natgillin/translations-raw huggingface dataset:
An external oil conditioning and filtering system is permitted.
brzina rotora usporivača [min– 1] (vidjeti stavak 5.1. ovog Priloga)
The axle housing may be modified for the inclusion of the oil conditioning system.
omjer usporenja = brzina rotora usporivača / brzina sastavnog dijela pogona (vidjeti stavak 5.1. ovog Priloga)
The oil conditioning system shall not be installed in a way which would enable changing oil levels of the axle in order to raise efficiency or to generate propulsion torques in accordance with good engineering practice.
Dodatak 11.
Test set-up
Standardne vrijednosti gubitka zakretnog momenta – stupnjeviti kutni pogon
For the purpose of the torque loss measurement different test set-ups are permitted as described in paragraph 4.2.3 and 4.2.4.
U skladu s načinom izračunavanja standardnih vrijednosti gubitka zakretnog momenta za kombinaciju mjenjača sa stupnjevitim kutnim pogonom u Dodatku 8. standardne se vrijednosti gubitka zakretnog momenta stupnjevitog kutnog pogona bez mjenjača izračunavaju iz:
Axle installation
gubitak zakretnog momenta povezan s ulaznim vratilom mjenjača [Nm]
In case of a tandem axle, each axle shall be measured separately.
brzina na ulaznom vratilu mjenjača [min– 1]
The first axle with longitudinal differential shall be locked.
0,04 za stupanj prijenosa kutnog pogona
The output shaft of drive-through axles shall be installed freely rotatable.
zakretni moment na ulaznom vratilu mjenjača [Nm]
For a test setup with three electric machines, the torque meters shall be installed on the input flange and on each wheel end.
Dodatak 12.
Half shafts of different lengths are permitted in a two machine set-up in order to lock the differential and to ensure that both wheel ends are turning.
U ovom se Dodatku opisuje popis parametara koje proizvođač mjenjača, pretvarača zakretnog momenta (TC), drugih sastavnih dijelova koji prenose zakretni moment (OTTC) i dodatnih sastavnih dijelova prijenosnog sustava (ADC) mora dostaviti kao ulazne podatke za simulacijski alat.
A test set-up considered ‘Type A’ consists of a dynamometer on the axle input side and at least one dynamometer on the axle output side(s).
Ulazni parametri „Transmission/General”
To avoid parasitic losses, the torque measuring devices shall be positioned as close as possible to the axle input- and output- side(s) being supported by appropriate bearings.
Dopuštene vrijednosti: „Option 1”, „Option 2”, „Option 3”, „Standard values”
Additionally mechanical isolation of the torque sensors from parasitic loads of the shafts, for example by installation of additional bearings and a flexible coupling or lightweight cardan shaft between the sensors and one of these bearings can be applied.
Ulazni parametri „Transmission/Gears” po stupnju prijenosa
Figure 1 shows an example for a test test-up of Type A in a two dynamometer lay-out.
nije obvezno
For Type A test set-up configurations the manufacturer shall provide an analysis of the parasitic loads.
Ulazni parametri „Transmission/LossMap” po stupnju prijenosa i za svaku točku na dijagramu gubitka
Based on this analysis the approval authority shall decide about the maximum influence of parasitic loads.
Ulazni parametri „TorqueConverter/General”
However the value ipara cannot be lower than 10 %.
Dopuštene vrijednosti: „Measured”, „Standard values”
Example of Test set-up ‘Type A’
Tablica 5.:
E: Electric machine (with opt. transmission)
Ulazni parametri „TorqueConverter/Characteristics” za svaku točku matrice na karakterističnom dijagramu
F: Flexible coupling/lightweight cardan shaft
Tablica 6.
A: Axle
Ulazni parametri „Angledrive/General” (potrebno je samo ako je primjenjivo na sastavni dio)
Example of Test setup A
Tablica 7.
Test set-up ‘Type B’
Ulazni parametri „Angledrive/LossMap” za svaku točku na dijagramu gubitaka (potrebno je samo ako je primjenjivo na sastavni dio)
Any other test set-up configuration is called test set-up Type B. The maximum influence of parasitic loads ipara for those configurations shall be set to 100 %.
Tablica 8.
Lower values for ipara may be used in agreement with the approval authority.
Ulazni parametri „Retarder/General” (potrebno je samo ako je primjenjivo na sastavni dio)
To determine the torque loss map for an axle, the basic torque loss map data shall be measured and calculated as specified in paragraph 4.4.
Tablica 9.
The torque loss results shall be complemented in accordance with 4.4.8 and formatted in accordance with Appendix 6 for the further processing by Vehicle Energy Consumption calculation Tool.
Ulazni parametri „Retarder/LossMap” za svaku točku na karakterističnom dijagramu (potrebno samo ako je primjenjivo na sastavni dio)
Torque measurement
PRILOG VII.
The torque measurement uncertainty shall be calculated and included as described in paragraph 4.4.7.
PROVJERA PODATAKA O OSOVINAMA
The sample rate of the torque sensors shall be in accordance with 4.3.2.1.
U ovom se Prilogu opisuju odredbe o certifikaciji koje se odnose na gubitke zakretnog momenta pogonskih osovina za teška vozila.
Rotational speed
Osim u certifikaciji osovina postupak izračuna standardnog gubitka zakretnog momenta kako je definiran u Dodatku 3. ovom Prilogu može se primijeniti radi utvrđivanja emisija CO2 specifičnih za vozilo.
The uncertainty of the rotational speed sensors for the measurement of input and output speed shall not exceed ± 2 rpm.
„osovina s jednostupanjskom redukcijom” ili „SR” znači pogonska osovina s jednostupanjskim reduktorom, obično sklopom stožastih zupčanika s hipoidnim ozubljenjem ili bez njega;
Temperatures
„jednostruka portalna osovina” ili „SP” znači osovina koja tipično ima vertikalni pomak između osi rotacije tanjurastog zupčanika i osi rotacije kotača zbog potrebe za većim razmakom od tla ili nižim podom kako bi se omogućila izvedba niskopodnih gradskih autobusa.
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the ambient temperature shall not exceed ± 1 °C.
Tipično je da prvu redukciju čini sklop stožastih zupčanika, a drugu sklop čelnih zupčanika s vertikalnim pomakom blizu kotača;
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the oil temperature shall not exceed ± 0,5 °C.
„osovina s redukcijom na glavini” ili „HR” znači pogonska osovina s dva reduktora.
The following signals shall be recorded for the purpose of the calculation of the torque losses:
„tandem osovina s jednostupanjskom redukcijom” ili „SRT” znači pogonska osovina slična jednostrukoj pogonskoj osovini, ali čija je namjena i prenošenje zakretnog momenta s ulazne prirubnice na izlaznu prirubnicu do sljedeće osovine.
Input and/or output rotational speeds [rpm]
Zakretni se moment može prenositi sklopom čelnih zupčanika postavljenim nedaleko od ulazne prirubnice radi dobivanja vertikalnog odmaka za izlaznu prirubnicu.
Temperature at the torque sensor
Druga je mogućnost upotreba pogonskog zupčanika sklopa stožastih zupčanika kojim se s tanjurastog zupčanika preuzima zakretni moment;
The following minimum sampling frequencies of the sensors shall be applied:
„tandem osovina s redukcijom na glavini” ili „HRT” znači osovina s redukcijom na glavini sposobna za prenošenje zakretnog momenta prema nazad, kako je opisano kod tandem osovine s jednostupanjskom redukcijom (SRT);
Torque: 1 kHz
„kućište osovine” znači dijelovi kućišta nužni radi strukturnog integriteta te za nošenje dijelova prijenosnog sustava, ležajeva i brtvi koji pripadaju osovini;
Rotational speed: 200 Hz
„mali stožasti zupčanik” znači dio sklopa stožastih zupčanika koji se obično sastoji od dva zupčanika.
Temperatures: 10 Hz
Mali stožasti zupčanik je pogonski zupčanik povezan s ulaznom prirubnicom.
The recording rate of the data used to determine the arithmetic mean values of each grid point shall be 10 Hz or higher.
Kad je riječ o SRT-u/HRT-u, može se ugraditi još jedan ovakav pogonski zupčanik radi preuzimanja zakretnog momenta s tanjurastog zupčanika;
The raw data do not need to be reported.
„tanjurasti zupčanik” znači dio sklopa stožastih zupčanika koji se obično sastoji od dva zupčanika.
Signal filtering may be applied in agreement with the approval authority.
Tanjurasti zupčanik je pogonjeni zupčanik povezan s kućištem diferencijala;
Any aliasing effect shall be avoided.
„redukcija na glavini” znači planetarni prijenosnik koji se obično ugrađuje izvan planetarnog ležaja na osovinama s redukcijom na glavini.
The extent of the torque loss map to be measured is limited to:
Sunčani je zupčanik središte, a planetarni se zupčanici okreću oko sunčanog zupčanika te su ugrađeni na nosač planetarnih zupčanika koji je pričvršćen na glavinu.
either an output torque of 10 kNm
Tipičan je broj planetarnih zupčanika između tri i pet.
or an input torque of 5 kNm
Kolutni zupčanik se ne okreće.
or the maximum engine power tolerated by the manufacturer for a specific axle or in case of multiple driven axles according to the nominal power distribution.
On je pričvršćen za glavinu osovine;
The manufacturer may extend the measurement up to 20 kNm output torque by means of linear extrapolation of torque losses or by performing measurements up to 20 kNm output torque with steps of 2000 Nm.
„planetarni zupčanici” znači zupčanici koji se okreću oko sunčanog zupčanika unutar kolutnog zupčanika planetarnog prijenosnika.
For this additional torque range another torque sensor at the output side with a maximum torque of 20 kNm (2-machine layout) or two 10 kNm sensors (3-machine layout) shall be used.
Pričvršćeni su preko ležaja na nosaču planetarnih zupčanika koji je spojen s glavinom.
If the radius of the smallest tire is reduced (e.g. product development) after completing the measurement of an axle or when the physic boundaries of the test stand are reached (e.g. by product development changes), the missing points may be extrapolated by the manufacturer out of the existing map.
„gradacija viskoznosti tipa ulja” znači gradacija viskoznosti kako je definirana u SAE J306;
The extrapolated points shall not exceed more than 10 % of all points in the map and the penalty for these points is 5 % torque loss to be added on the extrapolated points.
„tvorničko ulje” znači gradacija viskoznosti tipa ulja koje je napunjeno u tvornici i koje bi trebalo ostati u osovini tijekom razdoblja do prvog servisa;
Output torque steps to be measured:
„linija osovina” znači skupina osovina koje dijele istu osnovnu osovinsku funkciju kako je definirano u konceptu porodice;
250 Nm steps
„porodica osovina” znači skupina u koju je proizvođač uvrstio osovine koje na temelju svoje konstrukcije, kako je definirana u Dodatku 4. ovom Prilogu, imaju slične konstrukcijske karakteristike i karakteristike povezane s emisijama CO2 i potrošnjom goriva;
500 Nm steps
„moment otpora” znači zakretni moment potreban za savladavanje unutarnjeg trenja osovine kad se krajevi kotača slobodno vrte uz izlazni zakretni moment od 0 Nm;
2000 Nm ≤ Tout ≤ 10000 Nm
„zrcalno izokrenuto kućište osovine” znači da je kućište osovine zrcaljeno u odnosu na vertikalnu ravninu;
1000 Nm steps
„ulaz osovine” znači strana osovine na kojoj se dovodi zakretni moment;
2000 Nm steps
„izlaz osovine” znači strana osovine na kojoj se zakretni moment prenosi na kotače.
If the maximum input torque is limited by the manufacturer, the last torque step to be measured is the one below this maximum without consideration of any losses.
Zupčanici osovine i svi ležajevi osim ležajeva za krajeve kotača koji se upotrebljavaju za mjerenje ne smiju biti korišteni.
In that case an extrapolation of the torque loss shall be applied up to the torque corresponding to the manufacturer's limitation with the linear regression based on the torque steps of the corresponding speed step.
Na zahtjev podnositelja zahtjeva različiti prijenosni omjeri mogu se ispitivati u jednom kućištu osovine uporabom istih krajeva kotača.
The range of test speeds shall comprise from 50 rpm wheel speed to the maximum speed.
Različiti omjeri osovina s redukcijom na glavini i jednostrukih portalnih osovina (HR, HRT, SP) mogu se izmjeriti samo zamjenom redukcije na glavini.
The maximum test speed to be measured is defined by either the maximum axle input speed or the maximum wheel speed, whichever of the following conditions is reached first:
Primjenjuju se odredbe iz Dodatka 4. ovom Prilogu.
The maximum applicable axle input speed may be limited to design specification of the axle.
Ukupno trajanje opcionalnog uhodavanja i mjerenja pojedine osovine (osim za kućište osovine i krajeve kotača) ne smije prekoračiti 120 sati.
The maximum wheel speed is measured under consideration of the smallest applicable tire diameter at a vehicle speed of 90 km/h for trucks and 110 km/h for coaches.
Za ispitivanje gubitaka osovine mora se izmjeriti dijagram gubitka zakretnog momenta za svaki omjer pojedine osovine, no osovine se mogu grupirati u porodice osovina u skladu s odredbama iz Dodatka 4. ovom Prilogu.
If the smallest applicable tire diameter is not defined, paragraph 4.3.4.1 shall apply.
Na zahtjev podnositelja zahtjeva na osovinu se može primijeniti postupak uhodavanja.
Wheel speed steps to be measured
Za postupak uhodavanja upotrebljava se samo tvorničko ulje.
The wheel speed step width for testing shall be 50 rpm.
Ulje upotrijebljeno za uhodavanje ne smije se upotrebljavati za ispitivanje opisano u stavku 4.
Measurement of torque loss maps for axles
Proizvođač mora dokumentirati postupak uhodavanja u pogledu trajanja, brzine, zakretnog momenta i temperature ulja te o tome izvijestiti homologacijsko tijelo.
Testing sequence of the torque loss map
Zahtjevi za temperaturu ulja (4.3.1.), točnost mjerenja (4.4.7.) i ispitni postav (4.2.) ne primjenjuju se na postupak uhodavanja.
For each speed step the torque loss shall be measured for each output torque step starting from 250 Nm upward to the maximum and downward to the minimum.
Postupak ispitivanja osovina
The speed steps can be run in any order.
U ispitnoj se ćeliji održava temperatura od 25 °C ± 10 °C.
Interruptions of the sequence for cooling or heating purposes are permitted.
Temperatura okoline mjeri se na udaljenosti od 1 m od kućišta osovine.
Measurement duration
Prisilno grijanje osovine smije se primijeniti samo vanjskim sustavom za održavanje ulja kako je opisano u točki 4.1.5.
The measurement duration for each single grid point shall be 5-15 seconds.
Temperatura ulja mjeri se u središtu korita za ulje ili na bilo kojoj drugoj prikladnoj točki u skladu s dobrom inženjerskom praksom.
Averaging of grid points
U slučaju vanjskog održavanja ulja temperatura ulja može se mjeriti i u izlaznom vodu od kućišta osovine do sustava za održavanje na mjestu koje se nalazi do 5 cm od izlaza.
The recorded values for each grid point within the 5-15 seconds interval according to point 4.4.2. shall be averaged to an arithmetic mean.
U oba slučaja temperatura ulja ne smije prekoračiti 70 °C.
All four averaged intervals of corresponding speed and torque grid points from both sequences measured each upward and downward shall be averaged to an arithmetic mean and result into one torque loss value.
Za mjerenje se upotrebljavaju samo preporučena tvornička ulja koja je naveo proizvođač osovine.
The torque loss (at input side) of the axle shall be calculated by
Ako se različite varijante prijenosnog omjera ispituju u jednom kućištu osovine, za svako pojedino mjerenje upotrebljava se novo ulje.
Torque loss of the axle at the input side [Nm]
Ako su kao tvorničko ulje navedena različita ulja s različitim gradacijama viskoznosti, proizvođač za mjerenje na osnovnoj osovini odabire ulje s najvišom gradacijom viskoznosti.
Axle gear ratio [-]
Ako je kao tvorničko ulje za jednu porodicu osovina navedeno više ulja s istom gradacijom viskoznosti, podnositelj zahtjeva može odabrati jedno od tih ulja za mjerenje u okviru certifikacije.
The averaged speed values per grid point (20 s interval) shall not deviate from the setting values by more than ± 5 rpm for the output speed.
Razina ulja ili obujam punjenja moraju odgovarati maksimalnim vrijednostima navedenima u proizvođačevim specifikacijama za održavanje.
The averaged output torque values as described under 4.4.3 for each grid point shall not deviate more than ± 20 Nm or ± 1 % from the torque set point for the according grid point, whichever is the higher value.
Dopušten je vanjski sustav za održavanje i pročišćavanje ulja.
If the above specified criteria are not met the measurement is void.
Kućište osovine može se preinačiti radi ugradnje sustava za održavanje ulja.
In this case, the measurement for the entire affected speed step shall be repeated.
U skladu s dobrom inženjerskom praksom sustav za održavanje ulja ne smije se ugrađivati na način koji omogućuje izmjenu razine ulja osovine kako bi se povećala učinkovitost ili stvorili pogonski zakretni momenti.
After passing the repeated measurement, the data shall be consolidated.
Ispitni postav
Uncertainty calculation
Za mjerenje gubitaka zakretnog momenta dopušteni su različiti ispitni postavi kako je opisano u stavcima 4.2.3. i 4.2.4.
i.
Ugradnja osovine
Temperature effect
Kad je riječ o tandem osovini, svaka se osovina mjeri zasebno.
Uncertainty (incl. sensitivity tolerance, linearity, hysteresis and repeatability)
Prva osovina s uzdužnim diferencijalom mora se zaključati.
The calculation shall be done for each applied sensor (e.g. three machine lay out: UT,in, UT,out,1, UTout,2) as the square root of the sum of squares (‘Gaussian law of error propagation’).
Izlazno vratilo osovina s prijenosom pogona ugrađuje se u slobodnom okretnom stanju.
Uncertainty of input/output torque loss measurement separately for input and output torque; [Nm]
Instalacija mjeračâ zakretnog momenta
Uncertainty by temperature influence on current torque signal; [Nm]
U slučaju ispitnog postava s dva električna stroja mjerači zakretnog momenta ugrađuju se na ulaznu prirubnicu i na jedan kraj kotača, a drugi je kraj kotača zaključan.
Temperature influence on current torque signal per Kref, declared by sensor manufacturer; [%]
U slučaju ispitnog postava s tri električna stroja, mjerači zakretnog momenta ugrađuju se na ulaznu prirubnicu i na svaki kraj kotača.
Temperature influence on zero torque signal per Kref (related to nominal torque), declared by sensor manufacturer; [%]
Poluvratila različitih duljina smiju se primjenjivati u postavu s dva električna stroja da bi se zaključao diferencijal i osiguralo okretanje obaju krajeva kotača.
Reference temperature span for tkc and tk0, declared by sensor manufacturer; [°C]
Ispitni postav tipa A
ΔK Absolute difference in sensor temperature measured at torque sensor between calibration and measurement; If the sensor temperature cannot be measured, a default value of ΔK = 15 K shall be used [°C]
Ispitni postav tipa A sastoji se od dinamometra na ulaznoj strani osovine i barem jednog dinamometra na izlaznoj strani / izlaznim stranama osovine.
Current/measured torque value at torque sensor; [Nm]
Mjerači zakretnog momenta ugrađuju se na ulaznu i izlaznu stranu/strane osovine.
Nominal torque value of torque sensor; [Nm]
U slučaju postava tipa A sa samo jednim dinamometrom na izlaznoj strani zaključava se kraj osovine koji se slobodno okreće.
Uncertainty by torque sensor calibration; [Nm]
Da bi se izbjegli parazitski gubici, mjerači zakretnog momenta postavljaju se što bliže ulaznoj i izlaznoj strani/stranama koje podupiru odgovarajući ležajevi.
Relative calibration uncertainty (related to nominal torque); [%]
Usto se može primijeniti i mehanička izolacija senzora zakretnog momenta od parazitskih opterećenja vratila, primjerice tako da se ugrade dodatni ležajevi i fleksibilna spojka ili lagano kardansko vratilo između senzora i jednog od tih ležajeva.
Uncertainty by parasitic loads; [Nm]
Na slici 1. prikazan je primjer ispitnog postava tipa A u rasporedu s dvama dinamometrima.
Maximum influence of parasitic loads for specific torque sensor depending on test set-up as indicated in section 4.2.3 and 4.2.4 of this annex.
Međutim, vrijednost ipara ne smije biti niža od 10 %.
Assessment of total uncertainty of the torque loss
Primjer ispitnog postava tipa A
In the case the calculated uncertainties UT,in/out are below the following limits, the reported torque loss Tloss,rep shall be regarded as equal to the measured torque loss Tloss.
F: Flexible coupling / lightweight cardan shaft
UT,in: 7,5 Nm or 0,25 % of the measured torque, whichever allowed uncertainty value is higher
Ispitni postav tipa B
UT,out: 15 Nm or 0,25 % of the measured torque, whichever allowed uncertainty value is higher
Svaka druga konfiguracija ispitnog postava naziva se ispitnim postavom tipa B. Maksimalni utjecaj parazitskih opterećenja ipara za te konfiguracije iznosi 100 %.
In the case of higher calculated uncertainties, the part of the calculated uncertainty exceeding the above specified limits shall be added to Tloss for the reported torque loss Tloss,rep as follows:
Niže vrijednosti za ipara mogu se upotrijebiti u dogovoru s homologacijskim tijelom.
If the limits of UT,in are exceeded:
Da bi se utvrdio dijagram gubitka zakretnog momenta za osovinu, osnovni podaci za dijagram gubitka zakretnog momenta mjere se i izračunavaju u skladu sa stavkom 4.4.
ΔUT,in = MIN((UT,in – 0,25 % * Tc) or (UT,in – 7,5 Nm))
Rezultati gubitka zakretnog momenta dopunjavaju se u skladu s točkom 4.4.8. i formatiraju u skladu s Dodatkom 6. kako bi se pripremili za daljnju obradu alatom za izračun potrošnje energije vozila.
If limits of UT,out out are exceeded:
Mjerenje zakretnog momenta
Tloss,rep = Tloss + ΔUT,out/igear
Nesigurnost mjerenja zakretnog momenta izračunava se i uključuje kako je opisano u stavku 4.4.7.
ΔUT,out = MIN((UT,out – 0,25 % * Tc) or (UT,out – 15Nm))
Učestalost uzorkovanja za senzore zakretnog momenta mora biti sukladna s točkom 4.3.2.1.
The part of the calculated uncertainty exceeding the specified limits
Brzina vrtnje
Complement of torque loss map data
Nesigurnost senzora brzine vrtnje za mjerenje ulazne i izlazne brzine ne smije prekoračiti ± 2 min– 1.
If the torque values exceed the upper range limit linear extrapolation shall be applied.
Temperature
For the extrapolation the slope of linear regression based on all measured torque points for the corresponding speed step shall be applied.
Nesigurnost senzora temperature za mjerenje temperature okoline ne smije prekoračiti ± 1 °C.
For the output torque range values below 250 Nm the torque loss values of the 250 Nm point shall be applied.
Nesigurnost senzora temperature za mjerenje temperature ulja ne smije prekoračiti ± 0,5 °C.
For 0 rpm wheel speed rpm the torque loss values of the 50 rpm speed step shall be applied.
Sljedeći se signali bilježe da bi se izračunali gubici zakretnog momenta:
For the purpose of establishing the production numbers, only axles which fall under the requirements of this Regulation shall be considered.
Temperature: 10 Hz
Each axle which is tested by the manufacturer shall be representative for a specific family.
Učestalost bilježenja podataka iz kojih se utvrđuju aritmetičke sredine svake točke matrice iznosi 10 Hz ili više.
The number of families of single reduction (SR) axles and other axles for which the tests shall be conducted is shown in Table 1.
Nije potrebno navesti neobrađene podatke.
Sample size for conformity testing
Filtracija signala može se primjenjivati u dogovoru s homologacijskim tijelom.
Production number
Valja izbjegavati preklapanje spektra.
Number of test for SR axles
Opseg dijagrama gubitka zakretnog momenta koji je potrebno izmjeriti ograničen je na:
Number of tests for other axles than SR axles
izlazni zakretni moment od 10 kNm
0 – 40000
ulazni zakretni moment od 5 kNm
40001 – 50000
ili maksimalnu snagu motora koju dopušta proizvođač za određenu osovinu ili u slučaju više pogonskih osovina ovisno o raspodjeli nazivne snage.
50001 – 60000
Proizvođač može proširiti mjerenje do izlaznog zakretnog momenta od 20 kNm linearnom ekstrapolacijom gubitaka zakretnog momenta ili mjerenjem do izlaznog zakretnog momenta od 20 kNm u koracima od 2000 Nm.
60001 – 70000
Za taj dodatni raspon zakretnog momenta upotrebljava se drugi senzor zakretnog momenta na izlaznoj strani s maksimalnim zakretnim momentom od 20 kNm (raspored s dva stroja) ili dva senzora od 10 kNm (raspored s tri stroja).