natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The transmission used for the measurements shall be in accordance with the drawing specifications for series production transmissions and shall be new.
„sinkron” znači tip zupčaste spojke u kojoj se tarna naprava upotrebljava za izjednačavanje brzina rotirajućih dijelova koji trebaju ući u zahvat;
Modifications to the transmission to meet the testing requirements of this Annex, e.g. for the inclusion of measurement sensors or adaption of an external oil conditioning system are permitted.
„učinkovitost zahvata zupčanika” znači omjer izlazne i ulazne snage kad se snaga prenosi zupčanicima u zahvatu za vožnju naprijed s relativnim kretanjem;
The tolerance limits in this paragraph refer to measurement values without sensor uncertainty.
„ultraspori stupanj prijenosa” znači niski stupanj prijenosa za vožnju naprijed (s većim omjerom smanjenja brzine od omjera za neultraspore stupnjeve prijenosa) konstruiran za neučestalu upotrebu, na primjer za kretanja pri malim brzinama ili povremena pokretanja na usponu uzbrdo;
Total tested time per transmission individual and gear shall not exceed 2,5 times the actual testing time per gear (allowing re-testing of transmission if needed due to measuring or rig error).
„priključno vratilo” ili „PTO” znači naprava na prijenosnom mehanizmu ili motoru na koju se može priključiti pomoćni pogonjeni uređaj, na primjer hidraulična pumpa;
The same transmission individual may be used for a maximum of 10 different tests, e.g. for tests of transmission torque losses for variants with and without retarder (with different temperature requirements) or with different oils.
„mehanizam priključnog vratila” znači naprava na prijenosnom mehanizmu koja omogućava ugradnju priključnog vratila (PTO);
If the same transmission individual is used for tests of different oils, the recommended factory fill oil shall be tested first.
„blokirna spojka” znači tarna spojka u hidrodinamičkom pretvaraču zakretnog momenta; ta spojka može povezati ulaznu i izlaznu stranu čime se eliminira proklizavanje;
It is not permitted to run a certain test multiple times to choose a test series with the lowest results.
„spojka za pokretanje” znači spojka koja prilagođava brzinu između motora i pogonskih kotača pri pokretanju vozila.
Upon request of the approval authority the applicant for a certificate shall specify and prove the conformity with the requirements defined in this Annex.
Spojka za pokretanje obično se nalazi između motora i mjenjača;
Differential measurements
„sinkronizirani ručni mjenjač” ili „SMT” znači ručno upravljani mjenjač kojim se mogu odabrati najmanje dva prijenosna omjera preko sinkrona.
To subtract influences caused by the test rig setup (e.g. bearings, clutches) from the measured torque losses, differential measurements are permitted to determine these parasitic torques.
Promjena prijenosnog omjera obično se postiže privremenim odvajanjem mjenjača od motora pomoću spojke (obično spojke za pokretanje vozila);
The measurements shall be performed at the same speed steps and same test rig bearing temperature(s) ± 3 K used for the testing.
„automatizirani ručni mjenjač” ili „automatski mjenjač s mehaničkim uključivanjem” ili „AMT” znači automatski mjenjač kojim se mogu odabrati najmanje dva prijenosna omjera koji se dobivaju zupčastim spojkama (sinkronizirani/nesinkronizirani).
The torque sensor measurement uncertainty shall be below 0,3 Nm.
Promjena prijenosnog omjera postiže se privremenim odvajanjem mjenjača od motora.
Run-in
Mijenjanje stupnja prijenosa obavlja se elektronički upravljanim sustavom koji upravlja trenutkom promjene brzine, radom spojke između motora i mjenjača te brzinom i zakretnim momentom motora.
On request of the applicant a run-in procedure may be applied to the transmission.
Sustav automatski odabire i uključuje najprikladniji stupanj prijenosa za vožnju naprijed, ali vozač može zaobići ovaj sustav pomoću ručnog načina rada;
The following provisions shall apply for a run-in procedure.
„mjenjač s dvostrukom spojkom” ili „DCT” znači automatski mjenjač s dvije tarne spojke i nekoliko prijenosnih omjera koji se dobivaju zupčastim spojkama.
The procedure shall not exceed 30 hours per gear and 100 hours in total.
Mijenjanje stupnja prijenosa obavlja se elektronički upravljanim sustavom koji upravlja trenutkom promjene brzine, radom spojki te brzinom i zakretnim momentom motora.
The application of the input torque shall be limited to 100 % of maximum input torque.
Sustav automatski odabire najprikladniji stupanj prijenosa, ali vozač može zaobići ovaj sustav pomoću ručnog načina rada;
The maximum input speed shall be limited by the specified maximum speed for the transmission.
„usporivač” znači pomoćni kočni uređaj u pogonskom sklopu vozila; njegova je namjena kontinuirano kočenje;
The speed and torque profile for the run-in procedure shall be specified by the manufacturer.
„raspored S” znači serijski razmještaj pretvarača zakretnog momenta i povezanih mehaničkih dijelova prijenosnog mehanizma;
The run-in procedure shall be documented by the manufacturer with regard to run-time, speed, torque and oil temperature and reported to the Approval authority.
„raspored P” znači paralelni razmještaj pretvarača zakretnog momenta i povezanih mehaničkih dijelova prijenosnog mehanizma (na primjer u rasporedima u kojima postoji razdvajanje snage);
The requirements for the ambient temperature (3.1.2.5.1.), measurement accuracy (3.1.4.), test set-up (3.1.8.) and installation angle (3.1.3.2) shall not apply for the run-in procedure.
„automatski mjenjač bez prekida prijenosa snage” ili „APT” znači automatski mjenjač s više od dvije tarne spojke i nekoliko prijenosnih omjera koji se prvenstveno dobivaju tim tarnim spojkama.
Pre-conditioning
„sustav za održavanje ulja” znači vanjski sustav kojim se za vrijeme ispitivanja održava ulje mjenjača.
Pre-conditioning of the transmission and the test rig equipment to achieve correct and stable temperatures before the run-in and testing procedures is allowed.
Sustav osigurava cirkulaciju ulja u mjenjač i iz njega.
The pre-conditioning shall be performed on the direct drive gear without applied torque to the output shaft.
Time se ulje pročišćava te se održava njegova temperatura;
If the transmission is not equipped with a direct drive gear, the gear with the ratio closest to 1:1 shall be used.
„sustav za pametno podmazivanje” znači sustav koji će utjecati na gubitke neovisne o opterećenju (također poznate kao gubici zbog inercije ili trenja) mjenjača ovisno o ulaznom zakretnom momentu i/ili toku snage kroz mjenjač.
The maximum combined time for the pre-conditioning shall not exceed 50 hours in total for one transmission.
Primjeri su kontrolirane hidraulične tlačne pumpe za kočnice i spojke u APT-u, kontrolirana promjenjiva razina ulja u mjenjaču, kontrolirani promjenjivi tok/tlak ulja za podmazivanje i hlađenje u mjenjaču.
Since the complete testing of a transmission may be divided into multiple test sequences (e.g. each gear tested with a separate sequence), the pre-conditioning may be split into several sequences.
Pametno podmazivanje može obuhvaćati i kontrolu temperature ulja u mjenjaču, ali ovdje se ne razmatraju sustavi za pametno podmazivanje konstruirani samo za kontrolu temperature jer postupak za ispitivanje mjenjača propisuje nepromjenjive zadane ispitne temperature;
Each of the single pre-conditioning sequences shall not exceed 60 minutes.
„električni pomoćni uređaj mjenjača” znači električni pomoćni uređaj koji se upotrebljava za rad mjenjača tijekom jednoličnog rada.
The pre-conditioning time shall not be accounted to the time span allocated for the run-in or test procedures.
Tipičan je primjer električna pumpa za hlađenje/podmazivanje (ali ne i električni aktuatori za mijenjanje stupnja prijenosa ni električni upravljački sustavi, uključujući elektromagnetske ventile, jer su to mali potrošači energije, posebno pri jednoličnom radu);
Ambient temperature
„gradacija viskoznosti tipa ulja” znači gradacija viskoznosti kako je definirana u normi SAE J306;
The ambient temperature during the test shall be in a range of 25 °C ± 10 K.
„tvorničko ulje” znači gradacija viskoznosti tipa ulja koje je napunjeno u tvornici i koje bi trebalo ostati u mjenjaču, pretvaraču zakretnog momenta, drugim sastavnim dijelovima za prijenos zakretnog momenta ili dodatnim sastavnim dijelovima prijenosnog sustava tijekom razdoblja do prvog servisa;
The ambient temperature shall be measured 1 m laterally from the transmission.
„shema mjenjača” znači raspored vratila, zupčanika i spojki u mjenjaču;
The ambient temperature limit shall not apply for the run-in procedure.
„tok snage” znači prijenosni put kojim se vratilima, zupčanicima i spojkama prenosi snaga od ulaza do izlaza mjenjača.
Oil temperature
Ispitni postupak za mjenjače
Except for the oil, no external heating is allowed.
Za ispitivanje gubitaka mjenjača mjeri se dijagram gubitka zakretnog momenta svakog pojedinog tipa mjenjača.
During measurement (except stabilization) the following temperature limits shall apply:
U skladu s odredbama iz Dodatka 6. ovom Prilogu mjenjači se mogu grupirati u porodice sličnih ili jednakih podataka važnih za CO2.
For SMT/AMT/DCT transmissions, the drain plug oil temperature shall not exceed 83 °C when measuring without retarder and 87 °C with retarder mounted to the transmission.
Za utvrđivanje gubitaka zakretnog momenta mjenjača podnositelj zahtjeva mora primijeniti jednu od sljedećih metoda za svaki pojedinačni stupanj prijenosa za vožnju naprijed (osim za ultraspore stupnjeve prijenosa).
If measurements of a transmission without retarder are to be combined with separate measurements of a retarder, the lower temperature limit shall apply to compensate for the retarder drive mechanism and step-up gear and for the clutch in case of a disengageable retarder.
Opcija 1.: Mjerenje gubitaka neovisnih o zakretnom momentu, izračun gubitaka ovisnih o zakretnom momentu.
For torque converter planetary transmissions and for transmissions having more than two friction clutches, the drain plug oil temperature shall not exceed 93 °C without retarder and 97 °C with retarder.
Opcija 2.: Mjerenje gubitaka neovisnih o zakretnom momentu, mjerenje gubitka zakretnog momenta pri maksimalnom zakretnom momentu i interpolacija gubitaka ovisnih o zakretnom momentu na temelju linearnog modela.
To apply the above defined increased temperature limits for testing with retarder, the retarder shall be integrated in the transmission or have an integrated cooling or oil system with the transmission.
Opcija 3.: Mjerenje ukupnog gubitka zakretnog momenta.
During the run-in, the same oil temperature specifications as for regular testing shall apply.
Gubitak zakretnog momenta Tl,in na ulaznom vratilu mjenjača izračunava se formulom
Exceptional oil temperature peaks up to 110 °C are allowed for the following conditions:
Korekcijski faktor za hidrauličke gubitke zakretnog momenta ovisne o zakretnom momentu izračunava se formulom
during run-in procedure up to maximum of 10 % of the applied run-in time,
Korekcijski faktor za električne gubitke zakretnog momenta ovisne o zakretnom momentu izračunava se formulom
during stabilization time.
Gubitak zakretnog momenta na ulaznom vratilu mjenjača zbog potrošnje snage električnog pomoćnog uređaja mjenjača izračunava se formulom
The oil temperature shall be measured at the drain plug or in the oil sump.
gubitak zakretnog momenta povezan s ulaznim vratilom [Nm]
Oil quality
gubitak neovisan o zakretnom momentu pri minimalnoj razini hidrauličkog gubitka (minimalni glavni tlak, tokovi hlađenja/podmazivanja itd.) izmjeren s izlaznim vratilom koje se slobodno vrti nakon ispitivanja bez opterećenja [Nm]
New, recommended first fill oil for the European market shall be used in the test.
gubitak neovisan o zakretnom momentu pri maksimalnoj razini hidrauličkog gubitka (maksimalni glavni tlak, tokovi hlađenja/podmazivanja itd.) izmjeren s izlaznim vratilom koje se slobodno vrti nakon ispitivanja bez opterećenja [Nm]
The same oil fill may be used for run-in and torque measurement.
korekcija gubitka za razinu hidrauličkog gubitka ovisnu o ulaznom zakretnom momentu [-]
Oil viscosity
brzina na ulaznom vratilu mjenjača (iza pretvarača zakretnog momenta, ako je primjenjivo) [min– 1]
If multiple oils are recommended for first fill, they are considered to be equal if the oils have a kinematic viscosity within 10 % of each other at the same temperature (within the specified tolerance band for KV100).
koeficijent gubitka zakretnog momenta = 1-ηT
Any oil with lower viscosity than the oil used in the test shall be considered to result in lower losses for the tests performed within this option.
zakretni moment na ulaznom vratilu [Nm]
Any additional first fill oil must fall either in the 10 % tolerance band or have lower viscosity than the oil in the test to be covered by the same certificate.
učinkovitost ovisna o zakretnom momentu (potrebno je izračunati); za izravni stupanj prijenosa fT = 0,007 (ηT = 0,993) [-]
Oil level and conditioning
korekcija gubitka za razinu gubitka električne energije ovisnu o ulaznom zakretnom momentu [-]
The oil level shall meet the nominal specifications for the transmission.
dodatni gubitak zakretnog momenta na ulaznom vratilu uzrokovan potrošačima električne energije [Nm]
If an external oil conditioning system is used, the oil inside the transmission shall be kept to the specified volume that corresponds to the specified oil level.
dodatni gubitak zakretnog momenta na ulaznom vratilu uzrokovan potrošačima električne energije koji odgovara minimalnoj električnoj energiji [Nm]
To guarantee that the external oil conditioning system is not influencing the test, one test point shall be measured with the conditioning system both on and off.
dodatni gubitak zakretnog momenta na ulaznom vratilu uzrokovan potrošačima električne energije koji odgovara maksimalnoj električnoj energiji [Nm]
The deviation between the two measurements of the torque loss (= input torque) shall be less than 5 %.
potrošnja električne energije električnih potrošača u prijenosnom mehanizmu izmjerena tijekom ispitivanja gubitka prijenosa [W]
The test point is specified as follows:
maksimalni dozvoljeni ulazni zakretni moment za bilo koji stupanj prijenosa za vožnju naprijed u mjenjaču [Nm]
gear = highest indirect gear,
Gubici ovisni o zakretnom momentu prijenosnog sustava utvrđuju se kako je opisano u nastavku.
input speed = 1600 rpm,
U slučaju višestrukih usporednih i nazivno jednakih protoka snage, na primjer dvostrukog međuvratila ili nekoliko planetarnih zupčanika u planetarnom prijenosniku, oni se u ovom odjeljku mogu tretirati kao jedan protok snage.
temperatures as specified under 3.1.2.5.
Za svaki neizravni stupanj prijenosa g uobičajenih mjenjača s nerazdvojenim protokom snage i običnim, neplanetarnim prijenosnicima provode se sljedeći koraci.
For transmissions with hydraulic pressure control or a smart lubrication system, the measurement of torque independent losses shall be performed with two different settings: first with the transmission system pressure set to at least the minimum value for conditions with engaged gear and a second time with the maximum possible hydraulic pressure (see 3.1.6.3.1).
Za svaki aktivni zahvat zupčanika učinkovitost ovisna o zakretnom momentu zadaje se kao konstantna vrijednost ηm:
Installation
vanjski – vanjski zahvat zupčanika ηm = 0,986
The electric machine and the torque sensor shall be mounted to the input side of the transmission.
vanjski – unutarnji zahvat zupčanika ηm = 0,993
The output shaft shall rotate freely.
zahvat zupčanika kutnog pogona ηm = 0,97
The installation of the transmission shall be done with an angle of inclination as for installation in the vehicle according to the homologation drawing ± 1° or at 0° ± 1°.
(Gubici kutnog pogona mogu se alternativno utvrditi zasebnim ispitivanjem, kako je opisano u stavku 6. ovog Priloga)
The internal oil pump shall be included in the transmission.
Umnožak tih učinkovitosti ovisnih o zakretnom momentu u aktivnim zahvatima zupčanika množi se s učinkovitosti ležaja koja ovisi o zakretnom momentu ηb = 99,5 %.
If an oil cooler is either optional or required with the transmission, the oil cooler may be excluded in the test or any oil cooler may be used in the test.
Ukupna učinkovitost ovisna o zakretnom momentu ηTg za stupanj prijenosa g izračunava se formulom:
Transmission testing can be done with or without power take-off drive mechanism and/or power take-off.
Koeficijent gubitka ovisan o zakretnom momentu fTg za stupanj prijenosa g izračunava se formulom:
For establishing the power losses of power take-offs and /or power take-off drive mechanism, the values in Annex VII to this regulation are applied.
Gubitak ovisan o zakretnom momentu Tl,inTg na ulaznom vratilu za stupanj prijenosa g izračunava se formulom:
These values assume that the transmission is tested without power take-off drive mechanism and /or power take-off.
Učinkovitost planetarnog dopunskog prijenosnika u stanju nižih brzina za posebni slučaj prijenosnih mehanizama koji se sastoje od glavnog prijenosnika međuvratilnog tipa u serijama s planentarnim dopunskim prijenosnikom (s nerotirajućim prstenastim zupčanikom i nosačem planetarnog zupčanika povezanim s izlaznim vratilom), koja ovisi o zakretnom momentu, može se, umjesto prema postupku opisanom u 3.1.1.8., izračunati formulom:
Measuring the transmission may be performed with or without single dry clutch (with one or two plates) installed.
učinkovitost prstenastog-do-planetarnog zahvata zupčanika, ovisna o zakretnom momentu = 99,3 % [-]
Clutches of any other type shall be installed during the test.
učinkovitost planetarnog-do-sunčanog zahvata zupčanika, ovisna o zakretnom momentu = 98,6 % [-]
The individual influence of parasitic loads shall be calculated for each specific test rig setup and torque sensor as described in 3.1.8.
broj zuba sunčanog zupčanika dopunskog prijenosnika [-]
Measurement equipment
broj zuba prstenastog zupčanika dopunskog prijenosnika [-]
All laboratory reference measurement equipment, used for calibration and/or verification, shall be traceable to national (international) standards.
Planetarni dopunski prijenosnik smatra se dodatnim zahvatom zupčanika unutar glavnog prijenosnika međuvratila, a njegova učinkovitost ovisna o zakretnom momentu ηlowrange uključena je u ukupne učinkovitosti ovisne o zakretnom momentu ηTg za dopunske prijenosnike s nižim stupnjevima u izračunu u 3.1.1.4.
The torque sensor measurement uncertainty shall be below 0,3 Nm.
Za sve tipove mjenjača sa složenije razdvojenim protocima snage i/ili planetarnim prijenosnicima (npr. konvencionalni automatski planetarni mjenjač) upotrebljava se sljedeća pojednostavnjena metoda utvrđivanja učinkovitosti ovisne o zakretnom momentu.
The use of torque sensors with higher measurement uncertainties is allowed if the part of the uncertainty exceeding 0,3 Nm can be calculated and is added to the measured torque loss as described in 3.1.8.
Metoda obuhvaća sustave prijenosa sastavljene od običnih, neplanetarnih prijenosnika i/ili planetarnih prijenosnika prstenasto-planetarno-sunčanog tipa.
Measurement uncertainty.
Alternativno se učinkovitost ovisna o zakretnom momentu može izračunati na temelju pravilnika VDI-ja br. 2157.
Speed
U oba izračuna upotrebljavaju se iste konstantne vrijednosti učinkovitosti zahvata zupčanika, definirane u 3.1.1.2.
The uncertainty of the speed sensors shall not exceed ± 1 rpm.
U tom se slučaju za svaki neizravni stupanj prijenosa g provode sljedeći koraci.
Temperature
Uz pretpostavku ulazne brzine od 1 rad/s i ulaznog zakretnog momenta od 1 Nm kreira se tablica vrijednosti za brzinu (Ni) i zakretni moment (Ti) za sve zupčanike s fiksnom rotacijskom osi (sunčani zupčanici, prstenasti zupčanici i obični zupčanici) te za nosače planetarnih zupčanika.
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the ambient temperature shall not exceed ± 1,5 K.
Vrijednosti brzine i zakretnog momenta slijede pravilo desne strane, pri čemu se motor rotira u pozitivnom smjeru.
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the oil temperature shall not exceed ± 1,5 K.
Za svaki planetarni prijenosnik izračunavaju se relativne brzine sunčanog zupčanika-do-nosača i prstenastog zupčanika-do-nosača formulom:
Pressure
brzina vrtnje sunčanog zupčanika [rad/s]
The uncertainty of the pressure sensors shall not exceed 1 % of the maximum measured pressure.
brzina vrtnje prstenastog zupčanika [rad/s]
The uncertainty of the voltmeter shall not exceed 1 % of the maximum measured voltage.
brzina vrtnje nosača zupčanika [rad/s]
Electric current
Snage koje proizvode gubitak u zahvatima zupčanika izračunavaju se na sljedeći način:
The uncertainty of the amperemeter shall not exceed 1 % of the maximum measured current.
Za svaki obični, neplanetarni prijenosnik snaga P izračunava se formulom:
At least the following signals shall be recorded during the measurement:
P snaga zahvata zupčanika [W]
Input torques [Nm]
N brzina vrtnje zupčanika [rad/s]
Input rotational speeds [rpm]
T zakretni moment zupčanika [Nm]
Ambient temperature [°C]
Za svaki planetarni prijenosnik virtualna snaga sunčanih Pv,sun i prstenastih zupčanika Pv,ring izračunava se formulom:
Oil temperature [°C]
virtualna snaga sunčanog zupčanika [W]
If the transmission is equipped with a shift and/or clutch system that is controlled by hydraulic pressure or with a mechanically driven smart lubrication system, additionally to be recorded:
virtualna snaga prstenastog zupčanika [W]
Oil pressure [kPa]
zakretni moment sunčanog zupčanika [Nm]
If the transmission is equipped with transmission electric auxiliary, additionally to be recorded:
zakretni moment nosača zupčanika [Nm]
Voltage of transmission electric auxiliary [V]
zakretni moment prstenastog zupčanika [Nm]
Current of transmission electric auxiliary [A]
Negativni rezultati virtualne snage ukazuju na to da snaga izlazi iz prijenosnika, pozitivni rezultati virtualne snage ukazuju na to da snaga ulazi u prijenosnik.
For differential measurements for the compensation of influences caused by the test rig setup, additionally shall be recorded:
Snage prilagođene prema gubitku Padj zahvata zupčanika izračunavaju se na sljedeći način.
Test rig bearing temperature [°C]
Za svaki obični, neplanetarni prijenosnik negativna snaga množi se s odgovarajućom učinkovitosti ovisnom o zakretnom momentu ηm:
The sampling and recording rate shall be 100 Hz or higher.
snage zahvata zupčanika prilagođene prema gubitku [W]
A low pass filter shall be applied to reduce measurement errors.
učinkovitost ovisna o zakretnom momentu (za odgovarajući zahvat zupčanika; vidjeti 3.1.1.2) [–]
Test procedure
Za svaki planetarni prijenosnik negativna virtualna snaga množi se s učinkovitostima ovisnima o zakretnom momentu sunčanog-do-planetarnog ηmsun i prstenastog-do-planetarnog ηmring:
Zero torque signal compensation:
učinkovitost sunčanog-do-planetarnog ovisna o zakretnom momentu [-]
The zero-signal of the torque sensor(s) shall be measured.
učinkovitost prstenastog-do-planetarnog ovisna o zakretnom momentu [-]
For the measurement the sensor(s) shall be installed in the test rig.
Sve vrijednosti snage prilagođene za gubitak dodaju se gubitku snage zahvata zupčanika sustava prijenosa koji ovisi o zakretnom momentu Pm,loss i koji se odnosi na ulaznu snagu:
The drivetrain of the test rig (input & output) shall be free of load.
i svi zupčanici s fiksnom rotacijskom osi [-]
The measured signal deviation from zero shall be compensated.
gubitak snage zahvata zupčanika prijenosnog sustava koji ovisi o zakretnom momentu [W]
Speed range:
Koeficijent gubitka ovisan o zakretnom momentu za ležajeve
The torque loss shall be measured for the following speed steps (speed of the input shaft): 600, 900, 1200, 1600, 2000, 2500, 3000, […] rpm up to the maximum speed per gear according to the specifications of the transmission or the last speed step before the defined maximum speed.
i koeficijent gubitka ovisan o zakretnom momentu za zahvat zupčanika
The speed ramp (time for the change between two speed steps) shall not extend 20 seconds.
zbrajaju se kako bi se dobio ukupni koeficijent gubitka za sustav mjenjača ovisan o zakretnom momentu fT:
Measurement sequence:
koeficijent ukupnog gubitka ovisnog o zakretnom momentu za sustav prijenosa [-]