natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Accordingly it will now be possible to have steering systems in which there is not any positive mechanical connection between the steering control and the road wheels.
U skladu s tim sad će biti moguće imati sustave za upravljanje u kojima nema oblikovne mehaničke veze između naprave za upravljanje i kotača.
Systems whereby the driver remains in primary control of the vehicle but may be helped by the steering system being influenced by signals initiated on-board the vehicle are defined as ‘Advanced Driver Assistance Steering Systems’.
Sustavi s pomoću kojih vozač zadržava primarnu kontrolu nad vozilom, ali im pritom može pomagati sustav za upravljanje na koji utječu signali nastali u vozilu, definiraju se kao „napredni pomoćni sustavi za upravljanje”.
Such systems can incorporate an ‘Automatically Commanded Steering Function’, for example, using passive infrastructure features to assist the driver in keeping the vehicle on an ideal path (Lane Guidance, Lane Keeping or Heading Control), to assist the driver in manoeuvring the vehicle at low speed in confined spaces or to assist the driver in coming to rest at a pre-defined point (Bus Stop Guidance).
Takvi sustavi mogu imati „automatski vođenu funkciju upravljanja”, primjerice, koriste se pasivni infrastrukturni elementi koji pomažu vozaču da zadrži vozilo na idealnom putu (tzv. Lane Guidance, Lane Keeping ili Heading Control), da manevrira vozilom pri niskim brzinama na malom prostoru ili da se zaustavi na unaprijed određenoj točki (npr. na autobusnim postajama, Bus Stop Guidance).
Advanced Driver Assistance Steering Systems can also incorporate a ‘Corrective Steering Function’ that, for example, warns the driver of any deviation from the chosen lane (Lane Departure Warning), corrects the steering angle to prevent departure from the chosen lane (Lane Departure Avoidance) or corrects the steering angle of one or more wheels to improve the vehicle's dynamic behaviour or stability.
Napredni pomoćni sustavi za upravljanje mogu imati i „funkciju korektivnog upravljanja” kojom se, primjerice, upozorava vozača na svako skretanje iz odabranog voznog traka (Lane Departure Warning), ispravlja otklon kotača radi sprečavanja izlaska iz odabranog voznog traka (Lane Departure Avoidance) ili ispravlja otklon jednog ili više kotača radi poboljšanja dinamičnog ponašanja ili stabilnosti vozila.
In the case of any Advanced Driver Assistance Steering System, the driver can, at all times, choose to override the assistance function by deliberate action, for example, to avoid an unforeseen object in the road.
U slučaju bilo kojeg naprednog pomoćnog sustava za upravljanje, vozač može u svakom trenutku namjernom radnjom poništiti funkciju za pomoć, primjerice, kako bi izbjegao nepredviđeni predmet na cesti.
It is anticipated that future technology will also allow steering to be influenced or controlled by sensors and signals generated either on or off-board the vehicle.
Očekuje se da će buduća tehnologija omogućiti i da na upravljanje mogu utjecati, ili ga nadzirati, senzori i signali generirani u vozilu ili izvan njega.
This has led to several concerns regarding responsibility for the primary control of the vehicle and the absence of any internationally agreed data transmission protocols with respect to off-board or external control of steering.
To je potaknulo nekoliko pitanja povezanih s primarnom kontrolom nad vozilom i nedostatkom bilo kakvih međunarodno dogovorenih protokola za prijenos podataka s obzirom na vanjsku kontrolu nad upravljanjem vozilom.
Therefore, the Regulation does not permit the general approval of systems that incorporate functions by which the steering can be controlled by external signals, for example, transmitted from roadside beacons or active features embedded into the road surface.
Stoga se ovim Pravilnikom ne dopušta općenita homologacija sustava koji imaju funkcije s pomoću kojih se upravljanje može kontrolirati vanjskim signalima, primjerice, koji se šalju iz radijskih odašiljača uz cestu ili aktivnih elemenata ugrađenih u cestu.
Such systems, which do not require the presence of a driver, have been defined as ‘Autonomous Steering Systems’.
Takvi sustavi, koji ne zahtijevaju prisutnost vozača, definirani su kao „autonomni sustavi za upravljanje”.
This Regulation also prevents the approval of positive steering of trailers by means of electrical control from the towing vehicle as there are currently no standards applicable to this application.
Ovim se Pravilnikom sprečava i homologacija prinudnog upravljanja prikolicama električnim kontrolnim sredstvima iz vučnog vozila jer trenutačno nema normi za tu primjenu.
It is expected that at some time in the future, ISO 11992 will be amended to include messages associated with the transmission of steering control.
Očekuje se da će se u budućnosti normu ISO 11992 izmijeniti tako da obuhvati poruke povezane s prijenosom kontrole nad upravljanjem.
This Regulation applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O.
Ovaj se Pravilnik primjenjuje na uređaje za upravljanje na vozilima kategorija M, N i O.
This Regulation does not apply to:
Ovaj se Pravilnik ne primjenjuje na:
Steering equipment with a purely pneumatic transmission;
uređaje za upravljanje s potpuno pneumatskim prijenosnim mehanizmom;
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
autonomne sustave za upravljanje kako su definirani u stavku 2.3.3.;
Steering systems exhibiting the functionality defined as ACSF of Category B2, D or E in paragraphs 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5, or 2.3.4.1.6, respectively, until specific provisions are introduced in this UN Regulation.
sustave za upravljanje s funkcijom koja je u stavcima 2.3.4.1.3., 2.3.4.1.5. ili 2.3.4.1.6. definirana kao funkcija automatskog upravljanja kategorije B2, D ili E, dok se u ovom Pravilniku UN-a ne uvedu posebne odredbe za to.
For the purposes of this Regulation:
Za potrebe ovog Pravilnika primjenjuju se definicije u nastavku.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
„Homologacija vozila” znači homologacija tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za upravljanje.
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer's designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
„Tip vozila” znači vozila koja se ne razlikuju prema proizvođačevoj oznaci tipa vozila i bitnim karakteristikama kao što su:
Type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
vrsta uređaja za upravljanje, naprave za upravljanje, prijenosni mehanizam za upravljanje, upravljani kotači i izvor energije.
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
„Uređaj za upravljanje” znači sva oprema namijenjena za upravljanje smjerom kretanja vozila.
The steering equipment consists of:
Uređaj za upravljanje sastoji se od:
The steering control,
naprave za upravljanje,
The steering transmission,
prijenosnog mehanizma za upravljanje,
The steered wheels,
upravljanih kotača,
The energy supply, if any.
uređaja za opskrbu energijom, ako postoji.
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
„Naprava za upravljanje” znači dio uređaja za upravljanje kojim se upravlja njegovim radom; vozač njome može rukovati izravno ili može raditi bez vozačeve intervencije.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
Kod uređaja za upravljanje kod kojeg su sile za upravljanje potpuno ili djelomično rezultat djelovanja vozačeve tjelesne snage, naprava za upravljanje obuhvaća sve dijelove do točke u kojoj se sila za upravljanje pretvara mehaničkim, hidrauličnim ili električnim sredstvima.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
„Prijenosni mehanizam za upravljanje” znači svi sastavni dijelovi koji čine funkcionalnu vezu između naprave za upravljanje i kotača.
The control transmission and the energy transmission.
prijenos upravljanja i prijenos energije.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Na mjestima u ovom Pravilniku na kojima se izraz „prijenos” upotrebljava samostalno on znači i prijenos upravljanja i prijenos energije.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
Razlikuju se mehanički, električni i hidraulični prijenosni sustavi, ili njihove kombinacije, ovisno o načinu na koji se prenose signali i/ili energija.
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
„Prijenos upravljanja” znači svi sastavni dijelovi kojima se prenose signali kojima se upravlja uređajem za upravljanje.
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
„Prijenos energije” znači svi sastavni dijelovi kojima se prenosi energija potrebna za rukovanje upravljačkom funkcijom kotača ili njezinu regulaciju.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
„Autonomni sustav za upravljanje” znači sustav koji obuhvaća funkciju u okviru složenog elektroničkog upravljačkog sustava kojom se vozilo navodi da slijedi određeni put ili da promijeni put kao odgovor na signale proizvedene i poslane izvan vozila.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
Vozač neće nužno imati primarnu kontrolu nad vozilom.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
„Napredni pomoćni sustav za upravljanje” znači sustav koji, uz glavni sustav za upravljanje, vozaču pomaže pri upravljanju vozilom, ali pri čemu vozač u svakom trenutku ima primarnu kontrolu nad vozilom.
It comprises one or both of the following functions:
On obuhvaća jednu od sljedećih funkcija ili obje:
‘Automatically commanded steering function (ACSF)’ means a function within an electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate control action in order to assist the driver.
„funkcija automatskog upravljanja (ACSF)” znači funkcija u okviru elektroničkog upravljačkog sustava kod koje aktiviranje sustava za upravljanje može biti rezultat automatske ocjene signala pokrenute unutar vozila, vjerojatno zajedno s elementima pasivne infrastrukture, kako bi se proizvelo djelovanje radi pomoći vozaču;
‘ACSF of Category A’ means a function that operates at a speed no greater than 10 km/h to assist the driver, on demand, in low speed or parking manoeuvring.
„ACSF kategorije A” znači funkcija koja djeluje pri brzini koja nije viša od 10 km/h radi pomoći vozaču, na njegov zahtjev, pri manevriranju pri niskim brzinama ili pri parkiranju;
‘ACSF of Category B1’ means a function which assists the driver in keeping the vehicle within the chosen lane, by influencing the lateral movement of the vehicle.
„ACSF kategorije B1” znači funkcija koja, utječući na bočno kretanje vozila, pomaže vozaču pri zadržavanju vozila unutar odabranog voznog traka;
‘ACSF of Category B2’ means a function which is initiated/activated by the driver and which keeps the vehicle within its lane by influencing the lateral movement of the vehicle for extended periods without further driver command/confirmation
„ACSF kategorije B2” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i kojom se, utječući na bočno kretanje vozila tijekom duljeg razdoblja, vozilo zadržava u svojoj voznom traku bez daljnje naredbe/potvrde vozača.
‘ACSF of Category C’ means, a function which is initiated/activated by the driver and which can perform a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) when commanded by the driver.
„ACSF kategorije C” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i koja može izvesti jednostruki bočni manevar (npr. promjena voznog traka) ako to naredi vozač;
‘ACSF of Category D’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can indicate the possibility of a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) but performs that function only following a confirmation by the driver.
„ACSF kategorije D” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i koja može ukazati na mogućnost izvođenja jednostrukog bočnog manevra (npr. promjene voznog traka), ali tu funkciju izvodi tek nakon vozačeve potvrde;
‘ACSF of Category E’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can continuously determine the possibility of a manoeuvre (e.g. lane change) and complete these manoeuvres for extended periods without further driver command/confirmation.
„ACSF kategorije E” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i koja može kontinuirano utvrđivati mogućnost izvođenja nekog manevra (npr. promjene voznog traka) i izvršavati te manevre tijekom duljeg razdoblja bez dodatne vozačeve naredbe/potvrde;
‘Corrective Steering Function (CSF)’ means a control function within an electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order:
„funkcija korektivnog upravljanja (CSF)” znači funkcija upravljanja u okviru elektroničkog upravljačkog sustava kod koje, u ograničenom trajanju, promjene otklona jednog ili više kotača mogu biti rezultat automatske ocjene signala pokrenute unutar vozila kako bi se:
To compensate a sudden, unexpected change in the side force of the vehicle, or;
kompenzirala nagla, neočekivana promjena bočne sile vozila; ili
To improve the vehicle stability (e.g. side wind, differing adhesion road conditions ‘μ-split’), or;
poboljšala stabilnost vozila (npr. bočni vjetar, različiti uvjeti prianjanja na cesti „μ-split”); ili
‘Emergency Steering Function (ESF)’ means a control function which can automatically detect a potential collision and automatically activate the vehicle steering system for a limited duration, to steer the vehicle with the purpose of avoiding or mitigating a collision, with:
„Funkcija upravljanja u slučaju nužde (ESF)” znači komandna funkcija koja može automatski otkriti potencijalan sudar i automatski, na ograničeno vrijeme aktivirati sustav upravljanja vozila kako bi se vozilo usmjerilo tako da se izbjegne ili ublaži sudar:
Another vehicle driving in an adjacent lane:
s drugim vozilom koje se kreće u susjednom traku:
Drifting towards the path of the subject vehicle and/or;
i. i skreće prema smjeru kretanja predmetnog vozila; i/ili
Into which path the subject vehicle is drifting and/or;
prema čijem smjeru kretanja skreće predmetno vozilo; i/ili
Into which lane the driver initiates a lane change manoeuver.
prema kojem je vozač pokrenuo manevar promjene voznog traka;
An obstacle obstructing the path of the subject vehicle or when the obstruction of the subject vehicle's path is deemed imminent.
s preprekom koja se nalazi na putu predmetnog vozila ili u slučaju da je prepreka na putu predmetnog vozila neizbježna.
ESF shall cover one or more use cases from the list above
ESF obuhvaća barem jedan od navedenih slučajeva primjene.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
„Upravljani kotači” znači kotači čiji se smjer u odnosu na uzdužnu os vozila može neposredno ili posredno mijenjati radi određivanja smjera kretanja vozila.
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
(Upravljani kotači obuhvaćaju os oko koje se rotiraju radi određivanja smjera kretanja vozila.)
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
„Uređaj za opskrbu energijom” uključuje dijelove uređaja za upravljanje koji ga opskrbljuju energijom, reguliraju tu energiju i, prema potrebi, pretvaraju je i pohranjuju.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle's engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1) or its drive to the energy source.
Obuhvaća i sve spremnike radnog medija i povratne vodove, ali ne i motor vozila (osim za potrebe stavka 5.3.2.1.) ili pogon između motora i izvora energije.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
„Izvor energije” znači dio uređaja za opskrbu energijom koji daje energiju u potrebnom obliku.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
„Spremnik energije” znači dio uređaja za opskrbu energijom u kojem se pohranjuje energija iz izvora energije, primjerice, spremnik tekućine pod tlakom ili akumulator vozila.
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
„Spremnik radnog medija” znači dio uređaja za opskrbu energijom u kojem je radni medij spremljen pod atmosferskim tlakom ili njemu približnom tlaku, primjerice, posuda za tekućinu.
Steering parameters
Parametri upravljanja
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
„Sila na napravi za upravljanje” znači sila koja se primjenjuje na napravi za upravljanje radi upravljanja vozilom.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
„Trajanje upravljanja” znači razdoblje od početka pomicanja naprave za upravljanje do trenutka kad upravljani kotači postignu određeni otklon.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
„Otklon kotača” znači kut između projekcije uzdužne osi vozila i crte sjecišta ravnine kotača (središnja ravnina kotača, okomita na os vrtnje kotača) i površine ceste.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
„Sile upravljanja” znači sve sile koje djeluju u prijenosnom mehanizmu za upravljanje.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn.
„Srednji omjer upravljača” znači omjer kutnog pomaka naprave za upravljanje i srednjeg kuta otklona upravljanih kotača između graničnih položaja.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external devices for indirect vision and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle.
„Krug okretanja” znači krug unutar kojeg se nalaze projekcije svih točaka vozila na ravninu tla, osim vanjskih uređaja za neizravno gledanje i prednjih pokazivača smjera, kad se vozilo kreće u krug.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
„Nazivni polumjer naprave za upravljanje” znači, u slučaju kola upravljača (volana), najmanja udaljenost od njegova središta rotacije do vanjskog ruba obruča.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
U slučaju svih drugih oblika naprave za upravljanje, to znači udaljenost između središta rotacije naprave i točke u kojoj se primjenjuje sila za upravljanje.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
Ako postoji više takvih točaka, uzima se u obzir točka koja zahtijeva najveću silu.
‘Remote Controlled Parking (RCP)’ means an ACSF of category A, actuated by the driver, providing parking or low speed manoeuvring.
„Daljinski upravljano parkiranje (RCP)” znači ACSF kategorije A, koji aktivira vozač, a omogućuje parkiranje ili manevriranje pri niskim brzinama.
The actuation is made by remote control in close proximity to the vehicle.
Aktivira se daljinskim upravljačem u neposrednoj blizini vozila.
‘Specified maximum RCP operating range (SRCPmax)’ means the maximum distance between the nearest point of the motor vehicle and the remote control device up to which ACSF is designed to operate.
„Specificirani najveći radni domet RCP-a (SRCPmax)” znači najveća udaljenost između najbliže točke motornog vozila i daljinskog upravljača do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a.
‘Specified maximum speed Vsmax’ means the maximum speed up to which an ACSF is designed to operate.
2.4.10 „Specificirana najviša brzina (Vsmax)” znači najviša brzina do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a.
‘Specified minimum speed Vsmin’ means the minimum speed down to which an ACSF is designed to operate.
2.4.11 „Specificirana najniža brzina(Vsmin)” znači najniža brzina do koje je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a.
‘Specified maximum lateral acceleration aysmax’ means the maximum lateral acceleration of the vehicle up to which an ACSF is designed to operate.
2.4.12 „Specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax)” znači najveće bočno ubrzanje vozila do kojeg je konstrukcijski predviđen rad ACSF-a.
An ACSF is in ‘off mode’ (or ‘switched off’) when the function is prevented from generating a steering control action to assist the driver.
2.4.13 ACSF je „isključen” ili „u isključenom stanju” ako mu je onemogućeno proizvesti djelovanje radi pomoći vozaču.
An ACSF is in ‘standby mode’ when the function is switched on, but the conditions (e.g. system operating conditions, deliberate action from driver) for being active are not all met.
2.4.14 ACSF je „pripravnosti” ako je funkcija uključena, ali nisu ispunjeni svi uvjeti za njezinu aktivaciju (npr. uvjeti za rad sustava, namjerna radnja vozača).
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
U tom načinu rada sustav nije spreman proizvesti djelovanje radi pomoći vozaču.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
2.4.15 ACSF je „aktivan” ako je funkcija uključena i ispunjeni su svi uvjeti za njezinu aktivaciju.
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.
U tom načinu rada sustav kontinuirano ili povremeno nadzire sustav upravljanja i proizvodi, ili je spreman proizvesti, djelovanje radi pomoći vozaču.
A ‘Lane Change Procedure’ in the case of ACSF of Category C starts when the direction indicator lamps are activated by a deliberate action of the driver and ends when the direction indicator lamps are deactivated.
2.4.16 „Postupak promjene voznog traka” u slučaju ACSF-a kategorije C počinje kad vozač namjernom radnjom aktivira pokazivače smjera, a završava njihovim deaktiviranjem.
It comprises the following operations:
Sastoji se od sljedećih radnji:
Activation of the direction indicator lamps by a deliberate action of the driver;
aktiviranja pokazivača smjera namjernom radnjom vozača;