natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Optical warning signals shall be visible, even by daylight and distinguishable from other alerts; the satisfactory condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from the driver's seat; the failure of a component of the warning devices shall not entail any loss of the steering system's performance.
Optički signali upozorenja moraju biti vidljivi čak i na dnevnom svjetlu te se moraju moći razlikovati od drugih upozorenja; vozač mora moći s vozačeva sjedala lako provjeriti njihovu ispravnost; kvar sastavnog dijela uređaja za upozoravanje ne smije dovesti ni do kakvog gubitka učinka sustava za upravljanje.
Acoustic warning signals shall be by continuous or intermittent sound signal or by vocal information.
Zvučni signali upozorenja moraju biti neprekidan ili isprekidan zvučni signal ili glasovna obavijest.
Where vocal information is employed, the manufacturer shall ensure that the alert uses the language(s) of the market into which the vehicle is sold.
Kad se upotrebljava glasovna obavijest, proizvođač se mora pobrinuti da je upozorenje na jezicima tržišta na kojem se vozilo prodaje.
Acoustic warning signals shall be easily recognized by the driver.
Vozač mora moći lako prepoznati zvučne signale upozorenja.
If the same energy source is used to supply the steering system and other systems, an acoustic or optical warning shall be given to the driver, when the stored energy/fluid in the energy/storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort.
Ako se za napajanje sustava za upravljanje i drugih sustava koristi isti izvor energije, vozač mora dobiti zvučno ili optičko upozorenje kad razina energija ili tekućine u spremniku energije ili radnog medija padne na razinu koja bi mogla prouzročiti povećanje sile upravljanja.
This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure if the brake system uses the same energy source.
To se upozorenje može kombinirati s uređajem za upozoravanje na kvar kočnica ako kočni sustav upotrebljava isti izvor energije.
The satisfactory condition of the warning device shall be easily verifiable by the driver.
Vozač mora moći lako provjeriti ispravnost uređaja za upozoravanje.
Special provisions for full-power steering equipment
Posebne odredbe za uređaj za upravljanje pokretan isključivo energijom
Power-driven vehicles shall be capable of providing steering failure and defect warning signals, as follows:
Vozila na motorni pogon moraju biti sposobna davati signale upozorenja na kvarove i neispravnostima uređaja za upravljanje kako slijedi:
A red warning signal, indicating failures defined in paragraph 5.3.1.3 within the main steering equipment;
crveni signal upozorenja na kvarove utvrđene u stavku 5.3.1.3. u glavnom uređaju za upravljanje;
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically detected defect within the steering equipment, which is not indicated by the red warning signal;
ako je primjenjivo, žuti signal upozorenja na električki otkrivenu neispravnost u uređaju za upravljanje na koju se ne upozorava crvenim signalom upozorenja;
If a symbol is used, it shall comply with symbol J 04, ISO/IEC registration number 7000-2441 as defined in ISO 2575:2000;
ako se koristi simbol, on mora odgovarati simbolu J 04, ISO/IEC registarski broj 7000-2441 kako je definiran u normi ISO 2575:2000;
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the electrical equipment of the vehicle (and the steering system) is energised.
ti signali upozorenja pale se kad je električna oprema vozila (i sustav za upravljanje) pod naponom.
With the vehicle stationary, the steering system shall verify that none of the specified failures or defects is present before extinguishing the signal.
Kad je vozilo u mirovanju, sustav za upravljanje prije gašenja signala provjerava da ne postoji nijedan od navedenih kvarova ili neispravnosti.
Specified failures or defects which should activate the warning signal mentioned above, but which are not detected under static conditions, shall be stored upon detection and be displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch is in the ‘on’ (run) position, as long as the failure persists.
Navedeni kvarovi ili neispravnosti koji bi trebali aktivirati te signale upozorenja, ali se ne otkriju u statičkim uvjetima, pohranjuju se nakon otkrivanja, a obavijest o njima mora se prikazati pri pokretanju vozila i svaki put kad je prekidač za paljenje u položaju „on” sve dok taj kvar postoji.
In the case where additional steering equipment is in operation and/or where the steering angle generated by that equipment has not been returned to normal driving position a warning signal shall be given to the driver.
Kad radi dodatni uređaj za upravljanje i/ili kad se otklon kotača nastao djelovanjem tog uređaja ne vrati u uobičajeni vozni položaj, vozač mora biti upozoren signalom upozorenja.
Provisions for the periodic technical inspection of steering equipment
Odredbe za periodični tehnički pregled uređaja za upravljanje
As far as practicable and subject to agreement between the vehicle manufacturer and the Type Approval Authority, the steering equipment and its installation shall be so designed that, without disassembly, its operation can be checked with, if necessary, commonly used measuring instruments, methods or test equipment.
U mjeri u kojoj je to izvedivo i ovisno o dogovoru proizvođača vozila i homologacijskog tijela, uređaj za upravljanje i njegova ugradnja moraju biti konstruirani tako da se njegov rad može provjeriti bez rastavljanja i, prema potrebi, s pomoću uobičajenih mjernih instrumenata, metoda ili ispitne opreme.
It shall be possible to verify in a simple way the correct operational status of those Electronic Systems, which have control over steering.
Ispravnost rada elektroničkih sustava koji kontroliraju upravljanje mora se moći jednostavno provjeriti.
At the time of type approval the means implemented to protect against simple unauthorized modification to the operation of the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
Pri homologaciji se na povjerljiv način moraju ukratko opisati načini zaštite od jednostavnih neovlaštenih izmjena sredstava za provjeru koje je odabrao proizvođač (npr. signala upozorenja).
Alternatively this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Alternativno, taj je zahtjev u pogledu zaštite ispunjen ako postoji sekundarni način provjere ispravnosti rada.
Provisions for ACSF
Odredbe za ACSF
Any ACSF shall be subject to the requirements of Annex 6.
Svaki ACSF podliježe zahtjevima iz Priloga 6.
Special provisions for ACSF of Category A
Posebne odredbe za ACSF kategorije A
Any ACSF of Category A shall fulfil the following requirements.
Svaki ACSF kategorije A mora ispunjavati zahtjeve u nastavku.
The system shall only operate until 10 km/h (+ 2 km/h tolerance)
Sustav radi samo pri brzinama do 10 km/h (uz dopušteno odstupanje od + 2 km/h).
The system shall be active only after a deliberate action of the driver and if the conditions for operation of the system are fulfilled (all associated functions — e.g. brakes, accelerator, steering, camera/radar/lidar — are working properly).
Sustav se aktivira tek nakon namjerne radnje vozača i ako su ispunjeni uvjeti za rad sustava (sve povezane funkcije – npr. kočnice, gas, upravljanje, kamera/radar/lidar – rade ispravno).
The system shall be able to be deactivated by the driver at any time.
Vozač mora u svakom trenutku moći deaktivirati sustav.
In case the system includes accelerator and/or braking control of the vehicle, the vehicle shall be equipped with a means to detect an obstacle (e.g. vehicles, pedestrian) in the manoeuvring area and to bring the vehicle immediately to a stop to avoid a collision.
Ako sustav ima kontrolu nad ubrzavanjem i/ili kočenjem vozila, vozilo mora biti opremljeno sredstvima za otkrivanje prepreke (npr. vozila, pješaka) u području manevriranja i za trenutačno zaustavljanje vozila kako bi se izbjegao sudar.
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Vozača se mora upozoriti svaki put kad sustav počne raditi.
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Svaki prestanak kontrole mora proizvesti kratko, ali jasno upozorenje vozaču u obliku vizualnog, zvučnog ili taktilnog signala (osim signala na napravi za upravljanje pri parkiranju).
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
Za RCP ti zahtjevi u pogledu upozoravanja vozača moraju se ispuniti davanjem optičkog signala upozorenja barem na daljinskom upravljaču.
Additional provisions for RCP
Dodatne odredbe za RCP
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Manevar parkiranja pokreće vozač, ali ga kontrolira sustav.
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
Daljinskim upravljačem ne smije se moći izravan utjecati na otklon kotača te na vrijednost ubrzavanja i usporavanja.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
Tijekom manevra parkiranja zahtijeva se da vozač kontinuirano aktivira daljinski upravljač.
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Ako se kontinuirana aktivacija prekine ili ako udaljenost između vozila i daljinskog upravljača premaši specificirani najveći radni domet RCP-a (SRCPmax) ili ako se izgubi signal između daljinskog upravljača i vozila, vozilo se mora odmah zaustaviti.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
Ako se vrata ili prtljažnik vozila otvore tijekom manevra parkiranja, vozilo se mora odmah zaustaviti.
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Ako je vozilo, automatski ili na temelju potvrde vozača, došlo u krajnji parkirni položaj i prekidač za paljenje u položaju „off”, sustav parkirne kočnice mora se automatski aktivirati.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Ako se u bilo kojem trenutku tijekom manevra parkiranja vozilo zaustavi, funkcija RCP-a mora spriječiti da se počne nekontrolirano kretati.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Specificirani najveći radni domet RCP-a ne smije premašiti 6 m.
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
Sustav mora biti konstruiran tako da je zaštićen od neovlaštenog aktiviranja ili rada sustava RCP-a i zahvata na sustavu.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
Tehničkoj službi pri homologaciji se, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku, dostavljaju sljedeći podaci:
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
vrijednost specificiranog najvećeg radnog dometa RCP-a (SRCPmax);
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
uvjeti pod kojima se sustav može aktivirati, tj. kad su ispunjeni uvjeti za rad sustava;
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
za sustave RCP-a proizvođač tehničkim nadležnim tijelima dostavlja objašnjenje o tome kako je sustav zaštićen od neovlaštenog aktiviranja.
Special Provisions for ACSF of Category B1
Posebne odredbe za ACSF kategorije B1
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
Svaki ACSF kategorije B1 mora ispunjavati zahtjeve u nastavku.
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Aktivirani sustav u svakom trenutku, unutar graničnih uvjeta, osigurava da vozilo ne prijeđe oznaku voznog traka pri bočnim ubrzanjima manjima od najvećeg bočnog ubrzanja prema proizvođačevim specifikacijama (aysmax).
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Sustav ne smije premašiti specificiranu vrijednost aysmax za više od 0,3 m/s2, pri čemu ne smije premašiti najveću vrijednost određenu u tablici u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika.
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
Vozilo mora imati način da vozač aktivira (stanje pripravnosti) i deaktivira (stanje isključenosti) sustav.
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Vozač u svakom trenutku mora moći deaktivirati sustav jednom radnjom.
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
Nakon te radnje sustav se ponovno aktivira isključivo namjernom radnjom vozača.
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
Sustav mora biti konstruiran tako da se tijekom njegova rada onemogući prekomjerna intervencija naprave za upravljanje kako bi vozaču zadržao mogućnost upravljanja i kako bi se izbjeglo neočekivano ponašanje vozila.
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
Da bi se to postiglo, moraju se ispuniti sljedeći zahtjevi:
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
sila na napravi za upravljanje potrebna da se poništi kontrola smjera koju izvodi sustav ne smije premašiti 50 N;
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax) mora biti unutar graničnih vrijednosti iz sljedeće tablice:
For vehicles of category M1, N1
Za vozila kategorije M1 i N1
10-60 km/h
10 – 60 km/h
> 60-100 km/h
> 60 – 100 km/h
> 100-130 km/h
> 100 – 130 km/h
> 130 km/h
> 130 km/h
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
Najviša vrijednost za specificirano najveće bočno ubrzanje
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
Najniža vrijednost za specificirano najveće bočno ubrzanje
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
Za vozila kategorije M2, M3, N2 i N3
10-30 km/h
10 – 30 km/h
> 30-60 km/h
> 30 – 60 km/h
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja koji proizvede sustav ne smije prijeći 5 m/s3.
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Zahtjevi iz stavaka 5.6.2.1.1. i 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika ispituju se u skladu s relevantnim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku.
ACSF of Category B1 operation
Rad ACSF-a kategorije B1
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
Vozaču se mora optički signalizirati kad je sustav aktivan.
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
Vozaču se mora optički signalizirati kad je sustav u pripravnosti.
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Ako sustav dosegne granične uvjete navedene u stavku 5.6.2.3.1.1. ovog Pravilnika (npr. specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax)) te ako nema vozačeva djelovanja na napravu za upravljanje i jedna od prednjih guma vozila počne prelaziti oznaku voznog traka, sustav mora nastaviti pomagati i optičkim signalom upozorenja, uz dodatni zvučni ili taktilni signal upozorenja, jasno obavijestiti vozača o tom stanju sustava.
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
Za vozila kategorija M2 M3 N2 i N3 smatra se da je navedeni zahtjev u pogledu upozoravanja ispunjen ako je vozilo opremljeno sustavom za upozoravanje na napuštanje voznog traka, čime ispunjava tehničke zahtjeve iz Pravilnika UN-a br. 130.
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
Vozača se na kvar sustava mora upozoriti optičkim signalom upozorenja.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Međutim, ako je vozač ručno deaktivirao sustav, upozoravanje na kvar može se obustaviti.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Kad je aktivan i u rasponu brzine od 10 km/h ili Vsmin, ovisno o tome koja je viša, do Vsmax, sustav mora moći detektirati drži li vozač napravu za upravljanje.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Ako nakon razdoblja od najviše 15 sekundi vozač ne drži napravu za upravljanje, na to se upozorava optičkim signalom upozorenja.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
Taj signal može biti signal određen u nastavku ovog stavka.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Optičkim signalom upozoravanja vozača se mora upozoriti da stavi ruke na napravu za upravljanje.
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
On se mora sastojati od slikovne obavijesti u kojoj se prikazuju ruke i naprava za upravljanje te može biti popraćen dodatnim tekstom objašnjenja ili simbolima upozoravanja – vidjeti primjere u nastavku:
Text box
tekstni okvir
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Ako nakon razdoblja od najviše 30 sekundi vozač ne drži napravu za upravljanje, tada se barem ruke ili naprava za upravljanje iz slikovne obavijesti dane kao optički signal upozorenja prikazuju u crvenoj boji te se daje zvučni signal upozorenja.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Signali upozorenja ostaju aktivni sve dok vozač ne primi napravu za upravljanje ili dok se sustav, ručno ili automatski, ne deaktivira.
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Sustav se automatski deaktivira najkasnije 30 sekundi nakon početka zvučnog signala upozorenja.
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Sustav nakon deaktivacije jasno obavještava vozača o stanju sustava zvučnim signalom za upozoravanje u nuždi, koji se razlikuje od prethodnog zvučnog signala upozorenja, u trajanju od najmanje pet sekundi ili dok vozač ponovno ne primi napravu za upravljanje.
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Navedeni zahtjevi ispituju se u skladu s odgovarajućim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Osim ako je drukčije određeno, optički signali opisani u stavku 5.6.2.2. moraju se međusobno razlikovati (npr. različit simbol, boja, način treptanja, tekst).
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Tehničkoj službi pri homologaciji se, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku, dostavljaju sljedeći podaci:
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
informacije o načinu na koji sustav detektira da vozač drži napravu za upravljanje;
(Reserved for ACSF of Category B2)
(Rezervirano za ACSF kategorije B2)
Special Provisions for ACSF of Category C
Posebne odredbe za ACSF kategorije C
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Vozila opremljena sustavom ACSF kategorije C moraju ispunjavati zahtjeve u nastavku.
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Vozila opremljena sustavom ACSF kategorije C opremaju se i sustavom ACSF kategorije B1 koji je u skladu sa zahtjevima iz ovog Pravilnika UN-a.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Kad se aktivira sustav ACSF kategorije C (stanje pripravnosti), sustav ACSF kategorije B1 nastoji usmjeriti vozilo prema sredini voznog traka.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
To se mora dokazati tehničkoj službi tijekom homologacije.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Aktivacija/deaktivacija sustava ACSF kategorije C
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Zadano stanje tog sustava na početku svakog novog ciklusa pokretanja/rada motora mora biti „isključeno”.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Taj se zahtjev ne primjenjuje ako se novi ciklus pokretanja/rada motora izvodi automatski, npr. rad sustava stop/start.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Način može biti isto kao za sustav ACSF kategorije B1.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Sustav se aktivira (stanje pripravnosti) tek nakon namjerne radnje vozača.