natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Horizontal force
Horizontalna sila
± 0,6 Dc (See Note)
± 0,6Dc (vidjeti napomenu)
Vertical force
Vertikalna sila
± 0,6 V (See Note)
± 0,6 V (vidjeti napomenu)
Note: In the case of Class T dedicated drawbar couplings these values shall be reduced to ± 0,5Dc and ± 0,5V.
Napomena: Za namjenske vučne spojnice razreda T vrijednosti se smanjuju na ± 0,5Dc i ± 0,5 V.
The vertical and the horizontal components shall be sinusoidal in shape and shall be applied asynchronously, where the difference of their frequencies shall be between 1 per cent and 3 per cent.
Vertikalne i horizontalne komponente sinusoidnog su oblika i primjenjuju se asinkrono, pri čemu je razlika između njihovih frekvencija između 1 % i 3 %.
Static test on coupling pin locking device
Statička ispitivanja na napravi za zabravljivanje svornjaka spojnice
With drawbar couplings it is also necessary to test the closure and any locking devices by means of a static force of 0,25 D acting in the direction of opening, The test shall not cause the closure to open and it shall not cause any damage, A test force of 0,1 D is sufficient in the case of cylindrical coupling pins,
Na vučnim spojnicama također je potrebno ispitati zatvaranje i sve naprave za zabravljivanje primjenom statičke sile od 0,25 D u smjeru otvaranja. Ispitivanje ne smije prouzročiti otvaranje ni bilo kakvu štetu. Ispitna sila od 0,1 D dostatna je za cilindrične svornjake spojnice.
Drawbar eyes shall be subjected to the same dynamic testing as drawbar couplings.
Vučne ušice moraju se podvrgnuti istom dinamičkom ispitivanju kao i vučne spojnice.
Drawbar eyes used solely for trailers having hinged drawbars allowing free vertical movement shall be subjected to an alternating force as described in paragraph 3.3.2.
Vučne ušice koje se upotrebljavaju samo na prikolicama s rudima na šarkama koje omogućuju slobodno vertikalno kretanje moraju se podvrgnuti izmjeničnoj sili kako je opisano u stavku 3.3.2.
Drawbar eyes also intended for use on centre axle trailers shall be tested in the same way as ball coupling heads (paragraph 3.2) for trailer masses C up to and including 3,5 tonnes and in the same way as drawbar couplings (paragraph 3.3.3.2) for centre axle trailers with a mass, C, exceeding 3,5 tonnes.
Vučne ušice koje su namijenjene i za prikolice sa središnjom osovinom moraju se ispitati na isti način kao spojne čašice kugle (stavak 3.2.) za prikolice mase C do najviše 3,5 tone te na isti način kao vučne spojnice (stavak 3.3.3.2.) za prikolice sa središnjom osovinom mase C iznad 3,5 tone.
Toroidal eyes of Class L shall be tested as described in paragraphs 3.4.2.1 and 3.4.2.2.
Toroidne ušice razreda L ispituju se kako je opisano u stavcima 3.4.2.1. i 3.4.2.2.
They shall be submitted to a pulsating test in the configuration of mounting equivalent to the vehicle installation.
Podvrgavaju se pulsirajućem ispitivanju u pričvrsnoj konfiguraciji koja je jednaka ugradnji na vozilo.
The test shall be performed by using the Class K coupling. Alternatively the coupling device may be replaced by a jig representing the same environment with the agreement of the Type Approval Authority or Technical Service.
Ispitivanje se provodi pomoću spojnice razreda K. Druga je mogućnost da se spojna naprava, u dogovoru s homologacijskim tijelom ili tehničkom službom, zamijeni napravom koja simulira jednaku sredinu.
They shall be subjected to a dynamic testing as described in paragraph 3.4.1 in respect to the corresponding characteristic values of the coupling device Class K specified by the manufacturer.
Podvrgavaju se dinamičkom ispitivanju kako je opisano u stavku 3.4.1. s obzirom na odgovarajuće karakteristične vrijednosti spojne naprave razreda K koje je naveo proizvođač.
The testing of drawbar eyes shall be conducted in such a manner that the alternating force also acts on the parts used for attaching the drawbar eye to the drawbar.
Ispitivanje vučne ušice mora se provesti tako da izmjenična sila djeluje i na dijelove koji se upotrebljavaju za pričvršćivanje vučne ušice na rudo.
All flexible intermediate components shall be clamped.
Svi fleksibilni dijelovi između moraju se blokirati.
Class K hook type couplings shall satisfy the dynamic test given in paragraph 3.5.2 of this annex.
Spojnice s kukom razreda K moraju uspješno proći dinamičko ispitivanje iz stavka 3.5.2. ovog Priloga.
Dynamic test:
Dinamičko ispitivanje:
The dynamic test shall be a pulsating test using a Class L toroidal eye and with the coupling mounted as it would be on a vehicle and with all of the necessary parts for vehicle installation.
dinamičko ispitivanje je pulsirajuće ispitivanje uz upotrebu toroidne ušice razreda L i sa spojnicom koja je montirana kao na vozilu i sa svim potrebnim dijelovima za ugradnju na vozilo.
However, any flexible components may be neutralised with the agreement of the Type Approval Authority or Technical Service;
Svi se fleksibilni dijelovi, međutim, mogu blokirati u dogovoru s homologacijskim tijelom ili tehničkom službom;
Hook type couplings intended for use with hinged drawbar trailers — where the imposed vertical load on the coupling S is zero — shall be tested in the same manner as described in paragraph 3.3.2.
spojnice s kukom koje su namijenjene za upotrebu s prikolicama s vučnim rudom na šarkama – vertikalno opterećenje na spojnici S jednako je nuli – ispituju se kako je opisano u stavku 3.3.2.
Hook type couplings intended for use with centre axle trailers (S > 0):
Vučne spojnice za prikolice sa središnjom osovinom (S > 0):
Hook type couplings intended for use with centre axle trailers ≤ 3,5 tons shall be tested in the same way as described in 3.1 of this annex.
Vučne spojnice za prikolice sa središnjom osovinom mase ≤ 3,5 tona ispituju se kako je opisano u stavku 3.1. ovog Priloga.
Hook type couplings intended for use with centre axle trailers above 3,5 tons shall be tested in the same way as described in paragraph 3.3.3.2 of this annex.
Vučne spojnice za prikolice sa središnjom osovinom mase iznad 3,5 tona ispituju se kako je opisano u stavku 3.3.3.2. ovog Priloga.
Static test on coupling locking device
Statička ispitivanja na napravi za zabravljivanje spojnice
With hook type couplings it is also necessary to test the closure and any locking devices by means of a static force of 0,6 D acting in the direction of opening.
Na spojnicama s kukom također je potrebno ispitati zatvaranje i sve naprave za zabravljivanje primjenom statičke sile od 0,6 D u smjeru otvaranja.
The closure/locking device shall be functional after the test.
Naprave za zatvaranje/zabravljivanje mora biti potpuno funkcionalna nakon ispitivanja.
Drawbars shall be tested in the same way as drawbar eyes (see para. 3.4).
Vučna ruda ispituju se na isti način kao i vučne ušice (vidjeti stavak 3.4.).
The Type Approval Authority or Technical Service may waive an endurance test if the simple design of a component makes a theoretical assessment of its strength possible.
Homologacijsko tijelo ili tehnička služba može odustati od ispitivanja izdržljivosti ako je dio konstruiran na jednostavan način koji omogućuje teoretsku procjenu njegove čvrstoće.
The design forces for the theoretical verification of the drawbar of centre axle trailers with a mass, C, of up to and including 3,5 tonnes shall be taken from ISO 7641/1:1983.
Konstrukcijske sile za teoretsku provjeru vučnih ruda prikolica sa središnjom osovinom mase C do najviše 3,5 tone uzimaju se iz norme ISO 7641/1:1983.
The design forces for the theoretical verification of drawbars for centre axle trailers having a mass, C, over 3,5 tonnes shall be calculated as follows:
Konstrukcijske sile za teoretsku provjeru vučnih ruda prikolica sa središnjom osovinom mase C iznad 3,5 tone računaju se kako slijedi:
Where the force amplitude V is that defined in paragraph 2.11.4 of this Regulation.
pri čemu je amplituda sile V definirana u stavku 2.11.4. ovog Pravilnika.
The permissible stresses based on the design masses for trailers having a total mass, C, over 3,5 tonnes shall be in accordance with paragraph 5.3 of ISO 7641/1:1983.
Dopuštena naprezanja na temelju konstrukcijskih masa za prikolice ukupne mase C iznad 3,5 tone moraju biti u skladu sa stavkom 5.3. norme ISO 7641/1:1983.
For bent drawbars (e. g. swan neck) and for the drawbars of full trailers, the horizontal force component Fhp = 1,0 × D shall be taken into consideration.
Kod savijenih vučnih ruda (na primjer oblika labudova vrata) i ruda običnih prikolica u obzir se uzima horizontalna komponenta sile Fhp = 1,0 × D.
For drawbars for full trailers with free movement in the vertical plane, in addition to the endurance test or theoretical verification of strength, the resistance to buckling shall be verified either by a theoretical calculation with a design force of 3,0 × D or by a buckling test with a force of 3,0 × D. The permissible stresses in the case of calculation shall be in accordance with paragraph 5.3 of ISO 7641/1:1983.
Vučnim rudima za obične prikolice sa slobodnim kretanjem u vertikalnoj ravnini, uz ispitivanje izdržljivosti ili teoretsku provjeru čvrstoće, provjerava se i otpornost na izvijanje: teoretskim izračunom uz konstrukcijsko opterećenje od 3,0 × D ili ispitivanjem izvijanja silom od 3,0 × D. Dopuštena naprezanja pri izračunu moraju biti u skladu s točkom 5.3. norme ISO 7641/1:1983.
In the case of steered axles, the resistance to bending shall be verified by theoretical calculations or by a bending test.
Ako je riječ o upravljanim osovinama, otpornost na savijanje mora se provjeriti teoretskim izračunom ili ispitivanjem savijanja.
A horizontal, lateral static force shall be applied in the centre of the coupling point.
Horizontalna bočna statička sila primjenjuje se u središtu točke spajanja.
The magnitude of this force shall be chosen so that a moment of 0,6 × Av × g (kNm) is exerted about the front axle centre.
Veličina te sile bira se tako da moment od 0,6 × Av × g (kN) djeluje oko središta prednje osovine.
The permissible stresses shall be in accordance with paragraph 5.3 of ISO 7641/1:1983.
Dopuštena naprezanja moraju biti u skladu s točkom 5.3. norme ISO 7641/1:1983.
However, in the case where the steered axles form a twin, tandem, axle front carriage (steered bogie) the moment shall be increased to 0,95 × Av × g (kNm)
Međutim, ako upravljane osovine čine par, tj. kad je riječ o prednjoj tandem osovini (upravljanim potpornim kolicima), moment se povećava na 0,95 × Av × g (kNm).
The basic strength tests are a dynamic test and a static test (lifting test).
Osnovna su ispitivanja čvrstoće dinamičko ispitivanje i statičko ispitivanje (ispitivanje podizanja).
Fifth wheel couplings intended for the positive steering of semitrailers shall be subject to an additional static test (bending test).
Sedla za prinudno upravljanje poluprikolicama moraju se podvrgnuti dodatnom statičkom ispitivanju (ispitivanje savijanja).
For the purpose of the tests the fifth wheel coupling shall be equipped with all the fixings needed to attach it to the vehicle.
U svrhu navedenih ispitivanja sedlo mora biti opremljeno svim dijelovima koji su potrebni za njegovo pričvršćivanje na vozilo.
The method of mounting shall be identical to that employed on the vehicle itself.
Način pričvršćenja mora biti identičan načinu koji primjenjuje na samom vozilu.
It is not permissible to use a calculation method as an alternative to physical testing.
Nije dopušteno koristiti metodu izračuna kao alternativu fizičkom ispitivanju.
Standard fifth wheel couplings designed for a steering wedge or similar device for the positive steering of semitrailers (see paragraph 2.7 of this Regulation) shall be tested for adequate strength by means of a static bending test within the working range of the steering device with the simultaneous application of fifth wheel load.
Normirana sedla konstruirana za upravljački klin ili sličnu napravu za prinudno upravljanje poluprikolicama (vidjeti stavak 2.7. ovog Pravilnika) moraju se ispitati na odgovarajuću čvrstoću statičkim ispitivanjem savijanja unutar radnog raspona naprave za upravljanje uz istodobno djelovanje opterećenja sedla.
The maximum permitted imposed vertical load, U, for the fifth wheel shall be applied vertically to the coupling in its operating position by means of a rigid plate of sufficient size to cover the coupling completely.
Najvećim dopuštenim vertikalnim opterećenjem U na sedlu djeluje se vertikalno na spojnicu u njezinu radnom položaju pomoću krute ploče koja je dovoljno velika da potpuno pokrije spojnicu.
The resultant of the applied load shall pass through the centre of the horizontal joint of the fifth wheel coupling.
Rezultanta primijenjenog opterećenja mora proći kroz središte horizontalnog zgloba sedla.
Simultaneously, a horizontal lateral force, representing the force needed for positive steering of the semitrailer, shall be applied to the flanks of the guide for the coupling pin.
Istodobno se horizontalnom bočnom silom koja odgovara sili potrebnoj za prinudno upravljanje poluprikolicom djeluje na bočnoj strani vodilice svornjaka sedla.
The magnitude of this force and the direction in which it acts shall be chosen so that a moment of 0,75 m × D is exerted about the centre of the coupling pin by means of a force acting on a lever arm 0,5 m ± 0,1 m long. Permanent, plastic deformation up to 0,5 per cent of all nominal dimensions is permitted.
Veličina sile i smjer u kojem djeluje moraju se odabrati tako da moment od 0,75 m × D djeluje oko središta svornjaka sedla pomoću sile koja djeluje na polugu duljine 0,5 m ± 0,1 m. Dopuštena je trajna, plastična deformacija do 0,5 % svih nazivnih dimenzija.
There shall not be any cracking.
Ne smije biti nikakvog pucanja.
A static lifting test shall be performed on all fifth wheel couplings.
Sva sedla moraju se podvrgnuti statičkom ispitivanju podizanja. Do sile podizanja od Fa = g × U ne smije nastati znatnije trajno savijanje ploče za spajanje koje je za 0,2 % veće od njezine širine.
Up to a lifting force of Fa = g × U there shall not be any major permanent bending of the coupling plate over more than 0,2 per cent of its width.
Kod normiranih sedla razreda G50 i usporedivih spojnica za jednak promjer svornjaka sedla ne smije doći ni do kakvog odvajanja svornjaka sedla od spojnice zbog djelovanja sile podizanja od Fa = g × 2,5U.
In the case of Class G50 standard fifth wheel couplings and comparable couplings for the same coupling pin diameter, there shall not be any separation of the coupling pin from the coupling with a lifting force of Fa = g × 2,5 U. In the case of non-standard couplings using a pin diameter greater than 50 mm, for example 90 mm pin diameter couplings, the lifting force shall be: Fa = g × 1,6 U with a minimum value of 500 kN.
Kod nenormiranih spojnica sa svornjakom promjera većeg od 50 mm, na primjer spojnice promjera 90 mm, sila podizanja iznosi: Fa = g × 1,6U, a najmanje 500 kN.
The force shall be applied by means of a lever bearing on the coupling plate at one end and being raised at the other end at a distance of 1,0 to 1,5 m from the centre of the coupling pin — see Figure 24.
Silu se primjenjuje polugom koja se jednim krajem oslanja na ploču za spajanje, a drugim se krajem podiže na udaljenosti od 1,0 do 1,5 m od središta svornjaka sedla (vidjeti sliku 24.).
The lever arm shall be at 90° to the direction of entry of the coupling pin into the coupling.
Poluga mora biti pod kutom od 90° na smjer ulaska svornjaka u spojnicu.
If the worst case is obvious, this worst case has to be tested.
Ako je najnepovoljniji mogući slučaj očit, mora se ispitati taj slučaj.
If the worst case is not easy to determine, the Type Approval Authority or Technical Service shall decide which side to test.
Ako najnepovoljniji slučaj nije jednostavno odrediti, homologacijsko tijelo ili tehnička služba odlučuje koju je stranu potrebno ispitati.
Only one test is necessary.
Potrebno je samo jedno ispitivanje.
Lifting test on fifth wheel couplings
Ispitivanje podizanja na sedlima
1 to 1,5 m
1 do 1,5 m
View from rear
Pogled straga
The fifth wheel coupling shall be subjected to alternating stress on a test rig (asynchronous dynamic test) with horizontal alternating and vertical pulsating forces acting simultaneously.
Sedlo se mora podvrgnuti izmjeničnom naprezanju na ispitnom stolu (asinkrono dinamičko ispitivanje) uz istodobno djelovanje horizontalno izmjenične i vertikalno pulsirajuće sile.
In the case of fifth wheel couplings not intended for the positive steering of semitrailers, the following forces shall be used:
Na sedla koja nisu namijenjena za prinudno upravljanje poluprikolicama moraju se primijeniti sljedeće sile:
Horizontal : Fhw = ± 0,6 × D
Horizontalno : Fhw = ± 0,6 D
Vertical : FsO = g × 1,2 U
Vertikalno : FsO = g × 1,2 U
These two forces shall be applied in the longitudinal median plane of the vehicle with the lines of action of both forces FsO and FsU passing through the centre of the joint of the coupling.
Tim se dvjema silama djeluje u uzdužnoj središnjoj ravnini vozila sa smjerom djelovanja obiju sila, Fso i Fsu, kroz središte zgloba spojnice.
The vertical force Fs alternates between the limits + g × 1,2 U and + g × 0,4 U and the horizontal force between ± 0,6 D.
Vertikalna sila Fs mijenja se između granica + g 1,2 × U i + g × + 0,4 U, a horizontalna sila između ± 0,6 D.
In the case of fifth wheel couplings intended for the positive steering of semitrailers the following forces shall be used:
Na sedla koja su namijenjena za prinudno upravljanje poluprikolicama moraju se primijeniti sljedeće sile:
Horizontal : Fhw = ± 0,675 D
horizontalno : Fhw = ± 0,675 D
Vertical : FsO and FsU as in paragraph 3.7.3.1.
Vertikalno : FsO i FsU kao u stavku 3.7.3.1.
The lines of action of the forces are as given in paragraph 3.7.3.1.
Smjerovi djelovanja sila prikazani su u stavku 3.7.3.1.
For the dynamic test of fifth wheel couplings, a suitable lubricating material shall be placed between the coupling plate and the trailer plate so that the maximum coefficient of friction, μ ≤ 0,15.
Za dinamičko ispitivanje sedla između ploče za spajanje i ploče prikolice nanosi se odgovarajuće sredstvo za podmazivanje kako bi najveći koeficijent trenja bio μ ≤ 0,15.
Mounting plates for fifth wheel couplings
Pričvrsne ploče za sedla
The dynamic test for fifth wheel couplings described in paragraph 3.7.3 and the static tests described in paragraph 3.7.2 shall also be applied to mounting plates.
Dinamičko ispitivanje za sedla opisano u stavku 3.7.3. i statička ispitivanja opisana u stavku 3.7.2. moraju se primijeniti i na pričvrsne ploče.
With mounting plates, it is sufficient to perform the lifting test on one side only.
Na pričvrsnim pločama ispitivanje podizanja dovoljno je provesti samo na jednoj strani.
The test shall be based on the maximum designated installation height for the coupling, the maximum designated width and the minimum designated length of the mounting plate design.
Ispitivanje se temelji na najvećoj predviđenoj visini ugradnje spojnice, najvećoj predviđenoj širini i najmanjoj predviđenoj duljini konstrukcije pričvrsne ploče.
It is not necessary to carry out this test if the mounting plate in question is identical to one which has already undergone this test except that it is narrower and/or longer and the total height is lower.
To ispitivanje nije potrebno provesti ako je pričvrsna ploča uža i/ili dulja i niže ukupne visine, no u ostalim je elementima jednaka ploči na kojoj je to ispitivanje već provedeno.
Fifth wheel coupling pins of semitrailers
Svornjaci sedla za poluprikolice
A dynamic test with alternating stress shall be performed on a sample mounted on a test rig.
Dinamičko ispitivanje s izmjeničnim naprezanjem mora se provesti na uzorku postavljenom na ispitni stol.
The testing of the coupling pin shall not be combined with the testing of the fifth wheel coupling.
Ispitivanje svornjaka sedla ne smije se kombinirati s ispitivanjem sedla.
The test shall be conducted so that the force is also applied to the fixings needed for attaching the coupling pin to the semitrailer.
Ispitivanje se provodi tako da opterećenje djeluje i na dijelove koji su potrebni za pričvršćivanje svornjaka sedla na poluprikolicu.
A dynamic test with an alternating horizontal force of Fhw = ± 0,6 D shall be applied to the coupling pin in the operating position.
Dinamičko ispitivanje alternativnom horizontalnom silom Fhw = ± 0,6 D mora se provesti na svornjaku sedla u radnom položaju.
The line of action of the force shall pass through the centre of the smallest diameter of the cylindrical part of the coupling pin having a diameter of 50,8 mm for Class H50 (see Annex 5, Figure 18).
Smjer djelovanja sile mora prolaziti kroz središte najmanjeg promjera cilindričnog dijela svornjaka sedla koji ima promjer 50,8 mm za razred H50 (vidjeti sliku 18. u Prilogu 5.).
Alternative endurance test for coupling balls and towing brackets with a D-value ≤ 14 kN.
Alternativno ispitivanje izdržljivosti za spojne kugle i vučne nosače s vrijednosti D ≤ 14 kN
Alternatively to the test procedure described in paragraph 3.1, coupling balls and towing brackets with a D-value ≤ 14 kN can be tested under the following conditions.
Spojne kugle i vučni nosači s vrijednosti D ≤ 14 kN mogu se, umjesto ispitnim postupkom opisanim u stavku 3.1., ispitati i u skladu sa sljedećim uvjetima.
The endurance test described below consists of a multi-axial test with 3 load directions, with simultaneously introduced forces, defined maximum amplitudes and fatigue equivalences (load intensity values, according to the definition given below).
Ispitivanje izdržljivosti opisano u nastavku sastoji se od višeosonog ispitivanja s trosmjernim opterećenjem, istodobno primijenjenim silama, definiranim najvećim amplitudama i ekvivalentnim vrijednostima zamora (vrijednostima opterećenja u skladu s dolje navedenim definicijama).
Definition of the load intensity value (LIV)
Definicija vrijednosti jakosti opterećenja (LIV, load intensity value)
The LIV is a scalar value which represents the severity of one load time history considering durability aspects (identical to damage sum).
LIV je skalarna vrijednost kojom se izražava jakost vremenskog zapisa jednog opterećenja s obzirom na izdržljivost (jednaka sumi oštećenja).
For the damage accumulation the miner elementary rule is used.
Za akumulaciju oštećenja upotrebljava se Minerovo pravilo.
For its determination, the load amplitudes and the number of repetitions of each amplitude are considered (effects of mean loads are not taken into account).
Za njezino određivanje uzimaju se obzir amplitude opterećenja i broj ponavljanja svake amplitude (učinci srednjih opterećenja ne uzimaju se u obzir).
The S-N curve (Basquin curve) represents the load amplitudes versus the number of repetitions (SA,i vs. Ni).
Krivulja S-N (Basquinova krivulja) prikazuje amplitude opterećenja u odnosu na broj ponavljanja (SA,i u odnosu na Ni).
It has a constant slope k in a double logarithmic diagram (i.e. every amplitude/applied test force SA,i relates to a limited number of cycles Ni).
Ima stalni nagib k u dvostrukom logaritamskom dijagramu (tj. svaka amplituda/upotrijebljena ispitna sila SA,i odnosi se na ograničeni broj ciklusa Ni).
The curve represents the theoretical fatigue limit for the analysed structure.
Krivulja prikazuje teoretsku granicu zamora za analiziranu strukturu.
The load time history is counted in a range-pair diagram of load amplitude versus number of repetitions (SA,i vs. ni).
Vremenski zapis opterećenja broji se u „range-pair” dijagramu amplituda opterećenja u odnosu na broj ponavljanja (SA,i u odnosu na ni).
The sum of the ratio ni/Ni for all available amplitude levels SA,i is equal to the LIV.
Zbroj omjera ni/Ni za sve postojeće razine amplituda SA,i jednak je LIV.
amplitude SA
amplituda SA
cycles N; n
ciklusi N; n
Required LIVs and maximum amplitudes
Zahtijevane vrijednosti jakosti opterećenja (LIV) i maksimalne amplitude
The following coordinate system has to be considered:
Razmatra se sljedeći koordinatni sustav:
x direction: longitudinal direction/opposite of driving direction
smjer x: uzdužni smjer/suprotno smjeru vožnje
y direction: to the right considering the driving direction
smjer y: desno u odnosu na smjer vožnje
z direction: vertical upwards
smjer z: vertikalno prema gore