natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The tests requirements are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika UN-a aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
ako vozilo ne napusti početnu voznu traku zbog intervencije ESF-a.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Ispitivanja za ESF tipa a iii.: (namjerni bočni manevar)
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
Ispitno vozilo počinje promjenu voznog traka dok drugo vozilo vozi u susjednom voznom traku tako da bi bez intervencije sustava za ESF došlo do sudara.
An ESF intervention is started, and
ako je intervencija ESF-a počela; i
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
Test for ESF Type b:
Ispitivanja za ESF tipa b:
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
Vozilo koje se ispituje približava se predmetu koji mu je na putu.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
Veličina i položaj predmeta takvi su da vozilo može zaobići taj predmet bez prelaska oznaka voznog traka.
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
ako se intervencijom ESF-a izbjegne ili ublaži sudar; i
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
ako vozilo ne napusti svoju voznu traku zbog intervencije ESF-a.
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
Ispitivanja za sustave koji mogu raditi i bez oznaka voznog traka
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
U slučaju bilo kojeg sustava koji radi i bez oznaka voznog traka odgovarajuća ispitivanja iz stavaka od 3.3.1. do 3.3.3. moraju se ponoviti na ispitnoj stazi bez oznaka voznog traka.
These test requirements are fulfilled if,
Ti ispitni zahtjevi ispunjeni su:
An ESF intervention is started; and
ako je intervencija ESF-a počela; i
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika UN-a aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
ako bočni pomak tijekom manevra iznosi najviše 0,75 m, kako je određeno u stavku 5.1.6.2.2;. i
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
ako vozilo nije napustilo cestu zbog intervencije ESF-a.
False reaction test for ESF Type b
Ispitivanje pogrešnog odziva za ESF tipa b
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Ispitno vozilo približava se plastičnoj foliji boje koja je u kontrastu s površinom ceste, debljine manje od 3 mm, širine 0,8 m i duljine 2 m, smještenoj između oznaka voznog traka na putu vozila.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Položaj plastične folije takav je da bi vozilo moglo zaobići foliju bez prelaska oznaka voznog traka.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako ESF ne počne nikakvu intervenciju.
Tests for ACSF of Category C Systems
Ispitivanja za sustave s ACSF-om kategorije C
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
Ako nije drukčije određeno, sve ispitne brzine vozila temelje se na brzini Vapp = 130 km/h.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
Ako nije drukčije određeno, vozilo koje se približava mora biti homologirano vozilo koje se proizvodi u velikim serijama.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
Proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupan raspon brzine.
Lane change functional test
Funkcijsko ispitivanje promjene voznog traka
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru vožnje, s cestovnim oznakama na svakoj strani voznih trakova.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
Brzina vozila je: Vsmin + 10 km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
U vozilu se aktivira ACSF kategorije C (stanje pripravnosti), a drugo vozilo približava mu se odostrag kako bi se omogućio rad sustava kako je određeno u stavku 5.6.4.8.3.
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
Vozilo koje se približava tada u potpunosti prolazi pokraj vozila koje se ispituje.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
Vozač tada pokreće promjenu voznog traka u susjedni vozni trak.
The requirements of the test are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
ako bočno kretanje prema oznaci voznog traka ne počne ranije od 1 sekunde nakon pokretanja postupka promjene voznog traka;
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
ako se bočno kretanje kojim se prilazi oznaci voznog traka i bočno kretanje koje je potrebno kako bi se dovršio manevar promjene voznog traka dovrši kao jedno neprekinuto kretanje;
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
ako zabilježeno bočno ubrzanje ne premaši 1 m/s2;
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
ako pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja ne premaši 5 m/s3;
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
ako izmjereno vrijeme od početka postupka promjene voznog traka do početka manevra promjene voznog traka nije kraće od 3,0 sekunde ni dulje od 5,0 sekundi;
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
ako sustav informira vozača o tome da je u tijeku postupak promjene voznog traka;
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
ako se manevar promjene voznog traka dovrši za manje od 5 sekundi za vozila kategorija M1 i N1 i za manje od 10 s za vozila kategorija M2, M3, N2 i N3;
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
ako se rad ACSF-a kategorije B1 automatski nastavi nakon dovršetka manevra promjene voznog traka; i
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
ako pokazivač smjera nije deaktiviran prije završetka manevra promjene voznog traka i ne kasnije od 0,5 sekundi nakon što je ACSF kategorije B1 nastavio s radom.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Ispitivanje u skladu sa stavkom 3.5.1.1. mora se ponoviti s promjenom voznog traka u suprotnom smjeru.
Minimum activation speed test Vsmin.
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin na temelju brzine Vapp = 130 km/h.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja i cestovne oznake na svakoj strani voznog traka.
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
Brzina vozila je: Vsmin – 10 km/h.
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
Vozač tada pokreće postupak promjene voznog traka.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se ne izvede manevar promjene voznog traka.
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin na temelju općeg ograničenja najviše brzine ispod 130 km/h specifičnog za pojedinu zemlju.
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
Ako je Vsmin izračunana, na temelju općeg ograničenja najviše brzine specifičnog za pojedinu zemlju umjesto Vapp = 130 km/h kako je određeno u stavku 5.6.4.8.1., provode se ispitivanja opisana u nastavku.
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
U tu je svrhu dopušteno, na temelju dogovora proizvođača vozila i tehničke službe, simulirati zemlju u kojoj se upravlja vozilom.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja i cestovne oznake na svakoj strani voznog traka.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se izvede manevar promjene voznog traka.
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
Proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da je vozilo sposobno otkriti zemlju u kojoj se upravlja vozilom te da je poznato opće ograničenje najviše brzine u toj zemlji.
Overriding test
Ispitivanje poništavanja
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
Vozač mora čvrsto upravljati napravom za upravljanje kako bi održao ravan smjer kretanja vozila.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
Sila kojom vozač djeluje na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja bilježi se.
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako izmjerena sila poništavanja ne premašuje 50 N, kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.3.
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Ispitivanje u skladu sa stavkom 3.5.3.1. mora se ponoviti s promjenom voznog traka u suprotnom smjeru.
Lane Change Procedure suppression test
Ispitivanje obustavljanja postupka promjene voznog traka
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Vozač tada pokreće postupak promjene voznog traka.
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
Ispitivanje se ponavlja za svaku od sljedećih situacija koje moraju nastupiti prije početka manevra promjene voznog traka:
The system is overridden by the driver;
vozač je poništio djelovanje sustava;
The system is switched off by the driver;
vozač je isključio sustav;
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
brzina vozila smanjila se na: Vsmin–10 km/h;
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
vozač je maknuo ruke s naprave za upravljanje i aktiviralo se upozorenje na to;
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).
manevar promjene voznog traka nije počeo u roku od 5,0 sekundi nakon pokretanja postupka promjene voznog traka (npr. drugo vozilo kreće se u susjednom voznom traku u kritičnoj situaciji kako je opisana u stavku 5.6.4.7.).
The requirements of the test are fulfilled if the lane change procedure is suppressed, for each of the test cases above.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se u svakom od prethodno navedenih slučajeva koji se ispituju obustavi postupak promjene voznog traka.
Sensor performance test
Ispitivanje učinka senzora
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode).
Aktivira se (stanje pripravnosti) ACSF kategorije C.
Another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane, with a speed of 120 km/h.
Drugo vozilo približava se odostrag u susjednom voznom traku brzinom od 120 km/h.
The approaching vehicle shall be a type approved high volume series production motorcycle of category L3 with an engine capacity not exceeding 600 cm3 without front fairing or windshield and shall aim to drive in the middle of the lane.
Vozilo koje se približava mora biti homologirani motocikl kategorije L3 koji se proizvodi u velikim serijama, s radnim obujmom motora od najviše 600 cm3, bez prednjih oplata ili vjetrobrana te mora nastojati voziti sredinom voznog traka.
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a Differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle shall be recorded.
Mjeri se udaljenost između stražnjeg dijela vozila koje se ispituje i prednjeg dijela vozila koje se približava (npr. diferencijalnim globalnim sustavom za pozicioniranje) i bilježi se vrijednost u trenutku kad sustav otkrije vozilo koje se približava.
The requirements of the test are fulfilled if the system detects the approaching vehicle no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear), as specified in 5.6.4.8.1 above.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sustav otkrije vozilo koje se približava najkasnije pri udaljenosti koju je deklarirao proizvođač vozila (Srear), kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.8.1.
Sensor blindness test
Ispitivanje sljepoće senzora
The rear sensor(s) shall be made blind, with means agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service, which shall be recorded in the test report.
Stražnji senzori moraju se onesposobiti na način koji dogovore proizvođač vozila i tehnička služba i koji se mora unijeti u ispitno izvješće.
This operation may be carried out at standstill, provided no new engine start/run cycle is performed.
Taj postupak može se provesti u stanju mirovanja pod uvjetom da se ne provede nijedan novi ciklus pokretanja/rada motora.
The vehicle shall be driven to a speed of Vsmin + 10km/h, and a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Vozilo se vozi dok ne dostigne brzinu od Vsmin + 10 km/h te vozač pokreće postupak promjene voznog traka.
The requirements of the test are fulfilled if the system:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sustav:
Detects the sensor blindness,
otkrije sljepoću senzora;
Provides a warning to the driver as defined in para. 5.6.4.8.4, and
upozori vozača kako je definirano u stavku 5.6.4.8.4; i
Is prevented from performing the lane change manoeuvre.
bude spriječen u manevru promjene voznog traka.
In addition to the above mentioned test, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.6.4.8.4 are also fulfilled under different driving scenarios.
Uz provedbu tog ispitivanja proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavku 5.6.4.8.4. ispunjeni i u drugim scenarijima vožnje.
Engine start/run cycle test
Ispitivanje ciklusa pokretanja/rada motora
The test is divided in 3 consecutive phases as specified below.
To ispitivanje podijeljeno je na tri uzastopne faze kako je određeno u nastavku.
Phase 1 — Default-off test
Faza 1. – ispitivanje pri zadanoj isključenosti
Following a new engine start/run cycle performed by the driver, the test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Nakon što vozač provede novi ciklus pokretanja/rada motora ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja, s cestovnim oznakama na svakoj strani voznih trakova.
The ACSF of Category C shall not be activated (off mode) and another vehicle shall approach from the rear and the approaching vehicle shall pass the vehicle entirely.
U vozilu ne smije biti aktiviran ACSF kategorije C (stanje isključenosti), a drugo vozilo približava mu se odostrag i mora u potpunosti proći pokraj vozila koje se ispituje.
The direction indicator used to initiate a lane change procedure shall be activated by the driver for a period greater than 5 seconds.
Vozač mora aktivirati pokazivač smjera za pokretanje postupka promjene voznog traka na više od 5 sekundi.
The requirements of the test phase 1 are fulfilled if the lane change manoeuvre is not initiated.
Ispitni zahtjevi iz faze 1. ispunjeni su ako manevar promjene voznog traka nije pokrenut.
Phase 2
Faza 2.
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is prevented if the system has not detected any moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
Cilj je ispitivanja potvrditi da je manevar promjene voznog traka onemogućen ako sustav nije otkrio nikakav predmet u pokretu na udaljenosti jednakoj ili većoj od udaljenosti Srear (kako je određena u stavku 5.6.4.8.3.).
The ACSF of Category C shall be manually activated (standby mode).
ACSF kategorije C aktivira se ručno (stanje pripravnosti).
The requirements of the test phase 2 are fulfilled if the lane change manoeuvre has not started (as the pre-condition specified in 5.6.4.8.3 is not fulfilled).
Ispitni zahtjevi iz faze 2. ispunjeni su ako manevar promjene voznog traka nije počeo (jer nije ispunjen preduvjet određen u stavku 5.6.4.8.3.).
Phase 3 — Lane change enabling conditions test
Faza 3. – Ispitivanje uvjeta za omogućivanje promjene voznog traka
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is only possible once the system has detected a moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
Cilj je ispitivanja potvrditi da je manevar promjene voznog traka moguć tek nakon što sustav otkrije predmet u pokretu na udaljenosti jednakoj ili većoj od udaljenosti Srear (kako je određena u stavku 5.6.4.8.3.).
Following the completion of the test phase 2, another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Nakon dovršetka faze 2. vozilu koje se ispituje približava se drugo vozilo odostrag u susjednom voznom traku kako bi se omogućio rad sustava kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.8.3.
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle be recorded.
Mjeri se udaljenost između stražnjeg dijela vozila koje se ispituje i prednjeg dijela vozila koje se približava (npr. diferencijalnim globalnim sustavom za pozicioniranje) i bilježi se vrijednost u trenutku kad sustav otkrije vozilo koje se približava.
After the rear coming vehicle has entirely passed the vehicle under test, a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Nakon što vozilo koje dolazi odostrag u potpunosti prođe pokraj vozila koje se ispituje vozač pokreće postupak promjene voznog traka.
The requirements of the test phase 3 are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi iz faze 3. ispunjeni su:
The lane change manoeuver is executed;
ako je izveden manevar promjene voznog traka;
The approaching vehicle is detected no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear).
ako je vozilo koje se približava otkriveno najkasnije pri udaljenosti koju je deklarirao proizvođač vozila (Srear).
To correct lane departure. (e.g. to avoid crossing lane markings, leaving the road).
ispravio izlazak iz voznog traka (npr. kako bi se izbjeglo prelaženje oznaka traka, skretanje s ceste).
> 60 km/h
> 60 km/h
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
uvjeti pod kojima se sustav može aktivirati i granice njegova rada (granični uvjeti).
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Proizvođač vozila mora dostaviti vrijednosti za Vsmax, Vsmin i aysmax za svaki raspon brzine kako je navedeno u tablici iz stavka 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika;
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Proizvođač vozila mora dostaviti vrijednosti za Vsmax, Vsmin i aysmax za svaki raspon brzine kako je navedeno u tablici iz stavka 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika UN-a.
Information on the sensor range over lifetime.
informacije o dometu senzora tijekom radnog vijeka.
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Domet senzora specificira se tako da nijedan utjecaj na slabljenje senzora ne utječe na ispunjavanje odredbi iz stavaka 5.6.4.8.3. i 5.6.4.8.4. ovog Pravilnika UN-a.
Ssensor, rear
Ssensor, straga
Ssensor, side = 6 m
Ssensor, bočno = 6 m
The Technical Service shall perform an assessment of the application of the analytical approach(es). The audit shall include:
Tehnička služba ocjenjuje primjenu tih analitičkih pristupa Revizija uključuje:
Decision (EU, Euratom) 2019/163 of the Representatives of the Governments of the Member States
Odluka (EU, Euratom) 2019/163 predstavnika vlada država članica
It has been proposed that the terms of office of Mr Stéphane GERVASONI, Ms Mariyana KANCHEVA, Mr Alexander KORNEZOV, Mr Ulf ÖBERG, Ms Inga REINE and Mr Fredrik SCHALIN should be renewed.
Predloženo je da se g. Stéphaneu GERVASONIJU, gđi Mariyani KANCHEVOJ, g. Alexanderu KORNEZOVU, g. Ulfu ÖBERGU, gđi Ingi REINE i g. Fredriku SCHALINU produlji mandat.
Furthermore, Article 48 of Protocol No 3 on the Statute of the Court of Justice of the European Union, as amended by Regulation (EU, Euratom) 2015/2422 of the European Parliament and of the Council, provides that the General Court is to consist of two Judges per Member State as from 1 September 2019.
Osim toga, člankom 48. Protokola br. 3 o Statutu Suda Europske unije, kako je izmijenjen Uredbom (EU, Euratom) 2015/2422 Europskog parlamenta i Vijeća, predviđa se da se Opći sud od 1. rujna 2019. sastoji od dvaju sudaca po državi članici.