natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
Električna energija koja je dostupna iz vučnog vozila upotrebljava se samo kako slijedi:
Exclusively for use by the trailer steering system;
isključivo za potrebe sustava za upravljanje prikolice;
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
za sustav za upravljanje prikolice i za napajanje pomoćnih sustava u prikolici pod uvjetom da sustav za upravljanje ima prednost i da je zaštićen od preopterećenja izvan sustava za upravljanje.
This protection shall be a function of the trailer steering system.
Ta zaštita mora biti funkcija sustava za upravljanje prikolice.
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
Kabeli za napajanje sustava za upravljanje prikolice električnom energijom moraju imati površinu poprečnog presjeka vodiča koja je kompatibilna s energetskim potrebama sustava za upravljanje koji je ugrađen u prikolicu.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
strujna opteretivost zatika mora biti kompatibilna s najjačom strujom koju odredi proizvođač vozila u skladu sa stavkom 3.1.;
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim normama, zaštita priključka s obzirom na okoliš mora biti prikladna primjeni i uključena u ocjenu iz Priloga 6.;
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
priključak ne smije biti međusobno zamjenjiv s postojećim električnim priključkom koji se koristi na vučnom vozilu tj. u skladu s normama ISO 7638, ISO 12098 itd.
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
kvarovi u električnom prijenosu upravljanja sustava za upravljanje moraju se izravno prikazivati vozaču.
Demonstration of the operation of the steering system
Demonstracija rada sustava za upravljanje
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
Proizvođač prikolice pri homologaciji mora tehničkoj službi dokazati funkcionalnost sustava za upravljanje ispunjavanjem odgovarajućih zahtjeva u pogledu učinka koji su utvrđeni ovim Pravilnikom.
Failure Conditions:
Stanja kvara
Under steady state conditions:
U stacionarnim uvjetima
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
Ako je prikolica spojena s vučnim vozilom koje nema električno napajanje sustava za upravljanje prikolice ili postoji prekid u električnom napajanju sustava za upravljanje prikolice ili postoji kvar u električnom prijenosu upravljanja sustava za nadzor upravljanja prikolice, mora se dokazati da prikolica ispunjava sve odgovarajuće zahtjeve iz stavka 6.3. ovog Pravilnika za ispravan sustav.
Under transient conditions
U dinamičkim uvjetima
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Dinamičko ponašanje vozila u slučaju kvara u električnom prijenosu upravljanja sustava za upravljanje ocjenjuje se kako bi se osiguralo održavanje stabilnosti vozila tijekom prijelaza nakon kvara te se ocjenjuje ispunjavanjem sljedećeg:
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
primjenom ispitnog postupka i zahtjeva određenih u stavku 6.3.1. ovog Pravilnika.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
primjenom ispitnog postupka i zahtjeva određenih u stavku 6.3.3. ovog Pravilnika.Tehnička služba može prihvatiti rezultate ispitivanja koje je dostavio proizvođač prikolice kako bi dokazao sukladnost s dinamičkim ispitivanjima;
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Ako sustav za upravljanje prikolice koristi hidraulični prijenos za upravljanje, primjenjuju se zahtjevi iz Priloga 5.
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
Prikolice opremljene priključkom za napajanje sustava za upravljanje prikolice električnom energijom moraju biti označene tako da se obuhvate sljedeće informacije:
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
najveća jakost struje za sustav za upravljanje prikolice kako je određeno u stavku 3.1.;
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
funkcionalnost sustava za upravljanje prikolice, uključujući učinak na upravljivost ovisno o tome je li priključak spojen ili ne.
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
Oznaka mora biti neizbrisiva i smještena tako da je vidljiva pri priključivanju na električno sučelje iz stavka 3.3.2.
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Tehnička služba može prihvatiti rezultate ispitivanja koje je dostavio proizvođač prikolice kako bi dokazao sukladnost s dinamičkim ispitivanjima;
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
Vozila u koja su ugrađeni sustavi CSF i/ili ACSF moraju ispunjavati odgovarajuće ispitne zahtjeve iz ovog Priloga.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Ispitivanje se provodi na ravnoj i suhoj asfaltnoj ili betonskoj površini koja omogućuje dobro prianjanje.
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Temperatura okoline mora biti između 0 °C i 45 °C.
Lane markings
Oznake voznog traka
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Oznake voznog traka na cesti koja se koristi za ispitivanja moraju biti u skladu s jednom od opisanih u Prilogu 3. Pravilniku UN-a br. 130.
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Oznake moraju biti u dobrom stanju i od materijala koji je u skladu s normom za vidljive oznake voznog traka.
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
U ispitnom izvješću bilježi se raspored oznaka ispitnog voznog traka.
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Širina voznog traka za potrebe ispitivanja iz ovog Priloga mora biti najmanje 3,5 m.
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.
Ispitivanje se provodi u uvjetima vidljivosti koji omogućuju sigurnu vožnju pri zahtijevanoj ispitnoj brzini.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Proizvođač vozila dokumentacijom dokazuje sukladnost sa svim drugim oznakama voznog traka utvrđenima u Prilogu 3. Pravilniku UN-a br. 130.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
Sva se takva dokumentacija prilaže ispitnom izvješću.
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
Sve brzine vozila koje su određene za ispitivanja opisana u ovom Prilogu moraju se postići unutar dopuštenog odstupanja od ± 2 km/h.
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
Vozilo se ispituje pri opterećenju koje dogovore proizvođač i tehnička služba.
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
Nakon početka ispitnog postupka nisu dopuštene nikakve promjene opterećenja.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
Proizvođač vozila dokumentacijom dokazuje da sustav radi pri svakom opterećenju.
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
Vozilo se ispituje pri tlaku guma koji preporučuje proizvođač vozila.
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Položaj reprezentativan za središte gravitacije, u kojem se mjeri bočno ubrzanje, određuje se dogovorom proizvođača vozila i tehničke službe.
This position shall be identified in the test report.
Taj se položaj navodi u ispitnom izvješću.
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Bočno ubrzanje mjeri se ne uzimajući u obzir dodatne učinke koji su posljedica kretanja nadogradnje vozila (npr. kotrljanje ovješene mase).
TESTS PROCEDURES
ISPITNI POSTUPCI
Tests for CSF
Ispitivanja za CSF
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
Sljedeće ispitivanje primjenjuje se na funkcije CSF-a utvrđene u podstavku (c) definicije CSF-a u stavku 2.3.4.2. ovog Pravilnika.
Warning test for CSF
Ispitivanje upozorenja za CSF
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
Vozilo se vozi s aktiviranim CSF-om na cesti s oznakama voznog traka na svakoj strani voznog traka.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
U slučaju CSF-a čije se intervencije temelje isključivo na ocjeni prisutnosti i položaja granica voznog traka, vozilo se vozi na cesti koja je omeđena granicama kako je deklarirao proizvođač (npr. rub ceste).
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
Uvjeti ispitivanja i ispitna brzina vozila moraju biti unutar radnog područja sustava.
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
Tijekom ispitivanja bilježi se trajanje intervencija CSF-a te optičkih i zvučnih signala upozorenja.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
U slučaju iz stavka 5.1.6.1.2.1. ovog Pravilnika vozilo se mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči intervenciju CSF-a koja se održava tijekom razdoblja duljeg od 10 s (za kategorije M1 i N1) ili 30 s (za kategorije M2, M3, N2 i N3).
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Ako se takvo ispitivanje ne može praktično ostvariti zbog npr. ograničenja ispitnog poligona, taj se zahtjev, uz pristanak homologacijskog tijela, može ispuniti upotrebom dokumentacije.
The test requirements are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
ako se zvučno upozorenje aktivira ne kasnije od 10 s (za kategorije M1 i N1) ili 30 s (za kategorije M2, M3, N2 i N3) nakon početka intervencije.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
U slučaju iz stavka 5.1.6.1.2.2. ovog Pravilnika vozilo mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči najmanje tri intervencije sustava unutar kliznog intervala od 180 s.
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
ako se optički signal upozorenja aktivira za svaku intervenciju, sve dok intervencija postoji; i
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
ako se zvučni signal upozorenja aktivira pri drugoj i trećoj intervenciji; i
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
ako je zvučni signal upozorenja koji se aktivirao pri trećoj intervenciji trajao najmanje 10 s dulje od onog pri drugoj intervenciji.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavcima 5.1.6.1.1. i 5.1.6.1.2. ispunjeni u cijelom radnom području CSF-a.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
To se može postići na temelju odgovarajuće dokumentacije priložene ispitnom izvješću.
Overriding force test
Ispitivanje sile poništavanja
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Vozilo se mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči intervenciju CSF-a.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Tijekom te intervencije vozač djeluje silom na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
Sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju bilježi se.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju ne premašuje 50 N.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavku 5.1.6.1.3. ispunjeni u cijelom radnom području CSF-a.
Tests for ACSF Category B1 Systems
Ispitivanja za sustave s ACSF-om kategorije B1
Lane keeping functional test
Funkcijsko ispitivanje zadržavanja u voznom traku
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Brzina vozila mora ostati u rasponu od Vsmin do Vsmax.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Ispitivanje se provodi za svaki raspon brzine određen u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika, zasebno ili unutar susjednih raspona brzina pri čemu je vrijednost aysmax jednaka.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Vozilo se mora voziti tako da vozač ne djeluje nikakvom silom na napravu za upravljanje (npr. micanjem ruku s naprave za upravljanje) pri stalnoj brzini na zakrivljenoj stazi s oznakama voznog traka sa svake strane.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Bočno ubrzanje potrebno za vožnju po krivulji mora biti između 80 i 90 % najvećeg bočnog ubrzanja (aysmax) prema proizvođačevim specifikacijama.
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Tijekom ispitivanja bilježe se vrijednosti bočnog ubrzanja i bočnog trzaja.
The vehicle does not cross any lane marking;
vozilo ne prijeđe nijednu oznaku voznog traka;
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
ako pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja ne premaši 5 m/s3.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupno bočno ubrzanje i raspon brzine.
Maximum lateral acceleration test
Ispitivanje najvećeg bočnog ubrzanja
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Tehnička služba definira ispitnu brzinu i polumjer koji bi izazvao veće ubrzanje od vrijednosti aysmax + 0,3 m/s2 (npr. vožnjom pri višoj brzini kroz zavoj određenog polumjera).
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
ako je zabilježeno ubrzanje unutar granica određenih u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika;
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Bočno ubrzanje potrebno za vožnju kroz zavoj mora biti između 80 i 90 % najmanje vrijednosti određene u tablici iz stavka 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Vozač potom djeluje silom na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju sustava i napustio voznu traku.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja bilježi se.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako je sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja manja od 50 N.
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
Proizvođač mora odgovarajućom dokumentacijom dokazati da je taj uvjet ispunjen u cijelom radnom području ACSF-a.
Transition test; hands-on test
Prijelazno ispitivanje; ispitivanje s aktivnim sudjelovanjem vozača
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Vozilo se vozi s aktiviranim ACSF-om ispitnom brzinom vozila između Vsmin + 10 km/h i Vsmin + 20 km/h na stazi s oznakama voznog traka na svakoj strani voznog traka.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Vozač pušta napravu za upravljanje i nastavlja voziti sve dok sustav ne deaktivira ACSF.
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
Odabire se staza na kojoj je moguća vožnja s aktiviranim ACSF-om u trajanju od najmanje 65 s bez ikakve vozačeve intervencije.
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
Ispitivanje se ponavlja s ispitnom brzinom vozila između Vsmax – 20 km/h i Vsmax – 10 km/h ili 130 km/h, ovisno o tome koja je brzina niža.
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Usto, proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupni raspon brzine.
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
ako se optički signal upozorenja aktivirao najkasnije 15 s nakon puštanja naprave za upravljanje i ostao aktivan sve do deaktivacije ACSF-a,
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
ako se zvučni signal upozorenja aktivirao najkasnije 30 s nakon puštanja naprave za upravljanje i ostao aktivan sve do deaktivacije ACSF-a,
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
ako je ACSF deaktiviran najkasnije 30 s nakon početka zvučnog signala upozorenja, uz zvučni signal u slučaju nužde u trajanju od najmanje 5 s koji je različit od prethodnog zvučnog signala upozorenja.
Tests for ESF
Ispitivanja za ESF
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Vozilo se vozi s aktiviranim ESF-om na cesti s oznakama voznog traka na svakoj strani te se nalazi unutar tih oznaka voznog traka.
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
Uvjeti ispitivanja i ispitne brzine vozila moraju biti unutar radnog područja sustava kako ga je deklarirao proizvođač.
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
Proizvođač vozila i tehnička služba raspravljaju te se dogovaraju o konkretnim pojedinostima obveznih ispitivanja koji su opisani u nastavku kako bi zahtijevano ispitivanje prilagodili deklariranim slučajevima primjene za koje je ESF konstruiran.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavcima od 5.1.6.2.1. do 5.1.6.2.6. ispunjeni u cijelom radnom području ESF-a (koji je proizvođač naveo u podacima o sustavu). To se može postići na temelju odgovarajuće dokumentacije priložene ispitnom izvješću.
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Ispitivanja za ESF tipa a i./ii.: (nenamjerni bočni manevar)
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Ciljano vozilo koje vozi u susjednom voznom traku približava se ispitnom vozilu te jedno od vozila smanjuje njihov bočni razmak dok ne počne intervencija ESF-a.