natgillin/translations-raw huggingface dataset:
static mass at fifth wheel coupling at trailer mass P
statička masa na sedlu pri masi prikolice P
total normal static reaction of road surface on wheels of trailer or semi-trailer
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na kotače prikolice ili poluprikolice
total normal static reaction of road surface on the front axles on level ground
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na prednje osovine na vodoravnom tlu
total normal static reaction of road surface on the rear axles on level ground
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na stražnje osovine na vodoravnom tlu
static laden radius of the tyre, calculated using the following formula:
statički opterećeni polumjer gume, izračunan iz sljedeće formule:
dr nominal rim diameter
dr nazivni promjer naplatka
H design section height = 1
H konstrukcijska visina presjeka = 1
d rim diameter convention number
d dogovorni broj promjera naplatka
factor, as defined by ETRTO
faktor kako je definiran u ETRTO-u
(Engineering Design, Information 1994, page CV.11)
(Engineering Design Information 1994., str. CV.11)
brake force at periphery of all wheels of axle i provided by the spring brake(s)
kočna sila na obodu svih kotača osovine koju razvijaju opružne kočnice
spring thrust of the spring brake
opružna sila opružne kočnice
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača poluprikolice ili prikolice
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s)
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača prednjih osovina
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s)
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača stražnjih osovina
sum of maximum available braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
zbroj najvećih raspoloživih kočnih sila na obodu svih kotača poluprikolice ili prikolice
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer at which the limit of adhesion is reached
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača poluprikolice ili prikolice pri kojima se doseže granica prianjanja
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) at which the limit of adhesion is reached
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača prednjih osovina pri kojima se doseže granica prianjanja
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) at which the limit of adhesion is reached.
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača stražnjih osovina pri kojima se doseže granica prianjanja
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer required to achieve the prescribed performance
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača poluprikolice ili prikolice potrebnih za postizanje propisanog učinka
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) required to achieve the prescribed performance
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača prednje osovine potrebnih za postizanje propisanog učinka
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) required to achieve the prescribed performance
zbroj kočnih sila na obodu svih kotača stražnje osovine potrebnih za postizanje propisanog učinka
braking rate of the vehicle combination, with the trailer only braked
stupanj kočenja skupa vozila kad je kočena samo prikolica
cosine of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,98418
kosinus kuta koji zatvaraju nagib od 18 % i vodoravna ravnina = 0,98418
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
tangens kuta koji zatvaraju nagib od 18 % i vodoravna ravnina = 0,18
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
OPĆENITO
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
U ovom se prilogu određuju posebni zahtjevi za vozila opremljena kontrolom stabilnosti vozila na temelju stavaka 5.2.1.32., 5.2.1.33 i 5.2.2.23. ovog Pravilnika.
The character of the vehicle;
„Druga vozila” iz stavaka 2.1.3. i 2.2.3. koja ispunjavaju zahtjeve iz ovog Priloga ne smiju se razlikovati barem prema sljedećim bitnim obilježjima:
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
vrsti vozila;
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
osovinskoj konfiguraciji (npr. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4) ako je riječ o motornim vozilima;
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
broju i rasporedu osovina ako je riječ o prikolicama;
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
upravljačkom omjeru prednje osovine ako je riječ o motornim vozilima čija kontrola stabilnosti vozila nema taj omjer kao mogućnost programiranu na kraju proizvodnog procesa ili samoučeću mogućnost;
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
Ako je vozilo opremljeno kontrolom stabilnosti vozila kako je određeno u stavku 2.4. ovog Pravilnika, primjenjuje se navedeno u nastavku.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
Kad je riječ o održavanju smjera, kontrola stabilnosti vozila mora imati sposobnost automatske i pojedinačne kontrole brzine lijevih i desnih kotača na svakoj osovini ili osovine svake skupine osovina selektivnim kočenjem na temelju evaluacije stvarnog ponašanja vozila u usporedbi s ponašanjem vozila koje zahtijeva vozač [1].
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Kad je riječ o sprečavanju prevrtanja, kontrola stabilnosti vozila mora imati sposobnost automatske kontrole brzine vrtnje barem dvaju kotača svake osovine ili skupine osovina selektivnim kočenjem ili automatski upravljanim kočenjem na temelju evaluacije stvarnog ponašanja vozila koje može izazvati prevrtanje vozila [1] Dopuštena je dodatna interakcija s drugim sustavima vozila ili sastavnim dijelovima.
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Ako ti sustavi ili sastavni dijelovi podliježu posebnim pravilnicima, takva interakcija mora biti u skladu sa zahtjevima iz tih pravilnika, npr. interakcija s upravljačkim sustavom mora biti u skladu sa zahtjevima utvrđenima u Pravilniku br. 79 u pogledu korekcijskog upravljanja.
In both cases, the function is not required:
U oba slučaja kontrola stabilnosti vozila nije potrebna u sljedećim okolnostima:
When the vehicle speed is below 20 km/h;
kad je brzina vozila niža od 20 km/h;
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
do završetka početnog samoispitivanja pri pokretanju motora i provjera vjerodostojnosti;
When the vehicle is being driven in reverse;
pri vožnji vozila unatrag;
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
i. ako je vozilo opremljeno mogućnošću automatskog isključivanja kontrole stabilnosti vozila radi stvaranja boljeg prianjanja promjenom funkcionalnosti pogonskog sklopa, njezino isključenje i ponovna uspostava moraju biti automatski povezane s djelovanjem koje mijenja funkcionalnost pogonskog sklopa;
When a vehicle is equipped with a means to manually disable the vehicle stability function, the vehicle stability function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle;
ako je vozilo opremljeno mogućnošću ručnog isključivanja kontrole stabilnosti vozila, kontrola stabilnosti vozila mora se automatski ponovno uspostaviti pri svakom novom pokretanju motora;
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
vozača se mora obavijestiti stalnim svjetlosnim signalom upozorenja da je kontrola stabilnosti vozila isključena.
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
U tu se svrhu može upotrebljavati žuti signal upozorenja iz stavka 2.1.5.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
Signali upozorenja iz stavka 5.2.1.29. ovog Pravilnika ne smiju se upotrebljavati.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Za ostvarenje gore definirane funkcionalnosti kontrola stabilnosti vozila mora, uz selektivno kočenje i/ili automatski upravljano kočenje, obuhvaćati barem sljedeće:
The ability to control engine power output;
mogućnost kontrole izlazne snage motora;
In the case of directional control:
kad je riječ o održavanju smjera:
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
utvrđivanje stvarnog ponašanja vozila iz vrijednosti brzine kutnog zakreta, bočnog ubrzanja, brzina vrtnje kotača i vozačevih komandi kočnom i upravljačkom sustavu te motoru.
Only on-board generated information shall be used.
Smiju se upotrebljavati samo podaci koje generira prikolica.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
Ako se te vrijednosti ne mjere neposredno, tijekom homologacije tehničkoj službi moraju se pokazati dokazi odgovarajuće korelacije s neposredno izmjerenim vrijednostima u svim uvjetima vožnje (npr. uključujući vožnju tunelom);
In the case of roll-over control:
kad je riječ o sprečavanju prevrtanja:
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
utvrđivanje stvarnog ponašanja vozila iz vrijednosti vertikalne sile na gume (ili barem bočnog ubrzanja i brzina vrtnje kotača) i vozačevih komandi kočnom sustavu te motoru.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
ako je riječ o vučnom vozilu opremljenom u skladu sa stavkom 5.1.3.1. ovog Pravilnika:
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
sposobnost aktiviranja radnih kočnica prikolice preko njihovih upravljačkih vodova neovisno o vozaču.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
Kontrola stabilnosti vozila mora se dokazati tehničkoj službi dinamičkim manevrima na jednom vozilu koje ima jednaku kontrolu stabilnosti vozila kao tip vozila koji se homologira.
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
To se može učiniti usporedbom rezultata dobivenih s uključenom i s isključenom kontrolom stabilnosti vozila za dano opterećenje.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Kao alternativa provedbi dinamičkih manevara za druga vozila s jednakom kontrolom stabilnosti vozila i druga opterećenja, mogu se dostaviti rezultati stvarnih ispitivanja vozila ili računalnih simulacija.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
Kao alternativa tome može se upotrijebiti ispitno izvješće u skladu sa stavkom 1.1. Dijela 2. Priloga 19.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Upotreba simulatora određena je u Dodatku 1. ovom Prilogu.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
Tehničke karakteristike i validacija simulatora određeni su u Dodatku 2. ovom Prilogu.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim ispitnim postupcima, o metodi tog dokazivanja dogovaraju se proizvođač vozila i tehnička služba, a ona mora obuhvaćati kritične uvjete održavanja smjera i sprečavanja prevrtanja kako je prikladno za ugrađenu kontrolu stabilnosti vozila; metoda dokazivanja i rezultati prilažu se homologacijskom izvješću.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
To se ne mora obaviti tijekom homologacije.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
Kao načini dokazivanja kontrole stabilnosti vozila mora se upotrijebiti bilo koji od sljedećih dinamičkih manevara [2]:
Reducing radius test
ispitivanje smanjivanjem polumjera
Steady state circular test
ispitivanje ustaljenom kružnom vožnjom
Step steer input test
ispitivanje skokovitim upravljanjem
J-turn
zavoj u obliku slova J
μ-split single lane change
jednostruka promjena traka pri asimetričnom prianjanju (m-split)
Double lane change
dvostruka promjena traka
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
ispitivanje obrnutim upravljanjem ili ispitivanje „udicom”
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
ispitivanje asimetričnim jednoperiodnim sinusoidalnim upravljanjem ili pulsnim upravljanjem
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Radi dokazivanja ponovljivosti, vozilo se podvrgava drugom dokazivanju ponavljanjem izabranih manevara.
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Na aktivnost kontrole stabilnosti vozila vozača se upozorava treptavim svjetlosnim signalom upozorenja koji ispunjava odgovarajuće tehničke zahtjeve iz Pravilnika br. 121.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Oznaka mora biti prisutna dok je kontrola stabilnosti vozila aktivna.
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
U tu se svrhu ne smije upotrebljavati signal upozorenja iz stavka 5.2.1.29.1.2. ovog Pravilnika.
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
Uz to, tim se treptavim signalom upozorenja vozača može upozoravati i na aktivnosti sustava povezanih s kontrolom stabilnosti vozila (uključujući kontrolu proklizavanja, kontrolu stabilnosti prikolice, kontrolu kočenja u zavoju i druge slične funkcije koje za djelovanje upotrebljavaju zaklopku snage i/ili pojedinačnu kontrolu momenta te imaju zajedničke sastavne dijelove s kontrolom stabilnosti vozila).
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Aktivnosti kontrole stabilnosti vozila koje se upotrebljavaju u procesu učenja radi utvrđivanja radnih karakteristika vozila ne smiju generirati navedeni signal.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Signal mora biti vidljiv vozaču čak i pri danjem svjetlu tako da može sa svojeg sjedala lako provjeriti da stanje signala zadovoljava.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Kvar ili neispravnost kontrole stabilnosti vozila mora se otkriti i na njega se vozača mora upozoriti svjetlosnim signalom upozorenja koji ispunjava odgovarajuće tehničke zahtjeve iz Pravilnika br. 121.
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Ako je riječ o motornom vozilu opremljenom električnim upravljačkim vodom i električno spojenim s prikolicom opremljenom električnim upravljačkim vodom, vozača se mora upozoriti posebnim svjetlosnim signalom upozorenja koji ispunjava tehničke zahtjeve iz Pravilnika br. 121 svaki put kad prikolica dijelom električnog upravljačkog voda za prijenos podataka pošalje informaciju „VDC Active” (kontrola stabilnosti vozila aktivna).
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
U tu se svrhu može upotrebljavati signal upozorenja iz stavka 2.1.4.
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Ako je prikolica opremljena kontrolom stabilnosti vozila kako je određeno u stavku 2.34. ovog Pravilnika, primjenjuje se navedeno u nastavku.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
Kad je riječ o održavanju smjera, kontrola stabilnosti vozila mora imati sposobnost automatske i pojedinačne kontrole brzine lijevih i desnih kotača na svakoj osovini ili osovine svake skupine osovina selektivnim kočenjem na temelju komparativne analize stvarnog ponašanja prikolice i ponašanja vučnog vozila [3].
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
Kad je riječ o sprečavanju prevrtanja, kontrola stabilnosti vozila mora imati sposobnost automatske kontrole brzine vrtnje barem dvaju kotača svake osovine ili skupine osovina selektivnim kočenjem ili automatski upravljanim kočenjem na temelju procjene stvarnog ponašanja prikolice koje može izazvati prevrtanje [4].
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Za ostvarenje gore definirane funkcionalnosti kontrola stabilnosti vozila mora, uz automatski upravljano kočenje i, prema potrebi, selektivno kočenje, obuhvaćati barem sljedeće:
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
utvrđivanje stvarnog ponašanja prikolice iz vrijednosti vertikalne sile na gume ili barem bočnog ubrzanja i brzina vrtnje kotača.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
Ako se te vrijednosti ne mjere neposredno, tijekom homologacije tehničkoj službi moraju se pokazati dokazi odgovarajuće korelacije s neposredno izmjerenim vrijednostima u svim uvjetima vožnje (npr. uključujući vožnju tunelom).
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
To se može učiniti usporedbom rezultata dobivenih s uključenom i s isključenom kontrolom stabilnosti vozila za dano opterećenje.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Kao alternativa tome može se upotrijebiti ispitno izvješće u skladu sa stavkom 6. Dijela 1. Priloga 19.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Upotreba simulatora određena je u Dodatku 1. ovom Prilogu.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim ispitnim postupcima, o metodi tog dokazivanja dogovaraju se proizvođač prikolice i tehnička služba, a mora obuhvaćati kritične uvjete održavanja smjera i sprečavanja prevrtanja kako je prikladno za kontrolu stabilnosti vozila koja je ugrađena u prikolicu; metoda dokazivanja i rezultati prilažu se homologacijskom izvješću.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
Kao načini dokazivanja kontrole stabilnosti vozila mora se upotrijebiti bilo koji od sljedećih dinamičkih manevara [5]:
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Prikolice koje primjenjuju načelo odabira niže vrijednosti smiju promijeniti način kontrole na odabira više vrijednosti dok je kontrola stabilnosti vozila aktivna.
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Dopuštena je dodatna interakcija s drugim sustavima vozila ili sastavnim dijelovima.
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Ako gornji manevri ne prouzroče gubitak smjera ili prevrtanje, prema potrebi može se, u dogovoru s tehničkom službom, upotrijebiti alternativni manevar.
Use of the dynamic stability simulation
Primjena simulacije dinamičkog stabiliziranja
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Učinkovitost održavanja smjera ili sprečavanja prevrtanja motornih vozila i prikolica kategorija M, N i O može se utvrditi računalnom simulacijom.