natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Test set-up ‘Type B’
Ispitni postav tipa B
Any other test set-up configuration is called test set-up Type B. The maximum influence of parasitic loads ipara for those configurations shall be set to 100 %.
Svaka druga konfiguracija ispitnog postava naziva se ispitnim postavom tipa B. Maksimalni utjecaj parazitskih opterećenja ipara za te konfiguracije iznosi 100 %.
Lower values for ipara may be used in agreement with the approval authority.
Niže vrijednosti za ipara mogu se upotrijebiti u dogovoru s homologacijskim tijelom.
To determine the torque loss map for an axle, the basic torque loss map data shall be measured and calculated as specified in paragraph 4.4.
Da bi se utvrdio dijagram gubitka zakretnog momenta za osovinu, osnovni podaci za dijagram gubitka zakretnog momenta mjere se i izračunavaju u skladu sa stavkom 4.4.
The torque loss results shall be complemented in accordance with 4.4.8 and formatted in accordance with Appendix 6 for the further processing by Vehicle Energy Consumption calculation Tool.
Rezultati gubitka zakretnog momenta dopunjavaju se u skladu s točkom 4.4.8. i formatiraju u skladu s Dodatkom 6. kako bi se pripremili za daljnju obradu alatom za izračun potrošnje energije vozila.
Torque measurement
Mjerenje zakretnog momenta
The torque measurement uncertainty shall be calculated and included as described in paragraph 4.4.7.
Nesigurnost mjerenja zakretnog momenta izračunava se i uključuje kako je opisano u stavku 4.4.7.
The sample rate of the torque sensors shall be in accordance with 4.3.2.1.
Učestalost uzorkovanja za senzore zakretnog momenta mora biti sukladna s točkom 4.3.2.1.
Rotational speed
Brzina vrtnje
The uncertainty of the rotational speed sensors for the measurement of input and output speed shall not exceed ± 2 rpm.
Nesigurnost senzora brzine vrtnje za mjerenje ulazne i izlazne brzine ne smije prekoračiti ± 2 min– 1.
Temperatures
Temperature
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the ambient temperature shall not exceed ± 1 °C.
Nesigurnost senzora temperature za mjerenje temperature okoline ne smije prekoračiti ± 1 °C.
The uncertainty of the temperature sensors for the measurement of the oil temperature shall not exceed ± 0,5 °C.
Nesigurnost senzora temperature za mjerenje temperature ulja ne smije prekoračiti ± 0,5 °C.
The following signals shall be recorded for the purpose of the calculation of the torque losses:
Sljedeći se signali bilježe da bi se izračunali gubici zakretnog momenta:
Input and/or output rotational speeds [rpm]
ulazne i/ili izlazne brzine vrtnje [min– 1];
Temperature at the torque sensor
v. temperatura na senzoru zakretnog momenta.
The following minimum sampling frequencies of the sensors shall be applied:
Primjenjuju se sljedeće minimalne učestalosti uzorkovanja za senzore:
Torque: 1 kHz
Zakretni moment: 1 kHz
Rotational speed: 200 Hz
Brzina vrtnje: 200 Hz
Temperatures: 10 Hz
Temperature: 10 Hz
The recording rate of the data used to determine the arithmetic mean values of each grid point shall be 10 Hz or higher.
Učestalost bilježenja podataka iz kojih se utvrđuju aritmetičke sredine svake točke matrice iznosi 10 Hz ili više.
The raw data do not need to be reported.
Nije potrebno navesti neobrađene podatke.
Signal filtering may be applied in agreement with the approval authority.
Filtracija signala može se primjenjivati u dogovoru s homologacijskim tijelom.
Any aliasing effect shall be avoided.
Valja izbjegavati preklapanje spektra.
The extent of the torque loss map to be measured is limited to:
Opseg dijagrama gubitka zakretnog momenta koji je potrebno izmjeriti ograničen je na:
either an output torque of 10 kNm
izlazni zakretni moment od 10 kNm
or an input torque of 5 kNm
ulazni zakretni moment od 5 kNm
or the maximum engine power tolerated by the manufacturer for a specific axle or in case of multiple driven axles according to the nominal power distribution.
ili maksimalnu snagu motora koju dopušta proizvođač za određenu osovinu ili u slučaju više pogonskih osovina ovisno o raspodjeli nazivne snage.
The manufacturer may extend the measurement up to 20 kNm output torque by means of linear extrapolation of torque losses or by performing measurements up to 20 kNm output torque with steps of 2000 Nm.
Proizvođač može proširiti mjerenje do izlaznog zakretnog momenta od 20 kNm linearnom ekstrapolacijom gubitaka zakretnog momenta ili mjerenjem do izlaznog zakretnog momenta od 20 kNm u koracima od 2000 Nm.
For this additional torque range another torque sensor at the output side with a maximum torque of 20 kNm (2-machine layout) or two 10 kNm sensors (3-machine layout) shall be used.
Za taj dodatni raspon zakretnog momenta upotrebljava se drugi senzor zakretnog momenta na izlaznoj strani s maksimalnim zakretnim momentom od 20 kNm (raspored s dva stroja) ili dva senzora od 10 kNm (raspored s tri stroja).
If the radius of the smallest tire is reduced (e.g. product development) after completing the measurement of an axle or when the physic boundaries of the test stand are reached (e.g. by product development changes), the missing points may be extrapolated by the manufacturer out of the existing map.
Ako se smanji polumjer najmanje gume (npr. u razvoju proizvoda) nakon završetka mjerenja osovine ili kad se dostignu fizičke granice ispitne naprave (npr. promjenama u razvoju proizvoda), proizvođač može ekstrapolirati točke koje nedostaju iz postojećeg dijagrama.
The extrapolated points shall not exceed more than 10 % of all points in the map and the penalty for these points is 5 % torque loss to be added on the extrapolated points.
Broj ekstrapoliranih točaka ne smije prekoračiti 10 % svih točaka na dijagramu, a kao negativni faktor tim se točkama dodaje 5 % gubitka zakretnog momenta.
Output torque steps to be measured:
Koraci izlaznog zakretnog momenta koji se mjere:
250 Nm steps
koraci od 250 Nm
500 Nm steps
koraci od 500 Nm
2000 Nm ≤ Tout ≤ 10000 Nm
2000 Nm ≤ Tout ≤ 10000 Nm
1000 Nm steps
koraci od 1000 Nm
2000 Nm steps
koraci od 2000 Nm
If the maximum input torque is limited by the manufacturer, the last torque step to be measured is the one below this maximum without consideration of any losses.
Ako proizvođač ograniči maksimalni ulazni zakretni moment, zadnji korak zakretnog momenta koji se mjeri jest korak ispod te maksimalne vrijednosti bez uračunavanja gubitaka.
In that case an extrapolation of the torque loss shall be applied up to the torque corresponding to the manufacturer's limitation with the linear regression based on the torque steps of the corresponding speed step.
U tom se slučaju ekstrapolacija gubitka zakretnog momenta primjenjuje do zakretnog momenta jednakog proizvođačevu ograničenju s linearnom regresijom temeljenom na koracima zakretnog momenta odgovarajućeg koraka brzine.
The range of test speeds shall comprise from 50 rpm wheel speed to the maximum speed.
Raspon ispitnih brzina obuhvaća brzine kotača od 50 min– 1 do najveće brzine.
The maximum test speed to be measured is defined by either the maximum axle input speed or the maximum wheel speed, whichever of the following conditions is reached first:
Najveća ispitna brzina koja se mjeri definirana je ili najvećom ulaznom brzinom osovine ili najvećom brzinom kotača, ovisno o tome koji se od sljedećih uvjeta postigne prvi:
The maximum applicable axle input speed may be limited to design specification of the axle.
Najveća primjenjiva ulazna brzina osovine može biti ograničena na konstrukcijske specifikacije osovine.
The maximum wheel speed is measured under consideration of the smallest applicable tire diameter at a vehicle speed of 90 km/h for trucks and 110 km/h for coaches.
Najveća brzina kotača mjeri se uzimajući u obzir najmanji primjenjivi promjer gume pri brzini vozila od 90 km/h za kamione i 110 km/h za autobuse.
If the smallest applicable tire diameter is not defined, paragraph 4.3.4.1 shall apply.
Ako najmanji primjenjivi promjer guma nije definiran, primjenjuje se stavak 4.3.4.1.
Wheel speed steps to be measured
Koraci brzine kotača koji se mjere
The wheel speed step width for testing shall be 50 rpm.
Veličina koraka brzine kotača za ispitivanje iznosi 50 min– 1.
Measurement of torque loss maps for axles
Mjerenje dijagrama gubitka zakretnog momenta za osovine
Testing sequence of the torque loss map
Ispitni slijed za dijagram gubitka zakretnog momenta
For each speed step the torque loss shall be measured for each output torque step starting from 250 Nm upward to the maximum and downward to the minimum.
Za svaki korak brzine mjeri se gubitak zakretnog momenta za pojedini korak izlaznog zakretnog momenta od 250 Nm naviše do maksimuma i naniže do minimuma.
The speed steps can be run in any order.
Koraci brzine mogu se pokrenuti bilo kojim redoslijedom.
Interruptions of the sequence for cooling or heating purposes are permitted.
Dopušteni su prekidi slijeda radi hlađenja ili zagrijavanja.
Measurement duration
Trajanje mjerenja
The measurement duration for each single grid point shall be 5-15 seconds.
Trajanje mjerenja za svaku točku matrice iznosi 5–15 sekundi.
Averaging of grid points
Izračun srednje vrijednosti točaka matrice
The recorded values for each grid point within the 5-15 seconds interval according to point 4.4.2. shall be averaged to an arithmetic mean.
Iz vrijednosti zabilježenih za svaku točku matrice unutar intervala od 5–15 sekundi navedenog u točki 4.4.2. izračunava se aritmetička sredina.
All four averaged intervals of corresponding speed and torque grid points from both sequences measured each upward and downward shall be averaged to an arithmetic mean and result into one torque loss value.
Iz sve četiri srednje vrijednosti intervala za pripadajuće točke brzine i zakretnog momenta u matrici dobivene iz oba slijeda mjerenja naviše i naniže izračunava se aritmetička sredina i dobiva jedinstvena vrijednost gubitka zakretnog momenta.
The torque loss (at input side) of the axle shall be calculated by
Gubitak zakretnog momenta osovine (na ulaznoj strani) izračunava se formulom
Torque loss of the axle at the input side [Nm]
gubitak zakretnog momenta osovine na ulaznoj strani [Nm]
Axle gear ratio [-]
prijenosni omjer osovine [–]
The averaged speed values per grid point (20 s interval) shall not deviate from the setting values by more than ± 5 rpm for the output speed.
Kad je riječ o izlaznoj brzini, srednje vrijednosti brzine po točki matrice (interval od 20 s) ne smiju odstupati od podešenih vrijednosti za više od ± 5 min– 1.
The averaged output torque values as described under 4.4.3 for each grid point shall not deviate more than ± 20 Nm or ± 1 % from the torque set point for the according grid point, whichever is the higher value.
Srednje vrijednosti izlaznog zakretnog momenta iz točke 4.4.3. za svaku točku matrice ne smiju odstupati od zadane točke zakretnog momenta za odgovarajuću točku matrice za više od ± 20 Nm ili ± 1 %, ovisno o tome koja je vrijednost viša.
If the above specified criteria are not met the measurement is void.
Ako prethodno utvrđeni kriteriji nisu zadovoljeni, mjerenje se smatra ništavnim.
In this case, the measurement for the entire affected speed step shall be repeated.
U tom se slučaju ponavlja mjerenje za cijeli predmetni korak brzine.
After passing the repeated measurement, the data shall be consolidated.
Nakon uspješnog ponovljenog mjerenja podaci se konsolidiraju.
Uncertainty calculation
Izračun nesigurnosti
i. Temperature effect
i. Učinak temperature
Uncertainty (incl. sensitivity tolerance, linearity, hysteresis and repeatability)
Nesigurnost (uključujući dopušteno odstupanje za osjetljivost, linearnost, histerezu i ponovljivost)
The calculation shall be done for each applied sensor (e.g. three machine lay out: UT,in, UT,out,1, UTout,2) as the square root of the sum of squares (‘Gaussian law of error propagation’).
To se izračunava za svaki primijenjeni senzor (npr. u rasporedu s tri stroja: UT,in, UT,out,1, UTout,2) u obliku korijena zbroja kvadrata („Gaussov zakon propagacije greške”).
Uncertainty of input/output torque loss measurement separately for input and output torque; [Nm]
nesigurnost mjerenja gubitka ulaznog/izlaznog zakretnog momenta zasebno za ulazni i izlazni zakretni moment; [Nm]
Uncertainty by temperature influence on current torque signal; [Nm]
nesigurnost zbog utjecaja temperature na trenutačni signal zakretnog momenta; [Nm]
Temperature influence on current torque signal per Kref, declared by sensor manufacturer; [%]
utjecaj temperature na trenutačni signal zakretnog momenta po Kref koji je deklarirao proizvođač senzora; [%]
Temperature influence on zero torque signal per Kref (related to nominal torque), declared by sensor manufacturer; [%]
utjecaj temperature na nulti signal zakretnog momenta po Kref (u odnosu na nazivni zakretni moment) koji je deklarirao proizvođač senzora; [%]
Reference temperature span for tkc and tk0, declared by sensor manufacturer; [°C]
raspon referentne temperature za tkc i tk0 koji je deklarirao proizvođač senzora; [°C]
ΔK Absolute difference in sensor temperature measured at torque sensor between calibration and measurement; If the sensor temperature cannot be measured, a default value of ΔK = 15 K shall be used [°C]
ΔK apsolutna razlika u temperaturi na senzoru zakretnog momenta između umjeravanja i mjerenja; Ako se ne može izmjeriti temperatura na senzoru, primjenjuje se zadana vrijednost od ΔK = 15 K [°C]
Current/measured torque value at torque sensor; [Nm]
trenutačni/izmjereni zakretni moment na senzoru zakretnog momenta; [Nm]
Nominal torque value of torque sensor; [Nm]
nazivni zakretni moment senzora zakretnog momenta; [Nm]
Uncertainty by torque sensor calibration; [Nm]
nesigurnost po umjeravanju senzora zakretnog momenta; [Nm]
Relative calibration uncertainty (related to nominal torque); [%]
relativna nesigurnost umjeravanja (u odnosu na nazivni zakretni moment); [%]
Uncertainty by parasitic loads; [Nm]
nesigurnost zbog parazitskih opterećenja; [Nm]
Maximum influence of parasitic loads for specific torque sensor depending on test set-up as indicated in section 4.2.3 and 4.2.4 of this annex.
maksimalni utjecaj parazitskih opterećenja za određeni senzor zakretnog momenta ovisno o ispitnom postavu iz odjeljaka 4.2.3. i 4.2.4. ovog Priloga.
Assessment of total uncertainty of the torque loss
Procjena ukupne nesigurnosti gubitka zakretnog momenta
In the case the calculated uncertainties UT,in/out are below the following limits, the reported torque loss Tloss,rep shall be regarded as equal to the measured torque loss Tloss.
Ako su izračunane nesigurnosti UT,in/out niže od sljedećih granica, zabilježeni gubitak zakretnog momenta Tloss,rep smatra se jednakim izmjerenom gubitku zakretnog momenta Tloss.
UT,in: 7,5 Nm or 0,25 % of the measured torque, whichever allowed uncertainty value is higher
UT,in: 7,5 Nm ili 0,25 % izmjerenog zakretnog momenta, ovisno o tome koja je dopuštena nesigurnost viša
UT,out: 15 Nm or 0,25 % of the measured torque, whichever allowed uncertainty value is higher
UT,out: 15 Nm ili 0,25 % izmjerenog zakretnog momenta, ovisno o tome koja je dopuštena nesigurnost viša
In the case of higher calculated uncertainties, the part of the calculated uncertainty exceeding the above specified limits shall be added to Tloss for the reported torque loss Tloss,rep as follows:
Ako se izračunaju više nesigurnosti, dio izračunane nesigurnosti iznad prethodno navedenih graničnih vrijednosti dodaje se vrijednosti Tloss za zabilježeni gubitak zakretnog momenta Tloss,rep na sljedeći način:
If the limits of UT,in are exceeded:
Ako se prekorače granice za UT,in:
ΔUT,in = MIN((UT,in – 0,25 % * Tc) or (UT,in – 7,5 Nm))
ΔUT,in = MIN((UT,in – 0,25 % * Tc) ili (UT,in – 7,5 Nm))
If limits of UT,out out are exceeded:
Ako se prekorače granice za UT,out:
Tloss,rep = Tloss + ΔUT,out/igear
Tloss,rep = Tloss + ΔUT,out / igear
ΔUT,out = MIN((UT,out – 0,25 % * Tc) or (UT,out – 15Nm))
ΔUT,out = MIN((UT,out – 0,25 % * Tc) ili (UT,out – 15 Nm))
The part of the calculated uncertainty exceeding the specified limits
dio izračunane nesigurnosti koji prekoračuje utvrđene granice
Complement of torque loss map data
Dopuna podataka za dijagram gubitka zakretnog momenta
If the torque values exceed the upper range limit linear extrapolation shall be applied.
Ako vrijednosti zakretnog momenta prekoračuju gornju graničnu vrijednost raspona, primjenjuje se linearna ekstrapolacija.
For the extrapolation the slope of linear regression based on all measured torque points for the corresponding speed step shall be applied.
Za ekstrapolaciju se primjenjuje nagib linearne regresije temeljene na svim izmjerenim točkama zakretnog momenta za odgovarajući korak brzine.
For the output torque range values below 250 Nm the torque loss values of the 250 Nm point shall be applied.
Ako su vrijednosti raspona izlaznog zakretnog momenta manje od 250 Nm, primjenjuju se vrijednosti gubitka zakretnog momenta točke od 250 Nm.
For 0 rpm wheel speed rpm the torque loss values of the 50 rpm speed step shall be applied.
Ako brzina kotača iznosi 0 min– 1, primjenjuju se vrijednosti gubitka zakretnog momenta za korak brzine od 50 min– 1.
For negative input torques (e.g. overrun, free rolling), the torque loss value measured for the related positive input torque shall be applied.
Ako je ulazni zakretni moment negativan (npr. slobodni povratni hod, slobodno kotrljanje), primjenjuje se vrijednost gubitka zakretnog momenta izmjerena za povezani pozitivni ulazni zakretni moment.
In case of a tandem axle, the combined torque loss map for both axles shall be calculated out of the test results for the single axles.
Ako je riječ o tandem osovini, kombinirani dijagram gubitka zakretnog momenta za obje osovine izračunava se iz rezultata ispitivanja za pojedinačne osovine.
Every axle type approved in accordance with this Annex shall be so manufactured as to conform, with regard to the description as given in the certification form and its annexes, to the approved type.
Svaki tip osovine homologiran prema ovom Prilogu proizvodi se tako da bude sukladan s opisom homologiranog tipa iz certifikata i njegovih priloga.
Conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties shall be checked on the basis of the description in the certificate set out in Appendix 1 to this Annex and the specific conditions laid down in this paragraph.
Sukladnost certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva provjerava se na temelju opisa iz certifikata utvrđenog u Dodatku 1. ovom Prilogu i posebnih uvjeta iz ovog stavka.
The manufacturer shall test annually at least the number of axles indicated in Table 1 based on the annual production numbers.
Proizvođač mora svake godine ispitati barem onaj broj osovina koji je naveden u tablici 1. i ovisi o godišnjem broju proizvedenih proizvoda.
For the purpose of establishing the production numbers, only axles which fall under the requirements of this Regulation shall be considered.
U izračun broja proizvedenih proizvoda ulaze samo osovine obuhvaćene zahtjevima ove Uredbe.
Each axle which is tested by the manufacturer shall be representative for a specific family.
Svaka osovina koju ispituje proizvođač mora biti reprezentativna za određenu porodicu.
The number of families of single reduction (SR) axles and other axles for which the tests shall be conducted is shown in Table 1.
U tablici 1. prikazan je broj porodica osovina s jednostupanjskom redukcijom (SR) i drugih osovina za koje se provode ispitivanja.
Sample size for conformity testing
Veličina uzorka za ispitivanje sukladnosti
Production number
Broj proizvedenih proizvoda
Number of test for SR axles
Broj ispitivanja za SR osovine
Number of tests for other axles than SR axles
Broj ispitivanja za druge osovine osim SR osovina
80001 and more
80001 i više
The two axle families with the highest production volumes shall always be tested.
Uvijek se ispituju dvije porodice osovina s najvećim brojem proizvedenih proizvoda.
The manufacturer shall justify (e.g. by showing sales numbers) to the approval authority the number of tests which has been performed and the choice of the families.
Proizvođač mora homologacijskom tijelu opravdati broj provedenih ispitivanja i izbor porodica (npr. pokazati broj prodanih proizvoda).
For the purpose of the conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties testing the approval authority shall identify together with the manufacturer the axle type(s) to be tested.
Za ispitivanje sukladnosti certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva homologacijsko tijelo zajedno s proizvođačem utvrđuje tipove osovina koji se ispituju.
The approval authority shall ensure that the selected axle type(s) are manufactured according to the same standards as for serial production.
Homologacijsko tijelo mora osigurati da se odabrani tipovi osovina proizvode prema standardima koji vrijede i za serijsku proizvodnju.
If the result of a test performed in accordance with point 6 is higher than the one specified in point 6.4, three additional axles from the same family shall be tested.
Ako je rezultat ispitivanja provedenog u skladu s točkom 6. viši od rezultata iz točke 6.4., ispituju se još tri dodatne osovine iz iste porodice.
For conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties testing, one of the following methods shall apply upon prior agreement between the approval authority and the applicant for a certificate:
U ispitivanju sukladnosti certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva primjenjuje se jedna od sljedećih metoda uz prethodan dogovor između homologacijskog tijela i podnositelja zahtjeva za certifikat:
Torque loss measurement according to this Annex by following the full procedure limited to the grid points described in 6.2.
Mjerenje gubitka zakretnog momenta u skladu s ovim Prilogom prema potpunom postupku ograničenom na točke matrice iz točke 6.2.
Torque loss measurement according to this Annex by following the full procedure limited to the grid points described in 6.2, with exception of the run-in procedure.
Mjerenje gubitka zakretnog momenta u skladu s ovim Prilogom prema potpunom postupku ograničenom na točke matrice iz točke 6.2., s izuzetkom postupka uhodavanja.
In order to consider the run-in characteristic of an axle, a corrective factor may be applied.
Da bi se u obzir uzela karakteristika uhodavanja osovine, može se primijeniti korekcijski faktor.
This factor shall be determined according to good engineering judgement and with agreement of the approval authority.
Taj se faktor utvrđuje prema dobroj inženjerskoj procjeni i u dogovoru s homologacijskim tijelom.
Measurement of drag torque according to paragraph 6.3.
Mjerenje momenta otpora u skladu sa stavkom 6.3.
The manufacturer may choose a run-in procedure according to good engineering judgement up to 100 h.
Proizvođač može odabrati postupak uhodavanja do 100 h prema dobroj inženjerskoj procjeni.
If the conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties assessment is performed according to 6.1. a) or b) the grid points for this measurement are limited to 4 grid points from the approved torque loss map.
Ako se procjenjuje sukladnost certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva prema točki 6.1. podtočki a) ili b), mjerenje je ograničeno na 4 točke matrice iz odobrenog dijagrama gubitka zakretnog momenta.
For that purpose the full torque loss map of the axle to be tested for conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties shall be segmented into three equidistant speed ranges and three torque ranges in order to define nine control areas as shown in figure 2.
Da bi se to postiglo, puni dijagram gubitka zakretnog momenta osovine za koju se ispituje sukladnost certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva segmentira se u tri jednako udaljena raspona brzine i tri raspona zakretnog momenta kako bi se definiralo devet kontrolnih područja sa slike 2.
Speed and torque range for conformity of the certified CO2 emissions and fuel consumption related properties testing
Raspon brzine i zakretnog momenta za ispitivanje sukladnosti certificiranih karakteristika povezanih s emisijama CO2 i potrošnjom goriva