natgillin/translations-raw huggingface dataset:
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
aktiviranja upravljačke naprave, neposredno kontrolirani kotači ne smiju se blokirati.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 of this Annex [11] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable;
Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice izračunava se tako da se, kad protublokirajući sustav djeluje punim ciklusom na površini visoke prionjivosti, prijelaz s jedne površine na drugu obavlja pri visokoj i niskoj brzini u uvjetima utvrđenima u stavku 5.3.1. ovog Priloga [11] Svrha ovih ispitivanja je provjeriti da se kotači ne blokiraju i da vozilo ostaje stabilno;
it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
zato na površinama niske prionjivosti nije potrebno vozilo potpuno zaustaviti.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [12] kH and kL are measured as defined down in Appendix 2 to this annex.
Kad vozilo prijeđe s površine niske prionjivosti (kL) na površinu visoke prionjivosti (kH), pri čemu je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 [12] Vrijednosti kH i kL mjere se kako je određeno u Dodatku 2. ovom Prilogu.
, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
pri punoj sili [9] „Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 4. ovom Pravilniku za određenu kategoriju vozila;
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
aktiviranja upravljačke naprave, usporenje vozila mora postići odgovarajuće visoku vrijednost u prihvatljivom vremenu, a vozilo ne smije skrenuti sa svojeg početnog smjera.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h.
Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice izračunava se tako da se, kad protublokirajući sustav u djeluje punim ciklusom na površini niske prionjivosti, prijelaz s jedne površine na drugu događa na približno 50 km/h.
In the case of vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2, when the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [13], the directly controlled wheels shall not lock when the full force [14] is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h.5.3.5.
Ako je riječ o vozilima opremljenima protublokirajućim sustavima kategorija 1. ili 2. kad se desni i lijevi kotači vozila nalaze na površinama s različitim koeficijentima prianjanja (kH i kL), pri čemu je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 [13], neposredno kontrolirani kotači ne smiju se blokirati kad se iznenada primjeni puna sila [14] na upravljačku napravu pri brzini od 50 km/h.5.3.5.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex.
Uz to, opterećena vozila opremljena protublokirajućim sustavom kategorije 1. moraju, pod uvjetima iz stavka 5.3.4. ovog Priloga, postići propisani stupanj kočenja iz Dodatka 3. ovom Prilogu.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Međutim, u ispitivanjima propisana u stavcima 5.3.1., 5.3.2., 5.3.3., 5.3.4. i 5.3.5. ovog Priloga, dopuštena su kratka razdoblja blokiranja kotača.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h;
Uz to, blokiranje kotača dopušteno je kad je brzina vozila manja od 15 km/h;
likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected.
slično tome, blokiranje posredno kontroliranih kotača dopušteno je pri bilo kojoj brzini, ali to ne smije utjecati na stabilnost i upravljivost.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial two seconds, and not more than 240° in all.
Tijekom ispitivanja propisanih u stavcima 5.3.4. i 5.3.5. ovog Priloga dopuštene su ispravke u upravljanju ako je kutno zakretanje upravljača tijekom prvih dviju sekunda unutar 120° i ukupno ne veće od 240°.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the (outer) tyres shall cross this boundary.
Uz to, na početku tih ispitivanja središnja uzdužna ravnina vozila mora prelaziti preko granice između površina visoke i niske prionjivosti, a tijekom tih ispitivanja ni jedan dio (vanjskih) guma ne smije prijeći tu granice.
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING TRAILERS
POSEBNE ODREDBE ZA PRIKOLICE
Trailers equipped with anti-lock systems shall be so designed that, even after the service braking control device has been fully applied for some time, the vehicle retains sufficient energy to bring it to a halt within a reasonable distance.
Prikolice opremljene protublokirajućim sustavima moraju biti konstruirane tako da, čak i nakon što je upravljačka naprava radne kočnice bila neko vrijeme potpuno aktivirana, vozilo zadrži dovoljno energije da se zaustavi uz prihvatljiv zaustavni put.
Compliance with the above requirement shall be checked by the procedure specified below, with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [15] and with the brakes adjusted as closely as possible and with the proportioning/load-sensing valve (if fitted) held in the ‘laden’ position throughout the test.
Usklađenost s prethodnim zahtjevom mora se provjeriti postupkom određenim u daljnjem tekstu, s neopterećenim vozilom na ravnoj i glatkoj cesti s površinom koja ima dobar koeficijent prianjanja [15] i kočnicama namještenim na najmanju moguću zračnost te s regulatorom kočne sile sa senzorom opterećenja (ako je ugrađen) u položaju „opterećeno” tijekom ispitivanja.
In the case of compressed-air braking systems, the initial energy level in the energy transmission storage device(s) shall be equivalent to a pressure of 800 kPa at the coupling head of the trailer's supply line.
U pneumatskim kočnim sustavima početna razina energije u uređajima za pohranu energije mora biti ekvivalentna tlaku od 800 kPa na spojnoj glavi napojnog voda prikolice.
With an initial vehicle speed of at least 30 km/h the brakes shall be fully applied for a time t = 15 s, during which all wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Pri početnoj brzini vozila od najmanje 30 km/h kočnicu se potpuno aktivira u trajanju t = 15 s tijekom kojeg svi kotači moraju biti pod kontrolom protublokirajućeg sustava.
During this test, the supply to the energy transmission storage device(s) shall be cut off.
Tijekom tog ispitivanja uređaji za pohranu energije moraju biti isključeni.
If the time t = 15 s cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used.
Ako se vrijeme t = 15 s ne može ostvariti u jednoj fazi kočenja, dopuštene su dodatne faze.
During these phases no fresh energy shall be supplied to the energy transmission storage device(s) and, as from the second phase, the additional energy consumption for filling the actuators is to be taken into account, e.g. by the following test procedure.
Između tih faza uređaji za pohranu energije ne smiju se napajati novom energijom, a od druge faze mora se uzeti u obzir dodatna potrošnja energije za punjenje kočnih cilindara, npr. sljedećim ispitnim postupkom.
The pressure in the reservoir(s) when starting the first phase is to be that stated in paragraph 6.1.2 of this annex.
Tlak u spremnicima na početku prve faze treba odgovarati tlaku iz stavka 6.1.2. ovog Priloga.
At the beginning of the following phase(s) the pressure in the reservoir(s) after application of the brakes shall be not less than the pressure in the reservoir(s) at the end of the preceding phase.
Na početku sljedećih faza tlak u spremnicima nakon aktiviranja kočnica ne smije biti manji od tlaka u spremnicima na kraju prethodne faze.
At the subsequent phase(s), the only time to be taken into account is from the point at which the pressure in the reservoir(s) is equal to that at the end of the preceding phase.
U svakoj sljedećoj fazi u obzir se uzima samo vrijeme od trenutka kad je tlak u spremnicima jednak tlaku na kraju prethodne faze.
At the end of the braking, with the vehicle stationary, the service braking control device shall be fully actuated four times.
Na kraju kočenja, kad je vozilo zaustavljeno, četiri se puta potpuno aktivira upravljačka naprava radne kočnice.
During the fifth application, the pressure in the operating circuit shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 per cent of the maximum stationary wheel load and without causing an automatic application of any braking system not being under the control of the anti-lock system.
Pri petom aktiviranju tlak u radnom vodu mora biti dovoljan da omogući ostvarivanje ukupne kočne sile na obodu kotača od najmanje 22,5 % najvećeg opterećenja kotača kad vozilo miruje, a da ne izazove automatsko aktiviranje bilo kojeg kočnog sustava kojim ne upravlja protublokirajući sustav.
Braking systems equipped with an anti-lock system shall be deemed acceptable when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 2 of Appendix 2 to this annex.
Smatra se da su kočni sustavi opremljeni protublokirajućim sustavom prihvatljivi ako je ispunjen uvjet ε ≥ 0,75, pri čemu je ε iskorišteno prianjanje kako je određeno u stavku 2. Dodatka 2. ovom Prilogu.
This condition shall be verified with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [16] [17].
Taj se uvjet mora provjeriti s neopterećenim vozilom na ravnoj i glatkoj cesti s površinom koja ima dobar koeficijent prianjanja [16] [17].
To eliminate the effects of differential brake temperatures, it is recommended to determine zRAL prior to the determination of kR.
Radi poništavanja učinaka razlike u temperaturi kočnica, preporučljivo je vrijednost zRAL utvrditi prije utvrđivanja vrijednosti kR.
At speeds exceeding 15 km/h, the wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [18] is suddenly applied on the control device of the towing vehicle.
Pri brzinama većima od 15 km/h kotači koje neposredno kontrolira protublokirajući sustav ne smiju se blokirati kad se na upravljačku napravu prikolice iznenada djeluje punom silom [18].
This shall be checked, under the conditions prescribed in paragraph 6.2 of this annex, at initial speeds of 40 km/h and 80 km/h.6.3.2.
To se mora provjeriti pod uvjetima propisanima u stavku 6.2. ovog Priloga pri početnim brzinama od 40 km/h i 80 km/h.6.3.2.
The provisions of this paragraph shall only apply to trailers equipped with an anti-lock system of category A. When the right and left wheels are situated on surfaces which produce differing maximum braking rates (zRALH and zRALL), where:
Odredbe iz ovog stavka vrijede samo za prikolice opremljene protublokirajućim sustavom kategorije A. Kad se desni i lijevi kotači nalaze na površinama koje daju različite najveće stupnjeve kočenja (zRALH i zRALL), pri čemu je:
is suddenly applied on the control device of the towing vehicle at a speed of 50 km/h.
pri brzini od 50 km/h.
The ratio zRALH/zRALL may be ascertained by the procedure in paragraph 2 of Appendix 2 of this annex or by calculating the ratio zRALH/zRALL.
Omjer zRALH/zRALL može se utvrditi postupkom iz stavka 2. Dodatka 2. ovom Prilogu ili izračunavanjem omjera zRALH/zRALL.
At vehicle speeds ≥ 15 km/h the directly controlled wheels are permitted to lock for brief periods, but at speeds < 15 km/h any locking is permissible.
Na brzinama vozila ≥ 15 km/h neposredno kontrolirani kotači smiju se kratkotrajno blokirati, a na brzinama < 15 km/h dopušteno je svako blokiranje.
Indirectly controlled wheels are permitted to lock at any speed but in all cases stability shall not be affected.
Posredno kontrolirani kotači smiju se blokirati na bilo kojoj brzini, no to ni u jednom slučaju ne smije utjecati na stabilnost.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Smatra se da protublokirajući sustavi koji rade na načelu odabira više vrijednosti (select-high ili SH) obuhvaćaju i posredno i neposredno kontrolirane kotače; ;
in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
u sustavima koji rade na načelu odabira niže vrijednosti (select-low ili SL) svi kotači sa senzorima smatraju se neposredno kontroliranim kotačima.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Signal upozorenja može ponovo zasvijetliti kad vozilo miruje pod uvjetom da se ugasi kad vozilo postigne brzinu od 10 ili 15 km/h, kako je primjenjivo, ako je sustav ispravan.
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.5 of this annex if in the changed control mode condition, all requirements for the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Podrazumijeva se da stavak 4.5. ne vrijedi za naprave koje mijenjaju način upravljanja protublokirajućeg sustava ako su u promijenjenom načinu upravljanja ispunjeni svi zahtjevi za kategoriju protublokirajućeg kočnog sustava kojim je vozilo opremljeno.
However, in this case, paragraphs 4.5.2, 4.5.3 and 4.5.4 of this annex shall be met.
U tom slučaju, međutim, moraju biti ispunjeni zahtjevi iz stavaka 4.5.2., 4.5.3. i 4.5.4.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Dok se ne uvede jedinstven ispitni postupak, ispitivanja koja se zahtijevaju ovim stavkom možda će se trebati ponavljati za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavima kako bi se utvrdile različite vrijednosti raspodjele kočenja koje omogućuju automatske funkcije na vozilu.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
„Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 4. ovom Pravilniku za određenu kategoriju vozila;
The provisions of this paragraph apply as of 13 March 1992 (Decision of the Working Party on the Construction of Vehicles, TRANS/SC.1/WP.29/341, para. 23).
Odredbe iz ovog stavka primjenjuju se od 13. ožujka 1992. (Odluka Radne skupine o proizvodnji vozila, TRANS/SC.1/WP.29/341, st. 23.).
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable;
Svrha ovih ispitivanja je provjeriti da se kotači ne blokiraju i da vozilo ostaje stabilno;
kH and kL are measured as defined down in Appendix 2 to this annex.
Vrijednosti kH i kL mjere se kako je određeno u Dodatku 2. ovom Prilogu.
If the coefficient of adhesion of the test track is too high, preventing the anti-lock braking system from full cycling, then the test may be carried out on a surface with a lower coefficient of adhesion.
Ako je koeficijent prianjanja na ispitnoj stazi previsok pa onemogućuje djelovanje protublokirajućeg sustava punim ciklusom, ispitivanje se može provesti na površini s nižim koeficijentom prianjanja.
In the case of trailers equipped with a brake load sensing device, the pressure setting of the device may be increased to ensure full cycling.
Ako je riječ o prikolicama opremljenima regulatorom kočne sile, tlak se smije povećati tako da se osigura djelovanje protublokirajućeg sustava punim ciklusom.
Wheelbase
Međusosovinski razmak
Distance between king-pin and centre of axle or axles of semi-trailer (or distance between drawbar coupling and centre of axle or axles of centre-axle trailer)
razmak između vučnog svornjaka r i središta osovina poluprikolice (ili udaljenost između spojne glave ruda i središta osovina prikolice sa središnjom osovinom)
The adhesion utilised of the vehicle:
iskorišteno prianjanje vozila:
quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
kvocijent najvećeg stupnja kočenja s uključenim protublokirajućim sustavom (ZAL) i koeficijenta prianjanja (k)
The ε-value measured on axle i (in the case of a power-driven vehicle with a category 3 anti-lock system)
vrijednost ε izmjerena na osovini i (u slučaju motornog vozila s protublokirajućim sustavom kategorije 3.)
Force [N]
sila [N]
Braking force of the trailer with the anti-lock system inoperative
kočna sila prikolice s isključenim protublokirajućim sustavom
Maximum value of FbR
najveća vrijednost FbR
value of FbRmax with only axle i of the trailer braked
vrijednost FbRmax pri kočenju samo osovine i prikolice
Braking force of the trailer with the anti-lock system operative
kočna sila prikolice s uključenim protublokirajućim sustavom
Total normal reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the vehicle combination under static conditions
ukupna vertikalna reakcija ceste na nekočene i nepogonske osovine skupa vozila u statičkim uvjetima
Total normal reaction of road surface on the unbraked and driven axles of the vehicle combination under static conditions
ukupna vertikalna reakcija ceste na nekočene i pogonske osovine skupa vozila u statičkim uvjetima
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
vertikalna reakcija ceste u dinamičkim uvjetima s uključenim protublokirajućim sustavom
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles or full trailers
Fdyn na osovini i u slučaju motornih vozila ili prikolica
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
vertikalna reakcija površine ceste na osovinu i u statičkim uvjetima
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven (towing) vehicle
ukupna vertikalna statička reakcija ceste na sve kotače motornog (vučnog) vozila
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
ukupna vertikalna statička reakcija ceste na nekočene i nepogonske osovine motornog vozila
Total normal static reaction of road surface on all wheels of trailer
ukupna vertikalna statička reakcija ceste na sve kotače prikolice
Total normal dynamic reaction of road surface on the axle(s) of semi-trailer or centre-axle trailer
ukupna vertikalna dinamička reakcija ceste na osovine poluprikolice ili prikolice sa središnjom osovinom
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
visina težišta koju definira proizvođač i potvrđuje tehnička služba koja provodi homologacijsko ispitivanje
Height of drawbar (hinge point on trailer)
visina ruda (zakretnog zgloba na prikolici)
Height of fifth wheel coupling (king pin)
visina sedla (vučnog svornjaka)
Height of centre of gravity of the trailer
visina težišta prikolice
k-factor of one front axle
faktor k jedne prednje osovine
k-value determined on the high-adhesion surface
vrijednost k utvrđena na površini visoke prionjivosti
k-value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
vrijednost k utvrđena na osovini i za vozilo s protublokirajućim sustavom kategorije 3
k-value determined on the low-adhesion surface
vrijednost k utvrđena na površini niske prionjivosti
Value of adhesion for 100 % slip
vrijednost prianjanja pri 100 % proklizavanju
k-factor of the power-driven vehicle
faktor k motornog vozila
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
najveća vrijednost krivulje odnosa prianjanja i proklizavanja
k-factor of one rear axle
faktor k jedne stražnje osovine
k-factor of the trailer
faktor k prikolice
Mass of individual vehicle [kg]
masa pojedinačnog vozila [kg]
Ratio of kpeak to klock
omjer kpeak i klock
Time interval [s]
vrijeme (s)
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
stupanj kočenja z vozila s uključenim protublokirajućim sustavom
Braking rate z of the vehicle combination, with the trailer only braked and the anti-lock system inoperative
stupanj kočenja z skupa vozila kad je kočena samo prikolica, a protublokirajući sustav isključen
Braking rate z of the vehicle combination, with the trailer only braked and the anti-lock system operative
stupanj kočenja z skupa vozila kad je kočena samo prikolica, a protublokirajući sustav uključen
Maximum value of zC
najveća vrijednost zC
Maximum value of zC with only axle i of the trailer braked
najveća vrijednost zC kad je kočena samo osovina i prikolice
mean braking rate
prosječni stupanj kočenja.
Maximum value of z
najveća vrijednost z.
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
vrijednost zAL motornog vozila na površini s različitim koeficijentima trenja
Braking rate z of the trailer with the anti-lock system inoperative
stupanj kočenja z prikolice s isključenim protublokirajućim sustavom
zAL of the trailer obtained by braking all the axles, the towing vehicle unbraked and its engine disengaged
vrijednost zAL prikolice postignuta kočenjem svih osovina, pri čemu je vučno vozilo nekočeno i njegov motor odspojen
zRAL on the surface with the high coefficient of adhesion
vrijednost zRAL na površini s visokim koeficijentom prianjanja
zRAL on the surface with the low coefficient of adhesion
vrijednost zRAL na površini s niskim koeficijentom prianjanja
zRAL on the split-surface
vrijednost zRAL na na površini s različitim koeficijentima trenja
zR on the surface with the high coefficient of adhesion
vrijednost zR na površini s visokim koeficijentom prianjanja
zR on the surface with the low coefficient of adhesion
vrijednost zR na površini s niskim koeficijentom prianjanja
Maximum value of zRH
najveća vrijednost zRH
Maximum value of zRL
najveća vrijednost zRL
Maximum value of zR
najveća vrijednost zR
FMnd and FMd in case of two-axled power-driven vehicles:
FMnd i FMd u slučaju dvoosovinskih motornih vozila:
these symbols may be simplified to corresponding Fi-symbols.
ti se simboli mogu pojednostavniti odgovarajućim Fi simbolima.
METHOD OF MEASUREMENT FOR POWER-DRIVEN VEHICLES
Iskorištenje prianjanja
Determination of the coefficient of adhesion (k)
MJERNA METODA ZA MOTORNA VOZILA
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
Kočne sile moraju se raspodijeliti ravnomjerno između kotača osovine da se postigne najveći kočni učinak.
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
Kočnice se moraju aktivirati na samo jednoj osovini ispitivanog vozila pri početnoj brzini od 50 km/h. Kočne sile moraju se raspodijeliti ravnomjerno između kotača osovine da se postigne najveći kočni učinak.
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
Protublokirajući sustav mora se odspojiti ili isključiti između 40 km/h i 20 km/h.
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
Počne se s najnižom vrijednošću t, označenom kao tmin, zatim se odaberu tri vrijednosti t između tmin i 1,05 tmin, izračuna se njihova aritmetička srednja vrijednost tm, a zatim se izračuna: