natgillin/translations-raw huggingface dataset:
USE OF THE SIMULATION
PRIMJENA SIMULACIJE
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Proizvođač vozila mora dokazati rad kontrole stabilnosti vozila homologacijskom tijelu ili tehničkoj službi jednakim dinamičkim manevrima kao u praktičnom dokazivanju iz stavka 2.1.3 ili 2.2.3. ovog Priloga.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simulacija je sredstvo kojim se stupanj stabilnosti vozila može dokazati s uključenom ili isključenom kontrolom stabilnosti vozila te s opterećenim i neopterećenim vozilom.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Simulacije se moraju provoditi validiranim alatom za modeliranje i simulaciju.
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Simulator se smije upotrijebiti samo ako je njime obuhvaćen svaki odgovarajući parametar vozila koje se homologira, kako je navedeno u stavku 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu, i ako je vrijednost svakog parametra unutar njegova provjerenog raspona.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
Potvrđivanje se provodi upotrebom manevara određenih u stavku 1.1. ovog Dodatka.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Metoda za validaciju simulatora dana je u Dodatku 2. ovom Prilogu.
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
Proizvođač vozila koji primjenjuje validirani simulator koji nije sam neposredno potvrdio za homologaciju vozila mora provesti barem jedno potvrdno ispitivanje.
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
To se potvrdno ispitivanje mora provesti zajedno s tehničkom službom i ono mora biti usporedba ispitivanja stvarnog vozila i simulacije pomoću jednog od manevara određenih u stavku 1.1. ovog Dodatka.
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
Potvrdno se ispitivanje mora ponoviti u slučaju bilo kakve promjene simulacijskog alata [1].
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
Rezultati potvrdnog ispitivanja moraju se priložiti homologacijskoj dokumentaciji.
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Verzija softvera upotrijebljena u simulaciji mora se čuvati najmanje deset godina od datuma homologacije vozila.
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
Ako gornji manevri ne prouzroče gubitak smjera ili prevrtanje, prema potrebi može se, u dogovoru s tehničkom službom, upotrijebiti alternativni manevar.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE SIMULACIJSKOG ALATA
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Simulacijskim se alatom moraju u obzir uzeti glavni čimbenici koji utječu na smjer kretanja i opasnost od prevrtanja vozila.
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
Simulacijskim se alatom, prema potrebi, moraju u obzir uzeti sljedeći parametri vozila [1]:
Vehicle category;
kategorija vozila
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
tip mjenjača (npr. ručni, automatizirani ručni, poluautomatski, automatski);
Differential type (e.g. standard or self-locking);
tip diferencijala (npr. standardni ili samokočni);
Differential lock(s) (driver selected);
blokade diferencijala (koje bira vozač);
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
tip kočnog sustava (npr. pneumatsko-hidraulični, pneumatski);
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
tip kočnice (disk, bubanj (jedan klin, dva klina, brijeg u obliku slova S));
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
tip gume (npr. struktura, kategorija upotrebe, veličina);
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
tip ovjesa (npr. zračni, mehanički, gumeni).
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
konfiguraciju vozila (npr. 4 × 2, 6 × 2 itd., uz navođenje funkcije (npr. slobodna vrtnja, pogonska, podizna, upravljana) i položaja osovine);
Steering axles (working principle);
upravljačke osovine (načelo rada);
Steering ratio;
upravljački omjer;
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
pogonske osovine (učinak na mjerenje brzine vrtnje kotača i brzinu vozila);
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
podizne osovine (detekcija/kontrola i promjena međuosovinskog razmaka kad se podigne);
Engine management (communication, control and response);
upravljanje motorom (komunikacija, kontrola i odziv);
Gearbox characteristic(s);
karakteristike mjenjača;
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
mogućnosti pogonskog sklopa (npr. usporivač. regeneracijsko kočenje, pomoćni pogonski sustav);
Brake characteristic(s);
karakteristike mjenjača;
Anti-lock braking configuration;
konfiguracija protublokirajućeg kočnog sustava;
Wheelbase;
međuosovinski razmak:
Track width;
razmak kotača;
Centre of gravity height;
visina težišta;
Lateral acceleration sensor position;
položaj senzora bočnog ubrzanja;
Yaw rate sensor position;
položaj senzora kutnog zakreta;
Loading.
opterećenje.
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
Tehničkoj službi koja validira mora se dostaviti opisni dokument koji obuhvaća barem točke u stavcima 1.1.1. i 1.1.2.
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
Kontrola stabilnosti vozila simulacijskom se modelu dodaje kao:
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
podsustav (softverski model) simulacijskog alata kao softverska simulacijskoj petlji (SIL, software-in-the-loop); ili
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
stvarna elektronička upravljačka jednica u konfiguraciji hardverske simulacijske petlje (HIL, hardware-in-the-loop).
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Ako je riječ o prikolici, simulacija se provodi dok je prikolica spojena s reprezentativnim vučnim vozilom.
Vehicle loading condition
Opterećenje ispitnog vozila
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Simulacijski alata mora biti sposoban uzeti u obzir stanja opterećenosti i neopterećenosti.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
Simulacijski alat mora ispunjavati barem sljedeće kriterije:
A fixed load;
fiksno opterećenje;
A given mass;
zadana masa;
A given mass distribution;
zadana raspodjela mase;
A given height of the centre of gravity.
zadana visina težišta.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Valjanost primijenjenog alata za modeliranje i simulaciju provjerava se usporedbama s praktičnim ispitivanjima vozila.
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
Validacijska ispitivanja moraju biti ona koja bi bez kontrolnog djelovanja prouzročila gubitak funkcionalnosti održavanja smjera (podupravljanje i preupravljanje) i/ili sprečavanja prevrtanja koji odgovara funkcionalnosti kontrole stabilnosti vozila ugrađene u vozilo.
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2006 or Part 2:2002 as relevant:
Prema potrebi, sljedeće se varijable gibanja bilježe ili izračunavaju u skladu s normom ISO 15037 1. dio:2006 i 2. dio:2002, kako je primjenjivo:
Yaw velocity;
brzina kutnog zakreta;
Lateral acceleration;
bočno ubrzanje;
Wheel load or wheel lift;
opterećenje kotača ili podizanje kotača;
Forward velocity;
brzina prema naprijed;
Driver input.
vozačeve komande.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Svrha je pokazati da su ponašanje simuliranog vozila i rad kontrole stabilnosti vozila usporedivi s onima iz praktičnih ispitivanja vozila.
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
Sposobnost simulatora da ga se upotrebljava s parametrima koji još nisu validirani praktičnim ispitivanjem vozila dokazuje se provedbom simulacija s različitim vrijednostima parametara.
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
Mora se provjeriti da su ti rezultati logični i slični u usporedbi s rezultatima znanih praktičnih ispitivanja vozila.
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
Simulator se smatra validiranim ako su mu izlazni podaci usporedivi s rezultatima koje je u praktičnim ispitivanjima postiglo isto vozilo tijekom manevara izabranih među manevrima određenima u stavku 2.1.3. ili 2.2.3. ovog Priloga, kako je primjenjivo.
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
Simulator se smije upotrebljavati samo ako je riječ o karakteristikama koje su uspoređene na temelju rezultata stvarnih ispitivanja vozila i onih iz simulatora.
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
Usporedbe se provode u opterećenom i neopterećenom stanju kako bi se dokazala mogućnost prilagodbe na različitu opterećenost i potvrdile ekstremne vrijednosti parametara koje treba simulirati, npr.:
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
vozilo s najkraćim međuosovinskim razmakom i najvišim težištem;
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
vozilo s najduljim međuosovinskim razmakom i najvišim težištem.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
Kad je riječ o ispitivanju ustaljenom kružnom vožnjom, kao sredstvo za usporedbu služi gradijent podupravljanja.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Kad je riječ o dinamičkom manevru, kao sredstvo za usporedbu služi odnos aktiviranja i redoslijeda rada kontrole stabilnosti vozila u simulaciji i u praktičnom ispitivanju vozila.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Fizički parametri koji se razlikuju između referentnog vozila i simuliranih konfiguracija vozila moraju se u simulaciji prikladno izmijeniti.
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Mora se sastaviti ispitno izvješće o simulatorskom ispitivanju, čiji je predložak određen u Dodatku 3. ovom Prilogu, i a se kopija mora priložiti homologacijskom izvješću.
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
Validacija simulatora provedena u skladu s Dodatkom 2. i Dodatkom 3. ovom Prilogu prije stupanja na snagu dopune 10. niza izmjena 11 ovog Pravilnika može se nastaviti upotrebljavati za novu homologaciju kontrole stabilnosti vozila ili proširenje postojeće homologacije kontrole stabilnosti vozila ako su ispunjeni odgovarajući tehnički zahtjevi i poštuje se područje primjene.
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
Parametri koji nisu obuhvaćeni ograničavaju primjenu simulacijskog alata.
Test report number:
Broj izvješća o ispitivanju:
Name and address of the simulation tool manufacturer
Ime i adresa proizvođača simulatora
Simulation tool identification:
Identifikacijska oznaka simulatora:
name/model/number (hardware and software)
ime/model/broj (uređaj i softver)
Simulation tool
Simulator
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
Metoda simulacije (općeniti opis, uzimajući u obzir zahtjeve iz stavka 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu)
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
Hardverska/softverska simulacijska petlja (HIL/SIL, vidjeti stavak 1.2. Dodatka 2. ovom Prilogu)
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
Opterećenje vozila (vidjeti stavak 1.4. Dodatka 2. ovom Prilogu)
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
Validacija (vidjeti stavak 2. Dodatka 2. ovom Prilogu)
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
Varijable gibanja (vidjeti stavak 2.1. Dodatka 2. ovom Prilogu)
Scope of application:
Područje primjene
Character of the vehicle:
Vrsta vozila:
Vehicle configuration:
Konfiguracija vozila:
Steering axles:
Upravljačke osovine:
Drive axles:
Pogonske osovine:
Gearbox type:
Tip mjenjača:
Differential type:
Tip diferencijala:
Differential lock(s):
Blokade diferencijala:
Brake system type:
Tip kočnog sustava:
Brake characteristics:
Karakteristike kočnica:
Anti-lock braking configuration:
Konfiguracija protublokirajućeg kočnog sustava:
Tyre type:
Tip guma:
Track width:
Razmak kotača:
Limiting factors:
Ograničavajući čimbenici:
Manoeuvre(s) for which the simulation tool has been validated:
Manevri za koje je simulator validiran:
Verifying vehicle test(s)
Ispitivanja za provjeru vozila
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Opis vozila, uključujući vučno vozilo ako je riječ o ispitivanju prikolice
Vehicle(s) identification:
Identifikacija vozila:
make/model/VIN
marka/model/VIN
Non-standard fitments:
Nestandardna oprema:
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/rollover control), steering system, with name/model/number identification:
Opis vozila, uključujući osovinsku konfiguraciju/ovjes/kotače, motor i pogonsku liniju, kočne sustave i elemente kontrole stabilnosti vozila (održavanje smjera/sprečavanje prevrtanja), upravljački sustav te ime/model/broj.
Vehicle data used in the simulation (explicit)
Podaci o vozilu upotrijebljeni u simulaciji (jasno navesti)
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
Opis ispitivanja, uključujući mjesta, površinu ceste/ispitne staze, temperaturu i datume:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
Rezultati s opterećenim i neopterećenim vozilom pri uključenoj i isključenoj kontroli stabilnosti vozila, uključujući, prema potrebi, varijable gibanja iz stavka 2.1. Dodatka 2. ovom Prilogu:
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Parametri vozila i vrijednosti upotrijebljeni u simulaciji koji nisu uzeti iz stvarnog ispitivanja vozila (implicitni):
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 4.2 of this appendix, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
Rezultati s opterećenim i neopterećenim vozilom pri uključenoj i isključenoj kontroli stabilnosti vozila za svako ispitivanje provedeno na temelju stavka 4.2. ovog Dodatka, uključujući, prema potrebi, varijable gibanja iz stavka 2.1. Dodatka 2. ovom Prilogu:
Concluding statement
Završna izjava
The simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that of practical vehicle tests.
Ponašanje simuliranog vozila i rad kontrole stabilnosti vozila usporedivi su s onima iz praktičnih ispitivanja vozila.
Limiting factors
Ograničavajući čimbenici:
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 to Annex 21 to Regulation No 13 as last amended by the …series of Amendments.
Ovo je ispitivanje provedeno i izvještaj o rezultatima ispitivanja sastavljen u skladu s Dodatkom 2. Prilogu 21. Pravilniku br. 13 kako je zadnje izmijenjen nizom izmjena …
Technical Service conducting the test [1]
Tehnička služba koja je provela ispitivanje [1]
Type Approval Authority [1] To be signed by different persons if the Technical Service and the Type Approval Authority are the same organisation.
Homologacijsko tijelo [1] Moraju potpisati različite osobe ako su tehnička služba i homologacijsko tijelo iste organizacije.
To be signed by different persons if the Technical Service and the Type Approval Authority are the same organisation.
Moraju potpisati različite osobe ako su tehnička služba i homologacijsko tijelo iste organizacije.
ANNEX 22
PRILOG 22.
REQUIREMENTS FOR THE BRAKE ELECTRIC/ELECTRONIC INTERFACE OF AN AUTOMATED CONNECTOR
ZAHTJEVI ZA KOČNO ELEKTRIČNO/ELEKTRONIČKO SUČELJE AUTOMATSKOG PRIKLJUČKA
This annex defines the requirements applicable to installations where the connection and disconnection of the brake electric/electronic interface between the towing vehicle and the towed vehicle is achieved by an automated connector.
U ovom se Prilogu određuju zahtjevi koji su primjenjivi na instalacije kod kojih se spajanje i odspajanje kočnog električnog/elektroničkog sučelja između vučnog vozila i vučenog vozila ostvaruje automatskim priključkom.
This annex also considers the case where a vehicle is equipped with both ISO 7638 connector and an automated connector.
U ovom se Prilogu u obzir uzima i slučaj kad je vozilo opremljeno priključkom iz norme ISO 7638 i automatskim priključkom.
CATEGORIES OF AUTOMATED CONNECTORS
KATEGORIJE AUTOMATSKIH PRIKLJUČAKA
Automated connectors are classified in different categories [1]:
Automatski priključci klasificiraju se u različite kategorije [1]:
Category A Automated connector for tractor/semi-trailer combinations shall meet the requirements of Appendix 2 to this annex.
Kategorija A automatski priključak za skupove tegljač/poluprikolica mora ispunjavati zahtjeve iz Dodatka 2. ovom Prilogu.
All automated connectors within this category are compatible together.
Svi automatski priključci iz ove kategorije međusobno su kompatibilni.
Category B Automated connectors for tractor/semi-trailer combinations that do not meet all the requirements of Appendix 2.
Kategorija B automatski priključci za skupove tegljač/poluprikolica koji ne ispunjavaju zahtjeve iz Dodatka 2.
They are not compatible with category A. Interfaces of category B are not necessarily compatible to all type of interfaces within this category.
Nisu kompatibilni s kategorijom A. Sučelja kategorije B nisu nužno kompatibilna sa svim tipovima sučelja iz ove kategorije.
Category C Automated connectors for combination other than tractor/semi-trailer shall meet the requirements of Appendix 3 to this annex [2].
Kategorija C automatski priključci za skupove koji nisu skup tegljač/poluprikolica moraju ispunjavati zahtjeve iz Dodatka 3. ovom Prilogu [2].
Category D Automated connectors for combinations other than tractor/semi-trailer that do not meet all the requirements of Appendix 3.
Kategorija D automatski priključci za skupove koji nisu skup tegljač/poluprikolica, a koji ne ispunjavaju zahtjeve iz Dodatka 3.
They are not compatible with category C. Interfaces of category D are not necessarily compatible to all type of interfaces within this category.
Nisu kompatibilni s kategorijom C. Sučelja kategorije D nisu nužno kompatibilna sa svim tipovima sučelja iz ove kategorije.
The brake electric/electronic interface of the automated connector shall achieve the same functional requirements as specified for the ISO 7638 connector throughout this regulation and its Annexes.
Kočno električno/elektroničko sučelje automatskog priključka mora ispunjavati iste funkcionalne zahtjeve propisane za priključak iz norme ISO 7638 u ovom Pravilniku i njegovim prilozima.
The contacts (pins and sockets) for the brake electric/electronic interface shall have the same electrical characteristics and functionality as the ISO 7638 contacts.
Kontakti (pinovi i utičnice) za kočno električno/elektroničko sučelje moraju imati jednake električne karakteristike i funkcionalnosti kao kontakti iz norme ISO 7638.
The data contacts of the brake electric/electronic interface shall be used to transfer information exclusively for braking (including ABS) and running gear (steering, tyres and suspension) functions as specified in ISO 11992-2:2003 including its Amendment 1:2007.
Kontakti za prijenos podataka kočnog električnog/elektroničkog sučelja moraju se upotrebljavati isključivo za prijenos podataka za funkcije kočenja (uključujući ABS) i podvozja (upravljanje, gume i ovjes), kako su određene u normi ISO 11992-2:2003 i njezinoj izmjeni 1:2007.
The power supply, provided by the brake electric/electronic interface, shall be used exclusively for braking and running gear functions and that required for the transfer of trailer related information not transmitted via the electric control line.
Napajanje energijom izvedeno kočnim električnim/elektroničkim sučeljem mora se upotrebljavati isključivo za kočne funkcije, funkcije podvozja i funkcije potrebne za prijenos podataka o prikolici koji se ne prenose električnim upravljačkim vodom.
In the case of semi-trailer combinations equipped with an automated connector the maximum length of the cable for braking data communication shall be:
Ako je riječ o skupovima s poluprikolicom opremljenima automatskim priključkom, najveća duljina kabela za prijenos podataka o kočenju smije biti:
Tractor:
tegljač:
21 m;
21 m;
19 m;
19 m;
in the running mode.
u voznom stanju.
In all other cases the conditions of paragraphs 5.1.3.6 and 5.1.3.8 of this Regulation apply with respect to maximum cable lengths.
U svim ostalim slučajevima u pogledu najvećih duljina kabela primjenjuju se uvjeti iz stavaka 5.1.3.6. i 5.1.3.8. ovog Pravilnika.