natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Data to be recorded: The following information shall be automatically recorded in phase continuously throughout each test run such that values of the variables can be cross referenced in real time:
Podaci koji se bilježe: Sljedeći se podaci automatski i istodobno bilježe tijekom svakog ispitivanja tako da se vrijednosti varijabli mogu povezati u realnom vremenu:
Vehicle speed;
i. brzina vozila;
Instantaneous vehicle braking rate (e.g. by differentiation of vehicle speed);
trenutačni stupanj kočenja vozila (npr. razlikovanje brzine vozila);
Brake pedal force (or hydraulic line pressure);
sila na papučici kočnice (ili tlak u hidrauličkom vodu);
Angular velocity at each wheel.
kutna brzina na svakom kotaču.
Each test run shall be repeated once to confirm the wheel lockup sequence: if one of these two results indicates a failure to comply, then a third test run under the same conditions will be decisive.
Svako se ispitivanje jednom ponavlja kako bi se potvrdio niz blokiranja kotača: ako jedan od dva rezultata ukazuje na nesukladnost, u jednakim se uvjetima provodi treće ispitivanje koje je odlučujuće.
PERFORMANCE REQUIREMENTS
ZAHTJEVI U POGLEDU RADNE SPOSOBNOSTI
Both rear wheels shall not reach a locked condition prior to both front wheels being locked — at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8.
Oba stražnja kotača ne smiju se blokirati prije no što se blokiraju oba prednja kotača – pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8.
If, when tested to the procedure specified above, and at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8 the vehicle meets one of the following criteria, then it passes this wheel lockup sequence requirement:
Ako vozilo koje se ispituje u skladu s gornjim postupkom pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8 ispunjava jedan od sljedećih kriterija, ispunjava i ovaj zahtjev redoslijeda blokiranja kotača:
No wheels lock;
i. nema blokiranja kotača;
Both wheels on the front axle and one or no wheels on the rear axle lock;
blokiraju se oba kotača na prednjoj osovini i najviše jedan kotač na stražnjoj osovini;
Both axles simultaneously lock.
obje se osovine blokiraju istodobno.
If wheel lockup commences at a braking rate less than 0,15 and more than 0,8 then the test is invalid and should be repeated on a different road surface.
Ako blokiranje kotača počinje pri stupnju kočenja koji je manji od 0,15 i veći od 0,8, ispitivanje nije valjano i treba ga ponoviti na drukčijoj površini ceste.
If, either laden or unladen, at a braking rate between 0,15 and 0,8 both wheels on the rear axle and one or no wheels on the front axle lock, then it fails the wheel lockup sequence test.
Ako se pri stupnju kočenja između 0,15 i 0,8 blokiraju oba kotača na stražnjoj osovini i jedan ili nijedan kotač na prednjoj osovini, bez obzira na to je li vozilo opterećeno ili neopterećeno, vozilo nije uspješno prošlo ispitivanje redoslijeda blokiranja kotača.
In this latter case, the vehicle shall be submitted to the ‘torque wheels’ test procedure to determine the objective brake factors for calculation of the adhesion utilisation curves.
U tom slučaju vozilo se šalje u ispitni postupak „kočnog momenta kotača” kako bi se utvrdili objektivni faktori kočnice za izračun krivulje iskorištenja prianjanja.
Torque wheel test procedure
Ispitni postupak kočnog momenta kotača
The purpose of this test is to measure the brake factors and thus determine the adhesion utilisation of the front and rear axles over a range of braking rates between 0,15 and 0,8.
Svrha je ovog ispitivanja izmjeriti faktore kočnice i tako odrediti iskorištenje prianjanja prednjih i stražnjih osovina u odnosu na stupnjeve kočenja između 0,15 i 0,8.
Test speeds: 100 km/h and 50 km/h.
Ispitne brzine: 100 km/h i 50 km/h.
Pedal force: Pedal force is increased at a linear rate between 100 and 150 N/sec for the 100 km/h test speed, or between 100 and 200 N/sec for the 50 km/h test speed, until the first axle locks or until a pedal force of 1 kN is reached, whichever occurs first.
Sila na papučici: Pri ispitnoj brzini od 100 km/h sila na papučici povećava se linearno od 100 i do 150 N/s, a pri ispitnoj brzini od 50 km/h između 100 i 200 N/s, sve dok se ne blokira prva osovina ili dok sila na papučici ne dosegne 1 kN, što god nastupi prije.
Brake cooling: Between brake applications, the vehicle is driven at speeds up to 100 km/h until the initial brake temperature specified in paragraph 3(a) above is reached.
Hlađenje kočnica: Između pojedinačnih kočenja vozilo se kreće brzinom do 100 km/h dok kočnice ne postignu početnu temperaturu iz stavka 3. točke (a).
Number of runs: With the vehicle unladen, run five stops from a speed of 100 km/h and five stops from a speed of 50 km/h, while alternating between the two test speeds after each stop.
Broj ciklusa: S neopterećenim vozilom napravite niz od pet zaustavljanja od brzine od 100 km/h i niz od pet zaustavljanja od brzine od 50 km/h tako da se obje ispitne brzine izmjenjuju nakon svakog zaustavljanja.
With the vehicle laden, repeat the five stops at each test speed while alternating between the two test speeds.
S opterećenim vozilom ponovite niz od pet zaustavljanja za svaku ispitnu brzinu uz njihovo izmjenjivanje.
Test surface: This test is conducted on a road test surface affording good adhesion.
Ispitna površina: Ispitivanje se provodi na ispitnim cestama koje osiguravaju dobro prianjanje.
Vehicle speed
i. brzina vozila;
Brake pedal force
sila na papučici kočnice;
Angular velocity of each wheel
kutna brzina svakog kotača;
Brake torque at each wheel
kočni moment na svakom kotaču;
Hydraulic line pressure in each brake circuit, including transducers on at least one front wheel and one rear wheel downstream of any operative proportioning or pressure limiting valve(s)
v. hidraulički tlak u vodu svakog kočnog sklopa uključujući pretvornike najmanje na jednom prednjem kotaču i jednom stražnjem kotaču iza eventualnog regulatora kočne sile koji djeluje ili ventila za ograničavanje tlaka;
Vehicle deceleration.
usporenje vozila.
Sample rate: All data acquisition and recording equipment shall support a minimum sample rate of 40 Hz on all channels.
Učestalost uzorkovanja: sva očitanja podataka i uređaji za bilježenje moraju biti sposobni uzorkovati s minimalnom učestalošću uzorkovanja od 40 Hz na svim kanalima.
Determination of front versus rear brake pressure: Determine the front versus rear brake pressure relationship over the entire range of line pressures.
Utvrđivanje odnosa između tlaka prednje kočnice i tlaka stražnje kočnice: određuje se odnos između tlaka prednje kočnice i tlaka stražnje kočnice u ukupnom području tlakova u vodu.
Unless the vehicle has a variable brake proportioning system, this determination is made by static tests.
Ako vozilo nema varijabilni sustav za raspoređivanje kočenja, to se utvrđivanje vrši na temelju statičkog ispitivanja.
If the vehicle has a variable brake proportioning system, dynamic tests are run with the vehicle both laden and unladen.
Ako vozilo ima varijabilni sustav za raspoređivanje kočenja, obavljaju se dinamička ispitivanja opterećenog i neopterećenog vozila.
Fifteen snubs from 50 km/h are made for each of the two load conditions, using the same initial conditions specified in this appendix.
U opterećenom i neopterećenom stanju pod jednakim se početnim uvjetima utvrđenima u ovom Dodatku izvodi niz od petnaest kočenja pri brzini od 50 km/h.
DATA REDUCTION
SMANJENJE PODATAKA
The data from each brake application prescribed in paragraph 3(e) above is filtered using a five-point, on-centre moving average for each data channel.
Podaci o svakoj upotrebi kočnica u skladu sa stavkom 3. točkom (e) filtriraju se primjenom središnjeg pomičnog prosjeka pet točaka za svaki podatkovni kanal.
For each brake application prescribed in paragraph 3(e) above, determine the slope (brake factor) and pressure axis intercept (brake hold-off pressure) of the linear least squares equation best describing the measured torque output at each braked wheel as a function of measured line pressure applied at the same wheel.
Za svaku upotrebu kočnica u skladu sa stavkom 3. točkom (e) treba utvrditi nagib (faktor kočnice) i točku presjeka s osi tlaka (tlak zadržavanja kočnice) jednadžbe linearnih najmanjih kvadrata koja najbolje opisuje izmjeren izlaz kočnog momenta na svakom kočenom kotaču kao funkciju izmjerenog tlaka u vodu koji se upotrebljava na istom kotaču.
Only torque output values obtained from data collected when the vehicle deceleration is within the range of 0,15 g to 0,80 g are used in the regression analysis.
U regresijskoj analizi upotrebljavaju se samo izlazne vrijednosti momenta dobivene iz podataka koji se prikupljaju kad vozilo usporava u rasponu od 0,15 do 0,80 g.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the front axle.
Za izračun prosječnog faktora kočnice i tlaka zadržavanja kočnice za sve upotrebe kočnice za prednju osovinu primijenite prosjek rezultata iz stavka (b).
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the rear axle.
Za izračun prosječnog faktora kočnice i tlaka zadržavanja kočnice za sve upotrebe kočnice za stražnju osovinu primijenite prosjek rezultata iz stavka (b).
Using the relationship between front and rear brake line pressure determined in paragraph 3(i) above and the dynamic tyre rolling radius, calculate the braking force at each axle as a function of front brake line pressure.
Pomoću odnosa između tlakova u vodovima prednje i stražnje kočnice iz stavka 3. točke (i) i dinamičkog polumjera gume izračunava se kočna sila na svakoj osovini kao funkcija tlaka u vodu prednje kočnice.
Calculate the braking rate of the vehicle as a function of the front brake line pressure using the following equation:
Stupanj kočenja vozila izračunava se kao funkcija tlaka u vodu prednje kočnice pomoću sljedeće formule:
Where
pri čemu je:
z braking rate at a given front brake line pressure
z stupanj kočenja pri zadanom tlaku u vodu prednje kočnice
braking forces at the front and rear axles respectively, corresponding to the same front brake line pressure
kočne sile na prednjoj ili stražnjoj osovini koje odgovaraju istovjetnom tlaku u vodu prednje kočnice
P vehicle mass
P masa vozila
Calculate the adhesion utilised at each axle as a function of braking rate using the following formulae:
Iskorištenje prianjanja na svakoj osovini izračunava se kao funkcija stupnja kočenja pomoću sljedećih formula:
The symbols are defined in paragraph 2 of this annex.
Simboli su definirani u stavku 2. ovog Priloga.
Plot f1 and f2 as a function of z, for both laden and unladen load conditions.
Vrijednosti f1 i f2 grafički se prikazuju kao funkcija z, za opterećeno i neopterećeno stanje.
These are the adhesion utilisation curves for the vehicle, which shall satisfy the requirements in paragraph 5.2(a)(ii) of this annex (or, in the case of Conformity of Production checks, these curves shall satisfy the requirements in paragraph 6.2 of this annex).
To su krivulje iskorištenja prianjanja za vozilo koje moraju ispunjavati zahtjeve iz stavka 5.2. podstavka (a) točke ii. ovog Priloga (ili, ako je riječ o provjerama sukladnosti proizvodnje, te krivulje moraju ispunjavati zahtjeve iz stavka 6.2. ovog Priloga).
TEST REQUIREMENTS FOR VEHICLES FITTED WITH ANTI-LOCK SYSTEMS
ZAHTJEVI ZA ISPITIVANJE VOZILA OPREMLJENIH PROTUBLOKIRAJUĆIM SUSTAVIMA
This annex defines the required braking performance for road vehicles fitted with anti-lock systems.
Ovim se Prilogom određuje potreban kočni učinak za cestovna vozila opremljena protublokirajućim sustavima.
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Današnji se protublokirajući sustavi sastoje od najmanje jednog senzora, najmanje jednog regulatora i najmanje jednog modulatora.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 5 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
Svi uređaji drukčije konstrukcije koji se mogu pojaviti u budućnosti ili čija je protublokirajuća kočna funkcija ugrađena u drugi sustav smatraju se protublokirajućim kočnim sustavima u smislu ovog Priloga i Priloga 5. ovom Pravilniku ako proizvode učinak jednak onom propisanom u ovom Prilogu.
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
„Protublokirajući uređaj” dio je radnog kočnog sustava koji automatski kontrolira stupanj proklizavanja u smjeru vrtnje kotača na jednom ili više kotača vozila tijekom kočenja.
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
„Senzor” znači sastavni dio konstruiran za prepoznavanje uvjeta vrtnje kotača ili dinamičkog stanja vozila i njihov prijenos do regulatora.
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
„Regulator” znači sastavni dio konstruiran za procjenjivanje podataka dobivenih od senzora i za prijenos podataka modulatoru.
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
„Modulator” znači sastavni dio konstruiran za promjenu kočnih sila u skladu sa signalom dobivenim od regulatora.
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor [1].
„Neposredno kontrolirani kotač” znači kotač čija se kočna sila prilagođava u skladu s podacima dobivenima barem iz njegova senzora [1].
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [1] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
„Posredno kontrolirani kotač” znači kotač čija se kočna sila prilagođava u skladu s podacima dobivenima iz senzora drugih kotača [1] Smatra se da protublokirajući sustavi koji rade na načelu odabira više vrijednosti (select-high ili SH) obuhvaćaju i posredno i neposredno kontrolirane kotače; u sustavima koji rade na načelu odabira niže vrijednosti (select-low ili SL) svi kotači sa senzorima smatraju se neposredno kontroliranim kotačima.
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
„Djelovanje punim ciklusom” znači da protublokirajući sustav neprestano prilagođava kočnu silu radi sprečavanja blokiranja neposredno kontroliranih kotača.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
Smatra se da upotrebe kočnica tijekom kojih se prilagođavanje dogodi samo jednom tijekom zaustavljanja ne odgovaraju toj definiciji.
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
VRSTE PROTUBLOKIRAJUĆIH SUSTAVA
A vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 5 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Smatra se da je vozilo opremljeno protublokirajućim sustavom u smislu stavka 1. Priloga 5. ovom Pravilniku ako je ugrađen jedan od sljedećih sustava:
Category 1 anti-lock system
Protublokirajući sustav kategorije 1.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex.
Vozilo opremljeno protublokirajućim sustavom kategorije 1. mora zadovoljiti sve zahtjeve iz ovog Priloga.
Category 2 anti-lock system
Protublokirajući sustav kategorije 2.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5 below.
Vozilo opremljeno protublokirajućim sustavom kategorije 2. mora zadovoljiti sve zahtjeve iz ovog Priloga osim zahtjeva iz stavka 5.3.5.
Category 3 anti-lock system
Protublokirajući sustav kategorije 3.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 below.
Vozilo opremljeno protublokirajućim sustavom kategorije 3. mora zadovoljiti sve zahtjeve iz ovog Priloga osim zahtjeva iz stavaka 5.3.4. i 5.3.5.
On such vehicles, any individual axle which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Annex 5 to this Regulation, instead of the adhesion utilisation requirements prescribed in paragraph 5.2 of this annex.
Na takvim vozilima svaka pojedinačna osovina koja nema najmanje jedan neposredno kontrolirani kotač mora umjesto zahtjeva za iskorištenje prianjanja propisanih u stavku 5.2. ovog Priloga ispunjavati uvjete iskorištenja prianjanja i redoslijed blokiranja kotača iz Priloga 5. ovom Pravilniku.
However, if the relative positions of the adhesion utilisation curves do not meet the requirements of paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, a check shall be made to ensure that the wheels on at least one of the rear axles do not lock before those of the front axle or axles under the conditions prescribed in paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Međutim, ako relativni položaj krivulje iskorištenja prianjanja ne ispunjava zahtjeve iz stavka 3.1. Priloga 5. ovom Pravilniku, provjerava se da se na najmanje jednoj od stražnjih osovina kotači ne blokiraju prije onih na prednjoj osovini ili prednjim osovinama pod uvjetima propisanima u stavku 3.1. Priloga 5. ovom Pravilniku s obzirom na stupanj kočenja ili opterećenje.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Ti se zahtjevi mogu provjeriti na cesti s površinom visoke i niske prionjivosti (najviše oko 0,8 odnosno 0,3) moduliranjem sile na komandi radne kočnice.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) [2] and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Poseban svjetlosni signal upozorenja mora obavijestiti vozača o svakom električnom kvaru ili nepravilnosti rada senzora koji utječu na kočni sustav u odnosu na ispunjavanje zahtjeva u pogledu funkcionalnosti i radne sposobnosti iz ovog Priloga, uključujući kvarove u opskrbi energijom i kvarove u vanjskom ožičenju prema regulatoru [2] te u samom regulatoru i modulatoru.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Za te potrebe upotrebljava se žuti signal upozorenja iz stavka 5.2.21.1.2. ovog Pravilnika.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h [3].
Nepravilnosti u radu senzora koje se ne mogu otkriti u statičkim uvjetima moraju se otkriti najkasnije kad brzina vozila prijeđe 10 km/h [3].
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Međutim, provjera se smije odgoditi radi sprečavanja pogrešnog upozoravanja na kvar kad senzor ne daje podatke o brzini vozila jer se kotač ne okreće, ali otkrivanje se mora dogoditi najkasnije kad brzina vozila prijeđe 15 km/h.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Kad je protublokirajući kočni sustav pod naponom dok je vozilo u stanju mirovanja, električno regulirani pneumatski ventili moraju napraviti najmanje jedan puni ciklus.
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance shall not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
U slučaju pojedinačnog električnog kvara koji utječe samo na protublokirajuću funkciju na koji ukazuje gore opisani žuti signal upozorenja, učinak radne kočnice nakon toga mora iznositi najmanje 80 % propisanog učinka u skladu s ispitivanjem tipa 0. s odspojenim motorom.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
To odgovara zaustavnom putu od 0,1 v + 0,0075 v2 (m) i prosječnom punom postignutom usporenju od 5,15 m/s2.
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields [4].
Magnetska i električna polja ne smiju negativno utjecati na djelovanje protublokirajućeg sustava [4].
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
(To se dokazuje sukladnošću s Pravilnikom br. 10, niz izmjena 02.)
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system.
Ne smije biti ručne naprave za isključivanje ili promjenu načina rada [5] protublokirajućeg sustava.
Energy consumption
Potrošnja energije
Vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Vozila opremljena protublokirajućim sustavima moraju zadržati svoj učinak pri dugotrajnom punom aktiviranju upravljačke naprave radne kočnice.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Usklađenost s tim zahtjevom provjerava se sljedećim ispitivanjima:
Test procedure
Ispitni postupak
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Početna razina energije u uređajima za pohranu energije je ona koju je naveo proizvođač.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Ta razina treba biti najmanje tolika da se osigura učinak propisan za radno kočenje kad je vozilo opterećeno.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Uređaji za pohranu energije za pneumatske pomoćne uređaje moraju biti odspojeni.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Od početne brzine koja nije manja od 50 km/h, na površini s koeficijentom prianjanja od 0,3 [6] ili manjim, kočnice opterećenog vozila moraju biti potpuno aktivirane tijekom vremena t, pri čemu se uzima u obzir energiju koju potroše posredno kontrolirani kotači dok svi neposredno kontrolirani kotači moraju ostati pod kontrolom protublokirajućeg sustava.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Tada se mora isključiti motor vozila ili prekinuti dobava energije u uređaje za pohranu prijenosa energije.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Potom se, dok vozilo miruje, četiri puta uzastopce potpuno aktivira upravljačka naprava radne kočnice.
When the brakes are applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Kad se kočnicu aktivira peti put, mora biti moguće zakočiti vozilo najmanje s učinkom propisanim za pomoćnu kočnicu opterećenog vozila.
Additional requirements
Dodatni zahtjevi