natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The Type Approval Authority, which is to grant approval, shall have the right to check the service braking system by additional vehicle test procedures.
Homologacijsko tijelo koje treba dodijeliti homologaciju ima pravo provjeriti radni kočni sustav provođenjem dodatnih ispitnih postupaka na vozilu.
By agreement with the Technical Service, state of charge assessment will not be required for vehicles, which have an on-board energy source for charging the traction batteries and the means for regulating their state of charge.
U dogovoru s tehničkom službom, procjena napunjenosti ne zahtijeva se za vozila s ugrađenim izvorom energije za punjenje pogonskih akumulatora i načinom regulacije njihove napunjenosti.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturer shall provide the Technical Service with an analysis of potential failures within the control transmission and their effects.
Dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim ispitnim postupcima, proizvođači moraju tehničkoj službi dostavljati analizu mogućih kvarova prijenosa upravljanja i njihovih utjecaja.
This information shall be subject to discussion and agreement between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
Tehnička služba i proizvođač vozila raspravljaju o tim informacijama i dogovaraju se o njima.
At the time of type approval, compliance with this requirement shall be confirmed by the vehicle manufacturer.
Sukladnost s tim zahtjevom proizvođač vozila mora potvrditi u homologacijskom postupku.
During a ‘selective braking’ event, the function may change to ‘automatically commanded braking’.
Tijekom selektivnog kočenja funkcija se može promijeniti na automatski upravljano kočenje.
COMMUNICATION (*)
IZJAVA (*)
Approval granted
dodijeljenoj homologaciji
of a vehicle type with regard to braking, pursuant to Regulation No 13-H
tipa vozila s obzirom na kočnice na temelju Pravilnika br. 13-H.
Extension No …
Broj proširenja …
Trade name or mark of the vehicle: …
Trgovačko ime ili marka vozila: …
Vehicle type: …
Tip vozila: …
Manufacturer’s name and address: …
Ime i adresa proizvođača: …
If applicable, name and address of manufacturer’s representative: …
Ako je primjenjivo, ime i adresa predstavnika proizvođača: …
Mass of vehicle: …
Masa vozila: …
Maximum mass of vehicle: …
Maksimalna masa vozila: …
Minimum mass of vehicle: …
Minimalna masa vozila: …
Distribution of mass of each axle (maximum value): …
Raspodjela mase na svakoj osovini (maksimalna vrijednost): …
Make and type of brake linings, discs and drums:
Marka i tip kočnih obloga, diskova i bubnjeva:
Brake linings
Kočne obloge
Brake linings tested to all relevant prescriptions of Annex 3: …
Kočne obloge, ispitane prema svim odgovarajućim uputama u Prilogu 3.: …
Alternative brake linings tested in Annex 7: …
Alternativne kočne obloge ispitane prema Prilogu 7.: …
Brake disc and drums
Kočni diskovi i bubnjevi
Identification code of brake discs covered by the braking system approval: …
Identifikacijski kod kočnih diskova obuhvaćenih homologacijom kočnog sustava: …
Identification code of brake drums covered by the braking system approval: …
Identifikacijski kod kočnih bubnjeva obuhvaćenih homologacijom kočnog sustava: …
Engine type: …
Tip motora: …
Number and ratios of gears: …
Broj prijenosnih stupnjeva i prijenosni omjeri: …
Final drive ratio(s): …
Završni prijenosni omjeri: …
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled: …
Ako je primjenjivo, maksimalna masa prikolice koja se može spojiti: …
Unbraked trailer: …
Prikolica bez kočnica: …
Tyre dimension: …
Dimenzije guma: …
Temporary-use spare wheel/tyre dimensions: …
Dimenzije privremenog rezervnog kotača/gume: …
Maximum design speed: …
Najveća konstrukcijska brzina: …
Brief description of braking equipment: …
Sažeti opis kočnih uređaja: …
Mass of vehicle when tested:
Masa vozila na ispitivanju:
Laden (kg)
Opterećeno [kg]
Unladen (kg)
Neopterećeno [kg]
Axle No 2
Osovina br. 2
Result of the tests:
Rezultati ispitivanja:
Test Speed (km/h)
Brzina pri ispitivanju (km/h)
Measured performance
Izračunan radni učinak
Measured force applied to control (daN)
Izmjerena sila kojom se djelovalo na komandu (daN)
Type-0 tests: …
Ispitivanja tipa 0.: …
Engine disconnected …
Motor odspojen …
Service braking (laden) …
Radni kočni sustav (opterećeno) …
Service braking (unladen) …
Radni kočni sustav (neopterećeno) …
Secondary braking (laden) …
Pomoćni kočni sustav (opterećeno) …
Secondary braking (unladen) …
Pomoćni kočni sustav (neopterećeno) …
Type-0 tests:…
Ispitivanja tipa 0.: …
Engine connected …
Motor spojen …
(In accordance with paragraph 2.1.1(B) of Annex 3) …
(u skladu sa stavkom 2.1.1. točkom (B) Priloga 3.) …
Type-I tests:…
Ispitivanja tipa I.: …
Preliminary snubs (to determine pedal force) …
Preliminarna kočenja (za određivanje sile na papučici) …
Hot performance (1st stop) …
Kočni učinak s vrućim kočnicama (prvo zaustavljanje) …
Hot performance (2nd stop) …
Kočni učinak s vrućim kočnicama (drugo zaustavljanje) …
Recovery performance …
Sposobnost rekuperacije …
Dynamic parking brake performance: …
Dinamički učinak parkirne kočnice: …
Result of the Annex 5 performance tests: …
Rezultat ispitivanja učinka iz Priloga 5.: …
Vehicle is/is not (2) equipped to tow a trailer with electrical braking systems
Vozilo je/nije (2) opremljeno za vuču prikolice s električnim kočnim sustavima
Vehicle is/is not (2) equipped with an anti-lock system
Vozilo je/nije (2) opremljeno protublokirajućim sustavom
The vehicle fulfils the requirements of Annex 6: Yes/No (2)
Vozilo ispunjava zahtjeve iz Priloga 6.: da/ne (2)
Category of anti-lock system: category 1/2/3 (2)
Kategorija protublokirajućeg sustava: kategorija 1/2/3 (2)
Adequate documentation according to Annex 8 was supplied in respect of the following system(s): Yes/No/Not applicable (2)
Odgovarajuća dokumentacija u skladu s Prilogom 8. dostavljena je za sljedeće sustave: da/ne/nije primjenjivo (2)
The vehicle is equipped with an ESC system: … Yes/No (2)
Vozilo je opremljeno ESC-om: … da/ne (2)
If yes: The ESC system has been tested according to and fulfils the requirements of Part A of Annex 9 … Yes/No (2)
Ako je odgovor da: ESC je ispitan u skladu sa zahtjevima iz dijela A Priloga 9. i ispunjava te zahtjeve … da/ne (2)
or: The vehicle stability function has been tested according to and fulfils the requirements of Annex 21 to Regulation No 13 … Yes/No (2)
ili: kontrola stabilnosti vozila ispitana je u skladu sa zahtjevima iz Priloga 21. Pravilniku br. 13 i ispunjava te zahtjeve … da/ne (2)
The vehicle is/is not (2) fitted with a Brake Assist System meeting the requirements of Part B of Annex 9.
Vozilo je/nije (2) opremljeno sustavom za pomoć pri kočenju koji ispunjava zahtjeve iz dijela B Priloga 9.
Category of Brake Assist System A/B (2)
Kategorija sustava za pomoć pri kočenju A/B (2)
For category A systems, define the force threshold at which the ratio between pedal force and brake pressure increases (2); …
Za sustave kategorije A, odrediti prag sile pri kojoj se omjer između sile na papučici i tlaka kočenja povećava (2) …
For category B systems, define the brake pedal speed which shall be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed (mm/s) during a given time interval) (2); …
Za sustave kategorije B, odrediti brzinu papučice kočnice koju treba dosegnuti za aktiviranje sustava za pomoć pri kočenju (npr. brzina pomicanja papučice u mm/s u određenom vremenskom intervalu) (2) …
Vehicle submitted for approval on: …
Vozilo dostavljeno na homologaciju dana: …
Technical Service responsible for conducting approval: …
Tehnička služba odgovorna za provođenje homologacije: …
Date of report issued by that Service: …
Datum izvješća koje je izdala ta služba: …
Number of report issued by that Service: …
Broj izvješća koje je izdala ta služba: …
Position of approval mark on the vehicle: …
Položaj homologacijske oznake na vozilu: …
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
Sažetak iz stavka 4.3. ovog Pravilnika priložen je ovoj izjavi.
At the request of (an) applicant(s) for Regulation No 90 approval, the information shall be provided by the Type Approval Authority as contained in Appendix 1 to this annex.
Na traženje podnositelja zahtjeva za homologaciju na temelju Pravilnika br. 90, homologacijsko tijelo dužno je dostaviti podatke sadržane u Dodatku 1. ovom Prilogu.
However, this information shall not be provided for purposes other than Regulation No 90 approvals.
Međutim, ti se podaci dostavljaju samo u svrhu homologacija na temelju Pravilnika br. 90.
Distinguishing number of the country which has granted/extended/refused/withdrawn approval (see provisions in the Regulation).
Razlikovni broj zemlje koja je homologaciju dodijelila/proširila/odbila/povukla (vidjeti odredbe u Pravilniku).
List of vehicle data for the purpose of Regulation No 90 approvals
Dodatak – Popis podataka o vozilu za potrebe homologacija na temelju Pravilnika br. 90
Description of the vehicle type: …
Opis tipa vozila: …
Trade name or mark of the vehicle, if available: …
Trgovačko ime ili marka vozila, ako je primjenjivo: …
Vehicle category: …
Kategorija vozila: …
Vehicle type according to Regulation No 13-H approval: …
Tip vozila u skladu s homologacijom na temelju Pravilnika br. 13-H: …
Models or trade names of vehicles constituting the vehicle type, if available: …
Modeli ili trgovačka imena vozila koje pripadaju tipu vozila, ako postoje: …
Brake linings tested to all relevant prescriptions of Annex 3 …
Kočne obloge, ispitane prema svim odgovarajućim uputama u Prilogu 3. …
Alternative brake linings tested in Annex 7 …
Alternativne kočne obloge ispitane prema Prilogu 7. …
Identification code of brake discs covered by the braking system approval …
Identifikacijski kod kočnih diskova obuhvaćenih homologacijom kočnog sustava …
Identification code of brake drums covered by the braking system approval …
Identifikacijski kod kočnih bubnjeva obuhvaćenih homologacijom kočnog sustava …
Maximum vehicle speed: …
Najveća brzina vozila: …
Tyre and wheel dimensions: …
Mjere guma i naplataka: …
Brake circuit configuration (e.g. front/rear or diagonal split): …
Izvedba kočnog sklopa (npr. sprijeda/straga ili dijagonalno): …
Declaration of which is the secondary braking system: …
Navesti koji je sustav pomoćni kočni sustav: …
Specifications of brake valves (if applicable): …
Specifikacija kočnih ventila (ako postoje): …
Adjustment specifications of the load sensing valve: …
Specifikacija namještanja regulatora kočne sile: …
Setting of pressure valve: …
Namještanje tlačnog ventila: …
Designed brake force distribution: …
Konstrukcijski predviđena raspodjela kočne sile: …
Specification of brake: …
Opis kočnice: …
Disc brake type (e.g. number of pistons with diameter(s), ventilated or solid disc):
Tip disk-kočnice (npr. broj klipova s promjerima, ventilirajući ili puni disk):
Drum brake type (e.g. duo servo, with piston size and drum dimensions): …
Tip bubanj kočnice (npr. duo servo, s veličinom klipa i dimenzijama bubnja): …
In case of compressed air brake systems, e.g. type and size of chambers, levers, etc.:
Kod pneumatskih kočnih sustava, npr. tip i veličina komora, poluge itd.:
Master cylinder type and size: …
Tip i veličina glavnog kočnog cilindra: …
Booster type and size: …
Tip i veličina servo pojačivača: …
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
PRIMJERI HOMOLOGACIJSKIH OZNAKA
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has, with regard to braking, been approved in the United Kingdom (E 11) pursuant to Regulation No 13-H under approval number 002439.
Gornja homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo pokazuje da je taj tip vozila, s obzirom na kočenje, homologiran u Ujedinjenoj Kraljevini (E 11) u skladu s Pravilnikom br. 13-H pod homologacijskim brojem 002439.
The first two digits of the approval number indicate that the approval was granted in accordance with the requirements of Regulation No 13-H in its original form.
Prve dvije znamenke homologacijskog broja pokazuju da je homologacija dodijeljena u skladu sa zahtjevima Pravilnika br. 13-H u njegovu izvornom obliku.
The additional marking ‘ESC’ indicates that the vehicle meets the Electronic Stability Control and Brake Assist System requirements of Annex 9 to this Regulation.
Dodatna oznaka „ESC” označava da vozilo ispunjava zahtjeve iz Priloga 9. ovom Pravilniku u pogledu elektroničkih sustava stabilnosti i sustava za pomoć pri kočenju.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in the United Kingdom (E 11) pursuant to Regulations Nos 13-H and 24 [1].
Gornja homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo pokazuje da je taj tip vozila homologiran u Ujedinjenoj Kraljevini (E 11) u skladu s pravilnicima br. 13-H i 24 [1].
This number is given merely as an example.
Taj je broj naveden samo kao primjer.
BRAKING TESTS AND PERFORMANCE OF BRAKING SYSTEMS
ISPITIVANJA KOČENJA I UČINAK KOČNIH SUSTAVA
BRAKING TESTS
ISPITIVANJA KOČENJA
The performance prescribed for braking systems is based on the stopping distance and the mean fully developed deceleration.
Učinak propisan za kočne sustave temelji se na zaustavnom putu i prosječnom punom postignutom usporenju.
The performance of a braking system shall be determined by measuring the stopping distance in relation to the initial speed of the vehicle and/or by measuring the mean fully developed deceleration during the test.
Učinak kočnog sustava određuje se mjerenjem zaustavnog puta u odnosu na početnu brzinu vozila i/ili mjerenjem prosječnog punog postignutog usporenja pri ispitivanju.
The stopping distance shall be the distance covered by the vehicle from the moment when the driver begins to actuate the control of the braking system until the moment when the vehicle stops; the initial speed shall be the speed at the moment when the driver begins to actuate the control of the braking system; the initial speed shall not be less than 98 per cent of the prescribed speed for the test in question.
Zaustavni put je udaljenost koju vozilo prijeđe od trenutka kad vozač počne djelovati na komandu uređaja za kočenje do trenutka kad se vozilo zaustavi; početna brzina vozila je brzina pri kojoj vozač počne aktivirati komandu kočnog sustava; početna brzina ne smije biti manja od 98 % brzine propisane za to ispitivanje.
The mean fully developed deceleration (dm) shall be calculated as the deceleration averaged with respect to distance over the interval vb to ve, according to the following formula:
Prosječno puno postignuto usporenje (dm) izračunava se kao srednja vrijednost usporenja na prijeđenom putu između brzina vb do ve prema sljedećoj formuli:
initial vehicle speed in km/h,
početna brzina vozila u km/h,
vehicle speed at 0,8 vo in km/h,
brzina vozila pri 0,8 vo u km/h,
vehicle speed at 0,1 vo in km/h,
brzina vozila pri 0,1 vo u km/h,
distance travelled between vo and vb in metres,
udaljenost prijeđena između vo i vb u metrima,
distance travelled between vo and ve in metres.
udaljenost prijeđena između vo i ve u metrima.
The speed and distance shall be determined using instrumentation having an accuracy of ± 1 per cent at the prescribed speed for the test.
Brzina i udaljenost određuju se upotrebom mjernih instrumenata s točnošću ± 1 % pri propisanoj ispitnoj brzini.
The dm may be determined by other methods than the measurement of speed and distance; in this case, the accuracy of the dm shall be within ± 3 per cent.
Vrijednost dm može se odrediti i drugim metodama osim mjerenjem brzine i udaljenosti; u tom slučaju točnost vrijednosti dm mora biti unutar ± 3 %.
For the approval of any vehicle, the braking performance shall be measured during road tests conducted in the following conditions:
Za homologaciju vozila učinak kočenja treba odrediti ispitivanjima na cesti koja se provode u sljedećim uvjetima:
The vehicle’s condition as regards mass shall be as prescribed for each type of test and be specified in the test report;
stanje vozila s obzirom na masu mora biti takvo kako je propisano za svaki tip ispitivanja i mora biti navedeno u ispitnom izvješću;
The test shall be carried out at the speeds prescribed for each type of test; if the maximum design speed of a vehicle is lower than the speed prescribed for a test, the test shall be performed at the vehicle’s maximum speed;
ispitivanje se mora provoditi pri brzinama propisanima za svaki tip ispitivanja; ako je najveća konstrukcijska brzina vozila manja od propisane ispitne brzine, ispitivanje se mora provesti pri najvećoj brzini vozila;
During the tests, the force applied to the brake control in order to obtain the prescribed performance shall not exceed the maximum force laid down;
sila kojom se tijekom ispitivanja djeluje na komandu kočnice da bi se ostvario propisani učinak ne smije prijeći najveću utvrđenu silu;
The road shall have a surface affording good adhesion, unless specified otherwise in the relevant annexes;
cesta mora imati površinu koja osigurava dobro prianjanje, osim ako je drukčije određeno u odgovarajućim prilozima;
The tests shall be performed when there is no wind liable to affect the results;
ispitivanja se moraju provoditi kad nema vjetra koji bi mogao utjecati na rezultate;
At the start of the tests, the tyres shall be cold and at the pressure prescribed for the load actually borne by the wheels when the vehicle is stationary;
na početku ispitivanja, gume moraju biti hladne i u njima mora biti tlak propisan za opterećenje kojemu su izloženi kotači kad vozilo miruje;
The prescribed performance shall be obtained without locking of the wheels at speeds exceeding 15 km/h, without deviation of the vehicle from a 3,5 m wide lane, without exceeding a yaw angle of 15° and without abnormal vibrations;
propisani radni učinak mora se postići bez blokiranja kotača pri brzinama većima od 15 km/h, bez da vozilo odstupi sa staze širine 3,5 m, bez kuta skretanja većeg od 15° i bez neuobičajenih vibracija;
For vehicles powered completely or partially by an electric motor (or motors), permanently connected to the wheels, all tests shall be carried out with these motor(s) connected;
sva ispitivanja vozila koja potpuno ili djelomično pogoni elektromotor (ili elektromotori) trajno spojen s kotačima moraju se provoditi sa spojenim elektromotorom (ili elektromotorima);
For vehicles as described in paragraph 1.2.8 above, fitted with an electric regenerative braking system of category A, behaviour tests shall be carried out on a track with a low adhesion coefficient (as defined in paragraph 5.2.2 of Annex 6) at a speed equal to 80 per cent of the maximum speed but not exceeding 120 km/h, to check that stability is retained.
za vozila opisana u stavku 1.2.8., opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A, ispitivanja ponašanja vozila provode se na stazi s niskim koeficijentom prianjanja (kako je određeno u stavku 5.2.2. Priloga 6.) pri brzini koja iznosi 80 % maksimalne brzine, ali ne većoj od 120 km/h, radi provjere zadržavanja stabilnosti;
Moreover, for vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category A, transient conditions as gear changes or accelerator control release shall not affect the behaviour of the vehicle in condition described in paragraph 1.2.9 above;
nadalje, za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije A, prijelazni uvjeti poput promjena prijenosnih stupnjeva ili otpuštanja papučice gasa ne smiju utjecati na ponašanje vozila u uvjetima opisanima u stavku 1.2.9.;
In the tests provided in paragraphs 1.2.9 and 1.2.9.1 above wheel locking is not allowed.
u ispitivanjima iz stavaka 1.2.9. i 1.2.9.1. blokiranje kotača nije dopušteno.
However, steering correction is permitted if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds and not more than 240° in all;
Dopušteno je ispravljanje upravljanja ako je kutno zakretanje upravljača tijekom prvih dviju sekundi unutar 120° i ukupno nije veće od 240°;
For a vehicle with electrically actuated service brakes powered from traction batteries (or an auxiliary battery) which receive(s) energy only from an independent external charging system, these batteries shall, during braking performance testing, be at an average of not more than 5 per cent above that state of charge at which the brake failure warning prescribed in paragraph 5.2.20.5 of this Regulation is required to be given.
ako vozilo ima radne kočnice s električnim aktiviranjem koje se napajaju iz pogonskih akumulatora (ili pomoćnog akumulatora) koji energiju dobivaju samo iz neovisnog vanjskog sustava za punjenje, ti akumulatori moraju tijekom ispitivanja kočnog učinka biti najviše 5 % iznad napunjenosti pri kojoj se mora dati upozorenje na kvar kočnice propisano u stavku 5.2.20.5. ovog Pravilnika.
If this warning is given, the batteries may receive some recharge during the tests, to keep them in the required state of charge range.
Uključi li se to upozorenje, akumulatori se mogu do neke mjere napuniti tijekom ispitivanja kako bi ostali unutar potrebnog raspona napunjenosti.
Behaviour of the vehicle during braking
Ponašanje vozila tijekom kočenja
In braking tests, and in particular in those at high speed, the general behaviour of the vehicle during braking shall be checked.
Pri ispitivanjima kočenja, posebno na velikim brzinama, mora se provjeriti opće ponašanje vozila.
Behaviour of the vehicle during braking on a road on which adhesion is reduced shall meet the relevant requirements of Annex 5 and/or Annex 6 to this Regulation.
Ponašanje vozila tijekom kočenja na cesti smanjene prionjivosti mora ispunjavati odgovarajuće zahtjeve iz Priloga 5. i/ili Priloga 6. ovom Pravilniku.
In the case of a braking system according to paragraph 5.2.7 of this Regulation where the braking for a particular axle (or axles) is comprised of more than one source of braking torque, and any individual source can be varied with respect to the other(s), the vehicle shall satisfy the requirements of Annex 5, or alternatively, Annex 6 under all relationships permitted by its control strategy [1].
Ako je riječ o kočnom sustavu u skladu sa stavkom 5.2.7. ovog Pravilnika, a u tom sustavu postoji više od jednog izvora kočnog momenta za kočenje za određenu osovinu (ili osovine) te je svaki pojedinačni izvor moguće mijenjati u odnosu na druge, vozilo mora ispunjavati zahtjeve iz Priloga 5. ili, alternativno, Priloga 6. u svim odnosima dopuštenima njegovim načinom upravljanja [1].
Type-0 test (ordinary performance test with cold brakes)
Ispitivanje tipa 0. (obično ispitivanje kočnog učinka s hladnim kočnicama)
The average temperature of the service brakes on the hottest axle of the vehicle, measured inside the brake linings or on the braking path of the disc or drum, is between 65 and 100 °C prior to any brake application.
Prosječna temperatura radnih kočnica na najtoplijoj osovini vozila, izmjerena unutar kočnih obloga ili na površini tarnog pojasa diska ili bubnja, mora iznositi između 65 i 100 °C prije svakog aktiviranja kočnica.
The test shall be conducted in the following conditions:
Ispitivanje se obavlja u sljedećim uvjetima:
The vehicle shall be laden, the distribution of its mass among the axles being that stated by the manufacturer; where provision is made for several arrangements of the load on the axles the distribution of the maximum mass among the axles shall be such that the mass on each axle is proportional to the maximum permissible mass for each axle;
vozilo treba biti opterećeno, pri čemu njegova masa treba biti raspoređena po osovinama kako navodi proizvođač; ako su predviđena različita osovinska opterećenja, raspodjela najveće mase po osovinama mora biti takva da je masa na svakoj osovini razmjerna najvećoj dopuštenoj masi za svaku os;
Every test shall be repeated on the unladen vehicle; there may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the test;
svako se ispitivanje mora ponoviti na neopterećenom vozilu; uz vozača, na prednjem sjedalu može biti još jedna osoba koja je zadužena za bilježenje rezultata ispitivanja;
In the case of a vehicle equipped with an electric regenerative braking system, the requirements depend on the category of this system:
u slučaju vozila opremljenog električnim regeneracijskim kočnim sustavom, zahtjevi ovise o kategoriji tog sustava: