natgillin/translations-raw huggingface dataset:
≤ 0,15v + v2/78
≤ 0,15v + v2/78
≤ 0,15v + v2/40 ≤ 0,15v + v2/40
≤ 0,15v + v2/40
Brake test Type-I (fade)
Ispitivanje kočnice tipa I. (slabljenje kočnog učinka)
The service brakes shall be tested in such a manner that, the vehicle being laden, the energy input to the brakes is equivalent to that recorded in the same period of time with a laden vehicle driven at a steady speed of 40 km/h on a 7 per cent down-gradient for a distance of 1,7 km.
Radne kočnice ispituju se tako da je na opterećenom vozilu energija uložena u kočnice jednaka onoj koja je zabilježena u istom vremenskom razdoblju kod opterećenog vozila koje prijeđe put od 1,7 km konstantnom brzinom od 40 km/h na nizbrdici od 7 %.
Alternately, the test may be carried out on a level road, the tractor being drawn by a tractor;
Alternativno, ispitivanje se može izvesti i na vodoravnoj cesti kad traktor vuče traktor;
during the test, the force applied to the control device shall be adjusted so as to keep the resistance of the towed vehicle constant (7 per cent of the maximum total stationary axle load of the tested tractor).
tijekom ispitivanja sila koja djeluje na upravljačku napravu mora biti prilagođena tako da održava jednolik otpor vučenog vozila (7 % najvećeg ukupnog osovinskog opterećenja ispitanog traktora).
If the power available for hauling is insufficient, the test can be conducted at a lower speed but over a greater distance as shown in the table below:
Ako snaga potrebna za vuču nije dovoljna, ispitivanje se smije izvesti i pri manjoj brzini, ali na duljem putu, kako je navedeno u sljedećoj tablici:
Distance [metres]
Udaljenost (u metrima)
As an alternative to the procedure with continuous braking described in points 6.4.1 and 6.4.2., the test procedure described in point 2.3.1 of Annex II with repeated braking may also be used.
Kao alternativa postupku s neprekidnim kočenjem koji je opisan u točkama 6.4.1. i 6.4.2. može se upotrijebiti i postupak ispitivanja s višekratnim kočenjem iz točke 2.3.1. Priloga II.
At the end of the Type-I test the hot performance of the service braking system shall be measured in the same conditions (and in particular at a constant control force no greater than the mean force actually used) as for the Type-0 test (the temperature conditions may be different).
Na kraju ispitivanja tipa I. mjeri se učinak radnog kočnog sustava s vrućim kočnicama pod istim uvjetima (i posebno upotrebom nepromijenjene sile za aktiviranje koja nije veća od stvarno upotrijebljene prosječne sile) kao pri ispitivanju tipa 0 (toplinski uvjeti mogu biti različiti).
The hot braking performance of the service braking system shall not be below the limits given in the table of following point 6.4.4.2.
Učinak radnog kočnog sustava s vrućim kočnicama ne smije biti manji od graničnih vrijednosti navedenih u tablici iz točke 6.4.4.2. u nastavku.
Minimum prescribed hot performance (Type-I test)
Najmanji propisani učinak s vrućim kočnicama (ispitivanje tipa I.)
Hot performance as % of the prescribed value
Učinak s vrućim kočnicama kao % propisane vrijednosti
Hot performance as % of the value recorded during Type-0 test
Učinak s vrućim kočnicama kao % vrijednosti zabilježene tijekom ispitivanja tipa 0
Hydrostatic braking system
Hidrostatski kočni sustav
Combination hydrostatic braking system
Kombinirani hidrostatski kočni sustav
Combination friction braking system
Kombinirani tarni kočni sustav
Friction braking system
Tarni kočni sustav
The type-I Test can be omitted provided that the following two conditions are met:
Ispitivanje tipa I. može se izostaviti ako su ispunjena sljedeća dva uvjeta:
At least 60 % of the total braking forces during the Type-0 test of the service braking system (see point 6.2.3) is produced by the braking with the hydrostatic drive.
najmanje 60 % ukupnih kočnih sila tijekom ispitivanja tipa 0 radnog kočnog sustava (vidjeti točku 6.2.3.) proizvodi se kočenjem hidrostatskog pogona;
The manufacturer can prove that overheating of the brakes in case of permanent operation is prevented.
proizvođač može dokazati da je pregrijavanje kočnica u slučaju stalnog rada spriječeno.
With regard to the parking braking system the requirements of point 3.1.3 of Annex II shall be fulfilled.
Za parkirni kočni sustav moraju biti ispunjeni zahtjevi iz točke 3.1.3.
To check compliance with the requirement specified in point 2.2.1.2.4 of Annex I, a Type-0 test shall be carried out with the laden vehicle at an initial test speed of v ≥ 0,8 vmax.
Priloga II. 6.5.2. Za provjeru sukladnosti sa zahtjevom iz točke 2.2.1.2.4.
The mean fully developed deceleration on application of the control device of the parking braking system and the deceleration immediately before the vehicle stops shall not be less than 1,5 m/s2.
Priloga I. provodi se ispitivanje tipa 0 s opterećenim vozilom pri početnoj ispitnoj brzini od v ≥ 0,8 vmax. Prosječno puno usporenje nakon upotrebe upravljačke naprave parkirnog kočnog sustava i usporenje prije samog zaustavljanja vozila ne smiju biti manji od 1,5 m/s2.
In the case of a manually operated drive control (Class I and Class II vehicles), the performance of the parking brake system in motion shall be assessed by moving the drive control to neutral just before operating the parking braking system in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
Za ručne upravljačke naprave pogona (vozila razreda I. i razreda II.) učinak parkirnog kočnog sustava u kretanju ocjenjuje se stavljanjem naprave u neutralni položaj neposredno prije aktiviranja parkirnog kočnog sustava kako bi se osiguralo da kočenje nije u koliziji s hidrostatskim sustavom.
This Annex lays down the requirements for type-approval testing, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems related to the braking of agricultural and forestry vehicles.
Ovim se Prilogom utvrđuju zahtjevi za homologacijsko ispitivanje, strategiju za otkrivanje grešaka i provjeru s obzirom na sigurnosne aspekte kompleksnih elektroničkih upravljačkih sustava vozila povezane s kočenjem vozila za poljoprivredu i šumarstvo.
All complex electronic vehicle control systems shall comply with the provisions of Annex 18 to UNECE Regulation No 13, as referenced in the following table:
Svi složeni elektronički upravljački sustavi vozila moraju biti u skladu s odredbama Priloga 18. Pravilnika UNECE-a br. 13 kako je navedeno u sljedećoj tablici:
UNECE Regulation No
Pravilnik UNECE-a br.
OJ Reference
Oznaka SL
Approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking
Homologacija vozila kategorija M, N i O s obzirom na kočenje
Supplement 5 to the 10 series of amendments
Dopuna 5. nizu izmjena 10.
11 series of amendments
niz izmjena 11.
L 257, 30.9.2010, p. 1
L 257, 30.9.2010., str. 1.
L 297, 13.11.2010, p. 183
L 297, 13.11.2010., str. 183.
‘integrated endurance braking system’ means an endurance braking system whose control device is integrated with that of the service braking system in such a way that both endurance and service braking systems are applied simultaneously or suitably phased by operation of the combined control device;
„ugrađeni kočni sustav za kontinuirano kočenje” (retarder) znači kočni sustav čija je upravljačka naprava ugrađena u upravljačku napravu radnog kočnog sustava tako da se i retarder i radni kočni sustav aktiviraju istodobno ili odgovarajuće stupnjevano upotrebom kombinirane upravljačke naprave;
‘sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle;
„senzor” znači sastavni dio konstruiran za prepoznavanje uvjeta vrtnje kotača ili dinamičkog položaja vozila i njihov prijenos do regulatora;
‘controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator;
„regulator” znači sastavni dio konstruiran za ocjenu podataka dobivenih od senzora i za prijenos podataka modulatoru;
‘modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller;
„modulator” znači sastavni dio konstruiran za promjenu kočne sile ili sila u skladu sa signalom dobivenim od regulatora;
‘indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s);
„posredno kontrolirani kotač” znači kotač čija se kočna sila mijenja u skladu s podacima koje daje senzor/senzori drugog kotača ili više njih;
‘full cycling’ means that the anti-lock braking system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking and excluding brake applications where modulation only occurs once during the stop;
„puno djelovanje” znači da protublokirajući kočni sustav opetovano prilagođava kočnu silu kako bi se spriječilo blokiranje izravno kontroliranih kotača, pri čemu su isključena aktiviranja kočnice kad se modulacija dogodi samo jednom tijekom zaustavljanja;
‘full force’ means the maximum force laid down in the braking tests and performance of braking systems according to this Regulation.
„puna sila” znači najveća sila propisana za ispitivanja kočenja i učinka kočnih sustava u skladu s ovom Uredbom.
This Annex lays down the required braking performance for agricultural vehicles fitted with anti-lock braking systems.
Ovim se prilogom utvrđuje zahtijevani kočni učinak za poljoprivredna vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavima.
The maximum design speed for which such requirements are provided is meant, throughout this Annex, to be in the forward direction of the vehicle travel, unless otherwise explicitly mentioned.
Za najveću se konstrukcijsku brzinu za koju su utvrđeni takvi zahtjevi u cijelom ovom Prilogu smatra da se odnosi na kretanje vozila prema naprijed, osim ako je izričito navedeno drukčije.
The anti-lock braking systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Sadašnji kočni sustavi sastoje se od jednog ili više senzora, jednog ili više regulatora i jednog ili više modulatora.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be anti-lock braking systems within the meaning of this Annex if they provide performances equal to those prescribed by this Annex.
Svi uređaji drugačije konstrukcije, koji se mogu pojaviti u budućnosti ili čija je protublokirajuća funkcija ugrađena u drugi sustav, smatraju se protublokirajućim kočnim sustavima u smislu ovog Priloga ako proizvode učinke jednake onima propisanima u ovom Prilogu.
Deviations from the prescribed test procedures are permitted in case that testing conditions cannot be complied with due to a too low maximum design speed of the tractor.
Dopuštena su odstupanja od propisanih postupaka ispitivanja ako zbog premale najveće konstrukcijske brzine traktora ne mogu biti ispunjeni uvjeti ispitivanja.
In such a case the equivalence of the prescribed performances has to be demonstrated with the method of assessment and results being appended to the type approval report.
U takvom slučaju jednakost propisanih učinaka mora biti dokazana postupkom procjene i rezultata priloženih izvješću o homologaciji.
Types of anti-lock braking systems
Tipovi protublokirajućih sustava
A tractor is deemed to be equipped with an anti-lock braking system if one of the following systems is fitted:
Za traktor se smatra da je opremljen protublokirajućim kočnim sustavom ako je ugrađen jedan od sljedećih kočnih sustava:
Category 1 anti-lock braking system:
protublokirajući kočni sustav kategorije 1.:
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1. mora zadovoljiti sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga;
Category 2 anti-lock braking system:
protublokirajući kočni sustav kategorije 2.:
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except those of point 5.3.5.
vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 2. mora zadovoljiti sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga, osim zahtjeva iz točke 5.3.5.;
Category 3 anti-lock braking system:
protublokirajući kočni sustav kategorije 3.:
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex except those of points 5.3.4 and 5.3.5 On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Appendix 1 to Annex II, with regard to the braking rate and the load respectively.
vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 3. mora zadovoljiti sve bitne zahtjeve iz ovog Priloga, osim zahtjeva iz točaka 5.3.4. i 5.3.5. Na takvim vozilima svaka pojedinačna (ili višestruka) osovina koja nema najmanje jedan izravno kontrolirani kotač mora ispunjavati uvjete iskorištenja prianjanja i redoslijed blokiranja kotača iz Dodatka 1. Prilogu II. s obzirom na stopu kočenja odnosno opterećenje.
Those requirements may be checked on high- and low-adhesion coefficient road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Ti se zahtjevi mogu provjeriti na površinama ceste s visokim i niskim koeficijentom prianjanja (najviše oko 0,8 i 0,3) uz prilagođavanje sile na upravljačkoj napravi radne kočnice.
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
Za vučeno vozilo smatra se da je opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom ako su izravno kontrolirana najmanje dva kotača na suprotnim stranama vozila i ako sve ostale kotače izravno ili posredno kontrolira protublokirajući kočni sustav.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Za vučena vozila s rudom moraju se izravno kontrolirati najmanje dva kotača na jednoj prednjoj osovini i dva kotača na jednoj stražnjoj osovini, pri čemu svaka od tih osovina mora imati najmanje jedan neovisni modulator, a svi su drugi kotači izravno ili posredno kontrolirani.
In addition, the anti-lock equipped towed vehicle shall meet one of the following conditions:
Osim toga, vučeno vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom mora ispunjavati jedan od sljedećih zahtjeva:
Category A anti-lock braking system:
protublokirajući kočni sustav kategorije A:
A towed vehicle equipped with a category A anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
vučeno vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije A mora zadovoljiti sve bitne zahtjeve ovog Priloga;
Category B anti-lock braking system:
protublokirajući kočni sustav kategorije B:
A towed vehicle equipped with a category B anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except point 6.3.2.
vučeno vozilo opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom kategorije B mora zadovoljiti sve bitne zahtjeve ovog Priloga, osim zahtjeva iz točke 6.3.2.
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this Annex, shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Poseban svjetlosni signal upozorenja mora upozoriti vozača na svaki otkaz električnog prijenosa upravljanja protublokirajućeg kočnog sustava koji utječe na sustav s obzirom na zahtjeve u pogledu njegove funkcije i učinka navedene u ovom Prilogu.
The yellow warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I shall be used for this purpose.
U tu se svrhu upotrebljava žuti signal upozorenja iz točke 2.2.1.29.1.2. Priloga I.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturer shall provide the Technical Service with an analysis of potential failures within the control transmission and their effects.
Dok se ne prihvati dogovor o jedinstvenim postupcima ispitivanja, proizvođači moraju tehničkoj službi dostaviti analizu mogućih otkaza prijenosa upravljanja i utjecaja tih kvarova.
That information shall be subject to discussion and agreement between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
O tim informacijama raspravljaju i dogovaraju se tehnička služba i proizvođač vozila.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceeds 10 km/h.
Nepravilnosti u radu senzora koje se ne mogu detektirati u statičkim uvjetima moraju biti detektirane najkasnije kad brzina vozila prijeđe 10 km/h. Međutim, za sprečavanje pogrešne aktivacije greške kada senzor ne stvara podatke o brzini jer se kotači ne okreću, provjera može kasniti, ali detekcija mora uslijediti najkasnije kad brzina vozila prijeđe 15 km/h.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Kad se protublokirajućem kočnom sustavu uključi napajanje dok je vozilo još u stanju mirovanja, električno regulirani pneumatski ventil (ventili) mora proći najmanje jedan puni ciklus.
Tractors equipped with an anti-lock braking system and authorised to tow a towed vehicle equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock braking system of the towed vehicle, meeting the requirements of point 4.1.
Traktori opremljeni protublokirajućim kočnim sustavom i predviđeni za vuču vučenog vozila opremljenog takvim sustavom moraju biti opremljeni posebnim svjetlosnim signalom upozorenja za protublokirajući kočni sustav vučenog vozila koji ispunjava zahtjeve iz točke 4.1.
The separate warning signals specified in point 2.2.1.29.2 of Annex I shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003.
U tu se svrhu moraju upotrijebiti odvojeni signali upozorenja iz točke 2.2.1.29.2. Priloga I. koji se aktiviraju preko pina 5 električnog priključka koji odgovara normi ISO 7638:2003.
The ISO 7638:2003 connector may be used for 5 pin or 7 pin applications, as appropriate.
Priključak iz norme ISO 7638:2003 može se prema potrebi upotrebljavati za izvedbe priključka s pet pinova ili sedam pinova.
The warning signal shall not light up when a towed vehicle without an anti-lock braking system is coupled or when no towed vehicle is coupled.
Taj signal upozorenja ne smije zasvijetliti ako spojeno vučeno vozilo nije opremljeno protublokirajućim kočnim sustavom ili ako vučeno vozilo uopće nije spojeno.
In the event of a failure as described in point 4.1, the following requirements shall apply:
U slučaju otkaza opisanog u točki 3.1. primjenjuju se sljedeći zahtjevi:
Tractors:
za traktore:
The residual braking performance in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system shall be 1,3 m/s2.
preostali kočni učinak u slučaju otkaza dijela prijenosa radnog kočnog sustava mora biti 1,3 m/s2.
Towed vehicles:
za vučena vozila:
The residual braking performance shall be of at least 30 per cent of the prescribed performance for the service braking system of the relevant towed vehicle.
preostali kočni učinak mora biti najmanje 30 % učinka propisanog za radni kočni sustav odgovarajućeg vučenog vozila.
The operation of the system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Magnetna i električna polja ne smiju negativno utjecati na djelovanje sustava.
That requirement shall be demonstrated by compliance with the technical requirements laid down on the basis of Article 17(2)(g) and (5) of Regulation (EU) No 167/2013.
Taj se zahtjev dokazuje sukladnošću s tehničkim zahtjevima propisanima na temelju članka 17. stavka 2. točke (g) i stavka 5. Uredbe (EU) br. 167/2013.
A manual device shall not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock braking system, except on tractors of category T or C. Where a device is fitted to tractors of category T or C, the following conditions shall be met:
U sustavu ne smije biti ručne naprave za isključivanje ili promjenu načina djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava, osim na traktorima kategorija T ili C. Točka 5.7. ne vrijedi za naprave koje mijenjaju način djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava ako promijenjeni način djelovanja ispunjava sve zahtjeve za kategoriju protublokirajućeg kočnog sustava kojim je vozilo opremljeno. Međutim, u tom slučaju moraju biti ispunjeni zahtjevi iz točaka 5.7.2., 5.7.3. i 5.7.4. Kad su traktori kategorije T ili C opremljeni takvom napravom, moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti:
The warning signal shall be constant or flashing.
Signal upozorenja mora biti stalan ili treptajući;
The anti-lock braking system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the 'on' (run) position or the vehicle speed exceeds 30 km/h.
protublokirajući sustav mora se automatski uključiti/vratiti u položaj za vožnju po cesti kad se uređaj za paljenje (pokretanje) motora ponovno uključi ili brzina vozila prijeđe 30 km/h;
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock braking system.
priručnik vozila koji dostavlja proizvođač mora sadržavati upozorenje o posljedicama ručnog isključivanja ili promjeni načina djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava;
The device referred to in point 4.5 may, in conjunction with the tractor, disconnect/change the control mode of the anti-lock braking system of the towed vehicle.
naprava iz točke 4.5. smije, s traktorom, isključiti/promijeniti način djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava vučenog vozila.
A separate device for the towed vehicle alone is not permitted.
Posebna naprava samo za vučeno vozilo nije dopuštena.
Devices changing the control mode of the anti-lock braking system are not subject to point 4.5 if in the changed control mode condition all requirements for the category of anti-lock braking system with which the vehicle is equipped are fulfilled.
4.5.5. Točka 5.7. ne vrijedi za naprave koje mijenjaju način djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava ako promijenjeni način djelovanja ispunjava sve zahtjeve za kategoriju protublokirajućeg kočnog sustava kojim je vozilo opremljeno.
However, in such a case, points 4.5.1, 4.5.2, and 4.5.3 shall be met.
Međutim, u tom slučaju moraju biti ispunjeni zahtjevi iz točaka 5.7.2., 5.7.3. i 5.7.4.
In the case of vehicles which are equipped with an anti-lock braking system and with an integrated endurance braking system, the anti-lock braking system shall act at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this Annex.
Za vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavom i ugrađenim retarderom protublokirajući kočni sustav mora djelovati barem na radne kočnice osovine na koju djeluje retarder i na sami retarder te ispunjavati odgovarajuće zahtjeve ovog Priloga.
In the case of towed vehicles with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Za vučena vozila s pneumatskim kočnim sustavom puno djelovanje protublokirajućeg kočnog sustava osigurano je samo ako je tlak raspoloživ u bilo kojem kočnom cilindru izravno kontroliranog kotača više od 100 kPa iznad najvećeg tlaka djelovanja tijekom određenog ispitivanja.
The supply pressure available may not be increased above 800 kPa.
Raspoloživi dobavni tlak ne smije se povećati iznad 800 kPa.