natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Brake pressure [4]
Tlak kočenja [4]
0–20 MPa [4]
0 – 20 MPa [4]
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Pojedinosti o analognoj i digitalnoj obradi podataka ispitnih postupaka BAS-a opisane su u Dodatku 5. ovom Prilogu.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Frekvencija uzrokovanja za prikupljanje podataka mora iznositi najmanje 500 Hz.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Osim mjernih metoda iz stavka 2.2.3. dopuštene su i druge metode ako se njima postiže najmanje istovrijedna razina točnosti.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Uvjeti opterećenja ispitnog vozila: Vozilo mora biti neopterećeno.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Osim vozača, na prednjem sjedalu može biti još jedna osoba koja je zadužena za bilježenje rezultata ispitivanja.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Ispitivanje kočenja obavlja se na suhoj površini koja osigurava dobro prianjanje.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Ispitivanja u skladu s opisom iz stavaka 3. i 4. ovog odjeljka obavljaju se pri ispitnoj brzini od 100 ± 2 km/h.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Vozilo mora voziti ispitnom brzinom u ravnoj liniji.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Prosječna temperatura kočnica mora biti u skladu sa stavkom 1.4.1.1. Priloga 3.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Za potrebe ispitivanja određuje se referentno vrijeme, t0, kao trenutak kad sila na papučici kočnice postigne 20 N.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Napomena: Za vozila opremljena kočnim sustavom kojemu pomaže izvor energije upotrebljava se sila na papučici koja ovisi o razini energije u uređaju za pohranu energije.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Na početku ispitivanja stoga se mora osigurati dovoljna razina energije.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
OCJENA PRISUTNOSTI SUSTAVA ZA POMOĆ PRI KOČENJU KATEGORIJE „A”
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Sustav za pomoć pri kočenju kategorije „A” mora ispunjavati ispitne zahtjeve iz stavaka 3.1. i 3.2.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Ispitivanje 1.: referentno ispitivanje za određivanje vrijednosti FABS i aABS.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Referentne vrijednosti FABS i aABS utvrđuju se u skladu s postupkom opisanim u Dodatku 4. ovom Prilogu.
Test 2: For activation of BAS
Ispitivanje 2.: za aktiviranje BAS-a
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Kad se prepozna stanje kočenja u nuždi, u sustavima koji su osjetljivi na silu na papučici mora se pokazati znatno povećanje omjera između:
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
tlaka u vodu kočnice i sile na papučici kočnice, kad je to dopušteno u skladu sa stavkom 3.2.5. ili
Vehicle deceleration to brake pedal force.
usporenja vozila i sile na papučici kočnice.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Zahtjevi u pogledu radne sposobnosti sustava za pomoć pri kočenju kategorije A ispunjeni su ako je moguće utvrditi specifičnu karakteristiku kočenja za koju je sila na papučici za (FABS – FT) između 40 % i 80 % niža od (FABSextrapolated – FT).
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
FT i aT su granične vrijednosti sile i usporenja kako je prikazano na slici 1.a.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Vrijednosti FT i aT dostavljaju se tehničkoj službi u trenutku podnošenja homologacijskog zahtjeva.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Vrijednost aT mora iznositi između 3,5 m/s2 i 5,0 m/s2.
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Karakteristika sile na papučici potrebna za postizanje najvećeg usporenja sa sustavom za pomoć pri kočenju kategorije A
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Proizvođač može za vozila kategorije N1 bruto mase iznad 2500 kg ili za vozila kategorije M1 koja se zasnivaju na vozilima kategorije N1 utvrditi vrijednosti za silu na papučici za FT, FABS,min, FABS,max i FABS,extrapolated iz karakteristike odzivnog tlaka u vodu kočnice umjesto iz karakteristike usporenja vozila.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
To se mjerenje mora provesti pri povećavanju sile kojom se djeluje na papučicu kočnice.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Tlak pri kojem ABS sustav počne djelovati utvrđuje se izvođenjem pet ispitivanja s početnom brzinom od 100 ± 2 km/h u kojima se djeluje na papučicu kočnice do točke početka djelovanja ABS-a, kad se mora zabilježiti odgovarajuća vrijednost tlaka koja odgovara navedenoj vrijednosti tlaka na prednjim kotačima, a na temelju te vrijednosti iz pet ispitivanja dobivena srednja vrijednost označi se kao PABS.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
Graničnu vrijednost tlaka PT određuje proizvođač i ona odgovara usporenju u području od 2,5 – 4,5 m/s2.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
Slika 1.b oblikovana je u skladu sa stavkom 3.2.4., ali za utvrđivanje parametara iz stavka 3.2.5. ovog dijela obavljaju se mjerenja tlaka u vodu kočnica pri čemu je:
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Prisutnost sustava za pomoć pri kočenju kategorije A dokazana je ako
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
OCJENA PRISUTNOSTI SUSTAVA ZA POMOĆ PRI KOČENJU KATEGORIJE B
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Sustav za pomoć pri kočenju kategorije B mora ispunjavati ispitne zahtjeve iz stavaka 4.1. i 4.2. ovog dijela.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Vozilo mora voziti u ravnoj liniji ispitnom brzinom u skladu sa stavkom 2.4. ovog dijela.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Vozač brzo pritisne papučicu kočnice u skladu sa slikom 2., čime simulira zaustavljanje u nuždi tako da se BAS aktivira, a ABS sustav djeluje punim ciklusom.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Za aktiviranje BAS-a upotrebljava se papučica kočnice kako je odredio proizvođač.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Proizvođač u trenutku podnošenja zahtjeva za homologaciju tehničku službu obavješćuje o sili koja se primjenjuje na papučicu.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Tehničkoj službi dostavljaju se zadovoljavajući dokazi da se BAS aktivira u uvjetima koje je odredio proizvođač u skladu sa stavkom 22.1.2. Priloga 1.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Nakon t = t0 + 0,8 s i dok vozilo ne smanji brzinu na 15 km/h sila na papučici mora ostati u području između vrijednosti FABS,upper i FABS,lower, pri čemu FABS,upper iznosi 0,7 FABS, a FFABS,lower 0,5 FABS.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Zahtjevi se smatraju ispunjenima i ako nakon t = t0 + 0,8 sila na papučici padne ispod vrijednosti FABS,donja pod uvjetom da je ispunjen zahtjev iz stavka 4.3.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Prisutnost sustava za pomoć pri kočenju kategorije „B” dokazuje se ako se od vremena t = t0 + 0,8 s do vremena kad se brzina vozila smanji na 15 km/h očuva najmanje prosječno usporenje (aBAS) od 0,85 aABS.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Primjer ispitivanja 2. sustava za pomoć pri kočenju kategorije „B”
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
U tekstu ovog Priloga pretpostavlja se da se vozilom upravlja kolom upravljača.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Vozila u kojima se upotrebljavaju drugi tipovi uređaja za upravljanje vozilom mogu se homologirati u skladu s ovim Prilogom ako proizvođač tehničkoj službi može dokazati da su zahtjevi u pogledu radne sposobnosti u skladu s ovim Prilogom ispunjeni upotrebom upravljanja koje je ekvivalentno upravljanju utvrđenom u stavku 5. ovog dijela.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
„Nazivna” vrijednost označava teoretsku ciljnu vrijednost.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Primjenjuje kako je navedeno u stavku 3.2.5.
Use of the dynamic stability simulation
Upotreba simulacije dinamičke stabilnosti
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Učinkovitost elektroničkog sustava stabilnosti može se utvrditi računalnom simulacijom.
USE OF THE SIMULATION
UPOTREBA SIMULACIJE
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Proizvođač vozila homologacijskom tijelu ili tehničkoj službi dokazuje kontrolu stabilnosti vozila simulacijom dinamičkih manevara iz stavka 5.9. Priloga 9.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Simulacija je postupak kojim se učinak u odnosu na stabilnost vozila dokazuje:
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
brzinom kutnog zakreta 1 sekundu nakon završetka sinusa sa zaustavljanjem upravljanja (vrijeme T0 + 1);
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
brzinom kutnog zakreta 1,75 sekundi nakon završetka sinusa sa zaustavljanjem upravljanja;
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
bočnim pomakom težišta vozila u odnosu na njegov početni ravni put.
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Simulacija se izvodi validiranim alatom za modeliranje i simulaciju te upotrebom dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. dijela A Priloga 9. u ispitnim uvjetima iz stavka 4. Priloga 9.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Metoda validacije simulatora navedena je u Dodatku 2. ovom Prilogu.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Simulator dinamičke stabilnosti i njegova validacija
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE SIMULATORA
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Metoda simulacije mora uzeti u obzir glavne čimbenike koji utječu na kretanje vozila u određenom smjeru i nagib vozila.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Tipičan model može sadržavati sljedeće parametre vozila u eksplicitnom ili implicitnom obliku:
Axle/wheel;
osovina/kotač;
Suspension;
ovjes;
Tyre;
gume;
Chassis/vehicle body;
šasija/nadogradnja vozila;
Power train/driveline, if applicable;
pogonski sustav/prijenos snage, ako je primjenjivo;
Brake system;
kočnice;
Pay load.
korisni teret.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Kontrola stabilnosti vozila u simulacijski se model dodaje:
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
podsustavom (softverskim modelom) simulatora ili
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
elektroničkim uređajem za upravljanje u konfiguraciji hardverske simulacijske petlje (HIL).
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
VALIDACIJA SIMULATORA
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
Valjanost primijenjenog alata za modeliranje i simulaciju provjerava se usporedbama s praktičnim ispitivanjima vozila.
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Za potrebe validacije primjenjuju se ispitivanja dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. dijela A Priloga 9.
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
Tijekom ispitivanja sljedeće se varijable gibanja bilježe ili izračunavaju, kako je primjenjivo, u skladu s normom ISO 15037 1. dio:2005: Opći uvjeti za osobna vozila ili 2. dio:2002: Opći uvjeti za teška teretna vozila i autobuse (ovisno o kategoriji vozila):
Steering-wheel angle (δΗ);
kut upravljača (δΗ);
Longitudinal velocity (vX);
uzdužna brzina (vX);
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
kut bočnog proklizavanja (β) ili bočna brzina (vY) (neobvezno);
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
uzdužno ubrzanje (aX) (neobvezno);
Lateral acceleration (aY);
bočno ubrzanje (aY);
Yaw velocity (dψ/dt);
kutna brzina (dψ/dt);
Roll velocity (dΦ/dt);
brzina kotrljanja (dΦ/dt);
Pitch velocity (dθ/dt);
brzina njihanja oko poprečne osi vozila (dθ/dt);
Roll angle (Φ);
kut kotrljanja (Φ);
Pitch angle (θ).
kut njihanja oko poprečne osi vozila (θ).
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Cilj je pokazati da je simulirano ponašanje vozila i djelovanje kontrole stabilnosti vozila usporedivo s onim u praktičnim ispitivanjima vozila.
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Smatra se da je simulator potvrđen ako je njegov rezultat usporediv s rezultatima praktičnog ispitivanja predmetnog tipa vozila tijekom dinamičkih postupaka iz stavka 5.9. dijela A Priloga 9.
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Uspoređuje se odnos aktiviranja i slijeda operacija kontrole stabilnosti vozila u simulaciji i u praktičnim ispitivanjima vozila.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
U simulaciji se odgovarajuće mijenjaju fizički parametri koji su u konfiguraciji referentnog vozila i simuliranog vozila drugačiji.
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Sastavlja se ispitno izvješće o simulatorskom ispitivanju u skladu s predloškom utvrđenim u Dodatku 3. ovom Prilogu te se jedan primjerak prilaže izvješću o homologaciji vozila.
Vehicle stability function simulation tool test report
Ispitno izvješće o simulatorskom ispitivanju kontrole stabilnosti vozila
Test Report Number: …
Broj ispitnog izvješća: …
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Ime i adresa proizvođača simulacijskog alata …
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Identifikacija simulacijskog alata: ime/tip/broj (strojna i programska oprema) …
Vehicle configurations: …
Konfiguracije vozila: …
Verifying vehicle test
Provjera ispitivanja vozila
Description of vehicle(s): …
Opis vozila: …
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Identifikacija vozila: marka/model/identifikacijski broj vozila (VIN) …
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Opis vozila, uključujući ovjes/kotače, motor i pogonsku liniju, kočne sustave, upravljački sustav te ime/model/broj: …
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
Podaci o vozilu upotrijebljeni u simulaciji (eksplicitni): …
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
Opis mjesta, stanje površine ceste/ispitnog područja, temperature i datumi: …
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
Rezultati s uključenom i isključenom kontrolom stabilnosti vozila, uključujući i varijable gibanja iz stavka 2.1. Dodatka 2. Prilogu 9., prema potrebi: …
Simulation results
Rezultati simulacije
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Parametri vozila i vrijednosti upotrijebljeni u simulaciji koji nisu uzeti iz stvarnog ispitivanja vozila (implicitni): …
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Stabilnost promjene smjera i bočni pomak u skladu sa stavcima 3.1. do 3.3. Priloga 9.:
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
Ispitivanje je provedeno i rezultati dostavljeni u skladu s Dodatkom 2. Prilogu 9. Pravilniku br. 13-H, kako je zadnje izmijenjen Dodatkom 7.
Technical Service conducting the test (1) …
Tehnička služba koje je provela ispitivanje (1) …
Signed: … Date: …
Potpis: … Datum: …
Approval Authority (1) …
Homologacijsko tijelo (1) …
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Moraju se potpisati različite osobe ako su tehnička služba i homologacijsko tijelo ista organizacija.
Method for determination of FABS and aABS
Metoda za određivanje vrijednosti FABS i aABS
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.7 below.
Sila na papučici kočnice FABS najmanja je sila koja se treba upotrijebiti na papučici za predmetno vozilo kako bi se postiglo najveće usporenje koje ukazuje na to da ABS djeluje punim ciklusom. Vrijednost aABS je usporenje za određeno vozilo tijekom ABS usporenja definiranog u stavku 1.7.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Papučica kočnice primjenjuje se polako (bez aktiviranja sustava za pomoć pri kočenju u slučaju sustava kategorije B ili C), što osigurava stalno povećanje usporenja do postizanja djelovanja ABS-a punim ciklusom (slika 3.).
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Puno usporenje postiže se u vremenskom razdoblju od 2,0 ± 0,5 s. Krivulja usporenja u odnosu na vrijeme mora biti u području od ± 0,5 s oko središnje linije područja krivulje usporenja.
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
Primjer na slici 3. ima ishodište u vremenu t0 i sječe liniju aABS u dvije sekunde.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Nakon što se postigne puno usporenje, djelovanje na papučicu kočnice mira biti takvo da ABS nastavi djelovati punim ciklusom.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Trenutak djelovanja sustava ABS punim ciklusom definira se kao trenutak kad se postigne sila na papučici FABS.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Mjerenje se mora obaviti u području promjene povećanja usporenja (vidjeti sliku 3.).
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Područje usporenja za određivanje vrijednosti FABS i aABS
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 above shall be carried out.
Obavlja se niz od pet ispitivanja koja ispunjavaju zahtjeve iz stavka 1.3.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Za svako valjano ispitivanje usporenje vozila bilježi se kao funkcija zabilježene sile na papučici kočnice.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Za izračune opisane u sljedećim stavcima upotrebljavaju se samo podaci zabilježeni pri brzini iznad 15 km/h.
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Za određivanje vrijednosti FABS i aABS mora se upotrijebiti niskopropusni filtar od 2 Hz za usporenje vozila i silu na papučici.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Pet pojedinačnih krivulja koje prikazuju „usporenje u odnosu na silu na papučici kočnice” upotrebljava se za izračun prosječne krivulje tako što se izračuna prosječno usporenje tih pet krivulja s korakom od 1 N sile na papučici kočnice.