natgillin/translations-raw huggingface dataset:
‘Higher-level control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
„Upravljački sustavi/funkcije više razine” znači sustavi/funkcije koji upotrebljavaju dodatne mogućnosti obrade i/ili mjerenja za promjenu ponašanja vozila nalaganjem promjena u uobičajenim funkcijama upravljačkog sustava vozila.
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
To omogućuje složenim sustavima da automatski mijenjaju svoje ciljeve prema prioritetu koji ovisi o izmjerenim okolnostima.
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
„Jedinice” su najmanji dijelovi sastavnih dijelova sustava koji se razmatraju u ovom Prilogu jer će se te kombinacije sastavnih dijelova smatrati cjelinama za potrebe identifikacije, analize ili zamjene sastavnih dijelova;
‘Transmission links’ are the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
„Prijenosne veze” znači sredstva koja se upotrebljavaju za međusobno povezivanje distribuiranih jedinica radi prijenosa signala, radnih podataka ili napajanja.
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic, hydraulic or optical.
Ta je oprema uglavnom električna, no može dijelom biti i mehanička, pneumatska, hidraulična ili optička.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
„Upravljački raspon” odnosi se na izlaznu varijablu i određuje raspon kojim će sustav vjerojatno upravljati.
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
„Granica funkcioniranja sustava” definira granice vanjskih fizikalnih faktora u kojima sustav može upravljati.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘The System’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
Proizvođač dostavlja komplet dokumentacije koji sadrži informacije o osnovnoj konstrukciji „sustava” i načinu na koji je on povezan s drugim sustavima vozila ili na koji izravno upravlja izlaznim varijablama.
The function(s) of ‘The System’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
U njoj mora objasniti funkcije „sustava” i sigurnosni koncept koje je odredio.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
Dokumentacija mora biti sažeta, no i dokazivati da su konstrukciji i razvoju pridonijela stručna znanja iz svih područja obuhvaćenih sustavom.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘The System’ can be checked.
Za potrebe redovitih tehničkih pregleda u dokumentaciji se opisuje kako se može provjeriti trenutačno radno stanje „sustava”.
Documentation shall be made available in 2 parts:
Dokumentacija se mora sastojati od dva dijela:
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in paragraph 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type approval application.
službenog kompleta dokumentacije za homologaciju koji sadržava materijale navedene u stavku 3. (osim onog iz stavka 3.4.4.) i koji se dostavlja tehničkoj službi pri podnošenju homologacijskog zahtjeva.
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
On služi kao temeljna referencija za postupak provjere iz stavka 4. ovog Priloga;
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
dodatnih materijala i podataka iz analize iz stavka 3.4.4. koje zadržava proizvođač, no daje ih na uvid pri homologaciji.
Description of the functions of ‘The System’
Opis funkcija „sustava”
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘The System’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Mora se dostaviti opis kojim se jednostavno objašnjavaju sve upravljačke funkcije „sustava” i metode primijenjene za postizanja ciljeva, uključujući opis mehanizama kojima se izvodi upravljanje.
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
Mora se dostaviti popis svih ulaznih i izmjerenih varijabli i njihovo radno područje
A list of all output variables which are controlled by ‘The System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
Mora se dostaviti popis svih izlaznih varijabli kojima upravlja „sustav” i za sve se navodi je li upravljanje izravno ili posredovanjem drugog sustava vozila.
The range of control (paragraph 2.7 above) exercised on each such variable shall be defined.
Mora se odrediti upravljački raspon (vidjeti stavak 2.7. ovog Priloga) za svaku takvu varijablu.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8 above) shall be stated where appropriate to system performance.
Ako su važne za učinak sustava, moraju se navesti granice funkcioniranja sustava (vidjeti stavak 2.8.).
System layout and schematics
Nacrt i sheme sustava
Inventory of components
Popis sastavnih dijelova
A list shall be provided, collating all the units of ‘The System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
Mora se dostaviti popis u kojem se raščlanjuju sve jedinice „sustava” i navode drugi sustavi vozila potrebni da se ostvari predmetna funkcija upravljanja.
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Dostavlja se i okvirna shema iz koje se jasno vidjeti kako su te jedinice kombinirane, raspored opreme i njezina međusobna povezanost.
Functions of the units
Funkcije jedinica
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
U glavnim se crtama opisuje funkcija svake jedinice „sustava” i prikazuju signali koji je povezuju s drugim jedinicama ili drugim sustavima vozila.
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
To se može prikazati označenim blok-dijagramom ili drugom shemom ili opisom koji se oslanja na takav prikaz.
Interconnections
Međusobne veze
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Međusobne veze unutar „sustava” prikazuju se strujnom shemom za električne prijenosne veze, shemom optičkih vlakana za optičke veze, shemom cjevovoda za pneumatsku ili hidrauličnu prijenosnu opremu i pojednostavnjenim shematskim prikazom za mehaničke veze.
Signal flow and priorities
Tok i prioriteti signala
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
Mora postojati jasna povezanost između prijenosnih veza i signala koji se prenose među jedinicama.
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
Prioriteti signala na multipleksnim linijama podataka navode se uvijek kad prioritet može nepovoljno utjecati na učinak ili sigurnost s obzirom na ovaj Pravilnik.
Identification of units
Identifikacija jedinica
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Svaka jedinica mora biti jasno i nedvojbeno prepoznatljiva (npr. oznakom za hardver i oznakom ili programskim izlazom za softver) kako bi se osigurala povezanost odgovarajuće opreme i dokumentacije.
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
Kad su funkcije kombinirane u jednoj jedinici ili čak u jednom računalu, ali su radi jasnoće i lakšeg objašnjenja u blok-dijagramu prikazane s više blokova, upotrebljava se samo jedna identifikacijska oznaka hardvera.
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
Proizvođač tom identifikacijskom oznakom potvrđuje da je isporučena oprema u skladu s odgovarajućom dokumentacijom.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Identifikacijska oznaka određuje verzije hardvera i softvera, pa kad se softver promijeni tako da se izmijeni funkcija jedinice u odnosu na ovaj Pravilnik, mora se promijeniti i ta identifikacijska oznaka.
Safety concept of the manufacturer
Sigurnosni koncept proizvođača
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Proizvođač mora dostaviti izjavu kojom potvrđuje da strategija izabrana za postizanje ciljeva „sustava” neće, u stanju bez kvarova, štetno utjecati na siguran rad sustava koji podliježu odredbama ovog Pravilnika.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
U pogledu softvera primijenjenog u „sustavu”, mora se objasniti osnovna arhitektura te navesti upotrijebljene metode i alate.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Proizvođač mora biti spreman na zahtjev dostaviti dokaze o tome kako je donosio odluke o logici sustava u fazama projektiranja i razvoja.
The manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation of the design provisions built into ‘The System’ so as to generate safe operation under fault conditions.
Proizvođač tehničkoj službi mora dostaviti objašnjenje mjera ugrađenih u „sustav” predviđenih za osiguravanje sigurnog rada u slučaju kvara.
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
Moguće mjere predviđene za slučaju kvara u „sustavu” su primjerice:
Fall-back to operation using a partial system.
povratak u rad pomoću djelomičnog sustava;
Change-over to a separate back-up system.
prelazak na odvojeni pričuvni sustav;
Removal of the high level function.
isključenje funkcije višeg reda.
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
U slučaju kvara vozača se upozorava, primjerice, signalom upozorenja ili porukom na zaslonu.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Ako vozač ne deaktivira sustav, primjerice okretanjem prekidača za paljenje u položaj „off” (isključeno) ili isključenjem te funkcije, ako postoji posebni prekidač za to, upozorenje mora biti prisutno sve dok kvar postoji.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Ako se izabranom mjerom u određenim neispravnim stanjima bira djelomičan način rada, moraju se navesti ta stanja i odrediti granice učinkovitosti koje iz njih proizlaze.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Ako se izabranom mjerom bira drugi (pričuvni) način postizanja cilja upravljačkog sustava vozila, objašnjavaju se načela prijelaznog mehanizma, logika i stupanj redundancije te sve ugrađene pričuvne funkcije provjeravanja i određuju granice učinkovitosti pričuvnog sustava koje iz tog proizlaze.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
Ako se izabranom mjerom bira isključenje funkcije višeg reda, onemogućuju se svi odgovarajući izlazni upravljački signali povezani s tom funkcijom, i to tako da se ograniče prijelazne smetnje.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Uz dokumentaciju se dostavlja analiza kojom se u glavnim crtama opisuje kako će se sustav ponašati pri pojavi bilo kojeg od navedenih kvarova koji će utjecati na učinak ili sigurnost upravljanja vozilom.
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Ta se analiza može temeljiti na analizi vrste kvarova i njihovih efekata (engl. FMEA – Failure Mode and Effects Analysis), analizi stabla kvara (engl. FTA – Fault Tree Analysis) ili bilo kojem sličnom postupku primjerenom za pitanja sigurnosti sustava.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Proizvođač uvodi i održava izabrane analitičke pristupe i daje ih na uvid tehničkoj službi pri homologaciji.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
U dokumentaciji se moraju navesti nadzirani parametri i, za svaku vrstu stanja kvara utvrđenu u stavku 3.4.4., signal upozorenja koji se daje vozaču i/ili serviserima ili osobama koje izvode tehnički pregled.
VERIFICATION AND TEST
PROVJERA I ISPITIVANJE
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Funkcionalno djelovanje „sustava”, kako je opisano u dokumentima zahtijevanim stavkom 3., ispituje se na način opisan u nastavku.
Verification of the function of ‘The System’
Provjera funkcija „sustava”
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Kako bi se ustanovile uobičajene razine funkcioniranja, provjerava se učinak sustava vozila u stanjima bez kvarova usporedbom s proizvođačevom osnovnom referentnom specifikacijom, osim ako je to predmet određenog ispitivanja učinka u okviru homologacijskog postupka na temelju ovog ili drugog pravilnika.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
Provjera sigurnosnog koncepta iz stavka 3.4. ovog Priloga
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Odziv „sustava” provjerava se, prema odluci tehničke službe, pod utjecajem kvara u bilo kojoj pojedinačnoj jedinici primjenom odgovarajućih izlaznih signala na električne jedinice ili mehaničke dijelove radi oponašanja učinaka unutarnjih kvarova u jedinici.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Rezultati provjere moraju odgovarati onima u dokumentiranom sažetku analize kvarova do te mjere općeg učinka da se sigurnosni koncept i izvedba potvrde kao prikladni.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ELEKTRONIČKI SUSTAVI STABILNOSTI I SUSTAV ZA POMOĆ PRI KOČENJU
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
DIO A. ZAHTJEVI ZA ELEKTRONIČKE SUSTAVE STABILNOSTI, AKO SU UGRAĐENI
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
Vozila opremljena ESC-om moraju ispunjavati funkcionalne zahtjeve iz stavka 2. i zahtjeve u pogledu radne sposobnosti iz stavka 3. u ispitnim uvjetima iz stavka 4. i sukladno s ispitnim postupcima iz stavka 5. ovog dijela ovog Priloga.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
FUNKCIONALNI ZAHTJEVI
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Svako vozilo na koje se primjenjuje ovaj Prilog opremljeno je elektroničkim sustavom stabilnosti koji:
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
može upotrebljavati kočni moment na sva četiri kotača pojedinačno [1] i ima nadzorni algoritam koji iskorištava taj učinak;
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
radi pri svim brzinama vozila, u svim fazama vožnje, uključujući ubrzanje, održavanje brzine i smanjenje brzine (uključujući kočenje), osim
When the driver has disabled ESC;
kad vozač isključi ESC;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
kad je brzina vozila manja od 20 km/h;
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
nakon završetka samoprovjere paljenja i provjere vjerodostojnosti, najviše dvije minute nakon pokretanja vozila pod uvjetima iz stavka 5.10.2.;
When the vehicle is being driven in reverse.
kod vožnje unatrag;
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
može se aktivirati i ako je aktiviran protublokirajući kočni sustav ili sustav za sprečavanje proklizavanja pogonskih kotača.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
Tijekom svakog ispitivanja koje se provodi u ispitnim uvjetima iz stavka 4. i ispitnim postupkom iz stavka 5.9., vozilo s uključenim ESC-om mora ispunjavati kriterije za stabilnost smjera iz stavaka 3.1. i 3.2. te kriterij odziva iz stavka 3.3. tijekom svakog od navedenih ispitivanja koja se obavljaju pod kutom kola upravljača [2] 5A ili većim, no ograničenim u skladu sa stavkom 5.9.4., pri čemu je A kut kola upravljača izračunan u stavku 5.6.1.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Ako je vozilo fizički ispitano u skladu sa stavkom 4., sukladnost izvedbi ili varijanti istog tipa vozila može se dokazati računalnom simulacijom koja poštuje ispitne uvjete iz stavka 4. i ispitni postupak iz stavka 5.9.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Upotreba simulatora utvrđena je u Dodatku 1. ovom Prilogu.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
Brzina kutnog zakreta izmjerena 1 sekundu nakon završetka sinusa s prekidom upravljanja (vrijeme T0 + 1 na slici 1.) ne smije prijeći 35 % prve najveće vrijednosti brzine kutnog zakreta zabilježene nakon što kut kola upravljača promijeni znak (između prve i druge najviše vrijednosti) (ΨΡeak na slici 1.) u istom ispitivanju.
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Položaj kola upravljača i podaci o kutnoj brzini koji se upotrebljavaju za procjenu bočne stabilnosti
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Brzina kutnog zakreta izmjerena 1,75 sekundi nakon završetka sinusa s prekidom upravljanja ne smije prijeći 20 % prve najveće vrijednosti brzine kutnog zakreta zabilježene nakon što kut kola upravljača promijeni znak (između prve i druge najviše vrijednosti) u istom ispitivanju.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Bočni pomak težišta vozila u odnosu na njegovu početnu ravnu putanju iznosi najmanje 1,83 m za vozila bruto mase od 3500 kg ili manje te 1,52 m za vozila najveće mase veće od 3500 kg kad se izračuna 1,07 sekundu nakon početka upravljanja.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Početak upravljanja definiran je u stavku 5.11.6.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Bočni pomak izračunava se dvostrukim integralom u odnosu na vrijeme mjerenja bočnog ubrzanja na težištu vozila primjenom sljedeće formule:
Lateral displacement
Bočni pomak
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
U homologacijskim ispitivanjima dopuštena je i druga mjerna metoda pod uvjetom da se njome postiže najmanje istovrijedna razina točnosti kao metodom izračuna dvostrukog integrala.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Vrijeme t = 0 za integraciju je trenutak započinjanja upravljanja koji se naziva početkom upravljanja.
ESC malfunction detection
Otkrivanje kvara ESC-a