natgillin/translations-raw huggingface dataset:
However, the requirements of paragraph 1.3 shall still apply.
Međutim, zahtjevi iz stavka 1.3. i dalje vrijede.
The braking forces shall be calculated from the measured braking rate and the rolling resistance of the unbraked axle which is equal to 0,015 and 0,010 of the static axle load for a driven axle and a non-driven axle, respectively.
Kočne sile izračunavaju se iz izmjerenog stupnja kočenja i otpora kotrljanja nekočene osovine koji iznosi 0,015 odnosno 0,010 statičkog osovinskog opterećenja za pogonsku odnosno nepogonsku osovinu.
The dynamic load on the axle shall be that given by the formulae in Annex 5 to this Regulation.
Dinamičko opterećenje na osovini mora biti ono koje je dano formulama u Prilogu 5. ovom Pravilniku.
The value of k shall be rounded to three decimal places.
Vrijednost k zaokružuje se na tri decimalna mjesta.
Then, the test will be repeated for the other axle(s) as defined in paragraphs 1.1.1 to 1.1.6 above.
Zatim se ispitivanje ponavlja za drugu osovinu ili osovine kako je definirano u stavcima od 1.1.1. do 1.1.6.
For example, in the case of a two-axle rear-wheel drive vehicle, with the front axle (1) being braked, the coefficient of adhesion (k) is given by:
Na primjer, u slučaju dvoosovinskog vozila s pogonom na stražnje kotače i kočenom prednjom osovinom (1), koeficijent prianjanja (k) izračunava se pomoću formule:
The other symbols (P, h, E) are defined in Annex 5 to this Regulation.
Ostali simboli (P, h, E) definirani su u Prilogu 5. ovom Pravilniku.
One coefficient will be determined for the front axle kf and one for the rear axle kr.
Jedan koeficijent utvrđuje se za prednju osovinu kf, a jedan za stražnju osovinu kr.
Determination of the adhesion utilised (ε)
Utvrđivanje iskorištenog prianjanja (ε)
The adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kM), i.e.
Iskorišteno prianjanje (ε) definirano je kao umnožak najvećeg stupnja kočenja s uključenim protublokirajućim sustavom (zAL) i koeficijenta prianjanja (kM), tj.
From an initial vehicle speed of 55 km/h, the maximum braking rate (zAL) shall be measured with full cycling of the anti-lock braking system and based on the average value of three tests, as in paragraph 1.1.3 of this appendix, using the time taken for the speed to reduce from 45 km/h to 15 km/h, according to the following formula:
Od početne brzine vozila od 55 km/h najveći stupanj kočenja (zAL) mjeri se pri djelovanju protublokirajućeg sustava punim ciklusom i temelji se na prosječnoj vrijednosti triju ispitivanja, kako je navedeno u stavku 1.1.3. ovog Dodatka, koristeći vrijeme potrebno za smanjenje brzine s 45 km/h na 15 km/h u skladu sa sljedećom formulom:
The coefficient of adhesion kM shall be determined by weighting with the dynamic axle loads.
Koeficijent prianjanja kM utvrđuje se mjerenjem dinamičkih opterećenja osovine:
The value of ε shall be rounded to two decimal places.
Vrijednost ε zaokružuje se na dva decimalna mjesta.
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of categories 1 or 2, the value of zAL will be based on the whole vehicle, with the anti-lock system in operation, and the adhesion utilised (ε) is given by the same formula quoted in paragraph 1.2.1 of this appendix.
Kod vozila opremljenih protublokirajućim sustavom kategorije 1. ili 2., vrijednost zAL temeljit će se na cjelokupnom vozilu, s uključenim protublokirajućim sustavom, a iskorišteno prianjanje (ε) izračunava se po istoj formuli koja je navedena u stavku 1.2.1. ovog Dodatka.
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of category 3, the value of zAL will be measured on each axle which has at least one directly controlled wheel.
Kod vozila opremljenih protublokirajućim sustavom kategorije 3., vrijednost zAL mjerit će se na svakoj osovini s najmanje jednim neposredno kontroliranim kotačem.
For example, for a two-axle rear-wheel drive vehicle with an anti-lock system acting only on the rear axle (2), the adhesion utilised (ε) is given by:
Na primjer, za dvoosovinsko vozilo s pogonom na stražnje kotače i s protublokirajućim sustavom koji djeluje samo na stražnju osovinu (2), iskorišteno prianjanje (ε) izračunava se pomoću formule:
This calculation shall be made for each axle having at least one directly controlled wheel.
To se izračunava za svaku osovinu koja ima najmanje jedan neposredno kontrolirani kotač.
If ε > 1,00, the measurements of coefficients of adhesion shall be repeated.
Ako je ε> 1,00, mjerenja koeficijenata prianjanja moraju se ponoviti.
A tolerance of 10 % is accepted.
Dopuštena je tolerancija od 10 %.
Performance on differing adhesion surfaces
Kočni učinak na površinama različite prionjivosti
The prescribed braking rate referred to in paragraph 5.3.5 of this annex may be calculated by reference to the measured coefficient of adhesion of the two surfaces on which this test is carried out.
Propisani stupanj kočenja iz stavka 5.3.5. ovog Priloga može se izračunati s obzirom na izmjereni koeficijent prianjanja obiju površina na kojima se izvodi ovo ispitivanje.
These two surfaces shall satisfy the conditions prescribed in paragraph 5.3.4 of this annex.
Te dvije površine moraju ispunjavati uvjete propisane u stavku 5.3.4. ovog Priloga.
The coefficient of adhesion (kH and kL) of the high- and low-adhesion surfaces, respectively, shall be determined in accordance with the provisions in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Koeficijent prianjanja (kH i kL) na površinama visoke odnosno niske prionjivosti određuje se u skladu s odredbama iz stavka 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu.
The braking rate (zMALS) for laden vehicles shall be:
Propisani stupanj kočenja (zMALS) za opterećeno vozilo mora iznositi:
Method of selection of the low adhesion surface
Metoda izbora površine niske prionjivosti
Details of the coefficient of adhesion of the surface selected, as defined in paragraph 5.1.1.2 of this annex, shall be given to the Technical Service.
Pojedinosti o koeficijentu prianjanja izabrane površine ceste, kako je određeno u stavku 5.1.1.2. ovog Priloga, dostavljaju se tehničkoj službi.
These data shall include a curve of the coefficient of adhesion versus slip (from 0 to 100 per cent slip) for a speed of approximately 40 km/h.
Ti podaci moraju sadržavati krivulju koeficijenta prianjanja u odnosu na proklizavanje (proklizavanje od 0 do 100 %) za približnu brzinu od 40 km/h.
The maximum value of the curve will represent kpeak and the value at 100 per cent slip will represent klock.
Najviša će vrijednost krivulje biti kpeak, a vrijednost pri 100 % proklizavanja bit će klock.
The ratio R shall be determined as the quotient of the kpeak and klock.
Omjer R određuje se kao umnožak kpeak i klock.
The value of R shall be rounded to one decimal place.
Vrijednost R zaokružuje se na jedno decimalno mjesto.
The surface to be used shall have a ratio R between 1,0 and 2,0 [1].
Površina ceste koja se upotrebljava u ispitivanju mora imati omjer R između 1,0 i 2,0 [1].
Prior to the tests, the Technical Service shall ensure that the selected surface meets the specified requirements and shall be informed of the following:
Prije ispitivanja tehnička služba mora se pobrinuti da izabrana površina ceste odgovara posebnim zahtjevima i mora biti obaviještena o sljedećem:
Test method to determine R,
ispitnoj metodi za određivanje vrijednosti R,
Type of vehicle,
tipu vozila,
Axle load and tyres (different loads and different tyres have to be tested and the results shown to the Technical Service which will decide if they are representative for the vehicle to be approved).
opterećenju osovina i gumama (ispituju se različita opterećenja i različite gume i rezultati se dostavljaju tehničkoj službi koja će odlučiti jesu li reprezentativni za vozilo u postupku homologacije).
The value of R shall be mentioned in the test report.
Vrijednost R treba navesti u ispitnom izvješću.
The calibration of the surface has to be carried out at least once a year with a representative vehicle to verify the stability of R.
Umjeravanje površine mora se provesti najmanje jednom godišnje reprezentativnim vozilom radi provjere stabilnosti vrijednosti R.
Until such test surfaces become generally available, a ratio R up to 2,5 is acceptable, subject to discussion with the Technical Service.
Dok takve ispitne površine ne postanu opće dostupne, uz dogovor s tehničkom službom prihvatljiv je omjer R do 2,5.
INERTIA DYNAMOMETER TEST METHOD FOR BRAKE LININGS
ISPITNA METODA ZA ISPITIVANJE KOČNIH OBLOGA NA INERCIJSKOM DINAMOMETRU
The procedure described in this annex may be applied in the event of a modification of vehicle type resulting from the fitting of brake linings of another type to vehicles which have been approved in accordance with this Regulation.
Postupak opisan u ovom Prilogu smije se primijeniti u slučaju promjene tipa vozila zbog ugradnje kočnih obloga drugog tipa na vozilo koje je već homologirano u skladu s ovim Pravilnikom.
The alternative types of brake linings shall be checked by comparing their performance with that obtained from the brake linings with which the vehicle was equipped at the time of approval and conforming to the components identified in the relevant information document, a model of which is given in Annex 1 to this Regulation.
Alternativni tipovi kočnih obloga provjeravaju se usporedbom njihova radna učinka s postignutim učinkom kočnih obloga kojima je vozilo bilo opremljeno u vrijeme homologacije i koje su u skladu sa sastavnim dijelovima navedenima u odgovarajućem opisnom dokumentu, čiji se predložak nalazi u u Prilogu 1 ovom Pravilniku.
The Technical Service responsible for conducting approval tests may at its discretion require comparison of the performance of the brake linings to be carried out in accordance with the relevant provisions contained in Annex 3 to this Regulation.
Tehnička služba odgovorna za izvođenje homologacijskih ispitivanja može po vlastitom nahođenju zahtijevati da se usporedba učinka kočnih obloga obavi u skladu s odgovarajućim odredbama iz Priloga 3. ovom Pravilniku.
Application for approval by comparison shall be made by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Zahtjev za homologaciju usporedbom podnosi proizvođač vozila ili njegov ovlašteni zastupnik.
In the context of this annex ‘vehicle’ shall mean the vehicle type approved according to this Regulation and for which it is requested that the comparison shall be considered satisfactory.
U smislu ovog Priloga „vozilo” znači tip vozila homologiran u skladu s ovim Pravilnikom i za koji se zahtijeva da rezultat usporedbe zadovolji.
TEST EQUIPMENT
ISPITNA OPREMA
A dynamometer having the following characteristics shall be used for the tests:
Za ispitivanja se mora upotrebljavati dinamometar sljedećih karakteristika:
It shall be capable of generating the inertia required by paragraph 3.1 of this annex, and have the capacity to meet the requirements prescribed by paragraph 1.5 of Annex 3 to this Regulation with respect to the Type-I fade test;
mora moći stvarati inerciju koja se zahtijeva stavkom 3.1. ovog Priloga i ispunjavati zahtjeve, propisane u stavku 1.5. Priloga 3., za ispitivanje tipa I. (ispitivanje slabljenja kočnog učinka);
The brakes fitted shall be identical with those of the original vehicle type concerned;
ugrađene kočnice moraju biti jednake kočnicama izvornog tipa vozila;
Air cooling, if provided, shall be in accordance with paragraph 3.4 of this annex;
hlađenje zrakom, ako je ugrađeno, mora biti u skladu sa stavkom 3.4. ovog Priloga;
The instrumentation for the test shall be capable of providing at least the following data;
uređaji koji se upotrebljavaju za ispitivanje moraju bilježiti najmanje sljedeće podatke:
A continuous recording of disc or drum rotational speed;
neprekidno bilježenje brzine vrtnje diska ili bubnja;
Number of revolutions completed during a stop, to resolution not greater than one eighth of a revolution;
broj okretaja izvršenih tijekom kočenja, s razlučivošću od najmanje 1/8 okretaja;
Stop time;
vrijeme kočenja;
A continuous recording of the temperature measured in the centre of the path swept by the lining or at mid-thickness of the disc or drum or lining;
kontinuirani zapis temperature izmjerene u sredini traga koji ostave kočne obloge ili u sredini debljine stjenke diska, bubnja ili obloge;
A continuous recording of brake application control line pressure or force;
kontinuirani zapis tlaka ili sile u upravljačkom vodu pri aktiviranju kočnice;
A continuous recording of brake output torque.
kontinuirani zapis izlaznog kočnog momenta.
The dynamometer shall be set as close as possible, with ± 5 per cent tolerance, to the rotary inertia equivalent to that part of the total inertia of the vehicle braked by the appropriate wheel(s) according to the following formula:
Dinamometar mora biti namješten što je moguće bliže, s tolerancijom od ± 5 %, rotacijskoj inerciji ekvivalentnoj onom dijelu ukupne inercije vozila kočenom odgovarajućim kotačima u skladu sa sljedećom formulom:
I rotational inertia (kg m2)
I rotacijska inercija (kg • m2)
R dynamic tyre rolling radius (m)
R dinamički polumjer kotrljanja gume (m)
M that part of the maximum mass of the vehicle braked by the appropriate wheel(s).
M dio najveće mase vozila koji je kočen odgovarajućim kotačima.
In the case of a single-ended dynamometer, this part shall be calculated from the design braking distribution when deceleration corresponds to the appropriate value given in row (A) of the table under paragraph 2.1.1 of Annex 3 to this Regulation.
Kod dinamometra s jednom osovinom ta se masa izračunava iz konstrukcijske raspodjele kočenja ako je usporenje u skladu s odgovarajućom vrijednošću iz retka (A) tablice iz stavka 2.1.1. Priloga 3. ovom Pravilniku.
The initial rotational speed of the inertia dynamometer shall correspond to the linear speed of the vehicle as prescribed in row (A) of the table under paragraph 2.1.1 of Annex 3 to this Regulation and shall be based on the dynamic rolling radius of the tyre.
Početna brzina vrtnje inercijskog dinamometra mora odgovarati linearnoj brzini vozila kako je propisana u retku (A) tablice iz stavka 2.1.1. Priloga 3. ovom Pravilniku i mora se temeljiti na dinamičkom polumjeru kotrljanja gume.
Brake linings shall be at least 80 per cent bedded and shall not have exceeded a temperature of 180 °C during the bedding procedure, or alternatively, at the vehicle manufacturer’s request, be bedded in accordance with his recommendations.
Kočne obloge moraju biti najmanje 80 % uležištene i ne smiju prijeći temperaturu od 180 °C tijekom postupka uhodavanja ili ih se, alternativno, na zahtjev proizvođača uhodava u skladu s njegovim preporukama.
Cooling air may be used, flowing over the brake in a direction perpendicular to its axis of rotation.
Smije se upotrijebiti rashladni zrak koji struji preko kočnice u smjeru okomitom na njezinu os vrtnje.
The velocity of the cooling air flowing over the brake shall be not greater than 10 km/h.
Brzina strujanja rashladnog zraka preko kočnice ne smije biti veća od 10 km/h.
The temperature of the cooling air shall be the ambient temperature.
Temperatura rashladnog zraka mora biti jednaka temperaturi okoline.
TEST PROCEDURE
ISPITNI POSTUPAK
Five sample sets of the brake lining shall be subjected to the comparison test; they shall be compared with five sets of linings conforming to the original components identified in the information document concerning the first approval of the vehicle type concerned.
Usporedbom se ispituje pet kompleta kočnih obloga; mora ih se usporediti s pet kompleta kočnih obloga sukladnih s izvornim sastavnim dijelovima navedenima u opisnom dokumentu koji se odnosi na prvu homologaciju predmetnog tipa vozila.
Brake lining equivalence shall be based on a comparison of the results achieved using the test procedures prescribed in this annex and in accordance with the following requirements.
Ekvivalentnost kočnih obloga temelji se na usporedbi rezultata postignutih ispitnim postupcima propisanima u ovom Prilogu i u skladu sa sljedećim zahtjevima.
Type-0 cold performance test
Ispitivanje kočnog učinka s hladnim kočnicama tipa 0.
Three brake applications shall be made when the initial temperature is below 100 °C.
Kočnica se aktivira triput pri početnoj temperaturi ispod 100 °C.
The temperature shall be measured in accordance with the provisions of paragraph 2.1.4.4 of this annex.
Temperatura se mjeri u skladu s odredbama iz stavka 2.1.4.4. ovog Priloga.
Brake applications shall be made from an initial rotational speed equivalent to that given in row (A) of the table under paragraph 2.1.1 of Annex 3 to this Regulation, and the brake shall be applied to achieve a mean torque equivalent to the deceleration prescribed in that paragraph.
Aktiviranja kočnica vrše se pri početnoj brzini vrtnje koja odgovara brzini vrtnje navedenoj u retku (A) tablice iz stavka 2.1.1. Priloga 3. ovom Pravilniku tako da se postigne prosječni moment koji odgovara usporenju propisanom u tom stavku.
In addition, tests shall also be carried out at several rotational speeds, the lowest being equivalent to 30 per cent of the maximum speed of the vehicle and the highest being equivalent to 80 per cent of that speed.
Uz to, ispitivanja se moraju provesti na nekoliko različitih brzina vrtnje, pri čemu je najniža ekvivalentna 30 % maksimalne brzine vozila, a najviša 80 % te brzine.
The mean braking torque recorded during the above cold performance tests on the linings being tested for the purpose of comparison shall, for the same input measurement, be within the test limits ± 15 per cent of the mean braking torque recorded with the brake linings conforming to the component identified in the relevant application for vehicle type approval.
Prosječni kočni moment zabilježen tijekom prethodno navedenog ispitivanja učinka s hladnim kočnicama na oblogama ispitivanima u svrhu usporedbe za ista ulazna mjerenja mora biti unutar ispitnih granica ± 15 % prosječnog kočnog momenta zabilježenog s kočnim oblogama sukladnima sa sastavnim dijelom navedenim u odgovarajućem homologacijskom zahtjevu.
Type-I test (fade test)
Ispitivanje tipa I. (ispitivanje slabljenja kočnog učinka)
Brake linings shall be tested according to the procedure given in paragraph 1.5.1 of Annex 3 to this Regulation.
Kočne obloge ispituju se u skladu s postupkom navedenim u stavku 1.5.1. Priloga 3. ovom Pravilniku.
On completion of the tests required under paragraph 4.4.1 of this annex, the hot braking performance test specified in paragraph 1.5.2 of Annex 3 to this Regulation shall be carried out.
Po završetku ispitivanja koja se zahtijevaju u stavku 4.4.1. ovog Priloga obavlja se ispitivanje kočnog učinka s vrućim kočnicama određeno u stavku 1.5.2. Priloga 3. ovom Pravilniku.
The mean braking torque recorded during the above hot performance tests on the linings being tested for the purpose of comparison shall, for the same input measurement, be within the test limits ± 15 per cent of the mean braking torque recorded with the brake linings conforming to the component identified in the relevant application for vehicle type approval.
Prosječni kočni moment zabilježen tijekom prethodno navedenog ispitivanja učinka s vrućim kočnicama na oblogama ispitivanima u svrhu usporedbe mora za ista ulazna mjerenja biti unutar ispitnih granica ± 15 % prosječnog kočnog momenta zabilježenog s kočnim oblogama sukladnima sa sastavnim dijelom navedenim u odgovarajućem homologacijskom zahtjevu.
INSPECTION OF BRAKE LININGS
PREGLED KOČNIH OBLOGA
Brake linings shall be visually inspected on completion of the above tests to check that they are in satisfactory condition for continued use in normal service.
Nakon završetka navedenih ispitivanja kočne obloge nužno je vizualno pregledati radi provjere jesu li u zadovoljavajućem stanju za daljnju uobičajenu uporabu.
SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO THE SAFETY ASPECTS OF COMPLEX ELECTRONIC VEHICLE CONTROL SYSTEMS
POSEBNI ZAHTJEVI KOJI SE PRIMJENJUJU NA SIGURNOSNE ASPEKTE SLOŽENIH ELEKTRONIČKIH UPRAVLJAČKIH SUSTAVA VOZILA
This annex defines the special requirements for documentation, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of Complex Electronic Vehicle Control Systems (definition 2.3 below) as far as this Regulation is concerned.
Ovim se Prilogom utvrđuju posebni zahtjevi u pogledu dokumentacije, postupanja u slučaju kvara i provjere s obzirom na sigurnosne aspekte složenih elektroničkih upravljačkih sustava vozila (definicija 2.3.) koji se odnose na ovaj Pravilnik.
This annex may also be called, by special paragraphs in this Regulation, for safety related functions which are controlled by electronic system(s).
Pozivanja na ovaj prilog moguća su i u posebnim stavcima ovog Pravilnika za funkcije povezane sa sigurnošću kojima upravljaju elektronički sustavi.
This annex does not specify the performance criteria for ‘The System’ but covers the methodology applied to the design process and the information which shall be disclosed to the Technical Service, for type approval purposes.
U ovom se Prilogu ne navode kriteriji radnog učinka „sustava”, već se njime obuhvaćaju metodologija primijenjena u konstrukciji i podaci koji se moraju dostaviti tehničkoj službi za potrebe homologacije.
This information shall show that ‘The System’ respects, under normal and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this Regulation.
Iz tih se podataka mora vidjeti da „sustav” ispunjava, u stanjima kvara i ispravnog rada, sve odgovarajuće zahtjeve u pogledu radne sposobnosti određene drugdje u ovom Pravilniku.
For the purposes of this annex,
Za potrebe ovog Priloga:
‘Safety concept’ is a description of the measures designed into the system, for example within the electronic units, so as to address system integrity and thereby ensure safe operation even in the event of an electrical failure.
„Sigurnosni koncept” opis je mjera koje su konstrukcijski ugrađene u sustav, primjerice u elektroničke uređaje, radi osiguranja cjelovitosti sustava, a time i sigurnog rada čak i slučaju električnog kvara.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
Mogućnost prelaska na djelomičan rad ili čak na pričuvni sustav za ključne funkcije vozila može biti dio sigurnosnog koncepta.
‘Electronic control system’ means a combination of units, designed to cooperate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
„Elektronički upravljački sustav” znači kombinacija jedinica konstruiranih za zajedničko obavljanje određene funkcije upravljanja vozilom putem elektroničke obrade podataka.
Such systems, often controlled by software, are built from discrete functional components such as sensors, electronic control units and actuators and connected by transmission links.
Takvi sustavi, često softverski upravljani, sastavljeni su od zasebnih funkcionalnih dijelova kao što su senzori, elektroničke upravljačke jedinice i aktivatori te su povezani prijenosnim vezama.
They may include mechanical, electro-pneumatic or electro-hydraulic elements.
Mogu imati mehaničke, elektropneumatske ili elektrohidraulične elemente.
‘The System’, referred to herein, is the one for which type approval is being sought.
„Sustav” koji se spominje u ovom Prilogu je sustav za koji se podnosi zahtjev za homologaciju.
‘Complex electronic vehicle control systems’ are those electronic control systems which are subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
„Složeni elektronički upravljački sustavi vozila” znači elektronički upravljački sustavi koji podliježu upravljačkoj hijerarhiji u kojoj upravljanu funkciju može poništiti elektronički upravljački sustav ili funkcija višeg reda.
A function which is over-ridden becomes part of the complex system.
Poništena funkcija postaje dio složenog sustava.