natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The inertia braking system shall allow the towed vehicle to be reversed with the tractor without imposing a sustained drag force exceeding 0,08 g · GA.
Inercijski kočni sustav mora omogućiti da se vučeno vozilo pomiče unatrag traktorom bez pojave sile otpora veće od 0,08 g · GA.
Devices used for this purpose shall act automatically and disengage automatically when the towed vehicle moves forward.
Naprava koja se upotrebljava za tu namjenu mora se automatski aktivirati i otpustiti kad se vučeno vozilo kreće prema naprijed.
Any special device incorporated for the purpose of point 3.4 shall be such that the parking performance when facing up a gradient shall not be adversely affected.
Posebna naprava, ugrađena zbog zahtjeva iz točke 3.4., mora biti takva da ne utječe negativno na učinkovitost parkiranja na nagibu.
Inertia braking systems may incorporate overload protectors.
Inercijski kočni sustavi mogu imati sigurnosni mehanizam protiv preopterećenja.
They shall not be activated at a force of less than Dop = 1,2 · D* (when fitted at the control device) or at a force of less than Pop = 1,2 · P* or at a pressure of less than pop = 1,2 · p* (when fitted at the brake) where the force P* or the pressure p* corresponds to a braking force of B* = 0,5 · g · GBo (in the case of Classes C2 and C3 vehicles) and B* = 0,35 · g · GBo (in the case of Class C1 vehicles).
On se ne smije aktivirati pri sili manjoj od Dop = 1,2·D* (kad je ugrađen na upravljačku napravu) ili pri sili manjoj od Pop = 1,2·P* ili pri tlaku manjem od pop = 1,2·p* (kad je ugrađen na kočnicu) ako sila P* ili tlak p* odgovara kočnoj sili B* = 0,5 · g · GBo (za vozila kategorije C2 i C3) i B* = 0,35 · g · GBo (za vozila kategorije C1).
Requirements for control devices
Zahtjevi za upravljačke naprave
The sliding members of the control device shall be long enough to enable the full travel to be used even when the towed vehicle is coupled.
Klizni elementi upravljačke naprave moraju biti dovoljno dugi da omogućuju puni hod i onda kad je vučeno vozilo priključeno na traktor.
The sliding members shall be protected by a bellows or some equivalent device.
Klizni elementi moraju biti pokriveni zaštitom u obliku harmonike ili sličnom odgovarajućom napravom.
They shall either be lubricated or be constructed of self-lubricating materials.
Elementi moraju biti podmazivani ili moraju biti napravljeni od samopodmazujućih materijala.
The surfaces in frictional contact shall be made of a material such that there is neither electrochemical torque nor any mechanical incompatibility liable to cause the sliding members to seize.
Klizne površine moraju biti izrađene od materijala koji trebaju biti tako elektrokemijski i mehanički prilagođeni da ne može doći do zaglavljivanja kliznih dijelova.
The stress threshold (KA) of the control device shall be not less than 0,02 g · G′A and not more than 0,04 g · G′A.
Prag sile (KA) upravljačke naprave ne smije biti manji od 0,02 g · G′A ni veći od 0,04 g · G′A.
However, in the case of classes C1 and C2 vehicles the stress threshold (KA) of the control device may be in the range between 0,01 g · G′A and 0,04 g · G′A.
Međutim, za vozila kategorije C1 i C2 prag sile (KA) upravljačke naprave može biti u rasponu između 0,01 g · G′A i 0,04 g · G′A.
The maximum insertion force D1 shall not exceed 0,10 g · G′A in rigid drawbar towed vehicles and centre-axle towed vehicles and 0,067 g · G′A in multi-axled drawbar towed vehicles.
Najveća sila spajanja D1 ne smije biti veća od 0,10 g · G′A za vučena vozila s krutom rudom te vučena vozila sa središnjom osovinom i 0,067 g · G′A za višeosovinska vučena vozila s rudom.
The maximum tractive force D2 shall be not less than 0,1 g · G′A and not more than 0,5 g · G′A.
Najveća vučna sila D2 ne smije biti manja od 0,1 g · G′A ni veća od 0,5 g · G′A.
In the case of vehicles of class B, also the condition D2 ≥ 1750 N + 0,05 g · G′A is permitted as long as D2 ≤ 0,5 g · G′A.
Za vozila kategorije B dopušten je i uvjet da je D2 ≥ 1750 N + 0,05 g · G′A ako je D2 ≤ 0,5 g · G′A.
Tests and measurements to be carried out on the control devices
Ispitivanja i mjerenja koja se provode na upravljačkoj napravi
Control devices submitted to the Technical Service conducting the tests shall be checked for conformity with the requirements laid down in points 3 and 4.
Upravljačke naprave dostavljene tehničkoj službi koja provodi ispitivanja podliježu provjeri sukladnosti sa zahtjevima iz točaka 3. i 4.
The following shall be measured in respect of all types of brakes:
Na svim se tipovima kočnica mjeri sljedeće:
Travel s and effective travel s′;
hod s i učinkovit hod s′;
Supplementary force K;
dodatna sila K;
Force threshold KA;
prag sile KA;
Insertion force D1;
sila spajanja D1;
Tractive force D2.
vučna sila D2.
In the case of mechanical-transmission inertia braking systems, the following should be determined:
Za inercijske kočne sustave s mehaničkim prijenosom potrebno je odrediti sljedeće:
The reduction ratio iHo measured at the mid-travel position of the control;
prijenosni omjer iHo mjeri se na sredini hoda upravljačke naprave;
(see Figure 2 of Appendix 1).
(vidjeti sliku 2. u Dodatku 1.).
In the case of hydraulic-transmission inertia braking systems, the following shall be determined:
Za inercijske kočne sustave s hidrauličkim prijenosom određuje se sljedeće:
The reduction ratio ih measured at the mid-travel position of the control device;
prijenosni omjer ih mjeri se na sredini hoda upravljačke naprave;
(see Figure 3 of Appendix 1);
(vidjeti sliku 3. u Dodatku 1.);
The spare travel of the master cylinder s″, as referred to in point 2.2.19;
slobodan hod glavnog cilindra s′′, naveden u točki 2.2.19.;
Surface area FHZ of the piston in the master cylinder;
površina FHZ klipa glavnog cilindra;
Stroke sHz of the master cylinder (in millimetres);
hod klipa sHz glavnog cilindra (u milimetrima);
Spare travel s″Hz of the master cylinder (in millimetres).
slobodan hod s″Hz glavnog cilindra (u milimetrima);
In the case of inertia braking system on multi-axled drawbar towed vehicles, the loss of travel so referred to in the test report shall be measured.
Za inercijski kočni sustav na višeosovinskim vučenim vozilima s rudom potrebno je izmjeriti gubitak hoda so naveden u izvješću o ispitivanju.
Requirements for brakes
Zahtjevi za kočnice
In addition to the brakes to be checked, the manufacturer shall submit to the Technical Service conducting the tests, drawings of the brakes showing the type, dimensions and material of the essential components and the make and type of the linings.
Osim kočnica koje će se provjeravati, proizvođač mora tehničkoj službi koja provodi ispitivanja dostaviti i crteže kočnica koji prikazuju tip, dimenzije i materijale bitnih sastavnih dijelova i marku i tip kočnih obloga.
In the case of hydraulic brakes, these drawings shall show the surface area FRZ of the brake cylinders.
Za hidrauličke kočnice ti crteži moraju prikazivati površinu FRZ klipa kočnih cilindara.
The manufacturer shall also specify the braking torque M* and the mass GBo specified in point 2.2.4.
Proizvođač mora navesti i kočni moment M* i masu GBo iz točke 2.2.4.
In the case when an overload protector is neither fitted nor intended to be fitted within the inertia braking system, the wheel brake shall be tested with the following test forces or pressures:
Ako inercijski kočni sustav nije opremljen sigurnosnim mehanizmom protiv preopterećenja i neće biti opremljen tim mehanizmom, kočnicu na kotaču mora se ispitati pri sljedećim ispitnim silama ili tlakovima:
PT = 1,8 P* or pT = 1,8 p* and MT = 1,8 M* as appropriate.
PT = 1,8 P* ili pT = 1,8 p* i MT = 1,8 M* prema potrebi.
In the case when an overload protector is fitted or intended to be fitted within the inertia braking system, the wheel brake shall be tested with the following test forces or pressures:
Ako je inercijski kočni sustav opremljen sigurnosnim mehanizmom protiv preopterećenja ili će biti opremljen tim mehanizmom, kočnicu na kotaču mora se ispitati pri sljedećim ispitnim silama ili tlakovima:
The minimum design values for an overload protector shall be specified by the manufacturer and shall not be less than
Najmanje vrijednosti za konstrukciju sigurnosnog mehanizma protiv preopterećenja mora navesti proizvođač i ne smiju biti manje od
Pop = 1,2 P* or pop = 1,2 p*
Pop = 1,2 P* ili pop = 1,2 p*.
The ranges of minimum test force PTop or minimum test pressure pTop and the minimum test torque MTop are:
Rasponi najmanje ispitne sile PTop ili najmanjeg ispitnog tlaka pTop i najmanjeg ispitnog kočnog momenta MTop su:
PTop = 1,1 to 1,2 P* or pTop = 1,1 to 1,2 p*
PTop = 1,1 do 1,2 P* ili pTop = 1,1 do 1,2 p*,
MTop = 1,1 to 1,2 M*
MTop = 1,1 do 1,2 M*
The maximum values (Pop_max or pop_max) for the overload protector shall be specified by the manufacturer and shall not be more than PT or pT respectively.
Najveće vrijednosti (Pop_max ili pop_max) za sigurnosni mehanizam protiv preopterećenja mora navesti proizvođač i ne smiju biti veće od PT odnosno pT.
Tests and measurements to be carried out on the brakes
Ispitivanja i mjerenja koja se provode na kočnicama
Brakes and components submitted to the Technical Service conducting the tests shall be tested for conformity with the requirements of point 6.
Kočnice i sastavni dijelovi dostavljeni tehničkoj službi koja provodi ispitivanja podliježu provjeri sukladnosti sa zahtjevima iz točke 6.
The following should be determined:
Potrebno je odrediti sljedeće:
The minimum brake-shoe lift (minimum brake-shoe application travel), 2sB*;
najmanji hod kočnih papuča (najmanji radni hod kočne papuče), 2sB*;
The brake-shoe centre lift (brake-shoe application travel) 2sB (which shall be greater than 2sB*);
hod središta kočnih papuča (radni hod kočne papuče) 2sB (koji mora biti veći od 2sB*);
In the case of mechanical brakes, the following shall be determined:
Za mehaničke kočnice određuje se sljedeće:
Reduction ratio ig (see Figure 4 of Appendix 1);
prijenosni omjer ig (vidjeti sliku 4. u Dodatku 1.);
Force P* for braking torque M*;
sila P* za kočni moment M*;
Torque M* as a function of the force P* applied to the control lever in mechanical-transmission systems.
Moment M* kao funkcija sile P* kojom se djeluje na kočnu polugu kod mehaničkih prijenosnih sustava.
The rotational speed of the braking surfaces shall correspond to an initial vehicle speed of 30 km/h in the case of Class C1 vehicle, 40 km/h in the case of Class C2 vehicle, 60 km/h in the case of Class C3 vehicle, when the towed vehicle moves forward and 6 km/h when the towed vehicle moves rearward.
Brzina vrtnje kočnih površina mora odgovarati početnoj brzini vozila od 30 km/h za vozila kategorije C1, 40 km/h za vozila kategorije C2, 60 km/h za vozila kategorije C3, kad se vučeno vozilo kreće prema naprijed i 6 km/h kad se vučeno vozilo kreće unatrag.
The following shall be derived from the curve obtained from these measurements (see Figure 6 of Appendix 1):
Iz grafičkog prikaza rezultata tih mjerenja (vidjeti sliku 6. u Dodatku 1.) određuje se sljedeće:
The brake-retraction force Po and the characteristic value ρ when the trailer moves forward;
povratna sila Po i karakteristična vrijednost r kad se vučeno vozilo kreće prema naprijed;
The brake-retraction force Por and the characteristic value ρr when the towed vehicle moves rearward;
povratna sila Por i karakteristična vrijednost ρr kad se vučeno vozilo kreće unatrag;
Maximum braking torque Mr up to the maximum permissible travel sr when the towed vehicle moves rearward (see Figure 6 of Appendix 1);
najveći kočni moment Mr do najvećeg dopuštenog hoda sr kad se vučeno vozilo kreće unatrag (vidjeti sliku 6. u Dodatku 1.);
Maximum permissible travel at the brake control lever when the towed vehicle moves rearward (see Figure 6 of Appendix 1).
najveći dopušteni hod kočne poluge kad se vučeno vozilo kreće unatrag (vidjeti sliku 6. u Dodatku 1.).
In the case of hydraulic brakes, the following shall be determined:
Za hidrauličke kočnice određuje se sljedeće:
Reduction ratio ig′ (see Figure 8 of Appendix 1)
prijenosni omjer ig′ (vidjeti sliku 8. u Dodatku 1.);
Pressure p* for braking torque M*
tlak p* za kočni moment M*;
Torque M* as a function of the pressure p* applied to the brake cylinder in hydraulic transmission systems.
moment M* kao funkcija tlaka p* koji djeluje na kočni cilindar kod hidrauličkih prijenosnih sustava.
The following shall be derived from the curve obtained from these measurements (see Figure 7 of Appendix 1):
Iz grafičkog prikaza rezultata tih mjerenja (vidjeti sliku 7. u Dodatku 1.) određuje se sljedeće:
The retraction pressure po and the characteristic ρ′ when the towed vehicle moves forward;
povratni tlak po i vrijednost ρ′ kad se vučeno vozilo kreće prema naprijed;
The retraction pressure por and the characteristic ρ′r when the towed vehicle moves rearward;
povratni tlak por i vrijednost ρ′r kad se vučeno vozilo kreće unatrag;
Maximum braking torque Mr up to the maximum permissible fluid volume Vr when the towed vehicle moves rearward (see Figure 7 of Appendix 1);
najveći kočni moment Mr do najveće dopuštenog volumena tekućine Vr kad se vučeno vozilo kreće unatrag (vidjeti sliku 7. u Dodatku 1.);
Maximum permissible fluid volume Vr absorbed by one braking wheel when the towed vehicle moves rearward (see Figure 7 of Appendix 1).
najveći dopušteni volumen tekućine Vr koji apsorbira kočnica jednog kotača kad se vučeno vozilo kreće unatrag (vidjeti sliku 7. u Dodatku 1.).
Surface area FRZ of the piston in the brake cylinder.
površina FRZ klipa kočnog cilindra.
Alternative procedure for the Type-I test
Alternativni postupak za ispitivanje tipa I.
The Type-I test according to Annex II, point 2.3 does not have to be carried out on a vehicle submitted for type approval, if the braking system components are tested on an inertia test bench to meet the prescriptions of Annex II, points 2.3.2 and 2.3.3.
Ispitivanje tipa I. u skladu s točkom 2.3. Priloga II. nije potrebno provoditi na vozilu za koje je zatražena homologacija ako su sastavni dijelovi kočnog sustava ispitani na inercijskom ispitnom uređaju kako bi se provjerila sukladnost sa zahtjevima točaka 2.3.2. i 2.3.3. Priloga II.
The alternative procedure for the Type-I test shall be carried out in accordance with the provisions laid down in Annex VII, Appendix 1, point 3.5.2 (in analogy also applicable for disc brakes).
Alternativni postupak za ispitivanje tipa I. provodi se u skladu s odredbama iz točke 3.5.2. Dodatka 1. Prilogu VII. (po analogiji vrijedi i za disk kočnice).
Simulated gradient parking braking system force differential
Diferencijalna sila parkirnog kočnog sustava pri simuliranom nagibu
The pivot points in the compensator shall lie in a straight line with the park brake at the rest position.
Ovjesne točke kompenzatora moraju biti u ravnoj liniji s parkirnom kočnicom u položaju mirovanja.
All compensator pivots to be in-line
Sve ovjesne točke kompenzatora
Alternative arrangements can be used, if they provide equal tension in both rear cables, even when there are differences in travel between the rear cables.
Smiju se upotrijebiti i drugi rasporedi ako osiguravaju jednaku nategnutost obje stražnje sajle, čak i ako postoje razlike u hodu između stražnjih sajli.
The jaws of the yokes also need to be deep enough relative to their width to make sure that they do not prevent articulation when the compensator is at an angle.
Vilice okvira isto tako moraju biti dovoljno duboke u odnosu na širinu kako ne bi sprečavale pokretljivost kad je kompenzator pod kutom.
Differential travel at compensator (scd) shall be derived from:
Diferencijalni hod kompenzatora (scd) određuje se jednadžbom:
(travel at compensator — forward operation) and Sc′ = 2 · SB/ig
(hod kompenzatora – kretanje prema naprijed) i Sc = 2 · SB/ig,
(travel at compensator — rearward operation)
(hod kompenzatora – kretanje prema natrag).
Test reports
Izvješća o ispitivanju Zahtjevima za homologaciju vučenih vozila opremljenih inercijskim kočnim sustavom prilažu se izvješća o ispitivanju povezana s upravljačkom napravom i kočnicama te izvješće o ispitivanju kompatibilnosti inercijske upravljačke naprave, prijenosnog mehanizma i kočnica vučenog vozila;
Applications for the approval of towed vehicles equipped with inertia braking systems shall be accompanied by the test reports relating to the control device and the brakes and the test report on the compatibility of the inertia type control device, the transmission device and the brakes of the towed vehicle, these reports including at least the particulars prescribed on the basis of Article 27(1) of Regulation (EU) No 167/2013.
ta izvješća moraju uključivati barem podatke propisane na temelji članka 27. stavka 1. Uredbe (EU) br. 167/2013.
Compatibility between the control device and the brakes of a vehicle
Sukladnost upravljačke naprave i kočnica vozila
A check shall be made on the vehicle to verify in the light of the characteristics of the control device, the characteristics of which are mentioned in the test report, the characteristics of the brakes mentioned in the test report and the towed vehicle characteristics referred to in the test report, whether the towed vehicle's inertia braking system meets the prescribed requirements.
Provjera se mora obaviti na vozilu, uzimajući u obzir značajke upravljačke naprave navedena u izvješću o ispitivanju, značajke kočnica navedena u izvješću o ispitivanju kao i značajke vučenog vozila iz izvješća o ispitivanju, kako bi se utvrdilo zadovoljava li inercijski kočni sustav vučenog vozila propisane zahtjeve.
General checks for all types of brakes
Opće provjere za sve tipove kočnica
Any parts of the transmission not checked at the same time as the control device or the brakes shall be checked on the vehicle.
Svi dijelovi prijenosa koji nisu provjereni istodobno s upravljačkom napravom ili kočnicama moraju se provjeriti na vozilu.
The results of the check shall be entered in the test report (e.g., iH1 and ηH1).
Rezultati provjere unose se u izvješće o ispitivanju (npr. iH1 i ηH1).
The maximum mass GA of the towed vehicle shall not exceed the maximum mass G′A for which the control device is authorised.
Najveća masa GA vučenog vozila ne smije prijeći najveću masu G′A za koju je odobrena upravljačka naprava.
The maximum mass GA of the towed vehicle shall not exceed the maximum mass GB which can be braked by joint operation of all of the towed vehicle's brakes.
Najveća masa GA vučenog vozila ne smije prijeći najveću masu GB koju smiju kočiti sve kočnice vučenog vozila zajedno.
Forces
Sile
The force threshold KA shall not be below 0,02 g · GA and not above 0,04 g · GA.
Prag sile KA ne smije biti manji od 0,02 g · GA i veći od 0.04 g · GA.
The maximum insertion force D1 may not exceed 0,10 g · GA in rigid drawbar towed vehicles and centre-axle towed vehicles and 0,067 g · GA in multi-axled drawbar towed vehicles.
Najveća sila spajanja D1 ne smije biti veća od 0,10 g · GA za vučena vozila s krutom rudom te vučena vozila sa središnjom osovinom i 0,067 g · GA za višeosovinska vučena vozila s rudom.
The maximum tractive force D2 shall be between 0,1 g · GA and 0,5 g · GA.
Najveća vučna sila D2 mora biti između 0,1 g · GA i 0,5 g · GA.
Check of braking efficiency
Provjera kočnog učinka
In this case, the maximum permissible thrust on the coupling shall be:
U tom je slučaju najveća dopuštena sila na spojnici:
D* = 0,067 g · GA in the case of multi-axled drawbar towed vehicles;
D* = 0,067 g · GA za višeosovinska vučena vozila s rudom;
D* = 0,10 g · GA in the case of rigid drawbar towed vehicles and centre-axle towed vehicles.
D* = 0,10 g · GA za vučena vozila s krutom rudom i vučena vozila sa središnjom osovinom.
To check whether these conditions are complied with the following inequalities shall be applied:
Za provjeru jesu li ovi uvjeti ispunjeni moraju se primijeniti sljedeće formule:
In mechanical-transmission inertia braking systems:
za inercijske kočne sustave s mehaničkim prijenosom:
In hydraulic-transmission inertia braking systems:
Za inercijske kočne sustave s hidrauličkim prijenosom:
Check of control device travel
Provjera hoda upravljačke naprave
In control devices for multi-axled drawbar towed vehicles where the brake rod linkage depends on the position of the towing device, the control device travel s shall be longer than the effective (useful) control device travel s′, the difference being at least equivalent to the loss of travel so.
Za upravljačke naprave višeosovinskih vučenih vozila s rudom čiji sustav kočnog polužja ovisi o položaju vučne naprave, hod upravljačke naprave s mora biti veći od učinkovitog hoda upravljačke naprave s′; razlika mora biti najmanje jednaka gubitku hoda so.
The travel loss of so shall not exceed 10 per cent of the effective travel s′.
Gubitak hoda so ne smije prijeći deset posto učinkovitog hoda s′.
The effective (useful) travel of control device s′ shall be determined for single and multi-axle towed vehicles as follows:
Učinkoviti hod upravljačke naprave s′ određuje se za jednoosovinska i višeosovinska vučena vozila na sljedeći način:
If the brake rod linkage is affected by the angular position of the towing device, then:
ako na sustav kočnog polužja utječe kutni položaj vučne naprave:
s′ = s – so
s′ = s – so
If there is no loss of travel, then:
ako nema gubitka hoda:
s′ = s
s′ = s
s′ = s – s″
s′ = s – s″
The following inequalities shall be applied to check whether control device travel is adequate;
Za provjeru je li hod upravljačke naprave odgovarajući primjenjuju se sljedeće formule:
in hydraulic-transmission inertia braking systems:
za inercijske kočne sustave s hidrauličkim prijenosom:
Additional checks
Dodatne provjere
In mechanical-transmission inertia braking systems a check shall be made to verify that the rod linkage by which the forces are transmitted from the control device to the brakes is correctly fitted.
Za inercijske kočne sustave s mehaničkim prijenosom provjerava se je li polužje kojim se prenose sile s upravljačke naprave na kočnice pravilno ugrađeno.
In hydraulic-transmission inertia braking systems a check shall be made to verify that the travel of the master cylinder is not less than s/ih.
Za inercijske kočne sustave s hidrauličkim prijenosom provjerava se da hod glavnog cilindra nije manji od s/ih.
A lower level shall not be permitted.
Niža razina nije dopuštena.
The general behaviour of the vehicle when braking shall be the subject of a road test carried out at different road speeds with different levels of brake effort and rates of application.
Opće ponašanje vozila pri kočenju provjerava se ispitivanjem na cesti koje se provodi pri različitim brzinama s različitim silama potrebnima za kočenje i redoslijedom aktiviranja.
Self-excited, undamped oscillations shall not be permitted.
Spontane, neprigušene oscilacije nisu dopustive.
The above requirements apply to the most usual embodiments of mechanical-transmission or hydraulic-transmission inertia braking systems where, in particular, all of the towed vehicle's wheels are equipped with the same type of brake and the same type of tyre.
Prethodno navedeni zahtjevi primjenjuju se za najuobičajenije modele inercijskih kočnih sustava s mehaničkim ili hidrauličkim prijenosom, pri čemu su svi kotači vučenog vozila opremljeni istim tipom kočnica i istim tipom guma.
For checking less usual embodiments, the above requirements shall be adapted to the circumstances of the particular case.
Za provjeru manje uobičajenih modela potrebno je navedene zahtjeve odgovarajuće prilagoditi.
Points 2.3.10, 2.3.11 and 2.3.12 only apply to the parking braking system differential travel calculation method.
Točke 2.3.10., 2.3.11. i 2.3.12. vrijede samo za metodu izračuna diferencijalnog hoda parkirnog kočnog sustava.
‘hydrostatic braking system’ means a braking system (either as a service and/or secondary braking system) that only uses the braking power of the hydrostatic drive;
„hidrostatski kočni sustav”znači kočni sustav (bilo kao radni i/ili pomoćni kočni sustav) koji upotrebljava samo kočnu snagu hidrostatskog pogona;