natgillin/translations-raw huggingface dataset:
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle [2] to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
sustav poboljšava smjernu stabilnost barem tako da ima sposobnost automatske kontrole kočnih momenata lijevih i desnih kotača na svakoj osovini [2] kako bi se, na temelju ocjene stvarnog ponašanja vozila u odnosu na ponašanje vozila koje zahtijeva vozač, ispravio moment odmaka od smjera;
That is computer controlled with the computer using a closed-loop algorithm to limit vehicle oversteer and to limit vehicle understeer based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
sustavom se upravlja računalom uz primjenu algoritma zatvorene petlje kako bi se, na temelju ocjene stvarnog ponašanja vozila u odnosu na ponašanje vozila koje zahtijeva vozač, ograničilo preupravljanje ili podupravljanje vozila;
That has a means to determine directly the value of the vehicle’s yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
sustav je sposoban izravno utvrditi brzinu kutnog zakreta vozila i procijeniti bočno proklizavanje ili derivaciju bočnog proklizavanja vozila u odnosu na vrijeme;
That has a means to monitor driver steering inputs; and
sustav može nadzirati upravljanje vozača i
That has an algorithm to determine the need, and a means to modify propulsion torque, as necessary, to assist the driver in maintaining control of the vehicle.
sustav ima algoritam za utvrđivanje potrebe da vozaču pomogne održati nadzor nad vozilom te način da, prema potrebi, promijeni pogonski moment.
‘Lateral acceleration’ means the component of the acceleration vector of a point in the vehicle perpendicular to the vehicle x axis (longitudinal) and parallel to the road plane.
„Bočno ubrzanje” znači sastavni dio vektora ubrzanja točke na vozilu koja je okomita na os x vozila (uzdužno) i usporedna s ravninom ceste.
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Preupravljanje” znači stanje u kojem je brzina kutnog zakreta vozila veća od brzine kutnog zakreta do koje bi došlo pri brzini vozila radi Ackermannova kuta zakretanja.
‘Side-slip or side-slip angle’ means the arctangent of the ratio of the lateral velocity to the longitudinal velocity of the centre of gravity of the vehicle.
„Bočno proklizavanje ili kut bočnog proklizavanja” znači inverzni tangens odnosa bočne brzine i uzdužne brzine težišta vozila.
‘Understeer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Podupravljanje” znači stanje u kojem je brzina kutnog zakreta vozila manja od brzine kutnog zakreta do koje bi došlo pri brzini vozila radi Ackermannova kuta zakretanja.
‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle’s heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle’s centre of gravity.
„Brzina kutnog zakreta” znači brzina promjene kuta smjera vozila mjerena u stupnjevima na sekundu rotacije oko okomite osi kroz težište vozila.
‘Peak braking coefficient (PBC)’: means the measure of tyre to road surface friction based on the maximum deceleration of a rolling tyre.
„Maksimalni koeficijent kočenja (PBC)” znači mjera za trenje guma i površine ceste na temelju najvećeg usporenja gume koja se kotrlja.
‘Common space’ means an area on which more than one tell-tale, indicator, identification symbol, or other message may be displayed but not simultaneously.
„Zajednički prostor” znači prostor na kojem se može vidjeti više od jedne kontrolne lampice, indikatora, simbola raspoznavanja ili druge poruke, ali ne istodobno.
‘Static stability factor’ means one-half the track width of a vehicle divided by the height of its centre of gravity, also expressed as SSF = T/2H, where: T = track width (for vehicles with more than one track width the average is used; for axles with dual wheels, the outer wheels are used when calculating ‘T’) and H = height of the centre of gravity of the vehicle.
„Faktor statičke stabilnosti” znači polovina razmaka između kotača vozila podijeljena s visinom težišta vozila, izražena i kao SSF = T/2H, pri čemu je: T = razmak između kotača vozila (za vozila s više od jednog razmaka između kotača upotrebljava se prosječna vrijednost; za osovine s dvostrukim kotačima za izračun vrijednosti „T” upotrebljavaju se vanjski kotači), a H = visina težišta vozila.
‘Brake Assist System (BAS)’ means a function of the braking system that deduces an emergency braking event from a characteristic of the driver’s brake demand and, under such conditions:
„Sustav za pomoć pri kočenju (BAS)” znači funkcija kočnog sustava koja na temelju načina kako vozač koči prepoznaje da je potrebno kočenje u nuždi te u takvim uvjetima:
Assists the driver to deliver the maximum achievable braking rate; or
pomaže vozaču da ostvari najveći stupanj kočenja koji je moguće postići ili
Is sufficient to cause full cycling of the Anti-lock Braking System.
dovoljna je za aktiviranje djelovanja protublokirajućeg kočnog sustava punim ciklusom.
‘Category A Brake Assist System’ means a system which detects an emergency braking condition based primarily [3] on the brake pedal force applied by the driver;
„Sustav za pomoć pri kočenju kategorije A” znači sustav koji prepoznaje stanje kočenja u nuždi prvenstveno [3] na temelju sile kojom vozač djeluje na papučicu kočnice.
‘Category B Brake Assist System’ means a system which detects an emergency braking condition based primarily [3] As declared by the vehicle manufacturer.
„Sustav za pomoć pri kočenju kategorije B” znači sustav koji prepoznaje stanje kočenja u nuždi prvenstveno [3] Prema podacima proizvođača vozila.
on the brake pedal speed applied by the driver;
na temelju brzine kojom vozač djeluje na papučicu kočnice.
‘Identification code’ identifies the brake discs or brake drums covered by the braking system approval according to this regulation.
„Identifikacijski kod” služi za identifikaciju kočnih diskova ili bubnjeva obuhvaćenih homologacijom kočnog sustava na temelju ovog Pravilnika.
It contains at least the manufacturer’s trade name or trademark and an identification number.
Sadržava barem trgovačko ime ili žig proizvođača i identifikacijski broj.
The application for approval of a vehicle type with regard to braking shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Zahtjev za homologaciju tipa vozila s obzirom na kočenje podnosi proizvođač vozila ili njegov ovlašteni zastupnik.
It shall be accompanied by the under-mentioned documents in triplicate and by the following particulars:
Zahtjevu se prilažu ovi dokumenti u tri primjerka i sa sljedećim pojedinostima:
A description of the vehicle type with regard to the items specified in paragraph 2.2 above.
opis tipa vozila s obzirom na elemente navedene u stavku 2.2.
The numbers and/or symbols identifying the vehicle type and the engine type shall be specified;
Moraju se navesti brojevi i/ili simboli za identifikaciju tipa vozila i tipa motora;
A list of the components, duly identified, constituting the braking equipment;
popis sastavnih dijelova, propisno identificiranih, koji čine kočni uređaj;
A diagram of assembled braking equipment and an indication of the position of its components on the vehicle;
dijagram sastavljenog kočnog uređaja i naznaka položaja njegovih sastavnih dijelova u vozilu;
Detailed drawings of each component to enable it to be easily located and identified.
detaljni nacrti svakog sastavnog dijela kako bi ih se moglo lako pronaći i identificirati.
A vehicle, representative of the vehicle type to be approved, shall be submitted to the Technical Service conducting the approval tests.
Tehničkoj službi koja provodi homologacijska ispitivanja mora se dostaviti vozilo koje je reprezentativno za tip koji se homologira.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraphs 5 and 6 below, approval of that vehicle type shall be granted.
Ako tip vozila za koje se traži homologacija u skladu s ovim Pravilnikom ispunjava zahtjeve iz stavaka 5. i 6., dodjeljuje se homologacija tog tipa vozila.
An approval number shall be assigned to each type approved, its first two digits shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.
Svakom se homologiranom tipu dodjeljuje homologacijski broj. Njegove prve dvije znamenke označuju niz izmjena koji obuhvaća najnovije važne tehničke izmjene Pravilnika u vrijeme dodjele homologacije.
The same Contracting Party shall not assign the same number to the same vehicle type equipped with another type of braking equipment, or to another vehicle type.
Ista ugovorna stranka ne smije dodijeliti isti broj istom tipu vozila opremljenom drugim tipom kočnih uređaja ili drugom tipu vozila.
Notice of approval or of refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Parties to the Agreement which apply this Regulation by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation and of a summary of the information contained in the documents referred to in paragraphs 3.2.1 to 3.2.4 above, the drawings supplied by the applicant for approval being in a format not exceeding A4 (210 × 297 mm), or folded to that format, and on an appropriate scale.
Obavijest o homologaciji ili odbijanju homologacije tipa vozila u skladu s ovim Pravilnikom dostavlja se strankama Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik na obrascu u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku i sa sažetkom informacija iz dokumenata iz stavaka od 3.2.1. do 3.2.4., nacrtima koje je podnositelj zahtjeva za homologaciju dostavio u formatu koji nije veći od A4 (210 × 297 mm) ili presavijenima na veličinu tog formata i u odgovarajućem mjerilu.
There shall be affixed, conspicuously and in a readily accessible place specified on the approval form, to every vehicle conforming to a vehicle type approved under this Regulation, an international approval mark consisting of:
Na svako se vozilo sukladno s tipom vozila homologiranim na temelju ovog Pravilnika pričvršćuje, vidljivo i na lako dostupno mjesto kako je navedeno u homologacijskom obrascu, međunarodna homologacijska oznaka koja se sastoji od:
A circle surrounding the letter ‘E’ followed by the distinguishing number of the country which has granted approval [4], and of
kruga oko slova „E” za kojim slijedi razlikovni broj zemlje koja je dodijelila homologaciju [4] i
The number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1 above.
broja ovog Pravilnika za kojim slijede slovo „R”, crtica i homologacijski broj desno od kruga propisanog u stavku 4.4.1.
In the case of a vehicle complying with the Electronic Stability Control and Brake Assist System requirements of Annex 9 to this Regulation, the additional letters ‘ESC’ shall be placed immediately to the right of the letter ‘R’ mentioned in paragraph 4.4.2 above.
Na vozila koja ispunjavaju zahtjeve za elektroničke sustave stabilnosti i sustave za pomoć pri kočenju iz Priloga 9. ovom Pravilniku, neposredno iza slova „R” iz stavka 4.4.2. dodaju se slova „ESC”.
In the case of vehicles complying with the Vehicle Stability Function requirements of Annex 21 to Regulation No 13 and the Brake Assist System requirements of Annex 9 to this Regulation, the additional letters ‘VSF’ shall be placed immediately to the right of the letter ‘R’ mentioned in paragraph 4.4.2 above.
Ako je riječ o vozilima koja ispunjavaju zahtjeve za kontrolu stabilnosti vozila iz Priloga 21. Pravilniku br. 13 te zahtjeve za sustav za pomoć pri kočenju iz Priloga 9. ovom Pravilniku, odmah iza slova „R” iz stavka 4.4.2. dodaju se slova „VSF”.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other Regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above, need not be repeated; in such a case, the Regulation and approval numbers and the additional symbols of all the regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
Ako vozilo odgovara tipu vozila homologiranom na temelju jednog ili više drugih pravilnika priloženih Sporazumu u zemlji koja je dodijelila homologaciju na temelju ovog Pravilnika, simbol propisan u stavku 4.4.1. nije potrebno ponavljati; u tom se slučaju brojevi pravilnika i homologacije te dodatni simboli svih pravilnika na temelju kojih je homologacija dodijeljena u zemlji koja je dodijelila homologaciju na temelju ovog Pravilnika navode u okomitim stupcima desno od simbola propisanog u stavku 4.4.1.
The approval mark shall be placed close to or on the vehicle data plate.
Homologacijska oznaka mora se postaviti blizu natpisne pločice proizvođača vozila ili na nju.
Annex 2 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
U Prilogu 2. ovom Pravilniku prikazani su primjeri homologacijskih oznaka.
The braking equipment shall be so designed, constructed and fitted as to enable the vehicle in normal use, despite the vibration to which it may be subjected, to comply with the provisions of this Regulation.
Kočni uređaji moraju biti konstruirani, proizvedeni i ugrađeni tako da omogućuju da vozilo, pri uobičajenoj uporabi vozila i bez obzira na moguće vibracije, bude u skladu s odredbama iz ovog Pravilnika.
In particular, the braking equipment shall be so designed, constructed and fitted as to be able to resist the corroding and ageing phenomena to which it is exposed.
Kočni uređaji posebno moraju biti konstruirani, proizvedeni i ugrađeni tako da su otporni na utjecaje korozije i starenja kojima su izloženi.
The effectiveness of the braking equipment shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Magnetska ili električna polja ne smiju štetno utjecati na djelovanje kočnih uređaja.
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments.)
(To se dokazuje sukladnošću s Pravilnikom br. 10, nizom izmjena 02.)
A failure detection signal may interrupt momentarily (< 10 ms) the demand signal in the control transmission, provided that the braking performance is thereby not reduced.
Signal o otkrivenom kvaru može na trenutak prekinuti (< 10 ms) signal zahtjeva u prijenosu upravljanja ako se time ne smanjuje kočni učinak.
Functions of the braking equipment
Funkcije kočnih uređaja
The braking equipment defined in paragraph 2.3 of this Regulation shall fulfil the following functions:
Kočni uređaji definirani u stavku 2.3. ovog Pravilnika moraju ispunjavati sljedeće funkcije:
Service braking system
Radni kočni sustav
The service braking system shall make it possible to control the movement of the vehicle and to halt it safely, speedily and effectively, whatever its speed and load, on any up or down gradient.
Radni kočni sustav mora omogućivati vozaču upravljanje gibanjem vozila te sigurno, brzo i uspješno zaustavljanje vozila bez obzira na njegovu brzinu i opterećenje te na svakoj uzbrdici i nizbrdici.
It shall be possible to graduate this braking action.
To se kočenje mora moći izvesti postupno.
The driver shall be able to achieve this braking action from his driving seat without removing his hands from the steering control.
Vozač mora moći kočiti sa svojeg sjedala, a da pri tom ne mora maknuti ruku s upravljača.
Secondary braking system
Pomoćni kočni sustav
The secondary braking system shall make it possible by application of the service brake control to halt the vehicle within a reasonable distance in the event of failure of the service braking system.
Pomoćni kočni sustav omogućuje, primjenom komande radne kočnice, zaustavljanje vozila uz prihvatljiv zaustavni put u slučaju kvara radnog kočnog sustava.
For the purposes of these provisions it is assumed that not more than one failure of the service braking system can occur at one time.
Za potrebe tih odredaba pretpostavlja se da se istodobno može pojaviti samo jedan kvar radnog kočnog sustava.
Parking braking system
Parkirni kočni sustav
The parking braking system shall make it possible to hold the vehicle stationary on an up or down gradient even in the absence of the driver, the working parts being then held in the locked position by a purely mechanical device.
Parkirni kočni sustav omogućuje da vozilo ostane u stanju mirovanja na nizbrdici ili uzbrdici čak i kad vozača nema u vozilu, pri čemu radne dijelove kočnog sustava u blokiranom položaju drži potpuno mehanička naprava.
The driver shall be able to achieve this braking action from his driving seat.
Vozač mora moći ostvariti taj kočni učinak sa svojeg sjedala.
The requirements of Annex 8 shall be applied to the safety aspects of all complex electronic vehicle control systems which provide or form part of the control transmission of the braking function including those which utilise the braking system(s) for automatically commanded braking or selective braking.
Zahtjevi iz Priloga 8. primjenjuju se na sigurnosne aspekte svih složenih elektroničkih upravljačkih sustava vozila koji obavljaju prijenos upravljanja za funkciju kočenja ili su njegov dio, uključujući one koji upotrebljavaju kočne sustave za automatski upravljano kočenje ili selektivno kočenje.
However, systems or functions, which use the braking system as the means of achieving a higher level objective, are subject to Annex 8 only insofar as they have a direct effect on the braking system.
Sustavi ili funkcije, međutim, kojima je kočni sustav sredstvo za ostvarenje cilja višeg reda podliježu Prilogu 8. samo ako imaju izravan učinak na kočni sustav.
If such systems are provided, they shall not be deactivated during type approval testing of the braking system.
Ako takvi sustavi postoje, ne smiju se deaktivirati tijekom homologacijskog ispitivanja kočnog sustava.
Provisions for the periodic technical inspection of braking systems
Odredbe za redoviti tehnički pregled kočnih sustava
It shall be possible to assess the wear condition of the components of the service brake that are subject to wear, e.g. friction linings and drums/discs (in the case of drums or discs, wear assessment may not necessarily be carried out at the time of periodic technical inspection).
Mora biti moguće ocijeniti istrošenost sastavnih dijelova radne kočnice koji su izloženi trošenju, npr. tarnih obloga i bubnjeva/diskova (ocjena istrošenosti bubnjeva i diskova ne mora se nužno provesti u trenutku redovitog tehničkog pregleda).
The method by which this may be realised is defined in paragraph 5.2.11.2 of this Regulation.
Metoda kojom se to može postići definirana je u stavku 5.2.11.2. ovog Pravilnika.
It shall be possible to verify, in a frequent and simple way, the correct operational status of those complex electronic systems which have control over braking.
Mora biti moguće jednostavno i učestalo provjeravati ispravnost radnog stanja složenih elektroničkih sustava kojima se upravlja kočenjem.
If special information is needed, this shall be made freely available.
Ako su potrebne posebne informacije, one moraju biti slobodno dostupne.
Where the operational status is indicated to the driver by warning signals, as specified in this Regulation, it shall be possible at a periodic technical inspection to confirm the correct operational status by visual observation of the warning signals following a power-on.
Ako se vozaču o radnom stanju šalju signali upozorenja, kako su određeni u ovom Pravilniku, na redovitom tehničkom pregledu mora biti moguće potvrditi ispravnost radnog stanja vizualnim opažanjem signala upozorenja nakon pokretanja vozila.
At the time of type approval, the means implemented to protect against simple unauthorised modification of the operation to the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
Pri homologaciji se povjerljivo i u glavnim crtama moraju opisati primijenjeni načini zaštite od jednostavnih neovlaštenih preinaka rada mehanizama za provjeru koje je izabrao proizvođač (npr. signal upozorenja).
Alternatively, this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Taj je zahtjev u pogledu zaštite ispunjen i ako je raspoloživ sekundarni način provjere pravilnog radnog stanja.
It shall be possible to generate maximum braking forces under static conditions on a rolling road or roller brake tester.
Mora biti moguće razviti maksimalne kočne sile u statičkim uvjetima na dinamometru s valjcima ili valjcima za ispitivanje kočnica.
Characteristics of braking systems
Karakteristike kočnih sustava
The set of braking systems with which a vehicle is equipped shall satisfy the requirements laid down for service, secondary and parking braking systems.
Skup kočnih sustava kojima je opremljeno vozilo mora ispunjavati zahtjeve koji su propisani za radni, pomoćni i parkirni kočni sustav.
The systems providing service, secondary and parking braking may have common components so long as they fulfil the following conditions:
Sustavi kojima se izvodi radno, pomoćno i parkirno kočenje mogu imati zajedničke sastavne dijelove ako oni ispunjavaju sljedeće zahtjeve:
There shall be at least two controls, independent of each other and readily accessible to the driver from his normal driving position.
moraju postojati najmanje dvije međusobno neovisne komande koje vozač može lako dosegnuti u svojem normalnom voznom položaju.
Every brake control shall be designed such that it returns to the fully off position when released.
Svaka komanda kočnice mora biti konstruirana tako da se nakon otpuštanja vrati u potpuno isključen položaj.
This requirement shall not apply to a parking brake control when it is mechanically locked in an applied position;
Taj se zahtjev ne primjenjuje na komandu parkirne kočnice kad je mehanički blokirana u radnom položaju;
The control of the service braking system shall be independent of the control of the parking braking system;
komanda radnog kočnog sustava mora biti neovisna o komandi parkirnog kočnog sustava;
The effectiveness of the linkage between the control of the service braking system and the different components of the transmission systems shall not be liable to diminish after a certain period of use;
učinak spojne veze između komande radnog kočnog sustava i raznih sastavnih dijelova prijenosa ne smije se nakon određenog vremena upotrebe smanjiti;
The parking braking system shall be so designed that it can be actuated when the vehicle is in motion.
sustav parkirne kočnice mora biti konstruiran tako da ga je moguće aktivirati u vožnji.
This requirement may be met by the actuation of the vehicle’s service braking system, even partially, by means of an auxiliary control;
Taj se zahtjev može ispuniti ako komanda pomoćnog kočnog sustava omogućuje barem djelomično aktiviranje radnog kočnog sustava vozila;
Without prejudice to the requirements of paragraph 5.1.2.3 of this Regulation, the service braking system and the parking braking system may use common components in their transmission(s), provided that in the event of a failure in any part of the transmission(s) the requirements for secondary braking are still ensured;
ne dovodeći u pitanje zahtjeve iz stavka 5.1.2.3. ovog Pravilnika, radni kočni sustav i parkirni kočni sustav mogu upotrebljavati zajedničke sastavne dijelove u svojim prijenosima ako su u slučaju kvara bilo kojeg dijela prijenos zahtjevi koji se odnose na pomoćno kočenje i dalje ispunjeni;