natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Koeficijent prianjanja površine ceste mora se mjeriti pomoću ispitnog vozila metodom opisanom u stavku 1.1. Dodatka 2. ovom Prilogu.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Ispitivanje kočenja izvodi se s odspojenim motorom u praznom hodu i s opterećenim vozilom.
The braking time t shall be determined by the formula:
Vrijeme kočenja t utvrđuje se formulom:
(but not less than 15 seconds)
(ali ne manje od 15 sekundi)
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
pri čemu je t izraženo u sekundama, a vmax, najveća konstrukcijska brzina vozila, u km/h, uz gornju granicu od 160 km/h.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Ako se vrijeme t ne može postići u jednoj fazi kočenja, dopuštene su dodatne faze, ali najviše četiri.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Ako se ispitivanje izvodi u više faza, između faza ispitivanja nije dopušten dovod nove energije.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Od druge faze u obzir se smije uzeti potrošnja energije koja odgovara početnom aktiviranju kočnice i to oduzimanjem jednog punog aktiviranja kočnice od četiri puna aktiviranja propisana u stavku 5.1.1.4. (i stavcima 5.1.1.5. i 5.1.2.6.) ovog Priloga za svaku od druge, treće i četvrte faze, kako je primjenjivo, upotrijebljene u ispitivanju propisanom u stavku 5.1.1.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Učinak propisan u stavku 5.1.1.5. ovog Priloga smatra se postignutim ako je na kraju četvrtog aktiviranja, dok vozilo miruje, razina energije u uređajima za pohranu jednaka ili veća od razine zahtijevane za pomoćno kočenje opterećenog vozila.
Utilisation of adhesion
Iskorištenje prianjanja
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Iskorištenje prianjanja protublokirajućeg sustava uzima u obzir stvarno povećanje zaustavnog puta iznad teoretske najmanje vrijednosti.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Smatra se da protublokirajući sustav zadovoljava ako je ispunjen uvjet ε ≥ 0,75, pri čemu ε predstavlja iskorišteno prianjanje kako je određeno u stavku 1.2. Dodatka 2. ovom Prilogu.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Iskorištenje prianjanja ε mjeri se na površinama ceste s koeficijentom prianjanja 0,3 [6] Dok takve ispitne površine ne postanu opće dostupne, prema prosudbi tehničke službe smiju se upotrijebiti gume na granici istrošenosti i više vrijednosti, do 0,4.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Bilježe se dobivena stvarna vrijednost, tip gume i vrsta površine.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
ili manjim, i približno 0,8 (suha cesta), s početnom brzinom od 50 km/h.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Radi poništavanja učinaka razlike u temperaturi kočnica, preporučljivo je vrijednost zAL odrediti prije utvrđivanja vrijednosti k.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Ispitni postupak za određivanje koeficijenta prianjanja (k) i formule za izračun iskorištenja prianjanja (ε) utvrđeni su u Dodatku 2. ovom Prilogu.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Iskorištenje prianjanja protublokirajućeg sustava provjerava se na potpunim vozilima opremljenima protublokirajućim sustavima kategorija 1. ili 2.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
U slučaju vozila opremljenih protublokirajućim sustavima kategorije 3., zahtjeve moraju ispunjavati samo osovine s najmanje jednim neposredno kontroliranim kotačem.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
Uvjet ε ≥ 0,75 mora se provjeriti s opterećenim i neopterećenim vozilom [7].
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Ispitivanje opterećenog vozila na cesti visoke prionjivosti može se izostaviti ako propisana sila koja djeluje na upravljačku napravu ne izazove djelovanje protublokirajućeg sustava punim ciklusom.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [8].
Pri ispitivanju neopterećenog vozila sila koja djeluje na upravljačku napravu smije se povećati na 100 daN ako se punom silom ne može postići djelovanje sustava [8].
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
S opterećenim i neopterećenim vozilom moraju se provesti sljedeće dodatne provjere s odspojenim motorom:
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Kotači koje neposredno kontrolira protublokirajući sustav ne smiju se blokirati kad se na upravljačku napravu iznenada djeluje punom silom [8] „Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 3. ovom Pravilniku; može se primijeniti veća sila ako je to potrebno za aktiviranje protublokirajućeg sustava.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
na površinama ceste određenima u stavku 5.2.2. ovog Priloga, pri početnoj brzini v = 40 km/h i pri visokoj početnoj brzini v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Kad osovina prijeđe s površine visoke prionjivosti (kH) na površinu niske prionjivosti (kL), pri čemu je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ H/kL ≥ 2 [10] i na upravljačku se napravu djeluje punom silom [8] „Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 3. ovom Pravilniku; može se primijeniti veća sila ako je to potrebno za aktiviranje protublokirajućeg sustava.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
, neposredno kontrolirani kotači ne smiju se blokirati.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice izračunava se tako da se, kad protublokirajući sustav djeluje punim ciklusom na površini visoke prionjivosti, prijelaz s jedne površine na drugu odvija pri visokoj i niskoj brzini, prema uvjetima određenima u stavku 5.3.1 [9] Svrha ovih ispitivanja je provjeriti da se kotači ne blokiraju i da vozilo ostaje stabilno; zato na površinama niske prionjivosti nije potrebno potpuno zaustaviti vozilo.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
Kad vozilo prijeđe s površine niske prionjivosti (kL) na površinu visoke prionjivosti (kH), pri čemu je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 [10] kH je koeficijent prianjanja površine visoke prionjivosti
kL is the low-adhesion surface coefficient
kL je koeficijent prianjanja površine niske prionjivosti
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
kH i kL mjere se kako je određeno u Dodatku 2. ovom Prilogu.
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
i na upravljačku se napravu djeluje punom silom [8] „Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 3. ovom Pravilniku; može se primijeniti veća sila ako je to potrebno za aktiviranje protublokirajućeg sustava.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
, usporenje vozila mora dosegnuti odgovarajuću vrijednost u prihvatljivom vremenu, a vozilo ne smije skrenuti sa svojeg početnog smjera.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice izračunavaju se tako da se, kad protublokirajući sustav djeluje punim ciklusom na površini niske prionjivosti, prijelaz s jedne površine na drugu događa na približno 50 km/h;
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Odredbe iz ovog odjeljka primjenjuju se samo na vozila opremljena protublokirajućim sustavima kategorija 1. ili 2.
When the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
Kad se lijevi i desni kotači vozila nalaze na površinama s različitim koeficijentima prianjanja (kH i kL), pri čemu je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2 [10] kH je koeficijent prianjanja površine visoke prionjivosti
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Osim toga, opterećena vozila opremljena protublokirajućim sustavima kategorije 1. moraju pod uvjetima iz stavka 5.3.4. ovog Priloga postići propisani stupanj kočenja iz Dodatka 3. ovom Prilogu;
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Međutim, u ispitivanjima propisanima u stavcima 5.3.1., 5.3.2., 5.3.3., 5.3.4. i 5.3.5. ovog Priloga dopuštena su kratka razdoblja blokiranja kotača.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
Osim toga, blokiranje kotača dopušteno je kad je brzina vozila manja od 15 km/h; također, blokiranje posredno kontroliranih kotača dopušteno je pri bilo kojoj brzini, ali to ne smije utjecati na stabilnost i upravljivost, a kut promjene smjera vozila ne smije prijeći 15° i vozilo ne smije skrenuti sa staze širine od 3,5 m po kojoj se kreće;
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Tijekom ispitivanja propisanih u stavcima 5.3.4. i 5.3.5. dopuštene su ispravke u upravljanju ako je kutno zakretanje upravljača tijekom prvih dviju sekunda unutar 120° i ukupno ne veće od 240°.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Osim toga, na početku tih ispitivanja središnja uzdužna ravnina vozila mora prelaziti preko granice između površina visoke i niske prionjivosti, a tijekom tih ispitivanja ni jedan dio vanjskih guma ne smije prijeći preko te granice [7] Dok se ne uvede jedinstven ispitni postupak, možda će biti potrebno ponavljati ispitivanja koja se zahtijevaju ovim stavkom za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavima radi utvrđivanja učinka različitih vrijednosti raspodjele kočenja koje omogućuju automatske funkcije na vozilu.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Smatra se da protublokirajući sustavi koji rade na načelu odabira više vrijednosti (select-high ili SH) obuhvaćaju i posredno i neposredno kontrolirane kotače; u sustavima koji rade na načelu odabira niže vrijednosti (select-low ili SL) svi kotači sa senzorima smatraju se neposredno kontroliranim kotačima.
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
Proizvođač mora tehničkoj službi dostaviti dokumentaciju koja se odnosi na regulatore i koja slijedi obrazac naveden u Prilogu 8.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Signal upozorenja može ponovo zasvijetliti kad vozilo miruje pod uvjetom da se ugasi kad vozilo postigne brzinu od 10 km/h ili 15 km/h, prema potrebi, ako je sustav ispravan.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
Dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim ispitnim postupcima, proizvođači moraju tehničkoj službi dostavljati svoje ispitne postupke i njihove rezultate.
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Podrazumijeva se da stavak 4.4. ne vrijedi za naprave koje mijenjaju način upravljanja protublokirajućeg sustava ako su u promijenjenom načinu upravljanja ispunjeni svi zahtjevi za kategoriju protublokirajućeg sustava kojim je vozilo opremljeno.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Dok takve ispitne površine ne postanu opće dostupne, prema prosudbi tehničke službe smiju se upotrijebiti gume na granici istrošenosti i više vrijednosti, do 0,4.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Dok se ne uvede jedinstven ispitni postupak, možda će biti potrebno ponavljati ispitivanja koja se zahtijevaju ovim stavkom za vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavima radi utvrđivanja učinka različitih vrijednosti raspodjele kočenja koje omogućuju automatske funkcije na vozilu.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
„Puna sila” znači najveća sila utvrđena u Prilogu 3. ovom Pravilniku; može se primijeniti veća sila ako je to potrebno za aktiviranje protublokirajućeg sustava.
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Svrha ovih ispitivanja je provjeriti da se kotači ne blokiraju i da vozilo ostaje stabilno; zato na površinama niske prionjivosti nije potrebno potpuno zaustaviti vozilo.
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
kH je koeficijent prianjanja površine visoke prionjivostikL je koeficijent prianjanja površine niske prionjivostikH i kL mjere se kako je određeno u Dodatku 2. ovom Prilogu.
Symbols and definitions
Simboli i definicije
Wheelbase
međuosovinski razmak
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
iskorišteno prianjanje vozila: umnožak najvećeg stupnja kočenja s uključenim protublokirajućim sustavom (zAL) i koeficijenta prianjanja (k)
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
vrijednost ε izmjerena na osovini i (u slučaju motornog vozila s protublokirajućim sustavom kategorije 3)
The ε-value on the high-adhesion surface
vrijednost ε na površini visoke prionjivosti
The ε-value on the low-adhesion surface
vrijednost ε na površini niske prionjivosti
Force (N)
sila (N)
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
vertikalna reakcija površine ceste u dinamičkim uvjetima s uključenim protublokirajućim sustavom
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles
Fidyn na osovini i u slučaju motornih vozila
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
vertikalna reakcija površine ceste na osovini i u statičkim uvjetima
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na sve kotače motornog vozila
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na nekočene i nepogonske osovine motornog vozila
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and driven axles of the power-driven vehicle
ukupna vertikalna statička reakcija površine ceste na nekočene i pogonske osovine motornog vozila
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
ubrzanje zbog gravitacije (9,81 m/s2)
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
visina težišta koju navodi proizvođač i potvrđuje tehnička služba koja provodi homologacijsko ispitivanje
Coefficient of adhesion between tyre and road
koeficijent prianjanja između gume i ceste
k — factor of one front axle
faktor k jedne prednje osovine
k — value determined on the high-adhesion surface
vrijednost k utvrđena na površini visoke prionjivosti
k — value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
vrijednost k utvrđena na osovini i za vozilo s protublokirajućim sustavom kategorije 3.
k — value determined on the low-adhesion surface
vrijednost k utvrđena na površini niske prionjivosti
Value of adhesion for 100 per cent slip
vrijednost prianjanja pri proklizavanju od 100 %
k — factor of the power-driven vehicle
faktor k motornog vozila
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
najviša vrijednost krivulje odnosa prianjanja i proklizavanja
k — factor of one rear axle
faktor k jedne stražnje osovine
Mass of individual vehicle (kg)
masa pojedinačnog vozila (kg)
Ratio of kpeak to klock
omjer između kpeak i klock
Time interval (s)
vrijeme (s)
Mean value of t
prosječna vrijednost t
Minimum value of t
najmanja vrijednost t
Braking rate
stupanj kočenja
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
stupanj kočenja za vozila s uključenim protublokirajućim sustavom
Mean braking rate
prosječni stupanj kočenja
Maximum value of z
najveća vrijednost z
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
vrijednost zAL motornog vozila na „podijeljenoj površini”
FMnd and FMd in case of two-axled motor vehicles: these symbols may be simplified to corresponding Fi— symbols.
FMnd i FMd u slučaju dvoosovinskih motornih vozila: ti se simboli mogu pojednostaviti odgovarajućim Fi simbolima.
METHOD OF MEASUREMENT
MJERNA METODA
Determination of the coefficient of adhesion (k)
Utvrđivanje koeficijenta prianjanja (k)
The coefficient of adhesion (k) shall be determined as the quotient of the maximum braking forces without locking the wheels and the corresponding dynamic load on the axle being braked.
Koeficijent prianjanja (k) utvrđuje se kao kvocijent najvećih kočnih sila ostvarenih bez blokiranja kotača i odgovarajućeg dinamičkog opterećenja na kočenoj osovini.
The brakes shall be applied on only one axle of the vehicle under test, at an initial speed of 50 km/h.
Kočnice se moraju aktivirati na samo jednoj osovini ispitivanog vozila pri početnoj brzini od 50 km/h.
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
Kočne sile moraju se jednakomjerno rasporediti između kotača osovine da se postigne najveći kočni učinak.
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
Protublokirajući sustav mora se odspojiti ili isključiti između 40 km/h i 20 km/h.
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
Za utvrđivanje najvećeg stupnja kočenja vozila (zmax) mora se provesti više ispitivanja uz stupnjevano povećavanje tlaka u vodu.
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
Tijekom svakog ispitivanja unos sile mora se održavati stalnim, a stupanj kočenja utvrđuje se u odnosu na vrijeme (t) potrebno za smanjenje brzine s 40 km/h na 20 km/h pomoću formule:
zmax is the maximum value of z; t is in seconds.
zmax je najveća vrijednost z; t je izraženo u sekundama.
Wheel lock may occur below 20 km/h.
Blokiranje kotača dopušteno je na brzinama nižima od 20 km/h.
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
Počne se s najnižom vrijednošću t, tmin, zatim se odaberu tri vrijednosti t između tmin i 1,05 tmin te se izračuna njihova aritmetička srednja vrijednost tm, a potom se izračuna:
If it is demonstrated that for practical reasons the three values defined above cannot be obtained, then the minimum time tmin may be utilised.
Ako se pokaže da se iz praktičnih razloga tri gore utvrđene vrijednosti ne mogu dobiti, može se upotrijebiti i najkraće vrijeme tmin.