natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the case of towed vehicles with hydraulic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 1750 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Za vučena vozila s hidrauličkim kočnim sustavom puno djelovanje protublokirajućeg kočnog sustava osigurano je samo ako je tlak raspoloživ u bilo kojem kočnom cilindru izravno kontroliranog kotača više od 1750 kPa iznad najvećeg tlaka djelovanja tijekom određenog ispitivanja.
The available energy level provided to the anti-lock braking system may not be increased above 14200 kPa.
Raspoloživa razina energije za protublokirajući kočni sustav ne smije se povećati iznad 14200 kPa.
Special provisions concerning tractors
Posebne odredbe koje se odnose na traktore
Tractors equipped with anti-lock braking systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Traktori opremljeni protublokirajućim kočnim sustavom moraju zadržati kočni učinak pri dugotrajnom punom aktiviranju radne kočnice.
Compliance with the requirement shall be verified by means of the procedure referred to in points 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4, 6.3:
Sukladnost s tim zahtjevom provjerava se postupcima ispitivanja iz točaka 5.1.1., 5.2.3., 5.2.4., 5.2.5., 5.3., 6.1.1., 6.1.3., 6.1.4., 6.3.:
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Početnu razinu energije u uređaju (uređajima) za pohranu energije određuje proizvođač.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Ta razina mora biti najmanje tolika da se osigura učinak propisan za radno kočenje kad je vozilo opterećeno.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Uređaj (uređaji) za pohranu energije za pneumatske pomoćne uređaje mora biti odspojen.
From an initial speed of not less than 50 km/h (or vmax, whichever is lower), on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock braking system throughout that time.
S početnom brzinom ne manjom od 50 km/h (ili vmax, ovisno o tome koja je niža) na površini s koeficijentom prianjanja od 0,3 ili manjim, potrebno je s opterećenim vozilom do kraja aktivirati kočnice u vremenu t, pri čemu treba uzeti u obzir energiju koju potroše posredno kontrolirani kotači dok svi izravno kontrolirani kotači ostaju pod kontrolom protublokirajućeg sustava.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the technical service.
Dok ove ispitne površine ne postanu opće dostupne, prema prosudbi tehničke službe smiju se upotrijebiti do kraja istrošene gume i površine ceste s koeficijentom prianjanja do 0,4.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Potrebno je zabilježiti stvarno ostvarenu vrijednost, tip guma i površinu.
The vehicle's engine shall be then stopped or the supply to the energy storage device(s) cut off.
Tada treba zaustaviti motor vozila ili prekinuti napajanje energijom uređaja (ili više njih) za pohranu energije.
The service braking control device shall be then fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Potom se, dok vozilo miruje, četiri puta uzastopce potpuno aktivira upravljačka naprava radne kočnice.
When the control device is applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Pri petom aktiviranju upravljačke naprave mora biti moguće zakočiti vozilo najmanje s učinkom propisanim za pomoćnu kočnicu opterećenog vozila.
During the tests, in the case of a vehicle authorised to tow a vehicle equipped with a compressed-air braking system, the supply line shall be blocked off and an energy storage device of 0,5 litre capacity shall be connected to the control line (in accordance with point 1.2.2.3 of Annex IV, section A).
Tijekom ispitivanja za traktore predviđene za vuču vozila opremljenih pneumatskim kočnim sustavom vod napajanja mora biti blokiran, a na upravljački je vod potrebno spojiti uređaj za pohranu energije obujma 0,5 litara (u skladu s točkom 1.2.2.3. dijela A Priloga IV.).
When the brakes are applied for the fifth time, as provided in point 5.1.1.5 of this Annex, the energy level supplied to the control line shall not be below half the level obtained at a full application starting with the initial energy level.
Kad se kočnica aktivira peti put, kako je navedeno u točki 5.1.1.5. ovog Priloga, razina energije u upravljačkom vodu ne smije biti ispod polovine razine postignute pri punom aktiviranju s početnom razinom energije.
The coefficient of adhesion of the road surface is measured with the vehicle in question, by the method described in point 1.1 of Appendix 2.
Koeficijent prianjanja površine ceste mjeri se za predmetno vozilo u skladu s postupkom opisanim u točki 1.1. Dodatka 2.
The braking time t shall be 15 seconds.
Vrijeme kočenja t mora biti 15 sekundi.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Ako se vrijeme t ne može postignuti u jednoj fazi kočenja, dopuštene su najviše četiri dodatne faze.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Ako se ispitivanje izvodi u više faza, između faza ispitivanja nije dopušteno napajanje novom energijom.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in points 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 and 5.1.2.6 for each of the second, third and fourth phases used in the test procedure prescribed in point 5.1.1 as applicable.
Od druge se faze smije uzeti u obzir potrošnja energije koja odgovara početnom aktiviranju kočnice, i to tako da se jedno puno aktiviranje kočnice oduzme od četiri puna aktiviranja propisana u točkama 5.1.1.4., 5.1.1.5., 5.1.1.6. i 5.1.2.6. za svaku drugu, treću ili četvrtu fazu u postupku ispitivanja propisanom u točki 5.1.1., prema potrebi.
The performance prescribed in point 5.1.1.5 shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Učinak propisan u točki 5.1.1.5. smatra se postignutim ako je, na kraju četvrtog aktiviranja, dok vozilo miruje, razina energije u uređaju (uređajima) za pohranu jednaka ili veća od razine zahtijevane za pomoćno kočenje s opterećenim vozilom.
The utilisation of adhesion by the anti-lock braking system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Iskorištenje prianjanja protublokirajućeg kočnog sustava uzima u obzir stvarno povećanje zaustavnog puta iznad teoretskog minimuma.
The anti-lock braking system shall be deemed to be satisfactory when the condition
Smatra se da protublokirajući kočni sustav zadovoljava ako je ispunjen uvjet
is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as described in point 1.2 of Appendix 2.
pri čemu ε predstavlja iskorišteno prianjanje kako je određeno u točki 1.2. Dodatka 2.
The adhesion utilisation (ε) shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h or vmax, whichever is the lower.
Iskorištenje prianjanja (ε) mjeri se na površinama ceste s koeficijentom prianjanja 0,3 ili manjem i približno 0,8 (suha cesta), s početnom brzinom od 50 km/h ili vmax, ovisno o tome koja je niža.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL (see Appendix 1) be determined prior to the determination of k.
Da bi se izbjegle razlike u temperaturi kočnica, preporučljivo je vrijednost zAL (vidjeti Dodatak 1.) odrediti prije određivanja vrijednosti k.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2.
Postupak ispitivanja za određivanje koeficijenta prianjanja (k) i formule za izračun iskorištenja prianjanja (ε) određeni su u Dodatku 2.
The utilisation of adhesion by the anti-lock braking system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock braking systems of categories 1 or 2.
Iskorištenje prianjanja protublokirajućeg kočnog sustava provjerava se na cijelom vozilu opremljenom protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1. ili 2.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock braking systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
U slučaju vozila opremljenih protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 3. zahtjeve mora zadovoljavati samo osovina (osovine) koja ima najmanje jedan izravno kontrolirani kotač.
The condition ε ≥0,75 shall be checked with the vehicle laden and unladen.
Uvjet ε ≥ 0,75 provjerava se s opterećenim i neopterećenim vozilom.
The laden test on the high-adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock braking system.
Ispitivanje opterećenog vozila na cesti s visokim prianjanjem smije se izostaviti ako propisana sila koja djeluje na upravljačku napravu ne izazove puno djelovanje protublokirajućeg kočnog sustava.
For the unladen test, the control force may be increased up to 1000 N if no cycling is achieved with its full force value.
Pri ispitivanju neopterećenog vozila sila koja djeluje na upravljačku napravu kočnica smije se povećati na 1000 N ako pri primjeni pune sile ne dolazi do punog djelovanja.
A higher force value than the one of the full force may be used if required to activate the anti-lock braking system.
Za aktiviranje protublokirajućeg sustava po potrebi se može primijeniti veća sila od pune sile.
If 1000 N is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.
Ako 1000 N nije dovoljno za puno djelovanje protublokirajućeg sustava, ovo se ispitivanje smije izostaviti.
For air braking systems, the air pressure may not be increased above the cut-out pressure for the purpose of this test.
Pritom se kod pneumatskih kočnih sustava zračni tlak ne smije povećati iznad vrijednosti isklopnog tlaka.
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Potrebno je izvesti sljedeće dodatne provjere s odspojenim motorom te s opterećenim i neopterećenim vozilom:
The wheels directly controlled by an anti-lock braking system shall not lock when the full force is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in point 5.2.2, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated in the table below:
kotači izravno kontrolirani protublokirajućim kočnim sustavom ne smiju blokirati kad se upravljačka naprava iznenada aktivira punom silom, na površinama ceste iz točke 5.2.2. pri početnoj brzini od 40 km/h i pri velikoj početnoj brzini kako je navedeno u sljedećoj tablici:
Maximum test speed
Najveća ispitna brzina
High adhesion surface
Površina s visokim prianjanjem
Low adhesion surface
Površina s niskim prianjanjem
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, with the full force applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
kad vozilo prijeđe s površine s niskim prianjanjem (kL) na površinu s visokim prianjanjem (kH), gdje je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2, pri punoj sili aktiviranja upravljačke naprave, usporenje vozila mora dosegnuti odgovarajuće visoku vrijednost u prihvatljivom vremenu, a vozilo ne smije skrenuti sa svojeg početnog smjera.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock braking system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h or 0,8 vmax, whichever is the lower.
Brzina vožnje i trenutak aktiviranja kočnice određuju se tako da se, kad je protublokirajući kočni sustav u punom djelovanju na površini s niskim prianjanjem, prijelaz s jedne površine na drugu dogodi pri brzini od približno 50 km/h ili 0,8 vmax, ovisno o tome koja je niža;
In the case of vehicles equipped with anti-lock braking systems of categories 1 and 2, when the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 the directly controlled wheels shall not lock when the full force is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h or 0,8 vmax, whichever is the lower.
kad se lijevi i desni kotači vozila opremljenih protublokirajućim kočnim sustavima kategorija 1. i 2. nalaze na površinama s različitim koeficijentima prianjanja (kH i kL), gdje je kH ≥ 0,5 i kH/kL ≥ 2, izravno kontrolirani kotači ne smiju blokirati kad se iznenada primijeni puna sila na upravljačkoj napravi pri brzini od 50 km/h ili 0,8 vmax, ovisno o tome koja je niža;
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock braking systems of category 1 shall, under the conditions of point 5.3.4, satisfy the braking rate prescribed in Appendix 3.
osim toga, opterećena vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavom kategorije 1. moraju pod uvjetima iz točke 5.3.4. zadovoljiti stupanj kočenja propisan u Dodatku 3.;
However, in the tests provided for in points 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5, brief periods of wheel-locking are allowed.
međutim, u ispitivanjima iz točaka 5.3.1., 5.3.2., 5.3.3., 5.3.4. i 5.3.5. dopuštena su kratka razdoblja blokiranja kotača.
During the tests provided for in points 5.3.4 and 5.3.5, steering correction is permitted if the angular rotation of the steering control device is within 120° during the initial 2 seconds and not more than 240° in all.
tijekom ispitivanja određenih u točkama 5.3.4. i 5.3.5. dopuštene su korekcije u upravljanju ako je kutno zakretanje upravljača tijekom prvih dviju sekundi unutar 120° i ukupno ne veće od 240°.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the (outer) tyres shall cross this boundary.
Osim toga, na početku tih ispitivanja središnja uzdužna ravnina vozila mora prelaziti preko granice između površina s visokim i niskim prianjanjem, a tijekom tih ispitivanja ni jedan dio (vanjskih) guma ne smije prijeći preko te granice;
The following notes are taken into account:
u obzir se mora uzeti sljedeće:
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this Annex.
kH i kL se mjere kako je navedeno u Dodatku 2. ovog Priloga;
The purpose of the tests in the following points 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3 and 5.3.4 is to check that the directly controlled wheels do not lock and that the vehicle remains stable.
svrha ispitivanja iz točaka 5.3.1., 5.3.2., 5.3.3. i 5.3.4. u nastavku jest provjera da izravno kontrolirani kotači ne blokiraju te da vozilo ostaje stabilno.
In these tests a higher force value than the one of the full force may be used if required to activate the anti-lock braking system.
Pri tim se ispitivanjima za aktiviranje protublokirajućeg kočnog sustava po potrebi može upotrijebiti veća sila;
With regard to points 5.3.1 and 5.3.2 it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a complete halt on the low-adhesion surface.
zato s obzirom na točke 5.3.1. i 5.3.2. na površinama s niskim prianjanjem nije potrebno vozilo potpuno zaustaviti.
Special provisions concerning towed vehicles
Posebne odredbe koje se odnose na vučena vozila
Towed vehicles equipped with anti-lock braking systems shall be so designed that, even after the service braking control device has been fully applied for some time, the vehicle retains sufficient energy to bring it to a halt within a reasonable distance.
Vučena vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavima moraju biti konstruirana tako da, čak i nakon što je upravljačka naprava radne kočnice bila neko vrijeme potpuno aktivirana, vozilo zadrži dovoljno energije da se zaustavi unutar prihvatljive udaljenosti.
Compliance with the above requirement shall be checked by the procedure specified below, with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion, and with the brakes adjusted as closely as possible and with the brake load sensing device (if fitted) held in the 'laden' position throughout the test.
Sukladnost s prethodnim zahtjevom potrebno je provjeriti postupkom navedenim u nastavku, s neopterećenim vozilom na vodoravnoj cesti bez zavoja, s površinom koja ima dobro prianjanje, s kočnicama podešenima sa što manjim zazorom i regulatorom kočne sile postavljenim (ako je ugrađen) tijekom ispitivanja u položaj „opterećeno”.
If the coefficient of adhesion of the test track is too high, preventing the anti-lock braking system from cycling then the test may be carried out on a surface with a lower coefficient of adhesion.
Ako je koeficijent prianjanja na ispitnoj stazi previsok što onemogućuje djelovanje protublokirajućeg kočnog sustava, ispitivanje se može provesti na površini s nižim koeficijentom prianjanja.
In the case of compressed-air braking systems, the initial energy level in the energy storage device(s) shall be equivalent to a pressure of 800 kPa at the coupling head of the towed vehicle's supply line.
Za pneumatske kočne sustave početna razina energije u uređaju (uređajima) za pohranu energije mora biti jednaka tlaku od 800 kPa na spojnoj glavi voda napajanja vučenog vozila.
With an initial vehicle speed of at least 30 km/h, the brakes shall be fully applied for a time t = 15 s, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock braking system.
Pri početnoj brzini vozila od najmanje 30 km/h kočnica se aktivira do kraja u vremenu t = 15 s, tijekom kojeg se mora uzeti u obzir energija koju potroše posredno kontrolirani kotači dok svi izravno kontrolirani kotači ostaju pod kontrolom protublokirajućeg sustava. Tijekom ovog ispitivanja napajanje uređaja (ili više njih) za pohranu energije mora biti isključeno.
During this test, the supply to the energy storage device(s) shall be cut off. If the time t = 15 s cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used.
Ako se vrijeme t = 15 s ne može dosegnuti u jednoj pojedinačnoj fazi, dopuštene su dodatne faze.
During these phases, no fresh energy shall be supplied to the energy storage device(s) and, as from the second phase, the additional energy consumption for filling the actuators is to be taken into account, e.g. by the following test procedure.
Između tih faza uređaj (uređaji) za pohranu energije ne smije se napajati novom energijom, a od druge faze mora se uzeti u obzir dodatna potrošnja energije za punjenje kočnih cilindara, npr. sa sljedećim ispitnim postupkom.
The pressure in the reservoir(s) when starting the first phase is to be that stated in point 6.1.2.
Tlak u spremniku (spremnicima) na početku prve faze mora odgovarati tlaku iz točke 6.1.2.
At the beginning of the following phase(s), the pressure in the reservoir(s) after application of the brakes shall be not less than the pressure in the reservoir(s) at the end of the preceding phase.
Na početku sljedeće faze (faza) tlak u spremniku (spremnicima) nakon aktiviranja kočnica ne smije biti manji od tlaka u spremniku (spremnicima) na kraju prethodne faze.
At the subsequent phase(s), the only time to be taken into account is from the point at which the pressure in the reservoir(s) is equal to that at the end of the preceding phase.
Pri svakoj sljedećoj fazi (fazama) u obzir se uzima samo vrijeme od trenutka, kad je tlak u spremniku (spremnicima) jednak tlaku na kraju prethodne faze.
At the end of the braking, with the vehicle stationary, the service braking control device shall be fully actuated four times.
Na kraju kočenja, dok vozilo miruje, upravljačka naprava radne kočnice potpuno se aktivira četiri puta.
During the fifth application, the pressure in the operating circuits shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 % of the maximum stationary wheel load and without causing an automatic application of any braking system not being under the control of the anti-lock braking system.
Pri petom aktiviranju upravljačke naprave tlak u radnim vodovima mora biti dovoljno visok da omogući ostvarivanje ukupne kočne sile na obodu kotača od najmanje 22,5 % najvećeg opterećenja kotača kad vozilo miruje, bez automatskog aktiviranja nekog kočnog sustava kojim ne upravlja protublokirajući kočni sustav.
Towed vehicles equipped with an anti-lock braking system shall be deemed acceptable when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in point 2 of Appendix 2.
Vučena vozila opremljena protublokirajućim kočnim sustavom smatraju se prihvatljivima kad je ispunjen uvjet ε ≥ 0,75, gdje ε predstavlja iskorišteno prianjanje kako je utvrđeno u točki 2. Dodatka 2.
This condition shall be verified with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion.
Taj se uvjet provjerava na neopterećenom vozilu na vodoravnoj cesti bez zavoja koja ima površinu s dobrim koeficijentom prianjanja.
In the case of trailers fitted with a brake load sensing device the pressure setting may be increased to ensure full cycling.
Za vučena vozila opremljena regulatorom kočne sile tlak se smije povećati da se osigura puno djelovanje protublokirajućeg sustava.
To eliminate the effects of differential brake temperatures, it is recommended that zRAL be determined prior to the determination of kR.
Da bi se izbjegle razlike u temperaturi kočnica, preporučljivo je vrijednost zRAL odrediti prije određivanja vrijednosti kR.
At speeds exceeding 15 km/h, the wheels directly controlled by an anti-lock braking system shall not lock when the full force is suddenly applied on the control device of the tractor.
Pri brzinama većima od 15 km/h kotači izravno kontrolirani protublokirajućim kočnim sustavom ne smiju blokirati kad se upravljačka naprava traktora iznenada aktivira punom silom.
This shall be checked, under the conditions prescribed in point 6.2, at initial speeds of 40 km/h and 60 km/h.
To se provjerava pod uvjetima propisanima u točki 6.2., pri početnim brzinama od 40 km/h i 60 km/h.
The provisions of this point shall only apply to towed vehicles equipped with an anti-lock braking system of category A. When the right and left wheels are situated on surfaces which produce differing maximum braking rates (zRALH and zRALL), where
Odredbe iz te točke vrijede samo za prikolice opremljene protublokirajućim sustavima kategorije A. Kad se desni i lijevi kotači nalaze na površinama koje daju različite najveće stupnjeve kočenja (zRALH i zRALL), gdje je
andzRALH
izRALH
the directly controlled wheels shall not lock when the force is suddenly applied on the control device of the tractor at a speed of 50 km/h.
izravno kontrolirani kotači ne smiju blokirati kad se upravljačka naprava traktora iznenada aktivira punom silom pri brzini od 50 km/h.
The ratio zRALH/zRALL may be ascertained by the procedure in point 2 of Appendix 2 or by calculating the ratio zRALH/zRALL.
Omjer zRALH/zRALL određuje se postupkom iz točke 2. Dodatka 2. ili izračunom omjera zRALH/zRALL.