natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the case of vehicles fitted with hydraulic braking systems, the requirements of paragraph 3.1.1 above are considered to be satisfied if, in an emergency manoeuvre, the deceleration of the vehicle or the pressure at the least favourable brake cylinder, reaches a level corresponding to the prescribed performance within 0,6 seconds.
smatra se da vozila opremljena hidrauličnim kočnim sustavima ispunjavaju zahtjeve iz stavka 3.1.1. ako pri kočenju u nuždi u roku od 0,6 sekundi ostvare usporenje ili tlak u najnepovoljnije postavljenom kočnom cilindru koji odgovara propisanom učinku.
The manufacturer shall provide the Technical Service with the family of braking curves permitted by the automatic control strategy.
Proizvođač mora tehničkoj službi dostaviti porodicu kočnih krivulja koje dopušta način automatskog upravljanja.
These curves may be verified by the Technical Service.
Tehnička služba može provjeriti te krivulje.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0080 v2 and a mean fully developed deceleration of 4,82 m/s2.
To odgovara zaustavnom putu od 0,1 v + 0,0080 v2 i prosječnom punom postignutom usporenju od 4,82 m/s2.
Procedure for monitoring the state of battery charge
Postupak za praćenje napunjenosti akumulatora
This procedure is applicable to vehicle batteries used for traction and regenerative braking.
Postupak je primjenjiv na akumulatore vozila koji se upotrebljavaju za pogon i regeneracijsko kočenje.
The procedure requires the use of a bi-directional DC Watt-hour meteror a bi-directional DC Ampere-hour meter.
Za postupak je potreban dvosmjerni vatmetar istosmjerne struje ili dvosmjerni ampersatmetar istosmjerne struje.
If the batteries are new or have been subject to extended storage, they shall be cycled as recommended by the manufacturer.
Ako su akumulatori novi ili su bili dugo uskladišteni, mora ih se puniti i prazniti u skladu s proizvođačevom preporukom.
A minimum 8-hour soak period at ambient temperature shall be allowed after completion of cycling.
Nakon završenog ciklusa punjenja i pražnjenja mora se dopustiti najmanje osmosatna aklimatizacija na temperaturi okoline.
A full charge shall be established using the manufacturer’s recommended charging procedure.
Potpuna se napunjenost mora postići punjenjem u skladu s proizvođačevom preporukom.
When the braking tests of paragraphs 1.2.11, 1.4.1.2.3, 1.5.1.6, 1.5.1.7 and 1.5.2.4 of Annex 3 are conducted the watt-hours consumed by the traction motors and supplied by the regenerative braking system shall be recorded as a running total which shall then be used to determine the state of charge existing at the beginning or end of a particular test.
Kad se provode ispitivanja kočenja iz stavaka 1.2.11., 1.4.1.2.3., 1.5.1.6., 1.5.1.7. i 1.5.2.4. Priloga 3., vatsati koje potroše pogonski motori i isporuči regeneracijski kočni sustav moraju se zabilježiti kao kumulativni zbroj na temelju kojeg se zatim utvrđuje napunjenost na početku i na kraju pojedinog ispitivanja.
To replicate a level of state of charge in the batteries for comparative tests, such as those of paragraph 1.5.2.4 of Annex 3, the batteries shall be either recharged to that level or charged to above that level and discharged into a fixed load at approximately constant power until the required state of charge is reached.
Za ponavljanje razine napunjenosti akumulatora radi usporednih ispitivanja, poput onih iz stavka 1.5.2.4. Priloga 3., akumulatore se mora ponovno napuniti na tu razinu ili napuniti na višu razinu pa isprazniti pri nepromjenjivom opterećenju i približno stalnoj snazi dok se ne postigne zahtijevana razina napunjenosti.
Alternatively, for vehicles with battery powered electric traction only, the state of charge may be adjusted by running the vehicle.
Alternativno, ako vozilo ima samo električni pogon koji se napaja iz akumulatora, napunjenost se može prilagoditi tako da vozilo radi.
Tests conducted with a battery partially charged at their start shall be commenced as soon as possible after the desired state of charge has been reached.
Ispitivanja u kojima je akumulator na početku djelomično napunjen počinju što je prije moguće nakon što se postigne željena napunjenost.
Hydraulic braking systems with stored energy
Hidraulični kočni sustavi sa spremljenom energijom
CAPACITY OF ENERGY STORAGE DEVICES (ENERGY ACCUMULATORS)
KAPACITET UREĐAJA ZA POHRANU ENERGIJE (SPREMNIKA ENERGIJE)
Vehicles on which the braking equipment requires the use of stored energy provided by hydraulic fluid under pressure shall be equipped with energy storage devices (energy accumulators) of a capacity meeting the requirements of paragraph 1.2 or 1.3 of this annex;
Vozila kojima za rad kočnih uređaja treba spremljena energija koja se dobiva iz hidrauličke tekućine pod tlakom moraju biti opremljena uređajima za pohranu energije (spremnicima energije) čiji kapacitet ispunjava zahtjeve iz stavaka 1.2. ili 1.3. ovog Priloga;
However, the energy storage devices shall not be required to be of a prescribed capacity if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve a braking performance at least equal to that prescribed for the secondary braking system;
međutim, uređaji za pohranu energije ne moraju biti propisanog kapaciteta ako je kočni sustav takav da je u slučaju odsutnosti svake zalihe energije moguće komandom radnog kočnog sustava postići barem kočni učinak koji je propisan za pomoćni kočni sustav.
In verifying compliance with the requirements of paragraphs 1.2, 1.3 and 2.1 of this annex, the brakes shall be adjusted as closely as possible and, for paragraph 1.2 of this annex, the rate of full-stroke actuations shall be such as to provide an interval of at least 60 seconds between each actuation.
Pri provjeri sukladnosti sa zahtjevima iz stavaka 1.2., 1.3. i 2.1. ovog Priloga kočnice se moraju namjestiti sa što manjim zazorom, a za stavak 1.2. ovog Priloga brzina punih aktiviranja kočnice mora biti takva da između pojedinih aktiviranja postoji stanka od najmanje jedne minute.
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy shall meet the following requirements:
Vozila opremljena hidrauličnim kočnim sustavom sa spremljenom energijom moraju ispunjavati sljedeće zahtjeve:
After eight full-stroke actuations of the service brake control, it shall still be possible to achieve, on the ninth application, the performance prescribed for the secondary braking system.
nakon osam punih aktiviranja komande radnog kočnog sustava, pri devetom aktiviranju još mora biti moguće postići učinak propisan za pomoćni kočni sustav;
Testing shall be performed in conformity with the following requirements:
Ispitivanje se mora provesti u skladu sa sljedećim zahtjevima:
Testing shall commence at a pressure that may be specified by the manufacturer but is not higher than the cut-in pressure [1];
ispitivanje mora početi pri tlaku koji je odredio proizvođač, ali koji nije viši od uklopnog tlaka [1];
The energy storage device(s) shall not be fed; in addition, any energy storage device(s) for auxiliary equipment shall be isolated.
Uređaji za pohranu energije ne smiju se napajati; uz to, svaki uređaj za pohranu energije za pomoćne uređaje mora biti odspojen.
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy which cannot meet the requirements of paragraph 5.2.4.1 of this Regulation shall be deemed to satisfy that paragraph if the following requirements are met:
Smatra se da vozila opremljena hidrauličnim kočnim sustavom sa spremljenom energijom koja ne mogu ispuniti zahtjeve iz stavka 5.2.4.1. ovog Pravilnika ispunjavaju te zahtjeve ako su ispunjeni sljedeći zahtjevi:
After any single transmission failure it shall still be possible after eight full-stroke actuations of the service brake control, to achieve, at the ninth application, at least the performance prescribed for the secondary braking system.
nakon svakog pojedinog kvara u prijenosu mora biti moguće nakon niza od osam punih aktiviranja sustava radne kočnice kod devetog aktiviranja postići najmanje onaj učinak koji je propisan za pomoćni kočni sustav;
With the energy source stationary or operating at a speed corresponding to the engine idling speed, any transmission failure may be induced.
ako je izvor energije u stanju mirovanja ili radi brzinom vrtnje koja odgovara brzini vrtnje motora u praznom hodu, može se izazvati bilo kakav kvar u prijenosu.
Before inducing such a failure, the energy storage device(s) shall be at a pressure that may be specified by the manufacturer but not exceeding the cut-in pressure;
Prije izazivanja takvog kvara uređaji za pohranu energije moraju biti pod tlakom koji može odrediti proizvođač, ali koji ne smije biti veći od uklopnog tlaka;
The auxiliary equipment and its energy storage devices, if any, shall be isolated.
pomoćni uređaji i njihovi uređaji za pohranu energije, ako postoje, moraju biti odspojeni.
CAPACITY OF HYDRAULIC FLUID ENERGY SOURCES
KAPACITET HIDRAULIČNIH IZVORA ENERGIJE
The energy sources shall meet the requirements set out in the following paragraphs.
Izvori energije moraju ispunjavati zahtjeve utvrđene u sljedećim točkama.
‘p1’ represents the maximum system operational pressure (cut-out pressure) in the energy storage device(s) specified by the manufacturer.
Vrijednost „p1” najveći je radni tlak sustava (isklopni tlak) u uređajima za pohranu energije koji određuje proizvođač.
‘p2’ represents the pressure after four full-stroke actuations with the service brake control, starting at p1, without having fed the energy storage device(s).
Vrijednost „p2” tlak je nakon četiri puna aktiviranja komande radnog kočnog sustava, počevši od tlaka p1, bez napajanja uređaja za pohranu energije.
‘t’ represents the time required for the pressure to rise from p2 to p1 in the energy storage device(s) without application of the brake control.
Vrijednost „t” vrijeme je potrebno da tlak poraste od p2 do p1 u uređajima za pohranu energije bez aktiviranja komande kočnice.
During the tests to determine the time t, the feed rate of the energy source shall be that obtained when the engine is running at the speed corresponding to its maximum power or at the speed allowed by the over-speed governor.
Tijekom ispitivanja za utvrđivanje vremena „t” brzina napajanja izvora energije mora biti ona koja se postigne pri brzini vrtnje motora koja odgovara njegovoj najvećoj snazi ili brzini koju dopušta regulator.
During the test to determine the time t, energy storage device(s) for auxiliary equipment shall not be isolated other than automatically.
Tijekom ispitivanja za utvrđivanje vremena „t” uređaji za pohranu energije za pomoćne uređaje ne smiju se odspojiti, osim ako do toga ne dođe automatski.
In the case of all vehicles, the time t shall not exceed 20 seconds.
Za sva vozila vrijeme „t” ne smije prijeći 20 sekundi.
CHARACTERISTICS OF WARNING DEVICES
KARAKTERISTIKE UREĐAJA ZA UPOZORAVANJE
With the engine stationary and commencing at a pressure that may be specified by the manufacturer but does not exceed the cut-in pressure, the warning device shall not operate following two full-stroke actuations of the service brake control.
S motorom u mirovanju i početnim tlakom koji može odrediti proizvođač, ali koji nije veći od uklopnog tlaka, uređaj za upozoravanje ne smije se uključiti nakon dva puna aktiviranja komande radnog kočnog sustava.
The initial energy level shall be stated in the approval document.
Početna razina energije mora se navesti u homologacijskom dokumentu.
DISTRIBUTION OF BRAKING AMONG THE AXLES OF VEHICLES
RASPODJELA KOČNE SILE PO OSOVINAMA VOZILA
Vehicles which are not equipped with an anti-lock system as defined in Annex 6 to this Regulation shall meet all the requirements of this annex.
Vozila koja nisu opremljena protublokirajućim sustavom kako je definiran u Prilogu 6. ovom Pravilniku moraju ispunjavati sve zahtjeve iz ovog Priloga.
If a special device is used, this shall operate automatically.
Ako se upotrebljava posebna naprava, ona mora djelovati automatski.
SYMBOLS
SIMBOLI
i axle index (i = 1, front axle;
i indeks osovine (i = 1, prednja osovina,
i = 2, rear axle)
i = 2, stražnja osovina)
normal reaction of road surface on axle i under static conditions
vertikalna reakcija površine ceste na osovinu i u statičkim uvjetima
normal reaction of road surface on axle i under braking
vertikalna reakcija površine ceste na osovinu i pri kočenju
force exerted by the brakes on axle i under normal braking conditions on the road
sila kojom kočnice djeluju na osovinu i u uobičajenim uvjetima kočenja na cesti
Ti/Ni, adhesion utilised by axle i [1]J deceleration of the vehicle
Ti/Ni, iskorišteno prianjanje na osovini i [1]J usporenje vozila
g acceleration due to gravity: g = 9,81 m/s2
g ubrzanje zbog sile teže: g = 9,81 m/s2
z braking rate of vehicle = J/g
z stupanj kočenja vozila = J/g
P mass of vehicle
P masa vozila
h height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Services conducting the approval test
h visina težišta koje definira proizvođač i potvrđuju tehničke službe koje provode homologacijsko ispitivanje
E wheelbase
E međuosovinski razmak
k theoretical coefficient of adhesion between tyre and road
k teoretski koeficijent prianjanja između gume i površine ceste
For all states of load of the vehicle, the adhesion utilisation curve of the rear axle shall not be situated above that for the front axle [2] for all braking rates between 0,15 and 0,8.
Bez obzira na stupanj opterećenja vozila, krivulja iskorištenja prianjanja stražnje osovine ne smije se nalaziti iznad krivulje iskorištenja prianjanja prednje osovine [2] za sve stupnjeve kočenja između 0,15 i 0,8.
For k values between 0,2 and 0,8 [2] The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Za vrijednosti k između 0,2 i 0,8 [2] Odredbe iz stavka 3.1. ne utječu na zahtjeve iz Priloga 3. ovom Pravilniku s obzirom na kočni učinak.
However, if, in tests made under the provisions of paragraph 3.1, braking performances are obtained which are higher than those prescribed in Annex 3, the provisions relating to the adhesion utilisation curves shall be applied within the areas of diagram 1 of this annex defined by the straight lines k = 0,8 and z = 0,8.
Međutim, ako se tijekom ispitivanja na temelju odredaba iz stavka 3.1. ustanovi da su postignute vrijednosti kočnog učinka veće od onih propisanih u Prilogu 3., primjenjuju se odredbe koje se odnose na krivulje iskorištenja prianjanja na područjima dijagrama 1. ovog Priloga koje su određene ravnim crtama k = 0,8 i z = 0,8.
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (see diagram 1 of this annex)
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (vidjeti sliku 1. ovog Priloga)
In order to verify the requirements of paragraph 3.1 of this annex, the manufacturer shall provide the adhesion utilisation curves for the front and rear axles calculated by the formulae:
Za provjeru zahtjeva iz stavka 3.1. ovog Priloga proizvođač mora dostaviti krivulje iskorištenja prianjanja za prednje i stražnje osovine koje se izračunavaju prema formulama:
The curves shall be plotted for both the following load conditions:
Za oba se sljedeća stanja opterećenosti moraju iscrtati krivulje:
Unladen, in running order with the driver on board;
neopterećeno stanje, u voznom stanju s vozačem u vozilu;
Laden; where provision is made for several possibilities of load distribution, the one whereby the front axle is the most heavily laden shall be the one considered;
opterećeno stanje; ako postoje različite mogućnosti raspodjele opterećenja, u obzir se uzima ona pri kojoj je prednja osovina najopterećenija;
For vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category B, where the electric regenerative braking capacity is influenced by the electric state of charge, the curves shall be plotted by taking account of the electric braking component under the minimal and maximum conditions of delivered braking force.
ako su vozila opremljena električnim regeneracijskim kočnim sustavom kategorije B, pri čemu na sposobnost električnog regeneracijskog kočenja utječe električna napunjenost, krivulje se iscrtavaju uzimajući u obzir električnu kočnu komponentu pri najmanjoj i najvećoj proizvedenoj kočnoj sili.
This requirement is not applicable if the vehicle is equipped with an anti-lock device which controls the wheels connected to the electric braking then the requirements of Annex 6 to this Regulation shall apply.
Ako je vozilo opremljeno protublokirajućim sustavom koji kontrolira kotače povezane s električnim regeneracijskim kočenjem, primjenjuju se zahtjevi iz Priloga 6. ovom Pravilniku.
REQUIREMENTS TO BE MET IN CASE OF FAILURE OF THE BRAKING DISTRIBUTION SYSTEM
ZAHTJEVI KOJI MORAJU BITI ISPUNJENI U SLUČAJU KVARA SUSTAVA ZA RASPODJELU KOČENJA (REGULATORA KOČNE SILE)
When the requirements of this annex are fulfilled by means of a special device (e.g. controlled mechanically by the suspension of the vehicle), it shall be possible, in the event of the failure of its control (e.g. by disconnecting the control linkage), to stop the vehicle under the conditions of the Type-0 test with the engine disconnected to give a stopping distance not exceeding 0,1 v + 0,0100 v2 (m) and a mean fully developed deceleration not less than 3,86 m/s2.
Ako su zahtjevi ovog Priloga ispunjeni upotrebom posebne naprave (koja je npr. mehanički upravljana ovjesom vozila), u slučaju kvara njezine komande vozilo mora biti moguće zaustaviti (npr. odspajanjem spojne veze za upravljanje) pod uvjetima ispitivanja tipa 0. s odspojenim motorom pri čemu zaustavni put ne smije biti veći od 0,1 v + 0,0100 v2 (m) i prosječno puno postignuto usporenje mora biti najmanje 3,86 m/s2.
VEHICLE TESTING
ISPITIVANJE VOZILA
During the type-approval testing of a vehicle, the technical service shall verify conformity with the requirements contained in the present annex, by carrying out the following tests:
Tijekom homologacijskih ispitivanja vozila tehnička služba mora potvrditi sukladnost sa zahtjevima koji se nalaze u ovom Prilogu provođenjem sljedećih ispitivanja:
Wheel-lock sequence test (see Appendix 1)
Ispitivanje redoslijeda blokiranja kotača (vidjeti Dodatak 1.)
If the wheel-lock sequence test confirms that the front wheels lock before or simultaneously with the rear wheels, conformity with paragraph 3 of this annex has been verified and testing is complete.
Ako se tijekom ispitivanja redoslijeda blokiranja kotača ustanovi da se prednji kotači blokiraju prije ili istodobno sa stražnjim kotačima, sukladnost sa stavkom 3. ovog Priloga je utvrđena i ispitivanje je završeno.
Additional tests
Dodatna ispitivanja
If the wheel-lock sequence test indicates that the rear wheels lock before the front wheels, then the vehicle:
Ako se tijekom ispitivanja redoslijeda blokiranja kotača ustanovi da se stražnji kotači blokiraju prije prednjih:
Will be subjected to additional testing, as follows:
na vozilu se obavljaju dodatna ispitivanja:
Additional wheel-lock sequence tests; and/or
i. dodatna ispitivanja redoslijeda blokiranja kotača i/ili
Torque wheel tests (see Appendix 2) to determine brake factors to generate adhesion utilisation curves; these curves shall satisfy the requirements in paragraph 3.1(A) of this annex.
ispitivanja kočnog momenta kotača (vidjeti Dodatak 2.) radi utvrđivanja faktora kočnice kako bi se dobile krivulje iskorištenja prianjanja; te krivulje moraju ispunjavati zahtjeve iz stavka 3.1.(A) ovog Priloga.
May be refused type-approval.
može se odbiti homologacija tipa.
The results of the practical tests shall be appended to the type-approval report.
Rezultati praktičnih ispitivanja unose se u homologacijsko izvješće.
When checking vehicles for conformity of production, the Technical Services should follow the same procedures as for type-approval.
Tehničke službe za provjeru sukladnosti proizvodnje primjenjuju istovjetne postupke kao za homologaciju.
The requirements shall also be the same as for type-approval, except that in the test described in paragraph 5.2(a)(ii) of this annex, the rear axle curve shall lie below the line z = 0,9 k for all braking rates between 0,15 and 0,8 (instead of meeting the requirement in paragraph 3.1(A) (see diagram 2).
Zahtjevi su istovjetni onima za homologaciju, osim za ispitivanje iz stavka 5.2. podstavka (a) točke ii. ovog Priloga, gdje je krivulja stražnje osovine ispod linije z = 0,9 k za sve stupnjeve kočenja između 0,15 i 0,8 (umjesto ispunjavanja zahtjeva iz stavka 3.1.(A)) (vidjeti sliku 2.).
Diagram 2
Slika 2.
‘Adhesion utilisation curves’ of a vehicle means curves showing, for specified load conditions, the adhesion utilised by each axle i plotted against the braking rate of the vehicle.
„Krivulje iskorištenja prianjanja” vozila znači krivulje koje prikazuju iskorišteno prianjanje na svakoj osovini i u odnosu na stupanj kočenja vozila za određene uvjete opterećenja.
The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Odredbe iz stavka 3.1. ne utječu na zahtjeve iz Priloga 3. ovom Pravilniku s obzirom na kočni učinak.
Wheel-lock sequence test procedure
Ispitni postupak redoslijeda blokiranja kotača
GENERAL INFORMATION
OPĆE INFORMACIJE
The purpose of this test is to ensure that lockup of both front wheels occurs at a lower deceleration rate than the lockup of both rear wheels when tested on road surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Svrha je ispitivanja utvrditi dolazi li do blokiranja oba prednja kotača pri usporenju koje je manje od usporenja blokiranja oba stražnja kotača pri ispitivanju na cesti gdje kotači blokiraju pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8.
A simultaneous lockup of the front and rear wheels refers to the condition when the time interval between the lockup of the last (second) wheel on the rear axle and the last (second) wheel on the front axle is < 0,1 seconds for vehicle speeds > 30 km/h.
Istodobno blokiranje prednjih i stražnjih kotača odnosi se na stanje kad interval između blokiranja zadnjeg (drugog) kotača na stražnjoj osovini i blokiranja zadnjeg (drugog) kotača na prednjoj osovini iznosi < 0,1 sekundu za brzine vozila > 30 km/h.
VEHICLE CONDITIONS
STANJE VOZILA
Vehicle load: Laden and unladen
Opterećenje vozila: opterećeno i neopterećeno
Transmission position: Engine disconnected
Položaj prijenosa: motor odspojen
TEST CONDITIONS AND PROCEDURES
UVJETI I POSTUPCI ISPITIVANJA
Initial brake temperature: Between 65 °C and 100 °C average on the hottest axle.
Početna temperatura kočnica: prosječno od 65 °C do 100 °C na najtoplijoj osovini.
Test speed 65 km/h for a braking rate ≤ 0,50;
Ispitna brzina 65 km/h za stupanj kočenja ≤ 0,50;
100 km/h for a braking rate > 0,50.
100 km/h za stupanj kočenja > 0,50.
Pedal force:
Sila na papučici:
Pedal force is applied and controlled by a skilled driver or by a mechanical brake pedal actuator.
i. Silu na papučici primjenjuje i njome upravlja iskusan vozač ili mehanički uređaj za aktiviranje papučice.
Pedal force is increased at a linear rate such that the first axle lockup occurs no less than one-half (0,5) second and no more than one and one-half (1,5) seconds after the initial application of the pedal.
Sila na papučici povećava se linearno tako da se prva osovina blokira ne manje od pola (0,5) sekunde i ne više od jednu i pol (1,5) sekundu nakon početnog aktiviranja papučice kočnice.
The pedal is released when the second axle locks, or when the pedal force reaches l kN, or 0,1 seconds after the first lockup, whichever occurs first.
Papučica se otpusti kad se blokira druga osovina ili kad sila na papučici dostigne 1 kN ili 0,1 sekundu nakon prvog blokiranja, što nastupi ranije.
Wheel lockup: Only wheel lockups above a vehicle speed of 15 km/h are considered.
Blokiranje kotača: U obzir se uzima samo blokiranje kotača pri brzini vozila iznad 15 km/h.
Test surface: This test is conducted on road test surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Ispitna površina: Ispitivanje se provodi na ispitnim površinama ceste na kojima se kotači blokiraju pri stupnjevima kočenja između 0,15 i 0,8.