natgillin/translations-raw huggingface dataset:
To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.
Allekirjoittajana on oltava eri henkilö, vaikka tutkimuslaitos ja hyväksyntäviranomainen ovat samat, tai vaihtoehtoisesti selosteen kanssa on annettava erillinen hyväksyntäviranomaisen hyväksyntä.
Special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function
Ajonvakautustoiminnolla varustettuja ajoneuvoja koskevat erityisvaatimukset
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Tässä liitteessä määritellään erityisvaatimukset, jotka koskevat tämän säännön kohtien 5.2.1.32 ja 5.2.2.23 mukaisesti ajoneuvon ajonvakautustoiminnolla varustettuja ajoneuvoja.
REQUIREMENTS
2 VAATIMUKSET
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Kun ajoneuvo on varustettu tämän säännön kohdassa 2.34 määritellyllä ajoneuvon ajonvakautustoiminnolla, sovelletaan seuraavaa:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver.
Suuntaohjauksen osalta toiminnon on kyettävä automaattisesti hallitsemaan erikseen vasemmanpuolisten ja oikeanpuolisten pyörien nopeutta kullakin akselilla tai kunkin akseliryhmän yhdellä akselilla selektiivisellä jarrutuksella, joka perustuu ajoneuvon tosiasiallisen käyttäytymisen arviointiin siihen verrattuna, miten kuljettaja toiminnallaan pyrkii saamaan auton käyttäytymään.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
Kaatumisenhallinnan osalta toiminnon on kyettävä automaattisesti hallitsemaan vähintään kahden pyörän nopeutta kullakin akselilla tai kussakin akseliryhmässä [1] Jos akseleita on useita ja kahden vierekkäisen akselin akseliväli on yli 2 m, kutakin yksittäistä akselia pidetään erillisenä akseliryhmänä. selektiivisellä jarrutuksella tai automaattisesti ohjatulla jarrutuksella, joka perustuu arvioon perävaunun tosiasiallisesta käyttäytymisestä, joka voi johtaa kaatumiseen.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
selektiivisellä jarrutuksella tai automaattisesti ohjatulla jarrutuksella, joka perustuu arvioon ajoneuvon tosiasiallisesta käyttäytymisestä, joka voi johtaa ajoneuvon kaatumiseen [2] Lisäksi sallitaan vuorovaikutus ajoneuvon muiden järjestelmien tai osien kanssa. Jos järjestelmiin tai osiin sovelletaan erityisiä sääntöjä, tällaisen vuorovaikutuksen on täytettävä kyseisten sääntöjen vaatimukset.
Where these systems or components are subject to special regulations, such interaction shall comply with the requirements of those regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Esimerkiksi vuorovaikutusta ohjausjärjestelmän kanssa koskevat säännössä nro 79 asetetut ohjauksen korjaamista koskevat vaatimukset.
In both cases, the function is not required:
Kummassakaan tapauksessa toimintoa ei vaadita,
Until the initial start-up self test and plausibility checks have been completed;
ennen kuin järjestelmä on suorittanut käynnistyksen jälkeisen itsetestauksenja virheellisten arvojen tarkistuksen;
When the vehicle is being driven in reverse.
kun ajoneuvoa peruutetaan.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Edellä tarkoitetun toiminnan toteuttamiseksi ajoneuvon ajonvakautustoiminnon on sisällettävä selektiivisen jarrutuksen ja/tai automaattisesti ohjatun jarrutuksen lisäksi vähintään seuraavat:
The ability to control engine power output;
Kyky hallita moottorin lähtötehoa.
In the case of directional control: The determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver’s control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Suuntaohjauksen osalta: Ajoneuvon tosiasiallisen käyttäytymisen määrittäminen kiertonopeuden, sivuttaiskiihtyvyyden ja pyörien nopeuden arvoista sekä kuljettajan jarru- ja ohjausjärjestelmään ja moottoriin kohdistamista hallintatoimista.
Only on-board generated information shall be used.
On käytettävä ainoastaan ajoneuvon järjestelmillä tuotettuja tietoja.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval;
Jos näitä arvoja ei mitata suoraan, näyttö asianmukaisesta vastaavuudesta suoraan mitattujen arvojen kanssa kaikissa ajo-olosuhteissa (esimerkiksi myös ajaminen tunnelissa) on esitettävä tutkimuslaitokselle tyyppihyväksynnän yhteydessä.
In the case of roll-over control: The determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver’s control inputs to the braking system and to the engine.
Kaatumisenhallinnan osalta: Ajoneuvon tosiasiallisen käyttäytymisen määrittäminen renkaisiin pystysuorasti vaikuttavan voiman (tai vähintään sivuttaiskiihtyvyyden ja pyörien nopeuden) arvoista sekä kuljettajan jarrujärjestelmään ja moottoriin kohdistamista hallintatoimista.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation: The ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Tämän säännön kohdan 5.1.3.1 mukaisesti varustetun vetoauton osalta: Kyky aktivoida perävaunun käyttöjarrut kulloinkin kyseessä olevien ohjausjohtojen välityksellä kuljettajasta riippumatta.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminto on osoitettava tutkimuslaitokselle yhdellä ajoneuvolla tehtävillä dynaamisilla ajoliikkeillä.
This may be realized by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Tämä voidaan toteuttaa vertaamalla tuloksia, jotka on saatu tietyssä kuormitustilassa, kun ajoneuvon ajonvakautustoiminto on kytkettynä päälle ja pois päältä.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Vaihtoehtona toisilla ajoneuvoilla tehtävien dynaamisten ajoliikkeiden ja muiden kuormitustilojen osalta, kun on kyse samalla ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmällä varustetuista ajoneuvoista, voidaan toimittaa tosiasiallisten ajoneuvoille tehtyjen testien tai tietokonesimulaatioiden tulokset.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Simulaattorin käyttö on määritelty tämän liitteen lisäyksessä 1.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this Annex.
Simulaattorin ominaisuudet ja validointi on määritelty tämän liitteen lisäyksessä 2.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Kunnes yhtenäisistä testausmenettelyistä on sovittu, ajoneuvon valmistajan ja tutkimuslaitoksen on sovittava menetelmästä, jolla kyseinen osoittaminen tehdään. Sen on sisällettävä ajoneuvoon asennetun ajoneuvon ajonvakautustoiminnon kannalta olennaiset suuntaohjauksen ja, tapauksen mukaan, kaatumisenhallinnan tilanteet.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Osoitusmenetelmän selostus ja tulokset on liitettävä tyyppihyväksyntäselosteeseen. Tämä voidaan tehdä muulloin kuin tyyppihyväksynnän yhteydessä.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used:
Tämä voidaan tehdä muulloinkin kuin tyyppihyväksynnän yhteydessä. Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon osoittamiseen on käytettävä jotakin seuraavista dynaamisista ajoliikkeistä:
Directional control
Suuntaohjaus
Roll-over control
Kaatumisenhallinta
Reducing radius test
Säteenpienennystesti (reducing radius test)
Steady state circular test
Vakaan tilan ympyräratatesti (steady state circular test)
Step steer input test
Askelohjaussyötetesti (step steer input test)
J-turn
J-käännös (j-turn)
μ-split single lane change
Kitkakertoimeltaan erilaisten pintojen välinen kaistanvaihto (μ-split single lane change)
Double lane change
Kahden kaistan vaihto (double lane change)
Reversed steering test or “fish hook” test
Käänteisen ohjauksen testi tai ns. ongenkoukkutesti (reversed steering test / ’fish hook’ test)
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Epäsymmetrinen yhden jakson sinimuotoinen ohjaus tai pulssiohjaussyötetesti (asymmetrical one period sine steer / pulse steer input test)
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Toistettavuuden osoittamiseksi ajoneuvon ajonvakautustoiminto on osoitettava toiseen kertaan käyttäen valittua ajoliikettä (valittuja ajoliikkeitä).
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a specific optical warning signal.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon aktivoitumisesta on ilmoitettava kuljettajalle erityisellä varoitusvalolla.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Varoitusvalon on pysyttävä sytytettynä niin kauan kuin ajoneuvon ajonvakautustoiminto on aktivoituneessa tilassa.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Tämän säännön kohdassa 5.2.1.29 tarkoitettuja varoitusvaloja ei saa käyttää tätä tarkoitusta varten.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon aktivoituminen silloin, kun sitä käytetään oppimisprosessissa ajoneuvon toiminnallisten ominaisuuksien selvittämiseksi, ei saa tuottaa edellä mainittua varoitusvaloa.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver’s seat.
Varoitusvalon on näyttävä kuljettajalle myös päivänvalossa siten, että kuljettaja voi helposti tarkistaa varoitusvalon asianmukaisen tilan poistumatta kuljettajan istuimelta.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon käyttöhäiriö tai vika on havaittava, ja siitä on ilmoitettava kuljettajalle tämän säännön kohdassa 5.2.1.29.1.2 tarkoitetulla erityisellä keltaisella varoitusvalolla.
The warning signal shall be constant and remain displayed as long as the failure or defect persists and the ignition (start) switch is in the “on” (run) position.
Varoitusvalon on oltava jatkuva, ja sen on pysyttävä sytytettynä niin kauan kuin käyttöhäiriö tai vika on olemassa ja sytytyskytkin (käynnistyskytkin) on ’päällä’-asennossa (käynnissä).
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal whenever the trailer provides the information “VDC Active” via the data communications part of the electric control line.
Kun sähköisellä ohjausjohdolla varustettu moottorikäyttöinen ajoneuvo on kytketty sähköisesti perävaunuun sähköisellä ohjausjohdolla, kuljettajalle on annettava varoitus erityisellä varoitusvalolla, kun perävaunu antaa ilmoituksen ’VDC Active (VDC aktivoitu)’ sähköisen ohjausjohdon tiedonsiirtoon tarkoitetun osan kautta.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Tähän tarkoitukseen voidaan käyttää kohdassa 2.1.4 tarkoitettua varoitusvaloa.
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Kun perävaunu on varustettu tämän säännön kohdassa 2.34 määritellyllä ajoneuvon ajonvakautustoiminnolla, sovelletaan seuraavaa:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
Suuntaohjauksen osalta toiminnon on kyettävä automaattisesti hallitsemaan erikseen vasemmanpuolisten ja oikeanpuolisten pyörien nopeutta kullakin akselilla tai kunkin akseliryhmän yhdellä akselilla [1] Jos akseleita on useita ja kahden vierekkäisen akselin akseliväli on yli 2 m, kutakin yksittäistä akselia pidetään erillisenä akseliryhmänä.
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
selektiivisellä jarrutuksella, joka perustuu perävaunun tosiasiallisen käyttäytymisen arviointiin verrattuna vetoauton vastaavaan käyttäytymiseen [2] Lisäksi sallitaan vuorovaikutus ajoneuvon muiden järjestelmien tai osien kanssa. Jos järjestelmiin tai osiin sovelletaan erityisiä sääntöjä, tällaisen vuorovaikutuksen on täytettävä kyseisten sääntöjen vaatimukset.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Lisäksi sallitaan vuorovaikutus ajoneuvon muiden järjestelmien tai osien kanssa. Jos järjestelmiin tai osiin sovelletaan erityisiä sääntöjä, tällaisen vuorovaikutuksen on täytettävä kyseisten sääntöjen vaatimukset.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Edellä tarkoitetun toiminnan toteuttamiseksi ajoneuvon ajonvakautustoiminnon on sisällettävä automaattisesti ohjatun jarrutuksen ja, tapauksen mukaan, selektiivisen jarrutuksen lisäksi vähintään seuraavat:
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Perävaunun tosiasiallisen käyttäytymisen määrittäminen renkaisiin pystysuorasti vaikuttavan voiman tai vähintään sivuttaiskiihtyvyyden ja pyörien nopeuden arvoista.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval.
Jos näitä arvoja ei mitata suoraan, näyttö asianmukaisesta vastaavuudesta suoraan mitattujen arvojen kanssa kaikissa ajo-olosuhteissa (esimerkiksi myös ajaminen tunnelissa) on esitettävä tutkimuslaitokselle tyyppihyväksynnän yhteydessä.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Tämä voidaan tehdä vertaamalla tuloksia, jotka on saatu tietyssä kuormitustilassa, kun ajoneuvon ajonvakautustoiminto on kytkettynä päälle ja pois päältä.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Kunnes yhtenäisistä testausmenettelyistä on sovittu, ajoneuvon valmistajan ja tutkimuslaitoksen on sovittava menetelmästä, jolla kyseinen osoittaminen tehdään. Sen on sisällettävä ajoneuvoon asennetun ajoneuvon ajonvakautustoiminnon kannalta olennaiset suuntaohjauksen ja, tapauksen mukaan, kaatumisenhallinnan tilanteet.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [3] Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon osoittamiseen on käytettävä jotakin seuraavista dynaamisista ajoliikkeistä [3] Jos jonkin edellä tarkoitetun ajoliikkeen käyttö ei aiheuta suunnanohjauksen menetystä tai, tapauksen mukaan, kaatumista, voidaan tutkimuslaitoksen kansa sopia vaihtoehtoisen ajoliikkeen käyttämisestä.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information “VDC active” via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Sähköisellä ohjausjohdolla varustetun perävaunun, joka on kytketty sähköisesti vetoautoon sähköisellä ohjausjohdolla, on annettava ilmoitus ’VDC Active (VDC aktivoitu)’ sähköisen ohjausjohdon tiedonsiirtoon tarkoitetun osan kautta, kun ajoneuvon ajonvakautustoiminto on aktivoituneessa tilassa.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon aktivoituminen silloin, kun sitä käytetään oppimisprosessissa perävaunun toiminnallisten ominaisuuksien selvittämiseksi, ei saa tuottaa edellä mainittua ilmoitusta.
To maximise the performance of trailers that utilise “select-low” such trailers are permitted to change control mode to “select-high” during an intervention of the “Vehicle Stability Function”.
Jos perävaunu käyttää ’matalamman kitkan mukaan tapahtuvaa säätöä’, saa sen suorituskyvyn maksimoimiseksi muuttaa käyttötilaan ’korkeamman kitkan mukaan tapahtuva säätö’ ajoneuvon ajonvakautustoiminnon ollessa aktivoituneena.
Use of the dynamic stability simulation
Dynaamisen ajovakauden simuloinnin käyttö
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
M-, N- ja O-luokan moottorikäyttöisten ajoneuvojen ja perävaunujen suuntaohjaus- ja/tai kaatumisenhallintatoiminnon tehokkuus voidaan määrittää tietokonesimulaatiolla.
USE OF THE SIMULATION
1 SIMULOINNIN KÄYTTÖ
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Ajoneuvon valmistajan on osoitettava ajoneuvon ajonvakautustoiminto tyyppihyväksyntäviranomaiselle tai tutkimuslaitokselle niillä samoilla dynaamisilla ajoliikkeillä, joilla tapahtuu liitteen 21 kohdissa 2.1.3 tai 2.2.3 tarkoitettu osoittaminen käytännössä.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simulaatio on väline, jolla ajoneuvon ajonvakautussuorituskyky voidaan osoittaa, kun ajoneuvon ajonvakautustoiminto on kytketty päälle tai pois päältä ja sekä kuormitetussa että kuormittamattomassa tilassa.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Simulaatiot on tehtävä validoidulla mallinnus- ja simulointityökalulla.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Tarkastaminen on tehtävä käyttäen kohdassa 1.1 tarkoitettuja ajoliikkeitä.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Simulointityökalun validointimenetelmä esitetään liitteen 21 lisäyksessä 2.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Dynaamisen ajovakauden simulointityökalu ja sen validointi
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
SIMULOINTITYÖKALUN OMINAISUUDET
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Simulointimenetelmässä on otettava huomioon ajoneuvon suunta- ja kallistusliikkeisiin vaikuttavat päätekijät.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Tyypillinen malli voi sisältää seuraavat ajoneuvon parametrit eksplisiittisessä tai implisiittisessä muodossa:
axle/wheel;
akseli/pyörä;
suspension;
pyöräntuenta;
tyre;
rengas;
chassis/vehicle body;
alusta/ajoneuvon kori;
power train/driveline, if applicable;
voimansiirto, tarvittaessa;
brake system;
jarrujärjestelmä;
payload.
hyötykuorma.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Ajoneuvon ajonvakautustoiminto on lisättävä simulointimalliin jommallakummalla seuraavista tavoista:
a subsystem (software model) of the simulation tool; or
simulaatiotyökalun alijärjestelmä (ohjelmamalli), tai
the electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
elektroninen ohjauslaatikko, joka on osa simulointimallia (hardware-in-the-loop).
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Jos kyse on perävaunusta, simulointi on tehtävä perävaunu tyyppiä edustavaan vetoautoon kytkettynä.
Vehicle loading condition
Ajoneuvon kuormitustila
The simulator shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Simulaattorin on pystyttävä ottamaan huomioon sekä kuormitettu että kuormittamaton tila.
The load shall be considered to be a fixed load with properties (mass, mass distribution and maximum recommended height of the centre of gravity) specified by the manufacturer.
Kuormituksena on pidettävä kiinteää kuormitusta, jonka ominaisuudet (massa, massan jakautuminen ja painopisteen suositeltu enimmäiskorkeus) valmistaja määrittelee.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
2 SIMULOINTITYÖKALUN VALIDOINTI
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Käytetyn mallinnus- ja simulointityökalun validius tarkistetaan vertailemalla tuloksia käytännön ajoneuvotestiin (ajoneuvotesteihin).
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a representative vehicle.
Validointiin on käytettävä niitä testejä, jotka ilman hallintatoimia johtaisivat suunnanhallinnan menettämiseen (aliohjautuminen ja yliohjautuminen) tai, tapauksen mukaan, kaatumisenhallinnan menettämiseen ottaen huomioon tyyppiä edustavaan ajoneuvoon asennetun ajonvakautustoiminnon tarkoituksen.