natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Ajoneuvon kuvaus, mukaan lukien jousitus/pyörät, moottori ja ajolaite, jarrujärjestelmät, ohjausjärjestelmä, tunnistustietoina nimi/malli/numero: …
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Simuloinnissa käytetyt ajoneuvotiedot (eksplisiittiset): …
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Paikka/paikat, tien/testialueen olosuhteet, lämpötila ja päivämäärä(t): …
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Simulointitulokset
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Hyväksyntäviranomainen (1) …
and
Allekirjoittajien on oltava eri henkilöitä, mikäli tutkimuslaitos ja hyväksyntäviranomainen kuuluvat samaan organisaatioon.
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Arvojen FABS ja aABS määrittäminen
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Jarrupoljinvoima FABS on pienin poljinvoima, jolla ajoneuvo voi saavuttaa maksimihidastuvuuden, joka osoittaa, että ABS-järjestelmä on täydessä toiminnassa.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Arvo aABS on tietyn ajoneuvon hidastuvuus ABS-hidastuksen aikana kohdan 1.7 mukaisesti.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Jarrupoljinta painetaan hitaasti (aktivoimatta hätäjarrutehostinta, jos kyseessä on luokan B järjestelmä) niin, että hidastuvuus kasvaa tasaisesti, kunnes ABS-järjestelmä on täysin toiminnassa (kuva 3).
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Täysi hidastuvuus on saavutettava 2,0 ± 0,5 sekunnin kuluessa.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Ajan funktiona kirjatun hidastuvuuskäyrän tulee olla ± 0,5 sekunnin etäisyydellä hidastuvuuskäyrän vaihtelualueen keskilinjasta.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Kun täysi hidastuvuus on saavutettu, jarrupoljinta käytetään niin, että ABS-järjestelmän täysi toiminta jatkuu.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
ABS-järjestelmän käynnistyminen täyteen toimintaan määritellään hetkenä, jolloin poljinvoima FABS saavutetaan Mittaustulosten on oltava hidastuvuuden kasvun vaihteluvälin sisällä (katso kuva 3).
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Kuva 3
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Hidastuvuuskäytävä arvojen FABS ja aABS määrityksessä
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Suoritetaan viisi testiä, jotka täyttävät kohdan 1.3 vaatimukset.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Jokaisesta vaatimukset täyttävästä testistä piirretään ajoneuvon hidastuvuuskäyrä mitatun jarrupoljinvoiman funktiona.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Ainoastaan yli 15 km/h:n nopeuksilla mitattu tieto sisällytetään seuraavissa kohdissa kuvailtuihin laskelmiin.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Arvojen aABS ja FABS määrittämiseksi ajoneuvon hidastuvuuden ja poljinvoiman data ajetaan 2 hertsin alipäästösuodattimen läpi.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Viidestä yksittäisestä jarrupoljinvoiman funktiona kuvatusta hidastuvuuskäyrästä lasketaan keskiarvo laskemalla viiden käyrän keskihidastuvuus 1 N:n välein.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Tuloksena saadaan jarrupoljinvoiman funktiona kuvattu keskihidastuvuuskäyrä, johon tässä lisäyksessä viitataan nimityksellä ”maF-käyrä”.
Use of the dynamic stability simulation
Ajoneuvon hidastuvuuden suurin arvo amax määritetään maF-käyrästä.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Lasketaan keskiarvo kaikista maF-käyrän arvoista, jotka ovat yli 90 prosenttia kyseisestä hidastuvuusarvosta amax.
USE OF THE SIMULATION
Tämä arvo a on hidastuvuus aABS, johon tässä liitteessä viitataan.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Pienin poljinvoima (FABS), joka riittää hidastuvuuden aABS saavuttamiseen, määritellään siksi muuttujan F arvoksi, joka vastaa arvoa a = aABS maF-käyrällä.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Lisäys 5
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
Hätäjarrutehostimen tiedonkäsittely
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
(liitteen 9 osan B kohta 2.2.3)
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
ANALOGINEN TIETOJENKÄSITTELY
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Päästökaistan leveyden (arvosta 0 Hz taajuuteen fo/–3 dB) on oltava vähintään 30 Hz.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Amplitudivirheiden on oltava alle ± 0,5 prosenttia asianmukaisella taajuusalueella 0–30 Hz.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Kaikki analogiset signaalit käsitellään suodattimilla, joilla on riittävän samankaltaiset vaiheominaisuudet, jotta varmistetaan, että suodattamisen aiheuttamat aikasiirtymät pysyvät aikamittaukselta vaadittavan tarkkuuden rajoissa.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Huomautus: Kun signaaleja, joilla on erilainen taajuussisältö, suodatetaan analogisesti, saattaa tapahtua vaihesiirtymiä.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Siksi suositellaan käyttämään tämän lisäyksen kohdassa 2 kuvailtua tiedonkäsittelymenetelmää.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
DIGITAALINEN TIEDONKÄSITTELY
Axle/wheel;
Yleiset huomiot
Suspension;
Analogisten signaalien valmisteluun sisältyy sopivan suotimen amplitudin vaimennuksen ja näytteenottotaajuuden määrittäminen näytteenottovirheiden, suotimen vaiheviiveiden sekä aikaviiveiden välttämiseksi.
Tyre;
Näytteenotossa ja digitoinnissa huomioonotettavia asioita ovat mm. signaalien vahvistaminen ennen näytteenottoa, jotta digitointivirheet voidaan minimoida; bittien määrä näytettä kohti; näytteiden määrä käyttöjakson aikana; näytteenotto- ja pitovahvistimet; näytteiden etäisyydet toisistaan ajan suhteen.
Chassis/vehicle body;
Lisäksi suoritettavaan vaiheettomaan digitaaliseen suodatukseen liittyviä seikkoja ovat kaistanleveyksien ja estokaistojen valinta, niiden vaimennus ja sallittu aaltoisuus sekä suotimen vaiheviiveen korjaus.
Power train/driveline, if applicable;
Jokainen näistä tekijöistä on otettava huomioon, jotta saavutetaan ± 0,5 prosentin suhteellinen kokonaistiedonsaantitarkkuus.
Brake system;
Laskostumisvirheet
Pay load.
Korjauskelvottomien laskostumisvirheiden välttämiseksi analogiset signaalit on suodatettava asianmukaisesti ennen näytteenottoa ja digitoimista.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Käytettyjen suodattimien järjestys ja niiden päästökaistat on valittava sekä asianmukaisten taajuusalueiden vaaditun tasaisuuden että näytteenottotaajuuden mukaan.
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
Suodattimen ominaisuuksien ja näytteenottotaajuuden on oltava sellaiset, että
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
asianomaisen taajuusalueen (0 Hz–fmax = 30 Hz) sisällä vaimennuksen on oltava pienempi kuin tiedonkeruujärjestelmän erottelukyky; ja
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
kun näytteenottotaajuus lasketaan puoleen (eli Nyquist-taajuuteen), kaikkien signaali- ja hälytaajuuskomponenttien amplitudi pienenee järjestelmän erottelukyvyn alapuolelle.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
Kun erottelukyky on 0,05 prosenttia, suotimen vaimennuksen on oltava alle 0,05 prosenttia taajuusalueella 0–30 Hz ja suurempi kuin 99,95 prosenttia kaikilla taajuuksilla, jotka ovat suurempia kuin puolet näytteenottotaajuudesta.
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Huomautus: Butterworth-suodattimella vaimennus saadaan seuraavasti:
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
n on suodattimen kertaluku;
Steering-wheel angle (δΗ);
fmax on käytettävä taajuusalue (30 Hz);
Longitudinal velocity (vX);
fo on suodattimen katkaisutaajuus;
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
fN on Nyquist-taajuus.
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
Neljännen kertaluokan suodattimella,
Lateral acceleration (aY);
jotta A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Yaw velocity (dψ/dt);
jotta A 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), jossa fS on näytteenottotaajuus = 2 · fN.
Roll velocity (dΦ/dt);
Suodattimen vaihesiirtymät ja aikaviiveet vastalaskostumissuodatusta varten
Pitch velocity (dθ/dt);
Liiallista analogista suodattamista on vältettävä, ja kaikilla suodattimilla on oltava riittävän samanlaiset vaiheominaisuudet, jotta varmistetaan aikaviiveiden erojen pysyminen ajan mittaamiselta vaadittavan tarkkuuden rajoissa.
Roll angle (Φ);
Vaihesiirtymät ovat erityisen merkittäviä, kun mitattavia muuttujia kerrotaan keskenään uusien muuttujien saamiseksi, sillä vaikka amplitudit kertoutuvat, vaihesiirtymät ja niihin liittyvät aikaviiveet summautuvat.
Pitch angle (θ).
Huomautus: Taajuusalueella, jolla suodattimen amplitudit pysyvät tasaisina, likimääräinen arvo Butterworth-suodattimen vaihesiirtymälle Φ voidaan approksimoida seuraavasti:
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Φ 81 · (f/f0) astetta toiselle kertaluokalle
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Φ 150 · (f/f0) astetta neljännelle kertaluokalle
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Φ 294 · (f/f0) astetta kahdeksannelle kertaluokalle.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Aikaviive kaikille suodattimen kertaluokille on: t = (Φ/360) · (1/f0)
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Näytteenotto ja digitointi
Vehicle stability function simulation tool test report
Taajuudella 30 Hz signaalin amplitudi muuttuu jopa 18 prosenttia joka millisekunti.
Test Report Number: …
Vaihtuvien analogisyötteiden aiheuttamien dynaamisten virheiden vähentämiseksi 0,1 prosenttiin on näytteenottoon tai digitointiin kuluvan ajan oltava lyhyempi kuin 32 μs.
Identification
Kaikki vertailtavat näyteparit tai -sarjat on otettava samanaikaisesti tai riittävän lyhyen aikavälin aikana.
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Järjestelmävaatimukset
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Tietojärjestelmän erottelukyvyn on oltava 12 bittiä (± 0,05 prosenttia) tai enemmän, ja tarkkuuden on oltava ± 0,1 prosenttia (2 lbs).
Scope of application
Vastalaskostumissuodattimen on oltava kertaluokaltaan 4 tai suurempi, ja asiaankuuluvan tietojen arvoalueen fmax on oltava 0–30 Hz.
Vehicle configurations: …
Neljännen kertaluokan suodattimilla päästökaistan taajuuden fo (arvosta 0 Hz taajuuteen fo) on oltava suurempi kuin 2,37 · fmax, jos vaihevirheitä korjataan jälkikäteen digitaalisella tiedonkäsittelyllä, ja suurempi kuin 5 · fmax muissa tapauksissa.
Verifying vehicle test
Neljännen kertaluokan suodattimilla näytteenottotaajuuden fs on oltava suurempi kuin 13,4 · fo.
Description of vehicle(s): …
Kussakin jarrutuksessa jarrun hallintalaitteen on kunkin käytön yhteydessä oltava täysin kytkettynä 20 sekunnin ajan ja tämä jälkeen se on vapautettava viideksi sekunniksi.
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Testin aikana energiansiirrossa on oltava riittävästi energiaa, jotta käyttöjarrujärjestelmällä saadaan aikaan täyden tehon jarrutus.
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Akseli 1
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
, eivät suoraan säädetyt pyörät saa lukkiutua, kun hallintalaitteeseen kohdistetaan yhtäkkiä täysi voima [8] ’Täydellä voimalla’ tarkoitetaan suurinta tämän säännön liitteessä 3 vahvistettua voimaa.
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
Suurempaa voimaa voidaan käyttää, jos sitä vaaditaan lukkiutumisenestojärjestelmän käynnistämiseksi.
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
nopeudessa 50 km/h.
Simulation results
Koko yhdistetyn anturi-tallennusjärjestelmän kaistanleveyden on oltava vähintään 30 Hz.
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Signaalien vaadittavaa suodattamista varten käytetään vähintään neljännen kertaluokan alipäästösuodattimia.
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Vaihesiirtymiä ja aikaviiveitä voidaan vähentää kasvattamalla arvoa fo.
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
Aina kun näytteenottoa edeltävien suodattimien kaavat ovat tiedossa, on käytännöllistä poistaa niiden vaihesiirtymät ja aikaviiveet taajuustasossa suoritettavilla yksinkertaisilla algoritmeilla.
Technical Service conducting the test (1) …
ESC-järjestelmän sammutuskytkimen tarkastus Mikäli ajoneuvo on varustettu ESC-järjestelmän sammutuskytkimellä (ESC OFF), suoritetaan tarkastus seuraavasti: Kytketään virtalukko asentoon ”päällä” (ON), kun ajoneuvo on paikallaan ja virtalukko asennossa lukittu (LOCK) tai pois päältä (OFF).
Signed: … Date: …
Kytketään ESC-järjestelmän sammutuskytkin päälle ja varmistetaan, että merkkivalo ”ESC-järjestelmä pois päältä” syttyy kohdan 3.6.2 mukaisesti.
Approval Authority (1) …
Kytketään virtalukko lukittuun tai pois päältä -asentoon.
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Kytketään virtalukko takaisin päällä-asentoon ja varmistetaan, että merkkivalo ”ESC-järjestelmä pois päältä” on sammunut, mikä ilmaisee ESC-järjestelmän palautuneen toimintaan kohdan 3.5.1 mukaisesti.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Ensimmäinen ”sinikäyrä pysäytyksellä” -testisarja on aloitettava kahden tunnin kuluessa kohdan 5.6 mukaisten hitaasti kasvavan ohjausliikkeen testien valmistumisesta.
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s.
Sivuttaiskiihtyvyyden, kiertonopeuden ja ohjauspyörän kulman tietokanavat keskitetään nollaan määriteltyä ”nolla-aluetta” käyttämällä.
The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Nolla-alueen määrittämiseen käytettävät menetelmät määritellään kohdissa 5.11.5.1 ja 5.11.5.2.
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
’Hallintalaitteella’ tarkoitetaan kuljettajan suoraan käyttämää järjestelmän osaa, jonka avulla voimansiirtoon välitetään jarrutukseen tai sen hallintaan tarvittava energia.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Tämä energia voi olla kuljettajan omaa lihasvoimaa, kuljettajan hallitsemaa toisesta lähteestä tuotettua energiaa tai edellä lueteltuja energioita yhdistämällä saatua energiaa.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Käyttöjarrujärjestelmän avulla kuljettajan on pystyttävä hallitsemaan ajoneuvon liikettä ja pysäyttämään ajoneuvo turvallisesti, nopeasti ja tehokkaasti millä tahansa ajoneuvon kuormituksella ja nopeudella ja ylä- tai alamäen kaltevuudesta riippumatta.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Ajoneuvon massa: Ajoneuvoon, jonka polttoainetankki on täytetty vähintään 90 prosenttiin tilavuudestaan, lastataan yhteensä 168 kg:n sisäkuorma, joka koostuu testikuljettajasta, n. 59 kg:sta testauslaitteita (automaattinen ohjauslaite, tiedonkeruujärjestelmä ja ohjauslaitteen voimanlähde) sekä tarvittavasta määrästä painolastia korvaamaan kuljettajan ja testauslaitteiden lisäksi mahdollisesti puuttuva paino.
Figure 3
Renkaat: Renkaat täytetään ajoneuvon valmistajan suosittelemaan kylmäpaineeseen, esim. ajoneuvon kilvessä tai rengaspainemerkissä ilmoitetun mukaan.
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Tukipyörät: Testaamisessa voidaan käyttää tukipyöriä, mikäli sen katsotaan olevan tarpeen testikuljettajan turvallisuuden kannalta.
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 above shall be carried out.
Ajoneuvot, joiden massa ajokunnossa on 1588–2722 kg, varustetaan ”normaalirakenteisilla” tukipyörillä.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Normaalirakenteiset tukipyörät suunnitellaan siten, että niiden massa on enintään 32 kg ja kallistuksen hitausmomentti enintään 35,9 kg • m2.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Automaattinen ohjauslaite: Kohtien 5.5.2, 5.5.3, 5.6 ja 5.9 menettelyissä käytetään ohjausrobottia, joka on ohjelmoitu suorittamaan vaaditut ohjausliikkeet.
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Jokainen testisarja toistetaan kolme kertaa.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Ajoneuvon hätäjarrutehostin on luokkaa A, jos FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max jossa:
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Tämä vaatimus on täytettävä joko sellaisten laitteiden avulla, joita voidaan käyttää helposti, kun ajoneuvo on paikallaan, tai automaattisella laitteella.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Kuvan 3 esimerkissä origo on ajankohdassa t0 ja käyrä ylittää arvon aABS 2 sekunnin kohdalla.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Siirtymämääräykset
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this annex.
1 Ilmoitus
Appendix 5
6 Lukkiutumisenestojärjestelmillä varustettuja ajoneuvoja koskevat testivaatimukset
Data processing for the BAS
’Jarrulaitteistolla’ tarkoitetaan niiden osien yhdistelmää, joiden toimintatarkoituksena on vähentää liikkuvan ajoneuvon nopeutta asteittain, saada ajoneuvo pysähtymään tai pitää se paikallaan, jos se on jo pysäytetty; nämä toiminnot eritellään jäljempänä kohdassa 5.1.2.
(paragraph 2.2.3 of Part B of Annex 9)
Laitteistoon on kuuluttava jarrun hallintalaite, voimansiirto ja itse jarrut.
ANALOGUE DATA PROCESSING
’Voimansiirrolla’ tarkoitetaan hallintalaitteen ja jarrun välissä sijaitsevien komponenttien yhdistelmää, joka liittää hallintalaitteen ja jarrun toiminnallisesti yhteen.
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Voimansiirto voi olla mekaaninen, hydraulinen, pneumaattinen, sähköinen tai näiden yhdistelmä.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
Jos jarrutusvoima saadaan kuljettajasta riippumattomasta energianlähteestä tai sen avustamana, myös järjestelmässä olevan varaenergian katsotaan olevan voimansiirron osa.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Kun ilmaisua ’voimansiirto’ käytetään tässä säännössä yksinään, sillä tarkoitetaan sekä ’ohjauksen välitystä’ että ’energian välitystä’.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
’Jarrulla’ tarkoitetaan osaa, jossa ajoneuvon liikettä vastustavat voimat tuotetaan.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Se voi olla rakenteeltaan kitkajarru (jolloin jarrutukseen tarvittavat voimat syntyvät kahden toistensa suhteen liikkuvan osan välisestä kitkasta), sähköjarru (jolloin jarrutukseen tarvittavat voimat syntyvät kahden toistensa suhteen liikkuvan, mutta toisistaan erillään olevan osan sähkömagneettisen vuorovaikutuksen tuottamana), fluidijarru (jolloin jarrutukseen tarvittavat voimat syntyvät kahden toistensa suhteen liikkuvan osan välissä olevan väliaineen kautta) tai moottorijarru (jolloin jarrutusvoimat syntyvät moottorin kehittämän hallitusti lisääntyvän jarrutusvaikutuksen siirtämisestä pyöriin).
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
’Varastoitua energiaa käyttävällä hydraulisella jarrulaitteistolla’ tarkoitetaan jarrulaitteistoa, jossa energia tuotetaan paineistetun väliaineen avulla ja varastoidaan yhteen tai useampaan varaajaan, joihin syötetään painetta yhdestä tai useammasta pumpusta, joista jokaiseen on asennettu laite paineen rajoittamiseksi tiettyyn enimmäisarvoon.