natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This information shall show that ‘The System’ respects, under normal and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this Regulation.
Multipleksoituja datakanavia pitkin välitettäviin signaaleihin sovellettavat prioriteetit on mainittava aina, kun priorisointi voi vaikuttaa järjestelmän toimintaan tai turvallisuuteen tämän säännön alaan kuuluvilta osin.
For the purposes of this annex,
Yksiköitten tunnistaminen
‘Safety concept’ is a description of the measures designed into the system, for example within the electronic units, so as to address system integrity and thereby ensure safe operation even in the event of an electrical failure.
Kukin yksikkö on voitava tunnistaa selvästi ja varmasti (esim. laitteeseen tehtävällä merkinnällä sekä ohjelmiston sisällön osoittavalla merkinnällä tai ulostulosignaalilla), jotta toisiansa vastaavat laitteet ja asiakirjat voidaan yhdistää toisiinsa.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
Jos yhteen yksikköön tai yhteen tietokoneeseen on koottu useampia toimintoja, jotka kuitenkin selvyyden vuoksi esitetään lohkokaaviossa erillisinä lohkoina, on laite varustettava yhdellä ainoalla tunnistemerkinnällä.
‘Electronic control system’ means a combination of units, designed to cooperate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
Tätä tunnistemerkintää käyttämällä valmistajan on vakuutettava, että toimitetut laitteet ovat niitä koskevien asiakirjojen mukaisia.
Such systems, often controlled by software, are built from discrete functional components such as sensors, electronic control units and actuators and connected by transmission links.
Tunnistemerkinnällä yksilöidään laitteen ja ohjelmiston versio, ja jos viimeksi mainittu muuttuu niin, että kyseisen yksikön toiminta muuttuu tämän säännön soveltamisalaan kuuluvalla tavalla, myös tunnistemerkintää on muutettava.
They may include mechanical, electro-pneumatic or electro-hydraulic elements.
Valmistajan soveltamat turvajärjestelyt
‘The System’, referred to herein, is the one for which type approval is being sought.
Valmistajan on annettava lausunto, jossa vahvistetaan, että hyväksyttävän järjestelmän tavoitteitten toteuttamiseksi valittu strategia ei järjestelmän kunnossa ollessa vaaranna muiden tämän säännön vaatimusten piiriin kuuluvien järjestelmien toimintaa.
‘Complex electronic vehicle control systems’ are those electronic control systems which are subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
Hyväksyttävässä järjestelmässä käytettyjen ohjelmistojen arkkitehtuuri on selostettava ja käytetyt suunnittelumenetelmät ja -välineet yksilöitävä.
A function which is over-ridden becomes part of the complex system.
Valmistajan on kyettävä esittämään tarvittaessa näyttöä siitä, millä tavoin järjestelmän toimintaperiaate toteutettiin suunnittelu- ja kehittelyvaiheessa.
‘Higher-level control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
Valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle selvitys hyväksyttävään järjestelmään sisällytetyistä toiminteista, joilla huolehditaan sen turvallisesta toiminnasta vikaantumistapauksessa.
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
Hyväksyttävään järjestelmään vikaantumisen varalta sisällytettyjä toiminteita ovat esimerkiksi seuraavat:
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
toiminnan jatkaminen käyttämällä vain osaa järjestelmästä;
‘Transmission links’ are the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
siirtyminen erillisen varajärjestelmän käyttöön;
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic, hydraulic or optical.
korkeamman tason toiminteen kytkeminen pois.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
Vian ilmetessä kuljettajaa on varoitettava siitä esimerkiksi varoitussignaalilla tai näytössä esitettävällä viestillä.
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
Varoituksen antamista on jatkettava niin kauan kuin vika on olemassa, ellei kuljettaja deaktivoi järjestelmää esimerkiksi kääntämällä virtakytkimen asentoon ”pois päältä” (OFF) taikka kytkemällä kyseisen toiminteen pois päältä tarkoitukseen varatulla kytkimellä.
DOCUMENTATION
Jos valittu toiminne kytkee päälle osittaisen toiminnan tietyissä vikaolosuhteissa, on yksilöitävä kyseiset olosuhteet ja määriteltävä tuloksena olevat toimintarajoitukset.
Requirements
Jos valittu toiminne ottaa käyttöön toisen (varalla olevan) keinon ajoneuvonhallintajärjestelmän tavoitteen toteuttamiseksi, on selostettava vaihtomekanismin periaatteet, logiikka ja varmennustaso sekä mahdolliset varatarkastusjärjestelmät ja määriteltävä varajärjestelmän aiheuttamat toimintarajoitukset.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘The System’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
Jos valitussa ratkaisussa kytketään pois korkeamman tason toiminne, kaikki siihen liittyvät lähtevät valvontasignaalit on katkaistava niin, että siirtyminen sujuu mahdollisimman häiriöttä.
The function(s) of ‘The System’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
Asiakirjojen tueksi on esitettävä analyysi, joka osoittaa yleisesti, miten järjestelmä käyttäytyy jonkin sellaisen määritellyn vian ilmaantuessa, joka vaikuttaa ajoneuvon hallintaan tai turvallisuuteen.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
Analyysi voi perustua vika- ja vaikutusanalyysiin (FMEA), vikapuuanalyysiin (FTA) taikka vastaavaan menettelyyn, joka soveltuu järjestelmän turvallisuuden arviointiin.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘The System’ can be checked.
Valmistajan on vahvistettava valitsemansa analyysimenetelmät ja noudatettava niitä sekä annettava ne tutkimuslaitoksen tarkastettavaksi tyyppihyväksynnän yhteydessä.
Documentation shall be made available in 2 parts:
Asiakirjoissa on yksilöitävä seurattavat parametrit ja ilmoitettava kunkin tämän liitteen kohdassa 3.4.4 määriteltyä tyyppiä olevan vikatilanteen yhteydessä käytettävä varoitussignaali, joka annetaan kuljettajalle taikka korjaamo- tai tarkastushenkilöstölle.
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in paragraph 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type approval application.
TARKASTUS JA TESTIT
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
Hyväksyttävän järjestelmän toiminta, sellaisena kuin se on kuvattu 3 kohdassa vaadituissa asiakirjoissa, on testattava seuraavassa kuvatulla tavalla:
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
Hyväksyttävän järjestelmän toiminnan tarkastaminen
Description of the functions of ‘The System’
Normaalit toimintatasot on määritettävä tarkastamalla, vastaako ajoneuvojärjestelmän toiminta vioista vapaissa olosuhteissa valmistajan perusvertailuspesifikaatioita, paitsi jos tämä tarkastus kuuluu jonkin tietyn sellaisen testin piiriin, jota edellytetään osana tämän tai jonkin toisen säännön mukaisesti tehtävää hyväksyntämenettelyä.
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘The System’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Kohdassa 3.4 tarkoitettujen turvajärjestelyjen tarkastaminen
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
Tyyppihyväksyntäviranomaisen niin päättäessä on tarkastettava hyväksyttävän järjestelmän käyttäytyminen jonkin yksittäisen yksikön vikaantuessa.
A list of all output variables which are controlled by ‘The System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
Sitä varten simuloidaan yksikön sisäisten vikojen vaikutusta johtamalla vastaavia signaaleja sähköisiin yksiköihin tai mekaanisiin osiin.
The range of control (paragraph 2.7 above) exercised on each such variable shall be defined.
Tarkastustulosten on vastattava vika-analyysin tuloksista tehtyä kirjallista tiivistelmää siinä määrin, että kokonaisvaikutusten perusteella voidaan vahvistaa, että turvajärjestelyt ja niiden toiminta ovat riittävän tasoisia.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8 above) shall be stated where appropriate to system performance.
LIITE 9
System layout and schematics
ELEKTRONINEN AJONVAKAUTUSJÄRJESTELMÄ JA HÄTÄJARRUTEHOSTIN
Inventory of components
OSA A. ELEKTRONISIA AJONVAKAUTUSJÄRJESTELMIÄ KOSKEVAT VAATIMUKSET
A list shall be provided, collating all the units of ‘The System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
ESC-järjestelmällä varustettujen ajoneuvojen on täytettävä tämän liitteen tämän osan kohdan 2 toiminnalliset vaatimukset ja kohdan 3 tehovaatimukset kohdan 4 mukaisissa testausolosuhteissa, kun käytetään kohdassa 5 määritettyjä testausmenettelyjä.
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
TOIMINNALLISET VAATIMUKSET
Functions of the units
Jokaisen ajoneuvon, johon tätä liitettä sovelletaan, on oltava varustettu elektronisella ajonvakautusjärjestelmällä, joka
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
kykenee tuottamaan jarrutusmomentin erikseen kaikkiin neljään pyörään [1] ja jossa on ohjausalgoritmi, joka hyödyntää tätä ominaisuutta;
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
on toiminnassa ajoneuvon koko nopeusalueella kaikissa ajamisen vaiheissa, mukaan lukien kiihdyttäminen, rullaaminen ja hidastaminen (mukaan lukien jarruttaminen), lukuun ottamatta seuraavia tilanteita:
Interconnections
kun kuljettaja on kytkenyt ESC-järjestelmän pois päältä;
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
kun ajoneuvon nopeus on alle 20 km/h;
Signal flow and priorities
kun järjestelmä suorittaa käynnistyksen jälkeistä itsetestausta ja virheellisten arvojen tarkastusta, mikä ei saa kestää yli kahta minuuttia ajettaessa kohdan 5.10.2 mukaisissa olosuhteissa;
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
kun ajoneuvoa peruutetaan;
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
kykenee toimimaan silloinkin, kun lukkiutumaton jarrujärjestelmä tai luistonestojärjestelmä on myös kytketty päälle.
Identification of units
Suoritettaessa kutakin testiä kohdan 4 mukaisissa testausolosuhteissa käyttäen kohdan 5.9 testausmenettelyä ajoneuvon on ESC-järjestelmä päälle kytkettynä täytettävä kohtien 3.1 ja 3.2 suuntavakauskriteerit sekä kohdan 3.3 käsiteltävyyskriteerit kunkin testin aikana, kun ohjauspyörä [2] on automaattisesti käännettynä kulmaan 5A tai suurempaan kulmaan, kuitenkin kohdan 5.9.4 rajoitusten mukaisesti (A on kohdassa 5.6.1 laskettu ohjauspyörän kulma).
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Kun ajoneuvo on testattu fyysisesti kohdan 4 mukaisesti, saman ajoneuvotyypin eri versioiden tai varianttien vaatimustenmukaisuus voidaan osoittaa tietokonesimuloinnilla, joka noudattaa kohdan 4 testausolosuhteita ja kohdan 5.9 testausmenettelyä.
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
Simulaattorin käyttö on määritelty tämän liitteen lisäyksessä 1.
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
Kiertonopeus mitattuna 1 sekunti ”sinikäyrä pysäytyksellä” -ohjaussyötteen (Sine with Dwell) valmistumisen jälkeen (aika T0 + 1 kuvassa 1) saa olla enintään 35 prosenttia ensimmäisestä kiertonopeuden huippuarvosta, joka on mitattu ohjauspyörän kulman vaihdettua etumerkkiä (ensimmäisen ja toisen huipun välissä) (ΨΡeak kuvassa 1) saman testiajon aikana.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Kuva 1
Safety concept of the manufacturer
Ohjauspyörän asento ja sivuttaisvakauden arviointiin käytettävä kiertonopeustieto.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Kiertonopeus mitattuna 1,75 sekuntia ”sinikäyrä pysäytyksellä” -ohjaussyötteen valmistumisen jälkeen saa olla enintään 20 prosenttia ensimmäisestä kiertonopeuden huippuarvosta, joka on mitattu ohjauspyörän kulman vaihdettua etumerkkiä (ensimmäisen ja toisen huipun välissä) saman testiajon aikana.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Ajoneuvon painopisteen sivuttaissiirtymän verrattuna sen alkuperäiseen suoraan kulkulinjaan on oltava vähintään 1,83 m ajoneuvoilla, joiden suurin teknisesti sallittu kokonaismassa on enintään 3500 kg, ja 1,52 m ajoneuvoilla, joiden suurin teknisesti sallittu kokonaismassa on suurempi kuin 3500 kg, laskettuna 1,07 sekuntia ohjausliikkeen alkamisesta (BOS, Beginning of Steer).
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
BOS määritellään kohdassa 5.11.6.
The manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation of the design provisions built into ‘The System’ so as to generate safe operation under fault conditions.
Sivuttaissiirtymän laskenta suoritetaan muodostamalla kaksoisintegraali ajan suhteen ajoneuvon painopisteen mitatusta sivuttaiskiihtyvyydestä seuraavan kaavan mukaisesti:
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
Sivuttaissiirtymä
Fall-back to operation using a partial system.
Tyyppihyväksyntätestaukseen voidaan sallia vaihtoehtoinen mittausmenetelmä, mikäli sillä saavutetaan ainakin vastaava tarkkuus kuin kaksoisintegraalimenetelmällä.
Change-over to a separate back-up system.
Integraalissa aika t = 0 tarkoittaa ohjausliikkeen aloitusaikaa (Beginning of Steer, BOS).
Removal of the high level function.
ESC-järjestelmän toimintahäiriön havaitseminen
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Ajoneuvossa on oltava merkkivalo, joka varoittaa kuljettajaa kaikista sellaisista toimintahäiriöistä, jotka vaikuttavat ajoneuvon elektronisen ajonvakautusjärjestelmän ohjaus- tai vastesignaalien generointiin tai siirtämiseen.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
ESC-järjestelmän toimintahäiriön merkkivalon
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
on oltava olla esteettä ja selkeästi kuljettajan näkyvillä hänen istuessaan kuljettajan tavanomaisessa istuma-asennossa kuljettajan turvavyö kiinnitettynä;
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
on sytyttävä toimintahäiriön aikana ja pysyttävä valaistuna kohdassa 3.4 määritettyjen olosuhteiden vallitessa niin pitkään kuin toimintahäiriö esiintyy aina, kun virtalukko on kytkettynä päälle, lukuun ottamatta kohdassa 3.4.1.3 tarkoitettuja tilanteita;
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
on sytyttävä lampuntarkistusta varten joko silloin, kun virtalukko kytketään päällä-asentoon moottorin ollessa sammutettuna tai kun virtalukko on valmistajan tarkastusasennoksi määrittämässä asennossa asentojen ”päällä” (ON) ja ”käynnistys” (START) välissä, lukuun ottamatta kohdassa 3.4.2 tarkoitettuja tilanteita;
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
on sammuttava toimintahäiriön korjaantumisen jälkeisessä sytytyssyklissä kohdan 5.10.4 mukaisesti;
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
käyttötarkoituksiin voi myös sisältyä liittyvien järjestelmien / toimintojen toimintahäiriöiden ilmaisu.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Tällaisia järjestelmiä ovat luistonestojärjestelmä, perävaunun vakautusjärjestelmä, kaarrejarrutuksen hallintajärjestelmä sekä muut vastaavat toiminnot, joiden toiminta perustuu kaasuttimen ja/tai yksittäisten jarrumomenttien ohjaukseen ja joilla on yhteisiä komponentteja ESC-järjestelmän kanssa.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
ESC-järjestelmän toimintahäiriön merkkivalon ei tarvitse syttyä, kun käynnistyksen turvalukitus on kytkeytyneenä.
VERIFICATION AND TEST
Kohdan 3.4.1.3 vaatimus ei koske yhteisellä alueella näytettäviä merkkivaloja.
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Valmistaja voi käyttää ESC-järjestelmän toimintahäiriön varoitusvaloa vilkkuvassa tilassa ilmaisemassa ESC- järjestelmän tai (kohdassa 3.4.1.5 mainittujen) ESC-järjestelmään liittyvien järjestelmien toimintaa.
Verification of the function of ‘The System’
ESC-järjestelmän sammutuskytkin ja muut järjestelmän hallintalaitteet
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Valmistaja voi halutessaan sisällyttää järjestelmään ESC-järjestelmän sammutuskytkimen, jonka on oltava valaistuna ajoneuvon ajovalojen ollessa päällä ja jonka tarkoituksena on asettaa ESC-järjestelmä toimintatilaan, jossa se ei enää täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 tehovaatimuksia.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
Valmistajat voivat myös tarjota hallintalaitteita sellaisia muita järjestelmiä varten, joilla on vaikutusta ESC-järjestelmän toimintaan.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Tällaiset hallintalaitteet, jotka asettavat ESC-järjestelmän tilaan, jossa se ei enää täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 tehovaatimuksia, ovat sallittuja, mikäli järjestelmä täyttää myös kohtien 3.5.1, 3.5.2 ja 3.5.3 vaatimukset.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Ajoneuvon ESC-järjestelmän on jokaisella ajoneuvon käynnistyskerralla aina palattava valmistajan alkuperäiseen oletustilaan, joka täyttää kohtien 2 ja 3 vaatimukset, huolimatta siitä, minkä käyttötilan kuljettaja on aikaisemmin valinnut.
ANNEX 9
Ajoneuvon ESC-järjestelmän ei kuitenkaan tarvitse palata kohtien 3–3.3 vaatimukset täyttävään tilaan jokaisella ajoneuvon käynnistyskerralla, jos
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ajoneuvo on kuljettajan hidasta maastoajoa varten valitsemassa nelivetotilassa, joka kytkee etu- ja taka-akselien vetopyörästöt yhteen ja tuottaa moottorin nopeuden ja ajoneuvon nopeuden välille alennuksen, jonka suuruus on vähintään 1,6; tai
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
ajoneuvo on kuljettajan valitsemassa nelivetotilassa, joka on suunniteltu suuremmilla nopeuksilla ajamiseen lumisilla tai hiekkaisilla teillä tai sorateillä ja joka kytkee etu- ja taka-akselien vetopyörästöt yhteen, edellyttäen että ajoneuvo täyttää tässä tilassa kohtien 3.1 ja 3.2 vakausvaatimukset kohdassa 4 määritetyissä testausolosuhteissa.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
Jos järjestelmässä on kuitenkin useampi kuin yksi ESC-tila, joka täyttää kohtien 3.1 ja 3.2 vaatimukset edellistä käynnistyssykliä varten valitulla voimansiirtotilalla, ESC-järjestelmän on palattava valmistajan kyseiselle voimansiirtotilalle määrittelemään alkuperäiseen oletustilaan jokaisella uudelleenkäynnistyskerralla.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Hallintalaitteen, jonka ainoa tarkoitus on asettaa ESC-järjestelmä tilaan, jossa se ei enää täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 tehovaatimuksia, on täytettävä säännön nro 121 asiaankuuluvat vaatimukset.
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
ESC-järjestelmän hallintalaitteen, jonka tarkoitus on asettaa ESC-järjestelmä erilaisiin toimintatiloihin, joista ainakaan yksi ei enää täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 tehovaatimuksia, on täytettävä säännön nro 121 asiaankuuluvat vaatimukset.