natgillin/translations-raw huggingface dataset:
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Kitkakertoimen (k) määrittämiseksi tarvittava testausmenettely ja pitokyvyn hyödyntämisen (ε) laskemiseen tarvittavat kaavat esitetään tämän liitteen lisäyksessä 2.
GENERAL REQUIREMENTS
Lukkiutumisenestojärjestelmän pitokyvyn hyödyntäminen tarkastetaan valmiilla ajoneuvoilla, joissa on luokan 1 tai 2 lukkiutumisenestojärjestelmä.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) [2] and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Jos ajoneuvossa on luokan 3 lukkiutumisenestojärjestelmä, vain niiden akseleiden, jossa on ainakin yksi suoraan säädetty pyörä, tarvitsee täyttää tämä vaatimus.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Ehdon ε ≥ 0,75 toteutuminen on tarkastettava ajoneuvo kuormitettuna ja ajoneuvo kuormittamattomana [7].
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h [3].
Ajoneuvon testaus kuormitettuna suuren kitkakertoimen pinnalla voidaan jättää tekemättä, jos määräysten mukaisella hallintalaitteeseen kohdistuvalla voimalla ei saavuteta lukkiutumisenestojärjestelmän täyttä toimintaa.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Kuormittamattoman ajoneuvon testissä käyttövoimaa voidaan lisätä aina arvoon 100 daN, jos toimintaa ei saavuteta täyden voiman [8] arvolla.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Seuraavat lisätarkastukset on suoritettava vaihde vapaalla, kun ajoneuvo on kuormitettu ja kun ajoneuvo on kuormittamaton:
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance shall not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
Lukkiutumisenestojärjestelmän suoraan säätämät pyörät eivät saa lukkiutua, kun hallintalaitteeseen kohdistetaan yhtäkkiä täysi voima [8] ’Täydellä voimalla’ tarkoitetaan suurinta tämän säännön liitteessä 3 vahvistettua voimaa.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
Suurempaa voimaa voidaan käyttää, jos sitä vaaditaan lukkiutumisenestojärjestelmän käynnistämiseksi.
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields [4].
tämän liitteen kohdassa 5.2.2 tarkoitetuilla tienpinnoilla, kun testi tehdään alkunopeudella v = 40 km/h ja suurella alkunopeudella v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9].
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
Kun akseli siirtyy suuren kitkakertoimen pinnalta (kH) pienen kitkakertoimen pinnalle (kL), missä kH ≥ 0,5 ja kH / kL ≥ 2 [10], ja kun täysi voima [8] ’Täydellä voimalla’ tarkoitetaan suurinta tämän säännön liitteessä 3 vahvistettua voimaa.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system.
Suurempaa voimaa voidaan käyttää, jos sitä vaaditaan lukkiutumisenestojärjestelmän käynnistämiseksi.
SPECIAL PROVISIONS
kohdistetaan hallintalaitteeseen, eivät suoraan säädetyt pyörät saa lukkiutua.
Energy consumption
Ajonopeus ja jarrutuksen alkaminen on laskettava siten, että kun lukkiutumisenestojärjestelmä toimii täysin suuren kitkakertoimen pinnalla, siirtyminen pinnalta toiselle tapahtuu suurella ja pienellä nopeudella kohdassa 5.3.1 määrätyin edellytyksin [9] Näiden testien tarkoituksena on tarkastaa, etteivät pyörät lukkiudu ja että ajoneuvo pysyy vakaana; näin ollen täydelliset pysähtymiset ja ajoneuvon pysäyttäminen pienen kitkakertoimen pinnalla eivät ole tarpeen.
Vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Kun ajoneuvo siirtyy pienen kitkakertoimen pinnalta (kL) suuren kitkakertoimen pinnalle (kH), missä kH ≥ 0,5 ja kH / kL ≥ 2 [10] kH on suuren kitkakertoimen pinnan kerroin.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
kL on pienen kitkakertoimen pinnan kerroin.
Test procedure
kH ja kL mitataan tämän liitteen lisäyksessä 2 määrätyllä tavalla.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
, ja kun täysi voima [8] ’Täydellä voimalla’ tarkoitetaan suurinta tämän säännön liitteessä 3 vahvistettua voimaa.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Suurempaa voimaa voidaan käyttää, jos sitä vaaditaan lukkiutumisenestojärjestelmän käynnistämiseksi.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
kohdistetaan hallintalaitteeseen, ajoneuvon hidastuvuuden on noustava sopivan korkeaan arvoon kohtuullisessa ajassa eikä ajoneuvo saa poiketa alkuperäisestä ajosuunnastaan.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Ajonopeus ja jarrutuksen alkamishetki on laskettava siten, että kun lukkiutumisenestojärjestelmä toimii täysin pienen kitkakertoimen pinnalla, siirtyminen pinnalta toiselle tapahtuu nopeudessa noin 50 km/h.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Tämän kohdan määräyksiä sovelletaan ainoastaan luokan 1 tai 2 lukkiutumisenestojärjestelmillä varustettuihin ajoneuvoihin.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Kun ajoneuvon oikeat ja vasemmat pyörät ovat pinnoilla, joilla on erilainen kitkakerroin (kH ja kL), missä kH ≥ 0,5 ja kH / kL ≥ 2 [10] kH on suuren kitkakertoimen pinnan kerroin.
When the brakes are applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Lisäksi kuormitettujen ajoneuvojen, joissa on luokan 1 lukkiutumisenestojärjestelmä, on tämän liitteen kohdassa 5.3.4 tarkoitetuissa olosuhteissa täytettävä tämän liitteen lisäyksessä 3 vahvistettu jarrutussuhdevaatimus.
Additional requirements
Kuitenkin tämän liitteen kohdissa 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 ja 5.3.5 tarkoitetuissa testeissä sallitaan pyörien lukkiutuminen lyhyiksi jaksoiksi.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Lisäksi pyörien lukkiutuminen on sallittua, kun ajoneuvon nopeus on alle 15 km/h. Myös välillisesti säädettyjen pyörien lukkiutuminen on sallittua kaikilla nopeuksilla, mutta se ei saa vaikuttaa ajoneuvon vakauteen ja ohjattavuuteen eikä ajoneuvon sortokulma saa olla suurempi kuin 15 astetta eikä ajoneuvo saa poiketa 3,5 m:n levyiseltä radalta.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Kohdissa 5.3.4 ja 5.3.5 tarkoitettujen testien aikana on sallittua korjata ohjaussuuntaa, jos ohjauksen käyttölaitteen kiertymiskulma on kahden ensimmäisen sekunnin aikana enintään 120 astetta ja kokonaisuudessaan enintään 240 astetta.
The braking time t shall be determined by the formula:
Lisäksi näiden testien alussa on ajoneuvon pituussuuntaisen keskitason ylitettävä suuren ja pienen kitkakertoimen pinnan välinen raja, eikä mikään ulompien renkaiden osa saa ylittää tätä rajaa näiden testien aikana [7] Kunnes yhtenäisistä testausmenettelyistä sovitaan, tässä kohdassa edellytetyt testit voidaan joutua toistamaan sähköisellä hyötyjarrujärjestelmällä varustetuilla ajoneuvoilla, jotta saadaan määriteltyä ajoneuvon automaattisten toiminteiden antamien eri jarrutuksen jakautumisarvojen vaikutus.
(but not less than 15 seconds)
Lukkiutumisenestojärjestelmien, joissa on suuremman kitkan mukaan tapahtuva säätö, katsotaan sisältävän sekä suoraan että välillisesti säädetyt pyörät; järjestelmissä, joissa on pienemmän kitkan mukaan tapahtuva säätö, kaikki tunnistimella varustetut pyörät katsotaan suoraan säädetyiksi pyöriksi.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle säätimiä koskevat asiakirjat, jotka ovat liitteessä 8 esitetyn mallin mukaiset.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Varoitussignaali voi aktivoitua uudelleen, kun ajoneuvo on paikallaan, jos se sammuu ennen kuin ajoneuvo saavuttaa nopeuden 10 tai 15 km/h tapauksen mukaan, eikä mitään vikaa ole ilmennyt.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Kunnes yhtenäisistä testausmenettelyistä sovitaan, valmistajan on toimitettava tutkimuslaitokselle testimenetelmät ja -tulokset.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Kohtaa 4.4 ei sovelleta lukkiutumisenestojärjestelmän käyttötilan säätöä muuttaviin laitteisiin, jos käyttötilan säädön muutoksen jälkeen kaikki ajoneuvossa olevien lukkiutumisenestojärjestelmien luokkaa koskevat vaatimukset täyttyvät.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Kunnes tällaisia testipintoja on yleisesti saatavilla, tutkimuslaitoksen suostumuksella voidaan käyttää renkaita, jotka ovat lähes loppuunkuluneet, ja pinnan kitkakertoimia aina arvoon 0,4 saakka.
Utilisation of adhesion
Kunnes yhtenäisistä testausmenettelyistä sovitaan, tässä kohdassa edellytetyt testit voidaan joutua toistamaan sähköisellä hyötyjarrujärjestelmällä varustetuilla ajoneuvoilla, jotta saadaan määriteltyä ajoneuvon automaattisten toiminteiden antamien eri jarrutuksen jakautumisarvojen vaikutus.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
’Täydellä voimalla’ tarkoitetaan suurinta tämän säännön liitteessä 3 vahvistettua voimaa.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Suurempaa voimaa voidaan käyttää, jos sitä vaaditaan lukkiutumisenestojärjestelmän käynnistämiseksi.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Näiden testien tarkoituksena on tarkastaa, etteivät pyörät lukkiudu ja että ajoneuvo pysyy vakaana; näin ollen täydelliset pysähtymiset ja ajoneuvon pysäyttäminen pienen kitkakertoimen pinnalla eivät ole tarpeen.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
kH on suuren kitkakertoimen pinnan kerroin.kL on pienen kitkakertoimen pinnan kerroin.kH ja kL mitataan tämän liitteen lisäyksessä 2 määrätyllä tavalla.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Symbolit ja niiden selitykset
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Symboli
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
akseliväli
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
ajoneuvon hyödyntämä pitokyky: suurimman jarrutussuhteen (ZAL), kun lukkiutumisenestojärjestelmä on toiminnassa, ja kitkakertoimen (k) osamäärä
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
arvo ε mitattuna akselilta i (luokan 3 lukkiutumisenestojärjestelmällä varustetun moottoriajoneuvon osalta)
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
arvo ε suuren kitkakertoimen pinnalla
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
arvo ε pienen kitkakertoimen pinnalla
Additional checks
moottorikäyttöisten ajoneuvojen Fdyn mitattuna akselilta i
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
tienpinnasta välittyvä normaalivoima akseliin i staattisissa olosuhteissa
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
tienpinnan ja moottorikäyttöisen ajoneuvon tavanomainen kaikkien pyörien välinen staattinen normaalivoima yhteensä
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
tienpinnan ja moottorikäyttöisen ajoneuvon jarruttamattomien muiden kuin vetävien akselien välinen staattinen normaalivoima yhteensä
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
tienpinnan ja moottorikäyttöisen ajoneuvon jarruttamattomien vetävien akselien välinen staattinen normaalivoima yhteensä
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
painovoimasta johtuva kiihtyvyys (9,81 m/s2)
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
valmistajan ilmoittama ja hyväksyntätestin tekevän tutkimuslaitoksen hyväksymä painopisteen korkeus
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
kitkakerroin renkaan ja tien välillä
kL is the low-adhesion surface coefficient
yhden etuakselin k-kerroin
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
suuren kitkakertoimen pinnalla määritetty k:n arvo
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
akselilla i määritetty k:n arvo luokan 3 lukkiutumisenestojärjestelmällä varustetun ajoneuvon osalta
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
pienen kitkakertoimen pinnalla määritetty k:n arvo
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
kitkan arvo 100 prosentin luistossa
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
moottorikäyttöisen ajoneuvon k-kerroin
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
yhden taka-akselin k-kerroin
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
yksittäisen ajoneuvon massa (kg)
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
arvojen kpeak ja klock välinen suhde
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
aikaväli (s)
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
t:n keskiarvo
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
t:n vähimmäisarvo
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
jarrutussuhde
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
ajoneuvon jarrutussuhde z, kun lukkiutumisenestojärjestelmä on toiminnassa
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
jarrutussuhteen keskiarvo
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
z:n enimmäisarvo
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
moottorikäyttöisen ajoneuvon arvo zAL kitkakertoimeltaan erilaisilla pinnoilla
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
FMnd ja FMd kaksiakselisten moottoriajoneuvojen osalta; symbolit voidaan ilmoittaa myös vastaavina Fi-symboleina.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
MITTAUSMENETELMÄ
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Kitkakertoimen (k) määrittäminen
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Kitkakerroin (k) määritetään pyöriä lukitsemattomien suurimpien jarrutusvoimien ja vastaavan jarrutettavaan akseliin kohdistuvan dynaamisen kuormituksen osamääränä.
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
Jarruja käytetään ainoastaan yhdellä ajoneuvon akselilla testin aikana, ja alkunopeutena on 50 km/h.
Symbols and definitions
Jarrutusvoimien on jakauduttava tasaisesti akselin pyörille suurimman tehon saavuttamiseksi.
Symbol
Lukkiutumisenestojärjestelmän on oltava kytkettynä pois päältä tai toimimaton nopeuden ollessa 40–20 km/h.
Wheelbase
On tehtävä useita testejä lisäämällä johtopainetta asteittain ajoneuvon suurimman jarrutussuhteen (zmax) määrittämiseksi.
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
Jokaisen testin aikana on pidettävä yllä tasaista käyttövoimaa, ja jarrutussuhde määritetään nopeuden hidastumiseen arvosta 40 km/h arvoon 20 km/h kuluneen ajan (t) perusteella kaavalla
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
zmax on z:n enimmäisarvo; t ilmaistaan sekunteina.
The ε-value on the high-adhesion surface
Pyörät voivat lukkiutua nopeuden ollessa alle 20 km/h.
The ε-value on the low-adhesion surface
Valitaan t:lle kolme arvoa t:n mitatun vähimmäisarvon tmin ja arvon 1,05 tmin väliltä ja lasketaan näiden arvojen aritmeettinen keskiarvo tm.
Force (N)
Tämän jälkeen lasketaan arvo
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
Jos osoitetaan, ettei kolmea edellä määriteltyä arvoa voida saada käytännön syistä, voidaan käyttää vähimmäisaikaa tmin.
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles
Kohdan 1.3 vaatimuksia kuitenkin sovelletaan edelleen.
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
Jarrutusvoimat on laskettava mitatusta jarrutussuhteesta ja jarruttamattoman akselin vierintävastuksesta, joka on 0,015 vetävän akselin ja 0,010 vapaan akselin osalta staattisesta akselikuormituksesta.
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
Akseliin kohdistuva dynaaminen kuormitus saadaan liitteessä 5 olevalla kaavalla.
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
Arvo k on pyöristettävä kolmen desimaalin tarkkuuteen.
FWM [1]
Esimerkiksi kaksiakselisen takavetoisen ajoneuvon osalta kitkakerroin (k) saadaan etuakselia (1) jarrutettaessa seuraavasti:
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
Muut symbolit (P, h, E) selitetään tämän säännön liitteessä 5.
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
Etuakselille määritetään yksi kerroin kf ja taka-akselille toinen kr.
Coefficient of adhesion between tyre and road
Hyödynnetyn pitokyvyn (ε) määrittäminen