natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Ohjauspyörän kääntönopeustieto suodatetaan sen jälkeen liikkuvalla 0,1 sekunnin askeleella juoksevalla keskiarvoistavalla suodattimella.
Tell-tale bulb check.
Määritetään ensimmäinen ajankohta, jossa ohjauspyörän kääntönopeus ylittää 75 astetta sekunnissa, käyttäen kohdassa 5.11.4 kuvailtujen menetelmien mukaisesti laskettua ohjauspyörän kääntönopeustietoa.
With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Tästä kohdasta eteenpäin ohjauspyörän kääntönopeuden on pysyttävä suurempana kuin 75 astetta sekunnissa vähintään 200 ms:n ajan.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.3, and if equipped, the ‘ESC Off’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.3.
Jos toinen ehto ei täyty, määritetään seuraava ajankohta, jossa ohjauspyörän kääntönopeus ylittää 75 astetta sekunnissa, ja tarkastetaan 200 ms:n ehdon täyttyminen.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Sivuttaisnopeus määritetään integroimalla korjattu, suodatettu ja nollaan keskitetty sivuttaiskiihtyvyystieto.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Sivuttaisnopeus ohjausliikkeen alkamishetkellä (BOS) asetetaan nollaksi.
Brake conditioning
Sivuttaissiirtymä määritetään integroimalla nollaan keskitetty sivuttaisnopeus.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
Sivuttaissiirtymä ohjausliikkeen alkamishetkellä asetetaan nollaksi.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Sivuttaissiirtymämittaus suoritetaan 1,07 sekuntia ohjausliikkeen alkamishetken jälkeen ja määritetään interpoloimalla.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
OSA B. HÄTÄJARRUTEHOSTIMIIN SOVELLETTAVAT ERITYISVAATIMUKSET (JOS ASENNETTU)
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Seuraavat vaatimukset koskevat ajoneuvoja, joihin on asennettu hätäjarrutehostin, joka on tämän säännön kohdassa 2.34 määritellyn kaltainen ja ilmoitettu tämän säännön liitteessä 1 tarkoitetun ilmoituksen kohdassa 22.
Following completion of the final stop in paragraph 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Tämän liitteen vaatimusten lisäksi hätäjarrutehostinta koskevat kaikki asiaankuuluvat vaatimukset muualla tässä säännössä.
Tyre Conditioning
Tämän liitteen vaatimusten lisäksi hätäjarrutehostimella varustettujen ajoneuvojen on oltava varustettu ABS-järjestelmällä liitteen 6 mukaisesti.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3. to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
Luokan A hätäjarrutehostinjärjestelmien yleiset tehovaatimukset
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Kun hätätilanne on havaittu suhteellisen suuren poljinvoiman perusteella, ABS-järjestelmän täyteen toimintaan vaadittavan lisäpoljinvoiman on oltava pienempi kuin ilman hätäjarrutehostinta vaadittava poljinvoima.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Tämän vaatimuksen katsotaan täyttyvän, mikäli tämän liitteen tämän osan kohtien 3.1–3.3 vaatimukset täyttyvät.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Luokan B hätäjarrutehostinjärjestelmien yleiset tehovaatimukset
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Kun hätätilanne on havaittu vähintään jarrupolkimen hyvin nopean painalluksen perusteella, hätäjarrutehostinjärjestelmän on lisättävä jarrupainetta ja tuotettava suurin mahdollinen jarrutusteho tai saatava aikaan ABS-järjestelmän täysi toiminta.
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
YLEISET TESTAUSVAATIMUKSET
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
jarrupaine, P, soveltuvissa tapauksissa
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
jarrupolkimen nopeus, vp, mitattuna poljinlaatan keskeltä tai sellaisesta poljinmekanismin kohdasta, jossa siirtymä on verrannollinen siirtymään poljinlaatan keskeltä mitattuna, jolloin mittaus on helppo kalibroida.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Mittauslaite
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Tämän osan kohdassa 2.1 luetellut muuttujat mitataan käyttäen asianmukaisia antureita.
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
Niiden tarkkuus, toiminta-alueet, suodatintekniikat, tiedonkäsittely ja muut vaatimukset kuvaillaan ISO-standardissa 15037–1: 2006.
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Poljinvoiman ja jarrulevyjen lämpötilojen mittaustarkkuuksien on oltava seuraavat:
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Muuttuva arvo
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Antureiden tyypillinen toiminta-alue
Figure 2
Suositeltavat mittausvirheiden enimmäisarvot
Sine with Dwell
Poljinvoima
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
0–2000 N
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Jarrujen lämpötila
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
Jarrupaine [4]
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Hätäjarrutehostimen testausmenetelmien analoginen ja digitaalinen tiedonkäsittely kuvaillaan tämän liitteen lisäyksessä 5.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Tiedonkeruuseen vaaditaan vähintään 500 Hz:n näytteenottotaajuus.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
Myös muita mittausmenetelmiä kuin kohdassa 2.2.3 tarkoitetut voidaan sallia, mikäli ne tuottavat vähintään vastaavan tarkkuuden.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Testausolosuhteet
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Testattavan ajoneuvon kuormitustila: Ajoneuvon on oltava kuormittamaton.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Etuistuimella saa olla kuljettajan lisäksi toinen henkilö, joka huolehtii testitulosten kirjaamisesta.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Jarrutustestit on suoritettava kuivalla pinnalla, jossa on hyvä pito.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
Testimenetelmä
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Tämän osan kohdissa 3 ja 4 kuvaillut testit suoritetaan testinopeudesta 100 ± 2 km/h.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Ajoneuvoa on ajettava testinopeudella suorassa linjassa.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Jarrujen keskilämpötilan on oltava liitteen 3 kohdan 1.4.1.1 mukainen.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Testeissä käytettävä vertailuaika, t0, on hetki, jolloin poljinvoima saavuttaa arvon 20 N.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Huomautus: Ajoneuvoissa, jotka on varustettu energianlähteellä avustetulla jarrujärjestelmällä, tarvittava poljinvoima riippuu energiavarastoon varatun energian määrästä.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Tästä syystä on testin alussa varmistettava energian riittävyys.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
3.
Post data processing — calculations for performance metrics
SEN ARVIOINTI, ONKO KYSEESSÄ LUOKAN A HÄTÄJARRUTEHOSTIN
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
Luokan A hätäjarrutehostimen on täytettävä kohtien 3.1 ja 3.2 testausvaatimukset.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
Vertailuarvot FABS ja aABS määritetään tämän liitteen lisäyksessä 4 kuvaillun menetelmän mukaisesti.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Testi 2: Hätäjarrutehostimen aktivoituminen
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Kun hätäjarrutustilanne on havaittu, on seuraavien suhdelukujen suurennuttava huomattavasti poljinvoiman tunnistavissa järjestelmissä:
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
jarruputken paineen suhde jarrupoljinvoimaan, kohdan 3.2.5 salliessa, tai
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
ajoneuvon hidastuvuuden suhde jarrupoljinvoimaan.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Arvot FT ja aT on ilmoitettava tutkimuslaitokselle tyyppihyväksyntähakemuksen jättämisen yhteydessä.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilising a defined ‘zeroing range’.
Arvon aT on oltava 3,5–5,0 m/s2.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Kuva 1 a: Poljinvoiman ominaiskäyrä suurimman hidastuvuuden saavuttamiseksi luokan A hätäjarrutehostimella
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Vedetään suora viiva origosta pisteen FT, aT kautta (kuvan 1a mukaisesti).
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches – 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range’.
Kuva 1b laaditaan kohdassa 3.2.4 kuvaillulla tavalla käyttäen kuitenkin putken painemittauksia tämän osan kohdassa 3.2.5 esitettyjen parametrien määrittämiseen seuraavasti:
The value for time at the BOS is interpolated.
FABS, ekstrapoloitu FT PABS PT
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Kuva 1 b Poljinvoiman ominaisäyrä suurimman hidastuvuuden saavuttamiseksi luokan A hätäjarrutehostimella 3.3 Tietojen arviointi
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Tietojen arviointi
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Testi 1: Vertailutesti arvojen FABS ja aABS määrittämiseksi
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
Ajoneuvoa ajetaan suorassa linjassa tämän osan kohdassa 2.4 määritetyllä testinopeudella.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Kuljettaja painaa jarrupoljinta nopeasti kuvan 2 mukaisesti simuloiden hätäjarrutusta siten, että hätäjarrutehostin aktivoituu ja ABS-järjestelmä on täydessä toiminnassa.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Hätäjarrutehostimen aktivoimiseksi jarrupoljinta painetaan auton valmistajan ilmoittamalla tavalla.
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
Valmistajan on ilmoitettava tutkimuslaitokselle tarvittava jarrupolkimen painallus tyyppihyväksyntähakemuksen jättämisen yhteydessä.
Zero lateral displacement at the BOS point.
Tutkimuslaitokselle on hyväksyttävästi osoitettava, että hätäjarrutehostin aktivoituu valmistajan ilmoittamissa olosuhteissa liitteen 1 kohdan 22.1.2 tai 22.1.3 mukaisesti.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Ajankohdan t = t0 + 0,8 s jälkeen ja kunnes ajoneuvo on hidastunut nopeuteen 15 km/h jarrupoljinvoimaa pidetään arvojen FABS, upper ja FABS, lower välillä, missä FABS, upper on 0,7 FABS ja FABS, lower on 0,5 FABS.
PART B. SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
Vaatimusten katsotaan myös täyttyvän, jos ajankohdan t = t0 + 0,8 s jälkeen poljinvoima putoaa arvon FABS, lower alle, edellyttäen, että kohdan 4.3 vaatimus täyttyy.
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Ajoneuvon hätäjarrutehostin on todistetusti luokkaa B, jos keskihidastuvuus (aBAS) pysyy vähintään arvossa 0,85 • aABS ajankohdasta t = t0 + 0,8 s ajankohtaan, jossa ajoneuvon nopeus on laskenut arvoon 15 km/h.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
Esimerkki luokan B hätäjarrutehostinjärjestelmän testistä 2
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Tämän liitteen tekstissä oletetaan, että ajoneuvoa ohjataan ohjauspyörällä.
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
Myös muunlaisia ohjausmenetelmiä käyttävät ajoneuvot voidaan hyväksyä tämän liitteen perusteella, mikäli valmistaja kykenee osoittamaan tutkimuslaitokselle, että tämän liitteen tehovaatimukset voidaan täyttää käyttäen tämän osan kohdassa 5 määrättyjä ohjaussyötteitä vastaavia ohjaussyötteitä.
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
”Nimellisarvona” pidetään teoreettista tavoitearvoa.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this part of this annex are met.
Kohdan 3.2.5 mukaisesti.
General performance characteristics for category ‘B’ BAS systems
Dynaamisen ajovakauden simuloinnin käyttö
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Elektronisen ajonvakautusjärjestelmän tehokkuus voidaan määrittää tietokonesimuloinnin avulla.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
SIMULOINNIN KÄYTTÖ
GENERAL TEST REQUIREMENTS
Ajoneuvon valmistaja voi osoittaa ajoneuvon ajonvakautustoiminnon tehokkuuden tyyppihyväksyntäviranomaiselle tai tutkimuslaitokselle simuloimalla liitteen 9 osan A kohdassa 5.9 tarkoitetut dynaamiset ajoliikkeet.
Variables
Simuloinnissa ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmän teho osoitetaan seuraavien tekijöiden avulla:
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
kiertonopeus, yksi sekunti ”sinikäyrä pysäytyksellä” -ohjaussyötteen valmistumisen jälkeen (aika T0 + 1);
Brake pedal force, Fp;
kiertonopeus, 1,75 sekuntia ”sinikäyrä pysäytyksellä” -ohjaussyötteen valmistumisen jälkeen;
Vehicle velocity, vx;
ajoneuvon painopisteen sivuttaissiirtymä suhteessa sen alkuperäiseen suoraan kulkulinjaan.
Vehicle deceleration, ax;
Simulointi suoritetaan validoidulla mallinnus- ja simulaatiotyökalulla käyttäen liitteen 9 osan A kohdan 5.9 mukaisia dynaamisia ajoliikkeitä liitteen 9 kohdan 4 mukaisissa testiolosuhteissa.
Brake temperature, Td;
Simulointityökalun validointimenetelmä esitetään tämän liitteen lisäyksessä 2.
Brake pressure, P, where applicable;
Dynaamisen ajovakauden simulointityökalu ja sen validointi
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
SIMULOINTITYÖKALUN OMINAISUUDET
Measuring equipment
Simulointimenetelmässä on otettava huomioon ajoneuvon suunta- ja kallistusliikkeisiin vaikuttavat päätekijät.
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Tyypillinen malli voi sisältää seuraavat ajoneuvon parametrit eksplisiittisessä tai implisiittisessä muodossa:
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
akseli/pyörä
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
jousitus
Variable range system
rengas
Typical operating range of the transducers
alusta / ajoneuvon runko
Pedal force
jarrujärjestelmä
Brake temperature
Ajoneuvon ajonvakautustoiminto lisätään simulointimalliin jommallakummalla seuraavista tavoista:
0–1000 °C
simulointityökalun alijärjestelmänä (ohjelmistomalli) tai
Brake pressure [4]
elektronisena ohjauslaitteena, joka on osa laitteistoa (hardware-in-the-loop).
0–20 MPa [4]
SIMULOINTITYÖKALUN VALIDOINTI
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Käytetyn mallinnus- ja simuloointityökalun validius tarkastetaan vertailemalla tuloksia käytännön ajoneuvotesteihin.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Validointitesteissä käytetään liitteen 9 osan A kohdan 5.9 dynaamisia ajoliikkeitä.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Testien aikana kirjataan tai lasketaan seuraavat liikemuuttujat soveltuvin osin standardien ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars tai Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses mukaisesti (ajoneuvoluokasta riippuen):
Test conditions
ohjauspyörän kulma (δΗ)
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
pituussuuntainen nopeus (vX)
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
sivuluisun kulma (β) tai sivuttaisnopeus (vY) (valinnainen)
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
pituussuuntainen kiihtyvyys (aX) (valinnainen)
Test method
sivuttaiskiihtyvyys (aY)
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
kiertonopeus (dψ/dt)
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
sivuttaiskallistumisnopeus (dΦ/dt)
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
pituuskallistumisnopeus (dθ/dt)
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Tavoitteena on osoittaa, että ajoneuvon ajonvakautustoiminnon simuloitu käyttäytyminen on verrattavissa käytännön ajoneuvotestien tuloksiin.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Simulaattorin katsotaan olevan validoitu, kun sen tulokset ovat verrattavissa käytännön testituloksiin, jotka on saatu ajoneuvotyypillä liitteen 9 osan A kohdan 5.9 mukaisilla dynaamisilla ajoliikkeillä.
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Vertailussa tarkastellaan ajoneuvon ajonvakautustoiminnon aktivoitumisen ja toimintajakson välistä suhdetta simuloinnissa ja käytännön ajoneuvotestissä.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Fysikaalisia parametreja, jotka ovat erilaiset vertailuajoneuvon ja simuloidun ajoneuvon välillä, muokataan vastaavasti simuloinnissa.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Simulaatiosta laaditaan simulaattoritestiraportti, jonka malli on määritelty tämän liitteen lisäyksessä 3, ja kopio siitä liitetään ajoneuvon hyväksyntäraporttiin.
Test 2: For activation of BAS
Ajoneuvon ajonvakautustoiminnon simulointityökalun testausseloste
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Testiraportin numero: …
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
Tunnistustiedot
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Simulointityökalun valmistajan nimi ja osoite: …
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Simulointityökalun tunnistustiedot: nimi/malli/numero (laitteet ja ohjelmisto) …
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
Soveltamisala
Figure 1a
Ajoneuvojen kuvaus: …
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Ajoneuvojen tunnistustiedot: merkki/malli/valmistenumero …