natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
Vaihtoehtoisesti siinä tapauksessa, että ESC-järjestelmän toimintatilaa ohjataan hallintalaitteella, jolla ohjataan useita eri toimintoja, kuljettajan näytön on selkeästi ilmaistava kuljettajalle kyseisen toimintatilan valintakohta käyttäen säännössä 121 määriteltyä elektronisen ajonvakautusjärjestelmän ”pois päältä” -symbolia (OFF).
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
Hallintalaitetta, jolla ohjataan muuta järjestelmää, jonka rinnakkaisvaikutuksena ESC-järjestelmä kytkeytyy tilaan, jossa se ei enää täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 tehovaatimuksia, ei tarvitse merkitä kohdassa 3.5.2 tarkoitetulla ESC-järjestelmän toimimattomuutta ilmaisevalla symbolilla.
When the driver has disabled ESC;
Merkkivalo ”ESC-järjestelmä pois päältä” (ESC Off)
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Mikäli valmistaja sisällyttää järjestelmään hallintalaitteen, jolla ESC-järjestelmä kytketään pois päältä tai sen toimintaa rajoitetaan kohdan 3.5 mukaisesti, kohtien 3.6.1–3.6.4 merkkivaloa koskevien vaatimuksien on täytyttävä kuljettajan varoittamiseksi ESC-järjestelmän toimimattomuudesta tai rajoitetusta toiminnasta.
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
Tämä vaatimus ei koske kohdassa 3.5.1.2 mainittua kuljettajan valitsemaa toimintatilaa.
When the vehicle is being driven in reverse.
Ajoneuvon valmistajan on sisällytettävä järjestelmään merkkivalo, joka ilmoittaa ajoneuvon olevan sellaisessa tilassa, jossa se ei täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 vaatimuksia, mikäli järjestelmässä on kyseisen kaltainen toimintatila.
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Merkkivalon ”ESC-järjestelmä pois päältä”
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
on oltava säännön nro 121 asiaankuuluvien vaatimusten mukainen;
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
on pysyttävä valaistuna niin pitkään kuin ESC-järjestelmä on tilassa, jossa se ei täytä kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 vaatimuksia;
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
on sytyttävä lampuntarkastusta varten joko silloin, kun virtalukko kytketään asentoon ”päällä” moottorin ollessa sammutettuna tai kun virtalukko on valmistajan tarkistusasennoksi määrittämässä asennossa asentojen ”päällä” (ON) ja ”käynnistys” (START) välissä, lukuun ottamatta kohdissa 3.6.3 ja 3.6.4 tarkoitettuja tilanteita;
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
on sammuttava sen jälkeen, kun ESC-järjestelmä on palautunut valmistajan alkuperäiseen oletustilaan.
Figure 1
Merkkivalon ”ESC-järjestelmä pois päältä” ei tarvitse syttyä, kun käynnistyksen turvalukitus on kytkeytyneenä.
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Tämän osan kohdan 3.6.2.3 vaatimus ei koske yhteisellä alueella näytettäviä merkkivaloja.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Valmistaja voi käyttää merkkivaloa ”ESC-järjestelmä pois päältä” ilmaisemaan järjestelmän muuta kuin valmistajan alkuperäistä oletustilaa vastaavaa toimintatasoa, vaikka ajoneuvo täyttäisikin kyseisessä tilassa tämän osan kohtien 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 vaatimukset.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
ESC-järjestelmän tekninen dokumentaatio
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Tämän säännön liitteessä 8 esitettyjen vaatimusten lisäksi dokumentaatioon on sisällyttävä kohdissa 3.7.1–3.7.4 eritelty valmistajan dokumentaatio vahvistuksena sille, että ajoneuvo on varustettu ESC-järjestelmällä, joka täyttää tämän säännön kohdassa 2.25 annetun ”ESC-järjestelmän” määritelmän.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Valmistajan dokumentaation on sisällettävä seuraavat tiedot:
Lateral displacement
Kaikki ESC-järjestelmän laitteet erittelevä järjestelmäkaavio.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Kaaviossa on nimettävä kaikki komponentit, joilla tuotetaan jarrumomenttia kuhunkin pyörään sekä määritettävä ajoneuvon kiertonopeus, arvioitu sivuluisu tai sivuluisun derivaatta ja kuljettajan ohjausliikkeet.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Lyhyt kirjallinen selitys, joka kuvailee riittävästi ESC-järjestelmän toiminnan perusperiaatteita.
ESC malfunction detection
Tämän selityksen on sisällettävä pääpiirteittäinen selitys järjestelmän kyvystä tuottaa jarrumomenttia kuhunkin pyörään ja siitä, miten ESC-järjestelmä toimiessaan muuttaa ajoneuvon käyttövoimaa, ja osoitettava, että ajoneuvon kiertonopeus määritetään suoraan sellaisissakin olosuhteissa, joissa pyöränopeustietoa ei ole käytettävissä.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Selityksestä on myös käytävä ilmi ajoneuvon nopeusalue ja ajon vaiheet (kiihdyttäminen, hidastaminen, rullaaminen, ABS-järjestelmän tai luistoneston kytkeminen päälle), joiden aikana ESC-järjestelmä voi kytkeytyä päälle.
The ESC malfunction tell-tale:
Logiikkakaavio.
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
Tämä kaavio tukee kohdan 3.7.2 mukaista selitystä.
Except as provided in paragraph 3.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
Tiedot aliohjautuvuudesta.
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
Pääpiirteittäinen kuvaus ESC-järjestelmää ohjaavan tietokoneen saamista syötteistä ja siitä, miten niitä käytetään vähentämään ajoneuvon aliohjautumista.
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
Ympäristöolosuhteet
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Ympäristön lämpötila 0–45 °C
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Tuulennopeus enintään 10 m/s ajoneuvoilla, joiden staattinen vakaustekijä SSF > 1,25, ja 5 m/s ajoneuvoilla, joiden SSF ≤ 1,25
The requirement of paragraph 3.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Testausalueen pinnoitus
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC intervention and/or the intervention of ESC-related systems (as listed in paragraph 3.4.1.5).
Testit suoritetaan kuivalla, yhdenmukaisella kiinteäpinnoitteisella alustalla.
ESC Off and other system controls
Epätasainen ja aaltoileva alusta, jossa on esim. kuoppia ja suuria halkeamia, ei sovellu testaamiseen.
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Testausalueen pinnoitteen kitkakertoimen nimellisen [3] huippuarvon (PBC) on oltava 0,9, ellei toisin ilmoitettu, mitattuna joko
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
ASTM-yhdistyksen E1136-vakiovertailutestausrenkaalla ASTM-menetelmän E1337-90 mukaisesti nopeudessa 64 km/h (40 mph) tai
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
tämän säännön liitteen 6 lisäyksessä 2 määritetyllä k-testillä.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Testausalustan on oltava kaltevuudeltaan yhdenmukainen vaakasuoran ja 1 prosentin kaltevuuden välillä.
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
Ajoneuvon tila
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
ESC-järjestelmä on käytössä koko testauksen ajan.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Mikäli painolastia tarvitaan, se sijoitetaan ajoneuvon lattialle kuljettajan istuimen taakse tai tarvittaessa etuosan matkustajan istuimen jalkatilaan.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Kaikki painolasti on kiinnitettävä siten, että se ei voi irrota testaamisen aikana.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Tarvittaessa voidaan asentaa putket estämään renkaiden irtoaminen vanteilta.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Tässä tapauksessa seuraava koskee ajoneuvoja, joiden staattinen vakaustekijä SSF ≤ 1,25:
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Ohjauslaitteen on kyettävä tuottamaan 40–60 Nm:n ohjausmomentti.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 3.5.2.
Ohjauslaitteen on kyettävä tuottamaan kyseinen momentti ohjauspyörän kääntönopeuksilla arvoon 1200 astetta sekunnissa saakka.
ESC Off tell-tale
TESTIMENETTELYT
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Renkaat täytetään valmistajan suosittelemaan kylmäpaineeseen, joka on ilmoitettu esim. ajoneuvon kilvessä tai rengaspainemerkissä.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Merkkivalon tarkastus.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Ajoneuvon ollessa paikallaan ja virtalukon ollessa asennossa lukittu (LOCK) tai pois päältä (OFF) kytketään virtalukko päällä-asentoon tai mahdolliseen merkkivalojen testausasentoon.
The ‘ESC Off’ tell-tale:
ESC-järjestelmän toimintahäiriön merkkivalon on sytyttävä lampun toiminnan tarkastamiseksi kohdan 3.4.1.3. mukaisesti.
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Jos ajoneuvossa on ”ESC-järjestelmä pois päältä” -merkkivalo, myös sen on myös sytyttävä lampun toiminnan tarkastamiseksi kohdan 3.6.2.3 mukaisesti.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
Merkkivalon tarkastusta ei vaadita yhteisellä alueella näytettäville merkkivaloille kohtien 3.4.3 ja 3.6.4 mukaisesti.
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
Jarrujen vakiointi
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Ajoneuvon jarrut vakioidaan kohdissa 5.4.1–5.4.4 kuvaillulla tavalla.
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Suoritetaan kymmenen pysähdystä nopeudesta 56 km/h niin, että keskimääräinen hidastuvuus on noin 0,5 g.
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
Välittömästi nopeudesta 56 km/h toteutetun kymmenen pysähdyksen sarjan jälkeen suoritetaan kolme lisäpysähdystä nopeudesta 72 m/h suuremmalla hidastuvuudella.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
Kohdassa 5.4.2 tarkoitettuja pysähdyksiä suoritettaessa jarrupoljinta painetaan voimalla, joka on riittävä ajoneuvon lukkiutumattoman jarrujärjestelmän (ABS) kytkeytymiseksi päälle suurimmassa osassa jokaista jarrutustapahtumaa.
ESC system technical documentation
Kohdan 5.4.2 mukaisen viimeisen pysähtymisen jälkeen ajoneuvo kiihdytetään nopeuteen 72 km/h viideksi minuutiksi jarrujen jäähdyttämiseksi.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Renkaiden vakiointi
System diagram identifying all ESC system hardware.
Renkaat vakioidaan kohtien 5.5.1–5.5.3 mukaisesti uutuudenkiillon poistamiseksi ja renkaiden lämmittämiseksi toimintalämpöönsä välittömästi ennen kohtien 5.6 ja 5.9 mukaisten testiajojen suorittamista.
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Testattavaa ajoneuvoa ajetaan ympyrää, jonka läpimitta on 30 metriä nopeudella, joka tuottaa n. 0,5–0,6 g:n sivuttaiskiihtyvyyden, ensin kolme kertaa myötäpäivään, sitten kolme kierrosta vastapäivään.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Käyttäen siniaaltomaista ohjauskuviota 1 hertsin taajuudella, kun ohjauspyörän kulman huippuamplitudi vastaa 0,5–0,6 g:n huippusivuttaiskiihtyvyyttä ja ajoneuvon nopeus on 56 km/h, ajoneuvoa ajetaan neljä ajokertaa, joista jokaisella suoritetaan 10 siniaaltomaista ohjausliikettä.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
Ohjauspyörän kulman amplitudin on viimeisen ajokerran viimeisessä ohjausliikkeessä oltava kaksinkertainen verrattuna muihin ohjausliikkeisiin.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Suurin sallittu aikaväli jokaisen kierroksen ja ajokerran välillä on viisi minuuttia.
Logic diagram.
Hitaasti kasvavan ohjausliikkeen testausmenettely
This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
Ajoneuvoa ajetaan kaksi hitaasti kasvavan ohjausliikkeen testiajosarjaa vakionopeudella 80 ± 2 km/h ja ohjausliikkeellä, joka kasvaa 13,5 astetta sekunnissa, kunnes saavutetaan n. 0,5 g:n sivuttaiskiihtyvyys.
Understeer information.
Suurin sallittu aikaväli jokaisen testiajon välillä on viisi minuuttia.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Tarkastetaan, että ESC-järjestelmä on käytössä varmistamalla, että merkkivalot ”ESC-järjestelmän toimintahäiriö” ja ”ESC-järjestelmä pois päältä” (jos sellainen sisältyy järjestelmään) eivät pala.
Ambient conditions
Yliohjauksen korjauksen ja käsiteltävyyden ”sinikäyrä pysäytyksellä” -testi
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Ajoneuvoa ajetaan kaksi testiajosarjaa käyttäen 0,7 hertsin taajuista siniaaltomaista ohjauskuviota, jossa on 500 ms:n viive alkaen toisesta amplitudihuipusta kuvan 2 mukaisesti (sinikäyrä pysäytyksellä -testit).
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Yhdessä sarjassa käytetään ohjausliikettä vastapäivään syklin ensimmäisellä puolikkaalla ja toisessa sarjassa käytetään ohjausliikettä myötäpäivään syklin ensimmäisellä puolikkaalla.
Road test surface
Ajoneuvon annetaan jäähtyä paikoillaan jokaisen testiajon välissä 1,5–5 minuutin ajan.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Kuva 2
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Sinikäyrä pysäytyksellä
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Ohjausliike aloitetaan ajoneuvon rullatessa isolla vaihteella nopeudella 80 ± 2 km/h.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Kunkin sarjan ensimmäisen testiajon ohjausamplitudina käytetään arvoa 1,5 A, missä A on kohdan 5.6.1 mukaisesti määritetty ohjauspyörän kulma.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Kussakin testiajosarjassa kasvatetaan ohjausamplitudia joka ajokerralla arvolla 0,5 A edellyttäen, että ajokerran ohjausamplitudi ei kasva suuremmaksi kuin kohdassa 5.9.4 viimeiselle ajokerralle määritetty amplitudi.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Kunkin sarjan viimeisen ajokerran ohjausamplitudi on suurempi arvoista 6,5 A ja 270 astetta, edellyttäen että laskettu arvo 6,5 A on pienempi tai yhtä suuri kuin 300 astetta.
Vehicle conditions
Jos mikä tahansa 0,5 A:n lisäys arvoon 6,5 A saakka tuottaa arvon, joka on suurempi kuin 300 astetta, viimeisen ajokerran ohjausamplitudina käytetään arvoa 300 astetta.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
ESC-järjestelmän toimintahäiriötä simuloitaessa ei saa irrottaa merkkivalojen ja/tai valinnaisten ESC-järjestelmän hallintalaitteiden sähköliitäntöjä.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Kun ajoneuvo on paikoillaan ja virtalukko lukitussa tai poissa päältä -asennossa, kytketään virtalukko käynnistysasentoon ja käynnistetään moottori.
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Varmistetaan, että ESC-järjestelmän toimintahäiriön merkkivalo syttyy kohdan 3.4 mukaisesti näiden ajoliikkeiden päättymiseen mennessä.
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
Varmistetaan, että ESC-järjestelmän toimintahäiriön merkkivalo syttyy jälleen ilmaisten toimintahäiriötä ja että se palaa niin kauan kuin moottori on käynnissä tai kunnes vika on korjattu.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
Sivuttaiskiihtyvyyden käsittelemätön raakadata suodatetaan käyttäen 12-napaista vaiheetonta Butterworth-suodatinta 6 hertsin leikkaustaajuudella.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Sivuttaiskiihtyvyysdata ajoneuvon painopisteessä määritetään poistamalla ajoneuvon korin kallistelun aiheuttamat vaikutukset sekä korjaamalla mittausantureiden sijainti koordinaattimuunnoksen avulla.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Sivuttaiskiihtyvyysmittari sijoitetaan tiedonkeruuta varten sekä pitkittäis- että poikittaisakselin suhteen niin lähelle ajoneuvon painopistettä kuin mahdollista.
TEST PROCEDURES
Ohjauspyörän kääntönopeus määritetään derivoimalla suodatettu ohjauspyörän kulmatieto.