natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The AHRS was connected to the autopilot, which was modified to use the new attitude estimate for controlling the plane.
Toteutettu AHRS -järjestelmä kytkettiin koneen autopilottiin, jonka toimintaa muutettiin siten, että se käyttää uutta asentoestimaattia koneen ohjaamiseen.
The sensors were connected to a processor board that runs a Kalman filtering algorithm to fuse the sensor data.
Anturit on kytketty prosessorikorttiin, joka ajaa Kalmansuodin-algoritmia, joka laskee anturidatasta asentoestimaatin.
The purpose of this thesis was to create a system that is capable of estimating the attitude and heading of an unmanned aerial vehicle (UAV).
Diplomityön tarkoitus oli toteuttaa järjestelmä, joka kykenee estimoimaan pienen miehittämättömän lennokin (UAV) asennon.
Design and implementation of attitude and heading reference system for small unmanned aerial vehicle
Miehittämättömän lennokin asennonmääritysjärjestelmän suunnittelu ja toteutus
Furthermore, future practitioners may benefit from the findings of this thesis, but only if they truly understand their customers.
Lisäksi tulevaisuuden ammatinharjoittajat saattavat hyötyä tämän diplomityön löydöksistä, mutta ainoastaan, jos he todella ymmärtävät asiakkaitaan.
Intense competition and demanding customers have driven industrial manufacturers to offer additional customer service.
Intensiivinen kilpailu ja vaativat asiakkaat ovat ajaneet teolliset valmistajat tarjoamaan ylimääräistä asiakaspalvelua.
This knowledge and understanding of the internal capabilities led to process improvement by means of an employee handbook.
Tämä tietämys sekä ymmärrys sisäisistä kyvyistä johtivat prosessikehitykseen työntekijöille suunnatun käsikirjan avulla.
Furthermore, the subjective character of customer experience requires that each company study their own customers.
Lisäksi asiakaskokemuksen subjektiivinen luonne vaatii yrityksiä tutkimaan omia asiakkaitaan.
The case study concluded that responsiveness and communication are the most important factors of customer experience.
Tapaustutkimus havaitsi, että reagointikyky ja kommunikointi ovat asiakaskokemuksen tärkeimmät tekijät.
Flexibility and documentation, in turn, were identified as the main improvement areas in terms of customer service.
Joustavuuden ja dokumentaation puolestaan havaittiin olevan keskeisimpiä asiakaspalvelun kehityskohteita.
Customer experience is the outcome of a service process, hence improving customer service in the order-delivery process is currently a relevant step towards competitiveness.
Asiakaskokemus on seuraus palveluprosessista ja siksi asiakaspalvelun kehittäminen tilaus-toimitusprosessissa on tällä hetkellä järkevä askel kohti kilpailukykyä.
Meanwhile, customer experience has emerged as a new basis for competitive advantage.
Samaan aikaan asiakaskokemus on kehittynyt uudeksi kilpailuedun lähtökohdaksi.
Better customer experience: Improving customer service in the order-delivery process
Parempi asiakaskokemus: Asiakaspalvelun kehittäminen tilaus-toimitusprosessissa
However, these product-service systems are diffused, thus lessening their impact on strategic differentiation as such.
Nämä tuotteen ja palvelun yhdistelmät ovat kuitenkin yleistyneet ja näin ollen niiden vaikutus strategiseen erilaistumiseen on vähentynyt.
The data collection methods employed in this thesis include a survey, focus groups and qualitative interviews; all of which gathered the required data for effective improvement of the case company’s process.
Tämän diplomityön datankeräysmenetelmät, kyselytutkimus, focus group -menetelmä ja laadulliset haastattelut, kokosivat tarvittavan tiedon tehokkaaseen prosessikehitykseen kohdeyrityksessä.
Consequently, the B2B markets and complex engineer-to-order (ETO) projects of the case company have created a research gap, thus motivating empirical research by a case study method.
Näin ollen kohdeyrityksen B2B markkinat ja monimutkaiset engineer-to-order (ETO) projektit osoittautuivat puutteellisesti tutkituiksi ja siten tarjosivat perusteita empirialle tapaustutkimusmenetelmän avulla.
The existing customer experience literature has mainly focused on the B2C markets, while the B2B markets have been studied less due to their specific nature.
Olemassa oleva asiakaskokemuskirjallisuus on keskittynyt lähinnä B2C markkinoihin ja samaan aikaan B2B markkinoita on tutkittu vähemmän niiden yksityiskohtaisen luonteensa vuoksi.
Therefore, further research is needed in order to empirically test the applicability of the existing B2C theories in the B2B markets.
Näin ollen uutta tutkimusta kaivataan, jotta olemassa olevat B2C teoriat voitaisiin empiirisisesti todentaa käyttökelpoisiksi B2B markkinoilla.
The equivalence found between the SERVQUAL instrument and the preferences of the B2B customers may indicate that the B2C and B2B markets differ less in terms of humane topics, such as customer experience.
Havaittu vastaavuus SERVQUAL mittarin ja B2B asiakkaiden mieltymysten välillä saattaa osoittaa, että B2C ja B2B markkinat ovat vähemmän erilaiset keskusteltaessa ihmisläheisistä aiheista, kuten asiakaskokemuksesta.
In addition, the study reports that the SERVQUAL instrument, which was originally designed for the B2C markets, is applicable for the case company’s needs within a specific B2B environment.
Lisäksi tutkimus raportoi, että alun perin B2C markkinoille suunniteltu SERVQUAL mittari on käyttökelpoinen kohdeyrityksen tarpeisiin yksityiskohtaisessa B2B ympäristössä.
Positive Leadership and Meaning in organization
Positiivinen johtajuus ja merkityksen luominen organisaatiossa
Future mobile technologies and how service provider supports them in technical solutions
Tulevaisuuden mobiilitekniikat ja niiden tukeminen palveluntarjoajan teknisissä ratkaisuissa
Rapid Tooling of injection moulds
Ruiskuvalumuottien nopea valmistus
Improving the productivity in a die casting foundry
Painevalimon tuottavuuden kehittäminen
A quality system as a tool when developing a furniture enterprise
Laatujärjestelmä huonekaluyrityksen kehittämisen työkaluna
Implementation of a real-time group communications service with mobile electronic mail
Reaaliaikaisen ryhmäviestintäpalvelun toteuttaminen mobiilisähköpostilla
Information technology mediating service development: Case study in Finnish comprehensive education
Informaatioteknologia palvelunkehittämisen mahdollistajana: Tapaustutkimus perusopetuksesta Suomessa
Influence of different pigment mixtures on the rheological properties of the coating colour
Erilaisten pigmenttiseosten vaikutus päällystyspastan reologiaan
Devices are often deployed in unmonitored areas accessed over the untrusted public internet.
Sulautetut laitteet asennetaan usein epäluotettaviin ympäristöihin ja niihin yhdistetään julkisen internetin yli.
Physically Unclonable Functions as Trust Anchors for Connected Embedded Device Security
Fyysisesti kloonaamattomat funktiot internetiin yhdistettyjen sulautettujen laitteiden luottamusankkureina
In this thesis, we design, implement and evaluate an FPGA PUF that can produce an estimated 250 bits of physically unclonable, reliable entropy from measuring slight variations in ring oscillator frequencies deployed on the FPGA fabric.
Tässä diplomityössä toteutetaan FPGA:lle PUF joka pystyy luotettavasti (deterministisesti) tuottamaan 250 bittiä entropiaa mittaamalla FPGA:lla ajettavien kehäoskillaattorien välisiä pieniä taajuudenvaihteluita.
The PUF can be used as a device trust anchor, providing a stable basis for various cryptosystems, in turn making it possible to authenticate devices and initiate encrypted channels without any "leaps of faith" in trusting unknown key fingerprints at first sight.
PUF:ia voidaan käyttää laitteen luottamusankkurina tarjoten erilaisille kryptosysteemeille vakaan pohjan, ilman luottamusta kolmansiin osapuoliin tai tuntemattomiin avaintunnisteisiin.
Physically Unclonable Functions (PUF) carry promise for solving some of the current problems in current embedded device security.
Physically unclonable function, PUF) tarjoavat lupaavia ratkaisuja internetiin kytkettyjen sulautettujen laitteiden (ns. IoT tai teollinen internet) tietoturvaan.
Confidential communications require secrets on the device, but simple persistent memory can easily be read during transit from a factory to the deployment by untrusted personnel.
Luottamuksellinen kommunikaatio edellyttää laitteen sisältävän kryptografisia salaisuuksia.
A PUF can be thought of as a mechanism for extracting deterministic randomness from something that cannot be copied or cloned.
PUF:eja voidaan ajatella fyysisistä objekteista determinististä satunnaisuutta eristävinä komponentteina.
However, methane, the main component of natural gas, is a harmful greenhouse gas.
Maakaasu koostuu kuitenkin suureksi osin metaanista, joka itsessään on ilmastolle haitallinen kasvihuonekaasu.
Utilization of a lean natural gas-air mixture together with modern low-temperature combustion techniques may enable reductions in emission levels.
Maakaasun polttaminen hyödyntäen matalan lämpötilan palamistekniikoita mahdollistaa matalampien päästötasojen saavuttamisen.
3) Low- and high-temperature combustion characteristics are assessed, indicating the importance of low-temperature reactions.
3) Matalan ja korkean lämpötilan palamisen ominaisuuksien määrittäminen, joihin liittyvät matalan lämpötilan kemialliset reaktiot todettiin erityisen tärkeiksi.
The developed solver framework enabled the use of high-resolution (62.5 micrometers) grid and complex chemical mechanisms (e.g. 97 species and 997 reactions) in the simulations.
Kehitetyn laskenta-alustan avulla saavutettiin korkea paikkaresoluutio sekä laaja kemial-listen yhdisteiden määrä suhteessa aiempiin tutkimuksiin (62.5 mikrometriä, 97 yhdistettä ja 997 reak-tiota).
2) The applied zero-, one- and three-dimensional simulations complement one another providing profound understanding on why methane prolongs diesel ignition.
2) Toisiaan vahvistavat nolla-, yksi- ja kolmiulotteiset simulaatiot, jotka tarjoavat lisätietoa prosesseista liittyen dieselin syttymisviiveen pidentymiseen metaani-ilmaseoksissa.
The investigated spray setup corresponds to the Engine Combustion Network (ECN) Spray A configuration.
Simulaatioiden lähtökohtana on "Engine Combustion Network" (ECN) Spray A-konfigu-raatio.
Incomplete combustion due to e.g. unsuccessful ignition leads to direct methane emissions, degraded thermal efficiency and increase in fuel consumption.
Vaillinainen palaminen kaasumoottorissa johtaa välittömiin metaanipäästöihin, heikentäen moottorin hyötysuhdetta, polttoainekustannuksia sekä kokonaisvaltaisia ympäristövaikutuksia.
ECN provides an open-access data repository and a forum for international experimental and numerical collaboration, enabling an extensive validation of numerical models in terms of a single-fuel diesel spray.
ECN on kansainvälinen yhteistoiminnallinen organisaatio, joka mahdollistaa laajamittaisen vertailun laskennallisten ja kokeellisten mittausten välillä diesel-polttoaineen tapauksessa.
The dissertation comprises four journal publications targeting the modeling of dual-fuel pilot ignition system, commonly used in natural gas engines.
Väitöskirja koostuu neljästä kansainvälisestä lehtijulkaisusta, jotka kaikki käsittelevät ns. sekundääripolttoaineen suoraruiskutusta maakaasumoottorin sytytysjärjestelmänä.
A major effort was put on creating a highly efficient finite-rate chemistry solver by utilizing two open source libraries OpenFOAM and pyJack.
Väitöskirjatyössä implementoitiin laskentamenetelmä yhdistäen kaksi modernia avoimen lähdekoodin ohjelmistoa nimeltään OpenFOAM ja pyJac.
Numerical modeling of spray-assisted dual-fuel ignition
Kahden polttoaineen syttymisen laskennallinen mallintaminen
4) Consistent with experiments, the connection between spray over-leaning and retarded ignition process is explained and quantified.
4) Yhdessä kokeiden kanssa simulaatiot selittävät diesel-seoksen laihenemisen ja pidentyvän syttymisviiveen välillä olevan yhteyden.
The present study is the first numerical investigation on dual-fuel pilot spray ignition problem by large-eddy simulation (LES) and finite-rate chemistry.
Tässä työssä esitetään ensimmäinen laskennallinen malli kaksoispolttoainekonseptille käyttäen suurten pyörteiden menetelmää (LES) turbulenssin mal-lintamiseksi ja suoraa aikaintegrointia kemialle.
The use of natural gas as a primary fuel in engines is a contemporary topic of interest from the industrial and academic point of views.
Maakaasun käyttö pääasiallisena polttoaineena polttomoottoreissa on herättänyt kiinnostusta viime vuosina.
Hence, the diesel spray acts similar to a large spark.
Diesel-suihku toimii siis sytytystulpan korvikkeena.
To avoid such complications, advanced ignition system designs have been proposed, including the dual-fuel pilot ignition.
Ongelman välttämiseksi on kehitetty vaihtoehtoisia polttoaine-ilmaseoksen sytytystekniikoita, joista yllä kuvattu kaksoispolttoainekonsepti on tämän väitöskirjan aiheena.
In such an ignition concept, high-reactivity fuel (e.g. diesel) is shortly injected into a mixture of low-reactivity natural gas and air during the compression stroke.
Kyseisessä menetelmässä reaktiivista diesel-polttoainetta ruiskutetaan lyhyesti moottorin palotilaan, missä se puristuessaan syttyy ja mahdollistaa myös maakaasu-ilmaseoksen syttymisen.
The focus of the present work is on the analysis of mixture formation and autoignition characteristics in engine conditions.
Tutkimuksen painopiste on ruiskutuksen mallintamisessa, polttoaineseoksen muodostumisessa sekä syttymisilmiön kartoittamisessa.
The dual-fuel simulations offer the following novel accomplishments: 1) The first published LES study on interactive physics and chemistry of the pilot spray ignition process.
Tutkimustyön saavutuksia ovat: 1) Ensimmäinen kansainvälinen lehtijulkaisu syttymisestä kaksoispolttoainekonseptissa LES-lähestymistapaa käyttäen.
Computational fluid dynamics (CFD) and chemical kinetics modeling methods are utilized to simulate turbulent reacting fluid flows in engine conditions.
Painopisteenä on reaktiivisten polttoainesuihkujen mallintaminen polttomottoreissa laskennallisen virtausmekaniikan ja kemian työkaluja hyödyntäen.
This dissertation belongs to the field of computational physics and chemistry with a research focus on reacting fuel sprays in internal combustion engine context.
Tämä väitöskirja lukeutuu laskennallisen fysiikan ja kemian tutkimusalaan.
I also present solutions to what could be the structure of an artwork, where and how it is actually born?
Esitän myös ehdotuksia siihen, mikä on taideteoksen tekninen rakenne, missä ja miten taideteos syntyy?
The most important theories in this thesis are queer-theories, Laura Mulvey`s theory on the male gaze, and the thoughts of both Luce Irigaray and Andrea Dworkin.
Tekstin kannalta keskeisimmät teoriat ovat queer-teoriat, Laura Mulveyn teoria miehisestä katseesta, ja Luce Irigarayn ja Andrea Dworkinin ajatukset.
And why in our society it is ok to see physical violence, when sex, a natural act, is forbidden from our eyes?
Ja miksi fyysisen väkivallan näkeminen on yhteiskunnassamme sallitumpaa kuin luonnollisen fyysisen aktin, seksin, näkeminen?
Through different examples I optimistically seek answers to the following question; is pornography a considerable potential when it comes to finding liberation for female sexuality, and equality between men and women?
Eri esimerkkien kautta yritetään optimistisesti etsiä vastausta siihen, voiko pornografia olla mahdollisuus naisten seksuaalisuuden vapautumiseen ja tasa-arvoon?
Under and above the gaze - Picture of a woman in art and pornography
Katseen alla ja päällä - Naisen kuva taideteoksessa ja pornografiassa
The artistic part of this work consists of seven drawings.
Taiteellinen osuus koostuu seitsemästä piirustuksesta, joiden syntymisen prosessia avaan kirjallisessa osiossa.
Other clichés and myths on women`s sexuality are also being examined, for instance the paradox of sexually competent woman, and the sense of shame that is associated to women`s sexuality.
Tämän lisäksi katsotaan lähemmin myös muita naisen seksuaalisuuteen liittyviä myyttejä ja kliseitä, kuten seksuaalisesti voimakkaan naisen paradoksia, ja naisen seksuaalisuuteen liitettävää häpeää.
In the end, it is questioned if the deliberate, negative effect on women`s self-image by advertising, is somehow better than the unintentional repression in pornography?
Lopuksi pohditaan, onko mainonnan tietoinen mutta sallittu haitallisuus naisen kuvalle parempi kuin pornografian tahaton alistavuus?
Doing so I perceive myself as a bearer of my own gender.
Hahmotan samalla omaa itseäni sukupuoleni esittäjänä.
I ponder the woman as a motive through my own working process and also wonder why woman as a subject is so superior to me.
Pohdin oman tekemiseni kautta naista aiheena ja samalla sitä, miksi naisen kuva on minulle niin ylivoimainen?
From depiction of my own process and woman as a motive, I move on to describing my personal take on feminism and the theory of sexual difference.
Oman työskentelyn kuvaamisen ja naisen aiheen kautta siirryn pohtimaan omaa feminististä näkemystäni ja sukupuolieroa.
The focus of my thesis is on the female, as an object and as an active maker in art and pornography.
Lopputyöni koostuu kirjallisesta ja taiteellisesta osiosta, molemmissa keskitytään naiseen objektina ja toimijana, sekä taiteessa että pornografiassa.
The aspect of pornography’s representation is addressed, as well as the present and the future of pornography for women.
Pornografiasta pohditaan sen representaatiomaisuutta ja katsotaan millaista on ja voisi olla naisten pornografia.
The dominion in sexual relationship between man and woman is contemplated in a philosophical level, and also the possibility/impossibility of true physical love.
Tekstissä käydään läpi filosofisella tasolla myös fyysisen rakkauden mahdollisuutta/mahdottomuutta ja seksiin liittyvää miehen ja naisen valtapeliä.
Both Mulvey and Irigaray present new readings on this matter and challenge the old theories of psychoanalysis.
Naisen seksuaalisuutta analysoidaan yhä useimmiten psykoanalyysin tässä suhteessa vajaiden teorioiden kautta, ja sekä Mulvey että Irigaray esittävät mahdollisuuden uusille luennoille, haastaen psykoanalyysin teoriat.
For example the assumption, that a woman is not capable of enjoying pornography the same way men does.
Tekstissä kyseenalaistetaan yleiset käsitykset naisten seksuaalisuudesta ja mietitään mm. sitä, miksi oletetaan ettei nainen voi nauttia pornografian katsomisesta samalla tavalla kuin mies.
The monitoring of passenger loads and delays in public transport
Joukkoliikenteen kuormitusten ja viiveiden seuranta
Remote Sensing of the Troposphere and the Stratosphere
Ilmakehän troposfäärin ja stratosfäärin kaukokartoitus
Comparison of shared remote access solutions
Moniasiakasympäristön etäyhteysratkaisujen vertailu
Man-machine interface for a building energy management and control system which is independent of equipment suppliers
Rakennusautomaatiojärjestelmän yleiskäyttöisen käyttöliittymän suunnittelu
The current status of Spain´s energy policy and energy production
Espanjan energiantuotannon ja energiapolitiikan nykytila
Guggenheim to the world – a single case study of the internationalization of an art organization
Guggenheimia maailmalle - case-tutkimus taideorganisaation kansainvälistymisestä
Controllability of hydraulic hammer assembly
Iskuvasaratehtaan kokoonpanon ohjattavuustekijät
Uniformity and Uniqueness - Identity of Place in the Refurbisment of Suburban Housing Developments
YHDENMUKAISUUS JA AINUTLAATUISUUS - Paikan identiteetti lähiöparannuksen lähtökohtana
Factory fit options on a modern commercial aircraft: A study of the customization process
Modernin matkustajalentokoneen lisävarustetarjonta – kustomointiprosessin tarkastelu
Both sensory and vicarious pain triggered robust neural activity increase in partly overlapping but mostly neighboring clusters in an area extending bilaterally from midcingulate cortex to supplementary motor area.
Sekä sensorinen että havaittu kipu aiheuttivat voimakasta aivoaktiivisuuden nousua osittain päällekkäisissä, mutta enimmäkseen vierekkäisissä neuronipopulaatioissa molemmilla puolilla aivoja alueella, joka ulottuu pihtipoimun keskiosista avustaville liikealueille.
Sensory pain was induced to subjects by applying noxious heat to right foot, while pictures of painful feet were used to arouse vicarious pain.
Sensorinen kipu aiheutettiin kokeissa johtamalla koehenkilöiden oikeaan jalkaan kipukynnyksen ylittävää lämpöä, kun taas kivuliaita kuvia käytettiin havaitun kivun ärsykkeinä.
Among the tested models of pain perception, the event-like model yielded results that most closely match previously reported findings.
Käytetyistä malleista tapahtumamallin avulla saadut tulokset ovat aiempien tutkimustulosten kanssa parhaiten yhteensopivia.
The self-related pain cluster located slightly posterior to the other- related cluster.
Itse koettu kipu oli tällä alueella lokalisoitunut hieman havaitun kivun aktivaatiokeskuksen takapuolelle.
Brain mechanisms of sensory and vicarious pain
Sensorisen ja havaitun kivun aivomekanismit
Sensory pain was modeled in three different ways within the framework of the general linear model: The event-like model assumes that brain’s pain-circuits are activated only during noxious stimulus, while the two other models that used long and intermediate blocks additionally assume, to different degrees, that also expectation of pain activates the same circuits.
Näistä tapahtumamalli olettaa, että kipuverkostot ovat aktiivisia vain kun jalkaan johdettu lämpötila on kipukynnyksellä tai sen yli, kun taas kaksi muuta mallia, jotka käyttävät pidempiä ikkunafunktioita kipuaistimuksen mallintamiseen, olettavat lisäksi esimerkiksi kivun odottamisen aktivoivan samat kipuverkostot.
The aim of the Thesis was to study the brain circuits representing sensory and vicarious pain.
Diplomityön tarkoituksena oli tarkastella sensorisen ja havaitun kivun aivoverkostoja.
Experiments with functional magnetic resonance imaging were conducted to study neural activity patterns evoked by both stimulus modalities.
Molempien ärsyketyyppien aiheuttamia aivovasteita mitattiin toiminnallisen magneettikuvauksen avulla.
Overall, the results of the Thesis accord with prior literature, and thus confirm the suitability of the selected stimuli and experimental design for studying brain circuits representing pain.
Yleisesti ottaen diplomityön tulokset ovat hyvin sopusoinnussa aivojen kipuverkostoihin liittyvän kirjallisuuden kanssa.
The results and the model’s straightforward interpretability strongly support the use of the event-like model in future studies investigating brain activity reflecting sensory pain.
Sekä saadut tulokset että mallin tulkinnan yksinkertaisuus puoltavat kipuaistimuksen mallintamista tapahtumamallin mukaisesti.
Help- promotion is suggested to account for the partly shared neural representations of sensory and vicarious pain.
Työssä havaittuja osittaisia päällekkäisyyksiä aktivoituvissa neuronipopulaatioissa voidaan selittää auttamisen edistämisellä.
Stimulus-modality-specific brain regions exhibiting increased activation included somatosensory cortex and bilateral anterior insula for sensory pain and occipital cortex for vicarious pain.
Tämän alueen lisäksi sensorinen kipu aktivoi vasemman tuntoaivokuoren sekä molempien aivosaarien etuosan, kun taas havaittu kipu aktivoi takaraivolohkon laajalti.
The approach is shown to work rather well.
Tämän lähestymistavan näytetään toimivan varsin hyvin.
Elastic control of parallelism in concurrent systems
Elastinen rinnakkaisuuden hallinta rinnakkaisissa järjestelmissä
Additionally, a computational task may require more resources than a device can offer.
Lisaksi laskentatehtävä voi vaatia enemmän resursseja kuin laite voi tarjota.
The prototype assumes that elastic kernels are used.
Prototyyppi olettaa, että kernelit ovat elastisia.
Computations are run one at a time by a single user at a time to completion and there is very limited support for running multiple tasks concurrently.
Laskennat ajaa yksi käyttäjä yksi kerrallaan alusta loppuun ja tuki useiden tehtävien ajolle rinnakkain on hyvin rajoitettu.