natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The classification of field plots based on shape was investigated, but only 25% of field plots belong to one or other simple-shape classes, such as rectangles and triangles, while the rest are more or less undetermined shapes.
Peltolohkot pyrittiin luokittelemaan muodon perusteella, mutta tuloksena vain 25 % peltolohkoista kuului johonkin yksinkertaiseen muotoluokkaan ja loput ovat enemmän tai vähemmän epämääräisiä muotoja.
In the search method, the best driving direction for each subfield is found.
Hakumenetelmässä etsitään kullekin osalohkolle paras ajosuunta.
Neither of them solves the universal problem optimally.
Kummassakin kehitetyssä lähestymistavassa on hyviä ja huonoja puolia ja kumpikaan ei optimaalisesti ratkaise yleistä ongelmaa.
As a side-result, the properties of Finnish field plots are discussed and the field plot shape analysis is made.
Sivutuloksena väitöskirjassa käsitellään suomalaisten peltolohkojen ominaisuuksia ja analysoidaan erityisesti peltolohkojen muotoja.
As yet, there is no universal algorithm or method capable of solving the problem in all cases.
Vielä ei tunneta mitään yleistä menetelmää jolla reitinsuunnittelu voitaisiin ratkaista optimaalisesti kaikissa tapauksissa.
Path planning algorithms for agricultural field machines
Peltotyökoneiden reitinsuunnittelumenetelmät
In this thesis, two new approaches to solve the coverage path planning problem in the case of agricultural fields and agricultural machines are presented.
Tässä väitöskirjassa esitetään kaksi uutta lähestymistapaa ratkaisemaan peltoliikenteen reitinsuunnittelu.
The best of the simulated routes is selected and the first part of that route is applied, up to the next turning.
Tässä malliprediktiivisen säädön innostamassa lähestymistavassa simuloiduista reiteistä valitaan paras reitti ja siitä suoritetaan ensimmäinen yhtenäinen ajolinja, seuraavaan käännökseen saakka ja siinä kohtaa suoritetaan taas sama uudelleen.
In the first algorithm, the field plot is split into subfields that are simple to drive.
Ensimmäisessä menetelmässä pilkotaan hankalan muotoinen lohko useampaan osalohkoon, jotka erillisinä on helppo ajaa.
Inspired by model predictive control, all the possible routes are simulated over the horizon of one route around the field or one back-and-forth swath.
Toisessa menetelmässä suunnitellaan reittiä koneen sen hetkisestä tilanteesta lähtien simuloimalla kaikki mahdolliset reitit eteenpäin yhden ajokierroksen tai yhden käännöksen ajan.
The problem is formulated as an optimal control problem and solved using available methods and tools.
Tässä väitöskirjassa käsitellään peltoliikenteen reitinsuunnitteluun liittyviä ongelmia ja kehitetään menetelmiä ja työkaluja ongelmien ratkaisemiseen.
Productization of tailored property market reports
Räätälöityjen kiinteistömarkkinakatsausten tuotteistaminen
Potential for improving energy efficiency of pumping systems in the pulp and paper industry
Pumppausjärjestelmien energiatehokkuuden parantamismahdollisuudet paperi- ja selluteollisuudessa
The literary part was completed in co-operation with Enercomp Oy and the experimental part was forged into a questionnaire for the Finnish pulp and paper industry.
Kirjallisuusosa valmistui yhteistyössä Enercomp Oy:n kanssa ja kokeellinen osa toteutettiin Suomessa sijaitseville paperi- ja selluteollisuuden yrityksille suunnatulla, yhteistyössä Motiva Oy:n kanssa rakennetulla kyselyllä.
It was also noted that factories situated in Sweden apply investments with lesser constraints and have longer term energy strategies when compared to mills in Finland.
Kyselyn tulokset antavat myös indikaatiota siitä, että Ruotsissa sijaitsevilla tehtailla investointeja tehdään löyhemmin perustein ja tehtaiden energiastrategiat ovat pitkänäköisemmät kuin Suomessa.
The aim for this thesis was to evaluate possibilities to improve energy efficiency of pumping systems within the pulp and paper industry.
Työn tarkoituksena oli kartoittaa mahdollisuuksia parantaa paperi- ja selluteollisuuden pumppausjärjestelmien energiatehokkuutta.
During the making of this thesis a lack of knowledge concerning the energy use of pumping systems was discovered thus sub-metering might bring out potential savings.
Työn aikana selvisi muun muassa se, että paperi- ja selluteollisuudessa pumppausjärjestelmien energiankulutuksen tietämyksessä on parannettavaa ja että laitekohtainen energiankulutuksen mittaaminen tehtailla voisi tuottaa merkittäviä rahallisia säästöjä.
The questionnaire was made in co-operation with Motiva Oy and the objective was to confirm main points mentioned in the literary part and to evaluate the present state from the employees’ perspective and of the equipment within the industry.
Kyselyllä pyrittiin vahvistamaan kirjallisuusosan väittämiä ja selvittämään alan nykytilaa sekä laitteiden että henkilöiden kannalta katsottuna.
Due to small number of respondents, results from the questionnaire cannot be considered statistically accurate.
Kyselyn tuloksia ei voida pitää tilastollisesti merkitsevinä pienen vastaajamäärän vuoksi, mutta ne antavat alustavaa kvalitatiivista tietoa alan asenteiden ja laitekannan nykytilasta.
Present and Consequences of Self-driving Cars
Robottiautojen nykytilanne ja vaikutukset
Generation of disturbances in low voltage electrical network
Pienjänniteverkon häiriöiden generoiminen
Relational database controlled command generator for digital exchanges
Relaatiotietokantaohjattu komentogeneraattori digitaalisille puhelinkeskuksille
The following features were investigated: 16 time-domain features, twotime-serial-domain features, the Fast Fourier Transform (FFT), and the Discrete WaveletTransform (DWT).
Työssä vertailtiin seuraavia piirteitä: 16 aika-alueen piirrettä,kaksi aikasarja-alueen piirrettä, nopea Fourier-muunnos (FFT), diskreetti Aallokemuunnos(DWT).
Towards the Control of an Upper-Limb Prosthesis Using Surface Electromyography
Kohti yläraaja-proteesien ohjausta pintaelektromyografialla
Using the sampling rate of 400Hz instead of commonly used 1 kHz may not only save the data processing time and thememory of the prosthesis controller but also slightly improve the classification accuracy.ICA was not found to improve the classification accuracy, which may be because themeasurement channels were placed relatively far from each other.
Käyttämällä 400Hz:n näytteenottotaajuutta yleisesti käytetyn 1 kHz:n sijasta, voidaan sekä säästää prosessointiaikaaja proteesin prosessorin muistia että myös parantaa hieman luokittelutarkkuutta.Esiprosessointi riippumattomien komponenttien analyysillä ei parantanut luokittelutarkkuutta,mikä johtunee siitä, että mittauskanavat olivat suhteellisen kaukana toisistaan.
The signal processing, features, and classification were implemented with Matlab.
Luokittelu tehtiin staattisen lihassupistuksen aikana mitatun signaalin perusteella.Signaalin prosessointi, piirteet ja luokittelu toteutettiin Matlabilla.
A more reliable control may be achieved if the featuresare selected individually of a subset of the effective features.
Luokittelutarkkuutta voitaneen edelleen parantaa valitsemalla optimaalisetpiirteet yksilöllisesti pienestä joukosta hyviksi havaittuja piirteitä.
This situation callsfor the development of versatile prosthetic limbs that allow amputees to perform tasks thatare necessary for activities of daily living.
Olisikin tärkeää kehittää helpostiohjattava ja riittävästi toimintoja sisältävä proteesi, joka mahdollistaisi päivittäisessäelämässä välttämättömien tehtävien suorittamisen.
The objective of this thesis was to find the features that yield the highest classificationaccuracy in identifying 7 classes of hand postures in the context of Linear DiscriminantClassifier.
Tämän diplomityön tavoitteena oli löytää piirteet, jolla seitsemän erilaista käden asentoa pystytäänluokittelemaan mahdollisimman tarkasti lineaarisella diskriminantti luokittelijalla.Lihassähkösignaalit mitattiin kahdeksan ei-amputoidun koehenkilön käsivarresta ihon pinnallekiinnitetyillä elektrodeilla.
A preprocessing technique, Independent ComponentAnalysis (ICA), was also shortly examined.
Työn toinen tavoite oli tutkia näytteenottotaajuuden vaikutusta luokittelutarkkuuteen.Myös esiprosessointia riippumattomien komponenttien analyysillä tutkittiinlyhyesti.
However, many amputees do not use their prosthetichand regularly because of its low functionality, and low controllability.
Helposti ohjattavalla toiminnallisillaproteeseilla amputoitujen henkilöiden elämänlaatua voitaisiin parantaa merkittävästi.Suurin osa amputoiduista henkilöistä ei kuitenkaan käytä proteesiaan säännöllisesti proteesinvähäisten toimintojen ja vaikean ohjattavuuden vuoksi.
The results of this study suggest that DWT and FFT did not outperform the simple andcomputationally efficient time domain features in the classification accuracy.
Tämän tutkimuksen tulokset osoittivat, etteivät diskreetti Aalloke-muunnos ja nopea Fouriermuunnosyllä laskennallisesti tehokkaampia aika-alueen piirteitä parempaan luokittelutarkkuuteen.Pienellä määrällä yksinkertaisia aika-alueen piirteitä voidaan saavuttaa hyvä luokittelutarkkuus(>90 %).
The non-pattern based control scheme of the commercial state-of art prosthesis is rather poorand non-natural.
Markkinoilla olevat lihassähköiset yläraajaproteesit perustuvat yksinkertaiseen hahmontunnistustahyödyntämättömään ohjaukseen, jossa lihasparilla ohjataan yleensä yhtä proteesinvapausastetta.
Therefore, the control of theprosthesis becomes natural and easy.
Se tunnistaa käyttäjän käden asennot käsivarren iholta mitatun lihassähkösignaalinsisältämän informaation avulla mahdollistaen helpon ja luonnollisen ohjauksen.
Managing the optical properties of the face paper in self-adhesive laminates
Tarran pintapaperin optisten ominaisuuksien hallinta
Broadcast and Multicast in UMTS Networks
Broadcast ja multicast UMTS-verkoissa
Analysis and measurement of a MMIC based radiolink terminal
MMIC-pohjaisen radiolinkkipäätteen järjestelmätason analyysejä ja mittauksia
Designing a viable foundation for content management: a case study
Kestävän sisällönhallintaratkaisun suunnittelu
While the chosen bone heat skinning algorithm has theoretical shortcomings, they were not apparent in the built examples.
Vaikka luulämpöpinnoitukseen liittyy teoreettisia ongelmia, ne eivät näkyneet luoduissa esimerkeissä.
3D modeling has become more popular among novice users in the recent years.
3D-mallinnus on kasvattanut suosiotaan ei-ammattimaisten käyttäjien keskuudessa viime vuosina.
The ubiquity of mobile devices has led to the need to view and edit 3D content even beyond the traditional desktop workstations.
Mobiililaitteiden yleistyminen on johtanut tarpeeseen katsella ja muokata 3D-malleja myös perinteisten työasemien ulkopuolella.
The implementation of the approach is measured to be close to real time with the processing times around one second for the used models.
Menetelmän tekninen toteutus on mittausten perusteella lähes tosiaikainen ja käytettyjen mallien käsittelyajat ovat lähellä yhtä sekuntia.
The rig generation is shown to yield semantically coherent control handles especially at lower resolutions.
Luodut animaatiojärjestelmät ovat semanttisesti merkittäviä erityisesti alhaisemmilla tarkkuuksilla.
A direct manipulation scheme is presented to allow the user to pose the processed model with intuitive touch controls.
Mallin asennon muokkaamiseksi esitellään suorakäyttöjärjestelmä, jossa käyttäjä voi käsitellä mallia helppokäyttöisin kosketusnäyttöelein.
This thesis develops an approach for editing mesh-based 3D models in mobile augmented reality.
Tämä diplomityö kehittää menetelmän verkkorakenteisten 3D-mallien muokkaamiseen lisätyssä todellisuudessa mobiililaitteilla.
Both translation and rotation operations are developed to give the user expressive power over the pose of the model without overly complicating the controls.
Työssä kehitetään sekä siirto- että pyöritysoperaatiot, jotta käyttäjä voi muokata mallia monipuolisesti ja vaivattomasti.
An approach for automated rigging to facilitate 3D modeling in mobile augmented reality
Menetelmä 3D-mallin animointijärjestelmän automaattiseen luomiseen älylaitteella lisätyssä todellisuudessa
The rig is generated by approximating the model with a structure called sphere mesh.
Animaatiojärjestelmä luodaan muodostamalla mallille likiarvoistus pallomallirakenteella.
The developed approach takes a static 3D model and automatically generates a rig with control handles so that the user can pose the model interactively.
Kehitetty menetelmä luo staattiselle 3D-mallille animaatiojärjestelmän ohjauskahvoineen automaattisesti.
To attach the generated spheres to the model, a technique called bone heat skinning is used.
Luodut pallot kiinnitetään malliin nk. luulämpöpinnoitusmenetelmällä.
Optimization of hydrogen production in a wind power-intensive energy system
Vedyn tuotannon optimointi tuulivoimavaltaisessa energiajärjestelmässä
Nevertheless, the produced hydrogen was found to be likely more expensive than the currently used fossil fuels if their externalities are not included more extensively in the future pricing.
Tuotettavan vedyn havaittiin tulevan kuitenkin todennäköisesti kalliimmaksi kuin tällä hetkellä käytettävät polttoaineet, mikäli näiden ulkoisvaikutuksia ei jatkossakaan huomioida hinnoissa voimakkaammin.
There are currently two possible locations for the proposed electrolyzer plant, due to limits of the local transmission grid.
Kaavailulle elektrolyyserille on nykyisellään olemassa vain kaksi mahdollista sijaintia, johtuen siirtoverkon rajoitteista.
This thesis has been implemented in order to make findings about the opportunities of hydrogen production in decarbonizing different sectors of wind power-intensive societies, especially regarding energy systems and waterway traffic.
Tämä diplomityö on toteutettu, jotta saataisiin selville minkälaisia mahdollisuuksia vedyntuotannolla voisi olla tuulivoimavaltaisten yhteiskuntien eri sektoreiden dekarbonoinnissa, koskien eritoten energia ja vesiliikennettä.
In addition, a liquid hydrogen storage would be needed to support the operating of the ferries, and an old oil storage could be converted to hydrogen storage to provide flexibility and security to the system.
Elektrolyyserin lisäksi yksi nestevetyvarasto tarvittaisiin satamaan tukemaan vetylauttaliikenteen sujuvuutta, ja vanha maanalainen öljyvarasto tulisi muuttaa vetyvarastoksi tuomaan lisää joustavuutta ja toimitusvarmuutta järjestelmään.
The research has been conducted by first gathering theoretical knowledge via means of academic literature review, and then applying the knowledge in a case study of Åland islands later in the thesis.
Tutkimus on toteutettu hankkimalla ensin teoriapohjaista tietoa kirjallisuuskatsauksen keinoin, sekä tekemällä sen pohjalta havaintoja ja päätelmiä, joita sovelletaan myöhemmin raportissa Ahvenanmaata käsittelevässä tapaustutkimuksessa.
The thesis researches the factors affecting the production of hydrogen and their optimization possibilities.
Työssä tutkitaan vedyn tuotantoon vaikuttavia tekijöitä, sekä näiden optimointimahdollisuuksia.
The hydrogen would probably have higher value than the market electricity, and thus it could be more lucrative to produce hydrogen from the surplus wind power, rather than to sell it to the grid.
Vety olisi kuitenkin todennäköisesti arvokkaampaa kuin markkinasähkö, joten vedyn tuottaminen tuulisähköllä voisi olla kannattavampaa kuin sähkön myyminen verkkoon.
The findings include that the availability of electricity widely restricts the options for electrolyzer technology, in a way that the variability of power input and partial loads, favor the PEM-technology.
Tehtyihin havaintoihin lukeutuu, että sähkön saatavuus pitkälti rajoittaa elektrolyyseri vaihtoehdot siten, että nopea tehovaihtelu ja osittaiset kuormat suosivat PEM-teknologiaa.
Selection of a suitable hydrogen storage was found to be highly case specific depending on the state of the used hydrogen, but also on the storage period and amount.
Sopivan vetyvaraston valinnan puolestaan havaittiin olevan hyvin tapauskohtaista ja siihen vaikuttavan kulutettavan vedyn olomuodon lisäksi myös varastointi ajan pituus sekä varastoitavan vedyn määrä.
The objective of the research is to decipher the most significant elements that need to be considered when deciding for electrolyzer cell, hydrogen storage, and transportation technology.
Tutkimuksen tavoitteena on selvittää tärkeimmät tekijät, jotka vaikuttavat elektrolyyserin, vetyvaraston ja vedyn kuljetusteknologian valintaan.
The transportation, in this setup, was found to be most viable with tube trailers, due to low flow rate and short distances.
Vedynsiirron havaittiin tulevan tässä tapauksessa edullisimmaksi käytettäessä kaasutraileria, johtuen matalasta päiväkohtaisesta vetymassavirrasta.
From the applied case study, it was found that Åland islands fill the prerequisites to produce hydrogen for the usage of two ferries and one small CHP fuel cell.
Soveltavasta tapaustutkimuksesta puolestaan selvisi, että maakunnalla on edellytykset vedyn tuotantoon kahden vetylautan sekä pienen yhdistetyn lämmön ja sähkön tuotantoon soveltuvan polttokennon käyttöön.
The price of the power used by the electrolyzer, together with the capital costs of the electrolyzer have the largest impact to the levelized price of hydrogen, thereby making research and development of related materials and technologies to be in key role regarding the future feasibility.
Vedyn hintaan vaikuttaa eniten elektrolyyserin käyttämän sähkön markkinahinta, sekä itse tuotantolaitoksen pääomakustannukset, joten kehitystyö teknologioiden ja materiaalien saralla tulee olemaan ratkaisuasemassa tulevaisuuden kannattavuuden näkökulmasta.
Correspondingly, the state of hydrogen affects to the feasibility of different storage solutions, but also daily hydrogen flow rate and transportation distance play significant role in selection.
Vastaavasti kuljetusteknologian valintaan vaikuttavat myös käytettävän vedyn olomuoto, tuotannon massavirta, sekä kuljetettava etäisyys.
Initial Synchronization in Compact Mode
Alkusynkronoituminen kompaktimoodissa
Coaching:"- in order to make a good person even better" Coaches' experiences of contributing personal development and goal achievement
Coaching: että hyvästä tehdään vielä parempi" - Valmentajien kokemuksia henkilökohtaisen kehittymisen ja tavoitteen saavuttamisen tukemisesta
A study of developing and optimizing the road salt purchases of Roads and Waterways Administration
TVL:n talvisuolahankintojen kehittämis- ja optimointitutkimus
Improving the Listening Conditions in Sound Control Rooms by Mounting the Loudspeaker in a Large Baffle
Äänitarkkaamon kuunteluolosuhteiden parantaminen kaiuttimen seinäkesovituksella
The investment calculation of the magnet assembling in the gluing process
Liimaamon magneetinladonnan automatisoinnin investointilaskelma
The performance and costs of the proposed architecture are evaluated through empirical and numerical analysis.
Esitetyn arkkitehtuurin suorituskyky arvioidaan empiirisen ja numeerisen analyysin avulla.
Network mobility management enables mobility of personal area networks and vehicular networks across heterogeneous access networks using a Mobile Router.
Verkkojen liikkuuvudenhallinta mahdollistaa henkilökohtaisten ja ajoneuvoihin asennettujen verkkojen liikkuvuuden heterogeenisessä verkkoympäristössä käyttäen liikkuvaa reititintä.
The analysis shows the feasibility of the architecture in the networks of today and in those of the near future.
Analyysi arvioi arkkitehtuurin suorituskykyä ja vertaa sitä aikaisemmin ehdotettuihin ratkaisuihin ja osoittaa arkkitehtuurin soveltuvan nykyisiin ja lähitulevaisuuden langattomiin verkkoihin.
Further, the proposed architecture increases the efficiency of communications of nodes in the mobile network with counter parts in the fixed network through the use of caching and route optimization.
Lisäksi ehdotettu arkkitehtuuri tehostaa kommunikaatiota käyttäen cache-palvelimia liikkuvassa ja kiinteässä verkossa ja optimoitua reititystä liikkuvien päätelaitteiden ja kiinteässä verkossa olevien kommunikaatiosolmujen välillä.
This dissertation presents a network mobility management architecture for minimizing the impact of handoffs on the communications of nodes in the mobile network.
Tämä väitöskirja esittää uuden arkkitehtuurin verkkojen liikkuvuudenhallintaan, joka minimoi verkonvaihdon vaikutuksen päätelaitteiden yhteyksiin.
The architecture addresses mobility in legacy networks without infrastructure support, but can also exploit infrastructure support for improved handoff performance.
Arkkitehtuuri osaa myös hyödyntää infrastruktuurin tukea saumattomaan verkonvaihtoon.
Accelerating the production of a concreted column slab construction by detailed planning
Paikallavaletun pilari-laatta -rungon tuotannon nopeuttaminen työnsuunnittelun avulla
Developing a cost analysis tool for bathroom pods
Kylpyhuonemoduulin kannattavuusanalyysin kehittäminen
The feasibility of using input device tracking to recognize emotions on a news site
Syötelaitteiden seurannan soveltuvuus tunteiden tunnistamiseen uutissivustolla
Enabling mobility and improving security in wired network at Aalto University
Liikkuvuuden mahdollistaminen ja tietoturvan parantaminen Aalto-yliopiston langallisessa verkossa
It was discovered that the solution does not pose unacceptable risks and that its usability is not worse than in the current situation.
Arvioinnissa osoittautui, että toteutus ei sisällä sietämättömiä riskejä, ja että sen käytettävyys ei ole huonompi kuin nykytilanteen.
The solution was designed, implemented and tested after which it was subjected to threat and risk analysis and the effects to the usability of the network were assessed.
Ratkaisu suunniteltiin, toteutettiin ja testattiin, jonka jälkeen siihen liittyvät uhat ja riskit arvioitiin, sekä arvioitiin vaikutukset verkon käytettävyydelle.
Network administration was also made easier due to increased automation.
Lisäksi verkon ylläpidettävyyden katsottiin paranevan automaation myötä.
Because only authorised devices should be connected to the network, it was also made sure that the solution is secure and automatic.
Koska verkkoon ei pitäisi päästä kytkemään sinne kuulumattomia laitteita, täytyi samalla varmistaa, että ratkaisu on tietoturvallinen ja automaattinen.
The solution covers switches, client devices and authentication methods.
Toteutus kattaa kytkimet, päätelaitteet sekä todennustavat.
In this thesis a way was devised to enable the users of the wired network of Aalto IT services to roam the campus so that the users can access their organization’s private network.
Tässä työssä suunniteltiin, toteutettiin ja arvioitiin tapa mahdollistaa Aalto-yliopiston tietotekniikkapalveluiden langallisen tietoverkon käyttäjien liikkuminen kampusalueella siten, että käytettävissä olisi aina käyttäjän yksikön oma verkko.
In subsequent studies that will be conducted in the Koskinen laboratory, this library will be extended and bioactivities of the compounds will be studied.
Jatkotutkimuksissa kirjastoa tullaan laajentamaan ja yhdisteiden biologiset aktiivisuudet määritetään.
Four chiral 2-indolylamines were synthesized using natural amino acids, namely alanine, phenylalanine, serine and proline, as starting materials.
Neljä 2-indolyyliamiinia syntetisoitiin käyttäen lähtöaineina alaniinia, fenyylialaniinia, seriiniä ja proliinia.
2-indolylamines are structurally analogous to tetrahydro-beta-carbolines and their pharmacological activities are relatively unstudied.
2-indolyyliamiinit ovat rakenteeltaan samankaltaisia kuin tetrahydro-beta-karboliinit, mutta niiden lääkekäyttöä on tutkittu melko vähän.
Using this synthesis route, chiral THbetaCs can be derived from natural amino acids and their enantiopurity is retained by using 9-phenyl-9-fluorenyl protecting group chemistry.
Tässä synteesireitissä tuotteen stereokemia saadaan lähtöaineen luonnollisesta stereokemiasta ja enantiopuhtaus säilytetään käyttämällä 9-fenyyli-9-fluorenyylisuojaryhmää.
Synthesis of chiral tetrahydro-beta-carboline analogues from natural amino acids
Kiraalisten avoketjuisten tetrahydro-beta-karboliinianalogien synteesi luonnollisista aminohapoista