natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Robotics will undoubtedly be one of the key technologies of the new millennium.
Tulevaisuudessa robotiikka on epäilemättä yksi tämän vuosituhannen avainteknologioista.
Even though robots have already been around for more than forty years, it was not until recently that they started to move out from factories and research institutes into our everyday lives.
Robotteja on ollut jo yli neljän vuosikymmenen ajan, mutta vasta viime aikoina niitä on alkanut näkyä tehtaiden ja tutkimuslaitosten lisäksi myös ihmisten arkiympäristöissä.
The use of these modules will shorten the development and testing phases and increase the overall reliability of the system.
Näiden modulien käyttäminen lyhentää kehitys- ja testausajanjaksoja ja lisää kaiken kaikkiaan järjestelmän luotettavuutta.
Due to their challenging operation environments and versatile working tasks, they need, in most cases, highly sophisticated hardware and software solutions.
Haasteellisten toimintaympäristöjen ja monipuolisten työtehtävien vuoksi ne tarvitsevat useimmissa tapauksissa korkean teknologian laitteisto- ja ohjelmistoratkaisuja.
WorkPartner is a modular interactive service robot that has been developed in the Automation Technology Laboratory at Helsinki University of Technology.
WorkPartner on modulaarinen interaktiivinen palvelurobotti, joka on kehitetty Teknillisen korkeakoulun automaatiotekniikan laboratoriossa.
Modularity in service robotics : techno-economic justification through a case study
Palvelurobotiikan modulaarisuus – Teknistaloudellinen tarkastelu case-tutkimuksen kautta
It is limited to particular general-purpose modules that can be used in various service robot applications.
Se rajautuu yleiskäyttöisiin moduleihin, joita voitaisiin hyödyntää erilaisissa palveluroboteissa.
This thesis is focused on modularity and its impact on the development of service robotics.
Tämä väitöskirja keskittyy tutkimaan modulaarisuutta ja sen vaikutuksia palvelurobotiikan kehittymiseen.
Only by using some generic modules in different applications can high development costs be kept within acceptable limits.
Korkeat kehityskustannukset voidaan pitää hyväksyttävissä rajoissa, mikäli yleiskäyttöisiä moduleja hyödynnetään eri sovelluksissa.
To be useful on a global scale, modularity should be based on generally accepted standards, in a similar way as those already available for industrial robots.
Modulaarisuuden pitäisi perustua yleisesti hyväksyttyihin standardeihin, kuten esimerkiksi teollisuusrobotiikassa, jotta sen edut saataisiin hyödynnettyä maailmanlaajuisesti.
The main goal of the research was to verify that the concept of modularity is of vital importance in the successful development of future service robotics.
Tutkimuksen päätavoitteena on osoittaa, että modulaarisuus on tärkeää ja hyödyllistä palvelurobotiikan kehittämisen kannalta.
In order to create economically justified systems, the concept of modularity must be applied whenever plausible.
Modulaarisuutta on hyödynnettävä aina kun se on perusteltua, jotta saataisiin kehitettyä taloudellisesti kannattavia järjestelmiä.
The research focus in robotics has shifted from manipulator-type industrial robots to mobile service robots.
Robotiikkatutkimuksen painopiste on siirtynyt teollisuudessa toimivista käsivarsiroboteista liikkuviin palvelurobotteihin, jotka voivat suorittaa erilaisia työtehtäviä kodeissa ja työpaikoilla.
The results of this thesis verify that the concept of modularity, when applied properly, can achieve significant savings in the overall development costs of service robotics.
Tutkimuksen tulokset osoittavat hyvin selkeästi, että modulaarisuus voi tuoda merkittävää apua palvelurobotiikan kehitysnopeuteen, tekniseen edistyneisyyteen ja kehityskustannuksiin.
The main scientific contribution of this research comes from the formalization, implementation and evaluation of the concept of modularity in a WorkPartner case project.
Merkittävä osa kontribuutiosta liittyy modulaarisen ajattelutavan toteuttamiseen WorkPartner-projektissa, ja siitä tehtyihin johtopäätöksiin.
After the modification, samples were dried at 75 °C at five different RH: 0%, 25%, 50%, 75% and 95%.
Lämpökäsittelyn jälkeen näytteet kuivattiin 75 °C viidessä eri ilmankosteudessa: 0 %, 25 %, 50 %, 75 % and 95 %.
Chemical analysis revealed that condensation water contained many sugars from hemicelluloses, mostly mannose and xylose.
Kemialliset analyysit antoivat viitettä siitä, että kondensoitunut vesi sisälsi paljon hemiselluloosia, kuten mannoosia ja ksyloosia.
Based on the results, EMC differed at 160 °C treatment but not at 170 °C treatment.
Tuloksien perusteella tasapainokosteus muuttui kuivauksesta riippuen 160 °C lämpökäsittelyssä, mutta samaa ei ollut nähtävissä 170 °C lämpökäsittelyssä.
Experiment was carried out to never-dried Scots pine samples at temperatures of 160 °C and 170 °C under saturated steam for 3 hours.
Tutkimus toteutettiin männyn tuorepuunäytteille, joita lämpökäsiteltiin 160 °C ja 170 °C kylläisessä höyryssä kolmen tunnin ajan.
The method for DVS was developed, and resulted to the adding of re-wetting step to the process and using of 12 hours impregnation time for deuterium oxide.
Kyseistä menetelmää myös kehitettiin tässä työssä, ja kehityksen tuloksena mittaukseen lisättiin kostutusvaihe sekä deuterointi-ajaksi 12 tuntia.
Great quantities of different degradation compounds and extractives were also found from the condensed water as well as from the modified wood sample.
Myös paljon erilaisia hajoamistuotteita ja uuteaineita löytyi vedestä sekä lämpökäsitellystä näytteestä.
Addition to those, hornification was measured using deuterium exchange method in DVS apparatus.
Sarveistumista mitattiin puolestaan deuterointi-menetelmällä DVS-laitteessa.
Even though this experiment showed that the presumed hornification had no significant impact on the properties of thermally modified Scots pine under saturated steam, hornification is a phenomenon that should be understood better in the field of solid wood.
Huolimatta siitä, että tässä työssä oletettu sarveistuminen ei vaikuttanut merkittävästi lämpökäsitellyn männyn ominaisuuksiin, sarveistuminen ja sen mekanismit tulisi ymmärtää paremmin puumateriaalissa.
Therefore, it was concluded that a difference in hornification is possible due to the initial drying.
Tästä pääteltiin, että sarveistuminen saattaisi riippua ensimmäisen kuivausvaiheen kosteudesta.
Accessibility of hydroxyl groups was measured with DVS from the 160 °C samples dried at 50% and 95%, and was found to have significant differences.
Hydroksyyliryhmien saavutettavuutta mitattiin DVS-laitteella 160 °C näytteistä, jotka kuivattiin ilmankosteudessa 50 % ja 95 %.
Based on the chemical analyses, modified samples should be extracted before performing any tests since those compounds may vary the results.
Löydösten perusteella lämpökäsitellyt kappaleet pitäisi uuttaa ennen mitään testejä, sillä hajoamistuotteet ja uuteaineet saattavat vaikuttaa tuloksiin.
Finally, HPAEC and GC-MS were used to analyse condensation water and the acetone soluble compounds from modified and unmodified samples.
Myös HPAEC ja GC-MS –analyysit tehtiin reaktoriin kondensoituneelle vedelle ja asetoniin liukeneville aineille lämpökäsitellystä puusta sekä käsittelemättömästä puusta.
The aim of this thesis was to investigate the effect of hornification on the properties of Scots pine thermally modified under saturated steam.
Tämän työn tarkoituksena oli tutkia sarveistumisen vaikutusta kylläisessä höyryssä lämpökäsitellyn männyn ominaisuuksiin.
EMC at 20 °C and RH 65%, impact strength, MOE and MOR, swelling and ASE were then tested and compared.
Näytteistä testattiin tasapainokosteus 20°C ja 65 % ilmankosteudessa, iskunkesto, taivutuslujuus ja turpoama, ja arvoja verrattiin kirjallisuuteen.
Mechanical tests and swelling test had no statistical difference between the different assumed states of hornification in this experiment.
Tilastollisesti merkittäviä eroja ei kuitenkaan havaittu mekaanisissa testeissä tai turpoamatestissä.
Effect of hornification on the properties of thermally modified Scots pine under saturated steam
Sarveistumisen vaikutus kylläisessä höyryssä lämpökäsitellyn männyn ominaisuuksiin
There was at least indication that hornification might influence the EMC in thermally modified wood, which is essential also for some other properties that were not measured in this thesis, such as biological resistance.
Tasapainokosteus vaikuttaa moniin puun ominaisuuksiin, myös esimerkiksi biologiseen kestävyyteen, jota ei tutkittu tässä työssä.
Therefore, additional tests should be performed concerning the effect of hornification.
Lisää tutkimuksia tarvitaan, jotta sarveistuminen ja sen vaikutukset pystytään ymmärtämään puussa.
The Effect of Congo Red Dye on the Beating of Bleached Softwood Kraft Pulp
Congo-punaisen vaikutus valkaistun havupuusellun jauhatukseen
Data Fusion for Epilepsy Surgery
Datafuusio epilepsian kirurgista hoitoa varten
Increasing of adsorption in Amorphous Silicon Solar Panels
Amorfisesta piistä valmistetun aurinkopaneelin absorption lisääminen
Optimising an Activated Sludge Plant Treating Industrial Wastewaters
Teollisuusjätevesiä käsittelevän aktiivilietelaitoksen toiminnan tehostaminen - tapaustutkimus
Development of Hybridtechnology in Cars
Autojen hybriditekniikan kehitys
The experience is studied from two different perspectives.
Kokemusta tutkitaan kahdesta eri näkökulmasta.
Indifference is a social problem that is caused by lack of communication.
Välinpitämättömyys on sosiaalinen ongelma, joka johtuu kommunikaation puutteesta.
Lack of verbal communication causes misinterpretations and misunderstandings that generate negative feelings in many situations.
Sanallisen viestinnän puute aiheuttaa virheellisiä tulkintoja ja väärinkäsityksiä, jotka usein aiheuttavat negatiivisia tunnetiloja.
This thesis is done in collaboration with HelsinkiMission, a social organization that fight against loneliness and indifference in the Finnish society.
Tutkielma on tehty yhteistyössä HelsinkiMission, yksinäisyyttä ja välinpitämättömyyttä vastaan taistelevan sosiaalialan järjestön kanssa.
The thesis outlines a framework to explain the experience by dividing the process into six different parts; previous experiences, non-verbal communication, interpretation, expectations, emotions and contextual factors.
Tutkielmassa luodaan viitekehys, jossa kokemus jaetaan kuuteen eri osa-alueeseen: aiemmat kokemukset, nonverbaalinen viestintä, tulkinta, odotukset, tunnetekijät sekä kontekstuaaliset tekijät.
Narrative data collected from the online discussions is utilized to study subjective experiences.
Internet-keskusteluista kerättyä narratiivista aineistoa käytetään ilmiön tutkimiseen.
Coping alone - Exploring indifference as an experience through empathic design
Yksin selviytyen - Välinpitämättömyys kokemuksena empaattisen muotoilun näkökulmasta
Whereas the pragmatic approach enables understanding of the experience as a momentary construction the empathic approach focuses on revealing the emotional factors influencing the experience.
Pragmaattinen lähestymistapa mahdollistaa kokemuksen ymmärtämisen hetkellisenä konstruktiona, kun taas empaattinen lähestymistapa keskittyy kokemukseen vaikuttavien tunnetekijöiden selvittämiseen.
It is claimed that empathic design can be utilized for delivering empathic messages in larger organizations in order to influence the negative behavior.
Kirjallisuuskatsauksesta selviää, että empaattista muotoilua voidaan käyttää empaattisten viestien välittämiseen isommissa organisaatioissa, millä voitaisiin pyrkiä vaikuttamaan esimerkiksi negatiiviseen käyttäytymiseen.
This thesis focuses on studying indifference as an experience, the factors influencing the by-stander-victim interaction and empathic design as a method to foster behavior change through campaigning.
Tämä tutkielma keskittyy tutkimaan välinpitämättömyyttä kokemuksena, tekijöitä jotka vaikuttavat sivustaseuraajan ja uhrin väliseen vuorovaikutukseen sekä empaattista muotoilua metodina edesauttamaan käyttäytymisen muutosta kampanjoinnin avulla.
Indifference is studied as an experience in order to understand the interaction between the bystander and the victim and the emotional factors influencing the experience.
Välinpitämättömyyttä tutkitaan kokemuksena, jotta ymmärrettäisiin sivustaseuraajan ja uhrin vuorovaikutusta sekä kokemukseen vaikuttavia tunnetekijöitä.
Empathic design is explained as an approach that can contribute to behavior change by defining the problem.
Tutkielma myös selvittää miten empaattista muotoilua voidaan hyödyntää käyttäytymisen muuttamisessa ja ongelman rajaamisessa.
This thesis used three different analysis methods.
Tässä työssä käytettiin kolmea eri analyysimenetelmää.
First, the business environment was analyzed and possible future scenarios were identified.
Ensin liiketoimintaympäristö analysoitiin ja mahdolliset tulevaisuuden skenaariot tunnistettiin.
This, in turn, increases the significance of distribution costs of the end-product.
Tämä puolestaan korostaa kuljetuskustannusten merkitystä entisestään.
Cost competitiveness of chemical market pulp industry and sensitivity analysis of profitability
Markkinaselluteollisuuden kustannuskilpailukyky ja kannattavuuden herkkyysanalyysi
After that, the cost structures of 132 market pulp mills were benchmarked according to RISI's methodology to define the base cost level of the mills and the most critical cost factors.
Tämän jälkeen kustannusvertaisarviointi suoritettiin 132 markkinasellutehtaalle, jotta tehtaiden lähtötasokustannukset ja kriittisimmät kustannustekijät tunnistettaisiin.
Especially the average profitability level of Latin America was compared to other world regions in order to study whether the local average EBITDA levels can reach the regional break-even EBITDA level compared to Latin American producers.
Erityisesti Latinalaisen Amerikan keskimääräistä kannattavuutta verrattiin muihin alueisiin, jotta saataisiin selville voiko keskimääräinen paikallinen käyttökatetaso saavuttaa saman tason suhteessa Latinalaisen Amerikan tuottajiin.
Therefore, especially BHKP producers in the US South and southern parts of Europe could be able to produce and distribute BHKP with lower cost to their own natural markets.
Tässä tilanteessa lehtisellun tuottajat USA:n ja Euroopan eteläisistä osista pystyisivät tuottamaan ja kuljettamaan sellun alemmilla kustannuksilla omille kotimarkkina-alueille.
Based on the business environment analysis it was concluded that the global market pulp production is facing bilateral business environment, which sustains the need for global export of market pulp from one side of the gibe to other.
Liiketoimintaympäristöanalyysin perusteella voitiin päätellä, että globaalin markkinaselluteollisuuden liiketoimintaympäristö on kaksijakoinen, joka ylläpitää tarvetta kuljettaa lopputuote maailmanlaajuisesti.
Conversely, the global BHKP market is more sensitive compared to BSKP and could be affected by global market fluctuations.
Lehtisellun markkina on sen sijaan herkempi verrattuna havuselluun ja globaalit vaihtelut voivat vaikuttaa tilanteeseen merkittävästi.
This can happen either through a direct impact because of the fuels used in production and transportation, or through an indirect impact by increasing the price level of wood and biomass based raw materials due to the increasing demand of energy and CO<sub>2</sub>-emissions awareness.
Tämä voi tapahtua suoraan tuotannossa ja kuljetuksessa käytettävien fossiilisten polttoaineiden vaikutuksesta, tai välillisesti energian hinnan noustessa mikä oletettavasti nostaa kuitupohjaisten raaka-aineiden hintaa.
According to the cost competitiveness analysis, in 2010 Q1 Latin America was the most cost competitive world region to produce both BHKP and BSKP market pulp.
Kustannuskilpailukykyanalyysin perusteella Latinalainen Amerikka oli kilpailukykyisin alue tuottaa sekä havu- että lehtisellumarkkinamassaa vuoden 2010 ensimmäisellä neljännellä.
The main objective of this thesis was to simulate and analyze the average profitability levels of market Kraft pulp producers under oil and fiber price sensitivity scenarios.
Työn päätavoite oli simuloida ja analysoida öljy- ja kuituherkkyysskenaarioiden vaikutus markkinasellun tuottajien keskimääräisiin kannattavuustasoihin.
However, based on results, it was also possible to conclude that if the cost competitiveness position of Latin American producers deteriorates significantly due to some global factor, then local producers would be able to overtake the low-cost producer's role when pulp is delivered to their own natural markets.
Toisaalta analyysin perusteella voitiin myös päätellä, mikäli Latinalaisen Amerikan tuottajien kustannuskilpailukyky heikkenee merkittävästi tietyn globaalin tekijän takia, tällöin paikalliset tuottajat pystyisivät saavuttamaan alemman kustannustason kuljetettaessa sellu omille kotimarkkina-alueille.
Finally, sensitivity analyses were executed for global production regions to study the changes in the average profitability levels.
Lopulta herkkyysanalyyseilla selvitettiin keskimääräisten kannattavuustasojen vaihtelut eri tuotantoalueilla.
However, due to the interaction of fiber and energy prices, an increase in oil price cannot deteriorate the cost competitiveness position of Latin American BHKP producers, unless the local producers have comparable low-cost fiber benefits like own plantations, which can be assumed to be inert against regional fiber cost increases.
Simuloidun kuidun ja öljyn yhteisvaikutuksesta voitiin kuitenkin päätellä, että nousu öljyn hintatasossa ei todennäköisesti heikennä Latinalaisen Amerikan lehtisellutuottajien kilpailutilannetta, ellei paikallisilla tuottajilla ole vastaavia alhaisen kustannustason plantaaseja, joiden voidaan olettaa olevan inerttejä alueellisille hintavaihteluille.
When this environment encounters increasing oil price levels, there is a possibility that the competitiveness positions of the mills are impacted significantly.
Öljyn hinnan kohotessa on siis olemassa mahdollisuus, että nykyinen sellutehtaiden välinen kilpailutilanne muuttuu merkittävästi johtuen liiketoimintaympäristön luonteesta.
Based on the cost component analysis fiber and oil prices were selected to be these sensitivity factors to be studied Results of the sensitivity analysis gave possibility to conclude that the BSKP producers of Latin America are able to maintain their low-cost position under any simulated sensitivity scenario compared to Local producers.
Herkkyysanalyysin tuloksista voitiin päätellä että Latinalaisen Amerikan havusellutuottajat pystyvät säilyttämään alhaisemman kustannustasonsa suhteessa paikallisiin tuottajiin kaikkien simuloitujen skenaarioiden aikana.
A high oil price level can significantly increase distribution costs of an average Latin American BHKP producer.
Erityisesti korkea öljyn hintataso voi nostaa kuljetuskustannuksia merkittävästi.
Functional safety of an electrical equipment
Sähkölaitteen toiminnallinen turvallisuus
Simulation based Product Development Method for Multieffector Port Environment
Monivaikutteisen satamaympäristön simulointiavusteinen tuotekehitysmenetelmä
Chemical industries utilize a variety of different types of online analyzers, for example, in areas like quality monitoring and process control applications.
Kemianteollisuudessa käytetään monia erityyppisiä online analysaattoreita, joita hyödynnetään esimerkiksi laadunvalvonnassa sekä prosessien ohjauksessa.
OPC UA based multivariate analysis and data acquisition system for chemometric applications
OPC UA standardiin perustuva monimuuttaja-analysointi sekä tiedonkeruujärjestelmä kemometrisiin sovelluksiin
These techniques are used in the thesis' experimental part to process data obtained from Neste Oil Oy’s Porvoo refinery.
Näitä tekniikoita hyödynnetään kokeellisessa osassa, jossa käsitellään Neste Oil Oy:n Porvoon jalostamolta saatua prosessi- sekä analysaattoridataa.
This thesis outlines a solution to the analyzer data acquisition problem by utilizing OPC UA standard and OPC UA analyzer devices companion specification (ADI) to create a data acquisition system for analyzer information.
Tämä diplomityö esittää ratkaisun analysaattoritiedonkeruuongelmaan hyödyntämällä OPC UA standardia ja OPC UA analysaattorilaitespesifikaatiota (ADI), sekä luomalla näihin pohjautuvan analysaattoritiedonkeruujärjestelmän.
The created system consists of an OPC UA server, which is used as a single access point for all analyzer related information.
Järjestelmä perustuu OPC UA palvelimeen, joka toimii yhteyspisteenä kaikelle laitoksella olevalle analysaattori-informaatiolle.
In addition, the analyzer data is collected and archived into a SQL database, which is accessible through the OPC UA server.
Lisäksi järjestelmä tukee analysaattoridatan historiakeruuta SQL-tietokantaan, josta tietoa voidaan lukea OPC UA palvelimen kautta.
Other analyzer data, for example spectra, are generally not in a suitable format for further action on the higher level systems.
Muu analysaattori-informaatio, kuten mitatut spektrit ja diagnostiikkadata, eivät siten ole helposti saatavilla ylemmällä automaatiotasoilla.
Large production plants typically use several analyzer devices from multiple manufacturers which are employed to measure different target quantities.
Eri laitevalmistajilta olevia analysaattorilaitteita voi olla suuri määrä käytössä isoissa tuotantolaitoksissa, mitaten eri kohdesuureita.
In the second part, the analyzer data acquisition system is developed, including the provision of a separate OPC UA ADI wrapper server for ABB online analyzers.
Toisessa osassa esitellään analysaattoritiedonkeruujärjestelmä, joka esittää myös ADI sovittemen ABB online analysaattorille.
The data acquisition system makes it convenient for the end users to access plant analyzer information using the standardized protocols.
Loppukäyttäjien näkökulmasta järjestelmä helpottaa analysaattori-informaation hallintaa.
This thesis presents an example application where this type of data integration is utilized to increase the accuracy of the target quantity estimates of an analyzer.
Diplomityö esittää myös käyttöesimerkin, jossa analysaattori- sekä prosessidataa hyödynnetään rinnakkain parantamaan tiettyjen laadunvalvontasuureiden estimointitarkkuutta.
The literature part of the thesis mainly focuses on different aspects of chemometrics; pre-processing and multivariate modelling of the analyzer spectra.
Työn tutkimusosa käsittää lähinnä kemometriaan liittyviä datan käsittely- ja mallinnusmenetelmiä.
This platform also utilizes the newly created data acquisition system through the OPC UA protocol.
Palvelu hyödyntää OPC UA protokollaa ja edellä luotua tiedonkeruujärjestelmää.
As manufacturers have their own proprietary protocols for accessing analyzer information it is usually only the target property estimates that are transferred to the higher level automation systems.
Tyypillisesti ainoastaan mitattu kohdesuure on helposti saatavilla tuotantolaitoksen ylemmistä informaatiojärjestelmistä.
The experimental part the thesis consists of three main parts: The first part is a case study where the refinery measurement data and the analyzer spectra are utilized to demonstrate how product quality estimates accuracies can be improved through data integration.
Ensimmäisessä osassa havainnollistetaan, kuinka tiettyjen laadunvalvontasuureiden estimointitarkkuutta voidaan parantaa, kun analysaattori-informaatiota sekä prosessidataa hyödynnetään mallinnuksessa.
The literature part also briefly examines different protocols used for the transfer of analyzer data through the automation networks.
Usealla laitevalmistajalla on usein omat suljetut protokollat, joilla analysaattori-informaatiota luetaan sekä käsitellään.
In the final part, a chemometric calculation platform is designed in order to implement the data processing sequence used to process the refinery data.
Viimeisessä osiossa esitellään laskentapalvelu kemometrisiin laskentatarpeisiin.
Furthermore, the OPC UA based data acquisition system can be used to integrate analyzer data with other types of process measurements.
Luotu tiedonkeruujärjestelmä mahdollistaa dataintegraation, jossa yhdistetään mittausdataa monista erityyppisistä lähteistä.