natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The main aim was to discover how well the method is suited for researching experiences when there is only a concept description or also a prototype available.
Päätavoitteena oli saada selville, miten hyvin menetelmä soveltuu ainoastaan konseptikuvauksen tutkimiseen verrat- tuna konseptista kehitetyn prototyypin tutkimiseen.
AXE method proved itself to be useful both for industry and for user experience evaluation pur- poses.
AXE osoittautui hyödylliseksi menetelmäksi sekä alan yritysten että käyttäjäkokemusten arvioin- nin kannalta.
In addition to this, method suitability for industry purposes and for being a user experience evaluation method was evaluated.
Lisäksi arvioitiin menetelmän soveltuvuutta alan yritysten käyttöön ja yleisesti käyttäjäkokemusten tutkimiseen.
AXE serves especially well when a prototype is created straight from the research results in a concept development process.
Erityisen hyvin menetelmä soveltuu konseptikehitykseen, kun sen tulok- sia hyödynnetään suoraan prototyypin kehityksessä.
The bentonite clay blocks are stacked with a massive industrial robot.
Bentoniittisaviharkkoja ladotaan massiivisella teollisuusrobotilla.
The accuracy of the found features also met the defined criteria.
Löydettyjen pintojen tarkkuus on myös määriteltyjen kriteerien sisällä.
This thesis is part of much larger nuclear waste deposition project.
Tämä diplomityö on osa laajempaa ydinjätteen loppusijoitus-projektia.
Extracting surface features from laser scanner data in the nuclear waste disposal process
Pinnanmuotojen määrittely laserskannerin mittausdatasta ydinjätteen loppusijoitusprosessissa
Algorithms developed in this thesis were able to find the main planes of the stack in an ideal case and in few special cases.
Työn tuloksena kehitetyt algoritmit löytävät halutut harkkopinon pääpinnat ideaalitapauksissa sekä muutamissa erikoistapauksissa.
In Sweden it has been decided to deposit the nuclear waste in tunnels mined deep underground.
Ruotsissa on päädytty loppusijoittamaan ydinjäte syvälle maahan louhittuihin tunneleihin.
Next equipment used in the work and the laboratory environment where measurements were taken are described.
Seuraavaksi esitellään käytettävä mittauslaitteisto sekä laboratorioympäristö, jossa mittaukset on suoritettu.
There are many different phases in deposition of nuclear waste.
Ydinjätteen loppusijoituksessa on useita eri vaiheita ja osa-alueita.
After this the whole tunnel has to be filled tightly with bentonite clay blocks and bentonite clay pellets.
Tämän jälkeen tulee tunnelit vielä täyttää tiivisti bentoniittisaviharkoilla ja bentoniittisavipelleteillä.
Nuclear waste canisters are lowered into holes drilled on the floor of the tunnels.
Ydinjätekanisterit lasketaan tunnelien lattiaan porattuihin reikiin.
First the whole nuclear waste deposition process is described in this thesis.
Ensin työssä kuvaillaan koko ydinjätteen loppusijoitusprosessi kokonaisuudessaan.
The edges of the stack were searched from individual laser scans and edge lines were formed from found edge points.
Harkkopinon reunoja etsittiin yksittäisistä skannauksista ja löydetyistä pisteistä muodostettiin lopulta harkkopinon reunaviivoja.
The graphical interface is used in visualization of measurements and the found features.
Tällä käyttöliittymällä visualisoidaan mittauksia sekä löydettyjä pintoja.
The position of the next stacking layer and assure stacking quality can be determined from these features.
Näistä pinnanmuodoista voidaan muun muassa selvittää seuraavaksi ladottavan tason paikka sekä suorittaa laadunvarmistusta.
The purpose of this thesis was to extract block stack features from laser scanner data.
Tämän työn tarkoituksena oli määrittää laserskannerilla mitatusta datasta harkkopinon pinnanmuotoja.
After this the sequence of stack feature extraction is explained and the algorithms used in feature extraction.
Tämän jälkeen käydään läpi harkkopinon piirteiden määrittelyn kulku sekä käytettävät algoritmit.
The main focus of this thesis is the laser scanner measurements necessary for the stacking of the blocks and algorithms which are needed for extracting the stack features.
Tässä työssä keskitytään pääosin saviharkkojen latomiseen vaadittaviin mittauksiin sekä algoritmeihin, joilla etsitään harkkopinon pinnanmuotoja.
Deposition of nuclear waste is a major topic around the world at the moment.
Ydinjätteen loppusijoitusta pohditaan tällä hetkellä monessa maassa.
Graphical interface was also used in controlling a linear unit and a laser scanner which were used in the test measurements.
Käyttöliittymällä operoidaan myös mittauksissa käytettyä lineaariyksikköä ja laserskanneria.
Measurements with laser scanner have to be done in many phases of the deposition to enable autonomous stacking.
Jotta autonominen harkkojen latominen olisi mahdollista, tulee latomisen useissa eri vaiheissa suorittaa laserskannerimittauksia.
For visualizing of the measurement data and for debugging of the algorithms a graphical interface was developed for this thesis.
Diplomityön aikana kehitettiin myös graafinen käyttöliittymä, mittausten visualisoimista sekä algoritmien testausta varten.
To make stacking possible main features of the stack have to be defined from the laser scanner data.
Jotta ladonta olisi mahdollista, tulee näistä mittauksista määrittää ladottavan pinnan päämuodot.
Automatic hydrographic contour line producing for safe navigation
Merikarttojen syvyyskäyrien tuottamisen automatisointi - turvallisen navigointikäytön ehdoilla
Effect of the curing on salt-frost- and frost resistance and on carbonation of concrete made usig by-products
Jälkihoidon vaikutus sivutuotebetoneiden suola-pakkas- ja pakkasenkestävyyteen ja karbonatisoitumiseen
The relative fuel consumption, however, is considerable.
Suhteellinen polttoaineenkulutus on kuitenkin huomattavan suuri.
The fuel consumption is 0,12 - 4,9 l/h depending on the application.
Polttoaineenkulutus on 0,12 - 4,9 l/h käyttökohteesta riippuen.
In addition the refrigerants used in the systems contribute to global warming.
Lisäksi järjestelmissä käytettävät kylmäaineet lisäävät ilmaston lämpenemistä.
Environment, vehicle's design and its use have to be taken into account.
Ympäristön, ajoneuvon konstruktion sekä sen käytön kautta vaikuttavat tekijät tulee ottaa huomioon.
Alternative systems that utilise waste heat recovery and thermoelectric devices will be used extensively in the future.
Vaihtoehtoisia järjestelmiä, joissa hyödynnetään hukkalämmön talteenottoa sekä termoelektrisiä sovelluksia tullaan käyttämään tulevaisuudessa laajasti.
However, the fuel consumption can be assumed to be significant on the basis of the light duty vehicle results.
Kulutuksen voidaan kuitenkin olettaa olevan hyvin merkittävä kevyiden ajoneuvojen tulosten perusteella.
Vehicle HVAC system energy efficiency can be improved with optimisation of system's control and refrigerant circuit, and also by reducing the cabin heat load.
Ajoneuvon ilmastointijärjestelmän energiatehokkuutta voidaan parantaa järjestelmän ohjauksen ja kylmäainepiirin optimoinnilla sekä vähentämällä matkustamon lämpökuormaa.
The vehicle cabin heating, cooling and ventilation has a considerable impact on vehicle's energy consumption.
Ajoneuvon matkustamon lämmittäminen, jäähdyttäminen ja sen ilman vaihtaminen vaikuttavat huomattavasti ajoneuvon energiankulutukseen.
The average fuel consumption of food transport refrigeration units is 15 - 25 % of the vehicle's fuel consumption.
Elintarvikekuljetusten jäähdytyslaitteistojen keskimääräinen polttoaineen- kulutus on 15 - 25 % ajoneuvon polttoaineenkulutuksesta.
Automotive HVAC system energy consumption
Ilmastointijärjestelmän vaikutus ajoneuvojen energiankulutukseen
Estimating the air conditioning fuel consumption in heavy duty vehicles proved difficult due to lack of public information regarding the subject.
Ilmastoinnin polttoaineenkulutuksen arvioiminen raskaissa ajoneuvoissa osoittautui vaikeaksi aiheesta löytyvän vähäisen julkisen tiedon vuoksi.
In hybrid vehicles the additional fuel consumption due to air conditioning isn't significantly different compared to conventional vehicles.
Hybridiajoneuvoissa ilmastoinnin polttoaineenkulutus ei merkittävästi eroa perinteisistä ajoneuvoista.
Consequently, air conditioning contribution can be estimated to be about 20 - 30 % to the vehicle's fuel consumption.
Niiden perusteella ilmastoinnin osuuden voidaan arvioida olevan noin 20 - 30 % ajoneuvon polttoaineenkulutuksesta.
Measuring the HVAC system's fuel consumption is difficult due to the significant number of variables affecting it.
Ilmastointijärjestelmän polttoaineenkulutuksen mittaaminen on hankalaa siihen vaikuttavien lukuisten muuttujien vuoksi.
The fuel consumption of auxiliary fuel heaters was also studied.
Myös polttoainekäyttöisten lisälämmittimien kulutusta selvitettiin.
In addition, the urban cycle results in a 16 % higher fuel consumption than the long distance cycle.
Lisäksi kaupunkikuljetuksissa polttoaineenkulutus on keskimäärin 16 % korkeampi verrattuna pitkän matkan kuljetuksiin.
In a conventional passenger vehicle the air conditioning increases the fuel consumption by 5 - 20 %.
Perinteisissä henkilöautoissa ilmastointi lisää polttoaineenkulutusta 5 - 20 %.
Air conditioning fuel consumption in a transit bus was estimated with suggestive calculations.
Kaupunkilinja-auton ilmastoinnin polttoaineenkulutusta arvioitiin suuntaa-antavien laskelmien avulla.
The chosen solution is always a compromise between different criteria for design and available resources.
Valittu ratkaisu on aina kompromissi eri suunnittelukriteerien sekä mahdollisten resurssien välillä.
More than a quarter of all cycling accidents, and 60 percent of those with crossing travel directions had cyclist travelling on the left side of the street.
Yli neljänneksessä kaikista, ja 60 prosentissa risteävien kulkusuuntien pyöräilyonnettomuuksista, pyöräilijä kulki kadun vasemmalla puolella pyörätiellä.
Turning accidents with both road users on the priority street were equally common.
Kääntymisonnettomuudet, joissa molemmat tienkäyttäjät kulkivat pääkatua pitkin, olivat yhtä yleisiä.
Future activities for developing design practice should pay attention to historical safety data, rely on conflict point analysis, improve data collection procedures, and elaborate design as an iterative process.
Vastaisuudessa suunnittelussa tulisi kiinnittää huomiota historialliseen onnettomuusdataan, hyödyntää konfliktipisteanalyysia, kehittää tiedonkeräystä sekä painottaa suunnittelua iteratiivisena prosessina.
These design aspects are achieved for instance with segregating cycling facilities, deflecting the cycle path and creating a designated waiting area for the motor vehicles, or by aligning cyclists closer to increase visibility.
Suunnittelun tavoitteet saavutetaan muun muassa erottelemalla pyöräily muista kulkutavoista, tuomalla pyörätie kauemmas ajoradasta ja mahdollistamalla moottoriajoneuvoille odotusalue tai tuomalla pyöräilijät lähemmäs näkyvyyden takaamiseksi.
Safety assessment and design considerations of unidirectional cycling infrastructure in the city of Espoo
Yksisuuntaisen pyöräilyinfrastruktuurin turvallisuus Espoossa
The considerations for intersection treatments are mainly aiming at traffic calming and ensuring visibility between road users.
Risteysjärjestelyiden parannusehdotukset tähtäävät enimmäkseen ajonopeuksien hillintään ja tienkäyttäjien välisen näkyvyyden mahdollistamiseen.
Drivers reportedly pay less attention to cyclists approaching from the unexpected left side of the street, with a travel direction that differs from that of the adjacent motor vehicles.
Autoilijat tutkitusti huomioivat vähemmän pyöräilijöitä, jotka lähestyvät risteystä vasenta puolta katua eli odottamattomasta suunnasta, joka eroaa autoilijoiden kulkusuunnasta.
The conflict analyses revealed a problem with an insufficiently wide waiting area when turning away from the major street.
Konfliktianalyysi paljasti, että käännyttäessä pääkadulta vasemmalle odotusalue on liian pieni.
In accidents with crossing travel directions, the cyclist was most commonly approaching the intersection along the priority street, with the driver on the secondary street.
Onnettomuuksissa, joissa oli risteävät kulkusuunnat, pyöräilijä kulki useimmiten pitkin pääkatua autoilijan lähestyessä väistämisvelvollisena sivukadulta.
Previous research on bidirectional cycle paths has indicated safety issues, especially at intersections.
Aikaisempi tutkimus on osoittanut kaksisuuntaisen pyöräilyinfrastruktuurin heikentävän turvallisuutta erityisesti risteyksissä.
Finally, an expert workshop provided input in terms of design considerations.
Lisäksi asiantuntijatyöpajassa kerättiin huomioita suunnitteluratkaisujen turvallisuudesta.
This thesis evaluated the safety of bidirectional cycle paths in the city of Espoo, in an attempt to discover the safety-related issues and possibilities for the current design.
Tässä diplomityössä arvioitiin Espoon kaksisuuntaisia pyöräteitä ja selvitettiin niiden turvallisuuteen liittyviä ongelmia sekä suunnittelun mahdollisuuksia.
In Finland, bidirectional shared paths with pedestrians have traditionally been the way of designing cycling and walking infrastructure.
Suomessa on pitkään ollut tapana suunnitella kaksisuuntaisia yhdistettyjä "kevyen liikenteen" väyliä pyöräilijöille ja jalankulkijoille.
The results from the workshop were supportive of unidirectional design in Espoo and included considerations in line with the state-of-the-art design literature.
Työpajan osallistujat kannattivat yksisuuntaisia järjestelyjä Espoossa, eivätkä saadut tulokset poikenneet merkittävästi kirjallisuudessa esiintyvistä turvallisuushuomioista.
Largely, these accidents were located on major street classes with give-way (yield sign) intersections.
Nämä onnettomuudet sijoittuivat enimmäkseen kärkikolmiollisiin risteyksiin suurilla katuluokilla.
While increasing cycling mode share, it is paramount not to compromise the safety of cyclists.
Pyöräilijöiden turvallisuus ei saa vaarantua, kun pyöräilyn määrää kasvatetaan.
Conflict analyses for two sites were carried out to spot safety related aspects at unsignalized intersections, and to understand potentials for intersection redesign.
Konfliktianalyysi tehtiin kahdelle valo-ohjaamattomalle risteykselle ja sillä tutkittiin risteyssuunnittelun mahdollisuuksia turvallisuusnäkökulmasta.
An accident data analysis was done to locate the extent and qualities of the safety issues with bidirectional paths from the previous ten years in the city of Espoo.
Työssä käytettiin kolmea menetelmää, joilla tutkittiin aihetta täydentävästi eri näkökulmista: Onnettomuusanalyysilla paikallistettiin kymmenen vuoden ajalta odottamattomaan kulkusuuntaan liittyvien pyörätieonnettomuuksien määrä ja ominaisuudet.
In contrast, when unidirectional design is chosen, there could be several advantages from the safety perspective.
Sen sijaan yksisuuntaiset pyöräilyjärjestelyt voivat edistää turvallisuutta.
One aspect of design is the directional flow of cyclists assigned by the cycle paths.
Liikenneturvallisuutta voidaan edistää pyöräilyinfrastruktuurin huolellisella suunnittelulla kuten huomioimalla pyörätien mahdollistama kulkusuunta.
The real-world applications may range from the mechanical and civil engineering systems to medical applications.
Siksi sovellukset reaalimaailmassa vaihtelevat mekaniikasta ja rakennustekniikasta lääketieteellisiin sovelluksiin.
Physical problems involving contact may eventually occur in any complex mechanical system.
Fysikaaliset ongelmat, joihin kontakti liittyy, esiintyvät missä tahansa monimutkaisessa mekaanisessa järjestelmässä.
In particular, proper identification of the contact surface and the subsequent enforcement of the impenetrability constraint in a discrete level are of critical importance in rendering a numerical solution feasible and satisfactory.
Erityisesti kosketuspinnan selvittäminen ja kontaktirajoitteen asettaminen diskreettiin ratkaisuun asianmukaisella tavalla ovat hyvin oleellisia numeerisen ratkaisijan toimivuuden kannalta.
To solve the constrained minimization problem, contact enforcement methods such as Lagrange multiplier method or penalty method is employed.
Rajoitetun minimointiongelman ratkaisemiseksi sovelletaan Lagrangen kerrointa tai sakkomenetelmää.
Contact problems are non-linear in nature due to contact constraint of the bodies.
Kontaktiongelmat ovat luonteeltaan epälineaarisia johtuen kosketuskappaleiden rajoite-ehdoista normaalisuunnassa.
The minimization problem has the total potential energy of the elastic bodies as the objective function, and the non-interpenetration conditions are represented by inequality constraints.
Elastisen kontaktiongelman tapauksessa minimointitehtävän tavoitefunktio on kappaleen potentiaalienergia ja kontaktiehdot huomioidaan epäyhtälörajoitteiden kautta.
To this end, a contact analysis is performed to a two-dimensional contact interacting block model and the impenetrability constraint condition is incorporated using node-to-surface or surface-to-surface discretization contact algorithms together with constraint enforcement methods.
Kontaktianalyysi suoritetaan kaksidimensioiselle laatikkomallille, jossa kontaktirajoitukset toteutetaan käyttämällä ns. "node-to-surface" tai "surface-to-surface" -menetelmiä.
The solution of contact problem can be found by modeling the problem as a constrained minimization problem.
Eräs menettely mallintaa kontaktitehtävää on rajoitetun minimointitehtävän muodossa.
The numerical solutions of the contact problems with non-matching mesh may pose a series of challenges including contact locking.
Kontaktiongelman numeerisessa ratkaisussa esiintyy epäyhteensopivien elementtiverkkojen tapauksessa lukkiutumista.
This work presents a formulation of mutual contact of two elastic bodies without friction as a boundary-value problem.
Työssä esitetään kitkaton kontaktiongelma reuna-arvotehtävänä.
Design of the foundation soil ventilation system
Rakennuspohjan tuuletusjärjestelmän mitoitusmenetelmän kehittäminen
The main sources for my thesis are Karoliina Lummaa & Lea Rojola’s (2016) Posthumanismi (Posthumanism), John Bradshaw's (2011) Dog Sense, Petri Pietiläinen's (2013) Koirien maailmanhistoria (World History of Dogs), and texts by art historian Jessica Ullrich (2010; 2017) on the role of animals in art.
Tutkielmani tärkeimpinä lähteinä toimivat Karoliina Lummaa & Lea Rojolan (2016) toimittama Posthumanismi, John Bradshaw’n (2011) Koiruus; Tiede auttaa ymmärtämään koiraasi, Petri Pietiläisen (2013) Koirien maailmanhistoria, sekä taidehistorioitsija Jessica Ullrich’n (2010; 2017) tekstit eläinten asemasta taiteessa.
Working with Hurma made me realize that dogs have a lot to offer in artistic work if we just give them the opportunity to participate.
Työskentely Hurman kanssa sai minut ymmärtämään, että koirilla on paljon annettavaa taiteellisessa työskentelyssä, jos vain annamme niille mahdollisuuden osallistua.
The thesis is a continuation of the posthuman and ecofeminist debate on the power relations between the two species.
Opinnäyte on jatkumoa posthumanistiseen ja ekofeministiseen keskusteluun kahden lajin välisistä valtasuhteista.
In this thesis I lean on the multidisciplinary sources of zoological, posthumanistic and art historical sources.
Nojaan tutkielmassa monialaisesti eläintieteellisiin, posthumanistisiin ja taidehistoriallisiin lähteisiin.
A major topic of reflection raised by our work is the humanization of other animal species.
Merkittäväksi pohtimisen aiheeksi työskentely nosti inhimillistämisen toisia eläinlajeja kohtaan.
Working with Hurma highlighted the importance of an open encounter with another being, as well as the awareness of one's dominating position in the interaction between human and dog.
Työskentely Hurman kanssa nosti esiin toisen olennon avoimen kohtaamisen, sekä oman valta-aseman tiedostamisen tärkeyden ihmisen ja toislajisten eläinten välisessä vuorovaikutuksessa.
The method chosen to view is artistic research and research with a dog, for which I have worked cooperating artistically with my dog, Hurma.
Työ on taiteellinen ja koirallinen tutkimus, jossa olen pyrkinyt toimimaan taiteellisesti koirani, Hurman, kanssa yhteistyötä tehden.
My reflection on the artistic work engages in a more general discussion of the links and contradictions of the dog-human relationship from history to the present.
Taiteellisen työskentelymme lomassa syntyneet pohdintani sitoutuvat yleisempään keskusteluun koiran ja ihmisen välisen suhteen hankauspinnoista ja ristiriidoista historiasta nykypäivään.
In the thesis I stated that humanization is both a resource for understanding other species and a distancing factor in our interaction.
Totesin inhimillistämisen olevan sekä voimavara ymmärryksessä toislajisia eläimiä kohtaan, että etäännyttävä tekijä vuorovaikutuksessamme.
I have contemplated what it means to own another living creature and considered the power imbalance that was floating in the background while working with the dog.
Pohdin toisen olennon omistamista ja koiran kanssa yhteistyössä toimimisen takana häilyvää vallan epätasapainoa.
In the thesis, I have attached the diary excerpt-like material from mine and Hurma’s encounters, as well as images born from photographing Hurma.
Olen liittänyt työn aineistoksi päiväkirjamaisia otteita kohtaamisistamme, sekä yhteisistä valokuvaushetkistämme syntyneitä otoksia.
This masters’s thesis focuses on the interaction between a human and a dog.
Työni käsittelee ihmisen ja koiran vuorovaikutusta.
The prices of energy and raw materials are on the rise.
Nykypäivänä energian sekä raaka-aineiden hinta nousee jatkuvasti.
Soda-AQ cooking of alkaline pre-extracted birch wood chips
Sooda-AQ-keitto alkali-esiuutetulle koivuhakkeelle
The pulp yield of the two-step process remained (4.5% on raw wood) lower than that of the one-step reference process, but the extracted xylan yield (5.2 % on raw wood) more than compensated for this difference.
Kehitetyn prosessin saanto jäi (4,5 massa % raakapuusta) referenssiprosessia alhaisemmaksi, mutta eristetyn xylaanin saanto (5,2 massa % raaka puusta) kompensoi erotuksen.
Therefore the interest to utilize wood hemicelluloses as raw material for new valuable side products is increasing within the industry.
Tämän takia kiinnostus käyttää hemiselluloosaa uusien sivutuotteiden raaka-aineena kasvaa jatkuvasti selluloosateollisuudessa.
The chemical consumption in the two-step process was also brought below commercially acceptable values (20% on raw wood).
Kemikaalikulutus onnistuttiin saamaan alle teollisuusarvojen, (20 massa % raakapuusta).
The primary objective of this work was to optimize cooking conditions for high alkaline pre-extracted birch wood in order to retain good pulp and paper quality despite removing a large proportion of the xylan prior to cooking stage.
Tämän työn päätavoitteena oli optimoida koivuhakkeelle keitto-olosuhteet, joilla voidaan säilyttää massan saanto ja paperin hyvä laatu, vaikka suuri osa koivun xylaanista eristetään ennen keittoa.
Conventionally dissolved hemicelluloses are burned with the black liquor despite their low heat value.
Puun komponenteista hemiselluloosa on perinteisesti poltettu mustalipeän mukana, huolimatta hemiselluloosan matalasta lämpöarvosta.
As a result of this study, an operational two-step process for birch wood consisting of alkaline pre-extraction and soda-anthraquinone (AQ) cooking was established, allowing the concurrent production of polymeric xylan and pulp.
Työn tuloksena kehitettiin toimiva kahden vaiheen prosessi, joka sisältää alkalisen esikäsittelyn hemiselluloosan eristämiseksi sekä sooda-antrakinonikeiton (AQ-keitto), joka tuottaa koivuhakkeesta polymeeristä xylaania sekä selluloosamassaa.
The selected pre-extraction conditions gave a reasonably good yield of hemicelluloses, with tolerably low lignin contamination levels, but the sodium hydroxide charge exceeds that of conventional Kraft cooking by almost four times.
Työssä todettiin, että korkea-alkaliset esikäsittelyolosuhteet antavat suhteellisen hyvän xylaanisaannon, siedettävän ja alhaisen ligniinikontaminaation, mutta esikäsittelyn natriumhydroksidiannostus ylittää perinteisen sulfaatti-prosessin annostuksen lähes nelinkertaisesti.