natgillin/translations-raw huggingface dataset:
On the other hand, the end results of End-User Programming have an understandable structure, but the demonstration process can be seen tedious.
Sen sijaan loppukäyttäjille suunnattu ohjelmointi tuottaa ohjelmia, joiden rakenne on helppo ymmärtää mutta itse demonstraatioprosessia saatetaan pitää pitkäveteisenä.
This thesis proposes a program creation framework that shares desired characteristics from both End-User Programming and Programming by Demonstration.
Tämä diplomityö esittää ohjelmistokehyksen, joka tarjoaa haluttuja ominaisuuksia sekä loppukäyttäjille suunnatusta ohjelmoinnista että ohjelmoinnista demonstraation kautta.
It aims to combine the seamless style of demonstration from Programming by Demonstration with the user-friendly programs of End-User Programming.
Se pyrkii yhdistämään vaivattomat demonstraatiot, jotka ovat ominaisia ohjelmoinnille demonstraation kautta sekä loppukäyttäjille suunnatun ohjelmoinnin tarjoamat käyttäjäystävälliset ohjelmat.
The programs of this thesis were created based on given user demonstrations as a set of parametrized actions, primitives.
Tämän diplomityön ohjelmat luotiin joukkona parametrisoituja toimintoja, primitiivejä, käyttäjien ohjeistamien demonstraatioiden mukaan.
As the demonstrations were given in uninterrupted fashion, a segmentation algorithm was needed in order to identify said primitives from the demonstration.
Annetun demonstraation lajittelu primitiiveiksi vaati segmentaatioalgoritmin, sillä kyseiset demonstraatiot esitettiin ilman keskeytyksiä.
The fields of End-User Programming and Programming by Demonstration have shared a goal of creating user-friendly approaches so that novice users may also participate in this programming process.
Alat, jotka tutkivat loppukäyttäjille suunnattua ohjelmointia sekä ohjelmointia demonstraation kautta, ovat yhdessä pyrkineet luomaan ratkaisuja mitkä mahdollistaisivat loppukäyttäjien osallistumisen tähän robottien ohjelmointiprosessiin.
The approaches of Programming by Demonstration involve fluent and uninterrupted demonstrations, while the end results often include models, which are difficult to comprehend for end-users.
Sujuvat ja keskeytymättömät demonstraatiot ovat tyypillisiä ohjelmoidessa demonstraation kautta, mutta siitä syntyvät lopputulokset ovat rakenteeltaan hankalia ymmärtää loppukäyttäjien näkökulmasta.
The results of these experiments showed not only that the framework was capable of creating programs from demonstrations but also that both proposed trajectory segmentation algorithms were viable for program creation.
Kokeiden tulokset osoittivat, että luotu ohjelmistokehys pystyy luomaan ohjelmia demonstraatioista.
Bursting of a gas bubble on the surface of a liquid phase
Kaasukuplan hajoaminen sulan faasin pinnalla
Improving length efficiency on LWC paper machine line
LWC-paperikonelinjan pituushyötysuhteen parantaminen
Effluent COD evaluation in a chemical pulp mill
Sellutehtaan jäteveden COD pitoisuuden arviointi
Vibration Measurements in Condition Monitoring
Värähtelymittaukseeen perustuva kunnonvalvonta
Possibilities in shopping centre development
Ostoskeskuksen kehittämisen mahdollisuudet
Applicability of a semiquantitative x-ray fluorescence method to materials analysis
Puolikvantitatiivisen röntgenfluoresenssimenetelmän soveltuvuus materiaalianalyysiin
Computer Aided System for Reinforcing Concrete Elements
Tietokoneavusteinen betonielementtien raudoituksen suunnittelujärjestelmä
The concept of asymptotically stable invariant ellipsoid enables to provide robust stability without the demand of finding an optimum of the system at each sampling time.
Asymptoottisesti stabiilit ellipsoidit mahdollistavat järjestelmän robustin stabiiliuden ilman, että järjestelmän absoluuttinen optimi löytyy jokaisella ajanhetkellä.
The advantage of this algorithm is that it gives off-line a set of stabilizing state feedback laws.
Algoritmin etu on, että se mahdollistaa erillisesti määritettävän stabiloivan säätölain käytön.
Robust model predictive control for cross-directional processes
Robusti malliprediktiivinen paperiradan poikkisuuntainen säätö
The developed fast robust constrained state feedback MPC CD algorithm is based on a series of explicit control laws corresponding to a series of controlled invariant ellipsoids, calculated off-line, one within another in the state space.
Algoritmi muodostuu sarjasta eksplisiittisiä säätölakeja, jotka puolestaan vastaavat erillisesti määritettyä sarjaa invariantteja ellipsoideja tila-avaruudessa siten, että nämä sijaitsevat toinen toistensa sisällä.
Because no optimization is required, except a simple bisection search, the on-line computation time of the robust MPC CD algorithm is significantly reduced.
Koska algoritmi ei perustu optimointiin vaan suoraviivaiseen kahtiajakohakumenetelmään, nopean säätöalgoritmin laskenta-aika on lyhyt.
The fast robust MPC CD algorithm is applied to the selected industrial large scale CD processes, and its efficiency is verified with numerous simulations and comparisons with the primal robust MPC CD algorithm.
Nopeaa säätöalgoritmia on sovellettu joukkoon realistisia paperiradan poikkisuuntaisia vastemalleja ja sen suorituskykyä on tutkittu lukuisin tietokonesimuloinnein ja vertaamalla sitä alkuperäiseen säätöalgoritmiin.
This study is concerned with the analysis and design of industrial robust model predictive control (MPC) for paper machine cross-directional (CD) processes, taking into account inherent uncertainty characteristics of the process.
Väitöskirjassa on tutkittu robustin malliprediktiivisen säätömenetelmän soveltamista paperiradan poikkisuuntaiseen säätöön paperikoneella siten, että prosessin luonteenomaiset epävarmuustekijät tulevat huomioiduiksi.
Complexity of the CD response system in terms of controller structure and inherent characteristics of the response model are evaluated based on the relative gain array (RGA) and the decentralized integral controllability (DIC).
Väitöskirjassa prosessin vakiotilan vastemallien kompleksisuutta säätimen rakenteen ja mallien luonteenomaisten ominaisuuksien suhteen arvioidaan suhteellisen vahvistustaulukon menetelmällä ja hajautetun integroivan säädön soveltuvuudella muodostuneeseen probleemaan.
Because the computation time of the primal robust MPC CD algorithm is too high for real time applications, a computationally efficient approach is adopted.
Koska näin formuloidun säätöalgoritmin laskenta-aika kasvaa kuitenkin liian suureksi, on selkeä tarve nopealle säätöratkaisulle.
An infinite horizon MPC problem with input and output constraints and polytopic system uncertainty is formulated as a convex optimization problem involving linear matrix inequalities (LMIs).
Tulo- ja lähtörajoitteinen äärettömään ennustehorisonttiin ulottuva polytooppisen epävarmuuden sisältävä malliprediktiivinen säätöprobleema formuloidaan lineaaristen matriisiepäyhtälöiden avulla konveksiksi optimointitehtäväksi, jonka tuloksena saatava aikariippuva tilatakaisinkytkentään perustuva säätölaki minimoi jokaisella ajanhetkellä robustin kustannusfunktion ylärajan rajoitusten suhteen.
In this thesis, the concepts of structured model uncertainty and linear time-varying (LTV) systems with polytopic multi-models are exploited for describing uncertainty characteristics of the CD process.
Prosessin epävarmuustekijät on esitetty strukturoidun epävarmuuden malliluokalla, jota käytetään muodostettaessa järjestelmän lineaarinen aikariippuva kuvaus.
Simulations indicate that the loss of performance is minor and the benefit in on-line computation is over four orders of magnitude.
Simulointikokeet osoittavat, että nopean algoritmin suorituskyky vastaa lähes alkuperäistä algoritmia, ja sen laskenta-aika täyttää teollisuusprosessin asettamat käytännön vaatimukset.
Results of the evaluation are utilized to select accurate CD response models for analysis of the primal robust MPC CD control strategy.
Arvioinnin tulosten perusteella valitaan ne vastemallit, joihin säätöä sovelletaan.
Dynamic Simulation of District Heating Network
Kaukolämpöverkon dynaaminen simulointi
In the literature survey literature, scientific articles and other materials provided by the actors of the field were studied.
Kirjallisuustutkimuksessa lähteinä käytettiin alan kirjallisuutta, tieteellisiä artikkeleja ja alan toimijoiden aiheeseen liittyviä aineistoja.
The thesis is related to Aalto University Properties’ goal of energy self-sufficient Otaniemi by 2030.
Tutkimus liittyy kiinteistöyhtiö Aalto-yliopistokiinteistöt Oy:n projektiin Energiaomavarainen Otaniemi 2030.
The total annual heat demand of the studied buildings was 46 000 MWh.
Yhteensä tutkittujen rakennusten lämmöntarve oli esimerkkivuonna 46 160 MWh.
In this thesis decentralized heat production means local heat production under 20 MW, such as geothermal heat, solar heat, heat produced at heating plants and small-scale CHP-plants and surplus heat.
Hajautetulla lämmöntuotannolla tarkoitetaan tässä työssä alle 20 MW:n lämpötehon omaavaa lämmön tuotantoa, kuten maalämpöä, lämpökeskuksia, aurinkolämpöä ja hukkalämmön lähteitä.
According to the calculation, the geothermal system could be used 19 000 MWh more in a year if 10 of the buildings had their own system but the heat could be transferred to other buildings too compared to a situation where no heat could be transferred to other buildings.
Laskelman perusteella 10 rakennuksen yhteyteen keskitettyä maalämpöä voitiin hyödyntää 19 000 MWh enemmän, mikäli järjestelmiä pystyisivät käyttämään muutkin rakennukset lämpöverkon välityksellä.
Heating network for a decentralised heat production system
Lämpöverkko hajautettuun lämmöntuotantoon perustuvassa järjestelmässä
The significance of heating network for exploiting a geothermal system investment was studied in an applied calculation to Otaniemi area.
Lämpöverkon merkitystä maalämpöinvestoinnin hyödyntämiseen tutkittiin soveltavan laskelman avulla.
According to the literature survey, the most important property of the heating network relative to decentralized heat production is the temperature level of the network.
Kirjallisuustutkimuksen perusteella Lämpöverkon keskeisin ominaisuus hajautetun lämmöntuotannon kannalta on lämpötilataso.
The network enables the use of decentralized heat not only in separate buildings but also locally in several buildings according to the heat demands.
Lämpöverkon ansiosta hajautetun lämmön tuotannon lähteitä voidaan hyödyntää yksittäisten rakennusten lisäksi paikallisesti.
In heating network the distributed heating sources can be built where there is enough space and best production circumstances.
Lämpöverkko mahdollistaa lämmön tuottamisen esimerkiksi maa- ja aurinkolämmön avulla siellä, missä on tilaa ja optimaalisimmat tuotanto-olosuhteet.
The methods used in this thesis are literature survey and applied calculations to Otaniemi heating network.
Tutkimusmenetelminä käytettiin kirjallisuustutkimusta ja soveltavaa laskelmaa esimerkkikohteessa.
Heating network can play a significant role in a heating system based on decentralized heat production.
Kirjallisuustutkimuksen perusteella lämpöverkko on merkittävässä roolissa hajautettuun lämmöntuotantoon perustuvassa järjestelmässä.
The heating network also enables using larger centralized heat storages locally.
Lämpöverkko mahdollistaa hajautetulle lämmöntuotannolle tarpeellisten lämpövarastojen alueellisen keskittämisen.
The lower the temperature level of produced heat has to be, the better are both efficiency and usability of solar heat, geothermal heat and excess heat.
Hajautettujen lämmönlähteiden, kuten aurinkolämmön, maalämmön ja rakennusten ja teollisuuden lämmönlähteiden hyödynnettävyys ja hyötysuhde ovat sitä paremmat, mitä matalammassa lämpötilassa lämpö on tuotettava.
The significance and the most important properties of heating network in a decentralized heat production system was studied in this thesis.
Tässä työssä tutkittiin lämpöverkon merkitystä ja keskeisiä ominaisuuksia hajautetun lämmöntuotannon kannalta.
Configurable testing for intelligent field device
Älykkään kenttälaitteen konfiguroitava testaus
Traffic information in congestion management
Tiedottaminen ruuhkatilanteiden hallinnassa
Raising the microphone above the ground produces unwanted interference.
Mikrofonin korkeuden nostaminen aiheuttaa ei-toivotun interferenssin.
Propagation, measurement and assessment of shooting noise
Ampumamelun leviäminen, mittaaminen ja arviointi
Shooting noise is very impulsive and strong and it differs considerably in many respects from other environmental noises.
Ampumamelu on hyvin impulsiivista ja voimakasta ja se eroaa monin tavoin merkittävästi muista ympäristömelulajeista.
Both small arms and heavy weapons noise was studied.
Työssä tarkasteltiin sekä kevyiden että raskaiden aseiden melua.
The measurement data analyses in this thesis showed that the scattering in the environment makes the impulses spread in time with increasing distance.
Tämän työn mittaustulosten analyysit osoittavat, että ympäristön aiheuttama sironta levittää impulssia ajassa etäisyyden kasvaessa, mikä vaikuttaa enimmäisäänitasoihin merkittävästi.
Conventional propagation models predict fairly accurately energy-based levels in downwind conditions.
Tavalliset laskentamallit ennustavat leviämistä melko tarkasti myötätuuliolosuhteissa energiatasoja laskettaessa.
Based on theory and measurements, the noise resulting from supersonic bullets can be stronger than the muzzle blast, at least with small-calibre weapons.
Teorian ja mittausten perusteella luodin aiheuttama yliäänipamaus voi olla jopa voimakkaampi kuin suupamaus ainakin kevyillä aseilla.
With heavy weapons, nevertheless, the microphone needs to be raised and the ground reflection compensated afterwards.
Raskailla aseilla mikrofoni kuitenkin pitää käytännössä nostaa ylös, jolloin maaheijastuksen vaikutus pitää laskea jälkikäteen pois tuloksesta.
Temporal loudness integration and the equal-loudness contours support the use of the F- and A-weightings for the assessment of annoyance at long distance.
Ihmisen kuulon äänekkyyden aikaintegrointi ja vakioäänekkyyskäyrästöt tukevat F- ja A-painotusten käyttöä.
With the ISO and Nordic calculation models the propagation of shooting noise is calculated similarly except for the barrier effect.
Pohjoismaisessa ja ISO:n laskentamalleissa ampumamelun etenemisen laskenta on samanlainen estevaimennusta lukuun ottamatta.
Special methods are needed in order to measure, model and assess shooting noise in the environment accurately.
Erityisiä menetelmiä tarvitaan tarkkaan tehtävässä ampumamelun mittauksessa, leviämisen mallinnuksessa ja häiritsevyyden arvioinnssa.
From technical measurement and modelling point of view, energy-based level quantities are preferred over maximum level quantities.
Mittaus- ja mallinnusteknisestä näkökulmasta energiapohjaisten äänitasojen käyttö on suositeltavampaa kuin enimmäisäänitasojen käyttö.
It was found that small-calibre weapon emission should preferably be measured by placing the microphone on flat hard ground according to Nordtest method.
Tässä työssä tehdyt kahden kilpailevan emissiomittausmenetelmän simuloinnit ja mittaukset osoittivat, että kevyiden aseiden melupäästöt pitäisi mitata kovalla maalla mikrofoni lähellä maanpintaa Nordtestin menetelmän mukaisesti.
Environmental noise from shooting ranges and areas was considered.
Ampumamelua tässä työssä käsiteltiin lähinnä ampumaratojen ja alueiden ympäristön kannalta, mahdollisena ympäristöhaittana.
Operations support at the paper mill
Operoinnin tuki paperitehtaalla
Mobile development environment for image-based measurement of tree attributes
Kehitysympäristö puustotunnusten mittaukseen kuvankäsittelytekniikoilla
Developing Context-Aware Mobile Widgets with S60 Web Runtime
Kontekstitietoisten, widget-tyyppisten mobiilisovellusten kehittäminen S60 Web Runtime -alustalla
Mobile software development has traditionally been demanding due to the required special skills and the nature of devices.
Mobiiliohjelmistojen kehitystä pidetään vaativana tarvittavan erityisosaamisen ja laitteiden haastavan luonteen takia.
In the recent years, location-based services have been an emerging field of interest.
Paikkatietoa hyödyntävät mobiilipalvelut ovat viime vuosina kasvattaneet merkittävästi suosiotaan.
A system for delivering location-based content to a mobile widget is created and the result is analyzed in respect to true context-awareness and how it could improve the application.
Diplomityössä luodaan järjestelmä käyttäjän sijaintiin pohjautuvien viestien välittämiseen matkapuhelimessa sijaitsevaan widget-sovellukseen ja pohditaan kuinka luotua järjestelmää voitaisiin parantaa käyttämällä kontekstitietoa tehokkaammin hyödyksi.
In contrast, development for web using common web technologies has been relatively easy, attracting increasing number of developers.
Toisaalta, web-pohjaisten sovellusten kehittäminen on suhteellisen vaivatonta, vetäen ohjelmistokehittäjiä puoleensa.
This gap has recently been addressed with introduction of web technology based mobile widgets, bringing these two different worlds of software development closer to each other.
Tätä kahden eri sovelluskehityksen alan välistä kuilua kaventamaan on kehitetty web-teknologioihin perustuvia alustoja, joilla voidaan luoda widget-tyyppisiä mobiilisovelluksia ja täten mahdollistaa mobiilisovelluskehitys yhä suuremmalle kehittäjäjoukolle.
This is an efficient way to increase richness of mobile applications and bring more value to the mobile device users.
Näin on mahdollista saada aikaan entistä laajempi ja rikkaampi valikoima mobiilisovelluksia.
This Thesis combines context-awareness and mobile widget development and discusses the possibilities these two can offer.
Tässä diplomityössä esitellään kontekstitietoisten, widget-tyyppisten mobiilisovellusten tarjoamia mahdollisuuksia ja analysoidaan tällaisten sovellusten kehittämistä käytännön näkökulmasta.
Location and other contextual cues enable creation of intelligent applications able to adapt to users' needs in a flexible manner.
Tämä on luonut riittävän suuren käyttäjäkunnan muodossa edellytykset uusille, yhä älykkäämmille palveluille, jotka kykenevät käyttämään toimintaympäristöstään hyödykseen muutakin kuin pelkkää paikkatietoa.
Currently, due to the massive market penetration of suitable devices, the phase of early adopters has been passed and the services are finally becoming reachable by average users as well.
Ne eivät ole enää vain teknisesti edistyneiden käyttäjien saatavilla, vaan ovat älykkäiden mobiililaitteiden yleistyessä tulleet myös yhä useamman tavallisen käyttäjän ulottuville.
However, the development does not stop on enabling the location - it is just the first step towards larger entity, context-awareness.
Tällöin puhutaan laajemmasta käsitteestä, kontekstitietoisuudesta.
Development of information flows and visibility for global sourcing
Globaalin hankinnan tiedonkulun ja näkyvyyden kehittäminen
Information security and integrity in patient monitoring system
Tiedon turvallisuus ja eheys potilasmonitorointijärjestelmässä
A model for the optimization of operations for customer related cost calculation in the process industry
Toimintojen optimointi- ja asiakaslähtöinen kustannuslaskentamalli prosessiteollisuudelle
Public/intimacy – Photographic interventions in the urban space
Intiimisti julkista – Valokuvainterventioita kaupunkitilassa
What kind of frames does the urban space give to photographs?
Millainen esittämiskonteksti kaupunkiympäristö on valokuville?
Public / Intimacy – Photographic Interventions in the Urban Space is a project divided in two parts: 1) intimacy and 2) public.
Olen jakanut opinnäytteen kirjallisen työni kahteen osioon: 1) intiimiin ja 2) julkiseen.
The project arouses questions through Situationist’s theory and their use of techniques such as derive and detournement as well parts of pragmatists thinking through play and pragmatist experience.
Hyödynnän ajattelussani situationistista teoriaa sekä pragmatistista filosofiaa leikin ja esteettisen kokemuksen käsittelyn kautta.
I examine intimacy through the content of the portraits, scars as indexes of one’s life situations and marks effecting on body image.
Olen valokuvannut arpia ja erilaisia indeksejä, jotka ovat vaikuttaneet ihmisten elämään tai käsitykseen omasta kehostaan.
How can one occupy everyday with the artistic interventions?
Miksi ja miten arkista elinympäristöä voi ottaa haltuun valokuvataiteen avulla?
Taking over the empty walls, shaping the everyday visual environment and engaging other people to take part.
Tutkin arkisen ympäristön hyödyntämistä valokuvataiteessa, oman kokemukseni ja paikkasidonnaisten teosten ja interventioiden kautta.
The photographs are a documentation of this project that started in 2012 – firstly by taking the intimate portraits of people’s scars, later on placing the photographs in the site specific contexts in the city and finally initiating the project with openings, tours and flyers.
Tarkastelen intiimiyttä valokuvateosten sisällön kautta ja julkista niiden esittämiskontekstin ja teoreettisen viitekehyksen valossa.
Public is the context of my works: the everyday urban environment.
Olen yhdistänyt muotokuvat julkiseen tilaan ja kaupunkikontekstiin.
By using the urban space as the platform of my works, I am trying to achieve an aesthetic experience that is similar when perceiving street art, part of the visual everyday culture.
Olen tavoitellut yllättävää, esteettistä kokemusta, joka voi olla kaupunkiympäristössä pienieleistä, helposti saavutettavaa ja institutionaalisesti riippumatonta.
Development of automation degree in drive production
Automaatioasteen kehittäminen taajuusmuuttajatuotannossa
Activating lead anodes with metal oxides
Lyijyanodien aktivointi metallioksideilla
Product data exchange between PDM systems
Tuotetiedon siirtäminen tuotetiedon hallintajärjestelmien välillä
Factors affecting the crumb porosity of wheat bread
Vehnäleivän huokoisuuteen vaikuttavia tekijöitä
Measuring and developing the quality of the service and the quality of the administration from the customer perspective in the public organizations
Palvelun ja hallinnon laadun asiakaslähtöinen mittaaminen ja kehittäminen julkishallinnossa
The Application and the differences of the Finnish General Anti-Abuse Rule and the Principal Purpose Test (PPT) of the Multilateral Instrument
VML 28 §:n veronkiertosäännöksen ja monenkeskisen yleissopimuksen Principal Purpose Test -määräyksen soveltamisen edellytysten täyttyminen ja eroavaisuudet
It is also concluded that the GRS method can be used even in the most complicated accident analyses and that the use of Testing Station analysis tool reduces required work significantly.
Lisäksi todetaan, että GRS-menetelmä soveltuu kaikkein monimutkaisimpiinkin analyysitapauksiin ja että Testing Stationiin kehitetyn analyysityökalun käyttö vähentää huomattavasti vaadittavaa työmäärää.
The development work was made in Fortum Nuclear Services Ltd.
Varsinainen kehitystyö tehtiin Fortum Nuclear Service Oy:ssä.
Based on the made accident analysis, it is concluded that the use of uncertainty and sensitivity method improves the reliability of the analysis.
Tehdyn onnettomuusanalyysin perusteella todetaan, että epävarmuus- ja herkkyystarkastelumenetelmän käyttö lisää analyysin luotettavuutta.
The implementation of code to the Testing Station was made in co-operation with VTT Technical Research Centre of Finland.
Testing Stationiin tehdyt muutokset toteutettiin yhteistyössä Valtion teknillisen tutkimuskeskuksen (VTT) kanssa.
Developing of uncertainty analysis system for APROS safety simulation environment
Epävarmuusanalyysityökalun kehittäminen APROSin turvallisuussimulointiympäristöön
The probabilistic uncertainty method developed by GRS in Germany is used as a statistical method.
Työkalu hyödyntää saksalaisen GRS:n kehittämää todennäköisyyspohjaista epävarmuustarkastelumenetelmää.
The uncertainty and sensitivity analysis tool is developed and integrated into APROS testing software Testing Station.
Epävarmuus- ja herkkyysanalyysityökalu kehitetään alun perin APROSin automaatiotestaukseen suunnitellun Testing Stationin pohjalle.