natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Reduction of Market and Technology Uncertainty during the Front End of New Product Development
Menestyvät tutkimus- ja kehitysorganisaatiot kykenevät vähentämään markkinaan ja teknologiaan liittyviä epävarmuuksia jo tuotekehityksen alkuvaiheiden aikana.
To work in a dynamic environment, where the exact places of the handled pallets are not necessarily known, the pallet handler needs to detect the target pallets from its environment and localise them accurately enough for manipulation.
Toimiakseen dynaamisessa ympäristössä, jossa kuormalavojen sijainnit eivät välttämättä ole tarkalleen tiedossa tulee kappaleen käsittelijän pystyä tunnistamaan kappale ja sen tarkka asento ympäristöstään.
However, using the IFM O3D303 necessitates further testing and development of a post-processing filter, which functionality is described in the thesis.
IFM O3D303 käyttäminen tosin edellyttää jälkikäsittely suotimen kehittämistä, suotimen toiminnallisuus kuvataan diplomityössä.
Regardless of the chosen approach, the algorithm needs data to work with, which could be conventional image data or depth data.
Algoritmin luonteesta riippumatta se tarvitsee dataa, joka voi olla perinteistä kuvadataa tai syvyyskameran tuottamaa dataa.
Noise patterns that occur especially during the qualitative tests are further investigated individually for each camera and possible solutions to prevent or reduce the effect of the noise are presented.
Etenkin kvalitatiivisen testauksen yhteydessä ilmaantuvien häiriökuvioiden perusteella suoritetaan kameramallikohtaista yksilöllistä jatkoselvitystä häiriökuvion syyn selvittämiseksi ja mahdollisen ratkaisun löytämiseksi häiriökuvion estämiseksi tai sen vaikutuksen vähentämiseksi.
Finally, the most suitable depth cameras for the target application and a focus for further development are suggested.
Lopuksi diplomityö ehdottaa sovellukseen sopivimmat syvyyskamerat ja mahdolliset jatkokehityskohteet.
Conventionally used AGVs require well-defined, structured and obstacle-free working environments.
Nykyään yleisesti käytetyt vihivaunut tarvitsevat tarkasti määritellyn ja esteettömän toimintaympäristön, jossa käytettyjen kuormalavojen sijainnit ovat ennalta määrättyjä.
The evaluation should focus on the needs of a target application, a research project in the Laboratory of Innovative Hydraulics and Automation (IHA), Faculty of Engineering and Natural Sciences of Tampere University named Himmeli Robotics.
Kohdesovellus on tutkimusprojekti Tampereen Yliopiston Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunnassa Innovatiivisen hydrauliikan ja automaation tutkimusryhmässä.
From these, the IFM O3D303 was chosen as the primary option as the depth camera for the target application due to its robustness with different materials and illumination conditions and its fairly small absolute depth error and depth data variance.
Näistä sovellukseen sopivaksi syvyyskameraksi valittiin ensisijaisesti IFM O3D303 sen pintamateriaali- ja valaistusrobustisuuden, sekä pienten absoluuttisen virheen ja datan varianssin vuoksi.
The Azure Kinect DK is a good second choice due to its small absolute depth error and variance of depth data, good frame rate and dense point clouds.
Toissijaiseksi syvyyskameravaihtoehdoksi sovellukseen valikoitui Azure Kinect DK sen pienen absoluuttisen virheen ja datan varianssin, sekä sen kuvataajuuden ja pistepilven tiheyden ansiosta.
The following properties of the depth data were chosen as the evaluation criteria: absolute error and variance of the depth data, point cloud density, the tolerance for different materials, shapes and illumination conditions, and finally the edge fidelity of the recorded objects in the depth data.
Syvyysdatan absoluuttinen virhe, syvyysdatan hajonta, pistepilven tiheys, erilaisten pintamateriaalien, muotojen ja valaistuksien vaikutus syvyysdataan, sekä kuvattujen kappaleiden reunojen selkeys ja eheys syvyysdatassa.
Depth data produced by laser scanners or depth cameras can be used for accurate pose estimation.
Syvyyskameran tuottamaa etäisyysdataa voidaan käyttää kappaleen tarkan asennon tunnistamiseen.
A set of industry-standard depth cameras are evaluated against these criteria using both qualitative and quantitative testing methods either common in the literature or newly proposed.
Diplomityö esittelee myös kappaleen ja asennon tunnistuksen vaatimukset huomioon ottavan arvostelukriteeristön syvyyskameroille, sekä testaa ja vertailee kuutta ajankohtaista syvyyskameraa keskenään tämän kriteeristön perusteella käyttäen kirjallisuudessa esitettyjä ja myöskin tässä työssä ehdotettuja uusia sekä kvalitatiivisia että kvantitatiivisia testimetodeja.
AGVs are widely used for automatic handling of goods in industrial environments, often using some kind of standardized pallets as a platform.
Vihivaunuja käytetään teollisuudessa kappaleiden automaattiseen käsittelyyn.
It includes technical research, market research and product development for a system that aims to partially or fully automate mobile pallet handling tasks in indoor logistics.
Tutkimusprojekti nimeltään Himmeli Robotics sisältää teknistä tutkimusta, markkinatutkimusta ja tuotekehitystä mobiilirobotiikan kehittämiseksi kuormalavojen automaattiseen käsittelyyn.
This can be done using model-based pattern recognition approaches or data-intensive deep learning approaches.
Tätä varten on olemassa kuormalavojen standardoituja mittoja hyödyntäviä hahmontunnistus algoritmeja, sekä dataintensiiviseen syväoppimiseen perustuvia koneoppimisalgoritmeja.
This thesis aims to evaluate depth cameras while proposing criteria that future depth cameras can be evaluated against.
Tämän diplomityön tarkoitus on ehdottaa arvostelukriteeristö ja arvioida syvyyskameroita tämän kriteeristön avulla.
Also, a more in-depth literature review about the theory, working principles and noise characteristics of different commonly used depth camera technologies is conducted.
Tässä diplomityössä suoritetaan lyhyt kirjallisuuskatsaus syvyyskameran tuottaman datan perusteella tehtävään kuormalavan ja sen asennon tunnistukseen, sekä laajempi kirjallisuuskatsaus erilaisten syvyyskameroiden toimintaperiaatteisiin ja kullekkin syvyyskamerateknologialle ominaisten etäisyysdatassa esiintyvien häiriöiden syihin ja taustalla vaikuttavaan teoriaan.
The main concepts of machine learning, neural networks and object detection are also presented to form an understanding in the subject.
Yleiset käsitteet koneoppimisesta, neuroverkoista ja hahmontunnistuksesta on esitelty ymmärryksen syventämiseksi.
This work researches how an efficient object detection neural network can be implemented.
Tässä työssä tutkitaan miten tehokkaita neuroverkkoja toteutetaan hahmontunnistukseen.
Based on the neural network research, an SSD-MobileNetV2 object detector model is trained with multiple different parameters to evaluate how the parameters affect the detection speed and accuracy.
Tutkimuksen perusteella työhön valittiin yksi neuroverkkoarkkitehtuuri, SSD-MobileNetV2, jonka koulutusparametreja muutettiin niiden vaikutusten selvittämiseksi.
The object detectors use image classification networks in their pipeline as so-called feature extractors, and their efficiencies are researched as well.
Hahmontunnistusverkot käyttävät yhtenä osanaan myös kuvien luokitteluverkkoa niin sanottuna piirteenirroittajana, joten näitä molempia tutkitaan verkkoa nopeuttavien menetelmien löytämiseksi.
The results can be used to more quickly select the appropriate parameters for training a object detector, depending on the application.
Tehdyn tutkimuksen avulla voidaan nopeammin löytää eri sovelluskohteisiin sopiva arkkitehtuuri.
Changing the input image size and number of channels in the network greatly affect the performance of the model, but other effects on performance are discussed as well.
Vaikutuksia arvioitiin keskenään, ja merkittävimmiksi tekijöiksi havaittiin syötetyn kuvan koko ja neuroverkon kanavien määrä.
The best practices for speeding up both classification and detection networks are presented.
Tehokkuudella tarkoitetaan hyvää hyötysuhdetta nopeuden ja tarkkuuden välillä.
The merger of Finnish Merita Bank and Swedish Nordbanken in 1997 was the first international merger in the history of these two organizations and one of the first financial sector mergers in Europe that crosses national borders.
Nordean kehityksen ensimmäinen vaihe, MeritaNordbankenin muodostanut fuusio, oli myös ensimmäinen kansalliset rajat ylittänyt pankkifuusio Pohjoismaissa ja ensimmäisiä Euroopassa.
The purpose of this research is to reveal how cultures meet and interact in an international merger by examining the specific example of the formation of MeritaNordbanken (MNB), evaluating corporate culture development activities in light of theory, and suggesting possible alternative courses of action or theoretical perspectives where necessary.
Tutkimuksessa on tutkittu kulttuurien kohtaamiseen liittyviä ilmiöitä MeritaNordbankenin fuusiossa sekä arvioitu yrityskulttuurin kehittämistoimenpiteitä teorian valossa.
(3) Corporate cultures are by nature not manageable, or are at least very difficult to manage.
Yrityskulttuuri on vaikeasti hahmotettava ja vain osittain hallittava ilmiö.
Cultures can, however, be influenced and may change through shared discussion and reflection.
Tällöin uusi kulttuuri rakennetaan keskustelun, yhdessä muodostuvan ymmärryksen ja tulkintojen kautta.
The approach to discourse analysis in this research is constructivist.
Ruotsin kielen valintaa organisaation sisäiseksi viestintäkieleksi arvostellaan voimakkaasti.
In this research, speech acts are considered to include various kinds of individual and collective statements by the senior management and other actors in the corporate setting of MNB.
Tutkimusaineisto on koottu aidoista vuorovaikutustilanteista, joissa organisaation eri osia edustavat suomalaiset ja ruotsalaiset henkilöt ovat keskustelleet kulttuurien kohtaamiseen liittyvistä kysymyksistä.
Culture and corporate culture may be approached from several theoretical traditions.
Suomalaisesta ja ruotsalaisesta kulttuurista on paljon stereotyyppisiä näkemyksiä.
Since many aspects of culture involve the affective domain, it is often difficult to change even through deliberately focused learning.
Kulttuuri on muuntuva ilmiö, joka on erittäin paljon katsojan silmissä, eli se uudistuu jatkuvasti kulttuurin vaikutuspiirissä olevien henkilöiden tulkintojen kautta.
The special features of cultural phenomenon in organizational and corporate contexts can be best understood with the help of approaches from this tradition.
Erilaisiin kansallisiin ja organisaatiokulttuureihin ja arvomaailmoihin liittyvät ongelmat ovat ilmeisiä kansainvälisissä fuusioissa.
(2) Organizational theories, for their part, offer a variety of conceptualizations of cultural phenomenon.
Nämä enemmän tai vähemmän paikkaansa pitävät näkemykset muokkaavat kulttuureista tehtäviä tulkintoja.
Organizational culture is seen to be more of a metaphor helping to shape our understanding of social realities within the organization than something real and factual that could be monitored, manipulated and changed.
Yrityskulttuuri voidaan ymmärtää organisaatiotodellisuuden yhteen niputtavaksi vertauskuvaksi, metaforaksi.
The challenges encountered when analyzing corporate practices that are intended to address organizational culture are seen to be more complex than what many managerialist corporate culture approaches would suggest.
Tulokset antavat aihetta suhtautua kriittisesti yksinkertaistettuihin 'managerialistisiin' kulttuurimuokkauksen malleihin, joiden taustalla on uskomus kulttuurimanipulaation mahdollisuudesta.
According to this view, cultures are constructed in our minds.
Näissä malleissa perusoletus on, että kulttuuri muuttuu johdon mahtikäskyllä.
The managerialist approach focuses on the control aspects of culture and intends to monitor and manage organizational cultures so that they support the achievement of corporate goals.
Havainnot organisaatiotodellisuudesta osoittavat, että johdon näkemys kulttuurien yhtenäisyydestä organisaation sisällä ja kulttuuristen ongelmien olemassaolosta on yksiulotteisempi.
Different forums for cultural interaction are needed, and have to be actively organized to facilitate culture focused discussions within the organization.
Kulttuuria ei voi suoraviivaisesti muuttaa, siihen voi vaikuttaa kytkemällä riittävä osa organisaation henkilöstöstä mukaan keskusteluun.
(1) Corporate cultures are not monolithic, but show variation within one culture and actually represent a mixture of different cultures.
Tehtyjen havaintojen pohjalta kulttuuria-kansallista kulttuuria, yrityskulttuuria, liiketoiminta-alueen kulttuuria, yksikkökulttuuria, muuta alakulttuuria-ei voida pitää monoliittisenä ja yksiulotteisena ilmiönä.
Several discourses within the MeritaNordbanken organization have been studied through an examination of such materials, with a focus on corporate culture.
Tutkimusaineistona on myös käytetty organisaation sisäisiin kulttuuripuheenvuoroihin liittyvää materiaalia.
The purpose of this project is to study the problems and prerequisites of professional revival and continuous growth in different work environments through constructive change.
Yrityskulttuurin muutos tapahtuu keskustelun, yhdessä tehtävien tulkintojen, yhdessä rakennettavan ja jatkuvasti uudistuvan tulkinnan kautta.
Cultural change takes place through individual and organizational learning, and the explanatory power of learning theories is imperative to reach a deep understanding of cultural and value change, and the limits to external influence on those changes.
Johto korostaa Pohjoismaisten kulttuurien yhtenäisyyttä, kun taas henkilöstön kokemustodellisuudessa kulttuuri-ilmiöiden kirjo on huomattavasti moni-ilmeisempi.
They take many different forms, such as speeches, texts, comments within seminars, reports, statistics, internal and external newspaper articles, and so on. Two separate meta-narratives can be seen to emerge from the current theories considered.
Pikemminkin organisaatiot voivat sopia periaatteista, pelisäännöistä ja arvostuksista, joita toiminnassa pyritään noudattamaan.
They can be expected to have had a significant effect on how social realities are constructed within banking organizations, and through these processes to have had profound effects on banking culture and values.
Pankit ovat perinteisesti yhdistyneet kansallisten rajojen sisällä, mutta viime vuosina pyrkimykset muodostaa monikansallisia finanssikonserneja ovat kiihtyneet Tämä kehityssuunta tulee jatkumaan myös tulevaisuudessa Pohjoismaiden tasolla, Euroopassa ja globaalisti.
These two theoretical approaches are nicely complemented by a consideration of (3) learning theories.
Tutkimus nostaa käytännön todellisuudesta esiin kuitenkin täysin perusstereotypioille vastakkaisia havaintoja.
Important issues to be considered in cultural change processes are the following.
Kulttuurit nähdään samankaltaisemmiksi ja kulttuurien yhtenäistämiseen liittyvät ongelmat helpommin ylitettäviksi.
The alternative theoretical meta-narrative focuses on the social constructivist nature of our interpretation of culture.
Läpikäydyssä teoriakirjallisuudessa managerialistiset mallit ovat vallitsevia ja konstruktivistiseen näkemykseen perustuvat mallit kasvavana vähemmistönä.
In order for these discussions to be effective, a critical mass of the population has to participate deeply and authentically.
Yhteisten-ja organisaation muista organisaatioista eriyttävien-perususkomusten etsiminen kohdistuu organisaation syvärakenteisiin, joiden olemassaolon voi hyvällä syyllä kyseenalaistaa.
Culture development is not a top-down project, nor purely a bottom-up one, but a dialogue based on interpretation and construction of new meanings in varied settings.
Stereotypioiden ja erilaisuuden korostaminen on harhaanjohtavaa, jos se ei perustu kulttuurissa elävien ihmisten omiin aitoihin kokemuksiin.
The considerable changes that have taken place in the banking and financial sectors in the last one and a half decades form the background to this research.
Johtamistyylien ja päätöksentekotapojen erot Suomessa ja Ruotsissa herättävät runsaasti keskustelua.
(6) The end results of cultural change processes may in practice turn out to be something else than what was intended.
Kulttuurimuutoksen hallitsemattomuuteen liittyy myös se, että muutosprosessien tuloksia ei voi ennalta tietää, vaan ne ovat aina jossakin määrin avoimia kaikille kulttuurikeskustelun osapuolille.
Performance, on the other hand, is a theoretical term that is used for two purposes.
Esitys (performance) on puolestaan teoreettinen käsite, jota käytetään kahdessa tarkoituksessa.
Tradition is understood here as something that is continuously (re)interpreted and negotiated.
Perinne ymmärretään tässä jonain, mitä jatkuvasti tulkitaan (uudelleen) ja neuvotellaan.
Central concepts to the study are tradition and performance.
Tutkimuksen keskeiset käsitteet ovat perinne ja esitys.
However, both the choreo-musical and the verbal constructions of the sabar tradition do not concern only the aesthetics of dance and music but also wider socio-cultural values.
Sekä koreo-musiikilliset että sanalliset sabar-perinteen konstruktiot eivät kuitenkaan koske vain tanssin ja musiikin estetiikkaa, vaan myös laajempia sosio-kulttuurisia arvoja.
Based on fieldwork experiences and research materials collected in Senegal and elsewhere since 2000, the study presents the sabar tradition as one of the cultural metaphors that are used to mediate and internalize the ideals of "good life".
Senegalissa ja muualla vuodesta 2000 lähtien koottujen kenttätyökokemusten ja tutkimusaineistojen pohjalta tutkimus esittää sabarperinteen yhtenä niistä kulttuurisista metaforista, joita käytetään "hyvän elämän" ihanteiden välittämisessä ja omaksumisessa.
This book is an ethnographic study of the sabar tradition; the traditional dances and rhythms of the Wolof people in Senegal.
Tämä etnografinen tutkimus käsittelee sabar-perinnettä, wolof-kansan perinteisiä tansseja ja rytmejä Senegalissa.
Secondly, performance refers to the ways that people present themselves, how they embody their social roles and interpersonal relationships within the rules and ideals of sabar events that provide the framework for individual performative actions.
Toisekseen, esitys viittaa niihin tapoihin, joilla ihmiset esittävät itseään muille, miten he ruumiillistavat sosiaalisia roolejaan ja suhteitaan muihin ihmisiin niiden sääntöjen ja ihanteiden puitteissa, jotka sabar-juhlissa antavat rajat yksilöiden performatiiviselle toiminnalle.
As the study shows, the sabar tradition is attributed different meanings depending on the context and the person in question; despite the fact people often base their actions and statements on the idea of an unchanging shared tradition.
Kuten tutkimus osoittaa, sabar-perinteeseen liitetään erilaisia merkityksiä kontekstista ja henkilöstä riippuen, siitä huolimatta että ihmiset yleensä perustavat toimintansa ja puheensa ajatukseen muuttumattomasta ja yhteisesti jaetusta perinteestä.
First of all, sabar dance events are analyzed as performances, as particular, clearly defined situations that include both dance and music, as well as other kinds of actions.
Ensinnäkin, sabar-tanssijuhlia analysoidaan esityksinä, erityisinä ja tarkkaan rajattuina tilanteina, jotka sisältävät sekä tanssia ja musiikkia että muunlaista toimintaa.
Therefore, sabar dance events are approached in this study as complex performances with multiple layers of meanings.
Siksi sabar-tanssijuhlia lähestytään tässä tutkimuksessa monitasoisina, moninaisia merkityksiä sisältävinä esityksinä.
In the case of sabar dance events, these ideals include Wolof conceptions of appropriate social roles and harmonic interpersonal relationships.
Sabar-tanssijuhlien osalta nämä ihanteet sisältävät erityisesti wolofien käsityksiä soveliaista sosiaalisista rooleista ja harmonisista suhteista ihmisten välillä.
This approach makes it possible to overcome the Western music-dance dichotomy and demonstrate how dance and music intertwine in the improvisatory interactions characteristic of sabar events.
Tämä lähestymistapa mahdollistaa länsimaisen musiikki–tanssi-dikotomian ohittamisen ja samalla sen osoittamisen, miten tanssi ja musiikki kietoutuvat yhteen sabar-juhlille ominaisessa improvisoidussa vuorovaikutuksessa.
The sabar tradition is, and has long been, a valued part of Wolof culture and ever present at various celebrations and gatherings.
Sabar-perinne on arvostettu osa wolofien kulttuuria ja vahvasti läsnä erilaisissa juhlissa ja kokoontumisissa.
Performing a Tradition in Music and Dance - Embodiment and Interaction in Sabar Dance Events
Perinteen esittäminen musiikin ja tanssin keinoin - Ruumiillistaminen ja vuorovaikutus sabar-tanssijuhlissa
As the analyses demonstrate, the adherence to the collectively defined rules of tradition is the prerequisite of the choreo-musical conversations between dancers and drummers, even though these rules are constantly negotiated in performances.
Kuten tutkimuksen analyysit osoittavat, perinteen yhteisesti määriteltyjen sääntöjen kunnioittaminen on edellytys tanssijoiden ja muusikoiden välisille koreomusiikillisille keskusteluille, vaikka näitä kirjoittamattomia sääntöjä voidaan myös kyseenalaistaa esitysten kuluessa.
In sabar dance events the aesthetics of sabar dancing and drumming, as well as prevalent social roles and relationships, are repeatedly embodied and thereby constructed as tradition.
Kun sabar-tanssien ja -musiikin estetiikkaa sekä vallitsevia sosiaalisia rooleja ja suhteita toistuvasti ruumiillistetaan sabarjuhlissa, ne samalla konstruoidaan perinteeksi.
The study investigates how the sabar tradition is collectively embodied in these events, and how the sabar is culturally constructed as a tradition in performances and in discourses.
Tutkimuksessa kysytään, miten sabar-perinne ruumiillistuu sabar-tanssijuhlissa ja miten sabar kulttuurisesti konstruoidaan perinteeksi erilaisissa esityksissä ja diskursseissa.
The study claims that the tradition has remained relevant even in contemporary urban environments, because sabar dance events ultimately promote prevailing social norms and good morals, and because the sabar tradition is flexible enough to incorporate new elements, thereby also allowing young people to use it for negotiating their social roles and their relationships with others within the performative frame of sabar dance events.
Tutkimus väittää perinteen säilyneen edelleen relevanttina myös urbaaneissa ympäristöissä, koska sabar-tanssijuhlat loppujen lopuksi vahvistavat vallitsevia sosiaalisia normeja ja moraalikäsityksiä.
The focus is on sabar dance events, social occasions centered on recreational dancing and the accompanying drumming.
Tutkimus keskittyy tarkastelemaan sabar-tanssijuhlia, yhteisöllisiä tapahtumia, joiden keskipisteessä on sosiaalinen tanssi ja sitä säestävä musiikki.
These ideals are embodied through the performative actions and interactions of participants at sabar dance events, where dance and music are the primary means of communication.
Sabar-juhlissa, joissa tanssi ja musiikki ovat ensisijaiset kommunikaation muodot, nämä ihanteet ruumiillistuvat osallistujien performatiivisessa toiminnassa ja vuorovaikutuksessa.
The unfavourable stress experiences of musicians and strategies of managing them
Muusikoiden epäsuotuisat stressikokemukset ja niiden hallinta
and (2) What makes representation democratic?
ja (2) Mikä tekee edustuksesta demokraattista?
These claims are necessarily selective, aesthetic, and performative.
Nämä väitteet ovat vääjäämättä valikoivia, esteettisiä ja performatiivisia.
At the same time, representational speech offers a neutral way to speak politically.
Samalla edustuspuhe tarjoaa näennäisesti neutraalin tavan puhua poliittisesti.
This aesthetic quality of representation makes power visible and invites control over it.
Tämä edustuksen esteettinen ominaisuus tekee vallankäytöstä näkyvää ja kutsuu kontrolloimaan sitä.
In making representative claims (Saward 2006; 2010), both the representative and the represented are constructed.
Edustamisväitteillä (representative claims; Saward 2006; 2010) sekä edustaja että edustettava rakennetaan symbolisesti.