natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A log-system with appropriate login and logout dialogs for later usage analysis is also presented.
Järjestelmään rakennettu lokisysteemi login- ja logout-dialogeineen on esitelty.
Controlling the optical properties of on-line calendered magazine paper
On-line kalanteroidun aikakauslehtipaperin optisten ominaisuuksien hallinta
Evaluation of integration alternatives for a bleached chemi-thermo mechanical pulp (BCTMP) plant
Valkaistua kemikuumahierrettä (BCTMP) tuottavan tehtaan integrointivaihtoehtojen arvioiminen
Manufacturing Process for Aluminium Profiles
Alumiiniprofiilien valmistusprosessi
The subject of the research is the pressure and differential pressure transmitters used for pressure and water level measurements at the Olkiluoto 1 and Olkiluoto 2 nuclear power plants.
Tutkimuksen kohteena ovat ydinvoimalaitosyksiköiden Olkiluoto 1 ja Olkiluoto 2 pinnankorkeuden ja paineen mittaukseen käytetyt paine-ero- ja painelähettimet.
Empirical measurements confirm that the method is capable of forming stable fingerprints from the signal spectra of the differential pressure sensors.
Kokeellisissa mittauksissa menetelmällä pystytään muodostamaan stabiileja sormenjälkiä pintamittauksen paine-erolähettimistä.
Known methods for detecting the primary indicators for sensor faults - changes in the calibration and the response time and changes in the resonance peaks - from the signal spectrum are presented.
Työssä esitellään kirjallisuudesta löytyviä menetelmiä vikaantumiseen liittyvien indikaattoreiden: anturin kalibraation ja vasteajan muutosten sekä signaalin resonanssipiikkien muutosten tunnistamiseksi anturin signaalin tehospektristä.
By using fingerprinting method and inspecting the signal spectra one possible faulty water level sensor at Olkiluoto 2 plant is detected.
Sormenjälkimenetelmän ja spektrin muutosten avulla löydetään merkkejä mahdollisesta vikaantumisesta yhdessä Olkiluoto 2 hienopinnan mittaukseen käytettävässä anturissa.
Additionally a new method for fingerprinting the sensors by the PCA of the signal spectra is presented.
Lisäksi työssä esitellään menetelmä anturit yksilöivien sormenjälkien muodostamiseksi spektristä pääkomponenttianalyysin avulla.
Detection of the Aging of Process Sensors from Signal Noise
Prosessianturien ikääntymisen havaitseminen kohinamittauksen avulla
The topic of this thesis is the methods used for detection of aging related faults in the signal noise of process sensors.
Tässä diplomityössä tutkitaan menetelmiä prosessiantureiden ikääntymiseen liittyvän vikaantumisen havaitsemiseksi anturin kohinasignaalista.
Sensor fault detection is possible by inspecting changes over time in these fingerprints and comparing fingerprints of the redundant sensors.
Seuraamalla näiden sormenjälkien muutoksia sekä eroja samaa suuretta mittaavien rinnakkaisten anturien välillä voidaan tunnistaa merkkejä anturien vikaantumisesta.
The effect of different energy production methods on greenhouse gas emission of Kuopio town
Eri energiantuotantovaihtoehtojen vaikutus Kuopion kasvihuonekaasupäästöihin
The Finnish Geodetic Institute acquired an unmanned quadrocopter in 2008.
Geodeettinen laitos hankki vuonna 2008 oman neliroottorisen miehittämättömän helikopterin.
The formed method was tested in a built environment and in a photogrammetric test field.
Menetelmää testattiin rakennetussa ympäristössä ja fotogrammetrisella testikentällä.
The work method included signalized known ground control points, accurate camera calibration, imaging with large 90% overlaps, image rectification with calibration parameters, single image orientation of the rectified images, automatic measurement of corresponding image points and bundle triangulation.
Työnkulku koostui signaloidusta tunnetusta maastotuesta, kameran tarkasta kalibroinnista, ilmakuvauksesta suurilla lähes 90 % peittosuhteilla, kuvien korjaamisesta kalibrointiparametreilla, korjattujen kuvien yksikuvaorientoinnista, automaattisesta vastinpistelaskennasta orientoiduille kuville ja blokkitasoituksesta.
Acquired test results were somewhat contradictonary.
Testien tulokset olivat kaksijakoiset.
Point determination accuracy at the test field operation was one image pixel which corresponded to an accuracy of 1- 2 cm on the ground.
Testikentällä suoritetun ilmakuvauksen tulokset olivat erittäin hyviä pisteenmääritysten ollessa kuvapikselintarkkoja, joka vastasi maastossa 1- 2 cm tarkkuuksia.
Resent development in the field of Unmanned Aerial Solutions, UAS, has led to a more popular use of these solutions.
Miehittämättömien lentävien sovellusten, UAS:ien, kehitys on johtanut kyseisten laitteiden laajentuneeseen käyttöön, niin siviili kuin sotilaallisellakin puolella.
The automatically formed digital terrain model was in correct shape and comparable to a digital terrain model formed by images from digital aerial camera DMC.
Kuvilta muodostettu automaattinen maastomalli vastasi todellisuutta ja oli vertailukelpoinen DMC- ilmakuvakameran kuvista muodostettuun maastomalliin testikentän alueella.
Photogrammetric mapping with a compact camera and a radio controlled helicopter
Kompaktikamera ja radio-ohjattava helikopteri fotogrammetrisessa kartoituksessa
The greatest challenge of the master's thesis was to handle images from a compact camera with software designed for digital images from an aerial measurement camera.
Diplomityössä haasteena oli kompaktikameran tuottamien kuvien käyttö fotogrammetrisella mittaohjelmalla, joka on tarkoitettu varsinaisille ilmakuvakameroille.
A successful usage of a compact camera in aerial photogrammetric mapping mission one should incorporate close range photogrammetric solutions to a mapping software.
Fotogrammetriseen kartoitukseen kompaktikameralla tulisi kehittää lähifotogrammetrian tarpeet täyttävä mittaohjelmisto, jotta kompaktikameran käyttö kartoituksessa voitaisiin suorittaa menestyksekkäästi.
The result achieved from the built environment was not comparable in accuracy with the campaign from the test field.
Rakennetussa ympäristössä ongelmia tuotti kohteen voimakas kolmiulotteisuus lentokorkeuteen nähden, eikä siinä päästy testikenttää vastaaviin tarkkuuksiin.
The main goal for the research was to find out the accuracy of the camera in photogrammetric mission and to form a photogrammetric work method for the quadrocopter and the compact camera.
Tutkimuksessa selvitettiin kompaktikameran suorituskyky ja muodostettiin sovellukselle luotettava fotogrammetrinen työnkulku.
The copter came to be a part of reflectance research as an aerial photogrammetric platform.
Sen oli määrä olla osana heijastusaineiston keräystä kamera-alustana ilmakuvaukselle ja kartoitukselle.
The literature data were consistent with the experimental results.
Kirjallisuudesta saatu data tukee näitä kokeista saatuja tuloksia.
The experiments were carried out with the involvement of typical process impurities Cl-, Mg2+ and Na+ ions.
Kokeissa otettiin huomioon tyypillisimmät epäpuhtaudet, joita teollisissa liuoksissa esiintyy; Cl-, Mg2+ ja Na+ -ionit.
Purification of nickel sulfate by crystallization
Nikkelisulfaatin puhdistus kiteyttämällä
The aim of this thesis was to examine solubility and crystallization of nickel sulfate in order to utilize industrial process solution for nickel recovery.
Tämän diplomityön tarkoitus oli tutkia nikkelisulfaatin liukoisuutta ja kiteytymistä teollisten liuosten hyödyntämiseksi.
Furthermore, the XRD results suggested that the nickel sulfate crystals were more likely in hexahydrate form.
Lisäksi XRD- tulokset viittaavat siihen, että saadut kiteet ovat heksahydraatti-muodossa.
In addition, the impurities affected the solubility, especially high chloride ion concentration decreased the solubility of nickel sulfate.
Lisäksi epäpuhtaudet vaikuttavat NiSO4 liukoisuuteen, erityisesti korkea kloridi-konsentraatio laskee nikkelisulfaatin liukoisuutta.
Crystal size distribution results unfortunately did not give any appropriate results due to the agglomeration of the samples.
Kidekoejakauman mittaaminen epäonnistui kiteiden agglomeroitumisen vuoksi eivätkä tulokset ole tämän vuoksi käyttökelpoisia.
Bach cooling crystallization experiments indicate that the Cl- concentration in the initial solution had impacts on crystal shape and purity level of NiSO4.
Panostoimiset jäähdytyskiteytystulokset antavat viitteitä siitä, että Cl- -ionin konsentraatio alkuperäisessä liuoksessa vaikuttaa saatujen nikkelisulfaattikiteiden muotoon, sekä puhtauteen.
With higher chloride ion amounts, the purity level of nickel sulfate was lower (approximately 90%) and crystal shape varied between elongated and cuboid shapes.
Korkeammissa kloridi-ioni-konsentraatiossa NiSO4 kiteiden puhtaus oli matalampi, noin 90% ja kiteiden muoto muistutti suorakulmaista särmiötä.
With lower impurity amounts, the purity level was around 97 - 98%.
Matalammissa epäpuhtauskonsentraatioissa kiteiden puhtausaste oli noin 97 - 98% ja kiteiden muoto muistutti suuntasärmiötä tai kuutiomaista.
Furthermore, sulfuric acid was used to provide sulfate ions and decrease pH value around 1.
Rikkihappoa käytettiin kokeessa luomaan happamat (pH noin 1) olosuhteet, sekä lisäämään sulfaatti-konsentraatiota liuoksessa.
The used cooling times were 1,2 and 4 h. The cooling rate had an effect on moisture content of the filtered solids.
Viipymäajalla oli vaikutusta saatujen ja suodatettujen kiteiden sisältämään kosteuteen.
The moisture content results together with crystal shape observation indicated that with longer residence time, the crystal size was bigger.
Tämä viittaa viipymäajan vaikuttavan saatujen kiteiden kokoon; pidemmällä viipymäajalla saadaan suurempia kiteitä.
The solubility experiments showed that solubility of NiSO4 decreased in the ternary solution when amount of H2SO4 was increasing.
Liukoisuuskokeet osoittivat, että rikkihapon lisääminen laskee nikkelisulfaatin liukoisuutta liuoksessa.
The target was to physically model the acoustic behaviour of the human head, pinna, and ear canal as accurately as possible.
Tavoitteena oli mallintaa fyysisesti ihmisen pään, korvalehden ja korvakäytävän akustinen käyttäytyminen mahdollisimman tarkasti.
The behaviour of the ear canal was investigated in normal listening conditions as well as in free field conditions.
Korvakäytävän käyttäytymistä tutkittiin normaaleissa kuunteluolosuhteissa ja vapaakenttäolosuhteissa.
In addition, we may conclude, that it is possible to accurately model the acoustic behaviour of the human outer ear with physical simulators.
Lisäksi voidaan todeta, että fyysisillä simulaattoreilla on mahdollista tarkasti mallintaa ihmisen ulkokorvan akustinen käyttäytyminen.
The acoustic characteristics of the outer ear have a significant influence to the sensation of hearing.
Ulkokorvan akustiset ominaisuudet vaikuttavat merkittävästi ihmisen kuuloaistimukseen.
The tendency of the ear canal to shape the spectral structure of sounds has not been studied systematically and the role of the ear canal as a part of the outer ear is not yet completely known.
Korvakäytävän taipumusta muokata kuulemiemme äänten spektrirakennetta on tutkittu vähän, eikä sen akustisia ominaisuuksia tunneta vielä täysin.
Each one of us perceives the sounds around us differently.
Yksilölliset erot ulkokorvan rakenteissa ovat yksi syy siihen, että kuulemme meitä ympäröivät äänet hieman eri lailla.
A physics-based computational model and equations of the physics of sound were used to validate the results obtained from the measurements.
Korvakäytäväsimulaattorin laskennallinen malli sekä äänen fysiikan laskukaavat toimivat mittaustulosten teoreettisina perusteluina.
Measurement apparatus and modelling techniques of ear canal acoustics
Korvakäytävän akustisten ominaisuuksien mittaus ja mallinnus
The main emphasis was on determining the influence of the length of the ear canal to the frequency response at the eardrum and thereby to the sensation of hearing.
Tutkimuksen pääpainona oli selvittää korvakäytävän pituuden vaikutus taajuusvasteeseen tärykalvolla ja sitä kautta kuuloaistimukseen.
From our research we may conclude that the physical dimensions and especially the length of the ear canal have a considerable effect to the pressure frequency response at the eardrum.
Tutkimuksen lopputuloksena voidaan todeta, että ulkokorvan ulottuvuuksilla ja erityisesti korvakäytävän pituudella on suuri merkitys taajuusvasteeseen tärykalvolla.
Our research focused on scrutinizing the effects of varying physical dimensions of the outer ear and particularly those of the ear canal to the pressure at the eardrum.
Tutkimuksessamme keskityttiin kartoittamaan ulkokorvan ja erityisesti korvakäytävän fyysisten ulottuvuuksien vaikutusta tärykalvolla mitattavaan äänipaineeseen.
In addition, the frequency responses were measured from the ear canals of human test subjects in various acoustical conditions.
Lisäksi tutkimuksessa käytettiin koehenkilöitä, joiden korvakäytävien taajuusvasteita mitattiin erilaisissa olosuhteissa.
In addition, the eardrum's damping of the resonance frequencies was studied.
Lisäksi tutkittiin tärykalvon aiheuttamaa vaimennusta korvakäytävän resonansseihin.
In addition, the behaviour was studied in a situation where the canal entrance was blocked with an insert earphone.
Lisäksi tutkittiin tilannetta, jossa korvakäytävään on asetettu korvakäytäväkuuloke (engl.
Two ear canal simulators and one dummy head were manufactured for the pressure frequency response measurements.
Taajuusvasteiden mittauksia varten rakennettiin kaksi uudentyyppistä korvakäytäväsimulaattoria sekä yksi keinopää.
The earphone was also used for studying two important phenomena related to insert earphones, namely the occlusion effect and sound leakage.
Tätä käyttötilannetta ja sen tutkimista varten valmistettiin korvakäytävämikrofonit sisältävä korvakäytäväkuulokepari, jolla tutkittiin myös kuulokekuuntelun kannalta tärkeitä okkluusioilmiötä ja äänen vuotoa.
Narrow-web coater reeling concept
Kapean päällystyskoneen kiinnirullainkonsepti
Technical and economic study on an industrial scale high-performance-liquid-chromatography separation process
Erään korkean erotuskyvyn nestekromatografiaprosessin teknis-taloudellinen tarkastelu
Simulated inverter losses are compared with the results of analytical methods presented in literature.
Simuloituja vaihtosuuntaajan häviöitä verrataan kirjallisuudessa esitetyillä analyyttisillä menetelmillä saatuihin tuloksiin.
Finally, the operation of the switching frequency control is illustrated in a steady state and as the operating point changes.
Lopuksi kytkentätaajuuden säätöalgoritmin toimintaa havainnollistetaan pysyvässä tilassa ja muuttuvassa toimintapisteessä.
Losses induced in the induction motor by harmonics are compared with the results of both analytical methods and the finite element method.
Oikosulkumoottorin osalta simuloituja yliaaltojen aiheuttamia häviöitä verrataan sekä analyyttisesti että elementtimenetelmällä laskettuihin tuloksiin.
A simulation model is developed for a voltage source converter and an induction motor in order to analyze the effect of the inverter switching frequency and the operating point of the drive on the losses dissipated in the converter and the induction motor.
Jännitevälipiirillisellä taajuusmuuttajalla syötetylle oikosulkumoottorille kehitetään simulointimalli, jonka avulla voidaan analysoida vaihtosuuntaajan kytkentätaajuuden ja käytön toimintapisteen vaikutusta taajuusmuuttajassa ja oikosulkumoottorissa syntyviin häviöihin.
This thesis deals with the influence of the inverter switching frequency on the total power losses of an induction motor drive.
Tässä työssä tutkitaan vaihtosuuntaajan kytkentätaajuuden vaikutusta oikosulkumoottorik käytön kokonaishäviöihin.
Loss Reduction in an Induction Motor Drive by Means of Switching Frequency Selection
Oikosulkumoottorikäytön kokonaishäviöiden pienentäminen vaihtosuuntaajan kytkentätaajuuden valinnalla
In addition, a search algorithm is implemented for the switching frequency giving the minimum input power of the drive.
Lisäksi työssä toteutetaan käytön tulotehon minimin löytävä hakumenetelmäpohjainen kytkentätaajuuden valinta-algoritmi.
The impact of the switching frequency on drive losses and the impact of the operating point on the optimal switching frequency value are also presented.
Simulointien avulla esitetään, kuinka kytkentätaajuus vaikuttaa käytön häviöihin ja kuinka käytön toimintapiste vaikuttaa häviöiden kannalta optimaalisen kytkentätaajuuden arvoon.
In the 24 hour degradation tests ibuprofen was biodegraded close to 100 % with kbiol values between 0,3 – 2,8 LgMLSS-1d-1.
Lääkeaineiden hajoamiskokeissa ibuprofeenin biohajoamisaste oli lähes 100 % ja kbiol-arvot välillä 0,3 – 2,8 LgMLSS-1d-1.
During the study it was also noted that adapting the sludge to the pharmaceuticals enhanced the performance and decreased shock effect during pharmaceutical spiking compared to previous study.
Tutkimuksessa havaittiin lisäksi, että aktiivilietteen sopeuttaminen lääkeaineille paransi suorituskykyä ja pienensi häiriötekijöitä verrattuna edelliseen tutkimukseen.
Some pharmaceuticals are removed during conventional active sludge process, but new advanced methods are needed to improve the effluent quality.
Lääkeaineita poistuu perinteisessä jätevedenpuhdistuksessa, mutta uusia menetelmiä tarvitaan parempien tulosten saavuttamiseksi.
MBR (Membrane Bioreactor) technology is one of the fastest growing new technologies that can be used to receive better effluent quality.
MBR (Membrane Bioreactor) teknologia on yksi nopeimmin yleistyvistä kehittyneistä menetelmistä, jolla perinteisten aktiivilietemenetelmien tuloksia voidaan parantaa.
The MBRs worked during the tests as expected and the chosen design parameters were functional.
Rakennetut MBR laitokset toimivat kokeiden aikana odotetusti ja valitut mitoitusparametrit toimivat käytännössä.
In this thesis two parallel laboratory scale MBR wastewater treatment plants were designed and built.
Tässä diplomityössä mitoitettiin ja rakennettiin kaksi rinnakkaista MBR teknologiaan perustuvaa jatkuvatoimista laboratoriomittakaavan jätevedenpuhdistuslaitosta.
Pharmaceuticals were used as continuous dosage for sludge adaptation and three times as one-off spiking for 24 hour degradation test.
Lääkeaineita käytettiin jatkuvana syöttönä, sekä kerta-annoksena vuorokauden mittaisen lääkeaineiden hajoamiskokeen alussa.
Analyses with diclofenac were inconsistent and thus the results were not accurate.
Diklofenaakin mittaustuloksissa oli epäselvyyttä ja tämän lääkeaineen osalta tulokset jäivät epäselviksi.
Once the processes were stabilized the MBRs were used to study removal rate of three pharmaceuticals (ibuprofen, diclofenac and carbamazepine).
Prosessin stabiloiduttua laitoksilla tutkittiin kolmen eri lääkejäämän (ibuprofeeni, diklofenaakki ja karpamatsepiini) käyttäytymistä ja poistumista biologisessa jätevedenpuhdistuksessa.
Design and start-up of laboratory scale membrane bioreactor for biological degradation of ibuprofen, diclofenac and carbamazepine
Laboratoriomittakaavan MBR laitoksen suunnittelu ja käyttö ibuprofeenin, diklofenaakin ja karpamatsepiinin poistoon jätevedestä biologisella menetelmällä
Pharmaceuticals and their fate in the wastewater treatment is a growing area of interest among researchers.
Lääkejäämät ja niiden poistaminen jätevesistä on yksi laajalti tutkittu aihe tällä hetkellä.
The maintainability and adjustability of the MBRs was easy and the units turn out to be particularly suitable for this type of laboratory scale study.
Laitosten säätö ja ylläpito oli helppoa, joten MBR laitosten käyttäminen laboratoriomittakaavan testeihin osoittautui hyväksi vaihtoehdoksi.
Sludge from existing pilot scale MBR plant was used to start up the units and after that synthetic wastewater was used to run the plants.
MBR laitokset ylösajettiin olemassa olevan MBR laitoksen lietteellä, jonka jälkeen laitoksia syötettiin synteettisellä jätevedellä.
Carbamazepine results showed no degradation at all.
Karpamatsepiinin sitoutumista lietteeseen ei hajoamiskokeissa havaittu.
The design parameters were based on full scale MBR plants and the target was to simulate the existing conditions.
Mitoituksen lähtökohtana oli simuloida vastaavan täyden mittakaavan MBR-laitoksen olosuhteita.
An intelligent gateway for delivering structured documents between applications in a heterogenious environment
Erilaisten sovellusten rakenteisten asiakirjojen välitys heterogeenisessä laiteympäristössä
How well have they achieved their targets?
Kuinka hyvin ne ovat onnistuneet päämäärissään?
These can be overcome with new policies, regulation and behaviour.
Nämä voidaan poistaa uusilla politiikoilla, sääntelyllä ja käyttäytymisellä.
How can they be overcome?
Kuinka niistä voidaan päästä yli?
Policies responding to wicked problems are neither good nor bad, and there seem to be no solutions.
Viheliäisiin ongelmiin vastauksia tarjoavat politiikat eivät ole hyviä eivätkä pahoja, eikä niihin vaikuta olevan ratkaisuja.
How have the advocacy coalitions been formed?
Kuinka advokaattikoalitiot ovat muodostuneet?
How have the framings changed?
Kuinka kehystämiset ovat muuttuneet?
This interdisciplinary study draws on several research traditions.
Tämä poikkitieteellinen tutkimus perustuu moneen eri tutkimusperinteeseen.
It adopts an analytic eclecticism approach that aims to integrate concepts and theories into a middle-range theory.
Se omaksuu analyyttisen eklektisismin näkökulman, joka pyrkii integroimaan käsitteitä ja teorioita keskivälin teoriaksi (middle-range theory).
When it comes to barriers concerning structure, namely vested interests, path dependence and lock-in, the state should take a more active role in policies that are conducive to structural change.
Mitä tulee rakenteisiin liittyviin esteisiin, erityisesti olemassa oleviin rakenteisiin liittyviin intresseihin, polkuriippuvuuteen ja lukkiutumiseen, valtion tulisi ottaa aktiivisempi rooli politiikoissa, jotka edesauttavat rakenteellista muutosta.
The most significant of these involve the lack of political will and a support policy, vested interests towards the current energy regime, the low competitiveness of solar PV, and general attitudes.
Näistä tärkeimmät sisältävät poliittisen tahdon ja tukipolitiikan puuttumisen, nykyiseen energiajärjestelmään kohdistuvat intressit, aurinkosähkön alemman kilpailukyvyn ja yleiset asenteet.
The advocacy position of different groups during the solar energy field framing process has also been influenced by how strongly they argued for or against the deployment of solar energy.
Molempien ryhmien asemiin on vaikuttanut myös, miten voimakkaasti ne ovat argumentoineet aurinkoenergian käytön puolesta tai sitä vastaan.
Renewable energy that produces fewer or no greenhouse gas emissions meets with resistance, and a higher deployment of solar PV in Finland has not been easy to implement.
Uusiutuva energia, joka tuottaa vähemmän tai ei lainkaan kasvihuonekaasupäästöjä kohtaa vastarintaa, eikä esimerkiksi aurinkosähkön tuotantoa ole ollut helppo lisätä.
Due to the urgency to mitigate climate change, there is a need for a more sustainable energy transition, which has likewise proved to be a wicked problem.
Ilmastonmuutoksen hillinnän kiireellisyyden takia on tarve siirtyä kestävämpään energiajärjestelmään, mikä on myös osoittautunut itsessään viheliäiseksi ongelmaksi.
The thesis also finds that there is a new energy political situation in Finland characterized by proponents of a green-transition on the one hand, and the old traditional coalition of energy producers and large industrial incumbents on the other.
Tutkimus löytää Suomesta uuden energiapoliittisen tilanteen, joka koostuu vihreän transition puolestapuhujista ja toisaalta vanhasta energiantuottajien ja isojen teollisten yritysten perinteisestä koalitiosta.
What are the structural barriers that hinder a higher deployment of solar energy in Finland, and an energy transition in general?
Mitkä ovat ne rakenteelliset esteet, jotka ovat suuremman aurinkosähkön käytön ja ylipäänsä energiatransition tiellä?
Climate change is a wicked problem, inextricably bound up with environmental and sustainability issues.
Ilmastonmuutos on viheliäinen ongelma mutta samalla ympäristöongelma ja kestävän kehityksen ongelma.