natgillin/translations-raw huggingface dataset:
By applying a high voltage between a collector plate and a syringe filled with solvent-dissolved polymer thin fibers may form and be collected.
Keruualustan ja polymeeriliuosta sisältävän ruiskun neulan väliin tuotettavalla korkeajännitteellä näitä ohuita lankoja voidaan kehrätä.
Rotary Wall Vessel (RWV) bioreactor utilizes a horizontally-laid and rotated cultivation vessel to produce microgravity-like conditions.
Pyöriväseinäinen bioreaktori hyödyntää vaakatasossa pyöritettävän kasvatusastian liikettä mikropainovoiman luomiseksi.
The methods were found to be successful, whilst needing further development, which could later also facilitate the production of a TEBV.
Työssä käytetyt menetelmät osoittautuivat pääsääntöisesti toimiviksi, ja jatkotoimenpiteinä työssä esitetään niihin liittyviä kehittämisehdotuksia, joiden avulla jatkossa olisi myös mahdollista tuottaa kudosteknologista verisuonta, johon ei vielä tämän työn puitteissa päästy.
Methods to produce scaffolds for the growth of cells for a TEBV include electrospinning and a Rotary Wall Vessel bioreactor, which both were also used in this thesis.
Niiden kasvattamiseen tarvittavat tukirakenteet, eli scaffoldit, voidaan valmistaa keinotekoisesti eri valmistusmenetelmillä, joista eniten käytettyjä ovat jännitekehräys (eli elektrospinnaus) ja pyöriväseinäiset bioreaktorit (eli Rotary Wall Vessel (RWV) -bioreaktorit).
Later on the fibers can be used for the cell scaffolds which mimic the natural extracellular matrix (ECM).
Jännitekehräämisen jälkeen materiaalia voidaan hyödyntää kudoksista luonnollisesti löytyvää soluväliainetta jäljittelevänä kudosteknologisena tukiverkkona (eli scaffoldina).
Electrospun scaffolds in a RWV bioreactor
Jännitekehrättyjen tukirakenteiden käyttö pyöriväseinäisessä bioreaktorissa
Tissue-engineered blood vessels (TEBVs) are among tissues that are under active research worldwide.
Kudosteknologisten verisuonten kehitystä tutkitaan laajalti sekä perustutkimuksen että soveltavan tutkimuksen lähtökohdista.
Two Restauration Site Documentations - Two aspects of the materials and ornamentation of the 19th century rendered facade
Kaksi työmaadokumentointia - kaksi näkökulmaa 1800-luvun rapatun julkisivun ornamentiikkaan ja materiaaleihin
Traffic priorities and user authentication on a shared internet connection
Jaetun internetyhteyden liikenteen priorisointi ja käyttäjien tunnistus
Utilizing smart cards in information systems
Toimikortin liittäminen tietojenkäsittelyjärjestelmiin
Implementing Change to Information Flow of Order-Delivery Process in a Teleoperator Company
Muutoksen implementointi tilaus-toimitusprosessin informaatiovirtaan teleoperaattoriyrityksessä
Developing of the frequency converter maintenance operations
Taajuudenmuuttajan huoltotoiminnan kehittäminen
Impact of seller's interests on an entrepreneurial company acquisition
Myyjän intressien vaikutus kasvuyrityksen yritysostossa
Co-ordinated Energy Planning in a Deregulated Energy Market
Koordinoitu energiasuunnittelu vapailla energiamarkkinoilla
The film deals with sex work and sexuality.
Itse elokuva käsittelee seksityötä ja seksuaalisuutta.
The focus is on different aspects of representation.
Siinä keskitytään etenkin representaation eri ulottuvuuksiin.
It means that the mask should not only hide, but also show something.
Tällä tarkoitetaan sitä, että naamion tulisi paitsi peittää myös näyttää jotakin.
Masks in documentary film
Naamiot dokumentaarisessa elokuvassa
They have to be masked.
Heidät pitää tavalla tai toisella naamioida.
The stigma attached to sex work is so strong that the characters cannot appear in the film as themselves.
Seksityöhön liittyy niin vahva leima, että elokuvan henkilöt eivät voi esiintyä elokuvassa omina itsenään.
The study intents to find a mask that would at the same time hide the characters, but still let them appear as identifiable (the aesthetic-artistic aspect); make the person feel like a real person as opposed to a fictional character (the documentary aspect); take into account the cultural understanding of masks so that it doesn't strengthen the stigma (the cultural aspect of the masks) and to represent the characters in a way that challenges the current, repressive ways of representing sex workers (the social aspect).
Tavoitteena on löytää naamio, joka yhtaikaa piilottaa esiintyjän mutta esittää hänet silti samastuttavana henkilönä (esteettis-taiteellinen ulottuvuus); joka ei estä henkilöä tuntumasta todelliselta ihmiseltä (dokumentaarinen ulottuvuus); joka ottaa huomioon naamioiden kulttuuriset merkitykset niin, ettei se vahvista stigmaa (kulttuurinen ulottuvuus); ja joka esittää elokuvan henkilöt tavalla, joka haastaa vallitsevia, alistavia käsityksiä seksityöntekijöistä (yhteiskunnallinen ulottuvuus).
If, however, the characters or events of the film cannot be shown, masking techniques must be used.
Jos elokuvan henkilöitä tai tapahtumia ei kuitenkaan voida kuvata, on elokuvassa turvauduttava naamioihin.
It should have a motivation inherent to the film, it should form a part of the overall aesthetics or narration of the film, as masks always not only cover but also reveal.
Sillä tulisi olla elokuvan sisäinen motiivi, eli sen tulisi olla osa elokuvan estetiikkaa tai kerrontaa, sillä naamio aina paitsi peittää myös paljastaa.
The themes, however, grow to more general questions about masks, identification and authenticity in documentary film.
Teemat laajenevat yleisempiin kysymyksiin naamioista, samastumisesta ja todentunnusta dokumentaarisessa elokuvassa.
If the mask serves a function beyond just concealing, it becomes understandable and it is easier for the viewers to accept the mask.
Jos naamiolla on peittämisen lisäksi muukin syy, tulee siitä ymmärrettävä ja katsojien on ehkä helpompi hyväksyä se.
There is no mask that doesn't carry a meaning, whether it's consciously or subconsciously interpreted.
Merkityksistä vapaata naamiota ei ole, vaikka merkitykset eivät olisikaan tietoisesti valittuja.
The starting point of the thesis is that documentary film, as a piece of artwork, aims to mimic reality in a similar way to fictional film; documentary film does not automatically portray an unmediated reality.
Tutkielman lähtökohtana on, että dokumentaarinen elokuva pyrkii taideteoksena jäljittelemään todellisuutta samaan tapaan kuin fiktiivinen elokuva – mitään suoraa pääsyä todellisuuteen sillä ei ole.
The questions are discussed via examples of documentary films and film theory and are applied to the artistic process of film making.
Niitä pohditaan esimerkkielokuvien ja elokuvateorian kautta ja sovelletaan oman elokuvanteon prosessiin.
The study argues that when using a mask in documentary film, it has to be double-motivated.
Tutkielmassa esitetään, että naamiolla on dokumentaarisessa elokuvassa oltava kaksoismotiivi.
How to convince that the film is authentic when using masks – when for example the connection between the story and the face is broken – has been a central concern of the study.
Miten totuudesta vakuutetaan kun perinteisiä keinoja ei voida käyttää ja esimerkiksi kasvojen ja kertomusten yhteys rikotaan naamiolla, tutkielmassa kysytään.
Thus, this theoretical part is above all a tool for finding solutions for artistic questions of the film.
Siinä pyritään ensisijaisesti löytämään ratkaisuja elokuvan taiteellisiin kysymyksiin.
Also a variety of techniques that emphasize the accidentalness of film making have been part of the techniques of authenticity in documentary film.
Myös erilaiset sattumanvaraisuudesta todistavat keinot ovat olleet osa dokumentaarisen elokuvan autenttisuuden työkalupakkia.
The study evaluates the meanings and challenges of different ways of using masks, including the use of actors, animation, different face-covering masks and certain uses of voice over.
Naamioiksi käsitetään tässä tutkielmassa niin näyttelijöiden kuin animaation käyttökin, erilaiset peittävät naamiot ja esimerkiksi voice overin (tietynlainen) käyttö.
By the subjective turn of the 70's the "talking head" became the established method for creating and expressing the truth.
70-luvun subjektiivisen käänteen mukana keskeiseksi totuudentekniikaksi vakiintui henkilön oma kertomus yhdistettynä tämän kasvoihin – puhuva pää.
To reach a solution, the study examines the terms of identification and of creating the feeling of authenticity in documentary film.
Ratkaisun löytämiseksi tutkielmassa pohditaan erityisesti samastumisen ehtoja ja toden-tunnun synnyttämistä dokumenttielokuvassa.
If however, the mask is used just to conceal, it breaks the unspoken rules of documentary and also easily creates unwished-for associations and connotations.
Jos naamiota käytetään vain peittämistarkoituksessa, sotii se dokumentaarisen elokuvan "sopimuksia" vastaan ja tuottaa helposti ei-toivottuja merkityksiä.
Therefore the feeling of authenticity must be constructed in a documentary film.
Siksi myös dokumentaarisessa elokuvassa todentuntu luodaan.
The artistic part, a documentary film Purity and Danger was in development at the time of writing the theoretical part.
Opinnäytetyö koostuu taiteellisesta osuudesta eli dokumentaarisesta elokuvasta Puhtaus ja vaara sekä tästä kirjallisesta osuudesta.
Belief in objective knowledge was crumbling, so subjective truth was viewed to be true at least for the person in question.
Tällä tavoin katsottiin päästävän niin lähelle totuutta kun mahdollista, kun objektiiviseen tietoon ei enää uskottu.
Dynamic simulation model of ship's manouvering in level ice
Dynaaminen simulointimalli laivojen ohjailuun tasaisessa jäässä
Usefulness of non-parametric models in condition based maintenance
Epäparametristen mallien käyttö huoltotoiminnassa
Anode activity and deposition of MnO<sub>2</sub> in zinc electrowinning
Anodin aktiivisuus ja mangaanidioksidin saostuminen sinkin talteenottoelektrolyysissä
Collection and analysis of usage data in a massively multiplayer online game
Tiedon kerääminen ja analysointi massiivisen monen pelaajan verkkopelissä
Projected Clustering of High-Dimensional Binary Data
Korkeaulotteisen binääridatan projektioklusterointi
Study of the large hadron collider luminosity lifetime and luminosity measurements
LHC-kiihdyttimen luminositeetin elinaika ja luminositeetin mittaus
Forecasting the probability of corporate default
Yritysten maksuhäiriötodennäköisyyden ennustaminen
Customer Relationship Management (CRM) System Business in Finland from a System Integrator Perspective
Asiakkuudenhallintaa koskeva järjestelmäliiketoiminta Suomessa järjestelmaintegraattorin näkökulmasta
Residental area tomorrow: Flexible design conceptions and interactive planning process
Huomisen aluerakentaminen: Joustavat kortteliratkaisut ja vuorovaikutteinen suunnitteluprosessi
Architecture for Web Based Information Services in GSM Networks
Web pohjaisten informaatiopalveluiden arkkitehtuuri GSM verkoissa
Growth model for mini-rotation plantations
kasvumalli, minirotaatio, istutus
Microfiltration for separation of edible blood
Teurasveren separointi mikrosuodatuksen avulla
This dissertation is composed on the basis of seven publications.
Tämä väitöskirja koostuu seitsemästä julkaisusta.
Second, the antenna should be scanning in order to establish the wide swath desired for remote sensing instruments.
Toiseksi, antennin tulisi olla keilaava, jotta kaukokartoitusinstrumenteiltä vaadittava laaja kuvausala saavutettaisiin.
Until recently such measurements from space have been impossible to conduct basically due to two fundamental limitations: First, in order to sustain a reasonable ground resolution from space the antenna of the receiving system should be on the order of several meters.
Ennen viime vuosia tällaisten mittausten tekeminen Maan kiertoradalta on ollut mahdotonta, lähinnä kahdesta syystä: Ensiksi, jotta avaruudesta saavutettaisiin edes kohtalainen kulmaresoluutio matalilla mikroaaltotaajuuksilla, tulisi vastaanotinsysteemin antennin olla kooltaan useita metrejä.
That instrument is onboard the European Space Agency’s SMOS (Soil Moisture and Ocean Salinity) mission.
Tämä interferometri on Euroopan avaruusjärjestön Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) -satelliittiohjelman hyötykuormana.
Performance and applications of interferometric aperture synthesis radiometers in remote sensing
Interferometristen radiometrien toiminta ja sovellukset kaukokartoituksessa
By measuring the emission of the Earth at L-band microwave frequencies one can retrieve, in principle, moisture content of the upper soil layers and salinity level of sea water.
Mittaamalla maanpinnan luonnostaanlähettämää heikkoa L-alueen mikroaaltosäteilyä voidaan määrittää maan pintakerrosten kosteus sekä merten pintavesien suolapitoisuus.
These issues are addressed by developing an airborne interferometer radiometer, by analyzing its measurements, and by using the data in geophysical parameter retrieval.
Näitä aiheita käsitellään kehittämällä Aalto-yliopiston lentokonekäyttöistä interferometrista radiometriä, tutkimalla sen mittauskykyä ja käyttämällä sen mittauksia geofysikaalisten parametrien laskemiseen.
Publications three and four present functional properties of Aalto University’s airborne interferometer.
Julkaisut kolme ja neljä käsittelevät Aalto-yliopiston lentokonekäyttöisen interferometrijärjestelmän kehittämistä, testausta ja toimintaa.
In addition to this, space borne applications are considered by studying the characteristics of the only operational space borne interferometric radiometer.
Lisäksi avaruuskaukokartoitussovelluksia käsitellään tutkimalla operatiivisen interferometriradiometrin toimintaa.
The sixth publication studies the end-to-end performance of our airborne interferometer in detail, by analyzing its measurements of various targets.
Kuudes julkaisu tutkii lentokoneinterferometrin radiometristä suorituskykyä ja tarkkuutta analysoimalla järjestelmän mittauksia monista luonnollisista kohteista.
Propagation of errors in interferometric imaging with a space borne instrument is studied in detail in publication five.
SMOS-satelliitin interferometrin kalibroinnissa syntyvää virheenetenemistä analysoidaan julkaisussa viisi.
The first two publications present studies which develop and validate the imaging theory of interferometric radiometers.
Kaksi ensimmäistä julkaisua ovat tutkimuksia interferometristen radiometrien kuvanmuodostusteoriasta.
The concept is familiar from astronomy, but its adoption for remote sensing has turned out not to be a straightforward task.
Menetelmä on tuttu astronomiasta jo vuosikymmenten takaa, mutta sen soveltaminen kaukokartoituksen vaatimuksiin ei ole suoraviivaista johtuen hyvin erilaisista mittausvaatimuksista sekä mitattavien kohteiden luonteesta.
This dissertation tackles some of the fundamental problems related to the adoption of the interferometric concept for remote sensing including the calibration of such instruments, imaging algorithms, and radiometric performance and capabilities of the technology.
Tämä väitöskirja käsittelee keskeisiä ongelmia interferometrian soveltamisessa kaukokartoitukseen kuten kuvaamiseen liittyvää signaalinkäsittelyä, interferometrisen radiometrin kalibrointia, kalibroinnissa syntyviä virheitä, kuvanmuodostusmenetelmiä, sekä interferometrisen systeemin suorituskykyä ja tarkkuutta.
To overcome these two fundamental limitations a new concept of aperture synthesis interferometry has been proposed.
Näiden periaatteellisten rajoitusten voittamiseksi on ehdotettu kuvaavaa interferometrista apertuurisynteesiradiometriaa, tai lyhyemmin interferometrista radiometriaa.
The final publication utilizes measurements from the airborne interferometer for detection of a changing salinity level at the Gulf of Finland.
Viimeinen julkaisu käsittelee saman järjestelmän suorituskykyä ja soveltuvuutta meren pintasuolaisuuden havainnoinnissa Suomenlahdella.
Also, the new type of imagery provided by an interferometer needs digesting in order to be fully utilized with retrieval algorithms for scientific purposes.
Uudentyyppisten, interferometristen radiometrimittausten soveltaminen tieteellisessä laskennassa myös poikkeaa perinteisen radiometrin mittausten käytöstä.
Characteristic of interferometric data are the errors caused by the unique imaging process.
Erityisesti interferometriseen kuvaamiseen liittyvät virhelähteet ovat tyypiltään, luonteeltaan ja vaikutukseltaan perinteisestä radiometriasta poikkeavia.
Dynamical optimization in simulation of physical systems
Dynaaminen optimointi fysikaalisten systeemien simuloinnissa
Correspondence Facility of the Text Distribution Service
Tekstinvälityspalvelun käyttäjätoiminnot
Their performance is validated by simulations and measurements.
Niiden toiminnallisuus on varmistettu simuloinneilla ja mittauksilla.
Also, a phase shifter test structure made by Nokia Bell Labs is simulated and measured.
Lisäksi Nokia Bell Labsin valmistama testirakenne on simuloitu ja mitattu.
Two waveguide-to-microstrip transitions are designed and simulated for both frequency bands.
Kaksi aaltoputki-mikroliuska-siirtymää on suunniteltu ja simuloitu molemmille taajuuskaistoille.
The integration is done for two antenna prototypes, which operate at 71–86 GHz band (E-band) and 26–30 GHz band (cm-band), respectively.
Integrointi on toteutettu kahdelle antenniprototyypille, jotka toimivat 71–86 GHz (E-kaista) ja 26–30 GHz (cm-kaista) taajuuksilla.
TGP2100 phase shifters from TriQuint are used for cm-band.
TriQuintin valmistamia TGP2100-vaiheensiirtimiä käytetään cm-kaistalla.
In this master’s thesis, phase shifter integration for the future 5G base station antennas is studied using electromagnetic simulations and measurements.
Tässä diplomityössä on tutkittu vaiheensiirtimien integrointia tulevaisuuden 5G tukiasema-antenneihin käyttäen apuna sähkömagneettisia simulaatioita ja mittauksia.
The base station antenna is a waveguide-fed phased array and the phase shifters are integrated on a PCB, which is installed between the feeding network and a horn antenna array.
Tukiasema-antenni on aaltoputkilla syötetty, vaiheohjattu antenniryhmä ja vaiheensiirtimet integroidaan piirilevylle, joka asennetaan syöttöverkon ja torviantenniryhmän väliin.
Fixed microstrip line-based true time delay phase shifters are designed for E-band.
Kiinteät mikroliuskapohjaiset vaiheensiirtimet on suunniteltu E-kaistalle.
The simulations indicate that the main source of antenna prototype transmission losses are the phase shifters.
Simulaatiot osoittavat, että vaiheensiirtimet ovat antenniprototyyppien pääasiallinen siirtohäviölähde, mutta ne sopivat antennin vaiheistamisen esittelyyn.
The average insertion losses of the transitions are 0.7 dB at E-band, and 0.35 dB at cm-band, conﬁrming suitability for the antenna prototypes.
Simulaatiotulokset osoittavat, että siirtymillä on pienet keskimääräiset väliinkytkemisvaimennukset: 0,7 dB E-kaistalla ja 0,35 dB cm-kaistalla, joten ne sopivat käytettäväksi antenniprototyypeissä.
A sensitivity analysis of the main transition parameters suggests that manufacturing precision should be ±30 µm at E-band and ±50 µm at cm-band, respectively.
Siirtymän tärkeimmistä mitoista tehty herkkyysanalyysi osoittaa että ±30 µm valmistustarkkuus on riittävä E-kaistalle ja ±50 µm valmistustarkkuus cm-kaistalle.
The results show that the used phase shifter simulation model does not predict the phase shifter performance correctly when the RF-grounding is defected e.g. due to unsuitable glue or solder.
Tuloksista nähdään, että vaiheensiirtimen simulaatiomalli ei toimi oletetulla tavalla, jos vaiheensiirtimen RF-maadoitus on viallinen.
Integrating Phase Shifters in a Waveguide-fed Antenna Array
Vaiheensiirtimien integrointi aaltoputkiohjattuun antenniryhmään
A test structure is fabricated and measured to characterize the phase shifter but it is damaged during the phase shifter installation.
Testirakenne valmistettiin vaiheensiirtimen karakterisointia varten, mutta testialustalle asennetun vaiheensiirtimen havaittiin olevan vahingoittunut.
Future work includes fabricating the ﬁnal antenna prototype for the cm-band and its measurements.
Tutkimusta aiotaan jatkaa valmistamalla antenniprototyyppi cm-kaistalle ja mittaamalla sen toiminta.
Other test structures are designed and measured to evaluate losses due to wire bonding of the phase shifter to the PCB.
Muita testirakenteita on suunniteltu ja mitattu vaiheensiirtimen lankabondauksesta johtuvien häviöiden selvittämiseksi: lankabondauksesta aiheutuu noin 4 dB:n häviöt.
The results show that the phase shifters have full 360°phase shift range for the beam-steering demonstration of the prototype antenna.
Tulokset osoittavat, että vaiheensiirtimillä voidaan toteuttaa 360°:een vaiheensiirto ja ne sopivat käytettäväksi prototyyppiantennin vaiheistamiseen.
Measurement of permittivity at 100 GHz
Materiaalien permittiivisyyden mittaaminen 100 GHz:n taajuudella
Space of Moving Image
Elävän kuvan tila
Application of evaluation methods of product development process to new change-over mechanism of spray surface sizers spray pipe
Tuotekehitysprosessin arviointimenetelmien soveltaminen spraypintaliimauslaitteen suutintukin vaihtomekanismiin
Application programming interface and device driver design for infrared remote control in Symbian phone
Sovellusliittymän ja laiteajurin suunnittelu infrapunakaukosäädölle Symbian-puhelimessa
Cell guidance by micropatterned surfaces
Solunohjaus mikrokuvioiduilla pinnoilla
Phosphorus-31 NMR spectroscopy in metabolomics and carbon-13 tracer studies of yeast Saccharomyces cerevisiae
Fosfori-31 NMR spektroskopia Saccharomyces cerevisiae hiivan metabolomiikka in hiili-13 leimaustutkimuksissa
Homogenization of the Ni-Mn-Ga single crystal
Ni-Mn-Ga-erilliskiteen homogenisointi
Consumption-based dimensioning of solar district heating systems by dynamic simulation
Aurinkolämmön mitoittaminen kulutukseen dynaamisen simuloinnin avulla
FE-modelling will be carried out with Abaqus/CAE and Franc2DIL.
Muovikomposiittilaminaatin mallinnus tehdään ESAComp-ohjelmalla ja FE-mallinnus AbaquS/CAE- ja Franc2D/L-ohjelmilla.
Other methods were not capable of modelling the examined structure correctly due to their features and limitations, which is why the results varied considerably.
Muiden työssä tutkittujen menetelmien ominaisuuksista ja rajoituksista johtuen työssä tarkasteltavaa rakennetta ei pystytty mallintamaan oikein, minkä vuoksi menetelmillä saadut tulokset erosivat huomattavasti toisistaan.
Abaqus/CAE proved also to be the most versatile software for analyzing the metallic structure with the bonded composite repair.
Abaqus/CAE osoittautui myös monipuolisimmaksi ohjelmaksi muovikomposiittilaminaatilla vahvistetun metallirakenteen analysointia varten.
According to the results, Abaqus/CAE-model was able to predict an acceptable fatigue life for the examined structure compared to the experimental results.
Tulosten perusteella Abaqus/CAE-mallilla saatiin tässä työssä tarkastelulle rakenteelle väsymiskokeisiin nähden tyydyttävät väsymisikä.
To validate the results, the obtained fatigue lives are compared to the experimental results conducted in the Laboratory of Lightweight Structures of the Aalto University's Department of Applied Mechanics.
Vahvistetun alumiinilevyn väsymiskestävyyden todentamiseen käytetään Aalto-yliopiston Sovelletun mekaniikan laitoksen Kevytrakennetekniikan laboratoriossa tehtyjen väsytyskokeiden tuloksia.
The cracks are through-cracks located in the center of the aluminum plates.
Säröt ovat läpisäröjä, jotka sijaitsevat keskellä metallilevyä.
Stop-drilling holes at the ends of the crack will not be considered.
Särön pääteporaus jätetään tarkastelun ulkopuolelle.
The thesis will cover a literature survey, which will comprise past studies on the subject, instructions on modeling the bonded structure, and computational methods to assess the stress distribution, static strength and fatigue life of a cracked aluminum plate with a bonded composite repair.
Työn osana tehdään kirjallisuusselvitys, jossa käydään läpi metallirakenteen vahvistamiseen liittyviä tutkimuksia, vahvistetun metallirakenteen mallinnukseen sovellettavia ohjeita sekä vahvistetun metallirakenteen jännitysjakauman, staattisen lujuuden ja väsymiskestävyyden arvioimiseen käytettäviä laskentamenetelmiä.