natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The research was constrained to cover multirotor type rotary wing vehicles, but the literature review briefly examined other types of drone applications and operational principles as well.
Tutkimus rajattiin koetyön osalta multikopterimallisiin pyöriväsiipisiin droneihin, mutta kirjallisuuskatsauksessa selvitettiin lyhyesti myös muun tyyppisten dronejen sovelluksia ja toimintaperiaatteita.
In the implementation stage, the survey drone was built using the simulation results.
Toteutusvaiheessa kartoitusdrone rakennettiin käyttäen hyväksi simulaatiotuloksia.
Finally, the material gathered from the test flight was used to create a 3D point cloud which was compared to a terrestrial 3D point cloud captured the same day from the event area.
Lopuksi kartoituskoelennolla kerätyltä materiaalilta tuotettiin 3D pistepilvi, jota verrattiin samalta alueelta koelentopäivänä kerättyyn maalaserkeilainaineistoon.
Applications identified in the literature review were later utilized to compare to the experimental results of the research.
Kirjallisuuskatsauksessa identifioituja sovelluksia käytettiin myöhemmin vertailupohjana arvioitaessa kokeellisen osion toimivuutta.
Comparison revealed quality issues of the terrestrial scans so the material could not be used to validate the accuracy of either dataset but it was successfully used to test the workflow of orienting the two different point cloud datasets into a common coordinate system.
Vertailussa ilmeni laserkeilausaineiston osalta laatuongelmia, joten vertailua ei voitu käyttää tarkkuusvalidointiin, mutta sillä saatiin menestyksekkäästi testattua kahden eri perspektiivistä kerätyn pistepilviaineiston yhteiskäyttöä.
Furthermore, the research verified that both datasets were suitable for centimeter level surveying missions.
Lisäksi varmistettiin molempien aineistojen soveltuvuus senttimetriluokan kartoitustehtävään.
In this research, an unmanned aircraft system (UAS) capable of conducting a survey mission was designed, implemented, and deployed.
Tässä tutkimuksessa suunniteltiin, toteutettiin ja otettiin käyttöön kartoitustehtävään soveltuva miehittämätön ilma-alusjärjestelmä (UAS).
The real flight time of the test flight matched the planned flight time as well as the simulated flight time within the tolerances stated in the simulation program.
Toteutunut lentoaika vastasi Mission Plannerissa suunniteltua ja akun varaustaso oli lennon jälkeen simulaation mukainen ilmoitettujen toleranssien puitteissa.
The surveying task suitability of the drone was tested by conducting a surveying test flight at the Asuntomessut Tuusulassa 2020 -event location.
Työssä rakennetun dronen soveltuvuutta kartoitustehtävään testattiin kartoituskoelennolla Asuntomessut Tuusulassa 2020 -tapahtuman messualueella.
The test flight was planned using Mission Planner suite and flight times derived from the simulation results so that the duration of the test flight closely matched the maximum flight time according to the simulation.
Koelento suunniteltiin Mission Planner ohjelmistolla simulaatiotuloksiin pohjautuen niin, että lennon kesto oli lähellä simuloitua lentoaikaa.
Results were applied to simulate a drone system capable of conducting surveying tasks as effectively as possible while being cost efficient.
Kokeellisessa osuudessa määriteltiin kartoitusdronejärjestelmältä vaaditut ominaisuudet ja niiden pohjalta simuloitiin kokoonpano, joka suoriutuu kartoitustehtävästä mahdollisimman hyvin, ollen silti hinnaltaan kilpailukykyinen.
Simulation results include a list of parts required to assemble the drone and performance characteristics of the vehicle.
Simulaation tuloksena saatiin tarvittavien toiminnallisten komponenttien osalistaus ja arviot dronen suorituskyvylle kyseisellä konfiguraatiolla.
This made it possible to order only the parts identified in the simulation, thus reducing the time and resources required for the implementation.
Näin voitiin tilata ainoastaan simulaatiossa määritellyt komponentit ja dronen rakentaminen onnistui heti ensimmäisillä tilatuilla komponenteilla.
Failure Spread in Redundant UMTS Core Network
Virheiden leviäminen redundantissa UMTS runkoverkossa
I conducted a qualitative study of a company’s scenario planning adoption process from the beginning of January to the end of March 2019.
Toteutin kvalitatiivisen tutkimuksen erään yrityksen skenaariosuunnittelun käyttöönottoprosessista vuoden 2019 tammikuun alusta maaliskuun loppuun.
Scenario Planning and Attentional Engagement: An Attention-Based View of Strategic Change
Skenaariosuunnittelu ja huomion sitouttaminen: strateginen muutos huomioteorian näkökulmasta
On the other hand, although the workshop participants attended the scenario workshops, their deep-rooted mental models of the company combined with insufficient background information of the project resulted in difficulties for them to form new understandings of the future.
Toisaalta taas, vaikka työpajaosallistujat olivat läsnä skenaariotyöpajoissa, heidän syvään juurtuneet käsityksensä yrityksestä ja riittämätön taustatieto projektista aiheuttivat heille vaikeuksia muodostaa uusia näkökulmia tulevaisuuden ympäristöstä.
Scenario planning tools were utilized in the company’s innovation strategy formulation project to help decision makers broaden their worldviews and better recognize future opportunities.
Skenaariomenetelmää hyödynnettiin yrityksen innovaatiostrategian luontiprosessissa ja sen tarkoituksena oli avustaa päätöksentekijöitä pääsemään yli kapeakatseisuudestaan ja tunnistamaan paremmin tulevaisuuden mahdollisuuksia.
Minimal success was achieved, because the practice adoption process was not able to sufficiently challenge organizational members’ default ways of thinking and acting.
Tämä johtui siitä, että skenaariomenetelmän käyttöönottoprosessi ei kyennyt riittävästi haastamaan organisatoristen jäsenten oletusarvoisia tapoja ajatella ja toimia.
During my study, I found that the company did not manage to realize the intended benefits of scenario planning.
Tutkimuksessa kuitenkin havaitsin, että yritys saavutti vain minimaaliset hyödyt skenaariosuunnittelusta.
This study contributes to the scenario planning literature and the attention-based view of the firm by suggesting that the initial state of attention structures does not alone explain whether the benefits of scenario planning are realized or not; rather, minimal benefits are gained if the scenario planning process is not able to assist organizational members in achieving attentional stability and attentional vividness on the future scenarios at the same time.
Tämä tutkimus edistää sekä skenaariosuunnittelun kirjallisuutta että yrityksen huomioteoriaa ehdottamalla, että huomiorakenteiden alkuperäinen tila ei kerro sitä, onnistuuko yritys realisoimaan skenaariosuunnittelun hyödyt vai ei.
On the one hand, the scenario planning process did not compel core team members to sustain prolonged attention on the scenarios, which resulted in the outsourcing of workshop participation.
Ongelma oli kaksijakoinen: Toisaalta skenaariosuunnitteluprosessi ei korostanut projektin ydintiimin tarvetta säilyttää pitkäaikaista huomiota skenaarioissa, mikä johti skenaariotyöpajojen ulkoistamiseen.
In other words, the workshop members did not manage to attain attentional vividness on the future scenarios.
Täten työpajaosallistujat eivät kyenneet aikaansaamaan laaja-alaista huomiota tulevaisuuden skenaarioita kohtaan.
Consequently, the core team members failed in achieving attentional stability on the future scenarios.
Tämä puolestaan sai aikaan sen, etteivät ydintiimin jäsenet saavuttaneet vakaata huomiota tulevaisuuden skenaarioita kohtaan.
Multiresonant low-profile internal antennas for handsets
Matkaviestinten matalaprofiiliset sisäiset moniresonanssiantennit
Radio local area network in a hospital
Langaton lähiverkko sairaalassa
Security Requirements in VoIP
VoIP:in turvallisuusvaatimukset
Reducing these emissions is of major importance, and catalytic converters are one of the most prominent applications towards this end.
Päästöjen vähentäminen on tärkeää, ja eräs merkittävimmistä sovelluksista tämän saavuttamiseksi ovat katalysaattorit.
Combustion engines are a major source of emissions such as various greenhouse gases and hazardous chemicals.
Polttomoottorit ovat erilaisten päästöjen, kuten kasvihuonekaasujen ja terveydelle haitallisten kemikaalien merkittävä lähde.
The atomic percentages of the chemical elements in each catalyst have been determined together with the chemical states of each element.
Kunkin katalyytin alkuaineiden atomiprosenttiosuudet sekä kunkin alkuaineen kemiallinen tila on määritetty.
While in use, the catalytic converters and the active catalytic materials within are gradually deactivated.
Käytössä katalysaattorit, ja niiden katalyyttisesti aktiivinen materiaali, deaktivoituvat vähitellen.
In this work, the effect of laboratory-scale deactivation treatments on diesel and natural gas oxidation catalysts are studied.
Tässä työssä tutkitaan laboratorio-olosuhteissa tehtyjen ikäytyskokeiden vaikutuksia diesel- ja maakaasumoottorien hapetuskatalyytteihin.
In the deactivation treatments, the catalysts have been exposed to sulfur and phosphorus, significant catalytic poisons, as well as elevated temperatures.
Ikäytyskokeissa katalyytit on altistettu rikille ja fosforille, jotka ovat merkittäviä katalyyttimyrkkyjä, sekä korkeille lämpötiloille.
In thermal deactivation, the active catalyst particles migrate to form larger particles, thus decreasing the active surface area of the catalyst.
Termisessä deaktivaatiossa aktiiviset katalyyttihiukkaset yhdistyvät suuremmiksi hiukkasiksi, jolloin katalyyttisesti aktiivinen pinta-ala pienenee.
With the help of complementary studies, the properties of the treated catalysts are discussed in detail.
Viittaamalla lisäksi muilla menetelmillä saatuihin täydentäviin tuloksiin työssä esitellään yksityiskohtaisesti ikäytettyjen katalyyttien ominaisuuksia.
In chemical poisoning, unwanted particles adsorb on the active sites of the catalyst thus preventing adsorption and conversion of the desired molecules.
Myrkyttyminen tarkoittaa tilannetta, jossa ei-toivotut yhdisteet adsorboituvat katalyytin pinnalle ja näin estävät haluttujen molekyylien adsorption ja niiden katalyyttiset reaktiot.
In a catalytic converter, molecules in the exhaust gas undergo oxidation or reduction reactions enhanced by noble metal catalysts and form less harmful compounds.
Katalysaattorissa pakokaasun molekyylit hapettuvat tai pelkistyvät jalometallisten katalyyttien mahdollistamissa reaktioissa muodostaakseen vähemmän haitallisia yhdisteitä.
X-Ray Photoelectron Spectroscopic Studies of Laboratory-Aged Natural Gas and Diesel Oxidation Catalysts
Laboratorioikäytettyjen maakaasu- ja dieselhapetuskatalyyttien tutkimuksia röntgenfotoelektronispektroskopialla
All the catalysts feature platinum or palladium as the active metal and alumina, silica or zirconia as the solid support.
Tutkimuksen kaikissa katalyyteissä aktiivinen aine on platinaa tai palladiumia, ja kantaja-aineena on alumiini-, pii- tai zirkoniumoksidi.
The effect of these treatments have been investigated with X-ray photoelectron spectroscopy, a non-destructive experimental method for chemical characterization.
Ikäytysten vaikutusta on tutkittu kokeellisesti röntgenfotoelektronispektroskopialla.
Vertical-cavity surface-emitting laser in optical datacommunication
Pystykaviteettinen pintaemittoiva laser optisessa tiedonsiirrossa
Vuosaarenhuippu (landfill hill) and environmental aesthetics
Vuosaarenhuippu ja ympäristöestetiikka
Utilization of Copper Smelting Slags
Kuparinsulatuskuonien hyötykäyttö
Suspension analysis of a heavy truck
Raskaan erikoisajoneuvon jousituskäyttäytyminen
Characterization of Novel Bacterial Hemoprotein Promoters
Bakteerihemoproteiinipromoottoreiden karakterisointi
When system thinking is confined to describing phenomena and changes, SI emphasizes the application of the activity to the current situation.
Kun systeemiajattelu tyytyy kuvaamaan ilmiöitä ja muutoksia, niin systeemiäly puolestaan korostaa toiminnan soveltamista meneillään oleviin tilanteisiin.
Concepts closely related to SI include positive psychology, compassion and good life.
Systeemiälyyn läheisesti kytkeytyviä käsitteitä ovat mm positiivinen psykologia, myötätuntoisuus ja hyvä elämä.
The aim of the research was to explore whether systems thinking and the SI framework could be adopted to describe the subjective experiences of employees in the selected department as subjects of research on factors affecting their occupational wellbeing.
Organisaatiossa haluttiin selvittää, onko systeemiajattelun keinoin ja systeemiälyn viitekehyksen avulla mahdollista kuvata tutkimuskohteeksi valitun osaston työntekijöiden subjektiivisia kokemuksia työhyvinvointiinsa vaikuttavista tekijöistä.
This study is the first to investigate the importance of systems intelligence (SI) in a hierarchical, safety-critical public administration expert organization.
Tutkimuksessa selvitettiin ensimmäistä kertaa systeemiälyn merkitystä hierarkkisessa, turvallisuuskriittisessä julkishallinnon asiantuntijaorganisaatiossa.
SI can be divided into eight factors: Systemic Perception, Attunement, Reflection, Positive Engagement, Spirited Discovery, Effective Responsiveness, Wise Action and Positive Attitude.
Systeeminen äly voidaan jakaa kahdeksaan osa-alueeseen, jotka ovat systeeminen havaitseminen, sanaton yhteys, ajattelevaisuus, rakentavuus, innostuva mieli, aikaansaavuus, viisas toiminta ja myönteinen asenne.
The data collection methods of this qualitative research were an inventory developed at Aalto University for measuring an individual's SI (a self-assessment questionnaire) and thematic interviews.
Tämän laadullisen tutkimuksen tiedonkeruumenetelminä käytettiin systeemiälyn arviointiin Aalto-yliopistossa kehitettyä itsearviointikyselyä ja teemahaastatteluja.
Professors Raimo P. Hämäläinen and Esa Saarinen introduced the concept of systems intelligence (SI) for the first time in 2002.
Professorien Raimo P. Hämäläisen ja Esa Saarisen v.2002 ensimmäistä kertaa esittelemällä systeemiälyn käsitteellä tarkoitetaan älykästä toimintaa, joka hahmottaa vuorovaikutuksellisia takaisinkytkentöjä sisältäviä kokonaisuuksia.
Thematic interviews were conducted to emphasize the role of the interviewees as a creative and active agent in the research.
Teemahaastatteluilla haluttiin korostaa tutkittavien roolia merkitystä luovana ja aktiivisena osapuolena.
Similarly, the three personally most significant development targets were the factors Positive Engagement, Attunement and Reflection.
Vastaavasti kolmeksi henkilökohtaisesti merkittävimmäksi kehittämiskohteeksi nousivat faktorit rakentavuus, sanaton yhteys ja ajattelevaisuus.
"Better working life, with better thinking - solicitude and our will to do good as our leverage."
"Paremmalla ajattelulla parempaa työelämää - ytimenä välittämisen vipuvoima ja tahtomme hyvään" Systeemiälykkyys työyhteisön vuorovaikutuksessa ja osana työhyvinvointia
Comparison of the results showed that both the polls and the interviews indicated the most important strengths of the personnel’s SI in the department to be Posi¬tive Attitude, Effective Responsiveness and Wise Action.
Verrattaessa saatuja tuloksia toisiinsa, havaittiin, että sekä kyselyjen että haastattelujen perusteella tutkitun osaston systeemiälyn merkittävimmiksi vahvuuksiksi henkilökohtaisella tasolla koettiin faktorit myönteinen asenne, aikaansaavuus ja viisas toiminta.
Dimensioning steel frame of the power plant boiler construction
Voimalaitoksen kattilarakennuksen teräsrungon mitoitus
The SAP IV post-processor program for design of reinforced concrete framed structures according to Finnish regulations on concrete structures
FEM (SAP IV) ohjelman jälki-käsittelyohjelma teräsbetonisten sauvarakenteiden suunnitteluun RMO 1980 mukaan
Synthesis of TAME in a continuous stirred tank reactor
TAME-synteesi jatkuvatoimisessa sekoitusreaktorissa
In the past decades, the phase field method has become the state-of-the-art model to simulate solidification on microstructural scales.
Viime vuosikymmeninä faasikenttämenetelmästä on tullut tärkein malli jähmettymisen simulointiin mikrorakenteen tasolla.
Its success in the materials science community can be attributed to its connection to statistical physics and thermodynamics, simplicity, and relative ease with which new physical phenomena can be implemented.
Materiaalitiedeyhteisössä faasikenttämenetelmän suosio perustuu sen yhteydellä statistiseen fysiikkaan ja termodynamiikkaan sekä sillä, että uusia fysikaalisia ilmiöitä voidaan ottaa mukaan näihin malleihin suhteellisen helposti.
The phase field model is made computationally efficient through adaptive mesh refinement and shared memory parallelization.
Faasikenttämallista tehdään laskennallisesti tehokas mukautuvalla verkon tihennyksellä ja jaettuun muistiin perustuvalla rinnakkaistuksella.
Several advanced industrial manufacturing processes operate in rapid solidification conditions, including laser welding, thermal spray coating deposition, and additive manufacturing.
Useat teolliset metallien valmistusmenetelmät perustuvat nopeaan jähmettymiseen, kuten laserhitsaus, terminen ruiskutus ja materiaalia lisäävä valmistus eli 3D-tulostus.
These processes lead to materials with drastically altered properties, when compared to low solidification rate manufacturing methods such as casting.
Näin syntyvien materiaalien ominaisuudet eroavat huomattavasti sellaisista materiaaleista, joita valmistetaan hitaan jähmettymisen menetelmillä kuten valamisella.
The presented rapid solidification phase field modeling framework will assist systematic process-structure-properties based design of novel engineering materials.
Tässä väitöskirjassa kehitetyn nopean jähmettymisen faasikenttämalli edistää uusien teknillisten materiaalien systemaattista suunnittelua.
In this thesis, a computationally efficient and quantitative phase field modeling framework is presented for the rapid solidification regime.
Tässä väitöskirjassa esitellään laskennallisesti tehokas ja tarkka faasikenttämallinnusmenetelmä joka soveltuu nopeaan jähmettymiseen.
A quantitative near-equilibrium alloy phase field model is extended to operate in the rapid solidification regime through matched interface asymptotics analysis, allowing for controllable solute trapping kinetics that follow the continuous growth model in the thin interface limit.
Kvantitatiivinen tasapainoa lähellä toimiva faasikenttämalli laajennetaan nopean jähmettymisen alueelle käyttäen menetelmää nimeltä Matched Interface Asymptotics Analysis.
This phase field model is applied to the study of additive manufacturing, first for stainless steel to understand the process-microstructure relationships, and then as a method to investigate the effects of inoculation to alter the polycrystalline structures.
Ensin menetelmää sovelletaan ruostumattomaan teräkseen valmistusmentelmä-mikrorakenne -riippuvuuksien ymmärtämiseen.
Rapid solidification conditions alter growth dynamics, for example through kinetically selected metastable phases, notable interface attachment kinetics, and solute trapping.
Esimerkkejä nopeasta jähmettymisestä ovat metastabiilien faasien valikoituminen, merkittävä rajapinnankiinnittymiskinetiikka (interface attachment kinetics) ja seosaineen loukkuuntuminen (solute trapping).
Phase field modeling of rapid solidification for thin films and additive manufacturing
Nopean jähmettymisen faasikenttämallinnusta ohutkalvoille ja materiaalia lisäävälle valmistukselle
Therefore there is a strong motivation to adjust these manufacturing processes to target specific microstructures, in order to reach desirable material properties.
Näiden ilmiöiden vaikutukset jähmettymiseen pitää ymmärtää perusteellisesti, jotta nopean jähmettymisen menetelmiä voidaan säätää hallitusti, luoda materiaaliin halutut mikrorakenteelliset piirteet, ja lopulta tuottaa toivottavat materiaaliominaisuudet.
This is due to the unique microstructural features emerging in rapid solidification.
Ero ominaisuuksissa johtuu nopean jähmettymisen aikaansaamista erityisistä mikrorakenteista, jotka riippuvat siitä miten nopea jähmettyminen muuttaa kasvudynamiikkaa.
These process-structure-property links can be established by computational modeling.
Näitä riippuvuuksia valmistusmenetelmän, mikrorakenteen ja ominaisuuksien välillä voidaan määrittää laskennallisella mallinnuksella.
Microelectromechanical magnetometer for fusion reactor diagnostics
Mikrosähkömekaaninen magnetometri fuusioreaktorin diagnostiikkaan
Design of hydraulic cylinder equipped with hydrostatic radial bearings
Hydrostaattisesti laakeroidun hydraulisylinterin suunnittelu
Hydraulic modelling of the lower Kokemäenjoki River
Kokemäenjoen alaosan hydraulinen mallinnus
There are up to 20 000 inhabitants which are in danger to be exposed to floods and resulting damages to their homes.
Tulvan sattuessa Porissa 20 000 ihmisen koti on vaarassa, ja tilanteen aiheuttamat taloudelliset vahingot ovat huomattavan suuret.
In this thesis a coupled numerical 1D/2D hydraulic model was developed using the InfoWorks RS software to the lower part of the Kokemäenjoki River.
Tässä diplomityössä muodostettiin yhdistetty yksi- ja kaksiulotteinen hydraulinen virtausmalli Porin läpi kulkevan Kokemäenjoen alaosalle Info Works RS -ohjelmistolla.
According to the results the most challenging situation occurs when the river has a high flow and the seawater level is high.
Tulosten perusteella hankalin tulvatilanne syntyy, kun Kokemäenjoen virtaama on suuri ja merivesi on korkealla.
Simulated scenarios included flooding caused by an extremely high flow and flooding caused by ice jams.
Tutkittavat tilanteet olivat sulan vuodenajan suuren virtaaman aiheuttama tulva sekä jääpadon aiheuttamat tulvatilanteet.
Dredging examined will not affect flood inundation.
Tutkitulla uomaverkoston ruoppauksella ei voida merkittävästi vaikuttaa tulvatilanteeseen.
Almost equally challenging is the condition when ice jams are developed in river branches Luotsinmäenhaara and Raumanjuopa.
Lähes yhtä vaikea tulvatilanne syntyy, jos joen kahteen haaraan, Raumanjuopaan ja Luotsinmäenhaaraan, kehittyy jääpato.
Water will flow also to the Sunniemi area and next to important traffic routes.
Lisäksi joki tulvii Sunniemeen sekä tärkeille liikenneväylille asti vaikeuttaen liikenteen sujuvuutta.
In that case flood will cover almost completely the area of islets confined by the two branches of the river.
Tällöin tulvavesi valtaa joen haarojen välisen luotojen alueen lähes kokonaan.
The model was used to simulate various flow situations to observe water levels and flood inundation.
Työssä tutkittiin vedenkorkeuksia mallinnetussa uomaverkostossa sekä tulvan peittävyyttä erilaisissa virtaustilanteissa.
When flooding occurs water covers land which should not be submerged.
Jokien aiheuttamat tulvat ovat usein yhdyskunnille ongelmallisia, koska tulvatilanteessa veden alle jää alueita, joille veden ei toivottaisi pääsevän.
Flooding will occur also in the area of Sunniemi and slightly at the southern banks of Raumanjuopa.
Myös tällöin tulva peittää suurimmaksi osaksi luotojen alueen ja vesi tulvii Sunniemeen ja hieman Raumanjuovan etelänpuoleisille alueille.
The model was also used to investigate if dredging part of the channel network would aid in mitigating flood damages.
Tehdyllä virtausmallilla tutkittiin tulvatilanteita nykyisen mukaisessa uomaverkostossa sekä tilanteessa, jossa osaa uomaverkostosta on muutettu ruoppaamalla.
However, if seawater is at a conventional level dredging would reduce flood inundation.
Ruoppauksesta hyödytään kuitenkin tilanteessa, jossa virtaama on suuri, mutta merivesi on tavanomaisella korkeudella.
Validation of a Finite Element Model for the Analysis of Cage Induction Motors
Epätahtikoneiden laskentaan käytettävän elementtimallin todentaminen
Design and implementation of a scheduling algorithm
Töidenjärjestely ja -ajoitusalgoritmin suunnittelu ja toteutus
Performance of exhaust hoods in chemical laboratory
Kemian laboratorion kohdepoistolaitteiden tehokkuus
In addition, EVs improve the overall energy efficiency of transportation considerably in the long-term.
Lisäksi pitkällä aikavälillä sähköautot parantavat huomattavasti liikenteen kokonaisenergiatehokkuut-ta.