natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Training end-to-end deep robotic systems requires a lot of domain-, task-, and hardware-specific data, which is often costly to provide.
Syväoppimiseen pohjautuva robottijärjestelmä vaatii oppiakseen suuren määrän ympäristö-, tehtävä-, ja laitteisto-ominaista koulutustietoa, mikä joudutaan yleensä kerätä tehottomasti käsin.
The performance is then evaluated in a zero-shot transfer scenario using the Franka Panda robotic arm.
Järjestelmän suorituskykyä arvioidaan fyysisessä ympäristössä ilman lisäkoulutusta Franka Panda -teollisuusrobotilla.
Convolutional neural networks (CNNs) have become the standard way to process visual data in robotics.
Konvoluutioneuroverkkojen käyttö kuvatiedon käsittelyssä robotiikassa on yleistä.
Results demonstrate that a low-dimensional representation of scene affordances extracted from an RGB image is sufficient to successfully train manipulator policies.
Tulokset osoittavat, että kuvatieto voidaan esittää matalaulotteisena affordanssiesityksenä ja tätä esitystä voidaan käyttää säätötehtävän oppimiseen.
End-to-end neural network models that operate the entire control task can perform various complex tasks with little feature engineering.
Neuroverkkomallit, jotka käsittelevät anturitietoa ja suorittavat päätöksenteon ja säädön, voivat oppia monimutkaisia tehtäviä ilman käsin tehtyä kehitystyötä.
For robotic tasks, deep data-driven models are introduced to create adaptive systems without the need of explicitly programming them.
Syväoppimiseen pohjautuvia robottijärjestelmiä ollaan kehitetty, jotta ympäristön ja tehtävän muutoksiin mukautuvaisempia robotteja voitaisiin ottaa käyttöön.
In this work, we propose to tackle this issue by employing a deep neural network with a modular architecture, consisting of separate perception, policy, and trajectory parts.
Esittelemme neuroverkkoarkkitehtuurin, joka koostuu kolmesta erillisestä komponentista.
Learning Affordance Representations: An Efficient Learning Approach for End-to-End Visuomotor Control
Matalaulotteisen affordanssiesityksen oppiminen ja tämän hyödyntäminen robottijärjestelmän koulutuksessa
The data is exchanged between parts of the system as low-dimensional representations of affordances and trajectories.
Tämän esityksen pohjalta toinen komponentti tuottaa matalaulotteisten liikerataesityksen.
The artistic thesis was the most popular type of the decade, of which most of the theses were made by female students.
Taiteellinen opinnäyte oli vuosikymmenen suosituin ja suurin osa kaikista opinnäytteistä oli naisten tekemiä.
My work can also benefit a student who's planning to make a pedagogical thesis.
Se voi myös hyödyttää pedagogisen opinnäytteen tekemistä suunnittelevaa opiskelijaa.
Most popular themes among others were environmental education and museum pedagogy.
Pedagogisen opinnäytteen suosituimpia teemoja koko vuosikymmenen mittaan ovat mm. ympäristökasvatus ja museopedagogiikka.
Students used various qualitative research methods.
Pedagogisissa opinnäytteissä tutkimusaiheita lähestytään erilaisin laadullisin orientaatioin.
Artistic theses usually included two parts: a production part (an art exhibition) and a written part. Students usually examined different kinds of texts (pictorial and written) in their theoretical thesis by analysing, categorizing or defining the content or the meaning of the studied subject.
Teoreettiset opinnäytteet ovat pääasiallisesti erilaisten tekstien (ymmärrettynä laajasti; kuvat, kirjoitukset) tutkimusta; analysointia, erittelyä tai selvitystä sekä kartoitusta sisällön tai merkitysten tasolla.
Also case study and other methods were used for examining, for example, different kinds of projects and teachercooperation.
Tapaustutkimuksen ja muiden lähestymistapojen alueella opetusta kuvailtiin ja pohdittiin myös mm. erilaisissa projekteissa ja hankkeissa.
Most of the projects were emphasized by cooperating with educational institutions (Department of Art Education, School of Arts, Design and Architecture) and organisations that administer these institutions (Finnish National Board of Education, Ministry of Education and Culture).
Taideteollinen korkeakoulu, taidekasvatuksen osasto) tai niitä hallinnoivia tahoja (Opetushallitus, Opetusministeriö) mukana.
The rest of them were emphasized by cooperating with liberal adult education and non-governmental organizations.
Lopuissa oli vapaan sivistys- ja järjestötyön painotuksia.
In my thesis I take part in the discussion of the basis of art education as an academic discipline by mapping out one area of it - the Master of Arts thesis.
Tutkielmassani osallistun kuvataidekasvatuksen perusteiden hahmotukseen yliopistollisena oppiaineena kartoittaessani yhtä sen osa-aluetta, taiteen maisterin opinnäytteitä.
Students carried out their experiments in established educational institutions and art-organisations (e.g. museums).
Opetuskokeilut tehtiin paikkansa vakiinnuttaneissa kasvatus- ja koulutuslaitoksissa sekä taideinstituutioissa.
The students who studied in the Virt@-qualification programme had an influence on the number of the pedagogical thesis during the ten years time.
Virt@-väylällä oli vaikutusta pedagogisen opinnäytetyypin suosioon tarkasteluajankohtana.
My thesis offers a starting point to continue to map out the basis of art education as an academic discipline by studying master theses.
Työni tarjoaa lähtökohdan opinnäytteiden kautta oppiaineen perustojen hahmotusta jatkavalle.
I went through every master’s thesis that was done in Master’s Degree Programme in Art Education, in the previous department of art education, current Department of Art in the School of Arts, Design and Architecture (Aalto University) in ten years time (2000-2010).
Olen taulukoinut Taideteollisen korkeakoulun entisen taidekasvatuksen osaston, nykyisen Taiteiden ja suunnittelun korkeakoulun (Aalto-yliopisto) Taiteen laitoksen kuvataidekasvatuksen koulutusohjelman Taiteen maisterin opinnäytteet vuosilta 2000-2010 pedagogisiin, taiteellisiin ja teoreettisiin tutkielmiin.Selvitin mm. mikä kolmesta työtyypistä oli vuosikymmenen suosituin, minkälaisia teemoja eri opinnäytteet käsittelivät ja miten opinnäytteet jakautuivat tekijän sukupuolen mukaan.
I also went through one type of pedagogical thesis, the type that constitutes the student of the Programme in Art Education experimenting as a teacher-researcher (Niikko 1996, Räsänen 1997, Kohonen 1993) in his or her teaching.
Teemoittelin vuosikymmenen opetuskokeilututkielmat opettaja-tutkijuuden (Niikko 1996, Räsänen 1997, Kohonen 1993) näkökulmasta menetelmällisten lähestymistapojen, jotka kuvataideopettajiksi opiskelevat opetustyönsä tutkimiseksi valitsivat, mukaisesti kolmeen pääasialliseen ryhmään.
Students as teacher-researchers studied their experimentation by action research, case study and other methods.
Kuvataideopettajaksi opiskelevat tutkivat opetuskokeilujaan enimmäkseen toimintatutkimuksen kriittisen viitekehyksen alueella joko tutkivasti opettaen, pedagogisin kehittämishankkein tai kollegiaalisena yhteistyönä.
Colors in office automation
Värit ja toimistotekniikka
The research data consists of both quantitative and qualitative data.
Kyselyaineisto sisältää sekä määrällistä että laadullista tietoa.
An equally important objective for the course was to strengthen the students’ self-confidence and courage to use visual expression in their everyday lives.
Yhtä tärkeä tavoite kurssille oli kasvattaa opiskelijoiden itsetuntoa ja uskallusta käyttää visuaalista ilmaisua jokapäiväisessä elämässä.
The students’ learning experiences were diverse and occasionally conflicting.
Kurssille osallistuneiden oppimiskokemukset olivat vivahteikkaita ja paikoin ristiriitaisia.
The survey data was analysed and interpreted using content analysis with a hermeneuticphenomenological approach.
Kyselyaineistoa tulkittiin ja analysoitiin fenomenologishermeneuttisesti ohjautuneen aineistolähtöisen sisällönanalyysin avulla.
Aalto Drawing: Experiences in learning with a gamified application
Aalto Drawing: Oppimiskokemuksia pelillistetyn sovelluksen äärellä
The survey material was separated into different themes that were used to describe the phenomenon of the students’ learning experience from different points of view.
Aineisto teemoiteltiin erilaisiin osa-alueisiin jotka kuvaavat oppimiskokemusta ilmiönä erilaisista näkökulmista.
The GLiVCS-project was started to fulfil a need for a university-wide course that teaches the students visual communication and drawing using methods of gamification.
GLiVCS-projekti syntyi toivomuksesta tarjota yliopiston opiskelijoille kurssi, jolla opitaan pelillistämisen avulla visuaalista kommunikaatiota ja piirtämistä.
The Aalto Drawing application was developed in the project Gamifying Learning in Visual Communication Skills, which ran during 2017-2019.
Aalto Drawing -sovellus liittyy vuosina 2017-2019 toimineeseen moniammatilliseen Gamifying Learning in Visual Communication Skills -projektiin, jota Aalto Online Learning rahoitti.
This thesis partakes in the discourse of the future of art education, where games, gamification and diverse new technologies are a part of teaching and learning art.
Opinnäytetyö ottaa osaa keskusteluun kuvataidekasvatuksen tulevaisuudesta, jossa pelit, pelillistetyt sovellukset ja monipuoliset uudet teknologiat ovat osa kuvataiteen oppimisen, opetuksen ja koulutuksen maailmaa.
The thesis examines different possibilities and conflicts that may arise from the aforementioned interactions in the context of art education, and how to react to them as an art educator.
Tarkastelen kuvataidekasvatuksen kontekstissa erilaisia mahdollisuuksia ja ristiriitoja, joita tulevaisuus voi tuoda tullessaan, ja sitä kuinka reagoida niihin kuvataidekasvattajana.
The interdisciplinary theory addresses the phenomena of games, gamification and game-based learning.
Monitieteinen teoria käsittelee pelejä, pelillistämistä ja pelipohjaista oppimista.
Gamified elements affected the learning experience greatly, in both positive and negative ways.
Pelimäisten elementtien vaikutus oppimiskokemuksiin Aalto Drawingin parissa on merkittävä ja monimuotoinen, niin hyvässä kuin pahassa.
This thesis takes place in the theoretical contexts of both art education and game research.
Tämä tutkielma liikkuu sekä kuvataidekasvatuksen että pelitutkimuksen kontekstissa.
The Aalto Drawing application, the development process and an accompanying online course are central to this thesis.
Keskiössä ovat Aalto Drawing sovellus, sen kehittämistyö sekä sovellukseen liittyvä verkkokurssi.
The theory is examined through an art educational context, focusing on the relationship of games, gamification and pedagogy.
Teorian läpäisee kuvataidekasvatuksellinen näkökulma, joka keskittyy erityisesti pohtimaan pelillisyyden ja pedagogiikan välistä yhteyttä.
The surveys assessed the learning experiences of the participating university students during the Aalto Drawing course.
Kyselyillä kerättiin tietoa kurssille osallistuneiden yliopisto-opiskelijoiden oppimiskokemuksista ja kurssin aikana.
The analysis studies individual experiences of learning, the learning process and the elements that affected learning.
Analyysi tarkastelee yksilöiden kokemuksia omasta oppimisesta ja oppimisen prosesseista, oppimiseen vaikuttaneita tekijöitä sekä Aalto Drawing -sovelluksen onnistumista tavoitteissaan.
In addition the thesis examines the pedagogy and the learning theory of the application.
Lisäksi käsittelen Aalto Drawing -sovelluksen pedagogiikkaa ja oppimiskäsityksiä sovelluksen taustalla.
The analysis indicates that applications like Aalto Drawing have considerable opportunities in the context of art education and teaching art.
Aineiston tarkastelu osoittaa, että Aalto Drawingin tyyppisellä sovelluksella on mahdollisuuksia kuvataiteen opetuksessa.
Pedagogical consistency, critical examination of gamified learning applications and a sound technical performance are required to allow meaningful learning experiences.
Mielekkäiden oppimiskokemusten mahdollistaminen vaatii pedagogista johdonmukaisuutta, pelillistämisen kriittistä tarkastelua sekä luotettavuutta laitteilta ja ohjelmistoilta.
This master’s thesis examines learning experiences using a gamified, art educational application and the possibilities of using gamified applications in the context of art education.
Kokemuksia tutkimalla tämä työ selvittää sitä, millaisia mahdollisuuksia pelillistetyn sovelluksen käyttämisellä on kuvataidekasvatuksen kontekstissa.
In addition I managed and taught the accompanying Aalto Drawing online course which ran from December 2018 to March 2019.
Vuoden 2018-2019 vaihteessa ohjasin Aalto Drawing sovellukseen pohjautuvan Aalto-yliopiston opiskelijoille suunnatun verkkokurssin.
I took the position of a pedagogical planner and content developer in the development of Aalto Drawing.
Aineiston tulkintaa ohjasi myös kokemus kuvataidekasvattajana Aalto Drawing -sovelluksen kehitystyössä.
During the Aalto Drawing online courses three separate surveys were conducted to collect the data for this thesis.
Tutkielman aineisto kerättiin kolmella kyselyllä Aalto Drawing -verkkokurssin yhteydessä.
Centralisation in Finland and Structural Changes of the Finnish Retail Market - A multiple-case study of five growth centres
Agglomeraatio Suomessa ja Suomen vähittäiskauppamarkkinoiden rakenteelliset muutokset - tapaustutkimus viidestä kasvukeskuksesta
Storytelling was raised as an essential tool for enhancing empathy as stories enable us to experience the world through someone else’s eyes.
Tarinankerronta nostettiin esiin olennaisena tekijänä empatian kasvattamisessa, sillä tarinoiden kautta voimme hetkellisesti astua toisen ihmisen saappaisiin.
Exploring Peacetech Platforms and Their Connection to End User Empathy
Tutkimus rauhanteknologia-alustoista ja niiden käytön yhteydestä käyttäjien kokemaan empatiaan
The findings indicate that still today, regardless of the ongoing technological development, the use of technology for peacebuilding is rather limited.
Tutkimuksen tulokset osoittavat, että edelleen tänä päivänä teknologioiden käyttö rauhan prosessien tukena on vähäistä.
Data for the research was collected through semi-structured interviews with peace practitioners who represented different areas of expertise within the peacebuilding field.
Data tähän työhön kerättiin haastatteluin rauhanrakentamisen parissa työskentelevien ammattilaisten kanssa.
At the same time, there has been more and more research indicating that empathy is a key component of peace and increased empathy can lead to building longer lasting and sustainable peace.
Samaan aikaan empatian merkitys rauhanrakentamisen osana on kasvanut, sillä lisääntyvän empatian uskotaan johtavan kestävämmän rauhan rakentumiseen.
Finally, the key findings were discussed in relation to previous research and literature on the topics at hand to build bridges between the past and present moment.
Lopuksi tutkimustuloksia peilattiin aikaisempaa tutkimukseen ja kirjallisuuteen keskeisistä aiheista.
The data analysis was conducted as an iterative process, where the interviews were first transcripted and then the key findings were inductively identified and categorized.
Kerätty tieto analysoitiin iteratiivisena prosessina, joka alkoi haastatteluiden muuttamisella tekstiksi ja jatkui aineiston luokittelulla sekä sen yhteen vetämisellä.
Combining the three areas of interest, this thesis aims to shed light on the current state of technology use for peacebuilding and whether peace technologies, or peacetech, can be used to enhance empathy.
Tämän pro gradu -tutkielman tarkoitus onkin yhdistää nämä kolme aluetta ja auttaa ymmärtämään miten teknologioita käytetään rauhanrakentamisessa tänä päivänä ja voiko niitä käyttää empatian kasvattamiseen tässä kontekstissa.
Furthermore, empathy was considered a key component of peace and a base for trust and common understanding, which can be enhanced using technology.
Lisäksi empatiaa pidettiin keskeisenä rauhan komponenttina, sillä sen koettiin mahdollistavan luottamuksen ja yhteisymmärryksen syntymisen.
The most prominent technologies for fostering empathy included social media platforms and immersive technologies, such as virtual reality (VR).
Teknologisia alustoja, joiden koettiin toimivan parhaiten tarinoiden välittämiseen ja levittämiseen ja siten empatian kehittämiseen, olivat sosiaalinen media sekä immersiiviset teknologiat, kuten virtuaalitodellisuus.
This study was conducted as an exploratory, qualitative research to understand the use of peacetech better.
Tämän pro gradu -työn empiirinen osuus toteutettiin eksploratiivisena, laadullisena tutkimuksena, jonka tarkoituksena oli valaista teknologioiden käyttöä rauhanrakentamisessa.
Yet, technology possesses a lot of potential for peacebuilding, which based on the data should be released by further integration of technological platforms in the work of peace practitioners.
Toisaalta teknologioiden käytön koettiin mahdollistavan parempien ja kestävämpien rauhan prosessien syntymisen, mikäli sopivien teknologisten alustojen käyttöä lisättäisiin rauhanrakentajien työssä.
The use of technology for peacebuilding is not a novel phenomenon, yet the adoption of new technologies has not been as rapid as their development and integration in our daily lives.
Teknologioita on jo pidemmän aikaa käytetty tukena rauhanrakentamisessa, vaikka niiden käytön yleisyys ei ole vaikuttanut pysyvän teknologisen kehityksen tai teknologioiden käytön arkipäiväistymisen perässä.
Moreover, there is proof that different technological platforms can be used to foster empathy.
Lisäksi, kuten viimeaikainen tutkimustieto osoittaa, empatiaa voidaan kasvattaa teknologioiden välityksellä.
About the distributions of Lévy processes
Lévy-prosessien jakautumista
Controlling and Monitoring a Distributed ISP Environment
Hajautetun ISP-järjestelmän hallinta ja valvonta
An expert system for optimizing database design and performance
Tietokannan optimoinnin asiantuntijajärjestelmä
Improving Operator's Billing Process
Teleoperaattorin laskutusprosessin kehittäminen
HVAC-cost calculations for preliminary designs
LVI-töiden kustannusarvion laadinta luonnostasoisesta suunnitelmasta
Development of a Synchronous Machines Sales Support Program
Tahtikoneen myynnintukiohjelman kehitys
The plan for the entrance hall can be also utilized by Liikuntamylly in the future.
Suunnitelman tätä osaa voi Liikuntamylly halutessaan hyödyntää myöhemmin tulevaisuudessa.
‘Kunnon tila, kuntosalien tilasuunnittelu’ (Interior design for gym spaces) is a thesis for Master’s degree in Spatial design.
Kunnon tila, kuntosalien tilasuunnittelu on tilasuunnittelun maisteriohjelman opinnäytetyö.
The gym space interior design contains a plan for placing the functions and new equipment and also choice of suitable colors and materials.
Projektin toteutunut osa käsittelee kuntosalille tulevien uusien laitteiden sijoittelua sekä niiden väri- ja materiaalivalintoja.
The observations during this study brought out several important things when it comes to gym space interior design, most important of them being functionality, technical matters of the architectural design, and also the need for privacy and, on the other hand, interaction.
Tutkimuksessa ilmeni, että kuntosalitilojen suunnittelun kannalta merkittäviä asioita ovat funktionaalisuus, turvallisuus, esteettömyys ja yksityisyyden ja sosiaalisen kanssakäymisen huomiointi sekä erilaiset rakennustekniset asiat.
In addition, thoughts arisen during discussions with the thesis’ instructor, the hall manager of the Liikuntamylly gym Jarkko Rantanen, were used.
Lisäksi suunnitteluosiossa hyödynnetään opinnäytetyön ohjaajan, Helsingin kaupungin Liikuntamyllyn kuntosalin laitospäällikön Jarkko Rantasen huomioita ja kommentteja kuntosaleihin liittyen, sekä kirjoittajan omia kokemuksia kuntosaleilta, mitkä ovat toimineet myös tutkimuksen innoittajina.
The design project presented in this thesis includes a new plan for the gym space and the entrance hall of Liikuntamylly gym.
Suunnitteluprojektiin sisältyviä tiloja ovat kuntosalitila sekä sisääntuloaula.
Interior design for gym spaces
Kunnon tila, kuntosalien tilasuunnittelu
In the literature review, both literature of architectural design for gym spaces and literature for the gym customers were used as source material and then compiled.
Tutkimus- ja suunnitteluosioissa lähdeaineistona käytetään pääasiallisesti kuntosalitiloihin ja niiden käyttöön sekä sunnitteluun liittyvää kirjallisuutta.
In both of these parts, the essential matters of the interior design for gym spaces are studied and implemented.
Tutkimusosiossa tarkastellaan kuntosalien tilasuunnittelun kannalta keskeisimpiä asioita.
Thesis consists of a literature review and a design part.
Se koostuu tutkimus- ja suunnitteluosiosta, jotka käsittelevät kuntosalitilojen suunnittelua ja siihen liittyviä haasteita.
Analyses on Road Traffic Operations Costs
Analysaattoritutkimuksia tieliikenteen ajokustannuksista
Lean material flows in spare part warehouse
Lean materiaalivirrat varaosavarastossa
This data is analysed by using Excel and Visual Basic for Applications (VBA) programs.
Tiedon analysoinnissa käytetään apuna Excel-taulukkolaskentaohjelmaa ja sen apuohjelmaa Visua Basic for Applications (VBA).
In addition, the results and created solutions are based on interviews of Konecrane’s employees and historical data stored in the enterprise resource planning system (ERP).
Tämän lisäksi luodut ratkaisut pohjautuvat työntekijöiden haastatteluihin ja toiminnanohjausjärjestelmästä löytyvään tietoon.
As a result of this thesis optimal product placement strategy and warehouse processes which function efficiently together are designed.
Työn tuloksena luotiin optimaalinen tuotesijoittelustrategia sekä varastoprosessit, jotka muodostavat tehokkaan kokonaisuuden ja tukevat toisiaan.
The object is to identify issues and inefficient habits in the old warehouse and create new efficient processes and optimal product layout for the new warehouse.
Työn tavoite on tunnistaa ongelmakohdat vanhoissa toimintamalleissa ja luoda niiden pohjalta toimivat prosessit sekä optimaalinen tuotesijoittelu uutta varaosavarastoa varten.
The basic principles of warehouse design and Lean philosophy are described in theory chapter and they are applied to the design of the new warehouse.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi varastonsuunnittelun ja Lean-tuotantofilosfian keskeiset periaatteet, joita hyödynnetään uuden varaston suunnittelussa.
In addition, future development goals are listed and metrics, which can be used to develop warehouse functionality, are created.
Työn yhteydessä käytiin läpi myös tulevaisuuden kehityskohteita ja luotiin mittarit, joita seuraamalla varaston toimintaa voidaan kehittää edelleen.
In this master thesis material flows, warehouse processes and product placement are studied in both the old and the forthcoming spare part warehouses of Konecranes Plc.
Diplomityössä tutkitaan Konecranes Oyj:n vanhan ja tulevan varaosavaraston materiaalivirtoja, varastoprosesseja sekä tuotesijoittelua varastoissa.
Leaching of pyrite in cupric chloride media
Pyriitin liuottaminen kuparikloridiliuoksessa
Capacity flexibility of a short-sea port
Sataman kapasiteettijoustavuus
The unloading of semi-trailers contains three main process stages each of them having typical restrictions and bottlenecks.
Puoliperävaunujen purkaus sisältää kolme päävaihetta, joissa esiintyy kullekin vaiheelle tyypillisiä pullonkauloja.
The study used port operator statistics from October 2009.
Aineistona käytettiin Vuosaaren satamaoperaattorin lokakuun 2009 aluskäyntejä.
After that point, capacity flexibility no longer exists.
Ylärajan jälkeen kapasiteetin joustavuus loppuu.
The replacement of the original port with a smaller port was analysed.
Lopuksi arvioitiin tutkitun sataman korvaamista pienemmällä satamalla.
Based on the model, an excel-sheet was developed to visualize the situations where either the capacity of port is used to the maximum.
Malliin perustuen tuotettiin Excel-laskentamalli visualisoimaan tilanteita, joissa sataman tai sataman kapasiteettia käytetään läpäisykyvyn ylärajalle asti.
Using smaller ports in national disruptions will create capacity problems when the size of the port cannot be increased.
Pienten satamien käyttäminen korvaavina satamina tuottaa ongelmia kapasiteetille, kun sataman kokoa ei voida kasvattaa.