natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The implemented system proved to work outdoors with actual hardware in real time.
Toteutettu järjestelmä osoittautui toimimaan oikealla laitteistolla ulkoilmassa tehdyssä kokeessa.
Visual markers are utilized to get pose estimate of the camera.
Kameralla tunnistetaan työkoneen hyttiin sijoitettuja tunnistemerkkejä, joilla sekä kameran paikkaa että asentoa voidaan estimoida.
A machine vision camera and inertial measurements are used in the pose estimation.
Asennon ja paikan mittaamiseen käytetään päähän kiinnitettyä konenäkökameraa ja inertiamittausyksikköä.
And, orientation from inertial measurements is estimated using an extended Kalman filter.
Asentoestimaattia korjataan vielä inertiamittauksilla anturifuusiota hyödyntäen.
Furthermore, the virtual data comes mainly from an on-board lidar.
Virtuaalinen tieto näytölle tulee pääasiassa laserkeilaimelta ja se lisätään tietokoneen ruudulla näkyvään videoon kolmiulotteisena pistepilvenä.
A 3D point cloud and a wire frame model of a forestry crane are augmented to a live video on a PC.
Myös metsäkoneen puomi ja työkalu esitetään virtuaalisena mallina.
Reducing Energy Consumption in Buildings With Design Solutions
Rakennuksen energiankulutuksen vähentäminen suunnitteluratkaisujen avulla
Determining standard times in customized production and routing times to control system
Erikoiskomponenttien standardiaikajärjestelmän luominen ja reitittäminen toiminnanohjausjärjestelmään
Producing innovations in a knowledge organization; the effect of location centrality on promoting ideas
Innovaatioiden tuottaminen tieto-organisaatiossa; sijainnin keskeisyyden vaikutus ideoiden edistämisessä
The implications of the findings are discussed from managerial, university and technology policy perspective.
Löydösten merkitystä tarkastellaan liikkeenjohdon, yliopiston ja teknologiapolitiikan näkökulmasta.
The contributions of this study concern the emerging phase of technology.
Työn kontribuutiot keskittyvät teknologian syntymisvaiheeseen.
The analysis of cases is conducted both within single-case and cross-case level.
Projekteja analysoidaan työssä sekä yksittäin että vertailevasti.
Systemic Nature of Innovation and the Rationales for University-Industry R&D Collaboration: Multiple Case Study of Semantic Web Research Projects
Innovaation systeemisyys ja perusteet korkeakoulun ja yrityksen tutkimusyhteistyöhön: Tapaustutkimus semanttisen verkon tutkimusprojekteista
Systemic innovation is an innovation that requires significant adjustments from the business system it is embedded in and whose value is formed in conjunction with other innovations of the system.
Innovaation systeemisyydellä tarkoitetaan sitä, että innovaatio edellyttää merkittävää sovittamista systeemiltä, jonka osa se on, ja innovaatiosta saatava hyötyy syntyy yhdessä systeemin muiden innovaatioiden kanssa.
It proposes two new rationales for collaboration from the firm perspective, technology validation and technology diffusion.
Työ esittää kaksi uutta perustelua yhteistyölle yrityksen näkökulmasta, teknologian validoinnin ja teknologian diffuusion, jotka molemmat syntyvät innovaation systeemisyydestä.
The study extends the university-industry collaboration literature by providing new rationales of universityindustry collaboration in the context of systemic innovation.
Tutkimus laajentaa yritysten ja teollisuuden välistä yhteistyötä koskevaa kirjallisuutta tuomalla esiin uusia perusteluja yhteistyölle systeemisissä innovaatioissa.
They both stem from the characteristics of systemic innovation, and therefore have not been identified in the prior literature, which has not distinguished rationales in systemic innovation context from rationales in other environments.
Aikaisempi yhteistyön perusteiden tutkimus, joka ei ole erotellut systeemisiä innovaatioita muista, ei ole näitä perusteluja havainnut.
The thesis builds on data collected from five case studies of collaborative R&D projects on an emerging field of technology, the Semantic Web.
Työ rakentuu viidestä yhteistyöprojektin tapaustutkimuksesta.
The thesis also contributes to the understanding of rationality of collaboration from the university perspective by pointing out that systemic nature of innovation coupled with advanced industrial research effort increases the advantages of cooperation to the university.
Tutkimuksessa huomataan, että innovaation systeemisyys ja yritysten tutkimuksen edistyksellisyys yhdessä kasvattavat yliopiston yhteistyöstä saamia hyötyjä.
This Master's thesis explores the rationales for university-industry R&D cooperation on emerging technologies from both firm and university points of view.
Diplomityö tutkii syitä yritysten ja korkeakoulujen väliselle tutkimusyhteistyölle syntymävaiheen teknologioissa yrityksen ja yliopiston näkökulmasta Se syventää yhteistyön etujen ja haittojen ymmärrystä selittämällä, miten innovaation systeemisyys lisää yhteistyöstä saatuja hyötyjä.
Prevention of flood damages; from flood action plans to flood risk management plans
Tulvavahinkojen estäminen: tulvantorjuntasuunnitelmista tulvariskien hallintasuunnitelmiin
Nitrogen fractions and leaching in soil
Typen fraktiot ja huuhtoutuminen maaperässä
My point of view is based on the view guides have from guidance in a museum in general, without being associated with a particular museum or exhibition.
Näkökulmani rajautuu oppaiden näkemykseen yleisestä opastuksesta ja opastamisesta,jota ei ole kohdistettu tiettyyn museoon tai näyttelyyn.
The study also includes a continuous reflection of my own position as a museum educator in an art museum.
Tutkimukseen kuuluu myös oman näkökulmani jatkuva reflektoiminen, sillä tehdessäni tutkimusta työskentelen taidemuseossa museolehtorina.
For my thesis I studied the experiences and good practices of guides in art museums.
Opinnäytetyössäni tutkin taidemuseo-oppaiden kokemuksia hyvästä opastuksesta ja hyvistä opastamisen tavoista.
This study focuses on the fields of art education and museum education.
Opinnäytteeni sijoittuu taidekasvatuksen ja museopedagogian yhteiselle kentälle.
The research material consists of questionnaires and interviews with museum guides.
Tutkimukseni aineistona ovat taidemuseo-oppaille lähetetyt kyselyt ja haastattelut.
For this study seventeen guides participated.I compared the experiences of museum guides in relation to written text about museums,museum education and guided tours.
Vertailen oppaiden kokemuksia museoista, museopedagogiasta ja opastuksista kirjoitettuihin teksteihin.
The methods I used include questionnaires, interviews (five of the guides were interviewed by me) and interpretive reading and analysis of the material mentioned.
Menetelmiäni ovat kysely, teemahaastattelu ja aineiston analyysina lähiluku.
The second part focuses on the art museum guides´ professional identity, which indirectly affects the guided tours.
Aineiston pohjalta jaoin esiin nousseet teemat kahteen osaan, joista toinen käsittelee suoraan hyvän taidemuseo-opastuksen elementtejä,toinen taidemuseo-oppaan ammatti-identiteettiä, joka vaikuttaa epäsuorasti opastusten taustalla.
Two themes emerged that I divided into two parts.
Kyselyyn osallistui seitsemäntoista opasta, joista haastattelin viisi.
Usage Possibilities of Some Daylighting Technologies in Finnish Building
Päivänvalon käyttömahdollisuuksista suomalaisissa rakennuksissa
Winch system design for a wave machine
Aaltokoneen voimansiirtoratkaisun suunnittelu
The test period should also be sufficiently long of its duration, so that making conclusions and specifying the humidity limits given for the coatings would be reliable.
Koeosuuden pitäisi myös olla pidempi, jotta johtopäätösten tekeminen ja pinnoitteille annettujen kosteusraja-arvojen tarkentaminen olisi luotettavaa.
Therefore, problems connected to the bonding of the coating may be due to the poorly made work phases in the coating phase, such as curing of the concrete, grinding of the surface, the removal of grinding dust and the spreading of the adhesive substance.
Pinnoitteen tartuntaan käytännössä liittyvät ongelmat voivatkin johtua pinnoitusvaiheessa huonosti suoritetuista työvaiheista kuten betonin jälkihoito, pinnan hionta, hiontapölyn poisto ja tartunta-aineen levitys.
The research emphasized on eight generally used concrete floor coating combinations (adhesive and coating).
Tutkimus kohdistui kahdeksaan yleisesti käytössä olevaan betonilattioiden pinnoiteyhdistelmään (tartunta-aine ja pinnoite).
The initial humidity of the driest sample of the research in the depth of 5 mm was approximately 93 % RH and approximately 96 % RH in the depth of 32 mm.
Kuivimmassa lähtökosteudessa koekappaleiden RH 5 mm syvyydellä oli 93 % ja 32 mm syvyydellä 96 %.
The humidity in A is expected to be balanced under the tight coating.
Syvyydellä A olevan kosteuden oletetaan tasapainottuvan tiiviin pinnoitteen alle.
The research indicated that the humidity of concrete does not have a remarkable effect on the tensile bond strength of the most coatings, although they were coated for more humid slabs than instructed by the material manufacturers.
Tutkimus osoitti, ettei betonin kosteuspitoisuudella ollut vaikutusta useimpien pinnoitteiden tartuntavetolujuuteen, vaikka pinnoitettiin materiaalivalmistajien ohjeita kosteammille alustoille.
The objective of the research was, based on laboratory tests, to specify existing coating instructions regarding the humidity of the concrete slab, so that a functioning bonding between the concrete slab and the coating is realized.
Tutkimuksen tavoitteena oli laboratoriokokeiden perusteella tarkentaa olemassa olevia pinnoitusohjeita alustabetonin kosteuspitoisuuden osalta niin, että toimiva tartunta alustabetonin ja pinnoitteen välillä toteutuu.
The greatest tensile strengths were reached in some cases when the wettest slab was coated.
Suurimmat vetolujuudet saavutettiin joissain tapauksissa pinnoitettaessa märimmälle alustalle.
The 3.5- month tensile bond strength results of acrylic coatings in all slab humidity values met the by45/Bly7 tensile bond strength requirement (1.2 N/mm<sup>2</sup>) for areas subject to medium stress.
Akryylipinnoitteen 3,5 kuukauden tartuntavetolujuustulokset kaikilla alustakosteuksilla täyttivät by45/Bly7 tartuntavetolujuusvaatimuksen (1,2 N/mm<sup>2</sup>) keskisuurten rasitusten alaisille tiloille.
The research was limited to discuss coated concrete structures drying into one direction.
Tutkimus rajattiin käsittelemään yhteensuuntaan.
Further researches should choose different concrete qualities and concrete slabs of different thicknesses for testing.
Jatkotutkimuksissa tulisi koeosuuteen valita erilaisia betonilaatuja eri valupaksuuksilla.
Based on the research, a procedure could be adapted, where the humidity of concrete slab coatings is defined with a sample method taken from the surface of the structure (5 mm) and in the depth of 0,4 x A (1 - 3 cm).
Tällä perusteella ennen pinnoitusta ei aina ole tarpeellista mitata kosteuspitoisuutta arviointisyvyydeltä A. Tutkimuksen perusteella voitaisiin soveltaa menettelyä, jossa pinnoitteiden alustabetonin kosteuspitoisuus määritetään näytepalamenetelmällä rakenteen pinnasta (5 mm) ja rakenteen paksuudesta riippuvalta syvyydeltä 0,4 x A (1 - 3 cm).
The tensile bond strength of epoxy coating, vegetable oil-based plastic polymer coating and polyurethane acrylate paints in all initial humidity values met the minimum tensile bond strength requirement (2.0 N/mm<sup>2</sup>) in the age of 3.5 months according to the Concrete Association of Finland publication by45/Bly7 which is set for areas subject to great stress.
Epoksipinnoitteen ja kasvisöljypohjaisen muovipolymeeripinnoitteen sekä polyuretaani- akrylaattimaalin tartuntavetolujuudet kaikilla lähtökosteuksilla täyttivät 3,5 kuukauden iässä Betoniyhdistyksen julkaisun by45/Bly7 tartuntavetolujuusvaatimuksen (2,0 N/mm<sup>2</sup>) suurten rasitusten alaisille tiloille.
The humidity of the concrete slab shall be, in depth A which depends on the thickness of the structure (3 - 7 cm, Coating instructions for concrete structures 2007), below the humidity limit of the coated raptorial before coating.
Alustabetonin kosteuden, rakenteen paksuudesta riippuvalla syvyydellä A (A = 3 - 7 cm, Betonirakenteiden päällystämisen ohjeet 2007) tulee auttaa pinnoitettavalle materiaalille ominainen kosteusraja-arvo ennen pinnoitusta.
In the wettest initial humidity sample the relative humidity (RH) of the surface parts of the concrete (0 - 20 mm) due to watering was approximately 98 %.
Märimmässä lähtökosteudessa betonin pintaosien (0 - 20 mm) suhteellinen kosteus (RH) oli 98 %.
Four samples of different initial humidity values were coated in the research.
Tutkimuksessa pinnoitettiin neljässä eri lähtökosteudessa olleita koekappaleita.
With polyurethane coatings the tensile strength improved as the humidity of the concrete lowered.
Polyuretaanipinnoitteilla vetolujuus parani selkeimmin betonin kosteuden alentuessa.
The master's thesis researched the development of tensile bond strength of coatings in different humidity values during the first 3.5 months after their installation.
Diplomityössä tutkittiin eri kosteuspitoisuuteen asennettujen pinnoitteiden tartuntavetolujuuden kehitystä 3,5 kk ajan.
However, the research results indicated that the prevailing humidity in the depth of 5 - 10 mm at the moment of the coatings will be balanced under tight coatings.
Tutkimustulosten perusteella pinnoitteiden alle tasoittuu pinnoitushetkellä syvyydellä 5 - 10 mm vallinnut kosteus, mikä osoittaa niiden läpäisevän vesihöyryä.
The effect of the humidity of the concrete on the bonding of the coating
Alustabetonin kosteuspitoisuuden vaikutus pinnoitteen tartuntaan
Before coating, the humidity values of both depths shall be below the limit humidity of the material manufacturers.
Ennen pinnoitusta tulee molempien syvyyksien kosteuksien alittaa materiaalivalmistajien määrittelemä suhteellisen kosteuden arvo, jotta käytännön pinnoituksissa saavutetaan riittävä varmuus mm. mahdollisten työvirheiden varalta.
System for measuring position based on the propagation of sound
Äänen etenemiseen perustuva paikannusjärjestelmä
The transfer functionality was examined, but unfortunately, only part of the collected charge carriers was seen to move between two MIGs.
Siirto-ominaisuutta tutkittiin, mutta valitettavasti vain osan kerätystä varauksesta nähtiin siirtyvän kahden MIG:n välillä.
The results of this thesis guide future development of the MIG-device towards an ability to detect single photons.
Työn tulokset ohjaavat komponenttien jatkokehitystä kohti yhden fotonin havaitsemiskykyä.
The low-frequency noise from 10 Hz to 1 kHz was approximately twice the CCG, i.e. 20 µVrms.
Matalataajuinen kohina oli noin 20 µVrms taajuusalueella 10 Hz - 1 kHz.
In a tested MIG-device, Charge Conversion Gain (CCG) was approximately 10 µV/charge carrier and MIG could hold roughly 4000 charge carriers before saturation.
Testatuissa MIG-laitteissa yhden varauksenkuljettajan aiheuttama ulostulojännite oli noin 10 µV ja MIG:iin mahtui noin 4000 varauksenkuljettajaa.
The MIG is a potential energy minimum location for the signal charge carriers generated by radiation.
MIG on potentiaalienergiaminimi säteilyn tuottamille signaalivarauksenkuljettajille.
Performance characterization of a semiconductor radiation detector with a modified internal gate structure
Muunneltuun sisäiseen hilaan perustuvan säteilyilmaisimen suorituskyvyn karakterisointi
With single MOSFET MIG-device, several readouts can be made without losing the collected charge.
MIG:iin kerätyn varauksen määrä voidaan mitata menettämättä sitä.
With a concept of a double MOSFET MIG-device, CDS readouts can be made continuously by transferring the collected charge back and forth between two MIGs.
Kahden transistorin MIG-laitteella on mahdollista tehdä useita CDS-mittauksia siirtämällä kerääntyvää varausta edestakaisin kahden MIG:n välillä, mikä teoriassa mahdollistaa kohinan vähentämisen keskiarvoistamalla useita CDS-mittauksia.
In this thesis, a radiation detector with a Modified Internal Gate (MIG) was studied.
Tässä työssä tutkittiin muunneltuun sisäiseen hilaan (MIG, Modified Internal Gate) perustuvaa säteilyilmaisinta, jota voidaan käyttää optisten ja Röntgenfotonien havaitsemiseen.
With low radiation intensities, dark current and photon shot noise are dominated by readout noise which can be attenuated with Correlated Double Sampling (CDS).
Lukukohinaa voidaan pienentää tekemällä ns. CDS-mittaus (Correlated Double Sampling).
Manufacture of Paper for Corrugating Medium Reduction of Starch Consumption
Tärkkelyksen käytön vähentäminen aallotuskartongin valmistuksessa
The study’s findings provide two main contributions.
Tutkimuksen tulokset jakautuvat kahteen osioon.
The growing demand to be more innovative and competitive drives organizations to change and adopt practices.
Kasvava tarve olla innovatiivisempi ja kilpailukykyisempi ajaa organisaatioita muutokseen ja omaksumaan uusia toimintamalleja.
While professional groups have an active role in organizing their practices as they solidify their professional mandate and values, we know little of how in doing so professional groups may also spread their values and practices outside their professional boundaries.
Vaikka tunnemme ammatillisten ryhmien aktiivisen roolin mandaattiensa ja arvojensa vahvistamisessa toimintamalliensa sisällä, tiedämme vain vähän siitä, kuinka nämä ryhmät levittävät arvojaan ja toimintamallejaan ryhmänsä ulkopuolella.
By building on the literatures of practice adoption within organizations and change agency, this thesis aims at enriching the knowledge of how professional groups, such as designers, act as change agents to initiate and foster the adoption of their practice – design thinking in this case – within the organizational context in which they are embedded as professionals.
Pohjautuen kirjallisuuteen toimintamallien adoptoimisesta organisaatiossa ja muutosagenteista, tämä tutkielma pyrkii luomaan ymmärrystä siitä, miten ammatilliset ryhmät, kuten muotoilijat, aloittavat ja edistävät toimintamalliensa adoptoimista – tässä tapauksessa muotoiluajattelua – organisatorisessa kontekstissa.
However, the role and processes through which professional groups can act as change agents in practice adoption within organizations have not yet received a lot of attention.
Kuitenkaan ne roolit ja prosessit, joiden kautta ammatilliset ryhmät voivat toimia muutosagentteina ja edistää toimintamalliensa adoptiota eivät ole saaneet riittävästi huomiota.
The Role of Change Agents in Enhancing the Adoption of a Practice: The Case of Adopting Design Thinking in a Multidivisional Organization
Muutosagenttien rooli toimintamallin adoptoinnin tehostamisessa: Tapaustutkimus muotoiluajattelun adoptoimisesta divisioonarakenteisessa organisaatiossa
Existing literature tends to focus on how top managers act as change agents in practice adoption processes.
Kirjallisuus usein keskittyy ylempien johtohenkilöiden rooliin muutosagentteina toimintamalleja adoptoitaessa.
First, the study reveals a taxonomy of roles the change agents of a professional group may play, and a cascaded process model that captures the variation and complementing nature of the actions they may undertake to foster the fit of their practice within the organization.
Ensimmäiseksi, tutkimus esittelee taksonomian rooleista, joita ammatillisen ryhmän muutosagenteilla mahdollisesti voi olla, pohjana prosessimallille, joka puolestaan kuvaa muutosagenttien toimien moninaisuutta ja toisiaan täydentävää luonnetta toimintamallinsa sopivuuden parantamisessa.
Second, the study reveals how the professional group advances its mandate in relation to the mandates of other professional groups while improving the fit of its practice.
Toiseksi, tutkimus esittelee kuinka ammatillinen ryhmä, parantaessaan toimintamallinsa sopivuutta, voi parantaa mandaattiaan organisaation eri mandaattien keskuudessa.
The findings suggest that the role of a change agent can manifest itself through multiple ways in an organizational context and thus together the change agents’ actions reach a wider audience to drive practice adoption.
Tulokset osoittavat, että muutosagentin rooli organisaatiossa voi ilmentyä monin tavoin ja siten toimet voivat saavuttaa laajemman yleisön.
To address this, the thesis adopted a qualitative approach to study a multidivisional engineering organization, in which design thinking practice was advanced by the design leads of the organization.
Kvalitatiivinen tutkimus suoritettiin teknillispainotteisessa divisioonarakenteisessa organisaatiossa, jossa johtavat muotoilijat edistivät muotoiluajattelua.
To illuminate these issues, this thesis focused on the adoption process of the practice of design thinking.
Valaistakseen tätä, tutkielma keskittyy muotoiluajattelu-toimintamallin adoptoinnin prosessiin organisaatiossa.
Voice quality monitoring of IP calls
IP-puheen äänenlaadun monitorointi
Implementation of a Topic Map-Based Digital Content Management System for DVD Multimedia Production
Aihekarttoihin perustuvan aineistonhallintajärjestelmän toteuttaminen DVD-multimediatuotantoon
The digitalization of photography has been ongoing for the past 20 years.
Valokuvan digitalisaatio on ollut käynnissä viimeiset 20 vuotta.
The digitalization of the image - A pixelated future
Kuvan digitalisaatio - Pikselöitynyt tulevaisuus
Despite this, digital photography is still mainly a simulation of analogue technology and technique.
Tästä riippumatta digitalinen valokuvaus on yhä pääosin analogisen teknologian ja tekniikan simulaatiota.
The main hypothesis is that photography as we knew it for the past 180 years is gone.
Päähypoteesi on, että viimeisen 180 vuoden aikana meille tutuksi tullut valokuvan muoto on kadonnut.
Reality as we know it will change with an ever-increasing pace, taking soon the step over to augmented and virtual reality.
Tuntemamme todellisuus tulee muuttumaan yhä nopeutuvalla tahdilla siirtyen kohta lisätyn- ja virtuaalisen todellisuuden puolelle.
A blurring of boundaries between still and moving images has already happened, both with technology and practice.
Stillkuvan ja liikkuvan kuvan välisten rajojen hämärtyminen on jo tapahtunut sekä teknologiassa että käytännössä.
Social media and new distribution channels provided by the Internet have disrupted the old structures of traditional media.
Sosiaalinen media ja internetin uudet levityskanavat ovat vavisuttaneet perinteisten medioiden rakenteita.
Third, social media and consumer generated images distributed through networks have become the dominant form of visual images consumed and created, arguing for a rekindled need of media education.
Kolmanneksi, sosiaalinen media ja kuluttajalähtöisten kuvien levitys verkkojen kautta on muodostunut visuaalisten kuvien dominoivaksi muodoksi, mikä puhuu mediakasvatuksen kohonneen tarpeen puolesta.
Secondly, the old aesthetic values of analogue photography have lost relevance when applied to digital images, and should be discarded in favour of the inherent aesthetic values of digital images.
Toiseksi, analogisen valokuvan esteettiset arvot ovat menettäneet merkityksensä, kun niitä sovelletaan digitaalisiin kuviin, ja ne tulisi syrjäyttää digitaalisille kuville ominaisilla esteettisillä arvoilla.
We have classic text by Susan Sontag, Roland Barthes and Walter Benjamin, opposed by theoreticians on digital imaging, Charlie Gere, Fred Ritchin and W. J. Mitchell.
Toisenlaisia ääni tuovat muun muassa digitaaliset teoreetikot Charlie Gere, Fred Ritchin ja W. J. Mitchell.
Current and future image makers should consider what it really means to create images in a digital universe, and take steps in order to stay on top of changes and guide the direction of trends and progress.
Nykyisten ja tulevaisuuden kuvantekijöiden tulisi tarkkaan miettiä, mitä kuvien luominen digitalisessa universumissa tarkoittaa, jotta he pystyvät varautumaan muutoksiin ja vaikuttamaan tulevien trendien ja kehityksen suuntaan.