natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Model-based backlash estimation and active compensation in electric vehicle powertrain were studied.
Tässä diplomityössä tutkittiin välyksen estimointia ja aktiivista kompensointia sähköajoneuvon voimalinjassa.
The modification avoids datatype overflowing.
Tällä estimaattorilla vältytään tietotyyppien ylivuodoilta.
The controlled system leads to significantly softer landing compared to uncontrolled backlash traverse.
Kompensoitu systeemi johti merkittävästi hallitumpaan ja pehmeämpään välyksen ylitykseen.
Grey-box modelling techniques were applied in order to fit the constructed powertrain model to a real powertrain of Fiat Doblo -electric vehicle.
Toteutetun kaksimassamallin parametrit identifioitiin Fiat Doblo -sähköajoneuvosta.
Additionally, a modified discrete-time backlash estimator was designed for practical use.
Näiden lisäksi suunniteltiin kolmas estimaattori käytännön toteutusta silmällä pitäen.
This turned out to be a pure PD-controller.
Täten PD-säädintä voidaan pitää optimaalisena välyssäätimenä.
Finally it was proven, that the LQR solution leads to exactly the same motion control law as the constructed custom control law.
Lopulta osoitettiin, että molemmat tekniikat johtivat samaan säätölakiin.
The second method was based on a linear quadratic regulator (LQR).
Toinen säädin perustui optimaaliseen tilatakaisinkytkentään.
Physical model of the backlash was combined with the two-mass model.
Voimalinjamalliin yhdistettiin välyksen dynamiikkaa kuvaava fysikaalinen välysmalli.
Two discrete-time switched mode backlash estimators from literature were constructed in order to determine the size and position of the backlash in a powertrain.
Työssä suunniteltiin ja toteutettiin kaksi välysestimaattoria perustuen Kalman-suotimen teoriaan.
The first compensation method was based on a custom control law.
Ensimmäinen säädin perustui kustomoituun säätölakiin, joka lopulta osoittautui PD-säätimeksi.
Furthermore, two active backlash compensation methods were designed, tested and analyzed off-line.
Välyksen kompensointiin kehitettiin kaksi aktiivista säädintä.
The backlash gap size estimation was carried out successfully.
Välyksen koko estimoitiin Fiat Doblo -ajoneuvosta onnistuneesti.
Feasibility Studies of a Silicon Tracker for LHC Experiments
Pii-ilmaisimen soveltuvuus LHC:n koelaitteistoihin
Voice transmission in local area network
Erään lähiverkon puheensiirtoohjelmiston kehittäminen
Information requirements pertaining to buildings during their use
Rakennusta koskeva käytönaikainen tietotarve
Road guidance on highway 4 in Finland - a preliminary study
Reittiohjaus Lahdentiellä - esiselvitys
Improvement of target detection in a radar system
Hyötymaalin ilmaisun parantaminen tutkajärjestelmässä
Steel manufacturing also accounts for approximately 5 % of all global carbon dioxide emissions.
Lisäksi terästeollisuus tuottaa noin 5 % kaikista globaaleista hiilidioksidipäästöistä.
Significant amounts of steelmaking slags are produced as a by-product of the steel industry.
Teräksenvalmistuksessa syntyy sivutuotteena suuria määriä teräskuonaa.
Automation of precipitation step in Slag2PCC mineral carbonation process
Slag2PCC-prosessin karbonointivaiheen automatisointi
The yield increased steadily as the amount of used CO2 was increased and the end pH values decreased down to 7.79 as a result.
Saanto kasvoi tasaisesti, kun syötetyn hiilidioksidin kokonaismäärää kasvatettiin ja pH:n loppuarvot laskivat aina 7.79:än.
Further experiments with the higher flow rate aiming at end pH values at approximately 6.5–7.0 are recommended to verify the results obtained with the lower flow rate and if the optimal pH value lies around 7.0.
Kokeiden jatkamista suuremmalla tilavuusvirralla tähdäten 6.5–7.0 pH-loppuarvoihin suositellaan, jotta pienemmällä tilavuusvirralla saadut havainnot voitaisiin varmistaa sekä tutkia tarkemmin, onko 7.0 optimaalinen pH:n loppuarvo.
In this work, carbonation experiments were performed to investigate the relation between CO2 input flow rate, total CO2 consumption and the yield of PCC.
Osana tätä diplomityötä suoritettiin karbonointikokeita, joissa pyrittiin selvittämään hiilidioksidin syöttönopeuden, käytetyn hiilidioksidin kokonaismäärän ja PCC:n saannon välistä yhteyttä.
The produced PCC is a valuable product and an important raw material to many industries making the Slag2PCC process also economically very attractive.
Lopputuotteena syntyvä PCC on arvokas tuote, jota tarvitaan raaka-aineena monilla teollisuuden aloilla.
With the lower CO2 input flow rate of 0.5 L/min, significantly higher PCC yields were obtained, and the carbonation process proceeded more intensively.
Pienemmällä hiilidioksidin syöttönopeudella saatiin tuotettua enemmän PCC:tä, ja karbonointiprosessi eteni tehokkaammin.
There was no clear link between end pH and PCC yield.
PCC:n saanto ei kuitenkaan selvästi riippunut pH:n loppuarvosta.
The amount of CO2 consumed by the carbonated Ca2+ rich solution as a fraction of the amount of CO2 required for complete carbonation of all calcium and the flow rate of CO2 were varied between carbonation cycles to determine to optimal CO2 input regime.
Käytetyn hiilidioksidin määrää verrattiin stoikiometriseen määrään, joka vaadittaisiin kaiken karbonoitavassa liuoksessa olevan kalsiumin karbonointiin.
The main steps of the Slag2PCC process are grinding of the steel making slag, extraction of calcium from the slag using a liquid solvent and the precipitation of the calcium as CaCO3.
Prosessin päävaiheet ovat kuonan jauhatus hienommaksi, kalsiumin uutto jauhetusta teräskuonasta sekä uutossa syntyneen kalsiumliuoksen karbonointi hiilidioksidilla.
The phase of rapid pH decline begins at pH value 7.7 after which careful control of CO2 flow rate is required in order to reach a desired end pH.. With the higher flow rate of 0.8 L/min, less CO2 participated in the carbonation reaction and more was arguably absorbed by the solution.
Karbointiprosessissa tapahtuva nopean pH-laskun vaihe todettiin kuitenkin yleisesti alkavan pH-arvossa 7.7, jonka jälkeen hiilidioksidin syöttövirtaa on säädettävä tarkasti, mikäli halutaan saavuttaa tietty tarkka pH:n loppuarvo.
The Slag2PCC process offers a method to utilize steelmaking slags and simultaneously sequestrate CO2 to produce precipitated calcium carbonate using mineral carbonation phenomena.
Niin kutsuttu Slag2PCC-prosessi voi mahdollistaa teräskuonan hyötykäytön saostetun kalsiumkarbonaatin (PCC, Precipitated Calcium Carboante) tuotantoon.
However, a clear link was observed between the end pH and the PCC yield.
PCC:n saanto riippui kuitenkin selvästi pH:n loppuarvosta.
Risk selection in capitation competition
Riskivalikointi kapitaatiokilpailussa
Virtual sound source synthesis with reduced complexity filters
Virtuaalisen äänilähteen synteesi laskennallisesti tehokkailla suotimilla
Present distribution tariffs are unequal to customers and won't guarantee a stable and predictable income for the electricity distribution companies.
Nykyiset tariffit kohtelevat asiakkaita epäoikeudenmukaisesti eivätkä takaa tasaista ja ennustettavaa tulonmuodostusta.
In addition, the thesis presents what kind of power-based transmission tariff structures exist and how electricity distribution companies have already implemented them.
Lisäksi työssä tutkitaan, millaisia tehopohjaisia siirtotariffirakenteita on olemassa, sekä miten verkkoyhtiöt ovat ottaneet niitä jo käyttöönsä.
In this master thesis, the process of distribution pricing and factors affecting the pricing are examined.
Tässä diplomityössä tarkastellaan siirtohinnoitteluprosessia sekä siihen vaikuttavia tekijöitä.
After taking a closer look, the power tariff of small voltage customers was modi-fied to give it the desired features.
Tarkemman tarkastelun jälkeen, pienasiakkaan tehotariffia muokattiin, jotta sen ominaisuuksista saatiin halutunlaiset.
In addition, the first implementation phase for this customized power tariff of small voltage customers was defined, as it was noticed that a direct change to the power tariff causes disproportionate changes to customer electricity distribution charges.
Lisäksi työssä määriteltiin tälle muokatulle pienasiakkaiden tehotariffille ensimmäinen käyttöönottovaihe, koska huomattiin, että tehotariffiin suoraan siirtyminen aiheuttaa kohtuuttoman suuria kertamuutoksia asiakkaiden siirtomaksuihin.
The chosen tariff struc-tures were power band tariff, power tariff including only a linear power pricing component, and power tariff of small voltage customers.
Valitut tariffirakenteet olivat tehokaistatariffi, pelkästä lineaarisesta tehomaksusta koostuva tariffi ja pienasiakkaan tehotariffi.
First, the impact of these tariffs on customer distribution pricing was assessed, which led to a more careful examination of the power tariff of small voltage customers.
Ensin näiden tariffien vaikutuksia arvioitiin asiakkaiden siirtomaksuihin, minkä tuloksena päädyttiin tarkastelemaan pienasiakkaan tehotariffia tarkemmin.
As a result, it was discovered that it is feasible to adopt a power tariff for all cus-tomers of fuse-based distribution products, that also allocates costs equally among the customers.
Työn tuloksena havaittiin, että kaikille sulakepohjaisten siirtotuotteiden asiakkaille on mahdollista ottaa käyttöön tehotariffi, joka kohdistaa kustannukset asiakkaiden kesken oikeudenmukaisesti.
Development and implementation planning of power-based dis-tribution tariff for small voltage consumers of an electricity dis-tribution company
Tehopohjaisen siirtohinnoittelun kehitys ja käyttöönoton suunnittelu jakeluverkkoyhtiön pienasiakkaille
This is because the way of using electricity and the amount of electricity being used has changed and will continue changing in near future.
Jakeluverkkoyhtiöille on tullut ajankohtaiseksi pohtia siirtotariffirakenteidensa päivittämistä, koska sähkön käyttötavat ovat muuttumassa ja ovat muuttuneet.
Three tariff structures were selected from different power-based transmission tar-iffs.
Erilaisista tehopohjaisista siirtotariffeista valittiin kolme vaihtoehtoa, joista muodostettiin siirtotariffit PKS Sähkönsiirto Oy:n sulakepohjaisten siirtotuotteiden asiakkaille.
These pressures come from various sources, such as: customers, regulation, competitors and industrial associations.
Nämä paineet tulevat eri suunnista: asiakkailta, lainsäätäjiltä ja kilpailijoilta.
Towards sustainable freight transportation - Evidence from the logistics sector
Kohti ympäristöystävällisempiä rahtikuljetuksia – Näkemyksiä logistiikkasektorilta
The research methodology includes quantitative and qualitative research methods.
Analyysi tehtiin laadullisin ja määrällisin menetelmin.
From an environmental point of view, rail transport is more efficient than road transport over long distances.
Euroopan Unioni on viime vuosina yrittänyt edistää junarahtikuljetusten käyttämistä, sillä ne ovat hiilidioksidipäästöiltään ympäristöystävällisempiä kuin pelkästään maanteitse tapahtuvat kuljetukset.
However, the results indicate that environmental actions lead to better environmental and economic performance.
Tutkimustulosteni mukaan vihreämpiin kuljetuksiin panostaminen parantaa sektorilla toimivien yritysten taloudellista ja ympäristösuorituskykyä.
The survey data were collected from Finnish, Russian, Panamian and Puerto Rican LSPs and Structural Equation Modeling was used to analyze the data.
Tutkimuskohteena väitöskirjassani on suomalaisten logistiikkapalveluiden tarjoajien lisäksi joukko ulkomaisia logistiikka-alan toimijoita Venäjältä, Puerto Ricosta ja Panamasta.
The empirical results suggest that LSPs experience external pressures to adopt environmental business practises.
Väitöskirjani tulosten perusteella logistiikka-alan yritykset kokevat monenlaisia paineita vihreyteen.
Thus, one way to make logistics greener is to shift from road transportation to intermodal road and rail transportation.
Mahdollinen Rail Baltica -ratayhteys voisi myös edistää ympäristöystävällisempien junakuljetusten käyttöä ja parantaa Suomen logistista asemaa.
In order to understand sustainable transport, it is necessary to take a closer look at logistics service providers (LSPs): the companies to which transportation and logistics services are being increasingly outsourced.
Tutkimustulosten perusteella suomalaiset logistiikkapalveluiden tarjoajat ovat kiinnostuneita ympäristöystävällisyydestä ja halukkaita tarjoamaan enemmän junakuljetuksia.
However, despite the EU's efforts, the proportion of rail transport is still rather low in Europe.
Junarahtikuljetuksiin liittyy kuitenkin vielä monenlaisia haasteita: kustannukset, hitaus ja junakuljetusten huono saatavuus rajoittavat niiden käyttöä.
Second, to investigate how institutional theory and the resource-based view of the firm can explain the external and internal forces that influence the adoption of environmentally friendly business practises.
Väitöskirjatyöni tavoitteena on selvittää, kuinka kuljetuspalveluja tarjoavat logistiikka-alan yritykset voivat vastata ilmastonmuutoksen aiheuttamaan haasteeseen ja vähentää kuljetuksista aiheutuvia haitallisia ympäristövaikutuksia.
Companies may also adopt sustainable business practises when it is economically viable to be green or because they possess special green capabilities.
Ympäristöystävällisyyteen ja junarahtikuljetusten käyttöön liittyy monia mahdollisuuksia, ja etenkin poliittisilla päätöksentekijöillä on tärkeä rooli vihreämpien rahtikuljetusten edistämisessä.
Although companies may experience various pressures to adopt sustainable business practises, external forces are not necessarily the only reasons to move towards sustainability.
Toimiva rahtiliikenne on tärkeä osa modernia yhteiskuntaamme, mutta samalla kuljetuksista aiheutuu ympäristölle ja ilmastolle haittaa.
Transportation is one of the sectors emitting the most greenhouse gases worldwide.
Logistiikkapalveluiden tarjoajat ovat haasteiden edessä tulevina vuosina, kun liikennepoliittiset tavoitteet edellyttävät kasvihuonepäästöjen merkittävää vähentämistä.
First, to explore LSPs' opinions, experiences and actions regarding environmentally sustainable transport.
Tutkimukseni laajempana tavoitteena on lisätä ymmärrystä vihreämmistä rahtikuljetuksista ja logistiikasta sekä niiden vaikutuksista yritysten kilpailukykyyn.
Fluidized bed granulation as a pharmaceutical unit operation
Leijupetirakeistus lääketeollisuuden yksikköoperaationa
The used lens materials are teflon and a commercial plastic called preperm450, developed specifically for high frequency antenna applications.
Käytetyt linssimateriaalit ovat teflon ja preperm450, joka on varta vasten korkean taajuuden antennisovelluksiin suunniteltu kaupallinen muovimateriaali.
Design and measurement of a flat dielectric lens antenna for beam steering
Keilanohjaukseen soveltuvan litteän dielektrisen linssiantennin suunnittelu ja mittaus
The design process for both antenna types is presented in detail and the antenna structures are simulated using commercial simulation software.
Linssien suunnitteluprosessi on kuvailtu yksityiskohtaisesti ja fyysiset mitat optimoitiin tietokoneohjelmiston avulla.
Proposed antenna structure is suitable for, e.g., automotive radar applications.
Tämä mahdollistaa tutkitun antennityypin käytön esimerkiksi autotutkissa.
Manufactured antennas are measured using a planar near-field scanner and the results are compared with the simulated results.
Suunnitelluista antenneista valmistettiin neljä erilaista antenniprototyyppiä, jotka mitattiin lähikenttäskannerin avulla.
The measurement results follow the simulation results to a large extent and confirm the suitability of the proposed antenna structure for beam steering applications at millimeter wavelengths.
Mittaustulosten ja tietokonesimulaatioiden vertailu osoittaa, että antenniprototyyppien mitattu toiminta mukailee hyvin simuloitujen linssien toimintaa.
Preperm450 proves to be a viable option when choosing materials for dielectric lenses and beam steering angles up to 15 degrees can be achieved with small feed offsets.
Teflonlinsseillä keilanohjausta rajoittaa matala suhteellinen permittiivisyys, mutta preperm450 osoittautuu hyvin soveltuvaksi dielektristen linssien valmistusmateriaaliksi.
The low relative permittivity of teflon lenses limits the maximum beam steering angle, especially with the dielectric slab extended lens.
Litteä linssiantenni tarjoaa viuhkamaisen keilan, jota keilaamalla voidaan kattaa laajoja alueita.
In this thesis, flat hemi-elliptic dielectric lens antennas are studied at millimeter wavelengths.
Tässä diplomityössä tutkitaan litteitä dielektrisiä linssiantenneja Etaajuuskaistan(71 – 86 GHz) sovelluksiin.
The main focus of this work is in the beam steering properties of the antennas.
Tutkimuksen suurin mielenkiinnon kohde on antennien keilanohjausominaisuudet, joita tutkitaan syöttöpistettä muuttamalla.
Two different lens configurations are studied, one based on a dielectric slab waveguide and another based on a parallel plate waveguide.
Ensimmäinen koostuu linssistä, syöttöantennista ja tukirakenteista, kun taas jälkimmäisessä linssi on suljettu kahden metallilevyn väliin.
Both antennas are fed with a WR-10 waveguide.
Työssä käsitellään kahdenlaisia antennikonfiguraatioita.
Problems in component identifier management - A case study in electronics manufacturing industry
Ongelmat komponenttinimikkeiden hallinnassa - tutkimus elektroniikkateollisuudessa
We also surveyed future development trends.
Työssä tutkittiin myös tulevaisuuden kehityssuuntauksia.
File Transfer Services for Corporate Banking Customers
Pankin yritysasiakkaiden eräsiirtopalvelut
Nordea Bank has gone through many mergers and acquisitions in the past.
Nordea Pankki on läpikäynyt historiansa aikana useita fuusioita ja yritysostoja.
XML and Web Services technologies could be utilized to automate for example management of cryptographic keys and to help standardize the diverse customers' computer environments.
XML teknologioita voitaisiin hyödyntää tarvittavan avaintenhallinnan automatisoinnissa ja asiakkaiden tietokoneympäristöjen yhdenmukaistamisessa.
Medium sized and large companies often have hundreds of bank accounts.
Pankin suurikokoisilla yritysasiakkailla on usein satoja pankkitilejä ja monimutkaisia konsernitilirakenteita.
File transfer system consist of components and subsystems that together receive incoming files, perform authentication, integrity checks, decryption and possibly other tasks on the files before the files are forwarded to payment applications in the bank's production environment.
Eräsiirtojärjestelmä koostuu niistä osista ja alijärjestelmistä, jotka yhdessä vastaanottavat asiakkaan tiedostot ja suorittavat niille tarpeelliset tarkistukset ennen kuin tiedostot siirtyvät edelleen ajatettaviksi maksuliikesovelluksissa.
File transfer services offer a meaningful way to deliver a large amount of payment instructions and other financial commissions to the bank in a file format.
Eräsiirtopalvelut tarjoavat mahdollisuuden lähettää pankkiin useita toimeksiantoja kerrallaan tiedostomuodossa.
We concentrate on describing the technical architectures of these systems and the major differences and similarities between the many solutions.
Tämä diplomityö keskittyy olemassa olevia eräsiirtojärjestelmiin tietoliikenteen näkökulmasta ja löytämään järjestelmien väliltä merkittävimpiä samankaltaisuuksia ja eroja.
The study conducted in this thesis shows that although the file transfer services and their technical implementations vary largely, some common denominators, such as use of symmetric cryptography, exist.
Tehty tutkimus osoittaa, että vaikka nykyiset eräsiirtojärjestelmät ovat hyvin kirjavia, niiden väliltä voidaan löytää tiettyjä yhtäläisyyksiä.
They may perform great number of transaction to and from these accounts on a daily basis as a part of their banking activities.
Nämä asiakkaat saattavat tehdä satoja maksuja, tilisiirtoja ja muita toimeksiantoja päivittäin.
Furthermore there is a growing need for integration and consolidation of systems and services.
Tästä johtuen pankin eräsiirtojärjestelmät ovat monimutkaisia ja suuria.
Catalytic converters for motorcycles and mopeds
Moottoripyörien ja mopojen katalysaattorit
Document control of the project organization
Projektiorganisaation dokumenttienhallinta
Design of a Generic Reconfigurable Computing Platform
Yleiskäyttöisen uudelleenohjelmoitavan laskenta-alustan suunnittelu
Productivity Measurement in International Oil Refining Business
Tuottavuuden mittaus kansainvälisessä öljynjalostusliiketoiminnassa
Corrosion in overhead system of a sour water stripper
Hapanvesiyksikön ylimenojärjestelmän korroosio
The results of the study also indicate that most feed water constituents, organic material, inorganic precipitates and micro-organisms, affect membrane fouling.
Tutkimuksen tulokset myös osoittavat, että useimmat syöttöveden ainesosat, orgaaninen aines, epäorgaaniset saostumat ja mikro-organismit, aiheuttavat kalvojen tukkeutumista.
Nanofiltration as a refining phase in surface water treatment
Nanosuodatus pintavedenkäsittelyn viimeistelevänä vaiheena
However, in applications not requiring substantial improvement of organic matter or ion removals other process options may be more suitable and cost effective compared to nanofiltration.
Sovelluksissa, joissa ei tarvita merkittävän tehokasta orgaanisen aineksen tai ionien poistoa muiden prosessivaihtoehtojen käyttö voi olla kuitenkin tarkoituksenmukaisempaa ja edullisempaa.
In addition, more information was needed regarding fouling, operation, cost and environmental impact of nanofiltration process as a refining phase in surface water treatment.
Tutkimuksessa etsittiin tietoa myös nanosuodatusprosessin tukkeutumisesta, operoinnista, kustannuksista ja ympäristövaikutuksista pintavedenkäsittelyn viimeistelevänä vaiheena.
However, the nanofiltered water showed surprisingly high potential for microbial growth, and contained enough microbially available carbon and phosphorus for bacterial growth.
Mikrobien kasvukyky nanosuodatetussa vedessä oli kuitenkin yllättävän korkea ja nanosuodatettu vesi sisälsi mikrobikasvulle riittävän määrän mikrobeille käyttökelpoista hiiltä ja fosforia.
The residual organic matter in conventionally treated drinking waters may be sufficient for the formation of harmful disinfection by-products, and for supporting bacterial growth in distribution networks.
Juomaveden sisältämän orgaanisen aineksen pitoisuus voi olla riittävä haitallisten desinfioinnin sivutuotteiden syntymiseksi sekä tukemaan mikrobien kasvua verkostossa.
In the cases studied, the use of nanofiltration membranes with high organic matter, and lowered inorganic matter retention, optimally met the requirements for treated water quality, as well as for the productivity and fouling of the membranes.
Tutkituissa tilanteissa korkean orgaanisen aineksen ja alennetun epäorgaanisen aineksen pidätyskyvyn omaavat nanosuodatuskalvot toimivat tuoteveden laatuvaatimusten sekä kalvojen tuoton ja tukkeutumisen kannalta parhaiten.
Accordingly, it seems impossible to remove the membrane fouling tendency from surface waters.
Tutkimustulosten perusteella vaikuttaakin mahdottomalta poistaa pintavesistä nanosuodatuskalvoja tukkeuttavat ainekset.
The study supports the consideration of nanofiltration as an efficient and reliable option for improving the quality of conventionally treated surface water in varying circumstances.
Tutkimuksen perusteella nanosuodatus parantaa perinteisin menetelmin käsitellyn pintaveden laatua tehokkaasti ja luotettavasti.
Nanofiltration resulted in high and stable removal of organic matter after conventional surface water treatment in all circumstances that were studied.
Nanosuodatus poisti orgaanista ainesta tehokkaasti ja vakaasti esikäsitellyistä syöttövesistä kaikissa tutkituissa tilanteissa.
Thus, disinfection using small dosage of chlorine is recommended as a safety barrier and for suppressing microbial growth in distribution systems after nanofiltration.
Nanosuodatetun veden desinfiointi pienellä klooriannoksella onkin suositeltavaa vedenlaadun varmistamiseksi sekä mikrobien verkostokasvun hillitsemiseksi.