natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The independent control enables the system to handle faults by constructing separate, reusable fault monitors, which can stop the movement on the robot.
Näitä voidaan hyödyntää esimerkiksi käyttämällä erillisiä vika- ja vaaratilanteita tunnistavia komponentteja robotin toiminnan ohjaamiseen.
The implemented system provides access control for movement commands on robots utilizing the Robot Operating System (ROS) as the control framework.
Toteutettu järjestelmä on tarkoitettu ROS ohjelmistolla toteutettuihin robotteihin ja erottaa liikkeitä komentavan ohjelmiston ja robotin toimilaitteita ohjaavat ajurit toisistaan.
Example controllers and use cases were constructed to test and demonstrate the capabilities of the system.
Tässä diplomityössä toteutetaan ja testataan robotin turvallisuutta parantava järjestelmä.
This includes configurable velocity and acceleration limits for the commands relayed to the robot hardware.
Järjestelmä myös tarjoaa mahdollisuuden muokata liikekomentoja ennen niiden toteutusta ja konfiguroitavissa olevat nopeus- ja kiihtyvyysrajoitukset suojelevat käyttäjiä ja ympäristöä mahdollisilta vaaratilanteilta.
The test was successful as the default ROS navigation node was in control of the robot base movement, but the system modified the relayed velocities and the arms did not collide with the walls.
Navigoinnin jatkamiseksi käsi komennetaan robotin rungon lähelle ja robotin annetaan jälleen liikkua.
Sources of biohydrogen
Biovedyn lähteet
National energy agencies in the EU region
Kansalliset energiatehokkuuden edistämiskeskukset EU-alueella
The focus of this thesis is on negative electrode materials and electrode manufacturing methods that are environmentally friendly and safe for large scale and high power applications.
Tämän väitöskirjatyön painopiste on negatiivielektrodimateriaaleissa ja elektrodien valmistusmenetelmissä, jotka ovat ympäristöystävällisiä ja turvallisia suuren mittakaavan sovelluksiin.
Commonly used PVDF (polyvinyledene fluoride) binder is costly and requires harmful NMP (N-methyl pyrrolidone) as a solvent and thus alternative methods are searched for.
Yleisesti käytetty PVDF (polyvinyyli-deenifluoridi) -sideaine on kallista ja tarvitsee liuottimeksi haitallisen NMP:n (N-metyyli-pyrrolidoni), ja tämän vuoksi vaihtoehtoisia materiaaleja on tutkittu paljon.
It is shown by comparing two LTO materials with same crystalline structure but different morphology that small particle size and large surface area has a beneficial effect on the battery performance.
Työssä verrataan kahta LTO-materiaalia, joilla on sama kiderakenne, mutta erilainen morfologia, ja osoitetaan, että pieni partikkelikoko ja suuri pinta-ala tuottavat parempia tuloksia akussa.
Also water absorption/desorption of LTO is shown to be nearly reversible, and thus the aqueous process seems applicable for the preparation of LTO electrodes.
LTO:n veden absorption/desorption mitattiin olevan reversiibeliä, joten vesipohjainen prosessi vaikuttaa mahdolliselta myös LTO-elektrodien valmistukseen.
Moreover, pilot scale slot die coating and gravure printing methods are tested in the electrode manufacturing and cycle lives of over 500 are obtained with both methods.
Lisäksi elektrodien valmistusta testattiin pilot-skaalan slot die ja gravuuripainatus -menetelmillä, joilla molemmilla saavutettiin tasaiset kapasiteetit yli 500 syklin ajan.
Thus it is shown that the performance of LTO can be tailored by affecting the particle morphology.
Tulokset osoittavat, että LTO:n ominaisuuksiin voidaan vaikuttaa muuttamalla partikkelien morfologiaa.
Promising results are also obtained with the graphite electrodes using the Acryl S020 binder as better capacities at high C-rates and low temperature are achieved when compared to the graphite electrodes using a CMC (carboxymethyl cellulose) + SBR (styrenebutadiene rubber) binder combination.
Lupaavia tuloksia saatiin myös Acryl S020 -sideaineella grafiittielektrodeissa, joilla mitattiin korkeammat kapasiteetit suurilla sähkövirroilla ja matalissa lämpötiloissa verrattuna grafiittielektrodeihin, jotka oli valmistettu CMC (karboksimetyyliselluloosa) ja SBR (styreenibutadieenikumi) sideaineyhdistelmällä.
Lithium ion batteries have become the primary energy source for portable electronics, and their utilization in larger scale applications is increasing as well.
Litium-ioniakut ovat nykyään yleisin akkutyyppi kannettavissa laitteissa, ja niiden käyttö yleistyy myös suuremman mittakaavan sovelluksissa.
Numerous electrode materials have been investigated for lithium ion batteries and several different materials are also found in commercial cells.
Lukuisia erilaisia elektrodimateriaaleja on tutkittu litium-ioniakuille, joista monet ovat myös jo kaupallisessa käytössä.
However, in more demanding conditions (high currents and/or low temperatures) the beneficial effect of carbon additives is observed.
Kuitenkin vaativammissa olosuhteissa (korkeilla virrantiheyksillä ja matalissa lämpötiloissa) havaitaan johtavuushiilen hyödyllinen vaikutus erityisesti pienemmällä LTO:n partikkelikoolla.
In addition, different behavior in terms of (de)lithiation voltages and lithium storage is observed in the LTO surface than in the bulk.
Lisäksi litiumin (de)insertiopotentiaalin ja litiumin varastoinnin havaitaan olevan erilaista partikkelin pinnalla kuin partikkelin sisäosissa.
First part of this thesis studies Li4Ti5O12 (LTO) as a negative electrode material.
Työn ensimmäinen osa käsittelee litiumtitanaattia, Li4Ti5O12 (LTO), negatiivielektrodi-materiaalina, ja erityisesti partikkelin morfologian vaikutusta materiaalin sähkökemialliseen käyttäytymiseen.
Moreover, the role of carbon additives in the LTO electrodes is studied.
Lisäksi tutkittiin johtavuushiilen vaikutusta LTO-elektrodien toimintaan.
In the second part of the thesis, a water soluble acrylate binder Acryl S020 is studied for aqueous preparation of LTO and graphite negative electrodes.
Työn toisessa osassa tutkitaan vesiliukoisen akrylaattisideaineen (Acryl S020) käyttöä LTO- ja grafiittielektrodien vesipohjaisessa valmistuksessa.
The properties, cost and safety of the battery strongly depends on the selected electrode materials and cell design.
Elektrodi-materiaalit ja kennon muut ominaisuudet vaikuttavat suuresti akun ominaisuuksiin, hintaan ja turvallisuuteen.
It is shown that similar capacities are achieved with LTO electrodes using an Acryl S020 binder manufactured with an aqueous process when compared to the LTO electrodes using a PVDF binder.
Työssä näytetään, että LTO-elektrodeilla, jotka on valmistettu Acryl S020 -sideaineella, saavutetaan samanlaiset kapasiteetit kuin perinteisillä PVDF-sideaineeseen pohjautuvilla LTO-elektrodeilla.
The effect of carbon additives is more obvious with LTO with smaller particle size, and it is concluded that the effect of carbon additives depends both on the particle and electrode morphology.
Johtopäätöksenä todetaan, että johtavuushiilen vaikutus LTO-elektrodien toimintaan riippuu niin LTO-partikkelien kuin elektrodin morfologiasta.
The effect of carbon additives on the performance of LTO electrodes is minimal when moderate conditions (low currents at room temperature) are used.
Kun LTO-elektrodeja mitattiin pienillä virrantiheyksillä huoneen lämpötilassa, johtavuushiilen vaikutus oli vähäinen.
Heating and Air Conditioning on Trains
Junien lämmitys ja ilmastointi
Suitability of low floor trams for challenging track geometry conditions
Selvitys haastavalle ratageometrialle soveltuvan raitiovaunutyypin valitsemiseksi
Plan for the centre of Kellokoski village
Keskustasuunnitelma Kellokosken kylään
Measurements were conducted for temperatures from 150 to 250 degrees Celsius, for pressures up to 100 bar and for systems with 10-36 mass percentage (m-%) polymer concentration.
Mittaukset suoritettiin lämpötilavälillä 150 – 200 Celsiusastetta paineen ollessa alle 100 bar, ja polymeerikonsentraation vaihdellessa välillä 10-36 massaprosenttia (m-%).
When producing the polymer, the phase state of the reaction mixture can impact reaction rates and product properties.
Polymeerejä tuotettaessa reaktioliuoksen faasitila voi vaikuttaa reaktionopeuksiin ja tuotteiden ominaisuuksiin.
Also, when separating the polymer from the solvent, phase separation can be used.
Myös, kun polymeeriä erotetaan liuottimesta, faasien erottuvuutta voidaan hyödyntää.
Cloud point measurements were conducted for binary systems containing polyethylene and n-hexane, as well as for multicomponent systems containing polyethylene, ethylene monomer, 1-butene or 1-octene comonomer, butane or iso-octane, and a hexane solvent.
Samepisteitä mitattiin vain polyetyleeniä ja n-heksaania sisältävistä binääriseoksista, sekä monikomponenttiseoksista, jotka sisälsivät polyetyleeniä, etyleenimonomeeriä, 1-buteeni- tai 1-okteenikomonomeeriä, butaania tai iso-oktaania, ja heksaaniliuotinta.
Phase equilibrium of polyethylene and n-hexane systems at different operating conditions
Polyetyleeniä ja n-heksaania sisältävien systeemien faasitasapaino eri olosuhteissa
Increasing polymer concentration was found to increase the solubility of the polymer, meaning the polymer concentrations investigated were larger than the critical polymer concentrations.
Polymeerikonsentraation noustessa polymeerin liukoisuus parani, tarkoittaen sitä, että käytetyt polymeerikonsentraatiot olivat suurempia kuin systeemien kriittiset polymeerikonsentraatiot.
Phase equilibria knowledge of polymer – solvent systems is vital for the development of solution polymerization processes.
Polymeeri – liuotinsysteemien faasitasapainon tunteminen on välttämätöntä kehitettäessä liuospolymerointiprosesseja.
Six different polymer types were used in the experiments.
Mittauksia tehtiin kuudella eri polymeerityypillä.
Increasing differences between the properties of the polymer and solvent, such as molar mass and density, was found to decrease polymer solubility, meaning the system showed more tendency to separate into two liquid phases.
Polymeerin ja liuotinseoksen välisten ominaisuuksien, kuten moolimassojen ja tiheyksien erojen kasvaessa polymeerin liukoisuus huononi, ja systeemi erottui helpommin kahdeksi nestefaasiksi.
Lower critical solution temperature (LCST) behavior was observed in the investigated temperature range.
Mitatulla lämpötilavälillä systeemeissä havaittiin alemman lämpötilarajan (LCST – lower critical solution temperature) tyyppistä neste-neste faasikäyttäytymistä.
A pressure and temperature controlled variable volume cell was used for the measurements.
Mittaukset suoritettiin tilavuussäädettävällä kennolla, jonka lämpötilaa ja painetta voitiin hallita.
The goal of this work is to investigate liquid-liquid phase boundaries in systems containing polyethylene and n-hexane by measuring points of liquid-liquid separation, also known as cloud points.
Tämän työn tavoite on tutkia polyetyleeniä ja n-heksaania sisältävien systeemien neste-neste faasitasapainoa mittaamalla kyseisten systeemien samepisteitä.
The models enable information to be more effectively found, documented and reported.
Ne mahdollistavat tehokkaamman tiedon löytämisen, dokumentoinnin ja raportoinnin.
The target contains information needs and work method requirements.
Tavoitetila sisältää sekä tietotarpeet että toimintatapojen vaatimukset.
In addition, the information is as-built and effortless to distribute from one, centered location to all involved parties.
Lisäksi tieto vastaa toteutunutta rakennusta ja se on helposti jaettavissa keskitetysti yhdestä paikasta kaikille osapuolille.
The objective of this thesis is to study what information property management and maintenance organizations need for the renovations and upkeep of the property.
Tämän diplomityön tavoitteena on tutkia, millaista ja mitä tietoa kiinteistöjen käyttö- ja ylläpito-organisaatio tarvitsevat kiinteistön elinkaaren aikaisiin ylläpito- ja korjaustoimiin.
The findings of the thesis indicate that BIM offers great opportunities for improving the information management of PPPs.
Tulokset osoittavat, että tietomallit tarjoavat paljon mahdollisuuksia parantaa elinkaarihankkeiden tiedonhallintaa.
The study is executed with a constructive research method that emphasizes a targeted state constructed from empirical data.
Tutkimus toteutetaan tavoitteita painottavalla konstruoinnilla, jonka oleellinen osa on tutkimusaineiston pohjalta konstruoitu tavoitetila.
Operations needed in order to reach the target state are also proposed to NCC Rakennus Oy.
NCC Rakennus Oy:lle annetaan myös ehdotuksia toimenpiteistä, joilla tavoitetila saavutetaan.
The study looks into the possibilities of providing the needed information by utilizing the building information models (BIM) created during the life cycle.
Lisäksi tutkitaan, miten tarvittava tieto voitaisiin tarjota hyödyntämällä elinkaaren aikana tuotettuja tietomalleja.
In the formed target, BIM assists in property management tasks of public¬–private partnerships (PPP).
Muodostetussa tavoitetilassa tietomallit ovat apuna elinkaarihankkeiden kiinteistöjohtamisen tehtävissä.
A fundamental part of property management is that the information is searchable with keywords and visually from a model.
Oleellista kiinteistön ylläpidossa on, että tarvittavia tietoja voidaan hakea sekä hakusanoilla, että visuaalisesti pohjakuvasta tai 3D-mallista valitsemalla.
Utilising building information modeling in facility management of public–private partnership in Finland
Tietomallien hyödyntäminen elinkaarihankkeiden kiinteistöjohtamisessa
The information accumulated during design and construction can be handed over when transitioning to operation and maintenance phase in the life cycle.
Siirryttäessä rakentamisesta käyttö- ja ylläpitovaiheeseen on aiemmissa elinkaaren vaiheissa kerrytetty tieto suoraan luovutettavissa hyödynnettäväksi ylläpitoon.
In each grinding step, there are several technically different shredding methods.
Kussakin hienontamisvaiheessa on olemassa useita teknisesti erilaisia murskausmenetelmiä.
In this way, the rubber in the tyre is separated and it can be used either as such or after further processing (e.g. devulcanization) in new high-value applications.
Tällöin renkaiden sisältämä kumi saadaan talteen ja se voidaan hyödyntää joko sellaisenaan tai jatkokäsiteltynä (esim. devulkanoituna) uusissa korkeatasoisissa sovelluksissa.
This information is useful while planning tyre recycling.
Tieto on hyödyllinen suunniteltaessa renkaiden kierrätystoimintaa.
In devulcanization, the maximum size of the rubber particle is generally about 2,0 mm.
Devulkanoitavan kumipartikkelin maksimikokona pidetään yleisesti noin 2,0 mm.
However, if the degree of devulcanization of this particle is required to be maintained at a good level, the devulcanization reaction should penetrate the particle.
Jos tämän kokoisen partikkelin devulkanoitumisaste halutaan kuitenkin pitää korkeana, täytyy devulkanointireaktion läpäistä partikkeli.
In this work, the objective was to study the shredding methods of tyres and to examine opportunities of devulcanization in the processing of rubber particles.
Tässä työssä tavoitteena oli tarkastella murskausmenetelmiä renkaiden hienontamiseksi, sekä selvittää devulkanoinnin mahdollisuuksia rengaskumipartikkelien jatkokäsittelyssä.
In the laboratory tests, the shape and surface roughness of the rubber particles from two shredding plants were analyzed using a high-quality method called Scanning Electron Microscopy (SEM), and stereomicroscope.
Laboratoriokokeissa murskauslaitoksilta saatujen kumipartikkelien muotoa ja pintakuviota tarkasteltiin korkeatasoisella Scanning Electron Microscopy (SEM) -menetelmällä ja stereomikroskoopilla.
Based on the microscope studies, there were also visually observable differences in the shape and roughness between shredded rubber particles: plant 1 produced mainly rough and elongated rubber particles while plant 2 produced smooth and round but edged rubber particles.
Mikroskooppitutkimusten perusteella myös laitosten kumipartikkeleissa oli silmämääräisesti havaittavissa muoto- ja pintakuviollisia eroja: laitos 1 tuotti pääasiassa karheita ja pitkänomaisia kumipartikkeleita, ja laitos 2 sileitä ja pyöreähköjä mutta särmikkäitä kumipartikkeleita.
According to the results of the roughness of the rubber particles, particles from plant 2 would be suitable for use with the binder, and particles from plant 1 for other mixtures.
Partikkelien pintakuviota koskevien tulosten perusteella laitoksen 2 partikkelit sopisivat sideaineen kanssa käytettäväksi, ja laitoksen 1 partikkelit muihin seoksiin.
The entire tyre can be grinded into the rubber powder usually in three steps.
Kokonaisten renkaiden hienontaminen kumijauheeksi tapahtuu yleensä kolmiportaisesti.
Increasing the efficiency of waste tyre recycling by reducing rubber particle size
Käytöstä poistetun renkaan kierrätettävyyden tehostaminen kumin partikkelikokoa pienentämällä
In product characteristics, the focus was in the shape and surface roughness of the rubber particles, as these factors significantly affect their reutilization.
Tuoteominaisuuksista mielenkiinto kohdistui erityisesti kumipartikkelien muotoon ja pinnankarheuteen, sillä nämä tekijät vaikuttavat oleellisesti kumipartikkelien hyötykäyttömahdollisuuksiin.
To increase the efficiency of waste tyre recycling, tyres have to be shredded into a smaller particle size.
Käytöstä poistettujen renkaiden kierrätettävyyden tehostaminen vaatii niiden hienontamista pienempään partikkelikokoon.
Data for the research were collected using literature, onsite visits at two shredding plants (plants 1 and 2), and laboratory tests.
Laitosvierailut suoritettiin kahdella murskauslaitoksella (laitokset 1 ja 2).
In addition, in the experimental part the process and product characteristics of two waste tyre shredding plants were compared.
Lisäksi kokeellisessa osuudessa vertailtiin renkaiden murskauslaitoksia niiden prosessi- ja tuoteominaisuuksien osalta.
The process and product characteristics in plant 1 differed from those in plant 2.
Laitokset 1 ja 2 erosivat toisistaan mm. murskaintyyppien ja prosessiominaisuuksien osalta.
Shear resistance of gluelam beams in varying humidity conditions
Liimapuupalkkien leikkauskestävyys vaihtelevissa kosteusolosuhteissa
In reality, almost all public space is controlled by social norms and regulation has increased.
Tosiasiassa julkista tilaa sääntelevät kuitenkin monet sosiaaliset normit ja niiden valvonta ja kontrolli on lisääntynyt.
The plot would be suitable, for instance, for the new University of Art (Taideyliopisto).
Tontti voisi soveltua esimerkiksi uuden taideyliopiston paikaksi.
The northern shore of Kruununhaka on the other hand has quite a different identity.
Kruununhaan pohjoisranta on identiteetiltään erilainen.
Private space includes the personal space of an individual or more broadly the space administered by a family or another clearly defined social group.
Yksityinen tila on yksilön henkilökohtaista tilaa tai laajennettuna perheen tai muun tarkkaan rajatun ryhmän hallinnoimaa tilaa.
Private space has many physical expressions in the city, such as an apartment, a balcony, award or a car.
Yksityisellä tilalla on monenlaisia konkreettisia ilmentymiä kaupungissa kuten asunto, parveke, piha tai auto.
Infill development in Hakaniemi and Kruununhaka shore areas - experiments in public and private spaces of the city
Hakaniemen ja Kruununhaan ranta-alueiden täydennysrakentaminen - tutkielmia julkisesta ja yksityisestä kaupunkitilasta
The planning area is centrally located next to the urban core of Helsinki and has exceptionally well organized public transport.
Suunnittelualue sijaitsee keskeisellä paikalla Helsingin ydinkeskustan vieressä ja aluetta palvelevat poikkeuksellisen hyvät liikenneyhteydet.
The seaside on the easternmost part of the planning area is given a lighter treatment.
Suunnittelualueen itäreunaa aivan meren tuntumassa on käsitelty kevyemmin.
The squares are surrounded by public 'allotment greenhouses', a dance pavilion, small shops and work spaces.
Pieniä aukioita ympäröivät yleisessä käytössä olevat "siirtolakasvihuoneet", tanssipaviljonki sekä pienet työtilat ja myymälät.
The City of Helsinki is planning to reconstruct the Hakaniemi Bridge, which is currently in poor condition.
Helsingin kaupunki suunnittelee huonokuntoisen Hakaniemen sillan uudelleenrakentamista.
The plan in based on a study of the relationship between the public and the private spaces of the city.
Suunnitelmaosuus pohjautuu tutkimukseen julkisen ja yksityisen kaupunkitilan suhteesta.
Small swimming and boating pavilions, saunas and cafes are the only accents in the otherwise open and public shore area.
Pienet sauna-, uima-, kahvila- ja veneilypaviljongit rytmittävät muuten avointa rantavyöhykettä.
This arrangement would free significant land areas for new development.
Järjestely vapauttaisi runsaasti tonttimaata uudisrakentamiselle.
Traditionally public spaces take the form of a street, a square or a park, for example.
Julkisia paikkoja ovat perinteisesti esimerkiksi kadut, aukiot ja puistot.
The public or semi-public space therefore continues on a raised level over the courtyard.
Julkinen tai puolijulkinen tila jatkuu siten ylemmällä tasolla, jonka alapuolelle jää suuri korttelipiha.
The aim of this work is to develop both waterfronts respecting their different characteristics.
Suunnittelualueen molempia rantavyöhykkeitä pyritään kehittämään niiden erilaisten ominaispiirteiden mukaisesti.
This paper gives a short, general introduction to the theory of public and private spaces and continues to specify how the theory could be applied to planning and the physical structure of the city.
Työssä esitellään lyhyesti julkisen ja yksityisen kaupunkitilan teoriaa yleisellä tasolla ja tarkennetaan sen jälkeen siihen, miten teoria ilmenee kaupungin fyysisessä rakenteessa ja erilaisissa suunnitteluratkaisuissa.
For further development of the Merihaka perimeter areas, a new series of small businesses is proposed on the western side of the deck and a new public landmark building on the north-west corner of Merihaka.
Merihaan reuna-alueiden kehittämiseksi on kansirakenteen länsireunalle ehdotettu pienten liiketilojen ketjua ja luoteiskulmaan uutta julkista maamerkkirakennusta.
This enables adjusting the location of the bridge and the connecting road network.
Samassa yhteydessä sillan ja siihen liittyvien teiden linjausta voidaan muuttaa.
The plan focuses also on finding development sites in the surroundings of Hakaniemi Square.
Suunnitelmassa etsitään kehityskohteita myös esimerkiksi Hakaniemen torin ympäristöstä.
The terraced green roofs form a park by the sea and provide public areas on the upper level as well.
Rakennusten viherkatot muodostavat terassoituvan rantapuiston ja laajentavat siten julkista tilaa myös ylemmälle tasolle.
On the Kruununhaka side, the space freed from the access roads of the Hakaniemi Bridge is treated more as a private space and the shore area is complemented with residential blocks corresponding to the surrounding environment.
Kruunuhaan puolella purettavan Hakaniemen sillan rampeilta vapautuvaa tilaa käsitellään yksityisempänä kaupunkitilana ja ranta-aluetta täydennetään ympäröivän kaupunkirakenteen mukaisesti asuinkortteleilla.
In this Master's thesis, the bridge is proposed to be moved eastwards so that the traffic connection would be re-routed under the deck structure of Merihaka along the existing road tunnel.
Tässä työssä esitetään sillan siirtämistä idemmäksi, siten että tieyhteys kulkisi Merihaan kansirakenteen alta olemassa olevaa tunnelia hyödyntäen.
The bridges cross over smaller buildings in the courtyard so that the walkway is interspersed with the roof top gardens of the houses.
Sillat risteilevät sisäpihan matalampien rakennusmassojen katoilta toisille, jolloin asuntojen kattopuutarhat rytmittävät kävelyreittiä.
Hakaniemi is the center for one of the most densely populated areas in the city which gives reason to further develop it as a compact and urban residential hub with abundant services.
Hakaniemen keskeinen sijainti kaupunkirakenteessa Helsingin toiseksi tiheimmin asutun kaupunginosan keskuksena antaa perusteen kehittää aluetta tiiviinä ja urbaanina solmukohtana palveluineen.