natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Algebraic solution proved too complex and was thus not tested.
Neljäs, algebrallinen malli osoittautui laskennallisesti monimutkaiseksi ja jätettiin siksi pois varsinaisista testeistä.
A PhyCORE MPC555-computer module was used to read analog measurements and control the cylinders of the rear hitch.
PhyCORE MPC555 -tietokone suoritti analogisten mittausten luvun ja yksittäisten sylinterien ohjauksen.
In software development Simulink C-code generation was utilized for both computers.
Molempien tietokoneiden ohjelmistokehityksessä hyödynnettiin Matlabin Simulink-työkalun C-koodigenerointimahdollisuuksia.
The system provides a good solution to situations where controllability of the implement is advantageous without requiring extra effort from the operator.
Voidaan todeta, että saadut ratkaisut tarjoavat takanostolaitteelle monipuolisempaa ohjattavuutta aiheuttamatta operaattorille merkittävää lisäkuormitusta.
To allow Cartesian control four different models of the inverse kinematics of the rear hitch were developed.
Jotta nostolaite olisi karteesisesti ohjattavissa, laadittiin nostolaitteesta neljä erilaista käänteistä kinemaattista mallia ja vertailtiin näitä.
A Toradex Colibri computer module was used to calculate the inverse kinematics and to handle communications with the user via a joystick and a virtual terminal.
Toradex Colibri -tietokone kommunikoi käyttäjän kanssa virtuaaliterminaalin ja joystickin välityksellä, laski käänteisen kinemaattisen muunnoksen halutun karteesisen paikan perusteella ja lähetti sylinterien ohjaukset MPC:lle.
For controlling the rear hitch a system of two ECUs was made.
Ohjausjärjestelmän testaamiseksi todellisessa laitteistossa laadittiin kaksitasoinen sulautettu ohjausjärjestelmä.
Third model used DLS-method with a few modifications: the restriction for the lower hitch point span was considered as one state of the system and also the jacobian of the upper link was augmented to the inversed jacobian.
Kolmas malli perustui myös DLS-ratkaisuun, mutta työntövarren jakobiaani oli augmentoitu varsinaisen nostolaitteen käännetyn jakobiaanin perään.
The movement of a traditional three-point hitch of an agricultural tractor provides one degree of freedom.
Traktorin tavanomainen takanostolaite tarjoaa yhden ajon aikana ohjattavan vapausasteen.
The goal was to develop a control system which allows the operator to control the rear hitch in Cartesian space.
Tutkimuksen tavoitteena oli kehittää kehittyneemmälle nostolaitteelle operaattorin kannalta helppokäyttöinen ohjaus, jossa yksittäisten sylinterien sijaan ohjataan nostolaitteen paikkaa ja asentoa karteesisessa avaruudessa.
A user interface for VT was also developed with PoolEdit.
Nostolaitteelle toteutettiin myös virtuaaliterminaalikäyttöliittymä PoolEdit-työkalulla.
All three kinematical models provided logically correct behavior in the actual test tractor, with minor differences in repeatability and absolute accuracy.
Kaikki kolme testattua mallia toimivat loogisesti oikein ja tarjosivat käyttäjälle intuitiivisen ohjaustuntuman.
In this research a tractor was instrumented to provide two rotational and two translational degrees of freedom for the rear hitch.
Tässä tutkimuksessa instrumentoitiin testitraktori lisäsylinterein ja tarvittavin mittauksin siten että saavutettiin neljä ohjattavaa vapausastetta.
A hybrid model used the iterative DLS-method for calculating the inverse kinematics for the lower links from the direct kinematic transform and rotation matrix for calculating the upper link control.
Toisessa mallissa vetovarsien ohjaukset laskettiin iteratiivisella DLS-mallilla ja työntövarsi määritettiin rotaatiomatriisilla.
GPRS Gateway GPRS Support Node performance measurements and their utilisation in a production network for planning purposes
GPRS:n Gateway GPRS Support Node -elementin suorituskykymittaukset ja niiden käyttö suunnittelutarkoituksiin tuotantoverkossa
Handwritten Character Recognition: A Palm-top Implementation and Adaptive Committee Experiments
Käsinkirjoitettujen merkkien tunnistus: kämmentietokonetoteutus ja adaptiivisia komiteakokeita
High-performance liquid chromatographic analysis of anthocyanidins in berries and red wine
Antosyanidiinien määritys marjoista ja punaviineistä korkean erotuskyvyn nestekromatografisella menetelmällä
Competitive strategy of small software companies
Pienen ohjelmistoyrityksen kilpailustrategia
Board machine energy efficiency analysis
Kartonkikoneen energiatehokkuusanalyysi
Common Criteria IT Security Standard in Product Development Process
Common Criteria -turvallisuusstandardi tuotekehitysprosessissa
Information Technology Security is needed in both IT products and IT systems.
Tietoturvallisuutta tarvitaan informaatioteknologian (IT) tuotteissa ja järjestelmissä.
The Common Criteria sets the basis for the whole life-cycle process of the product.
Common Criteria luo puitteet koko tuotteen elinkaarelle.
However, its inflexibility mainly in terms of time and expenses has brought up a demand for develop-ing it for a more dynamic IT standard.
Kuitenkin CC-standardin joustamattomuus ajan ja kustannusten suhteen on aikaansaanut uusia vaatimuksia sen kehittämiseksi dynaamisempaan suuntaan.
In this thesis an international IT security standard called Common Criteria (CC) is ex-amined in order to understand how it can be applied to a product development process, and what kind of benefits it brings to the process.
Tässä tutkielmassa tarkastellaan kansainvälistä IT -turvallisuusstandardia nimeltä Common Criteria (CC), jotta ymmärrettäisiin, kuinka sitä voidaan käyttää ja soveltaa tuote-kehitysprosessissa, sekä mitä hyötyjä standardi tuo prosessille.
The research was made based on a comprehensive literature research and a case using the Common Criteria evaluation assurance level 3.
Tutkielma pohjautuu kirjallisuuskatsaukseen sekä esimerkkiin, jossa käytetään Common Criterian arviointiolettamustasoa 3.
The Common Criteria also receives wide international support and is considered as "the" de facto international standard for IT Security.
Common Criterialla on myös laaja kansainvälinen tuki, ja sitä pidetäänkin tämän päivän merkittävimpänä yleisenä kansainvälisenä turvallisuusstandardina.
After that the content of the Common Criteria is examined in more details.
Tämän jälkeen syvennytään Common Criteria -standardiin.
One way to assure the secureness, is through the use of IT security standards.
Yksi tapa varmistaa tuotteiden turvallisuus on käyttää IT -turvallisuusstandardeja.
Although implementing the CC requirements adds extra workload to the process, there are visible advantages for security related matters that could be left unnoticed without a compulsory requirement.
Vaikkakin CC vaatimukset lisäävät työmäärää prosessissa, selviä hyötyjä turvallisuusasioihin on kuitenkin havaittavissa.
This study begins by reviewing the basics of the IT security aspects, and by explaining the target of IT security standards.
Tutkielman alussa tutkitaan IT -turvallisuuden ja sen standardien perusnäkökulmia.
Brittle fracture of construction steels
Rakenneteräksen haurasmurtuma
System dynamics modelling of service industry value creation
Palveluteollisuuden arvonmuodostumisen systeemidynaaminen mallinnus
Cement as a filler in asphaltic mixture
Sementti asfalttibetonin täytejauheena
Prediction can be done using either direct methods or statistical methods that have been studied in this work.
Ennustamisessa voidaan käyttää joko suoria menetelmiä tai tilastollisia menetelmiä, joita tässä työssä on tutkittu.
An appropriate excitation in earthquake analysis is not self-evident, since earthquakes are rare, and are difficult to predict.
Sopiva heräte maanjäristysanalyysissä ei ole itsestään selvyys, sillä maanjäristykset ovat harvinaisia luonnonilmiöitä, joita on vaikea ennustaa.
In particular, the artificial earthquakes created by another program are very similar to real earthquakes.
Varsinkin näistä toisen ohjelman luomat keinotekoiset maanjäristykset vastaavat hyvin todellisia maanjäristyksiä.
Without time-domain simulation, nonlinearity due to generator bearings cannot be considered.
Ilman aikatasossa tapahtuvaa simulaatiota, ei voida ottaa generaattorin laakereista johtuvaa epälineaarisuutta huomioon.
These earthquakes can also be generated to often correspond to the design spectrum given in the standard, where they can be referred to.
Nämä maanjäristykset voidaan myös generoida vastaamaan usein standardissa annettua suunnittelu spektriä, jolloin näihin voidaan viitata.
The work focuses on identifying the sensitivity of various parameters so that the computation process can be automated in the future.
Työssä on keskitytty eri parametrien herkkyyden tunnistamiseen, jotta laskentaprosessi olisi automatisoitavissa tulevaisuudessa.
Two programs have been used in this work that automatically generate artificial earthquakes that can be used as an excitation for analysis.
Tässä työssä on käytetty kahta ohjelmaa, jotka luovat automaattisesti keinotekoisia maanjäristyksiä, joita voidaan käyttää analyysin herätteenä.
The analysis uses a subtructure method known in the elemental method to create so-called superelements from different parts of the generator.
Analyysissa on käytetty elementtimenetelmässä tunnettua alirakennemenetelmää, jonka avulla luodaan generaattorin eri osista niin sanottuja superelementtejä.
Their use reduces simulation time to such an extent that transient analysis can be used to support designing.
Näiden käyttö vähentää simulointiaikaa niin paljon, että transienttianalyysiä voidaan käyttää suunnittelun tukena.
Transient seismic analysis of generator using finite element method and superelements
Generaattorin transientti maanjäristysanalyysi elementtimenetelmää ja superelementtejä hyödyntäen
During this thesis, transient earthquake analysis of generators has been developed to be used as a design support.
Tämän diplomityön aikana on kehitetty generaattorien transienttia maanjäristysanalyysia, jotta sitä voidaan käyttää suunnittelun tukena.
The response seems to be sensitive to the damping of the structure in addition to the excitation.
Varsinkin vaimennuksella näyttää olevan suuri merkitys vasteeseen herätteen lisäksi.
Load management by using VHF radionetwork
Sähkökuormien ohjaus VHF-radiopuhelinverkolla
The creator of the notion, Henry Chesbrough, argues for mutual benefits of open collaboration and idea flows between organisations.
Termin luoja Henry Chesbrough argumentoi organisaatioiden välisen avoimen yhteistyön ja ideoiden vaihdannan etujen puolesta.
Experiences of open innovation acceleration – motivations, benefits, challenges and concrete results for industrial companies
Kokemuksia avoimen innovaation kiihdyttämisestä – teollisten yritysten motivaatio, haasteet sekä saavutetut hyödyt ja konkreettiset tulokset
These pilots have evolved into actual products in two of the investigated cases.
Kahdessa tapauksista pilottiprojekti on edennyt valmiiksi tuotteeksi saakka.
Open innovation has become a renowned concept since its appearance in early 2000’s.
Avoin innovaatio syntyi käsitteenä 2000-luvun alkupuolella ja on sittemmin muodostunut tunnetuksi konseptiksi niin tutkimus- kuin yritysmaailmassa.
For future research, impacts of continuous experimentation with externals, understanding better the bottlenecks of longer-term collaboration with selected external teams as well as investigating the motivations of these external participants would be of interest.
Jatkotutkimuksen kannalta kiinnostavia teemoja ovat jatkuvan ulkopuolisten kanssa tehtävän kokeilemisen ja yhteistyön vaikutukset, lupaavimpien tiimien kanssa tehtävän pilottivaiheen pullonkaulojen parempi ymmärtäminen sekä ulkopuolisten osallistujien motivaatio.
The main challenges are sufficient preparations for collaboration, limited internal resources and lack of commitment from own organisation.
Yritysten kokemat haasteet liittyvät pääasiassa riittäviin valmisteluihin ennen yhteistyön aloittamista, rajallisiin sisäisiin resursseihin sekä oman organisaation sitoutumisen puutteeseen.
Although there are companies who have embraced the opportunities of open innovation, many are still reluctant to open up toward externals and have difficulties in understanding the actual benefits of such collaboration.
Vaikka monet yritykset ovat toteuttaneet avoimen innovaation periaatteita käytännössä, suuri osa on edelleen haluton avaamaan liiketoimintaansa ulkopuolisille eikä ymmärrä tällaisen yhteistyön mahdollistamia konkreettisia hyötyjä.
The data collection is done by theme interviews with nine management level representatives of the case companies.
Aineisto kerättiin teemahaastatteluilla yhdeksältä henkilöltä, jotka toimivat pääosin johtotehtävissä tapausyrityksissä.
Industryhack is a Finnish open innovation accelerator – an intermediary helping companies in bene ting from open innovation activities – who connects its customers with external teams possessing relevant knowledge related to a de ned problem and provides a model for co-development and experimentation.
Industryhack on suomalainen avoimen innovaation kiihdyttäjä – taho, joka auttaa yrityksiä hyötymään avoimesta innovaatiosta käytännössä.
The main motivation for companies to collaborate with externals is to test new concepts and build an external talent network, which is in line with the experienced benefits.
Yritysten pääasiallinen motivaatio yhteistyöhön ulkopuolisten kanssa liittyy uusien konseptien testaamiseen ja ulkoisen osaamisverkoston rakentamiseen, mikä on linjassa myös yritysten kokemien hyötyjen kanssa.
Other benefits are related to positive company culture development (towards more open) and moving the new concepts forward in pilot projects.
Muita hyötyjä ovat avoimuudelle myönteisemmän yrityskulttuurin muodostuminen sekä uusien konseptien jatkokehittäminen pilottiprojektien avulla.
Both the algorithm and the simulator were developed in Matlab script language.
Algoritmi ja simulaattori kehitettiin Matlab script-kielellä.
One possible solution to this problem is market based demand response.
Yksi mahdollinen ratkaisu tähän ongelmaan on markkinapohjainen kysyntäjousto.
The simulator could identify savings of 0-4000 € with demand response methods depending on used flexibity potentials.
Simulaattorilla voitiin osoittaa 0-4000€ säästöt kysyntäjoustotoimilla riippuen käytetyistä joustopotentiaaleista.
The increasing usage of renewable energy sources and decommissioning of fossil fuels from power generation will cause inflexibility to changes in demand.
Uusiutuvien energiantuotantomuotojen lisääminen ja fossiilisten polttoaineiden poistuminen sähköntuotantojärjestelmistä aiheuttaa järjestelmän joustamattomuutta kysynnän vaihteluihin.
There were no reports of bad air quality even with three hour test period except with the fourth floor.
Ilman laadussa ei ohjausten aikana havaittu 4. kerrosta lukuun ottamatta ongelmia edes kolmen tunnin testin aikana.
In addition, moving to hourly based pricing can potentially save thousands Euros as well.
Lisäksi siirtymällä tuntipohjaiseen hinnoitteluun säästöpotentiaaleja todettiin olevan tuhansien eurojen edestä.
In conclusion, tests and simulations show that market based demand response is profitable but it requires even more extensive field trials.
Testien ja simulaatioiden perusteella, havaittiin markkinapohjainen kysyntäjousto kannattavaksi, mutta vaativan vielä laajempia kenttäkokeita.
Power of the ventilation units serving five floors of open floor plan office space was cut down 11,6-14,7 kW during the tests.
Viiden kerroksen avotoimistolohkoja palvelevien IV-koneiden teho laski ohjausten aikana 11,6–14,7 kW.
Same data was used to drive the simulator with different consumption profiles.
Samalla datalla ajettiin simulaattoria erilaisilla kulutusprofiileilla.
Measurements were obtained directly from the frequency converters.
Mittaustulokset saatiin taajuusmuuttajilta.
The peak price detection algorithm was proven to work with the 2012 price data.
Huippuhintojen tunnistusalgoritmi todistettiin toimivan vuoden 2012 hintadatalla.
In the experimental part we will also describe high prices detection algorithm and a simulator designed to assess the economic impact of demand response.
Kokeellisessa osassa esitellään myös kehitetty huippuhintojen tunnistusalgoritmi ja simulaattori, jolla pyritään arvioimaan kysyntäjouston taloudellisia vaikutuksia.
Measured potential of five laptops was only 100 W. From this value we estimated that in large offices laptops´ demand response potential is between 10-20 kW.
Viiden kannettavan tietokoneen potentiaaliksi mitattiin vain noin 100 W, josta arvioitiin suuren toimiston kannettavien tietokoneiden joustopotentiaalin olevan 10-20 kW väliltä.
The demand response potential for controlling plug-in devices was found to be low and difficult to recover.
Kysyntäjoustopotentiaalitesteissä pistorasiaohjauksen potentiaali todettiin pieneksi ja hankalasti hyödynnettäväksi.
Controlling plug-in devices was carried out with a simple relay control and five laptops were used as a test load.
Pistorasiaohjaus toteutettiin yksinkertaisella releohjauksella ja kuormana käytettiin viittä kannettavaa tietokonetta.
Fourth floor has rooms instead of an open office plan.
4 kerroksessa ei ole avokonttoreita, vaan huoneita.
By market based demand response we mean using the hourly changing Nord Pool Elspot electricity market price signal to control the building automation system.
Markkinapohjaisella kysyntäjoustolla tarkoitetaan tunneittain muuttuvan Nord Pool Elspot pörssisähkön hintasignaalin käyttämistä kiinteistöautomaation ohjaukseen.
With constant pressure control the results were more promising.
Vakiopainesäätöohjauksella saavutettiin positiivisempia tuloksia.
In the experimental part of this thesis we studied office buildings demand response capabilities by controlling plug-in devices and constant pressure control of an open floor plan ventilation unit.
Työn kokeellisessa osassa tutkitaan toimistorakennusten kysyntäjoustopotentiaalia pistorasioiden ohjauksella ja avotoimiston ilmanvaihtokoneen vakiopainesäätöohjauksella.
The demand measurement results were obtained by measuring the common power cord of the laptops.
Mittaustulokset saatiin mittaamalla koneiden yhteistä johtolähtöä.
Using hourly changing price signal in control of the use of electricity in the automation system of a office building
Muuttuvaan tariffiin perustuva sähkönkäytön ohjaus toimistorakennuksen kiinteistöautomaatiossa
In this thesis we will research how market based demand response suits for office buildings.
Tässä työssä käsitellään markkinapohjaisen kysyntäjouston soveltuvuutta toimistorakennuksiin.
Open floor plan ventilation unit control was carried out by modifying the constant pressure controllers’ lower bounds of carbon dioxide curves.
Vakiopainesäätöohjaus toteutettiin muokkaamalla yhden avotoimistolohkon vakiopainesäätimien hiilidioksidikäyrien alarajoja.
Cellulose Nanofibrils as a Functional Material
Selluloosan Nanokuidut Funktionaalisena Materiaalina
Nanocelluloses are considered as fascinating building blocks for functional materials, thanks to their high mechanical properties, rod-like or fibrous structure, biocompatibility and sustainability.
Nanoselluloosa on materiaalitieteen kannalta kiinnostava sen mekaanisen lujuuden, nanoskaalan kuiturakenteen, uusiutuvan alkuperän, sekä biologisen yhteensopivuuden vuoksi.
In addition, they own high surface area with numerous free reactive groups offering great opportunities for chemical or physical functionalization.
Lisäksi nanoselluloosan suuri ominaispinta-ala, ja kuidun pinnalla olevat lukuisat kemiallisesti tai fysikaalisesti muokattavat ryhmät mahdollistavat mitä moninaisimpia funktionaalisia nanoselluloosamateriaaleja.
The TiO2 approach is extended in Publication V, where the selective absorption of TiO2-coated nanocellulose aerogels is applied, and floatable oil-absorbing nanocellulose aerogel is demonstrated for oil spill removal.
Julkaisussa V havainnollistetaan miten hydrofobiseksi TiO2:lla pinnoitettu nanoselluloosa-aerogeeli absorboi selektiivisesti öljyä, mutta hylkii vettä.
In Publication III, the TiO2-coated nanocellulose aerogel shows switchable water absorption between nonabsorbent and superabsorbent states upon exposure of UV light.
Julkaisussa III osoitettiin, että TiO2-pinnoitetut nanoselluloosa-aerogeelit muuttuvat UV-valon vaikutuksesta vettä hylkivästä vettä superabsorboiviksi.
The aerogel template not only serves as a support for TiO2 but also enhances the effects due to its multiple scale structures.
Aerogeelin vaikutus on kaksijakoinen: se toimii sekä alustana että tehostaa omalla rakenteellaan pinnoitteen aiheuttamia ominaisuuksia.
The tunable morphology provides multiple length scale structures and porosity, as well as percolative template for conducting polymer, e.g. polyaniline to achieve highly porous conducting materials.
Ne tarjoavat esimerkiksi perkoloivan substraatin johtavalle polymeerille, kuten polyaniliinille, jonka avulla saavutettiin erittäin huokoinen sähköisesti johtava nanoselluloosamateriaali.
The characteristics of enzymatically and mechanically prepared cellulose nanofibrils are studied in Publication I. The cellulose nanofibrils form strong inherent hydrogels at low concentration without chemical cross-linking, and show shear thinning which is useful both in processing and in applicability.
Natiivin selluloosan nanokuitujen kykyä muodostaa vahvoja hydrogeelejä hyvin alhaisilla konsentraatioilla on tutkittu julkaisussa I. Niiden osoitettiin olevan lujia ja voimakkaasti leikkausohenevia, mikä on tärkeää materiaalien valmistus- ja prosessointimenetelmissä sekä sovelluksissa.
Nanocellulose can lead to strengthened competitiveness of the forest industry in its changing operational environment.
Tässä työssä tutkitut funktionalisoidut nanoselluloosamateriaalit tarjoavat mahdollisuuksia uusiin erityissovellutuksiin materiaalitieteessä, ja yhtälailla nanoselluloosa luo mahdollisuuksia metsäteollisuuden kilpailukyvyn vahvistamiseen sen muuttuvassa ja haastavassa toimintaympäristössä.
In addition, TiO2-coated aerogel shows improved photo-catalytic activity.
Myös TiO2-nanoselluloosa-aerogeelin hyvä fotokatalyyttinen aktiivisuus perustuu suurehkoon ominaispinta-alaan ja hierarkkiseen huokoisuuteen.
Publication II demonstrates that the hydrogel enables vacuum freeze-drying to form light-weight aerogels which are ductile and deformable, even if the porosity totals 98%.
Julkaisussa II havainnolistettiin, miten vahva hydrogeeli voidaan kuivata kylmäkuivauksella, jolloin muodostuu aerogeelejä.
Among nanocelluloses, native cellulose nanofibrils form an important class of materials, and this thesis explores them as building blocks for functional and responsive materials.
Tässä työssä selluloosan nanokuidusta on valmistettu funktionaalisia ja ulkoisiin olosuhteisiin, reagoivia materiaaleja.
The aerogels, made from the long and entangled cellulose nanofibrils, are also versatile templates for titanium dioxide (TiO2) and fluorosilane deposition to tune the wetting, and to enable responsive materials.
Julkaisussa IV tarkasteltiin edelleen nanoselluloosa-aerogeelin rakenteen ja huokoisuuden merkitystä niin hydrofobisuuteen kuin myös oleofobisuuteen fluoraamalla aerogeeli.
B2B-marketplaces as a phenomenon of eBusiness, case automotive industry
B2B-markkinapaikat sähköisen liiketoiminnan ilmiönä, tapaustutkimus henkilöautoteollisuudesta
A Novel calibration and testing system for ballistocardiographs
Uusi kalibrointi- ja testausjärjestelmä ballistokardiografeille
The measurements show that achieving these goals should be possible with a full-sized prepolarization coil.
Mittaukset osoittavat, että tavoitteiden saavuttaminen pitäisi olla mahdollista täysikokoisella esipolarisointikelalla.
Methods for achieving these goals are proposed, and a small test coil was constructed to test how simulations compare with experimental measurements.
Menetelmiä tämän tavoitteen saavuttamiseksi ehdotetaan ja pieni testikela valmistettiin, jotta simulaatioita pystyttiin vertaamaan kokeellisiin havaintoihin.
Unfortunately, the superconducting magnets also come with their unique challenges.
Valitettavasti myös suprajohtaviin magneetteihin liittyy omat haasteensa.