natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Robotic assembly is mainly used inside factories where both the environment and the task for each robot stays constant and the batch sizes are large, with car factories presenting a prime example.
Robotit suorittavat kokoonpanotöitä enimmäkseen tehtaissa missä robotin ympäristö ja tehtävä pysyvät samana sekä tuotantoerät ovat suuria, kuten autotehtaissa.
On the primitive level we present a new impedance control-- based motion primitive which can be used to learn and encode motions that use the environment to mitigate pose uncertainties.
Primitiivitasolla esittelemme oman impedanssisäätöön perustuvan liikeprimitiivimme, jonka avulla voi tehokkaasti oppia ja kuvata liikkeitä jotka hyödyntävät ympäristöä paikka- ja asentoepävarmuuksien lieventämiseksi samalla tavalla kuin ihminen esim. asetellessaan avainta lukkoon pimeässä.
On the motion sequencing level we first show how a complex human demonstration can be segmented into phases, each of which can be modeled with the primitive.
Liikkeiden sekvensointitasolla näytämme miten monimutkaisen ihmisen näyttämän esimerkin voi automaattisesti jakaa vaiheisiin, joista jokaista voi kuvata yhdellä primitiivillä, ja miten nämä opitut primitiivit toistetaan oikeassa järjestyksessä ja oikealla hetkellä jotta robotti suorittaa opitun tehtävän kokonaan.
Finally, we present how to learn from human teachers search motions similarly as a human inserting a plug into a socket in darkness, which can be used as efficient exception strategies in assembly.
Lopuksi esitämme miten robotti voi oppia etsimään kohdetta samalla tavalla kuin ihminen tilanteissa, missä näkö ei riitä tehtävän suorittamiseen, kuten sähköpistokkeen asettaminen pistorasiaan ilman näkösensoria.
Development of reinforcement of continuous concrete slabs
Jatkuvan teräsbetonilaatan raudoituksen kehittäminen
Organizations are seeking alternative ways of working to improve their ability to operate in a fast-paced market.
Yritykset ovat etsimässä vaihtoehtoisia tapoja työskennellä, jotta ne voisivat parantaa kykyään toimia nopeasti muuttuvilla markkinoilla.
The research approach of this study was a qualitative single case study.
Lähestymistapa tutkimukselle on kvalitatiivinen, yksittäinen tapaustutkimus.
However, the organization has faced several challenges which have been mainly related to lack of a process definition, weakly defined roles and responsibilities, lack of training and coaching, and change resistance.
Kaikesta huolimatta organisaatio on kohdannut huomattavia haasteita, jotka liittyvät pääasiassa puutteellisesti määriteltyyn prosessiin, heikosti määriteltyihin rooleihin ja vastuualueisiin, vähäiseen harjoitteluun ja koulutukseen, sekä muutosvastarintaan.
Three sources of data were used to analyze the case organization.
Esimerkkiorganisaation tutkimiseen on käytetty kolmea erillistä tietolähdettä.
Hence, the main goal of this thesis is to follow how a large, globally distributed and continuously growing product development organization at Ericsson adopted Agile practices and Lean principles.
Tästä syystä tämän työn tarkoituksena on seurata miten suuri, kansainvälisesti hajautettu ja kasvava tuotekehitysorganisaatio Ericssonilla ottaa käyttöön ketterät käytännöt ja Lean-periaatteet.
Additionally, the results illustrate the phases the organization has undergone during the transformation.
Tulokset esittävät myös vaiheet, jotka esimerkkiorganisaatio on käynyt läpi muutoksen aikana.
Large-Scale Agile and Lean Transformation in a Globally Distributed Organization - Case Ericsson
Laajamittainen muutos kohti ketteryyttä ja Leaniä kansainvälisesti hajautetussa organisaatiossa - tapaustutkimus Ericsson
However, several problems may emerge when Agile practices and Lean principles are adopted in a traditional organization.
Monia ongelmia kuitenkin esiintyy kun ketteriä käytäntöjä ja Lean periaatteita otetaan käyttöön perinteisissä yrityksissä.
The results of this thesis encompass a set of challenges and success factors emerged from the transformation within the case organization.
Työn tulokset sisältävät joukon haasteita ja menestystekijöitä, jotka esiintyivät muutoksen aikana esimerkkiorganisaatiossa.
During the transformation, the organization has introduced several changes including building a common backlog, implementing Agile practices at the team level, and building an active Agile and Lean mindset.
Organisaatio on tehnyt monia muutoksia prosessin aikana, muun muassa ottanut käyttöön organisaation laajuisen kehitysjonon ja ketterät käytännöt tiimitasolla, sekä rakentanut aktiivista ajattelutapaa tukemaan ketteryyttä ja Lean’ä.
The interest in adopting Agile and Lean in large and geographically distributed organizations is increasing constantly.
Kiinnostus ketterien ja Lean-menetelmien käyttöönottoon suurissa ja kansainvälisesti hajautetuissa organisaatioissa on tasaisessa kasvussa.
Despite the increasing interest, there are not much research on how Agile and Lean are implemented in large-scale and distributed organizations.
Kasvavasta kiinnostuksesta huolimatta, ketterien ja Lean-menetelmien käyttöönottoa suurenmittakaavan hajautetuissa organisaatioissa ei ole paljon tutkittu.
The success factors include, among others, setting up a new leadership team and an organization culture that empowers individuals.
Uusi johtajatiimi sekä yksilöitä kannustava organisaatiokulttuuri ovat osa muutoksen menestystekijöitä.
Forecasting Systems in Sales and Materials Management
Ennustejärjestelmät myynnin ja materiaalihallinnon tukena
The basic principles of the trial application materialized well.
Kokeilujärjestelmän perusperiaatteet toteutuivat hyvin.
Based on later work experience with planning systems and related literature, thesis also covers how systems and corporate steering environment has changed since 1995.
Perustuen myöhempään työkokemukseen suunnittelujärjestelmien kanssa sekä aiheeseen liittyvän kirjallisuuteen työssä pohditaan lisäksi miten järjestelmät ja ohjausympäristö ovat muuttuneet vuoden 1995 jälkeen.
This thesis investigates how forecasting applications can be utilized in corporate planning and steering functions.
Tässä diplomityössä tutkitaan miten ennustejärjestelmää voidaan hyödyntää yrityksen suunnittelu- ja ohjaustoiminnassa.
The application development work was done during 10 months back in 1995-1996.
Itse työosuus toteutettiin kymmenen kuukauden aikana 9/1995- 6/1996 ja kirjoitusosuus 5/2010.
In addition, corporate group felt that there should be only one integrated system for the whole company, such system being I2 products instead of custom made local systems.
Lisäksi koettiin, että koko konserni tarvitsisi jatkossa yhtenäisen järjestelmän, jollaisena nähtiin tuolloin I2:n silloiset tuotteet.
Combining different forecasting methods for different situations was implemented to be easily adjustable, also leafing through data in visual format and in prioritized order was enabled from the beginning, knowing the large amount of products to be forecasted.
Ennustemenetelmien yhdistely erilaisia tapauksia varten toteutettiin helposti muunneltavaksi, samoin visuaalinen selaus ja selauksenpriorisointitarve huomioitiin jo alun perin tuotteiden suuren lukumäärän vuoksi.
It is typical for the company's (Esselte Office Products) business that predictability of demand is low for both items produced and imported.
Kohdeyrityksen (Esselte Office Products) liiketoiminnalle on luonteenomaista sekä valmistettavien että maahantuotavien tuotteiden runsaslukuisuus ja vaikea ennustettavuus.
Purpose of the thesis work is to simplify and concretise demand, production and procurement planning as well as materials management and it also investigates how different methods apply for spesific company"s business.
Työn tarkoitus on yksinkertaistaa ja konkretisoida materiaalinhallinnan, tuotannon, ostojen ja myynnin suunnittelua sekä tutkia ennustejärjestelmän ja eri menetelmien soveltuvuutta yrityksen liiketoimintaan.
Selection process and requirements analysis took first month of the project.
Vaatimusmäärittelyyn ja valintaprosessiin käytettiin ensimmäinen kuukausi.
Forecasting application showed to be well supporting learning as it was obviously both saving time but also helping to continuously learn about forecast errors through visibility and clear responsibilities.
Parhaiten järjestelmä tuki asiantuntijahenkilön oppimista, sillä ohjelma mahdollistaa sekä ajan säästön että ennusteiden ja niissä tehtyjen virheiden jatkuvan seuraamisen.
Trial application included sales forecasting, analysis tools, reports, incentive and feedback functionalities as well as campaign planning module.
Järjestelmä sisälsi myynnin ennusteiden tekemisen ja analysoinnin työkalujen lisäksi kannuste- ja palautejärjestelmän sekä kampanjan suunnittelumoduulin.
Instead, there has been more vivid development paths in tayloring dedicated planning and manufacturing processes, collaboration models as well as applying key performance indicators in different lines of business.
Sen sijaan yrityskohtaisesti räätälöityjen suunnitteluprosessien, kollaboraatiomallien ja avainmittarien sovittamisessa liiketoiminta- ja tuotantomallien ohjaukseen on ollut runsaasti uusia kehityskulkuja havaittavissa.
In application development part a forecasting system (trial application) was developed to function as part of the system architecture of the target company.
Työosuudessa toteutettiin yrityksen tietojärjestelmän osaksi ennustejärjestelmä (kokeilujärjestelmä).
Approximately 8000 lines of code was produced The development of the basic ideas behind forecasting models has been slow.
Ennustemallien perusajatusten muuttuminen on vuosien mittaan ollut hidasta.
Maintenance of new application environment and processes showed to be demanding and requiring dedicated resourcing.
Ohjelman ja prosessien ylläpidettävyys osoittautui kuitenkin vaativaksi sopivan tietotaidon omaavan vakituisen resurssin puuttuessa.
Work included then design for data model and interfaces as well as actual coding.
Työhön sisältyi myös datamallien rakentaminen, järjestelmien rajapintojen määrittely ja ohjelmointi.
Delphi- application development system was used to develop the system.
Ohjelmakoodia tuotettiin Delphi-sovelluskehittimellä ja käsin koodaamalla kymmenen kuukauden kehitystyön aikana n. 8000 riviä.
Finding classic web application refactorings Case study on Moodle course management system
Klassisten web-sovellusten refaktorointien tunnistaminen Case-tutkimus: Moodle-verkko-opetusympäristö
Classification of Freight Transportation Centers in Finland
Tavaraterminaalien luokittelu ja toimintamallien analyysi
Competence management as a part of research and development process
Osaamisen johtaminen osana tutkimus ja tuotekehitysprosessia
Terms are used with various meanings and no overarching theory exists.
Termejä käytetään eri merkityksissä eikä kokonaisvaltaista osaamisen johtamis- teoriaa ole.
Academic literature on competence management is incoherent.
Akateeminen kirjallisuus osaamisen johtamisesta on hajanaista.
Unifying theme however is, that competences regardless of the definition are seen as a core enabler of above average performance in technology industry.
Yhtenäisenä teemana kuitenkin on huomioitava, että ydinosaaminen, määrittelystä huolimatta, nähdään keskiarvoa paremman suorituskyvyn mahdollistajana teknologiateollisuudessa.
Survey results indicated that hypothesis is true, but due to small amount of survey responders and very minor correlation slope the hypothesis would need further investigation to ensure it.
Kyselyn tulokset osoittivat hypoteesin todeksi, mutta johtuen pienestä otoksesta sekä matalasta korrelaation kulmakertoimesta lisätutkimuksia tarvittaisiin hypoteesin varmistamiseksi.
Case study revealed that Wärtsilä has established processes for managing competences.
Wärtsilän tapaustutkimus paljasti, että Wärtsilällä on prosessit osaamisen johtamiseen.
The main goal of the study was to investigate and compare Wärtsilä's competence management actions to academic literature and to develop suggestions and guidelines for Wärtsilä's use according to findings.
Työn tavoitteena oli tutkia ja vertailla Wärtsilän osaamisen johtamistoimia akateemiseen kirjallisuuteen ja vertailun johtopaatoksien perusteella kehittää ohjeistus Wärtsilän käyttöön.
Based on the literature analysis, hypothesis was set as following: Competence management has positive correlation with successfulness of research and development project.
Pohjautuen kirjallisuuskatsaukseen työn hypoteesiksi asetettiin: Osaamisen johtaminen korreloi positiivisesti tutkimus ja kehitys projektien onnistuneisuuden kanssa.
Key findings however were that processes were dispersed, organization was not structured to support competence management as well as it could have and employees understanding of the benefits were poor due to insufficient implementation.
Prosessit olivat kuitenkin hajallaan, organisaatio ei pystynyt tukemaan osaamisenjohtamista parhaalla mahdollisella tavalla ja työntekijöiden ymmärrys osaamisen johtamisen hyödyistä oli heikkoa joten prosessien käytäntöön viemisessä oli parannettavaa.
To test the hypothesis and to collect data of Wärtsilä's competence management, case study with survey was carried out.
Hypoteesin testaamiseksi, sekä Wärtsilän osaamisen johtamistoimien arvioimiseksi toteutettiin tapaustutkimus Wärtsilästä sisältäen osaamisen johtamis-kyselyn.
Modeling of a pile group under static lateral loading
Staattisesti sivukuormitetun paaluryhmaän mallintaminen
The presented modeling methods are applied to calculate a field load test of a pile group.
Esiteltyjä menetelmiä sovelletaan kenttäkokeen paaluryhmän mallintamiseen.
Various results from previous field tests of laterally loaded pile groups are collected and also recommendations based on these tests are presented.
Tutkimuksen perustaksi on kerätty aikaisempien sivukuormitettujen paaluryhmien kenttäkokeiden tuloksia sekä niiden perusteella annettuja suosituksia.
This investigation discusses three various types of a pile group computation program and analyses the reliability of computation results with measurement results from a field test.
Esitys käsittelee kolmen erityyppisen paaluryhmän mallinnusohjelman laskentaprosessia sekä analysoi laskentatulosten luotettavuutta vertailukohteena käytettävän paaluryhmän kuormituskokeen mittaustuloksiin.
This thesis focuses on lateral movement and bending of a pile and ignores the discussion of axial stresses within the pile and the geotechnical bearing capacity of surrounding soil.
Tässä diplomityössä keskitytään paalun sivuttaisliikkeiden sekä taipumien, eikä niinkään aksiaalisten jännitysten tai geoteknisen kantavuuden selvittämiseen.
In addition the aim of this thesis is not to provide guidance or recommendation to programming techniques, but to present different features to take into consideration in a reliable modeling application.
Tarkoituksena ei myöskään ole esitellä miten mallinnusohjelma tulisi ohjelmoida, vaan lähinnä esitellä millaisia asioita mallinnusohjelman kokoamisessa pitäisi ottaa huomioon ja miten kyseisten asioiden huomioiminen siirtymäelementtimenetelmällä on mahdollista toteuttaa.
This thesis explores the modeling of a pile group under static lateral loading with computer programs based on finite element method.
Tässä diplomityössä käsitellään staattisesti sivukuormitetun paaluryhmän mallintamista siirtymäelementtimenetelmään pohjautuvilla laskentaohjelmilla.
The leading difference between the used elasto-plastic pile group computation programs is in the process of modeling the stress fields within a pile group formed by the lateral movement of a single pile.
Käytettyjen elastoplastista laskentamenetelmää noudattavien paaluryhmäohjelmien suurimpina eroina on niiden tapa mallintaa yksittäisen paalun siirtymien aiheuttamien jännityksien vaikutuksia ympäröivissä paaluissa.
In addition, mathematical calculation models for modeling the side resistance of a pile group are collected which are strongly based on previous results.
Lisäksi esitykseen on koottu paalun sivuvastuksen huomioimiseksi johdettuja matemaattisia laskentamalleja, jotka perustuvat vahvasti edeltäviin kenttäkokeisiin sekä soveltuvat siirtymäelementtimenetelmää käyttäviin laskentaohjelmiin.
A more common method is to reduce the lateral soil resistance with a multiplier whereas an alternative method analyses the surrounding soil of a single pile as an elastic mass.
Vaihtoehtoinen metodi analysoi paaluja ympäröivän maan elastisena massana, jossa paalun sivusiirtymät johtuvat jännityskenttänä ympäröiviin paaluihin.
In the basic mathematical modeling method of a single pile, the pile is modeled as a linearly elastic beam.
Alustavassa laskentatekniikassa käydään läpi yksittäisen paalun lineaarisesti elastinen mallinnustapa, josta edetään epälineaarisen elastoplastisen paaluryhmän laskentaprosessiin.
This investigation introduces mathematical modeling of a laterally loaded single pile, the modeling of a laterally loaded pile group and presents the differences.
Työssä käydään läpi yksittäisen sivukuormitetun paalun mallintaminen sekä sen eroavaisuudet paaluryhmässä olevan paalun mallintamiseen.
The intention of this thesis is to present methods to calculate an accurate mathematical model of a pile group under static lateral loading and does not incorporate the assessment of the different pile group designing methods.
Tarkoituksena ei ole vertailla mitoitusohjeisiin perustuvia laskentatapoja, vaan esittää menetelmiä paaluryhmän matemaattiseen mallintamiseen.
Modelling of Magnetostrictive Magnetic Circuit Using Matlab
Magnetostriktiivisen magneettipiirin mallinnus Matlabin avulla
Comparative study of pavement structures and building costs of excercising fields in capital city region
Liikuntapaikkojen kenttärakenteiden ja niiden kustannusten vertailu pääkaupunkiseudulla
Adsorption of mercuric chloride on gold surfaces studied by scanning tunneling microscopy
Elohopeakloridin kultapintaan tapahtuvan adsorption tutkiminen tunnelointimikroskoopilla
Calculation of the performance of high speed optical PCM-systems
Suurten optisten PCM-järjestelmien suorituskyvyn laskeminen
A model for the transformation of nitrogen oxides in a street canyon
Malli typen oksidien muutunnalle katukuilussa
Using CLCA to evaluate energy efficiency
CLCA:n käyttö energiatehokkuuden arviointiin
The heat recovery of shiå's air-conditioning and their economy
Laivailmastoinnin lämmön talteenottoratkaisut ja niiden taloudellisuus
What is acceptable and appropriate today, may not be it in the future.
Se mikä nykypäivänä on hyväksyttävää ja soveliasta, ei välttämättä ole sitä tulevaisuudessa.
As societies change, so does the opinions and attitudes in relation to how we treat the dead.
Yhteiskuntien muuttuessa myös mielipiteet ja asenteet kuolleiden kohtelusta muuttuvat.
Post-mortem products and practices develop over time and vary in different cultures and religions.
Kuolemaan liittyvät käytännöt kehittyvät ajan myötä ja vaihtelevat eri kulttuureissa ja uskonnoissa.
Death is life: How regenerative thinking can revolutionize Western end of life practices, and how cellulose can contribute to the change
Kuolema on elämää: Miten regeneratiivinen ajattelu voi mullistaa länsimaisia hautaamiskäytäntöjä ja miten selluloosa voi edistää tätä muutosta
The industrial revolution and the related mass migration from rural to urban areas affected the death related traditions in different ways, especially in the West, where death became a taboo.
Teollinen vallankumous ja siihen liittynyt massamuutto maalta kaupunkiin muutti kuolemaan liittyviä toimintatapoja eri suuntiin, etenkin länsimaissa joissa kuolemasta kehittyi tabu.
The research also utilizes Bill Reed’s theory of regenerative design and writings of regenerative development.
Työ hyödyntää myös Bill Reedin teoriaa ja kirjoituksia regeneratiivisesta eli uudentavasta muotoilusta ja kehityksestä.
Literature review investigates Finland as a case through a questionnaire, local death related newspaper articles and a bio-economy strategy of Finland.
Kirjallisuuskatsaus tutkii Suomea tapauksena kyselyn, sanomalehtiartikkelien ja Suomen biotalousstrategian turvin.
Finland is seen as a safe and ideal democracy to develop regenerative practices, even death related movements.
Suomi nähdään turvallisena ja ihanteellisena demokratiana, jossa voidaan kehittää regeneratiivisia toimintamalleja.
After investigating current Western practices, the literature review introduces some innovations and sustainable alternatives.
Nykyisten länsimaisten hautaustapojen tarkastelun jälkeen kirjallisuuskatsaus esittelee joitain innovaatioita ja kestävän kehityksen mukaisia ideoita.
In this study, death is approached from living systems point of a view supported by a feminist environmental philosopher Val Plumwood’s writings.
Lähestymistapaa tukee feministisen ympäristöfilosofin Val Plumwoodin kirjoitukset.
The approach is tempted to be kept neutral from spiritual and religious views, even though religious topics are discussed.
Lähestymistapa on pyritty pitämään uskontojen ja uskomusten kannalta neutraalina vaikkakin niitä sivutaan.
Death is tied up deeply into personal lives and believes but also into communities, traditions, and places.
Kuolema kietoutuu syvälle henkilökohtaiseen elämään ja uskomuksiin, mutta se on myös osa yhteisöä, tapakulttuuria ja sidoksissa paikkaan.
The study demonstrates some challenges of the current system and suggests ideas and improvements.
Opinnäytetyö osoittaa haasteita nyky-Suomessa ja ehdottaa joitain ideoita ja parannuksia.
Cellulose is understood as a super material and crucial in the survival of the humans towards and through Anthropocene.
Selluloosa ymmärretään supermateriaalina ja ihmiskunnan selviytymisen kannalta ratkaisevana.
There is a demand for more sustainable mortuary options.
Vainajien hautaamiseen tarvitaankin kestävän kehityksen mukaisia vaihtoehtoja.
The chosen viewpoint of investigating human death may be found objectionable and offensive but it is not an intention of this research.
Opinnäytetyöhön valitut näkökulmat ja tavat tarkastella ihmisen kuolemaa saattavat tuntua loukkaavilta ja aiheuttaa pahennusta, mutta se ei ole tarkoituksenmukaista.
It also claims, that in the Western culture, death is not seen as part of a circulation of life and that the culture, in general, denies death.
Opinnäytetyössä väitetään, että länsimainen kulttuuri kieltää kuoleman, ja että kuolemaa ei ymmärretä osana elämän kiertokulkua.
The unobvious goal of the work is to unleash the taboo of death, think and talk about it and step out of the personal comfort zone.
Opinnäytetyön ajatuksena on myös rikkoa kuolemantabua, ajatella sitä ja puhua siitä, sekä uskaltautua oman mukavuusalueen ulkopuolelle.
The thesis questions the sustainability of today’s Western end of life products and practices.
Tämä tutkielma kyseenalaistaa nykypäivän länsimaisten hautaamiskäytäntöjen ympäristöystävällisyyden.
The coffins are purposely designed, and placed deep into the soil, to protect the bodies from a natural decay.
Arkut suunnitellaan ja sijoitetaan syvälle maahan niin, että ne tarkoituksellisesti estävät ja hidastavat ruumiiden luonnollista hajoamista.
As one of the goals, cellulose and its possibilities in relation to death are explored through visionary concept ideas.
Selluloosan mahdollisuuksia tutkaillaan visionääristen konsepti-ideoiden avulla.
The thesis can act as a source and inspiration for further research and development and help policy and decision makers in planning regenerative futures.
Tämä työ voi toimia tiedon- ja inspiraationlähteenä jatkotutkimukselle ja kehitykselle.
It argues that conventional burial and cremation are both destructive to the earth.
Sen mukaan perinteiset menetelmät kuten maahan hautaaminen ja polttohautaus krematoriossa eivät ole kestävän kehityksen mukaisia, vaan maapallolle tuhoisia.
As a growing popular alternative, bodies are cremated, so that the connection with other living is entirely prevented and barely anything else than toxins and emissions is left.
Krematorion jäljiltä ruumista ei jää jäljelle juuri muuta kuin myrkkyjä ja päästöjä.
Additionally, with less emphasis, the research connects cellulose with death.
Tutkielmassa esitellään myös pintapuolisesti selluloosaa ja liitetään se kuolema-aiheeseen.