natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Point defects in nanocrystals and semiconductors studied with positron annihilation spectroscopy
Pistevirheiden tutkiminen nanokiteissä ja puolijohteissa positroniannihilaatiospektroskopialla
Silicon nanocrystalsembedded in silica are studied with positron annihilation and photoluminescencespectroscopies.
Piioksidiin upotettuja piinanokiteitä on tutkittu positroniannihilaatio- ja fotoluminesenssispektroskopioiden avulla.
Byreducing the crystal size to the nanometer scale, the band gap becomes direct.
Pienentämällä kiteen kokoa nanometriluokkaan, jolloin sen energia-aukosta tulee suora, nähdään huomattava parannus optisissa ominaisuuksissa.
However, the primary cause, for the undoped GaSbbeing p-type, is the ion-type defect in which a Sb sublattice site is occupied by Ga atom.
Doppler-levenemä- ja elinaikamittausten perusteella hallitsevin vakanssityyppinen hilavirhe on galliumvakanssi, mutta pääasiallinen syy sille, että seostamaton GaSb on p-tyyppistä, on ioni-tyyppinen virhe, jossa Ga-atomi on Sb-atomin hilapaikalla.
In this work, strongly phosphorous doped silicon samples are studied.
Tässä työssä on tutkittu seostamatonta ja telluurilla seostettua GaSb näytettä.
A lattice strain isinduced in highly phosphorous doped silicon due to the formation of defect structures.According to earlier reports the cause for the strain are Si3P4 clusters.
Aikaisempien tutkimusten perusteella venymän syynä on pidetty Si3P4-ryppäitä.
Development needs for dual-fuel heating in buildings
Kiinteistöjen yhdistelmälämmityksen urakoinnin kehittämistarpeet
Commissioning of heat pump and water chiller systems
Lämpöpumppujen ja vedenjäähdytyskoneikkojen käyttöönotto
Management of real-time replicated databases
Reaaliaikaisen monistetun tietokannan hajautuksen hallinta
Replacing Aircraft Galley Structural Tests by FEM-analysis
Lentokonetarjoomon rakennekokeiden korvaaminen FEM-analyysillä
Public Facilities Management Services in Local Government - international experiences
Paikallishallinnon tilapalvelut - kansainvälisiä kokemuksia
The noise barrier is up to 16 meters high and about 750 meters long.
Meluvalli on jopa 16 metriä korkea ja noin 750 metriä pitkä.
Due to the large size of the noise barrier the construction costs become unreasonably high when using conventional building materials.
Meluvallin suuren koon takia sen rakentamiskustannukset nousisivat kohtuuttoman suuriksi käytettäessä tavanomaisia rakennusmateriaaleja.
The construction costs and environmental impacts have been reduced by selecting optimal construction materials, construction methods and optimizing the structure of the barrier.
Rakentamiskustannuksia ja ympäristövaikutuksia on pyritty pienentämään rakentamisen materiaalivalinnoilla, rakennustavan valinnalla sekä meluvallirakenteen optimoinnilla.
More accurate stability and settlement calculations are made with finite element method (FEM) based computer program PLAXIS.
Tarkemmat stabiliteettilaskelmat sekä painumalaskenta on suoritettu elementtimenetelmään (FEM) perustuvalla PLAXIS-laskentaohjelmalla.
The objective of this thesis is to find an economical, durable and eco-efficient method to construct the barrier.
Diplomityön tarkoitus on etsiä kokonaistaloudellisesti edullinen, kestävä sekä ympäristöystävällinen ratkaisu meluvallin rakentamiseen.
Initial stability calculations are made with GeoCalc software that is based on limit equilibrium method.
Alustavat stabiliteettilaskelmat on tehty liukupintamenetelmään perustuvalla GeoCalc-laskentaohjelmalla.
Geotechnical analysis of a noise barrier made from recycled materials
Uusiomateriaaleilla rakennettavan meluvallin geotekniset tarkastelut
For this reason, the noise barrier is designed to be built using recycled construction materials.
Tästä syystä meluvalli on suunniteltu rakennettavan uusiomateriaaleista.
This thesis presents potential recycled construction materials for noise barrier as well as their advantages and limitations.
Tässä diplomityössä tutkitaan meluvalliin soveltuvia uusiomateriaaleja sekä niiden käytön etuja ja rajoitteita.
The research topic of this thesis is an exceptionally high noise barrier planned to Leppäkorpi area located in Vantaa.
Tutkimuskohteena tässä diplomityössä on Vantaan Leppäkorpeen suunniteltu poikkeuksellisen suuri meluvalli.
The calculations were used to develop a cost-effective cross-sectional view of the noise barrier for constructing it using recycled materials.
Laskelmien avulla kehitettiin kustannustehokas poikkileikkaus, jolla meluvalli voidaan rakentaa turvallisesti uusiomateriaaleja käyttäen.
The calculations should be updated during construction according to monitored data from the site to reliably predict the final stability and settlements.
Lopullisten painumien ja stabiliteettien luotettavaa arviointia varten laskelmia tulisi päivittää rakentamisen aikana saatavien seurantatulosten avulla.
Examples of recycled materials used in these kind of structures are crushed concrete, crushed tires and clay mixed with fly ash.
Uusiomateriaaleilla tarkoitetaan tässä työssä esimerkiksi pulveroitua betonia, rengasrouhetta ja energialaitosten tuhkilla stabiloitua savimaata.
The calculation results should be observed with caution, because calculation parameters for recycled materials involve many uncertainties.
Uusiomateriaalien ominaisuusparametreihin liittyy paljon epävarmuustekijöitä, joten laskentatuloksiin tulee suhtautua kriittisesti.
The stability and settlement of the planned noise barrier are analysed separately for each construction phase in the calculation section of this thesis.
Työn laskentaosuudessa tutkitaan rakennusvaiheittain meluvallin stabiliteettia ja painumia.
Applications written with Web technologies are a growing trend.
Web-teknologioiden avulla toteutetut sovellukset ovat kasvava trendi.
These mechanisms have drawbacks that make application development, distribution and adoption more difficult.
Niiden käyttäminen tuo haittapuolia, jotka vaikeuttavat sovellusten kehittämistä, jakelua ja käyttöönottoa.
Digital signatures and certificates have been used to help end-users in making a trust decision and to delegate trustworthiness evaluation to trusted parties.
Digitaalisia allekirjoituksia ja varmenteita on käytetty todentamaan sovellusten alkuperä ja täten auttamaan käyttäjiä tekemään valintoja tai valtuuttamaan luotettu taho arvioimaan sovellusten luotettavuutta.
An example of such stand-alone applications are widgets that conform to the W3C Widgets 1.0 specification.
Yksi esimerkki asennettavista sovelluksista on JavaScript-sovellukset, jotka toteuttavat W3C Widgets 1.0 -spesifikaation.
Applications can be benevolent or malicious, but the difference is hard to tell by an end-user.
Sovellukset voivat olla toteutettuja haitallisiin tarkoituksiin, mutta loppukäyttäjän voi olla vaikea erottaa niitä vaarattomista sovelluksista.
Security is a key concern with these kind of applications because they often have an access to sensitive and valuable information through Web or platform interfaces.
Usein sovelluksilla on pääsy arvokkaaseen ja arkaluonteiseen tietoon joko Web- tai ajoalustarajapintojen kautta.
Today JavaScript is also used to implement installable stand-alone applications in addition to Ajax-style programming.
Nykyään Ajax-tyylisen ohjelmoinnin lisäksi JavaScript-kielellä tehdään myös itsenäisiä asennettavia sovelluksia.
Web technologies include the JavaScript programming language which has become popular due to its support in modern Web browsers.
Yksi merkittävä teknologia on JavaScript-ohjelmointikieli, jonka suosio on kasvanut Web-selainten myötä.
One of the main challenges is to determine how to establish trust towards an application.
On tärkeää pystyä selvittävään, kuinka luottamus sovelluksia kohtaan syntyy ja mihin se voidaan perustaa.
An implementation of the proposed mechanism is provided on top of the W3C Widgets 1.0 specification and the implementation is evaluated against design requirements.
Ehdotettu menetelmä on toteutettu laajennuksena W3C Widgets 1.0 -spesifikaatioon ja sen todetaan tuovan etuja monen sovellusten ekosysteemiin kuuluvien tahojen kannalta.
It is based on the Domain Name System and utilizes the originating domain of applications.
Ehdotettu menetelmä perustuu Internetin Domain Name System -nimipalvelujärjestelmään.
In this thesis a new trust establishment mechanism is proposed that helps to deal with the drawbacks.
Tässä diplomityössä suunnitellaan, toteutetaan ja arvioidaan vaihtoehtoinen tapa perustaa luottamus.
Trust Origin and Establishment with JavaScript Applications
Siinä luottamus perustetaan sovelluksen alkuperään verkkotunnuksen perusteella.
The presentation of fiber mixtures with characteristic distributions
Kuituseosten kuvaaminen ominaisuusjakaumien avulla
This thesis consists of a literature review and a case study.
Tutkimus koostuu kirjallisuuskatsauksesta ja tapaustutkimuksesta.
Based on the study, it can be assumed that the glulam arch can reach a service life of 100 years.
Tutkimuksen perusteella voidaan olettaa, että sillan liimapuukaaren on mahdollista saavuttaa 100 vuoden käyttöikä.
Timber network arch bridge
Puinen verkkokaarisilta
The arch can be protected, for example, by a cladding that can be renewed during the renovation.
Kaari voidaan suojata esimerkiksi erillisellä verhouksella, joka voidaan tarvittaessa uusia sillan peruskorjauksen yhteydessä.
Most of the current timber bridges are designed for the short span lengths, because with longer spans the cross sections of timber structures become too large aesthetically.
Puun soveltaminen on kuitenkin painottunut nykyisin pääasiassa lyhyen jännevälin siltoihin, koska pidemmillä jännemitoilla sillan rakenteiden poikkileikkaukset kasvavat liian suuriksi estetiikan kannalta.
In recent years, timber has been used much less in bridges than concrete and steel, although it offers many good properties as material for bridges.
Puun käyttäminen Suomen silloissa on ollut vähäistä viime vuosina verrattuna betoniin ja teräkseen, vaikka materiaalina puulla on useita hyviä rakenneteknisiä ominaisuuksia siltarakentamiseen.
The literature review studies as well glulam as a material and other issues such as durability, joints and constructability of the bridge.
Kirjallisuuskatsauksen lopuksi on käsitelty lisäksi liimapuuta materiaalina ja siihen liittyviä erityiskysymyksiä kuten säilyvyyttä, liitoksia ja rakennettavuutta.
It was found that the studied parameters had a significant effect on the structural behavior of the bridge and affected to the force distribution of the arch.
Tutkimuksessa havaittiin, että tutkittujen parametrien vaikutukset sillan käyttäytymiseen olivat merkittäviä ja niillä pystyttiin vaikuttamaan kaaren voimasuurejakaumaan.
The aim is also to identify ways to improve durability and a service life of the glulam arch.
Tavoitteena on lisäksi tunnistaa erilaisia keinoja liimapuukaaren säilyvyyden ja käyttöiän parantamiseksi.
The case study analyzes the structural behavior of network arch bridge with a 70-meter span.
Tapaustutkimuksessa on analysoitu jännemitaltaan 70 metrisen verkkokaarisillan rakenneteknistä toimintaa.
The preliminary design of the glulam arch was also made and the dimensions of the arch cross section were feasible and made the bridge look aesthetic.
Tapaustutkimuksessa suunniteltiin lisäksi sillan liimapuukaari, jonka poikkileikkauksen mitat olivat toteuttamiskelpoiset ja muodostivat esteettisen kokonaisuuden sillasta.
The case study also deals with the preliminary design of the glulam arch according to Finnish design guidelines.
Tutkimuksen lopussa on suunniteltu alustavasti tutkittavan sillan liimapuukaari Suomen nykyisten suunnitteluohjeiden mukaisesti.
The aim of this thesis is to study the suitability of glulam as a material for a long span network arch bridges.
Tutkimuksen tavoite on selvittää, soveltuuko liimapuu pitkän jännevälin verkkokaarisillan rakennusmateriaaliksi.
This thesis focuses on analyzing network arch bridges and glulam as a building material of the arch.
Tässä tutkimuksessa analysoidaan verkkokaarisiltaa siltatyyppinä ja liimapuun soveltuvuutta kaaren rakennusmateriaaliksi.
It focuses on analyzing the effect of various parameters such as the rise of the arch, the geometry of the hanger pattern and the stiffness of structures to the bridge.
Siinä on tutkittu erilaisten muuttujien, kuten kaaren korkeuden, riipputankoverkon geometrian ja rakenteiden jäykkyyksien vaikutuksia sillan toimintaan.
In addition, this thesis presented ways to improve the service life of the glulam arch.
Tutkimuksessa esiteltiin lisäksi keinoja, joilla verkkokaarisillan liimapuukaaren säilyvyyttä on mahdollista parantaa.
The literature review deals with the concept of the network arch bridge and analyzes of its structural behavior.
Kirjallisuuskatsauksessa on tutkittu verkkokaarisiltaa siltatyyppinä ja analysoitu sen toimintaa.
However, the efforts are being made to increase the amount of timber bridges in Finland.
Puusiltojen määrää Suomessa on kuitenkin pyritty lisäämään edellisinä vuosikymmeninä erilaisten hankkeiden avulla.
Based on this thesis, the network arch bridge offers the opportunity to design slender timber bridges for the studied span lengths.
Tutkimuksessa selvisi, että verkkokaarisilta mahdollistaa rakenneteknisesti hoikkien puusiltojen suunnittelun tutkitulle jännevälille.
Determination of elevation models in wooded areas with three dimensional point cloud measured with laser scanner
Metsäalueen korkeusmallin muodostaminen laserkeilaimella mitatusta kolmiulotteisesta pistejoukosta
Planning of a log loader's primary structure in conditions by manufacture and strength
Puutavarakuormaimen kantavan rakenteen lujuusopillinen ja valmistustekninen suunnittelu
SWCNTs can be synthesised from abundant raw materials, whereas indium supply is limited and has been a target of aggressive trade policies, thus increasing supply risks and price volatility.
Ne voidaan valmistaa laajasti saatavilla olevista raaka-aineista, kun taas hyödynnetyt indium-resurssit ovat voimakkaasti keskittyneet ja indium on ollut aggressiivisten vientirajoitusten kohteena, mikä puolestaan on lisännyt saatavuusriskejä ja aiheuttanut hinnanvaihteluita.
Transparent, conductive and flexible single-walled carbon nanotube films
Läpinäkyvät, johtavat ja joustavat yksiseinäiset hiilinanoputkikalvot
Single-walled carbon nanotube (SWCNT) networks have a large application potential for future electronics as transparent conductive ﬁlms.
Yksiseinämäisillä hiilinanoputkilla on merkittävä sovelluspotentiaali tulevaisuuden elektroniikassa läpinäkyvänä johdemateriaalina.
Optimisation of SWCNT growth conditions in aerosol-CVD reactors used for SWCNT synthesis led to an increase in SWCNT bundle length from 1.3 μm to 9.4 μm.
Optimoimalla aerosolipohjaisen synteesireaktorin reaktio-olosuhteet, onnistuttiin hiilinanoputkien kimppujen pituutta kasvattamaan 1.3 μm:stä 9.4 μm:iin.
The intertube and interbundle contact resistances together with the effect of nitric acid treatment were studied by using conductive atomic force microscopy.
Putkien ja kimppujen välisiä liitoksia sekä typpihappokäsittelyn vaikutusta tutkittiin käyttäen johtavaa atomivoimamikroskopiaa.
This dry, ambient temperature deposition method allowed for the rapid and direct deposition of variable thickness SWCNT networks to a wide range of substrates, from ﬂexible polymers to glass, silicon and metals.
Menetelmän osoitettiin mahdollistavan eri paksuuksien hiilinanoputkiverkkojen nopea ja suoraviivainen siirto laajalle joukolle pohjamateriaaleja, mukaan lukien joustavat polymeerit, lasi, pii sekä metallikalvot.
The contact resistance values of pristine junctions were within the range of 29 kΩ - 532 kΩ for contacts between individual tubes and small bundles with less than 5 nm diameter.
Käsittelemättömien liitoksien liitosvastukset vaihtelivat 29 kΩ ja 532 kΩ välillä, pääosin yksittäisistä nanoputkista ja halkaisijaltaan pienistä, alle 5 nm kimpuista, koostuvalle näytepopulaatiolle.
When the contacts were exposed to strong nitric acid, the mean contact resistance was reduced by a factor of 3, although the length resistivity remained largely unchanged at around 8 kΩ/μm.
Kun X-tyyppiset liitokset käsiteltiin voimakkaalla typpihapolla, liitosvastus pieneni tekijällä 3x, kun taas pituusvastus pysyi lähes vakiona noin 8 kΩ/μm tasolla.
The SWCNT-network was combined with electrochemically deposited PEDOT, reaching comparable performance with standard platinum catalyst with energy conversion efﬁciencies of up to 4%.
Yhdistämällä hiilinanoputkiverkko elektropolymerisoidun PEDOT-polymeerin kanssa saavutettiin standardia platinakatalyyttiä vastaava suorituskyky, parhaimmillaan 4 % energiakonversiotehokkuudella.
The contact resistance decreased with increasing tube or bundle diameter.
Liitosvastuksen havaittiin pienenevän kasvavan putki- ja kimppuhalkaisijan mukana.
Understanding the performance limiting factors is important when it comes to the development of high performance SWCNT networks.
Hiilinanoputkiverkkojen suorituskyvyn parantamiseksi on tärkeää ymmärtää paremmin tärkeimpiä suorituskykyä rajoittavia tekijöitä.
The results presented here show that the bundle length has a major impact on the electrical performance of SWCNT networks.
Tämän väitöskirjan tulokset osoittavat, että hiilinanoputkien muodostamien kimppujen pituus on erittäin merkittävä verkkojen suorituskykyyn vaikuttava tekijä.
Contact morphology had a major impact on the contact resistance values as X- contacts exhibited higher mean contact resistance of 180 kΩ, while the Y-contacts had mean contact resistance of 60 kΩ.
Liitoksen geometrialla havaittiin olevan merkittävä vaikutus liitosvastukseen ja X-tyyppiset liitokset omasivat keskimäärin 180 kΩ liitosvastuksen, kun taas Y-tyyppisten liitoksen keskimääräinen vastus oli 60 kΩ.
The increased bundle length led to a reduction in the number of the highly resistive bundle-bundle contacts and to improved performance.
Pidempi kimppupituus vähentää korkean vastuksen omaavien kimppu-kimppu-liitosten lukumäärää ja pienentää näin verkon kokonaisvastusta.
SWCNT networks (SWCNT-N) offer improved ﬂexibility when compared to the current industry standard transparent conductive ﬁlms (TCF), an example of which is indium tin oxide (ITO).
Nanoputkiverkot ovat merkittävästi tällä hetkellä käytössä olevia läpinäkyviä johdemateriaaleja, kuten indium-tinaoksidia, taipuisampia.
In order to make the SWCNT-Ns suitable for industrial applications, their performance must be made competitive with ITO and other TCF materials, whilst their manufacturing costs have to be minimised.
Jotta hiilinanoputkiverkkoihin pohjautuvat materiaalit voivat kilpailla teollisissa sovelluksissa indium-tina-oksidin kanssa, niiden suorituskykyä on parannettava nykyisten teollisten materiaalien kanssa kilpailukykyiselle tasolle.
Fabrication of novel freestanding SWCNT networks was also demonstrated.
Osana väitöskirjaa valmistettiin myös uudenlaisia itsekantavia nanoputkiverkkoja.
Fabrication and properties of hybrid materials consisting of SWCNT networks coated with amorphous carbon deposited by low energy plasma were studied.
Viimeisenä aihealueena tutkittiin hiilinanoputkien ja amorfisten plasmakasvatuksella valmistettujen hiilipinnoitteiden yhdistämistä hybridirakenteeksi.
The carbon coating improved the mechanical durability of SWCNT ﬁlms under nanoindentation and scratching.
Hiilipinnoitteen käyttö paransi merkittävästi hiilinanoputkiverkon mekaanista kestävyyttä, hybridimateriaalin säilyttäessä sähköisen johtavuuden sekä optisen läpinäkyvyytensä.
The developed process eliminates harsh and detrimental puriﬁcation and dispersion steps, thus maintaining the high intrinsic performance of SWCNTs.
Menetelmän merkittävä etu on, että se poistaa tarpeen haitallisille ja aikaa vieville puhdistus- ja dispersointikäsittelyille, joita tarvitaan muiden hiilinanoputkien keräys- ja prosessointimenetelmien kanssa ja mahdollistaa siten hiiliputkien korkean ominaisjohtavuuden hyödyntämisen.
The aerosol-CVD synthesized SWCNTs were also demonstrated as ﬂexible counter-electrodes in dye-sensitised solar cells.
Hiilinanoputkiverkkoja käytettiin lisäksi myös joustavina väriaineherkistetyn aurinkokennon vastaelektrodimateriaalina.
Bundle diameter distributions were found to overlap, with mean bundle diameter measuring approximately 10 nm, and mean SWCNT diameters ranging from 1.4 to 1.7 nm.
Yksittäisten hiilinanoputkien halkaisijat olivat tyypillisesti 1.4 to 1.7 nm välillä.
The freestanding SWCNT networks can be used for a wide range of novel applications.
Lisäksi tässä väitöskirjassa tutkittiin useita hiilinanoputkiverkkojen sovellusalueita ja niiden toteuttamisessa tarvittavia tekniikoita.
Transferring the production technology of dental unit to joint venture in China
Hammashoitoyksikön tuotantoteknologian siirto yhteisyritykseen Kiinaan
Helping small and medium-sized business enterprises through consultation and tutoring
Pienten ja keskisuurten yritysten auttaminen konsultoinnin ja tutoroinnin avulla
The traditional tasks of the planning authority can already be transferred to private operators in the current practice.
Perinteisiä kaavoitusviranomaisen tehtäviä voidaan jo nykykäytännöissä siirtää laajalti yksityisille toimijoille.
In terms of resources, attention was paid to capabilities of the actors and to sharing of information.
Resurssien osalta erityistä huomiota kohdistettiin toimijoiden kyvykkyyksiin sekä tiedon jakamiseen.
Adequate private resourcing can have an impact on planning, accelerating it.
Riittävällä yksityisellä resursoinnilla voi olla kaavoituksen käynnistävä ja sitä nopeuttava vaikutus.
However, coupling could be sought by defining customer value on a case-by-case basis and utilizing the strong marketing expertise of the project developer to create new practices.
Kytkentää voisi kuitenkin hakea määrittämällä tapauskohtaisesti asiakasarvoa sekä hyödyntämällä hankekehittäjän vahvaa markkinointiosaamista uudenlaisten käytäntöjen muodostamisessa.
Thus, the relationship between project planning and civil society is challenging, as the process develops mainly through interaction between the municipality and the project developer, and the 'organization' does not reach users in the area.
Hankekaavoituksen suhde kansalaisyhteiskuntaan on haastava, sikäli kun prosessi kehittyy pääasiassa kunnan ja hankekehittäjän vuorovaikutuksessa eikä "organisaatio" ulotu alueen käyttäjiin saakka.
Process thinking was utilized by approaching the process through life cycle and dialectical & interactive development.
Prosessiajattelua hyödynnettiin lähestymällä prosessia elinkaaren sekä dialektisen, vuorovaikutteisen kehityksen kautta.
The study identified three parallel sub-processes, which were divided into land-use development, zoning and building design.
Tutkimuksessa tunnistettiin kolme rinnakkaista osaprosessia, jotka jakautuivat maaomaisuuden kehittämiseen, kaavoitukseen ja rakennussuunnitteluun.
In decision-making, openness, goal-oriented consensus building in the early stages and the importance of meeting procedures and written agreements are emphasized.
Päätöksenteossa korostuu avoimuus, alkuvaiheessa saavutettu tavoitteellinen yhteisymmärrys sekä kokousmenettelyjen ja kirjallisten sopimusten tärkeys.
Detailed land-use planning as part of project development - A process view in three cases
Asemakaavoitus osana yksityistä hankekehitystä - prosessinäkökulma kolmeen tapaukseen
Based on the results, when the plan covers both private and public land, the planning process is more market-driven, which also contributes to the realization of the interests of the private operator as part of decision-making.
Työn perusteella suunnitelman kattaessa sekä yksityistä ja kunnan omistamaa maata, näyttäytyy alueen suunnittelu markkinavetoisempana kehittämisenä, joka edesauttaa myös yksityisen toimijan intressien toteutumista osana päätöksentekoa.
The aim of the study, applying the process viewpoint, was to study planning practices and identify good practices and development points.
Työn tavoitteena on prosessinäkökulmaa soveltaen ollut tutkia hankekaavoituksen käytäntöjä sekä tunnistaa siinä ilmeneviä hyviä toimintatapoja ja kehityskohtia.