natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Kõigi eespool nimetatud nõuete täitmist katsetatakse käesoleva ÜRO eeskirja 8. lisas sätestatud asjakohas(t)e sõidukikatse(te) abil.
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Kui ei ole sätestatud teisiti, peavad kõik punktis 5.6.2.2 kirjeldatud optilised signaalid üksteisest erinema (nt teistsuguse sümboli, värvi, vilkumise, teksti poolest).
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Tüübikinnituse ajal tuleb tehnilise teenistusele koos käesoleva eeskirja 6. lisas nõutud dokumendipaketiga esitada järgmised andmed:
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
tingimused, mille korral süsteemi saab aktiveerida, ja töötamispiirid (piirtingimused); sõiduki tootja esitab Vsmax, Vsmin ja aysmax väärtused iga kiirusvahemiku kohta, mis on nimetatud käesoleva eeskirja punktis 5.6.2.1.3 olevas tabelis;
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
teave selle kohta, kuidas süsteem tuvastab, et juht hoiab rooli;
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
(Reserveeritud B2-kategooria automaatroolimisfunktsiooni jaoks)
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
C-kategooria automaatroolimisfunktsiooni suhtes kehtivad erisätted
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
C-kategooria automaatroolimisfunktsiooniga varustatud sõidukid peavad vastama järgmistele nõuetele.
(Reserved for ACSF of Category B2)
Sõiduk, millel on C-kategooria automaatroolimisfunktsioon, peab olema varustatud ka B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooniga, mis vastab käesoleva eeskirja nõuetele.
Special Provisions for ACSF of Category C
Kui C-kategooria automaatroolimisfunktsioon on aktiveeritud (ooteseisundis), peab B1-kategooria automaatroolimisfunktsioon püüdma hoida sõidukit sõiduraja keskjoonel.
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Seda tuleb tüübikinnituse ajal tehnilisele teenistusele tõendada.
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
C-kategooria automaatroolimisfunktsiooni aktiveerimine/deaktiveerimine
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Süsteem peab mootori iga uue käivitustsükli alguses olema väljalülitatud olekus.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
See nõue ei kehti, kui uus mootorikäivitus toimub automaatselt, nt peatamis-/käivitamissüsteemi käitamise teel.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Kasutada võib samu vahendeid nagu B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooni puhul.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Süsteem tohib aktiveeruda (ooteseisundisse minna) üksnes juhi tahtliku toimingu tulemusena.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Juhipoolne süsteemi aktiveerimine peab olema võimalik ainult teedel, kus jalakäijate ja jalgratturite liiklemine on keelatud ja mis on projekteeritud selliselt, et vastassuunalised sõidurajad on eraldatud füüsilise tõkkega, ning millel on suunas, milles asjaomane sõiduk sõidab, vähemalt kaks sõidurada.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Nende tingimuste täitmine peab olema tagatud vähemalt kahe sõltumatu vahendi abil.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Kui teeliigilt, mille klassifikatsioon lubab kasutada C-kategooria automaatroolimisfunktsiooni, minnakse üle teeliigile, kus C-kategooria automaatroolimisfunktsioon ei ole lubatud, peab süsteem automaatselt deaktiveeruma.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Juht peab saama süsteemi igal hetkel üheainsa toiminguga deaktiveerida (väljalülitatud olekusse viia).
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Selle toimingu järel muutub süsteem uuesti aktiivseks (läheb ooteseisundisse) alles juhi tahtliku toimingu tulemusena.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Olenemata eespool esitatud nõuetest peab katserajal olema võimalik teha käesoleva eeskirja 8. lisas ette nähtud vastavad katsed.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Süsteemipoolse tegevuse tühistamine
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Juhipoolne roolimissisend peab tühistama süsteemi toime roolile.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Süsteem võib jääda aktiveerituks (ooteseisundisse) tingimusel, et selle aja jooksul, mil süsteemi tegevus on tühistatud, on eesõigus antud juhile.
Overriding
Külgkiirendus
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
Süsteemi poolt rajavahetusmanöövri käigus tekitatud külgkiirendus:
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
ei tohi olla sõiduraja kumeruse põhjustatud külgkiirendusest rohkem kui 1 m/s2 võrra suurem,
Lateral acceleration
ei tohi põhjustada seda, et sõiduki kogukülgkiirendus ületaks punkti 5.6.2.1.3 tabelis esitatud maksimumväärtusi.
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Süsteemi tekitatud järsu külgsuunalise kiirendusemuutuse poole sekundi libisev keskmine ei tohi ületada 5 m/s3.
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Kasutajaliides
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Kui ei ole sätestatud teisiti, peavad kõik punktis 5.6.4.5 kirjeldatud optilised signaalid olema üksteisest hõlpsasti eristatavad (nt teistsuguse sümboli, värvi, vilkumise, teksti poolest).
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Kui süsteem on ooteseisundis (st valmis sekkuma), antakse juhile optiline signaal.
Human Machine Interface (HMI)
Kui käimas on rajavahetustoiming, antakse juhile optiline signaal.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Kui rajavahetustoiming punkti 5.6.4.6.8 kohaselt peatatakse, peab süsteem juhile sellest süsteemi olekust selgelt märku andma optilise hoiatussignaaliga ja lisaks helilise või kompimise teel tajutava hoiatussignaaliga.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Kui rajavahetuse peatamise algatab juht, siis piisab optilisest hoiatussignaalist.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Süsteemi tõrkest antakse viivitamata juhile märku optilise hoiatussignaaliga.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Kui aga süsteem käsitsi deaktiveeritakse, võib ka tõrkeoleku märguanne välja lülituda.
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Kui süsteemis tekib tõrge rajavahetusmanöövri ajal, tuleb juhile tõrkest märku anda optilise ning helilise või kombitava hoiatussignaaliga.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Süsteemis peavad olema vahendid, mis võimaldavad kindlaks teha, et juht hoiab rooli, ja süsteem peab hoiatama juhti järgmise hoiatusstrateegia kohaselt.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Kui kõige rohkem 3 sekundit pärast rajavahetustoimingu algust ei hoia juht rooli, antakse optiline hoiatussignaal.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Signaal peab olema sama kui punktis 5.6.2.2.5 sätestatud signaal.
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Hoiatussignaal peab olema aktiivne kuni hetkeni, mil juht roolist kinni võtab, või kuni süsteem kas käsitsi või automaatselt deaktiveeritakse.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Rajavahetustoiming
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
C-kategooria automaatroolimisfunktsioon peab saama rajavahetustoimingut alustada üksnes juhul, kui B1-kategooria automaatroolimisfunktsioon on juba aktiivne.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Rajavahetustoiminguks on nõutav, et juht aktiveeriks käsitsi selle poole suunatule, kuhupoole sõidurada kavatsetakse vahetada, ning rajavahetustoiming algab otsekohe pärast suunatule aktiveerimist.
Lane Change Procedure
Kui rajavahetustoiming algab, peatatakse B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooni töö ja C-kategooria automaatroolimisfunktsioon jätkab B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooni tööd sõiduraja hoidmisel kuni rajavahetusmanöövri alguseni.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Sõiduki külgsuunaline liikumine soovitava sõiduraja suunas ei tohi alata varem kui 1 sekund pärast rajavahetustoimingu algust.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Lisaks peavad sõidurajamärgistusele lähenemiseks vajalik külgsuunaline liikumine ja rajavahetusmanöövri lõpuleviimiseks vajalik külgsuunaline liikumine toimuma ühe katkematu liikumisena.
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
Rajavahetusmanöövrit ei alustata varem kui 3,0 sekundit ega hiljem kui 5,0 sekundit pärast punktis 5.6.4.6.2 kirjeldatud juhi tahtlikku toimingut.
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
Rajavahetusmanööver tuleb lõpule viia:
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
M1- ja N1-kategooria sõidukite puhul vähem kui 5 sekundi jooksul;
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
M2-, M3-, N2- ja N3-kategooria sõidukite puhul vähem kui 10 sekundi jooksul.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Kui rajavahetusmanööver on lõpetatud, alustab B1-kategooria automaatroolimisfunktsioon automaatselt uuesti oma tööd sõiduraja hoidmisel.
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Suunatuli jääb aktiivseks kogu rajavahetusmanöövri ajaks ning süsteem deaktiveerib selle hiljemalt 0,5 sekundit pärast seda, kui B1-kategooria automaatroolimisfunktsioon taasalustab punktis 5.6.4.6.6 kirjeldatud viisil rajalhoidefunktsiooni.
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
Rajavahetustoimingu peatamine
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
Süsteem peatab rajavahetustoimingu automaatselt, kui enne rajavahetusmanöövri algust esineb vähemalt üks järgmistest olukordadest:
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
süsteem avastab kriitilise olukorra (nagu on määratletud punktis 5.6.4.7);
Suppression of the Lane Change Procedure
juht tühistab süsteemi tegevuse või lülitab süsteemi välja;
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
süsteem saavutab oma piirid (nt ei suuda enam tuvastada sõidurajamärgistust);
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
süsteem avastab rajavahetusmanöövri alguses, et juht ei hoia rooli;
The system is overridden or switched off by the driver;
juht deaktiveerib suunatulelaterna käsitsi;
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
rajavahetusmanööver ei ole 5,0 sekundit pärast punktis 5.6.4.6.2 kirjeldatud juhi tahtlikku toimingut alanud;
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
punktis 5.6.4.6.4 kirjeldatud külgsuunaline liikumine ei ole pidev.
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Juhil peab olema igal ajal võimalik rajavahetustoiming käsitsi deaktiveerida, kasutades suunatulede käsilülitusseadet.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Kriitiline olukord
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Olukorda peetakse kriitiliseks, kui ajal, mil algab rajavahetusmanööver, peaks sihtsõidurajal liikuv lähenev sõiduk aeglustama 0,4 sekundit pärast rajavahetusmanöövri algust rohkem kui 3 m/s2, selleks et kahe sõiduki vahekaugus ei oleks kunagi väiksem kui vahemaa, mille sõidurada vahetav sõiduk läbib 1 sekundiga.
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
Sellest tulenev kriitiline vahemaa rajavahetusmanöövri algul arvutatakse järgmise valemi abil:
Critical situation
kus:
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
läheneva sõiduki tegelik kiirus või 130 km/h, olenevalt sellest, kumb väärtus on väiksem
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
(läheneva sõiduki aeglustus)
Where:
(rajavahetusmanöövrile järgnev aeg, millal algab läheneva sõiduki aeglustumine)
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
(läheneva sõiduki aeglustumise järel sõidukite vahele jäänud vahe).
The actual speed of the ACSF vehicle
Minimaalne kaugus ja minimaalne töökiirus
0,4 s
Minimaalse kauguse Srear deklareerib sõiduki tootja.
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
Deklareeritud väärtus ei tohi olla väiksem kui 55 m.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
Deklareeritud kaugust katsetatakse 8. lisas sätestatud vastava katse abil, kasutades läheneva sõidukina L3-kategooria kaherattalist mootorsõidukit.
Minimum distance and minimum operation speed
Minimaalne töökiirus Vsmin, mille juures C-kategooria automaatroolimisfunktsioonil on lubatud rajavahetusmanööver läbi viia, arvutatakse miinimumkauguse Srear põhjal järgmise valemi abil:
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
tootja deklareeritud miinimumkaugus [m];
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
(läheneva sõiduki kiirus on 130 km/h ehk 36,1 m/s);
The declared value shall not be less than 55 m.
(läheneva sõiduki aeglustus)
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
(manöövri algusele järgnev aeg, millal algab läheneva sõiduki aeglustumine);
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
(läheneva sõiduki aeglustumise järel sõidukite vahele jäänud vahe);
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
Vsmin [m/s] =
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
tulemuseks saadav C-kategooria automaatroolimisfunktsiooni minimaalne aktiveerumiskiirus.
(Deceleration of the approaching vehicle);
Kui sõidukit kasutatakse riigis, kus üldine maksimaalne piirkiirus on alla 130 km/h, võib eespool toodud valemis kasutada näitaja Vapp asemel alternatiivina seda piirkiirust, et arvutada minimaalne töökiirus Vsmin.
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
Sellisel juhul peab sõiduk olema varustatud kasutusriigi tuvastamise vahenditega ja talle peab olema kättesaadav teave selles riigis kehtiva suurima üldise piirkiiruse kohta.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
Vaatamata käesolevas punktis eespool sätestatud nõuetele on C-kategooria automaatroolimisfunktsioonil lubatud teha rajavahetusmanööver kiirusel, mis on väiksem kui arvutatud Vsmin, kui on täidetud järgmised tingimused:
Vsmin in [m/s] is
süsteem on avastanud teise sõiduki, mis asub külgneval sõidurajal, millele rajavahetusega kavatsetakse liikuda, kaugusel, mis on väiksem kui Srear; ning
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
olukorda ei peeta punkti 5.6.4.7 kohaselt kriitiliseks (nt kiiruste väikese erinevuse tõttu ja kui Vapp< 130 km/h);
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Srear deklareeritud väärtus on suurem kui punkti 5.6.4.7 kohaselt arvutatud Scritical väärtus.
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Sõidukisüsteemi avastuspiirkond peab maapinna tasandil vastama vähemalt allpool esitatud joonisele.
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
Srear: vt punkt 5.6.4.8.1.
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
Pärast iga uut sõidukimootori käivitamise tsüklit (v.a kui see toimub automaatselt, nt peatamis-/käivitamissüsteemi käitamise teel) peab C-kategooria automaatroolimisfunktsioonil olema võimatu alustada rajavahetusmanöövrit enne, kui süsteem on vähemalt ühel korral avastanud liikuva objekti, mis asub kaugemal kui tootja poolt punkti 5.6.4.8.1 kohaselt deklareeritud miinimumkaugus Srear.
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
C-kategooria automaatroolimisfunktsioon peab suutma avastada anduri pimedaksjäämist (nt sellele kogunenud mustuse, jää või lume tõttu).
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
C-kategooria automaatroolimisfunktsioonil peab pimedaksjäämise avastamise korral olema võimatu alustada rajavahetusmanöövrit.
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Süsteemi olekust tuleb juhile märku anda hiljemalt rajavahetustoimingu algatamise ajal.
Srear: see 5.6.4.8.1
Kasutada võib sama hoiatussignaali, nagu on sätestatud punktis 5.6.4.5.5 (süsteemi tõrke hoiatus).
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
Tüübikinnituse ajal tuleb tehnilise teenistusele koos käesoleva eeskirja 6. lisas nõutud dokumendipaketiga esitada järgmised andmed:
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
tingimused, mille korral süsteemi saab aktiveerida, ja töötamispiirid (piirtingimused); sõiduki tootja esitab Vsmax, Vsmin ja aysmax väärtused iga kiirusvahemiku kohta, mis on nimetatud käesoleva eeskirja punktis 5.6.2.1.3 olevas tabelis;
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
vahendid süsteemi tegevuse tühistamiseks, peatamiseks või väljalülitamiseks;
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
teave selle kohta, kuidas tõrkehoiatussignaali seisundit ja automaatroolimisfunktsiooni kehtiva tarkvaraversiooniga seotud jõudlust saab kontrollida elektroonilise liidese abil;
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
Dokumendid selle kohta, milline süsteemi tarkvaraversiooniga seotud automaatroolimisfunktsiooni jõudlus kehtib.
The following data shall be provided, together with the documentation package required in Annex 6 of this UN Regulation, to the Technical Service at the time of type approval.
Neid dokumente ajakohastatakse iga kord, kui süsteemi tarkvaraversiooni on muudetudSee punkt vaadatakse läbi pärast seda, kui sõidukieeskirjade ühtlustamise ülemaailmse foorumi (WP.29) intelligentsete transpordisüsteemide ja automaatse juhtimise mitteametlikule töörühmale aru andev küberjulgeoleku ja kaablita side küsimuste rakkerühm (TF CS/OTA) on oma tarkvaratuvastusmeetmete alase töö lõpule viinud, ning vajadusel tehakse selles muudatusi.
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
C-kategooria automaatroolimisfunktsiooniga sõidukit katsetatakse käesoleva eeskirja 8. lisas sätestatud asjaomas(t)e sõidukikatse(te) abil.