natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the event of a failure of the energy source of the control transmission, it shall be possible to carry out at least 24 ‘figure of eight’ manoeuvres, where each loop of the figure is 40 m diameter at 10 km/h speed and at the performance level given for an intact system in paragraph 6.
Kui tõrge tekib juhtimisenergia ülekandes, v.a punktis 5.3.1.1 loetletud osad, ei tohi pöördenurk vahetult pärast seda muutuda.
The test manoeuvres shall begin at an energy storage level given in paragraph 5.3.3.5.
Kuni sõidukiga on võimalik sõita kiiremini kui 10 km/h, peab süsteem pärast 25 number kaheksa kujulise manöövri sooritamist kiirusel vähemalt 10 km/h, kusjuures kujundi kumbki silmus on 40-meetrise läbimõõduga, vastama punktis 6 tõrkega süsteemi jaoks ette nähtud nõuetele.
In the event of a failure within the energy transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall not be any immediate changes in steering angle.
Punktides 5.3.3.3 ja 5.3.3.4 osutatud katsetel kasutatav energiatase on energiasalvestustase, mille juures antakse juhile tõrkest märku.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements of paragraph 6 for the system with a failure shall be met after the completion of at least 25 ‘figure of eight’ manoeuvres at 10 km/h minimum speed, where each loop of the figure is 40 m diameter.
lisa alla kuuluvate elektrilise ajamiga süsteemide puhul on selleks tasemeks tootja poolt seoses 6. lisaga esitatud dokumentides kirjeldatud halvim olukord ning aku jõudluse puhul tuleb arvesse võtta ka selliseid mõjusid nagu temperatuur ja aku vananemine.
The energy level to be used for the tests referred to in paragraphs 5.3.3.3 and 5.3.3.4 shall be the energy storage level at which a failure is indicated to the driver.
Hoiatussignaalid
In the case of electrically powered systems subject to Annex 6, this level shall be the worst case situation outlined by the manufacturer in the documentation submitted in connection with Annex 6 and shall take into account the effects of e.g. temperature and ageing on battery performance.
Igast rikkest, mis halvendab juhtimisfunktsiooni, kuid ei ole mehaanilist laadi, tuleb sõidukijuhile selgelt märku anda.
Warning signals
Punkti 5.1.2 nõuetest hoolimata võib süsteemi rikkeolukorra lisamärguandeks olla ka roolimehhanismis tahtlikult rakendatud vibroalarm.
Any fault which impairs the steering function and is not mechanical in nature shall be signalled clearly to the driver of the vehicle.
Mootorsõiduki puhul loetakse hoiatussignaaliks ka juhtimisjõu kasvu; haagise puhul on lubatud mehaaniline indikaator.
Despite the requirements of paragraph 5.1.2 the deliberate application of vibration in the steering system may be used as an additional indication of a fault condition in this system.
Optilised hoiatussignaalid peavad olema nähtavad ka päevavalgel ning muudest hoiatustest eristatavad; juht peab saama signaalide nõuetekohast seisundit juhiistmelt kergesti kontrollida; hoiatusseadiste teatava osa tõrge ei või põhjustada häireid roolimehhanismi talitluses.
In the case of a motor vehicle, an increase in steering force is considered to be a warning indication; in the case of a trailer, a mechanical indicator is permitted.
Heliline hoiatussignaal peab olema pidev või katkendlik helisignaal või sõnaline teade.
Optical warning signals shall be visible, even by daylight and distinguishable from other alerts; the satisfactory condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from the driver's seat; the failure of a component of the warning devices shall not entail any loss of the steering system's performance.
Kui kasutatakse sõnalist teadet, tagab tootja, et hoiatuse puhul kasutatakse sellel turul kasutatavat keelt (kasutatavaid keeli), kus sõidukit müüakse.
Acoustic warning signals shall be by continuous or intermittent sound signal or by vocal information.
Helilised hoiatussignaalid peavad olema juhile kergesti äratuntavad.
Where vocal information is employed, the manufacturer shall ensure that the alert uses the language(s) of the market into which the vehicle is sold.
Kui roolimehhanism ja muud süsteemid kasutavad üht ja sama energiaallikat ja kui energia-/tööainemahutis oleva energia või vedeliku tase langeb piirini, kus juhtimisjõud võib suureneda, tuleb juhile sellest helilise või optilise signaaliga märku anda.
Acoustic warning signals shall be easily recognized by the driver.
Kui sama energiaallikat kasutab ka pidurisüsteem, võib hoiatus olla ühendatud seadmega, mis on ette nähtud hoiatamiseks piduririkke puhul.
If the same energy source is used to supply the steering system and other systems, an acoustic or optical warning shall be given to the driver, when the stored energy/fluid in the energy/storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort.
Hoiatusseadme rahuldav seisund peab olema juhi poolt hõlpsasti kontrollitav.
This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure if the brake system uses the same energy source.
Täismehaanilise juhtimisseadmestiku suhtes kohaldatavad erisätted
The satisfactory condition of the warning device shall be easily verifiable by the driver.
Mootorsõidukid peavad olema võimelised andma juhtimisseadmestiku tõrke ja vea korral hoiatussignaale järgmiselt:
Special provisions for full-power steering equipment
punane hoiatussignaal, millega antakse märku punktis 5.3.1.3 kirjeldatud tõrgetest peamises juhtimisseadmestikus;
Power-driven vehicles shall be capable of providing steering failure and defect warning signals, as follows:
vajaduse korral kollane hoiatussignaal, millega antakse märku juhtimisseadmestikus elektriliselt tuvastatud veast, millest ei anta märku punase hoiatussignaaliga.
A red warning signal, indicating failures defined in paragraph 5.3.1.3 within the main steering equipment;
Kui kasutatakse sümbolit, peab see vastama sümbolile J 04, ISO/IEC registreerimisnumber 7000-2441, nagu on määratletud standardis ISO 2575:2000.
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically detected defect within the steering equipment, which is not indicated by the red warning signal;
Eespool nimetatud hoiatussignaal(id) süttib/süttivad, kui sõidukit (ja roolimehhanismi) varustatakse energiaga.
If a symbol is used, it shall comply with symbol J 04, ISO/IEC registration number 7000-2441 as defined in ISO 2575:2000;
Seisva sõiduki puhul peab süsteem enne signaali väljalülitamist kindlaks tegema, et roolimehhanismis ei esine ühtegi kindlaksmääratud tõrget ega viga.
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the electrical equipment of the vehicle (and the steering system) is energised.
Kindlaksmääratud tõrked või vead, mis peaksid aktiveerima eespool nimetatud hoiatussignaali, ent mida seisva sõiduki korral ei tuvastata, tuleb tuvastamiseks talletada ning hoiatussignaal tuleb anda sõiduki käivitamisel ja iga kord, kui süütelüliti (käivitus) on pööratud sisselülitatud asendisse, seni, kuni tõrge püsib.
With the vehicle stationary, the steering system shall verify that none of the specified failures or defects is present before extinguishing the signal.
Kui lisajuhtimisseadmestik on aktiveeritud ja/või selle seadmestiku abil saavutatud pöördenurk ei ole tavapärasesse juhtimisasendisse tagasi pöördunud, tuleb juhile anda hoiatussignaal.
Specified failures or defects which should activate the warning signal mentioned above, but which are not detected under static conditions, shall be stored upon detection and be displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch is in the ‘on’ (run) position, as long as the failure persists.
Juhtimisseadmestiku korralise tehnoülevaatuse suhtes kohaldatavad sätted
In the case where additional steering equipment is in operation and/or where the steering angle generated by that equipment has not been returned to normal driving position a warning signal shall be given to the driver.
Niivõrd kui see on teostatav ning vastavalt sõiduki tootja ja tüübikinnitusasutuse kokkuleppele tuleb juhtimisseadmestik ja selle paigaldusviis projekteerida nii, et vajadusel saab selle töötamist kontrollida ilma seadmestikku demonteerimata, kasutades tavapäraseid mõõteriistu ja -meetodeid või katseseadmeid.
Provisions for the periodic technical inspection of steering equipment
Juhtimist mõjutavate elektrooniliste süsteemide õiget käitusolekut peab olema võimalik kontrollida lihtsal viisil.
As far as practicable and subject to agreement between the vehicle manufacturer and the Type Approval Authority, the steering equipment and its installation shall be so designed that, without disassembly, its operation can be checked with, if necessary, commonly used measuring instruments, methods or test equipment.
Kui tekib vajadus eriteabe järele, tuleb see teha vabalt kättesaadavaks.
It shall be possible to verify in a simple way the correct operational status of those Electronic Systems, which have control over steering.
Tüübikinnituse andmise ajal tuleb konfidentsiaalselt kirjeldada meetmeid, mis on rakendatud selleks, et kaitsta tootja valitud kontrollivahendite (nt hoiatussignaali) tööd lihtsate lubamatute muudatuste tegemise eest.
If special information is needed, this shall be made freely available.
Alternatiivina on see kaitstuse nõue täidetud, kui õige käitusoleku kontrollimiseks on saadaval teisesed kontrollivahendid.
At the time of type approval the means implemented to protect against simple unauthorized modification to the operation of the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
Sätted automaatroolimisfunktsiooni kohta
Alternatively this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Automaatroolimisfunktsiooni suhtes kehtivad 6. lisa nõuded.
Provisions for ACSF
A-kategooria automaatroolimisfunktsiooni suhtes kehtivad erisätted
Any ACSF shall be subject to the requirements of Annex 6.
Kõik A-kategooria automaatroolimisfunktsioonid peavad vastama järgmistele nõuetele.
Special provisions for ACSF of Category A
Süsteem tohib töötada ainult kuni kiiruseni 10 km/h (hälbega +2 km/h).
Any ACSF of Category A shall fulfil the following requirements.
Süsteem peab aktiveeruma üksnes juhi tahtliku toimingu järel, kui süsteemi toimimiseks vajalikud tingimused on täidetud (kõik sellega seotud funktsioonid – nt pidurid, gaasipedaal, roolisüsteem, kaamera/radar/laserradar – töötavad nõuetekohaselt).
The system shall only operate until 10 km/h (+ 2 km/h tolerance)
Juhil peab olema võimalik süsteemi igal ajal deaktiveerida.
The system shall be active only after a deliberate action of the driver and if the conditions for operation of the system are fulfilled (all associated functions — e.g. brakes, accelerator, steering, camera/radar/lidar — are working properly).
Kui süsteemi kuulub sõiduki gaasipedaal ja/või piduri juhtseadis, peab sõiduk olema varustatud vahenditega, mis võimaldavad avastada manööverdusalal oleva takistuse (nt sõiduk, jalakäija) ja peatada sõiduki viivitamata, et vältida kokkupõrget.
The system shall be able to be deactivated by the driver at any time.
Kui süsteem tööle hakkab, antakse sellest juhile märku.
In case the system includes accelerator and/or braking control of the vehicle, the vehicle shall be equipped with a means to detect an obstacle (e.g. vehicles, pedestrian) in the manoeuvring area and to bring the vehicle immediately to a stop to avoid a collision.
Juhtimisfunktsiooni lõppemisest peab juhile alati märku andma lühike, kuid iseloomulik optiline signaal koos kas helilise hoiatussignaaliga või kompimise teel tajutava hoiatussignaaliga (v.a signaal, mida rool edastab parkimismanöövri ajal).
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Kaugjuhitava parkimise puhul loetakse eespool esitatud nõuded täidetuks, kui optiline hoiatussignaal antakse vähemalt kaugjuhtimispuldil.
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Kaugjuhitava parkimise suhtes kehtivad lisasätted
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
Parkimismanöövri algatab juht, aga manöövrit juhib süsteem.
Additional provisions for RCP
Kaugjuhtimispuldi kaudu ei tohi olla võimalik mõjutada otseselt rataste pöördenurka, kiirendust ega aeglustust.
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Juht peab parkimismanöövri ajal pidevalt kaugjuhtimispulti käsitsema.
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
Kui pidev puldi käsitsemine katkeb või kui sõiduki ja kaugjuhtimispuldi vaheline kaugus ületab kaugjuhitava parkimise kindlaksmääratud maksimaalse tööulatuse (SRCPmax) või kaugjuhtimispuldi ja sõiduki vaheline signaal kaob, peab sõiduk otsekohe peatuma.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
Kui parkimismanöövri ajal avatakse sõiduki uks või pakiruum, peab sõiduk otsekohe peatuma.
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Kui sõiduk on kas automaatselt või juhi kinnituse kohaselt jõudnud oma lõplikku parkimisasendisse ja süüte-/käivituslüliti on väljalülitatud asendis, peab seisupidurisüsteem automaatselt rakenduma.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
Kui sõiduk parkimismanöövri ajal mingil hetkel seisma jääb, ei tohi kaugjuhitava parkimise funktsioon lasta sõidukil veerema hakata.
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Kaugjuhitava parkimise kindlaksmääratud maksimaalne tööulatus ei tohi ületada 6 m.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Süsteem peab olema projekteeritud nii, et see oleks kaitstud kaugjuhitava parkimise süsteemi loata aktiveerimise ja käitamise ning sellesse sekkumise eest.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Tüübikinnituse ajal tuleb tehnilisele teenistusele koos käesoleva eeskirja 6. lisas nõutud dokumendipaketiga esitada järgmised andmed:
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
kaugjuhitava parkimise kindlaksmääratud maksimaalne tööulatus (SRCPmax);
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
tingimused, mille korral süsteemi saab aktiveerida, st süsteemi tööks vajalikud eeltingimused;
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
tootja esitab tehnilisele teenistusele selgituse selle kohta, kuidas kaugjuhitava parkimise süsteem on kaitstud omavolilise aktiveerimise eest.
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooni suhtes kehtivad erisätted
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
Kõik B1-kategooria automaatroolimisfunktsioonid peavad vastama järgmistele nõuetele.
Special Provisions for ACSF of Category B1
Aktiveeritud süsteem peab piirtingimuste ulatuses iga hetk tagama, et külgkiirenduse juures, mis jääb allapoole sõidukitootja poolt kindlaks määratud maksimaalset külgkiirendust aysmax, ei ületa sõiduk sõidurajamärgistust.
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
Süsteem võib ületada näitaja aysmax ettenähtud väärtuse kõige rohkem 0,3 m/s2 võrra, kui ei ületata käesoleva eeskirja punkti 5.6.2.1.3 tabelis sätestatud maksimumväärtust.
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Sõiduk peab olema varustatud vahendiga, millega juht saab süsteemi aktiveerida (ooteseisundisse viia) ja deaktiveerida (väljalülitatud olekusse viia).
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Juht peab saama süsteemi igal hetkel üheainsa toiminguga deaktiveerida.
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
Selle toimingu järel muutub süsteem uuesti aktiivseks alles juhi tahtliku toimingu tulemusena.
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Süsteem peab olema projekteeritud nii, et ülemäärane roolimistegevus summutatakse, et säilitada sõiduki juhitavus juhi poolt ja vältida sõiduki ootamatut käitumist selle kasutamise ajal.
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
Selleks peavad olema täidetud järgmised nõuded:
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
juhtimisjõud, mis on vajalik sõiduki liikumissuuna süsteemipoolse juhtimise tühistamiseks, ei tohi ületada 50 N;
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
kindlaksmääratud maksimaalne külgkiirendus aysmax peab jääma alljärgnevas tabelis määratud piiridesse:
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
Tabel 1
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
M1- ja N1-kategooria sõidukite puhul
Table 1
Kiirusvahemik
For vehicles of category M1, N1
10–60 km/h
Speed range
> 60–100 km/h
10-60 km/h
> 100–130 km/h
> 60-100 km/h
> 130 km/h
> 100-130 km/h
kindlaksmääratud maksimaalse külgkiirenduse maksimumväärtus
> 130 km/h
kindlaksmääratud maksimaalse külgkiirenduse miinimumväärtus
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
M2-, M3-, N2- ja N3-kategooria sõidukite puhul
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
10–30 km/h
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
> 30–60 km/h
10-30 km/h
Süsteemi tekitatud järsu külgsuunalise kiirendusemuutuse poole sekundi libisev keskmine ei tohi ületada 5 m/s3.
> 30-60 km/h
Käesoleva eeskirja punktide 5.6.2.1.1 ja 5.6.2.1.3 nõuete täitmist katsetatakse käesoleva eeskirja 8. lisas sätestatud asjakohas(t)e sõidukikatse(te) abil.
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
B1-kategooria automaatroolimisfunktsiooni töö
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Kui süsteem on aktiivne, antakse juhile optiline signaal.
ACSF of Category B1 operation
Kui süsteem on ooteseisundis, antakse juhile optiline signaal.
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
Kui süsteem saavutab käesoleva eeskirja punktis 5.6.2.3.1.1 sätestatud piirtingimused (nt kindlaksmääratud maksimaalse külgkiirenduse aysmax) ning kui juht ei anna roolile sisendit ja sõiduki mõni esiratas hakkab ületama sõidurajamärgistust, jätkab süsteem abistamist ja annab juhile sellest süsteemi olekust selgelt teada optilise hoiatussignaaliga ning lisaks helilise või kompimise teel tajutava hoiatussignaaliga.
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
M2-, M3-, N2- ja N3-kategooria sõidukite puhul loetakse eespool sätestatud hoiatussignaali nõue täidetuks, kui sõidukil on rajalhoideabisti (Lane Departure Warning System, LDWS), mis vastab ÜRO eeskirja nr 130 tehnilistele nõuetele.
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Süsteemi tõrkest antakse juhile märku optilise hoiatussignaaliga.
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
Kui aga juht süsteemi käsitsi deaktiveerib, võib ka tõrkemärguanne välja lülituda.
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
Kui süsteem on aktiivne, peab sellel kiiruste vahemikus 10 km/h või Vsmin, olenevalt sellest, kumb on kõrgem, kuni Vsmax olema võimalus tuvastada, et juht hoiab rooli.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Kui pärast mitte rohkem kui 15 sekundi möödumist ei hoia juht rooli, antakse optiline hoiatussignaal.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Signaal võib olla sama kui käesolevas punktis allpool sätestatud signaal.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Optiline hoiatussignaal annab juhile märku, et ta asetaks käed roolile.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
See koosneb pildilisest teabest, millel on kujutatud käed ja rool, ning sellele võib olla lisatud täiendav selgitav tekst või hoiatussümbol – vt allpool esitatud näiteid.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Tekstikast
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Näide 2
Text box
Näide 1
Example 2
Kui kõige rohkem 30 sekundi järel ei hoia juht ikka veel rooli, tuleb vähemalt optilise hoiatussignaalina antud pildil kujutatud käed või rool esitada punasena ja anda heliline hoiatussignaal.
Example 1
Hoiatussignaalid peavad olema aktiivsed kuni hetkeni, mil juht roolist kinni võtab, või kuni süsteem kas käsitsi või automaatselt deaktiveeritakse.
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Süsteem peab automaatselt deaktiveeruma hiljemalt 30 sekundi pärast helilise hoiatussignaali algust.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Pärast deaktiveerumist annab süsteem juhile süsteemi olekust selgelt teada helilise häiresignaaliga, mis erineb eespool nimetatud helilisest hoiatussignaalist ja mis peab kestma vähemalt viis sekundit või seni, kuni juht uuesti roolist kinni võtab.