natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This may be carried-out other than at the time of type approval.
nõuded andmesiinile.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
Elektriühenduste skeemid, mis näitavad 6. ja 7. kontakti signaalide liikumist ISO 7638 kohaselt.
Reducing radius test
SELGITUS
Steady state circular test
ELEKTRILISED
Step steer input test
ISO 11992-2 sõlm vedukil, nt elektrooniline juhtseadis, ECU ABS/EBS
J-turn
Veduki ISO 7638 pesa
μ-split single lane change
Automaatpistiku vedukipoolne osa
Double lane change
Haagise ISO 7638 pistik automaatpistikule
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
Haagise ISO 7638 pesa
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Automaatpistiku haagisepoolne osa
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
ISO 7638 rullkaabel
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
ISO 7638 parkimispesa
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
ISO 11992-2 sõlm haagisel, nt elektrooniline juhtseadis, ECU ABS/EBS
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Kaablid E1–E2
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
Kaablid E10–E6
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Kaablid E5–E7
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Kaablid E3–E4
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
PNEUMOAJAMIGA
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Vedukile paigaldatud haagise juhtklapp
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
T-kolmik
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Pneumaatiline haakepea vedukil (juhtimine ja toide)
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
Pneumaatiline haakepea haagisel (juhtimine ja toide)
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
Õhuklapp kasutamata liitmiku sulgemiseks (topeltkontrollklapp) (juhtimine ja toide)
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Pneumaatiline rulltoru (juhtimine ja toide)
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Pneumaatiline parkimispesa (juhtimine ja toide)
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
VEDUKI JA POOLHAAGISE NÄIDISED
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
I. Automaat- ja manuaalühendusega varustatud sõidukid
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Automaatühenduse režiim
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Joonis A
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
rullkaablite ühendused puuduvad, ühendus E1 ja E10 vahel luuakse, kui E4 ja E7 on ühendatud (s.t kui sadul on ühendatud)
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
Manuaalühenduse režiim
J-turn Sine with dwell
Joonis B
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Manuaalrežiim rullkaablid on ühendatud, ühendused E3 ja E4 vahel, E5 ja E7 ei kasutata
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Ainult üks autorongi osa on varustatud automaatpistikuga
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Manuaalrežiim A (ainult automaatpistikuga varustatud vedukil)
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Joonis C
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Kakspunktühendus veduki elektroonilise juhtseadise (E1) ja haagise elektroonilise juhtseadise (E10) vahel, kui sadul on suletud.
Use of the dynamic stability simulation
Rullkaablid on ühendatud, ühendus E3 ja E4 vahel ei ole kasutusel
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Manuaalrežiim B (ainult automaatpistikuga varustatud poolhaagisel)
USE OF THE SIMULATION
Joonis D
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Joonis E
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
rullkaablite ühendused puuduvad, ühendus veduki ja haagise vahel luuakse, kui E4 ja E7 on ühendatud (s.t kui sadul on ühendatud)
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Joonis F
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Joonis G
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
A-kategooria haakeseadmed peavad vastama ISO 13044-2:2013 asjakohastele sätetele, et tagada veduki ja poolhaagise pidurisüsteemide ühilduvus
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
(Reserveeritud)
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
Määratakse kindlaks hiljem.
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
Juhud, mil ei nõuta I ja/või II (või III A) või III tüübi katset 1. liide
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
liide.
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
Pealejooksupidurisüsteemi juhtseadise katsearuanne
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Mitteblokeeruva pidurisüsteemiga sõidukite katsetamisnõuded
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
liide.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Tähised ja mõisted
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
liide.
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Haardetegur
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
liide.
Vehicle category;
Pidurdustõhusus muutuva haarduvusega pindadel
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
liide.
Differential type (e.g. standard or self-locking);
Minimaalse haarduvusega pinna valiku meetod
Differential lock(s) (driver selected);
Elektriliste pidurisüsteemidega haagiste katsetamise tingimused
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
Pidurisüsteemi osade tõhususe katsetamine 1. liide.
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
Diafragma pidurikambrite tõendamisaruande vormi näidis 2. liide.
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
Vedruakude tõendamisaruande vormi näidis 4. liide.
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
Vedruakude katsetulemuste võrdlusandmete näidis 5. liide.
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
Haagise mitteblokeeruva pidurisüsteemi teabedokument 6. liide.
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
Haagise mitteblokeeruva pidurisüsteemi katsearuanne
Steering axles (working principle);
liide.
Steering ratio;
Teabedokument sõiduki (haagise) stabiilsusfunktsiooni kohta
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
liide.
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
Sõiduki (haagise) stabiilsusfunktsiooni katsearuanne
Engine management (communication, control and response);
lisa punkt 5.3 (sh elektrimootorit kasutades) ning
Gearbox characteristic(s);
Katse ajal rakendatakse piduri juhtseadist täielikult 20 sekundi jooksul ja vabastatakse iga rakendamise puhul 5 sekundiks.
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
Katse ajal peab sõidupidurisüsteemi energiaülekandes olema piisavalt energiat, et tagada sõidupidurisüsteemi täielik rakendumine.
Brake characteristic(s);
märgutuli (märgutuled) peavad jääma põlema nii kauaks, kuni rike/tõrge kestab ja süütelüliti (võti) on sisselülitatud olekus, ning
Anti-lock braking configuration;
pärast piduriseadmete esmast energiaga varustamist ja kui märgutuli on pärast punktis 5.2.1.29.5 kirjeldatud toiminguid näidanud, et kindlaksmääratud rikkeid (või tõrkeid) ei ole tuvastatud, ning
Wheelbase;
6 m/s2
Track width;
4 m/s2
Centre of gravity height;
Telg nr 1
Lateral acceleration sensor position;
Joonisel kujutatud tüübikinnitusmärk näitab, et asjaomane sõidukitüüp on tüübikinnituse saanud Ühendkuningriigis (E11) eeskirjade nr 13 ja 24 kohaselt [1].
Yaw rate sensor position;
(Viimase eeskirja puhul on korrigeeritud neeldumistegur 1,30 m– 1).
Loading.
Peale selle ei tohi A-kategooria elektrilise regeneratiivpidurdussüsteemiga varustatud sõidukite puhul sellised lühiajalised tingimused nagu käiguvahetus või gaasipedaali vabastamine mõjutada sõiduki käitumist punktis 1.2.9 kirjeldatud katsetingimuse korral.
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
Punktides 1.2.9 ja 1.2.9.1 osutatud katsete ajal ei ole rataste lukustumine lubatud.
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
Sõiduki käitumine väikese haardeteguriga teel pidurdamisel Sõiduki käitumine madala haardeteguriga teel M2-, M3-, N1-, N2-, N3-, O2-, O3- ja O4-kategooria sõidukite käitumine madala haardeteguriga teel peab vastama käesoleva eeskirja 10. ja/või 13. lisa asjakohastele nõuetele.
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
Kõnealustes katsetes peab juhtseadisele rakendatav jõud olema reguleeritud nii, et esimesel pidurdamisel saadakse keskmine täisaeglustus 3 m/s2;
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
Katsetingimused ja tõhususnõuded
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Aeglusti tõhusust katsetatakse täismassiga sõidukil või autorongil.
Vehicle loading condition
Rikkepidurisüsteemi tõhusust kontrollitakse 0-tüübi katses lahutatud mootoriga järgmisi algkiirusi kasutades:
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Käitusaja (tf) funktsioonina väljendatud reaktsiooniajad arvutatakse täislöögiliste käitamiste seeriast, alustades võimalikult lühikestest kuni ligikaudu 0,4 sekundini.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
Mõõdetud väärtused kantakse joonisele.
A fixed load;
Katses võetakse arvesse reageerimisaeg, mis vastab aktiveerimisaja väärtusele 0,2 sekundit.
A given mass;
Kõnealused reaktsiooniajad leitakse jooniselt interpoleerimise abil.
A given mass distribution;
Simulaator tuleb, näiteks avause valiku abil käesoleva lisa punkti 3.3.1 kohaselt, reguleerida nii, et rõhu tõusule 65 kPa-lt 490 kPa-le (vastavalt 10 % ja 75 % nimirõhust 650 kPa) kuluv aeg oleks 0,2 ± 0,01 sekundit, kui simulaatoriga ühendatakse 385 ± 5 cm3 mahuti.
A given height of the centre of gravity.
Kui 1155 ± 15 cm3 mahuti asendatakse eespool nimetatud mahutiga, peab aeg, mis kulub rõhu tõusule 65 kPa-lt 490 kPa-le, olema lisareguleerimiseta 0,38 ± 0,02 sekundit.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Kõnealuse kahe väärtuse vahel peab rõhk tõusma peaaegu lineaarselt.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Mahutid ühendatakse ühenduspeaga lõdvikuid kasutamata.
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
65 kPa Elektrikronomeetrisse
Yaw velocity;
Katsetatava haagise pidurdusseadmed Elektrikronomeetrisse
Lateral acceleration;
Pärast kaheksat täielikku pidurdamist, kusjuures energiaallikaks on vaakumpump, ning
Wheel load or wheel lift;
Kõikide pidurdusjõu väärtuste puhul vahemikus 0,15–0,50 loetakse see tingimus N1-kategooria sõidukite puhul täidetuks, kui pidurdusjõu väärtuste vahemikus 0,15–0,30 asetsevad iga telje haardumiskõverad ideaalse haardumissirgega paralleelsete, võrrandi k = z ± 0,08 abil saadud sirgete vahel, nagu on kujutatud käesoleva lisa skeemil 1C, kusjuures tagatelje haardumiskõver võib lõikuda sirgega k = z – 0,08 ning pidurdusjõu väärtustel 0,3–0,5 vastab suhtele z ≥ k – 0,08 ning pidurdusjõu väärtustel 0,5–0,61 suhtele z ≥ 0,5 k + 0,21.
Forward velocity;
Katsekiirused:
Driver input.
madala hõõrdeteguriga teepindadel aeglustamisel 60 km/h, kuid mitte rohkem kui 0,8 vmax;
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
kõrge hõõrdeteguriga teepindadel aeglustamisel 80 km/h, kuid mitte rohkem kui vmax.
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
Rakendatud pedaalijõud võib ületada 4. lisa punktis 2.1.1 sätestatud lubatud jõu.
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38).
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
koormaga (=1,6)
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
koormata (= 1,4)
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
liikuda vertikaalselt asjakohase ER jooneni (ER = 6,0 m);
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
Parandusteguri KV kindlaksmääramine tühimassi puhul
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
Teguri K2 kindlaksmääramine:
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
alustada asjakohasest hR väärtusest (hR = 1,4 m);
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
liikuda vertikaalselt horisontaalteljeni ning võtta K2 väärtus (K2 = 0,13 m).
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Teguri K1 kindlaksmääramine:
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Alustada hR asjakohasest väärtusest (hR = 1,4 m);
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
liikuda horisontaalselt asjakohase g · P/PR jooneni (g · P/PR = 1,4);
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
liikuda vertikaalselt asjakohase ER jooneni (ER = 6,0 m);
Vehicle stability function simulation tool test report
liikuda horisontaalselt asjakohase PR/PRmax jooneni vertikaalteljest kaugeimas kõverate rühmas (PR/PRmax = 0,2);
Test report number:
Telg 1
Name and address of the simulation tool manufacturer
Vastavalt käesoleva liite punktile 3.5.1 tehtud katsete puhul, mis on tehtud alates 7-seeria muudatuste 09. täienduse (k.a) alusel ja mille tulemus on positiivne, loetakse käesoleva liite punkti 3.5.1 (nagu seda on viimati muudetud) tingimused täidetuks.
Simulation tool identification:
Kui kasutatakse käesolevat alternatiivset meetodit, osutatakse katsearuandes algsele katsearuandele, mille katsetulemusi uues ajakohastatud aruandes kasutati.
name/model/number (hardware and software)
Pidurdus peab kestma 1 sekundi pärast 0,6-sekundilist suurima tõhususe saavutamise aega.
Simulation tool
Katsetingimused (üldteave)
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
Katsetatav(ad) pidur(id) peab (peavad) olema varustatud mõõteriistadega järgmiste mõõtmiste tegemiseks:
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
Pidev mõõtmine, mis võimaldab kindlaks määrata pidurdusmomendi või -jõu rehvi välispinnal.
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
Õhurõhu pidev mõõtmine piduri tööseadmes.
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
Sõiduki kiirus katse ajal.
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
Algtemperatuur piduritrumli või piduriketta välispinnal.
Scope of application:
0 ja I või III tüüpi katses kasutatud piduri täiturmehhanismi käik.
Character of the vehicle:
Katsemenetlused
Vehicle configuration:
täiendav jahtunud pidurite pidurdustõhususkatse
Steering axles:
Külmade pidurite pidurdustõhususkatse võib teha pärast pidurdusteguri BF kontrollimist vastavalt käesoleva eeskirja 19. lisa 1. osa punktile 4.
Drive axles:
Samuti võib kaks pidurdustõhususe vähenemise katset (I ja III tüüpi katsed) teha üksteise järel.
Gearbox type:
Mõned 19. lisa 1. osa punkti 4.4.2.6 kohased pidurdamised võib teha pidurdustõhususe vähenemiskatsete vahel ning kontrolli ja külmade pidurite pidurdustõhususkatse vahel.
Differential type:
Rakenduste arvu määrab pidurite tootja.
Differential lock(s):
veeretakistusjõud
Brake system type:
Piduri automaatsele regulaatorile esitatavad tõhususnõuded
Brake characteristics:
Järgmisi nõudeid kohaldatakse pidurile paigaldatud automaatse regulaatori suhtes, mille tõhusust kontrollitakse kooskõlas käesoleva liite sätetega.
Anti-lock braking configuration:
Punktis 3.5.2.4 (I tüübi katse) või punktis 3.5.3.2 (III tüübi katse) määratletud katsete lõpuleviimisel kontrollitakse punkti 3.6.3 nõuete täitmist.
Wheelbase:
Järgmisi nõudeid kohaldatakse pidurile paigaldatud alternatiivse automaatse reguleerimisseadme suhtes, mille kohta 3. liite kohane katsearuanne on juba olemas.
Tyre type:
Pidurdustõhusus
Track width:
Pärast piduri kuumenemist vastavalt punktis 3.5.2 (I tüübi katse) või punktis 3.5.3 (III tüübi katse) sätestatud menetlusele kohaldatakse vastavalt üht järgmistest sätetest:
Limiting factors:
pidurdatakse 0-tüübi katses kasutatud pidurdusrõhuga;
Manoeuvre(s) for which the simulation tool has been validated:
sel rõhul mõõdetakse täiturmehhanismi kogukäiku (sA), mis peab olema ≤ 0,9 sp pidurikambri väärtusest.
Verifying vehicle test(s)
Punktile 3.7.2.2.1 vastavad erinevused
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Deklareeritud maksimaalse sisendpöördemomendi Cmax suurenemine
make/model/VIN
katsetatakse kõige kergemat varianti.
Non-standard fitments:
Kui uue variandi nominaalne katsemass erineb vähem kui 5 % varem katsetatud suurema nominaalse väärtusega variandi omast, võib kergema versiooni katsetamise ära jätta.
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/rollover control), steering system, with name/model/number identification:
Katsenäidise tegelik katsemass võib nominaalsest katsemassist erineda ± 5 %.