natgillin/translations-raw huggingface dataset:
X ISOFIX position not suitable for ISOFIX child restraint systems in this mass group and/or this size class.
Kõigil istekohtadel, mille puhul nõutakse 16. lisas nimetatud B-tüüpi vöörihma kasutamist, on lubatud kasutada Br3-tüüpi vöörihma, välja arvatud juhtudel, kui nende tagasitõmbe ulatus pärast tavapärast lukustamist on nii suur, et vähendab märkimisväärselt kasutamise mugavust.
Table 3
Olenemata punktidest 15.3.1 ja 15.3.2 jäävad kehtima tüübikinnitused, mis on antud sõidukikategooriatele eeskirja varasemate seeriate muudatuste kohaselt ja mida ei mõjuta 06-seeria muudatused, ning eeskirja kohaldavad kokkuleppeosalised aktsepteerivad neid jätkuvalt.
Table of vehicle handbook information on i-Size child restraint systems for installation in various seating positions
Kui siseriiklikes nõuetes puuduvad käesoleva eeskirjaga liitumise ajal nõuded klappistmetele turvavööde paigaldamise kohustuse kohta, võivad kokkuleppeosalised jätkuvalt lubada paigaldamata jätmist siseriikliku tüübikinnituse raames, ning sel juhul ei saa nendele bussikategooriatele anda tüübikinnitust käesoleva eeskirja alusel.
Seating position
9,81 m/s2.
Front passenger outboard
Eespool kujutatud tüübikinnitusmärgiga turvavöö on vöörihm (B), mis on varustatud 4. tüüpi mitmetoimelise tõmburiga (m) ning kinnitatud Madalmaades (E4) numbri 062489 all; tüübikinnituse andmise ajal eeskiri juba hõlmas 06-seeria muudatusi.
Front passenger centre
Märkus.
Rear outboard left
Tüübikinnitusnumber ja lisatähis(ed) peavad asetsema ringi lähedusse ning kas üles või allapoole E-tähte või sellest paremale või vasakule.
Rear outboard right
Tüübikinnitusnumbri numbrikohad peavad asuma E-tähe ühel küljel ja ühes suunas.
Intermediate outboard left
Lisatähis (lisatähised) paikneb (paiknevad) diametraalselt tüübikinnitusnumbri vastas.
Intermediate outboard right
Rooma numbrite kasutamist tüübikinnitusnumbrites tuleks vältida, et hoida ära nende segiajamist teiste tähistega.
i-Size Child Restraint Systems
Eespool kujutatud tüübikinnitusmärgiga turvavöö on turvavöö eritüüp (S), mis on varustatud energianeelduriga (e) ning kinnitatud Madalmaades (E4) numbri 0622439 all; tüübikinnituse andmise ajal eeskiri juba hõlmas 06-seeria muudatusi.
Orientation is normal driving direction; columns for seating positions not available in a vehicle can be deleted.
Eespool kujutatud tüübikinnitusmärgiga turvavöö on turvasüsteemi osa (Z), see on turvavöö eritüüp (S), mis on varustatud energianeelduriga (e).
i-U Suitable for i-Size ‘universal’ Child Restraint Systems forward and rearward facing.
Ro > 343 daN/cm2
i-UF Suitable for forward-facing i-Size ‘universal’ Child Restraint Systems only.
> 108 daN/cm2
X Seating position not suitable for i-Size ‘universal’ Child Restraint Systems.
> 235 daN/cm2
= For the CRS which do not carry the ISO/XX size class identification (A to G), for the applicable mass group, the car manufacturer shall indicate the vehicle specific ISOFIX child restraint system(s) recommended for each position.
L Sobiv lisatud loetelus esitatud teatavatele lapse turvasüsteemidele.
Appendix 4
Need võivad olla konkreetsele sõidukile mõeldud, piiratud või pooluniversaalkategooria turvasüsteemid.
Installation of 10-year manikin
Iste reguleeritakse selle kõige tagumisse asendisse.
Adjust the seat to its fully rearward position. (b) Adjust the seat height in accordance with the manufacturer’s specifications.
Istmekõrgus reguleeritakse tootja spetsifikatsioonide kohaselt.
In the absence of any specification, adjust the seat to the lowest position. (c) Adjust the seat back angle to the manufacturer's design position.
Spetsifikatsioonide puudumise korral reguleeritakse iste kõige madalamasse asendisse.
In the absence of any specification, an angle of 25 degrees from the vertical, or the nearest fixed position of the seat back, should be used.
Istme seljatugi reguleeritakse vastavalt tootja poolt ettenähtud nurgale.
Set the manikin on the seat ensuring that the pelvis is in contact with the seat back.
Seejärel rakendatakse lukule selle külge kinnitatud rihmade abil otsest tõmbejõudu sellisel viisil, et igale rihmale rakendatakse jõudu 60
The longitudinal plan passing by the manikin centre line will be on the apparent centre line of the seating position.
Kirjelduses tuleb nimetada tüübikinnituseks esitatud näidise värvus ning sõidukitüüp või sõidukitüübid, millele kõnealune turvavöö tüüp on mõeldud. pingutite korral tuleb lisada anduri paigaldamise juhendid. eelpingutusseadiste või -süsteemide ja olemasolevate andurite kohta tuleb esitada konstruktsiooni ja töötamise täielik tehniline kirjeldus, mis kirjeldab rakendumismeetodit ja kõiki vajalikke meetodeid tahtmatu rakendumise vältimiseks.
ANNEX 18
1958. aasta kokkuleppe osalisriikide tunnusnumbrid on esitatud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 3. lisas (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 3, 3. lisa) – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
SAFETY-BELT REMINDER TESTS
ø 12 x 130 mm (M12)
The first level warning shall be tested according to the following conditions:
52 x 46 x 160 mm
Safety-belt is not fastened;
B, Br3, Br4 m
Engine is stopped or idling and the vehicle is not in forward or reverse motion;
m, Ar4Nm
Transmission is in neutral position;
, Br4 m, Br4Nm
Ignition switch is engaged.
B, Br3, Br4 m, Br4Nm
The status and date of entry into force of this Regulation should be checked in the latest version of the UN/ECE status document TRANS/WP.29/343, available at: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Käesoleva eeskirja staatust ja jõustumiskuupäeva tuleb kontrollida ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni staatust käsitleva dokumendi TRANS/WP.29/343 uusimast versioonist, mis on kättesaadav veebisaidil http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Regulation No 13-H of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to braking [2015/2364]
Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni (UN/ECE) eeskiri nr 13-H – Ühtsed sätted, milles käsitletakse sõiduautode tüübikinnitust seoses pidurisüsteemiga [2015/2364]
Supplement 16 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 15 June 2015
eeskirja algversiooni 16. täiendus – jõustumiskuupäev: 15. juuni 2015
Names and addresses of the Technical Services conducting approval tests, and of Type Approval Authorities
Tüübikinnituskatsete eest vastutavate tehniliste teenistuste ning tüübikinnitusasutuste nimed ja aadressid
Communication
Teatis Liide.
Appendix — List of vehicle data for the purpose of Regulation No 90 approvals
Sõiduki andmete loetelu eeskirja nr 90 kohaste tüübikinnituste jaoks
Appendix — Procedure for monitoring the state of battery charge
Liide.
Provisions relating to energy sources and energy storage devices (energy accumulators)
Akude laetuse kontrollimise menetlus
Distribution of braking among the axles of vehicles
Energiaallikaid ja energiasalvesteid (energia akumulaatoreid) käsitlevad sätted
Appendix 1 — Wheel-lock sequence test procedure
Pidurduse jaotumine sõiduki telgede vahel 1. liide.
Appendix 2 — Torque wheel test procedure
Rataste lukustumisjärjestuse katsemenetlus 2. liide.
Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems
Rataste pöördemomendi katsemenetlus
Appendix 1 — Symbols and definitions
Mitteblokeeruva pidurisüsteemiga sõidukite katsetamisnõuded
Appendix 2 — Utilisation of adhesion
liide.
Appendix 3 — Performance on differing adhesion surfaces
Tähised ja mõisted
Appendix 4 — Method of selection of the low adhesion surface
liide.
Inertia dynamometer test method for brake linings
Haardetegur
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems
liide.
Electronic stability control and brake assist systems
Pidurdustõhusus muutuva haarduvusega pindadel
Appendix 1 — Use of the dynamic stability simulation
liide.
Appendix 2 — Dynamic stability simulation tool and its validation
Minimaalse haarduvusega pinna valiku meetod
Appendix 3 — Vehicle stability function simulation tool test report
Piduri hõõrdkatete inertsdünamomeeterkatse
Appendix 4 — Method for determination of FABS and aABS
Sõidukite komplekssete elektrooniliste juhtsüsteemide ohutusaspektide suhtes kohaldatavad nõuded
Appendix 5 — Data processing for the BAS
Elektroonilise stabiilsuskontrolli süsteem ja pidurivõimendisüsteem 1. liide.
SCOPE
Dünaamilise stabiilsuse simulatsiooni kasutamine 2. liide.
This Regulation applies to the braking of vehicles of categories M1 and N1 [1].
Dünaamilise stabiilsuse simulatsioonivahend ja selle valideerimine 3. liide.
This Regulation does not cover:
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni simulatsioonivahendi katsearuanne 4. liide.
Vehicles with a design speed not exceeding 25 km/h;
FABS ja aABS kindlaksmääramise meetod 5. liide.
Vehicles fitted for invalid drivers.
Andmete töötlemine pidurivõimendisüsteemi jaoks
DEFINITIONS
RAKENDUSALA
For the purposes of this Regulation,
Käesolevat eeskirja kohaldatakse M1- ja N1-kategooria sõidukite pidurisüsteemide suhtes [1].
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to braking.
Käesolev eeskiri ei hõlma:
‘Vehicle type’ means a category of vehicles which do not differ in such essential respects as:
Sõidukeid, mille tootjakiirus on kuni 25 km/h;
The maximum mass, as defined in paragraph 2.11 below;
Invaliididest sõidukijuhtidele kohandatud sõidukeid.
The distribution of mass among the axles;
MÕISTED
The maximum design speed;
Käesolevas eeskirjas kasutatakse järgmisi mõisteid.
A different type of braking equipment, with more particular reference to the presence or otherwise of equipment for braking a trailer or any presence of electric braking system;
„Sõiduki tüübikinnitus” sõiduki tüübikinnitus seoses pidurisüsteemiga.
The engine type;
„Sõidukitüüp” sõidukite kategooria, mille sõidukid ei erine üksteisest järgmiste oluliste näitajate poolest:
The number and ratios of gears;
Täismass, nagu on määratletud punktis 2.11;
The final drive ratios;
Massi jaotumine telgede vahel;
The tyre dimensions.
Tootjakiirus;
The equipment consists of the control, the transmission, and the brake proper.
Mootoritüüp;
This energy may be the muscular energy of the driver, or energy from another source controlled by the driver, or a combination of these various kinds of energy.
Peaülekande ülekandearv(ud);
‘Transmission’ means the combination of components comprised between the control and the brake and linking them functionally.
Rehvi mõõtmed.
The transmission may be mechanical, hydraulic, pneumatic, electric or mixed.
„Piduriseade” osade kombinatsioon, mille ülesanne on järk-järgult vähendada liikuva sõiduki kiirust või see peatada või hoida peatatud sõiduk seisvana; kõnealused ülesanded on täpsemalt määratletud punktis 5.1.2.
Where the braking power is derived from or assisted by a source of energy independent of the driver, the reserve of energy in the system is likewise part of the transmission.
Seade koosneb piduri juhtseadisest, jõuülekandest ja tegelikust pidurist.
The transmission is divided into two independent functions: the control transmission and the energy transmission.
„Piduri juhtseadis” juhi poolt otse käivitatav osa, mis varustab jõuülekannet pidurdamiseks või pidurduse reguleerimiseks vajaliku energiaga.
Whenever the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the ‘control transmission’ and the ‘energy transmission’:
Kõnealune energia võib olla juhi lihasjõud või muust juhi kontrollitavast allikast pärit energia või kõnealuste eri energialiikide kombinatsioon.
‘Control transmission’ means the combination of the components of the transmission which control the operation of the brakes, including the control function and the necessary reserve(s) of energy;
„Piduriajam”
‘Energy transmission’ means the combination of the components which supply to the brakes the necessary energy for their function, including the reserve(s) of energy necessary for the operation of the brakes.
juhtseadise ja piduri vahel paiknev ning nende toimet ühendav osade kombinatsioon.
‘Brake’ means the part in which the forces opposing the movement of the vehicle develop.
Ajam võib olla mehaaniline, hüdrauliline, pneumaatiline, elektriline või segatüüpi.
It may be a friction brake (when the forces are generated by friction between two parts of the vehicle moving relatively to one another); an electrical brake (when the forces are generated by electro-magnetic action between two parts of the vehicle moving relatively to but not in contact with one another); a fluid brake (when the forces are generated by the action of a fluid situated between two parts of the vehicle moving relatively to one another); or an engine brake (when the forces are derived from an artificial increase in the braking action, transmitted to the wheels, of the engine).
Kui pidurdusjõud saadakse energiaallikast või energiaallika abil, mis ei sõltu juhist, siis loetakse ka süsteemis olev energiavaru ajami osaks.
‘Different types of braking equipment’ means equipment which differ in such essential respects as:
Rooliajamil on kaks sõltumatut funktsiooni: juhtimissignaali ülekanne ja energia ülekanne.
Components having different characteristics;
Kui käesolevas eeskirjas on mõistet „jõuülekanne” kasutatud üksinda, tähendab see nii pidurdusjõu ülekannet kui ka energia ülekannet.
A component made of materials having different characteristics, or a component differing in shape or size;
„Pidurdusjõu ülekande seadised” – pidurite tööd, sealhulgas piduri juhtseadise talitlust ja vajalikku (vajalikke) energiavaru(sid) reguleerivad jõuülekande osad.
A different assembly of the components.
„Energiaülekande ajam” – selliste osade kombinatsioon, mis varustavad pidureid tööks vajaliku energiaga, sealhulgas pidurite tööks vajalik(ud) energiavaru(d).
‘Component of the braking equipment’ means one of the individual parts which, when assembled, constitute the braking equipment.
„Pidur”
‘Progressive and graduated braking’ means braking during which, within the normal operating range of the device, and during actuation of the brakes (see paragraph 2.16 below):
osa, milles tekivad sõiduki liikumisele vastupidist mõju avaldavad jõud.
The driver can at any moment increase or decrease the braking force by acting on the control;
Pidur võib olla hõõrdpidur (jõud tekitatakse sõiduki kahe üksteise suhtes liikuva osa hõõrdumisel); elektriline pidur (jõu tekitaja on elektromagnetiline toime sõiduki kahe osa vahel, mis teineteise suhtes liiguvad, kuid ei puutu kokku); hüdroajamiga pidur (jõud tekivad vedeliku toimel sõiduki kahe üksteise suhtes suhteliselt liikuva osa vahel) või mootorpidur (pidurdusjõud tulenevad mootori pidurdamistoime kunstlikust suurenemisest, mis kantakse üle ratastele).
The braking force varies proportionally as the action on the control (monotonic function);
„Piduriseadmete eri tüübid” seadmed, mis erinevad järgmiste oluliste tunnuste poolest.
The braking force can be easily regulated with sufficient precision.
Eri omadustega osad;
‘Laden vehicle’ means, except where otherwise stated, a vehicle so laden as to attain its ‘maximum mass’.
Osa, mis on valmistatud erinevate omadustega materjalidest või millel on erinev kuju või suurus;
‘Maximum mass’ means the maximum mass stated by the vehicle manufacturer to be technically permissible (this mass may be higher than the ‘permissible maximum mass’ laid down by the national administration).
Erinevatest osadest komplekt.
‘The distribution of mass among the axles’ means the distribution of the effect of the gravity on the mass of the vehicle and/or its contents among the axles.
„Piduriseadme osa” üks üksikosadest, mis koostuna moodustavad piduriseadme.
‘Wheel/axle load’ means the vertical static reaction (force) of the road surface in the contact area on the wheel/wheels of the axle.
„Järkjärguline ja reguleeritav pidurdamine” pidurdamine, mille kestel seadme tavapärases töövahemikus pidurite rakendamisel (vt punkt 2.16):
‘Maximum stationary wheel/axle load’ means the stationary wheel/axle load achieved under the condition of the laden vehicle.
Saab juht juhtseadise abil igal ajal suurendada või vähendada pidurdusjõudu;
This value shall be specified by the manufacturer.
Pidurdusjõudu saab kergesti ja piisava täpsusega reguleerida.
‘Actuation’ means both application and release of the control.
„Täismassiga sõiduk” täismassini koormatud sõiduk, kui ei ole teisiti määratletud.
‘Electric regenerative braking’ means a braking system which, during deceleration, provides for the conversion of vehicle kinetic energy into electrical energy.
„Täismass” sõiduki tootja määratud maksimaalne tehniliselt lubatav mass (võib olla riikliku ametiasutuse määratud registrimassist suurem).
‘Electric regenerative braking control’ means a device which modulates the action of the electric regenerative braking system;
„Massi jaotumine telgede vahel” sõiduki ja/või selle sisu massile mõjuva raskusjõu jaotumine telgede vahel.
‘Electric regenerative braking system of category A’ means an electric regenerative braking system which is not part of the service braking system;
„Ratta-/teljekoormus” vertikaalne staatiline reaktsioon (jõud) teekattele telje ratta/rataste kokkupuute pinnal.
‘Electric regenerative braking system of category B’ means an electric regenerative braking system which is part of the service braking system;
„Ratta/telje suurim staatiline koormus” ratta/telje staatiline koormus täismassiga sõidukil.
‘Electric state of charge’ means the instantaneous ratio of electric quantity of energy stored in the traction battery relative to the maximum quantity of electric energy which could be stored in this battery;
„Salvestatud energiaga hüdropiduriseade” piduriseade, mille puhul energia saadakse surve all oleva hüdraulilise vedeliku abil, mis on kogutud ühte või mitmesse akumulaatorisse, mida toidavad üks või mitu surupumpa, millest igaüks on varustatud survet maksimaalväärtuse piires hoidva seadisega.
‘Traction battery’ means an assembly of accumulators constituting the storage of energy used for powering the traction motor(s) of the vehicle.
Maksimaalväärtuse määrab kindlaks tootja.
‘Phased braking’ is a means which may be used where two or more sources of braking are operated from a common control, whereby one source may be given priority by phasing back the other source(s) so as to make increased control movement necessary before they begin to be brought into operation.
„Käitamine” nii juhtseadise käivitamine kui ka vabastamine.
‘Nominal value’ definitions for braking reference performance are required to put a value on the transfer function of the braking system, relating output to input for vehicles individually.
„Elektriline regeneratiivpidurdus” pidurisüsteem, mis aeglustuse ajal võimaldab sõiduki kineetilise energia muundamist elektrienergiaks.
‘Nominal value’ is defined as the characteristic which can be demonstrated at type approval and which relates the braking rate of the vehicle on its own to the level of the braking input variable.
„Elektrilise regeneratiivpidurdussüsteemi juhtseadis” – seade, mille abil muudetakse elektrilise regeneratiivpidurdussüsteemi talitlust.
‘Automatically commanded braking’ means a function within a complex electronic control system where actuation of the braking system(s) or brakes of certain axles is made for the purpose of generating vehicle retardation with or without a direct action of the driver, resulting from the automatic evaluation of on-board initiated information.
„A-kategooria elektriline regeneratiivpidurdussüsteem” – elektriline regeneratiivpidurdussüsteem, mis ei ole sõidupidurisüsteemi osa.
‘Selective braking’ means a function within a complex electronic control system where actuation of individual brakes is made by automatic means in which vehicle retardation is secondary to vehicle behaviour modification.
„B-kategooria elektriline regeneratiivpidurdussüsteem” – elektriline regeneratiivpidurdussüsteem, mis on sõidupidurisüsteemi osa.
‘Braking signal’: logic signal indicating brake activation as specified in paragraph 5.2.22 of this Regulation.
„Laetus elektriga” – veoakusse salvestatud elektrienergia koguse ja suurima veoakusse salvestatava elektrienergia koguse suhtarv teataval hetkel.
‘Emergency braking signal’: logic signal indicating emergency braking as specified in paragraph 5.2.23 of this Regulation.
„Veoaku” – akumulaatorite koost, milles salvestatakse sõiduki veomootori(te) käitamiseks kasutatavat energiat.
‘Ackermann steer angle’ means the angle whose tangent is the wheelbase divided by the radius of the turn at a very low speed.
„Ajanihkega pidurdus” vahend, mida võib kasutada, kui kaht või rohkemat pidurdusallikat käitatakse ühise juhtseadise abil, kusjuures ühe allika võib seada teis(t)e suhtes prioriteetseks nii, et enne teiste pidurdusallikate käitama hakkamist on vajalik suurem juhtimisliigutus.
‘Electronic Stability Control System’ or ‘ESC System’ means a system that has all of the following attributes:
„Nimiväärtus” pidurdustõhususe võrdlusandmete määratlemisel tuleb määrata väärtus pidurisüsteemi ülekandefunktsioonile, seostades iga sõiduki puhul väljundi ja sisendi.
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle [2] to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
„Nimiväärtus” – tüübikinnitusega seoses kirjeldatav tunnus, mis seostab sõiduki enda pidurdusjõu väärtuse pidurdussisendi taseme muutujaga.
That is computer controlled with the computer using a closed-loop algorithm to limit vehicle oversteer and to limit vehicle understeer based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
„Automaatjuhtimisega pidurdus” kompleksses elektroonilises juhtsüsteemis sisalduv funktsioon, mille puhul pidurisüsteemi/-süsteeme või teatavate telgede pidureid käitatakse eesmärgiga pidurdada sõidukit kas sõidukijuhi otsese toiminguga või ilma selleta, sõidukisse sisseehitatud seadme edastatud andmete automaatse hindamise tulemusena.
That has a means to determine directly the value of the vehicle’s yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
„Valikuline pidurdus” kompleksses elektroonilises juhtsüsteemis sisalduv funktsioon, mille puhul üksikpidurid käitatakse automaatselt nii, et sõiduki pidurdumine on sõiduki käitumise muutmise suhtes teisene.
That has a means to monitor driver steering inputs; and
„Pidurdussignaal” loogiline signaal, mis annab märku piduri käivitumisest, nagu täpsustatud käesoleva eeskirja punktis 5.2.22.
That has an algorithm to determine the need, and a means to modify propulsion torque, as necessary, to assist the driver in maintaining control of the vehicle.
„Hädapidurdussignaal” loogiline signaal, mis annab märku hädapidurdusest, nagu täpsustatud käesoleva eeskirja punktis 5.2.23.
‘Lateral acceleration’ means the component of the acceleration vector of a point in the vehicle perpendicular to the vehicle x axis (longitudinal) and parallel to the road plane.
„Ackermani pöördenurk” nurk, mille tangens vastab teljevahe ja väga väikese kiiruse juures tekkiva pöörderaadiuse jagatisele.
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle’s yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle’s speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Elektroonilise stabiilsuskontrolli süsteem” (Electronic Stability Control System, ESC) süsteem, millel on järgmised tunnused:
‘Side-slip or side-slip angle’ means the arctangent of the ratio of the lateral velocity to the longitudinal velocity of the centre of gravity of the vehicle.
see parandab sõiduki suunastabiilsust, vähemalt reguleerides automaatselt kummalgi teljel [2] asuva vasaku ja parema ratta pidurdusmomente, et tekiks korrigeeriv lengerdus, tuginedes sõiduki tegeliku käitumise hindamisele võrreldes juhi soovitava sõiduki käitumisega.