natgillin/translations-raw huggingface dataset:
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE TYPE-0 SERVICE BRAKING COLD PERFORMANCE
staatiline mass sadula juures haagise massiga P
To demonstrate compliance with the Type-0 service braking cold performance it shall be verified, by calculation, that the ‘subject trailer’ has sufficient brake force (TR) available to achieve the prescribed service braking performance and that there is sufficient adhesion available on a dry road surface (assumed to have a coefficient of adhesion of 0,8) to utilise this brake force.
haagise või poolhaagise rataste ja teekatte vaheline staatiline normaalreaktsioon kokku
Verification
horisontaalse teepinna staatiline normaalreaktsioon tagatelgedele kokku
The requirements of Annex 4, paragraphs 1.2.7, 3.1.2 and 3.1.3 (cold performance requirement and achievement without wheel lock, deviation or abnormal vibration) are considered to be satisfied by the subject trailer if it meets the verification criteria described in the following paragraphs, in both the laden and unladen conditions:
rehvi raadius staatilise koormusega, arvutatakse järgmise valemi abil:
The wheelbase of the subject trailer shall not be less than 0,8 times the reference trailer wheelbase.
dr velje nimiläbimõõt
Any difference in the brake input torque between one axle and another within an axle group of the ‘subject trailer’ shall not differ from that of the ‘reference trailer’.
H arvutuslik profiilikõrgus = 1
The number and arrangement of axles i.e. lifting, steering etc. of the ‘subject trailer’ shall not differ from that of the reference trailer.
d velje läbimõõdu täisnumber
3.2.1.4.
tegur, ETRTO määratlus
The percentage distribution of the laden static axle load of the subject trailer shall not differ from that of the reference trailer by more than 10 per cent.
(konstrueerimisteave – 1994. aasta andmed, lk CV.11)
For semi-trailers, a graph, in accordance with Appendix 2, shall be constructed and, from this graph, it shall be verified that:
vedruaku(de) tekitatud pidurdusjõud telje i kõigi rataste välispinnal
TR max ≥ TRpr (i.e. line (1) shall not be below line (3)), and
vedruaku telgjõud
TRL ≥ TRpr (i.e. line (2) shall not be below line (3)).
haagise või poolhaagise kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa
For centre axle trailers, a graph, in accordance with Appendix 3, shall be constructed and, from this graph, it shall be verified that:
esitelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa
For full trailers, a graph, in accordance with Appendix 4, shall be constructed and, from this graph, it shall be verified that:
tagatelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa
TR max ≥ TRpr (i.e. line (1) shall not be below line (2)), and
haagise või poolhaagise kõigi rataste välispinnal esineda võivate pidurdusjõudude summa ülempiir
TRLf ≥ TRprf (i.e. line (4) shall not be below line (3)), and
haagise või poolhaagise kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mille juures saavutatakse haardumispiir
TRLr ≥ TRprr (i.e. line (6) shall not be below line (5)).
esitelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mille juures saavutatakse haardumispiir
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE PARKING BRAKE PERFORMANCE
tagatelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mille juures saavutatakse haardumispiir
This procedure provides an alternative to physically testing trailers on a gradient and ensures that trailers fitted with spring brake actuated parking mechanisms can meet the prescribed parking brake performance.
haagise või poolhaagise kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mida on vaja, et saavutada ettenähtud pidurdustõhusus
This procedure shall not be applied to trailers fitted with parking mechanisms operated by means other than spring brakes.
esitelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mida on vaja, et saavutada ettenähtud pidurdustõhusus
Such trailers shall be subjected to the physical test prescribed in Annex 4.
tagatelje (-telgede) kõigi rataste välispinnal esinevate pidurdusjõudude summa, mida on vaja, et saavutada ettenähtud pidurdustõhusus
The prescribed parking braking performance shall be demonstrated by calculation, using the formulae contained in paragraphs 4.2 and 4.3 below.
autorongi pidurdusjõu väärtus, kui pidurdab ainult haagis
Parking performance
koosinus kaldepinna ja horisontaalpinna vahelisest 18 % nurgast = 0,98418
The parking brake force at the periphery of the tyres of axle(s) braked by the spring brake actuated parking mechanism shall be calculated using the following formula:
tangens kaldepinna ja horisontaalpinna vahelisest 18 % nurgast = 0,18
Tpi = (Ths × l – Co) × n × BF/Rs
LISA
The normal reaction of the road surface on the axles of a stationary trailer facing uphill and downhill on an 18 per cent gradient shall be calculated using the following formulae:
SÕIDUKI STABIILSUSFUNKTSIOONIGA VARUSTATUD SÕIDUKITELE ESITATAVAD ERINÕUDED
In the case of full trailers:
Käesolevas lisas määratletakse erinõuded sõidukite kohta, mis on käesoleva eeskirja punktide 5.2.1.32, 5.2.1.33 ja 5.2.2.23 kohaselt varustatud sõiduki stabiilsusfunktsiooniga.
Facing uphill
Käesoleva lisa nõuetele vastamiseks ei tohi punktides 2.1.3 ja 2.2.3 nimetatud „muud sõidukid” erineda vähemalt järgmiste põhiomaduste poolest:
Facing downhill
sõiduki liik;
In the case of centre axle trailers:
mootorsõidukite puhul telgede konfiguratsioon (nt 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
In the case of semi-trailers:
haagiste puhul telgede arv ja paigutus;
The parking brake performance of the trailer shall be verified using the following formulae:
esitelje rooliülekande arv mootorsõidukitel, kus sõiduki stabiilsusfunktsioon seda lõpp-programmeerimise ega iseõppimise funktsioonina ei hõlma;
BDi
mootorsõidukite puhul täiendavad juhitavad teljed ja haagiste puhul juhitavad teljed;
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE EMERGENCY/AUTOMATIC BRAKING PERFORMANCE
Kui sõiduk on varustatud käesoleva eeskirja punktis 2.4 määratletud sõiduki stabiilsusfunktsiooniga, kohaldatakse järgmisi nõudeid:
To demonstrate compliance with the automatic braking performance requirements, either a comparison is made between the chamber pressure required to achieve the specified performance and the asymptotic chamber pressure after disconnection of the supply line, as defined in paragraph 5.2.1 below, or it shall be verified that the brake force provided by the axle(s) fitted with spring brakes is sufficient to achieve the specified performance, as defined in paragraph 5.2.2.
Suunakontrolli funktsioon peab võimaldama automaatselt kontrollida eraldi parem- ja vasakpoolsete rataste kiirust igal teljel või igal teljerühmal valikulise pidurduse ajal, kusjuures hindamisel võetakse aluseks sõiduki tegelik käitumine võrreldes sõiduki juhi poolt soovituga [1].
The requirements of Annex 4, paragraph 3.3, are considered to be satisfied by a subject trailer if the asymptotic chamber pressure (pc) after disconnection of the supply line is greater than the chamber pressure (pc) to achieve a performance of 13,5 per cent of the maximum stationary wheel load.
Ümberminekukontrolli funktsioon peab võimaldama automaatselt kontrollida rataste kiirust vähemalt iga telje või teljerühma kahel rattal valikulise või automaatjuhtimisega pidurduse ajal, võttes hindamisel aluseks sõiduki tegeliku käitumise, mis võib viia ümberminekuni [1] Lubatud on täiendav koostoime muude sõiduki süsteemide või osadega.
The supply line pressure being stabilised at 700 kPa prior to disconnection.
Kui selliste süsteemide või osade suhtes kohaldatakse erieeskirju, peab kõnealune koostoime vastama nende eeskirjade nõuetele, nt koostoime roolimissüsteemiga peab vastama eeskirjas nr 79 korrigeeriva roolimise kohta esitatud nõuetele.
The requirements of Annex 4, paragraph 3.3, are considered to be satisfied by a spring brake equipped subject trailer if:
Kummalgi juhul ei ole see funktsioon vajalik:
Tpi is calculated in accordance with paragraph 4.2.1 above.
kui sõiduki kiirus on vähem kui 20 km/h;
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING BRAKING PERFORMANCE IN THE CASE OF FAILURE OF THE BRAKING DISTRIBUTION SYSTEM
kuni süsteemi esialgne käivituskontroll ja usaldusväärsuse kontroll on tehtud;
To demonstrate compliance with the braking performance requirements in the case of a failure of the braking distribution system, a comparison is made between the chamber pressure required to achieve the specified performance and the chamber pressure available when a failure in the braking distribution system exists.
sõiduki tagurdamisel;
The requirements of Annex 10, Appendix, paragraph 6, are considered to be satisfied by the subject trailer if the pressure defined in paragraph 6.2.1.1 is greater than or equal to the pressure defined in paragraph 6.2.1.2 below, in both laden and unladen conditions.
kui sõiduk on varustatud sõiduki stabiilsusfunktsiooni automaatse väljalülituse funktsiooniga, et pakkuda täiendavat veojõudu jõuülekande omaduste muutmise teel, siis kutsub selle funktsiooni välja- ja sisselülitamine automaatselt esile jõuülekande omaduste muutumise;
The chamber pressure (pc) of the subject trailer, when pm = 650 kPa, the supply line pressure = 700 kPa and a failure in the braking distribution system exists.
kui sõiduk on varustatud sõiduki stabiilsusfunktsiooni manuaalse väljalülituse funktsiooniga, lülitub sõiduki stabiilsusfunktsioon iga uue käivitustsükli alguses taas automaatselt sisse;
The chamber pressure (pc) to achieve a braking rate of 30 per cent of the service braking performance prescribed for the subject trailer.
pidev optiline hoiatussignaal teatab juhile, et sõiduki stabiilsusfunktsioon on välja lülitatud.
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE ANTI-LOCK BRAKING PERFORMANCE
Selleks võib kasutada punktis 2.1.5 nimetatud kollast hoiatussignaali.
Testing of a trailer in accordance with Annex 13 to this Regulation may be waived at the time of type approval of the trailer provided that the anti-lock braking system (ABS) complies with the requirements of Annex 19 to this Regulation.
Käesoleva eeskirja punktis 5.2.1.29 osutatud hoiatussignaale ei kasutata.
Verification of components and installation
Eespool määratletud funktsionaalsuse saavutamiseks peab sõiduki stabiilsusfunktsioon sisaldama lisaks valikulisele pidurdusele ja/või automaatjuhtimisega pidurdusele vähemalt järgmist:
The specification of the ABS installed on the trailer to be type approved shall be verified by satisfying each of the following criteria:
suutlikkust kontrollida mootori kasulikku võimsust;
Paragraph
suunakontrolli puhul:
Criteria
sõiduki tegeliku käitumise kindlakstegemine lengerdusmäära, külgkiirenduse ja rataste kiiruse väärtuste ning juhtimissignaalide põhjal, mida juht pidurdus- ja roolimissüsteemile ja mootorile annab.
Sensor(s);
Kasutatakse üksnes sõidukis loodud teavet.
Modulator(s).
sõiduki tegeliku käitumise kindlakstegemine rehvi(de)le avalduva vertikaaljõu (või vähemalt külgkiirenduse ja rataste kiiruse) väärtuste ning juhtimissignaalide põhjal, mida juht pidurisüsteemile ja mootorile annab.
Tube size(s) and lengths
käesoleva eeskirja punkti 5.1.3.1 kohaselt varustatud veduki puhul:
Minimum inside diameter
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni tõhusust tõestatakse tehnilisele teenistusele dünaamiliste manöövritega sõidukil, millel on sama stabiilsusfunktsioon, mis tüübikinnituse saamiseks esitatud sõidukil.
Maximum overall length
Muude sama stabiilsussüsteemiga varustatud sõidukite ja koormustingimuste puhul võib dünaamiliste manöövrite tegemise asemel esitada sõiduki tegelikul katsetamisel või arvutisimulatsioonil saadud tulemused.
Modulator delivery to brake chambers
Simulaatori kasutamise kord on sätestatud käesoleva lisa 1. liites.
Warning signal sequence
Kuni ühtlustatud menetluste vastuvõtmiseni peavad sõiduki tootja ja tehniline teenistus kokku leppima kasutatava demonstratsioonimeetodi ning määrama kindlaks suunakontrolli ja ümberminekukontrolli jaoks ettenähtud kriitilised tingimused, mis on sõidukile paigaldatud stabiilsusfunktsiooni suhtes asjakohased, ning lisama demonstratsioonimeetodi ja saadud tulemused tüübikinnitustunnistusele.
Differentials in brake input torque within an axle group
Seda võib teha ka muul kui tüübikinnituse andmise ajal.
Only approved differentials (if any) permitted
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni demonstreerimiseks kasutatakse järgmisi dünaamilisi manöövreid [2]:
For other limitations refer to paragraph 4 of the test report as described in Appendix 6 of Annex 19 to this Regulation.
Raadiuse vähendamise katse
Installation to be within the scope of the limitations defined — No deviations allowed
Püsiseisundi ringkatse
Verification of reservoir capacity
Astmelise juhtimissisendi katse
As the range of braking systems and auxiliary equipment used on trailers is diverse it is not possible to have a table of recommended reservoir capacities.
J-pööre
To verify that adequate storage capacity is installed, testing may be conducted according to paragraph 6.1 of Annex 13 to this Regulation or by the procedure defined below:
Ühepoolselt libedal teel (μ-split) ühekordne sõidurea vahetamine
In the case of brakes with non-integrated brake wear adjustment the brakes on the subject trailer shall be set to a condition where the relationship (R1) of brake chamber push rod travel (sT) against lever length (lT) is 0,2.
Kahekordne sõidurea vahetamine
Push rod travel at 650 kPa brake chamber pressure
Tagasikäigul roolimise või „õngekonksu” katse
In the case of brakes with integrated automatic brake wear adjustment the brakes shall be set to a normal running clearance.
Asümmeetriline üheperioodiline siinus- või impulssroolimise katse
Setting of the brakes as defined above shall be carried out when the brakes are cold (≤ 100 °C).
Korratavuse tõestamiseks tehakse sama sõidukiga teine demonstratsioon, kasutades valitud manöövrit/manöövreid.
With the brakes adjusted according to relevant procedure defined above and the load sensing device(s) set to the laden condition and the initial energy level set in accordance with paragraph 5.4.1.2.4.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation, the energy storage device(s) shall be isolated from further supply.
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni aktiveerumisest annab juhile märku vilkuv visuaalne hoiatussignaal, mis vastab eeskirja nr 121 asjaomastele tehnilistele nõuetele.
The brakes shall be applied with a control pressure of 650 kPa at the coupling head and then fully released.
Märgutuli peab põlema seni, kuni sõiduki stabiilsusfunktsioon on sekkumisrežiimis.
Further brake applications shall be made up to the number ne determined from the test conducted in accordance with paragraph 5.4.1.2.4.2 of Annex 19 to this Regulation and defined in paragraph 2.5 of the anti-lock braking system approval report.
Käesoleva eeskirja punktis 5.2.1.29.1.2 osutatud kollast hoiatussignaali sel otstarbel ei kasutata.
During this application, the pressure in the operating circuit shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 per cent of the maximum stationary wheel load and without causing automatic application of any braking system not under the control of the anti-lock braking system.
Peale selle võib vilkuva hoiatussignaali abil anda juhile märku sõiduki stabiilsusfunktsiooniga seotud süsteemide (sh veojõukontrolli, haagise stabiilsusfunktsiooni, kurvis pidurdamise juhtfunktsiooni jm sarnaste funktsioonide, mis kasutavad töötamiseks seguklappi ja/või individuaalset pidurdusmomendi juhtimist ning omavad ühiseid komponente sõiduki stabiilsusfunktsiooniga) aktiveerumisest.
Trailers with more than 3 axles may utilise the Annex 19 ABS test report provided the following conditions are fulfilled:
Sõiduki tööomaduste tundmaõppimiseks kasutatavad sõiduki stabiilsusfunktsiooni sekkumised ei tohi eespool nimetatud signaali käivitada.
Irrespective of trailer type at least one third of the axles in an axle group shall have all wheels directly controlled, with the wheels on the remaining axles being indirectly controlled [1].
Märgutuli peab olema juhile nähtav ka päevavalguses, et juht saaks märgutule nõuetekohast seisundit juhiistmelt kergesti kontrollida.
Utilisation of Adhesion: The minimum utilisation of adhesion specified within paragraph 6.2 of Annex 13 to this Regulation is deemed to be achieved when following conditions are fulfilled:
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni rikkest või defektist annab juhile märku visuaalne hoiatussignaal, mis vastab eeskirja nr 121 asjaomastele tehnilistele nõuetele.
The relationship of the number of wheels directly or indirectly controlled by one or more pressure modulators and the location of the directly controlled wheels within the axle group shall correspond to those defined within paragraph 2.2 of the Information Document referred to in paragraph 5.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation;
Kui mootorsõiduk on varustatud elektrilise juhtahelaga ja selle kaudu elektriliselt ühendatud haagisega, antakse juhile hoiatus spetsiaalse, eeskirja nr 121 asjaomastele tehnilistele nõuetele vastava visuaalse hoiatussignaaliga, kui haagis edastab elektrilise juhtahela andmesidekomponendi kaudu teate „VDC Active” (sõiduki dünaamiline kontroll aktiivne).
The utilisation of adhesion of the installed configuration is shown in the test report as meeting the requirements of paragraph 6.2 of Annex 13 to this Regulation.
Selleks võib kasutada ka punktis 2.1.4 määratletud märgutuld.
Energy Consumption: The number of equivalent static brake applications defined within paragraph 2.5 of the test report may be used in conjunction with the verification procedure of paragraph 7.3 of this annex.
Kui haagis on varustatud käesoleva eeskirja punktis 2.34 määratletud sõiduki stabiilsusfunktsiooniga, kohaldatakse järgmisi nõudeid:
Alternatively the test procedure specified within paragraph 6.1 of Annex 13 to this Regulation may be used;
Suunakontrolli puhul peab funktsioon võimaldama automaatselt kontrollida eraldi parem- ja vasakpoolsete rataste kiirust igal teljel või igal teljerühmal valikulise pidurduse ajal, võttes hindamisel aluseks haagise tegeliku käitumise võrreldes veduki suhtelise käitumisega [3].
Additional verification is not required;
Ümberminekukontrolli puhul peab funktsioon võimaldama automaatselt kontrollida rataste kiirust vähemalt iga telje või teljerühma kahel rattal valikulise või automaatjuhtimisega pidurduse ajal, võttes hindamisel aluseks haagise tegeliku käitumise, mis võib viia ümberminekuni [4].
High speed performance:
Eespool määratletud funktsionaalsuse saavutamiseks peab sõiduki stabiilsusfunktsioon sisaldama lisaks automaatjuhtimisega pidurdusele ja vajaduse korral valikulisele pidurdusele vähemalt järgmist:
Category A performance:
haagise tegeliku käitumise kindlaksmääramine rehvi(de)le avalduva vertikaaljõu või vähemalt külgkiirenduse ja rataste kiiruse väärtuste põhjal.
The split friction requirements specified within paragraph 6.3.2 of Annex 13 to this Regulation are deemed to be fulfilled when the number of wheels which are subject to independent left/right control is equal to or greater than the number of wheels controlled using ‘select low’ axle control;
Kui neid väärtusi vahetult ei mõõdeta, tuleb tüübi kinnitamise ajal esitada tehnilisele teenistusele tõendid asjakohase korrelatsiooni kohta kõigil sõidutingimustel (sealhulgas sõitmine tunnelis) vahetult mõõdetud väärtustega.
Surface transition performance:
Tõestamiseks võrreldakse antud koormustingimustel saadud tulemusi sõiduki stabiilsusfunktsiooni toimimise ja mittetoimimise olukorras.
Additional verification not required;
Alternatiivina võib kasutada katsearuannet vastavalt 19. lisa 1. osa punktile 6.
Installation limitations:
Simulaatori kasutamise kord on sätestatud käesoleva lisa 1. liites.
in all cases the following limitations shall apply:
Kuni ühtlustatud menetluste vastuvõtmiseni lepivad haagise tootja ja tehniline teenistus kokku demonstratsioonimeetodi ning määravad kindlaks suunakontrolli ja ümberminekukontrolli jaoks ettenähtud kriitilised tingimused, mis on sõidukile paigaldatud stabiilsusfunktsiooni suhtes asjakohased, ning lisavad saadud demonstratsioonimeetodi ja tulemused tüübikinnitustunnistusele.
Any installation limitations defined within items 2.1 to 2.7 of the Information Document referred to in paragraph 5.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation shall apply;
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni demonstreerimiseks kasutatakse järgmisi dünaamilisi manöövreid [5]:
Only products identified and referenced in the information document and test report may be installed;
Minimaalse haardumuse valikuga haagiste tõhususe maksimeerimiseks on nende haagiste puhul lubatud muuta juhtimisrežiimi maksimaalse haardumuse valikuks sõiduki stabiilsusfunktsiooni sekkumise ajal.
The maximum delivery volume controlled by each pressure modulator shall not exceed the volume specified within paragraph 3.3 of the information document;
Lubatud on täiendav koostoime muude sõiduki süsteemide või osadega.
An axle with directly controlled wheels may only be lifted when any axle which is indirectly controlled from this direct controlled axle is lifted in parallel;
Kui ükski eespool kirjeldatud manööver ei põhjusta juhitavuse kaotust ega ümberminekut, võib kokkuleppel tehnilise teenistusega kasutada vajaduse korral muud manöövrit.
All other installation limitations specified within paragraph 4 of the test report shall apply.
Dünaamilise stabiilsuse simulatsiooni kasutamine
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE PERFORMANCE OF A TRAILER EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
M-, N- ja O-kategooria mootorsõidukite ja haagiste suuna- ja ümberminekukontrolli funktsiooni tõhususe saab kindlaks määrata arvutisimulatsiooni teel.
Evaluation of a trailer in accordance with paragraph 2 of Annex 21 to this Regulation may be waived at the time of trailer type approval provided that the vehicle stability function complies with the relevant requirements of Annex 19 to this Regulation.
SIMULATSIOONI KASUTAMINE
The specification of the braking system, in which the stability control function is integrated and installed on the trailer to be type approved shall be verified by satisfying each of the following criteria:
Sõiduki tootja tõestab sõiduki stabiilsusfunktsiooni tõhusust tüübikinnitusasutusele või tehnilisele teenistusele sama(de) dünaamilis(t)e manöövri(te)ga, mida kasutatakse käesoleva lisa punktis 2.1.3 või 2.2.3 kirjeldatud tegeliku demonstratsiooni jaoks.
Condition
Simulatsioon on vahend, mille abil saab tõestada sõiduki stabiilsust toimiva ja mittetoimiva stabiilsusfunktsiooni korral ning koormatud ja koormamata olekus.
Trailer types as defined in the test report
Simulatsioon tehakse valideeritud modelleerimis- ja simuleerimisvahendiga.
For other limitations refer to paragraph 4 of the test report as described in Appendix 8 to Annex 19 to this Regulation.
Kontroll tehakse manöövrite abil, mis on määratletud käesoleva liite punktis 1.1.
FUNCTIONAL AND INSTALLATION CHECKS
Simulatsioonivahendi kehtivuse valideerimise meetod esitatakse käesoleva lisa 2. liites.
The Technical Service/Type Approval Authority shall carry out functional and installation checks covering the following paragraphs:
Sõiduki tootja, kes kasutab sõiduki tüübikinnituse otstarbel tema poolt otseselt valideerimata simulatsioonivahendit, sooritab vähemalt ühe kontrollkatse.
This shall be limited to a dynamic check of the anti-lock braking system.
Simulatsioonivahendi mis tahes muutmise puhul korratakse kontrollkatset [1].
To ensure full cycling it may be necessary to adjust the load sensing device or utilise a surface having a low tyre to road adhesion.
Kontrollkatse tulemused lisatakse tüübikinnitustunnistusele.
If the anti-lock system does not have an Annex 19 approval, the trailer shall be tested in accordance with Annex 13 and comply with the relevant requirements contained in that annex.
Simulatsioonivahendi tarkvara vastavat versiooni tuleb säilitada vähemalt 10 aasta vältel alates sõidukile tüübikinnituse andmise kuupäevast.
Response time measurement
Kontrollkatse vajalikkuses lepivad kokku sõiduki tootja, tehniline teenistus ja tüübikinnitusasutus.