natgillin/translations-raw huggingface dataset:
However, the vehicle's ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 7 through 7.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
Sõidustabilisaatori juhtseadis, mille otstarve on lülitada sõidustabilisaator eri režiimidesse, millest vähemalt ühe puhul ei vasta süsteem enam punktides 7, 7.1, 7.2 ja 7.3 esitatud toimivusnõuetele, peab vastama eeskirja nr 121 asjakohastele tehnilistele nõuetele.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
Teise võimalusena, juhul kui sõidustabilisaatori režiimi reguleeritakse mitmeotstarbelise juhtseadise abil, tuleb režiimi juhtseadise asend kuvada näidikupaneelil juhi jaoks selgel ja arusaadaval viisil, kasutades sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku tähist vastavalt eeskirjale nr 121.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 7.1 and 7.2 under the test conditions specified in paragraph 8.
Mõne muu süsteemi juhtseadist, mis oma muude funktsioonide hulgas lülitab sõidustabilisaatori sellisesse režiimi, milles see ei vasta punktides 7, 7.1, 7.2 ja 7.3 esitatud toimivusnõuetele, ei ole vaja punktis 7.5.2 osutatud sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku tähisega märgistada.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 7.1 and 7.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer's original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Kui tootja valikul paigaldatakse juhtseadis, millega lülitatakse punkti 7.5 kohaselt sõidustabilisaator välja või vähendatakse selle toimivust, peavad olema täidetud punktides 7.6.1–7.6.4 esitatud märgulampi käsitlevad nõuded, et pöörata juhi tähelepanu sõidustabilisaatori takistatud või vähendatud toimimisele.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2, and 7.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Seda nõuet ei kohaldata punktis 7.5.1.2 osutatud juhul, kui juht on valinud vastava režiimi.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Sõiduki tootja paigaldab märgulambi, millega antakse märku sellest, et sõidustabilisaator on sellises režiimis, mis ei võimalda sõidukil vastata punktides 7, 7.1, 7.2 ja 7.3 esitatud nõuetele, kui selline režiim on ette nähtud.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 7.5.2.
Sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp:
ESC Off tell-tale
vastab eeskirja nr 121 asjakohastele tehnilistele nõuetele;
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 7.5, the tell-tale requirements of paragraphs 7.6.1 to 7.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
põleb nii kaua, kuni sõidustabilisaator püsib režiimis, milles see ei vasta punktides 7, 7.1, 7.2 ja 7.3 esitatud nõuetele;
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 7.5.1.2.
süttib iga kord lambi toimimise kontrollimiseks kas siis, kui süütelüliti on sisselülitatud asendis, aga mootor ei tööta, või kui süütelüliti on sisselülitatud asendi ja käivitusasendi vahepealses asendis, mille tootja on määranud kontrollasendiks, välja arvatud punktides 7.6.3 ja 7.6.4 esitatud juhtudel;
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3, if such a mode is provided.
kustub, kui sõidustabilisaator lülitatakse tagasi tootja määratud algsele vaikerežiimile.
The ‘ESC Off’ tell-tale:
Sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp ei pea süttima, kui käiviti on blokeeritud.
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Käesoleva jaotise punktis 7.6.2.3 esitatud nõuet ei kohaldata ühisalal kuvatavate märgulampide suhtes.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3;
Tootja võib kasutada sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulampi, et märkida sõidustabilisaatori funktsiooni, mis erineb tootja algsest vaikerežiimist, isegi kui sõiduk vastaks asjaomase sõidustabilisaatori funktsiooni juures käesoleva jaotise punktidele 7, 7.1, 7.2 ja 7.3.
Except as provided in paragraphs 7.6.3 and 7.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
Sõidustabilisaatori tehniline dokumentatsioon
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer's original default mode.
Dokumentatsioon peab sisaldama sõiduki tootja esitatavaid dokumente vastavalt punktidele 7.7.1–7.7.4, mille abil kinnitatakse, et sõiduk on varustatud sõidustabilisaatoriga, mis vastab käesoleva eeskirja punktis 2.7 esitatud sõidustabilisaatori mõistele.
The ‘ESC Off’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Sõidustabilisaatori riistvara kirjeldav süsteemiskeem.
The requirement of paragraph 7.6.2.3 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
Skeemil näidatakse kõigi rataste pidurdusmomendi tekitamiseks kasutatavad osad, samuti sõiduki lengerdusmäär, hinnanguline külglibisemine või külglibisemise tuletis ning juhi manöövrid.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer's original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3 of this section at that level of ESC function.
Sõidustabilisaatori peamiste tööomaduste lühikirjeldus.
ESC system technical documentation
Selles dokumendis kirjeldatakse üldjoontes süsteemi võimet pidurdada iga ratast eraldi ning viisi, kuidas süsteem muudab sisselülitatud olekus jõumomente, samuti tõendatakse, et sõiduki lengerdusmäära on võimalik otseselt kindlaks määrata ka siis, kui teave ratta kiiruse kohta ei ole kättesaadav.
The documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.7 to this Regulation, include the vehicle manufacturer's documentation as specified in paragraphs 7.7.1 to 7.7.4 below.
Samuti loetletakse kirjelduses sõiduki kiiruse piirmäärad ja sõidufaasid (kiirendus, aeglustus, vabajooks, sõidufaas mitteblokeeruva pidurisüsteemi või veojõu kontrollsüsteemi rakendamise ajal), mille puhul saab sõidustabilisaatori käivitada.
System diagram identifying all ESC system hardware.
Loogikaskeem.
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Sellega toetatakse punkti 7.7.2 kohaselt esitatud kirjeldust.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system's basic operational characteristics.
Teave alajuhitavuse kohta.
This explanation shall include the outline description of the system's capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
Üldine kirjeldus arvutile edastatavate sõidustabilisaatori riistvara juhtivate asjakohaste signaalide kohta ning nende rakendamise kohta sõiduki alajuhitavuse vähendamisel.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
KATSETINGIMUSED
Logic diagram.
Keskkonnatingimused
This diagram supports the explanation provided under paragraph 7.7.2.
Keskkonnatemperatuur on 0–45 °C.
Understeer information.
Maksimaalne tuulekiirus võib sõidukite puhul, mille staatilise stabiilsuse tegur on suurem kui 1,25, olla 10 m/s ning sõidukite puhul, mille staatilise stabiilsuse tegur on 1,25 või vähem, 5 m/s.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Katseraja pind
TEST CONDITIONS
Katsed tehakse kuival, ühtlasel ja kõvapinnalisel teel.
Ambient conditions
Katseteks ei sobi ebatasasustega ja lainetava kattega, näiteks lohkude ja suurte pragudega teepinnad.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Kui ei ole sätestatud teisiti, on katses kasutatava teepinna suurima pidurdusteguri nimiväärtus 0,9, mida mõõdetakse kas:
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
USA Materjalide Katsetamise Ühingu (American Society for Testing and Materials, ASTM) standardi E1136 kohase võrdlusrehviga ASTMi meetodi E1337-90 kohaselt kiirusel 40 miili tunnis või
Road test surface
eeskirja nr 13-H 6. lisa 2. liites kirjeldatud haardeteguri (k) katsemeetodi kohaselt.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Katsepinna kalle jääb tasapinna ja 1 % vahele.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Sõiduki seisukord
The road test surface has a nominal peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Sõidustabilisaator peab olema kõigi katsete ajal sisse lülitatud.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Sõiduki mass.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of Regulation No 13-H.
Sõiduk on koormatud, kusjuures kütusepaak on vähemalt 90 % ulatuses täidetud ning sisekoormuse kogumass on 168 kg, mis sisaldab katsesõidu juhi massi, katseseadmete (automaatrooliseade, andmekogumissüsteem ja roolimisseadme toiteallikas) massi ulatuses ligikaudu 59 kg ning lisaraskuse massi, mis on vajalik juhul, kui katsesõidu juhtide ja katseseadmete mass ei ole piisavalt suur.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Kui lisaraskus on nõutav, asetatakse see kaassõitja istme taha põrandale või vajaduse korral kaassõitja istme jalaruumi.
Vehicle conditions
Lisaraskus kinnitatakse nii, et see ei liiguks katsete ajal paigast.
The ESC system is enabled for all testing.
Rehvid.
Vehicle mass.
Rehvid pumbatakse sõidukitootja soovitatud külma rõhuni, mis on täpsustatud näiteks sõiduki andmekleebisel või rehvirõhu sildil.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Rehvirandi lahtitulemise vältimiseks võib paigaldada lohvid.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Tugiseadmed.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Tugiseadmeid võib katsetel kasutada, kui see on juhi ohutuse huvides vajalik.
Tyres.
Sel juhul kohaldatakse sõidukitele, mille staatilise stabiilsuse tegur on 1,25 või väiksem, järgmisi sätteid:
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer's recommended cold inflation pressure(s) e.g. as specified on the vehicle's placard or the tyre inflation pressure label.
sõidukid, mille mass on sõidukorras alla 1588 kg, varustatakse kergete tugiseadmetega.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Kergete tugiseadmete projektijärgne maksimaalne mass on 27 kg ja pöörlemise maksimaalne inertsmoment 27 kg · m2;
Outriggers.
sõidukid, mille mass on sõidukorras 1588–2722 kg, varustatakse standardsete tugiseadmetega.
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers' safety.
Standardsete tugiseadmete projektijärgne maksimaalne mass on 32 kg ja pöörlemise maksimaalne inertsmoment 35,9 kg · m2;
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
sõidukid, mille mass on sõidukorras 2722 kg või rohkem, varustatakse raskete tugiseadmetega.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Raskete tugiseadmete projektijärgne maksimaalne mass on 39 kg ja pöörlemise maksimaalne inertsmoment 40,7 kg · m2.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
Automaatrooliseade.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Punktides 9.5.2, 9.5.3, 9.6 ja 9.9 kirjeldatud toiminguteks kasutatakse automaatrooli, mis on programmeeritud nõutavale roolimismudelile.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
Automaatrooliseade suudab tekitada roolimismomenti vahemikus 40–60 Nm.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Automaatrooliseade suudab kõnealuseid momente rakendada rooliratta nurkkiirusel kuni 1200 °/s.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
KATSEMENETLUSED
Automated steering machine.
Sõiduki rehvid pumbatakse sõidukitootja soovitatud külma rõhuni, mis on täpsustatud näiteks sõiduki andmekleebisel või rehvirõhu sildil.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 9.5.2, 9.5.3, 9.6 and 9.9.
Märgulambi kontroll.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Kui sõiduk seisab paigal ja süütelüliti on lukustatud või väljalülitatud asendis, keeratakse süütelüliti sisselülitatud asendisse või vajaduse korral asjaomasesse lambikontrolli võimaldavasse asendisse.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Sõidustabilisaatori märgulamp peab süttima lambi toimimise kontrollimiseks, nagu on täpsustatud punktis 7.4.1.3, ja kui sõiduk on varustatud sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulambiga, peab süttima ka see lambi toimimise kontrollimiseks, nagu on täpsustatud punktis 7.6.2.3.
TEST PROCEDURES
Märgulambi kontroll ei ole nõutav ühisalal kuvatava märgulambi korral, nagu on täpsustatud punktides 7.4.3 ja 7.6.4.
Inflate the vehicles' tyres to the manufacturer's recommended cold inflation pressure(s) e.g. as provided on the vehicle's placard or the tyre inflation pressure label.
Sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku juhtseadis käivitatakse ning seejärel kontrollitakse, et sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp on süttinud, nagu on täpsustatud punktis 7.6.2.
Tell-tale bulb check.
Süütelüliti pööratakse lukustatud või väljalülitatud asendisse.
With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Süütelüliti pööratakse uuesti sisselülitatud asendisse ning seejärel kontrollitakse, et sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp on kustunud, mis näitab, et sõidustabilisaator on lähtestatud, nagu on sätestatud punktis 7.5.1.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 7.4.1.3, and if equipped, the ‘ESC Off’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 7.6.2.3.
Pidurite konditsioneerimine
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 7.4.3 and 7.6.4.
Sõiduki pidurid konditsioneeritakse punktides 9.4.1–9.4.4 kirjeldatud viisil.
For vehicles equipped with an ‘ESC Off’ control, with the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position.
Vahetult pärast kümmet peatumist kiiruselt 56 km/h tehakse kolm lisapeatumist kiiruselt 72 km/h suurema aeglustuse juures.
Activate the ‘ESC Off’ control and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 7.6.2.
Punktis 9.4.2 kirjeldatud peatumisi tehes rakendatakse piduripedaalile piisavalt jõudu, et sõiduki mitteblokeeruv pidurisüsteem käivituks enamiku pidurduste korral.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Pärast punktis 9.4.2 kirjeldatud viimase peatumise lõppu sõidetakse sõidukiga viis minutit kiirusel 72 km/h, et pidureid jahutada.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 7.5.1.
Rehvide konditsioneerimine
Brake conditioning
Rehvid konditsioneeritakse punktides 9.5.1–9.5.3 kirjeldatud menetluse kohaselt, et kulutada maha valuvormi jäänused ja saavutada töötemperatuur vahetult enne punktides 9.6 ja 9.9 kirjeldatud katsesõitude alustamist.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 9.4.1 to 9.4.4.
Katsesõidukiga sõidetakse mööda 30 m läbimõõduga ringjoont kolm ringi päripäeva ja kolm ringi vastupäeva kiirusega, mille juures tekib külgkiirendus ligikaudu 0,5–0,6 g.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Kasutades rooliseadme sinusoidaalse manöövri mudelit sagedusel 1 Hz, rooli pöördenurga maksimaalset amplituudi, mis vastab maksimaalsele külgkiirendusele 0,5–0,6 g, tehakse sõidukiga kiirusel 56 km/h neli sõitu, millest igaühe ajal tehakse kümme rooliseadme sinusoidaalse manöövri tsüklit.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Rooli pöördenurga amplituud viimase sõidu lõpptsükli ajal peab olema kaks korda suurem kui teiste tsüklite ajal.
When executing the stops in paragraph 9.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle's antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Ringide ja sõitude vahele võib jääda kõige rohkem viis minutit.
Following completion of the final stop in 9.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Aeglaselt suureneva nurkkiirusega roolimise katse menetlus
Tyre Conditioning
Katsesõitude vahele võib jääda kõige rohkem viis minutit.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 9.5.1 to 9.5.3 to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 9.6 and 9.9.
A arvutatakse lineaarse regressiooni meetodit kasutades 0,1-kraadise täpsusega kuue aeglaselt suureneva nurkkiirusega roolimise katse tulemuste põhjal.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Lõppväärtuse A saamiseks arvutatakse kuue A väärtuse absoluutväärtuse keskmine, mis ümardatakse lähima kümnendkohani.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Pärast A kindlaksmääramist ja ilma rehve vahetamata konditsioneeritakse rehvid punktis 9.5 kirjeldatud menetluse kohaselt uuesti vahetult enne punktis 9.9 kirjeldatud viivitusega sinusoidaalse manöövri katse tegemist.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Esimest viivitusega sinusoidaalse manöövri katsete seeriat alustatakse kahe tunni jooksul pärast punktis 9.6 kirjeldatud aeglaselt suureneva nurkkiirusega roolimise katse lõppu.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Kontrollitakse sõidustabilisaatori toimimist, veendudes, et sõidustabilisaatori rikke märgulamp ja sõidustabilisaatori väljalülitatud oleku märgulamp (kui need on paigaldatud) ei põle.
Three repetitions are performed for each test series.
Ühe katseseeria ajal kasutatakse esimeses tsüklipooles vastupäeva roolimist ja teise seeria ajal kasutatakse esimeses tsüklipooles päripäeva roolimist.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
Viivitusega sinusoidaalne manööver
‘A’ is the steering wheel angle in degrees that produces a steady state lateral acceleration (corrected using the methods specified in paragraph 9.11.3) of 0,3 g for the test vehicle.
Roolimist alustatakse, kui sõiduk liigub (gaasipedaal vabastatud) kõrgel käigul kiirusel 80 ± 2 km/h.
Utilising linear regression, A is calculated, to the nearest 0,1 degrees, from each of the six slowly increasing steer tests.
Iga seeria esimesel sõidukorral on roolimisamplituud 1,5 A, kus A on punkti 9.6.1 kohaselt kindlaks määratud rooli pöördenurk.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
Igas katsesõitude seerias suurendatakse roolimisamplituudi iga sõiduga 0,5 A, tingimusel et ühegi sellise katsesõidu tulemusel tekkiv roolimisamplituud ei ole suurem kui punktis 9.9.4 osutatud viimase katsesõidu roolimisamplituud.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 9.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 9.9.
Iga seeria viimasel sõidukorral on roolimisamplituud suurem kui 6,5 A või 270 kraadi, tingimusel et arvutatud väärtus 6,5 A on 300 kraadi või väiksem.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 9.6.
Kui väärtuse 0,5 A astmeline kasv (kuni 6,5 A) ületab 300 kraadi, peab viimase katsesõidu roolimisamplituud olema 300 kraadi.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Kahe katsesõiduseeria lõpetamisel tehakse lengerdusmäära ja külgkiirenduse andmete järeltöötlemine, nagu täpsustatud punktis 9.11.