natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation shall communicate to the United Nations secretariat the names and addresses of the Technical Services responsible for conducting approval tests and of the Type Approval Authorities which grant approval and to which forms, certifying approval or extension or refusal or withdrawal of approval, issued in other countries, are to be sent.
(Suurim formaat: A4 (210 × 297 mm))
M1 and N1 categories of vehicles are defined in the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3.), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, para.
Välja andnud: ametiasutuse nimi
2 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
sõidukitüübi (2): tüübikinnituse andmise
4, Annex 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
tüübikinnituse tühistamise
Applicable as specified in paragraph 8.2.5.
kohta seoses piduriassistendiga eeskirja nr 139 kohaselt
ANNEX 1
Tüübikinnitus nr Laiendus nr
COMMUNICATION
Sõiduki kaubanimi või kaubamärk
(Maximum format: A4 (210 × 297 mm))
Sõiduki tüüp
issued by: Name of administration
Tootja nimi ja aadress
concerning (2): Approval granted
Vajaduse korral tootja esindaja nimi ja aadress
Approval extended
Sõiduki mass
Approval refused
Sõiduki täismass
Approval withdrawn
Sõiduki tühimass
of a vehicle type with regard to BAS, pursuant to Regulation No 139
Massi jaotumine igale teljele (maksimumväärtus)
Approval No Extension No
Mootori tüüp
Trade name or mark of the vehicle
Käikude arv ja nende ülekandearvud
Vehicle type
Peaülekandearv(ud)
Manufacturer’s name and address
Vajaduse korral selle haagise täismass, mille külgehaakimine on lubatud
If applicable, name and address of manufacturer’s representative
Piduriteta haagis
Mass of vehicle
Rehvi mõõtmed
Maximum mass of vehicle
Tootjakiirus
Minimum mass of vehicle
Piduriseadme lühikirjeldus
Distribution of mass of each axle (maximum value)
Sõiduki mass katse ajal:
Engine type
Koormus
Number and ratios of gears
Telg nr 1
Final drive ratio(s)
Telg nr 2
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Kokku
Unbraked trailer
Tüübikinnituse andnud, seda laiendanud, selle andmisest keeldunud või selle tühistanud riigi tunnusnumber (vt käesoleva eeskirja sätteid tüübikinnituse kohta).
Tyre dimension
Mittevajalik maha tõmmata.
Maximum design speed
Piduriassistendi kategooria: A/B (2)
Brief description of braking equipment
A-kategooria süsteemide puhul määratlege lävi, mille juures pedaalile mõjuva jõu ja pidurisurve näitajate suhtarv hakkab suurenema (2);
Mass of vehicle when tested:
B-kategooria süsteemide puhul määratlege piduripedaali kiirus, mis tuleb saavutada selleks, et aktiveerida piduriassistent (nt pidurilöögi kiirus (mm/s) mingi kindla ajavahemiku jooksul); (2)
Load
(Reserveeritud)
Axle No 1
Sõiduk on varustatud rataste blokeerumist vältiva süsteemiga vastavalt eeskirja nr 13-H tehnilistele nõuetele Jah/Ei (2)
Axle No 2
Sõiduk on esitatud tüübikinnituse saamiseks [kuupäev]
Total
Tüübikinnituskatsete eest vastutav tehniline teenistus:
Distinguishing number of the country which has granted, extended, refused or withdrawn approval (see approval provisions in the Regulation).
Teenistuse väljastatud aruande kuupäev
Strike out what does not apply.
Teenistuse väljastatud aruande number
Category of Brake Assist System A/B (2)
Tüübikinnitus antud / andmata jäetud / laiendatud / tühistatud (2)
For category A systems, define the force threshold at which the ratio between pedal force and brake pressure increases (2);
Tüübikinnitusmärgi paigutus sõidukil
For category B systems, define the brake pedal speed which must be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed (mm/s) during a given time interval) (2);
Koht
(Reserved)
Kuupäev
Vehicle is equipped with ABS in accordance with technical requirements of Regulation No 13-H Yes/No (2)
Allkiri
Vehicle submitted for approval on
Käesolevale teatisele on lisatud käesoleva eeskirja punktis 4.3 osutatud kokkuvõte.
Technical Service responsible for conducting approval
LISA
Date of report issued by that Service
TÜÜBIKINNITUSMÄRKIDE KUJUNDUS
Number of report issued by that Service
NÄIDIS A
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
(Vt käesoleva eeskirja punkt 4.4)
Position of approval mark on the vehicle
a = vähemalt 8 mm
Place
Kui sõidukile on kinnitatud eespool kujutatud tüübikinnitusmärk, näitab see, et asjaomasele sõidukitüübile on seoses piduriassistendiga antud tüübikinnitus Belgias (E 6) eeskirja nr 139 kohaselt.
Date
Tüübikinnitusnumbri kaks esimest kohta näitavad, et tüübikinnitus on antud vastavalt eeskirja nr 139 algversiooni nõuetele.
Signature
NÄIDIS B
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
(Vt käesoleva eeskirja punkt 4.5)
ANNEX 2
Tüübikinnitusnumbrid näitavad, et asjaomaste tüübikinnituste andmise kuupäevadel oli eeskiri nr 139 oma algsel kujul ja eeskiri nr 24 hõlmas 02-seeria muudatusi.
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
Number on esitatud näitena.
(See paragraph 4.4 of this Regulation)
FABS JA aABS KINDLAKSMÄÄRAMISE MEETOD
a = 8 mm min.
Piduripedaalile mõjuv jõud FABS on minimaalne jõud, mida tuleb vastava sõiduki puhul pidurile rakendada, et saavutada maksimaalne aeglustamine, mis osutab sellele, et rataste blokeerumist vältiv süsteem töötab täistsüklis. aABS on vastava sõiduki aeglustus rataste blokeerumist vältiva süsteemiga aeglustuse ajal, nagu on määratletud punktis 1.8.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) with regard to the Brake Assist System pursuant to Regulation No 139.
Piduripedaali vajutatakse aeglaselt (B-kategooria süsteemide puhul ilma piduriassistenti aktiveerimata) ja suurendades aegamisi aeglustust seni, kuni rataste blokeerumist vältiv süsteem töötab täistsüklis (joonis).
The first two digits of the approval number indicate that the approval was granted in accordance with the requirements of Regulation No 139 in its original form.
Täisaeglustuseni tuleb jõuda 2,0 ± 0,5 sekundi jooksul Ajas registreeritud aeglustuse kõver peab jääma ± 0,5 s vahemikku aeglustuskõvera vahemiku keskjoone ümber.
MODEL B
Joonisel esitatud näite puhul on alguspunktiks aja t0 lõikumine joonega aABS 2 sekundi juures.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 139 and 24.
Rataste blokeerumist vältiva süsteemi täieliku aktiveerimise aeg on määratluse kohaselt aeg, mil saavutatakse pedaalile mõjuv jõud FABS.
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
Mõõtmine tehakse aeglustuse kasvu varieerumisvahemikus (vt joonist allpool).
The approval numbers indicate that, at the dates when the respective approvals were given, Regulation No 139 was in its original form and Regulation No 24 included the 02 series of amendments.
Aeglustusvahemik FABS ja aABS kindlaksmääramiseks
This number is given merely as an example.
Aeglustus a
ANNEX 3
aeg [s]
METHOD FOR DETERMINATION OF FABS AND aABS
Ajavahemik
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.8.
Tehakse viis punktis 1.3 sätestatud nõuetele vastavat katset.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (the figure).
Iga sellise katse puhul esitatakse sõiduki aeglustus pedaalile mõjuva registreeritud jõu funktsioonina.
The full deceleration must be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, must be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Järgmistes punktides kirjeldatud arvutuste puhul võetakse arvesse üksnes andmeid, mis on registreeritud suuremal kiirusel kui 15 km/h.
The example in the figure has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
FABS ja aABS kindlaksmääramiseks kasutatakse 2 Hz madalpääsfiltrit nii aeglustuse kui ka pedaalile mõjuva jõu puhul.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Viis aeglustuse ja piduripedaalile mõjuva jõu suhet väljendavat kõverat keskmistatakse, arvutades viie osutatud kõvera keskmise aeglustuse välja pedaalile mõjuvat jõudu järk-järgult 1 N võrra suurendades.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Tulemuseks on keskmine aeglustuse ja piduripedaalile mõjuva jõu suhet väljendav kõver, mida käesolevas lisas nimetatakse maF-kõveraks.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see figure below).
Sõiduki aeglustuse maksimaalne väärtus määratakse maF-kõvera põhjal ja selle väärtuse tähis on amax.
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Kõik maF-kõvera väärtused, mis on suuremad kui 90 % amax väärtusest, keskmistatakse.
deceleration a
Saadud a väärtus on käesolevas eeskirjas nimetatud aeglustus aABS.
timeframe
LISA
Corridor for variation of increase in deceleration ABS fully cycling corridor
ANDMETE TÖÖTLEMINE PIDURIASSISTENDI JAOKS
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 shall be carried out.
(Vt käesoleva eeskirja punkt 7.2.3)
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
ANALOOGANDMETE TÖÖTLEMINE
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Pääsuriba laius (alates 0 Hz kuni sageduseni fo – 3 dB juures) ei tohi olla väiksem kui 30 Hz.
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Amplituudi vead peavad vastavas sagedusvahemikus, mis jääb 0–30 Hz piiresse, olema alla ± 0,5 %.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Kõiki analoogsignaale töödeldakse filtritega, millel on piisavalt sarnased faasiomadused, tagamaks, et filtreerimisel tekkivad erinevused ajanihetes jääksid aja mõõtmisel nõutava täpsuse piiresse.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this annex.
Märkus: erineva sagedusega signaalide analoogfiltreerimisel võib esineda faasinihkeid.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Seepärast tuleb eelistada käesoleva lisa punktis 2 kirjeldatud andmetöötlusmeetodit.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
DIGITAALANDMETE TÖÖTLEMINE
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Regulation.
Üldkaalutlused
The minimum force on the pedal (FABS) sufficient to achieve the deceleration aABS is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Analoogsignaale ette valmistades tuleb võtta arvesse filtri amplituudi sumbumist ja diskreetimissagedust, et vältida esitusvigu ning filtreerida faasi- ja ajanihkeid.
ANNEX 4
Diskreetimisel ja digiteerimisel tuleb muu hulgas arvesse võtta diskreetimisele eelnevat signaalide võimendamist digiteerimisvigade minimeerimiseks, bittide arvu diskreedi kohta, diskreetide arvu tsüklis, diskreet- ja hoidevõimendeid ja diskreetide ajalist sammu.
DATA PROCESSING FOR THE BAS
Täiendaval faasita digitaalfiltreerimisel võetakse arvesse ribapääs- ja ribatõkkefiltreid ning sumbumist ja pulseerumist mõlema puhul; samuti filtri faasinihete korrigeerimist.
ANALOGUE DATA PROCESSING
Diskreetimishäired
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Selleks, et vältida parandamatuid diskreetimishäireid, tuleb analoogsignaalid enne diskreetimist ja digiteerimist nõuetekohaselt filtreerida.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
Kasutatavate filtrite järk ja nende pääsuriba laius valitakse vastavalt asjaomase sagedusvahemiku nõutavale pinnatasasusele ja diskreetimissagedusele.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Minimaalsed filtriomadused ja diskreetimissagedus peavad olema sellised, et:
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
asjakohases sagedusvahemikus 0 Hz kuni fmax = 30 Hz on sumbumine väiksem kui andmekogumissüsteemi resolutsioon ning
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
diskreetimissageduse poole peal (st Nyquisti piirnorm või piirsagedus) vähendatakse kõikide signaalide ja müra sageduslike komponentide ulatust.
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
0,05 % resolutsiooni puhul on filtri sumbumine sagedusvahemikus 0–30 Hz alla 0,05 %; sumbumine on suurem kui 99,95 % kõigi sageduste puhul, mis on suuremad kui pool diskreetimissagedusest.
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this annex, is preferable.
Märkus: Butterworthi filtri puhul väljendab sumbuvust järgmine valem:
DIGITAL DATA PROCESSING
n on filtri järk;
General consideration
fmax on asjakohane sagedusvahemik (30 Hz);
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
f0 on filtri piirsagedus;
Sampling and digitizing considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitizing errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
fN on Nyquisti piirnorm või piirsagedus.
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Neljanda järgu filtri puhul:
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
kui A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Aliasing errors
kui A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), kus fS on diskreetimissagedus = 2 · fN.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitizing.
Filtri faasinihked ja ajanihked silumisfiltri puhul
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
Ülemäärast analoogfiltreerimist tuleb vältida ning kõikidel filtritel peab olema piisavalt faasikarakteristikuid, mis tagavad, et ajanihke erinevused jäävad aja mõõtmisel nõutava täpsuse piiresse.
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
Faasinihked on eriti olulised siis, kui mõõdetud muutujad koondatakse uute muutujate loomiseks.
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
Seda seetõttu, et amplituudide korrutamisel lisandub faasinihkeid ja nendega seotud ajanihkeid.
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Faasinihkeid ja ajanihkeid saab vähendada fo suurendamisega.
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Kui diskreetimisele eelnevaid filtreid kirjeldavad valemid on teada, on mõistlik kõrvaldada nende faasinihked ja ajanihked lihtsate algoritmide kasutamisega sageduspiirkondades.
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Märkus: kui sagedusalas jäävad filtri amplituudikarakteristikud lamedaks, on võimalik Butterworthi filtri faasinihke Φ jaoks leida ligikaudne väärtus
n is the order to filter;
Φ = 81 · (f/f0) kraadi teise järgu puhul;
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Φ = 150 · (f/f0) kraadi neljanda järgu puhul;
fo is the filter cut-off frequency;
Φ = 294 · (f/f0) kraadi kaheksanda järgu puhul.
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
Ajanihe kõikide filtrijärkude puhul on: t = (Φ/360) · (1/f0)
For a fourth order filter
Andmete diskreetimine ja digiteerimine
for A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
30 Hz juures muutub signaaliamplituud kuni 18 % millisekundis.
for A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
Selleks et vähendada muutuvate analoogsisendite põhjustatud dünaamiliste vigade mahtu 0,1 %-ni, on diskreetimise või digitaliseerimise aeg väiksem kui 32 μs.
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Kõik võrreldavad andmediskreetide paarid või komplektid võetakse üheaegselt või piisavalt lühikese aja jooksul.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Süsteemile esitatavad nõuded
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Andmesüsteemi resolutsioon on 12 bitti (± 0,05 %) või enam ning täpsus ± 0,1 % (2 LSB).
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Anti-aliasing-filtrite järk on neljas või kõrgem ning asjakohane andmetega hõlmatud vahemik fmax on 0–30 Hz.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Neljanda järgu filtrite puhul on pääsuriba sagedus f0 (alates 0 Hz kuni sageduseni f0) suurem kui 2,37 · fmax, kui faasivigu kohandatakse seejärel digitaalse andmetöötluse käigus, ja muudel juhtudel suurem kui 5 · fmax.
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Neljanda järgu filtrite puhul on diskreetimissagedus fs suurem kui 13,4 · f0.
Φ = 81 · (f/f0) degrees for second order
0–1000 °C
Φ = 150 · (f/f0) degrees for fourth order
0–20 MPa
Φ = 294 · (f/f0) degrees for eighth order
Algne pedaalile mõjuv jõud
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) · (1/f0)
Piduripedaalile rakendatav jõud F
Data sampling and digitizing
FABS, lower
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
FABS, upper
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitizing time shall be less than 32 μs.
Kui sõidukile on kinnitatud eespool kujutatud tüübikinnitusmärk, näitab see, et asjaomasele sõidukitüübile on antud tüübikinnitus Belgias (E 6) eeskirjade nr 139 ja 24 kohaselt.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
(Viimase eeskirja puhul on korrigeeritud neeldumistegur 1,30 m– 1).
System requirements
Aeglustamiskasvu varieerumisvahemik
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lb).
ABSi täistsükli vahemik
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
Terve andurite/salvestussüsteemi ribalaius kokku ei tohi olla alla 30 Hz.
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 · fo.
1958. aasta kokkuleppe osalisriikide tunnusnumbrid on esitatud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 3. lisas (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 4, 3. lisa) – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
0 – 1000 °C
ning
± 5 °C
ning
0 – 20 MPa
sõidukitüübi kirjeldus koos punktis 2.2 nimetatud andmetega; esitatakse mootori- ja sõidukitüübi identimiseks vajalikud numbrid ja/või tähised;
Initial pedal force
FT ja aT väärtused edastatakse tehnilisele teenistusele tüübikinnitustaotluse esitamise ajal. aT väärtus peab olema 3,5–5,0 m/s2.
Regulation No 140 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to Electronic Stability Control (ESC) Systems [2018/1592]
Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) eeskiri nr 140: ühtsed sätted, milles käsitletakse sõiduautode tüübikinnitust seoses sõidustabilisaatoritega (ESC) [2018/1592]
Supplement 2 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 29 December 2018
Eeskirja algversiooni 2. täiendus – jõustumiskuupäev: 29. detsember 2018
Modification of vehicle type or ESC system and extension of approval
Sõidukitüübi või sõidustabilisaatori muutmine ja tüübikinnituse laiendamine
Use of the dynamic stability simulation
Dünaamilise stabiilsuse simulatsiooni kasutamine
Vehicle stability function simulation tool test report
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni simulatsioonivahendi katsearuanne
This Regulation applies to the approval of vehicles of category M1 and N1 with regard to their electronic stability control system.
Käesolevat eeskirja kohaldatakse M1- ja N1-kategooria sõidukite suhtes seoses nende sõidustabilisaatoriga.
Vehicles with a design speed not exceeding 25 km/h;
Sõidukeid, mille tootjakiirus on kuni 25 km/h;
Vehicles fitted for invalid drivers.
Invaliididest sõidukijuhtidele kohandatud sõidukeid.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to electronic stability control.
„Sõiduki tüübikinnitus“ – sõiduki tüübikinnitus seoses sõidustabilisaatoriga.
Vehicle features which significantly influence the performances of the Electronic Stability Control system (e.g. maximum mass, centre of gravity position, track width, distance between axles, tyres dimension and the design of the braking system);
sõiduki omadused, mis oluliselt mõjutavad sõidustabilisaatori toimimist (nt täismass, raskuskeskme asukoht, rattavahe, teljevahe, rehvide mõõtmed ja pidurisüsteemi ehitus);
The design of the Electronic Stability Control system.
sõidustabilisaatori ülesehitus.
‘Ackermann steer angle’ means the angle whose tangent is the wheelbase divided by the radius of the turn at a very low speed.
„Ackermani pöördenurk“ – nurk, mille tangens vastab teljevahe ja väga väikese kiiruse juures tekkiva pöörderaadiuse jagatisele.
‘Electronic Stability Control (ESC) System’ means a system that has all of the following attributes:
„Sõidustabilisaator (ESC)“ – süsteem, millel on järgmised tunnused:
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
see parandab sõiduki suunastabiilsust, vähemalt reguleerides automaatselt igal teljel asuva vasaku ja parema ratta pidurdusmomente, et tekiks korrigeeriv lengerdus, tuginedes sõiduki tegeliku käitumise hindamisele võrreldes juhi soovitava sõiduki käitumisega;
That has a means to determine directly the value of the vehicle's yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
see võimaldab vahetult kindlaks määrata sõiduki lengerdusmäära ja hinnata selle külglibisemist või külglibisemise tuletist aja järgi;
That has a means to monitor driver steering inputs; and
see võimaldab jälgida juhi manöövreid ning