natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The Technical Service shall verify that the subject trailer conforms to the requirements of Annex 6.
Dünaamilise stabiilsuse simulatsioonivahend ja selle valideerimine
Static energy consumption
SIMULATSIOONIVAHENDI SPETSIFIKATSIOON
The Technical Service shall verify that the subject trailer conforms to the requirements of Annex 7 and Annex 8 as appropriate.
Simulatsioonivahendi puhul võetakse arvesse sõiduki liikumissuunda ja veeremist mõjutavaid peamisi tegureid.
Service brake function
Simulatsioonivahendi puhul võetakse olenevalt olukorrast arvesse järgmisi sõiduki parameetreid [1]:
The Technical Service shall verify that there are no abnormal vibrations during braking.
sõiduki kategooria;
Parking brake function
käigukasti tüüp (nt manuaalne, automaat-manuaalne, poolautomaatne, manuaalne);
The Technical Service shall apply and release the park brake to ensure correct function.
diferentsiaali tüüp (nt standardne või iselukustuv);
Emergency/automatic braking function
diferentsiaalilukustus (juhi valitud);
The Technical Service shall verify that the subject trailer complies with the requirements of paragraph 5.2.1.18.4.2 of this Regulation.
pidurisüsteemi tüüp (nt õhk-hüdraulilised või õhkpidurid);
Vehicle and component identification verification
piduritüüp (nt ketas, trummel (üksikkiil, topeltkiil, nukk));
The Technical Service shall check the subject trailer against the details contained in the type approval certificate.
Rehvi tüüp (nt struktuur, kasutuskategooria, suurus);
For practical reasons verification of the vehicle stability function shall be limited to an installation check as defined in paragraph 8.2 above and observation of the correct warning signal sequence to ensure no faults are present.
Vedrustuse tüüp (nt õhkvedrustus, mehaaniline vedrustus, kummivedrustus).
The Technical Service may request additional checks to be carried out, if necessary.
Simulatsioonimudel peab vastavalt vajadusele sisaldama vähemalt järgmisi parameetreid: [1] Nimetamata parameetrid piiravad simulatsioonivahendi kasutust.
When the number of axle(s) in an axle group is divided by 3 and the resulting number is less than 1, at least one axle shall be directly controlled.
sõiduki konfiguratsioon(id) (nt 4 × 2, 6 × 2 jne, mis määrab kindlaks telje funktsioonid (nt vabalt liikuv, veetav, tõstetud ja juhitav) ja asukoha);
When the number of axles in the axle group is divided by 3 and the resulting number is not a whole number, a further axle shall be directly controlled in addition to the number of axles indicated by the whole number value.
juhtteljed (tööpõhimõte);
Method of calculating the centre of gravity height
rooliülekande arv;
The centre of gravity height for the complete vehicle (laden and unladen) can be calculated as follows:
veotelg või -teljed (mõju ratta kiiruseandurile ja sõiduki kiirusele);
h1 centre of gravity height of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = R · 1,1
tõstetav telg või teljed (avastamine/juhtimine ja teljevahe muutuse mõju tõstmisel);
h2 centre of gravity height of frame (laden) = (h6 + h8) · 0,5
mootori juhtimine (side, juhtimine ja reaktsioon);
h3 centre of gravity height of payload and bodywork (laden) = (h7 · 0,3) + h6
käigukasti omadus(ed);
h4 centre of gravity height of frame (unladen) = h2 + s
jõuülekande seadmed (nt aeglusti, regeneratiivpidurdus, lisajõuallikas);
h5 centre of gravity height of bodywork (unladen) = (h7 · 0,5) + h6 + s
pidurite omadus(ed);
Where: h6 frame height, top
mitteblokeeruvate pidurisüsteemide konfiguratsioonid
h7 body dimensions, inside h8 frame height, bottom
teljevahe;
P total mass of the trailer
rööbe;
PR total mass on all wheels of a semi trailer or centre axle trailer
raskuskeskme kõrgus
R radius of the tyre s spring deflection between laden and unladen
külgkiirenduse anduri asukoht;
W1 mass of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = P · 0,1
lengerdusmäära anduri asukoht;
W2 mass of the frame = (Punl - W1) · 0,8 W3 mass of payload and bodywork
laadimisel.
W4 mass of bodywork = (Punl - W1) · 0,2
Valideerimist sooritavale tehnilisele teenistusele antakse teabedokument, mis hõlmab vähemalt punktide 1.1.1 ja 1.1.2 sisu.
Laden: Unladen:
Sõiduki stabiilsusfunktsioon lisatakse simulatsioonimudelile järgmiste vahendite abil:
For flatbed type trailers, a maximum height of 4 m shall be used.
simulatsioonivahendi alamsüsteem (tarkvaramudel) tarkvaralise juhtimiskontuuriga või
For trailers where the exact centre of gravity height of the payload is not known, it shall be taken as 0,3 times the inside dimensions of the body.
elektrooniline juhtplokk riistvaralise juhtimiskontuuriga konfiguratsioonis.
(3) For trailers with air suspension, the value of s shall be taken as zero.
Haagise puhul korraldatakse simulatsioon representatiivse vedukiga ühendatud haagisega.
For semi-trailers and centre axle trailers, replace P with PR wherever it occurs.
Sõiduki koormatuse tingimused
Verification graph for paragraph 3.2.1.5 — Semi-trailers
Simulatsioonivahend peab suutma arvesse võtta sõiduki koormatuse või mittekoormatuse tingimusi.
TRmax, when pm = 650 kPa and supply line = 700 kPa.
Simulatsiooniahend peab vastama vähemalt järgmistele kriteeriumidele:
the value of zc being calculated using the following formula:
fikseeritud koormus;
The value of 7000 above represents the mass of a towing vehicle with no trailer attached.
ettenähtud mass;
For the purpose of these calculations, closely spaced axles (having an axle spread of less than 2 metres) may be treated as one axle.
raskuskeskme kõrgus.
Verification graph for paragraph 3.2.1.6 — Centre axle trailers
SIMULATSIOONIVAHENDI VALIDEERIMINE
Verification graph for paragraph 3.2.1.7 — Full trailers
Valideerimiseks kasutatavad katsed on sellised, mille puhul juhtimistegevuse puudumine põhjustaks suunakontrolli kadumise (ala- või ülejuhitavuse) ja/või ümbermineku, sõltuvalt sõidukile paigaldatud stabiilsuskontrolli funktsioonidest.
Rear
Vastavalt vajadusele registreeritakse või arvutatakse katse(te) ajal välja järgmised liikumise muutujad kooskõlas standardi ISO 15037 osaga 1:2006 või osaga 2:2002:
Front
lengerduskiirus;
TRprf = TRf, when pm = x
külgkiirendus;
TRprr = TRr, when pm = x
ratta koormus või ratta tõus;
Tpi when Tpi ≤ 0,8 NFDi for front axles, or 0,8 NFDi when Tpi > 0,8 NFDi for front axles
edasiliikumise kiirus;
Tpi when Tpi < 0,8 NRDi for rear axles, or 0,8 NRDi when Tpi > 0,8 NRDi for rear axles
juhi sisend.
Tpi when Tpi < 0,8 NFUi for front axles, or 0,8 NFUi when Tpi > 0,8 NFUi for front axles
Eesmärk on näidata, et sõiduki simuleeritud käitumine ja sõiduki stabiilsusfunktsiooni simuleeritud toimimine on võrreldavad sõidukiga korraldatud tegelikes katsetes täheldatuga.
Tpi when Tpi < 0,8 NRUi for rear axles, or 0,8 NRUi when Tpi > 0,8 NRUi for rear axles
Praktilise katse käigus valideerimata parameetritega kasutatava simulatsioonivahendi omadusi tuleb näidata mitmesuguste parameetri väärtustega simulatsioonide abil.
brake factor
Tuleb kontrollida, kas simulatsioonide tulemused on loogilised ja sarnanevad praktiliste sõidukikatsete tulemustega.
threshold camshaft input torque (minimum camshaft torque necessary to produce a measurable brake torque)
Simulatsioonivahend loetakse valideerituks, kui selle väljund on võrreldav katsetulemustega, mis saadi käesoleva lisa punktis 2.1.3 või 2.2.3 määratletud manöövrite hulgast sama sõidukitüübi jaoks valitud manöövri(te)ga.
wheelbase
Simulatsioonivahendit kasutatakse üksnes nende omadustega, mille kohta on olemas võrdlus praktiliste sõidukikatsete ja simulatsioonivahendi tulemuste vahel.
distance between the coupling support leg or landing legs to the centre of the axle(s) of a centre axle trailer or semi-trailer
Võrdlused tehakse laaditud ja laadimata tingimustes, et näidata eri koormustingimuste kohandamist äärmuslike parameetritega ja kinnitada nende parameetrite simuleerimist, nt:
force (N)
lühima teljevahe ja kõrgeima raskuskeskmega sõiduk;
total normal static reaction of road surface on front axle(s)
pikima teljevahe ja kõrgeima raskuskeskmega sõiduk.
total normal dynamic reaction of road surface on front axles(s)
Püsiseisundi ringkatse puhul kasutatakse võrdlemisel alajuhitavuse kallet.
total normal static reaction of road surface on rear axle(s)
Dünaamilise manöövri puhul võrreldakse sõiduki stabiilsusfunktsiooni käivitamist ja järjestust simulatsiooni ja sõidukiga tehtud tegeliku katse ajal.
total normal dynamic reaction of road surface on rear axle(s)
Kui kontrollsõiduki ja simuleeritud sõiduki konfiguratsioonide füüsilised parameetrid on erinevad, tuleb neid simulatsioonis vastavalt muuta.
total normal static reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
Koostatakse simulaatorikatse protokoll, mille näidis on esitatud käesoleva lisa 3. liites ja mille koopia lisatakse sõiduki tüübikinnitustunnistusele.
total normal dynamic reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
Simulatsioonivahendi valideerimist vastavalt käesoleva lisa 2. ja 3. liitele enne käesoleva eeskirja 11. muudatuste seeria 10. täienduse jõustumist võib jätkata uue sõiduki stabiilsusfunktsioonile tüübikinnituse andmiseks või olemasoleva sõiduki stabiilsusfunktsiooni tüübikinnituse laiendamiseks, tingimusel et asjakohased tehnilised nõuded on täidetud ja rakendusala vastab nõuetele.
acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
Nimetamata parameetrid piiravad simulatsioonivahendi kasutust.
height above ground of centre of gravity
Sõiduki stabiilsusfunktsiooni simulatsioonivahendi katsearuanne
height of fifth wheel coupling (king pin)
Katsearuanne nr:
height of centre of gravity of trailer
Simulatsioonivahendi tootja nimi ja aadress
axle index
Simulatsioonivahendi tähistus:
number of front axles
nimetus/mudel/number (riistvara ja tarkvara)
number of rear axles
Simulatsioonivahend
lever length
Simulatsioonimeetod (üldine kirjeldus, võttes arvesse käesoleva lisa 2. liite punkti 1.1 nõudeid)
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Koormustingimused (vt käesoleva lisa 2. liite punkt 1.4)
normal reaction of road surface on front axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Valideerimine (vt käesoleva lisa 2. liite punkt 2)
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Liikumismuutujad (vt käesoleva lisa 2. liite punkt 2.1)
normal reaction of road surface on front axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Rakendusala
NRD
Sõiduki liik:
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Sõiduki konfiguratsioon:
normal reaction of road surface on rear axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Juhtteljed:
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Veoteljed:
NRUi
Käigukasti tüüp:
normal reaction of road surface on rear axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Diferentsiaali tüüp:
pressure in the brake chamber
Diferentsiaalilukk:
mass of individual vehicle
Pidurisüsteemi tüüp:
static mass at fifth wheel coupling at trailer mass P
Pidurisüsteemi näitajad:
total normal static reaction of road surface on wheels of trailer or semi-trailer
Mitteblokeeruva pidurisüsteemi konfiguratsioonid:
total normal static reaction of road surface on the front axles on level ground
Teljevahe:
total normal static reaction of road surface on the rear axles on level ground
Rehvi tüüp:
static laden radius of the tyre, calculated using the following formula:
Rööbe:
dr nominal rim diameter
Piiravad tegurid:
H design section height = 1
Manööver/manöövrid, mille jaoks simulatsioonivahend on valideeritud:
d rim diameter convention number
Kontrollsõiduki katse(d)
factor, as defined by ETRTO
Sõiduki(te) kirjeldus, sealhulgas veduki kirjeldus, kui katsetatakse haagist:
(Engineering Design, Information 1994, page CV.11)
Sõiduki(te) identifitseerimistunnused:
brake force at periphery of all wheels of axle i provided by the spring brake(s)
kaubamärk/mudel/tehasetähis
spring thrust of the spring brake
Mittestandardsed seadised:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Sõiduki kirjeldus, sh telje konfiguratsioon / vedrustus / rattad, mootor ja jõuülekanne, pidurisüsteem(id) ja sõiduki stabiilsusfunktsiooni liik (suunakontroll/ümberminekukontroll), roolimissüsteem, nende nimetus/mudel/tunnuskood:
sum of maximum available braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Tulemused koormatud ja koormamata sõiduki sisselülitatud ja väljalülitatud stabiilsusfunktsiooni korral, sh vajaduse korral käesoleva lisa 2. liite punktis 2.1 osutatud liikumismuutujad:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer at which the limit of adhesion is reached
Simulatsioonitulemused
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) at which the limit of adhesion is reached
Sõiduki parameetrid ja simulatsioonis kasutatud väärtused, mis ei pärine tegelikult katsesõidukilt (kaudselt):
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) at which the limit of adhesion is reached.
Tulemused koormatud ja koormamata sõiduki iga sisselülitatud ja väljalülitatud stabiilsusfunktsiooniga iga käesoleva liite punkti 4.2 kohaselt tehtud katse korral, sh vajaduse korral käesoleva lisa 2. liite punktis 2.1 osutatud liikumismuutujad:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer required to achieve the prescribed performance
Kokkuvõttev kinnitus
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) required to achieve the prescribed performance
Sõiduki simuleeritud käitumine ja sõiduki stabiilsusfunktsiooni simuleeritud toimimine on võrreldavad sõidukiga korraldatud tegelikes katsetes täheldatuga.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) required to achieve the prescribed performance
jah/ei
braking rate of the vehicle combination, with the trailer only braked
Piiravad tegurid
cosine of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,98418
Kõnealune katse on tehtud ja katsetulemused esitatud eeskirja nr 13 (mida on viimati muudetud …seeria muudatustega) 21. lisa 2. liite kohaselt.
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
Katse teinud tehniline teenistus [1]
ANNEX 21
Tüübikinnitusasutus [1] Kui tehniline teenistus ja tüübikinnitusasutus on üks ja sama organisatsioon, allkirjastavad protokolli eri isikud.
SPECIAL REQUIREMENTS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
Kui tehniline teenistus ja tüübikinnitusasutus on üks ja sama organisatsioon, allkirjastavad protokolli eri isikud.
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
LISA
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
NÕUDED PIDURI AUTOMAATPISTIKU ELEKTRILISELE/ELEKTROONILISELE LIIDESELE
The character of the vehicle;
Selles lisas on määratud kindlaks nõuded, mis kehtivad paigaldiste suhtes, kus pidurisüsteemi elektrilise/elektroonilise liidese ühendamine ja lahtiühendamine pukseeriva sõiduki ja pukseeritava sõiduki vahel toimub automaatpistiku abil.
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
Käesolevas lisas on käsitletud ka juhtumit, kus sõiduk on varustatud nii ISO7638 pistiku kui ka automaatpistikuga.
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
AUTOMAATPISTIKUTE KATEGOORIAD
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
Automaatpistikud liigituvad eri kategooriatesse [1].
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
A-kategooria Veduki ja poolhaagise kombinatsioonide automaatpistik peab vastama käesoleva lisa 2. liite nõuetele.
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
Kõik selle kategooria automaatpistikud ühilduvad omavahel.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
B-kategooria Veduki ja poolhaagise kombinatsioonide automaatpistikud, mis ei vasta kõigile 2. liite nõuetele.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Need ei ühildu A-kategooriaga.
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
B-kategooria liidesed ei ühildu tingimata iga tüüpi liidestega selles kategoorias.
In both cases, the function is not required:
C-kategooria Muude kui veduki/poolhaagise kombinatsioonide automaatpistikud peab vastama käesoleva lisa 3. liite nõuetele [2].
When the vehicle speed is below 20 km/h;
D-kategooria Muude kui veduki ja poolhaagise kombinatsioonide automaatpistikud, mis ei vasta kõigile 3. liite nõuetele.
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
Need ei ühildu C-kategooriaga.
When the vehicle is being driven in reverse;
D-kategooria liidesed ei ühildu tingimata iga tüüpi liidestega selles kategoorias.
When it has been automatically or manually disabled.
Automaatpistiku piduri elektriline/elektrooniline liides peab kogu käesoleva eeskirja ja selle lisade puhul vastama samadele funktsiooninõuetele, millele ISO 7638 pistik.
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
Piduri elektrilise/elektroonilise liidese kontaktidel ja pesadel peavad olema samad elektrilised omadused ja funktsioonid, mis ISO 7638 kontaktidel.
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
Piduri elektrilise/elektroonilise liidese andmekontakte kasutatakse üksnes pidurdamise (sh ABSi) ja veermiku (rooli, rehvide ja vedrustuse) funktsioonidele andmete edastamiseks, nagu märgitud standardis ISO 11992-2:2003 (sh selle muudatus 1:2007).
When a vehicle is equipped with a means to manually disable the vehicle stability function, the vehicle stability function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle;
Elektrivarustust, mida annab piduri elektriline/elektrooniline liides, kasutatakse üksnes piduri- ja veermikufunktsioonideks ning haagisega seotud sellise teabe edastamiseks, mida ei edastata elektrilise juhtahela kaudu.
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
Automaatpistikuga varustatud poolhaagise kombinatsioonidel on pidurisüsteemi andmeside kaabli maksimaalne pikkus järgmine:
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
vedukil:
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
19 m;
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
töörežiimis.
The ability to control engine power output;
Kõigil muudel juhtudel kehtivad kaabli maksimumpikkuse suhtes käesoleva eeskirja punktide 5.1.3.6 ja 5.1.3.8 tingimused.
In the case of directional control:
Sõidukid, mis on varustatud standardile ISO 7638 vastava pistiku või automaatpistikuga, konstrueeritakse nii, et elektriline juhtahel toimiks vaid üht liini pidi või vastavalt standardile ISO 11992-2:2003 ja selle muudatusele 1:2007.
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Näidete kohta vt käesoleva lisa 1. liide.
Only on-board generated information shall be used.
Liini automaatvaliku korral antakse prioriteet automaatpistikule.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
Automaatpistikuga varustatud haagis peab olema varustatud vedruakuga pidurisüsteemiga vastavalt käesoleva eeskirja 8. lisale.
In the case of roll-over control:
Tüübikinnitust taotlev tootja esitab teabedokumendi, milles on kirjeldatud automaatpistiku ja sellega seotud varustuse funktsioone ja kasutuspiiranguid, sh teave kategooria kohta vastavalt käesoleva lisa punktile 2.
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
B-ja D-kategooria automaatpistikute puhul kirjeldatakse ühilduvuse kontrollimise huvides ka võimalusi automaatpistiku tüübi kindlakstegemiseks.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
Tootjapoolne sõiduki käsiraamat peab sisaldama hoiatust pukseeriva sõiduki ja haagise vahelise automaatpistiku ühilduvuse mittekontrollimise tagajärgede kohta.
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Vajaduse korral esitatakse ka teave segarežiimi töö kohta.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
Selleks, et võimaldada juhil ühilduvust kontrollida, peab automaatpistikuga varustatud sõidukitel olema kategooriat sisaldav märgistus vastavalt käesoleva lisa punktile 2.
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
B- ja D-kategooria puhul tuleb näidata ka paigaldatud automaatpistiku tüüp.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Märgistus peab olema kustumatu ning juhile sõiduki kõrval maas seistes nähtav.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
Hiljem võib uute või innovaatiliste tehniliste lahenduste jaoks lisada uusi kategooriaid, kui liideste standardid on määratletud ja neis kokku lepitud.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Kuni standardis ei ole kokku lepitud, ei anta ühelegi automaatpistikule C-kategooriat.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
Näited sõidukite vahelise automaatühenduse paigutusest
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Automaat- ja manuaalühendusega varustatud sõidukid: