natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
Ühendades lahti ükskõik millise sõidustabilisaatori osa toiteallika või sõidustabilisaatori osade vahelise elektriühenduse (kui sõidukil on mootor välja lülitatud), simuleeritakse üht või mitut sõidustabilisaatori riket.
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Sõidustabilisaatori rikke simuleerimisel ei ühendata lahti elektriühendusi märgulambi/märgulampide ja/või valikvarustusena paigaldatavate sõidustabilisaatori juhtseadise(te) vahel.
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Esialgu seisab sõiduk paigal ja süütelüliti on lukustatud või väljalülitatud asendis; seejärel lülitatakse süütelüliti käivitusasendisse ja mootor käivitatakse.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Sõidukiga sõidetakse otsesuunas, kuni saavutatakse kiirus 48 ± 8 km/h.
Figure 2
Hiljemalt 30 sekundit pärast mootori käivitamist pööratakse järgmise kahe minuti jooksul osutatud kiirusel ilma suunastabiilsust kaotamata sujuvalt vähemalt ühe korra vasakule ja ühe korra paremale ning pidurdatakse ühe korra.
Sine with Dwell
Manöövrite lõpuks peab süttima sõidustabilisaatori rikke märgulamp kooskõlas punktiga 7.4.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
Sõiduk peatatakse, süütelüliti lülitatakse väljalülitatud või lukustatud asendisse.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 9.6.1.
Pärast viie minuti möödumist lülitatakse sõiduki süütelukk käivitusasendisse ja mootor käivitatakse.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 9.9.4.
Seejärel peab sõidustabilisaatori rikke märgulamp rikkest teadaandmiseks uuesti süttima ning põlema niikaua, kuni mootor töötab või kuni rike on kõrvaldatud.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Süütelüliti lülitatakse väljalülitatud või lukustatud asendisse.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Sõidustabilisaatori tavapärane režiim taastatakse, süütelüliti lülitatakse käivitusasendisse ja mootor käivitatakse.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 9.11.
Punktis 9.10.2 kirjeldatud manöövrit korratakse ja veendutakse, et märgulamp kustub osutatud aja jooksul või vahetult pärast seda.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Andmete järeltöötlemine – toimivusnäitajate arvutamine
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Lengerdusmäära ja külgnihet mõõdetakse ja arvutatakse punktides 9.11.1–9.11.8 kirjeldatud meetodite abil.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Rooli pöördenurga toorandmed filtreeritakse 12-pooluselise faasita Butterworthi filtriga ja piirsagedusel 10 Hz.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Seejärel filtreeritud andmed nullitakse, et kõrvaldada katse-eelseid staatilisi andmeid kasutades anduri hälve.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
Lengerdusmäära toorandmed filtreeritakse 12-pooluselise faasita Butterworthi filtriga ja piirsagedusel 6 Hz.
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 7.4 by the end of these manoeuvres.
Külgkiirenduse toorandmed filtreeritakse 12-pooluselise faasita Butterworthi filtriga ja piirsagedusel 6 Hz.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Külgkiirenduse näitajad sõiduki raskuskeskmes määratakse kindlaks, kõrvaldades sõidukikere veeremise mõjud ja korrigeerides andurite paigutust koordinaatide teisendamise teel.
After a five-minute period, switch the vehicle's ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Andmete kogumiseks paigutatakse külgkiirendusmõõtur võimalikult lähedale sõiduki pikisuunalisele ja külgsuunalisele raskuskeskmele.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Rooli nurkkiirus määratakse kindlaks rooli pöördenurga filtreeritud andmete liigendamise teel.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Seejärel filtreeritakse rooli nurkkiiruse andmed liikuva 0,1-sekundilise libiseva keskväärtuse filtri abil.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Külgkiirenduse, lengerdusmäära ja rooli pöördenurga andmete kanalid nullitakse, kasutades kindlaksmääratud nullimisvahemikku.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 9.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Nullimisvahemiku kindlaksmääramisel kasutatavad meetodid on sätestatud punktides 9.11.5.1 ja 9.11.5.2.
Post data processing — calculations for performance metrics
Kasutades punktis 9.11.4 kirjeldatud meetodite abil kindlaks määratud rooli nurkkiiruse näitajaid, selgitatakse välja hetk, millal rooli nurkkiirus ületab esmakordselt 75 °/s.
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 9.11.1 to 9.11.8.
Sellest punktist alates peab rooli nurkkiirus olema vähemalt 75 ms jooksul suurem kui 200 °/s.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
Kui viimane tingimus ei ole täidetud, selgitatakse välja järgmine hetk, millal rooli nurkkiirus ületab 75 °/s, ning seejärel kontrollitakse, kas 200 ms nõue on täidetud.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Sellist toimingut korratakse nii kaua, kuni mõlemad tingimused on täidetud.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Nullimisvahemik on 1,0-sekundiline ajaperiood enne hetke, millal rooli nurkkiirus ületab 75 °/s (st hetk, kui rooli nurkkiirus ületab 75 °/s, on nullimisvahemiku lõpp-punkt).
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Roolimise algus on hetk, millal rooli pöördenurga filtreeritud ja nullitud näitaja jõuab pärast nullimisvahemiku lõpp-punkti esmakordselt – 5 kraadini (kui rooliseadme manööver oli algselt vastupäeva) või + 5 kraadini (kui rooliseadme manööver oli algselt päripäeva).
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Roolimise alguse ajaline väärtus interpoleeritakse.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle's longitudinal and lateral centres of gravity.
Roolimise lõpp on hetk, millal rooliratas jõuab viivitusega sinusoidaalse manöövri lõpus tagasi nullpunkti.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Ajaline väärtus rooli pöördenurga 0° juures interpoleeritakse.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Lengerdusmäära teine maksimumväärtus on lengerdusmäära esimene maksimaalne kohtväärtus, mille tekitab rooliratta vastassuunas pööramine.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilising a defined ‘zeroing range’.
Lengerdusmäärad 1,0 ja 1,75 sekundit pärast roolimise lõppu määratakse kindlaks interpoleerimise teel.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 9.11.5.1 and 9.11.5.2.
Külgsuunaline kiirus määratakse kindlaks külgkiirenduse korrigeeritud, filtreeritud ja nullitud andmed integreerides.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 9.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Külgsuunaline kiirus roolimise algushetkel nullitakse.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Nullitud külgsuunalise kiiruse integreerimisega selgitatakse välja külgnihe.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Külgnihe roolimise alguspunktis nullitakse.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e. the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Külgnihet mõõdetakse 1,07 sekundit pärast roolimise alguspunkti ja see määratakse kindlaks interpoleerimise teel.
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches -5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or +5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
SÕIDUKITÜÜBI VÕI SÕIDUSTABILISAATORI MUUTMINE JA TÜÜBIKINNITUSE LAIENDAMINE
The value for time at the BOS is interpolated.
Sõidukitüübi mis tahes muutmisest antakse teada tüübikinnitusasutusele, kes andis sõidukitüübile tüübikinnituse.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Sellisel juhul tüübikinnitusasutus:
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
otsustab pärast tootjaga konsulteerimist, et tuleb anda uus tüübikinnitus, või
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
rakendab punktis 10.1.1 „Läbivaatus“ esitatud menetlust või vajaduse korral punktis 10.1.2 „Laiendus“ esitatud menetlust.
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
Läbivaatus
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Juhul kui teabedokumentides sisalduvaid andmeid on muudetud ning tüübikinnitusasutus leiab, et tõenäoliselt ei avalda tehtud muudatused märgatavat ebasoovitavat mõju ning et pedaalid vastavad igal juhul endiselt nõuetele, nimetatakse muudatust „läbivaatuseks“.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Sel juhul väljastab tüübikinnitusasutus vajaduse korral teabedokumentide parandatud leheküljed, märkides igale parandatud leheküljele selgelt muudatuse laadi ja uuesti väljastamise kuupäeva.
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
See nõue loetakse täidetuks, kui on olemas teabedokumentide konsolideeritud ja ajakohastatud versioon koos muudatuse üksikasjaliku kirjeldusega.
Zero lateral displacement at the BOS point.
Laiendus
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Muudatust nimetatakse „laienduseks“, kui lisaks teabedokumentides sisalduvate andmete muutmisele:
MODIFICATION OF VEHICLE TYPE OR ESC SYSTEM AND EXTENSION OF APPROVAL
nõutakse täiendavaid kontrolle või katseid või
Every modification to an existing vehicle type shall be notified to the Type Approval Authority which approved the vehicle type.
teatises (v.a selle lisades) sisalduv teave on muutunud või
The Authority shall then either:
pärast hilisema muudatuste seeria jõustumist taotletakse niisuguse hilisema seeria kohast tüübikinnitust.
Decide, in consultation with the manufacturer, that a new type-approval is to be granted; or
Teatis tüübikinnituse andmise või andmata jätmise kohta koos muudatuse kirjeldusega edastatakse käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele punktis 4.3 sätestatud korras.
Apply the procedure contained in paragraph 10.1.1 (Revision) and, if applicable, the procedure contained in paragraph 10.1.2 (Extension).
Lisaks sellele muudetakse 1. lisa teatisele lisatud teabedokumentide ja katsearuannete sisukorda, nii et oleks näha kõige viimase läbivaatuse või laienduse kuupäev.
Revision
Tüübikinnituse laienduse andnud pädev asutus määrab igale laienduse kohta koostatud teatisevormile seerianumbri.
When particulars recorded in the information documents have changed and the Type Approval Authority considers that the modifications made are unlikely to have appreciable adverse effects and that in any case the foot controls still meet the requirements, the modification shall be designated a ‘revision’.
TOOTMISE NÕUETELE VASTAVUS
In such a case, the Type Approval Authority shall issue the revised pages of the information documents as necessary, marking each revised page to show clearly the nature of the modification and the date of re-issue.
Tootmise nõuetele vastavuse järelevalvemenetlus peab olema kooskõlas kokkuleppe (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) 2. liitega ja vastama järgmistele nõuetele.
A consolidated, updated version of the information documents, accompanied by a detailed description of the modification, shall be deemed to meet this requirement.
Käesoleva eeskirja alusel tüübikinnituse saanud sõiduk peab olema toodetud nii, et see vastab tüübikinnituse saanud tüübile, täites punktis 5, 6 ja 7 sätestatud nõuded.
Extension
Tüübikinnituse andnud tüübikinnitusasutus võib igal ajal kontrollida igas tootmisüksuses tootmise vastavuse kontrollimiseks kasutatavaid meetodeid.
The modification shall be designated an ‘extension’ if, in addition to the change of the particulars recorded in the information documents,
Nende kontrollide tavaline sagedus on kord iga kahe aasta järel.
Further inspections or tests are required; or
KARISTUSED TOOTMISE NÕUETELE MITTEVASTAVUSE KORRAL
Any information on the communication document (with the exception of its attachments) has changed; or
Sõidukitüübile käesoleva eeskirja kohaselt antud tüübikinnituse võib tühistada, kui punktis 8.1 sätestatud nõuded ei ole täidetud.
Approval to a later series of amendments is requested after its entry into force.
Kui käesolevat eeskirja kohaldav kokkuleppeosaline tühistab tema poolt varem antud tüübikinnituse, teatab ta sellest kohe teistele käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele, kasutades käesoleva eeskirja 1. lisas esitatud näidisele vastavat teatise vormi.
Confirmation or refusal of approval, specifying the alteration, shall be communicated by the procedure specified in paragraph 4.3 above to the Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation.
TOOTMISE LÕPETAMINE
In addition, the index to the information documents and to the test reports, attached to the communication document of Annex 1, shall be amended accordingly to show the date of the most recent revision or extension.
Kui tüübikinnituse omanik lõpetab käesoleva eeskirja kohase tüübikinnituse saanud sõidukitüübi tootmise, teavitab ta sellest tüübikinnituse andnud asutust.
The competent authority issuing the extension of approval shall assign a serial number to each communication form drawn up for such an extension.'
Asjaomase teatise saamisel teatab kõnealune asutus sellest teistele käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele teatisega, mille vorm vastab käesoleva eeskirja 5. lisas esitatud näidisele.
CONFORMITY OF PRODUCTION
TÜÜBIKINNITUSKATSETE EEST VASTUTAVATE TEHNILISTE TEENISTUSTE NING TÜÜBIKINNITUSASUTUSTE NIMED JA AADRESSID
The conformity of production procedures shall comply with those set out in the Agreement, Appendix 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) with the following requirements:
Käesolevat eeskirja kohaldavad kokkuleppeosalised edastavad Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni sekretariaadile tüübikinnituskatsete eest vastutavate tehniliste teenistuste nimed ja aadressid ning nende tüübikinnitusasutuste nimed ja aadressid, kes annavad tüübikinnitusi ja kellele tuleb saata vormikohased teatised teistes riikides välja antud tüübikinnituste, nende laiendamise, nende andmata jätmise või tühistamise kohta.
A vehicle approved to this Regulation shall be so manufactured as to conform to the type approved by meeting the requirements set forth in paragraphs 5, 6 and 7 above.
Teljerühmi käsitatakse üksikteljena ja topeltrattaid üksikrattana.
The Type Approval Authority which has granted type approval may at any time verify the conformity control methods applied in each production facility.
Käesoleva eeskirja tekstis eeldatakse, et sõidukit juhitakse rooli abil.
The normal frequency of these verifications shall be once every two years.
Muud tüüpi juhtseadistega sõidukitele võib käesoleva lisa alusel samuti tüübikinnituse anda, kui tootja suudab tehnilisele teenistusele tõendada, et käesolevas eeskirjas esitatud toimivusnõudeid on võimalik täita käesoleva eeskirja punkti 7 kohaselt ette nähtud rooliseadme manöövrite asemel samaväärseid manöövreid kasutades.
PENALTIES FOR NON-CONFORMITY OF PRODUCTION
Nimiväärtuse all mõistetakse teoreetilist sihtväärtust.
The approval granted in respect of a vehicle type pursuant to this Regulation may be withdrawn if the requirements laid down in paragraph 8.1 above are not complied with.
LISA
If a Contracting Party to the Agreement which applies this Regulation withdraws an approval it has previously granted, it shall forthwith so notify the other Contracting Parties applying this Regulation by means of a copy of the communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
TEATIS
PRODUCTION DEFINITIVELY DISCONTINUED
(Suurim formaat: A4 (210 × 297 mm))
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, he shall so inform the Authority which granted the approval.
Välja andnud: ametiasutuse nimi
The Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation shall communicate to the United Nations Secretariat the names and addresses of the Technical Services responsible for conducting approval tests and of the Type Approval Authorities which grant approval and to which forms, certifying approval or extension or refusal or withdrawal of approval, issued in other countries, are to be sent.
tüübikinnituse andmata jätmise
2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Tüübikinnituse nr: Laienduse nr:
An axle group shall be treated as a single axle and dual wheels shall be treated as a single wheel.
Sõiduki kaubanimi või kaubamärk
The distinguishing numbers of the Contracting Parties to the 1958 Agreement are reproduced in Annex 3 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
Sõidukitüüp
4, Annex 3 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Tootja nimi ja aadress
The text in this Regulation assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Vajaduse korral tootja esindaja nimi ja aadress
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this Regulation can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 7. of this Regulation.
Sõiduki mass
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Sõiduki täismass
ANNEX 1
Sõiduki tühimass
COMMUNICATION
Massi jaotumine telgede vahel (maksimumväärtus)
(Maximum format: A4 (210 × 297 mm))
Mootori tüüp
issued by: Name of administration
Käikude arv ja nende ülekandearvud:
concerning (2): Approval granted
Peaülekandearv(ud):
Approval extended
Vajaduse korral selle haagise täismass, mille külgehaakimine on lubatud:
Approval refused
Piduriteta haagis:
Approval withdrawn
Rehvi mõõtmed:
of a vehicle type with regard to ESC, pursuant to Regulation No 140
Suurim valmistajakiirus:
Approval No Extension No
Piduriseadme lühikirjeldus:
Trade name or mark of the vehicle
Sõiduki mass katse ajal:
Vehicle type
Koormus
Manufacturer’s name and address
Telg nr 1
If applicable, name and address of manufacturer’s representative
Telg nr 2
Mass of vehicle
Kokku
Maximum mass of vehicle
Tüübikinnituse andnud, laiendanud, andmata jätnud või tühistanud riigi tunnusnumber (vt käesoleva eeskirja sätteid tüübikinnituse kohta).
Minimum mass of vehicle
Mittevajalik maha tõmmata.
Distribution of mass of each axle (maximum value)
(Reserveeritud)
Engine type
Sõidustabilisaatori on katsetatud vastavalt käesolevas eeskirjas sätestatud nõuetele ja see vastab neile nõuetele.
Number and ratios of gears
Jah/Ei (2)
Final drive ratio(s)
või: Sõiduki stabiilsusfunktsiooni on katsetatud vastavalt eeskirja nr 13 21. lisas sätestatud nõuetele ja see vastab neile nõuetele Jah/Ei (2)
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Sõiduk on esitatud tüübikinnituse saamiseks [kuupäev]
Unbraked trailer
Tüübikinnituskatsete eest vastutav tehniline teenistus:
Tyre dimension
Teenistuse väljastatud aruande kuupäev
Maximum design speed
Teenistuse väljastatud aruande number
Brief description of braking equipment
Tüübikinnitus antud / andmata jäetud / laiendatud / tühistatud (2)
Mass of vehicle when tested:
Tüübikinnitusmärgi paigutus sõidukil
Load
Koht
Axle No 1
Kuupäev
Axle No 2
Allkiri
Total
Käesolevale teatisele on lisatud käesoleva eeskirja punktis 4.3 osutatud kokkuvõte.
(Reserved)
NÄIDIS A
The ESC system has been tested according to and fulfils the requirements of this Regulation Yes/No (2)
(Vt käesoleva eeskirja punkt 4.4)
or: The vehicle stability function has been tested according to and fulfils the requirements of Annex 21 to Regulation No 13 Yes/No (2)
a = vähemalt 8 mm
Vehicle submitted for approval on [date]
Kui sõidukile on kinnitatud eespool kujutatud tüübikinnitusmärk, näitab see, et asjaomasele sõidukitüübile on seoses sõidustabilisaatoriga antud tüübikinnitus Belgias (E 6) eeskirja nr 140 kohaselt.
Technical Service responsible for conducting approval
Tüübikinnitusnumbri kaks esimest kohta näitavad, et tüübikinnitus on antud vastavalt eeskirja nr 140 algversiooni nõuetele.
Date of report issued by that Service
NÄIDIS B
Number of report issued by that Service
(Vt käesoleva eeskirja punkt 4.5)
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
Tüübikinnitusnumbrid näitavad, et asjaomaste tüübikinnituste andmise kuupäevadel oli eeskiri nr 140 oma algsel kujul ja eeskiri nr 24 hõlmas 02-seeria muudatusi.
Position of approval mark on the vehicle
See number on esitatud näitena.
Place
LISA
Date
DÜNAAMILISE STABIILSUSE SIMULATSIOONI KASUTAMINE
Signature
Sõidustabilisaatori tõhususe võib kindlaks määrata arvutisimulatsiooni abil.
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
SIMULATSIOONI KASUTAMINE
ANNEX 2
Sõiduki tootja tõendab sõiduki stabiilsusfunktsiooni toimivust tüübikinnitusasutusele või tehnilisele teenistusele käesoleva eeskirja punktis 9.9 kirjeldatud dünaamilisi manöövreid simuleerides.
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
Simulatsiooni abil tõendatakse sõiduki stabiilsustõhusust järgmiselt:
MODEL A
lengerdusmääraga üks sekund pärast rooliseadme viivitusega sinusoidaalse manöövri lõpetamist (aeg T0 + 1);