natgillin/translations-raw huggingface dataset:
If a tractor with a hydrostatic drive is authorised to tow a category R2, R3, R4 or S2 vehicle shall satisfy the relevant requirements of point 2.1.4, 2.1.5, 2.2.1.16, 2.2.1.17 and 2.2.1.18 of Annex I.
Käesolevas lisas sätestatakse tüübikinnituskatsete, veastrateegia ja kontrollimise suhtes kohaldatavad nõuded seoses põllu- ja metsamajandusmasinate pidurite komplekssete elektrooniliste juhtsüsteemide ohutusaspektidega.
Response time
Kõik masinate komplekssed elektroonilised juhtsüsteemid peavad vastama ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) eeskirja nr 13 18. lisa sätetele (vt alljärgnev tabel).
Where a tractor is fitted with a service braking system which is totally or partially dependent on a source of energy other than the muscular effort of the driver, the requirements of point 3.3 of Annex II shall be satisfied for the non-hydrostatic part of the service braking system.
UNECE eeskiri nr
The relevant requirements of point 2.1 of Annex II shall be fulfilled.
Teema
During the brake test the drivability shall be assessed (e.g. tendency for lifting the rear axle due to the braking action of the service brakes).
Muudatuste seeria
Lift-off is not permitted for Class III vehicles.
ELT viide
Lifting-off of an axle is permissible for vehicles of Class I and Class II at a deceleration exceeding 4,5 m/s2; however, the driving stability shall be preserved.
M-, N- ja O-kategooria masinate tüübikinnitus seoses pidurdamisega
Here, the braking effect of the hydrostatic drive has also to be taken into account.
muudatuste seeria 5. täiendus
Type-0 test
muudatuste seeria
A brake is deemed to be cold when the conditions as specified in point 2.2.1.1 of Annex II are met.
L 257, 30.9.2010, lk 1
The test shall be conducted under the conditions as specified in point 2.2.1.3 of Annex II.
L 297, 13.11.2010, lk 183
In the case of manually operated drive control device (Class I and Class II vehicles), the performance of the service brake shall be assessed by moving the drive lever to neutral just before operating the service brake in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
XI LISA
The limits prescribed for minimum performance, both for tests with the vehicle unladen and for tests with the vehicle laden, are those laid down in point 6.3 for each class of vehicle.
„andur” osa, mille abil tuvastatakse ja edastatakse kontrollerile andmed ratta (rataste) pöörlemise ja masina dünaamilise seisundi kohta;
The service braking system has to meet the requirements in point 6.3.1.
„kontroller” osa, mida kasutatakse anduri(te) edastatud andmete hindamiseks ja signaali edastamiseks modulaatorisse;
When used as a service braking system,
„modulaator” osa, mille abil muudetakse kontrollerilt saadud signaali alusel pidurdusjõudu (-jõude);
a combination hydrostatic braking system shall also meet the requirements with regard to the minimum braking portion of friction brake(s) as specified in point 6.3.1.
„kaudselt moduleeritav ratas” ratas, mille pidurdusjõudu muudetakse teise ratta (teiste rataste) anduri(te)lt saabuvate andmete alusel;
a combination friction braking system shall also meet the requirements with regard to the minimum braking portion of friction brake(s) as specified in point 6.3.1.
„täismoduleerimine” blokeerumisvastase pidurisüsteemi korduv pidurdusjõu moduleerimine, et välistada otsemoduleeritavate rataste blokeerimine ja piduri rakendumine, kui moduleerimine toimub peatumise ajal ainult korra;
The performance of the friction brake shall also be determined.
„täisjõud”
In this type of test, the effect of the hydrostatic transmission shall be neutralised to assess the friction brake and rolling resistance.
selles määruses ettenähtud suurim jõud pidurduskatsete ja pidurisüsteemi tõhususe jaoks.
If the hydrostatic brake cannot be disconnected for technical reasons, the proportion of the friction brake may be determined by another method, e.g.:
Blokeerumisvastased pidurisüsteemid koos suurima pidurdusjõu valiku seadisega loetakse sisaldavat nii otse kui ka kaudselt moduleeritavaid rattaid;
Successive brake tests are performed
vähima pidurdusjõu valiku seadisega süsteemide korral käsitletakse kõiki anduriga rattaid otsemoduleeritavatena.
with the combination hydrostatic braking system with the friction brake(s) connected
Selles lisas sätestatakse blokeerumisvastase pidurisüsteemiga varustatud põllumajandusmasinate pidurdustõhususe nõuded.
with the combination hydrostatic braking system with the friction brake(s) rendered inoperative (only 'hydrostatic braking')
Kui ei ole sõnaselgelt mainitud teisiti, mõeldakse selles lisas suurima valmistajakiiruse all, mille jaoks nõuded kehtestatakse, masina edasiliikumiskiirust.
Then this formula is used:
Praegu kasutusel olevad blokeerumisvastased pidurisüsteemid koosnevad anduri(te)st, kontrolleri(te)st ja modulaatori(te)st.
zF = zHy+F – zHy + R
Mis tahes teistsuguse konstruktsiooniga seadis, mis võidakse kasutusele võtta tulevikus, või mõni muu blokeerumisvastast pidurdusfunktsiooni sisaldav süsteem on käesoleva lisa kohaselt blokeerumisvastane pidurisüsteem, kui see tagab selle lisaga ettenähtud pidurdustõhususe.
Mean fully developed deceleration of the friction braking system including rolling resistance
Kõrvalekalded ettenähtud katsemeetoditest on lubatud, kui neist ei ole võimalik kinni pidada traktori väikese valmistajakiiruse tõttu.
Mean fully developed deceleration related only to the braking effect of the hydrostatic braking system including rolling resistance
Sel juhul tuleb näidata nõutud tõhususega samaväärse tõhususe saavutamist ning lisada hindamismeetod ja tulemused tüübikinnitustunnistusele.
Laden & Unladen
kategooria blokeerumisvastase pidurisüsteemiga traktor peab vastama kõigile selle lisa asjakohastele nõuetele, välja arvatud punktid 5.3.4 ja 5.3.5.
Class I
Sellistel traktoritel peavad igale ühegi otsemoduleeritava rattata teljele (või veermikule) mõjuv pidurdustegur ja koormus vastama II lisa 1. liites ettenähtud haardumisvõime ja rataste blokeerumisjärjestuse nõuetele.
Class II
Vastavust nendele nõuetele võib kontrollida suure ja väikse haardeteguriga teepindadel (u 0,8 ning max 0,3) sõidupidurit reguleeriva jõu muutmise teel.
Class III
Haakeriist on varustatud blokeerumisvastase pidurisüsteemiga, kui blokeerumisvastane pidurisüsteem reguleerib otse vähemalt kaht ratast masina vastaskülgedel ja kõik ülejäänud rattad on kas otse või kaudselt moduleeritavad.
(v in km/h; s in m; dm in m/s2)
Veotiisliga haakeriistadel peavad vähemalt kaks ühe esitelje ratast ja kaks ühe tagatelje ratast olema otse moduleeritavad nii, et igal nendest telgedest on vähemalt üks teistest sõltumatu modulaator, ja kõik ülejäänud rattad peavad olema kas otse või kaudselt moduleeritavad.
Minimum braking portion of friction brake(s) in a combination hydrostatic braking system
Peale selle peab blokeerumisvastase pidurisüsteemiga haakeriist vastama ühele järgmistest tingimustest.
≤ 0,15v + v2/26
A-kategooria blokeerumisvastane pidurisüsteem:
≤ 0,15v + v2/40
A-kategooria blokeerumisvastase pidurisüsteemiga haakeriist peab vastama kõigile selle lisa asjakohastele nõuetele.
≥ 1,0 ≥ 1,5 ≥ 1,5 6.3.1.2.
B-kategooria blokeerumisvastane pidurisüsteem:
Minimum braking portion of friction brake(s) within a combination friction braking system s
B-kategooria blokeerumisvastase pidurisüsteemiga haakeriist peab vastama kõigile selle lisa asjakohastele nõuetele, välja arvatud punkt 6.3.2.
≤ 0,15v + v2/52
Kõigist blokeerumisvastase pidurisüsteemi elektrilise juhtülekande riketest, mis mõjutavad selles lisas ettenähtud toimimis- ja tõhususnõuete täitmist, teatatakse juhile spetsiaalse märgulambi abil.
≤ 0,15v + v2/78
Selleks kasutatakse I lisa punktis 2.2.1.29.1.2 sätestatud kollast märgulampi.
Secondary braking system s
Seni, kuni ei ole kokku lepitud ühtset katsemenetlust, esitab tootja tehnilisele teenistusele juhtülekande võimalike rikete ja nende mõju analüüsi.
≤ 0,15v + v2/40 ≤ 0,15v + v2/40
Tehniline teenistus ja masina valmistaja peavad kõnealust teavet arutama ja selles kokku leppima.
Brake test Type-I (fade)
Anduririkked, mida ei suudeta avastada staatilistes tingimustes, tuleb avastada hiljemalt siis, kui masina sõidukiirus ületab 10 km/h.
The service brakes shall be tested in such a manner that, the vehicle being laden, the energy input to the brakes is equivalent to that recorded in the same period of time with a laden vehicle driven at a steady speed of 40 km/h on a 7 per cent down-gradient for a distance of 1,7 km.
Et vältida valenäitu, kui andur ei registreeri seisva ratta tõttu kiirust, võib kontrollimise edasi lükata hetkeni, mil masina sõidukiirus ületab 15 km/h.
Alternately, the test may be carried out on a level road, the tractor being drawn by a tractor;
Kui blokeerumisvastane pidurisüsteem saab energiat ka masina paigalseisu ajal, peab (peavad) elektriliselt reguleeritav(ad) pneumaatilise modulaatori ventiil(id) läbima vähemalt ühe töötsükli.
during the test, the force applied to the control device shall be adjusted so as to keep the resistance of the towed vehicle constant (7 per cent of the maximum total stationary axle load of the tested tractor).
Blokeerumisvastase pidurisüsteemiga traktoritel, millel on lubatud vedada sellise süsteemiga haakeriista, peab olema eraldi haakeriista blokeerumisvastase pidurisüsteemi märgulamp, mis vastab punkti 4.1 nõuetele.
If the power available for hauling is insufficient, the test can be conducted at a lower speed but over a greater distance as shown in the table below:
Selleks kasutatakse I lisa punktis 2.2.1.29.2 kirjeldatud eraldi märgulampe, mis lülitatakse sisse standardi ISO 7638:2003 kohase elektripistmiku viienda kontakti kaudu.
Speed [km/h]
ISO 7638:2003 kohast pistmikku võib kasutada vajadust mööda kas viie või seitsme kontaktiga variandis.
Distance [metres]
Märgulamp ei tohi süttida, kui traktor ei ole haakeriistaga ühendatud või on ühendatud blokeerumisvastase pidurisüsteemita haakeriistaga.
As an alternative to the procedure with continuous braking described in points 6.4.1 and 6.4.2., the test procedure described in point 2.3.1 of Annex II with repeated braking may also be used.
Punktis 4.1 kirjeldatud rikke korral peavad olema täidetud järgmised nõuded.
At the end of the Type-I test the hot performance of the service braking system shall be measured in the same conditions (and in particular at a constant control force no greater than the mean force actually used) as for the Type-0 test (the temperature conditions may be different).
Traktorid:
The hot braking performance of the service braking system shall not be below the limits given in the table of following point 6.4.4.2.
sõidupidurisüsteemi ülekande osa rikke puhul peab säilinud pidurdustõhusus olema 1,3 m/s2.
Minimum prescribed hot performance (Type-I test)
Haakeriistad:
Hot performance as % of the prescribed value
säilinud pidurdustõhusus peab olema vähemalt 30 % asjaomase haakeriista sõidupidurisüsteemi nõuetekohasest pidurdustõhususest.
Hot performance as % of the value recorded during Type-0 test
Magnet- või elektriväljad ei tohi süsteemi tööd häirida.
Hydrostatic braking system
Selle nõude täitmist näidatakse määruse (EL) nr 167/2013 artikli 17 lõike 2 punkti g ja lõike 5 alusel sätestatud tehniliste nõuete täitmisega.
Combination hydrostatic braking system
Blokeerumisvastast pidurisüsteemi ei tohi olla võimalik lahti ühendada või selle juhtrežiimi muuta käsiseadise abil, välja arvatud T- või C-kategooria traktoritel.
Combination friction braking system
Kui seadis on paigaldatud T- või C-kategooria traktoritele, peavad olema täidetud järgmised nõuded.
Friction braking system
Märgulamp peab pidevalt põlema või vilkuma.
The type-I Test can be omitted provided that the following two conditions are met:
Blokeerumisvastane pidurisüsteem lülitatakse automaatselt uuesti sisse/teerežiimile, kui süüde pannakse sisse (masin käivitatakse) või kui masina kiirus ületab 30 km/h.
At least 60 % of the total braking forces during the Type-0 test of the service braking system (see point 6.2.3) is produced by the braking with the hydrostatic drive.
Tootja koostatud masina kasutusjuhend peab hoiatama juhti blokeerumisvastase pidurisüsteemi manuaalse väljalülitamise või selle režiimi muutmise tagajärgede eest.
The manufacturer can prove that overheating of the brakes in case of permanent operation is prevented.
Punktis 4.5 nimetatud seadise abil võib koos traktori blokeerumisvastase pidurisüsteemiga välja lülitada ka haakeriista vastava süsteemi või muuta selle juhtrežiimi.
With regard to the parking braking system the requirements of point 3.1.3 of Annex II shall be fulfilled.
Eraldi seadis ainult haakeriista jaoks ei ole lubatud.
To check compliance with the requirement specified in point 2.2.1.2.4 of Annex I, a Type-0 test shall be carried out with the laden vehicle at an initial test speed of v ≥ 0,8 vmax.
Punkti 4.5 sätteid ei kohaldata blokeerumisvastase pidurisüsteemi juhtrežiimi muutvate seadiste suhtes juhul, kui muudetud juhtrežiimis on täidetud kõik masina blokeerumisvastase pidurisüsteemi kategooriale ettenähtud nõuded.
The mean fully developed deceleration on application of the control device of the parking braking system and the deceleration immediately before the vehicle stops shall not be less than 1,5 m/s2.
Sellisel juhul peavad siiski olema täidetud punktide 4.5.1, 4.5.2 ja 4.5.3 nõuded.
In the case of a manually operated drive control (Class I and Class II vehicles), the performance of the parking brake system in motion shall be assessed by moving the drive control to neutral just before operating the parking braking system in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
Blokeerumisvastase pidurisüsteemi ja integreeritud aeglustisüsteemiga masinatel peab blokeerumisvastane pidurisüsteem toimima vähemalt aeglustisüsteemi juhitava telje sõidupiduritele ja aeglustisüsteemile endale ning vastama käesoleva lisa asjakohastele nõuetele.
ANNEX X
Pneumopidurisüsteemiga haakeriistade puhul on blokeerumisvastase pidurisüsteemi täismoduleerimine tagatud ainult siis, kui rõhk otsemoduleeritava ratta mis tahes piduri täiturmehhanismi juures on kogu katse ajal rohkem kui 100 kPa üle suurima moduleerimisrõhu.
This Annex lays down the requirements for type-approval testing, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems related to the braking of agricultural and forestry vehicles.
Rõhk toitevoolikus ei tohi tõusta üle 800 kPa.
All complex electronic vehicle control systems shall comply with the provisions of Annex 18 to UNECE Regulation No 13, as referenced in the following table:
Hüdropidurisüsteemiga haakeriistade puhul on blokeerumisvastase pidurisüsteemi täismoduleerimine tagatud ainult siis, kui rõhk otsemoduleeritava ratta mis tahes piduri täiturmehhanismi juures on kogu katse ajal rohkem kui 1750 kPa üle suurima moduleerimisrõhu.
UNECE Regulation No
Blokeerumisvastasele pidurisüsteemile mõjuv rõhk ei tohi tõusta üle 14200 kPa.
Subject
Traktoritega seotud erinõuded
Series of amendments
Energiatarve
OJ Reference
Blokeerumisvastaste pidurisüsteemidega traktorite pidurdustõhusus peab säilima, kui sõidupidurisüsteemi juhtseadis on pikka aega täielikult rakendatud.
Approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking
Nõuetele vastavust kontrollitakse punktides 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4 ja 6.3 sätestatud viisil.
Supplement 5 to the 10 series of amendments
Katse käik
11 series of amendments
Algse energiataseme energiasalvesti(te)s määrab kindlaks tootja.
L 257, 30.9.2010, p.
Tase peab tagama täismassiga masina sõidupidurisüsteemi ettenähtud tõhususe.
1
Pneumaatiliste lisaseadiste energiasalvesti(d) peab (peavad) olema eraldatud.
L 297, 13.11.2010, p.
Täismassiga masina pidurid rakendatakse täielikult algkiirusel vähemalt 50 km/h või vmax (olenevalt sellest, kumb on väiksem) pinnal, mille haardetegur on 0,3 või sellest väiksem, ajavahemiku t kestel ja võetakse arvesse ka kaudselt moduleeritavate rataste tarbitav energia, kusjuures kõik otsemoduleeritavad rattad jäetakse kogu nimetatud ajaks blokeerumisvastase pidurisüsteemi moduleerida.
183
Selliste katsepindade üldkättesaadavaks muutumiseni on tehnilise teenistuse nõusolekul lubatud kulumispiirini kasutatud rehvid ja suuremad haardetegurid (kuni 0,4).
ANNEX XI
Saadud tegelik väärtus ning rehvide ja pinna tüüp tuleb kirja panna.
‘integrated endurance braking system’ means an endurance braking system whose control device is integrated with that of the service braking system in such a way that both endurance and service braking systems are applied simultaneously or suitably phased by operation of the combined control device;
Seejärel tuleb traktori mootor seisata või ühendus energiasalvesti(te)ga katkestada.
‘sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle;
Seisva traktori sõidupidurisüsteemi juhtseadist tuleb täielikult rakendada neli korda järjest.
‘controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator;
Juhtseadise viiendal rakendamisel peab saama traktori pidurdada vähemalt täismassiga traktori rikkepidurdusele ettenähtud tõhususega.
‘modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller;
Traktoril, millel on lubatud vedada õhkpidurisüsteemiga haakeriista, suletakse katsete ajal toitevoolik ja juhtvoolikuga ühendatakse 0,5-liitrine energiasalvesti (IV lisa A osa punkti 1.2.2.3 kohaselt).
‘indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s);
Pidurite viiendal rakendamisel selle lisa punkti 5.1.1.5 kohaselt ei tohi rõhk pidurivoolikus olla alla poole väärtusest, mis saadi piduri täielikul rakendamisel energia lähtetaseme juures.
‘full cycling’ means that the anti-lock braking system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking and excluding brake applications where modulation only occurs once during the stop;
Lisanõuded
‘full force’ means the maximum force laid down in the braking tests and performance of braking systems according to this Regulation.
Teepinna haardetegurit mõõdetakse asjaomase masinaga 2. liite punktis 1.1 kirjeldatud meetodil.
For the purposes of directly and indirectly controlled wheels, anti-lock braking systems with ‘select-high’ control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Pidurduskatse tehakse täismassiga masinaga, mille mootor on ülekandest lahutatud ja töötab tühikäigul.
in systems with ‘select-low’ control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Pidurdusaeg t peab olema 15 sekundit.
This Annex lays down the required braking performance for agricultural vehicles fitted with anti-lock braking systems.
Kui aeg t ei ole saavutatav ühe pidurdusfaasi jooksul, siis võib kasutada kuni nelja lisafaasi.
The maximum design speed for which such requirements are provided is meant, throughout this Annex, to be in the forward direction of the vehicle travel, unless otherwise explicitly mentioned.
Mitmest faasist koosneva katse puhul ei tohi katsefaaside vahel energiat juurde anda.
The anti-lock braking systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Alates teisest faasist saab arvesse võtta piduri esialgsele rakendamisele vastavat energiakulu, lahutades vajaduse korral punktis 5.1.1 ettenähtud katse igas teises, kolmandas ja neljandas faasis punktides 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 ja 5.1.2.6 ettenähtud neljast täisrakendamisest ühe täieliku rakendamise.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be anti-lock braking systems within the meaning of this Annex if they provide performances equal to those prescribed by this Annex.
Punktis 5.1.1.5 ettenähtud pidurdustõhusus loetakse saavutatuks, kui neljanda rakendamise lõpus on seisva masina energiasalvesti(te) energiatase võrdne täismassiga masina rikkepidurisüsteemi puhul nõutaval tasemega või sellest kõrgem.
Deviations from the prescribed test procedures are permitted in case that testing conditions cannot be complied with due to a too low maximum design speed of the tractor.
Haardumisvõime
In such a case the equivalence of the prescribed performances has to be demonstrated with the method of assessment and results being appended to the type approval report.
Blokeerumisvastane pidurisüsteem arvestab haarduvuse kasutamisel pidurdusteekonna tegeliku suurenemisega üle teoreetilise miinimumi.
Types of anti-lock braking systems
Blokeerumisvastane pidurisüsteem vastab nõuetele, kui on täidetud tingimus
A tractor is deemed to be equipped with an anti-lock braking system if one of the following systems is fitted:
kus ε tähistab haardumisvõimet, nagu on kirjeldatud 2. liite punktis 1.2.
Category 1 anti-lock braking system:
Haardumisvõime ε mõõdetakse teepinnal, mille haardetegur on kõige rohkem 0,3 ja ligikaudu 0,8 (kuiv tee) algkiirusel 50 km/h või vmax (olenevalt sellest, kumb on väiksem).
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Piduri temperatuuride vahe mõju kõrvaldamiseks soovitatakse ZAL (vt 1. liide) määrata enne k määramist.
Category 2 anti-lock braking system:
Katsemeetod haardeteguri (k) määramiseks ja valemid, mille abil arvutatakse haardumisvõime (ε), on esitatud 2. liites.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex except those of points 5.3.4 and 5.3.5 On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Appendix 1 to Annex II, with regard to the braking rate and the load respectively.
Tingimust ε ≥ 0,75 kontrollitakse täis- ja tühimassiga masinal.
Those requirements may be checked on high- and low-adhesion coefficient road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Täismassiga katse suure haardeteguriga pinnal võib jätta tegemata, kui juhtseadisele ettenähtud rakendusjõuga ei saavutata blokeerumisvastase pidurisüsteemi täismoduleerimist.
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
Tühimassiga masinal tehtavas katses võib juhtseadisele rakendatavat jõudu suurendada väärtuseni 1000 N, kui täisjõuga moduleerimist ei saavutata.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Vajaduse korral võib blokeerumisvastase pidurisüsteemi rakendamiseks kasutada täisjõust suuremat jõudu.
In addition, the anti-lock equipped towed vehicle shall meet one of the following conditions:
Kui jõust 1000 N süsteemis moduleerimise tekitamiseks ei piisa, võib jätta katse tegemata.
Category A anti-lock braking system:
Õhkpidurisüsteemides ei tohi selles katses suruõhu rõhk ületada väljalülitamisrõhu väärtust.
A towed vehicle equipped with a category A anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Järgmine lisakontroll tehakse täis- ja tühimassiga masinal, mootor ülekandest lahutatud.
Category B anti-lock braking system:
Blokeerumisvastase pidurisüsteemiga otsemoduleeritavad rattad ei tohi täisjõu järsul rakendamisel juhtseadisele punktis 5.2.2 mainitud teepindadel blokeeruda, kui algkiirus on 40 km/h või suurem, nagu esitatud järgmises tabelis.
A towed vehicle equipped with a category B anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except point 6.3.2.
Tingimused