natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Alternatively, short trips containing faulty sections could be excluded from the subsequent data analysis.
Lõpuks arvutatakse silutud jäägid, lahutades protsessi esimeses faasis saadud silutud väärtused.
In a second step the acceleration values shall be ranked in ascending order, in order to determine the acceleration resolution ares = (minimum acceleration value > 0).
Õige kiirusekõver on punktis 3.1.2 kirjeldatud edasiste arvutuste ja lahterdamise alus.
The T4253 Hanning filter performs the following calculations: The smoother starts with a running median of 4, which is centred by a running median of 2.
di on ajaetapil i läbitud vahemaa [m]
It then re-smoothes these values by applying a running median of 5, a running median of 3, and Hanning (running weighted averages).
vi sõiduki tegelik kiirus ajaetapil i [km/h]
Residuals are computed by subtracting the smoothed series from the original series.
Nt on proovide koguarv
This whole process is then repeated on the computed residuals.
Kiirendus arvutatakse järgmiselt:
Finally, the smoothed residuals are computed by subtracting the smoothed values obtained the first time through the process.
ai on kiirendus ajaetapil i [m/s2].
The correct speed trace builds the basis for further calculations and binning as described in paragraph 3.1.2.
Kui i = 1: vi – 1 = 0, kui i = Nt: vi + 1 = 0.
Calculation of distance, acceleration and v · a
Sõiduki kiiruse ja kiirenduse korrutis arvutatakse järgmiselt:
The following calculations shall be performed over the whole time-based speed trace (1 Hz resolution) from second 1 to second tt (last second).
(v · a)i on sõiduki tegeliku kiiruse ja kiirenduse korrutis ajaetapil i [m2/s3 või W/kg]
di = vi/3,6, i = 1 to Nt
Pärast ai ja (v · a)i väljaarvutamist, järjestatakse väärtused vi, di, ai ja (v · a)i sõiduki kiiruse kasvamise järjekorras.
di is the distance covered in time step i [m]
Kõik andmekogumid, mille vi ≤ 60 km/h, kuuluvad „linnakiiruse“ lahtrisse, kõik andmekogumid, mille 60 km/h < vi ≤ 90 km/h, kuuluvad „asulavälise“ kiiruse lahtrisse ning kõik andmekogumid, mille vi > 90 km/h, kuuluvad „kiirtee“ kiiruse lahtrisse.
vi is the actual vehicle speed in time step i [km/h]
Nende andmekogumite arv, mille kiirendusväärtused ai > 0,1 m/s2, peab olema igas lahtris vähemalt 150.
Nt is the total number of samples
Sõiduki keskmine kiirus v
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt Where:
Nk on proovide koguarv linna-, asulavälistel ja kiirteeosadel.
ai is the acceleration in time step i [m/s2].
v · apos_[95] arvutamine kiiruselahtri kohta
For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt: vi + 1 = 0.
v · apos väärtuste 95. protsentiil arvutatakse järgmiselt:
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 to Nt
Seejärel omistatakse neile (v · apos)j,k väärtustele, mille ai,k ≥ 0,1 m/s2, protsentiilväärtused järgmiselt:
(v · a)i is the product of the actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg].
Madalaim v · apos väärtus saab protsentiili 1/Mk, sellest järgmine 2/Mk, kolmas 3/Mk ning kõrgeim väärtus saab protsentiili Mk/Mk = 100 %.
Binning of the results
(v · apos)k_[95] on (v · apos)j,k väärtus, mille j/Mk = 95 %.
After the calculation of ai and (v · a)i, the values vi, di, ai and (v · a)i shall be ranked in ascending order of the vehicle speed.
Kui tingimust j/Mk = 95 % ei saa täita, arvutatakse (v · apos)k_[95] järjestikuliste proovide j ja j + 1, mille j/Mk < 95 % ja (j + 1)/Mk > 95 %, lineaarse interpoleerimise teel.
All datasets with vi ≤ 60 km/h belong to the ‘urban’ speed bin, all datasets with 60 km/h < vi ≤ 90 km/h belong to the ‘rural’ speed bin and all datasets with vi > 90 km/h belong to the ‘motorway’ speed bin.
Suhteline positiivne kiirendus kiiruselahtri kohta arvutatakse järgmiselt:
The number of datasets with acceleration values ai > 0,1 m/s2 shall be bigger or equal to 150 in each speed bin.
RPAk on linna-, asulaväliste ja kiirteeosade suhteline positiivne kiirendus [m/s2 või kWs/(kg*km)]
For each speed bin the average vehicle speed v
Δt 1-sekundine ajavahe
, i = 1 to Nk,k = u,r,m
linna-, asulaväliste ja kiirtee osade proovide koguarv
Nk is the total number of samples of the urban, rural, and motorway shares.
TEEKONNA KEHTIVUSE KONTROLLIMINE
Calculation of v · apos_[95] per speed bin
v*apos_[95] kontrollimine kiiruselahtri kohta (v on väljendatud [km/h])
The 95th percentile of the v · apos values shall be calculated as follows:
Kui v
The (v · a)i,k values in each speed bin shall be ranked in ascending order for all datasets with ai,k ≥ 0,1 m/s2 and the total number of these samples Mk shall be determined.
on täidetud, on teekond kehtetu.
Percentile values are then assigned to the (v · apos)j,k values with ai,k ≥ 0,1 m/s2 as follows:
ja tingimus v
The lowest v · apos value gets the percentile 1/Mk, the second lowest 2/Mk, the third lowest 3/Mk and the highest value Mk/Mk =100 %.
SPK kontrollimine kiiruselahtri kohta
(v · apos)k_[95] is the (v · apos)j,k value, with j/Mk = 95 %.
ja tingimus RPAk
If j/Mk = 95 % cannot be met, (v · apos)k_[95] shall be calculated by linear interpolation between consecutive samples j and j + 1 with j/Mk < 95 % and (j + 1)/Mk > 95 %.
ja tingimus RPAk < 0,025 on täidetud, on teekond kehtetu.
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m
Menetlus teekonna kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse määramiseks
RPAk is the relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares in [m/s2 or kWs/(kg*km)]
Käesolevas liites kirjeldatakse RDE-teekonna kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse määramise menetlust.
Δt time difference equal to 1 second
vahemaa teekonna alguses [m]
the sample number for urban, rural and motorway shares with positive acceleration
kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases diskreetses teekonna punktis [m]
the total sample number for urban, rural and motorway shares.
kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [m]
VERIFICATION OF TRIP VALIDITY
kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult pärast asjaomast teekonna punkti d [m]
Verification of v*apos_[95] per speed bin (with v in [km/h])
teekonna võrdluspunkt asukohas d(0) [m]
If v
kumulatiivne läbitud vahemaa kuni viimase diskreetse teekonna punktini [m]
is fulfilled, the trip is invalid.
hetkevahemaa [m]
and v
kogu katsevahemaa [m]
Verification of RPA per speed bin
sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli teekonna alguses [m merepinnast]
and RPAk
sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli punktis t [m merepinnast]
and RPAk < 0,025 is fulfilled, the trip is invalid.
sõiduki kõrgus teekonna punktis d [m merepinnast]
Appendix 7b
sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli punktis t – 1 [m merepinnast]
Procedure to determine the cumulative positive elevation gain of a trip
korrigeeritud kõrgus vahetult enne vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
This Appendix describes the procedure to determine the cumulative elevation gain of an RDE trip.
korrigeeritud kõrgus vahetult pärast vastavat teekonna punkti d [m merepinnast]
distance at the start of a trip [m]
sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t [m merepinnast]
cumulative distance travelled at the discrete way point under consideration [m]
sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
cumulative distance travelled until the measurement directly before the respective way point d [m]
sõiduki GPSiga mõõdetud hetkekõrgus [m merepinnast]
cumulative distance travelled until the measurement directly after the respective way point d [m]
sõiduki andmepunktis t GPSiga mõõdetud kõrgus [m merepinnast]
reference way point at d(0) [m]
interpoleeritud kõrgus asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m]
silutud interpoleeritud kõrgus pärast esimest silumisfaasi asjaomases diskreetses teekonna punktis d [m merepinnast]
instantaneous distance [m]
sõiduki kõrgus topograafilise kaardi alusel andmepunktis t [m merepinnast]
total test distance [m]
Hz herts
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at the start of a trip [m above sea level]
km/h kilomeetrit tunnis
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t [m above sea level]
m meeter
vehicle altitude at the way point d [m above sea level]
tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis d pärast silumise esimest faasi [m/m]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t-1 [m above sea level]
tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis d pärast silumise teist faasi [m/m]
corrected altitude directly before the respective way point d [m above sea level]
trigonomeetriline siinusfunktsioon
corrected altitude directly after the respective way point d [m above sea level]
katse algusest kulunud aeg [s]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t [m above sea level]
kulunud aeg mõõtmisel vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [s]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level]
sõiduki hetkekiirus [km/h]
instantaneous vehicle altitude measured with GPS [m above sea level]
sõiduki kiirus andmepunktis t [km/h]
vehicle altitude measured with GPS at data point t [m above sea level]
ÜLDNÕUDED
interpolated altitude at the discrete way point under consideration d [m above sea level]
RDE teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus määratakse kolme parameetri alusel: sõiduki GPSiga mõõdetud hetkekõrgus hGPS,i [m merepinnast], sõiduki hetkekiirus vi [km/h], mis on registreeritud sagedusega 1 Hz, ja vastav katse algusest kulunud aeg t [s].
hmap(t)
Üldist
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level]
RDE teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse kolmeastmelise protseduurina, mis koosneb i) seirest ja andmete kvaliteedi põhikontrollist, ii) sõiduki hetkekiiruse korrigeerimisest ja iii) kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse arvutamisest.
Hz hertz
Seire ja andmete kvaliteedi põhikontroll
km/h kilometre per hour
Kontrollitakse sõiduki hetkekiiruse andmete täielikkust.
m metre
Korrigeerimine andmete puudumise puhul on lubatud, kui 4. liite punktis 7 täpsustatud nõuetesse jääb lünki; vastasel korral katse tühistatakse.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the first smoothing run [m/m]
Kontrollitakse sõiduki kõrguse andmete täielikkust.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the second smoothing run [m/m]
Andmelüngad täidetakse andmete interpoleerimise teel.
trigonometric sine function
Interpoleeritud andmete õigsust kontrollitakse topograafilise kaardi abil.
time passed since test start [s]
Interpoleeritud andmeid on soovitav parandada, kui kehtivad järgmised tingimused:
time passed at the measurement directly located before the respective way point d [s]
Kõrguse korrektsiooni kohaldatakse nii, et:
instantaneous vehicle speed [km/h]
kus:
vehicle speed of data point t [km/h].
sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli andmepunktis t [m merepinnast]
GENERAL REQUIREMENTS
sõiduki kõrgus topograafilise kaardi alusel andmepunktis t [m merepinnast]
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be determined based on three parameters: the instantaneous vehicle altitude hGPS,i [m above sea level] as measured with the GPS, the instantaneous vehicle speed vi [km/h] recorded at a frequency of 1 Hz and the corresponding time t [s] that has passed since test start.
Sõiduki hetkekõrguse andmete korrigeerimine
CALCULATION OF CUMULATIVE POSITIVE ELEVATION GAIN
Kõrgus h(0)teekonna alguses d(0) saadakse GPSi abil ja selle õigsust kontrollitakse võrreldes topograafilise kaardi andmetega.
General
Hälve ei tohi olla suurem kui 40 m.
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be calculated as a three-step procedure, consisting of: (i) the screening and principle verification of data quality; (ii) the correction of instantaneous vehicle altitude data; and (iii) the calculation of the cumulative positive elevation gain.
Iga hetkekõrguse näitu h(t) korrigeeritakse, kui kehtib järgmine tingimus:
Screening and principle verification of data quality
sõiduki kõrgus pärast andmete kvaliteedi sõeluuringut ja põhikontrolli andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
The instantaneous vehicle speed data shall be checked for completeness.
sõiduki kiirus andmepunktis t [km/h]
Correcting for missing data is permitted if gaps remain within the requirements specified in Point 7 of Appendix 4; else, the test results shall be voided.
sõiduki korrigeeritud hetkekõrgus andmepunktis t – 1 [m merepinnast]
The instantaneous altitude data shall be checked for completeness.
Korrigeerimisprotseduuri lõpuks saadakse kehtiv kõrguseandmete kogum.
Data gaps shall be completed by data interpolation.
Seda andmekogumit kasutatakse kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse arvutamiseks, nagu kirjeldatakse punktis 4.4.
The correctness of interpolated data shall be verified by a topographic map.
Kumulatiivse positiivse kõrgusemuutuse lõplik arvutus
It is recommended to correct interpolated data if the following condition applies:
Ühtse ruumiresolutsiooni kindlaksmääramine
The altitude correction shall be applied so that:
Teekonna jooksul läbitud koguvahemaa dtot [m] määratakse hetkevahemaade di summana.
where:
Hetkevahemaa di määratakse järgmiselt:
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t [m above sea level]
Kumulatiivne kõrgusemuutus arvutatakse konstantse 1 m ruumiresolutsiooniga andmetest, alates esimesest mõõtmisest teekonna alguses d(0).
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level].
Diskreetseid andmepunkte resolutsioonil 1 m nimetatakse teekonna punktideks, mida iseloomustab konkreetne vahemaa väärtus d (näiteks 0, 1, 2, 3 m, …) ja vastav kõrgus h(d) [m merepinnast].
Correction of instantaneous vehicle altitude data
Iga diskreetse teekonna punkti d kõrgus arvutatakse hetkekõrguse hcorr(t) interpoleerimise teel:
The altitude h(0) at the start of a trip at d(0) shall be obtained by GPS and verified for correctness with information from a topographic map.
kumulatiivne läbitud vahemaa asjaomases kuni asjaomase diskreetse teekonna punktini d [m]
The deviation shall not be larger than 40 m.
kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult enne asjaomast teekonna punkti d [m]
Any instantaneous altitude data h(t) shall be corrected if the following condition applies:
kuni mõõtmiseni läbitud kumulatiivne vahemaa vahetult pärast asjaomast teekonna punkti d [m]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t-1 [m above sea level]
Andmete täiendav silumine
vehicle speed of data point t [km/h]
Iga diskreetse teekonna punkti kohta hangitud kõrguseandmed silutakse, kohaldades kaheastmelist menetlust; da ja de tähistavad vastavalt esimest ja viimast andmepunkti (joonis 1).
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level].
Esimest silumisfaasi kohaldatakse järgmiselt:
Upon the completion of the correction procedure, a valid set of altitude data is established.
tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis pärast silumise esimest faasi [m/m]
This data set shall be used for the final calculation of the cumulative positive elevation gain as described in point 4.4.
viite-teekonnapunkt null meetri kaugusel [m]
Final calculation of the cumulative positive elevation gain
kumulatiivne läbitud vahemaa kuni viimase diskreetse teekonna punktini [m]
Establishment of a uniform spatial resolution
Teist silumisfaasi kohaldatakse järgmiselt:
The total distance dtot [m] covered by a trip shall be determined as sum of the instantaneous distances di.
tee silutud tõus asjaomases diskreetses teekonna punktis pärast silumise teist faasi [m/m]
The instantaneous distance di shall be determined as:
Joonis 1
The cumulative elevation gain shall be calculated from data of a constant spatial resolution of 1 m starting with the first measurement at the start of a trip d(0).
Interpoleeritud kõrgusesignaalide silumismenetluse illustratsioon
The discrete data points at a resolution of 1 m are referred to as way points, characterised by a specific distance value d (e.g., 0, 1, 2, 3 m…) and their corresponding altitude h(d) [m above sea level].
Lõpptulemuse arvutamine
The altitude of each discrete way point d shall be calculated through interpolation of the instantaneous altitude hcorr(t) as:
Teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse integreerides kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud, s.o roadgrade,2(d).
cumulative distance travelled until the discrete way point under consideration d [m]
Tulemus tuleks normaliseerida kogu katsevahemaa dtot võrra ja väljendada kumulatiivse kõrgusemuutuse meetrites saja läbitud vahemaa kilomeetri kohta.
cumulative distance travelled until the measurement located directly before the respective way point d [m]
ARVULINE NÄIDE
cumulative distance travelled until the measurement located directly after the respective way point d [m].
Tabelites 1 ja 2 on esitatud etapid, mis tehakse selleks, et arvutada positiivne kõrgusemuutus kaasaskantavate süsteemidega läbi viidud maanteekatse käigus registreeritud andmete alusel.
Additional data smoothing
Lühiduse mõttes esitame siin 800 m ja 160 s väljavõtte.
for d ≥ (de – 200 m)
Lüngad täidetakse GPS-signaali interpoleerimise teel.
hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 to de
Peale selle võrreldakse GPS-kõrgust topograafilise kaardiga; seejuures kontrollitakse ka teekonna alguse kõrgust h(0).
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the first smoothing run [m/m]
Sekundite 112–114 kõrgusandmeid korrigeeritakse topograafilise kaardi alusel, et rahuldada järgmist tingimust:
reference way point at a distance of zero metres [m]
Andmete kontrollimise tulemusena saadakse viienda veeru andmed h(t).
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m].
Järgmise sammuna korrigeeritakse sekundite 1–4, 111–112 ja 159–160 kõrguseandmed h(t), võttes aluseks vastavalt sekundite 0, 110 ja 158 kõrgusväärtused, sest täidetud on järgmine tingimus:
The second smoothing run shall be applied as follows:
Andmete korrigeerimise tulemusena saadakse kuuenda veeru andmed hcorr(t).
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the second smoothing run [m/m]
Kohaldatud kõrgusandmete kontrolli- ja korrigeerimisetappide tulemus on esitatud joonisel 2.
hint,sm,1 (d – 200m) hint or
Iga diskreetse teekonna punkti d kõrgus arvutatakse mõõdetud hetkekõrguse hcorr interpoleerimise teel:
hint,sm,1 [m above the sea level]
chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200m
Calculation of the final result
chosen to demonstrate the smoothing for 200m < d < (599)
The positive cumulative elevation gain of a trip shall be calculated by integrating all positive interpolated and smoothed road grades, i.e. roadgrade,2(d).
chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599m)
The result should be normalised by the total test distance dtot and expressed in meters of cumulative elevation gain per 100 kilometres of distance.
Silutud ja interpoleeritud kõrgus arvutatakse järgmiselt:
NUMERICAL EXAMPLE
Teine silumisfaas:
Tables 1 and 2 show the steps performed in order to calculate the positive elevation gain on the basis of data recorded during an on-road test performed with PEMS.
Teekonna kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus arvutatakse integreerides kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud, s.o roadgrade,2(d).
For the sake of brevity an extract of 800 m and 160 s is presented here.
Esitatud näites oli kogu läbitud vahemaa dtot = 139,7 km ning kõik positiivsed interpoleeritud ja silutud tõusud 516 m.
The screening and principle verification of data quality consists of two steps.
Seega saavutati kumulatiivne positiivne kõrgusemuutus 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
First, the completeness of vehicle speed data is checked.
Tabel 1
No data gaps related to vehicle speed are detected in the present data sample (see Table 1).
tähistab lünki andmetes
Second, the altitude data are checked for completeness; in the data sample, altitude data related to seconds 2 and 3 are missing.
Aeg t [s]
The gaps are filled by interpolating the GPS signal.
Tabel 2
In addition, the GPS altitude is verified by a topographic map; this verification includes the altitude h(0) at the start of the trip.
Tõusu arvutamine
Altitude data related to seconds 112-114 are corrected on the basis of the topographic map to satisfy the following condition:
Joonis 2
As result of the applied data verification, the data in the fifth column h(t) are obtained.
Andmete kontrollimise ja korrigeerimise mõju – GPSiga mõõdetud kõrgusprofiil hGPS(t), topograafiliselt kaardilt saadud kõrgusprofiil hmap(t), seire ja andmete kvaliteedi põhikontrolli järel saadud kõrgusprofiil h(t) ning tabelis 1 esitatud andmete korrektsiooni järel saadud kõrgusprofiil hcorr(t)
As a next step, the altitude data h(t) of seconds 1 to 4, 111 to 112 and 159 to 160 are corrected assuming the altitude values of seconds 0, 110 and 158 respectively since the following condition applies:
Aeg [s]
As result of the applied data correction, the data in the sixth column hcorr(t) are obtained.
Kõrgus [m merepinnast]
The effect of the applied verification and correction steps on the altitude data is depicted in Figure 2.
Joonis 3
Calculation of the cumulative positive elevation gain
Korrigeeritud kõrgusprofiili hcorr(t) ning silutud ja interpoleeritud kõrguse hint,sm,1 võrdlus
The instantaneous distance di is calculated by dividing the instantaneous vehicle speed measured in km/h by 3,6 (Column 7 in Table 1).
Positiivse kõrgusemuutuse arvutamine
The altitude of each discrete way point d is calculated through interpolation of the measured instantaneous altitude hcorr as:
Selleks et võimaldada tootjatel tootmist järk-järgult RDE normidele vastavaks kohandada, tuleks lõplikud koguselised RDE nõuded kasutusele võtta kahes järjestikuses etapis.
In Table 2, the first and last discrete way points are: da = 0 m and de = 799 m, respectively.
Esimeses etapis, mis peaks algama 4 aastat pärast kuupäevi, mil Euro 6 standardi kohaldamine muutub kohustuslikuks, tuleks kohaldada vastavustegurit 2,1.
The altitude data of each discrete way point is smoothed by applying a two-step procedure.
SÜMBOLID
The first smoothing run consists of:
SPK Suhteline positiivne kiirendus
chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200 m
Esimene ja viimane diskreetne teekonna punkt tabelis 2 on vastavalt da = 0 m ja de = 799 m.
chosen to demonstrate the smoothing for 200 m < d < (599 m)
Kõrguseandmed iga diskreetse teekonna punkti kohta silutakse, kohaldades kaheastmelist menetlust.
chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599 m)
Esimene silumisfaas koosneb:
The smoothed and interpolated altitude is calculated as:
[m merepinnast]
Second smoothing run:
h(t – 1)
The positive cumulative elevation gain of a trip is calculated by integrating all positive interpolated and smoothed road grades, i.e. roadgrade,2(d).
hcorr(t – 1)
Therefore a positive cumulative elevation gain of 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km was achieved.
Kui ares ≤ 0,01 m/s2, siis on sõiduki kiiruse mõõtmine piisavalt täpne.
Commission Implementing Regulation (EU) 2016/647
Komisjoni rakendusmäärus (EL) 2016/647,
amending for the 245th time Council Regulation (EC) No 881/2002 imposing certain specific restrictive measures directed against certain persons and entities associated with the ISIL (Da'esh) and Al-Qaida organisations
millega muudetakse 245. korda nõukogu määrust (EÜ) nr 881/2002, millega kehtestatakse teatavad eripiirangud organisatsioonidega ISIL (Daesh) ja Al-Qaida seotud teatavate isikute ja üksuste vastu