natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Tootja esitab deklaratsiooni, millega kinnitab, et riketeta olukorras ei piira süsteemi eesmärkide saavutamiseks valitud strateegia käesoleva eeskirja ettekirjutuste reguleerimisalasse kuuluvate süsteemide ohutut toimimist.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Seoses süsteemis kasutatava tarkvaraga selgitatakse ülevaatlikult selle arhitektuuri ning märgitakse kasutatud projekteerimismeetodid ja -vahendid.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Tootja peab vajaduse korral olema valmis esitama tõendeid vahendite kohta, mille abil määrati projekteerimis- ja arendustegevuse käigus kindlaks süsteemiloogika toimimine.
Fall-back to operation using a partial system.
toimimise tagamine osalise süsteemi abil;
Change-over to a separate back-up system.
ümberlülitumine eraldiseisvale varusüsteemile;
Removal of the high level function.
kõrgema taseme funktsioonide väljalülitamine.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Kui juht ei ole süsteemi deaktiveerinud, pöörates näiteks süütelüliti väljalülitatud asendisse või lülitades välja konkreetse funktsiooni, kui selleks on ette nähtud spetsiaalne lüliti, kestab hoiatus senikaua, kuni rikkeolukord püsib.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Kui valitud tingimusel aktiveeritakse teatavate rikkeolukordade puhul osalise toimimise režiim, loetletakse need rikkeolukorrad ning määratletakse nendest tulenevad tõhususepiirangud.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Kui valitud tingimusel aktiveeritakse sõiduki juhtsüsteemi eesmärkide saavutamiseks teine variant ehk varusüsteem, selgitatakse ümberlülitumismehhanismi põhimõtteid, dubleerituse loogikat ja taset ning kõiki sisseehitatud varukontrollisüsteeme ning määratletakse nendest tulenevad tõhususepiirangud.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Dokumente toetatakse analüüsiga, milles näidatakse üldjoontes süsteemi toimimine mis tahes kindlaksmääratud rikkeolukorra puhul, mis avaldab mõju sõiduki juhitavusele või ohutusele.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the technical service at the time of the type approval.
Valitud analüütilise(d) lähenemisviisi(d) kehtestab ja kohaldab tootja ning tüübikinnituse andmisel tehakse need kontrollimise tarvis kättesaadavaks.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Kõnealustes dokumentides loetletakse jälgitavad parameetrid ning nähakse käesoleva lisa punktis 3.4.4 määratletud iga rikkeolukorra tüübi korral ette juhile ja/või hooldustöötajatele/tehnoülevaatuse töötajatele antav hoiatussignaal.
Verification of the function of ‘The System’
Süsteemi funktsionaalse toimimise vastavustõendamine
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Tavapäraste töötasemete väljaselgitamiseks tuleb sõiduki süsteemi toimimise vastavust riketeta olukorras tõendada tootja spetsifikatsiooni kui algset võrdlusalust aluseks võttes, juhul kui selle puhul ei ole käesoleva või muu eeskirja tüübikinnitusmenetluse osana ette nähtud teatavat toimivuskatset.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4.
Punkti 3.4 ohutuskontseptsiooni vastavustõendamine
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Vastavustõendamise tulemused peavad vastama rikkeanalüüsi dokumenteeritud kokkuvõttele üldmõju tasemel, nii et ohutuskontseptsioon ja selle täitmine kinnitatakse nõuetele vastavaks.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ELEKTROONILINE STABIILSUSKONTROLLISÜSTEEM JA PIDURIVÕIMENDISÜSTEEM
REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
NÕUDED ELEKTROONILISELE STABIILSUSKONTROLLISÜSTEEMILE (KUI SEE ON PAIGALDATUD)
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test procedures specified in paragraph 4 and under the test conditions specified in paragraph 5 of this section.
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga varustatud sõidukid vastavad käesoleva jao punktis 2 esitatud nõuetele funktsioonide kohta ning punktis 3 esitatud sooritusnõuetele punktis 4 kirjeldatud katsemenetluste ja punktis 5 esitatud katsetingimuste kohaselt.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
FUNKTSIOONIDEGA SEOTUD NÕUDED
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Käesoleva lisa kohaldamisalasse kuuluvad sõidukid on varustatud elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga,
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilizes this capability;
mis suudab tagada kõigi nelja ratta [1] eraldi pidurdamise ja millel on kõnealust võimet rakendav juhtimisalgoritm;
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
töötab sõiduki kõigi kiiruste juures kõigi sõidufaaside, sealhulgas kiirenduse, vabakäigu ja aeglustuse (sh pidurduse) ajal, välja arvatud järgmistel juhtudel:
When the driver has disabled ESC;
kui juht on elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi välja lülitanud;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
kui sõiduki kiirus on alla 20 km/h;
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
pärast esialgset käivituskontrolli süsteemis ja usaldusväärsuse kontrolli, mis ei tohi kesta üle kahe minuti, kui sõidukiga sõidetakse punktis 5.10.2 osutatud tingimustes;
When the vehicle is being driven in reverse.
sõiduki tagurdamisel;
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
on suuteline käivituma isegi juhul, kui samal ajal on töös mitteblokeeruv pidurisüsteem või veojõu kontrollsüsteem.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5 A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel [2] angle computed in paragraph 5.6.1.
Punktis 4 kirjeldatud katsetingimustel ja punktis 5.9 sätestatud katsemenetluse teel tehtavate katsete ajal vastab elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga sõiduk punktides 3.1 ja 3.2 esitatud nõuetele seoses suunastabiilsusega ning punktis 3.3 sätestatud reageerivuskriteeriumile iga katse korral, mille ajal on rooli pöördenurk vähemalt 5 A, kuid piiratud vastavalt punktile 5.9.4, kus A on punkti 5.6.1 kohaselt arvutatud rooli [2] pöördenurk.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Kui sõidukiga on tehtud füüsilised katsed kooskõlas punktiga 4, võib asjaomase sõidukitüübi variantide vastavust nõuetele tõendada arvutisimulatsiooni abil, mis vastab punktis 4 sätestatud katsetingimustele ja punktis 5.9 esitatud katsemenetluse nõuetele.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Simulaatori kasutamise kord on sätestatud käesoleva lisa 1. liites.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (ψ peak in Figure 1) during the same test run.
Üks sekund pärast rooliseadme viivitusega sinusoidaalse manöövri lõpetamist (aeg T0 + 1 joonisel 1) mõõdetud lengerdusmäär ei tohi olla suurem kui 35 % lengerdusmäära esimesest maksimumväärtusest, mis registreeriti pärast rooli pöördenurga märgi muutumist (esimese ja teise maksimumväärtuse vahel; ψ Peak joonisel 1) sama katse ajal.
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Rooli asend ja lengerduskiiruse andmed, mida kasutatakse külgsuunalise stabiilsuse hindamiseks
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
1,75 sekundit pärast rooliseadme viivitusega sinusoidaalse manöövri lõpetamist mõõdetud lengerdusmäär ei tohi olla suurem kui 20 % lengerdusmäära esimesest maksimumväärtusest, mis registreeriti pärast rooli pöördenurga märgi muutumist (esimese ja teise maksimumväärtuse vahel) sama katse ajal.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Sõiduki raskuskeskme külgnihe selle algse otsesuunas liikumistee suhtes on vähemalt 1,83 m sõidukite puhul, mille täismass on 3500 kg või vähem, ja 1,52 m sõidukite puhul, mille täismass on suurem kui 3500 kg, arvutatuna 1,07 sekundit pärast roolimise algust.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Roolimise algus on määratletud punktis 5.11.6.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Külgnihke arvutamisel kasutatakse kahekordset integraali külgkiirenduse mõõtmise aja suhtes sõiduki raskuskeskmes, nagu on väljendatud järgmises valemis:
Lateral Displacement =
külgnihe =
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Tüübikinnituskatsete puhul võib lubada kasutada alternatiivset mõõtemeetodit, tingimusel et see tagab vähemalt samaväärse täpsusastme nagu kahekordse integraali meetod.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Integraalitehtes on aeg t = 0 roolikeeramise alustamise hetk ehk roolimise algus.
ESC malfunction detection
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi rikke tuvastamine
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Sõiduk on varustatud märgulambiga, mille abil antakse juhile teada igasugusest rikkest, mis mõjutab juhtimis- või reageerimissignaalide tekkimist või edasiandmist sõiduki elektroonilises stabiilsuskontrollisüsteemis.
The ESC malfunction tell-tale:
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi rikke märgulamp:
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
paigaldatakse kohta, kus turvavööga kinnitatud juht seda juhiistmelt otseselt ja selgesti näeb;
Shall appear perceptually upright to the driver while driving;
on paigutatud püstasendisse sõidukit juhtiva juhi suhtes;
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Malfunction Tell-tale’ below or the text ‘ESC’:
märgistatakse järgmise elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi rikke märgulambi tähisega või tähekombinatsiooniga „ESC”:
Shall be yellow or amber in colour;
on kollane või merevaigukollane;
When illuminated must be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night-time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
on süttinuna piisavalt ere, et juht näeks seda nii päevavalgel kui ka pimeda ajal sõites, kui juht on kohanenud ümbritsevate teevalgustusoludega;
Except as provided in paragraph 3.4.1.7, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
süttib rikke esinemisel ja põleb punktis 3.4 osutatud tingimustel kogu rikke püsimise aja ja kuni süütelüliti on sisselülitatud asendis, välja arvatud punktis 3.4.1.7 kirjeldatud juhul;
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
süttib iga kord lambi toimimise kontrollimiseks kas siis, kui süütelüliti on sisselülitatud asendis, aga mootor ei tööta, või kui süütelüliti on sisselülitatud asendi ja käivitusasendi vahepealses asendis, mille tootja on määranud kontrollasendiks, välja arvatud punktis 3.4.2 kirjeldatud juhul;
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
kustub järgmise süütetsükli ajal pärast seda, kui rike on kooskõlas punktiga 5.10.4 kõrvaldatud;
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
võib olla kasutatav ka seotud süsteemide/funktsioonide, sealhulgas veojõu kontrollsüsteemi, haagise stabiilsusfunktsiooni, kurvis pidurdamise kontrollfunktsiooni ja muude selliste funktsioonide riketest teadaandmiseks, milles kasutatakse koostalitluseks elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga ja ühiste komponentide jagamiseks drosselit ja/või üksikute rataste pidurdusmomentide reguleerimist.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi märgulamp ei pea süttima, kui käiviti on blokeeritud.
The requirement of paragraph 3.4.1.7 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Punkti 3.4.1.7 nõuet ei kohaldata ühisalal kuvatavate märgulampide suhtes.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC operation.
Tootja võib ette näha, et elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi rikke märgulambi vilkumisega märgitakse elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi töösolekut.
ESC Off and other system controls
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi väljalülitatud oleku juhtseade ja muud juhtseadmed
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Tootja võib paigaldada elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi väljalülitatud oleku juhtseadme, mille puhul märgulamp süttib sõiduki esilaternate süttimisel ning mis on mõeldud elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi lülitamiseks töörežiimi, milles see ei täida enam punktides 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 sätestatud sooritusnõudeid.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Samuti võib tootja paigaldada juhtseadmed muude süsteemide jaoks, mis oma muude funktsioonide hulgas mõjutavad elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi talitlust.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Mõlemat liiki juhtseadmed, mis lülitavad elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi töörežiimi, milles see ei pruugi enam täita punktides 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 sätestatud sooritusnõudeid, on lubatud tingimusel, et süsteem vastab ka punktides 3.5.1–3.5.3 esitatud nõuetele.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Sõiduki elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem lülitub iga uue süütetsükli alguses alati tagasi tootja seadistatud algsesse vaikerežiimi, mis vastab punktide 2 ja 3 nõuetele, olenemata sellest, millise režiimi juht eelnevalt valis.
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
Sõiduki elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem ei pea siiski iga uue süütetsükli alguses tagasi punktide 3–3.3 nõuetele vastavale režiimile lülituma järgmistel juhtudel:
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
sõidukil kasutatakse neljarattavedu, mille mõjul lukustub ülekanne samaaegselt esi- ja tagateljel ning peaülekanne vähendab mootori pöörlemiskiirust võrreldes sõiduki kiirusega vähemalt 1,6 korda ning mille juht valib aeglasel kiirusel maastikusõiduks; või
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
sõidukil kasutatakse juhi valikul neljarattavedu, mis on ette nähtud sõitmiseks suurtel kiirustel lumistel, liivastel või pinnasteedel ning mille mõjul lukustub ülekanne samaaegselt esi- ja tagateljel, tingimusel et sellel režiimil vastab sõiduk punktides 3.1 ja 3.2 esitatud stabiilsustõhususe nõuetele punktis 4 sätestatud katsetingimustel.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Kui süsteemil on siiski rohkem kui üks elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi režiim, mis vastab punktides 3.1 ja 3.2 esitatud nõuetele eelmise süütetsükli jaoks valitud ülekandekonfiguratsioonil, lülitub elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem selle konfiguratsiooni puhul iga uue süütetsükli alguses tagasi tootja algsesse vaikerežiimi.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Off’ below or the text ‘ESC OFF’.
Juhtseade, mille ainueesmärk on lülitada elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem töörežiimi, milles see ei vasta enam punktides 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 esitatud sooritusnõuetele, märgistatakse järgmise elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi väljalülitatud oleku tähisega või fraasiga „ESC OFF”.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall be identified by the symbol below with the text ‘OFF’ adjacent to the control position for this mode.
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi juhtseade, mille eesmärk on lülitada elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem eri töörežiimidesse, millest vähemalt ühe puhul ei vasta see enam punktides 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 esitatud sooritusnõuetele, märgistatakse järgmise tähisega ja sõnaga „OFF” selle töörežiimi asendi näidiku kõrval.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using either the symbol in paragraph 3.5.2 or the text ‘ESC OFF’.
Teise võimalusena, juhul kui elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi töörežiimi reguleeritakse mitmeotstarbelise juhtseadme abil, tuleb töörežiimi asend punktis 3.5.2 osutatud tähisega või fraasiga „ESC OFF” juhi jaoks selgelt ja arusaadavalt näidikulaual näidata.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC OFF’ symbol of paragraph 3.5.2.
Mõne muu süsteemi juhtseadet, mis oma muude funktsioonide hulgas lülitab elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi sellisesse töörežiimi, milles see ei vasta punktides 3, 3.1, 3.2 ja 3.3 esitatud sooritusnõuetele, ei ole vaja punktis 3.5.2 osutatud elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi väljalülitatud oleku tähisega märgistada.
ESC OFF tell-tale
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi väljalülitatud oleku märgulamp
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Kui tootja valikul paigaldatakse juhtseade, millega lülitatakse punkti 3.5 kohaselt elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem välja või vähendatakse selle tõhusust, peavad olema täidetud punktides 3.6.1–3.6.4 esitatud märgulampi käsitlevad nõuded, et pöörata juhi tähelepanu elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi takistatud või vähendatud toimimisele.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Seda nõuet ei kohaldata punktis 3.5.1.2 osutatud juhul, kui juht on valinud vastava töörežiimi.