natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The output of the analysers shall be recorded on a strip chart recorder or measured with an equivalent data acquisition system with the exhaust gas flowing through the analysers at least during the last three minutes of each mode.
Analüsaatorite väljund salvestatakse lintmeerikule või mõõdetakse samaväärse andmesalvestussüsteemi abil, kusjuures heitgaas voolab läbi analüsaatorite vähemalt iga režiimi kolme viimase minuti jooksul.
If bag sampling is applied for the diluted CO and CO2 measurement (see Annex 4A, Appendix 1, paragraph 1.4.4.), a sample shall be bagged during the last three minutes of each mode, and the bag sample analysed and recorded.
Kui lahjendatud CO ja CO2 mõõtmiseks kasutatakse proovivõtukotti (vt 4A lisa 1. liite punkt 1.4.4), võetakse proov kotti iga režiimi viimase kolme minuti jooksul ning kotis olev proov analüüsitakse ja analüüsitulemused protokollitakse.
The particulate sampling can be done either with the single filter method or with the multiple filter method (Annex 4A, Appendix 1, paragraph 1.5.).
Tahkete osakeste proove võib võtta kas ühe- või mitmefiltrimeetodil (4A lisa, 1. liide, punkt 1.5).
Since the results of the methods may differ slightly, the method used shall be declared with the results.
Et eri meetoditega saadavad tulemused võivad teineteisest mõnevõrra erineda, tuleb koos tulemustega teatada ka kasutatud meetod.
For the single filter method the modal weighing factors specified in the test cycle procedure shall be taken into account during sampling by adjusting sample flow rate and/or sampling time, accordingly.
Ühefiltrimeetodi kasutamisel võetakse proovivõtu käigus arvesse katsetsüklimenetlusele ette nähtud kaalutegureid, reguleerides vastavalt proovi vooluhulka ja/või proovivõtuaega.
Sampling shall be conducted as late as possible within each mode.
Proovivõtt peab toimuma igas katserežiimis võimalikult režiimi lõpus.
The sampling time per mode shall be at least 20 s for the single filter method and at least 60 s for the multifilter method.
Proovivõtuaeg katserežiimi kohta peab olema ühefiltrimeetodi korral vähemalt 20 sekundit ja mitmefiltrimeetodi korral vähemalt 60 sekundit.
For systems without bypass capability, the sampling time per mode shall be at least 60 s for single and multiple filter methods.
Möödaviiguvõimaluseta süsteemidel peab proovivõtuaeg katserežiimi kohta nii ühe- kui mitmefiltrimeetodi korral olema vähemalt 60 sekundit.
The engine speed and load, intake air temperature, fuel flow and air or exhaust gas flow shall be measured for each mode once the engine has been stabilized.
Kui mootori töö on stabiliseerunud, mõõdetakse igas katserežiimis mootori pöörlemiskiirust ja koormust, siseneva õhu temperatuuri, kütusevoolu ning õhu või heitgaasi vooluhulka.
If the measurement of the exhaust gas flow or the measurement of combustion air and fuel consumption is not possible, it can be calculated using the carbon and oxygen balance method (see Annex 4A, Appendix 1, paragraph 1.2.3.).
Kui heitgaasi vooluhulga mõõtmine või põlemisõhu kulu ja kütusekulu mõõtmine ei ole võimalik, võib nende näitajate arvutamiseks kasutada süsiniku ja hapniku tasakaalu meetodit (vt 4A lisa, 1. liide, punkt 1.2.3).
Any additional data required for calculation shall be recorded (see Annex 4A, Appendix 3, paragraphs 1.1. and 1.2.).
Kõik arvutamiseks vajalikud lisaandmed tuleb protokollida (vt 4A lisa 3. liite punktid 1.1 ja 1.2).
Re-checking the analysers
Analüsaatorite ülekontrollimine
After the emission test a zero gas and the same span gas will be used for re-checking.
Pärast heitkoguste määramise katset toimuval teistkordsel kontrollimisel kasutatakse nullgaasi ja sama võrdlusgaasi.
The test will be considered acceptable if the difference between the two measuring results is less than 2 per cent.
Katseid võib pidada rahuldavateks, kui kahe mõõtmise tulemuste erinevus on alla 2 %.
TEST RUN (NRTC TEST)
KATSE (NRTC KATSE)
The non-road transient cycle (NRTC) is listed in Annex 5 as a second-by-second sequence of normalized speed and torque values applicable to all diesel engines covered by this Regulation.
Maanteeväline siirdetsükkel (NRTC) on esitatud 5. lisa loetelus kui iga sekundi järel vahelduvatest normaliseeritud pöörlemiskiiruste ja pöördemomentide väärtustest koosnev järjestus, mida kohaldatakse kõigi käesoleva eeskirjaga hõlmatud diiselmootorite suhtes.
In order to perform the test on an engine test cell, the normalized values shall be converted to the actual values for the individual engine under test, based on the engine mapping curve.
Katse tegemiseks katsekambris tuleb normaliseeritud väärtused teisendada mootori kaardistamiskõvera alusel konkreetse katsetatava mootori tegelikeks väärtusteks.
This conversion is referred to as denormalization, and the test cycle developed is referred to as the reference cycle of the engine to be tested.
Seda teisendust nimetatakse denormaliseerimiseks ning selliselt kavandatud katsetsükkel on katsetatava mootori etalontsükkel.
With these reference speed and torque values, the cycle shall be run on the test cell, and the feedback speed and torque values recorded.
Tsükkel sooritatakse katsekambris nende võrdluskiiruse ja -pöördemomendi väärtustega ning registreeritakse tegelikud pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi väärtused.
In order to validate the test run, a regression analysis between reference and feedback speed and torque values shall be conducted upon completion of the test.
Katse valideerimiseks tehakse pärast katse lõppu pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi etalonväärtuste ja tegelike väärtuste regressioonanalüüs.
The use of defeat devices or irrational control or irrational emission control strategies shall be prohibited
Katkestusseadmete või ebaratsionaalse kontrolli või ebaratsionaalsete heitkoguste kontrollimise strateegiate kasutamine on keelatud.
Engine mapping procedure
Mootori kaardistamine
When generating the NRTC on the test cell, the engine shall be mapped before running the test cycle to determine the speed vs. torque curve.
NRTC katse tegemiseks katsekambris tuleb mootor pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi suhte määramiseks enne katsetsüklit kaardistada.
Determination of the mapping speed range
Kaardistatud kiiruse ulatuse määramine
The minimum and maximum mapping speeds are defined as follows:
Minimaalne ja maksimaalne kaardistamiskiirus määratakse kindlaks järgmiselt:
Minimum mapping speed
Minimaalne kaardistamiskiirus
idle speed
tühikäigu pöörlemiskiirus
Maximum mapping speed
Maksimaalne kaardistamiskiirus
nhi x 1,02 or speed where full load torque drops off to zero, whichever is lower (where nhi is the high speed, defined as the highest engine speed where 70 per cent of the rated power is delivered).
nhi × 1,02 või kiirus, mille puhul täiskoormuse pöördemoment langeb nullini, olenevalt sellest, kumb kiirus on väiksem (kus nhi on maksimaalne pöörlemiskiirus, määratletud kui mootori suurim pöörlemiskiirus, mille puhul tekitatakse 70 % deklareeritud maksimaalsest võimsusest).
The engine shall be warmed up at maximum power in order to stabilize the engine parameters according to the recommendation of the manufacturer and good engineering practice.
Mootorit soojendatakse maksimumvõimsusel, et stabiliseerida mootori parameetrid tootja soovituse ja hea inseneritava kohaselt.
When the engine is stabilized, the engine mapping shall be performed according to the following procedures.
Pärast mootori stabiliseerimist kaardistatakse see vastavalt järgmistele menetlustele.
Transient map
Kaardistamine muutavas olukorras
The engine shall be unloaded and operated at idle speed.
mootor vabastatakse koormusest ja seda käitatakse tühikäigu pöörlemiskiirusel;
The engine shall be operated at full load setting of the injection pump at minimum mapping speed.
mootorit käitatakse sissepritsepumba täiskoormusele vastava seadega minimaalsel kaardistamiskiirusel;
The engine speed shall be increased at an average rate of 8 ± 1 min-1/s from minimum to maximum mapping speed.
mootori pöörlemiskiirust suurendatakse keskmise kiirusega 8 ± 1 min–1 sekundis minimaalselt kaardistamiskiiruselt maksimaalsele.
Step map
Sammkaardistamine
While maintaining full load, the minimum mapping speed shall be maintained for at least 15 s, and the average torque during the last 5 s shall be recorded.
täiskoormust säilitades hoitakse minimaalset kaardistamiskiirust vähemalt 15 sekundit ja registreeritakse viimase 5 sekundi keskmine pöördemoment.
The maximum torque curve from minimum to maximum mapping speed shall be determined in no greater than 100 ± 20 min–1 speed increments.
Maksimaalse pöördemomendi kõver minimaalsest maksimaalse kaardistamiskiiruseni määratakse kuni 100 ± 20 min–1 kiiruseastmetega.
Each test point shall be held for at least 15 s, and the average torque during the last 5 s shall be recorded.
Iga katsefaasi säilitatakse vähemalt 15 sekundit ja registreeritakse viimase 5 sekundi keskmine pöördemoment.
Mapping curve generation
Kaardistamiskõvera koostamine
All data points recorded under paragraph 4.2.2. shall be connected using linear interpolation between points.
Kõik punkti 4.4.2 kohaselt registreeritud andmed ühendatakse punktidevahelise lineaarse interpolatsiooni abil.
The resulting torque curve is the mapping curve and shall be used to convert the normalized torque values of the engine dynamometer schedule of Annex 5 into actual torque values for the test cycle, as described in paragraph 4.3.3.
Saadud pöördemomendi kõver on kaardistuskõver ning seda kasutatakse 5. lisa kohases mootori dünamomeetri graafikus esitatud normaliseeritud pöördemomendi väärtuste teisendamiseks katsetsükli tegelikeks pöördemomendi väärtusteks, nagu on kirjeldatud punktis 4.3.3.
If a manufacturer believes that the above mapping techniques are unsafe or unrepresentative for any given engine, alternate mapping techniques may be used.
kui tootja leiab, et teatava mootori puhul ei ole eespool kirjeldatud kaardistusmeetod usaldusväärne või representatiivne, võib kasutada alternatiivset kaardistusmeetodit.
Deviations from the mapping techniques specified in this paragraph for reasons of safety or representativeness shall be approved by the parties involved along with the justification for their use.
Kõrvalekalded käesolevas punktis käsitletud kaardistamismeetodist ohutuse või representatiivsuse tagamiseks ning nende kõrvalekallete põhjendused peavad saama tüübikinnitusasutuste heakskiidu.
In no case, however, shall the torque curve be run by descending engine speeds for governed or turbocharged engines.
Reguleeritud või turboülelaaduriga mootori puhul ei tohi mingil juhul kasutada mootori pöörlemiskiiruse pidevat vähendamist.
An engine need not be mapped before each and every test cycle.
mootorit ei ole vaja enne iga katsetsüklit kaardistada.
An engine shall be remapped prior to a test cycle if:
Mootor tuleb enne katsetsüklit uuesti kaardistada, kui:
An unreasonable amount of time has transpired since the last map, as determined by engineering judgement, or,
viimasest kaardistamisest on asjatundjate hinnangul möödunud liiga palju aega või
Physical changes or recalibrations have been made to the engine, which may potentially affect engine performance.
mootorit on mehaaniliselt muudetud või ümber kalibreeritud ning see võib mõjutada mootori tööd.
Generation of the reference test cycle
Etalonkatsetsükli moodustamine
Reference speed
Võrdluskiirus
The reference speed (nref) corresponds to the 100 per cent normalized speed values specified in the engine dynamometer schedule of Annex 5.
Võrdluskiirus (nref) vastab 5. lisas esitatud mootori dünamomeetri graafikus esitatud 100 % kiiruse normaliseeritud väärtustele.
The actual engine cycle resulting from denormalization to the reference speed depends largely on selection of the proper reference speed.
Mootori tegelik tsükkel denormaliseerimisel võrdluskiiruse suhtes sõltub oluliselt sobiva võrdluskiiruse valikust.
The reference speed shall be determined by the following formula:
Võrdluskiiruse kindlaksmääramiseks kasutatakse järgmist valemit:
0,95 high speed
0,95maksimaalne pöörlemiskiirus
(The high speed is the highest engine speed where 70 per cent of the rated power is delivered, while the low speed is the lowest engine speed where 50 per cent of the rated power is delivered).
(Maksimaalne pöörlemiskiirus on mootori suurim pöörlemiskiirus, mille puhul saavutatakse 70 % nimivõimsusest, samas kui minimaalne pöörlemiskiirus on mootori väikseim pöörlemiskiirus, mille puhul saavutatakse 50 % nimivõimsusest).
If the measured reference speed is within ±3 per cent of the reference speed as declared by the manufacturer, the declared reference speed may be used for the emissions test.
Kui mõõdetud võrdluskiirus jääb ± 3 % piiresse tootja määratud võrdluskiirusest, võib määratud võrdluskiirust heitekatses kasutada.
If the tolerance is exceeded, the measured reference speed shall be used for the emissions test.
Kui hälve on suurem, kasutatakse heitekatses mõõdetud võrdluskiirust.
(This is consistent with the ISO 8178-11:2006 standard.)
(See on kooskõlas standardiga ISO 8178-11:2006.)
Denormalization of engine speed
Mootori pöörlemiskiiruse denormaliseerimine
The speed shall be denormalized using the following equation:
Pöörlemiskiirus arvutatakse ümber tegelikeks väärtusteks järgmise valemi alusel:
Denormalization of engine torque
Mootori pöördemomendi denormaliseerimine
The torque values in the engine dynamometer schedule of Annex 5 are normalized to the maximum torque at the respective speed.
Pöördemomendi väärtused, mis on esitatud 5. lisa mootori dünamomeetri graafikus, normaliseeritakse maksimaalse pöördemomendi suhtes vastaval kiirusel.
The torque values of the reference cycle shall be denormalized, using the mapping curve determined according to paragraph 4.2.2., as follows:
Etalontsükli pöördemomendi väärtused arvutatakse ümber punkti 4.2.2 kohaselt koostatud kaardistamiskõvera alusel tegelikeks väärtusteks (denormaliseerimine) järgmiselt:
for the respective actual speed as determined in paragraph 4.3.2.
vastava tegeliku pöörlemiskiiruse suhtes kooskõlas punktiga 4.3.2.
Example of denormalization procedure
Denormaliseerimise näide
As an example, the following test point shall be denormalized:
Näitena muudetakse järgmine katsepunkt tegelikele väärtustele vastavaks:
% speed 43 per cent
pöörlemiskiirus protsentides 43 %
% torque 82 per cent
pöördemoment protsentides 82 %
Given the following values:
Järgmised väärtused:
referencespeed 2200 min–1
võrdluskiirus 2200 min–1
idlespeed 600 min–1
tühikäigu pöörlemiskiirus 600 min–1
results in
annavad tulemuse
With the maximum torque of 700 Nm observed from the mapping curve at 1288 min–1
mille puhul pöörlemiskiirusel 1288 min–1 kaardistamiskõveral saadud maksimaalne pöördemoment on 700 Nm.
Dynamometer
Dünamomeeter
When using a load cell, the torque signal shall be transferred to the engine axis and the inertia of the dyno shall be considered.
Koormusanduri kasutamisel kantakse pöördemomendi signaal üle mootori teljele ja võetakse arvesse dünamomeetri inertsi.
The actual engine torque is the torque read on the load cell plus the moment of inertia of the brake multiplied by the angular acceleration.
Mootori tegelik pöördemoment on koormusanduriga mõõdetud pöördemoment pluss piduri inerts korrutatud nurkkiirendusega.
The control system has to perform this calculation in real time.
Juhtsüsteem peab tegema selle arvutuse reaalajas.
If the engine is tested with an eddy-current dynamometer, it is recommended that the number of points, where the difference
Mootori katsetamisel pöörisvooldünamomeetri abil on soovitatav, et punktide arv, kus erinevus
is smaller than – 5 per cent of the peak torque, does not exceed 30 (where Tsp is the demanded torque, nsp is the derivative of the engine speed, ΘD is the rotational inertia of the eddy-current dynamometer).
on väiksem kui – 5 % suurimast pöördemomendist, ei oleks suurem kui 30 (kus Tsp on vajalik pöördemoment, nsp on mootori pöörlemiskiiruse tuletis ja ΘD on pöörisvooldünamomeetri pöördeinertsus).
Emissions test run
Heitekatse teostamine
Engine preparation, pre-test measurements and calibrations
Mootori ettevalmistamine, katse-eelsed mõõtmised ja kalibreerimised
Generate reference test cycle
Etalonkatsetsükli moodustamine
Run one or more practice cycle as necessary to check engine/test cell/emissions systems
Vastavalt vajadusele ühe või mitme proovitsükli sooritamine mootori, katsekambri ja heite-süsteemide kontrollimiseks
Natural or forced cool down
Loomulik või sundjahutus
Ready all systems for sampling (analyzer calibration included) & data collection
Kõigi proovivõtu- ja andmekogumissüsteemide valmisolek (sh analüsaatori kalibreerimine)
Cold start cycle exhaust emission phase
Külmkäivitustsükli heitgaasifaas
Hot soak
Kuumseiskamine
One or more practice cycles may be run as necessary to check engine, test cell and emissions systems before the measurement cycle.
Enne mõõtmistsüklit võib mootori, katsekambri ja heitesüsteemide kontrollimiseks teha vastavalt vajadusele ühe või mitu proovitsüklit.
At least one hour before the test, each filter shall be placed in a petri dish, which is protected against dust contamination and allows air exchange, and placed in a weighing chamber for stabilization.
Kõik filtrid pannakse vähemalt üks tund enne katset tolmusaaste eest kaitstud, kuid õhuvahetust võimaldavasse Petri tassi ning paigutatakse stabiliseerimiseks kaalukambrisse.
At the end of the stabilization period, each filter shall be weighed and the weight shall be recorded.
Stabiliseerimisaja lõpus iga filter kaalutakse ning kaal protokollitakse.
The filter shall then be stored in a closed petri dish or sealed filter holder until needed for testing.
Seejärel hoitakse filtrit suletud Petri tassis või tihendatud filtrihoidikus kuni katses kasutamiseni.
The dilution system shall be started.
Lahjendussüsteem käivitatakse.
The total diluted exhaust gas flow of a full-flow dilution system or the diluted exhaust gas flow through a partial flow dilution system shall be set to eliminate water condensation in the system, and to obtain a filter face temperature between 315 K (42 °C) and 325 K (52 °C).
Täisvoolu lahjendussüsteemi kogu lahjendatud heitgaasivoolu või osavoolu lahjendussüsteemi läbivat lahjendatud heitgaasivoolu tuleb reguleerida nii, et süsteemi ei kondenseeruks vett ning filtri pinna temperatuur oleks vahemikus 315 K (42 °C) kuni 325 K (52 °C).
The particulate sampling system shall be started and run on by-pass.
Tahkete osakeste proovivõtusüsteem käivitatakse ning sellel lastakse töötada möödavoolurežiimil.
The particulate background level of the dilution air may be determined by sampling the dilution air prior to entrance of the exhaust into the dilution tunnel.
Tahkete osakeste taustanivoo lahjendusõhus saab kindlaks määrata lahjendusõhust proovi võtmise teel enne heitgaasi sisenemist lahjendustunnelisse.
It is preferred that background particulate sample be collected during the transient cycle if another PM sampling system is available.
Kui kasutatakse mõnda muud tahkete osakeste proovivõtusüsteemi, on eelistatav koguda tahkete osakeste taustsisalduse proov siirdetsükli ajal.
Otherwise, the PM sampling system used to collect transient cycle PM can be used.
Muul juhul võib kasutada siirdetsüklis tahkete osakeste kogumiseks kasutatavat tahkete osakeste proovivõtusüsteemi.
If the dilution air is not filtered, measurements should be carried out prior to the beginning and after the end of the cycle and the values averaged.
Kui lahjendusõhku ei filtreerita, tuleb mõõtmised teha enne tsükli algust ja pärast selle lõppu ning leida väärtuste keskmine.
A natural or forced cool-down procedure may be applied.
Kasutada võib loomulikku jahtumist või sundjahutust.
For forced cool-down, good engineering judgment shall be used to set up systems to send cooling air across the engine, to send cool oil through the engine lubrication system, to remove heat from the coolant through the engine cooling system, and to remove heat from an exhaust after-treatment system.
Sundjahutamise puhul tuleb vastavalt heale inseneritavale kasutada süsteeme jahutusõhu suunamiseks kogu mootorile, jahutusõli juhtimiseks läbi mootori õlitussüsteemi, soojuse eemalejuhtimiseks jahutusvedelikust mootori jahutussüsteemi kaudu ning soojuse eemalejuhtimiseks heitgaasi järeltöötlussüsteemist.
In the case of a forced after-treatment cool down, cooling air shall not be applied until the after-treatment system has cooled below its catalytic activation temperature.
Järeltöötlussüsteemi sundjahutuse puhul ei tohi jahutusõhku kasutada enne, kui järeltöötlussüsteemi temperatuur on langenud alla katalüsaatori aktiveerimistemperatuuri.
Any cooling procedure that results in unrepresentative emissions is not permitted.
Keelatud on kasutada sellist jahutusmeetodit, mis ei anna tulemuseks representatiivseid heitkoguseid.
The cold start cycle exhaust emission test may begin after a cool-down only when the engine oil, coolant and after-treatment temperatures are stabilized between 20 °C and 30 °C for a minimum of fifteen minutes.
Külmkäivitustsükli heitekatset võib alustada pärast jahtumist alles siis, kui mootoriõli, jahutusvedeliku ja järeltöötlussüsteemi temperatuurid on vähemalt 15 minutiks stabiliseerunud temperatuuril 20–30 °C.
Cycle run
Tsükli kulg
The test sequence shall commence with the cold start cycle at the completion of the cool-down when all the requirements specified in paragraph 4.5.6. are met.
Katsetsüklit alustatakse pärast jahtumise lõppemist külmkäivitustsükliga, kui kõik punktis 4.5.6 esitatud nõuded on täidetud.
As soon as it is determined that the engine is started, start a "free idle" timer.
Kohe pärast mootori käivitumist käivitatakse tühikäigu taimer.
Allow the engine to idle freely with no-load for 23 ± 1 s. Begin the transient engine cycle such that the first non-idle record of the cycle occurs at 23 ± 1 s. The free idle time is included in the 23 ± 1 s.
Mootoril lastakse töötada 23 ± 1 sekundit tühikäigul ilma koormuseta. Mootori siirdetsüklit alustatakse nii, et tsükli esimene töötav märge toimuks 23 ± 1 sekundi möödudes. Tühikäigu aeg jääb 23 ± 1 sekundi sisse.
The test shall be performed according to the reference cycle as set out in Annex 5.
Katse tehakse vastavalt 5. lisas sätestatud etalontsüklile.
Engine speed and torque command set points shall be issued at 5 Hz (10 Hz recommended) or greater.
Mootori pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi seadistuspunktid antakse 5 Hz (soovitatavalt 10 Hz) või suurema sagedusega.
The set points shall be calculated by linear interpolation between the 1 Hz set points of the reference cycle.
Seadistuspunktid arvutatakse lineaarse interpolatsiooniga võrdlustsükli 1 Hz sagedusega seadistuspunktide vahel.
Feedback engine speed and torque shall be recorded at least once every second during the test cycle, and the signals may be electronically filtered.
Mootori pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi tagasisideandmed registreeritakse vähemalt kord sekundis kogu katsetsükli kestel ning signaale võib elektrooniliselt filtreerida.
At the start of the engine the measuring equipment shall be started, simultaneously:
Mootoriga samal ajal käivitatakse mõõteseadmed:
Start collecting or analysing dilution air, if a full flow dilution system is used;
lahjendusõhu kogumiseks või analüüsimiseks, kui kasutatakse täisvoolu lahjendussüsteemi;
Start collecting or analysing raw or diluted exhaust gas, depending on the method used;
lahjendamata või lahjendatud heitgaasi kogumiseks või analüüsimiseks, olenevalt kasutatavast meetodist;
Start measuring the amount of diluted exhaust gas and the required temperatures and pressures;
lahjendatud heitgaasi koguse ning nõutavate temperatuuride ja rõhkude mõõtmiseks;
Start recording the exhaust gas mass flow rate, if raw exhaust gas analysis is used;
heitgaasi massivooluhulga registreerimiseks, kui kasutatakse lahjendamata heitgaasi analüüsi;
Start recording the feedback data of speed and torque of the dynamometer.
dünamomeetri pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi tagasisideandmete salvestamiseks.