natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the case of full trailers, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle are directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Täishaagistel peavad vähemalt kaks ühe esitelje ratast ja kaks ühe tagatelje ratast olema otse reguleeritavad nii, et igal teljel kõnealustest telgedest peab olema vähemalt üks iseseisev modulaator, ning kõik ülejäänud rattad peavad olema kas otse või kaudselt reguleeritavad.
In addition, the anti-lock equipped trailer shall meet one of the following conditions:
Peale selle peab mitteblokeeruva piduriseadmega haagis vastama ühele järgmistest nõuetest.
Category A anti-lock system
A-kategooria mitteblokeeruv pidurisüsteem
A trailer equipped with a category A anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
A-kategooria mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud haagis peab vastama kõigile käesoleva lisa asjakohastele nõuetele.
Category B anti-lock system
B-kategooria mitteblokeeruv pidurisüsteem
A trailer equipped with a category B anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except paragraph 6.3.2.
B-kategooria mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud haagis peab vastama kõigile käesoleva lisa asjakohastele nõuetele, välja arvatud punkt 6.3.2.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) [2] and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Kõigist elektri- või anduririketest, mis avaldavad mõju käesolevas lisas ettenähtud toime- või tõhususnõuetele, kaasa arvatud süsteemi elektrivarustuse, juhtseadis(t)e trossi, juhtseadis(t)e ja modulaatori(te) rikked, [2] teatatakse juhile spetsiaalse märgulambi abil.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 shall be used for this purpose.
Selleks kasutatakse punktis 5.2.1.29.1.2 osutatud kollast märgulampi.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceeds 10 km/h [3].
Anduririkked, mida ei ole võimalik avastada staatiliste tingimuste korral, tuleb avastada hiljemalt siis, kui sõiduki sõidukiirus ületab 10 km/h [3].
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Et aga vältida valenäitu, kui andur ei registreeri kiirust, kuna ratas ei pöörle, võib kontrollimise edasi lükata hetkeni, kui sõiduki sõidukiirus ületab 15 km/h.
When the anti-lock braking system is energized with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Kui mitteblokeeruv pidurisüsteem saab sõidukilt energiat seisu ajal, peab (peavad) elektriliselt reguleeritav(ad) pneumaatilise modulaatori ventiil(id) sooritama vähemalt ühe töötsükli.
Power-driven vehicles equipped with an anti-lock system and authorized to tow a trailer equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock system of the trailer, meeting the requirements of paragraph 4.1 of this annex.
Mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud mootorsõidukitel, mis on kinnitatud kõnealuse süsteemiga varustatud haagise vedamiseks, peab olema eraldiseisev haagise mitteblokeeruva pidurisüsteemi märgulamp, mis vastab käesoleva lisa punkti 4.1 nõuetele.
The separate yellow warning signals specified in paragraph 5.2.1.29.2 shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:1997 [4].
Selleks kasutatakse punktis 5.2.1.29.2. osutatud eraldiseisvat kollast märgulampi, mis lülitatakse sisse standardi ISO 7638:1997 kohase elektripistiku viienda kontakti kaudu [4].
In the event of a failure in the anti-lock system, the residual braking performance shall be that prescribed for the vehicle in question in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system (see paragraph 5.2.1.4 of this Regulation).
Mitteblokeeruva pidurisüsteemi rikke puhul peab pidurduse jääktõhusus vastama kõnealusele sõidukile ettenähtud jääktõhususele sõidupidurisüsteemi ajami rikke korral (vt käesoleva eeskirja punkt 5.2.1.4).
This requirement shall not be construed as a departure from the requirements concerning secondary braking.
Kõnealust nõuet ei tõlgendata kõrvalekaldumisena rikkepidurdusega seotud nõuetest.
In the case of trailers the residual braking performance in the event of a defect in the anti-lock system according to paragraph 4.1 shall be at least 80 per cent of the prescribed laden performance for the service braking system of the relevant trailer.
Haagiste puhul peab pidurduse jääktõhusus mitteblokeeruva pidurisüsteemi rikke korral käesoleva lisa punkti 4.1 kohaselt olema vähemalt 80 % asjaomase haagise sõidupidurisüsteemile ettenähtud pidurdustõhususest täiskoormusel.
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Magnet- või elektriväljad ei tohi mitteblokeeruva pidurisüsteemi tööd häirida.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system, except on off-road power-driven vehicles of categories N2 and N3 as defined in Annex 7 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3); where a device is fitted to N2 or N3 category vehicles, the following conditions shall be met:
Mitteblokeeruva pidurisüsteemi juhtimismooduse [5] lahtiühendamiseks või muutmiseks ei tohi kasutada käsiseadet, välja arvatud N2- ja N3-kategooria maastikusõidukite puhul, nagu on määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 7. lisas; käsiseadme paigaldamisel N2- või N3- kategooria maastikusõidukitele peavad olema täidetud järgmised nõuded:
the power-driven vehicle with the anti-lock system disconnected or the control mode changed by the device referred to in paragraph 4.5 above shall satisfy all the relevant requirements in Annex 10 to this Regulation;
mootorsõiduk, mille mitteblokeeruv pidurisüsteem on punktis 4.5 nimetatud seadme abil lahutatud või muudetud, peab vastama kõigile käesoleva eeskirja 10. lisas ettenähtud asjakohastele nõuetele;
an optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock system has been disconnected or the control mode changed; the yellow anti-lock failure warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 may be used for this purpose.
märgulamp teatab juhile mitteblokeeruva pidurisüsteemi lahutamisest või juhtimismooduse muutmisest; selleks kasutatakse punktis 5.2.1.29.2.1 osutatud kollast mitteblokeeruva pidurisüsteemi märgulampi.
The warning signal may be constant or flashing;
Märgulamp võib pidevalt põleda või vilkuda;
the anti-lock system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the ‘ON’ (run) position;
mitteblokeeruv pidurisüsteem lülitatakse automaatselt uuesti sisse / lülitatakse uuesti töömoodusele, kui süüteseade (käivitusseade) pannakse tööasendisse;
the vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock system;
tootja poolt kasutajale mõeldud juhend peaks hoiatama juhti mitteblokeeruva pidurisüsteemi käsitsi lahtiühendamise või muutmise tagajärgede eest;
the device referred to in paragraph 4.5 above may, in conjunction with the towing vehicle, disconnect/change the control mode of the anti-lock system of the trailer.
eespool punktis 4.5 nimetatud seadme abil võib lahti ühendada / muuta koos vedukiga haagise mitteblokeeruva pidurisüsteemi juhtimismooduse.
A separate device for the trailer alone is not permitted.
Eraldi seadis haagisel ei ole lubatud.
Vehicles equipped with an integrated endurance braking system shall also be equipped with an anti-lock braking system acting at least on the service brakes of the endurance braking system’s controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this annex.
Sõidukitel, mis on varustatud integreeritud aeglustiga, peab samuti olema mitteblokeeruv pidurisüsteem, mis toimib vähemalt aeglusti poolt juhitava telje sõidupiduritele ning aeglustile ning vastab käesoleva lisa asjakohastele nõuetele.
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING POWER-DRIVEN VEHICLES
MOOTORSÕIDUKEID KÄSITLEVAD ERISÄTTED
Energy consumption
Energiatarve
Power-driven vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Mitteblokeeruvate pidurisüsteemidega varustatud pidurisüsteemide tõhusus peab sõidupiduri juhtseadise täielikul rakendamisel säilima pikka aega.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Sellele nõudele vastavust kontrollitakse järgmistes katsetes:
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Pneumaatiliste abiseadmete energiasalvesti(d) peab (peavad) paiknema eraldi.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less [6], the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Algkiirusel vähemalt 50 km/h ning pinnal, mille haardetegur on 0,3 või sellest väiksem, [6] rakendatakse täismassiga sõiduki pidureid täielikult ajavahemiku t kestel ning võetakse arvesse kaudselt reguleeritavate rataste tarbitav energia, kusjuures kõik otse reguleeritavad rattad jäetakse mitteblokeeruva pidurisüsteemi reguleerida.
The vehicle's engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Seejärel sõiduki mootor seisatakse või ühendus energiasalvesti(te)ga katkestatakse.
The service braking control device shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Seejärel rakendatakse sõidupiduri juhtseadist täielikult neli korda järjest, kusjuures sõiduk seisab.
When the control device is applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Juhtseadise aktiveerimisel viiendat korda peab saama sõiduki pidurdada vähemalt täismassiga sõiduki rikkepiduritele ettenähtud tõhususega.
During the tests, in the case of a power-driven vehicle authorized to draw a trailer equipped with a compressed-air braking system, the supply line shall be stopped and an energy storage device of 0,5 litre capacity shall be connected to the pneumatic control line - if fitted - (in accordance with paragraph 1.2.2.3 of Part A of Annex 7 to this Regulation).
Õhkpidurisüsteemiga varustatud haagise vedamiseks kinnitatud mootorsõiduki toitetorustik lahutatakse katsete ajal ning pneumaatilise juhtahelaga ühendatakse olemasolu korral 0,5liitrise mahuga energiasalvesti (käesoleva eeskirja 7. lisa A osa punkti 1.2.2.3 kohaselt).
When the brakes are applied for the fifth time, as provided in paragraph 5.1.1.5 above, the energy level supplied to the pneumatic control line shall not be below half the level obtained at a full application starting with the initial energy level.
Pidurite rakendamisel viiendat korda, nagu on ette nähtud punktis 5.1.1.5, ei tohi pneumaatilist juhtahelat varustava energia tase olla alla poole tasemest, mis saadi täielikul rakendamisel lähtetaseme juures.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Teepinna haardetegurit katsetataval sõidukil mõõdetakse käesoleva lisa 2. liite punktis 1.1 kirjeldatud meetodil.
The braking time t shall be determined by the formula:
Pidurdusaeg t leitakse järgmise valemi abil:
(but not less than 15 seconds)
(kuid mitte vähem kui 15 sekundit)
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
kus t on antud sekundites ning vmax näitab maksimaalset valmistajakiirust (km/h) ülemise piirväärtusega 160 km/h.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Kui aeg t ei ole saavutatav ühe pidurdusfaasi jooksul, siis võib kasutada maksimaalselt nelja lisafaasi.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and paragraphs 5.1.1.5, 5.1.1.6 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Alates teisest faasist saab arvesse võtta piduri esialgsele rakendamisele vastava energiakulu, lahutades piduri ühe täieliku rakenduse käesoleva lisa punktis 5.1.1.4 (ning punktides 5.1.1.5, 5.1.1.6 ja 5.1.2.6) ettenähtud neljast täisrakendusest, mis on vajaduse korral ette nähtud käesoleva lisa punktis 5.1.1 ettenähtud katse igas teises, kolmandas ja neljandas faasis.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Käesoleva lisa punktis 5.1.1.5 ettenähtud pidurdustõhusus loetakse nõuetekohaseks juhul, kui neljanda rakenduse lõpus seisval sõidukil on energiatase energiasalvesti(te)s võrdne täismassiga sõiduki rikkepidurite puhul nõutava tasemega või sellest kõrgem.
The utilization of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Mitteblokeeruv pidurisüsteem peab haarde kasutamisel võtma arvesse pidurdusteekonna tegelikku suurenemist üle teoreetilise miinimumi.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilized, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Mitteblokeeruv pidurisüsteem loetakse nõuetele vastavaks, kui tingimus ε ≥ 0,75 on täidetud, kusjuures ε tähistab haardumisvõimet, nagu on määratletud käesoleva lisa 2. liite punktis 1.2.
The adhesion utilization ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 or less [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Haardumisvõime ε mõõdetakse teepinnal, mille haardetegur on kõige rohkem 0,3 [6] Selliste katsepindade kättesaadavaks muutumiseni on tehnilise teenistuse nõusolekul lubatud kulumispiirini kasutatud rehvid ning haardetegurid kuni 0,4.
, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
ning ligikaudu 0,8 (kuiv tee) algkiirusel 50 km/h.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilization (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Katsemenetlus haardeteguri (k) määramiseks ning valemid, mille abil arvutatakse haardumisvõime (ε), on esitatud kaesoleva lisa 2. liites.
The utilization of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Haardumisvõime mitteblokeeruvas pidurisüsteemis kontrollitakse valmissõidukitel, mis on varustatud 1. või 2. kategooria mitteblokeeruvate pidurisüsteemidega.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
kategooria mitteblokeeruvate pidurisüsteemidega varustatud sõidukite puhul peab (peavad) ainult see telg (need teljed), millel on vähemalt üks otse reguleeritav ratas, vastama käesolevale nõudele.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
Eeltingimust ε ≥ 0,75 kontrollitakse täis- ja tühimassiga sõidukil [7].
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Täismassiga katse maksimaalse haardumisega pinnal võib tegemata jätta, kui juhtseadisele mõjuva ettenähtud jõuga ei saavutata mitteblokeeruva pidurisüsteemi täistsüklit.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [8].
Tühimassiga katses võib juhtseadisele mõjuvat jõudu suurendada väärtuseni 100 daN, kui tsüklit täisjõuga ei saavutata [8].
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.
Kui jõust 100 daN ei piisa süsteemi tsükli tekitamiseks, siis võib katse tegemata jätta.
For air braking systems the air pressure may not be increased above the cut-out pressure for the purpose of this test.5.3.
Õhkpidurisüsteemides ei tohi käesolevas katses õhurõhk tõusta üle katkestusrõhu väärtuse.5.3.
The following additional checks shall be carried out, engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Täiendav kontroll tehakse lahutatud mootoriga, täis- ja tühimassiga sõidukil.
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Mitteblokeeruva pidurisüsteemiga otse reguleeritavad rattad ei tohi lukustuda täisjõu [8] „Täisjõud” – sõidukikategooriale käesoleva eeskirja 4. lisas ettenähtud maksimaalne jõud; vajaduse korral võib suuremat jõudu kasutada mitteblokeeruva pidurisüsteemi aktiveerimiseks.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated on the table below [9] [10]:
äkilisel rakendamisel juhtseadisele käesoleva lisa punktis 5.2.2 kindlaksmääratud teepindadel, kui algkiirus on 40 km/h ning maksimaalne algpöörlemiskiirus vastab järgmises tabelis esitatud väärtustele [9], [10].
All categories except N2, N3 laden
Kõik kategooriad, välja arvatud N2, N3, täismassiga
N2, N3 laden
N2, N3, täismassiga
Low-adhesion surface
Minimaalse haarduvusega pind
M2, M3, N2 except tractors for semi-trailers
M2, M3, N2, välja arvatud poolhaagiste vedukid
and N2 tractors for semi-trailers
ja N2 poolhaagiste vedukid
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Telje üleminekul maksimaalse haardumisega (kH) pinnalt minimaalse haardumisega (kL) pinnale, mille kH ≥ 0,5 ja kH/kL ≥ 2 [11] ning juhtseadisele mõjuva täisjõu [8] „Täisjõud” – sõidukikategooriale käesoleva eeskirja 4. lisas ettenähtud maksimaalne jõud; vajaduse korral võib suuremat jõudu kasutada mitteblokeeruva pidurisüsteemi aktiveerimiseks.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
puhul ei tohi otse reguleeritavad rattad lukustuda.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 of this Annex [10] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Sõidukiirus ja pidurite rakendamise hetk tuleb välja arvutada nii, et täistsüklis mitteblokeeruva pidurisüsteemiga maksimaalse haardumisega pinnal toimuks üleminek ühelt pinnalt teisele maksimaalsel ja minimaalsel pöörlemiskiirusel käesoleva lisa punkti 5.3.1 nõuete kohaselt [10] Kõnealuste katsete eesmärk on kontrollida, et rattad ei lukustu ning sõiduk püsib stabiilsena; seetõttu ei ole vaja täielikke peatumisi ning sõiduki täielikku seiskamist minimaalse haardumisega pinnal.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient.
Sõiduki üleminekul minimaalse haarduvusega pinnalt (kL) maksimaalse haarduvusega pinnale (kH), kui kH ≥ 0,5 ja kH/kL ≥ 2, [11] kH on maksimaalse haardumisega pinna haardetegur.
kL is the low-adhesion surface coefficient.
kL on minimaalse haardumisega pinna haardetegur.
, with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
ja rakendades juhtseadisele täisjõudu [8] „Täisjõud” – sõidukikategooriale käesoleva eeskirja 4. lisas ettenähtud maksimaalne jõud; vajaduse korral võib suuremat jõudu kasutada mitteblokeeruva pidurisüsteemi aktiveerimiseks.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
, peab sõiduki aeglustus kasvama asjaomase maksimaalse väärtuseni mõistliku aja jooksul ning sõiduk ei tohi algsuunast kõrvale kalduda.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h.
Sõidukiirus ja pidurite rakendamise hetk tuleb välja arvutada nii, et täistsüklis mitteblokeeruva pidurisüsteemiga minimaalse haardumisega pinnal toimuks üleminek ühelt pinnalt teisele kiirusel ligikaudu 50 km/h.
In the case of vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2, when the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient.
ja 2. kategooria mitteblokeeruvate pidurisüsteemidega varustatud sõidukitel, kui sõiduki parem- ja vasakpoolsed rattad asuvad erinevate haardeteguritega (kH ja kL) pindadel, mille kH ≥ 0,5 ja kH/kL ≥ 2, [11] kH on maksimaalse haardumisega pinna haardetegur.
is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h.
mõjul juhtseadisele kiirusega 50 km/h.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex.
Peale selle peavad 1. kategooria mitteblokeeruvate pidurisüsteemidega varustatud täismassiga sõidukid käesoleva lisa punkti 5.3.4 nõuete kohaselt vastama käesoleva lisa 3. liites ettenähtud pidurdusjõu väärtusele.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Käesoleva lisa punktides 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 ja 5.3.5 ettenähtud katsetes on siiski lubatud rattalukustus lühikeseks ajaks.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected.
Peale selle on rattalukustus lubatud juhul, kui sõiduki kiirus on alla 15 km/h; samuti on kaudselt reguleeritavate rataste lukustumine lubatud mis tahes kiirusel, kuid see ei tohi mõjutada sõiduki stabiilsust ja juhitavust.