natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Lengerdusmäära toorandmed filtreeritakse 12-pooluselise faasita Butterworthi filtriga ja piirsagedusel 6 Hz.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Külgkiirenduse toorandmed filtreeritakse 12-pooluselise faasita Butterworthi filtriga ja piirsagedusel 6 Hz.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Külgkiirenduse näitajad sõiduki raskuskeskmes määratakse kindlaks, kõrvaldades sõidukikere veeremise mõjud ja korrigeerides sensorite paigutust koordinaatide teisendamise teel.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle’s longitudinal and lateral centres of gravity.
Andmete kogumiseks paigutatakse külgkiirendusmõõtur võimalikult lähedale sõiduki pikisuunalisele ja külgsuunalisele raskuskeskmele.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Rooli nurkkiirus määratakse kindlaks rooli pöördenurga filtreeritud andmete liigendamise teel.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Seejärel filtreeritakse rooli nurkkiiruse andmed liikuva 0,1-sekundilise libiseva keskväärtuse filtri abil.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’
Külgkiirenduse, lengerdusmäära ja rooli pöördenurga andmete kanalid nullitakse, kasutades kindlaksmääratud nullimisvahemikku.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Nullimisvahemiku kindlaksmääramisel kasutatavad meetodid määratletakse punktides 5.11.5.1 ja 5.11.5.2.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Kasutades punktis 5.11.4 kirjeldatud meetodite abil kindlaks määratud rooli nurkkiiruse näitajaid, selgitatakse välja hetk, millal rooli nurkkiirus ületab esmakordselt 75 °/s.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Sellest punktist alates peab rooli nurkkiirus olema vähemalt 200 ms jooksul suurem kui 75 °/s. Kui viimane tingimus ei ole täidetud, selgitatakse välja järgmine hetk, millal rooli nurkkiirus ületab 75 °/s, ning seejärel kontrollitakse, kas 200 ms nõue on täidetud.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Sellist protsessi korratakse nii kaua, kuni mõlemad tingimused on täidetud.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e., the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Nullimisvahemik on 1,0-sekundiline ajaperiood enne hetke, millal rooli nurkkiirus ületab 75 °/s (st hetk, kui rooli nurkkiirus ületab 75 °/s, on nullimisvahemiku lõpp-punkt).
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches - 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
Roolimise algus on hetk, millal rooli pöördenurga filtreeritud ja nullitud näitaja jõuab pärast nullimisvahemiku lõpp-punkti esmakordselt –5 kraadini (kui roolimissisend oli algselt vastupäeva) või + 5 kraadini (kui roolimissisend oli algselt päripäeva).
The value for time at the BOS is interpolated.
Roolimise alguse ajaline väärtus interpoleeritakse.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Roolimise lõpp on hetk, millal rooliratas jõuab viivitusega sinusoidaalse manöövri lõpus tagasi nullpunkti.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Ajaline väärtus rooli pöördenurga 0° juures interpoleeritakse.
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Lengerdusmäära teine maksimumväärtus on lengerdusmäära esimene maksimaalne kohtväärtus, mille tekitab rooliratta vastassuunas pööramine.
The yaw rates at 1,000 and 1,750 seconds after COS are determined by interpolation.
Lengerdusmäärad 1000 ja 1750 sekundit pärast roolimise lõppu määratakse kindlaks interpoleerimise teel.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Külgsuunaline kiirus määratakse kindlaks külgkiirenduse korrigeeritud, filtreeritud ja nullitud andmed integreerides.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Külgsuunaline kiirus roolimise algushetkel nullitakse.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Külgnihet mõõdetakse 1,07 sekundit pärast roolimise alguspunkti ja see määratakse kindlaks interpoleerimise teel.
SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
ERINÕUDED PIDURIVÕIMENDISÜSTEEMIDELE (KUI NEED ON PAIGALDATUD)
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Järgmisi nõudeid kohaldatakse sõidukite suhtes, mis on varustatud pidurivõimendisüsteemidega vastavalt käesoleva eeskirja punktis 2.34 esitatud määratlusele ja käesoleva eeskirja 1. lisas esitatud teatise punktile 22.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
Peale käesolevas lisas sätestatud nõuete kohaldatakse pidurivõimendisüsteemide suhtes kõiki muid käesolevas eeskirjas esitatud asjaomaseid nõudeid.
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Peale käesolevas lisas sätestatud nõuete täitmise peavad pidurivõimendisüsteemiga sõidukid olema varustatud ka mitteblokeeruva pidurisüsteemiga kooskõlas 6. lisaga.
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
A-kategooria pidurivõimendisüsteemide üldised omadused seoses tõhususega
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
Kui suhteliselt tugeva pedaalile mõjuva jõu tõttu on tuvastatud hädaolukord, läheb tänu pidurivõimendisüsteemile mitteblokeeruva pidurisüsteemi täistsükli saavutamiseks vaja vähem pedaalile mõjuvat jõudu, kui on vajalik ilma pidurivõimendisüsteemi töötamiseta.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this section are met.
Sellele nõudele vastavust näitab punktide 3.1–3.3 sätete järgimine.
General performance characteristics for category ‘B’ and category ‘C’ BAS systems
B- ja C-kategooria pidurivõimendisüsteemide üldised omadused seoses tõhususega
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Kui hädaolukord on tuvastatud, vähemasti väga kiire pidurdamise tõttu, suurendab pidurivõimendisüsteem survet, mis toob kaasa maksimaalse võimaliku pidurduse või mitteblokeeruva pidurisüsteemi täistsükli.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this section are met.
Sellele nõudele vastavust näitab punktide 4.1–4.3 sätete järgimine.
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Käesoleva osaga ette nähtud katsetel mõõdetakse järgmisi muutujaid:
Brake pedal force, Fp;
piduripedaalile mõjuv jõud (Fp);
Vehicle velocity, vx;
sõiduki kiirus (vx);
Vehicle deceleration, ax;
sõiduki aeglustus (ax);
Brake temperature, Td;
piduri temperatuur (Td);
Brake pressure, P, where applicable;
pidurirõhk (P) (vajaduse korral);
Brake pedal travel, Sp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
piduripedaali käiguulatus (Sp), mida mõõdetakse piduripedaali keskel või pedaalimehhanismi selles kohas, kus nihe on proportsionaalne nihkega piduripedaali keskkohas, võimaldades mõõtmise lihtsat kalibreerimist.
The variables listed in paragraph 2.1 of this section shall be measured by means of appropriate transducers.
Käesoleva jao punktis 2.1 loetletud muutujaid mõõdetakse sobivate anduritega.
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1: 2006.
Täpsuse, mõõtepiirkonna, filtreerimismeetodite, andmetöötluse ja muude aspektidega seotud nõudeid on kirjeldatud standardis ISO 15037-1: 2006.
Variable range system
Muutuja
0 to 2000 N
0–2000 N
Brake temperature
Piduri temperatuur
Brake pressure [4]
Pidurirõhk [4]
0 - 20 MPa [4]
0–20 Mpa [4]
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Lisateave pidurivõimendisüsteemi katsemenetluse käigus saadud andmete analoog- või digitaaltöötlemise kohta on esitatud käesoleva lisa 5. liites.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Lisaks punktis 2.2.3 osutatud meetoditele on lubatud kasutada ka muid mõõtmismeetodeid, tingimusel et need annavad vähemalt samaväärse täpsusega tulemusi.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen. There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Katsesõiduki koormus: sõiduk peab olema koormamata, peale juhi võib esiistmel olla veel üks isik, kelle ülesandeks on katsetulemused üles märkida.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Pidurduskatsed tehakse tasasel pinnal, mis võimaldab head haardumist.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this section shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Käesoleva jao punktides 3 ja 4 kirjeldatud katsed tehakse katsekiirusel 100 ± 2 km/h.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Pidurite keskmine temperatuur vastab 3. lisa punkti 1.4.1.1 nõuetele.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Kõnealuste katsete puhul määratletakse võrdlusaeg t0 hetkena, mil piduripedaalile mõjuv jõud saavutab 20 N taseme.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Märkus: Sõidukite puhul, mis on varustatud energiaallika abil töötava pidurisüsteemiga, sõltub vajalik rakendatav pedaalijõud energia tasemest energiasalvestusseadmes.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
A-KATEGOORIA PIDURIVÕIMENDISÜSTEEMI OLEMASOLU HINDAMINE
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
A-kategooria pidurivõimendisüsteem vastab punktides 3.1 ja 3.2 esitatud katsenõuetele.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
katse: etalonkatse FABS ja aABS kindlaksmääramiseks
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Kontrollväärtused FABS ja aABS määratakse kindlaks kooskõlas käesoleva lisa 4. liites kirjeldatud menetlusega.
Test 2: For activation of BAS
katse: pidurivõimendisüsteemi aktiveerimiseks
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Hädapidurdamise kindlaks tegemisel suureneb märkimisväärselt pedaalile mõjuva jõu suhtes tundlike süsteemide suhe:
brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5, or
piduritorustiku rõhu ja piduripedaalile mõjuva jõu vahel, kui see on lubatud punktiga 3.2.5, või
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS - FT) compared to (FABS extrapolated – FT).
A-kategooria pidurivõimendisüsteemi tõhususnõuded on täidetud, kui pidurdusomaduste mõõtmisel ilmneb, et pedaalile mõjuv nõutav jõud (FABS-FT) on vähenenud võrreldes näitajaga (FABS, ekstrapoleeritud – FT) 40–80 % võrra.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
FT ja aT väärtused edastatakse tehnilisele teenistusele tüübikinnitustaotluse esitamise ajal. aT väärtus on 3,5–5,0 m/s2.
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Algpunktist tõmmatakse sirgjoon läbi punkti aT ja punkti FT ristumiskoha (nagu näidatud joonisel 1a).
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Piduripedaalile mõjuva jõu väärtus F osutatud joone ja horisontaalse joone a = aABS ristumispunktis on määratletud kui FABS, ekstrapoleeritud:
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Teise võimalusena, mille kasuks võib otsustada kogumassiga üle 2500 kg N1- või M1- (N1-l põhinevate) kategooriate sõidukite tootja, võib FT, FABS, min, FABS, max ja FABS, ekstrapoleeritud pedaalile mõjuva jõu näitajad tuletada piduritorustiku rõhumuutuste alusel, mitte sõiduki aeglustuse alusel.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as pabs.
Rõhk, mille juures mitteblokeeruv pidurisüsteem käivitub, määratakse kindlaks viie katse tegemisega kiirusel 100 ± 2 km/h, mille ajal piduripedaali vajutatakse kuni mitteblokeeruva pidurisüsteemi käivitumiseni, ning viis rõhunäitajat, mille juures see esiratta rõhumeerikule tuginedes toimub, registreeritakse ja saadakse keskväärtus Pabs.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5 – 4,5 m/s2.
Rõhu keskväärtuse PT määrab kindlaks tootja ja see vastab aeglustamisele vahemikus 2,5–4,5 m/s2.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this section where:
Joonis 1b koostatakse punktiga 3.2.4 ette nähtud viisil, kasutades piduritorustiku rõhu mõõtmistulemusi selleks, et määrata kindlaks käesoleva jao punktis 3.2.5 sätestatud parameetrid, kus:
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Pedaalile mõjuva jõu näitaja, mis on vajalik selleks, et saavutada A-kategooria pidurivõimendisüsteemiga maksimaalne aeglustus
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
A-kategooria pidurivõimendisüsteemi olemasolu on tõendatud, kui:
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0,6
FABS,max – FT ≤ (FABS,ekstrapoleeritud – FT) · 0,6
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0,2
FABS,min – FT ≥ (FABS,ekstrapoleeritud – FT) · 0,2
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
B-KATEGOORIA PIDURIVÕIMENDISÜSTEEMI OLEMASOLU HINDAMINE
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
B-kategooria pidurivõimendisüsteem vastab käesoleva jao punktides 4.1 ja 4.2 esitatud katsenõuetele.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this section.
Sõidukiga sõidetakse sirgjooneliselt käesoleva jao punktiga 2.4 ette nähtud katsekiirusel.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Juht kasutab piduripedaali kiiresti, nagu on näidatud joonisel 2, simuleerides hädapidurdust, selleks et aktiveerida pidurivõimendisüsteem ja tagada mitteblokeeruva pidurisüsteemi täistsükkel.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Pidurivõimendisüsteemi aktiveerimiseks kasutatakse piduripedaali nii, nagu sõiduki tootja on ette näinud.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Tootja teavitab tehnilist teenistust vajalikust piduripedaalile mõjuvast sisendjõust tüübikinnituse taotluse esitamise ajal.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with paragraph 22.1.2 or 22.1.3 of Annex 1.
Tehnilisele teenistusele tuleb nõuetekohaselt tõendada, et pidurivõimendisüsteem aktiveerub tootja täpsustatud tingimustel kooskõlas 1. lisa punktidega 22.1.2 või 22.1.3.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Kui t = t0 + 0,8 s ja seni, kuni sõiduk on aeglustanud kiiruseni 15 km/h, püsib piduripedaalile mõjuv jõud vahemikus FABS, ülemine ja FABS, alumine, kui FABS, ülemine on 0,7 FABS ja FABS, alumine on 0,5 FABS.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Nõuded loetakse samuti täidetuks juhul, kui pärast t = t0 + 0,8 s jääb piduripedaalile mõjuv jõud alla taseme FABS, alumine, tingimusel et punktis 4.3 esitatud nõue on täidetud.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 · aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
B-kategooria pidurivõimendisüsteemi olemasolu on tõendatud, kui sellest ajast, mil t = t0 + 0,8 s, kuni ajani, mil sõiduki kiirus on vähenenud kiiruseni 15 km/h, säilitatakse keskmine aeglustus (aBAS) vähemalt 0,85 · aABS.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
B-kategooria pidurivõimendisüsteemi 2. katse näide
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘C’ BAS
C-KATEGOORIA PIDURIVÕIMENDISÜSTEEMI OLEMASOLU HINDAMINE
A category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
C-kategooria pidurivõimendisüsteem vastab käesoleva jao punktides 4.1 ja 4.2 esitatud katsenõuetele.
A category ‘C’ BAS shall meet the requirements of paragraph 4.3 of this section.
C-kategooria pidurivõimendisüsteemid vastavad käesoleva jao punktis 4.3 esitatud nõuetele.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Käesoleva lisa tekstis eeldatakse, et sõidukit juhitakse rooli abil.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the technical service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5. of this section.
Muud tüüpi juhtimisseadmetega sõidukitele võib käesoleva lisa alusel samuti tüübikinnituse anda, kui tootja suudab tehnilisele teenistusele tõendada, et käesolevas lisas esitatud sooritusnõudeid on võimalik täita käesoleva jao punkti 5 kohaselt ette nähtud rooliajamite asemel samaväärseid juhtimisseadmeid kasutades.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Nimiväärtuse all mõistetakse teoreetilist sihtväärtust.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Kohaldatakse vastavalt punktile 3.2.5.
During the test, the braking control shall be fully applied for 20 seconds and released for 5 seconds on each actuation.
Katse ajal tuleb piduri juhtimisseadet 20 sekundi jooksul täisulatusega rakendada ja iga rakendamise korral viieks sekundiks vabastada.
It should be understood that during the above test sufficient energy is available in the energy transmission to ensure full actuation of the service braking system.
Tuleb tagada, et osutatud katse ajal oleks energia ülekande seadistes piisavalt energiat, et tagada sõidupidurisüsteemi täisulatusega rakendamine.
The general requirements for optical warning signals whose function is to indicate to the driver certain specified failures (or defects) within the braking equipment of the motor vehicle, are set out in the following subparagraphs.
Üldnõuded optilistele hoiatussignaalidele, mille ülesanne on anda juhile teada teatavatest riketest või tõrgetest sõiduki piduriseadmes, on sätestatud järgmistes punktides.
Other than as described in paragraph 5.2.21.5 below, these signals shall be used exclusively for the purposes prescribed by this Regulation.
Kõnealuseid signaale kasutatakse eranditult käesoleva eeskirjaga ette nähtud otstarbel, välja arvatud punktis 5.2.21.5 kirjeldatud juhul.
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, he shall so inform the authority which granted the approval.
Kui tüübikinnituse omanik lõpetab käesoleva eeskirja kohase tüübikinnituse saanud sõidukitüübi tootmise, teavitab ta sellest tüübikinnituse andnud asutust.
In the tests provided in paragraphs 1.2.9 and 1.2.9.1 wheel locking is not allowed.
punktides 1.2.9 ja 1.2.9.1 kirjeldatud katsete ajal ei tohi rattad lukustuda.
However, steering correction is permitted if the angular rotation of the steering control is within 120o during the initial 2 seconds and not more than 240o in all;
Samas on lubatud korrigeerida rooli, kui rooliseadme pöörlemisnurk on esimese kahe sekundi jooksul kuni 120° ning kokku mitte üle 240°;
, the directly controlled wheels must not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
ei tohi otse reguleeritavad rattad lukustuda täisjõu [9] „Täisjõud” – käesoleva eeskirja 3. lisas sätestatud maksimaalne jõud; mitteblokeeruva pidurisüsteemi käivitamisel võib kasutada suuremat jõudu.
is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
äkilisel rakendamisel piduri juhtimisseadmele kiiruse 50 km/h juures;
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in Section 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the technical service at the time of submission of the type approval application.
tüübikinnituse saamiseks esitatav punktis 3 loetletud materjale (välja arvatud punktis 3.4.4 loetletud materjalid) hõlmav ametlik dokumentatsioon, mis esitatakse tehnilisele teenistusele tüübikinnitustaotluse esitamisel.
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
Seda kasutatakse käesoleva lisa punktis 4 sätestatud vastavustõendamisel võrdlusalusena;
System diagram identifying all ESC system hardware.
Elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi riistvara tuvastav süsteemiskeem.