natgillin/translations-raw huggingface dataset:
the spare travel of the master cylinder s″, as referred to in paragraph 2.2.19 of this annex.
piduri peasilindri liikumisvaru s″, nagu on osutatud käesoleva lisa punktis 2.2.19;
surface area FHZ of the piston in the master cylinder.
piduri peasilindri kolvi pindala FHZ;
stroke sHz of the master cylinder (in millimetres).
piduri peasilindri käik sHz millimeetrites;
spare travel s″Hz of the master cylinder (in millimetres).
piduri peasilindri liikumisvaru s″Hz millimeetrites.
In the case of inertia braking system on multi-axled trailers with pivoted drawbars, the loss of travel so referred to in paragraph 9.4.1 of this annex should be measured.
Liigendtiisliga mitmeteljeliste haagiste pealejooksupidurisüsteemi puhul mõõdetakse punktis 9.4.1 osutatud käigupikkuse kadu so.
REQUIREMENTS FOR BRAKES
PIDURITELE ESITATAVAD NÕUDED
In addition to the brakes to be checked, the manufacturer shall submit to the Technical Service conducting the tests, drawings of the brakes showing the type, dimensions and material of the essential components and the make and type of the linings.
Tootja esitab katseid tegevale tehnilisele teenistusele peale katsetatavate pidurite ka pidurite joonised, millel on näidatud pidurite tüübi, mõõtmete ja põhiosade materjali ning hõõrdkatete margi ja tüübi andmed.
In the case of hydraulic brakes, these drawings shall show the surface area FRZ of the brake cylinders.
Hüdropidurite puhul peab kõnealustele joonistele olema märgitud pidurisilindrite pindala FRZ.
The manufacturer shall also specify the braking torque M* and the mass GBo defined in paragraph 2.2.4 of this annex.
Tootja peab märkima ka käesoleva lisa punktis 2.2.4 määratletud pidurdusmomendi M* ja massi GBo.
In the case when an overload protector is neither fitted nor intended to be fitted within the inertia (overrun) braking system, the wheel brake shall be tested with the following test forces or pressures:
Kui pealejooksupidurisüsteemi ei ole paigaldatud ega kavatseta paigaldada ülekoormuskaitset, katsetatakse rattapidurit järgmiste katsejõudude või -rõhkudega:
PT = 1,8 P* or pT = 1,8 p* and MT = 1,8 M* as appropriate.
vastavalt vajadusele kas PT = 1,8 P* või pT = 1,8 p* ja MT = 1,8 M*.
In the case when an overload protector is fitted or intended to be fitted within the inertia (overrun) braking system, the wheel brake shall be tested with the following test forces or pressures:
Kui pealejooksupidurisüsteemi on paigaldatud või kavatsetakse paigaldada ülekoormuskaitse, katsetatakse rattapidurit järgmiste katsejõudude või -rõhkudega:
and MTop = 1,1 to 1,2 M*
Pop = 1,2 P* või pop = 1.2 p* 6.2.2.2. Vähima katsejõu PTop või vähima katserõhu pTop vahemik ja vähim katsemoment MTop on: PTop = 1,1 kuni 1,2 P* või pTop = 1,1 kuni 1,2 p* ja MTop = 1,1 kuni 1,2 M*
The maximum values (Pop_max or pop_max) for the overload protector shall be specified by the manufacturer and shall not be more than PT or pT respectively.
Ülekoormuskaitse maksimumväärtused (Pop_max või pop_max) määrab kindlaks tootja ning need ei tohi olla suuremad kui vastavalt PT või pT.
TESTS AND MEASUREMENTS TO BE CARRIED OUT ON THE BRAKES
PIDURITE KATSETAMINE JA MÕÕTMISED
Brakes and components submitted to the Technical Service conducting the tests shall be tested for conformity with the requirements of paragraph 6 of this annex.
Katseid tegevale tehnilisele teenistusele esitatud pidurite ja osade vastavust käesoleva lisa punkti 6 nõuetele kontrollitakse.
The following should be determined:
Määratakse:
The minimum brake-shoe lift (minimum brake-shoe application travel), 2sB*;
piduriklotsi vähim käik (piduriklotsi vähim käigupikkus), 2sB*;
The brake-shoe centre lift (brake-shoe application travel) 2sB (which shall be greater than 2sB*);
piduriklotsi keskme käik (piduriklotsi käigupikkus) 2sB (mis peab olema suurem kui 2sB*)
In the case of mechanical brakes, the following shall be determined:
Mehaanilise ajamiga pidurite puhul määratakse:
Reduction ratio ig (see Figure 4 of Appendix 1 to this annex)
ülekandearv ig (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 4);
Force P* for braking torque M*
jõud P* pidurdusmomendi M* puhul;
Torque M* as a function of the force P* applied to the control lever in mechanical-transmission systems.
pidurdusmoment M* mehaanilise ajamiga süsteemide juhthoovale avaldatud jõu P* funktsioonina.
The rotational speed of the braking surfaces shall correspond to an initial vehicle speed of 60 km/h when the trailer moves forward and 6 km/h when the trailer moves rearward.
Pidurdavate pindade pöörlemiskiirus peab vastama sõiduki algkiirusele 60 km/h, kui haagis liigub ettepoole, ja 6 km/h, kui haagis liigub tagapoole.
The following shall be derived from the curve obtained from these measurements (see Figure 6 of Appendix 1 to this annex):
Nende mõõtmete põhjal saadud kõverast tuletatakse järgmised näitajad (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 6);
The brake-retraction force Po and the characteristic value when the trailer moves forward
piduriajamile rakendatav jõud Po ja tunnussuurus ρ, kui haagis liigub ettepoole;
The brake-retraction force Por and the characteristic value r when the trailer moves rearward
piduriajamile rakendatav jõud Por ja tunnussuurus ρr, kui haagis liigub tahapoole;
Maximum braking torque Mr up to the maximum permissible travel sr when the trailer moves rearward (see Figure 6 of Appendix 1 to this annex)
suurim pidurdusmoment Mr kuni suurima lubatud käigupikkuseni sr, kui haagis liigub tahapoole (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 6);
Maximum permissible travel at the brake control lever when the trailer moves rearward (see Figure 6 of Appendix 1 to this annex).
piduri juhthoova suurim lubatud käigupikkus, kui haagis liigub tahapoole (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 6).
In the case of hydraulic brakes, the following should be determined:
Hüdropidurite puhul määratakse:
Reduction ratio ig′ (see Figure 8 of Appendix 1 to this annex)
ülekandearv ig′ (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 8);
Pressure p* for braking torque M*
rõhk p* pidurdusmomendi M* puhul;
Torque M* as a function of the pressure p* applied to the brake cylinder in hydraulic transmission systems.
pidurdusmoment M* hüdroajamiga süsteemide pidurisilindrile avaldatud rõhu p* funktsioonina.
The following shall be derived from the curve obtained from these measurements (see Figure 7 of Appendix 1 to this annex):
Nende mõõtmete põhjal saadud kõverast tuletatakse järgmised näitajad (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 7);
The retraction pressure po and the characteristic ρ′ when the trailer moves forward
tagasitõmberõhk po ja näitaja ρ′, kui haagis liigub ettepoole;
The retraction pressure por and the characteristic ρ′r when the trailer moves rearward
tagasitõmberõhk por ja näitaja ρ′r, kui haagis liigub tahapoole;
Maximum braking torque Mr up to the maximum permissible fluid volume Vr when the trailer moves rearward (see Figure 7 of Appendix 1 to this annex)
suurim pidurdusmoment Mr kuni suurima lubatud vedelikumahuni Vr, kui haagis liigub tahapoole (vt käesoleva lisa 1. liite joonis 7);
Maximum permissible fluid volume Vr absorbed by one braking wheel when the trailer moves rearward (see figure 7 of Appendix 1).
ühes pidurdavas rattas imenduv suurim lubatud vedelikumaht Vr, kui haagis liigub tahapoole (vt 1. liite joonis 7);
Surface area FRZ of the piston in the brake cylinder.
pidurisilindri kolvi pindala FRZ.
Alternative procedure for the Type-I test
I-tüübi katse alternatiivmenetlus
The Type-I test according to Annex 4, paragraph 1.5 does not have to be carried out on a vehicle submitted for type approval, if the braking system components are tested on an inertia test bench to meet the prescriptions of Annex 4, paragraphs 1.5.2 and 1.5.3.
Tüübikinnituse saamiseks esitatud sõidukiga ei pea tegema 4. lisa punkti 1.5 kohast I-tüübi katset, kui pidurisüsteemi osade vastavust 4. lisa punktide 1.5.2 ja 1.5.3 nõuetele katsetatakse inertskatsestendil.
The alternative procedure for the Type-I test shall be carried out in accordance with the provisions laid down in Annex 11, Appendix 2, paragraph 3.5.2 (in analogy also applicable for disc brakes).
I-tüübi katse alternatiivmenetlus tehakse vastavalt 11. lisa 2. liite punktile 3.5.2 (kohaldatakse analoogia põhjal ka ketaspidurite suhtes).
TEST REPORTS
KATSEPROTOKOLLID
Applications for the approval of trailers equipped with inertia braking systems shall be accompanied by the test reports relating to the control device and the brakes and the test report on the compatibility of the inertia type control device, the transmission device and the brakes of the trailer, these reports including at least the particulars prescribed in Appendices 2, 3, and 4 to this annex.
Koos pealejooksupidurisüsteemiga varustatud haagiste tüübikinnitustaotlusega esitatakse juhtseadise ja pidurite katsetamise protokollid ning inertsjuhtseadise, ajamiseadise ja haagise pidurite vastavuskatsete protokoll; kõnealused protokollid peavad sisaldama vähemalt käesoleva lisa 2., 3. ja 4. liitega ettenähtud andmeid.
COMPATIBILITY BETWEEN THE CONTROL DEVICE AND THE BRAKES OF A VEHICLE
JUHTSEADISE JA SÕIDUKI PIDURITE KOKKUSOBIVUS
A check shall be made on the vehicle to verify in the light of the characteristics of the control device (Appendix 2), the characteristics of the brakes (Appendix 3), and the trailer characteristics referred to in paragraph 4 of Appendix 4 to this annex, whether the trailer's inertia braking system meets the prescribed requirements.
Võttes arvesse juhtseadise (2. liide), pidurite (3. liide) ja haagise 4. liite punktis 4 osutatud näitajaid, kontrollitakse sõidukil haagise pealejooksupidurisüsteemi vastavust ettenähtud nõuetele.
General checks for all types of brakes
Kõigi piduritüüpide üldine kontroll
Any parts of the transmission not checked at the same time as the control device or the brakes shall be checked on the vehicle.
Ülekande osi, mida ei ole kontrollitud koos juhtseadise või piduritega, kontrollitakse sõidukil.
The results of the check shall be entered in Appendix 4 to this annex (e.g., iH1 and ηH1).
Kontrolli tulemused kantakse käesoleva lisa 4. liitesse (nt iH1 ja ηH1).
The maximum mass GA of the trailer shall not exceed the maximum mass G′A for which the control device is authorized.
Haagise täismass GA ei tohi olla suurem juhtseadise lubatud täismassist G′A.
The maximum mass GA of the trailer shall not exceed the maximum mass GB which can be braked by joint operation of all of the trailer's brakes.
Haagise täismass GA ei tohi olla suurem täismassist GB, mida on võimalik pidurdada haagise kõigi pidurite koostoimel.
The force threshold KA shall not be below 0,02 g · GA and not above 0,04 g · GA.
Lävijõud (KA) on vähemalt 0,02 g · GA ja mitte rohkem kui 0,04 g · GA.
The maximum insertion force D1 may not exceed 0,10 g · GA in trailers with rigid drawbar and 0,067 g · GA in multi-axled trailers with pivoted drawbar.
Suurim käivitusjõud D1 ei tohi jäiga tiisliga haagiste puhul olla suurem kui 0,10 g · GA ja liigendtiislitega mitmeteljelistel haagistel suurem kui 0,067 g · GA.
The maximum tractive force D2 shall be between 0,1 g · GA and 0,5 g · GA.
Suurim tõmbejõud D2 on vahemikus 0,1 g · GA kuni 0,5 g · GA.
Check of braking efficiency
Pidurdustõhususe kontrollimine
The sum of the braking forces exerted on the circumference of the trailer wheels shall not be less than B* = 0,50 g · GA, including a rolling resistance of 0,01 g · GA: this corresponds to a braking force B of 0,49 g · GA.
Haagise rataste välisringjoonele mis tahes suunas mõjuvate pidurdusjõudude summa peab olema vähemalt B* = 0,50 g · GA, kaasa arvatud veeretakistus 0,01 g · GA; see vastab pidurdusjõu B väärtusele 0,49 g · GA.
In this case, the maximum permissible thrust on the coupling shall be:
Sellisel juhul on suurim haakeseadmele lubatud jõud:
in the case of multi-axled trailers with pivoted drawbar; and
liigendtiisliga mitmeteljeliste haagiste puhul ning
in the case of trailers with rigid drawbar.
jäiga tiisliga haagiste puhul.
To check whether these conditions are complied with the following inequalities shall be applied:
Kõnealustele tingimustele vastavuse kontrollimisel kasutatakse järgmisi võrratusi:
In mechanical-transmission inertia braking systems:
mehaanilise ajamiga pealejooksupidurisüsteemide puhul:
In hydraulic-transmission inertia braking systems:
Hüdroajamiga pealejooksupidurisüsteemide puhul:
Check of control travel
Juhtseadise käigupikkuse kontrollimine
In control devices for multi-axled trailers with pivoted drawbars where the brake rod linkage depends on the position of the towing device, the control travel s shall be longer than the effective (useful) control travel s′, the difference being at least equivalent to the loss of travel so.
Liigendtiislitega mitmeteljeliste haagiste juhtseadiste puhul, mille pidurihoovastik sõltub veoseadme asendist, peab juhtseadise käigupikkus s olema pikem kui juhtseadise efektiivne (kasulik) käigupikkus s′, kusjuures erinevus peab olema vähemalt võrdväärne käigupikkuse kaoga so.
The travel loss of so shall not exceed 10 per cent of the effective travel s′.
Käigupikkuse kadu so ei tohi ületada 10 % efektiivsest käigupikkusest s′.
The effective (useful) travel of control s′ shall be determined for single and multi-axle trailers as follows:
Juhtseadise efektiivne (kasulik) käigupikkus s′ määratakse ühe- ja mitmeteljeliste haagiste puhul järgmiselt:
if the brake rod linkage is affected by the angular position of the towing device, then:
kui pidurihoovastikku mõjutab veoseadme nurgaasend, siis:
if there is no loss of travel, then:
kui käigupikkuse kadu ei ole, siis:
in hydraulic braking systems:
hüdroajamiga pidurisüsteemide puhul:
The following inequalities shall be applied to check whether control travel is adequate;
Juhtseadise käigupikkuse piisavuse kontrollimisel kasutatakse järgmisi võrratusi:
in hydraulic-transmission inertia braking systems:
hüdroajamiga pealejooksupidurisüsteemide puhul:
Additional checks
Täiendav kontroll
In mechanical-transmission inertia braking systems a check shall be made to verify that the rod linkage by which the forces are transmitted from the control device to the brakes is correctly fitted.
Mehaanilise ajamiga pealejooksupidurisüsteemide puhul kontrollitakse, kas juhtseadiselt jõudude pidurile ülekandmiseks kasutatav pidurihoovastik on õigesti paigaldatud.
In hydraulic-transmission inertia braking systems a check shall be made to verify that the travel of the master cylinder is not less than s/ih.
Hüdroajamiga pealejooksupidurisüsteemide puhul kontrollitakse, kas piduri peasilindri käigupikkus on vähemalt s/ih.
A lower level shall not be permitted.
Lühem käigupikkus ei ole lubatud.
The general behaviour of the vehicle when braking shall be the subject of a road test carried out at different road speeds with different levels of brake effort and rates of application.
Sõiduki üldist käitumist pidurdamisel kontrollitakse teekatsel eri kiirustel, eri pidurdusjõu ja erinevate pidurduskordade juures.
Self-excited, undamped oscillations shall not be permitted.
Summutamatud isevõnked ei ole lubatud.
GENERAL COMMENTS
ÜLDISED MÄRKUSED
The above requirements apply to the most usual embodiments of mechanical-transmission or hydraulic-transmission inertia braking systems where, in particular, all of the trailer's wheels are equipped with the same type of brake and the same type of tyre.
Eespool esitatud nõudeid kohaldatakse kõige tavalisemate mehaanilise või hüdroajamiga pealejooksupidurisüsteemide suhtes, mille puhul kõik haagise rattad on eelkõige varustatud sama tüüpi pidurite ja rehvidega.
For checking less usual embodiments, the above requirements shall be adapted to the circumstances of the particular case.
Vähem tavaliste süsteemide kontrollimisel kohandatakse eespool esitatud nõudeid vastavalt konkreetsele olukorrale.
TEST REQUIREMENTS FOR VEHICLES FITTED WITH ANTI-LOCK SYSTEMS
MITTEBLOKEERUVATE PIDURISÜSTEEMIDEGA VARUSTATUD SÕIDUKITE KATSETAMISNÕUDED
This annex defines the required braking performance for road vehicles fitted with anti-lock systems.
Käesolevas lisas määratletakse mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud teel kasutatavate sõidukite pidurdustõhusus.
In addition, power-driven vehicles which are authorized to tow a trailer, and trailers equipped with compressed-air braking systems, shall, when the vehicles are laden, meet the requirements for compatibility set out in Annex 10 to this Regulation.
Peale selle peavad haagise vedamiseks ettenähtud mootorsõidukid ning õhkpidurisüsteemidega varustatud haagised, kui sõidukid on täismassiga, vastama käesoleva eeskirja 10. lisa nõuetele.
However, for all load conditions, a braking rate shall be developed between a pressure of 20 kPa and 100 kPa or the equivalent digital demand value at the coupling head of the control line(s).
Kõigis koormustingimustes peab siiski tekkima pidurdusjõud, kui rõhk juhtahela ühenduspea juures on 20–100 kPa või sellele vastav digitaalne nõudlus.
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Praegu kasutusel olevad mitteblokeeruvad pidurisüsteemid koosnevad andurist või anduritest, juhtseadisest või juhtseadistest ning modulaatorist või modulaatoritest.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 10 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
Mis tahes teistsuguse konstruktsiooniga seade, mis võidakse kasutusele võtta tulevikus või mille mitteblokeeruv pidurisüsteem on integreeritud mõnda muusse süsteemi, loetakse mitteblokeerivaks pidurisüsteemiks käesoleva lisa ja käesoleva eeskirja 10. lisa tähenduses, kui see tagab käesolevas lisaga ette nähtud pidurdustõhususe.
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
„Mitteblokeeruv pidurisüsteem” – sõidupidurisüsteemi osa, millega automaatselt kontrollitakse libisemisastet ratta (rataste) pöörlemissuunas sõiduki ühel või mitmel rattal pidurdamise ajal.
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
„Andur” – osa, mille abil määratakse kindlaks ja kantakse juhtseadisele üle andmed ratta (rataste) pöörlemise ning sõiduki dünaamilise seisundi kohta.
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
„Juhtseadis” – osa, mida kasutatakse andurilt (anduritelt) edastatud andmete hindamiseks ning signaali edastamiseks modulaatorisse.
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
„Modulaator” – osa, mille abil muudetakse pidurdusjõudu (pidurdusjõude) vastavalt juhtseadiselt saadud signaalile.
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor [1].
„Otsereguleeritav ratas” – ratas, mille pidurdusjõudu moduleeritakse ratta oma sensorilt saabuvate andmete kohaselt [1].
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [1] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
„Kaudselt reguleeritav ratas” – ratas, mille pidurdusjõudu moduleeritakse muu ratta (muude rataste) sensorilt (sensoritelt) saabuvate andmete kohaselt [1] Mitteblokeeruvad pidurisüsteemid koos maksimaalse haardumise valiku seadisega loetakse sisaldavat nii otse kui kaudselt reguleeritavaid rattaid; minimaalse haardumise valiku seadisega pidurisüsteemides loetakse kõik anduriga rattad otse reguleeritavateks ratasteks.
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
„Täistsükkel” – mitteblokeeruv pidurisüsteem moduleerib pidurdusjõudu korduvalt, et vältida otsereguleeritavate rataste lukustumist.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
Pidurdusi, kus moduleerimine toimub peatuse ajal ainult ühe korra, ei loeta sellele määratlusele vastavaks.
In the case of trailers with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Pneumopidurisüsteemidega haagiste puhul on mitteblokeeruva pidurisüsteemi täistsükkel tagatud ainult siis, kui rõhk otsereguleeritava ratta mis tahes pidurisilindris on kogu katse ajal rohkem kui 100 kPa üle maksimaalse tsüklirõhu.
The supply pressure available may not be increased above 800 kPa.
Rõhk toitetorustikus ei tohi tõusta üle 800 kPa.
A power-driven vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Mootorsõiduk loetakse varustatuks mitteblokeeruva pidurisüsteemiga käesoleva eeskirja 10. lisa punkti 1 tähenduses, kui tal on üks järgmistest süsteemidest:
Category 1 anti-lock system
kategooria mitteblokeeruv pidurisüsteem
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
kategooria mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud sõiduk peab vastama kõigile käesoleva lisa asjakohastele nõuetele.
Category 2 anti-lock system
kategooria mitteblokeeruv pidurisüsteem
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5.
kategooria mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud sõiduk peab vastama kõigile käesoleva lisa asjakohastele nõuetele, välja arvatud punktis 5.3.5 ettenähtud nõuded.
Category 3 anti-lock system
kategooria mitteblokeeruv pidurisüsteem
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5.
kategooria mitteblokeeruva pidurisüsteemiga varustatud sõiduk peab vastama kõigile käesoleva lisa asjakohastele nõuetele, välja arvatud punktides 5.3.4 ja 5.3.5 ettenähtud nõuded.
On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilization and the wheel-locking sequence of Annex 10 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Sellistel sõidukitel peab iga üksiktelg (või kandevanker), mille ükski ratas ei ole otse reguleeritav, vastama käesoleva eeskirja 10. lisas ettenähtud haardumisvõime ja ratta lukustumisjärjestuse tingimustele vastavalt pidurdusjõu ja koormuse osas.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Kõnealustele nõuetele vastavust saab kontrollida maksimaalse ja minimaalse haardeteguriga teepindadel (ligikaudu 0,8 ning maksimaalselt 0,3) sõidupidurit reguleeriva jõu muutmise teel.
A trailer is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock system.
Haagis loetakse varustatuks mitteblokeeruva pidurisüsteemiga käesoleva eeskirja 10. lisa punkti 1 tähenduses, kui vähemalt kaks ratast sõiduki vastaskülgedel on mitteblokeeruva pidurisüsteemi poolt otse reguleeritavad ning kõik ülejäänud rattad on kas otse või kaudselt reguleeritavad.