natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Traditionally the major requirement has been that the main steering system contains a positive mechanical link between the steering control, normally the steering wheel, and the road wheels in order to determine the path of the vehicle.
Tavapäraselt on oluline nõue olnud see, et sõiduki liikumissuuna määramiseks peab peamisel roolimehhanismil olema mehaaniline ühendus rooliseadme, enamasti rooliratta, ning juhtrataste vahel.
The mechanical link, if amply dimensioned, has been regarded as not being liable to failure.
Kui mehaaniline ühendus on piisavalt dimensioonitud, ei peeta selle purunemist tõenäoliseks.
Advancing technology, coupled with the wish to improve occupant safety by elimination of the mechanical steering column, and the production advantages associated with easier transfer of the steering control between left and right hand drive vehicles, has led to a review of the traditional approach and the Regulation is now amended to take account of the new technologies.
Tehnika areng koos sooviga täiustada sõitjate ohutust mehaanilise roolisamba kaotamisega ning nii vasak- kui ka parempoolse rooliga sõidukite rooliseadme hõlpsamast ümberpaigutatavusest tulenevad tootmiseelised on viinud tavapäraste lähenemisviiside ülevaatamiseni ning uute tehnoloogiate arvessevõtmiseks muudetakse käesolevaga eeskirja.
Accordingly it will now be possible to have steering systems in which there is not any positive mechanical connection between the steering control and the road wheels.
Sellele vastavalt saavad nüüd võimalikuks roolimehhanismid, millel ei ole mehaanilist ühendust rooliseadme ja juhtrataste vahel.
Systems whereby the driver remains in primary control of the vehicle but may be helped by the steering system being influenced by signals initiated on-board the vehicle are defined as ‘Advanced Driver Assistance Steering Systems’.
Süsteeme, mille puhul esmane kontroll sõiduki üle jääb juhile, kuid milles juhti võib aidata roolimehhanism, mis saab signaale sõidukisiseselt seadmelt, nimetatakse „juhti abistavateks täiustatud roolimehhanismideks”.
Such Systems can incorporate an ‘Automatically Commanded Steering Function’, for example, using passive infrastructure features to assist the driver in keeping the vehicle on an ideal path (Lane Guidance, Lane Keeping or Heading Control), to assist the driver in manoeuvring the vehicle at low speed in confined spaces or to assist the driver in coming to rest at a pre-defined point (Bus Stop Guidance).
Kõnealused mehhanismid võivad hõlmata automaatjuhtimisega roolimisfunktsiooni (Automatically Commanded Steering Function), mis aitab juhil passiivsete infrastruktuurielementide abil hoida sõidukit ideaalsel sõidujoonel (sõiduraja suuna (Lane Guidance), sõiduraja hoidmise või sellel püsimise juhtseade (Lane Keeping or Heading Control)), mis aitab juhil autot kitsastel aladel väikese kiirusega manööverdada või mis aitab juhil leida puhkamiseks määratud kohta (Bus Stop Guidance).
Advanced Driver Assistance Steering Systems can also incorporate a ‘Corrective Steering Function’ that, for example, warns the driver of any deviation from the chosen lane (Lane Departure Warning), corrects the steering angle to prevent departure from the chosen lane (Lane Departure Avoidance) or corrects the steering angle of one or more wheels to improve the vehicle’s dynamic behaviour or stability.
Juhti abistavad täiustatud roolimehhanismid võivad hõlmata ka korrigeerivat roolimisfunktsiooni (Corrective Steering Function), mis hoiatab autojuhti näiteks valitud sõidurajalt kõrvalekaldumise eest (Lane Departure Warning), korrigeerib pöördenurka valitud sõidurajalt kõrvalekaldumise vältimiseks (Lane Departure Avoidance) või korrigeerib ühe või mitme ratta pöördenurka, et parandada sõiduki dünaamilist käitumist või stabiilsust.
In the case of any Advanced Driver Assistance Steering System, the driver can, at all times, choose to override the assistance function by deliberate action, for example, to avoid an unforeseen object in the road.
Juhti abistavate mis tahes täiustatud roolimehhanismide puhul on juhil alati võimalik abifunktsioon tahtlikult välja lülitada, et näiteks vältida teel ettenägematut objekti.
It is anticipated that future technology will also allow steering to be influenced or controlled by sensors and signals generated either on or off-board the vehicle.
Eeldatakse, et tulevased tehnoloogiad võimaldavad sõiduki juhtimist mõjutada või kontrollida ka andurite ja sõidukisiseste või sõidukiväliste seadmete edastatavate signaalidega.
This has led to several concerns regarding responsibility for the primary control of the vehicle and the absence of any internationally agreed data transmission protocols with respect to off-board or external control of steering.
See on põhjustanud aga terve rea küsimusi seoses esmase kontrolliga sõiduki üle ning rahvusvaheliselt kokkulepitud andmeedastusprotokollide puudumisega sõidukiväliste juhtimist kontrollivate seadmete või muude juhtimist kontrollivate välisseadmete kohta.
Therefore, the Regulation does not permit the general approval of systems that incorporate functions by which the steering can be controlled by external signals, for example, transmitted from roadside beacons or active features embedded into the road surface.
Seetõttu ei luba eeskiri selliste süsteemide üldist heakskiitmist, mis hõlmavad juhtimist välissignaalide abil kontrollivaid funktsioone, kus signaale edastavad näiteks teeäärsed majakad või teekattesse sisseehitatud aktiivsed elemendid.
Such systems, which do not require the presence of a driver, have been defined as ‘Autonomous Steering Systems’.
Kõnealused süsteemid, mis ei nõua juhi olemasolu, on määratletud kui „autonoomsed roolimehhanismid” (Autonomous Steering Systems).
This Regulation also prevents the approval of positive steering of trailers using energy supply and electrical control from the towing vehicle as there are not any standards applicable to energy supply connectors or to control transmission digital information interchange.
Samuti välditakse käesoleva eeskirjaga veduki energiavarustust ja elektrilist juhtsüsteemi kasutavate haagiste aktiivse roolimise heakskiitmist, kuna puuduvad energiavarustuse liitmike või juhtimissignaali ülekande digitaalse infovahetuse kontrollimise suhtes kohaldatavad standardid.
It is expected that at some time in the future, the International Standards Organization (ISO) Standard, ISO 11992, will be amended to take account of transmission of steering control data.
Eelduste kohaselt kavatsetakse tulevikus muuta Rahvusvahelise Standardiorganisatsiooni standardit ISO 11992, et võtta arvesse rooliseadme andmete edastamist.
This Regulation applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O [1].
Käesolevat eeskirja kohaldatakse M-, N- ja O-kategooria sõidukite juhtimisseadmestiku suhtes. [1]
This Regulation does not apply to:
Käesolevat eeskirja ei kohaldata järgmise suhtes:
Steering equipment with a purely pneumatic transmission;
täispneumaatilise rooliajamiga juhtimisseadmestik;
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
autonoomsed roolimehhanismid, nagu määratletud punktis 2.3.3;
Full power steering systems fitted to trailers where the energy necessary for operation is transmitted from the towing vehicle;
haagistele paigaldatud täismehaanilised juhtimisseadmed, mille käitamiseks vajalik energia kantakse üle vedukilt;
The electrical control of full power steering systems fitted to trailers, other than additional steering equipment as defined in paragraph 2.5.2.4.
haagistele paigaldatud täismehaanilise juhtimisseadme elektrilised juhtsüsteemid, mis ei ole punktis 2.5.2.4 määratletud lisajuhtimisseadmestik.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
sõiduki kinnitamine – sõiduki tüübikinnitus seoses juhtimisseadmestikuga;
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer’s designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
sõidukitüüp – sõidukid, mis ei erine üksteisest vastavalt tootja sõidukitüübi tähistusele ja selliste oluliste omaduste poolest, nagu:
type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
juhtimisseadmestiku tüüp, rooliseade, rooliajam, juhtrattad ja energiaallikas;
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
juhtimisseadmestik – kõik seadmed, mille ülesanne on kindlaks määrata sõiduki liikumissuund.
The steering equipment consists of:
Juhtimisseadmestik koosneb järgmistest osadest:
The steering control,
rooliseade,
The steering transmission,
rooliajam,
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
rooliseade – juhtimisseadmestiku osa, mis juhib selle tööd ning mida võib kasutada juhi otsese sekkumisega või ilma selleta.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
Juhtimisseadmestiku puhul, kus juhtajami koormusjõud tuleneb üksnes või osaliselt juhi lihasjõust, hõlmab rooliseade kõiki osi kuni punktini, kus juhtajami koormusjõud mehaaniliselt, hüdrauliliselt või elektriliselt üle kantakse;
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
rooliajam – kõik komponendid, mis moodustavad funktsionaalse ühenduse rooliseadme ja juhtrataste vahel.
The transmission is divided into two independent functions:
Rooliajamil on kaks sõltumatut funktsiooni:
The control transmission and the energy transmission.
juhtimissignaali ülekanne ja juhtimisenergia ülekanne.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Kui käesolevas eeskirjas on mõistet „ülekanne” eraldi kasutatud, tähendab see nii juhtimissignaali ülekannet kui ka juhtimisenergia ülekannet.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
Mehaaniliste, elektriliste ja hüdrauliliste rooliajamite või nende kombinatsioonide vahel tehakse vahet vastavalt signaalide ja/või energia ülekandmise viisile;
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
juhtimissignaali ülekanne – kõik komponendid, millega kantakse üle signaalid juhtimisseadmestiku juhtimiseks;
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/Regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
juhtimisenergia ülekanne – kõik komponendid, millega kantakse üle rataste roolimisfunktsiooni juhtimiseks/reguleerimiseks vajalik energia;
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
autonoomne roolimehhanism – süsteem, mille kompleksses elektroonilises juhtsüsteemis sisalduv funktsioon hoiab sõiduki ettemääratud sõidujoonel või muudab sõidujoont vastavalt sõidukivälise seadme edastatud ja ülekantud signaalile.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
Esmane kontroll sõiduki üle ei pea tingimata olema juhil;
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
juhti abistav täiustatud roolimehhanism – peamisele roolimehhanismile lisatud süsteem, mis abistab juhti sõiduki juhtimisel, kuid mille puhul säilitab juht alati esmase kontrolli sõiduki üle.
It comprises one or both of the following functions:
See koosneb ühest või mõlemast järgmisest funktsioonist:
‘Automatically commanded steering function’ means the function within a complex electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate continuous control action in order to assist the driver in following a particular path, in low speed manoeuvring or parking operations.
automaatjuhtimisega roolimisfunktsioon – kompleksses elektroonilises juhtsüsteemis sisalduv funktsioon, mille puhul võib roolimehhanismi käivitada sõidukisse sisseehitatud seadme edastatud signaalide automaatne hindamine, toimides näiteks koos passiivsete infrastruktuurielementidega, tekitades seega teatud sõidujoonel püsimiseks, väikese kiirusega manööverdamiseks või parkimiseks juhti abistava pideva juhtimistegevuse;
‘Corrective steering function’ means the discontinuous control function within a complex electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order to maintain the basic desired path of the vehicle or to influence the vehicle’s dynamic behaviour.
korrigeeriv roolimisfunktsioon – kompleksses elektroonilises juhtsüsteemis sisalduv mittepidev juhtimisfunktsioon, mis võib sõidukisisese seadme edastatud signaalide automaatse hindamise tulemusena muuta piiratud ajaks ühe või mitme ratta pöördenurka, et sõiduk säilitaks soovitud peamise sõidujoone või et mõjutada sõiduki dünaamilist käitumist.
Systems that do not themselves positively actuate the steering system but that, possibly in conjunction with passive infrastructure features, simply warn the driver of a deviation from the ideal path of the vehicle, or of an unseen hazard, by means of a tactile warning transmitted through the steering control, are also considered to be corrective steering.
Süsteeme, mis ise ei aktiveeri roolimehhanismi, vaid mis näiteks koos passiivsete infrastruktuurielementidega koos toimides üksnes hoiatavad juhti ideaalsest sõidujoonest kõrvalekaldumise või ettenägematu ohu eest rooliseadme kaudu edastatava vibroalarmiga, käsitletakse samuti rooli korrigeerimisena;
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
juhtrattad – rattad, mille paigutust sõiduki pikitelje suhtes on võimalik otseselt või kaudselt muuta, et määrata kindlaks sõiduki liikumissuund.
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
(Juhtrattad hõlmavad telge, mille ümber need sõiduki liikumissuuna määramiseks pöörlevad);
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
energiavarustus – juhtimisseadmestiku need osad, mis annavad sellele energiat, reguleerivad ning vajadusel töötlevad ja salvestavad seda.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle’s engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1.) or its drive to the energy source.
See hõlmab ka mis tahes tööainemahuteid ja tagasivoolutorusid, mitte aga sõiduki mootorit (v.a seoses punktiga 5.3.2.1) või selle jõuülekannet energiaallikale;
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
energiaallikas – energiavarustuse see osa, mis annab vajalikus vormis energiat;
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
energiamahuti – energiavarustuse see osa, kus salvestatakse energiaallika antav energia, näiteks survestatud tööainemahuti või sõiduki aku;
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
hoiumahuti – energiavarustuse osa, kus hoitakse tööainet atmosfäärirõhul või sellele lähedasel rõhul.
Steering parameters
Juhtimisparameetrid:
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
juhtimisjõud – rooliseadmele sõiduki juhtimiseks rakendatav jõud;
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
juhtimissignaali rakendumisaeg – ajavahemik rooliseadme liikumise algusest kuni hetkeni, mil juhtrattad saavutavad vajaliku pöördenurga;
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
pöördenurk – nurk sõiduki kujuteldava pikitelje ning ratta kesklõike (ratta vertikaalne kesklõige läbi ratta pöörlemistelje) teepinnaga lõikumise joone vahel;
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
juhtajami koormusjõud – kõik rooliajami tööd mõjutavad jõud;
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn;
keskmine rooliülekande arv – rooliseadme pöördenurga suhe juhtrataste pöördenurgasse täispöördel ühest servast teise;
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external mirrors and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle;
pöördering – ring, millesse sõiduki ringikujulisel liikumisel jäävad sõiduki kõikide punktide, v.a välispeeglid ja esisuunatulelaternate projektsioonid maapinnal;
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
rooliseadme nimiraadius – rooliratta puhul lühim vahemaa selle pöörlemise keskpunktist äärmise punktini.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
Mis tahes muu juhtvahendi korral vahemaa selle pöörlemise keskpunktist punktini, kus rakendub juhtimisjõud.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
Kui nimetatud punkte on enam kui üks, kasutatakse seda, kus on tarvis suurimat jõudu.
Types of steering equipment
Juhtimisseadmestiku tüübid
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
Olenevalt juhtajami koormusjõu tekitamise viisist, eristatakse järgmisi juhtimisseadmestiku tüüpe.
For motor vehicles:
Mootorsõidukid:
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
peamine roolimehhanism – sõiduki juhtimisseadmestik, millega peamiselt määratakse kindlaks liikumissuund.
It may comprise:
See võib koosneda järgmistest osadest:
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver.
käsijuhtimisseadmestik, milles juhtajami koormusjõud tuleneb üksnes juhi lihasjõust;
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
võimendiga juhtimisseadmestik, milles juhtajami koormusjõud tuleneb nii juhi lihasjõust kui ka energiavarustusest.
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
Juhtimisseadmestikku, milles juhtajami koormusjõud tuleneb üksnes ühest või enamast energiavarustusseadmest, kui seadmestik on riketeta, kuid mille puhul juhtimisseadmestiku rikke korral võib juhtajami koormusjõud tuleneda juhi lihasjõust (ühendatud jõuajamid), käsitatakse samuti võimendiga juhtimisseadmena.
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
Täismehaaniline juhtimisseadmestik, milles juhtajami koormusjõud tuleneb üksnes ühest või mitmest energiavarustusseadmest.
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
jälgiv juhtimisseadmestik on süsteem, mis muudab ühe või mitme ratta pöördenurka üksnes juhul, kui seda mõjutavad rehvi ja tee kontaktpinnal tekkivad jõud ja/või momendid;
‘Auxiliary steering equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
Abijuhtimisseadmestik (ASE) on süsteem, mille puhul M- ja N-kategooria sõidukitel juhitakse lisaks peamise rooliseadmega juhitavatele ratastele ka telje/telgede rattaid peamise rooliseadmega juhitavate ratastega samas suunas või vastupidises suunas ning mille puhul esirataste ja/või tagarataste pöördenurka saab muuta olenevalt sõiduki käitumisest.
For trailers:
Haagised:
‘Articulated steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer;
raamjuhtimisseade on seade, milles juhtajami koormusjõud tuleneb vedava sõiduki suunamuutusest ning mille puhul juhitavate haagiserataste liikumine on kindlalt seotud vedava sõiduki pikitelje ning haagise pikitelje vahelise nurgaga;
‘Self-steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached;
iseseaduv juhtimisseade on seade, milles juhtajami koormusjõud tuleneb vedava sõiduki suunamuutusest ning mille puhul juhitava haagise liikumine on kindlalt seotud haagiseraami või seda asendava koormuse suhtelise pikitelje ning telje/telgede kinnituskohaks oleva alusraami vahelise nurgaga;
‘Additional steering equipment’ means a system, independent of the main steering system, by which the steering angle of one or more axle(s) of the steering system can be influenced selectively for manoeuvring purposes.
lisajuhtimisseadmestik on peamisest roolimehhanismist sõltumatu süsteem, millega saab roolimehhanismi ühe või enama telje pöördenurka manööverdamise hõlbustamiseks valikuliselt mõjutada.
Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
Olenevalt juhtrataste paigutusest, eristatakse järgmisi juhtimisseadmestiku tüüpe:
‘Front-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the front axle(s) are steered.
esirataste juhtimisseadmestik, mille puhul juhitakse üksnes esitelje/esitelgede rattaid.
This includes all wheels which are steered in the same direction.
See hõlmab kõiki rattaid, mida juhitakse samas suunas;
‘Rear-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the rear axle(s) are steered.
tagarataste juhtimisseadmestik, mille puhul juhitakse üksnes tagatelje/tagatelgede rattaid.