natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The initial conditions at the point of first contact with the ground shall be defined using the change of potential energy from the unstable equilibrium position.
Algtingimused maapinnaga esmakordse kokkupuutumise punktis määratakse kindlaks, kasutades potentsiaalse energia muutust alates ebastabiilsest tasakaaluasendist.
The simulation program shall run, at least, until the maximum deformation is reached.
Simulatsiooniprogramm peab kestma vähemalt maksimaalse deformatsiooni saavutamiseni.
The simulation program shall produce a stable solution, in which the result is independent of the incremental time step.
Simulatsiooniprogramm peab andma stabiilse lahendi, mille korral tulemus ei sõltu aja tõususammust.
The simulation program shall be able to calculate the energy components for the energy balance at every incremental time step.
Simulatsiooniprogramm peab võimaldama energiakomponentide väljaarvutamist energiatasakaalu jälgimiseks igal aja tõususammul.
Non-physical energy components introduced by the process of mathematical modelling (for example, ‘hourglass’ and internal damping) shall not exceed 5 per cent of the total energy at any time.
Matemaatilise modelleerimise käigus kaasatud mittefüüsikalised energiakomponendid (näiteks „liivakell” ja sisesummutus) ei tohi ühelgi ajahetkel ületada 5 % koguenergiast.
The friction coefficient used at the ground contact shall be validated with physical test results, or the calculation shall prove that the friction coefficient chosen produces conservative results.
Maapinnaga kokkupuute hõõrdetegurit peab tõendama füüsikaliste katsete tulemustega või peavad arvutused kinnitama, et valitud hõõrdetegur annab konservatiivseid tulemusi.
All the possible physical contacts between parts of the vehicle shall be taken into account in the mathematical model.
Matemaatiline mudel peab arvestama kõiki võimalikke füüsilisi kokkupuuteid sõiduki osade vahel.
EVALUATION OF THE SIMULATION
SIMULATSIOONI HINDAMINE
When the stated requirements for the simulation program are met, the simulation of the changes in geometry of the interior structure and comparison with the geometrical shape of the residual space can be evaluated as defined in the paragraphs 5.1 and 5.2 of this Regulation.
Kui simulatsiooniprogrammile kehtestatud eespool esitatud nõuded on täidetud, saab sisekonstruktsiooni geomeetria muudatuste simulatsiooni ja võrdlust jääkruumi geomeetrilise kujuga hinnata käesoleva eeskirja punktides 5.1 ning 5.2 kehtestatud viisil.
If the residual space is not infringed during the rollover simulation, the approval shall be granted.
Kui jääkruumi puutumatust ümbermineku simulatsiooni käigus ei rikuta, võib tüübikinnituse anda.
If the residual space is infringed during the rollover simulation, the approval shall be refused.
Kui jääkruumi puutumatust ümbermineku simulatsiooni käigus rikutakse, keeldutakse tüübikinnituse andmisest.
The report on the simulation shall contain the following information:
Simulatsiooni käsitlev aruanne peab sisaldama järgmist teavet:
all the data and information stated in paragraph 1 of this annex;
kõik käesoleva lisa punktis 1 esitatud andmed ja teave;
a drawing showing the mathematical model of the superstructure;
pealisehitise matemaatilist mudelit kujutav joonis;
a statement of the values of angle, velocity, and angular velocity at the unstable equilibrium position of the vehicle and at the position of first contact with the ground;
nurga, kiiruse ja nurkkiiruse väärtused sõiduki ebastabiilses tasakaaluasendis ning maapinnaga esmakordse kokkupuutumise asendis;
a table of the value of the total energy and the values of all its components (kinetic energy, internal energy, hourglass energy), at time increments of 1 ms covering, at least, the period from first contact with the ground until the maximum deformation is reached;
koguenergia väärtuse ja selle kõigi komponentide väärtuste (kineetiline energia, siseenergia, liivakellaenergia) tabel 1 ms sammuga, mis hõlmab vähemalt ajavahemikku esmakordsest kokkupuutest maapinnaga kuni maksimaalse deformatsiooni saavutamiseni;
the assumed ground friction coefficient;
maapinna eeldatav hõõrdetegur;
plots or data which show in an appropriate way that the requirements specified in paragraphs 5.1.1 and 5.1.2 of this Regulation are met.
diagrammid või andmed, mis näitavad kohasel viisil, et käesoleva eeskirja punktides 5.1.1 ja 5.1.2 esitatud nõuded on täidetud.
This requirement can be satisfied by the provision of a plot, against time, of the distance between the inside contour of the deformed structure and the periphery of the residual space;
Selle nõude täitmiseks võib esitada diagrammi, millel on ajalises võrdluses kujutatud vahemaa deformeerunud konstruktsiooni sisekontuuri ning jääkruumi välispiiride vahel;
a statement of whether, or not, the requirements specified in paragraphs 5.1.1 and 5.1.2 of this Regulation have been met;
märge selle kohta, kas käesoleva eeskirja punktides 5.1.1 ja 5.1.2 esitatud nõuded on täidetud või täitmata;
all the data and information necessary for the clear identification of the vehicle type, its superstructure, the mathematical model of the superstructure, and the calculation itself.
kõik andmed ja teave, mis on vajalik sõidukitüübi, selle pealisehitise, pealisehitise matemaatilise mudeli ning arvutuste endi identifitseerimiseks.
It is recommended that the report also contains plots of the deformed structure at the moment when maximum deformation occurs, giving an overview of the superstructure and regions of large plastic deformation.
On soovitatav, et aruanne hõlmaks ka diagramme, mis käsitlevad deformeerunud konstruktsiooni maksimaalse deformatsiooni hetkel, andes ülevaate pealisehitisest ja ulatusliku plastse deformatsiooni piirkondadest.
At the request of the technical service, further information shall be provided and included in the report.
Tehnilise teenistuse nõudmise korral tuleb aruandesse lisada ja esitada ka muu täiendav teave.
accuracy of ± 1 mm
täpsus: ± 1 mm
ditch
kraav
Application of load to the body section
Koormuse rakendamine keresektsioonile
VLCP Bay (i) (mi)
Kerelahter (i) (mi)
the measured masses of the body sections to be tested, and verification that their centre of gravity positions are the same as that of the vehicle with unladen kerb mass if not fitted with occupant restraints, or with total effective vehicle mass if occupant restraints are fitted.
katsetatavate keresektsioonide mõõdetud massid ja tõendus selle kohta, et nende raskuskeskmete asukohad on samad kui tühimassiga sõidukil (juhul, kui sõiduk pole varustatud sõitja turvavarustusega) või täismassiga sõidukil (juhul, kui sõitja turvavarustus on paigaldatud).
(Presentation of measuring reports)
(Mõõtearuannete esitlus)
max
maks.
(2008/668/EC, Euratom)
(2008/668/EÜ, Euratom)
Pursuant to Articles 5 and 7, in conjunction with Article 47, of the Protocol on the Statute of the Court of Justice and following the resignation of Mr John D. Cooke, a judge should be appointed to the Court of First Instance of the European Communities for the remainder of the term of office of Mr John D. Cooke, which runs until 31 August 2013,
Vastavalt Euroopa Kohtu põhikirja käsitleva protokolli artiklitele 5 ja 7 koostoimes artikliga 47 ning seoses John D. Cooke’i tagasiastumisega tuleks John D. Cooke’i järelejäänud ametiajaks kuni 31. augustini 2013 ametisse nimetada Euroopa Ühenduste Esimese Astme Kohtu kohtunik,
Mr Kevin O’Higgins is hereby appointed judge to the Court of First Instance of the European Communities for the period from 1 September 2008 to 31 August 2013.
Kevin O’Higgins nimetatakse Euroopa Ühenduste Esimese Astme Kohtu kohtunikuks ajavahemikuks 1. septembrist 2008 kuni 31. augustini 2013.
on the treatment of documents of EU civilian crisis management missions and military operations
ELi tsiviilkriisiohje missioone ja sõjalisi operatsioone käsitlevate dokumentide käitlemise kohta
Insofar as documents of European Union civilian crisis management missions and military operations are not held by an institution, they do not fall within the scope of Community law regarding historical archives and public access to documents.
Euroopa Liidu tsiviilkriisiohje missioonide ja sõjaliste operatsioonide dokumendid, mis ei ole mõne institutsiooni valduses, ei jää ajalooarhiive ja üldsuse juurdepääsu dokumentidele käsitleva ühenduse õiguse reguleerimisalasse.
Since such documents relate to the areas of activity of the European Union, it is appropriate that such documents be archived by the General Secretariat of the Council (GSC).
Kuna sellised dokumendid on seotud Euroopa Liidu tegevusvaldkondadega, on kohane, et sellised dokumendid arhiveeriks nõukogu peasekretariaat.
These documents should henceforth be considered as documents held by the Council and should come within the scope of Regulation (EC) No 1049/2001 regarding public access to European Parliament, Council and Commission documents [1] and Council Regulation (EEC, Euratom) No 354/83 of 1 February 1983 concerning the opening to the public of the historical archives of the European Economic Community and the European Atomic Energy Community [2],
Kõnealuseid dokumente peaks edaspidi käsitatama nõukogu valduses olevate dokumentidena ning need peaksid jääma Euroopa Parlamendi ja nõukogu 30. mai 2001. aasta määruse (EÜ) nr 1049/2001 (üldsuse juurdepääsu kohta Euroopa Parlamendi, nõukogu ja komisjoni dokumentidele) [1] ja nõukogu 1. veebruari 1983. aasta määruse (EMÜ, Euratom) nr 354/83 (mis käsitleb Euroopa Majandusühenduse ja Euroopa Aatomienergiaühenduse ajalooarhiivide avalikkusele kättesaadavaks tegemist) [2] reguleerimisalasse,
For the purposes of applying Regulation (EC) No 1049/2001 and Regulation (EEC, Euratom) No 354/83, documents of terminated, on-going and future civilian crisis management missions and military operations conducted under the auspices of the Council shall, upon termination of the missions and operations, be archived by the GSC and henceforth be considered as documents held by the Council.
Määruse (EÜ) nr 1049/2001 ja määruse (EMÜ, Euratom) nr 354/83 kohaldamisel arhiveerib nõukogu egiidi all läbi viidud või läbi viidavate lõppenud, käimas olevate ja tulevaste tsiviilkriisiohje missioonide ja sõjaliste operatsioonide dokumendid kõnealuste missioonide ja operatsioonide lõppemisel nõukogu peasekretariaat ja neid käsitatakse edaspidi nõukogu valduses olevate dokumentidena.
The documents referred to in paragraph 1 shall not include documentation relating to staff issues, contracts with third parties and documentation pertaining thereto, or ephemeral documents.
Lõikes 1 osutatud dokumendid ei hõlma dokumente, mis käsitlevad personali, kolmandate isikutega sõlmitud lepinguid ja nendega seotud dokumente, ning ajutisi dokumente.
The GSC shall ensure that documents classified by Member States or other authorities are protected in accordance with the Council’s Security Regulations adopted by Council Decision 2001/264/EC [3].
Nõukogu peasekretariaat tagab, et liikmesriikide või muude ametiasutuste poolt salastatud dokumente kaitstakse vastavalt nõukogu otsusega 2001/264/EÜ [3] vastu võetud nõukogu julgeolekueeskirjadele.
The Member States shall assist the GSC in obtaining copies of the documents referred to in paragraph 1.
Liikmesriigid abistavad nõukogu peasekretariaati lõikes 1 osutatud dokumentide koopiate saamisel.
The documents referred to in paragraph 1 shall be held in a specific location of the Archives.
Lõikes 1 osutatud dokumente säilitatakse kindlaks määratud arhiivi kohas.
The personnel handling these documents shall receive training on European Security and Defence Policy documents and on the handling of classified information in this context.
Kõnealuseid dokumente käitlev personal saab koolitust Euroopa julgeoleku- ja kaitsepoliitika dokumentide ja sellega seotud salastatud teabe käitlemise valdkonnas.
The status and date of entry into force of this Regulation should be checked in the latest version of the UN/ECE status document TRANS/WP.29/343, available at: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Käesoleva eeskirja staatust ja jõustumise kuupäeva tuleb kontrollida ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni staatust käsitleva dokumendi TRANS/WP.29/343 viimasest versioonist, mis on kättesaadav Internetis: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Regulation No 24 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning:
Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni eeskiri nr 24 – Ühtsed sätted, milles käsitletakse:
I. The approval of compression ignition (C.I.) engines with regard to the emission of visible pollutants
I. Survesüütemootorite tüübikinnitust seoses nähtavate saasteainete heitega.
The approval of motor vehicles with regard to the installation of C.I. engines of an approved type
Mootorsõidukite tüübikinnitust seoses tüübikinnituse saanud survesüütemootorite paigaldamisega.
The approval of motor vehicles equipped with C.I. engines with regard to the emission of visible pollutants by the engine
Survesüütemootoriga mootorsõidukite tüübikinnitust seoses nähtavate saasteainete heitega mootorist.
The measurement of power of C.I. engines
Survesüütemootorite võimsuse mõõtmist.
Supplement 3 to the 03 series of amendments — Date of entry into force: 2 February 2007
03-seeria muudatuste 3. täiendus – jõustumise kuupäev: 2. veebruar 2007
Amendment to Regulation 24 published in OJ L 326 of 24.11.2006
novembril 2006 ELTs L 326 avaldatud eeskirja nr. 24 muudatus.
Paragraphs 1.1.1. to 1.1.3., amend to read (inserting a reference to a new footnote (1) and a new footnote (1)):
Punkte 1.1.1. – 1.1.3. muudetakse järgmiselt: (lisatakse viide uuele joonealusele märkusele (1) ja uus joonealune märkus: (1)
Part I. The emission of visible exhaust pollutants from C.I. engines which are intended for fitting to vehicles of categories L, M and N.
I Osa L-, M- ja N- kategooria maanteesõidukitele paigaldamiseks ettenähtud survesüütemootorite heitgaasides sisalduvate nähtavate saasteainete heide.
that is fitted with an engine that has not been separately type approved to Part I of this Regulation.
millele on paigaldatud mootor, millel ei ole käesoleva eeskirja I osa kohast tüübikinnitust, heitgaasides sisalduvate nähtavate saasteainete heide.
Paragraph 5.4.1., the reference to footnote (1) and footnote (1), renumber as footnote (2) and amend to read:
Punktis 5.4.1. joonealuse märkuse (1) viide ja joonealune märkus (1) nummerdatakse joonealuseks (2) ja sõnastatakse järgmiselt:
1 for Germany, … 10 for Serbia, … 36 for Lithuania, 37 for Turkey, 38 (vacant), 39 for Azerbaijan, … 47 for South Africa, 48 for New Zealand, 49 for Cyprus, 50 for Malta, 51 for the Republic of Korea, 52 for Malaysia, 53 for Thailand, 54 and 55 (vacant) and 56 for Montenegro.
1 – Saksamaa, … 10 – Serbia, … 36 – Leedu, 37 – Türgi, 38 – (vaba), 39 – Aserbaidžaan, … 47 – Lõuna-Aafrika, 48 – Uus-Meremaa, 49 – Küpros, 50 – Malta, 51 – Korea Vabariik, 52 – Malaisia, 53 – Tai 54 – ja 55 – (vaba) ja 56 – Montenegro.
Subsequent numbers shall be assigned …’.
Edasised numbrid määratakse …”
As defined in Annex 7 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), (document TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2 as last amended by Amend.4).
Nagu on määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 7. lisas (dokument TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, mida on viimati muudetud 4. muudatusega).
Part II.
II Osa Käesoleva eeskirja I osa kohase tüübikinnituse saanud survesüütemootorite paigaldamine L-, M- ja N- kategooria maanteesõidukite.
The emission of visible exhaust pollutants from a vehicle of categories L, M and N [1] As defined in Annex 7 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), (document TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2 as last amended by Amend.4).’
III Osa L-, M- ja N- kategooria mootorsõidukite, [1] Nagu on määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 7. lisas (dokument TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, mida on viimati muudetud 4. muudatusega).”
The installation into vehicles of categories L, M and N of C.I. engines that have been type approved to Part I of this Regulation [1] As defined in Annex 7 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), (document TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2 as last amended by Amend.4). .
Nagu on määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 7. lisas (dokument TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, mida on viimati muudetud 4. muudatusega).
Regulation No 101 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars powered by an internal combustion engine only, or powered by a hybrid electric power train with regard to the measurement of the emission of carbon dioxide and fuel consumption and/or the measurement of electric energy consumption and electric range, and of categories M1 and N1 vehicles powered by an electric power train only with regard to the measurement of electric energy consumption and electric range
ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni (UN/ECE) eeskiri nr 101 – Ühtsed sätted ainult sisepõlemismootoriga või hübriidelektrijõuallikaga käitatavate sõiduautode tüübikinnituse kohta seoses süsinikdioksiidi heitmete ning kütusekulu ja/või elektrienergia kulu ning ühe laadimisega läbitava vahemaa mõõtmisega, ja ainult elektrijõuallikaga käitatavate M1- ja N1-kategooria sõidukite tüübikinnituse kohta seoses elektrienergia kulu ning ühe laadimisega läbitava vahemaa mõõtmisega
Supplement 7 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 18 June 2007
Eeskirja esialgse versiooni 7. täiendus – jõustumiskuupäev: 18. juuni 2007
Amendment to Regulation 101 published in OJ L 158 of 19.6.2007
ELTs L 158 avaldatud eeskirja nr 101 muudatus
Paragraph 1., amend to read (footnote (1) not amended):
Punkti 1 muudetakse järgmiselt (joonealust märkust (1) ei muudeta):
This Regulation applies to vehicles of categories M1 and N1 (1) with regard to:
Käesolevat eeskirja kohaldatakse M1- ja N1-kategooria sõidukite (1) suhtes seoses:
the measurement of the emission of carbon dioxide (CO2) and fuel consumption and/or to the measurement of electric energy consumption and electric range of vehicles powered by an internal combustion engine only or by a hybrid electric power train,
süsinikdioksiidi (CO2) heitme mõõtmise ja kütusekulu mõõtmise ja/või elektrienergia kulu ning ühe laadimisega läbitava vahemaa mõõtmisega ainult sisepõlemismootoriga või hübriidelektrijõuallikaga käitatavate sõidukite puhul
and to the measurement of electric energy consumption and electric range of vehicles powered by an electric power train only.
ning ainult elektrijõuallikaga käitatavate sõidukite elektrienergia kulu ja ühe laadimisega läbitava vahemaa mõõtmisega.
It does not apply to a category N1 vehicle if both:
Seda ei kohaldata N1-kategooria sõidukite suhtes, kui koos esinevad järgmised tegurid:
the engine type fitted to that type of vehicle has received type-approval pursuant to Regulation No 49, and
kõnealust tüüpi sõidukile paigaldatud mootori tüübile on antud tüübikinnitus vastavalt eeskirjale nr 49 ja
the total annual worldwide production of N1 vehicles of the manufacturer is less than 2000 units.’
N1-kategooria sõidukite tootja aastane ülemaailmne kogutoodang jääb alla 2000.”
Insert new paragraphs 2.7. and 2.8., to read:
Lisatakse punktid 2.7 ja 2.8 järgmises sõnastuses:
“Lorry” means a motor vehicle of category N1 which is designed and constructed exclusively or principally for conveying goods.
„veok” – N1-kategooria mootorsõiduk, mis on konstrueeritud ja valmistatud ainult või põhiliselt kaupade veoks.
“Van” means a lorry with the cab integrated into the body.’
„kaubik” – veok, mille kabiin on kerega kokku ehitatud.”
Paragraph 3.3., amend to read:
Punkt 3.3 sõnastatakse järgmiselt:
A vehicle, representative of the vehicle type to be approved, shall be submitted to the technical services responsible for conducting approval tests.
Kinnitatavat sõidukitüüpi esindav sõiduk esitatakse kinnituskatsete tegemise eest vastutavale tehnilisele teenistusele.
For M1 and N1 vehicles, type-approved with respect to their emissions according to Regulation No 83, the technical service will check during the test that this vehicle, if powered by an internal combustion engine only or by a hybrid electric power train, conforms to the limit values applicable to that type, as described in Regulation No 83.’
M1- ja N1-kategooria sõidukeid, millele on antud tüübikinnitus heitmete suhtes vastavalt eeskirjale nr 83, kontrollib tehniline teenistus, et teha kindlaks, kas ainult sisepõlemismootori või hübriidelektrijõuallikaga käitatav sõiduk vastab selle tüübi suhtes kohaldatavatele piirnormidele, mis on esitatud eeskirjas nr 83.”
Paragraph 5.2.1., amend to read:
Punkt 5.2.1 sõnastatakse järgmiselt:
Vehicles which do not attain the acceleration and maximum speed values required in the test cycle must be operated with the accelerator control fully depressed until they once again reach the required operating curve.
Sõidukeid, mis ei saavuta töötsüklis nõutavaid kiirenduse ja suurima kiiruse väärtusi, kasutada nii, et gaasipedaal oleks vajutatud täielikult põhja, kuni saavutatakse uuesti nõutav töökõver.
Deviations from the test cycle must be recorded in the test report.’
Kõrvalekalded katsetsüklist tuleb registreerida katseprotokollis.” Punkte 7.1.
Paragraphs 7.1. to 7.1.3., amend to read (inserting a reference to new footnote (4):
muudetakse järgmiselt (lisatakse viide uuele joonealusele märkusele): (4)
Vehicles powered by an internal combustion engine only, except vehicles equipped with a periodically regenerating emission control system
Ainult sisepõlemismootoriga käitatavad sõidukid, välja arvatud sõidukid, mis on varustatud perioodiliselt regenereeriva saasteainete kontrollisüsteemiga
The type approval can be extended to vehicles from the same type or from a different type differing with regard to the following characteristics of Annex 4 if the CO2 emissions measured by the technical service do not exceed the type approved value by more than 4 per cent for vehicles of category M1 and 6 per cent for vehicles of category N1:
Tüübikinnitust võib laiendada sama tüüpi sõidukitele või ka eri tüüpi sõidukitele, mis erinevad üksteisest 4. lisas kirjeldatud karakteristikute poolest, kui tehnilise teenistuse mõõdetud süsinikdioksiidi heitmed ei ületa tüübikinnitusväärtust enam kui 4 protsenti M1-kategooria sõidukite ja 6 protsenti N1-kategooria sõidukite puhul:
Reference mass.
tuletatud mass;
Maximum authorized mass.
lubatud täismass;
Type of bodywork:
keretüüp:
for M1: saloon, hatchback, station wagon, coupé, convertible, multipurpose vehicle (4)
M1-kategooria puhul: sedaan, luukpära, universaal, kupee, kabriolett, mitmeotstarbeline sõiduk; (4)
for N1: lorry, van.’
N1-kategooria puhul: veoauto, kaubik.”
Insert new footnote (4), to read:
Lisatakse joonealune märkus (4) järgmises sõnastuses:
As defined in Annex 7 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3) (TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2).’
Nagu määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 7. lisas (TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2).”
Paragraph 7.2., amend to read:
Punkt 7.2 sõnastatakse järgmiselt:
Vehicles powered by an internal combustion engine only and equipped with a periodically regenerating emission control system
Ainult sisepõlemismootoriga käitatavad sõidukid, mis on varustatud perioodiliselt regenereeriva saasteainete kontrollisüsteemiga