natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In this work existing computational methodologies were tested for suitability for describing hydrogen bond formation in organic solvents and distribution of organic compounds between liquids (essentially modeling of liquid-liquid extraction).
Käesolevas töös hinnati olemasolevate arvutusmetoodikate sobivust vesiniksideme tekke kirjeldamiseks orgaanilistes lahustites ning molekulide jaotuse kirjeldamiseks kahe vedeliku vahel (sisuliselt vedelik-vedelik ekstraktsiooni modelleerimiseks).
It was found that properties of hydrogen bonds between uncharged molecules can be predicted relatively well, but the tested computational approaches were not accurate enough for description of hydrogen bonds involving negatively charged ions.
Töö käigus leiti, et vesiniksidemed neutraalsete molekulide vahel on kirjeldatavad suhteliselt hästi, kuid vaadeldud arvutusmetoodikad pole piisavalt täpsed negatiivselt laetud vesiniksidemega komplekside modelleerimiseks.
Accuracy of the predictions and intermediate parameters was evaluated and problematic cases identified and discussed.
Saadud tulemustele (nii lõpp- kui vahepealsetele parameetritele) saadi täpsuse hinanngud.
However, predicting the behavior of chemical compounds in liquids, especially in many-component solutions, is one of the most challenging tasks for computational chemistry.
Kahjuks on ainete omaduste ennustamine vedelikes arvutuskeemia jaoks üks keerulisemaid ülesandeid.
A phylogenetic revision of the Chrysis ignita species group (Hymenoptera: Chrysididae) with emphasis on the northern European fauna
Kuldherilaste (Hymenoptera: Chrysididae) Chrysis ignita liigirühma fülogeneetiline revisjon rõhuasetusega Põhja-Euroopa faunal
Moreover, study of their species composition has proven difficult due to their highly similar appearance.
Enamgi veel, nende liikide uurimine on osutunud keerukaks tänu äravahetamiseni sarnasele välimusele.
The used method was also suitable for identifying species, which are otherwise difficult to identify.
Kasutatav meetod osutus sobilikuks ka muidu raskesti eristatavate liikide tuvastamisel.
Description and analysis of the diversity of wildlife is one of the oldest and most important tasks in natural sciences since any biological study or effective nature conservation can only rely on adequate knowledge of it.
Eluslooduse mitmekesisuse kirjeldamine ja analüüsimine on loodusteaduste vanimaid ja olulisemaid ülesandeid, kuna vaid adekvaatsele teadmisele sellest saab toetuda edasine bioloogia alane uurimistöö või tõhus elurikkuse kaitse.
In some occasions known occurrence of a species in this region proved to be erroneous while occurrence of few species in the region had not been discovered jet.
Oli juhuseid, kus varem teatud liigi leidumine piirkonnas osutus veaks, samas kui mõne liigi leidumist sel alal ei olnud tuvastatudki.
It appeared that several species were earlier not treated as distinct species or had remained completely unrecognized.
Seejuures ilmnes, et mitmed liigid kas ei olnud varem omaette liikidena määratletud või olid sootuks tuvastamata jäänud.
Weather one studies animal behavior or plant dispersal, the results have little meaning if there is no clear understanding which organism was actually studied: such mistakes are unfortunately not very rare.
Olgu uurimisteemaks loomade käitumine või taimede levik on tulemuste väärtus väike, kui puudub selgus selles osas millist organismi õigupoolest uuriti – vigu selles vallas esineb sagedamini kui võiks arvata.
Together with the revision and update of the knowledge about cuckoo wasp fauna of Denmark, Fennoscandia and Baltic countries, my thesis generates solid basis for future studies of cuckoo wasps.
Koos Taani, Fennoskandia ja Baltimaade kuldherilaste liigilise koosseisu ülekontrollimise ja kaasajastamisega annab minu doktoritöö hea aluse kuldherilaste edasiseks uurimiseks.
My thesis resolved numerous problems in treatments of most complicated cuckoo wasp species with the help of method, which hadn’t been used in systematic studies of these insects.
Minu doktoritöö lahendas mitmed senised probleemid kõige raskemini eristatavate liikide käsitlustes meetodi abil, mida nende putukate süstemaatika uurimisel pole varem kasutatud.
Although cuckoo wasps are beautiful relatives of yellowjackets, they have received insufficient attention due to their small size.
Kuldherilased on küll kaunid herilastega suguluses olevad putukad, kuid oma väheldase kasvu tõttu ei ole nad pälvinud piisavalt tähelepanu.
Although the studied insects are widespread, I focus in my thesis on Eurasian, especially northern European species, due to high interest in fauna of this region.
Kuigi kuldherilased on laia levikuga, keskendun ennekõike Põhja-Euroopa ja vähemal määral Euraasia liikidele.
Revision of cuckoo wasp fauna of Denmark, Fennoscandia and Baltic countries also revealed several deficiencies.
Taani, Fennoskandia ja Baltimaade kuldherilaste liigilise koosseisu osas tuli samuti olulisi korrektuure teha.
In order to examine the cuckoo wasp fauna in Denmark, Fennoscandia and Baltic countries, all existing faunistic knowledge as well as the collections in museums had to be revised.
Et kindlaks teha nende liigiline koosseis P-Euroopas tuli üle kontrollida senised teadmised piirkonna kuldherilaste kohta ning ühtlasi läbi vaadata muuseumite kogud.
As former attempts to classify them have turned out only partially successful I used in my thesis characters, which haven’t been used in systematic studies of these insects: differences in DNA sequences are used for determining relationships between individual specimens.
Kuna senised katsed kuldherilasi klassifitseerida on osutunud vaid osaliselt edukaks võtsin oma doktoritöös kasutusse tunnused, mida nende uurimisel ei ole varem rakendatud.
As a result of analysis the phylogeny and species composition, primarily in northern Europe, was determined for the cuckoo wasps group which species are most difficult to distinguish.
Mul õnnestus kindlaks teha ühe raskemini eristatavate kuldherilaste rühma põlvnemine ning eeskätt Põhja-Euroopa osas ka liigiline koosseis.
Relationships between job satisfaction and core negative self-evaluations
Tööga rahulolu seos negatiivsete enesekohaste tuumikhinnangutega
Besides entertainment, AR also is found to be used in medicine, military, engineering and other major fields of enterprise and government.
Lisaks meelelahutuseleon liitreaalsus leidnud kasutust nii meditsiinis, sõjaväes, masinaehituses kui ka teistes suurtes ettevõtluse ning riigiga seotud valdkondades.
Augmented Reality (AR) is an emerging technology.
Liitreaalsus on üha enam arenev tehnoloogia.
In order to succeed in building an AR software, particular toolkits are selected to be reviewed, tested and compared.
Selleks, et luua edukalt valmis liitreaalsuse tarkvara, on välja valitud kindlad raamistikud, millest koostatakse ülevaade, mida testitakse ning võrreldakse.
Moreover, during the investigation process some essentials of the AR development under Android platform are also studied.
Lisaks sellele õpetatakse uurimise käigus selgeks ka mõned põhiteadmised liitreaalsuse arendamiseks Androidi platvormi näitel.
Essentials of Augmented Reality Software Development under Android Patform
Android platvormi põhise liitreaalsuse tarkvara arendamise algmõisted
In addition, the core technology used behind a particular AR software depends a lot on resources available to the team.
Liitreaalsuse tarkvara põhitehnoloogia sõltub vägapalju meeskonnale kättesaadavatest ressurssidest.
Hence, forcing them to use existing market solutions - toolkits.From this perspective, this thesis work focuses on providing the basics of working with AR toolkits.
Samal ajal on aga tavalised firmad piiratud aja, meeskonna ja raha poolest, mis omakorda sunnib neid kasutama turul olemasolevaid lahendusi - tööriistakomplekte.Sellest lähtuvalt keskendub käesolev töö vajalikele teadmistele, mida läheb vaja erinevate liitreaalsuse tööriistakomplektide kasutamisel.
Regardless of the application area, development teams usually target to achieve best performance and visual results in the AR software that they are providing.
Arendusmeeskondade eesmärk on saavutada võimalikult hea jõudlus ning visuaalsed tulemused nende poolt toodetavas tarkvaras sõltumata kasutuspiirkonnast.
This means, that organizations with large resources can afford to implement AR software solutions using cutting-edge technologies build by their own engineering units, whereas ordinary companies are usually limited in time, staff and budget.
See tähendab, et paremate võimalustega organisatsioonid saavad lubada endale tipptehnoloogiaid ning oma arendusmeeskondi, mille abil on neil võimalus implementeerida uusi liitreaalsuse tarkvaralahendusi.
This concerns about half of the e-course materials.
See hõlmab üldjoontes poole kogu e-kursuse mahust.
The course has been taught at IT faculty since 2011.
Kursus on olnud Tartu Ülikooli arvutiteaduse instituudi kursuste hulgas alates 2011. aastast.
In the preliminary stage of the work we gathered and systematized available robotics materials and then designed updated study materials for robotics sets Bee-Bot, LEGO WeDo 2,0 and LEGO Mindstorms EV3.
Magistritöö tegemise käigus kaardistati olemasolevad vaba kättesaadavusega koolirobootika materjalid ning koostati uued õppematerjalid robootika vahenditele Bee-Bot, LEGO WeDo 2.0 ja LEGO Mindstorms EV3.
The course is not only an e-course anymore but combined course where the students have to participate in sessions and to perform tasks on individual assingments.
Kursus ei ole enam ainult e-kursus, nagu eelnevalt, vaid kombineeritud õppe kursus, kus on võrdselt tähtsad nii sessioonidel osalemine kui ka koduste ülesannete lahendamine.
Design of Didactic Material for the Course "School Robotics I" concerning Basic School Robotics
Didaktilise õppematerjali koostamine kursuse "Koolirobootika I" põhikooli robootika osas
There is no further production of this set, but it is still widely used at schools.
Praeguseks komplekti LEGO Mindstorms NXT enam ei toodeta, kuigi koolides leiab see veel üsna laialdast kasutamist.
Therefore, the mentioned e-course needed updating.The main purpose of the present thesis is to re-new and update the "School Robotics I" course especially for basic school program in the 1st and 2nd stages.
Seetõttu vajas kaasajastamist nimetatud e-kursus nii käsitletavate vahendite kui ka kogu ülesehituse osas tervikuna.Käesoleva magistritöö eesmärgiks oli uuendada "Koolirobootika I" kursuse seda osa, mis puudutab põhikooli õpilaste robootikat I ja II kooliastmes.
The main goal of the e-course "School Robotics I" is to have IT students and educational teachers who study in University of Tartu knowledge of the robotics subject at schools.
Kursuse "Koolirobootika I" eesmärk Tartu Ülikoolis on anda informaatika ja õpetajakoolituse tudengitele ettekujutus sellest, mis toimub robootika alal koolis.
It is a Moodle e-course which was based up to now on Lego Mindstorms NXT base set.
Tegu on keskkonda Moodle ja arvutiteaduse instituudi vikisse loodud e-kursusega, mis algselt põhines ühel robootika vahendil - LEGO Mindstorms NXT.
In the future the course should also be opened for robotics teachers, educational IT specialist interested in expanding their knowledge etc, as well as for other teaching personnel wanting to use robots in their curriculum.
Tulevikus võiks kursuse kättesaadavus olla laiem, mitte ainult tudengitele, vaid ka täiendõppena praegustele või tulevastele õpetajatele, ringijuhtidele, haridustehnoloogidele, kes tahaksid oma teadmisi antud vallas laiendada või soovivad lõimida oma õppeainesse uusi tehnoloogilisi vahendeid.
The Master’s thesis does not deal with the robotics programs for basic school 3rd stage and secondary education.The students who attend the course "School Robotics I" will be prepared to teach robotics classes at schools and lead the relevant interest groups.
Magistritöö ei hõlma kursuse "Koolirobootika I" põhikooli III ja gümnaasiumi kooliastme materjale, mis on kursuse vastutavate õppejõudude poolt ettevalmistamisel.
In 2013 LEGO started new version LEGO Mindstorms EV3.
Kasutusse on jõudnud uus versioon, LEGO Mindstorms EV3, samuti ka mitmeid teisi uusi robootika alaseid õppevahendeid.
A quality e-learning course creating and running using systemadministration course in Estonian Aviation Academy
Kvaliteetse e-kursuse koostamine ja läbiviimine süsteemihalduse kursuse näitel Eesti Lennuakadeemias
The main goal is to create and run system administration e-learning course.
Töö tegeleb süsteemihalduse kursuse koostamise ja läbiviimisega Eesti Lennuakadeemias.
The Implicit Associations of Estonians Towards Russians: The Effects of Living Abroad And Extraversion
Eestlaste implitsiitsed hoiakud venelaste suhtes: välismaal elamise ja ekstravertsuse mõju
Parent-adolescent Conflict Behaviour and its Relation with Closeness
Teismeliste konfliktikäitumine vanematega ja selle seos lähedusega
This functionality is provided by a bulletin board system.
Seda teenust pakub teadetetahvlisüsteem (bulletin board).
This thesis is based on a submitted paper "A Cryptographic Approach to Bulletin Boards" with co-authors Aggelos Kiayas, Helger Lipmaa, Janno Siim and Thomas Zacharias.
Antud töö põhineb konverentsile esitatud artiklil „A Cryptographic Approach to Bulletin Boards" („Krüptograafiline lähenemine teadetetahvlisüsteemidele"), mille kaasautoriteks on Aggelos Kiayas, Helger Lipmaa, Janno Siim ja Thomas Zacharias.
Many research papers in e-voting require the existence of a secure bulletin board, but there are only a few concrete systems.
Paljud teadusartiklid eeldavad turvalise teadetetahvlisüsteemi olemasolu, kuid konkreetseid süsteeme on välja pakutud vähe.
In the literature it is common to assume that bulletin board is a centralized trusted party, but in recent works the importance of a distributed fault-tolerant bulletin board has been raised.
Tihti eeldatakse, et teadetetahvlisüsteem on tsentraalne usaldatav osapool, kuid hiljutistes töödes on tähelepanu juhitud tõrkekindla hajustalletuse olulisusele.
We consider a secure bulletin board as a robust public transaction ledger presented by Garay et al. in Eurocrypt 2015 that additionally provides receipts for successful postings.
Me käsitleme turvalist teadetetahvlisüsteemi kui Garay ja teiste poolt konverentsil Eurocrypt 2015 tutvustatud avalikku tehingute pearaamatut, mis õnnestunud hääle talletamise korral väljastab kviitungi.
Vote collection together with storage of collected votes is the first phase of practically any electronic voting (e-voting) protocol.
Peaaegu iga elektroonilise hääletamise protokolli esimeseks etapiks on häälte kogumine ning nende talletamine.
On Secure Bulletin Boards for E-Voting
E-valimiste jaoks mõeldud turvalistest teadetetahvlisüsteemidest
In this thesis, we propose a formal model for analysis of security and functionality of a bulletin board system motivated by the security requirements Culnane and Schneider introduced in Computer Security Foundations Symposium 2014.
Meie mudeli aluseks on Culnane ja Schneideri poolt konverentsil Computer Security Foundations Symposium 2014 väljapakutud teadetetahvlisüsteemi omadused.
Motivated by the security analysis of Culnane-Schneider bulletin board system, we propose a fully secure bulletin board system and prove that it tolerates <N/3 corrupted item collection peers for Confirmable Persistence and <N/2 corrupted item collection peers for Confirmable Liveness.
Culnane ja Schneideri teadetetahvlisüsteemist motiveeritult pakume välja uue süsteemi, mille korral on tagatud nii tõendatav püsivus kui ka tõendatav elusus, kui ebaausaid kogumisneele on vastavalt <N/3 ning <N/2.
We study a bulletin board system proposed by Culnane and Schneider in our model, and show that their protocol does not achieve Confirmable Liveness if there exist corrupted item collection peers, but achieves Confirmable Persistence for <N/3 corrupted item collection peers using only our trivial threshold signature scheme, otherwise the bound is <N/4.
Nende süsteem saavutab tõendatava püsivuse kasutades triviaalset lävisignatuuri juhul, kui ebaausaid kogumisneele on <N/3, vastasel korral on tõke <N/4.
Synthesis and characterization of diamond-like carbon thin films prepared by pulsed laser deposition method
Õhukeste teemandisarnaste süsiniku kilede süntees impulss-laser sadestus meetodil ja nende karakteriseerimine
The relationship between screen devices and understanding and producing speech
Ekraaniseadmete kasutamise seos kõnest arusaamise ja produktiivse kõnega
The accuracy of auditory perception between musicians and non-musicians
Kuulmistaju täpsus muusikaharidusega inimestel ja mitte-muusikutel
Indicators of emotional language in expressive writing in the context of web-counselling
Ekspressiivses kirjutamises avalduva emotsionaalse sõnavara näitajad veebinõustamise kontekstis
Because of this, CPPs carry great promise in the development of the field of biomedicine.
Seetõttu omavad nad kõrget potentsiaali ka biomeditsiini valdkonna edasiarendamisel.
Multiple faces of cell-penetrating peptides – their intracellular trafficking, stability and endosomal escape during protein transduction
Rakku sisenevate peptiidide (rsp) mitu nägu ehk RSP-valk komplekside rakusisene suunamine, stabiilsus ning endosoomidest vabanemine
Several potential drugs and bioactive molecules (for instance DNA, proteins, etc.) cannot carry out their effect(s) inside the body due to their limited entrance to cells.
Paljude ravimite ja bioaktiivsete ainete (nagu DNA, valgud jms) rakkudesse sisenemine on pärsitud nende ebasobilike mõõtmete, laengu või muude omaduste tõttu, tuues sageli kaasa antud ühendite vähese või puuduliku toime organismis.
Over the past years, it has become increasingly apparent that the limited endosomal escape is one of the major drawbacks in the CPP-mediated delivery today.
Kahjuks on mõistetud, et just endosoomidest vabanemine ning ühendite vähene vastupanuvõime lagundamisele on hetkel ühed olulisemad tagasilöögid RSP-vahendatud transpordis.
Finally, the cellular effects of a novel protein kinase inhibitor ARC carrying a CPP-like moiety were assessed.
Viimaks uurisime RSP-motiivi sisaldava uudse inhibiitori ARC toimet rakkudes.
The results imply that the CPP-like compound can indeed enter cells, bring about its endosomal escape, bind to its target kinase inside the cytoplasm and inhibit the signal cascade emanating from the target.
Töös esitatud katsetulemused näitasid, et ARC on suuteline edukalt rakkudesse sisenema, seal oma sihtmärgiga seonduma ning takistama temast lähtuvate signaalide levikut.
To overcome this hurdle, the bioactive cargo can be attached to special transport vectors, for example cell-penetrating peptides (CPPs), that can facilitate an enhanced entrance of the cargo into the target cells elevating drastically the cellular effects elicited by the cargo.
Selleks, et nende sisenemist soodustada, on võimalik kasutada spetsiaalseid transportivaid molekule, näiteks rakku sisenevaid peptiide (ehk RSP-sid), mis on lühikesed ja enamasti positiivselt laetud valgulised järjestused.
Furthermore, elevation of the peptide to cargo concentration revealed a photo-inducible endosomal escape process, which could be a simple technique for biomedical application to increase the cellular effects of the (bio)active cargo molecule.
Lisaks sellele vallandas peptiidi kontsentratsiooni tõstmine rakkudes valguse kaastoimel endosoomide membraani „katkemise", mille tagajärjel lekkisid nii peptiid kui lastmolekul raku tsütoplasmasse.
As the degradation still remains an issue and the cleavage of the peptide diminishes its potential as the delivery vector, the cellular effects of degradation-resistant forms of CPPs were evaluated.
Kuna suur osa kompleksidest suunatakse raku sees siiski lagundamisele, uurisime lagundamise suhtes keemiliselt stabiilsemaks muudetud peptiidide vastupanuvõimet antud protsessile.
Indeed, the complexes remained stable inside cell for at least 12 hours.
Siiski paikneb vähemalt osa komplekse ka neutraalsema pH-ga endosoomides, kus nad püsivad lagundamata vähemalt kuni 12 tundi pärast sisenemist.
As CPPs mainly use endocytosis to gain entry to the cells, the complexes containing the peptide and the cargo are intracellularly found inside membrane-bordered vesicles called endosomes.
RSP-lastmolekuli rakkudesse sisenemine toimub eelkõige membraaniga ümbritsetud kandjate ehk endosoomide kaudu, mis punguvad raku sisemusse ja haaravad raku väliskeskkonnast endasse ka RSP koos lastmolekuliga.
Even though endocytosis is a natural and therefore also a harmless way to acquire material from the surrounding environment, the entrapment of the complexes inside vesicles hampers their release into the cytoplasm, where the cargo could be directed to its intracellular target(s).
Sedasorti sisenemine ehk endotsütoos on ühelt poolt küll rakkudele kahjutu, kuid teisalt takistab lastmolekuli sisenemist raku tsütoplasmasse ja/või tuuma, kus tavaliselt paikneb bioaktiivse lastmolekuli sihtmärk.
It was discovered that some CPPs in this form can be cytotoxic to cells hampering the use of some degradative-resistant CPPs as delivery vectors.
Vastupidiselt ootustele täheldasime, et teatud peptiidid võivad sellisel kujul olla rakkudele kahjulikud – ühendite tekitatud plasma membraani häiritus ning rakkude energiasünteesi katkemine viis järk-järgulise raku surmani.
Furthermore, most of the endocytosed material is targeted to low pH structures called lysosomes, where it faces the destiny of being degraded by the cellular enzymes.
Lisaks sellele suunatakse suur osa endosoomide sisust lagundamisele, mistõttu endosoomidest vabanemine on lastmolekulile tema toime säilimiseks absoluutselt vajalik.
Thus, CPPs can be efficiently used in the delivery of therapeutics and (bio)active molecules.
Seega avastasime mooduse, mille abil on võimalik tõsta lastmolekuli(de) rakusisese toime efektiivsust.
The major goals of this work were to establish the route by which the CPP-protein complexes are targeted inside the cells, where they eventually end up and how stable the complexes remain in a cellular environment.
RSP-d vahendavad nende külge seotud lastmolekulide sisenemist rakkudesse, tõstes mitmekordselt viimaste rakusisest toimet.
Carbide-derived carbon-based electromechanical actuators
Karbiidset päritolu süsinikmaterjalidel põhinevad elektromehaanilised täiturid
This unique property together with their facile preparation method, flexibility, remarkable specific capacitance, and low driving voltage enable the CDC-based actuators application in many areas such as artificial muscles, and hybrid actuator/energy conversion devices.
See unikaalne omadus koos materjalide lihtsa valmistamismeetodi, täituri suure paindeulatuse, madala tööpinge ja täituri elektroodide suure erimahtuvusega pakub kasutusvõimalusi mitmetes rakendustes nagu tehislihased või hübriidsed elektromehaanilised täiturid ja energia muundamise seadmed.
The studies have pointed out that actuators with gradual displacement/strain characteristics can be prepared from wide selection of precursor carbides available to determine porosity of final carbon material and therefore influence the performance of actuators based on CDC.
Käesoleva töö raames läbiviidud katsed näitasid, et karbiidset päritolu süsinikmaterjalid on sobilikud elektromehaaniliste täiturite rakendustes, kus eeldatakse suurt täpsust ja piisavat kontrolli materjali liigutusulatuse üle.
A major goal in soft polymeric electromechanical actuator research is to develop a device that operates rapidly with high displacement at low voltage applied, and has low energy consumption at the same time.
Doktoritöö raames uuritud nanopoorsetel süsinkmaterjalidel põhinevate elektroaktiivsete kilede, kui elektrivoolu toimel kiirelt ja hääletult kuju muutvate materjalide näol on tegemist seni veel väikesemahulise, kuid kiirelt areneva valdkonnaga.
In linear actuator configuration the effects based on charge induced volumetric expansion of electrolyte impregnated CDC electrodes were investigated.
TiC-st, B4C-st ja Mo2C-st sünteesitud süsinikpulbritel põhinevatel painduvatel täituritel leiti, et elektrilise pinge rakendamisel tekitatava liigutuse ulatus ja liigutuse kiirus kasvavad vastavalt suurenevale mesopooride hulgale elektroodkihis.