natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Mathematics, mathematical laws and technology based on those enable numerically foresee the results of rearranging the world, and thus diminish randomness, and insecurity and uncertainty arising from it.
Matemaatika, matemaatilised seadused ja neil põhinev tehnoloogia võimaldavad maailma kujundamise tulemusi arvuliselt ette näha ning vähendada juhuslikkust ja sellest tulenevat ebakindlust ja määramatust.
On the theoretical level, this means mathematicalness, on the practical level – experimental activity in laboratory, through which mathematics is connected to material reality.
Teoreetilisel tasandil tähendab see matemaatilisust, praktilisel tasandil eksperimentaalset tegevust laboris, mille kaudu matemaatika ühitatakse materiaalse maailmaga.
I surmise that normativity of mathematics and particularly of mathematically expressed orderliness stems from human need for certitude that he tries to achieve by rearranging nature so that she is orderly and that man would have control over her.
Ma oletan, et matemaatika ja eriti matemaatiliselt väljendatava korrapära normatiivsus tuleneb inimese vajadusest kindlustunde järele, mida ta püüab saavutada looduse ümberkujundamisega korrapäraseks selliselt, et tal oleks võimalikult hea kontroll maailmas toimuva üle.
On the more general level, this means analyticity and clarity in treating the world and its properties, on the more concrete level – special scientific terms and visions that are transferred to common thinking e.g. through general education.
Üldisemal tasandil tähendab see analüütilisust ja selgust maailma ja tema omaduste käsitamisel, konkreetsemal tasandil eriteaduslikke mõisteid ja kujutlusi, mis kanduvad tavamõtlemisse nt. üldhariduse kaudu.
Scientific laws or the so called laws of nature are usually regarded as descriptive, presenting regularities operating in nature, contrasting them to legal norms that are regarded as explicitly normative, prescribing social order.
loodusseadusi kirjeldavateks, looduses toimivaid korrapärasusi esitavaiks, vastandades neid õigusnormidele, mida peetakse eksplitsiitselt normatiivseiks, ühiskondlikku korda ettekirjutavaks.
On the narrower level, this means designing and producing apparatus and other artefacts based on the knowledge of special sciences, on the broader level – reshaping nature according to the scientific world picture.
Kitsamal tasandil tähendab see seadmete jm eriteaduste teadmistel põhinevate tehiste kujundamist ja tootmist, laiemal tasandil maailma ümberkujundamist vastavalt teaduslikule maailmapildile.
In our experiments we have used two levels of criticality and the goal is to guarantee the schedulability for the critical tasks and schedule the none-critical tasks in a best effort manner.
Käesolevas töös on ülesannete puhul kasutatud kahte erinevad kriitiisuse taset ja eesmärgiks on tagada kriitiliste ülesannete täitmine ettenähtud piiraegadeks ning mitte-kriitiliste ülesannete võimalikul optimaalne planeerimine.
Scheduling of Systems With Mixed-Criticality Requirements
Eri kriitilisusega ülesannete planeerimise meeetod
Traditional scheduling approaches waste utilization because they need to reserve absolute Worst Case Execution Time (WCET) for all tasks.
Traditsiooniline lähenemine planeerimisele võib jätta süsteemid alakoormatuks, kuna arvestavad kõikide ülesannete puhul ainult maksimaalset ülesande täitmisele kuluvat aega.
However, in typical applications many tasks are executed much faster and have only soft deadlines.
Reaalsetes süsteemides on aga ülesannete täitmisajad üldjuhul märgatavalt lühemad ning paljudel ülesannetel võivad olla ka mitteranged piirajad.
First of all we will illustrate an offline partitioning list scheduling.
Esmalt uuritakse staatilist nimistu-põhist planeerimist.
Later we explore the introduced mixed critical system with the impact of various priority functions and execution time models on the scheduling results.
Seejärel uuritakse prioriteetsusfunktsioonide mõju erineva kriitilisusega süsteemide planeerimisel.
Hence, we have to take this into account while scheduling applications and in this thesis we introduce a scheduling approach that can schedule tasks with various criticalities.
Seetõttu peaksid planeerimisalgoritmid selliste omapäradega arvestama ning käesolevas magistritöös käsitletaksegi erineva kriitilisusega ülesannete planeerimist.
In case the resources would be insufficient and a task would be possibly dropped or miss the deadline, the critical tasks are always guaranteed to meet their deadline.
Ressursside vähesuse korral on võimalik ka mitte-kriitiliste ülesannete katkestamine või piiraegade mittesaavutamine.
Different priority functions may also be used to solve underutilization problem.
Kasutusele on võetud erinevad prioriteetsusfunktsioonid alakoormatuse vähendamiseks ja põhitähelepanu on kiipvõrkudel põhinevatel kiipsüsteemidel.
Such tasks are usually referred to as non-critical tasks.
Peamine erinevus seisneb mitte-kriitiliste ülesannete optimistlikumas planeerimises.
The infringement procedure provided in the EC Treaty - a mean of ensuring fulfillment of the obligations taken by member states
Euroopa Ühenduse asutamislepingust tulenev rikkumismenetlus - võimalus sundida liikmesriike täitma endale võetud kohustusi
The paper consists of three parts.
Töö koosneb kolmest osast.
The first part gives an overview of visual programming and it’s history.
Esimeses osas antakse ülevaade visuaalsest programmeerimisest ja selle ajaloost.
The second part introduces the existing NXCEesti application.
Teises osas tutvustatakse olemasolevat rakendust NXCEesti.
Adding a visual programming module to NXCEesti
Visuaalse programmeerimise mooduli lisamine NXCEesti rakendusele
NXCEesti is a cross-platform environment for programming LEGO Mindstorms NXT robots using the NXC language.
NXCEesti on 2012. aastal loodud platvormiülene NXC kasutamise rakendus, millega saab luua programme LEGO Mindstorms NXT robotitele.
The third part describes the additions made to the NXCEesti application in the course of the current thesis.
Kolmandas peatükis kirjeldatakse töö käigus NXCEesti rakendusele tehtud muudatusi.
Phosphorous removal mechanism in hydrated oil-shale ash
Hüdratiseeritud põlevkivituha fosfori sidumismehhanism
The system contains three major functionality.
Süsteem koosneb kolmest peamisest funktsionaalsusest.
This reduces the quality of the gameplay experience.
See alandab mängukogemuse kvaliteeti.
Therefore, multiplayer game players favour playing against human players rather than NPCs.
Seetõttu, eelistavad mitme mängijaga mängude mängijad mängida pigem inimmängijate kui MMTde vastu.
Experienced players can distinguish bots from hu-man players and they can predict bot movements and strategies.
Kogenud mängijad suudavad eristada mänguroboteid inimmängijatest ning ette ennustada nende liigutusi ja strateegiaid.
The success of the developed tool is tested via a survey, which provided substantial feedback for improving the system.
Loodud töövahendi kvaliteeti hinnati uuringu põhjal, millest saadi märkimisväärset tagasisidet süsteemi täiustamiseks.
These functionalities are gameplay recording, data refinement, and navigation.
Need funktsionaalsused on mängutegevuse lindistamine, andmete töötlemine ja navigeerimine.
VR game market and VR gamers are still a small frac-tion of the game industry and multiplayer VR games suffer from loss of their player base if the game owners cannot find other players to play with.
Virtuaalreaalsuse (VR) mängud ja VR mängijad on siiani veel väike osa mängutööstusest ja mitme mängija VR mängud kannatavad mängijabaasi kaotusest, kui mänguomanikud ei suuda leida teisi mängijaid, kellega mängida.
A well optimized Non-Player Character (NPC) as an opponent or a teammate is a major part of the multiplayer games.
Hästi optimeeritud mitte-mängija tegelased (MMT) on vastaste või meeskonna kaaslastena üheks peamiseks osaks mitme mängija mängudes.
The game environment is sliced into cubic sectors to reduce the number of positional states and gameplay is recorded by time intervals and actions.
Mängu keskkond on tükeldatud kuubikujulisteks sektoriteks, et vähendada erinevate asukohal põhinevate olekute arvu ning mängutegevus on lindistatud ajaintervallide ja tegevuste põhjal.
Most of the game bots are built upon a rigid system with numbered decisions and animations.
Enamus mänguroboteid on ehitatud jäikade süsteemide peal, mis võimaldavad vaid loetud arvu otsuseid ja animatsioone.
This study demonstrates the applicability of an Artificial Intelligence (AI) system based on gameplay recordings for a Virtual Reality (VR) First-person Shooter (FPS) game called Vrena.
See uurimus demonstreerib mängulindistustel põhineva tehisintellekt (TI) süsteemi rakendatavust VR esimese isiku vaates tulistamismängule Vrena.
To imitate VR players’ movements and gestures an AI system is developed which uses gameplay recordings as navigation data.
VR mängijate liigutuste imiteerimiseks loodi AI süsteem, mis kasutab mängulindistusi navigeerimisandmetena.
The lookup table is used for navigating the NPC agent and the decision mechanism followed a way similar to the state-action-reward concept.
Otsingutabelit kasutatakse MMT agentide navigeerimiseks ning MMTde otsuste langetamise mehanism jäljendab olek-tegevus-tasu kontseptsiooni.
The subject game has an uncommon way of movement, in which the players use grappling hooks to navigate.
Teemamäng kasutab ebatavalist liikumisesüsteemi, milles mängijad liiguvad otsiankrute abil.
Produced game logs are segmented into log sections and these log sections are used for creating a look-up table.
Loodud mängulogid on segmenteeritud logilõikudeks ning logilõikude abil on loodud otsingutabel.
NPC AI System Based on Gameplay Recordings
Mängu tegevuse lindistamisel põhinev tehisintellekti süsteem mitte-mängija tegelastele
Memory and history in Estonian post-soviet life stories
Mälu, ajalugu ja elulugu 1980. aastate lõpu ja 1990. aastate Eestis
Drugs with different structure can have different rates of binding.
Sõltuvalt struktuurist võivad ühendid omada erinevaid sidumistaskute täitmise kiiruseid.
Kinetic aspects of interaction between dopamine transporter and N-substituted nortropane derivatives
N-Asendatud nortropaani derivaatide kineetilised aspektid seondumisel dopamiini transportvalguga
The longer drug residence time the more stable drug-protein complexes are and, therefore, lower doses of pharmaceuticals are needed to treat various diseases.
See aeglaselt lagunev kompleks võimaldab ravimainel olla pikemalt seostunud ning mida stabiilsem see kompleks on, seda suurem on efekt.
Dopamine transporter is a protein abundant in our brain, which responsible for the regulation of neurotransmitter dopamine.
Dopamiini transportvalk vastutab virgatsaine, dopamiini, reguleerimise eest meie ajus, on osaline mitmete neurodegeneratiivsete haiguste korral ning on sihtmärgiks paljudele narkootikumidele ja ravimitele.
Although this sensitivity of mechanisms to ligand structure is illustrated in the case of nortropane analogs binding to dopamine transporter, a similar situation can occur in other drug-protein systems.
Aeglase kompleksi moodustumise tundlikkust uuritavate ühendite suhtes saab määrata ka teiste ravim-valk süsteemide korral.
These slowly dissociating complexes, that enhance the effectiveness of a drug, can only be differentiated by using a kinetic analysis.
Aeglasemalt lagunevate komplekside tuvastamiseks tuleb analüüsida ühendite seondumise kiirust valgule ning seda tehakse läbi kineetilise analüüsi, mis tähendab et uuritakse ainete seondumise kiirust sihtmärkvalguga.
One way to increase drug effectiveness has been to modulate how tightly a drug molecule binds to its target, which usually is a protein in our bodies.
Üks võimalus seondumisefektiivsuse suurendamiseks on aeglaselt laguneva kompleksi tekitamine ravimaine ja sihtmärkvalgu vahel.
In this thesis, the binding effectiveness and kinetics have been determined for a series of N-substituted nortropane derivatives when binding to dopamine transporter.
Käesolevas töös analüüsiti N-asendatud nortropaani derivaatide, mis on teada-tuntud psühhostimulantide analoogid, ja dopamiini transportvalgu seondumisefektiivsust ning kineetilisi parameetreid.
To study this, a parameter called drug residence time has been devised to represent an additional shift of equilibrium towards a more stable drug-protein complex, i.e. molecules are more tightly bound to the protein.
Ravimiarenduse eesmärgiks on üha efektiivsemate ravimite loomine ning selle protsessi üheks tunnustatud suunaks on sihtmärkvalguga üha tugevamini seostuvate molekulide otsing, sest ravimi toimet seostatakse eelkõige selle kompleksi püsivusega.
Drug design has focused on increasing the effectiveness of binding of small molecules to the target protein in order to yield more potent drugs.
Selline lähenemine võimaldab suurendada ravimainete efektiivsusi läbi stabiilsemate komplekside moodustamiste.
Some of these molecules under investigation bind rapidly and some slowly and, in this case, small structural features in the molecule distinguish between them.
Dissertatsioonis määrati ühendite bioaktiivsused ning tuvastati aeglast kompleksi moodustavad ühendid.
The success rate of polymerase chain reaction (PCR) is highly dependent on the binding specificity and stability of the primers currently in use.
Polümeraasi ahelreaktsiooni (PCR) edukas toimumine sõltub praimerite lähtejärjestusega seondumise stabiilsusest ja spetsiifilisusest.
Our results show that by using the masking functionality one can reduce the primer failure rate more than two times.
Maskeerimisfunktsiooni kasutamine praimeridisaini kontekstis vähendas disainitavate praimerite keskmist mittetöötamise tõenäosust enam kui kaks korda.
The integration of quality model to the primer design process with Primer3 software
PCR-i praimerite kvaliteedimudeli integreerimine Primer3-e disainimetoodikasse
The described algorithm was then integrated to Primer3 software where it was tested in the context of primer design.
Kirjeldatud algoritm integreeriti praimeridisaini programmi Primer3.
In the current study a model for predicting primer failure rates based on the number of their binding sites was fit. Next, the model was used in an algorithm which would mask the regions of a given input sequence that are unsuitable for primer design.
Seejärel implementeeriti maskeerimisalgoritm, mis kasutaks loodud mudelit lähtejärjestusest ebasobivate praimeri seondumiskohtade maskeerimiseks.
A questionnaire is prepared and then the analysis is performed based on 227 student responses.
Koostatakse küsimustik ja seejärel tehakse analüüs 227 üliõpilaste vastuste baasil.
Lectures in Introductory Programming Courses
Programmeerimise algkursuste loengud
The extent of the lecture usage in foreign and Estonian higher education institutions is examined.
Uuritakse, mil määral on loengud kasutusel välismaa ja Eesti kõrgkoolides.
The ways to participate in the lecture are as follows: lecture, recorded lecture, non-participation, lecture or recorded lecture, lecture and after recorded lecture.
Loengus osalemise viisid on järgnevad: loeng, loengu video, mitteosalemine, loeng või loengu video, loeng ja pärast loengu video.
Also students' opinions about lectures, lecture points, making notes, use of smart devices and clickers are presented.
Samuti tuuakse välja üliõpilaste arvamused loengute, loengupunktide, märkmete tegemise, nutiseadmete ja klikkerite kasutamise kohta.
The University of Tartu course "Programming" is under observation.
Eraldi on vaatluse all Tartu Ülikooli kursus "Programmeerimine".
Furthermore, this research presents what kind of lecture attendance the course participants prefer and what are the reasons for the choices.
Leitakse, milliseid loengus osalemise viise eelistavad kursusel osalenud ja saadakse teada, mis on nende valikute põhjused.
This bachelor thesis describes the research to the forms of teaching and learning of the introductory programming courses.
Antud bakalaureusetöös uuritakse, millised on programmeerimise algkursuste õppetöö vormid.
Academic literature is used in order to make an overview of the following lecture types: live lecture, recorded lecture and video lecture.
Teaduskirjanduse põhjal on ülevaade järgnevatest loenguvormidest: traditsiooniline loeng, loengu video ja videoloeng.
In addition, the relationship between the preferred lecture format and the academic achievement is analyzed.
Analüüsitakse üliõpilaste eelistatud loengus osalemise viisi ja kursuse lõpptulemuse seost.
This thesis is composed of three parts.
Antud töö koosneb kolmest peatükist.
LEGO Mindstorms NXT compatible Numeric Pad
LEGO Mindstorms NXT’ga ühilduv numbripaneel
The exercises are given in an ascending level of difficulty and contain all that is nessecary to solve them.
Esitatud ülesanded on erinevate raskusastmetega ning sisaldavad kogu vajalikku informatsiooni nende lahendamiseks.
The third part has four example exercises, the aim of which is to help in learning of the usage of the numeric pad and in general programming in the NXT-G language.
Töö kolmandas peatükis on toodud neli näiteülesannet, mille eesmärk on soodustada käsitletava numbripaneeli kasutamise, ning NXT-G keeles programmeerimise, õppimist.
The first part gives an overview about the arragements and history of numeric pads.
Esimeses peatükis käsitletakse numbripaneelide paigutusi ja nende ajalugu.
The aim of this bachelor thesis is to introduce the Numeric Pad sensor for LEGO Mindstorms NXT by Mindsensors and create materal intended for the teachers and students in Estonian schools to help with robotics activities.
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on tutvuda firma Mindsensors poolt LEGO Mindstorms NXT jaoks loodud numbripaneeliga ning luua selle kasutamise hõlbustamiseks eestikeelne õppematerjal Eesti koolide jaoks.
The second part of the thesis focuses on the specific Numeric Pad, giving information on the usage of this numberic pad with the LEGO Mindstorms NXT set and programming it in the NXT-G language.
Teises peatükis antakse ülevaade firma Mindsensors poolt loodud numbripaneeli kasutamisest koos Lego Mindstorms NXT komplektiga ning selle programmeerimisest NXT-G keeles.
Cloud-based services have evolved significantly over the years.
Pilvepõhised teenused on aastate jooksul teinud märkimisväärse arengu.
Cloud computing models such as IaaS, PaaS and SaaS are serving as an alternative to traditional in-house infrastructure-based approach.
Pilvearvutuse mudelid nagu IaaS, PaaS ja SaaS pakuvad alternatiive traditsioonilistele erataristu-põhistele lähenemistele.
Furthermore, serverless computing is a cloud computing model for ephemeral, stateless and event-driven applications that scale up and down instantly.
Serveriprii arvutus on pilvearvutuse mudel efemeersete, olekuta ja sündmusepõhiste rakenduste jaoks, mis kiirelt skaleeruvad.
Serverless Computing for the Internet of Things
Serveriprii arvutus värkvõrgu jaoks
This work proposes a hybrid multi-layered architecture that not only establishes the possibility of local processing of sensor data but also considers the issues such as heterogeneity, resource constraint nature of IoT devices.
Käesolev töö esitleb hübriidset, mitmekihilist arhitektuuri, mis lisaks kohalikule sensorandmete töötlusele arvestab ka probleeme nagu seadmete heterogeensus ja ressursipiiratus.
In contrast to the infinite resources of cloud computing, the Internet of Things is the network of resource-constrained, heterogeneous and intelligent devices that generate a significant amount of data.
Vastupidiselt pilvearvutusele, kus ressursse jagub pea lõpmatult, koosneb värkvõrk arvutuslikult piiratud ressurssidega heterogeensetest ja intelligentsetest seadmetest, mis toodavad märkimisväärsetes kogustes andmeid.
We use software containers, and multi-layered architecture to provide the high availability and fault tolerance in our proposed solution.
Loodud lahenduses kasutame tarkvarakonteinereid ning mitmekihilist arhitektuuri, et tagada kõrge käideldavus ja rikketaluvus.
However, data processing in the cloud also has few limitations such as latency and privacy concerns.
Värkvõrgu ressursipiiratuse tõttu kasutatakse selliste andmete töötluseks pilveresursse, kuid pilve kasutamine toob kaasa ka mõned piirangud - suurenenud latentsus ning privaatsusprobleemid.
These limitations arise a requirement of local processing of data generated by IoT devices.
Seetõttu tekib vajadus kohalikuks andmetöötluseks värkvõrgu seadmetel.
A serverless platform can be deployed on a cluster of IoT devices using software containers to enable local processing of the sensor data.
Moodustades tarkvarakonteinerite abil värkvõrgu seadmetel klastri, on võimalik luua serveriprii platvorm kohalikuks andmetöötluseks.
Dendritic cells are important both in inducing immune responses and in suppressing harmful reactions.
Dendriitrakkudel on oluline roll nii immuunvastuse esilekutsumises kui ka kahjulike reaktsioonide mahasurumises.
In addition to differentiation, we also described several differentially methylated CpG sites in monocytes of young and elderly individuals during ageing process that may be useful to better understand the role of epigenetics in ageing and provide new approaches to control inflammatory processes in future.
Lisaks diferentseerumisele, kirjeldasime ka mitmeid erinevalt metüleeritud alasid vananemisel noorte ja vanade indiviidide monotsüütides, mis võivad osutuda kasulikuks mõistmaks paremini epigeneetika rolli vananemisel ning pakkumaks tulevikus uusi lähenemisi põletikuliste protsesside kontrolliks.
The purpose of the immune system is to protect the body against diseases meanwhile avoiding damaging of tissues.
Immuunsüsteemi peamiseks ülesandeks on kaitsta organismi nakkushaiguste eest vältides samal ajal oma kudede kahjustamist.
They process foreign material and present it on their cell surface to other immune cells, thereby mediate the action of other immune cells.
Nad töötlevad võõrast materjali ning presenteerivad seda oma raku pinnal teistele immunrakkudele, juhtides seeläbi teiste immuunrakkude tegevust.
We showed that gene activity and histone modifications are in good correlation.
Näitasime, et geenide aktiivsus ja histooni modifikatsioonide muster on väga hästi korreleeritav.
Epigenetics is a study that tries to clarify how limited number of genes can define different cell types without affecting the DNA sequence.
Epigeneetika on teadus, mis proovib selgitada, kuidas väga piiratud arve geene saab aluse panna erinevatele rakutüüpidele mõjutamata sealjuures DNA järjestust.
These monocyte-derived dendritic cells are under going extensive study and are currently the most promising cell type to be used in immunotherapy for cancer and various autoimmune diseases.
Monotsüütidest pärinevaid dendriitrakke uuritakse jätkuvalt väga põhjalikult ning nad on praegusel hetkel ühed kõige lootustandvamad rakud vähi ja mitmete autoimmuunsete haiguste immuunteraapias.
This is provided by tightly regulated multilevel cooperation of the immune cells.
See tagatakse immuunrakkude mitmetasandilise reguleeritud koostöö tulemusena.
We studied gene expression regulation through epigenetic changes in monocyte differentiation.
Uurisime geenide avaldumise regulatsiooni epigeneetilisi muutuste abil monotsüütide diferentseerumisel.
The aim of this thesis is to study the changes in gene regulation in monocyte differentiation to dendritic cells and to identify differences in monocytes in young and elderly individuals.
Selle töö eesmärgiks oli uurida geeniregulatsiooni muutusi, mis toimuvad monotsüütides nende diferentseerumisel dendriitrakkudeks ning tuvastada erinevusi monotsüütides noortel ning vanadel inimestel.
This thesis focuses on dendritic cells; main antigen presenting cells in immune system.
Käesolev uurimus keskendub dendriitrakkudele, mis on immuunsüsteemi peamised antigeeni esitlevad rakud.
We also described updated microRNAs expression profiles of dendritic cells and macrophages that revealed several upregulated miRNAs, among others novel miR-511.
Kirjeldasime dendriitrakkude ja makrofaagide mikroRNA ekspressiooni profiile, millest leidsime mitmeid ülesreguleeritud mikroRNAsid, sealhulgas ka varem kirjeldamata miR-511.