natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The main purpose of this bachelor thesis is to describe how to build an Arduino robot which detects low battery and moves to the charging station, where the robot starts to charge wirelessly.
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on kirjeldada, kuidas ehitada Arduino robotit, mis tuvastab aku tühjenemise ning liigub laadimispunkti, kus robot hakkab laadima juhtmevabalt.
The first chapter of the thesis introduces Arduino platform.
Töö esimeses peatükis tutvustatakse Arduino platvormi.
Building Wireless Self-charging Arduino Robot
Juhtmevaba iselaadiva Arduino roboti ehitamine
The fifth chapter gives an overview of the results of the thesis.
Viiendas peatükis antakse ülevaade töö tulemustest.
The fourth chapter explains how the robot reaches the charging station.
Neljandas peatükis selgitatakse, kuidas jõuab robot laadimispunkti.
The second chapter describes detecting low battery.
Teises peatükis kirjeldatakse aku tühjenemise tuvastamist.
The third chapter gives an overview of wireless charging.
Kolmandas peatükis antakse ülevaade juhtmevabast laadimisest.
Sport professionals are spending more and more energy to find out why young people choose to discontinue being active in the chosen sports activity.
Spordispetsialistid kulutavad üha enam energiat, et jõuda selgusele, miks noored otsustavad valitud spordialaharrastuse pooleli jätta.
Parents and coaches should adopt autonomy supportive behaviours and encourage collaboration, learning, and effort among adolescence.
Treenerid ja vanemad peaksid noortega töötades pöörama tähelepanu nende autonoomsust toetavale käitumisviisile ja julgustama noorte omavahelist koostööd, õppimist ja jõupingutust.
It is important for coaches to avoid promoting a creation of a peer climate, where the emphasis is on the competition and comparison of adolescents and negative comments.
Oluline on vältida treeningkaaslaste motivatsioonilise keskkonna kujunemist, kus rõhuasetus on suunatud omavahelisele võistlemisele ja võrdlemisele ning negatiivsetele kommentaaridele.
Previous studies have done in-depth research on how young athletes perceive the training environment created by the coach and how it influences their motivation for sport continuation.
Varasemalt on sügavuti vaadeldud, kuidas noorsportlased tunnetavad treeneri poolt loodud treeningkeskkonda ja kuidas see omakorda avaldab mõju nende motiveeritusele ning spordiharrastuse jätkamisele.
The effects of perceived peer motivational climate, autonomy support from coach, basic need satisfaction, and intrinsic motivation on persistence in sport
Tajutud motivatsioonilise keskkonna, treeneri autonoomse toetuse, psühholoogiliste vajaduste ja sisemise motivatsiooni mõju noorte sportimise jätkamisele
Preferably, it seems that fostering a task-involving peer climate (giving them time to practice and communicate with their teammates) is influential on satisfying the three basic psychological needs and affects the formation of intrinsic motivation.
Pigem on vajalik aidata kaasa ülesandele-orienteeritud treeningeakaaslaste motivatsioonilise keskkonna kujunemisele (üksteise toetamine, seotustunne, oskuste täiustamine), kuna viimane soodustab sportlase psühholoogiliste vajaduste rahuldamist ning avaldab mõju sisemise motivatsiooni kujunemisele.
In addition, perceived autonomy support from the coach positively predicted task-involving peer climate one-year later but not vice versa.
Lisaks ilmnes, et sportlaste tajutud treeneri autonoomne toetus mõjutab positiivselt ülesandele-orienteeritud treeningkaaslaste motivatsioonilise keskkonna tajumist, samas kui vastupidist mõju uuringu tulemustest ei ilmnenud.
Results from this study highlight the important role of the peer group, along with adults, as a source of influence on intrinsic motivation and further behavioural persistence in sport.
Tulemused näitasid, et treeningkaaslased etendavad täiskasvanute kõrval olulist rolli nende sisemise motivatsiooni kujundamisel ja avaldavad mõju valitud spordialaga tegelemise püsivusele.
In addition, it was aimed to investigate how youth athletes perceive that the autonomy supportive behaviour of coach and motivational climate created by peers influence their intrinsic motivation toward sport.
Antud töö eesmärk oli välja selgitada erinevad sotsiaal-psühholoogilised tegurid, mis mõjutavad noorsportlaste motivatsiooni jätkuvalt tegeleda valitud spordialaga ning noorsportlase poolt tajutud treeneri autonoomsust toetava käitumise ja treeningkaaslaste motivatsioonilise keskkonna tajumise seosed sportlase sisemisele motivatsioonile.
This kind of training environment conception will have a positive impact on athletes’ intrinsic motivation to participate in sport in the long run.
Eelpoolnimetatud komponentide olemasolu tagamine treeningprotsessis loob pinnase sportlase sisemisele motivatsioonile ja püsimisele valitud ala juures pikema aja vältel.
The data used is Twitter data offered by The University of Tartu where there are over 24 million entities.
Andmeteks on Tartu Üli-kooli poolt pakutud Twitteri andmed, kus on üle 24 miljoni kirjet.
The goal of this study was to test the performance of the algorithms when processing large-scale data (when displaying a map) and to try to get the data to the final user as quickly as possible with it being appropriately filtered and clustered.
Töö eesmärgiks on testida algoritmide pädevust suurte andmete protses-simisel (kaardil kuvamisel) ja püüda andmeid kiiresti lõppkasutajani viia nii, et nad oleks sobivalt filtreeritud ja klasterdatud.
Location-based algorithms for events on the Web (based on Twitter data)
Asukohapõhiste veebisündmuste algoritmid (Twitteri andmete näitel)
With this master's thesis the performance of different algorithms was tested using data from Twitter.
Käesoleva magistritöö raames on katsetatud erinevate algoritmide jõudlust Twitteri andmete põhjal.
The data can be seen on the map in an aggregated state but also in a disaggregated state.
Andmeid on võimalik kaardil näha nii agregee-ritud kujul, kui ka agregeerimata.
In order to cluster the points and cal-culate the distances, different algorythms were used and their speed compared.
Andmete klasterdamisel ja kauguste arvutamisel on katsetatud eri-nevaid algoritme ja võrreldud nende kiirusi.
With this web application it is also possible to search for a certain location with freely chosen radius in which only the points in a fixed radius are mapped.
Veebirakendusega on võimalik otsida andmeid vabalt valitava raadiusega.
To quicken the database queries, changing hardware was also tried.
Andmebaasi päringute kiirendamiseks on katsetatud lisaks indekseerimisele ka riistvaralisi muudatusi.
Pictorially simplified images as machine vision design tool: semiotics approach
Graafiliselt redutseeritud kujutised kui masinnägemise disaini vahend: semiootiline lähenemine
This dissertation attempts to modeling plausible application of reduced pictorial images that can be called as RPA (Reduced Pictorial Architecture) on practical complications of abstract and complex categories representation through simplified visual structures.
Käesolevas väitekirjas modelleeritakse redutseeritud arhitektuuriga graafiliste kujutiste (RPA – Reduced Pictorial Architecture) võimalikke kasutusviise keeruliste ja abstraktsete mõisteliste kategooriate representeerimisel.
The development of artificial intelligence is impossible without research in the field of computer vision as one of the main channels of perception.
Tehisintellekti arendus on võimatu ilma masinnägemise kui arvutite peamise vastuvõtukanali uuringuteta ja semiootiline lähenemisnurk antud probleemile avab uusi võimalusi masinnägemise instrumentide väljatöötamisel.
In fact, in recent years in such studies, more consideration has been given to neuro- and bio - mechanics, as well as to other precise disciplines.
Tänapäeval on masinnägemise disaini uuringud ja arendustöö koondunud peamiselt neuro- ja biomehaanika ja teiste nö täppisteaduste valdkonda.
The design strategy of such images is may be a way of required formal and semantic elements combinatorics, that is reflected in articles included in the thesis
Semiootika ja eelkõige visuaalsemiootika kaasamine võimaldab teoreetiliselt mõtestada ja praktiliselt teostada graafiliselt redutseeritud kujutiste disaini strateegiat, mis analüüsib väljendus- ja sisuplaani, formaalsete ja semantiliste elementide kombinatoorikat.
This segment of pictorial semiotics can be used as one of research and development instruments in the field of machine vision development.
RPA-d käsitletakse kui teatud märgitüüpi, milles teadete edastamise ja nende tõlgendamise mehhanism väljub kujutise sisese plastilise keele ja kitsa semantilise konteksti raamest.
Comprehension and appreciation of nonverbal humour in child suffering from epilepsy
Mitteverbaalse huumori mõistmine ja hindamine epilepsiaga lapsel
Genetic structure of the Estonian population and genetic distance from other populations of European descent
Eesti populatsiooni geneetiline struktuur ja geneetiline kaugus teistest Euroopa päritolu populatsioonidest
Often, variations in a single population are of insufficient frequency to provide an adequate number of individuals for a study, and individuals from various nationalities are used in one study.
Sageli ei ole võimalik ühest populatsioonist uuritavate indiviidide arvu kokku saada ning uuritav grupp tuleb kokku panna erinevatest rahvustest pärit indiviididest.
One way to study the complex diseases is to use the population based association studies, in case the allele frequency of genetic markers is compared between the cases (diseases carrying individuals) and controls (disease non-carriers).
Üheks levinumaks meetodiks haiguste tekkes osalevate geenipiirkondade leidmiseks on kogu genoomi hõlmavad juht-kontrolluuringud, kus võrreldakse erinevate geenipiirkondi kirjeldavate markerite sagedust juhtudel (haigust kandvatel indiviididel) ja kontrollgrupil (uuritavat haigust mittekandvatel indiviididel).
HapMap database, initially based on genotyping data of four populations (Europe, China, Japan and Africa), is a good start to select the markers for the association study.
Markerite valimiseks kasutasin algselt nelja populatsiooni (Euroopa, Hiina, Jaapan ja Aafrika) genotüpiseerimise andmete põhjal koostatud HapMap andmebaasi.
As the strategy of marker selection is different between these companies, the Illumina chips perform better in Estonian sample as the markers are selected from the HapMap European population dataset.
Kuna firmad kasutavad erinevaid strateegiaid markerite valimiseks, osutusid Eesti populatsiooni kirjeldamisel paremaks Illumina geenikiibid, kus on kasutatud HapMap Euroopa populatsiooni põhjal valitud markereid.
The complex diseases such as cardiovascular disorders, hypertension, various cancers, diabetes or asthma, are difficult to study since many genes contribute to the disease.
Sagedased haigused on südame- ja veresoonkonnahaigused, kõrgvererõhutõbi, erinevad kasvajad, diabeet, astma, mille geneetilise tagapõhja uurimisele on keskendunud tuhandeid inimesegeneetikuid.
Two main companies, Affymetrix and Illumina produce whole-genome genotyping chips.
Hetkel on turul kahe suurema firma, Affymetrix’i ning Illumina geenikiibid.
The analysis yielded a genetic structure map of Europe in which two first principal components highlight genetic diversity corresponding to a northwest to southeast gradient, and position the populations according to their approximate geographic origin.
Peakomponentanalüüsi kaks esimest komponenti lahutavad Euroopa populatsioonid loode-kagu suunaliselt vastates populatsioonide geograafilisele asendile.
In the current Ph.D. thesis I have studied three aspects that influence the performance of the whole-genome association studies, such as marker selection, the informativeness of the used commercial genotyping chips, and also characterized the genetic structure inside Estonian population and between other European populations.
Oma doktoritöös käsitlen kolme aspekti juht-kontrolluuringute läbiviimisel Eesti ning laiemalt Euroopa populatsioonides, milleks on uuritavate markerite valimine, kommertsionaalsete geenikiipide sobivuse testimine Eesti populatsiooni uurimiseks ning populatsioonide geneetilise erinevuse mõju hindamine juht-kontrolluuringu tulemustele.
As the differences in allele frequencies between cases and controls may be caused by systematic differences in ancestry, rather than by the association of genes with the disease, the population stratification should be tested carefully before data analysis.
Selleks, et välistada populatsioonide-vahelisest erinevusest tulenevat uuritavate markerite sageduste erinevust haigusega seotud markerite sageduste erinevusest juhtude ja kontrollide vahel, tuleb eelnevalt kindlaks teha populatsioonide geneetiline erinevus (kaugus) üksteisest.
Further, the genetic structure of Estonian population and the distance from other European populations was studied using the principal component analysis of genotype data of more than 270,000 SNP markers of 3112 individuals from Europe.
Kasutades peakomponentanalüüsi, mis hindab indiviidide geneetilist erinevust üksteisest, koostasin 3112 indiviidil genotüpiseeritud 270,000 SNP markeri andmete põhjal Euroopa geneetilise struktuuri iseloomustava kaardi.
The analyses showed that markers (tagSNPs) selected from the HapMap European sample, capture most of the variation in the Estonian sample (90-95% of the common SNPs).
Kõige paremini kirjeldavad, umbes 90-95%, Eesti populatsioonis esinevatest sagedastest markeritest just HapMap Euroopa päritolu populatsiooni põhjal valitud markerid (tagSNPd).
The popularity to find the genes causing the common complex diseases has increased markedly in recent years.
Üha rohkem pööratakse tähelepanu inimpopulatsioonis levivate sagedaste haiguste tekkes osalevate geenide väljaselgitamisele.
The results of this thesis demonstrate that Estonian samples can be analyzed with most other European samples, with the exception of the isolates (Kuusamo) identified here and the southernmost Europeans, without great loss of study power.
Samuti on hea koostööd teha teiste Euroopa biopankadega, sest suurem osa Euroopa populatsioonidest, välja arvatud geneetilised isolaadid ning Euroopa lõunapoolsemad populatsioonid, on geneetiliselt sarnased Eestiga ning tulenevalt populatsioonide erinevuste korrigeerimisest andmete analüüsimisel on uuringu võimsuse kadu minimaalne.
The purpose of this Bachelor Thesis is to create a modern looking user interface for Tarkvaralabor OÜ Korto app.The user interface provides the possibility to:1.
Käesoleva bakalaurusetöö eesmärgiks on luua Tarkvaralabor OÜ Kortole kaasaegse väljanägemisega kasutajaliides.Kasutajaliides annab kasutajale võimaluse:1.
Look up and change data related to property and residents.
Vaadata ja muuta kinnisvara, kinnisvaraga seotud isikute ja kasutaja andmeid.
Check bills related to property;4.
Vaadata kinnisvaraga seotud arveid;4.
Enter electricity and water usage readings;3.
Sisestada kinnisvara elektri- ja veenäite;3.
Check messages related to union;2.
Vaadata ühistuga seotud sõnumeid;2.
Creating Kortos user interface for Tarkvaralabor OÜ
Tarkvaralabor OÜle Korto kasutajaliidese loomine
Check information related to union;5.
Vaadata ühistuga seotud andmeid;5.
The solar system model for Tartu Old Observatory
Päikesesüsteemi mudeli tehniliste lahenduste väljatöötamine
Each of those four stars was observed for at least ten years with the 1.5-m telescope at Tartu Observatory.
Igaüht neist neljast tähest vaatlesime vähemalt kümne aasta jooksul Tartu Observatooriumi 1,5-meetrise teleskoobiga.
Characteristics of the hot components of symbiotic stars
Sümbiootiliste tähtede kuumad komponendid
In CH Cygni, evidence for the existence of an accretion disk in 1998 was discovered.
CH Cygni puhul leidsime tõendeid akretsiooniketta olemasolust 1998. aastal.
CH Cygni and EG Andromedae have, on the contrary, relatively dim white dwarfs.
CH Cygni ja EG Andromedae omavad vastupidiselt kahele eelmisele üsna nõrku valgeid kääbuseid.
Several outbursts of Z Andromedae and AG Draconis were witnessed, as well as substantial changes in the CH Cygni spectra.
Selle aja jooksul olime tunnistajaks mitmetele Z Andromedae ja AG Draconise pursetele ning olulistele muutustele CH Cygni spektris.
We found that not all the outbursts of Z Andromedae and AG Draconis are accompanied by similar changes in the spectra: during some brightenings the stars become hotter, during some, cooler.
Leidsime, et mitte kõiki Z Andromedae ning AG Draconise heledusmaksimume ei saada ühesugused muutused spektris: mõne maksimumi ajal läheb täht kuumemaks, mõne ajal jahedamaks.
Symbiotic stars are interacting binaries whose components are a red giant and a small hot star, usually a white dwarf.
Sümbiootilised tähed on vastastikmõjustuvad kaksiksüsteemid, mille komponentideks on punane hiid ja kuum kompaktne täht, enamasti valge kääbus.
In this thesis, four symbiotic stars, as different as possible, were chosen for a spectral investigation of the symbiotic phenomenon.
Selles väitekirjas on spektroskoopiliselt uuritud nelja võimalikult erinevat sümbiootilist tähte.
Of those, Z Andromedae is a so-called classical symbiotic star with a hot companion that shows a characteristic pattern of brightenings (outbursts).
Neis Z Andromedae on nn klassikaline sümbiootiline täht kuuma kaaslasega, millel esinevad iseloomulikud heleduse tõusud (pursked).
The perhaps most surprising result was the discovery of collimated jets in Z Andromedae spectra on two instances, an event never observed in this star before.
Vahest üllatavaimaks avastuseks olid kaks kitsaste jugade esinemise episoodi Z Andromedael, esmakordselt sel tähel.
Moreover, as the ejection of jets is associated to an accretion disk, the jets in Z Andromedae can also be regarded as an indirect proof of the existence of a disk at least for some time.
Lisaks sellele, kuna kitsaid jugasid seostatakse akretsioonikettaga, on jugade avastamine Z Andromedael samuti märk võimalikust kettast.
The intensive stellar wind from the giant is captured by the companion, giving rise to strong emission lines in the spectra and a range of phenomena, which may include the formation of an accretion disk and the ejection of collimated jets.
Kääbus püüab hiiu rohket tähetuult ning ergastab seda, mille tulemusena tekivad süsteemi spektrisse kiirgusjooned ning ilmnevad mitmed nähtused nagu ketta moodustumine kuuma komponendi ümber ning sellest väljapaiskuvad kitsad ainejoad.
AG Draconis is a bright system like Z Andromedae and shows similar activity, but has an unusually hot yellow donor star.
AG Draconis on samuti hele süsteem nagu Z Andromedae ning sarnaste pursetega, tema doonortäht on aga sümbiootilise kaksiku kohta ebaharilikult kuum kollane hiid.
EG Andromedae stayed quiet and the only changes in its spectra could be ascribed to orbital motion.
Ainsad muutused EG Andromedae spektrites olid põhjustatud orbitaalsest liikumisest.
The existence of the disk in CH Cygni in 1998 affirms that the formation of such a structure is possible in symbiotic stars.
Ketas CH Cygni ümber kinnitas, et sellise struktuuri teke on sümbiootikute puhul võimalik, olgugi teoreetiliselt raskesti seletatav.
The discovery of jets in Z Andromedae also indicates that the jets do appear not only in faint symbiotics as has been thought, but also in the bright ones, for which there has to be the same mechanism that produces them, similar in both bright and dim stars.
Kuna seni on jugasid leitud peamiselt väikese heledusega sümbiootilistel tähtedel, Z Andromedae aga kuulub väga heledate hulka, võib see viidata sellele, et neid tekitab mingi ühine mehhanism ning nõrgad ja heledad sümbiootikud on üksteisele sarnasemad kui seni arvatud.
The former shows irregular outbursts, the origin of which is not easy to explain, the latter is one of the quiet symbiotic stars with no outburst yet recorded.
EG Andromedae on üks rahulikest sümbiootikutest, millel ühtki purset pole seni avastatud.
In addition to describing form usage of the partitive and illative, the dissertation provides reasons for their usage variation and discusses different data selection principles and methods for studying Estonian morphology.
Lisaks vormivalikute kirjeldusele pakub väitekiri neile ka põhjendusi ning käsitleb eri andmekogumispõhimõtteid ja meetodeid eesti morfoloogia uurimiseks.
Usage of the singular illative form reveals that the short illative forms are more often used.
Ainsuse sisseütleva vormikasutuse kohta selgub, et rohkem kasutatakse lühikest sisseütlevat.
Form usage variation of the partitive and illative case and reasons for it
Vormikasutuse varieerumine ning selle põhjused osastava ja sisseütleva käände näitel
In general, the long illative is preferred with third-degree words without gradation (e.g. bussipeatusesse instead of bussipeatusse ‘bus stop’), third-degree ne- and s-final words (e.g. ajaloolisesse rather than ajaloolisse ‘historical’), government structures (e.g. loosse suhtuma insead of lukku suhtuma ‘to relate to a story’) and proper names (e.g. Tartusse instead of Tartu).
Tuuakse välja üldised tendentsid, et pikk sisseütlev on eelistatum III-välteliste ilma astmevahelduseta sõnadega (nt bussipeatusesse, haigevoodisse, põuetaskusse), III-välteliste ne- ja s-lõpuliste sõnadega (nt ajaloolisesse, alajaotusesse, algusesse), rektsioonistruktuurides (nt asjasse puutuma, loosse suhtuma, hinnasõjasse uskuma) ning pärisnimedega, täpsemalt isiku- ja kohanimedega (nt Mägisse, Pärnusse, Tartusse).
The short illative is more often preferred with third-degree words with gradation (e.g. aeda rather than aiasse ‘garden’), first- and second-degree ne- and s-final words (e.g. ajakirjandusse instead of ajakirjandusesse ‘press’), multi-word expressions (e.g. meelde tulema rather than meelesse tulema ‘to remind’) and in common noun place and state phrases, as well as body part words (e.g. koju rather than kodusse ‘home’).
Lühike sisseütlev on eelistatum III-välteliste astmevahelduslike sõnadega (nt aeda, kirjanduslikku, läände), I- ja II-välteliste ne- ja s-lõpuliste sõnadega (nt ajakirjandusse, alumisse, arendamisse), püsiühendites (nt pähe hakkama, meelde tulema, põhja kõrbema) ning üldnimelistes koha- ja seisundifraasides, kehaosanimetustega (nt koju, vabadusse, kurku).
It turns out that the plural partitive -sid ending is used with less frequent words, e.g. esseesid instead of esseid ‘essay’.
Mitmuse osastava sid-lõppu kasutatakse harvem esinevate sõnadega, nt esseesid, menüüsid, nunnasid.
Both the cases where the two variants are correct by the Estonian literary standard, as well as the cases where only one variant is considered correct, were examined.
Doktoritöös käsitletakse kaht eesti keele mitmesuguse vormistikuga käänet: osastavat ja sisseütlevat.
For example, the singular vocal is preferred over the -t ending (e.g. jaanuari rather than jaanuarit ‘January’), the plural vocal is preferred to the -sid ending (e.g. aegu rather than aegasid ‘time’), the vocal is preferred to the -id ending (e.g. eestlasi instead of eestlaseid ‘Estonian’).
Leitakse, et vokaallõpulist osastavat eelistatakse ainsuses vokaal- ja t-lõpu (nt ema, jaanuari, kotletti), mitmuses vokaal- ja sid-lõpu (nt aegu, kordi, omi) ning vokaal- ja id-lõpu (nt eestlasi, kriteeriume, maastikke) varieerumisel.
In the variation of plural partitive -si and -sid ending, the -si ending is preferred in very few cases, e.g. the slang word kallasi rather than kallasid ‘darling’.
si- ja sid-lõpu varieerumisel eelistatakse si-lõppu peamiselt argikeelsete sõnadega, nt imagesi, kallasi, mersusi.
Only in the kõne type, the -t ending is used more (e.g. jumet rather than jume ‘complexion’) and in the soolane type the -id ending is preferred (e.g. vaeseid rather than vaesi ‘poor’).
kõne-tüübis eelistatakse kirjakeele normingule vastavat t-lõppu (nt jumet, kilet, lohet), soolane-tüübis ainsat normingupärast id-lõppu (nt vaeseid, viimaseid, soolaseid) ning pesa-tüübi vähem sagedate sõnadega sid-lõppu (avasid, palasid, pesasid).
Human mitochondrial DNA haplogroup J in Europe and Near East
Inimese mitokondriaalse DNA haplogrupp J Euroopas ja Lähis-Idas
Photophysics of green and blue fluorescent proteins
Rohelise ja sinise fluorestseeruva proteiini fotofüüsika
OECD Reviews of School Resources - Estonia
OECD ülevaated haridussüsteemi ressurssidest: Eesti