natgillin/translations-raw huggingface dataset:
As a result of the thesis work a complete manual from installing ev3dev operating system to memory card to programming robot in Python using JetBrains PyCharm was composed.
Töö käigus valmis terviklik juhend ev3dev operatsioonisüsteemi paigaldamisest mälukaardile kuni roboti programmeerimiseni Pythonis kasutades JetBrains’i PyCharmi.
The aim of this thesis work is to introduce how to program LEGO MINDSTORMS EV3 robot in Python.
Käesoleva bakalaureusetöö põhiline eesmärk on tutvustada kuidas programmeerida LEGO MINDSTORMS EV3 robotit Pythonis.
In order to do so an ev3dev operating system was installed on LEGO MINDSTORMS EV3 brick.
Lahendusena paigaldatakse LEGO MINDSTORMS EV3 programmeeritavale ajule ev3dev operatsioonisüsteem.
In the first decades of the 21st century, Estonia has consistently maintained its course towards the liberalization, internationalization and globalization of public life.
21. sajandi esimestel kümnenditel on Eesti järjekindlalt püsinud ühiselu liberaliseerimise, rahvusvahelistamise ja globaliseerimise kursil.
This has also forced cultural and memory institutions to re-invent themselves in competition with the entertainment and leisure industry.
See on muuhulgas sundinud kultuuri- ja mäluasutusi leiutama end meelelahutus- ja ajaviitetööstuse konkurentsis.
The aim of my doctoral thesis is to examine how the Art Museum of Estonia (AME) has been able to cope with this creative challenge in the years 2006–2015.
Minu doktoritöö eesmärgiks on uurida, kuidas on aastail 2006-2015 selle loomemajandusliku väljakutsega hakkama saanud Eesti Kunstimuuseum (EKM).
Cultural significance is not attributed to Estonia, its position as one of the Baltic States or within Eastern Europe, nor to the significance of being with the Russian neighbourhood.
Kultuurilist tähendusrikkust ei omistata Eestile endale, selle kuulumisele Baltimaade hulka ja Ida-Euroopasse, ammugi mitte asendile Venemaa naabruses.
Discourses of hegemony in Estonian culture: the press communication of the Art Museum of Estonia 2006–2015
Eesti Kunstimuuseumi pressikommunikatsioon 2006–2015
During the research, I discovered that the way that works of Estonian art are introduced to the public in press releases is remarkably similar to theoretical descriptions of colonized cultures.
Uurimistöö käigus avastasin, et eesti kunsti avalikud enesetutvustused pressiteadetes sarnanevad märkimisväärselt teoreetiliste kirjeldustega koloniseeritud kultuuridest.
The arguments of cultural ethnocentrism, eurocentrism and globalization in the press reports suggest that the main bearer of Estonian culture is, so it reads to me, the ‘colonial subject’, who establishes its positive self-image as a kaleidoscopic mosaic of provincial stigmas, and does this within a scope that is distant from the imagined cultural metropolis and assumes for itself the view, like a personal identity narrative, that it has formed in its own imagination of the view from the metropolis.
Etnotsentristlikud, eurotsentristlikud ja kultuurilise globaliseerumise argumendid pressiteadetes osutavad, et peamiseks eesti kultuuri kandjaks on meie endi arvates nn koloniaalne subjekt, kes rajab oma positiivse minapildi provintsiaalsuse stigmadest koosneva kaleidoskoopilise mosaiigina, teeb seda eemal asuva kultuurilise metropoli vaateväljas ning võtab omaks kujutletud metropolist avaneva vaate kui isikliku identsusnarratiivi.
I focused on exploring the public image of the museum in a specific way – asking how and with what kind of rhetoric does the EAM convince the general public to visit the art exhibitions open in its various institutions.
Keskendusin asutuse avaliku kuvandi uurimisele kindlal viisil - pärides, kuidas, millist retoorikat kasutades, veenab EKM pressiteadetes avalikkust külastama oma filiaalides avatud kunstinäitusi.
Such selectivity in the cultural space led me to look at the modern self-image of Estonian culture in light of postcolonial research concepts, such as cultural self-colonization and Western cultural hegemony.
Selline valikulisus kultuurilises ruumitajus ajendasid mind vaagima tänapäeva eesti kultuuri minapilti selliste postkolonialistlike uurimiskontseptsioonide valguses nagu kultuuriline enesekolonisatsioon ja Lääne kultuuriline hegemoonia.
Public and state-funded cultural institutions have become foundations operating on a commercial basis and according to private law.
Avalik-õiguslikest ja riigieelarvelistest kultuuriasutustest said osalt ärilistel alustel opereerivad eraõiguslikud sihtasutused.
In the context of intensified competition, sales arguments that emphasize how the art scene in Estonia coincides with that of Scandinavian countries, Western European metropolises and the global art world of biennales and triennials have been used to draw the attention of the public.
Tihenenud konkurentsis publiku tähelepanu pärast on läinud käiku müügiargumendid, mis rõhutavad eesti kunstielu kokkukuulumist Skandinaaviamaade, Lääne-Euroopa metropolide ja globaalsete kunstibiennaalide ning –triennaalidega.
Cultural policy has been boosted by more radical liberal reforms, which have been understood as the introduction of an arm’s-length policy separating the state and culture.
Kultuuripoliitikas hoogustusid radikaalsemad liberaalsed reformid, mida on mõtestatud kultuuri lahtiriigistamisena.
This dissertation is composed of 4 separate articles written for academic journals in Estonia, South Korea, Lithuania and Hungary since 2007.
Käesolev dissertatsioon koosneb neljast eraldiseisvast artiklist, mis on ilmunud akadeemilistes ajakirjades Eestis, Lõuna-Koreas, Leedus ja Ungaris alates 2007. aastast.
The role of shamanism in Korean society in its inter- and intra-cultural contacts
Šamanismi roll Korea ühiskonnas, selle kultuurisisesed kontaktid ja suhted teiste kultuuridega
The most important topics that will be dealt with in the articles presented in this dissertation are: the characteristics of heroism and prominent role of the female gender in Korean mythology – a reflection of traditional features of Korean shamanism; the transition of original attributes as a guardian of ‘Koreanness’; the traditional role of shamanism as a catalyser for the blending of other cultures with Korean cultural strata; and shamanism’s new potential in the culture industry of the new era.
Käesolevas väitekirjas sisalduvates artiklites käsitletud peamised teemad on järgmised: kangelaslikkuse tunnusjooned ja naiskangelastest peategelased Korea mütoloogias – Korea šamanistliku pärandi kajastumine mütoloogias, vaimulike atribuutide sekulariseerimise protsess ja etnosümbolism, Korea šamanismi pärimuslik roll katalüsaatorina Korea kultuuri erinevate osade segunemisel väljaspoolt tulevate kultuurimõjudega, Korea šamanismi uus potentsiaal kaasaegses kultuuritööstuses.
While previous studies of Korean shamanism mainly concentrated on diachronic research, such as conceptualisation, characteristics and historical transition, this dissertation attempts to concentrate on shamanism’s role in modulating Korean culture in its inter-cultural contacts.
Sellal kui varasemad uurimused on oma olemuselt olnud eelkõige diakroonilised, tegeledes kontseptualiseerimise ja kirjeldamise küsimuste ning ajalooliste transformatsioonidega, keskendub käesolev väitekiri šamanismi rollile Korea kultuuri kujundajana kultuuride kokkupuutel.
The combination of these inexplicable factors, generated spontaneously, was at last given the appellation of tradition, something that constantly affects the ways of thought, life and entertainment for the Korean people.
Korea šamanismi iseloomustab terve rida isetekkelisi ja süstematiseerimata elemente, mida on lõpuks ka rahvuspärandina tunnustatud ning mis on pidevalt kujundanud Korea rahva mõttemaailma, igapäevaelu ja meelelahutusvaldkonda.
I intended to seek out the futuristic virtues of Korean shamanism and propose a scheme to refine the possibility of a comparative perspective with Western folkloristics and religious studies related with shamanism and folk belief.
Šamanismi ja teiste traditsiooniliste usundite vahelised tugevad sidemed on Koreast loonud ainulaadse kuvandi, samas pole selge, kuidas pealetungiv lääne kultuur šamanismi kujundab.
Measuring food motivation with grip force
Toidumotivatsiooni mõõtmine haardejõu abil
Influence of political ideology on the funding of higher education
Poliitilise ideoloogia mõju kõrghariduse rahastusele
As a result, we came up with a system that performs secure data transfer at a speed of up to 2000 bps and a median error rate of 21 percent.
Tulemusena me saavutasime süsteemi, mis edastab turvaliselt andmed kiirusega kuni 2000 biti sekundis ja veamäära mediaaniga 21 protsenti.
In this work, we describe an alternative solution, where security is enforced before any information reaches the phone.
Selles töös me kirjeldame lahendust, mis tagab turvalisuse enne kui informatsioon jõuab telefonisse.
While building the system, we analyzed a number of existing solutions, tuned parameters and performed experiments.
Töö käigus me vaatlesime erinevaid olemasolevaid lahendusi, seadistasime süsteemi parameetreid ja viisime läbi katsed.
Nowadays mobile communication is one of the most common forms of exchanging information.
Tänapäeval on mobiilside üks levinumaid viise informatsioonivahetuseks peale silmitsi suhtlemise ja interneti.
Sensitive information such as voice is processed in an external device and then passed into the mobile phone as an analog sound signal.
Tundlikud andmed töödeldakse eraldiseisvas seadmes ning saadetakse telefonisse analoogse helisignaalina.
Although mobile communication standards were designed with security in mind, a few known vulnerabilities exist.
Kuigi mobiilside standardid tagavad kõnede turvalisust, on neis ka teadaolevaid turvaauke.
An attacker can penetrate a mobile network and eavesdrop on a victim's conversation or access data servers of the operator where conversation recordings are stored.
Kindlates olukordades võib kurjategija mobiilikõnet pealt kuulata või pääseda juurde mobiilioperaatori poolt salvestatud kõnedele.
Hardware solutions represent custom phones that create secure voice channel between two such devices.
Teised pakkuvad spetsiaalseid telefone, mis loovad omavahel turvalist häälekanalit.
The first solution does not suite users, who do not have access to the mobile data channel.
Esimene variant ei sobi inimestele, kellel pole ligipääsu mobiilsele internetile, teine variant on aga kallis ning seda ei saa kasutada teiste telefonidega.
Software solutions use a mobile data channel with standard security mechanisms for information exchange.
Mõned turvalise mobiilikõne lahendused kasutavad andmeedastuseks internetti.
The advantage of this approach is that the external unit and can be attached to any phone with a sound input.
Sellist seadet saab ühendada igal telefoniga, millel on ette nähtud heli sisend.
Attempto Controlled English as a Semantic Web Language
Piiratud inglise keel ACE kui semantilise veebi keel
The timestamps can either be collected using traditional methods, such as interviews, observations and surveys, but also potentially be obtained non-obtrusively from raw network traces (such as pcaps).
Ajatempleid saab koguda nii traditsiooniliste meetoditega (nt. intervjuud, vaatlused ja küsimustikud), aga ka potentsiaalselt mitte-intrusiivselt võrgulogidest (nt. pcap’id).
Therefore, both learning design and measurement need careful consideration.
Seetõttu vajavad nii õppuse disain kui õpitulemuste mõõtmine suuremat tähelepanu.
First one is the largest unclassified live-fire CDX in the world with nearly 900 participants (with Blue teams as main training audience).
Neist esimene on suurim avalik küberkaitseõppus maailmas peaaegu 900 osalejaga ning peamiseks koolitusgrupiks on siniste meeskonnad.
The learning measurements are performed at two CDXs: Locked Shields and Crossed Swords.
Õpitulemusi mõõdeti kahel küberkaitseõppusel, Locked Shields ja Crossed Swords.
Improving and Measuring Learning at Cyber Defence Exercises
Õpitulemuste parendamine ja mõõtmine küberkaitseõppustel
Such top-end CDXs are highly complex, which makes it hard for organisers and participants to handle.
Sellised õppused on tehniliselt väga komplekssed ning nii korraldajatele kui osalejatele keerukad.
This work proposes a novel and scalable learning measurement methodology, called the "5-timestamp methodology".
Käesolev töö pakub välja uudse ja skaleeritava õpitulemuste mõõtmise metoodika, nn. "5-ajatempli metoodika".
Second one is a small scale exercise designed to train Red teams.
Teine õppus on väiksemahuline punaste meeskonna õppus.
Crossed Swords measurement focused on providing the training audience (Red team) with instant feedback about their actions to ensure effective learning.
Crossed Swords õppuse hindamisel keskenduti eelkõige osalejatele (punaste meeskond) kohese tagasiside andmisele nende tegevuste kohta.
The method is capable of assessing team performance, and argues that changes in performance over time equal learning.
See võimaldab hinnata meeskondade tegevustulemust, ja väidab, et tulemuste muutus ajas näitab ka õpitulemusi.
Cyber security exercises are believed to be the most effective training for all training audiences from top (military) professional teams to individual students.
Küberõppusi peetakse üheks efektiivseimaks meetodiks erinevate sihtgruppide koolitamisel, see sobib nii (sõjaväelistele) professionaalsetele meeskondadele kui individuaalsetele õpilastele.
As such exercises come in a variety of formats, this thesis focuses on technical CDXs with Red and Blue teaming elements.
Erinevate õppuste formaatide seast on antud töö aluseks valitud tehnilised küberkaitseõppused, milles on esindatud punaste ja siniste meeskonnad.
The method enhances the feedback loop, allows identifying learning design flaws, and provides solid evidence of learning value for CDXs.
Metoodika aitab parandada tagasisidet, tuvastada õppuse disaininõrkusi ja näidata kübekaitseõppuste õpiväärtust.
The review of adult learning theories and current state of learning measurement in CDXs context are presented.
Töös analüüsitakse kübekaitseõppusi lähtuvalt täiskasvanu õpiteooriatest ja õpitulemuste mõõtmise hetkeolukorda küberkaitseõppuste raamistikus.
This thesis takes a fresh look at learning in Cyber Defence Exercises (CDXs) and focuses on measuring learning outcomes.
Käesolev töö käsitleb õppimist küberkaitseõppustel ning keskendub õpitulemuste hindamisele.
However, evidence of learning outcomes for those exercises are often anecdotal and not validated.
Samas põhinevad teadmised õppustel saavutatud õpitulemustest peamiselt suulisel infol ja metoodika efektiivsust pole tõestatud.
This work contributes to theoretical foundations and in practical terms by providing practical recommendations readily applicable for improvement of learning experience in CDXs.
Käesolev töö annab olulise panuse küberkaitseõppuste õpitulemuste hindamise teoreetiliste ja praktiliste aluste kohta ning pakub välja praktilised soovitused õpikogemuse parendamiseks.
Both exercises are organised by the NATO Cooperative Cyber Defence Centre of Excellence (CCD COE).
Locked Shields ja Crossed Swords on korraldatud NATO küberkaitsekeskuse poolt.
To reduce the number of cases where ongoing Sprints have to be changed, the teams should implement the "Decide as late as possible" practice from Lean Software Development.
Et vähendada juhtusid, mil käimasolevaid Sprinte (Scrum’i arendustsükkel) on vaja muuta, võiksid meeskonnad implementeerida Lean Software Development metoodika praktikat "Otsusta nii hilja kui võimalik".
Application of Scrum methodology in long-term student projects on the example of ESTCube-1 Mission Control System
Scrum-metoodika kasutamine pikaajalistes tudengiprojektides ESTCube-1 Missioonijuhtimissüsteemi näitel
The only weakness in the current methodology implementation is vulnerability to possible lack of team motivation.
Ainsa nõrkusena võib välja tuua haavatavuse juhul, kui meeskond motivatsiooni kaotab.
However, the potential problem can be avoided with establishing a work routine that is strict enough for less experienced teams or choosing another, more experienced, Scrum Master.
Võimalikku probleemi saab aga vältida rangete arendustsüklite kehtestamisega või kogenematu Scrum Master’i (Scrum’i meeskonnajuhi) väljavahetamisega.
To increase work efficiency using best practices from other methodologies alongside with Scrum should be considered.
Sellegipoolest võiks töö optimeerimise eesmärkidel kaaluda ka kasulikemate praktikate laenamist teistest metoodikatest.
The purpose of this thesis was to analyze the use of Scrum-methodology in long-term student projects following the case of ESTCube-1 Mission Control System, and to examine whether it is a reliable methodology in the projects of given type.
Bakalaureusetöö eesmärk oli analüüsida Scrum-metoodika kasutamist pikaajalistes tudengiprojektides, kasutades näitena ESTCube-1 Missioonijuhtimissüsteemi (edaspidi MJS).
To make the teams’ work more effective as well as beneficial in educational purposes, the teams should consider implementing "Pair programming" from Extreme Programming.
MJS meeskondade liikmete tase on tihti väga erinev ja seega tasuks meeskonnasiseseks ühtlustamiseks rakendada ekstreemprogrammeerimise (Extreme Programming) paarisprogrammeerimist.
The analysis revealed that the implementation of Scrum in ESTCube-1 is a suitable methodology for long-term student projects.
Analüüsist selgus, et hetkel MJS arenduses kasutusel olev Scrum-implementatsioon vastab hästi antud projekti kontekstile.
Another objective of the thesis was to give additional recommendations for further adjustments for Scrum if the reliability of Scrum was verified.
Analüüsi usaldusväärsuse tõstmiseks on sisse toodud kolm teist arendusmetoodikat ja neid MJS Scrum-implementatsiooniga võrreldud.
While the Sprint Backlog is currently composed of the most important items already specified in the Product Backlog, the implementation of the practice in question would reduce the time spent on tasks that later would have to be reconsidered.
Eelnev oli ainus Scrum’i kasutamisega seotud potsentsiaalne oht, seega võib öelda, et hetkel kasutusel olev Scrum-implementatsioon tuleb projektile kindlasti kasuks.
Human evolution and demographic history have left a mark into our genome, passed on through generations.
Inimkonna evolutsioon ja demograafiline ajalugu on jätnud jälje põlvest-põlve päranduvasse genoomi.
Male lineages of Kalmyks and their linguistic relatives living in Mongolia, Kyrgyzstan and China are compared.
Kalmõkkide isaliine võrreldakse Mongoolias, Kõrgõzstanis ja Hiinas elavate keelesugulaste omadega.
The study also analyses paternal lineages of Oirat-Mongolic-speaking Kalmyks, whose ancestors ~400 years ago migrated from West Mongolia to East European Plain.
Lisaks analüüsime meesliine oirat-mongoli keelt rääkivatel kalmõkkidel, kelle esiisad ~400 aasta eest liikusid Lääne-Mongooliast Ida-Euroopa lauskmaa kaguossa.
Yet the technological advances of the past decade have opened a path to whole human genomic variation.
Geneetilisi andmeid on inimpopulatsioonide uurimisel kasutatud juba sadakond aastat, kuid alles viimase kümnekonna aasta tehnoloogilised arengud on avanud tee inimkonna genoomse varieeruvuse arengu terviklikkuse jälgimiseks.
Overview of the phylogeny and phylogeography of the Y-chromosomal haplogroup N in northern Eurasia and case studies of two linguistically exceptional populations of Europe – Hungarians and Kalmyks
Ülevaade Põhja-Euraasias laialt levinud Y-kromosoomaalse haplogrupi N fülogeneesist ja fülogeograafiast ning Euroopa kahe keeleliselt erandliku rahva – ungarlaste ja kalmõkkide – populatsiooniuuringud
Here we report that such a link, albeit limited, manifests in Y-chromosomal hg N3a4 bringing Hungarians together with Ob-Ugric Khanty and Mansi and several other Ural Mountain/West Siberian populations.
Leidsime, et siiski avaldub marginaalne seos Y-kromosoomi variandi N3a4 kaudu ja ungarlastel esinev N3a4 on kladistiliselt sama, mis ob-ugridel – hantide ja mansidel – ning mitmetel teistel Uurali/Lääne-Siberi rahvastel.
Its sister clade, rich among Baltic-Finnic peoples, split from the former ~4-5 millennia ago.
Läänemere-soomlaste sõsarliinist lahknes antud liin umbes 4-5 aastatuhande eest.
Whole Y chromosome sequences are used in the construction of phylogenetic trees and estimation of lineage split times.
Y-kromosoomi täisjärjestustest rekonstrueeritakse meesliinide fülogeneetilisi puid ning hinnatakse liinide lahknemisaegu.
Current thesis studies the genetic variation of the paternally inherited Y chromosome.
Käesolev töö uurib meeste Y-kromosoomi geneetilist varieeruvust.
Also, the occurrence of hg N is examined in Uralic speaking Hungarians of Central Europe and geographically distant peoples, including linguistic relatives, living around the Ural Mountains.
Eraldi analüüsitakse hg N olemasolu Kesk-Euroopas elavatel uurali keeli kõnelevatel ungarlastel ning geograafiliselt kaugetel Uurali mäestiku ümbruses elavatel populatsioonidel, k.a.
The thesis focuses on a Y chromosome lineage haplogroup (hg) N that is prevalent in North Eurasian men.
Väitekiri keskendub Põhja-Euraasia meestel levinud Y-kromosoomi liini haplogrupp (hg) N uuringutele.
A high-resolution phylogenetic tree reveals new sub-lineages; their spread patterns and frequencies are assessed in various North Eurasian populations.
Hinnatakse hg N alam-klaadide topoloogiat, lahknemisaegu, levikumustreid ja sagedusi erinevatel Põhja-Euraasia rahvastel.
Its phylogenetic tree and frequencies of other hgs show genetic similarity among studied populations despite the separation.
Neil hõimudel on levinud hg C3, mille fülogeneetilise puu topoloogia ja teiste hg-de sagedused viitavad kalmõkkide ning keelesugulaste geneetilisele sarnasusele sõltumata lahusolekust.
Genetic affinity with other Uralic speakers has been deemed elusive.
Seni teadaolevalt oli geneetiline seos tänapäeva ungarlasete ja teiste uurali keeli rääkivate rahvaste vahel kasin.
Meanwhile, hg N3a, scarce in Kalmyks and frequent in some Mongol tribes, depicts an occasional extensive overlap of Y chromosomes between Uralic- and Mongolic speakers, dating to mid-Holocene.
See näitab Holotseeni keskajast pärinevate meesliinide, kohati ulatuslikku kattuvust uurali ja mongoli keelte rääkijate vahel.
Prototype design of ESTCube-2 attitude and orbit control system
ESTCube-2 asendi ja orbiidi juhtimissüsteemi prototüübi disain
The impact of individual and organisational factors on academic performance in Estonian general educational schools
Individuaalsete ja organisatsiooniliste tegurite mõju õpisooritusele Eesti üldhariduskoolides
Technologies used for creating the protoype were HTML, Javascript, JQuery, CSS, MySQL and AngularJS.
Prototüübi loomisel kasutati järgnevaid tehnoloogiaid: HTML, JavaScript, JQuery, CSS, MySQL ja AngularJS.
Application can be used in Estonian as well as in English.
Veebirakendus on kasutatav nii eesti kui ka inglise keeles.
User can then make statistics for games, share them through live feed to other people and save games to database from where user can download those games at any given time.
Seejärel on kasutajal võimalus teha mängudele statistikat, seda teistega reaalajas jagada ning mängu lõppedes salvestada statistika andmebaasi, kust seda saab igal valitud hetkel uuesti alla laadida.
Statistics Creator Web Application for Ball Games
Pallimängude statistika tegemise veebirakendus
To use the application properly, an user account must be created in the web application.
Veebirakenduse kasutamiseks tuleb kasutajal luua kasutajakonto.
A prototype of web application of creating statistics for ball games was created in the process of writing this Bachelor’s Thesis.
Käesoleva bakalaureusetöö kirjutamise käigus valmis pallimängude statistika tegemise veebirakenduse prototüüp.
The thesis discusses the requirements set for the program, the design solution proposed by author and the implementation of set design.
Töös on kirjeldatud programmile esitatud nõuded ning autori poolt loodud disain ja implementatsioon.
Manual Control Interface for Robotic Mannequin - Mannequin Manager
Robotmannekeeni käsitsijuhtimise tarkvara – Mannequin Manager