natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Many companies aim their resources to automate their processes which means using robots.
Järjest rohkem ettevõtteid pöörab ressurssi tööstusprotsesside automatiseerimiseks, mis tähendab robotite kasutusele võtmist.
Methodical possibilities using manipulator for teaching
Metoodilised võimalused manipulaatori kasutamiseks õppetöös
Third chapter has focus on learning device development and supplement with diferent extras like worktop and transportation case.
Kolmandas peatükis keskendutakse seadme täiendamisele ning parendamisel erinevate lisadega nagu töölaud ning transpordikest.
For using automated solutions skilled labour is needed.
Tööstusprotsesside automatiseerimiseks kasutavate seadmete kontrollimiseks vajatakse pädevat tööjõudu.
In the first chapter learning device and end effectors technical data and usage possibilities have been brought out.
Töö koosneb kolmest peatükist, kus esimeses peatükis tuuakse välja õppetöös kasutatava seadme kui ka lõppseadmete tehnilised andmed ning võimalused.
Due to major development in the field of robotics it has caused development in educational devices.
Robotitehnika arengu tulemusena on toimunud hüppeline areng õppeseadmete valdkonnas.
Similar devices are compared with terms given by manipulator uArm Swift Pro which will be used for teaching.
Uuritakse analoogseid seadmeid ning võrreldakse neid õppetöös kasutatava uArm Swift Pro seadmega.
The second chapter presents brainstorm method for developing laboratory ideas for courses such as Robotics I, Robotics II and Tehcnology of mechanical engineering.
Teises peatükis töötatakse ajurünnaku meetodil välja ideed, millest arendada labortööd robotitehnikat käsitlevates õppeainetes.
Master’s thesis methodical possibilities using manipulator for teaching is brought out.
Magistritöö raames käsitleti metoodilisi võimalusi manipulaatori kasutamiseks õppetöös.
Negative correlation between yield and protein content was found.
Nisul leiti saagi ja proteiinisisalduse vahel negatiivne korrelatsioon.
The highest yields were obtained mainly in years when the amount of precipitation was not significantly above or below the mean and the sum of the effective temperatures did not significantly exceed the average.
Suurem saak saadi enamasti aastatel, kus sademete kogused ei olnud oluliselt üle või alla keskmise ja efektiivsete temperatuuride summa ei ületanud oluliselt keskmist taset.
Both stress conditions, drought and excess precipitation, caused decrease of yield.
Mõlemad stressitingimused, nii põud kui ka liigsed sademed, vähendasid oluliselt suvinisu saagikust.
The hypothesis that increased yearly fluctuations of weather conditions over a 29 year period negatively impact yield and protein content of spring wheat was partly correct.
Hüpotees, et ilmastikuolude iga-aastased kõikumised 29-aastase perioodi jooksul mõjutavad negatiivselt suvinisu saagikust ja proteiinisisaldust, oli osaliselt õige.
Spring wheat yields differed more than twice during the years.
Terasaagid erinesid aastati üle kahe korra.
The protein content of spring wheat increased during the drier and warmer years, and the average content met the highest quality requirement in more than half of the years.
Suvinisu proteiinisisaldus kuivematel ja soojematel aastatel tõusis ja keskmine proteiinisisaldus vastas kõige kõrgemale kvaliteedinõudele enam kui pooltel uuritud aastatel.
In organic conditions the average grain yield of wheat constituted only 64% compared of that of the conventional yield.
Suvinisu keskmine saak mahekatses jäi väiksemaks ja moodustades tavaviljeluse saagitasemest 64%.
The main objectives were: (i) to determine the effect of six leguminous pre-crop species (perennial red and alsike clover, biennial Washington lupine, white sweet clover and the less commonly used annual Alexandria and crimson clover) on grain yield and quality characteristics of subsequent spring wheat compared to other cereals and to select the optimal leguminous pre-crops for spring wheat cultivation in organic conditions; (ii) to compare grain yield and quality characteristics of spring wheat varieties in organic and conventional conditions; (iii) to investigate the impact of weather (precipitation, sum of effective temperatures, sun hours) on yield, length of growing period, and protein content of spring wheat cultivated in conventional conditions over a period of 29 years.
Tulenevalt püstitatud hüpoteesidest olid uurimustöö eesmärkideks selgitada välja kuue liblikõielise eelvilja (mitmeaastased punane ja roosa ristik ning hulgilehine lupiin, kaheaastane valge mesikas ja vähetuntud üheaastased aleksandria ja inkarnaatristik) mõju suvinisu saagikusele ja kvaliteedinäitajatele võrreldes teiste teraviljadega mahekülvikorras ning soovitada kasvatamiseks parimad liblikõielised eelkultuurid suvinisule.
Present thesis studies the impact of farming system, pre-crop and weather conditions to yield and quality of spring wheat.
Doktoritöö uurib viljelussüsteemi, eelvilja ja ilmastikutingimuste mõju suvinisu saagile ja kvaliteedile.
Impact of farming system, pre-crop and weather conditions to yield and quality of spring wheat
Viljelussüsteemi, eelvilja ja ilmastiku mõju suvinisu saagile ja kvaliteedile
The results showed that the yield of spring wheat increased significantly after all the leguminous pre-crops, even after the annual species crimson clover and Alexandria clover.
Tulemustest selgus, et suvinisu terasaak tõusis usutavalt kõigi liblikõieliste eelviljade, ka üheaastaste liikide järel, proteiinisisaldus aga vaid peale mitmeaastaseid eelvilju.
Protein content was the most influenced by farming system and was lower in the organic trial for spring wheat.
Viljelusviis mõjutas uuritud näitajatest kõige enam suvinisu proteiinisisaldust, mis jäi mahetingimustes madalamaks.
All the pre-crops, except crimson clover, increased volume weight and all the legumes increased TKW.
Kõik eelviljad suurendasid usutavalt ka 1000 tera massi.
A significant increase of the protein content was measured only after perennial species (alsike clover, red clover and Washington lupine.
Mahumass tõusis usutavalt kõigi liblikõieliste eelviljade, v.a inkarnaatristiku järel.
It contains approximately 150 families and 2000 species.
Nende hulka kuulub umbes 150 perekonda ja 2000 liiki.
This paper is the first attempt to map the whole family in Estonian lakes.
Käesolev töö on esmakordne katse kogu perekonna kaardistamise osas Eesti järvedes.
In the period 2007–2011, 523 samples were taken from 102 Estonian lakes in the framework of national environmental monitoring and several application projects.
Ajavahemikus 2007-2011 koguti riikliku keskkonnaseire ja mitmete rakendusprojektide raames 102 järvest 523 proovi.
They are also the primary producers of water ecosystems, laying a basis of various food chains.
Samas on nad ka veeökosüsteemides primaarprodutsentideks, pannes aluse mitmesugustele toiduahelatele.
Some species serve as indicators of eutrophic water bodies.
Mõned liigid on eutroofsete veekogude indikaatoreiks.
The blue- green algae or cyanobacteria are a very diverse group of biota that has emerged at least 2.85 billion years ago.
Sinivetikad ehk tsüanobakterid on väga mitmekesine elustikurühm, mis on tekkinud vähemalt 2,85 miljardit aastat tagasi.
According to their way of life the species can be either planktic or benthic.
Oma eluviisilt võivad nad olla nii planktilised kui ka bentilised.
Its unique contribution is the information it provides about the species little known, yet quite widespread.
Oma ainulaadsuselt andis see aga olulist teavet seni vähetuntud, kuid üsna levinud liikide kohta.
They have even developed a number of adaptations, which give them a competitive advantage before other groups of algae.
Seejuures on neil välja kujunenud mitmeid kohastumusi, mis annavad neile konkurentsieelise teiste vetikarühmade ees.
The data concerning the distribution areas and ecology of the rest of the species are scarse.
Samas andmeid ülejäänud liikide leviku ja ökoloogia kohta napib.
The reasons for that are, first, their habitat – hypolimnion – in which several researchers take no interest from the ecological aspect, and, second, the identification complicacy – several of these resemble various bacteria (e.g. iron and sulfur bacteria).
Põhjustena võib välja tuua nende elupaiga – hüpolimnioni, mis paljudele uurijatele ökoloogilisest vaatevinklist huvi ei paku, samuti nende määramise keerukuse, sest paljud neist sarnanevad oma kujult erinevatele bakteritele (nt. raua- ja väävlibakterid).
From the morphological aspect, they belong into the group of gramnegative eubacteria, from the ecological aspect they are algae.
Morfoloogilisest aspektist kuuluvad nad gramnegatiivsete eubakterite hulka, ökoloogilisest aspektist vetikate hulka.
During their long evolution period they have inhabited lots of diverse habitats – adapted themselves, in addition to aquatic ecosystems, to terrestrial ecosystems, including some extreme biotopes like stone deserts and hot water springs.
Oma pika evolutsiooniperioodi jooksul on nad asustanud palju erinevaid elupaiku – kohastunud eluks lisaks veeökosüsteemidele ka maismaaökosüsteemides, samuti mitmetes ekstreemsetes biotoopides nagu kivikõrbed ja kuumaveeallikad.
The most essential adaptation of several planktic blue- green algae is the ability of fixing molecular nitrogen.
Mitmete planktiliste sinivetikate oluliseimaks kohastumuseks on molekulaarse lämmastiku fikseerimise võime.
The harmful effect of blue- green algae to water ecosystems consists in their ability to cause algal blooms, which can often be toxic, having an effect on aquatic biota as well as mammals.
Sinivetikate kahjulik mõju veeökosüsteemidele seisneb nende võimes põhjustada veeõitsenguid, mis võivad tihtipeale olla toksilised, avaldades mõju nii vee- elustikule kui ka imetajatele.
According to the aggregated data from the phytoplankton counting protocols the occurrence of 10 species of the genus Limnothrix was identified.
Nende kohta tehtud fütoplanktoni loendamise protokollide alusel koondatud andmete kohaselt tuvastati 10 Limnothrix perekonna liigi esinemine.
The data concerning distribution areas and ecology are sufficient for L. redekei and L. planctonica, less sufficient for L. rosea.
Andmeid leviku ja ökoloogia kohta on piisavalt L. redekei ja L. planctonica puhul, vähemal määral ka L. rosea kohta.
The ecological importance of blue- green algae consists in emitting the oxygen produced via photosynthesis, which is necessary for the vital functions of eukaryotic organisms.
Sinivetikate ökoloogiline tähtsus seisneb fotosünteesil toodetud hapniku eraldamises, mis on vajalik eukarüootsete organismide elutegevuseks.
Occurrenceof some species from the genus Limnothrix (Cyanophyta) in Estonian lakes
Mõnede perekonna Limnothrix (Cyanophyta) liikide esinemine Eesti järvedes
The genus Limnothrix contains approximately 20 species that are spread mostly in the bodies of fresh water situated in the temperate climate zone.
Perekonda Limnothrix kuulub ligikaudu 20 liiki ning levinud on nad enamasti parasvöötme mageveekogudes.
Of the species dwelling in hypolimnion L. rosea, L. pseudovacuolata, L. pseudospirulina, L. brachynema, L. chlorospira and a single occurrence of L. guttulata and L. lauterbornii were identified but in general the occurrence of these species was low.
Hüpolimnionis elavatest liikidest esinesid L. rosea, L. pseudovacuolata, L. pseudospirulina, L. brachynema, L. chlorospira ning ühel korral ka L. guttulata ja L. lauterbornii, kuid üldiselt oli nende esinemissagedus madal.
In spite of the rare occurrence, these species were able to form large biomasses among phytoplankton.
Samas aga võisid ka nemad oma harvadel esinemiskordadel moodustada suuri biomasse fütoplanktoni seas.
The plankton contained a vast majority of L. redekei and L. planctonica that formed relatively large biomasses among phytoplankton, in some cases L. vacuolifera was also found.
Planktonis esinesid suure enamusega L. redekei ja L. planctonica, moodustades võrdlemisi suuri biomasse fütoplanktoni seas ning mõnel korrad ka L. vacuolifera.
The morphology of the species of the genus Limnothrix as well as their distribution in the Estonian lakes and their ecological demands to the environment are also dwelt on.
Erilist tähelepanu pööratakse planktiliste sinivetikate ökoloogiale ja seejuures kirjeldatakse perekond Limnothrix liikide esinemist Eesti järvedes ning nende ökoloogilisi nõudmisi keskkonna suhtes.
After spring ploughing of green manure, the succeeding crop yield increased more than with spring ploughing alone, but this effect was not evident in all trial years.
Võrreldes sügisese künniga suurenes haljasväetiste kevadise sissekünni järgselt järelkultuuri saak, kuid kevadkünni efekt ei ilmnenud kõikidel katseaastatel.
Where legumes were grown as under-sowings the C:N ratio of incorporated organic matter improved, which creates better conditions for organic matter decomposition in soil and reduces microbiological soil nitrogen binding.
Liblikõieliste kasvatamisel allakülvidena paranes muldaviidava orgaanilise aine C:N suhe, mis loob paremad tingimused orgaanilise aine lagunemiseks mullas ja vähendab lämmastiku sidumist mullast mikroorganismide poolt.
Hypotheses of present thesis are: (i) when organic matter from green manure reaches the soil, its mineralization rate and its effect on succeeding crops is influenced by the way it was sown (pure or undersown), the amount of biomass, its chemical composition and weather conditions; (ii) the decomposition rate of organic matter and its release of nutrients to the soil varies with plant species; it also differs between roots and above-ground biomass; (iii)it is possible to influence succeeding crop yields by different ploughing times of green manures; the duration of the effect of the ploughed biomass depends on the plant species; (iv) the biomass formation and nutrient binding capacities of catch crops depend on the plant species, the climatic conditions and the length of the growing period.
Doktoritöö hüpoteesideks on et, (i) haljasväetiste orgaanilise aine mineralisatsiooni kestus mullas ja mõju järgnevate kultuuride saagile sõltub erinevate haljasväetiskultuuride katteviljata ja katteviljaga külvidest, biomassi suurusest, selle keemilisest koostisest ning ilmastikutingimustest; (ii) orgaanilise aine lagunemisdünaamika ja toitainete vabanemise kiirus mulda sõltub taimeliigist ning on erinev juurtes ja maapealses massis; (iii) haljasväetiste mõju järgnevate kultuuride saagile ja selle kvaliteedile oleneb biomassi sissekünniajast, (iv) vahekultuuride bioproduktsioon ja toitainete sidumine sõltub taimeliigist, ilmastikutingimustest ja kasvuperioodi pikkusest.
The optimal catch crops in Estonian weather conditions were fodder radish and white mustard.
Kõige sobivamad vahekultuurid Eesti tingimustesse on õlirõigas ja valge sinep.
Biomass production of different green manure crops and their effect on the succeeding crops yield
Erinevate haljasväetiskultuuride bioproduktsioon ja mõju järgnevate kultuuride saagile
The effect of the lucernes and white melilot, which decompose more slowly, on succeeding crop yield materialised also in the second and third years.
Aeglasema biomassi lagunemisega lutsernide ja valge mesika mõju järgnevate kultuuride saagile realiseerus veel ka teisel ja kolmandal järelmõju aastal.
The objectives of the present study were as follows: (i) to determine the amount of the aboveground biomass and root system of various green manure crops, as well as their decomposition rate and amount of nutrients (N, P, K) introduced to soil; (ii) to investigate the duration of the effect of, and the efficiency of, biologically bound nitrogen based on the yield and yield quality of succeeding crops; (iii) to investigate the decomposition rate of organic matter at different C:N ratios; (iv) to determine catch crop biomass amount, nutrient binding capacity and effect on soil plant available nitrogen content and succeeding crop yield, and to identify catch crops most suitable for Estonian conditions.
Tulenevalt püstitatud hüpoteesidest oli uurimustöö eesmärkideks: (i) selgitada erinevate haljasväetiskultuuride bioproduktsiooni, maapealse biomassi ja juurte koguseid, keemilist koostist, erineva koostisega orgaanilise aine lagunemise kiirust mullas ja haljasväetistega mulda viidavaid toiteelementide (N, P, K) koguseid; (ii) uurida bioloogiliselt seotud lämmastiku efektiivsust ja mõju kestust järgnevate kultuuride saagikusele ja saagi kvaliteedile; (iii) uurida, kuidas laguneb erineva C:N suhtega orgaaniline aine mullas; (iv) selgitada, millised on Eesti tingimustesse kõige sobivamad vahekultuurid, kui suur on nende bioproduktsioon, millisel hulgal seovad nad toitaineid ja milline on nende mõju mulla liikuva mineraaliseerunud lämmastiku sisaldusele ja järgneva kultuuri saagile.
Red clover, white melilot and hybrid lucerne pure sowing biomass effect was roughly equal to that of the N100 treatment.
Katteviljata külvatud punase ristiku, valge mesika ja hübriidlutserni biomassi mõju oli esimesel järelmõju aastal ligikaudu võrdne mineraalse lämmastikväetisnormiga N100.
When under sown, the amounts of biomass, N and C returned to the soil depended on aftermath formation.
Katteviljaga külvidel sõltus biomassi suurus ja mulda tagastatava C ja N kogus ädala moodustumisest, kasvuajast ja taimede konkurentsivõimest.
The biomass of bird’s foot trefoil and red clover decomposed faster and their effect materialised in the succeeding crop yield.
Kiiremini lagunes nõiahamba ja punase ristiku biomass ning nende mõju realiseerus järgneva kultuuri saagikuses.
Of the legumes used in the trials, bird’s foot trefoil was not suitable as a green manure crop when under-sown, and even when pure sown its efficiency on succeeding crop yield was the lowest.
Uuritud liblikõielistest ei sobi harilik nõiahammas haljasväetiskultuuriks katteviljaga kasvatades, kuid ka katteviljata külvi korral oli selle mõju järelkultuuride saagile kõige väiksem.
The effectiveness of catch crops depended on the choice of species, sowing time and main crop harvesting time, as well as on weather conditions during the autumn and winter.
Vahekultuuride efektiivsus sõltub kasvatatavast kultuurist, kasvuperioodi pikkusest ja efektiivsete temperatuuride summast kasvuperioodil.
Cereal yield was similar after under-sowings biomass incorporation into soil.
N50 tasemele jäi katteviljaga külvatud liblikõieliste biomassi muldaviimise järgse teravilja saak.
As green manure crops and green manure undersows haven’t been comparatively studied in Estonia, the current research is focused on comparing different green manure crops and their cultivation in Estonia – both when pure sown or when undersown with cereals.
Käesolev doktoritöö keskendub erinevate haljasväetiskultuuride uurimisele põhjamaistes tingimustes nii katteviljata- ja katteviljaga- kui ka vahekultuuridena kasvatamisel.
Westerwold ryegrass use reduced succeeding crop yield.
Itaalia raiheina kasvatamine haljasväetiseks vähendas järgnevate kultuuride saaki.
The formation of legume crop biomass varied with legume species, trial year weather and herbage use duration.
Doktoritöö raames uuriti millistes kogustes kasutavad ja seovad need taimed toitaineid ning bioloogiliselt seotud lämmastiku mõju kestvust ja efektiivsust järelkultuuride saagile ja selle kvaliteedile.
In conclusion the hypothesis was partially confirmed.
Hüpotees leidis osaliselt kinnitust.
Work in this area needs more in-depth research, because this valuable fruit crop deserves more attention in enriching our table.
Sellealane töö vajab edaspidist rohkem ja põhjalikumat uurimist, sest see väärtuslik puuviljakultuur väärib suuremat tähelepanu meie toidulaua rikastamisel.
Japanese quince is very widely used in Chinese medicine as an antioxidant and antibacterial agent.
Ebaküdooniat kasutatakse väga laialdaselt Hiina meditsiinis kui antioksüdanti ja antibakteriaalset vahendit.
Perspective of growing different species of (Chaenomeles japonica Thunb.)
Jaapani ebaküdoonia (Chaenomeles japonica Thunb.)
All Latvian cultivars of Japanese quince included in the study are suitable for cultivation in Estonia.
Kõik katses olevad Läti sordid sobivad Eestis kasvatamiseks.
The fruits of Japanese quince contain many substances and compounds that are beneficial to human health, such as organic acids, vitamins, carotenes, pectins and other valuable substances.
Ebaküdoonia viljad sisaldavad mitmeid inimese tervisele kasulikke aineid ja ühendeid nagu näiteks orgaanilisi happeid, vitamiine, karotiine, pektiine ja teisi väärtuslike aineid.
The plant has been used for centuries to treat anemia, rheumatism, gout and cardiovascular diseases.
Sajandeid on taime kasutatud aneemia, reuma, podagra ja südame-veresoonkonna haiguste raviks.
Winter damage and flowering of Japanese quince plants were observed and evaluated in the spring of 2019, and fruit measurements took place in the autumn of 2019 in the plantation of OÜ Seedri Puukooli (Polli, Viljandi county, Estonia).
Ebaküdoonia taimede talvekahjustusi ja õitsemist vaadeldi ja hinnati 2019. aasta kevadel ning viljade mõõtmised toimusid 2019. aasta sügisel OÜ Seedri Puukooli istandikus (Polli küla, Mulgi vald, Viljandimaa).
The species with the lowest average yield was ’Cido Red’.
Madalaima keskmise saagiga oli sort ’Cido Red’.
Fruit measurements, observations and analyses were performed on 5 cultivars: ‘Rasa’, ‘Darius’, ‘Rondo’, ‘Cido’, ‘Cido Red’.
Viljade mõõtmised, vaatlused ning analüüsid tehti 5 sordi kohta: ’Rasa’, ’Darius’, ’Rondo’, ’Cido’, ’Cido Red’.
Based on the above, a hypothesis was made: Japanese quince cultivars ‘Rasa’, ‘Darius’, ‘Rondo’, ‘Cido’ and ‘Cido Red’of Latvian origin are suitable for cultivation in Estonian climate conditions in terms of winter hardiness, yield and fruit quality.
Lähtuvalt eelnevast püstitati hüpotees: Läti päritoluga Jaapani ebaküdoonia sordid ’Rasa’, ’Darius’, ’Rondo’, ’Cido’ ja ’Cido Red’ sobivad Eesti tingimustes kasvatamiseks nii talvekindluse, saagikuse kui ka viljade kvaliteedi seisukohast.
The results of the first experimental year showed that the cultivars with the best winter hardiness and highest average yield were ‘Rasa’, ‘Darius’ and ‘Rondo’.
Esimese katseaasta tulemustest selgus, et talvekindlamad ja saagikamad sordid olid ’Rasa’, ’Darius’ ja ’Rondo’.
The aim of the current master's thesis was to study winter hardiness, yield and yield quality of different Japanese quince cultivars by measuring the weight, diameter and flesh thickness of the fruits.
Magistritöö eesmärk oli välja selgitada ebaküdoonia sortide talvekindlus, saagikus ja saagi kvaliteet arvestades vilja massi, läbimõõtu ja viljaliha paksust.
The lowest seed content was counted in the fruits of ‘Rondo’ and ‘Darius’.
Suurima massiga viljad olid sortidel ’Rasa’ ja ’Darius’.
Among the studied species ‘Rasa’, ‘Darius’ and ‘Rondo’ are more perspective in terms of winter hardiness, yield and fruit quality.
Katses olevatest sortidest arvestades talvekindlust, saagikus ja vilja kvaliteeti on perspektiivikamad ’Rasa’, ’Darius’ ja ’Rondo’.
The heaviest fruits belonged to ‘Rasa’ and ‘Darius’ and the thickest flesh of the fruit was measured on ‘Rondo’.
Kõige paksema viljalihaga oli sort ’Rondo’ ja väiksema seemnete osakaaluga olid sordid ’Rondo’ ja ’Darius’.
In Estonia no research has been conducted on Japanese quince (Chaenomeles japonica Thunb.)
alaseid uurimistöid ei ole Eestis tehtud.
In conclusion the best marinade turned out to be mustard-honey marinade, which suits for the produces as well as for the consumer.
Kokkuvõtteks osutus parimaks marinaadiks sinepi-meemarinaad, mis sobib nii tootjatele kui tarbijatele.
The effect of acidic marinades to the quality parameters of pork
Happeliste marinaadide mõju sealiha kvaliteedinäitajatele
The aim of this master’s thesis was to investigate the influence of acidic marinades and the time of the marinating/ageing to the quality parameters of meat and technological value.
Magistritöö eesmärkideks oli happelise keskkonnaga marinaadide ja marineerimisaja mõju uurimine liha kvaliteediparameetritele ja tehnoloogilistele näitajatele.