natgillin/translations-raw huggingface dataset:
επιβράδυνση οχήματος, ax·
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
θερμοκρασία πέδης, Td·
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
πίεση πέδης, P, όπου συντρέχει περίπτωση·
GENERAL TEST REQUIREMENTS
ταχύτητα ποδόπληκτρου πέδης, vp, μετρούμενη στο κέντρο της πλάκας του ποδόπληκτρου πέδης ή σε θέση στον μηχανισμό του ποδόπληκτρου όπου η μετατόπιση είναι ανάλογη προς τη μετατόπιση στο κέντρο της πλάκας του ποδόπληκτρου επιτρέποντας την απλή βαθμονόμηση της μέτρησης.
Variables
Εξοπλισμός μέτρησης
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Οι μεταβλητές, που αναφέρονται στην παράγραφο 2.1 του παρόντος τμήματος πρέπει να μετρούνται με κατάλληλους μορφοτροπείς.
Brake pedal force, Fp;
Η ακρίβεια, τα εύρη λειτουργίας, οι τεχνικές φιλτραρίσματος, η επεξεργασία δεδομένων και άλλες απαιτήσεις περιγράφονται στο πρότυπο ISO 15037-1: 2006.
Vehicle velocity, vx;
Η ακρίβεια των μετρήσεων της δύναμης του ποδόπληκτρου και της θερμοκρασίας του δίσκου πρέπει να έχει ως εξής:
Vehicle deceleration, ax;
Σύστημα εύρους μεταβλητών
Brake temperature, Td;
Σύνηθες εύρος λειτουργίας μορφοτροπέων
Brake pressure, P, where applicable;
Μέγιστες συνιστώμενες αποκλίσεις καταγραφής
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Δύναμη ασκούμενη στο ποδόπληκτρο πέδησης
Measuring equipment
0 έως 2000 N
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Θερμοκρασία πέδης
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
0-1000 °C
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Πίεση πέδης [4]
Variable range system
0-20 MPa [4]
Typical operating range of the transducers
Λεπτομέρειες σχετικά με την αναλογική και την ψηφιακή επεξεργασία δεδομένων των διαδικασιών δοκιμής BAS περιγράφονται στο προσάρτημα 5 του παρόντος παραρτήματος.
Recommended maximum recording errors
Απαιτείται ρυθμός δειγματοληψίας τουλάχιστον 500 Hz για την απόκτηση δεδομένων.
Pedal force
Επιτρέπονται μέθοδοι μέτρησης εναλλακτικές αυτών που αναφέρονται στην παράγραφο 2.2.3, εφόσον αποδεικνύεται ότι είναι τουλάχιστον εξίσου ακριβείς.
0 to 2000 N
Συνθήκες δοκιμής
Brake temperature
Έλεγχος κατάστασης φόρτωσης οχήματος: Το όχημα πρέπει να είναι άφορτο.
0–1000 °C
Επιτρέπεται να υπάρχει στο εμπρόσθιο κάθισμα, εκτός από τον οδηγό, δεύτερο πρόσωπο που να είναι επιφορτισμένο με την καταγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών.
Brake pressure [4]
Οι δοκιμές πέδησης πρέπει να διεξάγονται σε στεγνή επιφάνεια που παρέχει καλή πρόσφυση.
0–20 MPa [4]
Μέθοδος δοκιμής
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Οι δοκιμές, όπως περιγράφονται στις παραγράφους 3 και 4 του παρόντος μέρους, πρέπει να διεξάγονται από μία ταχύτητα δοκιμής των 100 ± 2 km/h.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Το όχημα πρέπει να κινείται με την ταχύτητα δοκιμής σε ευθεία.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Η μέση θερμοκρασία των πεδών πρέπει να πρέπει να είναι σύμφωνη με την παράγραφο 1.4.1.1 του παραρτήματος 3.
Test conditions
Για τις δοκιμές, ο χρόνος αναφοράς t0 ορίζεται ως η χρονική στιγμή κατά την οποία η δύναμη που ασκείται στο ποδόπληκτρο πέδησης φτάνει τα 20 Ν.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Σημείωση: Για οχήματα εξοπλισμένα με σύστημα πέδησης υποβοηθούμενο από μια πηγή ενέργειας, η απαιτούμενη εφαρμοζόμενη δύναμη ποδόπληκτρου εξαρτάται από το επίπεδο ενέργειας που υπάρχει στη διάταξη αποθήκευσης ενέργειας.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Επομένως, στην αρχή της δοκιμής πρέπει να εξασφαλίζεται επαρκές επίπεδο ενέργειας.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΥΠΑΡΞΗΣ BAS ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ «Α»
Test method
Ένα BAS κατηγορίας «Α» πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις δοκιμής που αναφέρονται στις παραγράφους 3.1 και 3.2.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Δοκιμή 1: Δοκιμή αναφοράς για τον καθορισμό των FABS και aABS.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Οι τιμές αναφοράς των FABS και aABS καθορίζονται σύμφωνα με τη διαδικασία που περιγράφεται στο προσάρτημα 4 του παρόντος παραρτήματος.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Δοκιμή 2: Για την ενεργοποίηση του BAS
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Όταν εντοπισθεί μια επείγουσα κατάσταση πέδησης, τα συστήματα που είναι ευαίσθητα στη δύναμη ποδόπληκτρου πρέπει να εμφανίζουν σημαντική αύξηση του λόγου:
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
της πίεσης στη σωλήνωση πέδης προς τη δύναμη που ασκείται στο ποδόπληκτρο πέδησης, όταν αυτό επιτρέπεται από την παράγραφο 3.2.5· ή
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
της επιβράδυνσης του οχήματος προς τη δύναμη που ασκείται στο ποδόπληκτρο πέδησης.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Οι απαιτήσεις επιδόσεων για BAS κατηγορίας «Α» πληρούνται εάν μπορεί να καθορισθεί μια συγκεκριμένη χαρακτηριστική καμπύλη εφαρμογής πέδησης που να εμφανίζει μείωση 40 % έως 80 % στην απαιτούμενη δύναμη ποδόπληκτρου πέδης για (FABS - FT) σε σύγκριση με (FABS παρεκ. - FT).
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
FT είναι το κατώτερο όριο δύναμης και aT το κατώτερο όριο επιβράδυνσης, όπως φαίνεται στο σχήμα 1α.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Οι τιμές των FT και aT πρέπει να παρέχονται στην τεχνική υπηρεσία κατά την υποβολή της αίτησης έγκρισης τύπου.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Η τιμή aT πρέπει να κυμαίνεται μεταξύ 3,5 m/s2 και 5,0 m/s2.
Test 2: For activation of BAS
Σχήμα 1α
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Απαιτούμενη χαρακτηριστική καμπύλη δύναμης ποδόπληκτρου για την επίτευξη μέγιστης επιβράδυνσης με BAS κατηγορίας «Α»
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
Σχεδιάζεται μια ευθεία από την αρχή έως το σημείο FT, aT (βλέπε σχήμα 1α).
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Η τιμή της δύναμης που ασκείται στο ποδόπληκτρο πέδησης «F», στο σημείο τομής μεταξύ της γραμμής αυτής και μιας οριζόντιας γραμμής που ορίζεται από a = aABS, ορίζεται ως FABS, παρεκ:
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Εναλλακτικά, κατ’ επιλογή του κατασκευαστή, στη περίπτωση οχημάτων κατηγορίας N1 ή M1 που προκύπτουν από αυτά τα οχήματα N1, με μέγιστη μάζα οχήματος GVM > 2500 κιλά, οι τιμές της δύναμης ποδόπληκτρου για FT, FABS, ελάχιστη, FABS, μέγιστη και FABS, παρεκ. είναι δυνατόν να προκύψουν από τη χαρακτηριστική απόκρισης της πίεσης στη σωλήνωση πέδης αντί της χαρακτηριστικής επιβράδυνσης του οχήματος.
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
Αυτή πρέπει να υπολογίζεται καθώς αυξάνει η δύναμη που ασκείται στο ποδόπληκτρο πέδησης.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Η πίεση, στην οποία ξεκινά ο κύκλος λειτουργίας του ABS, καθορίζεται με τη διεξαγωγή πέντε δοκιμών από την ταχύτητα των 100 ± 2 km/h, κατά τις οποίες το ποδόπληκτρο πέδησης πιέζεται έως το επίπεδο που προκαλεί τη λειτουργία του ABS, και οι πέντε τιμές πίεσης στις οποίες συμβαίνει αυτό, όπως καθορίζονται από τις καταγραφείσες τιμές πίεσης για τους πρόσθιους τροχούς, πρέπει να καταγράφονται, η δε μέση τιμή που αποκτάται καταγράφεται ως PABS.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Η τιμή κατωφλίου της πίεσης PT πρέπει να αναφέρεται από τον κατασκευαστή και να αντιστοιχεί σε επιβράδυνση της τάξεως των 2,5 - 4,5 m/s2.
Figure 1a
Το σχήμα 1β πρέπει να κατασκευάζεται με τον τρόπο που περιγράφεται στην παράγραφο 3.2.4, αλλά χρησιμοποιώντας μετρήσεις της πίεσης στη σωλήνωση πέδης για τον καθορισμό των παραμέτρων που αναφέρονται στην παράγραφο 3.2.5 του παρόντος μέρους, όπου:
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Σχήμα 1β
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Αξιολόγηση δεδομένων
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Η ύπαρξη BAS κατηγορίας «Α» αποδεικνύεται εάν
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
FABS, μέγιστη – FT ≤ (FABS,παρεκ. – FT)·0,6
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
και
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
FABS, ελάχιστη – FT ≥ (FABS, παρεκ – FT)·0,2
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣ BAS ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ «Β»
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
Ένα BAS κατηγορίας «Β» πληροί τις απαιτήσεις δοκιμής που αναφέρονται στις παραγράφους 4.1 και 4.2 του παρόντος μέρους.
Figure 1b
Το όχημα κινείται σε ευθεία στην ταχύτητα δοκιμής που αναφέρεται στην παράγραφο 2.4 της παρούσας ενότητας.
Data evaluation
Ο οδηγός πιέζει το ποδόπληκτρο πέδησης γρήγορα, σύμφωνα με το σχήμα 2, προσομοιώνοντας μια κατάσταση επείγουσας πέδησης, ώστε το BAS να ενεργοποιηθεί και να επιτευχθεί ο πλήρης κύκλος λειτουργίας του ABS.
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Προκειμένου να ενεργοποιηθεί το BAS, το ποδόπληκτρο πέδησης πιέζεται όπως ορίζεται από τον κατασκευαστή του οχήματος.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Ο κατασκευαστής γνωστοποιεί στην τεχνική υπηρεσία την απαιτούμενη ισχύ στο ποδόπληκτρο πέδησης κατά την υποβολή της αίτησης έγκρισης τύπου.
and
Αποδεικνύεται, κατά τρόπο ικανοποιητικό για την τεχνική υπηρεσία, ότι το BAS ενεργοποιείται υπό τις προϋποθέσεις που προσδιορίζονται από τον κατασκευαστή σύμφωνα με την παράγραφο 22.1.2 του παραρτήματος 1.
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Μετά το t = t0 + 0,8 s και έως ότου η ταχύτητα του οχήματος επιβραδυνθεί σε 15 km/h, η δύναμη του ποδόπληκτρου πέδησης διατηρείται μεταξύ FABS, μέγιστη και FABS, ελάχιστη, όπου FABS, μέγιστη είναι 0,7 FABS και FABS, ελάχιστη είναι 0,5 FABS.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Οι απαιτήσεις θεωρούνται επίσης ότι πληρούνται εάν, μετά το t = t0 + 0,8 s, η δύναμη ποδόπληκτρου πέδησης μειώνεται κάτω από FABS, ελάχιστη υπό τον όρο ότι πληρούται η απαίτηση που προβλέπεται στην παράγραφο 4.3.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Η ύπαρξη BAS κατηγορίας Β αποδεικνύεται εάν διατηρείται μια μέση επιβράδυνση (aBAS) τουλάχιστον 0,85 • aABS από τον χρόνο t = t0 + 0,8 s ως το χρόνο κατά τον οποίο η ταχύτητα του οχήματος μειώνεται σε 15 km/h.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Παράδειγμα της δοκιμής 2 BAS κατηγορίας «Β»
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Το κείμενο στο παρόν παράρτημα προϋποθέτει ότι η διεύθυνση του οχήματος ελέγχεται μέσω του τιμονιού.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Τα οχήματα που χρησιμοποιούν άλλους τύπους ελέγχου διεύθυνσης μπορεί επίσης να εγκριθούν σύμφωνα με το παρόν παράρτημα υπό τον όρο ότι ο κατασκευαστής είναι σε θέση να αποδείξει στην τεχνική υπηρεσία ότι οι απαιτήσεις επιδόσεων δύναται να πληρωθούν με τη χρήση ισοδύναμων λειτουργιών διεύθυνσης με τις λειτουργίες διεύθυνσης που προβλέπονται στην παράγραφο 5 της παρούσας ενότητας.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Η «ονομαστική» τιμή θεωρείται ότι είναι η θεωρητική τιμή-στόχος.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Εφαρμόζεται όπως καθορίζεται στην παράγραφο 3.2.5.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Χρήση της προσομοίωσης δυναμικής ευστάθειας
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Η αποτελεσματικότητα του συστήματος ηλεκτρονικού ελέγχου ευστάθειας μπορεί να καθοριστεί μέσω προσομοίωσης με ηλεκτρονικό υπολογιστή.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Η λειτουργία ευστάθειας του οχήματος αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή του οχήματος στην αρχή έγκρισης τύπου ή στην τεχνική υπηρεσία μέσω της προσομοίωσης των δυναμικών ελιγμών που αναφέρονται στην παράγραφο 5.9 του μέρους Α του παραρτήματος 9.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Η προσομοίωση είναι το μέσο διά του οποίου αποδεικνύονται οι επιδόσεις ευστάθειας του οχήματος με:
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
τον βαθμό εκτροπής, ένα δευτερόλεπτο μετά την ολοκλήρωση του ημιτονοειδούς χειρισμού του τιμονιού με απότομη διακοπή (Sine with Dwell) (χρόνος Τ0 + 1);
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
τον βαθμό εκτροπής, 1,75 δευτερόλεπτα μετά την ολοκλήρωσηημιτονοειδούς χειρισμού του τιμονιού με απότομη διακοπή (Sine with Dwell);
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
την πλευρική μετατόπιση του κέντρου βάρους του οχήματος σε σχέση με την αρχική ευθεία πορεία του.
Use of the dynamic stability simulation
Η προσομοίωση διενεργείται με ένα εγκεκριμένο εργαλείο κατάρτισης ψηφιακού μοντέλου και προσομοίωσης και με τη χρήση των δυναμικών ελιγμών που αναφέρονται στην παράγραφο 5.9 του μέρους Α του παραρτήματος 9 σύμφωνα με τις συνθήκες δοκιμής που αναφέρονται στην παράγραφο 4 του παραρτήματος 9.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Η μέθοδος με την οποία εγκρίνεται το εργαλείο προσομοίωσης δίνεται στο προσάρτημα 2 του παρόντος παραρτήματος.
USE OF THE SIMULATION
Εργαλείο προσομοίωσης δυναμικής ευστάθειας και επικύρωσή του
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Η μέθοδος προσομοίωσης λαμβάνει υπόψη τους βασικούς παράγοντες που επηρεάζουν την κίνηση κατεύθυνσης και περιστροφής του οχήματος.
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
Ένα τυπικό μοντέλο μπορεί να περιλαμβάνει τις εξής παραμέτρους του οχήματος σε άμεση ή έμμεση μορφή:
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
άξονα/τροχό·
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
ανάρτηση·
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
ελαστικά·
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
πλαίσιο/αμάξωμα·
Dynamic stability simulation tool and its validation
σύστημα μετάδοσης ισχύος/σύστημα μετάδοσης κίνησης, εάν απαιτείται·
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
στ) σύστημα πέδησης·
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
ωφέλιμο φορτίο.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Η λειτουργία ευστάθειας οχήματος προστίθενται στο μοντέλο προσομοίωσης μέσω:
Axle/wheel;
ενός υποσυστήματος (λογισμικό προτυποποίησης) του εργαλείου προσομοίωσης ή
Suspension;
του κιβωτίου ηλεκτρονικού ελέγχου σε διαμόρφωση τεχνικομηχανικού εξοπλισμού σε κλειστό βρόχο.
Tyre;
ΕΠΙΚΥΡΩΣΗ ΤΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ
Chassis/vehicle body;
Η εγκυρότητα του χρησιμοποιούμενου εργαλείου προτυποποίησης και προσομοίωσης πιστοποιείται μέσω συγκρίσεων με πρακτικές δοκιμές οχημάτων.
Power train/driveline, if applicable;
Οι δοκιμές που χρησιμοποιούνται για την πιστοποίηση είναι οι δυναμικοί ελιγμοί που αναφέρονται στην παράγραφο 5.9 του μέρους Α του παραρτήματος 9.
Brake system;
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών καταγράφονται ή να υπολογίζονται, σύμφωνα με το πρότυπο ISO 15037 μέρος 1:2005: Γενικές συνθήκες για επιβατηγά οχήματα ή τμήμα 2:2002: Γενικές συνθήκες για βαρέα οχήματα και λεωφορεία (ανάλογα με την κατηγορία του οχήματος) οι ακόλουθες μεταβλητές κίνησης:
Pay load.
γωνία τιμονιού (δΗ)·
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
διαμήκης ταχύτητα (vX)·
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
γωνία πλαγιολίσθησης β) ή πλευρική ταχύτητα (vY)· (προαιρετικά)·
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
διαμήκης επιτάχυνση (aX)· (προαιρετικά)·
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
πλευρική επιτάχυνση (αΥ)·
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
στ) ταχύτητα εκτροπής (dψ/dt)·
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
ταχύτητα εγκάρσιας ταλάντωσης (dΦ/dt)·
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
ταχύτητα ταλάντωσης περί το διαμήκη άξονα (dθ/dt)·
Steering-wheel angle (δΗ);
γωνία εγκάρσιας ταλάντωσης (Φ)·
Longitudinal velocity (vX);
γωνία ταλάντωσης περί το διαμήκη άξονα (θ).
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
Στόχος είναι να καταδειχθεί ότι η προσομοιούμενη συμπεριφορά του οχήματος και η δράση της λειτουργίας ευστάθειας οχήματος είναι συγκρίσιμη με εκείνη που παρατηρείται σε πρακτικές δοκιμές του οχήματος.
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
Ο προσομοιωτής θεωρείται ότι είναι έγκυρος όταν η απόδοσή του είναι συγκρίσιμη με τα αποτελέσματα των πρακτικών δοκιμών που προκύπτουν από ένα δεδομένο τύπο οχήματος κατά τη διάρκεια των δυναμικών ελιγμών της παραγράφου 5.9 του μέρους Α του παραρτήματος 9.
Lateral acceleration (aY);
Η σχέση της ενεργοποίησης και της ακολουθίας της λειτουργίας ευστάθειας του οχήματος κατά την προσομοίωση και κατά την πρακτική δοκιμή του οχήματος είναι το μέσο για την πραγματοποίηση της σύγκρισης.
Yaw velocity (dψ/dt);
Οι φυσικές παράμετροι που διαφέρουν μεταξύ του οχήματος αναφοράς και των διατάξεων του οχήματος προσομοίωσης τροποποιούνται ανάλογα στην προσομοίωση.
Roll velocity (dΦ/dt);
Προσκομίζεται πρακτικό δοκιμής με προσομοιωτή, υπόδειγμα του οποίου καθορίζεται στο προσάρτημα 3 του παρόντος παραρτήματος, καθώς και ένα αντίγραφο που επισυνάπτεται στο πρακτικό έγκρισης του οχήματος.
Pitch velocity (dθ/dt);
Έκθεση δοκιμής εργαλείου προσομοίωσης λειτουργίας ευστάθειας οχήματος
Roll angle (Φ);
Αριθμός έκθεσης δοκιμής: …
Pitch angle (θ).
Στοιχεία καταχώρισης μεταφορικού μέσου
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Όνομα και διεύθυνση του κατασκευαστή του εργαλείου προσομοίωσης …
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Ταυτοποίηση εργαλείου προσομοίωσης: όνομα/μοντέλο/αριθμός (υλικό και λογισμικό) …
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Πεδίο εφαρμογής
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Διαμορφώσεις οχήματος: …
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Επαλήθευση δοκιμής οχήματος
Vehicle stability function simulation tool test report
Περιγραφή του (των) οχήματος(-ων): …
Test Report Number: …
Ταυτοποίηση οχήματος(-ων): μάρκα/μοντέλο/VIN …
Identification
Περιγραφή οχήματος, συμπεριλαμβανομένων της/των ανάρτησης/τροχών, του κινητήρα και του συστήματος μετάδοσης κίνησης, του (των) συστήματος(-ων) πέδησης, του συστήματος διεύθυνσης, με την ονομασία/το μοντέλο/τον αριθμό αναγνώρισης: …
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Δεδομένα οχήματος χρησιμοποιούμενα στην προσομοίωση (άμεσα): …
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Περιγραφή της (των) θέσης(-εων) και των συνθηκών οδοστρώματος/περιοχής δοκιμής, θερμοκρασία και ημερομηνία(-ες): …
Scope of application
Αποτελέσματα με τη λειτουργία ευστάθειας του οχήματος ενεργοποιημένη και απενεργοποιημένη, συμπεριλαμβανομένων των μεταβλητών κίνησης που αναφέρονται στο παράρτημα 9 προσάρτημα 2 παράγραφο 2.1, κατά περίπτωση …
Vehicle configurations: …
Αποτελέσματα προσομοίωσης
Verifying vehicle test
Παράμετροι οχήματος και τιμές που χρησιμοποιήθηκαν στην προσομοίωση, οι οποίες δεν ελήφθησαν από την πραγματική δοκιμή του οχήματος (έμμεσες): …
Description of vehicle(s): …
Σταθερότητα εκτροπής και πλευρική μετατόπιση σύμφωνα με τις παραγράφους 3.1 έως 3.3 του μέρους Α του παραρτήματος 9:
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …