natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Το σύστημα YC (ελέγχου εκτροπής), όπως ορίζεται στο ISO 11992-2:2003 περιλαμβανομένης της τροπολογίας 1:2007, ορίζεται στον παρόντα κανονισμό ως σύστημα ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης – βλέπε παράγραφο 2.32.2.1 του κανονισμού.
YC (Yaw Control) as defined within ISO 11992-2:2003 including Amd.1:2007 is defined within this Regulation as Directional Control — see paragraph 2.32.2.1 of the Regulation.
Το σύστημα ROP (προστασίας σε περίπτωση ανατροπής), όπως ορίζεται στο ISO 11992-2:2003 περιλαμβανομένης της τροπολογίας 1:2007, ορίζεται στον παρόντα κανονισμό ως σύστημα προστασίας σε περίπτωση ανατροπής — βλέπε παράγραφο 2.32.2.2 του κανονισμού.
ROP (Roll-Over Protection) as defined within ISO 11992-2:2003 including Amd.1:2007 is defined within this Regulation as Roll-Over Control — see paragraph 2.32.2.2 of the Regulation.
«ΠΡΟΣΆΡΤΗΜΑ 7
‘APPENDIX 7
Έγγραφο πληροφοριών λειτουργίας ευστάθειας οχήματος
Vehicle stability function information document
Ονομασία συστήματος
System name
Παραλλαγές συστήματος
System variations
Λειτουργία ελέγχου (ευστάθειας κατεύθυνσης / προστασίας σε περίπτωση ανατροπής / και τα δύο) περιλαμβανομένης και εξήγησης της βασικής λειτουργίας ή/και της φιλοσοφίας του συστήματος ελέγχου
Control function (directional/roll-over/both) including an explanation of the basic function and/or philosophy of the control
Διατάξεις συστήματος (κατά περίπτωση)
System configurations (where appropriate)
Ταυτοποίηση συστήματος
System identification
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
APPLICATIONS
Κατάλογος των τύπων και διατάξεων ρυμουλκούμενων για τα οποία ζητείται έγκριση
List of trailer types and configurations for which approval is required
Σχηματικά διαγράμματα των αντίστοιχων διατάξεων που έχουν τοποθετηθεί σε ρυμουλκούμενα οριζόμενα στο σημείο 2.1 ανωτέρω όπου να εμφαίνονται ιδίως τα εξής:
Schematic diagrams of the respective configurations installed on the trailers defined in item 2.1 above with consideration given to the following:
Ανυψούμενοι άξονες
Lift axles
Διευθυντήριοι άξονες
Steering axles
Διατάξεις αντιεμπλοκής κατά την πέδηση.
Anti-lock braking configurations
Πεδίο εφαρμογής όσον αφορά τον τύπο ανάρτησης:
Scope of application with respect to suspension type:
Πνευματική ανάρτηση: κάθε τύπος πνευματικής ανάρτησης τύπου “συρόμενου βραχίονα” με ισοστάθμιση
Air suspension: any type of balanced “trailing arm” air suspension
Άλλες αναρτήσεις: ταυτοποιούνται ξεχωριστά ανάλογα με τον κατασκευαστή, το μοντέλο και τον τύπο (με/χωρίς ισοστάθμιση).
Other suspensions: individually identified by manufacturer, model and type (balanced/unbalanced)
Επιπρόσθετες πληροφορίες (κατά περίπτωση) για την εφαρμογή της λειτουργίας(-ών) ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης ή/και προστασίας σε περίπτωση ανατροπής
Additional information (if applicable) to the application of the directional control and/or the roll-over control function(s)
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ
COMPONENT DESCRIPTION
Αισθητήρες εκτός της διάταξης ελέγχου
Sensors external to the controller
Περιορισμοί ως προς τη θέση των αισθητήρων
Limitations on the location of the sensors
Ταυτοποίηση, π.χ. αριθμός εξαρτημάτων.
Identification, e.g. part numbers
Γενική περιγραφή και λειτουργία
General description and function
Ταυτοποίηση, π.χ. αριθμός εξαρτημάτων
Identification e.g. part numbers
Περιορισμοί ως προς τη θέση του ελεγκτή(-ών).
Limitations on the location of the controller(s)
Πρόσθετα χαρακτηριστικά.
Additional features
Διαμορφωτές
Modulators
Περιορισμοί.
Limitations
Σχέδια κυκλωμάτων
Circuit diagrams
Τρόποι τροφοδότησης ηλεκτρικού ρεύματος.
Powering methods
Κυκλώματα πεπιεσμένου αέρα
Pneumatic circuits
Σχηματικές απεικονίσεις του συστήματος, περιλαμβανομένων και των διατάξεων αντιεμπλοκής της πέδησης, για τους τύπους ρυμουλκούμενων που ορίζονται στην παράγραφο 6.2.1 του παρόντος παραρτήματος.
System schematics including anti-lock braking configurations associated with the trailer types defined in paragraph 6.2.1 of this Annex.
Ζητήματα που αφορούν την ασφάλεια του ηλεκτρονικού συστήματος σύμφωνα με το παράρτημα 18 του παρόντος κανονισμού
Safety aspects of the electronic system in accordance with Annex 18 to this Regulation
Έγγραφα που καταδεικνύουν τη συμμόρφωση με τον κανονισμό αριθ. 10, περιλαμβανομένης της σειράς τροπολογιών 02.»
Documentation demonstrating compliance with Regulation No 10 including the 02 series of amendments.’
«ΠΡΟΣΆΡΤΗΜΑ 8
‘APPENDIX 8
Πρακτικό δοκιμής λειτουργίας ευστάθειας οχήματος
Vehicle stability function test report
ΑΡΙΘΜΌΣ ΠΡΑΚΤΙΚΟΎ ΔΟΚΙΜΉΣ: …
TEST REPORT No: …
ΤΑΥΤΟΠΟΊΗΣΗ
IDENTIFICATION
Κατασκευαστής της λειτουργίας ευστάθειας οχήματος (όνομα και διεύθυνση) …
Manufacturer of the vehicle stability function (name and address): …
Ονομασία/μοντέλο συστήματος …
System name/model: …
Λειτουργία ελέγχου …
Control function: …
ΣΎΣΤΗΜΑ(-ΤΑ) ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΆΣΕΙΣ ΠΟΥ ΕΓΚΡΊΘΗΚΑΝ:
SYSTEM(S) AND INSTALLATIONS APPROVED
Διατάξεις αντιεμπλοκής κατά την πέδηση (κατά περίπτωση) …
Anti-lock braking configurations (where appropriate): …
Πεδίο εφαρμογής [τύπος(-οι) ρυμουλκούμενου και αριθμός αξόνων] …
Range of application (trailer type(s) and number of axles): …
Ταυτοποίηση συστήματος …
System identification: …
Πρόσθετα χαρακτηριστικά …
Additional features: …
ΔΕΔΟΜΈΝΑ ΚΑΙ ΑΠΟΤΕΛΈΣΜΑΤΑ ΔΟΚΙΜΏΝ:
TEST DATA AND RESULTS
Δεδομένα δοκιμών οχήματος (περιλαμβανομένης και της προδιαγραφής και της λειτουργικότητας του ρυμουλκού) …
Test vehicle data (including the specification and functionality of the towing vehicle): …
Δεδομένα για την επιφάνεια δοκιμών …
Test surface information: …
Πρόσθετες πληροφορίες …
Additional Information: …
Χρησιμοποιήθηκαν δοκιμασίες επίδειξης / προσομοιώσεις με σκοπό την αξιολόγηση του ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης και του συστήματος προστασίας σε περίπτωση ανατροπής κατά περίπτωση. …
Demonstrative tests/simulations used for the purpose of evaluating the directional control and the roll-over control as appropriate: …
Αποτελέσματα δοκιμών …
Test results: …
Αξιολόγηση σύμφωνα με το παράρτημα 18 του παρόντος κανονισμού …
Assessment in accordance with Annex 18 to this Regulation: …
ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΊ ΕΓΚΑΤΆΣΤΑΣΗΣ
LIMITS OF INSTALLATION
Τύπος ανάρτησης …
Suspension type: …
Τύπος πέδης …
Brake type: …
Θέση των κατασκευαστικών στοιχείων πάνω στο ρυμουλκούμενο …
Location of components on the trailer: …
Διατάξεις αντιεμπλοκής κατά την πέδηση …
Anti-lock braking configurations: …
Άλλες συστάσεις/περιορισμοί (π.χ. ανυψούμενοι άξονες, διευθυντήριοι άξονες κλπ.) …
Other recommendations/limitations (e.g. lifting axles, steering axles, etc.): …
ΣΥΝΗΜΜΈΝΑ …
ATTACHMENTS: …
ΗΜΕΡΟΜΗΝΊΑ ΔΟΚΙΜΉΣ: …
DATE OF TEST: …
Η δοκιμή αυτή έγινε και τα αποτελέσματα καταγράφηκαν σύμφωνα με το παράρτημα 19 του κανονισμού αριθ. 13 της ΟΕΕ, όπως τροποποιήθηκε τελευταία από τη σειρά τροποποιήσεων …
This test has been carried out and the results reported in accordance with Annex 19 to ECE Regulation No 13 as last amended by the … series of amendments.
ΤΕΧΝΙΚΉ ΥΠΗΡΕΣΊΑ [1] ΠΟΥ ΔΙΕΝΗΡΓΗΣΕ ΤΗ ΔΟΚΙΜΗ
TECHNICAL SERVICE [1] CONDUCTING THE TEST
Υπογραφή: … Ημερομηνία: …
Signed: …Date: …
ΑΡΧΉ ΧΟΡΉΓΗΣΗΣ ΈΓΚΡΙΣΗΣ [1] Υπογράφεται από διαφορετικά πρόσωπα, ακόμη και όταν η τεχνική υπηρεσία και η αρχή χορήγησης έγκρισης δεν είναι διαφορετικές ή, εναλλακτικώς, μαζί με το πρακτικό της δοκιμής εκδίδεται χωριστή έγκριση από την αρχή χορήγησης έγκρισης.
APPROVAL AUTHORITY [1] To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.’
Υπογράφεται από διαφορετικά πρόσωπα, ακόμη και όταν η τεχνική υπηρεσία και η αρχή χορήγησης έγκρισης δεν είναι διαφορετικές ή, εναλλακτικώς, μαζί με το πρακτικό της δοκιμής εκδίδεται χωριστή έγκριση από την αρχή χορήγησης έγκρισης.
To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.
Ειδικές απαιτήσεις για οχήματα εφοδιασμένα με λειτουργία ευστάθειας οχήματος
Special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function
Το παρόν παράρτημα ορίζει τις ειδικές απαιτήσεις για οχήματα τα οποία είναι εφοδιασμένα με λειτουργία ευστάθειας οχήματος, σύμφωνα με τις παραγράφους 5.2.1.32 και 5.2.2.23 του παρόντος κανονισμού.
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Όταν ένα όχημα είναι εφοδιασμένο με λειτουργία ευστάθειας οχήματος όπως ορίζεται στην παράγραφο 2.34 του παρόντος κανονισμού, πρέπει να ισχύουν τα εξής:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Όταν πρόκειται για έλεγχο ευστάθειας κατεύθυνσης, η λειτουργία πρέπει να έχει τη δυνατότητα να ελέγχει αυτόματα ξεχωριστά την ταχύτητα των αριστερών και των δεξιών τροχών σε κάθε άξονα ή σε έναν άξονα κάθε ομάδας αξόνων μέσω επιλεκτικής πέδησης με βάση την αξιολόγηση της πραγματικής συμπεριφοράς του οχήματος σε συνάρτηση με τον καθορισμό της συμπεριφοράς του οχήματος που απαιτεί ο οδηγός.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver.
Όταν πρόκειται για το σύστημα προστασίας σε περίπτωση ανατροπής, η λειτουργία πρέπει να έχει τη δυνατότητα να ελέγχει αυτόματα την ταχύτητα των τροχών τουλάχιστον σε δύο τροχούς κάθε άξονα ή ομάδας αξόνων [1] Όταν πρόκειται για πολλαπλούς άξονες οι οποίοι απέχουν μεταξύ τους περισσότερο από 2 m, κάθε επιμέρους άξονας θα πρέπει να θεωρείται χωριστή ομάδα αξόνων.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
μέσω επιλεκτικής πέδησης ή αυτόματα ρυθμιζόμενης πέδησης με βάση την αξιολόγηση της πραγματικής συμπεριφοράς του οχήματος που μπορεί να οδηγήσει στην ανατροπή του [2] Επιτρέπεται η επιπρόσθετη αλληλεπίδραση με άλλα συστήματα ή κατασκευαστικά στοιχεία του οχήματος.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Εάν αυτά τα συστήματα ή κατασκευαστικά στοιχεία υπόκεινται σε ειδικούς κανονισμούς, η εν λόγω αλληλεπίδραση πρέπει να συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις αυτών των κανονισμών, π.χ. η αλληλεπίδραση με το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που ορίζονται στον κανονισμό αριθ. 79 περί διόρθωσης διεύθυνσης.
Where these systems or components are subject to special regulations, such interaction shall comply with the requirements of those regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Και στις δύο περιπτώσεις, η λειτουργία δεν απαιτείται:
In both cases, the function is not required:
Όταν το όχημα κινείται με ταχύτητα μικρότερη των 20 km/h.
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Μέχρι την ολοκλήρωση της αρχικής αυτοδιάγνωσης εκκίνησης και των ελέγχων αξιοπιστίας.
Until the initial start-up self test and plausibility checks have been completed;
Όταν το όχημα κινείται με την όπισθεν.
When the vehicle is being driven in reverse.
Προκειμένου να υλοποιηθεί η λειτουργία που ορίζεται ανωτέρω, η λειτουργία ευστάθειας οχήματος πρέπει να περιλαμβάνει, εκτός από την επιλεκτική πέδηση ή/και την αυτόματα ρυθμιζόμενη πέδηση, τουλάχιστον τα εξής:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Τη δυνατότητα ελέγχου της αποδιδόμενης ισχύος που κινητήρα.
The ability to control engine power output;
Όταν πρόκειται για το σύστημα ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης: Τον καθορισμό της πραγματικής συμπεριφοράς του οχήματος από τιμές του συντελεστή ελέγχου εκτροπής, της πλευρικής επιτάχυνσης και της ταχύτητας των τροχών και από τις εντολές ελέγχου που δίνει ο οδηγός προς τα συστήματα πέδησης και διεύθυνσης, καθώς και προς τον κινητήρα.
In the case of directional control: The determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver’s control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Πρέπει να χρησιμοποιούνται μόνο οι πληροφορίες οι οποίες προκύπτουν πάνω στο όχημα.
Only on-board generated information shall be used.
Αν αυτές οι τιμές δεν μετρηθούν άμεσα, τότε πρέπει να δοθούν στην τεχνική υπηρεσία στοιχεία που να αποδεικνύουν την κατάλληλη συσχέτιση με άμεσα μετρούμενες τιμές υπό όλες τις συνθήκες οδήγησης (π.χ. περιλαμβανομένης και της οδήγησης σε σήραγγα) κατά τον χρόνο της έγκρισης τύπου.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval;
Όταν πρόκειται για το σύστημα προστασίας σε περίπτωση ανατροπής: Τον καθορισμό της πραγματικής συμπεριφοράς του οχήματος από τιμές της κατακόρυφης δύναμης που ασκείται πάνω στο ελαστικό επίσωτρο(-α) (ή τουλάχιστον της πλευρικής επιτάχυνσης και της ταχύτητας των τροχών) και από τις εντολές ελέγχου που δίνει ο οδηγός προς τα συστήματα πέδησης και προς τον κινητήρα.
In the case of roll-over control: The determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver’s control inputs to the braking system and to the engine.
Όταν πρόκειται για ρυμουλκό εξοπλισμένο σύμφωνα με την παράγραφο 5.1.3.1 του παρόντος κανονισμού: Τη δυνατότητα εφαρμογής των πεδών πορείας του ρυμουλκούμενου μέσω της αντίστοιχης γραμμής(-ών) χειρισμού ανεξάρτητα από τον οδηγό.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation: The ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Η λειτουργία ευστάθειας οχήματος πρέπει να καταδειχτεί στην τεχνική υπηρεσία μέσω δυναμικών ελιγμών σε ένα όχημα.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle.
Αυτό μπορεί να γίνει με σύγκριση των αποτελεσμάτων που λαμβάνονται με ενεργοποιημένη και απενεργοποιημένη τη λειτουργία ευστάθειας οχήματος για μια δεδομένη κατάσταση φορτίου.
This may be realized by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Εναλλακτικά, αντί της εκτέλεσης δυναμικών ελιγμών για άλλα οχήματα και άλλες καταστάσεις φορτίου, με το ίδιο σύστημα ευστάθειας οχήματος, μπορούν να υποβληθούν τα αποτελέσματα από πραγματικές δοκιμές του οχήματος ή προσομοιώσεις σε υπολογιστή.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Η χρήση του προσομοιωτή ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παρόντος παραρτήματος.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Η προδιαγραφή και επικύρωση του προσομοιωτή ορίζεται στο προσάρτημα 2 του παρόντος παραρτήματος.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this Annex.
Μέχρις ότου συμφωνηθούν ενιαίες διαδικασίες δοκιμών, η μέθοδος με την οποία θα εκτελείται η παρούσα επίδειξη πρέπει να συμφωνείται μεταξύ του κατασκευαστή του οχήματος και της τεχνικής υπηρεσίας και πρέπει να περιλαμβάνει τις κρίσιμες συνθήκες ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης και προστασίας σε περίπτωση ανατροπής ανάλογα με τη λειτουργία ευστάθειας οχήματος που έχει εγκατασταθεί στο όχημα, ενώ η μέθοδος επίδειξης και τα αποτελέσματα πρέπει να προσαρτηθούν στο πρακτικό έγκρισης τύπου.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Αυτό μπορεί να γίνει σε χρόνο διαφορετικό από τον χρόνο της έγκρισης τύπου.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιοιδήποτε από τους ακόλουθους δυναμικούς ελιγμούς προκειμένου να επαληθευτεί η λειτουργία ευστάθειας οχήματος:
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used:
Σύστημα ελέγχου ευστάθειας κατεύθυνσης
Directional control
Σύστημα προστασίας σε περίπτωση ανατροπής
Roll-over control
Δοκιμή μείωσης ακτίνας
Reducing radius test
Κυκλική δοκιμή σταθερής κατάστασης
Steady state circular test
Δοκιμή εντολής βήματος στροφής (step steer)
Step steer input test
Στροφή σχήματος “J”
J-turn
Αλλαγή μονής λωρίδας μ-split
μ-split single lane change
Αλλαγή διπλής λωρίδας
Double lane change
Δοκιμή οδήγησης με όπισθεν ή δοκιμή τύπου “αγκίστρι”
Reversed steering test or “fish hook” test
Δοκιμή δεδομένων εισόδου για στροφή τύπου “Pulse Steer” ή ασυμμετρική στροφή τύπου “Sine Steer” μίας περιόδου
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Προκειμένου να επαληθευτεί η επαναληψιμότητα, το όχημα πρέπει να υποβληθεί σε δεύτερη επίδειξη με τη χρήση των επιλεγμένων ελιγμών.
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Οι παρεμβάσεις της λειτουργίας ευστάθειας οχήματος πρέπει να επισημαίνονται στον οδηγό με ειδικό οπτικό προειδοποιητικό σήμα.
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a specific optical warning signal.
Το σήμα πρέπει να παραμένει ενεργοποιημένο για όσο διάστημα η λειτουργία ευστάθειας οχήματος βρίσκεται σε κατάσταση παρέμβασης.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Τα προειδοποιητικά σήματα που ορίζονται στην παράγραφο 5.2.1.29 του παρόντος κανονισμού δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται για τον σκοπό αυτό.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Οι παρεμβάσεις της λειτουργίας ευστάθειας οχήματος που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο οποιασδήποτε διαδικασίας εκμάθησης για τον καθορισμό των λειτουργικών χαρακτηριστικών του οχήματος δεν πρέπει να ενεργοποιούν το ως άνω σήμα.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Το σήμα πρέπει να είναι ορατό από τον οδηγό ακόμη και στο φως της ημέρας, προκειμένου να μπορεί ο οδηγός να επαληθεύσει εύκολα την ικανοποιητική κατάσταση του σήματος χωρίς να φύγει από τη θέση του οδηγού.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver’s seat.
Μια αστοχία ή βλάβη στη λειτουργία ευστάθειας οχήματος πρέπει να εντοπίζεται και να επισημαίνεται στον οδηγό μέσω του συγκεκριμένου κίτρινου οπτικού προειδοποιητικού σήματος που αναφέρεται στην παράγραφο 5.2.1.29.1.2 του παρόντος κανονισμού.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation.
Το προειδοποιητικό σήμα πρέπει να είναι συνεχές και να παραμένει αναμμένο εφόσον η αστοχία ή βλάβη εξακολουθούν και ο διακόπτης ανάφλεξης (μίζα) βρίσκεται στη θέση “on” (λειτουργία).
The warning signal shall be constant and remain displayed as long as the failure or defect persists and the ignition (start) switch is in the “on” (run) position.
Όταν πρόκειται για μηχανοκίνητο όχημα που είναι εξοπλισμένο με γραμμή ηλεκτρικού συστήματος χειρισμού και είναι συνδεδεμένο με ένα ρυμουλκούμενο μέσω μιας γραμμής ηλεκτρικού συστήματος χειρισμού, ο οδηγός πρέπει να ειδοποιείται μέσω ενός συγκεκριμένου οπτικού προειδοποιητικού σήματος όταν το ρυμουλκούμενο μεταδίδει την πληροφορία “σύστημα VDC ενεργοποιημένο” μέσω του τμήματος επικοινωνίας δεδομένων της γραμμής ηλεκτρικού συστήματος χειρισμού.
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal whenever the trailer provides the information “VDC Active” via the data communications part of the electric control line.
Το οπτικό σήμα που ορίζεται στην παράγραφο 2.1.4 ανωτέρω μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον σκοπό αυτό.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Όταν ένα ρυμουλκούμενο είναι εφοδιασμένο με λειτουργία ευστάθειας οχήματος όπως ορίζεται στην παράγραφο 2.34. του παρόντος κανονισμού, πρέπει να ισχύουν τα εξής:
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Όταν πρόκειται για έλεγχο ευστάθειας κατεύθυνσης, η λειτουργία πρέπει να έχει τη δυνατότητα να ελέγχει αυτόματα ξεχωριστά την ταχύτητα των αριστερών και των δεξιών τροχών σε κάθε άξονα ή σε έναν άξονα κάθε ομάδας αξόνων [1] Όταν πρόκειται για πολλαπλούς άξονες οι οποίοι απέχουν μεταξύ τους περισσότερο από 2 m, κάθε επιμέρους άξονας θα πρέπει να θεωρείται χωριστή ομάδα αξόνων.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
μέσω επιλεκτικής πέδησης με βάση την αξιολόγηση της πραγματικής συμπεριφοράς του ρυμουλκούμενου σε συνάρτηση με τον καθορισμό της σχετικής συμπεριφοράς του ρυμουλκού [2] Επιτρέπεται η επιπρόσθετη αλληλεπίδραση με άλλα συστήματα ή κατασκευαστικά στοιχεία του οχήματος.
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
μέσω επιλεκτικής πέδησης ή αυτόματα ρυθμιζόμενης πέδησης με βάση την αξιολόγηση της πραγματικής συμπεριφοράς του ρυμουλκούμενου που μπορεί να οδηγήσει σε ανατροπή [2] Επιτρέπεται η επιπρόσθετη αλληλεπίδραση με άλλα συστήματα ή κατασκευαστικά στοιχεία του οχήματος.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Προκειμένου να υλοποιηθεί η λειτουργικότητα που ορίζεται ανωτέρω, η λειτουργία ευστάθειας οχήματος πρέπει να περιλαμβάνει, εκτός από την αυτόματα ρυθμιζόμενη πέδηση και, κατά περίπτωση, την επιλεκτική πέδηση, τουλάχιστον τα εξής:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Τον καθορισμό της πραγματικής συμπεριφοράς του ρυμουλκούμενου από τις τιμές της κατακόρυφης δύναμης πάνω στο ελαστικό ή τουλάχιστον της πλευρικής επιτάχυνσης και της ταχύτητας των τροχών.
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.