natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Hvis den valgte foranstaltning resulterer i deaktivering af en funktion på højere niveau, skal alle output-kontrolsignaler vedrørende denne funktion blokeres på en sådan måde, at overgangsforstyrrelser begrænses.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Den eller de valgte analysetilgange følges og forvaltes af fabrikanten og stilles til rådighed i forbindelse med den tekniske tjenestes inspektion på typegodkendelsestidspunktet.
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
I dokumentationen skal de overvågede parametre være opstillet i punktform, og for hvert af de i dette bilags punkt 3.4.4 ovenfor specificerede fejltilstandstyper angives de advarselssignaler, der skal afgives til føreren og/eller til service- og inspektionspersonalet.
Fall-back to operation using a partial system.
KONTROL OG PRØVNING
Change-over to a separate back-up system.
»Systemets« funktionelle drift, jf. de i punkt 3 foreskrevne dokumenter, prøves som følger:
Removal of the high level function.
Kontrol af »systemets« funktioner
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Med henblik på at bestemme det normale driftsniveau sammenlignes kontrollen af køretøjsystemets ydelse i normaltilstand med fabrikantens grundlæggende benchmarkspecifikationer, medmindre der skal foretages en nærmere angivet prøve af bremsevirkning i henhold til godkendelsesproceduren i dette eller et andet regulativ.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Kontrol af sikkerhedskonceptet i punkt 3.4 i dette bilag
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
»Systemets« reaktion skal på den typegodkendende myndigheds anmodning kontrolleres ved fejltilstand i en vilkårlig enhed ved at anvende de respektive outputsignaler til elektriske enheder eller mekaniske elementer for at simulere virkningen af indre fejl i enheden.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Resultaterne af kontrollen skal have en sådan grad af overensstemmelse med den dokumenterede sammenfatning af fejlanalysen, at det overordnet kan bekræftes, at sikkerhedskonceptet og udførelsen er tilstrækkelig.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
BILAG 9
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
ELEKTRONISK STABILITETSKONTROL OG BREMSEASSISTENTSYSTEMER
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
DEL A. FORSKRIFTER FOR ELEKTRONISKE STABILITETSKONTROLSYSTEMER, HVOR DISSE ER MONTERET
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Køretøjer, der er udstyret med ESC-systemer, skal opfylde funktionskravene i punkt 2 og ydelseskravene i punkt 3 under de i denne del i dette bilag i punkt 4 angivne prøvningsbetingelser og efter de i punkt 5 angivne prøvningsmetoder.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
FUNKTIONSKRAV
VERIFICATION AND TEST
De køretøjer, dette bilag finder anvendelse på, skal være udstyret med elektroniske stabilitetskontrolsystemer, der:
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
kan udøve bremsemoment individuelt på alle fire hjul [1] og har en kontrolalgoritme, som udnytter denne evne
Verification of the function of ‘The System’
er operationelt over hele køretøjets hastighedsområde i alle kørselsfaser, herunder acceleration, friløb og deceleration (herunder bremsning), med undtagelse af situationer, hvor:
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
føreren har deaktiveret ESC
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
køretøjets hastighed er under 20 km/h
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
de indledende opstarts- og sandsynlighedskontroller gennemføres, højst 2 minutter ved kørsel under de i punkt 5.10.2 beskrevne betingelser
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
køretøjet køres i bakgear.
ANNEX 9
kan aktiveres, også når det blokeringsfri bremsesystem eller traction control-systemet er aktiveret.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
Ved hver prøvning udført under de i punkt 4 beskrevne prøvningsbetingelser og ved anvendelse af prøvningsmetoden i punkt 5.9 skal køretøjet med ESC-systemet slået til opfylde alle kriterier vedrørende retningsstabilitet i punkt 3.1 og 3.2, og det skal opfylde kriteriet vedrørende reaktionsevne i punkt 3.3 ved hver af de prøvninger, der udføres med kommanderet styrevinkel [2] på 5A eller højere, men begrænset i henhold til punkt 5.9.4, hvor A er styrevinklen som beregnet i punkt 5.6.1.
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
Når et køretøj er prøvet fysisk i overensstemmelse med punkt 4, kan overholdelsen for andre af samme køretøjstypes versioner eller varianter demonstreres ved computersimuleringer, der overholder prøvningsbetingelserne i punkt 4 og prøvemetoden i punkt 5.9.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
Anvendelsen af simulator er defineret i tillæg 1 til dette bilag.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Giringsudsvinget 1 sekund efter fuldførelsen af »Sine with Dwell« (sinusmanøvre med interval)-bevægelse (tiden T0 + 1 i figur 1) må ikke overstige 35 % af den første spidsværdi for giringsudsvinget målt efter, at styrevinklen ændrer tegn (mellem første og anden spids) (ΨΡeak i figur 1) i løbet af samme prøve.
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Figur 1
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
Oplysninger om ratposition og giringsudsving anvendt til bedømmelse af sidestabilitet
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
Giringsudsvinget målt 1,75 sekund efter fuldførelsen af »Sine with Dwell« (sinusmanøvre med interval)-bevægelse må ikke overstige 20 % af den første spidsværdi for giringsudsvinget målt efter, at styrevinklen ændrer tegn (mellem første og anden spids) i løbet af samme prøve.
When the driver has disabled ESC;
Den sideværts forskydning af køretøjets tyngdepunkt i forhold til dets oprindelige lige kurs skal være mindst 1,83 m for køretøjer med en bruttomasse på 3500 kg eller mindre og 1,52 m for køretøjer med en teknisk tilladt totalmasse på over 3500 kg, beregnet 1,07 sekunder efter BOS (Beginning of Steer — påbegyndelsen af styrebevægelsen).
When the vehicle speed is below 20 km/h;
BOS er defineret i punkt 5.11.6.
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
Den sideværts forskydning beregnes ved det dobbelte integral over måletiden for sideværts acceleration ved køretøjets tyngdepunkt som udtrykt ved formlen:
When the vehicle is being driven in reverse.
Den sideværts forskydning
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Alternative målingsmetoder kan tillades ved typegodkendelsesprøvning, forudsat at de som minimum sikrer en tilsvarende nøjagtighed ved dobbelt integrale-metoden.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
Detektering af ESC-fejl
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Køretøjet skal være udstyret med en kontrollampe, der advarer føreren om fejl, der påvirker genereringen eller transmissionen af kontrol- eller responssignaler i køretøjets elektroniske stabilitetskontrolsystem.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
ESC-kontrollampen:
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
skal være direkte og klart synlig for føreren, når denne befinder sig i førersædet med sikkerhedsselen spændt
Figure 1
ud over de i punkt 3.4.1.3 beskrevne tilfælde skal ESC-kontrollampen tændes, når der optræder en fejl, og den skal fortsat være tændt under de i punkt 3.4 angivne betingelser, så længe fejlen varer, og tændingskontakten er i positionen »on« (kørselsposition)
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
ud over de i punkt 3.4.2 beskrevne tilfælde skal hver ESC-kontrollampe aktiveres som en kontrollampekontrolfunktion, enten når tændingskontakten er i positionen »On« (kørselsposition), og motoren ikke er i gang, eller når tændingskontakten er i en position mellem »On« (kørselsposition) og »Start«, som af fabrikanten er angivet som kontrolposition
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
skal slukkes ved næste tændingscyklus i overensstemmelse med punkt 5.10.4, efter at fejlen er blevet rettet
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
kan også bruges til at angive fejl i relaterede systemer/funktioner, herunder traction control-systemer, trailer stability assist, corner brake control og lignende funktioner, der anvender speederpedalkontrol og/eller individuel momentkontrol til betjening og deling af komponenter med ESC.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
ESC-kontrollampen behøver ikke aktiveres, når en startlås er i funktion.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Kravet i punkt 3.4.1.3 gælder ikke for kontrollamper, der vises i et fællesfelt.
Lateral displacement
ESC Off og andre systembetjeningsanordninger
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Fabrikanten kan udstyre køretøjet med en »ESC Off«-betjeningsanordning, som skal være belyst, når køretøjets forlygter tændes, og som har til formål at bringe ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
ESC malfunction detection
Fabrikanten kan også udstyre køretøjet med betjeningsanordninger til andre systemer, som er underordnet ESC-systemets drift.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Betjeningsanordninger af begge disse typer, der bringer ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3. er tilladt, hvis systemet samtidig opfylder kravene i punkt 3.5.1, 3.5.2 og 3.5.3.
The ESC malfunction tell-tale:
Køretøjets ESC-system skal altid vende tilbage til fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde, som opfylder alle kravene i punkt 2 og 3 ved påbegyndelse af en ny tændingscyklus, uanset hvilken indstilling føreren tidligere havde valgt.
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
Køretøjets ESC-system behøver ikke vende tilbage til en funktionsmåde, som opfylder kravene i punkt 3 til 3.3 ved påbegyndelse af en ny tændingscyklus, hvis:
Except as provided in paragraph 3.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
køretøjet har en firehjulstrækkonfiguration, som låser drivgearene på for- og bagakslerne sammen og giver en yderligere gearreduktion mellem motorhastighed og køretøjets hastighed på mindst 1,6, som vælges af føreren til offroad-kørsel ved lav hastighed eller
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
køretøjet har en firehjulstrækkonfiguration, som kan vælges af føreren, og som er beregnet til kørsel ved højere hastigheder på snedækkede, sandede eller tilsvinede veje, og som låser drivgearene på for- og bagakslerne sammen, hvis køretøjet i denne funktionsmåde opfylder stabilitetsydekravene i punkt 3.1 og 3.2 under de i punkt 4 angivne prøvningsbetingelser.
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
Hvis køretøjet har mere end ét ESC-system, som opfylder kravene i punkt 3.1 og 3.2 for den i forrige tændingscyklus valgte drivkonfiguration, skal ESC-systemet ved hver ny tændingscyklus altid vende tilbage til fabrikantens oprindelige ESC-funktionsmåde for denne drivkonfiguration.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
En betjeningsanordning, hvis eneste formål er at bringe ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, skal opfylde de relevante tekniske forskrifter i regulativ nr. 121.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
En ESC-betjeningsanordning, hvis formål er at bringe ESC-systemet i forskellige funktionsmåder, hvoraf mindst én ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, skal opfylde de relevante tekniske forskrifter i regulativ nr. 121.
The requirement of paragraph 3.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Hvis ESC-systemfunktionsmåden alternativt betjenes ved en multifunktionskontrol, skal førerens display klart over for føreren identificere betjeningspositionen for denne funktionsmåde ved symbolet »Off« i ESC-systemet som defineret i regulativ nr. 121.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC intervention and/or the intervention of ESC-related systems (as listed in paragraph 3.4.1.5).
En betjeningsanordning til et andet system, der som en underordnet virkning bringer ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, behøver ikke være identificeret ved symbolet »ESC Off« i punkt 3.5.2.
ESC Off and other system controls
ESC Off-kontrollampe
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Hvis fabrikanten vælger at installere en betjeningsanordning, der kan afbryde eller reducere ydelsen af ESC-systemer omfattet af punkt 3.5, skal kravene vedrørende kontrollamper i punkt 3.6.1 til 3.6.4 være opfyldt, således at føreren gøres opmærksom på ESC-systemets begrænsede eller reducerede tilstand.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Dette krav finder ikke anvendelse på de af føreren valgte funktionsmåder, der refereres til i punkt 3.5.1.2.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Køretøjets fabrikant skal forsyne køretøjet med en kontrollampe, der indikerer, at det er bragt i en funktionsmåde, der gør det ude af stand til at opfylde kravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, hvis køretøjet har en sådan funktionsmåde.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
ESC Off-kontrollampen:
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
skal opfylde de relevante tekniske krav i regulativ nr. 121.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
skal forblive tændt, så længe ESC-systemet befinder sig i en funktionsmåde, som gør, at det ikke kan opfylde ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
skal ud over de i punkt 3.6.3 og 3.6.4 beskrevne tilfælde aktiveres som en kontrollampekontrolfunktion, enten når tændingskontakten er i positionen »On« (kørselsposition), og motoren ikke er i gang, eller når tændingskontakten er i en position mellem »On« (kørselsposition) og »Start«, som af fabrikanten er angivet som kontrolposition
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
skal slukkes, når ESC-systemet er vendt tilbage til fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
ESC Off-kontrollampen behøver ikke aktiveres, når en startlås er i funktion.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Kravet i punkt 3.6.2.3 i dette afsnit gælder ikke for kontrollamper, der vises i et fællesfelt.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Fabrikanten kan anvende ESC Off- kontrollampen til at angive et andet ESC-funktionsniveau end fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde, selv hvis køretøjet på dette ESC-funktionsniveau opfylder kravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 3.5.2.
Teknisk dokumentation af ESC-system
ESC Off tell-tale
I medfør af kravene i bilag 8 til dette regulativ skal dokumentationspakken som bekræftelse på, at køretøjet er udstyret med et ESC-system, der opfylder definitionen på et ESC-system i punkt 2.25 i dette regulativ, indeholde fabrikantens dokumentation, jf. punkt 3.7.1 til 3.7.4 nedenfor.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Systemdiagram, der identificerer al ESC-systemets hardware.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Diagrammet skal identificere de komponenter, der anvendes til generering af bremsemoment på hvert hjul og til at bestemme køretøjets giringsudsving, udskridning eller afledte udskridning samt kørerens styrebevægelser.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.