natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Beholdertrykket ved begyndelsen af første fase skal være det i punkt 6.1.2 i dette bilag anførte.
be used for an inertia braking system without an overload protector.
Ved begyndelsen af de følgende faser må beholdertrykket efter bremseaktiveringen ikke være lavere end beholdertrykket ved afslutningen af den foregående fase.
This test has been carried out and the results reported in accordance with relevant provisions of Annex 12 to Regulation No 13 as last amended by the …series of amendments.
I en given fase regnes tiden først fra det punkt, hvor beholdertrykket er det samme som ved afslutningen af den foregående fase.
Type Approval Authority [5]
Ved bremsningens ophør og med køretøjet standset skal driftsbremsens betjeningsanordning aktiveres fuldt ud fire gange.
State lengths used to determine ig or i′g.
Under den femte aktivering skal trykket i bremsekredsløbet være tilstrækkeligt til at give en samlet bremsekraft på hjulomkredsen svarende til ikke under 22,5 % af den kraft, der svarer til den maksimale stationære belastning af hjulene, og uden at forårsage en automatisk aktivering af noget bremsesystem, der ikke styres af antiblokeringssystemet.
Test report on the compatibility of the inertia brake control device, the transmission and the brakes on the trailer
Bremsesystemer udstyret med antiblokeringssystem anses for tilfredsstillende, når betingelsen ε ≥ 0,75 er opfyldt, hvor ε er den udnyttede friktion som defineret i punkt 2 i tillæg 2 til dette bilag.
Control device described in the attached test report (see Appendix 2 to this annex)
Denne betingelse skal kontrolleres med køretøjet ubelæsset på en lige og vandret vej med en belægning med en god friktionskoefficient [16] [17].
Reduction ratio selected:
For at undgå virkningerne af forskellig temperatur i bremserne henstilles det, at zRAL bestemmes, førend kR bestemmes.
iHo [1] = … [2] or ih [1] Strike out what does not apply.
Ved hastigheder over 15 km/h må de hjul, som kontrolleres direkte af et antiblokeringssystem, ikke blokere, når det trækkende køretøjs betjeningsanordning pludselig aktiveres med maksimal kraft [18].
= … [2] State lengths used to determine iHo or ih.
Dette skal prøves under de betingelser, som er foreskrevet i punkt 6.2 ved en begyndelseshastighed på 40 km/h og 80 km/h.6.3.2.
(shall be within the limits specified in paragraphs 8.1 or 8.2 of Appendix 2 to this annex)
Forskrifterne i dette punkt gælder kun for påhængskøretøjer med antiblokeringssystem af kategori A. Når højre og venstre hjul befinder sig på belægninger, der giver forskellige maksimale decelerationstal (zRALH og zRALL), hvor
Brakes described in the attached test report (see Appendix 3 to this annex)
og ZRALH
Transmission devices on the trailer
ved en hastighed på 50 km/h.
Brief description with diagram showing principle
Ved hastigheder på ≥ 15 km/h tillades kortvarig blokering af direkte kontrollerede hjul, men ved hastigheder < 15 km/h tillades fuldstændig blokering.
Trailer
Indirekte kontrollerede hjul må blokere ved alle hastigheder, men stabiliteten må ikke i nogen af disse tilfælde påvirkes.
Type of drawbar connection:
I højselektive antiblokeringssystemer anses hjulene for at være direkte og indirekte kontrolleret.
trailer with rigid drawbar/multi-axled trailer with pivoted drawbar [1] Strike out what does not apply.
I lavselektive systemer anses alle hjul, som er udstyret med føler, for direkte kontrolleret.
Number of brakes n = …
Det kan godtages, at advarselslampen lyser igen, når køretøjet holder stille, forudsat at den slukker igen inden køretøjets hastighed er 10-15 km/h (alt efter hvad der er hensigtsmæssigt), hvis der ikke er nogen fejl.
Technically permissible maximum mass GA = …kg
Det præciseres, at punkt 4.5 ikke gælder for anordninger, der ændrer antiblokeringssystemets styringsmåde, såfremt alle forskrifter for den kategori antiblokeringssystem, som er monteret på køretøjet, er opfyldt i antiblokeringssystemets ændrede styringsmåde.
Dynamic tyre rolling radius R = …m
I dette tilfælde skal forskrifterne i punkt 4.5.2, 4.5.3 og 4.5.4 i dette bilag imidlertid være opfyldt.
Permissible thrust on coupling
Indtil sådanne prøveoverflader bliver almindelige, kan den tekniske tjeneste efter eget skøn tillade, at der anvendes dæk med en slitage på grænsen af det tilladelige, og højere friktionskoefficient op til 0,4.
D* = 0,10 g GA [1] Strike out what does not apply.
Den faktisk målte værdi samt dæk- og vejbelægningstype registreres.
D* = 0,067 g GA [1] Strike out what does not apply.
Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, vil de prøvninger, der kræves i dette punkt, måske skulle gentages for køretøjer, der er udstyret med elektriske bremsesystemer med energigenvinding, med henblik på at bestemme virkningen af forskellige bremsekraftfordelingsværdier som følge af automatiske funktioner på køretøjet.
Required braking force B* = 0,50 g GA = …N
Ved »maksimal kraft« forstås den i bilag 4 nævnte fulde aktiveringskraft for køretøjsklassen;
Brake force B = 0,49 g GA = …N
Bestemmelserne i dette punkt er gældende fra og med 13. marts 1992 (beslutning fra Arbejdsgruppen for køretøjers konstruktion, TRANS/SC.1/WP.29/341, punkt 23).
Compatibility — Test results …
Hensigten med disse prøver er at kontrollere, at hjulene ikke blokerer, og at køretøjet er stabilt;
Force threshold 100 · KA/(g · GA) = …
kH og kL måles som defineret i tillæg 2 til dette bilag.
(shall be between 2 and 4)
Er prøvestrækningens friktionskoefficient for høj, således at det blokeringsfrie bremsesystem ikke træder i funktion, kan prøvningen udføres på en overflade med lavere friktionskoefficient.
Maximum compressive force 100 · D1/(g · GA) = …
For påhængskøretøjer med lastafhængig bremsekraftregulator kan trykket sættes op, så man er sikker på, at det blokeringsfrie bremsesystem træder i fuld funktion.
(shall not exceed 10 for trailers with rigid drawbar, or 6,7 for multi-axled trailers with pivoted drawbar)
Symboler og definitioner
Maximum tractive force 100 · D2/(g · GA) = …
Akselafstand
(shall be between 10 and 50)
Afstanden mellem hovedbolt og centerlinje for sættevognens aksel eller aksler (eller afstanden mellem trækstangens kobling og centerlinjen for en kærres aksel eller aksler)
Technically permissible maximum mass for inertia control device
Udnyttet friktion:
(shall not be less than GA)
forholdet mellem det maksimale decelerationstal med antiblokeringssystemet i funktion (zAL) og friktionskoefficienten (k)
Technically permissible maximum mass for all of trailer's brakes
Størrelsen af ε, målt på aksel i (for motorkøretøjer med antiblokeringssystem af kategori 3)
Braking torque of the brakes …
Størrelsen af ε på vejbelægning med høj friktionskoefficient
n · M* /(B · R) = …
Størrelsen af ε på vejbelægning med lav friktionskoefficient
(shall not be less than 1,0)
Kraft [N]
An overload protector within the meaning of paragraph 3.6 of this annex is/is not [3] fitted on the inertia control device/on the brakes [3] Strike out what does not apply.
Påhængskøretøjets bremsekraft med antiblokeringssystemet ude af funktion
where the overload protector is mechanical on the inertia control device [3] Strike out what does not apply.
Maksimumværdi af FbR
n · P*/(iH1 · ηH1 · P′max)= …
Størrelsen af FbRmax med kun påhængskøretøjets aksel i bremset
(shall not be less than 1,2)
Påhængskøretøjets bremsekraft med antiblokeringssystemet i funktion
where the overload protector is hydraulic on the inertia control device [3] Strike out what does not apply.
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på vogntogets ubremsede og ikke drevne aksler
if the overload protector is on the inertia control device:
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på vogntogets ubremsede og drevne aksler
threshold force Dop/D* = …
Reaktionskraft fra vejbelægningen under dynamiske forhold med antiblokeringssystemet i funktion
if the overload protector is fitted on the brake:
Fdyn på aksel i for motorkøretøjer og påhængsvogne
threshold torque n · Mop/(B · R) = …
Normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på aksel i
Inertia braking system with mechanical transmission device [3] Strike out what does not apply.
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på alle motorkøretøjets hjul
(shall not be greater than: iH)
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på motorkøretøjets ubremsede og ikke drevne aksler
(shall not be less than: iH)
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på motorkøretøjets ubremsede og drevne aksler
Ratio s′/iH = …when the trailer moves rearward (shall not be greater than: sr)
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på alle påhængskøretøjets hjul
Braking torque when the trailer moves rearward including rolling resistance
Samlet normal dynamisk reaktionskraft fra vejbelægningen på sættevognens eller kærrens aksel/aksler
(shall not be greater than: n · Mr)
Tyngdeaccelerationen (9,81 m/s2)
Inertia braking system with hydraulic transmission device [4]
Tyngdepunktets højde over vejbanen som angivet af fabrikanten og bekræftet af den tekniske tjeneste, der forestår godkendelsesprøvningen
(shall not be greater than: ih/FHZ)
Trækstangens højde (omdrejningspunkt på påhængskøretøjet)
(shall not be less than: ig/FHZ)
Drejeskamlens (hovedboltens) højde
(shall not be greater than travel of master cylinder actuator as specified in paragraph 8.2 of Appendix 2 to this annex)
Højden af påhængskøretøjets tyngdepunkt
Ratio s′/FHZ = …when the trailer moves rearward (shall not be greater than: vr)
Friktionskoefficient mellem dæk og vejbane
Differential travel at park brake compensator
k-værdi for en foraksel
Maximum permissible compensator travel (forward) scf = …mm
k-værdi, bestemt på vejbelægning med høj friktionskoefficient
Maximum permissible compensator travel (rearward) scr = …mm
k-værdi, bestemt for aksel i på køretøj med antiblokeringssystem af kategori 3
Maximum permissible differential compensator travel scd = …mm
k-værdi, bestemt på vejbelægning med lav friktionskoefficient
The inertia braking system described above complies/does not comply [4] Strike out what does not apply.
friktionsværdi ved 100 % slip
with the requirements of paragraphs 3 to 10 of this annex.
k-værdi for motorkøretøjet
Signature …Date …
Maksimum af kurven, der afbilder friktion som funktion af slip
Technical Service carrying out the test
k-værdi for bagaksel
State lengths used to determine iHo or ih.
k-værdi for påhængskøretøj
ANNEX 13
Massen af det enkelte køretøj [kg]
TEST REQUIREMENTS FOR VEHICLES FITTED WITH ANTI-LOCK SYSTEMS
Forholdet mellem kpeak og klock
This annex defines the required braking performance for road vehicles equipped with (an) anti-lock braking system(s).
Tidsinterval [s]
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Gennemsnitsværdi af t
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 10 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
Minimumværdi af t
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
Køretøjets decelerationstal z med antiblokeringssystemet i funktion
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
Vogntogets decelerationstal z, når kun påhængskøretøjet bremses, og antiblokeringssystemet ikke er i funktion
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
Vogntogets decelerationstal z, når kun påhængskøretøjet bremses, og antiblokeringssystemet er i funktion
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
Maksimumværdi af zC
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor [1].
Maksimumværdi af zC med kun påhængskøretøjets aksel i bremset
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [1] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Gennemsnitligt decelerationstal
in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels. .
Maksimumværdi af z
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
Værdi af zAL for motorkøretøjet på todelt vejbelægning
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
Køretøjets decelerationstal z med antiblokeringssystemet ude af funktion
In the case of trailers with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
zAL for påhængskøretøjet ved bremsning af alle aksler, mens det trækkende køretøj er ubremset og dets motor frakoblet
The supply pressure available may not be increased above 800 kPa.
zRAL på vejbelægning med høj friktionskoefficient
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
zRAL på vejbelægning med høj friktionskoefficient
A power-driven vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
zRAL på todelt vejbelægning
Category 1 anti-lock system
zR på vejbelægning med høj friktionskoefficient
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
zR på vejbelægning med lav friktionskoefficient
Category 2 anti-lock system
Maksimumværdi af zRH
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5 below.
Maksimumværdi af zRL
Category 3 anti-lock system
Maksimumværdi af zR
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 below.
FMnd og FMd i forbindelse med motorkøretøjer med to aksler:
On such vehicles, any individual axle (or axle group) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Annex 10 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Disse symboler kan forenkles til hertil svarende Fi-symboler.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
MÅLEMETODE FOR MOTORKØRETØJER
A trailer is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock system.
Bestemmelse af friktionskoefficienten (k)
In the case of full trailers, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle are directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Friktionskoefficienten (k) bestemmes som kvotienten mellem de maksimale bremsekræfter uden blokering af hjulene og den tilsvarende dynamiske belastning på den aksel, der bremses.
In addition, the anti-lock equipped trailer shall meet one of the following conditions:
Bremserne aktiveres på kun én aksel på det prøvede køretøj ved en begyndelseshastighed på 50 km/h.
Category A anti-lock system
Bremsekræfterne skal være således fordelt mellem akslens hjul, at der opnås størst mulig bremsevirkning.
A trailer equipped with a category A anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
Antiblokeringssystemet skal være afbrudt eller sat ud af funktion mellem 40 km/h og 20 km/h.
Category B anti-lock system
Der udføres et antal prøvninger ved stigende ledningstryk til bestemmelse af det maksimale decelerationstal for køretøjet (zmax).
A trailer equipped with a category B anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except paragraph 6.3.2 below.
Under hver prøvning skal der anvendes en konstant aktiveringskraft, og decelerationstallet bestemmes ud fra den tid (t), det tager for hastigheden at blive reduceret fra 40 km/h til 20 km/h, ved anvendelse af følgende formel:
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system [2] that affect the system with respect to the functional and performance requirements in this annex shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
t udtrykkes i sekunder.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceeds 10 km/h [3].
Blokering af hjulene er tilladt under 20 km/h.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Ud fra den mindste værdi af t, benævnt tmin, udvælges tre værdier af t, der ligger mellem tmin og 1,05 tmin; deres aritmetiske gennemsnit tm beregnes;
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Hvis det godtgøres, at det af praktiske årsager ikke er muligt at nå de tre ovennævnte værdier, anvendes tmin.
Power-driven vehicles equipped with an anti-lock system and authorised to tow a trailer equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock system of the trailer, meeting the requirements of paragraph 4.1 of this annex.
Forskrifterne i punkt 1.3 skal dog stadig være opfyldt.
The separate yellow warning signals specified in paragraph 5.2.1.29.2 of this Regulation shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003 [4].
Bremsekræfterne beregnes ud fra det målte decelerationstal og rulningsmodstanden på den ubremsede aksel, som normalt er 0,015 gange det statiske akseltryk for drevne aksler og 0,010 gange det statiske akseltryk for ikke drevne aksler.
In the event of a failure as defined in paragraph 4.1 above, the following requirements shall apply:
Det dynamiske akseltryk findes ved anvendelse af ligningerne i bilag 10 til dette regulativ.
Motor vehicles:
Værdien af k afrundes til tre decimaler.
The residual braking performance shall be that prescribed for the vehicle in question in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system as defined in paragraph 5.2.1.4 of this Regulation.
Dernæst gentages prøvningen for de øvrige aksler som beskrevet i punkt 1.1.1 til 1.1.6 (undtagen i de i punkt 1.4 og 1.5 nævnte tilfælde).
This requirement shall not be construed as a departure from the requirements concerning secondary braking.
For eksempel er friktionskoefficienten (k) for et toakslet baghjulstrukket køretøj med forakslen (1) bremset givet ved:
Trailers:
Der bestemmes en koefficient kf for forakslen, og en koefficient kr for bagakslen.
The residual braking performance shall be that defined in paragraph 5.2.2.15.2 of this Regulation.
Bestemmelse af udnyttet friktion (ε)
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Den udnyttede friktionskoefficient (ε) defineres som forholdet mellem det maksimale decelerationstal med antiblokeringssystemet i funktion (zAL) og friktionskoefficienten (kM):
This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10 as required by paragraph 5.1.1.4 of the Regulation.
Med en begyndelseshastighed på 55 km/h bestemmes det maksimale decelerationstal (zAL), mens antiblokeringssystemet udfører komplette cyklusser.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system, except on off-road power-driven vehicles of categories N2 and N3;
Tallet baseres på den gennemsnitlige værdi af tre prøvninger som beskrevet i punkt 1.1.3, idet der anvendes den tid, det tager for hastigheden at blive reduceret fra 45 km/h til 15 km/h, ved hjælp af følgende formel:
where a device is fitted to N2 or N3 category vehicles, the following conditions shall be met:
Friktionskoefficienten kM bestemmes ved vægtning af de dynamiske akseltryk.
The power-driven vehicle with the anti-lock system disconnected or the control mode changed by the device referred to in paragraph 4.5 above shall satisfy all the relevant requirements in Annex 10 to this Regulation;
Værdien af ε afrundes til to decimaler.
An optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock system has been disconnected or the control mode changed;
For køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 1 eller 2 baseres værdien af zAL på, at hele køretøjet er afbremset med antiblokeringssystemet i funktion; den udnyttede friktion (ε) er givet ved samme formel som angivet i punkt 1.2.1 i dette tillæg.
the yellow anti-lock failure warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation may be used for this purpose.
For køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 3 bestemmes værdien af zAL på hver af de aksler, som har mindst ét direkte kontrolleret hjul.
The warning signal may be constant or flashing;
For eksempel er den udnyttede friktion (ε) for et toakslet køretøj med et antiblokeringssystem, der kun virker på den bageste aksel (2), givet ved:
The anti-lock system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the ‘ON’ (run) position;
Denne beregning foretages for hver aksel, der har mindst ét direkte kontrolleret hjul.
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock system;
Hvis ε > 1,00, gentages målingerne af friktionskoefficienten.
The device referred to in paragraph 4.5 above may, in conjunction with the towing vehicle, disconnect/change the control mode of the anti-lock system of the trailer.
Der tillades en tolerance på 10 %.
A separate device for the trailer alone is not permitted.
For motordrevne køretøjer udstyret med tre aksler kan alle aksler, der er indbyrdes forbundet ved hjælp af enten hjulophængsdele — og dermed reagerer på vægtoverførsel under bremsning — eller kraftoverførsel, lades ude af betragtning ved bestemmelse af k-værdien for køretøjet [1].
Vehicles equipped with an integrated endurance braking system shall also be equipped with an anti-lock braking system acting at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this annex.
For køretøjer i klasse N2 og N3 med akselafstand under 3,80 m, og hvor h/E ≥ 0,25, udelades bestemmelsen af friktionskoefficienten for bagakslen.
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING POWER-DRIVEN VEHICLES
I dette tilfælde defineres den udnyttede friktion (ε) som kvotienten mellem det maksimale decelerationstal med antiblokeringssystemet i funktion (zAL) og friktionskoefficienten (kf):
Energy consumption
MÅLEMETODE FOR PÅHÆNGSKØRETØJER
Power-driven vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Bremserne aktiveres på kun én aksel på det prøvede påhængskøretøj ved en begyndelseshastighed på 50 km/h.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Antiblokeringssystemet skal være afbrudt eller sat ud af funktion mellem 40 km/h og 20 km/h.
Test procedure