natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Med motoren standset og begyndende ved et tryk, som kan være fastlagt af fabrikanten, men som ikke må overstige indkoblingstrykket, må advarselsanordningen ikke træde i funktion efter to fuldbremsninger med driftsbremsen.
During the test to determine the time t, energy storage device(s) for auxiliary equipment shall not be isolated other than automatically.
Energiniveauet ved prøvens begyndelse skal være anført på godkendelsesdokumentet.
Interpretation of results
BILAG 5
In the case of all vehicles, the time t shall not exceed 20 seconds.
BREMSEKRAFTENS FORDELING MELLEM KØRETØJETS AKSLER
CHARACTERISTICS OF WARNING DEVICES
GENERELT
With the engine stationary and commencing at a pressure that may be specified by the manufacturer but does not exceed the cut-in pressure, the warning device shall not operate following two full-stroke actuations of the service brake control.
Køretøjer, som ikke er udstyret med et antiblokeringssystem som defineret i bilag 6, skal opfylde alle forskrifter i dette bilag.
The initial energy level shall be stated in the approval document.
Opnås dette ved hjælp af en særlig anordning, skal denne fungere automatisk.
ANNEX 5
SYMBOLER
DISTRIBUTION OF BRAKING AMONG THE AXLES OF VEHICLES
i akselangivelse (i = 1, foraksel;
GENERAL
i = 2, bagaksel)
Vehicles which are not equipped with an anti-lock system as defined in Annex 6 to this Regulation shall meet all the requirements of this annex.
normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på aksel i
If a special device is used, this shall operate automatically.
normal reaktionskraft fra vejbelægningen på aksel i ved bremsning
SYMBOLS
den samlede kraft udøvet af bremserne på aksel i ved bremsning på vej
i axle index (i = 1, front axle;
Ti/Ni, den udnyttede friktionskoefficient ved aksel i [1]J køretøjets deceleration
i = 2, rear axle)
g tyngdeaccelerationen: g = 9,81 m/s2
normal reaction of road surface on axle i under static conditions
z køretøjets decelerationstal = J/g
normal reaction of road surface on axle i under braking
P køretøjets masse
force exerted by the brakes on axle i under normal braking conditions on the road
h tyngdepunktets højde over vejbanen som angivet af fabrikanten og godtaget af den tekniske tjeneste, der forestår godkendelsesprøvningen
Ti/Ni, adhesion utilised by axle i [1]J deceleration of the vehicle
E akselafstand
g acceleration due to gravity: g = 9,81 m/s2
k teoretisk friktionskoefficient mellem dæk og vejbane
z braking rate of vehicle = J/g
KRAV
P mass of vehicle
Ved alle belæsningsforhold må kurven for den udnyttede friktionskoefficient for bagakslen ikke ligge højere end for forakslen [2] for alle decelerationstal mellem 0,15 og 0,8.
h height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Services conducting the approval test
For k-værdier mellem 0,2 og 0,8 [2] Forskrifterne i punkt 3.1 berører ikke bestemmelserne i bilag 3 vedrørende bremsepræstationer.
E wheelbase
Opnås der ved prøvning efter forskrifterne i punkt 3.1 større bremsevirkning end foreskrevet i bilag 3, anvendes forskrifterne for kurver over udnyttet friktion dog inden for de områder af diagram 1 i dette bilag, som afgrænses af de rette linjer k = 0,8 og z = 0,8.
k theoretical coefficient of adhesion between tyre and road
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0.2) (se diagram 1 i dette bilag)
REQUIREMENTS
Til efterprøvning af det under punkt 3.1 foreskrevne skal køretøjsfabrikanten fremlægge kurverne for de udnyttede friktionskoefficienter for for- og bagaksel, beregnet på grundlag af følgende formler:
For all states of load of the vehicle, the adhesion utilisation curve of the rear axle shall not be situated above that for the front axle [2] for all braking rates between 0,15 and 0,8.
Kurverne optegnes for hver af nedenstående belastningstilstande:
For k values between 0,2 and 0,8 [2] The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Ubelæsset, i køreklar stand, med fører
However, if, in tests made under the provisions of paragraph 3.1, braking performances are obtained which are higher than those prescribed in Annex 3, the provisions relating to the adhesion utilisation curves shall be applied within the areas of diagram 1 of this annex defined by the straight lines k = 0,8 and z = 0,8.
Belæsset — er der angivet flere muligheder for fordeling af lasten, regnes med den lastfordeling, der giver det største akseltryk på forakslen.
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (see diagram 1 of this annex)
For køretøjer, som har elektrisk bremsesystem med energigenvinding af kategori B, og hvis evne til at bremse ved energigenvinding påvirkes af den elektriske ladetilstand, optegnes kurverne med hensyntagen til den elektriske bremsekomponent ved minimal og maksimal afgiven bremsekraft.
In order to verify the requirements of paragraph 3.1 of this annex, the manufacturer shall provide the adhesion utilisation curves for the front and rear axles calculated by the formulae:
Denne forskrift finder ikke anvendelse, hvis køretøjet er udstyret med antiblokeringssystem, som styrer de hjul, der er forbundet med den elektriske bremse; i så fald finder forskrifterne i bilag 6 anvendelse.
The curves shall be plotted for both the following load conditions:
BETINGELSER, SOM SKAL VÆRE OPFYLDT, HVIS BREMSEKRAFTFORDELINGSSYSTEMET SVIGTER
Unladen, in running order with the driver on board;
PRØVNING AF KØRETØJET
Laden; where provision is made for several possibilities of load distribution, the one whereby the front axle is the most heavily laden shall be the one considered;
Ved typegodkendelsesprøvning af et køretøj skal den tekniske tjeneste efterprøve, at forskrifterne i dette tillæg er opfyldt, ved udførelse af følgende prøver:
For vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category B, where the electric regenerative braking capacity is influenced by the electric state of charge, the curves shall be plotted by taking account of the electric braking component under the minimal and maximum conditions of delivered braking force.
Prøvning af rækkefølgen for blokering af hjulene (se tillæg 1) Såfremt prøven for rækkefølgen af blokering af hjulene viser, at forhjulene blokeres før baghjulene eller simultant med disse, er overensstemmelsen med punkt 3 i dette bilag godtgjort, og prøven fuldført.
This requirement is not applicable if the vehicle is equipped with an anti-lock device which controls the wheels connected to the electric braking then the requirements of Annex 6 to this Regulation shall apply.
prøvning med dynamometerhjul (se tillæg 2) til bestemmelse af bremsefaktorer til optegning af kurver over den udnyttede friktionskoefficient; kurverne skal opfylde forskrifterne i punkt 3.1 (A) i dette bilag.
During the type-approval testing of a vehicle, the technical service shall verify conformity with the requirements contained in the present annex, by carrying out the following tests:
kan godkendelse nægtes.
Wheel-lock sequence test (see Appendix 1)
Prøvningsresultaterne vedføjes typegodkendelsesrapporten.
If the wheel-lock sequence test confirms that the front wheels lock before or simultaneously with the rear wheels, conformity with paragraph 3 of this annex has been verified and testing is complete.
Til kontrol af produktionens overensstemmelse for et givet køretøj anvender de tekniske tjenester samme metoder som ved typegodkendelse.
Additional tests
Der gælder samme betingelser som ved typegodkendelse, bortset fra, at ved den ii punkt 5.2 a) ii) i dette bilag omhandlede prøve skal kurven for bagakslen ligge under den rette linje z = 0,9 k for alle decelerationstal mellem 0,15 og 0,8 (i stedet for at opfylde betingelsen i punkt 3.1 (A)) (se diagram 2).
If the wheel-lock sequence test indicates that the rear wheels lock before the front wheels, then the vehicle:
Ved »kurver over udnyttet friktion« for et køretøj forstås kurver, som for hver aksel i viser den udnyttede friktion som funktion af køretøjets decelerationstal under givne belæsningsforhold.
Will be subjected to additional testing, as follows:
Forskrifterne i punkt 3.1 berører ikke bestemmelserne i bilag 3 vedrørende bremsepræstationer.
Additional wheel-lock sequence tests; and/or
Tillæg 1
Torque wheel tests (see Appendix 2) to determine brake factors to generate adhesion utilisation curves; these curves shall satisfy the requirements in paragraph 3.1(A) of this annex.
Prøvning af rækkefølgen for blokering af hjulene
May be refused type-approval.
GENERELLE OPLYSNINGER
The results of the practical tests shall be appended to the type-approval report.
Formålet med denne prøve er at sikre, at blokering af begge forhjul sker ved et lavere decelerationstal end blokering af begge baghjul, når prøven udføres på belægninger, hvor blokade indtræder ved decelerationstal på mellem 0,15 og 0,8.
When checking vehicles for conformity of production, the Technical Services should follow the same procedures as for type-approval.
Køretøjets last: belæsset og ubelæsset
Diagram 2
Transmissionens stilling: Motor frakoblet
‘Adhesion utilisation curves’ of a vehicle means curves showing, for specified load conditions, the adhesion utilised by each axle i plotted against the braking rate of the vehicle.
PRØVNINGSBETINGELSER OG -PROCEDURER
The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Bremsernes begyndelsestemperatur: mellem 65 °C og 100 °C som gennemsnit på den varmeste aksel.
Appendix 1
Prøvningshastighed 65 km/h ved et decelerationstal på ≤ 0,50
Wheel-lock sequence test procedure
100 km/h ved et decelerationstal på > 0,50
GENERAL INFORMATION
Pedalkraft:
The purpose of this test is to ensure that lockup of both front wheels occurs at a lower deceleration rate than the lockup of both rear wheels when tested on road surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Pedalkraften udøves og kontrolleres af en erfaren fører eller ved mekanisk styring af bremsepedalen.
A simultaneous lockup of the front and rear wheels refers to the condition when the time interval between the lockup of the last (second) wheel on the rear axle and the last (second) wheel on the front axle is < 0,1 seconds for vehicle speeds > 30 km/h.
Pedalkraften øges gradvist og lineært, således, at den første blokering af en aksel finder sted mindst 0,5 sekund og højst 1,5 sekunder efter at pedalen første gang er trådt ned.
VEHICLE CONDITIONS
Pedalen slippes, når den anden aksel blokeres, når pedalkraften når 1 kN, eller 0,1 sekund efter den første blokering, alt efter hvilken af disse betingelser, der først er opfyldt.
Vehicle load: Laden and unladen
Blokering af hjulene: kun blokering af hjulene ved en kørehastighed på over 15 km/h tages i betragtning.
Transmission position: Engine disconnected
Prøveoverflade: prøven udføres på en vejbelægning, hvor blokering af forhjulene sker ved et decelerationstal på mellem 0,15 og 0,8.
TEST CONDITIONS AND PROCEDURES
Data, som skal registreres: følgende oplysninger skal registreres automatisk og simultant under hele prøven på en sådan måde, at værdierne af de variable kan henføres til realtid:
Initial brake temperature: Between 65 °C and 100 °C average on the hottest axle.
Køretøjets hastighed
Test speed 65 km/h for a braking rate ≤ 0,50;
Køretøjets øjeblikkelige decelerationstal (f.eks. ved at variere køretøjets hastighed)
100 km/h for a braking rate > 0,50.
Bremsepedalkraften (eller hydraulisk ledningstryk)
Pedal force:
Vinkelhastigheden af hvert hjul.
Pedal force is applied and controlled by a skilled driver or by a mechanical brake pedal actuator.
Hver prøve gentages for at bekræfte rækkefølgen for blokering af hjulene: afviger et af de to resultater fra forskrifterne, udføres en tredje prøve under samme betingelser, og resultatet af denne skal være afgørende.
Pedal force is increased at a linear rate such that the first axle lockup occurs no less than one-half (0,5) second and no more than one and one-half (1,5) seconds after the initial application of the pedal.
PRÆSTATIONSKRAV
The pedal is released when the second axle locks, or when the pedal force reaches l kN, or 0,1 seconds after the first lockup, whichever occurs first.
Intet af de to baghjul må blokeres før de to forhjul ved et decelerationstal for køretøjet mellem 0,15 og 0,8.
Wheel lockup: Only wheel lockups above a vehicle speed of 15 km/h are considered.
Såfremt køretøjet ved prøvning efter ovennævnte metode opfylder et af følgende kriterier, når køretøjets decelerationstal er mellem 0,15 og 0,8, anses forskriften for rækkefølgen af hjulenes blokering for opfyldt:
Test surface: This test is conducted on road test surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Ingen blokering af hjulene
Data to be recorded: The following information shall be automatically recorded in phase continuously throughout each test run such that values of the variables can be cross referenced in real time:
Blokering af begge hjul på forakslen og af ét eller intet af hjulene på bagakslen
Vehicle speed;
Samtidig blokering af begge aksler.
Instantaneous vehicle braking rate (e.g. by differentiation of vehicle speed);
Hvis blokeringen af hjulene begynder ved et decelerationstal på under 0,15 og over 0,8 er prøven ugyldig og må gentages på en anden vejbelægning.
Brake pedal force (or hydraulic line pressure);
Såfremt der på enten belæsset eller ubelæsset køretøj ved et decelerationstal på mellem 0,15 og 0,8 indtræder blokering af begge hjul på bagakslen og blokering af ét eller intet af hjulene på forakslen, er betingelserne for prøvning af rækkefølgen for blokering af hjulene ikke opfyldt.
Angular velocity at each wheel.
I så fald skal køretøjet underkastes en prøvning med dynamometerhjul for at bestemme de bremsefaktorer, som anvendes til beregning af kurverne over udnyttet friktionskoefficient.
Each test run shall be repeated once to confirm the wheel lockup sequence: if one of these two results indicates a failure to comply, then a third test run under the same conditions will be decisive.
Tillæg 2
PERFORMANCE REQUIREMENTS
Metode til prøvning med dynamometerhjul
Both rear wheels shall not reach a locked condition prior to both front wheels being locked — at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8.
Formålet med denne prøvning er at måle bremsefaktorerne og derved bestemme den udnyttede friktionskoefficient for for- og bagaksel ved decelerationstal på mellem 0,15 og 0,8.
If, when tested to the procedure specified above, and at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8 the vehicle meets one of the following criteria, then it passes this wheel lockup sequence requirement:
Prøvningshastighed: 100 km/h og 50 km/h.
No wheels lock;
Pedalkraft: øges gradvis med en lineær stigning på mellem 100 og 150 N/s for prøvningshastighed 100 km/h og mellem 100 og 200 N/s for prøvningshastighed 50 km/h, indtil den første aksel blokeres, dog senest ved en pedalkraft på 1 kN.
Both wheels on the front axle and one or no wheels on the rear axle lock;
Afkøling af bremserne: mellem bremsningerne køres køretøjet med hastigheder på op til 100 km/h, indtil den i punkt 3 a) ovenfor angivne begyndelsestemperatur af bremserne er nået.
Both axles simultaneously lock.
Antal forsøg: med ubelæsset køretøj udføres fem standsninger fra en hastighed på 100 km/h og fem standsninger fra en hastighed på 50 km/h, idet der skiftes mellem de to prøvningshastigheder efter hver standsning.
If wheel lockup commences at a braking rate less than 0,15 and more than 0,8 then the test is invalid and should be repeated on a different road surface.
Med belæsset køretøj gentages de fem standsninger fra hver prøvningshastighed, idet de to hastigheder anvendes skiftevis.
If, either laden or unladen, at a braking rate between 0,15 and 0,8 both wheels on the rear axle and one or no wheels on the front axle lock, then it fails the wheel lockup sequence test.
Prøveoverflade: prøven udføres på en belægning med god friktion.
In this latter case, the vehicle shall be submitted to the ‘torque wheels’ test procedure to determine the objective brake factors for calculation of the adhesion utilisation curves.
Køretøjets hastighed
Appendix 2
Bremsepedalkraft
Torque wheel test procedure
Vinkelhastighed af hvert hjul
The purpose of this test is to measure the brake factors and thus determine the adhesion utilisation of the front and rear axles over a range of braking rates between 0,15 and 0,8.
Bremsemoment på hvert hjul
Test speeds: 100 km/h and 50 km/h.
Det hydrauliske ledningstryk i hver bremsekreds, som skal være forsynet med transducere på mindst ét forhjul og ét baghjul neden for hver fordelerventil eller trykbegrænserventil
Pedal force: Pedal force is increased at a linear rate between 100 and 150 N/sec for the 100 km/h test speed, or between 100 and 200 N/sec for the 50 km/h test speed, until the first axle locks or until a pedal force of 1 kN is reached, whichever occurs first.
Vognens deceleration
Brake cooling: Between brake applications, the vehicle is driven at speeds up to 100 km/h until the initial brake temperature specified in paragraph 3(a) above is reached.
Målehyppighed: alt udstyr til dataindsamling og -registrering skal arbejde med en mindste målefrekvens på 40 Hz på alle transmissionssystemer.
Number of runs: With the vehicle unladen, run five stops from a speed of 100 km/h and five stops from a speed of 50 km/h, while alternating between the two test speeds after each stop.
Bestemmelse af bremsetryk fortil sammenholdt med bremsetryk bagtil: bremsetrykket ved forhjulsbremserne sammenholdes med bremsetrykket ved baghjulsbremserne i hele bremsekredsens ledningstrykområde.
With the vehicle laden, repeat the five stops at each test speed while alternating between the two test speeds.
Medmindre køretøjet er udstyret med en anordning til variabel bremsekraftfordeling, skal denne bestemmelse finde sted under statiske betingelser.
Test surface: This test is conducted on a road test surface affording good adhesion.
Er køretøjet udstyret med en sådan anordning, udføres dynamiske prøver på belæsset og ubelæsset køretøj.
Vehicle speed
For hvert af de to belæsningsforhold udføres 15 nedbremsninger fra 50 km/h under samme begyndelsesbetingelser som dem, der angives i dette tillæg.
Brake pedal force
BEHANDLING AF DATA
Angular velocity of each wheel
De data, som genereres ved hver bremsning foreskrevet i punkt 3 e) ovenfor, filtreres med centreret flydende gennemsnit for hvert transmissionssystem.
Brake torque at each wheel
For hver af de under punkt 3 e) ovenfor foreskrevne bremsninger bestemmes hældning (bremsefaktor) og skæringspunkt med trykaksen (bremsernes blokeringstryk) af den lineære ligning, opstillet efter mindste kvadraters metode, som er bedste tilnærmelse for det målte udgangsmoment på hvert bremset hjul som funktion af ledningstrykket, målt på samme hjul.
Hydraulic line pressure in each brake circuit, including transducers on at least one front wheel and one rear wheel downstream of any operative proportioning or pressure limiting valve(s)
I regressionsanalysen anvendes kun de værdier af udgangsmomentet, som er målt, mens køretøjets deceleration er mellem 0,15 g og 0,80 g.
Vehicle deceleration.
Gennemsnittet af resultaterne i punkt b) ovenfor beregnes for at bestemme den gennemsnitlige bremsefaktor og det gennemsnitlige blokeringstryk på forakslen for alle de udførte bremsninger.
Sample rate: All data acquisition and recording equipment shall support a minimum sample rate of 40 Hz on all channels.
Gennemsnittet af resultaterne i punkt b) ovenfor beregnes for at bestemme den gennemsnitlige bremsefaktor og det gennemsnitlige blokeringstryk på bagakslen for alle de udførte bremsninger.
Determination of front versus rear brake pressure: Determine the front versus rear brake pressure relationship over the entire range of line pressures.
Ved hjælp af relationen mellem bremserørstrykket fortil og bagtil, bestemt i henhold til punkt 3 i) ovenfor, og dækkenes dynamiske rulningsradius beregnes bremsekraften på hver aksel som funktion af forhjulsbremsernes ledningstryk.
Unless the vehicle has a variable brake proportioning system, this determination is made by static tests.
Køretøjets decelerationstal som funktion af ledningstrykket i forreste bremsekreds beregnes ved hjælp af følgende ligning:
If the vehicle has a variable brake proportioning system, dynamic tests are run with the vehicle both laden and unladen.
hvor:
Fifteen snubs from 50 km/h are made for each of the two load conditions, using the same initial conditions specified in this appendix.
z decelerationstallet ved det pågældende ledningstryk i forhjulenes bremsekreds
DATA REDUCTION
bremsekraft på henholdsvis for- og baghjul, svarende til samme ledningstryk i forhjulsbremserne
The data from each brake application prescribed in paragraph 3(e) above is filtered using a five-point, on-centre moving average for each data channel.
P køretøjets masse
For each brake application prescribed in paragraph 3(e) above, determine the slope (brake factor) and pressure axis intercept (brake hold-off pressure) of the linear least squares equation best describing the measured torque output at each braked wheel as a function of measured line pressure applied at the same wheel.
Den udnyttede friktionskoefficient som funktion af decelerationstallet beregnes for hver aksel ved hjælp af følgende formler:
Only torque output values obtained from data collected when the vehicle deceleration is within the range of 0,15 g to 0,80 g are used in the regression analysis.
Symbolerne er forklaret i punkt 2 i dette bilag.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the front axle.
f1 og f2 optegnes som funktion af z, både i belæsset og ubelæsset tilstand.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the rear axle.
Kurver, som afbilder den udnyttede friktionskoefficient for køretøjet, skal opfylde forskrifterne ii punkt 5.2 a) ii) i dette bilag (eller, ved kontrol af produktionens overensstemmelse, forskrifterne i punkt 6.2 i dette bilag).
Using the relationship between front and rear brake line pressure determined in paragraph 3(i) above and the dynamic tyre rolling radius, calculate the braking force at each axle as a function of front brake line pressure.
BILAG 6
Calculate the braking rate of the vehicle as a function of the front brake line pressure using the following equation:
FORSKRIFTER FOR PRØVNING AF KØRETØJER MED ANTIBLOKERINGSSYSTEM
Where
I dette bilag fastlægges forskrifter for køretøjer med antiblokeringssystem.
z braking rate at a given front brake line pressure
Kendte antiblokeringssystemer består af en eller flere følere, en eller flere kontrolanordninger og en eller flere modulatorer.
braking forces at the front and rear axles respectively, corresponding to the same front brake line pressure
Anordninger af anden konstruktion, som måtte fremkomme senere, og andre systemer, som indbefatter en antiblokeringsfunktion, anses for antiblokeringssystemer i henhold til dette bilag og bilag 5, såfremt de har en virkning svarende til den, som foreskrives i dette bilag.
P vehicle mass
Ved »antiblokeringssystem« forstås en komponent i driftsbremseapparatet, som automatisk kontrollerer graden af slip i hjulets (hjulenes) rotationsretning på et eller flere hjul under bremsning.
Calculate the adhesion utilised at each axle as a function of braking rate using the following formulae:
Ved »føler« forstås en komponent, der har til opgave at registrere hjulets (hjulenes) rotationstilstand eller køretøjets dynamiske tilstand og overføre denne til kontrolanordningen.
The symbols are defined in paragraph 2 of this annex.
Ved »kontrolanordning« forstås en komponent, der skal vurdere de modtagne data fra føleren(-erne) og videresende et signal til modulatoren.
Plot f1 and f2 as a function of z, for both laden and unladen load conditions.