natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Prøvningskravene er opfyldt, hvis:
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
den akustiske advarsel gives senest 10 s (for M1, N1) eller 30 s (for M2, M3, N2, N3) efter interventionens begyndelse.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
For så vidt angår punkt 5.1.6.1.2.2 i dette regulativ, skal køretøjet køres således, at det forsøger at forlade banen og forårsager mindst tre interventioner fra systemet inden for et rullende interval på 180 s.
Tolerances
Der gives et optisk advarselssignal til hver intervention, så længe interventionen eksisterer, og
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
et akustisk advarselssignal er tilvejebragt ved den anden og tredje intervention, og
Vehicle conditions
det akustiske advarselssignal ved den tredje intervention er mindst 10 s længere end den ved den anden intervention.
Test mass
Desuden skal fabrikanten til den tekniske tjenestes tilfredshed godtgøre, at kravene i punkt 5.1.6.1.1 og 5.1.6.1.2 er opfyldt gennem hele CSF-driften.
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
Dette kan opnås på grundlag af passende dokumentation, der er vedlagt prøvningsrapporten.
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
Kraftprøve for tilsidesættelse
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
Køretøjet skal køres således, at det forsøger at forlade kørebanen og forårsager CSF-intervention.
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
Under interventionen skal føreren anvende en kraft på styretøjet for at tilsidesætte interventionen.
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Den kraft, som føreren påfører styretøjet for at tilsidesætte interventionen, skal registreres.
This position shall be identified in the test report.
Prøvningskravene er opfyldt, hvis den kraft, som føreren påfører styretøjet for at tilsidesætte interventionen, ikke overstiger 50 N.
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Desuden skal fabrikanten på tilfredsstillende vis godtgøre, at kravene i punkt 5.1.6.1.3 er opfyldt gennem hele CSF-driften.
TESTS PROCEDURES
Prøvning for ACSF Kategori B1-systemer
Tests for CSF
Funktionsprøvning for kørebanefastholdelse
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
Køretøjets hastighed forbliver i området fra Vsmin op til Vsmax.
Warning test for CSF
Prøvningen skal udføres for hvert hastighedsområde, der er specificeret i punkt 5.6.2.1.3 i dette regulativ separat eller inden for sammenhængende hastighedsområder, hvor aysmax er identisk.
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
Køretøjet skal køres uden kraft påført af føreren på styretøjet (f.eks. ved at fjerne hænderne fra styretøjet) med en konstant hastighed på en kurvet bane med kørebanemærkning på hver side.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
Den nødvendige laterale acceleration for at følge kurven skal være mellem 80 og 90 procent af den maksimale laterale acceleration specificeret af bilfabrikanten aysmax.
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
Den laterale acceleration og laterale rysten registreres under prøvningen.
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
køretøjet ikke krydser nogen kørebaneafmærkning
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
det glidende gennemsnit over et halvt sekund af lateral rysten ikke overstiger 5 m/s3.
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Køretøjsfabrikanten skal på tilfredsstillende vis godtgøre over for den tekniske tjeneste, at kravene til hele den laterale acceleration og hastighedsområdet er opfyldt.
The test requirements are fulfilled if:
Maksimal lateral accelerationsprøvning
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
Den tekniske tjeneste definerer en prøvningshastighed og en radius, der vil fremkalde en højere acceleration end aysmax + 0,3 m/s2 (f.eks. ved at køre med højere hastighed gennem en kurve med en given radius).
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
Den registrerede acceleration er inden for de grænser, der er angivet i punkt 5.6.2.1.3 i dette regulativ.
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
Den nødvendige laterale acceleration for at følge kurven skal være mellem 80 og 90 procent af den minimumsværdi, der er angivet i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dette regulativ.
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Føreren skal derefter påføre styretøjet kraft for at tilsidesætte systeminterventionen og forlade kørebanen.
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
Kraften, som føreren anvender på styretøjet under tilsidesættelsesmanøvren, skal registreres.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Prøvningskravene er opfyldt, hvis den kraft, som føreren påfører styretøjet under tilsidesættelsesmanøvren, er mindre end 50 N.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Fabrikanten skal med relevant dokumentation godtgøre, at denne betingelse er opfyldt i hele ACSF-driftsområdet.
Overriding force test
Overgangsprøvning Hands-on-prøvning
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Køretøjet skal køres med aktiveret ACSF med en køretøjsprøvningshastighed mellem Vsmin + 10 km/h og Vsmin + 20 km/h på en bane med kørebaneafmærkning på hver side af banen.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Føreren skal frigøre betjeningsanordningen og fortsætte med at køre, indtil ACSF deaktiveres af systemet.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
Kørebanen skal vælges således, at der er mulighed for kørsel med aktiveret ACSF i mindst 65 s uden indgreb fra føreren.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Prøvningen gentages med en køretøjsprøvningshastighed mellem Vsmax – 20 km/h og Vsmax – 10 km/h eller 130 km/h, alt efter hvad der er lavest.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Desuden skal køretøjsfabrikanten på tilfredsstillende vis godtgøre over for den tekniske tjeneste, at kravene til hele hastighedsområdet er opfyldt.
Tests for ACSF Category B1 Systems
Det optiske advarselssignal blev givet senest 15 s, efter betjeningsanordningen er sluppet og forbliver aktivt, indtil ACSF deaktiveres.
Lane keeping functional test
Det akustiske advarselssignal blev givet senest 30 s, efter betjeningsanordningen er sluppet og forbliver aktivt, indtil ACSF deaktiveres.
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
ACSF'en er deaktiveret senest 30 s, efter det akustiske advarselssignal er startet med et akustisk nødsignal på mindst 5 s, hvilket er forskelligt fra det foregående akustiske advarselssignal.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Prøvning til ESF
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Køretøjet skal køres med ESF aktiveret på en vej med kørebanemærkning på hver side og være placeret inden for denne afmærkning.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Prøvningsbetingelserne og køretøjets hastigheder skal ligge inden for systemets driftsområde som angivet af fabrikanten.
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Specifikke detaljer vedrørende de nedenfor beskrevne obligatoriske prøvninger skal drøftes og aftales mellem køretøjsfabrikanten og den tekniske tjeneste for at tilpasse den krævede prøvning til de angivne anvendelsesdokumenter, for hvilke ESF er beregnet til at fungere.
The vehicle does not cross any lane marking;
Desuden skal fabrikanten på tilfredsstillende vis godtgøre over for den tekniske tjeneste, at de tekniske krav opfylder kravene i punkt 5.1.6.2.1 til 5.1.6.2.6 inden for hele ESF-operationen (angivet af køretøjsproducenten i systeminformationsdataene).
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Dette kan opnås på grundlag af den relevante dokumentation, der er vedlagt prøvningsrapporten.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Prøvning til ESF-type a i/ii: (utilsigtet lateral manøvre)
Maximum lateral acceleration test
Et målkøretøj, der kører i den tilstødende bane, skal nærme sig køretøjet, der prøves, og et af køretøjerne skal minimere sin køretøjsafstand indtil en ESF-intervention startes.
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Prøvningskravene er opfyldt, hvis:
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
de advarsler, der er angivet i punkt 5.1.6.2.6 i dette FN-regulativ gives ikke senere end ESF-interventionens start, og
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
ESF-interventionen ikke fører til, at køretøjet forlader sin oprindelige bane.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Prøvning til ESF-type a iii: (bevidst lateral manøvre)
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Køretøjet, der prøves, starter et vognbaneskift, mens et andet køretøj kører i den tilstødende bane, således at ingen intervention fra ESF-systemet vil føre til kollision.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
der indledes en ESF-intervention, og
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
de advarsler, der er angivet i punkt 5.1.6.2.6 i dette regulativ gives senest ved indledningen af ESF-interventionen, og
Transition test; hands-on test
Prøvning til ESF-type b:
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Køretøjet, der prøves, skal nærme sig et objekt placeret inden for dets bane.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Objektet skal være af en sådan størrelse og være placeret på en måde, at køretøjet kan passere genstanden uden at krydse kørebaneafmærkningen.
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
ESF-interventionen undgår eller mindsker kollisionen, og
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
ESF-interventionen ikke får køretøjet til at forlade sin bane.
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Prøvning til systemer, der kan fungere ved manglende kørebaneafmærkning
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Hvis et system fungerer ved manglende kørebaneafmærkning, skal de tilsvarende prøver fra punkt 3.3.1 til 3.3.3 gentages på en testbane uden kørebaneafmærkning.
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Disse prøvningskrav er opfyldt, hvis
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
der indledes en ESF-intervention og
Tests for ESF
de advarsler, der er angivet i punkt 5.1.6.2.6 i dette FN-regulativ gives senest ved påbegyndelsen af ESF-interventionen og
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
den laterale forskydning under manøvren maksimalt er 0,75 m som angivet i punkt 5.1.6.2.2, og
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
køretøjet ikke har forladt vejen på grund af ESF-interventionen.
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
Falsk reaktionsprøvning til ESF-type b
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Køretøjet, der prøves, skal nærme sig et plastark, der har en farvekontrast til vejfladen, en tykkelse mindre end 3 mm, en bredde på 0,8 m og en længde på 2 m, der er anbragt mellem kørebaneafmærkningen i køretøjets bane.
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Plastarket skal placeres på en sådan måde, at køretøjet kan passere arket uden at krydse kørebaneafmærkningen.
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Prøvningskravene er opfyldt, hvis ESF'en ikke indleder nogen intervention.«
The tests requirements are fulfilled if:
Prøvning til ACSF i kategori C-systemer
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Hvis ikke andet er angivet, skal alle køretøjets prøvningshastigheder være baseret på Vapp = 130 km/h.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
Hvis ikke andet er angivet, skal det nærliggende køretøj være et typegodkendt seriefremstillet køretøj.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Køretøjsfabrikanten skal på tilfredsstillende vis godtgøre over for den tekniske tjeneste, at kravene til hele hastighedsområdet er opfyldt.
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
Funktionsprøvning for vognbaneskift
An ESF intervention is started, and
Prøvningskøretøjet skal køres i en bane på en lige prøvebane, der har mindst to baner i samme kørselsretning med vejafmærkning på hver side af banerne.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Køretøjets hastighed skal være: Vsmin + 10km/h.
Test for ESF Type b:
ACSF i kategori C aktiveres (standbytilstand), og et andet køretøj skal nærme sig bagfra for at aktivere systemet som angivet i ovennævnte punkt 5.6.4.8.3.
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
Køretøjet, der nærmer sig, skal derefter passere prøvningskøretøjet helt.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
Et vognbaneskift til den tilstødende bane skal herefter indledes af føreren.
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
Prøvningskravene er opfyldt, hvis:
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
den laterale bevægelse hen imod markeringen ikke starter før 1 sekund, efter at vognbaneskiftet blev indledt,
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
den laterale bevægelse for at nærme sig kørebaneafmærkningen og den laterale bevægelse, der er nødvendig for at fuldføre vognbaneskiftet, gennemføres som en kontinuerlig bevægelse
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
den registrerede laterale acceleration ikke overstiger 1 m/s2
These test requirements are fulfilled if,
det glidende gennemsnit på over et halvt sekund af den laterale rysten ikke overstiger 5 m/s3
An ESF intervention is started; and
den målte tid mellem vognbaneskiftprocedurens start og vognbaneskiftmanøvrens start ikke er under 3,0 sekunder og ikke overstiger 5,0 sekunder
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
systemet giver information til føreren for at angive, at proceduren for vognbaneskift er i gang
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
vognbaneskiftmanøvren afsluttes på mindre end 5 sekunder for køretøjsklasserne M1, N1 og mindre end 10 s for køretøjsklasserne M2, M3, N2, N3,
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
ACSF i kategori B1 genoptages automatisk, efter at vognbaneskiftmanøvren er afsluttet, og
False reaction test for ESF Type b
retningsindikatoren ikke deaktiveres før afslutningen af vognbaneskiftmanøvren og senest 0,5 sekunder, efter ACSF i kategori B1 er genoptaget.
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Prøven i henhold til punkt 3.5.1.1 skal gentages med et vognbaneskift i den modsatte retning.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Mindste aktiveringshastighedsprøvning Vsmin.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Mindste aktiveringshastighedsprøvning Vsmin baseret på Vapp = 130 km/h.
Tests for ACSF of Category C Systems
Prøvningskøretøjet skal køres i en bane på en lige kørebane, der har mindst to baner i samme kørselsretning og vejafmærkning på hver side af banen.
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
Køretøjets hastighed skal være: Vsmin – 10km/h.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
En vognbaneskiftprocedure skal derefter påbegyndes af føreren.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
Kravene til prøvningen er opfyldt, hvis vognbaneskiftet ikke gennemføres.
Lane change functional test
Mindste aktiveringshastighedsprøvning Vsmin baseret på landespecifik generel maksimal hastighedsgrænseværdi under 130 km/h.
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Hvis Vsmin beregnes baseret på en landespecifik generel maksimal hastighedsgrænse i stedet for Vapp = 130 km/h som angivet i punkt 5.6.4.8.1, skal den nedenfor beskrevne prøvning udføres.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
Til dette formål er det tilladt at simulere driftslandet i samråd mellem køretøjsfabrikanten og den tekniske tjeneste.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Prøvningskøretøjet skal køres i en bane på en lige kørebane, der har mindst to baner i samme kørselsretning og vejafmærkning på hver side af banen.
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
Kravene til prøvningen er opfyldt, hvis vognbaneskiftet gennemføres.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
Fabrikanten skal på tilfredsstillende vis godtgøre over for den tekniske tjeneste, at køretøjet er i stand til at registrere driftslandet, og at den generelle maksimale hastighedsgrænse for dette land er kendt.
The requirements of the test are fulfilled if:
Prøvning af tilsidesættelse
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
Betjeningsanordningen skal styres fast af føreren for at holde køretøjet i lige retning.
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Kraften, som føreren anvender på betjeningsanordningen under tilsidesættelsesmanøvren, skal registreres.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Prøvningskravene er opfyldt, hvis den målte tilsidesættelseskraft ikke overstiger 50 N som angivet i ovenstående punkt 5.6.4.3.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Prøvningen i henhold til punkt 3.5.3.1 skal gentages med et vognbaneskift i den modsatte retning.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Tilsidesættelsesprøvning for vognbaneskift
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
En vognbaneskiftprocedure skal derefter påbegyndes af føreren.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,