natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Det ugunstigste tilfælde er den mindste diameter.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Prøvningseksemplarets faktiske ydre diameter kan variere ± 1 mm fra den nominelle ydre diameter opgivet af akselfabrikanten.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Køleprincip for bremseskive (ventileret/ikke ventileret)
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Hver type prøves.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Nav (med eller uden integreret nav)
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Skive med integreret tromle — med/uden parkeringsbremsefunktion
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
Der kræves ikke prøvning heraf.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
Geometrisk forhold mellem skivens friktionsoverflade og montering
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Bremsebelægningstype
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Enhver type bremsebelægning.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
Variationer mht. materialer (herunder ændring af basismaterialet, jf. punkt 3.7.2.2), for hvilke fabrikanten kan bekræfte, at sådanne materialevariationer ikke ændrer ydeevnen med hensyn til den foreskrevne prøvning
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Der kræves ikke prøvning heraf.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Bagplade og bremsesko
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Prøvning af ugunstigste tilfælde [2]:
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Bagplade:
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
minimal tykkelse
J-turn Sine with dwell
Bremsesko:
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
letteste bremsesko
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Hvis en automatisk bremsejusteringsanordning afviger fra en, der er prøvet efter punkt 3.7.3.1 og 3.7.3.2, er det nødvendigt at gennemføre endnu en prøvning i overensstemmelse med punkt 3.6.2 i dette tillæg.
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Prøvningsrapportnummer
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Prøvningsrapportnummeret består af to dele:
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
en rod og et suffiks, der angiver prøvningsrapportens emneniveau.
Use of the dynamic stability simulation
Roden, der består af højst 20 karakterer, og suffikset skal være klart adskilte, f.eks. ved punktum eller skråstreg.
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Roden af prøvningsrapportens nummer må kun omfatte bremser med samme bremseidentifikator og samme bremsefaktor (i henhold til punkt 4 i bilag 19, del 1, til dette regulativ).
USE OF THE SIMULATION
Prøvningskode
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Foruden prøvningsrapportens nummer angiver en »prøvningskode« bestående af indtil otte karakterer (f.eks. ABC123) prøvningsresultaterne for identifikatorer og prøvningseksemplarer, hvilket fremgår detaljeret af punkt 3.7 ovenfor.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Resultaterne af prøvningerne i punkt 3.5 og 3.6.1 i dette tillæg rapporteres i et skema som vist i tillæg 3 til dette bilag.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
For bremser med andre automatiske bremsejusteringsanordninger anføres resultaterne af prøvninger, der er udført efter punkt 3.6.2 i dette tillæg, i et skema som vist i tillæg 4 til dette bilag.
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Prøvningsrapporten skal indeholde et oplysningsskema fra aksel- eller køretøjsfabrikanten indeholdende som minimum de oplysninger, der er beskrevet i tillæg 5 til dette bilag.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
I dette oplysningsskema skal eventuelle varianter af de bremser/aksler, køretøjet er udstyret med, identificeres med hensyn til de væsentlige kriterier, jf. punkt 3.7.2.2.1 ovenfor.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Aksel
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
Aksel:
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
Teknisk tjeneste/typegodkendende myndighed [2] Det ikke gældende overstreges.
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
, som har udført prøvningen:
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
Ved afslutningen af prøvningen i punkt 5 ovenfor anses kravene i punkt 5.2.2.8.1 i regulativ nr. 13 for at være:
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
opfyldt /ikke opfyldt [2] Det ikke gældende overstreges.
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
Identifikation (typeidentifikation på bremsebelægning):
Dynamic stability simulation tool and its validation
Anvendte enheder
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Masse:
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Retning af kabeltræk
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
Ekspander
Vehicle category;
p* / p′max = …
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
(men ikke mindre end 15 s)
Differential type (e.g. standard or self-locking);
Køretøjets tophastighed
Differential lock(s) (driver selected);
Belægning med høj friktion
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
må de direkte kontrollerede hjul ikke blokere, når det trækkende køretøjs betjeningsanordning pludselig aktiveres med maksimal kraft [18] Ved »maksimal kraft« forstås den i bilag 4 nævnte fulde aktiveringskraft for køretøjsklassen;
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
I så fald skal det ubelæssede køretøj opfylde kravene til deceleration i tillæg 3 til dette bilag [17] For påhængskøretøjer med lastafhængig bremsekraftregulator kan trykket sættes op, så man er sikker på, at det blokeringsfrie bremsesystem træder i fuld funktion.
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
simulatoren skal simulere meddelelsen byte 3, bit 5-6,
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
i EBS 12, 01b, som signal til påhængskøretøjet om, at en pneumatisk kontrolledning bør forbindes.
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
Efter at bremsesystemet har kontrolleret, at der ikke er defekter, der kræver identificering ved rød kontrollampe, sættes ovennævnte meddelelse til 00b.
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
Kontrol af responstid
Steering axles (working principle);
Det kontrolleres, når der ikke foreligger svigt, at responskravene for bremsesystemet som defineret i punkt 3.5.2 i bilag 6 til dette regulativ er opfyldt.
Steering ratio;
Bremsefunktion med automatiske kommandoer
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
Hvis påhængskøretøjet har en funktion, hvis anvendelse medfører indgriben i form af automatisk kommanderet bremsning, skal følgende kontrolleres:
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
For påhængskøretøjer, der er udstyret med køretøjsstabilitetsfunktion, udføres følgende kontroller:
Engine management (communication, control and response);
Med køretøjets stabilitetsfunktion deaktiveret kontrolleres det, at meddelelse EBS 21, byte 2, bit 1 til 2, er sat til 00.
Gearbox characteristic(s);
Der simuleres en indgriben af køretøjsstabilitetsfunktionen som specificeret i punkt 2.2.4 i bilag 21, og det kontrolleres, at meddelelse EBS 21, byte 2, bit 1 til 2, er sat til 01.
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
Understøttelse af den elektroniske kontrolledning
Brake characteristic(s);
Hvis påhængskøretøjets bremsesystem ikke understøtter bremsning via den elektroniske kontrolledning, kontrolleres det, at meddelelsen EBS 22, byte 4, bit 7 til 8, er sat til 00.
Anti-lock braking configuration;
Hvis påhængskøretøjets bremsesystem understøtter bremsning via den elektroniske kontrolledning, kontrolleres det, at meddelelsen EBS 22, byte 4, bit 7 til 8, er sat til 01.
Wheelbase;
p15 ± 10 kPa
Track width;
Efter gennemførelsen af de 30 bremsninger jf. punkt 4.4.2.4 ovenfor og efter et interval på 120 s gennemføres der 5 nedbremsninger fra 60 km/h til 30 km/h med en indgangsværdi på 0,3 TR/prøvningsmasse og med et interval på 120 s mellem bremsningerne [3] Hvis der prøves på bane eller på rulledynamometer anvendes de specificerede indgangsværdier for energiinput.
Centre of gravity height;
H nominel tværsnitshøjde (mm) = S1 × 0,01 Ra
Lateral acceleration sensor position;
tværsnitsbredde (mm)
Yaw rate sensor position;
nominelt højde/breddeforhold
Loading.
højst tilladte masse pr. bremse som defineret i punkt 4.3.1.5 ovenfor.
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
Der kan anvendes køleluft ved omgivende temperatur over bremsen med en hastighed på højst 0,33 v i en retning vinkelret på rotationsaksen.
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
gennemsnitligt bremsemoment (Nm) — baseret på afstand
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
g tyngdeaccelerationen (m/s2).
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
R l = sT / lT = 26/130
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Køretøjskonfiguration(er) (f.eks. 4 × 2, 6 × 2, osv.):
Vehicle loading condition
Hver konfiguration evalueres.
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Yderligere styrende aksler (f.eks. styret eller selvstyrende):
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
Skal indgå for så vidt angår anvendelse (tab) af hjulhastighedsmåling ved bestemmelse af køretøjshastigheden.
A fixed load;
Detektering/kontrol af løftbare aksler og evaluering af forhold ved løftning.
A given mass;
Gearkassetype (f.eks. manuel, automatiseret manuel, halvautomatisk, automatisk):
A given mass distribution;
Differentialetype (f.eks. standard eller selvlåsende):
A given height of the centre of gravity.
Differentialelås (førervalgt):
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Såfremt køretøjer, der opfylder den maksimale og minimale akselafstand som angivet i oplysningsskemaet, ikke er tilgængelige på prøvningstidspunktet, kan efterprøvning af den maksimale og minimale akselafstand foretages ved hjælp af fabrikantens prøvningsdata for faktiske køretøjer med en akselafstand, der ligger inden for 20 % af den faktiske maksimale og minimale akselafstand på de køretøjer, der prøves af den tekniske tjeneste.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Hjultype (enkelt eller tvillingehjul):
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
Skal være omfattet i systemfabrikantens oplysningsskema.
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2006 or Part 2:2002 as relevant:
Dæktype (f.eks. opbygning, anvendelseskategori, størrelse):
Yaw velocity;
Ikke en begrænsende faktor — omfattes af variationer ved tyngdepunktsevalueringen.
Lateral acceleration;
Denne prøvning er udført og dens resultater rapporteret i henhold til de relevante bestemmelser i bilag 19 til regulativ 13 som ændret ved ændringsserie ….
Wheel load or wheel lift;
Teknisk tjeneste [3], der forestår prøvningen
Forward velocity;
Typegodkendende myndighed [3] Skal underskrives af flere forskellige personer, selv hvis den tekniske tjeneste og den typegodkendende myndighed er en og samme organisation, eller der alternativt udstedes en særskilt bemyndigelse fra den typegodkendende myndighed sammen med rapporten.
Driver input.
Med henblik på at påvise overensstemmelse med forskrifterne for type 0-bremsevirkning med kolde bremser skal det efterprøves, at »det pågældende påhængskøretøj« har tilstrækkelig bremsekraft (TR) til at opnå den foreskrevne bremsevirkning, og at der er tilstrækkelig friktion på en tør vejbelægning (med en antaget friktionskoefficient på 0,8) til, at denne bremsekraft kan udnyttes.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Det pågældende påhængskøretøjs akselantal og -arrangement (mht. hævning, styring osv.) må ikke adskille sig fra referencepåhængskøretøjets.
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
Den procentvise fordeling af det pågældende påhængskøretøjs statiske akseltryk i belæsset stand må ikke adskille sig fra referencepåhængskøretøjets med mere end 10 procent.
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
ΣTpi ≥ 0,135 ( PR )( g )
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
Udnyttet friktion:
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
Den mindste udnyttelse af friktion som angivet i punkt 6.2 i bilag 13 til dette regulativ anses for opfyldt, når følgende betingelser er overholdt:
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
Energiforbrug:
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
Antallet af ækvivalente statiske bremsninger defineret i punkt 2.5 i prøvningsrapporten kan anvendes sammenholdt med verifikationsproceduren i punkt 7.3 i dette bilag.
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
Alternativt kan prøvningsproceduren i punkt 6.1 i bilag 13 til dette regulativ anvendes.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
h6 rammehøjde, top
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
h7 karosserimål, inderside
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
h8 rammehøjde, bund
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
R dækradius
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
s fjederudslag mellem belæsset og ubelæsset stand
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
W2 rammens masse = (Punl – W1) · 0,8
Vehicle stability function simulation tool test report
W3 masse for last og karosseri
Test report number:
Belæsset
Name and address of the simulation tool manufacturer
Ubelæsset:
Simulation tool identification:
Ved påhængskøretøjer, hvor den nøjagtige højde for lastens tyngdepunkt ikke kendes, anvendes 0,3 gange karosseriets indvendige mål.
name/model/number (hardware and software)
Ved påhængskøretøjer med luftaffjedring sættes værdien til nul.
Simulation tool
når den automatisk eller manuelt er deaktiveret.
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
I så fald gælder følgende betingelser:
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
Påhængskøretøjer, der er udstyret med elektronisk kontrolledning, og som er elektrisk forbundet med et trækkende køretøj ved en elektronisk kontrolledning, skal levere meddelelsen »VDC aktiveret« via datakommunikationsdelen af den elektroniske kontrolledning, når køretøjsstabilitetsfunktionen er i interventionsfunktionsmåde.
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
Hvis køretøjsstabilitetsfunktionens indgriben anvendes i en læringsproces til bestemmelse af påhængskøretøjets operationelle karakteristika, må ovennævnte signal ikke genereres.
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
Simuleringsmodellen skal mindst omfatte følgende parametre (såfremt relevant) [1] Ikke omfattede parametre begrænser anvendelsen af simuleringsværktøjet.
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
Point-to-point-forbindelse ECU-trækkende køretøj (E1) og ECU-påhængskøretøj (E10) via ACV.
Scope of application:
Automatiseret forbindelsesmåde:
Character of the vehicle:
Point-to-point-forbindelse ECU-trækkende køretøj (E1) og ECU-påhængskøretøj (E10).
Vehicle configuration:
Spiralkabler forbundet, forbindelse E5 til E7 er ubenyttet.
Steering axles:
Pneumatisk forbindelse, trækkende køretøj og påhængskøretøj via ACV.
Drive axles:
Pneumatisk forbindelse, trækkende køretøj og påhængskøretøj via spiralslange.
Gearbox type:
Spiralslanger forbundet, forbindelse P2 til P5.
Differential type:
Spiralslanger forbundet, forbindelse P1 til P5.
Differential lock(s):
den del af bremsesystemet, i hvilken de kræfter, der gør modstand mod køretøjets bevægelse, udvikles.
Brake system type:
Det kan være en friktionsbremse (hvor kræfterne udvikles ved friktion mellem to til køretøjet hørende dele, der bevæger sig i forhold til hinanden), en elektrisk bremse (hvor kræfterne udvikles ved elektromagnetisk virkning mellem to til køretøjet hørende dele, der bevæger sig i forhold til hinanden, men ikke er i berøring med hinanden), en væskebremse (hvor kræfterne udvikles ved påvirkning af en væske, der befinder sig mellem to til køretøjet hørende dele, der bevæger sig i forhold til hinanden), eller en motorbremse (hvor kræfterne hidrører fra en tilsigtet forøgelse af motorens bremsevirkning, der videregives til hjulene)
Brake characteristics:
bremsekraften virker i samme retning som påvirkningen af betjeningsanordningen (monotont virkende), og
Anti-lock braking configuration:
en pneumatisk fødeledning og en elektronisk kontrolledning (under forudsætning af fodnote [4]).
Wheelbase:
hvert køretøj skal være i overensstemmelse med de relevante bestemmelser i bilag 10 til dette regulativ med hensyn til både de elektriske og de pneumatiske kontrolledninger, og
Tyre type:
≤ 1,3 m/s2
Track width:
> 1,3 m/s2
Limiting factors:
når hjælpeudstyret er i funktion og
Manoeuvre(s) for which the simulation tool has been validated:
vurdere, at de foretagne ændringer ikke har en væsentlig negativ virkning, og at køretøjet under alle omstændigheder stadig opfylder forskrifterne, eller
Verifying vehicle test(s)