natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Kort skriftlig redegørelse, der tilstrækkeligt detaljeret beskriver ESC-systemets operationelle karakteristika.
The ‘ESC Off’ tell-tale:
Denne redegørelse skal omfatte den overordnede beskrivelse af systemets evne til at påføre bremsemoment på hvert enkelt hjul og af dets modificering af fremdriftsmomentet under aktiveringen af ESC-systemet samt vise, at køretøjets giringsudsving er direkte determineret — også under betingelser, hvor er ikke foreligger informationer om hjulhastigheden.
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Redegørelsen skal også specificere de af køretøjets hastighedsområder og kørselsfaser (acceleration, deceleration og friløb, under aktivering af ABS, under aktivering af traction control) under hvilke ESC-systemet kan aktiveres.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
De omgivende forhold
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
Den omgivende temperatur er mellem 0 °C og 45 °C.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Den maksimale vindhastighed er 10 m/s for køretøjer med SSF > 1,25, og 5 m/s for køretøjer med SSF ≤ 1,25.
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Vejbelægning til prøvningen
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
Prøvningerne udføres på en tør, ensartet overflade med hård vejbelægning.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
Ujævne overflader med uregelmæssigheder såsom hulninger og store revner egner sig ikke.
ESC system technical documentation
Vejoverfladen til prøvningen har en nominel [3] højeste bremsekoefficient ( »PBC«) på 0,9, medmindre andet er angivet, ved anvendelse af:
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
standardreferencedæk (E1136) i overensstemmelse med American Society for Testing and Materials (ASTM) standard E 90 — ASTM Method E1337-40, ved hastighed på 40 mph eller
System diagram identifying all ESC system hardware.
k-prøvningsmetoden som specificeret i tillæg 2 til bilag 6 i dette regulativ.
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Prøveoverfladen har en konsistent hældning mellem vandret og 1 procent.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Forhold ved køretøjet
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
Al ballast skal sikres på en måde, der forhindrer, at den løsnes under prøvningen.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Dæk.
Ambient conditions
Dækkene pumpes til det/de af fabrikanten foreskrevne kolde dæktryk som angivet f.eks. på køretøjets skilt eller dets dæktrykstabel.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Der kan isættes slange med henblik på at undgå løs kanttråd.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Udriggere.
Road test surface
Udriggere kan anvendes til prøvning, hvor dette skønnes nødvendigt for testkørerens sikkerhed.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
I sådanne tilfælde gælder følgende for køretøjer med en statisk stabilitetsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Køretøjer med en masse i køreklar stand på under 1588 kg skal være udstyret med »letvægtsudriggere«.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Letvægtsudriggere skal være konstrueret med en teknisk tilladt totalmasse på 27 kg og et maksimalt inertirullemoment på 27 kg • m2.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Køretøjer med en masse i køreklar stand på mellem 1588 kg og 2722 kg skal være udstyret med »standardudriggere«.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Standardudriggere skal være konstrueret med en teknisk tilladt totalmasse på 32 kg og et maksimalt inertirullemoment på 35,9 kg • m2.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Køretøjer med en masse i køreklar stand på mindst 2722 kg skal være udstyret med »kraftige« udriggere.
Vehicle conditions
Kraftige udriggere skal være konstrueret med en teknisk tilladt totalmasse på 39 kg og et maksimalt inertirullemoment på 40,7 kg • m2.
The ESC system is enabled for all testing.
Automatisk styremaskine.
Vehicle mass.
Til prøvningerne i 5.5.2, 5.5.3, 5.6 og 5.9 anvendes en styrerobot, der er programmeret til at foretage de krævede styrebevægelser.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Styremaskinen skal kunne levere styringsmomenter på 40-60 Nm.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Den skal kunne anvende disse momenter ved ratbevægelseshastigheder på indtil 1200 grader pr. sekund.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
PRØVNINGSPROCEDURER
Tyres.
Dækkene pumpes til det/de af fabrikanten foreskrevne kolde dæktryk, f.eks. på køretøjets skilt eller dets dæktrykstabel.
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Med køretøjet standset og tændingskontakten i positionen »Lock« eller »Off« slås tændingen til i positionen »On« (kørselsposition) eller i givet fald den position, der er beregnet til kontrol af kontrollamper.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
ESC-kontrollampen skal være tændt i forbindelse med kontrollampekontrolfunktionen, jf. punkt 3.4.1.3, og hvis der findes en »ESC Off«-kontrollampe, skal denne også tænde som en del af kontrollampekontrollen, jf. punkt 3.6.2.3.
Outriggers.
Som angivet i punkt 3.4.3 og 3.6.4 er kontrollampekontrollen ikke krævet i forbindelse med kontrollamper, der vises i et fællesfelt.
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
Konditionering af bremser
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Køretøjets bremser konditioneres på den i punkt 5.4.1 til 5.4.4 beskrevne måde.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Der udføres ti opbremsninger fra en hastighed på 56 km/h med en gennemsnitlig deceleration på ca. 0,5 g.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg • m2.
Umiddelbart efter gennemførelsen af serien af opbremsninger fra 56 km/h udføres der yderligere tre opbremsninger fra 72 km/h med højere deceleration.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Ved udførelsen af de i punkt 5.4.2 nævnte opbremsninger anvendes tilstrækkelig kraft på bremsepedalen til, at køretøjets blokeringsfri bremsesystem (ABS) aktiveres under størstedelen af hver bremsebegivenhed.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg • m2.
Efter gennemførelsen af den sidste opbremsning, som er nævnt i 5.4.2, føres køretøjet i fem minutter ved en hastighed på 72 km/h for at køle bremserne.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Konditionering af dæk
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg • m2.
Dækkene konditioneres ved anvendelse af fremgangsmåden i punkt 5.5.1 til 5.5.3 med henblik på at slide glansbelægningen fra støbningen væk og opnå driftstemperatur umiddelbart før påbegyndelsen af de i punkt 5.6 og 5.9 nævnte prøvninger.
Automated steering machine.
Det køretøj, der prøves, køres rundt om en cirkel på 30 m i diameter ved en hastighed, der frembringer en sideværts acceleration på ca. 0,5 g til 0,6 g i tre omgange i urets retning efterfulgt af tre omgange imod urets retning.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
Med et sinusformet styringsmønster med en frekvens på 1 Hz, en højeste styrevinkelamplitude svarende til en højeste sideværts acceleration på 0,5 til 0,6 g og en hastighed på 56 km/h køres køretøjet gennem strækningen fire gange, idet der for hver omgang udføres ti cykler sinusformet styring.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Styrevinkelamplituden for den sidste cyklus for den sidste omgang skal være dobbelt så høj som de andre cykler.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Det højst tilladte tidsinterval mellem hver omgang og hver gennemkørsel er fem minutter.
TEST PROCEDURES
Ved lineær regression beregnes A for hver af de seks langsomt intensiverede styringsprøver med 0,1 graders nøjagtighed.
With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Gennemsnittet af den absolutte værdi af de seks beregnede A-værdier beregnes og afrundes til nærmeste værdi med 0,1 graders nøjagtighed, og den endelige A-værdi anvendes nedenfor.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.3, and if equipped, the ‘ESC Off’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.3.
Mellem hver prøve får køretøjet lov til at køle stationært i 1,5-5 minutter.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Figur 2
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Styrebevægelsen indledes med køretøjet i højt gear ved en fart på 80 ± 2 km/h.
Brake conditioning
Styringsamplituden i den første prøve i hver serie er 1,5 A, hvor A er den i punkt 5.6.1 beregnede styrevinkel.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
I hver serie prøver øges styringsamplituden fra prøve til prøve med 0,5 A, forudsat at en sådan prøve ikke resulterer i en styringsamplitude, der er større end den endelige prøve, der er specificeret i punkt 5.9.4.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Styringsamplituden i den endelige prøve i hver serie er størst af 6,5 A eller 270 grader, forudsat at det beregnede 6,5 A er mindre end eller lig med 300 grader.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Hvis en forøgelse på 0,5 A indtil 6,5 A er større end 300 grader, er styringsamplituden i den endelige prøve 300 grader.
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Ved fuldførelsen af de to prøveserier udføres behandlingen af dataene vedrørende giringsudsving og sideværts acceleration, jf. punkt 5.11.
Following completion of the final stop in paragraph 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
En eller flere ESC-fejl simuleres ved afbrydelse af strømmen til ESC-komponenter, eller ved afbrydelse af en hvilken som helst elektrisk forbindelse mellem ESC-komponenter (uden strøm på køretøjet).
Tyre Conditioning
Ved simulering af ESC-fejl skal de elektriske forbindelse til kontrollampen/-erne og/eller den/de optionelle ESC-systembetjeningsanordning/-er ikke afbrydes.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3. to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
Med køretøjet standset og tændingskontakten i positionen »Lock« eller »Off«, slås tændingen til i positionen »Start«, og motoren startes.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Køretøjet køres fremad, indtil en fart på 48 ± 8 km/h er opnået.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Senest 30 sekunder efter, at motoren er startet, og inden for de næste to minutter ved denne fart udføres mindst et blødt venstre- og et blødt højresving, uden at der tabes retningsstabilitet, og bremserne anvendes én gang.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Manøvren beskrevet i punkt 5.10.2 gentages, og det kontrolleres, at kontrollampen er slukket inden for det pågældende tidsrum eller umiddelbart efter.
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
De rå styrevinkeldata filtreres med et 12-polet faseløst Butterworth-filter og en cut-off-frekvens på 10 Hz.
The maximum time permitted between each test run is five minutes.
De filtrerede data nulstilles derefter med henblik på at fjerne sensorforskydninger ved hjælp af statiske pre-test-data.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
Dataene for sideværts acceleration ved køretøjets tyngdepunkt fastlægges ved at fjerne virkningerne af karosserihældning og ved at korrigere for sensorplacering ved anvendelse af koordinattransformation.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
Med henblik på dataindsamling anbringes det laterale accelerometer så tæt som muligt på køretøjets tyngdepunkt i længderetningen og i sideretningen.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
Ratbevægelseshastighed bestemmes ved differentiering af de filtrerede styrevinkeldata.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Ratbevægelseshastighedsdataene filtreres derefter med et 0,1 sekunds moving running average-filter.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Ved anvendelse af de ratbevægelsesdata, der er beregnet ved hjælp af fremgangsmåderne beskrevet i punkt 5.11.4. identificeres det første tidspunkt, hvor rathastigheden overstiger 75 grader/sekund.
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
»Zeroing range« defineres som periodes på 1,0 sekund forud for det øjeblik, hvor rathastigheden overstiger 75 grader/sekund (dvs. at det øjeblik, hvor rathastigheden overstiger 75 grader/sekund udgør slutningen af »zeroing range«).
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Værdien for tiden ved BOS interpoleres.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Afslutningen af styrebevægelsen (Completion of Steer — COS) er defineret som det tidspunkt, hvor styrevinklen vender tilbage til nul ved fuldførelsen af Sine with Dwell-styrebevægelsen.
Figure 2
Værdien for tiden ved nulgradersstyrevinklen interpoleres.
Sine with Dwell
Den anden spidsværdi for giringsudsving er defineret som den spidsværdi for det første lokale giringsudsving, der frembringes ved modsatretning af rattet.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
Giringsudsvingene ved 1,0 og 1,75 sekunder efter COS bestemmes ved interpolation.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Sideværts hastighed bestemmes ved integrering af korrigerede, filtrerede og nulstillede data for sideværts acceleration.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
Den sideværts hastighed ved BOS nulstilles.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Den sideværts forskydning bestemmes ved integrering af den nulstillede sideværts acceleration.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Den sideværts forskydning ved BOS nulstilles.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
Målingen for sideværts forskydning foretages 1,07 sekunder efter BOS og fastlægges ved interpolation.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
DEL B. SÆRLIGE FORSKRIFTER, DER FINDER ANVENDELSE PÅ BREMSEASSISTENTSYSTEMER, HVOR DISSE ER MONTERET
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Følgende forskrifter finder anvendelse på køretøjer, der er udstyret med bremseassistentsystemer (BAS) som defineret i punkt 2.34. i dette regulativ og angivet i meddelelsen i bilag 1, punkt 22, i dette regulativ.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Ydelsesegenskaber for bremseassistentsystemer i kategori A.
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Ydelsesegenskaber for bremseassistentsystemer i kategori B.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Når en nødsituation er blevet registreret som minimum på baggrund af en meget hurtig aktivering af bremsepedalen, skal bremseassistentsystemet øge trykket, således at det maksimale decelerationstal opnås, eller der gennemføres en komplet ABS-cyklus.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Opfyldelse af dette krav er påvist, hvis bestemmelserne i punkt 4.1-4.3 i dette afsnit er overholdt.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
GENERELLE PRØVNINGSFORSKRIFTER
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Variabler
Post data processing — calculations for performance metrics
Under gennemførelsen af de i del B af dette bilag angivne prøvninger, måles følgende variabler:
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
Bremsepedalkraft, Fp
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
Køretøjets hastighed, vx
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Køretøjets deceleration, ax
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Bremsetemperatur, Td
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Bremsetryk, P, hvis det er relevant
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
De variabler, der er anført i punkt 2.1, måles ved hjælp af passende transducere.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
System med variabel afstand
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Transducernes typiske driftsområde
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms.
Anbefalede maksimale registreringsfejl
If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Pedalkraft
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
0 til 2000 N
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e. the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Bremsetemperatur
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches – 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range’.
0 – 1000 °C
The value for time at the BOS is interpolated.
Bremsetryk [4]
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.