natgillin/translations-raw huggingface dataset:
BILAG 15
The provisions of this paragraph apply as of 13 March 1992 (Decision of the Working Party on the Construction of Vehicles, TRANS/SC.1/WP.29/341, para.
PRØVNINGSMETODE FOR BREMSEBELÆGNINGER VED BRUG AF INERTIDYNAMOMETER
23).
Metoden i dette bilag kan anvendes, hvis køretøjstypen ændres gennem montering af bremsebelægninger af ny type på køretøjer godkendt efter dette regulativ.
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable;
Den alternative type bremsebelægninger kontrolleres ved sammenligning af dens bremsevirkning med den, der blev opnået med de bremsebelægninger, som køretøjet var udstyret med ved sin godkendelse, og som var i overensstemmelse med delene angivet i det tilsvarende oplysningsskema, hvoraf en model findes i bilag 2.
kH and kL are measured as defined down in Appendix 2 to this annex.
Den tekniske myndighed, som forestår godkendelsesprøvningen, kan kræve, at sammenligningen af bremsebelægningernes ydelse finder sted efter de relevante forskrifter i bilag 4.
If the coefficient of adhesion of the test track is too high, preventing the anti-lock braking system from full cycling, then the test may be carried out on a surface with a lower coefficient of adhesion.
Ansøgning om godkendelse gennem sammenligning indgives af fabrikanten eller dennes repræsentant.
In the case of trailers equipped with a brake load sensing device, the pressure setting of the device may be increased to ensure full cycling.
I dette bilag forstås ved »køretøj« en køretøjstype, som er godkendt i henhold til dette regulativ, og for hvilken resultaterne af sammenligningen søges godkendt som tilfredsstillende.
Symbols and definitions
PRØVNINGSUDSTYR
Wheelbase
Der anvendes et dynamometer med følgende specifikationer:
Distance between king-pin and centre of axle or axles of semi-trailer (or distance between drawbar coupling and centre of axle or axles of centre-axle trailer)
Det skal kunne frembringe den inerti, som er fastsat i punkt 3.1 i dette bilag, og skal have kapacitet til at opfylde betingelserne i punkt 1.5, 1.6 og 1.7 i bilag 4 til dette regulativ, hvad angår type I-, type II- og type III-prøvning.
The adhesion utilised of the vehicle:
De monterede bremser skal være identiske med dem, som er originalmonteret på den pågældende køretøjstype.
quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
Eventuel luftkøling skal være i overensstemmelse med punkt 3.4 i dette bilag.
The ε-value measured on axle i (in the case of a power-driven vehicle with a category 3 anti-lock system)
Til prøvningen skal rådes over apparatur, som giver mindst følgende oplysninger:
The ε-value on the high-adhesion surface
kontinuerlig registrering af skive- eller tromlerotationshastigheden
The ε-value on the low-adhesion surface
antal omdrejninger gennemløbet under en bremsning med en opløsning på højst 1/8 omdrejning
Force [N]
standsetid
Braking force of the trailer with the anti-lock system inoperative
kontinuerlig registrering af temperaturen målt i midten af det af belægningen bestrøgne bånd eller i skivens, tromlens eller belægningens halve bredde
Maximum value of FbR
kontinuerlig registrering af trykket i bremsernes kontrolledning eller af aktiveringskraften for bremserne
value of FbRmax with only axle i of the trailer braked
Kontinuerlig registrering af bremsemomentet.
Braking force of the trailer with the anti-lock system operative
PRØVNINGSBETINGELSER
Total normal reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the vehicle combination under static conditions
Dynamometeret skal så nøjagtigt som muligt med en tolerance på ± 5 % indstilles til den rotationsinerti, som svarer til den del af køretøjets samlede inerti, der bremses af det/de pågældende hjul, og som bestemmes efter følgende formel:
Total normal reaction of road surface on the unbraked and driven axles of the vehicle combination under static conditions
I rotationsinerti [kg · m2]
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
R dækkets dynamiske rulningsradius [m]
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles or full trailers
M den del af køretøjets teknisk tilladte totalmasse, som bremses af de(t) pågældende hjul.
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
For et enarmsdynamometer beregnes denne andel for køretøjer i klasse M2, M3 og N ud fra den teoretiske bremsekraftfordeling, når decelerationen er som anført i punkt 2.1 i bilag 4 til dette regulativ;
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven (towing) vehicle
for køretøjer i klasse O (påhængskøretøjer) svarer værdien af M dog til normalkraften på det relevante hjul, når køretøjet er stationært og fuldt belæsset.
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
Inertidynamometerets begyndelsesrotationshastighed skal svare til køretøjets kørehastighed som foreskrevet i bilag 4 til dette regulativ og skal baseres på dækkets rulningsradius.
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and driven axles of the power-driven vehicle
Bremsebelægningerne skal mindst være tilslidt til 80 % og må ikke have oversteget en temperatur på 180 °C under tilkørslen eller skal på anmodning af fabrikanten tilkøres efter dennes anvisninger.
Total normal static reaction of road surface on all wheels of trailer
Der kan anvendes køleluft over bremsen i en retning vinkelret på rotationsaksen.
Total normal dynamic reaction of road surface on the axle(s) of semi-trailer or centre-axle trailer
Køleluftens strømningshastighed skal være:
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
PRØVNINGSMETODE
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
Fem prøvesæt af bremsebelægningen underkastes sammenligningsprøvningen.
Height of drawbar (hinge point on trailer)
De sammenlignes med fem sæt bremsebelægninger, der stemmer overens med de originaldele, der er anført på oplysningsskemaet fra første godkendelse af køretøjstypen.
Height of fifth wheel coupling (king pin)
Bremsebelægningers ækvivalens efterprøves ved sammenligning af de resultater, som er opnået med de i dette bilag foreskrevne prøvningsmetoder, og i overensstemmelse med følgende forskrifter.
Height of centre of gravity of the trailer
Type 0-præstationsprøvning med kolde bremser
Coefficient of adhesion between tyre and road
For bremsebelægninger, som skal anvendes på køretøjer i klasse M2, M3 og N, skal bremsningen begynde ved en rotationshastighed svarende til den, som er angivet i punkt 2.1 i bilag 4 til dette regulativ, og bremsen skal aktiveres til at give et middelmoment svarende til den deceleration, som er foreskrevet i dette punkt.
k-factor of one front axle
Derudover skal prøvningerne udføres ved flere rotationshastigheder, hvoraf den laveste skal svare til 30 % af køretøjets maksimalhastighed og den højeste til 80 % af denne hastighed.
k-value determined on the high-adhesion surface
For bremsebelægninger til køretøjer i klasse O skal bremsningen begynde ved en rotationshastighed svarende til 60 km/h, og bremsen skal aktiveres til at give et middelmoment svarende til det, som er foreskrevet i punkt 3.1 i bilag 4 til dette regulativ.
k-value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
Der skal udføres en supplerende præstationsprøvning med kolde bremser begyndende fra en rotationshastighed svarende til 40 km/h med henblik på sammenligning med type I-prøvningsresultatet som beskrevet i punkt 3.1.2.2 i bilag 4 til dette regulativ.
k-value determined on the low-adhesion surface
Det gennemsnitlige bremsemoment, som registreres ved ovenstående bremsepræstationsprøvninger med kolde bremser på de bremsebelægninger, der prøves med henblik på sammenligning, skal for samme indgangsværdi ligge inden for ± 15 % af det gennemsnitlige bremsemoment, som er målt for bremsebelægninger, som er i overensstemmelse med den komponent, der er anført i oplysningsskemaet i forbindelse med typegodkendelse af køretøjet.
Value of adhesion for 100 % slip
Bremsebelægningerne til køretøjer i klasse M2, M3 og N prøves efter metoden i punkt 1.5.1 i bilag 4 til dette regulativ.
k-factor of the power-driven vehicle
Bremsebelægningerne til påhængskøretøjer (klasse O) prøves i overensstemmelse med punkt 1.5.2 i bilag 4 til dette regulativ.
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
Efter udførelse af prøvningen i punkt 4.4.1 og 4.4.2 i dette bilag udføres prøvningen af bremsevirkning med varme bremser i punkt 1.5.3 i bilag 4 til dette regulativ.
k-factor of one rear axle
Det gennemsnitlige bremsemoment, som registreres ved ovenstående prøvninger af bremsevirkning med varme bremser på de bremsebelægninger, der prøves med henblik på sammenligning, skal for samme indgangsværdi ligge inden for ± 15 % af det gennemsnitlige bremsemoment, som er målt for bremsebelægninger, som er i overensstemmelse med den komponent, der er anført i oplysningsskemaet i forbindelse med typegodkendelse af køretøjet.
k-factor of the trailer
Type II-prøvning (køretøjets opførsel ved kørsel ned ad bakke)
Mass of individual vehicle [kg]
Denne prøvning kræves kun, dersom der for den pågældende køretøjstype anvendes friktionsbremser ved type II-prøvningen.
Ratio of kpeak to klock
Bremsebelægninger for motorkøretøjer i klasse M3 (undtagen køretøjer, der i henhold til punkt 1.6.4 i bilag 4 til dette regulativ, skal underkastes type IIA-prøvning) og klasse N3 samt påhængskøretøjer i klasse O4 skal prøves i henhold til den procedure, som er angivet i punkt 1.6.1 i bilag 4 til dette regulativ.
Time interval [s]
Efter udførelse af prøvningen i punkt 4.5.1 i dette bilag udføres prøvningen af bremsevirkning med varme bremser i punkt 1.6.3 i bilag 4 til dette regulativ.
Mean value of t
Type III-prøvning (fadingprøvning)
Minimum value of t
Prøvning med gentaget bremsning
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
Bremsebelægningerne til køretøjer i klasse O4 prøves efter proceduren i punkt 1.7.1 og 1.7.2 i bilag 4 til dette regulativ.
Braking rate z of the vehicle combination, with the trailer only braked and the anti-lock system inoperative
Efter udførelse af prøvningen i punkt 4.6.1 og 4.6.2 i dette bilag udføres prøvningen af bremsevirkning med varme bremser i punkt 1.7.2 i bilag 4 til dette regulativ.
Braking rate z of the vehicle combination, with the trailer only braked and the anti-lock system operative
Det gennemsnitlige bremsemoment, som registreres ved ovenstående prøvning af bremsevirkning med varme bremser på de bremsebelægninger, der prøves med henblik på sammenligning, skal for samme indgangsværdi ligge inden for 15 % af det gennemsnitlige bremsemoment, som er målt for bremsebelægninger, som er i overensstemmelse med den komponent, der er anført i oplysningsskemaet i forbindelse med typegodkendelse af køretøjet.
Maximum value of zC
INSPEKTION AF BREMSEBELÆGNINGER
Maximum value of zC with only axle i of the trailer braked
Efter gennemførelsen af ovennævnte prøver inspiceres bremsebelægningerne visuelt for at kontrollere, at deres stand tillader fortsat brug på køretøjet, når dette arbejder under normale driftsforhold.
mean braking rate
BILAG 16
Maximum value of z
KOMPATIBILITET MELLEM TRÆKKENDE KØRETØJ OG PÅHÆNGSKØRETØJ MED HENSYN TIL DATAKOMMUNIKATION EFTER ISO 11992
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
Forskrifterne i dette bilag finder kun anvendelse på trækkende køretøjer og påhængskøretøjer, som er udstyret med elektronisk kontrolledning som defineret i punkt 2.24 i dette regulativ.
Braking rate z of the trailer with the anti-lock system inoperative
ISO 7638-konnektoren leverer strøm til påhængskøretøjets bremsesystem eller blokeringsfri bremsesystem.
zAL of the trailer obtained by braking all the axles, the towing vehicle unbraked and its engine disengaged
For køretøjer, der er udstyret med elektronisk kontrolledning som defineret i punkt 2.24 i nærværende regulativ, er denne konnektor også grænseflade for datakommunikation via pol 6 og 7, jf. punkt 5.1.3.6 i nærværende regulativ.
zRAL on the surface with the high coefficient of adhesion
I dette bilag defineres kravene til trækkende køretøjer og påhængskøretøjer med hensyn til understøttelse af meddelelser efter ISO 11992-2:2003, inklusive ændring 1:2007.
zRAL on the surface with the low coefficient of adhesion
DE I ISO 11992-2:2003, INKLUSIVE ÆNDRING 1:2007, DEFINEREDE PARAMETRE, SOM OVERFØRES VIA DEN ELEKTRONISKE KONTROLLEDNING, UNDERSTØTTES SOM FØLGER:
zRAL on the split-surface
Følgende funktioner og hertil knyttede meddelelser, der er specificeret i nærværende regulativ, skal være understøttet af det trækkende køretøj/påhængskøretøjet:
zR on the surface with the high coefficient of adhesion
Meddelelser fra det trækkende køretøj til påhængskøretøjet:
zR on the surface with the low coefficient of adhesion
Funktion/parameter
Maximum value of zRH
ISO 11992-2:2003 Henvisning
Maximum value of zRL
Regulativ nr. 13 Henvisning
Maximum value of zR
Driftsbremse-/nødbremsekravværdi
FMnd and FMd in case of two-axled power-driven vehicles:
Bilag 10, punkt 3.1.3.2
these symbols may be simplified to corresponding Fi-symbols.
To elektriske bremsekravværdier
METHOD OF MEASUREMENT FOR POWER-DRIVEN VEHICLES
Regulativ nr. 13, punkt 5.1.3.2
Determination of the coefficient of adhesion (k)
Pneumatisk kontrolledning
The coefficient of adhesion (k) shall be determined as the quotient of the maximum braking forces without locking the wheels and the corresponding dynamic load on the axle being braked.
Meddelelser fra påhængskøretøjet til det trækkende køretøj:
The brakes shall be applied on only one axle of the vehicle under test, at an initial speed of 50 km/h.
VDC aktiveret/deaktiveret [1]
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
Bilag 21, punkt 2.1.6
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
Køretøjets strømforsyning er tilstrækkelig/utilstrækkelig
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.2.20
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
Anmodning, rødt advarselssignal
zmax is the maximum value of z;
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 og 5.2.2.20
t is in seconds.
Anmodning, fødeledningsbremser
Wheel lock may occur below 20 km/h.
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.2.15.2.
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
Anmodning, bremselys
If it is demonstrated that for practical reasons the three values defined above cannot be obtained, then the minimum time tmin may be utilised.
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.2.22.1.
However, the requirements of paragraph 1.3 below shall still apply.
Køretøjets trykluftforsyning er tilstrækkelig/utilstrækkelig
The braking forces shall be calculated from the measured braking rate and the rolling resistance of the unbraked axle(s) which is equal to 0,015 and 0,010 of the static axle load for a driven axle and a non-driven axle, respectively.
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.2.16
The dynamic load on the axle shall be that given by the formulae in Annex 10 to this Regulation.
Når påhængskøretøjet sender følgende meddelelser, skal det trækkende køretøj advare føreren:
The value of k shall be rounded to three decimal places.
Krævet advarsel til fører
Then, the test will be repeated for the other axle(s) as defined in paragraphs 1.1.1 to 1.1.6 above (for exemptions see paragraphs 1.4 and 1.5 below).
VDC aktiveret/deaktiveret [2]
For example, in the case of a two-axle rear-wheel drive vehicle, with the front axle (1) being braked, the coefficient of adhesion (k) is given by:
Regulativ nr. 13, punkt 5.2.1.29.2.1
One coefficient will be determined for the front axle kf and one for the rear axle kr.
Følgende meddelelser som defineret i ISO 11992-2:2003, inklusive ændring 1:2007, skal være understøttet af det trækkende køretøj/påhængskøretøjet:
Determination of the adhesion utilised (ε)
Ingen meddelelser er defineret.
The adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kM) i.e.:
Køretøjets driftsbremse er aktiveret/deaktiveret
From an initial vehicle speed of 55 km/h, the maximum braking rate (zAL) shall be measured with full cycling of the anti-lock braking system and based on the average value of 3 tests, as in paragraph 1.1.3 of this appendix, using the time taken for the speed to reduce from 45 km/h to 15 km/h, according to the following formula:
Bremsning via elektronisk kontrolledning understøttet
The coefficient of adhesion kM shall be determined by weighting with the dynamic axle loads.
Geometrisk datafortegnelse
The value of ε shall be rounded to two decimal places.
Geometrisk datafortegnelse — indhold
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of category 1 or 2, the value of zAL will be based on the whole vehicle, with the anti-lock system operative, and the adhesion utilised (ε) is given by the same formula quoted in paragraph 1.2.1 of this appendix.
Følgende meddelelser skal være understøttet af det trækkende køretøj/påhængskøretøjet, når der på køretøjet er installeret en funktion, der er forbundet med den pågældende parameter:
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of category 3, the value of zAL will be measured on each axle which has at least one directly controlled wheel.
Køretøjstype
For example, for a two-axle rear-wheel drive vehicle with an anti-lock system acting only on the rear axle (2), the adhesion utilised (ε) is given by:
VDC (Vehicle Dynamic Control) aktiveret/deaktiveret [3]
This calculation shall be made for each axle having at least one directly controlled wheel.
Bremsekravværdi for forreste eller venstre side af køretøjet
If ε > 1,00 the measurements of coefficients of adhesion shall be repeated.
Bremsekravværdi for bageste eller højre side af køretøjet
A tolerance of 10 per cent is accepted.
ROP-system (Roll Over Protection — væltebeskyttelse) aktiveret/deaktiveret [4]
For power-driven vehicles equipped with three axles, any axles that are interconnected by either suspension components and thereby react to weight transfer under braking or driveline may be disregarded in establishing a k value for the vehicle [1].
YC-system (giringsudsvingskontrol — Yaw Control) aktiveret/deaktiveret [5]
For vehicles of categories N2 and N3 with a wheelbase less than 3,80 m and with h/E ≥ 0,25 the determination of the coefficient of adhesion for the rear axle will be omitted.
Aktiver/deaktiver påhængskøretøjets ROP-system (Roll Over Protection) [4]
In that case the adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kf) i.e.
Aktiver/deaktiver påhængskøretøjets YC-system (Yaw Control) [5]
METHOD OF MEASUREMENT FOR TRAILERS
Anmodning, traktionsassistance
The brakes shall be applied on only one axle of the trailer under test, at an initial speed of 50 km/h.
Løft aksel 1 — positionsanmodning
The anti-lock system shall be disconnected or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
Løft aksel 2 — positionsanmodning
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle combination (zCmax) with the trailer only braked.
Anmodning, låsning — styrende aksel
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
Sekunder
The adhesion utilised (ε) shall be calculated by means of the formula:
Minutter
The k value has to be determined according to paragraph 2.2.3 of this appendix for full trailers or paragraph 2.3.1 of this appendix for semi-trailers respectively.
Timer
A tolerance of 10 per cent is accepted.
Måneder
The maximum braking rate (zRAL) shall be measured with full cycling of the anti-lock braking system and the towing vehicle unbraked, based on the average value of three tests, as in paragraph 2.1.3 of this appendix.
Dag
Full trailers
Lokal tidsforskydning — minutter
The measurement of k (with the anti-lock system being disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h) will be performed for the front and the rear axles.
Lokal tidsforskydning — timer
For one front axle i:
Støtte til bremsekraftfordeling efter side eller aksel
For one rear axle i:
Køretøjets hastighed ud fra hjulenes hastighed
The values of kf and kr will be rounded to three decimal places.
Sideværts acceleration
The coefficient of adhesion kR shall be determined proportionally according to the dynamic axle loads.
ABS er aktiveret/deaktiveret
Measurement of zRAL (with the anti-lock system operative)
Anmodning, gult advarselssignal
zRAL is to be determined on a surface with a high coefficient of adhesion and, for vehicles with a category A anti-lock system, also on a surface with a low coefficient of adhesion.
Læsserampedokningsassistance
Semi-trailers and centre-axle trailers
Summen af akseltryk
The measurement of k (with the anti-lock system being disconnected or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h) shall be carried out with wheels fitted only on one axle, the wheels of the other axle(s) are removed.
Tilstrækkeligt/utilstrækkeligt dæktryk
The measurement of zRAL (with the anti-lock system operative) shall be carried out with all wheels fitted.
Tilstrækkelig/utilstrækkelig bremsebelægning
Until a uniform test procedure is agreed, vehicles with more than three axles and special vehicles will be subject to consultation with the Technical Service.
Aktuel bremsetemperatur
Performance on differing adhesion surfaces
Dæk/hjul-identifikation (tryk)
The prescribed braking rate referred to in paragraph 5.3.5 of this annex may be calculated by reference to the measured coefficient of adhesion of the two surfaces on which this test is carried out.
Dæk/hjul-identifikation (bremsebelægning)
These two surfaces shall satisfy the conditions prescribed in paragraph 5.3.4 of this annex.
Dæk/hjul-identifikation (temperatur)
The coefficient of adhesion (kH and kL) of the high- and low- adhesion surfaces, respectively, shall be determined in accordance with the provisions in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Dæktryk (aktuelt dæktryk)
The braking rate (zMALS) for laden power-driven vehicles shall be:
Bremsebelægning
and zMALS ≥ kL
Bremsetemperatur
The braking rate referred to in paragraph 6.3.2 of this annex may be calculated by reference to the measured braking rates zRALH and zRALL on the two surfaces on which the tests are carried out with the anti-lock system operative.
Bremsecylindertryk — første aksel, venstre hjul
These two surfaces shall satisfy the conditions prescribed in paragraph 6.3.2 of this annex.
Bremsecylindertryk — første aksel, højre hjul
The braking rate zRALS shall be:
Bremsecylindertryk — anden aksel, venstre hjul
If εH > 0,95, use εH = 0,95
Bremsecylindertryk — anden aksel, højre hjul
Method of selection of the low-adhesion surfaces
Bremsecylindertryk — tredje aksel, venstre hjul
Details of the coefficient of adhesion of the surface selected, as defined in paragraph 5.1.1.2 of this annex, shall be given to the Technical Service.
Bremsecylindertryk — tredje aksel, højre hjul
These data shall include a curve of the coefficient of adhesion versus slip (from 0 to 100 per cent slip) for a speed of approximately 40 km/h [1].1.1.1.
ROP-system (Roll Over Protection) aktiveret/deaktiveret [6]
The maximum value of the curve will represent kpeak and the value at 100 per cent slip will represent klock.
YC-system (giringsudsvingskontrol — Yaw Control) aktiveret/deaktiveret [7]
The ratio R shall be determined as the quotient of the kpeak and klock.
Traktionsassistance
The value of R shall be rounded to one decimal place.