natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Endvidere skal køretøjets midterplan i længderetningen ved begyndelsen af disse prøvninger befinde sig over grænsen mellem belægningerne med høj og lav friktion, og under prøvningerne må ingen del af de yderste dæk overskride denne grænse [7] Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, vil de prøvninger, der kræves i dette punkt, måske skulle gentages for køretøjer, der er udstyret med elektriske bremsesystemer med energigenvinding, med henblik på at bestemme virkningen af forskellige bremsekraftfordelingsværdier som følge af automatiske funktioner på køretøjet.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
I højselektive antiblokeringssystemer anses hjulene for at være direkte og indirekte kontrolleret.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Fabrikanten forelægger den tekniske tjeneste dokumentation om betjeningsanordningen(-erne) i overensstemmelse med formatet i bilag 8.
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Det kan godtages, at advarselslampen lyser igen, når køretøjet holder stille, forudsat at den slukker igen inden køretøjets hastighed er 10-15 km/h (alt efter hvad der er hensigtsmæssigt), hvis der ikke er nogen fejl.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Så længe der ikke er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, skal fabrikanterne oplyse de tekniske tjenester om deres prøvningsmetoder og resultater.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Det præciseres, at punkt 4.4 i dette bilag ikke gælder for anordninger, der ændrer antiblokeringssystemets styringsmåde, såfremt alle forskrifter for den kategori antiblokeringssystem, som er monteret på køretøjet, er opfyldt i antiblokeringssystemets ændrede styringsmåde.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
Indtil sådanne prøveoverflader bliver almindelige, kan den tekniske tjeneste efter eget skøn tillade, at der anvendes dæk med en slitage på grænsen af det tilladelige, og højere friktionskoefficient op til 0,4.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, vil de prøvninger, der kræves i dette punkt, måske skulle gentages for køretøjer, der er udstyret med elektriske bremsesystemer med energigenvinding, med henblik på at bestemme virkningen af forskellige bremsekraftfordelingsværdier som følge af automatiske funktioner på køretøjet.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Ved »maksimal værdi« forstås den i bilag 3 nævnte fulde aktiveringskraft; om nødvendigt kan der benyttes en større kraft, hvis det er nødvendigt for at aktivere antiblokeringssystemet.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Hensigten med disse prøvninger er at kontrollere, at hjulene ikke blokerer, og at køretøjet er stabilt; det er derfor ikke påkrævet at standse køretøjet helt på en belægning med lav friktion.
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
kH er koefficienten på en belægning med høj friktionskoefficient.kL er koefficienten på en belægning med lav friktionskoefficient.kH og kL måles som anført i tillæg 2 til dette bilag.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Symboler og definitioner
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
Akselafstand
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Udnyttet friktion: forholdet mellem det maksimale decelerationstal med antiblokeringssystemet i funktion (zAL) og friktionskoefficienten (k)
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Størrelsen af ε, målt på aksel i (for motorkøretøjer med antiblokeringssystem af kategori 3)
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Størrelsen af ε på vejbelægning med høj friktionskoefficient
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Størrelsen af ε på vejbelægning med lav friktionskoefficient
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Kraft (i N)
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
Fdyn på aksel i for motorkøretøjer
Symbol
Normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på aksel i
Wheelbase
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på alle motorkøretøjets hjul
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på motorkøretøjets ubremsede og ikke drevne aksler
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
Samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på motorkøretøjets ubremsede og drevne aksler
The ε-value on the high-adhesion surface
Tyngdeaccelerationen (9,81 m/s2)
The ε-value on the low-adhesion surface
Tyngdepunktets højde over vejbanen som angivet af fabrikanten og bekræftet af den tekniske tjeneste, der forestår godkendelsesprøvningen
Force (N)
Friktionskoefficient mellem dæk og vejbane
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
k-værdi for en foraksel
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles
k-værdi, bestemt på vejbelægning med høj friktionskoefficient
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
k-værdi, bestemt for aksel i på køretøj med antiblokeringssystem af kategori 3
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
k-værdi, bestemt på vejbelægning med lav friktionskoefficient
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
k-værdi for motorkøretøjet
FWM [1]
Maksimumværdi for kurven, der afbilder friktion som funktion af slip
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
k-værdi for bagaksel
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
Køretøjets masse (kg)
Coefficient of adhesion between tyre and road
Forholdet mellem kpeak og klock
k — factor of one front axle
Tidsinterval (s)
k — value determined on the high-adhesion surface
Gennemsnitsværdi af t
k — value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
Minimumværdi af t
k — value determined on the low-adhesion surface
Decelerationstal
Value of adhesion for 100 per cent slip
Køretøjets decelerationstal z med antiblokeringssystemet i funktion
k — factor of the power-driven vehicle
Gennemsnitligt decelerationstal
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
Maksimumværdi af z
k — factor of one rear axle
Værdi af zAL for motorkøretøjet på todelt vejbelægning
Mass of individual vehicle (kg)
FMnd og FMd i forbindelse med motorkøretøjer med to aksler: disse symboler kan forenkles til hertil svarende Fi — symboler.
Ratio of kpeak to klock
MÅLEMETODE
Time interval (s)
Bestemmelse af friktionskoefficienten (k)
Mean value of t
Friktionskoefficienten (k) bestemmes som kvotienten mellem de maksimale bremsekræfter uden blokering af hjulene og den tilsvarende dynamiske belastning på den aksel, der bremses.
Minimum value of t
Bremserne aktiveres på kun én aksel på det afprøvede køretøj ved en begyndelseshastighed på 50 km/h.
Braking rate
Bremsekræfterne skal være således fordelt mellem akslens hjul, at der opnås størst mulig bremsevirkning.
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
Antiblokeringssystemet skal være afbrudt eller sat ud af funktion mellem 40 km/h og 20 km/h.
Mean braking rate
Der udføres et antal prøvninger ved stigende ledningstryk til bestemmelse af det maksimale decelerationstal for køretøjet (zmax).
Maximum value of z
Under hver prøvning skal der anvendes en konstant aktiveringskraft, og decelerationstallet bestemmes ud fra den tid (t), det tager for hastigheden at blive reduceret fra 40 km/h til 20 km/h, ved hjælp af følgende formel:
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
zmax er den maksimale værdi af z; t udtrykkes i sekunder.
FMnd and FMd in case of two-axled motor vehicles: these symbols may be simplified to corresponding Fi— symbols.
Blokering af hjulene er tilladt under 20 km/h.
METHOD OF MEASUREMENT
Ud fra den mindste værdi af t, benævnt tmin, udvælges 3 værdier af t, der ligger mellem tmin og 1,05 tmin; deres aritmetiske gennemsnit tm beregnes; derefter beregnes:
Determination of the coefficient of adhesion (k)
Hvis det godtgøres, at det af praktiske årsager ikke er muligt at nå de tre ovennævnte værdier, anvendes tmin.
The coefficient of adhesion (k) shall be determined as the quotient of the maximum braking forces without locking the wheels and the corresponding dynamic load on the axle being braked.
Forskrifterne i punkt 1.3 skal dog stadig være opfyldt.
The brakes shall be applied on only one axle of the vehicle under test, at an initial speed of 50 km/h.
Bremsekræfterne beregnes ud fra det målte decelerationstal og rulningsmodstanden på den ubremsede aksel, som normalt er 0,015 gange den statiske akselbelastning for drevne aksler og 0,010 gange den statiske akselbelastning for ikke drevne aksler.
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
Den dynamiske akselbelastning findes ved anvendelse af ligningerne i bilag 5.
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
Værdien af k afrundes til tre decimaler.
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
Dernæst gentages prøvningen for den eller de øvrige aksler som beskrevet i punkt 1.1.1 til 1.1.6 ovenfor.
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
For eksempel er friktionskoefficienten (k) for et toakslet baghjulstrukket køretøj med forakslen (1) bremset givet ved:
zmax is the maximum value of z; t is in seconds.
De øvrige symboler (P, h, E) er defineret i bilag 5.
Wheel lock may occur below 20 km/h.
Der bestemmes en koefficient kf for forakslen, og en koefficient kr for bagakslen.
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
Bestemmelse af udnyttet friktionskoefficient (ε)
If it is demonstrated that for practical reasons the three values defined above cannot be obtained, then the minimum time tmin may be utilised.
Den udnyttede friktionskoefficient (ε) defineres som forholdet mellem det maksimale decelerationstal med antiblokeringssystemet i funktion (zAL) og friktionskoefficienten (kM):
However, the requirements of paragraph 1.3 shall still apply.
Med en begyndelseshastighed på 55 km/h bestemmes det maksimale decelerationstal (zAL), mens antiblokeringssystemet udfører komplette cyklusser. zAL baseres på den gennemsnitlige værdi af tre prøvninger som beskrevet i punkt 1.1.3, idet der anvendes den tid, det tager for hastigheden at blive reduceret fra 45 km/h til 15 km/h, ved hjælp af følgende formel:
The braking forces shall be calculated from the measured braking rate and the rolling resistance of the unbraked axle which is equal to 0,015 and 0,010 of the static axle load for a driven axle and a non-driven axle, respectively.
Friktionskoefficienten kM bestemmes ved vægtning af de dynamiske akselbelastninger.
The dynamic load on the axle shall be that given by the formulae in Annex 5 to this Regulation.
hvor:
The value of k shall be rounded to three decimal places.
Værdien af ε afrundes til to decimaler.
Then, the test will be repeated for the other axle(s) as defined in paragraphs 1.1.1 to 1.1.6 above.
For køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 1 eller 2 baseres værdien af zAL på, at hele køretøjet er afbremset med antiblokeringssystemet i funktion; den udnyttede friktionskoefficient (ε) er givet ved samme formel som angivet i punkt 1.2.1 i dette tillæg.
For example, in the case of a two-axle rear-wheel drive vehicle, with the front axle (1) being braked, the coefficient of adhesion (k) is given by:
For køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 3 bestemmes værdien af zAL på hver af de aksler, som har mindst ét direkte kontrolleret hjul.
The other symbols (P, h, E) are defined in Annex 5 to this Regulation.
For eksempel er den udnyttede friktionskoefficient (ε) for et toakslet køretøj med et antiblokeringssystem, der kun virker på den bageste aksel (2), givet ved:
One coefficient will be determined for the front axle kf and one for the rear axle kr.
Denne beregning foretages for hver aksel, der har mindst ét direkte kontrolleret hjul.
Determination of the adhesion utilised (ε)
Hvis ε > 1,00, gentages målingerne af friktionskoefficienten.
The adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kM), i.e.
Der tillades en tolerance på 10 %.
From an initial vehicle speed of 55 km/h, the maximum braking rate (zAL) shall be measured with full cycling of the anti-lock braking system and based on the average value of three tests, as in paragraph 1.1.3 of this appendix, using the time taken for the speed to reduce from 45 km/h to 15 km/h, according to the following formula:
Tillæg 3
The coefficient of adhesion kM shall be determined by weighting with the dynamic axle loads.
Bremsevirkning på vejbelægninger med forskellig friktion
where:
Det foreskrevne decelerationstal, omhandlet i punkt 5.3.5 i dette bilag, kan beregnes på grundlag af den målte friktionskoefficient for de to vejbelægninger, som prøven udføres på.
The value of ε shall be rounded to two decimal places.
Disse to vejbelægninger skal opfylde betingelserne i punkt 5.3.4 i dette bilag.
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of categories 1 or 2, the value of zAL will be based on the whole vehicle, with the anti-lock system in operation, and the adhesion utilised (ε) is given by the same formula quoted in paragraph 1.2.1 of this appendix.
Friktionskoefficienten (kH og kL) for vejbelægninger med henholdsvis høj og lav friktion bestemmes efter forskrifterne i punkt 1.1 i tillæg 2 til dette bilag.
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of category 3, the value of zAL will be measured on each axle which has at least one directly controlled wheel.
Decelerationstallet (zMALS) for belæssede motorkøretøjer skal være:
For example, for a two-axle rear-wheel drive vehicle with an anti-lock system acting only on the rear axle (2), the adhesion utilised (ε) is given by:
Tillæg 4
This calculation shall be made for each axle having at least one directly controlled wheel.
Metode for valg af vejbelægning med lav friktion
If ε > 1,00, the measurements of coefficients of adhesion shall be repeated.
Den tekniske tjeneste skal have detaljerede oplysninger om den valgte belægnings friktionskoefficient, jf. punkt 5.1.1.2 i dette bilag.
A tolerance of 10 % is accepted.
Disse data skal omfatte en kurve, der afbilder friktionskoefficienten mod slip (fra 0 til 100 % slip) ved en hastighed på ca. 40 km/h.
Appendix 3
Kurvens maksimum betegnes kpeak, og værdien ved 100 % slip klock.
Performance on differing adhesion surfaces
Forholdet R beregnes som kvotienten mellem kpeak og klock.
The prescribed braking rate referred to in paragraph 5.3.5 of this annex may be calculated by reference to the measured coefficient of adhesion of the two surfaces on which this test is carried out.
Værdien af R afrundes til én decimal.
These two surfaces shall satisfy the conditions prescribed in paragraph 5.3.4 of this annex.
For den benyttede vejbelægning skal forholdet R være mellem 1,0 og 2,0 [1].
The coefficient of adhesion (kH and kL) of the high- and low-adhesion surfaces, respectively, shall be determined in accordance with the provisions in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Inden prøvningen skal den tekniske tjeneste sikre sig, at den valgte belægning opfylder forskrifterne.
The braking rate (zMALS) for laden vehicles shall be:
Den skal bl.a. indhente oplysninger om:
Appendix 4
prøvningsmetode anvendt til bestemmelse af R
Method of selection of the low adhesion surface
køretøjstype
Details of the coefficient of adhesion of the surface selected, as defined in paragraph 5.1.1.2 of this annex, shall be given to the Technical Service.
akselbelastning og dæktype (der skal udføres prøvninger med forskellige belastninger og forskellige dæk, og resultaterne skal forelægges for den tekniske tjeneste, som dernæst afgør, om de er repræsentative for det køretøj, der søges godkendt).
These data shall include a curve of the coefficient of adhesion versus slip (from 0 to 100 per cent slip) for a speed of approximately 40 km/h.
Værdien af R angives i prøvningsrapporten.
The maximum value of the curve will represent kpeak and the value at 100 per cent slip will represent klock.
Vejbelægningen skal mindst én gang årligt kalibreres med et repræsentativt køretøj til kontrol af, at R er stabil.
The ratio R shall be determined as the quotient of the kpeak and klock.
Indtil sådanne prøvebelægninger bliver almindelige, kan der med den tekniske tjenestes godtagelse accepteres en R-værdi på op til 2,5.
The value of R shall be rounded to one decimal place.
BILAG 7
The surface to be used shall have a ratio R between 1,0 and 2,0 [1].
PRØVNINGSMETODE FOR BREMSEBELÆGNINGER VED BRUG AF INERTIDYNAMOMETER
Prior to the tests, the Technical Service shall ensure that the selected surface meets the specified requirements and shall be informed of the following:
Metoden i dette bilag kan anvendes, hvis køretøjstypen ændres gennem montering af bremsebelægninger af ny type på køretøjer godkendt efter dette regulativ.
Test method to determine R,
Den alternative type bremsebelægninger kontrolleres ved sammenligning af dens bremsevirkning med den, der blev opnået med de bremsebelægninger, som køretøjet var udstyret med ved sin godkendelse, og som var i overensstemmelse med delene angivet i det tilsvarende oplysningsskema, hvoraf en model findes i bilag 1.
Type of vehicle,
Den tekniske tjeneste, som forestår godkendelsesprøvningen, kan kræve, at sammenligningen af bremsebelægningernes ydelse finder sted efter de pågældende forskrifter i bilag 3.
Axle load and tyres (different loads and different tyres have to be tested and the results shown to the Technical Service which will decide if they are representative for the vehicle to be approved).
Ansøgning om godkendelse gennem sammenligning indgives af fabrikanten eller dennes repræsentant.
The value of R shall be mentioned in the test report.
I dette bilag forstås ved »køretøj« en køretøjstype, som er godkendt i henhold til dette direktiv, og for hvilken resultaterne af sammenligningen søges godkendt som tilfredsstillende.
The calibration of the surface has to be carried out at least once a year with a representative vehicle to verify the stability of R.
PRØVNINGSUDSTYR
Until such test surfaces become generally available, a ratio R up to 2,5 is acceptable, subject to discussion with the Technical Service.
Der anvendes et dynamometer med følgende specifikationer:
ANNEX 7
Det skal kunne frembringe den inerti, som er fastsat i punkt 3.1 i dette bilag, og skal have kapacitet til at opfylde betingelserne i bilag 3, punkt 1.5, hvad angår type I-prøve for fading.
INERTIA DYNAMOMETER TEST METHOD FOR BRAKE LININGS
De monterede bremser skal være identiske med dem, som er originalmonteret på den pågældende køretøjstype.
The procedure described in this annex may be applied in the event of a modification of vehicle type resulting from the fitting of brake linings of another type to vehicles which have been approved in accordance with this Regulation.
Eventuel luftkøling skal være i overensstemmelse med punkt 3.4 i dette bilag.
The alternative types of brake linings shall be checked by comparing their performance with that obtained from the brake linings with which the vehicle was equipped at the time of approval and conforming to the components identified in the relevant information document, a model of which is given in Annex 1 to this Regulation.
Til prøvningen skal der anvendes apparatur, som giver mindst følgende oplysninger:
The Technical Service responsible for conducting approval tests may at its discretion require comparison of the performance of the brake linings to be carried out in accordance with the relevant provisions contained in Annex 3 to this Regulation.
Kontinuerlig registrering af skive- eller tromlerotationshastigheden.
Application for approval by comparison shall be made by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Antal omdrejninger gennemløbet under en bremsning med en opløsning på højst l/8 omdrejning.
In the context of this annex ‘vehicle’ shall mean the vehicle type approved according to this Regulation and for which it is requested that the comparison shall be considered satisfactory.
Standsetid.
TEST EQUIPMENT
Kontinuerlig registrering af temperaturen målt i midten af det af belægningen bestrøgne bånd eller i skivens, tromlens eller belægningens halve bredde.
A dynamometer having the following characteristics shall be used for the tests: