natgillin/translations-raw huggingface dataset:
normal reaktionskraft fra vejbelægningen på foraksel i når anbragt i opadgående retning på en overflade med 18 procents hældning
Effective radius [2] …
samlet normal reaktionskraft fra vejbelægningen på bagakslerne når anbragt i nedadgående retning på en overflade med 18 procents hældning
Thickness …
normal reaktionskraft fra vejbelægningen på bagaksel i når anbragt i nedadgående retning på en overflade med 18 procents hældning
Mass …
samlet normal reaktionskraft fra vejbelægningen på bagakslerne når anbragt i opadgående retning på en overflade med 18 procents stigning
Material …
normal reaktionskraft fra vejbelægningen på bagaksel i når anbragt i opadgående retning på en overflade med 18 procents hældning
Brake lining or pad:
tryk i bremsemembran
Width …
det individuelle køretøjs masse
Surface area …
statisk masse på drejeskamlen ved massen P
Method of attachment …
samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på påhængskøretøjets eller sættevognens hjul
Actuator:
samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på forakslerne på vandret vej
Size …
samlet normal statisk reaktionskraft fra vejbelægningen på bagakslerne på vandret vej
Automatic brake adjustment device [3]
dækkets statiske radius i belæsset stand beregnet ved anvendelse af følgende formel:
Version …
dr nominel fælgdiameter
Test vehicle data
H konstruktionsbestemt dækhøjde = 1
Towing vehicle:
d fælgdiameter — konventionel betegnelse
Identification — No
ETRTO-faktor
Load on each axle
(Engineering Design, Information 1994, s. CV.11)
Trailer:
bremsekraft leveret af fjederbremse(r) ved hjulomkredsen for alle hjul på aksel i
Category:
fjederbremsens fjederkraft
full trailer/semi-trailer/central axle trailer [4] Strike out what does not apply.
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på påhængskøretøj eller sættevogn
Number of axles
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på forakslen/-akslerne
Tyres/rims:
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på bagakslen/-akslerne
Twin/single [4] Strike out what does not apply.
summen af de maksimale bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på påhængskøretøj eller sættevogn
Dynamic rolling radius R laden
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på påhængskøretøj eller sættevogn, når grænserne for friktionen nås
Test Data and results
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på forakslen/-akslerne, når grænserne for friktionen nås.
Field test:
summen af bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på bagakslen/-akslerne, når grænserne for friktionen nås.
General description covering:
summen af de bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på påhængskøretøj eller sættevogn, der er nødvendige for at opnå den krævede bremsevirkning
distance travelled, time duration and location
summen af de bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på påhængskøretøj eller sættevogn, der er nødvendige for at opnå den foreskrevne bremsevirkning
Braking test:
summen af de bremsekræfter ved hjulomkredsen for alle hjul på bagakslen/-akslerne, der er nødvendige for at opnå den foreskrevne bremsevirkning
Test track information …
decelerationstal for vogntoget, når kun påhængskøretøjet bremses
Test procedure …
cosinus af den vinkel, der dannes af en skråning med 18 procents hældning og det horisontale plan = 0,98418
Brake factor
tangens af den vinkel, der dannes af en skråning med 18 procents hældning og det horisontale plan = 0,18
Test 1 …
BILAG 21
Date of test 1 …
SÆRLIGE FORSKRIFTER FOR KØRETØJER, DER ER UDSTYRET MED KØRETØJSSTABILITETSFUNKTION
Test 2 …
Dette bilag indeholder særlige forskrifter for køretøjer, der er udstyret med køretøjsstabilitetsfunktion i henhold til punkt 5.2.1.32, 5.2.1.33 og 5.2.2.23 i dette regulativ.
Date of test 2 …
For så vidt angår opfyldelsen af kravene i dette bilag må de »øvrige køretøjer«, jf. punkt 2.1.3 og 2.2.3 nedenfor, ikke afvige på følgende væsentlige punkter:
Test 3 …
Køretøjets karakter
Date of test 3 …
akselkonfigurationen (f.eks. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4), for så vidt der er tale om motorkøretøjer
Diagrams
antal og placering af aksler, for så vidt der er tale om påhængskøretøjer
Applies only to disc brakes.
forakslens styreforhold, for så vidt der er tale om motorkøretøjer, når køretøjsstabilitetsfunktionen ikke omfatter dette som slutprogrammerbar funktion eller selvlærende funktion
Not applicable in the case of integrated automatic brake adjustment device.
yderligere styrede aksler, for så vidt der er tale om motorkøretøjer, og styrede aksler for påhængskøretøjers vedkommende
Appendix 11
Følgende bestemmelser finder anvendelse på køretøjer, der er udstyret med køretøjsstabilitetsfunktion som defineret i punkt 2.4 i dette regulativ:
Vehicle (motor vehicle) stability function information document
En retningskontrolfunktion skal kunne udøve automatisk individuel kontrol af hastigheden på venstre og højre hjul på hver aksel eller på en aksel inden for en akselgruppe ved selektiv bremsefunktion baseret på en evaluering af køretøjets faktiske opførsel i sammenligning med den registrerede af føreren ønskede opførsel [1].
System
En væltekontrol skal kunne udøve automatisk kontrol over hjulhastigheden på mindst to hjul på hver aksel eller akselgruppe ved selektiv bremsefunktion eller bremsefunktion med automatiske kommandoer baseret på en evaluering af køretøjets opførsel med hensyn til risikoen for væltning [1] Yderligere interaktion med andre af køretøjets systemer eller komponenter er tilladt.
System variants
Hvis disse systemer eller komponenter er underlagt særlige regulativer, skal denne interaktion være i overensstemmelse med forskrifterne i disse regulativer;
System options
f.eks. skal interaktionen med styresystemet være i overensstemmelse med forskrifterne i regulativ nr. 79 om korrektiv styring.
System identification including software level identifier
I begge tilfælde er funktionen ikke påkrævet:
List of motor vehicles by description and configuration that are covered by the information document
når køretøjets hastighed er under 20 km/h
Schematic diagrams of the respective configurations installed on the motor vehicles defined in item 2.1 above with consideration given to the following:
før de indledende opstarts- og sandsynlighedskontroller er udført
Scope of application with respect to suspension:
når køretøjet køres i bakgear
Air
Når et køretøj er udstyret med et middel til automatisk deaktivering af køretøjsstabilitetsfunktionen for at mindske hjulslip gennem ændring af drivlinjens funktionsmåde, skal deaktivering og genaktivering automatisk være knyttet til den driftsform, som ændrer drivlinjens funktionsmåde.
Mechanical
Når et køretøj er udstyret med et middel til manuel deaktivering af køretøjsstabilitetsfunktionen, skal køretøjsstabilitetsfunktionen automatisk genaktiveres, når en ny tændingscyklus indledes.
Rubber
Et konstant optisk advarselssignal skal vise føreren, at køretøjsstabilitetsfunktionen er blevet deaktiveret.
Mixed
Det gule advarselssignal i punkt 2.1.5 nedenfor kan anvendes til dette formål.
Anti-roll bar
De advarselssignaler, der er angivet i punkt 5.2.1.29 i dette regulativ, må ikke anvendes.
Additional information (if applicable) to the application of the directional control and roll-over control functions, for example:
Med henblik på realisering af den ovenfor definerede funktionalitet skal køretøjsstabilitetsfunktionen foruden selektiv bremsefunktion og/eller bremsefunktion med automatiske kommandoer som minimum omfatte følgende:
Wheelbase, track, centre of gravity height
Mulighed for at regulere motorydelsen.
Wheel type (single or twin) and tyre type (e.g. structure, category of use, size)
For retningskontrol:
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic)
Bestemmelse af køretøjets faktiske opførsel ud fra værdierne for giringsudsving, sideværts acceleration og hjulhastighed og ud fra kørerens betjeningsinput til bremsesystemet, styresystemet og motoren.
Drive train options (e.g. retarder)
Der anvendes kun informationer genereret i køretøjet.
Differential type/differential lock(s) (e.g. standard or self-locking, automatic or driver selected)
Hvis disse værdier ikke måles direkte, skal passende korrelation med direkte målte værdier under alle kørselsforhold (f.eks. inkl. ved kørsel i tunnel) tilkendegives over for den tekniske tjeneste på tidspunktet for typegodkendelsen.
Management of the engine or any other source(s) of motive power
For væltekontrol:
Component description:
Bestemmelse af køretøjets faktiske opførsel ud fra værdierne for den lodrette kraft på dækket/dækkene (eller i det mindste for sideværts acceleration og hjulhastighed) og ud fra kørerens betjeningsinput til bremsesystemet og motoren.
Limitations on the location of the sensors
For trækkende køretøjer, der er udstyret i henhold til punkt 5.1.3.1 i dette regulativ:
Identification (e.g. part numbers)
Mulighed for at anvende påhængskøretøjets driftsbremse via de respektive kontrolledninger uafhængigt af føreren.
Functionality of internal sensors (if applicable)
Køretøjsstabilitetsfunktionen demonstreres over for den tekniske tjeneste gennem dynamiske manøvrer på ét køretøj, som har samme køretøjsstabilitetsfunktion, som det køretøj, der søges godkendt.
Hardware identification (e.g. part numbers)
Dette kan gennemføres ved sammenligning af de resultater, der opnås med køretøjsstabilitetsfunktionen henholdsvis aktiveret og deaktiveret ved en bestemt belæsningstilstand.
Software identification
Som alternativ til dynamiske manøvrer med andre køretøjer udstyret med samme køretøjsstabilitetssystem og ved andre belæsningstilstande kan resultaterne fra egentlige køretøjsprøvninger eller computersimuleringer vedlægges.
Limitations on the location of the controller(s)
Som alternativ til ovenstående kan der anvendes en prøvningsrapport, som er i overensstemmelse med del 2, punkt 1.1 i bilag 19.
Software identification (if applicable)
Anvendelsen af simulator er defineret i tillæg 1 til dette bilag.
Limitations
Simulatorens specifikationer og dens validering er defineret i tillæg 2 til dette bilag.
Electrical Equipment
Indtil der er opnået enighed om fælles prøvningsprocedurer, aftales den metode, hvormed demonstrationen udføres, mellem køretøjets fabrikant og den tekniske tjeneste; den skal omfatte betingelser, der er kritiske for retningskontrollen/væltekontrollen i det stabilitetssystem, der er monteret på køretøjet, og demonstrationsmetoden og resultaterne skal vedlægges typegodkendelsesrapporten.
Circuit diagrams
Dette kan udføres på andre tidspunkter end tidspunktet for typegodkendelsen.
System schematics including anti-lock braking configurations associated with the motor vehicle types defined in item 2.1 of this appendix
Til demonstration af køretøjsstabilitetsfunktionen kan enhver af følgende dynamiske manøvrer anvendes [2]:
Documentation demonstrating compliance with Regulation No 10 as required by paragraph 5.1.1.4 of this Regulation
Reducering af radius
Appendix 12
Step steer-inputprøvning
Identification:
J-vending
Applicant (if different from the manufacturer)
Enkelt kørebaneskift, μ-split
Systems
Styreprøvning ved bakning (»fish hook«-prøve)
System(s) and installations:
Asymmetrisk sinusmanøvre med én periode (»sine steer«) eller »pulse steer«
Vehicle applications
Til demonstration af prøvningens gentagelighed underkastes køretøjet endnu en demonstration med de udvalgte manøvrer.
Vehicle category (e.g. N2, N3, etc.)
Indgreb i køretøjsstabilitetsfunktionen skal over for føreren angives ved et blinkende optisk advarselssignal, der opfylder forskrifterne i regulativ nr. 121.
Character of the vehicle
Signalet skal være aktivt, så længe køretøjsstabilitetsfunktionen er i interventionsfunktionsmåde.
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc.)
De advarselssignaler, der er angivet i punkt 5.2.1.29.1.2 i dette regulativ, må ikke anvendes til dette formål.
End of line programming
Yderligere kan indgreb af relaterede systemer (herunder traction control-systemer, trailer stability assist, corner brake control og lignende funktioner, der anvender speederpedalkontrol og/eller individuel momentkontrol til betjening og deling af komponenter med køretøjsstabilitetsfunktionen) også angives over for føreren ved dette blinkende optisk advarselssignal.
Functional description
Hvis køretøjsstabilitetsfunktionens indgriben anvendes i en læringsproces til bestemmelse af køretøjets operationelle karakteristika, må ovennævnte signal ikke genereres.
Directional control
Signalet skal være klart synligt for føreren, også i dagslys, således at denne med lethed kan forvisse sig om dets tilfredsstillende funktion uden skal skulle forlade førersædet.
Roll-over control
Fejl eller defekt i køretøjsstabilitetsfunktionen skal detekteres og over for føreren angives ved et optisk advarselssignal, der opfylder forskrifterne i regulativ nr. 121.
Low speed operation
Hvis et motorkøretøj er udstyret med en elektronisk kontrolledning og er elektrisk forbundet med et påhængskøretøj med en sådan, skal føreren advares ved et særligt optisk advarselssignal, som opfylder de relevante krav i regulativ nr. 121, når påhængskøretøjet via den elektroniske kontrollednings kommunikationsdel giver meldingen »VDC aktiveret«.
Off-road mode
Det optiske signal defineret i punkt 2.1.4 ovenfor kan anvendes til dette formål.
Drive train options
Følgende bestemmelser finder anvendelse på påhængskøretøjer, der er udstyret med køretøjsstabilitetsfunktion som defineret i punkt 2.34 i dette regulativ:
Components
En retningskontrolfunktion skal kunne udøve automatisk individuel kontrol af hastigheden på venstre og højre hjul på hver aksel eller på en aksel inden for en akselgruppe ved selektiv bremsefunktion baseret på en evaluering af påhængskøretøjets faktiske opførsel i sammenligning med bestemmelse af det trækkende køretøjs opførsel i forhold hertil [3].
Trailer detection and functionality
En væltekontrol skal kunne udøve automatisk kontrol over hjulhastigheden på mindst to hjul på hver aksel eller akselgruppe ved selektiv bremsefunktion eller bremsefunktion med automatiske kommandoer baseret på en evaluering af påhængskøretøjets opførsel med hensyn til risikoen for væltning [4].
Intervention warning
Med henblik på realisering af den ovenfor definerede funktionalitet skal køretøjsstabilitetsfunktionen foruden bremsefunktion med automatiske kommandoer og i påkrævet fald selektiv bremsefunktion som minimum omfatte følgende:
Stop lamp illumination
Bestemmelse af påhængskøretøjets faktiske opførsel ud fra værdier for den lodrette kraft på dækket/dækkene eller som minimum sideværts acceleration og hjulhastighed.
Assessed vehicle variables:
Hvis disse værdier ikke måles direkte, skal passende korrelation med direkte målte værdier under alle kørselsforhold (f.eks. inkl. ved kørsel i tunnel) tilkendegives over for den tekniske tjeneste på tidspunktet for typegodkendelsen.
Brake system type
Dette kan gennemføres ved sammenligning af de resultater, der opnås med køretøjsstabilitetsfunktionen henholdsvis aktiveret og deaktiveret ved en bestemt belæsningstilstand.
Centre of gravity
Som alternativ til ovenstående kan der anvendes en prøvningsrapport, som er i overensstemmelse med del 1, punkt 6 i bilag 19.
Management of the engine or other source(s) of motive power
Anvendelsen af simulator er defineret i tillæg 1 til dette bilag.
Gearbox type
Indtil der er opnået enighed om fælles prøvningsprocedurer, aftales den metode, hvormed demonstrationen udføres, mellem påhængskøretøjets fabrikant og den tekniske tjeneste; den skal omfatte betingelser, der er kritiske for væltekontrollen/retningskontrollen i det køretøjsstabilitetssystem, der er monteret på påhængskøretøjet, og demonstrationsmetoden og resultaterne skal vedlægges typegodkendelsesrapporten.
Installation configurations
Til demonstration af køretøjsstabilitetsfunktionen kan enhver af følgende dynamiske manøvrer anvendes [5]:
Effect of load variations
Yderligere interaktion med andre af køretøjets systemer eller komponenter er tilladt.
Additional steering or steered axles
Hvis disse systemer eller komponenter er underlagt særlige regulativer, skal denne interaktion være i overensstemmelse med forskrifterne i disse regulativer;
Suspension
Hvis anvendelsen af ovennævnte manøvrer ikke resulterer i tab af retningskontrol eller i væltning, kan der efter aftale med den tekniske tjeneste anvendes en alternativ manøvre.
Track width
Anvendelse af simulering af dynamisk stabilitet
Yaw rate and lateral acceleration sensor(s)
Effektiviteten af retnings- og/eller væltekontrollen i stabilitetskontrolfunktionen i køretøjer og påhængskøretøjer i klasse M, N og O kan bestemmes ved computersimulering.
Wheel type, tyre type, tyre size
ANVENDELSE AF SIMULERING
Limits of Installation:
Køretøjets stabilitetsfunktion demonstreres af køretøjets fabrikant over for den typegodkendende myndighed eller den tekniske tjeneste ved de samme dynamiske manøvrer som dem, der anvendes til de praktiske demonstrationer bilag 21, punkt 2.1.3 eller 2.2.3 i dette bilag.
Location of components
Simuleringen er en metode, hvorved køretøjets stabilitet kan demonstreres med køretøjsstabilitetsfunktionen aktiveret eller deaktiveret og i belæsset og ubelæsset stand.
Yaw rate and lateral acceleration sensor(s) position
Simuleringerne gennemføres med et valideret modellerings- og simuleringsværktøj.
Anti-lock braking configuration(s)
Simuleringsværktøjet må kun anvendes, når hver relevante parameter for det køretøj, der søges godkendt, jf. fortegnelsen i punkt 1.1 i tillæg 2 til dette bilag, indgår i simleringsværktøjet, og når hver parameter ligger inden for det respektive validerede område.
Additional steered axle
Kontrollen gennemføres ved hjælp af samme manøvre(r) som angivet i punkt 1.1 i dette tillæg til dette bilag.
Additional recommendations and limitations
Den metode, der anvendes til validering af simuleringsværktøjet, er angivet i tillæg 2 til dette bilag.
Test data and results:
En køretøjsfabrikant, der anvender et valideret simuleringsværktøj, som vedkommende ikke selv har valideret, til typegodkendelse af køretøjer, skal som minimum foretage én efterprøvning.
Test vehicle data (including the specification and functionality of any trailer(s) used during the test(s))
Denne efterprøvning udføres i samarbejde med den tekniske tjeneste og skal bestå af en sammenligning mellem en faktisk og en simuleret køretøjsprøvning ved at anvende én af de manøvrer, der er defineret i punkt 1.1 i dette tillæg.
High adhesion surface
Efterprøvningen gentages, hvis der foretages ændringer af simuleringsværktøjet [1].
Low adhesion surface
Resultaterne af efterprøvningen vedføjes typegodkendelsesrapporten.
Measurement and data acquisition
Den softwareversion af simuleringsværktøjet, som er anvendt, skal være tilgængelig i en periode på mindst 10 år efter datoen for godkendelsen af køretøjet.
Test conditions and procedures
Nødvendigheden af en efterprøvning skal drøftes mellem køretøjsfabrikanten, den teknisk tjeneste og den typegodkendende myndighed.
Vehicle tests
Værktøj til simulering af dynamisk stabilitet; validering af værktøjet
Additional Information
SPECIFIKATIONER FOR SIMULERINGSVÆRKTØJET
Compliance with Regulation No 10
Simuleringsværktøjet skal inddrage de vigtigste faktorer, der har indflydelse på køretøjets retnings- og væltebevægelser.
Attachments [1]:
Simuleringsværktøjet skal tage højde for følgende parametre (såfremt relevant) [1]:
This test has been carried out and the results reported in accordance with Annex 19, Part 2 to Regulation No 13 as last amended by the …series of amendments.
Køretøjsklasse
Technical Service [2] conducting the test
Gearkassetype (f.eks. manuel, automatiseret manuel, halvautomatisk, automatisk)
Type Approval Authority [2] To be signed by different persons even when the Technical Service and Type Approval Authority are the same or alternatively, a separate Type Approval Authority authorisation is issued with the report.
Differentialetype (f.eks. standard eller selvlåsende)
System supplier test data in support of the tolerance allowance as specified in paragraphs 1.1.3.2(s) and 1.1.3.2(x) of Part 2 to Annex 19 shall be attached.
Differentialelås (førervalgt)
ANNEX 20
Bremsesystemtype (f.eks. luft-over-hydraulik, fuld luft)
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR THE TYPE APPROVAL OF TRAILERS
Bremsetype (f.eks. skive, tromle (enkeltkile, dobbeltkile, bremsenøgle))
This annex defines an alternative procedure for type approving trailers, utilising information from test reports issued in accordance with Annexes 11 and 19.
Dæktype (f.eks. opbygning, anvendelseskategori, størrelse)
On completion of the verification procedures described in paragraphs 3, 4, 5, 6, 7 and 8 of this annex, the Technical Service/Type Approval Authority shall issue an UN type approval certificate conforming to the model specified in Annex 2, Appendix 1 to this Regulation.
Affjedringstype (f.eks. luft, mekanisk, gummi).
For the purposes of the calculations defined within this annex the centre of gravity height shall be determined in accordance with the method defined in Appendix 1 to this annex.
Køretøjskonfiguration(er) (f.eks. 4 × 2, 6 × 2, osv., med angivelse af akselfunktionalitet (f.eks. friløb, drivaksel, løftbar, styret) og position)
APPLICATION FOR TYPE APPROVAL
Styrende aksler (arbejdsprincip)
The application for UN type approval of a trailer type with regard to the braking equipment shall be submitted by the trailer manufacturer.
Styreforhold
In support of the approval the trailer manufacturer shall supply to the Technical Service at least the following:
Drivaksler (virkning på hjulhastighedsføler og køretøjshastighed)
A copy of the UN or EU type approval certificate and an information document of a trailer hereafter referred to as the ‘reference trailer’ on which the service braking performance comparison is to be based.
Løftbare aksler (detektering/kontrol og ændring af akselafstand ved løftning)
This trailer will have been subject to the actual tests defined in Annex 4 to this Regulation for the appropriate trailer or equivalent EU Directive.
Motorstyring (kommunikation, kontrol og respons)
A trailer that has been approved to the alternative procedure defined in this annex shall not be used as a reference trailer.
Egenskab(er) for gearkasse
Copies of the Annex 11 and Annex 19 test reports.
Drivlinjeoption(er) (f.eks. retarder, bremser med energigenvinding, hjælpefremdriftssystem)
A documentation package that contains the relevant verification information including the relevant calculations, where appropriate, for the following:
Egenskab(er) for bremser
Annex 20 paragraphs
Konfigurationer for blokeringsfrie bremser
Cold service braking performance
Akselafstand
Parking brake performance
Sporvidde
Automatic (emergency) brake performance
Tyngdepunktshøjde
Failure of braking distribution system
Placering af føler for sideværts acceleration
Anti-lock braking
Placering af føler for giringsudsving
Vehicle stability function
Belastning.
Functional checks
Den tekniske tjeneste, som forestår valideringen, skal modtage et oplysningsskema, som mindst omfatter punkterne i punkt 1.1.1 og 1.1.2 ovenfor.
A trailer, representative of the trailer type to be approved hereafter referred to as the ‘subject trailer’.
et delsystem (softwaremodel) under simuleringsværktøjet som »software-in-the-loop« eller
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE TYPE-0 SERVICE BRAKING COLD PERFORMANCE
en elektronisk styreenhed i en hardware-in-the-loop-konfiguration.
To demonstrate compliance with the Type-0 service braking cold performance it shall be verified, by calculation, that the ‘subject trailer’ has sufficient brake force (TR) available to achieve the prescribed service braking performance and that there is sufficient adhesion available on a dry road surface (assumed to have a coefficient of adhesion of 0,8) to utilise this brake force.
Køretøjets belæsningstilstand
Verification
Simuleringsværktøjet skal kunne tage højde for belæsset eller ubelæsset stand.
The requirements of Annex 4, paragraphs 1.2.7, 3.1.2 and 3.1.3 (cold performance requirement and achievement without wheel lock, deviation or abnormal vibration) are considered to be satisfied by the subject trailer if it meets the verification criteria described in the following paragraphs, in both the laden and unladen conditions: