natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Minimumsværdi for den angivne maksimale laterale acceleration
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Motorkøretøjer i klasse M2, M3, N2, N3
ACSF of Category B1 operation
10-30 km/h
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
> 30-60 km/h
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
Det glidende gennemsnit på over et halvt sekund af den laterale rysten genereret af systemet må ikke overstige 5 m/s3.
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Kravene i punkt 5.6.2.1.1 og 5.6.2.1.3 i dette regulativ skal afprøves i overensstemmelse med relevante køretøjsprøvning, der er angivet i bilag 8 til dette regulativ.
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
Drift af ACSF i kategori B1
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
Hvis systemet er aktivt, skal der gives et optisk signal til føreren.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Når systemet er i standbytilstand, skal der gives et optisk signal til føreren.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Når systemet når sine grænsebetingelser, der er fastlagt i punkt 5.6.2.3.1.1 i dette regulativ (f.eks. den angivne maksimale laterale acceleration aysmax), og begge i mangel af førerinput til styretøjet, og når køretøjets forreste dæk begynder at krydse kørebaneafmærkningen, skal systemet fortsætte med at yde assistance og skal tydeligt informere føreren om denne systemstatus ved hjælp af et optisk advarselssignal og desuden med et akustisk eller haptisk advarselssignal.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
For køretøjer i klasserne M2 M3 N2 og N3 anses ovennævnte advarslers krav for opfyldt, hvis køretøjet er udstyret med en vognbaneskiftalarm (LDWS), der opfylder de tekniske krav i FN's regulativ nr. 130.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
Der skal angives en systemfejl over for føreren med et optisk advarselssignal.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Når systemet deaktiveres manuelt af føreren, kan angivelsen af fejlen dog blive tilsidesat.
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Når systemet er aktivt og i hastighedsintervallet mellem 10 km/h eller Vsmin, afhængigt af hvilken der er højest, og Vsmax, skal det tilvejebringe et middel til at detektere, at føreren har hænderne på styretøjets betjeningsanordning.
Text box
Hvis føreren ikke har hænderne på styretøjet senest efter 15 sekunder, skal der tilvejebringes et gives advarselssignal.
Example 2
Dette signal kan være det samme som det signal, der er angivet nedenfor i dette punkt.
Example 1
Det optiske advarselssignal skal angive, at føreren skal anbringe hænderne på styretøjet.
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Det skal bestå af billedoplysninger, der viser hænder og styretøjet, og kan ledsages af yderligere forklarende tekst eller advarselssymboler — se eksempler nedenfor:
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Tekstboks
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Eksempel 2
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Eksempel 1
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Hvis føreren ikke tager kontrol over styretøjet inden for højst 30 sekunder, skal hænderne eller styretøjet i billedinformationen, der er angivet som optisk advarselssignal, vises med rødt, og der skal afgives et akustisk advarselssignal.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Advarselssignalerne skal være aktive, indtil føreren tager styringen, eller indtil systemet deaktiveres, enten manuelt eller automatisk.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Efter deaktivering skal systemet tydeligt informere føreren om systemstatus ved hjælp af et akustisk nødsignal, der adskiller sig fra det foregående akustiske advarselssignal, i mindst fem sekunder eller indtil føreren tager kontrol over styretøjet igen.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Ovennævnte krav skal afprøves i overensstemmelse med de relevante køretøjsprøvninger, der er angivet i bilag 8 til dette regulativ.
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
Medmindre andet er angivet, skal alle de optiske signaler, der er beskrevet i punkt 5.6.2.2 være forskellige fra hinanden (f.eks. forskellige symboler, farver, blink, tekst).
(Reserved for ACSF of Category B2)
Følgende data skal sammen med den dokumentationspakke, der kræves i bilag 6 til dette regulativ, indleveres til den tekniske tjeneste på tidspunktet for typegodkendelse:
Special Provisions for ACSF of Category C
Oplysninger om, hvordan systemet registrerer, at føreren holder styretøjet.
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
(Forbeholdt ACSF i kategori B2)
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
5.6.4.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Særlige bestemmelser for ACSF i kategori C
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Køretøjer udstyret med et ACSF-system i kategori C skal opfylde følgende krav.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Et køretøj udstyret med en ACSF i kategori C skal også udstyres med en ACSF i kategori B1, der opfylder kravene i dette FN-regulativ.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Når ACSF i kategori C er aktiveret (standby), skal ACSF i kategori B1 sigte mod at centrere køretøjet i kørebanen.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Dette skal godtgøres for den tekniske tjeneste under typegodkendelsen.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Aktivering/deaktivering af ACSF i kategori C-systemet
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Systemets standardindstilling skal være slukket ved starten af hver ny start-/kørselscyklus for motoren.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Dette krav gælder ikke, når en ny motorstart/-kørselscyklus udføres automatisk, f.eks. betjening af et stop/start-system.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Der kan anvendes det samme middel som for en ACSF i kategori B1.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Systemet må kun aktiveres (standbytilstand) efter en forsætlig handling fra føreren.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Aktivering fra førerens side må kun ske på veje, hvor fodgængere og cyklister er forbudt, og som ved konstruktion er udstyret med en fysisk adskillelse, der adskiller trafikken i modsatte retninger, og som har mindst to baner i den retning, hvor køretøjerne kører.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Disse betingelser skal sikres ved anvendelse af mindst to uafhængige midler.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
I tilfælde af overgang fra en vejtype med en klassificering, der tillader en ACSF i kategori C, til en vejtype, hvor en ACSF i kategori C ikke er tilladt, skal systemet deaktiveres automatisk.
Overriding
Det skal være muligt når som helst at deaktivere systemet (»off«-indstilling) ved en enkelt handling fra føreren.
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
Uanset ovenstående krav skal det være muligt at udføre de tilsvarende prøvninger i bilag 8 til dette FN-regulativ på en testbane.
Lateral acceleration
Tilsidesættelse
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Et styreinput fra føreren skal tilsidesætte systemets styrefunktion.
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Systemet kan forblive aktiveret (standbyindstilling), forudsat at føreren prioriteres i løbet af tilsidesættelsesperioden.
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Den laterale acceleration induceret af systemet under vognbaneskift:
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
må ikke overstige 1 m/s2 ud over den laterale acceleration, der genereres af kørebanes krumning og
Human Machine Interface (HMI)
må ikke forårsage, at køretøjets samlede laterale acceleration overstiger de maksimale værdier angivet i tabellerne i punkt 5.6.2.1.3 herover.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Det glidende gennemsnit på over et halvt sekund af den laterale rysten genereret af systemet må ikke overstige 5 m/s3.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Menneske-maskine-grænseflade (HMI)
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Medmindre andet er angivet, skal de optiske signaler, der er identificeret i punkt 5.6.4.5, let kunne skelnes fra hinanden (f.eks. forskellige symboler, farver, blink, tekst).
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Når systemet er i standbyindstilling (dvs. klar til at gribe ind), skal der gives et optisk signal til føreren.
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Når vognbaneskiftet er i gang, skal der gives et optisk signal til føreren.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Når vognbaneskiftproceduren tilsidesættes i overensstemmelse med punkt 5.6.4.6.8, skal systemet tydeligt informere føreren om denne systemstatus ved hjælp af et optisk advarselssignal og desuden med et akustisk eller haptisk advarselssignal.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Hvis tilsidesættelsen indledes af føreren, er en optisk advarsel tilstrækkelig.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
En systemfejl skal straks angives over for føreren med et optisk advarselssignal.
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Når systemet deaktiveres manuelt af føreren, kan angivelsen af fejlen dog blive tilsidesat.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Hvis der opstår systemfejl under et vognbaneskift, skal fejlen angives over for føreren med en optisk og en akustisk eller haptisk advarsel.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Systemet skal tilvejebringe et middel til at detektere, at føreren holder styretøjet, og det skal advare føreren i overensstemmelse med nedenstående advarselsstrategi:
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Hvis føreren ikke holder styretøjet senest tre sekunder efter igangsætningen af vognbaneskiftet, skal der gives et optisk advarselssignal.
Lane Change Procedure
Dette signal skal være det samme som det signal, der er angivet i punkt 5.6.2.2.5 herover.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Advarselssignalet skal være aktivt, indtil føreren tager styringen, eller indtil systemet deaktiveres, enten manuelt eller automatisk.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Procedure for vognbaneskift
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
Igangsætning af et vognbaneskift for en ACSF i kategori C må kun være mulig, hvis en ACSF i kategori B1 allerede er aktiv.
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
Proceduren for vognbaneskift kræver og skal startes umiddelbart efter førerens manuelle aktivering af retningsindikatoren til den side, som vognbaneskiftet er tiltænkt.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
Når proceduren for vognbaneskift påbegyndes, tilsidesættes ACSF i kategori B1, og ACSF i kategori C skal udføre vognbaneskiftfunktionen for ACSF i kategori B1, indtil vognbaneskiftmanøvren påbegyndes.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Køretøjets laterale bevægelse mod den planlagte kørebane må ikke starte før 1 sekund efter påbegyndelse af vognbaneskiftet.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Endvidere skal den laterale bevægelse for at nærme sig kørebaneafmærkningen og den laterale bevægelse, der er nødvendig for at fuldføre vognbaneskiftet gennemføres som en kontinuerlig bevægelse.
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Vognbaneskiftet må ikke påbegyndes før 3,0 sekunder og ikke senere end 5,0 sekunder efter førerens bevidste handling, jf. punkt 5.6.4.6.2 herover.
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
Vognbaneskiftet skal gennemføres på mindre end:
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
5 sekunder for køretøjskategorier M1, N1
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
10 sekunder for køretøjskategorier M2, M3, N2, N3.
Suppression of the Lane Change Procedure
Når vognbaneskiftet er afsluttet, genoptages funktionen i ACSF for kategori B1 til fastholdelse af kørebane automatisk.
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
Retningsviserblinklygten skal forblive aktivt under hele vognbaneskiftet og skal deaktiveres af systemet senest 0,5 sekunder efter genoptagelse af funktionen til fastholdelse af kørebane for ACSF i kategori B1 som beskrevet i punkt 5.6.4.6.6 herover.
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
Tilsidesættelse af procedure for vognbaneskift
The system is overridden or switched off by the driver;
Procedure for vognbaneskift tilsidesættes automatisk af systemet, når mindst en af følgende situationer opstår, før vognbaneskiftet er påbegyndt:
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
Når systemet registrerer en kritisk situation (som defineret i punkt 5.6.4.7).
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
Når systemet tilsidesættes eller slukkes af føreren.
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Når systemet når sine grænser (f.eks. hvis kørebaneafmærkning ikke længere registreres).
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Når systemet har opdaget, at føreren ikke holder styretøjet ved påbegyndelsen af vognbaneskiftet.
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Når retningsviserblinklygterne deaktiveres manuelt af føreren.
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
Når vognbaneskiftet ikke er påbegyndt inden for 5,0 sekunder efter førerens bevidste handling, jf. punkt 5.6.4.6.
Critical situation
Når den laterale bevægelse beskrevet i punkt 5.6.4.6.4 er ikke kontinuerlig.
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
Kritisk situation
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
En situation anses for at være kritisk, når et køretøj, der nærmer sig i den tilsigtede bane, på det tidspunkt, hvor vognbaneskiftet påbegyndes, er nødt til at decelerere på et højere niveau end 3m/s2, 0,4 sekunder efter, at vognbaneskiftet er påbegyndt for at sikre, at afstanden mellem de to køretøjer aldrig er mindre end den, som det vognbaneskiftende køretøj kan køre på 1 sekund.
Where:
Den resulterende kritiske afstand ved starten af vognbaneskiftet skal beregnes ved hjælp af følgende formel:
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
hvor:
The actual speed of the ACSF vehicle
ACSF-køretøjets faktiske hastighed
0,4 s
(det modgående køretøjs bremsetid)
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
(tid efter påbegyndelsen af et vognbaneskift, hvor det modgående køretøjs nedbremsning påbegyndes)
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
(resterende afstand mellem det modgående køretøjs nedbremsning).
Minimum distance and minimum operation speed
Minimumsafstand og mindste kørselshastighed
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
ACSF i kategori C skal kunne registrere køretøjer, der nærmer sig bagfra i en tilstødende bane op til en afstand Srear som angivet nedenfor:
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
Minimumsafstanden Srear skal angives af køretøjsfabrikanten.
The declared value shall not be less than 55 m.
Den erklærede værdi må ikke være mindre end 55 m.
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
Den erklærede afstand skal afprøves i henhold til den relevante test i bilag 8 ved anvendelse af et tohjulet motorkøretøj i kategori L3 som modgående køretøj.
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
Den mindste kørselshastighed Vsmin, under hvilken ACSF i kategori C har lov til at udføre et vognbaneskift, skal beregnes med minimumsafstand Srear ved hjælp af følgende formel:
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
den minimumsafstand, der er angivet af fabrikanten i [m]
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
(det modgående køretøjs hastighed er 130 km/h dvs. 36,1 m/s)
(Deceleration of the approaching vehicle);
(det modgående køretøjs bremsetid)
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
(tid efter påbegyndelsen af manøvren, hvor det modgående køretøjs nedbremsning påbegyndes)
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
(resterende afstand mellem det modgående køretøjs nedbremsning)
Vsmin in [m/s] is
Vsmin i [m/s] er
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
Den resulterende mindste aktiveringshastighed for ACSF i kategori C.
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Hvis køretøjet betjenes i et land med en generel maksimal hastighedsgrænse under 130 km/h, kan denne hastighedsgrænse anvendes som et alternativ til Vapp i ovenstående formel til at beregne den mindste kørehastighed Vsmin.
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.