natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Ved svigt kan det tillades, at den gennemsnitlige styreudveksling ændres, forudsat at aktiveringskraften ikke overstiger de i punkt 6.2.6 foreskrevne værdier.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy source as the steering system and this energy source fails, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
Hvis køretøjets bremsesystem anvender samme energikilde som styreapparatet, og der opstår svigt i denne energikilde, skal styreapparatet have prioritet og skal kunne opfylde forskrifterne i punkt 5.3.2 eller 5.3.3 alt efter, hvad der er relevant.
In addition the braking performance on the first subsequent application, shall not drop below the prescribed service brake performance, as given in paragraph 2 of Annex 3 of this Regulation.
Hertil kommer, at bremsevirkningen ved første efterfølgende betjening af bremsen ikke må være mindre end den, der foreskrives for driftsbremsen, jf. punkt 2 i bilag 3 til dette regulativ.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy supply as the steering system and there is a failure in the energy supply, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
Hvis køretøjets bremsesystem anvender samme energitilførsel som styreapparatet, og der opstår svigt i energitilførslen, skal styreapparatet have prioritet og skal kunne opfylde forskrifterne i punkt 5.3.2 eller 5.3.3 alt efter, hvad der er relevant.
In addition the braking performance on the first subsequent application shall comply with the prescriptions of paragraph 3. of Annex 3 of this Regulation.
Hertil kommer, at bremsevirkningen ved første efterfølgende betjening af bremsen skal overholde forskrifterne i dette regulativs bilag 3, punkt 3.
The requirements for the braking performance in paragraphs 5.3.1.4 and 5.3.1.5 above shall not apply if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve the safety requirement for the secondary braking system mentioned in:
Kravene til bremsevirkningen i punkt 5.3.1.4 og 5.3.1.5 ovenfor gælder ikke, hvis bremsesystemet er udført således, at hvis der ikke er nogen energireserve, er det muligt med driftsbremsekontrollen at opfylde sikkerhedskravet for det sekundære bremsesystem, der er nævnt i:
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13-H, Annex 3 (for M1 and N1 vehicles);
punkt 2.2 i FN-regulativ nr. 13-H, bilag 3 (til M1- og N1-køretøjer)
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13, Annex 4 (for M2, M3 and N vehicles).
punkt 2.2 i FN-regulativ nr. 13, bilag 4 (for M2-, M3- og N-køretøjer).
In the case of trailers the requirements of paragraphs 5.2.2 and 6.3.4.1 shall also be met when there is a failure in the steering system.
For så vidt angår påhængskøretøjer skal forskrifterne i punkt.
Power assisted steering systems
5.2.2 og 6.3.4.1 også overholdes i tilfælde af svigt i styreapparatet.
Should the engine stop or a part of the transmission fail, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall be no immediate changes in steering angle.
Partiel servostyring
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements given in paragraph 6., relating to a system with a failure, shall be met.
Eventuelt motorstop eller svigt i en transmissionsdel, dog med undtagelse af de i punkt 5.3.1.1 angivne dele, må ikke medføre umiddelbare ændringer i styrevinklen.
Full power steering systems
Så længe køretøjet kan køres med en hastighed på over 10 km/h, skal kravene i punkt 6 vedrørende systemsvigt overholdes.
The system shall be designed such that the vehicle cannot be driven indefinitively at speeds above 10 km/h where there is any fault which requires operation of the warning signal referred to in paragraph 5.4.2.1.1.
Fuld servostyring
In case of a failure within the control transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.1.4, it shall still be possible to steer with the performance laid down in paragraph 6. for the intact steering system.
Systemet skal udformes på en sådan måde, at køretøjet ved fejl, der fører til aktivering af det i punkt 5.4.2.1.1 beskrevne advarselssignal, ikke på ubestemt tid kan køres med hastigheder på over 10 km/h.
In the event of a failure of the energy source of the control transmission, it shall be possible to carry out at least 24 ‘figure of eight’ manoeuvres, where each loop of the figure is 40 m diameter at 10 km/h speed and at the performance level given for an intact system in paragraph 6.
I tilfælde af svigt i kontroltransmissionen, dog undtaget de i punkt 5.1.4 angivne dele, skal styringen stadig opfylde de krav, der er fastsat i punkt 6 for det intakte styreapparat.
The test manoeuvres shall begin at an energy storage level given in paragraph 5.3.3.5.
I tilfælde af svigt i kontroltransmissionens energikilde skal det være muligt at udføre mindst 24 »ottetalsmanøvrer«, hvor hver sløjfe i tallet er 40 m i diameter, ved en hastighed på 10 km/h og i overensstemmelse med de ydelseskrav, som er angivet for et intakt system i punkt 6.
In the event of a failure within the energy transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall not be any immediate changes in steering angle.
Prøvningsmanøvrerne påbegyndes ved det energilagringsniveau, som er angivet i punkt 5.3.3.5.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements of paragraph 6 for the system with a failure shall be met after the completion of at least 25 ‘figure of eight’ manoeuvres at 10 km/h minimum speed, where each loop of the figure is 40 m diameter.
Eventuelt svigt i energitransmissionen, dog med undtagelse af de i punkt 5.3.1.1 angivne dele, må ikke medføre umiddelbare ændringer i styrevinklen.
The energy level to be used for the tests referred to in paragraphs 5.3.3.3 and 5.3.3.4 shall be the energy storage level at which a failure is indicated to the driver.
Så længe køretøjet kan føres ved en hastighed på over 10 km/h, skal forskrifterne i punkt 6 for et system med svigt opfyldes efter gennemførelse af mindst 25 »ottetalsmanøvrer« ved en hastighed på mindst 10 km/h, hvor hver sløjfe i tallet er mindst 40 m i diameter.
In the case of electrically powered systems subject to Annex 6, this level shall be the worst case situation outlined by the manufacturer in the documentation submitted in connection with Annex 6 and shall take into account the effects of e.g. temperature and ageing on battery performance.
Det energiniveau, der skal anvendes til prøvningerne i punkt 5.3.3.3 og 5.3.3.4, skal svare til det energilagringsniveau, hvorved føreren advares om et svigt.
Warning signals
For så vidt angår elektrisk drevne systemer, der er omfattet af bilag 6, skal dette niveau repræsentere den værst tænkelige situation som beskrevet af fabrikanten i den dokumentation, der indsendes i forbindelse med bilag 6, og heri skal der være taget højde for f.eks. temperaturens og alderens indvirkning på batteriets ydeevne.
Any fault which impairs the steering function and is not mechanical in nature shall be signalled clearly to the driver of the vehicle.
Advarselssignaler
Despite the requirements of paragraph 5.1.2 the deliberate application of vibration in the steering system may be used as an additional indication of a fault condition in this system.
Enhver ikke-mekanisk fejl, som forringer styrefunktionen, skal tydeligt angives over for køretøjets fører.
In the case of a motor vehicle, an increase in steering force is considered to be a warning indication; in the case of a trailer, a mechanical indicator is permitted.
Uanset forskrifterne i punkt 5.1.2, kan forsætligt fremkaldte vibrationer i styretøjet anvendes som en yderligere advarsel om en fejltilstand i systemet.
Optical warning signals shall be visible, even by daylight and distinguishable from other alerts; the satisfactory condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from the driver's seat; the failure of a component of the warning devices shall not entail any loss of the steering system's performance.
For motorkøretøjer anses en forøgelse af kraften til aktivering af betjeningsanordningen for at være et advarselssignal; for påhængskøretøjer er en mekanisk indikator tilladt.
Acoustic warning signals shall be by continuous or intermittent sound signal or by vocal information.
Optiske advarselssignaler skal være synlige, selv ved dagslys, og de skal kunne skelnes fra andre advarsler; føreren skal fra førersædet let kunne kontrollere, at de er funktionsdygtige; svigt af dele af advarselsanordningen må ikke kunne forringe styreapparatets virkning.
Where vocal information is employed, the manufacturer shall ensure that the alert uses the language(s) of the market into which the vehicle is sold.
Akustiske advarselssignaler skal have form af et kontinuerligt eller periodisk lydsignal eller en stemmeinformation.
Acoustic warning signals shall be easily recognized by the driver.
Hvis der anvendes stemmeinformation, skal fabrikanten sikre, at advarslen gives på det/de sprog, der tales på det pågældende marked.
If the same energy source is used to supply the steering system and other systems, an acoustic or optical warning shall be given to the driver, when the stored energy/fluid in the energy/storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort.
Akustiske advarselssignaler skal let genkendes af føreren.
This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure if the brake system uses the same energy source.
Hvis samme energikilde anvendes til at forsyne styreapparatet og andre anordninger, skal der udsendes en akustisk eller optisk advarsel til føreren, når den oplagrede energi/væske i energi/opbevaringsbeholderen falder til et niveau, der kan medføre, at styrekraften skal øges.
The satisfactory condition of the warning device shall be easily verifiable by the driver.
Dette signal kan være kombineret med en anordning, som advarer om bremsesvigt, hvis bremsesystemet anvender samme energikilde.
Special provisions for full-power steering equipment
Føreren skal let kunne kontrollere, at advarselsanordningen er funktionsdygtig.
Power-driven vehicles shall be capable of providing steering failure and defect warning signals, as follows:
5.4.2.
A red warning signal, indicating failures defined in paragraph 5.3.1.3 within the main steering equipment;
Særlige forskrifter for fuld servostyring
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically detected defect within the steering equipment, which is not indicated by the red warning signal;
Motorkøretøjer skal i tilfælde af styresvigt og styredefekt kunne afgive advarselssignaler i overensstemmelse med følgende:
If a symbol is used, it shall comply with symbol J 04, ISO/IEC registration number 7000-2441 as defined in ISO 2575:2000;
Et rødt advarselssignal, der angiver det pågældende svigt, jf. punkt 5.3.1.3, i hovedstyreapparatet.
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the electrical equipment of the vehicle (and the steering system) is energised.
Hvis det er relevant — et gult advarselssignal med angivelse af en elektrisk detekteret defekt i styreapparatet, som ikke angives af det røde advarselssignal.
With the vehicle stationary, the steering system shall verify that none of the specified failures or defects is present before extinguishing the signal.
Hvis der anvendes et symbol, skal det være i overensstemmelse med symbol J 04, ISO/IEC-registreringsnummer 7000-2441 som defineret i ISO 2575:2000.
Specified failures or defects which should activate the warning signal mentioned above, but which are not detected under static conditions, shall be stored upon detection and be displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch is in the ‘on’ (run) position, as long as the failure persists.
De ovennævnte advarselssignaler skal lyse, når køretøjets elektriske udstyr (og styreapparatet) forsynes med energi.
In the case where additional steering equipment is in operation and/or where the steering angle generated by that equipment has not been returned to normal driving position a warning signal shall be given to the driver.
Mens køretøjet holder stille, skal styreapparatet kontrollere, at der ikke forekommer nogen af de angivne svigt eller defekter, hvorefter advarselslamperne slukkes.
Provisions for the periodic technical inspection of steering equipment
Svigt eller fejl af den anførte art, som vil udløse ovennævnte kontrollamper, men som under statiske betingelser ikke vil blive detekteret, skal registreres i det øjeblik, de detekteres, og skal angives i det øjeblik motoren startes, og så længe tændingskontakten (startkontakten) er i »on«-indstilling (»run«), og svigtet er til stede.
As far as practicable and subject to agreement between the vehicle manufacturer and the Type Approval Authority, the steering equipment and its installation shall be so designed that, without disassembly, its operation can be checked with, if necessary, commonly used measuring instruments, methods or test equipment.
Hvis yderligere styreapparatur er i drift, og/eller hvis den af det pågældende apparatur genererede styrevinkel ikke er vendt tilbage til normal køreindstilling, skal føreren adviseres af et advarselssignal.
It shall be possible to verify in a simple way the correct operational status of those Electronic Systems, which have control over steering.
Forskrifter vedrørende periodisk syn af styreapparatet
If special information is needed, this shall be made freely available.
Så vidt det er praktisk muligt, og såfremt fabrikanten og den typegodkendende myndighed er enige herom, skal styreapparatet og dets installationer være udformet således, at dets drift uden at adskille det kan kontrolleres, om nødvendigt med almindeligt anvendte instrumenter, metoder eller prøvningsudstyr.
At the time of type approval the means implemented to protect against simple unauthorized modification to the operation of the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
Det skal være muligt på enkel vis at kontrollere, at de elektroniske systemer, som bestemmer styringen, fungerer korrekt.
Alternatively this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Hvis der er behov for særlige oplysninger, skal disse være frit tilgængelige.
Provisions for ACSF
I forbindelse med typegodkendelsen afgives en fortrolig beskrivelse af den anvendte metode til beskyttelse mod simpel uautoriseret manipulation af den af fabrikanten valgte kontrolindikator (f.eks. advarselssignal).
Any ACSF shall be subject to the requirements of Annex 6.
Alternativt anses dette beskyttelseskrav for at være opfyldt, når der findes et ekstra system til kontrol af korrekt driftsstatus.
Special provisions for ACSF of Category A
Bestemmelser for ACSF
Any ACSF of Category A shall fulfil the following requirements.
Enhver ACSF er underlagt kravene i bilag 6.
The system shall only operate until 10 km/h (+ 2 km/h tolerance)
5.6.1.
The system shall be active only after a deliberate action of the driver and if the conditions for operation of the system are fulfilled (all associated functions — e.g. brakes, accelerator, steering, camera/radar/lidar — are working properly).
Særlige bestemmelser for ACSF i kategori A
The system shall be able to be deactivated by the driver at any time.
Enhver ACSF i kategori A skal opfylde følgende krav.
In case the system includes accelerator and/or braking control of the vehicle, the vehicle shall be equipped with a means to detect an obstacle (e.g. vehicles, pedestrian) in the manoeuvring area and to bring the vehicle immediately to a stop to avoid a collision.
Systemet må kun fungere indtil 10 km/h (en tolerance på + 2 km/h)
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Systemet skal kun være aktivt efter førerens bevidste handling, og hvis betingelserne for drift af systemet er opfyldt (alle tilknyttede funktioner — f.eks. bremser, accelerator, styretøj, kamera/radar/lidar — fungerer korrekt).
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Systemet skal til enhver tid kunne deaktiveres af føreren.
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
Hvis systemet omfatter accelerator og/eller bremsekontrol af køretøjet, skal køretøjet være udstyret med et middel til at detektere en forhindring (f.eks. køretøjer, fodgængere) i manøvreringsområdet og straks stoppe køretøjet for at undgå en kollision.
Additional provisions for RCP
Når systemet aktiveres, skal dette angives over for føreren.
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Enhver afbrydelse af kontrollen skal frembringe en kort, men særskilt førervarsling ved hjælp af et optisk advarselssignal og enten et akustisk advarselssignal eller ved et haptisk advarselssignal (undtagen for signalet på styretøjsfunktionen ved parkeringsmanøvreringen).
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
For RCP skal kravene til førervarsel vist ovenfor som minimum være opfyldt ved tilvejebringelse af et optisk advarselssignal ved fjernbetjeningsanordningen.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
Supplerende bestemmelser for RCP
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Parkeringsmanøvren skal startes af føreren, men styres af systemet.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
En direkte indflydelse på styrevinklen samt værdien acceleration og deceleration via fjernbetjeningen er ikke mulig.
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Førerens løbende betjening af fjernbetjeningsenheden er nødvendig under parkeringsmanøvren.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Hvis den løbende betjening afbrydes, afstanden mellem køretøj og fjernbetjeningsenhed overstiger det angivne maksimale RCP-driftsområde (SRCPmax), eller signalet mellem fjernbetjeningen og køretøjet går tabt, skal køretøjet straks stoppe.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Hvis en dør eller køretøjets bagagerum åbnes under parkeringsmanøvren, skal køretøjet straks stoppe.
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
Hvis køretøjet har nået sin endelige parkeringsposition, enten automatisk eller ved bekræftelse fra føreren, og start/stop-kontakten er i »off«-indstilling, skal parkeringsbremsesystemet automatisk kobles til.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
Når som helst under en parkeringsmanøvre, hvor køretøjet bliver stationært, skal RCP-funktionen forhindre, at køretøjet ruller væk.
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
Det angivne maksimale RCP-driftsområde må ikke overstige 6 m.
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
Systemet skal være designet således, at det er beskyttet mod uautoriseret aktivering eller drift af RCP-systemerne og indgreb i systemet.
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
Følgende data skal sammen med den dokumentationspakke, der kræves i bilag 6 til dette regulativ, indleveres til den tekniske tjeneste på tidspunktet for typegodkendelse:
Special Provisions for ACSF of Category B1
Værdien for det angivne maksimale RCP-driftsområde (SRCPmax).
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
De betingelser, hvorunder systemet kan aktiveres, dvs. når betingelserne for driften af systemet er opfyldt.
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
For RCP-systemer skal fabrikanten give de tekniske myndigheder en forklaring på, hvordan systemet er beskyttet mod uautoriseret aktivering.
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
5.6.2.
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
Særlige bestemmelser for ACSF i kategori B1
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Enhver ACSF i kategori B1 skal opfylde følgende krav.
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
Det aktiverede system skal til enhver tid inden for grænsevilkårene sikre, at køretøjet ikke krydser en kørebaneafmærkning for laterale accelerationer under den maksimale laterale acceleration, der er specificeret af bilfabrikanten aysmax.
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
Systemet kan overstige den angivne værdi aysmax med højst 0,3 m/s2, med det må ikke overstige den maksimale værdi, som er angivet i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dette regulativ.
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
Køretøjet skal være udstyret med et middel til, at føreren kan aktivere (standbytilstand) og deaktivere (slukket tilstand) systemet.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
Det skal være muligt når som helst at deaktivere systemet med en enkelt handling fra føreren.
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
Efter denne handling bliver systemet kun aktivt igen som følge af en forsætlig handling fra føreren.
Table 1
Systemet skal være udformet således, at overdreven intervention i styretøjsbetjeningen tilsidesættes for at sikre førerens styrbarhed og for at undgå uventet køretøjsadfærd under driften.
For vehicles of category M1, N1
Med henblik herpå skal følgende betingelser være opfyldt:
Speed range
Aktiveringskraft, der er nødvendig for at tilsidesætte den retningskontrol, som systemet leverer, må ikke overstige 50 N.
10-60 km/h
Den angivne maksimale laterale acceleration aysmax skal ligge inden for grænserne, der er defineret i nedenstående tabel:
> 60-100 km/h
Tabel 1
> 100-130 km/h
For køretøjer i klasse M1, N1
> 130 km/h
Hastighedsinterval
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
10-60 km/h
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
> 60-100 km/h
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
> 100-130 km/h
10-30 km/h
> 130 km/h
> 30-60 km/h
Maksimumværdi for den angivne maksimale laterale acceleration
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.