natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Den tekniske tjeneste skal verificere »systemet« under ikke-fejlforhold ved at teste et antal udvalgte funktioner fra dem, der er angivet af fabrikanten i punkt 3.2 over.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any individual hazard or fault which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
For komplekse elektroniske systemer skal disse prøvninger omfatte scenarier, hvorved en angivet funktion tilsidesættes.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the Manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Verifikation af sikkerhedskonceptet i punkt 3.4
The Technical Service shall perform an assessment of the application of the analytical approach(es).
Den tekniske tjeneste skal verificere, at disse prøvninger omfatter aspekter, som kan have indflydelse på køretøjets styrbarhed og brugerinformation (HMI-aspekter).
The audit shall include:
Resultaterne af kontrollen skal have en sådan grad af overensstemmelse med den dokumenterede sammenfatning af fejlanalysen, at det overordnet kan bekræftes, at sikkerhedskonceptet og udførelsen er tilstrækkelig.
Inspection of the safety approach at the concept (vehicle) level with confirmation that it includes consideration of interactions with other vehicle systems.
INDBERETNING FRA TEKNISK TJENESTE
This approach shall be based on a Hazard/Risk analysis appropriate to system safety.
Indberetning af vurderingen fra den tekniske tjeneste skal udføres på en sådan måde, at det muliggør sporbarhed, f.eks. at versioner af dokumenter, der inspiceres, er kodet og opført i den tekniske tjenestes register.
Inspection of the safety approach at the system level.
Et eksempel på et muligt layout til den tekniske tjenestes verifikationsblanket til den typegodkendende myndighed er angivet i tillæg 1 til dette bilag.
This approach shall be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety.
TILLÆG 1
Inspection of the validation plans and results.
Model til vurderingsblanket til elektroniske systemer
This validation shall use, for example, Hardware in the Loop (HIL) testing, vehicle on–road operational testing, or any means appropriate for validation.
PRØVNINGSRAPPORT Nr.: …
The assessment shall consist of checks of hazards and faults chosen by the Technical Service to establish that the manufacturer's explanation of the safety concept is understandable, logical and that the validation plans are suitable and have been completed.
IDENTIFIKATION
The Technical Service may perform or may require to perform tests as specified in paragraph 4 to verify the safety concept.
Køretøjets fabrikat: …
This documentation shall itemize the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 of this annex, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Typeidentifikationsmærker som markeret på køretøjet: …
This documentation shall describe the measures in place to ensure the ‘the system’ does not prejudice the safe operation of the vehicle when the performance of ‘the system’ is affected by environmental conditions e.g. climatic, temperature, dust ingress, water ingress, ice packing.
Mærkets anbringelsessted: …
VERIFICATION AND TEST
Fabrikantens navn og adresse: …
The functional operation of ‘the system’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Dokument: …
For complex electronic systems, these tests shall include scenarios whereby a declared function is overridden.
Dato for første udstedelse: …
Verification of the safety concept of paragraph 3.4.
Dato for seneste opdatering: …
The reaction of ‘the system’ shall be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
PRØVNINGSKØRETØJ(ER)/SYSTEMBESKRIVELSE(R)
The Technical Service shall conduct this check for at least one individual unit, but shall not check the reaction of ‘the system’ to multiple simultaneous failures of individual units.
Generel beskrivelse: …
The Technical Service shall verify that these tests include aspects that may have an impact on vehicle controllability and user information (HMI aspects).
Beskrivelse af alle kontrolfunktionerne i »systemet« og driftsmetoder: …
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Beskrivelse af komponenter og diagrammer af sammenkoblingerne inden for »systemet«: …
REPORTING BY TECHNICAL SERVICE
FABRIKANTENS SIKKERHEDSKONCEPT
Reporting of the assessment by the Technical Service shall be performed in such a manner that allows traceability, e.g. versions of documents inspected are coded and listed in the records of the Technical Service.
Beskrivelse af signalflow og driftsdata og deres prioriteringer: …
An example of a possible layout for the assessment form from the Technical Service to the Type Approval Authority is given in Appendix 1 to this Annex.
Fabrikantens erklæring:
APPENDIX 1
Skitseringsarkitektur af software samt de anvendte metoder og værktøjer: …
TEST REPORT No: …
Forklaring af konstruktionsbestemmelser indbygget i »systemet« under fejltilstande: …
IDENTIFICATION
Dokumenterede analyser af »systemets« adfærd under individuelle fare- eller fejltilstande: …
Vehicle make: …
Beskrivelse af de foranstaltninger, der er på plads for miljøforhold: …
Type: …
Forskrifter vedrørende periodisk inspektion af »systemet«: …
Means of identification of type if marked on the vehicle: …
Resultater af »systemets« verifikationstest, jf. punkt 4.1.1 i bilag 6 til FN's regulativ nr. 79: …
Location of that marking: …
Resultater af sikkerhedskoncept verifikationstest, jf. punkt 4.1.2 i bilag 6 til FN's regulativ nr. 79: …
Manufacturer's name and address: …
Prøvningsdato: …
If applicable, name and address of manufacturer's representative: …
Denne prøvning er udført, og resultaterne af den er rapporteret i henhold til … til FN-regulativ nr. 79 som ændret ved ændringsserie …
Manufacturer's formal documentation package:
Teknisk tjeneste, som udfører prøvningen
Documentation reference No: …
Underskrift: …
Date of original issue: …
Dato: …
Date of latest update: …
Typegodkendende myndighedSkal underskrives af flere forskellige personer, selv hvis den tekniske tjeneste og den typegodkendende myndighed er en og samme organisation, eller der alternativt udstedes en særskilt bemyndigelse fra den typegodkendende myndighed sammen med rapporten.
TEST VEHICLE(S)/SYSTEM(S) DESCRIPTION
Bemærkninger:
General description: …
Skal underskrives af flere forskellige personer, selv hvis den tekniske tjeneste og den typegodkendende myndighed er en og samme organisation, eller der alternativt udstedes en særskilt bemyndigelse fra den typegodkendende myndighed sammen med rapporten.
Description of all the control functions of ‘the system’, and methods of operation: …
BILAG 7
Description of the components and diagrams of the interconnections within ‘the system’: …
Kravene i dette bilag gælder for trækkende køretøjer og påhængskøretøjer, hvor der leveres elektrisk energi fra det trækkende køretøj for at lette driften af styreapparatet, der er installeret på påhængskøretøjet.
MANUFACTURER'S SAFETY CONCEPT
KRAV TIL TRÆKKENDE KØRETØJER
Description of signal flow and operating data and their priorities: …
Energitilførsel
Manufacturer's declaration:
Køretøjsfabrikanten skal definere kapaciteten af energikilden, der muliggør strømforsyningen defineret i punkt 2.3 nedenfor, og som vil være til rådighed for påhængskøretøjet under normal drift af køretøjet.
The manufacturer(s) … affirm(s) that the strategy chosen to achieve ‘the system’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of the vehicle.
Førerens instruktionsbog skal indeholde oplysninger for at rådgive føreren om den elektriske energi, der er til rådighed for påhængskøretøjets styreapparat, og om at den elektriske grænseflade ikke må tilsluttes, når kravet om energi på påhængskøretøjet overstiger det, der kan leveres af det trækkende køretøj.
Software outline architecture and the design methods and tools used: …
Strømforsyningen, der tilføres fra konnektoren, der henvises til i punkt 2.5 nedenfor, skal bruges til styring af påhængskøretøjets styreapparat.
Explanation of design provisions built into ‘the system’ under fault conditions: …
Bestemmelserne i punkt 3.3 nedenfor finder under alle omstændigheder anvendelse.
Documented analyses of the behaviour of ‘the system’ under individual hazard or fault conditions: …
Den nominelle driftsspænding er 24V.
Description of the measures in place for environmental conditions: …
Den maksimale strømforsyning, der er tilgængelig på stikket, der henvises til i punkt 2.5.2 nedenfor, skal defineres af fabrikanten af det trækkende køretøj.
Provisions for the periodic technical inspection of ‘the system’: …
Beskyttelse af det elektriske system
Results of ‘the system’ verification test, as per para.
Det trækkende køretøjs elektriske system skal være beskyttet mod overbelastning eller kortslutning i tilførslen til påhængskøretøjets styreapparat.
4.1.1 of Annex 6 to UN Regulation No 79: …
Ledningssystem og konnektorer
Results of safety concept verification test, as per para.
De ledninger, der anvendes til at forsyne påhængsvognen med strøm, skal have et ledende tværsnitsareal, der er kompatibelt med den kontinuerlige strøm, der er defineret i punkt 2.3 herover.
4.1.2 of Annex 6 to UN Regulation No 79: …
Indtil en ensartet standard er defineret, skal den konnektor, der bruges til tilslutning til påhængskøretøjet, opfylde følgende:
Date of test: …
benene skal have en effektbæreevne, der er forenelig med den maksimale kontinuerlige strøm som defineret i ovenstående punkt 2.3
This test has been carried out and the results reported in accordance with … to UN Regulation No 79 as last amended by the … series of amendments.
indtil der er aftalt ensartede standarder, skal konnektorens miljøbeskyttelse være passende for anvendelsen og omfattet af bilag 6-vurderingen, og
Technical Service carrying out the test
konnektoren må ikke udskiftes med en eksisterende elektrisk konnektor, som i øjeblikket anvendes på det trækkende køretøj, dvs. ISO 7638, ISO 12098 osv.
Signed: …
Mærkning
Date: …
Det trækkende køretøj skal mærkes for at angive den maksimale strøm, der er til rådighed for påhængskøretøjet som defineret i ovenstående punkt 2.3.
Type Approval AuthorityTo be signed by different persons even when the Technical Service and Type Approval Authority are the same or alternatively, a separate Type Approval Authority authorization is issued with the report.
Mærket skal være uudsletteligt og placeret således, at det er synligt ved tilslutning af den elektriske grænseflade, der henvises til i ovennævnte punkt 2.5.2.
Comments:
KRAV TIL PÅHÆNGSKØRETØJER
To be signed by different persons even when the Technical Service and Type Approval Authority are the same or alternatively, a separate Type Approval Authority authorization is issued with the report.
Køretøjets fabrikant skal definere det maksimale strømkrav til påhængskøretøjets styresystem.
ANNEX 7
Den elektriske energi, der er til rådighed fra det trækkende køretøj, må kun anvendes som følger:
The requirements of this annex shall apply to towing vehicles and trailers where electrical energy is supplied from the towing vehicle to facilitate operation of the steering system installed on the trailer.
eksklusivt til brug af påhængskøretøjets styresystem
REQUIREMENTS FOR TOWING VEHICLES
til påhængskøretøjets styresystem og til styring af hjælpesystemer på påhængskøretøjet, forudsat at styresystemet har prioritet og er beskyttet mod overbelastning eksternt til styresystemet.
Energy Supply
Denne beskyttelse skal være en funktion i påhængskøretøjets styresystem.
The vehicle manufacturer shall define the capacity of the energy source that will enable the current defined in paragraph 2.3 below to be available for the trailer during normal operation of the vehicle.
Kablerne, der bruges til at forsyne påhængskøretøjets styresystem med elektrisk energi, skal have et ledende tværsnitsareal, der er kompatibelt med energikravene i styresystemet installeret på påhængskøretøjet.
The driver's manual shall include information to advise the driver on the electrical energy available for the trailer steering system and that the electrical interface shall not be connected when the current requirement marked on the trailer exceeds that which can be supplied by the towing vehicle.
benene skal have en effektbæreevne, der er forenelig med den maksimale kontinuerlige strøm som defineret af køretøjsfabrikanten i ovenstående punkt 3.1
The power supply provided by the connector referenced in paragraph 2.5 below shall be used for the powering of the trailer steering system.
indtil der er aftalt ensartede standarder, skal konnektorens miljøbeskyttelse være passende for anvendelsen og omfattet af bilag 6-vurderingen,
However, in all cases the provisions of paragraph 3.3 below shall apply.
konnektoren må ikke udskiftes med en eksisterende elektrisk konnektor, som i øjeblikket anvendes på det trækkende køretøj, dvs. ISO 7638, ISO 12098 osv.
The nominal operating voltage is 24V.
Advarsel om svigt:
The maximum current supply available at the connector referenced in paragraph 2.5.2 below shall be defined by the towing vehicle manufacturer.
Fejl inden for styresystemets elektriske kontroltransmission skal vises direkte til føreren.
Protection of the electrical system
Demonstration af styresystemets drift
The electrical system of the towing vehicle shall be protected from an overload or short circuit in the supply to the trailer steering system.
På typegodkendelsestidspunktet skal påhængskøretøjets fabrikant påvise styresystemets funktionalitet til den tekniske tjeneste ved at opfylde de relevante krav til ydeevne, der er angivet i regulativet.
Wiring and Connectors
Fejlforhold:
The cables used to supply the trailer electrical energy shall have a conductor cross-sectional area compatible with the continuous current defined in paragraph 2.3 above.
Under konstante drejningsbetingelser:
Until a uniform standard has been defined the connector used to connect to the trailer shall fulfil the following:
Hvis påhængskøretøjet er koblet til et trækkende køretøj, der ikke har elforsyning til påhængskøretøjets styresystem, eller der er et brud i elforsyningen til påhængskøretøjets styresystem, eller der er en fejl i den elektriske kontroltransmission i påhængskøretøjets styresystem, skal det påvises, at påhængskøretøjet opfylder alle relevante krav i punkt 6.3 i regulativet for det intakte system.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum continuous current defined in paragraph 2.3 above;
Under overgangsbetingelser
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment; and
Køretøjets overgangsadfærd i tilfælde af svigt i styresystemets elektriske kontroltransmission skal vurderes for at sikre, at køretøjets stabilitet opretholdes under overgangen efter fejlen og skal vurderes ved at opfylde følgende:
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
ved at anvende prøvningsproceduren og kravene som defineret i punkt 6.3.1 i regulativet.
Marking
Hvis påhængskøretøjets styresystem anvender hydraulisk transmission til betjening af styringen, finder kravene i bilag 5 anvendelse.
The towing vehicle shall be marked to indicate the maximum current available for the trailer as defined in paragraph 2.3 above.
Påhængskøretøjer udstyret med en konnektor til tilførsel af elektrisk energi til påhængskøretøjets styresystem skal mærkes med følgende oplysninger:
The marking shall be indelible and positioned so that it is visible when connecting the electrical interface referenced in paragraph 2.5.2 above.
det maksimale strømkrav til påhængskøretøjets styresystem som defineret i ovenstående punkt 3.1
REQUIREMENTS FOR TRAILERS
påhængskøretøjets funktionalitet, herunder indflydelse på manøvredygtighed, når konnektoren er tilsluttet og frakoblet.
The maximum current requirement of the trailer steering system shall be defined by the vehicle manufacturer.
Mærket skal være uudsletteligt og placeret således, at det er synligt ved tilslutning til den elektriske grænseflade, der henvises til i ovennævnte punkt 3.3.2.
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
Den tekniske tjeneste kan acceptere de prøvningsresultater, der leveres af påhængskøretøjets fabrikant, til at påvise overholdelse af prøvningen i overgangsperioder
Exclusively for use by the trailer steering system;
BILAG 8
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
Køretøjer udstyret med CSF- og/eller ACSF-systemer skal opfylde de relevante prøvningskrav i dette bilag.
This protection shall be a function of the trailer steering system.
PRØVNINGSBETINGELSER
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
Prøvningen udføres på en flad og tør asfalt- eller betonoverflade med god friktion.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
Den omgivende temperatur skal være mellem 0 °C og 45 °C.
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
Kørebaneafmærkning
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Kørebaneafmærkning på den vej, der anvendes til prøvningerne, skal være i overensstemmelse med en af dem, der er beskrevet i bilag 3 til FN's regulativ nr. 130.
Failure warning:
Afmærkningen skal være i god stand og af et materiale, der er i overensstemmelse med standarden for synlige kørebaneafmærkninger.
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
Layout af kørebaneafmærkningen, der anvendes til prøvningen, skal registreres i prøvningsrapporten.
Demonstration of the operation of the steering system
Banens bredde skal være mindst 3,5 m, med henblik på prøvningen i dette bilag.
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
Køretøjsfabrikanten skal ved hjælp af dokumentation påvise overensstemmelse med alle andre kørebaneafmærkninger, der er angivet i bilag 3 til FN-regulativ nr. 130.
Under steady state conditions:
Al sådan dokumentation skal vedlægges prøvningsrapporten.
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
Tolerancer
Under transient conditions
Alle køretøjshastigheder, der er angivet til prøvningerne beskrevet i dette bilag, skal opfyldes inden for en tolerance på ± 2 km/h.
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Forhold ved køretøjet
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
Prøvningsmasse
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
Køretøjet prøves ved belastningsforhold, som aftales mellem fabrikanten og den tekniske tjeneste.
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Der må ikke foretages ændringer af belastning, når prøvningsproceduren er påbegyndt.
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
Køretøjsfabrikanten skal ved hjælp af dokumentation påvise, at systemet fungerer ved alle belastningsforhold.
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
Køretøjet skal prøves ved de dæktryk, som anbefales af køretøjsfabrikanten.
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
Den position, der repræsenterer tyngdepunktet, og hvor den laterale acceleration skal måles, bestemmes efter aftale mellem køretøjsfabrikanten og den tekniske tjeneste.
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
Denne position skal identificeres i prøvningsrapporten.
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Den laterale acceleration skal måles uden at tage hensyn til de yderligere virkninger som følge af køretøjets bevægelser (for eksempel affjedrende massers rulning).
ANNEX 8
PRØVNINGSPROCEDURER
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
Prøvninger for CSF
TESTING CONDITIONS
Følgende prøvninger gælder for CSF-funktioner defineret i underpunkt c) i CSF-definitionen i punkt 2.3.4.2 i dette regulativ.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Advarselsprøvning for CSF
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Køretøjet skal køres med CSF aktiveret på en vej med kørebaneafmærkning på hver side af kørebanen.
Lane markings
I tilfælde af en CSF, hvis indgreb udelukkende er baseret på vurderingen af tilstedeværelsen og placeringen af kørebanegrænser, skal køretøjet køres på en vej afgrænset af de grænser, som fabrikanten har angivet (f.eks. vejkant).
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Prøvningsbetingelserne og køretøjets prøvningshastighed skal ligge inden for systemets driftsområde.
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Under prøvningen registreres varigheden af CSF-indgrebene og de optiske og akustiske advarselssignaler.
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
For så vidt angår punkt 5.1.6.1.2.1 i dette regulativ, skal køretøjet køres på en sådan måde, at det forsøger at forlade banen og bevirker, at CSF-intervention opretholdes i længere tid end 10 s (for M1, N1) eller 30 s (for M2, M3, N2, N3).
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Hvis en sådan prøvning ikke kan opnås i praksis på grund af f.eks. begrænsningerne af testfaciliteterne, med tilladelse fra den typegodkendende myndighed, kan dette krav opfyldes ved brug af dokumentation.
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.