natgillin/translations-raw huggingface dataset:
System med variabel afstand
Typical operating range of the transducers
Transducernes typiske driftsområde
Recommended maximum recording errors
Anbefalede maksimale registreringsfejl
Pedal force
Pedalkraft
0 to 2000 N
0-2000 N
Brake temperature
Bremsetemperatur
Brake pressure
Bremsetryk
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Annex 4 to this Regulation.
Oplysninger om analog og digital databehandling af prøvningsprocedurerne for bremseassistentsystemet er beskrevet i bilag 4 til dette regulativ.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Målefrekvensen for dataregistreringen skal være på mindst 500 Hz.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 7.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Andre målemetoder end de i punkt 7.2.3 nævnte kan tillades, forudsat de som minimum sikrer en tilsvarende nøjagtighed.
Test conditions
Prøvningsbetingelser
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Belastningsforhold for prøvningskøretøjet: Køretøjet skal være uden last.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Foruden føreren kan der forrest i kabinen være en anden person, som er ansvarlig for at registrere prøvningsresultaterne.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Bremseprøverne udføres på en tør overflade med god friktion.
Test method
Prøvningsmetode
The tests as described in paragraphs 8 and 9 of this section shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Prøvningerne i punkt 8 og 9 gennemføres med en prøvningshastighed på 100 ± 2 km/h.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Køretøjet føres ved prøvningshastigheden i en lige linje.
The average temperature of the service brakes on the hottest axle of the vehicle, measured inside the brake linings or on the braking path of the disc or drum, shall be between 65 and 100 °C prior to any brake application.
Gennemsnitstemperaturen af driftsbremserne på køretøjets varmeste aksel, målt på bremsebelægningernes inderside eller på bremsefladen af skive eller tromle, skal være mellem 65 °C og 100 °C før enhver bremsning.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Ved prøvningen er referencetiden, t0, sat til det tidspunkt, hvor bremsepedalkraften når 20 N.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Bemærk: For køretøjer udstyret med et bremsesystem, der assisteres af en energikilde, afhænger den påkrævede pedalkraft af energiniveauet i energilagringsanordningen.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Derfor skal der sørges for et tilstrækkeligt energiniveau ved prøvningens indledning.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
VURDERING AF TILSTEDEVÆRELSEN AF ET BREMSEASSISTENTSYSTEM I KATEGORI A
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 8.1 and 8.2.
Bremseassistentsystemer i kategori A skal opfylde prøvningskravene i punkt 8.1 og 8.2.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Prøvning 1: Referenceprøvning til bestemmelse af FABS og aABS
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Annex 3 to this Regulation.
Referenceværdierne FABS og aABS bestemmes i overensstemmelse med proceduren i bilag 3 til dette regulativ.
Test 2: For activation of BAS
Prøvning 2: Aktivering af bremseassistentsystemet
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Når en nødopbremsningssituation er opdaget, skal systemer, som er følsomme over for pedalkraft, udvise en betydelig stigning i forholdet:
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 8.2.5; or
bremserørstryk i forhold til pedalkraft, såfremt dette er muligt i henhold til punkt 8.2.5 eller
Vehicle deceleration to brake pedal force.
køretøjets deceleration i forhold til bremsepedalkraft.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS – FT) compared to (FABS extrapolated – FT).
Ydelseskravene for et bremseassistentsystem i kategori A er opfyldt, hvis der kan defineres en specifik bremsningsegenskab, som udviser en reduktion på mellem 40 % og 80 % i den påkrævede bremsepedalkraft for (FABS – FT) sammenlignet med (FABS ekstrapoleret – FT).
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1.
FT og aT er tærskelværdier for kraft og deceleration som vist i figur 1.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Værdierne FT og aT afgives til den tekniske tjeneste i forbindelse med indsendelsen af typegodkendelsesansøgningen.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Værdien aT skal være mellem 3,5 m/s2 og 5,0 m/s2.
Figure 1a
Figur 1a
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Bremsepedalkraft, F
Brake pedal force, F
aABS
Between 3,5 and 5,0 m/s2
Der tegnes en lige linje fra nulpunktet gennem punktet FT, aT (som vist i figur 1a).
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Bremsepedalkraftværdien »F«, ved skæringspunktet mellem denne linje og en vandret linje, der defineres som a = aABS, defineres som FABS, ekstrapoleret, hvor:
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Alternativt kan fabrikanten, hvis der er tale om køretøjer med en bruttomasse > 2500 kg i klasse N1, eller M1 udledt af disse N1-køretøjer, vælge at udlede pedalkrafttallene FT, FABS,min, FABS,max og FABS,ekstrapoleret fra reaktionsegenskaberne for bremserørstrykket i stedet for køretøjets decelerationsegenskaber.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Det tryk, hvorved ABS-funktionen indledes, bestemmes ved hjælp af fem prøvninger fra 100 ± 2 km/hh, hvor bremsepedalen aktiveres til et niveau, der bringer ABS-systemet i drift, og de fem tryk, hvorved dette indtræder, ud fra registreringer af forhjulstryk, registreres, og middelværdien udregnes som PABS.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Tærskeltrykket PT skal angives af fabrikanten og svare til en deceleration inden for området 2,5-4,5 m/s2.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5 – 4,5 m/s2.
Figur 1b udformes som beskrevet i punkt 8.2.4, men der anvendes målinger af bremserørstrykket til at bestemme de parametre, der er angivet i punkt 8.2.5 i dette regulativ, hvor:
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 8.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 8.2.5 of this Regulation where:
Bremserørstryk, P
Line pressure, P
Tærskel for kraftændring
Force change threshold
VURDERING AF TILSTEDEVÆRELSEN AF ET BREMSEASSISTENTSYSTEM I KATEGORI B
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Bremseassistentsystemer i kategori B skal opfylde prøvningskravene i dette afsnits punkt 9.1 og 9.2.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 9.1 and 9.2 of this section.
For at aktivere bremseassistentsystemet skal bremsepedalen aktiveres som angivet af køretøjsfabrikanten.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Fabrikanten skal underrette den tekniske tjeneste om den påkrævede bremsepedalkraft ved indsendelsen af typegodkendelsesansøgningen.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Det skal godtgøres over for den tekniske tjeneste, at bremseassistentsystemet aktiveres på de vilkår, der er angivet af fabrikanten i overensstemmelse med bilag 1, punkt 16.1.1 eller 16.1.2.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Efter t = t0 + 0,8 s, og indtil køretøjet er decelereret til en hastighed på 15 km/h, opretholdes bremsepedalkraften i et område mellem FABS, øvre og FABS, nedre, hvor FABS, øvre er 0,7 FABS og FABS, nedre er 0,5 FABS.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with paragraph 16.1.1 or 16.1.2 of Annex 1.
Kravene anses også for at være opfyldt, hvis pedalkraften efter t = t0 + 0,8 s falder til under FABS, nedre, forudsat at kravet i punkt 9.3 er opfyldt.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Tilstedeværelsen af et bremseassistentsystem i kategori B er påvist, hvis der fastholdes en middeldeceleration (aBAS) på mindst 0,85 · aABS fra det tidspunkt, hvor t = t0 + 0,8 s til det tidspunkt, hvor køretøjets hastighed er reduceret til 15 km/h.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 9.3 is fulfilled.
Figur 2
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 · aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Eksempel på prøvning 2 af et bremseassistentsystem i kategori B.
Figure 2
Fase for bremseassistensystemets evaluering af data (slut ved en hastighed på 15 km/h)
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Bremse-pedalkraft F t0
Initial pedal force FABS, lower
t0 + 0,8 sekunder
Phase of panic pedal application
tid
Phrase of BAS-evaluation (ending at speed of 15 km/h)
Bremsepedalkraft
t0 + 0,8 seconds
ÆNDRING AF KØRETØJSTYPEN ELLER DENS BREMSEASSISTENTSYSTEM OG UDVIDELSE AF GODKENDELSEN
time
efter høring af fabrikanten beslutte, at der skal meddeles en ny typegodkendelse, eller
Brake pedal force
anvende proceduren i punkt 10.1.1 (revision) og, hvis relevant, proceduren i punkt 10.1.2 (udvidelse).
MODIFICATION OF VEHICLE TYPE OR BAS AND EXTENSION OF APPROVAL
Når oplysningerne i informationsdokumenterne er ændret, og den typegodkendende myndighed mener, at de foretagne ændringer næppe vil have mærkbare ugunstige virkninger, og at betjeningspedalerne under alle omstændigheder stadig opfylder kravene, betegnes ændringen som en »revision«.
Every modification to an existing vehicle type shall be notified to the Type Approval Authority which approved the vehicle type.
I sådanne tilfælde udsteder den godkendende myndighed det nødvendige rettelsesblad til informationsdokumenterne, idet hvert enkelt rettelsesblad mærkes tydeligt med ændringens art og datoen for den nye udstedelse.
The Authority shall then either:
En samlet, ajourført version af informationsdokumenterne ledsaget af en nøjagtig beskrivelse af ændringens art anses for at opfylde dette krav.
Decide, in consultation with the manufacturer, that a new type-approval is to be granted; or
Udvidelse
Apply the procedure contained in paragraph 10.1.1 (Revision) and, if applicable, the procedure contained in paragraph 10.1.2 (Extension).
kræves yderligere inspektioner eller prøvninger eller
When particulars recorded in the information documents have changed and the Type Approval Authority considers that the modifications made are unlikely to have appreciable adverse effects and that in any case the foot controls still meet the requirements, the modification shall be designated a ‘revision’.
er foretaget ændringer i meddelelsesformularen (bortset fra bilagene) eller
In such a case, the Type Approval Authority shall issue the revised pages of the information documents as necessary, marking each revised page to show clearly the nature of the modification and the date of re-issue.
anmodes om godkendelse af en senere ændringsserie efter dens ikrafttræden.
A consolidated, updated version of the information documents, accompanied by a detailed description of the modification, shall be deemed to meet this requirement.
De kontraherende parter, der anvender dette regulativ, underrettes om, hvorvidt godkendelse er meddelt eller nægtet, med angivelse af ændringer, efter proceduren i punkt 4.3 ovenfor.
Extension
Desuden skal det til meddelelsesformularen i bilag 1 vedlagte indeks over oplysningsskemaer og prøvningsrapporter ændres i overensstemmelse hermed, således at datoen for den seneste ændring eller udvidelse fremgår.
The modification shall be designated an ‘extension’ if, in addition to the change of the particulars recorded in the information documents,
Den kompetente myndighed, som udsteder udvidelse af godkendelse, tildeler et fortløbende nummer til hver meddelelsesformular, som udfærdiges vedrørende en sådan udvidelse.
Further inspections or tests are required; or
PRODUKTIONENS OVERENSSTEMMELSE
Any information on the communication document (with the exception of its attachments) has changed; or
Procedurerne til sikring af produktionens overensstemmelse skal være i overensstemmelse med dem, der er fastlagt i overenskomstens tillæg 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2), idet der gælder følgende forskrifter:
Approval to a later series of amendments is requested after its entry into force.
Et køretøj, der er godkendt i henhold til dette regulativ, skal være således fremstillet, at det svarer til den godkendte type, idet det skal opfylde de krav, der er fastlagt i punkt 5 og 6 ovenfor.
Confirmation or refusal of approval, specifying the alteration, shall be communicated by the procedure specified in paragraph 4.3 above to the Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation.
Den myndighed, som har meddelt typegodkendelse, kan til enhver tid efterprøve de metoder til overensstemmelsesprøvning, som anvendes på de enkelte produktionsanlæg.
In addition, the index to the information documents and to the test reports, attached to the communication document of Annex 1, shall be amended accordingly to show the date of the most recent revision or extension.
Den normale hyppighed af sådan efterprøvning er én gang hvert andet år.
The competent authority issuing the extension of approval shall assign a serial number to each communication form drawn up for such an extension.
Den godkendelse, som er meddelt for en type køretøj i henhold til dette regulativ, kan inddrages, hvis kravene i punkt 11.1 ovenfor ikke er opfyldt.
The conformity of production procedures shall comply with those set out in the Agreement, Appendix 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) with the following requirements:
Hvis en kontraherende part, som anvender dette regulativ, inddrager en godkendelse, som den tidligere har udstedt, skal den straks underrette de øvrige kontraherende parter, der anvender dette regulativ, herom ved hjælp af en meddelelse svarende til modellen i bilag 1 til dette regulativ.
A vehicle approved to this Regulation shall be so manufactured as to conform to the type approved by meeting the requirements set forth in paragraphs 5 and 6 above.
ENDELIGT OPHØR AF PRODUKTIONEN
The authority which has granted type approval may at any time verify the conformity control methods applied in each production facility.
Hvis indehaveren af godkendelsen endeligt ophører med at fremstille en køretøjstype, som er godkendt i henhold til dette regulativ, skal vedkommende underrette den myndighed, som har meddelt godkendelsen, herom.
The normal frequency of these verifications shall be once every two years.
Efter modtagelse af den pågældende meddelelse underretter myndigheden de andre kontraherende parter, der anvender dette regulativ, ved hjælp af en meddelelsesformular svarende til modellen i bilag 1 til dette regulativ.
PENALTIES FOR NON-CONFORMITY OF PRODUCTION
NAVNE OG ADRESSER PÅ DE TEKNISKE TJENESTER, DER ER ANSVARLIGE FOR UDFØRELSE AF GODKENDELSESPRØVNINGERNE, OG PÅ DE TYPEGODKENDENDE MYNDIGHEDER
The approval granted in respect of a vehicle type pursuant to this Regulation may be withdrawn if the requirements laid down in paragraph 11.1 above are not complied with.
De kontraherende parter i overenskomsten, som anvender dette regulativ, meddeler De Forenede Nationers sekretariat navnene og adresserne på de tekniske tjenester, som er ansvarlige for udførelse af typegodkendelsesprøvninger, og på de typegodkendende myndigheder, som meddeler typegodkendelser, og hvortil meddelelser om typegodkendelse eller udvidelse, nægtelse eller inddragelse af typegodkendelse, der er udstedt i andre lande, skal sendes.
If a Contracting Party to the Agreement which applies this Regulation withdraws an approval it has previously granted, it shall forthwith so notify the other Contracting Parties applying this Regulation by means of a copy of the communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Køretøjsklasserne M1 og N1 er defineret i den konsoliderede resolution om køretøjers konstruktion (R.E.3), ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, para.
PRODUCTION DEFINITIVELY DISCONTINUED
2 -www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, they shall so inform the authority which granted the approval.
Som angivet af køretøjets fabrikant.
Upon receiving the relevant communication, that authority shall inform thereof the other Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation by means of copies of a communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Jf. punkt 8.2.5.
NAMES AND ADDRESSES OF THE TECHNICAL SERVICES CONDUCTING APPROVAL TESTS, AND OF TYPE APPROVAL AUTHORITIES
BILAG 1
The Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation shall communicate to the United Nations secretariat the names and addresses of the Technical Services responsible for conducting approval tests and of the Type Approval Authorities which grant approval and to which forms, certifying approval or extension or refusal or withdrawal of approval, issued in other countries, are to be sent.
MEDDELELSE
M1 and N1 categories of vehicles are defined in the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3.), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, para.
(største format: A4 (210 × 297 mm))
2 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Udvidelse af godkendelse
4, Annex 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Nægtelse af godkendelse
Applicable as specified in paragraph 8.2.5.
Inddragelse af godkendelse
ANNEX 1
af en køretøjstype hvad angår bremseassistentsystemet i henhold til regulativ nr. 139
COMMUNICATION
Godkendelse nr. Udvidelse nr.
(Maximum format: A4 (210 × 297 mm))
Køretøjets handelsnavn eller mærke
issued by: Name of administration
Køretøjstype
concerning (2): Approval granted
Fabrikantens navn og adresse
Approval extended
Navn og adresse på fabrikantens eventuelle repræsentant
Approval refused
Køretøjets masse
Approval withdrawn
Køretøjets tilladte totalmasse
of a vehicle type with regard to BAS, pursuant to Regulation No 139
Køretøjets mindstemasse
Approval No Extension No
Massens fordeling på akslerne (maksimalværdier)
Trade name or mark of the vehicle
Motortype
Vehicle type
Antal gear og deres udvekslingsforhold
Manufacturer’s name and address
Endeligt udvekslingsforhold
If applicable, name and address of manufacturer’s representative
For så vidt påhængskøretøj må trækkes, teknisk tilladt totalmasse af dette
Mass of vehicle
Påhængskøretøj uden bremser
Maximum mass of vehicle
Dækdimension
Minimum mass of vehicle
Konstruktivt bestemt maksimalhastighed
Distribution of mass of each axle (maximum value)
Kort beskrivelse af bremsesystem
Engine type
Køretøjets masse ved prøvningen:
Number and ratios of gears
Belastning
Final drive ratio(s)
Aksel nr. 1
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Aksel nr. 2
Unbraked trailer
I alt
Tyre dimension
Kendingsnummer for det land, der har meddelt/udvidet/nægtet/inddraget typegodkendelsen (se godkendelsesbestemmelserne i regulativet).
Maximum design speed
Det ikke gældende overstreges.
Brief description of braking equipment
Bremseassistentsystem af kategori A/B (2)
Mass of vehicle when tested:
For Kategori A-systemer, definition af den reaktionstærskel, hvorved forholdet mellem pedaltryk og bremsetryk øges (2)
Load
For kategori B-systemer, definition af den bremsepedalhastighed, som skal opnås for at aktivere bremseassistentsystemet (f.eks. pedaltrykhastighed (mm/s) inden for et givet tidsrum (2)
Axle No 1
(Reserveret)
Axle No 2
Køretøjet er udstyret med ABS i overensstemmelse med de tekniske forskrifter i regulativ 13-H Ja/Nej (2)
Total
Køretøjet indleveret til godkendelse den
Distinguishing number of the country which has granted, extended, refused or withdrawn approval (see approval provisions in the Regulation).
Teknisk tjeneste, som er ansvarlig for udførelse af godkendelsesprøvningen
Strike out what does not apply.
Dato på rapport udstedt af den pågældende tekniske tjeneste
Category of Brake Assist System A/B (2)
Nummer på rapport udstedt af denne tjeneste
For category A systems, define the force threshold at which the ratio between pedal force and brake pressure increases (2);
Godkendelse meddelt/nægtet/udvidet/inddraget (2)
For category B systems, define the brake pedal speed which must be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed (mm/s) during a given time interval) (2);
Godkendelsesmærkets placering på køretøjet
(Reserved)
Sted
Vehicle is equipped with ABS in accordance with technical requirements of Regulation No 13-H Yes/No (2)
Dato
Vehicle submitted for approval on
Underskrift
Technical Service responsible for conducting approval
Den sammenfatning, der er nævnt i punkt 4.3 i dette regulativ, er vedlagt denne meddelelse.
Date of report issued by that Service
BILAG 2
Number of report issued by that Service
UDFORMNING AF GODKENDELSESMÆRKER
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
(se punkt 4.4 i dette regulativ)
Position of approval mark on the vehicle
Ovennævnte godkendelsesmærke, der er påmonteret et køretøj, viser, at den pågældende køretøjstype, hvad angår bremseassistentsystemet, er godkendt i Belgien (E 6), i henhold til regulativ nr. 139.
Place
De første to cifre i godkendelsesnummeret angiver, at godkendelsen er meddelt i overensstemmelse med forskrifterne i regulativ nr. 139 i den oprindelige form.
Date
(Se punkt 4.5 i dette regulativ)
Signature
Godkendelsesnumrene angiver, at regulativ nr. 139 på godkendelsestidspunkterne forelå i den oprindelige version, og at regulativ nr. 24 omfattede ændringsserie 02.
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
Nummeret er kun givet som eksempel.
ANNEX 2
METODE TIL BESTEMMELSE AF FABS OG AABS
MODEL A
Bremsepedalen skal aktiveres langsomt (uden at aktivere bremseassistentsystemet ved kategori B-systemer), således at decelerationen øges konstant, indtil der opnås fuld ABS-funktion (figuren).
a = 8 mm min.