natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Enhver strømafbrydelse eller uregelmæssighed i en føler, som påvirker systemets evne til at opfylde funktions- og præstationskravene i dette bilag, herunder fejl i strømforsyning, tilledninger til kontrolanordning(er), kontrolanordning(er) og modulator(er), skal meddeles føreren via et særligt optisk advarselssignal.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Den gule kontrollampe, jf. punkt 5.2.21.1.2, skal anvendes til dette formål.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Uregelmæssigheder i følere, som ikke kan detekteres under statiske betingelser, skal detekteres senest, når køretøjets hastighed overstiger 10 km/h.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h.
Med henblik på at forhindre ukorrekte fejlindikationer, når en sensor ikke genererer køretøjets hastighed som følge af, at hjulet ikke roterer, er forsinket kontrol tilladt, men skal detekteres senest, når køretøjets hastighed overstiger 15 km/h.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Når der sættes strøm til antiblokeringssystemet, mens køretøjet holder stille, skal de(n) elektrisk styrede pneumatiske modulatorventil(-er) gennemløbe mindst én cyklus.
When the anti-lock braking system is energized with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Er der tale om en enkelt elektrisk fejlfunktion, som kun berører antiblokeringssystemet, og som angives af ovennævnte gule kontrollampe, må den resulterende bremsevirkning ikke være under 80 % af den bremsevirkning, som foreskrives for type 0-bremseprøve med frakoblet motor.
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance must not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
Denne værdi svarer til en bremselængde på 0,1 v + 0,0075 v2 (m) og en gennemsnitlig fuldt udviklet deceleration på 5,15 m/s2.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
Antiblokeringssystemets funktion må ikke kunne forstyrres af magnetiske eller elektriske felter.
The operation of the anti-lock system must not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
(Denne betingelse anses for opfyldt, hvis regulativ nr. 10, revideret ved ændringsserie 02, er overholdt.)
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
Der må ikke findes nogen manuel anordning til at afbryde eller ændre funktionsmåde for antiblokeringssystemet.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock system.
5. SÆRLIGE BESTEMMELSER
SPECIAL PROVISIONS
På køretøjer med antiblokeringssystem skal bremsevirkningen bevares selv under fuld bremsning med driftsbremsen i længere tidsrum.
Vehicles equipped with anti-lock systems must maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Opfyldelsen af dette krav kontrolleres ved følgende prøver:
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Begyndelsesniveauet i energibeholderen(-beholderne) skal være som angivet af fabrikanten.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Dette niveau skal mindst være sådan, at der opnås den virkning, som kræves for driftsbremsen, når køretøjet er belæsset.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Energibeholdere bestemt til pneumatisk hjælpeudstyr skal være frakoblet.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment must be isolated.
Med en begyndelseshastighed på mindst 50 km/h og på en belægning med en friktionskoefficient på højst 0,3 aktiveres bremserne på det belæssede køretøj fuldt i et tidsrum t. I dette tidsrum skal energiforbruget fra ikke direkte kontrollerede hjul tages i betragtning, og alle direkte kontrollerede hjul forblive under antiblokeringssystemets kontrol.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels must remain under control of the anti-lock system.
Køretøjets motor skal derefter standses, eller tilførslen til energibeholderen(-beholderne) til transmissionen afbrydes.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Driftsbremsens betjeningsanordning skal herefter aktiveres fuldt ud fire gange efter hinanden med køretøjet standset.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Når bremserne aktiveres femte gang, skal køretøjet kunne bremse med mindst samme virkning som foreskrevet for nødbremsning af det belæssede køretøj.
When the brakes are applied for the fifth time, it must be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Supplerende forskrifter
Additional requirements
Vejbelægningens friktionskoefficient skal måles med det pågældende køretøj ved brug af metoden beskrevet i punkt 1.1 i tillæg 2.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Bremseprøven skal udføres med frakoblet motor i tomgang, og køretøjet skal være belæsset.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Bremsetiden t bestemmes af formlen:
The braking time t shall be determined by the formula:
(denne værdi er mindst lig 15 sekunder)
(but not less than 15 seconds)
hvor t udtrykkes i sekunder, og vmax er køretøjets konstruktivt bestemte maksimalhastighed udtrykt i km/h, dog højst 160 km/h.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Kan tiden t ikke nås i en enkelt bremsefase, kan operationen gentages indtil i alt fire faser.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Gennemføres prøvningen i flere faser, må der ikke tilføres energi mellem faserne.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Fra og med anden fase kan energiforbruget svarende til den første bremsning tages i betragtning, idet der foretages én fuldbremsning mindre end de fire fuldbremsninger, der kræves i punkt 5.1.1.4 (og 5.1.1.5 og 5.1.2.6), i henholdsvis anden, tredje og fjerde fase af de prøver, der er beskrevet i punkt 5.1.1.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Den i punkt 5.1.1.5 i dette bilag krævede virkning anses for opnået, såfremt energiniveauet i energibeholderen(-beholderne) efter fjerde aktivering med standset køretøj mindst er lig det, der er nødvendigt til nødbremsning med belæsset køretøj.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Udnyttet friktion
Utilization of adhesion
Antiblokeringssystemets friktionsudnyttelse udtrykker den faktiske forøgelse af bremselængden ud over det teoretiske minimum.
The utilization of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Antiblokeringssystemet anses for tilfredsstillende, når betingelsen ε ≥ 0,75 er opfyldt, hvor ε er den udnyttede friktionskoefficient som defineret i punkt 1.2 af tillæg 2 til dette bilag.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilized, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Den udnyttede friktionskoefficient ε skal måles på vejbelægninger med en friktionskoefficient på 0,3 [7] Indtil sådanne prøveoverflader bliver almindelige, kan den tekniske tjeneste efter eget skøn tillade, at der anvendes dæk med en slitage på grænsen af det tilladelige, og højere friktionskoefficient op til 0,4.
The adhesion utilization ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [7] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0.4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Den faktisk målte værdi samt dæk- og vejbelægningstype registreres.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
eller mindre og på ca. 0,8 (tør vej), med en begyndelseshastighed på 50 km/h.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
For at undgå virkningerne af forskellig temperatur i bremserne henstilles det, at zAL bestemmes, førend k bestemmes.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Prøvemetoden til bestemmelse af friktionskoefficienten (k) og formlerne til beregning af den udnyttede friktionskoefficient (ε) er angivet i tillæg 2.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilization (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Antiblokeringssystemets friktionsudnyttelse kontrolleres på komplette køretøjer udstyret med antiblokeringssystem af kategori 1 eller 2.
The utilization of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
For køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 3 behøver dette krav kun være opfyldt af den eller de aksler, der har mindst et direkte kontrolleret hjul.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel must satisfy this requirement.
Betingelsen ε ≥ 0,75 kontrolleres med belæsset og med ubelæsset køretøj.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen.
Prøven med belæsset køretøj på vejbelægning med høj friktion kan udelades, såfremt anvendelse af den foreskrevne kraft på betjeningsanordningen ikke gør det muligt at udløse en komplet cyklus af antiblokeringssystemet.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Ved prøven med ubelæsset køretøj kan aktiveringskraften øges til højst 100 daN, hvis det blokeringsfri bremsesystem ikke træder i funktion ved den maksimale værdi.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value.
Er 100 daN ikke tilstrækkeligt til at sætte systemet i funktion, kan prøven udelades.5.3.
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.5.3.
Supplerende kontrol
Additional checks
Følgende supplerende kontrol skal foretages med frakoblet motor med belæsset og ubelæsset køretøj.
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Hjul, som styres direkte af et antiblokeringssystem, må ikke blokere, når betjeningsanordningen pludselig aktiveres med maksimal kraft [9] Ved »maksimal værdi« forstås den i bilag 3 nævnte fulde aktiveringskraft. Om nødvendigt kan der benyttes en større kraft, hvis det er nødvendigt for at aktivere antiblokeringssystemet.
The wheels directly controlled by an anti-lock system must not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
på de typer vejbelægning, som er angivet i punkt 5.2.2 i dette bilag, ved begyndelseshastigheden v = 40 km/h og ved høj begyndelseshastighed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h;
Når en aksel passerer fra en belægning med høj friktion (kH) til en med lav friktion (kL), hvor kH er ≥ 0,5 og kH/kL ≥ 2, hvor bremsen aktiveres fuldt ud [9] Ved »maksimal værdi« forstås den i bilag 3 nævnte fulde aktiveringskraft. Om nødvendigt kan der benyttes en større kraft, hvis det er nødvendigt for at aktivere antiblokeringssystemet.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
, må de direkte kontrollerede hjul ikke blokere.
applied on the control device, the directly controlled wheels must not lock.
Kørehastighed og bremsetidspunkt skal beregnes således, at overgangen fra belægningen med lav friktionskoefficient til belægningen med høj friktionskoefficient sker med antiblokeringssystemet i fuld funktion ved høj og lav hastighed under de betingelser, der er angivet i punkt 5.3.1 [10] Hensigten med disse prøvninger er at efterprøve, at hjulene ikke blokerer, og at køretøjet er stabilt; det tjener derfor intet formål at blokere hjulene helt eller standse køretøjet på en belægning med lav friktion.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [10] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Når et køretøj passerer fra en belægning med lav friktionskoefficient (kL) til en med høj friktionskoefficient (kH), hvor kH er ≥ 0,5 og kH/kL ≥ 2 [11] kH er koefficienten på en belægning med høj friktionskoefficient.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient
kL er koefficienten på en belægning med lav friktionskoefficient.
kL is the low-adhesion surface coefficient
kH og kL måles som anført i tillæg 2.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
, mens bremsen er fuldt aktiveret [9] Ved »maksimal værdi« forstås den i bilag 3 nævnte fulde aktiveringskraft. Om nødvendigt kan der benyttes en større kraft, hvis det er nødvendigt for at aktivere antiblokeringssystemet.
, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
, skal køretøjets deceleration inden for rimelig tid stige til et passende højt niveau, og køretøjet må ikke afvige væsentligt fra sin oprindelige kurs.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle must rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle must not deviate from its initial course.
Kørehastighed og bremsetidspunkt skal beregnes således, at overgangen mellem de to vejbelægninger finder sted ved ca. 50 km/h med antiblokeringssystemet i fuld funktion på vejbelægningen med lav friktion.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
Forskrifterne i dette punkt finder kun anvendelse på køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 1 eller 2.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Når køretøjets højre og venstre hjul befinder sig på belægninger med forskellig friktionskoefficient (kH og kL), hvor kH er ≥ 0,5 og kH/kL ≥ 2 [11] kH er koefficienten på en belægning med høj friktionskoefficient.
When the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient
Endvidere skal belæssede køretøjer med antiblokeringssystem af kategori 1 under de i punkt 5.3.4 i dette bilag anførte betingelser opfylde kravene til decelerationstal i tillæg 3 til dette bilag.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Dog tillades kortvarige blokeringer af hjulene under prøvningerne i punkt 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 og 5.3.5.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Endvidere tillades hjulblokering, når køretøjets hastighed er under 15 km/h; ligeledes tillades blokering af indirekte kontrollerede hjul ved alle hastigheder, men køretøjets stabilitet og styrbarhed må ikke påvirkes, og køretøjet må ikke have en kursafvigelse på mere end 15° eller afvige fra en bane med bredde 3,5 m.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability must not be affected and the vehicle must not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
Under prøvningerne i punkt 5.3.4 og 5.3.5 i dette bilag tillades styrekorrektion bestående i en vinkeldrejning af styreapparatet på højst 120° i de første to sekunder og højst 240° i alt.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Endvidere skal køretøjets midterplan i længderetningen ved begyndelsen af disse prøvninger befinde sig over grænsen mellem belægningerne med høj og lav friktion, og ingen del af dækkene må overskride denne grænse under prøvningerne [8] Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, vil de prøvninger, der kræves i dette punkt, måske skulle gentages for køretøjer, der er udstyret med elektriske bremsesystemer med energigenvinding, med henblik på at bestemme virkningen af forskellige bremsekraftfordelingsværdier som følge af automatiske funktioner på køretøjet.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle must pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres must cross this boundary [8] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Alle fodnoter til bilag 6 findes sidst i dette bilag.
All footnotes to Annex 6 can be found at the end of this annex.
I højselektive antiblokeringssystemer anses hjulene for at være direkte og indirekte kontrolleret. I lavselektive systemer anses alle hjul, som er udstyret med føler, for direkte kontrolleret.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Fabrikanten forelægger den tekniske tjeneste dokumentation om betjeningsanordningen(-erne) i overensstemmelse med formatet i bilag 8.
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
Det kan godtages, at advarselslampen lyser igen, når køretøjet holder stille, forudsat at den slukker igen inden køretøjets hastighed er 10-15 km/h (alt efter hvad der er hensigtsmæssigt), hvis der ikke er nogen fejl.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Det præciseres, at punkt 4.4 ikke gælder for anordninger, der ændrer antiblokeringssystemets styringsmåde, såfremt alle forskrifter for den kategori antiblokeringssystem, som er monteret på køretøjet, er opfyldt i antiblokeringssystemets ændrede styringsmåde.
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Indtil sådanne prøveoverflader bliver almindelige, kan den tekniske tjeneste efter eget skøn tillade, at der anvendes dæk med en slitage på grænsen af det tilladelige, og højere friktionskoefficient op til 0,4.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0.4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, vil de prøvninger, der kræves i dette punkt, måske skulle gentages for køretøjer, der er udstyret med elektriske bremsesystemer med energigenvinding, med henblik på at bestemme virkningen af forskellige bremsekraftfordelingsværdier som følge af automatiske funktioner på køretøjet.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Ved »maksimal værdi« forstås den i bilag 3 nævnte fulde aktiveringskraft. Om nødvendigt kan der benyttes en større kraft, hvis det er nødvendigt for at aktivere antiblokeringssystemet.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Hensigten med disse prøvninger er at efterprøve, at hjulene ikke blokerer, og at køretøjet er stabilt; det tjener derfor intet formål at blokere hjulene helt eller standse køretøjet på en belægning med lav friktion.
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
kH er koefficienten på en belægning med høj friktionskoefficient.kL er koefficienten på en belægning med lav friktionskoefficient.kH og kL måles som anført i tillæg 2.
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
PRØVNINGSMETODE FOR BREMSEBELÆGNINGER VED BRUG AF INERTIDYNAMOMETER
INERTIA DYNAMOMETER TEST METHOD FOR BRAKE LININGS