natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Ved hver prøvning udført under de i punkt 4 beskrevne prøvningsbetingelser og ved anvendelse af prøvningsmetoden i punkt 5.9 skal køretøjet med ESC-systemet slået til opfylde alle kriterier vedrørende retningsstabilitet i punkt 3.1 og 3.2, og det skal opfylde kriteriet vedrørende reaktionsevne i punkt 3.3 ved hver af de prøvninger, der udføres med kommanderet styrevinkel 5A eller højere, men begrænset i henhold til punkt 5.9.4, hvor A er styrevinklen [2] som beregnet i punkt 5.6.1.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5 A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel [2] angle computed in paragraph 5.6.1.
Når et køretøj er prøvet fysisk i overensstemmelse med punkt 4, kan overholdelsen for andre af samme køretøjstypes versioner eller varianter demonstreres ved computersimuleringer, der overholder prøvningsbetingelserne i punkt 4 og prøvemetoden i punkt 5.9.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Anvendelsen af simulator er defineret i tillæg 1 til dette bilag.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Giringsudsvinget 1 sekund efter fuldførelsen af »Sine with Dwell«-bevægelse (tiden T0 + 1 i figur 1) må ikke overstige 35 % af den første spidsværdi for giringsudsvinget målt efter, at styrevinklen ændrer tegn (mellem første og anden spids) (ψ peak i figur 1) i løbet af samme prøve.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (ψ peak in Figure 1) during the same test run.
Oplysninger om ratposition og giringsudsving anvendt til bedømmelse af sidestabilitet
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Giringsudsvinget 1,75 sekund efter fuldførelsen af »Sine with Dwell«-bevægelse må ikke overstige 20 % af den første spidsværdi for giringsudsvinget målt efter, at styrevinklen ændrer tegn (mellem første og anden spids) i løbet af samme prøve.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Den sideværts flytning af køretøjets tyngdepunkt i forhold til dets oprindelige lige kurs skal være mindst 1,83 m for køretøjer med en bruttomasse på 3500 kg eller mindre og 1,52 m for køretøjer med en teknisk tilladt totalmasse på over 3500 kg, beregnet 1,07 sekunder efter BOS (Beginning of Steer — påbegyndelsen af styrebevægelsen).
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
BOS er defineret i punkt 5.11.6.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Den sideværts flytning beregnes ved det dobbelte integral over måletiden for sideværts acceleration ved køretøjets tyngdepunkt som udtrykt ved formlen:
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Sideværts flytning =
Lateral Displacement =
Alternative målingsmetoder kan tillades ved typegodkendelsesprøvning, forudsat at de som minimum sikrer en tilsvarende nøjagtighed ved dobbelt integrale-metoden.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Detektering af ESC-fejl
ESC malfunction detection
Køretøjet skal være udstyret med en kontrollampe, der advarer føreren om fejl, der påvirker genereringen eller transmissionen af kontrol- eller responssignaler i køretøjets elektroniske stabilitetskontrolsystem.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
ESC-kontrollampen:
The ESC malfunction tell-tale:
skal være direkte og klart synlig for føreren, når denne befinder sig i førersædet med sikkerhedsselen spændt
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
skal for føreren fremstå opret, mens denne kører
Shall appear perceptually upright to the driver while driving;
skal være angivet ved nedenstående symbol for »ESC-kontrollampe« eller teksten »ESC«:
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Malfunction Tell-tale’ below or the text ‘ESC’:
skal være gul eller ravgul
Shall be yellow or amber in colour;
skal, når den er tændt, være tilstrækkeligt lysstærk til, at den er synlig for føreren både ved kørsel om dagen og om natten, når føreren har vænnet sig det omgivende lys ved vejen
When illuminated must be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night-time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
ud over de i punkt 3.4.1.7 beskrevne tilfælde skal ESC-kontrollampen tændes, når der optræder en fejl, og den skal fortsat være tændt under de i punkt 3.4 angivne betingelser, så længe fejlen varer, og tændingskontakten er i positionen »On« (kørselsposition)
Except as provided in paragraph 3.4.1.7, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
ud over de i punkt 3.4.2 beskrevne tilfælde skal hver ESC-kontrollampe aktiveres som en kontrollampekontrolfunktion, enten når tændingskontakten er i positionen »On« (kørselsposition), og motoren ikke er i gang, eller når tændingskontakten er i en position mellem »On« (kørselsposition) og »Start«, som af fabrikanten er angivet som kontrolposition
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
skal slukkes ved næste tændingscyklus i overensstemmelse med punkt 5.10.4, efter at fejlen er blevet rettet
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
kan også bruges til at angive fejl i relaterede systemer/funktioner, herunder traction control-systemer, trailer stability assist, corner brake control og lignende funktioner, der anvender speederpedalkontrol og/eller individuel momentkontrol til betjening og deling af komponenter med ESC.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
ESC-kontrollampen behøver ikke aktiveres, når en startlås er i funktion.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Kravet i punkt 3.4.1.7 gælder ikke for kontrollamper, der vises i et fællesfelt.
The requirement of paragraph 3.4.1.7 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Fabrikanten kan anvende blinkende ESC-kontrollampe til angivelse af, at ESC er i funktion.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC operation.
ESC Off og andre systembetjeningsanordninger
ESC Off and other system controls
Fabrikanten kan udstyre køretøjet med en »ESC Off«-betjeningsanordning, som skal være belyst, når køretøjets forlygter tændes, og som har til formål at bringe ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Fabrikanten kan også udstyre køretøjet med betjeningsanordninger til andre systemer, som er underordnet ESC-systemets drift.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Betjeningsanordninger af begge disse typer, der bringer ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3 er tilladt, hvis systemet samtidig opfylder kravene i punkt 3.5.1, 3.5.2 og 3.5.3.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Køretøjets ESC-system skal altid vende tilbage til fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde, som opfylder alle kravene i punkt 2 og 3 ved påbegyndelse af en ny tændingscyklus, uanset hvilken indstilling føreren tidligere havde valgt.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Køretøjets ESC-system behøver ikke vende tilbage til en funktionsmåde, som opfylder kravene i punkt 3-3.3 ved påbegyndelse af en ny tændingscyklus, hvis:
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
køretøjet har en firehjulstrækkonfiguration, som låser drivgearene på for- og bagakslerne sammen og giver en yderligere gearreduktion mellem motorhastighed og køretøjets hastighed på mindst 1.6, som vælges af føreren til offroad-kørsel ved lav hastighed eller
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
køretøjet har en firehjulstrækkonfiguration, som kan vælges af føreren, og som er beregnet til kørsel ved højere hastigheder på snedækkede, sandede eller tilsvinede veje, og som låser drivgearene på for- og bagakslerne sammen, hvis køretøjet i denne funktionsmåde opfylder stabilitetsydekravene i punkt 3.1 og 3.2 under de i punkt 4 angivne prøvningsbetingelser.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Hvis køretøjet har mere end ét ESC-system, som opfylder kravene i punkt 3.1 og 3.2 for den i forrige tændingscyklus valgte drivkonfiguration, skal ESC-systemet ved hver ny tændingscyklus altid vende tilbage til fabrikantens oprindelige ESC-funktionsmåde for denne drivkonfiguration.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
En betjeningsanordning, hvis eneste formål er at bringe ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, identificeres ved symbolet for »ESC Off« eller teksten »ESC OFF«.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Off’ below or the text ‘ESC OFF’.
En betjeningsanordning, hvis formål er at bringe ESC-systemet i forskellige funktionsmåder, hvoraf mindst én måske ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, skal identificeres ved nedenstående symbol med teksten »OFF« anbragt ved siden af betjeningspositionen for denne tilstand.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall be identified by the symbol below with the text ‘OFF’ adjacent to the control position for this mode.
Hvis ESC-systemfunktionsmåden betjenes ved en multifunktionskontrol, skal førerens display klart over for føreren identificere betjeningspositionen for denne funktionsmåde, enten ved symbolet i punkt 3.5.2 eller ved teksten »ESC OFF«.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using either the symbol in paragraph 3.5.2 or the text ‘ESC OFF’.
En betjeningsanordning til et andet system, der som en underordnet virkning bringer ESC-systemet i en funktionsmåde, hvor det ikke længere opfylder ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, behøver ikke være identificeret ved symbolet »ESC OFF« i punkt 3.5.2.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC OFF’ symbol of paragraph 3.5.2.
ESC Off-kontrollampe
ESC OFF tell-tale
Hvis fabrikanten vælger at installere en betjeningsanordning, der kan afbryde eller reducere ydelsen af ESC-systemer omfattet af punkt 3.5, skal kravene vedrørende kontrollamper i punkt 3.6.1 til 3.6.4 være opfyldt, således at føreren gøres opmærksom på ESC-systemets begrænsede eller reducerede tilstand.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Dette krav finder ikke anvendelse på de af føreren valgte funktionsmåder, der refereres til i punkt 3.5.1.2.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Køretøjets fabrikant skal forsyne køretøjet med en kontrollampe, der indikerer, at det er bragt i en funktionsmåde, der gør det ude af stand til at opfylde kravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3, hvis køretøjet har en sådan funktionsmåde.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
ESC OFF-kontrollampen:
The ‘ESC OFF’ tell-tale:
skal være direkte og klart synlig for føreren, når denne befinder sig i førersædet med sikkerhedsselen spændt
Shall be displayed in direct and clear view of the driver while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
skal være angivet ved nedenstående symbol for »ESC OFF« eller teksten »ESC OFF«
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC OFF’ below or the text ‘ESC OFF’,
skal være identificeret ved det engelske ord »OFF« anbragt ved siden af enten den i punkt 3.5.2 eller 3.5.3 nævnte betjeningsanordning eller den tændte kontrollampe.
Shall be identified with the English word ‘OFF’ adjacent to either the control referred to in paragraph 3.5.2 or 3.5.3 or the illuminated malfunction tell-tale;
skal, når den er tændt, være tilstrækkeligt lysstærk til, at den er synlig for føreren både ved kørsel om dagen og om natten, når føreren har vænnet sig det omgivende lys ved vejen
When illuminated, shall be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
skal forblive tændt, så længe ESC-systemet befinder sig i en funktionsmåde, som gør, at det ikke kan opfylde ydelseskravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
skal ud over de i punkt 3.6.3 og 3.6.4 beskrevne tilfælde aktiveres som en kontrollampekontrolfunktion, enten når tændingskontakten er i positionen »On« (kørselsposition), og motoren ikke er i gang, eller når tændingskontakten er i en position mellem »On« (kørselsposition) og »Start«, som af fabrikanten er angivet som kontrolposition
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
skal slukkes, når ESC-systemet er vendt tilbage til fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
ESC OFF-kontrollampen behøver ikke aktiveres, når en startlås er i funktion.
The ‘ESC OFF’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Kravet i punkt 3.6.2.7 i dette afsnit gælder ikke for kontrollamper, der vises i et fællesfelt.
The requirement of paragraph 3.6.2.7 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
Fabrikanten kan anvende ESC OFF- kontrollampen til at angive et andet ESC-funktionsniveau end fabrikantens oprindelige standardfunktionsmåde, selv hvis køretøjet på dette ESC-funktionsniveau opfylder kravene i punkt 3, 3.1, 3.2 og 3.3.
The manufacturer may use the ‘ESC OFF’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this section at that level of ESC function.
Teknisk dokumentation af ESC-system
ESC system technical documentation
I medfør af kravene i bilag 8 til dette regulativ skal dokumentationspakken som bekræftelse på, at køretøjet er udstyret med et ESC-system, der opfylder definitionen på et ESC-system i punkt 2.25 i dette regulativ, indeholde fabrikantens dokumentation, jf. punkt 3.7.1 til 3.7.4 nedenfor.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Kort skriftlig redegørelse, der tilstrækkeligt detaljeret beskriver ESC-systemets operationelle karakteristika.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Denne redegørelse skal omfatte strukturen i systemets evne til at påføre bremsemoment på hvert enkelt hjul og i dets modificering af fremdriftsmomentet under aktiveringen af ESC-systemet og vise, at køretøjets giringsudsving er direkte determineret.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined.
Redegørelsen skal også specificere de af køretøjets hastighedsområder og kørselsfaser (acceleration, deceleration og friløb, under aktivering af ABS, under aktivering af traction control) under hvilke ESC-systemet kan aktiveres.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Logisk diagram Dette diagram støtter den af punkt 3.7.2 omfattede redegørelse.
Logic diagram. This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
Oplysninger om understyring En oversigt over de relevante input til den computer, der kontrollerer ESC-systemets hardware, og hvordan de anvendes til at begrænse køretøjets understyring.
Understeer information. An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Parametre for omgivelserne
Ambient conditions
Den omgivende temperatur er mellem 0 °C og 45 °C.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Den maksimale vindhastighed er 10 m/s for køretøjer med SSF > 1,25, og 5 m/s for køretøjer med SSF ≤ 1,25.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Vejbelægning til prøvningen
Road test surface
Prøvningerne udføres på en tør, ensartet overflade med hård vejbelægning.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Ujævne overflader med uregelmæssigheder såsom hulninger og store revner egner sig ikke.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Vejoverfladen til prøvningen har en nominel [3] højeste bremsekoefficient ( »PBC«) på 0,9, medmindre andet er angivet, ved anvendelse af:
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
standardreferencedæk i overensstemmelse med American Society for Testing and Materials (ASTM) standard E 1136 — ASTM Method E1337-90, ved hastighed på 40 mph eller
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
k-prøvningsmetoden som specificeret i tillæg 2 til bilag 6 i dette regulativ.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Prøveoverfladen har en konsistent hældning mellem vandret og 1 procent.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Forhold ved vognen
Vehicle conditions
ESC-systemet er aktiveret i forbindelse med alle prøver.
The ESC system is enabled for all testing.
Krævet ballast placeres på gulvet bag forsædet eller om nødvendigt foran dette.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Al ballast skal sikres på en måde, der forhindrer, at den løsnes under prøvningen.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Der kan isættes slange med henblik på at undgå løs kanttråd.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
I sådanne tilfælde gælder følgende for køretøjer med en statisk stabilitetsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Køretøjer med en masse i køreklar stand på under 1588 kg skal være udstyret med »letvægtsudriggere«.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.