natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Anvendelse af simulering af dynamisk stabilitet
Use of the dynamic stability simulation
Effektiviteten af retnings- og/eller væltekontrollen i stabilitetskontrolfunktionen i køretøjer og påhængskøretøjer i klasse M, N og O kan bestemmes ved computersimulering.
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
ANVENDELSE AF SIMULERING
USE OF THE SIMULATION
Køretøjets stabilitetsfunktion demonstreres af køretøjets fabrikant over for den typegodkendende myndighed eller den tekniske tjeneste ved de samme dynamiske manøvrer som dem, der anvendes til de praktiske demonstrationer bilag 21, punkt 2.1.3 eller 2.2.3.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Simuleringen er en metode, hvorved køretøjets stabilitet kan demonstreres med køretøjsstabilitetsfunktionen aktiveret eller deaktiveret og i belæsset og ubelæsset stand.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simuleringerne gennemføres med et valideret modellerings- og simuleringsværktøj.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Efterprøvningen udføres ved hjælp af de i punkt 1.1 ovenfor definerede manøvrer.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Den metode, der anvendes til validering af simuleringsværktøjet, er angivet i tillæg 2 til bilag 21.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Værktøj til simulering af dynamisk stabilitet; validering af værktøjet
Dynamic stability simulation tool and its validation
SPECIFIKATIONER FOR SIMULERINGSVÆRKTØJET
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Simuleringsmetoden skal inddrage de vigtigste faktorer, der har indflydelse på køretøjets retnings- og væltebevægelser.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
En typisk model kan inddrage følgende køretøjsparametre eksplicit og implicit:
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Aksel/hjul
axle/wheel;
Hjulophæng
suspension;
Dæk
tyre;
Chassis/karosseri
chassis/vehicle body;
Fremdriftssystem/kraftoverførsel, hvis relevant
power train/driveline, if applicable;
Bremsesystem
brake system;
Nyttelast
payload.
Køretøjets stabilitetsfunktion skal inddrages i simuleringsmodellen ved brug af
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
et delsystem (softwaremodel) under simuleringsværktøjet eller
a subsystem (software model) of the simulation tool; or
en elektronisk kontrolboks i en hardware-in-the-loop-konfiguration.
the electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
For påhængskøretøjer udføres simuleringen med påhængskøretøjet tilkoblet et repræsentativt trækkende køretøj.
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Køretøjets belæsningstilstand
Vehicle loading condition
Simulatoren skal kunne tage hensyn til belæsset eller ubelæsset stand.
The simulator shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Lasten betragtes som fast med egenskaber (masse, massens fordeling og tyngdepunktets maksimale højde) som specificeret af fabrikanten.
The load shall be considered to be a fixed load with properties (mass, mass distribution and maximum recommended height of the centre of gravity) specified by the manufacturer.
VALIDERING AF SIMULERINGSVÆRKTØJET
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Gyldigheden af det anvendte modellerings- og simuleringsværktøj skal efterprøves ved sammenligninger med praktiske køretøjsprøvninger.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
De prøvninger, der anvendes til valideringen, skal være prøvninger, der uden betjeningsindgreb medfører tab af retningskontrol (understyring og overstyring) eller væltning, alt efter funktionaliteten i den stabilitetskontrolfunktion, der er monteret på et repræsentativt køretøj.
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a representative vehicle.
I løbet af prøverne skal følgende bevægelsesvariabler, i det omfang de er relevante, inddrages eller beregnes i overensstemmelse med ISO 15037, Del 1:2005: General conditions for passenger cars eller Del 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (alt efter køretøjsklasse):
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
giringsudsvingshastighed
yaw velocity;
hastighed fremad
forward velocity;
førerens input.
driver input.
Formålet er at vise, at køretøjets simulerede opførsel og driften af køretøjets stabilitetsfunktion er sammenlignelig med den, der ses ved praktiske køretøjsprøvninger.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Simulatoren anses for valideret, hvis dens output er sammenligneligt med de praktiske prøvningsresultater for en bestemt køretøjstype ved de dynamiske manøvrer i bilag 21, punkt 2.1.3 eller 2.2.3.
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the selected manoeuvre(s) from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21, as appropriate.
Ved steady state-cirkulær prøvning skal understyringshældningen anvendes til sammenligningen.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
Ved dynamiske manøvrer foretages sammenligningen ved aktivering og sekventiering af køretøjets stabilitetsfunktion i simuleringen og i den praktiske køretøjsprøvning.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
De fysiske parametre, hvorved referencekøretøjet adskiller sig fra det simulerede køretøjs konfiguration, rettes i overensstemmelse hermed i simuleringen.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Der udarbejdes simulatorprøvningsrapport (model vedlagt i tillæg 3 til dette bilag), som vedlægges køretøjets godkendelsesrapport i kopi.
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 of this Annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Prøvningsrapport for simuleringsværktøj for køretøjets stabilitetskontrol
Vehicle stability function simulation tool test report
Navn og adresse på simuleringsværktøjets fabrikant
Name and address of the simulation tool manufacturer
Identificering af simuleringsværktøj: navn/model/nummer (hardware og software)
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software)
Køretøjstype (f.eks. lastbil, sættevognstrækker, bus, sættevogn, kærre, påhængsvogn)
Vehicle type: (e.g. truck, tractor, bus, semi-trailer, centre-axle trailer, full trailer)
Køretøjskonfigurationer: (f.eks. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)
Vehicle configuration: (e.g. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)
Begrænsende faktorer: (f.eks. kun mekanisk hjulophæng)
Limiting factors: (e.g. mechanical suspension only)
Manøvrer, for hvilke simulatoren er valideret:
Manoeuvre(s) for which the simulator has been validated:
EFTERPRØVNING AF KØRETØJSPRØVNING
VERIFYING VEHICLE TEST(S)
Ved prøvning påhængskøretøjer: beskrivelse af køretøj/-er, inkl. det trækkende køretøj:
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Identificering af køretøj(er) mærke/model/identifikationsnummer
Vehicle(s) identification: make/model/VIN
Ikke-standardiserede installationer:
Non-standard fitments:
Beskrivelse af køretøjet, herunder af akselkonfiguration/hjulophæng/hjul, motor og kraftoverførsel, bremsesystem(er) og køretøjsstabilitetsfunktionens omfang (retningskontrol/væltekontrol), styresystem, navn/model/nummer:
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/roll-over control), steering system, with name/model/number identification:
Køretøjsdata anvendt i simulationen (eksplicit):
Vehicle data used in the simulation (explicit):
Beskrivelse af prøvningen, herunder lokalitet(er), vejens/prøvningsområdets overfladeegenskaber, temperatur og dato(er):
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
Resultater med køretøjets stabilitetsfunktion slået til og fra, herunder de i bilag 21, tillæg 2, punkt 2.1, nævnte bevægelsesvariabler, i det omfang, de er relevante:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
SIMULATIONSRESULTATER
SIMULATION RESULTS
Køretøjsparametre og værdier anvendt ved simuleringen, som ikke er indhentet fra prøvningskøretøjet (implicit):
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Resultater i belæsset og ubelæsset stand med køretøjets stabilitetsfunktion slået til og fra for hver prøvning gennemført efter punkt 3.2 i dette tillæg, herunder de i bilag 21, tillæg 2, punkt 2.1, nævnte bevægelsesvariabler, i det omfang, de er relevante:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 3.2 of this Appendix, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
Denne prøvning er udført og dens resultater rapporteret i henhold til bilag 21, tillæg 2, til FN/ECE-regulativ nr. 13 som senest ændret ved ændringsserie …
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 21 to ECE Regulation No 13 as last amended by the … series of amendments.
Teknisk tjeneste, der forestår prøvningen: …
Technical Service conducting the test: …
Underskrift: … Dato: …
Signed: … Date: …
Godkendende myndighed [1] Underskrives af forskellige personer, hvis den tekniske tjeneste og den godkendende myndighed ikke er en og samme organisation.
Approval Authority [1] To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Underskrives af forskellige personer, hvis den tekniske tjeneste og den godkendende myndighed ikke er en og samme organisation.
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Hvis der er tale om flere aksler, og akselafstanden er større end 2 m, skal hver enkelt aksel betragtes som en uafhængig akselgruppe.
In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
Yderligere interaktion med andre af køretøjets systemer eller komponenter er tilladt.
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Hvis anvendelsen af ovennævnte manøvrer ikke resulterer i tab af retningskontrol eller i væltning, kan der efter aftale med den tekniske tjeneste anvendes en alternativ manøvre.
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
»Bilag 16 —
‘Annex 16 —
Kompatibilitet mellem trækkende køretøj og påhængskøretøj med hensyn til datakommunikation efter ISO 11992 «
Compatibility between towing vehicles and trailers with respect to ISO11992 data communications’
»Bilag 21 —
‘Annex 21 —
punkt 5.1.3.2
paragraph 5.1.3.2
Pneumatisk kontrolledning
Pneumatic control line
Regulativ nr. 13
Regulation No 13
Bilag 21,
Annex 21,
punkt 2.1.6
paragraph 2.1.6
Køretøjets strømforsyning er tilstrækkelig/utilstrækkelig
Vehicle electrical supply sufficient/insufficient
punkt 5.2.2.20
paragraph 5.2.2.20
punkt 5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 og 5.2.2.20
paragraphs 5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 and 5.2.2.20
Fødeledning — bremsekrav
Supply line braking request
punkt 5.2.2.15.2
paragraph 5.2.2.15.2
Krav om bremselys
Stop lamps request
Hvis disse systemer eller komponenter er underlagt særlige regulativer, skal denne interaktion være i overensstemmelse med forskrifterne i disse regulativer; f.eks. skal interaktionen med styresystemet være i overensstemmelse med forskrifterne i regulativ nr. 79 om korrektiv styring.
Where these systems or components are subject to special regulations, such interaction shall comply with the requirements of those regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering. .
sideværts acceleration
lateral acceleration;
hjulbelastning eller løftning af hjul
wheel load or wheel lift;
Der kræves ikke prøvning, hvis fabrikanten kan demonstrere, at en ændring ikke påvirker stivheden.
No test is required if the manufacturer can demonstrate that a change does not effect the stiffness ce/secondary brake demand value EBS11
iv nr. 13,
Byte 3-4 Annex 10, paragraph 3.1.3.2 Two electrical circuits brake demand value EBS12 Byte 3 Bit 1-2 Regulation No 13,
VDC aktiveret/deaktiveret
VDC Active/passive
Enkelt sinussving (elgtest)
Sine with dwell
Regulativ nr. 29 fra De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (FN/ECE) — Ensartede forskrifter for beskyttelse af fører og passagerer i et erhvervskøretøjs førerhus
Regulation No 29 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the protection of the occupants of the cab of a commercial vehicle
Ændringsserie 03 — Trådt i kraft: 30. januar 2011
03 series of amendments — Date of entry into force: 30 January 2011.
Ændring og udvidelse af godkendelsen af en køretøjstype
Modifications and extension of the approval of the vehicle type
Sanktioner i tilfælde af produktionens manglende overensstemmelses
Penalties for non-conformity of production
Navn og adresse på de tekniske tjenester, der udfører godkendelsesprøvningerne, og på de administrative myndigheder
Names and addresses of technical services responsible for conducting approval tests, and of administrative departments
Del 1 Model for oplysningsskema
Part 1 Model Information document
Del 2 Meddelelse
Part 2 Communication
Tillæg 1 Instruktioner for fastgørelse af køretøjer til prøvestand
Appendix 1 Instructions for securing vehicles to the test bed
Tillæg 2 Prøvedukke til brug ved kontrol af overlevelsesfrirum
Appendix 2 Manikin to be used to verify the survival space
Bilag 4 — Metode til bestemmelse af »H-punkt« og faktisk torsovinkel for siddepladser i motorkøretøjer
Annex 4 — Procedure for determining the ‘H’ point and the actual torso angle for seating positions in motor vehicles
Tillæg 1 Beskrivelse af den tredimensionale H-punkt-maskine
Appendix 1 Description of the three-dimensional H point machine
Bilag 5 — Referencedata for siddepladser
Annex 5 — Reference data concerning seating positions
Dette regulativ finder anvendelse på køretøjer i klasse N [1] med separat førerhus for så vidt angår beskyttelsen af personer i førerhuset.
This Regulation applies to vehicles with separate driver’s cab of category N [1] with regard to the protection of the occupants of the cab.
»godkendelse af et køretøj« godkendelse af en køretøjstype efter forskrifterne i dette regulativ for så vidt angår beskyttelsen af personer i et køretøjs førerhus ved frontalkollision eller væltning 2.2.
‘approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type pursuant to the requirements of this Regulation, with regard to the protection of the occupants of the cab of a vehicle in the event of head-on impact or of overturning.
»køretøjstype« en klasse køretøjer, som ikke indbyrdes afviger på væsentlige punkter såsom:
‘vehicle type’ means a category of motor vehicle which does not differ in such essential respects as:
førerhuskomponenternes mål, former og materialer eller
the dimensions, shapes and materials of the components of the vehicle cab; or
»tværplan« et lodret plan vinkelret på køretøjets midterplan i længderetningen 2.4. »længdeplan« et plan, der er parallelt med køretøjets midterplan i længderetningen 2.5.
‘H-point’ means the point defined in Annex 4, paragraph 2.3.
»køretøj med førerhus over motor« en konfiguration, i hvilken over halvdelen af motorens længde er placeret bag det mest fremskudte punkt af forrudens underkant, og hvor ratnavet er placeret i den forreste fjerdedel af køretøjets længde 2.6. »R-punkt« siddepladsens referencepunkt som defineret i bilag 4, punkt 2.4 2.7. »H-punkt« det punkt, der defineres i bilag 4, punkt 2.3 2.8. »prøve A« en frontal kollisionsprøvning, som skal vurdere kabinens modstandsdygtighed ved et frontalsammenstød 2.9. »prøve B«
‘Test A’ means a frontal impact test intended to evaluate the resistance of a cab in frontal impact accident.
en slagprøvning mod førerhusets A-stolper for at vurdere førerhusets modstandsdygtighed i uheld med væltning til 90° og efterfølgende stødpåvirkning 2.10. »prøve C«
‘Test B’ means an impact test to the A-pillars of the cab intended to evaluate the resistance of a cab in a 90° rollover accident with subsequent impact.
en prøvning af tagets styrke, som skal vurdere kabinens modstandsdygtighed ved omrulning til 180° 2.11.
‘Test C’ means a cab roof strength test intended to evaluate the resistance of a cab in a 180° rollover accident.
»A-stolpe« den forreste og yderste tagstøtte 2.12.
‘A-pillar’ means the foremost and outermost roof support.
»forrude« køretøjets glasflade fortil mellem A-stolperne.
‘Windscreen’ means the frontal glazing of the vehicle situated between the A-pillars.
Ansøgning om godkendelse af en køretøjstype med hensyn til beskyttelsen af personer i førerhuset indgives af køretøjets fabrikant eller dennes behørigt befuldmægtigede repræsentant.
The application for approval of a vehicle type with regard to the protection of the occupants of the cab of a vehicle shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Den skal vedlægges tegninger af køretøjer, der viser førerhusets placering på køretøjet og dets fastgørelsesmåde, og tilstrækkeligt detaljerede tegninger vedrørende førerhusets konstruktion, og alle disse tegninger skal fremsendes i tre eksemplarer.
It shall be accompanied by drawings of the vehicle, showing the position of the cab on the vehicle and the manner of its attachment, and by sufficiently detailed drawings relating to the structure of the cab, all the said drawings being submitted in triplicate.
En model af oplysningsskemaet vedrørende konstruktionsspecifikationerne findes i bilag 1, del 1.
A model for the information document relating to the construction features is given in Annex 1, Part 1.
Hvis det køretøj, der søges godkendt efter dette regulativ, opfylder forskrifterne i punkt 5, meddeles godkendelse af den pågældende køretøjstype.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraph 5 hereof, approval of that vehicle type shall be granted.
De første to cifre (i øjeblikket 03, svarende til ændringsserie 03) angiver den serie ændringer, som omfatter de seneste vigtige tekniske ændringer af regulativet på godkendelsens udstedelsestidspunkt.
Its first two digits (at present 03 corresponding to the 03 series of amendments) shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.
Den samme kontraherende part må ikke tildele det samme nummer til en anden køretøjstype i den i punkt 2.2 anvendte betydning.
The same Contracting Party may not assign the same number to another vehicle type within the meaning of paragraph 2.2 above.
Meddelelse om godkendelse, udvidelse, nægtelse eller inddragelse af en godkendelse, eller endeligt ophør af produktionen af en køretøjstype i henhold til dette regulativ skal gives de kontraherende parter, der anvender dette regulativ, ved hjælp af en formular svarende til modellen i bilag 1 til dette regulativ.
Notice of approval or of extension or of refusal or of withdrawal of approval or production definitely discontinued of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated by the Parties to the Agreement which apply this Regulation by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
en cirkel, hvori er anbragt bogstavet »E« efterfulgt af kendingsnummeret for det land, der har meddelt godkendelsen [2], og
a circle surrounding the letter ‘E’ followed by the distinguishing number of the country which has granted the approval [2]; and
nummeret på dette regulativ fulgt af bogstavet »R«, en bindestreg og godkendelsesnummeret til højre for cirklen, der er beskrevet i punkt 4.4.1.
the number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number, to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1.
Er køretøjet i overensstemmelse med en køretøjstype, som i henhold til et eller flere andre af de til overenskomsten vedføjede regulativer er godkendt i samme stat, som har meddelt godkendelse efter dette regulativ, behøver det i punkt 4.4.1 foreskrevne symbol ikke at gentages. I så tilfælde skal yderligere godkendelsesnumre og symboler for alle de regulativer, som godkendelsen er udstedt efter i det land, hvor godkendelsen er udstedt i henhold til dette regulativ, placeres i lodrette kolonner til højre for det symbol, der er beskrevet i punkt 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved, under one or more other Regulations annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 need not be repeated; in such a case the additional numbers and symbols of all the Regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1.
Køretøjets førerhus skal være konstrueret og fastgjort på køretøjet på en sådan måde, at risikoen for kvæstelse af personer i førerhuset i tilfælde af en ulykke i videst muligt omfang fjernes.
The cab of the vehicle shall be so designed and so attached to the vehicle as to eliminate to the greatest possible extent the risk of injury to the occupants in the event of an accident.
Køretøjer i klasse N1 og køretøjer i klasse N2 med en bruttomasse for køretøjet på ikke over 7,5 t skal prøves med prøve A og C som beskrevet i bilag 3, punkt 5 og 7.
Vehicles of categories N1 and vehicles of categories N2 with a gross vehicle mass not exceeding 7,5 t shall be subjected to the tests A and C, as described in Annex 3, paragraphs 5 and 7.
En køretøjstype, der er blevet godkendt efter regulativ nr. 33 eller regulativ nr. 94, kan formodes at have opfyldt forskrifterne med hensyn til frontalkollision (prøve A).
However a vehicle type which has been approved according to Regulation No 33 or to Regulation No 94 may be considered to have satisfied the requirements on frontal impact (Test A).