natgillin/translations-raw huggingface dataset:
den elektriske styring af fulde servostyringsystemer monteret på påhængskøretøjer, bortset fra yderligere styreappatur, jf. definitionen i punkt 2.5.2.4.
The electrical control of full power steering systems fitted to trailers, other than additional steering equipment as defined in paragraph 2.5.2.4.
»Godkendelse af køretøj«, typegodkendelse af et køretøj med hensyn til styreapparatet.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
»Køretøjstype«, køretøjer, som ikke afviger indbyrdes med hensyn til fabrikantens betegnelse for køretøjstypen og på væsentlige egenskaber som:
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer’s designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
type af styreapparat, styrekontrol, styretransmission, styrende hjul og energikilde.
type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
Styreapparat, hele det anlæg, som tjener til at ændre køretøjets bevægelsesretning.
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
Styreapparatet omfatter:
The steering equipment consists of:
styrekontrolsystem
The steering control,
styretransmission
The steering transmission,
»Styretøjets betjeningsanordning«, den del af styreapparatet, der bestemmer dettes funktion. Det kan betjenes med eller uden direkte indgriben af føreren.
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
For styreapparater, hvori styrekraften helt eller delvis frembringes af førerens muskelkraft, omfatter betjeningsanordningen alle dele indtil det punkt, hvor styrekraften omdannes ad mekanisk, hydraulisk eller elektrisk vej.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
»Styretøjets transmission«, alle dele, som danner en funktionsmæssig forbindelse mellem betjeningsanordningen og hjulene.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
Transmissionen opdeles i to uafhængige funktioner:
The transmission is divided into two independent functions:
betjeningstransmission og energitransmission.
The control transmission and the energy transmission.
Udtrykket »transmission« anvendt alene i dette regulativ henviser til både betjeningstransmission og energitransmission.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Der skelnes mellem mekaniske, elektriske og hydrauliske transmissionssystemer eller kombinationer heraf, alt efter, hvordan signalerne og/eller energien overføres.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
»Betjeningstransmission«, alle dele, hvor igennem der overføres signaler med henblik på betjening af styreapparatet.
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
»Energitransmission«, alle dele, hvor igennem den energi, der kræves til betjening/regulering af hjulenes styrefunktion, overføres.
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/Regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
»Autonomt styreapparat«, et system, som omfatter en funktion i et avanceret elektronisk kontrolsystem, som får køretøjet til at følge en defineret bane eller ændre sin bane ved hjælp af signaler, der genereres og sendes uden for køretøjet.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
Føreren har ikke nødvendigvis den primære kontrol over køretøjet.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
»Avancerede førerassisterende styreapparater«, et yderligere system ud over hovedstyreapparatet, som hjælper føreren med at styre køretøjet, men hvor føreren hele tiden har den primære kontrol over køretøjet.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
Det omfatter en eller begge af disse funktioner:
It comprises one or both of the following functions:
»Styrefunktion med automatiske kommandoer«, den funktion i et avanceret elektronisk kontrolsystem, hvor aktiveringen af styreapparatet kan afhænge af en automatisk evaluering af signaler, der genereres i køretøjet, eventuelt sammen med passive infrastrukturelementer, så der skabes en kontinuerlig kontrolhandling for at hjælpe føreren med at følge en bestemt bane, manøvrere ved lav hastighed eller parkere.
‘Automatically commanded steering function’ means the function within a complex electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate continuous control action in order to assist the driver in following a particular path, in low speed manoeuvring or parking operations.
»Korrigerende styrefunktion«, den ikke-kontinuerlige kontrolfunktion i et avanceret elektronisk kontrolsystem, hvorved ændringer af styrevinklen for et eller flere hjul i et begrænset tidsrum kan være resultatet af en automatisk evaluering af signaler genereret i køretøjet med henblik på at fastholde køretøjets ønskede bane eller påvirke dets dynamiske adfærd.
‘Corrective steering function’ means the discontinuous control function within a complex electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order to maintain the basic desired path of the vehicle or to influence the vehicle’s dynamic behaviour.
Systemer, som ikke selv positivt aktiverer styreapparatet, men, som — eventuelt sammen med passive infrastrukturelementer — blot advarer føreren om afvigelser fra køretøjets idéalkurs eller om en uforudset fare ved hjælp af en følbar advarsel udsendt gennem betjeningsenheden, betragtes også som korrektiv styring.
Systems that do not themselves positively actuate the steering system but that, possibly in conjunction with passive infrastructure features, simply warn the driver of a deviation from the ideal path of the vehicle, or of an unseen hazard, by means of a tactile warning transmitted through the steering control, are also considered to be corrective steering.
»Styrende hjul«, hjul, hvis løberetning i forhold til køretøjets længdeakse kan ændres direkte eller indirekte med det formål at ændre køretøjets bevægelsesretning.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
(Denne definition indbefatter den aksel, hvorom de styrende hjul bringes til at dreje for at bestemme køretøjets bevægelsesretning)
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
»Energitilførsel«, de dele af styreapparatet, som forsyner dette med energi, regulerer energiafgivelsen og eventuelt forarbejder og oplagrer denne.
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
Udtrykket omfatter ligeledes eventuelle beholdere til energimediet samt returledninger, men ikke køretøjets motor (med undtagelse af den i punkt 5.3.2.1 anvendte forstand), eller kraftoverføringen fra denne til energikilden.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle’s engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1.) or its drive to the energy source.
»Energikilde«, den del af energitilførselssystemet, som leverer energien i den nødvendige form.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
»Energibeholder«, den del af energitilførselssystemet, hvori den af energikilden leverede energi opbevares, f.eks. en væskebeholder under tryk eller køretøjets batteri.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
»Opbevaringsbeholder«, den del af energitilførselssystemet, hvori energimediet opbevares ved atmosfæretryk eller et tryk nær ved dette, f.eks. en væskebeholder.
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
Styreparametre
Steering parameters
»Aktiveringskraft«, den kraft, hvormed betjeningsanordningen påvirkes for at styre køretøjet.
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
»Styringens reaktionstid«, den tid, der forløber fra bevægelsen af betjeningsanordningen påbegyndes, til de styrende hjul har nået en givet styrevinkel.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
»Styrevinkel«, vinklen mellem køretøjets (parallelforskudte) længdeakse og skæringslinjen mellem hjulets plan (hjulets midterplan, vinkelret på hjulets omdrejningsakse) og vejoverfladen.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
»Styrekræfter«, alle kræfter, som virker i styretøjets transmission.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
»Gennemsnitlig styreudveksling«, det gennemsnitlige forhold mellem vinkelforskydningen af styreapparatets betjeningsanordning og den af de styrende hjul beskrevne styrevinkel under en styrebevægelse fra stop til stop.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn;
»Drejecirkel«, den cirkel, inden for hvilken projektionerne på jorden af alle køretøjets punkter befinder sig, med undtagelse af udvendige spejle og forreste retningsviserblinklygter, når køretøjet beskriver en cirkulær bane.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external mirrors and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle;
»Nominel radius af styreapparatets betjeningsanordning«, for styring med rat, den mindste afstand mellem dettes drejningspunkt og ratkransens yderkant.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
For alle andre former for betjeningsanordninger, afstanden mellem dennes centrum og det punkt, hvorpå aktiveringskraften udøves.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
Findes der flere sådanne punkter, tages det punkt i betragtning, på hvilket der skal udøves den største kraft.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
Typer af styreapparater
Types of steering equipment
Afhængigt af, hvordan styrekræfterne frembringes, skelnes mellem følgende former for styring:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
For motorkøretøjer:
For motor vehicles:
»Hovedstyreapparat«, det styreapparat i et køretøj, som hovedsageligt er bestemmende for køretøjets bevægelsesretning.
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
Det kan bestå af:
It may comprise:
»Manuel styring«, hvor styrekræfterne alene frembringes ved førerens muskelkraft.
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver.
»Partiel servostyring«, hvor styrekræfterne frembringes dels ved førerens muskelkraft, dels ved energitilførselssystemet (-erne).
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
Styring, hvor styrekræfterne udelukkende hidrører fra et eller flere energitilførselssystemer, når styreapparatet er intakt, men hvor styrekræfterne kan frembringes af førerens muskelkraft i tilfælde af funktionsfejl ved styringen (integreret servostyring), anses også for partiel servostyring.
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
»Fuld servostyring«, hvor styrekræfterne udelukkende frembringes af en eller flere energitilførsler.
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
»Selvstyring«, et system, hvor styrevinklen på et eller flere hjul ændres udelukkende af de kræfter og/eller momenter, som påføres dækket i dets berøringspunkt med vejen.
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
»Supplerende styring (ASE)«, hvor hjulene monteret på en eller flere aksler på køretøjer af kategori M og N er styrende som supplement til hovedstyreapparatets hjul i enten samme eller modsat retning af disse, og/eller hvor styrevinklen af for- og/eller baghjul kan ændres, afhængigt af køretøjets opførsel.
‘Auxiliary steering equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
For påhængskøretøjer:
For trailers:
»Hængslet styring«, apparater, hvor styrekræfterne frembringes af en retningsændring hos det trækkende køretøj og styrevinklen af påhængskøretøjets styrende hjul direkte afhænger af vinklen mellem det trækkende køretøjs og påhængskøretøjets længdeakse.
‘Articulated steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer;
»Selvdirigerende styring«, hvor styrekræfterne frembringes af en retningsændring hos det trækkende køretøj og styrevinklen af påhængskøretøjets styrende hjul direkte afhænger af vinklen mellem længdeaksen af påhængskøretøjets chassis eller en som sådant fungerende last, og længdeaksen af den hjælperamme, hvorpå akslen (akslerne) er fastgjort.
‘Self-steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached;
»Yderligere styring«, et system, som er uafhængigt af hovedstyreapparatet, og ved hjælp af hvilket styrevinklen for en eller flere aksler i styreapparatet kan påvirkes selektivt med henblik på at manøvrere.
‘Additional steering equipment’ means a system, independent of the main steering system, by which the steering angle of one or more axle(s) of the steering system can be influenced selectively for manoeuvring purposes.
Afhængigt af de styrende hjuls placering skelnes mellem følgende former for styring:
Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
»Forhjulsstyring«, hvor kun hjulene på forakslen (-akslerne) er styrende.
‘Front-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the front axle(s) are steered.
Denne definition omfatter alle hjul, på hvilke styreudslagene sker i samme retning.
This includes all wheels which are steered in the same direction.
»Baghjulsstyring«, hvor kun hjulene på bagakslen (-akslerne) er styrende.
‘Rear-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the rear axle(s) are steered.
»Flerakslet styring«, hvor en eller flere for- og bagaksler er styrende.
‘Multi-wheel steering equipment’ in which the wheels of one or more of each of the front and the rear axle(s) are steered;
»Styring på samtlige hjul«, hvor alle hjul er styrende.
‘All-wheel steering equipment’ in which all the wheels are steered;
»Styring ved hængslet chassis«, hvor styrekræfterne direkte frembringer en indbyrdes bevægelse af chassisets dele.
‘Buckle steering equipment’ in which the movement of chassis parts relative to each other is directly produced by the steering forces.
Typer af styretransmission
Types of steering transmission
Afhængigt af, hvordan styrekræfterne transmitteres, skelnes mellem følgende typer af styretransmission:
Depending on the way the steering forces are transmitted, the following types of steering transmission are distinguished:
»Rent mekanisk styretransmission«, hvor styrekræfterne udelukkende overføres ad mekanisk vej.
‘Purely mechanical steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces are transmitted entirely by mechanical means.
»Rent hydraulisk styretransmission«, hvor styrekræfterne i et bestemt punkt udelukkende overføres ad hydraulisk vej.
‘Purely hydraulic steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only by hydraulic means.
»Rent elektrisk styretransmission«, hvor styrekræfterne i et bestemt punkt udelukkende overføres ad elektrisk vej.
‘Purely electric steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only through electric means.
»Blandet styretransmission«, hvor en del af styrekræfterne overføres ad mekanisk vej og de øvrige styrekræfter ad anden vej.
‘Hybrid steering transmission’ means a steering transmission in which part of the steering forces is transmitted through one and the other part through another of the above mentioned means.
Såfremt en mekanisk del af styretransmissionen udelukkende tjener til at angive styrevinklen og ikke er solid nok til at overføre de fulde styrekræfter, anses styretransmissionen for at være rent hydraulisk eller rent elektrisk.
However, in the case where any mechanical part of the transmission is designed only to give position feedback and is too weak to transmit the total sum of the steering forces, this system shall be considered to be purely hydraulic or purely electric steering transmission.
»Elektronisk kontrollinje«, den elektriske forbindelse, som sørger for styrekontrolfunktion for påhængskøretøjet.
‘Electric control line’ means the electrical connection which provides the steering control function to the trailer.
Den omfatter det elektriske ledningssystem og konnektorer, herunder dele til datakommunikation og den elektriske energiforsyning til påhængskøretøjers betjeningstransmission.
It comprises the electrical wiring and connector and includes the parts for data communication and the electrical energy supply for the trailer control transmission.
Ansøgningen om typegodkendelse af et køretøj med hensyn til styreapparatet indgives af køretøjets fabrikant eller dennes behørigt bemyndigede repræsentant.
The application for approval of a vehicle type with regard to the steering equipment shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Ansøgningen skal være ledsaget af nedenstående dokumenter i tre eksemplarer og af følgende materiale:
It shall be accompanied by the undermentioned documents in triplicate, and by the following particulars:
en beskrivelse af køretøjstypen med hensyn til de i punkt 2.2 nævnte punkter; køretøjstypen skal være angivet
a description of the vehicle type with regard to the items mentioned in paragraph 2.2.; the vehicle type shall be specified;
en kort beskrivelse af styreapparatet med et diagram over hele styreapparatet, som viser, hvor de forskellige anordninger, som påvirker styringen, er placeret i køretøjet
a brief description of the steering equipment with a diagram of the steering equipment as a whole, showing the position on the vehicle of the various devices influencing the steering.
for fulde servostyringssystemer og systemer, som er omfattet af dette regulativs bilag 6: et overblik over systemet med angivelse systemkonceptet og fejlsikringsprocedurer, redundanser og advarselssystemer i køretøjet, som er nødvendige for sikker drift.
in the case of full power steering systems and systems to which Annex 6 of this Regulation applies, an overview of the system indicating the philosophy of the system and the fail-safe procedures, redundancies and warning systems necessary to ensure safe operation in the vehicle.
Den nødvendige tekniske dokumentation vedrørende sådanne systemer skal stilles til rådighed med henblik på drøftelser med den typegodkendende myndighed og/eller den tekniske tjeneste.
The necessary technical files relating to such systems shall be made available for discussion with the type approval authority and/or technical service.
Sådan dokumentation vil blive drøftet i fortrolighed.
Such files will be discussed on a confidential basis.
Et køretøj, repræsentativt for den type, som skal godkendes, skal fremstilles for den tekniske tjeneste, der er ansvarlig for kontrol af de tekniske specifikationer.
A vehicle representative of the vehicle type to be approved shall be submitted to the technical service responsible for conducting approval tests.
Hvis det køretøj, der er ansøgt om godkendelse for i henhold til dette regulativ, opfylder alle de relevante betingelser i dette regulativ, meddeles der godkendelse for den pågældende køretøjstype for så vidt angår styreapparatet.
If the vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation meets all relevant requirements given in this Regulation, approval of that vehicle type with regard to the steering equipment shall be granted.
Før der meddeles typegodkendelse, skal den godkendende myndighed forvisse sig om, at der foreligger tilfredsstillende ordninger til sikring af effektiv kontrol af produktionens overensstemmelse, jf. dette regulativs punkt 7.
The type approval authority shall verify the existence of satisfactory arrangements for ensuring effective control of the conformity of production as given in paragraph 7 of this Regulation, before type approval is granted.
De første to cifre (p.t. 01) angiver den ændringsserie, som indeholder de seneste væsentlige tekniske ændringer af regulativet på tidspunktet for udstedelse af godkendelsen.
Its first two digits (at present 01) shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.