natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Ved hjælp af en tilsvarende seriel port etableres forbindelse mellem eCall-systemet og en PC.
By means of operation manual and developer software, set up the GNSS receiver for receiving signals from Galileo, GPS and SBAS.
Kontroller muligheden for at modtage navigationsoplysninger via NMEA-0183-protokollen.
Set up the GNSS receiver to output NMEA-0183 messages (messages RMC, GGA, VTG, GSA and GSV).
Værdien i felt 6 i GGA-meddelelserne sættes til »2«.
Set up the simulator according to the simulator user guide.
Prøvningerne af afsendelse af NMEA-0183-beskeder og vurderingen af positioneringsnøjagtigheden i autonom statisk tilstand kan kombineres.
Table 2
Vurdering af positioneringsnøjagtigheden i autonom statisk tilstand.
Main parameters of simulation script for static scenario
Ved hjælp af udviklersoftware sikres det, at GNSS-modtageren er indstillet til at modtage kombinerede Galileo-, GPS- og SBAS-signaler.
Simulated parameter
Indstil GNSS-modtageren til at sende beskeder via NMEA-0183-protokollen (GGA-, RMC-, VTG-, GSA- og GSV-beskeder).
Value
Indstil simulatoren i overensstemmelse med dens brugervejledning.
Test duration, hh:mm:ss
Start scriptet, der simulerer Galileo-, GPS- og SBAS-signaler med indstillingsparametre som angivet i tabel 2.
Output frequency
Indstil registreringen af NMEA-0183-beskeder efter modtagelse af navigationsresultatet.
1 hertz
Indtil simuleringsscriptet er komplet, udsender GNSS-modtageren NMEA-0183-beskederne til en fil.
eCall location
Efter modtagelse af navigationsresultatet registreres NMEA-0183-beskeder fra GNSS-modtageren i en fil, indtil simuleringsscriptet er komplet.
Any specified land point between latitude range 80°N and 80°S in coordinate system WGS-84
Koordinaterne udtrækkes: breddegrad (B) og længdegrad (L) indeholdt i GGA-beskederne (RMS).
Troposphere:
Beregn den systematiske unøjagtighed for koordinatets fastsættelse af stationære intervaller i overensstemmelse med formlerne (1), (2) — f.eks. breddegradskoordinatet (B):
Standard predefined model by the GNSS simulator
Btruej er den faktiske værdi af koordinat B i tidsøjeblikket j i buesekunder
Ionosphere:
B(j) er den værdi af koordinat B i tidsøjeblikket j, som GNSS-modtageren har bestemt, i buesekunder.
PDOP value in the test interval
Beregn værdien for standardafvigelsen (SD) for koordinat B ved hjælp af formel (3):
GPS (L1 frequency band C/A code);
På samme måde beregnes SD-værdien for koordinat L (længdegrad).
combined Galileo/GPS/SBAS.
Konverter de beregnede koordinater og SD-værdier for længde- og breddegradsbestemmelse fra buesekunder til meter ved hjælp af formel (4) — (5).
Signal strength:
For breddegrad:
GNSS Galileo;
For længdegrad:
minus 135 dBm;
a halv storakse for ellipsoid, meter
GNSS GPS.
e første excentricitet, [0 — 1]
minus 138,5 dBm.
φ den bestemte værdi af breddegraden, radianer.
Number of simulated satellites:
Beregn den horisontale positionsfejl ved hjælp af formel (6):
at least 6 Galileo satellites;
Gentag prøvningsprocedurerne i 2.2.2.3 — 2.2.2.14 for GNSS Galileo-signaler med simuleringsparametre som angivet i tabel 2.
at least 6 GPS satellites;
Gentag prøvningsprocedurerne i 2.2.2.3 — 2.2.2.14 udelukkende for GPS GNSS-signaler med simuleringsparametre som angivet i tabel 2.
at least 2 SBAS satellites
Gentag prøvningsprocedurerne i 2.2.2.3 — 2.2.2.16 med andre eCall-prøver leveret med henblik på prøvningen.
By means of corresponding serial interface, set the connection between the eCall and PC.
Bestem gennemsnittet af værdierne for alle prøvede eCall-prøver i overensstemmelse med (6).
Control the possibility of receiving navigation information via NMEA-0183 protocol.
Prøvningsresultaterne betragtes som tilfredsstillende, hvis de horisontale positionsfejl som defineret i formel (6), opnået med alle eCall-prøver, ikke overstiger 15 m under forhold ved åben himmel med et konfidensniveau på 0,95 sandsynlighed for alle simuleringsscripts.
The value of field 6 in the GGA messages is set to ‘2’.
Vurdering af positioneringsnøjagtigheden i autonom dynamisk tilstand.
Test results are considered successful if navigation information via NMEA-0183 protocol is received in all the eCall samples.
Gentag prøvningsprocedurerne i punkt 2.2.2, idet 2.2.2.15 — 2.2.2.16 foretages med simuleringsscriptet for manøvreringsbevægelse som angivet i tabel 3.
The test of NMEA-0183 messages output and the assessment of the positioning accuracy in autonomous static mode can be combined.
Tabel 3
Assessment of positioning accuracy in autonomous static mode.
Hovedparametre i simuleringsscriptet for manøvreringsbevægelse
By means of developer software, make sure that the GNSS receiver is set up for receiving Galileo, GPS and SBAS combined signals.
Bevægelsesmodel:
Set up the GNSS receiver to output messages according to the NMEA-0183 protocol (GGA, RMC, VTG, GSA and GSV messages).
Manøvreringsbevægelse
Set up the simulator in accordance with its operational manual.
hastighed km/h
Start simulation of combined Galileo, GPS and SBAS signals script with the set parameters given in Table 2.
drejeradius, m
Set up the recording of NMEA-0183 messages after receiving the navigation solution.
drejeacceleration, m/s2
Up to the moment the simulation script is complete, the NMEA-0183 messages are output by the GNSS receiver to a file.
PDOP-værdi i tidsintervallet for prøvningen
Upon receiving the navigation solution set up recording of NMEA-0183 messages output by the GNSS receiver to a file, up to the moment the simulation script is complete.
Kombineret Galileo/GPS/SBAS
Extract coordinates: latitude (B) and longitude (L) contained in GGA (RMC) messages.
Prøvningsresultaterne betragtes som tilfredsstillende, hvis de horisontale positionsfejl, opnået med alle eCall-prøver, ikke overstiger 15 m under forhold ved åben himmel med et konfidensniveau på 0,95 sandsynlighed.
Calculate the systematic inaccuracy of coordinate's determination on stationary intervals according to formulas (1), (2), for example for latitude coordinate (B):
Kørsel i skyggeområder, områder med sporadisk modtagelse af navigationssignaler og høj bymæssig bebyggelse.
Btruej is the actual value of B coordinate in j time moment, in arc-seconds.
Gentag prøvningsprocedurerne i punkt 2.2.3 for simuleringsscriptet for kørsel i skyggeområder og områder med sporadisk modtagelse af navigationssignaler (som angivet i tabel 4) med et bymæssigt signalmønster som beskrevet i figur 3.
B(j) is the determined value of B coordinate in j time moment by the GNSS receiver, in arc-seconds.
Tabel 4
N is the amount of GGA (RMC) messages, received during the test of GNSS receiver.
Vigtigste parametre for kørsel i skyggeområder og områder med sporadisk modtagelse af navigationssignaler
Similarly calculate the systematic inaccuracy of L (longitude) coordinate.
Satellitsigtbarhed
Calculate standard deviation (SD) value according to formula (3) for B coordinate:
intervaller for sigtbart signal, sekunder
Similarly calculate the SD value for L (longitude) coordinate.
intervaller for manglende signal, sekunder
Convert calculated coordinates and SD values of latitude and longitude determination from arc-seconds to meters according to formulas (4) – (5).
Figur 3
For latitude:
Definition af urban canyon (høj bymæssig bebyggelse)
For longitude:
5 — 30
а Semi-major axis of ellipsoid, metres
210 — 330
e first eccentricity, [0 – 1]
30 — 150
φ determined value of latitude, radians.
Område uden for zone A, B, C
Calculate horizontal position error according to formula (6):
Område med høj bymæssig bebyggelse — dæmpning:
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 for GNSS Galileo signals with simulation parameters, given in Table 2.
Prøvningsresultaterne betragtes som tilfredsstillende, hvis de horisontale positionsfejl, opnået med alle eCall-prøver, ikke overstiger 40 m under forhold med høj bymæssig bebyggelse med et konfidensniveau på 0,95 sandsynlighed.
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 only for GPS GNSS signals with simulation parameters, given in Table 2.
Prøvning af tid fra koldstart til første positionsfastsættelse.
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.16 with other eCall samples, provided for the test.
Ved hjælp af udviklersoftware sikres det, at GNSS-modulet er indstillet til at modtage Galileo- og GPS-signaler.
Determine average values according to (6) obtained for all tested eCall samples.
Slet alle data vedrørende position, hastighed, tid, almanak og efemeriske data fra GNSS-modtageren.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors as defined by formula (6) obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability for all simulation scripts.
Simulatorscriptet initialiseres med de parametre, der er angivet i tabel 2 for Galileo- og GPS-signaler, med et signalniveau på minus 130 dBm.
Assessment of positioning accuracy in autonomous dynamic mode.
Med et stopur måles tidsintervallet mellem signalsimuleringens start og det første navigationsresultat.
Repeat test procedures described in section 2.2.2, but 2.2.2.15 – 2.2.2.16 with simulation script for manoeuvring movement, given in Table 3.
Gennemfør prøvningsprocedurerne i punkt 2.2.5.2–2.2.5.4 mindst 10 gange.
Table 3
Beregn gennemsnitstiden for første positionsfastsættelse i koldstartstilstand baseret på målingerne for alle eCall-prøver, som er leveret til prøvningen.
Main parameters of simulation script for manoeuvring movement
Prøvningsresultatet anses for at være positivt, hvis gennemsnitstidsværdierne for første positionsfastsættelse, beregnet som angivet i 2.2.5.6, ikke overstiger 60 s for et signalniveau ned til minus 130 dBm for alle simulerede signaler.
Model of movement:
Gentag prøvningsprocedurerne i 2.2.5.1–2.2.5.5 med signalniveau minus 140 dBm.
Manoeuvring movement
Prøvningsresultatet, jf. punkt 2.2.5.8, anses for at være positivt, hvis gennemsnitstidsværdierne for første faste positionsfastsættelse, beregnet som angivet i 2.2.5.6, ikke overstiger 300 s for et signalniveau ned til minus 140 dBm for alle simulerede signaler.
speed, km/h;
Prøvning af genetableringstiden for sporingssignalerne efter blokering i 60 sekunder.
turning radius, metres;
Forbered og tænd eCall-systemet som angivet i brugervejledningen.
turning acceleration, metres/second2.
Ved hjælp af udviklersoftwaren sikres det, at GNSS-modtageren er indstillet til at modtage Galileo- og GPS-signaler.
PDOP value in the test time interval
Vent i 15 min. og kontroller, at GNSS-modtageren har beregnet eCall-positionen.
Combined Galileo/GPS/SBAS
Med et stopur måles tidsintervallet mellem genopretningen af kabelforbindelsen og genetableringen af satellitsporing og beregning af navigationsresultatet.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability.
Gentag prøvningsproceduren i punkt 2.2.6.4 mindst 10 gange.
Movement in shadow areas, areas of intermittent reception of navigation signals and urban canyons.
Beregn gennemsnitsværdien af eCall-systemets genetableringstid for satellitsporingssignaler for alle udførte målinger og alle eCall-prøver leveret til prøvningen.
Repeat test procedures described in section 2.2.3 for simulation script for movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals (given in Table 4) with an urban canyon signal pattern described in Figure 3.
Prøvningsresultatet anses for at være positivt, hvis gennemsnitsværdierne for genetableringstiden efter blokering i 60 s, målt som angivet i 2.2.6.6, ikke overstiger 20 s.
Table 4
GNSS-modtagerens følsomhed prøves i koldstartstilstand, sporingstilstand og efter genetableringsscenariet.
Main parameters of movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals
Tænd vektornetværksanalysatoren.
Satellite visibility:
Kalibrer vektornetværksanalysatoren som angivet i brugervejledningen.
signal visibility intervals, seconds;
Diagram over stikalibrering
Urban canyon definition
Indstil dæmpning for nulsignalsstien på attenuatorerne.
5 – 30
Mål frekvensresponsen for en given signalsti i E1/L1-båndet for henholdsvis Galileo og GPS.
210 – 330
Registrer transmissionsfaktoren for gennemsnitsstien i [dB] i dette frekvensbånd.
30 – 150
Saml de i figur 5 viste kredsløb.
Area out of Zone A, B, C
Figur 5
Attenuation: x3 dB
Opstilling til evaluering af GNSS-modulets følsomhed
Attenuation x2 dB
Forbered og tænd eCall-systemet som angivet i brugervejledningen.
Urban canyon plot- Attenuation:
Ved hjælp af udviklersoftware sikres det, at GNSS-modtageren er indstillet til at modtage Galileo- og GPS-signaler.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 40 metres in urban canyon conditions at confidence level 0,95 probability.
Slet GNSS-modtagerens RAM-hukommelse, således at der opnås »koldstarttilstand« for eCall-systemets GNSS-modtager.
Cold start time to first fix test.
Kontroller, at oplysninger om position, hastighed og tid er nulstillet.
By means of developer software, make sure that GNSS module is set to receive Galileo and GPS signals.
Forbered GNSS-signalsimulatoren som angivet i brugervejledningen.
Delete all position, velocity, time, almanac and ephemeris data from the GNSS receiver.
Start simuleringsscriptet for Galileo- og GPS-signaler med de parametre, der er angivet i tabel 2.
Initialize simulator script with the parameters, given in Table 2 for Galileo and GPS signals with signal level minus 130 dBm.
Simulatorens udgangseffekt sættes til minus 144 dBm.
By means of a stopwatch, measure time interval between signal simulation start and the first navigation solution result.
Indstil dæmpningen af signalstien på attenuatorerne således, at signalet ved eCall-antennens indgang er lig med minus 155 dBm.
Conduct test procedures according to 2.2.5.2 – 2.2.5.4 at least 10 times.
Med et stopur kontrolleres det, at eCall-systemet stadig giver navigationsresultater i mindst 600 s.
Calculate average time to first fix in cold start mode based on measurements for all eCall samples, provided for the test.
Afbryd GNSS-antennekablet fra eCall-systemet og forbind det igen efter et interval på 20 s.
Repeat test procedure according to 2.2.5.1 – 2.2.5.5 with signal level minus 140 dBm.
Prøvningsresultatet anses for at være positivt, hvis:
The test result according to 2.2.5.8 is considered to be positive, if average values of time to first fix, calculated as described in 2.2.5.6 do not exceed 300 seconds for signal level down to minus 140 dBm for all the simulated signals.
tidsværdien til første positionsfastsættelse i »koldstartstilstand« som målt i 2.2.7.7 ikke overstiger 3600 s ved et signalniveau ved eCall-systemets antenneindgang på minus 144 dBm i alle eCall-prøverne
Test of re-acquisition time of tracking signals after block out of 60 seconds.
GNSS-navigationsresultat er tilgængeligt i mindst 600 s ved et signalniveau ved eCall-systemets antenneindgang på minus 155 dBm som målt i 2.2.7.9 i alle eCall-prøverne
Prepare and turn on the eCall according to operational manual.
og det er muligt at genetablere GNSS-signaler og beregne navigationsresultatet ved et signalniveau ved eCall-systemets antenneindgangen på minus 150 dBm, og hvis tidsintervallet målt i 2.2.7.12 ikke overstiger 60 s i alle eCall-prøverne.
By means of the developer software, make sure that GNSS receiver is set up to receive Galileo and GPS signals.
BILAG VII
Wait for 15 minutes and make sure the GNSS receiver has calculated eCall position.
Funktionskontrol af køretøjsmonteret system
Disconnect the GNSS antenna cable from the eCall and connect it again after time interval of 60 seconds.
Følgende krav finder anvendelse på køretøjer med køretøjsmonterede eCall-systemer, separate tekniske enheder og (valgfrit) på komponenter.
By means of stopwatch, determine time interval between cable connection moment and restoration of satellites tracking and calculation of the navigation solution.
eCall-systemet skal foretage en funktionskontrol ved hver systemopstart.
Repeat test procedure according to 2.2.6.4 at least 10 times.
Funktionskontrollen skal som minimum overvåge de tekniske funktioner, der er angivet i tabellen.
Calculate average value of re-acquisition time of satellite tracking signals by the eCall for all performed measurements and all eCall samples provided for the test.
Den kan annulleres midlertidigt, men skal gentages, hver gang tændingen eller køretøjets hovedkontakt aktiveres.
Turn on the vector network analyser.
Fabrikanten skal forsyne de typegodkendende myndigheder med dokumentation i overensstemmelse med tabellen, hvori det tekniske princip bag overvågningen af de enkelte funktioner er beskrevet.
Calibrate the vector network analyser according to its operational manual.
Tabel
Set up the diagram according to Figure 4.
Informationsmodel for funktionskontrol
Figure 4
Funktion
Diagram of path calibration
Teknisk princip bag overvågningen
0…110 dB Low-noise amplifier
Den eksterne GNSS-antenne er forbundet
Record the average path transmission factor in [dB] in this frequency band.
GNSS-modtageren er i driftsklar stand (ingen indre hardwaresvigt, udgang inden for det forventede område)
Assemble the circuit shown in Figure 5.
Kollisionsstyreenhed er forbundet
Figure 5
Ingen kommunikationssvigt (busforbindelsessvigt) i relevante komponenter i denne tabel
Arrangement for evaluation of GNSS module sensitivity
SIM-kort forefindes (kun relevant, hvis der er tale om SIM, som kan fjernes)
Signals simulator
Strømkilde er tilsluttet
Power supply
Strømkilden er tilstrækkeligt opladt (fabrikantens tærskel gælder)
Personal Computer
Verifikation af funktionskontrol
Prepare and turn on eCall according to operational manual.
Følgende prøvning foretages af køretøjet med et eCall-system indbygget i overensstemmelse med artikel 4, den separate tekniske enhed i overensstemmelse med artikel 6 eller (valgfrit) komponenten som skal indgå i et komplet system med henblik på prøvningen i overensstemmelse med artikel 5.
By means of developer software make sure that GNSS receiver is set to receive Galileo and GPS signals.
Simuler en fejlfunktion i eCall-systemet ved at fremkalde et kritisk svigt i én eller flere funktioner, som overvåges af funktionskontrollen, i overensstemmelse med fabrikantens tekniske dokumentation.
Clear the GNSS receiver RAM such that the ‘cold’ start mode of the GNSS receiver of the eCall is achieved.
Funktionen/funktionerne vælges af den typegodkendende myndighed.
Check that the position, velocity and time information is reset.
eCall-systemet tændes (f.eks. ved at dreje tændingen til »on« eller aktivere køretøjets hovedkontakt, afhængigt af hvad der er relevant) og det verificeres, at fejlindikatoren tændes kort efter.
Prepare GNSS signals simulator according to its operation manual.
eCall-systemet slukkes (f.eks. ved at dreje tændingen til »off« eller deaktivere køretøjets hovedkontakt, afhængigt af hvad der er relevant) og bringes tilbage til normal drift.
Start Galileo and GPS signals simulation script, with parameters given in Table 2.
eCall-systemet tændes, og det verificeres, at fejlindikatoren ikke tændes, eller at den slukkes kort efter at have været tændt.
Set output power level of the simulator to minus 144 dBm.
Modifikation af typen af 112-baseret køretøjsmonteret system eller separat teknisk enhed
Set the signal path attenuation on attenuators such that the signal on eCall antenna input is equal to minus 155 dBm.
Når fabrikanten indleverer en ansøgning om ændring eller udvidelse af en eksisterende typegodkendelse med henblik på omfattelse af en alternativ GNSS-antenne, elektronisk styreenhed, mobilnetantenne og/eller strømkildekomponenter, kræves ingen fornyet prøvning af komponenterne i det 112-baserede køretøjsmonterede system for at opfylde kravene i dette bilag, forudsat at de pågældende typegodkendte komponenter som minimum har de samme funktionelle egenskaber, og at de faktisk er omfattet af dette bilag i overensstemmelse med artikel 5, stk. 3.
By means of a stopwatch, verify that the eCall still provides navigation solution for at least 600 seconds.
BILAG VIII
Set the signal path attenuation on attenuators such that the signal on eCall antenna input is equal to minus 150 dBm.
Tekniske krav og prøvningsprocedurer vedrørende privatlivets fred og databeskyttelse
Disconnect the GNSS antenna cable from the eCall and connect it again after time interval of 20 seconds.
DEL I
The test result is considered to be positive in case:
Procedure for verifikation af et køretøjsmonteret eCall-systems eller en separat teknisk enheds manglende sporbarhed
the value of time to first fix in ‘cold’ start mode, as measured in 2.2.7.7, do not exceed 3600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 144 dBm in all the eCall samples;
Formål
the GNSS navigation solution is available for at least 600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 155 dBm as measured in 2.2.7.9 in all the eCall samples;
Formålet med denne prøvningsprocedure er at sikre, at et 112-baseret køretøjsmonteret eCall-system eller en separat tekniske enhed ikke kan spores og ikke er underlagt nogen konstant sporing ved normal eCall-driftstilstand.
and re-acquisition of GNSS signals and calculation of the navigation solution at signal level on the antenna input of the eCall of minus 150 dBm is possible and time interval measured in 2.2.7.12 does not exceed 60 seconds in all the eCall samples.
Det 112-baserede køretøjsmonterede eCall-system eller den separate tekniske enhed er ikke tilgængelig for kommunikation med PSAP, hvis PSAP-prøvningspunktet initierer kommunikationen.
ANNEX VII
Manglende oprettelse af forbindelse kan tilskrives, at det 112-baserede køretøjsmonterede system ikke er registreret på netværket.
In-vehicle system self-test
Denne prøvning foretages, efter at eCall-IVS er korrekt forbundet med netværket og anordningen registreret med henblik på transmission af MSD.
The following requirements apply to vehicles with eCall in-vehicle system installed, STUs and (optionally for) components.
Det oprindelige alarmopkald skal være afbrudt og afmeldt fra netværket forud for denne prøvning (f.eks. læg på), ellers vil PSAP-prøvningspunktet være i stand til at forbinde.d
The eCall system shall carry out a self-test at each system power-up.
Før prøvningen foretages, sikres det at:
The self-test function shall monitor at least the technical items listed in the Table.
en af forbindelsesprocedurerne i punkt 2.7 i bilag I til denne forordning som aftalt mellem den tekniske tjeneste og fabrikanten vil blive anvendt ved ethvert testopkald
A warning in form of either a visual tell-tale or a warning message in a common space shall be provided in case a failure is detected by the self-test function.
køretøjets tænding eller hovedkontakt er aktiveret
It shall remain activated while the failure is present.
et eventuelt TPS eller tillægstjeneste er deaktiveret.
It may be cancelled temporarily, but shall be repeated whenever the ignition or vehicle master control switch is being activated.
Det 112-baserede eCall-IVS lades være tændt.
The manufacturer shall provide the type-approval authorities with documentation in accordance with the Table, which shall contain for each item the technical principle applied to monitor the item.
Ved hjælp af PSAP-prøvningspunktet forsøges det at oprette forbindelse til det 112-baserede eCall-IVS.
Table
Vurdering
Template of information for self-test function
Kravet anses for at være opfyldt, hvis alarmcentralen ikke kan kommunikere med det 112-baserede køretøjsmonterede eCall-system, når PSAP-prøvningspunktet forsøger at oprette forbindelse.
Item
Oprettelse af forbindelse til det 112-baserede eCall-IVS, når PSAP-prøvningspunktet initierer kommunikationen, udgør en fejl.
Technical principle applied for monitoring
DEL II
eCall ECU is in working order (e.g. no internal hardware failure, processor/memory is ready, logic function in expected default state)
Procedure for verifikation af tidsperioden for en eCall-logfil gemt af det køretøjsmonterede eCall-system eller den separate tekniske enhed
External mobile network antenna is connected