natgillin/translations-raw huggingface dataset:
I dette bilag fastsættes kravene til typegodkendelsesprøvning, fejlstrategi og kontrol vedrørende sikkerhedsaspekter ved komplekse elektroniske køretøjskontrolsystemer for så vidt angår bremsning af landbrugs- og skovbrugskøretøjer.
Type-0 test
Alle komplekse elektroniske køretøjskontrolsystemer skal opfylde bestemmelserne i bilag 18 til FN/ECE-regulativ nr. 13, som der henvises til i nedenstående tabel:
A brake is deemed to be cold when the conditions as specified in point 2.2.1.1 of Annex II are met.
FN/ECE-regulativ nr.
The test shall be conducted under the conditions as specified in point 2.2.1.3 of Annex II.
Emne
In the case of manually operated drive control device (Class I and Class II vehicles), the performance of the service brake shall be assessed by moving the drive lever to neutral just before operating the service brake in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
EUT-reference
The limits prescribed for minimum performance, both for tests with the vehicle unladen and for tests with the vehicle laden, are those laid down in point 6.3 for each class of vehicle.
Godkendelse af køretøjer i klasse M, N og O, hvad angår bremsesystemet.
The service braking system has to meet the requirements in point 6.3.1.
Supplement 5 til ændringsserie 10
When used as a service braking system,
Ændringsserie 11
a combination hydrostatic braking system shall also meet the requirements with regard to the minimum braking portion of friction brake(s) as specified in point 6.3.1.
L 257 af 30.9.2010, s. 1
a combination friction braking system shall also meet the requirements with regard to the minimum braking portion of friction brake(s) as specified in point 6.3.1.
L 297 af 13.11.2010, s. 183
The performance of the friction brake shall also be determined.
BILAG XI
In this type of test, the effect of the hydrostatic transmission shall be neutralised to assess the friction brake and rolling resistance.
»integreret retardersystem« et retardersystem, hvis betjeningsanordning er integreret med driftsbremsesystemet på en sådan måde, at retarder og driftsbremse aktiveres samtidigt eller passende forskudt ved anvendelse af den kombinerede betjeningsanordning
If the hydrostatic brake cannot be disconnected for technical reasons, the proportion of the friction brake may be determined by another method, e.g.:
»føler« en komponent, der har til opgave at registrere hjulets (hjulenes) rotationstilstand eller køretøjets dynamiske tilstand og overføre denne til kontrolanordningen
Successive brake tests are performed
»kontrolanordning« en komponent, der skal vurdere de modtagne data fra føleren(-erne) og videresende et signal til modulatoren
with the combination hydrostatic braking system with the friction brake(s) connected
»modulator« en komponent, der skal regulere bremsekraften(-kræfterne) i overensstemmelse med det indkommende signal fra kontrolanordningen
with the combination hydrostatic braking system with the friction brake(s) rendered inoperative (only 'hydrostatic braking')
»indirekte kontrolleret hjul« et hjul, hvis bremsekraft reguleres i overensstemmelse med data fra et andet (andre) hjuls føler(-e)
Then this formula is used:
»udførelse af komplette cyklusser« det blokeringsfri bremsesystem modulerer gentagne gange bremsekraften for at forhindre blokering af direkte kontrollerede hjul, undtagen bremser, som kun omfatter én enkelt modulering indtil standsning
zF = zHy+F – zHy + R
»maksimal kraft« den maksimale kraft, der er fastsat for prøvning af bremsesystemer og deres bremsevirkning i denne forordning.
Mean fully developed deceleration of the friction braking system including rolling resistance
Hvad angår direkte og indirekte kontrollerede hjul, anses blokeringsfri bremsesystemer med »select-high«-betjeningsanordning for at omfatte såvel direkte som indirekte kontrollerede hjul; i systemer med »select-low«-betjeningsanordninger anses alle hjul, som er udstyret med føler, for direkte kontrolleret.
Mean fully developed deceleration related only to the braking effect of the hydrostatic braking system including rolling resistance
I dette bilag fastlægges bremseforskrifter for landbrugskøretøjer udstyret med blokeringsfri bremsesystemer.
Mean fully developed deceleration of the combination hydrostatic braking system.
Den konstruktivt bestemte maksimalhastighed, som gælder i forbindelse med disse forskrifter, forudsættes i dette bilag at referere til fremadgående retning, medmindre andet udtrykkeligt er nævnt.
R Rolling resistance = 0,02
Anordninger af anden konstruktion, som måtte fremkomme senere, og andre systemer, som indbefatter en antiblokeringsfunktion, anses for blokeringsfri bremsesystemer i henhold til dette bilag, såfremt de har en virkning svarende til den, som foreskrives i dette bilag.
The system shall be tested with the appropriate control device.
Afvigelser fra de foreskrevne prøvningsmetoder er tilladt i tilfælde, hvor prøvningsbetingelserne ikke kan overholdes på grund af en for lav konstruktivt bestemt maksimalhastighed for traktoren.
The prescribed performance shall be obtained by applying to the control device a force not exceeding 600 N on a foot or 400 N on a hand operated control device.
En traktor anses for at være udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem, dersom et af følgende systemer er monteret:
Laden & Unladen
Blokeringsfrit bremsesystem af kategori 1:
Class I
Et køretøj, der er udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem af kategori 1, skal opfylde alle krav i dette bilag.
Class II
Blokeringsfrit bremsesystem af kategori 2:
Class III
Et køretøj, der er udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem af kategori 2, skal opfylde alle krav i dette bilag, undtagen kravene i punkt 5.3.5.
(v in km/h; s in m; dm in m/s2)
Blokeringsfrit bremsesystem af kategori 3:
Minimum braking portion of friction brake(s) in a combination hydrostatic braking system
Et køretøj, der er udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem af kategori 3, skal opfylde alle krav i dette bilag, undtagen kravene i punkt 5.3.4 og 5.3.5.
≤ 0,15v + v2/26
På sådanne køretøjer skal aksler (eller bogier), som ikke er udstyret med mindst ét direkte kontrolleret hjul, opfylde bestemmelserne i tillæg 1 til bilag II for udnyttet friktion og rækkefølgen for blokering med hensyn til henholdsvis decelerationstal og belæsning.
≤ 0,15v + v2/40
Disse krav kan kontrolleres på vejbelægninger med høj eller lav friktion (henholdsvis ca. 0,8 og højst 0,3) ved at tilpasse kraften på driftsbremsens betjeningsanordning.
≥ 1,0 ≥ 1,5 ≥ 1,5 6.3.1.2.
Et påhængskøretøj skal anses for at være udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem, hvis mindst to hjul, ét på hver side af køretøjet, er direkte kontrolleret, og alle øvrige hjul er direkte eller indirekte kontrolleret af det blokeringsfri bremsesystem.
Minimum braking portion of friction brake(s) within a combination friction braking system s
For påhængskøretøjer med trækstang gælder endvidere, at mindst to hjul på én foraksel og to hjul på én bagaksel skal være direkte kontrolleret, at disse aksler hver skal have mindst én uafhængig modulator, og at alle øvrige hjul skal være direkte eller indirekte kontrolleret.
≤ 0,15v + v2/52
Derudover skal det med blokeringsfrit bremsesystem udstyrede påhængskøretøj opfylde ét at følgende krav:
≤ 0,15v + v2/78
Blokeringsfrit bremsesystem af kategori A:
Secondary braking system s
Et køretøj, der er udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem af kategori A, skal opfylde alle de relevante krav i dette bilag.
≤ 0,15v + v2/40 ≤ 0,15v + v2/40
Blokeringsfrit bremsesystem af kategori B:
Brake test Type-I (fade)
Et påhængskøretøj, der er udstyret med et blokeringsfrit bremsesystem af kategori B, skal opfylde alle de relevante krav i dette bilag, undtagen kravene i punkt 6.3.2.
The service brakes shall be tested in such a manner that, the vehicle being laden, the energy input to the brakes is equivalent to that recorded in the same period of time with a laden vehicle driven at a steady speed of 40 km/h on a 7 per cent down-gradient for a distance of 1,7 km.
Svigt i den elektriske betjeningstransmission for det blokeringsfri bremsesystem, der påvirker systemet med hensyn til funktionsdygtighed og funktionelle krav i dette bilag, skal tilkendegives over for føreren ved et særligt optisk advarselssignal.
Alternately, the test may be carried out on a level road, the tractor being drawn by a tractor;
Den gule kontrollampe, jf. punkt 2.2.1.29.1.2 i bilag I skal anvendes til dette formål.
during the test, the force applied to the control device shall be adjusted so as to keep the resistance of the towed vehicle constant (7 per cent of the maximum total stationary axle load of the tested tractor).
Indtil der er vedtaget ensartede prøvningsmetoder, skal fabrikanten for den tekniske tjeneste fremlægge en gennemgang af mulige fejl i betjeningstransmissionen og virkninger heraf.
If the power available for hauling is insufficient, the test can be conducted at a lower speed but over a greater distance as shown in the table below:
Fabrikanten og den tekniske tjeneste skal drøfte disse oplysninger og nå til enighed om dem.
Speed [km/h]
Uregelmæssigheder i følere, som ikke kan detekteres under statiske betingelser, skal detekteres senest, når køretøjets hastighed overstiger 10 km/h.
Distance [metres]
Med henblik på at forhindre ukorrekte fejlindikationer, når en sensor ikke genererer køretøjets hastighed som følge af, at hjulet ikke roterer, er forsinket kontrol tilladt, men skal detekteres senest, når køretøjets hastighed overstiger 15 km/h.
As an alternative to the procedure with continuous braking described in points 6.4.1 and 6.4.2., the test procedure described in point 2.3.1 of Annex II with repeated braking may also be used.
Det kan godtages, at advarselslampen lyser igen, når køretøjet holder stille, forudsat at den slukker igen inden køretøjets hastighed er 10-15 km/h (alt efter hvad der er hensigtsmæssigt), hvis der ikke er nogen fejl.
At the end of the Type-I test the hot performance of the service braking system shall be measured in the same conditions (and in particular at a constant control force no greater than the mean force actually used) as for the Type-0 test (the temperature conditions may be different).
Når der sættes strøm til det blokeringsfri bremsesystem, mens køretøjet holder stille, skal de(n) elektrisk styrede pneumatiske modulatorventil(-er) gennemløbe mindst én cyklus.
The hot braking performance of the service braking system shall not be below the limits given in the table of following point 6.4.4.2.
Traktorer, der er udstyret med blokeringsfrit bremsesystem, og som er godkendt til tilkobling af påhængskøretøj udstyret med et sådant system, skal være forsynet med et separat optisk advarselssignal for påhængskøretøjets blokeringsfri bremsesystem, som opfylder kravene i punkt 4.1.
Minimum prescribed hot performance (Type-I test)
De særskilte advarselssignaler, jf. punkt 2.2.1.29.2 i bilag I, skal anvendes til dette formål og aktiveres via pol nr. 5 i det elektriske forbindelsesstik (ISO 7638:2003).
Hot performance as % of the prescribed value
ISO 7638:2003-forbindelsesstikket kan alt efter behov anvendes til 5- eller 7-pol-applikationer.
Hot performance as % of the value recorded during Type-0 test
Kontrollampen må hverken lyse, når der er tilkoblet et påhængskøretøj uden blokeringsfrit bremsesystem, eller når der ikke er tilkoblet påhængskøretøj.
Hydrostatic braking system
I tilfælde af et svigt som beskrevet i punkt 4.1 gælder følgende krav:
Combination hydrostatic braking system
Traktorer:
Combination friction braking system
Hvis en komponent i transmissionen for driftsbremsesystemet svigter skal restbremsevirkningen være 1,3 m/s2.
Friction braking system
Påhængskøretøjer:
The type-I Test can be omitted provided that the following two conditions are met:
Restbremsevirkningen skal svare til mindst 30 % af den for driftsbremsen foreskrevne virkning for det pågældende påhængskøretøj.
At least 60 % of the total braking forces during the Type-0 test of the service braking system (see point 6.2.3) is produced by the braking with the hydrostatic drive.
Systemets funktion må ikke kunne forstyrres af magnetiske eller elektriske felter.
The manufacturer can prove that overheating of the brakes in case of permanent operation is prevented.
Dette godtgøres ved opfyldelse af de tekniske krav i overensstemmelse med de relevante bestemmelser i artikel 17, stk. 2, litra g), og artikel 17, stk. 5, i forordning (EU) nr. 167/2013.
With regard to the parking braking system the requirements of point 3.1.3 of Annex II shall be fulfilled.
Der må ikke forefindes nogen manuel anordning til frakobling af det blokeringsfri bremsesystem eller ændring af dets funktionsmåde, undtagen på traktorer i klasse T og C. Er en traktor i klasse T eller C udstyret med en sådan anordning, skal den opfylde følgende krav:
To check compliance with the requirement specified in point 2.2.1.2.4 of Annex I, a Type-0 test shall be carried out with the laden vehicle at an initial test speed of v ≥ 0,8 vmax.
Advarselssignalet skal lyse konstant eller blinke.
The mean fully developed deceleration on application of the control device of the parking braking system and the deceleration immediately before the vehicle stops shall not be less than 1,5 m/s2.
Det blokeringsfri bremsesystem skal automatisk genindkobles/vende tilbage til indstillingen for kørsel på vej, når tændingen atter er i positionen »on« (kørselsposition), eller køretøjets hastighed overstiger 30 km/h.
In the case of a manually operated drive control (Class I and Class II vehicles), the performance of the parking brake system in motion shall be assessed by moving the drive control to neutral just before operating the parking braking system in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
I den instruktionsbog, som fabrikanten leverer sammen med køretøjet, skal føreren advares mod følgerne af, at det blokeringsfri bremsesystem kobles fra, eller dets funktionsmåde ændres.
ANNEX X
Det tillades, at det ved hjælp af anordningen i punkt 4.5 for traktoren er muligt at frakoble eller ændre funktionsmåden for påhængskøretøjets blokeringsfri bremsesystem.
This Annex lays down the requirements for type-approval testing, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems related to the braking of agricultural and forestry vehicles.
En særskilt anordning for påhængskøretøjet alene er ikke tilladt.
All complex electronic vehicle control systems shall comply with the provisions of Annex 18 to UNECE Regulation No 13, as referenced in the following table:
Anordninger, der ændrer det blokeringsfri bremsesystems funktionsmåde, er ikke omfattet af punkt 4.5, hvis alle kravene til den kategori blokeringsfrit bremsesystem, som køretøjet er udstyret med, er opfyldt i den ændrede funktionsmåde.
UNECE Regulation No
I sådanne tilfælde skal kravene i punkt 4.5.1, 4.5.2 og 4.5.3 dog være opfyldt.
Subject
I tilfælde af påhængskøretøjer med pneumatiske bremsesystemer udfører det blokeringsfri bremsesystem kun komplette cyklusser, når det tryk, der er til rådighed ved bremsecylinderen på et hvilket som helst direkte kontrolleret hjul, er mere end 100 kPa over det største indkoblingstryk i løbet af en prøvning.
OJ Reference
Det til rådighed stående fødetryk må ikke øges til over 800 kPa.
Approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking
For påhængskøretøjer med hydrauliske bremsesystemer udfører det blokeringsfri bremsesystem kun komplette cyklusser, når det tryk, der er til rådighed ved bremsecylinderen på et hvilket som helst direkte kontrolleret hjul, er mere end 1750 kPa over det største indkoblingstryk i løbet af en prøvning.
Supplement 5 to the 10 series of amendments
Det energiniveau, der er til rådighed for det blokeringsfri bremsesystem, må ikke øges til over 14200 kPa.
11 series of amendments
5.
L 257, 30.9.2010, p.
Særlige bestemmelser for traktorer
1
Energiforbrug
L 297, 13.11.2010, p.
Traktorer, som er udstyret med blokeringsfri bremsesystemer, skal fortsat have samme ydelse ved fuld bremsning med driftsbremsen i længere tid.
183
Opfyldelse af dette krav skal kontrolleres ved hjælp af den fremgangsmåde, der er omhandlet i punkt 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4 og 6.3:
ANNEX XI
Prøvningsprocedure
‘integrated endurance braking system’ means an endurance braking system whose control device is integrated with that of the service braking system in such a way that both endurance and service braking systems are applied simultaneously or suitably phased by operation of the combined control device;
Begyndelsesniveauet i energibeholderen(-erne) skal være som angivet af fabrikanten.
‘sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle;
Dette niveau skal mindst være sådan, at der opnås den virkning, som kræves for driftsbremsen, når køretøjet er belæsset.
‘controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator;
Energibeholdere, der er beregnet til andet formål end bremsning, skal være frakoblet.
‘modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller;
Med en begyndelseshastighed på ikke under 50 km/h (eller vmax, alt efter hvad der er lavest) på en overflade med en friktionskoefficient på 0,3 eller derunder aktiveres det belæssede køretøjs bremser fuldt ud i et tidsrum t; der skal tages hensyn til de indirekte kontrollerede hjuls energiforbrug i dette tidsrum, og alle direkte kontrollerede hjul skal forblive under det blokeringsfri bremsesystems kontrol i hele dette tidsrum.
‘indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s);
Indtil sådanne prøveoverflader bliver almindelige, kan den tekniske tjeneste efter eget skøn tillade, at der anvendes dæk med en slitage på grænsen af det tilladelige, og højere friktionskoefficient op til 0,4.
‘full cycling’ means that the anti-lock braking system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking and excluding brake applications where modulation only occurs once during the stop;
Den faktisk målte værdi samt dæk- og vejbelægningstype registreres.
‘full force’ means the maximum force laid down in the braking tests and performance of braking systems according to this Regulation.
Traktorens motor skal derefter standses, eller fyldningen af energibeholderen(-erne) afbrydes.
For the purposes of directly and indirectly controlled wheels, anti-lock braking systems with ‘select-high’ control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Driftsbremsens betjeningsanordning skal herefter aktiveres fuldt ud fire gange efter hinanden med køretøjet standset.
in systems with ‘select-low’ control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Når betjeningsanordningen aktiveres femte gang, skal det være muligt at bremse køretøjet med mindst samme virkning, som kræves for nødbremsning af det belæssede køretøj.
This Annex lays down the required braking performance for agricultural vehicles fitted with anti-lock braking systems.
På en traktor, der er godkendt til at trække et påhængskøretøj, som er udstyret med trykluftbremser, skal fødeledningen afspærres under prøvningen, og en energibeholder med et indhold på 0,5 l forbindes med kontrolledningen (i henhold til bilag IV, del A, punkt 1.2.2.3).
The maximum design speed for which such requirements are provided is meant, throughout this Annex, to be in the forward direction of the vehicle travel, unless otherwise explicitly mentioned.
Når bremserne aktiveres femte gang som beskrevet i punkt 5.1.1.5 i dette bilag må energiniveauet i kontrolledningen ikke ligge under halvdelen af det niveau, som fås ved en fuld bremsning påbegyndt med begyndelsesenerginiveauet.
The anti-lock braking systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Supplerende bestemmelser
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be anti-lock braking systems within the meaning of this Annex if they provide performances equal to those prescribed by this Annex.
Vejbelægningens friktionskoefficient måles med det pågældende køretøj ved hjælp af den metode, som er beskrevet i punkt 1.1 i tillæg 2.
Deviations from the prescribed test procedures are permitted in case that testing conditions cannot be complied with due to a too low maximum design speed of the tractor.
Bremseprøvningen skal udføres med frakoblet motor i tomgang, og køretøjet skal være belæsset.
In such a case the equivalence of the prescribed performances has to be demonstrated with the method of assessment and results being appended to the type approval report.
Bremsetiden t må højst være 15 sekunder.
Types of anti-lock braking systems
Kan tiden t ikke nås i en enkelt bremsefase, kan operationen gentages i indtil i alt fire faser.
A tractor is deemed to be equipped with an anti-lock braking system if one of the following systems is fitted:
Gennemføres prøvningen i flere faser, må der ikke tilføres energi mellem faserne.
Category 1 anti-lock braking system:
Fra anden fase kan der tages hensyn til, at der er sket et vist energiforbrug ved den første bremsning, idet der foretages én fuldbremsning mindre end de fire fuldbremsninger, der er foreskrevet i punkt 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 og 5.1.2.6, i henholdsvis anden, tredje og fjerde fase af den prøvning, der er beskrevet i punkt 5.1.1.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Den i punkt 5.1.1.5 krævede virkning anses for at være opnået, dersom energiniveauet i energibeholderen(-erne) efter fjerde aktivering med køretøjet standset er lig med eller større end det, der kræves for nødbremsning med belæsset køretøj.
Category 2 anti-lock braking system:
Udnyttelse af friktion
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except those of point 5.3.5.
Det blokeringsfri bremsesystems friktionsudnyttelse tager hensyn til den faktiske forøgelse af bremselængden ud over det teoretiske minimum.
Category 3 anti-lock braking system:
Det blokeringsfri bremsesystem anses for at være tilfredsstillende, når betingelsen
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex except those of points 5.3.4 and 5.3.5 On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Appendix 1 to Annex II, with regard to the braking rate and the load respectively.
er opfyldt, idet ε står for den udnyttede friktion, jf. punkt 1.2 i tillæg 2.
Those requirements may be checked on high- and low-adhesion coefficient road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Den udnyttede friktionskoefficient (ε) skal måles på vejbelægninger med en friktionskoefficient på 0,3 eller mindre og på ca. 0,8 (tør vej), med en begyndelseshastighed på 50 km/h eller vmax, alt efter hvad der er lavest.
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
For at undgå virkningerne af forskellig temperatur i bremserne henstilles det, at zAL (se tillæg 1) bestemmes, førend k bestemmes.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.