natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Særlige forskrifter, der finder anvendelse på sikkerhedsaspekter ved komplekse elektroniske køretøjskontrolsystemer
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems
I dette bilag opstilles særlige krav til dokumentation, fejlstrategi og kontrol vedrørende sikkerhedsaspekter ved komplekse køretøjskontrolsystemer for så vidt angår dette regulativ.
This Annex defines the special requirements for documentation, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems for the purposes of this Regulation.
Bilaget kan også anvendes på sikkerhedsfunktioner, som styres af et eller flere elektroniske systemer.
This Annex may also be applied for safety related functions which are controlled by electronic system(s).
Bilaget specificerer ikke ydelseskriterierne for komplekse elektroniske køretøjskontrolsystemer, men dækker den metode, der skal anvendes i konstruktionsprocessen, og hvilke oplysninger der skal afgives til den tekniske tjeneste med henblik på typegodkendelse.
This Annex does not specify the performance criteria for complex electronic vehicles control systems but covers the methodology applied to the design process and the information which must be disclosed to the technical service for type-approval purposes.
Disse oplysninger skal godtgøre, at et kompleks elektronisk køretøjskontrolsystem både i normaltilstand og i fejltilstand overholder alle de relevante ydelseskrav, som er angivet andetsteds i dette regulativ.
That information shall show that a complex electronic vehicle control system respects, under normal and fault conditions, all the appropriate performance requirements set out in this Regulation.
I dette bilag forstås ved: 2.1.
For the purposes of this Annex, the following definitions shall apply:
»sikkerhedskoncept« en beskrivelse af de foranstaltninger, der er indbygget i systemet, herunder i de elektroniske enheder, med henblik på systemintegritet og opretholdelse af sikker drift selv i tilfælde af elektrisk svigt.
‘Safety concept’ means a description of the measures designed into the system, for example within the electronic units, so as to address system integrity and thereby ensure safe operation even in the event of an electrical failure.
Muligheden for »fall-back« til delvis drift eller et back-up-system, der sikrer køretøjets vigtigste funktioner, kan indgå i sikkerhedskonceptet 2.2.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
»elektronisk kontrolsystem« en kombination af enheder, der er udformet til at bidrage til frembringelse af den pågældende køretøjskontrolfunktion ved hjælp af elektronisk databehandling.
‘Electronic control system’ means a combination of units, designed to co-operate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
Sådanne systemer, som ofte styres af software, er fremstillet af funktionelle enkeltkomponenter som følere, elektroniske kontrolenheder og bremsecylindere og er forbundet via transmissionsforbindelser.
Such systems, often controlled by software, are built from discrete functional components such as sensors, electronic control units and actuators and connected by transmission links.
De kan omfatte mekaniske, elektropneumatiske eller elektrohydrauliske elementer 2.3.
They may include mechanical, electro-pneumatic or electro-hydraulic elements.
»komplekse elektroniske køretøjskontrolsystemer« de elektroniske kontrolsystemer, som er underlagt en kontrolrangfølge, således at en kontrolleret funktion kan tilsidesættes af et elektronisk kontrolsystem/en kontrolfunktion på højere niveau 2.4.
‘Complex electronic vehicle control systems’ mean those electronic control systems which are subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
»kontrolsystemer/funktioner på højere niveau« systemer/funktioner, der anvender yderligere behandling og/eller føleudstyr til at ændre køretøjets opførsel gennem udsendelse af kommandoer om variationer i køretøjkontrolsystemets normale funktion(er).
‘Higher-level control systems/functions’ mean those systems/functions which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
Dermed kan komplekse systemer automatisk ændre prioriteringen af deres mål, afhængigt af de detekterede omstændigheder 2.5.
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
»enheder« den mindste underinddeling af systemkomponenter, som er omfattet af dette bilag: Disse kombinationer af komponenter behandles som separate enheder med henblik på identifikation, analyse eller udskiftning 2.6.
‘Units’ mean the smallest divisions of system components covered by this Annex: those combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
»transmissionsforbindelser« midler, som anvendes til at forbinde forskellige enheder med hinanden, med henblik på udsendelse af signaler, driftsdata eller forsyning med energi.
‘Transmission links’ mean the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
Dette udstyr er normalt elektrisk, men kan til dels være mekanisk, pneumatisk, hydraulisk eller optisk 2.7.
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic, hydraulic or optical.
»kontrolområde« en output-variabel svarende til det område, inden for hvilket systemet kan forventes at udøve kontrol 2.8.
‘Range of control’ means an output variable corresponding to the range over which the system is likely to exercise control.
»grænser for funktionel drift« de ydre fysiske grænser, inden for hvilke systemet er i stand til at opretholde kontrollen.
‘Boundary of functional operation’ means the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
Fabrikanten skal levere en dokumentationspakke, der giver adgang til det grundlæggende design af det komplekse køretøjskontrolsystem (herefter »systemet«), og de midler, hvormed det forbindes til andre køretøjssystemer, eller som direkte kontrollerer output-variablerne.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of the complex electronic vehicle control system for which type-approval is applied (hereinafter referred to as ‘the System’) and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
»Systemets« funktion(er) og det af fabrikanten fastsatte sikkerhedskoncept skal forklares.
The function(s) of ‘the System’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
Dokumentationen skal være kortfattet, men skal godtgøre, at der er anvendt ekspertise fra alle relevante systemområder i design- og udviklingsprocessen.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
I forbindelse med periodiske tekniske syn skal dokumentationen indeholde en beskrivelse af, hvordan »systemets« aktuelle driftsstatus kan efterprøves.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘the System’ can be checked.
Dokumentationen skal foreligge i følgende to dele:
Documentation shall be made available in the following two parts:
Den formelle dokumentationspakke, der kræves med henblik på godkendelse, med det i punkt 3 nævnte materiale (med undtagelse af det i punkt 3.4.4 nævnte), og som leveres til den tekniske tjeneste i forbindelse med indsendelsen af typegodkendelsesansøgningen.
the formal documentation package for the approval, containing the material listed in Section 3 (with the exception of that of point 3.4.4) which shall be supplied to the technical service at the time of submission of the type-approval application.
Denne dokumentation udgør referencegrundlaget for den efterprøvningsproces, som er beskrevet i punkt 4.
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in point 4;
Yderligere materiale og analysedata i punkt 3.4.4, som skal opbevares af fabrikanten, men stilles til rådighed for gennemgang i forbindelse med godkendelsen.
additional material and analysis data referred to in point 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type-approval.
Beskrivelse af »systemets« funktioner
Description of the functions of ‘the System’
Der leveres en beskrivelse, som let forståeligt forklarer alle »systemets« kontrolfunktioner og de metoder, der er anvendt for at nå målene, herunder en erklæring om den eller de mekanismer, som er omfattet af kontrol.
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘the System’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Der leveres en fortegnelse over alle inputvariabler og målte variabler, og arbejdsområdet for disse defineres.
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
Der leveres en fortegnelse over alle outputvariabler, som styres af »systemet«, og det angives i hvert enkelt tilfælde, hvorvidt der er tale om direkte kontrol eller kontrol via et andet køretøjssystem.
A list of all output variables which are controlled by ‘the System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
Det kontrolområde, der udøves på hver af disse variabler, skal defineres.
The range of control exercised on each such variable shall be defined.
Øvre og nedre grænseværdier for funktionel drift angives, hvis det er relevant for systemets ydelse.
Limits defining the boundaries of functional operation shall be stated where appropriate to system performance.
Systemkonfiguration og -diagram
System layout and schematics
Fortegnelse over komponenter
Inventory of components
Der leveres en liste med alle enhederne i »systemet« og med angivelse af andre køretøjssystemer, som er nødvendige for at opnå den pågældende kontrolfunktion.
A list shall be provided, collating all the units of ‘the System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
Desuden leveres et diagram, som viser kombinationen af disse enheder og indeholder en nærmere angivelse af komponenternes fordeling og forbindelser med hinanden.
An outline schematic showing those units in combination shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Enhedernes funktioner
Functions of the units
Der gives en kort beskrivelse af de enkelte enheders funktion i »systemet«, og de signaler, som forbinder systemet med andre enheder eller med andre køretøjssystemer, angives.
The function of each unit of ‘the System’ shall be outlined and the signals linking it with other units or with other vehicle systems shall be shown.
Disse oplysninger kan afgives som et blokdiagram eller andet diagram, eller som en beskrivelse suppleret af et sådant diagram.
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
Indbyrdes forbindelser
Interconnections
De indbyrdes forbindelser i »systemet« illustreres med et kredsløbsdiagram for elektriske transmissionsforbindelser, med et lyslederdiagram for lyslederforbindelser, med et rørdiagram for pneumatisk eller hydraulisk transmissionsudstyr og med et forenklet diagram for mekaniske forbindelser.
Interconnections within ‘the System’ shall be shown by a circuit diagram for the electric transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Signalflow og prioriteringer
Signal flow and priorities
Der skal være en klar overensstemmelse mellem transmissionsforbindelserne, og de signaler, der sendes mellem enhederne.
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
Prioriteringer for signaler i multiplexdatastier skal angives, såfremt disse kan påvirke den i denne forordning foreskrevne ydelse eller sikkerhed.
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated wherever priority may be an issue affecting performance or safety for the purpose of this Regulation.
Identifikation af enheder
Identification of units
Hver enhed skal klart og utvetydigt kunne identificeres (f.eks. kan hardware mærkes, og software kan mærkes eller forsynes med softwaresignal) for at sikre sammenhængen mellem hardware og dokumentation.
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Hvis flere funktioner er kombineret i en enkelt enhed eller i en enkelt computer, men af overskuelighedshensyn er angivet som flere blokke i blokdiagrammet, anvendes kun en enkelt identifikationsmærkning af det pågældende hardware.
Where functions are combined within a single unit or within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
Ved anvendelse af denne identifikation skal fabrikanten bekræfte, at det leverede udstyr er i overensstemmelse med det hertil svarende dokument.
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
Identifikationen angiver den pågældende hardware- og softwareversion, og såfremt der kommer en ny version, som ændrer den i henhold til nærværende forordning angivne funktion, skal identifikation også ændres.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit for the purpose of this Regulation, this identification shall also be changed.
Fabrikantens sikkerhedskoncept
Safety concept of the manufacturer
Fabrikanten udformer en erklæring, hvori det bekræftes, at den strategi, der er valgt for at nå »systemets« mål, ikke ved normaltilstand påvirker driften af systemer, som er underlagt kravene i denne forordning.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘the System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the provisions of this Regulation.
Med hensyn til software, der anvendes i »systemet«, skal konfigurationen forklares, og de anvendte metoder og redskaber i forbindelse med konceptet skal defineres.
In respect of software used in ‘the System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Fabrikanten skal på anmodning godtgøre, hvordan han bestemte systemets logik i udformnings- og udviklingsprocessen.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show evidence of the means by which the realisation of the system logic has been determined during the design and development process.
fall-back til drift ved hjælp af delvist system
fall-back to operation using a partial system;
omskift til særligt back-up-system
change-over to a separate back-up system;
deaktivering af funktion på højere niveau.
removal of the high level function.
I tilfælde af svigt skal føreren advares, f.eks. ved et advarselssignal eller en besked på displayet.
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Når føreren ikke har deaktiveret systemet, f.eks. ved at dreje tændingslåsen (startkontakten) til »off«-indstilling, eller ved at slukke for den pågældende funktion, hvis der findes en særlig kontakt til det formål, skal advarslen forblive, så længe fejltilstanden vedbliver.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Hvis den valgte foranstaltning aktiverer en delvis driftsfunktion ved visse fejltilstande, skal disse tilstande angives, og den deraf følgende begrænsede effektivitet specificeres.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then those conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Hvis den valgte foranstaltning aktiverer en reserveanordning (back-up) til opfyldelse af køretøjkontrolsystemets mål, skal principperne for omskiftningsmekanismen, logikken og redundansniveauet og eventuelle indbyggede back-up-kontrolfunktioner forklares, og de deraf følgende begrænsninger for back-up-effektiviteten specificeres.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Hvis den valgte foranstaltning resulterer i deaktivering af en funktion på højere niveau, skal alle output-kontrolsignaler vedrørende denne funktion blokeres på en sådan måde, at overgangsforstyrrelser begrænses.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
Dokumentationen skal understøttes af en analyse, som overordnet viser, hvordan systemet vil opføre sig ved en af de angivne fejltilstande, som påvirker køretøjkontrollens ydelse eller sikkerheden.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Dette kan være baseret på en analyse af fejltilstande og virkningen heraf (FMEA), en fejltræsanalyse (FTA) eller en lignende proces, der er relevant i forhold til systemsikkerheden.
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Den eller de valgte analysetilgange følges og forvaltes af fabrikanten og stilles til rådighed i forbindelse med den tekniske tjenestes inspektion i forbindelse med typegodkendelsen.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the technical service at the time of the type-approval.
I dokumentationen skal de overvågede parametre være opstillet i punktform, og for hvert af de i dette bilags punkt 3.4.4 ovenfor omhandlede fejltilstandstyper angives de advarselssignaler, der skal afgives til føreren og/eller til service- og inspektionspersonalet.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type referred to in point 3.4.4, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Verifikation og prøvning
Verification and Test
»Systemets« funktionelle drift, jf. de i punkt 3 foreskrevne dokumenter, prøves som følger:
The functional operation of ‘the System’, as laid out in the documents required in point 3, shall be tested as follows:
Kontrol af »systemets« funktioner
Verification of the function of ‘the System’
Med henblik på at bestemme de normale driftsniveauer sammenlignes kontrollen af køretøjsystemets ydelse i normaltilstand med fabrikantens grundlæggende benchmarkspecifikationer, medmindre der skal foretages en nærmere angivet prøve af bremsevirkning i henhold til godkendelsesproceduren i denne forordning.
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure set out in this Regulation.
Kontrol af det i punkt 3.4 omhandlede sikkerhedskoncept
Verification of the safety concept referred to in point 3.4
»Systemets« reaktion skal på den godkendende myndigheds anmodning kontrolleres ved fejltilstand i en vilkårlig enhed ved at anvende de respektive outputsignaler til elektriske enheder eller mekaniske elementer for at simulere virkningen af indre fejl i enheden.
The reaction of ‘the System’ shall, at the discretion of the approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Resultaterne af kontrollen skal have en sådan grad af overensstemmelse med den dokumenterede sammenfatning af fejlanalysen, at det overordnet kan bekræftes, at sikkerhedskonceptet og udførelsen er tilstrækkelig.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Akselafstand(e) (ved fuld last)
Wheelbase(s) (fully loaded)
Bremsetype og -karakteristik (som defineret i punkt 1.6 i bilag I til Rådets direktiv 71/320/EØF [11] med nærmere oplysninger og tegninger af tromler, skiver, slanger, bremseskoenes/-klodsernes/-belægningernes fabrikat og type, effektivt bremseareal, radius af tromler, sko eller skiver, bremsetromlernes masse, justeringsanordninger, relevante dele af aksel (aksler) og hjulophæng: …8.2. Funktionsdiagram, beskrivelse og/eller tegning af bremsesystemet som beskrevet i punkt 1.2 i bilag I til direktiv 71/320/EØF, herunder nærmere oplysninger om og tegninger af transmission og betjening: …
Type and characteristics of the brakes as defined in point 1.6 of Annex I to Council Directive 71/320/EEC [11] including details and drawings of the drums, discs, hoses make and type of shoe/pad assemblies and/or linings, effective braking areas, radius of drums, shoes or discs, mass of drums, adjustment devices, relevant parts of the axle(s) and suspension: …8.2. Operating diagram, description and/or drawing of the braking system described in point 1.2 of Annex I to Directive 71/320/EEC including details and drawings of the transmission and controls: …
Hvert optisk AEBS-advarselssignal skal aktiveres, enten når tændingen (startanordningen) står på »on« (kørsel), eller når tændingen (startanordningen) er i en position mellem »on« (kørsel) og »start«, der af fabrikanten er angivet som en kontrolposition (initial system(power-on)).
Each AEBS optical warning signal shall be activated either when the ignition (start) switch is turned to the ‘on’ (run) position or when the ignition (start) switch is in a position between the ‘on’ (run) and ‘start’ that is designated by the manufacturer as a check position (initial system (power-on)).
Dette krav gælder ikke for advarselssignaler, der vises i et fællesfelt.
This requirement does not apply to warning signals shown in a common space.