natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Kravene anses også for at være opfyldt, hvis pedalkraften efter t = t0+0,8 s falder til under FABS, lower, forudsat kravet i punkt 8.3 er opfyldt.
The requirements also are considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of point 8.3 is fulfilled.
Tilstedeværelsen af et bremseassistentsystem i kategori B er påvist, hvis der fastholdes en middeldeceleration på mindst 0,85 × aABS fra det tidspunkt, hvor t = t0 + 0.8 s til det tidspunkt, hvor køretøjets hastighed er reduceret til 15 km/h.
The presence of BAS category ‘B’ is proven if a mean deceleration of at least 0,85 × aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Eksempel på prøvning 2 af et bremseassistentsystem i kategori B
Example of test 2 of a Category ‘B’ BAS system.
Bremsepedalkraft, F
Brake pedal force F
Decelerationsakse
Deceleration ax
Bremsepedalkraft
Brake pedal force
FABS, øvre
FABS, super
FABS, nedre
FABS, lower
Initial pedalkraft
Initial pedal force
+ 0,8 sekunder
+ 0,8 seconds
tid
time
Panikfase ved pedalaktivering
Phase of panic pedal application
BAS-evalueringsfase (sluthastighed på 15 km/h)
Phase of BAS-evaluation (ending at speed of 15 km/h)
Vurdering af tilstedeværelsen af et bremseassistentsystem i kategori C
Assessment of the Presence of a Category ‘C’ BAS.
Bremseassistentsystemer i kategori C skal opfylde prøvningskravene i punkt 8.2 og 8.3.
A Category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of points 8.2 and 8.3
Bremseassistentsystemer i kategori C skal opfylde kravene i punkt 8.3.
A Category ‘C’ BAS shall meet the requirements of point 8.3.
Metode til bestemmelse af FABS og aABS
Method for Determination of FABS and aABS
Bremsepedalkraften FABS er den minimumsbremsekraft, der skal anvendes i et givet køretøj for at opnå maksimal deceleration, hvilket indikerer, at der er opnået fuld ABS-funktion. aABS repræsenterer decelerationen for et givet køretøj under ABS-deceleration som defineret i punkt 7.
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in point 7.
Bremsepedalen skal aktiveres langsomt (uden at aktivere bremseassistentsystemet ved kategori B- og C-systemer), således at decelerationen øges konstant, indtil der opnås fuld ABS-funktion (figur 3).
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the Brake Assist System in the case of category B or category C systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Der skal opnås fuld deceleration inden for et tidsrum på 2,0 ±0,5 s. Decelerationskurven, registreret i forhold til tid, skal ligge inden for et området på ±0,5 s omkring centerlinjen for decelerationskurvens område.
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ±0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Eksemplet i figur 3 starter ved tidspunktet t0 og skærer linjen aABS ved 2 sekunder.
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line at 2 seconds.
Når der er opnået fuld deceleration, må pedalvandringen Sp ikke mindskes i mindst 1 s. Tidspunktet for fuld aktivering af ABS-systemet defineres som det tidspunkt, hvor pedalkraften FABS opnås.
Once full deceleration has been achieved, the pedal travel, Sp, shall not be decreased for at least 1 s. The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Målingen skal ligge inden for decelerationsstigningens variationsområde (se fig. 3).
The measurement shall be within the corridor for variance of deceleration increase (see Figure 3).
Decelerationsområde til bestemmelse af FABS og aABS
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Område med fuld ABS-funktion
ABS fully cycling corridor
Decelerationsstigningens variationsområde
Corridor for variance of deceleration increase
tid [s]
time [s]
tidsforløb
timeframe
Der gennemføres fem prøvninger, som opfylder kravene i punkt 3.
Five tests meeting the requirements of point 3 shall be carried out.
For hver af disse gyldige prøvninger angives køretøjets deceleration som funktion af den registrerede bremsepedalkraft.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Kun data, der registreres ved hastigheder over 15 km/h, anvendes til de beregninger, der beskrives i de følgende punkter.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following points.
Til bestemmelse af aABS og FABS anvendes lavpasfiltrering på 2 Hz ved køretøjets deceleration samt ved pedalkraft.
For the determination of aABS and FABS a low-pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Gennemsnittet af de fem individuelle kurver for »deceleration versus bremsepedalkraft« findes ved at beregne middeldecelerationen af disse ved trin på 1N pedalkraft.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Dette resulterer i kurven middeldeceleration versus bremsepedalkraft, som i dette tillæg benævnes »maF-kurven«.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Den maksimale værdi for køretøjets deceleration bestemmes ud fra »maF-kurven« og betegnes »amax«.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Der udregnes gennemsnit af alle værdier i »maF-kurven«, som ligger over 90 % af decelerationsværdien »amax«.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Denne værdi »a« er decelerationen »aABS«, som der henvises til i denne del.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Part.
Den mindste pedalkraft (FABS, min), som er tilstrækkelig til at opnå den i punkt 7 beregnede deceleration, aABS, defineres som værdien F, svarende til a = aABS i maF-kurven.
The minimum force on the pedal (FABS, min) sufficient to achieve the deceleration aABS calculated in point 7 is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Databehandling for bremseassistentsystemer
Data Processing for BAS
Analog databehandling
Analogue Data processing
Båndbredden for hele det kombinerede transducersystem/registreringssystem må ikke være mindre end 30 Hz.
The bandwidth of the entire combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
For at gennemføre den nødvendige filtrering af signalerne, anvendes lavpasfiltre af fjerde orden eller højere.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters of fourth order or higher shall be employed.
Pasbåndets bredde (fra 0 Hz til en frekvens på fo ved –3 dB) må ikke være under 30 Hz.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at — 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Amplitudefejl skal være mindre end ±0,5 % i det relevante frekvensområde på 0 Hz til 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ±0,5 % in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Analoge signaler behandles med filtre, som har tilstrækkeligt tilsvarende faseegenskaber til at sikre, at forskelle i tidsforsinkelser pga. filtrering ligger inden for den påkrævede nøjagtighed for tidsmåling.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Under analog filtrering af signaler med forskelligt frekvensindhold kan der forekomme faseskift.
During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Derfor er en databehandlingsmetode som beskrevet under afsnit 2, at foretrække.
Therefore, a data processing method, as set out in Section 2, is preferable.
Digital databehandling
Digital Data Processing
Generelle betragtninger
General consideration
Behandling af analoge signaler omfatter overvejelser om filteramplitudedæmpning og samplingfrekvens for at undgå aliasingfejl, filter phase lags og tidsforsinkelser.
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
Overvejelserne i forbindelse med sampling og digitalisering omfatter forstærkelse af signalerne forud for samplingen for at mindske digitaliseringsfejl, antal bits pr. sample, antal samples pr. cyklus, sample-and-hold-forstærkere og tidsmæssig samplespredning.
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Overvejelser i forbindelse med yderligere faseløs digital filtrering omfatter udvælgelse af pasbånd og stopbånd og dæmpning af tilladt ripple samt korrektion af filter phase lags.
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Hver af disse faktorer skal overvejes for at opnå en overordnet relativ dataregistreringsnøjagtighed på ±0,5 %.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ±0,5 %.
Aliasingfejl
Aliasing errors
For at undgå aliasingfejl, som ikke kan korrigeres, skal de analoge signaler filtreres på passende vis forud for sampling og digitalisering.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
De anvendte filtres orden og deres pasbånd vælges ud fra både den påkrævede »flatness« i det relevante frekvensområde og samplingfrekvensen.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling frequency.
Den minimale filteregenskab og samplingfrekvens skal være således, at
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that
dæmpningen inden for det relevante frekvensområde på 0 Hz til fmax = 30 Hz er mindre end dataregistreringssystemets opløsning og
within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
omfanget af alle frekvenskomponenter fra signal og støj mindskes til mindre end systemopløsningen ved halvdelen af samplingfrekvensen (dvs. Nyquist-frekvensen eller »folding«-frekvensen).
at one-half the sampling frequency (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Ved 0,05 % opløsning skal filterdæmpningen være mindre end 0,05 % i frekvensområdet mellem 0 og 30 Hz, og dæmpningen skal være større end 99,95 % i alle frekvenser, der er større end halvdelen af samplingfrekvensen.
For 0,05 % resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 % in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 % at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Ved Butterworth-filter findes dæmpningen ved:
For a Butterworth filter the attenuation is given by:
og A2
and A2
n er filterordenen
n is the filter order
fmax er det relevante frekvensområde (30 Hz)
fmax is the relevant frequency range (30 Hz)
fo er filterets cut-off-frekvens
fo is the filter cut-off frequency
fN er Nyquist-frekvensen eller cut-off-frekvensen.
fN is the Nyquist or cut-off frequency.
For et filter af fjerde orden
For a fourth order filter
fS, = 2 × (6,69 × fo), hvor fS, er samplingfrekvensen = 2 × fN.
fS, = 2 × (6,69 × fo), where fS, is the sampling frequency = 2 × fN.
Filterfaseskift og tidsforsinkelser for antialiasingfiltrering
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Overdreven analog filtrering skal undgås, og alle filtre skal have tilstrækkeligt tilsvarende faseegenskaber til at sikre, at forskelle i tidsforsinkelser ligger inden for den påkrævede nøjagtighed for tidsmåling.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Faseskift er særligt vigtige, når de målte variabler multipliceres og danner nye variabler, fordi når amplituder multipliceres tilføjes faseskift og dermed forbundne tidsforsinkelser.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Faseskift og tidsforsinkelser reduceres ved at mindske fo.
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
I tilfælde, hvor ligningerne for beskrivelse af præsamplingfiltre kendes, er det praktisk at fjerne deres faseskift og tidsforsinkelser ved hjælp af simple algoritmer, foretaget i frekvensområdet.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
I det frekvensområde, hvor filteramplitudeegenskaberne forbliver flade, kan faseskiftet Φ for et Butterworth-filter tilnærmes ved
In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Φ = 81 × (f/f0) grader for anden orden
Φ = 81 x (f/f0) degrees for second order
Φ = 150 × (f/f0) grader for fjerde orden
Φ = 150 x (f/f0) degrees for fourth order
Φ = 294 × (f/f0) grader for ottende orden.
Φ = 294 x (f/f0) degrees for eighth order
Tidsforsinkelsen for alle filterordener er: t = (Φ/360) × (1/f0).
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) x (1/f0)
Datasampling og -digitalisering
Data sampling and digitising
Ved 30 Hz ændres signalamplituden op til 18 % pr. millisekund.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 % per millisecond.
For at begrænse dynamiske fejl forårsaget af ændringer i det analoge input til 0,1 %, skal sampling- eller digitaliseringstiden være mindre end 32 μs.
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 %, sampling or digitising time shall be less than 32 μs.
Alle dataprøvesæt eller -par, der skal sammenlignes, tages samtidigt eller inden for en tilstrækkelig kort tidsperiode.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Systemkrav
System requirements
Datasystemet skal have en opløsning på mindst 12 bits (±0,05 %) og en nøjagtighed på 2 LSB (±0,1 %).
The data system shall have a resolution of 12 bits (±0,05 %) or more and an accuracy of 2 LSB (±0,1 %).
Antialiasingfiltre skal være af fjerde orden eller bedre, og det relevante dataområde fmax skal være fra 0 Hz til 30 Hz.
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
For filtre af fjerde orden skal pasbåndsfrekvensen fo (fra 0 Hz til frekvensen fo) være højere end 2,37 × fmax, hvis fasefejl efterfølgende justeres gennem digital databehandling, og i andre tilfælde højere end 5 × fmax.
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 × fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 × fmax otherwise.
For filtre af fjerde orden skal samplingfrekvensen fs være højere end 13,4 × fo.
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 × fo.
PRØVNINGSFORSKRIFTER FOR SYSTEMER TIL FRONTAL BESKYTTELSE
FRONTAL PROTECTION SYSTEMS TEST SPECIFICATIONS
Frontalbeskyttelsessystemet som originaludstyr monteret på køretøj
Frontal Protection System as original equipment fitted to a vehicle
Det frontalbeskyttelsessystem, der er monteret på køretøjet, skal opfylde de bestemmelser, der er fastlagt i afsnit 6 i bilag I til forordning (EF) nr. 78/2009.
The frontal protection system mounted on the vehicle shall comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Køretøjet skal befinde sig i sin normale kørestilling og skal enten være forsvarligt anbragt på en hævet understøtning eller stå på en plan overflade med håndbremsen antrukket.
The vehicle shall be in its normal ride attitude and either securely mounted on raised supports or at rest on a flat surface with the handbrake on.
Det frontalbeskyttelsessystem, der skal prøves, skal være monteret på køretøjet.
The vehicle shall be fitted with the frontal protection system to be tested.
Monteringsvejledningen fra fabrikanten af frontalbeskyttelsessystemet skal følges, og den bør omfatte tilspændingsmomenter for alle befæstelser.
The fitting instructions from the manufacturer of the frontal protection system shall be followed and these shall include tightening torques for all fixings.
Alle anordninger til beskyttelse af fodgængere og andre bløde trafikanter skal være korrekt aktiveret inden og/eller være aktive under den pågældende prøvning.
All devices designed to protect pedestrians and other vulnerable road users shall be correctly activated before and/or be active during the appropriate test.
Ansøgeren skal påvise, at anordningen fungerer efter hensigten, hvis køretøjet rammer en fodgænger eller anden blød trafikant.
The applicant shall demonstrate that the devices will function as intended if the vehicle strikes a pedestrian or other vulnerable road user.
Eventuelle køretøjskomponenter, som kan skifte form eller position, f.eks. forsænkede forlygter, bortset fra aktive anordninger til beskyttelse af fodgængere eller andre bløde trafikanter, skal indstilles til den form eller position, som af den tekniske tjeneste anses for mest hensigtsmæssig ved udførelse af disse prøvninger.
Any vehicle component that could change shape or position, such as ‘pop-up’ headlamps, other than devices to protect pedestrians and other vulnerable road users, shall be set to a shape or position that the technical services consider to be most appropriate for these tests.
Frontalbeskyttelsessystem som en separat teknisk enhed
Frontal Protection System as a separate technical unit
Hvis der kun indgives et frontalbeskyttelsessystem til prøvning, skal det være muligt at opfylde de bestemmelser, der er fastlagt i afsnit 6 i bilag I til forordning (EF) nr. 78/2009, når det er monteret på den køretøjstype, som typegodkendelsen for den specifikke separate tekniske enhed vedrører.
Where only a frontal protection system is supplied for tests, it shall be possible to comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009 when fitted to the vehicle type to which the specific separate technical unit type-approval relates.
Hvis frontalbeskyttelsessystemet, når man anvender en prøvningsramme, kommer i berøring med prøvningsrammen under prøvningen, skal prøvningen gentages med frontalbeskyttelsessystemet monteret på den køretøjstype, som det er beregnet til.
If, when using a test frame, the frontal protection system makes contact with the frame during testing, the test shall be repeated with the frontal protection system mounted on the actual vehicle type for which it is intended.
Hvis prøvningen udføres med frontalbeskyttelsessystemet monteret på et køretøj, finder bestemmelserne i afsnit 1 anvendelse.
In the case of testing carried out when the frontal protection system is mounted on a vehicle the conditions of Section 1 shall apply.
Alle frontalbeskyttelsessystemer skal, uanset om de indgår i typegodkendelsen af et køretøj for så vidt angår montering på køretøjet af et system til frontal beskyttelse eller skal typegodkendes som separat teknisk enhed, ledsages af oplysninger om det eller de køretøjer, som det er godkendt til montering på.
All frontal protection systems, whether being part of the type-approval of a vehicle with regard to it being fitted with a frontal protection system or being type-approved as a separate technical unit, shall be accompanied by information as to the vehicle or vehicles on which it has been approved for fitting.
Alle frontalbeskyttelsessystemer, der er typegodkendt som separate tekniske enheder, ledsages af en fyldestgørende monteringsvejledning, der gør det muligt for en kompetent person at montere det korrekt på køretøjet.
All frontal protection systems type-approved as separate technical units shall be accompanied by detailed installation instructions giving sufficient information for a competent person to install it on the vehicle properly.
Denne vejledning skal være affattet på det eller de officielle sprog, der anvendes i den medlemsstat, hvor frontalbeskyttelsessystemet skal udbydes til salg.
The instructions shall be in the language or languages of the Member State in which the frontal protection system will be offered for sale.
Prøvning for underbensattrap mod frontalbeskyttelsessystem
Lower Legform to Frontal Protection System test
Denne prøvningsprocedure finder anvendelse på kravene i punkt 5.1.1 i bilag I til forordning (EF) nr. 78/2009.
This test procedure shall apply to the requirements set out in point 5.1.1 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Underbensattrapslaglegeme til prøvning mod frontalbeskyttelsessystemet skal i anslagsøjeblikket være i fri flugt.
The Lower Legform impactor for the frontal protection system tests shall be in ‘free flight’ at the moment of impact.
Slaglegemet sættes i fri flugt i en sådan afstand, at prøvningsresultaterne ikke påvirkes ved, at slaglegemet kommer i berøring med fremdrivningssystemet under slaglegemets tilbageslag.
The impactor shall be released to free flight at such a distance that the test results are not influenced by any contact of the impactor with the propulsion system during rebound of the impactor.
Slaglegemet kan fremdrives af en trykluft-, fjeder- eller hydraulisk pistol eller på anden måde, som kan godtgøres at give samme resultat.
In all cases the impactor may be propelled by an air, spring or hydraulic gun, or by other means that can be shown to give the same result.
Der udføres mindst tre prøvninger af underbensattrap mod frontalbeskyttelsessystem på prøvepunkter mellem frontalbeskyttelsessystemets øvre og nedre referencelinje.
A minimum of three Lower Legform to frontal protection system tests shall be carried out on test points between the Upper and Lower Frontal protection System Reference Lines.
Prøvepunkterne skal være i de positioner, som af prøvningsmyndigheden anses for med størst sandsynlighed at kunne medføre kvæstelser.
The test points shall be at positions judged by the test authority to be the most likely to cause injury.
Prøvninger udføres med forskellige typer opbygning, hvis disse er forskellige i de områder, der skal vurderes.
Tests shall be carried out to different types of structure where they vary throughout the area to be assessed.
De punkter, som er prøvet af den tekniske tjeneste, skal være angivet i prøvningsrapporten.
The points tested by the technical services shall be indicated in the test report.
For køretøjer, hvor højden på frontalbeskyttelsessystemets nedre referencelinje er mindre end 425 mm, finder kravene i denne prøvning anvendelse.
For vehicles with a lower frontal protection system reference line height of less than 425 mm the requirements of this test shall be applied.
For køretøjer, hvor højden på frontalbeskyttelsessystemets nedre referencelinje er lig med eller større end 425 mm og mindre end 500 mm, kan fabrikanten vælge at anvende kravene i kapitel III.
For vehicles with a lower frontal protection system reference line height which is both equal to, or greater than, 425 mm and less than 500 mm the requirements of Chapter III may be applied, at the choice of the manufacturer.