natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Systém ESC se uvede do stavu normální funkce, systém zámku zapalování se uvede do polohy „start“ a nastartuje se motor.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Znovu se vykoná manévr popsaný v bodě 5.10.2 a ověří se, že sdělovač zhasne, jakmile se manévr ukončí, nebo bezprostředně potom.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
Zpracování údajů po zkoušce – výpočty výsledků
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Měření a výpočty rychlosti stáčení a bočního posuvu se vyhodnotí podle metod specifikovaných v bodech 5.11.1 až 5.11.8.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Neupravená data úhlu natočení volantu se filtrují dvanáctipólovým bezfázovým filtrem podle Butterwortha a s mezním kmitočtem 10 Hz.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
U filtrovaných dat se pak nastaví nula, aby se odstranil posun údajů snímače, s použitím statických údajů zjištěných před zkouškou.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Neupravená data rychlosti stáčení se filtrují dvanáctipólovým bezfázovým filtrem podle Butterwortha a s mezním kmitočtem 6 Hz.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Neupravená data bočního zrychlení se filtrují dvanáctipólovým bezfázovým filtrem podle Butterwortha a s mezním kmitočtem 6 Hz.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Data bočního zrychlení v těžišti vozidla se určí odečtením účinků klopení karoserie vozidla a korekcí údajů v závislosti na umístění snímače s použitím transformace souřadnic.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
K získávání dat se musí akcelerometr pro boční zrychlení umístit co nejblíže k podélnému a příčnému těžišti vozidla.
Post data processing — calculations for performance metrics
Rychlost natáčení volantu se určí derivací filtrovaných hodnot úhlu natočení volantu.
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
Data úhlové rychlosti volantu se pak filtrují filtrem s klouzavou střední hodnotou měnící se vždy o 0,1 s.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
U kanálů pro data bočního zrychlení, rychlosti stáčení a úhlu natočení volantu se pak nastaví nula s použitím definovaného „rozsahu nulování“.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Metody, které se použijí ke stanovení rozsahu nulování, jsou uvedeny v bodech 5.11.5.1 a 5.11.5.2.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
S použitím údajů o úhlové rychlosti natáčení volantu vypočtených metodami popsanými v bodě 5.11.4 se určí první okamžik, kdy tato rychlost překročí 75 °/s.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Od tohoto okamžiku musí úhlová rychlost natáčení volantu zůstat větší než 75 °/s po dobu nejméně 200 ms. Jestliže není splněna druhá podmínka, určí se nejbližší další okamžik, ve kterém úhlová rychlost natáčení volantu překročí 75 °/s a zkontroluje se, zda je splněna podmínka 200 ms.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Tento postup se opakuje až do splnění obou podmínek.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle’s longitudinal and lateral centres of gravity.
„Rozsah nulování“ je vymezen jako časový úsek 1,0 sekundy před okamžikem, kdy úhlová rychlost natáčení volantu překročí 75 °/s (tj. okamžikem, kdy úhlová rychlost natáčení volantu překročí 75 °/s, je definován konec „rozsahu nulování“).
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Počátek manévru natáčení volantu je vymezen jako první okamžik, v kterém filtrovaná a k nule nastavená data úhlu natočení volantu dosáhnou –5 ° (pokud se počáteční akce na volant děje proti směru pohybu hodinových ručiček) nebo + 5 ° (pokud se počáteční akce na volant děje ve směru pohybu hodinových ručiček) po uplynutí doby definující konec „rozsahu nulování“.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Čas v okamžiku počátku manévru natáčení volantu se vypočte interpolací.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilising a defined ‘zeroing range’.
Ukončení manévru natáčení volantu je vymezeno jako okamžik, kdy se úhel natáčení volantu vrátí zpět na nulu na konci sinusového natáčení volantu s prodlevou.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Čas v okamžiku nulového natočení volantu se vypočte interpolací.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Druhý vrchol rychlosti stáčení je vymezen jako první vrchol rychlosti stáčení vzniklý natáčením volantu v opačném směru.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms.
Rychlosti stáčení v době 1,0 a 1,75 sekundy se po ukončení manévru natáčení volantu určí interpolací.
If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Určí se boční rychlost integrací dat bočního zrychlení, která byla korigována, filtrována a u nichž byla nastavena nula.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Nulová boční rychlost je vztažena k okamžiku začátku manévru natáčení volantu.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e. the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Určí se boční posuv integrováním boční rychlosti, u níž byla nastavena nula.
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches – 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range’.
Nulový boční posuv je vztažen k okamžiku začátku manévru natáčení volantu.
The value for time at the BOS is interpolated.
Boční posuv za 1,07 sekund od okamžiku začátku manévru natáčení volantu se určí interpolací.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
ČÁST B.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
ZVLÁŠTNÍ POŽADAVKY NA BRZDOVÉ ASISTENČNÍ SYSTÉMY, POKUD JSOU INSTALOVÁNY
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Následující požadavky platí pro vozidla vybavená brzdovým asistenčním systémem (BAS), který je vymezen v bodě 2.34 tohoto předpisu a je uveden v osvědčení o schválení podle přílohy 1 bodu 22 tohoto předpisu.
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
Kromě požadavků této přílohy platí pro brzdové asistenční systémy všechny příslušné požadavky uvedené kdekoli v tomto předpise.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Kromě požadavků této přílohy musí být vozidla s BAS vybavena také protiblokovacím systémem podle přílohy 6.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Všeobecné charakteristiky účinků systémů BAS kategorie „A“
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
Pokud byly detekovány podmínky nouzového brzdění při poměrně vysoké síle působící na pedál, sníží se doplňková síla potřebná k vyvolání plného cyklování protiblokovacího systému v porovnání se silou na pedál, která by byla potřebná, kdyby systém BAS nebyl v činnosti.
Zero lateral displacement at the BOS point.
Splnění tohoto požadavku se prokáže splněním ustanovení uvedených v bodech 3.1 až 3.3 této části této přílohy.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Všeobecné charakteristiky účinků systémů BAS kategorie „B“
PART B. SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
Pokud byly detekovány podmínky nouzového brzdění, nejméně velmi rychlým sešlápnutím pedálu, musí systém BAS zvětšit tlak tak, aby došlo k maximálnímu dosažitelnému poměrnému brzdnému zpomalení nebo k plnému cyklování protiblokovacího systému.
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Splnění tohoto požadavku se prokáže splněním ustanovení uvedených v bodech 4.1 až 4.3 této části.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
OBECNÉ POŽADAVKY NA ZKOUŠKU
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Proměnné
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
Při provádění zkoušek popsaných v části B této přílohy se měří následující proměnné veličiny:
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
síla na brzdový pedál Fp;
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this part of this annex are met.
rychlost vozidla vx;
General performance characteristics for category ‘B’ BAS systems
zpomalení vozidla ax;
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
teplota brzdy Td;
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
tlak v brzdovém potrubí P, kde přichází v úvahu;
GENERAL TEST REQUIREMENTS
rychlost pohybu pedálu vp změřená uprostřed pedálu nebo v místě pedálového mechanismu, kde je dráha přiměřená dráze uprostřed pedálu, a umožňuje tak jednoduchou kalibraci měření.
Variables
Měřicí zařízení
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Proměnné veličiny uvedené v bodě 2.1 této části se měří příslušnými snímači.
Brake pedal force, Fp;
Přesnost, pracovní rozsahy, techniky filtrování, zpracování údajů a ostatní požadavky jsou popsány v normě ISO 15037-1: 2006.
Vehicle velocity, vx;
Přesnost měření síly působící na pedál a teploty kotouče musí být:
Vehicle deceleration, ax;
Proměnná veličina
Brake temperature, Td;
Typický pracovní rozsah snímačů
Brake pressure, P, where applicable;
Doporučené maximální chyby záznamů
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Síla působící na pedál
Measuring equipment
0 až 2000 N
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Teplota brzd
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
Tlak v brzdách [4]
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Podrobnosti o analogovém a digitálním zpracování dat v rámci postupů zkoušek BAS jsou popsány v dodatku 5 k této příloze.
Variable range system
Požaduje se vzorkovací frekvence pro odběr dat nejméně 500 Hz.
Typical operating range of the transducers
Podmínky zkoušky
Pedal force
Kromě řidiče může být na předním sedadle další osoba, která je odpovědná za zaznamenávání výsledků zkoušek.
Brake temperature
Zkoušky brzdění se vykonají na suchém povrchu s dobrou adhezí.
0–1000 °C
Zkušební metoda
Brake pressure [4]
Zkoušky popsané v bodech 3 a 4 této části se provedou při počáteční rychlosti 100 ± 2 km/h.
0–20 MPa [4]
Vozidlo se zkušební rychlostí pohybuje po přímce.
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Průměrná teplota brzd musí být v souladu s bodem 1.4.1.1 přílohy 3.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Pro účely zkoušek je referenční čas t0 vymezen jako okamžik, kdy síla na brzdový pedál dosáhne hodnoty 20 N.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Pozn.: U vozidel vybavených brzdovým systémem s asistencí ze zdroje energie závisí nezbytná síla na pedál na množství energie, které je v zásobníku energie.
Test conditions
Proto musí být na začátku zkoušky zajištěno dostatečné množství energie.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
POSOUZENÍ, ZDA SE JEDNÁ O BAS KATEGORIE „A“.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Systém BAS kategorie „A“ musí vyhovovat požadavkům na zkoušky uvedeným v bodech 3.1 a 3.2.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Zkouška 1: referenční zkouška pro určení FABS a aABS.
Test method
Referenční hodnoty FABS a aABS se stanoví postupem popsaným v dodatku 4 k této příloze.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Zkouška 2: pro aktivaci BAS
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Jakmile byla zjištěna situace nouzového brzdění, systémy, které jsou citlivé na sílu působící na pedál, musí vykázat významný nárůst poměru mezi:
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
tlakem v okruhu brzd a silou vyvíjenou na brzdový pedál, pokud je to přípustné podle bodu 3.2.5; nebo
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
zpomalením vozidla a silou působící na pedál.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Požadavky na výkon u systému BAS kategorie „A“ jsou splněny, pokud je možné určit specifickou charakteristiku stlačení brzdy, která umožňuje 40 až 80 % snížení síly, kterou je potřeba působit na pedál pro (FABS – FT) v porovnání s (FABS extrapolated – FT).
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
FT a aT jsou prahová síla a prahové zpomalení, jak je znázorněno na obrázku 1a.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Hodnoty FT a aT musí být poskytnuty technické zkušebně během předložení žádosti o schválení typu.
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Hodnota aT se pohybuje v rozmezí 3,5 m/s2 až 5,0 m/s2.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Obrázek 1a
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Charakteristika síly na pedál potřebné k dosažení maximálního zpomalení s BAS kategorie „A“
Test 2: For activation of BAS
Od počátečního bodu přes bod FT, aT je vedena přímka (viz obrázek 1a).
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Hodnota síly na pedál „F“ v bodě průsečíku této přímky a vodorovné přímky definované jako a = aABS je definována jako FABS, extrapolated:
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
Jako alternativa, která může být zvolena výrobcem v případě vozidel kategorií N1 nebo M1, odvozená od vozidel kategorie N1 s celkovou maximální hmotností > 2500 kg, mohou být hodnoty síly působící na pedál FT, FABS,min, FABS,max a FABS,extrapolated odvozeny z charakteristiky odezvy tlaku v okruhu brzd a nikoli z charakteristik zpomalení vozidla.
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Uvedené hodnoty musí být měřeny v době, kdy se síla působící na pedál zvyšuje.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Tlak, při kterém začíná ABS cyklovat, bude určen uskutečněním pěti zkoušek při rychlosti 100 ± 2 km/h, během kterých je zvyšována síla působící na pedál až do okamžiku, kdy je uveden do činnosti systém ABS.
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
Je třeba zaznamenat pět takto získaných hodnot, měřených na úrovni předních kol; jejich střední hodnota je PABS.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Výrobce uvede prahovou hodnotu tlaku PT, která odpovídá zpomalení v rozmezí 2,5–4,5 m/s2.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Obrázek 1b má být vytvořen v souladu se způsobem uvedeným v bodě 3.2.4, ale s použitím měření tlaku prováděným v okruhu brzd, aby mohly být stanoveny parametry uvedené v bodě 3.2.5 v této části, kde:
Figure 1a
Obrázek 1b
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Vyhodnocení údajů
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Je prokázáno, že se jedná o BAS kategorie „A“, pokud
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0.6
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0.2
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
POSOUZENÍ, ZDA SE JEDNÁ O BAS KATEGORIE „B“
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Systém BAS kategorie „B“ musí vyhovovat zkušebním požadavkům uvedeným v bodech 4.1 a 4.2 této části.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
Vozidlo musí být řízeno po přímce při zkušební rychlosti uvedené v bodě 2.4 této části.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
Aby byl systém BAS aktivován, musí být brzdový pedál stlačen tak, jak je specifikováno výrobcem vozidla.
Data evaluation
Výrobce uvědomí technickou zkušebnu o požadované hodnotě působení na pedál při podání žádosti o schválení typu.
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Ke spokojenosti technické zkušebny musí být prokázáno, že se systém BAS aktivuje za podmínek stanovených výrobcem v souladu s bodem 22.1.2 přílohy 1.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Poté, co t = t0 + 0,8 s a dokud vozidlo nezpomalí na rychlost 15 km/h, musí být brzdový pedál udržován v pásmu FABS, upper a FABS, lower, kde FABS, upper je 0,7 FABS a FABS, lower je 0,5 FABS.
and
Požadavky se považují za splněné, pokud se poté, co t = t0 + 0,8 s, síla působící na pedál sníží pod hodnotu FABS, lower, za podmínky, že je splněn požadavek uvedený v bodě 4.3.
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Existence systému BAS kategorie „B“ je prokázána, pokud průměrné zpomalení (aBAS) o hodnotě alespoň 0,85 · aABS je udržováno od okamžiku, kdy t = t0 + 0,8 s, do okamžiku, kdy se rychlost snížila na 15 km/h.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Příklad zkoušky 2 u systému BAS kategorie „B“
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Znění této přílohy vychází z toho, že k řízení vozidla se používá volant.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Vozidla používající jiný druh řízení mohou být v souladu s touto přílohou také schválena, pokud je výrobce schopen prokázat technické zkušebně, že požadavků na účinnost uvedených v této příloze může být dosaženo použitím vstupů řidiče rovnocenných vstupům uvedeným v bodě 5 této části.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
„Jmenovitou“ hodnotou se rozumí teoretická cílová hodnota.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Použije se, jak je stanoveno v bodě 3.2.5.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Použití simulace dynamické stability
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Účinnost systému elektronického řízení stability lze určit počítačovou simulací.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
POUŽITÍ SIMULACE
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Stabilitní funkci vozidla musí výrobce vozidla prokázat schvalovacímu orgánu nebo technické zkušebně simulací dynamických manévrů podle bodu 5.9 části A přílohy 9.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Simulace je prostředkem, kterým se mají prokázat stabilitní vlastnosti vozidla při:
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
rychlosti stáčení, jednu sekundu po konci sinusového natáčení volantu s následující prodlevou (čas T0 + 1);
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.