natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Zkouška se vykoná pro každý z rozsahů rychlostí stanovených v bodě 5.6.2.1.3 tohoto předpisu zvlášť, nebo v sousedních rozsazích rychlostí, ve kterých má aysmax identickou hodnotu.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Vozidlo musí jet stálou rychlostí po zakřivené dráze se značeními jízdního pruhu na obou stranách, aniž by řidič působil jakoukoli silou na ovládací orgán řízení (např. sejmutím rukou z ovládacího orgánu řízení).
Overriding force test
Boční zrychlení potřebné k vykonání zatáčky musí být mezi 80 a 90 % maximálního bočního zrychlení aysmax stanoveného výrobcem vozidla.
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
V průběhu zkoušky se zaznamená boční zrychlení a boční trhnutí.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
vozidlo nepřekročí žádné ze značení jízdního pruhu;
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
klouzavý průměr bočního trhnutí o trvání 0,5 s nepřekročí 5 m/s3.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Výrobce vozidla musí ke spokojenosti technické zkušebny prokázat, že požadavky jsou splněny pro celý rozsah bočního zrychlení a celý rozsah rychlostí.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Zkouška maximálního bočního zrychlení
Tests for ACSF Category B1 Systems
Technická zkušebna stanoví zkušební rychlost a poloměr, které způsobí vyšší zrychlení než aysmax + 0,3 m/s2 (např. projetím zatáčkou daného poloměru ve vyšší rychlosti).
Lane keeping functional test
zaznamenané zrychlení je v rámci mezí stanovených v bodě 5.6.2.1.3 tohoto předpisu;
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Boční zrychlení potřebné k vykonání zatáčky musí být mezi 80 a 90 % minimální hodnoty stanovené v tabulce v bodě 5.6.2.1.3. tohoto předpisu.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Následně musí řidič působit na ovládací orgán řízení takovou silou, aby překonal zásah systému a opustil jízdní pruh.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Zaznamená se síla, kterou řidič působí na ovládací orgán řízení během manévru k překonání systému.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud síla, kterou řidič působí na ovládací orgán řízení během manévru k překonání systému, je menší než 50 N.
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Výrobce musí předložením příslušné dokumentace prokázat, že tato podmínka je splněna v celém rozsahu činnosti ACSF.
The vehicle does not cross any lane marking;
Zkouška přechodových vlastností; zkouška, zda má řidič ruce na ovládacím orgánu řízení
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Vozidlo musí jet s aktivovanou ACSF zkušební rychlostí mezi Vsmin + 10 km/h a Vsmin + 20 km/h na dráze se značeními jízdního pruhu na obou stranách jízdního pruhu.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Řidič uvolní ovládací orgán řízení a pokračuje v jízdě do doby, než systém funkci ACSF deaktivuje.
Maximum lateral acceleration test
Dráha se musí vybrat tak, aby umožňovala jízdu s aktivovanou ACSF po dobu nejméně 65 s bez jakéhokoli zásahu řidiče.
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Zkouška se musí zopakovat se zkušební rychlostí vozidla mezi Vsmax – 20 km/h a Vsmax – 10 km/h nebo 130 km/h, podle toho, která hodnota je nižší.
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Navíc musí výrobce vozidla ke spokojenosti technické zkušebny prokázat, že požadavky jsou splněny pro celý rozsah rychlostí.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Optický výstražný signál byl vydán nejpozději 15 s od uvolnění ovládacího orgánu řízení a zůstane v činnosti do doby, než je ACSF deaktivována.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Zvukový výstražný signál byl vydán nejpozději 30 s od uvolnění ovládacího orgánu řízení a zůstane v činnosti do doby, než je ACSF deaktivována.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
ACSF je deaktivována nejpozději 30 s od spuštění zvukového výstražného signálu vydáním zvukového nouzového signálu trvajícího nejméně 5 s, který se od předchozího zvukového výstražného signálu liší.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Zkoušky týkající se funkce nouzového řízení
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
Vozidlo musí jet s aktivovanou funkcí nouzového řízení na vozovce se značeními jízdního pruhu na každé straně jízdního pruhu, přičemž se musí nalézat mezi těmito značeními jízdního pruhu.
Transition test; hands-on test
Zkušební podmínky a zkušební rychlosti vozidla musí být v rámci provozního rozsahu systému podle prohlášení výrobce.
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Zvláštní podrobné informace o povinných zkouškách, které jsou popsány níže, se musí projednat a dohodnout mezi výrobcem vozidla a technickou zkušebnou, aby byly požadované zkoušky přizpůsobeny deklarovanému případu (deklarovaným případům) použití, pro který (které) je činnost funkce nouzového řízení určena.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Navíc musí výrobce ke spokojenosti technické zkušebny prokázat, že požadavky stanovené v bodech 5.1.6.2.1 až 5.1.6.2.6 jsou splněny v celém rozsahu činnosti funkce nouzového řízení (specifikovaném výrobcem vozidla v informačních údajích o systému).
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
Může tak učinit předložením příslušné dokumentace, kterou připojí ke zkušebnímu protokolu.
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
Zkouška týkající se funkce nouzového řízení typu a) i)/ii): (nezamýšlený boční manévr)
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Cílové vozidlo jedoucí v sousedním jízdním pruhu se musí přibližovat ke zkoušenému vozidlu a jedno z vozidel musí minimalizovat vzájemnou boční vzdálenost, dokud není zahájen zásah funkce nouzového řízení.
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud:
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
výstražné signály stanovené v bodě 5.1.6.2.6 tohoto předpisu OSN jsou vydány nejpozději v okamžiku zahájení zásahu funkce nouzového řízení a
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
zásahem funkce nouzového řízení vozidlo neopustilo svůj původní jízdní pruh.
Tests for ESF
Zkouška týkající se funkce nouzového řízení typu a) iii): (zamýšlený boční manévr)
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Zkoušené vozidlo začne vykonávat změnu jízdního pruhu, zatímco jiné vozidlo jede v sousedním jízdním pruhu, a bez zásahu systému funkce nouzového řízení by tedy došlo ke kolizi.
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
zásah funkce nouzového řízení je zahájen a
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
výstražné signály stanovené v bodě 5.1.6.2.6 tohoto předpisu jsou vydány nejpozději v okamžiku zahájení zásahu funkce nouzového řízení a
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Zkouška týkající se funkce nouzového řízení typu b):
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Zkoušené vozidlo se musí přibližovat k předmětu, který se nachází v jeho trajektorii.
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Předmět musí mít takovou velikost a musí být umístěn tak, aby jej vozidlo mohlo objet bez překročení značení jízdního pruhu.
The tests requirements are fulfilled if:
zásahem funkce nouzového řízení se zabránilo kolizi nebo jsou zmírněny její následky a
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
zásahem funkce nouzového řízení vozidlo neopustilo svůj jízdní pruh.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
Zkoušky systémů, které jsou schopny fungovat bez značení jízdního pruhu
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
V případě systémů, které fungují bez značení jízdního pruhu, se příslušné zkoušky podle bodů 3.3.1 až 3.3.3 musí zopakovat na zkušební dráze bez značení jízdního pruhu.
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud:
An ESF intervention is started, and
zásah funkce nouzového řízení je zahájen a
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
výstražné signály stanovené v bodě 5.1.6.2.6 tohoto předpisu OSN jsou vydány nejpozději v okamžiku zahájení zásahu funkce nouzového řízení a
Test for ESF Type b:
boční vychýlení během manévru je maximálně 0,75 m, jak je stanoveno v bodě 5.1.6.2.2, a
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
zásahem funkce nouzového řízení nevyjelo vozidlo z vozovky.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
Zkouška chybné reakce u funkce nouzového řízení typu b):
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
Zkoušené vozidlo se musí přibližovat k tenké plastové desce, která má jinou barvu než povrch vozovky, tloušťku menší než 3 mm, šířku 0,8 m a délku 2 m a je umístěna mezi značeními jízdního pruhu v trajektorii vozidla.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
Tenká plastová deska musí být umístěna tak, aby ji vozidlo mohlo objet bez překročení značení jízdního pruhu.
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud funkce nouzového řízení nezačne vykonávat žádný zásah.
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
Zkoušky týkající se systémů s ACSF kategorie C
These test requirements are fulfilled if,
Pokud není stanoveno jinak, musí všechny zkušební rychlosti vozidla vycházet z Vapp = 130 km/h.
An ESF intervention is started; and
Pokud není stanoveno jinak, musí být přibližujícím se vozidlem typově schválené sériově vyráběné vozidlo.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
Výrobce vozidla musí ke spokojenosti technické zkušebny prokázat, že požadavky jsou splněny pro celý rozsah rychlostí.
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
Funkční zkouška změny jízdního pruhu
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
Zkoušené vozidlo musí jet v jízdním pruhu přímé zkušební dráhy, která má nejméně dva jízdní pruhy v tomtéž směru jízdy, se značeními vozovky na obou stranách jízdních pruhů.
False reaction test for ESF Type b
Vozidlo musí jet rychlostí Vsmin + 10 km/h.
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
ACSF kategorie C musí být uvedena v činnost (pohotovostní režim) a zezadu se musí přibližovat jiné vozidlo, aby došlo ke spuštění systému, jak je stanoveno ve výše uvedeném bodě 5.6.4.8.3.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Přibližující se vozidlo pak musí zkoušené vozidlo úplně předjet.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Řidič pak iniciuje změnu jízdního pruhu do sousedního pruhu.
Tests for ACSF of Category C Systems
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud:
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
boční pohyb ke značení nezačne dříve než za 1 sekundu po iniciování procedury změny jízdního pruhu;
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
boční pohyb k přiblížení se značení jízdního pruhu a boční pohyb potřebný k uskutečnění manévru změny jízdního pruhu jsou vykonány jako jediný plynulý pohyb;
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
zaznamenané boční zrychlení nepřesahuje 1 m/s2;
Lane change functional test
klouzavý průměr bočního trhnutí o trvání 0,5 s nepřekročí 5 m/s3;
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
čas měřený mezi začátkem procedury změny jízdního pruhu a začátkem manévru změny jízdního pruhu není kratší než 3,0 sekundy a není delší než 5,0 sekund;
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
systém poskytuje řidiči informace, které mu signalizují, že probíhá procedura změny jízdního pruhu;
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
manévr změny jízdního pruhu je dokončen za dobu kratší než 5 sekund u vozidel kategorií M1 a N1 a za dobu kratší než 10 sekund u vozidel kategorií M2, M3, N2 a N3;
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
ACSF kategorie B1 obnoví automaticky svou činnost po ukončení manévru změny jízdního pruhu a
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
ukazatel směru je vypnut nejdříve v okamžiku ukončení manévru změny jízdního pruhu a nejpozději za 0,5 sekundy poté, co činnost obnovila ACSF kategorie B1.
The requirements of the test are fulfilled if:
Zkouška podle bodu 3.5.1.1 se musí zopakovat se změnou jízdního pruhu v opačném směru.
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
Zkouška s minimální rychlostí pro uvedení v činnost Vsmin
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Zkouška s minimální rychlostí pro uvedení v činnost Vsmin musí vycházet z Vapp = 130 km/h.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Zkoušené vozidlo musí jet v jízdním pruhu přímé dráhy, která má nejméně dva jízdní pruhy v tomtéž směru jízdy a značení vozovky na obou stranách jízdního pruhu.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Vozidlo musí jet rychlostí Vsmin – 10 km/h.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Řidič pak iniciuje proceduru změny jízdního pruhu.
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud manévr změny jízdního pruhu není vykonán.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
Zkouška s minimální rychlostí pro uvedení v činnost Vsmin vycházející z obecného omezení maximální rychlosti v jednotlivých zemích pod 130 km/h.
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
V případě, kdy je Vsmin vypočtena na základě obecného omezení maximální rychlosti v jednotlivých zemích namísto Vapp = 130 km/h, jak je stanoveno v bodě 5.6.4.8.1, se musí vykonat dále uvedené zkoušky.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
Za tímto účelem je možné po dohodě mezi výrobcem vozidla a technickou zkušebnou simulovat zemi provozu.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Zkoušené vozidlo musí jet v jízdním pruhu přímé dráhy, která má nejméně dva jízdní pruhy v tomtéž směru jízdy a značení vozovky na obou stranách jízdního pruhu.
Minimum activation speed test Vsmin.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud je manévr změny jízdního pruhu vykonán.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Výrobce musí ke spokojenosti technické zkušebny prokázat, že vozidlo je schopno detekovat zemi provozu a že je známo obecné omezení maximální rychlosti v dotyčné zemi.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
Zkouška překonání systému
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
Řidič pevně drží ovládací orgán řízení, aby udržel vozidlo v přímém směru.
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
Zaznamená se síla, kterou řidič působí na ovládací orgán řízení během manévru k překonání systému.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud naměřená síla potřebná k překonání systému nepřekročí 50 N, jak je stanoveno ve výše uvedeném bodě 5.6.4.3.
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
Zkouška podle bodu 3.5.3.1 se musí zopakovat se změnou jízdního pruhu v opačném směru.
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
Zkouška potlačení procedury změny jízdního pruhu
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Řidič pak iniciuje proceduru změny jízdního pruhu.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
Zkouška se musí zopakovat pro každou z následujících situací, ke kterým dojde před začátkem manévru změny jízdního pruhu:
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
systém je překonán řidičem;
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
systém je vypnut řidičem;
Overriding test
rychlost vozidla se snížila na Vsmin – 10 km/h;
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
řidič sejmul ruce z ovládacího orgánu řízení a výstražná signalizace oznamující, že řidič nemá ruce na volantu, byla iniciována;
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
manévr změny jízdního pruhu nezačal do 5,0 sekund následujících po iniciování procedury změny jízdního pruhu (např. jiné vozidlo jede v sousedním jízdním pruhu v kritické situaci popsané v bodě 5.6.4.7).
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud je procedura změny jízdního pruhu potlačena v každém z výše uvedených případů zkoušky.
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Zkouška vlastností čidla
Lane Change Procedure suppression test
ACSF kategorie C musí být uvedena v činnost (pohotovostní režim).
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Jiné vozidlo se musí přibližovat zezadu v sousedním jízdním pruhu rychlostí 120 km/h.
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
Přibližujícím se vozidlem musí být typově schválený sériově vyráběný motocykl kategorie L3 se zdvihovým objemem motoru nepřesahujícím 600 cm3, bez aerodynamického krytu nebo čelního skla, a tento motocykl se musí snažit jet ve středu jízdního pruhu.
The system is overridden by the driver;
Měří se vzdálenost mezi zadním koncem zkoušeného vozidla a předním koncem přibližujícího se vozidla (např. diferenciálním globálním polohovým systémem) a hodnota změřená v okamžiku, kdy systém detekuje přibližující se vozidlo, se zaznamená.
The system is switched off by the driver;
Požadavky zkoušky jsou splněny, pokud systém detekuje přibližující se vozidlo nejpozději ve vzdálenosti deklarované výrobcem vozidla (Srear), jak je stanoveno ve výše uvedeném bodě 5.6.4.8.1.
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
Zkouška se zaslepeným čidlem
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
Zadní snímač (snímače) se musí zaslepit prostředkem dohodnutým mezi výrobcem vozidla a technickou zkušebnou, který se zaznamená ve zkušebním protokolu.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).