natgillin/translations-raw huggingface dataset:
rychlosti stáčení, 1,75 sekundy po konci sinusového natáčení volantu s následující prodlevou;
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
bočním posuvu těžiště vozidla vzhledem k jeho počátečnímu přímému směru.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Simulace se musí provést s ověřeným nástrojem modelování a simulačním nástrojem a s použitím dynamických manévrů podle bodu 5.9 části A přílohy 9 za podmínek zkoušky podle bodu 4 přílohy 9.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Metoda, kterou se ověří správnost simulačního nástroje, je uvedena v dodatku 2 k této příloze.
Use of the dynamic stability simulation
Simulační nástroj dynamické stability a ověření jeho správnosti
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
SPECIFIKACE SIMULAČNÍHO NÁSTROJE
USE OF THE SIMULATION
Metoda simulace musí vzít v úvahu hlavní faktory, které ovlivňují směrový a klopný pohyb vozidla.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Typický model může obsahovat následující parametry vozidla, jak v explicitním tvaru, tak v implicitním tvaru:
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
náprava/kolo;
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
zavěšení nápravy;
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
pneumatika;
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
podvozek/karoserie vozidla;
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
motorová skupina/hnací ústrojí, v příslušných případech;
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
brzdový systém;
Dynamic stability simulation tool and its validation
hmotnost nákladu.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Stabilitní funkce vozidla se připojí k simulačnímu modelu prostřednictvím:
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
subsystému (softwarového modelu) simulačního nástroje; nebo
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
elektronické řídící jednotky v konfiguraci hardwarové smyčky.
Axle/wheel;
OVĚŘENÍ SPRÁVNOSTI SIMULAČNÍHO NÁSTROJE
Suspension;
Správnost použitého nástroje modelování a simulačního nástroje se ověří prostřednictvím porovnání s praktickými zkouškami vozidla.
Tyre;
Zkoušky použité k ověření správnosti musí být dynamické manévry podle bodu 5.9 části A přílohy 9.
Chassis/vehicle body;
V průběhu zkoušek se zaznamenají nebo vypočtou následující proměnné vyjadřující pohyb, které jsou vhodné, a to podle normy ISO 15037 Část 1:2005: Všeobecné podmínky pro osobní automobily nebo Část 2:2002: Všeobecné podmínky pro těžká vozidla a autobusy (v závislosti na kategorii vozidla):
Power train/driveline, if applicable;
úhel natáčení volantu (δΗ);
Brake system;
podélná rychlost (vX);
Pay load.
boční skluz (β) nebo boční rychlost (vY) (nepovinné);
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
podélné zrychlení (aX) (nepovinné);
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
boční zrychlení (aY);
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
rychlost stáčení (dψ/dt);
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
rychlost klopení (dΦ/dt);
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
rychlost klonění (dθ/dt);
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
úhel klopení (Φ);
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
úhel klonění (θ).
Steering-wheel angle (δΗ);
Cílem je ukázat, že simulované chování vozidla a činnost stabilitní funkce vozidla jsou srovnatelné s tím, co bylo zjištěno praktickými zkouškami vozidla.
Longitudinal velocity (vX);
Simulátor se pokládá za potvrzený, když je jeho výstup srovnatelný s výsledky praktických zkoušek provedených s daným typem vozidla v průběhu dynamických manévrů podle bodu 5.9 části A přílohy 9.
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
Prostředkem porovnání je činnost a sled stabilitní funkce vozidla při simulaci a v praktických zkouškách vozidla.
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
Fyzikální parametry, které jsou rozdílné u referenčního vozidla a u simulovaných konfigurací vozidla, se musí v simulaci příslušně změnit.
Lateral acceleration (aY);
Musí se vypracovat zkušební protokol o simulaci, jehož vzor je uveden v dodatku 3 k této příloze, a jeho kopie se musí přiložit k protokolu pro schválení vozidla.
Yaw velocity (dψ/dt);
Zkušební protokol k simulačnímu nástroji stabilitní funkce vozidla
Roll velocity (dΦ/dt);
Číslo zkušebního protokolu: …
Pitch velocity (dθ/dt);
Identifikace
Roll angle (Φ);
Název a adresa výrobce simulačního nástroje …
Pitch angle (θ).
Identifikace simulačního nástroje: název/model/číslo (hardware a software) …
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Rozsah použití
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Konfigurace vozidla: …
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Ověřovací zkouška vozidla
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Popis vozidla (vozidel): …
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Identifikace vozidla (vozidel): značka/model/VIN …
Vehicle stability function simulation tool test report
Popis vozidla, včetně zavěšení/kol, motoru a hnacího ústrojí, brzdového systému (brzdových systémů), systému řízení, s názvem/modelem/číslem identifikace: …
Test Report Number: …
Údaje o vozidle použité v simulaci (explicitně): …
Identification
Popis místa (míst), vlastnosti povrchu silnice/zkušební dráhy, teplota a datum (data): …
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Výsledky se stabilitní funkcí vozidla v činnosti a mimo činnost, včetně proměnných veličin pohybu, které jsou uvedeny v příloze 9 dodatku 2 bodě 2.1 a které přicházejí v úvahu: …
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Výsledky simulace
Scope of application
Parametry vozidla a hodnoty použité v simulaci, které nebyly vzaty ze skutečně zkoušeného vozidla (implicitní): …
Vehicle configurations: …
Stabilita z hlediska stáčení a bočního posuvu podle bodů 3.1 až 3.3 části A přílohy 9:
Verifying vehicle test
Tato zkouška byla provedena a výsledky byly uvedeny v protokolu podle dodatku 2 k příloze 9 předpisu č. 13-H naposledy pozměněného doplňkem 7.
Description of vehicle(s): …
Technická zkušebna, která zkoušku provedla (1) …
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Podpis: … Datum …
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Schvalující orgán (1) …
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
V případě, že technická zkušebna a schvalovací orgán jsou toutéž organizací, musí podepsat rozdílné osoby.
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
Metoda určení FABS a aABS
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
Síla na brzdový pedál FABS je minimální síla na pedál, která musí být vynaložena u daného vozidla k dosažení maximálního zpomalení, které signalizuje, že ABS plně cykluje. aABS je zpomalení u daného vozidla během zpomalení ABS podle definice v bodě 1.7.
Simulation results
Brzdový pedál se pomalu sešlapuje (bez aktivace BAS u systémů kategorie B) tak, aby se zpomalení konstantně zvětšovalo až do dosažení plného cyklování ABS (obrázek 3).
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Úplného zpomalení se dosáhne do doby 2,0 ± 0,5 s. Křivka zpomalení zaznamenaná v čase musí být v pásmu ± 0,5 s kolem střednice pásma křivky zpomalení.
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Příklad na obrázku 3 má počátek v čase t0 a k průsečíku s přímkou aABS došlo za 2 sekundy.
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
Jakmile bylo dosaženo úplného zpomalení, musí být brzdový pedál stlačen tak, aby ABS nadále plně cykloval.
Technical Service conducting the test (1) …
Čas, ve kterém dojde k plné činnosti systému ABS, je definován jako čas, kdy se dosáhne síly na pedál FABS.
Signed: … Date: …
Měření probíhá v pásmu kolísání nárůstu zpomalení (viz obrázek 3).
Approval Authority (1) …
Obrázek 3
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Pásmo zpomalení pro určení FABS a aABS
Method for determination of FABS and aABS
Provede se pět zkoušek splňujících požadavky bodu 1.3.
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.7 below.
Pro každou z těchto platných zkoušek se zpomalení vozidla zakreslí jako funkce zaznamenané síly na brzdový pedál.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Pro výpočty popsané v následujících bodech se použijí pouze údaje zaznamenané při rychlostech nad 15 km/h.
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s.
Pro určení aABS a FABS se použije filtrování dolní propustí s frekvencí 2 Hz pro zpomalení vozidla i pro sílu na pedál.
The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Pět jednotlivých křivek „zpomalení v. síla na brzdový pedál“ se zprůměruje výpočtem průměrného zpomalení pěti křivek „zpomalení v. síla na brzdový pedál“ s přírůstky 1 N síly na pedál.
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
Výsledkem je průměrná křivka „zpomalení v. síla na brzdový pedál“, která je v tomto dodatku označována jako „křivka maF“.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Maximální hodnota zpomalení vozidla se určí z „křivky maF“ a je označována jako „amax“.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Všechny hodnoty „křivky maF“, které převyšují 90 % této hodnoty zpomalení „amax“, se zprůměrují.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Tato hodnota „a“ je zpomalení „aABS“ uvedené v této části.
Figure 3
Minimální síla na pedál (FABS) dostatečná k dosažení zpomalení aABS je definována jako hodnota F odpovídající a = aABS na křivce maF.
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Dodatek 5
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 above shall be carried out.
Zpracování dat pro BAS
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
(bod 2.2.3 části B přílohy 9)
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
ANALOGOVÉ ZPRACOVÁNÍ DAT
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Šířka pásma propusti (od 0 Hz až po frekvenci f0 při –3 dB) nesmí být nižší než 30 Hz.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Chyby amplitudy musí být menší než ± 0,5 % v rámci příslušného frekvenčního rozsahu 0 Hz až 30 Hz.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Veškeré analogové signály se zpracovávají filtry, které mají dostatečně podobnou fázovou charakteristiku, aby se zajistilo, že rozdílná zpoždění způsobená filtrováním odpovídají požadované přesnosti měření času.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Pozn.: Během analogového filtrování signálů s různými obsahy frekvencí může dojít k fázovým posuvům.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Proto má přednost metoda zpracování údajů popsaná v bodě 2 tohoto dodatku.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this annex.
Obecné poznámky
Appendix 5
V rámci přípravy analogových signálů je třeba brát ohled na útlum filtrové amplitudy a vzorkovací frekvence k zamezení chyb kmitočtovým překrýváním (aliasing) a prodlev a zpoždění filtrové fáze.
Data processing for the BAS
Pro vzorkování a digitalizaci je třeba zajistit zesílení signálů před vzorkováním, aby se minimalizovaly chyby digitalizace; počet bitů v každém vzorku; počet vzorků za cyklus; zesilovače sample/hold; a časové odstupy mezi jednotlivými vzorky.
(paragraph 2.2.3 of Part B of Annex 9)
K doplňkovému bezfázovému digitálnímu filtrování je třeba provést výběr propustných a nepropustných pásem a zajistit útlum a přípustné vlnění v každém z nich a korekci prodlev filtrové fáze.
ANALOGUE DATA PROCESSING
Každý z těchto faktorů se zváží, aby bylo možné dosáhnout relativní celkové přesnosti získávání dat v hodnotě ± 0,5 %.
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Chyby kmitočtovým překrýváním (aliasing)
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
Aby nedocházelo k neopravitelným chybám kmitočtovým překrýváním, musí se analogové signály před vzorkováním a digitalizací vhodně filtrovat.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Řád použitých filtrů a jejich pásmo propustnosti se zvolí podle požadované plochosti v příslušném frekvenčním rozsahu i vzorkovací frekvence.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Minimální charakteristiky filtrů a vzorkovací frekvence musí být takové, aby:
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
útlum v rámci příslušného frekvenčního rozsahu 0 Hz až fmax = 30 Hz byl nižší než rozlišení systému získávání dat; a
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
v polovině vzorkovací frekvence (tj. Nyquistova nebo „mezní“ frekvence) byly veličiny všech frekvenčních složek signálu a zvuku sníženy na méně než rozlišení systému.
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this appendix, is preferable.
Pro rozlišení 0,05 % musí být útlum filtru nižší než 0,05 % ve frekvenčním rozsahu 0 až 30 Hz a útlum musí být větší než 99,95 % ve všech frekvencích vyšších než polovina vzorkovací frekvence.
DIGITAL DATA PROCESSING
Pozn.: Pro filtr podle Butterwortha je útlum stanoven takto:
General consideration
n je řád filtru;
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
fmax je příslušný frekvenční rozsah (30 Hz);
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimise digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
fo je mezní frekvence filtru;
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
fN je Nyquistova nebo „mezní“ frekvence.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
Pro filtr čtvrtého řádu
Aliasing errors
pro A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
pro A 0,0005: fS = 2 · (6.69 · fo), kde fS je vzorkovací frekvence = 2 · fN.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
Fázové posuvy filtrů a zpoždění pro filtrování anti-aliasing
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
Zabrání se nadměrnému analogovému filtrování a všechny filtry mají dostatečně podobnou fázovou charakteristiku, aby se zajistilo, že rozdílná zpoždění odpovídají požadované přesnosti měření času.
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
Fázové posuvy jsou zejména významné v případech, kdy jsou naměřené proměnné společně vynásobeny, aby vytvořily nové proměnné, protože při násobení amplitud se fázové posuvy a související zpoždění sčítají.
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Pozn.: Ve frekvenčním rozsahu, v němž zůstávají charakteristiky amplitudy filtru ploché, je možné aproximovat fázový posuv Φ filtru podle Butterwortha takto:
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Φ 81 · (f/f0) stupňů pro druhý řád
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Φ 150 · (f/f0) stupňů pro čtvrtý řád
n is the order to filter;
Φ 294 · (f/f0) stupňů pro osmý řád
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Zpoždění pro všechny řády filtrů činí: t = (Φ/360) · (1/f0)
fo is the filter cut-off frequency;
Vzorkování a digitalizace dat
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
V zájmu omezení dynamických chyb způsobených změnou analogových vstupů na 0,1 % musí být čas vzorkování nebo digitalizace kratší než 32 μs.
for A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Všechny páry nebo soubory datových vzorků, které mají být srovnávány, se použijí současně nebo v dostatečně krátkém časovém úseku.
for A 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
Požadavky na systém
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Datový systém má rozlišení 12 bitů (± 0,05 %) nebo více a přesnost ± 0,1 % (2 lbs).
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Filtry anti-aliasing jsou řádu 4 nebo vyššího a příslušný rozsah dat fmax činí 0 Hz až 30 Hz.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
U filtrů čtvrtého řádu je frekvence pásma propusti fo (od 0 Hz do frekvence fo) vyšší než 2,37 · fmax, pokud jsou chyby fáze následně upraveny při digitálním zpracování dat, a v jiných případech vyšší než 5 · fmax.
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
U filtrů čtvrtého řádu je vzorkovací frekvence fs větší než 13,4 · fo.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
V průběhu zkoušky se ovladač brzdění při každé aplikaci plně sešlápne na dobu 20 sekund a uvolní na dobu 5 sekund.
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Rozumí se, že v průběhu výše uvedené zkoušky je množství energie v převodu energie dostačující, aby se zajistilo plné ovládání systému provozního brzdění.
Φ 81 (f/f0) degrees for second order
Vozidlo splňuje technické požadavky přílohy 3 předpisu č. 64: … ano/ne (2)
Φ 150 (f/f0) degrees for fourth order
Náprava č. 1
Φ 294 (f/f0) degrees for eighth order
, nesmí se přímo řízená kola blokovat, jestliže se při rychlosti vozidla 50 km/h náhle zapůsobí plnou silou [8] „Plnou silou“ se rozumí maximální síla stanovená v příloze 3; větší sílu lze použít, pokud je potřebná k uvedení protiblokovacího systému do činnosti.
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) (1/f0)
na ovládací zařízení.
Data sampling and digitising
Kontrola ovladače vypnutí ESC.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
U vozidel vybavených ovladačem vypnutí ESC se u stojícího vozidla a se systémem zámku zapalování v poloze „uzamknuto“ nebo „vypnuto“ uvede systém zámku zapalování do polohy „zapnuto“ („běh motoru“).
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitising time shall be less than 32 μs.
Hodnota „A“ je úhel natočení volantu vyjádřený ve stupních, při kterém se dosáhne ustáleného bočního zrychlení (korigovaného metodou podle bodu 5.11.3) zkoušeného vozidla o hodnotě 0,3 g.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Lineární regresí se vypočte z každé ze šesti zkoušek s pomalu se zvětšujícím úhlem natočení volantu hodnota „A“ na nejbližší desetinu stupně.
System requirements
S vozidlem se jede tak, aby dosáhlo rychlost 48 km/h ± 8 km/h nejpozději za 30 sekund od startu motoru, a v průběhu následujících dvou minut se při této rychlosti vykoná nejméně jeden mírný zatáčecí manévr doleva a jeden doprava, bez ztráty směrové stability, a jedno zabrzdění.
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lbs).
Šířka pásma celého kombinovaného systému snímačů/záznamů musí být nejméně 30 Hz.
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
K nezbytnému filtrování signálů se použijí filtry (dolní propust) čtvrtého nebo vyššího řádu.
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 fmax otherwise.