natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Podmínky měření
During the tests to determine the time t, the feed rate of the energy source shall be that obtained when the engine is running at the speed corresponding to its maximum power or at the speed allowed by the over-speed governor.
Při zkoušce k určení doby t musí být dodávka zdroje energie (výtlak čerpadla) taková, jaká je při motoru běžícím s otáčkami odpovídajícími jeho největšímu výkonu nebo s nejvyššími regulovanými otáčkami.
During the test to determine the time t, energy storage device(s) for auxiliary equipment shall not be isolated other than automatically.
Při zkoušce k určení doby t se nesmí akumulátor (akumulátory) energie pomocných zařízení odpojit jinak než automaticky.
Interpretation of results
Interpretace výsledků
In the case of all vehicles, the time t shall not exceed 20 seconds.
U všech vozidel nesmí doba t přesáhnout 20 s.
CHARACTERISTICS OF WARNING DEVICES
CHARAKTERISTIKY VÝSTRAŽNÝCH ZAŘÍZENÍ
With the engine stationary and commencing at a pressure that may be specified by the manufacturer but does not exceed the cut-in pressure, the warning device shall not operate following two full-stroke actuations of the service brake control.
Při zastaveném motoru a počínaje tlakem, který může být určen výrobcem, avšak nesmí přesáhnout tlak, při kterém regulátor zapíná jeho doplňování, nesmí výstražné zařízení vstoupit v činnost po provedení dvou plných zdvihů ovladače provozního brzdění.
The initial energy level shall be stated in the approval document.
Počáteční tlak musí být uveden v dokumentu o schválení.
ANNEX 5
PŘÍLOHA 5
DISTRIBUTION OF BRAKING AMONG THE AXLES OF VEHICLES
ROZLOŽENÍ BRZDNÝCH SIL MEZI NÁPRAVY VOZIDEL
GENERAL
OBECNÉ INFORMACE
Vehicles which are not equipped with an anti-lock system as defined in Annex 6 to this Regulation shall meet all the requirements of this annex.
Vozidla, která nejsou vybavena protiblokovacím systémem, jak je vymezeno v příloze 6 tohoto předpisu, musí splňovat všechny požadavky této přílohy.
If a special device is used, this shall operate automatically.
Je-li použito zvláštní zařízení, musí pracovat automaticky.
SYMBOLS
ZNAČKY
i axle index (i = 1, front axle;
i index označení nápravy (i = 1, přední náprava;
i = 2, rear axle)
i = 2, zadní náprava)
normal reaction of road surface on axle i under static conditions
normálová reakce povrchu vozovky působící na nápravu i ve statickém stavu
normal reaction of road surface on axle i under braking
normálová reakce vozovky na nápravu i při brzdění
force exerted by the brakes on axle i under normal braking conditions on the road
brzdná síla na nápravě i při brzdění za normálních podmínek na vozovce
Ti/Ni, adhesion utilised by axle i [1]J deceleration of the vehicle
Ti/Ni, adheze využitá nápravou i [1]J zpomalení vozidla
g acceleration due to gravity: g = 9,81 m/s2
g gravitační zrychlení: g = 9,81 m/s2
z braking rate of vehicle = J/g
z poměrné brzdné zpomalení vozidla = J/g
P mass of vehicle
P hmotnost vozidla
h height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Services conducting the approval test
h výška těžiště nad vozovkou, specifikovaná výrobcem a potvrzená technickou zkušebnou provádějící schvalovací zkoušku
E wheelbase
E rozvor
k theoretical coefficient of adhesion between tyre and road
k teoretický součinitel adheze mezi pneumatikou a vozovkou
REQUIREMENTS
POŽADAVKY
For all states of load of the vehicle, the adhesion utilisation curve of the rear axle shall not be situated above that for the front axle [2] for all braking rates between 0,15 and 0,8.
A Pro všechny stavy naložení vozidla nesmí být křivka využití adheze zadní nápravou situována nad křivkou využití adheze přední nápravou [2] pro všechna poměrná brzdná zpomalení v rozsahu hodnot mezi 0,15 až 0,8.
For k values between 0,2 and 0,8 [2] The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
B Pro hodnoty „k“ mezi 0,2 a 0,8 [2] Ustanovení bodu 3.1 nemají vliv na požadavky přílohy 3 tohoto předpisu, pokud jde o brzdný účinek.
However, if, in tests made under the provisions of paragraph 3.1, braking performances are obtained which are higher than those prescribed in Annex 3, the provisions relating to the adhesion utilisation curves shall be applied within the areas of diagram 1 of this annex defined by the straight lines k = 0,8 and z = 0,8.
Pokud se však při zkouškách prováděných podle ustanovení bodu 3.1 dosáhne větších brzdných účinků, než je předepsáno v příloze 3, uplatní se požadavky týkající se křivek využití adheze v oblastech znázorněných na schématu 1, které jsou vymezeny přímkami k = 0,8 a z = 0,8.
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (see diagram 1 of this annex)
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (viz schéma 1 této přílohy)
In order to verify the requirements of paragraph 3.1 of this annex, the manufacturer shall provide the adhesion utilisation curves for the front and rear axles calculated by the formulae:
Pro ověření, že jsou splněny požadavky bodu 3.1 této přílohy, musí výrobce předložit křivky využití adheze přední a zadní nápravou, sestrojené z hodnot vypočítaných dle těchto vzorců:
The curves shall be plotted for both the following load conditions:
Křivky se musí sestrojit pro oba následující stavy zatížení:
Unladen, in running order with the driver on board;
nenaložené vozidlo v pohotovostním stavu s řidičem;
Laden; where provision is made for several possibilities of load distribution, the one whereby the front axle is the most heavily laden shall be the one considered;
naložené vozidlo; v případě, kdy je určeno více možností rozdělení zatížení mezi nápravy, vezme se v úvahu stav, při němž je nejvíce zatížena přední náprava.
For vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category B, where the electric regenerative braking capacity is influenced by the electric state of charge, the curves shall be plotted by taking account of the electric braking component under the minimal and maximum conditions of delivered braking force.
U vozidel s elektrickým rekuperačním brzdovým systémem kategorie B, kde je možnost elektrického rekuperačního brzdění ovlivněna stavem nabití baterie, se křivky sestrojí tak, že se vezme v úvahu složka elektrického rekuperačního brzdění při jednak minimální a jednak maximální brzdné síle.
This requirement is not applicable if the vehicle is equipped with an anti-lock device which controls the wheels connected to the electric braking then the requirements of Annex 6 to this Regulation shall apply.
Tento požadavek se neuplatní, pokud je vozidlo vybaveno protiblokovacím zařízením, které řídí kola připojená k elektrickému rekuperačnímu brzdovému zařízení, a musí se nahradit požadavky přílohy 6.
REQUIREMENTS TO BE MET IN CASE OF FAILURE OF THE BRAKING DISTRIBUTION SYSTEM
POŽADAVKY, KTERÉ MUSÍ BÝT SPLNĚNY PŘI SELHÁNÍ SYSTÉMU PRO ROZDĚLOVÁNÍ BRZDNÝCH SIL MEZI NÁPRAVY
When the requirements of this annex are fulfilled by means of a special device (e.g. controlled mechanically by the suspension of the vehicle), it shall be possible, in the event of the failure of its control (e.g. by disconnecting the control linkage), to stop the vehicle under the conditions of the Type-0 test with the engine disconnected to give a stopping distance not exceeding 0,1 v + 0,0100 v2 (m) and a mean fully developed deceleration not less than 3,86 m/s2.
Jsou-li požadavky této přílohy splněny zvláštním zařízením (např. ovládaným mechanicky zavěšením náprav vozidla), musí být v případě poruchy ovládání tohoto zařízení (např. odpojením ovládacího pákoví) možno zastavit vozidlo, za podmínek zkoušky typu 0 s odpojeným motorem, na brzdné dráze nepřesahující 0,1 v + 0,0100 v2 (m) a se středním plným brzdným zpomalením nejméně 3,86 m/s2.
VEHICLE TESTING
ZKOUŠENÍ VOZIDLA
During the type-approval testing of a vehicle, the technical service shall verify conformity with the requirements contained in the present annex, by carrying out the following tests:
Technická zkušebna odpovědná za provádění schvalovacích zkoušek ověří při schvalovacích zkouškách typu vozidla, zda jsou splněny požadavky této přílohy, a to následujícími zkouškami:
Wheel-lock sequence test (see Appendix 1)
Zkouška pořadí blokování kol (viz dodatek 1)
If the wheel-lock sequence test confirms that the front wheels lock before or simultaneously with the rear wheels, conformity with paragraph 3 of this annex has been verified and testing is complete.
Pokud zkouška pořadí blokování kol potvrdí, že se přední kola blokují dříve než zadní kola nebo současně s nimi, ověřilo se, že požadavky bodu 3 této přílohy byly splněny a zkouška se pokládá za splněnou.
Additional tests
Doplňkové zkoušky
If the wheel-lock sequence test indicates that the rear wheels lock before the front wheels, then the vehicle:
Pokud zkouška pořadí blokování kol ukáže, že se zadní kola blokují dříve než přední kola, pak:
Will be subjected to additional testing, as follows:
se vozidlo podrobí těmto doplňkovým zkouškám:
Additional wheel-lock sequence tests; and/or
doplňkové zkoušky pořadí blokování kol; a/nebo
Torque wheel tests (see Appendix 2) to determine brake factors to generate adhesion utilisation curves; these curves shall satisfy the requirements in paragraph 3.1(A) of this annex.
zkoušky brzdného momentu (viz dodatek 2) k určení brzdných veličin potřebných k sestrojení křivek využití adheze; tyto křivky musí splňovat požadavky uvedené v bodě 3.1.A této přílohy;
May be refused type-approval.
schválení typu může být zamítnuto.
The results of the practical tests shall be appended to the type-approval report.
Výsledky praktických zkoušek se přiloží k protokolu o zkoušce schválení typu.
When checking vehicles for conformity of production, the Technical Services should follow the same procedures as for type-approval.
Při kontrolách shodnosti výroby použijí technické zkušebny tytéž postupy jako u schválení typu.
The requirements shall also be the same as for type-approval, except that in the test described in paragraph 5.2(a)(ii) of this annex, the rear axle curve shall lie below the line z = 0,9 k for all braking rates between 0,15 and 0,8 (instead of meeting the requirement in paragraph 3.1(A) (see diagram 2).
Požadavky tedy musí být tytéž jako u schválení typu, s výjimkou toho, že ve zkoušce uvedené v bodě 5.2 písm. a) bodě ii) této přílohy musí křivka pro zadní nápravu ležet pod přímkou z = 0,9 k pro všechna poměrná brzdná zpomalení mezi 0,15 a 0,8 (místo toho, aby splňovala požadavek bodu 3.1.A) (viz schéma 2).
Diagram 1
Schéma 1
Diagram 2
Schéma 2
‘Adhesion utilisation curves’ of a vehicle means curves showing, for specified load conditions, the adhesion utilised by each axle i plotted against the braking rate of the vehicle.
„Křivkami využití adheze“ vozidla se rozumí křivky, které pro stanovené naložení vozidla udávají využití adheze každou z náprav i v závislosti na poměrném brzdném zpomalení vozidla.
The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Ustanovení bodu 3.1 nemají vliv na požadavky přílohy 3 tohoto předpisu, pokud jde o brzdný účinek.
Appendix 1
Dodatek 1
Wheel-lock sequence test procedure
Metoda zkoušky pořadí blokování kol
GENERAL INFORMATION
OBECNÉ INFORMACE
The purpose of this test is to ensure that lockup of both front wheels occurs at a lower deceleration rate than the lockup of both rear wheels when tested on road surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Účelem této zkoušky je potvrdit, že k blokování obou předních kol dochází při menších poměrných brzdných zpomaleních než k blokování obou zadních kol, když se zkouší na vozovkách, na nichž kola blokují při poměrných brzdných zpomaleních mezi 0,15 a 0,8.
A simultaneous lockup of the front and rear wheels refers to the condition when the time interval between the lockup of the last (second) wheel on the rear axle and the last (second) wheel on the front axle is < 0,1 seconds for vehicle speeds > 30 km/h.
Současným blokováním předních a zadních kol se rozumí situace, kdy časový interval mezi blokováním kola zadní nápravy, které se blokuje jako poslední (jako druhé), a blokováním kola přední nápravy, které se blokuje jako poslední (jako druhé), je < 0,1 sekundy při rychlostech vozidel > 30 km/h.
VEHICLE CONDITIONS
STAV VOZIDLA
Vehicle load: Laden and unladen
Zatížení vozidla: naložené a nenaložené
Transmission position: Engine disconnected
Zařazení převodového stupně: motor odpojen
TEST CONDITIONS AND PROCEDURES
ZKUŠEBNÍ PODMÍNKY A POSTUPY
Initial brake temperature: Between 65 °C and 100 °C average on the hottest axle.
Počáteční teplota brzd: průměrně mezi 65 °C a 100 °C na nápravě s nejvíce zahřátými brzdami.
Test speed 65 km/h for a braking rate ≤ 0,50;
Zkušební rychlost 65 km/h pro poměrné brzdné zpomalení ≤ 0,50;
100 km/h for a braking rate > 0,50.
100 km/h pro poměrné brzdné zpomalení > 0,50.
Pedal force:
Síla působící na pedál:
Pedal force is applied and controlled by a skilled driver or by a mechanical brake pedal actuator.
silou na pedál působí a řídí ji zkušený řidič nebo mechanické ovládací zařízení brzdového pedálu;
Pedal force is increased at a linear rate such that the first axle lockup occurs no less than one-half (0,5) second and no more than one and one-half (1,5) seconds after the initial application of the pedal.
síla působící na pedál se zvyšuje postupně a lineárně tak, aby k prvnímu blokování kol nápravy došlo ne dříve než za polovinu (0,5) sekundy a ne později než za jeden a půl (1,5) sekundy po počátku působení na pedál;
The pedal is released when the second axle locks, or when the pedal force reaches l kN, or 0,1 seconds after the first lockup, whichever occurs first.
pedál se uvolní, když se zablokují kola druhé nápravy, nebo když síla působící na pedál dosáhne hodnoty 1 kN, nebo za 0,1 sekundy po prvním blokování, podle toho, co nastane dříve.
Wheel lockup: Only wheel lockups above a vehicle speed of 15 km/h are considered.
Blokování kol: přihlíží se pouze k blokování kol při rychlosti vozidla nad 15 km/h.
Test surface: This test is conducted on road test surfaces on which wheel lockup occurs at braking rates between 0,15 and 0,8.
Povrch zkušební dráhy: tato zkouška se provádí na zkušebních površích vozovky, na nichž dochází k blokování kol při brzdných zpomaleních mezi 0,15 a 0,8.
Data to be recorded: The following information shall be automatically recorded in phase continuously throughout each test run such that values of the variables can be cross referenced in real time:
Zaznamenávané údaje: následující údaje se musí automaticky zaznamenávat nepřetržitě v průběhu každé zkušební jízdy tak, aby se mohly hodnoty proměnných vždy vztáhnout k reálnému času:
Vehicle speed;
rychlost vozidla;
Instantaneous vehicle braking rate (e.g. by differentiation of vehicle speed);
okamžité poměrné brzdné zpomalení vozidla (například rozlišením rychlosti vozidla);
Brake pedal force (or hydraulic line pressure);
síla působící na brzdový pedál (nebo tlak v hydraulickém vedení);
Angular velocity at each wheel.
úhlová rychlost každého kola.
Each test run shall be repeated once to confirm the wheel lockup sequence: if one of these two results indicates a failure to comply, then a third test run under the same conditions will be decisive.
Každá zkušební jízda se jednou zopakuje, aby se potvrdilo pořadí blokování kol: pokud jeden z těchto dvou výsledků nesplní požadavek, rozhodující je třetí zkouška za stejných podmínek.
PERFORMANCE REQUIREMENTS
POŽADAVKY NA BRZDNÝ ÚČINEK
Both rear wheels shall not reach a locked condition prior to both front wheels being locked — at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8.
Žádné ze zadních kol se nesmí blokovat před blokováním obou předních kol při poměrných brzdných zpomaleních vozidla mezi 0,15 a 0,8.
If, when tested to the procedure specified above, and at vehicle braking rates between 0,15 and 0,8 the vehicle meets one of the following criteria, then it passes this wheel lockup sequence requirement:
Pokud při zkouškách podle výše uvedeného postupu a při poměrných brzdných zpomaleních vozidla mezi 0,15 a 0,8 vozidlo splňuje jedno z následujících kritérií, pokládá se tento požadavek na pořadí blokování kol za splněný:
No wheels lock;
neblokuje se žádné kolo;
Both wheels on the front axle and one or no wheels on the rear axle lock;
blokují se obě kola přední nápravy a jedno nebo žádné kolo zadní nápravy;
Both axles simultaneously lock.
obě nápravy se blokují současně.
If wheel lockup commences at a braking rate less than 0,15 and more than 0,8 then the test is invalid and should be repeated on a different road surface.
Pokud blokování kol začne při poměrném brzdném zpomalení menším než 0,15 a větším než 0,8, zkouška je neplatná a musí se opakovat na jiném povrchu vozovky.
If, either laden or unladen, at a braking rate between 0,15 and 0,8 both wheels on the rear axle and one or no wheels on the front axle lock, then it fails the wheel lockup sequence test.
Pokud se u naloženého nebo nenaloženého vozidla, při poměrném brzdném zpomalení mezi 0,15 a 0,8, blokují obě kola zadní nápravy a jedno nebo žádné kolo přední nápravy, nejsou splněny požadavky zkoušky pořadí blokování kol.
In this latter case, the vehicle shall be submitted to the ‘torque wheels’ test procedure to determine the objective brake factors for calculation of the adhesion utilisation curves.
V tomto případě se ke zjištění objektivních údajů o brzdách k výpočtu hodnot pro sestrojení křivek využití adheze musí vozidlo zkoušet s „dynamometrickými koly“.
Appendix 2
Dodatek 2
Torque wheel test procedure
Metoda zkoušky s dynamometrickými koly
The purpose of this test is to measure the brake factors and thus determine the adhesion utilisation of the front and rear axles over a range of braking rates between 0,15 and 0,8.
Účelem této zkoušky je zjistit měřením faktory vnitřního převodu brzd, a tak určit využití adheze přední a zadní nápravou v rozmezí poměrného brzdného zpomalení mezi 0,15 a 0,8.
Test speeds: 100 km/h and 50 km/h.
Zkušební rychlosti: 100 km/h a 50 km/h.
Pedal force: Pedal force is increased at a linear rate between 100 and 150 N/sec for the 100 km/h test speed, or between 100 and 200 N/sec for the 50 km/h test speed, until the first axle locks or until a pedal force of 1 kN is reached, whichever occurs first.
Síla působící na pedál: síla na pedál se zvětšuje lineárně s růstem mezi 100 až 150 N/s pro zkušební rychlost 100 km/h nebo s růstem mezi 100 až 200 N/s pro zkušební rychlost 50 km/h, dokud se nezačnou blokovat kola určité nápravy jako první nebo do dosažení síly na pedál 1 kN, podle toho, co nastane dříve.
Brake cooling: Between brake applications, the vehicle is driven at speeds up to 100 km/h until the initial brake temperature specified in paragraph 3(a) above is reached.
Chlazení brzd: mezi jednotlivými brzděními jede vozidlo rychlostmi až do 100 km/h, až se dosáhne počáteční teploty brzd specifikované v bodě 3 písm. a).
Number of runs: With the vehicle unladen, run five stops from a speed of 100 km/h and five stops from a speed of 50 km/h, while alternating between the two test speeds after each stop.
Počet zkoušek: s nenaloženým vozidlem se pětkrát zabrzdí z rychlosti 100 km/h a pětkrát se zabrzdí z rychlosti 50 km/h, přičemž po každém zabrzdění se tyto dvě zkušební rychlosti střídají.
With the vehicle laden, repeat the five stops at each test speed while alternating between the two test speeds.
S naloženým vozidlem se opakuje pět zabrzdění z každé z uvedených rychlostí, které se mezi sebou střídají.
Test surface: This test is conducted on a road test surface affording good adhesion.
Povrch zkušební dráhy: tato zkouška se provede na zkušební dráze s povrchem umožňujícím dobrou adhezi.
Vehicle speed
rychlost vozidla
Brake pedal force
síla na brzdový pedál
Angular velocity of each wheel
úhlová rychlost každého kola
Brake torque at each wheel
brzdný moment každého kola
Hydraulic line pressure in each brake circuit, including transducers on at least one front wheel and one rear wheel downstream of any operative proportioning or pressure limiting valve(s)
tlak v hydraulickém vedení každého brzdového okruhu, přičemž snímače jsou nejméně na jednom předním kole a na jednom zadním kole, a to vždy za (ve směru ke kolům) činným rozdělovacím nebo omezovacím ventilem (ventily)
Vehicle deceleration.
zpomalení vozidla.
Sample rate: All data acquisition and recording equipment shall support a minimum sample rate of 40 Hz on all channels.
Frekvence záznamu údajů: všechny přístroje k záznamu a registraci údajů musí pracovat s frekvencí záznamu nejméně 40 Hz na všech kanálech.
Determination of front versus rear brake pressure: Determine the front versus rear brake pressure relationship over the entire range of line pressures.
Určení tlaku v brzdách přední nápravy v porovnání s tlakem v brzdách zadní nápravy: určí se poměr tlaků v brzdách přední nápravy a brzdách zadní nápravy v celém rozmezí tlaků v brzdovém zařízení.
Unless the vehicle has a variable brake proportioning system, this determination is made by static tests.
Pokud vozidlo nemá systém s proměnným rozdělováním tlaků na nápravy, určí se tento poměr statickými zkouškami.
If the vehicle has a variable brake proportioning system, dynamic tests are run with the vehicle both laden and unladen.
Pokud vozidlo má systém s proměnným rozdělováním tlaků na nápravy, provedou se dynamické zkoušky s naloženým i nenaloženým vozidlem.
Fifteen snubs from 50 km/h are made for each of the two load conditions, using the same initial conditions specified in this appendix.
Patnáctkrát se zabrzdí z rychlosti 50 km/h při každém z obou stavů naložení, za stejných počátečních podmínek, které jsou specifikovány v tomto dodatku.
DATA REDUCTION
ZPRACOVÁNÍ ÚDAJŮ
The data from each brake application prescribed in paragraph 3(e) above is filtered using a five-point, on-centre moving average for each data channel.
Údaje z každého brzdění předepsaného v bodě 3 písm. e) se filtrují s použitím pětibodového středěného klouzavého průměru pro údaje ze všech kanálů.
For each brake application prescribed in paragraph 3(e) above, determine the slope (brake factor) and pressure axis intercept (brake hold-off pressure) of the linear least squares equation best describing the measured torque output at each braked wheel as a function of measured line pressure applied at the same wheel.
Pro každé brzdění předepsané v bodě 3 písm. e) se z lineární rovnice určené metodou nejmenších čtverců, která popisuje co nejlépe závislost změřeného brzdného momentu každého brzděného kola na změřeném tlaku kapaliny v okruhu téhož kola, stanoví směrnice této závislosti (faktor vnitřního převodu brzdy) a hodnota na ose tlaků, při které se kolo začne blokovat.
Only torque output values obtained from data collected when the vehicle deceleration is within the range of 0,15 g to 0,80 g are used in the regression analysis.
V této regresní analýze se použijí pouze hodnoty brzdného momentu zjištěné z dat změřených, když zpomalení vozidla bylo v rozmezí 0,15 g až 0,80 g.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the front axle.
Vypočítají se průměrné hodnoty výsledků zjištěných podle písmene b) a z nich se pak vypočte průměrný vnitřní převod brzdy a průměrný tlak, při němž se kolo začne blokovat, pro všechna brzdění a pro přední nápravu.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the rear axle.
Vypočítají se průměrné hodnoty výsledků zjištěných podle písmene b) a z nich se pak vypočte průměrný vnitřní převod brzdy a průměrný tlak, při němž se kolo začne blokovat, pro všechna brzdění a pro zadní nápravu.
Using the relationship between front and rear brake line pressure determined in paragraph 3(i) above and the dynamic tyre rolling radius, calculate the braking force at each axle as a function of front brake line pressure.
S použitím poměru tlaků v okruzích brzd přední a zadní nápravy stanoveného podle bodu 3 písm. i) a dynamického poloměru valení pneumatik se vypočítá brzdná síla na každé nápravě jako funkce tlaku v okruhu brzd přední nápravy.
Calculate the braking rate of the vehicle as a function of the front brake line pressure using the following equation: