natgillin/translations-raw huggingface dataset:
10 s u vozidel kategorií M1 a N1, nebo
In the case of a CSF intervention which is based on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane the following shall apply additionally:
30 s u vozidel kategorií M2, M3 a N2 a N3,
In the case of an intervention longer than:
musí být v činnosti akustický výstražný signál trvající až do konce zásahu.
10 s for vehicles of category M1 and N1, or
V případě dvou nebo více po sobě následujících zásahů v intervalu jízdy trvajícím 180 sekund a pokud v průběhu zásahu nedojde k žádnému působení řidiče na řízení, musí systém v průběhu druhého zásahu a všech dalších zásahů v intervalu jízdy trvajícím 180 sekund uvést v činnost akustický výstražný signál.
30 s for vehicles of category M2, M3 and N2, N3,
Počínaje třetím zásahem (a následujícími zásahy) musí akustický výstražný signál trvat nejméně o 10 sekund déle než předchozí výstražný signál.
an acoustic warning signal shall be provided until the end of the intervention.
Ovládací síla řízení potřebná k překonání směrového řízení vykonávaného systémem nesmí být pro žádnou z činností funkce korektivního řízení vyšší než 50 N.
In the case of two or more consecutive interventions within a rolling interval of 180 seconds and in the absence of a steering input by the driver during the intervention, an acoustic warning signal shall be provided by the system during the second and any further intervention within a rolling interval of 180 seconds.
Požadavky na funkci korektivního řízení uvedené v bodech 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 a 5.1.6.1.3, které se týkají vyhodnocování přítomnosti a umístění značení jízdního pruhu nebo jeho ohraničení, se musí přezkoušet podle příslušné zkoušky (příslušných zkoušek) vozidla stanovené (stanovených) v příloze 8 tohoto předpisu.
Starting with the third intervention (and subsequent interventions) the acoustic warning signal shall continue for at least 10 seconds longer than the previous warning signal.
Vozidla vybavená funkcí nouzového řízení musí splňovat následující požadavky.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N in the whole range of CSF operations.
Pro systém s funkcí nouzového řízení platí požadavky přílohy 6.
The requirements in paragraphs 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 and 5.1.6.1.3 for CSF, which are reliant on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane, shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Funkce nouzového řízení smí začít zasahovat jen v případě zjištění rizika kolize.
Vehicles equipped with an ESF shall fulfil the following requirements.
Každé vozidlo vybavené funkcí nouzového řízení musí být podle daného případu použití vybaveno prostředky k monitorování okolí, ve kterém se pohybuje (např. značení jízdního pruhu, okraj vozovky, ostatní účastníci silničního provozu).
An ESF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Tyto prostředky musí monitorovat okolí, ve kterém se vozidlo pohybuje, vždy když je funkce nouzového řízení aktivní.
Any ESF shall only start an intervention in the case where a risk of a collision is detected.
Automatický vyhýbací manévr iniciovaný funkcí nouzového řízení nesmí vést k tomu, aby vozidlo vyjelo z vozovky.
Any vehicle fitted with ESF shall be equipped with means to monitor the driving environment (e.g. lane markings, road edge, other road users) in line with the specified use case.
V případě zásahu funkce nouzového řízení na vozovce nebo v jízdním pruhu se značením na jedné straně nebo na obou stranách nesmí automatický vyhýbací manévr iniciovaný funkcí nouzového řízení vést k tomu, aby vozidlo překročilo značení jízdního pruhu.
These means shall monitor the driving environment at any time the ESF is active.
Avšak jestliže zásah začne v průběhu změny jízdního pruhu vykonávané řidičem, nebo během nezamýšleného posouvání se do sousedního jízdního pruhu, může systém řídit vozidlo zpět do původního jízdního pruhu, ve kterém vozidlo jelo.
An automatic avoidance manoeuvre initiated by an ESF shall not lead the vehicle to leave the road.
Není-li na jedné straně nebo na obou stranách vozidla žádné značení jízdního pruhu, je povolen jediný zásah funkce nouzového řízení za podmínky, že vlivem tohoto zásahu nedojde k bočnímu vychýlení vozidla většímu než 0,75 m ve směru, kde není žádné značení jízdního pruhu.
In the case of an ESF intervention on a road or a lane delimited with lane markings on one or both side(s), an automatic avoidance manoeuver initiated by an ESF shall not lead the vehicle to cross a lane marking.
Boční vychýlení během automatického vyhýbacího manévru se určí s použitím pevně stanoveného bodu na přídi vozidla na začátku a na konci zásahu funkce nouzového řízení.
However, if the intervention starts during a lane change performed by the driver or during an unintentional drift into the adjacent lane, the system may steer the vehicle back into its original lane of travel.
Zásah funkce nouzového řízení nesmí vést k tomu, aby se vozidlo dostalo do kolize s jiným účastníkem silničního provozu.
In the absence of a lane marking on one or on both side(s) of the vehicle, a single ESF intervention is permitted, provided that it does not produce a lateral offset of the vehicle greater than 0,75 m in a direction where the lane marking is absent.
Výrobce musí v průběhu schvalování typu k uspokojení technické zkušebny prokázat, jakými prostředky k monitorování okolí, ve kterém se pohybuje, je vozidlo vybaveno, aby splňovalo ustanovení v podbodech výše uvedeného bodu 5.1.6.2.
The lateral offset during the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of the vehicle at the start and at the conclusion of the ESF intervention.
Každý zásah funkce nouzového řízení musí být řidiči signalizován optickým výstražným signálem a též akustickým nebo haptickým výstražným signálem nejpozději na začátku zásahu funkce nouzového řízení.
The ESF intervention shall not lead the vehicle to collide with another road user.
K tomuto účelu se vhodné signály používané jinými výstražnými systémy (např. detekce slepého místa, výstraha před vybočením z jízdního pruhu, výstraha před čelní kolizí) považují ke splnění výše uvedených požadavků na příslušné optické, akustické nebo haptické signály za postačující.
The manufacturer shall demonstrate during type approval, to the satisfaction of the Technical Service, which means to monitor the driving environment are fitted to the vehicle to satisfy the provisions in the subparagraphs of paragraph 5.1.6.2 above.
Porucha systému musí být řidiči signalizována optickým výstražným signálem.
Any intervention of an ESF shall be indicated to the driver with an optical and with an acoustic or haptic warning signal to be provided at the latest with the start of the ESF intervention.
Je-li však systém ručně deaktivován, může být signalizace režimu poruchy potlačena.
For this purpose appropriate signals used by other warning systems (e.g. blind spot detection, lane departure warning, forward collision warning) are deemed to be sufficient to fulfil the requirements for the respective optical, acoustic or haptic signals above.
Ovládací síla řízení potřebná k překonání směrového řízení vykonávaného systémem nesmí být vyšší než 50 N.
A system failure shall be indicated to the driver with an optical warning signal.
S vozidlem se musí vykonat příslušné zkoušky vozidla v souladu s přílohou 8 tohoto předpisu OSN.
However, when the system is manually deactivated, the indication of failure mode may be suppressed.
Informační údaje o systému
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N.
Technické zkušebně musí být v době schvalování typu předloženy následující údaje, zároveň se složkou dokumentace požadovanou podle přílohy 6 tohoto předpisu OSN:
The vehicle shall be tested in accordance with the relevant vehicle tests specified in Annex 8 of this UN Regulation.
případ (případy) použití, v nichž je funkce nouzového řízení určena k činnosti (viz případy použití podle bodů i), ii), iii) písmene a) a podle písmene b), které jsou specifikovány v definici funkce nouzového řízení v bodě 2.3.4.3);
System information data
podmínky, za nichž je systém aktivní, např. rozsah rychlosti vozidla Vsmax, Vsmin;
The following data shall be provided, together with the documentation package required in Annex 6 of this UN Regulation, to the Technical Service at the time of type approval:
jak funkce nouzového řízení zjišťuje riziko kolize;
Use case(s) where ESF is designed to operate (among the use cases a i, a ii, a iii and b. specified in the ESF definition in paragraph 2.3.4.3),
popis prostředků k monitorování okolí, ve kterém se vozidlo pohybuje;
The conditions under which the system is active, e.g. the vehicle speed range Vsmax, Vsmin,
způsob deaktivace funkce a jejího opětovného uvedení v činnost;
How ESF detects a risk of a collision,
jak je zajištěno, že síla potřebná k překonání systému nepřekročí mezní hodnotu 50 N.
Description of the means to detect the driving environment,
Tažná vozidla vybavená přípojkou k přívodu elektrické energie do systému řízení přípojného vozidla a přípojná vozidla, která používají elektrickou energii z tažného vozidla k napájení systému řízení přípojného vozidla, musí splňovat příslušná ustanovení přílohy 7.
How to deactivate/reactivate the function,
Převod řízení
How it is ensured that the overriding force does not exceed the limit of 50 N.
Zařízení k seřízení geometrie řízení musí být taková, aby po seřízení mohlo být mezi seřiditelnými součástmi zajištěno tvarové spojení pomocí vhodných zajišťovacích zařízení.
Towing vehicles equipped with a connection to supply electrical energy to the steering system of the trailer and trailers that utilise electrical energy from the towing vehicle to power the trailer steering system shall fulfil the relevant requirements of Annex 7.
Převod řízení, který může být rozpojen, aby umožňoval různé konfigurace vozidla (např. u roztažitelných návěsů), musí mít zajišťovací zařízení, která zajišťují uvedení jednotlivých součástí do tvarově správné polohy; je-li zajištění automatické, musí zde být přídavná ručně ovládaná bezpečnostní pojistka.
Steering transmission
Řízená kola
Adjustment devices for steering geometry shall be such that after adjustment a positive connection can be established between the adjustable components by appropriate locking devices.
Zadní kola nesmějí být jedinými řízenými koly.
Steering transmission which can be disconnected to cover different configurations of a vehicle (e.g. on extendable semi-trailers), shall have locking devices which ensure positive relocation of components; where locking is automatic, there shall be an additional safety lock which is operated manually.
Tento požadavek se nevztahuje na návěsy.
Steered wheels
Přívod energie
The steered wheels shall not be solely the rear wheels.
Tentýž přívod energie smí být použit pro mechanismus řízení i ostatní systémy.
This requirement does not apply to semi-trailers.
V případě poruchy v jakémkoli systému, který sdílí tentýž přívod energie, však musí být řízení zajištěno v souladu s příslušnými podmínkami pro případ poruchy uvedenými v bodě 5.3.
Energy supply
Řídicí systémy
The same energy supply may be used for the steering equipment and other systems.
Požadavky přílohy 6 se vztahují na bezpečnostní hlediska elektronických řídicích systémů vozidel, jež zajišťují převod ovládání funkce řízení nebo jsou jeho součástí, včetně vyspělých systémů pro podporu řízení.
However, in the case of a failure in any system which shares the same energy supply steering shall be ensured in accordance with the relevant failure conditions of paragraph 5.3.
Na systémy či funkce, které využívají systému řízení jako prostředku pro dosahování požadovaných účinků vyšší úrovně, se však příloha 6 vztahuje pouze v případě, že mají na systém řízení přímý vliv.
Control systems
Je-li vozidlo takovými systémy vybaveno, nesmějí být během zkoušek systému řízení pro schválení typu deaktivovány.
The requirements of Annex 6 shall be applied to the safety aspects of electronic vehicle control systems that provide or form part of the control transmission of the steering function including advanced driver assistance steering systems.
Zvláštní požadavky na přípojná vozidla
However, systems or functions, that use the steering system as the means of achieving a higher level objective, are subject to Annex 6 only insofar as they have a direct effect on the steering system.
Přípojná vozidla (s výjimkou návěsů a přívěsů s nápravami uprostřed), která mají více než jednu nápravu s řízenými koly, a návěsy a přívěsy s nápravami uprostřed, které mají alespoň jednu nápravu s řízenými koly, musí splňovat podmínky stanovené v bodě 6.3.
If such systems are provided, they shall not be deactivated during type approval testing of the steering system.
U přípojných vozidel se samořízeným mechanismem řízení však zkouška podle bodu 6.3 není nutná, jestliže se poměr zatížení náprav mezi neřízenými a samořízenými nápravami rovná hodnotě 1,6 nebo je vyšší, a to za všech podmínek naložení vozidla.
Special provisions for trailers
U přípojných vozidel se samořízeným mechanismem řízení se však poměr zatížení náprav mezi neřízenými či řízenými kloubovými nápravami a vlečenými nápravami za všech podmínek naložení vozidla musí rovnat nejméně hodnotě 1.
Trailers (with the exception of semi-trailers and centre-axle trailers) which have more than one axle with steered wheels and semi-trailers and centre-axle trailers which have at least one axle with steered wheels shall fulfil the conditions given in paragraph 6.3.
Při jízdě tažného vozidla jízdní soupravy v přímém směru musí být přípojné a tažné vozidlo v zákrytu.
However, for trailers with self-tracking steering equipment a test under paragraph 6.3 is not necessary if the axle load ratio between the un-steered and the self-tracking axles equals or exceeds 1,6 under all loading conditions.
Není-li zákryt udržován automaticky, musí být přípojné vozidlo vybaveno vhodným regulačním zařízením pro udržování zákrytu.
However for trailers with self-tracking steering equipment, the axle load ratio between un-steered or articulated steered axles and friction-steered axles shall be at least 1 under all loading conditions.
Ustanovení týkající se poruch a účinnosti
If the towing vehicle of a vehicle combination is driving straight ahead, the trailer and towing vehicle shall remain aligned.
Obecně
If alignment is not retained automatically, the trailer shall be equipped with a suitable adjustment facility for maintenance.
Pro účely tohoto předpisu se řízená kola, ovládací orgán řízení a všechny mechanické části převodu řízení nepovažují za náchylné k poruše, pokud jsou dostatečně dimenzovány, snadno přístupné pro údržbu a jejich bezpečnostní charakteristiky jsou minimálně na stejné úrovni jako charakteristiky předepsané pro jiné podstatné části vozidla (např. brzdový systém).
Failure provisions and performance
V případech, kdy by porucha jakékoli takové části mohla vést ke ztrátě kontroly nad vozidlem, musí být taková část vyrobena z kovu nebo z materiálu s rovnocennými vlastnostmi a nesmí vykazovat znatelné deformace při normálním provozu mechanismu řízení.
General
Požadavky bodů 5.1.2, 5.1.3 a 6.2.1 musí být splněny i v případě poruchy v mechanismu řízení, pokud je vozidlo schopno jet rychlostmi požadovanými v příslušných bodech.
For the purposes of this Regulation the steered wheels, the steering control and all mechanical parts of the steering transmission shall not be regarded as liable to breakage if they are amply dimensioned, are readily accessible for maintenance, and exhibit safety features at least equal to those prescribed for other essential components (such as the braking system) of the vehicle.
V takovém případě se bod 5.1.3 nevztahuje na systémy strojního řízení, když vozidlo stojí.
Where the failure of any such part would be likely to result in loss of control of the vehicle, that part shall be made of metal or of a material with equivalent characteristics and shall not be subject to significant distortion in normal operation of the steering system.
Řidič vozidla musí být jasně upozorněn na veškeré případné poruchy v převodu jiné než čistě mechanické povahy, jak je stanoveno v bodě 5.4.
The requirements of paragraphs 5.1.2, 5.1.3 and 6.2.1 shall also be satisfied with a failure in the steering equipment as long as the vehicle can be driven with the speeds required in the respective paragraphs.
Nastane-li porucha, je přípustná změna průměrného převodového poměru řízení, není-li překročena ovládací síla uvedená v bodě 6.2.6.
In this case paragraph 5.1.3 shall not apply for full power steering systems when the vehicle is stationary.
V případě, kdy brzdový systém vozidla využívá tentýž zdroj energie jako systém řízení a tento zdroj energie selže, musí mít systém řízení přednost a musí být schopen splnit požadavky bodů 5.3.2, resp. 5.3.3.
Any failure in a transmission other than purely mechanical shall clearly be brought to the attention of the vehicle driver as given in paragraph 5.4.
Brzdný účinek při prvním následném použití brzd navíc nesmí klesnout pod předepsaný účinek provozní brzdy, jak je uvedeno v bodě 2 přílohy 3 tohoto předpisu.
When a failure occurs, a change in the average steering ratio is permissible if the steering effort given in paragraph 6.2.6 is not exceeded.
V případě, kdy brzdový systém vozidla využívá tentýž přívod energie jako systém řízení a v přívodu energie dojde k poruše, musí mít systém řízení přednost a musí být schopen splnit požadavky bodů 5.3.2, resp. 5.3.3.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy source as the steering system and this energy source fails, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
Brzdný účinek při prvním následném použití brzd navíc musí být v souladu s ustanovením bodu 3 přílohy 3 tohoto předpisu.
In addition the braking performance on the first subsequent application, shall not drop below the prescribed service brake performance, as given in paragraph 2 of Annex 3 of this Regulation.
Požadavky na brzdný účinek stanovené v bodech 5.3.1.4 a 5.3.1.5 neplatí, jestliže je brzdový systém takový, že když není k dispozici žádná zásoba energie, je možno působením na ovládací orgán provozního brzdění splnit bezpečnostní požadavek na systém nouzového brzdění uvedený v:
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy supply as the steering system and there is a failure in the energy supply, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
bodě 2.2 přílohy 3 předpisu OSN č. 13-H (pro vozidla M1 a N1);
In addition the braking performance on the first subsequent application shall comply with the prescriptions of paragraph 3. of Annex 3 of this Regulation.
bodě 2.2 přílohy 4 předpisu OSN č. 13 (pro vozidla M2, M3 a N).
The requirements for the braking performance in paragraphs 5.3.1.4 and 5.3.1.5 above shall not apply if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve the safety requirement for the secondary braking system mentioned in:
U přípojných vozidel musí být požadavky bodů 5.2.2 a 6.3.4.1 splněny i v případě poruchy v systému řízení.
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13-H, Annex 3 (for M1 and N1 vehicles);
Systémy řízení s posilovačem
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13, Annex 4 (for M2, M3 and N vehicles).
V případě vypnutí motoru nebo selhání části převodu, s výjimkou částí uvedených v bodě 5.3.1.1, nesmí dojít k žádným okamžitým změnám úhlu rejdu kol.
In the case of trailers the requirements of paragraphs 5.2.2 and 6.3.4.1 shall also be met when there is a failure in the steering system.
Je-li vozidlo schopno jet rychlostí vyšší než 10 km/h, musí být splněny požadavky stanovené v bodě 6, jež se týkají systému v případě poruchy.
Power assisted steering systems
Systémy strojního řízení
Should the engine stop or a part of the transmission fail, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall be no immediate changes in steering angle.
Systém musí být konstruován tak, aby vozidlo nemohlo jet rychlostí vyšší než 10 km/h po neurčitou dobu, jestliže došlo k poruše, která vyžaduje spuštění výstražného signálu podle bodu 5.4.2.1.1.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements given in paragraph 6., relating to a system with a failure, shall be met.
V případě poruchy v rámci převodu ovládání, s výjimkou částí uvedených v bodě 5.1.4, musí být možné řídit vozidlo s účinností stanovenou v bodě 6 pro neporušený systém řízení.
Full power steering systems
V případě poruchy zdroje energie převodu ovládání musí být možné provést nejméně 24 manévrů ve tvaru „osmičky“ při průměru každé smyčky 40 m a rychlosti 10 km/h a při úrovni účinnosti stanovené pro neporušený systém v bodě 6.
The system shall be designed such that the vehicle cannot be driven indefinitively at speeds above 10 km/h where there is any fault which requires operation of the warning signal referred to in paragraph 5.4.2.1.1.
Zkušební manévry musí být zahájeny při hladině energie v zásobníku stanovené v bodě 5.3.3.5.
In case of a failure within the control transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.1.4, it shall still be possible to steer with the performance laid down in paragraph 6. for the intact steering system.
V případě poruchy v rámci převodu energie, s výjimkou částí uvedených v bodě 5.3.1.1, nesmí dojít k žádným okamžitým změnám úhlu rejdu kol.
In the event of a failure of the energy source of the control transmission, it shall be possible to carry out at least 24 ‘figure of eight’ manoeuvres, where each loop of the figure is 40 m diameter at 10 km/h speed and at the performance level given for an intact system in paragraph 6.
Je-li vozidlo schopno jet rychlostí vyšší než 10 km/h, musí být požadavky bodu 6, jež se týkají systému v případě poruchy, splněny po dokončení nejméně 25 manévrů ve tvaru „osmičky“ při minimální rychlosti 10 km/h a při průměru každé smyčky 40 m.
The test manoeuvres shall begin at an energy storage level given in paragraph 5.3.3.5.
Hladinou energie, která se použije pro zkoušky podle bodů 5.3.3.3 a 5.3.3.4, musí být hladina energie v zásobníku, při které je řidiči signalizována porucha.
In the event of a failure within the energy transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall not be any immediate changes in steering angle.
U systémů s elektrickým pohonem, na které se vztahuje příloha 6, musí tato hladina představovat nejnepříznivější případ, který zmiňuje výrobce v dokumentaci předané v souvislosti s požadavky přílohy 6, a musí zohledňovat vlivy např. teploty a stárnutí na výkonnost baterie.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements of paragraph 6 for the system with a failure shall be met after the completion of at least 25 ‘figure of eight’ manoeuvres at 10 km/h minimum speed, where each loop of the figure is 40 m diameter.
Výstražné signály
The energy level to be used for the tests referred to in paragraphs 5.3.3.3 and 5.3.3.4 shall be the energy storage level at which a failure is indicated to the driver.
Jakákoli porucha, která zhoršuje funkci řízení a není mechanické povahy, musí být řidiči vozidla zřetelně signalizována.
In the case of electrically powered systems subject to Annex 6, this level shall be the worst case situation outlined by the manufacturer in the documentation submitted in connection with Annex 6 and shall take into account the effects of e.g. temperature and ageing on battery performance.
Navzdory požadavkům bodu 5.1.2 lze záměrně vyvolané vibrace v systému řízení využít jako doplňkové signalizace poruchového stavu v tomto systému.
Warning signals