natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Řád použitých filtrů a jejich pásmo propustnosti se zvolí podle požadované plochosti v příslušném frekvenčním rozsahu i vzorkovací frekvence.
Sampling and digitizing considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitizing errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Minimální charakteristiky filtrů a vzorkovací frekvence musí být takové, aby:
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
útlum v rámci příslušného frekvenčního rozsahu 0 Hz až fmax = 30 Hz byl nižší než rozlišení systému získávání dat a
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
v poloviční hodnotě vzorkovací frekvence (tj. Nyquistova nebo „mezní“ frekvence) byly hodnoty všech frekvenčních složek signálu a zvuku sníženy na úroveň nižší než rozlišení systému.
Aliasing errors
Pro rozlišení 0,05 % musí být útlum filtru nižší než 0,05 % ve frekvenčním rozsahu 0 až 30 Hz a útlum musí být větší než 99,95 % ve všech frekvencích vyšších než poloviční hodnota vzorkovací frekvence.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitizing.
Poznámka: Pro filtr Butterworth je útlum stanoven takto:
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
n je řád filtru;
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
fmax je příslušný frekvenční rozsah (30 Hz);
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
fo je mezní frekvence filtru;
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
fN je Nyquistova nebo „mezní“ frekvence.
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Pro filtr čtvrtého řádu
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
pro A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
n is the order to filter;
pro A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), kde fS je vzorkovací frekvence = 2 · fN.
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Fázové posuvy filtrů a zpoždění pro filtrování anti-aliasing
fo is the filter cut-off frequency;
Je třeba vyhnout se nadměrnému analogovému filtrování a všechny filtry musí mít dostatečně podobnou fázovou charakteristiku, aby se zajistilo, že rozdílná zpoždění odpovídají požadované přesnosti měření času.
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
Fázové posuvy jsou zejména významné v případech, kdy jsou naměřené proměnné společně vynásobeny, aby vytvořily nové proměnné, protože při násobení amplitud se fázové posuvy a související zpoždění sčítají.
For a fourth order filter
Fázové posuvy a zpoždění se sníží zvýšením fo.
for A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Jsou-li známy rovnice popisující filtry před vzorkováním, je vhodné odstranit jejich fázové posuvy a zpoždění jednoduchými algoritmy provedenými ve frekvenční doméně.
for A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
Poznámka: Ve frekvenčním rozsahu, v němž zůstávají charakteristiky amplitudy filtru ploché, je možné aproximovat fázový posuv Φ filtru Butterworth takto:
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Φ = 81 · (f/f0) stupňů pro druhý řád
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Φ = 150 · (f/f0) stupňů pro čtvrtý řád
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Φ = 294 · (f/f0) stupňů pro osmý řád
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Zpoždění pro všechny řády filtrů činí: t = (Φ/360) · (1/f0)
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Vzorkování a digitalizace dat
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Při 30 Hz se amplituda signálu mění každou milisekundu až o 18 %.
Φ = 81 · (f/f0) degrees for second order
V zájmu omezení dynamických chyb způsobených změnou analogových vstupů na 0,1 % musí být čas vzorkování nebo digitalizace kratší než 32 μs.
Φ = 150 · (f/f0) degrees for fourth order
Všechny páry nebo soubory datových vzorků, které mají být srovnávány, se použijí současně nebo v dostatečně krátkém časovém úseku.
Φ = 294 · (f/f0) degrees for eighth order
Požadavky na systém
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) · (1/f0)
Datový systém má rozlišení 12 bitů (± 0,05 %) nebo více a přesnost ± 0,1 % (2 lb).
Data sampling and digitizing
Filtry anti-aliasing jsou řádu 4 nebo vyššího a příslušný rozsah dat fmax činí 0 Hz až 30 Hz.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
U filtrů čtvrtého řádu je frekvence pásma propustnosti fo (od 0 Hz do frekvence fo) vyšší než 2,37 · fmax, pokud jsou chyby fáze následně upraveny při digitálním zpracování dat, a v jiných případech vyšší než 5 · fmax.
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitizing time shall be less than 32 μs.
U filtrů čtvrtého řádu je vzorkovací frekvence fs větší než 13,4 · fo.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
0–1000 °C
System requirements
± 5 °C
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lb).
0–20 MPa
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
Síla na brzdový pedál F
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 · fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 · fmax otherwise.
Počáteční síla na pedál
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 · fo.
FABS, lower
0 – 1000 °C
FABS, upper
± 5 °C
Výše uvedená značka schválení umístěná na vozidle udává, že tento typ vozidla byl schválen v Belgii (E6) podle předpisů č. 139 a 24.
0 – 20 MPa
(V případě druhého uvedeného předpisu je korigovaná hodnota součinitele absorpce 1,30 m-1).
Initial pedal force
2 ± 0,5s
FABS, lower
Pásmo kolísání nárůstu zpomalení
FABS, upper
Pásmo pro plný cyklus ABS
Break pedal force F
Šířka pásma celého kombinovaného systému snímačů/záznamů musí být nejméně 30 Hz.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 139 and 24.
K nezbytnému filtrování signálů se použijí filtry (dolní propust) čtvrtého nebo vyššího řádu.
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
Předpis Evropské hospodářské komise Organizace spojených národů (EHK OSN) č. 140 – Jednotná ustanovení pro schvalování osobních automobilů z hlediska systémů elektronického řízení stability (ESC) [2018/1592]
Regulation No 140 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to Electronic Stability Control (ESC) Systems [2018/1592]
Doplněk 2 k původnímu znění předpisu – datum vstupu v platnost: 29. prosince 2018
Supplement 2 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 29 December 2018
Změna typu vozidla nebo systému ESC a rozšíření schválení
Modification of vehicle type or ESC system and extension of approval
Použití simulace dynamické stability
Use of the dynamic stability simulation
Simulační nástroj dynamické stability a ověření jeho správnosti
Dynamic stability simulation tool and its validation
Zkušební protokol k simulačnímu nástroji stabilitní funkce vozidla
Vehicle stability function simulation tool test report
Tento předpis se vztahuje na schválení vozidel kategorie M1 a N1 s ohledem na jejich systémy elektronického řízení stability.
This Regulation applies to the approval of vehicles of category M1 and N1 with regard to their electronic stability control system.
„Schválením vozidla“ se rozumí schválení typu vozidla z hlediska elektronického řízení stability.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to electronic stability control.
vlastnosti vozidla, které významným způsobem ovlivňují výkonnost systému elektronického řízení stability (např. maximální hmotnost, poloha těžiště, rozchod, vzdálenost mezi nápravami, rozměry pneumatik a konstrukce brzdového systému);
Vehicle features which significantly influence the performances of the Electronic Stability Control system (e.g. maximum mass, centre of gravity position, track width, distance between axles, tyres dimension and the design of the braking system);
konstrukce systému elektronického řízení stability.
The design of the Electronic Stability Control system.
„Systémem elektronického řízení stability (ESC)“ se rozumí systém, který má všechny tyto vlastnosti:
‘Electronic Stability Control (ESC) System’ means a system that has all of the following attributes:
zlepšuje směrovou stabilitu vozidla tím, že má alespoň schopnost automaticky řídit brzdné momenty individuálně na levém a pravém kole každé nápravy nebo jedné nápravy v každé skupině náprav za účelem vytvářet korekční moment stáčení na základě vyhodnocení skutečného chování vozidla v porovnání s chováním vozidla požadovaným řidičem;
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
je řízen počítačem s použitím algoritmu pracujícího v uzavřeném okruhu k omezení přetáčivosti vozidla a k omezení nedotáčivosti vozidla a zakládajícího se na vyhodnocení skutečného chování vozidla v porovnání s chováním vozidla požadovaným řidičem;
That is computer controlled with the computer using a closed-loop algorithm to limit vehicle oversteer and to limit vehicle understeer based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
má prostředky k přímému určení hodnoty rychlosti stáčení vozidla a k vyhodnocení bočního skluzu vozidla nebo změny bočního skluzu v závislosti na čase;
That has a means to determine directly the value of the vehicle's yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
má prostředky k monitorování vstupů řidiče do řízení; a
That has a means to monitor driver steering inputs; and
má algoritmus k určení nutnosti změny hnacího momentu a prostředky k provedení potřebné změny, aby měl řidič podporu při ovládání vozidla.
That has an algorithm to determine the need, and a means to modify propulsion torque, as necessary, to assist the driver in maintaining control of the vehicle.
„Bočním zrychlením“ se rozumí složka vektoru zrychlení určitého bodu vozidla kolmá na osu x vozidla (podélnou) a rovnoběžnou s rovinou vozovky.
‘Lateral acceleration’ means the component of the acceleration vector of a point in the vehicle perpendicular to the vehicle x axis (longitudinal) and parallel to the road plane.
„Přetáčivostí“ se rozumí stav, při kterém je rychlost stáčení vozidla větší než rychlost stáčení, ke které by došlo při rychlosti vozidla dané Ackermannovým úhlem řízení.
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Bočním skluzem nebo úhlem bočního skluzu“ se rozumí arcustangens poměru boční rychlosti k podélné rychlosti těžiště vozidla.
‘Side-slip or side-slip angle’ means the arctangent of the ratio of the lateral velocity to the longitudinal velocity of the centre of gravity of the vehicle.
„Nedotáčivostí“ se rozumí stav, při kterém je rychlost stáčení vozidla menší než rychlost stáčení, ke které by došlo při rychlosti vozidla dané Ackermannovým úhlem řízení.
‘Understeer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Rychlostí stáčení“ se rozumí rychlost změny směrového úhlu vozidla měřená ve stupních za sekundu rotace okolo svislé osy procházející těžištěm vozidla.
‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle's heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle's centre of gravity.
„Maximálním brzdným koeficientem“ se rozumí koeficient tření mezi pneumatikou a povrchem vozovky změřený při maximálním zpomalení odvalující se pneumatiky.
‘Peak braking coefficient (PBC)’: means the measure of tyre to road surface friction based on the maximum deceleration of a rolling tyre.
„Faktorem statické stability“ se rozumí polovina rozchodu vozidla dělená výškou jeho těžiště, což lze vyjádřit jako SSF = T/2H, kde: T = rozchod (u vozidel s více než jedním rozchodem se použije střední hodnota; u vozidel s dvojitou montáží kol se použijí k výpočtu hodnoty T vnější kola) a H = výška těžiště vozidla.
‘Static stability factor’ means one-half the track width of a vehicle divided by the height of its centre of gravity, also expressed as SSF = T/2H, where: T = track width (for vehicles with more than one track width the average is used; for axles with dual wheels, the outer wheels are used when calculating ‘T’) and H = height of the centre of gravity of the vehicle.
Žádost o schválení typu vozidla z hlediska ESC předkládá výrobce vozidla nebo jeho řádně pověřený zástupce.
The application for approval of a vehicle type with regard to ESC shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
seznam řádně identifikovaných konstrukčních částí, které tvoří systém ESC;
A list of the components, duly identified, constituting the ESC system;
schéma úplného systému ESC s vyznačením polohy jeho konstrukčních částí na vozidle;
A diagram of the assembled ESC system and an indication of the position of its components on the vehicle;
Schválení se udělí, pokud typ vozidla předaný ke schválení podle tohoto předpisu splňuje požadavky bodů 5, 6 a 7 níže.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraphs 5, 6 and 7 below, approval of that vehicle type shall be granted.
Každému schvalovanému typu se přidělí číslo schválení, jehož první dvě číslice udávají sérii změn, které zahrnují nejnovější podstatné technické změny daného předpisu v době udělení schválení.
An approval number shall be assigned to each type approved, its first two digits shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the regulation at the time of issue of the approval.
Táž smluvní strana nesmí udělit totéž číslo jinému typu vozidla, pokud jde o elektronické řízení stability.
The same Contracting Party shall not assign the same number to another vehicle type with regard to electronic stability control.
čísla tohoto předpisu, za nímž následuje písmeno „R“, pomlčka a číslo schválení typu vpravo od kružnice předepsané v bodě 4.4.1.
The number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1 above.
Vyhovuje-li vozidlo typu vozidla schválenému podle jednoho nebo více dalších předpisů připojených k dohodě v zemi, která udělila schválení podle tohoto předpisu, není třeba symbol předepsaný v bodě 4.4.1 výše opakovat; v takovém případě se další čísla a symboly všech předpisů, podle kterých bylo uděleno schválení v zemi, která udělila schválení podle tohoto předpisu, umístí ve svislých sloupcích vpravo od symbolu předepsaného v bodě 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above, need not be repeated; in such a case, the regulation and approval numbers and the additional symbols of all the regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
V příloze 1 tohoto předpisu jsou uvedeny příklady uspořádání značky schválení typu.
Annex 1 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
Vozidla musí být vybavena systémem ESC splňujícím funkční požadavky specifikované v bodě 6 a požadavky na vlastnosti podle bodu 7, zkušební postupy specifikované v bodě 9 a zkušební podmínky specifikované v bodě 8 tohoto předpisu.
Vehicles shall be equipped with an ESC system that meets the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Alternativně k požadavkům uvedeným v bodě 5.1 mohou být vozidla kategorií M1 a N1 s provozní hmotností vyšší než 1735 kg vybavena stabilizační funkcí vozidla, která zahrnuje opatření proti převrácení a směrové řízení a splňuje technické požadavky a přechodná ustanovení přílohy 21 předpisu č. 13.
As an alternative to the requirements of paragraph 5.1, vehicles of categories M1 and N1 with a mass in running order of more than 1735 kg may be equipped with a vehicle stability function which includes roll-over control and directional control and meets the technical requirements and transitional provisions of Regulation No 13, Annex 21.
Tato vozidla nemusí splňovat funkční požadavky specifikované v bodě 6 a požadavky na vlastnosti specifikované v bodě 7, zkušební postupy specifikované v bodě 9 a zkušební podmínky specifikované v bodě 8 tohoto předpisu.
These vehicles do not need to meet the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements specified in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Systém ESC musí být konstruován, vyroben a namontován takovým způsobem, aby za běžných provozních podmínek mohlo vozidlo vyhovět ustanovením tohoto předpisu, a to i při vibracích, kterým může být vystaveno.
The ESC shall be so designed, constructed and fitted as to enable the vehicle in normal use, despite the vibration to which it may be subjected, to comply with the provisions of this Regulation.
Systém ESC musí být zejména konstruován, vyroben a namontován tak, aby odolával korozi a stárnutí, kterým je vystaven.
In particular, the ESC shall be so designed, constructed and fitted as to be able to resist the corroding and ageing phenomena to which it is exposed.
Účinnost systému ESC nesmí být nepříznivě ovlivňována působením magnetických nebo elektrických polí.
The effectiveness of the ESC shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
To je nutno prokázat splněním technických požadavků a přechodných ustanovení předpisu č. 10 uplatněním:
This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting the transitional provisions of Regulation No 10 by applying:
Posouzení bezpečnostních hledisek systému ESC, pokud jde o jeho přímý vliv na brzdový systém, se zahrne do všeobecného posouzení bezpečnosti brzdového systému, jak je specifikováno v požadavcích předpisu č. 13-H souvisejících s komplexními elektronickými řídícími systémy.
The assessment of the safety aspects of ESC, with respect to its direct effect on the braking system, shall be included in the overall safety assessment of the braking system as specified in Regulation No 13-H requirements associated with complex electronic control systems.
Tento požadavek se považuje za splněný předložením certifikátu podle předpisu č. 13-H, který zahrnuje systém ESC, jenž má bý schválen.
This is deemed to be fulfilled on the presentation of a Regulation No 13-H certificate which includes the ESC system to be approved.
Ustanovení pro periodické technické prohlídky systémů ESC
Provisions for the periodic technical inspection of ESC systems
V době schválení musí být předána důvěrná informace o zavedených prostředcích ochrany proti jednoduché neoprávněné změně funkce výstražných signálů.
At the time of type approval, the means implemented to protect against simple unauthorised modification of the operation of the warning signals shall be confidentially outlined.
Každé vozidlo předané ke schválení podle tohoto předpisu musí být vybaveno systémem elektronického řízení stability (ESC), který:
Each vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation shall be equipped with an Electronic Stability Control (ESC) system that:
je schopen používat brzdné momenty individuálně na každém ze čtyř kol a má řídicí algoritmus, který umožňuje tuto funkci vykonávat;
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels and has a control algorithm that utilises this capability;
je schopen pracovat v celém rozsahu rychlostí vozidla, v průběhu všech fází jízdy, včetně zrychlení, volného dojezdu a zpomalení (včetně brzdění), s výjimkou těchto případů:
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
když řidič vyřadí ESC z činnosti;
When the driver has disabled ESC;
když je rychlost vozidla nižší než 20 km/h;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
v průběhu počátečního autodiagnostického ověření při startu a kontrol správné činnosti, které nesmí trvat déle než dvě minuty za jízdy, v podmínkách podle bodu 9.10.2;
While the initial start-up self-test and plausibility checks are completed, not to exceed two minutes when driven under the conditions of paragraph 9.10.2;
zůstává schopen činnosti, i když je v činnosti protiblokovací brzdový systém nebo systém regulace trakce.
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
V průběhu každé zkoušky provedené za zkušebních podmínek podle bodu 8 a zkušebním postupem podle bodu 9.9 musí vozidlo se systémem ESC v činnosti splňovat kritéria směrové stability podle bodů 7.1 a 7.2 a musí splňovat kritérium odezvy podle bodu 7.3 v průběhu každé z těchto zkoušek vykonávaných s naprogramovaným úhlem natočení volantu o hodnotě 5 A nebo větším, avšak s omezením podle ustanovení bodu 9.9.4, přičemž A je úhel natočení volantu vypočtený podle bodu 9.6.1.
During each test performed under the test conditions of paragraph 8. and the test procedure of paragraph 9.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 7.1 and 7.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 7.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5A or greater but limited as per paragraph 9.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 9.6.1.