natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Výchozím stavem systému musí být vypnutí na začátku každého nového cyklu startování/běhu motoru.
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Tento požadavek neplatí, když je nový cyklus startování/běhu motoru vykonán automaticky, např. při činnosti systému stop/start.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Může být použit tentýž prostředek jako pro ACSF kategorie B1.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Systém smí být uveden v činnost (pohotovostní režim) jen záměrným úkonem řidiče.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Uvedení v činnost řidičem smí být možné jen na vozovkách, jejichž užívání je zakázáno chodcům a cyklistům a které jsou svým provedením vybaveny fyzickým oddělením, jež rozděluje provoz v opačných směrech, a které mají nejméně dva jízdní pruhy ve směru jízdy vozidel.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Tyto podmínky musí být zajištěny nejméně dvěma na sobě nezávislými prostředky.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
V případě přejezdu z typu vozovky, na kterém je použití ACSF kategorie C povoleno, na typ vozovky, na kterém použití ACSF kategorie C povoleno není, se systém musí automaticky deaktivovat.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Deaktivace systému (režim mimo činnost) musí být možná kdykoli jediným úkonem řidiče.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Po tomto úkonu smí být systém opět uveden v činnost (pohotovostní režim) jen záměrným úkonem řidiče.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Bez ohledu na výše uvedené požadavky musí být možné provést odpovídající zkoušky podle přílohy 8 tohoto předpisu OSN na zkušební dráze.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Překonání systému
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Působení řidiče na řízení musí překonat řídicí činnost vykonávanou systémem.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Systém může zůstat v činnosti (pohotovostní režim) za podmínky, že řidič má v průběhu překonávání systému přednost.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Boční zrychlení
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Boční zrychlení vyvozené systémem v průběhu manévru změny jízdního pruhu:
Overriding
nesmí překročit 1 m/s2 navíc k bočnímu zrychlení způsobenému zakřivením jízdního pruhu a
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
nesmí způsobit, aby celkové boční zrychlení vozidla překročilo maximální hodnoty stanovené v tabulkách výše uvedeného bodu 5.6.2.1.3.
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
Klouzavý průměr bočního trhnutí způsobeného systémem o trvání 0,5 s nesmí překročit 5 m/s3.
Lateral acceleration
Rozhraní člověk-stroj (HMI)
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Pokud není stanoveno jinak, musí být optické signály popsané v bodě 5.6.4.5 od sebe snadno rozlišitelné (např. rozdílný symbol, barva, blikání, text).
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Je-li systém v pohotovostním režimu (tj. je připraven zasáhnout), musí být řidiči dáván optický signál.
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Pokud probíhá procedura změny jízdního pruhu, musí o tom být řidiči dáván optický signál.
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Je-li procedura změny jízdního pruhu v souladu s bodem 5.6.4.6.8 potlačena, musí systém jasně informovat řidiče o tomto stavu systému optickým výstražným signálem a navíc ještě zvukovým nebo haptickým výstražným signálem.
Human Machine Interface (HMI)
Pokud je potlačení iniciováno řidičem, je postačující optický výstražný signál.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Porucha systému musí být řidiči okamžitě signalizována optickým výstražným signálem.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Je-li však systém ručně deaktivován řidičem, může být signalizace režimu poruchy potlačena.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Pokud k poruše systému dojde v průběhu manévru změny jízdního pruhu, musí být porucha signalizována řidiči optickým a zvukovým nebo haptickým výstražným signálem.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Systém musí mít prostředek ke zjištění, zda řidič drží ovládací orgán řízení, a musí řidiče varovat v souladu s touto výstražnou strategií:
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Pokud řidič nedrží ovládací orgán řízení po uplynutí nejvýše 3 sekund od iniciování procedury změny jízdního pruhu, musí být vydán optický výstražný signál.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Tento signál musí být tentýž, jako je signál specifikovaný výše v bodě 5.6.2.2.5.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Výstražný signál musí být v činnosti až do doby, než řidič opět drží ovládací orgán řízení, nebo dokud nedojde k deaktivaci systému buď ručně, nebo automaticky.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Procedura změny jízdního pruhu
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Iniciování procedury změny jízdního pruhu funkcí ACSF kategorie C smí být možné jen tehdy, když je funkce ACSF kategorie B1 už aktivní.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Procedura změny jízdního pruhu vyžaduje, aby řidič ručně uvedl v činnost ukazatel směru na straně odpovídající změně jízdního pruhu, po čemž musí procedura bezprostředně začít.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Při zahájení procedury změny jízdního pruhu musí být funkce ACSF kategorie B1 přerušena a jí vykonávaná funkce pro udržování vozidla v jízdním pruhu musí být až do okamžiku, než začne manévr změny jízdního pruhu, převzata funkcí ACSF kategorie C.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Boční pohyb vozidla k zamýšlenému jízdnímu pruhu nesmí začít dříve než 1 sekundu po zahájení procedury změny jízdního pruhu.
Lane Change Procedure
Kromě toho musí být boční pohyb k přiblížení se značení jízdního pruhu a boční pohyb potřebný k uskutečnění manévru změny jízdního pruhu vykonány jako jediný plynulý pohyb.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Manévr změny jízdního pruhu musí být iniciován nejdříve 3,0 sekundy a nejpozději 5,0 sekund po záměrném úkonu řidiče popsaném ve výše uvedeném bodě 5.6.4.6.2.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Manévr změny jízdního pruhu musí být ukončen za méně než:
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
5 sekund u vozidel kategorií M1 a N1;
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
10 sekund u vozidel kategorií M2, M3, N2 a N3.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
Při ukončení manévru změny jízdního pruhu musí funkce pro udržování v jízdním pruhu vykonávaná funkcí ACSF kategorie B1 automaticky obnovit činnost.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Ukazatel směru musí zůstat v činnosti po celou dobu manévru změny jízdního pruhu a musí být systémem vypnut nejpozději 0,5 sekundy poté, co činnost obnoví funkce pro udržování v jízdním pruhu vykonávaná funkcí ACSF kategorie B1, jak je popsáno výše v bodě 5.6.4.6.6.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Potlačení procedury změny jízdního pruhu
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Procedura změny jízdního pruhu musí být systémem automaticky potlačena, když před zahájením manévru změny jízdního pruhu nastane nejméně jedna z těchto situací:
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
systém zjistí kritickou situaci (jak je definována v bodě 5.6.4.7);
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
systém je překonán nebo vypnut řidičem;
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
systém dosáhne svých mezních podmínek (např. přestala být detekována značení jízdního pruhu);
Suppression of the Lane Change Procedure
systém zjistil, že řidič na začátku manévru změny jízdního pruhu nedrží ovládací orgán řízení;
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
směrové svítilny jsou ručně vypnuty řidičem;
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
manévr změny jízdního pruhu nezačal do 5,0 sekund následujících po záměrném úkonu řidiče popsaném v bodě 5.6.4.6.2;
The system is overridden or switched off by the driver;
boční pohyb popsaný v bodě 5.6.4.6.4 není plynulý.
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
Musí být možné, aby řidič mohl proceduru změny jízdního pruhu kdykoli ručně deaktivovat ručním ovládačem ukazatele směru.
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
Kritická situace
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Za kritickou se považuje situace, když by v okamžiku zahájení manévru změny jízdního pruhu muselo přibližující se vozidlo v cílovém jízdním pruhu 0,4 sekundy po zahájení manévru změny jízdního pruhu zpomalit o více než 3 m/s2, aby zajistilo, že vzdálenost mezi oběma vozidly nebude nikdy menší než vzdálenost, kterou ujede vozidlo měnící jízdní pruh za 1 sekundu.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Výsledná kritická vzdálenost na začátku manévru změny jízdního pruhu se vypočte podle tohoto vzorce:
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Scritical = (vrear - vACSF) * tB + (vrear - vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
kde:
Critical situation
skutečná rychlost přibližujícího se vozidla nebo 130 km/h, podle toho, která z hodnot je nižší,
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
skutečná rychlost vozidla s ACSF,
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
(zpomalení přibližujícího se vozidla),
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
(okamžik po zahájení manévru změny jízdního pruhu, kdy začalo přibližující se vozidlo zpomalovat),
Where:
(zbývající vzdálenost mezi vozidly po zpomalení přibližujícího se vozidla).
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
Minimální vzdálenost a minimální rychlost pro uvedení v činnost
The actual speed of the ACSF vehicle
Minimální vzdálenost Srear musí být určena výrobcem vozidla.
0,4 s
Tato určená hodnota nesmí být menší než 55 m.
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
Určená vzdálenost se musí přezkoušet podle příslušné zkoušky stanovené v příloze 8, přičemž se jako přibližující se vozidlo použije dvoukolové motorové vozidlo kategorie L3.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
Minimální rychlost pro uvedení v činnost Vsmin, od které smí ACSF kategorie C vykonat manévr změny jízdního pruhu, se vypočte s použitím minimální vzdálenosti Srear podle tohoto vzorce:
Minimum distance and minimum operation speed
minimální vzdálenost určená výrobcem v [m],
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
(rychlost přibližujícího se vozidla je 130 km/h, tj. 36,1 m/s),
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
(zpomalení přibližujícího se vozidla),
The declared value shall not be less than 55 m.
(okamžik po zahájení manévru, kdy začalo přibližující se vozidlo zpomalovat),
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
(zbývající vzdálenost mezi vozidly po zpomalení přibližujícího se vozidla),
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
Vsmin v [m/s] je
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
výsledná minimální rychlost pro uvedení ACSF kategorie C v činnost.
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
Pokud je vozidlo provozováno v zemi s obecným omezením maximální rychlosti pod 130 km/h, může se toto omezení rychlosti použít jako alternativa k Vapp ve výše uvedeném vzorci k výpočtu minimální rychlosti pro uvedení v činnost Vsmin.
(Deceleration of the approaching vehicle);
V tomto případě musí být vozidlo vybaveno prostředkem k detekování země, v níž je provozováno, a musí mít k dispozici informace o obecném omezení maximální rychlosti v dotyčné zemi.
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
Bez ohledu na výše uvedené požadavky v tomto bodě je přípustné, aby ACSF kategorie C vykonala manévr změny jízdního pruhu při rychlostech nižších, než je vypočtená Vsmin, jsou-li splněny tyto požadavky:
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
systém detekoval jiné vozidlo v sousedním jízdním pruhu, do kterého má vozidlo vjet, ve vzdálenosti menší, než je Srear, a
Vsmin in [m/s] is
situace se nepovažuje za kritickou podle bodu 5.6.4.7 (např. při malých rychlostních rozdílech a Vapp< 130 km/h);
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
určená hodnota Srear je větší než vypočtená hodnota Scritical z výše uvedeného bodu 5.6.4.7.
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Detekční oblast systému vozidla v úrovni vozovky musí odpovídat přinejmenším ploše znázorněné na tomto obrázku:
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Srear: viz 5.6.4.8.1
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
Po každém novém cyklu startování/běhu motoru vozidla (není-li vykonán automaticky, např. při činnosti systémů stop/start) musí být zabráněno, aby ACSF kategorie C vykonala manévr změny jízdního pruhu, dokud systém nedetekuje, alespoň jednou, pohybující se předmět ve vzdálenosti větší, než je minimální vzdálenost Srear určená výrobcem výše v bodě 5.6.4.8.1.
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
ACSF kategorie C musí být schopna detekovat, že čidlo přestalo mít schopnost snímat (např. v důsledku pokrytí nečistotami, ledem nebo sněhem).
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
ACSF kategorie C musí být po zjištění takové neschopnosti zabráněno ve vykonání manévru změny jízdního pruhu.
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
Stav systému musí být signalizován řidiči nejpozději při iniciování procedury změny jízdního pruhu.
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Použít se může stejná výstraha jako v bodě 5.6.4.5.5 (výstraha v případech poruchy systému).
Srear: see 5.6.4.8.1
Technické zkušebně musí být v době schvalování typu předloženy následující údaje, zároveň se složkou dokumentace požadovanou podle přílohy 6 tohoto předpisu OSN.
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
Prostředky k překonání a potlačení nebo vypnutí zásahu systému.
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
Informace o tom, jak lze prostřednictvím elektronického komunikačního rozhraní zkontrolovat status výstražných signálů pro případy poruchy a potvrzení platné verze softwaru v souvislosti s vlastnostmi ACSF.
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
Dokumentace o tom, která verze systémového softwaru v souvislosti s vlastnostmi ACSF je platná.
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
Tato dokumentace musí být aktualizována vždy, když se změní verze softwaruJakmile dokončí pracovní skupina pro kybernetickou bezpečnost a otázky bezdrátových přenosů (Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA)), která je podřízena neformální pracovní skupině pro inteligentní dopravní systémy/automatizovanou jízdu v rámci Světového fóra pro harmonizaci předpisů týkajících se vozidel (WP.29), svou práci ohledně opatření pro identifikaci softwarů, musí být tento bod zrevidován a v případě potřeby odpovídajícím způsobem změněn.
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
Pokud jde o jízdní situace, na které se zkoušky podle přílohy 8 nevztahují, musí bezpečnou činnost ACSF prokázat výrobce vozidla na základě přílohy 6 tohoto předpisu OSN.
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
POŽADAVKY NA ZKOUŠKY
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Zkouška se vykoná na rovném povrchu s dobrou adhezí.
The means to override and to suppress or cancel.
Při zkoušce/zkouškách musí být vozidlo naloženo na svou maximální technicky přípustnou hmotnost a maximální technicky přípustné zatížení na řízenou nápravu/řízené nápravy.
Information about how the failure warning signal status and the confirmation of the valid software version related ACSF performance can be checked via the use of an electronic communication interface.
Před zahájením zkoušky musí být pneumatiky nahuštěny tak, jak je předepsáno výrobcem pro hmotnost uvedenou v bodě 6.1.2, když vozidlo stojí.
This documentation shall be updated whenever a software version was amendedThis paragraph shall be reviewed once the Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA) reporting to the World Forum for the Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) Informal Working Group on Intelligent Transport Systems/Automated Driving has finalized its work on measures for software identification and, if necessary, amended accordingly.
U všech systémů, jež využívají elektrickou energii pro veškerý přívod energie nebo jeho část, se všechny zkoušky účinnosti provedou za podmínek skutečného nebo simulovaného elektrického zatížení všech podstatných systémů nebo jejich součástí, které sdílí tentýž přívod energie.
Information on the sensor range over lifetime.
Podstatné systémy zahrnují alespoň systémy osvětlení, stěračů, řízení motoru a brzdové systémy.
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Požadavky na motorová vozidla
The vehicle with ACSF of Category C shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this UN Regulation.
Musí být možné vyjet z oblouku s poloměrem 50 m po tečně, bez neobvyklých vibrací v mechanismu řízení, při těchto rychlostech:
For driving situations not covered by the tests of Annex 8, the safe operation of the ACSF shall be demonstrated by the vehicle manufacturer on the base of Annex 6 of this UN Regulation.
vozidla kategorie M1: 50 km/h;
TEST PROVISIONS
vozidla kategorií M2, M3, N1, N2 a N3: 40 km/h nebo maximální konstrukční rychlost, je-li nižší než výše uvedené rychlosti.
The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.