natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Zvláštní požadavky týkající se bezpečnostních hledisek elektronických řídicích systémů
Special requirements to be applied to the safety aspects of electronic control systems
Zvláštní požadavky na dodávání elektrické energie z tažného vozidla do systémů řízení přípojného vozidla
Special provisions for the powering of trailer steering systems from the towing vehicle
Požadavky na zkoušky funkcí korektivního a automatického řízení
Test requirements for corrective and automatically commanded steering functions
Účelem tohoto předpisu je zavést jednotná ustanovení pro uspořádání a provedení systémů řízení, kterými jsou vybavena vozidla používaná na silnici.
The intention of the Regulation is to establish uniform provisions for the layout and performance of steering systems fitted to vehicles used on the road.
Hlavní požadavek byl tradičně kladen na to, aby hlavní systém řízení měl mechanické spojovací zařízení mezi ovládacím orgánem řízení, obvykle volantem, a koly, a aby tím byl určován směr pohybu vozidla.
Traditionally the major requirement has been that the main steering system contains a positive mechanical link between the steering control, normally the steering wheel, and the road wheels in order to determine the path of the vehicle.
Důsledkem rozvíjející se technologie ve spojení s požadavkem na zvýšení bezpečnosti cestujících odstraněním sloupku mechanického řízení, jakož i pokročilých možností výroby, jež souvisí se snadnějším přemístěním ovládacího orgánu řízení z levé strany u vozidel s levostranným řízením na pravou u vozidel s pravostranným řízením a naopak, je přehodnocení tradičního přístupu a nynější změna tohoto předpisu, která bere ohled na nové technologie.
Advancing technology, coupled with the wish to improve occupant safety by elimination of the mechanical steering column, and the production advantages associated with easier transfer of the steering control between left and right hand drive vehicles, has led to a review of the traditional approach and the Regulation is now amended to take account of the new technologies.
V souladu s tím bude nyní možné konstruovat řídicí systémy, které neobsahují žádné mechanické spojovací zařízení mezi ovládacím orgánem řízení a koly.
Accordingly it will now be possible to have steering systems in which there is not any positive mechanical connection between the steering control and the road wheels.
Takové systémy mohou mít zabudovánu „funkci automatického řízení“, která např. využívá pasivních prvků infrastruktury pro podporu řidiče při udržování vozidla v ideální jízdní stopě (systémy pro udržování vozidla v jízdním pruhu „Lane Guidance“, „Lane Keeping“ nebo systém řízení směru jízdy vozidla „Heading Control“), pro podporu řidiče při manévrování vozidlem při nízké rychlosti v omezeném prostoru nebo při hledání předdefinovaného místa pro přestávku v jízdě (systém pro navádění vozidla na autobusové zastávky „Bus Stop Guidance“).
Such systems can incorporate an ‘Automatically Commanded Steering Function’, for example, using passive infrastructure features to assist the driver in keeping the vehicle on an ideal path (Lane Guidance, Lane Keeping or Heading Control), to assist the driver in manoeuvring the vehicle at low speed in confined spaces or to assist the driver in coming to rest at a pre-defined point (Bus Stop Guidance).
Vyspělé systémy pro podporu řízení mohou mít rovněž zabudovánu „funkci korektivního řízení“, která například varuje řidiče před jakýmkoli vybočením ze zvoleného jízdního pruhu (systém „Lane Departure Warning“), koriguje úhel rejdu kol za účelem zabránění vybočení ze zvoleného jízdního pruhu (systém „Lane Departure Avoidance“) nebo koriguje úhel rejdu jednoho nebo více kol za účelem zlepšení dynamického chování či stability vozidla.
Advanced Driver Assistance Steering Systems can also incorporate a ‘Corrective Steering Function’ that, for example, warns the driver of any deviation from the chosen lane (Lane Departure Warning), corrects the steering angle to prevent departure from the chosen lane (Lane Departure Avoidance) or corrects the steering angle of one or more wheels to improve the vehicle's dynamic behaviour or stability.
Očekává se, že budoucí technologie umožní i řízení, které bude ovlivňováno či ovládáno čidly a signály vyvolávanými buď ve vozidle, nebo mimo něj.
It is anticipated that future technology will also allow steering to be influenced or controlled by sensors and signals generated either on or off-board the vehicle.
Tyto předpoklady způsobily vážné obavy ohledně odpovědnosti za primární ovládání vozidla a neexistence žádného mezinárodně dohodnutého protokolu pro přenos dat, pokud jde o ovládání řízení mimo vozidlo nebo externí ovládání řízení.
This has led to several concerns regarding responsibility for the primary control of the vehicle and the absence of any internationally agreed data transmission protocols with respect to off-board or external control of steering.
Tento předpis rovněž nepřipouští udělování schválení systémům nuceného řízení přípojných vozidel elektrickým ovládáním z tažného vozidla, protože v současnosti neexistují žádné normy týkající se takového použití.
This Regulation also prevents the approval of positive steering of trailers by means of electrical control from the towing vehicle as there are currently no standards applicable to this application.
Očekává se, že někdy v budoucnu bude změněna norma ISO 11992 tak, aby zahrnula hlášení související s převodem ovládacího orgánu řízení.
It is expected that at some time in the future, ISO 11992 will be amended to include messages associated with the transmission of steering control.
Tento předpis se vztahuje na mechanismus řízení vozidel kategorií M, N a O.
This Regulation applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O.
mechanismus řízení s plně pneumatickým převodem;
Steering equipment with a purely pneumatic transmission;
systémy autonomního řízení podle definice v bodě 2.3.3;
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
systémy řízení, které vykonávají funkce definované jako ACSF kategorie B2, D nebo E podle bodů 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5 nebo 2.3.4.1.6, dokud pro ně nebudou do tohoto předpisu OSN zavedena zvláštní ustanovení.
Steering systems exhibiting the functionality defined as ACSF of Category B2, D or E in paragraphs 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5, or 2.3.4.1.6, respectively, until specific provisions are introduced in this UN Regulation.
„schválením vozidla“ se rozumí schválení typu vozidla z hlediska jeho mechanismu řízení;
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
„typem vozidla“ se rozumí vozidlo, které se neliší z hlediska označení typu vozidla výrobcem ani v podstatných vlastnostech jako:
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer's designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
typ mechanismu řízení, ovládací orgán řízení, převod řízení, řízená kola a zdroj energie;
Type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
„mechanismem řízení“ se rozumí celek zařízení, jehož účelem je určit směr pohybu vozidla.
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
Mechanismus řízení sestává z těchto částí:
The steering equipment consists of:
převod řízení,
The steering transmission,
řízená kola,
The steered wheels,
přívod energie, pokud je jím mechanismus vybaven;
The energy supply, if any.
„ovládacím orgánem řízení“ se rozumí část mechanismu řízení, která ovládá jeho činnost; může být ovládán přímým působením řidiče nebo bez jeho přímého zásahu.
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
U mechanismu řízení, v němž jsou řídicí síly vyvozovány pouze nebo částečně svalovým úsilím řidiče, zahrnuje ovládací orgán řízení všechny části až k bodu, v němž je ovládací síla transformována mechanickými, hydraulickými nebo elektrickými prostředky;
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
„převodem řízení“ se rozumějí všechny součásti, které tvoří funkční spojení mezi ovládacím orgánem řízení a koly.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
převod ovládání a převod energie.
The control transmission and the energy transmission.
V případech, kdy je v tomto předpise použit samotný výraz „převod“, rozumí se jím převod ovládání i převod energie.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Rozlišuje se mezi systémy mechanického, elektrického a hydraulického převodu či jejich kombinacemi v závislosti na tom, jakým způsobem převod signálů a/nebo energie probíhá;
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
„převodem ovládání“ se rozumějí všechny součásti, které zajišťují převod signálů pro ovládání mechanismu řízení;
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
„převodem energie“ se rozumějí všechny součásti, které zajišťují převod energie potřebné pro ovládání/regulaci funkce řízení kol;
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
„systémem autonomního řízení“ se rozumí systém, který má v rámci komplexního elektronického řídicího systému zabudovanou funkci, jež způsobuje, že se vozidlo drží určené jízdní stopy nebo mění svou jízdní stopu v reakci na signály vyvolávané či vysílané ze zdrojů mimo vozidlo.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
Řidič nemusí mít nutně možnost primárního ovládání vozidla;
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
„vyspělým systémem pro podporu řízení“ se rozumí systém, který je doplňkem hlavního systému řízení a poskytuje řidiči podporu při řízení vozidla, avšak neustále mu ponechává možnost primárního ovládání vozidla.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
Obsahuje jednu z níže uvedených funkcí nebo obě tyto funkce:
It comprises one or both of the following functions:
„funkcí automatického řízení (Automatically commanded steering function – ACSF)“ se rozumí funkce v rámci elektronického řídicího systému, která zajišťuje, že systém řízení může být ovládán na základě automatického vyhodnocování signálů vyvolávaných ve vozidle, případně ve spojení s pasivními prvky infrastruktury, za účelem vyvíjení řídicí činnosti jako podpory řidiči;
‘Automatically commanded steering function (ACSF)’ means a function within an electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate control action in order to assist the driver.
„ACSF kategorie A“ se rozumí funkce, která je v činnosti při rychlosti nejvýše 10 km/h jako podpora řidiči na vyžádání, při manévrování při nízké rychlosti či při parkování;
‘ACSF of Category A’ means a function that operates at a speed no greater than 10 km/h to assist the driver, on demand, in low speed or parking manoeuvring.
„ACSF kategorie B1“ se rozumí funkce, která podporuje řidiče v udržení vozidla uvnitř zvoleného jízdního pruhu tím, že ovlivňuje boční pohyb vozidla;
‘ACSF of Category B1’ means a function which assists the driver in keeping the vehicle within the chosen lane, by influencing the lateral movement of the vehicle.
„ACSF kategorie B2“ se rozumí funkce, která je iniciována/aktivována řidičem a která udržuje vozidlo ve zvoleném jízdním pruhu tím, že ovlivňuje boční pohyb vozidla po delší periody bez dalšího ovládání/potvrzování řidičem;
‘ACSF of Category B2’ means a function which is initiated/activated by the driver and which keeps the vehicle within its lane by influencing the lateral movement of the vehicle for extended periods without further driver command/confirmation
„ACSF kategorie C“ se rozumí funkce, která je iniciována/aktivována řidičem a která může provádět jednotlivý boční manévr (např. změnu jízdního pruhu), na povel řidiče;
‘ACSF of Category C’ means, a function which is initiated/activated by the driver and which can perform a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) when commanded by the driver.
„ACSF kategorie D“ se rozumí funkce, která je iniciována/aktivována řidičem a která může indikovat možnost jednotlivého bočního manévru (např. změnu jízdního pruhu), avšak tato funkce se vykoná až po následujícím potvrzení řidičem;
‘ACSF of Category D’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can indicate the possibility of a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) but performs that function only following a confirmation by the driver.
„ACSF kategorie E“ se rozumí funkce, která je iniciována/aktivována řidičem a která může trvale určovat možnost určitého manévru (např. změnu jízdního pruhu) a uskutečňovat tyto manévry po delší periody bez dalšího ovládání/potvrzování řidičem;
‘ACSF of Category E’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can continuously determine the possibility of a manoeuvre (e.g. lane change) and complete these manoeuvres for extended periods without further driver command/confirmation.
„funkcí korektivního řízení“ se rozumí funkce ovládání v rámci elektronického řídicího systému, která umožňuje po omezenou dobu měnit úhel rejdu jednoho nebo více kol na základě automatického vyhodnocování signálů vyvolávaných ve vozidle, za účelem:
‘Corrective Steering Function (CSF)’ means a control function within an electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order:
kompenzace náhlé, neočekávané změny boční síly působící na vozidlo, nebo
To compensate a sudden, unexpected change in the side force of the vehicle, or;
zlepšení stability vozidla (např. při bočním větru, odlišných adhezních podmínkách na silnici typu „μ-split“), nebo
To improve the vehicle stability (e.g. side wind, differing adhesion road conditions ‘μ-split’), or;
které se odchyluje do dráhy vozidla a/nebo;
‘Emergency Steering Function (ESF)’ means a control function which can automatically detect a potential collision and automatically activate the vehicle steering system for a limited duration, to steer the vehicle with the purpose of avoiding or mitigating a collision, with:
do jehož dráhy se odchyluje vozidlo a/nebo;
Another vehicle driving in an adjacent lane:
do jehož jízdního pruhu zahajuje řidič manévr změny jízdního pruhu;
Drifting towards the path of the subject vehicle and/or;
překážkou, která je na dráze vozidla, nebo pokud taková překážka na dráze vozidla bezprostředně hrozí.
Into which path the subject vehicle is drifting and/or;
Funkce nouzového řízení se musí týkat jednoho nebo více výše uvedených případů použití;
Into which lane the driver initiates a lane change manoeuver.
„řízenými koly“ se rozumějí kola, jejichž poloha vzhledem k podélné ose vozidla může být měněna přímo nebo nepřímo za účelem určení směru pohybu vozidla.
An obstacle obstructing the path of the subject vehicle or when the obstruction of the subject vehicle's path is deemed imminent.
(Řízená kola zahrnují osu, kolem níž se natáčejí za účelem určení směru pohybu vozidla.);
ESF shall cover one or more use cases from the list above
„přívodem energie“ se rozumějí ty části mechanismu řízení, které jej zásobují energií, regulují tuto energii a popřípadě ji zpracují a akumulují.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
Přívod energie zahrnuje také jakékoli zásobníky pro provozní médium a zpětná vedení, nikoli však motor vozidla (s výjimkou pro účely bodu 5.3.2.1) nebo pohon od něj ke zdroji energie;
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
„zdrojem energie“ se rozumí ta část přívodu energie, která dodává energii v požadované formě;
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
„zásobníkem energie“ se rozumí ta část přívodu energie, v níž je akumulována energie dodaná zdrojem energie, např. nádržka se stlačenou kapalinou nebo baterie vozidla;
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle's engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1) or its drive to the energy source.
„zásobní nádržkou“ se rozumí ta část přívodu energie, v níž je uloženo provozní médium při atmosférickém tlaku nebo tlaku blízkém atmosférickému, např. nádržka s kapalinou.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
Parametry řízení
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
„ovládací silou řízení“ se rozumí síla, kterou se působí na ovládací orgán řízení za účelem řízení vozidla;
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
„dobou řízení“ se rozumí doba od začátku pohybu ovládacího orgánu řízení do okamžiku, v němž řízená kola dosáhla určeného úhlu rejdu;
Steering parameters
„úhlem rejdu kola“ se rozumí úhel mezi svislým průmětem podélné osy vozidla a průsečnicí roviny kola (což je střední rovina kola kolmá k ose otáčení kola) s povrchem vozovky;
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
„řídicími silami“ se rozumějí všechny síly působící v převodu řízení;
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
„středním převodovým poměrem řízení“ se rozumí poměr úhlového natočení ovládacího orgánu řízení ke střední hodnotě úhlu rejdu řízených kol z jedné krajní polohy do druhé;
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
„kruhem otáčení vozidla“ se rozumí kruh, v němž se při jízdě vozidla po kružnici nalézají průměty všech bodů vozidla na rovinu země, s výjimkou průmětů vnějších zařízení pro nepřímý výhled a předních směrových světel;
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
„jmenovitým poloměrem ovládacího orgánu řízení“ se rozumí u volantu nejkratší vzdálenost od jeho středu otáčení k vnějšímu okraji věnce.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn.
U jakékoli jiné formy ovládacího orgánu se jím rozumí vzdálenost mezi jeho středem otáčení a působištěm ovládací síly.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external devices for indirect vision and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle.
Existuje-li více než jedno takové působiště, použije se působiště, které vyžaduje největší ovládací sílu;
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
„dálkově ovládaným parkováním (Remote Controlled Parking – RCP)“ se rozumí ACSF kategorie A ovládaná řidičem, provádějící parkování nebo manévr při nízké rychlosti.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
Ovládání se uskutečňuje dálkovým ovládačem v těsné blízkosti vozidla;
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
„stanoveným maximálním provozním dosahem dálkově ovládaného parkování (SRCPmax)“ se rozumí maximální vzdálenost mezi nejbližším bodem motorového vozidla a dálkovým ovládačem, do které je ACSF určena k činnosti;
‘Remote Controlled Parking (RCP)’ means an ACSF of category A, actuated by the driver, providing parking or low speed manoeuvring.
„stanovenou maximální rychlostí (Vsmax)“ se rozumí maximální rychlost, do které je ACSF určena k činnosti;
The actuation is made by remote control in close proximity to the vehicle.
„stanovenou minimální rychlostí (Vsmin)“ se rozumí minimální rychlost, od které je ACSF určena k činnosti;
‘Specified maximum RCP operating range (SRCPmax)’ means the maximum distance between the nearest point of the motor vehicle and the remote control device up to which ACSF is designed to operate.
„stanoveným maximálním bočním zrychlením (ay smax)“ se rozumí maximální boční zrychlení vozidla, do kterého je ACSF určena k činnosti.
‘Specified maximum speed Vsmax’ means the maximum speed up to which an ACSF is designed to operate.
ACSF je v „režimu mimo činnost“ (nebo „vypnuta“), když je zamezeno tomu, aby tato funkce generovala činnost ovládacího orgánu řízení za účelem podpory řidiče.
‘Specified minimum speed Vsmin’ means the minimum speed down to which an ACSF is designed to operate.
ACSF je v „pohotovostním režimu“, když je tato funkce zapnuta, avšak nejsou splněny všechny podmínky k tomu, aby vstoupila v činnost (např. provozní podmínky systému, záměrný úkon řidiče).
‘Specified maximum lateral acceleration aysmax’ means the maximum lateral acceleration of the vehicle up to which an ACSF is designed to operate.
V tomto režimu systém nevygeneruje činnost ovládacího orgánu řízení za účelem podpory řidiče.
An ACSF is in ‘off mode’ (or ‘switched off’) when the function is prevented from generating a steering control action to assist the driver.
ACSF je v „režimu činnosti“ (nebo „v činnosti“), když je tato funkce zapnuta a jsou splněny podmínky k tomu, aby vstoupila v činnost.
An ACSF is in ‘standby mode’ when the function is switched on, but the conditions (e.g. system operating conditions, deliberate action from driver) for being active are not all met.
V tomto režimu systém nepřetržitě nebo přetržitě generuje nebo je připraven generovat činnost ovládacího orgánu řízení za účelem podpory řidiče.
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
„Procedura změny jízdního pruhu“ v případě ACSF kategorie C začíná, když jsou záměrným úkonem řidiče uvedeny v činnost směrové svítilny, a končí, když jsou směrové svítilny vypnuty.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
Zahrnuje tyto operace:
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.