natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Údaje měření zaznamenané při zkoušce při konstantní rychlosti se zadávají do nástroje pro předzpracování odporu vzduchu, který jako vstupní údaj simulačního nástroje určuje výslednou hodnotu koeficientu odporu vzduchu pomocí plochy průřezu pro podmínky nulového bočního větru Cd Acr (0).
The ambient conditions shall be measured with the equipment specified in 3.4.
Žadatel o certifikát hodnotu Cd · Adeclared deklaruje v rozmezí od hodnoty Cd · Acr (0) do maximální hodnoty, která je o +0,2 m2 vyšší než hodnota Cd · Acr (0).
The ambient temperature shall be in the range of 0 °C to 25 °C.
Hodnota Cd · Adeclared je vstupním údajem simulačního nástroje CO2 a referenční hodnotou pro zkoušky shodnosti certifikovaných vlastností souvisejících s emisemi CO2 a spotřebou paliva.
This criterion is checked by the air drag pre-processing tool based on the signal for ambient temperature measured on the vehicle.
U vozidel, u kterých není provedena zkouška při konstantní rychlosti, se použijí standardní hodnoty Cd · Adeclared uvedené v dodatku 7 k této příloze.
This criterion only applies to the datasets recorded in the low speed - high speed – low speed sequence and not to the misalignment test and the warm-up phases.
V takovém případě se neposkytují žádné vstupní údaje o odporu vzduchu.
The ground temperature shall not exceed 40 °C.
Přiřazení standardních hodnot je provedeno automaticky simulačním nástrojem.
This criterion is checked by the air drag pre-processing tool based on the signal for ground temperature measured on the vehicle by an IR Sensor.
Požadavky na zkušební dráhu
The road surface shall be dry during the low speed – high speed - low speed sequence to provide comparable rolling resistance coefficients.
Zkušební dráha musí být z geometrického hlediska provedena buď jako:
The wind conditions shall be within the following range:
Kruhová dráha (jízda jen jedním směrem (*)):
Average wind speed: ≤ 5 m/s
Se dvěma měřicími oblastmi, jedna na každé rovné části, s maximální odchylkou menší než 20 stupňů);
Gust wind speed (1s central moving average): ≤ 8 m/s
pro korekci vychýlení u přenosného anemometru (viz bod 3.6) je třeba jezdit po zkušební dráze oběma směry
Items i. and ii. are applicable for the datasets recorded in the high speed test and the misalignment calibration test but not for the low speed tests.
Kruhová dráha nebo rovná dráha (jízda oběma směry):
Average yaw angle (β):
S jednou měřicí oblastí (nebo dvěma s výše uvedenou maximální odchylkou); dvě možnosti: střídání směru jízdy po každém zkušebním úseku; nebo po volitelném souboru zkušebních úseků, např. desetkrát směr jízdy 1 a následně desetkrát směr jízdy 2.
≤ 3 degrees for datasets recorded in the high speed test
Měřicí úseky
≤ 5 degrees for datasets recorded during misalignment calibration test
Na zkušební trati se stanoví měřicí úsek(y) o délce 250 m s přípustnou odchylkou ± 3 m.
The validity of wind conditions is checked by the air drag pre-processing based on the signals recorded at the vehicle after application of the boundary layer correction.
Měřicí oblasti
Measurement data collected under conditions exceeding the above named limits are automatically excluded from the calculation.
Měřicí oblast se skládá z alespoň jednoho měřicího úseku a stabilizačního úseku.
Installation of the vehicle
Prvnímu měřicímu úseku měřicí oblasti předchází stabilizační úsek ke stabilizaci rychlosti a točivého momentu.
The vehicle chassis shall fit to the dimensions of the standard body or semi-trailer as defined in Appendix 5 of this Annex.
Stabilizační úsek má délku nejméně 25 m. Rozvržení zkušební dráhy musí umožňovat, aby vozidlo při zkoušce vjelo na stabilizační úsek již při maximální rychlosti, jíž má během zkoušky dosáhnout.
The vehicle height determined according to 3.5.3.1 item vii. shall be within the limits as specified in Appendix 4 to this Annex.
Zeměpisná šířka a délka počátečního a cílového bodu každého měřicího úseku se určí s přesností rovnající se 0,15 m 95 % kružnice stejné pravděpodobnosti (přesnost DGPS) nebo lepší.
The minimal distance between cabin and the box or semi-trailer shall be in accordance with manufacturer requirements and body builder instructions of the manufacturer.
Tvar měřicích úseků
The cabin and the aero accessories (e.g. spoilers) shall be adapted to best fit to the defined standard body or semi-trailer.
Měřicí úsek i stabilizační úsek musejí mít rovný tvar.
The vehicle shall fulfil the legal requirements for a whole vehicle type approval.
Podélný sklon měřicích úseků
Equipment which is necessary to execute the constant speed test (e.g. overall vehicle height including anemometer is excluded from this provision).
Průměrný podélný sklon každého měřicího a stabilizačního úseku nesmí překročit ± 1 procento.
The setup of the semi-trailer shall be as defined in Appendix 4 to this Annex.
Změny sklonu na měřicím úseku nesmí způsobit změny rychlosti a točivého momentu vyšší než hraniční hodnoty uvedené v bodě 3.10.1.1 položkách vii. a viii. této přílohy.
The vehicle shall be equipped with tyres meeting the following demands:
Povrch dráhy
i.
Zkušební dráha je vyrobena z asfaltu nebo betonu.
Best or second best label for rolling resistance which is available at the moment the test is performed
Měřicí úseky mají jeden povrch.
Maximum tread depth of 10 mm on the complete vehicle including trailer
Různé měřicí úseky mohou mít různé povrchy.
Tyres inflated to the highest allowable pressure of the tire manufacturer
Oblast zastavení
The axle alignment shall be within the manufacturer specifications.
Na zkušební dráze musí být oblast zastavení, kde lze vozidlo zastavit, aby mohlo být provedeno vynulování a zkontrolován systém měření točivého momentu.
No active tyre pressure control systems are allowed to be used during the measurements of the low speed - high speed - low speed tests.
Vzdálenost od silničních překážek a světlá výška
If the vehicle is equipped with an active aero device it has to be demonstrated to the approval authority that
Ve vzdálenosti 5 m od obou stran vozidla nesmí být žádné překážky.
i.
Bezpečnostní zábrany do výšky 1 m a ve vzdálenosti více než 2,5 m od vozidla jsou povoleny.
The device is always activated and effective to reduce the air drag at vehicle speed over 60 km/h
Jakékoli mosty nebo podobné konstrukce nejsou na měřicích úsecích povoleny.
The device is installed and effective in a similar manner on all vehicles of the family.
Zkušební dráha musí mít dostatečnou světlou výšku, aby umožnila montáž anemometru na vozidlo, jak je uvedeno v bodě 3.4.7 této přílohy.
If i. and ii. are not applicable the active aero device has to be fully deactivated during the constant speed test.
Výškový profil
The vehicle shall not have any provisional features, modifications or devices that are aimed only to reduce the air drag value, e.g. sealed gaps.
Výrobce si určí, zda se při vyhodnocování zkoušky použije korekce nadmořské výšky.
Modifications which aim to align the aerodynamic characteristics of the tested vehicle to the defined conditions for the parent vehicle (e.g. sealing of mounting-holes for sun-roofs) are allowed.
Jestliže se korekce nadmořské výšky použije, musí být výškový profil proveden u každého měřicího úseku.
All different removable add on parts like sun visors, horns, additional head lights, signal lights or bull bars are not considered in the air drag for the CO2 regulation.
Údaje musejí vyhovovat těmto požadavkům:
Any such removable add on parts shall be removed from the vehicle before the air drag measurement
i.
The vehicle shall be measured without payload.
Výškový profil se měří při vzdálenosti bodů sítě rovné nebo menší než 50 m ve směru jízdy.
The calibration laboratory shall comply with the requirements of either ISO/TS 16949, ISO 9000 series or ISO/IEC 17025.
U každého bodu sítě se zeměpisná délka, zeměpisná šířka a nadmořská výška změří v alespoň jednom bodě („výškový bod měření“) na každé straně osy dráhy, a poté se z těchto hodnot vypočítá průměrná hodnota daného bodu sítě.
The direct torque at all driven axles shall be measured with one of the following measurement systems:
Body sítě, které jsou zadávány do nástroje pro předzpracování odporu vzduchu, musí mít vzdálenost od osy měřicího úseku menší než 1 m.
a.
Poloha výškových bodů měření ve vztahu k ose dráhy (kolmá vzdálenost, počet bodů) se zvolí tak, aby výsledný výškový profil byl pro daný sklon, po kterém zkušební vozidlo projíždí, reprezentativní.
Hub torque meter
v.
b.
Výškový profil musí mít přesnost ± 1cm nebo lepší.
Rim torque meter
Údaje měření nesmí být starší než 10 let.
c.
Obnova povrchu měřicí oblasti vyžaduje nové měření výškového profilu.
Half shaft torque meter
Požadavky na okolní podmínky
The following system requirements shall be met by a single torque meter by calibration:
Okolní podmínky se měří pomocí zařízení uvedeného v bodě 3.4.
i.
Teplota okolí se pohybuje v rozmezí od 0 °C do 25 °C.
Non linearity: < ± 6 Nm
Toto kritérium se ověřuje nástrojem pro předzpracování odporu vzduchu na základě signálu teploty okolí měřené na vozidle.
Repeatability: < ± 6 Nm
Toto kritérium se vztahuje pouze na soubory údajů zaznamenané v posloupnosti nízká rychlost – vysoká rychlost – nízká rychlost a nikoliv na zkoušku vychýlení a na zahřívací fáze.
Crosstalk: < ± 1 % FSO (only applicable for rim torque meters)
Teplota země nesmí překročit 40 °C.
Measurement rate: ≥ 20 Hz
Toto kritérium se ověřuje nástrojem pro předzpracování odporu vzduchu na základě signálu teploty země měřené na vozidle pomocí infračerveného (IR) snímače.
‘Non linearity’ means the maximum deviation between ideal and actual output signal characteristics in relation to the measurand in a specific measuring range.
Povrch vozovky musí být během jednotlivých fází posloupnosti nízká rychlost – vysoká rychlost – nízká rychlost vždy suchý, aby byly dosaženy srovnatelné koeficienty valivého odporu.
‘Repeatability’ means closeness of the agreement between the results of successive measurements of the same measurand carried out under the same conditions of measurement.
Povětrnostní podmínky musí být v tomto rozmezí:
‘Crosstalk’ means signal at the main output of a sensor (My), produced by a measurand (Fz) acting on the sensor, which is different from the measurand assigned to this output.
i.
Coordinate system assignment is defined according to ISO 4130.
Průměrná rychlost větru: ≤ 5 m/s
‘FSO’ means full scale output of calibrated range.
Rychlost nárazu větru (1s střední klouzavý průměr): ≤ 8 m/s
The recorded torque data shall be corrected for the instrument error determined by the supplier.
Body i. a ii. jsou použitelné pro soubory údajů zaznamenané při zkoušce při vysoké rychlosti a kalibrační zkoušce vychýlení, nikoliv u zkoušek při nízké rychlosti.
Vehicle speed
Průměrný úhel stáčení (β):
The vehicle speed is determined by the air drag pre-processing tool based on the CAN-bus front axle signal which is calibrated based on either:
≤ 3 stupně u souborů údajů zaznamenaných při zkoušce při vysoké rychlosti
Option (a) a reference speed calculated by a delta-time from two fixed opto-electronic barriers (see 3.4.4 of this Annex) and the known length(s) of the measurement section(s) or
≤ 5 stupňů u souborů údajů zaznamenaných při kalibrační zkoušce vychýlení
Option (b) a delta-time determined speed signal from the position signal of a DGPS and the known length(s) of the measurement section(s), derived by the DGPS coordinates
Platnost povětrnostních podmínek se ověřuje nástrojem pro předzpracování odporu vzduchu na základě signálů zaznamenaných u vozidla po korekci mezní vrstvy.
For the vehicle speed calibration the data recorded during the high speed test are used.
Údaje měření získané za podmínek překračujících výše uvedené mezní hodnoty se z výpočtu automaticky vyloučí.
Reference signal for calculation of rotational speed of the wheels at the driven axle
Instalace vozidla
For the calculation of rotational speed of the wheels at the driven axle the CAN engine speed signal together with the transmission ratios (gears for low speed test and high speed test, axle ratio) shall be made available.
Podvozek vozidla musí odpovídat rozměrům standardní karoserie nebo návěsu uvedeným v dodatku 5 této přílohy.
For the CAN engine speed signal it shall be demonstrated that the signal provided to the air drag pre-processing tool is identical to the signal to be used for in-service testing as set out in Annex I of Regulation (EU) No 582/2011.
Výška vozidla stanovená podle bodu 3.5.3.1 položky vii. se musí pohybovat v mezích hodnot uvedených v dodatku 4 této přílohy.
For vehicles with torque converter which are not able to drive the low speed test with closed lockup clutch additionally the cardan shaft speed signal and the axle ratio or the average wheel speed signal for the driven axle shall be provided to the air drag pre-processing tool.
Minimální vzdálenost mezi kabinou a skříní nebo návěsem musí být v souladu s požadavky výrobce a konstrukčními pokyny ke karoserii od výrobce.
It shall be demonstrated that the engine speed calculated from this additional signal is within 1 % range compared to the CAN engine speed.
Kabina a příslušenství snižující odpor vzduchu (např. spoilery) musí být uzpůsobeny tak, aby co nejlépe vyhovovaly stanovené standardní karoserii nebo návěsu.
This shall be demonstrated for the average value over a measurement section driven at the lowest possible vehicle speed in the torque converter locked mode and at the applicable vehicle speed for the high speed test.
Vozidlo musí splňovat zákonné požadavky na schválení typu celého vozidla.
Opto-electronic barriers
Na zařízení, které je nezbytné k provedení zkoušky při konstantní rychlosti (např. pokud jde o celkovou výšku vozidla včetně anemometru), se toto ustanovení nevztahuje.
The signal of the barriers shall be made available to the air drag pre-processing tool for triggering begin and end of the measurement section and the calibration of the vehicle speed signal.
Uspořádání návěsu musí být takové, jak je definováno v dodatku 4 této přílohy.
The measurement rate of the trigger signal shall be greater or equal to 100 Hz.
Vozidlo musí být vybaveno pneumatikami splňujícími následující požadavky:
Alternatively a DGPS system can be used.
i.
GPS system
Nejlepší nebo druhá nejlepší udávaná hodnota valivého odporu, která je k dispozici v okamžiku provedení zkoušky
Option a) for position measurement only: GPS
Maximální hloubka vzorku 10 mm na celém vozidle včetně přípojného vozidla
Required accuracy:
Pneumatiky nahuštěné na nejvyšší přípustný tlak dle výrobce pneumatik
Position < 3 m 95 % Circular Error Probable
Uspořádání náprav musí odpovídat specifikacím výrobce.
Update rate ≥ 4 Hz
Během měření zkoušek s posloupností nízká rychlost – vysoká rychlost – nízká rychlost nejsou povoleny žádné aktivní systémy řízení tlaku v pneumatikách.
Option b) for vehicle speed calibration and position measurement: Differential GPS system (DGPS)
Je-li vozidlo vybaveno aktivním zařízením snižujícím odpor vzduchu, musí být schvalovacímu orgánu prokázáno, že
Position 0,15 m 95 % Circular Error Probable
i. zařízení je vždy aktivováno a účinně snižuje odpor vzduchu při rychlosti vozidla vyšší než 60 km/h
Update rate ≥ 100 Hz
zařízení je namontováno a funguje stejným účinným způsobem u všech vozidel z dané rodiny.
Stationary weather station
Jestliže body i. a ii. neplatí, musí být aktivní zařízení snižující odpor vzduchu během zkoušky při konstantní rychlosti deaktivováno.
Ambient pressure and humidity of the ambient air are determined from a stationary weather station.
Vozidlo nesmí mít žádné provizorní prvky, úpravy nebo zařízení, jejichž cílem je pouze snížit hodnotu odporu vzduchu, např. utěsněné otvory.
This meteorological instrumentation shall be positioned in a distance less than 2000 m to one of the measurement areas, and shall be positioned at an altitude exceeding or equal that of the measurement areas.
Jsou povoleny úpravy, jimiž má být dosaženo, aby aerodynamické vlastnosti zkoušeného vozidla splňovaly podmínky stanovené pro základní vozidlo (např. utěsnění montážních otvorů střešních oken).
Temperature ± 1 °C
Jakékoli různé odnímatelné díly, jako jsou sluneční clony, klaksony, přídavná čelní světla, signalizační světla nebo ochranné rámy, nejsou z hlediska odporu vzduchu pro účely nařízení CO2 brány v úvahu.
Humidity ± 5 % RH
Jakýkoli takový odnímatelný přídavný díl musí být před měřením odporu vzduchu z vozidla odmontován.
Pressure ± 1 mbar
Vozidlo se měří bez užitečného zatížení.
Update rate ≤ 6 minutes
Kalibrační laboratoř musí splňovat požadavky buď normy ISO/TS 16949, nebo norem řady ISO 9000, nebo normy ISO/IEC 17025.
Mobile anemometer
Přímý točivý moment u všech poháněných náprav se měří pomocí jednoho z těchto měřicích systémů:
A mobile anemometer shall be used to measure air flow conditions, i.e. air flow velocity and yaw angle (β) between total air flow and vehicle longitudinal axis.
a.
Accuracy requirements
Snímač točivého momentu náboje kola
The anemometer shall be calibrated in facility according to ISO 16622.
b.
The accuracy requirements according to Table 1 have to be fulfilled:
Snímač točivého momentu ráfku
Anemometer accuracy requirements
c.
Air speed range
Snímač točivého momentu poloosy
Accuracy air speed
Následující systémové požadavky musí být kalibrací splněny u jednoho snímače točivého momentu:
Accuracy yaw angle in yaw angle range of 180 ± 7 degrees
i.
[degrees]
Nelinearita: < ± 6 Nm
Installation position
Opakovatelnost: < ± 6 Nm
The mobile anemometer shall be installed on the vehicle in the prescribed position:
Přeslech: < ± 1 % FSO (pouze u snímače točivého momentu ráfku)
X position:
Frekvence měření: ≥ 20 Hz
truck: front face ± 0,3 m of the semi-trailer or box-body
„Nelinearitou“ se rozumí maximální odchylka mezi ideálními a skutečnými vlastnostmi výstupního signálu ve vztahu k měřené veličině při konkrétním měřicím rozsahu.
Y position: plane of symmetry within a tolerance ± 0,1 m
„Opakovatelností“ se rozumí stupeň shody výsledků po sobě jdoucích měření stejné měřené veličiny prováděných za stejných podmínek měření.
Z position:
„Přeslechem“ se rozumí signál u hlavního výstupu snímače (My), vysílaný měřenou veličinou (Fz) působící na snímač, který se liší od měřené veličiny přiřazené tomuto výstupu.
The installation height above the vehicle shall be one third of total vehicle height with in a tolerance of 0,0 m to + 0,2 m.
Přiřazení souřadnicového systému je stanoveno podle normy ISO 4130.
The instrumentation shall be done as exact as possible using geometrical/optical aids.
„FSO“ se rozumí výstup kalibrovaného rozsahu v plném rozsahu.
Any remaining misalignment is subject to the misalignment calibration to be performed in accordance with 3.6 of this Annex.
Zaznamenané údaje o točivém momentu se opraví o chybu přístroje, kterou stanovil dodavatel.
The update rate of the anemometer shall be 4 Hz or higher.
Rychlost vozidla
Temperature transducer for ambient temperature on vehicle
Rychlost vozidla se stanoví pomocí nástroje pro předzpracování odporu vzduchu, který je založen na signálu sběrnice CAN přední nápravy a který je kalibrován na základě:
The ambient air temperature shall be measured on the pole of the mobile anemometer.
Možnost a) referenční rychlosti vypočtené pomocí časové odchylky ze dvou pevných optoelektronických překážek (viz bod 3.4.4 této přílohy) a známé délky (délek) měřicího úseku (úseků) nebo
The installation height shall be maximum 600 mm below the mobile anemometer.
Možnost b) signálu rychlosti určeného časovou odchylkou ze signálu polohy systému DGPS a známé délky (délek) měřicího úseku (úseků), odvozené pomocí souřadnic systému DGPS
The sensor shall be shielded to the sun.
U kalibrace rychlosti vozidla se použijí údaje zaznamenané při zkoušce při vysoké rychlosti.
Required accuracy: ± 1 °C
Referenční signál pro výpočet rotační rychlosti kol na hnané nápravě
Update rate: ≥ 1 Hz
Pro výpočet rotační rychlosti kol na hnané nápravě musí být dostupný signál otáček motoru sběrnice CAN společně s převodovými poměry (rychlostní stupně pro zkoušku při nízké rychlosti a zkoušku při vysoké rychlosti, poměr náprav).
Proving ground temperature
U signálu otáček motoru sběrnice CAN musí být prokázáno, že signál dodávaný do nástroje pro předzpracování odporu vzduchu je totožný se signálem, který se má použít při zkoušení v provozu podle přílohy I nařízení (EU) č. 582/2011.
The temperature of the proving ground shall be recorded on vehicle by means of a contactless IR sensor by wideband (8 to 14 μm).
U vozidel s měničem točivého momentu, která nejsou schopna odjet zkoušku s nízkými otáčkami s uzavřenou blokovací spojkou, se do nástroje pro předzpracování odporu vzduchu vloží také signál otáček kardanového hřídele a poměr nápravy nebo průměrný signál otáček kola u hnané nápravy.
For tarmac and concrete an emissivity factor of 0,90 shall be used.
Je třeba prokázat, že otáčky motoru vypočítané z tohoto dodatečného signálu se pohybují v rozmezí 1 % ve srovnání s otáčkami motoru podle sběrnice CAN.
The IR sensor shall be calibrated according to ASTM E2847.
To se prokáže u průměrné hodnoty z měřicího úseku ujetého při nejnižší možné rychlosti vozidla v režimu zablokovaného měniče točivého momentu a při příslušné rychlosti vozidla při zkoušce při vysoké rychlosti.
Required accuracy at calibration: Temperature: ± 2,5 °C
Optoelektronické překážky
Constant speed test procedure
Signál překážek musí být zpřístupněn nástroji pro předzpracování odporu vzduchu pro spuštění začátku a konce měřicího úseku a pro kalibraci signálu rychlosti vozidla.
On each applicable combination of measurement section and driving direction the constant speed test procedure consisting of the low speed, high speed and low speed test sequence as specified below shall be performed in the same direction.
Frekvence měření spouštěcího signálu musí být větší nebo rovna 100 Hz.
The average speed within a measurement section in the low speed test shall be a in the range of 10 to 15 km/h.
Případně může být použit systém DGPS.
The average speed within a measurement section in the high speed test shall be in the following range:
Systém (D)GPS
maximum speed: 95 km/h;
Možnost a) pouze pro měření polohy: GPS
minimum speed: 85 km/h or 3 km/h less than the maximum vehicle speed the vehicle can be operated at the test track, whichever value is lower.
Požadovaná přesnost:
The testing shall be performed strictly according to the sequence as specified in 3.5.3.1 to 3.5.3.9 of this Annex.
Možnost b) pro kalibraci rychlosti vozidla a měření polohy: systém Differential GPS (DGPS)
Documentation of relevant general vehicle data for the official testing template in accordance with 3.7 of this Annex.
Poloha 0,15 m 95 % střední kruhové odchylky
For the calculation of the acceleration correction by the air drag pre-processing tool the actual vehicle weight shall be determined before the test within a range of ± 500 kg.
Frekvence aktualizace ≥ 100 Hz
Check of tyres for the maximum allowable inflation pressure and documentation of tyre pressure values.
stacionární meteorologická stanice
Preparation of opto-electronic barriers at the measurement section(s) or check of proper function of the DGPS system.
Tlak okolí a vlhkost vzduchu okolí jsou stanoveny podle stacionární meteorologické stanice.
Installation of mobile anemometer on the vehicle and/or control of the installation, position and orientation.
Toto meteorologické přístrojové vybavení musí být umístěno ve vzdálenosti menší než 2000 m od jedné z měřicích oblastí a musí být umístěno v nadmořské výšce vyšší nebo stejné jako nadmořská výška měřicích oblastí.
A misalignment calibration test has to be performed every time the anemometer has been mounted newly on the vehicle.
Teplota ± 1 °C
Check of vehicle setup regarding the maximum height and geometry, with running engine.
Vlhkost ± 5 % RH
The maximum height of the vehicle shall be determined by measuring at the four corners of the box/semi-trailer.
Tlak ± 1 mbar
Adjustment the height of the semi-trailer to the target value and redo determination of maximum vehicle height if necessary.
Frekvence aktualizace ≤ 6 minut
Mirrors or optical systems, roof fairing or other aerodynamic devices shall be in their regular driving condition.