natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Patří sem procesy, ve kterých se iontová implantace provádí fyzikální depozicí z plynné fáze elektronovým svazkem nebo naprašováním.
Two rotary axes designed to be coordinated simultaneously for “contouring control”;
KATEGORIE 3 – ELEKTRONIKA
A 'compound rotary table' is a table allowing the workpiece to rotate and tilt about two non-parallel axes
Kontrolní status zařízení a součástí popsaných v položkách 3A001 nebo 3A002, jiných než popsaných v položkách 3A001.a.3. až 3A001.a.10. nebo 3A001.a.12. až 3A001.a.14., které jsou speciálně konstruované nebo které mají totožné funkční vlastnosti jako jiná zařízení, je určen kontrolním statusem těchto jiných zařízení.
d.
Status integrovaných obvodů popsaných v položkách 3A001.a.3. až 3A001.a.9. nebo 3A001.a.12. až 3A001.a.14., které jsou pevně naprogramovány nebo konstruovány pro specifickou funkci v jiných zařízeních, je určen statusem těchto jiných zařízení.
"Tilting spindles" having all of the following:
Poznámka 1: Kontrolní status polovodičových destiček (dokončených nebo nedokončených) s určenou funkcí se hodnotí podle parametrů uvedených v položce 3A001.a.
Designed to be coordinated simultaneously for "contouring control".
a. celkovou dávku radiace 5 × 103 Gy (křemík) nebo vyšší;
a.
b. rychlost dávky 5 × 106 Gy (křemík)/s nebo vyšší; nebo
Maximum working pressure of 69 MPa or greater;
c. hustota (integrovaný tok) neutronů (ekvivalent 1 MeV) 5 × 1013 n/cm2 nebo vyšší na křemíkové podložce nebo jeho ekvivalent pro jiné materiály;
b.
„mikroprocesorové mikroobvody“, „mikropočítačové mikroobvody“, mikroregulátorové mikroobvody, paměťové integrované obvody vyrobené ze složených polovodičů, analogově-číslicové převodníky, integrované obvody obsahující analogově-číslicové převodníky a uchovávající nebo zpracovávající digitalizovaná data, číslicově-analogové převodníky, elektro-optické nebo „optické integrované obvody“ pro „zpracování signálů“, uživatelem programovatelná logická pole, zákaznické integrované obvody, pro které buď není známa funkce, nebo není znám status zařízení, ve kterém bude integrovaný obvod použit, procesory pro rychlou Fourierovu transformaci (FFT), statické paměti s náhodným přístupem (SRAM) nebo ‚energeticky nezávislé paměti‘, které mají některou z těchto vlastností:
c.
c. jsou určeny pro provoz v celém intervalu okolních teplot od 218 K (–55 °C) do 398 K (125 °C);
Flow-forming machines, other than those specified in 2B009, usable in the "production" of propulsion components and equipment (e.g. motor cases and interstages) for "missiles", and specially designed components as follows:
‚Energeticky nezávislé paměti‘ jsou paměti, které uchovávají data po určitou dobu po přerušení přívodu energie.
a.
„mikroprocesorové mikroobvody“, „mikropočítačové mikroobvody“ a mikroregulátorové mikroobvody vyrobené ze složených polovodičů a pracující při hodinových frekvencích vyšších než 40 MHz;
Flow-forming machines having all of the following:
Položka 3A001.a.3. zahrnuje číslicové signální procesory, číslicové maticové procesory a číslicové koprocesory.
Equipped with, or according to the manufacturer's technical specification are capable of being equipped with "numerical control" units or computer control; and
integrované obvody analogově-číslicových (ADC) a číslicově-analogových převodníků (DAC):
More than two axes which can be coordinated simultaneously for "contouring control".
a. analogově-číslicové převodníky (ADC), které mají některou z těchto vlastností:
b.
VIZ TÉŽ 3A101.
Specially designed components for flow-forming machines specified in 2B009 or 2B109.a.
rozlišení nejméně 8 bitů, avšak menší než 10 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 1,3 gigavzorků za sekundu (GSPS);
Machines combining the function of spin-forming and flow-forming are for the purpose of 2B109 regarded as flow-forming machines.
rozlišení nejméně 10 bitů, avšak menší než 12 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 600 megavzorků za sekundu (MSPS);
Vibration test systems, equipment and components therefor, as follows:
rozlišení nejméně 14 bitů, avšak menší než 16 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 250 MSPS; nebo
Vibration test systems employing feedback or closed loop techniques and incorporating a digital controller, capable of vibrating a system at an acceleration equal to or greater than 10 g rms between 20 Hz and 2 kHz while imparting forces equal to or greater than 50 kN, measured 'bare table';
Rozlišení n bitu odpovídá kvantizaci 2n stavu.
In 2B116.b., 'real-time control bandwidth' means the maximum rate at which a controller can execute complete cycles of sampling, processing data and transmitting control signals.
Rozlišení analogově-číslicového převodníku (ADC) je počet bitů digitálního výstupu, který představuje naměřený analogový vstup.
c.
K určení rozlišení analogově-číslicového převodníku (ADC) se nepoužívá efektivní počet bitů (ENOB).
Vibration thrusters (shaker units), with or without associated amplifiers, capable of imparting a force equal to or greater than 50 kN, measured 'bare table', and usable in vibration test systems specified in 2B116.a.;
U „vícekanálových ADC“ se „vzorkovací rychlost“ nesčítá a „vzorkovací rychlost“ je maximální rychlost každého kanálu.
d.
U „prokládaných ADC“ nebo u „vícekanálových ADC“, u nichž je stanoven prokládaný operační mód, se „vzorkovací rychlosti“ sčítají a „vzorkovací rychlost“ je celková maximální společná rychlost všech prokládaných kanálů.
Test piece support structures and electronic units designed to combine multiple shaker units in a system capable of providing an effective combined force equal to or greater than 50 kN, measured 'bare table', and usable in vibration systems specified in 2B116.a.
b. číslicově-analogové převodníky (DAC), které mají některou z těchto vlastností:
In 2B116, 'bare table' means a flat table, or surface, with no fixture or fittings.
rozlišení 10 bitů nebo vyšší s ‚nastavenou rychlostí aktualizace‘ vyšší než 3500 MSPS; nebo
Equipment and process controls, other than those specified in 2B004, 2B005.a., 2B104 or 2B105, designed or modified for densification and pyrolysis of structural composite rocket nozzles and reentry vehicle nose tips.
rozlišení 12 bitů nebo vyšší s ‚nastavenou rychlostí aktualizace‘ vyšší než 1250 MSPS, které mají některou z těchto vlastností:
Balancing machines and related equipment, as follows:
a. doba ustálení k přechodu na plný rozkmit při odchylce maximálně 0,024 % při úplném kroku je kratší než 9 ns; nebo
SEE ALSO 2B219.
b. ‚dynamický rozsah bez parazitních složek‘ (SDFR) větší než 68 dBc (přenos) při syntetizaci plného rozkmitu analogového signálu 100 MHz nebo nejvyšší plné frekvence specifikovaného analogového signálu nižšího než 100 MHz.
a.
‚Dynamický rozsah bez parazitních složek‘ (SFDR): poměr hodnoty RMS přenosové frekvence (nejsilnější složka signálu) u vstupu DAC k hodnotě RMS druhého nejsilnějšího zvuku nebo složky harmonického zkreslení u výstupu.
Balancing machines having all the following characteristics:
SFDR se určuje přímo podle specifikační tabulky nebo z charakterizačních přehledů SFDR ve srovnání s frekvencemi.
Not capable of balancing rotors/assemblies having a mass greater than 3 kg;
Signálem s plným rozkmitem se rozumí signál, jehož amplituda je větší než –3 dBfs.
Capable of balancing rotors/assemblies at speeds greater than 12500 rpm;
‚Nastavená rychlost aktualizace‘ u DAC:
Capable of correcting unbalance in two planes or more; and
u běžných DAC (bez převzorkování) je ‚nastavená rychlost aktualizace‘ rychlostí, kterou je digitální signál převeden do analogového signálu a analogové hodnoty výstupu jsou změněny pomocí DAC.
Capable of balancing to a residual specific unbalance of 0,2 g mm per kg of rotor mass;
DAC, u kterého lze obejít převzorkování (hodnota převzorkování 1), by měl být považován za běžný DAC (bez převzorkování);
2B119.a. does not control balancing machines designed or modified for dental or other medical equipment.
u DAC s převzorkováním se ‚nastavenou rychlostí aktualizace‘ rozumí rychlost aktualizace DAC dělená nejmenším interpolačním faktorem.
b.
U DAC s převzorkováním se ‚nastavená rychlost aktualizace‘ může vyjádřit různě, včetně těchto hodnot:
Indicator heads designed or modified for use with machines specified in 2B119.a.
rychlostí vstupních dat
Indicator heads are sometimes known as balancing instrumentation.
rychlostí vstupních slov
Motion simulators or rate tables having all of the following characteristics:
rychlostí vstupních vzorků
a.
maximální celkovou rychlostí vstupní sběrnice
Two or more axes;
elektrooptické a „optické integrované obvody“ pro „zpracování signálů“, které mají všechny tyto vlastnosti:
Designed or modified to incorporate slip rings or integrated non-contact devices capable of transferring electrical power, signal information, or both; and
a. jedna nebo více vnitřních „laserových“ diod;
c.
b. jeden nebo více vnitřních prvků pro detekci světla; a
Having any of the following characteristics:
c. optické vlnovody;
For any single axis having all of the following:
uživatelem programovatelná logická zařízení, která mají některou z těchto vlastností:
a.
a. maximální počet jednokoncových číselných vstupů/výstupů větší než 700; nebo
Capable of rates of 400 degrees/s or more, or 30 degrees/s or less; and
b. ‚agregovanou špičkovou jednosměrnou rychlost sériového přenosu dat‘ 500 Gb/s nebo vyšší;
b.
Položka 3A001.a.7. zahrnuje:
A rate resolution equal to or less than 6 degrees/s and an accuracy equal to or less than 0,6 degrees/s;
složitá programovatelná logická zařízení (CPLD),
Having a worst-case rate stability equal to or better (less) than plus or minus 0,05 % averaged over 10 degrees or more; or
uživatelem programovatelná hradlová pole (FPGA),
A positioning "accuracy" equal to or less (better) than 5 arc second.
uživatelem programovatelná logická pole (FPLA),
2B120 does not control rotary tables designed or modified for machine tools or for medical equipment.
uživatelem programovatelné vnitřní spoje (FPIC).
For controls on machine tool rotary tables see 2B008.
Integrované obvody s uživatelem programovatelnými logickými obvody kombinované s analogově-číslicovým převodníkem, viz položka 3A001.a.14.
Motion simulators or rate tables specified in 2B120 remain controlled whether or not slip rings or integrated non-contact devices are fitted at time of export.
Maximální počet číslicových vstupů/výstupů uvedený v položce 3A001.a.7.a. se rovněž uvádí jako maximální vstupy/výstupy uživatele či maximální dostupné vstupy/výstupy bez ohledu na to, je-li integrovaný obvod v pouzdru, či nezapouzdřený.
Positioning tables (equipment capable of precise rotary positioning in any axes), other than those specified in 2B120, having all of the following characteristics:
‚Agregovaná špičková jednosměrná rychlost sériového přenosu dat‘ je součinem špičkové jednosměrné rychlosti sériového přenosu dat násobené počtem přijímačů-vysílačů na FPGA.
a.
integrované obvody pro neuronové sítě;
Two or more axes; and
zákaznické integrované obvody, u nichž výrobci buď není známa funkce, nebo není znám kontrolní status zařízení, ve kterém bude integrovaný obvod použit a které mají některou z těchto vlastností:
b.
a. více než 1500 vývodů;
A positioning "accuracy" equal to or less (better) than 5 arc second.
b. typická „doba zpoždění základního hradla“ menší než 0,02 ns; nebo
2B121 does not control rotary tables designed or modified for machine tools or for medical equipment.
c. pracovní frekvence větší než 3 GHz;
Centrifuges capable of imparting accelerations greater than 100 g and designed or modified to incorporate slip rings or integrated non-contact devices capable of transferring electrical power, signal information, or both.
číslicové integrované obvody, jiné než popsané v položkách 3A001.a.3. až 3A001.a.10. a 3A001.a.12., které jsou založeny na jakémkoli složeném polovodiči a které mají některou z těchto vlastností:
Centrifuges specified in 2B122 remain controlled whether or not slip rings or integrated non-contact devices are fitted at time of export.
a. ekvivalentní počet hradel větší než 3000 (dvouvstupová hradla); nebo
Machine tools and any combination thereof, other than those specified in 2B001, as follows, for removing or cutting metals, ceramics or "composites", which, according to the manufacturer’s technical specification, can be equipped with electronic devices for simultaneous "contouring control" in two or more axes:
b. překlápěcí frekvence vyšší než 1,2 GHz;
Stated positioning accuracy levels derived under the following procedures from measurements made according to ISO 230-2:1988 or national equivalents may be used for each machine tool model if provided to, and accepted by, national authorities instead of individual machine tests.
procesory pro rychlou Fourierovu transformaci (FFT), jejichž jmenovitá doba provádění pro N-bodovou komplexní FFT činí méně než (N log2 N)/20 480 ms, kde N je počet bodů;
Determination of stated positioning accuracy:
Rovná-li se N 1024 bodům, činí doba provádění podle vzorce uvedeného v položce 3A001.a.12.
Measure the linear axis accuracies according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
500 μs.
Determine the accuracy values (A) for each axis of each machine.
integrované obvody přímých digitálních syntetizátorů (DDS), které mají některou z těchto vlastností:
The method of calculating the accuracy value is described in the ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established. standard;
a. hodinovou frekvenci číslicově–analogového převodníku (DAC) 3,5 GHz nebo vyšší a rozlišení DAC 10 bitů nebo větší, avšak menší než 12 bitů; nebo
Determine the average accuracy value of each axis.
b. hodinovou frekvenci DAC 1,25 GHz nebo vyšší a rozlišení DAC 12 bitů nebo větší;
This average value becomes the stated positioning accuracy of each axis for the model (Âx Ây…);
Hodinovou frekvenci číslicově-analogového převodníku (DAC) je možno specifikovat jako hlavní hodinovou frekvenci nebo vstupní hodinovou frekvenci.
Since Item 2B201 refers to each linear axis, there will be as many stated positioning accuracy values as there are linear axes;
Integrované obvody, které vykonávají vše níže uvedené nebo jsou programovatelné k provádění všeho níže uvedeného:
If any axis of a machine tool not specified in 2B201.a., 2B201.b. or 2B201.c. has a stated positioning accuracy of 6 μm or better (less) for grinding machines, and 8 μm or better (less) for milling and turning machines, both according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
a. analogově číslicové převody mající některou z těchto vlastností:
, then the builder should be required to reaffirm the accuracy level once every eighteen months.
rozlišení nejméně 8 bitů, avšak menší než 10 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 1,3 gigavzorků za sekundu (GSPS);
a.
rozlišení nejméně 10 bitů, avšak menší než 12 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 1,0 GSPS;
Machine tools for milling, having any of the following characteristics:
rozlišení nejméně 12 bitů, avšak menší než 14 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 1,0 GSPS;
Positioning accuracies with "all compensations available" equal to or less (better) than 6 μm according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
rozlišení nejméně 14 bitů, avšak menší než 16 bitů, se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 400 megavzorků za sekundu (MSPS); nebo
or national equivalents along any linear axis;
rozlišení 16 bitů nebo vyšší se „vzorkovací rychlostí“ vyšší než 180 MSPS; a
Two or more contouring rotary axes; or
b. mající některou z těchto vlastností:
Five or more axes which can be coordinated simultaneously for "contouring control";
uchovávání digitalizovaných dat; nebo
2B201.a. does not control milling machines having the following characteristics:
zpracování digitalizovaných dat;
X-axis travel greater than 2 m; and
Integrované obvody s analogově-číslicovým převodníkem viz 3A001.a.5.a.
Overall positioning accuracy on the x-axis more (worse) than 30 μm.
Uživatelem programovatelné logické obvody viz 3A001.a.7.
b.
Technické poznámky:
Machine tools for grinding, having any of the following characteristics:
Rozlišení n bitu odpovídá kvantizaci 2n stavu.
Positioning accuracies with "all compensations available" equal to or less (better) than 4 μm according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
Rozlišení analogově-číslicového převodníku (ADC) je počet bitů digitálního výstupu ADC, který představuje naměřený analogový vstup.
2B201.b. does not control grinding machines as follows:
U integrovaných obvodů s neprokládanými „vícekanálovými ADC“ se „vzorkovací rychlost“ nesčítá a „vzorkovací rychlost“ je maximální rychlost každého kanálu.
Cylindrical external, internal, and external-internal grinding machines having all of the following characteristics:
U integrovaných obvodů s „prokládanými ADC“ nebo s „vícekanálovými ADC“, u nichž je stanoven prokládaný operační mód, se „vzorkovací rychlosti“ sčítají a „vzorkovací rychlost“ je celková maximální společná rychlost všech prokládaných kanálů.
Limited to a maximum workpiece capacity of 150 mm outside diameter or length; and
Pro účely položky 3A001.b. platí, že parametr nasycený špičkový výstupní výkon může být na výrobních listech uveden rovněž jako výkon, nasycený výstupní výkon, maximální výstupní výkon, špičkový výstupní výkon nebo špičkový obálkový výkon.
Jig grinders that do not have a z-axis or a w-axis with an overall positioning accuracy less (better) than 4 μm according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
Pro účely položky 3A001.b.1 se ‚vakuovými elektronickými součástkami‘ rozumí elektronické součástky založené na interakci elektronového paprsku s elektromagnetickou vlnou šířící se ve vakuovém okruhu nebo interagující s radiofrekvenčními vakuovými dutinovými rezonátory. ‚Vakuové elektronické součástky‘ zahrnují klystrony, permaktrony a jejich odvozeniny.
or national equivalents.
‚vakuové elektronické součástky‘ a katody:
c.
Položka 3A001.b.1. nezahrnuje ‚vakuové elektronické součástky‘ konstruované nebo určené pro provoz v jakémkoliv frekvenčním pásmu se všemi těmito vlastnostmi:
Machine tools for turning, that have positioning accuracies with "all compensations available" better (less) than 6 μm according to ISO 230-2:1988Manufacturers calculating positioning accuracy in accordance with ISO 230-2:1997 or 2006 should consult the competent authorities of the Member State in which they are established.
nepřesahuje 31,8 GHz; a
along any linear axis (overall positioning) for machines capable of machining diameters greater than 35 mm;
je „přiděleno podle ITU“ pro radiokomunikační služby, nikoliv však pro navigační rádiové služby.
2B201.c. does not control bar machines (Swissturn), limited to machining only bar feed thru, if maximum bar diameter is equal to or less than 42 mm and there is no capability of mounting chucks.
Položka 3A001.b.1. nezahrnuje ‚vakuové elektronické součástky‘, které nejsou „vhodné pro kosmické aplikace“ a které mají všechny tyto vlastnosti:
Machines may have drilling and/or milling capabilities for machining parts with diameters less than 42 mm.
průměrný výstupní výkon 50 W nebo menší; a
2B201 does not control special purpose machine tools limited to the manufacture of any of the following parts:
jsou konstruovány nebo určeny pro činnost v kterémkoliv frekvenčním pásmu se všemi těmito vlastnostmi:
Gears;
více než 31,8 GHz, avšak nejvýše 43,5 GHz; a
Extruder worms.
a. ‚vakuové elektronické součástky‘ s postupnou vlnou pulzní nebo průběžnou:
A machine tool having at least two of the three turning, milling or grinding capabilities (e.g., a turning machine with milling capability), must be evaluated against each applicable entry 2B201.a., b. or c.
součástky pracující při frekvencích vyšších než 31,8 GHz;
2B201.a.3. and 2B201.b.3. include machines based on a parallel linear kinematic design (e.g., hexapods) that have 5 or more axes none of which is a rotary axis.
součástky s ohřívačem katody s dobou náběhu na jmenovitý RF výkon menší než 3 s;
"Isostatic presses", other than those specified in 2B004 or 2B104, and related equipment, as follows:
součástky se spojenou dutinou nebo jejich odvozeniny, s „frakční šířkou pásma“ větší než 7 % nebo špičkovým výkonem vyšším než 2,5 kW;
a.
součástky založené na šroubovicovém, složeném vlnovodu nebo na serpentinových vlnovodových obvodech nebo jejich odvozeniny, které mají některou z těchto vlastností:
"Isostatic presses" having both of the following characteristics:
a. „okamžitá šířka pásma“ větší než 1 oktáva a průměrný výkon (vyjádřený v kW) násobený frekvencí (vyjádřenou v GHz) větší než 0,5;
Capable of achieving a maximum working pressure of 69 MPa or greater; and
b. „okamžitá šířka pásma“ nejvýše 1 oktáva a průměrný výkon (vyjádřený v kW) násobený frekvencí (vyjádřenou v GHz) větší než 1;
A chamber cavity with an inside diameter in excess of 152 mm;
c. jsou „vhodné pro kosmické aplikace“; nebo
b.
d. mají elektronové dělo se síťkou;
Dies, moulds and controls, specially designed for "isostatic presses" specified in 2B204.a.
součástky s „frakční šířkou pásma“ větší nebo rovnou 10 % s některou z těchto vlastností:
In 2B204 the inside chamber dimension is that of the chamber in which both the working temperature and the working pressure are achieved and does not include fixtures.
a. prstencový elektronový paprsek;
Dimensional inspection machines, instruments or systems, other than those specified in 2B006, as follows:
b. neaxisymetrický elektronový paprsek; nebo
a.
c. několik elektronových paprsků;
Computer controlled or numerically controlled coordinate measuring machines (CMM) having either of the following characteristics:
b. zesilovací ‚vakuové elektronické součástky‘ se zkříženými poli o zisku větším než 17 dB;
Having only two axes and having a maximum permissible error of length measurement along any axis (one dimensional), identified as any combination of E0x,MPE, E0y,MPE, or E0z,MPE, equal to or less (better) than (1,25 + L/1 000) μm (where L is the measured length in mm) at any point within the operating range of the machine (i.e., within the length of the axis), according to ISO 10360-2(2009); or
c. termionické katody konstruované pro ‚vakuové elektronické součástky‘ produkující emisní proudovou hustotu při jmenovitých pracovních podmínkách vyšší než 5 A/cm2 nebo pulzní (neprůběžnou) proudovou hustotu při jmenovitých pracovních podmínkách vyšší než 10 A/cm2;
Three or more axes and having a three dimensional (volumetric) maximum permissible error of length measurement (E0,MPE) equal to or less (better) than (1,7 + L/800) μm (where L is the measured length in mm) at any point within the operating range of the machine (i.e., within the length of the axis), according to ISO 10360-2(2009);
d. ‚vakuové elektronické součástky‘ schopné provozu v ‚duálním režimu‘.
The E0,MPE of the most accurate configuration of the CMM specified according to ISO 10360-2:2009 by the manufacturer (e.g., best of the following: probe, stylus, length, motion parameters, environments) and with all compensations available shall be compared to the 1,7 + L/800 μm threshold.
‚Duálním režimem‘ se rozumí, že paprskový proud z ‚vakuové elektronické součástky‘ lze pomocí síťky úmyslně měnit z průběžné vlny na pulzní režim a že produkuje špičkový pulzní výstupní výkon vyšší než výstupní výkon průběžné vlny.
b.
zesilovače s „monolitickými integrovanými obvody“ („MMIC“), které mají některou z těchto vlastností:
Systems for simultaneous linear-angular inspection of hemishells, having both of the following characteristics: