natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Krátké chybné úseky se musí opravit, například interpolací údajů nebo porovnáním údajů se sekundárním signálem rychlosti.
Data pre-processing
Případně lze krátké jízdy obsahující chybné úseky vyřadit z následné analýzy údajů.
Dynamic parameters like acceleration, v · apos or RPA shall be determined with a speed signal of an accuracy of 0,1 % above 3 km/h and a sampling frequency of 1 Hz.
V druhém kroku se hodnoty zrychlení seřadí vzestupně, aby se mohlo stanovit rozlišení zrychlení ares = (minimální hodnota zrychlení > 0).
This accuracy requirement is generally fulfilled by wheel (rotational) speed signals.
Jestliže je ares ≤ 0,01 m/s2, měření rychlosti vozidla je dostatečně přesné.
The speed trace shall be checked for faulty or implausible sections.
Jestliže je 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, provede se vyhlazení použitím Hanningova filtru T4253.
The vehicle speed trace of such sections is characterised by steps, jumps, terraced speed traces or missing values.
Jestliže je ares > rmax m/s2, jízda je neplatná.
Short faulty sections shall be corrected, for example by data interpolation or benchmarking against a secondary speed signal.
Hanningův filtr T4253 provádí tyto výpočty: vyhlazování začíná s průběžným mediánem 4, který je vystředěn průběžným mediánem 2.
Alternatively, short trips containing faulty sections could be excluded from the subsequent data analysis.
Následně se tyto hodnoty znovu vyhladí použitím průběžného mediánu 5, průběžného mediánu 3 a Hannovy funkce (průběžné vážené průměry).
In a second step the acceleration values shall be ranked in ascending order, in order to determine the acceleration resolution ares = (minimum acceleration value > 0).
Rezidua se vypočítají tak, že se od původních řad odečtou řady vyhlazené.
If ares ≤ 0,01 m/s2, the vehicle speed measurement is accurate enough.
Celý postup se poté zopakuje na vypočtených reziduích.
If 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, smoothing by using a T4253 Hanning filter.
Na závěr se vyhlazená rezidua přepočítají tak, že se odečtou vyhlazené hodnoty, které byly tímto postupem získány prve.
If ares > rmax m/s2, the trip is invalid.
Správný průběh křivky rychlosti je základem pro další výpočty a diskretizaci, jak je popsáno v odstavci 3.1.2.
The T4253 Hanning filter performs the following calculations: The smoother starts with a running median of 4, which is centred by a running median of 2.
Výpočet vzdálenosti, zrychlení a v · a
It then re-smoothes these values by applying a running median of 5, a running median of 3, and Hanning (running weighted averages).
Níže uvedené výpočty se musí provádět po celý průběh křivky rychlosti v závislosti na čase (rozlišení 1 Hz) od sekundy 1 do sekundy tt (poslední sekunda).
Residuals are computed by subtracting the smoothed series from the original series.
Nárůst vzdálenosti na vzorek údajů se vypočte takto:
This whole process is then repeated on the computed residuals.
di je vzdálenost ujetá za časový krok i [m]
Finally, the smoothed residuals are computed by subtracting the smoothed values obtained the first time through the process.
vi je skutečná rychlost vozidla v časovém kroku i [km/h]
The correct speed trace builds the basis for further calculations and binning as described in paragraph 3.1.2.
Nt je celkový počet vzorků
Calculation of distance, acceleration and v · a
Zrychlení se vypočte takto:
The following calculations shall be performed over the whole time-based speed trace (1 Hz resolution) from second 1 to second tt (last second).
kde:
di = vi/3,6, i = 1 to Nt
ai je zrychlení v časovém kroku i [m/s2] Pro i = 1: i = 0, pro i = Nt: vi + 1 = 0.
di is the distance covered in time step i [m]
Součin rychlosti vozidla na zrychlení se vypočte takto:
vi is the actual vehicle speed in time step i [km/h]
(v · a)i je součin skutečné rychlosti vozidla na zrychlení v časovém kroku i [m2/s3 nebo W/kg].
Nt is the total number of samples
Diskretizace výsledků
The acceleration shall be calculated as follows:
Po vypočtení ai a (v · a)i se hodnoty vi, di, ai a (v · a)i seřadí vzestupně podle rychlosti vozidla.
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt Where:
Veškeré datové soubory s vi ≤ 60 km/h patří do „městského“ rychlostního koše, veškeré datové soubory s 60 km/h < vi ≤ 90 km/h patří do „silničního“ rychlostního koše a veškeré datové soubory s vi > 90 km/h km/h patří do „dálničního“ rychlostního koše.
ai is the acceleration in time step i [m/s2].
Počet datových souborů s hodnotami zrychlení ai > 0,1 m/s2 musí být v každém rychlostním koši větší nebo roven 150.
For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt: vi + 1 = 0.
vypočítá takto:
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 to Nt
Nk je celkový počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici.
(v · a)i is the product of the actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg].
Výpočet v · apos_[95] na rychlostní koš
Binning of the results
percentil hodnot v · apos se vypočte takto:
After the calculation of ai and (v · a)i, the values vi, di, ai and (v · a)i shall be ranked in ascending order of the vehicle speed.
Hodnoty v · a)i,k v každém rychlostním koši se seřadí vzestupně u všech souborů údajů s ai,k ≥ 0,1 m/s2 a stanoví se celkový počet těchto Mk vzorků.
All datasets with vi ≤ 60 km/h belong to the ‘urban’ speed bin, all datasets with 60 km/h < vi ≤ 90 km/h belong to the ‘rural’ speed bin and all datasets with vi > 90 km/h belong to the ‘motorway’ speed bin.
Hodnoty percentilu se poté přiřadí k hodnotám (v · apos)j,k s ai,k ≥ 0,1 m/s2 takto:
The number of datasets with acceleration values ai > 0,1 m/s2 shall be bigger or equal to 150 in each speed bin.
Nejnižší hodnotě v · apos se přiřadí percentil 1/Mk, druhé nejnižší hodnotě se přiřadí 2/Mk, třetí nejnižší se přiřadí 3/Mk a nejvyšší hodnotě se přiřadí Mk/Mk = 100 %.
For each speed bin the average vehicle speed v
Nelze-li j/Mk = 95 % vyhovět, (v · apos)k_[95] se vypočte lineární interpolací po sobě následujících vzorků j a j + 1 s j/Mk < 95 % a (j + 1)/Mk > 95 %.
, i = 1 to Nk,k = u,r,m
Relativní pozitivní zrychlení pro každý rychlostní koš se vypočítá takto:
Nk is the total number of samples of the urban, rural, and motorway shares.
RPAk je relativní pozitivní zrychlení pro podíly ve městě, mimo město a na dálnici v [m/s2 nebo kWs/(kg*km)]
Calculation of v · apos_[95] per speed bin
Δt je časový rozdíl rovnající se 1 sekundě
The 95th percentile of the v · apos values shall be calculated as follows:
je počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici s pozitivním zrychlením
The (v · a)i,k values in each speed bin shall be ranked in ascending order for all datasets with ai,k ≥ 0,1 m/s2 and the total number of these samples Mk shall be determined.
je celkový počet vzorků podílů ve městě, mimo město a na dálnici.
Percentile values are then assigned to the (v · apos)j,k values with ai,k ≥ 0,1 m/s2 as follows:
OVĚŘENÍ PLATNOSTI JÍZDY
The lowest v · apos value gets the percentile 1/Mk, the second lowest 2/Mk, the third lowest 3/Mk and the highest value Mk/Mk =100 %.
Ověření v*apos_[95] na rychlostní interval (přičemž v je uvedeno v [km/h])
(v · apos)k_[95] is the (v · apos)j,k value, with j/Mk = 95 %.
Jestliže je v
If j/Mk = 95 % cannot be met, (v · apos)k_[95] shall be calculated by linear interpolation between consecutive samples j and j + 1 with j/Mk < 95 % and (j + 1)/Mk > 95 %.
a v
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m
Ověření RPA na rychlostní interval
RPAk is the relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares in [m/s2 or kWs/(kg*km)]
a RPAk
Δt time difference equal to 1 second
a RPAk < 0,025 splněno, jízda je neplatná.
the sample number for urban, rural and motorway shares with positive acceleration
Dodatek 7b
the total sample number for urban, rural and motorway shares.
Postup pro stanovení kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky při jízdě
VERIFICATION OF TRIP VALIDITY
Tento dodatek popisuje postup pro stanovení kumulativního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu.
Verification of v*apos_[95] per speed bin (with v in [km/h])
vzdálenost na začátku jízdy [m]
If v
kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu [m]
is fulfilled, the trip is invalid.
kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [m]
and v
kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně za daným trasovým bodem d [m]
Verification of RPA per speed bin
referenční trasový bod v d(0) [m]
and RPAk
kumulativní vzdálenost ujetá do posledního samostatného trasového bodu [m]
and RPAk < 0,025 is fulfilled, the trip is invalid.
okamžitá vzdálenost [m]
Appendix 7b
celková vzdálenost ujetá při zkoušce [m]
Procedure to determine the cumulative positive elevation gain of a trip
nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů na začátku jízdy [m nad hladinou moře]
This Appendix describes the procedure to determine the cumulative elevation gain of an RDE trip.
nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v bodě t [m nad hladinou moře]
distance at the start of a trip [m]
nadmořská výška vozidla v trasovém bodě d [m nad hladinou moře]
cumulative distance travelled at the discrete way point under consideration [m]
nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v bodě t-1 [m nad hladinou moře]
cumulative distance travelled until the measurement directly before the respective way point d [m]
korigovaná nadmořská výška bezprostředně před daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře]
cumulative distance travelled until the measurement directly after the respective way point d [m]
korigovaná nadmořská výška bezprostředně za daným trasovým bodem d [m nad hladinou moře]
reference way point at d(0) [m]
korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t [m nad hladinou moře]
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m]
korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře]
instantaneous distance [m]
okamžitá nadmořská výška vozidla změřená GPS [m nad hladinou moře]
total test distance [m]
nadmořská výška vozidla změřená GPS v datovém bodě t [m nad hladinou moře]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at the start of a trip [m above sea level]
interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d [m nad hladinou moře]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t [m above sea level]
vyhlazená interpolovaná nadmořská výška v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m nad hladinou moře]
vehicle altitude at the way point d [m above sea level]
nadmořská výška vozidla v datovém bodě t podle topografické mapy [m nad hladinou moře]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t-1 [m above sea level]
km/h kilometr za hodinu
corrected altitude directly before the respective way point d [m above sea level]
m metr
corrected altitude directly after the respective way point d [m above sea level]
vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po prvním vyhlazení [m/m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t [m above sea level]
vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě d po druhém vyhlazení [m/m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level]
trigonometrická sinusová funkce
instantaneous vehicle altitude measured with GPS [m above sea level]
čas, který uplynul od začátku zkoušky [s]
vehicle altitude measured with GPS at data point t [m above sea level]
čas, který uplynul v okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [s]
interpolated altitude at the discrete way point under consideration d [m above sea level]
rychlost vozidla v datovém bodě t [km/h]
hmap(t)
Při stanovení kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu se vychází ze tří parametrů: okamžitá nadmořská výška vozidla hGPS,i [m nad hladinou moře] naměřená GPS, okamžitá rychlost vozidla vi [km/h] zaznamenaná při frekvenci 1 Hz a odpovídající čas t [s], který uplynul od začátku zkoušky.
Hz hertz
VÝPOČET KUMULATIVNÍHO POZITIVNÍHO NÁRŮSTU NADMOŘSKÉ VÝŠKY
km/h kilometre per hour
Obecné informace
m metre
Výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky během jízdy pro zkoušení emisí v reálném provozu se provede třístupňovým postupem, který sestává z i) kontroly a důsledného ověření kvality údajů, ii) korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla, a iii) výpočtu kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the first smoothing run [m/m]
Kontrola a důsledné ověření kvality údajů
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the second smoothing run [m/m]
Ověří se, zda jsou údaje o okamžité rychlosti vozidla úplné.
trigonometric sine function
Korekce kvůli chybějícím údajům je přípustná, splňují-li chybějící údaje požadavky stanovené v bodě 7 dodatku 4; v opačném případě se výsledky zkoušek považují za neplatné.
time passed since test start [s]
Ověří se, zda jsou údaje o okamžité nadmořské výšce úplné.
time passed at the measurement directly located before the respective way point d [s]
Chybějící údaje se doplní interpolací.
instantaneous vehicle speed [km/h]
Správnost interpolovaných údajů se ověří pomocí topografické mapy.
vehicle speed of data point t [km/h].
Doporučuje se provést korekci interpolovaných údajů, pokud platí tyto podmínky:
GENERAL REQUIREMENTS
Provede se korekce nadmořské výšky, aby platilo:
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be determined based on three parameters: the instantaneous vehicle altitude hGPS,i [m above sea level] as measured with the GPS, the instantaneous vehicle speed vi [km/h] recorded at a frequency of 1 Hz and the corresponding time t [s] that has passed since test start.
kde:
CALCULATION OF CUMULATIVE POSITIVE ELEVATION GAIN
nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v datovém bodě t [m nad hladinou moře]
General
nadmořská výška vozidla v datovém bodě t podle topografické mapy [m nad hladinou moře]
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be calculated as a three-step procedure, consisting of: (i) the screening and principle verification of data quality; (ii) the correction of instantaneous vehicle altitude data; and (iii) the calculation of the cumulative positive elevation gain.
Korekce údajů o okamžité nadmořské výšce vozidla
Screening and principle verification of data quality
Nadmořská výška h(0) na začátku jízdy při d(0) se získá pomocí GPS a správnost se ověří pomocí informací z topografické mapy.
The instantaneous vehicle speed data shall be checked for completeness.
Odchylka nesmí být větší než 40 m. Musí se provést korekce veškerých údajů o okamžité nadmořské výšce h(t), pokud platí tato podmínka:
Correcting for missing data is permitted if gaps remain within the requirements specified in Point 7 of Appendix 4; else, the test results shall be voided.
nadmořská výška vozidla po kontrole a důsledném ověření kvality údajů v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře]
The instantaneous altitude data shall be checked for completeness.
rychlost vozidla v datovém bodě t [km/h]
Data gaps shall be completed by data interpolation.
korigovaná okamžitá nadmořská výška vozidla v datovém bodě t-1 [m nad hladinou moře]
The correctness of interpolated data shall be verified by a topographic map.
Po dokončení postupu pro korekci nadmořské výšky se stanoví platný soubor údajů o nadmořské výšce.
It is recommended to correct interpolated data if the following condition applies:
Tento soubor se použije ke konečnému výpočtu kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky, jak je popsáno v bodě 4.4.
The altitude correction shall be applied so that:
Konečný výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky
where:
Stanovení jednotného prostorového rozlišení
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t [m above sea level]
Celková vzdálenost dtot [m] ujetá při jízdě se určí jako součet okamžitých vzdáleností di.
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level].
Okamžitá vzdálenost di se určí jako:
Correction of instantaneous vehicle altitude data
Kumulativní nárůst nadmořské výšky se vypočte z údajů o konstantním prostorovém rozlišení 1 m, počínaje prvním měřením na začátku jízdy d(0).
The altitude h(0) at the start of a trip at d(0) shall be obtained by GPS and verified for correctness with information from a topographic map.
Samostatné datové body s rozlišením 1 m se označují jako trasové body a vyznačují se specifickou hodnotou vzdálenosti d (např. 0, 1, 2, 3 m…) a jí odpovídající nadmořskou výškou h(d) [m nad hladinou moře].
The deviation shall not be larger than 40 m.
Nadmořská výška každého samostatného trasového bodu d se vypočte interpolací okamžité nadmořské výšky hcorr(t) jako:
Any instantaneous altitude data h(t) shall be corrected if the following condition applies:
kumulativní vzdálenost ujetá do samostatného uvažovaného trasového bodu d [m]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t-1 [m above sea level]
kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně před daným trasovým bodem d [m]
vehicle speed of data point t [km/h]
kumulativní vzdálenost ujetá do okamžiku měření bezprostředně za daným trasovým bodem d [m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level].
Dodatečné vyhlazení údajů
Upon the completion of the correction procedure, a valid set of altitude data is established.
Údaje o nadmořské výšce získané pro každý samostatný trasový bod se vyhladí pomocí dvoufázového postupu; da a de označují první, resp. poslední datový bod (obrázek 1).
This data set shall be used for the final calculation of the cumulative positive elevation gain as described in point 4.4.
První vyhlazení se provede takto:
Final calculation of the cumulative positive elevation gain
vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě po prvním vyhlazení [m/m]
Establishment of a uniform spatial resolution
referenční trasový bod ve vzdálenosti nula metrů [m]
The total distance dtot [m] covered by a trip shall be determined as sum of the instantaneous distances di.
kumulativní vzdálenost ujetá do posledního samostatného trasového bodu [m]
The instantaneous distance di shall be determined as:
Druhé vyhlazení se provede takto:
The cumulative elevation gain shall be calculated from data of a constant spatial resolution of 1 m starting with the first measurement at the start of a trip d(0).
vyhlazený sklon vozovky v samostatném uvažovaném trasovém bodě po druhém vyhlazení [m/m]
The discrete data points at a resolution of 1 m are referred to as way points, characterised by a specific distance value d (e.g., 0, 1, 2, 3 m…) and their corresponding altitude h(d) [m above sea level].
Obrázek 1
The altitude of each discrete way point d shall be calculated through interpolation of the instantaneous altitude hcorr(t) as:
Příklad postupu pro vyhlazení interpolovaných signálů nadmořské výšky hint nebo hint,sm,1 [m rad hladinou moře]
cumulative distance travelled until the discrete way point under consideration d [m]
hint,sm,1 (d – 200m)
cumulative distance travelled until the measurement located directly before the respective way point d [m]
roadgrade,1 (d)
cumulative distance travelled until the measurement located directly after the respective way point d [m].
Výpočet konečného výsledku
Additional data smoothing
Pro zestručnění je uvedena pouze pasáž 800 m a 160 s.
for d ≥ (de – 200 m)
Kontrola a důsledné ověření kvality údajů sestává ze dvou kroků.
hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 to de
Nejprve se zkontroluje úplnost údajů o rychlosti vozidla.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the first smoothing run [m/m]
V daném vzorku údajů nebyly zjištěny žádné chybějící údaje týkající se rychlosti vozidla (viz tabulka 1).
reference way point at a distance of zero metres [m]
V druhém kroku se zkontroluje úplnost údajů o nadmořské výšce; v daném vzorku údajů chybí údaje o nadmořské výšce týkající se sekund 2 a 3.
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m].
Chybějící údaje se vyplní interpolací signálu GPS.
The second smoothing run shall be applied as follows:
Kromě toho se nadmořská výška udaná GPS ověří podle topografické mapy; ověření zahrnuje i nadmořskou výšku h(0) na začátku jízdy.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the second smoothing run [m/m]
V důsledku uplatněného ověření údajů byly získány údaje v pátém sloupci h(t).
Illustration of the procedure to smooth the interpolated altitude signals
Jako další krok se údaje o nadmořské výšce h(t) pro sekundy 1 až 4, 111 až 112 a 159 až 160 zkorigují, přičemž se předpokládají hodnoty nadmořské výšky pro sekundy 0, 110, resp. 158, neboť platí tato podmínka:
hint (d – 200m) or
V důsledku uplatněné korekce údajů byly získány údaje v šestém sloupci hcorr(t).
hint,sm,1 (d – 200m) hint or
Vliv provedených ověřovacích a korekčních kroků na údaje o nadmořské výšce je znázorněn na obrázku 2.
hint,sm,1 [m above the sea level]
Výpočet kumulativního pozitivního nárůstu nadmořské výšky
Calculation of the final result
Okamžitá vzdálenost di se vypočítá tak, že se okamžitá rychlost vozidla změřená v km/h vydělí hodnotou 3,6 (sloupec 7 v tabulce 1).
The positive cumulative elevation gain of a trip shall be calculated by integrating all positive interpolated and smoothed road grades, i.e. roadgrade,2(d).
Přepočítáním údajů o nadmořské výšce pro účely jednotného prostorového rozlišení 1 m se získají samostatné trasové body d (sloupec 1 v tabulce 2) a jim odpovídající hodnoty nadmořské výšky hint(d) (sloupec 7 v tabulce 2).
The result should be normalised by the total test distance dtot and expressed in meters of cumulative elevation gain per 100 kilometres of distance.
Nadmořská výška každého samostatného trasového bodu d se vypočte interpolací naměřené okamžité nadmořské výšky hcorr(t):
NUMERICAL EXAMPLE
zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≤ 200 m
Tables 1 and 2 show the steps performed in order to calculate the positive elevation gain on the basis of data recorded during an on-road test performed with PEMS.
zvoleno ke znázornění vyhlazení pro 200 m < d < (599)
For the sake of brevity an extract of 800 m and 160 s is presented here.
zvoleno ke znázornění vyhlazení pro d ≥ (599 m)
The screening and principle verification of data quality consists of two steps.
Vyhlazená a interpolovaná nadmořská výška se vypočte takto:
First, the completeness of vehicle speed data is checked.
Druhé vyhlazení:
No data gaps related to vehicle speed are detected in the present data sample (see Table 1).
Kumulativní pozitivní nárůst nadmořské výšky během jízdy se vypočte integrací všech pozitivních interpolovaných a vyhlazených sklonů vozovky, tj. roadgrade,2(d).
Second, the altitude data are checked for completeness; in the data sample, altitude data related to seconds 2 and 3 are missing.
Ve znázorněném příkladu byla celková ujetá vzdálenost dtot = 139,7 km a všechny pozitivní interpolované a vyhlazené sklony vozovky činily 516 m. Kumulativní pozitivní nárůst nadmořské výšky tudíž činil 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.
The gaps are filled by interpolating the GPS signal.
Tabulka 1
In addition, the GPS altitude is verified by a topographic map; this verification includes the altitude h(0) at the start of the trip.
označuje chybějící údaje
Altitude data related to seconds 112-114 are corrected on the basis of the topographic map to satisfy the following condition:
Čas t [s]
As result of the applied data verification, the data in the fifth column h(t) are obtained.
Tabulka 2
As a next step, the altitude data h(t) of seconds 1 to 4, 111 to 112 and 159 to 160 are corrected assuming the altitude values of seconds 0, 110 and 158 respectively since the following condition applies:
Výpočet sklonu vozovky
As result of the applied data correction, the data in the sixth column hcorr(t) are obtained.
Obrázek 2
The effect of the applied verification and correction steps on the altitude data is depicted in Figure 2.