natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Zkušební protokol ke stabilitní funkci vozidla
Vehicle stability function test report
ČÍSLO ZKUŠEBNÍHO PROTOKOLU: …
TEST REPORT No: …
Výrobce systému stabilitní funkce vozidla (název a adresa): …
Manufacturer of the vehicle stability function (name and address): …
Název a model systému: …
System name/model: …
Řídící funkce: …
Control function: …
SCHVÁLENÝ SYSTÉM (SYSTÉMY) A SCHVÁLENÉ INSTALACE
SYSTEM(S) AND INSTALLATIONS APPROVED
Konfigurace protiblokovacího systému (v příslušných případech): …
Anti-lock braking configurations (where appropriate): …
Rozsah použití (typ přípojného vozidla a počet náprav): …
Range of application (trailer type(s) and number of axles): …
Identifikace systému: …
System identification: …
Doplňkové vlastnosti: …
Additional features: …
ÚDAJE O ZKOUŠKÁCH A VÝSLEDKY ZKOUŠEK
TEST DATA AND RESULTS
Údaje o zkoušeném vozidle (včetně specifikace a funkčních vlastností tažného vozidla): …
Test vehicle data (including the specification and functionality of the towing vehicle): …
Informace o povrchu zkušební dráhy: …
Test surface information: …
Doplňkové informace: …
Additional Information: …
Demonstrační zkoušky/simulace použité k hodnocení směrového řízení a opatření proti převrácení, podle případu: …
Demonstrative tests/simulations used for the purpose of evaluating the directional control and the roll-over control as appropriate: …
Výsledky zkoušek: …
Test results: …
Hodnocení podle přílohy 18 tohoto předpisu: …
Assessment in accordance with Annex 18 to this Regulation: …
OMEZENÍ TÝKAJÍCÍ SE MONTÁŽE
LIMITS OF INSTALLATION
Druh zavěšení náprav: …
Suspension type: …
Druh brzd: …
Brake type: …
Umístění částí na přípojném vozidle: …
Location of components on the trailer: …
Konfigurace protiblokovacího systému: …
Anti-lock braking configurations: …
Ostatní doporučení/omezení (např. zdvihatelné nápravy, řízené nápravy atd.): …
Other recommendations/limitations (e.g. lifting axles, steering axles, etc.): …
PŘÍLOHY …
ATTACHMENTS: …
DATUM ZKOUŠKY: …
DATE OF TEST: …
Tato zkouška byla provedena a výsledky byly uvedeny v protokolu podle přílohy 19 předpisu EHK č. 13 naposledy pozměněného sérií změn …
This test has been carried out and the results reported in accordance with Annex 19 to ECE Regulation No 13 as last amended by the … series of amendments.
TECHNICKÁ ZKUŠEBNA [1], KTERÁ PROVEDLA ZKOUŠKU
TECHNICAL SERVICE [1] CONDUCTING THE TEST
Podpis: … Datum: …
Signed: …Date: …
SCHVALOVACÍ ORGÁN [1] Musí podepsat rozdílné osoby, a to i v případě, když technická zkušebna a schvalovací orgán jsou toutéž organizací, nebo alternativně, když je se zkušebním protokolem vydána autorizace schvalovacím orgánem.
APPROVAL AUTHORITY [1] To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.’
Musí podepsat rozdílné osoby, a to i v případě, když technická zkušebna a schvalovací orgán jsou toutéž organizací, nebo alternativně, když je se zkušebním protokolem vydána autorizace schvalovacím orgánem.
To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.
Zvláštní požadavky na vozidla vybavená stabilitní funkcí vozidla
Special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function
Tato příloha stanoví zvláštní požadavky na vozidla vybavená stabilitní funkcí vozidla podle bodů 5.2.1.32 a 5.2.2.23 tohoto předpisu.
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Když je vozidlo vybaveno stabilitní funkcí vozidla definovanou v bodě 2.34 tohoto předpisu, platí následující ustanovení:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
U směrového řízení musí mít tato funkce schopnost automaticky řídit otáčky levého a pravého kola na každé nápravě nebo na nápravě každé skupiny náprav selektivním brzděním, které je založeno na hodnocení skutečného chování vozidla v porovnání se stanoveným chováním vozidla, jež je požadováno řidičem.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver.
U opatření proti převrácení musí mít tato funkce schopnost automaticky řídit otáčky kol u nejméně dvou kol každé nápravy nebo skupiny náprav [1] V případě skupin náprav, u nichž je rozvor mezi jednou nápravou a její sousední nápravou větší než 2 m, se posuzuje každá jednotlivá náprava jako nezávislá skupina náprav.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
selektivním brzděním nebo automaticky ovládaným brzděním, které je založeno na hodnocení skutečného chování vozidla, jež může vést k převrácení vozidla [2] Doplňková interakce s jinými systémy nebo konstrukčními částmi vozidla je přípustná.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Jestliže pro tyto systémy nebo konstrukční části platí zvláštní předpisy, musí taková interakce splňovat požadavky těchto předpisů, např. interakce se systémem řízení musí splňovat požadavky stanovené předpisem č. 79 pro funkci korektivního řízení.
Where these systems or components are subject to special regulations, such interaction shall comply with the requirements of those regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
U obou případů se funkce nepožaduje:
In both cases, the function is not required:
když je rychlost vozidla nižší než 20 km/h;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
než se dokončí počáteční autodiagnostikování a ověřovací kontroly při startu;
Until the initial start-up self test and plausibility checks have been completed;
když vozidlo jede dozadu.
When the vehicle is being driven in reverse.
Aby se zajistilo výše uvedené fungování vozidla, musí stabilitní funkce vozidla navíc k selektivnímu brzdění a/nebo automaticky ovládanému brzdění mít alespoň následující vlastnosti:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Schopnost řídit výkon motoru.
The ability to control engine power output;
U směrového řízení: určení skutečného chování vozidla z hodnot rychlosti stáčení, bočního zrychlení, otáček kol a z řídících vstupů od řidiče do brzdového systému a systému řízení a do motoru.
In the case of directional control: The determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver’s control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Smějí se použít jen údaje generované ve vozidle.
Only on-board generated information shall be used.
Jestliže se tyto hodnoty neměří přímo, musí se při schvalování prokázat technické zkušebně příslušné korelace s přímo měřenými hodnotami za všech jízdních podmínek (např. včetně jízdy v tunelu).
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval;
U opatření proti převrácení: Určení skutečného chování vozidla z hodnot svislé síly působící na pneumatiku (pneumatiky) (nebo alespoň z hodnot bočního zrychlení a otáček kol) a z řídících vstupů od řidiče do brzdového systému a systému řízení a do motoru.
In the case of roll-over control: The determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver’s control inputs to the braking system and to the engine.
U tažného vozidla vybaveného podle bodu 5.1.3.1 tohoto předpisu: Schopnost použít provozní brzdy přípojného vozidla prostřednictvím příslušného ovládácího (příslušných ovládacích) vedení, nezávisle na řidiči.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation: The ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Stabilitní funkce vozidla musí být demonstrována technické zkušebně při dynamických manévrech s jedním vozidlem.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle.
To se může provést porovnáním výsledků zjištěných pro dané podmínky zatížení se stabilitní funkcí vozidla v činnosti a mimo činnost.
This may be realized by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Jako alternativu k vykonání dynamických manévrů u jiných vozidel a pro jiné podmínky zatížení u vozidel vybavených stejným stabilitním systémem vozidla je možno předložit výsledky ze zkoušek skutečného vozidla nebo výsledky počítačových simulací.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Ustanovení pro použití simulace jsou uvedena v dodatku 1 k této příloze.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Specifikace a ověření správnosti simulace jsou uvedeny v dodatku 2 k této příloze.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this Annex.
Do doby, než budou dohodnuty jednotné zkušební postupy, se výrobce vozidla a technická zkušebna dohodnou na metodě, kterou bude provedena tato demonstrace a která musí obsahovat kritické podmínky pro směrové řízení a pro opatření proti převrácení, jež odpovídají stabilitní funkci vozidla instalované ve vozidle. Tato metoda demonstrace a výsledky se přiloží ke zkušebnímu protokolu pro schválení typu.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Je to možné provést jindy než přímo při schvalování typu.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Jako prostředek k demonstraci stabilitní funkce vozidla se použije kterýkoli z následujících dynamických manévrů:
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used:
Směrové řízení
Directional control
Opatření proti převrácení
Roll-over control
Zkouška na zmenšujícím se poloměru
Reducing radius test
Zkouška ustálenou jízdou po kružnici
Steady state circular test
Zkouška se skokovým natočením volantu
Step steer input test
Zkouška průjezdem zatáčky ve tvaru písmene J
Double lane change
μZměna součinitele adheze v jednom jízdním pruhu Předjížděcí manévr
Reversed steering test or “fish hook” test
Zkouška s natočením volantu a s bezprostředně následujícím natočením do opačného směru
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Zkouška s natočením volantu probíhajícím v asymetrické periodě po sinusovce nebo skokově K prokázání reprodukovatelnosti se provede s vozidlem druhá demonstrační zkouška s použitím vybraného manévru (manévrů).
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Na intervenci stabilitní funkce vozidla musí být řidič upozorněn zvláštním optickým výstražným signálem.
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a specific optical warning signal.
Tento signál musí být v činnosti po celou dobu, kdy je stabilitní funkce vozidla v režimu intervence.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
K tomuto účelu není možno použít výstražné signály uvedené v bodě 5.2.1.29 tohoto předpisu.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Intervence stabilitní funkce vozidla, které se použijí v některém průzkumném postupu k určení provozních vlastností vozidla, nesmějí generovat výše uvedený signál.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Signál musí být pro řidiče viditelný i za denního světla a zařízení musí být takové, aby řidič mohl ze svého sedadla snadno ověřit správnou funkci signalizace.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver’s seat.
Porucha nebo závada stabilitní funkce vozidla musí být zjištěna a musí být signalizována řidiči optickým výstražným signálem žluté barvy uvedený v bodě 5.2.1.29.1.2 tohoto předpisu.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation.
Výstražný signál musí být stálý a musí svítit tak dlouho, dokud porucha nebo závada trvá a spínač zapalování (startování) je v poloze ‚zapnuto‘ (běh motoru).
The warning signal shall be constant and remain displayed as long as the failure or defect persists and the ignition (start) switch is in the “on” (run) position.
U motorového vozidla vybaveného elektrickým ovládacím vedením a elektricky spojeného s přípojným vozidlem, které má elektrické ovládací vedení, musí být řidič varován zvláštním optickým výstražným signálem vždy, když přípojné vozidlo vyšle informaci ‚stabilitní funkce vozidla v činnosti‘ prostřednictvím části pro sdělování dat elektrického ovládacího vedení.
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal whenever the trailer provides the information “VDC Active” via the data communications part of the electric control line.
K tomuto účelu je možno použít optický signál uvedený výše v bodě 2.1.4.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Když je přípojné vozidlo vybaveno stabilitní funkcí vozidla definovanou v bodě 2.34 tohoto předpisu, platí následující ustanovení:
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
U směrového řízení musí mít tato funkce schopnost automaticky řídit otáčky levého a pravého kola na každé nápravě nebo na nápravě každé skupiny náprav [1] V případě skupin náprav, u nichž je rozvor mezi jednou nápravou a její sousední nápravou větší než 2 m, se posuzuje každá jednotlivá náprava jako nezávislá skupina náprav.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
selektivním brzděním, které je založeno na hodnocení skutečného chování přípojného vozidla v porovnání s příslušným chováním tažného vozidla [2] Doplňková interakce s jinými systémy nebo konstrukčními částmi vozidla je přípustná.
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
selektivním brzděním nebo automaticky ovládaným brzděním, které je založeno na hodnocení skutečného chování přípojného vozidla, jež může vést k převrácení [2] Doplňková interakce s jinými systémy nebo konstrukčními částmi vozidla je přípustná.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Aby se zajistilo výše uvedené fungování vozidla, musí stabilitní funkce vozidla navíc k automaticky ovládanému brzdění a případně selektivnímu brzdění mít alespoň následující vlastnosti:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Určení skutečného chování přípojného vozidla z hodnot svislé síly působící na pneumatiku (pneumatiky), nebo alespoň z hodnot bočního zrychlení a otáček kol.
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Jestliže se tyto hodnoty neměří přímo, musí se při schvalování prokázat technické zkušebně příslušné korelace s přímo měřenými hodnotami za všech jízdních podmínek (např. včetně jízdy v tunelu).
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval.
To se může provést porovnáním výsledků zjištěných pro dané podmínky zatížení se stabilitní funkcí vozidla v činnosti a mimo činnost.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Do doby, než budou dohodnuty jednotné zkušební postupy, se výrobce přípojného vozidla a technická zkušebna dohodnou na metodě, kterou bude provedena tato demonstrace a která musí obsahovat kritické podmínky pro opatření proti převrácení a pro směrové řízení, jež odpovídají stabilitní funkci vozidla instalované v přípojném vozidle. Tato metoda prokázání a výsledky se přiloží ke zkušebnímu protokolu pro schválení typu.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Jako prostředek k demonstraci stabilitní funkce vozidla se použije kterýkoli z následujících dynamických manévrů [3] Jestliže použití některého z výše uvedených manévru nevede ke ztrátě směrového řízení nebo k převrácení, podle případu, může se po dohodě s technickou zkušebnou použít alternativní manévr.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [3] Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Přípojná vozidla vybavená elektrickým ovládacím vedením a elektricky spojená s tažným vozidlem, které má elektrické ovládací vedení, musí vysílat informaci ‚stabilitní funkce vozidla v činnosti‘ prostřednictvím části pro sdělování dat elektrického ovládacího vedení.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information “VDC active” via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Intervence stabilitní funkce vozidla, které se použijí v některém průzkumném postupu k určení provozních vlastností přípojného vozidla, nesmějí generovat výše uvedené informace.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Aby se maximalizovaly vlastnosti přípojných vozidel, která používají regulaci s ‚dolní selekcí‘, je přípustné u takových přípojných vozidel změnit režim regulace na ‚horní selekci‘ po dobu trvání intervence ‚stabilitní funkce vozidla‘.
To maximise the performance of trailers that utilise “select-low” such trailers are permitted to change control mode to “select-high” during an intervention of the “Vehicle Stability Function”.
Použití Simulace Dynamické Stability
Use of the dynamic stability simulation
Účinnost stabilitní řídící funkce směrového řízení a/nebo opatření proti převrácení motorových vozidel a přípojných vozidel kategorií M, N a O je možno určit počítačovou simulací.
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
POUŽITÍ SIMULACE
USE OF THE SIMULATION
Výrobce vozidla demonstruje schvalovacímu orgánu nebo technické zkušebně vlastnosti stabilitní funkce vozidla stejným dynamickým manévrem (dynamickými manévry) jako při praktické demonstraci podle bodů 2.1.3 nebo 2.2.3 přílohy 21.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Simulace je prostředkem, kterým se mohou demonstrovat stabilitní vlastnosti vozidla se stabilitní funkcí vozidla v činnosti a mimo činnost, a se zatíženým vozidlem nebo s nezatíženým vozidlem.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simulace se musí provést s modelováním a se simulačním nástrojem, u nichž byla ověřena jejich správnost.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Ověření se provede s použitím stejného manévru (manévrů), jak je uvedeno výše v bodě 1.1.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Metoda, kterou se ověří správnost simulačního nástroje, je uvedena v příloze 21, dodatku 2.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Simulační nástroj dynamické stability a ověření jeho správnosti
Dynamic stability simulation tool and its validation
SPECIFIKACE SIMULAČNÍHO NÁSTROJE
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Metoda simulace musí vzít v úvahu hlavní faktory, které ovlivňují směrový a klopný pohyb vozidla.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Typický model může obsahovat následující parametry vozidla, jak v explicitním tvaru tak v implicitním tvaru:
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
náprava/kolo;
axle/wheel;
zavěšení nápravy;
suspension;
pneumatika;
tyre;
podvozek/karoserie vozidla;
chassis/vehicle body;
motorová skupina/hnací ústrojí, v příslušných případech;
power train/driveline, if applicable;
brzdový systém;
brake system;
hmotnost nákladu.
payload.
Stabilitní funkce vozidla se připojí k simulačnímu modelu prostřednictvím:
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
subsystému (softwarového modelu) simulačního nástroje, nebo
a subsystem (software model) of the simulation tool; or