natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Doba odezvy systému nesmí být delší než 20 s a popřípadě musí být koordinována s kolísáním toku CVS a s odchylkami doby trvání odběru vzorků / zkušebního cyklu.
The system response time shall be no greater than 20 s, and shall be coordinated with CVS flow fluctuations and sampling time/test cycle offsets, if necessary.
CO, CO2 a NMHC se může určit integrováním signálů průběžného měření nebo analýzou koncentrací plynů shromážděných v průběhu cyklu ve vacích k jímání vzorků.
CO, CO2, and NMHC may be determined by integration of continuous measurement signals or by analysing the concentrations in the sample bag, collected over the cycle.
Koncentrace plynných znečišťujících látek v ředicím médiu se určí v místě před vstupem výfukového plynu do ředicího tunelu integrováním nebo shromážděním ve vaku k odběru vzorku pozadí.
The concentrations of the gaseous pollutants in the diluent shall be determined prior to the point where the exhaust enters into the dilution tunnel by integration or by collecting into the background bag.
Všechny ostatní hodnoty, které se musí měřit, se registrují s frekvencí nejméně jednoho měření za sekundu (1 Hz).
All other parameters that need to be measured shall be recorded with a minimum of one measurement per second (1 Hz).
Odběr vzorků částic
Particulate sampling
Na začátku zkoušky se přepne systém odběru vzorků částic z obtoku na shromažďování částic.
At the start of the test sequence, the particulate sampling system shall be switched from by-pass to collecting particulates.
Jestliže je použit systém s ředěním části toku, musí být čerpadlo (čerpadla) k odběru vzorků seřízeno tak, aby se průtok odběrnou sondou částic nebo přenosovou trubkou udržoval v poměru k hmotnostnímu průtoku výfukového plynu, určenému podle odstavce 9.4.6.1.
If a partial flow dilution system is used, the sample pump(s) shall be controlled, so that the flow rate through the particulate sample probe or transfer tube is maintained proportional to the exhaust mass flow rate as determined in accordance with paragraph 9.4.6.1.
Jestliže je použit systém s ředěním plného toku, musí být čerpadlo (čerpadla) k odběru vzorků seřízeno tak, aby se průtok odběrnou sondou částic nebo přenosovou trubkou udržoval na hodnotě nastaveného průtoku s přípustnou odchylkou ±2,5 %.
If a full flow dilution system is used, the sample pump(s) shall be adjusted so that the flow rate through the particulate sample probe or transfer tube is maintained at a value within ±2,5 per cent of the set flow rate.
Jestliže se použije kompenzace průtoku (tj. proporcionální řízení toku vzorků), musí se prokázat, že poměr průtoku hlavním tunelem k průtoku vzorků částic kolísá nejvýše o ±2,5 % jeho nastavené hodnoty (kromě prvních 10 sekund odběru vzorků).
If flow compensation (i.e. proportional control of sample flow) is used, it shall be demonstrated that the ratio of main tunnel flow to particulate sample flow does not change by more than ±2,5 per cent of its set value (except for the first 10 seconds of sampling).
Jestliže není možno udržet nastavený průtok v průběhu úplného cyklu v mezích ±2,5 % vzhledem k vysokému zatížení filtru částicemi, je zkouška neplatná.
If the set flow rate cannot be maintained over the complete cycle within ±2,5 per cent because of high particulate loading on the filter, the test shall be voided.
Zkouška se musí opakovat s menším průtokem odebíraného vzorku.
The test shall be rerun using a lower sample flow rate.
Jestliže se motor zastaví v kterémkoli okamžiku v průběhu zkoušky se startem za studena, je zkouška neplatná.
If the engine stalls anywhere during the cold start test, the test shall be voided.
Motor se musí stabilizovat a znovu nastartovat podle požadavků odstavce 7.6.2 a zkouška se musí opakovat.
The engine shall be preconditioned and restarted according to the requirements of paragraph 7.6.2, and the test repeated.
Jestliže se motor zastaví v kterémkoli okamžiku v průběhu zkoušky se startem za tepla, je zkouška se startem za tepla neplatná.
If the engine stalls anywhere during the hot start test, the hot start test shall be voided.
Motor se musí stabilizovat podle odstavce 7.6.3 a zkouška se startem za tepla se musí opakovat.
The engine shall be soaked according to paragraph 7.6.3, and the hot start test repeated.
V tomto případě není potřebné opakovat zkoušku se startem za studena.
In this case, the cold start test need not be repeated.
Jestliže dojde v průběhu zkušebního cyklu k chybné funkci některého z požadovaných zkušebních zařízení, je zkouška neplatná a musí se opakovat podle výše uvedených ustanovení.
If a malfunction occurs in any of the required test equipment during the test cycle, the test shall be voided and repeated in line with the above provisions.
Provedení zkoušky WHSC
WHSC cycle run
Přípravná stabilizace ředicího systému a motoru
Preconditioning the dilution system and the engine
Ředicí systém a motor se nastartuje a zahřeje podle odstavce 7.4.1.
The dilution system and the engine shall be started and warmed up in accordance with paragraph 7.4.1.
Po zahřátí se motor a odběrný systém stabilizují provozem motoru v režimu 9 (viz odstavec 7.2.2 tabulka 1) po dobu nejméně 10 minut, přičemž je současně v chodu ředicí systém.
After warm-up, the engine and sampling system shall be preconditioned by operating the engine at mode 9 (see paragraph 7.2.2, table 1) for a minimum of 10 minutes while simultaneously operating the dilution system.
Mohou se jímat předběžné vzorky emisí částic.
Dummy particulate emissions samples may be collected.
Filtry k odběru předběžného vzorku částic není třeba stabilizovat nebo zvážit a mohou se dát do odpadu.
Those sample filters need not be stabilised or weighed, and may be discarded.
Průtoky se nastaví přibližně na hodnoty vybrané pro zkoušku.
Flow rates shall be set at the approximate flow rates selected for testing.
Po přípravné stabilizaci se motor zastaví.
The engine shall be shut off after preconditioning.
Startování motoru
Engine starting
5 ± 1 minut po ukončení přípravné stabilizace režimem 9, jak je popsáno v odstavci 7.7.1, se motor nastartuje podle postupu pro startování doporučeného výrobcem v příručce pro uživatele, s použitím buď sériově vyrobeného startéru, nebo dynamometru, podle odstavce 7.6.2.
5 ± 1 minutes after completion of preconditioning at mode 9 as described in paragraph 7.7.1, the engine shall be started according to the manufacturer’s recommended starting procedure in the owner’s manual, using either a production starter motor or the dynamometer in accordance with paragraph 7.6.2.
Zkouška začne poté, co motor běží, a do jedné minuty poté, co je činnost motoru řízena tak, aby mohl začít první režim cyklu (volnoběh).
The test sequence shall commence after the engine is running and within one minute after engine operation is controlled to match the first mode of the cycle (idle).
Cyklus WHSC se provede podle pořadí zkušebních režimů, jak je uvedeno v tabulce 1 odstavce 7.2.2.
The WHSC shall be performed according to the order of test modes listed in table 1 of paragraph 7.2.2.
zahájí se odběr nebo analýza ředicího média, je-li použit systém s ředěním plného toku;
start collecting or analysing diluent, if a full flow dilution system is used;
Jestliže se motor kdykoli v průběhu cyklu zastaví, je zkouška neplatná.
If the engine stalls anywhere during the cycle, the test shall be voided.
Motor se musí stabilizovat podle odstavce 7.7.1 a znovu nastartovat podle odstavce 7.7.2 a zkouška se musí opakovat.
The engine shall be preconditioned according to paragraph 7.7.1 and restarted according to paragraph 7.7.2, and the test repeated.
Postupy po zkoušce
Post-test procedures
Při ukončení zkoušky se zastaví měření hmotnostního průtoku výfukového plynu, objemu zředěného výfukového plynu, průtok plynu do odběrných vaků a čerpadlo k odběru vzorků částic.
At the completion of the test, the measurement of the exhaust gas mass flow rate, the diluted exhaust gas volume, the gas flow into the collecting bags and the particulate sample pump shall be stopped.
Pro integrační systém analyzátoru musí odběr vzorků pokračovat, dokud neuplynou doby odezvy systému.
For an integrating analyser system, sampling shall continue until system response times have elapsed.
Ověření proporcionálního odběru vzorků
Verification of proportional sampling
U každé proporcionální dávky odebraných vzorků, jako je vzorek v jímacím vaku nebo vzorek částic, se ověří, že byl udržován proporcionální odběr podle odstavců 7.6.7 a 7.7.5.
For any proportional batch sample, such as a bag sample or PM sample, it shall be verified that proportional sampling was maintained according to paragraphs 7.6.7 and 7.7.5.
Každý vzorek, který nesplňuje požadavky, se pokládá za neplatný.
Any sample that does not fulfil the requirements shall be voided.
Stabilizování a vážení filtru částic
PM conditioning and weighing
Filtr částic se musí umístit do zakrytých nebo utěsněných nádržek nebo se uzavřou držáky filtru, aby se odběrné filtry chránily proti kontaminaci z okolí.
The particulate filter shall be placed into covered or sealed containers or the filter holders shall be closed, in order to protect the sample filters against ambient contamination.
Takto chráněný filtr se vrátí do vážicí komory.
Thus protected, the filter shall be returned to the weighing chamber.
Filtr se musí stabilizovat po dobu nejméně jedné hodiny a pak se zváží podle odstavce 9.4.5.
The filter shall be conditioned for at least one hour, and then weighed according to paragraph 9.4.5.
Celková hmotnost filtru se zaznamená.
The gross weight of the filter shall be recorded.
Ověření posunů
Drift verification
Co nejdříve, avšak nejpozději do 30 minut po ukončení zkušebního cyklu nebo v průběhu stabilizace, se určí odezvy na nulu a na měřicí plný rozsah pro použité měřicí rozsahy analyzátoru plynů.
As soon as practical but no later than 30 minutes after the test cycle is complete or during the soak period, the zero and span responses of the gaseous analyser ranges used shall be determined.
Pro účely tohoto odstavce je zkušební cyklus definován takto:
For the purpose of this paragraph, test cycle is defined as follows:
pro WHTC: úplný sled: za studena – stabilizace – za tepla,
for the WHTC: the complete sequence cold — soak — hot;
pro zkoušku WHTC se startem za tepla (odstavec 6.6): sled: stabilizace – za tepla,
for the WHTC hot start test (paragraph 6.6): the sequence soak — hot;
pro zkoušku WHTC se startem za tepla a s vícenásobnou regenerací (odstavec 6.6): celkový počet zkoušek se startem za tepla,
for the multiple regeneration WHTC hot start test (paragraph 6.6): the total number of hot start tests;
pro WHSC: zkušební cyklus.
for the WHSC: the test cycle.
Pro posun analyzátoru platí následující ustanovení:
The following provisions apply for analyser drift:
odezvy na nulu a na plný měřicí rozsah před zkouškou, a dále na nulu a na plný měřicí rozsah po zkoušce se mohou přímo vložit do rovnice 66 podle odstavce 8.6.1, aniž by se určil posun,
the pre-test zero and span and post-test zero and span responses may be directly inserted into equation 66 of paragraph 8.6.1 without determining drift;
jestliže je posun mezi výsledky před zkouškou a po zkoušce menší než 1 % plného rozsahu stupnice, mohou se použít změřené koncentrace bez korekce, nebo se mohou korigovat posunem podle odstavce 8.6.1,
if the drift difference between the pre-test and post-test results is less than 1 per cent of full scale, the measured concentrations may be used uncorrected or may be corrected for drift according to paragraph 8.6.1;
jestliže se rozdíl posunu mezi výsledky před zkouškou a po zkoušce rovná 1 % plného rozsahu stupnice nebo je větší než tato hodnota, zkouška je neplatná, nebo se změřené koncentrace musí korigovat posunem podle odstavce 8.6.1.
if the drift difference between the pre-test and post-test results is equal to or greater than 1 per cent of full scale, the test shall be voided or the measured concentrations shall be corrected for drift according to paragraph 8.6.1.
Analýza plynných vzorků v jímacím vaku
Analysis of gaseous bag sampling
Co možno nejdříve se provedou následující úkony:
As soon as practical, the following shall be performed:
vzorky plynů v jímacím vaku se analyzují nejpozději do 30 minut po ukončení zkoušky se startem za tepla nebo v době stabilizace před zkouškou se startem za studena,
gaseous bag samples shall be analysed no later than 30 minutes after the hot start test is complete or during the soak period for the cold start test;
vzorky pozadí se analyzují do 60 minut po ukončení zkoušky se startem za tepla.
background samples shall be analysed no later than 60 minutes after the hot start test is complete.
Potvrzení správnosti práce vykonané v cyklu
Validation of cycle work
Před vypočtením skutečné práce vykonané v cyklu se vypustí všechny odstavci měření zaznamenané v průběhu startování motoru.
Before calculating actual cycle work, any points recorded during engine starting shall be omitted.
Skutečná práce vykonaná v cyklu se určí za celý cyklus tak, že se synchronně použijí hodnoty skutečných otáček a skutečného točivého momentu k výpočtu okamžitých hodnot výkonu motoru.
Actual cycle work shall be determined over the test cycle by synchronously using actual speed and actual torque values to calculate instantaneous values for engine power.
Okamžité hodnoty výkonu motoru se integrují za celý zkušební cyklus k výpočtu skutečné práce v cyklu Wact (kWh).
Instantaneous engine power values shall be integrated over the test cycle to calculate the actual cycle work Wact (kWh).
Nejsou-li namontována pomocná zařízení podle odstavce 6.3.1, okamžité hodnoty výkonu se korigují použitím rovnice 4 uvedené v odstavci 6.3.5.
If auxiliaries/equipment are not fitted in accordance with paragraph 6.3.1, the instantaneous power values shall be corrected using equation (4) in paragraph 6.3.5.
K integraci skutečného výkonu motoru se použije tatáž metodika popsaná v odstavci 7.4.8.
The same methodology as described in paragraph 7.4.8 shall be used for integrating actual engine power.
Skutečná práce v cyklu Wact se použije k porovnání s referenční prací v cyklu Wact a k výpočtu specifických emisí na zkušebním stavu (viz odstavec 8.6.3).
The actual cycle work Wact is used for comparison to the reference cycle work Wref and for calculating the brake specific emissions (see paragraph 8.6.3).
Statistické údaje k potvrzení správnosti zkušebního cyklu
Validation statistics of the test cycle
Jak pro WHTC, tak pro WHSC se provedou lineární regrese skutečných hodnot (nact, Mact, Pact) na referenční hodnoty (nref, Mref, Pref).
Linear regressions of the actual values (nact, Mact, Pact) on the reference values (nref, Mref, Pref) shall be performed for both the WHTC and the WHSC.
Aby se minimalizoval zkreslující účinek časové prodlevy mezi skutečnými a referenčními hodnotami v cyklu, může být celý sled signálů dávaných z motoru pro otáčky a točivý moment časově předsunut nebo opožděn vzhledem ke sledu referenčních otáček a točivého momentu.
To minimise the biasing effect of the time lag between the actual and reference cycle values, the entire engine speed and torque actual signal sequence may be advanced or delayed in time with respect to the reference speed and torque sequence.
Jsou-li skutečné signály posunuty, musí se otáčky a točivý moment posunout o stejnou hodnotu a ve stejném směru.
If the actual signals are shifted, both speed and torque shall be shifted the same amount in the same direction.
Použije se metoda nejmenších čtverců s nejvhodnější rovnicí, která má tvar:
The method of least squares shall be used, with the best-fit equation having the form:
je skutečná hodnota otáček (min–1), točivého momentu (Nm) nebo výkonu (kW)
is the actual value of speed (min–1), torque (Nm), or power (kW)
je sklon regresní přímky
is the slope of the regression line
je referenční hodnota otáček (min–1), točivého momentu (Nm) nebo výkonu (kW)
is the reference value of speed (min–1), torque (Nm), or power (kW)
je pořadnice průsečíku regresní přímky s osou y
is the y intercept of the regression line
Pro každou regresní přímku se vypočte standardní chyba odhadu hodnoty y v závislosti na x a koeficient určení (r2).
The standard error of estimate (SEE) of y on x and the coefficient of determination (r2) shall be calculated for each regression line.
Doporučuje se, aby se tato analýza vykonala při 1 Hz.
It is recommended that this analysis be performed at 1 Hz.
Aby byla zkouška pokládána za platnou, musí být splněna kritéria tabulky 2 (WHTC) nebo tabulky 3 (WHSC).
For a test to be considered valid, the criteria of table 2 (WHTC) or table 3 (WHSC) shall be met.
Dovolené odchylky regresní přímky u cyklu WHTC
Regression line tolerances for the WHTC
nejvýše 5 % maximálních otáček při zkoušce
maximum 5 per cent of maximum test speed
nejvýše 10 % maximálního točivého momentu motoru při zkoušce
maximum 10 per cent of maximum engine torque
nejvýše 10 % maximálního výkonu motoru
maximum 10 per cent of maximum engine power
Sklon regresní přímky, a1
Slope of the regression line, a1
nejméně 0,970
minimum 0,970
nejméně 0,850
minimum 0,850
nejméně 0,910
minimum 0,910
Pořadnice regresní přímky s osou y, a0
y intercept of the regression line, a0
nejvýše 10 % otáček volnoběhu
maximum 10 per cent of idle speed
± 20 Nm nebo ± 2 % maximálního točivého momentu podle toho, která hodnota je větší
± 20 Nm or ± 2 per cent of maximum torque whichever is greater
± 4 kW nebo ± 2 % maximálního výkonu podle toho, která hodnota je větší
± 4 kW or ± 2 per cent of maximum power whichever is greater
Dovolené odchylky regresní přímky u cyklu WHSC
Regression line tolerances for the WHSC
nejvýše 1 % maximálních otáček při zkoušce
maximum 1 per cent of maximum test speed
nejvýše 2 % maximálního točivého momentu motoru při zkoušce
maximum 2 per cent of maximum engine torque
nejvýše 2 % maximálního výkonu motoru
maximum 2 per cent of maximum engine power
nejméně 0,990
minimum 0,990
nejméně 0,950
minimum 0,950
Pouze pro účely regrese je možné před regresním výpočtem vypustit odstavci měření uvedené v tabulce 4.
For regression purposes only, point omissions are permitted where noted in table 4 before doing the regression calculation.
Avšak tyto odstavci nelze vypustit při výpočtu práce v cyklu a při výpočtu emisí.
However, those points shall not be omitted for the calculation of cycle work and emissions.
Tyto odstavci se mohou vypustit pro celý cyklus nebo kteroukoli jeho část.
Point omission may be applied to the whole or to any part of the cycle.
Přípustná vypuštění odstavců měření z regresní analýzy
Permitted point omissions from regression analysis
Případ
Event
Přípustná vypuštění odstavců měření
Permitted point omissions
Minimální požadavek operátora (bod volnoběhu)
Minimum operator demand (idle point)
otáčky a výkon
speed and power
Minimální požadavek operátora (bod, kdy je motor poháněn zkušebním stavem)
Minimum operator demand (motoring point)
výkon a točivý moment
power and torque
Minimální požadavek operátora
Minimum operator demand
nact ≤ 1,02 nref a Mact > Mref
nact ≤ 1,02 nref and Mact > Mref
nact > nref a Mact ≤ Mref'
nact > nref and Mact ≤ Mref'
nact > 1,02 nref a Mref < Mact ≤ (Mref + 0,02Mmax. zmapovaný točivý moment)
nact > 1,02 nref and Mref < Mact ≤ (Mref + 0,02Mmax. mapped torque)
výkon a buď točivý moment, nebo otáčky
power and either torque or speed
Maximální požadavek operátora
Maximum operator demand
nact < nref a Mact ≥ Mref
nact < nref and Mact ≥ Mref
nact ≥ 0,98 nref a Mact < Mref
nact ≥ 0,98 nref and Mact < Mref
nact < 0,98 nref a Mref > Mact ≥ (Mref– 0,02Mmax. zmapovaný točivý moment)
nact < 0,98 nref and Mref > Mact ≥ (Mref – 0,02Mmax. mapped torque)
VÝPOČET EMISÍ
EMISSION CALCULATION
Konečné výsledky zkoušky se zaokrouhlí jedenkrát na takový počet míst za desetinnou čárkou, který je uveden v příslušné normě pro emise, plus jedna doplňková významná číslice podle normy ASTM E 29-06B.
The final test result shall be rounded in one step to the number of places to the right of the decimal point indicated by the applicable emission standard plus one additional significant figure, in accordance with ASTM E 29-06B.
Není přípustné žádné zaokrouhlování mezilehlých hodnot použitých k určení konečného výsledku emisí specifických pro zkušební stav.
No rounding of intermediate values leading to the final break-specific emission result is permitted.
Příklady postupů výpočtu jsou uvedeny v dodatku 6.
Examples of the calculation procedures are given in Appendix 6.
Výpočet emisí na molárním základě, podle přílohy 7 gtr č. [xx] týkající se zkušebního protokolu o emisích výfukových plynů u nesilničních mobilních strojů (NRMM), je přípustný s předchozím souhlasem orgánu pro homologaci typu.
Emissions calculation on a molar basis, in accordance with Annex 7 of gtr No [xx] concerning the exhaust emission test protocol for Non-Road Mobile Machinery (NRMM), is permitted with the prior agreement of the type approval authority.
Jestliže se emise měří na suchém základě, převede se změřená koncentrace na vlhký základ podle následujícího vzorce:
If the emissions are measured on a dry basis, the measured concentration shall be converted to a wet basis according to the following equation:
je koncentrace v suchém stavu v ppm nebo % objemu
is the dry concentration in ppm or per cent volume
je korekční faktor suchého stavu na vlhký stav (kw,a, kw,e nebo kw,d podle toho, která rovnice se použila).
is the dry/wet correction factor (kw,a, kw,e, or kw,d depending on respective equation used)
přičemž:
with
je obsah vodíku v palivu, % hmot.
is the hydrogen content of the fuel, per cent mass
je okamžitý hmotnostní průtok suchého nasávaného vzduchu, kg/s
is the instantaneous dry intake air mass flow rate, kg/s
je molární poměr vodíku v palivu
is the molar hydrogen ratio of the fuel
je koncentrace CO2 v suchém stavu, %
is the dry CO2 concentration, per cent
je koncentrace CO v suchém stavu, %
is the dry CO concentration, per cent
Rovnice 13 a 14 jsou v podstatě identické a faktor 1,008 použitý v rovnicích 13 a 15 je aproximací přesnějšího jmenovatele, který byl použit v rovnici 14.
Equations (13) and (14) are principally identical with the factor 1,008 in equations (13) and (15) being an approximation for the more accurate denominator in equation (14).
Ředěný výfukový plyn
Diluted exhaust gas
je vlhkost ředicího média, g vody v 1 kg vzduchu v suchém stavu
is the diluent humidity, g water per kg dry air
je faktor ředění (viz odstavec 8.5.2.3.2)
is the dilution factor (see paragraph 8.5.2.3.2)
Ředicí médium
Diluent
Korekce vlhkosti u NOx
NOx correction for humidity
Protože emise NOx jsou závislé na vlastnostech okolního vzduchu, musí se koncentrace NOx korigovat z hlediska vlhkosti faktory uvedenými v odstavcích 8.2.1 nebo 8.2.2.
As the NOx emission depends on ambient air conditions, the NOx concentration shall be corrected for humidity with the factors given in paragraph 8.2.1 or 8.2.2.
Vlhkost nasávaného vzduchu Ha lze vypočítat z hodnot změřené relativní vlhkosti, změřeného rosného odstavce, změřeného tlaku vodních par nebo z měření psychrometrem, s použitím všeobecně přijatých rovnic.
The intake air humidity Ha may be derived from relative humidity measurement, dew point measurement, vapour pressure measurement or dry/wet bulb measurement using generally accepted equations.
Korekce filtru částic vztlakovým účinkem
Particulate filter buoyancy correction
Hmotnost filtru k odběru vzorků částic je nutno korigovat jeho vztlakovým účinkem ve vzduchu.
The sampling filter mass shall be corrected for its buoyancy in air.
Korekce vztlakovým účinkem závisí na hustotě filtru k odběru vzorků, hustotě vzduchu a hustotě kalibračního závaží vah a neuvažuje vztlakový účinek samotných znečišťujících částic.
The buoyancy correction depends on sampling filter density, air density and the density of the balance calibration weight, and does not account for the buoyancy of the PM itself.
Vztlakovým účinkem se musí korigovat jak hmotnost obalu filtru, tak celková hmotnost filtru.
The buoyancy correction shall be applied to both tare filter mass and gross filter mass.
Jestliže hustota materiálu filtru není známa, použijí se následující hodnoty hustoty:
If the density of the filter material is not known, the following densities shall be used:
filtr ze skleněných vláken pokrytých teflonem: 2300 kg/m3
teflon coated glass fiber filter: 2300 kg/m3