natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Rychlost stáčení měřená po jedné sekundě po vykonání sinusového natáčení volantu s následující prodlevou (čas T0 + 1 na obrázku 1) nesmí přesáhnout 35 % první špičkové hodnoty rychlosti stáčení zaznamenané po tom, co úhel natočení volantu změní znaménko (mezi první a druhou špičkovou hodnotou) (ψ peak na obrázku 1) v průběhu téže části zkoušky.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (ψ peak in Figure 1) during the same test run.
Poloha volantu a údaje o rychlosti stáčení k hodnocení boční stability
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Rychlost stáčení měřená 1,75 sekundy po vykonání sinusového natáčení volantem s následující prodlevou nesmí překročit 20 % první špičkové hodnoty rychlosti stáčení zaznamenané po tom, co úhel natočení volantu změní znaménko (mezi první a druhou špičkovou hodnotou) v průběhu téže části zkoušky.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Boční posuv těžiště vozidla vzhledem k jeho počátečnímu přímému směru musí být nejméně 1,83 m u vozidel, která mají maximální hmotnost nejvýše 3500 kg, a 1,52 m u vozidel, která mají maximální hmotnost vetší než 3500 kg, když je vypočten za 1,07 sekundy po počátku manévru natáčení volantu.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Počátek manévru natáčení volantem je definován v bodě 5.11.6.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Boční posuv se vypočte jako dvojitý integrál vzhledem k času měření bočního zrychlení v těžišti vozidla podle vzorce:
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Boční posuv =
Lateral Displacement =
U zkoušky pro schválení typu je možné povolit alternativní metodu měření, za předpokladu, že tato metoda představuje alespoň stejný stupeň přesnosti, jako metoda dvojitého integrálu.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Čas t = 0 pro provedení integrace je okamžik počátku zásahu na volantu, který je nazýván počátkem manévru natáčení volantem.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Zjištění chybné funkce ESC
ESC malfunction detection
Vozidlo musí být vybaveno sdělovačem, který signalizuje řidiči výskyt každé chybné funkce, která ovlivňuje generování nebo předávání signálu řízení nebo odezvy v systému elektronického řízení stability.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Sdělovač chybné funkce ESC:
The ESC malfunction tell-tale:
musí být zřetelně viditelný a být umístěn v přímém zorném poli řidiče, který sedí na svém sedadle a je upoután bezpečnostním pásem;
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
musí se řidiči za jízdy jevit ve svislé rovině;
Shall appear perceptually upright to the driver while driving;
musí být označen níže znázorněným symbolem pro „Sdělovač chybné funkce ESC“ nebo textem „ESC“:
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Malfunction Tell-tale’ below or the text ‘ESC’:
musí mít žlutou nebo oranžovou barvu;
Shall be yellow or amber in colour;
když je rozsvícený, musí být jasně viditelný řidiči jak za denního světla tak v noci, jakmile se řidič adaptoval na podmínky okolního osvětlení;
When illuminated must be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night-time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
s výjimkou ustanovení v bodě 3.4.1.7 se sdělovač chybné funkce ESC musí rozsvítit, jestliže existuje chybná funkce a musí zůstat trvale rozsvícen za podmínek uvedených v bodě 3.4 tak dlouho, dokud chybná funkce trvá, a to vždy, když je systém zámku zapalování v poloze „zapnuto“ („běh motoru“);
Except as provided in paragraph 3.4.1.7, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
s výjimkou ustanovení v bodě 3.4.2 musí být každý sdělovač chybné funkce ESC uveden do činnosti za účelem kontroly funkce žárovky buď tehdy, když je zámek zapalování uveden do polohy „zapnuto“ („běh motoru“) při vypnutém motoru, nebo jestliže je zámek zapalování v poloze mezi „zapnuto“ („běh motoru“) a „start“ v případě, že tuto polohu určil výrobce jako kontrolní polohu;
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
musí zhasnout při příštím uvedení zámku zapalování do polohy „zapnuto“ poté, co byla chybná funkce odstraněná podle bodu 5.10.4;
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
může sloužit také k indikování chybné funkce připojených systémů/funkcí, jako jsou regulace trakce, stabilitní asistenční systémy přípojných vozidel, řízení brzdění v zatáčkách a jiné podobné funkce, které používají ovládání akcelerátoru a/nebo individuální řízení točivého momentu, aby působily na ovládání komponentů společných s ESC.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Sdělovač chybné funkce ESC nemusí být uveden do činnosti, pokud je zablokována činnost startéru.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Požadavek bodu 3.4.1.7 neplatí pro sdělovače zobrazující se na společné zobrazovací ploše.
The requirement of paragraph 3.4.1.7 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Výrobce může použít sdělovač chybné funkce ESC s blikajícím světlem k indikaci činnosti ESC.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC operation.
Ovladače k vypnutí ESC a ovladače jiných systémů
ESC Off and other system controls
Výrobce muže nainstalovat ovladač „vypnutí ESC“, který musí být osvětlen, když jsou v činnosti světlomety vozidla, a jehož účelem je uvést systém ESC do režimu, ve kterém už nemusí splňovat vlastnosti požadované v bodech 3, 3.1, 3.2 a 3.3.
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Výrobci mohou také nainstalovat ovladače pro jiné systémy, které mají pomocné funkce k činnosti ESC.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Ovladače jednoho i druhého druhu, které uvedou systém ESC do režimu, v němž už nemusí splňovat vlastnosti požadované v bodech 3, 3.1, 3.2 a 3.3, jsou přípustné za podmínky, že systém také splňuje požadavky bodů 3.5.1, 3.5.2 a 3.5.3.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Systém ESC vozidla se musí vždy vrátit do režimu původního seřízení výrobcem, který splňuje požadavky kapitol 2 a 3, na počátku každého nového cyklu uvedení do činnosti zapalování, bez ohledu na to, jaký režim předtím zvolil řidič.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Avšak systém ESC vozidla se nemusí na počátku každého nového cyklu zapalování vždy vrátit do režimu, ve kterém splňuje požadavky bodů 3 až 3.3, jestliže:
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
vozidlo pracuje v režimu pohonu čtyř kol, čímž se spolu propojí hnací soukolí na přední a zadní nápravě a je k použití doplňkový redukční převod mezi otáčkami motoru a rychlostí vozidla s poměrem nejméně 1,6, který zvolí řidič pro jízdu nízkou rychlostí v terénu; nebo
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
vozidlo pracuje v režimu (zvoleném řidičem) pohonu čtyř kol, který je určený k provozu při vyšších rychlostech na silnicích, na jejichž povrchu je sníh, písek nebo bláto, přičemž se spolu propojí hnací soukolí na přední a zadní nápravě, za podmínky, že v tomto režimu vozidlo splňuje požadavky na stabilitní vlastnosti podle bodů 3.1 a 3.2 při podmínkách zkoušky specifikovaných v kapitole 4.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Jestliže však systém má více než jeden režim ESC, který splňuje požadavky bodů 3.1 a 3.2 pro konfiguraci pohonu zvolenou pro předchozí cyklus zapalování, musí se ESC vrátit do režimu původního seřízení výrobcem pro dotyčnou konfiguraci pohonu na počátku každého nového cyklu zapalování.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Ovladač, jehož jediným účelem je uvést systém ESC do režimu, v kterém už dále nebude splňovat požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3, musí být označen dále znázorněným symbolem pro „ESC vypnut“ nebo nápisem „ESC OFF“:
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Off’ below or the text ‘ESC OFF’.
Ovladač pro systém ESC, jehož účelem je uvést systém ESC do různých režimů, z nichž nejméně jeden už dále nebude splňovat požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3, musí být označen níže znázorněným symbolem, který je doprovázen nápisem „OFF“ v blízkosti polohy ovladače pro tento režim.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall be identified by the symbol below with the text ‘OFF’ adjacent to the control position for this mode.
Alternativně, pokud je režim systému ESC řízen multifunkčním ovladačem, musí displej zřetelně identifikovat řidiči polohu ovladače pro tento režim s použitím buď symbolu podle bodu 3.5.2, nebo nápisu „ESC OFF“.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using either the symbol in paragraph 3.5.2 or the text ‘ESC OFF’.
Ovladač pro jiný systém, který má jako vedlejší účinek uvedení systému ESC do režimu, v kterém systém ESC už dále nebude splňovat požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3, nemusí být označen identifikátory „ESC OFF“ podle bodu 3.5.2.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC OFF’ symbol of paragraph 3.5.2.
Sdělovač vypnutí systému ESC
ESC OFF tell-tale
Jestliže výrobce zvolí namontování ovladače k vypnutí systému ESC nebo k omezení jeho vlastností, jak je uvedeno v bodě 3.5, musí být splněny požadavky bodů 3.6.1 až 3.6.4 za účelem výstrahy řidiči o omezení funkčnosti systému ESC.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Tento požadavek neplatí pro režim zvolený řidičem uvedený v bodě 3.5.1.2.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Výrobce vozidla musí instalovat sdělovač signalizující, že vozidlo bylo uvedeno do režimu, ve kterém už není možno splňovat požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3, jestliže systém takový režim obsahuje.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Sdělovač vypnutí systému ESC:
The ‘ESC OFF’ tell-tale:
musí být zřetelně viditelný a být umístěn v přímém zorném poli řidiče, který sedí na svém sedadle a je upoután bezpečnostním pásem;
Shall be displayed in direct and clear view of the driver while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
musí být označen dále znázorněným symbolem pro vypnutí ESC, nebo nápisem „ESC OFF“
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC OFF’ below or the text ‘ESC OFF’,
musí být identifikován anglickým slovem „OFF“, které je v blízkosti buď ovladače uvedeného v bodě 3.5.2 nebo 3.5.3, nebo světelného sdělovače chybné funkce;
Shall be identified with the English word ‘OFF’ adjacent to either the control referred to in paragraph 3.5.2 or 3.5.3 or the illuminated malfunction tell-tale;
když je rozsvícený, musí být jasně viditelný řidiči jak za denního světla tak v noci, jakmile se řidič adaptoval na podmínky okolního osvětlení;
When illuminated, shall be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
musí zůstat trvale rozsvícen tak dlouho, dokud je ESC v režimu, ve kterém už není možno splňovat požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3;
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
s výjimkou ustanovení v bodech 3.6.3. a 3.6.4 musí být každý sdělovač chybné funkce ESC uveden do činnosti za účelem kontroly funkce žárovky buď tehdy, když je zámek zapalování uveden do polohy „zapnuto“ („běh motoru“) při vypnutém motoru, nebo jestliže je zámek zapalování v poloze mezi „zapnuto“ („běh motoru“) a „start“ v případě, že tuto polohu určil výrobce jako kontrolní polohu;
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
musí zhasnout, jakmile se systém ESC vrátí do původního standardního nastavení výrobce.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Sdělovač vypnutí systému ESC nemusí být uveden do činnosti, když je zablokována činnost startéru.
The ‘ESC OFF’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Požadavek bodu 3.6.2.7 neplatí pro sdělovače zobrazující se na společné zobrazovací ploše.
The requirement of paragraph 3.6.2.7 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
Výrobce vozidla muže použít sdělovač vypnutí ESC k indikování úrovně funkce ESC jiné než původního standardního nastavení výrobce, i když vozidlo splňuje požadavky na vlastnosti podle bodů 3, 3.1, 3.2 a 3.3 při uvedené úrovni funkce ESC.
The manufacturer may use the ‘ESC OFF’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this section at that level of ESC function.
Technická dokumentace systému ESC
ESC system technical documentation
Kromě požadavku stanovených v příloze 8 tohoto předpisu musí dokumentace o schválení obsahovat dokumentaci výrobce uvedenou dále v bodech 3.7.1 až 3.7.4, aby se potvrdilo, že vozidlo je vybaveno systémem ESC, který splňuje definici systému ESC stanovenou v bodě 2.25 tohoto předpisu.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Stručný písemný výklad postačující k popisu základních provozních charakteristik systému ESC.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Tento výklad musí zahrnovat celkový popis schopností systému vytvářet brzdné momenty na každém kole a způsoby, jimiž systém upravuje hnací moment v průběhu činnosti systému ESC a vysvětlit, jak se přímo určuje rychlost stáčení vozidla.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined.
Výklad musí také identifikovat rozsah rychlostí vozidla a jednotlivé fáze jízdy (zrychlení, zpomalení, volný dojezd, průběh činnosti ABS nebo regulace trakce), za nichž může být systém ESC v činnosti.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Podmínky okolí
Ambient conditions
Okolní teplota je mezi 0 °C a 45 °C.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Maximální rychlost větru nesmí být větší než 10 m/s u vozidel s faktorem statické stability SSF > 1,25 a 5 m/s u vozidel s SSF ≤ 1,25.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Povrch zkušební dráhy
Road test surface
Zkoušky se provedou na suchém, stejnorodém a tvrdém povrchu.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Nevhodné jsou povrchy s nepravidelnostmi a zvlněními, jako jsou prolákliny a široké trhliny.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Povrch zkušební dráhy musí mít jmenovitý [3] maximální brzdný koeficient 0,9, pokud není stanoveno jinak, který se měří:
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
buď s referenční zkušební pneumatikou podle normy ASTM č. E1136 (American Society for Testing and Materials), podle metody ASTM č. E1337-90, při rychlosti 40 mil za hodinu, nebo
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
metodou určení hodnoty „k“ specifikovanou v příloze 6 dodatku 2 tohoto předpisu.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Zkušební povrch má pravidelný sklon nejvýše 1 %.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Podmínky týkající se vozidla
Vehicle conditions
Systém ESC je při všech zkouškách v činnosti.
The ESC system is enabled for all testing.
Tam, kde je to potřebné, se zátěž umístí na podlahu za předním sedadlem spolujezdce nebo, je-li to nutné, v prostoru pro nohy spolujezdce na předním sedadle.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Všechna zátěž musí být zajištěna tak, aby se v průběhu zkoušek nemohla posouvat.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Pneumatiky mohou být opatřeny dušemi, aby se zabránilo vyvlečení patek pláště.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
V takovém případě u vozidel s faktorem statické stability SSF ≤ 1,25 platí následující ustanovení:
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
vozidla s provozní hmotností menší než 1588 kg se vybaví „lehkými“ opěrami proti převrácení.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Lehké opěry proti převrácení jsou konstruovány tak, aby jejich hmotnost byla nejvýše 27 kg a klopný moment setrvačnosti byl nejvýše 27 kg/m2;
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
vozidla s provozní hmotností mezi 1588 kg a 2722 kg se vybaví „standardními“ opěrami proti převrácení.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Standardní opěry proti převrácení jsou konstruovány tak, aby jejich hmotnost byla nejvýše 32 kg a klopný moment setrvačnosti byl nejvýše 35,9 kg/m2;
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
vozidla s provozní hmotností nejméně 2722 kg se vybaví „těžkými“ opěrami proti převrácení.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Těžké opěry proti převrácení jsou konstruovány tak, aby jejich hmotnost byla nejvýše 39 kg a klopný moment setrvačnosti byl nejvýše 40,7 kg/m2.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
Přístroj k řízení musí být schopný vytvořit momenty na hřídeli volantu mezi 40 Nm až 60 Nm.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Přístroj k řízení musí být schopný vytvořit tyto momenty při rychlostech natáčení volantu až do 1200 stupňů za sekundu.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.