natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Je nutné zaznamenat koncentraci každého standardního kalibračního plynu a datum jeho exspirace uvedené výrobcem.
The concentration of any calibration gas standard and its expiration date specified by the gas supplier shall be recorded.
Po exspiraci se nesmí používat žádný standardní kalibrační plyn, s výjimkou možnosti připuštěné v písm. b) tohoto bodu;
No calibration gas standard may be used after its expiration date, except as allowed by sub-paragraph (b) of this paragraph.
Kalibrační plyny mohou být opatřeny novým označením a lze je použít po datu exspirace, pokud to předem schválí orgán pro schválení typu.
Calibration gases may be relabelled and used after their expiration date if it is approved in advance by Type Approval Authority.
Přenos plynů
Gas transfer
Přenos plynů z jejich zdrojů do analyzátorů probíhá částmi, které jsou vyhrazeny k regulaci a přenosu pouze těchto plynů.
Gases shall be transferred from their source to analysers using components that are dedicated to controlling and transferring only those gases.
Musí se respektovat doba trvanlivosti všech kalibračních plynů.
The shelf life of all calibration gases shall be respected.
Normy hmotnosti
Mass standards
Je nutné použít váhy na částice s kalibračními závažími, která jsou certifikována podle uznávaných mezinárodních nebo vnitrostátních norem na nejistotu měření do 0,1 %.
PM balance calibration weights that are certified as international and/or national recognized standards-traceable within 0,1 per cent uncertainty shall be used.
Kalibrační závaží může certifikovat každá kalibrační laboratoř, která dodržuje uznávané mezinárodní nebo vnitrostátní normy.
Calibration weights may be certified by any calibration lab that maintains international and/or national recognized standards-traceability.
Hmotnost nejmenšího kalibračního závaží nesmí přesáhnout desetinásobek hmotnosti nepoužitého odběrného média na částice.
It shall be made sure that the lowest calibration weight has no greater than ten times the mass of an unused PM-sample medium.
Kalibrační protokol musí rovněž uvádět hustotu závaží.
The calibration report shall also state the density of the weights.
V přílohách jsou obsaženy specifické značky.
Specific symbols are found in annexes.
Číslování této přílohy odpovídá číslování celosvětového technického předpisu NRMM gtr 11.
The numbering of this annex is consistent with the numbering of the NRMM gtr 11.
Některé odstavce předpisu NRMM však nebylo nutno do této přílohy zařadit.
However, some sections of the NRMM gtr are not needed in this annex.
Další vysvětlení definice základního výkonu znázorňuje obrázek 2 normy ISO 8528 1:2005.
For further understanding of the prime power definition, see figure 2 of ISO 8528 1:2005.
Provádět kalibrace a ověřování častěji, podle instrukcí výrobce měřicího systému a osvědčeného technického úsudku.
Perform calibrations and verifications more frequently, according to measurement system manufacturer instructions and good engineering judgment.
Ověření CVS není nutné v případě systémů, které se shodují v rozmezí ± 2 % z hlediska chemické bilance uhlíku nebo kyslíku nasávaného vzduchu, paliva a zředěného výfukového plynu.
The CVS verification is not required for systems that agree within ±2 per cent based on a chemical balance of carbon or oxygen of the intake air, fuel, and diluted exhaust.
Pokud je zabraňováno kondenzaci vody v zásobníku.
As long as aqueous condensation in storage container is prevented.
Až do 40 °C.
Up to 40 °C.
Až do 202 °C.
Up to 202 °C.
Při (191 ±11) °C.
At (191 ± 11) °C.
Přesnost a opakovatelnost se určí ze stejných shromážděných údajů podle popisu v bodu 9.4.3 a jsou založeny na absolutních hodnotách.
Accuracy and repeatability are all determined with the same collected data, as described in 9.4.3., and based on absolute values.
Hodnota „pt“ značí celkovou střední hodnotu očekávanou při mezních hodnotách emisí, hodnota „max“ značí špičkovou hodnotu očekávanou při mezních hodnotách emisí během zkušebního cyklu, nikoli však maximální rozsah přístroje, hodnota „meas“ značí skutečnou střední hodnotu změřenou za celý zkušební cyklus.
"pt." refers to the overall mean value expected at the emission limit; "max." refers to the peak value expected at the emission limit over the duty cycle, not the maximum of the instrument's range; "meas." refers to the actual mean measured over the duty cycle.
Tyto mezní hodnoty čistoty nemusí odpovídat mezinárodním nebo vnitrostátním uznávaným normám.
It is not required that these levels of purity are international and/or national recognized standards-traceable.
ZKUŠEBNÍ CYKLY
TEST CYCLES
Zkouška v diskrétním režimu s ustálenými stavy
Steady-state discrete-mode testing
U motorů s proměnnými otáčkami se provede se zkoušeným motorem následující osmirežimový cyklus [1] na dynamometru:
For variable-speed engines, the following 8-mode cycle [1] shall be followed in dynamometer operation on the test engine:
Točivý moment [%]
Torque [per cent]
Váhový faktor
Weighing Factor
jmenovité [2] nebo referenční [3]
Rated [2] or reference [3]
U motorů s konstantními otáčkami se provede se zkoušeným motorem následující pětirežimový cyklus [4] na dynamometru:
For constant-speed engines, the following 5-mode cycle [4] shall be followed in dynamometer operation on the test engine:
Údaje o zatížení jsou procentní hodnoty točivého momentu odpovídajícího základní hodnotě výkonu [5], který je definován jako maximální disponibilní výkon v průběhu sledu proměnlivých výkonů v provozu po neomezený počet hodin za rok, mezi stanovenými intervaly údržby a za stanovených podmínek okolí, když se údržba provádí podle pokynů výrobce.
The load figures are percentage values of the torque corresponding to the prime power [5] rating defined as the maximum power available during a variable power sequence, which may be run for an unlimited number of hours per year, between stated maintenance intervals and under the stated ambient conditions, the maintenance being carried out as prescribed by the manufacturer.
Zkouška s ustálenými stavy s lineárními přechody mezi režimy
Steady-state ramped-modal testing
U motorů s proměnnými otáčkami se v případě zkoušek s lineárními přechody mezi režimy provede následující devítirežimový pracovní cyklus:
For variable-speed engines, the following 9-mode duty cycle applies in case of ramped-modal testing:
Režim RMC
RMC mode
Čas strávený v režimu [s]
Time in mode [s]
Otáčky motoru [6], [8]
Engine speed [6], [8]
Točivý moment (%) [7], [8]
Torque (per cent) [7], [8]
Ustálený stav
Steady-state
volnoběžné po zahřátí
Warm idle
lineární přechod (2)
Linear transition (2)
lineární přechod
Linear transition
9 Ustálený stav
9 Steady-state
U motorů s konstantními otáčkami se v případě zkoušek v režimu s lineárními přechody mezi režimy provede následující pětirežimový pracovní cyklus:
0(b) For constant-speed engines, the following 5-mode duty cycle applies in case of ramped-modal testing:
Točivý moment (%) [9], [10]
Torque (per cent) [9], [10]
regulované motorem
Engine governed
5 Ustálený stav
5 Steady-state
U motorů s proměnlivými otáčkami se na dynamometru provede kompletní program s neustálenými stavy (proměnlivé otáčky i zatížení):
For variable-speed engines, the following full transient (variable speed and variable load) engine dynamometer schedule applies:
Normaliz.
Norm.
Grafické znázornění průběhu zkoušky NRTC na dynamometru
A graphical display of the NRTC dynamometer schedule is shown below
Průběh zkoušky NRTC na dynamometru
NRTC dynamometer schedule
Cyklus je totožný s cyklem C1 popsaným v bodě 8.3 ISO 8178-4: 2007 (corr. 2008).
Identical to C1 cycle as described in paragraph 8.3. of ISO 8178-4: 2007 (corr. 2008).
U motorů zkoušených podle přílohy 4B se místo jmenovitých otáček použijí denormalizované otáčky (ndenorm) definované v bodě 7.7.1.1 přílohy 4B.
Denormalization speed (ndenorm) shall be used in place of rated speed for engines tested according to Annex 4B and is defined in paragraph 7.7.1.1. of Annex 4B.
V takovém případě se při určování mezilehlých otáček rovněž použijí (ndenorm) místo jmenovitých otáček.
In this case (ndenorm) shall also be used in place of rated speed when determining the intermediate speed.
Referenční otáčky jsou definovány v bodě 4.3.1 přílohy 4A a jejich použití lze zvolit u motorů zkoušených podle přílohy 4A.
Reference speed is only optionally applicable for engines tested according to Annex 4A and is defined in paragraph 4.3.1. of Annex 4A.
Cyklus je totožný s cyklem D2 popsaným v bodě 8.4 ISO 8178-4: 2007 (corr. 2008).
Identical to D2 cycle as described in paragraph 8.4. of ISO 8178-4: 2007 (corr. 2008).
Definici základního výkonu lépe znázorňuje obrázek 2 normy ISO 8528-1: 2005.
For a better illustration of the prime power definition, see figure 2 of ISO 8528-1: 2005.
Podmínky otáček jako u poznámky pod čarou u zkoušky s diskrétním režimem s ustálenými stavy.
Speed terms as per footnote of the steady-state discrete mode test.
Procento točivého momentu z maximálního točivého momentu při zadaných otáčkách motoru.
The percent torque is relative to the maximum torque at the commanded engine speed.
Procento točivého momentu z maximálního zkušebního točivého momentu.
The percent torque is relative to maximum test torque.
Technické vlastnosti referenčního paliva předepsaného pro schvalovací zkoušky a k ověřování shodnosti výroby [1]
Technical characteristics of reference fuel prescribed for approval tests and to verify conformity of production [1]
Pro výkonová pásma D až G
For power bands D to G
Mezní hodnoty a jednotky [2] [3]
Limits and Units [2] [3]
Cetanové číslo [5]
Cetane Number [5]
Destilace [4] bod 95 %
Distillation [4] 95 % point
maximálně 370 °C
Maximum 370 °C
minimum 0,1 % hmotn. [10]maximálně 0,2 % hmotn. [9]
Minimum 0,1 % mass [10]Maximum 0,2 % mass [9]
Bod vzplanutí
Flash Point
maximálně +5 °C
Maximum +5 °C
maximálně 1
Maximum 1
Conradsonovo uhlíkové reziduum
Conradson carbon residue
maximum 0,3 % hmotn.
Maximum 0,3 % mass
maximum 0,01 % hmotn.
Maximum 0,01 % mass
maximum 0,05 % hmotn.
Maximum 0,05 % mass
Neutralizační číslo (výrazná kyselost)
Neutralization (strong acid) number
Odolnost proti oxidaci [6]
Oxidation stability [6]
maximum 2,5 mg/100ml
Maximum 2,5 mg/100 ml
Přísady [7]
Additives [7]
Pro výkonová pásma H až K
For power bands H to K
teplota konce varu
Final boiling point
Odolnost proti oxidaci [16]
Oxidation stability [16]
Pro výkonová pásma L až P a Q a R
For power bands L to P and Q and R
Odolnost proti oxidaci [20]
Oxidation stability [20]
Mazivost (průměr stopy otěru při 60 °C podle metody HFRR)
Lubricity (HFRR wear scar diameter at 60 °C)
nepřípustné
prohibited
Všechny vlastnosti paliva a mezní hodnoty se musí průběžně revidovat s přihlédnutím k vývoji trhu.
All fuel characteristics and limit values are to be kept under review in light of trends in the markets.
Pokud se požaduje výpočet tepelné účinnosti motoru nebo vozidla, může se výhřevnost paliva vypočítat takto:Specifická energie výhřevnostnetto MJkg46,423 8,792 d2 3,170 d1x y s 9,420 s 2,499 xkde:d hustota při 15 °Cx hmotnostní podíl vody (%/100)y hmotnostní podíl popelu (%/100)s hmotnostní podíl síry (%/100)
If it is required to calculate thermal efficiency of an engine or vehicle, the calorific value of the fuel can be calculated from:Specific energy calorific valuenet MJkg46,423 8,792 d2 3,170 d1x y s 9,420 s 2,499 xwhere:d is the density at 15 °Cx is the proportion by mass of water (%/100)y is the proportion by mass of ash (%/100)s is the proportion by mass of sulphur (%/100)
Hodnoty uvedené v požadavku jsou „skutečné hodnoty“.
The values quoted in the specification are "true values".
Při stanovení jejich mezí byla užita ustanovení dokumentu ASTM D3244 „Definování výchozích podkladů při sporech o jakost ropných výrobků“ a při určení minimální hodnoty byl vzat v úvahu nejmenší rozdíl 2R nad nulou; při určení maximální a minimální hodnoty je minimální rozdíl 4R (R = reprodukovatelnost). Nehledě k tomuto opatření, které je nutné z technických důvodů, by měl výrobce paliv přesto usilovat o nulovou hodnotu tam, kde je stanovená nejvyšší hodnota 2R a o střední hodnotu v případě udávání nejvyšších a nejnižších mezních hodnot.
In establishment of their limit values the terms of ASTM D3244 "Defining a basis for petroleum produce quality disputes" have been applied and in fixing a minimum value, a minimum difference of 2R above zero has been taken into account; in fixing a maximum and minimum value, the minimum difference is 4R (R = reproducibility).Notwithstanding this measure, which is necessary for statistical reasons, the manufacturer of fuel should nevertheless aim at a zero value where the stipulated maximum value is 2R and at the mean value in the case of quotations of maximum and minimum limits.
Je-li třeba objasnit otázku, zda palivo splňuje požadavky, platí podmínky normy ASTM D3244.
Should it be necessary to clarify the question as to whether a fuel meets the requirements of the specifications, the terms of ASTM D3244 should be applied.
Uvedená čísla udávají vypařená množství (znovuzískaný podíl v procentech plus ztrátový podíl v procentech).
The figures quoted show the evaporated quantities (percentage recovered + percentage loss).
Rozsah cetanového čísla není ve shodě s požadavkem minimálního rozsahu 4R.
The range of cetane is not in accordance with the requirement of a minimum range of 4R.
Avšak v případě rozporu mezi dodavatelem paliva a jeho spotřebitelem lze k vyřešení tohoto rozporu použít ustanovení ASTM D3244 za předpokladu, že místo jednotlivého měření se provedou opakovaná měření v dostatečném počtu nutném k určení potřebné přesnosti.
However, in cases of dispute between fuel supplier and fuel user, the terms in ASTM D3244 can be used to resolve such disputes provided replicate measurements, of sufficient number to achieve the necessary precision, are made in preference to single determinations.
I když se odolnost proti oxidaci kontroluje, je pravděpodobné, že skladovatelnost je omezená.
Even though oxidation stability is controlled, it is likely that shelf life will be limited.
Je třeba si vyžádat od dodavatele pokyny týkající se podmínek skladování a životnosti.
Advice should be sought from the supplier as to storage conditions and life.
Pro toto palivo by se měly výlučně používat přímé a krakované destilační produkty uhlovodíků; odsiřování je přípustné.
This fuel should be based straight run and cracked hydrocarbon distillate components only; desulphurization is allowed.
Palivo nesmí obsahovat žádné kovové přísady nebo přísady zlepšující cetanové číslo.
It shall not contain any metallic additives or cetane improver additives.
Nižší hodnoty jsou přípustné, avšak v takovém případě se musí cetanové číslo použitého referenčního paliva uvést ve zkušebním protokolu.
Lower values are permitted, in which case the cetane number of the reference fuel used is to be reported.
Vyšší hodnoty jsou přípustné, avšak v takovém případě se musí obsah síry použitého referenčního paliva uvést ve zkušebním protokolu.
Higher values are permitted, in which case the sulphur content of the reference fuel used is to be reported.
Tyto hodnoty se musí průběžně revidovat s přihlédnutím k vývoji trhu.
To be kept under constant review in the light of trends in the markets.
K prvnímu schválení typu motoru bez zařízení k následnému zpracování výfukového plynu je na žádost žadatele jako jmenovitá hodnota přípustný obsah síry 0,05 % hmotnostních (minimálně 0,03 % hmotnostních). V takovém případě musí být měřená úroveň částic korigována nahoru ke střední hodnotě stanovené jako jmenovitá hodnota pro obsah síry v palivu (0,15 % hmotnostních) na základě následující rovnice:PTadjPTSFC 0,0917NSLF FSFkde:PT adj přizpůsobená hodnota PT (g/kWh)PT naměřená vážená specifická hodnota pro emise částic (g/kWh)SFC vážená specifická spotřeba paliva (g/kWh) podle dále uvedeného vzorceNSLF střední hodnota jmenovité specifikace hmotnostního obsahu síry (tj. 0,15 %/100)FSF hmotnostní podíl obsahu síry v palivu (%/100)Rovnice pro výpočet vážené specifické spotřeby paliva:SFCni 1 GFUEL,i WFini 1 Pi WFikde: PiPm,i PAE,iK posouzení shodnosti výroby podle bodu 7.4.2 musí být splněny požadavky s použitím referenčního paliva, které odpovídá minimální/maximální hodnotě 0,1/0,2 % hmotnostních.
For the purpose of the initial approval of an engine on request of the applicant, a 0,05 per cent mass nominal sulphur level (minimum 0,03 per cent mass) is permissible, in which case the measured particulate level shall be corrected upward to the average value that is nominally specified for fuel sulphur content (0,15 per cent mass) per the equation below:PTadjPTSFC 0,0917NSLF FSFwhere:PT adj adjusted PT value (g/kWh)PT measured weighted specific emissions value for particulate emission (g/kWh)SFC weighted specific fuel consumption (g/kWh) calculated according to the formula as belowNSLF average of the nominal specification of sulphur content mass fraction (i.e. 0,15 %/100)FSF fuel sulphur content mass fraction (%/100)Equation for the calculation of the weighted specific fuel consumption:SFCni 1 GFUEL,i WFini 1 Pi WFiwhere: PiPm,i PAE,iFor the purpose of conformity of production assessments in accordance with paragraph 7.4.2., the requirements shall be met using reference fuel which complies with the minimum/maximum level of 0,1/0,2 per cent mass.
Vyšší hodnoty jsou přípustné až do 855 kg/m3; v tomto případě je nutno udat hustotu referenčního paliva.
Higher values are permitted up to 855 kg/m3, in which case the density of the reference fuel used is to be reported.
K posouzení shodnosti výroby podle bodu 7.4.2 musí být splněny požadavky s použitím referenčního paliva, které odpovídá minimální/maximální hodnotě 835/845 kg/m3.
For the purpose of conformity of production assessments in accordance with paragraph 7.4.2., the requirements shall be met using reference fuel which complies with the minimum/maximum level of 835/845 kg/m3.
Nahradí se normou EN/ISO 6245 ode dne jejího vstupu v platnost.
To be replaced by EN/ISO 6245 with effect of the date of implementation.
Hodnoty uvedené v požadavku jsou „skutečné hodnoty“.
The values quoted in the specifications are "true values".
Při stanovení jejich mezních hodnot byla použita norma ISO 4259 „Ropné výrobky – stanovení a použití přesných údajů ve vztahu ke zkušebním metodám“ a při určení minimální hodnoty byl vzat v úvahu nejmenší rozdíl 2R nad nulou; při určení maximální a minimální hodnoty je minimální rozdíl 4R (R = reprodukovatelnost). Nehledě k tomuto opatření, které je nutné z technických důvodů, by měl výrobce paliv přesto usilovat o nulovou hodnotu tam, kde je stanovená nejvyšší hodnota 2R a o střední hodnotu v případě udávání nejvyšších a nejnižších mezních hodnot.
In establishment of their limit values the terms of ISO 4259 "Petroleum products – Determination and application of precision data in relation to methods of test" have been applied and in fixing a minimum value, a minimum difference of 2R above zero has been taken into account; in fixing a maximum and minimum value, the minimum difference is 4R (R = reproducibility).Notwithstanding this measure, which is necessary for technical reasons, the manufacturer of fuels should nevertheless aim at a zero value where the stipulated maximum value is 2R and at the mean value in the case of quotations of maximum and minimum limits.
Je-li třeba vyjasnit, zda palivo splňuje požadavky specifikace, použije se norma ISO 4259.
Should it be necessary to clarify the questions as to whether a fuel meets the requirements of the specifications, the terms of ISO 4259 should be applied.
Rozsah cetanového čísla není ve shodě s požadavkem minimálního rozsahu 4R.
The range for the cetane number is not in accordance with the requirements of a minimum range of 4R.
Avšak v případě rozporu mezi dodavatelem paliva a jeho spotřebitelem lze k vyřešení tohoto rozporu použít ustanovení ISO 4259 za předpokladu, že místo jednotlivého měření se provedou opakovaná měření v dostatečném počtu nutném k určení potřebné přesnosti.
However, in the case of a dispute between fuel supplier and fuel user, the terms of ISO 4259 may be used to resolve such disputes provided replicate measurements, of sufficient number to archive the necessary precision, are made in preference to single determinations.
Skutečný obsah síry v palivu použitém ke zkoušce typu I musí být uveden v protokolu.
The actual sulphur content of the fuel used for the Type I test shall be reported.
MONTÁŽ ZAŘÍZENÍ A POMOCNÝCH ZAŘÍZENÍ
INSTALLATION REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT AND AUXILIARIES
Zařízení a pomocná zařízení
Equipment and auxiliaries
Namontována pro zkoušku emisí
Fitted for emission test
Sběrné sací potrubí
Inlet manifold
Zařízení k omezení emisí z klikové skříně
Crankcase emission control system
Průtokoměr vzduchu
Air flow-meter
Zařízení pro indukční předehřívání sběrného sacího potrubí
Induction-heating device of inlet manifold
Ano, sériově montované zařízení.
Yes, standard production equipment.
Nastaví se pokud možno do nejpříznivější polohy.
If possible to be set in the most favourable condition
Následné zpracování výfukových plynů
Exhaust aftertreatment
Předfiltr
Prefilter
Elektronický řídicí systém, čidla, atd.
Electronic control unit, sensors, etc.
Automatická zarážka plného zatížení u ozubené tyče v závislosti na atmosférických podmínkách
Automatic full-load stop for the control rack depending on atmospheric conditions
Chlazení kapalinou
Liquid-cooling equipment
Proudnicový kryt ventilátoru
Fan cowl
Proudnicový kryt
Cowl
Ventilátor nebo dmychadlo
Fan or Blower
Kompresor poháněný buď přímo motorem, nebo výfukovými plyny
Compressor driven either directly by the engine and/or by the exhaust gases
Čerpadlo chladicí kapaliny nebo ventilátor (poháněné motorem)
Coolant pump or fan (engine-driven)
Pomocný ventilátor zkušebního zařízení
Auxiliary test-bed fan
Ano, je-li potřeba
Yes, if necessary
Zařízení proti znečišťujícím látkám
Anti-pollution device
Ano, nebo zařízení zkušebny [10]
Yes or test bed equipment [10]
Jako příklad lze uvést:
The following non-exhaustive list is given as an example:
vzduchový kompresor brzdového systému
air compressor for brakes
kompresor pro vzduchové odpružení
suspension compressor
klimatizační systém.
air-conditioning system.
Úplný sací systém určený pro uvažované použití se namontuje:i) v případě rizika znatelného vlivu na výkon motoru;ii) když to požaduje výrobce.V ostatních případech se může použít rovnocenný systém a zkontroluje se, že tlak v sání se neliší o více než 100 Pa od horní meze uvedené výrobcem pro čistý vzduchový filtr.
The complete inlet system shall be fitted as provided for the intended application:(i) where there is a risk of an appreciable effect on the engine power;(ii) when the manufacturer requests that this should be done.In other cases, an equivalent system may be used and a check should be made to ascertain that the intake pressure does not differ by more than 100 Pa from the upper limit specified by the manufacturer for a clean air filter.
Úplný výfukový systém určený pro uvažované použití se namontuje:i) v případě rizika znatelného vlivu na výkon motoru;ii) když to požaduje výrobce.V ostatních případech se může použít rovnocenný systém za podmínky, že tlak se neliší o více než 1000 Pa od horní meze uvedené výrobcem.
The complete exhaust system shall be fitted as provided for the intended application:(i) where there is a risk of an appreciable effect on the engine power;(ii) when the manufacturer requests that this should be done.In other cases, an equivalent system may be installed provided the pressure measured does not differ by more than 1000 Pa from the upper limit specified by the manufacturer.
Je-li motor vybaven výfukovou brzdou, musí být její škrticí klapka zablokována v plně otevřené poloze.
If an exhaust brake is incorporated in the engine, the throttle valve shall be fixed in the fully open position.
V případě potřeby může být tlak v přívodu paliva seřízen tak, aby odpovídal tlakům, které se vyskytují při předpokládaném použití motoru (zejména je-li použit systém s vracením paliva).
The fuel feed pressure may be adjusted, if necessary, to reproduce the pressure existing in the particular engine application (particularly when a ‘fuel return’ system is used).