natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Objemy, a zejména mrtvé objemy v systému ovlivňují nejen dobu dopravy od sondy k analyzátoru, ale rovněž dobu náběhu.
Volumes and especially dead volumes through out the system will not only effect the transportation time from the probe to the analyser, but also effect the rise time.
Také dobu dopravy uvnitř analyzátoru je nutno definovat jako dobu odezvy analyzátoru, totéž platí pro konvertor nebo odlučovače vody v analyzátorech NOx.
Also transport times inside of an analyser would be defined as analyser response time, like the converter or water traps inside NOx analysers.
Určení celkové doby odezvy systému je popsáno v bodu 1.5 dodatku 5 k této příloze.
The determination of the total system response time is described in section 1.5 of Appendix 5 to this Annex.
Sušení plynu
Gas drying
Volitelné zařízení pro sušení plynu musí mít minimální vliv na koncentraci měřených plynů.
The optional gas drying device must have a minimal effect on the concentration of the measured gases.
Užití chemické sušičky není přijatelným postupem k odstraňování vody ze vzorku.
Chemical dryers are not an acceptable method of removing water from the sample.
Analyzátory
Analysers
Principy měření, které je nutno používat, jsou popsány v bodech 3.3.1 až 3.3.4.
Sections 3.3.1 to 3.3.4 describe the measurement principles to be used.
Podrobný popis měřicích systémů je uveden v příloze V. Plyny, které je nutno měřit, se musí analyzovat dále uvedenými přístroji.
A detailed description of the measurement systems is given in Annex V. The gases to be measured shall be analysed with the following instruments.
Pro nelineární analyzátory je přípustné použít linearizační obvody.
For non-linear analysers, the use of linearising circuits is permitted.
Analýza oxidu uhelnatého (CO)
Carbon monoxide (CO) analysis
Analyzátor oxidu uhelnatého musí být nedisperzní s absorpcí v infračerveném pásmu (NDIR).
The carbon monoxide analyser shall be of the Non-Dispersive InfraRed (NDIR) absorption type.
Analýza oxidu uhličitého (CO2)
Carbon dioxide (CO2) analysis
Analyzátor oxidu uhličitého musí být nedisperzní s absorpcí v infračerveném pásmu (NDIR).
The carbon dioxide analyser shall be of the Non-Dispersive InfraRed (NDIR) absorption type.
Analýza uhlovodíků (HC)
Hydrocarbon (HC) analysis
Analyzátor uhlovodíků pro vznětové motory a plynové motory na LPG musí být druhu ‚vyhřívaný plamenoionizační detektor‘ (HFID) s detektorem, ventily, potrubím atd., vyhřívaný tak, aby se teplota plynu udržovala na hodnotě 463 K ± 10 K (190 °C ± 10 °C).
For diesel and LPG fuelled gas engines, the hydrocarbon analyser shall be of the Heated Flame Ionisation Detector (HFID) type with detector, valves, pipework, etc. heated so as to maintain a gas temperature of 463 K ± 10 K (190 ± 10 °C).
V závislosti na použité metodě může být pro plynové motory na NG analyzátor uhlovodíků druhu ‚nevyhřívaný plamenoionizační detektor‘ (FID) (viz bod 1.3 přílohy V).
For NG fuelled gas engines, the hydrocarbon analyser may be of the non heated Flame Ionisation Detector (FID) type depending upon the method used (see section 1.3 of Annex V).
Analýza uhlovodíků jiných než methan (NMHC) (jen pro plynové motory na NG)
Non-Methane Hydrocarbon (NMHC) analysis (NG fuelled gas engines only)
Uhlovodíky jiné než methan se určují jednou z následujících metod:
Non-methane hydrocarbons shall be determined by either of the following methods:
Metoda plynové chromatografie (GC)
Gas chromatographic (GC) method
Uhlovodíky jiné než methan se určují tak, že od uhlovodíků změřených podle bodu 3.3.3 se odečte methan analyzovaný plynovým chromatografem stabilizovaným při 423 K (150 °C).
Non-methane hydrocarbons shall be determined by subtraction of the methane analysed with a Gas Chromatograph (GC) conditioned at 423 K (150 °C) from the hydrocarbons measured according to section 3.3.3.
Metoda separátoru uhlovodíků jiných než methan (NMC)
Non-Methane Cutter (NMC) method
Určování frakce jiné než methan se provádí vyhřívaným NMC zapojeným v řadě se zařízením FID podle bodu 3.3.3 a odečtením methanu od uhlovodíků.
The determination of the non-methane fraction shall be performed with a heated NMC operated in line with an FID as per section 3.3.3 by subtraction of the methane from the hydrocarbons.
Analýza oxidů dusíku (NOx)
Oxides of Nitrogen (NOx) analysis
Analyzátor oxidů dusíku musí být druhu ‚chemoluminiscenční detektor‘ (CLD) nebo ‚vyhřívaný chemoluminiscenční detektor‘ (HCLD) s konvertorem NO2/NO, jestliže se měří na suchém základě.
The oxides of nitrogen analyser shall be of the ChemiLuminescent Detector (CLD) or Heated ChemiLuminescent Detector (HCLD) type with a NO2/NO converter, if measured on a dry basis.
Jestliže se měří na vlhkém základě, musí se použít HCLD udržovaný na teplotě nad 328 K (55 °C) za předpokladu vyhovujícího výsledku zkoušky rušivých vlivů vodní páry (viz bod 1.9.2.2 dodatek 5 této přílohy).
If measured on a wet basis, a HCLD with converter maintained above 328 K (55 °C) shall be used, provided the water quench check (see section 1.9.2.2 of Appendix 5 to this Annex) is satisfied.
Měření poměru vzduchu a paliva
Air-to-fuel measurement
Zařízením k měření poměru vzduchu a paliva použitým k určení průtoku výfukových plynů podle bodu 4.2.5 dodatku 2 k této příloze musí být snímač poměru vzduchu a paliva se širokým rozsahem nebo lambda snímač typu zirkonium.
The air to fuel measurement equipment used to determine the exhaust gas flow as specified in section 4.2.5 of Appendix 2 to this Annex shall be a wide range air to fuel ratio sensor or lambda sensor of Zirconia type.
Snímač se musí namontovat přímo na výfukové potrubí, kde je teplota výfukového plynu dostatečně vysoká, aby nedocházelo ke kondenzaci vody.
The sensor shall be mounted directly on the exhaust pipe where the exhaust gas temperature is high enough to eliminate water condensation.
Přesnost snímače se zabudovanou elektronikou musí být v rozmezí:
The accuracy of the sensor with incorporated electronics shall be within:
± 3 % udávané hodnoty
± 3 % of reading
± 5 % udávané hodnoty
± 5 % of reading
2 ≤ λ < 5
2 ≤ λ < 5
± 10 % udávané hodnoty
± 10 % of reading
Aby bylo dosaženo výše uvedené přesnosti, musí se snímač kalibrovat podle pokynů výrobce přístroje.
To fulfil the accuracy specified above, the sensor shall be calibrated as specified by the instrument manufacturer.
Odběr vzorků plynných emisí
Sampling of Gaseous Emissions
Surový výfukový plyn
Raw exhaust gas
Odběrné sondy plynných emisí musí být namontovány nejméně 0,5 m nebo trojnásobek průměru výfukové trubky (zvolí se větší z obou hodnot) proti směru toku plynů od místa výstupu z výfukového systému a dostatečně blízko k motoru, aby se zajistila teplota výfukových plynů v sondě nejméně 343 K (70 °C).
The gaseous emissions sampling probes shall be fitted at least 0,5 m or 3 times the diameter of the exhaust pipe — whichever is the larger — upstream of the exit of the exhaust gas system but sufficiently close to the engine as to ensure an exhaust gas temperature of at least 343 K (70 °C) at the probe.
U víceválcového motoru s rozvětveným sběrným výfukovým potrubím musí být vstup sondy umístěn dostatečně daleko po toku plynů, aby se zajistilo, že odebíraný vzorek je reprezentativní pro střední hodnotu emisí výfuku ze všech válců.
In the case of a multi-cylinder engine with a branched exhaust manifold, the inlet of the probe shall be located sufficiently far downstream so as to ensure that the sample is representative of the average exhaust emissions from all cylinders.
U víceválcových motorů s oddělenými větvemi sběrného potrubí, jako při uspořádání motoru do V, se doporučuje kombinovat sběrné potrubí proti směru toku plynů od sběrné sondy.
In multi-cylinder engines having distinct groups of manifolds, such as in a “Vee” engine configuration, it is recommended to combine the manifolds upstream of the sampling probe.
Není-li to praktické, je možno odebrat vzorek z větve s nejvyššími emisemi CO2.
If this is not practical, it is permissible to acquire a sample from the group with the highest CO2 emission.
Mohou se použít jiné metody, které prokázaly korelaci s výše uvedenými metodami.
Other methods which have been shown to correlate with the above methods may be used.
Pro výpočet emisí z výfuku se musí použít celkový hmotnostní průtok výfukových plynů.
For exhaust emission calculation the total exhaust mass flow shall be used.
Jestliže je motor vybaven systémem následného zpracování výfukového plynu, musí se vzorek výfukového plynu odebrat za tímto systémem po směru toku.
If the engine is equipped with an exhaust aftertreatment system, the exhaust sample shall be taken downstream of the exhaust aftertreatment system.
Zředěný výfukový plyn
Diluted exhaust gas
Výfuková trubka mezi motorem a systémem s ředěním plného toku musí splňovat požadavky bodu 2.3.1 přílohy V (EP).
The exhaust pipe between the engine and the full flow dilution system shall conform to the requirements of section 2.3.1 of Annex V (EP).
Sonda (sondy) k odběru vzorků plynných emisí musí být instalována v ředicím tunelu v bodu, ve kterém je ředicí vzduch dobře promíšen s výfukovým plynem a který musí být v bezprostřední blízkosti odběrné sondy částic.
The gaseous emissions sample probe(s) shall be installed in the dilution tunnel at a point where the dilution air and exhaust gas are well mixed, and in close proximity to the particulates sampling probe.
Vzorky se mohou obecně odebírat dvěma způsoby:
Sampling can generally be done in two ways:
vzorky znečišťujících látek se odebírají do vaku k jímání vzorků v průběhu celého cyklu a změří se po ukončení zkoušky,
the pollutants are sampled into a sampling bag over the cycle and measured after completion of the test,
vzorky znečišťujících látek se odebírají kontinuálně a integrují se za celý cyklus; tato metoda je povinná pro HC a NOx.
the pollutants are sampled continuously and integrated over the cycle; this method is mandatory for HC and NOx.
4 URČENÍ ČÁSTIC
DETERMINATION OF THE PARTICULATES
Pro určení částic je nutno použít ředicí systém.
The determination of the particulates requires a dilution system.
Ředit je možné systémem s ředěním části toku nebo systémem s dvojitým ředěním plného toku.
Dilution may be accomplished by a partial flow dilution system or a full flow double dilution system.
Průtok ředicím systémem musí být dostatečně velký, aby se zcela vyloučila kondenzace vody v ředicím i odběrném systému.
The flow capacity of the dilution system shall be large enough to completely eliminate water condensation in the dilution and sampling systems.
Teplota zředěného výfukového plynu musí být nižší než 325 K (52 °C) bezprostředně před nosiči filtrů.
The temperature of the diluted exhaust gas shall be below 325 K (52 °C) immediately upstream of the filter holders.
Vysušení ředicího vzduchu před vstupem do ředicího systému je přípustné a je zvláště užitečné, jestliže ředicí vzduch má velkou vlhkost.
Humidity control of the dilution air before entering the dilution system is permitted, and especially dehumidifying is useful if dilution air humidity is high.
Ředicí vzduch musí mít teplotu vyšší než 288 K (15 °C) v bezprostřední blízkosti vstupu do ředicího tunelu.
The temperature of the dilution air shall be higher than 288 K (15 °C) in close proximity to the entrance into the dilution tunnel.
Systém s ředěním části toku musí být konstruován tak, aby odděloval proporcionální vzorek surového výfukového plynu od proudu výfukových plynů z motoru, tedy reagoval na odchylky průtoku proudu výfukových plynů, a přiváděl k tomuto vzorku ředicí vzduch, aby bylo na zkušebním filtru dosaženo teploty nižší než 325 K (52 °C). K tomuto účelu je podstatné, aby byl ředicí poměr nebo poměr odběru vzorků rdil nebo rs, určen v mezích přesnosti podle bodu 3.2.1 dodatku 5 k této příloze. Je možné použít různé metody dělení, přičemž druh použitého dělení významným způsobem určuje, jaké odběrné zařízení a postupy musí být použity (bod 2.2 přílohy V). Odběrná sonda částic musí být namontována v bezprostřední blízkosti odběrné sondy plynných emisí, avšak dostatečně daleko, aby nedošlo k vzájemnému rušení.
The partial flow dilution system has to be designed to extract a proportional raw exhaust sample from the engine exhaust stream, thus responding to excursions in the exhaust stream flow rate, and introduce dilution air to this sample to achieve a temperature below 325 K (52 °C) at the test filter.
Proto se na odběr vzorků částic vztahují rovněž ustanovení o instalaci v bodu 3.4.1. Odběrné potrubí musí splňovat požadavky bodu 2 přílohy V. U víceválcového motoru s rozvětveným sběrným výfukovým potrubím musí být vstup sondy umístěn dostatečně daleko po toku plynů, aby se zajistilo, že odebíraný vzorek je reprezentativní pro střední hodnotu emisí výfuku ze všech válců.
For this it is essential that the dilution ratio or the sampling ratio rdil or rs be determined such that the accuracy limits of section 3.2.1 of Appendix 5 to this Annex are fulfilled.
U víceválcových motorů s oddělenými větvemi sběrného potrubí, jako při uspořádání motoru do V, se doporučuje kombinovat sběrné potrubí proti směru toku plynů od sběrné sondy. Není-li to praktické, je možno odebrat vzorek z větve s nejvyššími emisemi částic. Mohou se použít jiné metody, které prokázaly korelaci s výše uvedenými metodami.
Different extraction methods can be applied, whereby the type of extraction used dictates to a significant degree the sampling hardware and procedures to be used (section 2.2 of Annex V).
Pro výpočet emisí z výfuku se musí použít celkový hmotnostní průtok výfukových plynů. K určení hmotnosti částic jsou nutné: systém k odběru vzorků částic, filtry k odběru vzorků částic, mikrogramové váhy a vážicí komora s řízenou teplotou a vlhkostí.
In general, the particulate sampling probe shall be installed in close proximity to the gaseous emissions sampling probe, but sufficiently distant as to not cause interference.
K odběru vzorků částic se musí použít metoda jediného filtru, která pracuje s jedním filtrem (viz bod 4.1.3) v průběhu celého zkušebního cyklu.
Therefore, the installation provisions of section 3.4.1 also apply to particulate sampling. The sampling line shall conform to the requirements of section 2 of Annex V. In the case of a multi-cylinder engine with a branched exhaust manifold, the inlet of the probe shall be located sufficiently far downstream so as to ensure that the sample is representative of the average exhaust emissions from all cylinders.
U zkoušky ESC se musí věnovat velká pozornost dobám odběru vzorků a průtokům v průběhu fáze zkoušky, v které se odebírají vzorky.
In multi-cylinder engines having distinct groups of manifolds, such as in a “Vee” engine configuration, it is recommended to combine the manifolds upstream of the sampling probe. If this is not practical, it is permissible to acquire a sample from the group with the highest particulate emission. Other methods which have been shown to correlate with the above methods may be used. For exhaust emission calculation the total exhaust mass flow shall be used. To determine the mass of the particulates, a particulate sampling system, particulate sampling filters, a microgram balance, and a temperature and humidity controlled weighing chamber, are required. For particulate sampling, the single filter method shall be applied which uses one filter (see section 4.1.3) for the whole test cycle. For the ESC, considerable attention must be paid to sampling times and flows during the sampling phase of the test.
Filtry k odběru vzorků částic
Particulate sampling filters
Vzorek zředěného výfukového plynu se musí odebrat pomocí filtru, který splňuje požadavky bodů 4.1.1 a 4.1.2 během celého postupu zkoušky.
The diluted exhaust shall be sampled by a filter that meets the requirements of sections 4.1.1 and 4.1.2 during the test sequence.
Požadavky na filtry
Filter specification
Požadují se filtry ze skelných vláken pokrytých fluorkarbonem.
Fluorocarbon coated glass fiber filters are required.
Všechny druhy filtrů musí mít účinnost zachycování 0,3 μm DOP (dioktylftalátů) nejméně 99 % při rychlosti, kterou plyn proudí na filtr, mezi 35 a 100 cm/s.
All filter types shall have a 0,3 μm DOP (di-octylphthalate) collection efficiency of at least 99 % at a gas face velocity between 35 and 100 cm/s.
Velikost filtrů
Filter size
Doporučují se filtry částic o průměru 47 mm nebo 70 mm.
Particulate filters with a diameter of 47 mm or 70 mm are recommended.
Filtry větších průměrů jsou přípustné (bod 4.1.4), ale menší průměry filtrů povoleny nejsou.
Larger diameter filters are acceptable (section 4.1.4), but smaller diameter filters are not permitted.
Rychlost, kterou proudí plyn na filtr
Filter face velocity
Musí se dosáhnout takové rychlosti, aby plyn proudil na filtr a filtrem rychlostí od 35 do 100 cm/s.
A gas face velocity through the filter of 35 to 100 cm/s shall be achieved.
Zvětšení hodnoty poklesu tlaku mezi začátkem a koncem zkoušky nesmí přesáhnout 25 kPa.
The pressure drop increase between the beginning and the end of the test shall be no more than 25 kPa.
Zatížení filtrů
Filter loading
Požadované minimální zatížení filtrů pro nejobvyklejší velikosti filtrů je uvedeno v tabulce 10.
The required minimum filter loadings for the most common filter sizes are shown in table 10.
U filtrů větší velikosti musí být zatížení filtru na jeho činné části nejméně 0,065 mg/1000 mm2.
For larger filter sizes, the minimum filter loading shall be 0,065 mg/1000 mm2 filter area.
Minimální zatížení filtrů
Minimum Filter Loadings
Průměr filtru (mm)
Filter Diameter (mm)
Minimální zatížení (mg)
Minimum loading (mg)
Pokud je na základě předchozí zkoušky nepravděpodobné, že bude dosaženo požadovaného minimálního zatížení při zkušebním cyklu po optimalizaci průtoku a ředicího poměru, může být po dohodě dotčených stran přípustné menší zatížení filtru, lze-li prokázat splnění požadavků na přesnost podle bodu 4.2, např. 0,1 μg.
If, based on previous testing, the required minimum filter loading is unlikely to be reached on a test cycle after optimisation of flow rates and dilution ratio, a lower filter loading may be acceptable, with the agreement of the parties involved, if it can be shown to meet the accuracy requirements of section 4.2, e.g. with a 0,1 μg balance.
Držák filtru
Filter holder
Pro zkoušku emisí se filtry umístí do držáku filtru, který splňuje požadavky bodu 2.2 přílohy V. Držák filtru musí být navržen tak, aby bylo zajištěno rovnoměrné rozložení průtoku na celou činnou část filtru.
For the emissions test, the filters shall be placed in a filter holder assembly meeting the requirements of section 2.2 of Annex V. The filter holder assembly shall be of a design that provides an even flow distribution across the filter stain area.
Rychlouzavírací ventily se umístí buď před nebo za držák filtru.
Quick acting valves shall be located either upstream or downstream of the filter holder.
Bezprostředně před držák filtru je možno instalovat inerční předtřídič s 50 % pravděpodobností zachycení částic o velikosti mezi 2,5 μm a 10 μm.
An inertial pre-classifier with a 50 % cut point between 2,5 μm and 10 μm may be installed immediately upstream of the filter holder.
Použití předtřídiče se doporučuje, pokud se používá sběrná sonda s otevřenou trubkou nasměrovanou proti toku výfukových plynů.
The use of the pre-classifier is strongly recommended if an open tube sampling probe facing upstream into the exhaust flow is used.
Požadavky na vážicí komory a analytické váhy
Weighing chamber and analytical balance specifications
Podmínky pro vážicí komoru
Weighing chamber conditions
Teplota v komoře (nebo místnosti), ve které se filtry částic stabilizují a váží, se musí v celé době stabilizování a vážení udržovat na teplotě 295 K ± 3 K (22 °C ± 3 °C).
The temperature of the chamber (or room) in which the particulate filters are conditioned and weighed shall be maintained to within 295 K ± 3 K (22 °C ± 3 °C) during all filter conditioning and weighing.
Vlhkost se musí udržovat na rosném bodu 282,5 K ± 3 K (9,5 °C ± 3 °C) a na relativní vlhkosti 45 % ± 8 %.
The humidity shall be maintained to a dewpoint of 282,5 K ± 3 K (9,5 °C ± 3 °C) and a relative humidity of 45 % ± 8 %.
Vážení referenčního filtru
Reference filter weighing
Prostředí komory (nebo místnosti) musí být prosté jakéhokoli okolního znečištění (jako je prach), které by se mohlo usazovat na filtrech částic v průběhu jejich stabilizace.
The chamber (or room) environment shall be free of any ambient contaminants (such as dust) that would settle on the particulate filters during their stabilisation.
Odchylky od požadavků na vážicí komory uvedených v bodu 4.2.1 jsou přípustné, jestliže doba trvání odchylek nepřesáhne 30 minut.
Disturbances to weighing room specifications as outlined in section 4.2.1 will be allowed if the duration of the disturbances does not exceed 30 minutes.
Vážicí místnost musí splňovat požadavky před vstupem obsluhy.
The weighing room should meet the required specifications prior to personal entrance into the weighing room.
Nejméně dva nepoužité referenční filtry musí být zváženy pokud možno současně s vážením filtrů pro odběr vzorků, avšak nejpozději čtyři hodiny po vážení těchto filtrů.
At least two unused reference filters shall be weighed within 4 hours of, but preferably at the same time as the sample filter weightings.
Filtry musí mít stejnou velikost a být z téhož materiálu jako filtry pro odběr vzorků.
They shall be the same size and material as the sample filters.
Jestliže se střední hmotnost referenčních filtrů mezi váženími filtrů pro odběr vzorků změní o více než 10 μg, musí se všechny filtry pro odběr vzorků vyřadit a zkouška emisí se musí opakovat.
If the average weight of the reference filters changes between sample filter weightings by more than 10 μg, then all sample filters shall be discarded and the emissions test repeated.
Jestliže nejsou splněna kritéria stability vážicí komory uvedená v bodu 4.2.1, avšak vážení referenčních filtrů splňují výše uvedená kritéria, má výrobce motoru možnost volby buďto souhlasit se zjištěnými hmotnostmi filtrů se vzorky, nebo požadovat prohlášení zkoušek za neplatné; v tomto druhém případě je nutné seřízení řídicího systému vážicí místnosti a opakování zkoušky.
If the weighing room stability criteria outlined in section 4.2.1 is not met, but the reference filter weightings meet the above criteria, the engine manufacturer has the option of accepting the sample filter weights or voiding the tests, fixing the weighing room control system and re-running the test.
Analytické váhy
Analytical balance
Analytické váhy k určení hmotností filtrů musí mít přesnost (směrodatnou odchylku) nejméně 2 μg a rozlišovací schopnost nejméně 1 μg (jednotka stupnice = 1 μg) určenou výrobcem vah.
The analytical balance used to determine the filter weight shall have a precision (standard deviation) of at least 2 μg and a resolution of at least 1 μg (1 digit = 1 μg) specified by the balance manufacturer.
Vyloučení účinku statické elektřiny
Elimination of static electricity effects
Aby se vyloučil účinek statické elektřiny, musí se filtry před vážením neutralizovat, např. poloniovým neutralizátorem, Faradayovou klecí nebo jiným přístrojem s podobným účinkem.
To eliminate the effects of static electricity, the filters shall be neutralized prior to weighing, e.g. by a Polonium neutralizer, a Faraday cage or a device of similar effect.
Specifickace pro měření průtoku
Specifications for flow measurement
Absolutní přesnost průtokoměru nebo přístrojů k měření průtoku musí odpovídat požadavkům v bodu 2.2.
Absolute accuracies of flow meter or flow measurement instrumentation shall be as specified in section 2.2.
Zvláštní ustanovení pro systémy s ředěním části toku
Special provisions for partial flow dilution systems
U systémů s ředěním části toku má zvláštní význam přesnost toku vzorku qmp, pokud se neměří přímo, ale určuje se diferenciálním měřením toku:
For partial flow dilution systems, the accuracy of the sample flow qmp is of special concern, if not measured directly, but determined by differential flow measurement:
V tomto případě není přesnost ± 2 % pro qmdew a qmdw dostačující, aby byla zaručena přijatelná přesnost qmp.
In this case an accuracy of ± 2 % for qmdew and qmdw is not sufficient to guarantee acceptable accuracies of qmp.