natgillin/translations-raw huggingface dataset:
„ACSF от категория E“ означава функция, която е пускана/включвана от водача и която може непрекъснато да определя възможността за маневра (напр. смяна на лентата) и да изпълнява тези маневри за продължителни периоди без допълнително командване/потвърждение от водача.
‘ACSF of Category E’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can continuously determine the possibility of a manoeuvre (e.g. lane change) and complete these manoeuvres for extended periods without further driver command/confirmation.
„Функция за коригиране на управлението (CSF)“ означава контролна функция в рамките на електронна система за управление, чрез която за ограничен срок могат да бъдат правени промени в ъгъла на завиване на едно или повече колела в резултат от автоматичната оценка на сигналите, генерирани на превозното средство, с цел:
‘Corrective Steering Function (CSF)’ means a control function within an electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order:
да се компенсира внезапно, неочаквано изменение в страничната сила на превозното средство, или;
To compensate a sudden, unexpected change in the side force of the vehicle, or;
да се подобри стабилността на превозното средство (напр. при страничен вятър, при различно сцепление поради пътните условия „μ-split“), или;
To improve the vehicle stability (e.g. side wind, differing adhesion road conditions ‘μ-split’), or;
да се коригира напускането на лентата за движение.
To correct lane departure.
(напр. за да се избегне пресичането на пътната маркировка или излизането от пътя).
(e.g. to avoid crossing lane markings, leaving the road).
„Спешна функция за управление (ESF)“ означава контролна функция, която може автоматично да засече потенциален сблъсък и автоматично да задейства системата за управление на превозното средство за ограничен период от време, за да управлява превозното средство с цел предотвратяване или смекчаване на сблъсък, с:
‘Emergency Steering Function (ESF)’ means a control function which can automatically detect a potential collision and automatically activate the vehicle steering system for a limited duration, to steer the vehicle with the purpose of avoiding or mitigating a collision, with:
друго превозно средство, движещо се в съседна лента:
Another vehicle driving in an adjacent lane:
приближаващо се към траекторията на първото превозно средство и/или;
Drifting towards the path of the subject vehicle and/or;
към чиято траектория се приближава първото превозно средство и/или;
Into which path the subject vehicle is drifting and/or;
в чиято лента водачът започва маневра за смяна на лентата.
Into which lane the driver initiates a lane change manoeuver.
препятствие, препречващо траекторията на превозното средство, или когато се очаква непосредствено възникване на препречване на траекторията на превозното средство.
An obstacle obstructing the path of the subject vehicle or when the obstruction of the subject vehicle's path is deemed imminent.
ESF покрива една или повече възможности от горния списък.
ESF shall cover one or more use cases from the list above
„Управляеми колела“ са колелата, чието положение спрямо надлъжната ос на превозното средство може да бъде променяно пряко или непряко, с цел определяне на посоката на движение на превозното средство.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
(Това определение включва оста, спрямо която се завъртат управляемите колела, за да се определи посоката на движение на превозното средство).
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
„Захранването с енергия“ включва тези части на кормилната уредба, които я захранват с енергия, регулират тази енергия и, когато е необходимо, я обработват и натрупват.
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
То включва и всякакви резервоари за натрупване на работното средство (вещество) и тръбопроводите за обратно връщане, но не включва двигателя на превозното средство (освен за целите на точка 5.3.2.1), нито задвижването за източника на енергия.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle's engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1) or its drive to the energy source.
„Източник на енергия“ е тази част от захранването с енергия, която доставя енергията под необходимата форма.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
„Резервоар за енергия“ е тази част за захранването с енергия, в която се натрупва енергията, доставяна от източника на енергия, напр. резервоар за течност под налягане или акумулаторна батерия на превозното средство.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
„Резервоар за натрупване на енергия“ е тази част за захранването с енергия, в която се натрупва работното средство (вещество) при налягане, равно или близко до атмосферното, напр. резервоар за течност.
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
Параметри на кормилната уредба
Steering parameters
„Усилие, прилагано към органа за управление“ е силата, която се прилага към органа за управление, с цел промяна на посоката на движение на превозното средство.
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
„Време за реагиране на кормилната уредба“ е периодът от започване на движението на органа за управление до момента, в който управляемите колела достигнат определен ъгъл на завиване.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
„Ъгъл на завиване“ е ъгълът, образуван от проекцията на надлъжната ос на превозното средство и пресечната линия на плоскостта на колелото (средната равнина на колелото, перпендикулярна на оста на въртене на колелото) и повърхността на пътя.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
„Сили на управление“ са всички сили, които действат върху кормилното задвижване.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
„Средно предавателно число“ е отношението между ъгловото отместване на органа за управление и средния ъгъл на завиване, описан от управляемите колела при пълно завиване от крайно до крайно положение.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn.
„Окръжност на завиване“ е окръжността, във вътрешността на която са разположени проекциите на всички точки на превозното средство върху равнината на земята, като се държи сметка за външните устройства за непряко виждане и за разположените отпред пътепоказатели, когато превозното средство описва кръгова траектория.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external devices for indirect vision and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle.
„Номинален радиус на органа за управление“, когато уредбата има волан за управление, означава най-малкото разстояние между неговия център на въртене и външния ръб на кормилния кръг.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
При устройство за управление с всякаква друга форма, се разбира разстоянието между центъра му на въртене и точката, в която се прилага усилието върху това устройство.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
Ако съществуват няколко такива точки, се взема предвид тази, в която прилаганото усилие е най-голямо.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
„Дистанционно управлявано паркиране (RCP)“ означава ACSF от категория А, която се задейства от водача и осигурява паркиране или маневриране при ниска скорост.
‘Remote Controlled Parking (RCP)’ means an ACSF of category A, actuated by the driver, providing parking or low speed manoeuvring.
Задействането се извършва чрез дистанционно управление в непосредствена близост до превозното средство.
The actuation is made by remote control in close proximity to the vehicle.
„Посочен максимален работен обхват на RCP (SRCPmax)“ означава максималното разстояние между най-близката точка на моторното превозно средство и устройството за дистанционно управление, на което ACSF е проектирана да работи.
‘Specified maximum RCP operating range (SRCPmax)’ means the maximum distance between the nearest point of the motor vehicle and the remote control device up to which ACSF is designed to operate.
„Посочена максимална скорост Vsmax“ означава максималната скорост, до която ACSF е проектирана да работи.
‘Specified maximum speed Vsmax’ means the maximum speed up to which an ACSF is designed to operate.
„Посочена минимална скорост Vsmin“ означава минималната скорост, до която ACSF е проектирана да работи.
‘Specified minimum speed Vsmin’ means the minimum speed down to which an ACSF is designed to operate.
„Посочено максимално странично ускорение aysmax“ означава максималното странично ускорение на превозното средство, до което ACSF е проектирана да работи.
‘Specified maximum lateral acceleration aysmax’ means the maximum lateral acceleration of the vehicle up to which an ACSF is designed to operate.
ACSF е в режим „изключен“, когато функцията е възпрепятствана да извърши действие за управление, за да окаже съдействие на водача.
An ACSF is in ‘off mode’ (or ‘switched off’) when the function is prevented from generating a steering control action to assist the driver.
ACSF е в режим „в готовност“, когато функцията е включена, но условията (напр. условията на работа на системата, целенасочено действие от страна на водача), за да бъде активна, не са изпълнени.
An ACSF is in ‘standby mode’ when the function is switched on, but the conditions (e.g. system operating conditions, deliberate action from driver) for being active are not all met.
В този режим системата не е готова да извърши действие за управление, за да окаже съдействие на водача.
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
ACSF е в режим „активен“ (или „активна“), когато функцията е включена и условията, за да бъде активна, са изпълнени.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
В този режим системата непрекъснато или от време на време извършва или е готова да извърши действие за управление, за да окаже съдействие на водача.
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.
„Процедура за смяна на лентата“ в случая на ACSF от категория C започва, когато пътепоказателните светлини са включени чрез целенасочено действие на водача, и приключва, когато пътепоказателните светлини са изключени.
A ‘Lane Change Procedure’ in the case of ACSF of Category C starts when the direction indicator lamps are activated by a deliberate action of the driver and ends when the direction indicator lamps are deactivated.
Тя обхваща следните действия:
It comprises the following operations:
задействане на пътепоказателните светлини чрез целенасочено действие на водача;
Activation of the direction indicator lamps by a deliberate action of the driver;
странично движение на превозното средство към границата на лентата;
Lateral movement of the vehicle towards the lane boundary;
маневра за смяна на лентата;
Lane Change Manoeuvre;
възобновяване на функцията за поддържане на избраната лента;
Resumption of the lane keeping function;
изключване на пътепоказателните светлини.
Deactivation of direction indicator lamps.
„Маневрата за смяна на лентата“ е част от процедурата за смяна на лентата и,
A ‘Lane Change Manoeuvre’ is part of the Lane Change Procedure and,
Започва, когато външният ръб на протектора на гумата на предното колело, което е най-близо до маркировката на лентата, докосне вътрешния ръб на маркировка на лентата, към която се насочва превозното средство;
Starts when the outside edge of the tyre tread of the vehicle's front wheel closest to the lane markings touches the inside edge of the lane marking to which the vehicle is being manoeuvred,
Приключва, когато задните колела на превозното средство са пресекли изцяло маркировката на лентата.
Ends when the rear wheels of the vehicle have fully crossed the lane marking.
Типове кормилни уредби
Types of steering equipment
В зависимост от източника на силите на управление се различават следните типове кормилни уредби:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
За моторни превозни средства:
For motor vehicles:
„Основна система на кормилната уредба“ е оборудването на кормилната уредба на превозното средство, което е главно отговорно за определяне на посоката на движение.
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
Тя може да обхваща:
It may comprise:
„Механична кормилна уредба“, при която силите на управление са резултат от приложеното от водача усилие към волана;
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver;
„Кормилна уредба със сервоусилвател(и)“, при която силите на управление са едновременно резултат от приложеното от водача усилие към волана и от устройство(а) за захранване с енергия.
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
Кормилната уредба, при която в изправно състояние силите на управление са резултат единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия, но при която при неизправност силите на управление могат да бъдат резултат от приложеното от водача усилие към волана (вградена система със сервоусилватели), също се приема за кормилна уредба със сервоусилватели.
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
„Пълноприводна кормилна уредба“, при която силите на управление се създават единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия;
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
„Саморегулираща се кормилна уредба“ е система, проектирана така, че ъгълът на завиване на едно или няколко от колелата се променя единствено под въздействието на сили и/или на моменти в точката на контакт между гумата и пътя.
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
„Спомагателен кормилен механизъм (ASE)“ е система, при която задните колела на превозните средства от категориите M и N са управляеми, допълвайки предните колела, в същата или в обратна посока на предните колела, и/или ъгълът на завиване на предните колела и/или/ на задните колела може да бъде променян, в зависимост от поведението на превозното средство.
‘Auxiliary Steering Equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
За ремаркетата:
For trailers:
„Шарнирна кормилна уредба“ е кормилна уредба, при която силите на управление се създават от промяна на посоката на теглещото превозно средство и при която завиването на управляемите колела на ремаркето е пряко свързано с относителния ъгъл между надлъжната ос на теглещото превозно средство и надлъжната ос на ремаркето.
‘Articulated steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer.
„Кормилна уредба със самонасочващо се управление“ е кормилна уредба, при която силите на управление се създават от промяна на посоката на теглещото превозно средство и при която завиването на управляемите колела на ремаркето е свързано пряко с относителния ъгъл между надлъжната ос на шасито на ремаркето или от товар, който го замества, и от надлъжната ос на допълнителното шаси, към което оста(осите) е закрепена.
‘Self-steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached.
„Допълнително кормилно оборудване“ е система, независима от основната система на кормилната уредба, чрез която, за целите на маневриране, може избирателно да се окаже въздействие на ъгъла на завъртане на една или повече оси на системата на кормилната уредба.
‘Additional steering equipment’ means a system, independent of the main steering system, by which the steering angle of one or more axle(s) of the steering system can be influenced selectively for manoeuvring purposes.
„Пълноприводна кормилна уредба“ е система, при която силите на управление се създават единствено от едно или няколко устройства за захранване с енергия.
‘Full-power steering equipment’ means equipment in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies.
Според разположението на управляемите колела се различават следните типове кормилни уредби:
Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
„Кормилна уредба с предни управляеми колела“, при която само колелата на предната ос(и) са управляеми.
‘Front-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the front axle(s) are steered.
Това определение включва всички колела, които завиват в една и съща посока;
This includes all wheels which are steered in the same direction;
„Кормилна уредба със задни управляеми колела“, при която единствено задната ос(и) е управляема.
‘Rear-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the rear axle(s) are steered.
„Кормилна уредба с няколко управляеми оси“, при която една или няколко от предните и задните оси са управляеми;
‘Multi-wheel steering equipment’ in which the wheels of one or more of each of the front and the rear axle(s) are steered;
„Кормилна уредба, при която всички колела са управляеми“;
‘All-wheel steering equipment’ in which all the wheels are steered;
„Устройство за управление чрез чупещо се шаси“, при което движението на частите на шасито едни спрямо други се извършва пряко от силите на управление.
‘Buckle steering equipment’ in which the movement of chassis parts relative to each other is directly produced by the steering forces.
Типове кормилно задвижване
Types of steering transmission
Според начина, по който се създават силите на управление, се различават следните типове задвижване на кормилните уредби:
Depending on the way the steering forces are transmitted, the following types of steering transmission are distinguished:
„Изцяло механично кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което силите на управление се предават единствено по механичен път;
‘Purely mechanical steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces are transmitted entirely by mechanical means;
„Изцяло хидравлично кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което в определена точка силите на управление се предават единствено по хидравличен път;
‘Purely hydraulic steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only by hydraulic means;
„Изцяло електрическо кормилно задвижване“ е кормилно задвижване, при което в определена точка силите на управление се предават единствено по електрически път;
‘Purely electric steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only through electric means;
„Смесен тип задвижване“ е кормилно задвижване, при което една част от силите на управление се предават единствено по механичен път, а друга част се предава по някой от останалите начини.
‘Hybrid steering transmission’ means a steering transmission in which part of the steering forces is transmitted through one and the other part through another of the above mentioned means.
Все пак, в случай че механична част от задвижването служи единствено за указване на ъгъла на завиване и е прекалено слаба, за да предаде всички сили на управление, такава система се смята, според случая, за кормилна уредба с изцяло хидравлично или изцяло електрическо задвижване.
However, in the case where any mechanical part of the transmission is designed only to give position feedback and is too weak to transmit the total sum of the steering forces, this system shall be considered to be purely hydraulic or purely electric steering transmission.
„Линия за електрическо управление“ е електрическа връзка, чрез която се осигурява функцията за насочване на ремаркето.
‘Electric control line’ means the electrical connection which provides the steering control function to the trailer.
Тя се състои от електрическите проводници и електрическия съединител и включва частите за предаване на данни и за захранване с електрическа енергия на предаването на управлението на ремаркето.
It comprises the electrical wiring and connector and includes the parts for data communication and the electrical energy supply for the trailer control transmission.
Заявлението за одобряване на тип превозно средство по отношение на кормилната уредба и нейното оборудване се подава от производителя на превозното средство или от негов надлежно упълномощен представител.
The application for approval of a vehicle type with regard to the steering equipment shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Към заявлението се прилагат посочените по-долу документи в три екземпляра и следните сведения:
It shall be accompanied by the undermentioned documents in triplicate, and by the following particulars:
Описание на типа превозно средство по отношение на частите, посочени в точка 2.2; трябва да се посочи типът превозно средство;
A description of the vehicle type with regard to the items mentioned in paragraph 2.2; the vehicle type shall be specified;
Кратко описание на кормилната уредба и нейното оборудване със скица на цялостната кормилната уредба, показваща местоположението върху превозното средство на различните устройства, използвани при промяна посоката на движение;
A brief description of the steering equipment with a diagram of the steering equipment as a whole, showing the position on the vehicle of the various devices influencing the steering;