natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Това ниво не трябва да е по-малко от необходимото за осигуряване на ефективността, предписана за работната спирачка на превозното средство в натоварено състояние.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Устройството(ата) за натрупване на енергия за пневматичното спомагателно оборудване трябва да е(са) изолирано(и).
When the brakes are applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
При не по-ниска от 50 km/h начална скорост върху повърхност с не по-висок от 0,3 [6] коефициент на сцепление спирачките на натовареното превозно средство трябва напълно да се задействат за време t, в продължение на което се отчита изразходваната енергия от непряко управляваните колела, и всички пряко управлявани колела през цялото време трябва да остават под контрола на системата против блокиране на колелата.
Additional requirements
След това двигателят на превозното средство трябва да се спре или да се прекрати захранването към устройството(ата) за натрупване на енергия за задвижване.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
След това четири пъти последователно трябва да се задейства напълно органът за управление на работната спирачка, като превозното средство е неподвижно.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
При петото задействане на спирачките превозното средство трябва да може да бъде спряно с ефективност, най-малко равна на предписаната при аварийно спиране за натоварено превозно средство.
The braking time t shall be determined by the formula:
Допълнителни изисквания
(but not less than 15 seconds)
Коефициентът на сцепление на пътната повърхност се измерва с изпитваното превозно средство по метода, описан в точка 1.1 от приложение 2 към настоящото приложение.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Изпитването при спиране се провежда с незацепен съединител, работещ на празен ход двигател и с натоварено превозно средство.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Необходимото време за спиране t се определя по формулата:
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
(но не по-малко от 15 секунди),
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
където t е в секунди, а vmax представлява максималната проектна скорост на превозното средство в km/h, при горна граница от 160 km/h.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Ако изискването за времето t не може да бъде изпълнено при еднократно спиране, могат да се извършат няколко етапа на спиране, но общо не повече от четири.
Utilisation of adhesion
Когато изпитването се състои от няколко етапа на спиране, в интервалите между етапите на изпитването не се допуска дозареждане с енергия.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Като се започне от втория етап, може да се определи консумираната енергия, съответстваща на първоначалното задействане на спирачките, чрез изваждане на енергията за едно пълно задействане на спирачките от енергията за четири пълни задействане на спирачките, предписани в точка 5.1.1.4 (и 5.1.1.5 и 5.1.2.6) от настоящото приложение, за втория, третия и четвъртия етап от изпитването, предписано в точка 5.1.1 от настоящото приложение, както е целесъобразно.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Счита се, че предписаната по точка 5.1.1.5 от настоящото приложение ефективност е постигната, когато след четвъртото задействане при неподвижно превозно средство нивото на енергията в устройството(ата) за натрупване е равно или по-голямо от необходимото за аварийно спиране с натовареното превозно средство.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Оползотворяване на сцеплението
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
При използването на сцеплението при системата против блокиране на колелата се взема предвид действителното увеличение на спирачния път спрямо неговата минимална теоретична стойност.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Счита се, че системата против блокиране на колелата отговаря на изискванията, когато е изпълнено условието ε ≥ 0,75, където ε е използваното сцепление, определено в точка 1.2 от допълнение 2 към настоящото приложение.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Използването на сцеплението ε се измерва при начална скорост 50 km/h върху пътни повърхности с коефициент на сцепление 0,3 [6] До появата на такива общодостъпни изпитвателни повърхности, по преценка на техническата служба могат да се използват гуми на границата на износения протектор и с по-високи стойности на коефициента на сцепление — до 0,4.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Трябва да се записват действително получената стойност, типът на гумите и характеристиката на пътната повърхност.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
или по-малко и приблизително 0,8 (сух път).
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
За отстраняване на влиянието на температурната разлика в спирачките се препоръчва zAL да се определи преди определянето на k.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
Изпитвателната процедура за определяне на коефициента на сцепление (k) и формулата за изчисляване на използваното сцепление (ε) трябва да съответстват на изложените в допълнение 2 към настоящото приложение.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Използването на сцеплението от системата против блокиране на колелата трябва да се проверява на комплектувани превозни средства, оборудвани с системи против блокиране на колелата от категория 1 или 2.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [8].
В случай на превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 3, на това изискване трябва да отговаря само оста (осите) с най-малко едно пряко управлявано колело.
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.5.3.
Условието ε ≥ 0,75 се проверява за натоварено и ненатоварено превозно средство [7].
Additional checks
Изпитването с натоварено превозно средство върху повърхност с висок коефициент на сцепление може да не се провежда, ако чрез прилагането на предписаното усилие върху органа за управление не може да се постигне пълно действие на системата против блокиране на колелата.
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
При изпитване с ненатоварено превозно средство усилието върху органа за управление може да бъде увеличено до 100 daN, ако чрез прилагане на пълно усилие не може да се постигне пълно действие на системата [8].
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Ако 100 daN са недостатъчни за постигане на пълно действие на системата, изпитването може да не се провежда.5.3.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
Допълнителни проверки
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
При натоварено и ненатоварено превозно средство се извършват следните допълнителни проверки при незацепен съединител:
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Колелата, управлявани пряко от системата против блокиране, не трябва да блокират върху пътните повърхности, определени в точка 5.2.2 от настоящото приложение, при рязко прилагане на пълно усилие [8] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
върху органа за управление при ниска начална скорост v = 40 km/h и при висока начална скорост v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9].
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
Когато оста преминава от повърхност с висок коефициент на сцепление (kH) към повърхност с нисък коефициент на сцепление (kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [10], и върху органа за управление е [8] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
kL is the low-adhesion surface coefficient
приложено пълно усилие, пряко управляваните колела не трябва да блокират.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките се избират така, че при пълно действие на системата против блокиране на колелата върху повърхността с висок коефициент на сцепление преходът от едната повърхност към другата да се извършва с висока и с ниска скорост при условията, определени в точка 5.3.1 [9] Целта на тези изпитвания е да се провери, че колелата не блокират и превозното средство запазва стабилността си; следователно не е необходимо провеждането на пълни спирания до неподвижно положение на превозното средство върху повърхността с нисък коефициент на сцепление.
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Когато превозното средство премине от повърхност с нисък коефициент на сцепление(kL) към повърхност с висок коефициент на сцепление (kH), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [10] kH е коефициентът на повърхността с високо сцепление.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
kL е коефициентът на повърхността с ниско сцепление.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
kH и kLсе измерват, както е посочено в допълнение 2 към настоящото приложение.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
, и е приложено пълно усилие [8] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
When the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
върху органа за управление, то отрицателното ускорение на превозното средство трябва да нарасне до подходяща висока стойност в рамките на приемлив период от време и превозното средство не трябва да се отклони от първоначалната посока.
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките трябва да бъдат избрани така, че при пълно действие на системата против блокиране на колелата върху повърхност с нисък коефициент на сцепление преходът от едната повърхност към другата да се извършва при скорост приблизително 50 km/h.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Разпоредбите от настоящата точка се прилагат само за превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 1 или 2.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Когато десните и левите колела на превозното средство са разположени върху повърхности с различни коефициенти на сцепление (kH и kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [10] kH е коефициентът на повърхността с високо сцепление.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
, пряко управляваните колела не трябва да блокират, когато при скорост 50 km/h върху органа за управление рязко се приложи пълното усилие [8] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата. .
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Интензивността на спиране за натоварени превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 1, при условията от точка 5.3.4 от настоящото приложение, трябва да съответства на предписаната в допълнение 3 към настоящото приложение.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
При извършване на изпитванията, предвидени в точки 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 и 5.3.5 от настоящото приложение, се допуска кратковременно блокиране на колелата.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Освен това се допуска блокиране на колела и при по-ниска от 15 km/h скорост на превозното средство; също така се допуска блокиране на непряко управляваните колела при всяка скорост, когато при това не се нарушават стабилността и управляемостта и превозното средство не се отклонява от посоката на движение с ъгъл, по-голям от 15°, или не излиза извън пътна лента с широчина 3,5 m.
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
При изпитванията, предвидени в точки 5.3.4 и 5.3.5 от настоящото приложение, се допуска корекция на посоката на движението чрез кормилното управление, ако ъгълът на завъртане на волана през първите 2 секунди е в рамките на 2° и общо не надвишава 240°.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Освен това в началото на тези изпитвания надлъжната средна равнина на превозното средство трябва да съвпада с границата между повърхностите с висок и нисък коефициент на сцепление, а по време на изпитванията нито една част от външните гуми не трябва да пресича тази граница [7] До приемането на единни процедури за изпитване, може да се наложи изискваните по настоящата точка изпитвания, да бъдат повторени за превозни средства, оборудвани с електрически уредби за рекуперативно спиране, за да се определи резултатът от различното разпределение на спирачното усилие, осигурено от автоматичните функции на превозното средство.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
Приема се, че системите против блокиране на колелата с управление от колело, което се намира върху повърхността с по-големия коефициент на сцепление, включват и двата вида пряко и непряко управлявани колела; при системите с управление от колело, което се намира върху повърхността с по-малкия коефициент на сцепление, се приема, че всички колела с датчици са пряко управлявани.
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Производителят предоставя на техническата служба документация относно контролера(ите) във формата, определен в приложение 8.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Предупредителният сигнал може да светне отново, когато превозното средство е неподвижно, при условие че впоследствие при отсъствие на повреда той изгасне преди скоростта на превозното средство да достигне 10 km/h или 15 km/h, според случая.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
До приемане на единни процедури за изпитване производителят на превозното средство предоставя на техническите служби своите процедури на изпитване и резултатите, получени от тях.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Приема се, че устройствата за изменение на режима за управление на системата против блокиране на колелата не са предмет на действието на точка 4.4 от настоящото приложение, ако при изменен режим за управление се спазват всички изисквания, предвидени за категорията системи против блокиране на колелата, към която спада системата в превозното средство.
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
До появата на такива общодостъпни изпитвателни повърхности, по преценка на техническата служба могат да се използват гуми на границата на износения протектор и с по-високи стойности на коефициента на сцепление — до 0,4.
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
До приемането на единни процедури за изпитване, може да се наложи изискваните по настоящата точка изпитвания, да бъдат повторени за превозни средства, оборудвани с електрически уредби за рекуперативно спиране, за да се определи резултатът от различното разпределение на спирачното усилие, осигурено от автоматичните функции на превозното средство.
Symbols and definitions
„Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
Symbol
Целта на тези изпитвания е да се провери, че колелата не блокират и превозното средство запазва стабилността си; следователно не е необходимо провеждането на пълни спирания до неподвижно положение на превозното средство върху повърхността с нисък коефициент на сцепление.
Wheelbase
kH е коефициентът на повърхността с високо сцепление.kL е коефициентът на повърхността с ниско сцепление.kH и kLсе измерват, както е посочено в допълнение 2 към настоящото приложение.
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
Обозначения и определения
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
Обозначение
The ε-value on the high-adhesion surface
Междуосово разстояние
The ε-value on the low-adhesion surface
Използваното сцепление за превозното средство: отношение между максималната стойност на интензивността на спиране при задействана система против блокиране на колелата (zAL) и коефициента на сцепление (k)
Force (N)
Стойност на ε, измерена по оста i (в случай на моторно превозно средство, оборудвано със система против блокиране на колелата от категория 3)
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
Стойност на ε, измерена върху повърхност с висок коефициент на сцепление
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles
Стойност на ε, измерена върху повърхност с нисък коефициент на сцепление
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
Усилие (N)
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
Нормална динамична реакция на пътната повърхност при задействана система против блокиране на колелата
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
Fdyn по оста i в случай на моторни превозни средства
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and driven axles of the power-driven vehicle
Нормална реакция на пътната повърхност върху оста i при статични условия
FWM [1]