natgillin/translations-raw huggingface dataset:
сума на спирачните усилия по периферията на всички колела на от задната(ите) ос(и), необходими за достигане на предписаната ефективност
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
интензивност на спирането на състав превозни средства, при което са задействани само спирачките на ремаркето
ANNEX 21
косинус от ъгъла, образуван от 18-процентния наклон и хоризонтална равнина = 0,98418
SPECIAL REQUIREMENTS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
тангенс от ъгъла, образуван от 18-процентния наклон и хоризонтална равнина = 0,18
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
ПРИЛОЖЕНИЕ 21
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
СПЕЦИАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ КЪМ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА, ОБОРУДВАНИ С ФУНКЦИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТТА НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО
The character of the vehicle;
В настоящото приложение се определят специалните изисквания към превозни средства, оборудвани с функция за регулиране на стабилността на превозното средство съгласно точки 5.2.1.32, 5.2.1.33 и 5.2.2.23 от настоящото правило.
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
При покриване на изискванията на настоящото приложение „другите превозни средства“ споменати в точки 2.1.3 и 2.2.3 по-долу не трябва да се различават по такива основни характеристики като:
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
характеристиката на превозното средство;
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
при моторните превозни средства — конфигурацията на осите (4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
при ремаркета — броя и разположението на осите:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
Предавателното отношение на кормилния механизъм на предната ос при моторните превозни средства, когато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство не е включена като характеристика, програмируема след слизане от поточната линия, или като характеристика на самообучение.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
Допълнителни управлявани оси в случай на моторни превозни средства, и управлявани оси при ремаркета;
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Когато превозно средство е оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.4 от настоящото правило, се прилага следното:
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси посредством избирателно спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство чрез сравняване със зададеното от водача поведение.
In both cases, the function is not required:
[1]
When the vehicle speed is below 20 km/h;
В случай на контрол срещу преобръщане функцията трябва да може автоматично да регулира оборотите на поне две колела на всяка ос или група от оси посредством избирателно спиране или автоматично спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство, което може да доведе до преобръщане на превозното средство [1] Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство.
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
Когато тези системи или компоненти са предмет на специални правила, това взаимодействие трябва да съответства на изискванията от тези правила, напр. взаимодействието с кормилната уредба трябва да съответства на изискванията, определени в Правило № 79 за коригиране на кормилното управление.
When the vehicle is being driven in reverse;
И в двата случая функцията не е необходима:
When it has been automatically or manually disabled.
когато скоростта на превозното средство е по-ниска от 20 km/h;
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
докато не бъдат завършени първоначалната самопроверка при пускане и проверката за достоверност;
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
когато превозното средство се движи на заден ход;
When a vehicle is equipped with a means to manually disable the vehicle stability function, the vehicle stability function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle;
когато функцията автоматично или ръчно изключена. в този случай се прилагат следните ограничения, според целесъобразността:
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
когато превозно средство е оборудвано със средства за автоматично изключване на функцията за регулиране на стабилността с цел осигуряване на увеличена тяга чрез изменение на функционалните характеристики на тяговата система, изключването му и последващото му задействане трябва да са автоматично свързани с операцията, която изменя характеристиките на тяговата система;
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
когато превозно средство е оборудвано със средства за ръчно изключване на функцията за регулиран на стабилността на превозното средство, тя трябва автоматично да се задейства при всеки нов цикъл на включване на двигателя;
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
непрекъснат визуален предупредителен сигнал трябва да информира водача, че функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е дезактивирана.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
За тази цел може да се използва жълтият предупредителен сигнал по точка 2.1.5 по-долу.
The ability to control engine power output;
За тази цел не трябва да бъде използвани предупредителните сигнали, посочени в точка 5.2.1.29 от настоящото правило.
In the case of directional control:
За да работи, както е определено по-горе, функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да включва в допълнение на избирателното спиране и/или автоматичното спиране поне следното:
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
възможност да регулира развиваната от двигателя мощност;
Only on-board generated information shall be used.
в случай на контрол срещу завъртане в завой:
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
определяне на действителното поведение на превозното средство въз основа на стойностите на скоростта на ъгловото преместване около вертикалната ос, нормалното ускорение, честотите на въртене на колелата и командите на водача към спирачната и кормилната уредба и на двигателя.
In the case of roll-over control:
Трябва да се използва само генерираната бордова информация.
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа;
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
в случай на контрол срещу преобръщане:
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
определяне на действителното поведение на превозното средство въз основа на стойностите на вертикалното усилие върху колелото (колелата) (или поне нормалното ускорение и оборотите на колелата) и командите на водача към спирачната уредба и на двигателя.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
в случай на теглещо превозно средство, оборудвано съгласно точка 5.1.3.1 от настоящото правило:
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
възможността за задействане на работните спирачки на ремаркето по съответната(ите) линия(и) за управление независимо от водача.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде демонстрирана на техническата служба посредством динамични маневри на превозно средство, чиято функция за регулиране на стабилността на превозното средство е същата като тази на превозното средство, чийто тип подлежи на одобряване.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
Това може да бъде осъществено чрез сравняване на резултатите, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство при дадено състояние на натоварване.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Като алтернатива на извършването на динамични маневри при други състояния на натоварване и с други превозни средства, оборудвани със същата функция за регулиране на стабилността на превозното средство, могат да бъдат предоставени резултатите от реалните изпитвания на превозно средство или компютърни симулации.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
Като алтернатива на горното може да се използва протокол от изпитване, съответстващ на част 2, точка 1.1 от приложение 19.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Използването на симулатора е определено в допълнение 1 към настоящото приложение.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Спецификацията и утвърждаването на симулатора са определени в допълнение 2 към настоящото приложение.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
До приемане на единни процедури за изпитване, методът, по който се извършва тази проверка, трябва да се съгласува между производителя на превозното средство и техническата служба и трябва да включва критичните условия на контрола срещу завъртане в завой и на контрола срещу преобръщане съобразно функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, с която превозното средство е оборудвано, като методът за доказване и резултатите се прилагат към протокола за одобрение на типа.
Reducing radius test
Тази проверка може да бъде извършена в период, който не съвпада с одобряването на типа.
Steady state circular test
Като средство за доказване на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се използва всяка от следните динамични маневри [2]:
Step steer input test
Изпитване в кръг при постоянни параметри
J-turn
Изпитване на стабилност при команда за завой при праволинейно движение
Sine with dwell J-turn
Обръщане на 180° при заден ход
μ-split single lane change
Обръщане на 180° при заден ход
Double lane change
Изпитване с маневра по пресечена синусоида
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
mСмяна на лентата на движение
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Смяна на лентата на движение с връщане в изходната лента
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Изпитване на преобръщане при рязко зигзагообразно движение или т.нар. „риболовна кука“
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Изпитване с маневра, съответстваща на изменение на ъгъла на волана във времето по асиметрична синусоида или по триъгълен импулс
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Изпитване с маневра, съответстваща на изменение на ъгъла на волана във времето по асиметрична синусоида или по триъгълен импулс За доказване на повторяемостта превозното средство се подлага на втора демонстрация, като се използва(т) избраната(ите) маневра(и).
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се указва на водача посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило № 121.
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
Указанието трябва да е налице през цялото време, докато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е в действие.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
За тази цел не трябва да бъде използвани предупредителните сигнали, посочени в точка 5.2.1.29.1.2 от настоящото правило.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Освен това, влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (включително системата против буксуване, функцията за подпомагане на стабилността на ремаркето и други сходни функции, които въздействат върху дроселната клапа и/или индивидуално върху въртящия момент и използват общи компоненти с функцията за регулиране на стабилността на превозното средство) може също да се съобщава на водача посредством предупредителния мигащ светлинен сигнал.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, използвано в процес на обучение за определяне на оперативните характеристики на превозното средство, не трябва да генерира гореспоменатия сигнал.
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Сигналът трябва да бъде видим за водача дори на дневна светлина, така че водачът да може, без да напуска своето място, лесно да проверява изправното състояние на сигнала.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Неизправност или повреда на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се указва на водача посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило № 121.
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
В случай на моторно превозно средство, оборудвано с линия за електрическо управление, когато е електрически свързано с ремарке чрез линия за електрическо управление, водачът трябва да бъде предупреждаван посредством специален светлинен предупредителен сигнал, който отговаря на съответните технически изисквания на Правило № 121, всеки път когато от ремаркето постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
За тази цел може да бъде използван определеният в точка 2.1.4 по-горе светлинен сигнал.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
Когато ремаркето е оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.34 от настоящото правило, се прилага следното:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси посредством избирателно спиране въз основа на оценката на действителното поведение на ремаркето чрез сравняване със свързаното поведение на теглещото превозно средство.
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
[3]
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
В случай на контрол срещу преобръщане функцията трябва да може автоматично да регулира оборотите на поне две колела на всяка ос или група от оси посредством избирателно спиране или автоматично спиране въз основа на оценката на действителното поведение на превозното средство, което може да доведе до преобръщане на превозното средство.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
[4]
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
За да функционира, както е определено по-горе, функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да включва в допълнение на автоматичното спиране и избирателното спиране поне следното:
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
определяне на действителното поведение на ремаркето въз основа на стойностите на вертикалното усилие върху колелото(ата) или поне нормалното ускорение и оборотите на колелата.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
Това може да бъде направено чрез сравняване на резултатите, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство при дадено състояние на натоварване.
J-turn Sine with dwell
Като алтернатива на горното може да се използва протокол от изпитване, съответстващ на част 1, точка 1.1 от приложение 19.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Използването на симулатора е определено в допълнение 1 към настоящото приложение.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
До приемане на единни процедури за изпитване, методът, по който се извършва тази проверка, трябва да се съгласува между производителя на ремаркето и техническата служба и трябва да включва критичните условия за контрола срещу завъртане в завой и за контрола срещу преобръщане съобразно функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, с която превозното средство е оборудвано, като методът за доказване и резултатите се прилагат към протокола за одобрение на типа.
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Като средство за доказване на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се използва всяка от следните динамични маневри [5]: Контрол срещу завъртане в завой
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Изпитване с маневра по пресечена синусоида
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.