natgillin/translations-raw huggingface dataset:
При пълноприводни системи на кормилна уредба и системи, за които се прилага приложение 6 към настоящото правило, общо описание на системата с указание на нейните принципи и методите за осигуряване на надеждно функциониране при неизправност, резервиращите устройства и системите за предупреждение, необходими за осигуряване на безопасна работа на превозното средство.
In the case of full power steering systems and systems to which Annex 6 of this Regulation applies, an overview of the system indicating the philosophy of the system and the fail-safe procedures, redundancies and warning systems necessary to ensure safe operation in the vehicle.
Необходимите технически материали по отношение на тези системи се предоставят за обсъждане на органа по одобряване на типа и/или техническата служба.
The necessary technical files relating to such systems shall be made available for discussion with the Type Approval Authority and/or Technical Service.
Тези материали се обсъждат при спазване на принципа за поверителност.
Such files will be discussed on a confidential basis.
На техническата служба, отговаряща за провеждането на изпитванията за одобряване, се предоставя превозно средство, което е представително за подлежащия на одобрение тип.
A vehicle representative of the vehicle type to be approved shall be submitted to the Technical Service responsible for conducting approval tests.
Ако превозното средство, заявено за одобрение съгласно настоящото правило, отговаря на съответните изисквания на настоящото правило, се издава одобрение за въпросния тип превозно средство по отношение на кормилната уредба.
If the vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation meets all relevant requirements given in this Regulation, approval of that vehicle type with regard to the steering equipment shall be granted.
Органът по одобряване на типа се уверява в наличието на задоволителни мерки за осигуряване на ефективен контрол на съответствието на производството, както е посочено в точка 7 от настоящото правило, преди издаването на одобрението на типа.
The Type Approval Authority shall verify the existence of satisfactory arrangements for ensuring effective control of the conformity of production as given in paragraph 7 of this Regulation, before type approval is granted.
Първите му две цифри указват серията от изменения (понастоящем 02), включваща най-новите основни технически изменения, направени по правилото към момента на издаване на одобрението.
Its first two digits (at present 02) shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.
Една и съща участваща в Спогодбата страна не може да присвоява този номер на друг тип превозно средство или на същия тип превозно средство, заявено с кормилна уредба, различна от описаната в документите, изисквани по точка 3.
The same Contracting Party shall not assign this number to another vehicle type or to the same vehicle type submitted with different steering equipment from that described in the documents required by paragraph 3.
Страните по Спогодбата от 1958 г., които прилагат настоящото правило, се уведомяват за одобрение, разширение или отказ за издаване на одобрение на тип превозно средство съгласно настоящото правило, посредством формуляр в съответствие с образеца от приложение 1 към настоящото правило.
Notice of approval or of extension or refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Parties to the 1958 Agreement which apply this Regulation, by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
На всяко превозно средство, което съответства на одобрен по настоящото правило тип превозно средство, на видно и леснодостъпно място, определено във формуляра за одобрението, се поставя международна маркировка за одобрение, състояща се от:
There shall be affixed, conspicuously and in a readily accessible place specified on the approval form, to every vehicle conforming to a vehicle type approved under this Regulation, an international approval mark consisting of:
Ако превозното средство съответства на тип превозно средство, одобрен съгласно едно или няколко други правила, приложени към Спогодбата, в държавата, издала одобрението съгласно настоящото правило, не е необходимо да се повтаря символът, предписан в точка 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved, under one or more other Regulations annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 need not be repeated; in such a case the Regulation and approval numbers and the additional symbols of all the Regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1.
В този случай номерът на правилото и номерата на одобренията, както и допълнителните символи за всички правила, съгласно които е издадено одобрение в държавата, издала одобрението съгласно настоящото правило, се поставят във вертикални колони вдясно от символа, предписан в точка 4.4.1.
The approval mark shall be clearly legible and shall be indelible.
Маркировката за одобрение трябва да е ясно четлива и незаличима.
The approval mark shall be placed close to or on the vehicle data plate affixed by the manufacturer.
Маркировката за одобрение се поставя в близост до табелата с данни за превозното средство, поставена от производителя, или върху нея.
Annex 2 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
Приложение 2 към настоящото правило дава примери за подредби на маркировки за одобрение.
CONSTRUCTION PROVISIONS
КОНСТРУКТИВНИ ЗАДАНИЯ
General provisions
Общи разпоредби
The steering system shall ensure easy and safe handling of the vehicle up to its maximum design speed or in case of a trailer up to its technically permitted maximum speed.
Кормилната уредба трябва да позволява лесно и сигурно управление на превозното средство до максималната конструктивна скорост или, ако се отнася за ремарке, до максималната технически допустима скорост.
There shall be a tendency to self-centre when tested in accordance with paragraph 6.2 with the intact steering equipment.
Когато в състояние на изправност е подложена на изпитване в съответствие с точка 6.2, тя трябва да се стреми да се върне завъртените управляеми колела в положение, съответстващо на праволинейното им движение.
The vehicle shall meet the requirements of paragraph 6.2 in the case of motor vehicles and of paragraph 6.3 in the case of trailers.
Превозното средство трябва да отговаря на изискванията на точка 6.2 за моторните превозни средства и на точка 6.3 за ремаркетата.
If a vehicle is fitted with Auxiliary Steering Equipment, it shall also meet the requirements of Annex 4.
Ако превозно средство е снабдено със спомагателен кормилен механизъм, той също трябва да отговаря на изискванията на приложение 4.
Trailers equipped with hydraulic steering transmissions shall comply also with Annex 5.
Ремаркетата, оборудвани с хидравлично кормилно задвижване, трябва също да отговарят на предписанията на приложение 5.
It shall be possible to travel along a straight section of road without unusual steering correction by the driver and without unusual vibration in the steering system at the maximum design speed of the vehicle.
При достигане на максималната конструктивна скорост на превозното средство то трябва да запазва праволинейно движение без водачът да извършва значителни корекции на посоката чрез волана и без прекомерни вибрации на системата на кормилната уредба.
The direction of operation of the steering control shall correspond to the intended change of direction of the vehicle and there shall be a continuous relationship between the steering control deflection and the steering angle.
Посоката на завъртане на устройството за управление на кормилната уредба трябва да отговаря на посоката, в която ще се осъществи изменението на движението на превозното средство, и трябва да е налице постоянна зависимост между посоката на завъртане на волана и ъгъла на завиване.
These requirements do not apply to systems that incorporate an automatically commanded or corrective steering function, or to ASE.
Тези изисквания не се прилагат за системи, които включват функция за автоматично управление или за автоматично коригиране, както и за ASE.
These requirements may also not necessarily apply in the case of full power steering when the vehicle is stationary, during low speed manoeuvres at speeds up to a maximum speed of 15 km/h and when the system is not energised.
При пълноприводна кормилна уредба, когато превозното средство е неподвижно, при маневри със скорост, непревищаваща 15 km/h, или когато няма захранване на системата с енергия, прилагането на тези изисквания не е задължително.
The steering equipment shall be designed, constructed and fitted in such a way that it is capable of withstanding the stresses arising during normal operation of the vehicle, or combination of vehicles.
Кормилната уредба трябва да бъде конструирана, изработена и монтирана по начин, който да ѝ позволява да понася усилията, които са резултат от нормалната експлоатация на превозното средство или на комбинацията от превозни средства.
The maximum steering angle shall not be limited by any part of the steering transmission unless specifically designed for this purpose.
Максималният ъгъл на завиване не трябва да бъде ограничаван от никоя част на кормилното задвижване, освен ако това е специално предвидено.
Unless otherwise specified, it will be assumed that for the purpose of this Regulation, not more than one failure can occur in the steering equipment at any one time and two axles on one bogie shall be considered as one axle.
Ако не е предвидено друго, за целите на настоящото правило се приема, че в кормилната уредба не може да се появи едновременно повече от една неизправност и че двете оси на един и същ колесар представляват една ос.
The effectiveness of the steering equipment, including the electrical control lines, shall not be adversely affected by magnetic or electric fields.
Работата на кормилната уредба, включително линията за електрическо управление, не трябва да се влияе неблагоприятно от магнитни или електрически полета.
This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting the transitional provisions of UN Regulation No 10 by applying:
серия от изменения 03 за превозни средства без свързващо устройство за зареждане на презаредимата система за натрупване на електрическа енергия (тягови акумулатори);
The 04 series of amendments for vehicles with a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries).
серия от изменения 04 за превозни средства със свързващо устройство за зареждане на презаредимата система за натрупване на електрическа енергия (тягови акумулатори).
Advanced driver assistance steering systems shall only be approved in accordance with this Regulation where the function does not cause any deterioration in the performance of the basic steering system.
Усъвършенстваните системи на кормилна уредба за съдействие на водача трябва да се одобряват в съответствие с настоящото правило, когато тяхното функциониране не причинява влошаване на работата на основната система на кормилна уредба.
In addition they shall be designed such that the driver may, at any time and by deliberate action, override the function.
В допълнение те трябва да са проектирани, така че водачът да може по всяко време, във всеки момент целенасочено да отмени действието на функцията.
A CSF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Системата CSF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical warning signal which is displayed for at least 1 s or as long as the intervention exists, whichever is longer.
Водачът трябва незабавно да бъде информиран за всяка намеса на CSF чрез предупредителен светлинен сигнал, който се показва в продължение най-малко на 1 секунда или докато е налице намеса, според кое от двете е по-продължително.
In the case of a CSF intervention which is controlled by an Electronic Stability Control (ESC) or a Vehicle Stability Function as specified in the relevant UN Regulation (i.e. UN Regulations Nos 13, 13-H or 140), the ESC flashing tell-tale indicating the interventions of ESC may be used, as long as the intervention exists, as an alternative to the optical warning signal specified above.
При намеса на CSF, контролирана от система за електронно управление на стабилността (ESC) или функция за регулиране на стабилността на превозното средство, както са определени в съответното правило на ООН (т.е. правила № 13, 13–H или 140 на ООН), може да се използва мигащата сигнална лампа на ESC, която указва намесите на ESC, за времетраенето на намесата като алтернатива на предупредителния светлинен сигнал, посочен по-горе.
In the case of a CSF intervention which is based on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane the following shall apply additionally:
В случай на намеса на CSF въз основа на оценката на наличието и местоположението на маркировката на лентата за движение или нейните граници, допълнително се прилага следното:
In the case of an intervention longer than:
В случай на намеса, по-продължителна от:
10 s for vehicles of category M1 and N1, or
10 секунди за превозни средства от категория M1 и N1, или
30 s for vehicles of category M2, M3 and N2, N3,
30 секунди за превозни средства от категория M2, M3 и N2, N3,
an acoustic warning signal shall be provided until the end of the intervention.
се подава предупредителен звуков сигнал до края на намесата.
In the case of two or more consecutive interventions within a rolling interval of 180 seconds and in the absence of a steering input by the driver during the intervention, an acoustic warning signal shall be provided by the system during the second and any further intervention within a rolling interval of 180 seconds.
В случай на две или повече последователни намеси в рамките на плаващ интервал от 180 секунди и при липсата на въздействие върху органа за управление от страна на водача за времетраенето на намесата, се подава предупредителен звуков сигнал за времетраенето на втората и всяка следваща намеса в рамките на пълзящ интервал от 180 секунди.
Starting with the third intervention (and subsequent interventions) the acoustic warning signal shall continue for at least 10 seconds longer than the previous warning signal.
От третата намеса (и за последващите намеси) предупредителният звуков сигнал трябва да трае най-малко 10 секунди по-дълго в сравнение с предходния предупредителен сигнал.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N in the whole range of CSF operations.
Усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да превишава 50 N в целия работен обхват на CSF.
The requirements in paragraphs 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 and 5.1.6.1.3 for CSF, which are reliant on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane, shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Изискванията в точки 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 и 5.1.6.1.3 за CSF, които се основават на оценката на наличието и местоположението на маркировката на лентата за движение или нейните граници, се изпитват съгласно съответното изпитване (изпитвания) на превозното средство, посочено/и в приложение 8 към настоящото правило.
Vehicles equipped with an ESF shall fulfil the following requirements.
Превозните средства, оборудвани с ESF, трябва да отговарят на следните изисквания.
An ESF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Системата ESF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
Any ESF shall only start an intervention in the case where a risk of a collision is detected.
ESF трябва да се намесва само ако се установи риск от сблъсък.
Any vehicle fitted with ESF shall be equipped with means to monitor the driving environment (e.g. lane markings, road edge, other road users) in line with the specified use case.
Всяко превозно средство с ESF трябва да бъде оборудвано със средства за наблюдение на средата на шофиране (например маркировката на лентата за движение, страничния край на пътя, другите участници в пътното движение) в съответствие с определения сценарий на употреба.
These means shall monitor the driving environment at any time the ESF is active.
Тези средства трябва да следят средата на шофиране по всяко време, когато ESF е активна.
An automatic avoidance manoeuvre initiated by an ESF shall not lead the vehicle to leave the road.
Автоматичната маневра за избягване, започната от ESF, не трябва да води до излизане от пътя от страна на превозното средство.
In the case of an ESF intervention on a road or a lane delimited with lane markings on one or both side(s), an automatic avoidance manoeuver initiated by an ESF shall not lead the vehicle to cross a lane marking.
В случай на намеса на ESF на път или лента, очертани с пътна маркировка от едната или от двете страни, започната от ESF автоматична маневра за избягване не трябва да води до прекосяване на маркировката от страна на превозното средство.
However, if the intervention starts during a lane change performed by the driver or during an unintentional drift into the adjacent lane, the system may steer the vehicle back into its original lane of travel.
Ако намесата обаче започне по време на смяна на лентата, извършвана от водача, или по време на неволно отклонение в съседната лента, системата може да върне превозното средство обратно в първоначалната му лента на движение.
In the absence of a lane marking on one or on both side(s) of the vehicle, a single ESF intervention is permitted, provided that it does not produce a lateral offset of the vehicle greater than 0,75 m in a direction where the lane marking is absent.
При липса на маркировка на лентата за движение от едната или от двете страни на превозното средство, се позволява единична намеса на ESF, при условие че тя не води до по-голямо от 0,75 m странично отместване на превозното средство в посоката, в която липсва маркировка.
The lateral offset during the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of the vehicle at the start and at the conclusion of the ESF intervention.
Страничното отместване по време на автоматична маневра за избягване се определя, като се използва неподвижна точка върху предната част на превозното средство в началото и в края на намесата на ESF.
The ESF intervention shall not lead the vehicle to collide with another road user.
Намесата на ESF не трябва да води до сблъсък с друг участник в пътното движение.
The manufacturer shall demonstrate during type approval, to the satisfaction of the Technical Service, which means to monitor the driving environment are fitted to the vehicle to satisfy the provisions in the subparagraphs of paragraph 5.1.6.2 above.
По време на одобряването на типа производителят трябва да докаже спазването по удовлетворителен за техническата служба начин, което означава, че средствата за наблюдение на средата на шофиране са монтирани на превозното средство в изпълнение на алинеите на точка 5.1.6.2 по-горе.
Any intervention of an ESF shall be indicated to the driver with an optical and with an acoustic or haptic warning signal to be provided at the latest with the start of the ESF intervention.
Всяка намеса на ESF се указва на водача с предупредителен светлинен, звуков и тактилен сигнал, който се задейства най-късно в началото на намесата на ESF.
For this purpose appropriate signals used by other warning systems (e.g. blind spot detection, lane departure warning, forward collision warning) are deemed to be sufficient to fulfil the requirements for the respective optical, acoustic or haptic signals above.
За тази цел се счита, че подходящи сигнали, използвани от други системи за предупреждение (напр. система за откриване на невидимата за водача зона, система за предупреждение за напускане на лентата, система за предупреждение за челен сблъсък), са достатъчни, за да се изпълнят изискванията за съответните светлинни, звукови или тактилни сигнали по-горе.
A system failure shall be indicated to the driver with an optical warning signal.
Неизправност в системата се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал.
However, when the system is manually deactivated, the indication of failure mode may be suppressed.
Ако обаче системата е изключена ръчно, указването на неизправност може да бъде премахнато.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N.
Усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да надвишава 50 N.
The vehicle shall be tested in accordance with the relevant vehicle tests specified in Annex 8 of this UN Regulation.
Превозното средство се изпитва съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН.
System information data
Информационни данни за системата
The following data shall be provided, together with the documentation package required in Annex 6 of this UN Regulation, to the Technical Service at the time of type approval:
Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило на ООН, на техническата служба по време на одобряването на типа:
Use case(s) where ESF is designed to operate (among the use cases a i, a ii, a iii and b. specified in the ESF definition in paragraph 2.3.4.3),
сценарий(и), за който(които) ESF е проектирана да работи (измежду сценариите в буква а), подточки i), ii) и iii) и буква б) от точка 2.3.4.3);
The conditions under which the system is active, e.g. the vehicle speed range Vsmax, Vsmin,
условията, при които системата е активна, напр. скоростния диапазон на превозното средство Vsmax, Vsmin;
How ESF detects a risk of a collision,
как ESF установява наличието на риск от сблъсък;
Description of the means to detect the driving environment,
описание на средствата за наблюдаване на средата на шофиране;
How to deactivate/reactivate the function,
как се изключва/включва повторно функцията;
How it is ensured that the overriding force does not exceed the limit of 50 N.
как се гарантира, че необходимата за отмяна на действието сила не надвишава границата от 50 N.
Towing vehicles equipped with a connection to supply electrical energy to the steering system of the trailer and trailers that utilise electrical energy from the towing vehicle to power the trailer steering system shall fulfil the relevant requirements of Annex 7.
Теглещите превозни средства, оборудвани с връзка за подаване на електрическа енергия към системата на кормилната уредба на ремарке, и ремаркетата, които използват електрическа енергия от теглещото превозно средство за захранване на кормилната уредба на ремаркето, трябва да отговаря на съответните изисквания в приложение 7.
Steering transmission
Кормилно задвижване
Adjustment devices for steering geometry shall be such that after adjustment a positive connection can be established between the adjustable components by appropriate locking devices.
Устройствата за регулиране на геометрията на кормилната уредба трябва да бъдат конструирани така, че след регулиране частите, които участват в нея, да бъдат здраво закрепени едни към други чрез съответни блокиращи механизми.
Steering transmission which can be disconnected to cover different configurations of a vehicle (e.g. on extendable semi-trailers), shall have locking devices which ensure positive relocation of components; where locking is automatic, there shall be an additional safety lock which is operated manually.