natgillin/translations-raw huggingface dataset:
в нея съществува начин за пряко определяне на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство и за оценка на неговото странично занасяне или първата производна на страничното занасяне спрямо времето;
That has a means to determine directly the value of the vehicle's yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
в нея съществува начин за контрол на ъгъла на завъртане на волана, зададен от водача; и
That has a means to monitor driver steering inputs; and
има алгоритъм за определяне на нуждата, а също и начин за променяне на въртящия момент на двигателя, ако е необходимо, от подпомагане на водача да запази контрола над превозното средство.
That has an algorithm to determine the need, and a means to modify propulsion torque, as necessary, to assist the driver in maintaining control of the vehicle.
„Поднасяне на задните колела в завой“ означава състояние, при което скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство e по-висока от скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, която би била наблюдавана при скорост на превозно средство, при която се получава теоретичният ъгъл на завиване.
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Странично занасяне или ъгъл на страничното занасяне“ означава аркустангенсът на отношението между страничната скорост и надлъжната скорост на центъра на тежестта на превозното средство.
‘Side-slip or side-slip angle’ means the arctangent of the ratio of the lateral velocity to the longitudinal velocity of the centre of gravity of the vehicle.
„Поднасяне на предните колела в завой“ означава състояние, при което скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство е по-ниска от скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, която би била наблюдавана при скорост на превозно средство, при която се получава теоретичният ъгъл на завиване.
‘Understeer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„Скорост на ъглово преместване около вертикалната ос“ означава скоростта на изменение на посоката на движение на превозното средство, измерена като скорост на въртене около вертикална ос, преминаваща през центъра на тежестта на превозното средство, в градуси/секунда.
‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle's heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle's centre of gravity.
„Общо пространство“ означава зона от таблото, в която могат да бъдат изведени, но не едновременно, повече от една сигнална лампа, индикатор, идентификационно обозначение или друго съобщение.
‘Common space’ means an area on which more than one tell-tale, indicator, identification symbol, or other message may be displayed but not simultaneously.
„Коефициент на статична стабилност (КСС)“ означава половината от широчината на колеята на превозното средство, разделена на височината на неговия център на тежестта, изразен също като КСС = T/2H, където: T = широчината на колеята (за превозни средства с повече от една широчина на колеята се използва средната стойност, а за изчисляване на „Т“ за превозни средства със сдвоени колела се използват външните колела) и H = височината на центъра на тежестта на превозното средство.
‘Static stability factor’ means one-half the track width of a vehicle divided by the height of its centre of gravity, also expressed as SSF = T/2H, where: T = track width (for vehicles with more than one track width the average is used; for axles with dual wheels, the outer wheels are used when calculating ‘T’) and H = height of the centre of gravity of the vehicle.
Заявлението за одобрение на даден тип превозно средство по отношение на електронната система за УС се подава от производителя на превозното средство или от негов надлежно упълномощен представител.
The application for approval of a vehicle type with regard to ESC shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
списък на елементите, надлежно обозначени, съставляващи електронната система за УС;
A list of the components, duly identified, constituting the ESC system;
схема на комплектувана електронна система за УС и указание на положението на нейните елементи в превозното средство;
A diagram of the assembled ESC system and an indication of the position of its components on the vehicle;
Ако типът превозно средство, представено за одобрение съгласно настоящото правило, отговаря на изискванията по точки 5, 6 и 7 по-долу, за съответния тип превозно средство се издава одобрение.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraphs 5, 6 and 7 below, approval of that vehicle type shall be granted.
На всеки одобрен тип се определя номер на одобрението, като първите две цифри от него указват серията от изменения, включваща най-новите основни технически изменения, внесени в Правилото към момента на издаване на одобрението.
An approval number shall be assigned to each type approved, its first two digits shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the regulation at the time of issue of the approval.
Една и съща договаряща се страна не може да дава същия номер на друг тип превозно средство по отношение на електронното управление на стабилността.
The same Contracting Party shall not assign the same number to another vehicle type with regard to electronic stability control.
Ако превозното средство отговаря на тип превозно средство, одобрен съгласно едно или няколко правила, приложени към Спогодбата, в държавата, издала одобрението съгласно настоящото правило, не е необходимо да се повтаря символът по точка 4.4.1 по-горе.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above, need not be repeated; in such a case, the regulation and approval numbers and the additional symbols of all the regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
Маркировката за одобрение се поставя близо до табелата с данни за превозното средство или върху нея.
Annex 1 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
В приложение 1 към настоящото правило се дават примери за оформлението на маркировки за одобрение.
GENERAL REQUIREMENTS
ОБЩИ ИЗИСКВАНИЯ
Vehicles shall be equipped with an ESC system that meets the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Превозните средства трябва да са оборудвани с електронна система за УС, отговаряща на функционалните изисквания, посочени в точка 6, и на експлоатационните изисквания по точка 7 при процедурите на изпитване от точка 9 и при условията на изпитване в точка 8 от настоящото правило.
As an alternative to the requirements of paragraph 5.1, vehicles of categories M1 and N1 with a mass in running order of more than 1735 kg may be equipped with a vehicle stability function which includes roll-over control and directional control and meets the technical requirements and transitional provisions of Regulation No 13, Annex 21.
Като алтернатива на изискването от точка 5.1 по-горе превозните средства от категории M1 и N1 с маса в готовност за движение > 1735 kg могат да бъдат оборудвани с функция за стабилност на превозното средство, която включва контрол срещу преобръщане и контрол срещу завъртане в завой и отговаря на техническите изисквания и преходните разпоредби от приложение 21 към Правило № 13.
These vehicles do not need to meet the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements specified in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Тези превозни средства не трябва да отговарят на функционалните изисквания, посочени в точка 6, и на експлоатационните изисквания по точка 7 при процедурите на изпитване от точка 9 и при условията на изпитване в точка 8 от настоящото правило.
The ESC shall be so designed, constructed and fitted as to enable the vehicle in normal use, despite the vibration to which it may be subjected, to comply with the provisions of this Regulation.
Електронната система за УС се проектира, конструира и монтира така, че да позволява при нормална експлоатация на превозното средство и независимо от вибрациите, на която може да бъде подложена, да отговаря на изискванията на настоящото правило.
In particular, the ESC shall be so designed, constructed and fitted as to be able to resist the corroding and ageing phenomena to which it is exposed.
По-специално електронната система за УС се проектира, конструира и монтира така, че да може да бъде устойчива на корозията и стареенето, на които е изложена.
The effectiveness of the ESC shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Ефективността на електронната система за УС не трябва да се влияе неблагоприятно от магнитни или електрически полета.
This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting the transitional provisions of Regulation No 10 by applying:
Това се доказва чрез изпълняване на техническите изисквания и спазване на преходните разпоредби на Правило № 10, като се прилагат:
The 03 series of amendments for vehicles without a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries);
серия от изменения 04 за превозните средства със свързващо устройство за зареждане на презаредимата система за натрупване на енергия (тягови акумулатори).
The assessment of the safety aspects of ESC, with respect to its direct effect on the braking system, shall be included in the overall safety assessment of the braking system as specified in Regulation No 13-H requirements associated with complex electronic control systems.
Оценката на аспектите във връзка с безопасността на електронната система за УС по отношение на прякото ѝ въздействие върху спирачната уредба трябва да се включва в общата оценка на безопасността на спирачната уредба, както е уточнена в изискванията от Правило 13-H, свързани със сложните електронни системи за управление.
This is deemed to be fulfilled on the presentation of a Regulation No 13-H certificate which includes the ESC system to be approved.
Това се счита за изпълнено при представяне на сертификат по Правило № 13-Н, който включва одобряваната електронна система за УС.
Provisions for the periodic technical inspection of ESC systems
Разпоредби за периодичната техническа проверка на електронните системи за УС
It shall be possible at a periodic technical inspection to confirm the correct operational status by visual observation of the warning signals following a power-on.
При периодичната техническа проверка трябва да е възможно да се потвърди правилното експлоатационно състояние чрез визуално наблюдение на предупредителните сигнали след включване на захранването.
At the time of type approval, the means implemented to protect against simple unauthorised modification of the operation of the warning signals shall be confidentially outlined.
ФУНКЦИОНАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ
Each vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation shall be equipped with an Electronic Stability Control (ESC) system that:
Всяко превозно средство, представено за одобрение съгласно настоящото правило, трябва да е оборудвано с електронна система за управление на стабилността, която:
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels and has a control algorithm that utilises this capability;
може да прилага спирачен момент поотделно на всички четири колела и да има управляващ алгоритъм, който използва тази възможност;
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
да запазва своята работоспособност в целия обхват на скорост на превозното средство, във всички етапи на управлението, включително ускорение, движение по инерция и отрицателно ускорение (включително спиране), с изключение на случаите:
When the driver has disabled ESC;
когато водачът е изключил електронната система за УС;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
когато скоростта на превозното средство е по-ниска от 20 km/h;
While the initial start-up self-test and plausibility checks are completed, not to exceed two minutes when driven under the conditions of paragraph 9.10.2;
докато не бъдат завършени първоначалната самопроверка при пускане и проверката за достоверност, което не трябва да надхвърля 2 минути при управление в условията, указани в точка 9.10.2;
When the vehicle is being driven in reverse.
когато превозното средство се движи на заден ход;
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
запазва способността си за задействане дори ако системата против блокиране на колелата или системата против буксуване също е задействана.
PERFORMANCE REQUIREMENTS
ЕКСПЛОАТАЦИОННИ ИЗИСКВАНИЯ
During each test performed under the test conditions of paragraph 8. and the test procedure of paragraph 9.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 7.1 and 7.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 7.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5A or greater but limited as per paragraph 9.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 9.6.1.
По време на всяко изпитване при условията на изпитване от точка 8 и процедурата на изпитване от точка 9.9 превозното средство с включена електронна система за УС трябва да отговаря на критерия за устойчивост на посоката на движение съгласно точки 7.1 и 7.2 и критерия за реакция съгласно точка 7.3 по време на всяко от тези изпитвания, провеждани с ъгъл на завъртане на волана, равен на 5A или по-голям, като се отчита ограничението, посочено в точка 9.9.4, където A е ъгълът на завъртане на волана, изчислен съгласно точка 9.6.1.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 8, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 8 and the test procedure of paragraph 9.9.
Когато превозното средство се подлага на реално изпитване съгласно точка 8, съответствието на версиите или вариантите на същия тип превозно средство може да бъде доказано чрез компютърна симулация при спазване на условията на изпитване съгласно точка 8 и процедурата на изпитване съгласно точка 9.9.
The use of the simulator is defined in Annex 4 to this Regulation.
Използването на симулатора е определено в приложение 4 към настоящото правило.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (
Скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена 1 секунда след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида (времето T0 + 1 във фигура 1), не трябва да надвишава 35 % от първия максимум на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, отчетен след смяната на знака на ъгъла на завъртане на волана (между първия и втория максимум) (
in Figure 1) during the same test run.
на фигура 1) по време на един и същ изпитвателен пробег.
Figure 1
Фигура 1
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Данни, определящи положението на волана и скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, които се използват за оценка на страничната стабилност
Peak
Макс.
Yaw rate
Скорост на ъглово преместване около верт. ос
Steering wheel angle
Ъгъл на завъртане на волана
Time
Време
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed twenty per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена 1,75 секунди след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида, не трябва да надвишава 20 % от първия максимум на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, отчетен след смяната на знака на ъгъла на завъртане на волана (между първия и втория максимум) по време на един и същ изпитвателен пробег.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Страничното преместване на центъра на тежестта на превозното средство по отношение на първоначалното му движение по права линия трябва да бъде най-малко 1,83 m за превозните средства с обща маса 3500 kg или по-малко и 1,52 m за превозните средства с максимална маса над 3500 kg, като тези стойности се отчитат 1,07 секунди след началото на завъртането на волана (НЗВ).
BOS is defined in paragraph 9.11.6.
Определение за НЗВ е дадено в точка 9.11.6.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Изчисляването на страничното преместване се извършва, като се използва двоен интеграл спрямо времето на измерване на нормалното ускорение в центъра на тежестта на превозното средство, изразено със следната формула:
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
За изпитването на одобрение на типа се допуска и алтернативен метод на измерване, при условие че той показва ниво на точност, което е поне еквивалентно на метода за изчисление с двоен интеграл.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Времето t = 0, използвано за интегрирането, е моментът, в който започва завъртането на волана, и се нарича „начало на завъртането на волана“ (НЗВ).
BOS is defined in paragraph 9.11.6.
Определение за НЗВ е дадено в точка 9.11.6.
ESC malfunction detection
Откриване на неизправност в електронната система за УС
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle's electronic stability control system.
Превозното средство трябва да бъде оборудвано със сигнална лампа, предупреждаваща водача за възникването на неизправност, която засяга подаването или предаването на управляващи сигнали и сигнали на реакцията в електронната система за управление на стабилността на превозното средство.
The ESC malfunction tell-tale:
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС:
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121;
трябва да отговаря на съответните технически изисквания съгласно Правило № 121;
Except as provided in paragraph 7.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 7.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
с изключение на предвиденото в точка 7.4.1.3 сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да светне при наличието на неизправност и да продължи да свети непрекъснато съгласно условията по точка 7.4, докато неизправността не бъде отстранена, във всички случаи когато контактният ключ е в положение „Включено“ (т.е. в работно положение);
Except as provided in paragraph 7.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
с изключение на предвиденото в точка 7.4.2 всяка сигнална лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да се задейства като проверка на функционирането на лампата, когато контактният ключ се постави в положение „Включено“ (т.е. в работно положение) при неработещ двигател или когато контактният ключ е в положение между „Включено“ (т.е. в работно положение) и „Пуск“ („Start“), което е предвидено от производителя като положение за проверка;
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 9.10.4;
трябва да изгасва в началото на следващия цикъл на запалване след отстраняване на неизправността в съответствие с точка 9.10.4;
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
може също да се използва за указване на неизправност на свързани системи/функции, включително системата против буксуване, устройството за стабилност на ремаркето, блока за управление на спирачките в завой и други подобни функции, които действат чрез газта и/или двигателния момент на отделното колело и имат общи компоненти с електронната система за УС.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС не трябва да се задейства при включена блокировка на пусковия електродвигател.
The requirement of paragraph 7.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Изискването по точка 7.4.1.3 не се прилага за сигнални лампи, светещи в общо пространство.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate the interventions of ESC and/or ESC-related systems (as listed in paragraph 7.4.1.5), the ESC intervention on the steering angle of one or more wheels for the purpose of vehicle stability.
Производителят може да използва сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС в режим на мигане, за да бъде указано действието на електронната система за УС и/или свързани с нея системи (изброени в точка 7.4.1.5) и действието на електронната система за УС върху ъгъла на завъртане на едно или повече колела за целите на стабилността на превозното средство.
ESC Off and other system controls
Орган за управление „ЕSC Off“, позволяващ изключването на електронната система за УС, и орган за управление на други системи
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle's headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 7, 7.1, 7.2 and 7.3.
Производителят може да включи орган за управление „ЕSC Off“, който светва, когато се задействат предните светлини на превозното средство и чието предназначение е да постави електронната система за УС в режим, в който тя спира да отговаря на експлоатационните изисквания по точки 7, 7.1, 7.2 и 7.3.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.