natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Кормилното задвижване, което може да бъде разкачено, за да се приспособи към различни конфигурации на едно превозно средство (например полуремаркета с възможност за удължаване), трябва да има устройства за застопоряване, които в новото положение да осигуряват точното позициониране на частите на задвижването; когато това застопоряване е автоматично, е необходимо да има ръчно задействана допълнителна блокировка за безопасност.
Steered wheels
Управляеми колела
The steered wheels shall not be solely the rear wheels.
Задните колела могат да не са единствените управляеми колела.
This requirement does not apply to semi-trailers.
Това предписание не се прилага за полуремаркетата.
Energy supply
Захранване с енергия
The same energy supply may be used for the steering equipment and other systems.
При захранването с енергия на кормилната уредба и други системи може да се използва общ енергиен източник.
However, in the case of a failure in any system which shares the same energy supply steering shall be ensured in accordance with the relevant failure conditions of paragraph 5.3.
В случай на неизправност обаче в система, която използва общ енергиен източник, управлението на кормилната уредба трябва да бъде подсигурено в съответствие със съответните условия за неизправност от точка 5.3.
Control systems
Системи за управление
The requirements of Annex 6 shall be applied to the safety aspects of electronic vehicle control systems that provide or form part of the control transmission of the steering function including advanced driver assistance steering systems.
За аспектите на безопасност на електронните системи за управление на превозните средства, които осигуряват или представляват част от предаването на управлението на кормилната уредба, включително усъвършенстваните системи на кормилна уредба за съдействие на водача, се прилагат изискванията на приложение 6.
However, systems or functions, that use the steering system as the means of achieving a higher level objective, are subject to Annex 6 only insofar as they have a direct effect on the steering system.
Системите или функциите обаче, които използват системите на кормилната уредба като средство за постигане на цел от по-високо ниво, са предмет на приложение 6 само доколкото пряко влияят на системата на кормилната уредба.
If such systems are provided, they shall not be deactivated during type approval testing of the steering system.
Ако са налице такива системи, те не трябва да бъдат изключвани по време на изпитването за одобряване на системата на кормилната уредба.
Special provisions for trailers
Специални разпоредби относно ремаркетата
Trailers (with the exception of semi-trailers and centre-axle trailers) which have more than one axle with steered wheels and semi-trailers and centre-axle trailers which have at least one axle with steered wheels shall fulfil the conditions given in paragraph 6.3.
Ремаркетата (с изключение на полуремаркета и ремаркета със средна ос), които имат повече от една ос с управляеми колела и полуремаркетата и ремаркетата със средна ос, които имат най-малко една ос с управляеми колела, трябва да изпълняват условията, дадени в точка 6.3.
However, for trailers with self-tracking steering equipment a test under paragraph 6.3 is not necessary if the axle load ratio between the un-steered and the self-tracking axles equals or exceeds 1,6 under all loading conditions.
Ремаркета със саморегулираща се кормилна уредба обаче са освободени от изпитването, предвидено в точка 6.3, ако отношението от натоварването на осите между неуправляемите оси и саморегулиращите се оси е равно или по-голямо от 1,6 при всички условия на натоварване.
However for trailers with self-tracking steering equipment, the axle load ratio between un-steered or articulated steered axles and friction-steered axles shall be at least 1 under all loading conditions.
Въпреки това за ремаркетата със саморегулираща се кормилна уредба отношението от натоварването на осите между неуправляеми оси или шарнирно управляемите оси и управляеми при наличие на триене оси е най-малко 1 при всички условия на натоварване.
If the towing vehicle of a vehicle combination is driving straight ahead, the trailer and towing vehicle shall remain aligned.
При движение по права линия на състав от пътни превозни средства ремаркето трябва да бъде съосно (да се движи по същата линия) с теглещото превозно средство.
If alignment is not retained automatically, the trailer shall be equipped with a suitable adjustment facility for maintenance.
Ако съосността не се запазва автоматично, ремаркето трябва да бъде оборудвано с подходящо приспособление за регулирането.
Failure provisions and performance
Разпоредби за неизправност и ефективност
General
Общи положения
For the purposes of this Regulation the steered wheels, the steering control and all mechanical parts of the steering transmission shall not be regarded as liable to breakage if they are amply dimensioned, are readily accessible for maintenance, and exhibit safety features at least equal to those prescribed for other essential components (such as the braking system) of the vehicle.
За целите на настоящото правило, управляемите колела, органа за управление и всички механични части на кормилното задвижване се смятат за надеждни, ако те са подходящо оразмерени, лесно достъпни за поддръжка и са с експлоатационни характеристики по отношение на безопасността, които са най-малко равни на предписаните за други важни уредби, системи или устройства на превозното средство (например спирачната уредба).
Where the failure of any such part would be likely to result in loss of control of the vehicle, that part shall be made of metal or of a material with equivalent characteristics and shall not be subject to significant distortion in normal operation of the steering system.
Всяка част, неизправността на която може да доведе до загубване на контрол над превозното средство, се изработва от метал или от материал, имащ еквивалентни на метала характеристики, и не трябва да претърпява никаква значителна деформация по време на нормалното функциониране на кормилната уредба.
The requirements of paragraphs 5.1.2, 5.1.3 and 6.2.1 shall also be satisfied with a failure in the steering equipment as long as the vehicle can be driven with the speeds required in the respective paragraphs.
Изискванията на точки 5.1.2, 5.1.3 и 6.2.1 трябва да бъдат изпълнени и при неизправност на кормилната уредба, докато превозното средство може да се придвижва със скоростите, изисквани в съответните точки.
In this case paragraph 5.1.3 shall not apply for full power steering systems when the vehicle is stationary.
В този случай точка 5.1.3 не се прилага за пълноприводни системи на кормилна уредба, когато превозното средство е неподвижно.
Any failure in a transmission other than purely mechanical shall clearly be brought to the attention of the vehicle driver as given in paragraph 5.4.
Всяка неизправност на задвижване от кормилната уредба, която не е изцяло механична, се сигнализира ясно на водача на превозното средство, както е предвидено в точка 5.4.
When a failure occurs, a change in the average steering ratio is permissible if the steering effort given in paragraph 6.2.6 is not exceeded.
В случай на неизправност се допуска промяна на средното предавателно число в кормилното управление, при условие че усилието, прилагано към устройството за управление на кормилната уредба, не надвишава стойностите, предписани в точка 6.2.6 по-долу.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy source as the steering system and this energy source fails, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
В случай, когато спирачната уредба на превозното средство и системата на кормилно управление имат общ източник на енергия и този източник на енергия излезе от строя, приоритет трябва да има системата на кормилно управление и тя трябва да е в състояние да отговори, според случая, на изискванията на точки 5.3.2 и 5.3.3.
In addition the braking performance on the first subsequent application, shall not drop below the prescribed service brake performance, as given in paragraph 2 of Annex 3 of this Regulation.
Освен това в случай на неизправност в енергийния източник ефективността на спирачната уредба при първото натискане на педала за спиране не трябва да спада под нивото на ефективност, дадено за работната спирачка в точка 2 от приложение 3 към настоящото правило.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy supply as the steering system and there is a failure in the energy supply, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
В случай, когато спирачната уредба на превозното средство и системата за кормилно управление имат общ източник на енергия и този източник на енергия излезе от строя, приоритет трябва да има системата за кормилно управление и тя трябва да е в състояние да отговори на изискванията на точки 5.3.2 и 5.3.3, според случая.
In addition the braking performance on the first subsequent application shall comply with the prescriptions of paragraph 3. of Annex 3 of this Regulation.
Освен това в случай на неизправност в енергийния източник ефективността на спирачната уредба при първото натискане на педала за спиране не трябва да спада под нивото на ефективност, дадено за работната спирачка в точка 3 от приложение 3 към настоящото правило.
The requirements for the braking performance in paragraphs 5.3.1.4 and 5.3.1.5 above shall not apply if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve the safety requirement for the secondary braking system mentioned in:
Изискванията към ефективността на спирачната уредба в точки 5.3.1.4 и 5.3.1.5 по-горе не се прилагат, ако спирачната уредба е такава, че при липса на какъвто и да е енергиен резерв е възможно с органа за управление на работната спирачка да се изпълни изискването за безопасност на аварийната спирачна уредба, посочено в:
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13-H, Annex 3 (for M1 and N1 vehicles);
точка 2.2 от приложение 3 към Правило № 13–Н на ООН (за превозни средства от категории M1 и N1);
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13, Annex 4 (for M2, M3 and N vehicles).
точка 2.2 от приложение 4 към Правило № 13 на ООН (за превозни средства от категории M2, M3 и N).
In the case of trailers the requirements of paragraphs 5.2.2 and 6.3.4.1 shall also be met when there is a failure in the steering system.
При ремаркета, при неизправност в системата за кормилно управление, изискванията от точки 5.2.2. и 6.3.4.1 също трябва да бъдат изпълнени.
Power assisted steering systems
Системи на кормилно управление със сервоусилвател
Should the engine stop or a part of the transmission fail, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall be no immediate changes in steering angle.
В случай на спиране на двигателя или на неизправност на част от задвижването, с изключение на частите, изброени в точка 5.3.1.1, не трябва да има непосредствени промени на ъгъла на завиване.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements given in paragraph 6., relating to a system with a failure, shall be met.
Докато превозното средство е в състояние да се движи със скорост по-висока от 10 km/h, трябва да бъдат изпълнени изискванията, дадени в точка 6. по отношение на система с неизправност.
Full power steering systems
Пълноприводни системи на кормилно управление
The system shall be designed such that the vehicle cannot be driven indefinitively at speeds above 10 km/h where there is any fault which requires operation of the warning signal referred to in paragraph 5.4.2.1.1.
Системата трябва да бъде проектирана, така че да изключва безкрайно движение на превозното средство при скорости над 10 km/h, когато е налице неизправност, изискваща функционирането на предупредителния сигнал, посочен в точка 5.4.2.1.1.
In case of a failure within the control transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.1.4, it shall still be possible to steer with the performance laid down in paragraph 6. for the intact steering system.
В случай на повреда в предаването на управлението, с изключение на частите, изброени в точка 5.1.4, трябва да е все още възможно да се управлява с ефективността, определена в точка 6., за изправна система на кормилно управление.
In the event of a failure of the energy source of the control transmission, it shall be possible to carry out at least 24 ‘figure of eight’ manoeuvres, where each loop of the figure is 40 m diameter at 10 km/h speed and at the performance level given for an intact system in paragraph 6.
В случай на неизправност на източника на енергия за предаването на управлението, трябва да бъде възможно да се извършат най-малко 24 маневри под формата на „осморка“, като всеки кръг на тази фигура е с диаметър 40 m при скорост 10 km/h и при ниво на ефективност, дадено в точка 6 за изправна система.
The test manoeuvres shall begin at an energy storage level given in paragraph 5.3.3.5.
Маневрите на изпитването започват да се изпълняват при нивото на натрупване на енергия, дадено в точка 5.3.3.5.
In the event of a failure within the energy transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall not be any immediate changes in steering angle.
В случай на неизправност в предаването на енергията, с изключение на частите, изброени в точка 5.3.1.1, не трябва да има непосредствени промени на ъгъла на завиване.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements of paragraph 6 for the system with a failure shall be met after the completion of at least 25 ‘figure of eight’ manoeuvres at 10 km/h minimum speed, where each loop of the figure is 40 m diameter.
Докато превозното средство е в състояние да се движи със скорост по-висока от 10 km/h, трябва да бъдат изпълнени изискванията, дадени в точка 6. по отношение на неизправна система, след извършването на най-малко 25 маневри под формата на „осморка“, като всеки кръг на тази фигура е с диаметър 40 m при скорост 10 km/h.
The energy level to be used for the tests referred to in paragraphs 5.3.3.3 and 5.3.3.4 shall be the energy storage level at which a failure is indicated to the driver.
Нивото на енергия, която се използва за изпитванията, посочени в точки 5.3.3.3 и 5.3.3.4, трябва да бъде нивото на натрупване на енергия, при което водачът бива предупреден за неизправност.
In the case of electrically powered systems subject to Annex 6, this level shall be the worst case situation outlined by the manufacturer in the documentation submitted in connection with Annex 6 and shall take into account the effects of e.g. temperature and ageing on battery performance.
В случая на системи с електрическо задвижване, предмет на приложение 6, това ниво трябва да е най-неблагоприятният случай, описан от производителя в документацията, предоставена във връзка с приложение 6, и трябва да отчита въздействието, например на температурата и стареенето, върху ефективността на акумулатора.
Warning signals
Предупредителни сигнали
Any fault which impairs the steering function and is not mechanical in nature shall be signalled clearly to the driver of the vehicle.
Всяка неизправност, която оказва отрицателно въздействие върху функционирането на кормилното управление и не е от механично естество, се сигнализира ясно на водача на превозното средство.
Despite the requirements of paragraph 5.1.2 the deliberate application of vibration in the steering system may be used as an additional indication of a fault condition in this system.
Въпреки изискванията на точка 5.1.2, умишленото прилагане на вибрации в системата на кормилно управление може да бъде използвано за допълнително указание за състояние на неизправност на системата.
In the case of a motor vehicle, an increase in steering force is considered to be a warning indication; in the case of a trailer, a mechanical indicator is permitted.
В случай на моторно превозно средство, се приема, че увеличаването на силата на управление представлява предупредително указание; когато се отнася до ремарке, се допуска наличието на механичен индикатор.
Optical warning signals shall be visible, even by daylight and distinguishable from other alerts; the satisfactory condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from the driver's seat; the failure of a component of the warning devices shall not entail any loss of the steering system's performance.
Предупредителните светлинни сигнали трябва да са видими дори на дневна светлина, както и различими от другите сигнали за предупреждение; водачът трябва да може от мястото си да проверява лесно изправното състояние на сигналните устройства; неизправност на елемент от предупредителните устройства не трябва да води до загуба на ефективност на системата на кормилно управление.
Acoustic warning signals shall be by continuous or intermittent sound signal or by vocal information.
Предупредителните звукови сигнали се осъществяват чрез непрекъснат или периодичен звуков сигнал или чрез гласова информация.
Where vocal information is employed, the manufacturer shall ensure that the alert uses the language(s) of the market into which the vehicle is sold.
Когато се използва гласова информация, производителят трябва да гарантира, че предупреждението използва езика(езиците) на пазара, на който превозното средство се продава.
Acoustic warning signals shall be easily recognized by the driver.
Предупредителните звукови сигнали трябва да се разпознават лесно от водача.
If the same energy source is used to supply the steering system and other systems, an acoustic or optical warning shall be given to the driver, when the stored energy/fluid in the energy/storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort.
Ако се използва общ източник на енергия за захранване на системата на кормилната уредба и на други системи, когато нивото на съхранената енергия/течност в резервоара за натрупване на енергия/работно вещество спадне до стойност, която може да доведе до увеличаване на усилието, прилагано към устройството за управление на кормилната уредба, водачът се предупреждава чрез звуков или светлинен сигнал.
This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure if the brake system uses the same energy source.
Този сигнал може да бъде комбиниран с устройство, което предупреждава за неизправност на спирачките, ако спирачната уредба използва същия източник на енергия.
The satisfactory condition of the warning device shall be easily verifiable by the driver.
Водачът трябва да е в състояние лесно да проверява правилното функциониране на предупредителното устройство.
Special provisions for full-power steering equipment
Специални разпоредби за пълноприводни кормилни уредби
Power-driven vehicles shall be capable of providing steering failure and defect warning signals, as follows:
На механични превозни средства трябва да бъде предвидена възможността за подаване на предупредителни сигнали за повреда и дефект на кормилната уредба, както следва:
A red warning signal, indicating failures defined in paragraph 5.3.1.3 within the main steering equipment;
червен предупредителен сигнал, указващ неизправностите, определени в точка 5.3.1.3, в основната кормилна уредба;
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically detected defect within the steering equipment, which is not indicated by the red warning signal;
според случая, жълт предупредителен сигнал, указващ открита по електрически път повреда в кормилната уредба, която не е указана с червен предупредителен сигнал;
If a symbol is used, it shall comply with symbol J 04, ISO/IEC registration number 7000-2441 as defined in ISO 2575:2000;
ако се използва символ, той трябва да е в съответствие със символа J 04, ISO/IEC, рег. № 7000-2441, определен в ISO 2575: 2000;
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the electrical equipment of the vehicle (and the steering system) is energised.
предупредителният сигнал(и), упоменат по-горе, трябва да светва, когато електрическото оборудване на превозното средство (и системата на кормилната уредба) е захранено.
With the vehicle stationary, the steering system shall verify that none of the specified failures or defects is present before extinguishing the signal.
При неподвижно превозно средство системата на кормилната уредба трябва да проверява преди угасване на сигнала, че никоя от специфицираните повреди или дефекти не е налице.
Specified failures or defects which should activate the warning signal mentioned above, but which are not detected under static conditions, shall be stored upon detection and be displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch is in the ‘on’ (run) position, as long as the failure persists.
Информацията за конкретните неизправности и дефекти, които следва да задействат гореспоменатия предупредителен сигнал, но които не се откриват при статични условия, трябва да се съхранява при откриването им и да се появява на индикатора при пускането на двигателя и всеки път, когато ключът за запалване (пускане) е включен (в работно положение), в продължение на целия период на съществуване на неизправността.
In the case where additional steering equipment is in operation and/or where the steering angle generated by that equipment has not been returned to normal driving position a warning signal shall be given to the driver.
В случай, когато е задействано допълнителна кормилна уредба и/или ъгълът на завиване, зададен от този механизъм, не е бил приведен обратно към нормално положение на управляване, се подава предупредителен сигнал на водача.
Provisions for the periodic technical inspection of steering equipment
Разпоредби за периодична техническа проверка на кормилната уредба
As far as practicable and subject to agreement between the vehicle manufacturer and the Type Approval Authority, the steering equipment and its installation shall be so designed that, without disassembly, its operation can be checked with, if necessary, commonly used measuring instruments, methods or test equipment.
Доколкото е практически възможно и бидейки въпрос на споразумение между производителя на превозното средство и органа по одобряване на типа, кормилната уредба и нейният монтаж се проектират, така че без да се прибягва до разглобяване, нейното функциониране да може да се проверява, при необходимост, с всеобщо използвани, общодостъпни инструменти за измерване, методи и изпитвателно оборудване.
It shall be possible to verify in a simple way the correct operational status of those Electronic Systems, which have control over steering.
Трябва да е осигурена възможност да се проверява с прости способи правилното функциониране на онези електронни системи, които контролират работата на кормилната уредба.
If special information is needed, this shall be made freely available.
Ако е необходима специална информация, тя се предоставя без ограничения.
At the time of type approval the means implemented to protect against simple unauthorized modification to the operation of the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
По време на одобряването на типа, при спазване на принципа на поверителност, се представя описание на средствата, които служат за защита от непозволена промяна на функцията на средствата за проверка, избрани от производителя (напр. предупредителен сигнал).
Alternatively this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Друго решение за изпълнение на това изискване за защита е наличието на допълнително средство за проверка на правилното функциониране.
Provisions for ACSF
Разпоредби за ACSF
Any ACSF shall be subject to the requirements of Annex 6.
Всяка система ACSF трябва да отговаря на изискванията на приложение 6.
Special provisions for ACSF of Category A
Специални разпоредби за ACSF от категория А
Any ACSF of Category A shall fulfil the following requirements.
Всяка ACSF от категория А трябва да отговаря на следните изисквания.
The system shall only operate until 10 km/h (+ 2 km/h tolerance)