natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Всеки път, когато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство влиза в действие, от ремаркетата, оборудвани с линия за електрическо управление, когато са електрически свързани с теглещо превозно средство чрез линия за електрическо управление, трябва да постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, използвано в процес на обучение за определяне на оперативните характеристики на ремаркето, не трябва да генерира гореспоменатата информация.
Use of the dynamic stability simulation
За да се постигне максимална ефективност на ремаркетата, които използват „избор на нисък коефициент на сцепление“, при влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се допуска промяна на режима на регулиране на „избор на висок коефициент на сцепление“.
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство.
USE OF THE SIMULATION
В случай че използването на някоя от горепосочените маневри не води до загуба съответно на контрола срещу завъртане в завой или контрола срещу преобръщане, със съгласието на техническата служба може да се използва алтернативна маневра.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Използване на уред за динамично симулиране на стабилност
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Ефективността на функцията за регулиране на стабилността по отношение на контрола срещу завъртане в завой или на контрола срещу преобръщане при моторни превозни средства и ремаркета от категориите M, N и O може да бъде определена с компютърна симулация.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
ИЗПОЛЗВАНЕ НА СИМУЛИРАНЕТО
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде доказана от производителя на превозното средство на органа за одобрение на типа/техническата служба със същата(ите) динамична(и) маневра(и), както и при практическата демонстрация от точка 2.1.3 или 2.2.3 от настоящото приложение.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
Симулацията е средство, с което ефективността на стабилността на превозното средство може да бъде доказана, като функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е включена или изключена, а превозното средство е със или без товар.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Симулациите трябва да се извършват с утвърден уред за моделиране и симулиране.
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
Уредът за симулиране може да се използва само когато всеки важен параметър на превозното средство, което подлежи на одобряване на типа, включен в списъка на точка 1.1 от допълнение 2 към настоящото приложение, е вложен в уреда за симулиране и когато значението на всеки параметър спада в съответния обхват на утвърждаване.
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
Утвърждаването се извършва, като се използва същата маневра(и), като определената(те) в точка 1.1 по-горе от настоящото допълнение към настоящото приложение.
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
Методът за утвърждаване на уреда за симулиране е даден в допълнение 2 към настоящото приложение.
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
Производителят на превозното средство, който използва утвърден уред за симулиране, който не е бил утвърден от самия производител за целите на одобряването на типа на превозното средство, трябва да извърши поне едно изпитване за потвърждаване.
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Изпитването за потвърждаване трябва да се проведе заедно с техническата служба и да се състои от сравнение между изпитване на реално превозно средство и симулация, при която се използва една от маневрите, определени в точка 1.1 от настоящото допълнение.
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
Изпитването за потвърждаване трябва да се повтори при всяка промяна на уреда за симулиране [1]:
Dynamic stability simulation tool and its validation
Резултатите от изпитването за утвърждаване се прилагат към протокола за одобряване на типа.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Наличността на програмното осигуряване на уреда за симулиране по отношение на използвана версия на това програмно осигуряване трябва да се поддържа за период от поне 10 години след датата на одобряване на превозното средство.
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Необходимостта от потвърждаване е предмет на обсъждане между производителя на превозното средство, техническата служба и органа по одобряване на типа.
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
Уред за динамично симулиране на стабилност и неговото утвърждаване
Vehicle category;
СПЕЦИФИКАЦИИ НА УРЕДА ЗА ДИНАМИЧНО СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТ
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
Уредът за симулиране трябва да вземе предвид основните фактори, които влияят на постъпателното движение с ъглово преместване около надлъжната ос на превозното средство.
Differential type (e.g. standard or self-locking);
Уредът за симулиране трябва да вземе предвид основните параметри на превозното средство, както е приложимо [1]:
Differential lock(s) (driver selected);
ктегория на превозното средство;
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
тип на скоростната кутия (напр. ръчна, автоматизирана ръчна, полуавтоматична, автоматична);
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
тип на диференциала (напр. стандартен или самоблокиращ);
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
блокиращо(и) устройство(а) на диференциала (задействано от водача);
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
тип на спирачната уредба (напр. със сгъстен въздух и хидравлично налягане, изцяло със сгъстен въздух);
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
тип спирачки (дискови, барабанни (единичен клин, двоен клин, със S-образен разтварящ ексцентрик);
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
тип на гумата (т.е. структура,, категория на употреба, размер);
Steering axles (working principle);
вид окачване (напр. пневматично, механично, гумено).
Steering ratio;
Моделът на симулиране трябва да включва поне следните параметри, както е приложимо: [1] Невключените параметри трябва да ограничават използването на уреда за симулиране.
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
конфигурация на превозното средство (напр, 4 × 2, 6 × 2 и т.н.) с идентифициране на функционалните характеристики на осите (напр. свободно въртящи се, задвижвани, повдигащи, управляващи), както и местоположението им;
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
управляващи оси (принцип на действие);
Engine management (communication, control and response);
предавателно отношение на кормилния механизъм;
Gearbox characteristic(s);
задвижваща(и) ос(и) (въздействие върху честота на въртене на колелата и скоростта на превозното средство);
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
повдигаща(и) ос(и) (разпознаване/управление на въздействието върху изменението на междуосното разстояние при вдигане);
Brake characteristic(s);
управление на двигателя (комуникация, управление и реакция);
Anti-lock braking configuration;
характеристики на скоростната кутия;
Wheelbase;
характеристики на тяговата система (напр. забавител, рекуперативно спиране, допълнителна силова уредба);
Track width;
спирачна характеристика;
Centre of gravity height;
система против блокиране на колелата;
Lateral acceleration sensor position;
междуосово разстояние;
Yaw rate sensor position;
колея;
Loading.
височина на центъра на тежестта;
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
местоположение на датчика за странично ускорение;
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
местоположение на датчика за ъглово преместване;
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
товар;
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
На техническата служба, провеждаща изпитванията за утвърждаване, трябва да се осигури информационен документ, в който са обхванати най-малко точки 1.1.1 и 1.1.2 по-горе.
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
В симулационния модел се добавя функция за стабилност на превозното средство посредством:
Vehicle loading condition
подсистема (програмен модел) на уреда за симулиране; като програмна обратна връзка или
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
реален електронен модул за управление в конфигурация с включване на апаратната част в контура на обратната връзка.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
В случай на ремарке симулацията трябва да се проведе, като ремаркето е прикачено за представително теглещо превозно средство.
A fixed load;
Състояние на натоварването на превозното средство
A given mass;
Уредът за симулиране трябва да може да отчита състоянието с товар и без товар на превозното средство.
A given mass distribution;
Уредът за симулиране трябва като минимум да отговаря на следните критерии:
A given height of the centre of gravity.
фиксирано натоварване;
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
определена маса;
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
определено разпределение на масата;
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
определена височина на центъра на тежестта.
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2006 or Part 2:2002 as relevant:
УТВЪРЖДАВАНЕ НА УРЕДА СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТТА
Yaw velocity;
Валидността на прилагания уред за моделиране и симулиране трябва да бъде удостоверена посредством сравнение с реално(и) изпитване(ия) на превозно средство.
Lateral acceleration;
Използваното за утвърждаване изпитване (изпитвания) трябва да бъде изпитване, при което, без действие на управление резултатът е загуба на контрола срещу завъртане в завой (поднасяне на предните колела в завой и поднасяне на задните колела в завой) или на контрола срещу преобръщане съобразно работата на функцията за регулиране на стабилността, инсталирана на представително превозно средство.
Wheel load or wheel lift;
По време на изпитването (изпитванията) по целесъобразност се записват или изчисляват следните променливи на движението в съответствие с ISO 15037, част 1:2002 или част 2:2002, която е относима:
Forward velocity;
скорост на ъглово преместване около вертикалната ос;
Driver input.
напречно ускорение;
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
натоварване на колелата или повдигане на колелата;
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
скорост напред;
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
управление на водача.
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
Целта е да се покаже, че симулираното поведение на превозното средство и действието на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство са сравними с наблюдаваното при реални изпитвания на превозно средство.
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
Способността на уреда за симулиране да се използва с параметри, които не са били потвърдени посредством изпитване в реални условия с превозно средство трябва да се докаже, като се провеждат симулации с променящи се стойности на параметрите.
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
Резултатите от тези симулации трябва да се проверят с оглед на логичността и сравнимостта им с резултатите от известни изпитвания в реални условия с превозни средства.
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
Смята се, че уредът за симулиране е утвърден, когато неговите резултати са сравними с резултатите от реално изпитване, получени със същото превозно средство при извършване на избраните по целесъобразност маневри от маневрите, определени в точка 2.1.3 или 2.2.3 от настоящото приложение.
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
Уредът за симулиране трябва да се използва само по отношение на характеристики, за които е направено сравнение между резултатите от изпитване с истинско превозно средство и резултатите, получени с помощта на уреда за симулиране.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
Сравненията трябва да се провеждат със и без товар, за да се покаже, че може да се постигне адаптиране към различните степени на натоварване, и да се потвърдят крайните стойности на параметрите, които подлежат на симулиране, напр.:
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
превозно средство с по-късо междуосно разстояние и по-висок център на тежестта;
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
превозно средство с по-дълго междуосно разстояние и по-висок център на тежестта.
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
В случай на изпитване при движение в крива с постоянни параметри, за извършването на сравнение се използва наклонът на поднасяне на предните колела в завой.
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
В случай на динамична маневра зависимостта между задействането и последващата работа на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство при симулирането и реалното изпитване на превозно средство трябва да бъде средството за правене на сравнение.
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
Физическите параметри, които се различават между конфигурациите на базовото превозно средство и симулираното превозно средство, трябва да бъдат променени съответно в симулацията.
Vehicle stability function simulation tool test report
Трябва да се състави протокол от изпитването с уред за симулиране, чийто образец е определен в допълнение 3 към настоящото приложение, като копие от него се приложи към протокола за одобрение на превозното средство.
Test report number:
Утвърждаване на уред за симулиране, което е проведено в съответствие с допълнение 2 и допълнение 3 към настоящото приложение преди влизането в сила на притурка 10 към серия изменения 11 към настоящото правило, може да продължи да бъде използвано за одобряване на нова функция за регулиране на стабилността на превозното средство или за разширяване на съществуваща функция за регулиране на стабилността на превозното средство, ако са изпълнени съответните технически изисквания и обхватът на заявлението е съобразен с тях.
Name and address of the simulation tool manufacturer
Невключените параметри трябва да ограничават използването на уреда за симулиране.
Simulation tool identification:
Протокол от изпитване с уред за симулиране на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство
name/model/number (hardware and software)
Номер на протокола от изпитването:
Simulation tool
Наименование и адрес на производителя на уреда за симулиране
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
Идентификация на уреда за симулиране:
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
наименование/модел/номер (апаратна част и програмно осигуряване)
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
Уред за симулиране
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
Метод на симулиране (общо описание, като се вземат предвид изискванията на точка 1.1 от допълнение 2 към настоящото приложение)
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
Апаратна част/програмно осигуряване в контура за управление (вж. точка 1.2 от допълнение 2 към настоящото приложение):
Scope of application:
Натоварване на превозното средство (вж. фигура 1.4 от допълнение 2 към настоящото приложение)
Character of the vehicle:
Утвърждаване (вж. точка 2 от допълнение 2 към настоящото приложение)
Vehicle configuration:
Променливи на движението (вж. точка 2.1 от допълнение 2 към настоящото приложение)
Steering axles:
Приложно поле на приложението
Drive axles:
Характеристика на превозното средство
Gearbox type:
Конфигурация на превозното средство
Differential type:
Управляващи оси
Differential lock(s):
Задвижващи оси
Brake system type:
Предавателна кутия (тип)
Brake characteristics:
Тип на диференциала
Anti-lock braking configuration:
Блокиране на диференциала
Wheelbase:
Тип на спирачната уредба
Tyre type:
Спирачна характеристика
Track width:
Конфигурация на системата против блокиране на колелата
Limiting factors:
Междуосово разстояние
Manoeuvre(s) for which the simulation tool has been validated:
Тип гуми
Verifying vehicle test(s)
Колея
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Ограничаващи фактори
Vehicle(s) identification:
Маневра(и), за която(ито) е утвърден уредът за симулиране
make/model/VIN
Проверочно изпитване (изпитвания) на превозното средство
Non-standard fitments:
Описание на превозното(ите) средство(а), включително теглещото превозно средство в случай на изпитване на ремарке
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/rollover control), steering system, with name/model/number identification:
Идентификация на превозното(ите) средство(а):
Vehicle data used in the simulation (explicit)
конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство (VIN)
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
Нестандартни устройства
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
Описание на превозното средство, включително конфигурация на осите/окачване/колела, двигател и силово предаване, спирачна(и) уредба(и), кормилна уредба, подфункции на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (контрол срещу завъртане в завой/контрол срещу преобръщане), както и конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство
Simulation results
Данни на превозното средство, използвано при симулирането (изрични)
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Описание на изпитването(изпитванията), включително мястото(местата), състоянието на пътната повърхност/повърхността на изпитвателния участък, температура и дата(дати)
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 4.2 of this appendix, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
Резултати при превозно средство със и без товар, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство, включително променливите на движението, посочени в точка 2.1 от допълнение 2 към настоящото приложение, според случая:
Concluding statement
Резултати от симулирането
The simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that of practical vehicle tests.
Параметри на превозното средство и стойности, използвани при симулирането, които не са взети от действителното изпитване на превозното средство (по подразбиране)
Yes/No
Резултати при превозно средство със и без товар с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство от всяко изпитване, проведено съгласно точка 4.2 от настоящото допълнение, включително променливите на движението, посочени в приложение 2.1, допълнение 2, точка 2.1, според случая
Limiting factors
Заключителни положения
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 to Annex 21 to Regulation No 13 as last amended by the …series of Amendments.
Симулираното поведение на превозното средство и действието на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство са сравними с наблюдаваното при реални изпитвания на превозно средство
Technical Service conducting the test [1]
Да/Не
Type Approval Authority [1] To be signed by different persons if the Technical Service and the Type Approval Authority are the same organisation.
Ограничаващи фактори
To be signed by different persons if the Technical Service and the Type Approval Authority are the same organisation.