natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Сигналната лампа „ESC Off“:
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
трябва да отговаря на съответните технически изисквания съгласно Правило № 121;
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
трябва да продължава да свети непрекъснато, докато електронната система за УС е в режим на работа, който прави невъзможно изпълнението на изискванията по точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3;
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
с изключение на предвиденото в точки 3.6.3 и 3.6.4, всяка сигнална лампа „ESC Off“ трябва да се задейства, като проверка на работата на лампата, когато контактният ключ е в положение „Включено“ (т.е. в работно положение) при неработещ двигател или когато контактният ключ е в положение между „Включено“ (т.е. в работно положение) и „Пуск“, което е предвидено от производителя като положение за проверка;
ESC system technical documentation
трябва да изгасва, след като електронната система за УС се върне в първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Сигналната лампа „ESC Off“ може да не се задейства при включена блокировка на пусковия електродвигател.
System diagram identifying all ESC system hardware.
Изискването по точка 3.6.2.3 от настоящата част не се прилага за сигнални лампи, светещи в общото пространство.
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Производителят може да използва сигнална лампа„ESC Off“ за указване на работно ниво, различно от първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране, дори когато превозното средство отговаря на изискванията по точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3 от настоящата част на това работно ниво на електронната система за УС.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Техническа документация за електронната система за УС
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
В допълнение към изискванията, определени в приложение 8 към настоящото правило, комплектът документи в потвърждение на това, че превозното средство е оборудвано с електронна система за УС, която съответства на определението за „електронна система за УС“ съгласно точка 2.25 от настоящото правило, трябва да включва документацията на производителя на превозното средство, посочена в точки 3.7.1—3.7.4 по-долу.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Схема на цялата апаратната част на електронната система за УС.
Logic diagram.
На тази схема трябва да бъдат указани тези компоненти, които се използват за генерирането на спирачен момент на всяко колело и за определянето на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство, приетото странично занасяне или първата производна на страничното занасяне и ъгъла на завъртане на волана, зададен от водача.
This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
Кратко писмено обяснение, достатъчно за описание на основните работни характеристики на електронната система за УС.
Understeer information.
Това обяснение трябва да включва схематично описание на функцията на системата, регулираща прилагането на спирачен момент към всяко колело, и на това, по какъв начин системата изменя двигателния момент по време на задействане на електронната система за УС, и да показва, че скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство се определя пряко дори в условия, при които не се разполага с информация за скоростта на колелата.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
В това обяснение трябва също да бъдат посочени обхватът на скоростта на превозното средство и етапите на управление (ускорение, отрицателно ускорение, движение по инерция, по време на задействане на системата против блокиране на колелата или системата против буксуване), при които може да се задейства електронната система за УС.
Ambient conditions
Логическа блоксхема.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Тази схема илюстрира обяснението, дадено в точка 3.7.2.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Информация за поднасянето на предните колела в завой.
Road test surface
Схематично описание на подаването на съответните сигнали на компютъра, който управлява изпълнителните механизми на електронната система за УС, а също и по какъв начин те се използват за ограничаване на поднасянето на предните колела в завой.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Условия на околната среда
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Температурата на околната среда трябва да бъде между 0 °C и 45 °C.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Максималната скорост на вятъра не трябва да бъде повече от 10 m/s за превозни средства с КСС > 1,25 и 5 m/s за превозни средства с КСС ≤ 1,25.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Повърхност на изпитвателното пътно покритие
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Изпитванията се провеждат върху суха и равна повърхност с твърда покривка.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Не са подходящи повърхности с неравности и издутини — например хлътвания и големи пукнатини.
Vehicle conditions
Повърхността на изпитвателното пътно покритие трябва да има номинален [3] максимален спирачен коефициент (НМСК) 0,9, освен ако е посочено друго, при измерване с използване на:
The ESC system is enabled for all testing.
метода E1136 на Американско дружество за изпитване и материали (ASTM) с използване на стандартна изпитвателна гума в съответствие с метода E1337-90 ASTM при скорост 40 мили в час; или
Vehicle mass.
метода за определяне на стойността на коефициента k, посочен в допълнение 2 към приложение 6 към настоящото правило.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Изпитвателната повърхност трябва да има равномерен наклон от 0 до 1 %.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Условия, свързани с превозното средство
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Електронната система за УС трябва бъде включена при провеждането на всички изпитвания.
Tyres.
Маса на превозното средство.
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Превозното средство се натоварва, като резервоарът за гориво се напълва до най-малко 90 % от неговата вместимост, а общото вътрешно натоварване трябва да бъде 168 kg, включително водача, който провежда изпитването, изпитвателното оборудване с маса приблизително 59 kg (автоматизиран механизъм за кормилно управление, система за регистрация на данните и електрическото захранване на механизма на управление), и баласта, необходим за компенсиране на недостига в масата на водача и изпитвателното оборудване.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Когато е необходимо, баластът се поставя на пода за предната пътническа седалка или, ако е необходимо, в зоната за поставяне на краката на пътника, седящ на предната седалка.
Outriggers.
Целият баласт трябва да бъде закрепен по такъв начин, че да бъде предотвратено неговото преместване по време на изпитването.
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
Гуми.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Гумите се напомпват до стойността(ите) на налягането на студено, препоръчана(и) от производителя, напр. както е указано на табелката, прикрепена към превозното средство, или в съответствие с маркировката, указваща налягането на напомпване на гумата.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
За да се предотврати излизането на гумите от джантите, могат да бъдат поставени вътрешни гуми.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg • m2.
Допълнителни странични опори.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
За изпитването могат да се използват странични опори, ако се сметне, че това е необходимо за безопасността на водачите, провеждащи изпитването.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg • m2.
В този случай за превозни средства с коефициент на статична стабилност (КСС) ≤ 1,25 е приложимо следното:
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
превозни средства, чиято маса в готовност за движение е под 1588 kg, трябва да бъдат оборудвани с „леки“ допълнителни странични опори.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg • m2.
Леките допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 27 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 27 kg m2;
Automated steering machine.
превозни средства, чиято маса в готовност за движение е между 1588 kg и 2722 kg, трябва да бъдат оборудвани със „стандартни“ допълнителни странични опори.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
Стандартните допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 32 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 35,9 kg m2;
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
превозни средства, чиято маса в готовност за движение е равна на или по-голяма от 2722 kg, трябва да бъдат оборудвани с „тежки“ допълнителни странични опори.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Тежките допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 39 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 40,7 kg m2.
TEST PROCEDURES
Автоматизиран механизъм за кормилно управление.
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
За провеждане на изпитванията, предвидени в точки 5.5.2, 5.5.3, 5.6 и 5.9, трябва да се използва робот, програмиран за изпълнение на необходимата схема на кормилно управление.
Tell-tale bulb check.
Този механизъм трябва да създава въртящ момент за кормилно управление в граници 40 — 60 Nm.
With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Механизмът за кормилно управление трябва да бъде в състояние да прилага този въртящ момент при скорост на въртене на волана до 1200 градуса в секунда.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.3, and if equipped, the ‘ESC Off’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.3.
ПРОЦЕДУРИ ЗА ИЗПИТВАНЕ
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 3.4.3 and 3.6.4.
Гумите се напомпват до стойността(ите) на налягането на студено, препоръчана(и) от производителя, напр. както е указано на табелката, прикрепена към превозното средство, или в съответствие с маркировката, указваща налягането на напомпване на гумата.
‘ESC Off’ control check.
Проверка на сигналната лампа.
For vehicles equipped with an ‘ESC Off’ control, with the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position.
При неподвижно превозно средство и контактен ключ в положение „Заключено“ или „Изключено“, контактният ключ се поставя в положение „Включено“ (т.е. в работно положение) или, когато е приложимо, в съответното положение за проверка на лампата.
Activate the ‘ESC Off’ control and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 3.6.2.
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да светне като проверка за функционирането на лампата, както е посочено в точка 3.4.1.3, а сигналната лампа „ESC Off“, ако има такава, също трябва да светне като проверка за функционирането на лампата, както е посочено в точка 3.6.2.3.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Не е необходима проверка за сигнална лампа, светеща в общото пространство, както е указано в точки 3.4.3 и 3.6.4.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Проверка на органа за управление „ESC Off“ За превозни средства, оборудвани с орган за управление „ESC Off“, при неподвижно превозно средство и контактен ключ — в положение „Заключено“ или „Изключено“, контактният ключ се поставя в положение „Включено“ (т.е. в работно положение).
Brake conditioning
Задейства се органът за управление „ESC Off“ и се проверява дали светва сигналната лампа „ESC Off“, както е посочено в точка 3.6.2.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
Контактният ключ се завърта в положение „Заключено“ или „Изключено“.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Контактният ключ се поставя отново в положение „Включено“ (т.е. в работно положение) и се проверява дали сигналната лампа „ESC Off“ е изгаснала, което указва включването на електронната система за УС, както е посочено в точка 3.5.1.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Подготовка на спирачките
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Подготовката на спирачките на превозното средство се извършва по начина, описан в точки 5.4.1—5.4.4.
Following completion of the final stop in paragraph 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Като се започне от скорост 56 km/h, се правят десет спирания със средно отрицателно ускорение приблизително 0,5 g.
Tyre Conditioning
Веднага след серията от десет спирания от скорост 56 km/h, се правят още три спирания от скорост 72 km/h с по-високо отрицателно ускорение.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3. to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
При извършването на спиранията, предписани в точка 5.4.2, към спирачния педал се прилага достатъчно усилие за привеждане в действие на системата против блокиране на колелата на превозното средство (АВS) за по-голямата част от всеки спирачен цикъл.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
След завършване на последното спиране, предвидено в точка 5.4.2, превозното средство се управлява при скорост 72 km/h в продължение на пет минути за охлаждане на спирачките.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Подготовка на гумите
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Провежда се подготовка на гумите, като се използва процедурата от точки 5.5.1—5.5.3, за да се премахне гланцът от формата за конфекциониране и да се постигне работната температура непосредствено преди започване на изпитвателните пробези, предвидени в точки 5.6 и 5.9.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Изпитваното превозно средство се управлява по окръжност с диаметър 30 m със скорост, която създава нормално ускорение от приблизително 0,5—0,6 g: отначало три окръжности в посока на часовниковата стрелка, а след това три окръжности в посока, обратна на часовниковата стрелка.
Slowly increasing steer procedure
Като се използва зададената схема на кормилно управление по синусоида с честота 1 Hz, максимална стойност 0,5—0,6 g на нормалното ускорение при завъртането на волана на максимален ъгъл и при скорост 56 km/h, се провеждат четири пробега на превозното средство, като през всеки пробег се извършват 10 цикъла на кормилно управление по синусоида.
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
Амплитудата на ъгъла на завъртане на волана на последния цикъл на последния пробег трябва да бъде два пъти по-голяма от амплитудата през другите цикли.
Three repetitions are performed for each test series.
Максималният интервал от време между всяка обиколка по окръжност и пробезите е пет минути.
One series uses anticlockwise steering, and the other series uses clockwise steering.
Процедура на бавно увеличаване на ъгъла на завъртане
The maximum time permitted between each test run is five minutes.
Превозното средство се подлага на две серии пробези на изпитване с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана, като се използва постоянна скорост 80 ± 2 km/h и схема на кормилно управление с увеличаване на скоростта на завъртане на волана с 13,5 градуса в секунда до получаване на нормално ускорение от приблизително 0,5 g.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
Всяка серия изпитвания се повтаря три пъти.
‘A’ is the steering wheel angle in degrees that produces a steady state lateral acceleration (corrected using the methods specified in paragraph 5.11.3) of 0,3 g for the test vehicle.
В едната серия се използва завъртане на волана в посока на часовниковата стрелка, а в другата серия — в посока, обратна на часовниковата стрелка.
Utilising linear regression, A is calculated, to the nearest 0,1 degrees, from each of the six slowly increasing steer tests.
Максималният интервал от време между изпитвателните пробези е пет минути.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
Въз основа на резултатите от изпитванията с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана се определя стойността „А“.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
„А“ е ъгълът на завъртане на волана в градуси, който създава устойчиво състояние на нормалното ускорение (коригирано, като се използват методите, посочени в точка 5.11.3) от 0,3 g, което действа на изпитваното превозно средство.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Стойността „А“ се изчислява, като се използва линейна регресия, със закръгляване до най-близката стойност с точност до 0,1 градуса, за всяко от шестте изпитвания с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Окончателната стойност на „А“, използвана по-долу, се получава чрез изчисляване на средната стойност на шестте абсолютни стойности „А“ със закръгляване до най-близката стойност с точност 0,1 градуса.
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
След определяне на стойността „А“ се извършва описаната в точка 5.5 процедура за подготовка на гумите, без те да се сменят, непосредствено преди провеждането на изпитването с маневри по пресечена синусоида съгласно точка 5.9.
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Първата серия изпитвания с маневри по пресечена синусоида започва в рамките на два часа след завършване на изпитванията с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана съгласно точка 5.6.
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Проверява се дали е включена електронната система за УС, като се установи, че сигналните лампи за неизправност в електронната система за УС и „ESC off“ (ако има такива) не светят.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Изпитване с маневри по пресечена синусоида за проверка на намесата и реакцията при поднасяне на задните колела в завой
Figure 2
Превозното средство се подлага на две серии изпитвателни пробези, като се използва схема на кормилно управление, осигуряваща движение по синусоида с честота 0,7 Hz и закъснение 500 ms, като се започва от втората максимална амплитудна стойност, както е показано на фигура 2 (изпитвания с маневра по пресечена синусоида).
Sine with Dwell
В едната серия през първата половина на цикъла се използва завъртане на волана в посока на часовниковата стрелка, а през първата половина на цикъла на другата серия — в посока, обратна на часовниковата стрелка.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
Между изпитвателните пробези се допуска охлаждане за период от 1,5 до 5 минути с превозното средство на място.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.