natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Системата функционира само до 10 km/h (допуск + 2 km/h).
The system shall be active only after a deliberate action of the driver and if the conditions for operation of the system are fulfilled (all associated functions — e.g. brakes, accelerator, steering, camera/radar/lidar — are working properly).
Системата се включва само след целенасочено действие на водача и ако условията за функциониране на системата са изпълнени (всички свързани функции — напр. спирачки, устройство за подаване на газ, кормилна уредба, камера/радар/лидар — работят правилно).
The system shall be able to be deactivated by the driver at any time.
Системата трябва да може да бъде изключена от водача по всяко време.
In case the system includes accelerator and/or braking control of the vehicle, the vehicle shall be equipped with a means to detect an obstacle (e.g. vehicles, pedestrian) in the manoeuvring area and to bring the vehicle immediately to a stop to avoid a collision.
В случай, че системата включва устройство за подаване на газ и/или управление на спирането на превозното средство, превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства за откриване на препятствие (напр. превозни средства, пешеходци) в рамките на зоната за маневриране и за незабавно спиране на превозното средство с цел избягване на сблъсък.
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Когато системата започне да функционира, това трябва да се укаже на водача.
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Всяко приключване на управление трябва да произвежда кратък, но отличителен светлинен сигнал на предупреждение към водача, както и предупредителен звуков или тактилен сигнал (освен за сигнала на органа за управление при маневра за паркиране).
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
За RCP, изискванията за предупреждение на водача, посочени по-горе, трябва да бъдат изпълнявани чрез подаването на предупредителен светлинен сигнал поне на устройството за дистанционно управление.
Additional provisions for RCP
Допълнителни разпоредби за RCP
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Маневрата за паркиране се започва от водача, но се управлява от системата.
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
Прякото влияние върху ъгъла на завиване и стойността на ускорението и забавянето не трябва да е възможно чрез устройството за дистанционно управление.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
От водача се изисква непрекъснато задействане на устройството за дистанционно управление по време на маневрата за паркиране.
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Ако непрекъснатото задействане е прекъснато или разстоянието между превозното средство и устройството за дистанционно управление надвишава посочения максимален работен обхват на RCP (SRCPmax) или сигналът между дистанционното управление и превозното средство е изгубен, превозното средство трябва да спре незабавно.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
Когато врата или багажникът на превозното средство е отворен по време на маневра за паркиране, превозното средство трябва да спре незабавно.
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Ако превозното средство е достигнало крайното си положение за паркиране, автоматично или чрез потвърждение от водача, и превключвателят за пускане/работа на двигателя е в положение „изключен“, ръчната спирачна уредба трябва да се задейства автоматично.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Във всеки момент по време на маневра за паркиране, когато превозното средство е неподвижно, функцията RCP трябва да възпрепятства превозното средство да се задвижи.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Посоченият максимален работен обхват на RCP не трябва да надвишава 6 m.
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
Системата трябва да е проектирана така, че да бъде защитена срещу неразрешено задействане или използване на системите RCP и срещу намеси в системата.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
Заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило, на техническата служба по време на одобряването на типа се предоставят следните данни:
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
Стойността на посочения максимален работен обхват на RCP (SRCPmax);
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
Условията, при които системата може да бъде задействана, т.е. когато условията за работа на системата са изпълнени;
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
За системи RCP производителят предоставя на техническите органи обяснение как системата е защитена срещу неразрешено задействане.
Special Provisions for ACSF of Category B1
Специални разпоредби за ACSF от категория B1
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
Всяка ACSF от категория B1 трябва да отговаря на следните изисквания.
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Задействаната система трябва по всяко време, в рамките на граничните условия, да гарантира, че превозното средство не пресича маркировка на лентата за странични ускорения под максималното странично ускорение, определено от производителя на превозното средство aysmax.
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Системата може да превишава определената стойност aysmax с не повече от 0,3 m/s2, като същевременно не надвишава максималната стойност, посочена в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило.
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
Превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства, които да позволяват на водача да задейства (режим „в готовност“) и да изключва (режим „изключен“) системата.
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Системата трябва да може да се изключи по всяко време чрез едно-единствено действие на водача.
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
След такова действие системата трябва да може да се задейства отново само в резултат от целенасочено действие на водача.
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
Системата трябва да бъде проектирана така, че да се избягва прекомерната намеса в управлението, за да се гарантира възможността за управление от страна на водача и да се избегне неочаквано поведение на превозното средство по време на експлоатацията му.
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
За да се осигури това, трябва да са изпълнени следните изисквания:
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
усилието, прилагано към органа за управление, което е необходимо, за да се отмени контролът на траекторията, осигурен от системата, не трябва да превишава 50 N;
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
посоченото максимално странично ускорение aysmax трябва да бъде в границите, определени в таблицата по-долу:
Table 1
Таблица 1
For vehicles of category M1, N1
За превозни средства от категория M1 и N1
Speed range
Скоростен диапазон
10-60 km/h
10 - 60 km/h
> 60-100 km/h
> 60 - 100 km/h
> 100-130 km/h
> 100 - 130 km/h
> 130 km/h
> 130 km/h
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
Максимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
Минимална стойност за посоченото максимално странично ускорение
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
За превозни средства от категория M2, M3, N2, N3
10-30 km/h
10 - 30 km/h
> 30-60 km/h
> 30 - 60 km/h
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
плъзгащата средна стойност в рамките на половин секунда от страничния импулс, генериран от системата, не трябва да превишава 5 m/s3.
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Изискванията в точки 5.6.2.1.1 и 5.6.2.1.3 от настоящото правило се изпитват съгласно съответното(ите) изпитване(ия) на превозното средство, описано(и) в приложение 8 към настоящото правило.
ACSF of Category B1 operation
Работа на ACSF от категория B1
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
Ако системата е включена, на водача се предоставя светлинен сигнал.
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
Когато системата е в режим „в готовност“, на водача се предоставя светлинен сигнал.
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Когато системата достигне граничните условия, определени в точка 5.6.2.3.1.1 от настоящото правило (напр. посоченото максимално странично ускорение aysmax) и при липсата на действие от страна на водача спрямо органа за управление и когато предна гума на превозното средство започне да пресича маркировката на лентата, системата трябва да продължи да оказва съдействие и ясно да информира водача относно настоящото състояние на системата посредством специален предупредителен светлинен сигнал и освен това чрез предупредителен звуков или тактилен сигнал.
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
За превозните средства от категории M2 M3 N2 и N3 горното изискване за предупреждение се счита за изпълнено, ако превозното средство е оборудвано със система за предупреждение за напускане на лентата (LDWS), която отговаря на изискванията на Правило № 130 на ООН.
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
Неизправност в системата се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Ако обаче системата е изключена ръчно от водача, указването на неизправност може да бъде премахнато.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Когато системата е включена и скоростният диапазон е между 10 km/h или Vsmin, която от двете е по-висока, и Vsmax, тя трябва осигурява средства за определяне на това, дали водачът държи органа за управление.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Ако след период от не повече от 15 секунди водачът не държи органа за управление, трябва да бъде предоставен предупредителен светлинен сигнал.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
Този сигнал може да бъде същият като сигнала, посочен по-долу в настоящата точка.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Предупредителният светлинен сигнал трябва да укаже на водача да постави ръцете си върху органа за управление.
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Той се състои от илюстративна информация, показваща ръце и органа за управление, и може да се придружава от допълнителен обяснителен текст или предупредителни символи — вж. примерите по-долу:
Text box
Текстово поле
Example 2
Пример 2
Example 1
Пример 1
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Ако след период от не повече от 30 секунди водачът не държи органа за управление, поне ръцете или органът за управление в илюстративна информация, предоставена като предупредителен светлинен сигнал, трябва да бъде показан в червено и да се предостави предупредителен звуков сигнал.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Предупредителните сигнали трябва да действат, докато водачът не хване органа за управление или докато системата не бъде изключена, ръчно или автоматично.
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Системата трябва да се изключва автоматично най-късно 30 секунди след началото на предупредителния звуков сигнал.
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
След изключване системата ясно информира водача за състоянието на системата чрез авариен звуков сигнал, който е различен от предходния предупредителен звуков сигнал, в продължение на най-малко на пет секунди или докато водачът хване отново органа за управление.
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Изпълнението на горните изисквания се проверява съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Освен ако не е предвидено друго, светлинните сигнали, описани в точка 5.6.2.2, трябва да се различават един от друг (например различни символи, цвят, мигане, текст).
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило, на техническата служба по време на одобряването на типа;
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
условията, при които системата може да бъде задействана, и границите, в които работи (гранични условия); Производителят на превозното средство трябва да представи стойности за Vsmax, Vsmin и aysmax за всеки скоростен диапазон, както е посочено в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило;
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
информация за това как системата открива, че водачът на превозното средство държи органа за управление.
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
(Запазена за ACSF от категория B2)
(Reserved for ACSF of Category B2)
Специални разпоредби за ACSF от категория C
Special Provisions for ACSF of Category C
Превозните средства, оборудвани с ACSF от категория C, трябва да отговарят на следните изисквания.
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Превозно средство, оборудвано с ACSF от категория С, трябва също да бъде оборудвано с ACSF от категория B1, отговаряща на изискванията на настоящото правило на ООН.
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Когато ACSF от категория C е включена („в готовност“), ACSF от категория B1 трябва да се стреми да центрира превозното средство в лентата за движение.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Това трябва да се демонстрира на техническата служба по време на одобряването на типа.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Включване/изключване на система ACSF от категория C
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Състоянието по подразбиране на системата трябва да бъде „изключена“ в началото на всеки нов цикъл на пускане/работа на двигателя.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Настоящото изискване не се прилага, когато като нов цикъл на пускане/работа на двигателя се извършва автоматично, например работата на система за спиране/пускане.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Могат да бъдат използвани същите средства като за ACSF от категория B1.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Системата се включва (режим „в готовност“) само след целенасочено действие от страна на водача.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Включването от страна на водача трябва да бъде възможно само на пътища, където е забранено движението на пешеходци и велосипедисти и които по проект имат поне по две ленти във всяка посока с разделителна ивица по средата.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Спазването на тези условия се осигурява чрез използването на най-малко две независими средства.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
В случай на преход от път, по който се позволява използването на ACSF от категория C, към път, по който използването на ACSF от категория C не е разрешено, системата трябва да се изключва автоматично.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Системата трябва да може да се изключи (режим „изключен“) по всяко време чрез едно-единствено действие на водача.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
След такова действие системата трябва да може да се включи отново (режим „в готовност“) само в резултат от целенасочено действие на водача.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Независимо от посочените по-горе изисквания трябва да има възможност да се извършат съответните изпитвания в приложение 8 към настоящото правило на ООН на писта за изпитване.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Отмяна на управлението
Overriding
Въздействие върху органа за управление от страна на водача отменя управлението от страна на системата.
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
Системата може да остане включена (режим „в готовност“), при условие че водачът има предимство по време на периода на отмяна на контрола на траекторията.
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
Странично ускорение
Lateral acceleration
Страничното ускорение, породено от системата по време на маневра за смяна на лентата:
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
не трябва да превишава 1 m/s2 в допълнение към страничното ускорение, породено от кривината на лентата; и
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
не трябва да стане причина за това общото странично ускорение на превозното средство да надвиши максималните стойности, посочени в таблиците в точка 5.6.2.1.3 по-горе.
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Плъзгащата средна в рамките на половин секунда от страничния импулс, генериран от системата, не трябва да превишава 5 m/s3.
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Освен ако не е предвидено друго, светлинните сигнали, посочени в точка 5.6.4.5, трябва да са лесно различими един от друг (например различни символи, цвят, мигане, текст).
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Когато системата е в режим „в готовност“ (т.е. готова да се намеси), на водача се предоставя светлинен сигнал.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
По време на извършването на процедура за смяна на лентата, на водача се предоставя светлинен сигнал.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Когато процедурата за смяна на лентата е отменена, в съответствие с точка 5.6.4.6.8 системата ясно информира водача относно текущото състояние на системата посредством специален предупредителен светлинен сигнал, и освен това чрез предупредителен светлинен или тактилен сигнал.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
В случай че отмяната е направена от водача, предупредителният светлинен сигнал е достатъчен.
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Неизправност в системата незабавно се указва на водача посредством предупредителен светлинен сигнал.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.