natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Маса на превозното средство
Maximum mass of vehicle
Максимална маса на превозното средство
Minimum mass of vehicle
Минимална маса на превозното средство
Distribution of mass of each axle (maximum value)
Разпределение на масата между осите (максимална стойност)
Engine type
Тип двигател
Number and ratios of gears
Брой на предавките и предавателни числа
Final drive ratio(s)
Крайно предавателно число(а)
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Максимална маса на тегленото ремарке, когато има
Unbraked trailer
Ремарке без спирачки
Tyre dimension
Размер на гумите
Maximum design speed
Максимална конструктивна скорост
Brief description of braking equipment
Кратко описание на спирачното оборудване
Mass of vehicle when tested:
Маса на превозното средство по време на изпитването
Load
Натоварване
Axle No 1
Ос № 1
Axle No 2
Общо
Distinguishing number of the country which has granted, extended, refused or withdrawn approval (see approval provisions in the Regulation).
Отличителен номер на страната, която е издала/разширила/отказала/отменила одобрението (вж. разпоредбите относно одобрението в правилото).
Strike out what does not apply.
Ненужното се зачерква.
Category of Brake Assist System A/B (2)
Категория спирачен сервоусилвател A/B (2)
For category A systems, define the force threshold at which the ratio between pedal force and brake pressure increases (2);
За сервоусилватели от категория А определете праговото усилие, над което отношението между усилието върху педала и спирачното налягане нараства (2)
For category B systems, define the brake pedal speed which must be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed (mm/s) during a given time interval) (2);
За сервоусилватели от категория В определете скоростта на преместване на спирачния педал, която трябва да бъде постигната, за да се задейства спирачният сервоусилвател (напр. скорост на преместване на педала (mm/s) в течение на определен интервал от време) (2):
(Reserved)
(запазено)
Vehicle is equipped with ABS in accordance with technical requirements of Regulation No 13-H Yes/No (2)
Превозното средство е оборудвано с ABS в съответствие с техническите изисквания от Правило № 13-Н.
Vehicle submitted for approval on
Да/ Не (2)
Technical Service responsible for conducting approval
Превозно средство, представено за одобрение на
Date of report issued by that Service
Техническа служба, отговаряща за провеждане на изпитванията за одобрение
Number of report issued by that Service
Дата на протокола, издаден от службата
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
Номер на протокола, издаден от службата
Position of approval mark on the vehicle
Издадено/отказано/разширено/отнето одобрение (2)
Place
Местоположение на маркировката за одобрение върху превозното средство
Date
Място
Signature
Дата
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
Подпис
ANNEX 2
Към това съобщение е приложено обобщението, посочено в точка 4.3 от настоящото правило
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
MODEL A
ОФОРМЛЕНИЕ НА МАРКИРОВКИТЕ ЗА ОДОБРЕНИЕ
(See paragraph 4.4 of this Regulation)
ОБРАЗЕЦ А
a = 8 mm min.
(вж. точка 4.4 от настоящото правило)
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) with regard to the Brake Assist System pursuant to Regulation No 139.
а = 8 mm (минимум)
The first two digits of the approval number indicate that the approval was granted in accordance with the requirements of Regulation No 139 in its original form.
Гореизобразената маркировка за одобрение, нанесена върху превозно средство, показва, че типът превозно средство е одобрен в Белгия (E 6) по отношение на спирачен сервоусилвател съгласно Правило № 139.
MODEL B
Първите две цифри в номера на одобрението указват, че то е предоставено в съответствие с изискванията на Правило № 139 в първоначалния му вариант.
(See paragraph 4.5 of this Regulation)
ОБРАЗЕЦ Б
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 139 and 24.
(вж. точка 4.5 от настоящото правило)
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
Гореизобразената маркировка за одобрение, нанесена върху превозно средство, показва, че типът превозно средство е бил одобрен в Белгия (E 6) съгласно Правила № 139 и № 24 (във второто правило коригираният коефициент на поглъщане е 1,30 m-1).
The approval numbers indicate that, at the dates when the respective approvals were given, Regulation No 139 was in its original form and Regulation No 24 included the 02 series of amendments.
Номерата на одобрението указват, че към датите, когато са издадени съответните одобрения, Правило № 139 е било в първоначалния си вариант, а Правило № 24 е включвало серия от изменения 02.
This number is given merely as an example.
Този номер е даден само като пример.
ANNEX 3
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
METHOD FOR DETERMINATION OF FABS AND aABS
МЕТОД ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА FABS И aABS
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.8.
Усилието върху спирачния педал FABS е минималното усилие, което трябва да се приложи, за да може дадено превозно средство да достигне до максимална стойност на отрицателно ускорение, което показва, че ABS е в режим на пълно действие. aABS е отрицателното ускорение на дадено превозно средство по време на отрицателно ускорение с активиран ABS, както е определено в точка 1.8.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (the figure).
Спирачният педал се натиска бавно (без да се задейства BAS в случай на спирачен сервоусилвател от категория В), като така се осигурява непрекъснато увеличаване на отрицателното ускорение, докато ABS премине в режим на пълно действие (фигурата).
The full deceleration must be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, must be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Максималното отрицателно ускорение трябва да бъде постигнато в рамките на 2,0 ± 0,5 s.
The example in the figure has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
Кривата за отрицателното ускорение, снета във функция от времето, трябва да бъде в интервала ± 0,5 s от средната линия на зоната на кривата на отрицателното ускорение.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
В примера от фигурата началото е когато времето t0 пресича линията aABS за 2 секунди.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
След постигане на максималното отрицателно ускорение педалът на спирачката се натиска така, че ABS продължава да е в режим на пълно действие.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see figure below).
Времето за пълно задействане на ABS се определя като времето на постигане на усилието FABS върху педала.
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Измерването трябва да е в интервала на измененията при нарастването на отрицателното ускорение (вж. фигурата).
deceleration a
Метод за определяне на интервала за отрицателното ускорение FABS и aABS
time[s]
Интервал на вариране на увеличението на отр. ускорение
timeframe
Отр. ускорение a
Corridor for variation of increase in deceleration ABS fully cycling corridor
време[s]
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 shall be carried out.
интервал
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Интервал на пълно действие на ABS
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Провеждат се пет изпитвания в съответствие с изискванията от точка 1.3.
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
За всяко от тези валидни изпитвания отрицателното ускорение на превозното средство се нанася като функция от регистрираното усилие върху спирачния педал.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
При изчисленията, описани в следващите точки, се вземат само данните, снети при скорост над 15 km/h.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this annex.
За определяне на aABS и FABS се използва нискочестотен филтър за 2 Hz както за отрицателното ускорение, така и за усилието върху педала.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Петте криви на „отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал“ се усредняват чрез изчисляване на средната стойност за отрицателното ускорение от петте отделни криви на „отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал“ при нараствания от 1 N на усилието върху педала.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Резултатът е крива на средната стойност за отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал, отбелязана като „крива maF“ в настоящото приложение.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Regulation.
Максималната стойност за отрицателното ускорение на превозното средство се определя от „кривата maF“ и се обозначава като „amax“.
The minimum force on the pedal (FABS) sufficient to achieve the deceleration aABS is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Всички стойности на „кривата maF“, които са над 90 % от стойността на отрицателното ускорение „amax“, се усредняват.
ANNEX 4
Тази стойност „а“ представлява отрицателното ускорение „aABS“, посочено в настоящото приложение.
DATA PROCESSING FOR THE BAS
Минималното усилие върху педала (FABS), което е достатъчно за постигане на отрицателното ускорение aABS, се определя като стойността на F, съответстваща на a = aABS върху кривата maF.
(see paragraph 7.2.3 of this Regulation)
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ANALOGUE DATA PROCESSING
ОБРАБОТКА НА ДАННИТЕ ЗА BAS
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
(Вж. точка 7.2.3 от настоящото правило)
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
ОБРАБОТКА НА АНАЛОГОВИТЕ ДАННИ
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Широчината на честотната лента на цялостната комбинация датчик/система за записване на данни трябва да е не по-малка от 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
За необходимото филтриране на сигнали трябва да се използват нискочестотни филтри от четвърти или по-висок ред.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Широчината на лентата на пропускане (от 0 Hz до честота fo при –3 dB) не трябва да бъде по-малка от 30 Hz.
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Грешките за амплитудата трябва да са по-малки от ± 0,5 % в съответния честотен интервал от 0 Hz до 30 Hz.
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this annex, is preferable.
Всички аналогови сигнали се обработват с филтри, които са с достатъчно сходни фазочестотни характеристики, за да се гарантира, че разликите във времезакъсненията поради филтрирането са в рамките на допустимата грешка при измерването на времето.
DIGITAL DATA PROCESSING
Забележка: по време на аналоговото филтриране на сигнали с различен честотен спектър могат да възникнат дефазирания.
General consideration
Следователно за предпочитане е методът за обработка на данните, описан в точка 2 от настоящото приложение.
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
ОБРАБОТКА НА ЦИФРОВИТЕ ДАННИ
Sampling and digitizing considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitizing errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Общи бележки
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Подготовката на аналоговите сигнали включва отчитане на намаляването на амплитудата във филтъра и на честотата на снемане на данните с цел избягване на грешки от наслагването на спектрите, изоставанията по фаза и времезакъсненията.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
Съображенията по снемането на дискретни отчети и представянето в цифров вид включват усилване на сигналите преди снемането с цел минимизиране на грешките при представянето в цифров вид; брой на битовете за дискрета; брой на дискретите за цикъл; усилватели със запаметяване на нивото; и избор на подходяща честота на снемане на дискретни отчети, т.е. честота на дискретизация.
Aliasing errors
Съображенията за допълнително цифрово филтриране без дефазиране включват избор на ленти на пропускане и ленти на заграждане, както и потискането на допустимите пулсации във всяка от тях и коригиране на закъсненията по фаза.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitizing.
Всеки от тези фактори се отчита с цел постигане на обща относителна грешка при снемането на данните от ± 0,5 %.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
Грешки от наслагването на спектрите
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
За да се избегнат некоригируеми грешки от наслагването на спектрите, аналоговите сигнали се филтрират по подходящ начин преди снемането на дискретни отчети и представянето в цифров вид.
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
Редът на филтрите и лентата им на пропускане се избират както според необходимото отсъствие на наклон на кривата в съответния честотен обхват, така и според честотата на снемане на дискретни отчети.
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Минималните характеристики на филтъра и честотата на снемане на дискретни отчети трябва да са такива, че:
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
в рамките на съответния честотен интервал от 0 Hz до fmax = 30 Hz затихването да е по-малко от разделителната способност на системата за събиране на данни; и
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
при от честотата на снемане на отчетите (т.е. честота на Найквист или честота на „най-високия хармоник в сигнала“) амплитудите на всички хармоници на сигнала и шума се намаляват до стойност, която е по-малка от разделителната способност на системата.
n is the order to filter;
За разделителна способност 0,05 % затихването във филтъра трябва да е по-малко от 0,05 % в честотния интервал между 0 и 30 Hz, като затихването трябва да е над 99,95 % за всички честоти, по-големи от стойността, равняваща се на половината от честотата на снемане на дискретни отчети.
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Забележка: за филтъра на Бътъруърт затихването се дава като:
fo is the filter cut-off frequency;
n е редът на филтъра;
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
fmax е съответният честотен интервал (30 Hz);
For a fourth order filter
fo е честотата на срязване на филтъра;
for A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
fN е честотата на Найквист или честотата на „най-високия хармоник в сигнала“.
for A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
За филтър от четвърти ред
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
за A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
за A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), където fS е честотата на снемане на отчетите = 2 · fN.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Дефазирания и времезакъснения за филтриране против изкривявания от наслагването на спектрите
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Прекомерното аналогово филтриране трябва да се избягва и всички филтри следва да са с достатъчно сходни фазочестотни характеристики, за да се гарантира, че разликите във времезакъсненията са в рамките на допустимата грешка при времевото измерване.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Дефазиранията са особено големи, когато измерваните променливи се умножават и дават нови променливи, защото докато амплитудите се умножават, дефазиранията и съответните времезакъснения се сумират.
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Дефазиранията и времезакъсненията се намаляват чрез увеличаване на fo.
Φ = 81 · (f/f0) degrees for second order
Когато уравненията, описващи филтрите преди дискретизацията, са известни, е практично да се премахне дефазирането в тях и времезакъсненията чрез прости алгоритми, изпълнени в честотната област.
Φ = 150 · (f/f0) degrees for fourth order
Забележка: в честотния интервал, в който амплитудночестотните характеристики са плоски, дефазирането Φ във филтъра на Бътъруърт може да бъде изчислено приблизително чрез:
Φ = 294 · (f/f0) degrees for eighth order
Φ = 81 · (f/f0) градуси - за филтър от втори ред;
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) · (1/f0)
Φ = 150 · (f/f0) градуси - за филтър от четвърти ред;
Data sampling and digitizing
Φ = 294 · (f/f0) градуси - за филтър от осми ред.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
Времезакъснението за филтрите от всички редове е: t = (Φ/360) · (1/f0)
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitizing time shall be less than 32 μs.
Дискретизация и представяне на данните в цифров вид
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
При 30 Hz амплитудата на сигнала се променя с до 18 % на милисекунда.
System requirements
За ограничаване до 0,1 % на динамичните грешки, причинени от променливостта на аналоговите входни данни, интервалът на снемане на дискретни отчети и на представяне в цифров вид трябва да е по-малък от 32 μѕ.
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lb).
Статутът и датата на влизане в сила на настоящото правило следва да бъдат проверени в последната версия на документа на ИКЕ на ООН за статута TRANS/WP.29/343, който е на разположение на следния адрес:
The status and date of entry into force of this Regulation should be checked in the latest version of the UN/ECE status document TRANS/WP.29/343, available at:
Правило № 140 на Икономическата комисия за Европа на Организацията на обединените нации (ИКЕ на ООН) — Единни предписания за одобрение на леки автомобили по отношение на електронните системи за управление на стабилността (електронните системи за УС) [2018/1592]
Regulation No 140 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to Electronic Stability Control (ESC) Systems [2018/1592]
Допълнение 2 към първоначалната версия на правилото — дата на влизане в сила: 29 декември 2018 г.
Supplement 2 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 29 December 2018
Изменение на типа на превозното средство или на електронната система за УС и разширение на одобрението
Modification of vehicle type or ESC system and extension of approval
Използване на динамичното симулиране на стабилност
Use of the dynamic stability simulation
Протокол от изпитване с уред за симулиране на функцията за стабилност на превозното средство
Vehicle stability function simulation tool test report
Настоящото правило се прилага за одобрението на превозните средства от категории M1 и N1 от отношение на електронната им система за УС.
This Regulation applies to the approval of vehicles of category M1 and N1 with regard to their electronic stability control system.
„Одобрение на превозно средство“ означава одобрението на тип превозно средство по отношение на електронното управление на стабилността.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to electronic stability control.
характеристиките на превозните средства, които оказват значително въздействие върху показателите на електронната система за управление на стабилността (например максимална маса, разположение на центъра на тежестта, широчина на колеята, разстояние между осите, размер на гумите и проектиране на спирачната уредба);
Vehicle features which significantly influence the performances of the Electronic Stability Control system (e.g. maximum mass, centre of gravity position, track width, distance between axles, tyres dimension and the design of the braking system);
проектирането на електронната система за управление на стабилността.
The design of the Electronic Stability Control system.
„Електронна система за управление на стабилността“ („Електронна система за УС“) означава система с всички посочени по-долу характеристики:
‘Electronic Stability Control (ESC) System’ means a system that has all of the following attributes:
подобрява устойчивостта на посоката на движение и като минимум може автоматично и поотделно да управлява спирачните моменти на лявото и дясното колело на всяка ос, за да предизвиква коригиращ момент на завъртане около вертикалната ос на превозното средство въз основа на оценка на действителното поведение на превозното средство чрез сравняване със зададено от водача поведение;
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
управлява се от компютър, използващ алгоритъм с обратна връзка, за да бъдат ограничени поднасянето на задните и предните колела в завой въз основа на оценка на действителното поведение на превозното средство чрез сравняване със зададено от водача поведение;
That is computer controlled with the computer using a closed-loop algorithm to limit vehicle oversteer and to limit vehicle understeer based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;