natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Стойността на aT трябва да бъде между 3,5 m/s2 и 5,0 m/s2.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Фигура 1а
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Характеристика на усилието върху спирачния педал, необходимо за постигането на максимално отрицателно ускорение със спирачен сервоусилвател от категория „А“
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Изчертава се права линия от началната точка през точка FT, аT (както е показано на фигура 1а).
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
Стойността на усилието върху спирачния педал „F“ в точката на пресичане между тази права и хоризонтална права, определена от а = аABS, се определя чрез екстраполиране като FABS, extrapolated:
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
Като алтернативен вариант, който може да бъде избран от производителя, за превозно средство от категория N1 или M1, което е разновидност на посоченото превозно средство N1, с обща маса > 2500 kg, стойностите на усилието върху педала за FT, FABS,min, FABS,max и FABS,extrapolated могат да се получат от характеристиката на чувствителността на налягането в спирачния тръбопровод вместо от характеристиката за отрицателното ускорение на превозното средство.
Figure 1b
Измерването се извършва при увеличаване на усилието върху спирачния педал.
Data evaluation
Налягането, при което започва цикличната работа на системата против блокиране на колелата, се определя чрез провеждането на пет изпитвания от начална скорост 100 ± 2 km/h, при които спирачният педал се натиска до нивото, при което се предизвиква задействане на системата против блокиране на колелата, като петте налягания, при които това става, както е определено от отбелязаните стойности на налягането за предните колела, се записват, а получената средна стойност се означава с PABS.
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Праговото налягане PT се обявява от производителя и съответства на отрицателно ускорение в обхвата 2,5—4,5 m/s2.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Фигура 1б се построява по начина, посочен в точка 3.2.4, но като се използват измерванията на налягането в спирачния тръбопровод, за да се определят параметрите, посочени в точка 3.2.5 от настоящия раздел, където:
and
Фигура 1б
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Оценка на данните
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Наличието на спирачен сервоусилвател от категория „А“ е доказано, ако
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
FABS,max — FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
както и
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
FABS,min — FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
ОЦЕНКА НА НАЛИЧИЕТО НА СПИРАЧЕН СЕРВОУСИЛВАТЕЛ ОТ КАТЕГОРИЯ „В“
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Спирачният сервоусилвател от категория „В“ трябва да отговаря на изискванията към изпитванията, съдържащи се в точки 4.1 и 4.2 от настоящата част.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Превозното средство се управлява по права линия със скоростта на изпитване, определена в 2.4 от настоящата част.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Водачът натиска рязко спирачния педал съгласно фигура 2, като симулира аварийно спиране, така че да се задейства спирачният сервоусилвател и системата против блокиране на колелата да бъде в режим на пълно действие.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
За да се задейства спирачният сервоусилвател, спирачният педал се натиска, както е определено от производителя на превозното средство.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
При подаването на заявлението за одобрение на типа производителят уведомява техническата служба за необходимото усилие върху спирачния педал.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
На техническата служба трябва да бъде доказано по задоволителен начин, че спирачният сервоусилвател се задейства при условията, определени от производителя в съответствие с точка 22.1.2 от приложение 1.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
След време t = t0 + 0,8 s и докато превозното средство не е намалило скоростта си до 15 km/h, усилието върху спирачния педал се поддържа в интервала между FABS, upper и FABS, lower, т.е. между горната и долната стойност на FABS, които са съответно 0,7 FABS и 0,5 FABS.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Счита се, че изискванията са спазени, ако след време t = t0 + 0,8 s усилието върху спирачния педал спада под FABS, lower, при условие че са спазени изискванията по точка 4.3.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Наличието на сервоусилвател от категория „В“ е доказано, ако се поддържа средна стойност на отрицателното ускорение (aBAS) от поне 0,85 × aABS от момента, когато t = t0 + 0,8 s, до момента, когато скоростта на превозното средство е намаляла на 15 km/h.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Пример за изпитване 2 на спирачен сервоусилвател от категория „В“
Use of the dynamic stability simulation
В текста на настоящото приложение се приема, че управлението на превозното средство се осъществява посредством волан.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Превозни средства, използващи други видове кормилна уредба, също могат да одобрени по настоящото приложение, при условие че производителят е в състояние да докаже пред техническата служба, че експлоатационните изисквания по настоящото приложение могат да бъдат изпълнени, като се използва завъртане на волана, което е еквивалентно на завъртането на волана, предписано съгласно точка 5 от настоящата част.
USE OF THE SIMULATION
Под „номинална“ стойност се разбира теоретичната целева стойност.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Прилага се, както е определено в точка 3.2.5.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Използване на динамичното симулиране на стабилност
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
Ефективността на системата за електронно регулиране на устойчивостта може да бъде определена чрез компютърно симулиране.
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
ИЗПОЛЗВАНЕ НА СИМУЛИРАНЕТО
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
Ефективността на електронната система за управление на стабилността на превозното средство може да бъде доказана от производителя на превозното средство пред органа за одобрение на типа или техническата служба посредством симулиране на динамичните маневри, посочени в точка 5.9 от приложение 9.
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Симулирането трябва да бъде методът, чрез който се доказва ефективността на осигуряването на стабилност на превозното средство, като се измерва следното:
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена една секунда след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида (времето T0 + 1);
Dynamic stability simulation tool and its validation
скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена 1,75 секунди след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида;
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
страничното преместване на центъра на тежестта на превозното средство спрямо първоначалното му движение по права линия.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Симулирането се провежда с утвърден уред за моделиране и симулиране и с използване на динамичните маневри, посочени в точка 5.9 от приложение 9, в условията на изпитване, посочени в точка 4 от приложение 9.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Методът за утвърждаване на уреда за симулиране е даден в допълнение 2 към настоящото приложение.
Axle/wheel;
Уред за динамично симулиране на стабилност и неговото утвърждаване
Suspension;
СПЕЦИФИКАЦИИ НА УРЕДА ЗА ДИНАМИЧНО СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТ
Tyre;
При метода на симулиране трябва да се отчитат основните фактори, които влияят на постъпателното движение с ъглово преместване около надлъжната ос на превозното средство.
Chassis/vehicle body;
Типичният модел може да включва изрично или по подразбиране следните параметри на превозното средство:
Power train/driveline, if applicable;
ос/колело;
Brake system;
окачване;
Pay load.
гуми;
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
шаси/каросерия;
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
силово предаване, ако има такова;
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
спирачна уредба;
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
полезен товар.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
В симулационния модел се добавя функция за стабилност на превозното средство посредством:
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
подсистема (програмен модел) на уреда за симулиране; или
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
електронния модул за управление в конфигурация с включване на апаратната част в контура на обратната връзка.
Steering-wheel angle (δΗ);
УТВЪРЖДАВАНЕ НА УРЕДА ЗА ДИНАМИЧНО СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТ
Longitudinal velocity (vX);
Валидността на прилагания уред за моделиране и симулиране трябва да бъде проверена посредством сравняване с практически изпитвания на превозно средство.
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
Използваните за утвърждаването изпитвания трябва да бъдат динамичните маневри, определени в точка 5.9 от приложение 9.
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
По време на изпитванията следните променливи на движението се записват или изчисляват в съответствие с ISO 15037, част 1:2005: Общи условия за пътнически автомобили, или част 2:2002: Общи условия за товарни превозни средства и автобуси (в зависимост от категорията превозно средство):
Lateral acceleration (aY);
ъгъл на завъртане на волана (δΗ);
Yaw velocity (dψ/dt);
надлъжна скорост (vX);
Roll velocity (dΦ/dt);
ъгъл на страничното занасяне (β) или скорост по нормалата (vY) (по избор);
Pitch velocity (dθ/dt);
ускорение по надлъжната ос (aX) (по избор);
Roll angle (Φ);
нормално ускорение (aY);
Pitch angle (θ).
скорост на ъгловото преместване около вертикалната ос (dψ/dt);
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
скорост на ъгловото преместване около надлъжната ос (dΦ/dt);
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
скорост на ъгловото преместване около напречната ос (dθ/dt);
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
ъглово преместване около надлъжната ос (Φ);
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
ъглово преместване около напречната ос (θ).
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Целта е да се покаже, че симулираното поведение на превозното средство и действието на функцията за стабилност на превозното средство са сравними с наблюдаваното при реални изпитвания на превозно средство.
Vehicle stability function simulation tool test report
Счита се, че симулаторът е утвърден, когато неговите резултати са сравними с резултатите от реално изпитване, получени с даден тип превозно средство при извършване на динамичните маневри, определени в точка 5.9 от част А от приложение 9.
Test Report Number: …
Сравняването се извършва въз основа на зависимостта между задействането и последващите операции на функцията за стабилност на превозното средство при симулирането и реалното изпитване на превозното средство.
Identification
Физическите параметри, които се различават между конфигурациите на базовото превозно средство и симулираното превозно средство, трябва да бъдат съответно променени при симулирането.
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Изготвя се протокол от изпитването със симулатор, чийто образец е определен в допълнение 3 към настоящото приложение, като копие от него се прилага към доклада за одобрение на превозното средство.
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Протокол от изпитване с уред за симулиране на функцията за стабилност на превозното средство
Scope of application
№ на протокола от изпитването: …
Vehicle configurations: …
Идентификация
Verifying vehicle test
Име и адрес на производителя на уреда за симулиране: …
Description of vehicle(s): …
Обозначение на уреда за симулиране: наименование/модел/номер (апаратна част и програмно осигуряване): …
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Приложен обхват:
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Конфигурации на превозното средство: …
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
Проверочно изпитване на превозното средство:
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
Описание на превозното(ите) средство(а): …
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
Идентификация на превозното(ите) средство(а): конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство (VIN): …
Simulation results
Описание на превозното средство, включително окачване/колела, двигател и силово предаване, спирачна(и) уредба(и), кормилна уредба, както и конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство: …
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Данни на превозното средство, използвани при симулирането (подробни): …
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Описание на мястото(местата), състоянието на пътната повърхност/повърхността на изпитвателния участък, температура и дата(дати): …
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
Резултати, получени с включена и изключена функция за стабилност на превозното средство, включително променливите на движението, посочени в приложение 9, допълнение 2, точка 2.1, според случая: …
Technical Service conducting the test (1) …
Резултати от симулирането:
Signed: … Date: …
Параметри на превозното средство и стойности, използвани при симулирането, които не са взети от действителното изпитване на превозното средство (по подразбиране): …
Approval Authority (1) …
Стабилност на ъглово преместване около вертикалната ос и страничното преместване съгласно точки 3.1—3.3 от приложение 9:
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Настоящото изпитване е извършено, а резултатите са протоколирани в съответствие с допълнение 2 към приложение 9 към Правило № 13-H, последно изменено с притурка 7.
Method for determination of FABS and aABS
Техническа служба, провеждаща изпитването: (1) …
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.7 below.
Подпис: … Дата: …
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Одобряващ орган (1) …
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s.
Подписва се от различни лица, ако техническата служба и одобряващият орган са една и съща организация.
The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Метод за определяне на FABS и aABS
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
Усилието върху спирачния педал FABS е минималното усилие, което трябва да бъде упражнено, за да може дадено превозно средство да достигне до максимална стойност на отрицателно ускорение, което показва, че системата против блокиране на колелата е в режим на пълно действие. aABS е отрицателното ускорение на дадено превозно средство при спиране с действаща система против блокиране на колелата, както е определено в точка 1.7 по-долу.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Спирачният педал се натиска бавно (без да се задейства спирачният сервоусилвател от категория В), като така се осигурява непрекъснато увеличаване на отрицателното ускорение, докато системата против блокиране на колелата премине в режим на пълно действие (фигура 3).
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Максималното отрицателно ускорение трябва да бъде постигнато в рамките на 2,0 ± 0,5 s.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Кривата за отрицателното ускорение, снета във функция от времето, трябва да бъде в интервала ± 0,5 s от централната линия на зоната на кривата на отрицателното ускорение.
Figure 3
В примера от фигура 3 началото е в момента t0 при пресичането на линията aABS с линията за 2 секунди.
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
След постигането на максималното отрицателно ускорение педалът на спирачката се натиска така, че системата против блокиране на колелата продължава да е в режим на пълно действие.
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 above shall be carried out.
Времето за пълно задействане на системата против блокиране на колелата се определя като времето на постигане на усилието FABS върху педала.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Измерването трябва да е в интервала на измененията при нарастването на отрицателното ускорение (вж. фигура 3).
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Фигура 3
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Зона на отрицателното ускорение за определянето на FABS и aABS
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Провеждат се пет изпитвания в съответствие с изискванията на точка 1.3 по-горе.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
За всяко от тези валидни изпитвания отрицателното ускорение на превозното средство се нанася като функция от регистрираната сила върху спирачния педал.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
При изчисленията, описани в следващите точки, се вземат само данните, снети при скорост над 15 km/h.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
За определянето на aABS и FABS се използва нискочестотен филтър за 2 Hz както за отрицателното ускорение, така и за усилието върху педала.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this annex.
Петте криви на „отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал“ се усредняват чрез изчисляване на средната стойност за отрицателното ускорение от петте отделни криви на „отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал“ при нараствания от 1 N на усилието върху педала.
The minimum force on the pedal (FABS) sufficient to achieve the deceleration aABS is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Резултатът е крива на средната стойност за отрицателното ускорение във функция от усилието върху спирачния педал, отбелязана като „крива maF“ в настоящото допълнение.
Appendix 5
Максималната стойност за отрицателното ускорение на превозното средство се определя от „кривата maF“ и се обозначава като „amax“.
Data processing for the BAS
Всички стойности на „кривата maF“, които са над 90 процента от стойността на отрицателното ускорение „amax“ се усредняват.
(paragraph 2.2.3 of Part B of Annex 9)
Тази стойност „а“ представлява отрицателното ускорение „a“„ABS“, посочено в настоящото приложение.
ANALOGUE DATA PROCESSING
Минималното усилие върху педала (FABS), което е достатъчно за постигането на отрицателното ускорение aABS, се определя като стойността на F, съответстваща на а = аABS върху кривата mаF.
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.