natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Изпитвателната процедура за определяне на коефициента на сцепление (k) и формулата за изчисляване на полученото сцепление (ε) трябва да съответстват на изложените в допълнение 2 към настоящото приложение.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 or less [7], and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Използването на сцеплението от системата против блокиране на колелата трябва да се проверява на комплектувани превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категории 1 или 2.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
В случай на превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 3, на това изискване трябва да отговаря само оста (осите) с най-малко едно пряко управлявано колело.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Условието ε ≥ 0,75 се проверява за превозно средство със и без товар [8].
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Изпитването с превозно средство с товар върху повърхност с висок коефициент на сцепление може да не се провежда, ако чрез прилагането на предписаното усилие върху устройството за управление не може да се постигне пълно действие на системата против блокиране на колелата.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
При изпитване с превозно средство без товар усилието върху органа за управление може да бъде увеличено до 100 daN, ако чрез прилагане на пълната стойност на предписаното усилие не може да се постигне непрекъсната цикличност [9].
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [8].
Ако 100 daN са недостатъчни за постигне на цикличното действие, изпитването може да не се провежда.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
При пневматични спирачни системи, налягането на въздуха не може да се увеличава повече от налягането на изключване, което е определено за целите на настоящото изпитване.5.3.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [9].
При превозно средство със и без товар, с незацепен съединител, трябва да бъдат извършени следните допълнителни проверки:
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.
Колелата, управлявани пряко от системата против блокиране, не трябва да блокират върху пътните повърхности, определени в точка 5.2.2 от настоящото приложение, при рязко прилагане на пълно усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 4 към настоящото правило, за дадена категория превозно средство;
For air braking systems the air pressure may not be increased above the cut-out pressure for the purpose of this test.5.3.
може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
The following additional checks shall be carried out, engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
върху устройството за управление при начална скорост 40 km/h и при висока начална скорост, както е указано в таблицата по-долу [10] [11]: Категория превозно средство
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
Повърхност с висок коефициент на сцепление
a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Всички категории освен: N2, N3 с товар
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated on the table below [10] [11]:
N2, N3 с товар
Maximum test speed High-adhesion surface
0,8 vmax ≤ 80 km/h
All categories except N2, N3 laden
Повърхност с нисък коефициент на сцепление
N2, N3 laden
M2, M3, N2 освен седлови влекачи за полуремаркета
0,8 vmax ≤ 80 km/h
N3 и N2 седлови влекачи за полуремаркета
Low-adhesion surface
0,8 vmax ≤ 70 km/h
M2, M3, N2 except tractors for semi-trailers
Когато оста преминава от настилка с високо сцепление (kH) на настилка с ниско сцепление (kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL≥ 2 [12] при максимално усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 4 към настоящото правило, за дадена категория превозно средство;
N3 and N2 tractors for semi-trailers
приложено върху органа за управление, пряко контролираните колела не трябва да блокират.
0,8 vmax ≤ 70 km/h
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките трябва да бъдат избрани така, че при система против блокиране на колелата в режим на пълно действие върху повърхност с висок коефициент на сцепление, преходът от едната повърхност към другата да се извършва с висока и с ниска скорост при условията, определени в точка 5.3.1 от настоящото приложение [11] Целта на тези изпитвания е да се провери, че колелата не блокират и превозното средство запазва стабилността си;
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL≥ 2 [12] with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
следователно не е необходимо провеждането на пълни спирания до неподвижно положение на превозното средство върху повърхност с нисък коефициент на сцепление.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Когато превозното средство преминава от повърхност с нисък коефициент на сцепление (kL) към повърхност с висок коефициент на сцепление (kH), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [12] kH и kL се измерват, както е посочено в допълнение 2 към настоящото правило.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 of this Annex [11] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable;
, и е приложено пълно усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 4 към настоящото правило, за дадена категория превозно средство;
it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
върху устройството за управление, то отрицателното ускорение на превозното средство трябва да нараства до подходяща висока стойност в рамките на приемлив период от време и превозното средство не трябва да се отклонява от първоначалната посока.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [12] kH and kL are measured as defined down in Appendix 2 to this annex.
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките трябва да бъдат избрани така, че при система против блокиране на колелата в режим на пълно действие върху повърхност с нисък коефициент на сцепление, преходът от едната повърхност към другата да се извършва при скорост приблизително 50 km/h.
, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
В случай на превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категории 1 и 2, когато десните и левите колела на превозното средство са разположени върху повърхности с различни коефициенти на сцепление (kH и kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [13], пряко управляваните колела не трябва да блокират, когато при скорост 50 km/h върху устройството за управление рязко се приложи пълното усилие [14].5.3.5.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
Интензивността на спиране за превозни средства с товар, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 1, при условията от точка 5.3.4 от настоящото приложение, трябва да съответства на предписаната в допълнение 3 към него.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h.
При извършване на изпитванията, предвидени в точки 5.3.1, 5.3.2., 5.3.3, 5.3.4 и 5.3.5 от настоящото приложение, се допуска кратковременно блокиране на колелата.
In the case of vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2, when the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [13], the directly controlled wheels shall not lock when the full force [14] is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h.5.3.5.
Освен това се допуска блокиране на колела и при скорост на превозното средство по-ниска от 15 km/h;
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex.
също така се допуска блокиране на непряко управляваните колела при всяка скорост, но това не трябва да влияе на стабилността и управляемостта на превозното средство.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
При изпитванията, предвидени в точки 5.3.4 и 5.3.5 от настоящото приложение, се допуска корекция на посоката на движението чрез кормилното управление, ако ъгълът на завъртане на волана през първите 2 s е в рамките на 120 ° и общо не надвишава 240°.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h;
Освен това в началото на тези изпитвания средната надлъжна равнина на превозното средство трябва да преминава над границата между повърхностите с висок и нисък коефициент на сцепление, а по време на изпитванията нито една част от външните гуми не трябва да пресича тази граница.
likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected.
СПЕЦИАЛНИ РАЗПОРЕДБИ ЗА РЕМАРКЕТАТА
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial two seconds, and not more than 240° in all.
Ремаркетата, оборудвани със система против блокиране на колелата, трябва да бъдат така проектирани, че да може дори след пълното задействане за определен интервал от време на органа за управление на работната спирачна уредба, превозното средство да запази достатъчно енергия за спиране в границите на допустимо разстояние.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the (outer) tyres shall cross this boundary.
Съответствието с горното изискване се проверява с посочената по-долу процедура при превозно средство без товар по прав и хоризонтален път с повърхност с добър коефициент на сцепление [15], с регулирани на възможно най-малка хлабина спирачки и с регулатор за разпределяне на спирачните усилия от натоварването (когато е монтиран такъв), поставен в положение „с товар“ по време на изпитването.
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING TRAILERS
В случай на пневматични спирачни уредби началното ниво на енергия в устройството (устройствата) за натрупване на енергия за задвижване трябва да е еквивалентно на налягане от 800 kPa при съединителната глава на захранващия тръбопровод на ремаркето.
Trailers equipped with anti-lock systems shall be so designed that, even after the service braking control device has been fully applied for some time, the vehicle retains sufficient energy to bring it to a halt within a reasonable distance.
При начална скорост на превозното средство най-малко 30 km/h спирачките трябва напълно да се задействат за време t = 15 s, в продължение на което всички колела трябва да остават под действието на системата против блокиране на колелата.
Compliance with the above requirement shall be checked by the procedure specified below, with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [15] and with the brakes adjusted as closely as possible and with the proportioning/load-sensing valve (if fitted) held in the ‘laden’ position throughout the test.
По време на това изпитване се прекъсва захранването към устройството (устройствата) за натрупване на енергия за задвижване.
In the case of compressed-air braking systems, the initial energy level in the energy transmission storage device(s) shall be equivalent to a pressure of 800 kPa at the coupling head of the trailer's supply line.
Ако изискването за времето t = 15 s не може да бъде изпълнено при еднократно спиране, могат да се извършат допълнителни етапи на спиране.
With an initial vehicle speed of at least 30 km/h the brakes shall be fully applied for a time t = 15 s, during which all wheels shall remain under control of the anti-lock system.
По времето на тези етапи не се допуска дозареждане на устройството (устройствата) за натрупване на енергия за задвижване с нова енергия, а от втория етап нататък се отчита допълнителната консумирана енергия за захранване на изпълнителните механизми, напр. посредством следната процедура на изпитване:
During this test, the supply to the energy transmission storage device(s) shall be cut off.
Налягането в акумулатора (акумулаторите) в началото на първия етап трябва да съответства на нивото, посочено в точка 6.1.2 от настоящото приложение.
If the time t = 15 s cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used.
В началото на следващия етап (етапи) налягането в резервоара (резервоарите) след задействане на спирачките трябва да e не по-малко от налягането в резервоара (резервоарите) в края на предходния етап.
During these phases no fresh energy shall be supplied to the energy transmission storage device(s) and, as from the second phase, the additional energy consumption for filling the actuators is to be taken into account, e.g. by the following test procedure.
При следващия етап (етапи ) се отчита само времето от момента, в който налягането в акумулатора (акумулаторите) е равно на налягането от края на предходния етап.
The pressure in the reservoir(s) when starting the first phase is to be that stated in paragraph 6.1.2 of this annex.
В края на спирането органът за управление на работната спирачка трябва да се задейства напълно четири пъти последователно, като превозното средство е на място.
At the beginning of the following phase(s) the pressure in the reservoir(s) after application of the brakes shall be not less than the pressure in the reservoir(s) at the end of the preceding phase.
По време на петото задействане, налягането в работните кръгове трябва да бъде достатъчно, за да се осигури общо спирачно усилие по периферията на колелата не по-малко от 22,5 % от максималното натоварване на колелата при неподвижно превозно средство, без да се предизвиква автоматично сработване на никоя спирачна уредба, която не се управлява от системата против блокиране на колелата.
At the subsequent phase(s), the only time to be taken into account is from the point at which the pressure in the reservoir(s) is equal to that at the end of the preceding phase.
Смята се, че системата против блокиране на колелата отговаря на изискванията, когато е изпълнено условието ε ≥ 0,75, където ε е използваното сцепление, определено в точка 2 от допълнение 2 към настоящото приложение.
At the end of the braking, with the vehicle stationary, the service braking control device shall be fully actuated four times.
Изпълнението на това предписание трябва да бъде проверено, когато превозното средство е без товар, върху хоризонтален прав път с настилка с добър коефициент на сцепление 12 [16] [17].
During the fifth application, the pressure in the operating circuit shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 per cent of the maximum stationary wheel load and without causing an automatic application of any braking system not being under the control of the anti-lock system.
За отстраняване влиянието на температурната разлика в спирачките се препоръчва zRAL да се определи преди определянето на kR.
Braking systems equipped with an anti-lock system shall be deemed acceptable when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 2 of Appendix 2 to this annex.
При скорости по-високи от 15 km/h колелата, пряко управлявани от системата против блокиране, не трябва да блокират при рязко прилагане на пълно усилие [18] върху органа за управление на теглещото превозно средство.
This condition shall be verified with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [16] [17].
Това трябва да се проверява при условията, посочени в точка 6.2 от настоящото приложение, при начални скорости 40 km/h и 80 km/h.6.3.2.
To eliminate the effects of differential brake temperatures, it is recommended to determine zRAL prior to the determination of kR.
Предписанията от настоящата точка се отнасят само за ремаркета, оборудвани със система против блокиране на колелата от категория A. Когато дясното и лявото колело са разположени на повърхности с различни максимални спирачни коефициенти (zRALH и zRALL), където
At speeds exceeding 15 km/h, the wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [18] is suddenly applied on the control device of the towing vehicle.
и ZRALH
This shall be checked, under the conditions prescribed in paragraph 6.2 of this annex, at initial speeds of 40 km/h and 80 km/h.6.3.2.
пряко управляваните колела не трябва да блокират, когато при скорост 50 km/h върху органа за управление на теглещото превозно средство рязко се приложи пълно усилие [18] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 4 към настоящото правило, за дадена категория превозно средство;
The provisions of this paragraph shall only apply to trailers equipped with an anti-lock system of category A. When the right and left wheels are situated on surfaces which produce differing maximum braking rates (zRALH and zRALL), where:
може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
and ZRALH
Отношението zRALH/zRALL може да се определи чрез процедурата, описана в точка 2 от допълнение 2 към настоящото приложение, или чрез изчисляване на отношението zRALH/zRALL.
The directly controlled wheels shall not lock when the full force [18] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
При това условие превозното средство без товар трябва да удовлетворява предписанието относно интензивността на спиране в допълнение 3 към настоящото приложение.
is suddenly applied on the control device of the towing vehicle at a speed of 50 km/h.
[17] В случай на ремаркета, оборудвани с устройство за разпределяне на спирачните усилия в зависимост от товара, заданието за налягането може да се увеличи, за да се осигури напълно работата на системата против блокиране на колелата.
The ratio zRALH/zRALL may be ascertained by the procedure in paragraph 2 of Appendix 2 of this annex or by calculating the ratio zRALH/zRALL.
При скорости ≥ 15 km/h се допуска кратковременно блокиране на колелата, пряко управлявани от системата против блокиране, а при скорости < 15 km/h се допуска произволно блокиране.
Under this condition the unladen vehicle shall satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex [17] In the case of trailers equipped with a brake load sensing device, the pressure setting of the device may be increased to ensure full cycling. .
Непряко управляваните колела могат да блокират при произволна скорост, но при всички случаи това не трябва да влияе на стабилността на превозното средство.
At vehicle speeds ≥ 15 km/h the directly controlled wheels are permitted to lock for brief periods, but at speeds < 15 km/h any locking is permissible.
Приема се, че системите против блокиране на колелата с управление от колело, което се намира върху повърхността с по-големия коефициент на сцепление, трябва да включват и двата вида пряко и непряко управлявани колела;
Indirectly controlled wheels are permitted to lock at any speed but in all cases stability shall not be affected.
при системите с управление от колело, което се намира върху повърхността с по-малкия коефициент на сцепление, се приема, че всички колела с датчици са пряко управлявани.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Предупредителният сигнал може да се включи отново, докато превозното средство е на място, при условие че когато няма повреда, се изключва преди скоростта на превозното средство да достигне 10 km/h или 15 km/h.
in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Приема се, че устройствата за изменение на режима за управление на системата против блокиране на колелата не са предмет на действието на точка 4.5 от настоящото приложение, ако при изменен режим за управление се спазват всички изисквания, предвидени за дадената категория системи против блокиране на колелата, с които е оборудвано превозното средство.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
В този случай обаче трябва да бъдат спазени изискванията от точки 4.5.2, 4.5.3 и 4.5.4 от настоящото приложение.
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.5 of this annex if in the changed control mode condition, all requirements for the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
До появата на такива общодостъпни изпитвателни повърхности, по преценка на техническата служба, могат да се използват гуми на границата на износения протектор и с по-високи стойности на коефициента на сцепление — до 0,4.
However, in this case, paragraphs 4.5.2, 4.5.3 and 4.5.4 of this annex shall be met.
Трябва да се записват действително получената стойност, типът на гумите и характеристиката на пътната повърхност.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
До приемане на единни процедури за изпитване, изпитванията, изисквани по настоящата точка, може да се наложи да бъдат повторени за превозни средства, оборудвани с електрически уредби за рекуперативно спиране, за да се определи резултатът от различното разпределение на спирачното усилие, осигурено от автоматичните функции на превозното средство.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
„Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 4 към настоящото правило, за дадена категория превозно средство;
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Разпоредбите от тази точка се прилагат, считано от 13 март 1992 г.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;