natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Условията на изпитването и скоростта на изпитване на превозното средство трябва да бъдат в рамките на работния обхват на системата.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
По време на изпитването се записва продължителността на намесите на CSF и на предупредителните светлинни и звукови сигнали.
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
В случая на точка 5.1.6.1.2.1 от настоящото правило превозното средство се управлява така, че да се опита да напусне лентата и да предизвика намесата на CSF за период по-дълъг от 10 s (за M1, N1) или 30 s (за M2, M3, N2, N3).
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
Ако такова изпитване не може да бъде проведено на практика, например поради ограниченията на съоръженията за изпитване, със съгласието на органа по одобряване на типа изпълнението на това изискване може да бъде проверено чрез използването на документация.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако:
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
звуковото предупреждение се подава не по-късно от 10 s (за M1, N1) или 30 s (за M2, M3, N2, N3) след началото на намесата.
The test requirements are fulfilled if:
В случая на точка 5.1.6.1.2.2 от настоящото правило превозното средство се управлява така, че да се опита да напусне лентата и да предизвика най-малко три намеси на системата в рамките на плаващ интервал от 180 s.
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
за всяка намеса се подава предупредителен светлинен сигнал за времетраенето на намесата; и
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
за втората и третата намеса се подава предупредителен звуков сигнал; както и
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
предупредителният звуков сигнал при третата намеса е с най-малко 10 s по-дълъг, отколкото при втората намеса.
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Освен това производителят трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че за целия работен обхват на CSF са спазени изискванията, определени в точки 5.1.6.1.1 и 5.1.6.1.2.
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
Това може да се изпълни въз основата на подходяща документация, приложена към протокола от изпитването.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Изпитване на силата, необходима за отмяната на функцията
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Превозното средство се управлява така, че да се опита да напусне лентата и да предизвика намесата на CSF.
Overriding force test
По време на намесата водачът трябва да приложи сила върху органа за управление, за да отмени намесата.
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Приложената от водача сила върху органа за управление, за да се отмени намесата, се записва.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако приложената от водача сила върху органа за управление, за да се отмени намесата, не надвишава 50 N.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
Освен това производителят трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че за целия работен обхват на CSF са спазени изискванията, определени в точка 5.1.6.1.3.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Изпитвания на системи ACSF от категория B1
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Функционално изпитване на поддържането на избраната лента
Tests for ACSF Category B1 Systems
Скоростта на превозното средство се поддържа в диапазона между Vsmin и Vsmax.
Lane keeping functional test
Изпитването се провежда за всеки скоростен диапазон, посочен в параграф 5.6.2.1.3 от настоящото правило, поотделно или в съседни скоростни диапазони, когато aysmax е едно и също.
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Превозното средство трябва да се управлява без водача да прилага сила върху органа за управление (напр. чрез отстраняване на ръцете от органа за управление) с постоянна скорост в завой с маркировка на лентата за движение от всяка страна.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Необходимото странично ускорение, за да се следва завоят, трябва да бъде между 80 и 90 процента от максималното странично ускорение aysmax, посочено от производителя на превозното средство.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Страничното ускорение и страничният импулс се записват по време на изпитването.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
превозното средство не прекоси маркировката на лентата за движение;
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
пълзящата средна стойност по половин секунда от страничния импулс не превишава 5 m/s3.
The vehicle does not cross any lane marking;
Производителят на превозното средство трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че изискванията за цялото странично ускорение и скоростен диапазон са спазени.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Изпитване на максималното странично ускорение
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Техническата служба определя скорост на изпитване и радиус, които биха предизвикали по-високо ускорение от aysmax + 0,3 m/s2 (напр. чрез преминаване с по-висока скорост през завой с определен радиус).
Maximum lateral acceleration test
записаното ускорение е в границите, определени в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило;
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Необходимото странично ускорение, за да се следва завоя, трябва да бъде между 80 и 90 процента от минималната стойност, посочена в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило.
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Тогава водачът прилага сила върху органа за управление, за да отмени намесата на системата и да напусне лентата.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Приложената от водача сила върху органа за управление по време на маневрата се записва.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако приложената от водача сила върху органа за управление по време на маневрата не надвишава 50 N.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Производителят трябва да демонстрира чрез съответната документация, че това условие е изпълнено в работния обхват на ACSF.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Изпитване при преходни условия; практическо изпитване
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
Превозното средство се управлява с включена ACSF със скорост на изпитване на превозното средство между Vsmin + 10 km/h и Vsmin + 20 km/h по писта с маркировка на лентата от всяка страна на лентата за движение.
Transition test; hands-on test
Водачът трябва да пусне органа за управление и превозното средство да продължи да се движи, докато ACSF бъде изключена от системата.
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Пистата трябва да е избрана по такъв начин, че да позволява на превозното средство да се движи с включена ACSF най-малко за 65 s без намесата на водача.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Изпитването трябва да се повтори със скорост на изпитване на превозното средство между Vsmax – 20 km/h и Vsmax – 10 km/h или 130 km/h, в зависимост от това коя от двете е по-ниска.
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
Освен това производителят на превозното средство трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че изискванията за целия скоростен диапазон са спазени.
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
Предупредителният светлинен сигнал е задействан най-късно 15 s, след като органът за управление е бил освободен, и е останал включен до изключването на ACSF.
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Предупредителният звуков сигнал е задействан най-късно 30 s, след като органът за управление е бил пуснат, и е останал включен до изключването на ACSF.
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
ACSF е била изключена най-късно 30 s след задействането на предупредителния звуков сигнал, с авариен звуков сигнал за най-малко 5 s, който се различава от предходните предупредителни звукови сигнали.
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Изпитвания на ESF
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
Превозното средство се управлява с активирана ESF на път с маркировка на лентата от всяка страна на лентата за движение, като траекторията му се поддържа между тези две маркировки.
Tests for ESF
Условията на изпитването и скоростите на превозното средство трябва да бъдат в рамките на работния обхват на системата, обявен от производителя.
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Конкретните подробности на задължителните изпитвания, описани по-долу, се обсъждат и договарят между производителя на превозното средство и техническата служба, за да се адаптира изискваното изпитване към декларираните сценарии на употреба, за които е предназначена да работи ESF.
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
Освен това производителят трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че са спазени изискванията, определени в точки 5.1.6.2.1 — 5.1.6.2.6, в целия работен обхват на ESF (посочен от производителя на превозното средство в информационните данни за системата).
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
Това може да се направи въз основата на подходяща документация, приложена към протокола от изпитването.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Изпитване на ЕСФ от тип a i/ii: (непреднамерена странична маневра)
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Превозно средство, движещо се в съседната лента, се доближава до изпитваното превозно средство и едно от двете превозни средства намалява страничното разстояние до другото, докато започне намеса на ESF.
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако:
The tests requirements are fulfilled if:
предупрежденията, посочени в точка 5.1.6.2.6 от настоящото правило на ООН, са предоставени от началото на намесата на ESF; и
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
намесата на ESF не води до напускане на първоначалната пътна лента от страна на превозното средство.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
Изпитване на ESF от тип a iii: (целенасочена странична маневра)
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Изпитваното превозно средство започва смяна на лентата, докато друго превозно средство се движи в съседната лента по такъв начин, че ненамесата на ESF би довела до сблъсък.
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
намесата на ESF е започнала; и
An ESF intervention is started, and
предупрежденията, посочени в точка 5.1.6.2.6 от настоящото правило, са предоставени от началото на намесата на ESF; и
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Изпитване на ЕСФ от тип b:
Test for ESF Type b:
Изпитваното превозно средство се доближава до обект, разположен на траекторията му.
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
Обектът трябва да бъде с такъв размер и разположен по такъв начин, че превозното средство да може да мине покрай него без да пресече маркировката на лентата за движение.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
намесата на ESF предотвратява или смекчава сблъсъка; и
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
намесата на ESF не води до напускане на пътната лента от страна на превозното средство.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
Изпитвания на системите, способни да работят при отсъствието на маркировка на лентата за движение
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
В случай че дадена система работи при отсъствието на маркировка на лентата за движение, съответните изпитвания от точки 3.3.1 — 3.3.3 се повторят на писта за изпитване без маркировка на лентата за движение.
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
Тези изисквания на изпитването са изпълнени, ако:
These test requirements are fulfilled if,
намесата на ESF е започнала; и
An ESF intervention is started; and
предупрежденията, посочени в точка 5.1.6.2.6 от настоящото правило на ООН, са предоставени от началото на намесата на ESF; и
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
страничното отместване по време на маневрата е най-много 0,75 m, както е посочено в точка 5.1.6.2.2; и
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
превозното средство не е напуснало пътя в резултат на намесата на ESF.
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
Изпитване за неправилно реагиране на ESF от тип b:
False reaction test for ESF Type b
Изпитваното превозно средство се приближава към пластмасов лист с цветен контраст спрямо пътната настилка с дебелина, по-малка от 3 mm, широчина 0,8 m и дължина 2 m, разположен между маркировките на лентата за движение и на траекторията на превозното средство.
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Пластмасовият лист трябва да бъде разположен по такъв начин, че превозното средство да може да мине покрай него без да пресече маркировката на лентата за движение.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако ESF не започне намеса.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Изпитвания на системи ACSF от категория C
Tests for ACSF of Category C Systems
Ако не е посочено друго, всички скорости на изпитване на превозното средство се основават на Vapp = 130 km/h.
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
Ако не е посочено друго, приближаващото се превозно средство е превозно средство с одобрение на типа от серийно производство с голям обем.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
Производителят на превозното средство трябва да демонстрира по удовлетворителен за техническата служба начин, че изискванията за целия скоростен диапазон са изпълнени.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
Функционално изпитване на смяна на лентата
Lane change functional test
Изпитваното превозно средство се движи в лента от права писта за изпитване, която има поне две ленти в една и съща посока на движение, с пътна маркировка от всяка страна на лентите.
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Скоростта на превозното средство трябва да бъде: Vsmin + 10 km/h.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
ACSF от категория C трябва да е включена (режим „в готовност“) и друго превозно средство трябва да се приближи отзад, за да се задейства системата, както е определено в точка 5.6.4.8.3 по-горе.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Приближаващото се превозно средство трябва напълно да надмине изпитваното превозно средство.
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
Тогава водачът трябва да започне смяна на лентата към съседната лента.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако:
The requirements of the test are fulfilled if:
страничното движение към маркировката не започва по-рано от 1 секунда след началото на процедурата за смяна на лентата;
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
страничното движение към маркировката на лентата и страничното движение, необходимо за завършване на маневрата за смяна на лентата, се извършват като едно непрекъснато движение;
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
записаното странично ускорение не надвишава 1 m/s2;
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
пълзящата средна стойност в рамките на половин секунда от страничния импулс не превишава 5 m/s3;
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
измереното време между началото на процедурата за смяна на лентата и началото на маневрата за смяна на лентата е не по-малко от 3,0 секунди и не повече от 5,0 секунди;
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
системата предоставя информация на водача, за да укаже, че процедурата за смяна на лентата е в ход;
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
маневрата за смяна на лентата е изпълнена за по-малко от 5 секунди за превозно средство от категория M1, N1 и за по-малко от 10 секунди за превозно средство от категория M2, M3, N2, N3;
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
действието на ACSF от категория B1 се възобновява автоматично след завършване на маневрата за смяна на лентата; и
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
пътепоказателят се изключва не по-рано от края на маневрата за смяна на лентата и не по-късно от 0,5 секунди, след като действието на ACSF от категория B1 е възобновено.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
Изпитването съгласно точка 3.5.1.1 се повтаря със смяна на лентата в обратната посока.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Изпитване на минималната скорост на задействане Vsmin.
Minimum activation speed test Vsmin.
Изпитване на минималната скорост на задействане Vsmin въз основа на Vapp = 130 km/h.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Изпитваното превозно средство се движи в лента на права писта, която има поне две ленти в една и съща посока на движение, с пътна маркировка от всяка страна на лентата.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
Скоростта на превозното средство трябва да бъде: Vsmin – 10 km/h.
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
Тогава водачът трябва да започне процедура за смяна на лентата.
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
Изискванията на изпитването са изпълнени, ако маневрата за смяна на лентата не е извършена.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.