natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Ако обаче системата е изключена ръчно от водача, указването на неизправност може да бъде премахнато.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Ако по време на маневра за смяна на лентата в системата възникне неизправност, тя се указва на водача чрез светлинно, звуково или тактилно предупреждение.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Системата трябва да е способна да установи дали водачът на превозното средство държи органа за управление и трябва да го предупреждава в съответствие със следната стратегия за предупреждаване:
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Ако след не повече от 3 секунди от началото на процедурата за смяна на лентата водачът не държи органа за управление, трябва да бъде предоставен предупредителен светлинен сигнал.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Този сигнал може да бъде същият като сигнала, посочен точка 5.6.2.2.5 по-горе.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Предупредителният сигнал трябва да действа, докато водачът не хване органа за управление или докато системата не бъде изключена, ръчно или автоматично.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Процедура за смяна на лентата
Lane Change Procedure
Започването на процедура за смяна на лентата от ACSF от категория C трябва да е възможно само ако ACSF от категория B1 е вече включена.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Процедурата за смяна на лентата започва незабавно и единствено след ръчно задействане от водача на пътепоказателя от страната, от която ще се сменя лентата.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Когато процедурата за смяна на лентата започне, ACSF от категория B1 трябва да се изключи временно, а ACSF от категория C трябва да изпълнява функцията на ACSF категория B1 за поддържане на избраната лента, докато започне маневрата за смяна на лентата.
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
Страничното движение на превозното средство към желаната лента трябва да започне не по-рано от 1 секунда след началото на процедурата за смяна на лентата.
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
Освен това, страничното движение към маркировката на лентата и страничното движение, необходимо за завършване на маневрата за смяна на лентата, се извършват като едно непрекъснато движение.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
Маневрата за смяна на лентата започва след изтичането на 3 секунди и повече от 5 секунди след целенасоченото действие на водача, описано в точка 5.6.4.6.2 по-горе.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Маневрата за смяна на лентата се извършва за по-малко от:
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
5 секунди за превозни средства от категории M1, N1;
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
10 секунди за превозни средства от категории M2, M3, N2, N3.
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
След като маневрата за смяна на лентата е завършила, действието на ACSF от категория B1 за поддържане на избраната лента се възобновява автоматично.
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
Пътепоказателят трябва да остане включен през целия период на маневрата за смяна на лентата и се изключва от системата не по-късно от 0,5 секунди след възобновяването на функцията на ACSF от категория B1 за поддържане на избраната лента, както е описано в точка 5.6.4.6.6 по-горе.
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
Отмяна на процедура за смяна на лентата
Suppression of the Lane Change Procedure
Процедура за смяна на лентата автоматично се отменя от системата, когато преди началото на маневрата за смяна на лентата възникне поне една от следните ситуации:
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
системата установи критична ситуация (както е определено в точка 5.6.4.7);
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
действието на системата е отменено или последната е изключена от водача;
The system is overridden or switched off by the driver;
системата достигне своите граници (напр. вече не открива маркировката на лентата);
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
системата е установила, че водачът не държи органа за управление в началото на маневрата за смяна на лентата;
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
пътепоказателните светлини са изключени ръчно от водача;
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
маневрата за смяна на лентата не е започнала в рамките на 5 секунди след целенасоченото действие на водача, описано в точка 5.6.4.6.2;
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
страничното движение, описано в точка 5.6.4.6.4, не е непрекъснато.
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Ръчното изключване на процедурата за смяна на лентата чрез упражняването на ръчен контрол върху пътепоказателя трябва да е възможно за водача по всяко време.
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
Критична ситуация
Critical situation
Ситуация се счита за критична, когато към момента на започване на маневра за смяна на лентата приближаващо се превозно средство в целевата лента ще трябва да приложи отрицателно ускорение, по-високо от 3 m/s2, 0,4 секунди след началото на маневрата за смяна на лентата, за да се гарантира, че разстоянието между двете превозни средства никога не става по-малко от онова, което превозното средство, което сменя лентата, изминава за 1 секунда.
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
Полученото критично разстояние при започване на маневрата за смяна на лентата се изчислява, като се използва следната формула:
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
Scritical = (vrear - vACSF) * tB + (vrear - vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
действителната скорост на приближаващото се превозно средство или 130 km/h, в зависимост от това коя стойност е по-ниска
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
действителната скорост на превозното средство, оборудвано с ACSF
The actual speed of the ACSF vehicle
(Отрицателно ускорение на приближаващото се превозно средство)
(Deceleration of the approaching vehicle)
0,4 секунди
0,4 s
(Времето след началото на маневрата за смяна на лентата, когато започва прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство)
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
(Оставащото разстояние между превозните средства след прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство).
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
Минимално разстояние и минимална експлоатационна скорост
Minimum distance and minimum operation speed
ACSF от категория C трябва да може да открива превозни средства, приближаващи се отзад и намиращи се в съседна лента на разстояние Srear или по-малко, както е посочено по-долу:
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
Минималното разстояние Srear се обявява от производителя на превозното средство.
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
Обявената стойност не може да бъде по-малка от 55 m.
The declared value shall not be less than 55 m.
Обявеното разстояние се изпитва съгласно съответното изпитване в приложение 8, като за приближаващо се превозно средство се използва двуколесно моторно превозно средство от категория L3.
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
Минималната експлоатационна скорост Vsmin, до която на ACSF от категория C се позволява да извършва маневра за смяна на лентата, се изчислява с минималното разстояние Srear, като се използва следната формула:
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
минималното разстояние, обявено от производителя в [m];
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
(Скоростта на приближаващото се превозно средство е 130 km/h т.е.
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
36,1 m/s);
(Deceleration of the approaching vehicle);
(Отрицателно ускорение на приближаващото се превозно средство);
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
(Времето след началото на маневрата, когато започва прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство);
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
(Оставащото разстояние между превозните средства след прилагането на отрицателно ускорение от приближаващото се превозно средство);
Vsmin in [m/s] is
Vsmin в [m/s] е
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
Съответната минимална скорост на задействане на ACSF от категория C.
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Ако превозното средство се управлява в държава, в която разрешената максимална скорост на движение е под 130 km/h, това ограничение на скоростта може да се използва като алтернатива за Vapp в горната формула за изчисляване на минималната експлоатационна скорост Vsmin.
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
В този случай превозното средство трябва да бъде оборудвано със средства за определяне на държавата, в която се управлява превозното средство, и да разполага с информация за максималната скорост, разрешена в тази държава.
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
Независимо от горните изискванията на ACSF от категория C е разрешено да извършва маневра за смяна на лентата при скорости, по-ниски от изчислената Vsmin, при условие че са изпълнени следните условия:
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
системата е открила друго превозно средство в съседната лента, за която е планирана смяна на лентата, на разстояние по-малко от Srear; както и
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
ситуацията не се счита за критична в съответствие с точка 5.6.4.7 (напр. при малки разлики в скоростта и Vapp< 130 km/h);
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
обявената стойност Srear е по-голяма от изчислената стойност Scritical в точка 5.6.4.7 по-горе.
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Наземната зона за откриване на превозни средства трябва да бъде поне както е показано на фигурата по-долу.
Srear: see 5.6.4.8.1
Srear: вж.
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
5.6.4.8.1
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
След всеки нов цикъл на пускане/работа на двигателя на превозното средство (освен когато се извършва автоматично, например функционирането на системите стоп/старт), на функцията ACSF от категория C трябва да бъде попречено да извършва маневра за смяна на лентата, докато системата открие поне веднъж движещ се предмет на разстояние, по-голямо от минималното разстояние Srear, обявено от производителя в точка 5.6.4.8.1 по-горе.
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
ACSF от категория C трябва да е способна да открива заслепяването на датчика (напр. поради натрупване на замърсявания, лед или сняг).
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
Ако е установено такова заслепяване, на ACSF от категория C трябва да бъде попречено да извърши маневра за смяна на лентата.
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
Състоянието на системата трябва да бъде указано на водача не по-късно от началото на процедурата за смяна на лентата.
The following data shall be provided, together with the documentation package required in Annex 6 of this UN Regulation, to the Technical Service at the time of type approval.
Може да се използва същото предупреждение като посоченото в точка 5.6.4.5.5 (предупреждение за неизправност в системата).
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
Следните данни се предоставят заедно с комплекта документи, изисквани в приложение 6 към настоящото правило на ООН, на техническата служба по време на одобряването на типа.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
условията, при които системата може да бъде задействана, и границите, в които работи (гранични условия); Производителят на превозното средство трябва да представи стойности за Vsmax, Vsmin и aysmax за всеки скоростен диапазон, както е посочено в таблицата в точка 5.6.2.1.3 от настоящото правило на ООН.
The means to override and to suppress or cancel.
Средствата за отмяна на действието или анулиране.
Information about how the failure warning signal status and the confirmation of the valid software version related ACSF performance can be checked via the use of an electronic communication interface.
Информация за това как статусът на предупредителния сигнал за неизправност и потвърждаването на валидна версия на софтуера, свързана с ефективността на ACSF, могат да бъдат проверени чрез използването на интерфейс за електронна комуникация.
Documentation about which system software version related ACSF performance is valid.
Документация за това коя версия на системния софтуер, свързана с ефективността на ACSF, е валидна.
This documentation shall be updated whenever a software version was amendedThis paragraph shall be reviewed once the Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA) reporting to the World Forum for the Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) Informal Working Group on Intelligent Transport Systems/Automated Driving has finalized its work on measures for software identification and, if necessary, amended accordingly.
Тази документация се актуализира винаги, когато се изменя версия на софтуераНастоящата точка ще бъде преразгледана след като работната група относно въпроси на киберсигурността и безжичните комуникации (TF CS/ОТА), докладваща на неформалната работна група в областта на интелигентните транспортни системи и автоматичните превозни средства на Световния форум за хармонизация на регулаторната уредба за превозните средства (WP.29), приключи работата си по мерките за идентификация на софтуера и, ако е необходимо, ще бъде съответно изменена.
Information on the sensor range over lifetime.
Информация относно обхвата на датчика през жизнения цикъл Обхватът на датчика се определя по такъв начин, че влошаването на неговите параметри да не пречи на изпълнението на точки 5.6.4.8.3 и 5.6.4.8.4 от настоящото правило на ООН.
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Превозното средство с ACSF от категория C се изпитва съгласно съответните изпитвания за превозно средство, определени в приложение 8 към настоящото правило на ООН.
The vehicle with ACSF of Category C shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this UN Regulation.
За пътните ситуации, които не са обхванати от изпитванията в приложение 8, безопасната работа на ACSF се демонстрира от производителя на превозното средство въз основа на приложение 6 от настоящото правило на ООН.
For driving situations not covered by the tests of Annex 8, the safe operation of the ACSF shall be demonstrated by the vehicle manufacturer on the base of Annex 6 of this UN Regulation.
РАЗПОРЕДБИ ОТНОСНО ИЗПИТВАНИЯТА
TEST PROVISIONS
Изпитването се провежда на равна повърхност, която осигурява добро сцепление.
The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.
За провеждане на изпитването(ията) превозното средство трябва да бъде с максималното технически допустимо натоварване, като управляемата ос(и) също са натоварени до максималната технически допустима маса.
During the test(s), the vehicle shall be loaded to its technically permissible maximum mass and its technically permissible maximum load on the steered axle(s).
В случаите на оси, оборудвани с ASE, това изпитване се повтаря, като превозното средство е натоварено до максималната технически допустима маса и оста, оборудвана с ASE, е натоварена до максималната технически допустима маса.
In the case of axles fitted with ASE, this test shall be repeated with the vehicle loaded to its technically permissible maximum mass and the axle equipped with ASE loaded to its maximum permissible mass.
В началото на изпитването, при неподвижно превозно средство, налягането на гумите трябва да отговаря на предписанията на производителя за масата, определена в точка 6.1.2.
Before the test begins, the tyre pressures shall be as prescribed by the manufacturer for the mass specified in paragraph 6.1.2 when the vehicle is stationary.
В случай на системи, които използват електрическа енергия за част или за цялото си захранване с енергия, всички изпитвания за експлоатационните показатели се провеждат при условия на действително или симулирано електрическо натоварване на всички основни системи или елементи на системите, които имат общо захранване с енергия.
In the case of any systems that use electrical energy for part or all of the energy supply, all performance tests shall be carried out under conditions of actual or simulated electrical load of all essential systems or systems components which share the same energy supply.
Основните системи включват най-малко осветителните системи, чистачките на прозорците, системата за управление на двигателя и спирачните системи.
Essential systems shall comprise at least lighting systems, windscreen wipers, engine management and braking systems.
Разпоредби относно моторните превозни средства
Provisions for motor vehicles
Превозното средство трябва да може да излиза от крива с радиус 50 m, следвайки допирателната без прекомерни вибрации на кормилната уредба при следната скорост:
It shall be possible to leave a curve with a radius of 50 m at a tangent without unusual vibration in the steering equipment at the following speed:
Превозни средства от категория M1: 50 km/h;
Category M1 vehicles: 50 km/h;
Превозни средства от категории M2, M3, N1, N2 и N3: 40 km/h или с максималната конструктивна скорост, ако тя е по-ниска от посочените по-горе скорости.
Category M2, M3, N1, N2 and N3 vehicles: 40 km/h or the maximum design speed if this is below the speeds given above.
Когато превозното средство следва кръгова траектория на движение, като управляемите колела са отклонени на около половината от хода им, при постоянна скорост не по-малка от 10 km/h, радиусът на завоя трябва да остава без промяна или да се увеличава, ако водачът пусне устройството за управление на кормилната уредба.
When the vehicle is driven in a circle with its steered wheels at approximately half lock and a constant speed of at least 10 km/h, the turning circle shall remain the same or become larger if the steering control is released.
По време на измерването на усилието, приложено към устройството за управление на кормилната уредба, силите, упражнявани с продължителност по-малка от 0,2 секунди, не се вземат под внимание.
During the measurement of control effort, forces with a duration of less than 0,2 seconds shall not be taken into account.
Измерване на усилието, приложено към органа за управление на моторни превозни средства с изправна кормилна уредба.
The measurement of steering efforts on motor vehicles with intact steering equipment.
От изходно положение, при движение по права линия, превозното средство трябва да завие по спирала със скорост 10 km/h.
The vehicle shall be driven from straight ahead into a spiral at a speed of 10 km/h.
Измерва се усилието, прилагано към органа за управление, на разстояние, равно на номиналния радиус на органа за управление, до момента, в който положението на органа за управление съответства на радиуса на завоя, указан в таблицата по-долу за съответната категория превозно средство при изправна кормилна уредба.
The steering wheel control effort shall be measured at the nominal radius of the steering control until the position of the steering control corresponds to turning radius given in the table below for the particular category of vehicle with intact steering.
Извършва се една такава маневра за завиване вдясно и една за завиване вляво.
One steering movement shall be made to the right and one to the left.