natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Рамки за насочващи лазерното лъчение огледала, предназначени за монтиране на огледала с диаметър или дължина по основната ос над 50 mm, притежаващи всички изброени по-долу характеристики, и специално разработени електронни управляващи устройства за тях:
Average or CW total output power less than 250 W and average or CW output 'power density' greater than 150 W/cm2;
Максимално ъглово изместване ± 26 mrad или повече;
b.
Честота на механичен резонанс от 500 Hz или повече; и
Average or CW total output power equal to or exceeding 250 W but less than or equal to 500 W, and having average or CW output 'power density' greater than 50 W/cm2;
"Точност" на ъгловото насочване от 10 μrad (микрорадиана) или по-малка (по-добра);
c.
b.
Average or CW total output power exceeding 500 W;
Оборудване за настройване на резонатора с честотна лента, по-голяма или равна на 100 Hz, и "точност" от 10 μrad (микрорадиана) или по-малка (по-добра);
d.
Шарнирни сглобки, които имат всички изброени по-долу характеристики:
Peak pulsed 'power density' exceeding 500 W/cm2; or
a.
6A005.d.1.d.2.d. does not control epitaxially-fabricated monolithic devices.
Максимално завъртане над 5o;
e.
b.
Spatially coherent average or CW total output power, exceeding 15 W
Широчина на честотната лента 100 Hz или по-голяма;
Wavelength greater than or equal to 1900 nm and having any of the following:
Грешка на ъгловото насочване от 200 μrad (микрорадиана) или по-малко; и
Average or CW output 'power density' greater than 50 W/cm2;
С която и да е от следните характеристики:
Average or CW output power greater than 10 W; or
Над 0,15 m, но не повече от 1 m в диаметър, или дължина по основната ос и способни на ъглови ускорения над 2 rad (радиана)/s2; или
c.
Над 1 m в диаметър или дължина по основната ос и способни на ъглови ускорения над 0,5 rad (радиана)/s2;
Spatially coherent average or CW total output power, exceeding 1,5 W; or
e.
At least one "laser" 'bar' specified in 6A005.d.1.c.;
'Асферични оптични елементи', притежаващи всички изброени по-долу характеристики:
For the purposes of 6A005.d.1.d., 'power density' means the total "laser" output power divided by the emitter surface area of the 'stacked array'.
Максимален размер на оптичната апертура над 400 mm;
e.
Неравностите на повърхността по-малки от 1 nm (rms) за контролни дължини, равни на или по-големи от 1 mm; и
Semiconductor "laser" 'stacked arrays', other than those specified in 6A005.d.1.d., having all of the following:
Абсолютен размер на коефициента на линейно топлинно разширение е по-малък от 3x10-6/K при 25 °C.
Specially designed or modified to be combined with other 'stacked arrays' to form a larger 'stacked array'; and
'Асферичен оптичен елемент' е който и да е елемент, използван в оптическа система, чиято изобразителна повърхност или повърхности са проектирани да се отклоняват от формата на идеална сфера.
Integrated connections, common for both electronics and cooling;
От производителите не се изисква да измерват неравностите на повърхността, описани в 6A004.e.2., освен ако оптичният елемент не е бил проектиран или произведен с намерението да достига или да надминава контролния параметър.
'Stacked arrays', formed by combining semiconductor "laser" 'stacked arrays' specified by 6A005.d.1.e., that are not designed to be further combined or modified are specified by 6A005.d.1.d.
6A004.e. не контролира 'асферичните оптични елементи', притежаващи която и да е от следните характеристики:
'Stacked arrays', formed by combining semiconductor "laser" 'stacked arrays' specified by 6A005.d.1.e., that are designed to be further combined or modified are specified by 6A005.d.1.e.
Максимален размер на оптичната апертура по-малък от 1 m и съотношение на фокусното разстояние към апертурата равно на или по-голямо от 4,5:1;
6A005.d.1.e. does not control modular assemblies of single 'bars' designed to be fabricated into end-to-end stacked linear arrays.
Максимален размер на оптичната апертура равен или по-голям от 1 m и съотношение на фокусното разстояние към апертурата равно на или по-голямо от 7:1;
Semiconductor "lasers" are commonly called "laser" diodes.
Проектирани са като оптични елементи от вида Фреснел, око на муха, ивични, призми или дифракционни оптични елементи;
A 'bar' (also called a semiconductor "laser" 'bar', a "laser" diode 'bar' or diode 'bar') consists of multiple semiconductor "lasers" in a one-dimensional array.
Произведени са от борно-силициево стъкло с коефициент на линейно топлинно разширение по-голям от 2,5x10-6 /K при 25 °C; или
A 'stacked array' consists of multiple 'bars' forming a two-dimensional array of semiconductor "lasers".
Представляват рентгенови оптически елементи с възможности за вътрешно огледално отразяване (т.е. огледала от тръбен тип).
Carbon monoxide (CO) "lasers" having any of the following:
За 'асферични оптични елементи', специално проектирани за литографско оборудване, вж.
a.
3B001.
Output energy exceeding 2 J per pulse and "peak power" exceeding 5 kW; or
ВЖ.
Average or CW output power exceeding 5 kW;
СЪЩО 6A205.
Carbon dioxide (CO2) "lasers" having any of the following:
Импулсните "лазери" включват тези, които работят в режим непрекъснато излъчване (CW), при които импулсите се наслагват един върху друг.
a.
Ексимерни, полупроводникови, химически "лазери", "лазери" с CO, CO2 и с неодимово стъкло са само описаните в 6A005.d.
CW output power exceeding 15 kW;
'Единични импулсни'"лазери" се отнася до "лазери", които генерират единичен изходен импулс или при които интервалът между импулсите е над една минута.
b.
6A005 включва влакнести "лазери".
Pulsed output with a "pulse duration" exceeding 10 μs and any of the following:
Доколко подлежат на контрол "лазерите", включващи преобразуване на честотата (т.е. промяна на дължината на вълната) по начин, различен от един "лазер" да нагнетява друг "лазер", се определя от контролните параметри както за мощността на изходния "лазер", така и за оптичната мощност с преобразувана честота.
"Average output power" exceeding 10 kW; or
Бележка 5:
"Peak power" exceeding 100 kW; or
6A005 не контролира "лазери", както следва:
c.
Рубинни с енергия на изхода под 20 J;
Pulsed output with a "pulse duration" equal to or less than 10 μs and any of the following:
Азотни;
Pulse energy exceeding 5 J per pulse; or
Криптонни.
"Average output power" exceeding 2,5 kW;
В 6А005 'ефективност при източника' (Wall-plug efficiency) се определя като съотношението на изходната мощност на "лазера" (или "средна изходна мощност") към общата електрическа мощност на входа, необходима за задействането на "лазера", включително източника на захранване/средата и топлинната среда/топлообменника.
Excimer "lasers" having any of the following:
Не-"регулиращи се""лазери" в режим непрекъснато излъчване ("CW лазери"), притежаващи която и да е от следните характеристики:
Output wavelength not exceeding 150 nm and any of the following:
Дължина на вълната на изход под 150 nm и изходна мощност над 1 W;
Output energy exceeding 50 mJ per pulse; or
Дължина на вълната на изход най-малко 150 nm, но не повече 510 nm, и изходна мощност над 30 W;
"Average output power" exceeding 1 W;
6A005.a.2. не контролира аргонни "лазери" с изходна мощност равна на или по-малка от 50 W.
b.
Дължина на вълната на изход над 510 nm, но не повече от 540 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Output wavelength exceeding 150 nm but not exceeding 190 nm and any of the following:
a.
Output energy exceeding 1,5 J per pulse; or
Отдадена енергия в едномодов напречен режим с изходна мощност над 50 W; или
"Average output power" exceeding 120 W;
Отдадена енергия в многомодов напречен режим с изходна мощност над 150 W;
Output wavelength exceeding 190 nm but not exceeding 360 nm and any of the following:
Дължина на вълната на изход над 540 nm, но не повече от 800 nm, и изходна мощност над 30 W;
Output energy exceeding 10 J per pulse; or
Дължина на вълната на изход над 800 nm, но не повече от 975 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
"Average output power" exceeding 500 W; or
Отдадена енергия в многомодов напречен режим с изходна мощност над 80 W;
Output wavelength exceeding 360 nm and any of the following:
Дължина на вълната на изход над 975 nm, но не повече от 1150 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
For excimer "lasers" specially designed for lithography equipment, see 3B001.
a.
"Chemical lasers" as follows:
Отдадена енергия в едномодов напречен режим с изходна мощност над 500 W; или
a.
b.
Hydrogen Fluoride (HF) "lasers";
Отдадена енергия в многомодов напречен режим и която и да е от следните характеристики:
b.
'Ефективност при източника' (wall-plug еfficiеncy) над 18 % и изходна мощност над 500 W; или
Deuterium Fluoride (DF) "lasers";
Изходна мощност над 2 kW;
c.
6A005.a.6.b. не контролира промишлени "лазери" в многомодов напречен режим с изходна мощност над 2 kW, но не повече от 6 kW, с обща маса над 1200 kg.
"Transfer lasers" as follows:
За целите на настоящата бележка обща маса включва всички компоненти, необходими за задействането на "лазера", напр. "лазер", източник на захранване, топлообменник, но изключва външни оптични системи за създаване на среда и/или предаване на лъча.
Oxygen Iodine (O2-I) "lasers";
6A005.a.6.b. не контролира промишлени "лазери" в многомодов напречен режим, притежаващи която и да е от следните характеристики:
Deuterium Fluoride-Carbon dioxide (DF-CO2) "lasers";
С изходна мощност над 500 W, но не повече от 1 kW и притежаващи всички изброени по-долу характеристики:
'Non-repetitive pulsed' Nd: glass "lasers" having any of the following:
Продукт на лъчевите параметри (Веam Paramеtеr Product, BPP) над 0,7 mm•mrad; и
a.
'Яркост' не повече от 1024 W/(mm•mrad)2;
"Pulse duration" not exceeding 1 μs and output energy exceeding 50 J per pulse; or
С изходна мощност над 1 kW, но не повече от 1,6 kW, и с BPP над 1,25 mm•mrad
b.
С изходна мощност над 1,6 kW, но не повече от 2,5 kW, и с BPP над 1,7 mm•mrad
"Pulse duration" exceeding 1 μs and output energy exceeding 100 J per pulse;
С изходна мощност над 2,5 kW, но не повече от 3,3 kW, и с BPP над 2,5 mm•mrad
e.
С изходна мощност над 3,3 kW, но не повече от 4 kW, и с BPP над 3,5 mm•mrad
Components as follows:
С изходна мощност над 4 kW, но не повече от 5 kW, и с BPP над 5 mm•mrad
Mirrors cooled either by 'active cooling' or by heat pipe cooling;
С изходна мощност над 5 kW, но не повече от 6 kW, и с BPP над 7,2 mm•mrad
'Active cooling' is a cooling technique for optical components using flowing fluids within the subsurface (nominally less than 1 mm below the optical surface) of the optical component to remove heat from the optic.
С изходна мощност над 6 kW, но не повече от 8 kW, и с BPP над 12 mm•mrad или
Optical mirrors or transmissive or partially transmissive optical or electro-optical components, other than fused tapered fibre combiners and Multi-Layer Dielectric gratings (MLDs), specially designed for use with specified "lasers";
С изходна мощност над 8 kW, но не повече от 10 kW, и с BPP над 24 mm•mrad
Fibre combiners and MLDs are specified in 6A005.e.3.
За целите на 6A005.a.6.b., бележка 2.a.
Fibre "laser" components as follows:
'яркост' се определя като изходната мощност на "лазера", разделена на BPP, повдигнат на квадрат, т.е. (изходна мощност)/BPP2.
a.
Дължина на вълната на изход над 1150 nm, но не повече от 1555 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Multimode to multimode fused tapered fibre combiners having all of the following:
a.
An insertion loss better (less) than or equal to 0,3 dB maintained at a rated total average or CW output power (excluding output power transmitted through the single mode core if present) exceeding 1000 W; and
Отдадена енергия в едномодов напречен режим с изходна мощност над 50 W; или
Number of input fibres equal to or greater than 3;
Отдадена енергия в многомодов напречен режим с изходна мощност над 80 W;
Single mode to multimode fused tapered fibre combiners having all of the following: 1.
Дължина на вълната на изход над 1555 nm, но не повече от 1850 nm, и изходна мощност над 1 W;
An insertion loss better (less) than 0,5 dB maintained at a rated total average or CW output power exceeding 4600 W;
Дължина на вълната на изход над 1850 nm, но не повече от 2100 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Number of input fibres equal to or greater than 3; and
Отдадена енергия в едномодов напречен режим с изходна мощност над 1 W; или
A Beam Parameter Product (BPP) measured at the output not exceeding 1,5 mm mrad for a number of input fibres less than or equal to 5; or
Отдадена енергия в многомодов напречен режим с изходна мощност над 120 W; или
A BPP measured at the output not exceeding 2,5 mm mrad for a number of input fibres greater than 5;
Дължина на вълната на изход над 2100 nm и изходна мощност над 1 W;
c.
Не-"регулиращи се""импулсни лазери", притежаващи която и да е от следните характеристики:
Designed for spectral or coherent beam combination of 5 or more fibre "lasers"; and
Дължина на вълната на изход под 150 nm и която и да е от изброените по-долу характеристики:
CW "Laser" Induced Damage Threshold (LIDT) greater than or equal to 10 kW/cm2.
Енергия на изход над 50 mJ на импулс и "пикова мощност" над 1 W; или
Optical equipment as follows:
b.
For shared aperture optical elements, capable of operating in "Super-High Power Laser" ("SHPL") applications, see the Military Goods Controls.
"Средна изходна мощност" над 1 W;
Dynamic wavefront (phase) measuring equipment capable of mapping at least 50 positions on a beam wavefront and any of the following:
Дължина на вълната на изход 150 nm или повече, но не повече от 510 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
a.
a.
Frame rates equal to or more than 100 Hz and phase discrimination of at least 5 % of the beam's wavelength; or
Енергия на изход над 1,5 J на импулс и "пикова мощност" над 30 W; или
b.
b.
Frame rates equal to or more than 1000 Hz and phase discrimination of at least 20 % of the beam's wavelength;
"Средна изходна мощност" над 30 W;
"Laser" diagnostic equipment capable of measuring "SHPL" system angular beam steering errors of equal to or less than 10 μrad;
6A005.b.2.b. не контролира аргонни "лазери" със "средна изходна мощност", равна на или по-малка от 50 W.
Optical equipment and components, specially designed for a phased-array "SHPL" system for coherent beam combination to an "accuracy" of λ/10 at the designed wavelength, or 0,1 μm, whichever is the smaller;
a.
Projection telescopes specially designed for use with "SHPL" systems;
Отдадена енергия в едномодов напречен режим и която и да е от следните характеристики:
g.
Енергия на изход над 1,5 J на импулс и "пикова мощност" над 50 W; или
'Laser acoustic detection equipment' having all of the following:
"Средна изходна мощност" над 50 W; или
CW "laser" output power equal to or exceeding 20 mW;
Енергия на изход над 1,5 J на импулс и "пикова мощност" над 150 W; или
"Laser" frequency stability equal to or better (less) than 10 MHz;
"Средна изходна мощност" над 150 W;
"Laser" wavelengths equal to or exceeding 1000 nm but not exceeding 2000 nm;
Дължина на вълната на изход над 540 nm, но не повече от 800 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Optical system resolution better (less) than 1 nm; and
a.
Optical Signal to Noise ratio equal to or exceeding 103.
"Продължителност на импулса" под 1 ps и която и да е от изброените по-долу характеристики:
'Laser acoustic detection equipment' is sometimes referred to as a "Laser" Microphone or Particle Flow Detection Microphone.
Енергия на изход над 0 005 J на импулс и "пикова мощност" над 5 GW; или
"Magnetometers", "magnetic gradiometers", "intrinsic magnetic gradiometers", underwater electric field sensors, "compensation systems", and specially designed components therefor, as follows:
"Средна изходна мощност" над 20 W; или
SEE ALSO 7A103.d.
b.
6A006 does not control instruments specially designed for fishery applications or biomagnetic measurements for medical diagnostics.
"Продължителност на импулса", равна на 1 ps или по-голяма и която и да е от следните характеристики:
a.
Енергия на изход над 1,5 J на импулс и "пикова мощност" над 30 W; или
"Magnetometers" and subsystems as follows:
"Средна изходна мощност" над 30 W;
"Magnetometers" using "superconductive" (SQUID) "technology" and having any of the following:
Отдадена енергия в едномодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 20 W;
a.
b.
SQUID systems designed for stationary operation, without specially designed subsystems designed to reduce in-motion noise, and having a 'sensitivity' equal to or lower (better) than 50 fT (rms) per square root Hz at a frequency of 1 Hz; or
"Продължителност на импулса", равна на 1 ps или по-голяма, но не повече от 1 μѕ, и която и да е от следните характеристики:
b.
Енергия на изход над 0,5 J на импулс и "пикова мощност" над 50 W;
SQUID systems having an in-motion-magnetometer 'sensitivity' lower (better) than 20 pT (rms) per square root Hz at a frequency of 1 Hz and specially designed to reduce in-motion noise;
Отдадена енергия в едномодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 20 W; или
"Magnetometers" using optically pumped or nuclear precession (proton/Overhauser) "technology" having a 'sensitivity' lower (better) than 20 pT (rms) per square root Hz at a frequency of 1 Hz;
Отдадена енергия в многомодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 50 W; или
"Magnetometers" using fluxgate "technology" having a 'sensitivity' equal to or lower (better) than 10 pT (rms) per square root Hz at a frequency of 1 Hz;
c.
Induction coil "magnetometers" having a 'sensitivity' lower (better) than any of the following:
"Продължителност на импулса" над 1 μѕ и която и да е от следните характеристики:
a.
Енергия на изход над 2 J на импулс и "пикова мощност" над 50 W;
0,05 nT (rms) per square root Hz at frequencies of less than 1 Hz;
Отдадена енергия в едномодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 50 W; или
b.
Отдадена енергия в многомодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 80 W;
1 × 10–3 nT (rms) per square root Hz at frequencies of 1 Hz or more but not exceeding 10 Hz; or
"Продължителност на импулса" под 1 ps и която и да е от изброените по-долу характеристики:
1 × 10–4 nT (rms) per square root Hz at frequencies exceeding 10 Hz;
Изходна "пикова мощност" над 2 GW на импулс;
Fibre optic "magnetometers" having a 'sensitivity' lower (better) than 1 nT (rms) per square root Hz;
"Средна изходна мощност" над 30 W; или
b.
Енергия на изход над 0,002 J на импулс;
Underwater electric field sensors having a 'sensitivity' lower (better) than 8 nanovolt per metre per square root Hz when measured at 1 Hz;
"Продължителност на импулса", равна на 1 ps или по-голяма, но не повече от 1 ns, и която и да е от следните характеристики:
"Magnetic gradiometers" as follows:
Изходна "пикова мощност" над 5 GW на импулс;
"Magnetic gradiometers" using multiple "magnetometers" specified in 6A006.a.;
Енергия на изход над 0,1 J на импулс;
Fibre optic "intrinsic magnetic gradiometers" having a magnetic gradient field 'sensitivity' lower (better) than 0,3 nT/m rms per square root Hz;
c.
"Intrinsic magnetic gradiometers", using "technology" other than fibre-optic "technology", having a magnetic gradient field 'sensitivity' lower (better) than 0,015 nT/m rms per square root Hz;
"Продължителност на импулса", равна на 1 ns или по-голяма, но не повече от 1 μѕ, и която и да е от следните характеристики:
d.
Отдадена енергия в едномодов напречен режим и която и да е от следните характеристики:
"Compensation systems" for magnetic or underwater electric field sensors resulting in a performance equal to or better than the specified parameters of 6A006.a., 6A006.b. or 6A006.c.;
"Пикова мощност" над 100 MW;
Underwater electromagnetic receivers incorporating magnetic field sensors specified by 6A006.a. or underwater electric field sensors specified by 6A006.b.
b.
For the purposes of 6A006, 'sensitivity' (noise level) is the root mean square of the device-limited noise floor which is the lowest signal that can be measured.
"Средна изходна мощност" над 20 W, ограничена по проект до максимална честота на повторение на импулса по-малка от или равна на 1 kHz;
Gravity meters (gravimeters) and gravity gradiometers, as follows:
"Ефективност при източника" (wall-plug efficiency) над 12 % и "средна изходна мощност" над 100 W и способни да работят при честота на повторение на импулса, по-голяма от 1 kHz;
a.
d.
Gravity meters designed or modified for ground use and having a static "accuracy" of less (better) than 10 μGal;
"Средна изходна мощност" над 150 W и способни да работят при честота на повторение на импулса по-голяма от 1 kHz; или
6A007.a. does not control ground gravity meters of the quartz element (Worden) type.
Енергия на изход над 2 J на импулс; или
Gravity meters designed for mobile platforms and having all of the following:
Отдадена енергия в многомодов напречен режим и която и да е от следните характеристики:
A static "accuracy" of less (better) than 0,7 mGal; and
a.
An in-service (operational) "accuracy" of less (better) than 0,7 mGal having a 'time-to-steady-state registration' of less than 2 minutes under any combination of attendant corrective compensations and motional influences;
"Пикова мощност" над 400 MW;
For the purposes of 6A007.b., 'time-to-steady-state registration' (also referred to as the gravimeter’s response time) is the time over which the disturbing effects of platform induced accelerations (high frequency noise) are reduced.
"Ефективност при източника" (wall-plug еfficiеncy) над 18 % и "средна изходна мощност" над 500 W;
Gravity gradiometers.
c.
Radar systems, equipment and assemblies, having any of the following, and specially designed components therefor:
"Средна изходна мощност" над 2 kW; или
SEE ALSO 6A108.
d.
6A008 does not control:
Енергия на изход над 4 J на импулс; или
Secondary surveillance radar (SSR);
d.
Civil Automotive Radar;
"Продължителност на импулса" над 1 μѕ и която и да е от следните характеристики:
Displays or monitors used for air traffic control (ATC);
a.
Meteorological (weather) radar;
"Пикова мощност" над 500 kW;
Precision approach radar (PAR) equipment conforming to ICAO standards and employing electronically steerable linear (1-dimensional) arrays or mechanically positioned passive antennae.
"Ефективност при източника" (wall-plug еfficiеncy) над 12 % и "средна изходна мощност" над 100 W; или
Operating at frequencies from 40 GHz to 230 GHz and having any of the following:
c.
An average output power exceeding 100 mW; or
"Средна изходна мощност" над 150 W; или
Locating "accuracy" of 1 m or less (better) in range and 0,2 degree or less (better) in azimuth;
"Пикова мощност" над 1 MW;
A tunable bandwidth exceeding ± 6,25 % of the 'centre operating frequency';
b.
The 'centre operating frequency' equals one half of the sum of the highest plus the lowest specified operating frequencies.
"Ефективност при източника" (wall-plug еfficiеncy) над 18 % и "средна изходна мощност" над 500 W; или
c.
c.
Capable of operating simultaneously on more than two carrier frequencies;
"Средна изходна мощност" над 2 kW;
d.
Дължина на вълната на изход над 1150 nm, но не повече от 1555 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Capable of operating in synthetic aperture (SAR), inverse synthetic aperture (ISAR) radar mode, or sidelooking airborne (SLAR) radar mode;
"Продължителност на импулса" не повече от 1 μѕ и която и да е от следните характеристики:
Incorporating electronically steerable array antennae;
Отдадена енергия в многомодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 50 W; или
f.
"Продължителност на импулса" над 1 μѕ и която и да е от следните характеристики:
g.
Енергия на изход над 2 J на импулс и "пикова мощност" над 50 W;
Specially designed for airborne (balloon or airframe mounted) operation and having Doppler "signal processing" for the detection of moving targets;
Отдадена енергия в многомодов напречен режим със "средна изходна мощност" над 80 W;
h.
Дължина на вълната на изход над 1555 nm, но не повече от 1850 nm, и която и да е от изброените по-долу характеристики:
Employing processing of radar signals and using any of the following:
a.
"Radar spread spectrum" techniques; or
Енергия на изход над 100 mJ на импулс и "пикова мощност" над 1 W; или
"Radar frequency agility" techniques;