natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Той може да бъде съхраняван от органа по одобряването или по преценка на този орган — от производителя.
The GNSS receiver being a part of the eCall shall be capable of receiving and processing combined GNSS signals in L1/E1 band from at least two global navigation satellite systems, including Galileo and GPS; and SBAS.
В случай че комплектът документи се съхранява от производителя, органът по одобряването обозначава този комплект и му поставя дата, след като го прегледа и одобри.
The GNSS receiver being a part of the eCall shall be able to provide positioning information in WGS-84 coordinate system.
Комплектът се предоставя за проверка от страна на органа по одобряването при извършването на одобряването или по всяко време през срока на валидност на одобрението.
Horizontal position error shall not exceed:
ПРИЛОЖЕНИЕ VI
under open sky conditions: 15 metres at confidence level 0,95 probability with Position Dilution of Precision (PDOP) in the range from 2,0 to 2,5;
Технически изисквания за съвместимост на бордовите системи eCall с услугите за определяне на местоположението, предоставяни от системите „Галилео“ и EGNOS
in urban canyon conditions: 40 metres at confidence level 0,95 probability with Position Dilution of Precision (PDOP) in the range from 3,5 to 4,0.
Изисквания за съвместимост
The specified requirements for accuracy shall be provided:
Под „съвместимост със системата „Галилео“ се разбира приемането и обработването на сигналите от отворените услуги на „Галилео“ и тяхното използване при изчисляването на окончателното местоположение.
at speed range from 0 to [140] km/h;
Под „съвместимост със системата EGNOS“ се разбира приемането на корекции от отворените услуги на EGNOS и тяхното прилагане към сигналите на ГНСС, по-специално GPS.
linear acceleration range from 0 to [2] G.
Съвместимостта на бордовите системи eCall с услугите за определяне на местоположението, предоставяни от системите „Галилео“ и EGNOS, трябва да включва съвместимост по отношение на способностите за установяване на местоположението в раздел 1.2 и се доказва, като се използват методите на изпитване от раздел 2.
Cold start time to first fix shall not exceed
Процедурите на изпитване от раздел 2.2 могат да бъдат изпълнени или по отношение на модула за eCall, включващ способността за последваща обработка, или непосредствено по отношение на приемника за ГНСС, който е част от системата eCall.
60 seconds for signal level down to minus 130 dBm;
Приемникът за ГНСС трябва да е в състояние да възпроизведе навигационното решение като протокол с формат NMEA-0183 (съобщения от тип RMC, GGA, VTG, GSA и GSV).
300 seconds for signal level down to minus 140 dBm.
Настройките на системата eCall относно възпроизвеждането на съобщения по протокол NMEA-0183 трябва да бъдат описани в ръководството за експлоатация.
GNSS signal re-acquisition time after block out of 60 seconds at signal level down to minus 130 dBm shall not exceed 20 seconds after recovery of the navigation satellite visibility.
Приемникът за ГНСС, който е част от системата eCall, трябва да може да получава и обработва отделни сигнали от ГНСС в радиочестотния обхват L1/E1 от поне две глобални навигационни спътникови системи, включително „Галилео“ и GPS.
Sensitivity at receiver input shall be:
Приемникът за ГНСС, който е част от системата eCall, трябва да може да получава и обработва комбинирани сигнали от ГНСС в радиочестотния обхват L1/E1 от поне две глобални навигационни спътникови системи, включително „Галилео“ и GPS; и от SBAS.
GNSS signals detection (cold start) do not exceed 3600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 144 dBm;
Приемникът за ГНСС, който е част от системата eCall, трябва да може да предоставя информация за определяне на местоположението в координатната система WGS-84.
GNSS signals tracking and navigation solution calculation is available for at least 600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 155 dBm;
Грешката за хоризонталното местоположение не трябва да надвишава:
Re-acquisition of GNSS signals and calculation of the navigation solution is possible and does not exceed 60 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 150 dBm.
в условия на открито небе: 15 метра при доверителна вероятност 0,95 с показател на намаляване на точността при определяне на местоположението (PDOP) от 2,0 до 2,5;
The GNSS receiver shall be able to obtain a position fix at least every second.
в условия на градски улици с високо строителство: 40 метра при доверителна вероятност 0,95 с показател на намаляване на точността при определяне на местоположението (PDOP) от 3,5 до 4,0.
Test methods
Изискванията за точност трябва да са спазени:
Test conditions
за скорости от 0 до [140] km/h;
The test object is the eCall, which includes a GNSS receiver and a GNSS antenna, specifying navigation characteristics and features of the tested system.
за линейни ускорения от 0 до [2] G.
The number of the eCall test samples shall be at least 3 pieces and can be tested in parallel.
Времето до получаване на първата информация за местоположението след студено пускане не трябва да надвишава
The eCall is provided for the test with the installed SIM-card, operation manual and the software (provided on electronic media).
60 секунди за ниво на сигнала надолу до минус 130 dBm;
The attached documents shall contain the following data:
300 секунди за ниво на сигнала надолу до минус 140 dBm;
device serial number;
Времето за възстановяване на приемането на сигнал на ГНСС, след като е бил изгубен за 60 секунди, при ниво на сигнала, надолу до минус 130 dBm, не трябва да надвишава 20 s след възстановяването на видимостта на навигационния спътник.
hardware version;
Чувствителността на входа на приемника трябва да бъде, както следва:
software version;
времето за откриване на сигнали от ГНСС (при студено пускане) не трябва да надвишава 3600 секунди при ниво на сигнала на входа на антената на системата eCall минус 144 dBm;
device provider identification number;
проследяването на сигнали от ГНСС и изчислението на навигационното решение трябва да е налично за най-малко 600 секунди при ниво на сигнала на входа на антената на системата eCall минус 155 dBm;
relevant technical documentation to perform the tests.
възстановяването на приема на сигнали от ГНСС и изчисляването на навигационното решение трябва да е възможно в рамките на 60 секунди при ниво на сигнала на входа на антената на системата eCall минус 150 dBm;
Tests are carried out in normal climatic conditions in accordance with standard ISO 16750-1:2006:
Приемникът на ГНСС трябва да може да получава информация за местоположението най-малко веднъж в секунда.
air temperature 23 (± 5) °C;
Методи на изпитване
relative air humidity of 25 % to 75 %.
Условия на изпитването
Tests of the eCall in respect of its GNSS receiver shall be performed with the test and auxiliary equipment specified in Table 1.
Предмет на изпитването е системата eCall, която включва приемник за ГНСС и антена за ГНСС, и определя навигационните характеристики и особености на изпитваната система.
Table 1
Изпитват се най-малко 3 образеца от системата eCall, като техните изпитвания могат да се провеждат успоредно.
Recommended list of measurement instruments, test and auxiliary equipment
За изпитването системата eCall се предоставя с монтирана SIM карта, ръководство за експлоатация и програмно осигуряване (върху електронен носител).
Note: it is allowed to apply other similar types of equipment providing determination of characteristics with the required accuracy.
Приложените документи трябва да съдържат следните данни:
Equipment name
сериен номер на устройството;
Required technical characteristics of test equipment
версия на апаратната част;
Scale range
версия на програмното осигуряване;
Scale accuracy
идентификационен номер на доставчика на устройството;
Global navigation satellite system simulator of Galileo and GPS signals
техническа документация, относима към провеждането на изпитванията.
Number of simulated signals: at least 12
Изпитванията се извършват при нормални климатични условия в съответствие със стандарт ISO 16750—1:2006:
Mean square deviation of random accuracy component of pseudo-range to Galileo and GPS satellites not more than:
температура на въздуха 23 (± 5) °C;
stadiometric code phase: 0,1 metres;
относителна влажност на въздуха 25 % до 75 %.
communication carrier phase: 0,001 metres;
Изпитванията на системата eCall по отношение на нейния приемник за ГНСС се провеждат с изпитвателното и спомагателното оборудване, посочено в таблица 1.
pseudovelocity: 0,005 metres/second.
Таблица 1
Digital stopwatch
Списък на препоръчваните измервателни уреди и препоръчваното изпитвателно и спомагателно оборудване
Maximum count volume: 9 hours 59 minutes 59,99 seconds
Бележка: Допуска се използването на други сходни видове оборудване, осигуряващи установяването на характеристиките с необходимата точност.
Daily variation at 25 (± 5) °С not more than 1,0 seconds.
Наименование на оборудването
Time discreteness 0,01 seconds.
Изисквани технически характеристики на изпитвателното оборудване
Vector network analyser
Обхват на скалата
Frequency range: 300 kHz ..
Точност на скалата
4000 kHz
Симулатор на глобална навигационна спътникова система за сигнали от „Галилео“ и GPS
Dynamic range:
Брой симулирани сигнали: не по-малко от 12
(minus 85 ..
Точността, определена от средноквадратичното отклонение на произволен компонент от псевдообхвата по отношение на спътниците на системите „Галилео“ и GPS, трябва да е не повече от:
40) dB
за фазата на измерване на отдалечеността: 0,1 метра;
Accuracy F = ± 1·10– 6 kHz
за фазата на пренасяне на съобщението: 0,001 метра;
Accuracy D = (0,1 ..
псевдоскорост: 0,005 метра/секунда.
0,5) dB
Цифров хронометър
Low-noise amplifier
Максимален обхват на отчитане: 9 часа, 59 минути, 59,99 секунди
Frequency range: 1200 ..
Дневни колебания при 25 (± 5) °С не повече от 1,0 секунди.
1700 MHz
Дискретност на отчитането на времето 0,01 секунди.
Noise coefficient: not more 2,0 dB
Векторен анализатор на мрежа
Amplifier gain coefficient: 24 dB
Честотен обхват: 300 kHz ..
Attenuator 1
4000 kHz
Dynamic range: (0 ..
Динамичен обхват:
11) dB
(минус 85 ..
Accuracy ± 0,5 dB
40) dB
Attenuator 2
Точност F = ± 1 · 10– 6 kHz
Dynamic range: (0 ..
Точност D = (0,1 ..
110) dB
0 2015/758,5) dB
Power source
Малошумящ усилвател
Range of direct current voltage setting: from 0,1 to 30 volts
Честотен обхват: 1200 ..
Accuracy V = ± 3 %
1700 MHz
Current intensity of output voltage: at least 3 amperes
Коефициент на шума: не повече от 2,0 dB
Accuracy A = ± 1 %
Коефициент на усилване на усилвателя: 24 dB
Unless otherwise specified, GNSS signal simulation shall follow ‘Open sky’ pattern as shown in Figure 1.
Затихвател 1
Figure 1
Динамичен обхват: (0 ..
Open sky definition
11) dB
Zone
Точност ± 0,5 dB
Elevation range (degrees)
Затихвател 2
Azimuth range (degrees)
Динамичен обхват: (0 ..
0 – 5
110) dB
0 – 360
Захранващ източник
Background
Обхват за настройките на постоянното напрежение: от 0,1 до 30 волта
Area out of Zone A
Точност V = ± 3 %
Backward
Големина на тока на изхода: най-малко 3 ампера
Left
Точност А = ± 1 %
Right
Освен ако не е посочено друго, симулацията на сигнали от ГНСС трябва да следва модела „открито небе“, както е показано на фигура 1.
Forward
Фигура 1
Attenuation: x1 dB
Определение за „открито небе“
Attenuation: x2 dB
Зона
Open Sky plot — Attenuation:
Обхват на вертикално изменение (градуси)
100 dB or signal is switched off
Обхват на изменение по азимута (градуси)
Test procedures
0 — 5
NMEA-0183 messages output test.
0 — 360
Make connections according to Figure 2.
Фон
Figure 2
Област извън зона А
Diagram of test stand
Назад
Power supply adapter
Наляво
Signal Stimulator
Надясно
eCall
Напред
Prepare and turn on the eCall.
Затихване: x1 dB
By means of operation manual and developer software, set up the GNSS receiver for receiving signals from Galileo, GPS and SBAS.
Затихване x2 dB
Set up the GNSS receiver to output NMEA-0183 messages (messages RMC, GGA, VTG, GSA and GSV).
Участък „открито небе“ — затихване:
Set up the simulator according to the simulator user guide.
100 dB или сигналът е изключен
Initialize simulator script with the parameters, given in Table 2 for Galileo, GPS and SBAS signals.
Процедури за изпитване
Table 2
Изпитване за възпроизвеждане на съобщения NMEA-0183.
Main parameters of simulation script for static scenario
Установяват се връзки съгласно фигура 2.
Simulated parameter
Фигура 2
Value
Схема на изпитвателния стенд
Test duration, hh:mm:ss
Адаптер на захр. източник
Output frequency
Симулатор на сигнали
1 hertz
Повикване eCall
eCall location
Подготвя се и се включва системата eCall.
Any specified land point between latitude range 80°N and 80°S in coordinate system WGS-84
С помощта на ръководството за експлоатация и програмно осигуряване за разработчици се настройва приемникът за ГНСС да приема сигнали от „Галилео“, GPS и SBAS.
Troposphere:
Настройва се приемникът за ГНСС да възпроизвежда съобщения NMEA-0183 (съобщения от тип RMC, GGA, VTG, GSA и GSV).
Standard predefined model by the GNSS simulator
Настройва се симулаторът в съответствие с неговия наръчник на потребителя.
Ionosphere:
Инициализира се симулационният сценарий с параметрите, посочени в таблица 2 за сигнали от „Галилео“, GPS и SBAS.
PDOP value in the test interval
Таблица 2
Simulated signals
Основни параметри на симулационния сценарий в стационарен режим
Galileo (E1 frequency band OS);
Симулиран параметър
GPS (L1 frequency band C/A code);
Стойност
combined Galileo/GPS/SBAS.
Продължителност на изпитването, hh:mm:ss
Signal strength:
Изходна честота
GNSS Galileo;
1 херц
minus 135 dBm;
Местоположение на системата eCall
GNSS GPS.
Всяка посочена точка от земната повърхност с географска ширина между 80° с.ш. и 80° ю.ш. в координатната система WGS-84
minus 138,5 dBm.
Тропосфера:
Number of simulated satellites:
Стандартен предварително определен модел от симулатора на ГНСС
at least 6 Galileo satellites;
Йоносфера:
at least 6 GPS satellites;
Стойност на PDOP в интервала на изпитване
at least 2 SBAS satellites
Симулирани сигнали
By means of corresponding serial interface, set the connection between the eCall and PC.
„Галилео“ (радиочестотен обхват Е1, OS);
Control the possibility of receiving navigation information via NMEA-0183 protocol.
GPS (радиочестотен обхват L1, код C/A);
The value of field 6 in the GGA messages is set to ‘2’.
комбинирани сигнали от Галилео/GPS/SBAS.
Test results are considered successful if navigation information via NMEA-0183 protocol is received in all the eCall samples.
Ниво на сигнала:
The test of NMEA-0183 messages output and the assessment of the positioning accuracy in autonomous static mode can be combined.
ГНСС „Галилео“;
Assessment of positioning accuracy in autonomous static mode.
минус 135 dBm;
By means of developer software, make sure that the GNSS receiver is set up for receiving Galileo, GPS and SBAS combined signals.
ГНСС GPS.
Set up the GNSS receiver to output messages according to the NMEA-0183 protocol (GGA, RMC, VTG, GSA and GSV messages).
минус 138,5 dBm.
Set up the simulator in accordance with its operational manual.
Брой симулирани спътници:
Start simulation of combined Galileo, GPS and SBAS signals script with the set parameters given in Table 2.
най-малко 6 спътника на „Галилео“;
Set up the recording of NMEA-0183 messages after receiving the navigation solution.
най-малко 6 спътника на GPS;
Up to the moment the simulation script is complete, the NMEA-0183 messages are output by the GNSS receiver to a file.
най-малко 2 спътника на SBAS;
Upon receiving the navigation solution set up recording of NMEA-0183 messages output by the GNSS receiver to a file, up to the moment the simulation script is complete.
Чрез съответния сериен интерфейс се установява връзка между системата eCall и персонален компютър.
Extract coordinates: latitude (B) and longitude (L) contained in GGA (RMC) messages.
Проверява се възможността за получаване на навигационна информация по протокола NMEA-0183.
Calculate the systematic inaccuracy of coordinate's determination on stationary intervals according to formulas (1), (2), for example for latitude coordinate (B):
В поле 6 на съобщенията от тип GGA се задава стойност „2“.
Btruej is the actual value of B coordinate in j time moment, in arc-seconds.
Изпитването се счита за успешно, ако бъде приета навигационна информация по протокола NMEA-0183 при всяко повикване eCall.
B(j) is the determined value of B coordinate in j time moment by the GNSS receiver, in arc-seconds.
Изпитването за възпроизвеждане на съобщения NMEA-0183 и оценката на точността на определяне на местоположението в автономен стационарен режим могат да бъдат съчетани.
N is the amount of GGA (RMC) messages, received during the test of GNSS receiver.
Оценка на точността на определяне на местоположението в автономен стационарен режим.
Similarly calculate the systematic inaccuracy of L (longitude) coordinate.
Посредством програмно осигуряване за разработчици се проверява и гарантира, че приемникът за ГНСС е настроен да получава комбинирани сигнали от „Галилео“, GPS и SBAS.
Calculate standard deviation (SD) value according to formula (3) for B coordinate:
Настройва се приемникът за ГНСС да възпроизвежда съобщения NMEA-0183 (съобщения от тип GGA, RMC, VTG, GSA и GSV).
Similarly calculate the SD value for L (longitude) coordinate.
Настройва се симулаторът в съответствие с неговото ръководство за експлоатация.
Convert calculated coordinates and SD values of latitude and longitude determination from arc-seconds to meters according to formulas (4) – (5).
Започва се със симулационния сценарий за комбинирани сигнали от „Галилео“, GPS и SBAS, като задаваните параметри са посочени в таблица 2.
For latitude:
Настройва се системата да записва съобщенията NMEA-0183, след като получи навигационното решение.
For longitude:
До приключването на изпълнението на симулационния сценарий, съобщенията NMEA-0183 се записват от приемника за ГНСС във файл.
а Semi-major axis of ellipsoid, metres
След получаването на навигационното решение приемникът за ГНСС се настройва да възпроизвежда съобщенията NMEA-0183 във файл до момента на приключване на изпълнението на симулационния сценарий.
e first eccentricity, [0 – 1]
Извличат се координатите: географска ширина (B) и географска дължина (L), съдържащи се в съобщенията от тип GGA (RMC).
φ determined value of latitude, radians.
Изчисляване на системната неточност при определянето на координатите през постоянни интервали от време по формули (1), (2), например за географската ширина (В):
Calculate horizontal position error according to formula (6):
Btruej е действителната стойност на координатата В в даден момент j, в ъглови секунди.
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 for GNSS Galileo signals with simulation parameters, given in Table 2.
B(j) е определената от приемника на ГНСС стойност на координатата В в даден момент j, в ъглови секунди.
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 only for GPS GNSS signals with simulation parameters, given in Table 2.
N е броят на съобщенията от тип GGA (RMC), получени по време на изпитването на приемника на ГНСС.
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.16 with other eCall samples, provided for the test.
По същия начин се изчислява системната неточност за координатата L (географска дължина).
Determine average values according to (6) obtained for all tested eCall samples.
Изчислява се съгласно формула (3) средноквадратичното отклонение за координатата В (географска ширина):
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors as defined by formula (6) obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability for all simulation scripts.
По същия начин се изчислява средноквадратичното отклонение за координатата L (географска дължина).
Assessment of positioning accuracy in autonomous dynamic mode.
Преобразуват се изчислените координати за географска ширина и дължина от ъглови секунди в метри по формули (4) — (5).
Repeat test procedures described in section 2.2.2, but 2.2.2.15 – 2.2.2.16 with simulation script for manoeuvring movement, given in Table 3.
За географската ширина:
Table 3
За географската дължина:
Main parameters of simulation script for manoeuvring movement
а голяма полуос на елипсоида, в метри
Model of movement:
е първи ексцентрицитет, [0–1]
Manoeuvring movement
φ определената стойност на географската ширина, в радиани.
speed, km/h;
Изчислява се грешката за хоризонталното местоположение съгласно формула (6):
turning radius, metres;
Повтарят се изпитвателни процедури 2.2.2.3—2.2.2.14 за сигнали от ГНСС „Галилео“ с параметрите на симулацията, посочени в таблица 2.
turning acceleration, metres/second2.
Повтарят се изпитвателни процедури 2.2.2.3—2.2.2.14 само за сигнали от ГНСС GPS с параметрите на симулацията, посочени в таблица 2.
PDOP value in the test time interval
Повтарят се изпитвателни процедури 2.2.2.3—2.2.2.16 с други повиквания eCall, осигурени за целите на изпитването.
Combined Galileo/GPS/SBAS
Определят се по формула (6) средните стойности за всички изпитвани повиквания eCall.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability.
Изпитването се счита за успешно, ако грешките за хоризонталното местоположение, определени по формула (6) за всички повиквания eCall, не надвишават 15 метра в условията на „открито небе“ при доверителна вероятност 0,95 за всеки от симулационните сценарии.
Movement in shadow areas, areas of intermittent reception of navigation signals and urban canyons.
Оценка на точността на определяне на местоположението в автономен динамичен режим.
Repeat test procedures described in section 2.2.3 for simulation script for movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals (given in Table 4) with an urban canyon signal pattern described in Figure 3.
Повтарят се изпитвателните процедури от раздел 2.2.2, като за процедури 2.2.2.15—2.2.2.16 се използва симулационният сценарий за маневриране, даден в таблица 3.
Table 4
Таблица 3
Main parameters of movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals
Основни параметри на симулационния сценарий за маневриране
Satellite visibility:
Модел на движение:
signal visibility intervals, seconds;
Движение при маневриране
signal absence intervals, seconds.
скорост, km/h;
Figure 3
радиус на завиване, в метри;
Urban canyon definition
ускорение на завиване, в m/s2.
5 – 30
Стойност на PDOP във времевия интервал на изпитване
210 – 330
комбинирани сигнали от Галилео/GPS/SBAS.
30 – 150
Изпитването се счита за успешно, ако грешките за хоризонталното местоположение, получени за всички повиквания eCall, не надвишават 15 метра в условията на „открито небе“ при доверителна вероятност 0,95.
Area out of Zone A, B, C
Движение в зони на радиосянка, зони със спорадично приемане на навигационните сигнали и по градски улици с високо строителство.
Attenuation: x3 dB
Повтарят се процедурите за изпитване, описани в раздел 2.2.3 за симулационния сценарий за движение в зони на радиосянка и зони със спорадично приемане на навигационните сигнали (дадени в таблица 4) и за модела на движение по градски улици с високо строителство, описан на фигура 3.
Attenuation x2 dB
Таблица 4
Urban canyon plot- Attenuation:
Основни параметри на движение в зони на радиосянка или със спорадично приемане на навигационните сигнали
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 40 metres in urban canyon conditions at confidence level 0,95 probability.
Видимост на спътника:
Cold start time to first fix test.
интервали на видимост на сигнала, секунди;
By means of developer software, make sure that GNSS module is set to receive Galileo and GPS signals.
интервали на липса на сигнала, секунди;
Delete all position, velocity, time, almanac and ephemeris data from the GNSS receiver.
Фигура 3
Initialize simulator script with the parameters, given in Table 2 for Galileo and GPS signals with signal level minus 130 dBm.
Определение за „градски улици с високо строителство“
By means of a stopwatch, measure time interval between signal simulation start and the first navigation solution result.