natgillin/translations-raw huggingface dataset:
„Разрешава се да се захранват от акумулатора на превозното средство свързани с безопасността светлини на приспособленията и компонентите на PEMS, намиращи се извън кабината на превозното средство.“;
in point 4.5, the following sentence is added:
в точка 4.5 се добавя следното изречение:
‘To minimise analyser drift, one should conduct the zero and span calibration of analysers at an ambient temperature that resembles, as closely as possible, the temperature experienced by the test equipment during the RDE trip.’;
„За да се намали до минимум дрейфът на анализаторите, трябва да се извърши нулиране и калибриране на обхвата на анализаторите при температура на околната среда, която е колкото се може по-близка до температурата, на която е изложено изпитвателното оборудване по време на маршрута за определяне на емисиите в реални условия на движение.“
in Appendix 2, footnote 2 to Table 4 in point 8 is replaced by the following:
В допълнение 2, точка 8 в таблица 4 бележка под линия 2 се заменя със следното:
This general requirement applies to the speed sensor only; if vehicle speed is used to determine parameters like acceleration, the product of speed and positive acceleration, or RPA, the speed signal shall have an accuracy of 0,1 % above 3 km/h and a sampling frequency of 1 Hz.
Настоящото общо изискване се прилага само за датчика за скорост; ако скоростта на превозното средство се използва за определяне на параметри като ускорението, произведението на скоростта по ускорението или относителното положително ускорение, сигналът за скоростта трябва да има грешка от 0,1 % над 3 km/h и честота на снемане на отчет 1 Hz.
This accuracy requirement can be met by using the signal of a wheel rotational speed sensor.’;
Посоченото изискване за грешка може да се удовлетвори, като се използва сигналът от датчика за ъгловата скорост на колелата.“
in Appendix 6 point 2 the following definition is deleted:
В допълнение 6, точка 2 се заличава следното определение:
Actual acceleration in time step i, if not other defined in an equation:
Действително ускорение в интервал i, ако няма друго определено според уравнение“
, [m/s2]’;
, [m/s2]“
in Appendix 6 point 2 the following definitions are inserted:
В допълнение 6, точка 2 се вмъкват следните определения:
Weighted emission value of an exhaust gas component ‘gas’ for the subsample of all seconds i with vi < 60 km/h, g/s
Претеглена стойност на емисиите за компонента „gas“ на отработилите газове за част от отчет, която обхваща всички секунди i, за които vi < 60 km/h, g/s
Weighted distance-specific emissions for the exhaust gas component ‘gas’ for the subsample of all seconds i with vi < 60 km/h, g/km
Претеглена стойност на емисиите за единица разстояние за компонента „gas“ на отработилите газове за част от отчет, която обхваща всички секунди i, за които vi < 60 km/h, g/km
Weighted vehicle speed in the wheel power class j, km/h’;
Претеглена стойност на скоростта на превозното средство в класа на мощност при колелата j, km/h“
in Appendix 6 point 3.1 the first paragraph is replaced by the following text:
В допълнение 6, параграф 3.1 първата алинея се заменя със следния текст:
‘The actual wheel power Pr,i shall be the total power to overcome air resistance, rolling resistance, road gradients, longitudinal inertia of the vehicle and rotational inertia of the wheels.’;
„Действителната мощност при колелата Pr,i е цялата мощност, с помощта на която се преодолява съпротивлението на въздуха, съпротивлението при търкаляне, наклонът на пътя, надлъжната инерция на превозното средство и ъгловата инерция на колелата.“
in Appendix 6 point 3.2 is replaced by the following text:
В допълнение 6 точка 3.2 се заменя със следния текст:
Classification of the moving averages to urban, rural and motorway
Класифициране на пълзящите средни стойности при движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала
The standard power frequencies are defined for urban driving and for the total trip (see paragraph 3.4) and a separate evaluation of the emissions shall be made for the total trip and for the urban part.
Стандартните честоти на мощността се определят за движение в градски условия и за целия маршрут (вж. точка 3.4), като за целия маршрут и за градската му част трябва да се направят отделни оценки на емисиите.
The three second moving averages calculated according to paragraph 3.3 shall therefore be allocated later to urban and extra-urban driving conditions according to the velocity signal (vi) from the actual second i as outlined in Table 1-1.
Изчислените в съответствие с точка 3.3 3-секундни пълзящи средни стойности следователно трябва да се припишат по-късно на движението в градски и в извънградски условия в зависимост от сигнала за скоростта (vi), като се започне от действителната стойност за секунда i, както е посочено в таблица 1-1.
Table 1-1
Таблица 1-1
Speed ranges for the allocation of test data to urban, rural and motorway conditions in the power binning method
Обхвати на скоростта за приписването на данни от изпитването на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала в рамките на метода за групировка на мощността
Urban
Градски
Rural
Второстепенни пътища
Motorway
Автомагистрали
0 to ≤ 60
0 — ≤ 60
> 60 to ≤ 90
> 60 — ≤ 90
> 90’
> 90“
in Appendix 6 point 3.9 is replaced by the following text:
В допълнение 6 точка 3.9 се заменя със следния текст:
Calculation of the weighted distance-specific emission value
Изчисляване на претеглените стойности за емисиите за единица разстояние
The time-based weighted averages of the emissions in the test shall be converted into distance-based emissions once for the urban data set and once for the total data set as follows:
Претеглените средни стойности на емисиите за единица разстояние от изпитването трябва да се преобразуват в стойности на емисиите за единица разстояние веднъж за съвкупността от данни за градската част и веднъж за цялата съвкупност от данни, както следва:
For the total trip:Mw,gas,d
За целия маршрут:Mw,gas,d
For the urban part of the trip:Mw,gas,d,U
За градската част от маршрута:Mw,gas,d,U
Using these formulas, weighted averages shall be calculated for the following pollutants for the total trip and for the urban part of the trip:
Като се използват тези формули, трябва да се изчислят претеглените средни стойности за следните замърсители за целия маршрут и за градската му част:
weighted NOx test result in [mg/km]
претеглен резултат от изпитване за NOx [mg/km]
weighted CO test result in [mg/km]
претеглен резултат от изпитване за CO [mg/km]
weighted CO test result in [mg/km]’;
претеглен резултат от изпитване за CO [mg/km]“
the following Appendices 7a and 7b are inserted:
Добавят се следните допълнения 7а и 7б:
Appendix 7a
Допълнение 7a
Verification of overall trip dynamics
Проверка на общата динамика на маршрута
INTRODUCTION
ВЪВЕДЕНИЕ
This Appendix describes the calculation procedures to verify the overall trip dynamics, to determine the overall excess or absence of dynamics during urban, rural and motorway driving.
В настоящото допълнение се описват процедурите за изчисляване, с които се проверява общата динамика на маршрута с цел определяне на общия излишък или недостиг на динамика по време на управлението в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала.
SYMBOLS
СИМВОЛИ
RPA relative positive acceleration ‘acceleration resolution ares’
RPA относително положително ускорение
minimum acceleration > 0 measured in m/s2 T4253H compound data smoother
„разделителна способност по отношение на ускорението ares“ е минималното ускорение > 0, измерено в m/s2
‘positive acceleration apos’
модул за изглаждане на съставни данни T4253H
acceleration [m/s2] greater than 0,1 m/s2
„положително ускорение apos“ ускорение в [m/s2], по-голямо от 0,1 m/s2
Index (i) refers to the time step
индексът (i) се отнася за времевата стъпка
Index (j) refers to the time step of positive acceleration datasets
индексът (j) се отнася за времевата стъпка на наборите от данни за положителното ускорение
Index (k) refers to the category (t = total, u = urban, r = rural, m = motorway)
индексът (k) се отнася до категорията (t = целият маршрут, u = градска част на маршрута, r = извънградска част на маршрута, m = магистрала)
Δ difference
Δ разлика
> larger
> по-голямо
≥ larger or equal
≥ по-голямо или равно
% per cent
% процент
< smaller
< по-малко
≤ smaller or equal
≤ по-малко или равно
acceleration [m/s2]
ускорение [m/s2]
acceleration in time step i [m/s2]
ускорение във времева стъпка i [m/s2]
positive acceleration greater than 0,1 m/s2 [m/s2]
положително ускорение, по-голямо от 0,1 m/s2 [m/s2]
positive acceleration greater than 0,1 m/s2 in time step i considering the urban, rural and motorway shares [m/s2]
положително ускорение, по-голямо от 0,1 m/s2 за времевата стъпка i, като се вземат предвид отрязъците на управление в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m/s2]
acceleration resolution [m/s2]
разделителна способност на ускорението [m/s2]
distance covered in time step i [m]
разстояние, изминато за времевата стъпка i [m]
distance covered in time step i considering the urban, rural and motorway shares [m]
разстояние, изминато за времевата стъпка i, като се вземат предвид отрязъците на управление в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m]
number of samples for urban, rural and motorway shares with positive acceleration greater than 0,1 m/s2
брой отчети за движение в градски условия, по второстепенни пътища с положително ускорение, по-голямо от 0,1 m/s2
total number of samples for the urban, rural and motorway shares and the complete trip
общ брой отчети за движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала и за целия маршрут
relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares [m/s2 or kWs/(kg × km)]
относително положително ускорение за отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m/s2 или kWs/(kg × km)]
duration of the urban, rural and motorway shares and the complete trip [s]
продължителност отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища, магистрала и за цял маршрут [s]
vehicle speed [km/h]
скорост на превозното средство [km/h]
actual vehicle speed in time step i [km/h]
действителна скорост на превозното средство във времевата стъпка i [km/h]
actual vehicle speed in time step i considering the urban, rural and motorway shares [km/h]
действителна скорост на превозното средство във времевата стъпка i, като се вземат предвид отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m] [km/h]
actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg]
действителна скорост на превозното средство спрямо ускорението във времевата стъпка i [m2/s3 или W/kg]
actual vehicle speed per positive acceleration greater than 0,1 m/s2 in time step j considering the urban, rural and motorway shares [m2/s3 or W/kg].
действителна скорост на превозното средство спрямо положителното ускорение, по-голямо от 0,1 m/s2 във времева стъпка j спрямо отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m2/s3 или W/kg].
(v · apos)k_[95]
(v · a pos)k_[95]
95th percentile of the product of vehicle speed per positive acceleration greater than 0,1 m/s2 for urban, rural and motorway shares [m2/s3 or W/kg]
ят перцентил на произведението от скоростта на превозното средство по положителното ускорение, по-голямо от 0,1 m/s2 за отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [m2/s3 или W/kg]
average vehicle speed for urban, rural and motorway shares [km/h]
средна скорост на превозното средство при движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала [km/h])
TRIP INDICATORS
ПОКАЗАТЕЛИ НА МАРШРУТА
Calculations
Изчисления
Data pre-processing
Предварителна обработка на данните
Dynamic parameters like acceleration, v · apos or RPA shall be determined with a speed signal of an accuracy of 0,1 % above 3 km/h and a sampling frequency of 1 Hz.
Динамичните параметри като ускорението v · apos или относителното положително ускорение се определят при сигнал за скоростта с грешка от 0,1 % над 3 km/h и честота на снемане на отчет от 1 Hz.
This accuracy requirement is generally fulfilled by wheel (rotational) speed signals.
Посоченото изискване за грешка обикновено е изпълнено за сигналите за скоростта (ъгловата скорост) на колелата.
The speed trace shall be checked for faulty or implausible sections.
Записите за скоростта трябва да се проверяват за участъци с грешни и неправдоподобни данни.
The vehicle speed trace of such sections is characterised by steps, jumps, terraced speed traces or missing values.
Записът на скоростта на превозното средство в такива участъци се характеризира със прескачания, прекъсвания, стъпалообразни записи за скоростта или липсващи стойности.
Short faulty sections shall be corrected, for example by data interpolation or benchmarking against a secondary speed signal.
Кратките участъци с неверни данни трябва да се коригират, например с помощта на интерполирането на данни или сравняване със спомагателен сигнал за скоростта.
Alternatively, short trips containing faulty sections could be excluded from the subsequent data analysis.
Като алтернатива, късите маршрути, които съдържат участъци с неверни данни, могат да бъдат изключени от последващия анализ на данните.
In a second step the acceleration values shall be ranked in ascending order, in order to determine the acceleration resolution ares = (minimum acceleration value > 0).
След това стойностите на ускорението се подреждат във възходящ ред с цел да се определи разделителната способност по отношение на ускорението ares = (минимална стойност на ускорението > 0)
If ares ≤ 0,01 m/s2, the vehicle speed measurement is accurate enough.
Ако ares ≤ 0,01 m/s2, измерването на скоростта на превозното средство е достатъчно точно.
If 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, smoothing by using a T4253 Hanning filter.
Ако 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, трябва да се предприеме изглаждане с използване на филтър с прилагане на функция на Ханнинг T4253H.
If ares > rmax m/s2, the trip is invalid.
Ако ares > rmax m/s2, маршрутът е невалиден.
The T4253 Hanning filter performs the following calculations: The smoother starts with a running median of 4, which is centred by a running median of 2.
Филтърът с прилагане на функция на Ханнинг T4253H извършва следните изчисления: модулът за изглаждане започва с пълзяща медиана 4, която се центрира с пълзяща медиана 2.
It then re-smoothes these values by applying a running median of 5, a running median of 3, and Hanning (running weighted averages).
След това модулът повторно изглажда получените стойности, като прилага пълзяща медиана 5, пълзяща медиана 3 и функция на Ханнинг (пълзящи претеглени средни стойности).
Residuals are computed by subtracting the smoothed series from the original series.
Остатъчните стойности се изчисляват чрез изваждане на изгладената серия от първоначалната серия.
This whole process is then repeated on the computed residuals.
След това процесът се повтаря върху изчислените остатъчни стойности.
Finally, the smoothed residuals are computed by subtracting the smoothed values obtained the first time through the process.
Накрая изгладените остатъчни стойности се изчисляват чрез изваждане на изгладените стойности, получени при първото прилагане на процеса.
The correct speed trace builds the basis for further calculations and binning as described in paragraph 3.1.2.
Правилните записи за скоростта служат за основа на последващите изчисления и на групировката, описани в точка 3.1.2.
Calculation of distance, acceleration and v · a
Изчисляване на разстояние, ускорение и v · a
The following calculations shall be performed over the whole time-based speed trace (1 Hz resolution) from second 1 to second tt (last second).
Трябва да се извършат следните изчисления за целия запис на скоростта във времето (разделителна способност 1 Hz) от секунда 1 до секунда tt (последна секунда).
The distance increment per data sample shall be calculated as follows:
Увеличението на разстоянието за един набор данни се изчислява, както следва:
di = vi/3,6, i = 1 to Nt
di = vi/3,6, i = 1 до Nt
di is the distance covered in time step i [m]
di е разстоянието, изминато за времевата стъпка i [m]
vi is the actual vehicle speed in time step i [km/h]
vi е действителната скорост на превозното средство във времевата стъпка i [km/h]
Nt is the total number of samples
Nt е общият брой проби
The acceleration shall be calculated as follows:
Ускорението се изчислява по следния начин:
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt Where:
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 до Nt
ai is the acceleration in time step i [m/s2].
където:
For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt: vi + 1 = 0.
ai е ускорението във времева стъпка i [m/s2] за i = 1: vi – 1 = 0, за i = Nt: vi + 1 = 0.
The product of vehicle speed per acceleration shall be calculated as follows:
Произведението от скоростта на превозното средство по ускорението се изчислява по следния начин:
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 to Nt
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 до Nt
(v · a)i is the product of the actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg].
(v · a)i е произведението от действителна скорост на превозното средство по ускорението във времевата стъпка i [m2/s3 или W/kg]
Binning of the results
Групировка на резултатите
After the calculation of ai and (v · a)i, the values vi, di, ai and (v · a)i shall be ranked in ascending order of the vehicle speed.
След изчисляването на ai и (v · a)i стойностите vi, di, ai и (v · a)i се подреждат по възходящ ред на скоростта на превозното средство.
All datasets with vi ≤ 60 km/h belong to the ‘urban’ speed bin, all datasets with 60 km/h < vi ≤ 90 km/h belong to the ‘rural’ speed bin and all datasets with vi > 90 km/h belong to the ‘motorway’ speed bin.
Всички набори данни vi ≤ 60 km/h спадат към „градската“ група данни за скоростта, всички набори данни 60 km/h < vi ≤ 90 km/h спадат към групата данни за скоростта по второстепенни пътища, а всички набори данни с vi > 90 km/h km/h спадат към групата данни за скоростта по магистрала.
The number of datasets with acceleration values ai > 0,1 m/s2 shall be bigger or equal to 150 in each speed bin.
Броят набори данни със стойности за ускорението ai > 0,1 m/s2 трябва да е по-голям или равен на 150 във всяка група данни за скоростта.
For each speed bin the average vehicle speed v
За всяка група данни за скоростта средната скорост v
shall be calculated as follows:
се изчислява, както следва:
, i = 1 to Nk,k = u,r,m
, i = 1 до Nk,k = u,r,m
Nk is the total number of samples of the urban, rural, and motorway shares.
Nk е броят отчети от движение по отрязъци в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала.
Calculation of v · apos_[95] per speed bin
Изчисляване на v · apos_[95] за всяка група данни за скоростта
The 95th percentile of the v · apos values shall be calculated as follows:
ят перцентил от стойностите на v · apos се изчислява, както следва:
The (v · a)i,k values in each speed bin shall be ranked in ascending order for all datasets with ai,k ≥ 0,1 m/s2 and the total number of these samples Mk shall be determined.
Стойностите на (v · a)i,k във всяка група данни за скоростта се подреждат по възходящ ред за всички набори данни с ai,k ≥ 0,1 m/s2 и се определя общият брой на отчетите Mk.
Percentile values are then assigned to the (v · apos)j,k values with ai,k ≥ 0,1 m/s2 as follows:
Тогава на стойностите (v · apos)j,k с ai,k ≥ 0,1 m/s2 се съпоставят перцентилни стойности, както следва:
The lowest v · apos value gets the percentile 1/Mk, the second lowest 2/Mk, the third lowest 3/Mk and the highest value Mk/Mk =100 %.
На най-ниската стойност на v · apos се съпоставя перцентил 1/Mk, на втората най-ниска стойност — 2/Mk, на третата най-ниска — 3/Mk, а на най-високата стойност — Mk/Mk = 100 %.
(v · apos)k_[95] is the (v · apos)j,k value, with j/Mk = 95 %.
(v · apos)k_[95] е стойността (v · apos)j,k, при която j/Mk = 95 %.
If j/Mk = 95 % cannot be met, (v · apos)k_[95] shall be calculated by linear interpolation between consecutive samples j and j + 1 with j/Mk < 95 % and (j + 1)/Mk > 95 %.
Ако не може да се изпълни j/Mk = 95 %, (v · apos)k_[95] се изчислява чрез линейна интерполация между последователните отчети j и j + 1 с j/Mk < 95 % и (j + 1)/Mk > 95 %.
The relative positive acceleration per speed bin shall be calculated as follows:
Относителното положително ускорение за всяка групировка на мощността се изчислява, както следва:
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 до Mk,i = 1 до Nk,k = u,r,m
RPAk is the relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares in [m/s2 or kWs/(kg*km)]
RPAk е относителното положително ускорение за отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала в [m/s2 или kWs/(kg × km)]
Δt time difference equal to 1 second
Δt времевата разлика е равна на 1 секунда
the sample number for urban, rural and motorway shares with positive acceleration
брой на отчетите за отрязъците на движение в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала с положително ускорение
the total sample number for urban, rural and motorway shares.
общият брой отчети от движение по отрязъци в градски условия, по второстепенни пътища и по магистрала.
VERIFICATION OF TRIP VALIDITY
ПРОВЕРКА НА ВАЛИДНОСТТА НА МАРШРУТА
Verification of v*apos_[95] per speed bin (with v in [km/h])
Проверка на v*apos_[95] за всяка група данни за скоростта (v е изразено в [km/h])
If v
Ако v
is fulfilled, the trip is invalid.
, маршрутът е невалиден.
and v
и е изпълнено v
Verification of RPA per speed bin
Проверка на относителното положително ускорение за всяка група на скоростта
and RPAk
и е изпълнено RPAk
and RPAk < 0,025 is fulfilled, the trip is invalid.
и е изпълнено RPAk < 0,025, маршрутът е невалиден.
Appendix 7b
Допълнение 7б
Procedure to determine the cumulative positive elevation gain of a trip
Процедура за определяне на сумарната положителна денивелация на маршрут
This Appendix describes the procedure to determine the cumulative elevation gain of an RDE trip.
В настоящото допълнение се описва процедурата за определяне на сумарната положителна денивелация на маршрут за определяне на емисиите в реални условия на движение
distance at the start of a trip [m]
разстояние в началото на маршрута [m]
cumulative distance travelled at the discrete way point under consideration [m]
сумарно разстояние, изминато към конкретната разглеждана точка от маршрута [m]
cumulative distance travelled until the measurement directly before the respective way point d [m]
сумарно разстояние, изминато до измерването непосредствено преди съответната точка от маршрута d [m]
cumulative distance travelled until the measurement directly after the respective way point d [m]
сумарно разстояние, изминато до измерването непосредствено след съответната междинна точка от маршрута d [m]
reference way point at d(0) [m]
референтна точка от маршрута в d(0) [m]
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m]
сумарно разстояние, изминато до последната конкретна точка от маршрута [m]
instantaneous distance [m]
моментна стойност на разстоянието
total test distance [m]
общо разстояние за изпитването [m]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at the start of a trip [m above sea level]
надморска височина на превозното средство след анализ и проверка по принцип на качеството на данните в началото на маршрута [m надморска височина]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t [m above sea level]
надморска височина на превозното средство след анализ и проверка по принцип на качеството на данните в точка t [m надморска височина]
vehicle altitude at the way point d [m above sea level]
надморска височина на превозното средство в точка от маршрута d [m надморска височина]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t-1 [m above sea level]
надморска височина на превозното средство след анализ и проверка по принцип на качеството на данните в точка t-1 [m надморска височина]
corrected altitude directly before the respective way point d [m above sea level]