natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Максималната скорост на вятъра не трябва да бъде повече от 10 m/s за превозни средства с КСС > 1,25 и 5 m/s за превозни средства с КСС ≤ 1,25.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Повърхност на изпитвателното пътно покритие
Road test surface
Изпитванията се провеждат върху суха и равна повърхност с твърда покривка.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Не са подходящи повърхности с неравности и издутини, например хлътвания и големи пукнатини.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Повърхността на изпитвателното пътно покритие трябва да има номинален [3] максимален спирачен коефициент (НМСК) 0,9, освен ако не е посочено друго, при измерване с използване на:
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
метода E1136 на Американско дружество за изпитване и материали (ASTM) с използване на стандартна изпитвателна гума в съответствие с метода E1337-90 ASTM при скорост 40 мили в час; или
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
метода за определяне на стойността на коефициента k, посочен в допълнение 2 към приложение 6 към настоящото правило.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Изпитвателната повърхност трябва да има равномерен наклон от 0 до 1 %.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Състояние на превозното средство
Vehicle conditions
Електронната система за УС трябва бъде включена при провеждането на всички изпитвания.
The ESC system is enabled for all testing.
Маса на превозното средство Превозното средство се натоварва, като резервоарът за гориво се напълва до най-малко 90 % от неговата вместимост, а общото вътрешно натоварване трябва да бъде 168 kg, включително водача, който провежда изпитването, изпитвателното оборудване с маса приблизително 59 kg (автоматичен механизъм на управление, система за регистрация на данните и електрическото захранване на механизма на управление), и баласта, необходим за компенсиране на недостига в масата на водача и изпитвателното оборудване.
Vehicle mass. The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Когато е необходимо, баластът се поставя на пода за предната пътническа седалка или, ако е необходимо, в зоната за поставяне на краката на пътника, седящ на предната седалка.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Целият баласт трябва да бъде закрепен по такъв начин, че да бъде предотвратено неговото преместване по време на изпитването.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Гуми Гумите се напомпват до стойността (стойностите) на налягането на студено, препоръчана от производителя, напр. както е указано на табелката, прикрепена към превозното средство, или в съответствие с маркировката, указваща налягането на напомпване на гумата.
Tyres. The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s) e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
За да се предотврати излизането на гумите от джантите, могат да бъдат поставени вътрешни гуми.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Допълнителни странични опори За изпитването могат да се използват странични опори, ако се сметне, че е необходимо за безопасността на водачите, провеждащи изпитването.
Outriggers. Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
В този случай за превозни средства с коефициент на статична стабилност (КСС) ≤ 1,25 е приложимо следното:
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
превозни средства, с маса в състояние годно за експлоатация под 1588 kg, трябва да бъдат оборудвани с „леки“ допълнителни странични опори.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Леките допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 27 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 27 kg · m2;
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
превозни средства, с маса в оборудвано състояние между 1588 kg и 2722 kg, трябва да бъдат оборудвани със „стандартни“ допълнителни странични опори.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Стандартните допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 32 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 35,9 kg · m2;
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
превозни средства, с маса в състояние годно за експлоатация равна или по-голяма от 2722 kg, трябва да бъдат оборудвани с „тежки“ допълнителни странични опори.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Тежките допълнителни странични опори трябва да бъдат конструирани с максимална маса 39 kg, а максималният напречен инерционен момент спрямо осевата линия на превозното средство да бъде 40,7 kg · m2.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
Автоматичен механизъм за управление За провеждане на изпитванията, предвидени в точки 5.5.2, 5.5.3, 5.6 и 5.9, трябва да се използва робот, програмиран за изпълнение на необходимата схема на управление.
Automated steering machine. A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
Този механизъм за управление трябва може да създава честота на въртене на волана в граници 40 — 60 Nm.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Механизмът за управление трябва да бъде в състояние да създава тези стойности на честота на въртене при скорост на въртене на волана до 1200 градуса в секунда.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Гумите се напомпват до стойността (стойностите) на налягането на студено, препоръчана от производителя, напр. както е указано на табелката, прикрепена към превозното средство, или в съответствие с маркировката, указваща налягането на напомпване на гумата.
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s) e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Проверка на лампата на сигналната лампа При превозно средство на място и контактен ключ в положение „заключено“ или „изключено“, контактният ключ се поставя в положение „включено“ (в работно положение) или, когато е приложимо, в съответното положение за проверка на лампата.
Tell-tale bulb check. With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘OFF’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да светва като проверка на работата на лампата, както е посочено в точка 3.4.1.7, а сигналната лампа „ESC Off“, ако има такава, също трябва да се включва като проверка на работата на лампата, както е посочено в точка 3.6.2.7.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.7, and if equipped, the ‘ESC OFF’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.7.
Проверка на лампата не е необходима за сигнална лампа, светеща в общото пространство, както е указано в точки 3.4.3 и 3.6.4.
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 3.4.3 and 3.6.4.
Проверка на органа за управление „ESC Off“ За превозни средства, оборудвани с орган за управление „ESC Off“, при превозното средство на място и контактен ключ — в положение „заключено“ или „изключено“, контактният ключ се поставя в положение „включено“ (в работно положение).
‘ESC OFF’ control check. For vehicles equipped with an ‘ESC OFF’ control, with the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘OFF’ position, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position.
Задейства се органът за управление „ESC Off“ и се проверява дали светва сигналната лампа „ESC Off“, както е посочено в точка 3.6.4. Контактният ключ се завърта в положение „заключено“ или „изключено“.
Activate the ‘ESC OFF’ control and verify that the ‘ESC OFF’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 3.6.4 Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Контактният ключ се поставя отново в положение „включено“ (в работно положение) и се проверява дали сигналната лампа „ESC Off“ е изгаснала, което указва включването на електронната система за УС, както е посочено в точка 3.5.1.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Подготовка на спирачките
Brake conditioning
Подготовката на спирачките на превозното средство се извършва по начина, описан в точки 5.4.1—5.4.4.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
Като се започне от скорост 56 km/h, се правят 10 спирания със средно отрицателно ускорение приблизително 0,5 g.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Веднага след серията от 10 спирания при скорост 56 km/h, се правят още 3 спирания при скорости 72 km/h с по-високо отрицателно ускорение.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
При извършването на спиранията, предписани в точка 5.4.2, към спирачния педал се прилага достатъчно усилие за привеждане в действие на системата против блокиране на колелата на превозното средство (ABS) за по-голямата част от всеки спирачен цикъл.
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
След завършване на последното спиране, предвидено в точка 5.4.2, превозното средство се управлява при скорост 72 km/h в продължение на 5 минути за охлаждане на спирачките.
Following completion of the final stop in 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Подготовка на гумите
Tyre Conditioning
Провежда се подготовка на гумите, като се използва процедурата от точки 5.5.1— 5.5.3, за да се премахне гланцът от формата за конфекциониране и да се постигне работна температура непосредствено преди започване на изпитвателните пробези, предвидени в точки 5.6 и 5.9.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3 to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
Изпитвателното превозното средство се управлява по окръжност с диаметър 30 m със скорост, която създава нормално ускорение приблизително 0,5 — 0,6 g, отначало три окръжности в посока на часовниковата стрелка, а след това три окръжности в посока, обратна на часовниковата стрелка.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Като се използва зададената схема на управление по синусоида с честота 1 Hz, при максимална стойност на нормалното ускорение при завъртането на волана на максимален ъгъл 0,5 g–0,6 g и при скорост 56 km/h, се провеждат четири пробега на превозното средство, като през всеки пробег се извършват 10 цикъла на управление по синусоида.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Амплитудата на ъгъла на завъртане на волана на последния цикъл на последния пробег трябва да бъде два пъти по-голяма от амплитудата през другите цикли.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Максималният интервал от време между всяка обиколка по окръжност и пробезите е пет минути.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Процедура на бавно увеличаване на ъгъла на завъртане
Slowly increasing steer procedure
Превозното средство се подлага на две серии пробези на изпитване с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане, като се използва постоянна скорост 80 ± 2 km/h и със схема на управление с увеличаване на скоростта на завъртане на волана с 13,5 градуса в секунда до получаване на нормално ускорение приблизително 0,5 g. Всяка серия изпитвания се повтаря три пъти.
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
В едната серия се използва завъртане на волана в посока на часовниковата стрелка, а в другата серия — в посока, обратна на часовниковата стрелка.
Three repetitions are performed for each test series. One series uses anticlockwise steering, and the other series uses clockwise steering.
Максималният интервал от време между изпитвателните пробези е пет минути.
The maximum time permitted between each test run is five minutes.
Въз основа на резултатите от изпитванията с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана се определя стойността „А“.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
„А“ е ъгълът на завъртане на волана в градуси, който създава устойчиво състояние на нормалното ускорение (коригирано, като се използват методите, посочени в точка 5.11.3) от 0,3 g, което действа на изпитваното превозно средство.
‘A’ is the steering wheel angle in degrees that produces a steady state lateral acceleration (corrected using the methods specified in paragraph 5.11.3) of 0,3 g for the test vehicle.
Стойността „А“ се изчислява, като се използва линейна регресия, със закръгляване до най-близката стойност с точност до 0,1 градуса, за всяко от шестте изпитвания с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане на волана.
Utilizing linear regression, A is calculated, to the nearest 0,1 degrees, from each of the six slowly increasing steer tests.
Окончателната стойност на „А“, използвана по-долу, се получава чрез изчисляване на средната стойност на шестте абсолютни стойности „А“ със закръгляване до най-близката стойност с точност 0,1 градуса.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
След определяне на стойността „А“ се извършва процедурата за подготовка на гумите, описана в точка 5.5, без да бъдат заменяни, непосредствено преди провеждането на изпитването с маневри по пресечена синусоида от точка 5.9.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
Първата серия изпитвания с маневри по пресечена синусоида започва в рамките на два часа след завършване на изпитванията с бавно увеличаване на ъгъла на завъртане от точка 5.6.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Проверява се дали е включена електронната система за УС, като се установи, че сигналните лампи за неизправност в електронната система за УС и „ESC off“ (ако има такива) не светят.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Изпитване с маневри по пресечена синусоида за проверка на намесата и реакцията при поднасяне на задните колела в завой
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
Превозното средство се подлага на две серии изпитвателни пробези, като се използва схема на управление, осигуряваща движение по синусоида с честота 0,7 Hz и закъснение 500 ms, като се започва от втората максимална амплитудна стойност, както е показано на фигура 2 (изпитвания с маневра по пресечена синусоида).
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
В едната серия през първата половина на цикъла се използва завъртане на волана в посока на часовниковата стрелка, а през първата половина на цикъла на другата серия — в посока, обратна на часовниковата стрелка.
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Между изпитвателните пробези, за период от 1,5 до 5 минути, се допуска охлаждане с превозното средство на място.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Маневра по пресечена синусоида
Sine with Dwell
Завъртането на волана започва, когато превозното средство се движи по инерция на висока предавка при скорост 80 ± 2 km/h.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
При първия пробег от всяка серия амплитудата на завъртане на волана трябва да бъде 1,5 А, където А е ъгълът на завъртане на волана, определен в точка 5.6.1.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Във всяка серия изпитвателни пробези амплитудата на завъртане на волана се увеличава от пробег на пробег с 0,5 А, при условие че амплитудата на завъртане на волана през всеки един от тези пробези не надвишава амплитудата, посочена в точка 5.9.4, за последния пробег.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
Амплитудата на завъртане на волана за последния пробег на всяка серия трябва да е по-голяма от 6,5 А или 270 градуса, при условие че изчислената стойност за 6,5 А е по-малка или равна на 300 градуса.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Ако някое увеличение с 0,5 А до достигането на 6,5 А е по-голямо от 300 градуса, то амплитудата на завъртане на волана за последния пробег трябва да бъде 300 градуса.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
След завършване на двете серии изпитвателни пробези се прави последваща обработка на данните за скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос и нормалното ускорение, както е посочено в точка 5.11.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
Симулират се една или повече неизправности на електронната система за УС, като се прекъсва връзката на източника на енергия с елемент на електронната система за УС или се прекъсва електрическата връзка между съставните елементи на електронната система за УС (при изключен двигател на превозното средство).
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Когато се симулира неизправност в електронната система за УС, не трябва да се прекъсват електрическите връзки към лампата (лампите) на сигналната лампа и/или незадължителния орган(и) за управление на електронната система за УС.
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
При превозно средство на място и контактният ключ — в положение „заключено“ или „изключено“, контактният ключ се поставя в положение „пуск“ и двигателят се пуска.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘OFF’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Превозното средство се движи напред до достигане на скорост 48 ± 8 km/h.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Най-късно 30 s след пускане на двигателя и в рамките на следващите две минути при тази скорост се извършва поне една плавна маневра със завъртане наляво и една плавна маневра със завъртане надясно, без да се нарушава устойчивостта на посоката на движение, и се прави едно спиране.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
В края на тези маневри трябва да се установи, че индикаторът за неизправност в електронната система за УС свети в съответствие с точка 3.4.
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Превозното средство се спира и контактният ключ се поставя в положение „заключено“ или „изключено“.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘OFF’ or ‘Lock’ position.
След период от пет минути контактният ключ се поставя в положение „пуск“ и двигателят се пуска.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Отново трябва да се установи, че индикаторът за неизправност в електронната система за УС свети, за да сигнализира неизправност, и остава светещ, докато двигателят работи или неизправността бъде отстранена.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Контактният ключ се поставя в положение „изключено“или „заключено“.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Системата на електронната система за УС се връща към нормален режим на работа, контактният ключ се поставя в положение „пуск“ и двигателят се пуска.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Повтаря се маневрата, описана в точка 5.10.2, и се установява дали сигналната лампа е угаснала по време на маневрата или веднага след това.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Последваща обработка на данните — изчисляване на параметрите на ефективността
Post data processing – calculations for performance metrics
Измерванията и изчисленията на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос и страничното преместване се извършват, като се използват методите, посочени в точки 5.11.1— 5.11.8.
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilizing the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.