natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Задействанията на спирачката, при които има само еднократно модулиране в процеса на спирането, не трябва да се считат за отговарящи на това определение.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
ТИПОВЕ СИСТЕМИ ПРОТИВ БЛОКИРАНЕ НА КОЛЕЛАТА
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
Счита се, че превозното средство е оборудвано със система против блокиране на колелата по смисъла на точка 1 от приложение 5 към настоящото правило, когато е снабдено с една от следните системи:
A vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 5 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Система против блокиране на колелата от категория 1
Category 1 anti-lock system
Превозното средство, оборудвано със система против блокиране на колелата от категория 1, трябва да отговаря на всичките изисквания от настоящото приложение.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex.
Система против блокиране на колелата от категория 2
Category 2 anti-lock system
Превозното средство, оборудвано със система против блокиране на колелата от категория 2, трябва да отговаря на всичките изисквания от настоящото приложение, с изключение на тези от точка 5.3.5.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5.
Система против блокиране на колелата от категория 3
Category 3 anti-lock system
Превозното средство, оборудвано със система против блокиране на колелата от категория 3 трябва да отговаря на всички изисквания от настоящото приложение, с изключение на тези от точки 5.3.4 и 5.3.5.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5.
За тези превозни средства всяка отделна ос, която няма поне едно пряко управлявано колело, трябва да изпълнява условията за използване на сцеплението и последователността при блокиране на колелата от приложение 5 към настоящото правило, вместо изискванията за използване на сцеплението, предписани в точка 5.2 от настоящото приложение.
On such vehicles, any individual axle which does not include at least one directly controlled wheel must fulfil the conditions of adhesion utilization and the wheel-locking sequence of Annex 5 to this Regulation, instead of the adhesion utilization requirements prescribed in paragraph 5.2 of this annex.
Ако обаче взаимното положение на кривите на използване на сцеплението не отговарят на изискванията от точка 3.1 от приложение 5 към настоящото правило, се извършва проверка, за да се гарантира, че колелата на поне една от задните оси не блокират по-рано от тези на предната ос или оси, при условията, предписани в точка 3.1.1 от приложение 5 към настоящото правило, като се отчитат съответно интензивността на спиране и натоварването.
However, if the relative positions of the adhesion utilization curves do not meet the requirements of paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, a check shall be made to ensure that the wheels on at least one of the rear axles do not lock before those of the front axle or axles under the conditions prescribed in paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Изпълнението на тези изисквания може да бъде проверено върху пътни повърхности с висок или нисък коефициент на сцепление (приблизително 0,8 и 0,3 максимум) чрез изменение на усилието, прилагано върху органа за управление на работната спирачка.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Водачът трябва да бъде предупреждаван посредством специален светлинен предупредителен сигнал за всяка електрическа неизправност или неправилна работа на датчика, които влияят на уредбата по отношение на функционалните и експлоатационните изисквания от настоящото приложение, включително за неизправностите в електрическото захранване, във външните кабели към контролера (контролерите), в контролера (контролерите) и в модулатора (модулаторите).
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
За тази цел може да бъде използван жълтият предупредителен сигнал, посочен в точка 5.2.21.1.2.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Неправилна работа на датчика, която не може да се установи при статични условия, трябва да бъде открита не по-късно от момента, в който скоростта на превозното средство надвиши 10 km/h.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h.
За да се предотврати обаче извеждането на невярна индикация за неизправност, когато датчикът не дава сигнал за скоростта на превозното средство, поради това че колелото не се върти, проверката може да се забави, но неизправността трябва да бъде открита не по-късно от момента, в който скоростта на превозното средство надвиши 15 km/h.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Когато системата против блокиране на колелата е захранена с енергия, като превозното средство е на място, електрически управляемият клапан(и) на пневматичния модулатор трябва да се задейства поне веднъж.
When the anti-lock braking system is energized with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
В случай на единична електрическа неизправност в работата, която влияе само на функцията срещу блокиране, и която се указва посредством гореспоменатия жълт предупредителен сигнал, остатъчната ефективност на работната спирачка не трябва да бъде по-малка от 80 % от предписаната ефективност съгласно изпитване тип-0 с незацепен съединител.
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance must not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
Това отговаря на дължина на спирачния път 0,1 v + 0.0075 v2 (m) и средно пълно отрицателно ускорение 5,15 m/s2.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
Магнитни или електрически полета не трябва да въздействат неблагоприятно на действието на системата против блокиране на колелата.
The operation of the anti-lock system must not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
(Това трябва да бъде доказано чрез съответствие с Правило № 10, серия от изменения 02).
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
Може да не бъде предвидено ръчно устройство за изключване или изменение на режима на управление на системата против блокиране на колелата.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock system.
Превозните средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата, трябва да запазват своята спирачна ефективност при пълно задействане на устройството за управление на работната спирачка за продължителен период от време.
Vehicles equipped with anti-lock systems must maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Спазването на това изискване се проверява посредством следните изпитвания:
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Началното ниво на енергия в устройството(ата) за натрупване на енергия трябва да съответства на стойността, определена от производителя.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Това ниво не трябва да е по-малко от необходимото за осигуряване на спирачната ефективност, предписана за работната спирачна уредба на превозното средство в натоварено състояние.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Устройството(ата) за натрупване на енергия за допълнителното пневматично оборудване трябва да бъде изолирано.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment must be isolated.
При начална скорост не по-ниска от 50 km/h върху повърхност с коефициент на сцепление, не по-висок от 0,3, спирачките на натоварено превозно средство трябва напълно да се задействат за време t, в продължение на което се отчита изразходваната енергия от непряко управляваните колела и от всички пряко управлявани колела, които през цялото време трябва да остават под действието на системата против блокиране на колелата.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels must remain under control of the anti-lock system.
След това двигателят на превозното средство трябва да се спре или да се прекрати захранването към устройството (устройствата) за натрупване на енергия за задвижване.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
След това четири пъти последователно трябва да се задейства напълно органът за управление на работната спирачка, като превозното средство е на място.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
При петото задействане на спирачките превозното средство трябва да може да бъде спряно с ефективност, най-малко равна на предписаната при аварийно спиране за натоварено превозно средство.
When the brakes are applied for the fifth time, it must be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Коефициентът на сцепление на пътната повърхност трябва да се измерва с изпитваното превозно средство по метода, описан в точка 1.1 от приложение 2 към настоящото приложение.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Изпитването при спиране се провежда с незацепен съединител, работещ на празен ход двигател и с натоварено превозно средство.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Необходимото време за спиране t се определя по формулата:
The braking time t shall be determined by the formula:
(но не по-малко от 15 секунди),
(but not less than 15 seconds)
където t е в секунди, а vmax представлява максималната проектна скорост на превозното средство в km/h, при горна граница от 160 km/h.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Ако изискването за времето t не може да бъде изпълнено при еднократно спиране, могат да се извършат няколко етапа на спиране, но общо не повече от четири.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Когато изпитването се състои от няколко етапа на спиране, в интервалите между етапите на изпитването не се допуска дозареждане с енергия.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Като се започне от втория етап, може да се определи консумираната енергия, съответстваща на първоначалното задействане на спирачките, чрез изваждане на енергията за едно пълно натискане на педала на спирачната уредба от енергията за четири пълни натискания на педала на спирачната уредба, предписани в точка 5.1.1.4 (и 5.1.1.5 и 5.1.2.6) от настоящото приложение, за втория, третия и четвъртия етап от изпитването, предписано в точка 5.1.1 от настоящото приложение, както е целесъобразно.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Счита се, че предписаната по точка 5.1.1.5 от настоящото приложение ефективност е постигната, когато след четвъртото задействане при неподвижно превозно средство, нивото на енергията в устройството(ата) за натрупване е равно или по-голямо от необходимото за аварийно спиране с натоварено превозно средство.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Използване на сцеплението
Utilization of adhesion
Използването на сцеплението при системата против блокиране на колелата взема предвид действителното увеличение на спирачния път спрямо неговата минимална теоретична стойност.
The utilization of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Счита се, че системата против блокиране на колелата отговаря на изискванията, когато е изпълнено условието ε ≥ 0,75, където ε е полученото сцепление, определено в точка 1.2 от допълнение 2 към настоящото приложение.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilized, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Използването на сцеплението ε трябва да се измерва при начална скорост 50 km/h върху пътна повърхност с коефициент на сцепление 0,3 [7] До появата на такива общодостъпни изпитвателни повърхности, по преценка на техническата служба, могат да се използват гуми на границата на износения протектор и с по-високи стойности на коефициента на сцепление — до 0,4.
The adhesion utilization ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [7] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0.4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Трябва да се записват действително получената стойност, типът на гумите и характеристиката на пътната повърхност.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
или по-малко до приблизително 0,8 (сух път).
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
За отстраняване влиянието на температурната разлика в спирачките се препоръчва zAL да се определи преди определянето на k.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Изпитвателната процедура за определяне на коефициента на сцепление (k) и формулата за изчисляване на полученото сцепление (ε) трябва да съответстват на изложените в допълнение 2 към настоящото приложение.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilization (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Използването на сцеплението от системата против блокиране на колелата трябва да се проверява на комплектовани превозни средства, оборудвани с системи против блокиране на колелата от категории 1 или 2.
The utilization of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
За превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 3, на това изискване трябва да отговаря само оста(осите) с най-малко едно пряко управлявано колело.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel must satisfy this requirement.
Условието ε ≥ 0,75 трябва да се проверява за натоварено и ненатоварено превозно средство.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen.
Изпитването с натоварено превозно средство върху повърхност с висок коефициент на сцепление може да не се провежда, ако чрез прилагането на предписаното усилие върху устройството за управление не може да се постигне пълно действие на системата против блокиране на колелата.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
При изпитване с ненатоварено превозно средство усилието върху органа за управление може да бъде увеличено до 100 daN, ако чрез прилагане на пълната стойност на предписаното усилие не може да се постигне непрекъсната цикличност.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value.
Ако 100 daN са недостатъчни за постигне на непрекъсната цикличност, изпитването може да не се провежда.5.3.
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.5.3.
Допълнителни проверки
Additional checks
При натоварено и ненатоварено превозно средство, с незацепен съединител, трябва да бъдат извършени следните допълнителни проверки:
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Колелата, управлявани пряко от системата против блокиране, не трябва да блокират върху пътните повърхности, определени в точка 5.2.2 от настоящото приложение, при рязко прилагане на пълно усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
The wheels directly controlled by an anti-lock system must not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
върху устройството за управление при ниска начална скорост v = 40 km/h и при висока начална скорост v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h;
Когато оста преминава от покривка с висок коефициент на сцепление (kH) към покривка с нисък коефициент на сцепление (kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2, и е приложено пълно усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
върху устройството за управление, пряко управляваните колела не трябва да блокират.
applied on the control device, the directly controlled wheels must not lock.
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките трябва да бъдат избрани така че при система против блокиране на колелата в режим на непрекъсната цикличност върху повърхност с висок коефициент на сцепление, преходът от едната повърхност към другата да се извършва с висока и с ниска скорост при условията, определени в точка 5.3.1 [10] Целта на тези изпитвания е да се провери, че колелата не блокират и превозното средство запазва стабилността си; следователно не е необходимо провеждането на пълни спирания до неподвижно положение на превозното средство върху повърхност с нисък коефициент на сцепление.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [10] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Когато превозното средство преминава от повърхност с нисък коефициент на сцепление(kL) към повърхност с висок коефициент на сцепление (kH), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [11] kH е коефициентът на повърхността с високо сцепление.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient
kL е коефициентът на повърхността с ниско сцепление.
kL is the low-adhesion surface coefficient
kH и L се измерват, както е посочено в допълнение 2 към настоящото приложение.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
и е приложено пълно усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата.
, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
върху устройството за управление, то отрицателното ускорение на превозното средство трябва да нараства до подходяща висока стойност в рамките на приемлив период от време и превозното средство не трябва да се отклонява от първоначалната посока.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle must rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle must not deviate from its initial course.
Скоростта на движението и моментът на задействане на спирачките трябва да бъдат избрани така че при система против блокиране на колелата в режим на непрекъсната цикличност върху повърхност с нисък коефициент на сцепление, преходът от едната повърхност към другата да се извършва при скорост приблизително 50 km/h.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
Разпоредбите от настоящата точка се прилагат само за превозни средства, оборудвани със системи против блокиране на колелата от категория 1 или 2.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Когато десните и левите колела на превозното средство са разположени върху повърхности с различни коефициенти на сцепление (kH и kL), където kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 [11] kH е коефициентът на повърхността с високо сцепление.
When the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [11] kH is the high-adhesion surface coefficient
, пряко управляваните колела не трябва да блокират, когато при скорост 50 km/h върху устройството за управление рязко се приложи пълното усилие [9] „Пълно усилие“ е максималното усилие, определено в приложение 3 към настоящото правило; може да се използва по-голямо усилие, когато то е необходимо за задействане на системата против блокиране на колелата. .
, the directly controlled wheels must not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;