natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Неизправност или повреда на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да се открива и указва на водача чрез специалния жълт оптичен предупредителен сигнал, посочен в точка 5.2.1.29.1.2 от настоящото правило.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation.
Предупредителният сигнал трябва да се извежда през цялото време, докато продължава неизправността или повредата и ключът за запалване/пускане на двигателя е в положение „включено“ (в работно положение).
The warning signal shall be constant and remain displayed as long as the failure or defect persists and the ignition (start) switch is in the “on” (run) position.
В случай на моторно превозно средство, оборудвано с линия за електрическо управление, когато е електрически свързано с ремарке чрез линия за електрическо управление, водачът трябва да бъде предупреждаван посредством специален оптичен предупредителен сигнал всеки път когато от ремаркето постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни.
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal whenever the trailer provides the information “VDC Active” via the data communications part of the electric control line.
За тази цел може да бъде използван определеният в точка 2.1.4 по-горе оптичен сигнал.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Когато ремаркето е оборудвано с функция за регулиране на стабилността на превозното средство, определена в точка 2.34 от настоящото правило, се прилага следното:
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
В случай на контрол срещу завъртане в завой функцията трябва да може автоматично да регулира поотделно скоростта на левите и десните колела на всяка ос или на една ос от всяка група от оси [1] В случай на повече от една ос, когато разстоянието между съседни оси е по-голямо от 2 m, всяка отделна ос трябва да се счита за независима група от оси.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
посредством избирателно спиране въз основа на оценката на действителното поведение на ремаркето чрез сравняване със свързаното поведение на теглещото превозно средство [2] Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство.
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
посредством избирателно спиране или автоматично спиране въз основа на оценката на действителното поведение на ремаркето, което може да доведе до преобръщане [2] Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
За да функционира, както е определено по-горе, функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да включва в допълнение на автоматичното спиране и избирателното спиране поне следното:
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
определяне на действителното поведение на ремаркето въз основа на стойностите на вертикалното усилие върху колелото(ата) или поне нормалното ускорение и оборотите на колелата.
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Ако тези стойности не се измерват пряко, доказателствата за съответна връзка с пряко измерваните стойности при всякакви условия на управление (включително напр. управление в тунел) трябва да бъдат представени на техническата служба към момента на одобряването на типа.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval.
Това може да бъде направено чрез сравняване на резултатите, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство при дадено състояние на натоварване.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
До приемане на единни процедури за изпитване, методът, по който се извършва тази проверка, трябва да се съгласува между производителя на ремаркето и техническата служба и трябва да включва критичните условия за контрола срещу завъртане в завой и за контрола срещу преобръщане съобразно функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, с която превозното средство е оборудвано, като методът за доказване и резултатите се прилагат към протокола за одобрение на типа.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Като средство за доказване на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се използва всяка от следните динамични маневри [3] В случай че използването на някоя от горепосочените маневри не води до загуба съответно на контрола срещу завъртане в завой или контрола срещу преобръщане, със съгласието на техническата служба може да се използва алтернативна маневра.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [3] Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Всеки път, когато функцията за регулиране на стабилността на превозното средство влиза в действие, от ремаркетата, оборудвани с линия за електрическо управление, когато са електрически свързани с теглещо превозно средство чрез линия за електрическо управление, трябва да постъпва информация „задействано управление на динамиката на превозното средство“ по частта от линията за електрическо управление, предназначена за предаване на данни.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information “VDC active” via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство, използвано в процес на обучение за определяне на оперативните характеристики на ремаркето, не трябва да генерира гореспоменатата информация.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
За да се постигне максимална ефективност на ремаркетата, които използват „избор на нисък коефициент на сцепление“, при влизането в действие на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство се допуска промяна на режима на регулиране на „избор на висок коефициент на сцепление“.
To maximise the performance of trailers that utilise “select-low” such trailers are permitted to change control mode to “select-high” during an intervention of the “Vehicle Stability Function”.
Използване на уреда за динамично симулиране на стабилност
Use of the dynamic stability simulation
Ефективността на функцията за регулиране на стабилността по отношение на контрола срещу завъртане в завой или на контрола срещу преобръщане при моторни превозни средства и ремаркета от категориите M, N и O може да бъде определена с компютърна симулация.
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
ИЗПОЛЗВАНЕ НА СИМУЛАЦИЯТА
USE OF THE SIMULATION
Функцията за регулиране на стабилността на превозното средство трябва да бъде доказана от производителя на превозното средство на органа за одобрение на типа/техническата служба със същата(ите) динамична(и) маневра(и), както и при практическата демонстрация от точка 2.1.3 или 2.2.3 от приложение 21.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Симулацията е средство, с което ефективността на стабилността на превозното средство може да бъде доказана, като функцията за регулиране на стабилността на превозното средство е включена или изключена, а превозното средство е в натоварено и ненатоварено състояние.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Симулациите трябва да се извършват с утвърден уред за моделиране и симулиране.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Утвърждаването се извършва, като се използва(т) същата(ите) маневра(и), като определената(ите) в точка 1.1 по-горе.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Методът, по който се утвърждава уредът за симулиране, е даден в приложение 21, допълнение 2.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Уред за динамично симулиране на стабилност и неговото утвърждаване
Dynamic stability simulation tool and its validation
СПЕЦИФИКАЦИИ НА УРЕДА ЗА ДИНАМИЧНО СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТ
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Методът на симулиране трябва да вземе предвид основните фактори, които влияят на постъпателното движение с ъглово преместване около надлъжната ос на превозното средство.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Типичният модел може да включва изрично или по подразбиране следните параметри на превозното средство:
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
ос/колело;
axle/wheel;
окачване;
suspension;
гума;
tyre;
шаси/каросерия;
chassis/vehicle body;
силово предаване, ако има такова;
power train/driveline, if applicable;
спирачна уредба;
brake system;
полезен товар.
payload.
В стимулационния модел се добавя функция за регулиране на стабилността на превозното средство посредством:
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
подсистема (програмен модел) на уреда за симулиране; или
a subsystem (software model) of the simulation tool; or
електронния модул за управление в конфигурация с включване на апаратната част в контура на обратната връзка.
the electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
В случай на ремарке симулацията трябва да се проведе, като ремаркето е прикачено за представително теглещо превозно средство.
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Състояние на натоварването на превозното средство
Vehicle loading condition
Симулаторът трябва да може да отчита натовареното и ненатовареното състояние на превозното средство.
The simulator shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Натоварването трябва да се счита за постоянен товар, чийто характеристики (маса, разпределение на масата и препоръчана максимална височина на центъра на тежестта) са определени от производителя.
The load shall be considered to be a fixed load with properties (mass, mass distribution and maximum recommended height of the centre of gravity) specified by the manufacturer.
УТВЪРЖДАВАНЕ НА УРЕДА ЗА ДИНАМИЧНО СИМУЛИРАНЕ НА СТАБИЛНОСТ
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Валидността на прилагания уред за моделиране и симулиране трябва да бъде удостоверена посредством сравнение с реално(и) изпитване(ия) на превозно средство.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Използваното(ите) за утвърждаване изпитване(ия) трябва да бъде/бъдат изпитване(ия), при което(ито), без действие на управление, резултатът е загуба на контрола срещу завъртане в завой (поднасяне на предните колела в завой и поднасяне на задните колела в завой) или на контрола срещу преобръщане съобразно работата на функцията за регулиране на стабилността, инсталирана на представително превозно средство.
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a representative vehicle.
По време на изпитването(ията) по целесъобразност се записват или изчисляват следните променливи на движението в съответствие с ISO 15037, част 1:2005: Общи условия за пътнически автомобили, или част 2:2002: Общи условия за товарни превозни средства и автобуси (в зависимост от категорията превозно средство): а) скорост на ъглово преместване около вертикалната ос;
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
нормално ускорение;
yaw velocity;
натоварване на колелата или повдигане на колелата;
lateral acceleration; (c) wheel load or wheel lift;
скорост напред;
forward velocity;
управление на водача.
driver input.
Целта е да се покаже, че симулираното поведение на превозното средство и действието на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство са сравними с наблюдаваното при реални изпитвания на превозно средство.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Счита се, че симулаторът е утвърден, когато неговите резултати са сравними с резултатите от реално изпитване, получени с даден тип превозно средство при извършване на избраните по целесъобразност маневри от маневрите, определени в точка 2.1.3 или 2.2.3 от приложение 21.
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the selected manoeuvre(s) from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21, as appropriate.
В случай на изпитване при движение в крива с постоянни параметри за извършването на сравнение се използва наклонът на поднасяне на предните колела в завой.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
В случай на динамична маневра зависимостта между задействането и последващата работа на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство при симулирането и реалното изпитване на превозно средство трябва да бъде средството за правене на сравнение.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Физическите параметри, които се различават между конфигурациите на базовото превозно средство и симулираното превозно средство, трябва да бъдат променени съответно в симулацията.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Трябва да се състави протокол от изпитването със симулатор, чийто образец е определен в допълнение 3 към настоящото приложение, като копие от него се приложи към протокола за одобрение на превозното средство.
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 of this Annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Протокол от изпитване с уред за симулиране на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство
Vehicle stability function simulation tool test report
на уреда за симулиране:
Name and address of the simulation tool manufacturer
Идентификация на уреда за симулиране: наименование/модел/номер (апаратна част и програмно осигуряване)
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software)
ОБХВАТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
SCOPE OF APPLICATION
Тип превозно средство: (напр. камион, влекач, автобус, полуремарке, ремарке с централна ос, ремарке)
Vehicle type: (e.g. truck, tractor, bus, semi-trailer, centre-axle trailer, full trailer)
Конфигурация на превозното средство: (напр. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)
Vehicle configuration: (e.g. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)
Ограничаващи фактори: (напр. само механично окачване)
Limiting factors: (e.g. mechanical suspension only)
Маневра(и), за която(ито) е утвърден симулаторът:
Manoeuvre(s) for which the simulator has been validated:
ПРОВЕРОЧНО(И) ИЗПИТВАНЕ(ИЯ) НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО
VERIFYING VEHICLE TEST(S)
Описание на превозното(ите) средство(а), включително теглещото превозно средство в случай на изпитване на ремарке:
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Идентификация на превозното(ите) средство(а): конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство (VIN):
Vehicle(s) identification: make/model/VIN
Нестандартни устройства:
Non-standard fitments:
Описание на превозното средство, включително конфигурация на осите/окачване/колела, двигател и силово предаване, спирачна(и) уредба(и), кормилна уредба, подфункции на функцията за регулиране на стабилността на превозното средство (контрол срещу завъртане в завой/ контрол срещу преобръщане), както и конструкция/модел/идентификационен номер на превозното средство:
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/roll-over control), steering system, with name/model/number identification:
Данни на превозното средство, използвано при симулирането (изрични):
Vehicle data used in the simulation (explicit):
Описание на изпитването(ията), включително мястото/местата, състоянието на пътната повърхност/повърхността на изпитвателния участък, температура и дата/дати:
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
Резултати при натоварено и ненатоварено превозно средство, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство, включително променливите на движението, посочени в приложение 21, допълнение 2, точка 2.1, според случая:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
РЕЗУЛТАТИ ОТ СИМУЛАЦИЯТА
SIMULATION RESULTS
Параметри на превозното средство и стойности, използвани при симулирането, които не са взети от действителното изпитване на превозното средство (по подразбиране):
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Резултати при натоварено и ненатоварено превозно средство от всяко изпитване, проведено съгласно точка 3.2 от настоящото допълнение, получени с включена и изключена функция за регулиране на стабилността на превозното средство, включително променливите на движението, посочени в приложение 21, допълнение 2, точка 2.1, според случая:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 3.2 of this Appendix, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
Изпитването е извършено и резултатите са протоколирани в съответствие с допълнение 2 към приложение 21 към Правило № 13, последно изменено със серия от изменения …
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 21 to ECE Regulation No 13 as last amended by the … series of amendments.
Техническа служба, провеждаща изпитването …
Technical Service conducting the test: …
Подпис: …Дата: …
Signed: … Date: …
Одобряващ орган [1] Подписва се от различни лица, ако техническата служба и одобряващият орган са една и съща организация.
Approval Authority [1] To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Подписва се от различни лица, ако техническата служба и одобряващият орган са една и съща организация.
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
В случай на повече от една ос, когато разстоянието между съседни оси е по-голямо от 2 m, всяка отделна ос трябва да се счита за независима група от оси.
In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
Допуска се допълнително взаимодействие с други системи или компоненти на превозното средство.
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
В случай че използването на някоя от горепосочените маневри не води до загуба съответно на контрола срещу завъртане в завой или контрола срещу преобръщане, със съгласието на техническата служба може да се използва алтернативна маневра.
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Правило № 29 на Икономическата комисия за Европа на Организацията на обединените нации (ИКЕ на ООН) — Единни разпоредби относно одобрението на типа на превозни средства по отношение на защитата на пътниците в кабината на товарните превозни средства
Regulation No 29 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the protection of the occupants of the cab of a commercial vehicle
серия от изменения 03 — дата на влизане в сила: 30 януари 2011 г.
03 series of amendments — Date of entry into force: 30 January 2011.
Промени и разширения на одобрение на типа за типа превозно средство
Modifications and extension of the approval of the vehicle type
Част 1 Образци на информационни документи
Part 1 Model Information document
Част 2 Съобщение
Part 2 Communication
Допълнение 1 Указания за прикрепване на превозните средства върху изпитвателния стенд
Appendix 1 Instructions for securing vehicles to the test bed
Допълнение 2 Манекен, който да бъде използван за проверка на пространството за оцеляване
Appendix 2 Manikin to be used to verify the survival space
Приложение 4 — Процедура за определяне на точката „H“ и действителния ъгъл на наклона на торса за местата за сядане в моторни превозни средства
Annex 4 — Procedure for determining the ‘H’ point and the actual torso angle for seating positions in motor vehicles