natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Първичните данни, съответстващи на стойността на ъгъла на завъртане волана, се пропускат през 12-полюсен недефазиращ филтър на Бътъруърт с честота на срязване 10 Hz.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
След това филтрираните данни се нулират, за да се отстрани грешката на датчика, като се използват статични данни отпреди изпитването.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilizing static pre-test data.
Първичните данни, съответстващи на стойността на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, се пропускат през 12 полюсен недефазиращ филтър на Бътъруърт с честота на срязване 6 Hz.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Първичните данни, съответстващи на стойността на нормалното ускорение, се пропускат през 12 полюсен недефазиращ филтър на Бътъруърт с честота на срязване 6 Hz.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Данните за нормалното ускорение в центъра на тежестта на превозното средство се определят, като не се вземат предвид ефектите, предизвикани от ъгловите премествания спрямо надлъжната ос на превозното средство, и се коригира местоположението на датчика чрез преобразуване на координатите.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
За събирането на данни страничният акселерометър се поставя колкото се може по-близо до точката, в която e разположен надлъжният и напречният център на тежестта на превозното средство.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle’s longitudinal and lateral centres of gravity.
Скоростта на завъртане на волана се определя чрез диференциране на филтрираните данни за ъгъла на завъртане на волана.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
След това данните за скоростта на завъртане на волана се филтрират с филтър за средна пълзяща стойност с прозорец 0,1 s.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Честотните канали за данните за нормалното ускорение, скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос и ъгъла на завъртане на волана се нулират, като се използва определен „обхват на нулиране“.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’
Методите, използвани за установяване на обхвата на нулиране, се определят в точки 5.11.5.1 и 5.11.5.2.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Въз основа на данните за скоростта на завъртане на волана, изчислени с използване на методите, описани в точка 5.11.4, се установява първият момент, когато ъгловата скорост на волана превишава 75 deg/sec.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Като се започне от този момент скоростта на завъртане на волана трябва да се поддържа по-висока от 75°/s в продължение на поне 200 ms. Ако второто условие не е изпълнено, се определя следващият момент, когато скоростта на завъртане на волана превишава 75°/s и се проверява дали тази скорост се запазва в продължение на 200 ms.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Този повтарящ се процес продължава докато двете условия са накрая удовлетворени.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
„Обхватът на нулиране“ се определя като периода от време от 1,0 секунда преди момента, в който скоростта на завъртане на волана превишава 75°/s (т.е. моментът, в който скоростта на завъртане на волана превишава 75°/s, определя крайната точка на обхвата на нулиране).
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e., the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Началото на завъртането на волана (НЗВ) се определя като първия момент, в който филтрираните и нулирани данни за ъгъла на завъртане волана достигнат -5 градуса (когато началното завъртане на волана е обратно на часовниковата стрелка) или + 5 градуса (когато началното завъртане на волана е в посока на часовниковата стрелка) след момента, определящ крайната точка на обхвата на нулиране.
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches - 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
Стойността на времето в момента НЗВ се определя чрез интерполация.
The value for time at the BOS is interpolated.
Крайният момент на завъртане на волана (КЗВ) се определя като момента, в който ъгълът на завъртане на волана се връща в нулево положение след завършване на маневрата по пресечена синусоида.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Стойността на времето в момента, в който ъгълът на завъртане на волана се връща в нулево положение, се определя чрез интерполация.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Втората максимална стойност на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос се определя като първи локален максимум на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, достигната в резултат на завъртане на волана в обратна посока.
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Стойността на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос след изминаването на 1000 и 1750 секунди след КЗВ се определя чрез интерполация.
The yaw rates at 1,000 and 1,750 seconds after COS are determined by interpolation.
Нормалната скорост се определя посредством интегриране на коригираните, филтрирани и нулирани данни за нормалното ускорение.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Нормалната скорост се нулира в момента НЗВ.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Страничното преместване се определя посредством интегриране на нулираните стойности за нормалната скорост.
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity. Zero lateral displacement at the BOS point.
Страничното преместване се нулира в момента НЗВ.Страничното преместване се измерва 1,07 секунди след момента НЗВ и се определя чрез интерполация.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
СПЕЦИАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ, ПРИЛОЖИМИ КЪМ СПИРАЧНИТЕ СЕРВОУСИЛВАТЕЛИ, АКО СА МОНТИРАНИ ТАКИВА
SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
Следните изисквания са приложими към превозни средства, на които са монтирани спирачни сервоусилватели, определени в точка 2.34. от настоящото правило и заявени в съобщението, посочено в точка 22. от приложение 1 към настоящото правило.
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Освен изискванията от настоящото приложение, спирачните сервоусилватели подлежат на всяко друго имащо отношение изискване, което се съдържа другаде в настоящото правило.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
Освен изискванията от настоящото приложение, превозните средства със сервоусилвател трябва да бъдат оборудвани със система против блокиране на колелата в съответствие с приложение 6.
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Общи експлоатационни характеристики на сервоусилватели от категория „А“
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
При регистриране на аварийна ситуация, възникнала поради упражняването на сравнително голямо усилие върху педала, допълнителното усилие върху педала, което води до пълно действие на системата против блокиране на колелата, трябва да се намали в сравнение с усилието върху педала, необходимо без действието на сервоусилвателя.
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
Съответствието с това изискване се доказва, ако са спазени разпоредбите на точки 3.1—3.3 от настоящия раздел.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this section are met.
Общи експлоатационни характеристики на сервоусилватели от категория „В“ и категория „С“
General performance characteristics for category ‘B’ and category ‘C’ BAS systems
При регистриране на аварийна ситуация, възникнала най-малкото поради много бързо натискане на спирачния педал, сервоусилвателят трябва да повиши налягането, за да се постигне максимална интензивност на спиране или да се предизвика пълно действие на системата против блокиране на колелата.
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Съответствието с това изискване се доказва, ако са спазени разпоредбите на точки 4.1— 4.3 от настоящия раздел.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this section are met.
ОБЩИ ИЗИСКВАНИЯ КЪМ ИЗПИТВАНИЯТА
GENERAL TEST REQUIREMENTS
При извършване на изпитванията, описани в част В от настоящото приложение, се измерват следните променливи:
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
усилие върху спирачния педал, Fp;
Brake pedal force, Fp;
скорост на превозното средство, vx;
Vehicle velocity, vx;
отрицателно ускорение на превозното средство, ax;
Vehicle deceleration, ax;
температура на спирачките, Td;
Brake temperature, Td;
налягане на спирачките, Р, когато е приложимо;
Brake pressure, P, where applicable;
ход на спирачния педал, Sp, измерен в центъра на планката на педала или в място на механизма на педала, където преместването е пропорционално на преместването в центъра на планката на педала, което позволява лесно калибриране на измерването.
Brake pedal travel, Sp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Изброените в раздел 2.1 от настоящия раздел променливи се измерват посредством съответните датчици.
The variables listed in paragraph 2.1 of this section shall be measured by means of appropriate transducers.
Грешката, работните обхвати, методите на филтриране, обработката на данните и други изисквания са описани в стандарт ISO 15037-1: 2006.
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1: 2006.
Грешката при измерванията на усилието върху педала и температурата на диска трябва да бъде, както следва:
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Система с регулируем обхват
Variable range system
Препоръчителни максимални грешки при записването
Recommended maximum recording errors
Усилие върху педала
Pedal force
Температура на спирачките
Brake temperature
Налягане на спирачките [4]
Brake pressure [4]
0 – 20 MPa [4]
0 - 20 MPa [4]
Подробности относно обработката на аналоговите и цифровите данни на процедурите на изпитване на сервоусилвател са описани в допълнение 5 към настоящото приложение.
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Може да се разрешат и други методи на измерване, освен посочените в точка 2.2.3., при условие че с тях се докаже поне еквивалентно ниво на точност на измерванията.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Условия на натоварване на изпитвателното превозно средство: превозното средство не трябва да е натоварено. на предната седалка, освен водача, може да има втори човек, който да отбелязва резултатите от изпитването.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen. There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Изпитванията на спиране се провеждат върху суха повърхност, която осигурява добро сцепление.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Описаните в точки 3. и 4. от настоящия раздел изпитвания се провеждат при скорост на изпитване 100 ± 2 km/h.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this section shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Превозното средство се управлява със скоростта на изпитване и по права линия.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Средната температура на спирачките трябва да съответства на точка 1.4.1.1. от приложение 3.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
За изпитванията моментът на началото на отчитане, t0, се определя като момента, когато усилието върху спирачния педал достигне 20 N.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Забележка: За превозни средства, оборудвани със спирачна уредба, чието действие се усилва от източник на енергия, необходимото усилие върху педала зависи от нивото на енергията в устройството за натрупване на енергия.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Следователно е необходимо да се осигури достатъчно количество енергия в началото на изпитването.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Оценка на наличието на сервоусилвател от категория „А“
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Сервоусилвателят от категория „А“ трябва отговаря на изискванията към изпитванията, съдържащи се в точки 3.1. и 3.2.
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Изпитване 1: контролно изпитване за определяне на FABS и aABS
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Контролните стойности FABS и aABS се определят в съответствие с процедурата, описана в допълнение 4 към настоящото приложение.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Изпитване 2: за задействане на сервоусилвател
Test 2: For activation of BAS
При регистрирането на аварийно спиране, системите за отчитане на усилието върху педала, показват значително увеличение в отношението на:
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
налягането в спирачния тръбопровод към усилието върху спирачния педал, когато това е разрешено по точка 3.2.5; или
brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5, or
отрицателното ускорение на превозното средство към усилието върху спирачния педал.
vehicle deceleration to brake pedal force.
Експлоатационните изисквания към сервоусилвател от категория „А“ са спазени, ако може да се определи конкретна характеристика на задействането на спирачния педал, при която има намаление между 40 % и 80 % в необходимото усилие върху спирачния педал за (FABS – FT) в сравнение с (FABS екстраполирано – FT).
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS - FT) compared to (FABS extrapolated – FT).
FT и aT са праговото усилие и праговото отрицателно ускорение, както е показано на фигура 1.
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1.
Стойностите на FT и aT се предоставят на техническата служба при подаването на заявлението за одобрение на типа.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Стойността на aT трябва да бъде между 3,5 m/s2 и 5,0 m/s2.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Начертава се права линия от началната точка през точка FT, aT (както е показано на фигура 1а).
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Стойността на усилието върху спирачния педал „F“ в точката на пресичане между тази права и хоризонтална права, определена от a = aABS, се определя като FABS, екстраполиран:
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Като алтернативен вариант, който може да бъде избран от производителя, в случай на превозни средства от категория N1 с допустима маса над 2500 kg N1 или M1, които са разновидност на посочените превозни средства N1, стойностите на усилието върху педала за FT, FABS,min, FABS,max и FABS, екстраполирано могат да се получат от характеристиката на чувствителността на налягането в спирачния тръбопровод вместо от характеристиката за отрицателното ускорение на превозното средство.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
То се измерва с увеличаването на усилието върху спирачния педал.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Налягането, при което започва цикличната работа на системата против блокиране на колелата, се определя чрез провеждането на пет изпитвания от 100 ± 2 km/h, при които спирачният педал се натиска до нивото, при което се предизвиква задействане на системата против блокиране на колелата, като петте налягания, при които това става, както е определено от отбелязаните стойности на налягането за предните колела, се записват, а получената средна стойност се означава с pabs.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as pabs.
Праговото налягане PT се обявява от производителя и съответства на отрицателно ускорение в обхвата 2,5 – 4,5 m/s2.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5 – 4,5 m/s2.
Фигура 1б се съставя по начина, посочен в точка 3.2.4, но като се използват измерванията на налягането в спирачния тръбопровод, за да се определят параметрите, определени в точка 3.2.5 от настоящия раздел, където:
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this section where:
Характеристика на усилието върху спирачния педал, необходимо за постигането на максимално отрицателно ускорение със сервоусилвател от категория „А“
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Наличието на сервоусилвател от категория А е доказано, ако
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0.6
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0,6
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0.2
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0,2
Оценка на наличието на сервоусилвател от категория „В“
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Сервоусилвателят от категория „В“ трябва да отговаря на изискванията към изпитванията, съдържащи се в точки 4.1 и 4.2 от настоящия раздел.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
Превозното средство се управлява по права линия със скоростта на изпитване, определена в 2.4 от настоящия раздел.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this section.
Водачът натиска рязко спирачния педал съгласно фигура 2, като симулира аварийно спиране, така че да се задейства сервоусилвателят, а системата против блокиране на колелата да действа в пълна степен.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
За да се задейства сервоусилвателят, спирачният педал се натиска, както е определено от производителя на превозното средство.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
При подаването на заявлението за одобрение на типа производителят уведомява техническата служба за необходимото усилие върху спирачния педал.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
На техническата служба трябва да бъде доказано по задоволителен начин, че сервоусилвателят се задейства при условията, определени от производителя в съответствие с точки 22.1.2 или 22.1.3 от приложение 1:
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with paragraph 22.1.2 or 22.1.3 of Annex 1.
След време t = t0 + 0,8 s и докато превозното средство не е намалило скоростта си до 15 km/h, усилието върху спирачния педал се поддържа в интервала между FABS, горна стойност и FABS, долна стойност, където FABS, горна стойност е 0,7 FABS и FABS, долна стойност е 0,5 FABS.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Счита се, че изискванията са спазени, ако след време t = t0 + 0,8 s, усилието върху спирачния педал спада под FABS, долна стойност, при условие че са спазени изискванията от точка 4.3.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Наличието на сервоусилвател от категория „В“ е доказано, ако се поддържа средна стойност на отрицателното ускорение от поне 0,85 · aABS от момента, когато t = t0 + 0,8 s, до момента, когато скоростта на превозното средство е намаляла на 15 km/h.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 · aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Пример на изпитване 2 на сервоусилвател от категория „В“
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Оценка на наличието на сервоусилвател от категория „С“
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘C’ BAS
Сервоусилвателят от категория „С“ трябва отговаря на изискванията към изпитванията от точки 4.1 и 4.2 от настоящия раздел.
A category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.