natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена 1 s след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида (времето T0 + 1 във фигура 1), не трябва да надвишава 35 % от първия максимум на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, отчетена след смяната на знака на ъгъла на завъртане на волана (между първия и втория максимум) (ψ peak на рис. 1) по време на един и същ изпитвателен пробег.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (ψ peak in Figure 1) during the same test run.
Данни, определящи положението на волана и скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, които се използват за оценка на страничната стабилност
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, измерена 1,75 s след завъртане на волана, съответстващо на графична зависимост пресечена синусоида, не трябва да надвишава 20 % от първия максимум на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос, отчетена след смяната на знака на ъгъла на завъртане на волана (между първия и втория максимум) по време на един и същ изпитвателен пробег.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Страничното преместване на центъра на тежестта на превозното средство по отношение на първоначалното му движение по права линия трябва да бъде най-малко 1,83 m за превозни средства с допустима техническа маса 3500 kg или по-малко и 1,52 m за превозни средства с максимална маса по-голяма от 3500 kg, като тези стойности се отчитат 1,07 s след началото на завъртането на волана (НЗВ).
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
НЗВ се определя в точка 5.11.6.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Изчисляването на страничното преместване се извършва, като се използва двоен интеграл спрямо времето на измерване на страничното преместване в центъра на тежестта на превозното средство, изразено със следната формула:
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
странично преместване =
Lateral Displacement =
За изпитването на одобрение на типа се допуска и алтернативен метод на измерване, при условие че той показва ниво на точност, което е поне еквивалентно на метода за изчисление с двоен интеграл.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Времето t = 0, използвано за интегрирането, е моментът, в който започва завъртането на волана и се нарича начало на завъртането на волана (НЗВ).
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Откриване на неизправност в електронната система за УС
ESC malfunction detection
Превозното средство трябва да бъде оборудвано със сигнална лампа, която предупреждава водача за възникването на неизправност, която може да повлияе на подаването и предаването на управляващи сигнали и сигнали на реакцията в електронната система за управление на стабилността на превозното средство.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС:
The ESC malfunction tell-tale:
трябва да бъде изложена по такъв начин, че водачът, който се намира в предвиденото за водача място за сядане с поставен колан за безопасност, да може да я вижда директно и ясно;
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
при управляване на превозното средство трябва да се възприема от водача като стояща вертикално;
Shall appear perceptually upright to the driver while driving;
трябва да бъде обозначена със символа, показан по-долу, за „Сигнална лампа за неизправност в електронната система за УС“ или буквеното означение „ESC“;
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Malfunction Tell-tale’ below or the text ‘ESC’:
трябва да бъде жълта или автомобилножълта на цвят;
Shall be yellow or amber in colour;
когато свети, трябва да бъде достатъчно ярка, така че да бъде видима за водача както на дневна светлина, така и през нощта в условията на управление на превозното средство, когато водачът се е приспособил към околните условия на осветяване на пътя;
When illuminated must be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night-time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
с изключение на предвиденото в точка 3.4.1.7, сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да светва при наличието на неизправност и трябва да остава непрекъснато светеща съгласно условията, посочени в точка 3.4, докато неизправността не бъде отстранена, във всички случаи, когато контактният ключ е в положение „включено“ (в работно положение);
Except as provided in paragraph 3.4.1.7, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
с изключение на предвиденото в точка 3.4.2, всяка сигнална лампа за неизправност в електронната система за УС трябва да се задейства, като проверка на работата на лампата, когато контактният ключ е в положение „включено“ (в работно положение) при неработещ двигател или когато контактният ключ е в положение между „включено“ (в работно положение) и „пуск“, което е предвидено от производителя като положение за проверка;
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
трябва да изгасва в началото на следващия цикъл на пускане на двигателя след отстраняването на неизправността в съответствие с точка 5.10.4;
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
може също да се използва за указването на неизправност на системи/функции, имащи връзка с електронната система за УС, включително системата против буксуване, устройството за стабилност на ремаркето, блока за управление на спирачките в завой и други подобни функции, които действат чрез газта и/или двигателния момент на отделното колело и имат общи компоненти с електронната система за УС.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Сигналната лампа за неизправност в електронната система за УС може да не се задейства при включена блокировка на пусковия електродвигател.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Изискването от точка 3.4.1.7 не се прилага за сигнални лампи, светещи в общото пространство.
The requirement of paragraph 3.4.1.7 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Производителят може да използва сигнална лампа за неизправност в електронната система за УС в режим на мигане, за да бъде указано, че електронната система за УС е в действие.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC operation.
Орган за управление „ЕSC Off“, позволяващ изключването на електронната система за УС, и орган за управление на други системи
ESC Off and other system controls
Производителят може да включи орган за управление „ЕSC Off“, който светва, когато се задействат предните светлини на превозното средство и чието предназначение е да постави електронната система за УС в режим, в който тя спира да удовлетворява експлоатационните изисквания от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3.
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Производителите могат също да предвиждат органи за управление на други системи, които имат допълнителна функция, въздействаща на работата на електронната система за УС.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Органите за управление от единия или другия вид, които поставят електронната система за УС в режим, в който не може повече да удовлетворява експлоатационните изисквания от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3, се допускат, при условие че системата отговаря на изискванията от точки 3.5.1, 3.5.2 и 3.5.3.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Електронната система за УС на превозното средство трябва винаги да се връща в първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране, който удовлетворява изискванията от точки 2 и 3, в началото на всеки нов цикъл на пускане на двигателя, независимо от режима, който водачът е избрал преди това.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Електронната система за УС на превозното средство обаче може да не връща в режим, който удовлетворява изискванията на точки 3 — 3.3, в началото на всеки нов цикъл на пускане на двигателя, ако:
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
превозното средство е в режим на четири задвижващи колела, което води до синхронизиране на водещите зъбни колела при предната и задната ос и осигуряване на допълнително понижаване на предавателното отношение между двигателя и колелата с поне 1,6 пъти, избрано от водача за движение на ниска предавка по труднопроходим терен; или
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
превозното средство е в режим на четири задвижващи колела, избран от водача и предназначен за движение при по-високи скорости на заснежени, пясъчни и покрити с кал пътища, което води до синхронизиране на водещите зъбни колела при предната и задната ос, при условие че в този режим превозното средство удовлетворява експлоатационните изисквания за стабилност от точки 3.1 и 3.2 в условията на изпитване, посочени в точка 4.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Ако обаче в системата е предвиден повече от един режим на електронната система за УС, който удовлетворява изискванията на точки 3.1 и 3.2 в режима на задвижване, избран по време на предходния цикъл на включване, електронната система за УС на превозното средство трябва винаги да се връща в първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране за съответния режим на задвижване в началото на всеки нов цикъл на пускане на двигателя.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Органът за управление, чиято единствена функция е поставянето на електронната система за УС в режим, в който тя спира да удовлетворява експлоатационните изисквания от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3, трябва да бъде обозначен със символа за изключване на електронната система за УС или буквеното означение „ESC OFF“.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Off’ below or the text ‘ESC OFF’.
Органът за управление на електронната система за УС, който е предназначен да поставя електронната система за УС в различни режими, от които поне един спира да удовлетворява експлоатационните изисквания от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3, трябва да бъде обозначен със символа по-долу с буквеното означение „OFF“ редом с положението на органа за управление за съответния режим.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall be identified by the symbol below with the text ‘OFF’ adjacent to the control position for this mode.
Като алтернативен вариант, в случай че режимът на работа на електронната система за УС се управлява посредством многофункционален орган за управление, средството за индикация, предназначено за водача, трябва да указва ясно на водача положението на органа за управление за съответния режим на работа, като използва символа от точка 3.5.2 или буквеното означение „ESC OFF“.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using either the symbol in paragraph 3.5.2 or the text ‘ESC OFF’.
Органът за управление на друга система, която има допълнителна функция, посредством която електронната система за УС се поставя в режим, в който тя спира да удовлетворява експлоатационните изисквания от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3, не трябва да бъде обозначен със символа „ESC Off“ от точка 3.5.2.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC OFF’ symbol of paragraph 3.5.2.
Сигнална лампа „ESC Off“
ESC OFF tell-tale
Ако производителят предвижда монтирането на орган за управление, с който се изключват или ограничават експлоатационните характеристики на електронната система за УС съгласно точка 3.5, изискванията за сигналната лампа от точки 3.6.1— 3.6.4, трябва да бъдат спазени, за да бъде предупреден водачът за ограниченото или понижено ниво на функционалните възможности на електронната система за УС.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Това изискване не се прилага за режима, посочен в точка 3.5.1.2, който може да бъде избран от водача.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Производителят на превозното средство трябва да предвиди сигнална лампа, указваща, че превозното средство е приведено в режим, в който то не може да удовлетворява изискванията от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3, ако такъв режим е предвиден.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Сигналната лампа „ESC Off“:
The ‘ESC OFF’ tell-tale:
трябва да бъде изложена по такъв начин, че водачът, който се намира в предвиденото за водача място за сядане с поставен колан за безопасност, да може да я вижда директно и ясно;
Shall be displayed in direct and clear view of the driver while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
трябва да бъде обозначена със символа, показан по-долу, за „ESC Off“ или буквеното означение „ESC OFF“
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC OFF’ below or the text ‘ESC OFF’,
трябва да бъде обозначена с английската дума „OFF“ редом с положението на органа за управление, посочен в точка 3.5.2 или 3.5.3, или светещата сигнална лампа за неизправност;
Shall be identified with the English word ‘OFF’ adjacent to either the control referred to in paragraph 3.5.2 or 3.5.3 or the illuminated malfunction tell-tale;
когато свети, трябва да бъде достатъчно ярка, така че да бъде видима за водача както на дневна светлина, така и през нощта в условията на управление на превозното средство, когато водачът се е приспособил към околните условия на осветление на пътя;
When illuminated, shall be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
трябва да остава непрекъснато светеща, докато електронната система за УС е в режим на работа, който прави невъзможно изпълнението на изискванията от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
с изключение на предвиденото в точки 3.6.3 и 3.6.4, всяка сигнална лампа „ESC Off“ трябва да се задейства, като проверка на работата на лампата, когато контактният ключ е в положение „включено“ (в работно положение) при неработещ двигател или когато контактният ключ е в положение между „включено“ (в работно положение) и „пуск“, което е предвидено от производителя като положение за проверка;
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
трябва да изгасва, след като електронната система за УС се върне в първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Сигналната лампа „ESC Off“ може да не се задейства при включена блокировка на пусковия електродвигател.
The ‘ESC OFF’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Изискването от точка 3.6.2.7 от настоящия раздел не се прилага за сигнални лампи, светещи в общото пространство.
The requirement of paragraph 3.6.2.7 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
Производителят може да използва сигнална лампа„ESC Off“ за указване на работно ниво, различно от първоначалния режим, предвиден от производителя като режим по подразбиране, дори когато превозното средство отговаря на изискванията от точки 3, 3.1, 3.2 и 3.3 от настоящия раздел на това работно ниво на електронната система за УС.
The manufacturer may use the ‘ESC OFF’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this section at that level of ESC function.
Техническа документация за електронната система за УС
ESC system technical documentation
В допълнение на изискванията, определени в приложение 8 към настоящото правило, комплектът документи в потвърждение на това, че превозното средство е оборудвано с електронна система за УС, която съответства на определението за „електронна система за УС“ от точка 2.25 от настоящото правило, трябва да включва документацията на производителя на превозното средство, посочена в точки 3.7.1—3.7.4 по-долу.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Схема на системата с указание на цялата материална част на електронната система за УС На тази схема трябва да бъдат указани тези компоненти, които се използват за генерирането на спирачен момент на всяко колело, и за определянето на скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство, приетото странично занасяне или първата производна на страничното занасяне и ъгъла на завъртане на волана, зададен от водача.
System diagram identifying all ESC system hardware. The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Кратко писмено обяснение, достатъчно за описание на основните работни характеристики на електронната система за УС.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Това обяснение трябва да включва схематично описание на функцията на системата, регулираща прилагането на спирачен момент към всяко колело, и на това, по какъв начин тази система изменя двигателния момент по време на задействане на електронната система за УС, и да показва, че скоростта на ъглово преместване около вертикалната ос на превозното средство се определя пряко.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined.
В това обяснение трябва също да бъдат посочени обхватът на скоростта на превозното средство и етапите на управление (ускорение, отрицателно ускорение, движение по инерция, по време на задействане на системата против блокиране на колелата или системата против буксуване), при които може да се задейства електронната система за УС.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Логическа блоксхема Тази схема илюстрира обяснението, предвидено в точка 3.7.2.
Logic diagram. This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
Информация за поднасянето на предните колела в завой Схематично описание на подаването на съответните сигнали на компютъра, който управлява изпълнителните механизми на електронната система за УС, а също и по какъв начин те се използват за ограничаване на поднасянето на предните колела в завой.
Understeer information. An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Температурата на околната среда трябва да бъде между 0 °C и 45 °C.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.