natgillin/translations-raw huggingface dataset:
„Сложни електронни системи за управление на превозното средство“ са тези електронни системи, които са подчинени на йерархия на управлението, при която дадена функция на управление може да бъде коригирана от електронна система/функция за управление от по-високо ниво.
‘Complex electronic vehicle control systems’ are those electronic control systems which are subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
Коригираната функция става част от комплексната система.
A function which is over-ridden becomes part of the complex system.
Системи/функции за „управление от високо ниво“ са тези системи/функции, които използват допълнителни условия за обработка и/или отчитане на данни, с цел промяна на поведението на превозното средство чрез издаване на команди за промени в нормалното функциониране на системата за управление на превозното средство.
‘Higher-level control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
Това позволява на сложните системи да променят автоматично целите си при спазване на приоритети, които зависят от отчетените обстоятелства.
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
„Блокове“ са най-малките части на компонентите на системата, които се разглеждат в настоящото приложение, тъй като тези комбинации от компоненти се разглеждат като единични елементи от гледна точка на идентифицирането, анализа и замяната.
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
„Връзки за предаване на данни“ са средствата, използвани за свързване на разпръснатите блокове, с цел предаване на сигнали, работни данни или захранване.
‘Transmission links’ are the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
Посоченото оборудване е по принцип електрическо, но може да бъде отчасти механично, пневматично или хидравлично.
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic, hydraulic or optical.
„Обхват на управление“ се отнася до изходяща променлива и определя обхвата, в който се очаква системата да осъществява управление.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
„Граница на функционалните възможности“ определя външните физически граници, в рамките на които системата е в състояние да осъществява управление.
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
Производителят предоставя комплект документи, който дава достъп до основната конструкция на „системата“ и средствата, посредством които е свързана с останалите системи на превозното средство или пряко контролира изходните променливи.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘The System’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
Трябва да бъдат обяснени функцията/функциите на „системата“ и концепцията за надеждност, определени от производителя.
The function(s) of ‘The System’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
Документацията не трябва да е обширна, но трябва да предоставя доказателства, че проектирането и развоят са се ползвали от експертни знания във всички засегнати области.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
За целите на периодичните технически инспекции, документацията трябва да описва как може да бъде проверявано текущото работно състояние на „системата“.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘The System’ can be checked.
Документацията се предоставя в две части:
Documentation shall be made available in 2 parts:
официален комплект документи за одобряване, който съдържа материалите, изброени в раздел 3 (с изключение на посоченото в точка 3.4.4), които се предоставят на техническата служба при подаването на заявлението за одобрение на типа; този комплект служи като основни справочни материали за процеса на проверка, определен в точка 4 от настоящото приложение;
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in Section 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the technical service at the time of submission of the type approval application. This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
допълнителните материали и аналитичните данни от точка 3.4.4, които се съхраняват от производителя, но се предоставят за проверка към момента на одобряването на типа.
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
Описание на функциите на „системата“
Description of the functions of ‘The System’
Предоставя се описание, което дава просто обяснение на всички функции на управление на „системата“ и на методите, използвани за постигане на целите, включително указание на механизма (механизмите), чрез които се осъществява управлението.
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘The System’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Предоставя се списък на всички входящи и отчитани променливи, като също се определя техният работен обхват.
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
Предоставя се списък на всички изходящи променливи, които се контролират от „системата“, и за всеки отделен случай се указва дали управлението се осъществява пряко или посредством друга система на превозното средство.
A list of all output variables which are controlled by ‘The System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
Определя се обхватът на управление (точка 2.7), което се осъществява за всяка отделна променлива.
The range of control (paragraph 2.7) exercised on each such variable shall be defined.
Указват се границите на функционалните възможности (точка 2.8), когато това е целесъобразно за работните параметри на системата.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8) shall be stated where appropriate to system performance.
Организация и схематично описание на системата
System layout and schematics
Предоставя се списък, в който подробно са изброени всички блокове на „системата“ и се упоменават другите системи на превозното средство, които са необходими за осигуряване на въпросната функция на управление.
A list shall be provided, collating all the units of ‘The System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
Предоставя се кратко схематично описание на тези блокове в комбинация, от което да става ясно както разпределението на оборудването, така и връзките между тях.
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Описва се функцията на всеки блок на „системата“ и се показват сигналите, които го свързват с другите блокове или другите системи на превозното средство.
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
Това може да бъде направено чрез блоксхема със съответните означения или чрез описание, което е илюстрирано с тази блоксхема.
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
Съединения
Interconnections
Съединенията в рамките на „системата“ се показват с помощта на електрическа схема на електрическите линии за предаване на сигнали, на схема на тръбите за пневматичното и хидравличното оборудване за предаване на енергия, както и на опростена схематична компоновка на механичните съединения.
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fiber diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Поток на сигналите и приоритети
Signal flow and priorities
Трябва да съществува ясно съответствие между тези връзки и сигналите, предавани между блоковете.
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
Всеки път, когато предимството на даден сигнал може да е от значение за работните параметри или надеждността, доколкото това се отнася към настоящото правило, трябва да се обяви приоритетността на сигналите по мултиплексираните канали за данни.
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
Всеки блок трябва да може да бъде ясно и безпогрешно разпознаван (напр. чрез обозначение за апаратната част и маркировка или програмно извеждан код за програмното осигуряване), така че да може да се установява съответствието между съответната апаратна част и документацията.
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Когато функциите са съчетани в рамките на един и същи блок или един и същи компютър, но за яснота и леснота на обяснението са показани в много блокове на блоксхемата, трябва да се използва една единствена маркировка за обозначение на апаратната част.
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
Идентификацията определя вида използвана апаратна част и програмно осигуряване и при промяна на вида, като например промяна на функцията на блока, предвидена в настоящото правило, трябва да се промени и идентификацията.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Концепция за надеждност на производителя.
Safety concept of the manufacturer
Производителят трябва да предостави изявление, което потвърждава, че технологията, избрана за постигане на целите на „системата“, в състояние на пълна изправност няма да възпрепятства надеждната работа на системите, които са предмет на предписанията на настоящото правило.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
По отношение на използваното в „системата“ програмно осигуряване трябва да се обяснят елементите на неговата конфигурация и да се идентифицират методите и инструментите на проектиране.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Производителят трябва да е подготвен, при поискване, да представи доказателства за начина, по който е определено осъществяването на логиката на системата по време на проектирането и развоя.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Производителят предоставя на техническите органи обяснение на проектно зададените мерки, вградени в „системата“ за осигуряване на надеждна работа в състояние на неизправност.
The Manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation of the design provisions built into ‘The System’ so as to generate safe operation under fault conditions.
Възможни проектно зададени мерки за неизправност в „системата“ са например:
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
преминаване към работа с частично използване на системата;
Fall-back to operation using a partial system.
превключване към отделна резервираща система;
Change-over to a separate back-up system.
премахване на функция от високо ниво.
Removal of the high level function.
В случай на неизправност, водачът трябва да бъде предупреден например чрез предупредителен сигнал или извеждане на съобщение.
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Когато системата не е изключена от водача, напр. чрез завъртане на ключа за запалване(пускане) на положение „изключено“ или чрез изключване на тази конкретна функция, ако е налице специален ключ за тази цел, предупредителният сигнал се запазва за времето, в което състоянието на неизправност продължава.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Ако избраното условие избира режим на частична работа при определено състояние на неизправност, то това състояние трябва да бъде обявено и да се определят произхождащите от него граници на ефективността.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Ако избраното условие избира втора (резервираща) възможност за осъществяването на целта на системата на управление на превозното средство, трябва да се обяснят принципите на механизма за превключване, логиката, нивото на резервираност и всяка вградена резервираща характеристика на проверка, както и да се определят произтичащите граници на ефективността на резервиране.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Ако избраното проектно задание възприема премахването на система/функция от по-високо ниво, трябва да бъдат дезактивирани всички съответстващи изходящи сигнали за управлението, свързани с тази функция, по такъв начин, че да се ограничат смущенията при прехода.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
В подкрепа на документацията трябва да е налице анализ, който в общ план показва поведението на системата при появата на всяка една от указаните повреди, които ще имат значение за управлението или надеждността на превозното средство.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Този анализ може да се основава на анализ на характера и последствията от отказите (FMEA), анализ на дървото на отказите (FTA) или всеки подобен процес, целесъобразен за съображенията за надеждност на системата.
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Избраният аналитичен подход(и) се установява и поддържа от производителя и се свежда до знанието на техническата служба по време на одобряването на типа.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the technical service at the time of the type approval.
В тази документация се изброяват следените параметри и се определя, за всяко състояние на неизправност от вида, определен в точка 3.4.4 по-горе, предупредителният сигнал, който да бъде даден на водача и/или персонала на службата/техническата инспекция.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
ПРОВЕРКА И ИЗПИТВАНЕ
VERIFICATION AND TEST
Функционирането на „системата“, определено в документите, изисквани в точка 3, се изпитва, както следва:
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Проверка на функционирането на „системата“
Verification of the function of ‘The System’
Като средство за установяване на обичайните експлоатационни възможности се провежда проверка на функционирането на системата в състояние на пълна изправност спрямо основните изходни спецификации на производителя, освен ако това е предмет на конкретно изпитване на ефективността като част от процедурата по одобрение по настоящото или друго правило.
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Проверка на концепцията за надеждност от точка 3.4.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4.
По преценка на органа за одобрение на типа реагирането на „системата“ се проверява под влиянието на неизправност в отделен блок, посредством подаването на съответни изходящи сигнали към електрическите блокове или механичните елементи, за да се симулират ефектите от вътрешна повреда вътре в блока.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Резултатите от проверката трябва да съответстват на документираното обобщение на анализа на неизправността до ниво на цялостното въздействие, което потвърждава адекватността на концепцията за надеждност и нейното изпълнение.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
ЕЛЕКТРОННА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА СТАБИЛНОСТТА И СПИРАЧЕН СЕРВОУСИЛВАТЕЛ
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ИЗИСКВАНИЯ В СЛУЧАЙ НА МОНТИРАНА ЕЛЕКТРОННА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА СТАБИЛНОСТТА
REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
Превозните средства, оборудвани с електронна система за УС, трябва да отговарят на функционалните изисквания, посочени в точка 2, и експлоатационните изисквания, посочени в точка 3., съгласно процедурите на изпитване, посочени в точка 4, и съгласно условията на изпитване, посочени в точка 5 от настоящия раздел.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test procedures specified in paragraph 4 and under the test conditions specified in paragraph 5 of this section.
ФУНКЦИОНАЛНИ ИЗИСКВАНИЯ
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Всяко превозно средство, по отношение на което се прилага настоящото приложение, трябва да бъде оборудвано с електронна система за управление на стабилността, която:
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
да може да прилага спирачен момент поотделно на всички четири колела [1] и да има управляващ алгоритъм, който използва тази възможност;
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilizes this capability;
да запазва своята работоспособност в целия обхват на скорост на превозното средство, във всички етапи на управлението, включително ускорение, движение по инерция и отрицателно ускорение (включително спиране), с изключение на случаите:
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
когато водачът е изключил електронната система за УС;
When the driver has disabled ESC;
когато скоростта на превозното средство е по-ниска от 20 km/h;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
докато не бъдат завършени първоначалната самопроверка при пускане и проверката за достоверност, което не трябва да надхвърля 2 минути при управление в условията, указани в точка 5.10.2;
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
когато превозното средство се движи на заден ход;
When the vehicle is being driven in reverse.
запазва възможността за задействане дори ако системата против блокиране на колелата или системата против буксуване е задействана.
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
ЕКСПЛОАТАЦИОННИ ИЗИСКВАНИЯ
PERFORMANCE REQUIREMENTS
По време на всяко изпитване съгласно условията на изпитване от точка 4. и процедурата на изпитване от точка 5.9, превозното средство с включена електронна система за УС трябва да удовлетворява критерия за устойчивост на посоката на движение от точки 3.1 и 3.2, и критерия за реакция от точка 3.3, по време на всяко от тези изпитвания, провеждани с ъгъл на завъртане на волана, равен на 5A или по-голям, като се отчита ограничението, посочено в точка 5.9.4, където A е ъгълът на завъртане на волана, изчислен с помощта на метода, посочен за изчисляване на ъгълът на завъртане на волана [2] в точка 5.6.1.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel angle of 5 A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel [2] angle computed in paragraph 5.6.1.
Когато превозното средство се подлага на реално изпитване в съответствие с точка 4, съответствието на версиите или вариантите на същото превозно средство може да бъде доказано посредством компютърна симулация при зачитане на условията на изпитване точка 4. и процедурата на изпитване от точка 5.9.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Използването на симулатора е определено в допълнение 1 към настоящото приложение.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.