natgillin/translations-raw huggingface dataset:
За превозни средства, оборудвани със спирачна уредба, чието действие се усилва от енергиен източник, необходимата сила върху педала зависи от нивото на енергията в устройството за акумулиране на енергия.
For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Поради това е необходимо да се осигури достатъчно количество енергия в началото на изпитването.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Оценка на системата за подпомагане на спирачното усилие, категория А.
Assessment of the Presence of a Category ‘A’ BAS
Система за подпомагане на спирачното усилие, категория А, отговаря на изискванията, съдържащи се в раздели 7.1 и 7.2.
A Category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in Sections 7.1 and 7.2.
Изпитване 1: Контролно изпитване за определяне на FABS и aABS
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS
Контролните стойности FABS и aABS се определят в съответствие с описаната в допълнение I методика.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix I.
Изпитване 2: За активиране на системата за подпомагане на спирачното усилие
Test 2: For activation of BAS
При регистрирането на аварийно спиране, системите, чувствителни към силата върху педала, показват значително увеличение в съотношението на:
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
налягането на спирачния флуид към силата върху педала на спирачката, когато това е разрешено по точка 7.2.5., или
brake line pressure to brake pedal force, where permitted by point 7.2.5 or
намаляването на скоростта на превозното средство към силата върху педала на спирачката.
vehicle deceleration to brake pedal force.
Експлоатационните изисквания за системата за подпомагане на спирачното усилие, категория А, са спазени, когато може да се определи конкретна характеристика на задействането на педала на спирачката, при която има намаление между 40 % и 80 % в необходимата сила върху педала на спирачката за (FABS – FT) в сравнение с (FABS екстраполирано – FT).
The performance requirements for a Category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 % and 80 % in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABSextrapolated — FT).
FT и aT са прагова сила и прагово закъснение (отрицателно ускорение), както е показано на фигура 1.
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1.
Стойностите на FT и aT се предоставят на техническата служба в момента на подаване на заявлението за одобрение на типа.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Стойността на aT е между 3,5 m/s2 и 5,0 m/s2.
The value of aT shall be between 3,5m/s2 and 5,0m/s2.
Пусната е права линия от началната точка през точка FT, aT (както е показано на фигура 1а).
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Стойността на усилието върху педала на спирачката F в точката на пресичане между тази права и хоризонтална права, определена от a = aABS, се определя като FABS, екстраполиран:
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
FABS, екстраполиран
FABS, extrapolated
Като алтернативен вариант, който може да бъде избран от производителя, в случая с превозни средства с допустима маса над 2500 kg от категория N1 или M1, преобразувани от превозните средства N1, стойностите на силата върху педала за FT, FABS,min, FABS,max и FABS,екстраполиран могат да се получат от характеристиката на промяната на налягането в спирачната система вместо характеристиката на отрицателното ускорение на превозното средство.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of GVM > 2500 kg of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Това се измерва при увеличаването на силата върху педала на спирачката.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Налягането, при което започва цикличната работа на ABS, се определя чрез провеждането на пет изпитвания от 100 ± 2 km/h, при които педалът на спирачката се натиска до нивото, при което се задейства ABS, като петте налягания, при които това става, както е определено от отбелязаните стойности на налягането за предните колела, се записват, а междинната стойност се означава с pabs.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as pabs.
Праговото налягане PT се обявява от производителя и съответства на отрицателно ускорение в интервала 2,5—4,5 m/s2.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5–4,5 m/s2.
Фигура 1б се съставя по начина, посочен в точка 7.2.4., но като се използват измерванията на налягането в спирачната система, за да се определят параметрите, определени в точка 7.2.5. по-горе, където:
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in point 7.2.4 but using line pressure measurements to define the parameters set out in point 7.2.5 above where:
Фигура 1a
Figure 1a
Стойности на силата върху педала на спирачката, необходими за постигането на максимално закъснително движение при системата за подпомагане на спирачното усилие, категория А
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
между 3,5 и 5,0 m/s2
Between 3,5 and 5,0 m/s2
сила върху педала на спирачката, F
Brake Pedal force, F
праг на промяната на силата
Force change threshold
Оценка на данните
Data evaluation
Наличието на система за подпомагане на спирачното усилие, категория А, е доказано, ако
The presence of a Category ‘A’ BAS is proven if
където:
where,
FT– тегория А, е доказано, ако
FT– Data evaluation
≤ FABS,екстраполиран
≤ FABS, extrapolated
както и
and
≥ FABS,екстраполиран
≥ FABS, extrapolated
Оценка на наличието на системата за подпомагане на спирачното усилие, категория В.
Assessment of the Presence of a Category ‘B’ BAS
Система за подпомагане на спирачното усилие, категория В, отговаря на изискванията, съдържащи се в раздели 8.1 и 8.2 от настоящата част.
A Category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within Sections 8.1 and 8.2 of this Part.
Превозното средство се движи по права линия с начална изпитвателна скорост, определена в 6.1.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test starting speed specified in 6.1.
Водачът натиска рязко педала в съответствие с фигура 2, симулирайки аварийно спиране, така че се задейства системата за подпомагане на спирачното усилие, а системата ABS действа с максимална ефективност.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
За да се задейства системата за подпомагане на спирачното усилие, педалът на спирачката се натиска, както е определено от производителя на превозното средство.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the vehicle manufacturer.
Производителят предоставя на техническата служба изисканата информация за педала на спирачката в момента на подаване на заявлението за одобрение на типа.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
За целите на одобряването от техническите служби се доказва, че системата за подпомагане на спирачното усилие се задейства при условията, определени от производителя, както следва:
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer as follows:
За системи от категория В определението за скоростта на педала се прави, за да се задейства системата за подпомагане на спирачното усилие (напр. скорост на натискане на педала от 9 mm/s по време на определен интервал от време)
For category B systems, definition of the brake pedal speed which shall be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed 9 mm/s) during a given time interval).
За системи от категория С — определение на началните променливи, които оказват влияние върху решението за активиране на системата за подпомагане на спирачното усилие, отношенията между тях и натискането на педала, необходимо за активиране на системата за подпомагане на спирачното усилие за изпитванията, описани в настоящата част.
For category C systems, definition of the input variables affecting the decision to activate the Brake Assist System, the relationship between them and the pedal application required to activate the Brake Assist System for the tests described in this Part.
След време t = t0 + 0,8 s и докато превозното средство не е намалило скоростта си до 15 km/h, силата върху педала на спирачката се поддържа между FABS, горна стойност и FABS, долна стойност.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower.
Където FABS, горна стойност е 0,7 × FABS, а FABS, долна стойност е 0,5 × FABS.
Where FABS, upper is 0,7 × FABS and FABS, lower is 0,5 × FABS.
Счита се, че изискванията са спазени, ако след време t = t0 + 0,8 s, силата върху педала на спирачката пада под FABS, долна стойност, при условие че са спазени изискванията в точка 8.3.
The requirements also are considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of point 8.3 is fulfilled.
Наличието на система за подпомагане на спирачното усилие, категория В, е доказано, ако се поддържа средна стойност на отрицателното ускорение от поне 0,85 × aABS от момента, когато t = t0 + 0,8 s до момента, когато скоростта на превозното средство е намалена на 15 km/h.
The presence of BAS category ‘B’ is proven if a mean deceleration of at least 0,85 × aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Пример на изпитване 2 на системата за подпомагане на спирачното усилие, категория В.
Example of test 2 of a Category ‘B’ BAS system.
сила върху педала на спирачката F
Brake pedal force F
сила върху педала на спирачката
Deceleration ax
ос на закъснителното движение
Brake pedal force
FABS, горна
FABS, super
FABS, долна
FABS, lower
закъснително движение
deceleration
първонална сила върху педала
Initial pedal force
+ 0,8 сек.
+ 0,8 seconds
време
time
фаза на прилагане на педала при паника
Phase of panic pedal application
фаза на оценяване на BAS (край със скорост от 15 km/h)
Phase of BAS-evaluation (ending at speed of 15 km/h)
Оценка на наличието на системата за подпомагане на спирачното усилие, категория C.
Assessment of the Presence of a Category ‘C’ BAS.
Система за подпомагане на спирачното усилие, категория С, отговаря на изискванията, съдържащи се в точки 8.2 и 8.3.
A Category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of points 8.2 and 8.3
Системата за подпомагане на спирачното усилие, категория С, отговаря на изискванията, съдържащи се в точка 8.3.
A Category ‘C’ BAS shall meet the requirements of point 8.3.
Допълнение I
Appendix I
Метод на определяне на FABS и на aABS
Method for Determination of FABS and aABS
Силата върху спирачния педал FABS е минималната сила, която трябва да бъде приложена, за да може дадено превозно средство да достигне до максимална стойност на отрицателно ускорение, което показва, че ABS действа с максимална ефективност. aABS е отрицателното ускорение на дадено превозно средство по време на отрицателно ускорение с активиран ABS, както е определено в точка 7.
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in point 7.
Спирачният педал се натиска бавно (без да се задейства системата за подпомагане на спирачното усилие при системи категория В и С), като така се осигурява постоянно нарастване на отрицателното ускорение докато ABS не започне да действа с максимална ефективност (фигура 3).
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the Brake Assist System in the case of category B or category C systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Максималното отрицателно ускорение се постига в рамките на 2,0 ±0,5 s. Кривата на отрицателното ускорение, снета във функция от времето, е в границите на ±0,5 s от централната линия на зоната на кривата на отрицателното ускорение.
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ±0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
В примера от фигура 3 началото е в момента t0 при пресичането на линията aABS на 2 секунди.
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line at 2 seconds.
След постигането на максималното отрицателно ускорение ходът на педала, Sp, трябва да не намалява поне в продължение 1 s. Времето на пълно задействане на системата ABS се определя като времето, за което се постига спирачна сила FABS.
Once full deceleration has been achieved, the pedal travel, Sp, shall not be decreased for at least 1 s. The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Измерването е в рамките на „зоната“ на отклоненията при нарастването на отрицателното ускорение (виж фигура 3).
The measurement shall be within the corridor for variance of deceleration increase (see Figure 3).
Зона на отрицателното ускорение за определянето на FABS и на aABS
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
отрицателно ускорение a
deceleration a
зона на пълните обороти на ABS
ABS fully cycling corridor
„зоната“ на отклоненията при нарастването на отрицателното ускорени
Corridor for variance of deceleration increase
време [s]
time [s]
времеви обсег
timeframe
Провеждат се пет изпитвания в съответствие с изискванията на точка 3.
Five tests meeting the requirements of point 3 shall be carried out.
За всяко от тези валидни изпитвания, отрицателното ускорение на превозното средство се нанася като функция от pегистрираната сила върху педала на спирачката.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
При изчисленията, описани в следващите точки, се вземат само данните, снети при скорост над 15 km/h.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following points.
За определянето на aABS и FABS се използва нискочестотен филтър за 2 Hz, както за отрицателното ускорение, така и за силата върху педала.
For the determination of aABS and FABS a low-pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Петте криви на „отрицателното ускорение във функция от силата върху педала на спирачката“ се осредняват чрез изчисляване на средната стойност на отрицателното ускорение на петте отделни криви на „отрицателното ускорение във функция от силата върху педала на спирачката“ при нараствания от 1 N на усилието върху педала.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Резултатът е крива на средната стойност на отрицателното ускорение във функция от силата върху педала на скоростта, отбелязан като „крива maF“ в настоящото допълнение.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Максималната стойност на отрицателното ускорение на превозното средство се определя от „кривата maF“ и се нарича „amax“.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Всички стойности на „кривата maF“, които са над 90 процента от стойността на отрицателното ускорение „amax“ са усреднени.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Тази стойност „а“ е отрицателното ускорение „aABS“, упоменато в настоящата част.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Part.
Максималната сила върху педала (FABS, min), достатъчна за постигането на отрицателното ускорение aABS, изчислено в точка 7, се определя като стойността на F, съответстваща на a = aABS върху „кривата maF“.
The minimum force on the pedal (FABS, min) sufficient to achieve the deceleration aABS calculated in point 7 is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Обработка на данните за системата за подпомагане на спирачното усилие
Data Processing for BAS
Обработка на аналоговите данни
Analogue Data processing
Широчината на честотната лента на цялостната комбинация датчик/система за записване на данни трябва да е не по-малко от 30 Hz.
The bandwidth of the entire combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
За да се извърши необходимото филтриране на сигнали, се използват филтри с ниска пропускливост от четвърти ред или по-голям.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters of fourth order or higher shall be employed.
Широчината на лентата на пропускане (от 0 Hz до честота fo при –3 dB) трябва да е не по-малка от 30 Hz.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at — 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Грешките за амплитудата трябва да са по-малки от ±0,5 % в съответния честотен интервал от 0 Hz до 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ±0,5 % in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Всички аналогови сигнали се обработват с филтри, които имат достатъчно сходни фазочестотни характеристики, за да се гарантира, че разликите във времезакъсненията поради филтрирането са в рамките на допустимата грешка при измерването на времето.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
По време на аналоговото филтриране на сигнали с различен честотен спектър може да се появят дефазирания.
During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Следователно за предпочитане е метод за обработка на данните, както е определено в раздел 2.
Therefore, a data processing method, as set out in Section 2, is preferable.
Обработка на цифровите данни
Digital Data Processing
Общи бележки
General consideration
Подготовката на аналоговите сигнали включва отчитане на намаляването на амплитудата във филтъра и на честотата на снемане на данните с цел избягване на грешки от застъпване на спектрите, изоставанията по фаза и времезакъсненията.
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
От съображения за минимизиране на грешките при цифровизирането по време на снемането на дискретни данни и цифровизирането се включва усилване на сигналите преди снемането на данните. Брой битове за една проба от измерване; брой проби за цикъл; усилватели със запаметяване на нивото; избор на честота на дискретизация.
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Съображенията за допълнително безфазово цифрово филтриране включват избор на ленти на пропускане и ленти за задържане, както и потискането на допустимите пулсации във всяка от тях; коригиране на закъсненията по фаза.
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Всеки от тези фактори се отчита с цел постигане на обща относителна грешка при снемането на данните от ±0,5 %.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ±0,5 %.
Грешки от налагане на спектрите
Aliasing errors
За да се избегнат некоригируеми грешки от налагане на спектрите, аналоговите сигнали се филтрират по подходящ начин преди снемането на данни и цифровизирането им.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
Редът на филтрите и лентата им на пропускане се избират както според необходимата липса на стръмност в съответния честотен обхват, така и според честотата на снемане на данните.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling frequency.
Минималните характеристики на филтъра и честотата на снемане на данните трябва да са такива, че
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that
в рамките на съответния честотен интервал от 0 Hz до fmax = 30 Hz затихването да е по-малко от разделителната способност на системата за събиране на данни; както и
within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
при 1/2 от честотата на снемане на данните (т.е. честота на „най-високия хармоник в сигнала“ или честота на Найкуист) амплитудите на всички хармоници на сигнала и на шума биват намалени до по-малко от разделителната способност на системата.
at one-half the sampling frequency (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
За разделителна способност 0,05 %, затихването във филтъра трябва да е по-малко от 0,05 % в честотния интервал между 0 и 30 Hz, като затихването трябва да е над 99,95 % за всички честоти, по-големи от стойността, равняваща се на половината от честотата на снемане на данните (дискретизация).
For 0,05 % resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 % in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 % at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
За филтъра на Бътъруърт затихването се дава като:
For a Butterworth filter the attenuation is given by:
и A2
and A2
n е редът на филтъра
n is the filter order
fmax е съответният честотен интервал (30 Hz)
fmax is the relevant frequency range (30 Hz)
fo е честотата на срязване на филтъра
fo is the filter cut-off frequency
fN е честотата на Найкуист.
fN is the Nyquist or cut-off frequency.
За филтър от втори ред
For a fourth order filter
за A = 0,9995:
for A = 0,9995:
за A = 0,0005:
for A = 0,0005:
fS, = 2 × (6,69 × fo), където fS, е честотата на снемане на отчетите = 2 × fN.
fS, = 2 × (6,69 × fo), where fS, is the sampling frequency = 2 × fN.
Дефазирания и времезакъснения за филтриране с цел избягване на изкривявания от налагане на спектрите
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Прекомерното аналогово филтриране следва да се избягва и всички филтри следва да имат достатъчно сходни фазочестотни характеристики, за да се гарантира, че разликите във времезакъсненията са в рамките на допустимата грешка при времевото измерване.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.