first lord of Pesaro +- Costanzo I + Galeazzo , last Sforza ruler of Pesaro +- Giovanni ( 1466 - 1510 ), first husband of Lucrezia Borgia +- Costanzo II (Giovanni Maria) +- Bosio (count of Cotignola, lord of Castell'Arquato ) Other members Bianca Maria Sforza , Empress Bona Sforza , Queen