Russell & Norvig 2003 , pp. 59-93 Poole, Mackworth & Goebel 1998 , pp. 113-132 Luger & Stubblefield 2004 , pp. 79-121 Nilsson 1998 , chpt. 8 ^ Heuristic or informed searches (e.g., greedy best first and A* ): Russell & Norvig 2003 , pp. 94-109, Poole, Mackworth & Goebel 1998 , pp. pp. 132-147, Luger