mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Как описано выше, поскольку поток горячего воздуха, выпускаемый устройством 490 вентиляторного воздухонагревателя, дважды разворачивается и только потом попадает в трубу 210, направляющую пламя, горячий воздух дольше задерживается во внутренней трубке 470 и внешней трубке 460 и контактирует с большей площадью внутренней трубки 470 и внешней трубки 460, в результате, горячий воздух еще больше нагревает внутреннюю трубку 470 и внешнюю трубку 460.
As described above, since the hot air discharged from the heating blower assembly 490 turns twice and then flows into the flame guide tube 210, the hot water remain longer in the internal tube 470 and the external tube 460 and comes in contact with the internal tube 470 and the external tube 460 in more areas, so the internal tube 470 and the external tube 460 are heated more by the hot air.
Следовательно, вода, запасаемая в накопительном баке 110 и находящаяся в непосредственном контакте с внешней трубкой 460, обменивается большим количеством теплоты с внешней трубкой 460, поэтому общая интенсивность теплообмена увеличивается.
Therefore, the water stored in the storage tub 110 and coming in direct contact with the external tube 460 exchanges more heat with the external tube 460, so the entire heat exchange rate is improved.
[0081] Несмотря на то, что настоящее изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант осуществления, оно не ограничивается рассмотренным вариантом, и для специалистов в данной области техники очевидно, что настоящее изобретение может быть изменено и модифицировано различными способами в рамках объема настоящего изобретения.
Although the present invention was described above with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment and it is apparent to those skilled in the art that the present invention may be changed and modified in various ways within the scope of the present invention.
Более того, изменения и модификации должны рассматриваться как входящие в объем настоящего изобретения, если они являются частью формулы изобретения.
Further, the changes and modifications should be construed as being included in the present invention if they belong to the claims.
Настоящее изобретение относится к области топографического наблюдения и картографирования, в частности к способу проверки точности измерения компенсации наклона при RTK.
The present invention relates to the technical field of surveying and mapping, and particularly to a method for verifying accuracy of RTK tilt compensation measurement.
С быстрым развитием спутниковых технологий определения местоположения, потребность в быстрой и точной информации о местоположении также увеличивается.
With the rapid development of satellite positioning technology, the demand for fast and high-accuracy position information is also increasing.
В настоящее время наиболее широко используемой технологией высокоточного позиционирования является RTK (кинематическое позиционирование в реальном времени).
The most widely used high-accuracy positioning technology at present is RTK (Real-Time Kinematic Positioning).
Принципиальной особенностью технологии RTK является использование наблюдений за фазой несущего сигнала GPS и пространственной корреляции расхождений при наблюдениях между референсными станциями и мобильными станциями.
The key point of the RTK technology is to use the GPS carrier phase observations and the spatial correlation of errors in observations between reference stations and mobile stations.
Большинство расхождений в данных наблюдений мобильной станции устраняется дифференциальным образом, так что может быть реализовано высокоточное позиционирование (порядка дециметров или даже порядка сантиметров).
Most of the errors in the observation data of the mobile station are removed in differential manner, so that a high-accuracy (decimeter-level or even centimeter-level) positioning can be realized.
В режиме работы RTK базовая станция передает наблюдаемые значения и информацию с координатами станции наблюдения на ровер посредством линий передачи данных.
In the RTK work mode, the base station transmits the observed values and coordinate information of the observation station to a rover via data links.
Ровер не только получает от базовой станции данные через линии передачи данных, но также собирает данные наблюдений GPS, формирует в системе дифференциальные значения наблюдений для обработки в реальном времени и дает результаты позиционирования с точностью порядка сантиметров.
The rover not only receives data from the base station through the data links, but also collects GPS observation data, forms differential observation values in the system for real-time processing, and gives centimeter-level positioning results.
Весь процесс занимает менее одной секунды.
The whole process takes less than one second.
Ровер напрямую включают в динамическом режиме, и он завершает поиск и решение неопределенности полного цикла в динамическом окружении.
The rover is directly powered on under dynamic conditions, and completes the search and solving of the whole-cycle ambiguity in a dynamic environment.
После того, как неизвестный номер полного цикла откреплен, может быть выполнена обработка каждого интервала в реальном времени.
After the whole-cycle unknown number is unfixed, a real-time processing of each epoch can be performed.
До тех пор, пока может выполняться отслеживание значений наблюдения фазы несущего сигнала более чем четырех спутников и поддерживаться необходимая геометрическая фигура, ровер может в любой момент времени предоставить результаты позиционирования с точностью порядка сантиметров.
As long as the tracking of the phase observation values of more than four satellites and the necessary geometric figure can be maintained, the rover can provide the centimeter-level positioning results at any time.
RTK (кинематическое позиционирование в реальном времени) применяет динамический дифференциальный метод в режиме реального времени для фазы несущего сигнала, поэтому точность позиционирования точки измерения может составлять порядка сантиметров, что является главным преимуществом применения GPS.
The RTK (Real-Time Kinematic Positioning) adopts the carrier phase dynamic real-time differential method, so the positioning accuracy of the measuring point can be centimeter-level, which is a major milestone of GPS applications.
RTK внедряется в области инженерного проектирования, составления топографических карт и различных топографических наблюдений и значительно повышает эффективность полевых работ.
The RTK brings light to the fields of engineering setting-out, topographic mapping, and various control surveys, and greatly improves efficiency of fieldwork.
Однако при работе одного человека метод RTK требует сохранять оборудование в максимально горизонтальном положении и избегать встряхивания, и в процессе измерения пузырек уровня должен быть выставлен строго по центру.
However, for a single person operation, the RTK requires to keep the equipment as flat as possible, and avoid shaking. and the levelling bubble should be strictly centered during the measurement process.
При измерении методом RTK легко вызвать появление накопленных расхождений, если во время измерения наблюдатель непрочно удерживает центрирующий стержень или встряхивает оборудование.
It is easy to cause gross errors in the RTK measurement if the surveyor does not hold the centering rod well or shakes the equipment during the measurement process.
Результаты накопленного расхождения являются неконтролируемыми и традиционный способ измерения методом RTK не может эффективно удалять накопленные расхождения.
The gross error results are uncontrollable, and the conventional RTK measurement method cannot effectively remove the gross errors.
Для того чтобы оборудование RTK могло выполнять высокоточные измерения в областях с неблагоприятными условиями окружающей среды и свести к минимуму воздействие выполняемых человеком операций на точность измерения методом RTK, в ответ на такие требования был разработан режим измерения компенсации наклона.
In order to make the RTK equipment capable of performing high-accuracy measurement in fields with harsh environment, and to minimize the impact of human operations on the measurement accuracy of RTK, a tilt compensation measurement mode was developed in response to the demands.
В настоящее время основное выпускаемое в мире оборудование RTK, производимое такими иностранными компаниями, как: GEO, Leica, Topcon, и китайские компании: HUACE, The South Group of Surveying and Mapping, Hi-Target, также постепенно оснащается функцией компенсации наклона.
At present, the world's mainstream RTK equipment produced by companies, such as foreign companies: GEO, Leica, Topcon, and Chinese companies: HUACE, The South Group of Surveying and Mapping, Hi-Target, is also gradually equipped with the function of tilt compensation.
Однако в настоящее время не существует хорошо разработанного способа, чтобы более эффективно определять точность измерения компенсации наклона, обеспечивающего наблюдателю возможность определить, можно ли его измерить в режиме реального времени, и результат обычно получают путем анализа данных после обработки данных измерений.
However, currently, there is no well-developed method to more effectively determine the accuracy of the tilt compensation measurement to allow the surveyor to determine whether it is measurable in real time, the result is usually obtained by data analysis after the data measurement.
Настоящий способ стремится обеспечить по-настоящему достоверный показатель точности измерения компенсации наклона при RTK с помощью некоторых разработанных способов измерения, полевых данных измерений, расчета данных измерений и анализа.
The present method attempts to provide a truly credible indicator for the accuracy of RTK tilt compensation measurement through some designed measurement methods, on-site measurement data, measurement data calculation and analysis.
Расхождения измерения наклона могут отображаться программным обеспечением и записываться в базу данных в режиме реального времени.
The tilt measurement errors can be displayed on a software and recorded in a database in real time.
Техническое решение согласно настоящему изобретению заключается в следующем.
The technical solution of the present invention is as follows.
непрерывно выполняют наклон на угол α N раз и после каждого наклона на угол α, измеряют точки измерения компенсации наклона в восьми направлениях, то есть, восточном, западном, южном, северном, юго-восточном, северо-восточном, юго-западном и северо-западном относительно координат точки А, и записывают координаты в виде Xn, Yn, Hn;
1. A method for verifying an accuracy of an RTK tilt compensation measurement, characterized in that the method includes the following steps: providing RTK equipment with an electronic bubble and electronic compass compensation module and calibrating the electronic bubble and electronic compass compensation module to make electronic bubbles of a centering rod of the RTK equipment normally and reliably displayed; setting a control-point A and obtaining coordinate X0, Y0, H0 of the point A; centering on point A, placing a tip of the centering rod at the point A with a tilt angle α, and measuring N tilt compensation measurement points in each of the eight directions, namely, east, west, south, north, southeast, northeast, southwest, and northwest of the coordinate of the point A; continuously performing an inclination with the tilt angle α for N times, and after each inclination of the tilt angle α, measuring the tilt compensation measurement points in the eight directions i.e. east, west, south, north, southeast, northeast, southwest, and northwest of the coordinate of the point A, and recording a coordinate as Xn, Yn, Hn; calculating an error of the tilt compensation measurement to obtain a horizontal error ΔS and a height error ΔH; wherein, when the tilt compensation measurement is performed on a position of the point A, after an RTK measurement software acquires a coordinate of a current position, the horizontal error ΔS and the height error ΔH that change in real-time are displayed on an interface of the RTK measurement software; the RTK collects the compensation points while the ΔS and ΔH are calculated and recorded synchronously by a back end; when a measurement report is exported, for a section of the tilt compensation measurement in the measurement report, the RTK measurement software synchronously exports the horizontal error ΔS and the height error ΔH, while a maximum horizontal error ΔSmax and a minimum horizontal error ΔSmin of the RTK in the tilt compensation measurement are calculated, simultaneously; solving a horizontal error mean ∑ΔS and a height error mean ∑ΔH; exporting the data and performing a dispersion analysis to output an error statistical diagram.
В соответствии с вышеупомянутым способом проверки точности измерения компенсации наклона при RTK, на этапе S2 контрольную точку A устанавливают в открытом и доступном положении вне помещения.
According to the above-mentioned method for verifying accuracy of RTK tilt compensation measurement, wherein in the step S2, the control point A is set at an open and unobstructed outdoor position.
В соответствии с вышеупомянутым способом проверки точности измерения компенсации наклона при RTK, на этапе S2 координаты X0, Y0, H0 точки A получают путем вычисления среднего значения множества измерений.
According to the above-mentioned method for verifying accuracy of RTK tilt compensation measurement, wherein in the step S2, the coordinate X0, Y0, H0 of the point A is obtained by calculating an average value of multiple measurements.
В соответствии с вышеупомянутым способом проверки точности измерения компенсации наклона при RTK, угол α составляет 5°.
According to the above-mentioned method for verifying accuracy of RTK tilt compensation measurement, wherein the angle α is 5°.
В соответствии с вышеупомянутым способом проверки точности измерения компенсации наклона при RTK, формулы для расчета расхождений измерения компенсации наклона представляют собой:
According to the above-mentioned method for verifying accuracy of RTK tilt compensation measurement, wherein formulas for calculating the errors of the tilt compensation measurement is: horizontal error ΔS = ; height error ΔH=H0-Hn.
Настоящее изобретение обеспечивает практический и выполнимый способ проверки точности измерения компенсации наклона оборудования RTK.
The present invention provides a practical and feasible method for verifying the accuracy of the tilt compensation measurement of the RTK equipment.
Путем сбора центральных координат в начале и последующего сбора точек измерения компенсации в реальном времени, вычисляются, записываются и отображаются смещение и разность точек измерения по высоте.
By firstly collecting the central coordinates and subsequently collecting the compensation measurement points, the offset and height difference of the measurement points are calculated in real time, recorded and displayed.
Максимальные и минимальные расхождения точек измерения компенсации вблизи местоположения точки автоматически подсчитываются, и выполняется проверка, соответствует ли точность измерения компенсации наклона оборудования RTK расчетному требованию точности.
The maximum and minimum errors of the compensation measurement points near a point location are automatically counted, and whether an accuracy of the tilt compensation measurement of the RTK equipment meets the designed requirement of accuracy is verified.
Поэтому требования к оператору сводятся к минимуму.
Therefore, the requirements for the operators are minimized.
Способ по настоящему изобретению можно использовать для определения точности измерения компенсации наклона оборудования RTK.
The method of the present invention can be used to detect the accuracy of the tilt compensation measurement of the RTK equipment.
Кроме того, способ по настоящему изобретению может быть реализован в измерительном программном обеспечении для определения, могут ли данные пользователя об измерении компенсации наклона использоваться в режиме реального времени, поэтому он обеспечивает полезный способ для лучшего использования способа измерения компенсации наклона при RTK.
Also, the method of the present invention can be built in a measurement software to determine whether the user's tilt compensation measurement data is usable in real time, so it provides a useful method for using the RTK tilt compensation measurement method better.
При ознакомлении с подробными описаниями неограничивающих вариантов осуществления со ссылкой на представленные ниже чертежи, настоящее изобретение и его признаки, аспекты и преимущества станут более понятными.
By reading the detailed descriptions of the non-limiting embodiments with reference to the drawings below, the present invention and features, appearance, advantages thereof will become clearer.
Одинаковые ссылочные позиции на всех чертежах используются для обозначения одинаковых частей.
The identical reference numerals throughout the drawings are used to indicate the same parts.
Чертежи не были выполнены в соответствии с конкретными пропорциями, и внимание уделено сущности настоящего изобретения.
The drawings were not drawn according to specific proportions, and the emphasis is on the substance of the present invention.
На ФИГ.
Fig. 1 is a statistical diagram of horizontal errors according to one embodiment of the present invention.
Разумеется, что в других вариантах осуществления изобретения в соответствии с фактическими условиями таблица резервирования может быть только одной.
In an embodiment of the present disclosure, a higher order protection status table can be established to record only status information of the higher order protection groups; and a lower order protection status table can be established to record only status information of the lower order protection groups.
Например, Фиг.
Certainly, the protection table may be only one in other embodiments according to actual conditions.
10 - это структурная схема таблицы состояний резервирования в варианте осуществления изобретения для визуализации информации состояния для групп резервирования низшего порядка.
For example, Fig. 10 is a schematic diagram of a protection status table for displaying status information of lower order protection groups in an embodiment.
Группа резервирования, сформированная точкой A рабочего канала и точкой a резервного канала - это строка записи в таблице состояний резервирования; содержание поля рабочего канала этой записи - это индекс точки A, и содержание поля резервного канала - это индекс точки a.
A protection group formed 18 by a working channel point A and a protection channel point a is a row of record in the protection status table; content of the working channel field of this record is the index of point A, and content of the protection channel field is the index of point a.
Запись также имеет поле состояния переключения, которое представляет текущее состояние переключения группы резервирования на резерв.
The record further has a switching status field that represents a current protection switching state of the protection group.
Содержанием этого поля может быть «рабочий канал» или «резервный канал», и оно заполняется резервным конечным автоматом в соответствии с результатом операции по протоколу APS.
The content of this field may be "working channel" or "protection channel", and is filled out by the protection state machine according to the result of the APS protocol operation.
Если трафик группы резервирования в текущий момент времени работает на рабочем канале, то резервный конечный автомат изменяет состояние переключения в таблице состояний резервирования на «рабочий канал».
If the traffic of the protection group works on the working channel currently, the protection state machine modifies the content of the switching status field in the protection status table to be "working channel".
Если трафик группы резервирования в текущий момент времени работает на резервном канале, то резервный конечный автомат изменяет состояние переключения в таблице состояний резервирования на «резервный канал» и затем обновляет фактическую таблицу кросс-соединений в соответствии с описанными ниже шагами.
If the traffic of the protection group works on the protection channel currently, the protection state machine modifies the switching status in the protection status table to be "protection channel", and further updates the actual cross-connection table according to the following steps.
11 - это структурная схема таблицы состояний резервирования высшего порядка, которая демонстрирует информацию состояния четырех групп резервирования высшего порядка.
Similarly, Fig. 11 is a schematic diagram of a higher order protection status table, which shows status information of four higher order protection groups.
Процесс в способе для обновления таблиц кросс-соединений со ссылкой на таблицу состояний резервирования описан ниже.
A process of a method for updating the cross-connection table with reference to the protection status table is illustrated below.
Шаг S10: Проверку индекса пункта назначения в содержании поля пункта назначения в записи кросс-соединения.
The method includes: performing the following processing to each cross-connection record in the cross-connection table: Step S10: Checking an index of the destination point in the content of the destination point field in the cross-connection record.
Шаг S20: Проверку, относится ли пункт назначения на шаге S10 к группе резервирования высшего порядка.
Step S20: Checking whether the destination point in step S10 belongs to a higher order protection group.
Шаг S30: Если пункт назначения на шаге S10 не относится к какой-либо группе резервирования высшего порядка, то установку пункта назначения как логического пункта назначения, и переход к шагу S60 для продолжения обработки.
Step S30: If the destination point in step S10 does not belong to any higher order protection group, setting the destination point as a logic destination point, and proceeding to step S60 to continue processing.
Шаг S40: Если пункт назначения на шаге S10 относится к группе резервирования высшего порядка, а индекс пункт назначения совпадает с содержанием поля рабочего канала группы резервирования высшего порядка, то установку пункта назначения как логического пункта назначения, и переход к шагу S60 для продолжения обработки.
Step S40: If the destination point in step S10 belongs to a higher order protection group and the index of the destination point is the same as the content of the working channel field of the higher order protection group, setting the destination point as a logic destination point, and proceeding to step S60 to continue processing.
Шаг S50: Если пункт назначения на шаге S10 относится к группе резервирования высшего порядка, а индекс пункта назначения совпадает с содержанием поля резервного канала группы резервирования высшего порядка, то установку блока связи, относящегося к рабочему каналу в группе резервирования высшего порядка, как логического пункта назначения в соответствии с таблицей состояний резервирования, и переход к шагу S60 для продолжения обработки.
19 Step S50: If the destination point in step S10 belongs to a higher order protection group and the index of the destination point is the same as the content of the protection channel field of the higher order protection group, setting the communication unit corresponding to the working channel in the higher order protection group as a logic destination point according to the protection status table, and proceeding to step S60 to continue processing.