mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Согласно первому аспекту изобретения, каждая приемная ячейка оснащена опорной платой для грудки, нижней пластиной и стоячими вставками, возвышающимися от нижней пластины, удаленной от опорной платы для грудки, и определяющими первую щель между вставками для приемки спинного хребта передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку, и при этом между каждой из вставок и опорной платой для грудки образованы вторые щели для обеспечения пространства под мясо грудки передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку.
According to a first aspect of the invention each receptacle is equipped with a breast support plate, a bottom plate and upstanding inserts rising up from the bottom plate distant from the breast support plate and defining a first slot between the inserts for receiving a backbone of the poultry front halve received in the receptacle, and wherein between each of the inserts and the breast support plate second slots are provided to provide room for breast meat of the poultry front half received in the receptacle.
Конструкция приемной ячейки обеспечивает точное и согласованное расположение передних частей тушек птицы с высокой степенью повторяемости, в результате чего последующее размещение на несущих элементах линии переработки становится простой задачей.
This construction of the receptacle provides for an accurate and consistent positioning of the poultry front halves with a high degree of repeatability, which makes subsequent placement on the carriers of the processing line an easy task.
Предпочтительно, в нижней пластине имеется третья щель, соединенная с первой щелью между вставками, причем третья щель сконфигурирована для приемки шейки передней части тушки птицы.
Preferably the bottom plate is provided with a third slot that connects with the first slot between the inserts, wherein the third slot is arranged to receive a neck of the poultry front half.
Это делает приемную ячейку менее чувствительной к вариациям размера передней части тушки птицы.
This makes the receptacle less sensitive to variations in size of the poultry front half.
В другом аспекте изобретения входная станция системы содержит транспортировочную линию для подачи передних частей тушек, и при этом конвейерная лента с приемными ячейками оборудована по меньшей мере в части, расположенной рядом с транспортировочной линией для подачи передних частей тушек и проходящей по меньшей мере частично ниже нее, причем во входной станции приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии для содействия скатыванию передних частей тушек с транспортировочной линии вниз в приемные ячейки.
In another aspect of the invention the input station of the system comprises a transport line for supply of the front halves, and that the conveyor line with the receptacles is provided at least in part adjacent to and at least partly below the transport line for supply of the front halves, wherein at the input station the receptacles are slanted towards the transport line to assist in sliding of the poultry front halves from the transport line down into the receptacles.
Это существенно сокращает требуемые от операторов усилия по перемещению подаваемых передних частей тушек птицы вовнутрь приемных ячеек.
This greatly reduces the effort required from the operators to move the supplied poultry front halves into the receptacles.
Предпочтительно также, что во входной станции, где приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии, опорная плата для грудки соприкасается с каркасом транспортировочной линии, чтобы быть ближе к транспортировочной линии, нежели вставки приемных ячеек.
It is further preferred that at the input station where the receptacles are slanted towards the transport line, the breast support plate engages a frame of the transport line to be closer to the transport line than the inserts of the receptacles.
Этим обеспечивается, что расположение передних частей тушек птицы в приемных ячейках точно подстроено под требования к последующему размещению передних частей тушек птицы на несущих элементах в линии переработки.
This secures that the positioning of the poultry front halves in the receptacles is exactly attuned to the requirements of the subsequent positioning of the poultry front halves on the carriers in the processing line.
Согласно варианту реализации изобретения, система содержит первую камеру для определения положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии и дополнительно содержит робот захвата и размещения (цикловой манипулятор), подсоединенный к камере, для захвата передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы по данным мониторинга с помощью камеры, и размещения передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках конвейерной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате для грудки в приемных ячейках.
According to one embodiment of the invention the system comprises a first camera for establishing a position and orientation of the poultry front halves on the transport line, and further comprises a pick and place robot connected to the camera for picking up the poultry front halves in accordance with the position and orientation of the poultry front halves as monitored with the camera, and placing the poultry front halves with a predefined orientation in the receptacles of the conveyor line, with the breast of the poultry front halves resting against the breast support plate of the receptacles.
Это дополнительно сокращает или даже исключает требуемые от оператора рабочие усилия по переработке передних частей тушек птицы.
This further reduces or even excludes the labour required from the operator in handling the poultry front halves.
Предпочтительно, каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно перемещающегося вверх и вниз посадочного крюка в нижней части несущего элемента.
Preferably each carrier in the processing line is oriented vertically with an up-and-down movable mounting hook at a lower part of the carrier.
Этот перемещающийся вверх и вниз посадочный крюк является инструментом для закрепления передней части тушки птицы на несущем элементе, как будет разъяснено в дальнейшем описании.
This up-and-down movable mounting hook is instrumental in securing the poultry front half on the carrier as will be explained hereinafter.
Предпочтительно также, что каждому несущему элемент в линии переработки придана соответствующая приемная ячейка в конвейерной линии, каковая приемная ячейка выполнена с возможностью перемещения вверх-вниз и с возможностью наклона для такого перестроения, при котором приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы во время работы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента в линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, и что во время указанного перемещения приемной ячейки из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемной ячейке придается наклон в направлении несущего элемента так, чтобы обеспечить контакт передней части тушки птицы, помещенной в такую приемную ячейку, с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента.
Further it is preferred that each carrier in the processing line has a corresponding receptacle in the conveyor line, which receptacle is movable up-and-down and tiltable so as to arrange that the receptacle with the poultry front half received therein is during operation moved from a position below the corresponding carrier in the processing line to an upper and highest position, and that during said movement of the receptacle from a position below the carrier to the upper and highest position, the receptacle is tilted towards the carrier so as to engage the poultry front half received in such receptacle with the carrier, whereafter the receptacle is lowered and the poultry front half is pressed down on the mounting hook of the carrier.
Этим полностью автоматизируется выполнение задачи размещения передних частей тушек птицы на несущих элементах в линии переработки, и теперь это может быть соответственно выполнено с высокой точностью и стабильностью и на высокой скорости.
This completely automates the task of placing the poultry front halves on the carriers in the processing line, which accordingly can be done now with high precision and consistency and at high speed.
Предпочтительно, после опускания приемной ячейки и прижатия передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента указанный посадочный крюк перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть тушки птицы на несущем элементе.
It is preferred that after the receptacle is lowered and the poultry front half is pressed down on the mounting hook of the carrier, said mounting hook is moved upwards into a final position in which it clamps the poultry front half on the carrier.
Следует заметить, что специалисту в данной области хорошо известен способ, которым могут быть осуществлены перемещение вверх-вниз и придание наклона посадочному крюку и каждой приемной ячейке.
It is remarked that the skilled person is well aware of the way in which up-and-down movement and tilting of the mounting hook and each receptacle can be accomplished.
И заявитель, и правообладатель EP-B-2 162 007 (совместная доля которых составляет приблизительно 70 процентов мирового рынка) используют для этой цели предварительно образованные кулачковые дорожки, взаимодействующие с кулачковыми роликами, которые установлены в приемных ячейках для сообщения требуемого движения в приемных ячейках.
Both the applicant and the proprietor of EP-B-2 162 007 (which together account for approximately 70% of the world market) employ for this purpose pre-established cam tracks that cooperate with cam rollers which are provided on the receptacles to impart the required movement on the receptacles.
Это упоминается в EP-B-2 162 007 (и во многих других заявках) и во избежание неопределенности не показано в EP-B-2 162 007.
This is mentioned in EP-B-2 162 007 (and in many other applications) and for sake of clarity not shown in EP-B-2 162 007.
Аналогично, в данное раскрытие изобретения не включено рассмотрение взаимодействия кулачковых дорожек и кулачковых роликов, представляющееся лишним для квалифицированного специалиста, но в качестве примера приводится ссылка на заявку EP-B-2823 713, которая считается включенной в раскрытие данного изобретения посредством ссылки.
Likewise this disclosure dispenses showing of the cooperating cam tracks and cam rollers as being superfluous for the skilled person but refers as an example to EP-B-2 823 713, which is deemed incorporated in the disclosure of this invention by reference.
Предпочтительно, опорная плата для грудки имеет верхнюю секцию, которая наклонена в направлении стоячих вставок напротив опорной платы для грудки.
It is preferred that the breast support plate has an upper portion which is inclined towards the upstanding inserts opposite to the breast support plate.
Данная наклоненная верхняя секция полезна при прижатии передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента.
This inclined upper portion is useful in pressing the poultry front half down on the mounting hook of the carrier.
Преимущественно, линия переработки с цепочкой несущих элементов и конвейерная линия с цепочкой приемных ячеек синхронизированы между собой для перемещения с одинаковой скоростью.
Beneficially the processing line with the train of carriers and the conveyor line with the train of receptacles are synchronized to move at the same speed.
Преимуществом является также оснащение системы второй камерой для текущего контроля за тем, является ли несущий элемент в линии переработки пустым либо поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы.
Beneficially further the system is provided with a second camera to monitor whether a carrier in the processing line is empty or supports a poultry front half or a remainder of a poultry front half.
Поэтому желательно построение системы, при котором перемещение вверх и вниз соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии прерывается для предотвращения перемещения передней части тушки птицы, находящейся в такой приемной ячейке, в посадочное положение на соответствующем несущем элементе, если вторая камера обнаруживает, что указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы.
It is then desirable that the system is arranged to interrupt up-and-down movement of a corresponding receptacle in the conveyor line to prevent that the poultry front half in such receptacle is moved into mounting position on the corresponding carrier, if the second camera detects that said carrier is not empty and already supports a poultry front half or a remainder of a poultry front half.
Например, это может быть реализовано способом, аналогичным тому, который раскрыт в EP 2823713.
This can for instance be embodied in a way similar as to what is disclosed in EP 2823713.
Изобретение реализовано также в виде способа для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в линии переработки, оснащенной цепочкой перемещаемых несущих элементов для передних частей тушек птицы, каковой способ включает в себя приемку передних частей тушек птицы в приемных ячейках, перемещающихся в конвейерной линии, и перемещение приемных ячеек с передними частями тушек птицы в направлении и вдоль линии переработки с цепочкой несущих элементов с последующим переносом передних частей тушек птицы на несущие элементы в линии переработки.
The invention is also embodied in a method for placement of a supply of poultry front halves in a processing line equipped with a train of movable carriers for the poultry front halves, which method comprises receiving the front halves in receptacles that are moving in a conveyor line, and moving the receptacles with the poultry front halves towards and along the processing line with the train of carriers, followed by transferring the poultry front halves onto the carriers in the processing line.
Согласно изобретению, данный способ реализуется для подачи передних частей тушек с помощью транспортировочной линии во входную станцию, придания наклона приемным ячейкам в направлении транспортировочной линии и скатывания передних частей тушек птицы вниз с транспортировочной линии вовнутрь приемных ячеек.
According to the invention this method is embodied to supply the front halves with a transport line to an input station, slanting the receptacles towards the transport line, and sliding the poultry front halves from the transport line down into the receptacles.
В конкретном варианте реализации изобретения данный способ включает в себя шаг определения положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии, захвата передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы на транспортировочной линии и размещения передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках транспортировочной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате в приемных ячейках.
In a particular embodiment of the invention the method comprises the step of establishing a position and orientation of the poultry front halves on the transport line, and picking up the poultry front halves in accordance with the position and orientation of the poultry front halves on the transport line, and placing the poultry front halves with a predefined orientation in the receptacles of the conveyor line, with the breast of the poultry front halves resting against the breast support plate of the receptacles.
Согласно другому аспекту изобретения, данный способ обеспечивает, что каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно посадочного крюка в нижней части несущего элемента и обеспечивает, что для каждого несущего элемента в линии переработки соответствующая ему приемная ячейка в конвейерной линии перемещается вверх и вниз и наклонена для такого построения, при котором приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, причем во время данного перемещения из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемная ячейка наклоняется к несущему элементу для перестроения, при котором верхняя часть тушки птицы, помещенная в такую приемную ячейку, соприкасается с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента.
In another aspect of the invention the method provides that each carrier in the processing line is oriented vertically with a mounting hook at a lower part of the carrier, and provides that for each carrier in the processing line a corresponding receptacle in the conveyor line is moved up-and-down and tilted so as to arrange that the receptacle with the poultry front half received therein is moved from a position below the corresponding carrier in the processing line to an upper and highest position, wherein during this movement of the position below the carrier to the upper and highest position, the receptacle is tilted towards the carrier to arrange that the poultry front half received in such receptacle engages the carrier, whereafter the receptacle is lowered and the poultry front half is pressed down on the mounting hook of the carrier.
Предпочтительно также, что во время опускания приемной ячейки, в которой передняя часть тушки птицы прижата на посадочном крюке несущего элемента, посадочный крюк прокалывает насквозь перепонку, соединяющую грудную кость с вилочковой костью передней части тушки птицы.
It is further preferred that during lowering of the receptacle wherein the poultry front half is pressed on the mounting hook of the carrier, the mounting hook pierces through a membrane connecting a keel bone and a wishbone of the poultry front half.
Это способствует тому, что передняя часть тушки птицы закреплена на несущем элементе в положении, в котором она доступна для дальнейшей обработки и переработки.
This promotes that the poultry front half is reliably secured in position on the carrier, wherein it can receive further treatment and processing.
Предпочтительно также, что соответствующий изобретению способ включает в себя текущий контроль за тем, является ли несущий элемент в линии переработки пустым или поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы, и что действие соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии прерывается для предотвращения перемещения передней части тушки птицы, находящейся в такой ячейке, в посадочное положение на несущем элементе, когда указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы либо остаток передней части тушки птицы.
It is preferred further that the method of the invention comprises monitoring whether a carrier in the processing line is empty or supports a poultry front half or a remainder of a poultry front half, and that operation of a corresponding receptacle in the conveyor line is interrupted to prevent that the poultry front half in such receptacle is moved into mounting position on the carrier, when said carrier is not empty and already supports a poultry front half or a remainder of a poultry front half.
В дальнейшем изобретение будет дополнительно разъяснено со ссылкой на чертеж с примером реализации устройства, соответствующего изобретению, не подразумевающего ограничений, кроме определяемых пунктами приложенной формулы изобретения.
The invention will hereinafter be further elucidated with reference to the drawing of an exemplary embodiment of an apparatus according to the invention that is not limiting as to the appended claims.
- фигура 3A представляет собой вид сбоку приемной ячейки, наклоненной в направлении транспортировочной линии для подачи передних частей тушек птицы, в соответствии с изобретением;
In the drawing: figure 1A shows in top view a first embodiment of a system according to the invention; figure 1B shows in top view a second embodiment of a system according to the invention; figure 2 shows in top view a processing line adjacent to a conveyor line of a system according to the invention; and figure 3A shows a side view a receptacle slanted towards a transport line for supply of poultry front halves according to the invention; figure 3B shows the receptacle and transport line of figure 3A, completed with a robot for transferring a poultry front half from the transport line to the receptacle figure 4 shows the sequential movements of the receptacle while it moves through the system from a position adjacent to the transport line to a position wherein it transfers a poultry front half to the conveyor line, and further; figure 5 shows two carriers in the processing line, one carrier with a lowered mounting hook, and one carrier with a retracted mounting hook; figures 6A/6B show another embodiment wherein the conveyor line with the receptacles progresses along the processing line with the carriers; and figures 7A and figure 7B show the receptacle for receiving a poultry front half in an isometric oblique view and in a frontal view.
Одинаковые ссылочные номера, приведенные на любых фигурах, относятся к одним и тем же компонентам.
Whenever in the figures the same reference numerals are applied, these numerals refer to the same parts.
Система 1, реализованная в варианте с транспортировочной линией 2, которая перемещается в направлении, обозначенном стрелкой A, для подачи передних частей 3 тушек птицы во входную станцию 4, изображена со ссылкой вначале на фиг.
With reference first to figure 1A and figure 1B a system 1 is shown, which is embodied with a transport line 2 that moves in a direction indicated with arrow A for supply of poultry front halves 3 to an input station 4.
1B. Во входной станции 4 передние части 3 тушек птицы помещаются в приемные ячейки 5, являющиеся составным элементом цепочки приемных ячеек конвейерной линии 6, перемещающейся в направлении, обозначенном стрелкой B. Предпочтительно, приемные ячейки 5 наклонены в направлении транспортировочной линии 2 для содействия скатыванию передних частей 3 тушек птицы с транспортировочной линии 2 вниз вовнутрь приемных ячеек 5.
In the input station 4 the poultry front halves 3 are placed in receptacles 5 that form part of a train of receptacles of a conveyor line 6 that moves in a direction according to arrow B. Preferably the receptacles 5 are slanted towards the transport line 2 to assist in sliding the poultry front halves 3 from the transport line 2 sideways down into the receptacles 5.
Фигура 1A относится к варианту реализации, в котором оператор или операторы 7 вручную помещают передние части 3 тушек птицы в приемные ячейки 5.
Figure 1A relates to an embodiment in which the poultry front halves 3 are manually placed in the receptacles 5 by an operator or operators 7.
С другой стороны, на фигуре 1B показана полностью автоматизированная система без операторов, в которой первая камера 8 определяет положение и ориентацию передних частей 3 тушек птицы на транспортировочной линии 2, и дополнительно имеется робот 9 захвата и размещения (цикловой манипулятор), подсоединенный к камере 8, для захвата передних частей 3 тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей 3 тушек птицы по данным мониторинга с помощью камеры 8, и размещения передних частей 3 тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках 5 конвейерной линии 6.
Figure 1B on the other hand shows a completely automated system without operators, wherein a first camera 8 establishes a position and orientation of the poultry front halves 3 on the transport line 2, and further comprises a pick and place robot 9 connected to the camera 8 for picking up the poultry front halves 3 in accordance with the position and orientation of the poultry front halves 3 as monitored with the camera 8, and placing the poultry front halves 3 with a predefined orientation in the receptacles 5 of the conveyor line 6.