mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Met name heeft het hierbij, uiteraard, de voorkeur dat het vlak van de spleet van de spuitmond in hoofdzaak loodrecht op de gasrichting, oftewel in hoofdzaak evenwijdig aan het doorstroomde oppervlak van de gasreinigingsruimte, is gelegen om de gasreinigingsruimte zo effectief mogelijk te bestrijken met vloeistof.
As a matter of fact, it is especially preferred that the plane of the slit-shaped nozzle is substantially perpendicular to the direction of the gas flow, that is substantially in the same plane as, or parallel to, the flow are of the gas cleaning compartment, so as to obtain a most efficient covering of the gas cleaning compartment.
Wegens de positionering van de spuitmonden in de gasreinigingsinrichting zal bij toepassing van een enkele spuitmond de kans bestaan dat niet het gehele doorstroomde oppervlak wordt bestreken met vloeistof.
Due to the positioning of the nozzle in the gas cleaning compartment, not the complete flow area of the gas cleaning compartment may be covered with liquid.
In dat geval heeft het de voorkeur dat het inspuiten van de vloeistof geschiedt door ten minste twee spuitmonden.
In that case it is preferred that the method comprises the step of injecting the liquid through at least two nozzles that are divided along the circumference of the wall of the gas cleaning compartment.
Bij voorkeur kunnen drie of zelfs meer spuitmonden worden gebruikt voor een optimale afdekking van het gehele doorstroomde oppervlak.
Preferably, three or even more nozzles may be used that are evenly distributed along the wall, for reaching at an optimum coverage of the flow area, or that are positioned such that a complete coverage of the flow area of the gas cleaning compartment is obtained.
Om een verder verbeterde reiniging van de gassen te verkrijgen, alsmede een optimale afdekking van het doorstroomde oppervlak heeft het de voorkeur dat de vloeistof in ten minste twee lagen wordt ingespoten, teneinde het doorstroomde oppervlak in hoofdzaak volledig af te dekken en alle gas in innig contact met de vloeistof te brengen.
So as to obtain a further enhanced cleaning of the gasses, as well as an optimum coverage of the flow area, it is preferred that the method comprises the step of injecting the liquid in at least two layers that substantially completely cover the full flow area of the gas cleaning compartment, for substantially completely covering the complete flow area and for contacting all gas with the liquid.
Analoog aan het hiervoor gestelde, heeft het ook bij toepassing van meerdere lagen de voorkeur dat elke laag ten minste een spuitmond, bij voorkeur ten minste twee spuitmonden, met meer voorkeur ten minste drie spuitmonden omvat.
Analogous to the explanation above, it is also preferred when applying multiple layers of liquid spray, i.e. multiple layers of nozzles, that each layer comprises at least one nozzle, preferably at least two nozzles, more preferably at least three nozzles.
Een eenvoudige en goedkope werkwijze wordt verkregen wanneer de vloeistof water omvat.
A simple and cost-effective method is obtained by a method wherein the liquid comprises water.
Het is gebleken dat zelfs vaste stoffen die niet in water oplossen of die in hoofdzaak onverenigbaar zijn met water, zoals roetdeeltjes, met de werkwijze volgens de uitvinding efficiënt uit de gasstroom kunnen worden verwijderd wanneer water als vloeistof wordt gebruikt.
It has shown that even solid material that do not dissolve in water or that are substantially incompatible with water, like soot particles, can be effectively removed from the gas flow when water is used as a liquid.
Zelfs toevoeging van een oppervlakactieve stof is niet vereist.
Even the addition of surface active agents is not required.
Dit is een verrassing ten opzichte van de stand der techniek waar additieven wel worden voorgeschreven om dergelijke met water niet verenigbare stoffen uit een gasstroom te verwijderen.
Such is a surprise since the state of the art prescribes the use of additives and the like to remove incompatible substances from a gas flow.
Reden hiervoor is wellicht de grote kracht waarmee het water door de gasstroom wordt gespoten.
The reason for this behavior is not clear but probably due to the high forces that are obtained when spraying the water through the gas flow.
Een zeer eenvoudige en efficiënte uitvoeringsvorm van de werkwijze wordt verkregen wanneer deze wordt uitgevoerd middels stappen waarbij de leiding is gevormd van een gastoevoerleiding met een eerste diameter voor het toevoeren van het te reinigen gas, welke gastoevoerleiding uitmondt in een gasreinigingsruimte die is voorzien van een spuitorgaan voor het in de gasreinigingsruimte spuiten van vloeistof, welke gasreinigingsruimte een wand heeft die zich ten minste radiaal buiten de gastoevoerleiding uitstrekt.
A very simple and efficient embodiment of the method is obtained when it is performed by means of steps wherein the conduit, or the line, is comprised of a gas supply line with a first diameter for supplying the gas to be cleaned, said gas supply line debouching into a gas cleaning compartment that is provided with a nozzle for injecting into the gas cleaning compartment a liquid, said gas cleaning compartment comprising a wall that extends at least radially outside the gas supply line, and therefore has a second diameter that is larger than the first diameter.
De vloeistof die door de spuitmond wordt gespoten zal de genoemde wand raken en langs die rand wegstromen.
The liquid that is injected from the nozzle will touch the said wall and flow away along said wall.
Doordat de wand buiten de omtrek van de gastoevoerleiding is gelegen zal de vloeistof ongehinderd weg kunnen stromen.
Since the wall is positioned outside the circumference of the gas supply line the liquid will be allowed to flow away freely.
Een eenvoudige uitvoeringsvorm wordt verkregen door een werkwijze die de stappen omvat van het in een vertikale richting opwaarts toevoeren van het te reinigen gas door de gastoevoerleiding en het in de gasreinigingsruimte inspuiten van de vloeistof voor het in contact brengen van de gasstroom met de vloeistof en het via de wand van de gasreinigingsinrichting afvoeren van de vloeistof.
The invention therefore also relates to a method wherein the gas supply line has a first diameter and the gas cleaning compartment has a second diameter, wherein the second diameter is larger than the first diameter.
De vloeistof kan dan eenvoudig via de wand van de gastoe voerleiding wegstromen, aangezien die wand zich bijvoorbeeld buiten de gastoevoerleiding naar beneden kan uitstrekken zodat de vloeistof op een positie buiten de gastoevoerleiding zich kan verzamelen of daar kan worden afgevoerd.
The invention also relates to such method comprising the step of vertically in an upward direction feeding the gas to be cleaned through the gas cleaning compartment.
De uitvinding is op verrassende wijze ook geschikt voor implementatie in een werkwijze, en bijbehorende inrichting, waarbij de werkwijze de stappen omvat van het in een van een vertikale richting afwijkende, bijvoorbeeld een in hoofdzaak horizontale of een diagonale, richting toevoeren van het te reinigen gas door de gastoevoerleiding en het in de gasreinigingsruimte inspuiten van de vloeistof voor het in contact brengen van de gasstroom met de vloeistof en het via de wand van de gasreinigingsinrichting afvoeren van de vloeistof.
A simple embodiment is obtained by means of a method that comprises the steps of supplying in a vertical direction and upwardly the gas to be cleaned through the gas supply line and injecting the liquid into the gas cleaning compartment for contacting the gas flow with the liquid and removing the liquid along the wall of the gas cleaning compartment.
Ook hier zal de vloeistof, wanneer het de wand raakt, langs de wand wegstromen en zich op een verzamelpunt kunnen verzamelen of worden afgevoerd.
The liquid can easily flow away along the wall of the gas supply line, since that wall may extend to a position lower than and outside of the gas supply line such that the liquid can be collected at or be removed from a position outside the gas supply line.
Zoals hiervoor genoemd heeft het de voorkeur dat de vloeistof tegen een wand van de gasreinigingsruimte wordt gespoten.
Surprisingly, the method can be implemented in a method, and in a corresponding device, comprising the step of feeding the gas to be cleaned through the gas supply line in a direction other than a vertical direction, for example a substantially horizontal or diagonal direction, and injecting the liquid into the gas cleaning compartment for contacting the gas flow with the liquid and discharging the liquid via the wall of the gas cleaning compartment.
Volgens een verder aspect heeft de uitvinding betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding.
Here also, the liquid will flow away along the wall after it has contacted said wall, and be collected at a collection spot or be removed therefrom.
In een uitvoeringvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 2.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 2.
Door de lengte van een eerste beschikbaarheidssignaal te vergelijken met een referentielengte, wordt tevens het tijdsverschil bepaald.
By comparing the duration of a first available signal to a reference duration the time difference is also determined.
Dit is efficiënt omdat het tijdsverschil in stap (e) gebruikt kan worden.
This is efficient since the time difference can be used in step (e).
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 3.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 3.
Wanneer de transporttijd wordt gebruikt, is er gelijk voor de transporttijd gecorrigeerd.
When the transport time is used, the transport time is corrected for at the same time.
Wanneer het tweede beschikbaarheidssignaal wordt gebruikt, kunnen stap (c) en (d) worden gecombineerd, hetgeen de werkwijze efficiënt maakt.
When the second available signal is used, steps (c) and (d) can be combined, which makes the method more efficient.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 4.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 4.
Door met het analyse-apparaat het tijdsverschil te metentussen het eerste ontvangstmoment (het moment van ontvangen van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal) en het laatste aanvangsmoment en dat toe te rekenen aan het bronapparaat, is kwantitatief geanalyseerd in hoeverre het bronapparaat de prestaties in de productielijn beperkt.
By measuring the time difference between the first receiving moment (the moment at which the first received available signal is received) and the final starting moment using the analyser and assigning it to the source device, the extent to which the source device limits performance in the production line is quantitatively analyzed.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 5.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 5.
Door te meten wat de duur is van het eerste ontvangen beschikbaarheidssignaal en deze te corrigeren voor een transporttijd, kan de duur bepaald worden zonder de aanvangstijden van de beschikbaarheidssignalen van het eerste apparaat en het tweede apparaat direct te vergelijken.
By measuring the duration of the first received available signal and correcting it for a transport time, it is possible to determine the duration without directly comparing the starting times of the available signals of the first device and the second device.
In een voordelige uitvoeringsvorm wordt de ratio tussen het tijdsverschil en een tijd tussen de aanvang van het beschikbaarheidssignaal bronapparaat en een volgend beschikbaarheidssignaal van het bronapparaat berekend.
In an advantageous embodiment the ratio of the time difference and a time between the start of the available signal from the source device and a subsequent available signal from the source device is calculated.
Door deze verhouding te berekenen, kan een gebruiker worden duidelijk gemaakt hoeveel impact het tijdsverschil heeft op de prestaties van de bronmachine.
By calculating this ratio the extent of the impact of the time difference on the performance of the source machine can be made clear to a user.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 6.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 6.
Via deze uitvoeringsvorm wordt voorkomen dat onterecht het tijdsverschil aan het tweede apparaat zou worden toegekend.
This embodiment prevents the time difference being wrongfully assigned to the second device.
Hiertoe wordt aan een beschikbaarheidssignaal van een SMEMA-uitgang van het tweede apparaat ontvangen door hetanalyse-apparaat voor het uitvoeren van een correctie.
An available signal from a SMEMA output of the second device is received for this purpose by the analyser for performing a correction.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door de werkwijze volgens conclusie 7.
An embodiment of the invention is provided by the method according to claim 7.
Wanneer wordt bepaald dat het eerste apparaat het bronapparaat is, maar het eerste apparaat zelf aan de bovenstroomse wacht op producten, is dat de reden dat het tweede apparaat geen producten kan aannemen van het eerste apparaat.
If it is determined that the first device is the source device, but the first device itself awaits products on the upstream side, this is the reason the second device cannot accept products from the first device.
Via deze uitvoeringsvorm wordt voorkomen dat onterecht het tijdsverschil aan het eerste apparaat zou worden toegekend.
This embodiment prevents the time difference being wrongfully assigned to the first device.
Hiertoe wordt aan een beschikbaarheidssignaal van een SMEMA-ingang van het eerste apparaat ontvangen door het analyseapparaat voor het uitvoeren van een correctie.
An available signal from a SMEMA input of the first device is received for this purpose by the analyser for performing a correction.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens een van de conclusies 1 tot en met 7 omvat het toerekenen van het tijdsverschil het in een geheugenapparaat opslaan van het tijdsverschil.
In an embodiment of the method according to any of the claims 1-7 the assigning of the time difference comprises of storing the time difference in a memory device.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens een van de conclusies 1 tot en met 7 zijn de stappen (b) tot en met (d) van de werkwijze geïmplementeerd in een computer.
In an embodiment of the method according to any of the claims 1-7 the steps (b)-(d) of the method are implemented in a computer.
Het technisch probleem dat de uitvinding ten doel heeft tenminste deels op te lossen is te voorzien in een analysesysteem voor het analyseren van de prestaties van een productielijn voorzien van een aantal apparaten waaronder een eerste apparaat en een benedenstrooms daarvan geplaatst tweede apparaat en voorzien van een SMEMA-verbinding tussen het eersteapparaat en het tweede apparaat.
The technical problem which the invention seeks to at least partially solve is to provide an analysis system for analyzing performance of a production line provided with a number of devices, including a first device and a second device placed downstream thereof, and provided with a SMEMA interface between the first device and the second device.
Het doel van de uitvinding is bereikt doordat de uitvinding voorziet in een analyse-systeem volgens conclusie 8.
The object of the invention is achieved in that the invention provides an analysis system according to claim 8.
Doordat het analyse-apparaat is ingericht voor het via deaftapmodule ontvangen van het beschikbaarheidssignaal van het eerste apparaat (3) en het beschikbaarheidssignaal van het tweede apparaat (4), kan met en is voorzien van een vergelijkingseenheid kunnen met de vergelijkingseenheid van het analyse-apparaat het tijdsverschil in de lengte van het paarbeschikbaarheidssignalen worden gemeten.
Because the analyser is configured to receive the available signal from the first device (3) and the available signal from the second device (4) via the tap module and is provided with an evaluation unit, the time difference in duration of the pair of available signals can be measured with the evaluation unit of the analyser.
Aangezien in de SMEMA-standaard vast ligt dat hetbovenstroomse signaal een productbeschikbaarheidssignaal levert en het benedenstroomse apparaat een machinebeschikbaarheidssignaal die op andere aders in een SMEMAverbinding worden gegeven, kan het analyse-systeem gebruiktworden om daarna het bronapparaat te bepalen dat de bron was van het beschikbaarheidssignaal met het laatste aanvangsmoment.
Because it is laid down in the SMEMA standard that the upstream device produces a product available signal and the downstream device a machine available signal, which are generated on different conductors in a SMEMA interface, the analysis system can be used to subsequently determine the source device which was the source of the available signal with the latest starting moment.
Doordat het analyse-apparaat het tijdsverschil toerekentaan het bronapparaat, is kwantitatief geanalyseerd in hoeverre het bronapparaat de prestaties in de productielijn beperkt.
The extent to which the source device limits performance in the production line is quantitatively analyzed in that the analyser assigns the time difference to the source device.
Omdat het eerste apparaat en het tweede apparaat niet dezelfde taak hoeven te kunnen uitvoeren maar bijvoorbeeld een screenprinter en een piek and place machine kunnen zijn, is het gebruik van het analyse-systeem voordelig voor het analyserenvan de prestaties van een productielijn waarbij het niet nodig is dat processtappen op meerdere locaties in de productielijn kunnen plaatsvinden.
Because the first device and the second device need not be able to perform the same task but can for instance be a screen printer and a pick and place machine, the use of the analysis system is advantageous for analyzing performance of a production line, wherein it is not necessary that processing steps can take place at multiple locations in the production line.
SMEMA-verbindingen wordt veel gebruikt en zijn goedgedefinieerd.
SMEMA interfaces are frequently used and are well-defined.
Doordat het productbeschikbaarheidssignaal en het machinebeschikbaarheidssignaal van de SMEMA-verbinding afgetaptworden met de aftapmodule, kan er gebruik worden gemaakt van het goed gedefinieerde optreden van de productbeschikbaarheidssignaal en het machinebeschikbaarheidssignaal.
Because the product available signal and the machine available signal are tapped from the SMEMA interface with the tap module, use can be made of the well-defined occurrence of the product available signal and the machine available signal.
Hierdoor zullen de resultaten van een analyse die is uitgevoerd met het analyse-systeem ookgoed bruikbaar zijn.
The results of an analysis performed with the analysis system will hereby also be very useful.
Bovendien is het analyse-systeem door de aanwezigheid vande aftapmodule, toepasbaar bij een bestaande lijn met apparaten voorzien van SMEMA-aansluitingen en zijn er geen aanpassingennodig aan het eerste apparaat en het tweede apparaat om het analyse-systeem te kunnen gebruiken.
Due to the presence of the tap module the analysis system can moreover be applied in an existing line with devices provided with SMEMA connections, and no adjustments to the first device and the second device are necessary so as to be able to use the analysis system.
Het analyse-apparaat is ingericht voor het meten van hettijdsverschil in de lengte van het paar beschikbaarheidssignalen doordat het is ingericht voor het meten van een spanning op een tweetal aders in de SMEMA-verbinding.
The analyser is configured to measure the time difference in duration of the pair of available signals in that it is configured to measure a voltage on two conductors in the SMEMA interface.
Hierbij is het analyseapparaat bijvoorbeeld ingericht voor het signaleren van een hoog/laag overgang en het opslaan van een tijdsstempel in een register of het meten van een tijd waarop een spanning gelijk is aan een referentiespanning.
The analyser is for instance configured here to detect a high/low transition and to store a timestamp in a register or to measure a time at which a voltage is equal to a reference voltage.
Wanneer geen beschikbaarheidssignaal wordt gegeven, staan de ader en de verdere ader op een andere spanning.
When no available signal is generated, the conductor and the further conductor are at different voltages.
In een uitvoeringsvorm is de toerekeningseenheid ingericht voor het in een geheugenapparaat opslaan van het tijdsverschil.
In an embodiment the assigning unit is configured to store the time difference in a memory device.
In een uitvoeringvorm van de uitvinding wordt voorzien door het analyse-systeem volgens conclusie 9.
An embodiment of the invention is provided by the analysis system according to claim 9.
Dit is efficiënt omdat het tijdsverschil gebruikt kan worden om toe te rekenen aan het bronapparaat.
This is efficient since the time difference can be used for assigning to the source device.
In gebruik kan de referentielengte een transporttijd zijn of de lengte van een tweede beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen.
In use the reference duration can be a transport time or the duration of a second available signal of the pair of available signals.
Doordat het analyse-apparaat is ingericht voor het meten van eentijdsverschil tussen een eerste aanvangsmoment van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal en het laatste aanvangsmoment en is ingericht om dat toe te rekenen aan het bronapparaat, kan het analyse-systeem gebruikt worden om kwantitatief teanalyseren in hoeverre het bronapparaat de prestaties in de productielijn beperkt.
An embodiment of the invention is provided by the analysis system according to claim 10.Because the analyser is configured to measure a time difference between a first starting moment of the first received available signal and the final starting moment and is configured to assign it to the source device, the analysis system can be used for quantitative analysis of the extent to which the source device limits performance in the production line.
In een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt voorzien door het analyse-systeem volgens conclusie 11.
An embodiment of the invention is provided by the analysis system according to claim 11.
Op deze wijze kan vrij eenvoudig een veilig bereik worden bepaald.
In this way, it is relatively easy to determine a safe range.
Het is immers voldoende wanneer de robotarm naar binnen beweegt op minimaal een vooraf bepaalde minimale afstand tot de achterpoot, en met voordeel eveneens een (gelijke of andere, met name grotere) minimale vooraf bepaalde minimumafstand tot de voorpoot, eveneens gezien in langsrichting.
After all, it suffices if the robot arm moves inwards at at least a predetermined minimum distance to the rear leg, and advantageously also a(n equal or other, in particular greater) minimal predetermined minimum distance to the front leg, also viewed in the longitudinal direction.
Merk op dat de robotarm, althans het naar binnen bewegende einddeel daarvan niet noodzakelijkerwijs op dezelfde positie is verschaft als de camera.
It should be noted that the robot arm, at least its inwardly moving end part is not necessarily fitted in the same position as the camera.
Niettemin zullen de onderlinge posities van de camera en dat einddeel bekend zijn, zodat, als de positie van de camera ten opzichte van de bepaalde poot bekend is, ook de positie van de robotarm, althans het einddeel, bekend zijn of eenvoudig berekend kunnen worden.
Nevertheless, the positions of the camera and that end part with respect to each other will be known, so that, when the position of the camera with respect to the determined leg is known, the position of the robot arm, at least the end part, will also be known or can easily be calculated.