mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
De verpakking of houder heeft betrekking op grote hoeveelheid aan mogelijke verpakkingen, zoals kartonnen dozen, houten kisten, kunststof fusten, plastic bakjes, pakbladen met voorgevormde uitsparingen van kunststof, karton, papierpulp, en verdere mogelijke verpakkingen en verpakkingsmaterialen.
The packaging or container relates to a large number of possible packagings, such as cardboard boxes, wooden crates, barrels of synthetic material, plastic tubs, packing trays with preformed recesses of synthetic material, cardboard, paper pulp, and further possible packagings and packaging materials.
Een voorbeeld van een pakblad is een honingraat patroon van bijvoorbeeld 7 stuks horizontaal en 5 verticaal.
An example of a packing tray is a honeycomb pattern of for instance 7 spaces horizontally and 5 vertically.
Bij voorkeur wordt de richteenheid verder gebruikt om het sensorsysteem in staat te stellen metingen uit te voeren aan het product waardoor posities van een steel, kroon en blos bepaald kunnen worden, als ook waar eventuele andere kenmerken van het product zijn georiënteerd.
The directing unit is further preferably used to enable the sensor system to perform measurements on the product which make it possible to determine positions of a stalk, calyx and bloom, as well as where possible other characteristics of the product are oriented.
Uit deze metingen kan vervolgens een verzameling geschikte oppakpunten worden gedefinieerd en kan door een bij voorkeur minimale beweging van het product deze op de gewenste wijze op de richteenheid worden gebracht geschikt voor het oppakken met de manipulator.
A collection of suitable pick-up points can then be defined from these measurements, and a preferably minimal movement of the product can place this product on the directing unit in the desired manner, suitable for picking up with the manipulator.
Hierdoor blijven handelingen met het product beperkt waardoor schade aan deze producten wordt vermeden.
Operations with the product hereby remain limited, whereby damage to these products is prevented.
Bijkomend behoort het tot de mogelijkheden om door het sensorsysteem een (additionele) kwaliteitscontrole uit te laten voeren.
In addition, it is possible to have the sensor system perform an (additional) quality control.
Ongeschikte producten worden hiermee geselecteerd en niet in de beoogde verpakking geplaatst.
Unsuitable products are hereby selected and not placed in the intended packaging.
Het sensorsysteem omvat bijvoorbeeld een camerasysteem en/of één of meer andere sensoren zoals sensoren voor het meten op basis van diverse golflengtes, bijvoorbeeld UV, IR en/of zichtbaar licht.
The sensor system comprises for instance a camera system and/or one or more other sensors, such as sensors for measuring on the basis of diverse wavelengths, for instance UV, IR and/or visible light.
Ook behoort het tot de mogelijkheden gebruik te maken van sensoren die ultrasone trillingen toepassen bij het meten.
It is also possible to make use of sensors which apply ultrasonic vibrations during measuring.
Tevens kunnen meerdere typen sensoren worden toegepast.
It is also possible to apply multiple types of sensor.
In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat het sensorsysteem een camerasysteem.
In a currently preferred embodiment the sensor system comprises a camera system.
Het is gebleken dat met een dergelijk camerasysteem op effectieve wijze de positie van een steel, kroon, blos of ander kenmerk van het product kan worden bepaald.
It has been found that the position of a stalk, calyx, bloom or other characteristic of the product can be determined in effective manner with such a camera system.
Bij voorkeur worden meerdere opnamen in de tijd gemaakt terwijl het product beweegt, waardoor een totaalbeeld van het oppervlak van het product wordt verkregen.
A plurality of recordings is preferably made over time while the product moves, whereby an overall view of the surface of the product is obtained.
Met dit totaalbeeld kan vervolgens een verzameling geschikte oppakpunten worden bepaald.
A collection of suitable pick-up points can then be determined with this overall view.
Hiertoe is het sensorsysteem bij voorkeur voorzien van een verwerkingseenheid die is ingericht voor het verwerken van verkregen informatie over het product, alsmede het bepalen van de verzameling geschikte oppakpunten.
The sensor system is preferably provided for this purpose with a processing unit configured to process information obtained about the product, and to determine the collection of suitable pick-up points.
Hierbij wordt in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm door het sensorsysteem één (of meer) kwaliteitsaspecten bepaald.
In a currently preferred embodiment one (or more) quality aspects are here determined by the sensor system.
Hiermee is het mogelijk om de gewenste volgende verwerkingstap voor het betreffende product te bepalen.
It is hereby possible to determine the desired next processing step for the relevant product.
De opstelling van vier torens van transporteurs zorgt er verder voor dat de transporteur toegankelijk is, vanaf de onderhouds-gedeelte B, voor het uit detransporteur nemen van een verpakking op in hoofdzaak elke positie binnen de transporteur.
Because of the arrangement with four conveyor towers, the conveyor is accessible from the maintenance part B for removing a package from the conveyor at substantially any position within the conveyor.
Indien er een storing is, of indien het anderszins noodzakelijk is, dan is de transporteur eenvoudig toegankelijk, zodanig dat een gewenste houder met een verpakking (of een veelheid houders) uit de transporteur genomen kan worden.
The conveyor will be readily accessible in case of a malfunction or if this is otherwise necessary, such that a desired container with a package (or a multitude of containers) can be removed from the conveyor.
Nu verwijzend naar Fig. 4a en 4b ten slotte, wordt de operatoreenheid 2 met de werktafel 21 en de weergavemiddelen 22 getoond.
Referring to FIGS. 4a and 4b, to conclude, the operator unit 2with the work table 21and the display means 22is shown.
De weergavemiddelen 22 zijn bij voorkeur ingericht om informatie 25, 25’ weer te geven over de consumeerbaarheid van het levensmiddel in de verpakking 9h op basis van het resultaat vanuit de analyseerinrichting 4.
The display means 22are preferably configured to display information 25, 25′ regarding the consumability of the foodstuff in the package 9h on the basis of the result from the analysis device 4.
De informatie kan een afwijzingsindicator 25’ (Fig. 4b) omvatten voor het weergeven van een resultaat dat overeenkomt met een geteste hoeveelheid micro-organismen in het monster boveneen bepaalde bovengrenswaarde, alsmede een acceptatieindicator 25 (Fig. 4a) voor het weergeven van een resultaat, dat overeenkomt met een geteste hoeveelheid micro-organismen in het monster beneden een bepaalde benedengrenswaarde.Zoals reeds vermeld, kan andere informatie weergegeven worden.
The information may comprise a rejection indicator 25′ (FIG. 4b) for displaying a result that corresponds to a tested amount of microorganisms in the sample above a specified upper limit value, as well as an acceptance indicator 25(FIG. 4a) for displaying a result that corresponds to a tested amount of microorganisms in the sample below a specified lower limit value.
Verder kan ook een auditief signaal gebruikt worden bij het aangeven van een acceptatieindicator en/of een afwijzingsindicator.
Furthermore, an audited signal may also be used in providing an acceptance indicator and/or a rejection indicator.
Hierboven is de inrichting 1 omschreven aan de hand van een in een zeecontainer, in het bijzonder een zeecontainer van het 2 TEU type, ingebouwde situatie.
In the foregoing, the device 1has been described on the basis of a situation in which the device is built into a sea container, in particular a sea container of the 2 TEU type.
Alhoewel een dergelijke uitvoeringsvorm voordelig is, is de uitvinding echter niet hiertoe beperkt.
Although such an embodiment is advantageous, the invention is not limited thereto.
Met de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is het testen op micro-organismen in levensmiddelen die in verpakkingen gehouden zijn bijzondereenvoudig.
Using the device according to the present invention, testing packaged foodstuffs for the presence of microorganisms is very easy.
Volgens de uitvinding wordt een verpakking met een levensmiddel verschaft, bijvoorbeeld nabij de invoereenheid, wordt een monster van het levensmiddel in de verpakking genomen en wordt dit getest op de aanwezigheid van micro-organismen, bijvoorbeeld met behulp van de monsteranalyseerinrichting, enworden de resultaten van de analyse van het monster weergegeven.
According to the invention, a package containing a foodstuff is provided, for example near the infeed unit, a sample of the foodstuff in the package is taken, which sample is tested for the presence of microorganisms, for example using the sample analysis device, and the results of the analysis of the sample are displayed.
Volgens de uitvinding omvat de werkwijze de stap van het opslaan van de verpakking gedurende het testen en de stap van het vervolgens vrijgeven van de verpakking, waarbij in hoofdzaak gelijktijdig met het weergegeven van de resultaten van de betreffende verpakking ter plaatse van de verpakking de verpakking wordt vrijgegeven.
According to the invention, the method comprises the step of storing the package during said testing and the step of subsequently releasing the package, wherein the package is released substantially at the same time as the results of the package in question are being displayed at the location of the package.
De verpakking kan worden opgeslagen in de opslageenheid.
The package can be stored in the storage unit.
Aansluitend op het vrijgeven van de verpakking kan de verpakking uit de inrichting worden gevoerd.
The package can be carried out of the device subsequent to being released.
De uitvinding is hierboven toegelicht aan de hand van een de voorkeur hebbende uitvoeringsvorm, waarbij de inrichting in een zeecontainer 5 voorzien is.
In the foregoing, the invention has been explained with reference to a preferred embodiment, in which the device is provided in a sea container.
Het moge echter duidelijk zijn voor de vakman dat, alhoewel een plaatsing in een zeecontainer bijzonder voordelig is, de inrichting volgens de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot een plaatsing in een zeecontainer, maar dat een conventionele opbouw in bijvoorbeeld een fabrieksruimte of laboratoriumruimte ook denkbaar is.
The skilled person will appreciate, however, that although placement in a sea container is very advantageous, the device according to the present invention is not limited to placement in a sea container, but that a conventional setup, for example in a factory space or a laboratory space, is also conceivable.
Binnen het kader van de uitvinding zijn vele 10 equivalente uitvoeringsvormen denkbaar.
Many equivalent embodiments are conceivable within the scope of the invention.
De gevraagde bescherming wordt bepaald door de aangehechte conclusies.
The protection sought is determined by the appended claims.
Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de opslageenheid een transporteur omvat.
The device according to claim 1, wherein the storage unit comprises a conveyor.
Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de transporteur is ingericht om een veelheid verpakkingen in gelijke volgorde in, alsmede uit de opslageenheid te voeren.
The device according to claim 2, wherein the conveyor is configured to carry a multitude of packages into and out of the storage unit in the same order.
Inrichting volgens conclusies 2 of 3, waarbij de transporteur zodanig is ingericht, dat bij gebruik de verblijfsduur van een verpakking in de transporteur in hoofdzaak gelijk is aan de duur van het analyseren van het monster uit de betreffende verpakking.
The device according to claim 2, wherein the conveyor is configured such that, in use, the time during which a package stays in the conveyor is substantially equal to the duration of the analysis of the sample from the package.
Inrichting volgens conclusie 4 waarbij de lengte van de transporteur gedeeld door de gemiddelde snelheid van een verpakking in de transporteur bij gebruik in hoofdzaak gelijk is aan de duur van het analyseren van het monster uit de betreffende verpakking.
The device according to claim 4, wherein the length of the conveyor divided by the average speed of a package in the conveyor in use is substantially equal to the duration of the analysis of the sample from the package.
Inrichting volgens een van de conclusies 2 tot en met 5, waarbij de lengte van de transporteur en/of de snelheid van de transporteur zodanig gekozen of instelbaar is, dat de verpakking bij de uitvoereenheid arriveert in hoofdzaak gelijktijdig met het weergeven van het resultaat voor de betreffende verpakking door de weergavemiddelen.
The device according to claim 2, wherein at least one of the length of the conveyor and the speed of the conveyor is selected or set so that the package arrives at the discharge unit substantially at the same time as the result for the package is displayed by the display.
Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de inrichting een regeleenheid omvat voor het regelen van de snelheid van de transporteur.
The device according to claim 6, wherein the device comprises a control unit for controlling conveyor speed.
Inrichting volgens een van de conclusies 2 tot en met 7, waarbij de transporteur een veelheid parallelle transporteurbanen omvat.
The device according to claim 2, wherein the conveyor comprises a multitude of parallel conveyor tracks.
Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de parallelle transporteurbanen in hoofdzaak nabij elkaar en boven of naast elkaar gelegen zijn, waarbij de bewegingsrichtingen van de transporteurbanen alternerend zijn.
The device according to claim 6, wherein the parallel conveyor tracks are arranged substantially near each other and above or beside each other, and wherein directions of movement of the conveyor tracks alternate.
Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de parallelle transporteurbanen in hoofdzaak paren transporteurbanen vormen, waarbij de eerste transporteurbaan van elk paar transporteurbanen een verpakking in een eerste baanrichting transporteert en een tweede transporteurbaan van het betreffende paar transporteurbanen de verpakking in een tweede baanrichting tegengesteld aan de eerste richting transporteert.
The device according to claim 7, wherein the parallel conveyor tracks are a pair of conveyor tracks, wherein a first conveyor track of each pair of conveyor tracks conveys a package in a first direction and a second conveyor track of the respective pair of conveyor tracks conveys the package in a second direction opposite the first direction.
Inrichting volgens een van de conclusies 8 toten met 10, waarbij de transporteur verder een veelheid transportmiddelen omvat voor het telkens overbrengen van een verpakking van een transporteurband naar een daarnaast of daarboven gelegen transporteurband.
The device according to claim 8, wherein the conveyor further comprises a multitude of conveying means for transferring respective packages from one conveyor belt to a conveyor belt disposed therebeside of thereabove.
Inrichting volgens conclusie 11, waarbij de transportmiddelen een verpakking transporteren in een richting in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de transporteurbanden.
The device according to claim 11, wherein the conveying means convey a package in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the conveyor belts.
Inrichting volgens een van de conclusies 8 tot en met 12, waarbij de transportrichtingen van de veelheid transporteurbanen in in hoofdzaak één transportvlak gepositioneerd zijn.
The device according to claim 8, wherein the conveying directions of the multitude of conveyor tracks lie substantially in one plane of transport.
Inrichting volgens conclusie 13, waarbij de verhouding tussen de lengte van de weg van een verpakking over de transporteurbanen en tussen het oppervlak van het transportvlak dat wordt bepaald door de transportrichtingen van de transporteurbanen in hoofdzaak maximaal is.
The device according to claim 13, wherein a proportion between the length of the path of a package over the conveyor tracks and the surface area of the plane of transport defined by the conveying directions of the conveyor tracks is substantially maximal.
Inrichting volgens conclusie 13 of 14, waarbij de transporteur verder aanvullende transporteurbanen en aanvullende transportmiddelen omvat, die ten minste in in hoofdzaak één vlak ongelijk aan het transportvlak gepositioneerd zijn.
The device according to claim 13, wherein the conveyor further comprises additional conveyor tracks and additional conveying means, which lie at least substantially in one plane different from the plane of transport.
Inrichting volgens een van de conclusies 2 tot en met 5, waarbij de transporteur is ingericht om toegankelijk te zijn voor het uit de transporteur nemen van een verpakking op in hoofdzaak elke positie binnen de transporteur.
The device according to claim 2, wherein the conveyor is configured to be accessible for removal of a package from the conveyor at substantially any position within the conveyor.
Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de weergavemiddelen zijn ingericht om informatie weer te geven over de consumeerbaarheid van het levensmiddel in de verpakking op basis van het resultaat vanuit de analyseerinrichting.
The device according to claim 1, wherein the display is configured to display information regarding consumability of the foodstuff in the package based on the result from the sample analysis device.
Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de weergavemiddelen ten minste een afwijzingsindicator voor het weergeven van een resultaat dat overeenkomt met een geteste hoeveelheid micro-organismen in hetmonster boven een bepaalde bovengrenswaarde alsmede een acceptatieindicator voor het weergeven van een resultaat, dat overeenkomt met een geteste hoeveelheid micro-organismen in het monster beneden een bepaaldebenedengrenswaarde omvatten.
The device according to claim 1, wherein the display comprises at least one rejection indicator for displaying a result that corresponds to a tested amount of microorganisms in the sample above a specified upper limit value as well as an acceptance indicator for displaying a result that corresponds to a tested amount of microorganisms in the sample below a specified lower limit value.
Zeecontainer volgens conclusie 19, waarbij de transporteurbanen zich zodanig boven elkaar ten minste gedeeltelijk in de lengterichting van de zeecontainer daarbinnen uitstrekken, dat de gezamenlijke lengte van de veelheid transporteurbanen gedeeld door de snelheid van de verpakking bij gebruik over de veelheid transporteurbanen overeenkomt met de duur van de analyse van het monster.
A sea container comprising a device according to claim 1, wherein the conveyor tracks extend above each other within the sea container, at least partially in the longitudinal direction of the sea container, such that the joint length of the multitude of conveyor tracks divided by the speed of the package over the multitude of conveyor tracks in use corresponds to the duration of the analysis of the sample.
Werkwijze voor het testen op micro-organismen in levensmiddelendie in verpakkingen gehouden zijn, de werkwijze omvattende de stappen van: - het verschaffen van een verpakking met een levensmiddel; - het nemen van een monster van het levensmiddel in de verpakking; - het testen van het monster op de aanwezigheid van micro-organismen; - het weergeven van de resultaten van de analyse van het monster,met het kenmerk, dat de werkwijze de stap omvat van het opslaan van de verpakking gedurende het testen en de stap van het vervolgens vrijgeven van de verpakking, waarbij in hoofdzaak gelijktijdig met het weergegeven van de resultaten van de betreffende verpakking ter plaatse van de verpakking de verpakking wordt vrijgegeven.
A method for testing packaged foodstuffs for the presence of microorganisms, the method comprising the steps of:providing a package containing a foodstuff;taking a sample of the foodstuff in the package;testing the sample for the presence of microorganisms;displaying the result of the sample analysis; and providing a package containing a foodstuff; taking a sample of the foodstuff in the package; testing the sample for the presence of microorganisms; displaying the result of the sample analysis; and storing the package during the testing and a step of subsequently releasing the package, wherein the package is released substantially at the same time as the results of the package are displayed at the location of the package.
Werkwijze volgens conclusie 21, waarbij aansluitend op het vrijgeven van de verpakking de verpakking uit de inrichting wordt uitgevoerd.
The method according to claim 21, wherein the package is discharged from the device after being released.
Op zich zijn dergelijke robotinrichtingen bekend in de stand van de techniek.
Such robot devices are known per se in the prior art.
Zo beschrijft W02015-041517 dat de poten belangrijk zijn om botsingen tevoorkomen, en beschrijft W02008/030086 dat een camera een beeld neemt van tenminste de uier en bij voorkeur de achterpoten.
Thus, WO2015-041517 states that the legs are important in order to prevent collisions, and WO2008/030086 states that a camera captures an image of at least the udder and preferably the rear legs.
Daarvan wordt een ruimtelijke positie bepaald, en de besturing bepaalt daarop een te volgens route voor de robotarm.
A spatial position thereof is determined and subsequently the control unit determines a route to be followed for the robot arm.
Er wordt echter geen melding gemaakt van de wijze waarop een en ander gebeurt, met name niet hoe de camerabeelden worden genomen, en hoe de robotarm op een veilige en betrouwbare wijze wordt verplaatst.
However, no mention is made of the way in which all this takes place, in particular it is not mentioned how the camera images are taken and how the robot arm is displaced in a safe and reliable manner.
Gegeven de beperkingen in de praktijk is dat echter geen sinecure.
Given the limitations in practice, however, this is no mean feat.
Zo heeft het voor zo'n actie beeldveld een nogal grote openingshoek, of alternatief een grote afstand tot het melkdier.
Thus, the field of view for such an action has a rather large opening angle, or alternatively a large distance to the dairy animal.
De belichtingssterkte van camera's (met eigen verlichting) neemt echter sterk af met de afstand, en daarmee de signaal/ruisverhouding in het beeld en dus de betrouwbaarheid van informatie in het beeld.
The illuminance of cameras (with built-in lighting) diminishes greatly however with the distance, and with it the signal/noise ratio in the image and thus the reliability of information in the image.
Bovendien moet bij het verplaatsen van de robotarm en/of camera naar de spenen zoveel mogelijk gewaarborgd blijven dat de robotarm/camera niet in botsing komt met met name de poten van het melkdier, in het bijzonder de dicht bij de spenen gelegen achterpoot(-poten).
In addition, it has to be ensured as much as possible when displacing the robot arm and/or camera towards the teats that the robot arm/camera does not collide with, in particular the legs of, the dairy animal, in particular the rear leg(s) situated close to the teats.
Maar hoe dichter de camera bij de spenen endus de achterpoten komt, hoe meer de camera opzij zou moeten kijken om die achterpoten te kunnen volgen, die immers kunnen bewegen.
The closer the camera comes to the teats and thus the rear legs, the more the camera would have to look sideways to be able to follow these rear legs, as these can obviously move.