mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het implantaat geschikt is om te worden toegepast bij een gewricht omvattende twee of meer botten, waarbij de twee of meer botten beweegbaar met elkaar verbonden zijn.
The method according to claim 1, wherein the implant is configured for application in a joint comprising two or more bones, wherein the two or more bones are movably connected to each other.
Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij het implantaat geschikt is om te worden toegepast aan een heupkom van een bekken en geschikt is om een dijbeenkop ten minste gedeeltelijk te ontvangen, waarbij het model van de één of meer botten een model van ten minste de heupkom en een model van een ten minste de dijbeenkop omvat, waarbij de werkwijze verder omvat: - het positioneren van het model van de dijbeenkop in hetmodel van de heupkom met modelimplantaat, waarbij een tweede rotatiepunt van het model van de dijbeenkop op een meest waarschijnlijke positie in het model van de heupkom met modelimplantaat wordt geplaatst.
The method according to claim 1, wherein the implant is configured for application on an acetabulum of a pelvis and to at least partially receive a femoral head, wherein the model of the one or more bones comprises a model of at least the acetabulum and a model of at least the femoral head, wherein the method further comprises:positioning the model of the femoral head in the model of the acetabulum with model implant, wherein a second rotation point of the model of the femoral head is placed at the most probable position in the model of the acetabulum with model implant. positioning the model of the femoral head in the model of the acetabulum with model implant, wherein a second rotation point of the model of the femoral head is placed at the most probable position in the model of the acetabulum with model implant.
Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij het implantaat geschikt is om te worden toegepast aan ten minste een bovenste zijde van de heupkom en zich ten minste gedeeltelijk van de heupkom uitstrekt, daarmee een uitbreiding van de heupkom vormend.
The method according to claim 3, wherein the implant is configured for application on at least an upper side of the acetabulum and extends at least partially from the acetabulum, thereby forming an extension of the acetabulum.
Werkwijze volgens conclusie 3 of 4, waarbij het implantaat een eerste en een tweede implantaatlichaam omvat, waarbij het eerste implantaatlichaam geschikt is om te worden toegepast aan de heupkom en het tweede implantaatlichaam geschikt is om te worden toegepast aan, of als, de dijbeenkop.
The method according to claim 3, wherein the implant comprises a first and a second implant body, wherein the first implant body is configured for application on the acetabulum and the second implant body is configured for application on, or as, the femoral head.
Werkwijze volgens conclusie 3, 4 of 5, waarbij de stappen van het aanpassen, het selecteren en het verder aanpassen alleen worden gedaan voor het eerste implantaatlichaam van het implantaat.
The method according to claim 3, wherein the steps of modifying, selecting and further modifying are only performed for the first implant body of the implant.
Werkwijze volgens een van conclusies 3 tot en met 6, verder omvattende: - het bepalen van een omsluiting van de dijbeenkop door deheupkom met verder aangepast modelimplantaat; en - het aanpassen van de omsluiting van de dijbeenkop door hetaanpassen van het modelimplantaat wanneer de bepaalde omsluiting niet binnen vooraf bepaalde grenzen valt.
The method according to claim 3, further comprising:determining a coverage of the femoral head by the acetabulum with further modified model implant; andmodifying the coverage of the femoral head by modifying the model implant when the determined coverage does not fall within predetermined boundaries. determining a coverage of the femoral head by the acetabulum with further modified model implant; and modifying the coverage of the femoral head by modifying the model implant when the determined coverage does not fall within predetermined boundaries.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 7, verder omvattende: - het ontwerpen van bevestigingsmiddelen van het implantaatom aan de één of meer botten te worden bevestigd, afhankelijk van beschikbare ruimte, een verwachte belasting van het implantaat en/of geschiktheid van delen van de één of meer botten.
The method according to claim 1, further comprising:designing fastening means of the implant to be fastened to the one or more bones based on at least one of available space, an expected loading of the implant and suitability of parts of the one or more bones. designing fastening means of the implant to be fastened to the one or more bones based on at least one of available space, an expected loading of the implant and suitability of parts of the one or more bones.
Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij de perforaties die dienen ter voorbereiding van het ontvangen van de bevestigingsmiddelen aan het implantaat in hoofdzaak cilindervormig zijn en voorzien van schroefdraad.
The method according to claim 9, wherein the perforations which serve to prepare for receiving the fastening means on the implant are substantially cylindrical and provided with a screw thread.
Werkwijze volgens conclusie 10 of 11, waarbij de modelpasplaat enerzijds geschikt is voor het maken van perforaties om open verbindingen door de cortex met de onderliggende mergholte te bewerkstelligen en anderzijds geschikt is voor de voorbereiding van het plaatsen van bevestigingsmiddelen aan het te plaatsen implantaat.
The method according to claim 10or 11, wherein the model fitting plate is configured to make perforations for realizing open connections through the cortex and to the underlying medullary cavity and is also configured to prepare for placing of fastening means on the implant for placing.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 11, waarbij het simuleren van bewegingen van het model van de één of meer botten met het aangepaste modelimplantaat verder het simuleren van een belasting van het modelimplantaat omvat.
The method according to claim 1, wherein simulating movements of the model of the one or more bones with the modified model implant further comprises simulating a loading of the model implant.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 12, waarbij het implantaat wordt vervaardigd uit een biofunctioneel materiaal, waarbij het biofunctioneel materiaal wordt vervaardigd uit materialen omvattende titaan en/of magnesium en die bij voorkeur poreus zijn.
The method according to claim 1, wherein the implant is manufactured from a biofunctional material, wherein the biofunctional material is manufactured from materials comprising at least one of titanium and magnesium and which are porous.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 13, waarbij het model van de één of meer botten en het modelimplantaat driedimensionaal zijn.
The method according to claim 1, wherein the model of the one or more bones and the model implant are three-dimensional.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 14, waarbij het vervaardigen van het implantaat wordt gedaan door driedimensionaal printen.
The method according to claim 1, wherein manufacturing of the implant is done by three-dimensional printing.
Werkwijze volgens ten minste een van conclusies 1 tot en met 15, waarbij alle stappen worden uitgevoerd met behulp van computerhardware en software.
The method according to claim 1, wherein all steps are performed using computer hardware and software.
Implantaat volgens conclusie 17, waarbij het implantaat geschikt is om te worden toegepast aan een heupkom van een bekken en geschikt is om een dijbeenkop ten minste gedeeltelijk te ontvangen, waarbij de een of meer eerste zijden één of meer zijden van een model van het bekken en/of de heupkom omvatten, waarbij de een of meer tweede zijden een gekromde buitenzijde van een model van de dijbeenkop omvatten.
The implant according to claim 17, wherein the implant is configured for application on an acetabulum of a pelvis and is configured to at least partially receive a femoral head, wherein the one or more first sides comprise one or more sides of a model of at least one of the pelvis and the acetabulum, wherein the one or more second sides comprise a curved outer side of a model of the femoral head.
Implantaat volgens conclusie 18, waarbij de tweede zijde, die ten minste een gedeelte van het model van de dijbeenkop omsluit, een omsluiting van de dijbeenkop heeft die binnen vooraf bepaalde grenzen valt.
The implant according to claim 18, wherein the second side, which covers at least a part of the model of the femoral head, has a coverage of the femoral head which falls within predetermined boundaries.
Pasplaat volgens conclusie 21, waarbij de modelpasplaat 5 geschikt is voor het maken van perforaties om open verbindingen door de cortex met de onderliggende mergholte te bewerkstelligen en anderzijds geschikt is voor de voorbereiding van de bevestigingsmiddelen aan het te plaatsen implantaat.
The fitting plate according to claim 21, wherein the model fitting plate is configured for making perforations for achieving open connections through the cortex and to the underlying medullary cavity, and is also configured to prepare for the fastening means on the implant for placing.
Volgens de uitvoeringsvorm volgens de vinding is het oppakelement voorzien van drukmiddelen ingericht voor het verschaffen van een onderdruk, zodanig dat het product kan worden opgepakt.
According to the embodiment according to the invention, the pick-up element is provided with pressure means configured to provide an underpressure, such that the product can be picked up.
Dit wordt bijvoorbeeld uitgevoerd met één of meer zuignappen.
This is for instance done with one or more suction cups.
Hoewel een product in een alternatieve uitvoeringsvorm ook met een mechanisch grijpermechanisme, bijvoorbeeld in de vorm van een mechanische grijper, opgepakt kan worden door de manipulator in de verpakkingsinrichting volgens de vinding, heeft het momenteel de voorkeur gebruik te maken van een oppakelement voorzien van drukmiddelen voor het verschaffen van een onderdruk, in de praktijk ook wel aangeduid als een vacuüm.
Although in an alternative embodiment a product can also be picked up by the manipulator in the packaging device according to the invention using a mechanical gripper mechanism, for instance in the form of a mechanical gripper, it is currently preferred to make use of a pick-up element provided with pressure means for providing an underpressure, also referred to in practice as a vacuum.
Het is gebleken dat hiermee op effectieve wijze een product opgepakt en verplaatst kan worden.
It has been found that a product can hereby be picked up and displaced in effective manner.
Het oppakelement is bij voorkeur ingericht voor het uitvoeren van één of meer verdere taken, zoals: - het met het oppakelement van de richteenheid oppakken van het product, en/of - het met het oppakelement schoonmaken, schoon vegen, met perslucht schoon blazen en/ofreinigen met een andere methode van onderdelen van de verpakkingsinrichting, en/of - het met het oppakelement oppakken, manipuleren en/of positioneren van een verpakking of houder, en/of een onderdeel van een verpakking of houder, en/of - het met het oppakelement het product voorzien van wax of een andere coating.
The pick-up element is preferably configured to perform one or more further tasks, such as:picking the product up from the directing unit using the pick-up element, and/orcleaning, brushing clean, blowing clean with compressed air and/or cleaning with another method of components of the packaging device using the pick-up element, and/orpicking up, manipulating and/or positioning a packaging or container, and/or a component of a packaging or container, using the pick-up element, and/orproviding the product with wax or another coating using the pick-up element.This further increases the effectiveness of the pick-up element in particular.
Naast schoon blazen en/of borstelen van de producten behoort het ook tot de mogelijkheden om met de manipulator meerdere producten gelijktijdig te verplaatsen.
In addition to blowing and/or brushing clean of the products, it is also possible to displace a plurality of products simultaneously using the manipulator.
Hiertoe kunnen bijvoorbeeld meerdere oppakelementen worden voorzien voor een enkele manipulator.
A plurality of pick-up elements can for instance be provided for this purpose for a single manipulator.
Hiermee kan de efficiëntie verder worden vergroot.
This can further increase the efficiency.
Bij voorkeur is het oppakelement voorzien van een productdetector ingericht voor het bepalen van de greep van het oppakelement op het product.
The pick-up element is preferably provided with a product detector configured to determine the grip of the pick-up element on the product.
Een dergelijke detector meet bijvoorbeeld de onderdruk in het oppakelement zodat enerzijds bepaald kan worden of op dat moment een product wordt vastgehouden en anderzijds hoe stevig het product wordt vastgehouden.
Such a detector measures for instance the underpressure in the pick-up element so that it can be determined on the one hand whether a product is being held at that moment, and on the other hand how firmly the product is being held.
Zo kan bij een constatering dat een product stevig wordt vastgehouden, bijvoorbeeld de bewegingssnelheid van de manipulator worden vergroot, waardoor de capaciteit van de gehele verpakkingsinrichting eveneens kan worden verhoogd.
The speed of movement of the manipulator can thus for instance be increased if it is determined that a product is being held firmly, whereby the capacity of the whole packaging device can likewise be increased.
Omgekeerd kan bijvoorbeeld in geval van een uiterst kwetsbaar of grillig gevormd product de bewegingssnelheid juist enigszins worden verlaagd, om te voorkomen dat producten los worden gelaten door het oppakelement tijdens de beweging van de manipulator.
Conversely, the speed of movement can be somewhat reduced in the case of for instance a highly vulnerable or irregularly formed product in order to prevent products being released by the pick-up element during the movement of the manipulator.
Voorts is het oppakelement verder bij voorkeur voorzien van een stabiliserend element, bijvoorbeeld in de vorm van een aanslag of stabilisator, en ingericht voor het additioneel steunen van het opgepakte product tijdens beweging daarvan met het oppakelement.
The pick-up element is further preferably provided with a stabilizing element, for instance in the form of a stop or stabilizer, and configured to additionally support the picked-up product during movement thereof with the pick-up element.
Door het verschaffen van een onderdruk, aangeduid als vacuüm, wordt het product als het ware opgezogen door het oppakelement en zal daarbij enigszins naar het oppakelement toe bewegen.
By providing an underpressure, referred to as vacuum, the product is as it were suctioned up by the pick-up element and will here move toward the pick-up element to some extent.
Tijdens de daaropvolgende beweging van de manipulator wordt een kracht uitgeoefend op het product in het oppakelement.
During the subsequent movement of the manipulator a force is exerted on the product in the pick-up element.
Door het voorzien van een additionele aanslag of stabilisator fungerend als additionele steun wordt verzekerd dat het product in het oppakelement stabiel en behouden blijft.
Providing an additional stop or stabilizer which functions as additional support ensures that the product in the pick-up element remains stable and safe.
Een dergelijke aanslag kan worden uitgevoerd als één of meer nokelementen, een ring aan de omtrek van het oppakelement, een rand of anderszins op een geschikte wijze zijn gevormd.
Such a stop can be embodied as one or more cam elements, a ring on the periphery of the pick-up element, and edge, or can be formed in an otherwise suitable manner.
Een stabilisator vermijdt het “schommelen” van de producten.
A stabilizer avoids “swinging” of the products.
Het ontwerp van de stabilisator is hierop afgestemd zodat bij de stabilisatie optredende productschade wordt vermeden.
The design of the stabilizer is adapted thereto so that product damage occurring during stabilization is avoided.
Hierdoor blijft de kwaliteit van het product behouden.
The quality of the product is hereby preserved.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de verpakkingsinrichting voorts een verplaatsingsinrichting voor het verzorgen van een relatieve verplaatsing of beweging tussen een meetpositie waar het product met het sensorsysteem gemeten kan worden en een oppakpositie waar het product door de manipulator opgepakt kan worden.
In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention the packaging device further comprises a displacing device for providing for a relative displacement or movement between a measuring position where the product can be measured with the sensor system and a pick-up position where the product can be picked up by the manipulator.
Door het voorzien van een verplaatsingsinrichting wordt bewerkstelligd dat het op te pakken product vanaf de richteenheid op effectieve wijze door het oppakelement van een manipulator opgepakt kan worden zonder daarbij het sensorsysteem te hinderen of dat het sensorsysteem de manipulator als het ware in de weg staat bij het oppakken van het product.
Providing a displacing device achieves that the product for picking up can be picked up from the directing unit in effective manner by the pick-up element of a manipulator without the sensor system being inhibited here or the sensor system as it were impeding the manipulator when the product is being picked up.
Door het voorzien van een dergelijke verplaatsinrichting kan de snelheid van de verwerking van de producten met de manipulator verder worden vergroot.
The speed of the processing of the product with the manipulator can be further increased by providing such a displacing device.
Hierbij is het mogelijk de richteenheid over enige afstand te verplaatsen of juist het sensorsysteem over enige afstand te verplaatsen of een gecombineerde beweging te voorzien.
It is possible here to displace the directing unit over some distance or conversely displace the sensor system over some distance, or to provide a combined movement.
De benodigde afstand bedraagt in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm zo’n 20-30 cm.
In a currently preferred embodiment the required distance amounts to about 20-30 cm.
Door deze relatief beperkte afstand kan in een zeerkort tijdsbestek op geschikte wijze voor het oppakelement van de manipulator toegang worden gegeven tot het op te pakken product van de richteenheid.
Because of this relatively limited distance, the pick-up element of the manipulator can be given access in a very short period of time and in suitable manner to the product to be picked up from the directing unit.
Het zal duidelijk zijn dat ook andere afstanden mogelijk zijn, mede afhankelijk van de configuratie van de verpakkingsinrichting volgens de vinding.
It will be apparent that other distances are also possible, also depending on the configuration of the packaging device according to the invention.
De verplaatsingsinrichting kan in diverse uitvoeringsvormen worden voorzien, bijvoorbeeld door met behulp van een geleider de richteenheid te verplaatsen, of door met een eindloze reeks van richtelementen, bijvoorbeeld in de vorm van een ketting, een continue beweging van producten mogelijk te maken.
The displacing device can be provided in diverse embodiments, for instance by displacing the directing unit using a guide or by enabling a continuous movement of products with an endless series of directing elements, for instance in the form of a chain.
Het zal duidelijk zijn dat ook andere uitvoeringsvorm mogelijk zijn.
It will be apparent that other embodiments are also possible.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de verpakkingsinrichting ten minste twee richteenheden en een optimalisator ingericht voor het bepalen van een volgorde van op te pakken producten en/of een weglegpositie van opgepakte producten in een verpakking of houder.
In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention the packaging device comprises at least two directing units and an optimizer configured to determine an order of products to be picked up and/or a set-down position of picked-up products in a packaging or container.
Door meerdere richteenheden bij een manipulator te voorzien, kan de capaciteit van de verpakkingsinrichting verder worden vergroot.
The capacity of the packaging device can be further increased by providing a plurality of directing units at a manipulator.
Voorts kan door de optimalisator steeds een keuze worden gemaakt voor een product op één van de richteenheden om opgepakt te worden en als eerstvolgend product in een verpakking of houder gebracht te worden.
The optimizer can further in each case choose a product on one of the directing units to be picked up and to be the next product to be placed in a packaging or container.
Ook is het mogelijk de optimalisator in te zetten voor een systeem, eventueel met slechts één richteenheid, waarbij de gewenste weglegpositie voor het product dat op dat moment wordt verpakt, te selecteren.
It is also possible to employ the optimizer for a system, optionally with only one directing unit, wherein the desired set-down position for the product being packaged at that moment can be selected.
Op deze wijze kan de optimalisator bijvoorbeeld producten voorzien van een gelijke grootte optimaal verdelen of groeperen in een verpakking of houder.
The optimizer can in this way for instance optimally distrubute or group products of equal size in a packaging or container.
Ditzelfde geldt ook voor andere productkenmerken, waaronder kleurintensiteit van het product, productvorm en dergelijke.
The same is also true for other product characteristics, including colour intensity of the product, product form and the like.
Hiermee worden bijvoorbeeld visuele aspecten van de verpakking met gerichte producten verder geoptimaliseerd.
This further optimizes for instance visual aspects of the packaging with directed products.
Ook andere kwaliteitsaspecten kunnen hiermee worden geoptimaliseerd.
Other quality aspects can also be optimized hereby.
Desgewenst kunnen meerdere richteenheden parallel en/of in serie worden voorzien.
If desired, a plurality of directing units can be provided parallel and/or in series.
Hierbij kan de richteenheid tevens een transportfunctie vervullen door gebruik te maken van meerdere aangedreven rollen, schijven, diabolo’s of andere geschikte elementen.
The directing unit can also fulfil a transport function here by making use of a plurality of driven rollers, discs, diabolos or other suitable elements.
Hiermee worden bemonstering en transport gecombineerd.
Sampling and transport are hereby combined.
In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding is een weegcel voorzien.
In a further advantageous preferred embodiment according to the invention a weighing cell is provided.
Door het voorzien van één of meer weegcellen behoort het tot de mogelijkheden een nauwkeurige afvulling van de verpakking of houder te bewerkstelligen.
Providing one or more weighing cells makes it possible to achieve a precise filling of the packaging or container.
Beschrijving De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een samenstelling, omvattende polymelkzuur of een daarvan afgeleide verbinding, en een of meer hulpstoffen.
The present invention relates to a composition comprising polylactic acid or a compound derived therefrom, and one or more additives.