mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Zo is het mogelijk de verpakking of houder te bewegen in samenspraak met het oppakelement, bijvoorbeeld in een in hoofdzaak verticale richting, zodanig dat met de gezamenlijke beweging van de oppakelementen en verpakking (indirect) ook ten minste vijf vrijheidsgraden worden verkregen ten behoeve van het op effectieve en een gerichte wijze in de verpakking of houder plaatsen van het product.
It is thus possible to move the packaging or container in co-action with the pick-up element, for instance in a substantially vertical direction, such that with the joint movement of the pick-up elements and packaging at least five degrees of freedom are also (indirectly) obtained for the purpose of placing the product in the packaging or container in effective and directional manner.
Voorts is de verpakkingsinrichting bij voorkeur voorzien van een automatisch aan voer- en afvoersysteem voor de verpakkingen of houders.Hiermee kan een efficiënt verpakkingsproces worden verschaft.
The packaging device is further preferably provided with an automatic feed and discharge system for the packaging or containers.
Het is gebleken dat de uitvoeringsvorm waarin de ten minste 5 vrijheidsgraden, te weten beweging langs X-Y-Z assen en rondom twee rotatie-assen, bijeen zijn gebracht in de manipulatormomenteel de voorkeur geniet.
It has been found that the embodiment in which the at least 5 degrees of freedom, i.e. movement along X-Y-Z axes and around two rotation axes, are combined in the manipulator is currently preferred.
In deze uitvoeringsvorm kan voor de beoogde producten een hoge verwerkingssnelheid op de verpakkingslijn worden gerealiseerd.
In this embodiment a high processing speed on the packaging line can be realized for the intended products.
Hiermee wordt de capaciteit van de verpakkingslijn gemaximaliseerd met een effectief verpakkingsproces tot gevolg.
This maximizes the capacity of the packaging line, resulting in an effective packaging process.
Een voordeel van de verpakkingsinrichting volgens de vinding is dat na het uitvoeren van de meting met het sensorsysteem het product slechts beperkt door de richteenheid gepositioneerd hoeft te worden, aangezien slechts een van de geschikte oppakpunten in het bovenste halfrond gebracht hoeft te worden.
An advantage of the packaging device according to the invention is that after the measurement has been performed with the sensor system, the product need only be positioned by the directing unit to limited extent, since only one of the suitable pick-up points need be carried into the upper hemisphere.
Vervolgens kan het product worden opgepakt met de manipulator en door de manipulator van de juiste oriëntatie worden voorzien.
The product can then be picked up with the manipulator and be provided with the correct orientation by the manipulator.
Hierdoor wordt een aanzienlijke tijdsreductie bewerkstelligd.
A considerable time reduction is hereby realized.
Zo kan bijvoorbeeld voor een conventionele richteenheid toegepast voor het gericht verpakken van producten een tijdsperiode van zo’n 5 tot 10 seconden per product nodig zijn.
A conventional directing unit applied for directional packaging of products can thus for instance require a period of time of about 5 to 10 seconds per product.
Door de oriëntatie van het product ten behoeve van het gericht verpakken uit te laten voeren door de manipulator kan hetzelfde bereikt worden in een tijdsperiode van bijvoorbeeld 1 tot 2 seconden op een verder gelijke inrichting.
Having the manipulator perform the orientation of the product for the purpose of directional packaging can achieve the same in a period of time of for instance 1 to 2 seconds in a device which is otherwise identical.
Het zal duidelijk zijn dat deze aanzienlijke reductie in benodigde tijd de capaciteit van een gehele verpakkingslijn aanzienlijk vergroot waardoor verpakkingskosten worden verminderd.
It will be apparent that this considerable reduction in required time considerably increases the capacity of a whole packaging line, which reduces packaging costs.
Bijkomend wordt een groter rendement verkregen doordat eenzelfde capaciteit met minder richteenheden realiseerbaar is.
In addition, a greater efficiency is obtained in that the same capacity can be realized with fewer directing units.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de ten minste ene richteenheid voorzien van exact één vrijheidsgraad voor het roteren van het product, waarbij het product kan bewegen rond een rotatie-as.
In an advantageous preferred embodiment according to the present invention the at least one directing unit is provided with precisely one degree of freedom for rotation of the product, wherein the product can move around a rotation axis.
Door de ten minste ene richteenheid te voorzien van exact één vrijheidsgraad voor het richten, kan de richteenheid relatief eenvoudig worden uitgevoerd.
By providing the at least one directing unit with precisely one degree of freedom for directing, the directing unit can take a relatively simple form.
Meer specifiek kan de richteenheid hierdoor relatief eenvoudig worden uitgevoerd in vergelijking met meer complexe conventionele richteenheden.
The directing unit can hereby more specifically take a relatively simple form compared to more complex conventional directing units.
Verder kan, doordat de oriëntatie van het product ten behoeve van het gericht verpakken in belangrijke mate door de manipulator worden uitgevoerd, worden volstaan met het roteren van het product rondom een rotatie-as zodanig dat ten minste één geschiktoppakpunt van de verzameling oppakpunten in een bovenste halfrond is gebracht, of ten minste in een werkgebied van de manipulator.
Because the orientation of the product for the purpose of the directional packaging is performed by the manipulator to significant extent, it is further possible to suffice with rotating the product around a rotation axis such that at least one suitable pick-up point of the collection of pick-up points has been brought into an upper hemisphere, or at least into an operating range of the manipulator.
Naast een significante reductie voor de benodigde tijd voor de positionering van het product op de richteenheid wordt verder zogeheten schuurschade vermeden.
In addition to a significant reduction in the time required for positioning of the product on the directing unit, so-called abrasion damage is further avoided.
Dergelijke schuurschade kan ontstaan bij kwetsbare producten indien deze roteren langs een stilstaande of met een andere snelheid bewegend contactelement.
Such abrasion damage can result in vulnerable products when they rotate along a contact element which is stationary or moves at a different speed.
Dergelijke schuurschade beïnvloedt de kwaliteit van het product nadelig.
Such abrasion damage has an adverse effect on the quality of the product.
Zeker bij producten met een niet optimale ronde vorm, dat wil zeggen grillig gevormde producten zoals natuurlijke producten zoals groenten en fruit, blijkt dat het in de praktijk goed mogelijk is deze rond een daarvoor meest geschikte rotatieas te bewegen op de richteenheid, terwijl bewegingen in andere richtingen resulteren in additionele botsingen van het product met de richteenheid, in het bijzonder contactelementen daarvan, waarbij botsschade kan ontstaan aan deze producten.
Certainly in the case of products which do not have an optimal round form, i.e. products having an irregular form, such as natural products such as vegetables and fruit, it has been found readily possible in practice to move these products on the directing unit around a rotation axis most suitable therefor, while movements in other directions result in additional impacts of the product with the directing unit, particularly contact elements thereof, which can result in impact damage to these products.
Ook deze schade beïnvloedt de kwaliteit van de producten nadelig.
This damage also has an adverse effect on the quality of the products.
Derhalve is de verpakkingsinrichting volgens de onderhavige vinding met de beperkte bewegingsvrijheden in de richteenheid in combinatie met de ten minste vijf vrijheidsgraden van de manipulator in staat kwaliteitsreductie te vermijden tijdens het gericht verpakken van de producten.
The packaging device according to the present invention with the limited freedoms of movement in the directing unit in combination with the at least five degrees of freedom of the manipulator is therefore able to avoid a reduction in quality during the directional packaging of the products.
Een verder bijzonder voordeel van de verpakkingsinrichting volgens de vinding is dat ook andere patronen voor een gerichte verpakking mogelijk zijn.
A further particular advantage of the packaging device according to the invention is that other patterns for a directional packaging are also possible.
In de praktijk is de minimale hoogte van het voertuig bij gebruikmaking van het wielstel volgens de uitvinding ongeveer gelijk aan de som van de diameter van het wiel in beladen 15 toestand en de dikte van de vloerplaat.
The most important difference is that wheel axle 115 is here not pivotally but rigidly mounted on the lower outer end 114 of lower arm part 120.
Aangezien hier gebruik gemaakt wordt van een massieve vloerplaat, waarvan de dikte kleiner is dan de indrukking van de band in belaste toestand, zal de minimale hoogte van het voertuig in belaste toestand zelfs kleiner zijn dan de diameter van de band in onbelaste toestand.
In the shown embodiment a so-called dual-tyre wheel 116, which in principle has a similar supporting force as the two wheels 16 of the first embodiment, is mounted on wheel axle 115.
Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de hand van een aantal 20 voorbeelden, zal het duidelijk zijn dat deze daartoe niet is beperkt, maar op velerlei wijze kan worden gevarieerd.
The invention also relates to a steerable wheel set and a vehicle equipped therewith according to one or more of the following clauses:Clause 1.
De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de nu volgende conclusies.
Steerable wheel set comprising a pivotable wheel support arm with a lower arm part which supports at or close to a first outer end at least one lying wheel axle on which at least one wheel is rotatably mounted, and an upper arm part which comprises at or close to a first outer end means for connecting the wheel set to a vehicle for pivoting about a vertical axis, wherein the lower and upper arm part are mutually connected at the position of their respective second outer ends for pivoting about an axis substantially parallel to the at least one wheel axle, characterized in that the connecting means comprise an upright shaft part which is received pivotally in a bearing bush to be mounted on the vehicle or to be integrated therein.Clause 2.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen een zich vanaf een vrij uiteinde van de stuurarm (76) naar een ander wielstel (9; 109) uitstrekkende stuurstang (78) omvatten.
Steerable wheel set according to clause 1, characterized in that the upright shaft part is placed in a recess in the wheel support arm.Clause 3.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het staande asdeel (27) een eindvlak (30) vertoont dat zich in hoofdzaak op eenzelfde hoogte bevindt als een bovenzijde (31) van de wieldraagarm (12).
Steerable wheel set according to clause 2, characterized in that the upright shaft part has an end surface situated at substantially the same height as an upper side of the wheel support arm.Clause 4.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat afmetingen in hoogterichting van de lagerbus (28) en het staande asdeel (27) in hoofdzaak overeenkomen.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that dimensions in height direction of the bearing bush and the upright shaft part substantially correspond.Clause 5.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het staande asdeel (27) als een geheel met althans het uiteinde (13) van de wieldraagarm (12) is vervaardigd.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the upright shaft part is manufactured integrally with at least the outer end of the wheel support arm.Clause 7.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het staande asdeel (27) ten minste één smeerkanaal (57, 58) vertoont.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the upright shaft part has at least one lubrication duct.Clause 8.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het ten minste ene smeerkanaal (57, 58) in axiale richting verloopt en uitmondt in een vrij eindvlak (30) van het staande asdeel (27).
Steerable wheel set according to clause 7, characterized in that the at least one lubrication duct runs in axial direction and debouches into a free end surface of the upright shaft part.Clause 9.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het staande asdeel (27) een axiale boring (46) vertoont, waarin een opsluitorgaan (44) bevestigd is, welk opsluitorgaan (44) in radiale richting uitsteekt buiten het staande asdeel (27) voor het in axiale richting opsluiten van ten minste één tussen het staande asdeel (27) en de lagerbus (28) aangebracht lager (41, 42).
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the upright shaft part has an axial bore in which a retaining member is secured, which retaining member protrudes in radial direction outside the upright shaft part for retaining in axial direction at least one bearing arranged between the upright shaft part and the bearing bush.Clause 10.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 7 en 8, met het kenmerk, dat het smeerkanaal (57, 58) doorloopt in het opsluitorgaan (44) en uitmondt in of nabij een vrij eindvlak (80) daarvan.
Steerable wheel set according to clauses 8 and 9, characterized in that the lubrication duct continues in the retaining member and debouches into or close to a free end surface thereof.Clause 11.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lagerbus (28) een eindwand (48) vertoont.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the bearing bush has an end wall.Clause 12.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 9 en 10, met het kenmerk, dat tussen de uitmonding van het smeerkanaal (57, 58) en de eindwand (48) van de lagerbus (28) een met het ten minste ene lager (41, 42) in verbinding staande ruimte (59) is gevormd.
Steerable wheel set according to clauses 10 and 11, characterized in that a space connecting to the at least one bearing is formed between the outlet of the lubrication duct and the end wall of the bearing bush.Clause 13.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat de eindwand (48) een losneembaar deksel omvat.
Steerable wheel set according to clause 11 or 12, characterized in that the end wall comprises a releasable cover.Clause 14.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lagerbus (28) een in hoofdzaak cilindrisch deel (32) en een daaruit stekende flens (33) omvat, en de flens (33) ingericht is om aan het voertuig (1) bevestigd of daarin geïntegreerd te worden.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the bearing bush comprises a substantially cylindrical part and a flange protruding therefrom, and the flange is configured to be mounted on the vehicle or to be integrated therein.Clause 15.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens conclusie 10 en 13, met het kenmerk, dat de flens (33) in hoofdzaak in eenzelfde vlak gelegen is als de eindwand (48).
Steerable wheel set according to clauses 11 and 14 or 15, characterized in that the flange lies substantially in the same plane as the end wall.Clause 17.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het staande asdeel (27) een diameter vertoont die kleiner is dan een breedtemaat van de wieldraagarm (12).
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the upright shaft part has a diameter smaller than a width dimension of the wheel support arm.Clause 19.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat althans het cilindrisch deel (32) van de lagerbus (28) een diameter vertoont die in hoofdzaak overeenkomt met een breedtemaat van de wieldraagarm (12).
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that at least the cylindrical part of the bearing bush has a diameter smaller than or equal to a width dimension of the wheel support arm, and preferably substantially corresponding thereto.Clause 20.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ten minste ene wielas (15) zwenkbaar gelagerd is om een zich in hoofdzaak in de rijrichting uitstrekkende as (18), en zich aan weerszijden van de wieldraagarm (12) uitstrekt, waarbij aan weerszijden van de wieldraagarm (12) wielen (16; 116) zijn gelagerd.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the at least one wheel axle is mounted for pivoting about a shaft extending substantially in the travel direction and extends on either side of the wheel support arm, wherein wheels are mounted on either side of the wheel support arm.Clause 22.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het bovenste armdeel (19; 119) zich in de rijrichting van het voertuig (1) beschouwd vanaf het staande asdeel (27) naar voren toe uitstrekt, en het onderste armdeel (20; 120) zich vanaf de zwenkverbinding (21) met het bovenste armdeel (19; 119) naar achteren toe uitstrekt.
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized in that the upper arm part extends forward from the upright shaft part as seen in the travel direction of the vehicle, and the lower arm part extends rearward from the pivoting connection to the upper arm part.Clause 23.
Bestuurbaar wielstel (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door een tussen het bovenste en onderste armdeel (20; 120) aangebrachte veer/demper-eenheid (22).
Steerable wheel set according to any of the foregoing clauses, characterized by a spring/damper unit arranged between the upper and lower arm part.Clause 24.
Voertuig (1), in het bijzonder getrokken voertuig, omvattende: - een chassis (2) dat in de rijrichting beschouwd een voorkant (3), een achterkant(4), een linker zijkant (5) en een rechter zijkant (6) vertoont, en - een onderstel (8) dat ten minste twee, elk langs een van de zijkanten (5, 6)geplaatste wielstellen (9; 109) volgens één der voorgaande conclusies omvat.
Vehicle, in particular a pulled vehicle, comprising:a chassis which has as seen in the travel direction a front side, a rear side, a left side and a right side, andan undercarriage comprising at least two wheel sets, each placed along one of the sides, according to any of the foregoing clauses.Clause 29.
Voertuig (1) volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het chassis een vloerdeel (10) bepaalt, en de lagerbus (28) van elk wielstel (9; 109) aan een onderzijde van het vloerdeel (10) bevestigd of daarin geïntegreerd is.
Vehicle according to clause 28, characterized in that the chassis defines a floor part and the bearing bush of each wheel set is mounted on an underside of the floor part or integrated therein.Clause 30.
Voertuig (1) volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat het vloerdeel (10) ter plaatse van de lagerbus (28) door een massieve plaat gevormd wordt.
Vehicle according to clause 29, characterized in that the floor part is formed by a solid plate at the position of the bearing bush.Clause 31.
Voertuig (1) volgens conclusie 21 of 22, met het kenmerk, de lagerbus (28) in een opening (63) in het vloerdeel (10) is opgenomen en zijn flens (33) aan een rand (65) van de opening (63) gelast is.
Vehicle according to clause 29 or 30, characterized in that the bearing bush is received in an opening in the floor part and its flange is welded to an edge of the opening.Clause 32.
Voertuig (1) volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat de flens (33) een dikte heeft die in hoofdzaak overeenkomt met een dikte van het vloerdeel (10).
Vehicle according to clause 31, characterized in that the flange has a thickness substantially corresponding to a thickness of the floor part.Clause 33.
Voertuig (1) volgens één der conclusies 20-24, met het kenmerk, dat langs5 elke zijkant (5, 6) een aantal wielstellen (9; 109) in de rijrichting achter elkaar geplaatst is, en de stuurmiddelen van opeenvolgende wielstellen (9; 109) met elkaar verbonden zijn.
Vehicle according to any of the clauses 28-32, characterized in that a number of wheel sets is placed one behind the other in the travel direction along each side and the steering means of successive wheel sets are mutually connected.Clause 34.
Voertuig (1) volgens conclusie 25, met het kenmerk, dat de stuurarmen (76) van opeenvolgende wielstellen (9; 109) met elkaar verbonden zijn door een daartussen 10 aangebrachte stuurstang (78).
Vehicle according to clause 33, characterized in that the steering arms of successive wheel sets are connected to each other by a steering rod arranged therebetween.
Hierdoor wordt de uitvoeropening feitelijk van de radiale omtrekswand 28 van het waaierhuis 26 binnenwaarts in het waaierhuis 26 verplaatst.
Fan housing 26comprises a pan-like part 41in which rotor 34is arranged, and a cover as in FIGS. 4 and 5mounted releasably on the pan-like part.
In de getoonde uitvoeringsvorm heeft het buisstuk 42 vanaf de radiale omtrekswand 28 van het waaierhuis binnenwaarts uitstrekkend eerst een deel 46 met een in hoofdzaak constante dwarsdoorsnede, dat overloopt in een taps toelopend deel 44.
Tube part 42extends in fan housing 26in tangential direction from radial outlet opening 30arranged in radial peripheral wall 28and inward along radial peripheral wall 28at a distance relative to the cover.
Brandstof/luchtmengsel dat het waaierhuis 26 verlaat legt de omgekeerde weg af en gaat via het open uiteinde 50 het buisstuk 42 binnen.
Tube part 42closes all around, even without the cover on pan-like part 41.
Vervolgens verwijdt het taps toelopende deel 44 in stroomafwaartse richting, waardoor een drukval van de door de opening 50 stromende hoofdstroom door het buisstuk 42 optreedt, voordat de hoofdstroom het deel 46 met de in hoofdzaak constante dwarsdoorsnede bereikt.
The centrifugal fan is such here that tube part 42defines, of itself and without being closed by means of the cover of FIGS. 4 and 5, in pan-like part 41of fan housing 26a discharge passage closed all around and having an entrance 50as in FIG. 6at a distance from radial outlet opening 30.
Nabij de overgang tussen het taps toelopend deel 44 en het deel 46 met de in hoofdzaak constante dwarsdoorsnede is een doorgang 52 in de wand van het buisstuk 42 aangebracht.
In this embodiment with a pan-like part 41and a cover as in FIGS. 4 and 5the centrifugal fan according to the present disclosure is such that a depth of pan-like part 41of fan housing 26substantially corresponds to a thickness of rotor 34in the axial direction thereof.
Door deze doorgang 52 zal een bij stroom van brandstof/luchtmengsel dat door de rotor 34 radiaal buitenwaarts wordt verplaatst in het buisstuk 42 optreden, die een interactie aangaat met de hoofdstroom die daar al stroomt.
Tube part 42extends radially relative to rotor 34along and adjacently of rotor 34so as to define a substantially tangentially oriented passage.
Proefondervindelijk is gebleken dat dit gunstig is voor het voorkomen van thermo akoestische geluidseffecten.
The centrifugal fan is further such here that tube part 42has a dimension in axial direction of rotor 34which is at most as great as the thickness of rotor 34in the same orientation.