mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Hierbij kan worden gedacht aan een ongerichte aan voer in trays met een zogeheten traypacker, het met manipulator 28 op richteenheid 16 plaatsen van product P om deze na het meten/richten opnieuw op te pakken en gericht in een verpakking te plaatsen.
It is possible to envisage here a non-directional supply in trays with a so-called tray packer, product P being placed on directing unit 16with manipulator 28and then being picked up again after measuring/directing and being placed in a packaging in directional manner.
Als verder alternatief kan band 12 en/of band 4 ten minste deels in werkgebied 56 worden gebracht, zodanig dat camera 54 producten P reeds op band 12 en/of band 4 kan bemonsteren.
As further alternative, belt 12and/or belt 4can be brought at least partially into operating range 56, such that camera 54can already sample products P on belt 12and/or belt 4.
Op richteenheid 16 wordt product P geroteerd zodanig dat met camera 54 en/of andere sensoren bij voorkeur een kwaliteitsbepaling van product P gedaan kan worden, waarbij tevens oriëntatie van productkenmerken zoals kroon 6 en/of blos 8 en/of steel bepaald kan worden.
Should a manipulator 28be able to reach a product P with a suitable pick-up point, product P can be picked up directly and directing unit 16can as it were be skipped for this product P. Product P is rotated on directing unit 16such that a quality assessment of product P can preferably be carried out with camera 54and/or other sensors, wherein orientation of product characteristics such as calyx 6and/or bloom 8and/or stalk can also be determined.
Vervolgens wordt door regelaar 60 op basis van signalen 58 afkomstig van camera 54 een verzameling geschikte oppakpunten aan het oppervlak van product P bepaald.
A collection of suitable pick-up points on the surface of product P is then determined by controller 60on the basis of signals 58coming from camera 54.
Met richteenheid 16 wordt vervolgens ten minste één van deze oppakpunten uit de verzameling van geschikte oppakpunten gebracht in het oppakgebied 50, dat in de getoonde uitvoeringsvorm overeenkomt met werkgebied 50 van manipulator 28.
Using directing unit 16at least one of these pick-up points from the collection of suitable pick-up points is then brought into pick-up range 50, this corresponding to operating range 50of manipulator 28in the shown embodiment.
In de getoonde uitvoeringsvorm komt dit oppakgebied 50 overeen met het bovenste halfrond van product P. Het zal duidelijk zijn dat volgens de vinding andere configuraties van gebieden met een andere manipulator eveneens mogelijk zijn.
In the shown embodiment this pick-up range 50corresponds to the upper hemisphere of product P. It will be apparent that other configurations of ranges with a different manipulator are likewise possible according to the invention.
Manipulator 28 pakt met behulp van zuignap 46 product P op vanaf richtpositie 26.
Manipulator 28picks product P up from directing position 26using suction cup 46.
Het zal duidelijk zijn dat hierbij in plaats van zuignap 46 ook andere oppaksystemen zoals grijpers toegepast kunnen worden.
It will be apparent that other pick-up systems such as grippers can also be applied here instead of suction cup 46.
Vervolgens wordt manipulator 28 bewogen naar verpakking 74 die wordt aangevoerd via transportband 76.
Manipulator 28is then moved to packaging 74, which is supplied via a conveyor belt 76.
Hierbij wordt product P in een gewenste positie georiënteerd en aldus geplaatst in verpakking 74.
Product P is here oriented in a desired position and so placed in packaging 74.
Nadat verpakking 74 is gevuld met producten P die met manipulator 28 in een gewenste oriëntatie zijn gebracht wordt een bij voorkeur gevulde verpakking 74 afgevoerd voor verdere verwerking en wordt een nieuwe verpakking 74 geplaatst.
After packaging 74has been filled with products P which have been placed in a desired orientation using manipulator 28, a preferably filled packaging 74is discharged for further processing and a new packaging 74is placed.
Aan- en afvoer van verpakkingen 74 kan zowel in een horizontaal, verticaal of gecombineerd vlakworden uitgevoerd.
Supply and discharge of packagings 74can be performed in a horizontal, vertical or combined plane.
Hierbij kan verpakking 74 desgewenst onder een hoek met het horizontale vlak worden geplaatst.
Packaging 74can if desired be placed at an angle to the horizontal plane here.
Desgewenst behoort het tot de mogelijkheden verpakking 74 mee te laten bewegen tijdens het vullen om het verpakkingsproces verder te versnellen.
If desired, it is possible to have packaging 74co-displace during filling in order to further accelerate the packaging process.
Ook kan verpakking 74 op een draaitafel worden geplaatst om de bewegingsmogelijkheden verder te vergroten.
Packaging 74can also be placed on a turntable in order to further increase the movement possibilities.
Verpakkingen 74 betreffen bijvoorbeeld dozen, pakbladen, fusten en kunnen enkellaags of meerlaags worden gevuld.
Packagings 74are for instance boxes, packing trays, barrels, and can be filled with a single layer or a plurality of layers.
Optioneel wordt richteenheid 16 voorzien van een rotatie-mechanisme rond een inhoofdzaak verticale as.
Directing unit 16is optionally provided with a rotation mechanism around a substantially vertical axis.
In geval een geschikt oppakpunt van product P zich bijvoorbeeld aan de zijkant van richteenheid 16 bevindt kan hiermee een rotatie worden uitgevoerd.
A rotation can thereby be performed in the case that a suitable pick-up point of product P is for instance situated on the side of directing unit 16.
Hiermee wordt vermeden dat manipulator 28 werkgebied 56 van camera 54 en/of andere sensoren blokkeert.
This avoids manipulator 28blocking operating range 56of camera 54and/or other sensors.
Verder optioneel wordt richteenheid 16 uitgevoerd met meerdere rollen of schijven 22, 24 die achter elkaar zijn geplaatst.
Directing unit 16is further optionally embodied with a plurality of rollers or discs 22, 24which are placed one behind the other.
Hiermee vervult richteenheid 16 tevens de transportfunctie van band 12.
Directing unit 16hereby also fulfils the transport function of belt 12.
Door producten P voort te bewegen over of door middel van gecombineerde richteenheid 16 en tevens te bemonsteren komt een geschikt oppakpunt op een bepaald moment zodanig te liggen dat deze met manipulator 28 is op te pakken voor het gericht plaatsen in verpakking 74.
By advancing products P over or by means of combined directing unit 16and also sampling them, at a determined moment a suitable pick-up point comes to lie such that it can be picked up with manipulator 28for directional placing in packaging 74.
Hierbij worden schijven of rollen 22, 24 aangedreven.
Discs or rollers 22, 24are driven here.
In plaats van een dergelijke gecombineerde aan voer en richten met rollen of schijven 22, 24 kan als verder alternatief voor het uitvoeren van deze combinatie ook gebruik worden gemaakt van diabolo’s.
Instead of such a combined supply and directing with rollers or discs 22, 24, it is also possible as further alternative to make use of diabolos to perform this combination.
Hiermee behoort een effectief verpakkingsproces tot de mogelijkheden.
An effective packaging process is hereby possible.
Een compleet verpakkingssysteem en/of sorteersysteem 82 omvat in een getoonde uitvoeringsvorm (figuur 3) een drietal verpakkingslijnen 84, 86, 88.
In a shown embodiment (FIG. 3) a complete packaging system and/or sorting system 82comprises three packaging lines 84, 86, 88.
In de getoonde uitvoeringsvorm tonen verpakkingslijnen 84, 86, 88 een aantal mogelijke varianten.
In the shown embodiment packaging lines 84, 86, 88show a number of possible variants.
Het zal duidelijk zijn dat in de praktijk een ander aantal kan worden gebruikt en/of meer verpakkingslijnen van eenzelfde type uitvoering.
It will be apparent that a different number and/or more packaging lines of the same type of embodiment can be used in practice.
Verpakkingslijnen 84, 86, 88 bevatten soortgelijke elementen als eerder besproken verpakkingslijn 2 zoals getoond in figuur 1.
Packaging lines 84, 86, 88comprise similar elements as the above discussed packaging line 2as shown in FIG. 1.
Elke verpakkingslijn 84, 86, 88 is voorzien van een manipulator 28 die beschikt over een werkgebied 90.
Each packaging line 84, 86, 88is provided with a manipulator 28which has an operating range 90.
Producten worden bemonsterd in één of meer werkgebieden 56 en overgebracht naar verpakking 74.
Products are sampled in one or more operating ranges 56and transferred to packaging 74.
In een mogelijke uitvoeringsvorm is richteenheid 16 voorzien van additionele geleider 91 (figuur 1) waarmee richteenheid 16 verplaatsbaar is tot buiten werkgebied 56 van camera 54.
In a possible embodiment directing unit 16is provided with additional guide 91(FIG. 1) whereby directing unit 16can be displaced to a position outside operating range 56of camera 54.
Hierdoor kan het oppakken met oppakelement 44 door manipulator 28 worden uitgevoerd buiten het werkgebied 56 van camera 54 en zonder dat beide elementen elkaar hinderen.
This enables picking up with pick-up element 44to be performed by manipulator 28outside operating range 56of camera 54, this without the two elements impeding each other.
In de getoonde uitvoeringsvorm is verpakkingslijn 84 voorzien van een dubbele richteenheid 16.
In the shown embodiment packaging line 84is provided with a double directing unit 16.
Voorts is verpakkingslijn 86 voorzien van een tweede aan voer systeem.
Packaging line 86is further provided with a second feed system.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het gebaiik van vezels in geluidswanden en andere bouwproducten, waarbij genoemde vezels worden gekozen uit de groep van de bedektzadige, orde van de poales, familie poaceae.
The present invention relates to the use of fibres in building products, said fibres being selected from the group Angiosperm, order Poales, Family Poaceae.
Meer specifiek worden de vezels geselecteerd uit de families: Miscanthus, Pennisetum, Zea.
More specifically the fibres are selected from the families : Miscanthus, Pennisetum, Zea.
Mengsels van vezels zijn ook geschikt.
Mixtures of fibres are also suitable.
Het is al getest om bouwproducten te vervaardigen, zoals bakstenen, panelen, warmte isolerende panelen, enz. door Miscanthus-vezels te mengen met een waterige cementsuspensie en door dezo gevormde producten te harden.
It has already been tested to manufacture building products, like bricks, panels, insulating panels, etc. by mixing miscanthus fibres with an aqueous cement slurry, and by hardening the so shaped products.
Er zijn onderzoeken gedaan om de hechting tussen de vezels en het cement te verbeteren.
Researches have been made in order to improve the bonding between the fibres and the cement.
Er is voorgesteld om de vezels in water te weken, voor het bereiken van enige waterverzadiging in de vezels, om te proberen de verhardingsstap niet te verstoren.
It has been proposed to soak the fibres in water, for achieving some water saturation in the fibres, so as to try to not disturb the hardening step.
Het weken van de vezels voorafgaand aan het mengen met de cementsuspensie loste echter niet het probleem op van het verstoren van de verhardingsstap.
However, the soaking of the fibres prior mixing with cement slurry was not solving the problem of disturbing the hardening step.
Er werd zelfs waargenomen dat vezels niet correct waren gefixeerd met het bindmiddel, waardoor de mechanische eigenschappen van het geharde product werden beïnvloed.
It was even observed that fibres were not correctly fixed with the binder, whereby affecting some mechanical property of the hardened product.
Er is ook voorgesteld om de vezels te impregneren met cement of slakken.
It has also been proposed to impregnated the fibres with cement or slag.
De impregnering is niet volledig en het oppervlak blijft onbedekt.
The impregnation is not complete and surface remains uncovered.
De binding van vezels aan het impregnatieproduct is niet optimaal.
The binding of fibres with the impregnation product is not optimal.
Er is ook voorgesteld om de vezels met waterglas te impregneren, teneinde te proberen de porositeit van de vezels te verminderen.
It has also been proposed to impregnate the fibres with waterglass, so as to try to reduce the porosity of the fibres.
Genoemde behandeling was echter niet effectief voor het niet-poreus maken van de vezels, omdat een grote hoeveelheid water werd verdreven binnende week na de behandeling.
However, said treatment was not effective for rendering the fibres not porous, as a large quantity of water was expelled within the week after the treatment.
Er is ook voorgesteld om de vezels te bedekken met lijnzaadolie.
It has also been suggested to coat the fibres with linseed oil.
Een dergelijke behandeling beïnvloedt de hechting van de vezels met het cementbindmiddel.
Such a treatment is affecting the bonding of the fibres with the cement binder.
Tenslotte is er verder voorgesteld om de vezels zodanig te behandelen dat ze voor de vezels een vermindering van waterretentie bereiken.
Finally, it has further been suggested to heat treating the fibres so as to achieve for the fibres a reduction of water retention.
Alle genoemde behandelingen verminderden de waterabsorptie door de vezels, maar waren niet in staat om de waterabsorptie met de tijd te remmen, waardoor bepaalde problemen voor de uitharding werden veroorzaakt.
All said treatments were reducing the water absorption by the fibres, but were unable to inhibit water absorption with the time, whereby causing some problems for the hardening.
EP 2069255 suggereert om de vezels te mengen met een of andere mineraliseerinrichting, zoals kalk, net voordat deze wordt gemengd met de cementsuspensie.
EP 2069255 suggest to mix the fibres with some mineraliser, like lime, just before mixing it with the cement slurry.
Een dergelijke mineraliseerder heeft geen echte invloed op de waterabsorptie van de vezels.
Such mineraliser has no true impact on the water adsorption of the fibres.
Op lange termijn is geen echte verbetering bereikt.
No real improvement was achieved on long term.
Een probleem dat bestaat met de aldus behandelde Miscanthus-vezels is dat deoppervlaktebehandeling wordt beïnvloed door de tijd en opslagomstandigheden.
A problem existing with the so treated Miscanthus fibres is that the surface treatment is affected with the time and storage conditions.
Volgens tests bleek dat de water / cement-verhouding belangrijker was dan alle genoemdebehandelingen en additieven voor het bereiken van goede compressiekrachten.
According to tests, it appeared that the water/cement ratio was more important than all said treatment and additives for achieving good compression strengths.
Er werd ook krimp waargenomen met de hierboven beschreven behandelde en onbehandelde Mi scanthusvezel s.
Shrinkages were also observed with the hereabove disclosed treated and untreated miscanthus fibres.
Een algemeen gebruik van Miscanthus- en andere vezels, zoals Pennisetum-vezels (zoalsPennisetum purpureum-vezels), in bouwproducten vereist het verkrijgen van producten met vrijvoorspelbare eigenschappen, ondanks een zekere variatie in eigenschappen als gevolg van de kweek daarvan, de weersomstandigheden, de oogst, het snijden van de planten, de opslagomstandigheden, de opslagtijd vóór het mengen met het bindmiddel, enz.
A wide use of Miscanthus fibres and other fibres, such as Pennisetum fibres (like Pennisetum purpureum fibres), in building products requires to achieve products with quite predictable properties, despite some property variation due to the culture thereof, the weather conditions, the harvest, the cutting of the plants, the storage conditions, the storage time before mixing with the binder, etc. It has now been discovered that by selecting some specific treatment agents it was possible to have better predictable mechanical properties for building products using fibres of the Angiosperm group, Poales order, Poaceae family.
In al die soorten hebben de volgende Miscanthus-achtige soorten, Pennisetum-achtige soorten enZea-achtige soorten de voorkeur.
In all said species, the following are preferred Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species.
In de onderhavige specificatie betekent Poaceae-vezels de vezels van planten die behoren tot degroep van de bedektzadige (Angiospermae), orde Poales, familie Poaceae en kunnen bijvoorbeeld vezels zijn van een van de verschillende soorten die hierboven zijn opgesomd.
In the present specification, Poaceae fibres means fibres of plant(s) belonging to the Angiosperm group, Poales order, Poaceae family, and can be for example fibres of one of the various species listed hereabove.
In de onderhavige specificatie betekent Poaceae-plant de planten die behoren tot de groep van debedektzadige ( Angiospermae), orde Poales, familie Poaceae en kunnen bijvoorbeeld planten zijn van een van de verschillende soorten die hierboven zijn opgesomd.
In the present specification Poaceae plant means plants belonging to the Angiosperm group, Poales order, Poaceae family and can be for example a plant of one of the various species listed hereabove.
Zonder gebonden te zijn aan enige theorie, wordt verwacht dat de behandelde Poaceae-vezels(vooral vezels van de Miscanthus-achtige soort, Pennisetum-achtige soort en Zea-achtige soort)wat silicium hebben geënt op de vezels, waarbij genoemd geënt silicium werkt als een brug tussen siliciumatomen van de natuurlijke vezels en/of voor het toegevoegde koppelingsmiddel, geschikt voor verdere binding met het silicium bevattende hydraulische bindmiddel.
While not being bound to any theory, it is expected that the treated Poaceae fibres (especially fibres from the Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species) have some further silicon grafted to the fibres, said grafted silicon acting as a bridge between silicon atoms of the natural fibres and or for the added coupling agent, suitable for further binding with the silicon containing hydraulic binder.
In de geluidswand volgens de uitvinding gebruikt men Poaceae-vezels (in het bijzonder vezelsvan de Miscanthus-achtige soort, Pennisetum-achtige soorten en Zea-achtige soorten) die hetmogelijk maken om een beter voorspelbare mechanische eigenschap en / of verbeterde mechanische eigenschappen en / of verbeterde verwerkbaarheid te bereiken.
A first object of the invention is Poaceae fibres (especially fibres from the Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species) enabling to achieve a better predictable mechanical property and/or improved mechanical properties and/or improved processability.
De Poaceae-vezels (in het bijzonder vezels van de Miscanthus-achtige soort, Pennisetum-achtigesoort en Zea-achtige soort) van de geluidswand volgens de uitvinding zijn chemischgemodificeerde niet-gepyrolyseerde Poaceae-vezels (in het bijzonder vezels van de Miscanthusachtige soort, Pennisetum-achtige soort en Zea-achtige soort) met een lengte van minder dan 200mm, in het bijzonder tussen 2 en 100 mm, in het bijzonder van 2 tot 20 mm, waarbij de vezels een watergehalte hebben van minder dan 40 gew.%, en worden behandeld met een behandelende waterige dispersie die minder dan gew.
The Poaceae fibres (especially fibres from the Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species) of the invention are chemically modified unpyrolyzed Poaceae fibres (especially fibres from the Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species) having a length of less than 200mm, such as comprised between 2 and 100mm, especially such as from 2 to 10mm, said fibres having a water content of less than 40% by weight, and being treated with a treating aqueous dispersion comprising less than 1% by weight of surface treating mixture comprising at least a silanol terminated polydimethylsiloxane, preferably a hydroxy (OH) terminated polydimethylsiloxane, as well as an amino coupling agent.
1% omvat van het oppervlakbehandelingsmengsel dat ten minste een op silanol eindigend polydimethylsiloxaan, bij voorkeur een op hydroxy (OH) eindigend polydimethylsiloxaan, alsmede bij voorkeur een aminokoppelingsmiddel (bv een aminosilaan) omvat.
For the property of OH terminated silanol terminated polydimethylsiloxane, reference can be made to property available on the web with reference CAS : 70131-67-8.
Voor de eigenschap van op OH-eindigend polydimethylsiloxaan met eindstandige silanol, kanworden verwezen naar beschikbare eigenschappen op het web met referentie CAS: 70131-67-8 Het op OH eindigende op silanol-getermineerde polydimethylsiloxaan heeft in een voordeligeversie een molecuulgewicht van minder dan 2500, voordeliger nog minder dan 1500, bij voorkeur tussen 200 en 1000.
The OH terminated silanol terminated polydimethylsiloxane has advantageously a molecular weight of less than 2500, advantageously less than 1500, preferably comprised between 200 and 1000.
De vezels hebben voordelig een lengte tussen 2 en 6 mm en een watergehalte van minder dan 20 gew.%, bij voorkeur minder dan 10 gew.%.
The fibres have advantageously a length comprised between 2 and 6mm and a water content of less than 20% by weight, preferably less than 10% by weight.
Bij voorkeur heeft 90 gew.% van de vezels een lengte tussen 2 en 6 mm.
Preferably 90% by weight of the fibres have a length comprised between 2 and 6mm.
Liefst zijn de vezels in hoofdzaak vrij van vezels met een lengte van 1 mm of minder dan 1 mm.
Most preferably the fibres are substantially free from fibres with a length of 1mm or less than 1 mm.
Het aminokoppelingsmiddel is bij voorkeur een aminosilaan koppelingsmiddel, bij voorkeur een aminoethylaminopropyltrimethoxysilaan.
The amino coupling agent is advantageously an amino silane coupling agent, preferably an aminoethyl aminopropyl trimethoxysilane.
Details van de eigenschappen van het aminoethylaminopropyltrimethoxysilaan zijn te vinden op het web met behulp van het CASreferentienummer: 1760-24-3 Het oppervlakbehandelingsmengsel omvat verder liefst een polyethyleenglycolether, in het bijzonder een polyethyleenglycoltrimethylnonylether.
Details of the properties of the aminoethyl aminopropyl trimethoxysilane can be found on the web by using the CAS reference number : 1760-24-3.
Details van de eigenschappen van de polyethyleenglycol trimethylnonylether kunnen op het web worden gevonden door het CASreferentienummer te gebruiken: 60828-78-6 99% of meer dan 99% van het gewicht van het oppervlakbehandelingsmengsel bestaat uit alcohol, water, polyethyleenglycolether, polydimethylsiloxaan met eindstandige hydroxylgroepen en aminoethylaminopropyltrimethoxysilaan.
Details of the properties of the polyethylene glycol trimethylnonyl ether can be found on the web by using the CAS reference number : 60828-78-6 99% or more than 99% of the weight of the surface treating mixture consists of alcohol, water, polyethylene glycol ether, hydroxyl terminated polydimethylsiloxane and aminoethyl aminopropyl trimethoxysilane.
Het behandelende waterige mengsel of de dispersie omvat een alcohol, met voordelig ethanol.
The treating aqueous mixture or dispersion comprises an alcohol, advantageously ethanol.
De gewichtsverhouding silanol-getermineerd polydimethylsiloxaan / amino-koppelingsmiddelligt bij voorkeur tussen 5:1 en 20:1.
The weight ratio silanol terminated polydimethylsiloxane / amino coupling agent is preferably comprised between 5:1 and 20:1.
Voordat ze worden behandeld, hebben de vezels een siliciumgehalte als SiCk in de as tussen 30 en 40 gew.% De Poaceae-vezels (in het bijzonder vezels van de Miscanthus-achtige soort, Pennisetum-achtigesoort en Zea-achtige soort) worden bij voorkeur besproeid met het waterige behandelde mengsel,vervolgens gemengd en gedroogd.
The fibres before being treated have a silicon content as SiO2in the ash comprised between 30 and 40% by weight The Poaceae fibres (especially fibres from the Miscanthus like species, Pennisetum like species, and Zea like species) are advantageously sprayed with the aqueous treated mixture, then mixed and dried.