mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Verpakkingsinrichting volgens conclusie 7, waarin het oppakelement is voorzien van een productdetector ingericht voor het bepalen van de greep van het oppakelement op het product.
The packaging device as claimed in claim 7, wherein the pick-up element is provided with a product detector configured to determine the grip of the pick-up element on the product.
Verpakkingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het oppakelement is voorzien van een mechanisch grijpermechanisme.
The packaging device as claimed in claim 7, wherein the pick-up element is provided with a mechanical gripper mechanism.
Verpakkingsinrichting volgens conclusie 7, 8 of 9, waarin het oppakelement verder is voorzien van een stabiliserend element ingericht voor het additioneel steunen van het opgepakte product tijdens beweging daarvan met het oppakelement.
The packaging device as claimed in claim 9, wherein the pick-up element is further provided with a stabilizing element configured to additionally support the picked-up product during movement thereof with the pick-up element.
Verpakkingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een verplaatsingsinrichting voor het verzorgen van een relatieve verplaatsing tussen het sensorsysteem en een oppakpositie waar het product door de manipulator opgepakt kan worden.
The packaging device as claimed in claim 1, further comprising a displacing device for providing for a relative displacement between the sensor system and a pick-up position where the product can be picked up by the manipulator.
Verpakkingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende ten minste twee richteenheden en een optimalisator ingericht voor het bepalen van een volgorde van op te pakken producten en/of een weglegpositie van opgepakte producten in een verpakking of houder.
The packaging device as claimed in claim 1, further comprising at least two directing units and an optimizer configured to determine an order of products to be picked up and/or a set-down position of picked-up products in a packaging or container.
Verpakkingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een weegcel ingericht voor het meten van een productgewicht.
The packaging device as claimed in claim 1, further comprising a weighing cell configured to measure a product weight.
Sorteersysteem voor het sorteren en gericht verpakken van producten, zoals groenten en fruit, omvattende: een sorteerinrichting voor het sorteren van producten; en een werkzaam met één of meer sorteeruitgangen van de sorteerinrichting verbonden verpakkingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies.
The packaging device as claimed in claim 1, further comprising a packaging sensor configured to detect a set-down position for the product.
Werkwijze voor het gericht verpakken van producten, zoals groenten en fruit, omvattende de stappen: het voorzien van een verpakkingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-13; het aan voeren van producten; het met een sensorsysteem bepalen van het meest geschikte oppakpunt uit een verzameling geschikte oppakpunten; het met de richteenheid richten van het product zodanig dat het meest geschikte oppakpunt in het werkgebied van de manipulator wordt gepositioneerd; en het met de manipulator overbrengen van het vanaf de richteenheid opgepakte product naar een verpakking of houder waarbij het product door de manipulator in de gewenste oriëntatie wordt gebracht.
The method as claimed in claim 18, wherein in the processing of products provided with a bloom and/or a stalk and/or a calyx the products are oriented on the basis of a desired orientation of bloom and/or stalk and/or calyx in the packaging or container.
Werkwijze volgens conclusie 15, waarbij bij het verwerken van producten voorzien van een blos en/of een steel en/of een kroon, de producten worden georiënteerd op basis van de gewenste oriëntatie van de blos en/of steel en/of kroon in de verpakking of houder.
The packaging device as claimed in claim 3, wherein the pick-up element is provided with a product detector configured to determine the grip of the pick-up element on the product, wherein the pick-up element is provided with a product detector configured to determine the grip of the pick-up element on the product and further comprising a displacing device for providing for a relative displacement between the sensor system and a pick-up position where the product can be picked up by the manipulator.
Inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel De uitvinding betreft een inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel, zoals een gevelpaneel.
The invention relates to a device for adhering brick slips to a panel, such as an outer wall panel.
Bij woningbouw is traditioneel een muur opgebouwd uit een binnenblad en een buitenblad met daartussen een spouw, waarin een isolatielaag aangebracht kan zijn.
In house building a wall is traditionally constructed from an inner leaf and an outer leaf with a cavity therebetween in which an insulating layer can be arranged.
Het binnenblad en buitenblad kunnen gevormd zijn uit gemetselde blokken of bakstenen, maar het is tegenwoordig ook gebruikelijk om het binnenblad als een betonplaat uit te voeren, die gewoonlijk in een fabriek vervaardigd wordt.
The inner leaf and outer leaf can be formed from laid blocks or bricks, although it is also common nowadays to embody the inner leaf as a concrete slab, which is usually manufactured in a factory.
In dit laatste geval wordt de vervaardigde betonplaat naar de bouwplaats vervoerd, daar opgericht, waarna de isolatielaag aangebracht wordt en het buitenblad opgemetseld wordt.
In this latter case the manufactured concrete slab is transported to the construction site, erected there, after which the insulating layer is arranged and the brickwork of the outer leaf is laid.
Voor het opmetselen van muren zijn verschillende inrichtingen bekend, die automatisch een muur kunnen opbouwen.
Various devices which can construct a wall automatically are known for laying the brickwork of walls.
Bijvoorbeeld de publicaties EP1977058 en US7111437 beschrijven een inrichting waarmee automatisch muren opgebouwd kunnen worden.
The publications EP1977058 and U.S. Pat. No. 7,111,437 describe a device with which walls can be constructed automatically by placing several rows of bricks on another wherein the bricks are glued to each other by means of mortar.
Deze muren worden op de bouwplaats opgebouwd, omdat gemetselde wanden gewoonlijk niet getransporteerd kunnen worden.
These walls are constructed at the construction site because brick walls usually cannot be transported.
De woningbouw ontwikkelt zich verder en ook het buitenblad wordt tegenwoordig in een fabriek gefabriceerd en als geheel naar de bouwplaats vervoerd, doordat dergelijke buitenbladen voorzien worden van verstevigingsconstructies.
House building has developed further, and the outer leaf is nowadays also manufactured in a factory and transported to the construction site as a whole because such outer leaves are provided with reinforcing constructions.
Het gebeurt ook dat een gehele gevel, dus zowel binnenblad, isolatielaag en buitenblad als één geheel geproduceerd wordt.
What also happens is that a whole outer wall, i.e. inner leaf, insulating layer and outer leaf, is produced integrally.
Uit deze ontwikkelingen is het ook ontstaan om een paneel van isolatiemateriaal te bekleden met steenstrips.
These developments have also given rise to the covering of a panel of insulating material with brick slips.
Een dergelijk paneel kan als buitenblad tegen het binnenblad geplaatst worden.
Such a panel can be placed as outer leaf against the inner leaf.
De woning krijgt dan door de steenstrips het uiterlijk alsof het buitenblad bestaat uit gemetselde stenen.
The brick slips then give the house the appearance of the outer leaf consisting of laid bricks.
Een bijkomend voordeel van de steenstrips is dat deze dunner zijn dan gebruikelijke bakstenen, waardoor de isolatielaag dikker uitgevoerd kan worden, terwijl dezelfde uiteindelijke dikte voor een muur behouden blijft.
An additional advantage of the brick slips is that they are thinner than usual bricks, whereby the insulating layer can take a thicker form while maintaining the same final thickness for a wall.
Daarnaast is het bij renovatie van oude woningen en gebouwen lastig om bestaande muren opnieuw te isoleren.
In addition, it is difficult to insulate existing walls again in the renovation of old houses and buildings.
Om toch een goede isolatie te verkrijgen, is het bekend om de buitenbladen van een bestaand gebouw te slopen en daarna de buitenbladen weer op te bouwen met een betere isolatie.
In order to still obtain a good insulation, it is known to demolish the outer leaves of an existing building and then rebuild the outer leaves with a better insulation.
Ook hier kunnen dan panelen van isolatiemateriaal bekleed met steenstrips gebruikt worden.
Panels of insulating materials covered with brick slips can then also be used here.
Het aanbrengen van deze steenstrips op de isolatielaag gebeurt op het moment nog handmatig, net zoals steenstrips aangebracht zouden worden op wanden van bestaande woningen.
Arranging of these brick slips on the insulating layer is currently still done manually, in the same way as brick slips would be arranged on walls of existing houses.
De panelen worden aldus met een lijm ingesmeerd en de steenstrips worden handmatig in een willekeurige volgorde op de panelen aangebracht.
The panels are thus smeared with an adhesive and the brick slips are arranged manually on the panels in a random order.
De kwaliteit van deze panelen is niet constant, waardoor deze wijze voor het aanbrengen van steenstrips op een paneel niet optimaal is voor een seriematige productie.
The quality of these panels is not constant, whereby this manner of arranging brick slips on a panel is not optimal for serial production.
Daarnaast is de snelheid van het met steenstrips beplakken van het paneel relatief laag, doordat elke steenstrip afzonderlijk gehanteerd moet worden.
In addition, the speed of the adhering of brick slips to the panel is relatively low because each brick slip has to be handled individually.
Ook dit draagt bij aan variaties in de positionering van de steenstrips op het paneel.
This also contributes to variations in the positioning of the brick slips on the panel.
Het is derhalve een doel van de uitvinding om de bovengenoemde nadelen te verminderen of zelfs te voorkomen.
It is therefore an object of the invention to reduce or even obviate the above stated drawbacks.
Dit doel wordt bereikt met een inrichting, die omvat: - een horizontaal transportvlak met een invoerzijde en een uitvoerzijde voorhet vanaf de invoerzijde over het transportvlak naar de uitvoerzijde transporteren van het paneel; - een naast het transportvlak aangebrachte buffer voor het bufferen van tenminste één rij steenstrips; en - aangrijpmiddelen verplaatsbaar tussen een positie boven de buffer en eenpositie boven het transportvlak voor het uit de buffer oppakken van één rij steenstrips van de ten minste één rij steenstrips en het op het paneel plaatsen van de rij steenstrips.
In a device of the invention, the transverse dimension of the transport surface is typically at least one meter, i.e. the transport surface can accommodate (and thus transport) a panel having one dimension (width) that is at least one meter.
Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt een paneel van bijvoorbeeld een isolatieschuim over het horizontale transportvlak getransporteerd en op een gewenste positie gepositioneerd, bijvoorbeeld door het paneel tegen een aanslag aan te laten lopen.
In the device according to the invention a panel of for instance an insulating foam is transported over the horizontal transport surface and positioned at a desired position, for instance by having the panel hit a stop.
In de buffer wordt vervolgens een rij steenstrips klaargezet, die door middel van de aangrijpmiddelen opgepakt kunnen worden.
A row of brick slips is then placed ready for use in the buffer, which brick slips can be picked up by means of the engaging means.
De aangrijpmiddelen worden dan van de positie boven de buffer naar een positie boven het transportvlak gebracht, zodat de rij steenstrips op het paneel geplaatst kan worden in een laag aangebrachte lijm.
The engaging means are then carried from the position above a buffer to a position above the transport surface so that the row of brick slips can be placed on the panel in a layer of applied adhesive.
Afhankelijk van de lijm is het mogelijk om eerst het hele paneel in te smeren, en het daarna onder de aangrijpmiddelen te schuiven voor het aanbrengen van de steenstrips, of bij snel-drogende lijm het aanbrengen vande lijm in delen uit te voeren tegelijk met het aanbrengen van de steenstrips.
The placing typically occurs along the longitudinal dimension of the transport surface.
Lijm kan volvlaks (d.w.z. oppervlak is continu bedekt) of partieel (d.w.z. oppervlak is gedeeltelijk bedekt) worden aangebracht op een paneel.
The steps of picking up a row of brick slips from the buffer and placing the row on the panel adjacent to the previously placed row can be repeated a plurality of times.
Doordat met de inrichting telkens vanaf een vaste positie uit de buffer een rij steenstrips opgepakt wordt, kan vervolgens de rij steenstrips nauwkeurig op een gewenste positie op het paneel geplakt worden.
Accordingly, a device of the invention is capable of placing a first row of brick slips on the panel followed by placing at least a second row of brick slips on the panel.
Hierdoor is het mogelijk om geautomatiseerd en met een hoge nauwkeurigheid het gehele paneel te beplakken met steenstrips.
Typically, a device of the invention is capable of placing at least ten adjacent rows of brick slips on the panel.
Daarnaast wordt een snelheidswinst verkregen, doordat in één handeling een volledige rij steenstrips op het paneel geplakt wordt.
Thus, the process of covering the panel with brick slips typically occurs in the transverse direction of the transport surface (and of the panel).
Bij voorkeur zijn doseermiddelen voorzien voor het op het paneel doseren van een laag lijm, zodat het bekleden van een paneel volledig automatisch uitgevoerd kan worden.
It then usually starts at the side of the panel that is at the interface between the buffer and the transport surface, but it may also start on the opposite side (most remote from the interface).
Vooral bij partiële verlijming bieden de doseermiddelen voordelen, omdat dit accuraat en met een grote reproduceerbaarheid kan geschieden.
It may also leave open spaces between rows, which may for example be covered by brick slips of another type at a later stage.
Ook kan de lijm in verschillende patronen worden aangebracht.
For each row to be placed, the engaging means are carried from a position above the buffer to a position above the transport surface, which latter position is different for each different row to be placed.
Het kan bijvoorbeeld in continue lijnen haaks op de lijnvoegen (steenrichting) worden aangebracht.
Thus, the engaging means (and thus the brick slip grippers) can be positioned on any point along the transverse dimension of the horizontal transport surface.
Dit zorgt voor een goede afvoer van condenswater naar beneden als het paneel verticaal geplaatst is.
Rows of brick slips may be picked up from one position of the buffer, but also from different positions of the buffer, for example when a plurality of parallel rows is buffered in the buffer.
Het kan ook in de richting van de lijnvoeg worden aangebracht, hiermee bereik je dat de lijm onder elke rij steenstrips even lang heeft kunnen drogen.
Depending on the adhesive, it is possible to smear the adhesive over the whole panel first and then slide the panel under the engaging means for arranging the brick slips or, in the case of quick-drying adhesive, to carry out the application of the adhesive in parts at the same time as the arranging of the brick slips.
Nog een andere wijze aanbrengen is de zogenaamde “dotted” wijze: voor elke steenstrip worden één of meer streepjes lijm voorzien.
Adhesive can be applied to a panel over the whole surface area (i.e. surface is continuously covered) or partially (i.e. surface is partially covered).
Ook indien er steenstrips van verschillende maten worden gebruikt (bijv. hele, halve of kwartstenen), kunnen de doseermiddelen voor elke steen de juiste hoeveelheid “dots” aanbrengen op de juiste locaties.
Because a row of brick slips is each time picked up out of the buffer from a fixed position with the device, the row of brick slips can then be adhered to the panel at a desired position in precise manner.
De afstemming van de aanbrenglocatie van de lijm op de steengrootte heeft als voordeel dat er geen lijm onder de voegen zit, waardoor er minder lijm gebruikt wordt.
Dispensing means are preferably provided for dispensing a layer of adhesive onto the panel, so that covering of a panel can be performed fully automatically.
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET REINIGEN VAN GASSEN De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het reinigen van gassen volgens de aanhef van conclusie 1.
The present invention relates to a method for cleaning gases according to the preamble of claim 1.
Ook heeft de uitvinding betrekking op een inrichting zoals in de conclusies beschreven.
The invention also relates to a device as described in the claims.
Een dergelijke werkwijze is in de techniek bekend.
Such a method is known in the art.
Bijvoorbeeld worden gassen gereinigd met koeltorens waarin water vanaf een overstroomrand bovenin de toren naar beneden stroomt, in de vorm van een waterval, en de te koelen en reinigen gassen door de waterstroom heen worden geleid.
For example, gasses are cleaned in cooling towers wherein water flows downwards from a rim at an upper edge of the tower, mainly as a water fall, and wherein gas to be cooled and cleaned is guided through said water flow.
Hierdoor koelt het gas af en worden tevens verontreinigingen eruit verwijderd.
As a consequence, the gas is cooled and contaminations are removed from the gas.
Een dergelijke werkwijze is relatief inefficiënt.
Such a method is relatively inefficient.
Vanwege de overstroomrand wordt bovenin de toren een ondoordringbare muur van water gevormd die verder naar beneden toe opbreekt in relatief grote druppels.
Due to the overflow edge at the top side of the cooling tower an impermeable wall of water is obtained that breaks up in relatively large droplets.
Het werkelijke contactoppervlak van het water is daardoor beperkt.
The true contacting surface of the water therefore is limited.
Een dergelijke werkwijze is bovendien slechts toepasbaar in vertikale koeltorens en bij grote hoogteverschillen.
Such a method is only applicable in circumstances where a high cooling tower can be built.
Toepassing in een kleine gasleiding van bijvoorbeeld slechts 200 cm in diameter of kleiner is niet mogelijk.
The use in a small gas line of only 200 cm in diameter or smaller is not possible.
Toepassing van koelinrichtingen die met vloeistof werken in niet-vertikale leidingen isin het geheel niet mogelijk met de bestaande technieken.
The use of cooling devices that apply a liquid in non-vertical conduits is not possible at all with techniques presently available in the art.
In de techniek is er derhalve een behoefte aan een verbeterde werkwijze en inrichting voor het reinigen van gassen.
Therefore, there is a need in the art for an improved method and device for cleaning gasses.
De uitvinding heeft derhalve tot doel een verbeterde werkwijze en inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.
The invention relates to an improved method and device of the kind mentioned in the preamble.
In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een werkwijze en inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die ook toepasbaar is in andere dan vertikale leidingen.
The invention especially aims at providing a method and a device of the kind mentioned in the preamble that is also applicable in other conduits and lines than exactly vertical conduits and line.
Voorts is het in de techniek bekend dat de hoeveelheid water om gassen te reinigen erg groot is.
As a matter of fact, it is known in the art that the amount of liquid for cleaning gasses is relatively large.
De uitvinding heeft daarom ook tot doel een verbeterde werkwijze en inrichting te verschaffen die een efficiënte reiniging van gassen verschaft met een geringe hoeveelheid vloeistof.
The invention therefore also aims at providing an improved method and device that provides an efficient cleaning of gasses with a limited amount of liquid.
Voordeel van een geringe hoeveelheid water is dat de afkoeling van het gereinigde gas beperkt is, wat in specifieke gevallen voordelig is, zoals aan een deskundige in de techniek duidelijk zal zijn na het lezen van deze beschrijving.
An advantage of a limited amount of liquid is that cooling of the gasses is limited which is especially advantageous in specific circumstances, as is clear to a skilled person after reading this description.
Ter verkrijging van ten minste een van de hiervoor genoemde voordelen, verschaft de uitvinding volgens een eerste uitvoeringsvorm een werkwijze die de maatregelen van conclusie 1 bevat.
So as to obtain at least one of the aforementioned aims and advantages, according to a first embodiment the invention provides a method comprising the features of claim 1.
Deze werkwijze heeft het voordeel dat deze toepasbaar is in leidingen die op elke gewenste positie zijn geplaatst.
This method has the advantage that it can be applied in conduits that are placed in any position.
De leiding kan zowel horizontaal als vertikaal en diagonaal zijn geplaatst.
The conduit may even be positioned vertically or diagonally.
Verrassenderwijs is gebleken dat de uitvinding zelfs toepasbaar is in leidingen waar de gasstroom naar beneden is gericht.
The invention therefore relates to a method for cleaning a gas, comprising the step of guiding said gas to be cleaned through a gas cleaning compartment and contacting said gas with a liquid, the method comprising the further step of injecting the liquid into the gas flow under pressure over a complete flow area of said gas cleaning compartment for capturing contaminants from said gas flow; the method being characterized in that the gas to be cleaned is fed into the gas cleaning compartment from a gas supply line, said gas cleaning compartment having a peripheral wall, and in that the gas cleaning compartment at a downstream position of the gas supply line is provided with at least one injection nozzle provided in the peripheral wall for injecting the liquid into the gas cleaning compartment and against an opposite wall part, said method further comprising the step of discharging the liquid and the contaminants contained therein via the wall of the gas cleaning compartment.
Tevens is gebleken dat de uitvinding een geringe afkoeling van de gassen verschaft.
It has also shown that the invention provides a smaller cooling of the gasses.
Dit is van belang voor gassen die voor verwarming worden gebruikt en waar verlies van warmte hoge energiekosten oplevert bij het weer opwarmen van de gassen.
This is of importance for gasses that are used for heating purposes and wherein heat loss leads to high heating costs due to the need of re-heating of gasses.
Een dergelijke synergetische werking is een groot voordeel in de techniek.
Such synergetic affect is a great advantage in the present invention.
Het heeft hierbij in het bijzonder de voorkeur dat de werkwijze de stap omvat van het door een spieetvormige spuitmond inspuiten van de vloeistof.
It is especially preferred that the method comprises the step of injecting the liquid through a slit-shaped nozzle.
Hierdoor wordt een in hoofdzaak vlakke vloeistofstraal verkregen waarmee een groot oppervlak van het door het gas doorstroomde oppervlak kan worden afgedekt.
As a result, a substantially flat liquid jet is obtained such that a large surface area of the gas flow is covered.