mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
In een aantal varianten op dit voorbeeld wordt het tijdsverschil van in de lengte van het paar beschikbaarheidssignalen op een andere manier gemeten.
In a number of variants of this example the time difference in duration of the pair of available signals is measured in other manner.
Hierbij wordt er vanuit gegaan dat het paar beschikbaarheidssignalen tegelijk eindigt.
It is assumed here that the pair of available signals ends at the same time.
In een eerste variant wort het bronapparaat bepaald door een referentielengte van de lengte van een eerste beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen af te trekken waarna een restant over blijft.
In a first variant the source device is determined by subtracting a reference duration from the duration of a first available signal of the pair of available signals, after which a remainder remains.
Het eerste beschikbaarheidssignaal kan een willekeurig beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen zijn.
The first available signal can be a random available signal of the pair of available signals.
De referentielengte is gelijk aan een transporttijd.
The reference duration is equal to a transport time.
Die transporttijd wordt bijvoorbeeld bepaald bij de instelling van het analyse-systeem.
This transport time is for instance determined during the adjustment of the analysis system.
Hierbij wordt de gehele productielijn leeggemaakt.
The whole production line is emptied here.
Daarna wordt slechts 1 product door de lijn gevoerd.
Only one product is then carried through the line.
Bij elke SMEMA-verbinding wordt gemeten hoelang de transporttijdis door te meten hoe lang het productbeschikbaarheidssignaal en het machinebeschikbaarheidssignaal op die SMEMA-verbindingoverlappen.
The duration of the transport time is measured in each SMEMA interface by measuring how long the product available signal and the machine available signal on this SMEMA interface overlap.
Wanneer het de SMEMA-verbinding (34) tussen heteerste apparaat (3) en het tweede apparaat (4) betreft, komt deze tijd komt overeen met de minimale tijd die nodig is om het product van het eerste apparaat (3) naar het tweede apparaat (4) te transporteren.
In the case of the SMEMA interface (34) between the first device (3) and the second device (4) this time corresponds to the minimum time necessary to transport the product from the first device (3) to the second device (4).
Wanneer het beschikbaarheidssignaal korter blijkt dan de referentielengte, is het apparaat dat het eerste beschikbaarheidssignaal heeft verzonden het bronapparaat.
If the available signal is found to be shorter than the reference duration, the device which transmitted the first available signal is the source device.
Ook wanneer de lengte van het eerste beschikbaarheidssignaal gelijk is aan de referentielengte, is het apparaat dat het eerste beschikbaarheidssignaal heeft verzonden het bronapparaat.
The device which transmitted the first available signal is also the source device if the duration of the first available signal is equal to the reference duration.
Het toerekenen resulteert dan in het toerekenen van een tijdsverschil 0, zodat dit zonder verdere consequentie is.
The assigning then results in the assigning of a time difference 0, so that this is without further consequence.
In de eerste variant, wordt het restant als tijdsverschil toegerekend aan het bronapparaat.
In the first variant the remainder is assigned to the source device as time difference.
In een tweede variant is de referentietijd de lengte van het tweede beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen.
In a second variant the reference time is the duration of the second available signal of the pair of available signals.
Aangezien er vanuit wordt gegaan dat het paar beschikbaarheidssignalen tegelijk eindigt, is het verschil in lengte gelijk het tijdsverschil dat kan worden toegerekend aan het bronapparaat.
Since it is assumed that the pair of available signals ends at the same time, the difference in duration is equal to the time difference which can be assigned to the source device.
Sommige aspecten van de uitvinding kunnen worden uitgevoerd in een computer programma product, dat wil zeggen in een verzameling van computer programma-instructies opgeslagen opeen opslagapparaat dat door een computer uitleesbaar is en door een computer uitvoerbaar is.
Some aspects of the invention can be embodied in a computer program product, i.e. in a set of computer program instructions stored on a storage device which is readable by a computer and executable by a computer.
De instructies van de huidige uitvinding kunnen in elke interpreteerbare of uitvoerbare code mechanisme zijn vervat, inclusief maar niet gelimiteerd tot scripts, interpreteerbare programma's, dynamic link libraries (DLLs) of Java klassen.
The instructions of the present invention can be incorporated into any interpretable or executable code mechanism, including but not limited to scripts, interpretable programs, dynamic link libraries (DLLS) or Java classes.
De instructies kunnen een compleet executeerbaar programma vormen, of wijzigingen op een bestaande programma of uitbreidingen ("plugins") van een bestaand programma.
The instructions can form a fully executable program or changes to an existing program or add-ons (plug-ins) for an existing program.
Bovendien kunnen delen van het verwerken van de huidige uitvinding worden gedistribueerd over verschillende computers of processoren voor een betere presatie, betrouwbaarheid of kosten.
Parts of the processing of the present invention can moreover be distributed over different computers or processors for a better performance, reliability or cost.
EPROM, EEPROM en flash memory), magnetische schijven zoals interne en externe harde schijven en verwijderbare schijven, magneto-optische schijven en CD-ROMschijven.
Storage devices suitable for storing computer program instructions comprise all forms of non-volatile memory, including for instance memory devices based on semiconductors (e.g. EPROM, EEPROM and flash memory), magnetic discs such as internal and external hard discs and removable discs, magneto-optical discs and CD-ROM discs.
Het computer programma product kan worden verspreid op zo'n opslagapparaat of kan worden aangeboden voor het downloaden via http, FTP of een vergelijkbaar mechanisme waarbij een server verbonden is aan een netwerk zoals het internet.
The computer program product can be distributed on such a storage device or can be offered for download via HTTP, FTP or a similar mechanism, wherein a server is connected to a network such as the internet.
Overdracht van het computer programma product via email is natuurlijk ook mogelijk.
Transfer of the computer program product via e-mail is of course also possible.
2 Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij stap (d) omvat: - het met een vergelijkingseenheid van het analyse-apparaatvergelijken van de lengte van een eerste beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen met een referentielengte en het bepalen van een bronapparaat corresponderend met een lengte van het eerste beschikbaarheidssignaal die maximaal de referentielengte is, waarbij de referentielengte overeenkomt met een transporttijd of de lengte van een tweede beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen.
Method as claimed in claim 1, wherein step (d) comprises of:- comparing the duration of a first available signal of the pair of available signals to a reference duration using an evaluation unit of the analyser and determining a source device corresponding to a duration of the first available signal, having a maximum duration equal to the reference duration, wherein the reference duration corresponds to a transport time or the duration of a second available signal of the pair of available signals. - comparing the duration of a first available signal of the pair of available signals to a reference duration using an evaluation unit of the analyser and determining a source device corresponding to a duration of the first available signal, having a maximum duration equal to the reference duration, wherein the reference duration corresponds to a transport time or the duration of a second available signal of the pair of available signals.
3 Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de referentielengte een transporttijd is of de lengte van een tweede beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen.
Method as claimed in claim 2, wherein the reference duration is a transport time or the duration of a second available signal of the pair of available signals.
4 Werkwijze volgens conclusie 1,2 of 3, waarbij stap (c) het met het analyse-apparaat meten van een tijdsverschil tusseneen eerste aanvangsmoment van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal en het laatste aanvangsmoment omvat.
Method as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein step (c) comprises of measuring a time difference between a first starting moment of the first received available signal and the final starting moment using the analyser.
5 Werkwijze volgens conclusie 1,2 of 3, waarbij het analyseapparaat het tijdsverschil meet door de duur van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal te meten en deze te corrigeren voor een transporttijd.
Method as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the analyser measures the time difference by measuring the duration of the first received available signal and correcting it for a transport time.
6 Werkwijze volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de SMEMA-verbinding loopt tussen een SMEMA-uitgang van heteerste apparaat en een SMEMA-ingang van het tweede apparaat;voorzien van de stappen van: - het met het analyse-apparaat ontvangen van eenbeschikbaarheidssignaal van een SMEMA-uitgang van het tweedeapparaat; - het bepalen van een periode van overlap waarin eenbeschikbaarheidssignaal van de SMEMA-uitgang het tweede apparaatwordt ontvangen en een tijdsinterval tussen de ontvangst van het eerste aanvangsmoment en het laatste aanvangsmoment; - het corrigeren van het tijdsverschil dat wordt toegerekend aanhet tweede apparaat met tijdsduur van de periode van overlap.
Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the SMEMA interface runs between a SMEMA output of the first device and a SMEMA input of the second device; provided with the steps of:- receiving an available signal from a SMEMA output of the second device using the analyser;- determining a period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA output of the second device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment;- correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the period of overlap. - receiving an available signal from a SMEMA output of the second device using the analyser; - determining a period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA output of the second device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment; - correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the period of overlap.
7 Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de SMEMA-verbinding loopt tussen een SMEMA-uitgang van heteerste apparaat en een SMEMA-ingang van het tweede apparaat;voorzien van de stappen van: - het met het analyse-apparaat ontvangen van eenbeschikbaarheidssignaal van een SMEMA-ingang van het eersteapparaat; - het bepalen van een additionele periode van overlap waarin eenbeschikbaarheidssignaal van de SMEMA-ingang het eerste apparaat wordt ontvangen en een tijdsinterval tussen de ontvangst van het eerste aanvangsmoment en het laatste aanvangsmoment; - het corrigeren van het tijdsverschil dat wordt toegerekend aanhet eerste apparaat met tijdsduur van de additionele periode van overlap.
Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the SMEMA interface runs between a SMEMA output of the first device and a SMEMA input of the second device; provided with the steps of:- receiving an available signal from a SMEMA input of the first device using the analyser;- determining an additional period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA input of the first device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment;- correcting the time difference which is assigned to the first device with the duration of the additional period of overlap. - receiving an available signal from a SMEMA input of the first device using the analyser; - determining an additional period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA input of the first device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment; - correcting the time difference which is assigned to the first device with the duration of the additional period of overlap.
9 Analyse-systeem volgens conclusie 8, voorzien van eenvergelijkingseenheid voor het vergelijken van de lengte van een eerste beschikbaarheidssignaal van het paar beschikbaarheidssignalen met een referentielengte en het bepalen van een bronapparaat corresponderend met een lengte van het eerste beschikbaarheidssignaal die maximaal de referentielengte is.
Analysis system as claimed in claim 8, provided with an evaluation unit for comparing the duration of a first available signal of the pair of available signals to a reference duration and determining a source device corresponding to a duration of the first available signal, having a maximum duration equal to the reference duration.
10 Analyse-systeem volgens conclusie 9, waarbij - het analyse-apparaat is ingericht voor het meten van eentijdsverschil tussen een eerste aanvangsmoment van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal en het laatste aanvangsmoment.
Analysis system as claimed in claim 9, wherein- the analyser is configured to measure a time difference between a first starting moment of the first received available signal and the final starting moment. - the analyser is configured to measure a time difference between a first starting moment of the first received available signal and the final starting moment.
11 Analyse-apparaat volgens conclusie 8,9 of 10, waarbij hetanalyse-apparaat is ingericht om het tijdsverschil te meten doorde duur van het eerst ontvangen beschikbaarheidssignaal te meten en de duur te corrigeren voor een transporttijd.
Analyser as claimed in claim 8, 9 or 10, wherein the analyser is configured to measure the time difference by measuring the duration of the first received available signal and correcting the duration for a transport time.
12 Analyse-apparaat volgens conclusie 8,9, 10 of 11, waarbij - het analyse-apparaat is ingericht voor het ontvangen van eenbeschikbaarheidssignaal van een SMEMA-uitgang van het tweedeapparaat; - het analyse-apparaat is ingericht voor het bepalen van eenperiode van overlap waarin een beschikbaarheidssignaal van de SMEMA-uitgang het tweede apparaat wordt ontvangen en eentijdsinterval tussen de ontvangst van het eerste aanvangsmoment en het laatste aanvangsmoment; - het analyse-apparaat is voorzien van middelen voor hetcorrigeren van het tijdsverschil dat wordt toegerekend aan het tweede apparaat met tijdsduur van de periode van overlap.
Analyser as claimed in claim 8, 9, 10 or 11, wherein- the analyser is configured to receive an available signal from a SMEMA output of the second device;- the analyser is configured to determine a period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA output of the second device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment;- the analyser is provided with means for correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the period of overlap. - the analyser is configured to receive an available signal from a SMEMA output of the second device; - the analyser is configured to determine a period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA output of the second device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment; - the analyser is provided with means for correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the period of overlap.
13 Analyse-apparaat volgens conclusie 8,9,10,11 of 12, waarbij - het analyse-apparaat is ingericht voor het ontvangen van eenbeschikbaarheidssignaal van een SMEMA-ingang van het eersteapparaat; - het analyse-apparaat is ingericht voor het bepalen van eenadditionele periode van overlap waarin een beschikbaarheidssignaal van de SMEMA-ingang het eerste apparaatwordt ontvangen en een tijdsinterval tussen de ontvangst van het eerste aanvangsmoment en het laatste aanvangsmoment; - het analyse-apparaat is voorzien van middelen voor hetcorrigeren van het tijdsverschil dat wordt toegerekend aan het tweede apparaat met tijdsduur van de additionele periode van overlap.
Analyser as claimed in claim 8, 9, 10, 11 or 12, wherein- the analyser is configured to receive an available signal from a SMEMA input of the first device;- the analyser is configured to determine an additional period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA input of the first device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment;- the analyser is provided with means for correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the additional period of overlap. - the analyser is configured to receive an available signal from a SMEMA input of the first device; - the analyser is configured to determine an additional period of overlap in which an available signal is received from the SMEMA input of the first device and a time interval between receiving the first starting moment and the final starting moment; - the analyser is provided with means for correcting the time difference which is assigned to the second device with the duration of the additional period of overlap.
Die is echter duidelijkheidshalve hier weggelaten.
It is advisable to choose a positionary range instead of a single safe position, because it is impossible to determine with a great degree of certainty at which position a leg 5-1 will successfully be found in the image.
Te zien is dat de robotarm 14, althans het gestel 15, zodanig is verplaatst in de langsrichting L dat de afstand in langsrichting tussen de camera 20 en de poot 5-1hier do bedraagt.
If the robot arm 14 with the camera 20 would have to be moved to a single specific distance in the longitudinal direction first, before the robot arm 14 with the end part 18 is swung in, time is wasted unnecessarily.
Deze afstand do ligt in het vooraf bepaalde positiebereik, en de robotarm 14 althans het einddeel 18 is ingezwenkt tot onder de koe 3 door verzwenken van bijvoorbeeld armdeel 16 rond een niet weergegeven as evenwijdig aan de geleiderail 13.
As long as the distance or position is in the predetermined "safe" range, the robot arm 14 with the end part 18 can immediately be swung in, if desired in combination with displacing the robot arm 14 with the end part 18 to an even better position in the longitudinal direction.
Andere wijzen en hulpmiddelen die ervoor zorgen dat het einddeel 18 met de grijper tot onder de koe bewegen zijn niet uitgesloten, zoals horizontale zwenkscharnieren, telescopische cilinders enzovoort.
The identity data of the cow which have thus been retrieved may be coupled to dimensions or other relevant data in the control unit 22, so that it is, for example, possible to determine, on the basis thereof, if the robot arm should move forwards or backwards along the guide rail 13 in order to be able to take a suitable image of in particular the leg 5-1.
Merk voorts op dat het beeldveld 21 van de camera 20, althans een centrale as daarvan, in hoofdzaak evenwijdig met de langsrichting L ligt.
It can be seen that the robot arm 14, at least the frame 15, is displaced in the longitudinal direction L in such a way that the distance between the camera 20 and the leg 5-1 in the longitudinal direction is do in this case.
Met een dergelijke uitrichting is de blik op de spenen, waarop de speengerelateerde handeling dient te worden uitgevoerd, in de meeste gevallen optimaal.
Other ways and aids which ensure that the end part 18 with the gripper moves as far as under the cow are not excluded, such as horizontal pivot hinges, telescopic cylinders etc. It should furthermore be noted that the field of view 21 of the camera 20, at least a central axis thereof, is substantially parallel to the longitudinal direction L. Using such an alignment, the view of the teats, which are to undergo the teat-related operation, is in most cases optimal.
Het is hierbij zo dat de camera 20 met dezelfde oriëntatie is getoond als in figuur 1, doch in feite over 90° is gedraaid.
In this case, the camera 20 is shown as having the same orientation as in Figure 1, but is in fact rotated through 90°.
Duidelijkheidshalve is hiermee in de tekening geen rekening gehouden.
For the sake of clarity, this has not been taken into account in the drawing.
De in Figuur 2 weergegeven stand van de robotarm 14 is aldus geschikt om de handeling uit te voeren, zoals het aansluiten van tepelbekers of het besproeien van spenen.
The position of the robot arm 14 illustrated in in Figure 2 is thus suitable for performing the operation, such as connecting teat cups or spraying teats.
De camera 20 gaat daartoe door met het verkrijgen van beelden, die worden verwerkt door de beeldverwerkingsinrichting 23.
To this end, the camera 20 continues to capture images, which are processed by the image-processing device 23.
Hierop wordt hier echter niet nader ingegaan, en wordt verwezen naar de stand van de techniek.
However, this is not explained any further here and reference is made to the prior art.
Figuur 3 toont een schematisch bovenaanzicht van een andere robotinrichting volgens de uitvinding.
Figure 3 shows a diagrammatic top view of another robot device according to the invention.
Hier omvat de inrichting een voet 26 rond welke de robotarm 14 verdraaibaar is in de richtingen van de pijlen A. De robotarm 14' is voorts uitgerust met een telescopisch armdeel 27, waarop de camera 20 en het einddeel 18 met de grijper 19 zijn bevestigd.
Here, the device comprises a base 26 about which the robot arm 14 is rotatable in the directions of the arrows A. The robot arm 14' is furthermore provided with a telescopic arm part 27, to which the camera 20 and the end part 18 with the gripper 19 are attached.
Bij deze uitvoeringsvorm beweegt het einddeel 18 met de camera 20 eveneens buiten de melkbox 2, en met een component evenwijdig aan de langsrichting L, doordat de arm 14' wordt gedraaid rond de voet 26.
In this embodiment, the end part 18 with the camera 20 also moves outside the milking stall 2, and with a component parallel to the longitudinal direction L, as the arm 14' is rotated about the base 26.
Hierbij dient de afstand tussen de voet 26 en de melkbox 2 zodanig te zijn dat, wanneer het telescopische armdeel 27 is ingeschoven langs de richting B, de robotarm 14' niet de melkbox binnengaat.
In this case, the distance between the base 26 and the milking stall 2 has to be such that, when the telescopic arm part 27 is retracted along the direction B, the robot arm 14' does not go inside the milking stall.
Tijdens dit verdraaien zal het beeldveld 21 steeds een ander beeld van de koe 3 worden gemaakt, net zolang totdat er een achterpoot 5-1 in het beeld wordtherkend.
During this rotation, a different image of the cow 3 will always be created in the field of view 21, until a rear leg 5-1 is recognised in the image.