mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
따라서, 그 내측벽(27)에서의 관통공(23b)이 형성되어 있는 부분이 지지축(4a)을 위한 지지부로 되어 있고, 관통공(23c)이 형성되어 있는 부분이 지지축(15a)을 위한 지지부로 되어 있다.]
Therefore, a part of the inner wall 27 in which the through-hole 23b is formed is formed as a support part for the support shaft 4a, and a part in which the through-hole 23c is formed is formed as a support part for the support shaft 15a.
[그리고, 그 관통공(23b) 및 관통공(23c)도, 관통공(23a)과 마찬가지로, 사이드 프레임(2)의 내측벽(27)에서의 돌출부(17)에 형성되어 있다.
Further, the through-hole 23b and the through-hole 23c are also formed in the protrusion part 17 of the inner wall 27 of the side frame 2, similar to the through-hole 23a.
따라서, 상기한 내측벽(27)에서의 지지축(4a)을 위한 지지부 및 지지축(15a)을 위한 지지부도, 본 발명에서 일컫는 오프셋 지지부에 상당한다.
Therefore, the support part for the support shaft 4a and the support part for the support shaft 15a on the inner wall 27 also correspond to the offset support part of the present invention.
그리고, 지지축(4a)이 베어링 홀더(20)에 수용된 베어링(22b)에 지지되고, 지지축(15a)이 베어링 홀더(21)에 수용된 베어링(22c)에 지지되지만, 그 각 베어링(22b), 베어링(22c)의 지지 위치도, 전술한 베어링 홀더(19)에 수용되는 베어링(22a)의 경우와 마찬가지로, 그 전체가 상기 기준 위치보다 상기 내측으로 되어 있다.]
Although the support shaft 4a is supported in the bearing 22b accommodated in the bearing holder 20 and the support shaft 15a is supported in the bearing 22c accommodated in the bearing holder 21, the support positions of each of the bearing 22b and the bearing 22c are also entirely located on the more inner side than the reference position, similar to the bearing 22a accommodated in the bearing holder 19.
[또한, 본 실시예의 직기에 있어서는, 주축(16)을 위한 지지축(16a) 및 로킹 축(4)을 위한 지지축(4a)은, 이상에서 설명한 형태로 사이드 프레임(2)의 내측벽(27)에 있어서 지지되어 있지만, 외측벽(28)에 있어서도 지지되어 있다.
Further, in the loom of the present embodiment, the support shaft 16a for the main shaft 16 and the support shaft 4a for the rocking shaft 4 are supported in the inner wall 27 of the side frame 2, as described above, but are also supported in the outer wall 28.
이에, 각 사이드 프레임(2)에서의 외측벽(28)에는, 지지축(16a)을 지지하는 베어링(22d)을 배치하기 위한 관통공(23d) 및 지지축(4a)을 지지하는 베어링(22e)을 배치하기 위한 관통공(23e)이 형성되어 있다.]
Therefore, the outer wall 28 of each side frame 2 is formed with a through-hole 23d for arranging the bearing 22d configured to support the support shaft 16a and a through-hole 23e for arranging the bearing 22e configured to support the support shaft 4a.
[그리고, 그 각각의 관통공(23d, 23e)에는, 그 베어링(22d, 22e)을 지지하기 위한 베어링 홀더(30, 31)가 장착되어 있다.
Bearing holders 30 and 31 for supporting the bearings 22d and 22e are each attached to each of the through-holes 23d and 23e.
그리고, 그 각 베어링 홀더(30, 31)는, 전술한 베어링 홀더(19) 등과 동일한 구성의 것이며, 외측벽(28)(관통공(23d, 23e))에 대한 장착도, 베어링 홀더(19) 등과 동일하게 되어 있다.
Note that, each of the bearing holders 30 and 31 has the same configuration as the bearing holder 19 and the like, and is also attached to the outer wall 28 (through-hole 23d; 23e) in the same manner as the bearing holder 19 and the like.
그리고, 베어링(22d)은, 베어링 홀더(30)에 수용되는 형태로 각 사이드 프레임(2)의 관통공(23d)에 장착되어 있고, 또한, 베어링(22e)은, 베어링 홀더(31)에 수용되는 형태로 각 사이드 프레임(2)의 관통공(23e)에 장착되어 있다.
Further, the bearing 22d is attached to the through-hole 23d of each side frame 2 in a form of being accommodated in the bearing holder 30, and the bearing 22e is attached to the through-hole 23e of each side frame 2 in a form of being accommodated in the bearing holder 31.
그리고, 각 사이드 프레임(2)의 외측벽(28)에 있어서, 지지축(16a)이 베어링(22d)에 지지되어 있고, 지지축(4a)이 베어링(22e)에 지지되어 있다.]
In the outer wall 28 of each side frame 2, the support shaft 16a is supported in the bearing 22d, and the support shaft 4a is supported in the bearing 22e.
[이상과 같이, 본 실시예의 직기에 있어서는, 양 사이드 프레임(2, 2)에서의 내측벽에 설치되는 각각의 상기 지지부 전부가 상기와 같은 오프셋 지지부가 되도록 형성되어 있고, 각각의 상기 지지부에 배치되어 있는 베어링(22a, 22b, 22c)의 내측단의 위치가, 상기 기준 위치보다 상기 내측으로 되어 있다.
As described above, in the loom of the present embodiment, all of the support parts provided in the inner walls of both the side frames 2 and 2 are formed to be the offset support parts, and the positions of the inner ends of the bearings 22a, 22b and 22c arranged in the support parts are located on the more inner side than the reference position.
이로써, 각 지지축(16a, 4a, 15a)에서의 연결단(16c, 4c, 15b)의 위치는, 각각의 상기 지지부에서의 베어링의 내측단의 위치가 상기 기준 위치와 대략 동일한 위치인 종래의 직기의 구성(종래 구성)과 비교하여, 보다 상기 내측으로 되어 있다.
Thereby, the positions of the connecting ends 16c, 4c and 15b of the support shafts 16a, 4a and 15a are located on the more inner side, as compared to a configuration (conventional configuration) of the loom of the related art where the position of the inner end of the bearing in each of the support parts is substantially the same as the reference position.
따라서, 각 한 쌍의 연결단(16c, 16c, 4c, 4c, 15b, 15b)의 간격은, 상기 종래 구성의 경우와 비교하여 작아져 있다.
Therefore, an interval between each of the pairs of connecting ends 16c and 16c, 4c and 4c and 15b and 15b is smaller, as compared to the conventional configuration.
그 결과, 대응하는 한 쌍의 지지축 사이에 가설되는 각각의 축 부재(16, 4, 15)는, 그 길이 치수가 상기 종래 구성의 경우보다 작게 되어 있고, 보다 휘기 어렵게 되어 있다.
As a result, each of the shaft members 16, 4 and 15 bridged between the pair of corresponding support shafts is reduced in length dimension, as compared to the conventional configuration, and is thus more difficult to bend.
따라서, 제직 중에 각각의 축 부재(16, 4, 15)에 발생하는 진동은, 상기 종래 구성의 경우와 비교하여 진폭이 작아지게 된다.]
Therefore, an amplitude of vibrations that occur on each of the shaft members 16, 4 and 15 during weaving is smaller, as compared to the conventional configuration.
[또한, 각 사이드 프레임(2)은, 그 내측벽(27)에서의 돌출부(17)가 되는 부분이 기준면(10)에 대하여 돌출하도록 형성되도록 되어 있고, 그 돌출부(17)에서의 주위의 부분이 상기 폭 방향의 벽부분(29)으로서 형성된 것이 되어 있다.
Further, each side frame 2 is formed so that a part of the inner wall 27 becoming the protrusion part 17 protrudes with respect to the reference surface 10, and a peripheral part of the protrusion part 17 is formed as the wall part 29 in the width direction.
이로써, 각 사이드 프레임(2)은, 사이드 프레임의 내측벽이 대략 평면형으로 형성되어 있는 상기 종래 구성의 경우와 비교하여, 사이드 프레임(2) 자체의 내진성이 향상되어 있다.]
Thereby, the vibration-proof characteristic of each side frame 2 itself is improved, as compared to the conventional configuration where the inner wall of the side frame is formed substantially planar.
[이와 같이, 본 실시예에서는, 사이드 프레임(2)의 진동의 기진원이 되는 각각의 축 부재(16, 4, 15) 전체가, 상기 종래 구성의 경우와 비교하여, 제직 중의 진동이 보다 진폭이 작아지도록 구성되고 또한, 각 사이드 프레임(2) 자체가 전술한 바와 같이 내진성을 향상된 것이 되어 있다.
In this way, in the present embodiment, all of the shaft members 16, 4 and 15, which are vibration generating sources of the vibrations of the side frame 2, are each configured such that an amplitude of the vibrations during weaving is smaller, as compared to the conventional configuration, and the vibration-proof characteristic of each side frame 2 itself is improved.
따라서, 이러한 직기에 의하면, 상기 종래 구성의 경우와 비교하여, 제직 중의 직기 프레임 전체적으로 발생하는 진동이 보다 억제되게 되어 있고, 소음이나 제직에 악영향을 미치는 문제의 발생이 가급적 억제되어 있다.]
Therefore, according to such a loom, the vibrations that occur on the entire loom frame during the weaving are further suppressed, as compared to the conventional configuration, and the noise problem and the bad influence on the weaving are suppressed as much as possible.
[특히, 그 직기는, 제직 중에 있어서 바디치기 운동의 영향으로 격렬하게 진동하는 로킹 축(4), 및 그 로킹 축(4)에 대하여 기계적으로 연결되어 있는 주축(16)에 대하여, 그 로킹 축(4)을 위한 지지축(4a), 및 주축(16)을 위한 지지축(16a)의 각각의 지지부가 전술한 바와 같이 오프셋 지지부가 되도록 형성되어 있으므로, 제직에 따른 직기 프레임 전체의 진동이 보다 효과적으로 억제되도록 되어 있다.]
Particularly, in the loom, for the rocking shaft 4 that vibrates violently due to an influence of a beating motion during the weaving and the main shaft 16 mechanically connected to the rocking shaft 4, each of the support parts of the support shaft 4a for the rocking shaft 4 and the support shaft 16a for the main shaft 16 is formed to be the offset support part, as described above.
[또한, 그 직기에 있어서는, 전술한 바와 같이, 각 오프셋 지지부에서의 베어링(22a, 22b, 22c)의 지지 위치는, 그 전체가 상기 기준 위치보다 상기 내측으로 되어 있다.
Further, in the loom, as described above, the support positions of the bearings 22a, 22b and 22c in each of the offset support parts are entirely located on the more inner side than the reference position.
이로써, 각 사이드 프레임(2)은, 상기한 벽부분(29)이 보다 큰 것으로 되어 있고, 보다 강성이 증가하여 상기한 내진성의 향상을 보다 효과적으로 도모할 수 있게 되어 있다.]
Thereby, the wall part 29 is formed larger and the stiffness of each side frame 2 is further increased, so that the vibration-proof characteristic is more effectively improved.
[이상에서는, 본 발명의 직기의 일실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명에 의한 직기는, 상기 실시예로 한정되지 않고, 이하와 같은 변형된 예라도 실시가 가능하다.]
Although one embodiment of the loom of the present invention has been described, the loom of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in following modified embodiments.
[(1) 오프셋 지지부에 대하여, 상기 실시예의 직기에서는, 오프셋 지지부가 되도록 형성된 각각의 상기 지지부에서의 베어링(22a, 22b, 22c)의 지지 위치는, 그 전체가 상기 기준 위치보다 상기 내측의 위치로 되어 있다.
(1) In the loom of the above embodiment, as for the offset support part, the support positions of the bearings 22a, 22b and 22c in each of the support parts formed to be the offset support parts are entirely located on the more inner side than the reference position.
그러나, 본 발명의 직기에 있어서는, 그 오프셋 지지부는, 적어도 상기 지지 위치의 내측단을 상기 기준 위치보다 상기 내측에 위치시키도록 형성되어 있으면 된다.
However, in the loom of the present invention, the offset support part may also be formed such that the inner end in at least the support position is located on the more inner side than the reference position.
즉, 오프셋 지지부는, 그 베어링의 지지 위치가 상기 폭 방향에 있어서 기준면(10)(상기 기준 위치)과 중복하도록 형성된 것이라도 된다.]
Specifically, the offset support part may also be formed such that the support position of the bearing overlaps the reference surface 10 (reference position) in the width direction.
[예를 들면, 상기 실시예와 같이 구성된 사이드 프레임에 있어서, 돌출부(17)를, 그 상기 기준 위치로부터의 돌출량이 내측벽(27)의 두께 치수보다 큰 양이 되도록 형성하는 대신, 상기 돌출량이 내측벽(27)의 두께 치수보다 작은 양이 되도록 형성하면 된다.
For example, as for the side frame configured as described above, instead of the configuration where the protrusion part 17 is formed so that the protruding amount from the reference position is greater than the thickness dimension of the inner wall 27, the protrusion part 17 may be formed so that the protruding amount is smaller than the thickness dimension of the inner wall 27.
그 경우에, 각 베어링 홀더(19, 20, 21)가 상기 실시예와 동일한 구성의 것이면, 각 베어링(22a, 22b, 22c)의 지지 위치는, 상기 폭 방향에 있어서 상기 기준 위치와 중복하는 위치가 된다.]
In this case, when the bearing holders 19, 20 and 21 each have the same configuration as the above embodiment, the support position of each of the bearings 22a, 22b and 22c overlaps the reference position in the width direction.
[또한, 상기 실시예에서는, 3개의 상기 지지부 전체가 오프셋 지지부가 되도록 각 사이드 프레임이 구성되어 있다.
Further, in the above embodiment, each side frame is configured such that all of the three support parts are to be the offset support parts.
그리고, 그 각각의 상기 지지부가 설치되는 돌출부(17)는, 그 내측면(9)이 평탄면이 되도록, 그 전체에 걸쳐 상기 돌출량이 동일하도록 형성되어 있다.
Further, the protrusion part 17 provided with each of the support parts is formed so that the protruding amount is the same over the entire protrusion part so that the inner surface 9 is flat.
이로써, 각각의 상기 지지부의 상기 폭 방향에서의 위치는, 모두 동일하게 되어 있다.
Thereby, the positions of each of the support parts in the width direction are the same.
그리고, 그 결과, 각 지지부에 의한 각 베어링의 지지 위치도, 상기 폭 방향에 있어서 동일한 위치로 되어 있다.
As a result, the support positions of each of the bearings by each of the support parts are also the same in the width direction.
그러나, 본 발명에 의한 직기에 있어서는, 복수의 상기 지지부가 오프셋 지지부가 되도록 설치되는 경우에, 그 일부의 상기 지지부(지지 위치)가 다른 상기 지지부(지지 위치)와 위치가 상이하도록 설치되어 있어도 된다.]
However, in the loom of the present invention, when the plurality of support parts is provided to be the offset support parts, the support parts may be provided so that the positions of some of the support parts (support positions) are different from the other support parts (support positions).
[예를 들면, 상기 실시예와 같이 3개의 상기 지지부 전체가 오프셋 지지부인 경우에 있어서, 로킹 축(4)(지지축(4a))을 위한 상기 지지부가 되는 관통공(23b)이 형성되어 있는 부분을 포함하는 일부가 그 이외의 부분보다 상기 돌출량이 커지도록 돌출부가 형성된 것이라도 된다.
For example, in a case where all of the three support parts are the offset support parts, like the above embodiment, the protrusion part may be formed such that a part including the part, in which the through-hole 23b to be the support part for the rocking shaft 4 (support shaft 4a) is formed, more protrudes than the other part.
그 경우에, 각 베어링 홀더(19, 20, 21)가 상기 실시예와 동일한 구성의 것이면, 로킹 축(4)(지지축(4a))을 위한 상기 지지부에서의 베어링(22b)의 지지 위치는, 다른 축 부재(16, 15)(지지축(16a, 15a))를 위한 상기 지지부에서의 베어링의 지지 위치와는 상이한 위치(상기 내측의 위치)가 된다.]
In this case, when each of the bearing holders 19, 20 and 21 has the same configuration as the above embodiment, the support position of the bearing 22b in the support part for the rocking shaft 4 (support shaft 4a) becomes a position (the position on the inner side) different from the support positions of the bearings in the support parts for the other shaft members 16 and 15 (support shafts 16a and 15a).
[(2) 또한, 상기 실시예에서는, 3개의 상기 지지부 전체가 오프셋 지지부가 되도록 각 사이드 프레임이 구성되어 있는 직기에 있어서, 각 사이드 프레임의 내측벽(27)에서의 돌출부(17)가 되는 부분이 각각의 상기 지지부가 되는 부분 전체를 포함하는 범위에 걸치도록 형성되어 있다.
(2) Further, in the above embodiment, in the loom where each side frame is configured such that all of the three support parts are to be the offset support parts, a part of the inner wall 27 of each side frame, which is to be the protrusion part 17, is formed over a range including all of the parts becoming the support parts.
즉, 상기 실시예의 직기에서는, 단일 돌출부(17)에 오프셋 지지부가 되도록 설치된 각각의 상기 지지부 전체가 포함되도록 각 사이드 프레임이 형성되어 있다.
Specifically, in the loom of the above embodiment, each side frame is formed such that all of the support parts formed to be the offset support parts are included in the single protrusion part 17.
그러나, 본 발명의 직기에 있어서는, 복수의 상기 지지부가 오프셋 지지부가 되도록 설치되는 경우에 있어서, 그 일부의 상기 지지부가 다른 상기 지지부가 설치되는 돌출부와는 별도로 형성된 돌출부에 설치되어 있어도 되고, 각각의 상기 지지부(오프셋 지지부)가 각각에 대응시켜 형성된 별개의 돌출부에 설치되어 있어도 된다.]
However, in the loom of the present invention, when the plurality of support parts are provided to be the offset support parts, some of the support parts may be provided in a protrusion part formed separately from the protrusion part provided with the other support parts.
[예를 들면, 상기 실시예와 같이 3개의 상기 지지부 전체가 오프셋 지지부인 경우에 있어서, 프론트 톱 스테이(3a)보다 종광 프레임(11) 측에 위치하는 주축(16)(지지축(16a)) 및 로킹 축(4)(지지축(4a))을 위한 각각의 상기 지지부가 형성되는 돌출부와, 프론트 톱 스테이(3a)에 대하여 권취 측에 위치하는 복권 롤(15)(지지축(15a))을 위한 상기 지지부가 형성되는 돌출부를, 연속하지 않는 별개의 돌출부로서 형성해도 된다.]
For example, in a case where all of the three support parts are the offset support parts, like the above embodiment, a protrusion part in which each of the support parts for the main shaft 16 (support shaft16a) and the rocking shaft 4 (support shaft 4a) located closer to the heddle frame 11 than the front top stay 3a is formed and a protrusion part in which the support part for the cloth winding roll 15 (support shaft 15a) located on the winding-side with respect to the front top stay 3a is formed may be formed as separate protrusion parts that are not continuous.
[(3) 상기 실시예에서는, 상기 지지부가 오프셋 지지부로 되는 축 부재(이하, 「대상 축 부재」라고 함)에 대하여, 3개의 축 부재 전체가 그 상기 대상 축 부재로 되어 있다.
(3) In the above embodiment, as for the shaft member (hereinafter, referred to as " target shaft member") for which the support part is formed as the offset support part, all of the three shaft members are the target shaft members.
그리고, 각 사이드 프레임은, 3개의 상기 지지부 전체가 오프셋 지지부가 되도록 돌출부가 내측벽에 설치된 것으로 되어 있다.
Each side frame is provided on the inner wall with the protrusion part so that all of the three support parts are the offset support parts.
그러나, 본 발명의 직기는, 3개의 축 부재 중 1개 또는 2개가 상기 대상 축 부재로 된 것이라도 되고, 그 경우에, 각 사이드 프레임은, 각각의 상기 대상 축 부재를 위한 상기 지지부가 오프셋 지지부로 되도록 구성되어도 된다.
However, the loom of the present invention may also be configured such that one or two of the three shaft members are the target shaft members.
즉, 각 사이드 프레임은, 내측벽(27)에서의 3개의 상기 지지부가 되는 부분 중 상기 대상 축 부재를 위한 상기 지지부를 포함하는 범위의 부분이 돌출부로 되도록 형성되어 있어도 된다.]
Specifically, each side frame may be formed such that a part of a range, which includes the support part for the target shaft member, of the part of the inner wall 27 becoming the three support parts is to be the protrusion part.
[(4) 상기 실시예에서는, 3개의 축 부재 각각을 위한 양쪽의 상기 지지부가 오프셋 지지부로 되도록, 양 사이드 프레임(2, 2)은, 그 내측벽(27)에서의 각각의 상기 지지부를 포함하는 범위가 돌출부로 되도록 형성되어 있다.
(4) In the above embodiment, both the side frames 2 and 2 are formed such that the range on the inner wall 27 including each of the support parts is to be the protrusion part so that the support parts on both sides for each of the three shaft members are to be the offset support parts.
즉, 양 사이드 프레임(2, 2)은, 상기 대상 축 부재를 위한 양쪽의 상기 지지부가 오프셋 지지부로 되도록, 그 내측벽에 돌출부가 형성된 것으로 되어 있다.
Specifically, both the side frames 2 and 2 are each formed on the inner wall with the protrusion part so that the support parts on both sides for each shaft member are to be the offset support parts.
그러나, 본 발명의 직기에 있어서는, 상기 대상 축 부재를 위한 양쪽의 상기 지지부 중 한쪽만이 오프셋 지지부라도 종래의 직기와 비교하여 진동 억제의 효과가 얻어지므로, 사이드 프레임은, 상기 대상 축 부재를 위한 한쪽의 상기 지지부만이 오프셋 지지부로 되도록 한 형태로, 그 내측벽에 돌출부가 형성된 것이라도 된다.]
However, in the loom of the present invention, even when only one of the support parts on both sides for the target shaft member is the offset support part, the vibration suppression effect is obtained, as compared to the loom of the related art.
[다만, 복수의 축 부재를 상기 대상 축 부재로 하는 경우에 있어서는, 모든 상기 대상 축 부재를 위한 상기 지지부가 동일하게 형성되는 것으로는 한정되지 않는다.
However, in a case where the plurality of shaft members is formed as the target shaft members, the present invention is not limited to a configuration where the support parts for all of the target shaft members are formed to be the same.
예를 들면, 2개의 축 부재를 상기 대상 축 부재로 하는 경우에 있어서, 한쪽의 상기 대상 축 부재에 대해서는, 이를 위한 상기 지지부가 양쪽 모두 오프셋 지지부이며, 다른 쪽의 상기 대상 축 부재에 대해서는, 이를 위한 상기 지지부의 한쪽만이 오프셋 지지부가 되도록 되어 있어도 된다.
For example, in a case where the two shaft members are formed as the target shaft members, both the support parts for one target shaft member may be formed as the offset support parts, and only one of the support parts for the other target beam member may be formed as the offset support part.
또한, 복수의 상기 대상 축 부재를 위한 상기 지지부가 한쪽만에 있어서 오프셋 지지부가 되도록 되는 경우에도, 그 오프셋 지지부가 되는 상기 지지부는, 전체가 동일한 사이드 프레임에서의 상기 지지부인 것으로는 한정되지 않는다.]
Also in a case where the support parts for the plurality of target shaft members are formed to be the offset support parts only on one side, the support parts becoming the offset support parts are not limited to a configuration where all are the support parts of the same side frame.
[그리고, 본 발명은, 이상에서 설명한 어느 실시형태로도 한정되지 않으며, 그 취지를 일탈하지 않는 한에 있어서 적절하게 변경 가능하다.]
Note that, the present invention is not limited to any embodiment described above, and can be changed as appropriate without departing from the gist thereof.
3D 센서에는 수직 방향 및 수평 방향으로 검지 가능한 넓이(각도)가 설정되어 있으며, 이 4개의 3D 센서의 검지 범위에서 차체 주위 후방의 공간을 커버하는 것이 가능하게 되어 있다.]
The detection ranges of these four 3D sensors cover a space behind the vehicle body in the periphery thereof.
[각각의 3D 센서의 검지 범위를 이용하여, 유압 셔블이 움직이기 시작하는 건설 기계와 주위 작업자의 접촉에 의한 사고 발생의 가능성을 낮추기 위한 검지 영역이 설정되어 있다.
Using the detection ranges of the 3D sensors, there are established detection areas for lowering the possibility of an accident caused by contact between the construction machine, i.e., the hydraulic excavator, that is about to move and a peripheral worker.
즉, 유압 셔블의 선회·주행의 움직이기 시작하는 단시간에 상부 선회체(2)가 이동하는 범위에 존재하는 장해물을 검출할 수 있도록 검지 영역을 설정하고 있으며, 3D 센서(6)가 검출하는 범위를 검지 영역(10), 3D 센서(7)가 검출하는 범위를 검지 영역(11), 3D 센서(8)가 검출하는 범위를 검지 영역(12), 3D 센서(9)가 검출하는 범위를 검지 영역(13)으로 정하고 있다.]
The area detected by the 3D sensor 6 is defined as a detection area 10, the area detected by the 3D sensor 7 as a detection area 11, the area detected by the 3D sensor 8 as a detection area 12, and the area detected by the 3D sensor 9 as a detection area 13.
[각 검지 영역(10~13)은, 하부 주행체(1)의 크롤러를 장해물로서 검출해버리지 않도록, 하부 주행체(1)보다 높은 위치로 설정되어 있다.]
The detection areas 10 through 13 are established in a position higher than the lower track structure 1 such that the crawlers of the lower track structure 1 is not detected as an obstacle.
[(장해물 검출로 간주되는 상태에 관한 설명)]
(Description regarding a state regarded as obstacle detection)
[각 3D 센서(6~9)는, 각각의 검지 영역(10~13)에 장해물이 존재하는지 여부를 판정하고 있다.]
The 3D sensors 6 through 9 determine whether an obstacle is present in the respective detection areas 10 through 13 or not.
[또한, 장해물 검출 장치인 3D 센서(6~9)에 의해 작성되는 검지 영역(10~13)의 영역 내에 1개 이상의 장해물(사람·물건)이 있다고 센서에 의해 판정되었을 때를 본 실시예에서는 장해물 검출 시로 간주한다.]
According to the present embodiment, the time at which the 3D sensors 6 through 9 detect one or more obstacles (persons or objects) that are present in the detection areas 10 through 13 provided by the 3D sensors 6 through 9 as the obstacle sensors is regarded as an obstacle detection time.
[(시스템 구성의 설명 통상의 유압 셔블로서의 구성 부분)]
(Description of a system configuration; components of an ordinary hydraulic excavator)
[도 3은, 본 실시예에 있어서의 시스템 구성을 나타내는 도면이다.]
FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration according to the present embodiment.
[본 실시예의 유압 셔블의 운전실(4) 내에는, 기체 전체의 동작을 제어하는 차체 컨트롤러(14)와, 차체의 모든 동작 가부를 전환하는 동작 락 장치를 전환하기 위한 레버식 스위치인 락 스위치(15)와, 오퍼레이터가 유압 셔블의 상황을 확인할 수 있도록 각종의 계기류나 기체 정보가 표시되는 표시 장치(5)와, 엔진 회전수를 수동으로 변경하거나 표시 장치(5)를 조작하거나 하기 위한 스위치 박스(16)와, 스위치 박스(16)의 각종 스위치 입력을 접수하여, 표시 장치(5)의 표시 내용을 변경하는 모니터 컨트롤러(17)가 마련되어 있다.]
The cabin 4 of the hydraulic excavator according to the present embodiment houses therein a vehicle body controller 14 for controlling operation of the construction machine in whole, a lock switch 15 as a lever switch for operating an operation lock device that selectively locks and unlocks operation of the vehicle body in whole, the display device 5 for displaying various instruments and machine body information that allow the operator to check the situation of the hydraulic excavator, a switch box 16 for manually changing engine rotational speeds and operating the display device 5, and a monitor controller 17 for accepting various switch input signals from the switch box 16 and changing displayed contents of the display device 5.
[또한, 유압 셔블의 운전실(4) 내에는, 유압 셔블의 각종 조작을 행하는 조작 장치가 마련되어 있다.
The cabin 4 of the hydraulic excavator also houses therein the operation devices for controlling the hydraulic excavator to operate in various ways.
도 3에서는, 조작 장치를 나타내는 것으로서, 좌선회 조작, 우선회 조작중 하나를 나타내는 선회 조작 레버(19)와, 우전진 주행 조작, 우후진 주행 조작, 좌전진 주행 조작, 좌후진 주행 조작중 하나를 나타내는 주행 조작 레버(20)와, 붐 인상 조작, 붐 인하 조작, 아암 크라우드 조작, 아암 덤프 조작, 버킷 크라우드 조작, 버킷 덤프 조작중 하나를 나타내는 프론트 조작 레버(21)의 3개의 조작 레버를 대표하여 표시하고 있다.]
In FIG. 3, the operation devices are illustrated as three representative operation levers including a swing operation lever 19 for indicating either left swing operation or right swing operation, a travel operation lever 20 for indicating either right forward travel operation, right rearward travel operation, left forward travel operation, or left rearward travel operation, and a front implement operation lever 21 for indicating either boom raising operation, boom lowering operation, arm crowding operation, arm dumping operation, bucket crowding operation, or bucket dumping operation.
[본 실시예의 유압 셔블은 원동기로서 엔진(22)을 탑재하고 있으며, 엔진(22)과 전기적으로 접속되어 있는 엔진 제어 장치(23)는, 엔진(22)에 조립되어 있는 온도 센서나 픽업의 신호로부터 엔진(22)의 상태를 파악하고, 밸브 등을 제어함으로써 회전수나 토크를 제어하고 있다.]
The engine controller 23 identifies the state of the engine 22 from signals from a temperature sensor and a pickup sensor that are incorporated in the engine 22, and controls valves and so on included in the engine 22, to control the rotational speed and torque of the engine 22.
[차체 컨트롤러(14), 모니터 컨트롤러(17), 엔진 제어 장치(23)는 CAN 통신에 의해 접속되어 있으며, 각각 필요한 정보의 송수신을 행하고 있다.]
The vehicle body controller 14, the monitor controller 17, and the engine controller 23 are electrically connected to each other by CAN communication, and send and receive necessary information.
[예를 들면, 엔진 회전수 제어에 대해서는, 차체 컨트롤러(14)가, 엔진 컨트롤 다이얼 전압이나 조작 레버(19~21)의 조작 상태, 펌프 부하 상태나 온도 조건에 따라 엔진 목표 회전수를 정하고, 그 엔진 목표 회전수를 엔진 제어 장치(23)에 송신한다.
Regarding engine rotational speed control, for example, the vehicle body controller 14 determines a target engine rotational speed depending on an engine control dial voltage, operation states of the operation levers 19 through 21, a pump load state, and a temperature condition, and sends the determined target engine rotational speed to the engine controller 23.
엔진 제어 장치(23)는, 엔진 목표 회전수가 되도록 엔진(22)을 제어하고, 엔진(22)에 내장되어 있는 픽업 센서의 신호로부터 엔진 실회전수를 연산하고, 그 엔진 실회전수를 차체 컨트롤러(14)에 송신한다.
The engine controller 23 controls the engine 22 to achieve the target engine rotational speed, calculates an actual engine rotational speed from the signal from the pickup sensor incorporated in the engine 22, and sends the calculated actual engine rotational speed to the vehicle body controller 14.