mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
이때, 특허문헌 1의 제어(본고에서는 「굴삭 지원 제어」라고 칭함)에 의하면, 오퍼레이터 조작에 의한 암 크라우드 동작에 대하여, 버킷 선단을 설계면을 따라 이동시키기 위한 붐의 제한 속도가 산출된다.
At this time, according to the control of Patent Document 1 (referred to as "excavation assistance control" in this document), a limited velocity of a boom for moving the bucket tip along the design surface is calculated with respect to the arm crowding operation according to operator operation.
그러나, 버킷 선단이 감속역에 들어간 경우에는, 특허문헌 2의 제어(본고에서는 「일탈 방지 제어」라고 칭하는 경우가 있음)가 발동하여, 실제로 발생하는 암 크라우드 동작이 굴삭 지원 제어에서 상정하고 있던 것보다도 감속되기 때문에, 붐 상승 동작이 과잉으로 된다.
However, when the bucket tip enters a deceleration area, the control of Patent Document 2 (referred to as "deviation prevention control" in this document in some cases) is activated, and arm crowding operation actually generated is decelerated more than expected in the excavation assistance control, and thus the boom raising operation becomes excessive.
그 때문에, 설계면에 대하여 버킷 선단은 부상하게 되어, 설계면을 따른 굴삭 동작을 행할 수 없을 우려가 있다.]
Accordingly, the bucket tip floats above the design surface, and there is a fear that excavation operation along the design surface cannot be performed.
[또한, 설계면의 상방에 위험역(예를 들어, 구조물 등)이 있고, 설계면과 위험역 사이에 작업 장치가 위치하는 상황도 있다.
In addition, in some cases, there is also a situation where there is a dangerous area (e.g. a structure) above a design surface, and a work implement is positioned between the design surface and the dangerous area.
그러한 상황에 있어서, 특허문헌 1과 특허문헌 2에 개시된 기술을 사용하여 굴삭을 행한 때는, 설계면에 버킷이 침입할 가능성이 있다.
When excavation is performed by using the technologies disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 in such a situation, there is a possibility that a bucket enters the design surface.
예를 들어, 특허문헌 1의 굴삭 지원 제어에 의해 암의 클라우드 동작과 붐의 인상 동작에 의해 설계면을 따른 직선 형상의 굴삭을 행하고 있을 때, 암의 후단부가 상방의 위험역에 가까워졌기 때문에 특허문헌 2의 일탈 방지 제어가 발동하여 붐 상승이 감속 또는 정지되면, 굴삭 지원 제어에서 상정한 양보다도 붐 상승이 부족해, 설계면에 대하여 버킷 선단이 침입하여, 설계면을 따른 굴삭 동작을 행할 수 없을 우려가 있다.]
For example, if the deviation prevention control of Patent Document 2 is activated, and boom raising is decelerated or stopped because a rear end section of an arm approaches a dangerous area above the rear end section when linear excavation along a design surface is being performed by arm crowding operation and the boom raising operation according to the excavation assistance control of Patent Document 1, there is a fear that the boom raising is insufficient for an amount expected in the excavation assistance control, a bucket tip enters the design surface, and excavation operation along the design surface cannot be performed.
[이와 같이, 설계면(목표 굴삭면)과 위험역(작업 영역, 침입 금지 영역)의 양쪽이 설정되어 있는 상황에서는, 특허문헌 1의 굴삭 지원 제어와 특허문헌 2의 일탈 방지 제어의 기능이 간섭할 우려가 있다.]
As in these cases, in a situation where both a design surface (target excavation surface) and a dangerous area (a work area, an entry prohibited area) are set, there is a fear that the functionalities of the excavation assistance control of Patent Document 1, and the deviation prevention control of Patent Document 2 interfere with each other.
[그래서 본 발명의 목적은, 굴삭 지원 제어에 의한 목표 굴삭면의 굴삭 중에 작업 장치가 작업 영역과 위험역(침입 금지 영역)의 경계인 작업 영역 경계에 근접하는 상황에 있어서도, 목표 굴삭면을 따른 굴삭이 가능하게 되는 작업 기계를 제공하는 데 있다.
In view of this, an object of the present invention is to provide a work machine that enables excavation along a target excavation surface even in a situation where a work implement is proximate to a work area boundary which is the boundary between a work area and a dangerous area (entry prohibited area) during excavation of the target excavation surface according to excavation assistance control.
또한, 상술한 바와 같이, 일탈 방지 제어란, 침입 금지 영역으로의 침입을 방지하는 제어, 환언하면, 작업 영역으로부터의 일탈을 방지하는 제어이다.
Note that, as mentioned above, deviation prevention control is control by which entry into the entry prohibited area is prevented, in other words, control by which deviation from the work area is prevented.
또한, 굴삭 지원 제어란, 원하는 목표 굴삭면이 규정하는 형상으로 되도록 현황 지형을 정형하는 제어이다.]
In addition, the excavation assistance control is control by which a current terrain profile is formed into a profile defined by the desired target excavation surface.
[본원은 상기 과제를 해결하는 수단을 복수 포함하고 있지만, 그 일례를 들면, 기계 본체에 설치되어 작업구를 포함하는 복수의 프론트 부재를 갖는 작업 장치와, 상기 기계 본체 및 상기 복수의 프론트 부재를 구동하는 복수의 액추에이터와, 상기 복수의 액추에이터를 조작하는 조작 장치와, 상기 기계 본체 및 상기 작업 장치의 자세 정보를 검출하는 자세 센서와, 상기 조작 장치의 조작 정보를 검출하는 조작 센서와, 소정의 목표 굴삭면을 따라 상기 작업구가 이동하도록 상기 작업 장치를 제어하는 굴삭 지원 제어 및 상기 복수의 프론트 부재 중 상기 작업 장치를 소정의 작업 영역으로부터 일탈시킬 수 있는 대상의 프론트 부재의 동작을 감속 또는 정지하여 상기 작업 영역으로부터의 상기 작업 장치의 일탈을 방지하는 일탈 방지 제어를 이용하여 상기 작업 장치를 제어 가능한 컨트롤러를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 상기 굴삭 지원 제어와 상기 일탈 방지 제어의 양쪽에서 상기 작업 장치를 제어하는 경우에는, 상기 작업구의 동작 방향이, 상기 굴삭 지원 제어만을 이용하여 상기 작업 장치를 제어한 경우의 상기 작업구의 동작 방향에 근접하도록 상기 작업 장치를 제어하는 것으로 한다.]
The present application includes a plurality of means for solving the problems described above, and an example thereof is a work machine including: a work implement that is attached to a machine body, and has a plurality of front implement members including a work tool; a plurality of actuators that drive the machine body and the plurality of front implement members; an operation device that operates the plurality of actuators; a posture sensor that senses postural data about the machine body and the work implement; an operation sensor that senses operation data about the operation device; and a controller that is capable of controlling the work implement by using excavation assistance control of controlling the work implement such that the work tool moves along a predetermined target excavation surface and deviation prevention control of preventing deviation of the work implement from a predetermined work area by decelerating or stopping operation of a subject front implement member that is included in the plurality of front implement members and that can deviate the work implement from the work area, in which the controller is configured to control the work implement such that when the controller controls the work implement by using both the excavation assistance control and the deviation prevention control, an operation direction of the work tool approximates to an operation direction of the work tool that is to be generated when the work implement is controlled by using only the excavation assistance control.
[본 발명에 따르면, 작업 기계가 작업 영역 경계에 근접하는 상황에 있어서, 목표 굴삭면을 따른 굴삭이 가능하게 된다.]
According to the present invention, excavation along a target excavation surface becomes possible in a situation where a work machine is proximate to a work area boundary.
[도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 셔블의 구성도. 도 2는 도 1의 유압 셔블의 컨트롤러를 유압 구동 장치와 함께 도시하는 도면. 도 3은 유압 셔블에 있어서의 좌표계(셔블 기준 좌표계)를 도시하는 도면. 도 4는 컨트롤러의 기능 블록도. 도 5는 굴삭 지원 제어에 의한 수평 굴삭 동작의 일례를 도시하는 도면. 도 6은 일탈 방지 제어에 의해 작업 영역으로부터의 일탈을 방지하는 일례를 도시하는 도면. 도 7은 목표 굴삭면과 작업 영역 경계가 근접하는 상황에서의 굴삭 동작을 도시하는 도면. 도 8은 목표 굴삭면과 작업 영역 경계가 근접하는 상황에서의 굴삭 동작을 도시하는 도면. 도 9는 굴삭 지원 제어에 의한 제어의 흐름도의 일례를 도시하는 도면. 도 10은 흐름도의 보조도. 도 11은 일탈 방지 제어에 의한 제어의 흐름도의 일례를 도시하는 도면. 도 12는 정지 부위의 산출의 일례를 도시하는 도면. 도 13은 일탈 방지 제어에 의한 제어의 흐름도의 일례를 도시하는 도면. 도 14는 목표 정지 각도와 프론트 부재의 회동 각도의 차와, 감속 계수와의 관계를 도시하는 도면.]
Brief Description of the Drawings
[이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 사용하여 설명한다.
Fig. 1 is a configuration diagram of a hydraulic excavator according to embodiments of the present invention.
또한, 이하에는, 작업 기계로서, 작업 장치(프론트 작업 장치)의 선단의 작업구(어태치먼트)로서 버킷을 구비하는 유압 셔블을 예시하지만, 버킷 이외의 어태치먼트를 구비하는 작업 기계에 본 발명을 적용해도 된다.
Fig. 2 is a figure depicting a controller of the hydraulic excavator in Fig. 1 along with a hydraulic drive system.
또한, 선회 가능한 구조물 상에, 복수의 프론트 부재(작업구, 붐, 암 등)를 연결하여 구성되는 다관절형의 작업 장치를 갖는 것이라면, 유압 셔블 이외의 작업 기계에의 적용도 가능하다.]
Fig. 3 is a figure depicting a coordinate system (excavator reference coordinate system) of the hydraulic excavator.
[또한, 이하의 설명에서는, 동일한 구성 요소가 복수 존재하는 경우, 부호의 말미에 알파벳의 소문자를 붙이는 경우가 있지만, 당해 알파벳의 소문자를 생략하고 당해 복수의 구성 요소를 통합하여 표기하는 경우가 있다.
Fig. 4 is a functional block diagram of the controller.
예를 들어, 동일한 3개의 펌프(190a, 190b, 190c)가 존재할 때, 이것들을 통합하여 펌프(190)라고 표기하는 경우가 있다.]
Fig. 5 is a figure depicting an example of horizontal excavation operation according to excavation assistance control.
[또한, 미리 설정된, 셔블이 작업 가능한 영역을 작업 영역, 작업 영역을 정의하는 경계 부분을, 작업 영역 경계라고 칭한다.]
Fig. 6 is a figure depicting an example of prevention of deviation from a work area by deviation prevention control.
[또한, 이하에 나타내는 실시 형태에 있어서는, 상술한 굴삭 지원 제어나 일탈 방지 제어와 같은, 조작 장치가 오퍼레이터에게 조작된 경우에 미리 정한 조건에 따라 작업 장치를 동작시키는 반자동 제어를, 「MC」라고 총칭한다.]
Fig. 7 is a figure depicting excavation operation in a situation where a target excavation surface and a work area boundary are proximate to each other.
[<제1 실시 형태>]
Fig. 8 is a figure depicting excavation operation in a situation where a target excavation surface and a work area boundary are proximate to each other.
[도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 셔블의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 셔블의 컨트롤러(제어 장치)(40)를 유압 구동 장치와 함께 도시하는 도면이다.]
Fig. 9 is a figure depicting an example of a flowchart of control according to the excavation assistance control.
[도 1에 있어서, 유압 셔블(1)은, 다관절형의 프론트 작업 장치(작업 장치)(1A)와, 차체(기계 본체)(1B)로 구성되어 있다.
Fig. 10 is an auxiliary figure of the flowchart.
차체(기계 본체)(1B)는, 좌우의 주행 유압 모터(3a, 3b)에 의해 주행하는 하부 주행체(11)와, 하부 주행체(11) 상에 설치되어, 선회 유압 모터(4)에 의해 구동되어 좌우 방향으로 선회 가능한 상부 선회체(12)로 이루어진다.]
Fig. 11 is a figure depicting an example of a flowchart of control according to the deviation prevention control.
[프론트 작업 장치(1A)는, 수직 방향으로 각각 회동하는 복수의 프론트 부재(붐(8), 암(9) 및 버킷(작업구)(10))를 연결하여 구성되어 있고, 상부 선회체(12)(기계 본체(1B))에 설치되어 있다.
Fig. 12 is a figure depicting an example of a calculation of a stopped portion.
붐(8)의 기단은 상부 선회체(12)의 전방부에 있어서 붐 핀(8a)(도 3 참조)을 통해 회동 가능하게 지지되어 있다.
Fig. 13 is a figure depicting an example of a flowchart of control according to the deviation prevention control.
붐(8)의 선단에는 암 핀(9a)을 통해 암(9)이 회동 가능하게 연결되어 있고, 암(9)의 선단에는 버킷 핀(10a)을 통해 버킷(10)이 회동 가능하게 연결되어 있다.
Fig. 14 is a figure depicting the relation between a deceleration coefficient and a difference between a target stop angle and a pivot angle of a front implement member.
붐(8)은 붐 실린더(5)에 의해 구동되고, 암(9)은 암 실린더(6)에 의해 구동되고, 버킷(10)은 버킷 실린더(7)에 의해 구동된다.]
Modes for Carrying Out the Invention
[붐(8), 암(9), 버킷(10)의 회동 각도 α, β, γ(도 3 참조)를 측정 가능하도록, 붐 핀(8a)에 붐 각도 센서(30), 암 핀(9a)에 암 각도 센서(31), 버킷 링크(14)에 버킷 각도 센서(32)가 설치되고, 상부 선회체(12)에는 기준면(예를 들어, 수평면)에 대한 상부 선회체(12)(차체(1B))의 경사각 θ(도 3 참조)를 검출하는 차체 경사각 센서(33)가 설치되어 있다.
Hereinafter, embodiments of the present invention are explained by using the figures.
또한, 각도 센서(30, 31, 32)는 각각 기준면(예를 들어, 수평면)에 대한 각도를 검출하는 각도 센서(예를 들어, 관성 계측 장치(IMU: Inertial Measurement Unit))로 대체 가능하다.
Note that whereas the following illustrates, as a work machine, a hydraulic excavator including a bucket as a work tool (attachment) at the tip of a work implement (front work implement), the present invention may be applied to a work machine including an attachment other than a bucket.
또는 각 유압 실린더(5, 6, 7)의 스트로크를 검출하는 실린더 스트로크 센서로 대체하여, 얻어진 실린더 스트로크를 각도로 환산해도 된다.
In addition, the present invention can also be applied to a work machine other than a hydraulic excavator as long as the work machine has an articulated work implement including a plurality of front implement members (a work tool, a boom, an arm, etc.) that are coupled with each other on a swingable structure.
또한, 상부 선회체(12)와 하부 주행체(11)의 회전 중심 근방에, 상부 선회체(12)와 하부 주행체(11)의 상대 각도(선회 각도 θsw)를 검출 가능한 선회 각도 센서(17)가 설치되어 있다.
In addition, in the following explanation, when there are a plurality of identical constituent elements, lowercase letters of the alphabet are given at the ends of reference characters in some cases, but the plurality of constituent elements are denoted collectively by omitting the lowercase letters of the alphabet in some cases.
또한, 선회의 각속도를 검출 가능한 선회 각속도 센서(19)가 상부 선회체(12)에 설치되어 있다.]
For example, when there are three identical pumps 190a, 190b, and 190c, these are denoted collectively as pumps 190 in some cases.
[5개의 각도 센서(30, 31, 32, 33, 17)를 상부 선회체(기계 본체)(12) 및 프론트 작업 장치(1A)의 자세 정보를 검출하는 자세 센서(53)(도 4 참조)라고 총칭하는 경우가 있다.]
In addition, a preset area where an excavator can work is referred to as a work area, and a boundary portion defining the work area is referred to as a work area boundary.
구체적으로는 조작 장치로서, 주행 우측 유압 모터(3a)(하부 주행체(11))를 조작하기 위한 주행 우측 레버(23a)와, 주행 좌측 유압 모터(3b)(하부 주행체(11))를 조작하기 위한 주행 좌측 레버(23b)와, 붐 실린더(5)(붐(8)) 및 버킷 실린더(7)(버킷(10))를 조작하기 위한 조작 우측 레버(22a)와, 암 실린더(6)(암(9)) 및 선회 유압 모터(4)(상부 선회체(12))를 조작하기 위한 조작 좌측 레버(22b)가 설치되어 있다.
Note that in the embodiments depicted below, semi-automatic control, like the excavation assistance control and the deviation prevention control mentioned earlier, that operates a work implement according to predetermined conditions when operation devices are operated by an operator is collectively referred to as "MC."
[상부 선회체(12)에 탑재된 원동기인 엔진(18)은, 유압 펌프(2)와 파일럿 펌프(48)를 구동한다.
<First Embodiment>
유압 펌프(2)는 가변 용량형 펌프이고, 파일럿 펌프(48)는 고정 용량형 펌프이다.]
Fig. 1 is a configuration diagram of a hydraulic excavator according to embodiments of the present invention, and Fig. 2 is a figure depicting a controller (controller) 40 of the hydraulic excavator according to the embodiments of the present invention along with a hydraulic drive system.
[본 실시 형태에 있어서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 조작 레버(22, 23)는 전기 레버 방식이다.
In Fig. 1, a hydraulic excavator 1 includes an articulated front work implement (work implement) 1A and a body (machine body) 1B.
[본원 발명은 2019년 6월 5일 자로 제출된 중국 특허 출원 201910488336.X, 2019년 8월 8일 자로 제출된 중국 특허 출원 201910730411.9 및 2019년 8월 22일 자로 제출된 중국 특허 출원 201910780214.8의 우선권을 주장하는바, 상기 3개 출원의 내용들은 참조로서 본원 발명에 통합된다.]
The present application claims the benefits of Chinese patent application 201910488336.X, filed on June 5, 2019, Chinese patent application 201910730411.9, filed on August 8, 2019, and Chinese patent application 201910780214.8, filed on August 22, 2019, and the contents of the three applications are incorporated by reference into the present application.
[본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로, 구체적으로는 차량용 램프 광학 소자에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle lamp, in particular to a vehicle lamp optical element.
이 밖에, 본 발명은 또한 차량용 램프 모듈, 차량용 헤드램프 및 차량에 관한 것이다.]
In addition, the present invention further relates to a vehicle lamp module, a vehicle headlamp and a vehicle.
[차량 기술의 발전에 따라 차량용 램프의 조형이 갈수록 다양해지고 있는바, 차량용 램프의 조형을 보다 원활하게 설계하기 위해 차량용 램프 조명을 복수의 차량용 램프 조명 모듈로 분산 설치하여 복수의 조명 영역을 생성하고, 차량용 램프의 조형에 대한 상이한 차량의 요구 사항에 따라 차량용 램프 조명 모듈의 출광부를 특정 직선 형태에 따른 배열, 굽힘선 형태에 따른 배열 또는 곡선 형태에 따른 배열과 같은 일정한 배열 형태로 설치할 수 있다.
With the development of a vehicle technology, modeling of vehicle lamps is increasingly diversified, and in order to make the design of modeling of the vehicle lamps more flexible, by dispersing vehicle lamp illumination into a plurality of vehicle lamp illumination modules, a plurality of illumination areas are generated, and the light exiting parts of the vehicle lamp illumination modules are arranged in a certain arrangement, such as in a straight line, in a bent line, and in a curved line, according to the requirements of different vehicles for modeling of vehicle lamps.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 램프는 6 개의 차량용 램프 조명 모듈(M)을 포함하되, 그 중 일부는 로우빔 차량용 램프 모듈이고, 다른 일부는 하이빔 차량용 램프 모듈이며, 이러한 차량용 램프 조명 모듈(M)의 출광 렌즈는 고유한 조형을 나타내기 위해 일정한 형태로 배열된다.
Specifically, as shown in Fig. 1, a vehicle lamp includes six vehicle lamp illumination modules M, one part of the six vehicle lamp illumination modules M are low beam vehicle lamp modules while the other part of the six vehicle lamp illumination modules M are high beam vehicle lamp modules, and the light exiting lenses of these vehicle lamp illumination modules M are arranged in a certain arrangement to show its characteristic modeling.
그러나, 로우빔 조명 모드에서 로우빔 차량용 램프 모듈의 렌즈만 점등하고 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈를 점등하지 않을 경우, 멀티 렌즈의 조형 효과를 부각시킬 수 없어 전체 차량의 미관에 영향을 미치게 된다.
However, if the lenses of the low beam vehicle lamp modules are lightened only in a low beam illumination mode, and the lenses of the high beam vehicle lamp modules are not lightened, the modeling effect of the multiple lenses cannot be emphasized, and thus, the aesthetic appearance of the overall vehicle is influenced.
따라서, 로우빔 조명 모드에서 하이빔을 켜지 않으면서 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈도 점등시켜 모든 렌즈가 점등되는 효과를 구현하여야 한다. ]
Therefore, it is required that the lenses of the high beam vehicle lamp modules are also lightened in the low beam illumination mode, but a high beam is not turned on to achieve an effect that all the lenses are lightened.
[공고번호가 CN209893297U인 중국 실용 신안 특허에는 차량용 하이빔 램프 모듈이 개시되어 있다.
The Chinese utility model patent with the publication number of CN209893297U discloses a vehicle high beam module, which can realize that the high beam module also has auxiliary light ray emission in a low beam illumination mode, and a lens of the high beam module also emits light in the low beam illumination mode, so that the overall modeling beautiful degree of a vehicle lamp is improved.
그러나 상기 하이빔 램프 모듈의 각 광학 부재가 독립적으로 설치되어 별도로 위치 결정 및 장착을 수행해야 하므로 광학 부재 간의 위치 결정 및 장착 오차를 방지하기 어려워 전체 광학 시스템의 정밀도에 영향을 미친다. ]
However, the optical components of the high beam module are independently arranged and need to be positioned and installed respectively, so that positioning and installation errors among the optical components are difficult to avoid, and the precision of the whole optical system is affected.
[종래 기술의 상술한 흠결을 고려하여 신규 차량용 램프 광학 소자를 설계할 필요가 있다.]
In view of the above-mentioned drawbacks in the prior art, there is a need to design a novel vehicle lamp optical element.
[PatentCitationText[attributes={}; value=[중국 실용 신안 CN209893297U 차량용 하이빔 램프 모듈]]]
Summary of the Invention
[본 발명이 해결하고자 하는 기본 기술적 과제는 부피가 작을 뿐만 아니라 광학 정밀도가 높고 광 패턴이 정확하며 장착이 편리한 차량용 램프 광학 소자를 제공하는 것이다. ]
The basic technical problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle lamp optical element, and the vehicle lamp optical element is not only small in terms of size, but also high in optical precision, accurate in a light shape and easy to mount.
[나아가, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 부피가 작고 광학 정밀도가 높으며 구성 부품이 적고 위치 결정 및 장착 오차가 작은 차량용 램프 모듈을 제공하는 것이다. ]
Further, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle lamp module, and the vehicle lamp module is small in size, high in optical precision, few in constituent parts and low in positioning and mounting error.
[이 밖에, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 부피가 작고 광학 정밀도가 높으며 장착이 편리하고 비용이 저렴한 차량용 헤드램프를 제공하는 것이다. ]
In addition, the technical problem to be further solved by the present invention is to provide a vehicle headlamp, and the vehicle headlamp is small in size, high in optical precision, convenient to install and low in cost.
[마지막으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 부피가 작은 차량용 헤드램프를 구비하고 광학 정밀도가 높으며 장착이 편리하고 비용이 저렴한 차량을 제공하는 것이다. ]
Finally, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle, and the vehicle is provided with a small size vehicle headlamp, and is high in optical precision, convenient to install and low in cost.
[상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 양태는, 순차적으로 설치되는 입광부, 전송부 및 출광부를 포함하는 차량용 램프 광학 소자를 제공하되, 상기 입광부에는 적어도 하나의 입광 구조가 설치되며, 상기 전송부에서 출광 방향을 따른 후단 및 선단은 각각 전송부 입광단 및 전송부 출광단이고, 상기 출광부에서 상기 전송부 출광단을 등진 일단은 출광면을 형성하며, 상기 출광면은 전방으로 돌출된 곡면이고; 상기 전송부의 적어도 한 세트의 대향되는 측면 사이의 거리는 상기 전송부 입광단에 근접되는 일단으로부터 상기 전송부 출광단에 근접되는 일단으로 점차 증가된다. ]
In order to solve the technical problems, on one hand, the present invention provides a vehicle lamp optical element, comprising a light incoming part, a transmission part and a light exiting part which are sequentially arranged, wherein the light incoming part is provided with at least one light incoming structure, the rear end and the front end, in a light exiting direction, of the transmission part are respectively a light incoming end and a light exiting end of the transmission part; one end, facing away from the light exiting end of the transmission part, of the light exiting part forms a light exiting face, and the light exiting face is a curved face protruding forwards; wherein the distance between at least one set of opposite side faces of the transmission part gradually increases from the end approaching the light incoming end of the transmission part to the end approaching the light exiting end of the transmission part.
[본 발명의 바람직한 일 실시형태로서, 상기 입광부는 상기 입광부의 일측에 위치한 렌즈 점등 구조를 더 포함하고, 상기 렌즈 점등 구조는 상기 렌즈 점등 구조에 입사된 광선을 적어도 1회 반사시켜 상기 전송부에 전송하고 또한 상기 전송부를 통해 상기 출광부에 전송할 수 있다. ]
As a preferred embodiment of the present invention, the light incoming part further comprises a lens lightening structure located on one side of the light incoming part, and the lens lightening structure is capable of transmitting light rays entering the lens lightening structure to the transmission part by at least one-time reflection and then the light rays transmit to the light exiting part through the transmission part.
[본 발명의 구체적인 구조 형태로서, 상기 렌즈 점등 구조는 제1 반사면 및 제2 반사면을 포함하고, 상기 제1 반사면은 상기 제1 반사면에 입사된 광선을 상기 제2 반사면에 반사할 수 있으며, 상기 제2 반사면은 상기 제1 반사면의 출사 광선을 상기 전송부에 반사할 수 있다. ]
As a specific structural form of the present invention, the lens lightening structure comprises a first reflecting surface and a second reflecting surface, the first reflecting surface is capable of reflecting light rays entering the first reflecting surface to the second reflecting surface, and the second reflecting surface is capable of reflecting emergent light rays of the first reflecting surface to the transmission part.
[바람직하게는, 상기 렌즈 점등 구조는 상기 제1 반사면과 대응되게 설치된 렌즈 점등 입광면, 제1 광 채널 및 제2 광 채널을 더 포함하고, 상기 제1 반사면은 상기 렌즈 점등 입광면의 입사광선을 반사한 후 상기 제1 광 채널을 통해 상기 제2 반사면으로 전송하며, 상기 제2 반사면의 출사 광선은 상기 제2 광 채널을 통해 상기 전송부로 전송된다. ]
Preferably, the lens lightening structure further comprises a lens lightening light incoming surface, a first light channel and a second light channel, the lens lightening light incoming surface corresponds to the first reflecting surface, the first reflecting surface reflects incident light rays of the lens lightening light incoming surface and then the reflected incident light rays transmit to the second reflecting surface through the first light channel, and emergent light rays of the second reflecting surface are transmitted to the transmission part through the second light channel.
[보다 바람직하게는, 상기 제1 광 채널의 일단은 상기 제1 반사면에 연결되고, 타단은 상기 제2 반사면에 연결되며, 상기 제1 광 채널의 횡단면적은 상기 제1 반사면에 근접되는 일단으로부터 상기 제2 반사면에 근접되는 일단으로 점차 증가된다. ]
More preferably, one end of the first light channel is connected to the first reflecting surface whilethe other end of the first light channel is connected to the second reflecting surface, and the cross sectional area of the first light channel gradually increases from the end approaching the first reflecting surface to the end approaching the second reflecting surface.
[보다 더 바람직하게는, 상기 제1 반사면은 상기 제2 반사면의 상부에 위치하고, 상기 제1 광 채널의 좌측면과 우측면 사이의 거리는 상기 제1 반사면에 근접되는 일단으로부터 상기 제2 반사면에 근접되는 일단으로 점차 증가된다. ]
Further preferably, the first reflecting surface is located above the second reflecting surface, and the distance between the left side surface and the right side surface of the first light channel gradually increases from the end approaching the first reflecting surface to the end approaching the second reflecting surface.
[구체적으로, 상기 제1 반사면은 상기 렌즈 점등 입광면으로 돌출된 호면이다. ]
Specifically, the first reflecting surface is a cambered surface protruding towards the lens lightening light incoming surface.
[보다 구체적으로, 상기 제2 반사면은 상기 제1 반사면에서 멀어지는 방향으로 돌출된 호면이다. ]
More specifically, the second reflecting surface is a cambered surface protruding towards a direction away from the first reflecting surface.
[보다 더 구체적으로, 상기 제1 반사면에는 반사 강화층이 설치된다. ]
Further specifically, a reflection increasing layer is arranged on the first reflecting surface.
[보다 더 구체적으로, 상기 제1 반사면에는 피문(skin textures) 또는 소광(extinction) 치아가 설치된다. ]
Still further specifically, the first reflecting surface is provided with skin textures or extinction teeth.
[대표적으로, 상기 렌즈 점등 입광면은 평면 또는 볼록 곡면이다. ]
Typically, the lens lightening light incoming surface is a plane or a convex curved surface.
[보다 대표적으로, 상기 렌즈 점등 입광면에는 집광 구조가 설치된다. ]
More typically, the lens lightening light incoming surface is provided with a light condensing structure.
[본 발명의 다른 바람직한 실시형태로서, 상기 전송부는 상기 전송부 입광단에 근접되어서부터 상기 전송부 출광단에 근접되어서까지 횡단면적이 점차 증가된다. ]
As another preferred embodiment of the present invention, the cross sectional area of the transmission part gradually increases from a position approaching the light incoming end of the transmission part to a position approaching the light exiting end of the transmission part.