mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
HPLC 검출에서 출발 물질의 함량이 5% 미만이거나 2개의 연속 샘플의 변화가 1% 미만인 것으로 나타났을 때, 525 g의 소듐 바이카보네이트 포화용액(490 g 물 + 35 g 소듐 바이카보네이트)을 15 내지 30℃의 온도 하에서 시스템에 첨가하여, 반응을 켄칭시켰다(특정 첨가 양은 pH, pH=7 내지 8에 따름). 이후에, 시스템을 매번 에틸 아세테이트 252 g으로 2회 추출하였다.
When the HPLC detection showed that the content of the starting material was less than 5% or the change of two consecutive samples was less than 1%, 525 g of saturated sodium bicarbonate solution (490 g water + 35 g sodium bicarbonate) was added to the system under the temperature of 15-30°C, to quench the reaction (the specific addition amount is subject to pH, pH=7-8).
의류처리장치{LAUNDARY TREATING APPARATUS}
BACKGROUND OF THE DISCLOSURE
[본 발명은 소량의 세탁물을 세탁할 수 있는 탑로드 타입의 의류처리장치에 관한 것이다.]
The present disclosure relates to a top-load type laundry treating apparatus capable of washing a small quantity of laundry.
[일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다.
Generally, a laundry treatment device means a device capable of washing, drying, or washing & drying laundry and the like.
여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다.
Herein, the laundry treatment device may perform a wash or dry function only, or may perform both of the washing function and the drying function.
또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.]
Recently, a steam supplier equipped washer having a refresh function (e.g., wrinkle press-out, deodorization, static electricity removal, etc.) for laundry tends to come into wide use.
[이러한 의류처리장치들은 최근 사용자의 수용에 부응하여 점차 대형화 되어가는 추세이다.
These laundry treatment devices are becoming increasingly large in response to user's demands recently.
즉, 가정용으로 사용되는 세탁기들의 외형 사이즈도 점차 대형화 되어가고 있다. ]
In other words, the appearance sizes of washing machines used for home use are also gradually becoming larger.
[일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 의류처리장치를 구비하여 사용한다.
Generally, each household is equipped with a large-capacity laundry treatment device to use.
따라서, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 의류처리장치를 여러 번 사용하게 된다.
Accordingly, the laundry treatment device shall be used several times when washing is performed by classifying laundry according to the types of the laundry.
예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 의류처리장치를 사용하게 된다.]
For example, if you want to separate laundry such as adult clothing and laundry such as underwear or baby clothes, the laundry treatment device will be used again for the latter laundry after the former laundry has been completed.
[ 이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많아지게 되는 문제점이 있었다.
As a result, there was a problem that led to a lot of washing time and a lot of energy consumption.
또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 의류처리장치를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않을 수 있다]
Also, the use of the conventional large laundry treatment device in washing a small quantity of laundry may not be desirable in terms of energy conservation.
[이와 같은 이유로, 종래 대형 의류처리장치보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 의류처리장치가 필요성이 점차 대두되었다.
For this reason, the need for a smaller laundry treatment device with a much smaller capacity than a conventional large laundry treatment device has emerged.
근자에는 상기 문제를 해결하기 위해, 프론트 로드 타입 의류처리장치의 상부 또는 하부에 보조적으로 구비될 수도 있고, 독립적으로 구비될 수도 있는 소형 탑로드 타입 의류처리장치가 등장하였다.]
To solve the above problem, a small top-load type laundry treatment device was introduced, which could be subsidiarily provided to the top or bottom of a front-load type laundry treatment device, or independently provided.
[상기 탑로드 타입의 의류처리장치는 필요에 따라 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치의 상부에 구비되거나 또는 드로워로 구비되어 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치의 하부에 구비될 수 있어, 소량의 세탁물을 세탁할 수 있으면서 공간활용도를 도모할 뿐만 아니라, 물 또는 에너지를 절약하고 소량의 세탁물을 수시로 세탁할 수 있는 효과를 도출하였다.]
The top-load type laundry treatment device may be installed at the top of the front-load type laundry treatment device or at the bottom of the front-load type laundry treatment device as a drawer as needed, thereby washing a small quantity of laundry, making better use of a space, saving water or energy, and washing a small quantity of laundry frequently.
[한편, 보조의류처리장치에 포함된 터브는 높이가 상대적으로 너비에 비해 낮게 구비되므로 상기 터브에 공급되는 물, 의류, 또는 세제가 상기 터브의 상부에 구비된 터브투입구로 토출될 수 있는 가능성이 있으며, 이를 방지하기 위해, 상기 보조의류처리장치는 상기 터브투입구를 개폐할 수 있는 도어를 더 포함할 수 있다.]
On the other hand, since a tub included in an auxiliary laundry treatment device is relatively low in width, there is a possibility that the water, laundry, or detergent supplied to the tub may be discharged into a tub entrance.
[일반적으로, 대한민국 공개특허공보 2019-0120654호(공개일: 2019.10.28)에 개시된 종래 보조의류처리장치는 터브의 상부면에 회전 가능하게 힌지식 결합되어 터브투입구를 개폐할 수 있도록 구비된 도어를 포함하고 있다.]
In general, the conventional auxiliary garment processing device, disclosed in Korean Publication of Unexamined Patent Applications, No. 2019-0120654 (Open Date: 2019.10.28 ), includes a door rotatably hinge-coupled to a top side of a tub to open/close a tub entrance.
[하지만, 상기 종래 보조의류처리장치의 상부에 구비된 메인의류처리장치가 프론트 로드 타입으로 구비되는 경우, 상기 종래 보조의류처리장치에 포함된 상기 힌지식 도어는 상기 메인의류처리장치의 프론트 도어와 충돌할 우려가 있다.]
However, if a main laundry treatment device provided to a top side of the auxiliary laundry treatment device of the related art is provided as a front-load type, the hinge-type door included in the auxiliary laundry treatment device may possibly collide with a front door of the main laundry treatment device.
[또한, 상기 종래 보조의류처리장치의 상기 힌지식 도어는 드로워가 캐비닛으로부터 완전히 인출되지 않은 경우 제대로 열릴 수 없다는 단점도 있다.]
Moreover, it is disadvantageous in that the hinge-type door of the related art laundry treatment device is not correctly open if a drawer fails to be fully withdrawn from a cabinet.
[또한, 상기 종래 보조의류처리장치의 내부에 의류를 투입하거나 상기 종래 보조의류처리장치의 내부에 수용된 의류를 반출할 때, 상기 종래 보조의류처리장치의 도어가 완전히 열린 상태를 유지할 필요가 있는데, 상기 힌지식 도어는 완전히 열린 상태를 유지하기 위해 고정부재가 추가로 필요하다는 단점도 있다.]
Moreover, when laundry is put into the related art auxiliary laundry treatment device or the laundry received in the related art laundry treatment device is taken out, the door of the related art laundry treatment device needs to keep a fully-open state.
[또한, 상기 종래 보조의류처리장치는 세탁이 완료된 후 상기 터브 내부에 잔류하는 물을 제거할 때, 상기 드로워를 상기 캐비닛으로부터 반드시 인출한 후 상기 힌지식 도어를 열린 상태로 유지하여야 한다.
Moreover, when water remaining in the tub is discharged after completion of washing, the related art auxiliary laundry treatment device should keep the hinge-type door in an open state after the drawer has been withdrawn.
따라서, 상기 종래 보조의류처리장치는 상기 터브를 건조시킬 때 상기 드로워를 상기 캐비닛으로부터 인출하기 위한 추가적인 공간이 필요하다는 단점도 있다.]
Thus, when the tub is dried, the related art auxiliary laundry treatment device disadvantageously requires an additional space for withdrawing the drawer from the cabinet.
[또한, 상기 보조의류처리장치는 상기 터브를 건조시킬 때, 사용자가 상기 캐비닛으로부터 인출된 상기 드로워로 인해 이동이 방해되어 불편함을 초래하거나, 나아가 사용자가 상기 캐비닛으로부터 인출된 상기 드로워에 걸려 넘어짐에 따라 부상의 위험성이 발생할 가능성도 있다.]
Furthermore, when the tub of the auxiliary laundry treatment device is dried, the drawer withdrawn from the cabinet interrupts a user's motion to cause inconvenience, and there is a possibility that there will be a risk of injury as the user trips over the drawer withdrawn from the cabinet.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 터브의 상부면을 따라 슬라이딩 가능한 도어를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
One technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a door slidable along a top side of a tub.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 상기 터브의 상부면에 구비되며 상기 도어의 열림과 닫힘을 감지하기 위한 도어 열림 감지센서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Another technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a door opening detection sensor provided to a top side of a tub to detect opening or closing of a door.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 상기 도어가 상기 터브의 상부면에 구비된 터브투입구를 완전히 차폐하는 경우에만 도어의 닫힘을 감지하고, 상기 터브투입구를 완전히 차폐하지 않는 경우에는 도어의 열림을 감지하는 도어 열림 감지센서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Another technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a door opening detection sensor configured to detect a closing of a door only if the door completely covers a tub entrance provided to a top side of a tub or an opening of the door if the door fails to completely cover the tub entrance.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 상부에 프론트 로드 타입의 메인의류처리장치가 구비되는 경우에도, 상기 메인의류처리장치의 프론트 도어와 충돌할 우려가 없는 슬라이딩 타입의 도어를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Another technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a sliding-type door free from colliding with a front door of a main laundry treatment device of a front-load type even if the main laundry treatment device is provided above the laundry treatment apparatus.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 드로워가 캐비닛으로부터 완전히 인출되지 않은 경우에도 제대로 열릴 수 있는 도어를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Another technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a door that can be correctly open despite that a drawer fails to be fully withdrawn from a cabinet.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 터브의 내부로 의류를 투입하거나 상기 터브의 내부에 수용된 의류를 반출할 때, 추가 고정부재가 필요없이 완전히 열린 상태를 유지할 수 있는 도어를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Another technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus including a door capable of keeping a fully-open state without an additional fixing member when laundry is put into or withdrawn from a tub.
[본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 터브 내부에 잔류하는 물을 제거할 때, 드로워를 캐비닛으로부터 인출할 필요가 없는 의류처리장치를 제공하는 것이다.]
Further technical task of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus unnecessary to withdraw a drawer from a cabinet in removing water remaining in a tub.
[본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 의류처리장치는 터브의 상부에 구비된 도어가 상기 터브의 상부면을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비될 수 있고, 상기 도어는 상기 터브의 상부면에 구비되어 상기 도어와 선택적으로 접촉하는 도어 열림 감지센서를 통해 열림과 닫힘이 감지되도록 구비될 수 있다.]
A laundry treatment apparats according to exemplary embodiments of the present disclosure may include a door provided over a top side of a tub so as to be slidable along the top side of the tub, and the door may be configured to detect an opening or closing via a door opening detection sensor provided to the top side of the tub to selectively contact with the door.
[본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 의류처리장치는, 전방에 개구부가 마련된 캐비닛; 상기 개구부에 삽입되어 인출 가능하도록 구비되는 드로워 바디; 상기 드로워 바디의 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브 바디와, 상기 터브 바디의 상부에 결합되며 의류가 투입 가능한 터브투입구가 마련된 터브 커버를 포함하는 터브; 상기 터브 바디의 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 터브투입구와 연통하여 의류가 투입 가능한 드럼투입구를 포함하는 드럼; 상기 터브 바디의 하부에 구비되어 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 구동부; 상기 터브 커버의 상부에 슬라이딩 가능하도록 구비되어 상기 터브투입구를 개폐하는 도어; 및 상기 터브 커버의 상기 일면에 구비되며, 상기 도어의 슬라이딩으로 인해 상기 도어에 선택적으로 접촉하여 상기 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 도어 열림 감지센서;를 포함할 수 있다.]
To achieve these objects and other advantages and in accordance with the purpose of the disclosure, as embodied and broadly described herein, an apparatus for treating laundry according to one embodiment of the present disclosure may include a cabinet having an opening portion provided to a front side, a drawer body configured withdrawable by being inserted in the opening portion, a tub including a tub body configured within the drawer body to provide a space for storing water therein and a tub cover coupled to a top side of the tub body and having a tub entrance for putting the laundry, a drum rotatably configured within the tub body to provide a space for storing the laundry therein and having a drum entrance for putting the laundry by communicating with the tub entrance, a drive part configured under a bottom side of the tub body to provide a power for rotating the drum, a door configured slidable on a top side of the tub cover to open/close the tub entrance, and a door opening detection sensor configured on the one side of the tub cover to detect an opening/closing of the door by contacting with the door selectively owing to a sliding of the door.
[상기 터브 커버는, 상기 터브 커버의 일면 상에서 상기 터브 투입구의 양측 중 적어도 일측에 구비되어 상기 도어가 상기 터브투입구를 차폐하도록 슬라이딩되는 것을 가이드하는 제1가이드레일을 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 도어가 상기 제1가이드레일의 일단까지 슬라이딩되면 상기 도어와 접촉 가능하도록 구비되는 의류처리장치. ]
The tub cover may include a first guide rail provided to at least one of both sides of the tub entrance on the one side of the tub cover to guide the door to slide to cover the tub entrance and the door opening detection sensor may be configured capable of contacting with the door if the door slides to one end of the first guide rail.
[상기 제1가이드레일은, 상기 제1가이드레일의 일단에 구비되어 상기 도어가 닫힐 때 소정 높이만큼 하강하도록 가이드하는 제1절곡부를 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 도어가 상기 제1절곡부로 슬라이딩되면 상기 도어와 접촉 가능하도록 구비될 수 있다.]
The first guide rail may include a first bent portion configured on one end of the first guide rail to guide the door to ascend by a prescribed height when closed and the door opening detection sensor may be configured to contact with the door if the door slides to the first bent portion.
[상기 제1가이드레일은 상기 터브 커버의 일면에 대해 평행하게 연장되다가, 상기 제1절곡부를 지나면서 아래로 경사지게 연장될 수 있다.]
The first guide rail may be extended side by side with the one side of the tub cover and then inclined to extend downward on passing the first bent portion.
[상기 도어는, 상기 도어의 하부면에서 상기 제1가이드레일에 대응되는 위치에 결합되어 상기 제1가이드레일에 접촉하면서 이동 가능하도록 구비되는 제1가이드 돌출부를 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 제1가이드 돌출부가 상기 제1가이드레일의 일단에 위치할 때 상기 도어에 접촉함으로써 상기 도어의 닫힘을 감지할 수 있으며, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 제1가이드 돌출부가 상기 제1가이드레일의 일단 이외의 나머지 부분에 위치할 때 상기 도어에 접촉하지 않음으로써 상기 도어의 열림을 감지할 수 있다.]
The door may include a first guide projection part coupled to a position corresponding to the first guide rail on a bottom side of the door and configured to be movable while contacting with the first guide rail.
[상기 터브 커버는, 상기 터브 커버의 일면 상에서 상기 터브 투입구의 후방에 구비되어 상기 도어가 상기 터브투입구를 차폐하도록 슬라이딩되는 것을 가이드하는 제2가이드레일을 더 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 도어가 상기 제2가이드레일의 일단까지 슬라이딩되면 상기 도어와 접촉 가능하도록 구비될 수 있다.]
When the first guide projection part is located at one end of the first guide rail, the door opening detection sensor may detect the closing of the door by contacting with the door.
[상기 제2가이드레일은, 상기 제2가이드레일의 일단에 구비되어 상기 도어가 닫힐 때 소정 높이만큼 하강하도록 가이드하는 제2절곡부를 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 도어가 상기 제2절곡부로 슬라이딩되면 상기 도어와 접촉 가능하도록 구비될 수 있다.]
When the first guide projection part is located at a rest portion except the one end of the first guide rail, the door opening detection sensor may detect the opening of the door by not contacting with the door.
[상기 도어는, 상기 도어의 하부면에서 상기 제2가이드레일에 대응되는 위치에 결합되어 상기 제2가이드레일에 접촉하면서 이동 가능하도록 구비되는 제2가이드 돌출부를 더 포함할 수 있고, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 제2가이드 돌출부가 상기 제2절곡부에 위치할 때 상기 도어에 접촉함으로써 상기 도어의 닫힘을 감지할 수 있으며, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 제2가이드 돌출부가 상기 제2절곡부 이외의 나머지 부분에 위치할 때 상기 도어에 접촉하지 않음으로써 상기 도어의 열림을 감지할 수 있다.]
The tub cover may further include a second guide rail configured in rear of the tub entrance on the one side of the tub cover to guide the door to slide to cover the tub entrance and the door opening detection sensor may be configured to be capable of contacting with the door if the door slides up to one end of the second guide rail.
[상기 터브 커버는 상기 터브 커버의 일면 상에 구비되어 상기 도어 열림 감지센서가 결합되는 센서 결합부를 포함할 수 있고, 상기 센서 결합부는 상기 터브 커버의 일면 상에서 상기 터브 투입구의 후방에 배치될 수 있다.]
The second guide rail may include a second bent portion configured at one end of the second guide rail to guide the door to descend by a prescribed height when closed.
[상기 도어 열림 감지센서의 일부는 상기 센서 결합부에 결합된 상태에서 상기 센서 노출부를 통해 상기 도어 안착부의 상부로 노출될 수 있다.]
The door opening detection sensor may be configured to be capable of contacting with the door if the door slides to the second bent portion.
[상기 도어는 상기 도어의 하부면에서 상기 센서 노출부에 대응되는 위치에 결합되는 감지 돌출부를 더 포함할 수 있고, 상기 감지 돌출부는 상기 센서 노출부를 통해 상기 도어 안착부를 관통하여 상기 도어 열림 감지센서의 일부에 접촉 가능하도록 구비될 수 있다.]
The door may further include a second guide projection part coupled to a position corresponding to the second guide rail on the bottom side of the door and configured to be movable while contacting with the second guide rail.
[상기 도어 열림 감지센서는, 상기 터브 커버의 일면에 안착되는 센서 바디 및 상기 센서 바디의 일측에 구비된 스위치부를 포함할 수 있고, 상기 스위치부는 상기 센서 바디로부터 연장되어 상기 도어와 접촉 가능하도록 구비되는 도어 접촉부, 및 상기 센서 바디와 상기 도어 접촉부 사이에 구비되어 상기 센서 바디의 내부로 인입 가능하도록 구비되는 이동 부재를 포함할 수 있다.]
The door opening detection sensor may detect the closing of the door by contacting with the door when the second guide projection part is located at the second bent portion.
[상기 도어 열림 감지센서는, 상기 도어가 닫힐 때 상기 도어 접촉부가 상기 도어에 접촉하여 상기 이동 부재를 상기 센서 바디의 내부로 밀어냄에 따라 상기 도어의 닫힘을 감지할 수 있다.]
The door opening detection sensor may detect the opening of the door by not contacting with the door when the second projection part is located at a rest portion except the second bent portion.
[상기 터브 커버는, 상기 터브 커버의 일면 상에서 상기 터브 투입구의 양측 중 적어도 일측에 구비되어 상기 도어가 슬라이딩되는 것을 가이드하는 제1가이드레일, 및 상기 터브 커버의 일면 상에서 상기 터브 투입구의 후방에 구비되어 상기 도어가 슬라이딩되는 것을 가이드하는 제2가이드레일을 포함할 수 있고, 상기 터브 커버는 상기 터브 커버의 일면 상에 구비되어 상기 도어 열림 감지센서가 결합되는 센서 결합부를 더 포함할 수 있으며, 상기 센서 결합부는 상기 제2가이드레일로부터 이격되도록 배치될 수 있다.]
The tub cover may include a sensor coupling part configured on the one side of the tub cover to have the door opening detection sensor coupled thereto and the sensor coupling part may be disposed in rear of the tub entrance on the one side of the tub cover.
[상기 도어 열림 감지센서는, 상기 터브 커버의 일면에 안착되는 센서 바디 및 상기 센서 바디의 일측에 구비된 스위치부를 포함할 수 있고, 상기 감지 돌출부는 상부에서 보았을 때 상기 스위치부의 적어도 일부와 정렬되도록 배치될 수 있다.]
The tub cover may further include a door seat part covering at least one portion of a top side of the tub cover and having the door seated thereon and the door seat part may include a sensor exposing part configured at a position corresponding to the sensor coupling part.
[상기 감지 돌출부는 상기 도어가 닫힐 때 소정 높이만큼 하강하여 상기 스위치부에 접촉하도록 구비될 수 있고, 상기 도어가 열릴 때 소정 높이만큼 상승하여 상기 스위치부에 접촉하지 않도록 구비될 수 있다.
A portion of the door opening detection sensor may be exposed above the door seat part through the sensor exposing part while coupled to the sensor coupling part.
이때, 상기 도어 열림 감지센서는 상기 감지 돌출부와 상기 스위치부의 접촉 여부에 의해 상기 도어의 열림과 닫힘을 감지할 수 있다.]
The door may further include a detection projection part coupled to a position corresponding to the sensor exposing part on the bottom side of the door and the detection projection part may be configured to be capable of contacting with a portion of the door opening detection sensor by passing the door seat part through the sensor exposing part.
[본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 의류처리장치는, 전방에 개구부가 마련된 캐비닛; 상기 개구부에 삽입되어 인출 가능하도록 구비되는 드로워 바디; 상기 드로워 바디의 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브 바디와, 상기 터브 바디의 상부에 결합되며 의류가 투입 가능한 터브투입구가 마련된 터브 커버를 포함하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 터브투입구와 연통하여 의류가 투입 가능한 드럼투입구를 포함하는 드럼; 상기 터브의 하부에 구비되어 상기 드럼을 회전시키는 동력을 제공하는 구동부; 상기 터브의 상부에 결합되어 상기 터브투입구를 덮으며, 상기 터브 커버의 일면을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비되는 도어; 및 상기 터브 커버의 상기 일면 상에 구비되어 상기 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 도어 열림 감지센서를 포함할 수 있다.
The door opening detection sensor may include a sensor body seated on the one side of the tub cover and a switch part configured on one side of the sensor body and n the switch part may include a door contact part extended from the sensor body to be capable of contacting with the door and a moving member configured between the sensor body and the door contact part to be retractable into the sensor body.
[본 발명은 작업 기계에 관한 것이다.]
The present invention relates to a work machine.
[유압 액추에이터로 구동되는 작업 장치(예를 들어, 붐, 암, 및 작업구(어태치먼트) 등의 복수의 프론트 부재를 갖는 다관절형의 프론트 작업 장치)를 구비하는 작업 기계(예를 들어, 유압 셔블)의 작업 효율을 향상시키는 기술로서 머신 컨트롤(Machine Control: MC)이 있다.
As a technology that enhances the work efficiency of a work machine (e.g. a hydraulic excavator) including a work implement (e.g. an articulated front work implement having a plurality of front implement members such as a boom, an arm, and a work tool (attachment)) driven by hydraulic actuators, there is machine control (Machine Control: MC).
MC는, 조작 장치가 오퍼레이터에게 조작된 경우에, 미리 정한 조건에 따라 작업 장치를 동작시키는 반자동 제어를 실행함으로써 오퍼레이터의 조작 지원을 행하는 기술이다.]
MC is a technology that assists operation performed by an operator by executing semi-automatic control of operating a work implement according to predetermined conditions when operation devices are operated by the operator.
[MC의 예로서, 오퍼레이터가 현황 지형을 원하는 형상으로 정형하는 것을 지원하는 기술이 있다.
Examples of MC include a technology of assisting an operator to form a current terrain profile into a desired profile.
이 기술에 관하여, 특허문헌 1에는, 버킷의 날끝이 설계면의 외측(상방)에 위치하고 있을 때의 거리를 양의 값으로 하고, 설계면(이하에는, 「목표 굴삭면」이라고도 칭함)의 내측(하방)으로부터 외측(상방)을 향하는 방향의 속도를 양의 값으로 하여, 작업 장치 전체의 제한 속도와 암 목표 속도와 버킷 목표 속도로부터 붐의 제한 속도를 결정하고, 붐의 제한 속도가 붐 목표 속도보다도 큰 것을 포함하는 제1 제한 조건이 충족되어 있을 때는, 붐의 제한 속도로 붐을 제어함과 함께, 암 목표 속도로 암을 제어하는, 건설 기계의 제어 장치가 개시되어 있다.]
Regarding this technology, Patent Document 1 discloses a controller of a construction machine that determines a limited velocity of a boom from a limited velocity of an entire work implement, an arm target velocity, and a bucket target velocity while defining a distance of the blade tip of a bucket when it is positioned outside (above) a design surface as a positive value, and a velocity in a direction from the inner side (lower side) to the outer side (upper side) of the design surface (hereinafter, referred to also as a "target excavation surface") as a positive value, and controls the boom at the limited velocity of the boom and controls an arm at the arm target velocity when a first limitation condition including that the limited velocity of the boom is higher than a boom target velocity is satisfied.
[또한, 다른 MC의 예로서, 미리 설정된 영역(이하에는 「작업 영역」이라고도 칭함)으로부터, 셔블의 일탈을 방지하는 기술이 있다.
In addition, as a different example of MC, there is a technology of preventing deviation of an excavator from a preset area (hereinafter, referred to also as a "work area").
이 기술에 관련하여, 특허문헌 2에는, 작업 장치(프론트 작업 장치)의 동작 범위 공간에 위험역(이하에는, 「침입 금지 영역」이라고도 칭함)을 마련하여, 그 위험역의 앞에서 작업 장치의 속도를 감속시켜, 위험역의 직전에서 작업 장치를 정지시키는 기술이 개시되어 있다.]
In relation to this technology, Patent Document 2 discloses a technology of providing a dangerous area (hereinafter, referred to also as an "entry prohibited area") in an operation area space of a work implement (front work implement), decelerating a velocity of the work implement before the dangerous area, and stopping the work implement just before the dangerous area.
[PatentCitationText[attributes={}; value=[국제 공개 제2014/167718호 공보 ]], PatentCitationText[attributes={}; value=[일본 특허 공개 평05-321290호 공보]]]
Patent Documents
[특허문헌 1에서는, 오퍼레이터의 위화감을 작게 억제하면서 버킷이 설계면을 침식하는 것을 방지하기 위해, 붐의 제한 속도가 산출된다.
In Patent Document 1, in order to prevent a bucket from moving into a design surface while a sense of discomfort felt by an operator is kept low, a limited velocity of a boom is calculated.
구체적으로는, 모든 프론트 부재의 동작에 의해 발생하는 수직 방향 속도가, 설계면과 버킷 날끝의 거리에 따라 정해지는 수직 방향의 제한 속도를 초과하지 않도록, 붐의 제한 속도를 산출한다.
Specifically, the limited velocity of the boom is calculated such that a vertical velocity generated by operation of all front implement members does not exceed a vertical limited velocity determined by a distance between the design surface and the bucket blade tip.
이때 암과 버킷의 수직 방향 속도는, 오퍼레이터의 조작에 의해 발생하는 속도로 하고 있다.
At this time, vertical velocities of the arm and the bucket are velocities generated by operation by the operator.
그 결과, 오퍼레이터의 굴삭 시의 조작의 위화감을 억제할 수 있다.]
As a result, a sense of discomfort felt by the operator regarding operation at the time of excavation can be suppressed.
[특허문헌 2에서는, 위험역의 앞쪽에 감속역을 마련하여, 오퍼레이터 조작에 의해 발생하는 작업 장치 속도가 감속역 내에 정의되는 상한값을 초과하지 않도록 제어된다.
In Patent Document 2, a deceleration area is provided before the dangerous area, and control is performed such that a work implement velocity generated by operator operation does not exceed an upper limit value defined in the deceleration area.
그 때문에, 오퍼레이터는 굴삭 작업에 전념할 수 있으므로, 셔블 조작 시의 오퍼레이터의 부담을 경감시킬 수 있다.]
Accordingly, an operator can concentrate on excavation work, and thus the burden on the operator at the time of excavator operation can be reduced.
[한편, 실제의 현장에 있어서는, 설계면과 위험역의 양쪽이 설정되어 있는 상황이 있다.
On the other hand, at an actual site, there is a situation where both a design surface and a dangerous area are set.
예를 들어, 설계면의 하방에 위험역이 있는 상황에 있어서, 특허문헌 1과 특허문헌 2에 개시된 기술을 사용하여 굴삭을 행한 때, 설계면을 따른 굴삭을 행할 수 없을 가능성이 있다.
For example, when excavation is performed by using the technologies disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 in a situation where there is a dangerous area below a design surface, there is a possibility that excavation along the design surface cannot be performed.
예를 들어, 직선 형상의 설계면을 따른 굴삭을 행하는 경우에는, 암의 클라우드 동작과 붐의 인상 동작을 조합하여, 버킷의 선단에 발생하는 속도 벡터를 설계면을 따르도록 할 필요가 있다.
For example, when excavation along a linear design surface is to be performed, it is necessary to cause a velocity vector generated at the tip of a bucket by the combination of arm crowding operation and boom raising operation to point to a direction along the design surface.