mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
제1항에 있어서,상기 참조 픽처 리스트들은 L0 예측을 위한 참조 픽처 리스트 L0를 포함하고,상기 참조 픽처 리스트 L0는 제3 숏텀 참조 픽처 및 제4 숏텀 참조 픽처를 포함하고,상기 POC 차분들은 상기 제3 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제3 POC 차분, 및 상기 제4 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제4 POC 차분을 포함하고,상기 제3 및 제 4 POC 차분들 간의 비교를 기반으로 상기 제3 숏텀 참조 픽처가 상기 SMVD를 위한 참조 픽처 인덱스들 중 하나로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
The method of claim 1, wherein the reference picture lists include reference picture list L0 for L0 prediction, the reference picture list L0 includes a third short-term reference picture and a fourth short-term reference picture, the POC differences include a third POC difference between the third short-term reference picture and the current picture and a fourth POC difference between the fourth short-term reference picture and the current picture, and the third short-term reference picture is derived as one of the reference picture indices for SMVD based on the comparison between the third and fourth POC differences.
제6항에 있어서,상기 제3 POC 차분이 상기 제4 POC 차분보다 작은 경우, 상기 제3 숏텀 참조 픽처가 상기 SMVD를 위한 참조 픽처 인덱스들 중 하나로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 디코딩 방법.
The method of claim 6, wherein, when the third POC difference is smaller than the fourth POC difference, the third short-term reference picture is derived as one of the reference picture indices for SMVD.
인코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 인코딩 방법에 있어서,현재 블록을 위해 인터 예측 모드를 도출하는 단계;침조 픽처들을 포함하는 참조 픽처 리스트들을 도출하는 단계;상기 참조 픽처 리스트들에 포함되는 상기 참조 픽처들과 현재 픽처 간의 POC(picture order count) 차분들을 도출하는 단계;상기 POC 차분들을 기반으로 SMVD(symmetric motion vector differences)를 위한 참조 픽처 인덱스들을 포함하는 움직임 정보를 도출하는 단계;상기 움직임 정보를 기반으로 예측 샘플들을 생성하는 단계;상기 인터 예측 모드를 포함하는 예측 관련 정보를 생성하는 단계;상기 예측 샘플들을 기반으로 레지듀얼 정보를 도출하는 단계;상기 예측 관련 정보 및 상기 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하되,상기 SMVD를 위한 참조 픽처 인덱스들은 상기 참조 픽처 리스트들 내에 포함된 숏텀(short-term) 참조 픽처들을 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
An image encoding method performed by an encoding apparatus, the method comprising: deriving an inter prediction mode for a current block; deriving reference picture lists including reference pictures; deriving picture order count (POC) differences between the reference pictures included in the reference picture lists and the current picture; deriving motion information including reference picture indices for symmetric motion vector differences (SMVD) based on the POC differences; generating predicted samples based on the motion information; generating prediction related information including the inter prediction mode; deriving residual information based on the predicted samples; and encoding image information including the prediction related information and the residual information, wherein the reference picture indices for SMVD are derived based on short-term reference pictures included in the reference picture lists.
정보는 움직임 벡터들을 포함하고,상기 MVD에 관한 정보는 L0 예측을 위한 제1 MVD를 나타내고,상기 제1 MVD를 기반으로 L1 예측을 위한 제2 MVD가 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 8, wherein the image information includes information on motion vector differences (MVD), the motion information includes motion vectors, the information on MVD indicates a first MVD for L0 prediction, and a second MVD for L1 prediction is derived based on the first MVD.
제9항에 있어서,상기 제2 MVD의 크기는 상기 제1 MVD의 크기와 동일하고,상기 제2 MVD의 부호는 상기 제1 MVD의 부호와 반대인 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 9, wherein the size of the second MVD is the same as that of the first MVD, and the sign of the second MVD is opposite to that of the first MVD.
제8항에 있어서,상기 참조 픽처 리스트들은 L0 예측을 위한 참조 픽처 리스트 L0 및 L1 예측을 위한 참조 픽처 리스트 L1을 포함하고,상기 POC 차분들은 상기 참조 픽처 리스트 L0에 포함된 제1 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제1 POC 차분, 및 상기 참조 픽처 리스트 L1에 포함된 제2 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제2 POC 차분을 포함하고,상기 참조 픽처 인덱스들은 상기 제1 숏텀 참조 픽처를 가리키는 제1 참조 픽처 인덱스, 및 상기 제2 숏텀 참조 픽처를 가리키는 제2 참조 픽처 인덱스를 포함하고,상기 제1 참조 픽처 인덱스는 상기 제1 POC 차분을 기반으로 도출되고,상기 제2 참조 픽처 인덱스는 상기 제2 POC 차분을 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 8, wherein the reference picture lists include reference picture list L0 for L0 prediction and reference picture list L1 for L1 prediction, the POC differences include a first short-term reference picture included in the reference picture list L0 and a second POC difference between a second short-term reference picture included in the reference picture list L1 and the current picture, the reference picture indices include a first reference picture index indicating the first short-term reference picture and a second reference picture index indicating the second short-term reference picture, the first reference picture index is derived based on the first POC difference, and the second reference picture index is derived based on the second POC difference.
제11항에 있어서,상기 제1 POC 차분은 상기 제2 POC 차분과 동일한 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 11, wherein the first POC difference is the same as the second POC difference.
제8항에 있어서,상기 참조 픽처 리스트들은 L0 예측을 위한 참조 픽처 리스트 L0를 포함하고,상기 참조 픽처 리스트 L0는 제3 숏텀 참조 픽처 및 제4 숏텀 참조 픽처를 포함하고,상기 POC 차분들은 상기 제3 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제3 POC 차분, 및 상기 제4 숏텀 참조 픽처와 상기 현재 픽처 간의 제4 POC 차분을 포함하고,상기 제3 및 제 4 POC 차분들 간의 비교를 기반으로 상기 제3 숏텀 참조 픽처가 상기 SMVD를 위한 참조 픽처 인덱스들 중 하나로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 8, wherein the reference picture lists include reference picture list L0 for L0 prediction, the reference picture list L0 includes a third short-term reference picture and a fourth short-term reference picture, the POC differences include a third POC difference between the third short-term reference picture and the current picture and a fourth POC difference between the fourth short-term reference picture and the current picture, and the third short-term reference picture is derived as one of the reference picture indices for SMVD based on the comparison between the third and fourth POC differences.
제12항에 있어서,상기 제3 POC 차분이 상기 제4 POC 차분보다 작은 경우, 상기 제3 숏텀 참조 픽처가 상기 SMVD를 위한 참조 픽처 인덱스들 중 하나로 도출되는 것을 특징으로 하는, 영상 인코딩 방법.
The method of claim 12, wherein, when the third POC difference is smaller than the fourth POC difference, the third short-term reference picture is derived as one of the reference picture indices for SMVD.
영상 디코딩 장치가 영상 디코딩 방법을 수행하도록 야기하는 인코딩된 정보를 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서, 상기 영상 디코딩 방법은:비트스트림으로부터 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 획득하는 단계;상기 예측 관련 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 인터 예측 모드를 도출하는 단계;상기 현재 블록에 대한 참조 픽처 리스트들을 도출하는 단계;상기 참조 픽처 리스트들 내에 포함된 참조 픽처들 각각과 현재 픽처 간의 POC(picture order count) 차분들을 도출하는 단계;상기 POC 차분들을 기반으로 SMVD(symmetric motion vector differences)를 위한 참조 픽처 인덱스들을 포함하는 움직임 정보를 도출하는 단계; 및상기 움직임
A computer readable storage medium storing encoded information causing an image decoding apparatus to perform an image decoding method, wherein the image decoding method comprising: obtaining image information including prediction related information from a bitstream; deriving an inter prediction mode for a current block based on the prediction related information; deriving reference picture lists for the current block; deriving picture order count (POC) differences between each of reference pictures included in the reference picture lists and current picture; deriving motion information including reference picture indices for symmetric motion vector differences (SMVD) based on the POC differences; and generating predicted samples based on the motion information, wherein the reference picture indices for the SMVD are derived based on short-term reference pictures included in the reference picture lists.
동력모듈;상기 동력모듈과 연결되어 회전하고, 외주면에 제1 관통공이 형성되는 몸체부;상기 몸체부 내의 중공에 상기 몸체부의 길이방향으로 삽입되고, 상기 몸체부 내에서 상기 몸체부의 길이방향으로 소정길이 왕복 운동하는 샤프트; 상기 몸체부의 외주면에 상기 몸체부의 길이방향을 따라 접하는 브러쉬부; 상기 브러쉬부의 상기 몸체부의 외주면에 접하는 면으로부터 상기 제1 관통공을 통하여 상기 샤프트의 외주면을 향해 연장되는 제1 캠; 및상기 샤프트의 외주면으로부터 상기 제1 캠을 향해 연장되는 제 2캠을 포함하고,상기 제1 캠 및 제2 캠 중 어느 하나는 일 측에 상기 길이방향을 따라 경사진 경사면이 형성되며,상기 제1 캠 및 제2 캠 중 다른 하나는 상기 샤프트가 왕복 운동함에 따라, 상기 경사면을 가압하여 상기 브러쉬부를 상기 샤프트의 방사방향으로 승강시키도록 형성되는, 청소용 유닛.
A cleaning unit comprising: a power module; a body part that is connected to the power module to rotate and includes a first through-hole defined in an outer circumferential surface thereof; a shaft that is inserted into a hollow hole of the body part in a lengthwise direction of the body part and performs a reciprocating motion in the body part in the lengthwise direction of the body part; a brush assembly in contact with the outer circumferential surface of the body part along the lengthwise direction of the body part; a first cam extending from a surface in contact with the outer circumferential surface of the body part toward an outer circumferential surface of the shaft through the first through-hole; and a second cam extending from the outer circumferential surface of the shaft toward the first cam, wherein one of the first cam and the second cam is provided at one side thereof with an inclined surface that is inclined along the lengthwise direction of the body part, and wherein a remaining one of the first cam and the second cam presses the inclined surface as the shaft performs the reciprocating motion, so that the brush assembly moves upward and downward in a radial direction of the shaft.
제1항에 있어서,상기 몸체부는,상기 제1 관통공을 구비하고, 양단이 개방되는 중공형 몸체부재; 상기 몸체부재의 일 단으로부터 상기 몸체부재의 내측으로 소정 길이 삽입되어 상기 일 단을 복개하고, 상기 샤프트의 일 측을 수용하는 제1 앤드캡; 및상기 몸체부재의 타 단으로부터 상기 몸체부재의 내측으로 소정 길이 삽입되어 상기 타 단을 복개하고, 상기 샤프트의 타 측을 수용하는 제2 앤드캡을 포함하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 1, wherein the body part comprises: a body member provided with the first through-hole and having a hollow 95 shape with both ends open; a first end cap that is inserted into the body member from one end of the body member by a predetermined length so as to cover the one end of the body member and accommodates one side of the shaft; and a second end cap that is inserted into the body member from another end of the body member by a predetermined length so as to cover the another end of the body member and accommodates another side of the shaft.
제1항에 있어서,상기 몸체부의 외주면에 제2 관통공이 형성되고, 상기 브러쉬부에는 상기 브러쉬부의 일 측으로부터 상기 제2 관통공을 통하여 상기 몸체부 내측으로 연장되고, 상기 브러쉬부가 방사??향으로 상승함에 따라 상기 몸체부의 내측면을 가압하는 탄성부재가 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 1, wherein a second through-hole is defined in the outer circumferential surface of the body part, and wherein the brush assembly is provided with an elastic member that extends from one side thereof to an inside of the body part through the second through-hole and presses an inner surface of the body member as the brush assembly is raised in the radial direction.
제3항에 있어서,상기 탄성부재는,상기 브러쉬부의 일 측으로부터 상기 제2 관통공을 통하여 상기 몸체부의 내측으로 연장되는 제1 탄성부; 및상기 제1 탄성부로부터 구부러져 샤프트의 길이방향을 따라 연장되는 제2 탄성부를 구비하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 3, wherein the elastic member comprises: a first elastic portion extending from the one side of the brush assembly to the inside of the body part through the second through-hole; and a second elastic portion bent from the first elastic portion to extend along a lengthwise direction of the shaft.
제1항에 있어서,상기 몸체부의 외주면에는 제3 관통구멍이 형성되고,상기 브러쉬부에는 상기 브러쉬부의 일 측으로부터 상기 제3 관통구멍을 통하여 상기 몸체부의 내측으로 연장되고, 상기 몸체부와 상기 샤프트의 방사방향으로 적어도 일부가 중첩되는 이탈방지부가 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 1, wherein a third through-hole is defined in the outer circumferential surface of the body part, and wherein the brush assembly is provided with a separation prevention portion that extends from one side thereof to an inside of the body part through 96 the third through-hole and at least partially overlaps the body part in the radial direction of the shaft.
제2항에 있어서,상기 브러쉬부는,브러쉬; 및상기 몸체부재의 외주면에 상기 샤프트의 길이방향으로 접하고, 일 측은 상기 제1 캠을 구비하며, 타 측은 상기 브러쉬와 결합되는 브러쉬홀더를 구비하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 2, wherein the brush assembly comprises: a brush; and a brush holder that is in contact with an outer circumferential surface of the body member in a lengthwise direction of the shaft, and has one side thereof provided with the first cam and another side thereof coupled to the brush.
제6항에 있어서,상기 몸체부재에 상기 샤프트의 길이방향을 따라 상기 브러쉬홀더를 수용하는 수용홈이 형성되고, 상기 제1 앤드캡은 상기 수용홈의 일 단을 복개하며,상기 제2 앤드캡은 상기 수용홈의 타 단을 복개하고,상기 제1 앤드캡 및 제2 앤드캡이 상기 수용홈의 일 단을 복개하는 면에는 각각 방사방향 가이드홈이 형성되고,상기 브러쉬홀더의 상기 제1 앤드캡과 대향하는 면 및 상기 브러쉬홀더의 상기 제2 앤드캡과 대향하는 면에는 방사방향 가이드돌부가 각각 형성되며,상기 방사방향 가이드돌부는 상기 방사방향 가이드홈에 삽입되어 상기 샤프트의 방사방향으로 가이드되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 6, wherein the body member is provided with an accommodation groove in which the brush holder is accommodated along the lengthwise direction of the shaft, wherein the first end cap covers one end of the accommodation groove, wherein the second end cap covers another end of the accommodation groove, wherein each of the first end cap and the second end cap is provided with a radial guide groove, the radial guide grooves formed on a surface of the first end cap that covers the one end of the accommodation groove and a surface that covers the another end of the accommodation groove, respectively, wherein the brush holder is provided with radial guide protrusions formed on a surface opposite to the first end cap and a surface opposite to the second end cap, respectively, and wherein the radial guide protrusions are inserted into the radial guide grooves, respectively, so as to be guided in the radial direction of the shaft.
제2항에 있어서, 상기 제1 앤드캡의 일 측에는 상기 제1 앤드캡의 일 측으로부터 상기 몸체부재의 내측방향으로 함몰 형성된 공동이 형성되고, 상기 제1 앤드캡의 타 측에는 상기 샤프트의 일 측 방향 단부를 수용하여 상기 공동으로 유도하는 가이드공이 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 2, wherein a cavity is recessed from one side of the first end cap toward the body member, and a guide hole is defined in another side of the first end cap to accommodate an end portion of the one side of the shaft so as to guide the end portion of the one side of the shaft to the cavity.
제8항에 있어서,상기 샤프트의 일 측 방향 단부 및 상기 가이드공은 서로 맞물리는 다각기둥형으로 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 8, wherein the end portion of the one side of the shaft and the guide hole each have a polygonal column shape to be engaged with each other.
제9항에 있어서,일 측이 상기 동력모듈과 연결되고, 타 측이 상기 공동에 삽입되는 동력전달부를 포함하고, 상기 공동과 상기 동력전달부의 타 측은 서로 맞물리는 다각기둥형으로 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 9, further comprising a power transmission unit having one side connected to the power module and another side inserted into the cavity, wherein the cavity and the another side of the power transmission unit each have a polygonal column shape to be engaged with each other.
제2항에 있어서,상기 제2 앤드캡의 일 측에는 상기 제1 앤드캡의 일 측으로부터 상기 몸체부재의 내측방향으로 함몰 형성된 공동이 형성되고, 상기 제1 앤드캡의 타 측에는 상기 샤프트의 타 측을 상기 공동으로 돌출되도록 수용하여 상기 샤프트의 방사방향으로 지지하는 가이드공이 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 2, wherein a cavity is recessed from one side of the second end cap toward the body member, and a guide hole is defined in another side of the second end cap to accommodate the another side of the shaft to allow the another side of the shaft to protrude to the cavity, so as to support the another side of the shaft in the radial direction of the shaft.
제11항에 있어서, 상기 샤프트의 타 측 방향 단부를 수용하는 수용공간 및 상기 샤프트의 타 측 방향 단부의 외주면과 상기 수용공간의 내주면 사이에 삽입되는 베어링을 구비하는 샤프트 수용부를 포함하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 11, further comprising a shaft accommodating part that includes an accommodation space in which an end portion of the another side of the shaft is accommodated and a bearing that is inserted between an outer circumferential surface of the end portion of the 98 another side of the shaft and an inner circumferential surface of the accommodation space.
제12항에 있어서, 상기 동력모듈은,상기 샤프트를 회전시키는 제1 동력모듈; 및상기 샤프트 수용부와 연결되며, 작동 정보에 따라 상기 샤프트 수용부를 가압하는 제2 동력모듈을 포함하고,상기 제1 동력모듈과 연결되어 상기 제1 동력모듈의 전류 값을 감지하도록 구성되는 센서부; 및상기 작동 정보를 연산하고, 상기 제2 동력모듈과 통전 가능하게 연결되어 상기 제2 동력모듈에 연산된 상기 작동 정보를 전달하며, 상기 센서부와 통전 가능하게 연결되어 상기 센서부로부터 감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값을 전달받도록 구성되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는,감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값을 이용하여 상기 작동 정보를 연산하는,청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 12, wherein the power module comprises: a first power module configured to rotate the shaft; a second power module that is connected to the shaft accommodating part and is configured to press the shaft accommodating part according to operation information; a sensor connected to the first power module to detect a current value of the first power module; and a controller that is configured to calculate the operation information, is electrically connected to the second power module to transmit the calculated operation information to the second power module, and is electrically connected to the sensor to receive the current value of the first power module, and wherein the controller calculates the operation information using the detected current value of the first power module.
제13항에 있어서,상기 작동 정보는 제1 작동 정보 및 제2 작동 정보를 포함하고,상기 제2 동력모듈은, 제1 작동 정보를 전달받아 정지되고, 제2 작동 정보를 전달받아 기 설정된 압력으로 상기 샤프트 수용부를 가압하며, 상기 제어부는,감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값이 제1 값 미만인 경우 제1 작동 정보를 연산하고, 감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값이 제1 값 이상인 경우 제2 작동 정보를 연산하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 13, wherein the operation information includes first operation information and second operation information, wherein the second power module is configured to: stop upon receiving the first operation information; and press the shaft accommodating part at a predetermined pressure upon receiving the second operation information, and wherein the controller is configured to: calculate the first operation information when the detected current value 99 of the first power module is less than a first value; and calculate the second operation information when the detected current value of the first power module is greater than or equal to the first value.
제14항에 있어서,상기 작동 정보는 제1 작동 정보, 제2 작동 정보 및 제3 작동 정보를 포함하고,상기 제2 동력모듈은, 제1 작동 정보를 전달받아 정지되고, 제2 작동 정보를 전달받아 제1 압력으로 상기 샤프트 수용부를 가압하고, 제3 작동 정보를 전달받아 제2 압력으로 상기 샤프트 수용부를 가압하며,상기 제어부는,감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값이 제1 값 미만인 경우 제1 작동 정보를 연산하고, 감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값이 제1 값 이상인 경우 제2 작동 정보를 연산하며, 감지된 상기 제1 동력모듈의 전류 값이 제2 값 이상인 경우 제3 작동 정보를 연산하고,상기 제2 압력은 상기 제1 압력보다 크고,상기 제2 값은 상기 제1 값보다 큰,청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 13, wherein the operation information includes first operation information, second operation information, and third operation information, wherein the second power module is configured to: stop upon receiving the first operation information; press the shaft accommodating part at a first pressure upon receiving the second information; and press the shaft accommodating part at a second pressure upon receiving the third information, wherein the controller is configured to: calculate the first operation information when the detected current value of the first power module is less than a first value, calculate the second operation information when the detected current value of the first power module is greater than or equal to the first value; and calculate the third operation information when the detected current value of the first power module is greater than or equal to a second value, and wherein the second pressure is greater than the first pressure, and the second value is greater than the first value.
동력모듈;상기 동력모듈와 연결되어 회전하고, 외주면에 관통공이 형성되는 몸체부;상기 몸체부 내의 중공에 상기 몸체부의 길이방향으로 삽입되고, 상기 몸체부 내에서 상기 몸체부의 길이방향으로 소정길이 왕복 운동하는 샤프트; 상기 몸체부의 외주면에 상기 몸체부의 길이방향을 따라 접하는 브러쉬부; 상기 브러쉬부의 상기 몸체부의 외주면에 접하는 면으로부터 상기 관통공을 통하여 상기 샤프트의 외주면을 향해 연장되는 제1 캠; 및상기 샤프트의 외주면으로부터 상기 제1 캠을 향해 연장되는 제2 캠을 포함하고,상기 제1 캠 및 제2 캠 중 어느 하나는,상기 샤프트의 길이방향을 따라 경사진 단부를 갖는 한 쌍의 벽 부; 및 상기 한 쌍의 벽 부의 단부 사이를 연결하여 내측공간을 형성하는 경사부를 구비하며,상기 제1 캠 및 제2 캠 중 다른 하나는,상기 경사부의 일 측면을 따라 상기 내측공간으로 미끄러지듯 삽입되는 삽입부; 및상기 경사부의 타 측면과 접하여 상기 타 측면을 가압하는 가압부를 구비하고, 상기 샤프트가 왕복 운동함에 따라, 상기 경사부를 가압하여 상기 브러쉬부를 상기 샤프트의 방사방향으로 승강시키도록 형성되는, 청소용 유닛.
A cleaning unit comprising: a power module; 100 a body part that is connected to the power module to rotate and includes a through-hole defined in an outer circumferential surface thereof; a shaft that is inserted into a hollow hole in the body part in a lengthwise direction of the body part and performs a reciprocating motion in the body part in the lengthwise direction of the body part; a brush assembly in contact with the outer circumferential surface of the body part along the lengthwise direction of the body part; a first cam extending from a surface in contact with the outer circumferential surface of the body part toward an outer circumferential surface of the shaft through the through-hole; and a second cam extending from the outer circumferential surface of the shaft toward the first cam, wherein one of the first cam and the second cam comprises: a pair of wall portions each having an end portion that is inclined along a lengthwise direction of the shaft; and an inclined portion that connects between the end portions of the pair of wall portions to form an inner space, wherein a remaining one of the first cam and the second cam comprises: an insertion portion slidably inserted into the inner space of the inclined portion along one surface of the inclined portion; and a pressing portion in contact with another surface of the inclined portion to press the another surface of the inclined portion, and wherein the inclined portion is pressed as the shaft performs the reciprocating motion, so that the brush assembly moves upward and downward in a radial direction of the shaft.
제16항에 있어서,상기 몸체부는,상기 관통공을 구비하고, 양단이 개방되는 중공형 몸체부재; 상기 몸체부재의 일 단으로부터 상기 몸체부재의 내측으로 소정 길이 삽입되어 상기 몸체부재의 일 단을 복개하고, 상기 샤프트의 일 측을 수용하는 제1 앤드캡; 및상기 몸체부재의 타 단으로부터 상기 몸체부재의 내측으로 소정 길이 삽입되어 상기 몸체부재의 타 단을 복개하고, 상기 샤프트의 타 측을 수용하는 제2 앤드캡을 포함하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 16, wherein the body part comprises: a body member provided with the through-hole and having a hollow shape with both ends open; a first end cap that is inserted into the body member from one end of the body member by a predetermined length so as to cover the one end of the body member and accommodates one side of the shaft; and a second end cap that is inserted into the body member from another end of the body member by a predetermined length so as to cover the another end of the body member and accommodates another side of the shaft.
제17항에 있어서,상기 샤프트의 일 측에는 상기 샤프트의 외주로부터 상기 샤프트의 방사방향으로 소정길이 돌출된 림부가 형성되고, 상기 샤프트의 일 측을 감싸고, 양 단이 상기 제1 앤드캡 및 상기 림부에 고정 결합되는 스프링을 포함하는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 17, wherein a rim portion that protrudes from the outer circumferential surface of the shaft by a predetermined length in the radial direction of the shaft is provided at the one side of the shaft, and wherein the shaft includes a spring that surrounds the one side of the shaft and has both ends fixedly coupled to the first end cap and the rim portion, respectively.
제18항에 있어서,상기 제1 앤드캡의 일 측에는 상기 제1 앤드캡의 일 측으로부터 상기 몸체부재의 내측방향으로 함몰 형성된 공동이 형성되고, 상기 제1 앤드캡의 타 측에는 상기 샤프트의 일 측 방향 단부를 수용하여 상기 공동으로 유도하는 가이드공이 형성되며,상기 가이드공의 내주면과 상기 샤프트의 일 측 방향 단부의 외주면은 서로 맞물리고, 상기 가이드공으로 수용되는 상기 샤프트의 일 측 방향 단부의 외주면과 상기 샤프트의 일 측 방향 단부와 연결되는 연결부의 외주면 사이에 단차면이 형성되는, 청소용 유닛.
The cleaning unit of claim 18, wherein a cavity is recessed from one side of the first end cap toward an inside of the body member, wherein a guide hole is defined in another side of the first end cap to guide an end portion of the one side of the shaft to the cavity, wherein an inner circumferential surface of the guide hole and an outer circumferential surface of the end portion of the one side of the shaft are engaged with each other, and 102 wherein a stepped surface is formed between the outer circumferential surface of the end portion of the one side of the shaft that is accommodated in the guide hole and an outer circumferential surface of a connecting portion that is connected to the end portion of the one side of the shaft.
일산화질소를 이산화질소로 산화시키는 단계(S100)；이산화질소를 환원시키는 단계(S101)； 및 산성 폐가스를 처리하는 단계(S102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 질소 산화물 폐가스의 습식 처리 방법.
A method for wet treatment of nitrogen oxide waste gas, comprising: S100: oxidizing nitrogen monoxide to nitrogen dioxide; S101: reducing nitrogen dioxide; and S102: treating an acidic waste gas.
제1항에 있어서,단계 S100에서, 산화제 용액을 사용하여 산화를 수행하며, 상기 산화제 용액 내의 산화제는 가용성 염 산화제인 것을 특징으로 하는 질소 산화물 폐가스의 습식 처리 방법.
The method according to claim 1, wherein in the S100, an oxidizer solution is used to perform the oxidizing, and an oxidizer in the oxidizer solution is a soluble salt oxidizer.
제2항에 있어서,상기 산화제 용액 내의 산화제는 차아염소산염, 아염소산염 또는 과망간산염 중 적어도 하나로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 질소 산화물 폐가스의 습식 처리 방법.
The method according to claim 2, wherein the oxidizer in the oxidizer solution is selected from at least one of hypochlorite, chlorite or permanganate.
제2항에 있어서,상기 산화제 용액 내의 산화제는 NaClO, NaClO2, KMnO4중 적어도 하나로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 질소 산화물 폐가스의 습식 처리 방법.
The method according to claim 2, wherein the oxidizer in the oxidizer solution is selected from at least one of NaClO, NaClO2, or KMnO4.