mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[상술한 기본 기술적 해결수단의 차량용 램프 광학 소자는 입광부(1), 전송부(2) 및 출광부(3)를 일체로 집적하므로 집적화 정도가 높고, 분리된 1차 광학 소자 및 2차 광학 소자를 설치할 필요가 없으며 기타 불필요한 지지 장치도 장착할 필요가 없어 조립 관계가 간단할 뿐만 아니라 위치 결정 및 장착 오차도 크게 감소되어 차량용 램프 광학 소자의 부품 제조 정밀도 및 광학 시스템 정밀도를 향상시키고; 전송부(2)의 적어도 한 세트의 대향되는 측면은 후방으로부터 전방으로 점차 확대되는 사다리꼴 형상으로 이루어져 광선의 수집이 용이하며; 출광면(31)은 전방으로 돌출된 곡면으로 설정되고, 출광부(3)는 상기 출광면(31)을 통해 광선을 굴절시켜 하이빔을 형성한다. ]
According to the vehicle lamp optical element in the basic technical solution, the light incoming part 1, the transmission part 2 and the light exiting part 3 are integrated, the integration degree is high, a primary optical element and a secondary optical element which are separated are not needed to be arranged, other unnecessary supporting devices do not need to be installed, the assembly relation is simple, positioning and installation errors are greatly reduced, and the part manufacturing precision and the optical system precision of the vehicle lamp optical element are improved; at least one set of opposite side faces of the transmission part 2 is of the shape of a trapezoid which is gradually enlarged from back to front, so that light rays are convenient to collect; and the light exiting face 31 is arranged to be a curved face protruding forwards, and the light exiting part 3 refracts light rays through the light exiting face 31 to form high beam.
[하이빔 조명 모드에서 상술한 차량용 램프 광학 소자 중 입광 구조(11)는 이에 대응되게 설치된 광원 즉 후술되는 하이빔 광원(51)의 광선을 입광부(1)로 입사시키고 전송부(2)를 통해 출광부(3)에 전송하며, 출광부(3)는 출광면(31)을 통해 광선을 굴절시킨 후 하이빔을 형성하도록 방출한다.
When the vehicle lamp optical element is in a high beam illumination mode, light rays of light sources corresponding to the light incoming structures 11, namely high beam light sources 51 below, enter the light incoming part 1 through the light incoming structures 11, and are transmitted to the light exiting part 3 through the transmission part 2, and the light exiting part 3 refracts the light rays through the light exiting face 31 and then emits the light rays to form high beam.
여기서, 출광부(3)는 종래 기술에서 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈 부분이고, 대응되게, 로우빔 조명 모드에서 입광 구조(11)에 대응되는 하이빔 광원(51)은 오프되는데, 이때 상기 차량용 램프 광학 소자는 꺼진 상태이므로 차량용 램프의 조형 효과 및 미관에 영향을 미친다.
Wherein, the light exiting part 3 is a lens part of a high beam vehicle lamp module in the prior art, and correspondingly, in a low beam illumination mode, the high beam light sources 51 corresponding to the light incoming structures 11 are turned off, and at the moment, the vehicle lamp optical element is in a turned-off state, so that the modeling effect and the aesthetic degree of the vehicle lamp are influenced.
따라서, 상술한 기본 기술적 해결수단의 첫 번째 바람직한 구조 형태로서, 도 2 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 입광부(1)는 입광부(1)의 일측에 위치한 렌즈 점등 구조(12)를 더 포함하고, 렌즈 점등 구조(12)는 상기 렌즈 점등 구조(12)에 입사된 광선을 적어도 1회 반사시켜 전송부(2)에 전송하고 또한 전송부(2)를 통해 출광부(3)에 전송할 수 있다.
Therefore, as a first preferred structural form of the basic technical solution, as shown in Fig. 2 to Fig. 19, the light incoming part 1 further includes a lens lightening structure 12 located on one side of the light incoming part 1, and the lens lightening structure 12 is capable of transmitting light rays entering the lens lightening structure 12 to the transmission part 2 by at least one-time reflection and then the light rays transmit to the light exiting part 3 through the transmission part 2.
렌즈 점등 구조(12)와 입광부(1)는 전송부(2) 및 출광부(3)를 공유하고, 도 3 내지 도 5, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 로우빔 조명 모드에서, 렌즈 점등 구조(12)에 대응되는 광원, 즉 후술되는 렌즈 점등 광원(52)은 온 상태이며, 렌즈 점등 구조(12)는 상기 렌즈 점등 구조(12)에 입사된 광선을 반사한 후 전송부(2)를 통해 출광부(3)에 전달하여 로우빔 차량용 램프 모듈의 렌즈가 로우빔 광원에 의해 점등되는 동시에 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈, 즉 출광부(3) 역시 점등된다.
The lens lightening structure 12 and the light incoming part 1 share the transmission part 2 and the light exiting part 3, as shown in Fig. 3 to Fig. 5 as well as Fig. 16 and Fig. 17, in the low beam illumination mode, a light source corresponding to the lens lightening structure 12, namely a lens lightening light source 52 below, is in a turned-on state, and the lens lightening structure 12 reflects light rays entering the lens lightening structure 12 and the reflected light rays transmit to the light exiting part 3 through the transmission part 2.
이 밖에, 렌즈 점등 구조(12)는 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈가 점등되는 시각적 효과만 형성할 뿐 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈의 점등 휘도 및 범위가 로우빔의 광 패턴에 영향을 미치지 않도록 하여 차량용 램프 외형의 미관성을 향상시킨다.
While the lens of the low beam vehicle lamp module is lightened by the low beam light source, the lens, namely the light exiting part 3, of the high beam vehicle lamp module is also lightened, in addition, the lens lightening structure 12 enables the lightening brightness and range of the lens of the high beam vehicle lamp module not to affect a low beam shape, only the visual effect that the lens of the high beam vehicle lamp module is lightened is achieved, and the appearance attractiveness of the vehicle lamp is improved.
하이빔 조명 모드에서, 렌즈 점등 구조(12)에 대응되는 렌즈 점등 광원(52)은 온 상태이거나 오프 상태일 수 있다. ]
In the high beam illumination mode, the lens lightening light source 52 corresponding to the lens lightening structure 12 may be in a turned-on state or a turned-off state.
[상술한 렌즈 점등 구조(12)의 기본 구조 형태로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈 점등 구조(12)는 제1 반사면(122) 및 제2 반사면(123)을 포함하고, 제1 반사면(122)은 상기 제1 반사면(122)에 입사된 광선을 제2 반사면(123)에 반사할 수 있으며, 제2 반사면(123)은 제1 반사면(122)의 출사 광선을 전송부(2)에 반사할 수 있다.
As a basic structural form of the foregoing lens lightening structure 12, as shown in Fig. 2, the lens lightening structure 12 includes a first reflecting surface 122 and a second reflecting surface 123, the first reflecting surface 122 is capable of reflecting light rays entering the first reflecting surface 122 to the second reflecting surface 123, and the second reflecting surface 123 is capable of reflecting emergent light rays of the first reflecting surface 122 to the transmission part 2.
제1 반사면(122)과 제2 반사면(123)은 일체로 형성되거나 별도로 독립적으로 설치될 수도 있으며, 제2 반사면(123)은 입광부(1)와 일체로 형성되어 제1 반사면(122)의 출사 광선을 보다 효율적으로 전송부(2)에 전송함과 동시에 차량용 램프 광학 소자의 구조를 보다 안정화하는 것이 바람직하다.
The first reflecting surface 122 and the second reflecting surface 123 may be integrally formed or separately and independently arranged, and the second reflecting surface 123 is preferably integrally formed with the light incoming part 1, so that the emergent light rays of the first reflecting surface 122 are transmitted to the transmission part 2 more efficiently, and meanwhile, the structure of the vehicle lamp optical element is more stable.
이 경우, 렌즈 점등 구조(12)에 대응되는 광원은 점등된 후 출광부(3)를 통해 투사되어 도 20에 도시된 광 패턴을 형성할 수 있다. ]
At the moment, the light source corresponding to the lens lightening structure 12 is turned on and then projected by the light exiting part 3 to form a light shape as shown in Fig. 20.
[상술한 렌즈 점등 구조(12)의 구체적 구조 형태로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈 점등 구조(12)는 제1 반사면(122)과 대응되게 설치된 렌즈 점등 입광면(121), 제1 광 채널(124) 및 제2 광 채널(125)을 더 포함하고, 제1 반사면(122)은 렌즈 점등 입광면(121)의 입사 광선을 반사한 후 제1 광 채널(124)을 통해 제2 반사면(123)으로 전송하며, 제2 반사면(123)의 출사 광선은 제2 광 채널(125)을 통해 전송부(2)로 전송된다.
As a specific structural form of the lens lightening structure 12, as shown in Fig. 6 and Fig. 7, the lens lightening structure 12 further includes a lens lightening light incoming surface 121, a first light channel 124 and a second light channel 125, the lens lightening light incoming surface 121 corresponds to the first reflecting surface 122, the first reflecting surface 122 reflects incident light rays of the lens lightening light incoming surface 121 and then the reflected incident light rays transmit to the second reflecting surface 123 through the first light channel 124, and emergent light rays of the second reflecting surface 123 are transmitted to the transmission part 2 through the second light channel 125.
제1 광 채널(124) 및 제2 광 채널(125)을 설치함으로써 렌즈 점등 구조(12)의 광선 수집에 보다 이롭고, 렌즈 점등 입광면(121)에 의해 도입된 광선은 전송부(2)로 더 잘 안내된다. ]
Due to arrangement of the first light channel 124 and the second light channel 125, the lens lightening structure 12 is more beneficial to collecting light rays, and the light rays imported by the lens lightening light incoming surface 121 are better guided to the transmission part 2.
[바람직하게는, 제1 광 채널(124)의 일단은 제1 반사면(122)에 연결되고, 타단은 제2 반사면(123)에 연결되며, 제1 광 채널(124)의 횡단면적은 제1 반사면(122)에 근접되는 일단으로부터 제2 반사면(123)에 근접되는 일단으로 점차 증가된다.
Preferably, one end of the first light channel 124 is connected to the first reflecting surface 122 while the other end of the first light channel 124 is connected to the second reflecting surface 123, and the cross sectional area of the first light channel 124 gradually increases from the end approaching the first reflecting surface 122 to the end approaching the second reflecting surface 123.
제2 반사면(123)의 면적이 제1 반사면(122)의 면적보다 크므로 이때 제1 광 채널(124)은 제1 반사면(122)에서 제2 반사면(123)으로 원활하게 과도할 수 있으며, 나아가 렌즈 점등 입광면(121)에 의해 도입된 광선에 대한 제1 광 채널(124)의 수집 효율을 향상시킨다. ]
Based on the fact that the area of the second reflecting surface 123 is larger than that of the first reflecting surface 122, the first light channel 124 can be smoothly transitioned from the first reflecting surface 122 to the second reflecting surface 123 at the moment, and the collection efficiency of the first light channel 124 on light rays imported by the lens lightening light incoming surface 121 is further improved.
[구체적으로, 도 6 및 도 7, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 제1 반사면(122)은 제2 반사면(123)의 상부에 위치하고, 제1 광 채널(124)의 좌측면과 우측면 사이의 거리는 제1 반사면(122)에 근접되는 일단으로부터 제2 반사면(123)에 근접되는 일단으로 점차 증가된다.
Specifically, as shown in Fig. 6 and Fig 7 as well as Fig. 18 and Fig. 19, the first reflecting surface 122 is located above the second reflecting surface 123, and the distance between the left side surface and the right side surface of the first light channel 124 gradually increases from the end approaching the first reflecting surface 122 to the end approaching the second reflecting surface 123.
이 경우, 렌즈 점등 광원(52)의 광선은 렌즈 점등 입광면(121)을 통해 제1 반사면(122)으로 입사되고, 제1 반사면(122)을 통해 반사된 후 제1 광 채널(124)에 진입되어 제2 반사면(123)으로 전송되며, 다시 제2 반사면(123)을 통해 반사된 후 제2 광 채널(125)에 진입되어 전송부(2)로 전송되고, 마지막으로 전송부(2)를 통해 출광부(3)로 전송된 후 출광면(31)으로부터 방출되어 하이빔 차량용 램프 모듈의 렌즈, 즉 출광부(3)가 발광되도록 한다. ]
At the moment, the light rays of the lens lightening light source 52 enter the first reflecting surface 122 through the lens lightening light incoming surface 121, enter the first light channel 124 to be transmitted to the second reflecting surface 123 after being reflected by the first reflecting surface 122, then enter the second light channel 125 to be transmitted to the transmission part 2 after being reflected by the second reflecting surface 123, and finally are transmitted to the light exiting part 3 through the transmission part 2 to be emitted from the light exiting face 31.
[렌즈 점등 입광면(121)은 구조가 간단하고 제조성이 우수한 평면으로 설정하는 것이 바람직하며, 이 밖에, 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 점등 입광면(121)은 볼록 곡면일 수도 있다.
The lens lightening light incoming surface 121 is preferably arranged as a plane, and has a simple structure and good manufacturability, and in addition, the lens lightening light incoming surface 121 may also be a convex curved surface as shown in Fig. 8.
선택 가능하게, 도 9에 도시된 바와 같이, 렌즈 점등 입광면(121)에는 집광 구조(4)가 설치되고, 상기 집광 구조(4)는 도 8에 도시된 바와 같이 볼록 곡면을 이루는 입광면(121)에 오목 캐비티를 개설하여 입사 광선이 상기 집광 구조(4)를 통해 제1 반사면(122)에 더 많이 입사될 수 있도록 함으로써 렌즈 점등 구조(12)의 광선 이용률을 향상시킨다. ]
Optionally, as shown in Fig. 9, a light condensing structure 4 is arranged at the lens lightening light incoming surface 121, and the light condensing structure 4 is provided with a concave cavity in the light incoming surface 121 which is in a convex curved surface as shown in Fig. 8, so that more incident light rays can be emitted to the first reflecting surface 122 through the light condensing structure 4, and the utilization rate of the light rays by the lens lightening structure 12 is improved.
제1 반사면(122)과 제2 반사면(123)을 보다 잘 매칭시키기 위해, 상술한 렌즈 점등 구조(12)의 구체적 구조의 바람직한 형태로서, 제1 반사면(122)은 렌즈 점등 입광면(121)으로 돌출된 호면으로, 제1 반사면(122)의 반사 광선이 좌우 양측으로 확산될 수 있어 제2 반사면(123)을 통해 반사된 후 출광부(3)를 통해 투사된 출사 광 패턴이 보다 균일해진다.
The first reflecting surface 122 may be a plane or a cambered surface, or a combination of the plane and the cambered surface, and in order to make the first reflecting surface 122 and the second reflecting surface 123 be better matched, the first reflecting surface 122 is a cambered surface protruding towards the lens lightening light incoming surface 121 as a preferred form of the specific structure of the lens lightening structure 12, so that the reflected light rays of the first reflecting surface 122 can be diffused to the left side and the right side, and the shape of the emergent light reflected by the second reflecting surface 123 and projected by the light exiting part 3 is more uniform.
이 경우, 제1 반사면(122)의 호면 구조를 이용하여 제1 반사면(122)의 반사 광선을 좌우 양측으로 더 잘 확산시킬 수 있도록, 제1 반사면(122)과 렌즈 점등 입광면(121)에 의해 형성된 협각은 바람직하게는 90° 미만이다.
At the moment, the included angle formed between the first reflecting surface 122 and the lens lightening light incoming surface 121 is preferably less than 90 degrees, so that the reflected light rays of the first reflecting surface 122 can be better diffused to the left side and the right side by utilizing the cambered surface structure of the first reflecting surface 122.
보다 바람직하게는, 제1 반사면(122)에는 또한 피문(skin textures) 또는 소광 치아가 설치됨으로써 제1 반사면(122)의 표면이 거칠거나 고르지 않게 되어 제1 반사면(122)의 반사 광선이 더 발산되어 출광부(3)를 통해 투사된 광 패턴이 보다 균일해진다.
Further preferably, skin textures or extinction teeth are further arranged on the first reflecting surface 122, so that the surface of the first reflecting surface 122 is rough or uneven, reflected light rays of the first reflecting surface 122 are more divergent, and the light shape of the reflected light rays projected by the light exiting part 3 is more uniform.
여기서, 소광 치아는 제1 반사면(122)에서 오목부와 볼록부가 교대로 형성된 치아형 구조이다. ]
Wherein, the extinction teeth are of tooth-shaped structures which are arranged on the first reflecting surface 122 and are concave and convex alternately.
[렌즈 점등 구조(12)의 광선 반사 효율을 향상시키기 위해서는 제1 반사면(122)에 반사 강화층을 설치하여 렌즈 점등 구조(12)의 광학 효율을 향상시키는 것이 보다 바람직하며, 여기서 반사 강화층은 알루미늄 도금, 반사 강화 필름 또는 반사 강화 코팅 등으로 설정할 수 있다.
In order to improve the light ray reflection efficiency of the lens lightening structure 12, more preferably, a reflection increasing layer is arranged on the first reflecting surface 122 to improve the optical efficiency of the lens lightening structure 12, wherein the reflection increasing layer may be an aluminized layer, reflection increasing film or reflection increasing coating or the like.
보다 더 바람직하게는, 제2 반사면(123)은 제1 반사면(122)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출된 호면으로, 이에 의해 반사된 광선은 제2 광 채널(125)을 통해 전송부(2)에 진입된 후 최대한 많이 출광부(3)로 진입될 수 있어 제2 반사면(123)에 의해 광선이 출광부(3) 이외의 영역으로 반사되는 것을 방지함으로써 출광부(3)의 점등 효과를 향상시키고, 아울러 반사 광선이 출광부(3) 내로 적당히 반사되도록 제2 반사면(123)의 폭을 합리적으로 설정하여 출광부(3) 가장자리 영역의 광속을 확보하고, 출광 효과 및 출사된 광 패턴의 균일성에도 유리하다.
Further preferably, the second reflecting surface 123 is a cambered surface protruding towards the direction away from the first reflecting surface 122, so that the reflected light rays can enter the light exiting part 3 as much as possible after entering the transmission part 2 through the second light channel 125, the second reflecting surface 123 is prevented from reflecting the light rays to the area outside the light exiting part 3, the lightening effect of the light exiting part 3 is improved, and meanwhile, the width of the second reflecting surface 123 is reasonably set, so that the reflected light rays can be just reflected into the light exiting part 3, the luminous flux of the edge area of the light exiting part 3 is ensured, and the light exiting effect and the uniformity of the light shape of emergent light are also facilitated.
이 경우, 렌즈 점등 구조(12)에 대응되는 광원은 점등된 후 출광부(3)를 통해 투사되어 도 21에 도시된 광 패턴을 형성할 수 있으며, 이는 도 20에 도시된 렌즈 점등 구조(12)의 기본 구조 형태에 비해 광 패턴의 균일성이 크게 향상된다.
At the moment, the light source corresponding to the lens lightening structure 12 is turned on and projected by the light exiting part 3 to form a light shape shown in Fig. 21, and the uniformity of the light shape is obviously improved compared with the basic structural form of the lens lightening structure 12 shown in Fig. 20.
제2 반사면(123)은 평면, 볼록면 또는 다른 형태의 오목면 구조로 설정될 수 있음에 유의해야 한다. ]
It should be noted that the second reflecting surface 123 may be arranged as a plane, a convex surface, or a concave surface structure in other form.
[상술한 차량용 램프 광학 소자의 기본 기술적 해결수단의 두 번째 바람직한 구조 형태로서, 전송부(2)는 전송부 입광단(21)에 근접되어서부터 전송부 출광단(22)에 근접되어서까지 횡단면적이 점차 증가된다.
As a second preferred structural form of the basic technical solution of the vehicle lamp optical element, the cross sectional area of the transmission part 2 gradually increases from the position approaching the light incoming end 21 of the transmission part to the position approaching the light exiting end 22 of the transmission part.
이 경우, 차량용 램프 광학 소자는 후단이 작고 선단이 크며, 후단은 입광부(1)로 설정되고, 선단에서 전방으로 돌출된 곡면은 출광면(31)이므로, 입광부(1)를 통해 도입된 광은 전송부(2)에 의해 더 잘 수집되어 출광면(31)에 투사되며, 아울러 출광면(31)의 출광 요구를 충족시키는 전제 하에 차량용 램프 광학 소자의 부피는 적응적으로 축소될 수 있다.]
At the moment, the rear end of the vehicle lamp optical element is smaller while the front end of the vehicle lamp optical element is larger, the rear end of the vehicle lamp optical element is arranged to be the light incoming part 1, and the front end of the vehicle lamp optical element protrudes forwards to form a curved surface which is the light exiting face 31, so that light guided in through the light incoming part 1 can be better collected by the transmission part 2 and projected to the light exiting face 31; and meanwhile, under the premise of meeting the light exiting requirement of the light exiting face 31, the size of the vehicle lamp optical element may be adaptively reduced.
여기서, 각 픽셀의 적응적 가중치 r(y)는 전술한 것과 같이 관심 영역(ROI)을 반영한 픽셀 와이즈 맵에 해당할 수도 있고, 또는 0 또는 1의 값을 갖는 이진 마스크, 혹은 관심 영역의 경계 부분에서는 점진적으로 변화되는 실수 값을 갖는 가중치일 수도 있다.]
The reconstructed image R(D1(E(x)))·r(y) may correspond to a partial region (first partial region) of the training image x, for example, an ROI of the training image x.
[트레이닝 장치(600)는 가중치 r(y)에 의해 적응적으로 복원된 영상 R(D, Sub[attributes={}; value=[1]], (E(x)))·r(y)과 트레이닝 영상(x) 간의 차이(예를 들어, Diff(R(D, Sub[attributes={}; value=[1]], (E(x)))·r(y), x))로 정의된 복원 손실(Reconstruction Loss)을 산출할 수 있다(770). 여기서, 복원 영상 R(D, Sub[attributes={}; value=[1]], (E(x)))·r(y)은 트레이닝 영상(x)의 관심(ROI) 영역과 같이 트레이닝 영상(x)의 부분 영역('제1 부분 영역')에 해당할 수 있다.]
In operation 780, the training apparatus 600 may train an ANN to minimize the reconstruction loss together with the above-described target loss.
[트레이닝 장치(600)는 전술한 타겟 손실과 함께 복원 손실이 최소화되도록 인공 신경망을 트레이닝할 수 있다(780). 트레이닝 장치(600)는 예를 들어, 전체 트레이닝 데이터 전체 집합에 대한 타겟 손실과 복원 손실의 합(예를 들어, 가중합(Weighted Sum))이 최소화되도록 인공 신경망을 트레이닝할 수 있다. ]
For example, the training apparatus 600 may train the ANN to minimize a sum (for example, a weighted sum) of a reconstruction loss and a target loss for a full set of training data.
[도 6의 실시예에 따른 트레이닝 장치(600)는 동일한 디코더(630)를 공유하고, 마지막 결과(예를 들어, C(D, Sub[attributes={}; value=[1]], (E(x))) 및 R(D, Sub[attributes={}; value=[1]], (E(x))))만을 두 가지로 나누어 생성하기 때문에 트레이닝해야 할 인공 신경망의 가중치의 수가 증가하지 않으므로 인공 신경망의 부하를 줄일 수 있다.]
Since the training apparatus 600 uses the same decoder D1 630 and separately generates two last results (for example, the classified class C(D1(E(x))) and the reconstruction image R(D1(E(x)))), a number of weights of the ANN that are trained is less than a training apparatus that uses an additional second decoder, for example.
[도 8은 또다른 실시예에 따른 트레이닝 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 9는 도 8에 도시된 트레이닝 장치의 트레이닝 과정을 나타낸 흐름도이다. ]
FIG. 8 illustrates an example of a configuration of a training apparatus 800, and FIG. 9 illustrates an example of a training process of a training apparatus (for example, the training apparatus 800 of FIG. 8 ).
[도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 트레이닝 장치(800)는 인코더(810) 및 디코더(D, Sub[attributes={}; value=[2]], )(830)를 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 8, the training apparatus 800 may include an encoder E 810 and a decoder D2 830.
이때, 인코더(810)의 적어도 일부 레이어는 분류기(Classifier)(C)(820)로 동작할 수 있다.]
At least a portion of layers of the encoder E 810 may operate as a classifier C 820.
[트레이닝 장치(800)는 예를 들어, 트레이닝 영상(x)과 트레이닝영상(x)에 대응하는 타겟 레이블(또는 정답 레이블)(y)으로 구성된 {Input x, Target y}의 페어를 수신할 수 있다(910). 트레이닝 장치(800)는 트레이닝 영상(x)을 인코더(E)(810)에 통과시켜 트레이닝 영상(x)에 대응하는 임베딩 벡터 E(x)을 추출할 수 있다(920). ]
In operation 910, the training apparatus 800 may receive a pair {Input x, Target y} of a training image x and a target label or a true label y corresponding to the training image x.
[트레이닝 장치(800)는 임베딩 벡터 E(x)을 분류기(C)(820)에 통과시킴으로써 임베딩 벡터 E(x)에 대응하는 클래스 C(E(x))을 분류(classification)할 수 있다(930). ]
In operation 930, the training apparatus 800 may classify a class C(E(x)) corresponding to the embedding vector E(x) by allowing the embedding vector E(x) to pass through the classifier C 820.
[트레이닝 장치(800)는 분류된 클래스 C(E(x))와 트레이닝 영상(x)에 대응하는 타겟 레이블(또는 정답 레이블)(y)(960) 간의 차이(예를 들어, Diff(C(E(x)), y))에 해당하는 타겟 손실을 산출할 수 있다(950).]
In operation 950, the training apparatus 800 may calculate a target loss corresponding to a difference (for example, Diff(C(E(x)), y)) between the classified class C(E(x)) and a target label or a true label y 960 corresponding to the training image x.
[트레이닝 장치(800)는 인코더(E)(810)에서 추출된 임베딩 벡터 E(x)을 디코더(D, Sub[attributes={}; value=[2]], )(830)에 통과(940)시켜 복원 영상 D, Sub[attributes={}; value=[2]], (E(x))을 생성할 수 있다(945). 디코더(D, Sub[attributes={}; value=[2]], )(830)는 예를 들어, 도 4를 통해 전술한 적응적 복원 디코더(D, Sub[attributes={}; value=[2]], )(430)와 같이 동작할 수 있다.
The training apparatus 800 may allow the embedding vector E(x) extracted from the encoder E 810 to pass through the decoder D2 830 in operation 940, and may thereby generate a reconstruction image D2(E(x)) in operation 945.
이때, 트레이닝 장치(800)는 임베딩 벡터 E(x)로부터, 픽셀 와이즈 맵 r(E(x))을 정의하여 복원 영상 D, Sub[attributes={}; value=[2]], (E(x))에 곱함으로써 관심 영역과 같은 중요한 정보에 가중치가 부여되는 것과 같은 효과를 나타낼 수 있다.
In this example, the training apparatus 800 may multiply the reconstruction image D2(E(x)) by a pixel-wise map r(E(x)) defined from the embedding vector E(x), to obtain the same effect as if a weight is assigned to important information, for example, an ROI.
이때, 픽셀 와이즈 맵 r(E(x))은 특징 활성화 영역들의 조합에 해당하며, 관심 영역(ROI)을 반영한 것일 수 있다.]
Also, the pixel-wise map r(E(x)) may correspond to a combination of feature activation regions, and may reflect an ROI.
[도 8 및 도 9에 따른 실시예에서는 트레이닝 영상(x)에 대응하는 타겟 레이블(또는 정답 레이블)(y)(960)을 이용하므로 타겟 영상이 존재하지 않으므로 픽셀 와이즈 정보에 기초한 가중치를 바로 정의할 수 없다.
Since the target label or the true label y 960 corresponding to the training image x is used in the examples of FIGS. 8 and 9, a target image may be absent.
때문에, 도 8 및 도 9의 실시예에서는 분류를 위해 추출된 특징의 활성 정보(예를 들어, 특징 활성화 영역들)를 활용하여 가중치에 해당하는 픽셀 와이즈 맵 r(E(x))를 정의할 수 있다. ]
However, even when a weight based on pixel-wise information is not directly defined because target image is absent, the training apparatus 800 may define the pixel-wise map r(E(x)) based on activation information (for example, feature activation regions) of features extracted for classification in the examples of FIGS. 8 and 9.
[트레이닝 장치(800)는 관심 영역(ROI)을 반영한 픽셀 와이즈 맵 r(E(x))에 의해 적응적으로 복원된 영상 D, Sub[attributes={}; value=[2]], (E(x))r(E(x))과 트레이닝 영상(x) 간의 차이(예를 들어, Diff(D, Sub[attributes={}; value=[2]], (E(x))r(E(x)), x)로 정의된 복원 손실(Reconstruction Loss)을 산출할 수 있다(970). 여기서, 적응적으로 복원된 영상 D, Sub[attributes={}; value=[2]], (E(x))r(E(x)은 트레이닝 영상(x)의 관심(ROI) 영역과 같이 트레이닝 영상(x)의 부분 영역('제1 부분 영역')에 해당할 수 있다.]
In operation 970, the training apparatus 800 may calculate a reconstruction loss defined as a difference (for example, Diff(D2(E(x))·r(E(x)), x)) between the training image x and an image D2(E(x))·r(E(x)) that is adaptively reconstructed by the pixel-wise map r(E(x)) reflecting the ROI.
[트레이닝 장치(800)는 전술한 타겟 손실과 함께 복원 손실이 최소화되도록 인공 신경망을 트레이닝할 수 있다(980). 트레이닝 장치(800)는 예를 들어, 트레이닝 데이터의 전체 집합에 대한 타겟 손실과 복원 손실의 합(예를 들어, 가중합(Weighted Sum))이 최소화되도록 인공 신경망을 트레이닝할 수 있다. ]
For example, the training apparatus 800 may train the ANN to minimize a sum (for example, a weighted sum) of a reconstruction loss and a target loss for a full set of training data.
[도 10은 일 실시예에 따른 추론 장치의 블록도이다.
FIG. 10 illustrates an example of an inference apparatus 1000.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 추론 장치(1000)는 통신 인터페이스(1010), 프로세서(1030), 및 메모리(1050)를 포함한다.
Referring to FIG. 10, the inference apparatus 1000 includes the communication interface 1010, a processor 1030 (for example, one or more processors), and a memory 1050 (for example, one or more memories).