mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[프레서군(30)은, 실렉트잭(6)의 선택용 버트(6b)에 작용하여 선택용 버트(6b)를 가압함으로써, 니들잭(4)의 버트(4b) 및 슬라이더(5)의 버트(5b)를 니들홈으로부터 돌출되지 않도록 가라앉힐지 아닌지의 제어를 한다.
The presser group 30 acts on the selection butt 6b of the select jack 6, and controls whether to sink the butt 4b of the needle jack 4 and the butt 5b of the slider 5 so as not to protrude from the needle groove, by pressing the selection butt 6b.
F포지션에는, 프레서가 형성되어 있지 않다.
In the F-position, any presser is not provided.
A포지션 및 H포지션에는, 중간에 간격을 두고 선행 A프레서(先行 A presser)(31a) 및 선행 H프레서(32a)와, 후행 A프레서(31b) 및 후행 H프레서(32b)가 각각 형성된다.
In the A-position and the H-position, a preceding A-presser 31a and a preceding H-presser 32a, and the succeeding A-presser 31b and the succeeding H-presser 32b are disposed via spaces therebetween, respectively.
이들 프레서는, 개별적으로 작용과 비작용을 절체할 수 있다.
These pressers are switchable between acting state and non-acting state, individually.
B포지션은 기저상태로서, B포지션에는 선택용 버트(6b)를 가압하는 작용상태로 고정된 B프레서(33)가 형성된다.]
The B-position corresponds to the base state, and the B-presser 33 fixed to the acting state to press the selection butt 6b is provided in the B-position.
[단계 S20 또는 단계 S21에 의해 제어 모드 상태 v3을 「통상」으로부터 전환한 뒤에는, 제어 해제 스위치 ON 시간 t1의 카운트를 정지하고, 초기값(0)으로 리셋한다(단계 S22).]
After having switched the control mode state v3 from "normal" in step S20 or step S21, the controlled state switching determining section 38 stops counting the control canceling switch ON time t1 and resets the control canceling switch ON time t1 to a default value (0) (step S22).
[도 10은, 제어 상태 전환 판정부(38)의 서브루틴인 일시 해제 모드로부터의 전환 판정(단계 S14)의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.]
FIG. 10 is a flowchart of a processing sequence of the process of determining switching from the temporary cancelation mode (step S14), as a subroutine of the controlled state switching determining section 38.
[차체 컨트롤러(14)는, 락 스위치(15)의 단자의 개방/도통에 의해 락 스위치(15)가 눌려져 있는지 여부의 상태를 판정하고 있다.]
The vehicle body controller 14 determines whether the lock switch 15 is pressed or not by checking whether the terminals of the lock switch 15 are disconnected or connected.
[본 실시예에서는, 운전실(4) 내에 설치된 락 레버가 락 위치에 있어 락 스위치(15)가 눌려져 있지 않을 때를 락 스위치 상태 「OFF」로서 취급한다.
According to the present embodiment, when the lock lever disposed in the cabin 4 is in the locked position and the lock switch 15 is not pressed, a lock switch state is "OFF."
차체 컨트롤러(14)는, 락 스위치 상태가 OFF일 때에는 락 밸브(28)를 비여자 상태의 차단 위치로 하고, 차체의 모든 동작을 불가능하게 하고 있다.]
When the lock switch state is OFF, the vehicle body controller 14 de-energizes the lock valve 28 into the interruption position, disabling the vehicle body operationally in whole.
[또한, 본 실시예에서는, 운전실(4) 내에 설치된 락 레버가 락 해제 위치에 있어 락 스위치(15)가 눌려져 있을 때를 락 스위치 상태 「ON」으로서 취급한다.
According to the present embodiment, further, when the lock lever disposed in the cabin 4 is in the unlocked position and the lock switch 15 is pressed, the lock switch state is "ON."
차체 컨트롤러(14)는, 락 스위치 상태가 ON일 때에는 락 밸브(28)에 24V를 인가하여 여자 상태(연통 위치)로 하여, 차체의 동작을 가능하게 하고 있다.]
When the lock switch state is ON, the vehicle body controller 14 applies 24 V to the lock valve 28 to energize the lock valve 28 into the fluid communication position, enabling the vehicle body to be operational.
[일시 해제 모드로부터의 전환 판정(단계 S14)에서는, 먼저 처음으로, 비검지 시간 t2의 카운트를 개시한다(단계 S23).]
In the process of determining switching from the temporary cancelation mode (step S14), first, the controlled state switching determining section 38 starts counting a non-detection time t2 (step S23).
[계속해서, 제어 해제 스위치 상태가 OFF에서부터 ON으로 변화되었는지 여부(스위치가 눌려져 있지 않은 상태로부터 눌려져 있는 상태로 변화되었는지 여부)를 판정한다(단계 S24).]
Then, the controlled state switching determining section 38 determines whether the control canceling switch state has changed from OFF to ON or not (whether the switch has changed from a non-pressed state to a pressed state or not) (step S24).
[단계 S24에서 YES라고 판정된 경우, 제어 모드 상태 v3을 「통상」으로 전환한다(단계 S25). 그 후, 비검지 시간 t2의 카운트를 정지하고, 초기값(0)으로 리셋하여(단계 S26), 처리를 종료한다.]
Thereafter, the controlled state switching determining section 38 stops counting the non-detection time t2 and resets the non-detection time t2 to a default value (0) (step S26), after which the processing sequence is ended.
[제어 해제 스위치(36)가 눌려지지 않아 제어 해제 스위치 상태가 OFF인 채의 경우, 이어서, 락 스위치 상태가 ON으로부터 OFF로 변화되었는지 여부(락 레버가 락 해제 위치로부터 락 위치로 변화되었는지 여부)를 판정한다(단계 S27).]
If the control canceling switch 36 is not pressed and the control canceling switch state remains to be OFF, then the controlled state switching determining section 38 determines whether the lock switch state has changed from ON to OFF or not (whether the lock lever has shifted from the unlocked position to the locked position or not) (step S27).
[단계 S27에서 YES라고 판정된 경우, 제어 모드 상태 v3을 「통상」으로 전환한다(단계 S25). 그 후, 비검지 시간 t2의 카운트를 정지함과 함께 비검지 시간 t2를 초기값(0)으로 리셋하여(단계 S26), 처리를 종료한다.]
Thereafter, the controlled state switching determining section 38 stops counting the non-detection time t2 and resets the non-detection time t2 to the default value (0) (step S26), after which the processing sequence is ended.
[락 스위치(15)가 락 위치가 되지 않고 락 스위치 상태가 ON인 채의 경우, 이어서, 장해물 검지 상태 v1이 「비검지」인지 여부를 판정한다(단계 S28). 장해물 검지 상태 v1이 「비검지」가 아닌 경우, 즉, 3D 센서(6~9)가 차체 주위의 장해물을 1개 이상 검출하고 있는 「검지」인 경우에는, 제어 모드 상태 v3을 「일시 해제」로부터 전환하지 않고, 비검지 시간 t2를 초기값(0)으로 리셋하여(단계 S29), 단계 S24로 되돌아가 판정 처리를 계속한다.]
If the obstacle detection state v1 does not represent "non-detection," i.e., if the obstacle detection state v1 represents "detection" where the 3D sensors 6 through 9 have detected one or more obstacles, then the controlled state switching determining section 38 does not switch the control mode state v3 from "temporary cancelation," and resets the non-detection time t2 to the default value (0) (step S29).
[단계 S28에 있어서, 장해물 검지 상태 v1이 「비검지」인 경우, 비검지 시간 t2가 제어 모드 복귀 시간 T2(예를 들면 30초) 이상인지 여부를 판정한다(단계 S30). 비검지 시간 t2가 제어 모드 복귀 시간 T2 미만인 경우, 단계 S24로 되돌아가 처리를 반복한다.]
If the obstacle detection state v1 represents "non-detection" in step S28, then the controlled state switching determining section 38 determines whether or not the non-detection time t2 is equal to or longer than a control mode return time T2 (e.g., 30 seconds) (step S30).
[장해물 비검지인 채 비검지 시간 t2가 제어 모드 복귀 시간 T2 이상이 된 경우에는, 제어 모드 상태 v3을 「통상」으로 전환한다(단계 S25). 그 후, 비검지 시간 t2의 카운트를 정지하고 또한 초기값(0)으로 리셋하여(단계 S26), 처리를 종료한다.]
Thereafter, the controlled state switching determining section 38 stops counting the non-detection time t2 and resets the non-detection time t2 to the default value (0) (step S26), after which the processing sequence is ended.
[도 11은, 제어 상태 전환 판정부(38)의 서브루틴인 상시 해제 모드로부터의 전환 판정(단계 S15)의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.]
FIG. 11 is a flowchart of a processing sequence of a process of determining switching from the permanent cancelation mode (step S15), as a subroutine of the controlled state switching determining section 38.
[단계 S15에서는, 제어 해제 스위치 상태가 OFF로부터 ON으로 변화되었는지 여부(제어 해제 스위치(36)가 눌려져 있지 않은 상태로부터 눌려져 있는 상태로 변화되었는지 여부)를 판정한다(단계 S31).]
In step S15, the controlled state switching determining section 38 determines whether the control canceling switch state has changed from OFF to ON or not (whether the control canceling switch 36 has changed from the non-pressed state to the pressed state or not) (step S31).
[단계 S31에서 YES라고 판정된 경우, 제어 모드 상태 v3을 「통상」으로 전환하고(단계 S32), 처리를 종료한다.
If the controlled state switching determining section 38 determines that the answer to step S31 is YES, then the controlled state switching determining section 38 switches the control mode state v3 to "normal" (step S32), after which the processing sequence is ended.
제어 해제 스위치(36)가 눌려지지 않고, 제어 해제 스위치 상태가 OFF인 채이면, 제어 모드 상태 v3을 「상시 해제」로부터 전환하지 않고, 처리를 종료한다.]
If the control canceling switch 36 is not pressed and the control canceling switch state remains to be OFF, then the controlled state switching determining section 38 does not switch the control mode state v3 from "permanent cancelation," after which the processing sequence is ended.
[(각 제어부의 상세 설명 동작 제한 지령부)]
(Description of details of the control sections; the operation limiting command section)
[도 12는, 동작 제한 지령부(39)의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.]
FIG. 12 is a flowchart of a processing sequence of the operation limiting command section 39.
[우선 처음으로, 제어 모드 상태 v3이 「통상」인지 여부를 판정한다(단계 S42). 제어 모드 상태 v3이 「통상」일 때 (「일시 해제」 또는 「상시 해제」가 아닐 때), 계속해서, 장해물 검지 상태 v1이 「검지」인지 여부를 판정한다(단계 S43). 차체 주위에 물체(사람·물건)가 있어 장해물 검지 상태 v1이 「검지」일 때, 동작 제한 지령부(39)는 회전수 지령 v6을 「제한 회전수」(예를 들면 800rpm)로 한다(단계 S44).]
If the control mode state v3 represents "normal" (if the control mode state v3 does not represent "temporary cancelation" or "permanent cancelation"), then the operation limiting command section 39 determines whether the obstacle detection state v1 represents "detection" or not (step S43).
[이에 따라, 후술하는 엔진 회전 제어부(43)의 처리를 통하여, 차체의 엔진 회전수가 낮게 제한된다.
In this manner, the engine rotational speed of the vehicle body is limited to a low value through the processing of the engine rotation control section 43 to be described later.
통상 작업 시에서, 엔진 회전수 고회전(예를 들면 1800rpm)으로 가동되고 있는 경우, 장해물 검지 시에 엔진 회전수가 떨어짐으로써, 오퍼레이터는 경보나 표시에 더해 체감으로서도 검지를 알아차릴 수 있기 때문에, 보다 안전성을 높일 수 있다.]
When the vehicle body has been operating at a high engine rotational speed (e.g., 1800 rpm) during normal work, as the engine rotational speed is lowered upon obstacle detection, the operator can notice the detection through a bodily sensation in addition to a warning or display, so that higher safety can be achieved.
[또한, 장해물을 검지하고 있는 상태에서는 엔진 회전수가 제한되어, 장해물 검지를 무시하고 그대로 동일한 작업을 계속할 수는 없게 되기 때문에, 오퍼레이터에 대하여, 작업을 일단 멈추고 주위의 안전 확인을 행하는 것을 촉구할 수도 있다.]
Further, while an obstacle is being detected, since the engine rotational speed is limited and the same work cannot be continued as it is by ignoring the obstacle detection, the operator is prompted to stop the work and check safety in the periphery.
[계속해서, 선회 조작 상태 v10이 「비조작」인지 여부를 판정한다(단계 S45). 장해물을 검지하고 있는 상태에 있어서, 선회 조작을 행하고 있지 않은 「비조작」인 경우, 선회 정지 지령 v4를 「차단 압력」(예를 들면 0MPa)으로 한다(단계 S46).]
If the swing operation state v10 represents "non-operation" where no swing operation is performed while an obstacle is being detected, the operation limiting command section 39 sets a swing stop command v4 to "interruption pressure" (e.g., 0 MPa) (step S46).
[이에 따라, 후술하는 전자 밸브 구동부(42)의 처리를 통하여, 선회 조작이 불능한 상태로 한다.
In this fashion, swing operation is made impossible through the processing of the solenoid valve actuating section 42 to be described later.
장해물이 차체의 주위에 존재하는 상태에서 선회의 시동 정지를 행함으로써, 유압 셔블이 움직이기 시작함에 있어서의 차체와 주위 작업자의 접촉에 의한 사고의 발생의 가능성을 낮출 수 있다.]
By stopping a swinging start while an obstacle is present in the periphery of the vehicle body, it is possible to lower the possibility of an accident due to contact between the vehicle body and a peripheral worker when the hydraulic excavator is about to move.
[계속해서, 주행 조작 상태 v11이 「비조작」인지 여부를 판정한다(단계 S47). 장해물을 검지하고 있는 상태에 있어서, 주행 조작을 행하고 있지 않은 「비조작」인 경우, 주행 정지 지령 v5를 「차단 압력」(예를 들면 0MPa)으로 한다(단계 S48).]
If the travel operation state v11 represents "non-operation" where no travel operation is performed while an obstacle is being detected, the operation limiting command section 39 sets a travel stop command v5 to "interruption pressure" (e.g., 0 MPa) (step S48).
[이에 따라, 후술하는 전자 밸브 구동부(42)의 처리를 통하여, 주행 조작이 불능한 상태로 한다.
In this fashion, travel operation is made impossible through the processing of the solenoid valve actuating section 42 to be described later.
장해물이 차체의 주위에 존재하는 상태에서 주행의 시동 정지를 행함으로써, 유압 셔블이 움직이기 시작함에 있어서의 차체와 주위 작업자의 접촉에 의한 사고의 발생의 가능성을 낮출 수 있다.]
By stopping a traveling start while an obstacle is present in the periphery of the vehicle body, it is possible to lower the possibility of an accident due to contact between the vehicle body and a peripheral worker when the hydraulic excavator is about to move.
[이상과 같이, 장해물 검출 시에는, 차체 동작을 제한하는 차체 동작 제한을 작동시킨다.]
As described above, upon obstacle detection, vehicle body operation limitation for limiting vehicle body operation is enabled.
[이어서, 차체 동작 제한의 해제에 관한 판정 및 제어 처리에 대하여 설명한다.]
Next, a process of determining cancelation of the vehicle body operation limitation and a control process will be described below.
[단계 S43에 있어서, 차체 주위에 물체(사람·물건)를 검출하지 않게 되어 장해물 검지 상태 v1이 「검지」가 아니게 된 경우(「비검지」가 된 경우), 락 스위치 상태가 OFF인지 여부를 판정한다(단계 S49). 장해물을 검지하지 않게 된 상태에 있어서, 락 레버가 락 위치에 있어 락 스위치 상태가 OFF인 경우에, 회전수 지령 v6을 「최대 회전수」(예를 들면 2000rpm)로 하고(단계 S50), 선회 정지 지령 v4를 「개방 압력」(예를 들면 4MPa)으로 하고(단계 S51), 주행 정지 지령 v5를 「개방 압력」(예를 들면 4MPa)으로 한다(단계 S52).]
If the lock lever is in the locked position and the lock switch state is OFF while no obstacle is being detected, the operation limiting command section 39 sets the rotational speed command v6 to "maximum rotational speed" (e.g., 2000 rpm) (step S50), sets the swing stop command v4 to "open pressure" (e.g., 4 MPa) (step S51), and sets the travel stop command v5 to "open pressure" (e.g., 4 MPa) (step S52).
[락 레버가 락 해제 위치에 있어 락 스위치 상태가 ON인 경우(OFF가 아닌 경우)에는, 장해물 검지 상태 v1이 「검지」가 아니게 되었다고 해도 차체 동작 제한은 작동시킨 채로 한다.]
If the lock lever is in the unlocked position and the lock switch state is ON (the lock switch state is not OFF), the vehicle body operation limitation remains enabled even if the obstacle detection state v1 no longer represents "detection."
[락 레버가 락 위치에 있는 상태에서는, 락 밸브(28)가 차단 위치에 있기 때문에, 차체의 모든 동작이 불가능하게 되어 있다.
Since the lock valve 28 is in the interruption position while the lock lever is in the locked position, the vehicle body is operationally disabled in whole.
이 상태에서만 차체 동작 제한을 해제하는 것을 허가함으로써, 예를 들면, 오퍼레이터가 조작 레버(19, 20)를 의도하지 않게 쓰러뜨리고 있던 상태에 있어서 장해물 비검지가 되었을 때에 선회/주행의 동작 제한이 해제되어, 차체가 갑자기 움직이기 시작해버리는 상황이 발생하지 않도록 할 수 있어, 보다 안전성을 향상시킬 수 있다.]
By permitting the vehicle body operation limitation to be canceled only in this state, it is possible to avoid a situation where swinging/traveling operation is canceled and the vehicle body is allowed to move abruptly when no obstacle is detected while the operator has unintentionally moved down the operation levers 19 and 20, for example, resulting in higher safety.
[(각 제어부의 상세 설명 전자 밸브 구동부)]
(Description of details of the control sections; the solenoid valve actuating section)
[도 13은, 전자 밸브 구동부(42)의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.]
FIG. 13 is a flowchart of a processing sequence of the solenoid valve actuating section 42.
[전자 밸브 구동부(42)는, 동작 제한 지령부(39)에서의 연산 결과인 선회 정지 지령 v4와 주행 정지 지령 v5의 전자 밸브 압력에 따라 실제로 차체 동작 제한 장치인 선회 파일럿압 차단 전자 밸브(34)와 주행 파일럿압 차단 전자 밸브(35)를 구동하는 제어부이다.]
The solenoid valve actuating section 42 is a control section for actually actuating the swing pilot pressure interruption solenoid valve 34 and the travel pilot pressure interruption solenoid valve 35 as the vehicle body operation limiting devices according to solenoid valve pressures represented by the swing stop command v4 and the travel stop command v5 as calculated results from the operation limiting command section 39.
[우선 처음으로, 선회 정지 지령 v4가 「차단 압력」인지 여부를 판정한다(단계 S53). 「차단 압력」인 경우에는, 선회 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v7을 「차단 전류」(예를 들면 600mA)로 한다(단계 S54). 「차단 압력」이 아닌 경우(「개방 압력」의 경우)에는, 선회 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v7을 「개방 전류」(예를 들면 0mA)로 한다(단계 S55).]
First, the solenoid valve actuating section 42 determines whether the swing stop command v4 represents "interruption pressure" or not (step S53).
[계속해서, 주행 정지 지령 v5가 「차단 압력」인지 여부를 판정한다(단계 S56). 「차단 압력」인 경우에는, 주행 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v8을 「차단 전류」(예를 들면 600mA)로 한다(단계 S57). 「차단 압력」이 아닌 경우(「개방 압력」인 경우)에는, 주행 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v8을 「개방 전류」(예를 들면 0mA)로 한다(단계 S58).]
If the swing stop command v4 represents "interruption pressure," then the solenoid valve actuating section 42 sets a swing pilot pressure interruption solenoid valve current v7 to "interruption current" (e.g., 600 mA) (step S54).
[차체 컨트롤러(14)에는 비례 전자 밸브의 솔레노이드를 구동하기 위한 아날로그 출력 회로인 전자 밸브 드라이버가 내장되어 있으며, 선회 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v7과 주행 파일럿압 차단 전자 밸브 전류 v8이 되도록 회로에 전류를 흘리고, 선회 파일럿압 차단 전자 밸브(34) 및 주행 파일럿압 차단 전자 밸브(35)를 구동한다(단계 S59).]
If the swing stop command v4 does not represent "interruption pressure" (if the swing stop command v4 represents "open pressure"), then the solenoid valve actuating section 42 sets the swing pilot pressure interruption solenoid valve current v7 to "open current" (e.g., 0 mA) (step S55).
[엔진 회전 제어부(43)에서는, 기준 요구 회전수 v13의 연산 처리(단계 S60)에 계속해서, 동작 제한 지령부(39)로부터 보내지는 회전수 지령 v6이 기준 요구 회전수 v13보다 큰지를 판정한다(단계 S61).]
Then, the solenoid valve actuating section 42 determines whether the travel stop command v5 represents "interruption pressure" or not (step S56).
[차체 동작 제한이 작동하고 있지 않을 때에는, 회전수 지령 v6은 기준 요구 회전수 v13보다 큰 「최대 회전수」(예를 들면 2000rpm)로 되어 있기 때문에, 그 경우에는, 엔진 목표 회전수 v9를 「기준 요구 회전수 v13」으로 함으로써, 통상의 유압 셔블로서 사용 가능하게 한다(단계 S62).]
If the travel stop command v5 represents "interruption pressure," then the solenoid valve actuating section 42 sets a travel pilot pressure interruption solenoid valve current v8 to "interruption current" (e.g., 600 mA) (step S57).
[차체 동작 제한이 작동하고 있을 때에는, 회전수 지령 v6은 기준 요구 회전수 v13 이하의 「제한 회전수」(예를 들면 800rpm)로 되어 있기 때문에, 그 경우에는, 엔진 목표 회전수 v9를 「회전수 지령 v6」으로 함으로써, 엔진 회전수를 강제적으로 제한하여, 차체의 동작을 제한한다(단계 S63).]
If the travel stop command v5 does not represent "interruption pressure" (if the travel stop command v5 represents "open pressure"), then the solenoid valve actuating section 42 sets the travel pilot pressure interruption solenoid valve current v8 to "open current" (e.g., 0 mA) (step S58).
[(제 1 실시예의 효과)]
The vehicle body controller 14 incorporates therein a solenoid valve driver as an analog output circuit for actuating the solenoid of a proportional solenoid valve.
[또한, 본 발명의 실시예에 따른 실외기(A)의 리시버(54)는 압축기(53)에 제공되는 오일의 양을 조절하기 위해 오일을 저장할 수 있다.
The receiver 54 may provide the stored oil to the compressor 53 through the accumulator 52.
리시버(54)는 저장된 오일을 어큐뮬레이터(52)를 통해 압축기(53)로 제공할 수 있다.]
That is, the receiver 54 supplies oil to the accumulator 52 when the amount of oil in the compressor 53 is insufficient.
[즉, 리시버(54)는 압축기(53)의 오일의 양이 부족한 경우 상기 어큐뮬레이터(52)에 오일을 공급하고, 상기 압축기가 동작하지 않을 때, 즉 공기조화기(100)가 운전하지 않을 때, 오일회수운전을 수행하여 압축기(53) 내의 오일을 리시버(54) 내로 회수하여 저장한다. ]
Further, when the compressor does not operate, that is, when the air conditioner 100 does not operate, the receiver 54 performs an oil recovery operation, so that the oil in the compressor 53 is recovered and stored into the receiver 54.
[따라서, 실외 공기가 소정 온도 이하의 한랭 지역에서 대부분의 운전 모드가난방 운전으로 진행될 경우, 리시버(54)에 냉매가 저장되는 경우가 거의 발생하지 않아 리시버(54)가 냉매 저장 탱크로서 기능을 수행하지 않는다.
Therefore, when most of the operation mode is a heating operation in a cold region where the outdoor air is a certain temperature or less, the refrigerant is hardly stored in the receiver 54, so that the receiver 54 does not serve as a refrigerant storage tank.
이때, 리시버(54)를 오일 저장탱크로 활용함으로써 종래 설치되어 있는 탱크를 오일 회수 탱크로서 전용할 수 있다. ]
At this time, the existing installed tank can be diverted as an oil recovery tank by utilizing the receiver 54 as an oil storage tank.
[한편, 액관연결배관(72) 중 실외팽창밸브(65, 67)들 및 과냉각유닛(66)을 연결하는 배관을 과냉각액관연결배관으로 구분하여 정의할 수 있다.]
Meanwhile, a pipe connecting the outdoor expansion valve 65,67 and the supercooling unit 66 among the liquid pipe connection pipe 72 may be classified and defined as a supercooling liquid pipe connection pipe.
사방밸브(62)는 상기 공기 조화기(100)의 냉난방 운전에 맞춰 상기 압축기(53)에서 토출된 냉매의 유로를 적절히 전환한다.]
The four-way valve 62 is provided in the outlet side of the compressor 53 and switches the flow path of the refrigerant flowing in the outdoor unit A. The four-way valve 62 appropriately switches the flow path of the refrigerant discharged from the compressor 53 in accordance with the cooling/heating operation of the air conditioner 100.
[본 실시예에 따른 사방밸브(62)는 압축기(53)에서 토출된 냉매를 실외열교환기(A1, A2)로 보내거나, 실외열교환기(A1, A2)에서 유동하는 냉매를 어큐뮬레이터(52)를 거쳐 압축기(53)로 보내거나, 압축기(53)에서 토출된 냉매를 기관(75)으로 보내거나, 기관연결배관(75)으로부터 유입된 냉매를 어큐뮬레이터(52)를 거쳐 압축기(53)로 내보낸다.]
The four-way valve 62 according to this embodiment sends the refrigerant discharged from the compressor 53 to the outdoor heat exchanger A1,A2, sends the refrigerant flowing in the outdoor heat exchanger A1,A2, to the compressor 53 through the accumulator 52, sends the refrigerant discharged from the compressor 53 to a gas pipe 75, or sends the refrigerant introduced from the gas pipe connection pipe 75 to the compressor 53 through the accumulator 52.
[또한, 난방운전의 작동 시, 난방운전하는 실외기측의 사방밸브(62)는 실외열교환기(A1, A2)로 유입된 냉매를 압축기(53)로 보낸다. ]
In addition, during the heating operation, the four-way valve 62 in the side of the outdoor unit for heating operation sends the refrigerant introduced into the outdoor heat exchanger A1,A2 to the compressor 53.
[본 실시예에 따른 공기조화기(100)는 압축기(53)에서 압축된 냉매의 일부가 유동하는 핫가스유닛(73, 79)을 포함할 수 있다.
The air conditioner 100 according to the present embodiment may include a hot gas unit 73, 79 in which a portion of the refrigerant compressed in the compressor 53 flows.
압축기(53)에서 압축된 고온고압의 냉매의 일부는 핫가스바이패스배관(73, 79)을 통과하여 실외열교환기(A1, A2)로 유입될 수 있다. ]
A portion of the high-temperature high-pressure refrigerant compressed in the compressor 53 may be introduced into the outdoor heat exchanger A1,A2 through the hot gas bypass pipe 73, 79.
[핫가스유닛(73, 79)은 냉매를 바이패스시키기 위한 핫가스바이패스배관(73, 79) 및 핫가스밸브(63, 69)를 포함한다.]
The hot gas unit 73, 79 includes a hot gas valve 63, 69 and a hot gas bypass pipe 73 and 79 for bypassing the refrigerant.
[본 실시예에서는 상기 제1실외열교환기 배관(76) 및 압축기토출배관(55)를 연결하는 제1핫가스바이패스배관(73)이 배치된다.
In the present embodiment, a first hot gas bypass pipe 73 connecting the first outdoor heat exchanger pipe 76 and the discharge pipe 55 of compressor is disposed.
제1핫가스바이패스배관(73)의 일단은 제1실외열교환기 배관(76)에 연결되고, 타단은 압축기토출배관(55)에 연결된다.
One end of the first hot gas bypass pipe 73 is connected to the first outdoor heat exchanger pipe 76, and the other end is connected to the compressor discharge pipe 55.
제2실외열교환기 배관(77) 및 압축기토출배관(55)을 연결하는 제2핫가스바이패스배관(79)이 배치된다.
A second hot gas bypass pipe 79 connecting the second outdoor heat exchanger pipe 77 and the discharge pipe 55 of compressor is disposed.
제2핫가스바이패스배관(79)의 일단은 제1실외열교환기배관(77)에 연결되고, 타단은 압축기토출배관(55)에 연결된다.]
One end of the second hot gas bypass pipe 79 is connected to the first outdoor heat exchanger pipe 77, and the other end is connected to the discharge pipe 55 of compressor.
[제1핫가스바이패스배관(73)에는 제1핫가스밸브(63)가 배치되고, 제2핫가스바이패스배관(79)에는 제2핫가스밸브(69)가 배치된다.
A first hot gas valve 63 is disposed in the first hot gas bypass pipe 73, and a second hot gas valve 69 is disposed in the second hot gas bypass pipe 79.
핫가스밸브(63,69)는 개도량을 조절할 수 있는 솔레노이드밸브가 사용되고, 개폐밸브가 사용되어도 무방하다.]
A solenoid valve capable of adjusting the opening degree is used as the hot gas valve 63, 69, or an opening/closing valve may be used as well.
[제1핫가스바이패스배관(73) 및 제2핫가스바이패스배관(79)이 각각 압축기토출배관(55)에 연결되어도 무방하나, 본 실시예에서는 합지된 후, 1개의 배관으로 상기 압축기토출배관(55)에 연결된다.]
The first hot gas bypass pipe 73 and the second hot gas bypass pipe 79 may be connected to the discharge pipe 55 of compressor respectively, but in the present embodiment, after converging, may be connected to the discharge pipe 55 of compressor through a single pipe.
[액관연결배관(72)에는 과냉각유닛(66)이 배치될 수 있다.]
The supercooling unit 66 may be disposed in the liquid pipe connection pipe 72.
[과냉각유닛(66)은 과냉각열교환기(66a)와, 액관연결배관(72)에서 바이패스되고, 상기 과냉각열교환기(66a)와 연결되는 과냉각바이패스배관(66b)과, 상기 과냉각바이패스배관(66b)에 배치되고 유동되는 냉매를 선택적으로 팽창시키는 과냉각팽창밸브(66c)와, 상기 과냉각열교환기(66a) 및 압축기(53)를 연결하는 과냉각-압축기연결배관(89)과, 과냉각-압축기 연결배관(89)에 배치되고, 유동되는 냉매를 선택적으로 팽창시키는 과냉각-압축기팽창밸브(91)를 포함한다.]
The supercooling unit 66 includes a supercooling heat exchanger 66a, a supercooling bypass pipe 66b that is bypassed in the liquid pipe connection pipe 72 and is connected to the supercooling heat exchanger 66a, a supercooling expansion valve 66c that is disposed in the supercooling bypass pipe 66b and selectively expands the flowing refrigerant, a supercooling-compressor connection pipe 89 connecting the supercooling heat exchanger 66a and the compressor 53, and a supercooling-compressor expansion valve 91 that is disposed in the supercooling-compressor connection pipe 89 and selectively expands the flowing refrigerant.
[본 실시예에 따른 과냉각유닛(66)은 상기 어큐뮬레이터(52) 및 상기 과냉각-압축기 연결배관을 연결시키는 어큐뮬레이터 바이패스배관을 더 포함하고, 상기 어큐뮬레이터 바이패스배관은 상기 어큐뮬레이터(52)의 냉매를 상기 과냉각-압축기연결배관(89)에 제공한다. ]
The supercooling unit 66 according to the present embodiment further includes an accumulator bypass pipe connecting the accumulator 52 and the supercooling-compressor connection pipe, and the accumulator bypass pipe provides the refrigerant of the accumulator 52 to the supercooling-compressor connection pipe 89.
[어큐뮬레이터 바이패스배관에는 과냉각 바이패스밸브(90)가 더 배치된다.]
A supercooling bypass valve 90 is further disposed in the accumulator bypass pipe.