mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 제어 상태 전환 판정부의 서브루틴인 상시 해제 모드로부터의 전환 판정의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
FIG. 11 is a flowchart of a processing sequence of a process of determining switching from a permanent cancelation mode, as a subroutine of the controlled state switching determining section according to the first embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 동작 제한 지령부의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
FIG. 12 is a flowchart of a processing sequence of an operation limiting commanding section according to the first embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 전자 밸브 구동부의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
FIG. 13 is a flowchart of a processing sequence of a solenoid valve actuating section according to the first embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 제 1 실시예에 있어서의 엔진 회전 제어부의 처리 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
FIG. 14 is a flowchart of a processing sequence of an engine rotation control section according to the first embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 있어서의 제어 상태 전환 판정부의 서브루틴인 통상 모드로부터의 전환 판정의 추가 처리 부분을 나타내는 플로우 차트이다.]
FIG. 15 is a flowchart of an additional processing sequence of a process of determining switching from a normal mode, as a subroutine of a controlled state switching determining section according to a second embodiment of the present invention.
[이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.
Embodiments of the present invention will be described hereinbelow with reference to the drawings.
또한, 각 도면 중, 동등한 부재에는 동일한 부호를 부여하여, 중복된 설명은 적절히 생략한다.]
In the drawings, equivalent components are denoted by identical referenced characters throughout views, and redundant description thereof will be omitted.
[B[attributes={}; value=[실시예 1]]]
[First Embodiment]
[(유압 셔블의 설명)]
(Description of a hydraulic excavator)
[도 1은, 본 발명의 제 1 실시예와 관련된 건설 기계의 일례로서 나타내는 유압 셔블의 외관도이다.]
FIG. 1 is a view illustrating an appearance of a hydraulic excavator as an example of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
[도 1에 있어서, 유압 셔블(건설 기계)은, 크롤러식의 하부 주행체(1)와, 하부 주행체(1)에 대하여 선회 가능하게 마련된 상부 선회체(2)와, 굴삭 작업 등을 행하기 위한 프론트 작업기(3)를 구비하고 있다.]
In FIG. 1, the hydraulic excavator (construction machine) includes a crawler-type lower track structure 1, an upper swing structure 2 swingably mounted on the lower track structure 1, and a front implement 3 for performing excavating work or the like.
[하부 주행체(1)에는 좌우 한 쌍의 주행용 유압 모터(도시 생략)가 배치되고, 이 주행용 유압 모터 및 그 감속 기구 등에 의해 각 크롤러가 독립하여 회전 구동되며, 전방 또는 후방으로 주행한다.]
The lower track structure 1 includes a pair of left and right track hydraulic motors (not illustrated) and has crawlers independently rotatable to move forwardly and rearwardly by the track hydraulic motors and speed reducer mechanisms thereof, etc.
[상부 선회체(2)에는, 유압 셔블의 각종 조작을 행하는 조작 장치나 오퍼레이터가 착석하는 운전석 등이 배치된 운전실(4), 엔진 등의 원동기, 유압 펌프 및 선회 모터(도시 생략) 등이 구비되어 있으며, 이 선회 모터에 의해 상부 선회체(2)가 하부 주행체(1)에 대하여 우측 방향 또는 좌측 방향으로 선회된다.
The upper swing structure 2 includes a cabin 4 housing therein operation devices for controlling the hydraulic excavator to operate in various ways, a prime mover such as an engine, a hydraulic pump and a swing motor (not illustrated), etc. The swing motor swings the upper swing structure 2 leftwardly or rightwardly with respect to the lower track structure 1.
운전실(4)의 내부에는, 오퍼레이터가 유압 셔블(작업 기계)의 상황을 확인할 수 있도록 각종의 계기류나 기체 정보가 표시되는 표시 장치(5)(도 2에 나타냄)가 마련되어 있다.]
The cabin 4 houses therein a display device 5 (illustrated in FIG. 2 ) for displaying various instruments and machine body information that allow an operator to check the situation of the hydraulic excavator (work machine).
[프론트 작업기(3)는, 붐(3a), 아암(3b) 및 버킷(3c)으로 구성되어 있으며, 붐(3a)은 붐 실린더(3d)에 의해 상하 이동되고, 아암(3b)은 아암 실린더(3e)에 의해 덤프측(개방측) 또는 크라우드측(긁어 넣음측)으로 조작되며, 버킷(3c)은 버킷 실린더(3f)에 의해 덤프측 또는 크라우드측으로 조작된다.]
The front implement 3 includes a boom 3a, an arm 3b, and a bucket 3c.
[유압 셔블의 후단, 좌단 및 우단의 차체 상에는, 주위 장해물을 검출하기 위한 장해물 검출 장치로서의 3D 센서(6, 7, 8, 9)가 탑재되어 있다.
The boom 3a is vertically moved by a boom cylinder 3d.
[도 2는, 장해물 검출 장치(3D 센서(6~9))의 탑재 위치 및 검지 영역을 나타내는 도면이다.]
The arm 3b is operated toward a dumping side (opening side) or a crowding side (gathering side) by an arm cylinder 3e.
[차체 후단 좌측에 3D 센서(6), 후단 우측에 3D 센서(7), 좌단에 3D 센서(8), 우단에 3D 센서(9)를 탑재하고 있다.
The bucket 3c is operated toward the dumping side or the crowding side by a bucket cylinder 3f.
연료를 연소시키기 위한 실린더;상기 실린더의 상측에 구비되는 배기밸브;상기 실린더에서 하사점과 상사점 사이를 왕복 이동하는 피스톤;상기 피스톤이 하사점에서 상사점으로 이동하는 중간에 상기 실린더에 가스연료를 공급하기 위한 가스연료공급유닛;상기 실린더로 유입되는 소기가스가 경유하는 흡기라인;상기 실린더로부터 배출되는 배기가스가 경유하는 배기라인;상기 흡기라인에 연결되어 상기 소기가스를 압축하여 상기 실린더로 공급하는 압축기와, 상기 배기라인에 연결되어 상기 실린더로부터 배기가스를 공급받아 구동되며 회전력을 상기 압축기로 전달하는 터빈을 포함하는 터보차저;상기 배기라인 중 상기 터빈의 전단부와, 상기 흡기라인 중 상기 압축기의 전단부를 연통하는 EGR라인; 및상기 배기밸브의 개폐를 제어하는 제1 제어부를 포함하고,상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 배기밸브의 클로징 타이밍을 조절하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
An exhaust gas recirculation (EGR) system comprising: a cylinder in which fuel is burned; an exhaust valve provided at an upper side of the cylinder; a piston reciprocating between a bottom dead point and a top dead point in the cylinder; a gas fuel supply unit supplying gas fuel to the cylinder in the middle while the piston moves from the bottom dead point to the top dead point; an intake line through which scavenging gas introduced to the cylinder passes; an exhaust line through which exhaust gas discharged from the cylinder passes; a turbo charger including a compressor and a turbine, wherein the compressor is connected to the intake line to compress the scavenging gas and then supply the compressed scavenging gas to the cylinder, and wherein the turbine is connected to the exhaust line to be driven by being supplied with the exhaust gas from the cylinder, and transfers rotary power to the compressor; an EGR line connecting a front end portion of the turbine on the exhaust line to a front end portion of the compressor on the intake line; and a first controller controlling opening/closing of the exhaust valve, wherein the first controller controls a closing timing of the exhaust valve in exhaust recirculation through the EGR line.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 배기밸브의 클로징 타이밍을 앞당기는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the first controller advances the closing timing of the exhaust valve in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 1 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 실린더의 유효 압축비를 조절하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the first controller controls an effective compression ratio of the cylinder in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 3 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 실린더의 유효 압축비를 유지 또는 증가시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 3, wherein the first controller maintains or increases the effective compression ratio of the cylinder in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 1 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 실린더 내의 압축 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the first controller controls a compression temperature in the cylinder in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 5 항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 실린더 내의 압축 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 5, wherein the first controller increases the compression temperature in the cylinder in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 1 항에 있어서,상기 제1 제어부는 액체연료 분사 타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the first controller controls an injection timing of liquid fuel.
연료를 연소시키기 위한 실린더;상기 실린더의 상측에 구비되는 배기밸브;상기 실린더에서 하사점과 상사점 사이를 왕복 이동하는 피스톤;상기 피스톤이 하사점에서 상사점으로 이동하는 중간에 상기 실린더에 가스연료를 공급하기 위한 가스연료공급유닛;상기 실린더로 유입되는 소기가스가 경유하는 흡기라인;상기 실린더로부터 배출되는 배기가스가 경유하는 배기라인;상기 흡기라인에 연결되어 상기 소기가스를 압축하여 상기 실린더로 공급하는 압축기와, 상기 배기라인에 연결되어 상기 실린더로부터 배기가스를 공급받아 구동되며 회전력을 상기 압축기로 전달하는 터빈을 포함하는 터보차저;상기 배기라인 중 상기 터빈의 전단부와, 상기 흡기라인 중 상기 압축기의 전단부를 연통하는 EGR라인; 및상기 터빈으로 공급되는 배기가스의 유량을 제어하는 제2 제어부를 포함하고,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 터빈으로 공급되는 배기가스의 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
An exhaust gas recirculation (EGR) system comprising: a cylinder in which fuel is burned; an exhaust valve provided at an upper side of the cylinder; a piston reciprocating between a bottom dead point and a top dead point in the cylinder; a gas fuel supply unit supplying gas fuel to the cylinder in the middle while the piston moves from the bottom dead point to the top dead point; an intake line through which scavenging gas introduced to the cylinder passes; an exhaust line through which exhaust gas discharged from the cylinder passes; a turbo charger including a compressor and a turbine, wherein the compressor is connected to the intake line to compress the scavenging gas and then supply the compressed scavenging gas to the cylinder, and wherein the turbine is connected to the exhaust line to be driven by being supplied with the exhaust gas from the cylinder, and transfers rotary power to the compressor; an EGR line connecting a front end portion of the turbine on the exhaust line to a front end portion of the compressor on the intake line; and a second controller controlling a flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine, wherein the second controller controls the flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine in exhaust recirculation through the EGR line.
제 8 항에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 터빈으로 공급되는 배기가스의 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 8, wherein the second controller increases the flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 8 항에 있어서,상기 터빈의 전단과 후단을 연결하며 개폐할 수 있는 바이패스라인을 더 포함하고,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 바이패스라인을 조절하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 8, further comprising a bypass line connecting a front end and a rear end of the turbine, the bypass line being opened/closed, wherein the second controller controls the bypass line in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 8 항에 있어서,상기 압축기의 후단과 상기 터빈의 전단을 연결하며 개폐할 수 있는 바이패스라인을 더 포함하고,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 바이패스라인을 조절하여 상기 압축기에서 배출되는 소기가스의 일부를 상기 터빈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 8, further comprising a bypass line connecting a rear end of the compressor and a front end of the turbine, the bypass line being opened/closed, wherein the second controller controls the bypass line in the exhaust recirculation through the EGR line, thereby supplying a portion of the scavenging gas discharged from the compressor to the turbine.
제 8 항에 있어서,상기 흡기라인은 쿨러를 더 구비하고,상기 쿨러의 후단과 상기 터빈의 전단을 연결하며 개폐할 수 있는 바이패스라인을 더 포함하고,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 바이패스라인을 조절하여 상기 쿨러에서 배출되는 소기가스의 일부를 상기 터빈에 공급하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 8, wherein the intake line further includes a cooler, wherein the EGR system further comprises a bypass line connecting a rear end of the cooler and a front end of the turbine, the bypass line being opened/closed, and wherein the second controller controls the bypass line in the exhaust recirculation through the EGR line, thereby supplying a portion of the scavenging gas discharged from the cooler to the turbine.
제 8 항에 있어서,상기 터빈은 구비되는 노즐 베인을 조절할 수 있는 가변형 터빈이고,상기 제2 제어부는 상기 EGR라인을 통한 배기 재순환시 상기 노즐 베인을 조절하여 터빈으로 공급되는 배기가스의 유속을 증가시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 8, wherein the turbine is a variable turbine controlling a nozzle vane provided therein, and wherein the second controller increases a flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine by controlling the nozzle vane in the exhaust recirculation through the EGR line.
제 1 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더는 가스연료를 주연료로 이용하여 구동력을 발생시키는 가스모드와 디젤을 주연료로 이용하여 구동력을 발생시키는 디젤모드 중 하나로 운전하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the cylinder is operated in one of a gas mode in which driving power is generated by using gas fuel as a main fuel and a diesel mode in which driving power is generated by using diesel as a main fuel.
제 1 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 실린더로부터 배출된 배기가스는 고압 상태로 상기 EGR라인을 통해 상기 압축기로 유입되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
The EGR system of claim 1, wherein the exhaust gas discharged from the cylinder is introduced in a high pressure state to the compressor through the EGR line, and wherein an EGR blower pressurizing the exhaust gas is omitted in the EGR line.
프리차지부(224)는 프리차지 저항과 프리차지 릴레이가 직렬로 연결된 프리차지 회로를 포함하고, 충방전 스위칭부(222)의 포지티브 릴레이에 병렬로 연결될 수 있다.
The pre-charge unit 224 may include a pre-charge circuit in which a pre-charge resistor and a pre-charge relay are connected in series, and may be connected in parallel to the positive relay of the charge/discharge switching unit 222.
프리차지부(224)는 배터리 팩(210)의 초기 충전시 속도를 제어하여 포지티브 릴레이를 보호할 수 있다.
The pre-charge unit 224 may protect the positive relay by controlling a speed during initial charging of the battery pack 210.
배터리 릴레이 진단 장치(230)는 배터리 팩(210)에 포함된 릴레이가 정상적으로 동작하는지 진단할 수 있다.
The battery relay diagnostic device 230 may diagnose the battery pack 210 included in the battery pack 210 about whether it operates normally.
이 때, 배터리 릴레이 진단 장치(230)는 스위칭 제어부(232), 진단부(234) 및 알람부(236)를 포함할 수 있다.
In this case, the battery relay diagnostic device 230 may include a switching controller 232, a diagnostic unit 234, and an alarm unit 236.
스위칭 제어부(232)는 배터리 팩(210)의 스위칭부(214) 및 충방전 스위칭부(222)를 온/오프 제어함으로써 배터리 셀 모듈(212)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다.
The switching controller 232 may control the current applied to the battery cell module 212 by controlling on/off of the switching unit 214 and the charge/discharge switching unit 222 of the battery pack 210.
즉, 본 발명은 배터리 팩(210)의 스위칭부(214)를 진단하는 내용으로, 스위칭 제어부(232)는 배터리 셀 모듈(212)의 (+)단과 부하 측 사이에 구비된 제1 스위치와 배터리 셀 모듈의 (-)단과 부하 측 사이에 구비된 제2 스위치를 각각 온/오프 제어함으로써 배터리 셀 모듈(212)에 인가되는 전류를 제어하고, 또한 제1 스위치와 제2 스위치가 정상적으로 동작하는지 진단부(234)가 진단할 수 있도록 할 수 있다.
That is, according to the present disclosure, by diagnosing the switching unit 214 of the battery pack 210, the switching controller 232 may control on/off of the first switch provided between the (+) terminal of the battery cell module 212 and the load part and the second switch provided between the (-) terminal of the battery cell module and the load part, thereby controlling the current applied to the battery cell module 212, and the diagnostic unit 234 may diagnose the first switch and the second switch about whether they operate normally.
진단부(234)는 제1 스위치와 제2 스위치의 온/오프 상태에 기초하여 제1 스위치와 제2 스위치에 대한 진단을 수행할 수 있다.
The diagnostic unit 234 may perform diagnosis on the first switch and the second switch based on the on/off states of the first switch and the second switch.
즉, 진단부(234)는 후술하는 바와 같이 병렬로 연결된 복수의 배터리 팩들(210) 사이의 간섭 여부를 고려하여 결정된 순서에 따라 제1 스위치와 상기 제2 스위치에 대한 진단을 수행할 수 있다.
The diagnostic unit 234 may perform diagnosis on the first switch and the second switch in an order determined in consideration of interference between the plurality of battery packs 210 connected in parallel as will be described later.
구체적으로, 진단부(234)는 제1 스위치와 제2 스위치가 모두 오프 상태인 경우, 제1 스위치 양단의 전압을 복수의 배터리 팩(210)에 대하여 동시에 측정함으로써 진단을 수행하고, 제1 스위치의 배터리 셀 모듈(212)의 (+)측 단이 제2 스위치의 부하 측 단에 연결된 전압을 복수의 배터리 팩(210) 각각에 대하여 순차적으로 측정함으로써 진단을 수행할 수 있다.
Specifically, the diagnostic unit 234 may perform diagnosis by simultaneously measuring a voltage across the first switch for the plurality of battery packs 210 when both the first switch and the second switch are in an off state, and may perform diagnosis by sequentially measuring a voltage across a terminal of the first switch close to a (+) side of the battery cell module 212 and a terminal of the second switch close to the load part for each of the plurality of battery packs 210.
또한, 진단부(234)는 제1 스위치가 오프 상태이고, 제2 스위치가 온 상태인 경우, 제1 스위치의 배터리 셀 모듈(212)의 (+)측 단이 제2 스위치의 부하 측 단에 연결된 전압을 복수의 배터리 팩(210)에 대하여 동시에 측정함으로써 진단을 수행할 수 있다.
Furthermore, the diagnostic unit 234 may perform diagnosis by simultaneously measuring the voltage across the terminal of the first switch close to the (+) side of the battery cell module 212 and the terminal of the second switch close to the load part for the plurality of battery packs 210 when the first switch is in the off state and the second switch is in the on state.
그리고, 진단부(234)는 제1 스위치와 제2 스위치가 모두 온 상태인 경우, 제1 스위치 양단의 전압을 복수의 배터리 팩 각각에 대하여 순차적으로 측정함으로써 진단을 수행할 수 있다.
In addition, the diagnostic unit 234 may perform diagnosis by sequentially measuring the voltage across the first switch for each of the plurality of battery packs when both the first switch and the second switch are in the on state.
알람부(236)는 진단부(234)에 의해 복수의 배터리 팩(210)의 제1 스위치와 제2 스위치 중 적어도 하나에 이상이 발생한 것으로 판단된 경우 경고 알림을 발생시킬 수 있다.
The alarm unit 236 may generate a warning notification when it is determined that an abnormality occurs in at least one of the first switch and the second switch of the plurality of battery packs 210 by the diagnostic unit 234.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 릴레이 진단 장치에 의하면. 병렬로 연결되어 있는 배터리 팩의 프리차지 회로 구성을 최소화하여 비용을 절감하고 제어 로직을 단순화할 수 있으며, 병렬로 연결된 다른 배터리 팩의 간섭에 의한 영향을 고려하여 각 릴레이 상태에 따른 진단을 수행함으로써 오진단을 방지할 수 있다.
As described above, with the battery relay diagnostic device of the present disclosure, it is possible to reduce cost and simplify control logic by minimizing the configuration of the pre-charge circuit of battery packs connected in parallel, and to prevent misdiagnosis by performing diagnosis depending on a state of each relay in consideration of the effect of interference from other battery packs connected in parallel.
도 3a는 종래의 배터리 시스템의 릴레이 구성을 나타내는 도면이고, 도 3b는 종래의 배터리 시스템의 릴레이 제어 방법을 나타내는 도면이다.
FIG. 3a is a diagram illustrating a relay configuration of a battery system in the related art, and FIG. 3b is a diagram illustrating a relay control method for the battery system in the related art.
도 3a에 나타낸 바와 같이 종래의 배터리 시스템은 일반적으로 단일 팩 구조를 포함하고 있으며, 프리차지 회로를 삭제함으로써 비용을 절감하였다.
As illustrated in FIG. 3a, the battery system in the related art generally includes a single pack structure and eliminates the pre-charge circuit to reduce costs.
따라서, 도 3b에 나타낸 바와 같이 각각의 릴레이의 온/오프 상태와 상관없이 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이 웨이크-업(wake-up)한 이후부터 A, B, C의 각 포인트별 전압을 측정하여 릴레이의 진단을 수행하고 있다.
Therefore, as illustrated in FIG. 3b, the battery management system (BMS) performs diagnosis on relays by measuring the voltages at each of points A, B, and C after waking up, regardless of the on/off state of each relay.
그러나, 도 3a 및 3b에 나타낸 단일 팩들이 복수 개가 병렬로 연결되는 경우 각 릴레이가 서로 간섭을 일으켜 오진단이 발생할 가능성이 있다.
However, when a plurality of single packs illustrated in FIGS. 3a and 3b are connected in parallel, it is likely that misdiagnosis occurs since relays interfere with each other.
따라서, 이러한 병렬 구조의 배터리 팩에서는 새로운 릴레이 제어 및 진단 방식이 필요하다.
Therefore, a new relay control and diagnosis method is required in battery packs having a parallel structure.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템의 릴레이 구성과 릴레이가 오프인 경우의 간섭 현상을 나타내는 도면이고, 도 4b는 제1 스위치와 제2 스위치가 오프인 경우 배터리 시스템의 릴레이 제어 방법을 나타내는 도면이다.
FIG. 4a is a diagram illustrating a relay configuration of a battery system according to an embodiment of the present disclosure and an interference when relays are off, and FIG. 4b is a diagram illustrating a relay control method for the battery system when the first switch and the second switch are off.
도 4a 및 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템에서는 병렬로 연결된 배터리 팩 간의 간섭이 발생할 수 있어, 각 배터리 팩의 릴레이의 온/오프 상태에 따라 진단을 구분하여 수행하여야 한다.
Referring to FIGS. 4a and 4b, in the battery system according to an embodiment of the present disclosure, interference may occur between battery packs connected in parallel, and diagnosis is performed by classifying each battery pack according to the on/off state of the relay.
구체적으로, 도 4b를 참조하면, 배터리 팩의 제1 스위치와 제2 스위치가 모두 오프인 상태인 경우, 도 4a의 1번 팩과 2번 팩의 A 지점에는 배터리 팩 전압이 인가되고, B 전압은 OV로서 이들 배터리 팩 간의 서로 영향을 주지 않기 때문에 복수의 배터리 팩에 대해 B 전압의 측정은 동시에 수행될 수 있다.
Specifically, referring to FIG. 4b, when both the first switch and the second switch of the battery pack are in the off state, the battery pack voltage is applied to points A of a first pack and a second pack of FIG. 4a and a B voltage is OV, which does not affect both battery packs, and thus the measurement of the B voltage may be simultaneously performed for a plurality of battery packs.
한편, 배터리 팩의 제1 스위치와 제2 스위치가 모두 오프인 상태에서 C 전압을 측정하는 경우에는 A 지점과 C 지점을 접속시켜 진단을 수행하는데, 이 때 도 4a에 화살표(실선)으로 나타낸 것과 같이 1번 팩과 2번 팩 간의 서로 간섭이 발생할 수 있다.
On the other hand, in the case of measuring a C voltage while both the first switch and the second switch of the battery pack are in the off state, diagnosis is performed by connecting points A and C, and in this case, as indicated by an arrow (solid line) in FIG. 4a, interference between the first pack and the second pack may occur.
따라서, 도 4b에 나타낸 바와 같이 각각의 배터리 팩에 대하여 C 전압의 측정이 순차적으로 이루어져야 한다.
Therefore, as illustrated in FIG. 4b, the C voltage has to be sequentially measured for each battery pack.
도 5a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템의 릴레이 구성과 릴레이 온인 경우의 간섭 현상을 나타내는 도면이고, 도 5b는 제1 스위치와 제2 스위치가 온인 경우 배터리 시스템의 릴레이 제어 방법을 나타내는 도면이다.
FIG. 5a is a diagram illustrating a relay configuration of a battery system according to an embodiment of the present disclosure and an interference when relays are on, and FIG. 5b is a diagram illustrating a relay control method for the battery system when the first switch and the second switch are on.
도 5b를 참조하면, 배터리 팩의 제1 스위치가 오프 상태이고, 제2 스위치가 온인 상태인 경우, 도 5a의 1번 팩과 2번 팩의 C 전압과 D 전압은 그라운드 전압으로서 OV가 인가되므로, 이들 배터리 팩 간의 서로 영향을 주지 않기 때문에 복수의 배터리 팩에 대해 C 전압의 측정은 동시에 수행될 수 있다.
Referring to FIG. 5b, when the first switch of the battery pack is in the off state and the second switch is in the on state, a C voltage and a D voltage of a first pack and a second pack of FIG. 5a are ground voltages and OV is applied, which does not affect the battery packs, and thus the measurement of the C voltage may be simultaneously performed for a plurality of battery packs.
한편, 배터리 팩의 제1 스위치와 제2 스위치가 모두 온인 상태에서 B 전압을 측정하는 경우에는 A 전압과 B 전압 모두 배터리 팩 전압이 인가되는데, 이 때 도 5a에 화살표(실선)으로 나타낸 것과 같이 1번 팩과 2번 팩 간의 서로 간섭이 발생할 수 있다.
On the other hand, in the case of measuring the B voltage while both the first switch and the second switch of the battery pack are in the on state, a battery pack voltage are applied to both the A voltage and the B voltage, and, in this case, as indicated by an arrow (solid line) in FIG. 5a, interference between the first pack and the second pack may occur.
따라서, 도 5b에 나타낸 바와 같이 각각의 배터리 팩에 대하여 B 전압의 측정이 순차적으로 이루어져야 한다.
Therefore, as illustrated in FIG. 5b, the B voltage has to be sequentially measured for each battery pack.
이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 릴레이 진단 장치에 의하면, 각 배터리 팩의 릴레이들의 온/오프 상태에 따른 간섭 여부를 고려하여 동시에 또는 순차적으로 진단을 수행함으로써, 배터리 팩 간의 영향으로 오진단이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.
As described above, with the battery relay diagnostic device according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to solve the problem of misdiagnosis by the influence between battery packs by performing diagnosis simultaneously or sequentially in consideration of interference by the on/off states of the relays of each battery pack.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 릴레이 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a battery relay diagnostic method according to an embodiment of the present disclosure.
도 6에 나타낸 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 릴레이 진단 방법은 병렬로 연결된 복수의 배터리 팩과 부하 측 사이에 연결되어 배터리 팩에 포함된 배터리 셀 모듈의 충방전을 제어하는 충방전 제어부와, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 셀 모듈과 배터리 셀 모듈의 (+)단과 부하 측 사이에 구비된 제1 스위치와 배터리 셀 모듈의 (-)단과 부하 측 사이에 구비된 제2 스위치를 포함하는 스위칭부를 구비한 배터리 팩을 포함하는 배터리 시스템을 진단하기 위한 진단 방법이다.
A battery relay diagnostic method according to an embodiment of the present disclosure, which is illustrated in FIG. 6, is a diagnostic method for a battery system including a charge and discharge controller connected between a plurality of battery packs connected in parallel and a load part and controlling charge and discharge of battery cell modules included in the battery packs, and the battery packs including the battery cell module including a plurality of battery cells and a switching unit including a first switch provided between a positive (+) terminal of the battery cell module and the load part and a second switch provided between a negative (-) terminal of the battery cell module and the load part.
이 때, 충방전 제어부는 하나의 프리차지 회로만을 포함할 수 있다.
In this case, the charge and discharge controller may include only one pre-charge circuit.