mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[이와 같이 구성함으로써, 전고체 전지(S)와 X선 창(14)의 거리를 짧게 할 수 있고, 전고체 전지(S)로부터의 X선 회절선을 X선 검출기에 의해 효율적으로 검출하여, 고강도 측정이 가능해진다.
This configuration makes it possible to shorten the distance between the all-solid-state battery S and the X-ray window 14 and efficiently detect diffracted X-rays from the all-solid-state battery S by an X-ray detector, whereby high-intensity measurement can be performed.
즉, X선 회절 측정 시에, 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)을 향해 X선이 입사된다.
In other words, X-rays are incident to the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S at the time of X-ray diffraction measurement.
이 때, 전고체 전지(S)와 X선 창(14) 사이의 거리 관계에 의해, 측정으로 얻어지는 X선의 강도에 영향이 생긴다.]
At this time, the intensity of X-rays obtained by the measurement is affected by the relation between the distance between the all-solid-state battery S and the X-ray window 14.
[예를 들면, 도 7A에 도시하는 바와 같이, 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)과 X선 창(14) 사이의 거리가 짧은 경우는, 예를 들면 전고체 전지(S)의 소정의 점으로부터 반사되어 온 회절 X선을 꺼냄(취출) 가능한 각도 A를 크게 확보할 수 있고, 따라서 전고체 전지(S)로부터 반사되어 온 회절 X선을 X선 검출기(102)에 의해 효율적으로 검출하여, 고강도 측정이 가능해진다.]
For example, when the distance between the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S and the X-ray window 14 is short as shown in FIG. 7A, it is possible to secure a large angle A at which diffracted X-rays reflected from a predetermined point of the all-solid-state battery S can be extracted, so that the diffracted X-rays reflected from the all-solid-state battery S can be efficiently detected by an X-ray detector 102, and high-intensity measurement can be performed.
[한편, 도 7B에 도시하는 바와 같이, 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)과 X선 창(14) 사이의 거리가 긴 경우는, 전고체 전지(S)의 동일한 소정의 점으로부터 반사되어 온 회절 X선을 꺼냄 가능한 각도 A가 작아져 버려, X선 검출기(102)에 입사되는 회절 X선의 강도가 저하한다.]
On the other hand, when the distance between the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S and the X-ray window 14 is long as shown in FIG. 7B, the angle A at which the diffracted X-rays reflected from the same predetermined point of the all-solid-state battery S can be extracted is smaller, so that the intensity of the diffracted X-rays incident to the X-ray detector 102 decreases.
[여기서, 도 7A 및 도 7B는, 도 1에 있어서의 B-B선 단면을 모식적으로 도시한 도면이고, 시료 홀더(23) 등의 구성요소는 생략되어 있다.
Here, FIGS. 7A and 7B are schematic diagrams depicting a cross-section taken along a line B-B in FIG. 1, and components such as the sample holder 23 are omitted.
또, 도면 중의 회절 X선은, 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)에 있어서의 X선의 조사점으로부터 반사되어 온 회절 X선을 모식적으로 나타내고 있다.]
Further, the diffracted X-rays in the figures schematically show diffracted X-rays reflected from an irradiation point of X-rays on the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S.
[또, 절결홈(13) 내의 단차부에 X선 창(14)을 마련해서 밀폐 부재(15)를 배치함으로써, 오퍼레이터가 작업 시에 잘못해서 밀폐 부재(15)에 닿아(접촉해) 버리는 부적당함을 회피해서, 밀폐 부재(15)의 파손을 유효하게 방지할 수가 있다.]
Further, the X-ray window 14 is provided at the step portion in the cutout groove 13 and a hermetically sealing member 15 is arranged there, thereby avoiding a trouble that an operator accidentally touches the hermetically sealing member 15 during a work, and effectively preventing the hermetically sealing member 15 from being damaged.
[또, 절결홈(13) 내의 단차부 면을 이용해서 밀폐 부재(15)를 첩부함(붙임)으로써, X선 창(14)을 용이하면서도 확실하게 폐색할 수 있어, 조립 작업의 용이화를 도모할 수가 있다.]
Still further, the surface of the step portion in the cutout groove 13 is used to attach the hermetically sealing member 15, whereby the X-ray window 14 can be easily and surely blocked, and an assembly work can be facilitated.
[앞서 기술한 시료 홀더(23)에 있어서, 이 절결홈(13)(즉, X선 창(14))과 대향하는 부위에는, 도 5에 도시하는 바와 같이 중공부(23a)에 이르는 절결부(23c)가 형성되어 있고, 중공부(23a)에 설정한 시료 배치부(23b)가 이 절결부(23c)를 통해 X선 창(14)과 대향하도록 되어 있다.
The sample holder 23 described above is provided with a cutout portion 23c which is formed at a location facing the cutout groove 13 (that is, the X-ray window 14) so as to extend to the hollow portion 23a as shown in FIG. 5, whereby the sample placing portion 23b set in the hollow portion 23a is caused to face the X-ray window 14 through the cutout portion 23c.
이것에 의해, 시료 배치부(23b)에 배치된 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)을 X선 창(14)에 대해서 노출시킬 수가 있다.]
As a result, the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S placed in the sample placing portion 23b can be exposed to the X-ray window 14.
[여기서, X선 창(14)은, X선 회절 장치에 의한 X선 회절 측정의 실시를 전제로 해서, 외부에 마련된 X선원으로부터의 X선을 받아들여서(취입해서) 전고체 전지(S)에 조사함과 함께, 전고체 전지(S)로부터 반사되어 오는 회절 X선을, 외부에 마련된 X선 검출기를 향해 출사할 수 있도록, 넓은 각도 범위에 연장존재해서 형성되어 있다.
Here, on the premise that the X-ray diffraction measurement is performed by the X-ray diffraction apparatus, the X-ray window 14 is formed to spread over a wide angle range so that X-rays from an X-ray source arranged outside can be taken in to irradiate the all-solid-state battery S and diffracted X-rays reflected from the all-solid-state battery S can be emitted to the X-ray detector arranged outside.
이것에 의해, 반사식의 X선 회절 측정을 실행하는 것이 가능해진다.]
As a result, reflection type X-ray diffraction measurement can be performed.
[또한, X선 창(14)은, X선원으로부터의 X선을 받아들여서 전고체 전지(S)에 조사하기 위한 X선 창과, 전고체 전지(S)로부터 반사되어 오는 회절 X선을, 외부에 마련된 X선 검출기를 향해 출사하기 위한 X선 창을, 따로 따로 마련해도 된다.]
Note that the X-ray window 14 may be separated into an X-ray window for taking in X-rays from the X-ray source and irradiating the all-solid-state battery S with the X-rays, and an X-ray window for emitting diffracted X-rays reflected from the all-solid-state battery S to the X-ray detector arranged outside.
[또, X선 창(14)은, 밀폐 부재(15)에 의해 폐색되어 있다.
Further, the X-ray window 14 is blocked by the hermetically sealing member 15.
밀폐 부재(15)는, X선을 투과율이 높고, 공기 등의 기체의 투과가 작은 재료(예를 들면, 베릴륨)로 형성되어 있다.
The hermetically sealing member 15 is formed of a material (for example, beryllium) that has a high transmittance for X-rays and a small permeability for a gas such as air.
이 밀폐 부재(15)에 의해 수용 유닛 본체(11)의 내부를 기밀 상태로 하여, X선 창(14)으로부터의 대기의 침입을 방지할 수가 있다.]
The hermetically sealing member 15 makes the inside of the accommodating unit main body 11 airtight, and can prevent intrusion of air from the X-ray window 14.
[X선 창(14)은, 시료 배치부(23b)에 배치된 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)과 대향해서 마련되어 있으므로, 전고체 전지(S)의 외측면(외주면)을 향해 X선이 조사된다.
Since the X-ray window 14 is provided so as to face the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S placed in the sample placing portion 23b, X-rays are irradiated in the direction to the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S. Here, the outer side surface (outer peripheral surface) of the all-solid-state battery S is an outer surface on which the lamination state of a plurality of components constituting the all-solid-state battery S can be observed.
따라서, X선 창(14)을 통해, 상기 복수의 요소의 적층 상태를 관찰할 수 있는 외면에 X선을 조사할 수가 있다.]
Therefore, the outer side surface on which the lamination state of the plurality of components can be observed can be irradiated with X-rays through the X-ray window 14.
[이와 같이 구성함으로써, 시료에 있어서의 복수의 요소를 측정할 수 있는 외면에 X선을 조사해서, 그들 각 요소를 개별적으로, 또는 그들을 각 일괄해서 분석 평가하는 것이 가능해진다.
This configuration makes it possible to radiate X-rays to the outer side surface on which the plurality of components in the sample can be measured, and analyze and evaluate each of these components individually or in a lump.
즉, 도 8A에 도시하는 바와 같이, 전고체 전지(S)를 구성하는 복수의 요소(예를 들면, 전해질 층(S1), 전극 활물질 층(S2), 집전체 층(S3)) 전체에 X선을 조사하는 광학 조건에서, 이들 각 요소를 일괄해서 분석 평가하는 것이 가능해진다.
In other words, as shown in FIG. 8A, under an optical condition that the whole of the plurality of components (for example, an electrolyte layer S1, electrode active material layers S2, and current collector layers S3) constituting the entire all-solid-state battery S is irradiated with X-rays, it is possible to analyze and evaluate each of these components in a lump.
또, 도 8B에 도시하는 바와 같이, 전고체 전지(S)를 구성하는 일부 요소에만 X선을 조사하는 광학 조건에서, 상기 일부 요소를 개별적으로 분석 평가할 수도 있다.]
Further, as shown in FIG. 8B, under an optical condition that only some components constituting the entire all-solid-state battery S are irradiated with X-rays, it is possible to individually analyze and evaluate the components which have been irradiated with X-rays.
[여기서, 앞서 기술한 압력받이 부재(21)는, X선 창(14)과의 관계에 있어서, 전고체 전지(S) 전체(두께 방향 전체)가 X선 창(14)과 대향해서 배치되도록, 적어도 압력받이 부재(21)의 단면이 X선 창(14)과 대향하는 위치에 돌출해서 배치하는 것이 바람직하다.
Here, with respect to the relation with the X-ray window 14, it is preferable that at least the end surface of the pressure receiving member 21 described above is arranged so as to protrude to a position facing the X-ray window 14 so that the entire all-solid-state battery S (the entire body in the thickness direction) faces the X-ray window 14.
또, 전고체 전지(S)의 두께 방향의 중심부가, X선 창(14)의 중심과 대향하는 위치에 배치되도록 압력받이 부재(21)의 두께 치수를 조정하는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable to adjust the thickness dimension of the pressure receiving member 21 so that the central portion in the thickness direction of the all-solid-state battery S is arranged at a position facing the center of the X-ray window 14.
이와 같이 조정함으로써, 전고체 전지(S)로부터 반사되어 오는 회절 X선의 꺼냄(취출) 각도를 최대화할 수가 있다.]
By adjusting the thickness dimension of the pressure receiving member 21 as described above, the angle at which diffracted X-rays reflected from the all-solid-state battery S are extracted can be maximized.
[도 2 내지 도 4로 되돌아가서, 가압 유닛(30)은, 시료 수용 유닛(10)의 중공부 내(자세하게는, 시료 홀더(23)의 중공부(23a) 내)에 수용된 전고체 전지(S)에 압력을 작용시키는 기능을 가지고 있다.]
Returning to FIGS. 2 to 4, the pressurizing unit 30 has a function of applying pressure to the all-solid-state battery S accommodated in the hollow portion of the sample accommodating unit 10 (specifically, in the hollow portion 23a of the sample holder 23).
[이 가압 유닛(30)은, 원통형의 동체부를 가지고 있다.
This pressurizing unit 30 has a cylindrical body portion.
동체부는, 외측 동체부(30A)와 내측 동체부(30B)로 구성되어 있고, 원통형의 외측 동체부(30A)의 내부(중공부 내)에, 동일하게 원통형의 내측 동체부(30B)를 끼워넣고, 볼트 등의 체결구(50)에 의해서 고정시킴으로써 일체화되어 있다(도 4 참조).]
The cylindrical inner body portion 30B is fitted in and fixed to (a hollow portion of) the cylindrical outer body portion 30A by fasteners 50 such as bolts, whereby the cylindrical outer body portion 30A and the cylindrical inner body portion 30B are integrated with each other (see FIG. 4 ).
[여기서, 외측 동체부(30A)는, 전기적인 절연성을 가지고, 또한 가압력의 반작용에 견딜 수 있는 강도와 기밀성을 가진 합성 수지 재료(예를 들면, 폴리염화 바이닐(PVC), 폴리염화 바이닐리덴(PVdC), 폴리스타이렌(PS), 아크릴로나이트릴·스타이렌 공중합체(AS 수지), 아크릴로나이트릴·뷰타다이엔·스타이렌 공중합체(ABS 수지), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE), 폴리프로필렌(PP), 폴리아세탈(POM), 폴리메틸메타크릴레이트(PMMA), 메틸메타크릴레이트·스타이렌 공중합(MS), 폴리카보네이트(PC), 삼불화 염화 에틸렌(PCTFE), 사불화 에틸렌(PTFE) 등으로 형성되어 있다.
Here, the outer body portion 30A is formed of a synthetic resin material having electrical insulation properties and having strength and airtightness capable of withstanding the reaction of pressing force (for example, polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene chloride (PVdC), polystyrene (PS), acrylonitrile-styrene copolymer (AS resin), acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS resin), high-density polyethylene (HDPE), polypropylene (PP), polyacetal (POM), polymethyl methacrylate (PMMA), methacrylic aid styrene copolymer (MS), polycarbonate (PC), polychlorotrifluoroethylene (PCTFE), polytetrafluoroethylene (PTFE) or the like).
한편, 내측 동체부(30B)는, 가압력의 반작용에 견딜 수 있는 강도를 가진 금속 재료로 형성되어 있다.]
Further, the inner body portion 30B is formed of a metal material having the strength capable of withstanding the reaction of pressing force.
[내측 동체부(30B)의 내주면은, 도 4에 도시하는 바와 같이 단차 있는(계단식) 형상으로 형성되어 있고, 내경이 작은 후방부의 내주면에 너트부(31)가 형성되어 있다.
The inner peripheral surface of the inner body portion 30B is formed in a stepped shape as shown in FIG. 4, and a nut portion 31 is formed on the inner peripheral surface of a rear portion having a small inner diameter.
이 너트부(31)에는, 1개의 볼트 부재(32)가 나사결합된다.
One bolt member 32 is screwed into the nut portion 31.
볼트 부재(32)는, 시료 수용 유닛(10)의 중공부 내에 수용된 전고체 전지(S)에 압력을 작용시키기 위한 가압 기구를 구성한다.
The bolt member 32 constitutes a pressurizing mechanism for applying pressure to the all-solid-state battery S accommodated in the hollow portion of the sample accommodating unit 10.
전방 부분(10a) 및 후방 부분(10b)을 갖는 프레임(10), 상기 프레임(10)의 후방 부분(10b)을 지지하도록 배치되는 한 쌍의 바퀴(11), 및 상기 프레임의 전방 부분을 지지하도록 배치되는 적어도 하나의 바퀴(12)를 포함하는 전동 보행기(1)로서, 상기 적어도 하나의 바퀴는 주행 모터(20)에 결합되고, 상기 전동 보행기(1)는: - 상기 프레임(10)에는 두개의 수직화 램프(100)가 장착되며, 상기 수직화 램프(100)는 지면에 수직인 축과 각도를 20°내지 40° 사이에서 형성하는 길이 방향 축을 가지고, 상기 수직화 램프(100) 각각은 관련되는 상기 수직화 램프(100)를 따라 병진 이동이 가능한 전자 핸들(200)과 관련되며,- 상기 수직화 램프(100)를 따라 상기 전자 핸들(200)의 동기화 이동을 허용하도록 배치되는 적어도 하나의 수직화 모터(30)를 포함하고, 상기 변위는 앉은 위치에서 서 있는 위치로 상기 보행기의 사용자를 이동시킬 수 있으며, 그리고- 적어도 하나의 전자 핸들(200)은 제어 모듈(40)에 작동적으로 결합되는 하나 이상의 센서를 포함하며, 상기 제어 모듈(40)은 상기 수직화 모터(30) 및 상기 주행 모터(20)를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
A motorized walker (1) comprising a frame (10) having a front portion (1Oa) and a rear portion (1ob), a pair of wheels (11) being arranged to support the rear portion (1Ob) of the frame (10), and at least one wheel (12) being arranged to support the front portion of the frame, at least one of the wheels being coupled to a traveling motor (20), said motorized walker (1) being characterized in that: - the frame (10) is equipped with two verticalization ramps (100), said verticalization ramps (100) having a longitudinal axis forming an angle with an axis perpendicular to the ground, between 200 and 40°, each of said verticalization ramps (100) being associated with an electronic handle (200) movable in translation along the verticalization ramp (100) to which it is associated, - it comprises at least one verticalization motor (30) arranged to allow a synchronous movement of the electronic handles (200) along the verticalization ramps (100), said displacement being capable of moving a user of the walker from a sitting position to a standing position, and - at least one of the electronic handles (200) comprising one or more sensors operatively coupled to a control module (40), said control module (40) being configured to be able to control the verticalization motor (30) and the traveling motor (20).
그/그녀가 일어서거나 앉기를 원하는지 여부에 해당하는 인덱스를 계산하도록 구성되고, 상기 인덱스는 상기 전자 핸들(200)의 하나 이상의 센서에 의해 생성되는 데이터로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to claim 1, characterized in that the control module (40) is configured to calculate an index corresponding to an intention of a user of the walker, for example whether he/she wishes to stand up or sit down, said index being calculated from data generated by the one or more sensors of the electronic handles (200).
제2항에 있어서, 상기 보행기의 사용자의 의도에 해당하는 인덱스의 계산은 상기 사용자에 의해 상기 전동 보행기(1)를 사용하는 동안, 상기 전자 핸들(200)의 하나 이상의 센서에 의해 생성되는 데이터로부터 훈련된 예측 모델을 추가로 사용하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to claim 2, characterized in that the calculation of the index corresponding to the intention of a user of the walker further uses a prediction model trained from data generated, by the one or more sensors of the electronic handles (200), during the use of the motorized walker (1) by said user.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈(40)은 상기 전자 핸들(200)의 하나 이상의 센서에 의해 생성되는 데이터로부터 상기 보행기에 기대는 동안 상기 보행기의 사용자가 서 있는지 여부를 추가로 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control module (40) is configured to further determine whether a user of the walker is standing while leaning on the walker from data generated by the one or more sensors of the electronic handles (200).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈(40)은 상기 보행기의 사용자가 앉아 있고 사용자가 상기 보행기에 기대 있지 않은 때, 특히 상기 사용자에 의해 상기 전동 보행기(1)의 사용 동안 상기 전자 핸들(200)의 하나 이상의 센서에 의해 생성되는 데이터로부터 훈련된 예측 모델로부터 결정하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control module (40) is configured to further determine when a user of the walker is seated and the user is not leaning on the walker, in particular from a prediction model trained from data generated, by the one or more sensors of the electronic handles (200), during the use of the motorized walker (1) by said user.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직화 램프(100) 각각은 상기 전자 핸들(200)이 상기 수직화 램프(100)을 따라 이동하게 하는 상기 수직화 모터(30)에 의해 구동되는 전동식 나사 너트 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each of the verticalization ramps (100) comprises a motorized screw-nut system driven by the verticalization motor (30) allowing the electronic handles (200) to move along the verticalization ramps (100).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직화 램프(100)는 나사 너트 시스템에 대해 상기 수직화 모터(30)의 반대쪽에 위치된 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the verticalization ramps (100) comprise a bearing located opposite the verticalization motor (30) with respect to a screw-nut system.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 핸들(200)과 상기 수직화 램프(100)는 내부 가이드 시스템을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic handles (200) and the verticalization ramps (100) are coupled via an internal guide system.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 핸들(200)과 상기 수직화 램프(100)는 외부 가이드 시스템을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic handles (200) and the verticalization ramps (100) are coupled via an external guide system.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 각각이 상기 수직화 램프(100) 중 하나에 결합되고 바람직하게 상기 수직화 램프(100)의 일 단부에 위치되는 두개의 수직화 모터(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises two verticalization motors (30), each coupled to one of the verticalization ramps (100) and preferably positioned at one end of the verticalization ramp (100).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터 메모리(42)를 포함하고, 상기 데이터 메모리는 상기 수직화 램프(100) 각각에 대한 상기 핸들의 최대 높이를 저장하며, 상기 전자 핸들의 최대 높이는 상기 전자 핸들(200)의 하나 이상의 센서에 의해 생성되는 데이터 및 예측 모델로부터 계산되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a data memory (42), said data memory being configured to store a maximum height of the handles on each of the verticalization ramps (100), said maximum height of the electronic handles having been calculated from a prediction model and data generated by the one or more sensors of the electronic handles (200).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터 메모리(42)를 포함하고, 상기 데이터 메모리는 상기 수직화 램프(100) 각각에서 상기 전자 핸들의 최소 높이 및 최대 높이를 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a data memory (42), said data memory being configured to store a minimum height and a maximum height of the electronic handles on each of the verticalization ramps (100).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자의 의도 및 사용자가 여전히 기립 장치와 연결되어 있는지 여부를 감지하도록 구성되는 인간-기계 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a human-machine interface configured to: detect the intention of the user and whether the user is still in connection with the sit-to-stand device.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는 포스 센서, 압력 센서, 광전 배리어 전지, 변위 센서로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor is selected from: a force sensor, a pressure sensor, a photoelectric barrier cell, a displacement sensor.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈(40)은 시간 간격에 대해 상기 전자 핸들(200)에 가해지는 힘 변동 값을 계산하고 상기 계산된 가해진 힘 변동 값이 미리 결정된 힘 변동 값보다 큰 경우 상기 전자 핸들의 이동을 시작하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기.
The motorized walker according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the control module (40) is configured to further calculate a force variation value applied to the electronic handle (200) over a time interval and to initiate movement of the electronic handles when the calculated applied force variation value is greater than a predetermined force variation value.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈(40)은 상기 전자 핸들(200)에 가해지는 힘 값을 계산하고 상기 전자 핸들에 가해지는 힘 값이 미리 결정된 힘 값 이상인 경우에만 수직화를 시작하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the control module (40) is configured to further calculate a force value applied to the electronic handle (200) and to initiate verticalization only if the force value applied to the electronic handle is greater than or equal to a predetermined force value.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 근접 센서(50), 바람직하게 상기 보행기의 사용자의 몸통과 상기 프레임 사이의 근접 값을 측정하도록 구성되는 근접 센서(50)를 포함하고, 상기 제어 모듈(40)은 상기 측정된 근접 값이 미리 결정된 근접 값보다 큰 경우 수직화를 시작하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1).
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises a proximity sensor (50), preferably configured to measure a proximity value between the trunk of a user of the walker and the frame, and in that the control module (40) is further configured to initiate verticalization when the measured proximity value is greater than a predetermined proximity value.
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 모듈(40)은 상승 동안 저크를 최소화하도록 적어도 하나의 수직화 모터(30)를 제어하도록 추가로 구성되고, 바람직하게 상승 동안 상기 전자 핸들(200)의 위치를 제어하여 이들의 위치(X(t))가 하기 방정식을 만족하는 것을 특징으로 하는 전동 보행기(1): 여기서:X(t)는 시간(t)의 함수로서, 가장 낮은 위치(Xi)에 대한 수직 축 상의 상기 전자 핸들의 위치이다.
The motorized walker (1) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the control module (40) is further configured to control at least one verticalization motor (30) so as to minimize jerk during ascent, and preferably to control the position of the electronic handles (200) during ascent so that their position X(t) satisfies the following equation: X(t) = X + (Xf - XI)* 10 * - 15* + 6* ( Where: 41 X(t) is the position of the electronic handle, on a vertical axis, with respect to a lowest position Xi, as a function of time t; Xf is a maximum height of the electronic handle, and T is a total verticalization time.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 전동 보행기(1)를 제어하기 위한 방법(300)으로서, 상기 제어 방법은:- 적어도 하나의 전자 핸들(200)의 센서에 의해, 상기 전자 핸들(200)에 가해지는 적어도 하나의 힘 값을 측정하는 단계(320)- 제어 모듈(40)에 의해, 상기 적어도 하나의 힘 값을 가해진 힘의 미리 결정된 임계값과 비교하는 단계(330), 및- 상기 제어 모듈(40)에 의해, 상기 적어도 하나의 전자 핸들(200)의 결정된 위치 및 측정된 가해진 힘 값에 따라 수직화(30) 및 주행(20) 모터 중 적어도 하나에 대한 제어 명령을 생성하는 단계(370)를 포함하는 방법.
A method (300) for controlling a motorized walker (1) according to claim 1 to 18, said control method comprising the following steps: - Measuring (320), by a sensor of at least one electronic handle (200), at least one force value applied to the electronic handle (200), - Comparing (330), by a control module (40), the at least one force value applied to a predetermined threshold value of an applied force, and - Generating (370), by the control module (40), a control command to at least one of the verticalization (30) and traveling (20) motors according to the determined position of the at least one electronic handle (200) and the measured applied force value.
[가열 플레이트(2)의 제2 표면(A2)의 상부에, 선택적인 설치 플레이트(3)가 배치될 수 있으며, 이는 적절한 열 전도성을 갖는 강철 합금과 같은 적절한 강성 재료로 제조될 수 있다.
On top of the second surface A2 of the heating plate 2, an optional installation plate 3 can be arranged, which can again be made of a suitable rigid material like steel alloy, with suitable heat conductivity.
설치 플레이트(3)는 정사각형, 직사각형, 원형 또는 임의의 다른 형상을 가질 수 있다.
Again, the installation plate 3 can have a square, rectangular, round or any other shape.
설치 플레이트(3)는 제3 표면(A3) 및 반대쪽 제4 표면(A4)을 포함하며, 제3 표면(A3)은 가열 플레이트(2)의 제2 표면(A2)과 접촉한다.
The installation plate 3 comprises a third surface A3 and an opposite fourth surface A4, wherein the third surface A3 is in contact with the second surface A2 of the heating plate 2.
가열 플레이트(2)의 제1 표면(A1)과 설치 플레이트(3)의 제4 표면(A4)은 서로 반대 편에 있다.
The fourth surface A4 of the installation plate 3 and the first surface A1 of the heating plate 2 are opposite to each other.
설치 플레이트(3)는 차례로 바람직하게는 제3 및 제4 표면(A3, A4) 사이에서 균일한 두께를 가지며, 본질적으로 나사 또는 브래킷(도시되지 않음)과 같은 임의의 적절한 장착 수단에 의해 가열 플레이트(2)에 고정될 수 있다.
The installation plate 3 has in turn a preferably uniform thickness between the third and fourth surfaces A3, A4 and can be fixed on the heating plate 2 essentially by means of any suitable mounting means, like screws or brackets (not shown).