mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[전술한 바와 같이, 산화마그네슘(MgO) 나노입자 또는 99중량%의 산화규소(SiO, Sub[attributes={}; value=[2]], )와 1중량%의 탄화규소(SiC)의 조합으로 이루어진 물질의 나노입자를 합금강에 첨가하는 경우, 경도(HB)에 큰 변화없이 항복강도(Y/P)와 인장강도(T/S)를 향상시킬 수 있으므로, 탄소(C) 0.220중량%, 규소(Si) 0.430중량%, 망간(Mn) 1.200중량%, 인(P) 0.016중량%, 황(S) 0.006중량%, 크롬(Cr) 0.260중량%, 니켈(Ni) 0.250중량%, 구리(Cu) 0.030중량%, 몰리브덴(Mo) 0.150중량%, 바나듐(V) 0.020중량% 및 알루미늄(Al) 0.030중량%을 포함하여 이루어진 합금강에 산화마그네슘(MgO) 나노입자 또는 99중량%의 산화규소(SiO, Sub[attributes={}; value=[2]], )와 1중량%의 탄화규소(SiC)의 조합으로 이루어진 물질의 나노입자를 첨가하여 580℃의 온도에서 4시간 동안 열처리하게 되면 항복강도(Y/P)와 인장강도(T/S)를 포함하는 모든 기계적 성질들의 목표조건들을 충족시킬 수 있는 철도차량 연결기용 합금강을 제조할 수 있게 된다.]
As described above, when the MgO nanoparticles or the nanoparticles made from the material combination of, by weight, 99% of SiO2 and 1% of SiC are added to the alloy steel, the yield strength Y/P and the tensile strength T/S may be improved without a significant change in the hardness HB.
[따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 철도차량 연결기용 합금강에 의하면 철도차량 연결기용 합금강에 AAR 타입 연결기와 CA-3 타입 연결기에 대한 기계적 성질 규정에 필수 성분으로 포함되어 있는 성분들 외에 합금강의 경도를 감소시킬 수 있도록 하는 나노입자 또는 합금강의 강도를 향상시킬 수 있도록 하는 나노입자를 선택적으로 첨가시킴으로써 AAR 타입 연결기의 기계적 성질에 대한 기준과 CA-3 타입 연결기에 대한 기계적 성질에 대한 기준을 동시에 충족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전세계적으로 가장 널리 사용되는 두 가지 연결기에 대한 기계적 성질 기준을 모두 충족시킬 수 있게 되어 전세계 대부분의 국가에서 범용적으로 사용될 수 있음과 동시에 현재 추진 중에 있는 동북아시아와 러시아를 연결하는 철도시스템에서 안전하게 사용될 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.]
Accordingly, since the nanoparticles able to reduce the hardness of the alloy steel and the nanoparticles able to improve the strength of the alloy steel to the alloy steel for a railway vehicle coupler are selectively added to the alloy steel for a railway vehicle coupler according to the present disclosure as described above, in addition to the ingredients included as essential ingredients in AAR couplers and CA-3 couplers, both the specification for the mechanical properties of AAR couplers and the specification for the mechanical properties of CA-3 couplers may be meet.
[전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.]
Although the foregoing embodiments have been described with respect to most exemplary examples of the present disclosure, it will be apparent to those skilled in the art that the present disclosure is not limited thereto and a variety of modifications is possible without departing from the technical principle of the present disclosure.
[본 발명은 철도차량 연결기용 합금강에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한국과 중국에서 주로 사용되는 AAR 연결기에 대해서 요구되는 기계적 성질과, 러시아 등에서 주로 사용되는 CA-3 연결기에 대해서 요구되는 기계적 성질을 모두 충족시킬 수 있도록 함으로써 동북아시아와 러시아를 연결하는 철도시스템에서 안전하게 사용할 수 있도록 하는 철도차량 연결기용 합금강에 관한 것이다.]
The present disclosure relates to an alloy steel for a railway vehicle coupler.
[내용없음]
More particularly, the present disclosure relates to an alloy steel for a railway vehicle coupler, the alloy steel being able to meet all mechanical properties required for AAR couplers mainly used in Korea (i.e., the Republic of Korea) and China (i.e., the People's Republic of China) and mechanical properties required for CA-3 couplers mainly used in Russia (i.e., the Russian Federation) and the like, thereby enabling the railway vehicle coupler to be safely used in the railway system connecting Russia and the other Northeast Asian countries.
[본 발명은, 니들베드(needle bed)의 길이방향으로 왕복이동하는 캐리지(carriage)에 탑재되어, 편성동작을 하게 하는 편침(編針)을 선택하기 위한 선침기구(選針機構)를 구비하는 횡편기에 관한 것이다.]
The present invention relates to a flatbed knitting machine including a needle selection mechanism mounted on a carriage configured to reciprocate along a longitudinal direction of needle beds, for selecting knitting needles to perform knitting operation.
[종래부터, 니들베드의 길이방향으로 왕복이동하는 캐리지는, 편침을 구동하여 편성동작을 하게 하는 캠시스템(cam system)과 함께, 구동의 대상이 되는 편침을 선택하기 위한 선침기구를 탑재하고 있다.
Conventionally, the carriage which reciprocates along the longitudinal direction of the needle beds is equipped with the cam system which drives knitting needles to perform knitting operation, and a needle selection mechanism for selecting the knitting needles to be driven.
니들베드는, 니들베드갭(needle bed gap)을 사이에 두고 대향(對向)하도록 적어도 전후 한 쌍 설치된다.
At least one pair of front and rear needle beds are disposed so as to face each other across a needle bed gap.
편침은, 니들베드의 길이방향을 따라 일정한 피치(pitch)로 나란하게 형성되는 복수의 니들홈(needle groove)에 각각 수용되고, 니들홈 내를 슬라이딩하여, 니들베드갭에 대하여 진퇴하는 방향으로 구동된다.
The knitting needles are housed in a plurality of needle grooves arranged in parallel at a constant pitch along the longitudinal direction of the needle beds so as to slide in the needle grooves, and are driven in the direction of advancing to and retracting from the needle bed gap.
편침의 선택은, 편침에 형성되는 버트(butt)의 니들홈으로부터의 돌출상태로 반영된다.
The selection of the knitting needle is reflected in protruding states of butts from the needle groove, each butt disposed in the knitting needle.
편침의 기본적인 편성동작은, 니트(knit), 턱(tuck) 및 미스(miss)의 3종이고, 선침기구는 이 3종을 구별하여 대상이 되는 편침을 캠시스템의 입구측에서 선택하는 것을 기본으로 하고 있다(예를 들면, 특허문헌1, 2, 3을 참조).]
The basic knitting operations of the knitting needle includes three types: knit, tuck and miss, and the needle selection mechanism is configured to basically select a target knitting needle according to the selection out of the three types in the entry side of the cam system (refer to, for example, Patent Citations 1, 2, 3).
[편침은, 니들베드갭측의 선단(先端)에 스티치 형성을 위한 훅(hook)을 구비함과 아울러, 니들베드갭으로부터 떨어져 있는 꼬리부측에, 선침기구에 의한 선택을 받기 위한 실렉터(selector) 및 실렉트잭(select jack)을 구비한다.
Each of the knitting needle has a hook for forming a knitted loop on the tip thereof in the needle bed gap side, and a selector and a select jack for receiving the selection made in the needle selection mechanism on the tail part side apart from the needle bed gap.
실렉터는, 2회의 선택을 받아서 실렉트잭을 3종의 포지션, 예를 들면 B포지션, H포지션 및 A포지션으로 안내하도록 구동된다.
The selector is driven to guide the select jack to one of three positions, for example, a B-position, an H-position, and an A-position, in response to receive two times selection.
특허문헌1은, 실렉터의 선택을, 실렉터에 형성되는 선택버트(選擇butt)에 대한 가압의 유무에 의하여 한다.
Patent Citation 1 discloses the selection for the selector according to whether or not a selection butt disposed in the selector is pressed.
특허문헌2, 3은, 실렉터의 선택을, 실렉터를 자기적(磁氣的)으로 흡착하고 있는 상태로부터의 해방(解放)의 유무에 의하여 한다.
Patent Citations 2, 3 disclose the selection for the selector according to whether or not the selector is released from the state of being attracted magnetically.
특허문헌1, 2는, 선택된 실렉터에 의하여 실렉트잭을, 1회째의 비선택(非選擇)에 의하여 B포지션, 1회째의 선택 및 2회째의 비선택에 의하여 H포지션, 2회째에도 선택에 의하여 A포지션으로 안내한다.
Patent Citations 1, 2 disclose that the selector after the selection guides the select jack to the B-position according to the non-selection in the first time, to the H-position according to the selection in the first time and the non-selection in the second time, or to the A-position according to the selection both in the first time and the second time.
특허문헌3은, 1단째의 선택에 의하여 A포지션, 1단째의 비선택 및 2단째의 선택에 의하여 H포지션, 2단째에도 비선택에 의하여 B포지션으로 안내한다.
Patent Citation 3 discloses the guiding to the A-position according to the selection in the first stage, to the H-position according to the non-selection in the first stage and the selection in the second stage, to the B-position according to the non-selection both in the first stage and the second stage.
안내를 받은 실렉트잭은, 각 궤도에 배치되는 프레서(presser)로부터의 가압을 버트에서 받는다.
The guided select jack receives at the butt thereof press from a presser disposed in each path.
프레서는, 니트, 턱 및 미스에 대응하는 것을, A포지션, H포지션 및 B포지션에 대응하는 버트의 궤도에 각각 배치하는 것을 기본으로 한다.
The pressers corresponding to the knit, the tuck and the miss are basically disposed in the paths corresponding to the A-position, the H-position and the B-position, respectively.
편침을 안내하는 새로운 구동경로를 캠시스템에 형성하여, 프레서의 일부 또는 전부를 가동식(可動式)으로 하거나, 버트에 대한 작용을 중간단계에서 멈추거나 함으로써, 편침은 기본적인 편성동작과는 다른 동작이 되도록 구동하는 것도 가능하다.]
The cam system may be provided additionally with a new drive path for guiding a knitting needle, and some or all of the pressers may be made movable or may act on the butt to an intermediate position, so that it is possible for the knitting needle to be driven differently from the basic knitting operation.
[PatentCitationText[attributes={}; value=[: 국제공개2007-074944호 공보]], PatentCitationText[attributes={}; value=[: 일본국 공개특허 특개평09―241952호 공보]], PatentCitationText[attributes={}; value=[: 일본국 공개특허 특개2013―64207호 공보]]]
[Patent Literature]
[종래의 선침기구에 의하여 편침을 3개의 포지션으로 선택하는 것만으로는, 혼재시킬 수 있는 편성동작에 수적인 한계가 발생한다.
In the conventional needle selection mechanisms only three positions are allowed to select for knitting needles, and the number of types of knitting operation in a mixed manner is restricted.
예를 들면 캠시스템에 있어서 편침을 니들베드갭으로부터 퇴출시키도록 인입하는 스티치캠(stitch cam)의 인입캠면(引入cam面)에 후반(後半)에서 낮아지는 고저차(高低差)를 형성하여 두고, 편침에 형성되는 버트의 돌출량을 고저차에 따라 절체(切替)하면, 니들베드갭에 있어서 훅에서 급사(給絲)를 받는 편침에 대한 인입량을 절체하여 형성되는 스티치의 크기를 절체하는 스티치값이 서로 다른 동작이 가능하다.
For example, if the stitch cam disposed in the cam system so as to draw and retract a knitting needle from the needle bed gap is formed with difference in height on its drawing cam face so as to be lower in posterior half, and the butt disposed on the knitting needle is made to protrude with a different protruding amount according to the height, it is possible to perform a second stitch operation to change drawing amount of the knitting needle drawing a yarn fed to the hook thereof in the needle bed gap so as to form a knitted loop in different sizes, that is the stitch density is changed.
스티치(widening stitch)를 형성하는 스플릿 편성(split knitting)의 동작도, 캠시스템이나 프레서의 부분적인 변경에 의하여 가능하게 된다.
In addition, partial change of the cam system or the pressers enables the split knit operation of forming a split stitch by transferring an old loop to the hook of a knitting needle of the facing needle bed instead of knocking-over, during the formation of a knitted loop.
그러나 이들 동작 중 어느 하나를 3종의 기본동작과 혼재시키는 것은, 선택할 수 있는 포지션이 부족하여 불가능하게 된다.]
However, it is impossible to mix either type of these operations with the three types of basic operation, due to a lack of selectable positions.
[선침기구에 의하여 4개의 포지션 이상의 선택을 가능하게 하면, 3종의 기본동작과는 다른 동작을 혼재시킬 수 있다.
If four or more positions could be allowed to select in the needle selection mechanism, another type of operation might be additionally mixed with the three types of basic operation.
그러나 그러한 선침기구는, 캐리지의 주행방향인 좌우방향이나, 편침의 진퇴방향인 전후방향으로 대형화되어 버린다.
However, such a needle selection mechanism increases in size in the left-and-right direction in which the carriage moves and in the back-and-forth direction in which the knitting needles advance and retract.
선침기구가 대형화되면, 탑재되는 캐리지도 대형화되어, 니들베드의 길이방향의 주행 스트로크(走行 stroke)도 커져 버린다.
As the needle selection mechanism increases in size, the carriage to be mounted increases in size, and the moving stroke becomes longer in the longitudinal direction of the needle bed.
캐리지의 주행 스트로크가 커지면, 주행속도가 동일하다면 주행에 시간이 걸리게 되어, 편성효율이 저하되어 버린다.
As the moving stroke of the carriage becomes longer, the moving takes longer time when moving at the same speed, resulting in reduction in the knitting efficiency.
선침기구에 의한 선택 수를 늘리지 않고, 캠시스템이나 프레서의 절체에 의하여 많은 종류의 동작을 선택할 수 있도록 하더라도, 절체 전후에서 캐리지의 주행을 일단 정지하고 역방향으로 아무것도 하지 않는 공주행(空走行)을 한 후에 반전되는 반환이 필요하게 된다.
Even if a greater number of types of operation are made selectable by switching of the cam system or the pressers without the increase of the number of times of selection in the needle selection mechanism, the moving of the carriage needs to be interrupted before and after the switching, and the kick back of direction change after moving in an idle manner in the reverse direction.
캐리지의 반환도 편성효율을 저하시켜 버린다.]
The kick back of the carriage also reduces the knitting efficiency.
[본 발명의 목적은, 선택할 수 있는 편성동작의 수를 늘려서, 편성동작 혼재 시의 편성효율을 개선할 수 있는 횡편기를 제공하는 것이다.]
The object of the present invention is to provide a flatbed knitting machine which provides a larger number of types of selectable knitting operation and is improved in knitting efficiency at the time of knitting operation in a mixed manner.
[본 발명은, 니들베드갭을 사이에 두고 대향하도록 설치되는 적어도 전후 한 쌍의 니들베드,]
[Technical Solution]
[니들베드의 길이방향으로 왕복이동하는 캐리지,]
In the present invention said pressing cam is disposed in said entry-side needle selection mechanism so as to press said selection butt of said select jack, the select jack has an overhang part on a root part of the selection butt in a rear end side corresponding to a direction of retracting from said needle bed gap, and the overhang part is formed to overhang in the rear end side, and a tip part of said selector in the direction of advancing to the needle bed gap is configured to be engaged with a rear end of the selection butt of the select jack sunk into the needle groove by the pressure applied by the pressing cam in said first stage, and to be engaged with a rear end of the overhang part in said second stage.
[캐리지에 탑재되어, 편침을 니들베드갭으로 진퇴하는 방향으로 구동하여 편성동작을 하게 하는 캠시스템, 및]
In the present invention said pressing cam is disposed in said intermediate needle selection mechanism so as to press a tail part disposed in said selector in a direction of retracting from said needle bed gap, said select jack has, on a rear end, a protrusion protruding in a shallow direction in said needle groove, said selector has, on a rear end in the direction of retracting from the needle bed gap, a protrusion protruding in a deep direction in the needle groove, and a tip part of the selector in the direction of advancing to the needle bed gap is configured to be engaged with a rear end of said selection butt of the select jack in said first stage, and the protrusion sunk into the needle groove by the press applied by the pressing cam is configured to be engaged with the protrusion of the select jack in said second stage.
[ 캠시스템의 작용을 받는 선택용 버트를 구비하고, 기저위치의 B포지션, B포지션보다 니들베드갭으로 진출하는 방향으로 설정되는 중간위치의 H포지션 및 진출위치의 A포지션을 포함하는 다른 위치로 안내되고, 각 위치에서 선택용 버트가 받는 캠시스템으로부터의 가압의 차이에 의하여, 캠시스템이 편침에 하는 편성동작을 다르게 할 수 있는 실렉트잭과,]
In the present invention each of said entry-side needle selection mechanism and said intermediate needle selection mechanism includes an attraction actuator capable of releasing said selector from being attracted by magnetic force, at a plurality of positions in response to said selecting, and said selector drive cam is configured to drive and guide the selector selectively to various paths according to the positions of releasing from attraction by the attraction actuator.
[ 선침기구에 의한 편침의 선택상태에 대응하여, 편침이 비선택인 경우의 기저경로, 편침이 선택되는 경우의 중간경로, 또는 진출경로 중 어느 하나를 통과하도록 구동되고, 중간경로 또는 진출경로 중 어느 하나를 통과하면, 실렉트잭과 결합하여 실렉트잭을 H포지션 또는 A포지션으로 각각 안내할 수 있는 실렉터를]
In the present invention said second half of said knitting operation includes a second stitch operation to change drawing amount by a stitch cam disposed in said cam system to make said knitting needle retract from said needle bed gap.
[선침기구는, 실렉터를 미리 설정되는 경로를 따라 이동시켜서, 결합을 통하여 실렉트잭을 안내하도록 구동되는 실렉터 구동캠을 포함하는]
According to the present invention, the needle selection is done by use of a selector and a select jack, thereby enabling to utilize a basic combination having been used with actual performance.
[ 캠시스템에 대한 입구측에서, 편침이 니들베드갭으로 진출하는 편성동작의 전반부분에 관하여 편침을 선택하는 입구측 선침기구와,]
In an intermediate needle selection mechanism disposed in the intermediate position of a cam system, the engagement point of the selector with the select jack of the knitting needle selected by an entry-side needle selection mechanism so as to be driven by the cam system is switched from the first-stage engagement in the entry-side needle selection mechanism to the second-stage engagement, so that another type of knitting operation becomes selectable additionally.
[ 캠시스템의 중간에서, 편침이 니들베드갭으로부터 퇴출하는 편성동작의 후반부분에 관하여 편침을 선택하는 중간측 선침기구와,]
The entry-side needle selection mechanism and the intermediate needle selection mechanism achieves to increase the number of types of selectable knitting operation in one run of a carriage, and are improved in knitting efficiency such as in the knitting operation in a mixed manner of basic knitting operation with another type of knitting operation.
[ 실렉트잭 또는 실렉터를 니들홈에 가라앉히는 방향으로 가압 할 수 있는 가압캠을]
Further according to the present invention, two-stage switching is possible in the engagement between the selector and the select jack with the press by the pressing cam to the select jack.
[ 실렉터와 실렉트잭의 결합은, B포지션의 실렉트잭과 실렉터가 결합하는 제1단계와, H포지션 또는 A포지션의 실렉트잭과 실렉터가 결합하는 제2단계를, 가압캠에 의한 가압에 의하여 절체하고,]
The tip part of the selector is engaged with the rear end of the selection butt of the select jack in the first stage, and engaged with the rear end of the overhang part in the second stage, and thus the engaging part of the selector is used commonly.
[ 중간측 선침기구에, 제2단계의 결합에 의하여 실렉트잭이 안내되는 위치로서 A포지션보다 니들베드갭으로 진출하는 방향의 전진위치가 형성되는 것을]
Further according to the present invention, two-stage switching is possible in the engagement between the selector and the select jack with the press by the pressing cam to the selector.
[또한 본 발명에서 상기 가압캠은, 상기 입구측 선침기구에 형성되어 상기 실렉트잭의 상기 선택용 버트를 가압하고,]
The combination of engaging points between the selector and the select jack are switchable in the first stage or in the second stage.
[실렉트잭은, 선택용 버트에 의하여 상기 니들베드갭으로부터 퇴출되는 방향이 되는 후단의 베이스 부분에, 후단측으로 돌출되는 돌출부를 구비하고,]
Further according to the present invention, the entry-side needle selection mechanism and the intermediate needle selection mechanism achieve to avoid size from increase in the left-and-right direction.
[상기 실렉터는, 니들베드갭으로 진출하는 방향의 선단부가, 상기 제1단계에서 가압캠에 의한 가압에 의하여 니들홈에 가라앉는 실렉트잭의 선택용 버트의 후단과 결합하고, 상기 제2단계에서 돌출부의 후단과 결합하는 것을]
Further according to the present invention, the intermediate needle selection mechanism achieves to perform the second stitch operation in a mixed manner in the operation of drawing a knitting needle by a stitch cam.
[또한 본 발명에서 상기 가압캠은, 상기 중간측 선침기구에 형성되어 상기 실렉터에 의하여 상기 니들베드갭으로부터 퇴출되는 방향이 되는 꼬리부를 가압하고,]
[ Fig.1] Fig. 1 is a simplified cam layout showing a schematic configuration of a flatbed knitting machine 1 provided with a cam system 2 and a needle selection mechanism 10, and a partial side view of a knitting needle 3 to be controlled, as an example 1 according to the present invention.
[상기 실렉트잭은, 후단에 상기 니들홈 내에서 얕아지는 방향으로 돌출되는 돌기를 구비하고,]
[ Fig.2] Fig. 2 is a partial cam layout of the cam system 2 including the configurations of an entry-side needle selection mechanism 11 and an intermediate needle selection mechanism 12 shown in Fig. 1.
[상기 실렉터는, 니들베드갭으로부터 퇴출되는 방향이 되는 후단에, 니들홈 내에서 깊어지는 방향으로 돌출되는 돌기를 구비하고, 니들베드갭으로 진출하는 방향의 선단부가, 상기 제1단계에서 실렉트잭의 상기 선택용 버트의 후단과 결합하고, 상기 제2단계에서, 가압캠에 의한 가압에 의하여 니들홈에 가라앉는 돌기가 실렉트잭의 돌기와 결합하는 것을]
[ Fig.3] Fig. 3 is partial side views showing engagement points which are switched by a pressing cam 15 shown in Fig. 1 and at which a select jack 6 is moved by a selector 7.
[특징으로 한다.]
[ Fig.4] Fig. 4 is partial side views showing positional relations between the selector 7 and the select jack 6 in the entry-side needle selection mechanism 11.
[또한 본 발명에서 상기 입구측 선침기구 및 상기 중간측 선침기구는, 상기 실렉터를 자력에 의하여 흡인하는 상태를, 상기 선택을 받아서 복수의 위치에서 해제할 수 있는 흡인 액추에이터를 포함하고,]
[ Fig.5] Fig. 5 is partial side views showing positional relations between the selector 7 and the select jack 6 in the intermediate needle selection mechanism 12.
[상기 실렉터 구동캠은, 흡인 액추에이터에 의한 흡인이 해제된 위치에 따라 다른 경로로 안내하도록 실렉터를 구동하는 것을]
[ Fig.6] Fig. 6 is partial side views showing engagement points which are switched in an example 2 according to the present invention and at which a select jack 46 is moved by a selector 47.
[또한 본 발명에서 상기 편성동작의 상기 후반부분은, 상기 편침을 상기 니들베드갭으로부터 퇴출시키기 위하여 상기 캠시스템에 형성되는 스티치캠에 의한 인입량을 다르게 하는, 스티치값이 다른 편성동작을 포함하는 것을]
[ Fig.7] Fig. 7 is partial side views showing positional relations between the selector 47 and the select jack 46, including switching in two stages of the engagement points.
[본 발명에 의하면, 선침은 실렉터와 실렉트잭을 사용하여 이루어지기 때문에, 사용실적이 있는 기본적인 조합을 이용할 수 있다.
Fig. 1 to Fig. 5 relate to the configuration of the needle selection mechanism 10 of the flatbed knitting machine 1 as an example 1 according to the present invention.
입구측 선침기구와 중간측 선침기구는, 1회의 캐리지 주행에 의하여 선택할 수 있는 편성동작의 수를 늘려서, 기본적인 편성동작과는 다른 편성동작 혼재 시 등의 편성효율을 개선할 수 있다.]
In Fig. 1 and Fig. 2, the areas with diagonals crossing each other correspond to inclined surfaces.
[또한 본 발명에 의하면, 가압캠에 의한 실렉트잭에 대한 가압에 의하여, 실렉터와 실렉트잭의 결합에 대하여 2단계의 절체를 할 수 있다.
Fig. 6 and Fig. 7 schematically show the guiding operation by the selector 47 to the select jack 46 in the example 2 according to the present invention.
[선회 조작 레버(19)와 컨트롤 밸브(25)의 사이의 파일럿 회로에는, 차체 동작 제한 장치의 하나로서 선회 파일럿압 차단 전자 밸브(34)가 마련되어 있다.]
A swing pilot pressure interruption solenoid valve 34 is included as a vehicle body operation limiting device in the pilot circuit between the swing operation lever 19 and the control valve 25.
[선회 파일럿압 차단 전자 밸브(34)는, 비제어 시(0mA)에는 회로 연통 상태이며, 차체 컨트롤러(14)가 출력하는 전류(mA)가 커짐으로써 회로 차단 상태가 되어, 선회 동작이 불가능해진다.]
The swing pilot pressure interruption solenoid valve 34 is in a circuit fluid communication state when not controlled (0 mA).
[또한, 주행 조작 레버(20)와 컨트롤 밸브(25)의 사이의 파일럿 회로에는, 차체 동작 제한 장치의 하나로서 주행 파일럿압 차단 전자 밸브(35)가 마련되어 있다.]
Moreover, a travel pilot pressure interruption solenoid valve 35 is included as a vehicle body operation limiting device in the pilot circuit between the travel operation lever 20 and the control valve 25.
[주행 파일럿압 차단 전자 밸브(35)는, 비제어 시(0mA)에는 회로 연통 상태이며, 차체 컨트롤러(14)가 출력하는 전류(mA)가 커짐으로써 회로 차단 상태가 되어, 주행 동작이 불가능해진다.]
The travel pilot pressure interruption solenoid valve 35 is in a circuit fluid communication state when not controlled (0 mA).
[(시스템 구성의 설명 본 발명에서의 추가 부분)]
(Description of a system configuration; additional aspect according to the present invention)
[본 실시예에서는, 운전실(4) 내에 제어 해제 장치로서 모멘터리형의 누름 버튼 스위치인 제어 해제 스위치(36)를 구비하고 있다.]
According to the present embodiment, the cabin 4 houses therein a control canceling switch 36 including a momentary pushbutton switch as a control canceling device.
[제어 해제 스위치(36)가 눌려져 있지 않을 때, 제어 해제 스위치(36)는 OFF(단자간은 개방) 상태로 되어 있으며, 제어 해제 스위치(36)가 눌려져 있을 때, 제어 해제 스위치(36)는 ON(단자간은 도통) 상태로 되어 있다.
When the control canceling switch 36 is not pressed, the control canceling switch 36 is OFF (its terminals are open or disconnected).
차체 컨트롤러(14)는 제어 해제 스위치(36)의 ON/OFF 상태를 감시하고, 제어 해제 스위치(36)가 눌려져 있는지 여부를 인식한다.]
The vehicle body controller 14 monitors an ON/OFF state of the control canceling switch 36 to recognize whether the control canceling switch 36 is pressed or not.
[제어 해제 스위치(36)는 조작 레버(19~21)의 그립 스위치의 하나로서 마련해도 되고, 조작 레버(19~21)와는 다른 장소에 있는 개별 스위치로서 형성해도 된다.]
The control canceling switch 36 may be provided as one of grip switches on the operation levers 19 through 21 or may be provided as an individual switch positioned in a location different from that of the operation levers 19 through 21.
[개별 스위치로서 설치한 경우, 제어 해제 스위치(36)를 누르기 위해서는 조작 레버로부터 손을 뗄 필요가 있고, 차체 동작 중에 제어 해제 스위치(36)를 누르는 상황이 된 경우에는, 오퍼레이터는 작업을 일시 중단할 필요가 있지만, 제어 해제 스위치(36)를 누르기 전에 오퍼레이터에게 주위 확인의 실시를 촉구한다고 하는 점에 있어서는, 개별 스위치의 쪽이 효과적이다.]
If the control canceling switch 36 is provided as an individual switch, then the operator is required to take his/her hands off the operation levers to press the control canceling switch 36.
[(제어부의 구성의 설명)]
(Description of a controller makeup)
[도 4는, 본 실시예에 있어서의, 장해물 검출 시의 차체 동작 제한에 관한 컨트롤러(14)의 구성을 나타내는 도면이다.]
FIG. 4 is a diagram illustrating the makeup of the controller 14 for limiting operation of the vehicle body upon detection of an obstacle.
[차체 컨트롤러(14)는, 장해물 검출 시에 차체 동작을 제한하기 위한 제어부로서, 동작 제한 제어부(37)를 가지고 있다.]
The vehicle body controller 14 has an operation limiting control section 37 as a control section for limiting operation of the vehicle body upon detection of an obstacle.
[동작 제한 제어부(37)는, 차체의 제어 모드 상태가 통상 상태인지 일시 해제 상태인지 상시 해제 상태인지를 판정하기 위한 제어부로서, 제어 상태 전환 판정부(38)를 포함하고 있다.]
The operation limiting control section 37 includes a controlled state switching determining section 38 as a control section for determining whether a control mode state of the vehicle body is a normal state, a temporary cancelation state, or a permanent cancelation state.
[또한, 동작 제한 제어부(37)는, 동작 제한 장치의 작동을 지령하는 제어부로서, 동작 제한 지령부(39)를 포함하고 있다.]
The operation limiting control section 37 also includes an operation limiting command section 39 as a control section for commanding the operation limiting device to work.