mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
特に中継装置２０が複数個の操作データＤを常にバッファリングするようにすることで、中継装置２０と制御装置３０との間の通信に遅延が生じたりした場合であっても、操作データＤの取得漏れが生じないようにすることができる。
Especially, where the relay apparatus 20 typically buffers a plurality of manipulation data D, even in such a case that a delay occurs with communication between the relay apparatus 20 and the control apparatus 30, acquisition miss of the manipulation data D can be prevented.
本発明は、三次元造形物の製造方法に関する。
The present disclosure relates to a method for manufacturing a three-dimensional shaped object.
従来から、三次元造形物の製造方法には様々な種類がある。
In a related art, there are various types of methods for manufacturing a three-dimensional shaped object.
このうち、支持体で構造体を支持している状態として構造体を造形する三次元造形物の製造方法がある。
Among these manufacturing methods, there is a method for manufacturing a three-dimensional shaped object in which a structure is shaped in a state in which the structure is supported by a support.
例えば、特許文献１には、サポート材料として粉体状の金属材料を使用したサポート層で、粉体状の金属材料である造形材料の層を支持して、積層造形物を造形する三次元造形物の製造方法が開示されている。
For example, WO 2015/141032 discloses a method for manufacturing a three-dimensional shaped object in which a layer of a shaping material, which is a powdery metal material, is supported by a support layer, in which a powdery metal material is used as a support material, to shape a laminate shaped object.
しかしながら、特許文献１に記載されるような従来の支持体で構造体を支持している状態として構造体を造形する三次元造形物の製造方法では、構造体の形状が複雑になると支持体を除去できない場合があった。
However, in the method for manufacturing a three-dimensional shaped object in which the structure is shaped in the state where the structure is supported by the support in the related art as described in WO 2015/141032, when a shape of the structure is complicated, the support cannot be removed in some cases.
上記課題を解決するための本発明の三次元造形物の製造方法は、金属粉末またはセラミックス粉末を含む造形材料を供給し、前記造形材料における造形する三次元造形物の構造体に対応する領域にバインダーを供給する構造体造形工程と、樹脂を含む支持材料で前記構造体を支持する支持体を造形する支持体造形工程と、前記構造体を支持している状態の前記支持体と前記バインダーとを脱脂する脱脂工程と、を有することを特徴とする。
A method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the present disclosure includes a structure shaping step of supplying a shaping material including metal powder or ceramic powder, and supplying a binder to a region corresponding to a structure of the three-dimensional shaped object to be shaped in the shaping material; a support shaping step of shaping, with a support material including a resin, a support supporting the structure; and a degreasing step of degreasing the support and the binder, the support being in a state of supporting the structure.
本発明の三次元造形物の製造方法を実行可能な、実施例１の三次元造形物の製造装置を表す概略構成図。 
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a first embodiment, and the device is configured to perform a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the present disclosure.
実施例１の三次元造形物の製造装置を用いて行う本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法を説明するための概略図。 
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, and the method is performed using the device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the first embodiment.
実施例１の三次元造形物の製造装置を用いて行う本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャート。 
FIG. 3 is a flowchart of the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, and the method is performed using the device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the first embodiment.
本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法で構造体を造形する際の、一層分の支持体の一例を表す概略平面図。 
FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of a single-layer support when a structure is shaped by the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure.
本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法で構造体を造形する際の、一層分の構造体及び支持体の一例を表す概略平面図であり、バインダーを供給する前の状態である。 
FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of a single-layer structure and support when the structure is shaped by the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, in a state before a binder is supplied.
本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法で構造体を造形する際の、一層分の構造体及び支持体の一例を表す概略平面図であり、バインダーを供給した後の状態である。 
FIG. 6 is a schematic plan view showing the example of the single-layer structure and support when the structure is shaped by the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, in a state after the binder is supplied.
本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法で構造体を造形する際の、複数層分積層されて形成された構造体の筐体部及び支持体の一例を表す概略斜視図である。 
FIG. 7 is a schematic perspective view showing an example of a housing of the structure and the support formed by laminating a plurality of layers when the structure is shaped by the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure.
図７で表される支持体が筐体部に収容された状態の構造体に対して蓋部をさらに形成した状態を表す概略斜視図。 
FIG. 8 is a schematic perspective view showing a state in which a lid is further formed on the structure in a state in which the support shown in FIG. 7 is housed in the housing.
本発明の三次元造形物の製造方法を実行可能な、実施例２の三次元造形物の製造装置を表す概略構成図。 
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a second embodiment, and the device is configured to perform a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the present disclosure.
実施例２の三次元造形物の製造装置を用いて行う本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法を説明するための概略図。 
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, and the method is performed using the device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the second embodiment.
実施例２の三次元造形物の製造装置を用いて行う本発明の一実施例に係る三次元造形物の製造方法のフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart of the method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to one embodiment of the present disclosure, and the method is performed using the device for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the second embodiment.
最初に、本発明について概略的に説明する。 
First, the present disclosure will be schematically described.
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の三次元造形物の製造方法は、金属粉末またはセラミックス粉末を含む造形材料を供給し、前記造形材料における造形する三次元造形物の構造体に対応する領域にバインダーを供給する構造体造形工程と、樹脂を含む支持材料で前記構造体を支持する支持体を造形する支持体造形工程と、前記構造体を支持している状態の前記支持体と前記バインダーとを脱脂する脱脂工程と、を有することを特徴とする。
A method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a first aspect of the present disclosure for solving the above problems includes a structure shaping step of supplying a shaping material including metal powder or ceramic powder, and supplying a binder to a region corresponding to a structure of the three-dimensional shaped object to be shaped in the shaping material; a support shaping step of shaping, with a support material including a resin, a support supporting the structure; and a degreasing step of degreasing the support and the binder, the support being in a state of supporting the structure.
本態様によれば、金属粉末またはセラミックス粉末を含む造形材料とバインダーとで構造体を造形するとともに、樹脂を含む支持材料で支持体を造形し、バインダーだけでなく構造体を支持している状態の支持体も脱脂する。
According to the aspect, the structure is shaped by the binder and the shaping material including the metal powder or the ceramic powder, the support is shaped with the support material including the resin, and not only the binder but also the support in the state of supporting the structure are degreased.
このため、支持体を脱脂することで構造体の形状が複雑になっても、支持体が除去できないという虞を低減できる。
Therefore, by degreasing the support, a possibility that the support cannot be removed can be reduced even when a shape of the structure is complicated.
本発明の第２の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１の態様において、前記構造体造形工程と前記支持体造形工程とを実行して１または複数の層を形成する場合に、層毎に前記支持体造形工程の実行後に前記構造体造形工程を実行するとともに、前記構造体造形工程では前記支持体の造形位置を除く位置に前記造形材料を供給することを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a second aspect of the present disclosure, according to the first aspect, when the structure shaping step and the support shaping step are performed to form one or more layers, the structure shaping step is performed after the support shaping step is performed for every layer, and the shaping material is supplied to a position other than a shaping position of the support in the structure shaping step.
本態様によれば、各層において支持体を造形してから構造体を造形する。
According to the aspect, the structure is shaped after the support is shaped in each layer.
このため、各層において簡単に所望の構造体の形成位置に構造体を形成できるとともに所望の支持体の形成位置に支持体を形成できる。
Therefore, in each layer, the structure can be easily formed at a desired forming position of the structure, and the support can be formed at a desired forming position of the support.
本発明の第３の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１の態様において、前記構造体造形工程と前記支持体造形工程とを実行して１または複数の層を形成する場合に、層毎に前記構造体造形工程の実行後に前記支持体造形工程を実行するとともに、前記構造体造形工程の実行に伴い供給された前記造形材料を前記支持体の造形位置から除去する除去工程を実行し、前記支持体造形工程では前記除去工程で前記造形材料が除去された前記支持体の造形位置に前記支持材料を供給して前記支持体を造形することを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a third aspect of the present disclosure, according to the first aspect, when the structure shaping step and the support shaping step are performed to form one or more layers, the support shaping step is performed after the structure shaping step is performed for every layer, a removing step of removing, from a shaping position of the support, the shaping material supplied along with performing of the structure shaping step is performed, and in the support shaping step, the support material is supplied to the shaping position of the support, from which the shaping material is removed in the removing step, to shape the support.
本態様によれば、各層において、支持体の造形に先立って構造体を造形し、支持体の造形位置の造形材料を除去してから支持体を造形する。
According to the aspect, in each layer, the structure is shaped prior to the shaping of the support, and the support is shaped after the shaping material at the shaping position of the support is removed.
構造体を先に造形することで各層において造形材料をムラなく供給でき、高い剛性の構造体を造形できる。
By shaping the structure first, the shaping material can be evenly supplied to each layer, and a high-rigidity structure can be shaped.
本発明の第４の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記樹脂は、紫外線硬化樹脂であり、前記支持体造形工程は、前記支持材料に紫外線を照射する照射工程を含むことを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a fourth aspect of the present disclosure, according to any one of the first to third aspects, the resin is an ultraviolet curable resin, and the support shaping step includes an irradiation step of irradiating the support material with ultraviolet rays.
本態様によれば、紫外線硬化樹脂を含む支持材料を用いて高精度に支持体を造形できるので、高精度の構造体を造形できる。
According to the aspect, since the support can be shaped with high precision using the support material including the ultraviolet curable resin, a high-precision structure can be shaped.
本発明の第５の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記樹脂は、熱可塑性樹脂であり、前記支持体造形工程は、前記支持材料を溶融させた状態で射出することで前記支持体を造形することを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a fifth aspect of the present disclosure, according to any one of the first to third aspects, the resin is a thermoplastic resin, and in the support shaping step, the support is shaped by injecting the support material in a molten state.
本態様によれば、熱可塑性樹脂を含む支持材料を用いて簡単に支持体を造形できるので、簡単に構造体を造形できる。
According to the aspect, since the support can be easily shaped using the support material including the thermoplastic resin, the structure can be easily shaped.
本発明の第６の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記脱脂工程後に前記造形材料を焼結する焼結工程を有することを特徴とする。
A method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a sixth aspect of the present disclosure includes, according to any one of the first to fifth aspects, a sintering step of sintering the shaping material after the degreasing step.
本態様によれば、焼結工程を有するので、金属粉末またはセラミックス粉末が焼結された高剛性の三次元造形物を造形できる。
According to the aspect, since the method includes the sintering step, a high-rigidity three-dimensional shaped object in which the metal powder or the ceramic powder is sintered can be shaped.
本発明の第７の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記脱脂工程は、前記支持体を加熱して気化させる工程であることを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to a seventh aspect of the present disclosure, according to any one of the first to sixth aspects, the degreasing step is a step of heating and vaporizing the support.
本態様によれば、支持体を加熱して気化させることで容易に脱脂ができる。
According to the aspect, degreasing can be easily performed by heating and vaporizing the support.
本発明の第８の態様の三次元造形物の製造方法は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記脱脂工程は、前記支持体を溶剤により溶解させる工程であることを特徴とする。
In a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to an eighth aspect of the present disclosure, according to any one of the first to sixth aspects, the degreasing step is a step of dissolving the support with a solvent.
本態様によれば、支持体を溶剤により溶解させることで高い精度で脱脂ができる。
According to the aspect, the degreasing can be performed with high precision by dissolving the support with the solvent.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。 
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to accompanying drawings.
［実施例１］ 最初に、本発明の三次元造形物の製造方法を実行可能な三次元造形物の製造装置１の一例について図１を参照して説明する。
First, an example of a device 1 for manufacturing a three-dimensional shaped object will be described with reference to FIG. 1, and the device 1 is configured to perform a method for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the present disclosure.
ここで、図１及び後述する各図における図中のＸ方向は水平方向であり、Ｙ方向は水平方向であるとともにＸ方向と直交する方向である。
Here, an X direction in FIG. 1 and each of drawings to be described below is a horizontal direction, and a Y direction is a horizontal direction and is a direction orthogonal to the X direction.
また、Ｚ方向は鉛直方向であり層５００の積層方向に対応する。
Further, a Z direction is a vertical direction and corresponds to a lamination direction of a layer 500.
なお、本明細書における「三次元造形」とは、いわゆる立体造形物を形成することを示すものであって、例えば、平板状、いわゆる二次元形状の形状であっても厚さを有する形状を形成することも含まれる。
A term “three-dimensional shaping” in this specification indicates forming a so-called three-dimensional shaped object, for example, forming a shape having a thickness even in a shape of a flat plate, that is, a so-called two-dimensional shape is also included.
また、「支持する」とは、下側から支持する場合の他、横側から支持する場合や、場合によっては上側から支持する場合も含む意味である。
Further, a term “support” means not only a case of supporting from a lower side, but also a case of supporting from a lateral side and, in some cases, a case of supporting from an upper side.
本実施形態の三次元造形物の製造装置１は、層５０１、層５０２、層５０３、・・・層５０ｎからなる層５００を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造装置である。
The device 1 for manufacturing a three-dimensional shaped object according to the embodiment is a device for manufacturing a three-dimensional shaped object in which the three-dimensional shaped object is manufactured by laminating the layer 500 including a layer 501, a layer 502, a layer 503,..., and a layer 50 n.
式（Ｉａ）または（Ｉｂ）で表される少なくとも１つの単位を含む化合物であって、 前記式中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＲ４は、同じまたは異なっており、かつ、−Ｈまたは任意の所望の基、好ましくは−Ｈであり、 Ｒ５およびＲ１１は、同じまたは異なっており、かつ、アルキルまたはペルフルオロアルキルラジカルであり、 Ｒ６およびＲ１０は、同じまたは異なっており、かつ、オリゴマーまたはポリマーラジカルであり、 Ｒ７、Ｒ８、およびＲ９は、同じまたは異なっており、かつ、−Ｈまたは任意の所望の基、好ましくは−Ｈである ことを特徴とする、化合物。
wherein R1, R2, R3and R4are the same or different and are —H or any desired group, R5and R11are the same or different and are an alkyl or perfluoroalkyl radical, R6and R10are the same or different and are an oligomer or polymer radical and R7, R8and R9are the same or different and are —H or any desired group, preferably H.
前記化合物は、前記式（Ｉａ）または（Ｉｂ）、好ましくは前記式（Ｉｂ）で表される少なくとも２つの単位を有するオリゴマーまたはポリマーであることを特徴とする、請求項１に記載の化合物。
The compound according to claim 1, wherein the compound is an oligomer or polymer having at least 2 units of the formula (Ia) or (Ib).
Ｒ６およびＲ１０は、ポリマーラジカルであることを特徴とする、請求項１または２に記載の化合物。
The compound according to claim 1, wherein R6and R10represent a polymer radical.
Ｒ６またはＲ１０のラジカルのうち少なくとも１つは、酸素原子を介して前記環炭素原子に結合するオリゴマーまたはポリマーラジカルであることを特徴とする、請求項１〜３の少なくともいずれか１項に記載の化合物。
The compound according to claim 1, wherein at least one of the R6or R10radicals is an oligomer or polymer radical attached via an oxygen atom to the ring carbon atom.
前記化合物はポリマー化合物であり、ポリマーラジカルＲ６およびＲ１０は、式（ＩＩａ）および／または（ＩＩｂ）および／または（ＩＩＩａ）および／または（ＩＩＩｂ）で表される１つ以上の単位を有し、 前記式中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、およびＲ１１は、請求項１〜４で定義したとおりであり、Ｌは、１〜２５、好ましくは１〜１５、より好ましくは１〜９であり、ＲｘおよびＲｙは、同じまたは異なっており、Ｒｘ’およびＲｙ’は、同じまたは異なっており、かつ、Ｒｘ、Ｒｙ、Ｒｘ’、およびＲｙ’は、アルキル、フェニル、またはペルフルオロアルキルラジカルであることを特徴とする、 請求項１〜４のいずれか１項に記載の化合物。
wherein L=1 to 25 and where Rx and Ry and Rx′ and Ry′ are the same or different and are an alkyl, phenyl or perfluoroalkyl radical.
前記化合物は、式（ＩＶａ）、（ＩＶｂ）、（ＩＶｃ）、（ＩＶｄ）、（ＩＶｅ）、または（ＩＶｆ）で表される化合物であり、 前記式中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、およびＲ９は、請求項１〜５で定義したとおりであり、Ｌは、１〜２５、好ましくは１〜１５、より好ましくは１〜９であり、Ｌ’は、２〜２５、好ましくは２〜１５、より好ましくは３〜９であり、Ｍは、１〜５００であることを特徴とする、 請求項１〜５のいずれか１項に記載の化合物。
wherein L=1 to 25 and L′=2 to 25 and M=1 to 500.
前記化合物は、式（Ｖａ）または（Ｖｂ）で表される化合物であり、 前記式中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、およびＲ１１は、請求項１〜６で定義したとおりであり、ＲｘおよびＲｙは、同じまたは異なっており、かつ、−ＣＨ３または−ＣＦ３であり、Ａは５〜５００であり、Ｂは５〜５００であり、Ｃは１〜５００であり、Ｄは０〜１０００であり、添え字Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤによって示される前記単位は、前記化合物中でブロック状またはランダムに分布していてもよいことを特徴とする、 請求項１〜６のいずれか１項に記載の化合物。
wherein Rx and Ry are the same or different and are —CH3or —CF3and A=5 to 500, B=5 to 500, C=1 to 500 and D=0 to 1000, where the units indicated by the indices A, B, C and D may occur in blockwise or random distribution in the compound.
前記化合物は、式（ＶＩａ）〜式（ＶＩｄ）で表される化合物であり、 前記式中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、およびＲ１１は、請求項１〜７で定義したとおりであり、Ｌは、１〜２５、好ましくは３〜１５、より好ましくは３〜９であり、ＲｘおよびＲｙは、同じまたは異なっており、かつ、−ＣＨ３または−ＣＦ３であり、ｍは、１〜５００、ｎは、１〜５００、好ましくは５〜５０であり、Ｎは、１〜５００であり、添え字ｍ、ｎ、およびＮによって示される前記単位は、前記化合物中でブロック状またはランダムに分布していてもよいことを特徴とする、 請求項１〜７のいずれか１項に記載の化合物。
wherein L=1 to 25 and where Rx and Ry are the same or different and are —CH3or —CF3and m=1 to 500, n=1 to 500, and N=1 to 500, where the units indicated by the indices m, n and N may occur in blockwise or random distribution in the compound.
請求項１〜８のいずれか１項に記載の化合物を調製する方法であって、式（Ｘ）で表される化合物であって、 前記式中、Ｒ１〜Ｒ４は請求項１〜８のいずれか１項で定義したとおりである化合物を、式（ＸＩ）で表される化合物であって、 前記式中、Ｒ６〜Ｒ１０は請求項１〜８のいずれか１項で定義したとおりであり、Ｒ６およびＲ１０は−Ｆである化合物と、反応させて、化合物（ＸＩＩ）を得、 前記式（ＸＩＩ）で表される化合物を、メチル化試薬またはトリフルオロメチル化試薬と反応させて、請求項１で定義したとおりの前記式（Ｉａ）で表される化合物であって、前記式中、Ｒ５は、アルキルまたはペルフルオロアルキルラジカルであり、Ｒ６およびＲ１０は−Ｆである、化合物を得ることを特徴とする、 ステップを含む、方法。
and the compound of the formula (XII) is reacted with a methylating reagent or trifluoromethylating reagent to obtain a compound of the formula (Ia) where R5=alkyl or perfluoroalkyl radical and R6and R10=—F.
請求項１で定義したとおりの前記式（Ｉａ）で表される化合物をシランと反応させて、前記式（Ｉａ）で表される化合物であって、前記式中、Ｒ１０またはＲ６は、−ＯＨであり、以下、式（Ｉａ’）で表される化合物と称する化合物を得る方法ステップを含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
wherein R1, R2, R3and R4are the same or different and are —H or any desired group, R5and R11are the same or different and are an alkyl or perfluoroalkyl radical, R6and R10are the same or different and are an oligomer or polymer radical and R7, R8and R9are the same or different and are —H or any desired group is reacted with a silane to obtain a compound of the formula (Ia) with R10or R6=—OH, referred to hereinafter as compound of the formula (Ia′).
前記式（Ｉａ）で表される化合物を前記式（Ｉａ’）で表される少なくとも１つの化合物と反応させて、式（Ｉａ’’）で表されるオリゴマーを得る方法ステップを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
The process according to claim 10, having a process step in which the compound of the formula (Ia) is reacted with a compound of the formula (Ia′) to give an oligomer of the formula (Ia″).
請求項１で定義したとおりの前記式（Ｉａ）で表される化合物または請求項１１で定義したとおりの前記式（Ｉａ’’）で表される化合物をジオールと反応させる方法ステップを含むことを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の方法。
The process according to claim 11, wherein it has a process step in which a compound of the formula (Ia)
請求項１で定義したとおりの前記式（Ｉａ）で表される化合物または請求項１１に定義したとおりの前記式（Ｉａ’’）で表される化合物の前記反応生成物を、ジオール、すなわち、式（ＸＩＩＩ）で表される化合物であって、 前記式中、ＲｘおよびＲｙは、同じまたは異なっており、かつ、アルキルまたはペルフルオロアルキルラジカルである化合物と、ジフルオロ化合物、または式（ＸＩＶ）で表される化合物であって、 前記式中、Ｒｘ’およびＲｙ’は、同じまたは異なっており、かつ、アルキルまたはペルフルオロアルキルラジカルである化合物と反応させる、方法ステップを含むことを特徴とする、 請求項９〜１２のいずれか１項に記載の方法。
wherein R1, R2, R3and R4are the same or different and are —H or any desired group, R5and R11are the same or different and are an alkyl or perfluoroalkyl radical, R6and R10are the same or different and are an oligomer or polymer radical and R7, R8and R9are the same or different and are —H or any desired group or a formula (Ia″) is reacted with a diol.
請求項１１に記載の前記方法ステップにおいて得た前記製品を、アルキル化試薬、好ましくはメチル化試薬と反応させることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
The process according to claim 13, having a process step of in which the compound of the formula (Ia) is reacted with a compound of the formula (Ia′) to give an oligomer of the formula (Ia″) and reacting the oligomer of the formula (Ia″) with an alkylating reagent, preferably methylating reagent.
アニオン伝導膜を製造するための、アニオン伝導膜としての請求項１〜８のいずれか１項に記載のポリマーの使用。
An anion-conducting membrane comprising the compound according to claim 1.
電気化学法、好ましくは電気分解、電気透析、および燃料電池技術から選択される電気化学法において使用する成分を製造するための、または、アニオン伝導膜としての、請求項１〜８のいずれか１項に記載のポリマーの使用。
An electrolyzer comprising the compound according to claim 1. wherein R1, R2, R3and R4are the same or different and are —H or any desired group, R5and R11are the same or different and are an alkyl or perfluoroalkyl radical, R6and R10are the same or different and are an oligomer or polymer radical and R7, R8and R9are the same or different and are —H or any desired group.
請求項１〜８のいずれか１項に記載のポリマーを含むことを特徴とする、電解槽。
The compound according to claim 5, wherein L=from 1 to 9.
このように吸篠管１２を吸引位置Ｐ１に配置してから引き伸ばしステップＳ１を開始した場合は、図５に示すように、ドラフト装置１０のフロントボトムローラ２３ｂの間近に吸篠管１２の吸い込み部材１２１が配置される。
When the draw-out step S1 starts after the yarn suction pipe 12 is placed at the suction position P1, as illustrated in FIG. 5, the yarn suction member 121 of the yarn suction pipe 12 is placed in the vicinity of the front bottom roller 23b of the drafting device 10.
このため、フロントローラ対２３によって送り出される糸１８を、より少ないエア消費量で吸篠管１２に確実に吸い込むことができる。
Accordingly, the yarn suction pipe 12 surely sucks in the yarn 18, fed from the pair of front rollers 23, with less air consumption.
ただし、吸篠管１２を吸引位置Ｐ１に配置したままケーク形成ステップＳ２を行うと、糸センサ１１の検知機能が妨げられたりニューマノズル１７の吸引効率が低下したりするなどの弊害を招く。
However, if the cake forming step S2 is performed with the yarn suction pipe 12 placed at the suction position P1, this may be detrimental, such as an interference with the detection function of the yarn sensor 11 or a decrease in the suction efficiency of the pneumatic nozzle 17.
そこで、糸１８が吸篠管１２に吸い込まれた段階（引き伸ばしステップＳ１を開始してから所定時間が経過した段階）で、吸篠管１２は、導糸管レール７１の下降によって紡出位置Ｐ２に配置される。
Thus, the yarn suction pipe 12 is placed at the discharge position P2 by the downward movement of the yarn-introduction-pipe rail 71 when the yarn 18 is sucked into the yarn suction pipe 12 (when a predetermined time has passed since the draw-out step S1 starts).
まず、導糸管レール７１が下降すると、バネ６８の付勢力によってロッド６７が押し下げられる。
First, the yarn-introduction-pipe rail 71 moves down, so that the urging force of the spring 68 pushes down the rod 67.
そうすると、ロッド６７と一体になって吸篠管レール６０と吸篠管１２とが下降する。
The rod 67 is moved down together with the yarn-suction-pipe rail 60 and the yarn suction pipe 12.
吸篠管１２の下降は、ストッパ６９が固定レール６６に突き当たった段階で停止する。
The downward movement of the yarn suction pipe 12 stops when the stopper 69 contacts the fixed rail 66.
これにより、吸篠管１２は吸引位置Ｐ１から紡出位置Ｐ２へと移動する。
Accordingly, the yarn suction pipe 12 moves from the suction position P1 to the discharge position P2.
このとき、導糸管１４の糸排出口１４ｂは、予め設定された積層開始高さＨ２（図１を参照）に配置される。
At this time, the yarn outlet 14b of the yarn introduction pipe 14 is placed at a predetermined deposit-start-height H2 (see FIG. 1 ).
積層開始高さＨ２とは、導糸管１４の糸排出口１４ｂから排出される糸１８がポット１５の内壁２７に積層してケーク２４の形成が始まる高さをいう。
The deposit-start-height H2 is a height at which the yarn 18 discharged from the yarn outlet 14b of the yarn introduction pipe 14 starts being deposited on the inside wall 27 of the pot 15 to form the cake 24.
このように吸篠管１２を紡出位置Ｐ２に配置してからケーク形成ステップＳ２を行った場合は、図６に示すように、ドラフト装置１０のフロントボトムローラ２３ｂから離れた位置に吸篠管１２の吸い込み部材１２１が配置される。
When the cake forming step S2 is performed after the yarn suction pipe 12 is placed at the discharge position P2 in this way, as illustrated in FIG. 6, the yarn suction member 121 of the yarn suction pipe 12 is placed at a position away from the front bottom roller 23b of the drafting device 10.
これにより、吸篠管１２は糸センサ１１の検知範囲から外れた位置に配置されるため、糸センサ１１の検知機能が妨げられることがない。
Accordingly, the yarn suction pipe 12 is placed at a position outside the detection area of the yarn sensor 11, so that the yarn suction pipe 12 does not interfere with the detection function of the yarn sensor 11.
また、吸篠管１２はニューマノズル１７のエア吸引流路から外れた位置に配置されるため、ニューマノズル１７の吸引効率が低下することもない。
Further, the yarn suction pipe 12 is placed at a position outside the intake air path of the pneumatic nozzle 17, so that the suction efficiency of the pneumatic nozzle 17 does not decrease.