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電源ユニット３はあらゆる適切なタイプのものでもよく、例えば再充電バッテリ及び／又は非再充電バッテリのケース及び／又は光起電力セル、あるいは電気エネルギーを生成するその他のシステムであり、また電源ユニット３は本発明に係るデバイス１の他の部品に電力を供給するためのものである。
The power supply unit 3 is provided of any suitable type, for example a rechargeable battery and/or a case for non-rechargeable batteries and/or photovoltaic cells or other systems for generating electric energy and which power supply unit 3 is intended to power supply the other components of the device 1 according to the invention.
実際には、デバイス１は、支持部材２に取り付けられたかつ電源手段３に電気的に接続された光源４も備えており、光源４は、使用において、少なくとも１つの可視光ビーム５を、少なくとも１つの前方踏み出しポイント６の位置にある地面に向けて放つためのものである。
The device 1, in fact, also comprises a light source 4 mounted on the support 2 and electrically connected to the power supply means 3, which source is intended, in use, to emit at least one beam of visible light 5 towards the ground, at least at one front stepping point 6.
前方踏み出しポイント６とは、前方方向ｘ−ｘに沿って前進するために人が歩行中のその瞬間に使われる足を移動すべき先である地面上のポイントである。
The front stepping point 6 is a point on the ground, to which the person has to move the foot used in that moment in ambulation, to move forward along a forward direction x-x.
光源４及び可視光ビーム５を特に参照すると、光源４はレーザ源、白熱電球又は１以上のＬＥＤを有する光源を、ビームを集光するための固定又は可変光学デバイスと組み合わせたものでもよく、これらは、単色光、多色光又は色光を地面に向けて投じることが可能であり、したがって、周囲の表面よりも高い明るさを有するマーク７やスポットなどを画定し、このマークは前方踏み出しポイント６を構成する又は備える。
In reference specifically to the light source 4 and the beam of visible light 5, it will be noted that the light source 4 can be a laser source, an incandescent electric bulb or a light source provided with one or more leds in combination with fixed or variable optical devices for focusing the light beam, which are able to project a monochromatic or polychromatic or colored light towards the ground, thus defining a mark 7, a spot or the like having higher brightness than the surrounding surfaces and which mark constitutes or comprises the front stepping point 6.
マーク７は、円形の形状であってもよく、あるいは足の裏（適宜、右又は左）のような形状又はあらゆる所望の形状であってもよい。
The mark 7 can have circular configuration or can be shaped as a foot sole (right or left as appropriate) or in any desired way.
有利なことに、本発明に係るデバイス１は、歩行状態を示す少なくとも１つの制御パラメータ（Ｐc）を検出するよう構成された、少なくともセンサ手段８を備える。
Advantageously, the device 1 according to the present invention comprises at least sensor means 8 intended to detect at least one control parameter (pc) identifying the ambulation condition.
そのようなセンサ手段８は、あらゆる適切なタイプのものでもよく、例えば、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計若しくはこれらの組み合わせを備えてもよく、又は、例えば近接センサなどの他のセンサを備えてもよく、これらは、体の２つのゾーン間に設けられて、歩行中に周期的かつ実質的繰り返しモードで相互に相対的に動き、これにより、歩行中の位置変化を検出でき、歩行状態を推定することができる。
Such sensor means 8 are of any suitable type and comprise, for example, accelerometers, gyroscopes or magnetometers or combination thereof and other sensors such as for example proximity sensors between two zones of the body which mutually move relatively during ambulation according to a cyclic and substantially repetitive mode and thanks to which the change of position during the ambulation can be determined and the ambulation condition can be extrapolated.
有利なことにこれらは、デバイス１に取り付けられるとともに、使用において、本発明のデバイス１に備わる少なくとも１つの処理ユニット９に少なくとも１つの制御パラメータＰcを送信するよう構成されている。
They are advantageously mounted on the device 1 and arranged for sending, in use, the at least one control parameter pcto at least one processing unit 9, which is also comprised in the device 1 of the present invention.
オプションで支持部材２により支持される処理ユニット９は、当業者に周知の方法でデバイスの他の素子、即ち、少なくとも、電源手段３、少なくとも１つの光源４及び前記少なくともセンサ手段８、に動作可能に接続されて、これらと適切な制御信号Ｓcを交換する。
The processing unit 9, which is optionally supported by the support 2, is operatively connected, in a way known to the person skilled in the art, to the other elements of the device, i.e. at least to the power supply means 3, to at least one light source 4 and said at least sensor means 8, and it exchanges suitable control signals scwith the latter.
処理ユニット９は、使用において、センサ手段３によって検出された少なくとも１つの制御パラメータＰcに応じて記少なくとも１つの光源４の起動−動作停止を制御するよう構成される。
The processing unit 9 is intended, in use, to control the activation-deactivation of said at least one light source 4 as a function of said at least one control parameter pcdetected by the sensor means 3.
有利なことに、制御パラメータＰcは、歩行中における、デバイス１を装着した人の体の少なくとも一部の、ある瞬間の位置（instant position）に関連する角度若しくは変位の測定値又は対象に特有の若しくは複数の異なる対象の測定値から得られた平均値に対応する少なくとも１つのパラメータである。
Advantageously, the control parameter pcis at least one parameter corresponding to an angle or a displacement measurement related to the instant position or to an average value typical for the subject or generated by measurements on several different subjects, of at least one part of the body of the person which, during ambulation, wears the device 1.
さらに有利なことに、考えられる体の部分は体の下肢であってもよく、制御パラメータＰcは、歩行中に、瞬間毎に、そのような下肢の位置を、例えば肢の大腿骨と脛骨との間の相互位置に基づき特定する角度であってもよい。
Still more advantageously, the body part concerned can be a lower limb of the body and the control parameter pccan be an angle identifying, instant by instant, the position of such a lower limb, for example based on the mutual position between femur and tibia of the limb, during ambulation.
以下により詳細に記載するバリエーションによれば、考えられる体の部分は人のウエスト又は胴であってもよく、制御パラメータＰcは、歩行中に、瞬間毎に、前方方向に沿った人のウエスト又は胴の前方変位を示す距離であってもよい。
According to a variation which will be better described in the following, the body part concerned can be the waist or torso of a person and the control parameter pccan be the measurement of a distance identifying, instant by instant, the moving forward of the waist or torso of the person, along a forward direction, during ambulation.
そのような角度又はそのような距離は、上記のセンサを用いて当業者の基本的知識の一部である１以上の方法によって取得することができ、したがって制御パラメータＰcの取得についてはここではこれ以上議論しないことに留意されたい。
It will be noted that such an angle or such a distance can be acquired, by means of the afore denoted sensors, in one or more ways that are part of the basic knowledge of the person skilled in the art, whereby, in the present application, the acquisition of the control parameter pcwill not be discussed further.
したがって、デバイス１を支持する体の部分が下肢である本発明の第１実施形態によれば、光源４は、支持部材２にしっかりと取り付けられているとともに、使用において、少なくとも１つの可視光ビーム５を、デバイス１を支持する一方の下肢とは反対側の足を移動させるべき先である前方踏み出しポイント６（図２ａ参照）において、地面に投じるよう構成されている。
That said, according to a first embodiment of the present invention, wherein the body part supporting the device 1 is a lower limb, the light source 4 is rigidly attached to the support 2 and intended, in use, to project the at least one beam of visible light 5 at one front stepping point 6 to the ground, to which the foot opposite, with respect to the one of the lower limb supporting the device (see for example FIG. 2 a ), has to be moved.
換言すれば、本発明の第１実施形態によれば、可視光ビーム５は、デバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに対して傾斜した平面に沿って前方に伝搬し、したがって、デバイスを支持する方の肢とは反対側の肢のためのマーク７を投影する。
In other words, according to the first embodiment of the present invention, the beam of visible light 5 propagates frontally along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and diagonal with respect to the forward direction x-x, thus projecting a mark 7 for the limb opposite to the one supporting the device.
処理ユニット９による可視光ビーム５の起動は、制御パラメータＰcによって瞬間毎に取得される値に依存し、大腿骨と脛骨の間の角度が予め設定された実験的に決定された値、例えば最大値、に達した時、即ちデバイス１を装着した人が反対側の下肢で前進するために踏み出そうとした時に、実質的に生じる。
The activation of the beam of visible light 5, by the processing unit 9, will depend on the value taken instant by instant by the control parameter pcand will substantially occur when the angle between femur and tibia has reached a preset empirically determined value, for example a maximum value, i.e. when the person wearing the device 1 is going to make a step to move forward with the opposite lower limb.
その人がマーク７に到達してその上を踏みつけると、パラメータＰcの値に基づいて光源４は動作停止し、踏みつけたばかりのマークの照射はもはや不要となる。
Once the person has reached the mark 7 and tramples on it, based on the value of the parameter pc, the light source 4 will be deactivated, the lightening of the just trampled on mark not being required anymore.
制御パラメータＰcが、デバイスによって投影されたマーク７と関連する足での第２のさらなる歩みの実行を提供する歩行状態を記述するものとなった時に、肢に装着されたデバイス１の光源は、新たなマーク７を投影するために再び起動される。
The light source of the device 1 worn by a limb will become active again to project a new mark 7 when the control parameter pcwill be such to describe an ambulation condition that provides the execution of a second additional step with the foot with which the mark 7 projected by the device is combined.
各々が２本の足のそれぞれに対応する２つのマーク７を投影するためには、各肢又は脚が対応するデバイスを有する必要がある。
In order to project two marks 7, each for one of the two feet, each limb or leg is needed to carry a corresponding device.
この場合、それぞれの足に関連するマーク７を投影するために２つの光源を交互に起動させることが、実際には、対応する制御パラメータＰcによって確保される。
In this case the alternated activation of the two light sources to project the mark 7 related to the relative foot will be ensured in fact by the corresponding control parameter Pc.
周知のように、第１実施形態による可視光ビーム５によって生成されるマーク７は、デバイス１を装着した人がマークを踏みつけるために足を上げる間に地面上においてかなり固定されたマークであり、つまりあまり動かないマークである。
As it is known, the mark 7 generated by the beam of visible light 5 according to this first embodiment is a quite steady mark, meaning that it does not move much, on the ground, in the time period in which the person wearing the device 1 lifts the foot to trample on it.
これは、実際に平面上での歩行中において膝関節が地面に対してあまり移動しない為であり、特に、使用においてデバイス１が装着された下肢の膝関節が反対側の肢が前方に動く際にほぼ静止したままである為である。
This is due to the fact that the knee joint, during the ambulation on a plane, is not subjected to too high movements with respect to the ground and, in particular, the knee joint of the lower limb on which the device 1 is mounted, in use, remains substantially still during the moving forward of the opposite limb.
本発明の第１実施形態の一部のバリエーションによれば、デバイス１の光源４は、デバイス１が取り付けられた膝関節の矢状対称面に対して、実質的に外側の横の位置（図２ｃ）若しくは実質的に内側の横の位置（図２ｂ）において支持部材２に取り付けられてもよく、又は、実質的にそのような矢状対称面において支持部材２に取り付けられてもよい（図２ａ）。
According to some variations of the first embodiment of the present invention, the light source 4 of the device 1 can be attached to the support 2 such to be in a substantially external lateral position (FIG. 2 c ) or substantially internal lateral position (FIG. 2 b ), with respect to a sagittal plane of symmetry of the knee joint on which the device 1 is mounted, or it can also be substantially at such sagittal plane of symmetry (FIG. 2 a ).
本発明のデバイス１の第２実施形態（図３〜図３ｄ参照）は、少なくとも１つの支持部材２に対して移動可能に取り付けられた少なくとも１つの光源４であって、少なくとも１つの可視光ビーム５を、デバイス１を支持する下肢の足が移動すべき先である前方踏み出しポイント４における地面に向けて投じることができる光源４を備えている。
Now, a second embodiment of the device 1 of the present invention (see FIGS. 3 to 3 d) comprises at least one light source 4 movably mounted with respect to the at least one support 2, which is able to project the at least one beam of visible light 5 at a front stepping point 4, to the ground, to which the foot of the lower limb supporting the device 1 has to be moved.
これに関し、本発明の第２実施形態に係るデバイス１は、少なくとも１つの処理ユニット９及び光源４に動作可能に接続された少なくともアクチュエータ手段１０を備え、アクチュエータ手段１０は、使用において、膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに平行である、地面にほぼ垂直な平面内で、少なくとも１つの光源４を変位させるためのものである。
In this regard, the device 1 according to the second embodiment of the present invention comprises at least actuator means 10 operatively connected to the at least one processing unit 9 and to the light source 4 and which are intended, in use, to displace the at least one light source 4 in a plane substantially perpendicular to the ground, crossing the knee joint and parallel to the forward direction x-x.
アクチュエータ手段１０は、アクティブ又はパッシブ型であってもよく、パッシブ型のアクチュエータ手段を特に参照すると、これらは、各々が一方側で少なくとも１つの光源４に連結され他方側でデバイス１を支持するウエスト又は肢の大腿部に連結された、少なくとも１つのロープ（図３ａ中の８ａ）及び／又は少なくとも１つのばね素子（非図示）を備える。
The actuator means 10 can be of active or passive type and, in reference specifically to the passive type actuator means, they comprise at least one rope ( 8 a,in FIG. 3 a ) and/or at least one spring element (not shown in the drawings), each one constrained, on a side, to the at least one light source 4 and, on the other side, to the waist or thigh of the limb supporting the device 1.
この文脈において、光源４は、支持部材２によって膝関節を実質的に横断する軸に平行な軸の周りに回転可能に支持されており、したがって、ロープ及び／又はばね素子に連結された結果として、歩行中に、例えば地面に垂直な軸に対して大腿骨の位置に応じて自動で移動可能である。
In this context, the light source 4 is rotatably supported by the support 2 about an axis parallel to an axis substantially transversal of such a knee joint and, thus, automatically displaceable as a function of the position of the femur, for example with respect to an axis perpendicular to the ground, during ambulation, as a result of the constraint made by the rope and/or the spring element.
パッシブ型のアクチュエータ手段のバリエーションによれば、光源４は、上記のように回転可能に取り付けられていることから、そのような少なくとも１つの光源４によって下部に支持されている少なくとも１つの重り（mass）８ｂ（図３ｂ）を備えており、これにより光源４は歩行中に重力によって自動で移動可能に構成されている。
According to a variation of the passive actuator means, since the light source 4 is rotatably mounted as afore described, they comprise at least one mass 8 b(FIG. 3 b ) supported on the bottom by such at least one light source 4, such that the light source 4 is automatically displaceable, as a result of the gravitational force, during ambulation.
本発明に係るデバイスのアクティブ型のアクチュエータ手段１０は、代わりに、前記少なくとも１つの支持部材２と前記少なくとも１つの光源４との間にサーボ制御アセンブリ８ｃ（図３ｃ及び図３ｄ参照）を備えており、このアクチュエータ手段１０は、少なくとも１つの処理ユニット９によって送信されセンサ手段３によって検出される制御パラメータＰcに応じて少なくとも１つの光源４を変位させるよう構成されている。
The active actuator means 10 of the device according to the invention comprise instead at least one servo-assisted assembly 8 c(see FIGS. 3 cand 3 d ) between said at least one support 2 and said at least one light source 4, which is arranged for displacing the at least one light source 4 as a function of a control parameter pcsent by the at least one processing unit 9 and detected by the sensor means 3.
制御パラメータＰcは、光源の起動−動作停止に用いられるものと同じであってもよく、処理ユニット９によってさらに処理されてもよい。
The control parameter pccan be the same parameter used for activating-deactivating the light source, possibly further processed by the processing unit 9.
本発明の有利な態様によれば、そのような制御パラメータＰcは、地面に垂直な軸に対する大腿骨の回転を示すパラメータである。
According to an advantageous aspect of the present invention, such a control parameter pcis a parameter indicating the rotation of the femur with respect to an axis perpendicular to the ground.
連続媒体を巻き取る巻取り部と、 前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で前記連続媒体と接し、前記連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、 前記摩擦ローラーを、前記連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、 を備えたことを特徴とする巻取り装置。
A winding device comprising: a winding portion that winds a continuous medium; a friction roller that contacts the continuous medium while the continuous medium is being fed to the winding portion and that applies friction resistance to the continuous medium; and a roller driving portion that causes the friction roller to rotate in a direction in which the continuous medium is fed.
入力されたモーターの回転を、前記巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、 前記ローラー駆動部は、前記巻取り部側歯車列を介して入力された前記モーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
The winding device according to claim 1, further comprising a winding-portion gear train that transmits rotation of a motor, which is input, to the winding portion, wherein the roller driving portion includes a roller gear train that transmits the rotation of the motor, which is input via the winding-portion gear train, to the friction roller.
前記ローラー駆動部は、入力されたモーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達する歯車列、を有し、 前記歯車列は、前記巻取り部が前記連続媒体を巻き取る巻取り力により前記摩擦ローラーが回転することを阻止するセルフロック機構、を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取り装置。
The winding device according to claim 1, wherein the roller driving portion has a gear train that transmits rotation of a motor, which is input, to the friction roller, and the gear train includes a self-locking mechanism that prevents the friction roller from rotating by a winding force with which the winding portion winds the continuous medium.
前記セルフロック機構は、ウォームと、前記ウォームと噛み合ったウォームホイールと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の巻取り装置。
The winding device according to claim 3, wherein the self-locking mechanism includes a worm and a worm wheel meshed with the worm.
前記摩擦ローラーの一部を覆うローラーカバー、を備え、 前記ローラー駆動部は、前記摩擦ローラーに伝達されるトルクを制限するトルク制御部、を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の巻取り装置。
The winding device according to claim 1, further comprising a roller cover that covers a portion of the friction roller, wherein the roller driving portion has a torque control portion that limits a torque transmitted to the friction roller.
連続媒体に印刷を行う印刷装置と、 前記印刷装置から送られた前記連続媒体を巻き取る巻取り装置と、を備えた印刷システムであって、 前記巻取り装置は、 前記連続媒体を巻き取る巻取り部と、 前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で前記連続媒体と接し、前記連続媒体に摩擦抵抗を付与する摩擦ローラーと、 前記摩擦ローラーを、前記連続媒体の送り方向に回転させるローラー駆動部と、 を備えたことを特徴とする印刷システム。
A printing system comprising: a printing device that prints on a continuous medium; and a winding device that winds the continuous medium fed from the printing device, wherein the winding device includes a winding portion that winds the continuous medium, a friction roller that contacts the continuous medium while the continuous medium is being fed to the winding portion and that applies friction resistance to the continuous medium, and a roller driving portion that causes the friction roller to rotate in a direction in which the continuous medium is fed.
前記印刷装置は、 前記連続媒体を送る送りローラーの駆動源となるモーター、を備え、 前記巻取り装置は、 入力された前記モーターの回転を、前記巻取り部に伝達する巻取り部側歯車列、を備え、 前記ローラー駆動部は、前記巻取り部側歯車列を介して入力された前記モーターの回転を、前記摩擦ローラーに伝達するローラー側歯車列、を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。
The printing system according to claim 6, wherein the printing device includes a motor used as a drive source of a feeding roller that feeds the continuous medium, the winding device includes a winding-portion gear train that transmits rotation of the motor, which is input, to the winding portion, and the roller driving portion includes a roller gear train that transmits the rotation of the motor, which is input via the winding-portion gear train, to the friction roller.
前記摩擦ローラーの周速度は、前記印刷装置において前記連続媒体を送る送りローラーの周速度よりも遅いことを特徴とする請求項６または７に記載の印刷システム。
The printing system according to claim 6, wherein a peripheral speed of the friction roller is lower than a peripheral speed of a feeding roller that feeds the continuous medium in the printing device.
各々のボルト取付用孔２４ａ，２４ｂは、上述した複数の貫通孔２２と同じ位置関係となるよう、円周方向の異なる位置に設けられている。
The bolt holes 24a, 24b are disposed at positions in the circumferential direction so as to correspond to the above-described through holes 22.
また、各々のボルト取付用孔２４ａ，２４ｂはプレート２４を厚さ方向に貫通するように設けられている。
Each of the bolt holes 24a, 24b extends through the plate 24 in the thickness direction thereof.
一方、ホルダ部材２０の下方には、固定カバー３０が配置されている。
A fixed cover 30 is disposed below the holder member 20.
固定カバー３０は円筒状に形成されている。
The fixed cover 30 has a cylindrical shape.
固定カバー３０は、ポット１０の外側を囲むように配置されている。
The fixed cover 30 is disposed so as to surround the outside of the pot 10.
固定カバー３０の上側にはフランジ部３６が設けられている。
A flange member 36 is provided above the fixed cover 30.
フランジ部３６は、図示しない固定部材に固定されることにより、上下方向および円周方向（回転方向）のいずれの方向にも動かないよう、固定状態で設けられている。
The flange member 36 is fixed to a fixing member (not shown) so as to move neither in the vertical direction nor in the circumferential direction.
フランジ部３６は、支持部に相当するもので、板状部４０と筒状部４２とを有している。
The flange member 36 corresponds to the support member and includes a plate portion 40 and a tubular portion 42.
板状部４０と筒状部４２とは一体構造になっている。
The plate portion 40 and the tubular portion 42 are integrally formed.
板状部４０は円板状に形成されると共に、上下方向でホルダ部材２０と対向するように配置されている。
The plate portion 40 has a disk shape and is disposed facing the holder member 20 in the vertical direction of the pot spinning machine.
板状部４０には複数のネジ孔４４が設けられている。
A plurality of screw holes 44 are formed in the plate portion 40.
各々のネジ孔４４は、上述した複数の貫通孔２２と同じ位置関係となるよう、円周方向の異なる位置に設けられている。
The screw holes 44 are disposed at positions in the circumferential direction so as to correspond to the above-described through holes 22.
また、各々のネジ孔４４は板状部４０を厚さ方向に貫通するように設けられている。
Further, each of the screw holes 44 is provided so as to extend through the plate portion 40 in the thickness direction thereof.
筒状部４２は板状部４０の内周部から下方に延在するように形成されている。
The tubular portion 42 is formed, extending downwardly from the inner periphery of the plate portion 40.
このように、ポット１０の外側に固定カバー３０を配置することにより、ポット１０の外周に生じる空気摩擦抵抗を低減し、ポット１０の回転に消費されるモータの駆動出力を低減することができる。
According to this configuration in which the fixed cover 30 is disposed outward of the pot 10, the air friction resistance acting on the outer periphery of the pot 10 is reduced, thereby reducing the consumption of power for rotating the pot 10.
ポット軸受外輪１６とフランジ部３６との間にはダンパー部材４６が配置されている。
A plurality of damper members 46 are disposed between the outer ring 16 and the flange member 36.
具体的には、ポット軸受外輪１６に固定されたホルダ部材２０の上側と下側にそれぞれダンパー部材４６が配置されている。
Specifically, the damper members 46 are disposed on the upper and lower sides of the holder member 20 that is fixed to the outer ring 16.
上側のダンパー部材（以下、「上側ダンパー部材」ともいう。）４６は、ホルダ部材２０とプレート２４との間に配置され、下側のダンパー部材（以下、「下側ダンパー部材」ともいう。）４６は、ホルダ部材２０とフランジ部３６との間に配置されている。
The damper member 46 is disposed on the upper side of the holder member 20 between the holder member 20 and the plate 24 (hereinafter also referred to as the upper damper member 46), and the damper member 46 is disposed on the lower side of the holder member 20 between the holder member 20 and the flange member 36 (hereinafter also referred to as the lower damper member 46).
ダンパー部材４６は、部材自体が弾性変形する弾性体によって構成されている。
The damper member 46 is provided by an elastic body that elastically deforms.
ダンパー部材４６は、ポット１０の回転によって生じる振動を減衰させる性能をもつ。
The damper member 46 is configured to damp the vibrations caused by the rotation of the pot 10.
ダンパー部材４６の変形方向は、ポット１０の中心軸Ｊと平行な方向（図１の上下方向）に設定されている。
The damper member 46 deforms in a deforming direction that extends in parallel to the central axis J of the pot 10 (the vertical direction in FIG. 1 ).
本実施形態においては、ダンパー部材４６がＯリングによって構成されている。
In the present embodiment, the damper member 46 is provided by an O-ring.
上側ダンパー部材４６は、ホルダ部材２０とプレート２４とに挟まれて上下方向に押し潰されている。
The upper damper member 46 is pressed and deformed in the vertical direction with the upper damper member 46 held between the holder member 20 and the plate 24.
下側ダンパー部材４６は、ホルダ部材２０とフランジ部３６の板状部４０とに挟まれて上下方向に押し潰されている。
The lower damper member 46 is pressed and deformed in the vertical direction with the lower damper member 46 held between the holder member 20 and the plate portion 40 of the flange member 36.
このため、上側ダンパー部材４６はホルダ部材２０の上面２０ａに接触する状態で配置され、下側ダンパー部材４６はホルダ部材２０の下面２０ｂに接触する状態で配置されている。
Therefore, the upper damper member 46 is disposed in contact with an upper surface 20a of the holder member 20, and the lower damper member 46 is disposed in contact with a lower surface 20b of the holder member 20.
また、ポット軸受１２の周囲には、ダンパー部材４６の変形量を調整可能な調整機構５０が設けられている。
An adjustment mechanism 50 is disposed around the pot bearing 12.
調整機構５０は、ポット１０の円周方向でダンパー部材４６の変形量を異なるように調整するものである。
The adjustment mechanism 50 adjusts the deformation amount of the damper member 46 so that the deformation amount of the damper member 46 varies in the circumferential direction of the pot 10.
調整機構５０は、上述したホルダ部材２０、プレート２４およびフランジ部３６を含むと共に、図１および図２に示す第１ボルト５１および第２ボルト５２を含む機構である。
The adjustment mechanism 50 includes a first bolt 51 and a second bolt 52 shown in FIGS. 1 and 2, in addition to the holder member 20, the plate 24, and the flange member 36, which have been described above.
第１ボルト５１は、ダンパー部材４６の変形量を調整機構５０によって調整する場合に、基準となるダンパー部材４６の変形量（以下、「基準変形量」ともいう。）を規定するためのものである。
The first bolt 51 is configured to restrict the deformation amount of the damper member 46 so as to set a reference for the deformation amount of the damper member 46 (hereinafter also referred to as the reference deformation amount) when the deformation amount of the damper member 46 is adjusted by the adjustment mechanism 50.
すなわち、第１ボルト５１は、ダンパー部材４６の変形量を規定するための規定部材に相当する。
In other words, the first bolt 51 corresponds to a setting member that is configured to set the deformation amount of the damper member 46.
第１ボルト５１は、ポット１０の円周方向の１箇所に配置されている。
The first bolt 51 is disposed at one position in the circumferential direction of the pot 10.
これに対し、第２ボルト５２は、ダンパー部材４６の変形量を調整機構５０によって調整する場合に、ポット１０の傾きを調整（補正）するようにダンパー部材４６の変形量を調整するためのものである。
The second bolt 52 is provided for adjusting the deformation amount of the damper member 46 so as to adjust (correct) the inclination of the pot 10 when the adjustment mechanism 50 adjusts the deformation amount of the damper member 46.
すなわち、第２ボルト５２は、ポット１０の傾きを調整する螺合部材に相当する。
The second bolt 52 corresponds to the screw member that is configured to adjust the inclination of the pot 10.
ポット１０の傾きとは、鉛直軸に対するポット１０の中心軸Ｊの傾きを意味する。
The inclination of the pot 10 corresponds to the inclination of the central axis J of the pot 10 relative to the vertical axis.
第２ボルト５２は、ポット１０の円周方向の２箇所に配置されている。
The second bolts 52 are disposed at two positions in the circumferential direction of the pot 10.
ポット１０の円周方向で隣り合う第１ボルト５１と第２ボルト５２との間の角度間隔は１２０°に設定されている。
Any adjacent two of the first bolt 51 and the second bolts 52 are spaced angularly at 120 degrees in the circumferential direction of the pot 10.
すなわち、第１ボルト５１および第２ボルト５２を含む計３つのボルトは、ポット１０の円周方向に等間隔で配置されている。
That is, three bolts including the first bolt 51 and the second bolts 52 are disposed at regular intervals in the circumferential direction of the pot 10.