mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
代替的に、本発明の第３実施形態（図４〜図４ｂ参照）によれば、上記のデバイス１の光源４は支持部材２にしっかりと取り付けられてもよく、デバイス１は、アクチュエータ手段１０の代わりに、光源４によって放たれた可視光ビーム５の向きを変える、少なくともディフレクタ手段１１を備えており、ディフレクタ手段１１は、このようなビーム５を、デバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに平行な平面に沿って地面に投じることができるように、このビーム５の方向を変更するよう構成される。
Alternatively, according to a third embodiment of the present invention (see FIGS. 4 to 4 b), the light source 4 of the afore described device 1 can be rigidly attached to the respective support 2 and the device 1 comprises, instead of the actuator means 10, at least deflector means 11 to deflect the beam of visible light 5 emitted by the light source 4, which are intended to deflect such a beam 5 such that it can be projected to the ground along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and parallel to the forward direction x-x.
換言すれば、この第３実施形態においても、デバイス１を支持する足を前方に動かすためのマークを投影することができる。
In other words, also this third embodiment allows a mark for moving forward the foot supporting the device 1 to be projected.
ディフレクタ手段１１は、少なくとも１つのレンズ系及び／又はミラー系を備え、これは、少なくとも１つの光源４によって放たれた少なくとも１つの可視光ビーム５を受け、そして、このビームを、人が前方方向に一歩踏み出す間にビームが静止したままとなるようにその方向を動的かつ自動的に変更させることで、地面に向かわせるよう構成されている。
The deflector means 11 comprise at least one system of lenses and/or mirrors intended to receive the at least one beam of visible light 5 emitted by the at least one light source 4 and to transmit it towards the ground by dynamically and automatically changing the direction such that it remains still, in the time period in which the person makes a step in the forward direction.
実際には、ディフレクタ手段１１は、処理ユニット９に動作可能に接続されているとともに、あらゆる適切な制御信号（Ｓc’’）のかたちで処理ユニット９によって送信される制御パラメータＰcに応じて方向付け可能である。
The deflector means 11, in fact, are operatively connected to the processing unit 9 and orientable as a function of a control parameter pc transmitted by the processing unit 9 in the form of any suitable control signal (sc″).
この場合でも、制御パラメータＰcは、光源４の起動−動作停止に用いられるものと同じであってもよく、処理ユニット９によってさらに処理されてもよい。
Also in this case, the control parameter pccan be the same parameter used for activating-deactivating the light source 4, possibly further processed by the processing unit 9.
ディフレクタ手段１１は、光源４の内側又は外側に設けることができるとともに、例えば、光源の内側若しくは外側の（ユニット９によって適切な制御信号を送信することによって）方向付け可能なミラー（図４ａの要素１１ａ参照）及び／又は使用において効率的に地面に到達できる可視光ビーム５の一部を制御するために可視光ビーム５を部分的に動的にカバーするようユニット９により制御されて方向付け可能な光源４の外側のマスク若しくはスクリーンを備えることができる。
The deflection means 11 can be provided internally or externally to the light source 4 and can comprise, for example, an orientable mirror (by the unit 9 by sending suitable control signals) inside or outside the source (see the element 11 aof FIG. 4 a ) and/or a mask or screen outside the light source 4, which is orientable in a controlled way by the unit 9, so that to partially dynamically cover the beam of visible light 5 in order to control the portion of beam of visible light 5 that effectively can, in use, reach the ground.
あるいは、ディフレクタ手段１１は、画像プロジェクタ（図４ｂの参照符号１１ｂで示される）を備えてもよく、これは、人が前に一歩踏み出すためにデバイス１を支持する肢を持ち上げる間にマーク７が常に地面上の同じ位置にあるように、センサ手段によって検出された制御パラメータＰcに応じて、デバイス１が取り付けられた肢の位置によって異なる画像を投影できる。
Alternatively, the deflector means 11 can comprise an image projector (denoted by numeral reference 11 bin FIG. 4 b ) that, as a function of the control parameter pcdetected by the sensor means, can project different images depending on the position of the limb on which the device 1 is mounted, so that the mark 7 is always in the same position on the ground, in the time period in which the person lifts the limb supporting the device 1 for making a step forward.
実際には、図４ｂを特に参照すると、可視光ビーム５の方向が、デバイスが支持された下肢の位置に応じて変更されることがわかるが、これは、本発明では、地面に投影されたマーク７に向かって前方に踏み出すときに光源４が前方に移動する（即ちマーク７に近づく）ことを考慮しているからである。
In fact, with particular reference to FIG. 4 b, it can be observed that the direction of the beam of visible light 5 changes according to the position of the lower limb on which the device is supported, this because, according to the invention, it is also taken into account that the light source 4 moves forward (i.e. gets closer to the mark 7), while stepping forward towards a mark 7 projected to the ground.
この場合でも、光源４が上記のディフレクタ手段１１によって実質的に前方踏み出しポイント６４の位置に向かって地面を指すよう仕向けられていることから、人が前方方向に一歩踏み出す間に、デバイス１を支持する下肢の動きにもかかわらず、地面上に得られたマーク７は動かない。
Also in this case, the mark 7 obtained on the ground is steady, since the light source 4 is forced, by the afore described deflector means 11, to remain pointed towards the ground substantially at the front stepping point 64, despite the movement of the lower limb supporting the device 1, in the time period in which the person makes a step in the forward direction.
ここで、上記のディフレクタ手段は単体で又はグループで使用することができ、また、有利なことに、図４ｃに示すように、人がデバイス１を支持する一方の下肢の反対側の足を動かすべき先であるポイントに対応する第１前方踏み出しポイント６１における地面に投じることができる第１ビーム５１と、人が前記デバイス１を支持する下肢の足を動かすべき先であるポイントに対応する第２前方踏み出しポイント６２における地面に投じることができる第２ビーム５２と、に、上記の少なくとも１つの可視光ビーム５を分裂させることが可能なように、上記のディフレクタ手段を方向付けすることができる。
Now, the afore described deflector means can be used alone or grouped and are advantageously orientable so that said at least one beam of visible light 5 is splittable, as illustrated in FIG. 4 c, in:
このようにして、人の下肢に適用された単一のデバイスに取り付けられた単一の光源によって、両方の下肢の歩行を支持するためにマーク７１，７２を放射することができる。
This way, a single light source mounted on a single device applied to a lower limb of a person, allows the marks 71, 72 to be emitted in order to support the ambulation of both the lower limbs.
即ち、周知技術とは対照的に、各ビームが１つの下肢のために配された可視光ビームを各々が独立して地面に投じる２つのデバイス（各下肢に１つずつ取り付けられるデバイス）を設ける必要はなくなる。
That is, on the contrary to the known art, two devices (one to be mounted on each lower limb) projecting to the ground, each one independently, beams of visible light each one dedicated to a single lower limb, are no longer required to be provided.
図４ｃからわかるように、第１ビーム５１はデバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに対して傾斜した平面に沿って延び、第２ビーム５２はデバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに平行な平面に沿って延びる。
As it can be noted from FIG. 4 c, the first beam 51 extends along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and diagonal to the forward direction x-x and the second beam 52 extends along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and parallel to the forward direction x-x.
第１ビーム５１及び第２ビーム５２は、上記の制御パラメータと同じ又は異なる、デバイス１を支持する肢の膝関節の屈曲を示す少なくとも１つのさらなる制御パラメータＰcに応じて、交互に投じてもよい。
The first beam 51 and the second beam 52 can be projected alternatively, as a function of at least one further control parameter pcequal or different from the afore described ones and indicating the flexion of the joint of the knee of the limb supporting the device 1.
このようにして、例えば第１ビーム５１によって得られた前方踏み出しポイント６１におけるマーク７１に足が到達したときに、他方の足が到達すべき先である前方踏み出しポイント６２において別のマーク７２を生成する第２ビーム５２を地面に放射するためにディフレクタ手段が方向づけられる。
This way, when a foot reaches a mark 71 at the front stepping point 61, obtained for example by the first beam 51, the deflector means are oriented in order to emit the second beam 52 producing to the ground another mark 72 at the front stepping point 62, which will have to be reached by the other foot.
本発明に係るデバイス１の第４実施形態が提供され、デバイス１は、とりわけ、少なくとも１つの第１光源４１及び少なくとも１つの第２光源４２を有する。
A fourth embodiment of the device 1 according to the present invention is provided, wherein the device 1 is provided, inter alia, with at least one first light source 41 and at least one second light source 42.
第１光源４１は、上記の第１実施形態の例のように支持部材２にしっかりと取り付けられているとともに、デバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘに対して傾斜した平面に沿って、第１前方踏み出しポイント６１上において地面に投じることができる対応する可視光ビーム５１を生成するよう構成されている。
The first light source 41 is rigidly attached to the support 2, as in the first embodiment example afore described, and is arranged for generating a corresponding beam of visible light 51 that can be projected to the ground on a first front stepping point 61, along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and diagonal to the forward direction x-x.
ポイント６１は、人がデバイス１を支持する一方の下肢の反対側の足を動かすべき先であるポイントに対応する。
The point 61 corresponds to the point on which the person has to move the foot opposite to the one of the lower limb supporting the device 1.
第２光源４２はその代わり、上記の第２実施形態のように支持部材２に移動可能に取り付けられているとともに、デバイス１を支持する肢の膝関節と交差しかつ前方方向ｘ−ｘと平行な平面に沿って、第１前方踏み出しポイント６２において地面に投じることができる対応する可視光ビーム５２を生成するよう構成されている。
The second light source 42 is instead movably mounted to the support 2, as in the second exemplary embodiment afore described, and is arranged for generating a corresponding beam of visible light 52 that can be projected to the ground in a first front stepping point 62, along a plane crossing the knee joint of the limb supporting the device 1 and parallel to the forward direction x-x.
ポイント６２は、人がデバイス１を支持する下肢の足を動かすべき先であるポイントに対応する。
The point 62 corresponds to the point to which the person has to move the foot of the lower limb supporting the device 1.
オプションで、図５ｂを参照すると、第１光源４１及び第２光源４２は、使用において、デバイス１を装着した人の下肢の膝関節の対向側のバンド上に配置されるように、即ち一方は脛骨の基部に取り付けられ他方は大腿骨の末端に取り付けられるように、支持部材２に取り付けられている。
Optionally, see FIG. 5 b, the first light source 41 and the second light source 42 are mounted on the support 2 such to be, in use, arranged on opposite band with respect to the knee joint of the lower limb of the person wearing the device 1, one mounted at a proximal length of the tibia and the other one at a distal length of the femur.
図５ｃに示す別のバリエーションによれば、第１光源４１及び第２光源４２はＬＥＤストリップのなかに備えられる又は各々がＬＥＤストリップを備えている。
According to another variation illustrated in FIG. 5 c, the first light source 41 and the second light source 42 are comprised in, or each one comprise a led strip.
この場合でも、２つの光源４１及び４２によって、単一のデバイス１を用いて、両方の下肢の歩行を補助するマーク７１、７２を放射することができる。
Also in this case, the two light sources 41 and 42 allow, with a single device 1, the marks 71, 72 assisting the ambulation of both the lower limbs to be emitted.
第１ビーム５１及び第２ビーム５２は、上記の制御パラメータと同じ又は異なる、デバイス１を支持する肢の膝関節のある瞬間の位置を示す少なくとも１つのさらなる制御パラメータに応じて、交互に投じてもよい。
The first beam 51 and the second beam 52 can be projected alternatively, as a function of at least one further control parameter equal or different from the afore described ones and indicating the instant position of the knee joint of the limb supporting the device 1.
このようにして、例えば第１ビーム５１によって得られた前方踏み出しポイント６１におけるマーク７１に足が到達したときに、上記の方法で第１光源４１が処理ユニット９によって動作停止され第２光源４２が起動されて、これにより、第２ビーム５２が、他方の足が到達すべき先である前方踏み出しポイント６２において他方のマーク７２を地面に生成することができる。
This way, when a foot reaches a mark 71 at the front stepping point 61, obtained for example by the first beam 51, the first light source 41 is deactivated by the processing unit 9 and the second light source 42 is activated in the afore described way, such that the second beam 52 can reproduce to the ground the other mark 72 at the front stepping point 62, that will have to be reached by the other foot.
本発明に係るデバイス１のさらなる実施形態によれば、デバイスの支持部材２は例えばウエスト又は胴などの人の体に取り付け可能に設計されたものであるとともに、少なくとも１つの制御パラメータＰcを検出するためのセンサ手段（８）は歩行中に前方方向ｘ−ｘに沿った上記の人の胴又はウエストのある瞬間の変位を測定するものである（図６ａ及び図６ｂ参照）。
Now, a further embodiment of the device 1 according to the present invention provides that the support 2 of the device is designed so that to be attachable to the body of a person, for example to the waist or at the torso, and that the sensor means ( 8) intended to detect at least one control parameter pcare sensor means metering the instant displacement of the torso or waist of said person, along the forward direction x-x, during the ambulation (see FIGS. 6 aand 6 b ).
この実施形態によれば、デバイス１の取付位置は、人のウエスト又は胴のほぼ中央位置であり、オプションで、その人の体の矢状対称面と交差してもよい。
The attaching position of the device 1 according to this embodiment is a substantially central position at the waist or torso of a person, optionally crossing a sagittal plane of symmetry of the body of such a person.
光源４は、支持部材２にしっかりと接続されても又は支持部材２に対して移動可能に取り付けられてもよく、使用において歩行中に人が足を移動すべき先であるポイントに対応する少なくとも１つの前方踏み出しポイント６に向けて少なくとも１つの可視光ビーム５を放射するよう構成されている。
The light source 4 can be rigidly connected to the support 2 or movably mounted with respect thereto and is arranged for emitting at least one beam of visible light 5 towards at least one front stepping point 6 corresponding to the point to which the person has, in use during ambulation, to move a foot.
そのような前方踏み出しポイント６は、前記少なくとも１つの可視光ビーム５によって生成されたマーク７内にあり、このマークは有利なことに前方方向ｘ−ｘに沿って対称に配された円形形状である。
Such a front stepping point 6 is comprised inside a mark 7 generated by said at least one beam of visible light 5, which mark has advantageously a circular shape symmetrically arranged along the forward direction x-x.
マーク７は、使用において各下肢について与えられた前方踏み出しポイントを備える領域をカバーするように、デバイスを装着している人に対して前方及び横断方向に地面に延びる。
The mark 7 extends to the ground, frontally and transversally with respect to the person wearing the device, such to cover an area that, in use, comprises the front stepping point provided for each lower limb.
前方踏み出しポイント６は、マーク７内に含まれているとともに、目された歩行の一歩に応じて、デバイスを装着している人の前方方向ｘ−ｘの右又は左に横方向に変位する。
The front stepping point 6 is included in the mark 7 and laterally displaced to the right or the left of the forward direction x-x of the person wearing the device, according to the ambulation step considered.
本実施形態のデバイスは、上記のような少なくともアクチュエータ手段（１０）を備え、このアクチュエータ手段は、処理ユニット９及び光源４に動作可能に接続されているとともに、使用において、地面に垂直かつ前方方向ｘ−ｘと交差する平面に少なくとも沿って光源４を変位させるよう構成されている。
The device according to this embodiment comprises at least actuator means ( 10) as afore described, which are operatively connected to the processing unit 9 and the light source 4 and intended, in use, to displace the light source 4 at least along the plane perpendicular to the ground and crossing the forward direction x-x.
本実施形態のデバイスは、上記のような少なくとも１つの可視光ビーム５の少なくともディフレクタ手段１１であって、光源４によって放たれた少なくとも１つの可視光ビーム５を受けてこれを地面に向かわせるよう構成されたディフレクタ手段１１を備える。
The device according to this embodiment comprises at least deflector means 11 of the at least one beam of visible light 5 as afore described and intended to receive at least one beam of visible light 5 emitted by the light source 4 and to transmit it towards the ground.
ディフレクタ手段１１は、処理ユニット９に動作可能に接続されているとともに、処理ユニット９によって送信された制御パラメータＰcに応じて方向付け可能である。
The deflector means 11 are operatively connected to the processing unit 9 and orientable as a function of a control parameter pctransmitted by the processing unit 9.
典型的な制御パラメータＰcは、地面に垂直な軸に対する大腿骨の回転及び／又はデバイスを装着している人の胴又はウエストのある瞬間の変位（instant displacement）の測定値を示す。
A typical control parameter pcis indicating the rotation of the femur with respect to an axis perpendicular to the ground and/or a measurement of the instant displacement of the torso or waist of the person wearing the device.
この文脈において、光源４の起動−動作停止は、歩行中におけるデバイス１を装着した人の体の位置即ちその人の歩行の歩み（一歩）に応じて、それぞれの前方踏み出しポイントにおける円形マーク７の複数のゾーン又はセクターを、例えば異なる方法で（異なる色で）、照らすものである。
In this context, the activation-deactivation of the light source 4 provides for lightning for example in a different way (with different colors) zones or sectors of the circular mark 7, at a respective front stepping point, depending on the position of the body of the person wearing the device 1 during ambulation, i.e. according to the step of ambulation in which he/she is.
したがって例えば、人の前方に位置するマーク７の左側のセクターは、その人が左足で前方に移動しようとするときに特定の色で色付けされるように設けられ、逆に、マーク７の右側のセクターは、その人が右足で前方に移動しようとするときに特定の色（最初のものと同じ又は異なる）で照らされるように設けられる。
So for example, a left sector of the mark 7 placed in front of the person can be provided to be colored with a particular color, when the person is going to move forward with the left foot and, vice versa, a right sector of the mark 7 can be provided to be lightened with a particular color (equal or different form the first one), when the person is going to move forward with the right foot.
本発明に係るデバイス１には、前記少なくとも１つの処理ユニット９に動作可能に接続されるとともに、少なくとも１つの遠隔操作ユニット（非図示）から制御信号Ｓc’’’及び／又は制御パラメータＰcを受信する、あるいはこの遠隔操作ユニットに制御信号Ｓc’’’及び／又は制御パラメータＰcを送信するよう構成された少なくとも１つの送受信ユニット１２が、オプションで備わっている。
Now, the device 1 according to the present invention optionally comprises at least one transceiver unit 12 operatively connected to said at least one processing unit 9 and arranged for receiving and transmitting control signals sc′″ and/or the control parameter pcto/from at least one remote control unit (not shown in the figures).
そのような遠隔制御ユニットは、例えば、センサ手段によって検出された少なくとも１つの制御パラメータＰcに関連付けることができるデータベースを備えることができるとともに、場合によっては相関付けに基づいて、処理ユニット９に適した制御信号を処理することができる。
Such a remote control unit can comprise, for example, databases that can be related to at least one control parameter pcdetected by the sensor means and can process, based on a possible correlation, control signals suitable for the processing unit 9.
したがって、図７において全体が参照符号１００で示された歩行補助方法もまた、本発明の一部であり、この方法は上記のデバイス１によってオプションで実行することができるとともに次の動作工程を有し、即ち、人の歩行状態を示す少なくとも１つの制御パラメータ（Ｐc）を検出する工程（工程１１０）と、検出された前記少なくとも１つの制御パラメータＰcに応じて、人が歩行中にその瞬間に用いられる足を隣に移動させるべき先である少なくとも１つの前方踏み出しポイント（６，６１，６２）における地面に向けて、少なくとも１つの可視光ビーム５を放射する工程（工程１２０）と、を有する。
According to a variation of the method of the present invention, it is advantageously provided that said light source 4 is worn by a person at the knee joint and that the displacing step 121 to displace the at least one light source 4 comprises a sub-step of displacing said at least one light source 4 along a plane crossing the joint of such a knee and diagonal and/or parallel to the forward direction x-x, such that the light source can project said beam of visible light 5 to a front stepping point 6, 61, 62 on the ground, that remains still during the ambulation of the person wearing the light source 4, in the time period in which the person makes a step in the forward direction.
車両用表示制御装置および表示制御方法
TECHNICAL FIELD
本発明は、車両の状況に合わせて車両周囲の映像の表示タイミングを好適に制御できる車両用表示制御装置および表示制御方法に関する。
The present invention relates to an on-vehicle display control system and a display control method that can suitably control the display timing of a vehicle surrounding image in accordance with the situation of the vehicle.
近年、車両周囲の状況をドライバーに認識させ、安全な運転を促す技術が発達している。
In recent years, technologies have been in progress to make drivers aware of the vehicle surrounding situation and encourage safe driving.
この技術の一例として、車両周囲を撮像するカメラを設け、ドライバーが視認可能な車内のディスプレイにカメラで撮像した映像を表示する装置が開発されている。
As an example of the technologies, a device has been developed in which a camera is provided for capturing a vehicle surrounding image and an image captured by the camera is displayed on a display in a vehicle for a driver to visually check the image.
車両周囲の映像を車内のディスプレイに常時表示してしまうと、ドライバーに伝える必要があまりないタイミングで車両周囲の映像表示を行うことになり、ユーザの注意を必要以上に惹いてしまう場合がある。
If the vehicle surrounding image is always displayed on the display inside the vehicle, the vehicle surrounding image will be displayed still at a timing when the image does not need to be provided to the driver, resulting in drawing the user's attention unnecessarily.
また、ディスプレイの効率的な活用の観点でも好ましくなかった。
Also, it is not preferable from the viewpoint of efficient use of the display.
そこで、ドライバーが周囲の状況を確認したいタイミングでディスプレイに対して表示指示操作を行い、ディスプレイで周囲映像を表示するというケースが考えられるが、ドライバーが直接操作指示を行うことはドライバーにとって煩雑であり、また危険を招いてしまう可能性があった。
There may be a case in which the driver performs a display instruction operation on the display at a timing when the driver wants to check the surrounding situation, and then the surrounding image is shown on the display.
そこで、ドライバーの注視する方向を検出し、その注視方向に基づいて車両周囲の映像の自動表示を行う車両周辺表示装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
Therefore, there has been proposed a vehicle surrounding display device that detects a gaze direction of a driver and automatically displays a vehicle surrounding image on the basis of the gaze direction (for example, Patent Document 1).
特開２０１１−１８４０４４号公報
Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-184044
特許文献１に開示されている車両周辺表示装置は、ディスプレイに表示する車両周辺の場所をドライバーの顔向きや視線方向に基づいて決定している。
The vehicle surrounding display device disclosed in Patent Document 1 determines a vehicle surrounding region to be shown on the display on the basis of the driver's face direction or the gaze direction.
そのため、交差点のように周辺の確認で顔向きや視線が頻繁に変化する場面では、それに伴い表示内容も頻繁に切り替わってしまう可能性があり、ユーザにとって使い勝手の悪いものとなってしまう可能性があった。
Thus, in a situation such as in an intersection where the face direction or the gaze direction changes frequently in checking the vehicle surrounding, the display contents may also frequently change, so that it may be possibly inconvenient for the user.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、車両の状況に合わせて周囲の映像の表示タイミングを好適に制御できる車両用表示制御装置および表示制御方法を得るものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem and to obtain an on-vehicle display control system and a display control method that can suitably control the display timing of a surrounding image in accordance with a situation of the vehicle.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両用表示制御装置は、車外の映像を撮像する撮像手段と、過去の所定のタイミングの車両の向きと現在の車両の向きとがなす角度を検出する角度検出手段と、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記角度検出手段で検出された角度と、所定の角度とを比較し、 前記車両の進行方向が所定時間、所定範囲に収まっているか否かを判別し、当該判別の結果と前記速度検出手段が検出した速度と前記 比較 の 結果に基づいて、前記撮像手段が撮像した車外の映像を表示部に表示するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記表示部への前記映像の表示を制御する表示制御手段と、を具備 し、前記判別手段は、前記角度検出手段で検出された角度が前記所定の角度以上であった場合、及び、前記角度検出手段で検出された角度が前記所定の角度未満であり、前記車両の速度が所定時間閾値以上であり、前記車両の進行方向が所定時間、所定範囲に収まっている場合、前記車外の映像を前記表示部に表示不要と判別する 。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve an object, the on-vehicle display control system according to the present disclosure includes an image capturing means to capture an image outside a vehicle, an angle detection means to detect an angle between a vehicle orientation at a past predetermined timing and a current vehicle orientation, a determination means to compare the angle detected by the angle detection means with a predetermined angle and to determine whether to display the image outside the vehicle captured by the image capturing means on a display on the basis of the comparison result, and a display control means to control display of the image on the display on the basis of a determination result of the determination means.
本発明によれば、車両の状況に合わせて周囲の映像の表示タイミングを好適に制御することができる。
According to the present invention, it is possible to suitably control the display timing of the surrounding image in accordance with the situation of the vehicle.
実施の形態１における車両用表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an on-vehicle display control system in Embodiment 1.
実施の形態１における車両用表示制御装置の機能構成の一例を示すブロック図。 
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a function configuration of the on-vehicle display control system in Embodiment 1.
実施の形態１における判別部の判別処理フローの一例を示すフロー図。 
FIG. 3 is a flow diagram showing an example of a process flow for determining in a determination unit in Embodiment 1.
実施の形態１における車両の進行方向と車外カメラの撮像範囲の一例を示す概念図。 
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a traveling direction of a vehicle and an image capturing range of an external camera in Embodiment 1.
実施の形態１における第１の判別処理の処理フローの一例を示すフロー図。 
FIG. 5 is a flow diagram showing an example of a process flow of a first determination process in Embodiment 1.
実施の形態１における車両の進行方向と車外カメラの撮像範囲の一例を示す概念図。 
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of a traveling direction of a vehicle and the image capturing range of the external camera in Embodiment 1.
実施の形態１における第２の判別処理の処理フローの一例を示すフロー図。 
FIG. 7 is a flow diagram showing an example of a process flow of a second determination process in Embodiment 1.
実施の形態２における車両用表示制御装置の機能構成の一例を示すブロック図。 
FIG. 8 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an on-vehicle display control system in Embodiment 2.
実施の形態２における車両の進行方向と車外カメラの撮像範囲の一例を示す概念図。 
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of a traveling direction of a vehicle and an image capturing range of an external camera in Embodiment 2.
実施の形態２における第３の判別処理の処理フローの一例を示すフロー図。
FIG. 10 is a flow diagram showing an example of a process flow of a third determination process in Embodiment 2.
以下にて、本発明にかかる車両用表示制御装置および表示制御方法の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of an on-vehicle display control system and a display control method according to the present invention will be described in detail referring to the drawings.
図１は、本実施の形態における車両用表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an on-vehicle display control system in the present embodiment.
車両用表示制御装置１は例えば４輪自動車に搭載されており、車両外部の映像を適切なタイミングで車両内の表示部に表示する機能を有している。
The on-vehicle display control system 1 is installed, for example, on a four-wheeled vehicle and has a function of showing an image outside the vehicle at an appropriate timing on a display in the vehicle.
本実施形態における車両用表示制御装置１は、プロセッサ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、車内カメラ１３、操作部１４、車外カメラ１５、表示部１６、操舵角センサ１７、車速センサ１８及びジャイロセンサ１９を有している。
The on-vehicle display control system 1 in the present embodiment includes a processor 10, a read only memory (ROM) 11, a random access memory (RAM) 12, an in-car camera 13, an operation unit 14, an external camera 15, a display 16, a steering angle sensor 17, a vehicle speed sensor 18, and a gyro sensor 19.