mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
次いで、たとえば寄与の数およびキュレーション・プロセスの間に提供されたフィードバックなどに基づいて、１人の参加者または複数の参加者に対する評価スコアが生成されてもよい。
A reputation score may then be generated for a participant or the multiple participants, for example, based on the number of contributions and feedback that was provided during the curation process.
スコアに対する計算は、システム・チェーンコードを通じてブロックチェーン・ネットワークによって提供されてもよいし、コンテンツ・プロバイダによって調整されて、特定のアセットに関連するスマート・コントラクトにおいて実現されてもよい。
The computation for the score may be provided by the blockchain network through the system chaincode or may be tailored by a content provider and implemented in the smart contract associated with a particular asset.
図１を参照すると、一実施形態による例示的ネットワーク形成コンピュータ環境１００が示されている。
Referring to FIG. 1, an exemplary networked computer environment 100 in accordance with one embodiment is depicted.
ネットワーク形成コンピュータ環境１００は、プロセッサ１０４と、ソフトウェア・プログラム１０８を実行可能なデータ・ストレージ・デバイス１０６と、ブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・プログラム１１０ａとを有するコンピュータ１０２を含んでもよい。
The networked computer environment 100 may include a computer 102 with a processor 104 and a data storage device 106 that is enabled to run a software program 108 and a blockchain enabled crowdsourcing program 110 a.
加えてネットワーク形成コンピュータ環境１００は、データベース１１４および通信ネットワーク１１６と対話し得るブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・プログラム１１０ｂを実行可能なサーバ１１２を含んでもよい。
The networked computer environment 100 may also include a server 112 that is enabled to run a blockchain enabled crowdsourcing program 110 bthat may interact with a database 114 and a communication network 116.
ネットワーク形成コンピュータ環境１００は複数のコンピュータ１０２およびサーバ１１２を含んでもよく、それらのうちの１つだけが示されている。
The networked computer environment 100 may include a plurality of computers 102 and servers 112, only one of which is shown.
通信ネットワーク１１６は、たとえば広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、電気通信ネットワーク、無線ネットワーク、パブリック・スイッチド・ネットワーク、もしくは衛星ネットワーク、またはその組み合わせなどのさまざまなタイプの通信ネットワークを含んでもよい。
The communication network 116 may include various types of communication networks, such as a wide area network (WAN), local area network (LAN), a telecommunication network, a wireless network, a public switched network and/or a satellite network.
当然のことながら、図１は１つの実施の例示のみを提供するものであり、異なる実施形態が実現され得る環境に関するいかなる制限も意味するものではない。
It should be appreciated that FIG. 1 provides only an illustration of one implementation and does not imply any limitations with regard to the environments in which different embodiments may be implemented.
設計および実施の要求に基づいて、示される環境に対する多くの修正が行われてもよい。
Many modifications to the depicted environments may be made based on design and implementation requirements.
クライアント・コンピュータ１０２は、通信ネットワーク１１６を介してサーバ・コンピュータ１１２と通信してもよい。
The client computer 102 may communicate with the server computer 112 via the communications network 116.
通信ネットワーク１１６は、たとえばワイヤ、無線通信リンク、または光ファイバ・ケーブルなどの接続を含んでもよい。
The communications network 116 may include connections, such as wire, wireless communication links, or fiber optic cables.
図４を参照して考察されることとなるとおり、サーバ・コンピュータ１１２は内部コンポーネント９０２ａおよび外部コンポーネント９０４ａをそれぞれ含んでもよく、クライアント・コンピュータ１０２は内部コンポーネント９０２ｂおよび外部コンポーネント９０４ｂをそれぞれ含んでもよい。
As will be discussed with reference to FIG. 4, server computer 112 may include internal components 902 aand external components 904 a, respectively, and client computer 102 may include internal components 902 band external components 904 b, respectively.
加えてサーバ・コンピュータ１１２は、たとえばサービスとしてのソフトウェア（ＳａａＳ：Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、サービスとしてのプラットフォーム（ＰａａＳ：Ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、またはサービスとしてのインフラストラクチャ（ＩａａＳ：Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）などのクラウド・コンピューティング・サービス・モデルにおいて動作してもよい。
Server computer 112 may also operate in a cloud computing service model, such as Software as a Service (SaaS), Platform as a Service (PaaS), or Infrastructure as a Service (IaaS).
加えてサーバ１１２は、たとえばプライベート・クラウド、コミュニティ・クラウド、パブリック・クラウド、またはハイブリッド・クラウドなどのクラウド・コンピューティング配置モデル内に位置してもよい。
Server 112 may also be located in a cloud computing deployment model, such as a private cloud, community cloud, public cloud, or hybrid cloud.
クライアント・コンピュータ１０２は、たとえばモバイル・デバイス、電話、パーソナル・デジタル・アシスタント、ネットブック、ラップトップ・コンピュータ、タブレット・コンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、またはプログラムの実行、ネットワークへのアクセス、およびデータベース１１４へのアクセスが可能な任意のタイプのコンピュータ・デバイスなどであってもよい。
Client computer 102 may be, for example, a mobile device, a telephone, a personal digital assistant, a netbook, a laptop computer, a tablet computer, a desktop computer, or any type of computing devices capable of running a program, accessing a network, and accessing a database 114.
本実施形態のさまざまな実施によると、ブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・プログラム１１０ａ、１１０ｂはデータベース１１４と対話してもよく、データベース１１４は、たとえばコンピュータ／モバイル・デバイス１０２、ネットワーク形成サーバ１１２、またはクラウド・ストレージ・デバイスなどであるがそれに限定されないさまざまなストレージ・デバイスに埋め込まれてもよい。
According to various implementations of the present embodiment, the blockchain enabled crowdsourcing program 110 a, 110 bmay interact with a database 114 that may be embedded in various storage devices, such as, but not limited to a computer/mobile device 102, a networked server 112, or a cloud storage service.
本実施形態によると、クライアント・コンピュータ１０２またはサーバ・コンピュータ１１２を用いるユーザは、ブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・プログラム１１０ａ、１１０ｂを（それぞれ）用いて、音声および映像のクローズド・キャプションおよび映像のシーン記述を生成してもよい。
According to the present embodiment, a user using a client computer 102 or a server computer 112 may use the blockchain enabled crowdsourcing program 110 a, 110 b(respectively) to generate audio and video closed captioning and video scene descriptions.
ブロックチェーン使用可能クラウドソーシング法については、図２および図３に関して以下により詳細に説明する。
The blockchain enabled crowdsourcing method is explained in more detail below with respect to FIGS. 2 and 3.
ここで図２を参照すると、少なくとも１つの実施形態によるブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・システム・ネットワーク２００を示すブロック図が示されている。
Referring now to FIG. 2, a block diagram illustrating a blockchain enabled crowdsourcing system network 200 according to at least one embodiment is depicted.
ブロックチェーン使用可能クラウドソーシング・システム・ネットワーク２００は、コンピュータ（例、コンピュータ１０２）、サーバ（例、サーバ１１２）、スマート・フォン、タブレット、またはＩＯ動作の送信および受信ならびにデータの処理が可能なデバイスにおいて動作してもよい。
The blockchain enabled crowdsourcing system network 200 may operate on computers (e.g., computer 102), servers (e.g., server 112), smart phones, tablets, or a device capable of sending and receiving IO operations and processing data.
これらのデバイスは通信してもよく、通信ネットワーク１１６を介して接続されてもよい。
The devices may communicate and be connected via a communication network 116.
本発明は、対応する独立請求項の前提部に記載の歩行補助ウェアラブルデバイス及びその方法を対象とする。
Object of the present invention is an ambulation assistance wearable device and a corresponding method according to the preambles of the corresponding independent claims.
本発明は、例えば手術後若しくは事故後の回復段階における運動障害のある人のリハビリ、又は運動障害を引き起こすパーキンソン病若しくは他の疾病のような医学的状態を患っている人のリハビリの分野に特に応用可能である。
The present invention is specifically applicable to the field of the rehabilitation of people with mobility problems, for example, during the recovering step after a surgery or an accident or suffering from medical conditions such as Parkinson's disease or other diseases causing, indeed, mobility problems.
特にパーキンソン病を参照すると、このような疾病を患う人に影響を与える共通の問題は「固まる」こと、即ち、その人が歩こうとしても、一歩踏み出すために地面から足を持ち上げることができない障害である。
Referring in particular to Parkinson's disease, a common problem affecting people suffering from such a disease is the “freezing”, i.e. a disorder whereby a person feels the urge to walk, but can not lift the feet from the ground in order to make steps.
「固まる」問題及びより一般的には歩行補助の問題を解決しようと試みる様々なデバイスが長年にわたり開発されてきた。
Different devices attempting to solve the “freezing” problem and, more generally the ambulation assistance issue, have been developed over years.
そのようなデバイスは、人の前方かつ人からある程度離れた位置の地面上に、専門用語でマーカーとも称される可視光を投じる。
Such devices provide for projecting a visible light, also called marker in jargon, to the ground, in front and at some distance from a person.
マーカーは、人が歩いてそれを通過するよう促されるものであって、例えば前方方向に対し垂直な線の形状又は明るいスポット若しくは歩行地面よりも明るいものなどのあらゆる所望の形状のものである。
The marker, which a person is asked to pass with a step, has for example the shape of a line perpendicular to the forward direction or any desired additional shape like a bright spot or brighter than the ambulation ground.
そのような可視光を生成するデバイスは、例えばリハビリ対象の人ステッキ又は歩行支持部材に取り付けられており、その人と投影されたマーカーとの距離は調節可能である。
The devices generating such a visible light are for example mounted on canes or walking supports supplied to people to be rehabilitated and the distance between the person and the projected marker can be adjusted.
例えば米国特許出願第２０１６／０３１０３４１号に記載されたデバイスのような歩行補助用に構成されたウェアラブルデバイスも存在する。
Wearable devices arranged for ambulation assistance, for example the device described in US2016/0310341A1, also exist.
そのようなデバイスは、下肢、特に膝関節において人に装着されるように提供され、とりわけ、人の前方方向（周知技術を示す図１の軸ｘ−ｘ）に対して角度を付けてオフセットされた前方踏み出し領域１５にある地面に向けてビームを投影するよう構成された光源１４を備える。
Such a device is provided for being worn by a person at a lower limb, in particular at the knee joint and comprises, inter alia, a light source 14 arranged for projecting a light beam towards the ground, in a front stepping area 15 that is angularly offset with respect to the forward direction of the person (axis x-x in FIG. 1 illustrating the known art).
したがって、米国特許出願第２０１６／０３１０３４１号に記載されたウェアラブルデバイスは、歩行する人がデバイスを支持する一方の下肢とは逆の足を置くポイントに対応するマーク１５を地面に生成する。
The wearable device described in US2016/0310341A1 thus generates, to the ground, the mark 15 corresponding to the point to which the ambulating person will have to rest the foot opposite to the one of the lower limb supporting the device.
また、そのようなデバイスは、デバイスを支持する下肢において人によって装着された靴のソールに設けられた光源を起動させるための起動ユニットを備える。
Such a device also comprises an activation unit to activate the light source provided at the sole of the shoe worn by the person at the lower limb supporting the device.
起動ユニットは、置かれた足によってその上に加えられた圧力を検出し、圧力がゼロよりも大きいとき即ち足が地面上にあり故に人が一歩踏み出すために他方の足を持ち上げようとしているときに光源を起動させるためのものである。
The activation unit is intended to detect the pressure exerted thereon by the resting foot, such as to activate the light source when the pressure is larger than zero, i.e. when the foot is on the ground and the person is therefore going to lift the other foot in order to make a step.
上記の全てのデバイスには数々の欠点がある。
All the aforesaid devices suffer from a number of drawbacks.
例えば歩行支持部材又はステッキに取り付けられたウェアラブルでないデバイスは、地面にマーカーを生成するが、地面上のその位置はデバイスが取り付けられる歩行支持部材又はステッキがどのように使用されるかに大きく依存し、そして、そのようなデバイスを使用する人はしばしば年老いている又は運動機能が低下していることから、地面に対するマーカーの安定性が損なわれ、即ち歩行中、特に人がそのようなマーカーを通ろうと自身の足を持ち上げる際に、地面上の正確なポイント又は領域内にマーカーを維持することができない。
The non-wearable devices, mounted for example on walking supports or canes, generate to the ground markers whose position on the ground strongly depends on how the walking supports or canes, on which they are mounted, are used, and since often people using such devices are elderly or have reduced mobility, the stability of the marker to the ground is impaired, i.e. the marker can not be held in a precise point or area of the ground during ambulation and, in particular, in the time period in which a person lifts his/her own foot to pass such a marker.
ウェアラブルデバイス、より具体的には米国特許出願第２０１６／０３１０３４１号に記載されたようなデバイスに関しては、また他のデバイスに関してもそうだが、これらのデバイスは、足をマークに届かせるために人が自身の足を持ち上げる際における歩行中に静止状態が保たれる（即ち地面の正確なポイント又は領域内に保たれる）マークを地面に生成することができない。
As regard to the wearable devices, and more specifically the device described in US2016/0310341A1 but also other known devices, these are not able to generate a mark to the ground, that remains steady (i.e. still in a precise point or area of the ground) during the ambulation, in the time period wherein a person lifts his/her own foot in order to reach such a mark therewith.
この欠点によって、例えば米国特許出願第２０１６／３１０３４１号、米国特許出願第２００６／０２５８３６号、米国特許出願第２００６／２９２５３３号、国際公開公報第２０１１／１３０２２３号及び欧州特許出願第３０２７８６９号などに記載のような既知のシステムは実用化に至っておらずユーザの評判もよくない。
This drawback prevented known systems, such for example those described in documents US2016/310341, US2006/025836, US2006/292533, WO2011/130223 and EP3027869, from finding practical application and popularity among the users.
実際に、歩行中の時間の経過に伴う変化にも起因する明るいスポットの位置感度及びその低い安定性によって、地面上に静止したままではない照らされたゾーンに集中することはユーザにとって困難であり、したがってデバイスを使用しても適切な歩行は容易にはならず、照らされたゾーンを追うユーザは、物理的な観点したがって筋力の観点及び知的成果の観点の両方から非常に疲弊してしまう。
In fact, the position sensitivity of the bright spot and the little stability thereof, also due to changes in ambulation over time, made very difficult for the users to concentrate on the lightened zone that does not remain steady on the ground and therefore the use of the devices did not facilitate the proper ambulation and the user following the lightened zone became very tired from both the physical and thus muscular, and the intellectual effort points of view.
運動リハビリテーション及び新たな姿勢設定の分野においては、既知のデバイスは実験的応用を超えるには至らず、完成された量産品には一度もならなかった。
In the field of motor rehabilitation and new posture setting, known devices did not go beyond an experimental application and have never become finished mass-produced products.
米国特許出願第２０１６／３１０３４１号からわかるように、そのようなデバイスは一方の（デバイスが装着されている方とは逆の）下肢のみをリハビリするために提供されるものである。
As from the document US2016/310341 it is evident that such a device is further provided for rehabilitating only one lower limb (that opposite to the one on which the device is mounted).
したがって全体的なリハビリには、２つのデバイスをそれぞれ各下肢に装着させる必要がある。
Therefore for a whole rehabilitation two devices are required, to be worn one on each lower limb.
それだけではなく、一歩の距離（即ち人と各デバイスによって投影されるマークとの間の距離）を変更するためには、米国特許出願第２０１６／０３１０３４１号に教示されたデバイスは、デバイス自体が下肢に取り付けられた位置、例えば膝と臀部の間に備えられた位置を、変更しなければならない。
Not only, in order to change the step distance (i.e. the distance between the person and the mark projected by each device), the device taught in US2016/0310341A1 requires the position at which the device itself is attached to the lower limb, for example comprised between knee and hip, to be changed.
したがって、リハビリを受ける人に対する地面に投影されたマークまでの距離の調節は面倒となり得るとともにリアルタイムで即ち歩行中に行うことができない。
Therefore the adjustment of the distance of the mark projected to the ground, with respect to the person to be rehabilitated, can become laborious and can not be done in real time, i.e. during ambulation.
したがって、上記の欠点を克服するために歩行補助の分野における最先端技術を改善する必要がある。
Therefore there is the need for improving the state of the art in the field of the ambulation assistance, in order to solve the afore mentioned drawbacks.
したがって、本発明の主な目的は、歩行補助ウェアラブルデバイスを装着した人の動きとは独立して、地面に投影されたマークを正確に一定に保つことができる歩行補助ウェアラブルデバイス及び対応する方法を提供することである。
Therefore the main object of the present invention is to provide an ambulation assistance wearable device and a corresponding method, which allow precisely stabilizing a mark projected to the ground, independently of the movement made by the person wearing the same.
本発明の別の目的は、人の両方の下肢をリハビリすることができる歩行補助ウェアラブルデバイス及び対応する方法を提供することである。
Another object of the present invention is to provide an ambulation assistance wearable device and a corresponding method, which are able to rehabilitate both the lower limbs of a person.
本発明のさらに別の目的は、歩行中にも人と地面に投影されたマークとの間の距離を容易に調整することができる歩行補助ウェアラブルデバイス及び対応する方法を提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an ambulation assistance wearable device and a corresponding method, which allow easily adjusting the distance between the person and the mark projected to the ground, also during ambulation.
本発明のさらに別の目的は、製造及び実行が容易な歩行補助ウェアラブルデバイス及び対応する方法を提供することである。
Still another object of the present invention is to provide an ambulation assistance wearable device and a corresponding method which are easy to make/implement.
本発明は、請求項１に記載の歩行補助ウェアラブルデバイスによって上記の目的を達成する。
The invention achieves the above objects with an ambulation assistance wearable device according to claim 1.
本発明の好ましい実施形態では、光源は、少なくとも１つの自由度で変位可能に取り付けられるとともに、放射される光ビームの少なくとも伝搬方向を変更し、前記変位は、前記光源の空間内の位置の少なくとも１つの制御パラメータに応じてモータを起動させる信号を生成する制御ユニットによって制御される電動モータによって制御される。
A preferred embodiment of the invention provides that the light source is displaceable mounted according to at least one degree of freedom and that changes at least the direction of propagation of the light beam emitted, said displacement being controlled by an electric motor controlled by a control unit generating signals to operate said motor as a function of the said at least one control parameter of the position in the space of said light source.
特に、光源の支持部材は、球体タイプ又は２つ、好ましくは３つの軸に沿って光源を揺動可能な支持部材である。
In particular, the support of the light source is of spherical type or however a support allowing said light source to swing along two, preferably three axes.
そのような支持部材は、多くの構成及び実装バリエーションが当業者に周知であり、市場において容易に見つけることができる。
Such supports are known to the person skilled in the art in many configurations and implementation variations and can be easily found in the market.
空間内における光源の位置についての異なるタイプのセンサを提供することができる。
Different types of sensors of the light source position in the space can be provided.
好ましい実施形態によれば、空間内における光源の位置の変化を測定し、即ち光源の位置を経時的に追跡し、空間内の光源の位置の変化を検出するために前記信号に応じてモータを起動させるための制御信号を生成し、これにより、前記位置の変化による光源によって生成されたマークの変位を補うように構成されている。
A preferred embodiment provides for measuring the changes of the light source position in the space, i.e. tracking over time the position of said light source and generating the control signals for activating the motor as a function of said signals for detecting the change of position of the light source in the space, such as to compensate for the displacement of the mark generated by the light source by said position changes.
本発明の好ましい実施形態によれば、所望の動作速度を得るために、各光源と、ＭＥＭＳと称されるタイプのセンサとを組み合わせる。
In order to obtain the required speed of action, according to a preferred embodiment the invention provides for combining a sensor of the type called MEMS with each light source.
そのようなセンサは、少なくとも１つの加速度計と１つのジャイロスコープの組み合わせによって、空間内における対象の位置変化を検出する。
Such a sensor provides for detecting the position changes of an object in the space thanks to the combination of at least one accelerometer and one gyroscope.
ＭＥＭＳタイプのセンサは、ここでの例では例えば重力場内の肢の動きによってキャパシタの面に慣性的なストレスがかけられた時のキャパシタの面間の相互変位に応じて可変な容量性電気信号を検出する。
The MEMS type sensors detect a capacitive electric signal variable as a function of the mutual displacement between the faces of a capacitor when they are inertially stressed, for example in the present instance upon the movement of the limb inside a gravitational field.
そのようなキャパシタの面は、ばねによって取り付けられた導体箔である。
Said capacitor faces are conductive foils attached by a spring.
一実施形態では、センサは、３つの角度の回転角速度（度／秒）を測定する。
In an embodiment, the sensor measures the angular velocities of rotation of the three angles (degrees per second).
このタイプのセンサが、通常の歩行において肢が生む変位に応じて肢の動きを検出できるだけでなく、例えば震えや不適切な脚の回転の動きなどの歩行に無関係の動きに応じても変位信号を生成することは明らかである。
It is apparent that this type of sensor not only allows the limb movement to be detected as a function of the displacements the limb makes in normal ambulation, but generates a displacement signal also as a function of the movements that are not related to ambulation, such as for example shaking, improper movements of limb rotation, and so forth.
したがって、この実施形態は、歩行の動きに関する副作用によって、地面への光源のビームのフットプリントを一定に保つためのＭＥＭＳセンサを提供するだけでなく、オプションで、そして有利なことに、歩行状態を示す少なくとも１つの制御パラメータ（Ｐc）を検出するよう構成されたセンサ手段をも構成することができる。
This embodiment therefore not only provides the MEMS sensor to stabilize the footprint of the beam of the light source to the ground, due to side effects related to the ambulation movement, but can optionally and advantageously also constitute the sensor means intended to detect at least one control parameter (pc) identifying the ambulation condition.
したがって、上記の実施形態は、その１以上のバリエーションにおいて、歩行状態を示す少なくとも１つの制御パラメータ（Ｐc）を検出するよう構成されたさらなるセンサ、例えば、以下の記載及び／又は特許請求の範囲の従属項における１以上の追加の実施バリエーションに記載のセンサのうちの１つの又はこれらの組み合わせなどと組み合わせて、提供することができる。
It is therefore apparent that the aforesaid embodiment in one or more of its variations can be provided in combination with further sensors intended to detect at least one control parameter (pc) identifying the ambulation condition, such as for example one of the sensors or a combination of said sensors described in one or more of the additional implementation variations in the following described and/or claimed in the dependent claims.
ＭＥＭＳセンサは、スマート製品の設計のために電子技術の演算性能とマイクロセンサ及びマイクロアクチュエータを制御する演算性能を組み合わせることで、通常サイズが１〜１０マイクロメートルのシリコン基板に機械素子を集積したデバイスである。
MEMS sensors are devices integrating mechanical elements in a silicon substrate having typical size of 1-10 μm, by combining the computational ability of the microelectronics with that of controlling the micro-sensors and micro-actuators for the design of smart products.
ＭＥＭＳ技術は、数例を挙げると、加速度計、ジャイロスコープ、圧電デバイス及びマイクロフォンを含む。
MEMS technology comprises accelerometers, gyroscopes, piezoelectric devices and microphones, just to mention a few.
さらなる態様について、請求項３２に記載の歩行補助方法が提供される。
According to a further aspect an ambulation assistance method is provided according to claim 32.
本発明の上記の及び他の目的は、添付の図面を参照して一部の例示的な実施形態に関する以下の記載を読むことで明らかとなる。
These and still other objects of the present invention will be more evident from the following description of some exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings wherein:
周知技術による歩行補助ウェアラブルデバイスを示す。 
FIG. 1 shows an ambulation assistance wearable device according to the known art;
本発明に係る歩行補助デバイスの第１実施形態の主要部のブロック図を示す。 
FIG. 2 shows a block diagram of the main components of a first embodiment of an ambulation assistance device, according to the present invention;
図２のデバイスのいくつかの考え得る取付位置を示す。 
FIGS. 2 a, 2 band 2 c show some possible mounting positions of the device of FIG. 2 ;
図２のデバイスのいくつかの考え得る取付位置を示す。 
FIG. 3 illustrates a block diagram of the main components of a second embodiment of an ambulation assistance device, according to the present invention;
図２のデバイスのいくつかの考え得る取付位置を示す。 
FIGS. 3 ato 3 d show some embodiment variations of the actuator means illustrated in FIG. 3 ;
本発明に係る歩行補助デバイスの第２実施形態の主要部のブロック図を示す。 
FIG. 4 shows a block diagram of the main components of a third embodiment of an ambulation assistance device, according to the present invention;
本発明は、ポット精紡機に関する。
The present disclosure relates to a pot spinning machine.
ポット精紡機においては、導糸管によってポット内に導入した糸を、ポットの高速回転にともなう遠心力を利用してポットの内壁に積層させてケークを形成した後、ポット内でボビンに糸を巻き返している。
In a pot spinning machine, a yarn introduced into a pot by a yarn introduction tube is deposited in layers on an inner wall of the pot by way of the centrifugal force caused by high-speed rotation of the pot to form a cake, and then the yarn is rewound on a bobbin in the pot.
その際、ポットの高速回転によってポットの外周に空気摩擦が生じ、この空気摩擦がポットを回転させるときの抵抗となる。
At that time, air friction is generated in the outer periphery of the pot by high-speed rotation of the pot, and this air friction becomes a resistance when rotating the pot.
このため、ポットの回転に消費されるモータの駆動出力を減らすために、特許文献１には、ポットの外側に固定カバーを設けた構成が記載されている。
Japanese Translation of PCT International Application Publication No. 2005-520940 discloses a pot spinning machine having a configuration in which a fixed cover is disposed outward of the pot in order to reduce the drive output of the motor consumed in rotating the pot.
この構成においては、ポットの回転に消費されるモータの駆動出力を低減することができる。
In this configuration, it is possible to reduce the drive output of the motor consumed in the rotation of the pot.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ポットをマグネット軸受によって支持している。
In the pot spinning machine of the above-cited Publication, the pot is supported by a magnet bearing.
このため、アンバランスを持ったポットが回転したり、ポットと固定カバーとの間に生じる圧力分布によって両者が低圧側に引き寄せたりして振動が発生し、この振動を抑制することが難しいという課題があった。
In the pot spinning machine having this configuration, it is difficult to suppress the vibration generated with the pot and the magnet bearing attracted to the low-pressure side due to the unbalanced rotation of the pot and the pressure distribution between the pot and the fixed cover.
また、実際に振動を抑制するには非常に高精度な制御が必要になるため、高コストになるという課題があった。
In addition, since it requires highly precise control to suppress the vibration, the cost increases.
そこで低コスト化のために、マグネット軸受よりも安価な転がり軸受によってポットを支持する構成を採用することが考えられる。
For the cost reduction, a roller bearing, which is cheaper than the magnet bearing, may be used for supporting the pot.
その場合、転がり軸受の回転抵抗は軸受の直径が大きくなるほど増加する。
In such case, the rolling resistance applied to the roller bearing increases as the diameter of the bearing increases.
このため、ポットの回転に消費されるモータの駆動出力を減らすには、転がり軸受の直径が小さいことが好ましい。
Therefore, the diameter of the roller bearing is preferably made small to reduce the drive output to be consumed by rotation of the pot.
また、ポット回転時の振幅を小さく抑えるには、ポット中心軸方向の一方側（上側）と他方側（下側）の両方でポットを軸受により支持することが好ましい。
In order to minimize the amplitude during the rotation of the pot, the pot is preferably supported on both sides in the central axis direction of the pot, that is, one side (upper side) and the other side (lower side) of the central axis.
ただし、ポットの内側に精紡領域を確保することや、ボビン交換のためのドッフィングを考慮すると、ポットはポット中心軸方向の一方側だけで軸受により支持された片側支持の構成となる。
However, in view of securing a space for spinning inside the pot and doffing for the bobbin replacement, a one side support structure in which the pot is supported by the bearing on only one side in the central axis direction of the pot is applied.