mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Tale dispositivo si è dimostrato suscettibile di perfezionamenti volti principalmente ad incrementare la sicurezza nel trattenimento delle boccole di maglia durante il loro trasferimento dalla macchina utilizzata per la produzione del manufatto all'unità destinata ad eseguire ulteriori lavorazioni sul manufatto.
This device has proved itself susceptible of improvements aimed mainly at increasing safety in the retention of the loops of knitting during their transfer from the machine used for the production of the manufacture to the unit designed to perform further work on the manufacture.
Compito precipuo del presente trovato è appunto quello di realizzare un dispositivo prelevatore per operare il prelievo di un manufatto tubolare a maglia da una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile e il suo trasferimento ad un'unità atta ad eseguire ulteriori operazioni sul manufatto, che presenti un'elevata sicurezza contro il disimpegno accidentale di boccole dì maglia dagli organi prelevatori.
The aim of the present invention is indeed to provide a pickup device for picking up a knitted tubular manufacture from a circular knitting machine for hosiery or the like and for transferring it to a unit adapted to perform additional operations on the manufacture, which has high safety against the accidental disengagement of loops of knitting from the pickup elements.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che presenti comunque un'elevata semplicità strutturale e che assicuri un'ottima precisione nell'accoppiamento degli organi prelevatori con gli aghi della macchina utilizzata per produrre il manufatto.
Within this aim, an object of the present invention is to provide a device that has in any case a high structural simplicity and ensures excellent precision in the coupling of the pickup elements to the needles of the machine used to produce the manufacture.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo prelevatone che possa presentare un ingombro assiale particolarmente contenuto.
Another object of the present invention is to provide a pickup device that can have a particularly modest axial space occupation.
Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo prelevatore che possa anche ovviare ad errori di posizione radiale degli aghi della macchina utilizzata per la produzione del manufatto.
A further object of the present invention is to provide a pickup device that can also obviate errors in the radial position of the needles of the machine used to produce the manufacture.
Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un dispositivo che assicuri un'elevata affidabilità di funzionamento.
Another object of the present invention is to provide a device that ensures high reliability in operation.
Il dispositivo secondo il trovato viene illustrato nella sua applicazione ad una macchina circolare monocilindrica per maglieria o per calzetteria, indicata globalmente con il numero di riferimento 41, ma potrà essere utilizzato anche per operare il prelievo di un manufatto dagli aghi disposti nel cilindro inferiore degli aghi di una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro oppure addirittura per operare il prelievo di un manufatto dagli aghi situati nel cilindro degli aghi superiore di una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro.
The device according to the invention is shown in its application to a single-cylinder circular knitting machine for hosiery or the like, generally designated by the reference numeral 41, but it can also be used to pick up a manufacture from the needles arranged in the lower needle cylinder of a circular knitting machine for hosiery or the like of the double-cylinder type or even to pick up a manufacture from the needles arranged in the upper needle cylinder of a double-cylinder circular knitting machine for hosiery or the like.
In quest'ultimo caso, però, il dispositivo in oggetto dovrà essere montato capovolto rispetto a quanto illustrato nelle figure allegate.
In this last case, however, the device according to the invention must be installed inverted with respect to what is shown in the accompanying figures.
Con riferimento alle figure 4 e 5, la macchina circolare monocilindrica 41 per maglieria o per calzetteria, destinata ad essere servita dal dispositivo prelevatore secondo il trovato, comprende un cilindro degli aghi 42, con asse 42a orientato verticalmente.
With reference to FIGS. 4 and 5, the single-cylinder circular hosiery knitting machine 41, designed to be served by the pickup device according to the invention, comprises a needle cylinder 42, with a vertically oriented axis 42a.
Sulla superficie laterale del cilindro degli aghi 42, è definita una pluralità di scanalature assiali 43 all'interno di ciascuna delle quali è alloggiato un ago 44 il quale è azionabile con moto alternato lungo la relativa scanalatura assiale 43 per formare maglia, in modo di per sé noto.
On the lateral surface of the needle cylinder 42there is a plurality of axial grooves 43inside each of which a needle 44is accommodated which can be actuated with an alternating motion along the corresponding axial groove 43in order to form knitting, in a per se known manner.
All'interno del cilindro degli aghi 42 è previsto, in modo di per sé noto, un tubo di aspirazione 45, coassiale al cilindro degli aghi 42.
Inside the needle cylinder 42there is, in a per se known manner, a suction tube 45which is coaxial to the needle cylinder 42.
Questo tubo di aspirazione 45, la cui estremità superiore è aperta e sagomata a calice, è mobile lungo l'asse 42a relativamente al cilindro degli aghi 42 in modo tale da poter sporgere, per un tratto del suo sviluppo, dall'estremità superiore del cilindro degli aghi 42.
This suction tube 45, the upper end of which is open and is goblet-shaped, can move along the axis 42a with respect to the needle cylinder 42so that it can protrude, for part of its extension, from the upper end of the needle cylinder 42.
Gli aghi 44 vengono azionati in modo di per sé noto, ad esempio mediante camme, non illustrate per semplicità, che sono disposte attorno al cilindro degli aghi 42 e che sono impegnabili, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi 42 attorno al suo asse 42a relativamente alle stesse camme, con i talloni 44a degli aghi 44 che sporgono radialmente dalla superficie laterale del cilindro degli aghi 42.
The needles 44are actuated in a per se known manner, for example by means of cams, not shown for the sake of simplicity, which are arranged around the needle cylinder 42and can be engaged, as a consequence of the rotation of the needle cylinder 42about its own axis 42a with respect to said cams, with the heels 44a of the needles 44that protrude radially from the lateral surface of the needle cylinder 42.
La macchina 41, trattandosi di una macchina sostanzialmente di tipo noto, non viene ulteriormente descritta per semplicità.
The machine 41, being a machine substantially of a known type, is not described further for the sake of simplicity.
Con riferimento alle figure citate, il dispositivo prelevatore secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un corpo prelevatore 2, conformato a corona circolare, che supporta una pluralità di organi prelevatori 3 che sono disposti radialmente attorno all'asse 2a del corpo prelevatore 2.
With reference to the figures, the pickup device according to the invention, generally designated by the reference numeral 1, comprises an annular pickup body 2, which supports a plurality of pickup elements 3arranged radially around the axis 2a of the pickup body 2.
Gli organi prelevatori 3 sono scorrevoli relativamente al corpo prelevatore 2 lungo relative direzioni radiali.
The pickup elements 3can slide with respect to the pickup body 2along corresponding radial directions.
Gli organi prelevatori 3 sono distanziati angolarmente tra loro'attorno all'asse 2a del corpo prelevatore 2 corrispondentemente al distanziamento angolare esistente tra gli aghi 44 della macchina circolare 41 per maglieria, calzetteria o simile, che deve essere servita dal dispositivo prelevatore 1 in modo tale che, disponendo il dispositivo prelevatore 1 attorno al cilindro degli aghi 42 della macchina 41, ciascun organo prelevatore 3 risulti affacciato lateralmente, con la sua estremità 3a rivolta verso l'asse 2a del corpo prelevatore 2, ad un ago 44 della macchina 41.
The pickup elements 3are mutually angular spaced around the axis 2a of the pickup body 2so as to correspond to the angular spacing that exists between the needles 44of the circular knitting machine 41for hosiery or the like, which must be served by the pickup device 1so that by arranging the pickup device 1around the needle cylinder 42of the machine 41each pickup element 3faces laterally, with its end 3a directed toward the axis 2a of the pickup body 2, a needle 44of the machine 41.
Il dispositivo prelevatore 1 comprende mezzi di azionamento 4 che agiscono sugli organi prelevatori 3 per attuare il loro spostamento, lungo le relative direzioni radiali, almeno da una prima posizione, nella quale gli organi prelevatori 3 sono ravvicinati all'asse 2a del corpo prelevatore 2, ad una seconda posizione, nella quale gli organi prelevatori 3 sono maggiormente allontanati dall'asse 2a del corpo prelevatore 2 rispetto alla prima posizione, e viceversa, in modo tale da attuare l'impegno o il disimpegno di ciascun organo prelevatore 3 con l'ago 44 al quale viene affacciato e ciascuno degli organi prelevatori 3 è atto a prelevare la boccola di maglia 51 del manufatto 50 trattenuta sull'ago 44, come meglio apparirà in seguito.
The pickup device 1comprises actuation means 4, which act on the pickup elements 3in order to perform their displacement, along the related radial directions, at least from a first position, in which the pickup elements 3are closer to the axis 2a of the pickup body 2, to a second position, in which the pickup elements 3are spaced further from the axis 2a of the pickup body 2with respect to the first position, and vice versa, so as to cause the engagement or disengagement of each pickup element 3with respect to the needle 44that it is made to face and each one of the pickup elements 3is adapted to pick the loop of knitting 51of the manufacture 50retained by the needle 44, as will become better apparent hereinafter.
L'estremità 3a di ciascuno degli organi prelevatori 3 rivolta verso l'asse 2a del corpo prelevatore 2 è conformata a gancio e definisce un vano 5 che è atto a ricevere almeno una boccola di maglia 51.
The end 3a of each one of the pickup elements 3that is directed toward the axis 2a of the pickup body 2is hook-shaped and forms a compartment 5that is adapted to receive at least one loop of knitting 51.
Nella disposizione del corpo prelevatore 2 illustrata nelle figure, questo vano 5, quando gli organi prelevatori 3 sono nella prima posizione, è aperto verso l'alto.
In the arrangement of the pickup body 2shown in the figures, this compartment 5, when the pickup elements 3are in the first position, is open upward.
Secondo il trovato, il dispositivo prelevatore comprende mezzi di sicurezza 6 che sono associati al corpo prelevatore 2 e che sono impegnabili dall'estremità 3a degli organi prelevatori 3 nel loro passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione per attuare la chiusura del vano 5.
According to the invention, the pickup device comprises safety means 6which are associated with the pickup body 2and can be engaged by the end 3a of the pickup elements 3in their transition from the first position to the second position in order to close the compartment 5.
Più particolarmente, l'estremità 3a di ciascuno degli organi prelevatori 3 rivolta verso l'asse 2a del corpo prelevatore 2, che è conformata a gancio, presenta la sua punta orientata sostanzialmente parallelamente all'asse 2a del corpo prelevatore 2.
More particularly, the end 3a of each one of the pickup elements 3that is directed toward the axis 2a of the pickup body 2, which is hook-shaped, has its tip oriented substantially parallel to the axis 2a of the pickup body 2.
I mezzi di sicurezza 6 comprendono un riscontro circonf erenziale 7 che si sviluppa attorno all'asse 2a del corpo prelevatore 2 e gli organi prelevatori 3, nella seconda posizione, si impegnano, mediante la loro punta, contro tale riscontro circonf erenziale 7.
The safety means 6comprise a circumferential abutment 7which is extended around the axis 2a of the pickup body 2and the pickup elements 3, in the second position, engage, by means of their tip, against the circumferential abutment 7.
Opportunamente, questo riscontro circonferenziale 7 è definito da un anello 8 il quale è alloggiato in una sede circonferenziale 9 che è definita coassialmente sulla superficie laterale interna del corpo prelevatore 2 e che è aperta verso l'asse 2a del corpo prelevatore 2.
Conveniently, this circumferential abutment 7is formed by a ring 8which is accommodated in a circumferential seat 9that is formed coaxially on the inner lateral surface of the pickup body 2and is open toward the axis 2a of the pickup body 2.
Più particolarmente, la sede circonferenziale 9 è definita in un corpo anulare 16 che è solidale alla restante parte del corpo prelevatore 2 e che ne definisce la superficie laterale interna e parte della base superiore.
More particularly, the circumferential seat 9is formed in an annular body 16which is integral with the remaining part of the pickup body 2and forms its inner lateral surface and part of the upper end face.
Tale corpo anulare 16, nelle figure 2 e 7, è illustrato in trasparenza per consentire la visione dei componenti sottostanti.
This annular body 16, in FIGS. 2 and 7, is shown in phantom lines in order to allow to view the underlying components.
Vantaggiosamente, l'anello 8 è realizzato in materiale elasticamente deformabile in modo tale da assorbire gli urti delle punte degli organi prelevatori 3 quando questi vengono portati nella seconda posizione evitando così il danneggiamento di queste punte.
Advantageously, the ring 8is made of elastically deformable material so as to cushion the impacts of the tips of the pickup elements 3when they are moved into the second position, thus avoiding damage to these tips.
Preferibilmente, l'anello 8 è costituito da un semplice O-Ring alloggiato nella sede circonf erenziale 9.
Preferably, the ring 8is constituted by a simple O-ring which is accommodated in the circumferential seat 9.
Ciascuno degli organi prelevatori 3, nella prima posizione, è impegnatile con l'ago 44 della macchina 41 alla quale viene affacciato per operare il prelievo della boccola di maglia 51 trattenuta su tale ago 44.
Each one of the pickup elements 3, in the first position, can engage the needle 44of the machine 41that it is made to face in order to pick up the loop of knitting 51retained on the needle 44.
Opportunamente, l'estremità 3a di ciascuno degli organi prelevatori 3 rivolta verso l'asse 2a presenta una sede 14, che è impegnabile con una zona dello stelo 44b dell'ago 44 situata in prossimità della linguetta 44d dell'ago 44 dalla parte opposta rispetto alla testina 44c, ed i mezzi di azionamento 4 comprendono mezzi elastici 10 che agiscono sugli organi prelevatori 3 per provocare il loro scorrimento in avvicinamento all'asse 2a e spintori radiali 11 che agiscono sugli organi prelevatori 3 per provocare il loro scorrimento in allontanamento all'asse 2a in contrasto all'azione dei mezzi elastici 10.
Conveniently, the end 3a of each one of the pickup elements 3that is directed toward the axis 2a has a seat 14, which can engage a region of the stem 44b of the needle 44arranged proximate to the latch 44d of the needle 44on the opposite side with respect to the head 44c, and the actuation means 4comprise elastic means 10, which act on the pickup elements 3in order to cause their sliding toward the axis 2a and radial pushers 11which act on the pickup elements 3in order to cause their sliding away from the axis 2a in contrast with the action of the elastic means 10.
Più particolarmente, il corpo prelevatore 2 è disposto con il suo asse 2a in verticale ed è fissato all'estremità di un braccio 12, disposto orizzontalmente, il quale, analogamente a quanto descritto nella domanda di brevetto internazionale WO2009/112347 Al, è girevole attorno ad un asse di azionamento parallelo e distanziato dall'asse 2a ed è mobile a comando lungo lo stesso asse per operare il sollevamento e l'abbassamento del corpo prelevatore 2.
More particularly, the pickup body 2is arranged so that its own axis 2a is vertical and is fixed to the end of an arm 12, which is arranged horizontally and which, in a manner similar to what is described in international patent application WO2009/112347 A1, can rotate about an actuation axis which is parallel to and spaced from the axis 2a and can move on command along the same axis in order to lift and lower the pickup body 2.
In sostanza, mediante la rotazione del braccio 12 è possibile attuare il passaggio del corpo prelevatore 2 da una posizione di prelievo, nella quale è disposto coassialmente al cilindro degli aghi 42 della macchina 41, ad una posizione di rilascio, nella quale è disposto in corrispondenza di una stazione di ulteriore lavorazione, generalmente situata lateralmente alla macchina 41 e costituita, ad esempio, da una stazione di cucitura o di rimagliatura, nella quale è disposta l'unità atta ad eseguire ulteriori operazioni sul manufatto, e viceversa.
Essentially, by means of the rotation of the arm 12it is possible to actuate the transition of the pickup body 2from a pickup position, in which it is arranged coaxially to the needles cylinder 42of the machine 41, to a release position, in which it is arranged at a further work station, which is generally arranged laterally to the machine 41and is constituted for example by a sewing or looping station, in which the unit adapted to perform further work on the manufacture, and vice versa, is arranged.
Il corpo prelevatore 2 del dispositivo prelevatore presenta una pluralità di scanalature radiali 13 all'interno di ciascuna delle quali è alloggiato, in modo scorrevole, un organo prelevatore 3.
The pickup body 2of the pickup device has a plurality of radial grooves 13, inside each of which a pickup element 3is accommodated so that it can slide.
Ciascun organo prelevatore 3 presenta un corpo a lamina che è disposto in un piano radiale rispetto all'asse 2a del corpo prelevatore 2.
Each pickup element 3has a laminar body which is arranged on a radial plane with respect to the axis 2a of the pickup body 2.
L'estremità 3a di ciascun organo prelevatore 3 rivolta verso l'asse 2a presenta la sede 14, aperta sia verso l'asse 2a, sia parallelamente allo stesso asse 2a e cioè sia superiormente che inferiormente.
The end 3a of each pickup element 3that is directed toward the axis 2a has the seat 14, which is open both toward the axis 2a and parallel to the axis 2a, i.e., both above and below.
Questa sede 14, quando il corpo prelevatore 2 è nella posizione di prelievo, è accoppiabile con lo stelo 44b di un ago 44 al quale l'organo prelevatore 3 si affaccia.
The seat 14, when the pickup body 2is in the pickup position, can be coupled to the stem 44b of a needle 44which the pickup element 3faces.
Più particolarmente, il corpo prelevatore 2 del dispositivo prelevatore porta tanti organi prelevatori 3 quanti sono gli aghi 44 della macchina 41 e tali organi prelevatori 3 sono angolarmente distanziati attorno all'asse 2a del corpo prelevatore 2 in modo corrispondente al distanziamento angolare, attorno all'asse 42a del cilindro degli aghi 42, esistente tra gli aghi 44 della macchina 41.
More particularly, the pickup body 2of the pickup device supports a number of pickup elements 3that matches the number of the needles 44of the machine 41and the pickup elements 3are angularly spaced around the axis 2a of the pickup body 2in a manner that corresponds to the angular spacing, around the axis 42a of the needle cylinder 42, that exists between the needles 44of the machine 41.
Inoltre, il corpo prelevatore 2, in una zona periferica, porta una spina di centraggio 15, ad asse verticale, che, mediante l'abbassamento del braccio 12, attuabile in modo di per sé noto, può essere inserita in una corrispondente sede di centraggio prevista nella struttura portante della macchina 41 lateralmente al cilindro degli aghi 42 e non illustrata per semplicità.
Furthermore, the pickup body 2, in a peripheral region, bears a centering pin 15, with a vertical axis, which by means of the lowering of the arm 12, which can be actuated in a per se known manner, can be inserted in a corresponding centering seat provided in the supporting structure of the machine 41laterally to the needle cylinder 42and not shown for the sake of simplicity.
L'accoppiamento tra la spina di centraggio 15 e la corrispondente sede di centraggio assicura il preciso posizionamento del corpo prelevatore 2 e degli organi prelevatori 3 relativamente al cilindro degli aghi 42 della macchina 41.
The coupling between the centering pin 15and the corresponding centering seat ensures the precise placement of the pickup body 2and of the pickup elements 3with respect to the needle cylinder 42of the machine 41.
Appositi organi di controllo, usualmente previsti nelle moderne macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, rendono possibile il preciso posizionamento angolare del cilindro degli aghi 42 attorno al suo asse 42a relativamente alla struttura portante della macchina 41 e quindi consentono di posizionare ciascun ago 44 della macchina 41 in allineamento radiale con la sede 14 di un corrispondente organo prelevatore 3, quando richiesto.
Adapted control elements, usually provided in modern circular machines for knitting hosiery or the like, allow the precise angular positioning of the needle cylinder 42about its own axis 42a with respect to the supporting structure of the machine 41and therefore allow to place each needle 44of the machine 41in radial alignment with the seat 14of a corresponding pickup element 3when required.
La spina di centraggio 15 è disimpegnabile, dalla corrispondente sede di centraggio, mediante il sollevamento del braccio 12, per consentire la rotazione del braccio 12.
The centering pin 15can be disengaged, from the corresponding centering seat, by means of the lifting of the arm 12, in order to allow the rotation of the arm 12.
Ciascun organo prelevatore 3 si appoggia, con un suo lato, sul fondo di una relativa scanalatura radiale 13 e sporge da questa, in direzione dell'asse 2a, con la sua estremità 3a nella quale è definita la sede 14.
Each pickup element 3rests, with one of its sides, on the bottom of a corresponding radial groove 13and protrudes from it, in the direction of the axis 2a, with its end 3a in which the seat 14is formed.
E' da notare che la sede 14 potrà essere delimitata lateralmente da due pareti contrapposte, come nella forma di esecuzione illustrata, ma potrà anche essere delimitata soltanto da un lato da una sola parete.
It should be noted that the seat 14can be delimited laterally by two mutually opposite walls, as in the embodiment shown, but can also be delimited only on one side by a single wall.
Preferibilmente, come detto sopra, l'estremità 3a di ciascun organo prelevatone 3 rivolta verso l'asse 2a del corpo prelevatone 2 è sagomata a gancio, aperto verso l'alto nella disposizione illustrata, e la sede 14 è definita sul dorso del gancio.
Preferably, as mentioned above, the end 3a of each pickup element 3that is directed toward the axis 2a of the pickup body 2is shaped like a hook that is open upward in the illustrated arrangement, and the seat 14is formed on the back of the hook.