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Breve elenco delle figure Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenziati dall’esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: - la figura 1 è una vista schematica e in prospettiva di una prima forma di realizzazione del dispositivo interlacciatore secondo la presente invenzione; - la figura 2 è una vista schematica di una seconda forma di realizzazione dispositivo interlacciatore secondo la presente invenzione; - la figura 3 è una vista schematica di una terza forma di realizzazione dispositivo interlacciatore secondo la presente invenzione; - la figura 4 è una vista schematica di una quarta forma di realizzazione dispositivo interlacciatore secondo la presente invenzione; - la figura 5 è un grafico frequenza – tempo relativo al metodo secondo la presente invenzione.
Further characteristics and advantages of the invention will be more evident by the review of the following specification of a preferred, but not exclusive, embodiment, which is depicted for illustration purposes only and without limitation, with the aid of the attached drawings, in which: FIG. 1is a schematic and perspective view of a first embodiment of the intermingling device according to the present invention; FIG. 2is a schematic view of a second embodiment of the intermingling device according to the present invention; FIG. 3is a schematic view of a third embodiment of the intermingling device according to the present invention; FIG. 4is a schematic view of a fourth embodiment of the intermingling device according to the present invention; FIG. 5is frequency—time chart relating to the method according to the present invention.
Descrizione dettagliata dell’invenzione La descrizione dettagliata seguente si riferisce ad un dispositivo interlacciatore 1 secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione.
The following detailed description refers to an intermingling device 1according to a first embodiment of the present invention.
Sul corpo 1’ del dispositivo 1 sono alloggiati tutti i componenti.
All components are housed on the body 1′ of the device 1.
Da due bobine 2 e 3 vengono prelevati corrispondenti fili di base 4 e 5, ad esempio un filo di base 4 in nylon e un filo di base 5 in elastomero, che vengono opportunamente guidati da degli occhielli guidafilo in corrispondenza di un ugello 6 alimentato con aria compressa da una linea esterna (non visibile).
The corresponding base threads 4and 5are withdrawn from two bobbins 2and 3, for example a nylon base thread 4and an elastomer base thread 5, which are conveniently guided by thread-guide eyes next to a nozzle 6fed with compressed air by an outside line (not visible).
Come anticipato sopra, il getto di aria compressa che esce dall’ugello 6 investe i fili di base 4 e 5 che si muovono davanti all’ugello stesso, e questo provoca l’accoppiamento dei fili 4 e 5 in corrispondenza di una pluralità di punti di interlacciamento distribuiti casualmente sulla lunghezza dei fili stessi.
As previously mentioned, the compressed air jet exiting from the nozzle 6impinges the base threads 4and 5moving in front of the nozzle itself, and this causes the base threads 4and 5to be coupled at a plurality of intermingling points spread randomly on the length of the base threads itself.
A valle dell’ugello 6, nella direzione di spostamento dei fili 4 e 5, viene pertanto ottenuto un singolo filo 7 interlacciato.
Downstream of the nozzle 6, in the movement direction of the base threads 4and 5, a single intermingled yarn 7is therefore obtained.
Il filo interlacciato 7 viene avvolto in spire 8 su un tamburo di accumulo 9.
The intermingled yarn 7is wound in windings 8on an accumulating drum 9.
Quando richiesto dal ciclo produttivo, la macchina tessile alimentata con il filo interlacciato 7 prodotto dal dispositivo 1 preleva una quantità 10 di filo interlacciato dal tamburo di accumulo 9, riducendo il numero di spire 8 ivi raccolte.
If necessary for the production cycle, the textile machine fed with the intermingled yarn 7made by the device 1withdraws an amount 10of intermingled yarn from the accumulating drum 9, thereby reducing the number of windings 8gathered thereon.
Un apposito sensore 11 rileva il numero di spire 8 presenti sul tamburo di accumulo 9, con una frequenza di campionamento regolabile, ad esempio tra 1 volta al secondo a 100 volte al secondo.
An appropriate sensor 11detects the number of windings 8being on the accumulating drum 9, with an adjustable sample frequency, for example from 1 time per second to 100 times per second.
Un’unità di controllo elettronica ECU, provvista di mezzi a programma, pure installata nel corpo 1’ del dispositivo 1, controlla le funzioni del dispositivo stesso, come verrà descritto più avanti.
An electronic control unit ECU provided with program means, installed in the body 1′ of the device 1as well, controls the functions of the device itself, as it will be described later.
Una elettrovalvola (non mostrata) è prevista lungo la linea di alimentazione dell’aria compressa, a monte dell’ugello 6 rispetto alla direzione del flusso.
An electrovalve (not shown) is provided along the feed line of compressed air, upstream of the nozzle 6with respect to the flow direction.
L’elettrovalvola è comandata dall’unità di controllo ECU.
The electrovalve is driven by the control unit ECU.
Nel corpo 1’ è pure presente un motore elettrico M, assoggettato al controllo dell’unità ECU.
In the body 1′ there is also an electric motor M designed to be controlled by the ECU unit.
In particolare l’unità ECU comanda l’avviamento del motore elettrico M e il suo arresto sulla base del numero di spire 8 presenti sul tamburo 9, allo scopo di garantire l’approvvigionamento del filo interlacciato 7 alla macchina tessile a valle del dispositivo 1, in modo tale che non si verifichi mai una mancanza di filo 7 che causerebbe il fermo della macchina tessile.
In particular, the ECU unit drives the start of the electric motor M and the stop thereof on the basis of the number of windings 8which are on the drum 9, in order to guarantee the supply of the intermingled yarn 7to the textile machine downstream of the device 1, so that the thread 7will be never missing, that would cause the down time of the textile machine.
In questa prima forma di realizzazione l’unità di controllo ECU riceve ed elabora il segnale generato dal sensore 11, che può essere ad esempio un sensore ottico, e funziona come spiegato sopra, considerando valori di soglia preimpostati oppure regolabili, del numero di spire 8 sotto il quale il motore elettrico M viene riavviato e del numero sopra il quale il motore elettrico M viene arrestato.
In this first embodiment, the control unit ECU receives and processes the signal generated by the sensor 11, which can be for example an optic sensor, and operates as explained above, considering predetermined or adjustable threshold values of the number of windings 8below which the electric motor M is restarted and above which the electric motor M is stopped.
Il rullo 12 spinge in rotazione la bobina 3, per provocare lo svolgimento del filo di base 5, e sul rullo 13 si avvolge in spire il filo di base 4.
In fact, the rollers 12and 13, or pulleys, and the accumulating drum 9are keyed to the shaft of the electric motor M. The roller 12rotates the bobbin 3to cause the unwinding of the thread 5, and the thread 4winds on the roller 13to form windings.
Dato che i rulli 12 e 13 hanno diametri differenti, i fili 4 e 5 sono tirati con tensioni differenti, per ottenere lo stiramento desiderato.
Since the rollers 12and 13have different diameters, the base threads 4and 5are pulled with different strains, to obtain the desired drawing.
Lo stesso risultato può essere ottenuto o usando due motori o montando rulli 12 e 13 di uguale diametro ma ruotati a diversa velocità, ad esempio usando un riduttore per uno dei due rulli 12 o 13.
The same result can be obtained by using two motors or by mounting rollers 12and 13with the same diameter which however rotate at different speeds, for example by using a reduction gear for one of the two rollers 12or 13.
Se non si desidera stirare uno dei due fili 4 o 5, uno dei rulli 12 o 13 può essere eliminato o non infilato.
If one of the two base threads 4or 5has not to be drawn, one of the rollers 12or 13can be eliminated or is not fitted.
Il tamburo di accumulo 9 è preferibilmente racchiuso in una campana 14 conica che ruota in modo solidale al tamburo 9 stesso.
The accumulating drum 9is preferably enclosed in a conical bell 14rotating integrally with the drum 9itself.
La campana 14 è provvista di una boccola guidafilo, in corrispondenza dell’asse di rotazione della campana stessa e dell’albero del motore elettrico M, dalla quale esce la porzione 10 di filo interlacciato 7.
The bell 14is provided with a thread-guide bushing, at the rotation axis of the bell itself and the electric motor M, from which the portion 10of intermingled yarn 7comes out.
Preferibilmente la campana 14 è vincolata al tamburo di accumulo 9 per mezzo di magneti, in modo rimovibile.
Preferably, the bell 14is removably constrained to the accumulating drum 9by means of magnets.
Rispetto alle soluzioni tradizionali, il dispositivo 1 si differenzia per il fatto che l’alimentazione dell’aria compressa all’ugello 6 non è continua, ma viene interrotta e ripresa in modo controllato in subordine all’effettivo scorrimento dei fili.
With respect to conventional solutions, the device 1differs in that the feed of compressed air to the nozzle 6is not continuous, but it is shut down and reactivated in a controlled way subordinate to the real running of the yarns.
Il basamento 19 presenta, bilateralmente, due elementi 21 di aggancio a scatto atti ad inserirsi in appositi alloggiamenti ricavati sulle pareti laterali dell’elemento 6 scatolare.
The base 19 has, on both sides, two snap-on fastening elements 21 designed to be inserted in suitable housings made on the side walls of the box-shaped element 6.
Il basamento 19 presenta, in corrispondenza di una propria parete di fondo, porzioni 22 sporgenti atte ad inserirsi in apposite cavità controsagomate ricavate nella parete centrale dell’elemento 6 scatolare per costituire rispettivi impedimenti di forma allo scorrimento della cartuccia 18 rispetto all’elemento 6 scatolare stesso.
The base 19 has, at its bottom wall, protruding portions 22 designed to be inserted in suitable cavities shaped to match formed in the central wall of the box-shaped element 6 to form respective shape impediments preventing the sliding of the cartridge 18 with respect to the box-shaped element 6.
Vantaggiosamente, il basamento 19 presenta due alette 23 laterali.
Advantageously, the base 19 has two lateral fins 23.
Tali alette 23 contribuiscono al centraggio della cartuccia 18 all’interno del corpo 6 scatolare.
The fins 23 contribute to the centring of the cartridge 18 inside the box-shaped body 6.
Con particolare riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 8, il corpo 20 centrale della cartuccia 18 presenta due superfici 20L laterali, sostanzialmente piane ed atte ad affacciarsi a rispettive facce interne delle pareti 12L laterali della biella 12.
With reference in particular in the embodiment illustrated in Figure 8, the central body 20 of the cartridge 18 has two side surfaces 20L, substantially flat and designed to face respective inner faces of the 12L side walls of the connecting rod 12.
Vantaggiosamente, mediante opportuno dimensionamento con limitati giochi, nello scorrimento tra la biella 12 e le citate superfici 20L laterali del corpo 20 si attua un frizionamento utile al fine di perfezionare il funzionamento generale della cerniera, in particolare in termini di bilanciamento e rallentamenti.
Advantageously, by suitably sizing with limited clearances, a friction action is actuated during the sliding between the connecting rod 12 and the above-mentioned side 20L surfaces of the body 20 which is a useful for improving the general operation of the hinge, in particular in terms of balancing and slowing down.
Inoltre, la presenza del citato corpo 20 centrale consente vantaggiosamente un centraggio anche della biella 12 rispetto al corpo 6 scatolare, così da limitare il rischio di contatto e strisciamento tra tali due componenti durante il loro movimento relativo durante il funzionamento della cerniera 1.
Moreover, the presence of the above-mentioned central body 20 also advantageously allows a centring of the connecting rod 12 relative to the box-shaped casing 6, thereby limiting the risk of contact and sliding between the two components during their relative movement during the operation of the hinge 1.
Il basamento 19 è vantaggiosamente realizzato in materiale plastico e la selezione del tipo di materiale è fatta anche considerando le caratteristiche di scorrevolezza superficiale, ovvero il coefficiente di attrito.
The base 19 is advantageously made of plastic material and the selection of the type of material is also made in consideration of the surface smoothness characteristics, that is to say, the friction coefficient.
Preferibilmente, pertanto, il basamento 19 (almeno quando non sia richiesto il sopra citato frizionamento) è realizzato in materiale plastico a basso coefficiente di attrito.
Preferably, therefore, the base 19 (at least when the above-mentioned friction is not requested) is made of plastic material with a low friction coefficient.
Come illustrato in figura 7, la biella 12 supporta una leva 24 a bilanciere agente sull’organo 17 ammortizzatore.
As illustrated in Figure 7, the connecting rod 12 supports a rocker lever 24 acting on the damping member 17.
La leva 24 a bilanciere è infulcrata su un rispettivo perno 25 fissato alle pareti 12L laterali contraffacciate della biella 12 a conformazione scatolare.
The rocker lever 24 is pivoted on a respective pin 25 fixed to the side walls 12L facing each other of the connecting rod 12 in a box-shaped fashion.
La leva 24 a bilanciere è atta ad oscillare attorno ad un rispettivo asse Y di fulcro, perpendicolare al piano delle figure.
A rocker lever 24 is designed to oscillate about a respective pivot axis Y, perpendicular to the plane of the drawings.
La leva 24 a bilanciere presenta, da bande opposte di tale asse Y di fulcro, un primo braccio 24a ed un secondo braccio 24b.
The rocker lever 24 has, on opposite sides of the pivot axis Y, a first arm 24a and a second arm 24b.
Il primo braccio 24a è atto ad impegnarsi con il citato organo 17 ammortizzatore.
The first arm 24a is designed to engage with the above-mentioned damper cylinder 17.
Il secondo braccio 24b è atto ad impegnarsi in battuta con una rispettiva porzione 26 di riscontro fissa rispetto all’elemento 6 scatolare.
The second arm 24b is designed to engage in contact with a respective contact portion 26 fixed relative to the box-shaped element 6.
Secondo la forma realizzativa illustrata nelle figure da 2 a 5, la citata porzione 26 di riscontro è ricavata sull’elemento 6 scatolare.
In the embodiment illustrated in Figures 2 to 5, the above-mentioned contact portion 26 is formed on the box-shaped element 6.
Vantaggiosamente, la citata porzione 26 di riscontro è definita da un dente ricavato mediante piegatura di un lembo della parete centrale dell’elemento 6 scatolare, tale dente affacciandosi al volume interno dell’elemento 6 scatolare stesso.
Advantageously, the above-mentioned contact portion 26 is defined by a tooth made by folding a flap of the central wall of the box-shaped element 6, the tooth facing the space inside the box-shaped element 6.
Secondo la variante realizzativa, illustrata in figura 8 (ed anche in figura 9 in configurazione assemblata), la citata porzione 26 è vantaggiosamente definita dal basamento 19 della cartuccia 18 il quale basamento 19 si protende, pertanto, in aggetto rispetto al corpo 20 centrale della cartuccia 18 stessa.
According to the variant embodiment, illustrated in Figure 8 (and also in Figure 9 in an assembled configuration), the above-mentioned portion 26 is advantageously defined by the base 19 of the cartridge 18, the base 19 thus projecting in a cantilever fashion relative to the central body 20 of the cartridge 18.
La forma realizzativa appena descritta offre il vantaggio di una ottima precisione di contatto tra la porzione 26 di riscontro e la leva 24 a bilanciere, in quanto lo stampaggio del materiale plastico consente una precisione elevata nel dimensionamento delle parti.
The embodiment just described offers the advantage of an excellent precision of contact between the contact portion 26 and the rocker lever 24, since the moulding of the plastic material allows a high precision in the sizing of the parts.
Tale soluzione è inoltre molto robusta (rispetto al dente nella lamiera che si potrebbe piegare con urti significativi) e di semplice industrializzazione (corpo 6 scatolare più semplice da realizzare).
This solution is also very robust (relative to the tooth in the metal sheet which could bend with significant impacts) and easily industrialised (box-shaped element 6 more simple to construct).
I citati leva 24 a bilanciere e porzione 26 di riscontro definiscono, per la cerniera 4, rispettivi mezzi 27 di azionamento del cilindro 17 ammortizzatore.
The above-mentioned rocker lever 24 and contact portion 26 define, for the hinge 4, respective means 27 for actuating the damper cylinder 17.
Qui di seguito è brevemente descritto il funzionamento della cerniera 4.
The operation of the hinge 4 is briefly described below.
A partire da una posizione di parziale apertura dello sportello 3, la cui corrispondente configurazione delle cerniere 4 è illustrata in figura 3, una rotazione dello sportello 3 stesso verso la posizione di chiusura è favorita dall’azione della molla 8 elicoidale ed è inizialmente ostacolata dal peso dello sportello 3.
Starting from a position of partial opening of the door 3, for which the corresponding configuration of the hinge 4 is illustrated in Figure 3, a rotation of the door 3 towards the closed position is favoured by the action of the helical spring 8 and is initially obstructed by the weight of the door 3.
Nella configurazione della cerniera 4 illustrata in figura 3 l’organo 17 ammortizzatore non risulta ancora attivato.
In the configuration of the hinge 4 illustrated in Figure 3 the damping member 17 is not yet activated.
La figura 4 illustra la cerniera 4 in una ulteriore posizione intermedia di chiusura dello sportello 3, in corrispondenza della quale la porzione 5b conformata a camma della prima leva 5 entra in contatto con il rullino 15c dello stelo 15 per comandare la compressione della seconda molla 14 elicoidale.
Figure 4 shows the hinge 4 in a further intermediate closing position of the door 3, at which the cam-shaped portion 5b of the first lever 5 comes into contact with the roller 15c of the rod 15 for compressing the second helical spring 14.
In corrispondenza della configurazione appena descritta, a seguito dello scorrimento relativo tra la biella 12 e l’elemento 6 scatolare, si stabilisce un contatto tra il secondo il braccio 24b della leva 24 ed il dente definito dalla citata porzione 26 di riscontro.
In the configuration just described, as a result of relative sliding between the connecting rod 12 and the box-shaped element 6, a contact is established between the second the arm 24b of the lever 24 and the tooth defined by the above-mentioned contact portion 26.
In dettaglio, prima che la leva 24 a bilanciere si impegni con la porzione 26 di riscontro e inizi a ruotare, accelerando la compressione dell’organo 17 ammortizzatore, si può avere una fase nella quale la stessa leva 24 a bilanciere è solidale alla biella 12 e appoggiata ad un riscontro ZZ; per effetto della rotazione della porta 3, la biella 12 si sposta, spostando anche la leva 24 a bilanciere, che con il suo braccio 24a inizia a comprimere l’organo 17 ammortizzatore lentamente.
More in detail, before the rocker lever 24 engages with the contact portion 26 and begins to rotate, accelerating the compression the damping member 17, there can be a step in which the rocker lever 24 is integral with the connecting rod 12 and rests on a contact element ZZ; due to the effect of the rotation of the door 3, the connecting rod 12 moves, moving also the rocker lever 24, which with its arm 24a starts to slowly compress the damping member 17.
Questa prima fase, se adottata, ha il vantaggio di ridurre l’effetto di “rimbalzo” della porta 3 che si avrebbe accelerando fin da subito l’organo 17 ammortizzatore, ovvero esercitando su di esso un’azione piuttosto energica.
This first step, if adopted, has the advantage of reducing the "rebound" effect of the door 3 which there would be by immediately accelerating the damping member 17, that is to say, by applying to it a quite vigorous action.
La figura 9 rappresenta, relativamente ad una cerniera 4 dotata di una cartuccia 18 conforme alla variante realizzativa di figura 8, una configurazione analoga a quella appena sopra descritta con riferimento alla figura 4.
Figure 9 shows, relative to a hinge 4 equipped with a cartridge 18 in accordance with the variant embodiment of Figure 8, a configuration similar to that just described above with reference to Figure 4.
Proseguendo la chiusura dello sportello 3 dalla configurazione della cerniera 4 illustrata in figura 4 a quella totalmente chiusa illustrata in figura 5, la leva 24 a bilanciere esegue una rotazione secondo il verso della freccia R. Secondo quanto illustrato in figura 5, tale rotazione è provocata dal movimento del perno 25, solidale alla biella 12 nel suo scorrimento rispetto all’elemento 6 scatolare e, contestualmente, dall’impedimento alla traslazione costituito dalla porzione 26 di riscontro.
As the closing of the door 3 continues from the configuration of the hinge 4 illustrated in Figure 4 to the fully closed configuration illustrated in Figure 5, the rocker lever 24 performs a rotation in the direction of the arrow R. As illustrated in Figure 5, this rotation is caused by the movement of the pin 25, integral with the connecting rod 12 in its sliding relative to the box-shaped element 6 and, at the same time, by the prevention of the translation constituted by the contact portion 26.
In altre parole, sulla leva 24 a bilanciere vengono ad agire una coppia di forze determinanti un momento responsabile della rotazione della leva 24 stessa.
In other words, a torque acts on rocker lever 24 determining a moment which is responsible for the rotation of the lever 24.
A seguito di questa rotazione (antioraria con riferimento alla rappresentazione delle figure 4 e 5) della leva 24 a bilanciere attorno al rispettivo asse Y di fulcro, la prima porzione 24a della leva 24 a bilanciere esercita una corrispondente azione di spinta sull’organo 17 ammortizzatore.
Following this rotation (anticlockwise with reference to the representation of Figures 4 and 5 ) of the rocker lever 24 about the respective pivot axis Y, the first portion 24a of the rocker lever 24 applies a corresponding pushing action on the damping member 17.
Tale spinta, essendo la cartuccia 18 fissata solidalmente all’elemento 6 scatolare con il proprio basamento 19, determina la compressione del cilindro 17 ammortizzatore il quale, conseguentemente, esercita la sua azione smorzante del moto reciproco tra la prima leva 5 e l’elemento 6 scatolare.
This pushing, since the cartridge 18 is fixed in an integral fashion to the box-shaped element 6 with its base 19, determines the compression of the damping member 17 which, consequently, applies its action for damping the reciprocal motion between the first lever 5 and the box-shaped element 6.
Tale azione smorzante è discorde all’azione di chiusura esplicata dalle molle 8, 14 e dunque rende graduale e frenato il movimento dello sportello 3 verso la posizione di completa chiusura.
The damping action is different to the closing action performed by the springs 8, 14 and makes the movement of the door 3 towards the completely closed position both gradual and slowed down.