mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
L’elemento di presa 11 è montato traslabile assialmente nell’albero 13 ma è montato unitario in rotazione rispetto all’albero 13.
Holding element 11is mounted so as to axially translate in shaft 13, but is mounted so as to translate in a unitary manner relative to shaft 13.
Inoltre l’albero 13 è in grado di ruotare intorno al proprio asse X-X, congiuntamente all’elemento di presa 11.
Furthermore, shaft 13is capable of rotating around its axis X-X, together with holding element 11.
Fra l’elemento di presa 11 e l’albero 13 è interposto almeno un elemento elastico di ritorno, ad esempio una coppia di molle precaricate a compressione, tendenti a trattenere l’elemento di presa 11 in una posizione sollevata rispetto al commutatore 26.
Between holding element 11and shaft 13there is interposed at least one elastic return element, for example a pair of compression-preloaded springs, which tend to hold holding element 11in a lifted position relative to switching member 26.
Nella forma di realizzazione illustrata, il commutatore 26 è un sensore magnetico configurato per rilevare una variazione di campo magnetico lungo l’asse X-X, mentre l’elemento di presa 11 reca un magnete permanente 40 rivolto verso il commutatore 26 portato dalla piastra a circuito stampato 21.
In the embodiment shown, switching member 26is a magnetic sensor, which is configured to detect a magnetic field variation along the axis X-X, whereas holding element 11carries a permanent magnet 40facing switching member 26carried by printed circuit board 21.
Quando l’elemento di presa 11 viene portato nella posizione sospinta o di lavoro, il magnete permanente 40 si trova ad una distanza tale cui il commutatore 26 coopera con la piastra a circuito stampato 21, aprendo o chiudendo contatti di un associato circuito elettrico (effettuando la disattivazione oppure l’attivazione di una funzione del dispositivo a cui la manopola 10 è associata).
When holding element 11is moved to the pushed or work position, permanent magnet 40is at a distance that is such that switching member 26cooperates with printed circuit board 21, opening or closing the contacts of an associated electrical circuit (deactivating or activating a function of the device with which knob 10is associated).
Ad esempio, il commutatore 26 è un contatto Reed.
For example, switching member 26is a Reed contact.
Naturalmente, fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.
Naturally, the principle of the invention being set forth, embodiments and implementation details can be widely changed relative to what described above and shown in the drawings as a mere way of non-limiting example, without in this way going beyond the scope of protection provided by the accompanying claims.
Nelle figure, è stato proposto un solenoide come apparecchio generatore di campo magnetico.
In the figures we suggested a solenoid as magnetic field generating apparatus.
Tuttavia, in ulteriori varianti di realizzazione, è possibile prevedere diverse tipologie di apparecchi generatori di campo magnetico.
However, in further manufacturing variants, it is possible to use different types of magnetic field generating apparatuses.
Ad esempio, è concepibile utilizzare apparecchi includenti magneti permanenti.
For example, it is possible to use apparatus including permanent magnets.
Nelle figure, sono stati proposti degli intagli lineari inclinati per migliorare il feedback tattile.
In the figures we suggested inclined linear cuts to improve the haptic feedback.
Tuttavia, in ulteriori varianti di realizzazione, è possibile prevedere diverse tipologie di intagli.
However, in further manufacturing variants, it is possible to use different types of cuts.
Ad esempio, è concepibile utilizzare intagli a forma a foro, asola e ad intaglio non lineare.
For example, it is possible to use hole-shaped, slot shaped and non-linear cuts.
Nelle figure, è stato descritto un encoder come dispositivo sensore di posizione angolare assunta dalla porzione mobile.
The figures show an encoder as sensor device for the angular position assumed by the movable portion.
Tuttavia, in ulteriori varianti di realizzazione, è possibile prevedere diverse tipologie di trasduttori di posizione angolare.
However, in further manufacturing variants, it is possible to use different types of angular position transducers.
Manopola secondo la rivendicazione 1, in cui l’assieme di risposta tattile (14) comprende almeno una pluralità di dischi ferromagnetici (14a, 14b) situati in detta camera (15) e a contatto con detto fluido.
A knob according to claim 1, wherein the haptic feedback assembly comprises a plurality of ferromagnetic discs situated in said chamber and in contact with said fluid.
Manopola secondo la rivendicazione 2, in cui detta pluralità di dischi ferromagnetici comprende una pluralità di dischi rotorici (14a) montati unitari in rotazione con la porzione mobile (13).
A knob according to claim 2, wherein said plurality of ferromagnetic discs comprises a plurality of rotor discs which are mounted to rotate together with the movable portion.
Manopola secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui in cui detta pluralità di dischi ferromagnetici comprende una pluralità di dischi statorici (14b) fissati in modo stazionario con l’involucro (12).
A knob according to claim 2, wherein said plurality of ferromagnetic discs comprises a plurality of stator discs which are fixed in a stationary manner with the casing.
Manopola secondo la rivendicazioni 3 e 4, in cui detti dischi rotorici (14a) sono intercalati assialmente rispetto a detti dischi statorici (14b).
A knob according to claims 3, wherein said rotor discs are axially interposed to said stator discs.
Manopola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui detti dischi (14a, 14b) presentano intagli trasversali (29).
A knob according to claim 2, wherein said discs have transverse cuts.
Manopola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui detti dischi (14a, 14b) presentano recessi radiali (30).
A knob according to claim 2, wherein said discs have radial recesses.
Manopola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto commutatore (26) è montato mobile in modo guidato rispetto all’elemento di presa (11).
A knob according to claim 1, wherein said switching member is mounted so as to move in a guided manner relative to the holding element.
Manopola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto commutatore (26) è montato su detto dispositivo di controllo (21).
A knob according to claim 1, wherein said switching member is mounted on said control device.
Struttura di interfaccia comprendente una manopola (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
An interface structure comprising a knob according to claim 1.
Apparecchio elettrico od elettronico comprendente un struttura di interfaccia (2) secondo la rivendicazione 10.
An electric or electronic apparatus comprising an interface structure according to claim 10.
“APPARECCHIATURA E KIT PER LA REALIZZAZIONE DI FORI A PROFONDITÀ CONTROLLATA E DI DIVERSO DIAMETRO SU SUPERFICI CONDRALI ED OSTEOCONDRALI” CAMPO DELL’INVENZIONE La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura e ad un kit per la realizzazione di fori a profondità controllata e di diverso diametro su superfici condrali ed osteocondrali.
The present invention relates to an apparatus and a kit for making holes at controlled depth and of different diameters on chondral and osteochondral surfaces.
In particolare, la presente invenzione riguarda un’apparecchiatura in grado di realizzare fori per sostituti cartilaginei e osteocartilaginei per la rigenerazione del tessuto condrale e osteocondrale quali, ad esempio, i sostituti cartilaginei e osteocartilaginei descritti nella domanda di brevetto n. WO2006092718 a nome della stessa Richiedente.
In particular, the present invention relates to an apparatus able to make holes for cartilaginous and osteocartilaginous substitutes for the regeneration of chondral and osteochondral tissues such as, for example, the cartilaginous and osteocartilaginous substitutes described in patent application no. WO2006092718 by the same Applicant.
La presente invenzione si riferisce inoltre ad un kit per predisporre la zona condrale o osteocondrale danneggiata alla realizzazione del citato foro.
The present invention further relates to a kit for preparing the damaged chondral or osteochondral area for the creation of the mentioned hole.
CONTESTO DELL’INVENZIONE Come noto, i sostituti condrali e osteocondrali per la rigenerazione del tessuto condrale e osteocondrale vengono applicati per il trattamento di lesioni caratterizzate da zone di assenza (totale o parziale) di tessuto cartilagineo o osteocartilagineo, o per la neo-formazione di un tessuto cartilagineo e/o di un tessuto osseo sub-condrale.
As is known, chondral and osteochondral substitutes for the regeneration of the chondral and osteochondral tissues are applied for the treatment of lesions characterised by areas lacking (totally or partially) cartilaginous or osteocartilaginous tissue, or for the neo-formation of cartilaginous tissue and/or sub-chondral bone tissue.
Tali lesioni condrali o osteocondrali si presentano in forme, dimensioni e profondità diverse, in funzione della patologia o della causa del danneggiamento, e di conseguenza le tecniche chirurgiche variano in funzione di questi parametri e del sostituto da applicare.
Such chondral or osteochondral lesions can present in different forms, sizes and depths, according to the pathology or the cause of the damage, therefore surgical techniques vary according to these parameters and the substitute to be applied.
Prima di procedere con l’impianto dei sostituti cartilaginei e osteocartilaginei, è opportuno esporre l’area della lesione mediante incisione artrotomica o mini-artrotomica, ai fini di rimuovere il tessuto danneggiato.
Before proceeding with the implant of the cartilaginous and osteocartilaginous substitutes, it is appropriate to expose the area of the lesion through an arthrotomic or mini-arthrotomic incision, in order to remove the damaged tissue.
Al fine di assicurare migliore stabilità meccanica e migliore integrazione del sostituto cartilagineo o osteocartilagineo con il tessuto circostante e, quindi, migliore efficacia dell’intervento, è opportuno preparare un alloggiamento idoneo all’impianto del sostituto cartilagineo o osteocartilagineo, ad esempio, che presenti pareti laterali perpendicolari al fondo della lesione stessa e dal fondo piatto.
In order to guarantee better mechanical stability and better integration of the cartilaginous or osteocartilaginous substitute with the surrounding tissue and, therefore, better efficacy of the surgery, it is appropriate to prepare a suitable housing for the implant of cartilaginous or osteocartilaginous substitute, for example, with side walls perpendicular to the bottom of the lesion itself and with a flat bottom.
Per poter procedere all’applicazione del sostituto condrale o osteocondrale viene quindi opportunamente sagomata e predisposta la lesione, definendo una adeguata sede di alloggiamento.
In order to proceed with the application of the chondral or osteochondral substitute the lesion should be, therefore, appropriately shaped and prepared, defining a suitable housing site.
A questo scopo, in corrispondenza della lesione viene realizzato un foro avente forma, larghezza e profondità predeterminate, sia in base all’entità della lesione sia in funzione delle dimensioni del rispettivo sostituto condrale o osteocondrale da impiantare.
For this purpose, a hole is prepared in correspondence of the lesion with a predetermined shape, width and depth, both based on the size of the lesion and according to the size of the respective chondral or osteochondral substitute to implant.
Per la realizzazione del foro vengono utilizzate apparecchiature generalmente ad azione manuale, quali ad esempio organi alesatori atti ad allargare la lesione fino ad una determinata dimensione.
For making the hole, manually activated equipment is usually used, such as, for example, reamer members adapted to enlarge the lesion to a determined size.
Tali apparecchiature sono costituite da una testa di taglio atta ad asportare tessuto condrale o osteocondrale dalla zona circostante la lesione e definire così il foro.
Such equipment comprises a cutting head adapted to remove chondral or osteochondral tissue from the area surrounding the lesion and thus to define the hole.
In particolare, la testa di taglio presenta un bordo che scorrendo sulla superficie raschia la superficie stessa asportandone il tessuto superficiale.
In particular, the cutting head has an edge which, running along the surface, scrapes the surface itself removing surface tissue from it.
La movimentazione del bordo viene attuata manualmente da un operatore che, agendo su un rispettivo organo di presa, comprime la testa sulla superficie e contemporaneamente ruota la testa al fine asportare il tessuto condrale o osteocondrale.
The movement of the edge is performed manually by an operator who, by acting on a respective gripping member, compresses the head onto the surface and simultaneously rotates the head in order to remove the chondral or osteochondral tissue.
Generalmente la testa è supportata da un corpo di contenimento che viene trattenuto manualmente durante l’azione di compressione e rotazione, per posizionare correttamente la testa in corrispondenza della zona da forare.
Generally, the head is supported by a containment body which is withheld manually during the compression and rotation action, to correctly position the head at the area to be bored.
La dimensione del foro viene pertanto determinata dalla dimensione del bordo e della testa di taglio.
The size of the hole is, therefore, determined by the size of the cutting head and edge.
In funzione della larghezza che si vuole ottenere, viene scelta quindi l’apparecchiatura avente testa opportunamente dimensionata.
Therefore, according to the desired width, the apparatus with a suitably sized head is chosen.
Inoltre, la profondità del foro viene regolata dall’azione di compressione dell’utilizzatore che spinge la testa in direzione perpendicolare allo sviluppo planare della superficie.
Furthermore, the depth of the hole is adjusted by the compression action of the user pushing the head in a perpendicular direction to the planar extension of the surface.
Pertanto, il controllo della profondità del foro viene attuato manualmente dall’operatore che provvede ad arrestare l’azione di raschiamento una volta raggiunta la profondità determinata.
Therefore, the control of the depth of the hole is performed manually by the operator who sees to stopping the scraping action once the determined depth has been reached.
Tuttavia, tale controllo è soggetto ad ampio margine di errore da parte dell’operatore nelle valutazioni di compressione manuale.
However, this control is subject to a higher margin of error by the operator in the manual compression assessments.
In questo contesto si noti che un foro con profondità eccessiva o ridotta rispetto a quella prevista può prolungare la procedura chirurgica e influenzare negativamente l’esito clinico dell’intervento.
In this context it is worth noting that a hole that is excessively deep or shallow with respect to the envisaged one can lengthen the surgical procedure and have a negative effect on the clinical outcome of the operation.
Di conseguenza, per facilitare il controllo della profondità vengono previsti sistemi ottici di misurazione, generalmente disposti sul corpo di contenimento e costituiti da riferimenti numerici visibili dall’operatore durante la sua azione di asportazione del tessuto.
Consequently, to facilitate control of the depth, optical measurement systems are envisaged, generally arranged on the containment body and comprising numerical references visible to the operator during their tissue removal action.
Tuttavia, anche tali sistemi non garantiscono una misurazione precisa della profondità, in quanto i riferimenti numerici non sono visualizzabili durante l’azione di alesatura.
However, such systems do not guarantee precise measurement of the depth, since the numerical references cannot be displayed during the boring action.
In questa situazione, l’operatore deve periodicamente arrestare l’azione di compressione e rotazione della testa per verificare la profondità raggiunta mediante i citati riferimenti numerici.
In this situation, the operator must periodically stop the compression and rotation actions of the head to check the depth reached through the mentioned numerical references.
Per ovviare a tale inconveniente vengono altresì previste apparecchiature con un determinato scorrimento assiale della testa di taglio rispetto al corpo di contenimento.
To overcome this drawback, equipment is provided with a determined axial sliding of the cutting head with respect to the containment body.
In questo caso, la corsa della testa determina la profondità da raggiungere nelle operazioni di asportazione del materiale.
In this case, the stroke of the head determines the depth to be reached in the material removal operations.
Pertanto, l’azione di schiacciamento viene protratta dall’operatore fino a quando la testa non arriva al suo limite massimo di estensione, senza quindi la possibilità di eccedere nell’azione di asportazione del tessuto condrale o osteocondrale.
Therefore, the crushing action is prolonged by the operator until the head reaches its maximum limit of extension, therefore without the possibility to overdo the chondral or osteochondral tissue removal action.
Anche questa soluzione non è tuttavia esente da un importante inconveniente, derivato dalla necessità di disporre di una quantità eccessiva di apparecchiature, ciascuna delle quali utilizzata per realizzare un foro di dimensioni predeterminate.
However, even this solution is not exempt from a significant drawback, due to the need to provide an excessive amount of apparatus, each of which is used for making a hole of a predetermined size.
Di conseguenza, la predisposizione del foro risulta essere di costi molto elevati proprio per la necessità di avere un set di apparecchiature molto ampio, in cui ciascuna apparecchiatura è predisposta a realizzare un foro con una corrispondente profondità.
Consequently, the preparation of the hole is more costly precisely due to the need to have a very large set of apparatus, in which each apparatus is provided to make a hole with a corresponding depth.
In aggiunta a tale inconveniente, va altresì considerato che per garantire sempre il corretto funzionamento della testa di taglio, l’apparecchiatura subisce periodiche operazioni di manutenzione che incidono sensibilmente sui costi totali di gestione delle apparecchiature, data la necessità di operare su una molteplicità di strumenti.
In addition to this drawback, it should also be considered that to always guarantee the correct operation of the cutting head, the apparatus is subject to periodic maintenance operations that substantially affect the management costs of the apparatus, given the need to operate on a multitude of tools.
Un ulteriore importante inconveniente delle apparecchiature note sopra sommariamente descritte è determinato dalla difficoltà da parte dell’operatore nell’orientare la testa rispetto alla superficie condrale o osteocondrale da asportare.
A further significant drawback of the known apparatus summarised above is determined by the difficulty for the operator to orient the head with respect to the chondral or osteochondral surface to be removed.
Si noti infatti che, come sopra descritto, l’azione di posizionamento e trattenimento del corpo di contenimento rispetto alla superficie condrale o osteocondrale viene condotta manualmente.
In fact, it is worth noting that, as described above, the action of positioning and withholding the containment body with respect to the chondral and osteochondral surface is performed manually.
Di conseguenza, durante la rotazione della testa risulta essere difficoltoso mantenere il bordo con la rispettiva direzione di avanzamento perpendicolare allo sviluppo planare della superficie condrale o osteocondrale.
Consequently, during the rotation of the head it is difficult to keep the edge with the respective advancement direction perpendicular to the planar extension of the chondral or osteochondral surface.
In questo contesto, il compito tecnico precipuo della presente invenzione è mettere a disposizione un’apparecchiatura ed un kit per la realizzazione di fori su superfici condrali e osteocondrali che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra descritti.
In this context, the main technical task of the present invention is to provide an apparatus and a kit for making holes on chondral and osteochondral surfaces that is able to overcome the drawbacks described above.
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE L’apparecchiatura e il kit oggetto della presente invenzione hanno lo scopo di facilitare l’impianto di sostituti cartilaginei e ostecartilaginei tramite chirurgia mini-artrotomica o artrotomica per il trattamento di difetti medio/piccoli.
The apparatus and the kit according to the present invention have the aim of facilitating the implant of cartilaginous and osteocartilaginous substitutes through mini-arthrotomic or arthrotomic surgery for the treatment of medium/small defects.
Questo andrà a garantire un approccio chirurgico meno invasivo, più veloce, più lineare e con margini di errori ridottissimi, nonché una migliore riproducibilità e precisione degli interventi.
This guarantees a less invasive, faster, more linear surgical approach and with lower margins of error, as well as a better reproducibility and precision in surgeries.
Si ritiene inoltre che ciò possa minimizzare l’insorgenza di eventi avversi che possono insorgere a seguito di un approccio chirurgico più invasivo.
It is also considered that this could minimise the onset of adverse events that can arise following a more invasive surgical approach.
Lo strumentario oggetto della presente invenzione sarà inoltre in grado di creare fori di profondità controllate e diverso diametro per il trattamento delle lesioni condrali e osteocondrali.
The instruments according to the present invention will also be able to create holes of controlled depths and different diameters for the treatment of chondral and osteochondral lesions.
Vantaggiosamente, l’apparecchiatura è in grado di realizzare fori per l’alloggiamento di sostituti cartilaginei e ostecartilaginei quali, ad esempio, quelli descritti ed illustrati nella domanda di brevetto WO2006092718 a nome della stessa Richiedente.
Advantageously, the apparatus is able to make holes for the housing of cartilaginous and osteocartilaginous substitutes such as, for example, those described and illustrated in patent application WO2006092718 by the Applicant.
Nell’ambito di detto compito tecnico è un importante scopo dell’invenzione proporre un’unica apparecchiatura in grado di realizzare un foro avente qualsivoglia profondità.
Within the scope of said technical task, an important object of the invention is to propose a single apparatus able to make a hole of any depth.
In particolare, è uno scopo della presente invenzione mettere a disposizione una apparecchiatura in grado di limitare l’azione di compressione dell’utilizzatore, al fine di realizzare un foro avente profondità predeterminata dall’utilizzatore stesso.
In particular, it is an object of the present invention to provide an apparatus able to limit the compression action of the user, in order to make a hole with a predetermined depth by the actual user.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione una apparecchiatura in grado di realizzare efficacemente un foro sulle superfici condrali e osteocondrali, ed allo stesso tempo strutturalmente semplice e di facile utilizzo.
A further object of the present invention is to provide an apparatus able to effectively make a hole on chondral and osteochondral surfaces, and at the same time structurally simple and easy to use.