mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Si descrive ora in sequenza la struttura del dispositivo 1 di rilevazione in uso, raffigurata a titolo esemplificativo nella figura 1A annessa, in cui l’elemento battente 2 impatta sulla superficie d’impatto 5a del corpo eccitante 5 e contemporaneamente trasmette all’oggetto campione 100 la sollecitazione meccanica di tipo impulsivo sulla superficie 101 a contatto con la superficie di trasmissione 5b.
Advantageously, due to the structural configuration of the device 1 described above, the detecting device 1 allows to determine the presence of structural defects in the sample object 100 by determining the dynamic stiffness of the sample object 100 itself.
L’oggetto campione 100 è adagiato sui mezzi di acquisizione 4 mediante una superficie 102 ulteriore opposta alla superficie 101.
In other words, the detecting device 1 ( fig. 1a ) exploits the measurable resonance of a system schematized in mass 5 - spring 100 - infinite mass 3 where the spring 100 itself is the sample object 100 subjected to testing, as shown in the attached fig. 1b.
L’oggetto campione 100 e i mezzi di acquisizione 4 sono a loro volta appoggiati sulla superficie di appoggio 3a del corpo inerziale 3.
In particular, the exciting body 5 and the sample object 100 are respectively able to be configured to create a mass-spring system supported by the inertial body 3 ( fig. 1b ).
I mezzi di acquisizione 4 permettono di rilevare il segnale di risposta sopra citato proveniente dall’oggetto campione 100 e/o dal corpo eccitante 5 in seguito alla sollecitazione impulsiva generata dall’elemento battente 2.
The physical model described above with reference to fig. 1b, that is, the system consisting of the sample object 100 and the exciting body 5 when excited by an impulsive source, like the beating element 2, supplies in feedback to the acquisition means 4 a response signal containing at least a vibration frequency of the sample object 100.
STRUTTURA MODULARE PER INTERRUTTORI DI SICUREZZA PER IL CONTROLLO DI ACCESSI Descrizione Campo di applicazione La presente invenzione trova applicazione nel settore dei dispositivi elettrici per uso industriale ed ha particolarmente per oggetto una struttura modulare per interruttori di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali applicabile a protezioni mobili quali barriere, ripari, pannelli di ispezione o similari.
The present invention is applicable in the field of electrical devices for industrial use and it particularly relates with a modular structure for safety switches for controlling access of industrial machines and plants applicable to movable protections such as barriers, shelters, inspection panels or the like.
Stato della tecnica I noti interruttori per il controllo di accessi o ripari di barriere e/o perimetri di sicurezza per macchine o impianti industriali comprendono generalmente un dispositivo di commutazione ancorato alla parte fissa dell’accesso ed un dispositivo attuatore ancorato alla parte mobile.
Known switches for controlling access or barriers repair and/or safety perimeters for industrial machines or plants generally comprise a switching device anchored to the fixed part of the access and an actuator device anchored to the movable part.
Tali interruttori hanno lo scopo di bloccare l’impianto all’atto dell’apertura dell’accesso per ragioni di ovvia sicurezza, attivando allo stesso tempo uno o più circuiti di segnalazione o servizio.
Such switches have the aim of blocking the plant upon the opening of the access for obvious safety reasons, while activating one or more signaling or service circuits.
Allo stesso modo, gli interruttori possono consentire il riavvio immediato della macchina o impianto alla chiusura dell’accesso, a meno che non si siano verificate condizioni che richiedano lo specifico intervento di un operatore.
Likewise, the switches can allow the machine or system to restart immediately after the access has been closed unless there is a condition requiring a specific operator intervention.
Il comando dei mezzi di commutazione per l’apertura e la chiusura del circuito di alimentazione della macchina o impianto può essere eseguito sia mediante un attuatore di tipo meccanico che di tipo elettronico.
The control of the switching means for opening and closing the power supply circuit of the machine or plant can be carried out either by means of a mechanical or electronic actuator.
Gli interruttori del primo tipo, un esempio dei quali è illustrato in EP2112674, a nome della stessa Richiedente, sono solitamente provvisti di un azionatore a chiave associato al dispositivo mobile ed atto ad inserirsi in una fessura del dispositivo di commutazione per interagire con un meccanismo di azionamento dei mezzi di commutazione per l’apertura/chiusura del circuito di alimentazione ed eventuali circuiti ausiliari.
The first type switches, an example of which is disclosed in EP2112674 in the name of the same applicant, are usually provided with a key actuator associated with the movable device and adapted to be inserted into a slot of the switching device to interact with a driving mechanism of switching means for opening/closing the supply circuit and any auxiliary circuits.
Il brevetto sopra citato presenta anche un sistema di centraggio costituito da un perno di centraggio associato al dispositivo attuatore mobile, provvisto anche dell’azionatore a chiave, e destinato ad inserirsi in un foro di centraggio previsto in un apposito blocchetto montato superiormente al dispositivo di commutazione.
The aforementioned patent also has a centering system consisting of a centering pin associated with the movable actuator device, also provided with a key actuator, and designed to fit into a centering hole provided in a special block mounted above the switching device.
Gli interruttori ad azionamento elettronico prevedono invece che i due dispositivi siano provvisti di rispettivi circuiti elettronici atti ad interagire tra loro mediante l’invio di un segnale di riconoscimento da parte del circuito associato al dispositivo attuatore in modo da determinare l’apertura o la chiusura del circuito di alimentazione principale in funzione della loro reciproca distanza.
The electronic operated switches instead provide that the two devices are provided with respective electronic circuits adapted to interact with each other by sending an identification signal by the circuit associated with the actuator device so as to cause the opening or closing of the main power circuit depending on their reciprocal distance.
Un esempio di interruttore ad azionamento elettronica è descritto nella domanda WO2015083143, anch’essa a nome della stessa Richiedente, in cui sono ugualmente previsti mezzi di centraggio atti a permettere il recupero di un eventuale disallineamento tra i dispositivi.
Examples of electronic actuator switches are described in WO2015083143 and WO2015083144, in the name of the same Applicant, which also comprises centering means for recover possible misalignment between the devices.
L’interruttore comprende anche un modulo ausiliario interposto tra la custodia alloggiante i mezzi di commutazione destinati ad essere collegati al circuito di alimentazione della macchina o impianto ed una testa girevole che alloggia il circuito elettronico di comunicazione e che è anche provvista di un foro per l’inserimento di un perno di centraggio associato al dispositivo attuatore.
The switch also comprises an auxiliary module interposed between the casing housing the switching means designed to be connected to the power supply circuit of the machine or plant and a rotating head that houses the electronic communication circuit and which is also provided with a hole for inserting a centering pin associated with the actuator device.
Al modulo ausiliario è associato un comando azionabile manualmente da un operatore per interagire con i mezzi di commutazione e/o con i mezzi attuatori in condizioni di emergenza o qualora se ne renda necessario.
The auxiliary module is associated with a control manually-operated by an operator to interact with the switching means and/or the driving means in emergency conditions or whenever necessary.
Ad esempio, il comando può essere configurato per produrre l’apertura dei mezzi di commutazione in situazioni di emergenza oppure per effettuare lo sblocco manuale dell’interruttore e permettere l’accesso alla macchina o impianto.
For example, the control may be designed to produce the opening of the switching means in emergency situations or to manually disengage the switch and allow access to the machine or plant.
Uno stesso interruttore può essere progettato per accoppiarsi a diversi moduli per essere implementato con il comando più opportuno in funzione della destinazione d’uso e delle scelte dell’utilizzatore.
A same switch may be designed to be coupled with different modules to be implemented with the most suitable control depending on the user's intended use and choices.
Un limite delle soluzioni note è tuttavia rappresentato dal fatto che i diversi moduli che si differenziano tra loro per la specifica funzione del comando sono strutturalmente molto differenti tra loro e richiedono una progettazione specifica di ogni singola parte.
This structural difference means that the different modules require a specific design of each part and do not have any degree of interchangeability.
Pertanto, la realizzazione di una serie di moduli ausiliari destinati ad essere applicati ad uno stesso interruttore richiede la progettazione e la produzione di una molteplicità di componenti, con conseguente incremento dei costi di produzione che si riflettono in un incremento del costo finale dell’interruttore.
Therefore, the realization of a series of auxiliary modules designed to be applied to the same switch requires the design and production of several components, resulting in increased production costs that are reflected in an increase in the final cost of the switch.
Un ulteriore limite delle soluzioni note è rappresentato dal fatto che il fissaggio della custodia alla parte fissa della barriera può avvenire secondo un unico orientamento in quanto i fori per il fissaggio sono presenti esclusivamente sulla faccia frontale e su quella posteriore.
A further drawbacks of the known solutions is that the fixing of the casing to the fixed part of the barrier can take place according to a single orientation as the fixing holes are present only on the front face and the rear face.
Pertanto, nel caso in cui la chiusura della parte mobile non avvenga frontalmente rispetto alla custodia occorre ruotare la testa di 90° in modo da permettere sia l’interazione tra i mezzi di centraggio che tra i circuiti elettronici.
Therefore, in the case wherein the closing of the movable part does not occur in front of the casing, it is necessary to rotate the head by 90° to allow the interaction between both the centering means and the electronic circuits.
Tale configurazione richiede un numero relativamente elevato di componenti e comporta un maggiore sviluppo assiale del dispositivo di commutazione.
This configuration requires a relatively large number of components and involves a greater axial development of the switching device.
Di conseguenza, tale soluzione, adatta in contesti di impianti particolarmente complessi, può risultare sovradimensionata ed economicamente non sostenibile per l’utilizzo con macchine o impianti più semplici.
As a consequence, this solution, suitable for particularly complex installations, may be oversized and economically unsuitable for use with simpler machines or installations.
Presentazione dell’invenzione Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, realizzando una struttura modulare per interruttori di sicurezza per il controllo di accessi e/o ripari per macchine ed impianti industriali che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità.
The object of the present invention is to overcome the above drawbacks by providing a modular structure for safety switches for controlling access and/or protections for industrial machines and plants that has high efficiency and relative cost efficiency.
Uno scopo particolare è quello di realizzare una struttura modulare per interruttori di sicurezza provvista di un modulo ausiliario di comando in cui i costi di progettazione e produzione dei differenti moduli di comando associabili ad uno stesso interruttore siano notevolmente ridotti.
A particular object is to provide a modular structure for safety switches with an auxiliary control module wherein the design and production costs of the different control modules associated with a same switch are greatly reduced.
Ancora altro scopo è quello di realizzare una struttura modulare per interruttori di sicurezza che richieda un numero relativamente limitato di elementi per la realizzazione di una molteplicità di moduli ausiliari di comando differenti nella loro funzione.
Yet another object is to provide a modular structure for safety switches requiring a relatively small number of elements for the realization of several control auxiliary modules different in their function.
Non ultimo scopo è quello di realizzare una struttura modulare per interruttori di sicurezza che consenta di ottenere interruttori di sicurezza aventi struttura particolarmente semplice e compatta in modo da abbattere i costi di produzione e manutenzione ma mantenendo allo stesso tempo elevata flessibilità nell’utilizzo, potendo essere associati sia ad accessi ad apertura a battente che scorrevole, sia del tipo destro che sinistro.
Last but not least object is to provide a modular structure for safety switches that allows to obtain safety switches with a particularly simple and compact structure in order to reduce production and maintenance costs but at the same time maintain high flexibility in use, being adapted to be associated either with hinged access or sliding access, either of the right or left type.
Uno scopo particolare è quello di realizzare una simile struttura modulare per l’assemblaggio di interruttori di sicurezza che possano essere ancorati a qualsiasi tipologia di apertura senza il ricorso a mezzi esterni di fissaggio quali staffe o similari.
A particular object is to provide such a modular structure for assembling safety switches that can be anchored to any type of opening without the use of external fixing means such as brackets or the like.
Ancora altro scopo è quello di realizzare una struttura modulare per interruttori di sicurezza in cui il sistema di azionamento sia completamente di tipo elettronico per garantire i più elevati standard di sicurezza.
Yet another object is to provide a modular structure for safety switches wherein the drive system is completely electronic in order to guarantee the highest safety standards.
Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da una struttura modulare per interruttori di sicurezza per il controllo di accessi a macchine ed impianti industriali che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende una custodia ancorabile ad una parte fissa dell’accesso da controllare ed alloggiante al suo interno mezzi di commutazione per il controllo di uno o più circuiti di comando e/o servizio della macchina o impianto, mezzi attuatori atti ad interagire con detti mezzi di commutazione all’apertura/chiusura dell’accesso per l’apertura/chiusura di uno o più circuiti, un modulo ausiliario ancorabile a detta custodia ed alloggiante almeno un comando azionabile manualmente per operare su detti mezzi di commutazione e/o detti mezzi attuatori.
Such objects, as well as others that will become more apparent hereinafter, are achieved by a modular structure for safety switches for controlling access of industrial machines and plants which, according to claim 1, comprises a casing anchorable to a fixed part of the access to be controlled and housing thereinside switching means for controlling one or more control and/or service circuits of the machine or plant, driving means adapted to interact with said switching means at the opening/closing of the access for opening/closing one or more circuits, an auxiliary module adapted to be anchored to said casing and housing at least one manually operable control to operate on said switching means and/or said drive means.
Il modulo ausiliario comprende un corpo scatolare cavo avente almeno un’apertura per l’inserimento di detto comando, detta apertura essendo provvista di primi mezzi per il collegamento amovibile di detto comando.
The auxiliary module comprises a hollow box body having at least one opening for the insertion of said control, said opening being provided with first connection means for removable connection of said control.
Il comando è selezionato all’interno di una serie di comandi aventi funzioni tra loro differenti e provvisti ognuno di uno stelo di fissaggio inseribile in detta apertura di detto corpo scatolare e provvisto di secondi mezzi di collegamento complementari a detti primi mezzi di collegamento per consentire l’assemblaggio selettivo del rispettivo comando con detto corpo scatolare in base alla funzione prevista per detto modulo.
The control is selected within a series of controls having different functions between them and each having a fixing rod which adapted to be inserted in said opening of said box body and provided with second connection means complementary to said first connection means to allow selective assembly of the respective control with said box body according to the function provided for said module.
Grazie a questa combinazione di caratteristiche a partire da una serie limitata di elementi sarà possibile assemblare il modulo ausiliario secondo una molteplicità di configurazioni a seconda della funzione scelta in quanto sarà sufficiente cambiare il solo comando, mantenendo invariato il corpo scatolare necessario per il montaggio sulla custodia.
Thanks to this combination of features, starting from a limited set of elements, it will be possible to assemble the auxiliary module according to a variety of configurations depending on the selected function, as it will be sufficient to change the single control, while maintaining the box body necessary for mounting on the casing.
Di conseguenza, vi saranno sensibili benefici sia in termini di progettazione che in termini di costo di realizzazione, con conseguente risparmio economico per l’utilizzatore.
Consequently, there will be considerable benefits both in terms of design and in terms of cost of realization, resulting in cost savings for the user.
Opportunamente, detto corpo scatolare di detto modulo ausiliario potrà avere una parete di fondo avente un passaggio centrale provvista di mezzi per l’ancoraggio girevole di detto modulo a detta custodia.
Suitably, said box body of said auxiliary module may have a bottom wall having a central passage provided with means for rotatable anchoring of said module to said casing.
Preferibilmente, i mezzi di ancoraggio girevole potranno essere atti a permettere la rotazione relativa tra detto modulo e detta custodia con angolo di rotazione maggiore o uguale a 90° intorno ad un asse di rotazione centrale mantenendo detto modulo e detta custodia assialmente vincolati.
Preferably, the rotating anchoring means may be adapted to allow relative rotation between said module and said casing with a rotation angle greater than or equal to 90° around a central rotation axis while retaining said module and said housing axially constrained.
In questo modo sarà possibile variare l’orientamento relativo tra il modulo e la custodia per adattare le rispettive posizioni in maniera indipendente alla specifica modalità di ancoraggio della custodia alla parte fissa della barriera oltre che alla posizione di inserimento dei mezzi attuatori associati alla parte mobile.
In this way, it is possible to vary the relative orientation between the module and the casing to independently adapt the respective positions to the specific anchoring mode of the casing to the fixed part of the barrier as well as the position of insertion of the driving means associated with the movable part.
Vantaggiosamente, detta custodia potrà comprendere almeno una coppia di passaggi che la attraversano trasversalmente lungo rispettive direzioni di sviluppo tra loro incidenti ed atti a consentire selettivamente l’inserimento di un organo di fissaggio della custodia ad una parte fissa dell’accesso da presidiare.
Advantageously, said casing may comprise at least one pair of passages crossing it transversely along respective developing directions incident with each other and adapted to selectively enable the insertion of a member for fixing the casing to a fixed part of the access to be guarded.
In questo modo sarà possibile adattare la posizione della custodia alla specifica modalità di apertura dell’accesso ed applicarla sia ad aperture a battente che scorrevoli, sia di tipo destro che sinistro, senza che sia necessario predisporre organi di fissaggio ausiliari quali staffe o similari e senza che sia necessario alloggiare i mezzi attuatori ed eventuali mezzi di centraggio all’interno di una testa orientabile rispetto alla custodia.
In this way, it will possible to adapt the casing position to the specific opening mode of the access and apply ether to hinged opening or sliding openings, either right or left, without the need to provide auxiliary fastening members such as brackets or the like and without that it is necessary to house the driving means and possible centering means within a head orientable relative to the casing.
Opportunamente, detta custodia potrà alloggiare al suo interno mezzi attuatori ad azionamento elettronico per detti mezzi di commutazione.
Suitably, said casing may house thereinside driving means with electronic operation for said switching means.
Inoltre, detta custodia potrà comprendere un foro di centraggio atto a cooperare con mezzi di centraggio complementari associati alla parte mobile dell’accesso per il recupero di eventuali disallineamenti.
Moreover, said casing may comprise a centering hole adapted to cooperate with complementary centering means associated with the movable part of the access for recover any misalignments.
Preferibilmente, detta custodia sarà un corpo monolitico provvisto di detti passaggi trasversali, di detto foro di centraggio e di una sede per l’alloggiamento di detti mezzi attuatori ad azionamento elettronico ed avente una sporgenza anulare superiore atta ad impegnare il passaggio centrale di detto modulo ausiliario.
Preferably, said casing will be a monolithic body provided with said transverse passages, with said centering hole and with a seat for housing said electronically operate driving means and having a topo annular projection for engaging the central passage of said auxiliary module.
Grazie a questa combinazione di caratteristiche si potrà realizzare un interruttore di forma estremamente semplice e compatta, così da minimizzarne i costi, ma allo stesso tempo rispondente a livelli di sicurezza elevati e garantendo elevata affidabilità.
Thanks to this combination of features, a switch with an extremely simple and compact shape can be obtained, minimizing costs while at the same time meeting high security levels and ensuring high reliability.
Forme vantaggiose di esecuzione dell’invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.
Advantageous embodiments of the invention are obtained according to the dependent claims.