mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
La frequenza e l’ampiezza delle oscillazioni è impostabile agendo sui parametri del controllo in retroazione della coppia motrice erogata dal motore a combustione interna e rispettivamente variando il valore della predeterminata coppia iniziale o della velocità di riattivazione dell’alimentazione.
The frequency and the magnitude of the oscillations can be set by acting upon the parameters of the feedback control of the torque delivered by the internal combustion engine and, respectively, by changing the value of the predetermined initial torque or of the supply reactivation speed.
Le rivendicazioni descrivono varianti preferite dell’invenzione, formando parte integrante della presente descrizione.
The claims describe preferred embodiments of the invention, thus forming an integral part of the description.
Nella figura 5 che mostra un diagramma di flusso, i blocchi tratteggiati sono opzionali.
In figure 5, which shows a flowchart, the dashed line blocks are optional.
Nella figura 4, la linee di collegamento tratteggiate rappresentano linee di collegamento di dati, siano essi cavi elettrici oppure comunicazioni eseguiti mediante sistemi di trasmissione wireless.
In figure 4, the connection dashed lines represent data connection lines, regardless of whether they are electrical cables or communications carried out by means of wireless transmission systems.
Nell’ambito della presente descrizione il termine “secondo” componente non implica la presenza di un “primo” componente.
For the purposes of the invention, the term "second" component does not imply the presence of a "first" component.
Tali termini sono infatti adoperati come etichette per migliorare la chiarezza e non vanno intesi in modo limitativo.
As a matter of fact, these terms are only used as labels to improve clarity and should not be interpreted in a limiting manner.
Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite, inclusi i disegni, possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire dall’ambito di protezione della presente domanda come descritta di seguito.
The elements and features contained in the different preferred embodiments, drawings included, can be combined with one another, without for this reason going beyond the scope of protection of this patent application, as described hereinafter.
Descrizione di dettaglio di esempi di realizzazione Con riferimento alla figura 2, secondo la presente invenzione, quando il motore a combustione interna raggiunge una predeterminata “velocità di intervento”, che può coincidere con la velocità nominale, vale a dire la velocità limite oltre la quale si rischia il danneggiamento dello stesso motore a combustione interna, la coppia erogata dal motore a combustione interna è impostata (passo 3) ad un valore predeterminato, di seguito appellato “predeterminata coppia iniziale” e contemporaneamente è attivato (passo 4) un controllo in retroazione della coppia erogata dal motore a combustione interna sulla base della velocità di rotazione misurata dello stesso motore.
With reference to figure 2, according to the invention, when the internal combustion engine reaches a predetermined "intervention speed", which can coincide with the nominal speed, namely the limit speed beyond which the internal combustion engine risks being damaged, the torque delivered by the internal combustion engine (step 3) is set at a predetermined value, hereinafter referred to as "predetermined initial torque" and, at the same time, a feedback control is activated (step 4) to control the torque delivered by the internal combustion engine based on the revolution speed of the engine.
Il valore della predeterminata coppia iniziale rappresenta pertanto un cosiddetto valore di set-point per il controllo in retroazione e può essere individuato offline a banco, cioè empiricamente, oppure può essere calcolato.
Therefore, the value of the predetermined initial torque represents a so-called set-point value for the feedback control and can identified off-line on the bench, namely empirically, or can be calculated.
La predeterminata coppia iniziale è resa funzione (mappata) del rapporto di trasmissione che l’automobile sportiva ha inserito quando la velocità di rotazione del motore raggiunge detta velocità di attivazione.
The predetermined initial torque is made a function (mapped) of the gear ratio selected by the sports car when the revolution speed of the engine reaches said activation speed.
Pertanto, se il cambio è atto ad esprimere un predeterminato numero di rapporti di trasmissione, allora esistono altrettanti valori di detta predeterminata coppia iniziale in una relazione 1 : 1.
Therefore, if the gearbox is designed to express a predetermined number of gear ratios, then there are the same number of values of said predetermined initial torque, in a relationship 1:1.
Preferibilmente, il valore della velocità di attivazione è prossimo se non coincidente con quello della velocità nominale.
The value of the activation speed preferably is close to or coincides with the one of the nominal speed.
Esso può discostarsi dal valore della velocità nominale, al più dell’1%.
It can differ from the value of the nominal speed at the most by 1%.
Pertanto, quando si afferma che la velocità di attivazione è “circa uguale” alla velocità nominale, si intende che essa è leggermente inferiore o uguale alla velocità nominale.
Therefore, when we claim that the activation speed is "approximately equal" to the nominal speed, we mean that it is slightly smaller than or equal to the nominal speed.
Secondo una variante preferita della presente invenzione, i valori della predeterminata coppia iniziale sono selezionati opportunamente per stabilizzare la velocità del motore a combustione interna al valore nominale, ma vi sono condizioni operative impredicibili che è necessario tenere in considerazione.
According to a preferred variant of the invention, the values of the predetermined initial torque are properly selected so as to stabilize the speed of the internal combustion engine at the nominal value, but there are unpredictable operating conditions which need to be taken into account.
Per tale ragione, nell’istante di impostazione della predetermina coppia iniziale viene attivato il classico controllo in retroazione che riceve in ingresso un segnale di velocità misurato del motore a combustione interna e controlla, conseguentemente, la coppia erogata dal motore a combustione interna affinché questo raggiunge e/o mantiene detto valore di velocità nominale.
For this reason, in the instant in which the predetermined initial torque is set, the classic feedback control is activated so as to receive, as an input, a measured speed signal of the internal combustion engine and control the torque delivered by the internal combustion engine accordingly, so that the latter reaches and/or maintains said nominal speed value.
Secondo una variante preferita dell’invenzione, al raggiungimento della velocità nominale vengono innescate delle oscillazioni nella velocità di rotazione con i relativi picchi coincidenti con il valore di detta velocità nominale.
According to a preferred variant of the invention, when the nominal speed is reached, oscillations are triggered in the revolution speed with relative peaks coinciding with the value of said nominal speed.
Sia l’ampiezza che la frequenza di tali oscillazioni è variabile per ottenere due effetti: - Una particolare sonorità “naturale” emessa dalla linea di scarico dell’automobile, - Una rimozione dei depositi carboniosi dai dispositivi di abbattimento che definiscono la linea di scarico, nota come “After treatment system” (ATS).
Both the magnitude and the frequency of said oscillations are variable so as to obtain two effects:A particular "natural" sound emitted by the exhaust line of the car,A removal of carbon deposits from the reduction devices defining the exhaust line, known as "after-treatment system" (ATS).An example of these oscillations is shown in figure 3, after having reached the nominal speed.
Questa operazione può essere eseguita ogni qualvolta il motore a combustione interna raggiunge la velocità nominale oppure può essere richiesta mediante l’attivazione di un apposito pulsante presente sulla plancia dell’automobile sportiva.
This operation can be carried out any time the internal combustion engine reaches the nominal speed or can be requested through the activation of a dedicated button available on the dashboard of the sports car.
Il valore medio della velocità di rotazione del motore risulta minore strettamente della velocità nominale, in modo che i picchi positivi di dette oscillazioni coincidono con detta velocità nominale del motore a combustione interna.
The mean value of the revolution speed of the engine is smaller than the nominal speed, so that the positive peaks of said oscillations coincide with said nominal speed of the internal combustion engine.
Detta velocità media di oscillazione è compresa, ancora una volta, tra il 90% ed il 100% della velocità nominale in relazione alla ampiezza A. Preferibilmente, dopo un intervallo temporale D impostabile, la predeterminata coppia iniziale viene impostata al valore di set-point che consente alla velocità del motore a combustione interna di stabilizzarsi alla velocità nominale.
Said mean oscillation speed ranges, once again, between 90% and 100% of the nominal speed as far as the magnitude A is concerned.
Ad esempio, in figura 3 si nota che tale impostazione è eseguita per quattro volte, eseguendo conseguentemente 4 cicli di approccio alla velocità nominale.
After a time interval D whose duration can be set, the predetermined initial torque is preferably set at the set-point value that allows the speed of the internal combustion engine to stabilize at the nominal speed.For example, in figure 3, this setting is carried out four times, performing 4 cycles of approach to the nominal speed one after the other.
Evidentemente, soltanto l’ultimo ciclo stabilizza la velocità del motore a combustione interna alla relativa velocità nominale.
Evidently, only the last cycle actually stabilizes the speed of the internal combustion engine at the relative nominal speed.
Per attivare tali oscillazioni si può operare in molti modi, ad esempio, al raggiungimento della velocità nominale viene impostata come predeterminata coppia iniziale una coppia sufficientemente inferiore a quella necessaria per raggiungere e/o mantenere la velocità nominale.
In order to activate these oscillations, different operations can be carried out; for example, upon reaching of the nominal speed, a torque that is sufficiently smaller than the one needed to reach and/or maintain the nominal speed is set as predetermined initial torque.
Pertanto, il motore cala fisiologicamente ad una velocità denominata “di riattivazione” inferiore strettamente alla velocità di attivazione.
Therefore, the engine physiologically decelerates to a speed called "reactivation speed", which is smaller than the activation speed.
Cosicché il controllo in retroazione impartisce al motore di erogare una coppia maggiore della predeterminata coppia iniziale per compensare la riduzione di velocità dovuta all’impostazione della predeterminata coppia iniziale.
By so doing, the feedback control causes the engine to deliver a torque that is greater than the predetermined initial torque so as to make up for the speed reduction due to the setting of the predetermined initial torque.
Secondo un’altra variante preferita dell’invenzione, contemporaneamente ai suddetti terzo (passo 3) e quarto (passo 4) passo, viene eseguito un sesto passo (passo 6) di taglio dell’alimentazione, detto generalmente cut-off.
Upon reaching of the nominal speed, the cycle is repeated setting the predetermined initial torque again.According to a preferred variant of the invention, simultaneously with the aforesaid third step (step 3) and fourth step (step 4), a sixth supply-cut-off step (step 6) is carried out, which is generally referred to as cut-off.
Quando la velocità del motore raggiunge una “velocità di riattivazione”, strettamente inferiore alla velocità di attivazione, l’alimentazione del motore è ripristinata (o ripristinata su tutti i cilindri) e pertanto il controllo in retroazione induce il motore ad erogare sostanzialmente la massima coppia disponibile.
In these conditions the opening of the electrically operated injectors, which are adapted to injected fuel into the cylinders of the internal combustion engine, is not carried out.The cut-off can affect all cylinders or only a part thereof.The speed of the engine immediately decreases for the load defined by the car, similarly to what described above.When the speed of the engine reaches a "reactivation speed", which is smaller than the activation speed, the supply of the engine is restored (or restored for all cylinders) and, therefore, the feedback control causes the engine to substantially deliver the maximum torque available.After having reached the nominal speed, the cut-off is triggered again and the cycle is repeated obtaining the effect described above.
Il controllo in retroazione è in grado, come qualsiasi controllo implementante almeno un controllore proporzionale e preferibilmente anche un controllore integrale, di affrontare e correggere la risposta del motore (velocità di rotazione) a fronte di disturbi esterni, quali una variazione di carico, percorso in discesa o salita, vento, etc..
The feedback control, like any other control implementing at least one proportional controller and, preferably, also an integral controller, is capable of facing and correcting the response of the engine (revolution speed) in the presence of external interferences, such as a load variation, an uphill or downhill road, wind etc..
Conviene che la velocità di intervento sia leggermente inferiore alla velocità nominale per consentire alla “porzione integrale” del controllo in retroazione di operare efficientemente.
The intervention speed should be slightly smaller than the nominal speed so as to allow the "integral portion" of the feedback control to operate in an effective manner.
La suddetta predeterminata coppia che viene impostata al raggiungimento della velocità nominale rappresenta, pertanto, un valore iniziale di coppia erogata dal motore a combustione interna sul quale il controllore inizia ad operare per correggerlo sulla base del segnale di velocità ricevuto.
Therefore, the aforesaid predetermined torque, which is set when the nominal speed is reached, represents an initial value of the torque delivered by the internal combustion engine, upon which the controller starts acting in order to correct it based on the speed signal received.
Il presente metodo è preferibilmente eseguito in continuo, acquisendo (passo 2) continuamente il valore della velocità del motore a combustione interna e confrontando (CHK) tale valore con un valore di velocità nominale, precedentemente acquisito (Passo1), del motore a combustione interna.
This method is preferably carried out in a continuous manner, continuously acquiring (step 2) the value of the speed of the internal combustion engine and comparing (CHK) this value with a nominal speed value of the internal combustion engine, which was previously acquired (step 1).To this aim, figure 5 shows a preferred flowchart for the implementation of the method according to the invention.
I passi 5 e 6 sono evidentemente opzionali, così come è opzionale la porzione (b) del passo 3 che prevede di selezionare il valore della predeterminata coppia iniziale da impostare in funzione della acquisizione (passo 5) del rapporto di trasmissione corrente.
Steps 5 and 6 evidently are optional, just like portion (b) of step 3, which involves selecting the value of the predetermined initial torque to be set as a function of the acquisition (step 5) of the current gear ratio.Similarly, if the triggering of the oscillations is to be carried out, then the cut-off procedure (step 6) also needs to be activated simultaneously with steps 3 and 4.Figure 4 shows an internal combustion engine E comprising one or more cylinders, which are connected to a crankshaft CK, which is associated with a speed sensor SP.It is, for example, a spark-ignition engine and comprises a throttle valve B, which adjusts an intake of air into the relative intake manifold IN.
Il motore a combustione interna può ulteriormente comprendere una unità di sovralimentazione TC, comprendente una turbina T collegata operativamente con il collettore di scarico EX del motore a combustione interna ed un compressore C collegato operativamente con il collettore di aspirazione IN per il tramite della suddetta valvola a farfalla B. Un filtro F può essere presente per filtrare l’aria fresca in ingresso al motore a combustione interna E ed un raffreddatore IC atto a raffreddare l’aria compressa dal compressore.
A processing unit ECU controls the internal combustion engine through the throttle valve and/or through the control of the ignition, so as to obtain the rev limiter described above.The internal combustion engine can further comprise a supercharging unit TC comprising a turbine T, which is operatively connected to the exhaust manifold EX of the internal combustion engine, and a compressor C, which is operatively connected to the intake manifold IN through the aforesaid throttle valve B.A filter F can be present in order to filter the fresh air flowing into the internal combustion engine E and there can also be a cooler IC, which is adapted to cool the air compressed by the compressor.
Questo ultimo è guidato in rotazione da detta turbina T. Inoltre il gruppo turbo-compressore può essere del tipo a geometria variabile e/o può comprendere una valvola Waste gate WG alloggiata su un condotto di bypass disposto per consentire ad almeno una porzione del gas di scarico di bypassare la suddetta turbina.
The latter is caused to rotate by said turbine T. Furthermore, the turbocharger assembly can be of the type with a variable geometry and/or can comprise a waste gate valve WG housed on a bypass duct so as to allow at least a portion of the exhaust gas to bypass the aforesaid turbine.The processing unit is configured to control the supply of the internal combustion engine, controlling the opening of the fuel injectors associated with each cylinder of the engine.
La coppia erogata da parte del motore a combustione interna è evidentemente dipendente anche dal contributo del gruppo turbo-compressore, pertanto la strategia di controllo descritta sopra può coinvolgere anche il controllo del gruppo-turbocompressore ad esempio coordinando il funzionamento della valvola Waste gate con il funzionamento della valvola a farfalla.
Furthermore, a speed sensor SP is associated with the crankshaft CK so as to measure the speed of the engine; said sensor is operatively connected to the processing unit.The processing unit is preferably configured to also control said waste gate valve and/or said variable geometry of the turbocharger assembly.The torque delivered by the internal combustion engine evidently also depends on the contribution of the turbocharger assembly; therefore, the control strategy described above can also involve the control of the turbocharger assembly, for example coordinating the operation of the waste gate valve with the operation of the throttle valve.In a spark-ignition engine, a similar result can be obtained by controlling the quantity of fuel injected into the cylinder/s of the internal combustion engine and/or through the control of the turbocharger assembly and/or through the control of the relative waste gate valve.
La figura 6 mostra un’automobile sportiva SC comprendente un motore a combustione interna E collegato all’assale 11 delle ruote motrici 3 mediante una trasmissione TR atta a variare un rapporto di trasmissione, mediante un cambio a rapporti discreti oppure un cambio CVT.
Figure 6 shows a sports car SC comprising an internal combustion engine E connected to the axle 11 of the drive wheels 3 by means of a transmission TR adapted to change a gear ratio, through a gearbox with discrete ratios or a CVT gearbox.
Solo a titolo di esempio, l’automobile sportiva SC ha il motore a combustione interna disposto posteriormente all’abitacolo veicolare, potendosi distinguere, dalla figura 6 anche una parte frontale 5 e le ruote anteriori 2.
Even in case of a CVT gearbox with a continuously variable transmission, the values of the gear ratio can be made discrete allowing the values of the predetermined initial torque to be mapped, thus obtaining what described above.By mere way of example, the sports car SC has the internal combustion engine arranged behind the passenger compartment of the vehicle, figure 6 also showing a front part 5 and the front wheels 2.
La presente invenzione può essere vantaggiosamente realizzata tramite un programma per computer che comprende mezzi di codifica per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando questo programma è eseguito su di un computer.
This invention can be advantageously implemented by means of a computer program comprising encoding means for carrying out one or more steps of the method, when the program is run on a computer.
Pertanto si intende che l’ambito di protezione si estende a detto programma per computer ed inoltre a mezzi leggibili da computer che comprendono un messaggio registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando detto programma è eseguito su di un computer.
Therefore, the scope of protection is extended to said computer program and, furthermore, to means that can be read by a computer and comprise a recorded message, said means that can be read by a computer comprising program encoding means for carrying out one or more steps of the method, when the program is run on a computer.
Sono possibili varianti realizzative all'esempio non limitativo descritto, senza per altro uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, comprendendo tutte le realizzazioni equivalenti per un tecnico del ramo, al contenuto delle rivendicazioni.
The non-limiting example described above can be subjected to variations, without for this reason going beyond the scope of protection of the invention, comprising all embodiments that, for a person skilled in the art, are equivalent to the content of the claims.
Dalla descrizione sopra riportata il tecnico del ramo è in grado di realizzare l’oggetto dell’invenzione senza introdurre ulteriori dettagli costruttivi.
When reading the description above, a skilled person can carry out the subject-matter of the invention without introducing further manufacturing details.
Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta automobile sportiva comprende una trasmissione (DL) ed un predeterminato numero di rapporti di trasmissione, ed in cui detta predeterminata coppia iniziale comprende un numero di valori uguale a detto numero di rapporti di trasmissione ed in cui i valori di detta predeterminata coppia iniziale sono in relazione 1 : 1 con i rapporti di trasmissione.
The method according to claim 1, wherein said sports car comprises a transmission (TR) and a predetermined number of gear ratios, and wherein said predetermined initial torque comprises a number of values equal to said number of gear ratios and wherein the values of said predetermined initial torque have a 1:1 relationship with the gear ratios.
Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, ulteriormente comprendente un quinto passo (Passo 5) di acquisire un rapporto di trasmissione corrente, in cui detto quinto passo è eseguito immediatamente prima di detto terzo passo ed in cui detto terzo passo comprende ulteriormente una procedura di selezionare (b) un valore di detta predeterminata coppia iniziale in risposta a detta acquisizione di detto rapporto di trasmissione corrente.
The method according to claim 1 or 2, further comprising a fifth step (Step 5) of acquiring a current gear ratio, wherein said fifth step is carried out immediately prior to said third step and wherein said third step further comprises a step of selecting (b) a value of said predetermined initial torque in response to said acquisition of said current gear ratio.