mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[0015] Ciò equivale a dire che il o uno dei dispositivi radar passivi produce una mappa di spostamento dello scenario lungo una retta o linea di vista fittizia che è la bisettrice dell’angolo formato dalla linea di vista di quello stesso punto rispetto al dispositivo radar principale, e dalla linea vista di tale punto rispetto al dispositivo radar passivo.
In other words, the passive radar device, or one of the passive radar devices, provides a displacement map of the scenario along an ideal line or line of sight that is the bisector of the angle between the true line of sight of one point, with respect to the main radar device, and the line of sight of that point with respect to the passive radar device.
[0016] La conoscenza di due o tre mappe di spostamento dello scenario, a seconda del numero di dispositivi radar passivi previsti, cioè di rispettivamente di due o tre componenti del vettore spostamento di ciascun dominio dello scenario secondo due rette distinte, o tre rette distinte e non complanari, permette di risalire al vettore spostamento, con procedimenti analitici noti nella tecnica, e quindi al campo vettoriale di spostamento, rispettivamente bidimensionale o tridimensionale, dello scenario.
If two or three displacement maps of the scenario are known, depending upon how many passive radar devices are present, i.e., if two or three components are known, respectively, of the displacement vector of each domain of the scenario along two lines, or three non-coplanar lines, the displacement vector can be calculated by conventional analytic procedures, and therefore the two-dimensional or three-dimensional displacement vector field, respectively, of the scenario, can be calculated as well.
[0017] In altre parole, l’apparato secondo l’invenzione è in grado di produrre un’imaging dello scenario che è equivalente quello che sarebbe prodotto da un apparato, noto nella tecnica, comprendente più radar ricetrasmittenti, ad un costo di impianto, di manutenzione e di gestione nettamente superiore per la presenza di più trasmettitori.
In other words, the apparatus according to the invention can provide an imaging of the scenario that is the same as the one that would be provided by a conventional apparatus comprising more than one radar device comprising both a receiver and a transmitter, at a considerably higher construction, maintenance and operation cost, due to the presence of a plurality of transmitters.
[0018] Tale possibilità è subordinata a un’accurata sincronizzazione in tempo e in frequenza dell’oscillatore del dispositivo radar passivo, o degli oscillatori dei dispostivi radar passivi, con l’oscillatore del dispositivo radar principale.
Such an operation of the apparatus according to the invention is only possible if an accurate time and frequency synchronization is made between the oscillator of the passive radar device, or the oscillators of the passive radar devices, and the oscillator of the main radar device.
[0019] Preferibilmente, le fasi di allineamento della fase di sincronizzazione sono eseguite attraverso un segnale di riferimento proveniente da un sistema di posizionamento globale.
Preferably, the steps of aligning the step of synchronizing are carried out through a reference signal coming from a global positioning system.
[0020] Il ricorso a un segnale di riferimento proveniente da un sistema di posizionamento globale per allineare i riferimenti di tempo e di fase degli oscillatori del dispositivo radar principale e dell’almeno un dispositivo radar passivo permette di sincronizzare in tempo e in fase i dispositivi senza richiedere una connessione a radiofrequenza tra i dispositivi, in particolare, come in Mecatti et al, la stesura di cavi, superando i limiti della tecnica anteriore.
The use of a reference signal coming from a global positioning system in order to align the time and phase references of the oscillators of the main radar device and of the at least one passive radar device allows a time and phase synchronization without requiring any radiofrequency connection between these devices, in particular without requiring any cable connection, as it is the case, in Mecatti et al (cit.), which overcomes the drawbacks of the prior art.
Ciò può farsi, ad esempio, mediante oscillatori disciplinati da GPS disposti nel dispositivo radar principale e nell’almeno un dispositivo radar passivo.
This synchronization can be carried out, for instance, by GPS-disciplined oscillators provided in the main radar device and in the at least one passive radar device.
[0022] Per esempio, il dispositivo radar principale può essere un radar ad apertura sintetica (SAR), in cui un medesimo elemento trasmettitore dei mezzi di trasmissione del dispositivo radar principale ha una posizione distinta in ciascuno dei passi consecutivi.
For example, the main radar device can be a synthetic aperture radar (SAR), wherein a same transmission element of the transmission unit of the main radar device has a different position in each consecutive steps.
[0023] In alternativa, il dispositivo radar principale può essere un radar ad apertura reale (RAR), in cui l’elemento trasmettitore è un elemento trasmettitore direzionale girevole attorno a un asse e che ha un orientamento distinto in ciascuno dei passi consecutivi.
As an alternative, the main radar device can be a real aperture radar (RAR), where the transmission element is a directional transmission element rotatably arranged about an axis and that has a different orientation in each consecutive steps.
[0024] In particolare, l’elemento trasmettitore direzionale girevole può essere configurato per emettere segnali secondo un fascio scelto tra un fascio pencil-beam e un fascio fan-beam.
In particular, the rotatable directional transmission element can be configured for emitting signals according to a beam selected between a pencil beam and a fan beam.
[0025] In alternativa, il dispositivo radar principale può essere un radar a scansione elettronica, comprendente una pluralità di elementi trasmettitori aventi posizioni distinte, in cui in ciascuno dei passi consecutivi della scansione viene azionato un rispettivo elemento trasmettitore per eseguire la fase di emissione.
As an alternative, the main radar device can be an active-phased array radar, comprising a plurality of transmission elements having different positions, wherein a respective transmission element is operated at each of the consecutive steps of the step of firstly and secondly scanning for carrying out the step of transmitting.
[0026] In una forma realizzativa, la prima e seconda immagine precedente e la prima e seconda immagine successiva sono immagini bidimensionali, ed è prevista una fase di acquisizione di un modello digitale tridimensionale dello scenario, tale modello digitale tridimensionale associando a ciascun dominio dello scenario tre coordinate espresse nello stesso sistema di riferimento globale che viene utilizzato nelle fasi di misura di posizione e orientamento del dispositivo radar principale e dell’almeno un dispositivo radar passivo, in modo da associare il campo vettoriale di spostamento al modello digitale tridimensionale.
In an exemplary embodiment, the first and second previous images and the first and second subsequent images are two-dimensional images, and a step is provided of acquiring a digital three-dimensional model of the scenario, this digital three-dimensional model associating three coordinates, expressed in the same global reference system that is used in the steps of measuring positions and orientations of the main radar device and of the at least one passive radar device, in order to associate the displacement vector field to the digital three-dimensional model.
[0027] Il modello digitale di elevazione può essere acquisito da un database, oppure può essere oggetto di misure.
The digital elevation model can be obtained from a database, otherwise or can be obtained by measurements.
[0028] Le fasi di predisposizione del dispositivo radar principale e dell’almeno un dispositivo radar passivo possono comprendere, oltre al posizionamento dei dispostivi e alla misura della loro posizione e del loro orientamento, come sopra indicato, anche fasi di calcolo, per ogni pixel del modello digitale di elevazione (DEM), della corrispondente direzione della linea di vista a partire dalla posizione del dispositivo radar principale e a partire dalla posizione dell’almeno un dispositivo radar passivo.
Besides positioning the devices and measuring their position and orientation, as mentioned above, the steps of prearranging the main radar device and of the at least one passive radar device can also comprise steps of calculating, for each pixel of the digital elevation model (DEM), the corresponding direction of the line of sight starting from the main radar device position and from the position of the at least one passive radar device.
[0029] In una forma realizzativa vantaggiosa, la fase di predisposizione di almeno un dispositivo radar passivo prevede di predisporre un rimo e un secondo dispositivo radar passivo aventi diversa elevazione l’uno rispetto all’altro, e la fase di determinazione interferometrica produce una terza mappa di spostamento comprendente, per ciascun proprio pixel, una rispettiva terza componente di spostamento lungo la bisettrice di un ulteriore angolo compreso tra la prima linea di vista e una terza linea di vista del secondo radar passivo rispetto al dominio, in modo che la fase di combinazione restituisca tre componenti del campo vettoriale.
In a advantageous exemplary embodiment, the step of prearranging at least one passive radar device provides prearranging a first and a second passive radar device having a different elevation with respect to each other, and the step of interferometrically determining generates a third displacement map comprising, for each own pixel, a respective third displacement component along the bisector of a further angle formed by the first line of sight and a third line of sight of the second passive radar device with respect to the domain, so that the step of combining provides three components of the vector field.
[0030] Come anticipato, ciò permette di combinare tre distinte mappe di spostamento, una comprendente le componenti di spostamento lungo la linea di vista del dispositivo radar principale, le altre due comprendenti le componenti lungo le rispettive bisettrici degli angoli compresi tra la linea di vista del dispositivo radar principale e le ulteriori linee di vista rispettivamente del primo e del secondo dispositivo radar passivo, per cui, a condizione che tali ulteriori linee di vista non siano complanari, da tale combinazione è possibile ottenere un campo vettoriale di spostamento tridimensionale.
As described, this makes it possible to combine three different displacement maps, one comprising the displacement components along the line of sight of the main radar device, the other two comprising the components along respective bisectors of the angles between the line of sight of the main radar device and the further lines of sight of the first and the second passive radar device, respectively.
[0031] In una forma realizzativa, la fase di predisposizione di almeno un dispositivo radar passivo prevede una pluralità di dispositivi radar passivi, e il metodo prevede una fase di calcolo delle componenti di spostamento mediando su più misure indipendenti ciò permette una maggiore precisione del calcolo del campo vettoriale di spostamento.
Therefore, a three-dimensional displacement vector field can be calculated from this combination, provided that the above further lines of sight are not coplanar.
Preferibilmente, la fase di allineamento di un riferimento di frequenza è eseguita con una tolleranza in frequenza predeterminata è inferiore a 10-1Hertz.
In one exemplary embodiment, the step of prearranging at least one passive radar device provides a plurality of passive radar devices, and the method comprises a step of computing the displacement components each as an average value of a plurality of values obtained from independent measurements, which allows the displacement vector field to be calculated more precisely.
[0033] Vantaggiosamente, la fase di sincronizzazione viene eseguita nella prima e nella seconda scansione, in particolare la fase di sincronizzazione viene eseguita a ogni numero predeterminato di passi consecutivi della scansione, più in particolare a ogni passo della scansione.
Advantageously, the step of synchronizing is carried out in the steps of firstly and secondly scanning, in particular, the step of synchronizing is carried out every predetermined number of consecutive steps of the scanning, more in particular, at each step of scanning.
[0035] Preferibilmente, gli oscillatori del dispositivo radar principale e dell’almeno un dispositivo radar passivo sono oscillatori disciplinati da GPS, e i mezzi di sincronizzazione sono essere residenti in tali oscillatori disciplinati da GPS.
Preferably, the oscillators of the main radar device and of the at least one passive radar device are GPS-disciplined oscillators, and the synchronization means is resident in both the GPS-disciplined oscillator of the main radar device and the GPS-disciplined oscillator of the at least one passive radar device, and is configured to receive a reference signal from GPS and to provide oscillating electronic signals responsive to the reference signal.
[0037] Il dispositivo radar principale può essere scelto tra un radar ad apertura sintetica (SAR), un radar ad apertura reale (RAR), ad esempio configurato per emettere segnali secondo un fascio pencil-beam o un fascio fan-beam, o un radar a scansione elettronica.
The main radar device can be selected among a synthetic-aperture radar (SAR), a real-aperture radar (RAR), which may be configured for emitting signals as a pencil beam or as a fan beam, and a active-phased array radar.
[0038] In una forma realizzativa vantaggiosa,, l’apparato comprende due dispositivi radar passivi aventi diversa elevazione l’uno rispetto all’altro, e i mezzi di scansione sono configurati per produrre una terza mappa di spostamento comprendente, per ciascun proprio pixel, una rispettiva terza componente di spostamento lungo la bisettrice di un angolo compreso tra la prima linea di vista e una terza linea di vista del secondo radar passivo rispetto al dominio.
In an advantageous exemplary embodiment, the apparatus comprises two passive radar devices having a different elevation with respect to each other, and the scan means is configured for calculating a third displacement map comprising, for each own pixel, a respective third displacement component along the bisector of an angle between the first line of sight and a third line of sight of the second passive radar device with respect to the domain.
[0039] I mezzi di scansione possono comprendere mezzi per modificare la posizione e/o l’orientazione di un elemento trasmettitore del dispositivo radar principale, comprendenti un elemento a slitta, l’elemento trasmettitore essendo disposto scorrevole lungo l’elemento a slitta, e provvisto di un attuatore di una traslazione lungo l’elemento a slitta secondo la scansione.
In one embodiment, the transmission unit of the main radar device comprises a slide element, and the transmission element is slidingly arranged along the slide element, and the scan means comprises an actuator for actuating a translation movement of the transmission element along the slide element.
[0040] In alternativa, i mezzi di scansione per modificare la posizione e/o l’orientazione del trasmettitore comprendono un albero di rotazione, l’elemento trasmettitore essendo disposto girevole attorno all’albero di rotazione, e provvisto di un attuatore di una rotazione attorno all’albero secondo la scansione; [0041] In alternativa, i mezzi di scansione per modificare la posizione e/o l’orientazione del trasmettitore comprendono mezzi a scansione elettronica, configurati per modificare l’orientamento del segnale di trasmissione radar.
In another embodiment, the transmission unit of the main radar device comprises a rotating shaft, and the transmission element is rotatably arranged about the rotating shaft, and the scan means comprises an actuator for actuating a rotation movement of the transmission element about the shaft.
[0042] Vantaggiosamente, i mezzi di scansione sono configurati per modificare la posizione e/o l’orientazione di un proprio elemento trasmettitore secondo la scansione predeterminata.
Advantageously, the scan means is configured for modifying the position and/or the orientation of an own transmission element according to the predetermined scanning.
Descrizione di una forma realizzativa dell’invenzione [0044] Con riferimento alle figure 1 - 4, viene descritto un metodo per misurare un campo vettoriale di spostamento di uno scenario 9, per identificare piccole deformazioni orografiche o di strutture che si trovano all’interno di esso.
With reference to Figs. 1 to 4, a method is described for measuring a displacement vector field of a scenario 9, in order to detect small orographic deformations or deformations of structures that that are present in the scenario.
[0045] Il metodo comprende fasi iniziali 51 e 52 di predisposizione rispettivamente di un dispositivo radar principale 10 e di almeno un dispositivo radar passivo 20, in questo caso un solo radar passivo 20 (figure 2 e 4).
The method comprises initial steps 51 and 52 of prearranging respectively a main radar device 10 and at least one passive radar device 20, in this case one passive radar device 20 ( Figs. 2 and 4 ).
[0046] Il dispositivo radar principale 10 è in grado di trasmettere e di ricevere segnali radar in un proprio campo di vista, non rappresentato, e di eseguire una scansione radar, ovvero di modificare nel tempo la posizione e/o l’orientazione di un proprio trasmettitore 14, preferibilmente secondo un numero predefinito N di diverse posizioni e/o orientazioni, in modo da avere una capacità di risoluzione almeno bidimensionale dello scenario 9.
Main radar device 10 is configured to transmit and receive radar signals in an own field of sight, not shown, and to carry out a radar scanning, i.e. to subsequently change the position and/or the orientation of an transmission element 14' of transmission unit 14, preferably according to a prefixed number N of different positions and/or orientations, in order to have an at least two-dimensional resolution power of scenario 9.
[0047] Il dispositivo radar passivo 20 è così denominato per il fatto di essere configurato o utilizzato per la sola ricezione segnali radar, entro un proprio campo di vista, non rappresentato.
Passive radar device 20 is so called because it is configured or used for only receiving radar signals from an own field of sight, not shown.
Preferibilmente, il dispositivo radar passivo 20 è strutturalmente passivo, cioè è privo di unità di trasmissione di segnali.
Preferably, passive radar device 20 is built as a passive device, i.e. it doesn't comprise any signal transmission unit.
[0048] I dispositivi radar principale 10 e passivo 20 sono provvisti di rispettivi oscillatori 11,21 associati ai mezzi di trasmissione 14 e di ricezione 18 del dispositivo radar principale, e ai mezzi di ricezione del dispositivo radar passivo 20.
Main radar device 10 and passive radar device 20 have respective oscillators 11,21 associated to transmission unit 14 and to a reception unit 18 of main radar device 10, as well as to a reception unit 28 of passive radar device 20.
Nella presente invenzione, pertanto, il dispositivo radar passivo 20, anche se strutturalmente passivo, è provvisto di un proprio oscillatore 21.
In the present invention, therefore, passive radar device 20, even if it is a constructionally passive device, is provided with an own oscillator 21.
[0049] Come mostrato schematicamente in figura 2, i dispositivi radar 10 e 20 vengono disposti orientati verso lo scenario 9 e in modo che lo scenario 9 sia incluso in una regione comune ai campi di vista del dispositivo radar principale 10 e del dispositivo radar passivo 20.
As diagrammatically shown in Fig. 2, radar devices 10 and 20 are oriented towards scenario 9 and in such a way that scenario 9 is included in a region common to the fields of sight of main radar device 10 and of passive radar device 20.
[0050] Le fasi di predisposizione 51,52 dei dispositivi radar 10,20 comprendono fasi di misura delle rispettive posizioni e dei rispettivi orientamenti in un sistema di riferimento globale, quale per esempio, la proiezione universale trasversa di Mercatore (UTM).
Steps 51,52 of prearranging radar devices 10,20 comprise steps of measuring the respective positions and the respective orientations in a global reference system, such as, for example, the Universal Transverse Mercator (UTM) coordinate system.
DESCRIZIONE "APPARECCHIATURA DI TEST DI UNA RETE DI TELECOMUNICAZIONI E METODO PER TESTARE UNA RETE DI TELECOMUNICAZIONI" La presente invenzione è relativa a un'apparecchiatura di test di una rete di telecomunicazioni e a un metodo per testare una rete di telecomunicazioni.
The present invention relates to a test apparatus for a telecommunication network and to a method for testing a telecommunication network.
Come è noto, i sistemi di telecomunicazione wireless comprendono una infrastruttura di rete e terminali mobili.
As is known, wireless telecommunication systems comprise a network infrastructure and mobile terminals.
L'infrastruttura di rete comprende generalmente una o più centrali di gestione, fra loro interconnesse, e Stazioni Radio Base, che sono organizzate in modo da assicurare la copertura di un determinato territorio e comunicano con una rispettiva centrale di gestione.
The network infrastructure generally comprises one or more interconnected management centres and radio base stations, which are organized for ensuring coverage of a given territory and communicate with a respective management centre.
I terminali mobili si connettono all'infrastruttura di rete attraverso una o più delle Stazioni Radio Base e possono comprendere ad esempio telefoni cellulari, calcolatori portatili o palmari con funzioni di connessione a radiofrequenza e simili.
The mobile terminals link up to the network infrastructure through one or more of the radio base stations and may comprise, for example, cellphones, portable computers, or palmtops with radiofrequency connection functions, and the like.
L'infrastruttura di rete richiede di essere sottoposta a test che permettano di verificarne la corretta funzionalità.
The network infrastructure needs to undergo tests that will enable verification of proper operation thereof.
I test dell'intera infrastruttura di rete o di una sua parte si possono rendere necessari per varie ragioni.
Testing of the entire network infrastructure or of a part thereof may become necessary for various reasons.
Ad esempio, in fase di progettazione e realizzazione, potrebbe essere necessario verificare le funzionalità della Stazione Radio Base in connessione con uno o più terminali di cui sia possibile modificare il comportamento, allo scopo di simulare situazioni di guasto o errori nel protocollo di comunicazione.
For example, in the design and implementation step, it could be necessary to verify the functions of the radio base station when in connection with one or more terminals of which it is possible to modify the behaviour in order to simulate situations of failure or errors in the communication protocol.
Inoltre, potrebbe essere necessario verificare il comportamento atteso della stazione radio base in presenza di carico di rete determinato da più terminali di utente contemporaneamente attivi.
Further, it could be necessary to verify the expected behaviour of the station radio base in the presence of network load determined by a number of user terminals that are simultaneously active.