mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Il metodo 700 comprende inoltre una fase movimentare 706, ad opera di secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori, dalla seconda stazione di lavorazione 4 di contenitori ad una zona di uscita Z3 una pluralità di contenitori sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato uno strato di materiale sigillante applicato.
The method 700further comprises a step of moving 706, by the second conveyor means 6of containers, a plurality of containers from the second processing station 4of containers to an outlet zone Z3, on the at least one end portion of which a layer of sealing material applied has been polished.
I secondi mezzi di trasporto 6 sono già stati descritti in precedenza.
The second conveyor means 6have already been described above.
II metodo 700 comprende una fase simbolica di fine ED.
The method 700comprises a symbolic step of ending ED.
In una forma di realizzazione, la fase di applicare 703 comprende una fase di immergere 707, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 di contenitori, almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati da una prima unità di orientamento 12 in una vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso, mantenendo uno stabilito angolo di inclinazione a dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto ad un piano di riferimento P. La prima unità di orientamento 12 di contenitori e la vasca di contenimento 13 di materiale sigillante sono stati descritti in precedenza.
In one embodiment, the step of applying 703comprises a step of immersing 707, by the first moving unit 5of containers, at least one end portion of each container of the plurality of containers 2picked up from a first orientation unit 12in a containment tank 13of sealing material in the molten state, maintaining a predetermined inclination angle α of the longitudinal axis of each container with respect to a reference plane P. The first orientation unit 12of containers and the containment tank 13of sealing material have been described above.
In una forma di realizzazione, alternativa o in combinazione alla precedente, la fase di lucidare 705 comprende una fase di far transitare 708, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 di contenitori, una pluralità di contenitori 2 estratti da una vasca di raffreddamento 14 della seconda stazione di lavorazione 4 in una prima unità di lucidatura 15 e successivamente in una seconda unità di lucidatura 16 della seconda unità di lucidatura 16.
In one embodiment, alternative to or in combination with the previous one, the step of polishing 705comprises a step of passing 708, by the first moving unit 5of containers, a plurality of containers 2extracted from a cooling tank 14of the second processing station 4in a first polishing unit 15and then in a second polishing unit 16of the second processing station 4of containers.
Si noti che lo strato di materiale sigillante, una volta che un contenitore è estratto dalla vasca di contenimento, si indurisce già al contatto con 1'aria a temperatura ambiente.
It is worth noting that the layer of sealing material, once a container has been extracted from the containment tank, already hardens upon contact with air at room temperature.
La fase di far transitare 708 comprende fasi di: sottoporre 709, ad opera della prima unità di lucidatura 15, lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 ad un flusso di aria fredda; sottoporre 710, ad opera della seconda unità di lucidatura 16, lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 sottoposti al flusso di aria fredda dalla prima unità di lucidatura 15, ad un flusso di aria calda.
The step of passing 708comprises steps of: subjecting 709, by the first polishing unit 15, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2extracted from the cooling tank 14to a cold air flow; subjecting 710, by the second polishing unit 16, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2subjected to the cold air flow by the first polishing unit 15to a hot air flow.
Come si può constatare lo scopo dell'invenzione è raggiunto in guanto il sistema ed il metodo di sigillatura di contenitori descritti presentano diversi vantaggi.
As can be seen, the object of the invention is achieved as the above-described system and method of sealing containers have several advantages.
Innanzitutto, il sistema consente di poter sottoporre a lavorazione (immersione nel materiale sigillante e lucidatura) più di un contenitore contemporaneamente, garantendo un' ottimizzazione dei tempi ed una riduzione dei costi di lavorazione.
First, the system allows to process (immersion into the sealing material and polishing) more than one container simultaneously, ensuring an optimization of times and a reduction in processing costs.
Inoltre, movimentare una pluralità di contenitori con la stessa unità di movimentazione consente di garantire lo stesso livello di immersione all'interno della vasca di contenimento di materiale sigillante.
Moreover, moving a plurality of containers with the same handling unit allows to ensure the same level of immersion within the containment tank of sealing material.
Ciò consente di distribuire il materiale sigillante sostanzialmente allo stesso modo su ciascun contenitore.
This allows to distribute the sealing material substantially in the same manner on each container.
Inoltre, sottoporre contemporaneamente più contenitori flusso di aria fredda e successivamente al flusso di aria calda consente vantaggiosamente di ottenere una lucidatura uniforme e sostanzialmente uguale su tutti i contenitori.
Furthermore, simultaneously subjecting more containers to the cold air flow and then to the hot air flow advantageously allows to obtain a uniform and substantially equal polishing on all containers.
In aggiunta, il fatto che i gruppi di movimentazione siano configurati per eseguire la movimentazione dei contenitori allo stesso modo su tutti i contenitori caricati nella zona di ingresso del sistema consente vantaggiosamente di sigillare i contenitori sostanzialmente allo stesso modo, garantendo un'uniformità dei contenitori sigillati.
In addition, the fact that the moving units are configured to perform the movement of the containers in the same manner on all the containers loaded in the inlet zone of the system advantageously allows to seal the containers substantially in the same manner, thus ensuring uniformity of the sealed containers.
Alle forme di realizzazione del sistema e del relativo metodo sopra descritte, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall 'ambito delle seguenti rivendicazioni.
In order to fulfill contingent needs, those skilled in the art will be able to make changes and adaptations to the embodiments of the system and method described above, and replacements of elements with others functionally equivalent, without departing from the scope of the following claims.
Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.
Each of the features described as belonging to a possible embodiment can be achieved irrespective of other embodiments described.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre una prima unità di orientamento (12) di contenitori operativamente associata ai primi mezzi di trasporto (1) di contenitori, la prima unità di orientamento (12) di contenitori essendo configurata per prelevare la pluralità di contenitori (2) dai primi mezzi di trasporto (1) di contenitori e orientare tale pluralità di contenitori (2) in modo che almeno una porzione di ciascun contenitore in cui sia presente un elemento di chiusura sia rivolta verso il basso.
A system according to claim 1, further comprising a first orientation unit operatively associated with the first conveyor, the first orientation unit being configured for picking up the plurality of containers from the first conveyor and orienting the plurality of containers so that at least one portion of each container in which a closure element is present is facing downwards.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 2, in cui la prima stazione di lavorazione (3) di contenitori comprende una vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso, il primo gruppo di movimentazione (3) di contenitori essendo configurato per prelevare dalla prima unità di orientamento (12) di contenitori la pluralità di contenitori (2) orientati, il primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori essendo inoltre configurato per orientare ulteriormente la pluralità di contenitori (2) prelevati dalla prima unità di orientamento (12) di contenitori in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore (2) sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione (a) rispetto ad un piano di riferimento (P), il primo gruppo di movimentazione (3) di contenitori essendo altresì configurato per immergere 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) prelevati dalla prima unità di orientamento (12) di contenitori nella vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso, mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione (a) dell' asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto al piano di riferimento (P).
A system according to claim 2, wherein the first processing station comprises a containment tank of sealing material in a molten state, the first moving unit being configured for picking up the plurality of oriented containers from the first orientation unit, the first moving unit being further configured for further orienting the plurality of containers picked up from the first orientation unit in such a way that a longitudinal axis of each container is inclined by a predetermined inclination angle with respect to a reference plane, the first moving unit being further configured for immersing the at least one end portion of each container of the plurality of containers picked up by the first orientation unit in the containment tank of sealing material in the molten state, while keeping the predetermined inclination angle of the longitudinal axis of each container with respect to the reference plane.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 3, in cui la seconda stazione di lavorazione (4) di contenitori comprende una vasca di raffreddamento (14), il primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori essendo configurato per estrarre la pluralità di contenitori (2) dalla vasca di contenimento (13) di materiale sigillante fuso ed immergere nella vasca di raffreddamento (14) almeno la porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) prelevati dalla vasca di contenimento (13) di materiale sigillante fuso.
A system according to claim 3, wherein the second processing station comprises a cooling tank, the first moving unit being configured for extracting the plurality of containers from the containment tank of molten sealing material and immersing at least the end portion of each container of the plurality of containers picked up from the containment tank of molten sealing material into the cooling tank.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 4, in cui la seconda stazione di lavorazione (4) di contenitori comprende inoltre una prima unità di lucidatura (15) ed una seconda unità di lucidatura (16), il primo gruppo di movimentazione (5) essendo configurato per far transitare la pluralità di contenitori (2) estratti dalla vasca di raffreddamento (14) nella prima unità di lucidatura (15) e successivamente nella seconda unità di lucidatura (16).
A system according to claim 4, wherein the second processing station further comprises a first polishing unit and a second polishing unit, the first moving unit being configured for passing the plurality of containers extracted from the cooling tank into the first polishing unit and then into the second polishing unit.
Sistema secondo la rivendicazioni 5, in cui la prima unità di lucidatura (15) è atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) estratti dalla vasca di raffreddamento (14) ad un flusso di aria fredda, la seconda unità di lucidatura (16) essendo atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) sottoposti al flusso di aria fredda dalla prima unità di lucidatura (15) ad un flusso di aria calda.
A system according to claim 5, wherein the first polishing unit is adapted to subject the layer of sealing material of each container of the plurality of containers extracted from the cooling tank to a cold air flow, the second polishing unit being adapted to subject the layer of sealing material of each container of the plurality of containers subjected to the cold air flow by the first polishing unit to a hot air flow.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti 5 o 6, in cui il primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori è altresì configurato per mettere in rotazione ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) attorno al rispettivo asse longitudinale durante il transito della pluralità di contenitori (2) estratti dalla vasca di raffreddamento (14) nella prima unità di lucidatura (15) e nella seconda unità di lucidatura (16).
A system according to claim 5, wherein the first moving unit is also configured for rotating each container of the plurality of containers about the respective longitudinal axis during passage of the plurality of containers extracted from the cooling tank in the first polishing unit and in the second polishing unit.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 5 a 7, in cui la seconda stazione di lavorazione (4) di contenitori comprende un'unità di deposito (17) di contenitori della pluralità di contenitori (2) sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato lo strato di materiale sigillante applicato, il primo gruppo di movimentazione (5) essendo configurato per depositare nell'unità di deposito (17) la pluralità di contenitori (2) fatti transitare nella prima unità di lucidatura (15) e nella seconda unità di lucidatura (16).
A system according to claim 5, wherein the second processing station comprises a storage unit on the at least one end portion of which the layer of sealing material applied has been polished, the first moving unit being configured for depositing the plurality of containers passed in the first polishing unit and in the second polishing unit in the storage unit.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 8, in cui il secondo gruppo di movimentazione (7) di contenitori è configurato per prelevare dall'unità di deposito (17) della seconda stazione di lavorazione (4) di contenitori la pluralità di contenitori (2) depositati) dal primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori e trasferire tale pluralità di contenitori (2) sui secondi mezzi di trasporto (6) di contenitori del sistema (100).
A system according to claim 8, wherein the second moving unit is configured for picking up the plurality of containers stored by the first moving unit from the storage unit of the second processing station and transferring the plurality of containers on the second conveyor.
Sistema (100) secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori ed il secondo gruppo di movimentazione (7) di contenitori comprendono ciascuno una rispettiva unità di movimentazione ed un rispettivo braccio robotizzato articolato in cui 1'unità di movimentazione è montata sull'estremità libera del braccio robotizzato articolato.
A system according to claim 1, wherein the first moving unit and the second moving unit each comprise a respective handling unit and a respective articulated robotic arm, wherein the handling unit is mounted on the free end of the articulated robotic arm.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 10, in cui 1'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione (5) comprende elementi di presa per prendere ciascun contenitore dalla parte opposta rispetto alla porzione terminale soggetta alla lavorazione in modo che tale porzione terminale sia libera.
A system according to claim 10, wherein the handling unit of the first moving unit comprises gripping elements for gripping each container from the side opposite to the end portion subjected to processing so that the end portion is free.
Sistema (100) secondo la rivendicazione il, in 1'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione (5) è configurata per mettere in rotazione gli elementi di presa in modo tale che il rispettivo contenitore preso ruoti attorno al proprio asse longitudinale.
A system according to claim 11, wherein the handling unit of the first moving unit is configured for rotating the gripping elements in such a way that the respective container picked up rotates about the longitudinal axis of the container.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 12, in cui 1'unità di movimentazione del secondo gruppo di movimentazione (7) comprende elementi di presa per prendere ciascun contenitore dalla porzione terminale soggetta alla lavorazione in modo che il fondo del contenitore, opposto alla porzione terminale, sia libero in modo che il contenitore sia prelevato da o inserito su un piano di appoggio.
A system according to claim 10, wherein the handling unit of the second moving unit comprises gripping elements for gripping each container by the end portion subjected to processing so that the bottom of the container, opposite the end portion, is free so that the container is picked up from or inserted on a support plane.
Metodo (700) secondo la rivendicazione 14, in cui la fase di applicare (703) comprende una fase di immergere (707), ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori, almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) prelevati da una prima unità di orientamento (12) in una vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso, mantenendo uno stabilito angolo di inclinazione a dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto ad un piano di riferimento (P).
A method according to claim 14, wherein the step of applying comprises a step of immersing, by the first moving unit, at least one end portion of each container of the plurality of containers picked up from a first orientation unit in a containment tank of sealing material in a molten state, maintaining a predetermined inclination angle of a longitudinal axis of each container with respect to a reference plane.
Metodo (700) secondo una gualsiasi delle rivendicazioni precedenti 14 e 15, in cui la fase di lucidare (705) comprende una fase di far transitare (708), ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori, una pluralità di contenitori (2) estratti da una vasca di raffreddamento (14) della seconda stazione di lavorazione (4) in una prima unità di lucidatura (15) e successivamente in una seconda unità di lucidatura (16) della seconda stazione di lavorazione (4) di contenitori.
A method according to claim 14, wherein the step of polishing comprises a step of passing, by the first moving unit, a plurality of containers extracted from a cooling tank of the second processing station in a first polishing unit and then in a second polishing unit of the second processing station.
Metodo (700) secondo la rivendicazione 16, in cui la fase di far transitare (708) comprende fasi di: sottoporre (709), ad opera della prima unità di lucidatura (15), lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) estratti dalla vasca di raffreddamento (14) ad un flusso di aria fredda; sottoporre (710), ad opera della seconda unità di lucidatura (16), lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) sottoposti al flusso di aria fredda dalla prima unità di lucidatura (15), ad un flusso di aria calda.
A method according to claim 16, wherein the step of passing comprises steps of:subjecting, by the first polishing unit, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers extracted from the cooling tank to a cold air flow;subjecting, by the second polishing unit, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers subjected to the cold air flow by the first polishing unit to a hot air flow. subjecting, by the first polishing unit, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers extracted from the cooling tank to a cold air flow; subjecting, by the second polishing unit, the layer of sealing material of each container of the plurality of containers subjected to the cold air flow by the first polishing unit to a hot air flow.
Esempio 3: solfatazione di Acido laluronico sale sodico (HANa) con PM 200 kDa in DMSO - grado di solfatazione 1.
Example 4: sulfation of Hyaluronic Acid sodium salt (HANa) with MW 700 kDa in DMSO—sulfation degree 3.
1,00 grammi di HANa sono stati sospesi in 55 mi di dimetilsolfossido (DMSO).
1.00 grams of HANa were suspended in 55 ml of dimethylsulfoxide (DMSO).
A questa sospensione sono stati aggiunti 0,8 mi di acido metansolfonico puro e la miscela è stata mescolata per 26 h a 26°C; è stata così ottenuta una soluzione limpida e incolore (Assorbanza a 600 nm=0.02AU).
0.8 ml of pure methanesulfonic acid were added to this suspension and the mixture was mixed for 20 hours at 28° C.; a limpid colourless solution was thus obtained (Absorbance at 600 nm=0.02 AU).
A questa soluzione sono stati aggiunti 2,4 g di complesso di piridina zolfo triossido (Piridina S03), lasciando sotto agitazione per ulteriori 27 h a 27 °C. Il procedimento è stato poi condotto secondo quanto descritto nelPEsempio 1, punto 2.
5.0 g of the complex pyridine sulfur trioxide (Pyridine SO3) were added to this solution, leaving the mixture under stirring for a further 1.5 hours at 29° C. The same procedure was then carried out according to what is described in Example 1, item 2.
Sono stati ottenuti 1,26 g di polvere finissima bianca che corrispondono a una resa del 99%, con purezza 99.5%.
1.75 g of a very fine yellowish-white powder were obtained, which correspond to a yield of 98%, with a purity of 99.1%.
Esempio 4: solfatazione di Acido laluronico sale sodico (HANa) con PM 700 kDa in DMSO - grado di solfatazione 3.
Example 5: sulfation of Hyaluronic Acid sodium salt (HANa) with MW 200 kDa in NMP—sulfation degree 3.
1,00 grammi di HANa sono stati sospesi in 55 mi di dimetilsoìfossido (DMSO).
1.00 grams of HANa were suspended in 55 ml of N-Methyl-Pyrrolidone (NMP).
A questa sospensione sono stati aggiunti 0,8 mi di acido metansoìfonico puro e la miscela è stata mescolata per 20 h a 28°C; è stata così ottenuta una soluzione limpida e incolore (Assorbanza a 600 nm=0.02AU).
0.8 ml of pure methanesulfonic acid were added to this suspension and the mixture was mixed for 23 hours at 25° C.; a limpid colourless solution was thus obtained (Absorbance at 600 nm=0.02 AU).
A questa soluzione sono stati aggiunti 5,0 g di complesso dì piridina zolfo triossido (Piridina SO3), lasciando sotto agitazione per ulteriori 1,5 h a 29°C. 11 procedimento è stato poi condotto secondo quanto descritto nell’Esempio 1, punto 2.
5.0 g of the complex pyridine sulfur trioxide (Pyridine SO3) were added to this solution, leaving the mixture under stirring for a further 20 hours at 24° C. The same procedure was then carried out according to what is described in Example 1, item 2.
Sono stati ottenuti 1,75 g di polvere linissima bianco-giallastra che corrispondono a una resa del 98%, con purezza 99.1%.
1.67 g of a very fine yellowish-white powder were obtained, which correspond to a yield of 98%, with a purity of 98.9%.
Esempio 6: solfatazione di Acido Ialuronico sale sodico (HA-Na) con PM 200 kDa in Ν,Ν-dimetilformammide (DMF) - grado di solfatazione 3.
Example 6: sulfation of Hyaluronic Acid sodium salt (HA-Na) with MW 200 kDa in N,N-dimethylformamide (DMF)—sulfation degree 3.