mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Un altro vantaggio ancora di una o più forme di attuazione consiste nella linearità (di ampiezza).
Still another advantage of one or more embodiments lies in (amplitude) linearity.
A causa dell’assenza (almeno teorica) di qualsiasi tempo morto, le forme d’onda di segnale di uscita presenteranno una distorsione (molto) inferiore in funzione della direzione del flusso della corrente.
Due to the (at least notional) absence of any dead time, the output signal waveforms will exhibit a (much) lower distortion as a function of the direction of flow of the current.
Per esempio, nell’esempio del caso di un amplificatore in classe D con transistori di potenza di silicio integrati (per es., transistori MOS) con una frequenza di commutazione PWM impostata a 2 MHz e tempi di commutazione dell’ordine di 15 ns, la distorsione nel modulatore diventa minore del 10% (in confronto a un 50% in dispositivi tradizionali).
For instance, in the exemplary case of a class D amplifier with integrated silicon power transistors (e.g., MOS transistors) with a PWM switching frequency set at 2 Mhz and switching times of the order of 15 ns, the distortion in the modulator becomes less than 10% (in comparison with a 50% in conventional arrangements).
Questo può essere relativo, per es., al fatto che la relazione tra PWMin e PWout diventa più graduale e continua di quella che è sperimentata in presenza di tempi morti.
This may be related, e.g., to the relationship btween PWMin and PWout becoming more gradual and continuous than the one which is experienced in the presence of dead times.
Anche in presenza di fattori di retroazione elevati (che possono essere adottati in presenza di un filtro di uscita LC che funziona a frequenze più alte), la funzione di trasferimento di una o più forme di attuazione comporterà livelli di distorsione simili a quelli sperimentati in un amplificatore che funziona a una frequenza di commutazione di 300 kHz, nella misura in cui un livello più alto di distorsione è compensato, specialmente a circa 6 kHz-7 kHz quando la corrente attraverso il carico L ha una ampiezza comparabile con la corrente di ripple.
Even in the presence of a high feedback factors (which may be adopted in the presence of a LC output filter operating at higher frequencies) the transfer function of one or more embodiments will involves distortion levels similar to those experienced in an amplifier operating at 300 kHz switching frequency insofar as a higher level of distortion is compensated, especially around 6-7 kHz when the current through the load L has an amplitude comparable with the ripple current.
Per contro, quando si opera con fattori di retroazione inferiori, può essere ottenuta una distorsione (THD) (molto) più bassa in tutto l’intero intervallo di ampiezze e di frequenze contemplato per il funzionamento dell’amplificatore.
Conversely, when operating with lower feedback factors, a (much) lower distortion (THD) can be achieved throughout the whole range of amplitudes and frequencies contemplated for the operation of the amplifier.
Lo schema circuitale della Figura 6 riproduce lo schema circuitale della Figura 2 (adottando la stessa designazione delle parti e degli elementi riprodotti) con l’eccezione delle capacità Caux1 e Caux2: lo schema della Figura 6 è in effetti un esempio della possibilità (già discussa) di sfruttare le capacità (parassite) intrinseche dei transistori di potenza H1, L1, H2, L2 (indicate con CparH1, CparL1, CparH2, CparL2) affinché svolgano, almeno in parte, lo stesso ruolo delle capacità Caux1 e Caux2 nel fornire una risonanza con Laux come desiderato.
The circuit diagram of Figure 6 reproduces the circuit diagram of Figure 2 (by adopting the same designation of parts and elements reproduced) with the exception of the the capacitances Caux1 and Caux2: the diagram of Figure 6 is in fact exemplary of the possibility (already discussed) of exploiting the intrinsic (parasitic) capacitances of the power transistors H1, L1, H2, L2 (designated CparH1, CparL1, CparH2, CparL2) to play, at least in part, the same role of the capacitances Caux1 and Caux2 in providing resonance with Laux as desired.
Una o più forme di attuazione come rappresentato come esempio nella Figura 6 favoriscono una riduzione del numero di possibili componenti aggiuntivi rispetto a una circuitazione tradizionale.
One or more embodiments as exemplified in Figure 6 facilitate reducing the number of possible additional components with respect to conventional circuitry.
In una o più forme di attuazione, Laux può avere un valore di induttanza di alcune decine di nH.
In one or more embodiments, Laux may have an inductance value of a few 10 nH.
Di conseguenza, (e, di nuovo, come già discusso precedentemente), in una o più forme di attuazione Laux può essere fornita (almeno in parte) sfruttando formazioni elettricamente conduttive (per es., piste o linee) fornite nella scheda a circuito stampato che ospita il circuito.
Consequently (and, again, as already discussed previously) in one or more embodiments Laux can be provided (at least in part) by exploiting electrically conductive formations (e.g. tracks or lines) provided in the printed circuit board hosting the circuit.
Inoltre, in una o più forme di attuazione, fornire l’induttanza Laux può comportare tecniche tradizionali per integrare induttanze in circuiti integrati.
Also, in one or more embodiments providing the inductance Laux may involve conventional techniques for integrating inductances in integrated circuits.
Sulla stessa linea della Figura 6, le Figure 7 a 10 sono esempi di varie opzioni di implementazione possibili di una o più forme di attuazione, per es., opzioni che possono facilitare il fatto di evitare che i terminali di Laux non siano lasciati flottanti quando gli switch S1, S2 sono aperti (vale a dire, non conduttivi).
In the same line of Figures 6, Figures 7 to 10 are exemplary of various possible implementation options of one or more embodiments, e.g., options which may facilitate avoiding that the terminals of Laux are not left floating when the switches S1, S2 are open (that is, non-conductive).
Come nella Figura 6, nelle Figure da 7 a 10 le parti o gli elementi come le parti o gli elementi già discussi in precedenza sono indicati con numeri/riferimenti simili, cosicché una descrizione corrispondente non sarà ripetuta qui per brevità.
Like in Figure 6, in Figures 7 to 10 parts or elements like parts or elements already discussed in the foregoing are indicated with like reference/numerals, so that a corresponding description will not be repeated here for brevity.
Per il resto, si comprenderà che l’intenzione non è necessariamente di adottare le varie opzioni di implementazione individuali esemplificate in tutte le figure allegate a questa descrizione nelle stesse combinazioni esemplificate nelle figure.
It will be otherwise understood that the various individual implementing options exemplified throughout the figures accompanying this description are not necessarily intended to be adopted in the same combinations exemplified in the figures.
Una o più forme di attuazione possono così adottare queste opzioni (per il resto non obbligatorie) individualmente e/o in combinazioni differenti rispetto alla combinazione esemplificata nelle figure allegate.
One or more embodiments may thus adopt these (otherwise non-mandatory) options individually and/or in different combinations with respect to the combination exemplified in the accompanying figures.
Per esempio, nell’esempio di dispositivo rappresentato nella Figura 7, sono forniti due resistori R1, R2 che accoppiano i terminali di Laux a un nodo di tensione di riferimento a una tensione Vref.
For instance, in the arrangement exemplified in Figure 7 two resistors R1, R2 are provided coupling the terminals of Laux to a reference voltage node at a voltage Vref.
DESCRIZIONE La presente invenzione si riferisce ad uno strumento di impiantazione di un dispositivo totalmente impiantabile nel corpo umano o animale.
The present invention relates to an implantation tool for implanting a totally implantable device in the body of a human or animal.
L’ambito di applicazione si estende ad uno strumento di impiantazione di un qualsiasi dispositivo che possa trovare alloggiamento nella parete gastrica, all’ interno o soto la submucosa o nello spessore della parete dell’ intero canale digestivo e/o di qualsiasi organo cavo o all’ interno di pareti all’ interno o all’estemo del corpo umano o animale.
The field of application extends to an implantation tool for implanting any device that can be housed in the gastric wall, within or beneath the submucosa or in the thickness of the wall of the entire digestive tract and/or any hollow organ or within walls on the inside or outside of the body of a human or animal.
La domanda di breveto WO 2015/079005 rivela uno strumento di impiantazione di un dispositivo totalmente impiantabile.
Patent application WO 2015/079005 discloses an implantation tool for implanting a totally implantable device.
Lo strumento di impiantazione descrito in WO 2015/079005 è capace di facilitare le operazioni di inserimento e posizionamento di un qualsiasi dispositivo, senza la necessità di intervento chirurgico con anestesia generale e le relative conseguenze, es. ricovero.
The implantation tool described in WO 2015/079005 is capable of facilitating the operations of inserting and positioning any device whatsoever, without the need for surgical intervention under general anaesthesia and the associated consequences, e.g. hospitalisation.
Lo strumento di impiantazione descrito in WO 2015/079005 prevede di spingere il dispositivo atraverso un apposito sistema di spinta fino al sito di impiantazione.
The implantation tool described in WO 2015/079005 provides for the device to be pushed into the implant site by means of a special pushing system.
Tuttavia tale strumento di impiantazione non risulta completamente efficace in alcune situazioni, per esempio nel caso di mucosa gastrica ridondante che non consente allo strumento di forame la superficie.
However, this implantation tool is not completely effective in some situations, for example in the case of redundant gastric mucosa, which does not allow the tool to perforate the surface thereof.
Il compito tecnico dell’ invenzione e’ quello di superare i limiti di detto sistema oltre che di consentire rimpianto anche in altri organi, oltre allo stomaco, difficilmente raggiungibili.
The technical task of the invention is to overcome the limits of said system, as well as to enable implantation also in other organs, besides the stomach, that are difficult to reach.
Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando uno stmmento di impiantazione di un dispositivo totalmente impiantabile nel corpo umano o animale, caratterizzato dal fatto di comprendere un ago assialmente cavo collegato ad un condotto di alimentazione di un fluido iniettabile da detto ago per la creazione di un rigonfiamento tissutale in cui è introducibile detto dispositivo, un corpo di contenimento longitudinale presentante al suo interno una cavità assiale lungo cui è guidato scorrevolmente detto ago, ed un elemento di tiro agganciato in modo sganciabile al detto corpo longitudinale per il trascinamento ed il rilascio di detto dispositivo in detto rigonfiamento tissutale.
The technical task, as well as these and other objects, according to the present invention, are achieved by devising an implantation tool for implanting a totally implantable device in the body of a human or animal, characterised in that it comprises an axially hollow needle connected to a supply conduit for a fluid injectable from said needle for the creation of a tissue swelling, into which said device is introducible, a longitudinal containment body having inside it an axial cavity along which said needle is slidingly guided, and a pulling element disengageably engaged to said longitudinal body for drawing and releasing said device in said tissue swelling.
L’idea di fondo dell’ invenzione consiste quindi nel fornire uno strumento configurato per trainare invece che spingere il dispositivo fino al sito di impiantazione per superare le criticità legate alla difficoltà di perforazione della mucosa gastrica e quindi penetrazione nella parete gastrica.
The basic idea of the invention therefore consists in providing a tool configured to draw rather than push the device to the implant site in order to overcome the problems tied to the difficulty of perforating the gastric mucosa and thus penetrating into the gastric wall.
Lo strumento di impiantazione è così in grado di veicolare un qualsiasi dispositivo nello spessore della parete gastrica, o nello spessore della parete dell’ intero canale digestivo o di qualsiasi organo cavo o cavità del corpo o all’ interno di pareti del corpo umano o animale.
The implantation tool is thus capable of delivering any device whatsoever into the thickness of the gastric wall, or into the thickness of the wall of the entire digestive tract or any hollow organ or cavity of the body or within walls of the body of a human or animal.
Preferibilmente l’ago per la creazione del rigonfiamento tissutale è flottante.
Preferably, the needle for creating the tissue swelling is floating.
Preferibilmente l’ago è azionato in movimento dal condotto di alimentazione dell’ago stesso.
Preferably, the needle is driven in movement by the supply conduit of the needle itself.
L’ago incorporato nel detto corpo di contenimento presenta una punta che si proietta anteriormente ad una estremità anteriore rastremata di detto corpo di contenimento.
The needle incorporated in the said containment body has a tip that projects in front of a tapered front end of said containment body.
L’estremità anteriore rastremata del corpo di contenimento segue la forma dell’ago così da facilitare l’ingresso nel tessuto.
The tapered front end of the containment body mates the shape the needle so as to facilitate entry into the tissue.
Inoltre l’estremità anteriore del corpo di contenimento presenta una forma smussa non tagliente in modo da facilitare lo scollamento del tessuto evitando il rischio di tagliarlo o lacerarlo quando l’ago è in posizione ritratta all’interno del corpo contenitivo.
Furthermore, the front end of the containment body has a blunt, non-cutting shape so as to facilitate the detachment of the tissue while avoiding the risk of cutting or tearing it when the needle is in a retracted position inside the containment body.
Preferibilmente l’ago si sviluppa lungo la generatrice assiale del corpo di contenimento che passa per il punto più avanzato dell’estremità anteriore del detto corpo di contenimento.
Preferably, the needle extends along the axial generatrix of the containment body that passes through the forwardmost point of the front end of said containment body.
Lo strumento di impiantazione può essere utilizzato sia da solo, per esempio per impianti all’esterno del corpo umano o animale, che accoppiato a un qualsiasi strumento endoscopico, per impianti all’ interno del corpo umano o animale.
The implantation tool can be used either on its own, for example for implants on the outside of the body of a human or animal, or coupled with any endoscopic instrument for implants inside the body of a human or animal.
Preferibilmente detto elemento di tiro si prolunga esternamente a detto corpo contenitivo.
Preferably, said pulling element extends outside said containment body.
Preferibilmente detto elemento di tiro è formato da un cavo.
Said pulling element can be made up of a flexible plate provided at one end with an eyelet for the passage of the needle, or a cable.
Detto cavo può essere sagomato a occhiello o può in alternativa anche essere un cavo aperto con piombature alle estremità.
Said cable can be eyelet-shaped or can alternatively also be an open cable with splices at the ends.
Preferibilmente detto ago presenta una posizione di estrazione in cui con la sua punta è estratto dall’estremità anteriore del corpo contenitivo, una posizione di parziale ritrazione in cui è completamente ritratto nella estremità anteriore del corpo contenitivo ed impegna detta sede di alloggiamento per il ritegno della estremità rilasciabile di detto cavo, ed una posizione di completa ritrazione in cui è completamente ritratto nella estremità anteriore del corpo contenitivo e libera detta sede di alloggiamento per il rilascio della estremità rilasciabile di detto cavo.
Preferably, said needle has an extraction position in which it is extracted with its tip from the front end of the containment body, a position of partial retraction in which it is completely retracted into the front end of the containment body and engages said pulling element, and a position of complete retraction in which it is completely retracted into the front end of the containment body and frees said pulling element.
Preferibilmente detto corpo contenitivo presenta un fermo elasticamente cedevole per Γ arresto di detto ago in detta posizione di parziale ritrazione in detto corpo contenitivo.
Preferably, said containment body has an elastically yielding stop for stopping said needle in said position of partial retraction into said containment body.
L’ago per la creazione del rigonfiamento tissutale può quindi essere posizionato su tre diversi livelli: (i) totalmente esposto ovvero quando si trova in posizione completamente avanzata, per consentire di penetrare lo strato oggetto deirimpianto; (ii) in una posizione parzialmente arretrata dalla quale non sporge più dalla punta del corpo contenitivo, ma che ancora consente il bloccaggio del cavo di trascinamento del dispositivo da impiantare; (iii) in posizione totalmente arretrata, con la liberazione di un’estremità del cavo di trascinamento del dispositivo da impiantare.
The needle for creating the tissue swelling can therefore be positioned on three different levels: (i) totally exposed, i.e. when it is in a completely forward position, to enable it to penetrate the target layer of the implant; (ii) in a partially rearward position from which it no longer protrudes from the tip of the containment body, but which still enables the retention of the pulling element of the device to be implanted; (iii) in a totally rearward position, with the freeing of the pulling element of the device to be implanted.
Preferibilmente almeno alla posizione estratta ed alla posizione parzialmente ritratta dell’ago corrisponde a una rispettiva interferenza meccanica in modo che l’operatore possa avere chiara evidenza del raggiungimento della posizione desiderata.
Preferably, at least the extracted position and the partially retracted position of the needle correspond to a respective mechanical interference, so that the operator can have clear evidence of having reached the desired position.
Preferibilmente il condotto di alimentazione dell’ago è formato da un tubo flessibile contenuto in una guaina flessibile conferente resistenza meccanica in direzione assiale.
Preferably, the supply conduit of the needle is made up of a flexible tube contained in a flexible sheath imparting mechanical strength in an axial direction.
Il posizionamento del dispositivo all’ interno di un tessuto biologico comprende in sequenza le fasi di: - agganciare a detto strumento di impiantazione il dispositivo e trascinarlo in una prefissata area tissutale di impiantazione; - estrarre detto ago da detto corpo di contenimento e creare un sito di impianto alimentando detto ago con un quantitativo di fluido che viene iniettato nella detta zona tissutale così da creare un rigonfiamento tissutale circoscritto che funge da sito di impianto - far penetrare Γ estremità anteriore del corpo di contenimento nel sito di impianto così creato; - ritrarre l’ago all’ interno del corpo di contenimento e far penetrare ulteriormente il corpo di contenimento al di sotto del tessuto per facilitarne lo scollamento dalla superficie sottostante; - proseguire la penetrazione fino a trascinare il dispositivo aH’intemo del sito d’impianto; - una volta che il dispositivo è completamente all’ interno del sito di impianto, sganciare il dispositivo dall’ elemento di tiro e ritrarre selettivamente lo strumento lasciando rimpianto nel sito di impianto.
The positioning of the device within a biological tissue comprises, in sequence, the steps of:engaging the device to said implantation tool and drawing it into a pre-established implantation tissue area;extracting said needle from said containment body and creating an implant site, supplying said needle with a quantity of fluid that is injected into said tissue area so as to create a circumscribed tissue swelling which acts as an implant site;making the front end of the containment body penetrate into the implant site thus created;retracting the needle into the containment body and making the containment body penetrate further below the tissue so as to facilitate the detachment thereof from the underlying surface;continuing the penetration until drawing the device into the implant site;once the device is completely inside the implant site, disengaging the device from the pulling element and selectively retracting the tool, leaving the implant in the implant site.
Il fluido utilizzato per la creazione del sito di impianto può essere acqua distillata o una soluzione fisiologica o soluzione medicata.
The fluid used to create the implant site can be distilled water or a saline solution or medicated solution.
Lo strumento di impiantazione 2 comprende un sistema 3 per la creazione di un rigonfiamento tissutale circoscritto 4 in cui è intraducibile il dispositivo 1 ed un sistema 5 di inserimento del dispositivo 1 nel rigonfiamento 4 che può essere realizzato nella mucosa gastrica o in altri tessuti molli o nello spessore dell’intero apparato digestivo o di qualsiasi organo cavo o cavità o all’interno di pareti aH’intemo o all’esterno del corpo umano o animale.
The implantation tool 2comprises a system 3for creating a circumscribed tissue swelling 4, into which the device 1is introducible, and a system 5for inserting the device 1into the swelling 4, which can be created in the gastric mucosa or in other soft tissues or in the thickness of the entire digestive system or any hollow organ or cavity or within walls on the inside or outside of the body of a human or animal.
Il sistema 3 per la creazione del rigonfiamento tissutale 4 comprende un ago assialmente cavo 13 collegato ad un condotto 16 di alimentazione di un fluido iniettabile dall’ago 13 per la creazione del rigonfiamento tissutale 4.
The system 3for creating the tissue swelling 4comprises an axially hollow needle 13connected to a supply conduit 16for a fluid injectable from the needle 13for the creation of the tissue swelling 4.
Il condotto 16 è formato da un tubo flessibile avvolto in una guaina flessibile 18 di irrigidimento assiale formata in particolare da una molla a spirale precaricata al fine di conferire al sistema di inserimento 5 al tempo stesso sia una buona flessibilità che una sufficiente rigidità in senso longitudinale, rigidità necessaria alla penetrazione del tessuto oggetto di impianto.
The conduit 16is made up of a flexible tube wrapped in a flexible axial stiffening sheath 18, which is made up, in particular, of a pre-loaded coil spring in order to simultaneously impart to the insertion system 5a good flexibility and a sufficient rigidity in a longitudinal direction, rigidity that is necessary for penetrating the target tissue of the implant.
L’estremità del condotto di alimentazione 16 è infilata in un raccordo 17 posteriore del corpo contenitivo 6 ed è calzata su un raccordo 15 posteriore dell’ago 13.
The end 15of the supply conduit 16is inserted into a rear connector 17of a containment body 6and is fitted over the rear end of the needle 13.
Nel raccordo posteriore 17 del corpo contenitivo 6 è altresì infilata una estremità della guaina 18.
One end of the sheath 18is likewise inserted into the rear connector 17of the containment body 6.