mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Nella domanda di brevetto internazionale WO20 09/112346 Al della stessa richiedente, sono descritti un 'apparecchiatura ed un procedimento per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile.
In the international patent application WO2009/112346 A1 of this same applicant, an apparatus and a method are described for executing the closure of a knitted tubular article at an axial end thereof, at the end of its production cycle on a circular machine for knitting, hosiery or the like.
Tale procedimento consiste sostanzialmente nell 'asportare il manufatto, al termine della sua produzione, dagli aghi della macchina mediante un dispositivo prelevatore e nel trasferire il manufatto in una zona situata lateralmente al cilindro degli aghi della macchina ove sono disposti un dispositivo manipolatore, che riceve il manufatto dal dispositivo prelevatore e che provvede ad accostare tra loro i due lembi dell'estremità assiale del manufatto da chiudere, ed una testa di cucitura che esegue 1 'unione di questi due lembi attuando cosi la chiusura dell’estremità assiale del manufatto.
Such method consists substantially of removing the article, at the end of its production, from the needles of the machine by way of a pickup device and of transferring the article to a region arranged laterally to the needle cylinder of the machine where there is a handling device, which receives the article from the pickup device and brings together the two flaps of the axial end of the article to be closed, and a sewing head, which performs the joining of these two flaps thus carrying out the closure of the axial end of the article.
Il dispositivo prelevatore descritto in tale domanda di brevetto internazionale ed oggetto della domanda dì brevetto internazionale WO20Q9/112347 Al comprende un corpo a corona circolare che è posizionabile coassialmente attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi di una macchina c.ircolare monocilindrica per maglieria o per calzetteria e che supporta, all' interno di scanalature radiali, organi prelevatori i qua] i. sono mobili a comando radialmente e sono impegnabili ciascuno, mediante la loro estremità rivolta verso l'asse del corpo a corona circolare, con lo stelo di un ago della macchina, inferiormente alla linguetta, in modo tale da ricevere in tale estremità, sagomata ad uncino con punta rivolta verso 1'alto, 1'ultima boccola di maglia del. manufatto formata da tale ago quando questa viene spinta verso il basso al di sotto della linguetta.
The pickup device described in such international patent application and the subject matter of international patent application WO2009/112347 A1 comprises an annular body that can be arranged coaxially around the upper end of the needle cylinder of a single-cylinder circular machine for knitting or for hosiery and which supports, inside radial grooves, pickup elements that are moveable on command radially and are each engageable, by way of the end thereof directed toward the axis of the annular body, with the shank of a needle of the machine, below the latch, so as to receive in such end, which is barb-shaped with the point directed upward, the last loop of knitting of the article formed by such needle when this is pushed downward below the latch.
Il successivo movimento del dispositivo prelevatore verso l'alto provoca la chiusura delle linguette sulla testina degli aghi o il disimpegno del manufatto dagli aghi della macchina.
The subsequent movement of the pickup device upward causes the closure of the latches on the head of the needles and the disengagement of the article from the needles of the machine.
Per operare il prelievo del manufatto dagli aghi della macchina mediante il dispositivo prelevatone del tipo descritto nelle domande di brevetto interna ztonale sopra citate, è necessario che gli aghi della macchina siano sollevati nella posizione di "punto scaricato" e che 1'ultimo rango di maglia formato venga trattenuto,nelle testine degli aghi senza passare al di sotto delle linguette degli aghi.
In order to carry out the picking up of the article from the needles of the machine by way of the pickup device of the type described in the international patent applications cited above, it is necessary that the needles of the machine be lifted in the “drop stitch” position and that the last row of knitting formed be held in the heads of the needles without passing below the latches of the needles.
Il dispositivo preleva tore sopra descritto è teoricamente utilizzabile anche per operare il prelievo del manufatto da macchine circolari a doppio cilindro disponendo il manufatto all’interno del cilindro degli aghi inferiore e portando le boccole dell 'ultimo rango di maglia nella testina superiore degli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore e opportunamente sollevati in modo tale da consentire 1'impegno degli organi prelevatori con il loro stelo inferiormente alla linguetta superiore degli stessi aghi dopo che il cilindro degli aghi supcriore è stato allontanato dal cilindro degli aghi inferiore.
Theoretically, the pickup device described above can also be used for carrying out the picking up of the article from double-cylinder circular machines, by arranging the article inside the lower needle cylinder and bringing the loops of the last row of knitting in the upper head of the needles that are arranged in the lower needle cylinder and which are conveniently lifted so as to permit the engagement of the pickup elements with their shank below the upper latch of those same needles after the upper needle cylinder has been moved away from the lower needle cylinder.
1/ applicazione di questo dispositivo prelevatone a macchine circolari monocilindriche per calzetteria, per eseguire la chiusura automatizzata della punta di -calze, non ha evidenziato problemi., mentre la sua applicazione a macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro è risultata più probi ematica, principalmente a causa della difficoltà nel riuscire a posizionare correttamente il manufatto con le boccole dell'ultimo rango di maglia formato nella testina superiore degli aghi disposti nel cilindro degli aghi inferiore nella posizione di punto scaricato per consentire un accoppiamento semplice e preciso con gli organi prelevatori del dispositivo prelevatone sopra descritto inferiormente ella linguetta superiore degli aghi.
Application of this pickup device to single-cylinder circular machines for hosiery, in order to carry out the automated closure of the toe of socks, has not raised problems, while its application to double-cylinder circular machines for hosiery has been more problematic, mainly owing to the difficulty of successfully positioning the article with the loops of the last row of knitting formed in the upper head of the needles arranged in the lower needle cylinder to the drop stitch position in order to allow a simple and exact coupling with the pickup elements of the pickup device described above below the upper latch of the needles.
Infatti, nello macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro, la presenza delle platine di abbattitura, tipicamente curve, si oppone al sollevamento del manufatto unitamente al sollevamento degli, aghi nella posizione di punto scaricato per evitare con sicurezza che le boccole deli' ultimo rango di maglia passino inferiormcnte alla linguetta superiore degli aghi disposti nei cilindro degli aghi inferiore.
In fact, in double-cylinder circular machines for hosiery, the presence of the knockover sinkers, typically curved, opposes the lifting of the article together with the lifting of the needles to the drop stitch position in order to safely prevent the loops of the last row of knitting from passing below the upper latch of the needles arranged in the lower needle cylinder.
Nelle macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro, diversamente dalla macchine circolari per calzetteria monocilindriche, le platine di abbattitura sono comandate da camme di azionamento che sono fissate ad un elemento di supporto che è posto all' interno del cilindro degli aghi inferiore e che è solidale alla struttura portante della macchina per quanto concerne il movimento di rotazione attorno all'asse del cilindro degli aghi inferiore a meno di oscillazioni di ampiezza ridotta per anticipare o ritardare il loro intervento sulle platine di abbattitura.
In double-cylinder circular machines for hosiery, differently from single-cylinder circular machines for hosiery, the knockover sinkers are driven by actuation cams that are fixed to a supporting element that is arranged inside the lower needle cylinder and which is integral with the supporting structure of the machine as regards the rotation movement about the axis of the lower needle cylinder, not considering oscillations of reduced extent in order to anticipate or retard their intervention on the knockover sinkers.
Queste camme di azionamento definiscono un percorso all'interno del quale si impegna un tallone delle platine di abbattitur a, denominate qui dì seguito anche "platine" per semplicità, e tale percorso è sagomato in modo tale da provocare ciclicamente, per effetto della rotazione delle platine unitamente al cilindro degli aghi inferiore attorno al suo asse relativamente alla struttura portante e quindi alle camme di azionamento delle platine, un avvicinamento e un allontanamento del becco di ciascuna platina relativamente all'asse del cilindro degli aghi infcriore in modo da cooperare con gli aghi contigui nella formazione della maglia.
These actuation cams define a path within which a heel of the knockover sinkers, also referred to hereinbelow as “sinkers” for the sake of simplicity, engages, and such path is contoured so as to cyclically cause, by virtue of the rotation of the sinkers together with the lower needle cylinder about its own axis with respect to the supporting structure and therefore to the actuation cams of the sinkers, an approach and a distancing of the beak of each sinker with respect to the axis of the lower needle cylinder so as to cooperate with the contiguous needles in the forming of the knitting.
Il percorso definito dalle camme di azionamento delle platine è tale da provocare un allontanamento del becco delle platine dall'asse del cilindro degli aghi inferiore in corrispondenza di ciascuna alimentazione o caduta della macchina e da provocare un avvicinamento del becco delle platine all'asse del cilindro degli aghi inferiore nella restante parte della rotazione del cilindro degli aghi inferiore attorno al suo asse.
The path defined by the actuation cams of the sinkers is such as to cause a distancing of the beak of the sinkers from the axis of the lower needle cylinder at each feed or drop of the machine and such as to cause an approach of the beak of the sinkers to the axis of the lower needle cylinder in the remaining part of the rotation of the lower needle cylinder about its own axis.
Per questo motivo, al termine della formazione dell'ultimo rango di maglia del manufatto, le platine risultano impegnate con.l'ultimo rango di maglia, ad esclusione della zona in corrispondenza di ciascuna alimentazione o caduta della macchina.
For this reason, at the end of the forming of the last row of knitting of the article, the sinkers are engaged with the last row of knitting, except for the area at each feed or drop of the machine.
Ques to impegno delle platine con gran parte dell'ultimo rango di maglia del manufatto prodotto ostacola il sollevamento del manufatto unitamente agli aghi della macchina per portare gli aghi della macchina nella posizione di punto scaricato e mantenere o portare le boccole dell'ultimo rango di maglia formato nella testina superiore degli aghi.
This engagement of the sinkers with much of the last row of knitting of the article produced prevents the lifting of the article together with the needles of the machine in order to bring the needles of the machine to the drop stitch position and maintain or bring the loops of the last row of knitting formed to the upper head of the needles.
Nella domanda di brevetto internazionale W02013/04 1268 Al della stessa richiedente, è stato proposto un procedimento in grado di risolvere questo problema.
In international patent application WO2013/041268 A1 of this same applicant, a method is proposed which can solve this problem.
Tale procedimento, nel corso del tempo, si è dimostrato suscettibile di perfezionamenti finalizzati principalmente a semplificare la realizzazione della macchina.
Such method, in the course of time, has been shown to be susceptible of improvements which are aimed mainly at simplifying the implementation of the machine.
Compito precipuo del presente trovato è appunto quello di escogitare un procedimento per la preparazione dì un manufatto tubolare del tipo calza o simile al prelievo automatizzato al termine della sua formazione su una macchina circolare a doppio cilindro con almeno una alimentazione o caduta in grado di risolvere il problema sopra esposto utilizzando una macchina circolare a doppio cilindro più semplice, sia come realizzazione che come funzionamento, rispetto a macchine di tipo noto, in particolare più semplice rispetto alla macchina illustrata nella domanda di brevetto internazionale WO2013/04 1268 Al.
The aim of the present invention is in fact to devise a method for preparing a tubular article of the type of a sock or the like for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop, which is capable of solving the above mentioned problem by using a double cylinder circular machine that is simpler, both to make and to operate, with respect to conventional machines, in particular simpler with respect to the machine illustrated in international patent application WO2013/041268 A1.
Nel],'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina circolare a doppio cilindro che risulti in grado di eseguire il procedimento secondo il trovato e che presenti, sensibili semplificazioni rispetto a macchine di tipo noto, in particolare rispetto alla macchina illustrata nella domanda di brevetto internazionale WO2013/041268 Al.
Within this aim, an object of the invention is to provide a double cylinder circular machine that is capable of executing the method according to the invention and which offers appreciable simplifications with respect to conventional machines, in particular with respect to the machine illustrated in international patent application WO2013/041268 A1.
Un altro scopo del trovato è quello di proporre un procedimento ed una macchina che consentano di utilizzare, per operare l'asportazione automatizzata del manufatto dalla macchina che 1'ha prodotto e il suo trasferimento in una stazione nella quale viene eseguita la chiusura di un'estremità assiale dello stesso manufatto, un dispositivo prelevatone provvisto di organi preleva tori impegnatili con lo stelo degli aghi inferiormente alla lingueLLa superiore degli aghi, in parti colare del tipo deaeri LLo nelle domande di brevetto internazionale WO2009/112346 Al e WO2009/112347 Al.
Another object of the invention is to provide a method and a machine that make it possible to use, in order to carry out the automated removal of the article from the machine that produced it and transfer it to a station in which the closure is carried out of one axial end of that article, a pickup device provided with pickup elements which are engageable with the shank of the needles below the upper latch of the needles, in particular of the type described in international patent applications WO2009/112346 A1 and WO2009/112347 A1.
Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un procedi.mento ed una macchina che consentano di attuare il prelievo del manufatto dalla macchina al termine della sua produzione i.n modo estremamente preciso.
A further object of the invention is to provide a method and a machine that make it possible to perform the picking up of the article from the machine at the end of its production extremely precisely.
Un altro scopo ancora del trovato c quello di proporre un procedimento ed una macchina che consentano di attuare il prelievo del manufatto dalla macchina al termine della sua produzione con un tempo che non penalizzi eccessivamente la potenzialità produttiva della macchina.
A further object of the invention is to provide a method and a machine that make it possible to perform the picking up of the article from the machine at the end of its production in a time that does not excessively penalize the production potential of the machine.
Con riferimento alle figure da 1 a 4, la macchina per 11esecuzione del procedimento secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura portante 2 che è provvista, in modo di per sé noto, di un basamento 2a di appoggio a terra e che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 3, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore 4 ed un cilindro degli aghi superiore 5, che è disposto superiormente al cilindro degli aghi inferiore 4 e che è posizionabilo coassialmente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 4.
With reference to FIGS. 1 to 4, the machine for carrying out the method according to the invention, which is generally designated with the reference numeral 1, comprises a supporting structure 2which is provided, in a manner known per se, with a footing 2a for resting on the ground and which supports, so that it can rotate about its own vertically oriented axis 3, a lower needle cylinder 4and an upper needle cylinder 5, which is arranged above the lower needle cylinder 4and which can be arranged coaxially to that lower needle cylinder 4.
Sulla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 e sulla superficie laterale del cilindro degli aghi supcriore 5, è definita, in modo di per sé noto, una pluralità di scanalature assiali 6, 7.
On the lateral surface of the lower needle cylinder 4and on the lateral surface of the upper needle cylinder 5, a plurality of axial grooves 6, 7is defined in a way that is known per se.
Quando il cilindro degli aghi supcriore 5 è disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 4, ciascuna delle scanalature assiali 6 del cilindro degli aghi inferiore 4 è allineata con una corrispondente scanalatura assiale 7 del cilindro degli aghi superiore 5 cd alloggia un ago 8 tras labile a comando dal cilindro degli aghi inferiore 4 al cilindro degli aghi, superiore 5 o viceversa.
When the upper needle cylinder 5is arranged above and coaxially to the lower needle cylinder 4, each one of the axial grooves 6of the lower needle cylinder 4is aligned with a corresponding axial groove 7of the upper needle cylinder 5and accommodates a needle 8which can translate on command from the lower needle cylinder 4to the upper needle cylinder 5or conversely.
L'ago 8 è provvisto, in modo di per sé noto, di una testina superiore 9a, conformata ad uncino, mediante la quale l'ago 8 può prendere fili c formare maglia quando l'ago 8 si trova nel cilindro degli aghi inferiore 4 e di una testina inferiore 9b, conformata ad uncino, mediante la quale l'ago 8 può prendere fili e formare maglia quando l'ago 8 si trova nel cilindro degli aghi superiore 5.
The needle 8is provided, in a way that is known per se, with an upper head 9a, which is hook-shaped, by way of which the needle 8can pick up yarns and form knitting when the needle 8is in the lower needle cylinder 4, and with a lower head 9b, which is hook-shaped, by way of which the needle 8can pick up yarns and form knitting when the needle 8is in the upper needle cylinder 5.
Ciascuna testina 9a, 9b dell'ago 8 ò provvista di una linguetta 10a, 10b che è incernierata allo stelo dell'ago 8 e che è mobile attorno al suo asse di incernieramento relativamente allo stelo dell1ago 8 per operare 1 'apertura o la chiusura della relativa testina 9a, 9b.
Each head 9a, 9b of the needle 8is provided with a latch 10a, 10b which is hinged to the shank of the needle 8and which can move about its own pivoting axis with respect to the shank of the needle 8in order to perform the opening or closing of the corresponding head 9a, 9b.
In ciascuna delle scanalature assiali 6 del cilindro degli aghi inferiore 4, è disposto un organo di azionamento 11 del relativo ago 8 quando questo è posizionato nel cilindro degli aghi inferiore 4.
In each one of the axial grooves 6of the lower needle cylinder 4, there is an element 11for actuating the corresponding needle 8when this is arranged in the lower needle cylinder 4.
In modo analogo, in ciascuna delle scanalature assiali 7 del cilindro degli aghi superiore 5, è disposto un organo di azionamento 12 del relativo ago 8 quando questo ò posizionato nei cilindro degli aghi superiore 5.
In a similar manner, in each one of the axial grooves 7of the upper needle cylinder 5, there is an element 12for actuating the corresponding needle 8when this is arranged in the upper needle cylinder 5.
Gli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 sono comandati da camme di azionamento degli aghi che sono disposto rispettivamente attorno al cilindro degli aghi superiore 5 e attorno al cilindro degli aghi inferiore 4 e che definiscono percorsi impegnabili da talloni degli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 per azionare gli organi di azionamento 11, 12 i quali, a.loro volta, azionano gli aghi 8.
The actuation elements 11, 12of the needles 8are actuated by needle actuation cams which are arranged respectively about the upper needle cylinder 5and about the lower needle cylinder 4and which define paths that are engageable by heels of the elements 11, 12for actuating the needles 8in order to actuate the actuation elements 11, 12which, in turn, actuate the needles 8.
Gli organi di azionamento 11, 12 degli aghi 8 comprendono, in modo di per sé noto, piatine di trasferimento 17, 18 denominate anche slider Più particolarmente, all'interno di ciascuna scanalatura assiale del cilindro degli aghi inferiore 4, gli organi di azionamento degli aghi comprendono uno slider 17 provvisto, in prossimiLà della sua estremità superiore, di un gancio per agganciare la testina inferiore 9b dell'ago 8 e trascinare l'ago 8 nel cilindro degli aghi inferiore 4 nonché per azionarlo con moto alternato lungo la relativa scanalatura assiale 6 in modo tale che questo prenda il filo o i fili che gli vengono forniti in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina e formi maglia.
More specifically, inside each axial groove of the lower needle cylinder 4, the actuation elements of the needles comprise a slider 17which is provided, proximate to its upper end, with a hook for hooking the lower head 9b of the needle 8and entraining the needle 8in the lower needle cylinder 4and also for actuating it with alternating motion along the corresponding axial groove 6so that it takes the yarn or the yarns that are supplied at a feed or drop of the machine and forms knitting.
Lo slider 17 è provvisto, lungo il suo sviluppo, di almeno un tallone 17a che sporge radialmente dalla relativa scanalatura assiale 6 e che si impegna con percorsi definiti da camme di azionamento 13 degli slider 17 che sono affacciate alla superficie laterale del cilindro degli aghi inferiore 4 e che sono connesse ad un supporto del.le camme inferiore 75 il quale è disposto attorno al cilindro degli aghi inferiore 4 ed è fissato alla struttura portante 2 della macchina.
The slider 17is provided, along its extension, with at least one heel 17a which protrudes radially from the corresponding axial groove 6and which engages with paths defined by actuation cams 13of the sliders 17which face toward the lateral surface of the lower needle cylinder 4and which are connected to a lower cam support 75which is arranged around the lower needle cylinder 4and is fixed to the supporting structure 2of the machine.