mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
I bracci 22, essendo anche collegati, tramite i giunti 28, al telaio 3, ruotano attorno ai perni 27 eccentrici e quindi attorno ai rispettivi assi A; al contempo, le boccole 29 ruotano nelle rispettive sedi di rotazione 32, permettendo quindi ai bracci 22 di traslare longitudinalmente rispetto al telaio 3.
In this way, the beating members 4, coupled to the frame 3 by respective joints 28, can rotate/oscillate about their respective (fixed) oscillation axes X and can also be hinged to the head 37, which substantially moves backward and forward along the sliding axis S and drives the driving ends 24 of the beating members 4.
In definitiva, il moto traslatorio alternato dello stelo 9 si traduce in un movimento oscillatorio degli organi battitori 4 e precisamente dei bracci 22 (con una componente di traslazione che permette la rotazione dei bracci 22 sui giunti 28 e al contempo la traslazione delle estremità di trascinamento 24 lungo l'asse di scorrimento S).
The head 37 of the rod 11 moves in an alternating translational movement substantially along the sliding axis S, backward and forward relative to the frame 3, and drives the pins 26 (optionally joined to form a single pin) hinged to the driving ends 24 of the arms 22 of the beating members 4.
In questo modo si possono muovere gli organi battitori 4 di moto oscillatorio, agendo su un singolo elemento, vale a dire lo stelo 9, che trascina insieme entrambi gli organi battitori 4.
Thus, when the head 37 slides along the sliding axis S by driving the pins 26, the driving ends 24 of the arms 22 are driven by the head 37, which causes the rotation/oscillation of the beating members 4 about respective oscillation axes X. Ultimately, the alternating translational movement of the pushing element 39, namely of the head 37 of the rod 11, imparts the oscillatory movement of the beating members 4 and precisely of the arms 22.
Gli organi battitori 4 hanno un movimento rototraslatorio, con una componente di traslazione che, oltre a consentire la movimentazione degli organi battitori 4 in maniera semplice ed efficace, migliora anche l'effetto di battitura sui rami che portano frutti e/o sui frutti da raccogliere rispetto a un movimento puramente rotatorio/oscillatorio.
Clearly, also in this embodiment, other types of composite joints may be used instead of joints 38 with eccentric pins, as described and shown above.
Ne risulta un funzionamento particolarmente semplice, efficace e affidabile.
It is also clear that the device described and shown herein may have further modifications and variations, which do not depart from the scope of the appended claims.
Anche nella variante mostrata schematicamente in figura 6, nella quale i dettagli simili o uguali a quelli già descritti sono indicati con i medesimi numeri, gli organi battitori 4 sono sempre incernierati uno all'altro e a una estremità 18 assiale dello stelo 9 tramite almeno un perno 26 di manovra definente un asse di cerniera H comune degli organi battitori 4; e gli organi battitori 4 sono incernierati al telaio 3 tramite rispettivi giunti 28 rototraslanti che collegano ciascun organo battitore 4 al telaio 3 in modo che l'organo battitore 4 sia girevole rispetto al telaio 3 attorno a un asse A di oscillazione parallelo all'asse di cerniera H e possa anche traslare rispetto al telaio 3 radialmente rispetto all'asse A di oscillazione.
A portable beating device (1) for picking fruit off trees, in particular for picking olives, comprising: a support frame (3); a pair of oscillatory beating members (4) supported by the frame (3) and hinged to the frame (3) by means of respective first joints (28); and a movement system (5) supported by the frame (3) and moving the beating members (4) by means of a pushing element (39) having a first axial end (19) movable along a sliding axis (S) and coupled to respective driving ends (24) of the beating members by means of respective second joints (38); the device (1) being characterized in thatat least one between the first joint (28) and the second joint (38) of at least one of said beating members (4) is a composite joint, configured to allow the rotation of the respective beating member (4) about at least a first rotation axis (A, B) and a transverse displacement of said first rotation axis (A, B) while the beating member (4) rotates about said first rotation axis (A, B).
Anche in questo caso, ciascun giunto 28 include un perno 27 definente l'asse A di oscillazione e un supporto 30 del perno 27 configurato per spostare il perno 27 radialmente rispetto all'asse A mentre il perno 27 ruota attorno all'asse A. In questo caso, il perno 27 si protende assialmente lungo l'asse A e impegna una sede di scorrimento 33 asolata, definente il supporto 30 e conformata come un'asola che si estende radialmente rispetto all'asse A. Chiaramente, il perno 27 può essere solidale al telaio 3 e la sede di scorrimento 33 può essere ricavata sull'organo battitore 4, o viceversa.
A device according to claim 1 or 2, wherein the composite joint (38) comprises a pin (27; 26), which allows the rotation of the respective beating member (4) about an axis (A) of the pin (27; 26); and a support (30) of the pin (27; 26) configured to allow a transverse displacement of the pin (27; 26) while the beating member (4) rotates about the axis (A) of the pin (27; 26).
In questo modo, il perno 27 permette la rotazione dell'organo battitore 4 rispetto al telaio 3 attorno all'asse A e al contempo, scorrendo nella sede di scorrimento 33, permette la traslazione necessaria a seguire lo spostamento dell'estremità di trascinamento 24 lungo l'asse di scorrimento S. Il perno 27 scorre a contatto di una superficie laterale 34 interna della sede di scorrimento 33, per cui opportunamente il perno 27 e la superficie laterale 34 sono realizzati/trattati in modo tale da resistere alle sollecitazioni conseguenti al loro movimento.
A device according to any one of the preceding claims, wherein said first joints (28), which connect the respective beating members (4) to the frame (3), are arranged in an intermediate position between respective driving ends (24) and respective free ends (25) of the beating members (4) and allow only the rotation/oscillation of the respective beating members (4) about respective oscillation axes (X) fixed with respect to the frame (3); and said second joints (38), which connect the respective beating members (4) to the pushing element (9; 11), are composite joints that allow the rotation of the respective beating members (4) about respective rotation axes (A) and the transverse displacement of the respective rotation axes (A).
Resta infine inteso che all'apparecchio qui descritto ed illustrato possono essere apportate ulteriori modifiche e varianti che non escono dall'ambito delle annesse rivendicazioni.
A device according to any one of the preceding claims, wherein the second joints (38) comprise respective eccentric pins (26).
Apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di frutti dagli alberi, in particolare per la raccolta delle olive, comprendente: un telaio (3) di supporto; una coppia di organi battitori (4) oscillanti supportati dal telaio (3) e sporgenti dal telaio (3); e un sistema di movimentazione (5) supportato dal telaio (3) e che muove gli organi battitori (4); l'apparecchio (1) essendo caratterizzato al fatto che: il sistema di movimentazione (5) comprende uno stelo (9) scorrevole lungo un asse di scorrimento (S) in una guida (10) fissata solidale al telaio (3); e dal fatto che gli organi battitori (4) sono incernierati uno all'altro e a una estremità (18) assiale dello stelo (9) tramite almeno un perno (26) di manovra definente un asse di cerniera (H) comune degli organi battitori (4); e gli organi battitori (4) sono incernierati al telaio (3) tramite rispettivi giunti (28) rototraslanti, che collegano ciascun organo battitore (4) al telaio (3) in modo che ciascun organo battitore (4) sia girevole rispetto al telaio (3) attorno a un asse (A) di oscillazione parallelo all'asse di cerniera (H) e possa anche traslare rispetto al telaio (3) radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione.
A device according to claim 1, wherein the pushing element (39) is defined by a stem (9) sliding along the sliding axis (S) in a guide (10) integrally fastened to the frame (3); and the beating members (4) are hinged to each other and to said first axial end (18) of the stem (9) by at least one operation pin (26) defining a common hinge axis (H) of the beating members (4); and the beating members (4) are hinged to the frame (3) by means of respective first rototranslating joints (28) connecting each beating member (4) to the frame (3) so that each beating member (4) can rotate with respect to the frame (3) about an oscillation axis (A) parallel to the hinge axis (H) and can also translate with respect to the frame (3), radially with respect to the oscillation axis (A).
Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun giunto (28) include un perno (27) definente l'asse (A) di oscillazione; e un supporto (30) del perno (27) configurato per spostare il perno (27) radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione mentre il perno (27) ruota attorno all'asse (A) di oscillazione.
A device according to claim 1, wherein each joint (28) includes a pin (27) defining the oscillation axis (A); and a support (30) of the pin (27) configured to move the pin (27) radially with respect to the oscillation axis (A) while the pin (27) rotates about the oscillation axis (A).
Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui gli organi battitori (4) sono incernierati al telaio (3) tramite rispettivi perni (27) eccentrici definenti rispettivi giunti (28).
A device according to claim 2, wherein the beating members (4) are hinged to the frame (3) by respective eccentric pins (27) defining respective joints (28).
Apparecchio secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun giunto (28) comprende un perno (27) eccentrico e una boccola (29) cilindrica definente il supporto (30) del perno (27); il perno (27) e la boccola (29) essendo uniti uno all'altra ed estendentisi lungo rispettivi assi (A, B) centrali paralleli uno all'altro e spaziati radialmente uno dall'altro; il perno (27) e la boccola (29) essendo girevoli entro rispettive sedi di rotazione (31, 32) formate rispettivamente sul telaio (3) e su un organo battitore (4).
A device according to claim 9, wherein each joint (28) comprises an eccentric pin (27) and a cylindrical bush (29) defining the support (30) of the pin (27); the pin (27) and the bush (29) being joined to each other and extending along respective central axes (A, B) parallel to one another and radially spaced apart from one another; the pin (27) and the bush (29) being rotatable inside respective rotation seats (31, 32) formed on the frame (3) and on a beating member (4), respectively.
Apparecchio secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun organo battitore (4) è girevole rispetto al telaio (3) tramite il rispettivo giunto (28) attorno a due assi di rotazione paralleli uno all'altro, definiti rispettivamente dagli assi (A, B) centrali del perno (27) e della boccola (29).
A device according to claim 10, wherein each beating member (4) rotates with respect to the frame (3) by means of the respective joint (28) about two rotation axes parallel to one another, defined by the central axes (A, B) of the pin (27) and of the bush (29), respectively.
Apparecchio secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui gli assi (A, B) centrali del perno (27) e della boccola (29) sono perpendicolari all'asse di scorrimento (S) dello stelo (9).
A device according to claim 10 or 11, wherein the central axes (A, B) of the pin (27) and of the bush (29) are perpendicular to the sliding axis (S) of the stem (9).
Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui il perno (27) si protende assialmente lungo l'asse (A) di oscillazione e impegna una sede di scorrimento (33) asolata, definente il supporto (30) e conformata come un'asola allungata che si estende radialmente rispetto all'asse (A) di oscillazione.
A device according to claim 8, wherein the pin (27) axially projects along the oscillation axis (A) and engages a slotted sliding seat (33), defining the support (30) and shaped like an elongated slot extending radially with respect to the oscillation axis (A).
Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di movimentazione (5) comprende un meccanismo biella-manovella (17) per muovere di moto traslatorio alternato lo stelo (9) lungo l'asse di scorrimento (S).
A device according to any one of the claims 7-13, wherein the movement system (5) comprises a rod-crank mechanism (17) for moving the stem (9) along the sliding axis (S) in an alternating translational motion.
Apparecchio secondo la rivendicazione 8, in cui il meccanismo biella-manovella (17) comprende una ruota dentata (8), fungente da elemento di manovella, e una biella (11), montata eccentrica sulla ruota dentata (8).
A device according to claim 14, wherein the rod-crank mechanism (17) comprises a toothed gear (8), acting as a crank element, and a rod (11), eccentrically mounted on the toothed gear (8).
Apparecchio secondo la rivendicazione 9, in cui la biella (11) si estende tra due estremità longitudinali (13, 14) opposte che sono incernierate alla ruota dentata (8) e, rispettivamente, allo stelo (9).
A device according to claim 15, wherein the rod (11) extends between opposite longitudinal ends (13, 14,) which are hinged to the toothed gear (8) and to the stem (9), respectively.
Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui gli organi battitori (4) presentano rispettive estremità di trascinamento (24), incernierate allo stelo (9), e rispettive estremità libere (25), opposte alle estremità di trascinamento (24); e ciascun giunto (28) è collocato su un organo battitore (4) in posizione intermedia tra l'estremità di trascinamento (24) e l'estremità libera (25).
A device according to any one of the preceding claims, wherein the beating members (4) have respective driving ends (24), hinged to the stem (9), and respective free ends (25), opposite to the driving ends (24); and each joint (28) is arranged on a beating member (4) in an intermediate position between the driving end (24) and the free end (25).
Apparecchio secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun organo battitore (4) comprende un braccio (22) e una pluralità di rebbi (23) trasversali che si protendono dal braccio (22) e sono spaziati longitudinalmente lungo il braccio (22).
A device according to any one of the preceding claims, wherein each beating member (4) comprises an arm (22) and a plurality of transverse prongs (23), which project from the arm (22) and are longitudinally spaced along the arm (22).
In questo modo il liquido refrigerante può attraversare il giunto 7 e connettere le camere 22i e 22o poste alle estremità del giunto 7.
In this way, refrigerating/cleaning liquid can cross the joint 7 and connect the gaps 22i and 22o placed at the ends of joint 7.
[0049] Nelle flange 8 di estremità del giunto 7, il liquido refrigerante/lavante riempie il foro 47, la cavità 45 e l’intercapedine 22o o 22i; il liquido refrigerante è mantenuto all’intemo di queste zone grazie alle guarnizioni 17 e 18.
In the end flanges 8 of the joint 7, refrigerating/cleaning liquid fills up the hole 47, the cavity 45 and the gap 22i or 22o; refrigerating liquid is maintained inside these areas thanks to seals 17 and 18.
[0050] È bene sottolineare che il circuito in bassa pressione può intercettare i trafilamenti 44 grazie alla differenza di pressione esistente tra i due circuiti, che porta i trafilamenti verso il circuito a bassa pressione.
It is worth noting that the low-pressure circuit can intercept leakages 44 thanks to the difference in pressure existing between the two circuits, which leads leakages toward the low-pressure circuit.
Nel caso in cui il circuito in alta pressione non fosse alimentato con prodotto vemiciante, si potrebbero avere dei trafilamenti in senso inverso.
Should the high-pressure circuit not be supplied with paint, leakages could reverse their direction.
[0051] Eventuali trafilamenti dalle guarnizioni 16 in alta pressione vengono intercettati dal liquido refrigerante/lavante andando a modificare il grado di intorbidimento del liquido refrigerante stesso, apprezzabile dall’occhio umano che osserva il contenuto del serbatoi del liquido stesso.
Possible leakages from high-pressure seals 16 are intercepted by refrigerating/cleaning liquid, modifying the cloudiness of the liquid itself, appreciable by human eye observing the content of the tank of the liquid itself.
[0052] I trafilamenti del liquido refrigerante/lavante dalle guarnizioni 18 (O-ring) in bassa pressione sono facilmente visibili a occhio nudo sulla superficie del giunto 7 stesso.
Leakages of refrigerating/cleaning liquid from low-pressure seals 18 (O-rings) are easily visible to the naked eye on the surface of the joint 7 itself.
I trafilamenti del liquido refrigerante/lavante dalla guarnizione 17 diventerebbero visibili solo dopo che detto liquido ha attraversato il cuscinetto 19; per anticipare la visibilità della perdita, nelle flange 8 di estremità sono stati aggiunti i fori 48 (visibili nella Figura 2) comunicanti con le zone preposte ad alloggiare i cuscinetti 19.
To hasten the visibility of this leakage, in end flange 8 holes 48 were drilled (visible in Figure 2 ), communicating with the areas housing bearings 19.
Per contro, i trafilamenti 44 nelle flange 9 intermedie finiscono più probabilmente per essere intercettati dal liquido refrigerante/lavante e divengono visibili come intorbidimento del liquido refrigerante/lavante stesso nel serbatoio di raccolta.
On the other hand, leakages 44 in intermediate flanges 9 are more probably intercepted by refrigerating/cleaning liquid, and are visible as cloudiness of refrigerating/cleaning liquid in the supplying tank.
[0053] Le gocce 44 trafilate dal circuito ad alta pressione vengono intercettate dal circuito in bassa pressione e portate al serbatoio (non mostrato) del liquido refrigerante/lavante.
The drops 44 leaked from the high-pressure circuit are intercepted by the low-pressure circuit and channelled to the (not shown) tank of refrigerating/cleaning liquid.
Questo nel tempo conduce all’ intorbidimento del liquido contenuto nel serbatoio stesso in modo apprezzabile all’ occhio umano, consentendo di determinare in via qualitativa il grado di contenimento del prodotto vemiciante fornito dalle guarnizioni in alta pressione, e quindi di pianificare per tempo un intervento di manutenzione della macchina 1, e in particolare del giunto 7, che a quel punto viene sostituito.
This, over time, leads to the cloudiness of the liquid contained in the tank in a way appreciable by human eye, allowing to qualitatively determine the degree of containment of the paint provided by the high-pressure seals, and to plan well in advance a maintenance intervention on the machine 1, and particularly of joint 7, which is then replaced.
[0054] La Figura 7 mostra un esploso dei componenti del giunto 7 rotante.
Figure 7 shows an axonometric exploded view of the components of the rotating joint 7.
I componenti sono quelli già descritti, in vista assonometrica.
Such components were already described.
Alle estremità della figura sono visibili da un lato Γ elemento 23 di connessione e dall’altro il blocco 13 di distribuzione.
At the ends of Figure 7, on one end the connecting element 23, and at the other end the distributing block 13 are visible.
[0055] Il liquido refrigerante/lavante entra all’intemo della flangia 8, riempie la intercapedine 22i attraverso la cavità 45 presente nell’anello cavo 15 di centraggio, e attraversa diametralmente l’anello 15 stesso tramite il foro 47 ricavato nell’anello cavo 15.
Said refrigerating/cleaning liquid enters inside flange 8, fills up the gap 22i through the cavity 45 in the hollow centring ring 15, and diametrically crosses the ring 15 through the hole 47 obtained in the hollow ring 15.
Nella flangia 9 intermedia è ricavato un foro 21 di passaggio parallelo all’asse longitudinale L che conduce a una seconda cavità 45 per poi attraversare il secondo foro 47.
In the intermediate 9 flange a through hole 21 is obtained, parallel to L axis, leading to a second cavity 45, and then crossing the second hole 47.
L’anello cavo 15 è alloggiato in una sede ricavata scavando lateralmente le due flange 9 affacciate tra loro.
The hollow ring 15 is housed in a seat obtained hollowing out the two opposing flanges 9 on their sides.
[0056] Tra la flangia 8 di estremità e una flangia 9 intermedia adiacente, viene ricavata una sede per Γ anello 15 scavando lateralmente la flangia 8 da un lato e la flangia 9 dall’ altro per poi accostarle.
Between an end flange 8 and an adjacent intermediate flange 9, a seat for the centring ring 15 is hollowed out in the flange 8 on one side and in the flange 9 on the other side, then putting one near the other.
[0057] Il percorso a zig-zag del liquido refrigerante/lavante è dato dalle flange 9 intermedie che vengono montate una adiacente all’altra ribaltandole di 180° rispetto all’asse L, mantenendo le aperture di scarico 11 o 12 sempre orientate nel medesimo verso (meglio visibili nella Figura 7).
The zig-zag path of the refrigerating/cleaning liquid is imparted by intermediate flanges 9, which are mounted one near the other flipping them by 180° with respect to L axis, keeping the discharge openings 11 or 12 always oriented in the same direction (better visible in Figure 7 ).
[0058] Il montaggio delle flange 9 intermedie è a prova di errore da parte del montatore, in quanto non è consentito il montaggio delle flange 9 mantenendo allineati i fori 21 di passaggio.
The assembly of intermediate flanges 9 is foolproof for human operators, in that the assembly of flanges 9 is not allowed keeping through holes 21 aligned.
[0059] L’anello cavo 15 di centraggio consente il corretto allineamento delle diverse flange 8 o 9, e la corretta pressione sulle guarnizioni 16 di tenuta; inoltre la presenza della cavità 45 e del foro di passaggio 47 permette il passaggio a zig-zag del liquido refrigerante/lavante.
The hollow centring ring 15 allows the correct alignment of the different flanges 8 or 9, and the correct pressure on sealing seals 16; moreover, the presence of the cavity 45 and of the through hole 47 allows the zig-zag passage of the refrigerating/cleaning liquid.
[0060] La Figura 8 mostra una flangia 8 di estremità in vista assonometrica.
Figure 8 shows an end flange in an axonometric view.
È visibile l’apertura 10, che a seconda della posizione e della forma realizzativa può essere un’apertura di entrata lOi oppure un’apertura di scarico 10ο del liquido refrigerante/lavante.
Its opening 10 is visible, which according to its position and embodiment can be an entrance opening 10i or a discharge opening 10o of the refrigerating/cleaning liquid.
È visibile anche l’intercapedine 22, che, come nel caso delle aperture 10, può essere di entrata 22i o di scarico 22o.
The gap 22 is as well visible, which as for opening 10, can be an entrance opening 22i or a discharge opening 22o.
È inoltre visibile il foro 48 che permette la fuoriuscita di un misto di prodotto vemiciante e liquido refrigerante/lavante sulla superficie del giunto 7, evidenziando la necessità di manutenzione.
Moreover, the hole 48 is visible, allowing the discharge of a mixture of paint and refrigerating/cleaning liquid on the surface of joint 7, so highlighting the need of maintenance.
Come apprezzabile nella Figura 7, l’albero cavo 14 è coassiale con la flangia 8.
As can be appreciated in Figure 7, the hollow shaft 14 is coaxial with flange 8.
[0061] La Figura 9 mostra una flangia 9 intermedia in vista assonometrica.
Figure 9 shows an intermediate flange 9 in an axonometric view.
È visibile l’apertura 11 o 12, che a seconda della posizione e della forma realizzativa può essere un’apertura di entrata Ili o 12i oppure un’apertura di scarico Ilo o 12o dei prodotti vemicianti A, B,....
The opening 11 or 12 is visible, which according to its position and embodiment can be an entrance opening 11i or 12i, or a discharge opening 11o or 12o of paints A, B,....