mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Tuttavia, mentre nel dispositivo di scorrimento 1000 le ruote 413, 913 sono spinte verso le rispettive sedi 1022, 1023 dall’azione dell’elemento elastico 815, nel carrello 1 1 10 e nel corrispondente dispositivo di scorrimento 1 100, l’azione di spinta delle ruote 413 e 913 viene esercitata da una combinazione di un’azione di un elemento elastico 1 1 15 e dall’azione del peso della porta.
However, while in the slide device 1000the wheels 413, 913are pushed towards the respective seats 1022, 1023by the action of the elastic element 815, in the carriage 1110and in the corresponding slide device 1100the pushing action of the wheels 413and 913is exerted by the combination of the action of an elastic element 1115with the action of the door's weight.
In una forma di realizzazione alternativa, l’elemento elastico 1 1 15 può inoltre essere eliminato, in maniera tale da far funzionare il dispositivo solo sulla base dell’energia potenziale gravitazionale esercitata dalla porta.
In an alternative embodiment, the elastic element 1115can even be eliminated, in such a way as to make the device operate only with the potential gravitational energy exerted by the door.
In maniera più specifica, come visibile in figura 1 1A, il carrello 1 1 10 comprende un telaio 1 1 14 sul quale sono installate le ruote 413 e 913.
More specifically, as can be seen in FIG. 11A, the carriage 1110comprises a frame 1114on which the wheels 413and 913are installed.
Nella forma di realizzazione specifica illustrata, ciascuna delle ruote interagisce con il telaio 1 1 14 tramite uno o più cuscinetti 1 141, una boccola 1 142, e una vite 1 143.
In the specific embodiment illustrated herein, each one of the wheels interacts with the frame 1114through one or more bearings 1141, a bushing 1142and a screw 1143.
Sarà tuttavia chiaro che questa forma d’implementazione specifica è solo un possibile esempio di come le due ruote 413,913, possono essere connesse al telaio 1 1 14.
It will be clear that this specific embodiment is just one possible example of how the two wheels 413, 913can be connected to the frame 1114.
Più in generale, una qualsiasi implementazione che permetta di connettere le ruote 413, 913 al telaio 1 1 14 così che le ruote 413, 913 abbiano un’asse sostanzialmente verticale potrà essere implementata.
More generally, it is possible to implement any embodiment allowing the wheels 413, 913to be connected to the frame 1114so that the wheels 413, 913have a substantially vertical pin.
Il telaio 1 1 14 comprende inoltre una parte fissa 1 131 e una parte rotabile 1 132.
The frame 1114furthermore comprises a fixed portion 1131and a rotatable portion 1132.
La combinazione della parte fissa 1 131 e della parte rotabile 1 132 risulta in un elemento di rotazione 1 130 che, come sarà descritto in seguito, converte il peso della porta, agente sulla parte fissa 1 131, in una rotazione della parte rotabile 1 132 rispetto alla parte fissa 1 131.
The combination of the fixed portion 1131with the rotatable portion 1132produces a rotation element 1130which, as described below, converts the weight of the door, acting on the fixed portion 1131, into a rotation of the rotatable portion 1132with respect to the fixed portion 1131.
Più in particolare, la parte rotabile 1 132 comprende un asse di rotazione 1 133 che si va a posizionare, eventualmente tramite una boccola 1 137 opzionale, all’interno di un rispettivo foro 1 134 nella parte fissa 1 131.
More particularly, the rotatable portion 1132comprises a rotation pin 1133which, if necessary through an optional bushing 1137, comes to be positioned inside a respective hole 1134made in the fixed portion 1131.
Sarà chiaro, che la soluzione speculare, nella quale l’asse di rotazione 1 133 fa parte della parte fissa 1 131 è altresì implementabile.
It will be clear that the inverse solution, in which the rotation pin 1133belongs to the fixed portion 1131, can also be implemented.
In questa maniera, la parte fissa 1 131 e la parte rotabile 1 132 possono ruotare tra di loro avendo come asse di rotazione l’asse 1 133.
In this manner, the fixed portion 1131and the rotatable portion 1132can rotate with respect to each other with the axis 1133serving as rotation.
La parte fissa 1 131 comprende inoltre almeno una superficie inclinata 1 136 avente una forma preferibilmente elicoidale.
The fixed portion 1131furthermore comprises at least one sloped surface 1136having a preferably helical shape.
Nella forma d’implementazione specificamente illustrata, due tali superfici inclinate 1 136 sono presenti, solo una delle quali è visibile in figura 1 1A in quanto l’altra, speculare, si trova al di dietro della parte fissa 1 131.
In the embodiment specifically illustrated herein, there are two such surfaces 1136, only one of which is visible in FIG. 11A, since the symmetrical surface is located behind the fixed portion 1131.
Allo stesso tempo, la parte rotabile 1 132 comprende almeno una boccola 1 135, o più generalmente un elemento che possa muoversi lungo la superficie inclinata 1 136.
At the same time, the rotatable portion 1132comprises at least one bushing 1135, or more generally an element that can move along the sloped surface 1136.
Sarà chiaro che la boccola 1 135, oppure un cuscinetto, permette un tale movimento con un attrito ridotto.
It will be clear that the bushing 1135, or a bearing, allows such a movement to be performed with reduced friction.
Tuttavia, una tale implementazione non è necessaria e sarà possibile realizzare l’invenzione anche sostituendo la boccola 1 135 con un asse fisso rispetto alla parte rotabile 1 132.
However, such an embodiment is not necessary and it will be possible to carry out the invention also replacing the bushing 1135with a fixed pin with respect to the rotatable portion 1132.
Quando la parte fissa e la parte rotabile sono assemblate tra di loro, la boccola 1 135 viene a posizionarsi al di sotto della superficie inclinata 1 136.
When the fixed portion and the rotatable portion are assembled together, the bushing 1135comes to be positioned under the sloped surface 1136.
Nel momento in cui la parte fissa 1 131 viene spinta verso il basso, l’inclinazione della superficie inclinata 1 136 e la sua interazione con la boccola 1 135 risulta dunque in una rotazione della parte ruotabile 1 132 rispetto alla parte fissa 1136.
At the moment when the fixed portion 1131is pushed downwards, the inclination of the sloped surface 1136and its interaction with the bushing 1135thus produces a rotation of the rotatable portion 1132with respect to the fixed portion 1136.
Una tale spinta verso il basso della parte fissa 1 131 è garantita dal peso della porta sostenuto dal supporto 216 connesso alla parte fissa 1 131.
Such downward movement of the fixed portion 1131is guaranteed by the weight of the door sustained by the support 216which is connected to the fixed portion 1131.
Nella forma di realizzazione illustrata, sono altresì illustrate due elementi elastici 1 1 15 sotto forma di due molle, che partecipano a assicurare che la parte fissa 1 131 tenda ad allontanarsi dalla parte rotabile 1 132.
In the embodiment illustrated herein there are also two elastic elements 1115in the form of two springs, which contribute to guaranteeing that the fixed portion 1131tends to move away from the rotatable portion 1132.
Tuttavia, come precedentemente indicato, tali elementi elastici 1 1 15 sono opzionali.
However, as previously indicated, said elastic elements 1115are optional.
Come sarà meglio comprensibile con riferimento alle figure 1 1B e 1 1 C, nel momento in cui la parte fissa 1 131 viene fissata alla porta, il suo movimento rispetto all’asse X viene reso impossibile.
As can be better understood with reference to FIGS. 11B and 11C, at the moment when the fixed portion 1131is fastened to the door, its movement with respect to the axis X becomes impossible.
La forza peso della porta agente sulla parte fissa 1 131 tende dunque a far ruotare la parte rotabile 1 132 come indicato dalla freccia nella vista dall’alto in figura 1 1C. tale rotazione garantisce che la ruota 413 sia spinta verso la sede di scorrimento 1022 mentre la ruota 913 sia spinta verso la sede di scorrimento 1023.
This rotation guarantees that the wheel 413is pushed towards the slide seat 1022while the wheel 913is pushed towards the slide seat 1023.
In questa maniera, sfruttando vantaggiosamente il peso della porta, e possibile assicurare che le due ruote siano spinte verso le rispettive sedi di scorrimento e mantengano il carrello in posizione rispetto alla sede di scorrimento 1020.
In this manner, by advantageously exploiting the weight of the door it is possible to ensure that the two wheels are pushed towards their respective slide seats and maintain the carriage in its position with respect to the slide seat 1020.
In maniera analoga a quanto descritto per le forme di realizzazione precedenti, nel momento in cui una zona di trasformazione 230, sotto forma di una zona nella quale la distanza interna tra le sedi di scorrimento 1022 e 1023 viene ad allargarsi, in maniera per esempio analoga a quanto illustrato rispetto alle sedi di scorrimento 621 e 622, sarà possibile convertire l’energia potenziale gravitazionale della porta in una forza laterale agente sul carrello 1 1 10 a causa dell’interazione della forza di rotazione della parte rotabile 1 132 e della sede di scorrimento 1020.
Analogously to what has been described above with reference to the preceding embodiments, at the moment when a transformation region 230, in the form of an area in which the inner distance between the slide seats 1022and 1023increases, for example in a manner analogous to that which has been illustrated with reference to the slide seats 621and 622, it will be possible to convert the potential gravitational energy of the door into a lateral force acting on the carriage 1110due to the interaction between the rotation force of the rotatable portion 1132and the slide seat 1020.
Detto in altri termini, nel momento in cui la distanza tra le sedi di scorrimento 1022 e 1023 viene ad aumentare, il carrello 1 1 10 avrà tendenza a spostarsi nella direzione di aumento della distanza tra le sedi di scorrimento 1022 e 1023, trasformando quindi l’energia gravitazionale potenziale della porta in una forza di movimento del carrello 1 1 10, in maniera analoga alle forme di realizzazione precedentemente descritte.
In other words, at the moment when the distance between the slide seats 1022and 1023increases, the carriage 1110will tend to move in the direction according to which the distance between the slide seats 1022and 1023increases, thus transforming the potential gravitational energy of the door into a movement force of the carriage 1110, analogously to that which happens in the embodiments previously described.
La presenza opzionale degli elementi elastici 1 1 15 risulta vantaggiosa in quanto permette di incrementare la forza di rotazione impartita alla parte rotabile 1 132.
The optional presence of the elastic elements 1115is advantageous as it makes it possible to increase the rotational force transmitted to the rotatable portion 1132.
Inoltre, in alcune forme d’ implementazione, il carrello 1 1 10 comprende un elemento di arresto 1 150 che può essere utilizzato per fermare il carrello, e quindi la porta, una volta raggiunta la sua posizione estrema.
Furthermore, in some embodiments, the carriage 1110comprises a stop element 1150that can be used to stop the carriage, and thus the door, once they have reached their extreme position.
Per evitare che la porta vada a sbattere, spesso l’elemento di arresto 1 150 opera su di un ammortizzatore (non illustrato) montato sulla sede di scorrimento, o sul telaio della porta, o più generalmente sul muro o la struttura portante della porta.
In order to prevent the door from hitting, for example, against the frame, the stop element 1150often cooperates with a damper element (not illustrated) mounted on the slide seat, or on the door frame, or more generally on the wall or the bearing structure of the door.
Quando l’elemento di arresto 1 150 incontra l’ammortizzatore, quest’ultimo richiederà una forza per essere compresso, per esempio pari a 200-300 grammi.
When the stop element 1150comes into contact with the damper element, it will be possible to compress the latter only by exerting a certain force, for example equal to 200-300 grams.
Gli elementi elastici 1 1 15 possono vantaggiosamente essere scelti, in considerazione della geometria dell’elemento di rotazione 1 130, così da compensare una tale forza.
The elastic elements 1115can advantageously be selected, in consideration of the geometry of the rotation element 1130, in such a way as to compensate for such a force.
Sarà chiaro che la forza esercitata dall’elemento di arresto 1 150 nella direzione di scorrimento della porta dipende non solo dalla forza esercitata dall’elemento elastico 1 1 15 ma anche dalla conversione operata dall’elemento di rotazione 1 130.
It will be clear that the force exerted by the stop element 1150in the sliding direction of the door depends not only on the force exerted by the elastic element 1115, but also on the conversion carried out by the rotation element 1130.
Tale valore di conversione, o di leva, sarà quindi vantaggiosamente considerato nel scegliere il valore della costante elastica dell’elemento elastico 1 1 15.
Said conversion value, or lever value, will thus be advantageously taken in consideration when it comes to selecting the value of the elastic constant of the elastic element 1115.
In particolare, nel momento in cui la forza di rotazione esercitata dagli elementi elastici 1 1 15 compensa sostanzialmente la forza necessaria alla compressione del suddetto ammortizzatore, è vantaggiosamente possibile ottenere un movimento sostanzialmente simile per porte di peso diverso.
In particular, at the moment when the rotation force exerted by the elastic elements 1115substantially compensates for the force necessary for the compression of said damper element, it is advantageously possible to obtain a movement which is substantially similar for doors with different weights.
Questo è dovuto al fatto che la forza di spinta agente sulla porta sarà sostanzialmente proporzionale al peso della porta, in quanto la forza esercitata dagli elementi elastici 1 1 15 viene compensata daH’ammortizzatore.
This is due to the fact that the pushing force acting on the door will be substantially proportional to the weight of the door, as the force exerted by the elastic elements 1115is compensated for by the damper element.
Siccome l’inerzia della porta al movimento è anch’essa sostanzialmente proporzionale al peso della porta, il risultato è che l’accelerazione della porta nella fase finale del suo movimento, o più in generale la velocità con la quale la porta si sposterà, sarà sostanzialmente costante, indipendentemente dal peso della porta.
Since also the inertia of the door with respect to motion is substantially proportional to the weight of the door, the result is that the acceleration of the door in the final part of its movement, or more generally the speed of movement of the door, will be substantially constant, independently of the weight of the door.
In questa maniera, la presenza degli elementi elastici 1 115 rende il funzionamento del sistema, in presenza dell’ammortizzatore, indipendente dal peso della porta, creando quindi un meccanismo di autoregolazione.
In this manner, in the presence of the damper element, the elastic elements 1115make the operation of the system independent of the weight of the door, thus creating a self-adjusting mechanism.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1 1 A, 1 1B e 1 1C, il carrello 1 1 10 comprende inoltre uno o più elementi magnetici 1 160, sotto forma per esempio di magneti permanenti.
In the embodiment illustrated in FIGS. 11A, 11B and 11C, the carriage 1110furthermore comprises one or more magnetic elements 1160, for example in the form of permanent magnets.
Il vantaggio conferito dagli elementi magnetici 1 160 consiste nel fatto che essi sono attratti alle sedi di scorrimento 1022 e/o 1023 e/o ad un elemento metallico posizionato al di sopra delle sedi di scorrimento 1022, 1023.
The advantage offered by the magnetic elements 1160lies in that they are attracted towards the slide seats 1022and/or 1023and/or towards a metallic element positioned over the slide seats 1022, 1023.
In tal modo, è possibile che gli elementi magnetici 1 160, connessi in maniera solidale al telaio 1014, presentino una forza di attrazione in direzione Y positiva così da sostenere una parte del peso della porta rendendo più agevole lo scorrimento delle ruote 413, 913 aH’interno delle rispettive sedi.
In this manner, it is possible that the magnetic elements 1160, integrally connected to the frame 1014, have an attraction force in the positive direction Y, in such a way as to support part of the weight of the door, thus making the sliding movement of the wheels 413, 913inside their respective seats easier.
Ovviamente, sebbene la presente invenzione sia stata chiarita per mezzo della descrizione dettagliata precedente delle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno e descritte in dettaglio in precedenza.
Obviously, even if the present invention has been illustrated by means of the preceding detailed description of the embodiments represented in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawings and described in detail above.
In particolare, sarà chiaro che diversi elementi di diverse forme di realizzazione possono essere combinati tra di loro in maniera indipendente.
In particular, it will be clear that different elements of different embodiments can be independently combined with one another.
Lo scopo della presente invenzione è quindi definito dalle rivendicazioni.
The scope of the present invention is then defined in the claims.
Il dispositivo (900, 1000, 1 100) secondo la rivendicazione 5, dove il carrello (910, 1010) comprende una quarta ruota (913) dove l’elemento elastico e/o l’elemento di rotazione ( 1030) è configurato così da premere la quarta ruota (913) contro la sede di scorrimento (920, 1020).
A device according to claim 5, wherein the carriage comprises a third wheel, wherein the elastic element and/or the rotation element is/are configured so as to press the third wheel against the slide seat.
Il dispositivo (900, 1000, 1 100) secondo la rivendicazione 6, dove la terza ruota (413) e la quarta ruota (913) hanno il loro rispettivo asse in direzione verticale (Y).
A device according to claim 6, wherein the second wheel and the third wheel have their respective pins arranged according to a vertical direction (Y).
Il dispositivo (1 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, dove l’elemento di rotazione (1030) comprende una parte fissa ( 1 131 ) e una parte rotabile ( 1 132), dove la parte fissa (1 131 ) comprende una superficie inclinata ( 1 136) preferibilmente elicoidale, dove la parte rotabile (1 132) comprende una boccola ( 1 135), e dove l'elemento di rotazione (1030) è configurato in maniera tale per cui una forza esercitata lungo l’asse di rotazione sulla parte fissa (1 131) causa una rotazione della parte rotabile ( 1 132) per effetto del movimento relativo della boccola ( 1 135) rispetto alla superficie inclinata ( 1 136).
A device according to claim 5, wherein the rotation element comprises a fixed portion and a rotatable portion, wherein the fixed portion comprises a preferably helical sloped surface, wherein the rotatable portion comprises a bushing, and wherein the rotation element is configured so that a force exerted along the rotation pin on the fixed portion causes a rotation of the rotatable portion due to the effect of the relative movement of the bushing with respect to the sloped surface
In altre parole, al punto C la corrente CP assorbita diminuisce repentinamente, fino a sostanzialmente annullarsi (figura 4a); di conseguenza diminuisce anche la tensione di alimentazione all’elettromagnete che aziona il pistone 2 (figura 4b).
In other words, in point C, the absorbed current CPquickly decreases, until it becomes substantially equal to zero ( figure 4a ); as a consequence, the power supply voltage of the electromagnet operating the piston 2 decreases as well ( figure 4b ).
Tra il punto C e il punto D si ha la fase di aspirazione del pistone 2.
Between point C and pint D there is the suction phase of the piston 2.
Pertanto dal punto C al punto D, cioè nella fase di aspirazione, è necessario che l’elettrovalvola 7 di aspirazione sia aperta e che l’elettrovalvola 8 di mandata sia chiusa, in modo tale che il liquido venga aspirato nel volume 4 morto attraverso l’elettrovalvola 7 di aspirazione.
Therefore, from point C to point D, namely in the suction phase, the suction solenoid valve 7 clearly needs to be open and the suction solenoid valve 8 clearly needs to be closed, so that the liquid can be sucked into the dead volume 4 through the suction solenoid valve 7.
L’unità ECU di controllo elettronico conosce il segnale in tensione (cioè la tensione VPdi alimentazione) che fornisce alla pompa 1 a pistoni e riesce anche a leggere il rispettivo valore della corrente CPassorbita dalla pompa 1 a pistoni.
The electronic control unit ECU knows the voltage signal (i.e. the power supply voltage VP) it sends to the piston pump 1 and can also read the respective value of the current CPabsorbed by the piston pump 1.
Ne risulta che l’unità ECU di controllo elettronico può comandare in maniera precisa e esatta l’elettrovalvola 8 di mandata e l’elettrovalvola 7 di aspirazione.
As a consequence, the electronic control unit ECU can control the delivery solenoid valve 8 and the suction solenoid valve 7 in a precise and exact manner.
Nella figura 4d è illustrato l’andamento del segnale VV in tensione che viene inviato alle elettrovalvole 7 e 8 per aprirle.
Figure 4d shows the development of the voltage signal VVsent to the solenoid valves 7 and 8 in order to open them.
Con VV1 è indicato l’andamento del segnale in tensione inviato all’elettrovalvola 8 di mandata per aprirla e chiuderla; mentre, con VV2è indicato l’andamento del segnale in tensione inviato all’elettrovalvola 7 di aspirazione per aprirla e chiuderla.
VV1indicates the development of the voltage signal sent to the delivery solenoid valve 8 in order to open and close it; on the other hand, VV2indicates the development of the voltage signal sent to the suction solenoid valve 7 in order to open and close it.
In altre parole, nella figura 4d è illustrato con la linea continua l’andamento del segnale VV1di comando all’elettrovalvola 8 di mandata; mentre, con la linea tratteggiata è illustrato l’andamento del segnale VV2di comando all’elettrovalvola 7 di aspirazione.
In other words, figure 4d shows, with a continuous line, the development of the control signal VV1of the delivery solenoid valve 8; whereas the broken line shows the development of the control signal VV2of the suction solenoid valve 7.