mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Motore a secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo turbocompressore (TC2) comprende ulteriormente terzi mezzi di bypass (V2, B2) per collegare un ingresso con una rispettiva uscita di un rispettivo compressore (T2), ed in cui detti terzi mezzi di bypass sono attivi quando anche detti secondi (VI, Bl) mezzi di bypass sono attivi.
Engine according to any one of the preceding claims, wherein said second turbocompressor (TC2) further comprises third bypass means (V2, B2) to connect an inlet to a respective outlet of a respective compressor (T2), and wherein said third bypass means are active when said second (V1, B1) bypass means are also active.
Motore secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, ulteriormente comprendente una power turbine (PT) avente un relativo asse di rotazione operativamente collegato con detto albero motore del motore, ed in cui detta power turbine è alimentata soltanto da detto primo collettore di scarico (ELI).
Engine according to any one of the preceding claims, further comprising a power turbine (PT) having a relative axis of rotation operatively connected to said engine drive shaft, and wherein said power turbine is fed only by said first exhaust manifold (EL1).
Motore secondo la rivendicazione 11, ulteriormente comprendente quarti mezzi di bypass (V5, B5) per bypassare almeno parzialmente una prima turbina (Tl) di detto primo turbocompressore (TC1) a favore di detta power turbine (PT).
Engine according to claim 11, further comprising fourth bypass means (V5, B5) to bypass at least partially a first turbine (T1) of said first turbocompressor (TC1) in favour of said power turbine (PT).
Motore secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo gruppo di cilindri ha un primo collettore di aspirazione ed un primo collettore di scarico, entrambi rispettivamente separati da un secondo collettore di aspirazione ed un secondo collettore di scarico di detto secondo gruppo di cilindri, ed in cui detto primo gruppo di cilindri comprendente mezzi EGR atti a collegare detto primo collettore di aspirazione (ITI) con detto primo collettore di scarico (EX1) per ricircolare gas esausti generati da detto primo gruppo di cilindri.
Engine according to any one of the preceding claims, wherein said first group of cylinders has a first intake manifold and a first exhaust manifold, both respectively separate from a second intake manifold and a second exhaust manifold of said second group of cylinders, and wherein said first group of cylinders comprises EGR means adapted to connect said first intake manifold (IT1) to said first exhaust manifold (EX1) to recirculate exhaust gases generated by said first group of cylinders.
14, Metodo di gestione di un motore a combustione interna sovralimentato secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui, quando risulta che detto secondo gruppo di cilindri è disattivo, ed un valore di potenza richiesto al motore prevede l'attivazione anche del secondo gruppo di cilindri, vengono eseguiti i seguenti passi: - incremento del carburante iniettato nel primo gruppo di cilindri fino ad un predefinito livello di coppia, - apertura di una rispettiva valvola Wastegate (WG1) di detto primo dispositivo di sovralimentazione con conseguente direzionamento dei gas esausti espulsi da detta valvola Wastegate verso detto secondo dispositivo di sovralimentazione in modo da facilitare la sua attivazione in rotazione e - attivazione del secondo gruppo di cilindri.
Method for controlling a supercharged internal combustion engine according to any one of the preceding claims, wherein, when said second group of cylinders is not active, and a power value required to the engine entails activation also of the second group of cylinders, the following steps are performed:- increment of the fuel injected into the first group of cylinders up to a predefined torque level,- opening of a respective Wastegate valve (WG1) of said first supercharging device with consequent directing of the exhaust gases expelled from said Wastegate valve towards said second supercharging device so as to facilitate its activation in rotation and then- activation of the second group of cylinders. - increment of the fuel injected into the first group of cylinders up to a predefined torque level, - opening of a respective Wastegate valve (WG1) of said first supercharging device with consequent directing of the exhaust gases expelled from said Wastegate valve towards said second supercharging device so as to facilitate its activation in rotation and then - activation of the second group of cylinders.
Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui quando il motore comprende anche detti quarti mezzi di bypass (B5, V5) con una relativa valvola (B5), allora detta valvola (B5) è controllata in chiusura mentre detta valvola Wastegate (WG1) si apre.
Method according to claim 14, wherein when the engine also comprises said fourth bypass means (B5, V5) with a relative valve (B5), then said valve (B5) is controlled in closing while said Wastegate valve (WG1) opens.
Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni 14 o 15, comprendente un passo di acquisire un valore di potenza da erogare e di controllare una alimentazione di detto primo gruppo di cilindri e detto secondo gruppo di cilindri secondo rispettive mappe di consumo specifico in modo da minimizzare il consumo specifico complessivo del motore.
Method according to any one of the claims 14 or 15, comprising a step of acquiring a power value to be delivered and controlling a feeding of said first group of cylinders and said second group of cylinders according to respective specific consumption maps so as to minimise the overall specific consumption of the engine.
Metodo secondo la rivendicazione 16, ulteriormente comprendente un ulteriore passo di disattivare detto secondo gruppo di cilindri quando, dato un valore di potenza richiesta, il consumo specifico complessivo del motore risulta minimizzato mantenendo attivo solo detto primo gruppo di cilindri.
Method according to claim 16, further comprising a further step of deactivating said second group of cylinders when, given a required power value, the overall specific consumption of the engine is minimised, maintaining only said first group of cylinders active.
Programma di computer che comprende mezzi di codifica di programma atti a realizzare tutti i passi di una qualunque delle rivendicazioni da 14 a 17, quando detto programma è fatto girare su di un computer.
Computer program which comprises program coding means adapted to carry out all the steps of any one of the claims from 14 to 17, when said program is run on a computer.
Mezzi leggibili da computer comprendenti un programma registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma atti a realizzare tutti i passi di una qualunque delle rivendicazioni 14 a 17, quando detto programma è fatto girare su di un computer.
Means readable by computer comprising a recorded program, said means readable by computer comprising program coding means adapted to carry out all the steps of any one of the claims from 14 to 17, when said program is run on a computer.
In una forma di realizzazione preferita, l’individuazione dei piani 2D 24 viene limitata alle porzioni di detti piani 24 che corrispondono alle facce 25 dell’oggetto.
It is noted that although an embodiment has been described wherein the three-dimensional images 22provided by the cameras 20are merged into a single merged three-dimensional image 26, in an alternative embodiment of the invention the merging step is omitted.
Il risultato di questa fase è schematicamente illustrato in figura 4.
In this case the steps of identifying the planes 24upon which faces 25of the object 1lie and of extracting two-dimensional images 27that lie on the identified planes 24are individually performed, on each of the three-dimensional images 22provided by the cameras 20.
In particolare, la figura 4 mostra tre porzioni di tre piani 2D 24 (che nell’esempio hanno equazioni Z=20, X=-30 e Y=65, in cm) individuati in corrispondenza di tre facce 25 dell’oggetto 1.
If, from the extraction process, there are found to be differing two-dimensional images 27(provided by different three-dimensional images 22) but belonging to the same plane (i.e. to the same face 25of the object 1), it will be possible—during the step of applying the coded information recognition algorithms—to perform appropriate “stitching” operations in order to rebuild for such a face 25of the object 1, according to techniques known in the art, each optical code contained within such a face 25.
Si osserva che anche se è stata descritta una forma di realizzazione in cui la fase di fusione viene eseguita prima della fase di individuazione dei piani 24, come già detto sopra, l’elaboratore 30 può essere configurato anche per effettuare prima l'individuazione dei piani 24 e poi la fusione, oppure per effettuare le due fasi sostanzialmente contemporaneamente, in modo correlato.
It is noted, furthermore, that although an embodiment has been described wherein the system 100comprises a plurality of cameras 20, according to an alternative embodiment the system 100can comprise only one of the cameras 20described above.
Inoltre, come detto sopra, l’individuazione dei piani 24 può essere opportunamente limitata ad una faccia 25 o ad un sotto-insieme delle facce 25 dell’oggetto 1.
For the structural and functional characteristics of such a single camera 20, please refer, therefore, to that has been described above.
Nella forma di realizzazione illustrata (si veda in particolare la figura 5), l’individuazione dei piani 24 è estesa a tutte le facce 25 dell’oggetto 1 (esclusa la faccia inferiore che viene trattata a parte, come detto sopra, mediante l'utilizzo di una telecamera 2D o lineare posta sotto il nastro trasportatore 10).
Also, regarding, in general, the structural and functional characteristics of the system 100, please refer to the above except for the differences highlighted below.
Una volta individuati i piani 24 su cui giacciono le facce 25 dell’oggetto 1, l’elaboratore 30 è atto ad estrarre dalla singola immagine fusa tridimensionale 26, ottenuta mediante la fase di fusione, immagini bidimensionali 27 rappresentative delle facce 25 deN’oggetto 1.
This embodiment with a single camera 20can be used in cases wherein the presence of coded information is limited to a predetermined subset of the faces 25of an object 1(for example, 1, 2 or 3 predetermined faces) that are intended to be captured by such a camera.
Ciò viene effettuato individuando, da una nuvola di punti tridimensionale, rappresentativa di detta singola immagine fusa tridimensionale 26, i punti che giacciono sui piani 24 individuati.
The latter is thereby configured in terms of positioning, field of view, depth of field and such so as to guarantee the capture—within said predetermined measurement volume—of said predetermined subset of the faces 25of each object 1in transit upon the conveyor belt 10.
L’elaboratore 30 è a questo punto atto ad applicare gli algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate, atti ad operare su immagini 2D, alle immagini bidimensionali 27 così ottenute, rappresentative delle facce 25 deH’oggetto 1.
The processor 30is designed to receive the three-dimensional images 22captured by the cameras 20and to process them in order to identify the presence of any optical codes 3upon the objects 1and to decode the coded information 2contained therein.
In alternativa o in aggiunta, dette immagini bidimensionali 27 estratte dalla singola immagine fusa tridimensionale 26 possono essere dispiegate in un piano S avente coordinate cartesiane generiche Xs,Ys (scorrelate dalle coordinate Χ,Υ,Ζ) cosi da ottenere, come schematicamente illustrato in figura 5, una singola immagine bidimensionale combinata 23, illustrativa di uno sviluppo in piano dell’oggetto 1 (o di parte di esso).
In particular, the processor 30is designed to perform, on each three-dimensional image 22captured by the camera 20, the steps of:identifying planes 24upon which faces 25of the object 1lie;extracting two-dimensional images 27that lie on the identified planes 24;applying coded information recognition algorithms to at least part of the two-dimensional images 27thus extracted In particular, according to a preferred embodiment schematically illustrated in FIG. 6, in block 60the processor 30is designed to receive the three-dimensional image 22from the camera 20and to process it in such a way as to obtain a 2D brightness image 70and a 2D depth image 71, as described above and as shown by way of example in FIG. 6.
Si osserva che in figura 5 la singola immagine bidimensionale combinata 23 comprende anche l’immagine 27’ relativa alla faccia inferiore dell’oggetto 1, che può essere ottenuta -come detto sopra- dalla telecamera 2D o lineare posta sotto il nastro trasportatore 10.
In block 61the processor 30is designed to process each three-dimensional image 22in such a way as to identify any areas of interest 72of the object 1(for example, a region comprising at least part of a piece of coded information, i.e. an optical code).
In questa forma di realizzazione, l’elaboratore 30 può applicare gli algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate alla singola immagine bidimensionale combinata 23, illustrativa dello sviluppo in piano dell’oggetto 1, invece che su ciascuna delle immagini bidimensionali 27 estratte.
For example, as mentioned above, the identification of regions of interest can be performed by applying to the 2D brightness image 70, obtained in block 60, a technique known in the art that is designed to identify regions of interest from a 2D image.
A seconda delle applicazioni ed esigenze, l’elaboratore 30 può essere atto a fornire in uscita (ad esempio su uno schermo video) la singola immagine bidimensionale combinata 23, illustrante lo sviluppo in piano dell’oggetto 1, e/o le immagini bidimensionali 27 estratte dalla singola immagine fusa tridimensionale 26, illustranti separatamente le facce 25 dell’oggetto 1.
In block 62the processor 30is designed to perform the step of identifying the planes 24upon which faces 25of the object 1lie, but limited to those planes (in the example of FIG. 6, two planes) upon which lie the regions of interest 72identified in block 61.
In aggiunta, a seconda delle applicazioni ed esigenze, l’elaboratore 30 può essere atto a fornire in uscita (ad esempio su uno schermo video) informazioni sulla forma e volume dell’oggetto 1, ottenibili dal suddetto sviluppo in piano o direttamente dalla suddetta singola immagine fusa tridimensionale 26.
The step of identifying the planes 24is performed in the same way as explained above, preferably operating on the depth image 71obtained in block 60.
La singola immagine bidimensionale combinata 23, illustrante lo sviluppo in piano dell’oggetto 1, e/o le immagini bidimensionali 27 estratte dalla singola immagine fusa tridimensionale, illustranti separatamente le facce 25 deH’oggetto 1, possono essere memorizzate in un server dedicato locale o remoto (ad esempio, in un “cloud”), non mostrato.
Once the planes 24, upon which the identified regions 72lie, have been identified, in block 63the processor 30is designed to perform the step of extracting the two-dimensional images 27, comprising the regions of interest 72of the object 1.
Si osserva che sia che si tratti delle immagini bidimensionali 27 estratte dalla singola immagine fusa tridimensionale 26, illustranti separatamente le facce 25 dell’oggetto 1, sia della singola immagine bidimensionale combinata 23, illustrante lo sviluppo in piano dell’ oggetto 1, la presente invenzione consente vantaggiosamente di generare (per l’applicazione degli algoritmi di riconoscimento di informazioni decodificate e per l’informativa all’utente) delle immagini 2D rappresentative di tutte le facce 25 di interesse dell’oggetto 1 senza ridondanza e senza distorsioni prospettiche.
This is performed by identifying the points that lie on the planes 24identified from a three-dimensional point cloud representing the three-dimensional image 22received as input in block 60or from the pair of brightness image 70and depth image 71obtained in block 60.
Si osserva, inoltre, che lo sviluppo in piano dell’oggetto potrebbe essere ottenuto, invece che da immagini tridimensionali, anche a partire da immagini 2D acquisite mediante telecamere lineari o bidimensionali e da informazioni di volume ottenute da un apposito sensore di volume aggiuntivo.
In block 64the processor 30is at this point designed to apply the coded information recognition algorithms (configured to be applied to 2D images) to the two-dimensional images 27obtained in block 63, comprising the regions of interest 72of the object 1.
Tuttavia, ciò richiederebbe l’uso di opportune tecniche di elaborazione di tali immagini 2D e di tali informazioni di volume, atte a collocare opportunamente le immagini 2D nello spazio a formare una rappresentazione 3D dell’oggetto ed a effettuare una correzione delle distorsioni prospettiche derivanti dall’uso di telecamere lineari o bidimensionali.
Finally, depending upon the applications and requirements in the same way as described above, in block 66the processor 30is preferably designed to output (for example to a video screen) the two-dimensional images 27obtained in block 63, separately illustrating the individual identified regions of interest 72or, as for example shown in FIG. 6, a three-dimensional representation 73of part of the object 1, with portions of the faces 25comprising the regions of interest 72highlighted.
Sistema (100) di lettura di informazioni codificate (2) da un oggetto (1), comprendente: - una pluralità di telecamere (20) tridimensionali configurate in modo da acquisire immagini tridimensionali (22) dell’oggetto (1) da diverse direzioni, - un elaboratore (30) configurato per elaborare le immagini tridimensionali (22) acquisite dalla pluralità di telecamere (20) tridimensionali in modo da: • fondere dette immagini tridimensionali (22) in modo da ottenere una singola immagine fusa tridimensionale (26) rappresentativa dell’oggetto (1) nella sua interezza; • individuare piani (24) su cui giacciono facce (25) dell’oggetto (1); • estrarre, da detta singola immagine fusa tridimensionale (26), immagini bidimensionali (27) che giacciono sui piani (24) individuati; • applicare algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate su almeno parte delle immagini bidimensionali (27) estratte.
A system for reading coded information from an object, comprising:a three-dimensional camera configured such as to capture three-dimensional images of the object;a processor configured to process each three-dimensional image captured by said camera in order to:identify planes upon which faces of the object lie;extract two-dimensional images that lie on the identified planes; andapply coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images. a three-dimensional camera configured such as to capture three-dimensional images of the object; a processor configured to process each three-dimensional image captured by said camera in order to:identify planes upon which faces of the object lie;extract two-dimensional images that lie on the identified planes; andapply coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images. identify planes upon which faces of the object lie; extract two-dimensional images that lie on the identified planes; and apply coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 1, in cui le telecamere (20) tridimensionali utilizzano una tecnologia di tipo range imaging.
The system according to claim 19, wherein the three-dimensional camera uses range imaging technology.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui le telecamere (20) tridimensionali sono selezionate dal gruppo comprendente stereo camere, telecamere TOF, telecamere a luce strutturata e telecamere plenottiche.
The system according to claim 19, wherein the three-dimensional camera is selected from the group comprising stereo cameras, TOF cameras, structured light cameras, and plenoptic cameras.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui l’elaboratore (30) è configurato per unire detta almeno parte delle immagini bidimensionali (27) estratte in una singola immagine bidimensionale combinata (23), comprendente uno sviluppo in piano di detta almeno parte delle immagini bidimensionali (27) estratte.
The system according to claim 19, wherein the processor is configured to merge said at least part of the extracted two-dimensional images into a single combined two-dimensional image, comprising a flattening of said at least part of the extracted two-dimensional images.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 4, in cui l’elaboratore (30) è configurato per applicare gli algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate su detta singola immagine bidimensionale combinata (23).
The system according to claim 22, wherein the processor is configured such as to apply the coded information recognition algorithms to the single combined two-dimensional image.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui l’elaboratore (30) è configurato per applicare gli algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate separatamente su ciascuna di detta almeno parte delle immagini bidimensionali (27) estratte.
The system according to claim 22, wherein the processor is configured such as to separately apply the coded information recognition algorithms to each of said at least part of the extracted two-dimensional images.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui le immagini tridimensionali (22) acquisite dalla pluralità di telecamere (20) sono rappresentate da rispettive nuvole di punti (28, 29) tridimensionali e l’elaboratore (30) è configurato per fondere dette immagini tridimensionali (22): - rappresentando dette nuvole di punti (28, 29) con rispettive pile (31, 32) di piani paralleli, impilati lungo una predeterminata direzione; - individuando piani condivisi dalle pile (31, 32) di piani paralleli; - eseguendo un algoritmo di fusione di dati sui punti delle nuvole di punti (28, 29) che appartengono ai piani condivisi individuati.
The system according to claim 28, wherein the three-dimensional images captured by the plurality of cameras are represented by their respective three-dimensional point clouds and the processor is configured to merge said three-dimensional images:representing said point clouds with respective stacks of parallel planes, stacked along a predetermined direction;identifying shared planes from the stacks of parallel planes; andperforming a data merging algorithm on the points of the point clouds that belong to the identified shared planes. representing said point clouds with respective stacks of parallel planes, stacked along a predetermined direction; identifying shared planes from the stacks of parallel planes; and performing a data merging algorithm on the points of the point clouds that belong to the identified shared planes.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui l'individuazione dei piani (24) su cui giacciono facce (25) delfoggetto (1) viene effettuata sulle immagini tridimensionali (22) acquisite e/o sulla singola immagine fusa tridimensionale (26).
The system according to the claim 28, wherein the identification of the planes upon which faces of the object lie is performed on the three-dimensional images captured by the plurality of three-dimensional cameras or on the single merged three-dimensional image.