mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Preferibilmente, la piastra conduttiva è una superficie piana e sostanzialmente continua di materiale metallico che viene saldata con i terminali circolari delle batterie chimiche mediante saldatura laser.
Preferably, the conductive plate is a flat and substantially continuous surface of metallic material, which is welded to the circular terminals of the chemical batteries by laser-welding.
Si preferisce che la saldatura sia estesa il più possibile in modo da ridurre la relativa resistenza, sia da un punto di vista elettrico, sia termico.
It is preferred that the welding be extended as much as possible to reduce the relative resistance, both from an electrical and from a thermal point of view.
Cosicché essa è realizzata lungo un profilo circolare sulla periferia dei terminali delle batterie chimiche.
This means that it is made along a circular profile on the periphery of the chemical battery terminals.
I terminali opposti di un gruppo di batterie chimiche individuano superfici di inviluppo e relativi “lati opposti” del modulo batteria che include detto gruppo di batterie.
The opposite terminals of a set of chemical batteries identify envelope surfaces and related "opposite sides" of the battery module including said set of batteries.
Preferibilmente, il raffreddamento è realizzato su entrambi i lati opposti del modulo batteria.
Preferably, cooling is provided on both opposite sides of the battery module.
Secondo una variante preferita dell’invenzione che si combina con una qualunque delle precedenti, una circolazione di liquido è realizzata ad U tra le due parete refrigerate opposte.
According to a preferred variant of the invention that is combined with any of the previous ones, it is provided a U-shaped liquid circulation between the two opposite refrigerated walls.
Vantaggiosamente, ciò garantisce un equo scambio di tutte le batterie, indipendentemente dal relativo orientamento.
Advantageously, this guarantees a fair exchange of all the batteries, regardless of their orientation.
Per le differenze geometriche della cella il terminale positivo offre una resistenza termica differente dal corrispondente terminale negativo.
For the geometric differences of the cell, the positive terminal offers a different thermal resistance from the corresponding negative terminal.
Secondo una ulteriore variante preferita dell’invenzione che si combina con una qualunque delle precedenti, il collegamento del modulo batteria ad una superficie di un vanno veicolare è realizzato mediate viti che fanno presa sula parete refrigerata opposta a quella in contatto con detta superficie, cosicché il fissaggio del modulo a detta superficie determina una compressione secondo detta direzione parallela a detti assi di rotazione.
According to a further preferred variant of the invention that is combined with any of the previous ones, the connection of the battery module to a surface of a vehicle floor panel is made by means of screws that take hold on the refrigerated wall opposite the one contacting said surface, so that fastening the module to said surface causes a compression in said direction parallel to said rotation axes.
Vantaggiosamente, tale azione di compressione garantisce una condizione ottimale di scambio termico per il tramite del suddetto materasso.
Advantageously, this compression guarantees an optimal heat exchange condition through the aforementioned pad.
Le rivendicazioni descrivono varianti preferite dell’invenzione, formando parte integrante della presente descrizione.
The claims describe preferred variants of the invention, forming an integral part of the present description.
Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti.
The same numbers and the same reference letters in the figures identify the same elements or components.
Nell’ambito della presente descrizione il termine “secondo” componente non implica la presenza di un “primo” componente.
In the present description, the term "second" component does not imply the presence of a "first" component.
Tali termini sono infatti adoperati soltanto per differenziare componenti e non vanno intesi in modo limitativo se non diversamente specificato nella descrizione.
These terms are in fact used only to differentiate components and should not be meant in a limiting way unless otherwise specified in the description.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Se non specificatamente escluso nella descrizione di dettaglio che segue, quanto descritto nel capitolo stato della tecnica è da considerarsi come parte integrante della descrizione di dettaglio.
Unless specifically excluded in the following detailed description, what is described in the part relating to the prior art is to be considered as an integral part of the detailed description.
Secondo una preferita forma di attuazione, il presente sistema di accumulo di energia è basato su batterie chimiche 19, preferibilmente agli ioni di litio (“Li-Ion”).
According to a preferred embodiment, the present energy storage system is based on chemical batteries 19, preferably with lithium ions ("Li-Ion").
Ciascuna batteria chimica, di seguito “batteria”, comprende due terminali opposti 21 e 22 che emergono dalle rispettive basi, cioè agli estremi opposti della stessa batteria, attraverso cui la batteria è atta ad erogare ed immagazzinare energia elettrica in relazione alle condizioni operative della stessa.
Each chemical battery, hereinafter "battery", comprises two opposite terminals 21 and 22 emerging from the respective bases, i.e. at opposite ends of the same battery, through which the battery is designed to supply and store electrical energy in relation to its operating conditions.
Ciascun terminale definisce un cosiddetto polo positivo 22 e negativo 21.
Each terminal defines a so-called positive pole 22 and a so-called negative pole 21.
Ciascuna batteria 19 chimica comprende un cella elettrochimica di forma cilindrica (non illustrata), ed un guscio 23 esterno, il quale presenta una forma cilindrica, sostanzialmente allungata, che alloggia al suo interno la cella elettrochimica mantenendo la cella elettrochimica stessa compressa, ed è realizzato in materiale (tipicamente metallico) ad alta resistenza meccanica.
Each chemical battery 19 comprises a cylindrical electrochemical cell (not shown), and an outer shell 23, which has a substantially elongated cylindrical shape, houses the electrochemical cell keeping it compressed and is made of a material (typically metal) having a high mechanical strength.
Ciascuna batteria 19 è provvista di una valvola 24 di sicurezza (ovvero una valvola di sfiato o di sovrappressione) che è disposta in corrispondenza di una base del guscio 23 esterno in prossimità del polo 22 positivo (ma potrebbe anche essere disposta in posizione opposta in corrispondenza del polo 21 negativo) ed è tarata per aprirsi quando dentro al guscio 23 esterno la pressione supera una pressione di sicurezza predeterminata (ovvero in caso di deriva termica della batteria 19 chimica che provoca la fuoriuscita di fluidi caldi); in altre parole, la valvola 24 di sicurezza è una valvola meccanica di massima pressione che si apre quando la pressione dentro al guscio 23 esterno è troppo elevata per evitare una esplosione violenta del guscio 23 esterno stesso.
Each battery 19 is provided with a safety valve 24 (namely, a vent or overpressure valve), which is arranged at a base of the outer shell 23 near the positive pole 22 (but could also be arranged in an opposite position at the negative pole 21) and is calibrated to open when the pressure inside the outer shell 23 exceeds a predetermined safety pressure (i.e. in the event of a thermal drift of the chemical battery 19 causing the leakage of hot fluids).
Tale forma risulta sostanzialmente allungata, in quanto lo sviluppo assiale è preferibilmente molto maggiore del diametro di una base della forma cilindrica.
In other words, the safety valve 24 is a maximum pressure mechanical valve that opens when the pressure inside the outer shell 23 is too high to avoid a violent explosion of the outer shell 23.
Una realizzazione alternativa dell’ancoraggio principale al letto o al carico prevede la possibilità di afferrare, tramite compressione, i rulli angolari del letto o del carico ove essi siano presenti.
An alternative embodiment of the main assembly for anchorage to the bed or to the load envisages the possibility of gripping, via compression, the corner rollers of the bed or of the load where these are present.
Per consentire una maggiore efficacia nell'effettuare rotazioni, alleviando le intensità dello scambio di forze e coppie sull'aggancio principale 30 è previsto anche un sistema di aggancio laterale 35 che fa presa sulla maniglia laterale di sostegno.
To enable a greater effectiveness in performing rotations, reducing the intensity of exchange of forces and torques on the main engagement assembly 30there is also envisaged a lateral engagement system 35, which grips the supporting lateral handle, i.e., the side of the bed.
Il sistema di aggancio laterale 35 è un sistema ausiliario e permette l'adattamento a sponde aventi tipo e dimensioni differenti.
The lateral engagement system 35is an auxiliary system and enables adaptation to sides of beds of different type and sizes.
Esso comprende un supporto verticale 36 telescopico regolabile mediante ghiere 37 e termina superiormente con un gancio 38 a forma di uncino.
It comprises a telescopic vertical support 36, which can be adjusted by means of ring nuts 37, and terminates at the top with a hook-shaped engagement element 38.
Una realizzazione alternativa di tale sistema di aggancio laterale è quella che prevede un supporto verticale di lunghezza dimensione ridotta ed un aggancio alla parte inferiore del letto (ad esempio ad elementi del telaio).
An alternative embodiment of said lateral engagement system envisages a vertical support of reduced length and an engagement to the lower part of the bed (for example, to elements of the frame).
Il dispositivo 10 comprende un gruppo di movimentazione di base comprende una struttura di base 40 avente una forma ad L, avente due bracci disposti a 90° tra loro, sulla quale si elevano la struttura frontale 11 (sul braccio corto della struttura di base 40) e la struttura laterale 13 (sul braccio lungo della struttura di base 40).
The device 10comprises a base structure 40, having an L-shaped structure, having two arms set at 90° with respect to one another, rising on which are the front structure 11(on the short arm of the base structure 40) and the lateral structure 13(on the long arm of the base structure 40).
Due motoruote sterzanti 41 e 42 sono poste alle due estremità dei bracci della struttura 40 e una terza ruota 43 folle pivottante è posta nel punto d'angolo dei bracci della struttura di base 40.
Two motor-driven steering wheels 41and 42are set at the two ends of the arms of the structure 40, and a third, idle, swivel wheel 43is set in the corner point of the arms of the base structure 40.
Le motoruote sterzanti 41 e 42 comprendono un motore per azionare la ruota ed un motore per direzionare la ruota.
Each of the motor-driven steering wheels 41and 42comprises a motor 45for driving (i.e., causing rotation) of the wheel and a motor 46for orienting the wheel, which are independent of one another.
Le motoruote sterzanti 41 e 42 sono state poste preferibilmente alle due estremità della struttura 40, ma nulla vieta di posizionarle in una qualsiasi posizione lungo ciascun braccio della struttura 40, a seconda delle esigenze.
The motor-driven steering wheels 41and 42are preferably set at the two ends of the structure 40, but there is nothing to rule out the possibility of them being set in any position along each arm of the structure 40, according to the requirements.
Inoltre anche la forma a L non è vincolante: il dispositivo deve avere almeno tre appoggi a terra, per la propria stabilità.
Moreover also the L shape is not binding: the device must have at least three points of rest on the ground, for its own stability.
La terza ruota 43 folle pivottante può essere sostituita da altri dispositivi passivi in grado di effettuare un moto omnidirezionale, come sfere, pattini a basso attrito, eco. oppure da un'altra motoruota sterzante qualora le necessità di trazione richieste al dispositivo superassero quelle erogabili con due sole motoruote, ad esempio per superare tratti in forte pendenza.
The third, idle, swivel wheel 43may be replaced by other passive devices capable of performing an omnidirectional motion, such as balls, low-friction sliders, etc. or else by another motor-driven steering wheel in the case where the traction required of the device were to exceed the traction that can be delivered by just two motor-driven wheels, for example to get over stretches with steep slopes.
Per aumentare la trazione esercitabile dal dispositivo è anche possibile aumentare la potenze delle due motoruote o in alternativa, ad esempio per evitare ingombri maggiori, si possono utilizzare ulteriori motoruote sterzanti.
To increase the traction that can be exerted by the device it is also possible to increase the power of the two motor-driven wheels, or alternatively, for example to avoid a greater encumbrance, further motor-driven steering wheels may be used.
Quindi il dispositivo è normalmente equipaggiato con due motoruote sterzanti e una ruota passiva, mentre il letto da degenza è generalmente dotato di quattro ruote passive pivottanti.
Hence, the device is normally equipped with two motor-driven steering wheels and one passive wheel, whereas a hospital bed is generally equipped with four passive swivel wheels.
La configurazione adottata con due ruote motrici sterzanti, poste lungo i due bracci del telaio, ed una ruota folle situata nell'intersezione di tali bracci conferisce al dispositivo la possibilità di effettuare un movimento olonomo.
The configuration adopted with two driving steering wheels, set along the two arms of the frame, and an idle wheel located at the intersection of said arms bestows on the device the possibility of performing a holonomous movement.
Questa configurazione garantisce una buona stabilità dinamica del dispositivo, ma necessita di un adeguato sistema di controllo durante il suo moto, dal momento che è necessario coordinare opportunamente l’azione delle motoruote.
This configuration guarantees a good dynamic stability of the device, but requires an adequate control system during its motion, since it is necessary to co-ordinate the action of the motor-driven wheels appropriately.
La struttura di base 40 ha una forma ad L asimmetrica, per minimizzarne l'ingombro, facilitare le operazioni di aggancio e sgancio dal letto e ridurre al minimo lo spazio occupato dalla macchina in parcheggio, ed ha una dimensione tipica di 100 x 150 cm.
In particular, the base structure 40consists of just one L-shaped structure, and has only three wheels 41, 42, and 43, to minimise encumbrance thereof, facilitate the operations of engagement and release to/from the bed, and reduce to a minimum the space occupied by the machine during parking, and has a typical size of 100×150 cm.
La presente invenzione, oltre alla struttura frontale, sfrutta lo spazio disponibile lateralmente sotto il piano del letto per sviluppare longitudinalmente la struttura ed ottenere un punto di aggancio e trazione laterale che consente di ottenere la trazione richiesta per movimentazioni omnidirezionali con un braccio della forza molto più favorevole.
The present invention, in addition to the front structure, exploits the space available laterally beneath the plane of the bed to develop the structure longitudinally and obtain a point of engagement and lateral traction that enables the traction required for omnidirectional movements with an arm of the force that is much more favourable.
L’aggancio del dispositivo 10 al carico, avviene affiancandolo al letto, senza sollevarlo, ed azionando gli attuatori elettrici del gruppo di aggancio principale 30 e del sistema di aggancio laterale 35.
Engagement of the device 10to the load is obtained by setting the device alongside the bed, without lifting the latter, and actuating the electric actuators of the main engagement assembly 30and of the lateral engagement system 35.
Nella parte inferiore del telaio del dispositivo 10 si alloggiano batterie ricaricabili per l'alimentazione del dispositivo.
Housed in the bottom part of the frame of the device 10are rechargeable batteries for supply of the device.
La massa delle batterie è sfruttata per massimizzare le forze di contatto tra le motoruote ed il piano d’appoggio, onde massimizzare i coefficienti d’attrito associati e dunque massimizzare anche i valori massimi delle forze tangenziali che le motoruote sono in grado di scambiare con il piano in assenza di slittamenti.
The weight of the batteries is exploited to maximise the forces of contact between the motor-driven wheels and the resting plane, in order to maximise the friction associated and hence maximise also the values of the tangential forces that the motor-driven wheels are capable of exchanging with the plane in the absence of sliding.
Tale risultato è ottenuto posizionando le batterie nelle vicinanze delle motoruote, compatibilmente con gli ingombri degli altri organi.
The above result is obtained by positioning the batteries in the vicinity of the motor-driven wheels, compatibly with the dimensions of the other members.
Per quanto riguarda la trasmissione dei comandi dall’operatore al dispositivo avviene tramite un telecomando 50.
As regards transmission of the commands from the operator to the device, this is obtained via a remote control 50.
Il telecomando 50 è collegato al dispositivo 10 da un cavo di collegamento 51, opportunamente irrobustito per renderlo capace di resistere a trazione, torsione, taglio e schiacciamento.
The remote control 50is connected to the device 10by a connection cable 51, appropriately strengthened to render it able to resist tensile forces, torsion, shear, and squeezing.
In particolare, il telecomando può essere collegato al dispositivo mediante un accoppiamento magnetico che, nel caso di sgancio del connettore, arresta il dispositivo.
In particular, the remote control can be connected to the device by means of a magnetic coupling, which, in the case of release of the connector, stops the device.
Il telecomando 50 include un joystick e una pulsantiera.
The remote control 50includes a joystick and pushbuttons.
Il joystick è utilizzato per impartire al dispositivo i principali comandi relativi al movimento.
The joystick is used for imparting on the device the main commands regarding movement.
La pulsantiera comprende i pulsanti tramite i quali l’operatore impone la modalità operativa desiderata al dispositivo.
The pushbuttons include the buttons via which the operator imposes the desired operating mode on the device.
Tra le funzioni comandate dalla pulsantiera, le più importanti sono la scelta della modalità di guida attiva tra le due disponibili (“marcia” oppure “manovra”, descritte nel seguito); l’esecuzione di rotazioni sul posto in modalità “manovra”; l’inserimento/disinserimento del freno di sicurezza del dispositivo; la modalità di funzionamento del sistema di rilevazione ostacoli; l’attivazione dell’avvisatore acustico (clacson).
Among the functions governed by the pushbuttons, the most important are: the choice of the active driving mode between the two available ones (“advance” or else “manoeuvre”, described in what follows); turning round on the spot in “manoeuvre” mode; activation/deactivation of the safety brake of the device; the operating status of the system for detecting obstacles; activation of the acoustic alarm (horn).
Il dispositivo trasmette all’operatore delle notifiche.
The device transmits notifications to the operator.
Le notifiche di interesse sono trasmesse all’operatore secondo una modalità acustica, visiva e/o tattile (vibrazione).
The notifications of interest are transmitted to the operator in acoustic mode, visual mode, and/or tactile mode (vibration).
La modalità di notifica acustica è utilizzata principalmente per la trasmissione di informazioni relative ad eventi, ovverosia condizioni temporanee quali un rischio di collisione.
The acoustic-warning mode is mainly used for transmission of information regarding events, i.e., temporary conditions such as a risk of collision.
Analogo utilizzo ha la modalità di notifica tattile.
A similar use is envisaged for the tactile-warning mode.
La modalità di notifica visiva è basata su opportuni display a LED, posizionati in modo da risultare facilmente visibili all’operatore.
The visual mode is based upon an appropriate LED display, positioned so as to be readily visible to the operator.
Essa è utilizzata principalmente per la comunicazione di stati, ovverosia di condizioni che perdurano nel tempo, come ad esempio la modalità di guida attiva (“marcia” oppure “manovra”); il fatto che il freno di sicurezza del dispositivo sia o meno inserito; lo stato operativo del sistema di rilevazione ostacoli (attivo o inattivo); il livello di carica delle batterie del dispositivo.
It is mainly used for communication of states, i.e., conditions that persist in time, such as: the active driving mode (“advance” mode or else “manoeuvre” mode); the fact that the safety brake of the device is or is not activated; the operating status of the system for detecting obstacles (active or inactive); and the level of charge of the batteries of the device.
La guida del dispositivo viene effettuata dall’operatore tramite il telecomando.
Driving of the device is carried out by the operator via the remote control.
Il dispositivo è dotato di due modalità di guida, tra le quali l’operatore può scegliere quella più adatta alla particolare condizione operativa del momento.
The device has available two driving modes, between which the operator can select the one most suited to the particular current operating condition.
Nella modalità “marcia” il veicolo viene guidato in modo simile a un'automobile (cinematica Ackermann), pur presentando capacità accresciute rispetto a tali veicoli come quella di ruotare su sé stesso sul posto.
In the “advance” mode the vehicle is driven in a way similar to a motor vehicle (Ackermann kinematics), albeit presenting additional capabilities as compared to said vehicles such as the capacity of turning round on the spot.
Nella modalità “manovra”, che viene effettuata a bassa velocità, il veicolo è in grado di traslare parallelamente a sé stesso in qualsiasi direzione (ad esempio per essere accostato a una parete o a un angolo) oppure di ruotare sul posto intorno ad un asse verticale predefinito (ad esempio quello passante per il centro del rettangolo definito dai 4 punti di appoggio del letto da ospedale trasportato, nel seguito chiamato centro geometrico del convoglio costituito dal letto e dal dispositivo (CGC).
In the “manoeuvre” mode, which is carries out at low speed, the vehicle is able to translate parallel to itself in any direction (for example, in order so be brought up against a wall or set in a corner) or else to turn round on the spot about a predefined vertical axis, for example, the axis passing through the centre of the rectangle defined by the four resting points of the hospital bed carried, in what follows referred to as “geometrical centre” (CGC) of the ensemble constituted by the bed and the device.
In modalità “marcia” l'operatore dispone di due comandi: un comando che regola la velocità di avanzamento/arretramento (concettualmente analogo all'acceleratore di un'auto) ed un comando (concettualmente analogo allo sterzo di un'auto) per regolare il raggio di sterzata istantaneo (distanza tra CGC e CIR, Centro Istantanea Rotazione).
In the “advance” mode, the operator has available two commands: a command that regulates the speed of advance/reverse (conceptually similar to the accelerator of a car), and a command (conceptually similar to the steering of a car) for regulating the instantaneous steering radius (distance between CGC and CIR, which is the centre of instantaneous rotation).
Tali comandi vengono impartiti sfruttando il telecomando.
Said commands are imparted by exploiting the remote control.