mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Il sistema 100 comprende inoltre una seconda stazione di lavorazione 4 di contenitori, in seguito anche solo una seconda stazione di lavorazione, configurata per lucidare lo strato di materiale sigillante applicato dalla prima stazione di lavorazione 3 a detta almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 fornita dai primi mezzi di trasporto 1.
The system 100further comprises a second processing station 4of containers, hereinafter also only referred to as a second processing station, configured to polish the layer of sealing material applied by the first processing station 3to said at least one end portion of each container of the plurality of containers 2provided by the first conveyor means 1.
Il sistema 100 comprende inoltre un primo gruppo di movimentazione 5 di contenitori, in seguito anche solo primo gruppo di movimentazione, configurato per movimentare una pluralità di contenitori 2 da detti primi mezzi di trasporto 1 di contenitori alla prima stazione di lavorazione 3.
The system 100further comprises a first moving unit 5of containers, hereinafter also only referred to as a first moving unit, configured to move a plurality of containers 2from said first conveyor means 1of containers to the first processing station 3.
Il primo gruppo di movimentazione 5 è inoltre configurato per movimentare dalla prima stazione di lavorazione 3 alla seconda stazione di lavorazione 4 una pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato applicato lo strato di materiale sigillante.
The first moving unit 5is further configured to move a plurality of containers 2from the first processing station 3to the second processing station 4, on the at least one end portion of which the layer of sealing material has been applied.
Il sistema 100 comprende inoltre secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori per convogliare una pluralità di contenitori 2 dalla zona di sigillatura Z2 dei contenitori ad una zona di uscita Z3 del sistema 100.
The system 100further comprises second conveyor means 6of containers for conveying a plurality of containers 2from the sealing zone Z2of the containers to an outlet zone Z3of the system 100.
Per zona di uscita Z3 s'intende una zona in cui i contenitori sigillati vengono scaricati dal sistema 100.
Outlet zone Z3means a zone in which the sealed containers are unloaded from the system 100.
Il sistema 100 comprende inoltre un secondo gruppo di movimentazione 7 di contenitori, in seguito anche solo secondo gruppo di movimentazione, configurato per movimentare dalla seconda stazione di lavorazione 4 a detti secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori una pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato lo strato di materiale sigillante applicato.
The system 100further comprises a second moving unit 7of containers, hereinafter also only referred to as a second moving unit, configured to move a plurality of containers 2from the second processing station 4to said second conveyor means 6of containers, on the at least one end portion of which the layer of sealing material applied has been polished.
Ritornando ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori, nella forma di realizzazione delle figure, essi comprendono un primo trasportatore 8, ad esempio una rulliera o un nastro trasportatore, configurato per convogliare dalla zona di ingresso ZI del sistema 100 una pluralità di contenitori 2 suddivisi in gruppi ciascuno preferibilmente alloggiato all'interno di una rispettiva scatola o scatolone.
Returning to the first conveyor means 1of containers, in the embodiment of the figures, they comprise a first conveyor 8, for example a roller set or a conveyor belt, configured to convey a plurality of containers 2divided in groups from the inlet zone Z1of the system 100, each preferably accommodated within a respective box or carton.
Inoltre, i primi mezzi di trasporto 1 di contenitori comprendono un secondo trasportatore 9 configurato per convogliare ad un passo cadenzato ciascun contenitore verso la zona di sigillatura Z2 dei contenitori.
Moreover, the first conveyor means 1of containers comprise a second conveyor 9configured to convey each container towards the sealing zone Z2of the containers with a rhythmic pace.
A tal proposito, i primi mezzi di trasporto 1 di contenitori comprendono un terzo gruppo di movimentazione 10 di contenitori, in seguito anche terzo gruppo di movimentazione, configurato per prelevare dal primo trasportatore 8 la pluralità di contenitori 2 e disporre in fila lungo il secondo trasportatore 8 i contenitori della pluralità di contenitori 2.
In this regard, the first conveyor means 1of containers comprise a third moving unit 10of containers, hereinafter also referred to as a third moving unit, configured to pick up the plurality of containers 2from the first conveyor 8and arrange the containers of the plurality of containers 2in a row along the second conveyor 8.
In maggior dettaglio, il terzo gruppo di movimentazione 10 comprende una rispettiva unità di movimentazione ed un braccio robotizzato articolato.
In more detail, the third moving unit 10comprises a respective handling unit and an articulated robotic arm.
1/unità di movimentazione è montata sull'estremità libera del braccio articolato robotizzato ed è configurata per prelevare dal primo trasportatore 8 file di contenitori della pluralità di contenitori 2 (ad esempio, 3 bottiglie alla volta) per disporle già allineate lungo il secondo trasportatore 9.
The handling unit is mounted to the free end of the articulated robotic arm and is configured to pick up rows of containers of the plurality of containers 2(for example, 3 bottles at a time) from the first conveyor 8to arrange them already aligned along the second conveyor 9.
In una ulteriore forma di realizzazione, non mostrata nelle figure, i primi mezzi di trasporto 1 della pluralità di contenitori 2 possono comprendere un trasportatore configurato per convogliare ad un passo cadenzato ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2.
In a further embodiment, not shown in the figures, the first conveyor means 1of the plurality of containers 2may comprise a conveyor configured to convey each container of the plurality of containers 2with a rhythmic pace.
In tale forma di realizzazione, il carico dei contenitori nella zona di ingresso Zi del sistema 100 non avviene per raggruppamenti in scatole o scatoloni, bensì caricando una alla volta i contenitori della pluralità di contenitori 2 già allineati fra loro.
In such an embodiment, the loading of the containers in the inlet zone Z1of the system 100does not occur by grouping them in boxes or cartons, but by loading one at a time the containers of the plurality of containers 2already aligned with one another.
In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata nelle figure, in combinazione con guelle descritte in precedenza, il sistema 100 può comprendere un'unità di chiusura 11 dei contenitori configurata per applicare su ciascun contenitore il rispettivo elemento di chiusura, ovvero un tappo, un coperchio, una capsula e così via, come già definito in precedenza.
According to one embodiment, shown in the figures, in combination with those described above, the system 100may comprise a closure unit 11of the containers, configured to apply the respective closure element, i.e. a cap, a lid, a capsule and so on, as already defined above, to each container.
1/unità di chiusura 11 dei contenitori è operativamente associata ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori, pertanto disposta tra la zona di ingresso Zi del sistema 100 e la zona di sigillatura Z2 dei contenitori.
The closure unit 11of the containers is operatively associated with the first conveyor means 1of containers, therefore arranged between the inlet zone Z1of the system 100and the sealing zone Z2of the containers.
In particolare, nella forma di realizzazione delle figure, 1'unità di chiusura il dei contenitori è operativamente associata al secondo trasportatore 9 in modo da poter applicare l'elemento di chiusura sul rispettivo contenitore quando i contenitori della pluralità di contenitori 2 sono già in fila allineati fra loro.
In particular, in the embodiment of the figures, the closure unit 11of the containers is operatively associated with the second conveyor 9so that it may apply the closure element to the respective container when the containers of the plurality of containers 2are already in a row aligned with one another.
In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, non illustrata nelle figure, il sistema 100 può essere privo dell'unità di chiusura 11 dei contenitori.
According to a further embodiment, not shown in the figures, the system 100may lack the closure unit 11of the containers.
In tal caso, ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 è già munito dell'elemento di chiusura al momento del caricamento nella zona di ingresso ZI del sistema 100.
In this case, each container of the plurality of containers 2is already equipped with the closure element at the time of loading in the inlet zone Z1of the system 100.
In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata nelle figure, il sistema 100 comprende inoltre una prima unità di orientamento 12 di contenitori operativamente associata ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori.
According to one embodiment, shown in the figures, the system 100further comprises a first orientation unit 12of containers, operatively associated with the first conveyor means 1of containers.
La prima unità di orientamento 12 di contenitori è configurata per prelevare una pluralità di contenitori 2 dai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori e orientare tale pluralità di contenitori 2 in modo che almeno una porzione terminale di ciascun contenitore in cui è presente un elemento di chiusura (tappo, coperchio, capsula e così via) sia rivolta verso il basso.
The first orientation unit 12of containers is configured to pick up a plurality of containers 2from the first conveyor means 1of containers and orient such a plurality of containers 2so that at least one end portion of each container in which a closure element (cap, lid, capsule and so on) is present faces downwards.
In una forma di realizzazione, in combinazione con la precedente, la prima stazione di lavorazione 3 comprende inoltre una vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso.
In one embodiment, in combination with the previous one, the first processing station 3further comprises a containment tank 13of sealing material in the molten state.
In questa forma di realizzazione, il primo gruppo di movimentazione 5 è configurato per prelevare dalla prima unità di orientamento 12 di contenitori una pluralità di contenitori 2 orientati (ad esempio sei contenitori).
In this embodiment, the first moving unit 5is configured to pick up a plurality of oriented containers (for example six containers) from the first orientation unit 12of containers.
Il primo gruppo di movimentazione 5 è inoltre configurato per orientare ulteriormente la pluralità di contenitori 2 prelevati dalla prima unità di orientamento 12 in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione a rispetto ad un piano di riferimento P, ad esempio il pavimento su cui poggia il sistema 100 (come mostrato nelle figure 3 e 4).
The first moving unit 5is further configured to further orient the plurality of containers 2picked up by the first orientation unit 12so that the longitudinal axis of each container is inclined by a predetermined inclination angle α with respect to a reference plane P, such as the floor on which the system 100lays (as shown in FIGS. 3 and 4).
Lo stabilito angolo di inclinazione a è compreso ad esempio nell'intervallo 30° - 90° rispetto al piano di riferimento P, oppure è preferibilmente pari a 45° rispetto al piano di riferimento P. Il primo gruppo di movimentazione 5 è altresì configurato per immergere 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dalla prima unità di orientamento 12 nella vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso, mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione a dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto al piano di riferimento P. Si noti che, in una forma di realizzazione, il primo gruppo di movimentazione 5 è configurato per immergere 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dalla prima unità di orientamento 10 nella vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso senza mettere in rotazione alcun contenitore rispetto al proprio asse longitudinale.
The predetermined inclination angle α is in the range from 30° to 90° with respect to the reference plane P, for example, or is preferably of 45° with respect to the reference plane P. The first moving unit 5is also configured to immerse the at least one end portion of each container of the plurality of containers 2picked up by the first orientation unit 12in the containment tank 13of sealing material in the molten state, while maintaining the predetermined inclination angle α of the longitudinal axis of each container with respect to the reference plane P. It is worth noting that, in one embodiment, the first moving unit 5is configured to immerse the at least one end portion of each container of the plurality of containers 2picked up by the first orientation unit 10in the containment tank 13of sealing material in the molten state without rotating any container with respect to its longitudinal axis.
1/immersione di ciascun contenitore nel materiale sigillante allo stato fuso senza mettere in rotazione ciascun contenitore attorno al proprio asse di rotazione consente vantaggiosamente di ottenere uno strato di materiale sigillante avente una forma affusolata del tipo a goccia o a cravatta attorno all'almeno una porzione terminale del contenitore, guindi avente una forma estetica comunque accettabile ma con il risparmio di materiale sigillante, costi e tempi di produzione.
The immersion of each container in the sealing material in the molten state without rotating each container about its rotation axis advantageously allows to obtain a layer of sealing material having a tapered shape of the drip- or tie-type about the at least one end portion of the container, thus having an aesthetic shape which is still acceptable but with a saving in sealing material, costs and production times.
Ritornando alla forma di realizzazione delle figure ed in particolare alla seconda stazione di lavorazione 4, essa comprende una vasca di raffreddamento 14.
Returning to the embodiment of the figures and in particular to the second processing station 4, the latter comprises a cooling tank 14.
La vasca di raffreddamento 14 comprende al suo interno un liquido raffreddante, ad esempio acqua a temperatura ambiente o qualsiasi altra temperatura idonea al raffreddamento.
The cooling tank 14comprises a cooling liquid therein, for example water at room temperature or at any other temperature which is suitable for cooling.
In questa forma di realizzazione, il primo qruppo di movimentazione 5 è altresì confiqurato per estrarre la pluralità di contenitori 2 dalla vasca di contenimento 13 di materiale sipillante fuso ed immergere nella vasca di raffreddamento 14 almeno la porzione terminale (a cui è applicato lo strato di materiale sigillante ) di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dalla vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso.
In this embodiment, the first moving unit 5is also configured to extract the plurality of containers 2from the containment tank 13of molten sealing material, and immerse, in the cooling tank 14, at least the end portion (to which the layer of sealing material is applied) of each container of the plurality of containers 2picked up from the containment tank 13of sealing material in the molten state.
In una forma di realizzazione, con particolare riferimento alle figure 5 e 6, la seconda stazione di lavorazione 4 comprende inoltre una prima unità di lucidatura 15 ed una seconda unità di lucidatura 16.
In one embodiment, with particular reference to FIGS. 5 and 6, the second processing station 4further comprises a first polishing unit 15and a second polishing unit 16.
In questa forma di realizzazione, il primo gruppo di movimentazione 5 è configurato per far transitare la pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e successivamente nella seconda unità di lucidatura 16.
In this embodiment, the first moving unit 5is configured to pass the plurality of containers 2extracted from the cooling tank 14in the first polishing unit 15and then in the second polishing unit 16.
Si fa presente che per il transito della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e successivamente nella seconda unità di lucidatura 16 può avvenire, in una forma di realizzazione, con un passaggio privo di soste oppure, in una ulteriore forma di realizzazione, con una sosta nella prima unità di lucidatura 15 e con una sosta nella seconda unità di lucidatura 16.
It is worth noting that the passage of the plurality of containers 2extracted from the cooling tank 14in the first polishing unit 15and then in the second polishing unit 16may be performed, in one embodiment, with a stop-free passage or, in a further embodiment, with a stop in the first polishing unit 15and a stop in the second polishing unit 16.
In particolare, la prima unità di lucidatura 15 è atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 ad un flusso di aria fredda, ad esempio a temperatura ambiente o qualsiasi altra temperatura idonea.
In particular, the first polishing unit 15is adapted to subject the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2extracted from the cooling tank 14to a cold air flow, for example at room temperature or at any other suitable temperature.
La seconda unità di lucidatura 16 è atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 sottoposti al flusso di aria fredda dalla prima unità di lucidatura 15 ad un flusso di aria calda, ad esempio ad una temperatura di 150° - 200°C. A tal proposito, si fa presente che, in una forma di realizzazione (mostrata nelle figure), la prima unità di lucidatura 15 comprende una prima pluralità di ugelli ciascuno atto a fornire un flusso di aria fredda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dal primo gruppo di movimentazione 5.
The second polishing unit 16is adapted to subject the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2subjected to the cold air flow by the first polishing unit 15to a hot air flow, for example at a temperature of 150°-200° C. In this regard, it is worth noting that, in one embodiment (shown in the figures), the first polishing unit 15comprises a first plurality of nozzles each adapted to provide a cold air flow which hits the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2picked up from the first moving unit 5.
In una forma di realizzazione alternativa alla precedente (non mostrata nelle figure), la prima unità di lucidatura 15 comprende un unico ugello atto a fornire il flusso di aria fredda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dal primo gruppo di movimentazione 5.
In an embodiment alternative to the previous one (not shown in the figures), the first polishing unit 15comprises a single nozzle adapted to provide the cold air flow which hits the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2picked up from the first moving unit 5.
Si fa presente che, in una forma di realizzazione (mostrata nelle figure), la seconda unità di lucidatura 16 comprende una seconda pluralità di ugelli ciascuno atto a fornire un flusso di aria calda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 movimentati dal primo gruppo di movimentazione 5.
It is worth noting that, in one embodiment (shown in the figures), the second polishing unit 16comprises a second plurality of nozzles each adapted to provide a hot air flow which hits the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2moved by the first moving unit 5.
In una forma di realizzazione alternativa alla precedente (non mostrata nelle figure), la seconda unità di lucidatura 16 comprende un unico ugello atto a fornire il flusso di aria calda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 movimentati dal primo gruppo di movimentazione 5.
In an embodiment alternative to the previous one (not shown in the figures), the second polishing unit 16comprises a single nozzle adapted to provide the hot air flow which hits the layer of sealing material of each container of the plurality of containers 2moved by the first moving unit 5.
Si noti che sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore ad un flusso di aria fredda consente vantaggiosamente di rimuovere i residui di liquido di raffreddamento (ad esempio, gocce di acqua) della vasca di raffreddamento 12, mentre sottoporre successivamente lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore ad un flusso di aria calda consente vantaggiosamente di migliorare la lucentezza dello strato di materiale sigillante stesso, guindi 1'aspetto estetico del contenitore sigillato.
It is worth noting that subjecting the layer of sealing material of each container to a cold air flow advantageously allows to remove the residues of cooling liquid (for example, drips of water) of the cooling tank 12, while then subjecting the layer of sealing material of each container to a hot air flow advantageously allows to improve the sheen of the layer of sealing material itself, thus the aesthetic appearance of the sealed container.
Ritornando alla forma di realizzazione delle figure, si fa presente che il primo gruppo di movimentazione 5 è altresì configurato per mettere in rotazione ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 attorno al rispettivo asse longitudinale durante il transito della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e nella seconda unità di lucidatura 16.
Returning to the embodiment of the figures, it is worth noting that the first moving unit 5is also configured to rotate each container of the plurality of containers 2about the respective longitudinal axis when the plurality of containers 2extracted from the cooling tank 14passes in the first polishing unit 15and in the second polishing unit 16.
In guesto modo, è possibile ottenere 1'azione della prima unità di lucidatura 15 e della seconda unità di lucidatura 16 in maniera uniforme su tutta la superficie della porzione terminale di ciascun contenitore sulla guale è applicato lo strato di materiale sigillante.
Thereby, the action of the first polishing unit 15and of the second polishing unit 16can be obtained in a uniform manner over the entire surface of the end portion of each container to which the layer of sealing material is applied.
Con riferimento alla forma di realizzazione delle figure, in particolare alla figura 6, si fa presente che la seconda stazione di lavorazione 4 comprende inoltre un'unità di deposito 17 di contenitori della pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato uno strato di materiale sigillante applicato.
With reference to the embodiment of the figures, in particular to FIG. 6, it is worth noting that the second processing station 4further comprises a storage unit 17of containers of the plurality of containers 2, on the at least one end portion of which the layer of sealing material applied has been polished.