mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Almeno uno di detti elementi di trattenimento 41a del primo supporto 4a è disposto rispetto a tale apertura laterale 500a in modo che il rispettivo filo F1, nella rispettiva condizione di unione al rotore 2, aggetti dalla superficie laterale 200 definita dal rotore 2, passando attraverso l’apertura laterale 500a della prima sede 5.
At least one of the retaining elements 41 a of the first support 4a is positioned relative to the lateral opening 500a in such a way that the respective wire F1, in the respective joining condition to the rotor 2, projects from the lateral surface 200 defined by the rotor 2, passing through the lateral opening 500a of the first seat 5.
Nella realizzazione mostrata, la prima sede 5 comprende una apertura frontale 501a, per l’inserimento del supporto 4a nella sede 5a.
In the embodiment illustrated, the first seat 5 comprises a front opening 501 a, for the insertion of the support 4a in the seat 5a.
Nella realizzazione mostrata, tale apertura frontale 501a è disposta su una sezione del rotore 5 trasversale all’asse di sviluppo 20.
In the embodiment illustrated, the front opening 501 a is positioned on a section of the rotor 5 transversal to the axis of extension 20.
Nella realizzazione mostrata, tale apertura frontale 501a è rivolta parallelamente all’asse di sviluppo 20 del rotore 2, per l’inserimento e/o la rimozione del primo supporto 4a nella/dalla prima sede 5a in direzione parallela a tale asse di sviluppo 20.
In the embodiment illustrated, the front opening 501 a is directed parallel to the axis of extension 20 of the rotor 2, for inserting and/or removing the first support 4a in/from the first seat 5a in the direction parallel to the axis of extension 20.
L’inserimento del primo supporto 4a nella prima sede 5a può avvenire per esempio secondo il verso della freccia I di figura 2.
The insertion of the first support 4a in the first seat 5a may be performed, for example, in the direction of the arrow I of Figure 2.
La rimozione del primo supporto 4a dalla prima sede 5a può avvenire per esempio in un verso opposto rispetto alla freccia I di figura 2.
The removal of the first support 4a from the first seat 5a may be performed, for example, in an opposite direction relative to the arrow I of Figure 2.
Il dispositivo di taglio 1 può essere configurato affinché tale rotazione del rotore 2 causi il trascinamento di una pluralità di gruppi di fili di taglio.
The cutting device 1 may be configured so that the rotation of the rotor 2 causes the dragging of a plurality of groups of cutting wires.
DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “MACCHINA IMBALLATRICE E RELATIVO METODO DI FUNZIONAMENTO” La presente invenzione è relativa ad una macchina imballatrice ed al relativo metodo di funzionamento.
The present invention relates to a packaging machine and to the related operating method.
Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina imballatrice in grado di piegare, in modo completamente automatico, una grande falda rettangolare di cartone alveolare che è posta a copertura della base di una pila o pacco di pannelli di legno di forma sostanzialmente parallelepipeda.
More in detail, the present invention relates to a packaging machine capable of bending, in a fully automatic manner, a large rectangular honeycomb cardboard sheet, which is placed to cover the base of a stack or pack of substantially parallelepiped-shaped, wood panels.
Impiego a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Use to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.
Com’è noto le macchine imballatrici che servono ad imballare una successione di pile di pannelli di legno di grandi dimensioni, al momento comprendono: un convogliatore lineare a rulli che è in grado di avanzare, parallelamente al suo asse longitudinale, un oggetto formato dalla pila o pacco di pannelli di legno e da due grandi falde di cartone alveolare di forma sostanzialmente rettangolare, che sono poste a copertura della base e della sommità del pacco di pannelli ed inoltre sporgono a sbalzo dai quattro fianchi verticali del pacco di pannelli; due spalle mobili che sono disposte una di fronte all’altra immediatamente al disopra del convogliatore lineare, si estendono parallelamente alla direzione di avanzamento del carico, e sono in grado di traslare sul convogliatore lineare perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del carico; ed un apparato di movimentazione ad azionamento elettrico che, a comando, è in grado di spostare le due spalle mobili sul convogliatore lineare una verso l’altra, ortogonalmente alla direzione di avanzamento del carico, in modo tale da disporre le due spalle mobili in battuta sui due fianchi laterali del pacco di pannelli.
As is known, the packaging machines that are used to package a succession of stacks of large wood panels currently comprise: a linear roller conveyor which is capable of feeding, parallel to its longitudinal axis, an object formed by the stack or pack of wood panels and by two large, substantially rectangular-shaped, honeycomb cardboard sheets that are placed to cover the base and the top of the pack of panels and moreover protrude in cantilever manner from the four vertical sides of the pack of panels; two movable shoulders that are arranged one in front of the other immediately above the linear conveyor, extend parallel to the feeding direction of the load, and are capable of moving on the linear conveyor perpendicularly to the feeding direction of the load; and an electrically-operated moving device that, on command, is capable of moving the two movable shoulders on the linear conveyor one towards the other, orthogonally to the feeding direction of the load, so as to arrange the two movable shoulders in abutment against the two lateral sides of the pack of panels.
Ciascuna spalla mobile della macchina, a sua volta, è provvista di un primo gruppo piegatore, che è posizionato all’altezza della falda di cartone superiore, ed è in grado di piegare ad L verso il basso e contro il fianco laterale del pacco di pannelli l’antistante lembo laterale sporgente della falda di cartone superiore; e di un secondo gruppo piegatore che è posizionato all’altezza della falda di cartone inferiore, ed è in grado di piegare ad L verso l’alto e contro il fianco laterale del pacco di pannelli l’antistante lembo laterale sporgente della falda di cartone inferiore.
Each movable shoulder of the machine, in turn, is provided with a first folding assembly which is located at the height of the top cardboard sheet and is capable of L-bending the facing protruding lateral flap of the top cardboard sheet downwards and against the lateral side of the pack of panels; and a second folding assembly which is located at the height of the bottom cardboard sheet and is capable of L-bending the facing protruding lateral flap of the bottom cardboard sheet upwards and against the lateral side of the pack of panels.
Nelle macchine imballatrici più sofisticate, ciascuna spalla mobile della macchina in aggiunta è dotata di un terzo gruppo piegatore, che è posizionato in prossimità del lembo sporgente della falda di cartone superiore che si estende a sbalzo dal fianco anteriore o posteriore del pacco di pannelli, ed è in grado di piegare ad L il suddetto lembo sporgente verso il basso e contro il fianco anteriore o posteriore del pacco di pannelli; e di un quarto gruppo piegatore, che è posizionato in prossimità del lembo sporgente della falda di cartone inferiore che si estende a sbalzo dal fianco anteriore o posteriore del pacco di pannelli, ed è in grado di piegare ad L il suddetto lembo sporgente verso l’alto e contro il fianco anteriore o posteriore del pacco di pannelli.
In the most sophisticated packaging machines, each movable shoulder of the machine is additionally provided with a third folding assembly which is located near the protruding flap of the top cardboard sheet extending in cantilever manner from the front or rear side of the pack of panels and is capable of L-bending the aforesaid protruding flap downwards and against the front or rear side of the pack of panels; and with a fourth folding assembly which is located near the protruding flap of the bottom cardboard sheet extending in cantilever manner from the front or rear side of the pack of panels and is capable of L-bending the aforesaid protruding flap upwards and against the front or rear side of the pack of panels.
Pur funzionando egregiamente, le macchine imballatrici attualmente sul mercato non sono in grado di piegare rapidamente l’intera falda di cartone alveolare, in modo tale da formare, da sole, il vassoio in cartone alveolare che accoglie la base o la sommità della pila o pacco di pannelli di legno.
Although working very well, the packaging machines currently on the market are not able to quickly bend the entire honeycomb cardboard sheet, so as to form, on their own, the honeycomb cardboard tray that accommodates the base or the top of the stack or pack of wood panels.
Di conseguenza le linee di pallettizzazione per pacchi di pannelli di legno sono attualmente dotate di due macchine imballatrici del tipo sopra descritto, posizionate una di seguito all’altra.
Accordingly, the palletizing lines for wood-panel packs are currently equipped with two packaging machines of the type described above, placed one after the other.
Scopo della presente invenzione è quello di migliorare le macchine imballatrici attualmente sul mercato in modo tale da aumentare la produttività oraria della linea di pallettizzazione.
Aim of the present invention is to improve the packaging machines currently on the market so as to increase the hourly productivity of the palletizing line.
In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina imballatrice come definita nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti.
In compliance with these aims, according to the present invention there is provided a packaging machine as defined in Claim 1 and preferably, though not necessarily, in any one of the claims dependent thereon.
Secondo la presente invenzione viene inoltre fornito un metodo di funzionamento di una macchina imballatrice come definito nella rivendicazione 13 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni da essa dipendenti.
According to the present invention there is moreover provided an operating method of a packaging machine as defined in Claim 13 and preferably, though not necessarily, in any one of the claims dependent thereon.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: ― le figure 1 e 2 sono due viste assonometriche di una macchina imballatrice realizzata secondo i dettami della presente invenzione, con parti asportate per chiarezza; ― le figure 3, 4 e 5 sono delle viste assonometriche della parte anteriore della macchina imballatrice illustrata in figura 1, in diverse configurazioni di funzionamento e con parti asportate per chiarezza; ― la figura 6 è una vista assonometrica di una spalla mobile della macchina imballatrice illustrata in figura 1, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza; mentre ― le figure 7 e 8 illustrano alcune fasi del funzionamento della macchina imballatrice illustrata in figura 1, con parti asportate per chiarezza.
The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate a non-limiting embodiment thereof, in which:Figures 1 and 2 are two isometric views of a packaging machine realized according to the teachings of the present invention, with parts removed for clarity's sake;Figures 3, 4 and 5 are isometric views of the front part of the packaging machine shown in Figure 1, in different operating configurations and with parts removed for clarity's sake;Figure 6 is an isometric view of a movable shoulder of the packaging machine shown in Figure 1, with parts in section and parts removed for clarity's sake; whereasFigures 7 and 8 illustrate some steps of the operation of the packaging machine shown in Figure 1, with parts removed for clarity's sake.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina imballatrice particolarmente adatta a ripiegare, in modo automatico, la falda piana di cartone alveolare, o altro materiale semirigido protettivo similare, di un oggetto/manufatto 100 comprende: un prodotto/corpo da imballare 101 preferibilmente di forma sostanzialmente parallelepipeda, ed una falda piana 102 di cartone alveolare o altro materiale protettivo simulare, che è posta a copertura della base del prodotto da imballare 101 ed inoltre sporge a sbalzo dai quattro fianchi o facce verticali del prodotto da imballare 101.
With reference to Figures 1 and 2, number 1 denotes as a whole a packaging machine particularly adapted to automatically bend the flat honeycomb cardboard sheet, or other similar semi-rigid protective material, of an object/ item 100 comprising: a preferably substantially parallelepiped-shaped, product/body to be packaged 101, and a flat honeycomb cardboard sheet 102, or other similar protective material, which is placed to cover the base of the product to be packaged 101 and moreover protrudes in cantilever manner from the four vertical sides or faces of the product to be packaged 101.
Preferibilmente la falda piana 102 di cartone alveolare o similare è inoltre di forma sostanzialmente rettangolare.
Preferably, furthermore, the flat honeycomb cardboard sheet 102 or the like is substantially rectangular in shape.
Più in dettaglio, la macchina imballatrice 1 è particolarmente adatta a ripiegare i quattro lembi sporgenti di una falda piana 102 di cartone alveolare o altro materiale protettivo semirigido, che è posizionata al disotto di un prodotto da imballare 101 solido e di grandi dimensioni, preferibilmente di forma sostanzialmente parallelepipeda, in modo tale da realizzare un grande vassoio di cartone alveolare che accoglie e protegge la base del prodotto da imballare 101 ed, a sua volta, è atto a formare la base di un grande blocco facilmente trasportabile di forma sostanzialmente parallelepipeda, tradizionalmente chiamato pallet o carico pallettizzato.
More in detail, the packaging machine 1 is particularly adapted to fold the four protruding flaps of a flat honeycomb cardboard sheet 102, or other semi-rigid protective material, that is located beneath a preferably substantially parallelepiped-shaped, solid and large product to be packaged 101, so as to form a large honeycomb cardboard tray that accommodates and protects the base of the product to be packaged 101 and, in turn, is suitable to form the base of a large block which is easily transportable and substantially parallelepiped-shaped, traditionally called a pallet or palletized load.
Preferibilmente il prodotto da imballare 101 inoltre consiste in una pila o pacco di pannelli di legno o altro materiale, di forma sostanzialmente rettangolare.
Preferably, the product to be packaged 101 furthermore consists of a stack or pack of substantially rectangular-shaped panels made of wood or other material.
In altre parole, la macchina imballatrice 1 è particolarmente adatta a ripiegare, in modo automatico, i quattro lembi della falda piana 102 di cartone alveolare o altro materiale protettivo semirigido, che sporgono a sbalzo dalla base di una pila o pacco di pannelli di legno 101 o altro materiale, in modo tale da formare un grande vassoio di cartone alveolare di forma sostanzialmente rettangolare, che accoglie e protegge la base della pila o pacco di pannelli di legno 101 o altro materiale.
In other words, the packaging machine 1 is particularly adapted to automatically bend the four flaps of the flat honeycomb cardboard sheet 102, or other semi-rigid protective material, that protrude in cantilever manner from the base of a stack or pack of panels 101 made of wood or other material, so as to form a large, substantially rectangular-shaped honeycomb cardboard tray, that accommodates and protects the base of the stack or pack of panels 101 made of wood or other material.
Ovviamente, la pila o pacco di pannelli può essere sostituito da un qualsiasi altro articolo di grandi dimensioni, di forma sostanzialmente parallelepipeda.
Clearly, the stack or pack of panels can be replaced by any other large-sized, substantially parallelepiped-shaped article.
Con riferimento alle figure 1 e 2, la macchina imballatrice 1 in primo luogo comprende: una intelaiatura portante 2 rigida, che è preferibilmente realizzata in travi metalliche, ed è atta ad essere stabilmente appoggiata ed opzionalmente ancorata al suolo; ed un convogliatore lineare 3, che è posizionato sulla parte superiore dell’intelaiatura portante 2, ed è atto ad avanzare, lungo un percorso p sostanzialmente rettilineo ed orizzontale, l’oggetto 100 formato dalla falda piana 102 di cartone alveolare o similare con, in appoggio al centro, il prodotto da imballare 101.
With reference to Figures 1 and 2, firstly the packaging machine 1 comprises: a rigid supporting framework 2 which is preferably made of metal girders and is adapted to stably rest on and, optionally, be anchored to the ground; and a linear conveyor 3 which is located on the upper part of supporting framework 2 and is adapted to feed, along a substantially straight and horizontal path p, the object 100 consisting of the flat honeycomb cardboard sheet 102 or the like, with the product to be packaged 101 resting in the middle.
Più in dettaglio, il convogliatore lineare 3 è preferibilmente strutturato in modo tale da poter selettivamente avanzare l’oggetto 100 lungo il percorso p, in due direzioni d1 e d2 sostanzialmente orizzontali ed opposte tra loro.
More in detail, the linear conveyor 3 is preferably structured so as to be able to selectively feed the object 100 along path p, in two substantially horizontal directions d1and d2opposite to each other.
Preferibilmente l’oggetto 100, ossia l’insieme formato dal prodotto da imballare 101 e dalla falda piana 102, è inoltre posizionato grosso modo a cavallo del piano di mezzeria M del convogliatore lineare 3.
Preferably the object 100, i.e. the ensemble made up of the product to be packaged 101 and the flat sheet 102, is moreover arranged roughly straddling the mid-plane M of the linear conveyor 3.
Nell’esempio illustrato, in particolare, il convogliatore lineare 3 è preferibilmente un convogliatore a rulli motorizzato, che è preferibilmente dotato di un motore elettrico in grado di trascinare in rotazione i rulli in entrambe le direzioni in modo tale da poter selettivamente spostare avanti o indietro l’oggetto 100 in una direzione parallela all’asse longitudinale dello stesso convogliatore.
In the example shown, in particular, the linear conveyor 3 is preferably a motorised roller conveyor that preferably has an electric motor capable of rotating the rollers in both directions, so as to be able to selectively move the object 100 forward or backward in a direction parallel to the longitudinal axis of the same conveyor.
In alternativa il convogliatore lineare 3 potrebbe anche essere una successione di convogliatori a nastro ad azionamento elettrico, preferibilmente bidirezionali.
Alternatively, the linear conveyor 3 could also be a succession of preferably bidirectional, electrically-operated belt conveyors.
La macchina imballatrice 1 in aggiunta comprende: una coppia di spalle mobili 4, che sono disposte una di fronte all’altra immediatamente al disopra del piano di avanzamento del convogliatore lineare 3, preferibilmente in posizione sostanzialmente speculare da bande opposte del piano di mezzeria M del convogliatore, si estendono parallelamente al percorso p di avanzamento dell’oggetto 100, e sono fissate sulla intelaiatura portante 2 in modo tale da potersi muovere orizzontalmente al disopra del convogliatore lineare 3, sostanzialmente perpendicolarmente al percorso p di avanzamento dell’oggetto 100; ed un dispositivo di movimentazione 5 preferibilmente ad azionamento elettrico, che è atto ad avvicinare ed allontanare le due spalle mobili 4 una dall’ altra, orizzontalmente ed ortogonalmente al percorso di avanzamento p. Più in dettaglio, le due spalle mobili 4 delimitano, al disopra del convogliatore lineare 3, un corridoio longitudinale 7 sostanzialmente rettilineo ed orizzontale lungo cui viene avanzato l’oggetto 100.
The packaging machine 1 furthermore comprises: a pair of movable shoulders 4 that are arranged one in front of the other directly above the feeding plane of the linear conveyor 3, preferably in a substantially specular position on opposite sides of the conveyor mid-plane M, extend parallel to the feeding path p of object 100, and are fixed on the supporting framework 2 so as to be able to move horizontally above the linear conveyor 3, substantially perpendicular to the feeding path p of object 100; and a preferably electrically-operated, moving device 5 which is adapted to move the two movable shoulders 4 one towards and away from the other, horizontally and orthogonally to feeding path p.
Il dispositivo di movimentazione 5, invece, è selettivamente atto a disporre le due spalle mobili 4 in battuta sui due fianchi laterali opposti del prodotto da imballare 101, ossia della pila o pacco di pannelli di legno, che è temporaneamente fermo tra le due spalle mobili 4, preferibilmente in modo tale da centrare l’oggetto 100 sul piano di mezzeria M del convogliatore lineare 3.
The moving device 5, on the other hand, is selectively adapted to arrange the two movable shoulders 4 in abutment against the two opposite lateral sides of the product to be packaged 101, i.e. of the stack or pack of wood panels, which is temporarily stationary between the two movable shoulders 4, preferably so as to centre the object 100 to the mid-plane M of linear conveyor 3.
Preferibilmente il dispositivo di movimentazione 5 è inoltre in grado di muovere/spostare le due spalle mobili 4 in modo sincronizzato, in modo tale da poter portare le due spalle mobili 4 sostanzialmente contemporaneamente in battuta sui due fianchi laterali opposti del prodotto da imballare 101 che è temporaneamente fermo tra le due spalle mobili 4, ossia in battuta sui due fianchi laterali opposti della pila di pannelli di legno che è temporaneamente ferma tra le due spalle mobili 4.
Preferably, the moving device 5 is moreover capable of moving/displacing the two movable shoulders 4 in a synchronized manner, so as to be able to bring substantially at the same time the two movable shoulders 4 into abutment against the two opposite lateral sides of the product to be packaged 101 which is temporarily stationary between the two movable shoulders 4, i.e. into abutment against the two opposite lateral sides of the stack of wood panels which is temporarily stationary between the two movable shoulders 4.