mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Secondo varianti non illustrate, l’attuatore 37 potrebbe essere definito da un motore rotativo e/o potrebbe azionare l’organo 35 tramite una trasmissione addizionale.
According to non-illustrated variations, the actuator 37 could be defined by a rotary engine and/or could operate the member 35 by means of an additional transmission.
Vantaggiosamente, il dispositivo 30 è disposto a valle del ponte 12, considerando il senso di avanzamento delle lastre lungo la direzione 6.
Advantageously, the device 30 is arranged downstream of the bridge 12, considering the advancing direction of the sheets along the direction 6.
In particolare, l’attuatore 37 è fissato tramite staffe ad una faccia frontale del ponte 12 che è rivolta verso l’uscita della macchina 1.
Conveniently, the actuator is fixed by means of brackets to a front face of the bridge 12, which is turned towards the outlet of the machine 1.
Preferibilmente, il dispositivo 30 è configurato in modo da spostare l’organo 35 tra le posizioni attiva ed inattiva tramite l’azionamento dell’attuatore 37, senza necessità di attuatori addizionali.
The device 30 is preferably configured so as to move the member 35 between the active and inactive positions by means of operating the actuator 37, without requiring additional actuators.
In particolare, con riferimento alla figura 3, il dispositivo 30 comprende una guida 40 che è fissa rispetto al piano di appoggio 3, coopera con l’organo 35 e comprende due diverse porzioni di guida 41,42: la porzione 41 è sagomata (ad esempio ad elica) in modo da provocare lo spostamento dell’organo 35 tra le posizioni attiva ed inattiva in corrispondenza di una estremità della corsa lungo l’asse 31; la porzione 42 è rettilinea parallela all’asse 31 per mantenere l’organo 35 nella posizione attiva per la restante parte della corsa.
In particular, with reference to figure 3, the device 30 comprises a guide 40, which is fixed in relation to the support surface 3; it cooperates with the member 35 and comprises two different guide portions 41,42: portion 41 is shaped (for example like a propeller) so as to move the member 35 between the active and inactive positions at one end of the travel along the axis 31; portion 42 is rectilinear parallel to the axis 31 for keeping the member 35 in the active position for the remaining part of the travel.
Più in dettaglio, il dispositivo 30 comprende uno stelo 43, il quale si estende lungo l’asse 31, è azionato dall’attuatore 37 ed è collegato all’organo 35 tramite un braccio radiale 44, scorrevole nella guida 40.
More specifically, the device 30 comprises a stem 43, which extends along the axis 31; it is operated by the actuator 37 and is connected to the member 35 by means of a radial arm 44, sliding in the guide 40.
Nel contempo, l’organo 35 è libero di ruotare attorno all’asse 31.
At the same time, the member 35 is free to rotate around the axis 31.
Preferibilmente, la guida 40 è definita da una scanalatura realizzata in un guscio 45 che alloggia lo stelo 43 ed è coassiale all’attuatore 37.
The guide 40 is preferably defined by a groove realized in a case 45, which houses the stem 43 and is coaxial to the actuator 37.
Preferibilmente, l’organo 35 è definito da un rullo, girevole folle attorno ad un suo asse 46 che è radiale rispetto all’asse 31.
The member 35 is preferably defined by a roller, idly rotating around one of its axes 46, which is radial in relation to the axis 31.
L’asse 46 è sostanzialmente verticale quando l’organo 35 è disposto nella posizione attiva.
The axis 46 is substantially vertical when the member 35 is arranged in the active position.
Con riferimento alle figure 1 e 5, la spinta esercitata dal dispositivo 30 sulla lastra 2 lungo l’asse 31 provoca il perfetto allineamento del bordo laterale 33 lungo lo spallamento B e quindi consente di squadrare la lastra 2.
With reference to figures 1 and 5, the thrust exerted by the device 30 on the sheet 2 along the axis 31 causes a perfect alignment of the side edge 33 along the shoulder B, consequently allowing squaring of the sheet 2.
La squadratura è precisa, in quanto il bordo laterale 33 è relativamente lungo è quindi va in appoggio su un’ampiezza rilevante dello spallamento B, ossia su numero elevato di tasselli 32.
The squaring is precise as the side edge 33 is relatively long and therefore rests on a significant width of the shoulder B, in other words on an elevated number of pins 32.
A questo punto, con riferimento alla figura 1, è possibile fare traslare longitudinalmente la lastra 2 per disporla nella posizione di taglio desiderata al di sotto del ponte 12, mentre l’unità 19 mantiene stabilmente l’orientamento ottenuto dal secondo sistema automatizzato di squadratura.
At this point, with reference to figure 1, it is possible to translate the sheet 2 longitudinally and arrange it in the desired cutting position below the bridge 12, while the unit 19 keeps the position stable obtained by the second automated squaring system.
In particolare, il ponte 24 viene fatto traslare verso il ponte 12 in modo da appoggiare almeno uno dei tasselli 25 sul bordo frontale 26 e quindi spingere indietro la lastra 2 tramite tale tassello 25.
In particular, the bridge 24 is translated towards the bridge 12 so as to rest at least one of the pins 25 on the front edge 26 and consequently push the sheet 2 backwards by means of such pin 25.
Nel contempo, il dispositivo 30 è comandato in modo da continuare a spingere il bordo laterale 36 e mantenere il bordo laterale 33 in appoggio contro lo spallamento B. Durante questa traslazione longitudinale per raggiungere la desiderata posizione di taglio, il bordo laterale 33 scorre sui tasselli 32, e il bordo laterale 36 scorre sull’organo 35.
At the same time, the device 30 is controlled so as to continue pushing the side edge 36 and keep the side edge 33 resting against the shoulder B. During this longitudinal translation to reach the desired cutting position, the side edge 33 runs on the pins 32, and the side edge 36 runs on the member 35.
Il fatto che i tasselli 32 e/o l’organo 35 siano definiti da rulli folli consente di ridurre l’attrito.
The fact that the pins 32 and/or member 35 are defined by idle rollers allows the friction to be reduced.
Secondo varianti non illustrate, l’organo 35 è sostituito da una pinza o da una ventosa o da un nastro trasportatore trasversale, agenti sulla faccia superiore e/o sulla faccia inferiore della lastra di vetro che deve essere spinta contro lo spallamento B. Secondo ulteriori varianti non illustrate, il dispositivo 30 è disposto al di sotto del piano di appoggio 4.
According to non-illustrated variations, the member 35 is replaced by a gripper or by a suction cup or by a transverse conveyor belt, acting on the upper face and/or on the lower face of the glass sheet, which has to be pushed against the shoulder B. According to further, non-illustrated variations, the device 30 is arranged below the support surface 4.
In questi casi, se il dispositivo 30 ha uno spintore, come l’organo 35, quest’ultimo è attivo quando sollevato, ed è inattivo quando abbassato.
In these cases, if the device 30 has a pusher, like the member 35, the latter is active when raised, and it is inactive when lowered.
In alternativa all’organo 35, è vantaggioso utilizzare una ventosa, disposta al di sotto del piano di appoggio ed azionata da un attuatore comandato dall’unità 19 per spostarsi trasversalmente.
As an alternative to the member 35, it is advantageous to use a suction cup, arranged below the support surface and operated by an actuator controlled by the unit 19 to move transversally.
In particolare, questa ventosa potrebbe essere definita dalla ventosa 27 delle figure 2-5, mobile trasversalmente (anche di pochi centimetri) rispetto al ponte 24 e con gioco trasversale nella rispettiva scanalatura 10.
In particular, this suction cup could be defined by the suction cup 27 in figures 2-5, transversally movable (also by just a few centimetres) in relation to the bridge 24 and with transverse play in the respective groove 10.
Al limite, come accennato sopra, la ventosa 27 potrebbe essere dotata anche di movimento rotatorio per definire il dispositivo 22, per cui svolgerebbe tre funzioni in questa forma di realizzazione (ossia: presa e trasferimento della lastra di vetro in direzione longitudinale; presa e rotazione della lastra di vetro; presa e spinta della lastra di vetro verso lo spallamento B).
At most, as indicated above, the suction cup 27 could also be equipped with a rotating movement for defining the device 22 and so, in this embodiment, it would serve three functions (in other words: gripping and transfer of the glass sheet in a longitudinal direction; gripping and rotation of the glass sheet; gripping and thrust of the glass sheet towards the shoulder B).
Secondo un aspetto dell’invenzione, per orientare correttamente la lastra di vetro che deve essere sottoposta alle operazioni di taglio, l’unità 19 è configurata in modo da selezionare in modo automatico se comandare il primo o il secondo sistema automatizzato di squadratura in funzione della forma della lastra e/o in funzione della lunghezza di almeno uno dei bordi della lastra.
According to one aspect of the invention, in order to orient the glass sheet correctly, which then has to undergo the cutting operations, the unit 19 is configured so as to choose whether to command the first or the second automated squaring system automatically according to the shape of the sheet and/or according to the length of at least one of the edges of the sheet.
Ad esempio, l’unità 19 stabilisce se il bordo frontale 26 ha una lunghezza maggiore di una data soglia, o se il rapporto tra le lunghezze dei bordi 26 e 33 è maggiore di una data soglia (tipicamente tra 0 e 0,2), per poter impiegare efficacemente il primo sistema automatizzato di squadratura.
For example, the unit 19 determines whether the front edge 26 has a greater length than a given threshold, or whether the ratio between the lengths of the edges 26 and 33 is greater than a given threshold (typically from 0 to 0.2), in order to be able to use the first automated squaring system efficiently.
In particolare, tali soglie sono memorizzate nell’unità 19 e possono essere definite da valori assoluti o da valori variabili in base alle condizioni operative e/o alle caratteristiche dimensionali della macchina 1 (ad esempio la distanza tra due tasselli 25 consecutivi).
In particular, such thresholds are memorized in the unit 19 and can be defined by absolute values or by variable values based on the operating conditions and/or the dimensional features of the machine 1 (for example the distance between two consecutive pins 25).
Le informazioni sulla forma e/o sulle dimensioni della lastra sono contenute (implicitamente o esplicitamente) in un programma di taglio che è memorizzato nell’unità 19.
The information about the shape and/or about the dimensions of the sheet is contained (implicitly or explicitly) in a cutting program, which is memorized in the unit 19.
In alternativa o in combinazione alle informazioni del programma di taglio, l’unità 19 potrebbe ricevere segnali da opportuni sensori (ad esempio telecamere o fotocamere) utilizzati per determinare la forma e/o le dimensioni in pianta della lastra da squadrare e poi da tagliare.
Alternatively, or in conjunction with the cutting program information, the unit 19 could receive signals from opportune sensors (for example video cameras or cameras) used to determine the shape and/or planar dimensions of the sheet to be squared and then cut.
In base all’esito della valutazione automatica eseguita dall’unità 19, l’unità 19 comanda il sistema di squadratura selezionato, ossia il primo sistema automatizzato di squadratura (ossia il ponte 24 e/o il dispositivo 5), per appoggiare il bordo frontale 26 sullo spallamento A, oppure il secondo sistema automatizzato di squadratura (ossia l’attuatore 37) per appoggiare il bordo laterale 33 sullo spallamento B. Da quanto appena indicato, appare evidente come la soluzione descritta e rivendicata ha due sistemi automatizzati di squadratura che definiscono spallamenti A e B ortogonali tra loro e vengono scelti in modo automatico dall’unità 19 ed in alternativa l’uno all’altro, in base alla tipologia di lastra da tagliare.
Depending on the outcome of the automatic evaluation carried out by the unit 19, the unit 19 commands the selected squaring system, in other words the first automated squaring system (that is the bridge 24 and/or the device 5), to position the front edge 26 on the shoulder A, or the second automated squaring system (that is the actuator 37) to position the side edge 33 on the shoulder B. From the above, it is evident how the described, claimed solution has two automated squaring systems, which define shoulders A and B orthogonal to each other, and they are chosen automatically by the unit 19 and alternatively, to each other, depending on the typology of sheet to be cut.
In particolare, il secondo sistema automatizzato di squadratura viene selezionato se è necessario orientare con precisione lastre 2 che hanno un lato minore relativamente piccolo, rivolto verso l’uscita della macchina 1.
In particular, the second automated squaring system is selected if it is necessary to orient precisely sheets 2 that have a relatively short smaller side, facing the outlet of the machine 1.
Ne deriva che la macchina 1 è estremamente flessibile e non richiede interventi degli operatori, in quanto autonomamente utilizza la migliore squadratura, caso per caso.
It follows that the machine 1 is extremely flexible and requires no intervention by operators as it autonomously uses the best squaring, case by case.
Per il secondo sistema automatizzato di squadratura, l’organo 35 oppure una ventosa disposta al di sotto del piano di appoggio 4 consentono di evitare azioni sulla superficie superiore della lastra, per cui non danneggiano eventuali rivestimenti superficiali della lastra stessa.
For the second automated squaring system, the member 35 or suction cup arranged below the support surface 4 allow actions to be avoided on the upper surface of the sheet, so they do not damage any surface coatings on the sheet itself.
Nel contempo, le soluzioni proposte sono estremamente semplici.
At the same time, the proposed solutions are extremely simple.
In particolare, il dispositivo 30 descritto sopra è estremamente semplice da realizzare dal punto di vista costruttivo, ha un numero limitato di pezzi e ha un costo contenuto.
In particular, the device 30 described above is extremely simple to make in terms of construction, it has a limited number of pieces and a contained cost.
Per di più, il dispositivo 30 occupa un ingombro limitato, non richiede modifiche rilevanti alle macchine attualmente in produzione per essere installato e, addirittura, potrebbe essere montato su macchine già in funzione, aggiornando i software delle unità di comando.
Additionally, the device 30 takes up a limited space, it requires no significant modifications to the machines currently in production to be installed and it could even be mounted onto machines already in operation, updating the control unit software.
Inoltre, l’installazione del dispositivo 30 sul ponte 12 (o sul ponte 24) permette di utilizzare un supporto normalmente presente nelle macchine da taglio.
Furthermore, the installation of the device 30 onto the bridge 12 (or onto the bridge 24) allows a support to be used, which is normally present on cutting machines.
Inoltre, quando la lastra 2 deve essere traslata longitudinalmente per essere disposta nella desiderata posizione di taglio, l’interazione tra il bordo laterale 36 e l’organo 35 non altera le condizioni operative di tale traslazione, ma consente di mantenere la squadratura in modo estremamente semplice ed efficace.
Furthermore, when the sheet 2 has to be translated longitudinally and arranged in the desired cutting position, the interaction between the side edge 36 and the member 35 does not change the operating conditions of such translation, but it allows the squaring to be maintained in an extremely simple and efficient manner.
Da quanto precede appare evidente che, nella macchina 1 descritta con riferimento alle figure allegate, possono essere apportate modifiche e varianti, che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.
From the above it is evident that modifications and variations can be made to the machine 1, described with reference to the accompanying figures, which do not go beyond the protective scope of the present invention, as defined in the accompanying claims.
In particolare, come accennato sopra, il dispositivo 30 potrebbe avere caratteristiche strutturali diverse da quelle descritte, e/o potrebbe essere collocato e/o supportato diversamente.
In particular, as stated above, the device 30 could have different structural characteristics to the ones described, and/or it could be positioned and/or supported differently.
Ad esempio, il dispositivo 30 potrebbe essere disposto a monte del ponte 12.
For example, the device 30 could be arranged upstream of the bridge 12.
Inoltre, il dispositivo 22 potrebbe essere disposto in posizioni diverse da quella illustrata, o addirittura essere assente.
Furthermore, the device 22 could be arranged in different positions to the illustrated position, or even absent.
Inoltre, la movimentazione longitudinale del vetro, nell’uno o nell’altro dei due sensi, potrebbe essere ottenuta tramite modalità diverse da quelle descritte sopra.
Furthermore, the longitudinal movement of the glass, in the one or the other of the two directions, could be obtained by different means to those described above.
Ad esempio, lo spallamento B potrebbe definire anche un sistema di trascinamento, oltre ad un riferimento laterale (a questo proposito, almeno uno dei rulli definenti i tasselli 32 potrebbe essere motorizzato per ruotare attorno al proprio asse).
For example, the shoulder B could also define a pulling system, as well as a side reference (in this regard, at least one of the rollers defining the pins 32 could be motorized to rotate around its own axis).
Inoltre, il primo sistema automatizzato di squadratura potrebbe comprendere componenti diversi dai tasselli 25 e/o dal ponte 24: ad esempio, lo spallamento A potrebbe essere supportato da un ponte di riscontro e/o di spinta disposto a monte del ponte 12: in questo caso, durante la squadratura lo spallamento A si appoggia su un lato posteriore della lastra, rivolto verso l’ingresso della macchina 2; e/o lo spallamento A potrebbe essere supportato da un ponte disposto al di sopra del piano di appoggio 4.
Furthermore, the first automated squaring system could comprise components different to the pins 25 and/or the bridge 24: for example, the shoulder A could be supported by a check and/or thrust bridge arranged upstream of the bridge 12: in this case, during squaring, the shoulder A rests on a rear side of the sheet, facing the inlet of the machine 2; and/or the shoulder A could be supported by a bridge arranged above the support surface 4.
Inoltre, la stazione di taglio 11 potrebbe essere sostituita da due stazioni distanziate longitudinalmente tra loro, dove eseguire rispettivamente le operazioni di incisione e di troncaggio (la presente invenzione può essere applicata in corrispondenza di una sola o di entrambe tali stazioni).
Furthermore, the cutting station 11 could be replaced by two stations spaced apart from each other longitudinally, where the incision and cutting off operations are carried out respectively (the present invention can be applied at only one or both of such stations).
Infine, la macchina 1 potrebbe prevedere la possibilità di selezionare anche manualmente quale dei due sistemi di squadratura utilizzare, in aggiunta alla funzione di selezione automatica effettuata dall’unità 19.
Finally, the machine 1 could include the possibility of manually selecting which of the two squaring systems to use, in addition to the automatic selection function performed by the unit 19.
3.- Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto organo di spinta (31) è definito da un rullo avente un asse (46) che è verticale quando detto organo di spinta (35) è disposto nella posizione attiva; detto rullo essendo girevole folle attorno al suo asse (46), almeno quando è disposto nella posizione attiva.
The machine according to claim 2, characterized in thatsaid pushing member (31) is defined by a roller having an axis (46), which is vertical when said pushing member (35) is arranged in the active position; said roller being idly rotatable around its axis (46), at least when it is arranged in the active position.
4.- Machina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di movimentazione trasversale (30) è disposto al di sopra di detto piano orizzontale (4).
The machine according to any one of the preceding claims, characterized in thatsaid transverse movement device (30) is arranged above said horizontal plane (4).
5.- Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di movimentazione trasversale (30) è supportato da detto ponte di taglio (12).
The machine according to claim 4, characterized in thatsaid transverse movement device (30) is supported by said cutting bridge (12).
6.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di movimentazione trasversale è disposto al di sotto di detto piano di appoggio (4).
The machine according to any one of the claims from 1 to 3, characterized in thatsaid transverse movement device is arranged below said support surface (4).
7.- Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto di comprendere un ponte di riscontro (24), il quale è mobile lungo detta direzione longitudinale (6) sotto il comando di detta unità di comando (19) è disposto al di sotto di detto piano di appoggio (4) e supporta detto dispositivo di movimentazione trasversale.
The machine according to claim 6, characterized bythe fact of comprising a check bridge (24), which is movable along said longitudinal direction (6) under the control of said control unit (19), arranged below said support surface (4) and supporting said transverse movement device.
8.- Macchina secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di movimentazione trasversale comprende una ventosa mobile lungo detto asse (31).
The machine according to claim 6 or 7, characterized in thatsaid transverse movement device comprises a suction cup movable along said axis (31).
9.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di movimentazione trasversale (30) è disposto a valle di detto ponte di taglio (12), considerando un senso di avanzamento longitudinale da detto ingresso verso detta uscita.
The machine according to any one of the preceding claims, characterized in thatsaid transverse movement device (30) is arranged downstream of said cutting bridge (12), considering a longitudinal advancing direction from said inlet towards said outlet.
10.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto asse (31) è definito da un asse rettilineo orizzontale, ortogonale a detta direzione longitudinale (6).
The machine according to any one of the preceding claims, characterized in thatsaid axis (31) is defined by a horizontal rectilinear axis, orthogonal to said longitudinal direction (6) and eccentric to the cutting direction (20).
Questo tipo di armature sono utili in caso di effetti metallizzati di piccole dimensioni e comunque dove si vuole che il tessuto presenti evidenti scompensi di tensione e compattezza nelle diverse zone del suo disegno.
Weaves of this type are used in the case of small-size metallized effects and in all cases where it is required for the fabric to display differences of tension and compactness in the different zones of its pattern.