mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
L'operazione di estrazione del punto chiave 111 comprende inizialmente eseguire sull1immagine acguisita I un passo di generazione di un'immagine a piramide 112.
The key-point extraction operation 111 includes in the first place performing on the acquired image I an image pyramid generation step 112.
Tale passo di generazione di un 'immagine a piramide 112 comprende costruire una rappresentazione dello spazio in scala, in cui 1'immagine I è regolarizzata e sottoc ampionata, diminuire la risoluzione, in passi multipli, a successive scale su diverse ottave, cioè un cambiamento di risoluzione alla potenza di due, mediante una tecnica che di per sé è nota ad un esperto della tecnica : ciascuna ottava è costruita dalla precedente dimezzando ciascuna dimensione lineare.
Such image pyramid generation step 112 includes building a scale space representation, in which the image I is smoothed and down-sampled, decreasing the resolution, at multiple steps, at subsequent scales on different octaves, i.e. a power of two change in resolution, by a technique which is known per se to the person skilled in the art: each octave is built from the preceding halving each linear dimension.
In questo modo il sottocampionamento da un 'ottava alla successiva si può eseguire senza interpolazione senza alcuna perdita di precisione critica.
In this way the down-sampling from an octave to the next one can be performed without interpolation with no critical precision loss.
Le scale, cioè la rappresentazione dello spazio in scala, della prima ottava sono costruite da un 'immagine a dimensione completa I conti interpolazione bilineare, ed i fattori di scala sono scelti come potenze consecutive di un valore di base (lan_eslItlELradice di 0.5, con n il numero di scale per ottava) per conseguire un1uniformità.
The scales, i.e. scale space representation, of the first octave are built from the full-size image I with bilinear interpolation, and the scale factors are chosen as consecutive powers of a base value (the nthroot of 0.5, with n the number of scales per octave) to achieve uniformity.
Di conseguenza al passo 112 è costruita una pluralità di immagini scalate in modo diverso, cioè una piramide di immagini con una risoluzione decrescente tramite ottave.
Thus at step 112 a plurality of differently scaled images is built, i.e. a pyramid of images with decreasing resolution by octaves.
Successivamente un seguente passo di un1estrazione di un punto (o chiave) di interesse 113 comprende il fatto che si calcola in ciascuna scala la risposta dell1immagine con un'approssimazione Laplaciano di Gaussiana (LoG) di dimensione fissa che produce aree come macchie luminose LBS come LBS come chiazze (blob), mentre sono successivamente estratti i massimi da tali macchie luminose LBS.
Then a following step of interest (or key) point extraction 113 includes that it is computed in each scale the response of the image with a fixed-size Laplacian of Gaussian (LoG) approximation producing areas as bright spots LBS as blobs, while then maxima M1...Mnare extracted from such bright spots LBS.
Il tasto di estrazione del punto di interesse 113 produce di conseguenza un insieme Mi...Mndi massimi regioni dell 'immagine contrassegnata come macchie luminose LBS.
The interest point extraction step 113 produces thus a set M1...Mnof maxima and regions of the image marked as bright spots LBS.
L'operazione di estrazione del punto chiave 111 è molto efficace per trovare anche macchie luminose molto piccole, come si può vedere nella Figura 4, dove sono mostrati le macchie luminose LBS, che appaiono come blob, quando rilevate e i corrispondenti massimi Ciascuna macchia luminosa LBS del fanale anteriore all'operazione 111 corrisponde per principio all'area di un fanale anteriore in arrivo IL.
Such key point extraction operation 111 is very effective in finding even very small bright spots, as can be seen in Figure 4, where are shown the bright spots LBS, appearing as blobs, as detected and the corresponding maxima M1...Mn.
Tuttavia, la macchia luminosa LBS del fanale anteriore dall1operazione 111 può avere le esigenze di essere meglio definito.
However, lamp bright spot LBS from operation 111 may need to be better defined.
Dalla stessa Figura 4 si può osservare che gualche volta si può verificare uno scostamento tra 1 'effettivo centro del fanale anteriore, cioè il centro della macchia luminosa LBS del fanale anteriore e il punto dove la risposta del filtro del blob è ad un massimo Mi...Mn; al fine di correggerlo, è eseguito in un1operazione di estrazione della macchia luminosa 114 un passo di etichettatura a riempimento (floodf ili labelization) 117 utilizzando ciascun punto massimo Mi...Mncome un seme, e si determina una posizione del centroide del blob tramite 1 'etichettatura a riempimento.
From the same Figure 4 it can be observed that sometimes an offset between the actual center of the lamp, i.e. the center of the lamp bright spot LBS and the point where the blob filter response is at a maximum, M1...Mn, can occur; in order to correct it, in a bright spot extraction operation 114 is performed a floodfill labelization step 117 using each maximum point M1...Mnas a seed, and a centroid position of the blob found by the floodfill labelization is determined.
Il passo di etichettatura riempimento 117 comprende anche rimuovere massimi spuri, come quelli con una dimensione di blob maggiore di una soglia, o il cui centroide corrisponde ad un punto scuro.
The floodfill labelization step 117 includes also removing spurious maxima, such as those with a blob size greater than a threshold, or whose centroid correspond to a dark point.
Successivamente, è eseguito un passo di unione 118, dove massimi vicini nell'insieme di massimi Mi...Mnsono uniti assieme per rimuovere duplicati.
Subsequently a merging step 118 is performed, where neighboring maxima in the set of maxima M1...Mnare merged together to remove duplicates.
I punti validati da scale diverse sono uniti per prossimità, come mostrato con riferimento alla Figura 5 che rappresenta un 'immagine I del modulo di camera C, con la macchia luminosa LBS in un riquadro di delimitazione RB, dove ciascuna croce XC rappresenta un massimo della risposta del filtro di blob del passo 113 ad una certa scala.
The validated points from different scales are merged by proximity, as shown with reference to Figure 5 which represents an image I of the camera module C, with bright spot LBS in a bounding box RB, while with MB is indicated a zoom image of the bounding box RB, where each cross XC represent a maximum of the blob filter response of step 113 at a certain scale.
Croci multiple XC possono identificare la stessa macchia luminosa LBS del fanale anteriore.
Multiple crosses XC can identify the same lamp bright spot LBS.
Il passo di unione 118 raggruppa le croci XC per ciascuna macchia luminosa LBS ed identifica un singolo punto di massimo M per ciascuna macchia luminosa LBS.
The merging step 118 groups the crosses XC for each bright spot LBS and identify a single point of maximum M for each bright spot LBS.
Si deve notare che non ogni macchia luminosa corrisponde ad una lampada per veicolo: vi sono anche luci stradali ed oggetti riflettenti, che danno origine ad una macchia luminosa spuria SBS, come indicato nella Figura 2.
It must be noted that not every bright spot correspond to a vehicle lamp: there are also streetlights and reflecting objects, giving origin to spurious bright spot SBS, as indicated in Figure 2.
Una linea di orizzonte HO ed una regione di lampade lontane FLR meglio descritte nel seguito sono anche visibili nella Figura 5.
A horizon line HO and a far lamps region FLR better described in the following are also visible in Figure 5.
Dopo la procedura di elaborazione multiscala 110, che produce come uscita un insieme di punti luminosi finali LBS ed un insieme di massimi Mi„.Mnassociati iniziando dall 'immagine I, come mostrato nella Figura 2, tali dati pertinenti al punto luminoso finale LBS e ad un insieme di massimi associati sono alimentati in un ramo di classificazione della regione comprendente una procedura di classificazione 12 0 e in parallelo ad un ramo che esegue ulteriori passi, cioè passi di tracciamento della macchia luminosa 131 ed un passo di validazione ad-hoc 132 su tali macchia luminosa finale LBS ed insieme di massimi Mi...Mnche sono aggiuntivi o complementari alla procedura di classificazione 120.
After the multi-scale processing procedure 110, which produces as output a set of final bright spot LBS and a set of associated maxima M1...Mnstarting from image I, as shown in Figure 2, such data pertaining final bright spot LBS and a set of associated maxima M1...Mnare fed to a region classification branch including a classification procedure 120 and in parallel to a branch performing further steps, i.e. a bright spot tracking steps 131 and an ad hoc validation step 132 on such final bright spot LBS and set of maxima M1...Mnwhich are additional or complementary to the classification procedure 120.
I passi 131 e 132 sono mostrati come consecutivi, ma il generale essi possono non essere consecutivi, in particolare il passo di validazione 132 in una forma di attuazione alimenta i dati al passo di tracciamento 131.
Steps 131 and 132 are shown as consecutive, but in general may not be consecutive, in particular validation step 132 in an embodiment feeds data to the tracking step 131.
La procedura di classificazione 120 comprende in un passo 121 il fatto che i punti estratti nella procedura di elaborazione precedente 110 sono utilizzati come semi per generare regioni candidate CR per essere classificate.
The classification procedure 120 includes in a step 121 that the points M1...Mnextracted in the previous processing procedure 110 are used as seeds to generate candidate regions CR to be classified.
Sono addestrati classificatori multipli, a seconda del rapporto di aspetto della regione candidata CR, per gestire correttamente 11alta variabilità causata da diverse forme di luce, intensità, distanze di veicoli e dimensioni senza dover allungare i contenuti della regione.
Multiple classifiers are trained, depending on the aspect ratio of the candidate region CR, to correctly handle the high variability caused by different light shapes, intensities, vehicle distances and sizes without having to stretch the region contents.
Di conseguenza, ciascun punto massimo Mi...Mndiventa una sorgente di un insieme di regioni candidate rettangolari CR alla sua scala migliore, cioè guella dove esso ha la risposta maggiore al filtro di blob, con ciascun rapporto di aspetto essendo associato ad un diverso classificatore; regioni multiple sono generate per guai siasi classificatore/ rapporto di aspetto per aumentare la robustezza utilizzando un approccio alla finestra di scorrimento.
Thus, each maximum point M1...Mnbecomes a source of a set of rectangular candidate regions CR at its best scale, i.e. the one where it has the highest response to the blob filter, with each aspect ratio being associated with a different classifier; multiple regions are generated for any given classifier/aspect ratio to increase robustness using a sliding window approach.
Per ridurre il numero di candidati l'area di ricerca è limitata secondo un 'impostazione precedente sulla larghezza di una coppia di lampade : sono utilizzati solo quelli candidati CR la cui larghezza è entro un dato intervallo che dipende dalla riga di immagine del candidato, cioè la riga media del rettangolo.
To reduce the number of candidates the search area is limited according to a prior setting on the width of a lamp pair: only those candidates CR whose width is within a given range that depends on the image row of the candidate, i.e. the mean row of the rectangle, are used.
Avendo la larghezza di una coppia di lampade definite in coordinate mondiali, tali intervalli dipendono dalla completa calibrazione della camera C; per calcolare gli intervalli si ipotizza che i veicoli in arrivo IV siano frontoparalleli.
Having the width of a lamp pair defined in world coordinates, such ranges depend on the full calibration of the camera C; to compute the ranges incoming vehicles IV are assumed to be fronto-parallel.
MORSETTO DI AMARRO A CUNEO PER LINEE ELETTRICHE DESCRIZIONE CAMPO DELL'INVENZIONE La presente invenzione si riferisce ad un attrezzo terminale per il ritegno di cavi elettrici, in particolare un morsetto di serraggio a cuneo, detto anche morsetto di amarro, per linee elettriche aeree.
The present invention relates to a terminal tool for retaining wires, in particular a wedge-shaped clamp, also known as a anchor clamp, for wires of overhead power lines.
STATO DELLA TECNICA ANTERIORE La trasmissione e la distribuzione dell'energia elettrica viene gestita attraverso una rete elettrica primaria costituita da un insieme di infrastrutture di rete adibite al trasporto di energia elettrica.
The transmission and distribution of electrical power is managed through a primary electricity network consisting of a set of network infrastructures used to transport electrical energy.
Il trasporto avviene per mezzo di linee elettriche interrate e linee elettriche aeree.
Transportation is carried out by underground power lines and overhead power lines.
La linea elettrica aerea comprende un insieme di tralicci connessi da conduttori percorsi da corrente elettrica, facenti parte della rete di attraversamento ad altissima ed alta tensione AAT-AT (380 kV, 200 kV, 132 kV) e delle reti di distribuzione ad alta (132 kV), media (15 kV) e bassa (380-220 V) tensione (AT, MT e BT rispettivamente).
The overhead power line comprises a set of towers connected by conductors for delivering electric current, forming part of the very high-voltage and high-voltage VHV-HV crossing network (380 kV, 200 kV, 132 kV) and high (132 kV), medium (15 kV) and low (380-220 V) voltage distribution networks (HV, MV and LV respectively).
La corrente elettrica alternata alla frequenza di 50 Hz viene consegnata in media e in bassa potenza attraverso apposite cabine di trasformazione.
The electric alternate current at the frequency of 50 Hz, at least in Italy, is delivered in medium and in low power through special transformation cabins.
Per la tipologia di attacco dei cavi al sostegno, i tralicci si distinguono in sostegni di sospensione, utilizzati quando il conduttore passa ininterrottamente da una campata all'altra, non supportando squilibri di tiro ma sorreggendo il conduttore verticalmente, e in sostegni di amarro, adibiti come sezionatori meccanici dei cavi elettrici a supportare il tiro di una tratta di linea intera, in cui i conduttori sospesi sono sorretti e tesati meccanicamente da appositi isolatori fissati alle mensole.
The suspension supports are used when the conductor passes uninterruptedly from one span to the other and therefore they do not support tension imbalances but vertically support the conductor; while the anchoring supports have the function of mechanical disconnectors of the electric cables and therefore support the tension of a section of the whole line, wherein the suspended conductors are supported and mechanically tensioned by appropriate insulators fixed to the brackets of the same supports.
I tralicci di amarro si trovano alle uscite delle stazioni delle linee elettriche e lungo la linea stessa e presentano isolatori in posizione orizzontale dovendo sostenere il tiro di varie campate.
The anchoring towers are located at the outputs of the power line stations and along the line itself and have insulators with horizontal attitude having to support the tension of various spans.
Vengono impiegati, in tal modo, adeguati agganci per l'armamento terminale di una linea AT o MT al traliccio capolinea, utili allo stendimento, alla tesatura e alla regolazione dei conduttori e delle funi di guardia.
Thereby, suitable fastenings are used for the terminal harness of an HV or MV line to the dead-end tower, useful for laying, tensioning and adjusting the conductors and guard wires.
Tra i vari morsetti di serraggio terminale, quali ad esempio le morse a compressione e le morse avvitate, le morse di amarro di tipo a cuneo componibile si sono dimostrate vantaggiose per una serie di motivi, in particolare per la loro installazione.
Terminal anchor clamps are used in correspondence of the fastenings.
Inoltre, tali morsetti hanno subito, col passare degli anni, una propria evoluzione focalizzata in migliorie strutturali che hanno permesso di ottenere un assemblaggio di un minor numero di elementi.
Such terminal anchor clamps, such as for example the compression clamps, the screwed clamps and the anchor clamps of the modular wedge-shaped type, have proved advantageous for a number of reasons, in particular for their installation.
Una tipica soluzione di tecnica nota è descritta in EP1255339 - sulla base del quale è definita la parte di preambolo della rivendicazione principale allegata - in cui è descritto un morsetto a cuneo privo di elementi di serraggio quali viti e bulloni.
A typical wedge-shaped anchor clamp of the prior art is described in EP1255339 - on which basis the preamble part of the appended main claim is defined - wherein the wedge-shaped device has no fastening elements such as screws and bolts.
Esso comprende in generale una struttura cuneiforme, composta da due elementi simmetrici atti a serrare fra di essi il cavo elettrico: questi due elementi a cuneo sono serrati uno sull'altro datazione assiale esercitata da due semigusci esterni ai quali è vincolata una coppia di staffe di ritegno.
It generally comprises a wedge-shaped structure, composed of two symmetrical elements able to clamp the electric wire between them: these two wedge-shaped elements are clamped one on the other by the axial action exerted by two outer half-shells to which is bound a pair of retaining brackets.
Queste ultime sono accoppiate esternamente ai due semigusci mediante perni riportati e bloccati in apposite asole.
The latter are coupled externally to the two half-shells by means of separate pins, attached and locked in suitable slots.
Le staffe, attraverso i rispettivi perni, sono libere di ruotare di qualche grado, in modo da smorzare eventuali sforzi di taglio applicati alla struttura.
The brackets, through their respective pins, are free to pivot a few degrees, so as to dampen any share stresses applied to the structure.
La conformazione offre, quindi, il vantaggio di un montaggio ben solidale intorno al cavo elettrico, con elevata resistenza allo sforzo di tiro ed il minimo impiego di componenti.
Therefore, the arrangement offers the advantage of a well-attached assembly around the electric wire, with high resistance to the tension stress and minimum use of components.
Tuttavia, questo morsetto di serraggio a cuneo convenzionale presenta alcuni inconvenienti.
However, this conventional wedge-shaped clamp has some drawbacks.
Innanzitutto, l'installazione dei perni di vincolo richiede una foratura di precisione sui semigusci, che indebolisce strutturalmente l'oggetto in una delle zone più sollecitate e richiede delle lavorazioni di macchina per predisporre le sedi nei semigusci forgiati e per bloccare i perni nella loro sede.
First of all, the installation of the constrain pins requires precision drilling on the half-shells, which structurally weakens the device in one of the most stressed areas and requires machining operations to prepare the seats in the forged half-shells and to lock the pins in their seat.
Inoltre, i perni sporgono lateralmente ed offrono un ingombro indesiderato che potrebbe causare problemi elettrici sulle linee ad altissima tensione.
Furthermore, the pins protrude laterally and offer an unwanted encumbrance that could cause electrical problems on very high voltage lines.
Infine, le staffe devono essere bloccate sui perni, per esempio mediante anelli o chiavette di tenuta, per evitare disaccoppiamenti involontari.
Finally, the brackets must be locked on the pins, for example by means of holding rings or keys, to avoid unintentional decoupling.
E' così sentita l'esigenza di disporre di un morsetto di amarro a cuneo che superi gli inconvenienti della tecnica nota, in particolare un morsetto semplificato, che richieda un numero di pezzi inferiore e una minore incidenza delle lavorazioni.
The need is thus felt for having a wedge-shaped anchor clamp which overcomes the drawbacks of the prior art, in particular a simplified clamp, which requires a smaller number of parts less affected by machining operations.
DESCRIZIONE SOMMARIA DELL'INVENZIONE Scopo della presente invenzione è pertanto di proporre un sistema che risolva i problemi sopracitati e consenta comunque un agevole montaggio ed installazione.
The object of the present invention is therefore to provide a system that solves the aforementioned problems and still allows easy assembly and installation.
In particolare si desidera offrire un sistema di serraggio che sia economico da un punto di vista costruttivo e manutentivo, abbia una un semplice meccanismo di assemblaggio e al contempo un'elevata resistenza strutturale.
In particular, it is desired to provide a clamp that is economical from a constructive and maintenance point of view, has a simple assembly mechanism and at the same time a high structural strength.
Una soluzione secondo l'invenzione viene raggiunta mediante una conformazione strutturale di un morsetto di ammarro avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1.
A solution according to the invention is achieved by means of a structural arrangement of an anchor clamp having the features defined in claim 1.
Altre preferite caratteristiche dell'invenzione vengono definite nelle rivendicazioni secondarie.
Other preferred features of the invention are defined in the dependent claims.
6A e 6B sono viste in prospettiva con parti asportate, del dispositivo di fig. 1, che mostrano i due elementi a cuneo accoppiati; figg.
11 is a perspective view of the device of Fig. 1, with removed parts, showing the brackets coupled to the shell of the device.
7 A e 7B sono viste in prospettiva del dispositivo di fig. 1, rispettivamente in una fase di assemblaggio e con i semigusci accoppiati; figg.
In the following disclosure, an anchor device will be described with reference to its typical attitude in use; the upper/lower or front/back expressions therefore refer to this attitude, as shown in the drawings, but it is understood that the device can also have different attitude during its handling.
8A e 8B sono viste in alzato posteriore dei semigusci del dispositivo di fig. 1, in due diverse fasi di assemblaggio; figg.
A terminal anchor device 1 - as clearly shown in Fig. 1 - of a power line is comprised, in a manner known per se, of a wedge-shaped arrangement 2, partly housed inside a shell body 4, and a pair of brackets 5.
9A e 9B sono viste in prospettiva dei semigusci accoppiati del dispositivo di fig. 1, che mostrano la fase iniziale di introduzione della staffa; figg.
The pair of brackets 5 is adapted to constrain the anchor device to an anchor tower or to other constraining structure.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PREFERITA FORMA DI ESECUZIONE Un dispositivo di amarro terminale 1 - come ben visibile in fig. 1 - di una linea elettrica si compone, in modo di per sé noto, di una unità a cuneo 2, per il serraggio di un cavo (per esempio un cavo elettrico o una fune a trefolo), dotata di un prolungamento a linguetta 3 di accompagnamento del cavo, un corpo a guscio 4 di alloggiamento dell'unità a cuneo 2 ed una coppia di staffe 5 per il collegamento ad un traliccio di ammarro o altra struttura di vincolo.
The wedge-shaped unit or arrangement 2 is intended to clamp a wire (for example an electric wire or a stranded rope) and is provided with a tab projection 3 which accompanies a section of the wire.
L'unità a cuneo 2 è alloggiata all'interno del corpo a guscio 4 e si compone di due elementi allungati 2a e 2b provvisti di superfici esterne di scorrimento 13a e 13b rastremate in direzione longitudinale.
The wedge-shaped unit 2 is housed inside the shell body 4 and is comprised of two elongated elements 2a and 2b provided with external sliding surfaces 13a and 13b wedge-shaped tapered in the longitudinal direction.