mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
[0070] In particolare, l’estremità 20B del secondo cavo 19 interagente con l’albero girevole 4 potrà essere avvolta sul tamburo 14 in direzione sostanzialmente ortogonale rispetto al suolo dall’alto verso il basso.
According to a further peculiar aspect of the invention, the driving end 20B of the second cable 19 which interacts with the rotating shaft 4 may be wound on the drum 14 in a direction substantially orthogonal to the ground from top to bottom.
[0071] Opportunamente, la carrucola ad asse fisso 30 che rinvia il secondo cavo 19 potrà essere montata sul rispettivo palo portante 2A in posizione distale mediante l’interposizione di un tirante 31 rigido o parzialmente elastico.
Conveniently, the fixed-axis pulley 30 which returns the second cable 19 may be mounted to its respective bearing pole 2A in a distal position with the interposition of a rigid or partially elastic tension wire 31.
[0072] In questo modo, anche il secondo cavo 19 forma un angolo prossimo a 90° superiormente al tamburo 14 per ridurre la forza di tensionamento agente sui mezzi di azionamento 13.
By this arrangement, the second cable 19 also forms an angle of about 90° above the drum 14 to reduce the tensioning force that acts on the driving means 13.
[0073] Di seguito si descriverà una sequenza operativa del sistema di copertura e ombreggiatura 1 durante l’avvolgimento/svolgimento dell’elemento laminare flessibile 9, come meglio visibile nelle FIGG. dalla 1 alla 6.
An operating sequence of the covering and shading system during winding/unwinding of the flexible sheet element 9 will be now described, with particular reference to FIGS. 1 to 6.
[0074] In particolare, quando l’elemento laminare flessibile 9 è in posizione di estremità chiusa e completamente avvolta sull’albero girevole 4, i mezzi elastici di contrasto 26 sono completamente retratti, come illustrato nelle FIGG.
In particular, when the flexible sheet element 9 is in the closed end position and is entirely wound on the rotating shaft 4, the elastic counteracting means 26 are fully retracted, as shown in FIGS. 1, 3 and 5.
[0075] In questa condizione operativa, la coppia di prime carrucole mobili 21 A, 21 B collegate al terzo cavo 23 e la seconda carrucola mobile 22 collegata al secondo cavo 19 sono poste ad una distanza predeterminata tra loro.
In this operating state, the pair of first movable pulleys 21A, 21B connected to the third cable 23 and the second movable pulley 22 connected to the second cable 19 are placed at a predetermined distance from each other.
Inoltre, l’estremità 20B del secondo cavo 19 opposta alla seconda carrucola mobile 22 è solo parzialmente avvolta sul tamburo 14.
Furthermore, the driving end 20B of the second cable 19 opposite to the second movable pulley 22 is only partially wound on the drum 14.
[0076] Al momento dell’attivazione dei mezzi di azionamento 13 o della manovella, il tamburo 14 avvolge l’estremità 20B del secondo cavo 19 promuovendo la traslazione longitudinale della seconda carrucola mobile 22 verso il palo portante 2A opposto a quello in cui è alloggiata la molla 27.
As the driving means 13 or the crank are actuated, the drum 14 winds the driving end 20B of the second cable 19, thereby causing the second movable pulley 22 to longitudinally move toward the bearing pole 2A opposite to the one that houses the spring 27.
[0077] Dal momento che il primo cavo 16 è avvolto sulla seconda carrucola mobile 22, la traslazione di quest’ultima promuove il tiraggio del primo cavo 16 e di conseguenza l’avvicinamento verso il rispettivo palo di tensionamento 5A, 5B degli angoli trasversali liberi 11 A, 11B dell’elemento laminare flessibile 9 collegati alle estremità 17A, 17B del primo cavo 16.
Since the first cable 16 is wound on the second movable pulley 22, the translational movement of the latter will pull the first cable 16 and, as a result, will move the free transverse corners 11A, 11B of the flexible sheet element 9 connected to the ends 17A, 17B of the first cable 16 to move toward their respective tensioning pole 5A, 5B.
[0078] Contemporaneamente al movimento della seconda carrucola mobile 22, la coppia di carrucole mobili 21 A, 21 B collegate all’estremità libera 24A del terzo cavo 23 trasla longitudinalmente in direzione opposta alla seconda carrucola mobile 22, provocando l’estensione dei mezzi elastici di contrasto 26, come visibile in FIG.
While the second movable pulley 22 moves, the pair of movable pulleys 21A, 21B connected to the upper end 24A of the third cable 23 will longitudinally move away from the second movable pulley 22, thereby causing the elastic counteracting means 26 to extend, as shown in FIG. 4.
[0079] Quindi, durante il movimento delle carrucole mobili 21 A, 21 B ad asse verticale Z l’elemento laminare flessibile 9 è costantemente in tensione ed i mezzi elastici 26 contrastano in modo continuo il peso dell’elemento laminare flessibile 9 e dei mezzi di azionamento 13.
Therefore, while the movable pulleys 21A, 21B having a vertical axis Z move, the flexible sheet element 9 is constantly under tension and the elastic means 26 continuously counteract the weight of the flexible sheet element 9 and the driving means 13.
[0080] Quando l’elemento laminare 9 deve essere riportato nella posizione di estremità chiusa la traslazione longitudinale della seconda carrucola mobile 22 verso il palo 2B in cui è alloggiata la molla 27 permetterà ai mezzi elastici 26 di scaricarsi verso l’estremità inferiore 3 promuovendone il ritorno nella posizione retratta.
When the sheet element 9 has to be returned to the closed end position, the longitudinal movement of the second movable pulley 22 toward the pole 2B that houses the spring 27 will cause the release of the elastic means 26 toward the lower end 3, back to their retracted position.
[0081] Da quanto precede, appare evidente che il sistema raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare consente un tensionamento costante dell’elemento laminare flessibile durante le operazioni di avvolgimento e svolgimento in totale sicurezza per un utilizzatore.
It will be appreciated from the foregoing that the system fulfills the intended objects and particularly affords constant tensioning of the flexible sheet element during winding and unwinding, while ensuring user safety.
[0082] Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato.
All the details thereof may be replaced by other technically equivalent parts, and the materials may vary depending on different needs, without departure from the scope of the invention.
[0083] Anche se il sistema è stata descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.
While the system has been described with particular reference to the accompanying figures, the numerals referred to in the disclosure and claims are only used for the sake of a better intelligibility of the invention and shall not be intended to limit the claimed scope in any manner.
Applicabilità Industriale [0084] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della costruzione e del montaggio di coperture di tensostrutture.
The present invention may find application in industry, because it can be produced on an industrial scale in the construction and installation of tensile structures.
Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il palo portante (2B) che alloggia detta molla (27) presenta in corrispondenza della sua estremità superiore (28) una rispettiva carrucola (29) ad asse orizzontale fisso (Y) per il rinvio di detto terzo cavo (23).
System as claimed in claim 1, characterized in thatthe bearing pole (2A) opposite to the one that houses said spring (27) comprises a respective pulley (30) having a fixed horizontal axis (Y) for returning said second cable (19).
Sistema secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il palo portante (2A) opposto a quello in cui è alloggiata detta molla (27) comprende una rispettiva carrucola (30) ad asse orizzontale fisso (Y) per il rinvio di detto secondo cavo (19).
System as claimed in claim 1, characterized in thatsaid flexible sheet element (9) comprises a substantially rectangular shape with a pair of corners (10A, 10B) attached to the longitudinal ends (12A, 12B) of said shaft (4) and a pair of free corners (11A, 11B) placed on each side of said shaft (4), said free corners (11A, 11B) facing said tensioning poles (5A, 5B).
Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) sono alloggiati nell’estremità longitudinale (12A) di detto albero (4) in prossimità dell’estremità (12B) dello stesso opposta a detta molla (27).
System as claimed in claim 1, characterized in thatsaid driving means (13) are housed at the longitudinal end (12A) of said shaft (4) opposite to said spring (27).
Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una porzione intermedia (16’) di detto primo cavo (16) presenta un profilo sostanzialmente a “W” ed è avvolta attorno ad una coppia di prime carrucole mobili (21) ad asse verticale (Z) trasversalmente allineate e ad una seconda carrucola mobile (22) ad asse verticale (Z) interposta tra dette prime carrucole mobili (21) e longitudinalmente sfalsata rispetto alle stesse, detta seconda carrucola mobile (22) essendo collegata all’estremità libera (20A) di detto secondo cavo (19).
System as claimed in claim 1, characterized in thatan intermediate portion (16') of said first cable (16) has a substantially W-shaped profile and is wound around a pair of first transversely aligned movable pulleys (21A, 21B) having a vertical axis (Z), and a second movable pulley (22) having a vertical axis (Z) interposed between said first movable pulleys (21), and longitudinally offset from the latter, said second movable pulley (22) being connected to said driven end (20A) of said second cable (19).
Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta coppia di prime carrucole mobili (21) ad asse verticale (Z) sono collegate all’estremità libera (24A) di detto terzo cavo (23) mediante rispettivi tiranti (25).
System as claimed in claim 1, characterized in thatsaid pair of first movable pulleys (21) having a vertical axis (Z) are connected to said upper end (24A) of said third cable (23) via respective tension wires (25).
Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) comprendono un tamburo (14) sul quale è avvolta un’estremità (20B) di detto secondo cavo (19).
System as claimed in claim 1, characterized in thatsaid pair of fixed-axis pulleys (8A, 8B) are mounted to their respective tensioning poles (5A, 5B) with the interposition of a rigid or partially elastic tension wire (18).
Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) comprendono un motore elettrico accoppiato a detto tamburo (14), essendo previsti mezzi di controllo per l’azionamento a distanza di detto motore.
System as claimed in claim 1, characterized in thatsaid driving means (13) comprise an electric motor coupled to said drum (14), control means being provided for remote actuation of said motor.
Sistema secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (13) comprendono mezzi alternativi manuali che includono una manovella selettivamente accoppiabile a detto tamburo (14) per il suo azionamento in caso di emergenza e di mancanza di energia elettrica.
System as claimed in claim 9, characterized in thatsaid driving means (13) comprise alternative manual means including a crank which is adapted be selectively coupled to said drum (14) for actuation thereof in case of emergency and power outage.
Una o più forme di attuazione possono applicarsi a sistemi di sensori di Hall per l’uso per es. nel settore automotive e in altre applicazioni industriali (per es., rilevazione della velocità, rilevamento (“sensing”) della corrente senza perdite, e così via).
The description relates generally to Hall sensors, and more specifically to Hall sensor systems for use, e.g., in the automotive sector and other industrial applications (e.g., speed detection, lossless current sensing, and so on).
Sfondo tecnologico Una sensitività elevata e una larghezza di banda elevata sono caratteristiche desiderabili dei sensori di Hall in varie applicazioni correnti (per esempio, nel settore automotive e in altre applicazioni industriali).
High sensitivity and high bandwidth are desirable features of Hall sensors in various current applications (for instance in the automotive sector and other industrial applications).
Certi sistemi basati su sensori di Hall “veloci” disponibili attualmente combinano una sonda di Hall con bobine (coil) integrate, così da ottenere una larghezza di banda superiore a 1 MHz.
Certain “fast” Hall sensor-based systems currently available combine a Hall probe with integrated coils so as to achieve a bandwidth in excess of 1 MHz.
Una tale sonda di Hall può essere fatta funzionare facendo ricorso a cosiddette tecniche di “spinning” per ridurre gli effetti di offset.
Such a Hall probe may be operated by resorting to so-called “spinning” techniques to reduce offset effects.
Si osserva che non è facile integrare le bobine.
Coils are not easy to integrate.
Inoltre, le tecniche di spinning possono essere inerentemente lente nella misura in cui possono comportare, per esempio, quattro fasi per ciascuna misurazione.
Also, spinning techniques may be inherently slow insofar as they may involve, for instance, four steps for each measurement.
Scopo e sintesi Uno scopo di una o più forme di attuazione è di contribuire a fornire caratteristiche desiderabili, come una sensitività elevata e una larghezza di banda elevata in sensori di Hall.
One or more embodiments provide high sensitivity and high bandwidth in Hall sensors.
Una o più forme di attuazione possono essere applicate in dispositivi di rilevamento di corrente integrati, a banda larga e teoricamente senza perdite.
One or more embodiments may be applied in integrated, broadband and notionally lossless current sensing arrangements.
Una o più forme di attuazione possono estendere la larghezza di banda di sistemi basati su sensori di Hall, mantenendo nel contempo una buona riduzione dell’offset.
One or more embodiments may extend the bandwidth of Hall sensor-based systems while keeping a good offset reduction.
Una o più forme di attuazione possono così fornire un rilevamento di corrente integrato, a banda larga e senza perdite per applicazioni di potenza (per esempio, per applicazioni automotive e a radiofrequenza RF).
One or more embodiments may thus provide broadband, lossless and integrated current sensing for power applications (for instance for radiofrequency-RF and automotive applications).
Una o più forme di attuazione possono facilitare l’ottenimento di una larghezza di banda elevata in associazione a una sensitività elevata e a un basso offset.
One or more embodiments may facilitate achieving a high bandwidth in combination with a high sensitivity and a low offset.
Una o più forme di attuazione possono semplificare il progetto dei front-end analogici associati a un sensore di Hall, nella misura in cui si può fare a meno di switch.
One or more embodiments may simplify the design of analog front-ends associated with a Hall sensor insofar as switches can be dispensed with.
Una o più forme di attuazione possono fornire un dispositivo di rilevamento di corrente basato su un sensore di Hall con una sagoma ottagonale combinato con un procedimento di polarizzazione/rilevamento che evita di ricorrere a una tecnica di spinning e/o a bobine integrate.
One or more embodiments may provide a current sensing arrangement based on a Hall sensor of octagonal shape combined with a biasing/sensing method that avoids recourse to a spinning technique and/or integrated coils.
Una o più forme di attuazione possono ottenere valori di offset tanto bassi quanto 100 µT a 50 MHz: questo è giusto il doppio dell’offset che può essere ottenuto attraverso una tecnica di spinning a bassa frequenza, mentre una o più forme di attuazione possono facilitare l’ottenimento di una larghezza di banda che può essere apprezzabilmente più elevata (per esempio, 50 volte o 100 volte) della frequenza di campionamento nel caso in cui sia adottata una lettura spinning.
This is just twice the offset which may be achieved via a low-frequency spinning technique, while one or more embodiments may facilitate achieving a bandwidth which may be appreciably higher (for instance 50 times or 100 times) than the sample frequency in the case spinning readout is adopted.
Una o più forme di attuazione possono così fornire un dispositivo sensore basato su Hall molto competitivo, ad alta sensitività/alta velocità/basso costo.
One or more embodiments may thus provide a highly competitive low-cost/high-speed/high-sensitivity Hall-based sensor arrangement.
Una o più forme di attuazione possono essere applicate a qualsiasi tipo di sensori di Hall (lineare).
One or more embodiments may be applied to any type of linear Hall sensors.
Breve descrizione delle figure Una o più forme di attuazione saranno ora descritte, a puro titolo di esempio, con riferimento alle figure annesse, nelle quali: - la Figura 1 è un esempio di uno schema di forme di attuazione; - la Figura 2 comprende tre porzioni indicate con a), b) e c) esempi di principi alla base di forme di attuazione; - la Figura 3 è un esempio ulteriore di principi alla base di forme di attuazione; e - la Figura 4 è un esempio di uno schema di possibili sviluppi di forme di attuazione.
One or more embodiments will now be described, by way of example only, by referring to the enclosed figures, wherein: FIG. 1is a diagram illustrating exemplary of embodiments of the present disclosure; FIGS. 2A, 2B and 2Cillustrate principles underlying operation of the embodiments of FIG. 1; FIG. 3further illustrates principles of operation underlying the embodiments of FIG. 1; and FIG. 4illustrates another embodiment including an array of Hall sensors.
Descrizione dettagliata di esempi di forme di attuazione Nella descrizione che segue, sono illustrati uno o più dettagli specifici, allo scopo di fornire una comprensione approfondita di esempi di forme di attuazione.
In the ensuing description one or more specific details are illustrated, aimed at providing an in-depth understanding of examples of embodiments.
Un riferimento a “una forma di attuazione” nel quadro della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura, o caratteristica descritta con riferimento alla forma di attuazione è compresa in almeno una forma di attuazione.
Reference to “an embodiment” or “one embodiment” in the framework of the present description is intended to indicate that a particular configuration, structure, or characteristic described in relation to the embodiment is included in at least one embodiment.
Per cui, le frasi come “in una forma di attuazione” che possono essere presenti in uno o più punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento proprio alla stessa forma di attuazione.
Hence, phrases such as “in an embodiment” or “in one embodiment” that may be present in one or more points of the present description do not necessarily refer to one and the same embodiment.
I riferimenti usati qui sono forniti semplicemente per convenienza e quindi non definiscono l’ambito di protezione o l’ambito delle forme di attuazione.
The references used herein are provided merely for convenience and hence do not define the scope of protection or the scope of the embodiments.
Il rilevamento a effetto Hall è una tecnica consolidata.
Hall-effect sensing is an established technique.
I principi di base del funzionamento di un sensore di Hall sono ben noti nella tecnica, il che rende superfluo fornire qui una descrizione più dettagliata.
The basic principles of operation of Hall sensors are well known in the art, which makes it unnecessary to provide more detailed description herein.
In breve, in presenza di un campo magnetico BZ applicato trasversale a un elemento di rilevamento Hall (planare), una tensione di Hall può essere rilevata attraverso l’elemento di rilevamento trasversalmente alla direzione di un flusso di una corrente di polarizzazione tra una coppia di elettrodi di polarizzazione, che è indicativa dell’intensità del campo magnetico B. Vari sistemi di rilevamento di corrente “veloci” basati su sensori di Hall come discusso nella letteratura combinano una sonda di Hall con bobine integrate, così da ottenere una larghezza di banda superiore a 1 MHz.
Briefly, in the presence of a magnetic field BZ applied transverse to a (planar) Hall sensing element, a Hall voltage may be sensed across the sensing element transversally to the direction of a flow of a bias current between a pair of bias electrodes which is indicative of the intensity of the magnetic field B. Various “fast” current sensing systems based on Hall sensors as discussed in the literature combine a Hall probe with integrated coils so as to achieve a bandwidth in excess of 1 MHz.
La sonda di Hall può essere fatta funzionare facendo riscorso a una tecnica di spinning per ridurre l’offset.
The Hall probe may be operated by resorting to a spinning technique to reduce the offset.
Un rilevamento di corrente a banda larga allo stato dell’arte è basato su trasformatori di corrente che sono difficili da integrare in una tecnologia a semiconduttori.
State-of-the-art broadband current sensing is based on current transformers that are difficult to integrate in semiconductor technology.
Inoltre, tecnologie ibride che usano sonde di Hall insieme a bobine possono presentare una risposta in frequenza non piatta.
Also, hybrid technologies using Hall probes together with coils may exhibit a non-flat frequency response.
52, gennaio 2017, pagine da 198 a 209, è descritta una sonda di Hall polarizzata in DC che ottiene un’ampia larghezza di banda e fa affidamento su un percorso a bassa frequenza (LF, “Low-Frequency”) per ottenere un basso offset.
In Jiang, J., et al.: “Multipath Wide-Bandwidth CMOS Magnetic Sensors” IEEE Journal of Solid-State Circuits (JSSC), Vol. 52, January 2017, pp. 198-209, a DC-biased Hall probe is disclosed which achieves a wide bandwidth and relies on a low-frequency (LF) path to achieve a low offset.
In questa soluzione, la piattezza della risposta in frequenza complessiva è ancora un problema.
In this solution, flatness of the overall frequency response is still an issue.
In L. Dalessandro, et al.: “High-performance planar isolated current sensor for power electronics applications”, IEEE Transactions on Power Electronics (TPE) Volume 22, Issue 5, settembre 2007, pagine da 1682 a 1692, è descritto un sensore di corrente planare che comprende un trasformatore di corrente magnetico e un elemento a effetto Hall.
In L. Dalessandro, et al.: “High-performance planar isolated current sensor for power electronics applications”, IEEE Transactions on Power Electronics (TPE) Volume 22, Issue 5, September 2007, pp. 1682-1692 a planar current sensor is disclosed including a magnetic current transformer and a Hall-effect element.
Una o più forme di attuazione come qui discusso possono fare affidamento su un sensore di Hall ottagonale al posto di un sensore di Hall quadrato standard.
One or more embodiments as discussed herein may rely on an octagonal Hall sensor in the place of a standard square Hall sensor.
Una struttura possibile per un sensore di Hall ottagonale è discussa ampiamente in US 9952 291 B2.
A possible structure for an octagonal Hall sensor is discussed extensively in U.S. Pat. No. 9,952,291 B2.