mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Preferibilmente e come si osserva nelle figure 9 e 10, l’operazione di deformazione plastica dell’asola passante 6 viene effettuata applicando pressioni localizzate su corrispondenti zone di pressione 11 delle due facce contrapposte 4, 5 del corpo laminare 3, in modo da generare corrispondenti recessi 10 sulle facce 4, 5 stesse, osservabili in figura 4.
Preferably and as observable in figures 9 and 10, the operation for the plastic deformation of the through slot 6occurs by applying localised pressures on corresponding pressure areas 11of the two juxtaposed faces 4, 5of the laminate body 3, so as to generate corresponding recesses 10on the faces 4, 5, observable in figure 4.
Vantaggiosamente, l’applicazione delle suddette pressioni localizzate consente di limitare le alterazioni geometriche del corpo laminare 3 e di ridurre la forza necessaria ad ottenere la deformazione plastica.
Advantageously, applying the aforementioned localised pressures enables limiting the geometric alterations of the laminate body 3and reducing the force required to obtain the plastic deformation.
Infatti, come si osserva nel dettaglio in figura 4, l’asola passante 6 presenta zone allineate ai recessi 11 che risultano bombate verso l’interno dell’asola stessa, le quali corrispondendo alle prime porzioni di superficie 8.
As a matter of fact, as observable in detail in figure 4, the through slot 6has areas aligned to the recesses 11which are rounded towards the inside of the slot, the recesses corresponding to the first surface portions 8.
Ancora vantaggiosamente, l’applicazione delle pressioni su entrambe le facce 4, 5 del corpo laminare 3 consente di ridurre la forza da applicare per ottenere la necessaria deformazione plastica del corpo laminare 3.
Still advantageously, application of pressures on both faces 4, 5of the laminate body 3enables reducing the force to be applied to obtain the required plastic deformation of the laminate body 3.
La riduzione della suddetta forza comporta la semplificazione delle attrezzature, la riduzione dell’usura di queste ultime e limitate alterazioni geometriche delle facce del corpo laminare 3.
Reducing the aforementioned force leads to the simplification of the equipment, reduction of wear of the latter and limited geometrical alterations of the faces of the laminate body 3.
Ciò non toglie che, in varianti esecutive dell’invenzione, le suddette pressioni localizzate possano venire esercitate soltanto su una delle facce 4, 5 del corpo laminare 3, anziché su entrambe.
However, this without prejudice to the fact that, in variant embodiments of the invention, the aforementioned localised pressures can be exerted only on one of the faces 4, 5of the laminate body 3, instead of on both.
Preferibilmente, le suddette zone di pressione 11 sono distanziate dal bordo dell’asola passante 6 in modo da non comunicare con quest’ultima.
Preferably, the aforementioned pressure areas 11are spaced from the edge of the through slot 6so as not to be placed in communication with the latter.
Si osserverà che la risposta R durante l’intervallo di tempo di inattività Toff non è visibile nelle Figure 3 e 4.
It will be observed that the response R during the idle time interval Toff is not visible in FIGS. 3 and 4.
L’esempio di risposta R rappresentato può verificarsi in una o più circostanze: - durante una variazione della concentrazione di gas target: un valore basso rispettivamente alto della risposta R di resistenza può corrispondere a una concentrazione di gas alta rispettivamente bassa, e il transitorio nel corso del tempo tra i valori può rappresentare la variazione nel corso del tempo della concentrazione di gas nell’aria, e/o - durante un transitorio di riscaldamento (“warm-up”), in seguito all’accensione del sensore di gas, il transitorio di riscaldamento può durare da decine di secondi fino a diversi minuti, a seconda delle condizioni di pilotaggio dei riscaldatori.
The exemplified response R may occur under one or more circumstances: during a target gas concentration variation: a low resp. high value of the resistance response R may correspond to a high resp. low gas concentration, and the transitory over time between the values may represent the variation over time of the gas concentration in air, and/or during a warm-up transitory, following switch on of the gas sensor, the warm-up transitory may last tens of seconds up to several minutes, depending on heaters driving conditions.
Nelle figure che seguono, parti o elementi simili a parti o a elementi già discussi con riferimento alle Figure 1 a 4 sono indicati con riferimenti simili e una corrispondente descrizione dettagliata non sarà ripetuta per brevità.
In the following figures, parts or elements like parts or elements already discussed in connection with FIGS. 1 to 4are indicated with like references and a corresponding detailed description will not repeated for the sake of brevity.
Il sensore 12 può così funzionare tramite un riscaldamento intermittente, che può alternare tra alimentare il sensore 12 con un certo profilo di pilotaggio e interrompere l’alimentazione.
The sensor 12may thus operate via intermitted heating, which may alternate powering the sensor 12with a certain driving profile and discontinuing power.
Nel presente esempio non limitativo, il ciclo Tc può corrispondere sostanzialmente a 60 s, con un intervallo di tempo di inattività Toff di circa 55 s, e un profilo di pilotaggio che può durare circa 5 s. Tuttavia, i valori illustrati qui sono puramente esempi di valori preferiti, nella misura in cui il profilo di pilotaggio può dipendere dalla sensibilità del sensore, dal consumo di potenza e/o dalla velocità di risposta (o slew rate) del sensore a un gas target nell’aria.
In the present non-limiting example, the cycle Tc may substantially correspond to 60 s, with an idle time interval Toff of about 55 s, and a driving profile that may last about 5 s.
Come illustrato nella Figura 5, il profilo di pilotaggio della micro-piastra scaldante MHP compresa nel sensore 12 può comprendere: - fornire un primo valore di alimentazione P1 per il primo intervallo di tempo T1 (per es., 0,5 s), - fornire un secondo valore di alimentazione P2 per un quarto intervallo di tempo T4 (per es., 2 s), dove il quarto intervallo di tempo T4 può essere minore del secondo intervallo di tempo T2, e - interrompere l’alimentazione per un quinto intervallo di tempo T5, dove il quinto intervallo di tempo T5 può essere sostanzialmente la differenza tra il secondo intervallo di tempo T2 e il quarto intervallo di tempo T4 (per es., 2,5 s).
As illustrated in FIG. 5, the driving profile of the micro-hot plate MHP comprised in the sensor 12may comprise: providing a first power value P1for the first time interval T1(e.g., 0.5 s), providing a second power value P2for a fourth time interval T4(e.g., 2 s), wherein the fourth time interval T4may be smaller than the second time interval T2, and discontinuing power for a fifth time interval T5, wherein the fifth time interval T5may be substantially the difference between the second time interval T2and the fourth time interval T4(e.g., 2.5 s).
Il secondo valore di alimentazione P2 può essere differente dal primo valore di alimentazione P1, cioè il secondo valore di alimentazione P2 può essere inferiore (P2<P1) o superiore (P2>P1) al primo valore di alimentazione P1, in modo tale che possa risultare una fase transitoria predicibile che può essere modellata tramite una funzione predefinita.
The second power value P2may be different from the first power value P1, i.e., the second power value P2may be lower (P2<P1) or higher (P2>P1) than the first power value P1, so that a predictable transitory phase may result which may be modelled via a predefined function.
Di nuovo, l’intervallo di tempo di inattività Toff può completare il ciclo Tc, e può essere interposto tra due primi intervalli di tempo T1 successivi.
Again, the idle time interval Toff may complete the cycle Tc, and may be interposed between two subsequent first time intervals T1.
Secondo il profilo di pilotaggio precedente, gli intervalli di tempo durante i quali il sensore 12 è alimentato (per es., T1+T4) possono essere sostanzialmente più piccoli degli intervalli di tempo durante i quali l’alimentazione del sensore 12 è interrotta (per es., T5+Toff), per es., gli intervalli di tempo durante i quali il sensore 12 è alimentato possono essere inferiori al 5% dell’intero ciclo Tc.
According to the previous driving profile, the time intervals during which the sensor 12is powered (e.g., T1+T4) may be substantially smaller than the time intervals during which the power to the sensor 12is discontinued (e.g., T5+Toff), e.g., time intervals during which the sensor 12is powered may be lower than 5% of the entire cycle Tc.
Di conseguenza, in una o più forme di attuazione, il quarto intervallo di tempo T4 può essere più piccolo del secondo intervallo di tempo T2, riducendo con ciò il consumo di potenza complessivo del sensore di gas.
Accordingly, in one or more embodiments, the fourth time interval T4may be smaller than the second time interval T2, thereby reducing overall power consumption of the gas sensor.
Tuttavia, in una o più forme di attuazione, esiste la possibilità di predire i valori della risposta R del sensore durante il quinto intervallo di tempo T5.
However, in one or more embodiments, the possibility exists to predict values of the sensor response R during the fifth time interval T5.
Di conseguenza, una o più forme di attuazione possono comprendere estrapolare un valore della resistenza R del materiale di rilevamento MOX 128 a un tempo Tm, corrispondente alla fine del quinto intervallo di tempo T5, cioè la fine del secondo intervallo di tempo T2 rispetto a un profilo di pilotaggio convenzionale.
Accordingly, one or more embodiments may comprise extrapolating a value of the resistance R of the MOX sensing material 128at a time Tm, corresponding to the end of the fifth time interval T5, i.e., the end of the second time interval T2with respect to a conventional driving profile.
Il valore calcolato all’istante Tm può essere usato per stimare una concentrazione media di gas alla fine del transitorio della risposta R di resistenza.
The calculated value at instant Tm may be used for estimating a mean gas concentration at the end of the resistance response R transitory.
Ciò può essere fatto calcolando, durante il quarto intervallo di tempo T4, un segnale di predizione P, indicativo del comportamento della risposta R del sensore durante il quinto intervallo di tempo T5, cioè l’intervallo di tempo durante il quale può non essere fornita alcuna alimentazione al sensore 12 secondo una o più forme di attuazione (in contrasto con procedimenti convenzionali, nei quali la micro-piastra scaldante è alimentata a un secondo valore di alimentazione anche durante il quinto intervallo di tempo T5).
This may be done by calculating, during the fourth time interval T4, a prediction signal P, indicative of the behavior of the sensor response R during the fifth time interval T5, i.e., the time interval during which no power may be provided to the sensor 12according to one or more embodiments (as opposed to conventional methods, wherein the micro-hot plate is powered to a second power value also during the fifth time interval T5).
L’estrapolazione del valore predetto al tempo Tm, indicativo della risposta R di resistenza alla fine del quinto intervallo di tempo T5, può comprendere una prima fase di modellizzazione, una seconda fase di modellizzazione e una fase di ricostruzione.
The extrapolation of the predicted value at the time Tm, indicative of the resistance response R at the end of the fifth time interval T5, may comprise a first modeling, a second modeling and a reconstruction phase.
Le Figure 6 a 8 sono esempi di comportamenti della risposta R di resistenza durante il secondo intervallo di tempo T2, per un sensore pilotato con un profilo di pilotaggio convenzionale.
FIGS. 6 to 8exemplify behaviors of the resistance response R over the second time interval T2, for a sensor driven with a conventional driving profile.
Un modello di predizione può essere calcolato in funzione della risposta R del sensore durante il quarto intervallo di tempo T4, che è più breve del secondo intervallo di tempo T2 e che parte al suo inizio (cioè, i primi due secondi del secondo intervallo di tempo T2 nel presente esempio non limitativo).
A prediction model may be calculated as a function of the sensor response R over the fourth time interval T4, being shorter than the second time interval T2and starting at the start thereof (i.e., the first two seconds of the second time interval T2in the present non-limiting example).
Si apprezzerà che l’istante 0 s rappresenta l’inizio del secondo e del quarto intervallo di tempo T4 (corrispondente alla fine del primo intervallo di tempo T1), l’istante 2s rappresenta la fine del quarto intervallo di tempo T4 e l’istante 4,5 s rappresenta la fine Tm del secondo intervallo di tempo T2.
It will be appreciated that the instant 0 s represents the beginning of the second and fourth time interval T4(corresponding to the end of the first time interval T1), the instant 2 s represents the end of the fourth time interval T4and the instant 4.5 s represents the end Tm of the second time interval T2.
La prima fase di modellizzazione, rappresentata per esempio nella Figura 6, può comprendere effettuare un fitting con un primo modello di predizione Ym1, per es., un modello esponenziale, dei valori della risposta R di resistenza raccolti, per es., estratti, durante un primo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4.
The first modeling phase, exemplified in FIG. 6, may comprise fitting to a first prediction model Ym1, e.g., an exponential model, the resistance response R values collected, e.g., extracted, during a first sub-interval of the fourth time interval T4.
Il sotto-intervallo può iniziare a un primo tempo di raccolta all’interno del quarto intervallo di tempo T4 che può coincidere o non coincidere con il suo inizio: per esempio, nel presente esempio, il primo sotto-intervallo può comprendere istanti di tempo da 0,1 s a 0,6 s dopo l’inizio del quarto intervallo di tempo T4.
The sub-interval may start at a first collection time within the fourth time interval T4that may or may not coincide with the start thereof: for example, in the present example, the first sub-interval may comprise time instants 0.1 s to 0.6 s after the start of the fourth time interval T4).
Il primo modello (esponenziale) Ym1 può comprendere l’equazione: in cui a0, b0e c0possono essere calcolati in funzione della risposta R, per es., della risposta di resistenza del materiale di rilevamento MOX durante il primo sottointervallo del quarto intervallo di tempo T4.
The first (exponential) model Ym1 may comprise the equation: Ym1=a0eb0t+c0 wherein a0, b0 and c0 may be calculated as a function of the response R, e.g., the MOX sensing material resistance response during the first sub-interval of the fourth time interval T4.
In altre parole, il primo modello di predizione Ym1può essere calcolato durante il primo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4, e può variare in funzione del dispositivo e/o delle sue modalità di funzionamento.
In other words, the first prediction model Ym1 may be calculated during the first sub-interval of the fourth time interval T4, and may vary as a function of the device and/or operation modes thereof.
Il primo modello Ym1 calcolato può rappresentare le dinamiche veloci del sensore MOX di gas 12.
The computed first model Ym1 may represent the fast dynamics of the MOX gas sensor 12.
Inoltre, in una o più forme di attuazione, può essere calcolato un primo residuo di fit come differenza tra i valori della risposta R del sensore (raccolti, per es. estratti, durante l’intero quarto intervallo di tempo T4 o un suo sotto-intervallo) e i valori del primo modello, Yr1= R - Ym1.
Also, in one or more embodiments, a first fit residue may be calculated as the difference between the sensor response R values (collected, e.g., extracted, during the entire fourth time interval T4or a sub-interval thereof) and the first model values, Yr1=R−Ym1.
In una o più forme di attuazione, può essere effettuata una seconda fase di modellizzazione, rappresentata come esempio nella Figura 7, che comprende effettuare un fitting con un secondo modello di predizione Ym2, per es. un modello esponenziale, del primo residuo di fit Yr1 calcolato durante un secondo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4.
In one or more embodiments, a second modeling phase may be performed, exemplified in FIG. 7, comprising fitting to a second prediction model Ym2, e.g., an exponential model, the first fit residue Yr1 calculated during a second sub-interval of the fourth time interval T4.
Il secondo sotto intervallo può iniziare a un secondo tempo di raccolta all’interno del quarto intervallo di tempo T4 e può terminare opzionalmente a un terzo tempo di raccolta che può coincidere o non coincidere con la fine del quarto intervallo di tempo T4: per esempio, nel presente esempio, il secondo sottointervallo può comprendere istanti di tempo da 1 s a 2 s dopo l’inizio del quarto intervallo di tempo T4.
The second sub-interval may start at a second collection time within the fourth time interval T4and may optionally end at a third collection time that may or may not coincide with the end of the fourth time interval T4: for example, in the present example, the second sub-interval may comprise time instants 1 s to 2 s after the start of the fourth time interval T4.
Anche il secondo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4 può variare in funzione del dispositivo e/o delle sue modalità di funzionamento.
Also the second sub-interval of the fourth time interval T4may vary as a function of the device and/or operation modes thereof.
Il secondo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4 può essere successivo al primo sotto-intervallo del quarto intervallo di tempo T4; inoltre, il primo e il secondo sotto-intervallo possono essere parzialmente sovrapposti, vale a dire il secondo tempo di raccolta può trovarsi all’interno del primo sottointervallo del secondo intervallo di tempo T4.
The second sub-interval of the fourth time interval T4may be subsequent to the first sub-interval of the fourth time interval T4; also, the first and second sub-intervals may be partially superimposing, that is the second collection time may lie within the first sub-interval of the second time interval T4.
Il secondo modello (esponenziale) Ym2 può comprendere l’equazione: in cui a1, b1 e c1 possono essere calcolati in funzione del primo residuo di fit Yr2durante il secondo sottointervallo del quarto intervallo di tempo T4.
The second (exponential) model Ym2 may comprise the equation: Ym2=a1eb1t+c1 wherein a1, b1 and c1 may be calculated as a function of the first fit residue Yr2 during the second sub-interval of the fourth time interval T4.
Il secondo modello Ym2calcolato può rappresentare le dinamiche più lente del sensore di gas MOX 12.
The computed second model Ym2 may represent the slower dynamics of the MOX gas sensor 12.
In una o più forme di attuazione, un secondo residuo di fit può essere calcolato come Yr2= Ym2- Yr1, il secondo residuo di fit essendo idealmente nullo, e in uno scenario reale rappresentando rumore e/o fluttuazioni trascurabili della risposta R. Perciò, una o più forme di attuazione possono comprendere calcolare una predizione P della risposta R del sensore 12, per es., la risposta di resistenza del materiale di rilevamento MOX del sensore di gas basato su MOX, sommando (con segno) il primo modello Ym1e il secondo modello Ym2: P = Ym2 Ym1.
In one or more embodiments, a second fit residue may be computed as Yr2=Ym2−Yr1, the second fit residue being ideally null, and in a real scenario representing noise and/or negligible fluctuations of the response R. One or more embodiments may therefore comprise calculating a prediction P of the response R of the sensor 12, e.g., the MOX sensing material resistance response of the MOX-based gas sensor, by summing (with sign) the first model Ym1 and the second model Ym2: P=Ym2+Ym1.
Di conseguenza, una o più forme di attuazione possono consentire di calcolare un valore predetto della risposta R di resistenza del sensore al tempo Tm, corrispondente alla fine del secondo intervallo di tempo T2 e alla fine del quinto intervallo di tempo T5, a circa 4,5 s nelle Figure da 6 a 8.
Accordingly, one or more embodiments may allow calculation of a predicted value of the sensor resistance response R at the time Tm, corresponding to the end of the second time interval T2and the end of the fifth time interval T5, at about 4.5 s in FIGS. 6 to 8.
In particolare, nella Figura 8, sono rappresentati i valori predetti P durante l’intero secondo intervallo di tempo T2, e la risposta R di resistenza del sensore di gas 12 pilotato con il profilo di pilotaggio rappresentato come esempio nella Figura 2.
In particular, in FIG. 8, the predicted values P during the entire second time interval T2are represented, and the resistance response R of the gas sensor 12driven with the driving profile exemplified in FIG. 2.
La predizione P e la risposta R, all’istante di tempo Tm, sono sostanzialmente in sovrapposizione, la predizione essendo calcolata usando i valori della risposta ricevuti durante il quarto intervallo di tempo T4.
The prediction P and response R, at the time instant Tm, are substantially superimposing, the prediction being calculated using the response values received during the fourth time interval T4.
All’inizio del processo di predizione, il modello di predizione è con due poli reali; una volta che è noto il tipo di risposta R del sensore di gas (che può essere, per es., funzione dei processi termici e chimici), può essere calcolato un modello approssimando il sensore di gas a un sistema dinamico del secondo ordine che ha poli reali.
At the beginning of the prediction process, the prediction model is with two real poles; once the type of response R of the gas sensor is known (that may be e.g., a function of thermal and chemical processes), a model may be calculated by approximating the gas sensor to a second order dynamic system having real poles.
In caso di sensori differenti, può essere sfruttato un modello differente.
If different sensors were employed, a different model may be exploited.
La Figura 9 è un esempio di un comportamento nel tempo di: - un insieme di valori di risposta R di un sensore pilotato con il profilo di pilotaggio della Figura 5, - un insieme di valori del primo modello di predizione Ym1calcolati per un primo sotto-intervallo Tm1del quarto intervallo di tempo T4, - un insieme di valori del secondo modello di predizione Ym2, calcolati per un secondo sotto-intervallo Tm2 del quarto intervallo di tempo T4, il secondo sottointervallo Tm2essendo successivo al e/o parzialmente sovrapposto al primo sotto-intervallo Tm1 e terminando eventualmente alla fine del quarto intervallo di tempo T4, e - un insieme di valori predetti P circa al tempo Tm, che possono essere indicativi della risposta R di resistenza (del materiale di rilevamento MOX) quando il secondo valore di alimentazione P2 è fornito al sensore MOX 12 anche durante il quinto intervallo di tempo T5.
FIG. 9exemplifies a behavior over time of: a set of response values R of a sensor driven with the driving profile of FIG. 5, a set of values of the first prediction model Ym1 calculated for a first sub-interval Tm1 of the fourth time interval T4, a set of values of the second prediction model Ym2, calculated for a second sub-interval Tm2 of the fourth time interval T4, the second sub-interval Tm2 being subsequent to and/or partially superimposing with the first sub-interval Tm1 and possibly ending at the end of the fourth time interval T4, and a set of predicted values P at about the time Tm, that may be indicative of the (MOX sensing material) resistance response R when the second power value P2is provided to the MOX sensor 12also during the fifth time interval T5.
Si osserverà che qui è stato fornito soltanto un esempio per brevità e comprensione.
It will be observed that only an example for the sake of brevity and understanding was provided herein.