mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Struttura dì veicolo inclinabile lateralmente caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due ruote anteriori ciascuna delle quali è associata ad un forceilone imperniato ad un elemento di telaio in modo da potere ruotare e modificare l'altezza della rispettiva ruota; detti forcelloni essendo collegati tra loro attraverso un sistema di trasmissione in modo che quando un forceilone si solleva l'altro si abbassa e viceversa.
A laterally tiltable vehicle structure (1) comprising at least two front wheels (5, 51) each of which is associated to a swing arm (6, 61) pivoted to a frame member (2) so as to be able to pivot and change the height of the respective wheel (5, 51); said swing arms (6, 61) being interconnected by a drive system so that when a swing arm is lifted the opposite one is lowered and vice versa,characterized in thatsaid drive system comprises a chain (10) connecting said swing arms (6, 61) passing through a central gear (12) adapted to turn about a pin (15); said pin (15) not coinciding with the centre of said central gear (12); an eccentric rotation of said central gear (12) causing the force on the tilted side of the vehicle (1) to increase proportionally with the angle of the tilt.
Struttura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dai fatto che ciascun forceilone comprende un elemento ammortizzatore.
A structure, according to claim 1,characterized in thateach swing arm includes a damper element.
Struttura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun forceilone comprende un pedale azionato dal piede del guidatore il quale controlla direttamente l'angolo di inclinazione.
A structure, according to claim 1,characterized in thateach swing arm includes a pedal actuated by a driver's foot which directly controls the angle of the tilt.
Struttura, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che l'eccentricità di detta ruota centrale è controllata da un sistema motorizzato atto a ridurre tale eccentricità quando il veicolo aumenta la velocità.
A structure, according to claim 1,characterized in thatthe eccentricity of said central gear is controlled by a motorized system adapted to reduce said eccentricity as the vehicle speed increases.
Struttura, secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta ruota centrale è montata in modo scorrevole su detto telaio per variare la posizione di detto perno rispetto a detto telaio in modo da variare l'altezza delle ruote, variando così la distanza dal suolo del veicolo.
A structure, according to claim 1,characterized in thatsaid central gear (12) is slidably mounted on said frame (2) to vary the position of said pin (15) with respect to said frame (2) so as to vary the height of the wheels, thus varying the distance of the vehicle (1) from the ground.
Struttura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dai fatto di comprendere un meccanismo a parallelogramma comprendente un pignone eccentrico il quale aumenta la forza di bilanciamento quando il veicolo si inclina, per mantenerlo stabile; detto pignone eccentrico facendo parte di un sistema di ruote dentate montato su una pedana; una catena, passante per il sistema di ruote dentate, collega due telai laterali; detto pignone centrale è montato eccentricamente su un cursore a molla che permette di muoversi in su ed in giù; la molla viene compressa quando il veicolo si inclina, aumentando così la tensione della catena; la porzione di catena che si trova sul lato del veicolo inclinato ha una tensione più elevata, perché il pignone è eccentrico, pertanto ci sarà una coppia tendente ad opporsi l'inclinazione del veicolo, tale coppia aumenta con l'angolo di inclinazione e la tensione sulla molla; la tensione della catena, non ha alcuna relazione al peso del veicolo, in quanto dipende solo dalla forza della molla, e la forza della molla è regolata in base a! carico utile del veicolo.
A structure, according to claim 1,characterized in thatsaid structure includes a parallelogram mechanism comprising an eccentric pinion which increases the balancing force as the vehicle tilts in order to keep it stable; said eccentric pinion being part of a gearwheel system mounted on a platform; a chain, passing through the gearwheel system, connects two side frames; said central pinion is eccentrically mounted on a spring-loaded slider which allows said central pinion to move upwards and downwards; said spring is compressed as the vehicle tilts, thus increasing the tension of the chain; the tension of the portion of chain located on the tilted side of the vehicle is higher, because the pinion is eccentric, therefore there will be a torque tending to oppose to the tilt of the vehicle, such torque increasing as the angle of the tilt and the tension on the spring increase; the tension of the chain has no relation to the weight of the vehicle, since it only depends on the force of the spring, and the force of the spring is adjusted according to the payload of the vehicle.
Struttura, secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto cursore a molla è motorizzato e programmato in modo da aumentare la tensione della molla a velocità inferiori.
A structure, according to claim 6,characterized in thatsaid spring-loaded slider is motorized and programmed so as to increase the tension of the spring at lower speeds.
Struttura, secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto di comprendere un servomotore montato su uno o entrambi i pignoni in modo da aiutare il conducente a mantenere il veicolo in equilibrio; l'azione del servomotore amplifica la forza che il conducente sta azionando con la gamba, la quale viene misurata da sensori di pressione.
A structure, according to claim 6,characterized in thatsaid structure includes a servomotor mounted on one or both pinions so as to help the driver to keep the balance of the vehicle; the action of the servomotor amplifying the force that the driver is operating with his/her leg, said force being measured by pressure sensors.
Struttura, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che una o più delle ruote dentate può essere motorizzata per aiutare il conducente a mantenere il veicolo stabile, mediante accelerometri che misurano le forze a cui il veicolo è sottoposto o sensori di pressione nei pedali che determinano quanta coppia il conducente vuole esercitare.
A structure, according to claims 7 and 8,characterized in thatone or more of the gearwheels can be motorized to help the driver to keep the vehicle stable, by means of accelerometers measuring the forces to which the vehicle is subjected or pressure sensors in the pedals determining the amount of torque the driver wants to exert.
Il telaio 32 comprende preferibilmente quattro archi o gambe 36 a sostegno di un tratto superiore orizzontale e circolare 38 dotato al centro di una ralla dentata 40.
The frame 32 preferably comprises four arches or legs 36 supporting an upper horizontal and circular segment 38 equipped at the center with a toothed thrust bearing 40.
Sulla ralla 40 ingranano due pattini rotativi 50 collegati alla ralla e a due binari paralleli 52 sui quali è traslabile linearmente una piattaforma 60.
On the thrust bearing 40 there engage two rotary runners 50 connected to the thrust bearing and two parallel tracks 52 on which a platform 60 is linearly movable.
I due pattini 50 possono scorrere sulla ralla 40 grazie ad un motore elettrico 90 il cui albero è dotato di un pignone che ingrana sulla dentatura della ralla 40.
The two runners 50 can slide on the thrust bearing 40 thanks to an electric motor 90 whose shaft is equipped with a pinion which meshes with the teeth of the thrust ring 40.
Quindi, attivando il motore elettrico 90 si può ruotare la piattaforma 60 rispetto al resto del telaio 32 attorno ad un asse verticale Z concentrico e coassiale alla ralla 40.
Then, by activating the electric motor 90, the platform 60 can be rotated with respect to the rest of the frame 32 about a vertical axis Z concentric and coaxial to the thrust bearing 40.
La piattaforma 60 è traslabile linearmente sui binari 52 grazie ad un motore elettrico 92 il cui albero è dotato di un accoppiamento di presa coi binari 52.
The platform 60 can be translated linearly on the tracks 52 thanks to an electric motor 92 whose shaft is equipped with a grip-coupling with the tracks 52.
Quindi, attivando il motore elettrico 92 si può traslare la piattaforma 60 lungo un diametro della ralla 40, ovvero lungo un asse orizzontale X. Siccome i motori 90, 92 sono controllati indipendentemente da un PLC (non mostrato), si può spostare la piattaforma 60 rispetto al resto del telaio 32 o tramite una rotazione attorno all’asse Z (frecce F1, fig.2) o tramite una traslazione lungo l’asse X (frecce F2, fig.2), o tramite entrambi i movimenti (via la composizione degli spostamenti).
Then, by activating the electric motor 92, the platform 60 can be translated along a diameter of the thrust bearing 40, i.e. along a horizontal axis X. Since the motors 90, 92 are controlled independently by a PLC (not shown), the platform 60 can be moved relative to the rest of the frame 32 either by a rotation about the axis Z (arrows F1, fig. 2 ) or by translation along the axis X (arrows F2, fig. 2 ), or by both movements (via the composition of the displacements).
Sulla piattaforma 60 sono montati un pistone di follatura 70, dotato di piatto follatura 72, e uno spruzzatore 80 di liquido, che serve per irrorare di liquido la parte di cappello CP che sarà follata dal piatto 72.
On the platform 60 there are mounted a fulling piston 70, provided with a fulling plate 72, and a liquid sprayer 80, which serves to spray liquid on the part of the cap CP which will be fulled by the plate 72.
Il pistone di follatura 70 è spostabile linearmente lungo un asse verticale Y parallelo all’asse Z, in modo da far scendere il piatto 72 fino dentro al serbatoio 12 per follare parte del cappello CP.
The fulling piston 70 is linearly movable along a vertical axis Y parallel to the axis Z, so as to lower the plate 72 into the tank 12 to full part of the cap CP.
Allo scopo il piatto 72 ha dimensioni orizzontali tali da entrare nell’apertura del chiusino 14.
For this purpose, the plate 72 has horizontal dimensions such as to enter the opening of the manhole cover 14.
Il pistone di follatura 70 è spostabile grazie ad un attuatore elettrico o pneumatico dedicato.
The fulling piston 70 can be moved thanks to a dedicated electric or pneumatic actuator.
Lo spruzzatore 80 comprende un tubo 82, da una parte dotato di un’uscita rappresentata da un ugello o sbocco 84 e dalla parte opposta collegato ad un condotto flessibile di alimentazione 86.
The sprayer 80 comprises a tube 82, on one side provided with an outlet represented by a nozzle or outlet 84 and on the opposite side connected to a flexible supply duct 86.
Il condotto di alimentazione 86 serve per portare liquido allo spruzzatore 80, da cui esso esce attraverso l’ugello o sbocco 84.
The supply duct 86 serves to bring liquid to the sprayer 80, from which it comes out through the nozzle or outlet 84.
Preferibilmente il condotto di alimentazione 86 preleva il liquido dal serbatoio 12, ad un livello dove in uso è presente la parte L. Preferibilmente il liquido è spinto nel condotto di alimentazione 86 tramite una pompa (non mostrata).
Preferably, the liquid is pushed into the supply duct 86 by means of a pump (not shown).
Il tubo 82 è rigido e preferibilmente posto in verticale.
The tube 82 is rigid and preferably placed vertically.
Il tubo 82 si può spostare verticalmente (parallelamente all’asse Z) grazie all’azione di un motore elettrico 94, sicché si può controllare la distanza tra l’ugello o sbocco 84 e il chiusino 14 quindi il cappello CP).
The tube 82 can be moved vertically (parallel to the axis Z) thanks to the action of an electric motor 94, so that the distance between the nozzle or outlet 84 and the hatch 14 can therefore be controlled, and thus the cap CP can be.
Il tubo 82 può anche ruotare attorno al suo asse verticale grazie all’azione di un motore elettrico 96, sicché si può controllare l’angolo azimutale relativo all’uscita di liquido dell’ugello o sbocco 84.
The tube 82 can also rotate about its vertical axis thanks to the action of an electric motor 96, so that the azimuth angle relative to the liquid outlet of the nozzle or outlet 84 can be controlled.
L’ugello o sbocco 84 può oscillare dentro un piano verticale rispetto al tubo 82 grazie all’azione di un motore elettrico 98, sicché si può controllare l’elevazione rispetto all’orizzonte dell’uscita dell’ugello o sbocco 84.
The nozzle or outlet 84 can oscillate inside a vertical plane with respect to the tube 82 thanks to the action of an electric motor 98, so that the elevation with respect to the horizon of the nozzle or outlet 84 can be controlled.
I gradi di libertà concessi dai motori 94, 96, 98 sono vantaggiosi ma opzionali, bastando ad es. montare il tubo 82 solidale al piatto 72, e/o in modo che il liquido convogliato dal tubo 82 finisca sotto o vicino al piatto 72.
The degrees of freedom granted by the motors 94, 96, 98 are advantageous but optional, being sufficient for example to mount the tube 82 integral with the plate 72, and/or in a way that the liquid conveyed by the tube 82 ends below or near the plate 72.
Può ad es. bastare uno sbocco 84 fisso e orientato verso il piatto 72.
E.g. a fixed outlet 84 oriented towards the plate 72 is sufficient.
Preferibilmente ogni motore 90, 92, 94, 96, 98 è controllato da un PLC o un microprocessore, non mostrato, programmato per controllare anche eventuali mezzi motori per spostare l’apparato 30 sulle guide 22 sopra vari serbatoi e/o l’attuatore per spostare il pistone 70 e/o il pompaggio di liquido nel tubo 82.
Preferably, each motor 90, 92, 94, 96, 98 is controlled by a PLC or a microprocessor, not shown, programmed to also control any motor means to move the apparatus 30 onto the guides 22 on various tanks and/or the actuator for moving the piston 70 and/or pumping liquid into the tube 82.
Vantaggiosamente il PLC o microprocessore è programmato per eseguire l’operazione di follatura dentro un serbatoio controllando la sequenza di attivazione dei motori 90, 92, 94, 96, 98.
Advantageously, the PLC or microprocessor is programmed to perform the fulling operation inside a tank controlling the sequence of activation of the motors 90, 92, 94, 96, 98.
Siccome il piatto 72 è più piccolo della sezione interna del serbatoio 12 al livello del cappello CP, il cappello CP ha una superfice molto maggiore del piatto 72.
As the plate 72 is smaller than the internal section of the tank 12 at the level of the cap CP, the cap CP has a much larger surface area than the plate 72's.
In particolare il PLC o microprocessore è programmato per eseguire una sequenza di pressature del piatto 72 in punti diversi del cappello CP tramite la sequenza di attivazione dei motori 90, 92.
In particular, the PLC or microprocessor is programmed to carry out a sequence of pressings by the plate 72 at different points of the cap CP by means of the sequence of activation of the motors 90, 92.
Nel seguito daremo per sottointeso che per spostare il pistone 80 e follare, il PLC o il microprocessore attiva corrispondentemente l’attuatore del pistone 80.
In what follows we shall assume that to move the piston 80 and to full, the PLC or microprocessor correspondingly activates the actuator of the piston 80.
Fig.3 mostra un esempio di schema per le impronte di pressatura ottenibili dal piatto 72 sul cappello CP tramite un particolare programma del PLC o microprocessore.
Fig. 3 shows an example of a scheme for fulling impressions obtainable by the plate 72 on the cap CP by means of a particular program of the PLC or microprocessor.
Si vede la pianta del chiusino 14 e in tratteggio sei posizioni successive del piatto 72, ottenute da un programma che coordina gli spostamenti della piattaforma lungo l’asse X e attorno l’asse Z. Nell’esempio il PLC o microprocessore è programmato per effettuare una follatura con il piatto posto al centro del cappello CP (asse Y coincidente con l’asse del serbatoio 12) e altre cinque follature in cui il centro del piatto 72 (o l’asse Y) coincide via via con i vertici di un pentagono centrato sul chiusino 14. il PLC o microprocessore è ad es. programmato per riprodurre con la sequenza di posizioni successive dell’asse Y i vertici di poligono, ad es. regolare, di n vertici, n >= 3. il PLC o microprocessore può essere programmato in modo che il numero di follature, le posizioni del piatto 72 e l’ordine delle posizioni vari da quanto illustrato, per adattare la follatura ad es. al tipo e massa del cappello corrente.
The plan of the hatch 14 and, in dashed lines, six successive positions of the plate 72, can be seen, obtained by a program that coordinates the movements of the platform along the axis X and about the axis Z. In the example, the PLC or microprocessor is programmed to perform a fulling with the plate placed at the center of the cap CP (axis Y coinciding with the axis of the tank 12) and five other fulling actions in which the center of the plate 72 (or the axis Y) coincides with the vertices of a pentagon centered on the hatch 14.
E’ importante notare che il PLC o microprocessore può essere programmato affinché con il follatore 30 si possa follare completamente il cappello CP follandolo un pezzo alla volta.
The PLC or microprocessor is e.g. programmed to reproduce with the sequence of successive positions of the Y axis the vertices of a, e.g. regular, polygon having n vertices, n >= 3.
Basta ad es. realizzare una qualsiasi tassellazione delle impronte del piatto 72 che copra tutto o quasi tutto il cappello.
The PLC or microprocessor may be programmed so that the number of fulling operations, the positions of the plate 72 and the order of the positions vary from what is shown, to adapt the fulling, for example, to the type and mass of the actual cap. It is important to note that the PLC or microprocessor may be programmed so that by the fuller 30 one can completely full the cap CP by fulling it one piece at a time.
Chiaramente, perché il piatto 72 raggiunga una posizione decentrata come nel pentagono di fig. 3, il PLC o microprocessore è programmato affinché prima il piatto 72 venga inserito al centro del chiusino 14 e poi spostato radialmente muovendo la piattaforma 60 lungo l’asse X. Il PLC o microprocessore è programmato in modo che gli altri vertici del pentagono siano raggiunti semplicemente ruotando la piattaforma 60 attorno all’asse Z, da cui è evidente il vantaggio derivante dall’avere un supporto rotante per il pistone 70.
It is enough for example to make any tiling of the impressions of the plate 72, a tiling which covers all or almost all the cap. Clearly, for the plate 72 to reach a decentralized position as in the pentagon of fig. 3, the PLC or microprocessor is programmed so that, first, the plate 72 is inserted at the center of the hatch 14 and then moved radially by moving the platform 60 along the axis X. The PLC or microprocessor is programmed so that the other vertices of the pentagon are reached simply by rotating the platform 60 about the axis Z, from which the advantage is evident deriving from having a rotating support for the piston 70.
Per minimizzare le operazioni di follatura, preferibilmente la sezione del piatto 72 è circa uguale alla sezione dell’apertura del chiusino 14.
To minimize the fulling operations, preferably the section of the plate 72 is approximately equal to the section of the opening of the hatch 14.
Per migliorare ogni follatura del piatto 72, è preferibile farla precedere da una irrorazione locale del cappello CP, cioè il PLC o microprocessore è programmato affinché il cappello CP venga irrorato nel punto dove poi scenderà il piatto 72.
To improve every fulling operation of the plate 72, it is preferable to have it preceded by a local spraying of the cap CP, i.e. the PLC or microprocessor is programmed so that the cap CP is sprayed at the point where the plate 72 will go down next.
Allo scopo il PLC o microprocessore è ad es. programmato per eseguire una sequenza di attivazione dei motori 94, 96, 98 in grado di far scendere il tubo 82 dentro il serbatoio 12, orientare l’ugello 84 verso il piatto 72 (o verso la prossima area del cappello CP che sarà colpita dal piatto 72) ed emettere liquido dall’ugello 84 per bagnare il cappello (allo scopo ad es. il PLC o microprocessore è programmato per attivare il pompaggio di liquido nel tubo 82).
To this aim, the microprocessor or PLC is e.g. programmed 30 to carry out a sequence of activation of the motors 94, 96, 98 able to lower the tube 82 into the tank 12, adjust the nozzle 84 towards the plate 72 (or towards the next area of the cap CP which will be struck by the plate 72) and emit liquid from the nozzle 84 to wet the cap (for this purpose, for example, the PLC or microprocessor is programmed to activate the pumping of liquid in the tube 82).
Per migliorare la vinificazione, preferibilmente il PLC o microprocessore è programmato per eseguire un’irrorazione totale o parziale del cappello CP, anche indipendentemente dalla follatura.
To improve the winemaking, preferably the PLC or microprocessor is programmed to perform a total or partial spraying of the cap CP, even independently of the fulling.
Allo scopo il PLC o microprocessore è programmato per eseguire solo una sequenza di attivazione dei motori 94, 96, 98 per far scendere il tubo 82 dentro il serbatoio 12, orientare l’ugello 84 verso una o più direzioni programmate ed emettere liquido dall’ugello 84 per bagnare il cappello.
For this purpose the PLC or microprocessor is programmed to carry out only a sequence of activation of the motors 94, 96, 98 to let the tube 82 descend inside the tank 12, orient the nozzle 84 towards one or more programmed directions and emit liquid from the nozzle 84 to wet the cap CP.
Per migliorare di più l’irrorazione totale del cappello CP, il PLC o microprocessore è programmato per eseguire una sequenza di attivazione dei motori 93, 92 per variare la posizione del tubo 82 dentro il serbatoio 12 (cioè rispetto al chiusino 14) durante l’irrorazione o tra irrorazioni successive.
To better improve the total spraying of the cap CP, the PLC or microprocessor is programmed to execute a sequence of activations of the motors 93, 92 to vary the position of the tube 82 inside the tank 12 (i.e. with respect to the hatch 14) during the spraying or between successive spraying operations.
Se la posizione del tubo 82 dentro il serbatoio 12 varia, l’irrorazione è più uniforme ed efficace.
If the position of the tube 82 inside the tank 12 varies, the spraying is more uniform and effective.
Ad es. il PLC o microprocessore è programmato per spostare la piattaforma 60 come descritto sopra con riferimento a fig. 3.
E.g. the PLC or microprocessor is programmed to move the platform 60 as described above with reference to fig. 3.
Indubbiamente la ricollocazione dell’ugello 84 in punti distinti e distanti sopra il cappello CP migliora l’uniformità di irrorazione.
Undoubtedly the relocation of the nozzle 84 in distinct and distant points above the cap CP improves the spraying uniformity.