mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Tenda secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la prima faccia sagomata di detta prima ruota dentata (131) di detto organo attuatore (13) è provvista di almeno una superficie di attrito rivolta verso la seconda superficie sagomata della sede di detta prima ruota dentata; quest’ultima essendo provvista di almeno una seconda faccia di attrito per definire con essa detto impegno di trattenimento.
Blind according to claim 3, characterized in thatthe first shaped face of said first toothed wheel (131) of said actuator member (13) is provided with at least one friction surface directed towards the second shaped surface of the seat of said first toothed wheel; the latter being provided with at least one second friction face in order to define said retention engagement therewith.
Tenda secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasmissione (18) comprendono almeno una seconda ruota dentata (14) fissata coassialmente a detto rullo avvolgitore (4).
Blind according to claim 1, characterized in thatsaid transmission means (18) comprise at least one second toothed wheel (14) coaxially fixed to said take-up roller (4).
Tenda secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasmissione (18) comprendono almeno una terza ruota dentata (16) montata folle su detta cuffia laterale (19) ed impegnata meccanicamente a dette prima e seconda ruota dentata (131, 14) per trasmettere il moto della prima (131) alla seconda (14).
Blind according to claim 6, characterized in thatsaid transmission means (18) comprise at least one third toothed wheel (16) idly mounted on said lateral cap (19) and mechanically engaged with said first and second toothed wheel (131, 14) in order to transmit the motion of the first (131) to the second (14).
Tenda secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detta prima ruota dentata (131) di detto organo attuatore (13) delimita internamente un foro centrale (136) scorrevolmente impegnato al perno (17) di detto guscio esterno (11) di supporto di detta cuffia laterale (19).
Blind according to claim 3 characterized in thatsaid first toothed wheel (131) of said actuator member (13) internally delimits a central hole (136) slidably engaged with the pin (17) of said external support shell (11) of said lateral cap (19).
Tenda secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto organo attuatore (13) di detti mezzi di regolazione (10) è suscettibile di essere ruotato in diverse posizioni angolari attraverso un utensile inseribile in detto foro (71) ed impegnabile amovibilmente ad una sede sagomata di detto organo attuatore (13).
Blind according to claim 1 characterized in thatsaid actuator member (13) of said adjusting means (10) is susceptible of being rotated into different angular positions through a tool insertable in said hole (71) and removably engageable with a shaped seat of said actuator member (13).
“UN ASSIEME DI RILEVAMENTO DI FASCI ELETTROMAGNETICI” DESCRIZIONE Campo di applicazione La presente invenzione è applicabile al comparto dei giochi tattici o di simulazione di eventi militari ed ha particolarmente per oggetto le attrezzature per simulazioni tattiche tramite il lasertag.
The present invention is applicable to the tactical gaming or of military event simulation sector and specifically relates to laser tag tactical simulation equipment.
Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un assieme di rilevamento di fasci elettromagnetici simulanti proiettili in una simulazione tattica militare con il lasertag.
More in detail, the present invention relates to a method and an assembly for detecting electromagnetic beams simulating bullets in a military tactical simulation with laser tag.
Stato della Tecnica Sia nell’ambito delle attività sportive e dei giochi di squadra che in ambito professionale hanno avuto particolare sviluppo e diffusione le simulazioni tattiche militari e poliziesche.
Both in sporting activities and team games and in the professional field, military and police tactics have been particularly developed and widespread.
In questo ambito si ascrivono attività ludiche denominate lasertag o laser game nonché, ovviamente, l’addestramento delle forze speciali e delle forze armate con l’utilizzo di fasci laser al posto dei proiettili.
This scope includes activities called laser tag or laser games, as well as, of course, the training of Special Forces and armed forces through the use of laser beams instead of bullets.
In tutte tali situazioni, un aspetto rilevante è costituito dalla precisione e dal realismo della simulazione tattica, non solo per garantire il corretto svolgimento del gioco nel caso ludico, ma soprattutto per garantire una perfetta simulazione tattica nel caso di utilizzo da parte delle forze militari o di pubblica sicurezza.
In all of these situations, an important aspect is the precision and the realism of tactical simulation, not only to ensure the proper running of the game in the ludic case, but above all to ensure a perfect tactical simulation in case of use by military or public security forces.
Uno degli aspetti rilevanti, in questo senso, è l’indicazione agli utenti del colpo a segno.
One of the relevant aspects, in this sense, is the indication to the users of a hit.
Secondo la tecnica nota ciò avviene mediante l’illuminazione temporanea dell’utente colpito mediante appositi emettitori LED indossati da ciascun partecipante la simulazione.
According to the prior art, this is done by temporarily lighting the hit user by means of appropriate LED emitters worn by each participant to the simulation.
Per quanto ciò consenta facilmente di capire chi è stato colpito negli istanti immediatamente successivi al colpo a segno, tale accorgimento tecnico presenta alcuni inconvenienti che limitano il realismo della simulazione.
As this easily allows you to figure out who was hit in the instants which follows the shot, this technical arrangement has some drawbacks that limit the realism of the simulation.
Infatti, un primo inconveniente è dovuto al fatto che l’illuminazione dell’utente avviene indipendentemente dall’esatto punto colpito.
In fact, a first drawback is due to the fact that the lighting of the user occurs regardless of the exact hit point.
In altri termini, durante la simulazione tanto l’utente sparante che l’utente colpito sanno solo che almeno un colpo è andato a segno, ma non possono capire se tale colpo comporta una ferita o la morte dell’utente e, in caso di ferita, l’entità della stessa.
In other words, during the simulation both the shooting user and the hit user only know that at least one shot hit the target, but they cannot understand if that shot would cause a wound or the death of the user and, in case of wound, the entity of the same.
Inoltre, con gli accorgimenti della tecnica nota non è possibile sapere quale parte dell’utente è stata effettivamente colpita.
In addition, with the known techniques, it is not possible to know which part of the user was really hit.
È evidente che una ferita al braccio è senz’altro differente da un colpo al cuore o in corrispondenza di organi vitali.
It is evident that a wound on the arm is certainly different from a gunshot to the heart or to vital organs.
Inoltre, poiché alcuni sensori sono tipicamente disposti sull’arma, è evidente che un arma colpita non necessariamente comporta danni fisici per l’utente.
In addition, since some sensors are typically placed on the weapon, it is evident that a hit weapon does not necessarily involve physical damage to the user.
Come detto, tuttavia, la tecnica nota non consente di differenziare tali situazioni.
As mentioned, however, the prior art does not allow to differentiate such situations.
Un altro inconveniente della tecnica nota è costituito dal fatto che anche qualora fosse possibile capire il punto esatto colpito, non è comunque possibile determinare l’entità del danno creato.
However, a drawback of this known technique is that it is not possible to determine the extent of the created damage.
Ad esempio, è evidente che un proiettile di grosso calibro che colpisce un braccio comporta un danno fisico di entità senz’altro differente rispetto ad un proiettile di piccolo calibro.
For example, it is obvious that a large-calibre bullet hitting an arm involves a physical damage which is different with respect to a small-calibre bullet.
Anche in questo caso, tuttavia, la tecnica nota non consente di differenziare l’indicazione visiva dell’entità del danno creato.
Even in this case, however, the prior art does not allow to differentiate the visual indication of the entity of the created damage.
Un ulteriore inconveniente è costituito dal fatto che nella tecnica nota tipicamente non si tiene conto di conseguenze di colpi a segno su elementi circostanti quali serbatoi, esplosivi, munizioni che se colpiti possono esplodere ed interessare gli utenti in aree circostanti.
Another disadvantage is that the prior art, typically, does not take into account of the effects of gunshots on surrounding elements, such as tanks, explosives, ammunition which, if hit, may explode and involve users in surrounding areas.
Presentazione dell’invenzione Scopo della presente invenzione è superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un assieme di rilevamento di fasci elettromagnetici simulanti proiettili che consenta agli utenti di capire se vi è stato un colpo a segno.
The object of the present invention is to, at least partially, overcome the above drawbacks by providing a method of detecting electromagnetic beam simulating bullets which allows the users to understand whether a shot hit the target.
Un altro scopo e che l’assieme dell’invenzione informi immediatamente gli utenti dell’entità del danno creato dal colpo a segno.
Another object is that the method of the invention immediately inform the users of the entity of the damage caused by the gunshot.
Un ulteriore scopo è che l’assieme dell’invenzione informi immediatamente gli utenti indicando quale parte del corpo è stata interessata dal colpo a segno.
A further object is that the method of the invention immediately inform the users indicating which part of the body was hit by the gunshot.
In altri termini, scopo dell’assieme dell’invenzione è migliorare il realismo della simulazione tattica informando immediatamente gli utenti interessati sui reali effetti di un colpo a segno.
In other words, the object of the method of the invention is to improve the realism of the tactical simulation by immediately informing the involved users on the real effects of a gunshot.
Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un assieme di rilevamento di fasci elettromagnetici simulanti proiettili in una simulazione tattica militare in accordo con le rivendicazioni che seguono le quali sono da considerarsi parte integrante del presente brevetto.
Such aims, as well as others which will be clearer below, are achieved by a method of detecting electromagnetic beams simulating bullets in a military tactical simulation according to the following claims, which are to be considered as an integral part of this patent.
In particolare, l’assieme di rilevamento comprende uno o più sensori ottici per rilevare fasci elettromagnetici e uno o più emettitori luminosi ciascuno associato ad un rispettivo sensore ottico per illuminarlo se colpito da un fascio elettromagnetico.
In particular, the detector assembly comprises one or more optical sensors for detecting electromagnetic beams and one or more light emitters each coupled with a respective optical sensor to illuminate it when hit by an electromagnetic beam.
Secondo una aspetto dell’invenzione, l’assieme comprende almeno un dispositivo di memorizzazione per memorizzare dati relativi almeno al posizionamento di uno o più dei sensori.
According to an aspect of the invention, the assembly comprises at least one storage device for storing data relating to at least the positioning of one or more sensors.
Lo stesso assieme comprende anche almeno un’unità logica di controllo operativamente collegata almeno ai sensori ottici, agli emettitori luminosi e al dispositivo di memorizzazione per comandare l’illuminazione dei sensori secondo una codifica predeterminata di illuminazione in accordo con gli effetti reali che avrebbero i proiettili simulati in caso di colpo a segno.
According to an aspect of the invention, the assembly also includes at least one decoder circuit for decoding coded data in the electromagnetic beams and comprising at least information on the type of bullet they simulate.
In altri termini, in caso di colpo a segno l’unità logica determina il tipo di danno provocato dallo stesso sulla base almeno del posizionamento del sensore colpito e comanda il tipo di illuminazione del sensore ed eventualmente anche di altri in accordo con tale danno.
The same assembly further comprises at least one logic control unit operatively connected to at least the optical sensors, to the decoder circuit, to the light emitters, and to the storage device for controlling the illumination of the optical sensors according to a predetermined lighting coding in accordance with the real effects that the simulated bullets would have in case of a shot hitting the target.
Vantaggiosamente, quindi, il tipo di illuminazione restituisce immediatamente agli utenti il tipo di danno provocato.
Advantageously, therefore, the type of lighting immediately informs the users on the kind of damage caused.
Ancora vantaggiosamente, l’illuminazione di uno o più sensori non è determinata esclusivamente da un colpo a segno sugli stessi, ma anche dai danni provocati sia ai sensori stessi che a quelli limitrofi.
Even more advantageously, the lighting of one or more sensors is not determined solely by a gunshot hitting them, but also by the damage caused to the sensors themselves and to the adjacent ones.
Ciò consente di diversificare la segnalazione sulla base del danno che si sarebbe generato nella realtà.
This allows the diversification of reporting based on the damage that would have been provoked in reality.
Ancora vantaggiosamente, la gestione separata dell’illuminazione dei sensori consente di indicare area per area i danni reali subiti.
Still advantageously, the separate lighting management of the sensors allows to indicate the real damage on each area.
In merito alla tipologia di illuminazione, secondo un aspetto dell’invenzione essa è determinata mediante una codifica di colori con cui illuminare i sensori ottici in accordo con gli effetti reali che avrebbero i proiettili simulati in caso di colpo a segno.
With regard to the type of lighting, according to an aspect of the invention, it is determined by a colour coding to illuminate the optical sensors according the real effects that the simulated bullets would have in case of a gunshot hitting the target.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, la tipologia di illuminazione è determinata dalla sua modulazione ad impulsi di frequenza e durata variabile in accordo con l’entità del danno.
According to another aspect of the invention, the type of illumination is determined by its variable frequency pulse modulation and duration according to the entity of the damage.
In entrambi i casi è quindi possibile rendere immediatamente evidente l’entità del danno arrecato.
In either case, it is then possible to immediately make clear the entity of the damage.
Breve descrizione dei disegni Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un assieme di rilevamento di fasci elettromagnetici simulanti proiettili in una simulazione tattica militare secondo l’invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: la FIG.
Further features and advantages of the invention will be more evident in light of the detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of an assembly for the detection of electromagnetic beams simulating bullets in a military tactical simulation according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawings tables, wherein:FIG. 1 represents an assembly detecting electromagnetic beams according to the invention in schematic view.FIG. 2 represents an embodiment detail of the assembly of FIG. 1.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione dell’invenzione Con riferimento alle figure citate, ed in particolare alla fig.1, si descrive un assieme di rilevamento 1 di fasci elettromagnetici.
With reference to the above figures, and in particular to Fig. 1, it is disclosed a detector assembly 1of electromagnetic beams suitable for implementing the method of the invention.
Tale assieme 1 viene vantaggiosamente, ma non esclusivamente, utilizzato nello svolgimento di simulazioni tattiche militari per il rilevamento di fasci elettromagnetici simulanti proiettili.
This assembly 1is advantageously, but not exclusively, used to perform military tactical simulations for detecting electromagnetic beams simulating bullets.
In tal senso, l’assieme di rilevamento 1 comprende una pluralità di sensori ottici 2 i quali svolgono, per l’appunto, la funzione di rilevamento dei fasci elettromagnetici.
In this sense, the detector assembly 1comprises a plurality of optical sensors 2which, in effect, perform the function of detecting electromagnetic beams of incidence areas of interest which are thus monitored.
In fig. 2 si osserva un esempio di esecuzione in cui i sensori ottici 2 sono accoppiati ad un giubbino G indossabile da un utente, ma tale particolare non deve essere considerato limitativo per la presente invenzione.
Fig. 2 shows an exemplary embodiment wherein the optical sensors 2are coupled to a wearable jacket Gby a user, but this detail should not be considered as limitative for the present invention.
Infatti, secondo differenti forme di esecuzione dell’invenzione i sensori sono accoppiati a differenti capi di abbigliamento quali pantaloni, caschi o altro.
In fact, according to different embodiments of the invention, the sensors are coupled to different garments such as trousers, helmets or other.
Ovviamente, secondo altre forme di esecuzione dell’invenzione gli utenti utilizzano più capi di abbigliamento contemporaneamente e ciascuno provvisto di più sensori.
Obviously, according to other embodiments of the invention, users use more garments at the same time and each one is provided with more sensors.
In ogni caso, quindi, si osserva che l’assieme 1 dell’invenzione comprende una pluralità di sensori in modo da ricoprire più parti del corpo dell’utente.
In any case, it should be noted that the assembly 1of the invention comprises a plurality of sensors so as to cover several parts of the user body.
Tuttavia, anche tali dettagli non sono da considerarsi limitativi nel senso che non necessariamente l’assieme di rilevamento 1 dell’invenzione deve intendersi limitato al rilevamento di fasci elettromagnetici che colpiscano gli utenti.
However, even such details are not to be considered limiting, as not necessarily the detecting assembly 1of the invention is intended to be limited to the detection of electromagnetic beams hitting the users.
Infatti, secondo differenti varianti esecutive i sensori ottici possono essere accoppiati, tutti o solo alcuni sottoinsiemi, anche ad altri oggetti quali armi, veicoli, costruzioni o altro.
In fact, according to different variants of the embodiment, the optical sensors can be coupled, all or only a few subsets, to other objects such as weapons, vehicles, constructions or anything else.
Tutto ciò per intendere che, al fine di migliorare il realismo della simulazione tattica, essi possono essere accoppiati a più oggetti oltre che agli utenti.
All this means that, in order to improve the realism of the tactical simulation, they can be coupled to multiple objects as well as to the users.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’assieme di rilevamento 1 comprende anche una pluralità di emettitori luminosi 3 ciascuno associato ad un rispettivo sensore ottico 2 per illuminarlo.
According to another aspect of the invention, the detector assembly 1 also includes a plurality of light emitters 3each coupled with a respective optical sensor 2to illuminate it.
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Procedimento per rilevare oggetti e apparecchiatura corrispondente” di: STMicroelectronics S.r.l., di nazionalità italiana, via C. Olivetti, 2 - 20864 Agrate Brianza (MB) Inventori designati: Stefano CORONA, Matteo ALBERTINI, Francesco D’ANGELO Depositata il: 16 dicembre 2016 **** TESTO DELLA DESCRIZIONE Campo tecnico La descrizione riguarda i sistemi elettro-acustici.
The description relates to electro-acoustic systems.
Una o più forme di attuazione possono essere applicate per es. alla rilevazione e misurazione di onde ultrasoniche, per esempio per applicazioni consumer e/o in robotica.
One or more embodiments may be applied to e.g. ultrasonic wave detection and ranging, for instance in applications for the consumer market and/or in robotics.
Sfondo tecnico I rilevatori di onde ultrasoniche possono essere correntemente utilizzati per misurare distanze, rilevare ostacoli e in sistemi/sensori per rilevare un ambiente circostante in tempo reale.
Ultrasonic wave detectors may be commonly used for measuring distance, detecting obstacles and in sensors/systems for detecting in real time a surrounding environment.
I rilevatori di onde ultrasoniche possono comprendere un trasmettitore, che “spara” un’onda acustica (per es. ultrasonica) in una certa direzione e un ricevitore che può rilevare un eco dell’onda acustica trasmessa prodotto dalla riflessione dell’onda acustica per es. in corrispondenza di un ostacolo (“obbiettivo”).
Ultrasonic wave detectors may include a transmitter, which "shoots" an acoustic (e.g. ultrasonic) wave in a certain direction and a receiver which may detect an echo of the transmitted acoustic wave produced by reflection of the acoustic wave at e.g. an obstacle ("target").
Un sistema di misurazione, per es. un microcontrollore, calcola il tempo di volo (Time Of Flight – TOF), cioè il tempo tra la trasmissione e la ricezione di un segnale di eco corrispondente (e valido).
A measuring system, e.g. a micro controller, calculates the time of flight (TOF), i.e. the time between transmission and reception of a corresponding (valid) echo signal.
Una volta che il tempo di volo è noto, si può calcolare la distanza (D) dall’ostacolo, in funzione della velocità (v) dell’onda acustica (per es. in aria, a 20°C, circa 343 m/s), come D=v*TOF/2.
Once the time of flight is known, the distance (D) to the obstacle can be calculated, as a function of the speed (v) of the acoustic wave (e.g. in air, at 20°C, about 343 m/s), as D=v*TOF/2.
Si può generare l’onda acustica (per es. ultrasonica) grazie a un trasduttore (per es. piezoelettrico) pilotato con per es. un’onda quadra con frequenza uguale a quella della frequenza di risonanza naturale del trasduttore.
The acoustic (e.g. ultrasonic) wave may be generated by means of a (e.g. piezo) transducer driven with e.g. a square waveform with frequency equal to the transducer natural resonance frequency.
La porzione ricevente del sistema può comprendere lo stesso trasduttore trasmettente (per es. un trasduttore piezoelettrico) o un secondo trasduttore (per es. un trasduttore piezoelettrico).
The receiving end of the system may include the same transmitting transducer (e.g. a piezo transducer) or a second transducer (e.g. a piezo transducer).
L’energia totale che viene trasmessa può dipendere dal numero di impulsi nella forma d’onda di pilotaggio.
The total energy that is transmitted may depend on the number of pulses in the driving waveform.
Durante la propagazione, parte dell’energia viene attenuata e, se non è sufficientemente elevata per essere riflessa e/o sentita dal trasduttore ricevente dopo la riflessione, si ha il fallimento della misura.
During propagation part of the energy is attenuated and, if not high enough to be reflected and/or sensed by the receiving transducer after reflection, the measure will fail.