mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
In questo modo l’asta più esterna della batteria di aste riceve il moto rotatorio dalla tavola rotante tramite l’impegno tra i listelli del cannotto e i listelli esterni dell’asta, mentre la trasmissione della spinta assiale avviene per mezzo dell’attrito tra i listelli del cannotto e quelli dell’asta più esterna che si genera in presenza di coppia applicata.
In this way, the outermost rod of the string of rods receives the rotary motion from the rotary table through the engagement between the strips of the sleeve and the outer strips of the rod, while the axial thrust transmission takes place by means of the friction between the strips of the sleeve and those of the outermost rod that is generated in the presence of applied torque.
In assenza di coppia applicata, le aste risultano assialmente scorrevoli fra loro e l’intera batteria risulta scorrevole rispetto alla tavola rotante e viene movimentata da un opportuno elemento flessibile, preferibilmente mediante cavo.
In the absence of applied torque, the rods are axially mutually slidable and the entire string is slidable with respect to the rotary table and is moved by a suitable flexible element, preferably by cable.
Nel caso delle aste a bloccaggio meccanico, sull’asta più esterna della batteria, in corrispondenza della sommità, della base e talvolta anche in posizione intermedia, sono generalmente realizzate delle sedi dove si impegnano i listelli del cannotto della rotary rimanendo assialmente bloccati.
In the case of mechanical locking rods, seats are generally formed on the outermost rod of the string, at the top, at the base and sometimes also in intermediate position, where the strips of the sleeve of the rotary table are engaged, thus remaining axially locked.
In questo modo si può trasmettere sia la coppia che la spinta tramite una battuta con riscontro meccanico sui listelli e non soltanto per attrito.
In this way, both the torque and the thrust can be transmitted through a stop with mechanical abutment on the strips and not only by friction.
Quando i listelli del cannotto sono impegnati nelle sedi dell’asta più esterna, essa risulta assialmente vincolata alla rotary.
When the strips of the sleeve are engaged in the seats of the outermost rod, it is axially constrained to the rotary.
Tramite una rotazione in senso opposto della rotary è possibile disimpegnare i listelli del cannotto dalle sedi dell’asta rendendo così scorrevole l’asta rispetto alla rotary.
Through a rotation of the rotary table in the opposite direction, the strips of the sleeve can be disengaged from the seats of the rod, thus making the rod slidable relative to the rotary.
Per la trasmissione di coppia e spinta tra le aste il sistema è lo stesso: sul fondo di ogni asta è realizzato un cannotto con listelli rivolti verso l’interno, che vanno ad impegnarsi nelle sedi dell’asta più interna.
For transmitting torque and thrust between the rods, the system is the same: a sleeve is formed on the bottom of each rod with strips facing inwards, which engage in the seats of the innermost rod.
Durante lo scavo, le aste della batteria vengono sfilate progressivamente con la discesa.
During the excavation, the rods in the string are progressively extracted with the descent.
A mano a mano che si scende più in profondità le aste più interne proseguono la discesa fino a raggiungere una posizione limite in cui sono completamente sfilate e si attestano in battuta meccanica sulle rispettive aste più esterne contigue, mentre l’asta più esterna della batteria è in battuta con la rotary.
By descending deeper, the innermost rods continue the descent until reaching a limit position in which they are completely extracted and stop in mechanical abutment on the respective outermost contiguous rods, while the outermost rod of the string is in abutment against the rotary.
Al termine della fase di scavo, per estrarre l’utensile dal terreno è necessario riportare la batteria di aste alla configurazione retratta di lunghezza minima.
At the end of the excavation step, in order to extract the tool from the ground it is necessary to return the string of rods to the retracted configuration of minimum length.
Questo è possibile tramite l’azionamento di un argano, generalmente denominato argano principale, montato in genere sulla torretta la cui fune dopo essere stata rinviata sulla testata della torre si va a collegare all’estremità superiore dell’asta più interna della batteria di aste che costituisce l’asta kelly.
This is possible through the actuation of a winch, generally referred to as main winch, typically mounted on the turret whose cable after being returned on the tower head connects to the upper end of the innermost rod of the string of rods that makes up the kelly rod.
L’avvolgimento della fune sul tamburo dell’argano principale provoca la risalita dell’asta più interna la quale al termine della propria corsa trascinerà progressivamente le aste intermedie e poi progressivamente quelle sempre più esterne.
The winding of the cable on the drum of the main winch causes the raise of the innermost rod, which at the end of its stroke progressively drags the intermediate rods and then progressively the more external ones.
Un sistema dedicato permette poi lo scorrimento della tavola rotante sulla torre.
A dedicated system then allows the sliding of the rotary table on the tower.
Tale sistema dedicato può comprendere un cilindro idraulico, ad esempio, del tipo a corsa lunga oppure del tipo multi-sfilo; in tal caso la tavola rotante può essere movimentata lungo la prima metà inferiore della torre.
This dedicated system may comprise a hydraulic cylinder, for example of the long-stroke type or of the multi-extension type; in this case, the rotary table can be moved along the first lower half of the tower.
In alternativa, il sistema dedicato può comprendere un ulteriore argano, denominato nel settore come argano di “pull-down” che permette lo scorrimento della tavola rotante per tutta la lunghezza della torre.
Alternatively, the dedicated system may comprise a further winch, in the sector referred to as pull-down winch that allows the sliding of the rotary table by the entire length of the tower.
Tipicamente l’argano di “pull-down”, quando presente è montato quasi esclusivamente sulla torre e non sulla torretta della macchina e viene rinviato sulle estremità della torre per esercitare forze di tiro e di spinta sulla rotary.
Typically, the pull-down winch, when present, is mounted almost exclusively on the tower and not onto the turret of the machine and is returned on the tower ends to exert pull and thrust forces on the rotary.
Per ridurre le oscillazioni e le deviazioni frontali e laterali della batteria di aste telescopiche rispetto alla torre durante lo scavo, può essere presente una testa guida-aste scorrevole sulla torre e connessa all’estremità superiore dell’asta più esterna della batteria.
In order to reduce the oscillations and the front and lateral deviations of the string of telescopic rods with respect to the tower during the excavation, there may be a rod guide head sliding on the tower and connected to the upper end of the outermost rod of the string.
Tale connessione permette la rotazione della batteria ma impedisce lo scorrimento assiale relativo tra la batteria e la testa guida-aste che viene quindi trascinata dalla batteria aste quando quest’ultima scorre rispetto alla torre.
This connection allows the rotation of the strings but prevents the relative axial sliding between the string and the rod guide head which is then dragged by the string of rods when the latter slides with respect to the tower.
La testa guida-aste svolge una funzione di contenimento delle oscillazioni radiali della estremità dell’asta kelly, soprattutto quando si eseguono perforazioni inclinate oppure non perfettamente verticali.
The rod guide head performs a function of containment of the radial oscillations of the kelly rod ends, especially when executing inclined or not perfectly vertical excavations.
Con riferimento in particolare alle figure 1A e 1B, è illustrata una tipologia nota di macchina di perforazione 100, dotata di un cinematismo 2, preferibilmente a parallelogrammo, per la movimentazione di una torre di guida 5 rispetto a una torretta rotante 3 montata su un carro semovente 4.
With particular reference to figures 1A and 1B, they show a known type of drilling machine 100, provided with a kinematism 2, preferably parallelogram, for moving a guide tower 5 with respect to a rotating turret 3 mounted on a self-propelled carriage 4.
La torretta comprende una cabina di comando per l’operatore.
The turret comprises a control cabin for the operator.
L’azionamento del cinematismo 2 può consentire la movimentazione della torre 5 sia per la regolazione della quota di perforazione rispetto al centro ralla, sia per la regolazione dell’inclinazione rispetto al piano campagna.
Actuating kinematism 2 can allow moving tower 5 both for adjusting the drilling height with respect to the fifth wheel center, and for adjusting the inclination with respect to the ground level.
L’azionamento del cinematismo 2 a parallelogrammo permette di traslare una torre 5 fra due posizioni a raggio di lavoro differente, mantenendone costante l’inclinazione, oppure permette il sollevamento o abbassamento della torre 5, nonché movimenti limitati di inclinazione laterale, o brandeggio regolandone l'inclinazione rispetto al piano campagna.
Actuating the parallelogram kinematism 2 allows translating a tower 5 between two positions at different working radius, keeping the inclination constant, or allows the raising or lowering of tower 5, as well as limited movements of lateral inclination, or swing, by adjusting the inclination thereof with respect to the ground level.
Tali movimenti sono resi possibili anche tramite un giunto a snodo 6, quale un giunto cardanico, interposto tra la torre 5 e il cinematismo 2.
These movements are made possible also through a swivel joint 6, such a cardan joint, interposed between tower 5 and kinematism 2.
Sulla torre 5 è collocata una tavola rotante o rotary 10 dotata di un sistema di tiro spinta 11 di per sé noto.
On tower 5 there is a rotary table, or rotary 10 provided with a pull push system 11 per se known.
Attraverso la tavola rotante 10 è collocata un assieme di perforazione, quale una batteria di aste telescopiche o kelly 12.
A drilling assembly, such as a string of telescopic rods or kelly 12 is placed through the rotary table 10.
La batteria di aste telescopiche 12 è guidata nella parte inferiore, dal manicotto della tavola rotante 10 e nella parte superiore da una testa guida-aste 13.
The string of telescopic rods 12 is guided in the lower part by the sleeve of the rotary table 10 and in the upper part by a rod guide head 13.
Un utensile di scavo 15, che può essere costituito, per esempio, da un bucket o da una trivella elicata, viene fissato all’estremità inferiore dell’asta più interna della batteria di aste 12, in modo da poter ricevere coppia e spinta da detta asta.
An excavation tool 15, which may consist, for example, of a bucket or a screw auger, is fixed to the lower end of the innermost rod of the string of rods 12 so as to receive torque and thrust from said rod.
La movimentazione delle aste telescopiche 12 avviene mediante un argano 8, denominato anche come argano principale, portato dalla torretta 3 della macchina e configurato per consentire l’avvolgimento o lo svolgimento di un elemento di trazione 9, ad esempio, una fune, che è fissato all’argano 8 e, dopo essere stato rinviato sulla testata 7 della torre di guida, viene vincolato all’asta più interna della batteria di aste 12.
The movement of the telescopic rods 12 occurs through a winch 8, also referred to as main winch, carried by turret 3 of the machine and configured to allow the winding or unwinding of a traction element 9, such as a cable, which is attached to winch 8 and, after being returned on head 7 of the guide tower, is constrained to the innermost rod of the string of rods 12.
In particolare il collegamento tra la fune 9 e l’asta più interna della batteria avviene tramite l’interposizione di un giunto girevole 14 di tipo noto.
In particular, the connection between cable 9 and the innermost rod of the string takes place through the interposition of a swivel joint 14 of a known type.
Il giunto girevole 14 ha la funzione di impedire la trasmissione della coppia tra l’asta interna della batteria di aste 12 e la fune 9 dell’argano, impedendo così che la fune venga trascinata in rotazione dal moto rotatorio delle aste, e quindi evitando che la fune si attorcigli.
The swivel joint 14 has the function of preventing the transmission of torque between the inner string of the string of rods 12 and cable 9 of the winch, thus preventing the cable from being dragged in rotation by the rotary motion of the rods, and thus preventing the cable from twisting.
La figura 2A mostra una vista in sezione della batteria di aste 12 e del giunto girevole 14 che permette di visualizzare come avviene il collegamento tra la fune 9 e l’asta interna tramite il giunto 14.
Figure 2A shows a sectional view of the string of rods 12 and of the swivel joint 14 that permits to visualize how the connection between cable 9 and the inner rod is implemented through joint 14.
Nelle figure 2A e 2B è mostrata la batteria di aste in una condizione in cui l’asta più interna 12A è completamente sfilata rispetto all’asta immediatamente più esterna 12B e con i rispettivi listelli in battuta meccanica per poter trasmettere la coppia tra le due aste.
Figures 2A and 2B show the string of rods in a condition in which the innermost rod 12A is completely extracted with respect to the immediately outermore rod 12B and with the respective strips in mechanical abutment in order to transmit the torque between the two rods.
L’asta interna 12A alla propria estremità superiore è dotata di un attacco con una sede per un perno predisposto per il collegamento del giunto girevole 14 all’asta.
The inner rod 12A is provided at its upper end with a connection with a seat for a pin designed to connect the swivel joint 14 with the rod.
Il giunto girevole 14 ha una forma sostanzialmente cilindrica ed è composto da due parti, un semi-giunto inferiore 14A e un semi-giunto superiore 14B, che sono vincolate fra loro assialmente nella direzione dell’asse longitudinale del giunto ma che sono svincolate in rotazione potendo ruotare l’una rispetto all’altra attorno all’asse longitudinale del giunto grazie alla presenza di appositi cuscinetti interposti tra le parti.
The swivel joint 14 has a substantially cylindrical shape and consists of two parts, a lower half-joint 14A and an upper half-joint 14B, which are axially constrained to one another in the direction of the longitudinal axis of the joint but which are released in rotation, being able to rotate relative to one another about the longitudinal axis of the joint, due to the presence of special bearings interposed between the parts.
Il semi-giunto inferiore 14A è dotato di attacchi per potersi collegare all’attacco superiore dell’asta 12A tramite un perno di incernieramento.
The lower half-joint 14A is provided with connections for connecting to the upper connection of rod 12A via a hinge pin.
Il giunto 14 risulta quindi basculante rispetto all’attacco dell’asta interna 12A.
Joint 14 is therefore tilting with respect to the connection of the inner rod 12A.
Il semi-giunto superiore 14B è dotato di attacchi per potersi collegare al capocorda della fune 9 tramite un perno di incernieramento.
The upper half-joint 14B is provided with connections for connecting to the terminal of cable 9 via a hinge pin.
Il giunto 14 ha un diametro opportuno, preferibilmente inferiore al diametro dell’asta 12A per potersi inserire all’interno di tutte le aste telescopiche che costituiscono la batteria 12 seguendo gli scorrimenti dell’asta interna senza strisciare o entrare in contatto con le aste più esterne.
Joint 14 has a suitable diameter, preferably smaller than the diameter of rod 12A in order to be insertable within all the telescopic rods that make up string 12, following the sliding of the inner rod without scraping or contacting the outer rods.
Quando la fune 9 è in tensione, il giunto rotante 14 si dispone con il proprio asse allineato e sostanzialmente combaciante con l’asse longitudinale della batteria di aste 12.
When cable 9 is tensioned, the swivel joint 14 is arranged with its axis aligned and substantially matching the longitudinal axis of the string of rods 12.
Quando le aste vengono poste in rotazione, il semi-giunto inferiore 14A ruota solidalmente alle aste, mentre il semi-giunto superiore 14B non ruota e non trasmette rotazioni alla fune 9.
When the rods are set in rotation, the lower half-joint 14A rotates integrally with the rods, while the upper half-joint 14B does not rotate and does not transmit rotations to cable 9.
Durante l’esecuzione di pali di fondazione con l’utilizzo di una macchina 100 di tipo noto, l’operatore deve prestare particolare attenzione durante tutte le fasi dello scavo e in particolar modo durante le fasi di rotazione delle aste, a mantenere la fune 9 in tensione per garantire che il giunto girevole 14 si mantenga coassiale alle aste stesse.
When executing foundation piles using a known type of machine 100, the operator must pay particular attention during all the steps of the excavation and especially during the rotation steps of the rods, to keep cable 9 tensioned to ensure that the swivel joint 14 remains coaxial with the same rods.
Infatti qualora la fune subisse un allentamento superiore ad un valore minimo tollerato, si avrebbe che il giunto girevole 14, essendo basculante rispetto all’attacco dell’asta 12A tenderebbe a disporsi inclinato e ad entrare in contatto con le pareti interne delle altre aste danneggiandosi e danneggiando anche la fune 9.
In fact, if the cable underwent a loosening greater than a minimum acceptable value, the swivel joint 14, being tilting with respect to the connection of rod 12A, would tend to arrange itself inclined and to come into contact with the inner walls of the other rods, thus becoming damaged and also damaging cable 9.
Lo scavo generalmente ha una prima fase in cui si posiziona la macchina in prossimità del pre-foro o del picchetto di indicazione della posizione di scavo e tramite regolazione del cinematismo si posiziona l’utensile di scavo sull’asse del foro da eseguire.
The excavation generally has a first step in which the machine is positioned in the proximity of the pre-hole, or the excavation location indication peg and by adjusting the kinematism, the excavation tool is positioned on the axis of the hole to be made.
Si eseguono quindi una pluralità di fasi di scavo successive; infatti, durante lo scavo, l’utensile di scavo si riempie o carica del terreno scavato ed è necessario, quindi, ciclicamente riportarlo in superficie e svuotarlo.
A plurality of subsequent excavation steps is then carried out; in fact, during the excavation, the excavation tool fills up or charges with the excavated soil and it is necessary, therefore, to cyclically return it to the surface and empty it.
Si parla pertanto di cicli di riempimento dell’utensile di scavo per indicare le fasi di scavo in cui l’utensile si riempie del terreno scavato.
Therefore, filling cycles of the excavation tool indicate the excavation steps in which the tool is filled with the excavated soil.
La prima fase di scavo viene eseguita nel terreno vergine realizzando un foro di profondità circa pari all’utensile di scavo.
The first excavation step is performed in the virgin soil by making a hole having a depth about equal to the excavation tool.
Una volta iniziato il foro, per evitare il pericolo dell’allentamento della fune oggi gli operatori delle macchine da perforazione di tipo noto procedono all’avanzamento dello scavo secondo le seguenti fasi per ogni ciclo di riempimento dell’utensile di scavo: - Si fa scendere l’utensile di scavo 15 nel foro svolgendo la fune dell’argano principale 8 in modo che le aste telescopiche della batteria 12 si sfilino.
Once the hole has been started, to prevent the risk of loosening of the cable, the operators of drilling machines of known type proceed with the advancement of the excavation according to the following steps for each filling cycle of the excavation tool:The excavation tool 15 is descended into the hole by unwinding the cable of the main winch 8 so that the telescopic rods of the string 12 are extracted.
L’azionamento dell’argano 8 viene comandato tramite azionamento di un organo di controllo, tipicamente un joystick o manipolatore di manovra dedicato, presente nella cabina di comando della macchina. - Durante la discesa dell’utensile di scavo 15 nel foro parzialmente eseguito, l’operatore deve controllare l’indicatore della profondità raggiunta dall’utensile di scavo 15, comunemente detto profondimetro, presente in cabina.
The actuation of winch 8 is controlled by actuating a control member, typically a joystick or a dedicated maneuvering manipulator present in the control cabin of the machine.During the descent of the excavation tool 15 into hole partially made, the operator must check the indicator of the depth reached by the excavation tool 15, commonly called depth gauge, present in the cabin.
L'aria compressa giunge quindi a una prima bocca di uscita 48 posta a valle del primo condotto 38 di mandata della base 14.
The compressed air thus reaches a first outlet hole 48placed downstream of the first delivery duct 38of the base 14.
Quando si diseccita 1'elettropilota 32A la rispettiva spola 26A torna in posizione di riposo e l'aria ritorna dalla prima bocca di uscita 48 verso il primo condotto 22 di scarico della elettrovalvola 12 e il primo condotto 42 di scarico della base 14.
When the electropilot 32A is de-excited, the respective spool 26A goes back into rest position and the air goes back from the first outlet hole 48towards the first air discharge duct 22of the solenoid valve 12and the first air discharge duct 42of the base 14.
Analogamente, quando si comanda l'altro elettropilota 32B della elettrovalvola 12, la rispettiva spola 26B si muove per mettere in comunicazione l'aria compressa, proveniente dal condotto 16 di alimentazione della elettrovalvola 12 e dal corrispondente condotto 36 di alimentazione della base 14, con il secondo condotto 20 di mandata della elettrovalvola 12 e con il corrispondente secondo condotto 40 di mandata della base 14.
Similarly, when the other electropilot 32B of the solenoid valve 12is driven, the respective spool 26B moves to place in communication the compressed air, coming from the inlet duct 16of the solenoid valve 12and from the corresponding inlet duct 36of the base 14, with the second delivery duct 20of the solenoid valve 12and with the corresponding second delivery duct 40of the base 14.
L'aria compressa giunge quindi a una seconda bocca di uscita 50 posta a valle del secondo condotto 40 di mandata della base 14.
The compressed air thus reaches a second outlet hole 50placed downstream of the second delivery duct 40of the base 14.
Quando si diseccita 1'elettropilota 32B la rispettiva spola 26B torna in posizione di riposo e l'aria ritorna dalla seconda bocca di uscita 50 verso il secondo condotto 24 di scarico della elettrovalvola 12 e il secondo condotto 44 di scarico della base 14.
When the electropilot 32B is de-excited, the respective spool 26B goes back into rest position and the air goes back from the second outlet hole 50towards the second air discharge duct 24of the solenoid valve 12and the second discharge duct 44of the base 14.
Con riferimento ora alle figure 4 e 5, viene mostrato un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata secondo la presente invenzione, sempre indicato complessivamente con il numero di riferimento 10, Anche in questo caso l'elettrovalvola 12 è del tipo "3/2", vale a dire con tre vie di passaggio dell'aria e con due posizioni del cassetto di distribuzione, ed è normalmente chiusa.
Also in this case the solenoid valve 12is of the “3/2” type, in other words with three air passageways and with two positions of the air slide valve, and it is normally closed.