mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Al fine di garantire tale tipo di accoppiamento, preferibilmente, i primi elementi 3 comprendono almeno una protuberanza 30.
In order to guarantee this type of coupling, the first elements 3 preferably comprise at least one protuberance 30.
Opportunamente, essendo il primo elemento 3 risolvibilmente vincolato tra due montanti 2, il primo elemento 3 comprende due protuberanze 30.
Suitably, since the first element 3 is releasably constrained between two uprights 2, the first element 3 comprises two protuberances 30.
Pertanto, le protuberanze 30 sono disposte sul primo elemento 3 in maniera funzionale all’accoppiamento con i montanti 2.
Therefore, the protuberances 30 are arranged on the first element 3 in a manner practical for coupling to the uprights 2.
Ad esempio, nel caso in cui il primo elemento 3 sia un pannello rettangolare, le protuberanze 30 sono disposte su due lati opposti in maniera speculare.
For instance, if the first element 3 is a rectangular panel, the protuberances 30 are arranged on two opposite sides in a mirror-like manner.
Tuttavia, come già detto, non è necessario che il primo elemento 3, o i primi elementi 3, abbia una forma di tipo regolare.
However, as already mentioned, the first element 3, or the first elements 3, does/do not need to have a regular shape.
Le protuberanze 30 possono inoltre essere delle semplici porzioni protrudenti di pannello, oppure possono essere delle barre metalliche vincolate nelle posizioni corrette, oppure possono essere dei giunti meccanici appositi quali, ad esempio, dei cuscinetti volventi o altro ancora.
The protuberances 30 may also be simple protruding portions of a panel, or metal bars constrained in the correct positions, or special mechanical joints such as, for example, rolling bearings or the like.
Il passaggio tra una corsa di andata e una corsa di ritorno dello spintore si può ottenere mediante inversione della rotazione dei mezzi motori: tale inversione di rotazione comporta infatti 1'inversione del verso di traslazione della madrevite lungo la direzione di trasmissione e quindi 1'inversione della corsa di azionamento dello spintore lungo la direzione di azionamento S-S.
The transition between a forward stroke and a return stroke of the pusher can be obtained by reversing the rotation of the motor means: in fact, this reversal of rotation results in the reversal of the direction of translation of the nut along the direction of transmission, and thus the reversal of the actuation stroke of the pusher along the actuation direction S-S.
Preferibilmente, tra il cuneo 72 e lo spintore 16 è inserito un cuscinetto a sfere 80, in modo da ottenere un attrito volvente, e non più radente, all'interfaccia tra il cuneo 72 e lo spintore 16.
Preferably, between the wedge 72 and the pusher 16 a ball bearing 80 is inserted, so as to achieve a rolling, and no longer sliding, friction at the interface between the wedge 72 and the pusher 16.
Ad esempio, il corpo di attuatone 8 comprende un corpo unico 48 diretto parallelamente alla direzione di trasmissione che alloggia, disposti in serie tra loro, i mezzi motori 12, e un'appendice laterale 52, diretta parallelamente alla direzione di azionamento S-S, che alloggia il meccanismo di vite a ricircolo di sfere 60 e lo spintore 16.
For example, the actuator body 8 comprises a single body 48 directed parallel to the direction of transmission which houses, arranged in series, the motor means 12 and a lateral appendage 52, directed parallel to the actuation direction S-S, which houses the ball bearing screw mechanism 60 and the pusher 16.
11 corpo unico 48 e l'appendice laterale 52 possono essere vincolati tra loro mediante mezzi di collegamento filettati 56 in modo da consentire un rapido montaggio/smontaggio dell'attuatore di frizione 4.
The single body 48 and the lateral appendage 52 can be secured to each other by threaded connection means 56 so as to allow a quick assembly/disassembly of the clutch actuator 4.
Preferibilmente, il corpo di attuatore comprende una piastra di fissaggio 84 ad un carter di un gruppo frizione, configurata per consentire il fissaggio diretto dell'attuatore di frizione 4 su detto gruppo frizione.
Preferably, the actuator body comprises an attachment plate 84 to a casing of a clutch group, configured to allow the direct attachment of the clutch actuator 4 on said clutch group.
Secondo una forma di realizzazione, 1'attuatore di frizione 4 comprende una unità di elaborazione e controllo 88 programmata per comandare i mezzi motori 12 nell'azionamento dello spintore 16 e operativamente connessa al dispositivo di azionamento manuale.
According to an embodiment, the clutch actuator 4 comprises a control unit 88 programmed to control the motor means 12 in the actuation of the pusher 16 and operatively connected to the manual actuation device.
Preferibilmente, l'unità di elaborazione e controllo 88 è fissata direttamente al corpo di attuatore 8, ad esempio mediante opportune fascette di fissaggio 90.
Preferably, the control unit 88 is directly fixed to the actuator body 8, for example by means of suitable fixing clamps 90.
L'unità di elaborazione e controllo 88 può essere programmata in modo da ricevere una richiesta di attivazione di tipo on-off da parte dell'utente attraverso detto comando di azionamento, e da modulare la velocità e/o lo spostamento dello spintore in funzione di una legge di azionamento preimpostata.
The control unit 88 can be programmed to receive an on-off type actuation request from the user via said actuation command, and to modulate the speed and/or movement of the pusher as a function of a pre-imposed actuation rule.
Come visto la richiesta di azionamento da parte dell'utente può avvenire mediante pressione di un pulsante o anche mediante spostamento di una leva e/o di un pedale.
As seen, the actuation request by the user can occur by pressing a button or also by moving a lever and/or a pedal.
In altre parole, l'utente mediante l'azionamento manuale del comando di azionamento richiede semplicemente l'azionamento dell'attuatone di frizione 4, senza però modularne in alcun modo la tempistica e/o la logica di intervento che sono invece determinate da opportune mappe memorizzate in detta unità di elaborazione e controllo 88.
In other words, through the manual actuation of the actuation command, the user simply requests the actuation of the clutch actuator 4, without however modulating the timing and/or the intervention logic, which are instead determined by appropriate mappings stored in said control unit 88.
In questo modo 1'attuatore di frizione è in grado di garantire ad esempio la migliore trazione possibile in funzione di svariati parametri di funzionamento del veicolo.
In this way, the clutch actuator is able to ensure the best possible traction, for example as a function of various vehicle operating parameters.
Gli esempi sopra citati riguardano esempi di comandi di azionamento manuali dell'attuatore 4, in cui è l'utente a decidere selettivamente se attivare o meno 1'attuatore di frizione 4 a proprio piacimento anche se, come visto, non è l'utente a modularne il funzionamento effettivo, ossia a determinarne le legge di intervento nel tempo.
The above examples relate to examples of manual actuation commands of the actuator 4, in which the user selectively decides whether or not to actuate the clutch actuator 4 at will even though, as seen, the user does not modulate its actual operation, i.e., determining the intervention rule over time.
E' anche possibile, come visto, prevedere un comando di azionamento automatico, in cui l'unità di elaborazione e controllo 88 decide l'intervento dell'attuatore di frizione 4 automaticamente, ossia a prescindere dalla volontà dell'utente.
It is also possible, as seen, to provide for an automatic actuation command, in which the control unit 88 decides the intervention of the clutch actuator 4 automatically, i.e., regardless of the user's will.
Gli esempi di questo funzionamento automatico possono essere molteplici.
There can be multiple examples of this automatic operation.
Ad esempio, l'unità di elaborazione e controllo 88 è programmata in modo da azionare automaticamente lo spintore 16 per disinnestare la frizione, scollegando almeno parzialmente un albero di ingresso da un albero di uscita della frizione, in caso di bloccaggio in scalata marcia di una ruota di motociclo cinematicamente connessa a detto albero di uscita della frizione.
For example, the control unit 88 is programmed so as to automatically actuate the pusher 16 to disengage the clutch, disconnecting at least partially an input shaft from an output shaft of the clutch, in case of locking, when downshifting, of one or more wheels of the motor vehicle kinematically connected to said output shaft of the clutch.
Ad esempio, in caso di bloccaggio della ruota motrice, cinematicamente connessa all'albero di uscita della frizione (ossia all'albero primario del cambio) per eccessiva coppia retrograda trasmessa dal motore del veicolo in fase di scalata di marcia, l'unità di elaborazione e controllo 88 disinnesta automaticamente la frizione, agendo opportunamente sullo spintore 16, in modo da ripristinare il rotolamento della ruota medesima.
For example, in case of locking of one or more drive wheels, kinematically connected to the output shaft of the clutch (i.e., to the primary gearbox shaft) due to excessive reverse torque transmitted from the vehicle engine during downshifting, the control unit 88 automatically disengages the clutch, by acting appropriately on the pusher 16, so as to restore the rolling of the wheel(s).
In questo modo l'unità di elaborazione e controllo 88 agisce da dispositivo antisaltellamento, senza richiedere alcuna modifica alla frizione, come nelle soluzioni note che risultano complesse e pesanti.
In this way, the control unit 88 acts as a slipper device, without requiring any modification to the clutch, as in known solutions that are complex and heavy.
Tale azionamento dell'unità di elaborazione e controllo 88 avviene indipendentemente dalla volontà dell'utente ed anzi avviene proprio a correzione di una manovra pericolosa dell'utente quale ad esempio una scalata ad un regime di rotazione eccessivo in relazione alla marcia inserita, all'inclinazione del motociclo e/o alle condizioni di aderenza del fondo stradale percorso.
This actuation of the control unit 88 occurs independently of the will of the user, and indeed occurs precisely to correct a user's dangerous manoeuvre such as for example downshifting to an excessive rotation regime in relation to the gear engaged, the rolling of the motor vehicle, the inclination of the motorcycle and/or the traction conditions of the road surface.
In questo si realizza un controllo attivo della stabilità dinamica del veicolo.
This achieves an active control of the dynamic stability of the vehicle.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, l'unità di elaborazione e controllo 88 è programmata in modo da azionare automaticamente lo spintore 16 per disinnestare la frizione, scollegando almeno parzialmente un albero di ingresso da un albero di uscita della frizione, in caso di pattinamento in accelerazione di una ruota di motociclo cinematicamente connessa a detto albero di uscita.
According to a further embodiment, the control unit 88 is programmed so as to automatically actuate the pusher 16 to disengage the clutch, disconnecting at least partially an input shaft from an output shaft of the clutch, in case of spinning when accelerating, of one or more wheels of the motor vehicle kinematically connected to said output shaft.
Anche in questo caso, tale azionamento dell'unità di elaborazione e controllo 88 avviene indipendentemente dalla volontà dell'utente ed anzi avviene proprio a correzione di una manovra pericolosa dell'utente quale ad esempio una eccessiva richiesta di potenza in relazione alla marcia inserita, all'inclinazione del motociclo e/o alle condizioni di aderenza del fondo stradale percorso.
Also in this case, such actuation of the control unit 88 occurs independently of the will of the user, and indeed occurs precisely to correct a user's dangerous manoeuvre such as for example an excessive request for power in relation to the gear engaged, the rolling of the motor vehicle, the inclination of the motorcycle and/or the traction conditions of the road surface.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, l'unità di elaborazione e controllo 88 è programmata in modo da azionare automaticamente lo spintore 16 per disinnestare la frizione, scollegando almeno parzialmente un albero di ingresso da un albero di uscita della frizione ad esempio per effettuare un cambio marcia automatico o un cambio manuale robotizzato (AMT): questo può avvenire secondo mappature memorizzate nell'unità di elaborazione e controllo, ad esempio in funzione della velocità di avanzamento e/o della coppia erogata e/o della marcia inserita, e/o dell'angolo di inclinazione del motociclo.
According to a further embodiment, the control unit 88 is programmed so as to automatically actuate the pusher 16 to disengage the clutch, disconnecting at least partially an input shaft from an output shaft of the clutch to perform an automatic gear change or a robotised manual change (AMT): this can occur according to mappings stored in the control unit, for example as a function of the forward speed and/or torque delivered and/or the gear engaged, and/or the angle of inclination of the motor vehicle.
E' ovvio che tale intervento automatico può avvenire efficacemente previa integrazione e collegamento dell'unità di elaborazione e controllo 88 dell' attuatore di frizione 4 con ulteriori centraline del motociclo che ne controllano e gestiscono la dinamica.
It is obvious that such automatic intervention can take place efficiently after integration and connection of the control unit 88 of the clutch actuator 4 with further controllers of the motor vehicle that control and manage its dynamics.
Ad esempio, detta unità di elaborazione e controllo 88 è operativamente connessa ad una centralina di controllo di un associabile veicolo, e l'unità di elaborazione e controllo è programmata in modo da cooperare con la centralina di controllo nella gestione del cambio marcia e/o del controllo dinamico del veicolo.
For example, said control unit 88 is operatively connected to a controller of an associable vehicle, and the control unit is programmed so as to cooperate with the controller in changing gear and/or the dynamic control of the vehicle.
Tale cooperazione è utile al fine di integrare la gestione globale del controllo di stabilità del motociclo che può prevedere anche l'interazione con dispositivi ausiliari quali dispositivi antibloccaggio in frenata e strategia di gestione della potenza erogata dal motore, nonché dispositivi attuatori di cambio marcia.
Such cooperation is useful in order to integrate the overall management of the stability control of the motor vehicle, which can also provide for interaction with auxiliary devices such as anti-lock braking devices and strategies for managing the power delivered by the engine, as well as the gear shift actuator devices.
Come si può apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
As can be appreciated from the description, this invention allows overcoming the drawbacks presented in the prior art.
1/attuatore di frizione della presente invenzione consente di ottenere 1'attuazione diretta della frizione senza far uso di un impianto idraulico e può essere installato, ad esempio, su una moto da competizione.
The clutch actuator of this invention allows obtaining the direct actuation of the clutch without the use of a hydraulic system and can be installed, for example, on a racing motorcycle.
In particolare il dispositivo attuatore consente di ridurre gli ingombri e le masse rispetto ad un impianto idraulico di tipo tradizionale.
In particular, the actuator device allows reducing bulk and masses with respect to a conventional hydraulic system.
Inoltre la presente invenzione consente la possibilità di introdurre un sistema di attuazione elettrica diretta della frizione che introduce vantaggi in termini di modulazione della frizione in partenza, riduzione delle masse e maggiore velocità in fase di cambio marcia.
In addition, this invention allows the possibility of introducing a direct electrical actuation system of the clutch which introduces advantages in terms of modulation of the clutch when starting, reduction of masses and greater speed in the gear change.
Con i sistemi proposti e l'attuazione diretta del meccanismo della frizione non è più necessaria la parte idraulica che può essere rimossa e sostituita da un semplice pulsante per gestire la partenza e le cambiate.
With the proposed systems and the direct actuation of the clutch mechanism, the hydraulic part is no longer needed and can be removed and replaced by a simple button for managing starting and changes.
Inoltre, il servomeccanismo della presente invenzione può generare forze superiori a quelle ottenute con sistemi idraulici convenzionali non essendo più legato all'attuazione diretta del pilota e quindi della sua forza.
In addition, the servo-mechanism of this invention can generate forces greater than those obtained with conventional hydraulic systems since no longer connected to the direct actuation of the driver and thus his strength.
In questo modo è possibile dimensionare diversamente il pacco frizione riducendone le dimensioni, il peso (ad esempio utilizzando piatti in carbonio invece dei classici in sinterizzato), 1'inerzia rotazionale, pur mantenendo inalterate le prestazioni.
In this way it is possible to dimension the clutch pack differently, reducing its dimensions, weight (for example using carbon plates instead of the classic sintered) and rotational inertia, while maintaining performance unaltered.
In altre parole, grazie al fatto che l'attuatore è in grado di esercitare una spinta sul pacco frizione ben maggiore rispetto a quella applicabile mediante azionamento manuale, è possibile utilizzare materiali alternativi per i dischi frizioni che, se da un lato richiedono appunto una elevata forza di impaccaggio, dall'altro garantiscono una sensibile riduzione delle masse e degli effetti giroscopici.
In other words, thanks to the fact that the actuator is able to exert a thrust on the clutch pack that is much greater than that applicable by manual actuation, it is possible to use alternative materials for the clutch discs which, if on the one hand in fact they require a high packing force, on the other they ensure a considerable reduction of the masses and gyroscopic effects.
Inoltre, l'attuatore secondo l'invenzione consente di adattarsi automaticamente alle possibili variazioni di funzionamento dei componenti da azionare; ad esempio è in grado automaticamente di compensare l'usura dei dischi della frizione senza richiedere alcun adattamento o particolare sensibilità da parte dell'utente.
Moreover, the actuator according to the invention allows automatically adapting to possible variations of operation of the components to be actuated; for example, it is able to automatically compensate for wear of the clutch discs without requiring any particular adaptation or sensitivity from the user.
Inoltre la soluzione della presente invenzione può sostituirsi a complicati sistemi meccanici presenti nella frizione per controllare la cosiddetta coppia retrograda e funzionare da ''antisaltellamento'' in scalata per la ruota posteriore: in questo modo la stessa frizione può essere semplificata e alleggerita, riducendo anche l'effetto giroscopico sul veicolo.
In addition the solution of this invention can replace complicated mechanical systems present in the clutch to control so-called reverse torque and function as a "slipper" device in downshifting for the rear wheel: in this way the same clutch can be simplified and lightened, while also reducing the gyroscopic effect on the vehicle.
L'antisaltelamento potrà essere ottenuto automaticamente, aprendo almeno parzialmente la frizione, ossia svincolando all'occorrenza l'albero motore dall'albero primario del cambio in caso di incipiente bloccaggio della ruota posteriore del motociclo, ad esempio durante una fase di scalata e/o improvviso rilascio del comando del gas durante la quale la coppia retrograda fornita dal motore può generare fenomeni di bloccaggio del pneumatico in trazione.
The slipper clutch effect may be obtained automatically, by at least partially opening the clutch, i.e., if necessary disengaging the motor shaft from the primary shaft of the gearbox in the event of incipient locking of one or more rear wheels of the motor vehicle, for example during a phase of downshifting and/or sudden release of the throttle control during which the reverse torque supplied by the engine can generate locking phenomena in the drive tyres.
Vantaggiosamente, il dispositivo attuatone della presente invenzione è configurato in modo da poter essere sostituito ad un attuatore manuale di tipo tradizionale senza richiedere alcuna modifica all'impianto della frizione e/o del gruppo motore del veicolo su cui viene applicato.
Advantageously, the actuator device of this invention is configured so that it can be replaced with a conventional manual actuator without requiring any modification to the clutch and/or engine group of the vehicle on which it is applied.
Pertanto, l'attuatore della presente invenzione può essere vantaggiosamente applicato come retro-fitting a motocicli precedentemente muniti di dispositivi attuatori manuali della frizione senza richiedere ulteriori modifiche.
Therefore, the actuator of this invention can be advantageously applied as a retro-fit to motor vehicles previously equipped with the manual clutch actuator devices without requiring additional changes.
Questa possibilità è garantita dal fatto che il dispositivi attuatore, come visto, è particolarmente compatto e leggero, pur essendo in grado di garantire il corretto azionamento della frizione del motociclo in qualsiasi condizione di funzionamento ed, anzi, con una maggiore efficienza e migliori prestazioni rispetto ad un azionamento di tipo manuale.
This possibility is ensured by the fact that the actuator device, as seen, is particularly compact and lightweight, while still being able to ensure the proper action of the clutch of the motor vehicle in any operating condition and, indeed, with greater efficiency and better performance with respect to a manual type actuation.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti ai dispositivi attuatori di frizione sopra descritti, tutte peraltro contenute nell'ambito dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.
A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, may make numerous modifications and variations to the clutch actuator devices described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.
Attuatore di frizione (4) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi motori (12) sono disposti coassialmente ai mezzi di trasmissione (20) lungo una direzione di trasmissione (X-X) perpendicolare a detta direzione di azionamento (S-S).
Clutch actuator (4) of a motor vehicle according to claim 1, wherein said motor means (12) are placed coaxially to the transmission means (20) in a direction of transmission (X-X) perpendicular to said actuation direction (S-S).
Attuatore di frizione (4) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il comando di azionamento comprende una leva e/o un pedale e/o un pulsante azionabile manualmente da un utente per azionare detti mezzi motori (12).
Clutch actuator (4) of a motor vehicle according to claim 1 or 2, wherein the actuation command comprises a lever and/or pedal and/or a button operable manually by a user to operate said motor means (12) or automatically actuatable.