mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Come chiaramente visibile in figura 3, l'inclinazione laterale del veicolo è ottenuta dal movimento delle ruote anteriori: quando una ruota si sposta verso l'alto, l'altra ruota si sposta verso il basso.
As clearly visible in figure 3, the lateral tilt of the vehicle is obtained from the movement of the front wheels: when a wheel moves upwards, the other wheel will move downwards.
Secondo il presente trovato, il movimento reciproco delle ruote è impostato dalla catena 10 mentre l’attuatore che inclina il veicolo è costituito dalie gambe del guidatore, indicato con il numero di riferimento 100 in figura 2.
According to the present invention, the mutual movement of the wheels is set by the chain 10 while the actuator that tilts the vehicle is constituted by the legs of the driver, indicated by the reference number 100 in Figure 2.
Quando il guidatore 100 preme su un pedale 13 provoca la rotazione del corrispondente forcellone rispetto al perno di incernieramento, aumentando così l'altezza di quella ruota.
When the driver 100 presses a pedal 13, he/she causes the corresponding swing arm to pivot with respect to the pivot pin, thus increasing the height of that wheel.
Il movimento del forceìlone provoca lo spostamento della catena 10 che spinge la ruota opposta a muoversi in direzione contraria.
The movement of the swing arm causes the movement of the chain 10 driving the opposite wheel to move in the opposite direction.
La puleggia centrale 12 è montata sul telaio 2 in modo da ruotare attorno ad un perno 15 che è sfalsato rispetto al centro 16 della puleggia centrale 12 stessa.
The central pulley 12 is mounted on the frame 2 so as to turn about a pin 15 which is offset from the centre 16 of the central pulley 12 itself.
Questo fa in modo che, quando il veicolo si sta inclinando, la catena deve passare attorno ad un percorso più lungo incrementando in tal modo l'altezza dei veicolo.
When the vehicle is tilting, this forces the chain to pass around a longer path, thus increasing the height of the vehicle.
Pertanto una ruota sì alza meno di quanto si abbassi la ruota opposta.
Therefore, the upward movement of a wheel is lower than the downward movement of the opposite wheel.
Se l'eccentricità della ruota dentata centrale 12 è calcolata correttamente, la coppia di ribaltamento del veicolo sarà contrastata dalla coppia prodotta dalla forza che tende a sollevare il veicolo, pertanto il veicolo non può cadere anche quando viene inclinato da fermo.
If the eccentricity of the central gearwheel 12 is calculated correctly, the tilting torque of the vehicle will be opposed by the torque produced by the force tending to lift the vehicle, therefore the vehicle cannot fall even when it is tilted from standstill.
In alternativa la ruota centrale 12 può essere ovale o avere altra forma idonea secondo la forza stabilizzante che si vuole ottenere.
Alternatively, the central gear 12 can be oval or have another suitable shape according to the desired stabilizing force.
Secondo un ulteriore aspetto del trovato, il veicolo è stabilizzato anche staticamente.
According to another aspect of the invention, the vehicle is stabilized also statically.
La struttura secondo il presente trovato permette così al veicolo di rimanere stabile anche quando inclinato in modo che la forza richiesta dal conducente sia minima, anche quando la somma vettoriale della forza di gravità e la forza dovuta alla accelerazione verso il centro non passa per il punto di articolazione.
In this way, the structure according to the present invention allows the vehicle to remain stable even when tilted, so that the force required from the driver is minimal, even when the vector sum of the force of gravity and the acceleration force towards the centre does not pass through the pivot point.
Infatti, secondo il presente trovato, non c'è bisogno di avere un sistema di bloccaggio dell'inclinazione quando il veicolo è parcheggiato.
In fact, according to the present invention, there is no need to have a locking system of the tilt when the vehicle is parked.
La presente struttura permette inoltre di cambiare l'altezza o la distanza dal terreno del veicolo.
The present structure also allows to change the height or distance of the vehicle from the ground.
Se il veicolo è fermo, la ruota 5 verso il quale il veicolo è inclinato, cioè il lato sinistro in figura 3, deve sostenere un peso maggiore rispetto alla ruota 51 sul lato destro, perché il centro di gravità del veicolo è più vicino al lato sinistro.
If the vehicle is stationary, the wheel 5 towards which the vehicle is tilted, namely the left side in Figure 3, must support a greater weight than the wheel 51 on the right side, because the centre of gravity of the vehicle is closer to the left side.
Come visibile nello schema di figura 5, affinché il veicolo sia bilanciato F1 * 11 = F2 * I2.
As shown in the scheme of Figure 5, in order that the vehicle is balanced F 1 * I 1 = F 2 * I 2.
Nel caso del veicolo descritto sopra, questo significa che il tratto di catena 10 sul lato verso il quale il veicolo è inclinato ha una tensione maggiore di quello sul lato opposto {figura 6).
In the case of the vehicle disclosed above, this means that the portion of the chain 10 on the side towards which the vehicle is tilted has a higher tension than that on the opposite side ( Figure 6 ).
Per ottenere tale situazione senza componenti attivi, la puleggia centrale 12 è montata attorno ad un punto eccentrico 15, in modo che sia consentito di ruotare attorno ad un punto che non è il suo centro 16, facendo sì che la leva vari continuamente mentre il veicolo si inclina.
To obtain such a situation without active components, the central pulley 12 is mounted around an eccentric point 15, so that it is allowed to turn about a point which is not its centre 16, causing the continuous variation of the lever as the vehicle tilts.
Affinché la puleggia centrale stia ferma si deve avere che: T2 * r2 = T1 * r1.
In order that the central pulley is stopped, it is necessary to have the following: T2 * r2 = T1 * r1.
Geometricamente, ciò significa che se F2 / F1 = T2 / T1 = > w * d * sin0 = h * r * sin0 Dove Θ è l'angolo di inclinazione e 0 è l'angolo di rotazione della puleggia centrale 12.
Geometrically, this means that if F 2 / F 1 = T 2 / T 1 = > w * d * sinØ = h * r * sinθ Where θ is the angle of the tilt and Ø is the rotation angle of the central pulley 12.
La geometria del sistema può essere scelta in modo che 0 = 0 in modo che con una corretta d il veicolo sia stabile con qualsiasi angolazione.
The geometry of the system can be chosen so that θ = Ø, thereby with a correct d the vehicle is stable with any angle.
Se Tf d è troppo grande iì veicolo tende a preferire la posizione verticale, e se d è troppo piccolo, il veicolo aumenterebbe la coppia di ribaltamento quando si piega.
If Tf d is too large, the vehicle tends to prefer the upright position, and if d is too small, the vehicle would increase the tilting torque when bending.
Si possono ottenere comportamenti interessanti anche con θ<0 e viceversa.
Interesting behaviours can be obtained even with θ < Ø, and vice versa.
Si noti che se la puleggia centrale 1 2 non fosse montata eccentricamente, ma dovesse ruotare attorno al suo punto centrale 16, non si avrebbe alcuna utilità perché una ruota si alzerebbe quanto si abbasserebbe la ruota opposta ed il veicolo subirebbe una coppia di ribaltamento uguale a quella di una bicicletta e cadrebbe se lasciato libero.
Note that if the central pulley 12 were not mounted eccentrically, but were to turn about its central point 16, it would be useless because the upward movement of a wheel would be equal to the downward movement of the opposite wheel and the vehicle would be subject to the same tilting torque as a bicycle and would fall if left free.
È anche interessante notare che nella posizione inclinata le ruote toccano il terreno ad una distanza maggiore tra loro e questo significa che, per inclinare il veicolo ci deve essere un scorrimento della ruota rispetto al terreno.
Furthermore, it is interesting to note that, in the tilted position, the wheels touch the ground at a greater distance between each other and this means that, to tilt the vehicle, there must be a sliding movement of the wheel relative to the ground.
Tale scorrimento si oppone leggermente aH'inclinazione.
This sliding slightly opposes to the tilt.
Invece del sistema a catena e ruote dentate, illustrato in questo esempio realizzativo, è possibile utilizzare un sistema a cavo e pulegge che avrebbe il vantaggio di essere più semplice ma per contro sarebbe più soggetto a slittamenti.
Instead of the system with chain and gearwheels shown in this embodiment, it is possible to use a system with cable and pulleys, which would have the advantage of being simpler, but it would be more subject to slippage.
Se si utilizza una catena 10, è opportuno variare la direzione delia stessa tra i settori di estremità e quello centrale, come visibile in figura 9, perché le ruote dentate 1 1 e la ruota dentata centrale 12 non giacciono sullo stesso piano.
If a chain 10 is used, it is appropriate to vary the direction of the same between the end and the central sectors, as shown in Figure 9, because the gearwheels 11 and the central gearwheel 12 do not lie on the same plane.
L'eccentricità della ruota dentata centrale 12 è desiderabile a bassa velocità ma non lo è durante la guida in curva a velocità più elevate.
The eccentricity of the central gearwheel 12 is desirable at low speed, but it is not when driving in a bend at higher speeds.
Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la funzionalizzazione delle seconde masse (4) è eseguita in modo tale da creare una associazione univoca tra il colore della radiazione luminosa emessa da una rispettiva seconda massa (4) ed il rispettivo dideossinucleotide a cui la seconda massa (4) è legata, così che il colore di detta radiazione luminosa emessa identifica univocamente un singolo dideossinucleotide tra ddATP, ddTTP, ddGTP, ddCTP.
The method according to claim 1, wherein functionalizing the second masses comprises creating a unique association between the color of the light radiation emitted by a respective second mass and the respective dideoxynucleotide to which the second mass is bound so that the color of said emitted light radiation uniquely identifies a single dideoxynucleotide from among ddATP, ddTTP, ddGTP, and ddCTP.
Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la fase di applicare il campo elettrico AC, comprende applicare un campo elettrico avente una frequenza ed una ampiezza tali da generare, su ciascuna seconda massa (4), una prima forza (FX) diretta lungo una prima direzione (X) ed una seconda forza (FY) diretta lungo una seconda direzione (Y), in cui la prima direzione corrisponde alla direzione di giacenza del filamento troncato (10) in una sua condizione di massima estensione e la seconda direzione è ortogonale alla prima direzione.
The method according to claim 1, wherein applying the AC electrical field comprises applying an electrical field having a frequency and an amplitude to generate, on each second mass, a first force (FX) oriented along a first direction (X) and a second force (FY) oriented along a second direction (Y), wherein the first direction corresponds to the direction of extension of the truncated strand in a condition thereof of maximum extension and the second direction is orthogonal to the first direction.
Metodo secondo la rivendicazione 3, comprendente inoltre, prima della fase di applicare il campo elettrico AC, la fase di applicare un campo elettrico DC avente caratteristiche tali da generare, su ciascuna seconda massa (4), una forza tale da causare un allontanamento della seconda massa (4) dalla prima massa (2), causando detta estensione massima del filamento troncato (10) lungo detta prima direzione (X).
The method according to claim 3, further comprising, prior to the step of applying the AC electrical field, applying a DC electrical field having characteristics to generate, on each second mass, a force to cause recession of the second mass from the first mass, thus causing said maximum extension of the truncated strand in said first direction.
Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima massa (2) è una molecola ad elevato coefficiente di attrito idrodinamico 6.
The method according to claim 1, wherein the first mass is a molecule with a high coefficient of hydrodynamic friction.
Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima massa (2) è una proteina di tipo “drag-tag”.
The method according to claim 1, wherein the first mass is a protein of a drag-tag type.
Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda massa (4) ha una carica netta tale per cui essa viene guidata lungo la prima e la seconda direzione sotto l’azione del campo elettrico AC.
The method according to claim 1, wherein the second mass has a net charge such that it is guided along the first and second directions under the action of the AC electrical field.
Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima massa (2) è funzionalizzata con detta molecola donatrice (6) e la seconda massa (4) è funzionalizzata con detta molecola accettatrice (8), detta distanza minima essendo inferiore ad 1 nm.
The method according to claim 1, wherein the first mass is functionalized with said donor molecule, and the second mass is functionalized with said acceptor molecule, said minimum distance being less than 1 nm.
Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui la prima forza (FX) e la seconda forza (FY) sono generate mediante segnali sinusoidali in quadratura di fase con un rapporto di frequenza pari a 2 o multiplo di 2, tali per cui FX=A·cos(ωt) e FY=B·sin(2ωt), dove A e B rappresentano i rispettivi valori di ampiezza di segnale), ω rappresenta la frequenza angolare e t rappresenta la variabile temporale.
The method according to claim 3, wherein the first force (FX) and the second force (FY) are generated by quadrature sinusoidal signals with a frequency ratio equal to 2 or a multiple of 2, such that FX=A·cos(ωt) and FY=B·sin(2ωt), where A and B are the respective values of signal amplitude, ω is the angular frequency, and t is the time variable.
Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui la prima forza (FX) e la seconda forza (FY) cooperano per generare un movimento che sposta la seconda massa (4) lungo un percorso semi-curvilineo attorno alla prima massa (2), impartendo alla seconda massa (4) un moto oscillatorio.
The method according to claim 9, wherein the first force (FX) and the second force (FY) cooperate for generating a movement that displaces the second mass along a semi-curvilinear path around the first mass, imparting on the second mass an oscillatory motion.
Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di variare il valore di frequenza in un intervallo predefinito di frequenze comprende eseguire una spazzolata in frequenza (“frequency sweeping”) in detto intervallo predefinito di frequenze per generare condizioni di risonanza specifiche per differenti lunghezze dei filamenti troncati (10).
The method according to claim 1, wherein the step of varying the value of frequency in a predefined frequency range comprises carrying out a frequency sweep in said predefined frequency range for generating resonance conditions specific for different lengths of the truncated strands.
Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui la funzionalizzazione delle seconde masse (4) è eseguita in modo tale da creare una associazione univoca tra il colore della radiazione luminosa emessa da una rispettiva seconda massa (4) ed il rispettivo dideossinucleotide a cui la seconda massa (4) è legata, così che il colore di detta radiazione luminosa emessa identifica univocamente un singolo dideossinucleotide tra ddATP, ddTTP, ddGTP, ddCTP.
The device according to claim 12, wherein the second masses are functionalized to create a unique association between the color of the light radiation emitted by a respective second mass and the respective dideoxynucleotide to which the second mass is bound so that the color of said light radiation emitted uniquely identifies a single dideoxynucleotide from among ddATP, ddTTP, ddGTP, and ddCTP.
Dispositivo secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui i mezzi di comando del generatore di campo elettrico (34) sono inoltre configurati per comandare la generazione di un campo elettrico avente una frequenza ed una ampiezza tali da causare, su ciascuna seconda massa (4), una prima forza (FX) diretta lungo una prima direzione (X) ed una seconda forza (FY) diretta lungo una seconda direzione (Y), in cui la prima direzione corrisponde alla direzione di giacenza del filamento troncato (10) in una sua condizione di massima estensione e la seconda direzione è ortogonale alla prima direzione.
The device according to claim 12, wherein the means for control of the electrical-field generator are further configured to govern generation of an electrical field having a frequency and an amplitude to cause, on each second mass, a first force (FX) oriented along a first direction (X) and a second force (FY) oriented along a second direction (Y), wherein the first direction corresponds to the direction parallel to the truncated strand in a condition of maximum extension thereof, and the second direction is orthogonal to the first direction.
Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui i mezzi di comando del generatore di campo elettrico (34) sono inoltre configurati per comandare la generazione di un campo elettrico DC avente caratteristiche tali da generare, su ciascuna seconda massa (4), una forza tale da causare un allontanamento della seconda massa (4) dalla prima massa (2), causando detta estensione massima del filamento troncato (10) lungo detta prima direzione (X).
The device according to claim 14, wherein the means for control of the electrical-field generator (34) are further configured to govern generation of a DC electrical field to generate, on each second mass (4), a force that causes recession of the second mass (4) from the first mass (2), bringing about said maximum extension of the truncated strand (10) in said first direction.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-15, in cui la prima massa (2) è una molecola ad elevato coefficiente di attrito idrodinamico.
The device according to claim 12, wherein the first mass is a molecule with high coefficient of hydrodynamic friction.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-15, in cui la prima massa (2) è una proteina di tipo “drag-tag”.
The device according to claim 12, wherein the first mass is a protein of a drag-tag type.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-17, in cui la seconda massa (4) ha una carica netta tale per cui essa viene guidata lungo la prima e la seconda direzione sotto l’azione del campo elettrico AC.
The device according to claim 12, wherein the second mass has a net charge such that it is guided along the first and second directions under the action of the AC electrical field.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-18, in cui la prima massa (2) è funzionalizzata con detta molecola donatrice (6) e la seconda massa (4) è funzionalizzata con detta molecola accettatrice (8), detta distanza minima essendo inferiore ad 1 nm.
The device according to claim 12, wherein the first mass is functionalized with said donor molecule, and the second mass is functionalized with said acceptor molecule, said minimum distance being less than 1 nm.
Dispositivo secondo la rivendicazione 14 o 15, in cui la prima forza (FX) e la seconda forza (FY) sono generate mediante segnali sinusoidali in quadratura di fase con un rapporto di frequenza pari a 2 o multiplo di 2, tali per cui FX=A·cos(ωt) e FY=B·sin(2ωt), dove A e B rappresentano i rispettivi valori di ampiezza di segnale), ω rappresenta la frequenza angolare e t rappresenta la variabile temporale.
The device according to claim 14, wherein the first force (FX) and the second force (FY) are generated by quadrature sinusoidal signals with a frequency ratio equal to 2 or a multiple of 2, such that FX=A·cos(ωt) and FY=B·sin(2ωt), where A and B are the respective values of signal amplitude, ω is the angular frequency, and t is the time variable.
Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui la prima forza (FX) e la seconda forza (FY) cooperano per generare un movimento che sposta la seconda massa (4) lungo un percorso semi-curvilineo attorno alla prima massa (2), impartendo alla seconda massa (4) un moto oscillatorio.
The device according to claim 20, wherein the first force (FX) and the second force (FY) co-operate for generating a movement that displaces the second mass along a semi-curvilinear path around the first mass, imparting upon the second mass an oscillatory motion.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-21, in cui i mezzi di comando del generatore di campo elettrico (34) sono inoltre configurati per variare il valore di frequenza in un intervallo predefinito di frequenze eseguendo una spazzolata in frequenza (“frequency sweeping”) in detto intervallo predefinito di frequenze per generare condizioni di risonanza specifiche per differenti lunghezze dei filamenti troncati (10).
The device according to claim 12, wherein the means for control of the electrical-field generator are further configured to vary the frequency value in a predefined frequency range making a frequency sweep in said predefined frequency range for generating resonance conditions that are specific for different lengths of the truncated strands.
Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-22, comprendente un chip microfluidico (32) che alloggia in forma integrata: detti pozzetti (20); una o più riserve di reagenti per la formazione di detti filamenti troncati (10), accoppiabili fluidicamente ai pozzetti (20); e una o più camere per eseguire una reazione PCR accoppiabili fluidicamente ai pozzetti (20) e/o a dette una o più riserve di reagenti.
The device according to claim 12, comprising a microfluidic chip that houses in an integrated form: said wells; one or more reserves of reagents for formation of said truncated strands, which may be fluidically coupled to the wells; and one or more chambers for carrying out a PCR, which may be fluidically coupled to the wells and/or to said one or more reserves of reagents.
“PROCESSO PER OTTENERE UNA TELA AD ELEVATE PRESTAZIONI PER LA STAMPA DTGTTALE E RELATIVA TELA” DESCRIZIONE La presenLe invenzione si riferisce ad un tessuto in fibra naturale, artificiale o sintetica, preferibilmente una tela in cotone o viscosa, specificamente adatto ad essere stampato direttamente con stampa in digitale, in particolare con stampa digitale di tipo IIP INDICO, e al processo per ottenere tale tessuto o tela.
The present invention relates to a fabric in natural, artificial or synthetic fibre, preferably a cloth in cotton or viscose, specifically suitable for being printed directly by digital printing, preferably HP INDIGO digital printers for paper and labels/packaging in plastic, and to the process for obtaining this fabric or cloth.