mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
I n accordo alla presente invenzione si è realizzato una soluzione che permette di produrre una radiazione laser: • alla lunghezza d'onda di 1726nm, in generale all’interno del range di lunghezza d’onda 1 690nm-1 780nm, così da rid urre gli effetti di riscaldamento dovuti all’assorbimento dell'acqua nei tessuti circostanti la ghiandola sebacea, • con potenza > 30W così da garantire un’opportuna fluenza per il processo, • avente una fascio avente una distribuzione d' intensità fiat top" (η < 15%) cioè adatta per il trattamento selettivo della ghiandola sebacea che non induca danni nei tessuti circostanti e con un diametro > 3,0mm, • con fluenza estremamente stabile in emissione (Fluttuazioni <3%) cosi da non alterare la profondità di processo ne tempo, • senza l'utilizzo di alcun gas criogenico che può creare degli shock termici alla pelle umana.
According to the present invention a solution has been devised which allows the production of a laser radiation:at the wavelength of 1726 nm, in general within the wavelength range 1690 nm-1780 nm, thus reducing the effects of heating due to absorption of the water in the tissues surrounding the sebaceous gland,with power>30 W thus guaranteeing an appropriate fluence for the process,having a beam with a flat top intensity distribution (η≤15%) i.e. suitable for selective treatment of the sebaceous gland that does not induce damage in the surrounding tissues and with a diameter>3.0 mm,with extremely stable fluence in emission (fluctuations<3%) thus not altering the process depth over time,without the use of any cryogen gas which can create thermal shocks to the human skin.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali: la figura 1 mostra schematicamente un sistema laser per il trattamento selettivo dell'acne, in accordo alla presente invenzione; la figura 2 mostra la propagazione del fascio, fiat top a destra e gaussiano a sinistra, nel tessuto biologico al con una fluenza (50J/cm2) e diametro di 3.5mm, dove sulla ascisse sono riportati i cm di profondità e subordinate i cm della dimensione del fascio; la figura 3 mostra l' incremento di temperatura indotto nel tessuto: con A fascio di 3,5 mm gaussiano, con B fascio di 3,5 mm fiat top, con C fascio di 1 mm gaussiano, con D fascio di 1 mm fiat top, dove nel riquadro E si evidenzia la posizione della ghiandola sebacea, nell’ascissa sono riportati i cm di profondità e sull'ordinata i °C; la figura 4 mostra l'evoluzione della distribuzione d’ intensità nel layout proposto in figura 1 come meglio specificato nel seguito, dove sull'ascissa e sull'ordinata sono riportate le dimensioni del fascio (pm).
The characteristics and advantages of the present invention will be evident from the following detailed disclosure of a practical embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1shows schematically a laser system for the selective treatment of acne, according to the present invention; FIG. 2shows propagation of the beam, flat top on the right and Gaussian on the left, in the biological tissue with a fluence (50 J/cm2) and diameter of 3.5 mm, where the X axis shows the depth in cm and the Y axis the dimension in cm of the beam; FIG. 3shows the temperature increase induced in the tissue: with A Gaussian beam of 3.5 mm, with B flat top beam of 3.5 mm, with C Gaussian beam of 1 mm, with D flat top beam of 1 mm, where the box E highlights the position of the sebaceous gland, the X axis shows the depth in cm and the Y axis the ° C.; FIG. 4shows the evolution of the intensity distribution in the layout proposed in FIG. 1as better specified below, where the X axis and the Y axis show the dimensions of the beam (μm).
La Richiedente si è resa conto che si riescono a raggiungere 50J/cm2 con uno spot laser da 4,0mm di diametro, con circa 63 W di potenza laser, quindi più di due sorgente "Raman Fiber Laser".
The Applicant has realized that 50 J/cm2 can be reached with a 4.0 mm diameter spot laser, with approximately 63 W laser power, therefore more than two “Raman Fiber Laser” sources.
Sarebbe sufficiente ridurre la dimensione dello spot laser per avere la fluenza necessaria al processo con minor potenza e quindi operare con un minor numero di sorgenti laser in fibra ottica.
It would be sufficient to reduce the dimension of the spot laser to obtain the fluence necessary for the process with lower power and therefore operate with a lower number of optical fibre laser sources.
A titolo di esempio con uno spot da 3,5mm si raggiungono 50J/cm2 con circa 50W di potenza laser, quindi più di una sorgente, ed è possibile ottenere la fluenza di 50J/cm2 con circa 1 6W, cioè una sola sorgente “Raman Fiber Laser", con uno spot avente diametro 2,0mm.
By way of example, a 3.5 mm spot reaches 50 J/cm2 with approximately 50 W laser power, therefore more than one source, and it is possible to obtain the fluence of 50 J/cm2 with approximately 16 W, i.e. one single “Raman Fiber Laser” source, with a spot having diameter of 2.0 mm.
Ma, come è evidente dalle simulazioni Monte Carlo, la riduzione della dimensione del diametro dello spot laser ha l'effetto indesiderato di ridurre il grado di penetrazione della radiazione laser nel tessuto biologico a causa del fenomeno dello scattering riducendo cosi l'efficacia del trattamento dell’acne.
But, as is evident from the Monte Carlo simulations, the reduction of dimension of the spot laser diameter has the undesired effect of reducing the degree of penetration of the laser radiation into the biological tissue due to the phenomenon of scattering, thus reducing the effectiveness of the acne treatment.
Di conseguenza, considerando che le ghiandole sebacee sono a una profondità compresa tra 0,6mm e 4mm, è desiderabile avere spot laser di diametro maggiore di 2,5 mm al fine di garantire un'efficacia del trattamento dell'acne.
Consequently, considering that the sebaceous glands are at a depth ranging from 0.6 mm to 4 mm, it is desirable to have spot lasers with diameter greater than 2.5 mm in order to guarantee an effective acne treatment.
La remot izzazione del fascio laser sulla pelle, necessario come sarà evidente in seguito, ha come effetto di indurre delle perdite nella catena ottica al più quantificabili con circa 25% (4 lenti (2%) 1 fibra (8%) finestra di zaffiro (15%)).
Allowing spacing of the laser beam on the skin, which is necessary as will be evident below, induces losses in the optical chain quantifiable at approximately 25% (4 lenses (2%)+1 fibre (8%)+sapphire window (15%)).
Quindi per raggiungere una fluenza di 50J/cm2 con uno spot laser di 4,0mm si deve avere una potenza laser inziale di circa 85W, cioè più di due sorgenti, che diviene 65W nel caso di uno spot da 3,5mm.
Therefore to reach a fluence of 50 J/cm2 with a 4.0 mm spot laser, an initial laser power of approximately 85 W is required, i.e. more than two sources, which becomes 65 W in the case of a 3.5 mm spot.
Si conclude che al fine di garantire contemporaneamente: fluenza necessaria per il trattamento e profondità di processo (spot laser di diametro > 2,5 mm) si deve operare con almeno due "Raman Fiber Laser".
The conclusion is that in order to simultaneously guarantee fluence necessary for the treatment and process depth (spot laser diameter>2.5 mm), at least two “Raman Fiber Lasers” must be used.
U n altro fattore che induce una variazione nel livello di penetrazione della radiazione nel tessuto è l'instabilità della potenza laser.
Another factor that induces a variation in the penetration level of the radiation into the tissue is the instability of the laser power.
I nfatti a causa del processo di scattering dei fotoni nella pelle, fluttuazioni della potenza laser inducono variazioni nel livello di penetrazione della radiazione nel tessuto biologico.
In fact, due to the process of scattering the photons in the skin, laser power fluctuations induce variations in the penetration level of the radiation into the biological tissue.
E' altresì noto che le sorgenti in fibra ottica basate sul fenomeno dello scattering Raman emettono un fascio avente una distribuzione d’ intensità gaussiana.
It is also known that the optical fibre sources based on the phenomenon of Raman scattering emit a beam having a Gaussian intensity distribution.
La Richiedente ha notato, mediante simulazioni Monte Carlo, che un fascio laser alla lunghezza d’onda di 1726nm, o più in generale in range di lunghezza d'onda 880nm935nm, 1 150nm-1 230nm]1690nm-1 780nm e 2250nm-2350nm, e avente profilo d'intensità gaussiano incidente su un tessuto biologico, come la pelle umana, produce un forte trasferimento di energia negli strati immediatamente prossimi alla superficie della pelle inducendone un forte riscaldamento (figura 2), vanificando cosi l'eventuale effetto di ottimizzazione della lunghezza d’onda.
The Applicant has noted, by means of Monte Carlo simulations, that a laser beam at the wavelength of 1726 nm, or more generally in the wavelength range 880 nm-935 nm, 1150 nm-1230 nm, 1690 nm-1780 nm and 2250 nm-2350 nm, and having a Gaussian intensity profile striking a biological tissue like the human skin, produces a strong transfer of energy into the layers immediately adjacent to the surface of the skin, inducing considerable heating thereof (FIG. 2), thus vanifying any wavelength optimization effect.
I l gradiente di temperatura che si forma (figura 3) è tale da determinare un effetto terapeutico sulla ghiandola sebacea, posta a circa 0,6mm dalla superficie della pelle, ma, contemporaneamente, porta a un danno biologico quale la necrosi dei tessuti che si trovano tra la superficie della pelle e la ghiandola stessa.
The temperature gradient that forms (FIG. 3) is such as to determine a therapeutic effect on the sebaceous gland, positioned at approximately 0.6 mm from the skin surface but, simultaneously, leads to biological damage, i.e. necrosis of the tissues located between the skin surface and the gland itself.
Ciò significa che, in caso di guasto, il veicolo tende ad andare in posizione verticale se nessuna forza è esercitata sui pedali.
This means that, in case of failure, the vehicle tends to a vertical position if no force is exerted on the pedals.
In questo meccanismo il peso del veicolo poggia sulla catena quindi automaticamente applica la forza necessaria; se il peso aumenta, aumenta la coppia di ribaltamento, ed anche la tensione nella catena.
In this mechanism, the weight of the vehicle rests on the chain, automatically applying the necessary force; if the weight increases, the tilting torque increases and so does the tension of the chain.
Secondo un ulteriore aspetto del trovato, è possibile variare la posizione della ruota centrale 12 rispetto al telaio 2, manualmente o mediante un sistema motorizzato.
According to a further aspect of the invention, it is possible to vary the position of the central gear 12 with respect to the frame 2, manually or through a motorized system.
In tal modo la posizione del perno 15 della ruota dentata centrale 12 può essere modificata anche rispetto al telaio 12.
In this way, the position of the pin 15 of the central gearwheel 12 can also be modified with respect to the frame 2.
Ciò ha l'effetto di variare l'altezza della parte anteriore del veicolo, ad esempio nella guida fuoristrada o sulla neve.
This has the effect of varying the height of the front of the vehicle, such as in driving off-road or on the snow.
Se la ruota centrale 12 è posizionata più in avanti, il veicolo sarà sollevato e viceversa.
The more the central gear 12 is advanced, the more the vehicle will be raised and vice versa.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il veicolo può essere equipaggiato con un meccanismo a parallelogramma, schematicamente illustrato in figura 1 1.
According to a further aspect of the present invention, the vehicle may be equipped with a parallelogram mechanism, schematically shown in Figure 11.
La struttura di veicolo con meccanismo a parallelogramma comprende un tetto 18 fissato al telaio 2 e che pertanto si inclina con il corpo del veicolo, per cui sì ha un baricentro relativamente alto.
The vehicle structure with a parallelogram mechanism includes a roof 18 fixed to the frame 2, thus tilting with the vehicle body, therefore it has a relatively high centre of gravity.
Il guidatore stabilizza il veicolo con lo sterzo e facendo pressione con le gambe sulla piattaforma poggiapiedi, ma a bassa velocità la forza necessaria per le gambe può essere grande, specialmente se il centro di gravità è alto ed il veicolo non è molto largo.
The driver stabilizes the vehicle by the steering system and by applying pressure with his/her legs on the footrest platform, but at low speed the necessary force to be applied by the driver's legs can be high, especially if the centre of gravity is high and the vehicle is not very wide.
La figura 12 è una rappresentazione schematica del veicolo inclinato.
Figure 12 is a schematic representation of the tilted vehicle.
La forza applicata dal conducente può essere rappresentato come una forza tra il poggiapiedi ed il sedile o il manubrio veicolo, e deve creare una coppia per bilanciare la coppia creata dallo spostamento della massa dal punto di equilibrio: Mg * I * sin0 = F * w dove F è la componente della forza applicata dal guidatore perpendicolare alla linea di lunghezza w che unisce il punto di incernieramento al poggiapiedi.
The force applied by the driver can be represented as a force between the footrest and the seat or the handlebar of the vehicle, and must create a torque to balance the torque created by the movement of the mass from the equilibrium point: Mg * I * sinθ = F * wwhere F is the component of the force applied by the driver perpendicular to the length w joining the pivot point to the footrest.
Se si montano delle molle per contrastare la forza di ribaltamento, per fornire la forza F, il veicolo può stare in equilibrio ad un angolo indinato, ma avrebbe una posizione angolare preferita.
In case springs are mounted to oppose the tilting force, in order to supply the force F, the vehicle can be balanced at a tilted angle, but would have a preferred angular position.
La forza applicata dalle molle sarebbe eccessiva o insufficiente quando l'angolo non è l'angolo preferito.
The force applied by the springs would be excessive or insufficient when the angle is not the preferred angle.
Secondo il presente trovato, viene proposto un pignone eccentrico 112, visibile in figura 16, il quale aumenta la forza di bilanciamento quando il veicolo si inclina, per mantenerlo stabile.
According to the present invention, an eccentric pinion 112 is provided, as shown in Figure 16, which increases the balance force when the vehicle tilts, in order to keep it stable.
Come visibile nelle figure 13 e 14, un sistema di ruote dentate 111 e 1 12 è montato sulla pedana 113.
As shown in Figures 13 and 14, a system with gearwheels 111 and 112 is mounted on the platform 113.
Una catena 110, passante per il sistema di ruote dentate 111, 112, collega due telai laterali 106.
A chain 110, passing through the system with gearwheels 111, 112, connects two side frames 106.
Il pignone centrale 1 12, più grande, è montato eccentricamente su un cursore a molla 120 che permette di muoversi in su ed in giù.
The central pinion 112, which is larger, is mounted eccentrically on a spring-loaded slider 120 allowing the upward and downward movement.
Per muoversi verso l'alto deve comprimere la molla.
In order to move upwards, it must compress the spring.
La geometria è tale per cui la molla viene compressa quando il veicolo si inclina, aumentando così la tensione della catena.
The geometry is such that the spring is compressed as the vehicle tilts, thus increasing the tension of the chain.
Come nell'esempio precedente, la porzione di catena che si trova sul lato del veicolo inclinato ha una tensione più elevata, perché il pignone è eccentrico.
As in the previous example, the portion of chain located on the side of the tilted vehicle has a higher tension, because of the eccentric pinion.
Pertanto ci sarà una coppia tendente ad opporsi l’inclinazione dei veicolo.
Therefore, there will be a torque tending to oppose to the tilt of the vehicle.
Tale coppia aumenta con l'angolo di inclinazione e la tensione sulla molla.
This torque increases according to the angle of the tilt and the tension on the spring.
Diversamente dall'esempio precedente, la tensione delia catena, non ha alcuna relazione al peso del veicolo, ìn quanto dipende solo dalla forza della molla, e la forza della molla deve essere regolata in base ai carico utile del veicolo.
Unlike the preceding example, the tension of the chain has no relation to the weight of the vehicle, since it only depends on the force of the spring, and the force of the spring is adjusted according to the payload of the vehicle.
Nella figura 15 si illustra un esempio realizzativo di un sistema di regolazione del cursore a molla 120 che permette di regolare la compressione della molla e quindi di variare la tensione della catena.
Figure 15 shows an example of embodiment of a spring-loaded slider 120 adjusting system which allows to adjust the compression of the spring and thus to vary the tension of the chain.
Il cursore a molla 120 può essere vantaggiosamente motorizzato e programmato in modo da aumentare la tensione della molla a velocità inferiori.
The spring-loaded slider 120 can advantageously be motorized and programmed so as to increase the tension of the spring at lower speeds.
Un servomotore 122 può essere montato su uno o entrambi i pignoni 111, in modo da aiutare il conducente a mantenere il veicolo in equilibrio.
A servomotor 122 can be mounted on one or both pinions 111, so as to help the driver to keep the balance of the vehicle.
L'azione del servomotore 122 amplifica la forza che il conducente sta azionando con la gamba, la quale viene misurata da sensori di pressione 123.
The action of the servomotor 122 amplifies the force that the driver is operating with his/her leg, which force is measured by pressure sensors 123.
La differenza tra la pressione nei due pedali stabilisce il senso e la coppia che il servomotore deve applicare.
The difference between the pressure in the two pedals determines the direction and the torque that the servomotor must apply.
Lo stesso vale per l'esempio realizzativo descritto precedentemente.
The same applies to the example of embodiment disclosed above.
Come si nota dalla figura 17, la somma vettoriale della forza di gravità e della forza dovuta all’accelerazione verso il centro passa attraverso il punto di articolazione, il veicolo è criticamente stabile, ed il conducente non deve applicare alcuna forza con le gambe; ma quando il veicolo è sbilanciato, la coppia che tende a fare cadere il veicolo aumenta con l’angolo di divergenza.
As shown in Figure 17, the vector sum of the force of gravity and the acceleration force towards the centre passes through the pivot point, the vehicle is critically stable, and the driver does not have to apply any force with his/her legs; but when the vehicle is unbalanced, the torque tending to make the vehicle fall increases with the angle of divergence.
Questa coppia deve essere contrastata dalla forza che il conducente deve applicare.
This torque must be opposed by the force that the driver has to apply.
Nella figura 18 questo effetto è illustrato da fermo; la coppia di ribaltamento Tt = Mg I sin Θ, dove M è la massa totale del veicolo (più il contenuto) ed I è l’altezza del centro di gravità e Θ è l'angolo di inclinazione.
In Figure 18, this effect is illustrated in a standstill condition; the tilting torque Tt = Mg I sin θ, where M is the total mass of the vehicle (plus the content) and I is the height of the centre of gravity and θ is the angle of tilt.
È chiaro che la forza necessaria dal conducente per contrastare questa coppia aumenta con il peso, l'angolo e l'altezza del centro di gravità, Più sbilanciato è il veicolo, maggiore è la forza richiesta per stabilizzarlo.
It is clear that the force required from the driver to counteract this torque increases as the weight, the angle and the height of the centre of gravity increase.
È facile immaginare che la forza necessaria per il conducente può diventare eccessiva e causare la caduta del veicolo durante la manovra a bassa velocità o in retromarcia, quando non è possibile stabilizzare il veicolo mediante lo sterzo.
It is easy to imagine that the force required to the driver can become excessive and cause the fall of the vehicle during the manoeuvre at low speed or in reverse direction, when it is not possible to stabilize the vehicle through the steering system.
Generalmente, e facendo ancora riferimento alle figure 17 e 18, un veicolo inclinabile sposta il suo centro di gravità quando si inclina nelle curve, in modo che la somma vettoriale della forza di gravità e l'accelerazione verso il centro passi per il punto mediano equidistante dalle ruote spostate lateralmente, come visìbile in figura 17.
Generally, and again referring to Figures 17 and 18, a tilting vehicle moves its centre of gravity when tilting in the bends, so that the vector sum of the force of gravity and the acceleration towards the centre passes through the median point equidistant from the laterally displaced wheels, as shown in Figure 17.
In questo caso la forza applicata dalle ruote spostate lateralmente deve essere uguale.
In this case the force applied by the laterally displaced wheels must be the same.
D'altra parte, quando il veicolo è fermo ed inclinato, come illustrato in figura 18, la forza applicata dalla ruota sul lato inclinato del veicolo deve essere superiore alla forza applicata dalla ruota sul lato opposto.
On the other hand, when the vehicle is stationary and tilted, as shown in Figure 18, the force applied by the wheel on the tilted side of the vehicle must be greater than the force applied by the wheel on the opposite side.
Secondo il presente trovato, il meccanismo proposto permette dì inclinare il veicolo da fermo, senza che cada o tenda a scattare nella posizione verticale, garantendo la stabilità del veicolo anche da fermo.
According to the present invention, the proposed mechanism allows to tilt the vehicle in a standstill condition, without causing it to fall or tend to the vertical position, while ensuring the stability of the vehicle even when stationary.
Secondo il presente trovato, l'angolo di inclinazione non è bloccato ed il veicolo resta in equilibrio con qualsiasi angolo fintantoché il centro di gravità sia posizionato all'interno del triangolo di base definito dalle ruote.
According to the present invention, the angle of the tilt is not blocked and the vehicle remains balanced with any angle as long as the centre of gravity is positioned within the base triangle defined by the wheels.
Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gii scopi prefissati.
It has been found in practice that the invention achieves the intended aim and objects.
Si è infatti realizzata una struttura di veicolo inclinabile lateralmente con un nuovo e migliorato meccanismo con il quale il conducente può controllare l'angolo di inclinazione con le gambe.
In fact, it has been realized a laterally tiltable vehicle structure with a new and improved mechanism by which the driver will be able to control the angle of the tilt by his/her legs.
Il veicolo è stabile anche da fermo o in retromarcia, ed è facile da guidare anche se la baricentro è alto ed il veicolo è relativamente stretto.
The vehicle is stable even in a standstill condition or in reverse direction, and it is easy to drive even if the centre of gravity is high and the vehicle is relatively narrow.
Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze.
Obviously, the employed materials, as well as the dimensions, may be any according to requirements.