mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Ciascun dosatore volumetrico include un tubo o cilindro cavo, disposto parallelo all’asse verticale della torretta di dosaggio e provvisto di un’apertura inferiore, ed un rispettivo pistone scorrevole all’interno del cilindro cavo.
Each volumetric dispenser includes a hollow pipe or cylinder, arranged parallel to the vertical axis of the dosing turret and provided with a lower opening, and a respective sliding piston within the hollow cylinder.
Il pistone forma all’interno del cilindro cavo una camera di dosaggio aperta inferiormente così da ricevere e trattenere il prodotto quando il cilindro viene inserito ed immerso in uno strato di prodotto contenuto in un serbatoio.
The piston forms within the hollow cylinder a dosing chamber openly spaced so as to receive and retain the product when the cylinder is inserted and immersed in a layer of product contained in a reservoir.
La torretta di dosaggio è infatti mobile anche linearmente lungo l’asse verticale tra una posizione abbassata ed una posizione sollevata.
The dosing turret is in fact moving linearly along the vertical axis between a lowered position and a raised position.
Nella posizione abbassata della torretta di dosaggio, mentre i cilindri di un gruppo di dosatori sono immersi nel prodotto all’interno del serbatoio, in modo da caricare e prelevare rispettive dosi di prodotto, i cilindri dell’altro gruppo di dosatori sono sovrapposti e sostanzialmente a contatto con rispettivi fondelli di capsule da riempire, in modo da trasferire e cedere a queste ultime le dosi di prodotto.
In the lowered position of the dosing turret, while the cylinders of a dosage unit are immersed in the product within the reservoir, so as to load and withdraw relevant product doses, the other cylinders of the dosage unit are superimposed and substantially in contact with the relevant capsules to be filled, so that the doses of the product are transferred to these.
Quando il dosatore viene inserito ed immerso con una predefinita velocità nello strato di prodotto contenuto nel serbatoio, il prodotto si inserisce e si compatta all’interno del cilin dro cavo, nella camera di dosaggio, formando una sorta di “carota” di prodotto che costituisce la dose.
When the dispenser is inserted and immersed at a predefined speed in the product layer contained in the reservoir, the product is inserted and compacted inside the hollow cylinder into the dosing chamber, forming a sort of "carrot" of the product that constitutes the dose.
Un sistema di aspirazione dell’aria è generalmente associato ai dosatori per cooperare a trattenere il prodotto all’interno della camere di dosaggio, in particolare mentre i dosatori sono ruotati con la torretta di dosaggio dalla posizione di prelievo alla posizione di rilascio.
An air intake system is generally associated with the dispensers to assist in retaining the product within the dosing chambers, particularly while the dispensers are being rotated with the dosing turret from the collection position to the release position.
I pistoni sono montati scorrevoli all’interno dei rispettivi cilindri in modo da poter scorrere al loro interno ed espellere le dosi di prodotto.
The pistons are mounted so that they slide inside the respective cylinders and expel the doses of the product.
Più precisamente, ciascun pistone è mobile secondo una corsa operativa tra una posizione superiore interna, in cui con una propria porzione terminale inferiore forma con il rispettivo cilindro cavo la camera di dosaggio, ed una posizione inferiore esterna in cui la suddetta porzione terminale inferiore risulta affacciata all’estremità inferiore aperta del cilindro in modo da svuotare la camera di dosaggio e trasferire il prodotto alla sottostante capsula.
Specifically, each piston moves between an upper inner position, in which with its own lower terminal part forms with the respective hollow cylinder the dosing chamber, and a lower outer position where said lower end part faces the lower open terminal part of the cylinder so as to empty the dosage chamber and transfer the product to the underlying capsule.
Spintori o percussori sono montati al di sopra della torretta di dosaggio e sono disposti per contattare e muovere, dalla posizione interna alla posizione esterna in modo da espellere le dosi di prodotto, i pistoni dei dosatori, quando la torretta di dosaggio si muove dalla posizione sollevata alla posizione abbassata.
Pusher pins are mounted above the dosing turret and are arranged to contact and move, from the internal position to the external position in order to expel product doses, dosing pistons when the dosing turret moves from the raised position to the position lowered.
Durante l’espulsione della dose, l’aspirazione dell’aria (se presente) all’interno dei dosatori è interrotta.
During the dose ejection, the intake of air (if present) inside the dispenser device is interrupted.
Un elemento elastico, tipicamente una molla elicoidale, è montato all’interno del cilindro cavo del dosatore per riportare il pistone nella posizione interna quando la torretta di dosaggio si muove dalla posizione abbassata alla posizione sollevata, disimpegnando il rispettivo spintore.
An elastic element, typically a helical spring, is mounted inside the hollow cylinder of the dispenser device to bring the piston back to its internal position when the dosing turret moves from the lowered position to the raised position by disengaging the respective pusher pin.
La posizione superiore interna del pistone è definita da un perno trasversale, fissato ad un’estremità superiore del pistone opposta a quella operativa inferiore e scorrevole all’interno di un’asola passante realizzata nella parete laterale del cilindro, che coopera con una piastra di regolazione montata sulla torretta di dosaggio.
The inner top position of the piston is defined by a transverse pin fixed to one upper end of the piston opposite to the lower operating slider and sliding inside a slot formed in the cylinder wall, which works together with a control plate mounted on the dosing turret.
In sostanza, una volta che il perno trasversale, spinto dall’elemento elastico, giunge a battura contro la piastra di regolazione, è definita la posizione superiore interna del pistone.
In essence, once the transverse pin, pushed by the elastic element, reaches the adjustment plate, the inner top position of the piston is defined.
La posizione verticale della piastra di regolazione può essere variata in modo da modificare la posizione superiore interna del pistone.
The vertical position of the adjustment plate can be modified to change the inner top position of the piston.
Il perno trasversale impegnato nell’asola del cilindro impedisce, inoltre, che il pistone possa fuoriuscire dal cilindro stesso, definendo la posizione inferiore esterna dello stesso.
The transverse pin engaged in the cylinder slot also prevents the piston from coming out of the cylinder, defining the lower outer position of the cylinder.
Un dosatore volumetrico del tipo appena descritto è illustrato in EP 1052961.
A volumetric dispenser of the type just described appears in EP 1052961.
Uno svantaggio delle macchine riempitrici note risiede nel fatto che esse risultano poco flessibili e di difficile regolazione, in quanto il volume della camera di dosaggio può essere modificato solo meccanicamente e a macchina ferma, variando la posizione della piastra di regolazione che determina la posizione superiore dei pistoni dei dosatori.
One known disadvantage of filling machines is that they are not flexible and difficult to adjust because the volume of the dosing chamber can only be modified mechanically and with a stationary machine, changing the position of the adjusting plate that determines the upper position of the dispenser pistons.
Le macchine riempitrici note presentano, inoltre, lo svantaggio di non consentire di dosare con precisione prodotti non facilmente compattabili e/o comprimibili all’interno dei cilindri, ad esempio prodotti in granuli, micro-compresse, cronoidi e similari.
It is also a known fact that filling machines have the disadvantage of not accurately measuring products that are not easily compacted and/or compressible within the cylinders, such as granules, micro-tablets, delayed-action drugs, and the like.
Durante la rotazione della torretta di trasferimento, specialmente se effettuata ad alta velocità, il prodotto in corrispondenza dell’apertura inferiore del cilindro cavo, poiché non sufficientemente compattato, tende infatti a distaccarsi, ciò determinando una variazione della quantità di prodotto effettivamente dosata all’interno della capsula.
During rotation of the transfer turret, especially if carried out at high speed, the product at the lower opening of the hollow cylinder, as it is not sufficiently compacted, tends to detach itself, thereby causing a change in the amount of product actually released within the capsule.
Queste variazioni di dosaggio, soprattutto nel caso di produzioni farmaceutiche, non sono generalmente accettabili.
The above-mentioned dosage variations, especially of pharmaceutical products, are not generally acceptable.
Nelle macchine riempitrici note, al fine di ottimizzare le prestazioni e semplificare i meccanismi e cinematismi di azionamento, la torretta di dosaggio ruota con moto intermittente in un unico verso di rotazione (orario oppure anti-orario), ciò richiedendo l’utilizzo di opportuni collettori, o distributori, rotanti e motori elettrici a contatti striscinti per realizzare l’alimentazione pneumatica e/o elettrica dei dispositivi e/o sensori montati sulla suddetta torretta di dosaggio.
In the known filling machines, in order to optimise performance and simplify drive mechanisms and kinematics, the dosing turret rotates intermittently in a single rotation direction (clockwise or anti-clockwise), requiring the use of suitable manifolds, or rotary electric distributors, and electric motors for the pneumatic and/or electrical supply of the devices and/or sensors mounted on said dosing turret.
Questi collettori rotanti e motori elettrici a contatti striscianti, oltre ad essere costosi, sono complessi e richiedono periodiche operazioni di manutenzione per garantirne la corretta funzionalità.
The above rotating manifolds and electric motors with sliding contacts, besides being expensive, are complex and require periodic maintenance to ensure their proper functioning.
Uno scopo della presente invenzione è di migliorare le macchine ed i metodo noti per riempire capsule, opercoli o elementi similari con prodotti in polvere, granuli, microcompresse, cronoidi o similari, in particolare prodotti farmaceutici o alimentari.
An aim of this invention is to improve the machines and methods known for filling capsules, caps or similar elements produced in powder, granules, micro-tablets, delayed-action drugs or the like, particularly for pharmaceutical or food products.
Un altro scopo è realizzare una macchina riempitrice ed un metodo di riempimento che permettano di riempire in modo affidabile, preciso e ripetibile capsule, opercoli o elementi similari anche con prodotti difficili da compattare e/o comprimere, quali ad esempio granuli, micro-compresse o cronoidi.
Another aim is to provide a filling machine and a filling method to reliably, accurately and repeatedly fill capsules, caps or similar elements even with products which are difficult to compact and/or compress such as granules, micro-tablets or delayed-action drugs.
Un ulteriore scopo è realizzare una macchina riempitrice di elevate prestazioni avente una struttura semplice e robusta ed un funzionamento affidabile e sicuro.
An additional aim is to provide a high-performance filling machine with a simple, robust structure that offers a reliable and safe operation.
In un primo aspetto dell’invenzione è prevista una macchina riempitrice secondo la rivendicazione 1.
Firstly the invention is conceived as a filling machine according to claim 1.
In un secondo aspetto dell’invenzione è previsto un metodo per riempire capsule con un prodotto secondo la rivendicazione 9.
Secondly, the invention provides for a method for filling capsules with a product according to claim 10.
Con riferimento alla figura 8, è illustrata una macchina 1 riempitrice secondo l’invenzione disposta per riempire capsule 100, opercoli o contenitori similari con un prodotto in polvere, granuli, micro-compresse, cronoidi o similari, in particolare un prodotto P farmaceutico o alimentare.
Referring to figure 8, a filling machine 1 according to the invention is shown, the filling machine is suitable for filling capsules 100, hard gelatin capsules or similar containers with powder, granules, micro-tablets, delayed-action drugs or the like, and in particular with a pharmaceutical or food product.
La macchina 1 riempitrice comprendente una torretta di trasferimento 2 ed una pluralità di stazioni operative, disposte stazionarie attorno alla torretta di trasferimento 2 stessa.
The filling machine 1 comprises a transfer turret 2 and a plurality of operating stations, arranged stationary around the transfer turret 2 itself.
Più in particolare, la macchina 1 riempitrice comprende una stazione di ingresso 51 in corrispondenza della quale capsule 100 vuote entrano nella macchina 1 riempitrice, una stazione di apertura e controllo 52 dove le capsule 100 sono aperte e controllate, una stazione di dosaggio 3 dove fondelli 101 delle capsule 100 sono riempiti con una dose P1 di prodotto, una stazione di chiusura 54 dove le capsule 100 sono chiuse ed una stazione di uscita 55 dove le capsule 100 riempite sono scaricate dalla macchina 1 riempitrice.
More particularly, the filling machine 1 comprises an inlet station 51 in which 100 empty capsules enter the filling machine 1, an opening and control station 52 where the capsules 100 are opened and controlled, a dosing station 3 where bodies 101 of capsules 100 are filled with a product dose PI, a closure station 54 where the capsules 100 are closed and an exit station 55 where the filled capsules 100 are discharged from the filling machine 1.
Vantaggiosamente, la macchina 1 riempitrice comprende anche una stazione di selezione scarti 53, per esempio disposta a monte della stazione di chiusura 54 rispetto ad un verso di rotazione della torretta di trasferimento 2, dove capsule 100 non conformi sono scartate.
Advantageously, the filling machine 1 also includes a waste removal station 53, for example located upstream of the closing station 54 with respect to the rotation direction of the transfer turret 2, where non-compliant capsules 100 are discarded.
Inoltre, vantaggiosamente, la macchina 1 riempitrice comprende una stazione di pulizia, disposta vantaggiosamente a valle della stazione di uscita 55 e a monte della stazione di ingresso capsule 51 rispetto al verso di rotazione della torretta di trasferimento 2, dove prime sedi 21 e/o seconde sedi 22 della torretta di trasferimento 2 sono pulite prima di alloggiare successive capsule 100.
Also, advantageously, the filling machine 1 comprises a cleaning station downstream of the output station 55 and upstream of the capsule input station 51 with respect to the direction of rotation of the transfer turret 2, where first seats 21 and/or second transfer turret seats 22 are cleaned prior to housing subsequent capsules 100.
Con riferimento alle figure 1 e 7, la torretta di trasferimento 2 è rotante attorno ad un rispettivo asse, in particolare verticale, ed è provvista di prime sedi 21 e secondi sedi 22 per alloggiare rispettivamente fondelli 101 e coperchi 102 delle capsule 100, queste ultime essendo preventivamente aperte nella stazione di apertura e controllo 52, che è disposta a monte della stazione di dosaggio 3, con riferimento al verso di rotazione della suddetta torretta di trasferimento 2.
Referring to figures 1 and 7, the transfer turret 2 can be rotated around a respective axis, in particular vertical, and is provided with first seats 21 and second seats 22 to respectively accommodate the bodies 101 and the caps 102 of the capsules 100; the latter being previously opened in the opening and control station 52, which is located upstream of the dosing station 3, with reference to the rotational direction of said transfer turret 2.
La stazione di dosaggio 3 è disposta per riempire i fondelli 101 delle capsule 100 con una predefinita dose P1 di prodotto del suddetto prodotto P prelevato da un serbatoio 4 e comprende una torretta di dosaggio 5 rotante attorno ad un asse di rotazione X, in particolare verticale, tra una prima posizione di lavoro W1 ed una seconda posizione di lavoro W2.
The dosing station 3 is arranged to fill the bodies of the capsules 100 with a predetermined dose PI of the above-mentioned product P taken from a reservoir 4 and comprises a dosing turret 5 rotating around a rotation axis X, which in particular is vertical, between a first working position W1 and a second working position W2.
Inoltre, la torretta di dosaggio 3 è mobile linearmente lungo l’asse di rotazione X tra una posizione abbassata A ed una posizione sollevata B. La stazione di dosaggio 3 include almeno una prima unità dosatrice 10 montata su detta torretta di dosaggio 5 e comprendente un primo cilindro dosatore 12 cavo e aperto inferiormente, ed un rispettivo pistone 13 mobile all’interno del cilindro dosatore 12.
Additionally, dosing turret 3 is linearly movable along the X rotation axis between a lowered position A and a raised position B. The dosing station 3 includes at least a first dosing unit 10 mounted on said dosing turret 5 and comprising a first hallow dosing cylinder 12 having an opening 12a at one lower end and a respective piston 13 sliding within the dosing cylinder 12.
Il pistone 13 è in particolare mobile almeno tra una prima posizione interna D, in cui esso forma all’interno del cilindro dosatore 12 una camera di dosaggio 15 atta a prelevare e trattenere una dose P1 di prodotto dal serbatoio 4, ed una posizione esterna E in cui il pistone 13, più precisamente una estremità operativa del pistone 13, è sostanzialmente affacciato ad un’apertura inferiore 12a del cilindro dosatore 12 per spingere la dose P1 di prodotto fuori dal cilindro dosatore 12 e rilasciarla in un fondello 101 di una capsula 100.
The piston 13 is in particular, movable at least between a first internal position D where it forms within the dosing cylinder 12 a dosing chamber 15 suitable for collecting and retaining a product dose PI from the reservoir 4, and an ejection position E in which the piston 13, more precisely a working end of the piston 13, substantially faces a lower opening 12a of the dosing cylinder 12 to push the product dose PI out of the dosing cylinder 12 and release it into the body 101 of a capsule 100.
Il cilindro dosatore 12 ed il pistone 13 della prima unità dosatrice 10 sono montati sulla torretta di dosaggio 5 sostanzialmente paralleli all’asse di rotazione X. Un primo attuatore lineare elettrico 6 è previsto e montato sulla torretta di dosaggio 5, connesso alla prima unità dosatrice 10 per movimentare il rispettivo pistone 13 all’interno del cilindro dosatore 12 lungo una direzione parallela all’asse di rotazione X. Il primo attuatore lineare elettrico 6 consente inoltre di variare la prima posizione interna D del pistone 13 rispetto all’apertura inferiore 12a del cilindro dosatore 12 in modo da modificare un volume della camera di dosaggio 15 e quindi il volume della dose P1 di prodotto da dosare.
The dosing cylinder 12 and the piston 13 of the first dosing unit 10 are mounted on the dosing turret 5 substantially parallel to the axis of rotation X. A first electrical linear actuator 6 is provided and associated with the dosing turret 5 connected to the first dosing unit 10 to move the respective piston 13 into the dosing cylinder 12 along a direction parallel to the axis of rotation X between the first internal position D and the ejection position E. This first electrical linear actuator 6 comprises a movable slider directly connected to the piston 13.
Il serbatoio 4 include, ad esempio, un recipiente provvisto di un alloggiamento anulare 24 disposto per contenere il prodotto P e chiuso superiormente da un coperchio 25 provvisto di un foro 26 per il passaggio del cilindro dosatore 12 della prima unità dosatrice 10.
The reservoir 4 includes, for example, a container provided with an annular housing 24 disposed to hold the product P and closed at the top by a cover 25 provided with a hole 26 for the introduction of the dosing cylinder 12 of the first dosing unit 10.
Il serbatoio 4 può ruotare attorno ad un rispettivo asse verticale Y in modo da presentare alla prima unità dosatrice 10 uno strato di prodotto P, all’interno dell’alloggiamento anulare 24, di altezza sempre costante e idonea ad un corretto riempimento del cilindro dosatore 12.
The reservoir 4 can rotate around a vertical axis Y so as to present to the first dosing unit 10 a product layer P within the annular chamber 24 of constant height and suitable for a correct filling of the dosing cylinder 12.
La stazione di dosaggio 3 è predisposta per comprende almeno una seconda unità dosatrice ed almeno un secondo attuatore lineare elettrico.
The dosing station 3 is arranged so as to comprise at least one second dosing unit and at least one second electrical linear actuator.
Ad esempio, nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la stazione di dosaggio 3 include una seconda unità dosatrice 11 montata sulla torretta di dosaggio 5, identica alla prima unità dosatrice 10 e angolarmente distanziata da quest’ultima rispetto all’asse di rotazione X, in particolare distanziata di 180°, ossia sostanzialmente contrapposta rispetto al suddetto asse di rotazione X. Un secondo attuatore lineare elettrico 7, identico al primo attuatore lineare elettrico 6, è montato sulla torretta di dosaggio 5 e connesso alla seconda unità dosatrice 11 in modo da movimentare il relativo pistone 13 di quest’ultima all’interno del rispettivo cilindro dosatore 12.
For example, in the embodiment illustrated in the figures, the dosing station 3 includes a second dosing unit 11 mounted on the dosing turret 5, identical to the first dosing unit 10 and angularly spaced from the latter by the rotation axis X, in particular spaced by 180°, i.e. substantially opposite to said rotation axis X. A second electrical linear actuator 7, identical to the first electrical linear actuator 6, is mounted on the dosing turret 5 and connected to the second dosing unit 11 so as to move the piston 13 of the latter into the respective dosing cylinder 12.
Il secondo attuatore lineare elettrico 7 consente inoltre di variare la prima posizione interna D del pistone 13 rispetto all’apertura inferiore 12a del cilindro dosatore 12 in modo da modificare un volume della camera di dosaggio 15 e quindi il volume della dose P1 di prodotto da dosare.
The second electrical linear actuator 7 also allows to adjust the first internal position D of the piston 13 with respect to the lower opening 12a of the dosing cylinder 12 so as to modify a volume of the dosing chamber 15 and then the volume of the PI product dose to be dosed.
Il cilindro dosatore 12 ed il pistone 13 della seconda unità dosatrice 11 sono montati sulla torretta di dosaggio 5 sostanzialmente paralleli all’asse di rotazione X. I due attuatori lineari elettrici 6, 7 comprendono rispettivi motori elettrici lineari, ad esempio del tipo con cursore magnetico scorrevole all’interno di una statore lineare, oppure rispettivi attuatori provvisti di motore elettrico rotativo accoppiato ad un sistema di trasmissione vite-madrevite, eventualmente mediante interposizione di un riduttore di moto.
The dosing cylinder 12 and the piston 13 of the second dosing unit 11 are mounted on the dosing turret 5 substantially parallel to the axis of rotation X. The two electrical linear actuators 6, 7 comprise a respective linear electric motor, for example of the brushless type with a sliding magnetic slider inside a linear stator, or a respective actuator equipped with a rotating electric motor coupled to a screw-nut drive system, by interposing a motor reducer.