mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
La presenza degli incavi sulla fascia frenante permette di ottenere temperature di esercizio minori, grazie alla maggiore dissipazione del calore, e questo comporta un minor stress termico per le pastiglie freno ed aumenta la resistenza dell’impianto frenante al ‘fading” (ovvero la capacità di mantenere invariata la forza frenante dopo azionamenti ripetuti), limitando il surriscaldamento di tutti i componenti deirimpianto frenante.
The presence of the recesses on the braking band makes it possible to obtain lower operating temperatures, thanks to the greater heat dissipation, and that means a lower thermal stress for the brake pads and increases the resistance of the braking system to "fading" (that is, the capacity to maintain the braking force unchanged after repeated operations), limiting the overheating of all the components of the braking system.
Ulteriore vantaggio indotto della presenza degli in cavi/l a mature o ribassi? è dato dalla possibilità di realizzare uno degli incavi/lamature o ribassi? sulla superficie in vista della fascia frenante, che funga da elemento segnalatore d’usura della fascia frenante, ad esempio, realizzando tale in cavo/l a matura o ribasso? di profondità opportuna e differente dalle altre ed eventualmente con una colorazione differente dalle altre: la segnalazione del raggiunto limite di usura corrisponderebbe alla scomparsa di tale lamatura o ribasso Ulteriore vantaggio è dato dal fatto che la presenza di incavi o lamature o ribassi sulle superfici della fascia frenante apportano un maggiore ravvivature delle guarnizione di attrito rispetto ad un analogo modello di disco freno tondo.
A further advantage induced by the presence of the recesses/spot facing or rebates is due to the possibility of making one of the recesses/spot facing or rebates on the visible surface of the braking band, which acts as an element for signalling the wear of the braking band, for example, making the recess/spot facing or rebate with a suitable depth and different from the others and, if necessary, with a colour different from the others: the signalling of when the wear limit is reached would correspond to the disappearance of the spot facing or rebate Another advantage is due to the fact that the presence of recesses or spot facing or rebates on the surfaces of the braking band bring a greater dressing of the friction seal with respect to a similar model of round brake disc.
Un ulteriore vantaggio è dato dalla maggiore resistenza agli stress laterali offerta dalla struttura della fascia frenante così ottenuto rispetto, ad esempio, dei modelli di dischi freno “wave”.
A further advantage is given by the greater resistance to the lateral stresses offered by the structure of the braking band obtained in this way, relative, for example, to the "wave" brake disc models.
Disco freno secondo la rivendicazione 1, in cui entrambe le superfici (2, 3) di contatto della fascia anulare (1) hanno una prima e seconda pluralità di incavi (9, 10) ricavati sul bordo esterno (4) della stessa fascia anulare (1).
The brake disc according to claim 1, wherein both the contact surfaces (2, 3) of the annular band (1) have a first and a second plurality of recesses (9, 10) made on the outer edge (4) of the annular band (1) itself.
Disco freno secondo la rivendicazione 2, in cui la prima e seconda pluralità di incavi (9, 10) ricavati sulle due superfici (2, 3) di contatto della fascia anulare (1) sono disposti tra loro alternati lungo il perimetro circolare della stessa fascia anulare (1).
The brake disc according to claim 2, wherein the first and the second plurality of recesses (9, 10) made on the two contact surfaces (2, 3) of the annular band (1) are positioned alternating with each other along the circular perimeter of the annular band (1) itself.
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni incavo (9, 10) presenta una conformazione arcuata, in cui la porzione aperta dell'arco coincide con il tratto del bordo esterno (4) interessato della fascia anulare (1).
The brake disc according to any one of the preceding claims, wherein each recess (9, 10) has an arched shape, wherein the open portion of the arc coincides with the stretch of the outer edge (4) involved of the annular band (1).
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ogni incavo (9, 10) ha uguale profondità (P) sulla corrispondente superficie (2, 3) di contatto della fascia anulare (1).
The brake disc according to any one of the preceding claims, wherein each recess (9, 10) has equal depth (P) on the corresponding contact surface (2, 3) of the annular band (1).
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 4, in cui gli incavi (9, 10) hanno diverse profondità (P) sulla corrispondente superficie (2, 3) di contatto della fascia anulare (1).
The brake disc according to any of claims from 1 to 4, wherein the recesses (9, 10) have different depths (P) on the corresponding contact surface (2, 3) of the annular band (1).
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una terza pluralità di incavi (11) ricavati lungo il bordo interno (5) della fascia anulare (1); ogni incavo (11) delle terza pluralità essendo configurato in modo da definire, nella zona interessata, una riduzione dello spessore (S) della fascia anulare (1) comprendente almeno un tratto del bordo interno (5), arcuato, della fascia anulare (1) sulla corrispondente superficie (2, 3) di contatto.
The brake disc according to any one of the preceding claims, comprising a third plurality of recesses (11) made along the inner edge (5) of the annular band (1); each recess (11) of the third plurality being configured so as to define, in the area involved, a reduction of the thickness (S) of the annular band (1) comprising at least one stretch of the inner arched edge (5) of the annular band (1) on the corresponding contact surface (2, 3).
Disco freno secondo la rivendicazione 7, in cui la terza pluralità di incavi (11) è ricavata, su almeno una delle superfici (2, 3) di contatto, almeno in parte sulle sporgenze radiali (6) presenti sul bordo interno (4) della fascia anulare (1).
The brake disc according to claim 7, wherein the third plurality of recesses (11) is made, on at least one of the contact surfaces (2, 3), at least partly on the radial protrusions (6) on the inner edge (4) of the annular band (1).
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 7 o 8, in cui la terza pluralità di incavi (11) è ricavata, su almeno una delle superfici (2, 3) di contatto, in una tratto o zona intermedia del bordo esterno (4) definita da due sporgenze radiali (6) consecutive.
The brake disc according to either of claims 7 or 8, wherein the third plurality of recesses (11) is made, on at least one of the contact surfaces (2, 3), in an intermediate stretch or section of the outer edge (4) defined by two radial consecutive protrusions (6).
Disco freno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una quarta pluralità di incavi (12) ricavati sulle superfici (2, 3) di contatto della fascia anulare (1) in zone non interessate dalla prima, seconda e terza pluralità di incavi (9, 10, 11); ogni incavo (12) della quarta pluralità comprendendo almeno una prima porzione esterna (12a) definente una parziale riduzione dello spessore (S) della corrispondente superficie (2, 3) di contatto interessata, ed una seconda porzione (12b) passante da superficie (2) a superficie (3), ricavata almeno parzialmente interna alla prima porzione esterna (12a).
The brake disc according to any one of the preceding claims, comprising a fourth plurality of recesses (12) made on the contact surfaces (2, 3) of the annular band (1) in areas not involved by the first, second and third plurality of recesses (9, 10, 11); each recess (12) of the fourth plurality comprising at least one outer first portion (12a) defining a partial reduction of the thickness (S) of the corresponding contact surface (2, 3) involved, and a second portion (12b) passing from surface (2) to surface (3), made at least partly in the outer first portion (12a).
"Metodo per rilevare un veicolo in arrivo e relativo sistema" TESTO DELLA DESCRIZIONE Campo tecnico La presente descrizione si riferisce a tecniche per identificare un veicolo in arrivo basandosi su immagini acguisite da una o più videocamere montate su un veicolo, comprendenti 1'elaborazione di dette immagini al fine di identificare al fine di identificare macchie di luce corrispondenti alle lampade per veicoli.
The present description relates to techniques for identifying an incoming vehicle on the basis of images acquired by one or more video-cameras mounted on a vehicle, comprising processing said images in order to identify light spots corresponding to the vehicle lamps.
Descrizione della tecnica precedente Il rilevamento ed identificazione dell'ostacolo è un problema ampiamente studiato nel settore automobilistico, poiché è una tecnologia abilitante non solo per Veicoli Terresti Autonomi o Autonomous Ground Vehicles (AGV), ma anche per molti Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida o Avanced Driver Assistance Systems (ADAS).
Obstacle detection and identification is a widely studied problem in the automotive domain, since it is an enabling technology not only for Autonomous Ground Vehicles (AGV), but also for many Advanced Driver Assistance Systems (ADAS).
Sono stati studiati svariati approcci all'identificazione di un veicolo, sia utilizzando dati da un solo sensore sia unendo sorgenti multiple per migliorare 1'affidabilità del rilevamento.
Several approaches to vehicle identification have been studied, both using data from only one sensor or fusing multiple sources to enhance the detection reliability.
I dispositivi più comunemente utilizzati sono i radar, i laser, e le camere, e ciascuno è fornito del proprio insieme di vantaggi e svantaggi.
The most commonly used devices are radars, lasers and cameras, and each one comes with its own set of advantages and disadvantages.
Sono note le tecniche del fascio adattativo, che regolano la posizione del fanale anteriore se è rilevato un ostacolo, cioè un autoveicolo in arrivo.
Adaptive beam techniques are known, which adjust the headlamp position if an obstacle, i.e. an incoming auto-vehicle, is detected.
Tali tecniche richiedono distanze ben oltre quelle fornite da un'unità LIDAR.
Such techniques require detection distances far beyond those provided by a LIDAR unit.
Mentre un RADAR potrebbe fornire un campo di rilevamento sufficiente, esso non è solitamente sufficientemente accurato per sfruttare completamente il potenziale delle lampade LED di nuova generazione.
While a RADAR might provide a sufficient detection range, it is usually not accurate enough to fully exploit the potential of new-generation LED lamps.
D'altro canto, le camere hanno il vantaggio di essere economiche ed ampiamente diffuse, fornendo ancora nel frattempo sia il necessario campo di rilevamento sia 1'accuratezza; tuttavia, 1'estrazione di informazioni utili dai loro dati richiede una quantità non irrilevante di potenza di calcolo ed elaborazione complessa.
On the other hand, cameras have the advantage of being low-cost and widespread, while still providing both the necessary detection range and accuracy; however, extracting useful information from their data requires a non-trivial amount of computational power and complex processing.
Nella letteratura esistono svariati approcci al rilevamento di lampade per veicoli (fanali anteriori, fanali posteriori o entrambi) durante la notte.
Several approaches exist in literature to the detection of vehicles lamps (head-lamps, tail-lamps or both) during night-time.
Molti di essi iniziano con 1'etichettatura di un'immagine sorgente binarizzata: a seconda delle intenzioni la binarizzazione è effettuata con una soglia adattiva per avere maggiore richiamo e robustezza a cambiamenti di illuminazione, o con una fissa per avere maggiore velocità di calcolo, o con qualche compromesso.
Many of them start with the labeling of a binarized source image: depending on the intents the binarization is performed with an adaptive threshold to have more recall and robustness to illumination changes, or with a fixed one to have more computational speed, or with some compromise.
Successivamente i massimi locali si trovano nell1immagine e sono utilizzati come semi per 1'espansione.
Then local maxima are found in the image and are used as seeds for expansion.
Il problema con tali metodi è che alcune grandi superfici riflettenti (ad esempio un cartello stradale) possono passare attraverso questo stadio e necessitano essere successivamente rimosse.
The problem with such methods is that some big reflecting surfaces (such as a road sign) can pass through this stage and need to be removed later.
Scopo e sintesi Uno scopo di una o più forme di attuazione è di superare le limitazioni inerenti nelle soluzioni conseguibili dalla tecnica precedente.
An object of one or more embodiments is to overcome the limitations inherent in the solutions achievable from the prior art.
Secondo una o più forme di attuazione, quello scopo è conseguito grazie ad un metodo di identificazione avente le caratteristiche specificate nella rivendicazione 1.
According to one or more embodiments, that object is achieved thanks to a method of identification having the characteristics specified in claim 1.
Una o più forme di attuazione possono riferirsi ad un corrispondente sistema di identificazione.
One or more embodiments may refer to a corresponding system of identification.
Rivendicazioni formano parte integrante dell1insegnamento tecnico di fornito in relazione alle varie forme di attuazione.
The claims form an integral part of the technical teaching provided herein in relation to the various embodiments.
Secondo la soluzione gui descritta, il metodo comprende far funzionare un'operazione di classificazione utilizzando caratteristiche personalizzate per addestrare classificatori adattivi multipli, ciascuno con un diverso rapporto di aspetto per le regioni classificate.
According to the solution described herein, the method includes operating a classification operation using custom features to train multiple adaptive classifiers, each one with a different aspect ratio for the classified regions.
Breve descrizione dei disegni Le forme di realizzazione verranno ora descritte a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni annessi, in cui: la Figura 1 rappresenta uno scenario di un'applicazione del metodo di descritto; la Figura 2 mostra schematicamente un1immagine acguisita dal metodo gui descritto; - la Figura 3 rappresenta un diagramma di flusso del metodo gui descritto; - la Figura 4 rappresenta schematicamente un'ulteriore immagine gestita dal metodo gui descritto; - la Figura 5 rappresenta schematicamente ulteriori immagini gestite dal metodo gui descritto; - la Figura 6 rappresenta una configurazione grafica utilizzata dal metodo gui descritto; la Figura 7 rappresenta regioni identificate dal metodo gui descritto; - la Figura 8 rappresenta regioni di funzionamento del metodo gui descritto, Descrizione dettagliata di forme di attuazione La conseguente descrizione che illustra vari dettagli immigrati ad una comprensione approfondita delle forme di attuazione.
The solution described herein is also directed to a corresponding system The embodiments will now be described purely by way of a non-limiting example with reference to the annexed drawings, in which:Figure 1 represents a scenario of application of the method here disclosed;Figure 2 show schematically an image acquired by the method here disclosed;Figure 3 represents a flow diagram of the method here disclosed;Figure 4 represents schematically a further image handled by the method here disclosed;Figure 5 represents schematically further images handled by the method here disclosed;Figure 6 represents a graphic pattern used by the method here disclosed;Figure 7 represent regions identified by the method here disclosed;Figure 8 represent a regions of operation of the method here disclosed.
Le forme di attuazione possono essere implementate senza uno o più dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti, materiali, eco, In altri casi, note strutture, materiali, o operazioni non sono illustrati o descritti nel dettaglio così i vari aspetti delle forme di realizzazione non verranno oscurati.
The embodiments may be implemented without one or more of the specific details, or with other methods, components, materials, etc. In other cases, known structures, materials, or operations are not illustrated or described in detail so that various aspects of the embodiments will not be obscured.
Il riferimento ad "una forma di attuazione" nell'ambito della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura, o caratteristica descritte in relazione alla forma di attuazione è compresa in almeno una forma di attuazione.
Reference to "an embodiment" or "one embodiment" in the framework of the present description is meant to indicate that a particular configuration, structure, or characteristic described in relation to the embodiment is comprised in at least one embodiment.
Pertanto, frasi guali "in una forma di attuazione" che possono essere presenti in uno o più punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento ad una e alla stessa forma di attuazione.
Likewise, phrases such as "in an embodiment" or "in one embodiment", that may be present in various points of the present description, do not necessarily refer to the one and the same embodiment.
Inoltre, particolari conformazioni, strutture, o caratteristiche possono essere combinate in gualsiasi modo adeguato in una o più forme di attuazione.
Furthermore, particular conformations, structures, or characteristics can be combined appropriately in one or more embodiments.
I riferimenti gui utilizzati sono forniti semplicemente per comodità e pertanto non definiscono 1'ambito di protezione o la portata delle forme di attuazione.
The references used herein are intended merely for convenience and hence do not define the sphere of protection or the scope of the embodiments.
Nella Figura 1 è mostrato un sistema di rilevamento, che comprende un modulo di videocamera C, che nell1esempio li mostrato comprende due camere CMOS CI, C2, montate sulla parte anteriore di un veicolo V (ego-veicolo), che guardano in avanti.
In Figure 1 it is shown a detection system, which includes a video-camera module C, which in the example there shown include two CMOS cameras C1, C2, mounted on the front of a vehicle V (ego-vehicle), looking forward.
Nella Figura 1, X rappresenta l'asse longitudinale, corrispondente alla direzione longitudinale di una strada R, cioè esso corrisponde alla direzione in avanti, mentre Y è la direzione laterale, corrispondente alla larghezza della strada R, e che 1'altezza da un piano zero orizzontale Z, che corrisponde al terreno, cioè alla pavimentazione della strada R. Il fatto di avere una "buona" immagine di lampade per veicoli durante la notte è molto importante per massimizzare la probabilità di rilevamento.
In Figure 1, X represents the longitudinal axis, corresponding to the longitudinal direction of a road R, i.e. it corresponds to the forward direction, while Y is the lateral direction, corresponding to the width of the road R, and Z is the height from a horizontal zero plane which corresponds to the ground, i.e. the paving of the road R. Having a "good" image of vehicle lamps during night-time is very important to maximize the detection probability.
Il contrasto delle lampade luminose contro 1'ambiente scuro è sovente percepito con occhi umani molto meglio che con una camera, per via della gamma dinamica superiore del precedente, guindi necessita essere cercata una configurazione di impostazione ottimale dei parametri della camera.
The contrast of the bright lamps against the dark environment is often perceived with human eyes much better than with a camera, because of the higher dynamic range of the former, so an optimal setup configuration of the camera parameters needs to be searched.
Le due camere Gl e C2 hanno sostanzialmente lo stesso campo di veduta FV nel piano XY.
The two cameras C1 and C2 have substantially the same field of view FV in the plane XY.
L'asse del campo di veduta FW è preferibilmente non inclinato rispetto all'asse X come mostrato nella Figura 1, ma è sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale X. Nella Figura 1 sono mostrate due videocamere CI, C2, che sono identiche, poiché gueste camere fanno parte di un sistema di stereo-camera, tuttavia, nel metodo gui descritto, è preferibilmente utilizzata solo una camera.
The axis of the field of view FW is preferably not inclined with respect to X axis as shown in Figure 1, but is substantially parallel to the longitudinal axis X. In Figure 1 are shown two video-cameras C1, C2, which are identical, since these cameras are part of a stereo-camera system, however, preferably only one camera is used in the method here disclosed.
Di conseguenza, verrà effettuato nel seguito riferimento solo ad un modulo di camera C con un campo di veduta FV.
Thus, in the following reference will be made only to a camera module C with field of vision FV.
Entrambe le camere CI eC2 forniscono una funzionalità ad Alta Gamma Dinamica o High Dynamic Range (HDR) functionality.
Both the cameras C1 and C2 provide High Dynamic Range (HDR) functionality.
La modalità HDR è stata scelta poiché un alone distintivo attorno ai fanali e li separa meglio nella lunga distanza, è stata impiegata per acquisire sequenze di immagini per 1'addestramento e le prove non in linea (offline).
The HDR mode has been chosen since it produces a distinctive halo around the lamps and better separates them in the far range, and has been employed for acquiring image sequences for offline training and testing.
Con L sono indicati i fanali anteriori del veicolo V. Un secondo veicoli in arrivo IV è mostrato nella figura 1, con rispettivi fanali anteriori IL.
With L are indicated the headlamps of the vehicle V. A second incoming vehicle IV is shown in figure 1, with respective headlamps IL.
Nella Figura 2 è mostrata schematicamente un 'immagine I catturata dal modulo di camera C, durante un1operazione di rilevamento di un veicolo nella notte.
In Figure 2 it is shown schematically an image I captured by the camera module C, during a night-time vehicle detection operation.
Il metodo proposto è in grado di distinguere tra macchie luminose, o bright spot, LBS originate dai fanali anteriori IL del veicolo in arrivo IV, che sono evidenziati con riguadri di delimitazione RB ed altre macchie di luce luminose spurie SBS che si possono trovare nell'immagine I. Nella Figura 3 è mostrato un diagramma di flusso del metodo per identificare un veicolo in arrivo gui descritto, indicato interamente con il numero di riferimento 100.
The proposed method is able to distinguish between lamp bright spots LBS originated by the lamps IL of the incoming vehicle IV, which are highlighted with bounding boxes RB and other spurious bright spots SBS that can be found in the image I. In Figure 3 a flow diagram of the method for identifying an incoming vehicle here described is shown, indicated as a whole with the reference number 100. such method takes as an input images I acquired by the camera module C mounted on the vehicle V and outputs an incoming detected vehicle information IDV, which is detected in the images I. The method 100 identifies incoming vehicles IV both from paired and unpaired lamps.
Il metodo 100 comprende fornire un 'immagine inizialmente acguisita I ad una procedura di elaborazione multiscala 110, che comprende sostanzialmente un1operazione di estrazione di un punto chiave 111 seguita da un 'estrazione di un punto luminoso 114.
The method 100 comprises supplying an acquired image I in the first place to a multi-scale processing procedure 110, which basically includes a key-point extraction operation 111 followed by a bright spot extraction 114.