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Va tuttavia notato che le possibili applicazioni della presente invenzione non sono limitate a quella illustrata né la presente invenzione è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno.
It should however be noted that the possible applications of the present invention are not limited to those illustrated and that the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawings.
II dispositivo di scorrimento 200 illustrato in figura 2A, secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, differisce dal dispositivo di scorrimento della porta scorrevole 100 poiché la sede di scorrimento 220 secondo la forma di realizzazione dell’invenzione prevede una regione di trasformazione 230.
According to a first embodiment of the present invention, the slide device 200illustrated in FIG. 2Adiffers from the slide device of the sliding door 100in that the slide seat 220according to the embodiment of the invention includes a transformation region 230.
Lo scopo della regione di trasformazione 230 consiste nel trasformare un’energia potenziale in una forza applicata al carrello 210 così da causarne lo scorrimento lungo la sede di scorrimento 220.
The purpose of the transformation region 230is to transform a potential energy into a force applied to the carriage 210, in such a way as to cause the latter to slide along the slide seat 220.
Con riferimento alla figura 2B, illustrante una vista ingrandita della parte estrema destra del dispositivo di scorrimento 200, è possibile vedere come la regione di trasformazione 230, in questa prima forma di realizzazione, sia ottenibile tramite una pendenza diversa da zero rispetto all’asse orizzontale X. Più in particolare, il dispositivo di scorrimento 200 comprende la sede di scorrimento 220 e uno o più carrelli 210.
With reference to FIG. 2B, which shows an enlarged view of the extreme right portion of the slide device 200, it is possible to observe how the transformation region 230, in this first embodiment, can be obtained through a slope different from zero with respect to the horizontal axis X. More particularly, the slide device 200comprises the slide seat 220and one or more carriages 210.
Almeno uno dei carrelli 210 comprende una ruota 21 1 così da permettere lo scorrimento del carrello 210 sulla sede di scorrimento 220.
At least one of the carriages 210comprises a wheel 211in such a way as to allow the sliding movement of the carriage 210on the slide seat 220.
La ruota 21 1 è connessa al telaio 214 del carrello 210 tramite un asse e, eventualmente, dei cuscinetti non illustrati.
The wheel 211is connected to the frame 214of the carriage 210by means of a pin and, if necessary, bearings which are not illustrated.
Il telaio 214 può essere presente sui due lati della sede di scorrimento 220 o solo su uno degli stessi.
The frame 214can be present on both sides of the slide seat 220or on one of them only.
La ruota 21 1 e/o la sede di scorrimento 220 possono presentare delle scanalature e/o delle rispettive sporgenze così da assicurare che la ruota 21 1 non possa uscire al di fuori della sede di scorrimento 220.
The wheel 211and/or the slide seat 220can be provided with grooves and/or corresponding projections in such a way as to ensure that the wheel 211cannot move out of the slide seat 220.
Il telaio 214 del carrello 210 comprende inoltre un supporto 216, qui solo schematicamente illustrato, al quale la porta 101 può essere attaccata.
The frame 214of the carriage 210furthermore comprises a support 216, only schematically illustrated herein, to which the door 101can be connected.
Per effetto del peso della porta agente sul supporto 216, quindi sul telaio 214 e infine sulla ruota 21 1, quando il carrello 210 raggiunge la regione di trasformazione 230, avente una pendenza diversa da zero rispetto all’asse orizzontale X, esso tenderà a muoversi verso il basso e quindi verso destra.
Due to the effect of the weight of the door acting on the support 216, and thus on the frame 214and finally on the wheel 211, when the carriage 210reaches the transformation region 230, having a slope different from zero with respect to the horizontal axis X, it will tend to move downwards and thus towards the right.
In altre parole, la pendenza implementata dalla regione di trasformazione 230 converte l’energia potenziale gravitazionale della porta 101 in una forza applicata al carrello nella direzione X positiva così da causare lo scorrimento verso destra.
In other words, the slope created by the transformation region 230converts the potential gravitational energy of the door 101into a force applied to the carriage in the positive direction X, so as to cause the latter to slide towards the right.
In tale maniera, è possibile assicurare che la porta 101 si posizioni nella posizione estrema a destra.
In this manner, it is possible to ensure that the door 101comes to be positioned in the extreme right position.
Eventualmente, uno stop, un ammortizzatore, un qualsiasi altro elemento atto ad impedire al carrello 210 di fuoriuscire dalla sede 220 potrà essere previsto così da definire precisamente il punto finale di movimento del carrello 210.
If necessary, a stop element, a damper element, any other element suited to prevent the carriage 210from moving out of the seat 220can be provided in order to define precisely the end of stroke of the carriage 210.
Grazie a questa forma di realizzazione, è dunque possibile assicurare che la porta 101 vada a posizionarsi il più a destra possibile facilitandone l’ultima fase di scorrimento grazie alla presenza della regione di trasformazione 230.
Thanks to this embodiment, it is therefore possible to ensure that the door 101comes to be positioned as far to the right as possible, thus facilitating the last step of its sliding movement thanks to the presence of the transformation region 230.
SISTEMA DI ELETTROVALVOLE A PORTATA MAGGIORATA La presente invenzione si riferisce a un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata.
The present invention refers to a system of solenoid valves having increased flow rate.
Come è noto, una elettrovalvola è un componente di regolazione di un circuito idraulico o pneumatico che permette, per mezzo di un attuatore elettrico, di aprire e chiudere e, più in generale, di regolare il passaggio di un fluido all'interno del circuito idraulico.
As known, a solenoid valve is an adjustment component of a hydraulic or pneumatic circuit that makes it possible, by means of an electric actuator, to open and close and, more generally, to regulate the passage of a fluid inside the hydraulic circuit.
Ad esempio, una elettrovalvola può essere configurata per regolare il passaggio di aria compressa tra le bocche di un circuito pneumatico in modo da poter poi eventualmente comandare una serie di attuatori esterni.
For example, a solenoid valve can be configured to regulate the passage of compressed air between the holes of a pneumatic circuit so as to then be able to optionally command a series of external actuators.
L'attuatore di una elettrovalvola è costituito di norma da un corpo cursore che, sotto la spinta di una forza esterna di varia origine (magnetica, meccanica, piezoelettrica, ecc.), apre o chiude un ugello.
The actuator of a solenoid valve normally consists of a slider body that, under the thrusting of an external force of various origin (magnetic, mechanical, piezoelectric, etc.), opens or closes a nozzle.
In determinate applicazioni industriali è richiesto l'assemblaggio, su apposite basi, di due o più elettrovalvole per creare una cosiddetta isola o batteria di elettrovalvole.
In certain industrial applications it is required to assemble, on suitable bases, two or more solenoid valves to create a so-called island or battery of solenoid valves.
Un'isola o batteria di elettrovalvole è un insieme di elettrovalvole pneumatiche costituito tipicamente da: - un certo numero di elettrovalvole, ciascuna delle quali comprende al proprio interno un cassetto di distribuzione dell'aria, con i relativi organi di tenuta, un elemento attuatore generalmente costituito da un pistone pneumatico, configurato per muovere il cassetto di distribuzione dell'aria, e un elettropilota, costituito da una bobina che, con forza elettromagnetica, muove un nucleo che apre e chiude il passaggio di aria al pistone; - una o più basi, che contengono i condotti di passaggio dell'aria e l'alimentazione elettrica per gli elettropiloti.
An island or battery of solenoid valves is a set of pneumatic solenoid valves typically consisting of:a certain number of solenoid valves, each of which comprises an air slide valve inside it, with the relative sealing members, an actuator element generally consisting of a pneumatic piston, configured to move the air slide valve, and an electropilot, consisting of a reel that, with electromagnetic force, moves a core that opens and closes the passage of air to the piston;one or more bases, which contain the air passage ducts and the electrical power supply for the electropilots.
Le basi possono essere fissate in maniera modulare l'una all'altra, con sistemi diversi a seconda del costruttore; - uno o più elementi di testa a cui arrivano le connessioni per i segnali elettrici, che vengono poi smistati alle basi, i condotti di alimentazione pneumatica e i condotti di scarico centralizzati dell'aria compressa.
The bases can be fixed to one another in a modular manner, with different systems depending on the manufacturer;one or more head elements at which the connections for the electrical signals arrive, which are then sorted to the bases, the pneumatic supply ducts and the centralized discharge ducts of the compressed air.
Ogni elettrovalvola viene collegata in maniera fissa alla propria base, usualmente mediante viti.
Each solenoid valve is connected in a fixed manner to its base, usually through screws.
La progettazione delle elettrovalvole e delle basi è effettuata in maniera tale che, nel momento in cui si fissa l'elettrovalvola, automaticamente si collegano i condotti dell'aria e le connessioni elettriche per gli elettropiloti.
The design of the solenoid valves and of the bases is carried out so that, at the moment when the solenoid valve is fixed, the air ducts and the electrical connections for the electropilots are connected automatically.
Esistono elettrovalvole con diverse configurazioni.
There are solenoid valves with different configurations.
Queste configurazioni sono di norma definite da due cifre identificative.
These configurations are normally defined by two identifying numbers.
La prima cifra indica il numero di vie di passaggio dell'aria, mentre la seconda cifra indica il numero di posizioni che può assumere il cassetto di distribuzione della elettrovalvola.
The first number indicates the number of air passageways, whereas the second number indicates the number of positions that the air slide valve of the solenoid valve can assume.
Ad esempio, una elettrovalvola “5/2" ha cinque vie di passaggio dell'aria e due posizioni del cassetto di distribuzione.
For example, a “5/2” solenoid valve has five air passageways and two positions of the air slide valve.
Nel seguito vengono elencate, a puro titolo esemplificativo, alcune tipologie principali di elettrovalvole, con le relative configurazioni operative: - elettrovalvola “5/2" con un solo elettropilota (con ritorno pneumatico oppure a molla); - elettrovalvola "5/2" con doppio elettropilota; - due elettrovalvole "3/2" alloggiate nello stesso corpo valvola e in versione normalmente aperta (vale a dire che, in condizione non alimentata della elettrovalvola, l'aria è in grado di passare dai condotti di alimentazione ai condotti di uscita); - due elettrovalvole "3/2" alloggiate nello stesso corpo valvola e in versione normalmente chiusa (vale a dire che, in condizione non alimentata della elettrovalvola, i condotti dell'aria sono chiusi); - due elettrovalvole "3/2" alloggiate nello stesso corpo valvola e con una elettrovalvola normalmente aperta e l'altra elettrovalvola normalmente chiusa; - elettrovalvola "5/3", In figura 1 viene mostrata una tipica elettrovalvola secondo la tecnica nota, che contiene due elettrovalvole "3/2" nello stesso corpo.
Hereinafter, purely as an example, some main types of solenoid valves are listed, with the relative operative configurations:“5/2” solenoid valve with a single electropilot (with pneumatic or spring return);“5/2” solenoid valve with double electropilot;two “3/2” solenoid valves housed in the same valve body and in normally open version (in other words, in non-supplied condition of the solenoid valve, the air is able to pass from the inlet ducts to the outlet ducts);two “3/2” solenoid valves housed in the same valve body and in normally closed version (in other words, in non-supplied condition of the solenoid valve, the air ducts are closed);two “3/2” solenoid valves housed in the same valve body and with one solenoid valve normally open and the other solenoid valve normally closed;“5/3” solenoid valve.
Con i numeri di riferimento 101 e 102 vengono indicati i due cassetti di distribuzione dell'aria, altrimenti denominati spole, mentre con i numeri di riferimento 201 e 202 vengono indicati i rispettivi pistoni di comando.
Reference numerals 101and 102indicate the two air slide valves, otherwise known as spools, whereas reference numerals 201and 202indicate the respective control pistons.
Quando 1 'elettropilota fa arrivare l'aria compressa a ciascun pistone di comando 201 e 202, questo spinge la rispettiva spola 101 e 102 verso la bocca centrale 300 della elettrovalvola.
When the electropilot makes the compressed air reach each control piston 201and 202, this pushes the respective spool 101and 102towards the central hole 300of the solenoid valve.
Quando si interrompe l'alimentazione elettrica, ciascuna spola 101 e 102 ritorna in posizione di riposo spinta da una molla, oppure spinta dall'aria compressa che è sempre presente nella bocca centrale 300 della elettrovalvola.
When the electrical power supply is interrupted, each spool 101and 102goes back into rest position pushed by a spring, or pushed by the compressed air that is always present in the central hole 300of the solenoid valve.
In determinate applicazioni vi è l'esigenza di poter disporre sia di un primo gruppo di elettrovalvole con una determinata portata di aria compressa, sia di almeno un secondo gruppo di elettrovalvole con una portata di aria compressa maggiore di quella del primo gruppo di elettrovalvole.
In certain applications there is a need to be able to have both a first group of solenoid valves with a certain flow rate of compressed air, and at least one second group of solenoid valves with a flow rate of compressed air greater than that of the first group of solenoid valves.
A questa esigenza si può tipicamente rispondere in due modi: - installare due distinte isole di elettrovalvole, in cui una prima isola comprende valvole di piccole dimensioni e la seconda isola comprende valvole di grandi dimensioni; - realizzare isole di elettrovalvole in cui si possono alloggiare sia valvole di piccole dimensioni, sia valvole di grandi dimensioni.
This requirement can typically be met in two ways:installing two distinct islands of solenoid valves, wherein a first island comprises small sized valves and the second island comprises large sized valves;making islands of solenoid valves in which it is possible to house both small sized valves, and large sized valves.
Ad esempio, il documento EP-A-1026430 a nome della stessa richiedente illustra un'isola di elettrovalvole in cui si possono alloggiare sia elettrovalvole di piccole dimensioni, sia elettrovalvole di grandi dimensioni.
For example, document EP-A-1026430 to the same Applicant illustrates an island of solenoid valves in which it is possible to house both small sized solenoid valves, and large sized solenoid valves.
La soluzione più spesso adottata per affiancare elettrovalvole di diverse dimensioni consiste nel realizzare basi modulari con larghezza diversa, tipicamente con una base larga il doppio dell'altra, e progettare e realizzare elettrovalvole con larghezza diversa.
The solution most often adopted to combine solenoid valves of different sizes consists of making modular bases with different width, typically with one base twice as wide as the other, and designing and making solenoid valves with different widths.
In un esempio pratico di realizzazione sono state costruite basi piccole a quattro posizioni e basi grandi, di pari larghezza totale rispetto alle basi piccole, che contengono però due sole posizioni.
In a practical embodiment, small bases with four positions and large bases, of equal total width with respect to the small bases, which however contain only two positions, were built.
Di conseguenza, tali basi sono in grado di alloggiare due diverse tipologie di elettrovalvole, in cui una è larga il doppio dell'altra.
Consequently, such bases are capable of housing two different types of solenoid valves, in which one is double the width of the other.
Rispetto alla tecnica anteriore, che prevedeva isole piccole e isole grandi completamente separate, questo esempio di realizzazione offre notevoli vantaggi in termini di modularità.
With respect to the prior art, wherein completely separate small islands and large islands are provided, this embodiment offers substantial advantages in terms of modularity.
Per contro, questo esempio di realizzazione costringe a progettare, fabbricare e gestire basi diverse ed elettrovalvole diverse, piccole e grandi.
On the other hand, this embodiment forces different bases and different solenoid valves, small and large, to be designed, manufactured and managed.
L'obiettivo della elettrovalvola grande è quello di permettere una portata di aria maggiore.
The aim of the large solenoid valve is to allow a greater air flow rate.
La portata di aria dipende dalla dimensione dei condotti di passaggio, sia all'interno della base, sia all'interno della elettrovalvola.
The air flow rate depends on the size of the passage ducts, both inside the base, and inside the solenoid valve.
Di conseguenza, il fatto di realizzare elettrovalvole e basi più grandi consente di aumentare la dimensione dei condotti.
Consequently, making larger solenoid valves and bases makes it possible to increase the size of the ducts.
Viceversa, le elettrovalvole più piccole, provviste di condotti di passaggio con dimensioni relativamente ridotte, non sono in grado di incrementare la portata di aria.
Vice-versa, the smaller solenoid valves, provided with passage ducts of relatively reduced dimensions, are unable to increase their air flow rate.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di realizzare un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale.
The purpose of the present invention is therefore to make a system of solenoid valves with increased flow rate that is able to solve the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, cost-effective and particularly functional manner.
Nel dettaglio, è uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata che possa operare con portate di aria variabili a seconda delle esigenze di utilizzo, pur con dimensioni contenute delle elettrovalvole e dei rispettivi condotti dell'aria.
In detail, a purpose of the present invention is to make a system of solenoid valves with increased flow rate that can operate with variable air flow rates according to the requirements of use, even with small dimensions of the solenoid valves and of the respective air ducts.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata che possa operare con una singola tipologia di base standard.
Another purpose of the present invention is to make a system of solenoid valves with increased flow rate that can operate with a single type of standard base.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata che consenta la sostituzione in qualsiasi momento di una o più delle elettrovalvole di un'isola, incrementando le portate di aria senza dover modificare l'isola stessa.
A further purpose of the present invention is to make a system of solenoid valves with increased flow rate that allows the replacement at any time of one or more of the solenoid valves of an island, increasing the air flow rates without having to change the island itself.
Questi e altri scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un sistema di elettrovalvole a portata maggiorata come esposto nella rivendicazione 1.
These and other purposes according to the present invention are accomplished by making a system of solenoid valves with increased flow rate as outlined in claim 1.
Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione.
Further characteristics of the invention are highlighted by the dependent claims, which are an integral part of the present description.
In generale, il sistema di elettrovalvole a portata maggiorata secondo la presente invenzione prevede la presenza di elettrovalvole e di rispettive basi provviste di condotti dell'aria che lavorano in parallelo.
In general, the system of solenoid valves with increased flow rate according to the present invention foresees the presence of solenoid valves and of respective bases provided with air ducts that work in parallel.
Secondo questa configurazione, una elettrovalvola “piccola", provvista di condotti dell'aria “piccoli" che lavorano in parallelo, è in grado di incrementare {approssimativamente di raddoppiare) la portata di aria, avvicinandosi alle prestazioni di una elettrovalvola “grande" con condotti dell'aria standard.
According to this configuration, a “small” solenoid valve, provided with “small” air ducts that work in parallel, is able to increase (approximately double) the air flow rate, approaching the performance of a “large” solenoid valve with standard air ducts.
Si precisa che, nelle diverse figure allegate, numeri di riferimento uguali indicano elementi uguali o tra loro equivalenti.
It should be specified that, in the different attached figures, identical reference numerals indicate elements that are the same or equivalent to one another.
Si precisa inoltre che, nella descrizione che segue, non verranno menzionati numerosi componenti del sistema di elettrovalvole, in quanto si tratta di componenti ben noti a un tecnico del settore.
It should also be specified that, in the following description, numerous components of the system of solenoid valves will not be mentioned, since they are components that are well known to the person skilled in the art.
Con riferimento in particolare alle figure 2 e 3, viene mostrato un sistema di elettrovalvole secondo la tecnica nota, indicato complessivamente con il numero di riferimento 10.
With reference in particular to FIGS. 2 and 3, a system of solenoid valves according to the prior art is shown, wholly indicated with reference numeral 10.
Il sistema di elettrovalvole 10 comprende almeno una elettrovalvola 12 e almeno una base 14 operativamente collegata a tale almeno una elettrovalvola 12, L'elettrovalvola 12 è del tipo che contiene due elettrovalvole "3/2", vale a dire ciascuna con tre vie di passaggio dell'aria e con due posizioni del cassetto di distribuzione.
The solenoid valve 12is of the type that contains two “3/2” solenoid valves, in other words each with three air passageways and with two positions of the air slide valve.
Entrambe le elettrovalvole "3/2" sono normalmente chiuse.
Both of the “3/2” solenoid valves are normally closed.