mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Le caratteristiche strutturali e funzionali del presente trovato ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora più chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni schematici allegati, che mostrano un esempio di attuazione del trovato stesso.
The structural and functional characteristics of the present invention and its advantages with respect to the known art will appear even more evident from the following description, referring to the enclosed schematic drawings, which show an embodiment example of the invention itself.
Nei disegni: - la figura 1 è uno schema funzionale di un sensore secondo la presente invenzione; - la figura 2 è uno schema dei flussi convettivi di cavità entro il sensore di figura 1; - la figura 3 è una vista in sezione secondo la traccia III-III di figura 4 che mostra uno schema costruttivo di un sensore secondo la presente invenzione; - la figura 4 è una vista di estremità del sensore mostrato in figura 3.
In the drawings:figure 1 is a functional scheme of a sensor according to the present invention;figure 2 is a scheme of convective flows of cavities inside the sensor of figure 1 ;figure 3 is a sectional view according to the line III-III of figure 4 which shows a constructive scheme of a sensor according to the present invention;figure 4 is an end view of the sensor shown in figure 3.
Con riferimento alle figure in generale, si deve fare presente che un sensore di temperatura senza contatto per fili in rame in movimento secondo l’invenzione è un sensore di temperatura per il filo trafilato in rame che appartiene alla famiglia dei trasduttori a scambio convettivo.
With reference to the figures in general, it should be pointed out that a contactless temperature sensor for copper wires in movement according to the invention is a temperature sensor for drawn copper wires belonging to the family of convective exchange transducers.
Detto questo si precisa che un sensore siffatto sfrutta per il suo funzionamento una cavità coibentata, schematizzata in 20 in figura 1, al cui interno è presente un elemento sensibile altamente diffusivo 11, anch’esso come schematizzato in figura 1.
In this respect, it should be noted that a sensor of this type exploits an insulated cavity for its functioning, schematized in 20 in figure 1, inside which there is a highly diffusive sensitive element 11, also schematized in figure 1.
Secondo l’invenzione si crea una particolare geometria della cavità coibentata 20 che facilita la creazione di fenomeni convettivi al passaggio del filo nell’elemento sensibile 11.
According to the invention, a particular geometry of the insulated cavity 20 is created, which facilitates the generation of convective phenomena with the passage of the wire in the sensitive element 11.
Tale elemento sensibile 11 per convezione riceve calore da un filo trafilato in rame 10 passante.
This sensitive element 11 receives heat by convection from a passing drawn copper 10 wire.
Il filo trafilato 10 si trova infatti in moto con velocità uniforme v all’interno della cavità 20.
The drawn wire 10 is in fact moving with a uniform velocityvinside the cavity 20.
Perciò tale filo 10 cede calore all’elemento sensibile 11 che permette la trasduzione della temperatura del filo stesso 10.
Said wire 10 consequently transfers heat to the sensitive element 11 which allows the transduction of the temperature of the wire itself 10.
Si deve notare infatti che il filo caldo 10, non essendo in equilibrio termico con l’ambiente, scambia calore in maniera convettiva con i corpi prossimi.
It should be noted, in fact, that as the hot wire 10 is not in thermal equilibrium with the environment, it exchanges heat by convection with nearby bodies.
Inoltre muovendosi a velocità costante v, trascina con se un film d’aria che comporta la presenza di fenomeni convettivi moderatamente forzati.
Furthermore, as it moves at a constant rate v, it carries with it a film of air that implies the presence of moderately forced convective phenomena.
Si è dunque notato che in questa situazione lo scambio convettivo può essere modellato secondo la seguente equazione: Il sistema di misura di temperatura del sensore dell’invenzione sfrutta la precedente sottolineata evidenza per trasdurre la temperatura del filo trafilato in rame 10.
It has therefore been noted that in this situation, the convective exchange can be modeled according to the following equation: h i W m 2 K = 1.45 − 0.0012 ⋅ v + 9.9 0.0012 ⋅ v The temperature measurement system of the sensor of the invention exploits the previous emphasized indication for transducing the temperature of the drawn copper wire 10.
Infatti, ipotizzando di inserire il filo di rame 10 in una cavità adiabatica (isolata termicamente) 20, avente al centro un elemento sensibile 11 al calore ad alta diffusività a stretto contatto con il rame si perviene allo schema dei flussi di figura 2.
Assuming, in fact, that the copper wire 10 is inserted in an adiabatic cavity (thermally insulated) 20, having, in its centre, a high diffusion heat sensitive element 11 in close contact with the copper, the flow diagram of figure 2 is obtained.
In tale schema si sono indicati con TMla temperatura del filo in rame 10, con TCla temperatura della superficie esterna della cartuccia di misura e con T0. la temperatura ambiente esterna.
In this diagram,TMindicates the temperature of the copper wire 10,Tcthe temperature of the outer surface of the measurement cartridge andT0. the outer atmospheric temperature.
La Figura 1 illustra tramite uno schema a blocchi il sistema oggetto della presente invenzione, progettato per monitorare entità, siano esse persone o oggetti fisici, in un ambiente indoor, e per calcolare analitiche relative a dette entità, quali indicatori e metriche, in grado di riflettere il modo in cui dette entità si muovano ed utilizzino gli spazi di detto ambiente indoor.
The system, referenced to as 100, comprises:an indoor localisation system 101designed to localise entities in an indoor environment by means an appropriate localisation technology described hereinafter and responsively output associated indoor location data streams.
Il sistema, indicato nella Figura 1 con il numero 100, comprende: - un sistema di localizzazione indoor 101 progettato per localizzare le entità in un ambiente indoor attraverso l’utilizzo di una tecnologia di localizzazione appropriata di seguito descritta e di generare dei flussi associati di dati associati alla posizione nell’ambiente indoor.
Examples of tracked entities include, but is not limited to, products, smartphones, shopping carts/baskets, while examples of physical spaces include, but are not limited to, a retail environment, a shopping mall or a hospital;an analytics computing system 103designed to receive and process the indoor location data stream from the indoor localisation system 101to compute entity-related analytics based on the indoor location data stream;a storage system 104designed to receive and store the location data streams from the indoor localisation system 101and the entity-related analytics from the analytics computing system 103;a client system 105comprising consumer applications designed to consume entity-related analytics produced by the analytics computing system 103and stored in the storage system 104to provide value-added services to end users; anda communication network 102designed to allow the indoor localisation system 101, the analytics computing system 103, the storage system 104and the client system 105to communicate appropriately and exchange messages.
La Figura 2 mostra una rappresentazione tramite schema a blocchi di una possibile realizzazione del sistema di localizzazione indoor 101 in cui la localizzazione è effettuata lato server, ovvero in cui le entità tracciate sono attivamente localizzate in base al segnale ricevuto da una pluralità di antenne distribuite nell'ambiente interno.
FIG. 2shows a block-diagram representation of a server-side embodiment of the indoor localisation system 101, in which entities to be tracked are actively localised based on signals received by antennas distributed over the indoor environment.
In particolare, l’attuazione lato server del sistema di localizzazione indoor 101 comprende uno o più dispositivi elettronici portatili 201, uno solo dei quali è rappresentato nella Figura 2, che sono accoppiati alle entità da monitorare, e sono progettati per trasmettere segnali radio 202.
In particular, the server-side embodiment of the indoor localisation system 101comprises portable electronic devices 201, only one of which is depicted, which are assigned to the entities to be tracked, and are designed to broadcast wireless signals 202.
Le antenne 203 sono disposte nell'ambiente interno per ricevere il segnale radio 202.
Antennas 203are arranged in the indoor environment to receive broadcasted wireless signals 202.
Le antenne 203 sono collegate ad un motore di localizzazione indoor 206 capace di ricevere ed elaborare i segnali radio 202 dalle antenne 203 al fine di stimare, sulla base delle caratteristiche dei segnali radio ricevuti 202, la posizione relativa dei dispositivi elettronici portatili 201 rispetto alle antenne 203.
Antennas 203are connected to an indoor localisation engine 206designed to receive and process the wireless signals 202from the antennas 203to estimate relative locations of the portable electronic devices 201with respect to the antennas 203-204-205based on characteristics of the received wireless signals 202.
La posizione relativa dei dispositivi elettronici portatili 201 può essere stimata in termini di distanza dei dispositivi elettronici portatili 201 dalle antenne 203 o in termini di angolo tra la posizione dei dispositivi elettronici portatili 201 e le antenne 203.
Relative locations of the portable electronic devices 201may be estimated in terms of distances of the portable electronic devices 201from the antennas 203or as the angles formed by the portable electronic devices 201with the antennas 203.
Il motore di localizzazione indoor 206 è ulteriormente progettato per calcolare, sulla base dei dati di posizione relativi e utilizzando metodi appartenenti allo stato dell'arte, la posizione dei dispositivi elettronici portatili 201 rispetto ad un sistema di riferimento dell’ambiente interno, e per generare, per ogni ogni dispositivo elettronico portatile 201, un flusso di dati di posizione indoor 207, ivi di seguito denominato anche flusso di dati grezzi di posizione indoor, che comprende: - un identificatore arbitrario (ID) associato all’entità monitorata e assegnato dal sistema al dispositivo elettronico portatile 201, - dati di posizione interni elaborati sulla base dei dati di posizione relativa calcolati per il dispositivo elettronico portatile 201, e convenientemente rappresentati sotto forma di coordinate spaziali tridimensionali <X, Y, Z> o coordinate spaziali bidimensionali <X, Y> nel caso di rilevamento effettuato su uno spazio bidimensionale, ove dette coordinate spaziali sono rappresentate in in un opportuno sistema di coordinate (sia esso assoluto o relativo); - dati di precisione indicanti l’accuratezza della stima della posizione come elaborata dal motore di localizzazione indoor 206; e - una marcatura oraria corrispondente all’istante di computazione dei dati sulla posizione indoor.
The indoor localisation engine 206is further designed to compute, based on the relative location data and using state of the art methods, indoor locations of the portable electronic devices 201with respect to an indoor reference system, and responsively output, for each portable electronic device 201, an indoor location data stream 207, hereinafter referred to as raw indoor location data stream, comprising:an arbitrary tracked entity identifier (ID) assigned by the system to the portable electronic device 201,indoor location data computed based on relative location data computed for the portable electronic device 201, and conveniently in the form of 3D coordinates <X,Y,Z> or 2D coordinates <X,Y> in the case of tracking over a two-dimensional space only, in an appropriate coordinate system (be it absolute or relative);accuracy data indicating the accuracy of the estimated location computed by the indoor localisation engine 206; anda timestamp indicating at which time the estimate was computed.
La Figura 3 mostra una rappresentazione tramite schema a blocchi di una possibile realizzazione alternativa del sistema di localizzazione interna 101, ove la localizzazione è effettuata lato client, ovvero in cui le entità tracciate sono passivamente localizzate in base al segnale trasmesso da una pluralità di antenne distribuite nell'ambiente interno.
FIG. 3shows a block-diagram representation of an alternative client-side embodiment of the indoor localisation system 101, in which entities to be tracked are passively localised based on signals broadcasted by antennas distributed over the indoor environment.
In particolare, la realizzazione lato client del sistema di localizzazione indoor 101 differisce dalla realizzazione lato server mostrata nella Figura 2, in quanto le antenne 203 sono in questo caso progettate per trasmettere segnali radio 202, e i dispositivi elettronici portatili 201 associati alle entità monitorare sono atti a ricevere ed elaborare i segnali radio trasmessi 202 al fine di stimare, sulla base delle caratteristiche dei segnali radio ricevuti 202, la posizione relativa dei dispositivi elettronici portatili 201 rispetto alle antenne 203 e di generare in uscita dati di posizionamento indoor basati sui segnali radio 202 che vengono forniti al motore di localizzazione indoor 206.
In particular, the client-side embodiment of the indoor localisation system 101differs from the server-side embodiment thereof shown in FIG. 2in that the antennas 203are designed to broadcast wireless signals 202, and the portable electronic devices 201assigned to the tracked entities are designed to receive and process the broadcasted wireless signals 202to estimate relative locations of the portable electronic devices 201with respect to the antennas 203based on characteristics of the received wireless signals 202and responsively output and supply associated relative location data to the indoor localisation engine 206via wireless signals 202.
Il motore di localizzazione indoor 206 è progettato per ricevere ed elaborare dati di posizione relativa utilizzando metodi che rappresentano lo stato dell'arte per calcolare la posizione nell’ambiente interno dei dispositivi elettronici portatili 201 rispetto ad un sistema di riferimento interno e di generare, per ogni dispositivo elettronico portatile 201, un flusso 207 di dati grezzi di posizione indoor.
The indoor localisation engine 206is designed to receive and process relative location data using state of the art methods to compute indoor locations of the portable electronic devices 201with respect to an indoor reference system, and responsively output, for each portable electronic device 201, a raw indoor location data stream 207.
La Figura 4 è una rappresentazione tramite schema a blocchi di una realizzazione ibrida alternativa del sistema di localizzazione indoor 101, in cui le entità tracciate sono localizzate combinando le caratteristiche dei sistemi di localizzazione indoor 101 lato server e lato client, illustrati nelle Figure 2 e 3.
FIG. 4shows a block-diagram representation of an alternative hybrid embodiment of the indoor localisation system 101, in which entities to be tracked are localised by combining the features of the client-side and server-side indoor localisation systems 101.
In particolare, il sistema di localizzazione indoor ibrido 101 comprende dispositivi elettronici portatili 201 e antenne 203 entrambi progettati per trasmettere segnali radio 202, nonché dispositivi elettronici portatili 201 destinati a ricevere e processare segnali radio 202 trasmessi dalle antenne 203, ed antenne 203 progettate per ricevere i segnali radio 202 trasmessi dai dispositivi elettronici portatili 201.
In particular, the hybrid indoor localisation system 101comprises portable electronic devices 201and antennas 203both designed to broadcast wireless signals 202, as well as portable electronic devices 201designed to receive and process wireless signals 202broadcasted by antennas 203, and antennas 203designed to receive wireless signals 202broadcasted by portable electronic devices 201.
I segnali radio 202 ricevuti dalle antenne 203 sono inoltrati ad un motore di localizzazione indoor 206a progettato per ricevere ed elaborare i segnali radio 202 dalla antenne 204 e generare un primo flusso di dati grezzi di posizione indoor 207a.
Wireless signals 202received by antennas 203are supplied to an indoor localisation engine 206a designed to receive and process the wireless signals 202from the antennas 204and output a first raw indoor location data stream 207a.
I segnali radio 202 ricevuti dai dispositivi elettronici portatili 201 sono inoltrati ad un secondo motore di localizzazione indoor 206b atto a ricevere ed elaborare i segnali radio 202 dai dispositivi elettronici portatili 201 e generare un secondo flusso di dati grezzi di posizione indoor 207b.
Wireless signals 202received by portable electronic devices 201are supplied to a different indoor localisation engine 206b designed to receive and process the wireless signals 202from the portable electronic devices 201and output a second raw indoor location data stream 207b.
La realizzazione ibrida è applicabile a scenari in cui diversi sistemi di localizzazione, in grado di stimare la posizione indoor con diversi livelli di accuratezza, coesistono al fine di monitorare diverse sezioni dell'ambiente interno.
The hybrid embodiment is applicable to scenarios in which different localisation systems, providing position estimates with different level of accuracy, coexist to monitor different parts of the target environment.
Dato che l'ID viene mantenuto tra i vari sistemi di localizzazione in uso, la continuità nel tracciamento delle entità monitorate è garantita.
As the ID is maintained across the various localisation systems in use, continuity in the tracking of relevant entities is guaranteed.
Un flusso di dati grezzi di posizione nell’ambiente interno 207 (207a, 207b) viene quindi fornito al sistema per il calcolo di analitiche 103 per il calcolo di analitiche relative alle entità monitorate.
A raw indoor location data stream 207(207a, 207b) is then supplied to the analytics computing system 103for computation of associated entity-related analytics.
Nel sistema per il calcolo di analitiche 103, il flusso di dati grezzi di posizione indoor 207 viene inizialmente sottoposto ad un processo di pulizia del dato, mediante il quale il flusso di dati grezzi di posizione indoor 207 si trasforma in un flusso di dati ripuliti di posizione indoor 208 avente la stessa struttura del flusso di dati grezzi di posizione indoor 207.
In the analytics computing system 103, the raw indoor location data stream 207is initially subjected to a data cleaning process, by means of which the raw indoor location data stream 207is transformed into a clean location data stream 208having the same structure as the raw indoor location data stream 207.
La Figura 5 riporta una rappresentazione tramite diagramma di flusso di detto processo di pulizia del dato.
A flow-chart representation of the data cleaning process is shown in FIG. 5.
Come illustrato nella Figura 5, il flusso di dati grezzi di posizione indoor 207 viene prima passato a un modulo rilevatore dell’ambiente 502 e ad un modulo di arricchimento dei dati 504, e poi in sequenza attraverso un modulo di riproiezione delle coordinate 506, un modulo di armonizzazione dei dati 508, ed un modulo di filtraggio dei dati 510.
According to FIG. 5, the raw indoor location data stream 207is first passed to an environment detector module 502and a data enrichment module 504, and then sequentially through a coordinate re-projection module 506, a data smoothing module 508, and a data filtering module 510.
Nel modulo rilevatore dell’ambiente 502, il flusso di dati grezzi di posizione indoor 207 viene elaborato al fine di identificare in quale ambiente interno, tra gli ambienti interni noti, l'entità tracciata associata si sta muovendo e di recuperare il corrispondente modello dell’ambiente interno 501 da un catalogo di modelli dell’ambiente interno 503, in cui sono archiviati i modelli dell’ambiente interno, e di fornire il modello dell'ambiente interno rilevante 501 al modulo di arricchimento dei dati 504.
In the environment detector unit 502, the raw indoor location data stream 207is processed to identify which indoor environment, out of a set of known ones, the associated tracked entity is moving into, to responsively fetch a corresponding indoor environment model 501out from an indoor environment model database 503, where indoor environment models are stored, and to supply the fetched indoor environment model 501to the data enrichment module 504.
In particolare, modello dell’ambiente interno 501 descrive l'ambiente interno e comprende una o più regole per l’apertura ovvero chiusura delle sessioni, che definiscono condizioni sui dati di posizione indoor (ad esempio, "passare attraverso una zona specifica") o su fattori esterni (ad esempio, la ricezione di una notifica da un sistema di timbratura, una condizione temporale, una condizione sul tempo atmosferico etc.) che risultano, ove soddisfatte, nell’apertura ovvero chiusura di una sessione, e di conseguenza, nell’apertura ovvero chiusura di una traccia.
In particular, the indoor environment model 501details the indoor environment and comprises one or more session open/close rules that set out conditions on the indoor location data (e.g., “pass through one specific zone”) or on external factors (e.g., the reception of a notification from a badging system, a condition on clock time, a condition depending on the current weather etc.) that result, when met, in a session being opened and closed, and, consequently, a track being started and ended.
Inoltre, il modello dell’ambiente 501 può contenere dettagli sulle varie barriere spaziali che non possono essere attraversate dall'entità monitorata.
In addition, the environment model 501may further detail the various spatial barriers that cannot be traversed by the tracked entity.
Esempi di tali barriere comprendono pareti o scaffali che separano le corsie in un supermercato.
Examples of such barriers include walls, or displays in the aisle of a supermarket.
Il modello dell’ambiente può essere utilizzato per minimizzare l'impatto sulle metriche elaborate di dati di posizione rumorosi, imprecisi o erronei e migliorare il valore delle informazioni che vengono estratte.
The environment model can be used to minimise the impact of noisy, inaccurate or erroneous location data and to improve the value of the information being extracted.
Le regole di apertura ovvero chiusura delle sessioni possono atomiche, vale a dire dipendenti da una sola condizione, o composta, ovvero dipendenti da un numero arbitrario di condizioni atomiche collegate da operatori logici booleani come AND ovvero OR.
The session open/close rules may be atomic, i.e., dependent upon one single condition, or composed, i.e., depending upon an arbitrary number of atomic conditions linked by logical Boolean operators such as AND, OR.
In una realizzazione il modello dell’ambiente interno 501 può specificare posizioni o zone specifiche attraverso le quali i dispositivi elettronici portatili 201 possono entrare ovvero uscire dall’ambiente interno.
In an embodiment, the indoor environment model 501may specify specific locations or areas through which the portable electronic devices 201can enter and/or exit.
Ad esempio un caso d’uso può essere rappresentato da un supermercato in cui siano presenti uno o più ingressi ed un'uscita.
Reference may for example be made to a use case represented by a supermarket, which can have one or multiple entrances and one exit.