mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Secondo l'esempio preferenziale riportato nelle allegate figure, il perno di bloccaggio 12 presenta almeno un dente 12' che ruota in un piano ortogonale al piano del telo 5 e che è suscettibile di impegnarsi con una protuberanza 22' del fermo 22.
According to a preferred embodiment reported in the enclosed figures, the locking pin 12 has at least one tooth 12' which rotates in a plane orthogonal to the plane of the fabric 5 and which is susceptible of being engaged with a protuberance 22' of the stop 22.
In accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, la barra di fondo 6 comprende un profilo principale 61, che si estende tra i due tappi laterali 14, ed un supporto centrale 62, il quale è impegnato in una sede di alloggiamento ricavata nel profilo principale 61 in posizione mediana.
In accordance with the preferred embodiment illustrated in the enclosed figures, the bottom bar 6 comprises a main profile 61, which is extended between the two lateral caps 14, and a central support 62, which is engaged in a housing seat made in the main profile 61 in middle position.
La maniglia 11 è girevolmente connessa al supporto centrale 62 mediante una cerniera 16.
The handle 11 is rotatably connected to the central support 62 by means of a hinge 16.
I mezzi elastici 15, citati in precedenza, agiscono preferibilmente tra il profilo principale 61 ed il supporto centrale 62 e sono vantaggiosamente costituiti da una coppia di molle, ottenute con un filo di acciaio sagomato, come illustrato nelle allegate figure 11 e 12.
The elastic means 15, mentioned above, preferably act between the main profile 61 and the central support 62 and are advantageously constituted by a pair of springs, obtained with a wire of shaped steel, as illustrated in the enclosed figures 11 and 12.
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “METODO PER DETERMINARE UN TEMPO DI APERTURA DI UN INIETTORE ELETTROMAGNETICO DI CARBURANTE” SETTORE DELLA TECNICA La presente invenzione è relativa ad un metodo per determinare un tempo di apertura di un iniettore elettromagnetico di carburante.
The invention relates to a method to determine an opening time of an electromagnetic fuel injector.
ARTE ANTERIORE Un iniettore di carburante elettromagnetico (ad esempio del tipo di quello descritto nella domanda di brevetto EP1619384A2) comprende un corpo tubolare cilindrico presentante un canale di alimentazione centrale, il quale svolge la funzione di condotto del carburante e termina con un ugello di iniezione regolato da una valvola di iniezione comandata da un attuatore elettromagnetico.
An electromagnetic fuel injector (for example like the one described in patent application EP1619384A2 ) normally comprises a cylindrical, tubular body having a central feeding channel which performs the function of a fuel duct and ends with an injection jet controlled by an injection valve operated by an electromagnetic actuator.
La valvola di iniezione è provvista di uno spillo, il quale è rigidamente collegato ad una ancora mobile dell’attuatore elettromagnetico per venire spostato dall’azione dell’attuatore elettromagnetico tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura dell’ugello di iniezione contro l’azione di una molla di chiusura che spinge lo spillo nella posizione di chiusura.
The injection valve is provided with a plunger, which is rigidly connected to a movable armature of the electromagnetic actuator so as to moved by the action of the electromagnetic actuator between a closed position and an open position of the injection jet against the action of a closing spring which pushes the plunger towards the closed position.
La sede valvolare è definita in un elemento di tenuta, il quale ha una forma a disco, chiude inferiormente a tenuta il canale centrale del corpo di supporto, ed è attraversato dall’ugello di iniezione.
The valve seat is defined in a sealing element, which has the shape of a disc, seals the central channel of the support body on the lower side, and is crossed by the injection jet.
L’attuatore elettromagnetico comprende una bobina, la quale è disposta esternamente attorno al corpo tubolare, ed un polo magnetico fisso, il quale è realizzato di materiale ferromagnetico ed è disposto all’interno del corpo tubolare per attrarre magneticamente l’ancora mobile.
The electromagnetic actuator comprises a coil, which is arranged on the outside around the tubular body, and a fixed magnetic pole, which is made of a ferromagnetic material and is arranged inside the tubular body so as to magnetically attract the movable armature.
Normalmente, la valvola di iniezione è chiusa per effetto della molla di chiusura che spinge lo spillo nella posizione di chiusura, in cui lo spillo preme contro una sede valvolare della valvola di iniezione e l’ancora mobile è distanziata dal polo magnetico fisso.
The injection valve is normally closed due to the closing spring pushing the plunger to the closing position, in which the plunger presses against a valve seat of the injection valve and the movable armature is spaced apart from the fixed magnetic pole.
Per aprire la valvola di iniezione, cioè per spostare lo spillo dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, la bobina dell’attuatore elettromagnetico viene eccitata in modo da generare un campo magnetico che attira l’ancora mobile verso il polo magnetico fisso contro la forza elastica esercitata dalla molla di chiusura; nella fase di apertura, la corsa dell’ancora mobile si arresta quando l’ancora mobile stessa impatta contro il polo magnetico fisso.
In order to open the injection valve, i.e. move the plunger from the closing position to the opening position, the coil of the electromagnetic actuator is energized so as to generate a magnetic field which attracts the movable armature towards the fixed magnetic pole against the elastic force exerted by the closing spring; in the opening phase, the travel of the movable armature stops when the movable armature hits the fixed magnetic pole.
Secondo quanto illustrato nella figura 3, la legge di iniezione (cioè la legge che lega il tempo TINJdi iniezione, o tempo di pilotaggio, alla quantità Q di carburante iniettata ed è rappresentata dalla curva tempo TINJdi iniezione – quantità Q di carburante iniettato) di un iniettore elettromagnetico è divisibile in tre zone: una zona A iniziale di mancata apertura, in cui il tempo TINJ di iniezione è troppo piccolo e quindi l’energia che viene fornita alla bobina dell’elettromagnete non è sufficiente a vincere la forza della molla di chiusura e lo spillo rimane fermo nella posizione di chiusura dell’ugello di iniezione; una zona balistica B, in cui lo spillo si sposta dalla posizione di chiusura dell’ugello di iniezione verso una posizione di completa apertura (in cui l’ancora mobile solidale allo spillo si dispone in battuta contro il polo magnetico fisso), ma non riesce a raggiungere la posizione di completa apertura e quindi ritorna nella posizione di chiusura prima di avere raggiunto la posizione di completa apertura; ed una zona C lineare, in cui lo spillo si sposta dalla posizione di chiusura dell’ugello di iniezione alla posizione di completa apertura che viene mantenuta per un certo tempo.
According to figure 3, the law of injection (i.e. the law linking the injection time TINJ, or control time, to the injected fuel quantity Q and represented by the injection time TINJ- injected fuel quantity Q curve) of an electromagnetic injector can be divided into three areas: an initial area A of failed opening, in which the injection time TINJis too small and, hence, the energy delivered to the coil of the electromagnet is not sufficient to overcome the force of the closing spring and the plunger remains still in the closed position of the injection jet; a ballistic area B, in which the plunger moves from the closed position of the injection jet towards a complete open position (in which the movable armature, which is integral to the plunger, strikes against the fixed magnetic pole), but cannot reach the complete open position and, hence, returns to the closed position before having reached the complete open position; and a linear area C, in which the plunger moves from the closed position of the injection jet to the complete open position, which is maintained for a given amount of time.
Il tempo di apertura di un iniettore elettromagnetico è il tempo che intercorre tra l’istante in cui inizia l’energizzazione dell’attuatore elettromagnetico e l’istante in cui la valvola di iniezione inizia effettivamente ad aprirsi); nella legge di iniezione (illustrata nella figura 3), il tempo TO di apertura stabilisce il confine tra la zona A iniziale di mancata apertura e la zona B balistica di funzionamento: infatti se il tempo TINJ di iniezione (pilotaggio) è inferiore al tempo TOdi apertura allora la valvola di iniezione non si apre e quindi ci si trova nella zona A iniziale di mancata apertura mentre se il tempo di iniezione (pilotaggio) è superiore al tempo TO di apertura allora la valvola di iniezione si apre e quindi ci si trova nella zona B balistica di funzionamento (oppure, se il tempo TINJdi iniezione è sufficientemente lungo, ci si trova nella zona C lineare).
The opening time of an electromagnetic injector is the time elapsing between the instant in which the energization of the electromagnetic actuator starts and the instant in which the injection valve actually starts opening; in the law of injection (shown in figure 3 ), the opening time Toestablishes the boundary between the initial area A of failed opening and the ballistic operating area B: indeed, if the injection (control) time TINJis smaller than the opening time To, the injection valve does not open and, hence, we are in the initial area A of failed opening, whereas, if the injection (control) time is greater than the opening time To, the injection valve opens and, hence, we are in the ballistic operating area B (or, if the injection time TINJis long enough, we are in the linear area C).
La conoscenza precisa del tempo di apertura di un iniettore elettromagnetico permette di avere una migliore conoscenza della legge di iniezione e quindi permette di eseguire delle iniezioni di carburante più precise (particolarmente quando si devono iniettare piccole quantità di carburante facendo funzionare l’iniettore elettromagnetico nella zona B balistica di funzionamento).
Precisely knowing the opening time of an electromagnetic injector leads to better knowing the law of injection and, hence, allows for more precise fuel injections (especially when small quantities of fuel must be injected, thus causing the electromagnetic injector to operate in the ballistic operating area B).
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per determinare un tempo di apertura di un iniettore elettromagnetico di carburante, il quale metodo permetta di determinare il tempo di apertura con elevata precisione e, in particolare, sia di facile ed economica implementazione.
The object of the invention is to provide a method to determine an opening time of an electromagnetic fuel injector, said method being capable of determining the opening time with a great precision and, in particular, being easy and economic to be implemented.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per determinare un tempo di apertura di un iniettore elettromagnetico di carburante secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate.
According to the invention, there is provided a method to determine an opening time of an electromagnetic fuel injector according to the appended claims.
Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione.
The appended claims describe preferred embodiments of the invention and form an integral part of the description.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un impianto di iniezione di tipo common-rail per l’iniezione diretta di carburante in un motore 2 a combustione interna provvisto di quattro cilindri 3.
In figure 1, number 1 indicates, as a whole, a common-rail injection system for the direct injection of fuel in an internal combustion engine 2 provided with four cylinders 3.
L’impianto 1 di iniezione comprende quattro iniettori 4 elettromagnetici di carburante, ciascuno dei quali inietta il carburante direttamente all’interno di un rispettivo cilindro 3 del motore 2 e riceve il carburante in pressione da un canale 5 comune (denominato “common-rail”).
The injection system 1 comprises four electromagnetic fuel injectors 4, each injecting the fuel directly into a respective cylinder 3 of the engine 2 and receiving the fuel under pressure from a common-rail 5.
L’impianto 1 di iniezione comprende una pompa 6 di alta pressione che alimenta il carburante al canale 5 comune ed è azionata direttamente da un albero motore del motore 2 mediante una trasmissione meccanica con un frequenza di attuazione direttamente proporzionale alla velocità di rotazione dell’albero motore.
The injection system 1 comprises a high-pressure pump 6, which feeds the fuel to the common-rail 5 and is directly operated by a drive shaft of the engine 2 by means of a mechanical transmission with a frequency of actuation that is directly proportional to the speed of rotation of the drive shaft.
A sua volta, la pompa 6 di alta pressione è alimentata da una pompa 7 di bassa pressione disposta all’interno di un serbatoio 8 del carburante.
In turn, the high-pressure pump 6 is supplied by a low-pressure pump 7 arranged inside a fuel tank 8.
Ciascun iniettore 4 elettromagnetico inietta nel corrispondente cilindro 3 una quantità di carburante variabile sotto il controllo di una unità 9 di controllo elettronica (Electronic Control Unit).
Each electromagnetic injector 4 injects a variable quantity of fuel into the corresponding cylinder 3 under the control of an electronic control unit 9.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascun iniettore 4 elettromagnetico di carburante presenta sostanzialmente una simmetria cilindrica attorno ad un asse 10 longitudinale e viene comandato per iniettare carburante da un ugello 11 di iniezione.
According to figure 2, each electromagnetic fuel injector 4 substantially has a cylindrical symmetry around a longitudinal axis 10 and is controlled so as to inject fuel from an injection nozzle 11.
L’iniettore 4 elettromagnetico comprende un corpo 12 di supporto, il quale ha una forma tubolare cilindrica a sezione variabile lungo l’asse 10 longitudinale e presenta un canale 13 di alimentazione che si estende lungo tutta la lunghezza del corpo 12 di supporto stesso per alimentare il carburante in pressione verso l’ugello 11 di iniezione.
The electromagnetic injector 4 comprises a support body 12, which has a cylindrical tubular shape with a variable cross-section along the longitudinal axis 10 and comprises a feeding channel 13 extending along the entire length of the support body 12 so as to feed the fuel under pressure to the injection nozzle 11.
Il corpo 12 di supporto supporta in corrispondenza di una propria porzione superiore un attuatore 14 elettromagnetico ed in corrispondenza di una propria porzione inferiore una valvola 15 di iniezione che delimita inferiormente il canale 13 di alimentazione; in uso, la valvola 15 di iniezione viene azionata dall’attuatore 14 elettromagnetico per regolare il flusso di carburante attraverso l’ugello 11 di iniezione, il quale è ricavato in corrispondenza della valvola 15 di iniezione stessa.
The support body 12 supports, in the area of an upper portion of its, an electromagnetic actuator 14 and, in the area of a lower portion of its, an injection valve 15, which delimits the feeding channel 13 at the bottom; in use, the injection valve 15 is operated by the electromagnetic actuator 14 so as to adjust the flow of fuel through the injection jet 11, which is obtained in the area of the injection valve 15.
L’attuatore 14 elettromagnetico comprende una bobina 16, la quale è disposta esternamente attorno al corpo 12 tubolare ed è racchiusa in una custodia 17 toroidale di materiale plastico, ed un polo 18 magnetico fisso (denominato anche “fondello”), il quale è realizzato di materiale ferromagnetico ed è disposto all’interno del corpo 12 tubolare in corrispondenza della bobina 16.
The electromagnetic actuator 14 comprises a coil 16, which is arranged on the outside around the tubular body 12 and is enclosed in a toroidal casing 17 made of a plastic material, and a fixed magnetic pole 18, which is made of a ferromagnetic material and is arranged inside the tubular body 12 in the area of the coil 16.
Inoltre, l’attuatore 15 elettromagnetico comprende una ancora 19 mobile, la quale presenta una forma cilindrica, è realizzata di materiale ferromagnetico, ed è atta a venire magneticamente attirata dal polo 18 magnetico quando la bobina 16 viene eccitata (cioè viene percorsa da corrente).
Furthermore, the electromagnetic actuator 15 comprises a movable armature 19, which has a cylindrical shape, is made of a ferromagnetic material and is designed to be magnetically attracted by the magnetic pole 18 when the coil 16 is energized (i.e. a current flows through it).
Infine, l’attuatore 15 elettromagnetico comprende una armatura 20 magnetica tubolare, la quale è realizzata di materiale ferromagnetico, è disposta all’esterno del corpo 12 tubolare e comprende una sede 21 anulare per alloggiare al proprio interno la bobina 16, ed una rosetta 22 magnetica di forma anulare, la quale è realizzata di materiale ferromagnetico ed è disposta sopra alla bobina 16 per guidare la chiusura del flusso magnetico attorno alla bobina 16 stessa.
Finally, the electromagnetic actuator 15 comprises a tubular magnetic armature 20, which is made of a ferromagnetic material, is arranged on the outside of the tubular body 12 and comprises an annular seat 21 to house, on the inside, the coil 16, and a magnetic washer 22 with an annular shape, which is made of a ferromagnetic material and is arranged above the col 16 to guide the closing of the magnetic flux around the coil 16.
L’ancora 19 mobile è parte di un equipaggio mobile, il quale comprende, inoltre, un otturatore o spillo 23 avente una porzione superiore solidale all’ancora 19 mobile ed una porzione inferiore cooperante con una sede 24 valvolare della valvola 15 di iniezione per regolare in modo noto il flusso di carburante attraverso l’ugello 11 di iniezione.
The movable armature 19 is part of a movable equipment, which comprises, furthermore, a shutter or plunger 23 having an upper portion integral to the movable armature 19 and a lower portion cooperating with a valve seat 24) of the injection valve 15 so as to adjust, in a known manner, the flow of fuel towards the injection nozzle 11.
In particolare, lo spillo 23 termina con una testa di otturazione di forma sostanzialmente sferica, la quale è atta ad appoggiarsi a tenuta contro la sede valvolare.
In particular, the plunger 23 ends with a shutting head with a substantially spherical shape, which is designed to rest against the valve seat in a sealing manner.
Il polo 18 magnetico è centralmente forato e presenta un foro 25 centrale passante, in cui è parzialmente alloggiata una molla 26 di chiusura che spinge l’ancora 19 mobile verso una posizione di chiusura della valvola 15 di iniezione.
The magnetic pole 18 is perforated at the centre and has a central through hole 25, which partially houses a closing spring 26, which pushes the movable armature 19 towards a closed position of the injection valve 15.
In particolare, all’interno del foro 25 centrale del polo 18 magnetico è piantato in posizione fissa un corpo 27 di riscontro che mantiene la molla 26 di chiusura compressa contro l’ancora 19 mobile.
In particular, inside the central hole 25 of the magnetic pole 18 there is fitted, in a fixed position, a striker element 27, which keeps the closing spring 26 compressed against the movable armature 19.
In uso, quando l’attuatore 14 elettromagnetico è diseccitato l’ancora 19 mobile non viene attratta dal polo 18 magnetico e la forza elastica della molla 26 di chiusura spinge l’ancora 19 mobile assieme allo spillo 23 (cioè l’equipaggio mobile) verso il basso fino ad una posizione limite inferiore, in cui la testa di otturazione dello spillo 23 è premuta contro la sede 24 valvolare della valvola 15 di iniezione isolando l’ugello 11 di iniezione dal carburante in pressione.
In use, when the electromagnetic actuator 14 is deenergized, the movable armature 19 is not attracted by the magnetic pole 18 and the elastic force of the closing spring 26 pushes the movable armature 19 together with the plunger 23 (i.e. the movable equipment) downwards up to a lower limit position, in which the shutting head of the plunger 23 is pressed against the valve seat 24 of the injection valve 15 insulating the injection nozzle 11 from the fuel under pressure.
Quando l’attuatore 14 elettromagnetico viene eccitato, l’ancora 19 mobile viene magneticamente attratta dal polo 18 magnetico contro la forza elastica della molla 26 di chiusura e l’ancora 19 mobile assieme allo spillo 23 (cioè l’equipaggio mobile) si spostano verso l’alto per effetto dell’attrazione magnetica esercitata dal polo 18 magnetico stesso fino ad una posizione limite superiore, in cui l’ancora 19 mobile è in battuta contro il polo 18 magnetico e la testa di otturazione dello spillo 23 è sollevata rispetto alla sede 24 valvolare della valvola 15 di iniezione permettendo al carburante in pressione di fluire attraverso l’ugello 11 di iniezione.
When the electromagnetic actuator 14 is energized, the movable armature 19 is magnetically attracted by the magnetic pole 18 against the elastic force of the closing spring 26 and the movable armature 19 together with the plunger 23 (i.e. the movable equipment) move upwards, due to the magnetic attraction exerted by the magnetic pole 18, up to the an upper limit position, in which the movable armature 19 strikes against the magnetic pole 18 and the shutting head of the plunger 23 is lifted relative to the valve seat 24 of the injection valve 15 allowing the fuel under pressure to flow through the injection nozzle 11.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, la bobina 16 dell’attuatore 14 elettromagnetico di ciascun iniettore 4 elettromagnetico di carburante viene alimentata dalla unità 9 di controllo elettronica che applica ai morsetti 100 e 101 (ovvero ai capi) della bobina 16 una tensione v variabile nel tempo che determina la circolazione attraverso la bobina 16 di una corrente i variabile nel tempo.
According to figure 2, the coil 16 of the electromagnetic actuator 14 of each electromagnetic fuel injector 4 is powered by the electronic control unit 9, which applies, to the terminals 100 and 101 (namely to the ends) of the coil 16, a voltage v, which is variable in time and determines the circulation, through the coil 16, of a current i, which is variable in time.
Il morsetto 100 della bobina 16 è il morsetto di alta tensione ed è collegabile alla tensione di alimentazione attraverso almeno un primo transistor di pilotaggio della unità 9 di controllo elettronica; invece, il morsetto 101 della bobina 16 è il morsetto di bassa tensione ed è collegabile alla massa elettrica attraverso almeno un secondo transistor di pilotaggio della unità 9 di controllo elettronica.
The terminal 100 of the coil 16 is the high-voltage terminal and can be connected to the power supply voltage through at least one first control transistor of the electronic control unit 9; on the other hand, the terminal 101 of the coil 16 is the low-voltage terminal and can be connected to the electric ground through at least one second control transistor of the electronic control unit 9.