mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Con riferimento anche alla figura 5, gli organi battitori 4 e precisamente i bracci 22 sono poi incernierati al telaio 3 tramite rispettivi perni 27 eccentrici, definenti rispettivi giunti 28 rototraslanti.
Referring also to Figure 5, the beating members 4 and precisely the arms 22 are then hinged to the frame 3 by means of respective eccentric pins 27, defining respective rototranslating joints 28.
Come noto, un perno eccentrico è un perno che si protende da un corpo base di forma circolare lungo un asse spostato (decentrato) rispetto a un asse centrale (asse di rotazione) del corpo base.
As already known, an eccentric pin is a pin projecting from a circular base body along a disarranged (decentralized) axis with respect to a central axis (rotation axis) of the base body.
Nella fattispecie, ciascun giunto 28 comprende un perno 27 eccentrico e una boccola 29 cilindrica definente un supporto 30 del perno 27; il perno 27 e la boccola 29 sono uniti uno all'altra ed estendentisi lungo rispettivi assi A, B centrali paralleli uno all'altro e spaziati radialmente uno dall'altro.
In this case, each joint 28 includes an eccentric pin 27 and a cylindrical bush 29 defining a support 30 of the pin 27; the pin 27 and the bush 29 are joined to each other and extend along respective central axes A, B, parallel to each other and radially spaced from each other.
Il perno 27 si estende parallelo all'asse B della boccola 29 in posizione eccentrica (decentrata) rispetto all'asse B, lungo l'asse A che è parallelo all'asse B. Il perno 27 si protende assialmente da almeno una faccia della boccola 29 (o da rispettive facce opposte della boccola 29) e impegna una corrispondente sede di rotazione 31 nel telaio 3.
The pin 27 extends parallel to the axis B of the bush 29 in an eccentric (decentralized) position with respect to the axis B, along the axis A that is parallel to the axis B. The pin 27 axially projects from at least one face of the bush 29 (or from respective opposite faces of the bush 29) and engages a corresponding rotation seat 31 in the frame 3.
Secondo ancora una caratteristica il detto metodo prevede il contenimento della resina per la produzione di un prestabilito oggetto nella forma fluida, prima dell’inizio del processo di produzione, durante il processo di produzione e dell’oggetto finito ottenuto al termine del processo di produzione all’interno della stessa camera di contenimento, mantenendo la condizione di tenuta verso l’esterno durante l’intero processo di allontanamento della prima e della seconda parete fra loro contestuale alla polimerizzazione progressiva di singoli strati di resina che forma la successione di strati di resina per ottenere oggetto finito.
Still according to a characteristic said method provides the containment of the resin for producing a specific object in the fluid form, before beginning the production process, during the production process and of the finished object obtained at the end of the production process inside the same containment chamber, while maintaining the condition sealed towards the outside during the whole process moving the first and second walls away from each other contemporaneously with the progressive polymerization of individual layers of resin forming the sequence of resin layers to obtain the finished object.
Secondo ancora una caratteristica, il metodo prevede la realizzazione della parete di mantello secondo diverse opzioni descritte più sopra e per alcune delle diverse opzioni il passo di compensare la depressione all’interno del vano a volume variabile causata dalla espansione del detto volume, mediante alimentazione controllata di gas o di aria sottoposta a controllo della purezza e/o decontaminazione da agenti ambientali.
Still according to a characteristic the method provides to make the shell wall according to different options described above and for some of the different options it provides the step compensating the pressure drop inside the variable volume compartment caused by the expansion of said volume, by the controlled supply of gas or air subjected to the control of purity and/or decontamination from environmental agents.
L’invenzione ha per oggetto ulteriori perfezionamenti che sono oggetto della sottorivendicazioni.
The invention relates to further improvements that the subject matter of the subclaims.
In particolare per quanto riguarda tutte le forme esecutive descritte è possibile prevedere un beccuccio chiudibile di caricamento della resina nella unità vasca-parete mobile nella camera di contenimento oppure o di prelevamento della resina residua dalla detta unità vasca-parete mobile o camera di contenimento.
Particularly as regards all the described embodiments it is possible to provide a closable port for filling the resin in the vat-movable wall unit in the containment chamber or for taking the residual resin from said vat-movable wall unit or containment chamber.
Ancora secondo una possibile forma esecutiva la unità vasca- parete mobile o la camera di contenimento, ovvero la camera delimitata da due contrapposte pareti, rispettivamente di fondo e superiore, collegate da una parete di mantello allungabile come più sopra dettagliatamente descritto in una o più forme esecutiva, sono proviste di uno o più ingressi apribili e chiudibili a tenuta per l’alimentazione in qualsiasi stadio del processo di produzione di gas od altre sostanze per modificare il processo di essicazione e/o la finitura dell’oggetto da produrre o per alimentare fluidi di lavaggio dell’oggetto prodotto o delle pareti interne della camera di contenimento o della unità vasca-parete mobile.
Still according to a possible embodiment the vat-movable wall unit or the containment chamber, that is the chamber delimited by two opposite walls, bottom and upper walls respectively, connected by a shell wall extensible as described above in more details in one or more embodiments, are provided with one or more inlets openable and closable in a sealed manner for supplying, in any phase of the production process, gas or other substances to modify the drying process and/or the finishing of the object to be produced or to supply fluids for washing the produced object or the inner walls of the containment chamber or of the vat-movable wall unit.
Ovviamente tali caratteristiche sono previste anche sotto forma di passi di metodo che prevedono separatamente od in combinazione: - l’alimentazione di uno o più fluidi nella camera di contenimento per agire chimicamente sul processo di essicazione della resina; - l’alimentazione di fluidi di pulizia ella camera di contenimento e/o dell’oggetto in essa contenuto; Secondo ancora una ulteriore caratteristica del procedimento, lo stesso prevede il passo di alimentare una carica di resina all’interno della camera di contenimento; ancora secondo una ulteriore caratteristica il emtodo prevede i passi di prelevare la resina non utilizzata dalla camera di contenimento per il suo riutilizzo mediante alimentazione in una latra camera di contenimento.
Obviously such characteristics are provided also as method steps that provide separately or in combination:supplying one or more fluids in the containment chamber to chemically act on the resin drying process;supplying fluids for cleaning the containment chamber and/or the object contained therein.
Le figure 5 e 6 mostrano sempre schematicamente due forme esecutive ulteriori della presente invenzione.
Still according to a further characteristic of the process, it provides the step of supplying a resin amount in the containment chamber;Still according to a further characteristic the method provides the steps of taking the unused resin from the containment chamber for reusing it by supplying it in another containment chamber.
Le figure 7 e 8 mostrano una cartuccia nella funzione di contenitore dell’oggetto finito separato dal dispositivo di stereolitografia rispettivamente secondo la forma esecutiva della figura 6 e la forma esecutiva delle figure 1 a 3, In figura 4 è illustrato un esempio schematico di principio di un dispositivo per stereolitografia secondo lo stato dell’arte.
Figure 4 shows a schematic diagram of a stereolithography apparatus according to prior art.
Con riferimento alla seguente descrizione, il termine parete di fondo o fondo della vasca si riferisce al termine più generico prima parete ed il termine piattaforma o piattaforma mobile si riferisce al termine più generico seconda parete mobile.
With reference to the following description, the term bottom wall or bottom of the vat refers to the more general term first wall and the term platform or movable platform refers to the more general term second movable wall.
La definizione radiazione luminosa non è limitata al campo spettrale visibile ma sottintende qualsiasi tipo di radiazione elettromagnetica capace di generare un effetto di polimerizzazione della resina.
The term light radiation is not limited to the visible spectrum field but it implies any type of electromagnetic radiation able to generate a polymerization of the resin.
Il termine trasparente ricomprende sia trasparente per la radiazione nel campo spettrale della radiazione elettromagnetica visibile sia per la radiazione delle frequenze non visibili.
The term transparent comprises both transparent for the radiation in the spectrum field of the visible electromagnetic radiation and for the radiation of not visible frequencies.
Il dispositivo per la produzione di oggetti mediante stereolitografia è descritto a seguito per quanto riguarda le sue parti costruttive essenziali, essendo di per sé noto ed ampiamente diffuso in commercio.
The apparatus for the production of objects by stereolithography is described below as regards its basic constructional parts, it being known in itself and widespread on the market.
Eventuali dati non descritti e relativi al dispositivo sono compresi nel bagaglio tecnico culturale di base del tecnico del ramo.
Not described data, if any, related to the apparatus are within the basic cultural technical knowledge of the person skilled in the art.
Nella sua forma essenziale il dispositivo comprende una vasca 1 di contenimento di una prestabilita quantità di resina che è sufficiente alla produzione dell’oggetto O che si desidera realizzare.
In its basic form the device comprises a vat 1 containing a predetermined amount of resin sufficient for producing the desired object O. The vat has a transparent bottom wall 101.
La resina RE è contenuta all’interno della stessa.
The resin RE is contained therein.
In posizione affacciata, ovvero contrapposta al lato di fondo è prevista una piattaforma mobile 2 il cui lato rivolto verso il lato di fondo costituisce il cosiddetto piano di costruzione.
In a facing position, namely opposing the bottom side, there is provided a movable platform 2 whose side facing the bottom side is the so called build plane.
La piattaforma mobile 2 è supportata spostabile verticalmente, ovvero in direzione perpendicolare all’estensione della stessa e del fondo 101 della vasca 2.
The movable platform 2 is supported so as to be vertically movable, that is in the direction perpendicular to the extension thereof and of the bottom 101 of the vat 2.
I mezzi di spostamento possono essere di tipo qualsivoglia e nella figura, a puro titolo di esempio, sono costituiti da un albero filettato 3 orientato verticalmente.
Movement means can be of any type and in the figure, merely by way of example, these are composed of a vertically oriented threaded shaft 3.
L’albero filettato è azionato a rotazione intorno al suo asse da un motore 4.
The threaded shaft is operated so as to rotate about its own axis by a motor 4.
La piattaforma mobile 2 è supportata in modo spostabile parallelamente a sé stessa per mezzo di una staffa di supporto 102 provvista di un foro filettato che è impegnato con l’albero filettato.
The movable platform 2 is supported so as to be movable parallel to itself by means of a support bracket 102 provided with a threaded hole engaging the threaded shaft.
La staffa di supporto 2 è bloccata relativamente alla rotazione intorno all’asse dell’albero filettato 3, ma scorrevole assialmente lungo lo stesso, per cui la rotazione dell’albero grazie a motore 4 determina una traslazione in direzione verticale della piattaforma 2.
The support bracket 2 is locked as regards the rotation about the axis of the threaded shaft 3, but it axially slides along it, therefore the rotation of the shaft by the motor 4 causes the platform 2 to vertically translate.
A seconda del senso di rotazione del motore 4, la piattaforma 2 viene traslata in allontanamento od in avvicinamento al fondo 101 della vasca 1.
Depending on the direction of rotation of the motor 4 the platform 2 is translated away from or close to the bottom 101 of the vat 1.
La superficie della piattaforma 2 rivolta verso il fondo 101 della vasca 1 costituisce la superficie di adesione della resina all’atto della polimerizzazione.
The surface of the platform 2 facing the bottom 101 of the vat 1 is the surface for adhesion of the resin upon polymerization.
Una sorgente luminosa 5 irraggia la resina con un campo di energia elettromagnetica che ha una prestabilita distribuzione di intensità nel piano corrispondente ad un piano di sezione o ad uno strato di sezione ed alla forma dell’oggetto O lungo il detto piano di sezione o la detta fetta o strato dell’oggetto O ed in direzione dell’asse ottico A. La distribuzione di intensità della radiazione viene generata da uno schermo trasparente, o simili 6 che presenta una trasmissibilità variabile in modo non uniforme lungo la sua estensione e la radiazione viene focalizzata da un gruppo ottico 8 sul lato di fondo trasparente della vasca 1.
A light source 5 irradiates the resin with a field of electromagnetic energy having a predetermined intensity distribution in the plane corresponding to a section plane or a section layer and to the shape of the object O along said section plane or said slice or layer of the object O and in the direction of the optical axis A. The intensity distribution of the radiation is generated by a transparent screen or the like 6 that has a transmissivity variable in nonuniform manner along its extension and the radiation is focused by an optical assembly 8 on the transparent bottom of the vat 1.
La radiazione luminosa modulata relativamente alla distribuzione dell’intensità dall’immagine di sezione ogni volta proiettata e corrispondente ad uno specifico piano o strato di sezione nell’ambito di una successione di piani di sezione o di strati di sezione in cui è suddiviso il corpo da produrre e che sono affiancati fra loro lungo un asse del corpo dell’oggetto da produrre parallelo alla direzione di allontanamento della piattaforma mobile, produce una polimerizzazione corrispondente al detto piano di sezione od al detto strato di resina avente lo spessore corrispondente allo strato a cui l’immagine si riferisce.
The light radiation modulated as regards the intensity distribution by the section image projected each time and corresponding to a specific section plane or layer within a sequence of section planes or section layers in which the body to be produced is divided and that are side by side along an axis of the body of the object to be produced parallel to the direction moving away the movable platform, produces a polymerization corresponding to said section plane or said resin layer having the thickness corresponding to the layer the image refers to.
Le immagini si susseguono secondo un ordine prestabilito di successione degli strati in cui è suddiviso il corpo da produrre.
Images follow one another according to a predetermined sequence order of the layers the body to be produced is divided into.
Il processo è controllato da una unità di controllo 10 comprendente almeno un processore e destinata ad eseguire un software di controllo che configura il processore in modo tale da impartire allo stesso i comandi per eseguire le funzioni proprie di gestione e di funzionamento delle periferiche costituite dal motore 4, da eventuali organi di controllo indicati globalmente come inseriti nella colonna 11, dalla sorgente luminosa 5 e dallo schermo 6 od altro dispositivo di modulazione della distribuzione dell’intensità della radiazione luminosa corrispondentemente alla forma in dell’oggetto nei diversi piani di sezione.
The process is controlled by a control unit 10 comprising at least one processor and intended to execute a control software that sets up the processor such to give commands thereto in order to perform functions managing and operating the peripheral units composed of the motor 4, of possible control members generally shown as inserted in the column 11, of the light source 5 and of the screen 6 or another device modulating the intensity distribution of the light radiation correspondingly to the shape of the object in the several section planes.
Una interfaccia utente 12 consente di configurare, impostare parametri di funzionamento o visualizzare condizioni operative del dispositivo.
A user interface 12 allows operating parameters to be configured, set or allows operating conditions of the apparatus to be displayed.
Una memoria 13 è configurata per contenere il programma di controllo, ed eventuali ulteriori parametri, come ad esempio i dati relativi ai disegni digitalizzati od alle immagini digitalizzate ad esempio grazie a disegni CAD 3D dell’oggetto, delle diverse sezioni che devono venire realizzate in successione e quindi che devono venire utilizzate per modulare, grazie all’unità di controllo 10 ed allo schermo 6, la radiazione luminosa che irraggia la resina corrispondentemente alla successione di piani di sezione o strati dell’oggetto corrispondentemente alla posizione relativa della parete mobile rispetto a quella di fondo della vasca 1 Il processo di fabbricazione prevede che la piattaforma 2 viene posizionata ad una distanza iniziale dal fondo 101 della vasca 1 pari allo spessore di un primo strato di resina da polimerizzare.
A memory 13 is configured to contain the control program and possible further parameters, such as for example data about digitalized drawings or digitalized images for example by means of 3D CAD drawings of the object, of the several sections that have to be made in sequence and therefore that have to be used to modulate, by the control unit 10 and the screen 6, the light radiation irradiating the resin correspondingly to the sequence of section planes or layers of the object correspondingly to the relative position of the movable wall with respect to the bottom wall of the vat 1.
La sorgente di generazione di una radiazione luminosa 5 genera una radiazione luminosa che irradia lo strato di resina compreso tra il fondo 101 della vasca 1 e la piattaforma mobile 2.
The light radiation generating source 5 generates a light radiation that irradiates the resin layer comprised between the bottom 101 of the vat 1 and the movable platform 2.
In un processo a passi di allontanamento della piattaforma dalla parete di fondo 101 della vasca 1, l’oggetto O viene prodotto da una successione di fette o strati dello stesso lungo prestabiliti piani di sezione.
In a process by steps moving away the platform from the bottom wall 101 of the vat 1 the object O is produced by a sequence of slices or layers thereof along predetermined section planes.
Per ogni strato di resina che viene polimerizzato, viene proiettato sullo strato di resina un disegno che è corrisponde alla sezione del corpo in produzione lungo il detto prestabilito strato o la detta prestabilita fetta dell’oggetto che si vuole realizzare, in modo che ogni strato di resina venga polimerizzato in modo corrispondente all’immagine di sezione ad esso associata.
For each resin layer being cured, a drawing is projected on the resin layer which corresponds to the section of the body under production along said predetermined layer or said predetermined slice of the desired object, such that each resin layer is cured in a manner corresponding to the section image associated thereto.
La resina RE, sottoposta alla radiazione, polimerizza e si solidifica, creando uno strato od una fetta dell’oggetto da realizzare.
The resin RE, subjected to radiation, is cured and solidified, creating a layer or slice of the desired object.
Per la realizzazione di un successivo strato, la piattaforma mobile 2 viene allontanata relativamente al fondo 101 della vasca 1, in modo da distaccare lo strato appena formato dal fondo della vasca 1.
In order to produce a following layer, the movable platform 2 is moved away with respect to the bottom 101 of the vat 1, such to detach the layer formed just now from the bottom of the vat 1.
Lo strato di resina appena polimerizzato si posiziona ad una distanza dal fondo 101 della vasca 1 per una misura pari allo spessore del successivo strato da realizzare ed uno strato di resina da polimerizzare di corrispondente spessore si dispone fra lo stato di resina polimerizzato nel passo immediatamente precedente ed il fondo 101 della vasca.
The resin layer cured just now is placed at a distance from the bottom 101 of the vat 1 for an extent equal to the thickness of the following layer to be produced and a layer of resin to be cured with a corresponding thickness is placed between the resin layer cured in the immediately preceding step and the bottom 101 of the vat.
Sullo stesso viene quindi proiettata l’immagine della corrispondente fetta di sezione dell’oggetto da realizzare e quindi anche questo strato di resina vien polimerizzato.
Therefore the image of the corresponding section slice of the desired object is projected thereon and therefore also such resin layer is cured.
Il processo si ripete fino alla completa polimerizzazione strato dopo strato di tutte le fette in cui l’oggetto è stato suddiviso fino alla realizzazione completa dell’oggetto da creare O. La velocità di allontanamento della piattaforma 2 può essere regolata secondo diversi criteri come ad esempio, ma non limitativamente in base alla quantità di resina da polimerizzare per ogni strato e in base alla dimensione dello strato di resina da polimerizzare.
The speed with which the platform 2 is moved away can be adjusted according to different criteria, for example, but not as a limitation, on the basis of the amount of resin to be cured for each layer and on the basis of the size of the layer of resin to be cured.
In un processo alternativo, il processo prevede uno spostamento continuo della piattaforma 2 rispetto alla parete di fondo 101 della vasca.
In an alternative process, the process provides a continuous movement of the platform 2 with respect to the bottom wall 101 of the vat.
In questo caso la distanza fra la parete di fondo 101 e la piattaforma 2 corrisponde ad una prestabilita univoca posizione di un piano di sezione lungo un asse dell’oggetto da produrre che è parallelo alla direzione di spostamento della piattaforma mobile 2.
In this case the distance between the bottom wall 101 and the platform 2 corresponds to a predetermined univocal position of a section plane along an axis of the object to be produced parallel to the direction of movement of the movable platform 2.
Il piano di sezione si sposta lungo il detto asse in modo sincronizzato con lo spostamento della piattaforma mobile rispetto alla parete di fondo 101 della vasca 1 e la distribuzione dell’intensità della radiazione luminosa viene variata corrispondentemente alla forma dell’oggetto lungo la successione dei piani di sezione sincronizzata con lo spostamento della piattaforma mobile 2 e corrispondentemente ad una polimerizzazione della resina per riprodurre la forma dell’oggetto nel piano di sezione.
The section plane moves along said axis in a manner synchronized with the movement of the movable platform with respect to the bottom wall 101 of the vat 1 and the intensity distribution of the light radiation changes correspondingly to the shape of the object along the sequence of the section planes synchronized with the movement of the movable platform 2 and correspondingly to a polymerization of the resin to reproduce the shape of the object in the section plane.