mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Indicando il traverso cilindrico 115 come posizionato in una parte posteriore del primo corpo di aggancio Ili, le piastre sagomate laterali 113 e 114 si sviluppano anteriormente a definire due opposte pareti di supporto 138 e 139 per un profilo a T 140,, sviluppantesi da una parete di supporto 138 all'altra 139, preposto all'innesto in un canale longitudinale di aggancio 141 di una trave strutturale 142 per casserature, come da figura 8, trave strutturale 142 da intendersi di tipo noto; in tal modo tale primo corpo di aggancio 111 è fissato ad una prima trave, ad esempio una trave strutturale 142.
Indicating the cylindrical crossmember 115 as being positioned in a rearward part of the first engagement body 111, the lateral contoured plates 113 and 114 extend at the front to define two opposite supporting walls 138 and 139 for a T-shaped profile 140, which extends from one supporting wall 138 to the other 139 and is adapted to engage in a longitudinal engagement channel 141 of a structural beam 142 for formworks, as in Figure 8, the structural beam 142 being of conventional type; in this manner, the first engagement body 111 is fixed to a first beam, for example a structural beam 142.
Il primo corpo di aggancio 111 è montato, fissato, ad esempio per saldatura, su un piatto 144 a sua volta montato e fissato su uno spezzone tubolare 145, a sua volta d'innesto su un puntello 146 di una struttura di casseratura 14 7 per getti orizzontali, come da figura 9.
The first engagement body 111 is mounted, fixed, for example by welding, on a flat portion 144 which is in turn fitted and fixed on a tubular portion 145, which is in turn engaged on a prop 146 of a formwork structure 147 for horizontal castings, as in Figure 9.
Al piatto 144 sono fissati anche due dispositivi di aggancio di tipo noto, a spina di serraggio 148, atti a consentire un collegamento alternativo del piatto 144, e quindi del primo corpo di aggancio 111, con il canale longitudinale di aggancio 141 di una trave strutturale 142; con l'impiego di tali dispositivi a spina di serraggio 148 è possibile fissare il piatto 144 alla trave strutturale 142 senza l'ausilio del puntello 146, ciò è realizzabile ovviamente per carichi sul primo corpo di aggancio 111 di entità relativamente contenuta.
Also fixed to the flat portion 144 are two coupling devices of conventional type, locking pins 148, which are adapted to allow an alternative connection of the flat portion 144, and hence of the first engagement body 111, with the longitudinal engagement channel 141 of a structural beam 142; with the use of the locking pin devices 148 it is possible to fix the flat portion 144 to the structural beam 142 without using the prop 146; this is possible obviously for relatively contained loads on the first engagement body 111.
In tale seconda forma realizzativa del trovato, il secondo corpo di aggancio 112 è costituito da un piatto centrale 126, orizzontale in assetto d'uso, che tramite due sporgenze 127 si incastra su due opposti simmetrici piatti laterali verticali di rinforzo 128.
In such second embodiment of the invention, the second engagement body 112 is constituted by a central flat portion 126, horizontal in the configuration for use, which by way of two protrusions 127 interlocks onto two opposite symmetrical vertical reinforcement lateral flat portions 128.
Tali piatti verticali 128 sono collegati con una piastra verticale di appoggio 129, preposta ad inserirsi negli incavi 116 e 117 delle piastre sagomate 113 e 114 del primo corpo di aggancio 111, e ad appoggiarsi sul fondo di ciascun incavo 116 e 117.
The vertical flat portions 128 are connected with a vertical supporting plate 129, which is adapted to be inserted into the recesses 116 and 117 of the contoured plates 113 and 114 of the first engagement body 111, and to be rested on the bottom of each recess 116 and 117.
La piastra verticale di appoggio 129 è da intendersi di lunghezza maggiore rispetto alla distanza tra il fondo di un primo incavo 116 e il corrispondente fondo dell'altro secondo incavo 117.
It should be understood that the vertical supporting plate 129 is longer than the distance between the bottom of a first recess 116 and the corresponding bottom of the other, second recess 117.
Nella parte superiore della piastra di appoggio 129 è fissato un elemento di battuta anti-rotazione 130, costituito ad esempio da una barra cilindrica ad asse orizzontale rispetto all'assetto d'uso, analogamente a quanto sopra descritto per la prima forma realizzativa.
An anti-rotation abutment element 130 is fixed in the upper part of the supporting plate 129, and is constituted for example by a cylindrical bar with a horizontal axis with respect to the configuration for use, similarly to what is described above for the first embodiment.
Al di sotto del piatto centrale 126 è fissata una porzione ad uncino 131, preposta all'aggancio con il traverso cilindrico 115 del primo corpo di aggancio 111.
A hook-shaped portion 131 is fixed below the central flat portion 126 and is adapted to engage with the cylindrical crossmember 115 of the first engagement body 111.
La peculiarità del secondo corpo di aggancio 112 in tale seconda forma realizzativa risiede nel fatto di presentare una staffa 149 di inserimento e fissaggio per una estremità di una trave lignea 150.
The peculiarity of the second engagement body 112 in such second embodiment lies in the fact that it has a bracket 149 for inserting and fixing an end of a wooden beam 150.
La staffa 149 comprende una base 151, con sponde di contenimento 152 e fori 153 predisposti per la chiodatura, ed un cavallotto anti-sollevamento 154.
The bracket 149 comprises a base 151, with containment walls 152 and holes 153 adapted for nailing, and an anti-lifting U bolt 154.
Tale secondo corpo di aggancio 112 è quindi preposto ad essere fissato ad una seconda trave 150.
The second engagement body 112 is therefore designed to be fixed to a second beam 150.
La giunzione, come sopra descritta per la prima forma realizzativa, tra il primo corpo di aggancio 111, vincolato ad una prima trave strutturale 142, e il secondo corpo di aggancio 112, a sua volta predisposto per il fissaggio ad una seconda trave 150, lignea, consente di assemblare facilmente ed in modo stabile e sicuro una trave lignea 150 in direzione ortogonale alla trave strutturale 142 ed in un punto qualsiasi della lunghezza della stessa trave strutturale 142, come esemplificato in figura 9.
The join, as described above for the first embodiment, between the first engagement body 111, coupled to a first structural beam 142, and the second engagement body 112, in turn adapted to be fixed to a second beam 150, made of wood, makes it possible to assemble, easily and stably and safely, a wooden beam 150 in a direction perpendicular to the structural beam 142 and at any point of the length of that structural beam 142, as shown for the purposes of example in Figure 9.
E' quindi previsto che la frequenza portante f' del segnale in PWM venga selezionata con un valore sufficientemente basso, tale che le armoniche non vengano completamente filtrate dall'inerzia del nucleo mobile, ma vi sia un movimento oscillante residuo di entità piccola ma sufficiente per farlo lavorare costantemente in condizioni di attrito dinamico anziché statico, ottenendo così una sostanziale riduzione dell'isteresi nella curva caratteristica della valvola (Imod/Qgas).
It is thus provided that the carrier frequency f′ of the PWM signal is chosen to have a sufficiently low value that the harmonics are not completely filtered out of the inertia of the movable core, but there is a residual oscillating movement of small magnitude but sufficient to cause it to operate constantly under both dynamic and static friction conditions, so as to achieve a substantial reduction in hysteresis in the characteristic curve of the valve (Imod/Qgas).
Con riferimento alla figura 4, nell'esempio attuativo descritto, la frequenza portante f' del segnale PWM in tensione di pilotaggio è scelta pari a 180 Hz.
Referring to FIG. 4, in the embodiment described, the carrier frequency f′ of the PWM voltage driving signal is chosen to be 180 Hz.
Secondo una principale caratteristica del metodo di pilotaggio della presente invenzione, è previsto di poter erogare attraverso la valvola 1 portate di gas controllate inferiori alla sopracitata portata minima (Qgas_min), ampliando di conseguenza il campo di modulazione nei valori minimi delle portate erogabili.
In accordance with a principle characteristic of the driving method of the present invention, it is provided that controlled gas flow rates less than the aforementioned minimum flow rate (Qgas_min) can be delivered by way of the valve 1, thus widening the range of modulation in the minimum values of the deliverable flow rates.
Per descrivere nel dettaglio il metodo di pilotaggio rivendicato si fa riferimento nel seguito al grafico di figura 5, in cui è riprodotta la curva caratteristica di figura 3.
To describe the claimed driving method in detail, reference is made in the following to the graph of FIG. 5, which reproduces the characteristic curve of FIG. 3.
Il metodo prevede che, al raggiungimento del punto B della curva, o in via preferita al raggiungimento del punto A' in cui la portata di gas è sicuramente non zero e leggermente superiore alla portata minima che la valvola può erogare con il pilotaggio noto sopracitato, al fine di erogare in modo controllato portate inferiori alla portata minima (Qgas_min), venga inviato all'elettromagnete del modulatore un segnale PWM in tensione atto a generare un rispettivo segnale PWM di corrente, identificato con Imod', così da muovere l'otturatore lb in funzione di detto secondo segnale, detto segnale Imod' presentando le caratteristiche di seguito descritte.
The method provides that, upon reaching point B on the curve, or preferably upon reaching point A′, at which the gas flow rate is reliably non-zero and slightly greater than the minimum flow rate which the valve can deliver using the aforementioned known driving method, so as to deliver flow rates lower than the minimum flow rate (Qgas_min) in a controlled manner, a PWM voltage signal capable of generating a particular PWM current signal, identified as Imod′, is sent to the electromagnet of the modulator so as to move the closure member 1b on the basis of said second signal, said signal Imod′ having the features described in the following.
Prefissando, come specificato in dettaglio più oltre, una opportuna frequenza del segnale Imod', denominata "frequenza di iniezione pulsata" e contrassegnata con fp, il metodo prevede di pilotare il modulatore in modo che la valvola eroghi gas in modalità intermittente, correlata al duty cycle de imposto al segnale PWM Imod'.
By presetting, as specified in detail below, a suitable frequency of the signal Imod′, known as the pulsed injection frequency and denoted as fp, the method provides driving the modulator in such a way that the valve delivers gas intermittently, on the basis of the duty cycle dc imposed on the PWM signal Imod′.
Nell'alternanza di livello alto e livello basso del segnale la valvola eroga pertanto corrispondenti portate di livello alto e livello basso o nullo, generando una erogazione intermittente di gas atta a creare, a seguito della miscelazione, una alternanza di "pacchetti" di miscela ricca e povera adiacenti, trasportati sino al punto in cui avviene la combustione, nel tempo richiesto per raggiungere il bruciatore potendo avvenire la miscelazione fra i pacchetti di miscela disomogenea così da garantire stabilità ed efficienza nella combustione.
As the signal alternates between the high and low levels, the valve delivers corresponding high-level and low-level or zero flow rates as a result, generating an intermittent gas delivery capable of creating, after the mixing, an alternation between adjacent rich and poor mixing “packets”, transported as far as the point where the combustion takes place, mixing between the inhomogeneous mixing packets being able to take place in the time required for reaching the burner so as to guarantee stability and efficiency of combustion.
Per quanto riguarda il segnale PWM Imod', la frequenza di iniezione pulsata fp è scelta di valore maggiore della frequenza fm propria di risposta del sistema di miscelazione (intesa come frequenza meccanica dell'insieme includente il ventilatore 4 ed il condotto 5 con la zona di miscelazione aria-gas) ed è altresì scelta di valore minore della frequenza fv propria di risposta della valvola 1 (intesa come frequenza meccanica definita da masse, molleggio, dagli attriti statici e dinamici, dall'induttanza del circuito magnetico, etc).
As regards the PWM signal Imod′, the pulsed injection frequency fp is chosen to be a value greater than the natural response frequency fm of the mixing system (understood to be the mechanical frequency of the assembly including the fan 4and the conduit 5having the air/gas mixing zone) and is further chosen to be a value less than the natural response frequency fv of the valve 1(understood to be the mechanical frequency defined by the masses, the spring system, the static and dynamic frictions, the inductance of the magnetic circuit, etc.).
Una scelta preferita prevede che la frequenza fp di iniezione pulsata sia maggiore del doppio della frequenza fm propria di risposta del sistema di miscelazione e sia minore della metà della frequenza fv propria di risposta della valvola.
A preferred choice provides that the pulsed injection frequency fp is more than twice the natural response frequency fm of the mixing system and less than half the natural response frequency fv of the valve.
A titolo esemplificativo, e non limitativo, un valore indicativo della frequenza fp di iniezione pulsata nella forma realizzativa preferita qui descritta può essere di circa 10 Hz.
By way of non-limiting example, a value indicative of the pulsed injection frequency fp in the preferred embodiment described here may be approximately 10 Hz.
Sempre in relazione al segnale PWM Imod', indicate con Ta e Tb le rispettive durate di un primo e di un secondo intervallo di tempo in successione fra loro, associate rispettivamente a segnale alto ed a segnale basso, la cui somma è pari al periodo T del segnale Imod' (T=l/fp), con duty cycle de pari al rapporto Ta/T, l'intensità del segnale di corrente Imod' è previsto che venga modulata: o mediante modulazione in ampiezza del segnale Imod', lasciando costante il duty-cycle de (Ta/T=cost), per variare di conseguenza la portata (Q), oppure, mediante modulazione del duty cycle de nel periodo T, mantenendo costante una prefissata ampiezza del segnale Imod' relativa al primo intervallo di tempo (Ta), per variare di conseguenza la portata di gas erogata.
Still in relation to the PWM signal Imod′, with Ta and Tb denoting the respective lengths of a first and a second mutually successive time interval, which are associated with the high signal and low signal respectively and the sum of which is equal to the period T of the signal Imod′ (T=1/fp), with a duty cycle dc equal to the ratio Ta/T, it is provided that the strength of the current signal Imod′ is modulated:either by amplitude modulation of the signal Imod′, leaving the duty cycle dc constant (Ta/T=const.), so as to vary the flow rate (Q) accordingly, orby modulation of the duty cycle dc in the period T, keeping a preset amplitude of the signal Imod′ constant relative to the first time interval (Ta), so as to vary the delivered gas flow rate accordingly.
In relazione alla prima modalità, operando con la modulazione in ampiezza, l'ampiezza massima del segnale Imod' è preferibilmente scelta sostanzialmente pari al valore ImodO (punto B della curva) al di sotto del quale la valvola non è più in grado di erogare portate controllate di gas, o in via alternativa l'ampiezza può essere scelta pari al valore Imod_ON (punto A' della curva), detta ampiezza essendo via via diminuita per diminuire in modo proporzionalmente correlato la portata Qgas erogata, ottenendo così valori di portata inferiori alla portata minima Qgas_min'.
For the first modulation operating mode, using amplitude modulation, the maximum amplitude of the signal Imod′ is preferably chosen to be substantially equal to the value Imod0(point B on the curve) below which the valve can no longer deliver controlled gas flow rates, or alternatively the amplitude may be chosen to be equal to the value Imod_ON (point A′ on the curve), said amplitude being gradually decreased so as to decrease the delivered flow rate Qgas in a proportionally related manner, thus achieving flow rate values lower than the minimum flow rate Qgas_min′.
In figura 6 è mostrato un grafico qualitativo dell'andamento dell'ampiezza dell'intensità di corrente Imod, modulata nel tempo, mantenendo costante il duty cycle de pulsato (nell'esempio qui descritto assumendo Ta/Tb=l).
FIG. 6is a qualitative graph of the progression of the amplitude of the time-modulated current strength Imod, keeping the pulsed duty cycle dc constant (assuming Ta/Tb=1 in the example described here).
In questo caso, operando con modulazione in ampiezza, l'ampiezza può essere diminuita, a partire dal punto A', così da modulare (diminuendo) l'intensità di corrente Imod (ad esempio variando il duty cycle del segnale portante) e di conseguenza modulare in modo proporzionalmente correlato la portata erogabile.
In this case, using amplitude modulation, the amplitude can be decreased, starting from the point A′, so as to modulate (by decreasing) the current strength Imod (for example by varying the duty cycle of the carrier signal) and therefore to modulate the deliverable flow rate in a proportionally related manner.
Il tratto di curva caratteristica che è ottenibile (con una proporzionalità pressoché lineare) è tratteggiato in figura 5 e si estende dal punto A' al punto C', ove è erogabile una portata Qgas_min* inferiore alla portata minima Qgas_min.
The characteristic curve line which can be obtained (with virtually linear proportionality) is shown as a dashed line in FIG. 5, and extends from the point A′ to the point C′, where a flow rate Qgas_min* less than the minimum flow rate Qgas_min can be delivered.
In figura 6A è schematizzato il segnale Imod' nel periodo T soggetto alla modulazione in ampiezza mantenendo costante Ta/Tb e preferibilmente scelto uguale ad 1.
FIG. 6Ais a sketch of the signal Imod′ in the period T, subjected to amplitude modulation while keeping Ta/Tb constant and preferably chosen to be 1.
In relazione alla seconda modalità, operando con la modulazione del duty cycle pulsato de, l'ampiezza del segnale Imod' viene preventivamente prefissata.
In relation to the second modulation operating mode, using modulation of the pulsed duty cycle dc, the amplitude of the signal Imod′ is preset in advance.
Essa può ad esempio essere convenientemente scelta pari alla differenza tra Imod_0N e Imod_0FF (Ampiezza prefissata = Imod_0N -Imod_0FF).
It may for example expediently be chosen to be equal to the difference between Imod_ON and Imod_OFF (preset amplitude=Imod_ON−Imod_OFF).
Modulando il duty cycle pulsato de viene quindi ottenuta una modulazione, in modo proporzionalmente correlato, della portata di gas erogata, ad esempio realizzando il tratto di curva caratteristica (in tratteggio) estesa tra i punti A' e C' nel grafico di figura 5.
By modulating the pulsed duty cycle dc, modulation of the delivered gas flow rate in a proportionally related manner is thus achieved, for example by implementing the (dashed) characteristic curve line extending between points A′ and C′ in the graph of FIG. 5.
I grafici per questa seconda modalità, corrispondenti a quelli delle figure 6 e 6A, sono mostrati rispettivamente nelle figure 7 e 7A.
The graphs for this second modulation operating mode corresponding to those of FIGS. 6 and 6Aare shown in FIGS. 7 and 7A, respectively.
Per entrambe le modalità predette, emerge quindi che con il pilotaggio sopra descritto è possibile erogare con la valvola 1 portate di gas controllate inferiori alla portata Qgas_min' (punto A' della curva), potendo estendere il campo di modulazione nei valori minimi di portata di gas sino al punto C' della curva (Qgas_min*,ImodO*).
For both of the aforementioned modes of operation, it is thus found that using the above-described driving it is possible, using the valve 1, to deliver controlled gas flow rates lower than the flow rate Qgas_min′ (point A′ on the curve), it being possible to extend the range of modulation into minimum gas flow rate values as far as the point C′ on the curve (Qgas_min*, Imod0*).
In linea di principio, il tratto di curva caratteristica esteso dal punto A' al punto C', potrebbe essere altresì ottenuto combinando fra loro la prima e la seconda modalità di modulazione dell'intensità del segnale di corrente Imod' più sopra descritte, combinando pertanto la modulazione in ampiezza con la modulazione del duty cycle pulsato.
In principle, the characteristic curve line from point A′ to point C′ could also be achieved by combining the first and second above-described modes of operation for modulating the strength of the current signal Imod′, thus combining amplitude modulation with modulation of the pulsed duty cycle.
In figura 8 è mostrato un grafico dell'andamento del segnale di corrente (Imod) inviato al modulatore applicando il metodo di pilotaggio testé descritto.
FIG. 8is a graph of the progression of the current signal (Imod) sent to the modulator by applying the driving method just described.
In questo caso la portante PWM della tensione di pilotaggio ha una frequenza portante f' di 180 Hz.
In this case, the driving voltage PWM carrier has a carrier frequency f′ of 180 Hz.
La frequenza di iniezione pulsata fp è scelta pari a 7 Hz corrispondente ad un periodo di 0,1428 sec (T=l/7 sec) in cui si alternano Imod_ON scelta pari a 42,5 mA e Imod_OFF scelta pari a 37,5 mA.
The pulsed injection frequency fp is chosen to be 7 Hz, corresponding to a period of 0.1428 s (T=1/7 s), in which there is an alternation between Imod_ON, chosen to be 42.5 mA, and Imod_OFF, chosen to be 37.5 mA.
La curva F del grafico rappresenta il segnale di corrente media Imod mentre la curva F' rappresenta la corrente Imod istantanea.
The curve F on the graph represents the average current signal Imod whilst the curve F′ represents the instantaneous current Imod.
Nella parte oscillante della curva F' se ne può osservare il residuo nella corrente Imod istantanea.
In the oscillating part of the curve F′, the residue cannot be seen in the instantaneous current Imod.
Questa erogazione intermittente di gas, se protratta inalterata nel trasporto sino al punto in cui avviene la combustione, ossia al bruciatore 3, darebbe luogo ad una fiamma pulsante o addirittura allo spegnimento.
This intermittent gas delivery, if continued unchanged during the transport to the point where the combustion takes place, specifically at the burner 3, would result in a pulsing flame or even in the flame being extinguished.
In realtà il punto (nella zona di miscelazione 6) in cui avviene l'iniezione del gas nel flusso d'aria si trova sempre ad una certa distanza dell'ordine di alcune decine di centimetri dal bruciatore.
In reality, the point (in the mixing zone 6) where the gas is injected into the airflow is always located at a certain distance of a few tens of centimetres from the burner.
Dato che questo funzionamento avviene a potenze molto basse, anche il flusso della miscela aria/gas risulta piuttosto basso; quindi i "pacchetti" di miscela ricca/povera adiacenti che vengono prodotti dall'iniezione pulsata richiedono un certo tempo prima di arrivare in prossimità del bruciatore.
Given that this operation takes place at very low powers, the flow of the air/gas mixture also ends up rather low, since the adjacent rich/poor mixing “packets” produced by the pulsed injection require some time before they arrive near the burner.
In tale tempo, per le note leggi della diffusione dei gas, i pacchetti inizialmente disomogenei tendono dopo un certo tempo ad avere concentrazioni di gas omogenee.
In this time, by the known laws of gas diffusion, the initially inhomogeneous packets tend to have homogeneous gas concentrations after a certain amount of time.