mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Tale gruppo di supporto 21 è ricavato preferibilmente sulla parte anteriore del corpo principale 13 dell’apparato 10.
The support unit 21is preferably made on the front part of the main body 13of the apparatus 10.
A tale corpo principale 13 è anche associata un’asta di supporto 23, atta ad accogliere l’interfaccia utente 16.
A support rod 23is also associated to the main body 13, able to accommodate the user interface 16.
Tale asta di supporto 23 è posizionata preferibilmente sulla parte posteriore del corpo principale 13 dell’apparato 10.
The support rod 23is preferably positioned on the rear part of the main body 13of the apparatus 10.
Tale asta di supporto 23 può prevedere dei mezzi 24 di alloggiamento di strumenti 25 utilizzabili in associazione all’apparato 10.
The support rod 23can comprise means 24for housing instruments 25which can be used in association with the apparatus 10.
Tali mezzi 24 di alloggiamento e supporto degli strumenti 25 possono essere ad esempio mezzi atti a incastrarsi a scatto all’altezza desiderata lungo Tasta di supporto.
The means 24for housing and supporting instruments 25can be for example means able to be connected in snap-in manner at the desired height along the support rod.
In fig. 2 è illustrata una prima modalità di posizionamento dell’interfaccia utente 16 nel presente apparato 10.
FIG. 2shows a first positioning mode of the user interface 16in the present apparatus 10.
In questa prima configurazione dell’apparato 10, l’interfaccia utente 16 è posizionata con almeno una parte del corpo scatolare 17 impegnata nella sede 15.
In this first configuration of the apparatus 10, the user interface 16is positioned with at least a part of the box-like body 17engaged in the seating 15.
Inoltre il foro passante 20 risulta inserito nel gruppo di supporto 21.
Moreover, the through hole 20is inserted into the support unit 21.
Tale prima modalità di posizionamento dell’ interfaccia utente 16 risulta vantaggiosa poiché conferisce compattezza all’apparato 10, come richiesto nell’utilizzo mobile, e può essere utilizzata, ad esempio, nel caso che l’operatore si trovi seduto di fronte all’apparato 10.
This first positioning mode of the user interface 16is advantageous as it confers compactness on the apparatus 10, as required in mobile use, and can be used, for example, if the operator is sitting in front of the apparatus 10.
In fig. 3 è illustrata una seconda configurazione dell’apparato 10 nella quale l’interfaccia utente 16 è posizionata in prossimità della sommità dell’asta di supporto 23.
FIG. 3shows a second configuration of the apparatus 10in which the user interface 16is positioned near the top of the support rod 23.
Tale posizionamento può avvenire mediante un qualsiasi elemento o mezzo di fissaggio temporaneo dell’ interfaccia utente 16 a tale asta di supporto 23.
This positioning can be obtained by means of any temporary element or mean to attach the user interface 16to the support rod 23.
Si può ad esempio prevedere che sull’asta di supporto 23 sia previsto un elemento anulare di posizionamento dell’ interfaccia utente 16, oppure una fascetta o simili, o ancora un elemento di arresto atto a fermare in posizione una volta che tale interfaccia utente 16 è stata inserita su tale asta di supporto 23, mediante inserimento del relativo foro passante 20.
For example, it can be provided that an annular positioning element of the user interface 16is provided on the support rod 23, or a clasp or suchlike, or again a stop element able to stop in position once the user interface 16has been inserted on the support rod 23, by inserting the corresponding through hole 20.
E’ possibile anche prevedere che tale elemento di arresto dell’interfaccia utente 16 sull’asta di supporto 23 possa essere posizionato ad un’altezza variabile su tale asta di supporto 23.
It is also possible to provide that the user interface 16on the support rod 23can be positioned at a variable height on the support rod 23.
Tale seconda configurazione dell’apparato con l’interfaccia utente 16 in posizione sollevata rispetto al corpo principale 13, si rivela immediatamente vantaggioso se si immagina un operatore in piedi che utilizza l’apparato 10 durante la normale raccolta e miscelazione di fluido ematico.
The second configuration of the apparatus with the user interface 16in a raised position with respect to the main body 13is immediately advantageous if we imagine a standing operator using the apparatus 10during normal collection and mixing of hematic fluid.
Tale procedura di raccolta prevede, infatti, il posizionamento in basso del corpo principale 13 con vassoio 1 1 per ottenere, grazie alla forza di gravità, un flusso di fluido ematico.
In fact, this collection procedure provides to position the main body 13with the tray 11in a lower position, so as to obtain a flow of hematic fluid due to the force of gravity.
Tale posizionamento presenta quindi indubbi vantaggi in termini ergonomici, di visibilità e di efficienza di utilizzo, in quanto evita all’operatore inutili piegamenti per accedere all’ interfaccia utente 16.
This positioning therefore has undeniable advantages in terms of ergonomics, visibility and efficiency, as it avoids unnecessary bending for the operator in order to access the user interface 16.
Tra l’altro, vantaggiosamente, tale interfaccia utente 16, oltre che in posizione sollevata, è anche in posizione ravvicinata agli strumenti 25 utilizzabili in associazione con l’apparato 10.
Furthermore, advantageously, the user interface 16, as well as in a raised position, is also in a position near to the instruments 25usable in association with the apparatus 10.
In fig. 4 è illustrato un ulteriore possibile posizionamento dell’interfaccia utente 16, che consente un’ulteriore configurazione dell’apparato 10.
FIG. 4shows another possible positioning of the user interface 16, which allows another configuration of the apparatus 10.
In tale configurazione dell’apparato 10, è previsto l’utilizzo di un carrello o tavolo 26 comprendente un primo piano 27 sul quale poggia il corpo principale 13.
In this configuration of the apparatus 10, it is provided to use a slider or board 26, comprising a first plane 27on which the main body 13rests.
Il tavolo 26 comprende un secondo piano 28 sul quale è posizionabile l’interfaccia utente 16.
The board 26comprises a second plane 28on which the user interface 16can be positioned.
E’ possibile prevedere che tale secondo piano 28 comprenda un supporto 29 sul quale può essere inserito il corpo scatolare 17 dell’interfaccia utente 16, ad esempio in modo simile a quanto visto per l’asta di supporto 23.
It is possible to provide that the second plane 28comprises a support 29on which the box-like body 17of the user interface 16can be inserted, for example in a manner similar to that seen for the support rod 23.
E’ possibile prevedere, ad esempio, che tale supporto 29 sia girevole rispetto al secondo piano 28.
It is possible to provide, for example, that the support 29is rotatable with respect to the second plane 28.
E’ inoltre possibile prevedere che tale tavolo 26 sia dotato di rotelle o simili, in modo da poter essere movimentato.
It is also possible to provide that the board 26is provided with wheels or suchlike, so that it can be moved.
In questa configurazione quindi, l’apparato 10 presenta un’interfaccia utente 16 vantaggiosamente in posizione sollevata ed inoltre è previsto l’ausilio di piani di supporto, ad esempio il primo piano 27 ed il secondo piano 28.
In this configuration, therefore, the apparatus 10has a user interface 16advantageously in a raised position, and it is also provided to use support planes, for example, the first plane 27and the second plane 28.
Tali piani 27 e 28 di supporto consentirebbero anche di posizionare il corpo principale 13 e l’interfaccia utente 16 in modo invertito rispetto a quanto illustrato, quindi con l’interfaccia utente 16 posizionata sul primo piano 27 e il corpo principale 13 posizionato sul secondo piano 28.
The support planes 27and 28would also allow to position the main body 13and the user interface 16inverted with respect to the one shown, hence with the user interface 16positioned on the first plane 27and the main body 13positioned on the second plane 28.
In fig. 5a è illustrata un’ulteriore configurazione dell’apparato 10a: in tale configurazione l’interfaccia utente 16a comprende una coppia di bracci 30 vincolati mediante mezzi di rotazione 31 ai lati del corpo principale 13 a. Come si può vedere dal confronto di tale fig. 5a con la fig. 5b, i bracci 30 dell’ interfaccia utente 16a possono ruotare da una posizione sostanzialmente orizzontale ad una posizione sostanzialmente verticale, o anche variamente inclinata, in modo da consentire di portare tale interfaccia grafica ad un’altezza variabile.
As can be seen by comparing FIG. 5a with FIG. 5b, the arms 30of the user interface 16a can rotate from a substantially horizontal position to a substantially vertical position, or even otherwise inclined, so as to allow to move the user interface to a variable height.
Tale interfaccia utente 16a può essere vincolata a tali bracci 30 mediante ulteriori mezzi di rotazione 32, che ne consentano una variazione dell’inclinazione.
The user interface 16a can be constrained to the arms 30by means of other rotation means 32, which allow to vary the inclination.
In questo caso, l’apparato IOa è provvisto di una coppia di aste di supporto 23a atte a consentire l’aggancio degli strumenti 25 da utilizzare in associazione all’apparato IOa.
In this case, the apparatus 10a is provided with a pair of support rods 23a able to attach the instruments 25to be used in association with the apparatus 10a.
In fig. 6 è illustrata un’ulteriore configurazione dell’apparato 10b, nella quale l’interfaccia utente 16b è provvista di un’appendice 33 configurata per essere inserita in relative sedi 34 e 35 ricavate nel corpo principale 13b dell’apparato 10b.
FIG. 6shows another configuration of the apparatus 10b in which the user interface 16b is provided with an appendix 33 configured to be inserted into corresponding seatings 34and 35made in the main body 13b of the apparatus 10b.
La sede 34 è sostanzialmente orizzontale e consente un primo posizionamento dell’ interfaccia utente 16b in posizione sostanzialmente frontale ed analoga alla posizione di fig. 2 e fig. 5a.
The seating 34is substantially horizontal and allows a first positioning of the user interface 16b in a substantially frontal position and similar to the position of FIG. 2and FIG. 5a.
La sede 35 è sostanzialmente verticale e consente un posizionamento sollevato dell’ interfaccia utente 16b, analogo al posizionamento di fig. 3 o 4 e di fig. 5b.
The seating 35is substantially vertical and allows a raised positioning of the user interface 16b, similar to the positioning of FIG. 3 or 4and FIG. 5b.
Tale appendice 33 può prevedere all’ estremità libera dei perni 36 di posizionamento atti ad inserirsi in relativi fori 37 ricavati in fondo a dette sedi 34 e 35.
The appendix 33 can provide, at the free end, positioning pins 36able to be inserted into corresponding holes 37made at the bottom of the seatings 34and 35.
Nella forma esecutiva dell’apparato 10b è possibile prevedere, ad esempio, un’unica asta di supporto 23b sulla quale sono posizionati gli strumenti 25 mediante i relativi mezzi 24 di alloggiamento.
In the embodiment of the apparatus 10b, it is possible to provide, for example, a single support rod 23b on which the instruments 25are positioned by means of the corresponding housing means 24.
Per tutte le configurazioni di apparato 10, 10a e 10b, descritte finora, l’interfaccia utente 16 potrà essere collegata mediante un opportuno cavo elettrico al resto dell’apparato 10, ovvero al corpo principale 13.
For all the configurations of the apparatus 10, 10a and 10b as described heretofore, the user interface 16can be connected by means of a suitable electric cable to the rest of the apparatus 10, that is, to the main body 13.
Tale cavo elettrico potrà essere di qualunque tipo atto a tale scopo, ad esempio, un cavo estraibile dal corpo principale 13, o simili.
The electric cable can be of any type suitable for the purpose, for example, a cable removable from the main body 13, or suchlike.
In alternativa, il collegamento dell’ interfaccia utente 16 con il corpo principale 13 dell’apparato 10, e quindi con la scheda di controllo in esso integrata, potrà avvenire anche mediante sistemi di collegamento senza fili, ad esempio mediante Bluetooth®, o altri sistemi a radiofrequenza.
Alternatively, the connection of the user interface 16with the main body 13of the apparatus 10, and hence with the control board integrated therein, can also be obtained by means of wireless connection systems, for example via Bluetooth®, or other radiofrequency systems.
Il foro passante 20, i bracci 30 ruotabili e l’appendice 33 associati alle interfacce utente 16, 16a e 16b, rappresentano quindi degli esempi di mezzi di collegamento mobili di tale interfaccia utente con il corpo principale 13, 13 a, 13b dell’apparato, in modo che tale interfaccia utente 16, 16a, 16b possa assumente una pluralità di posizioni diverse, che consentono all’apparato di assumere diverse configurazioni operative.
The through hole 20, the rotatable arms 30and the appendix 33 associated with the user interfaces 16, 16a and 16b are therefore examples of mobile connection means of the user interface with the main body 13, 13a, 13b of the apparatus, so that the user interface 16, 16a, 16b can assume a plurality of different positions, which allow the apparatus to assume different operating configurations.
"STRUTTURA DI VEICOLO INCLINABILE LATERALMENTE" D E S C R I Z I O N E Il presente trovato ha come oggetto una struttura dì veicolo inclinabile lateralmente, con tre o più ruote.
The present invention relates to a laterally tiltable vehicle structure with three or more wheels.
Sono noti veicoli, a tre o quattro ruote, i quali sono inclinabili lateralmente.
Vehicles with three or four wheels, which are laterally tiltable, are known.
Tali veicoli basculanti offrono la possibilità di avere un veicolo stretto, che risulta agile nel traffico, presenta una ridotta resistenza aerodinamica e non deve necessariamente avere un centro di gravità basso.
Such tilting vehicles offer the possibility of having a narrow vehicle, which is agile in the traffic, has a reduced aerodynamic resistance and must not necessarily have a low centre of gravity.
Nei veicoli inclinabili lateralmente di tipo noto, l'angolo di inclinazione è controllato sostanzialmente in tre modi.
In the known laterally tiltable vehicles, the angle of the tilt is substantially controlled in three ways.
Un primo sistema di controllo è quello effettuato unicamente tramite lo sterzo, come in una bicicletta, per cui la stabilità del veicolo è critica, come un pendolo invertito.
A first control system is carried out solely via the steering wheel, as in a bicycle, for which the stability of the vehicle is critical, as an inverted pendulum.
Sono disponibili commercialmente alcuni veicoli a tre o quattro ruote di questo tipo; essi offrono una stabilità superiore rispetto ai veico-li a due ruote semplicemente perché hanno più ruote a contatto con il suolo, e quindi sono meno inclini a scivolare.
Some vehicles with three or four wheels of this type are commercially available; they offer a greater stability compared to two-wheeled vehicles simply because they have more wheels in contact with the ground, and therefore are less prone to slip.
S veicoli di questo tipo hanno bisogno di essere guidati esattamente come una motocicletta, ed è quindi difficile realizzarli con una buona protezione dalle intemperie.
Vehicles of this type need to be driven just like a motorcycle, and it is therefore difficult to realize them with a good protection from the weather.
Un secondo sistema di controllo dell'inclinazione prevede l'utilizzo dì attuatoti di forza attiva i quali controllano direttamente l’angolo di inclinazione.
A second control system of the tilt uses active force actuators directly controlling the angle of the tilt.
Tali sistemi sono difficili e costosi da realizzare e necessitano di numerosi sistemi ridondanti perché, in caso di guasto di uno dei sensori, attuatoti od alimentatori, il sistema deve comunque ancora comportarsi in modo sicuro.
Such systems are difficult and expensive to realize and require many redundant systems because, in the event of failure of one of the sensors, actuators or power supplies, the system still has to be safe.
Un terzo sistema di controllo prevede che l’angolo di inclinazione sia controllato sia tramite lo sterzo sia dalla forza applicata dalle gambe del guidatore.
A third control system provides that the angle of the tilt is controlled both through the steering wheel and the force applied by the driver with his/her legs.
Tale sistema offre grande stabilità senza l'utilizzo di attuatori di potenza.
Such a system offers great stability without the use of power actuators.
Esempi di tale sistema sono descritti nei brevetti statunitensi US7669864 e US7665749.
Examples of such system are disclosed in U.S. patents Nos. US7669864 and US7665749.
La stabilizzazione di tali veicoli con la sola forza delle gambe del guidatore può diventare molto difficile quando il centro di gravità del veicolo è piuttosto alto o il veicolo è stretto.
The stabilization of such vehicles by the power of the driver's legs only can become very difficult when the centre of gravity of the vehicle is quite high or the vehicle is narrow.
Inoltre, l'applicazione di un tetto su un tale veicolo innalzerebbe il baricentro, mentre l'aumento di larghezza vanificherebbe il vantaggio di avere un veicolo stretto e quindi agile.
Moreover, the application of a roof on such a vehicle would raise the centre of gravity, while the increase in width would nullify the advantage of having a narrow, and therefore agile, vehicle.
Compito del presente trovato è quello di realizzare una struttura di veicolo inclinabile lateralmente con un nuovo e migliorato meccanismo con ìl quale il conducente possa controllare l’angolo di inclinazione con le gambe.
The aim of the present invention is to realize a laterally tiltable vehicle structure with a new and improved mechanism by which the driver will be able to control the angle of the tilt with his/her legs.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una struttura di veicolo che, anche da fermo o in retromarcia, non sia difficile da guidare anche se la baricentro è alto ed il veicolo è relativamente stretto.
According to this aim, an object of the invention is to provide a vehicle structure which, even at standstill or in reverse direction, is not difficult to drive even if the centre of gravity is high and the vehicle is relatively narrow.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una struttura di veicolo che risulti staticamente stabile e non necessiti di un mezzo di bloccaggio dell'inclinazione quando il veicolo è parcheggiato.
Another object of the invention is to realize a vehicle structure, which is statically stable and does not need a locking means of the tilt when the vehicle is parked.
Un ulteriore scopo del presente trovato è di fornire una struttura che, per le sue peculiari caratteristiche realizzatìve, è in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.
A further object of the present invention is to provide a structure, which, thanks to its particular constructive characteristics, is able to ensure the best reliability and safety in use.
Questo ed altri scopi, che meglio appariranno evidenziati in seguito, sono raggiunti da una struttura di veicolo inclinabile lateralmente, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due ruote anteriori ciascuna delle quali è associata ad un forcelione imperniato ad un elemento di telaio in modo da potere ruotare e modificare l'altezza della rispettiva ruota; detti forcelloni essendo collegati tra loro attraverso un sistema di trasmissione in modo che quando un forcelione si solleva l'altro di abbassa e viceversa.
This and other objects, which will become more apparent hereinafter, are achieved by a laterally tiltable vehicle structure according to claim 1.
Ulteriori peculiarità della struttura di veicolo del trovato sono definite nelle rivendicazioni dipendenti.
Further peculiarities of the vehicle structure of the invention are defined by the dependent claims.
Con particolare riferimento ai simboli numerici delle suddette figure, la struttura di veicolo inclinabile lateralmente, secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un telaio 2 avente una ruota posteriore 3 collegata al telaio 2 tramite una forcella 4, in posizione centrale, ed orientabile per costituire uno sterzo, in modo simile ad una forcella anteriore di una motocicletta.
With particular reference to the numerical symbols of the above figures, the laterally tilting vehicle structure, according to the invention, generally indicated by the reference number 1, comprises a frame 2 having a rear wheel 3 attached to the frame 2 through a fork 4 in central position and adjustable in order to constitute a steering system, similarly to a front fork of a motorcycle.
Secondo il presente trovato, la struttura 1 comprende due ruote anteriori, indicate con i numeri di riferimento 5 e 51, ciascuna delle quali è collegata al telaio 2 tramite un rispettivo forcellone 6 e 61.
According to the present invention, the structure 1 comprises two front wheels, indicated by the reference numbers 5 and 51, each one of which is connected to the frame 2 by means of a respective swing arm 6 and 61.
Ciascun forcellone 6, 61 è incernierato al telaio 2 ed è mobile in contrasto con un rispettivo ammortizzatore 7, 71.
Each swing arm 6, 61 is pivoted to the frame 2 and is movable in contrast with a respective damper 7, 71.
I forcelloni 6, 61 sono incernierati in un perno ad asse orizzontale 8 che risulta perpendicolare all'asse orizzontale longitudinale 9 del telaio 2.
The swing arms 6, 61 are pivoted to a horizontal axis pin 8 which is perpendicular to the longitudinal horizontal axis 9 of the frame 2.
L'angolo di rotazione del forcellone 6, 61 è limitato ed ha l'effetto di aumentare o diminuire l'altezza della ruota corrispondente.
The pivot angle of the swing arm 6, 61 is limited and has the effect of increasing or decreasing the height of the corresponding wheel.
I due forcelloni sono collegati tra loro e con il telaio 2, tramite un elemento flessibile, quaie una catena 10, la quale è collegata all'estremità opposta dei punto di articolazione con un meccanismo ammortizzatore.
The two swing arms are connected to each other and to the frame 2, through a flexible element such as a chain 10 connected to the opposite end of the pivot point with a dampening mechanism.
La catena 10 passa attraverso un sistema di pulegge, indicate con i numeri di riferimento 11 e 12, montate sul telaio 2, le quali mantengono i forcelloni in relazione reciproca in modo che quando un forcellone ruota verso l'alto, il forcellone sul iato opposto ruoti verso il basso.
The chain 10 passes through a system of pulleys, indicated by the reference numbers 11 and 12 and mounted on the frame 2, which pulleys retain the swing arms in relation to each other, so that when a swing arm pivots upwards, the opposite swing arm pivots downwards.
La catena 10 è tenuta in tensione dal peso del veicolo.
The chain 10 is held in tension by the weight of the vehicle.
Tuttavia, i forcelloni sono vantaggiosamente caricati a molla nel caso il veicolo perda il contatto con il terreno.
However, the swing arms are advantageously spring loaded in case the vehicle loses contact with the ground.
All'estremità opposta rispetto al punto di articolazione al telaio 2, ciascun forcellone 6, 61 presenta un pedale 13, azionabile dal conducente il quale, premendo il pedale porta il forcellone a ruotare verso il basso.
At the opposite end with respect to the pivot point to the frame 2, each swing arm 6, 61 has a pedal 13, operable by the driver who, by pressing the pedal, causes the swing arm to pivot downwards.