mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
In Fig. 2, si vede un sistema di controllo del riscaldamento 8 computerizzato; esso può comprendere uno o più PLC.
In FIG. 2, a computerised heating control system is shown; it can comprise one or more PLCs.
Il sistema 8 è collegato elettricamente: all’induttore 4 per alimentarlo, al sistema 6 (in particolare, al motore 61 ed ai potenziometri), alla termocamera 7, e ad un’interfaccia d’utente 9.
The system 8is connected electrically: to the inductor 4to supply power to it, to the system 6(in particular, to the motor 61and to the potentiometers), to the thermographic camera 7, and a user interface 9.
L’interfaccia 9 consente ad un operatore di inserire comandi e di estrarre informazioni.
The interface 9allows an operator to enter commands and to extract information.
In Fig. 3, è schematizzato il caso in cui le spire 43, 45 e 46 sono mobili; le spire 45 e 46, che costituiscono un “gruppo”, vengono mosse dal sistema 6 assieme e indipendentemente dalla spira 43; il movimento della spira 43 è ottenuto per mezzo di tre attuatori 621, 622 e 623 situati, ad esempio, a 90° l’uno dall’altro; il movimento del gruppo di spire 45 e 46 è ottenuto per mezzo di tre coppie di attuatori situati, ad esempio, a 90° l’uno dall’altro, oppure da tre attuatori 624, 625 e 626 (un attuatore muove contemporaneamente due punti di due spire, come in figura).
In FIG. 3, the exemplifying case in which the turns 43, 45and 46are movable is shown schematically; the turns 45and 46, which constitute for example a “group”, are moved by the system 6together with and independently from the turns 43; the movement of the turn 43is obtained by means of three actuators 621, 622and 623situated, for example, 90° from each other; the movement of the group of turns 45and 46is obtained by means of three pairs of actuators situated, for example, 90° from each other, or of three actuators 624, 625and 626(an actuator simultaneously moves two points of two turns, as in the figure).
In Fig. 2, per maggior chiarezza del disegno, sono mostrati solo parte dei dispositivi che consentono di muovere la spira 43, e non è mostrato alcuno dei dispositivi che consentono di muovere le spire 45 e 46.
In FIG. 2, for greater clarity of the drawing, only parts of the devices that allow to move the turn 43are shown, and none of the devices that allow to move the turns 45and 46is shown.
In Fig. 3, ognuna delle spire ha la forma di un arco di circonferenza, ad esempio di circa 330°, e le spire sono raccordate tra loro ad esempio da un tratto rettilineo.
In FIG. 3, each of the turns has the shape of an arc of a circle, for example of approximately 330°, and the turns are jointed together for example by a rectilinear segment.
Secondo la presente invenzione, il reattore (1 in Fig. 2) comprende un induttore (4 in Fig. 2) a spire (41-47 in Fig. 2), tipicamente piano (o sostanzialmente piano), atto a riscaldare il suscettore (2 in Fig. 2) e ad essere regolato mediante modifica della posizione di una o più spire (41-47 in Fig. 2).
According to the present invention, the reactor (1in FIG. 2) comprises an inductor (4in FIG. 2) with turns (41-47in FIG. 2), that is typically flat (or substantially flat), adapted to heat a susceptor (2in FIG. 2) and to be controlled by modification of the position of one or more turns (41-47in FIG. 2).
Il reattore (1 in Fig. 2) comprende un sistema di movimentazione che comprende: - un primo motore (61 in Fig. 2) (in particolare un motore elettrico) atto a modificare la posizione (preferibilmente solo la posizione assiale, ossia verticale) di almeno una prima spira (43 in Fig. 2) dell’induttore (4 in Fig. 2) per effetto del suo moto, - una prima pluralità di attuatori (62 in Fig. 2) traslanti atti ad agire su una corrispondente pluralità di punti (si veda sia Fig. 2 che Fig. 3) della prima spira (43 in Fig. 2) e provocarne traslazioni (preferibilmente solo la traslazioni assiali, ossia verticali), e - una prima trasmissione (63 in Fig. 2) (in particolare una trasmissione meccanica) atta a trasmettere il moto del primo motore (61 in Fig. 2) alla prima pluralità di attuatori (62 in Fig. 2).
The reactor (1in FIG. 2) comprises and actuation system that comprises:a first motor (61in FIG. 2) (in particular an electric motor) adapted to modify the position (preferably, only the axial, i.e. vertical position) of at least one first turn (43in FIG. 2) of the inductor (4in FIG. 2) by effect of a motion thereof,a first plurality of translating actuators (62in FIG. 2) adapted to act on a corresponding plurality of points (see both FIG. 2and FIG. 3) of the first turn (43in FIG. 2) and causing translations thereof (preferably only the axial, i.e. vertical translation), anda first transmission (63in FIG. 2) (in particular a mechanical transmission adapted to transmit the motion of the first motor (61in FIG. 2) to the first plurality of actuators (62in FIG. 2).
Tipicamente, due spire (o due gruppi di spire) dell’induttore si possono muovere indipendentemente.
It is possible that two turns (or two groups of turns) of the inductor can be moved independently of each other and of the other turn.
In questo caso, il sistema di movimentazione comprende inoltre: - un secondo motore (in particolare un motore elettrico) atto a modificare la posizione (preferibilmente solo la posizione assiale, ossia verticale) di almeno una seconda spira dell’induttore per effetto del suo moto, - una seconda pluralità di attuatori traslanti atti ad agire su una corrispondente pluralità di punti della seconda spira e provocarne traslazioni (preferibilmente solo la traslazioni assiali, ossia verticali), e - una seconda trasmissione (in particolare una trasmissione meccanica) atta a trasmettere il moto del secondo motore alla seconda pluralità di attuatori.
In this case, the actuation system further comprises:a second motor (in particular an electric motor) adapted to modify the position (preferably, only the axial, i.e. vertical position) of at least one second turn of the inductor by effect of a motion thereof,a second plurality of translating actuators adapted to act on a corresponding plurality of points of the second turn and cause translations thereof (preferably only the axial, i.e. vertical translations), anda second transmission (in particular a mechanical transmission) adapted to transmit the motion of the second motor to the second plurality of actuators.
Come schematizzato in Fig. 3, il primo e/o il secondo motore può essere atto a modificare la posizione di un gruppo di spire (ad esempio le spire 45 e 46) dell’induttore.
As shown schematically in FIG. 3, the first and/or the second motor can be adapted to modify the position of a group of turns (for example, the turns 45and 46) of the inductor with respect to the susceptor (2in FIG. 2) and with respect to the other turns of the inductors.
La prima trasmissione (63 in Fig. 2) e/o la seconda trasmissione è costituita da una e/o due cinghie o catene; le cinghie sono preferibilmente dentate.
The first transmission (64in FIG. 2) and/or the second transmission consists of one and/or two belts or chains; the belts are preferably toothed.
L’induttore (4 in Fig. 2 e Fig. 3) è preferibilmente costituito da un conduttore continuo in un solo pezzo meccanico; tale pezzo meccanico deve essere sufficientemente elastico, ossia non rigido, da consentire di traslare una sua spira in direzione assiale senza provocare apprezzabili spostamenti delle spire adiacenti; questo perché la deformazione provocata dagli attuatori si ripartisce sull’intera lunghezza della spira.
The inductor (4in FIG. 2and FIG. 3) preferably consists of a continuous conductor made of a single mechanical piece; said mechanical piece must be sufficiently elastic, i.e. not rigid, to allow translating a turn thereof in axial direction without causing appreciable displacement of the adjacent turns; the reason is that the deformation caused by the actuators is distributed along the entire length of the turn.
Ogni attuatore (62 in Fig. 2) trasforma rotazioni ricevute da un motore, tramite una trasmissione, in traslazioni.
Each actuator (62in FIG. 2) transforms rotations received from a motor, through a transmission, into translations.
È preferibile rilevare le effettive traslazioni di un attuatore per essere certi del posizionamento della corrispondente spira; a tal fine, è vantaggioso associare un semplice potenziometro ad un attuatore e rilevare con precisione le rotazioni che effettua che corrispondono a traslazioni che genera.
It is preferable to measure the actual translations of an actuator to be certain of the positioning of the corresponding turns; for this purpose, it is advantageous to associate a simple potentiometer with an actuator and precisely to measure the rotations that it effects which correspond to translations that it generates.
Quando il reattore viene messo in opera, sarà necessario tarare meccanicamente gli attuatori ed elettricamente i potenziometri.
Then the reactor is put in place, it will be necessary to calibrate the actuators mechanically and the potentiometers electrically.
Il sistema 8 e quindi in grado di pilotare un motore come previsto da una o più leggi di controllo e di verificare che una spira (più precisamente, i suoi punti) si sia spostata come desiderato.
The system 8is then able to drive a motor as provided by one or more control laws and to verify that a turn (more precisely, its points) has moved as desired.
Il sistema computerizzato 8 serve, tra l’altro, per il controllo del riscaldamento del reattore 1 nonché per il controllo del raffreddamento del reattore 1.
The function of the computerised system 8is, inter alia, to control the heating of the reactor 1as well as to control the cooling of the reactor 1.
"Dispositivo prelevatone per operare il prelievo di un manufatto tubolare a maglia da una macchina circolare per maglieria, calzetteria o si:ile e il suo trasferimento ad un'unita' atta ad eseguire ulteriori operazioni sul manufatto" D E S C R I Z I O N E Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo prelevatone per operare il prelievo di un manufatto tubolare a maglia da una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile e il suo trasferimento ad un'unità atta ad eseguire ulteriori operazioni sul manufatto.
The present invention relates to a pickup device for picking up a knitted tubular manufacture from a circular knitting machine for hosiery or the like and for transferring it to a unit adapted to perform additional operations on the manufacture.
Nel settore della produzione di manufatti tubolari a maglia con macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, in alcuni casi, si presenta la necessità di eseguire un trasferimento del manufatto dalla macchina utilizzata per la produzione del manufatto ad un'altra unità produttiva per eseguire ulteriori lavorazioni sul manufatto che non sono eseguibili su tale macchina o che non è economicamente conveniente eseguire su tale macchina.
In the field of the production of knitted tubular manufactures with circular knitting machines for hosiery or the like, in some cases it is necessary to transfer the manufacture from the machine used to produce the manufacture to another production unit in order to perform further work on the manufacture which cannot be performed on said machine or it is not economically convenient to perform on said machine.
In particolare, nel settore della produzione di calze, negli ultimi anni, sono state sviluppate tecniche per l'esecuzione automatizzata della chiusura della loro punta, mediante cucitura o rimagliatura.
In particular, in the field of the production of hosiery, in recent years methods have been developed for the automated execution of the closure of their toe by sewing or looping.
Alcune di queste tecniche si basano sul prelievo del manufatto dalla macchina utilizzata per la sua produzione e sul suo trasferimento ad una stazione di ulteriore lavorazione, distinta dalla macchina di produzione, in modo tale da operare la chiusura della punta della calza nella stazione di ulteriore lavorazione mentre la macchina viene utilizzata per la produzione di un'altra calza.
Some of these methods are based on picking up the manufacture from the machine used for its production and on its transfer to a station for further work, which is separate from the production machine, so as to close the toe of the hosiery item in the further work station while the machine is used to produce another hosiery item.
Queste tecniche hanno il vantaggio, rispetto ad altre tecniche che si basano sull'esecuzione della chiusura della punta della calza direttamente sulla macchina utilizzata per la sua produzione, di non penalizzare eccessivamente la produttività della macchina.
These methods have the advantage, with respect to other methods based on the execution of the closure of the toe of the hosiery item directly on the machine used for its production, of not penalizing excessively the productivity of the machine.
Il trasferimento della calza, o più in generale del manufatto tubolare, dalla macchina utilizzata per la sua produzione alla stazione nella quale deve essere eseguita la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, o più in generale un'ulteriore lavorazione sul manufatto, viene generalmente eseguita mediante un dispositivo prelevatore che, mediante organi prelevatori, prende individualmente le boccole di maglia del manufatto dagli aghi della macchina e le trattiene durante il trasferimento del manufatto.
The transfer of the hosiery item, or more generally of the tubular manufacture, from the machine used for its production to the station in which the closure of an axial end of the manufacture or more generally additional work on the manufacture must be performed, is generally carried out by means of a pickup device which, by means of pickup elements, individually takes the loops of knitting of the manufacture from the needles of the machine and retains them during the transfer of the manufacture.
In alcune tecniche di chiusura della punta di calze, il dispositivo prelevatore viene utilizzato anche per supportare il manufatto durante l'esecuzione dell'ulteriore lavorazione, mentre, in altre tecniche, il dispositivo prelevatore viene utilizzato esclusivamente per operare il trasferimento del manufatto in quanto, una volta giunto nella stazione nella quale deve essere eseguita l'ulteriore lavorazione, provvede a cedere, solitamente ancora in modo individuale, le boccole di maglia, precedentemente prelevate dagli aghi, ad un altro dispositivo che ha la funzione di supportare il manufatto durante l'esecuzione dell'ulteriore lavorazione, come ad esempio un dispositivo manipolatore.
In some methods for the closure of the toe of hosiery items, the pickup device is used also to support the manufacture during the execution of the further work, while in other methods the pickup device is used exclusively to transfer the manufacture since, once it has reached the station in which the further work is to be performed, it transfers, usually again individually, the loops of knitting previously picked up from by the needles to another device that has the function of supporting the manufacture during the execution of the further work, such as for example a handling device.
Tale dispositivo manipolatore provvede ad affacciare le boccole appartenenti ad una metà del rango di maglia ricevuto dal dispositivo prelevatore alle boccole appartenenti all'altra metà dello stesso rango di maglia ed a supportare i due semiranghi di maglia in posizione reciprocamente affacciata durante l'intervento di una testa di cucitura o di rimagliatura che esegue l'unione delle coppie di boccole di maglia reciprocamente affacciate.
This handling device arranges the loops that belong to one half of the row of knitting received from the pickup device so that they face the loops of knitting that belong to the other half of the same row of knitting and supports the two partial rows of knitting in a mutually facing position during the intervention of a sewing or looping head which joins the pairs of loops of knitting that face each other.
Nei dispositivi prelevatori di tipo noto utilizzati per operare semplicemente il trasferimento del manufatto dalla macchina che lo produce ad un dispositivo manipolatore, l'accoppiamento tra gli organi prelevatori e gli aghi, per attuare il passaggio delle boccole di maglia dagli aghi agli organi prelevatori, avviene solitamente mediante l'inserimento della testina dell'ago in una sede definita nell'estremità dell'organo prelevatone.
In pickup devices of the known type used to simply transfer the manufacture from the machine that produces it to a handling device, the coupling between the pickup elements and the needles, in order to transfer the loops of knitting from the needles to the pickup elements, usually occurs by means of the insertion of the head of the needle in a seat that is formed in the end of the pickup element.
Per questo motivo, il dispositivo prelevatone presenta solitamente un corpo prelevatone a corona circolare, che è destinato ad essere affacciato coassialmente all'estremità del cilindro degli aghi dalla quale sporgono le testine degli aghi e che supporta una pluralità di organi prelevatori che sono orientati parallelamente all'asse del corpo prelevatore.
For this reason, the pickup device usually has an annular pickup body, which is designed to face coaxially the end of the needle cylinder from which the heads of needles protrude and which supports a plurality of pickup elements which are oriented parallel to the axis of the pickup body.
Un dispositivo prelevatore dì questo genere è illustrato, ad esempio, nel brevetto europeo EP094208 6 Bl.
A pickup device of this kind is shown for example in EP 0942086 B1.
In dispositivi di questo genere, l'accoppiamento tra un'estremità degli organi prelevatori e la testina del relativo ago richiede un'elevata precisione sia nella realizzazione del dispositivo prelevatore nel suo complesso sia nel posizionamento del corpo prelevatore relativamente al cilindro degli aghi della macchina e degli organi prelevatori relativamente agli aghi.
In devices of this kind, the coupling between one end of the pickup elements and the head of the corresponding needle requires high precision both in the provision of the pickup device as a whole and in the positioning of the pickup body with respect to the needle cylinder of the machine and of the pickup elements with respect to the needles.
Inoltre, la disposizione degli organi prelevatori, nonché la presenza di eventuali organi per il loro azionamento, comporta un ingombro relativamente elevato del corpo prelevatore lungo una direzione parallela al suo asse.
Furthermore, the arrangement of the pickups elements, as well as the presence of any elements for their actuation, entails a relatively large space occupation of the pickup body along a direction that is parallel to its axis.
Questo ingombro relativamente elevato può generare problemi nel posizionamento del corpo prelevatore relativamente alla macchina per operare il prelievo del manufatto.
This relatively large space occupation can cause problems in the placement of the pickup body with respect to the machine to pick up the manufacture.
Infatti, per poter affacciare il corpo prelevatore al cilindro degli aghi della macchina, nel caso di macchine circolari monocilindriche, è necessario sollevare il platorello ed i guidafili utilizzati per fornire agli aghi i fili necessari per la produzione del manufatto.
In order to be able to arrange the pickup body so that it faces the needle cylinder of the machine, in the case of single-cylinder circular machines it is in fact necessary to lift the dial and the thread guides used to provide the needles with the threads required to produce the manufacture.
Questo sollevamento può provocare un attorcigliamento dei fili e, conseguentemente, generare problemi alla ripresa della lavorazione sulla macchina.
This lifting can cause a twisting of the threads and consequently cause problems upon resumption of work on the machine.
Nel caso che il dispositivo prelevatone venga utilizzato con macchine circolari a doppio cilindro, i problemi generati dall' ingombro assiale del corpo prelevatone sono ancora maggiori in quanto, in tal caso, il corpo prelevatone deve essere posizionato tra i due cilindri degli aghi mediante il preventivo sollevamento di tutto il cilindro degli aghi superiore e degli organi ad esso connessi.
If the pickup device is used with double-cylinder circular machines, the problems caused by the axial space occupation of the pickup body are even greater, since in this case the pickup body must be positioned between the two needle cylinders by means of the prior lifting of the entire upper needle cylinder and of the elements connected thereto.
Per risolvere questi problemi, è stato realizzato un dispositivo prelevatone, oggetto della domanda di brevetto internazionale pubblicata con il numero WO2009/112347 Al, della stessa richiedente, che risulta di semplice realizzazione e che può essere accoppiato con gli aghi delia macchina con un'ottima precisione.
In order to solve these problems, a pickup device has been provided and is the subject matter of WO2009/112347 A1, in the name of the same Applicant, which is easy to provide and can be coupled to the needles of the machine with excellent precision.
Tale dispositivo, grazie alla sua semplicità strutturale, può presentare un ingombro assiale ridotto rendendo particolarmente semplice il suo posizionamento relativamente alla macchina, utilizzata per produrre il manufatto, in occasione del prelievo del manufatto.
This device, by virtue of its structural simplicity, can have a reduced axial space occupation, making it particularly simple to position it with respect to the machine used to produce the manufacture during the pickup of the manufacture.
Il dispositivo oggetto della domanda di brevetto internazionale W02009/1 12347 Al comprende un corpo prelevatone conformato a corona circolare che supporta una pluralità di organi prelevatori che sono disposti radialmente attorno all'asse del corpo prelevatone e che sono scorrevoli relativamente al corpo prelevatone lungo direzioni radiali.
The device according to WO2009/112347 A1 comprises an annular pickup body which supports a plurality of pickup elements which are arranged radially around the axis of the pickup body and can slide with respect to the pickup body along radial directions.
Il corpo prelevatone è posizionatile coassialmente attorno al cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile con ciascuno degli organi prelevatori affacciato lateralmente ad un ago della macchina.
The pickup body can be coaxially positioned coaxially around the needle cylinder of a circular knitting machine for hosiery and the like so that each one of the pickup elements faces laterally a needle of the machine.
Il dispositivo prelevatone comprende mezzi di azionamento che agiscono sugli organi prelevatori per provocare il loro spostamento lungo le direzioni radiali da una prima posizione, nella quale gli organi prelevatori sono ravvicinati all'asse del corpo prelevatone, ad una seconda posizione, nella quale gli organi prelevatori sono maggiormente allontanati dall'asse del corpo prelevatone rispetto alla prima posizione, e viceversa.
The pickup device comprises actuation means which act on the pickup elements in order to cause their movement along the radial directions from a first position, in which the pickup elements are closer to the axis of the pickup body, to a second position, in which the pickup elements are further spaced from the axis of the pickup body with respect to the first position, and vice versa.
L'estremità di ciascuno degli organi prelevatori rivolta verso l'asse del corpo prelevatore è conformata a gancio e definisce un vano atto a ricevere almeno una boccola di maglia.
The end of each one of the pickup elements that is directed toward the axis of the pickup body is hook-shaped and forms a compartment that is adapted to receive at least one loop of knitting.