mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
In particolare, tale esigenza è soddisfatta da un attuatore di frizione di motociclo comprendente un comando di azionamento dell' attuatore di frizione, configurato per essere azionato da un utente, e un corpo di attuatore che alloggia almeno parzialmente uno spintore configurato per essere collegato operativamente ad una frizione per determinarne l'innesto e il disinnesto, lo spintore traslando lungo una direzione di azionamento, mezzi motori adatti a muovere detto spintore e operativamente connessi al comando di azionamento per essere azionati da quest'ultimo, mezzi di trasmissione che collegano meccanicamente i mezzi motori allo spintore, in cui i mezzi motori sono disposti parallelamente ai mezzi di trasmissione lungo una direzione di trasmissione perpendicolare a detta direzione di azionamento.
In particular, this requirement is satisfied by a motor vehicle clutch actuator comprising an actuation command of the clutch actuator, configured to be actuated by a user, and an actuator body that at least partially houses a pusher configured to be operatively connected to a clutch to determine its engagement and disengagement, the pusher translating along an actuation direction, motor means suitable to move said pusher and operatively connected to the actuation command to be actuated by the latter, and transmission means that mechanically connect the motor means to the pusher, wherein the motor means are arranged parallel to the transmission means along a direction of transmission perpendicular to said actuation direction, wherein the transmission means comprise an epicycloidal step-down gear mounted coaxially to the direction of transmission, and comprise an alternating rectilinear motion mechanism that includes a connecting rod and a crank that lie on a plane perpendicular to the direction of transmission, wherein the connecting rod is doubly hinged to the pusher and to the crank, and wherein the crank is integral in rotation with an output shaft of the epicycloidal step-down gear, parallel to the direction of transmission.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi motori sono disposti coassialmente ai mezzi di trasmissione lungo una direzione di trasmissione perpendicolare a detta direzione di azionamento.
According to a possible embodiment, the motor means are placed coaxially to the transmission means in a direction of transmission perpendicular to said actuation direction.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il comando di azionamento comprende una leva e/o un pedale e/o un pulsante azionabile manualmente da un utente per azionare detti mezzi motori.
According to a possible embodiment, the actuation command comprises a lever and/or pedal and/or a button operable manually by a user to operate said motor means, or automatically operable.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo di attuatore comprende un cilindro, diretto nella direzione di azionamento che alloggia e guida il movimento dello spintore lungo la medesima direzione di azionamento.
According to a possible embodiment, the actuator body comprises a cylinder, directed in the actuation direction, which houses and guides the movement of the pusher in the same actuation direction.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione comprendono un meccanismo di moto rettilineo alternato che comprende una biella e una manovella che giacciono su un piano perpendicolare alla direzione di trasmissione, in cui la biella è doppiamente incernierata allo spintore e ad alla manovella, e in cui la manovella è solidale in rotazione con un albero di uscita del riduttore epicicloidale, parallelo alla direzione di trasmissione, Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione prevedono un meccanismo di moto rettilineo alternato che comprende un eccentrico, solidale in rotazione con un albero di uscita del riduttore epicicloidale, parallelo alla direzione di trasmissione, in cui a detto eccentrico è direttamente incernierato un flottante che funge da spintore.
According to a possible embodiment, the transmission means provide for an alternating rectilinear motion mechanism which comprises a cam, integral in rotation with an output shaft of the epicycloidal step-down gear, parallel to the direction of transmission, wherein a piston, which acts as a pusher, is directly hinged to said cam.
Secondo una possibile forma di realizzazione, un albero motore dei mezzi motori è coassiale e solidale in rotazione a detto albero di uscita del riduttore epicicloidale.
According to a possible embodiment, a motor shaft of the motor means is coaxial and integral in rotation with said output shaft of the epicycloidal step-down gear.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il riduttore epicicloidale è configurato in modo da realizzare una demoltiplicazione della velocità tra un albero motore dei mezzi motori e un albero di uscita del riduttore, in modo da ridurre la velocità angolare e quindi incrementare la coppia nella trasmissione dai mezzi motori all'albero di uscita.
According to a possible embodiment, the epicycloidal step-down gear is configured so as to achieve a reduction of the speed between a motor shaft of the motor means and an output shaft of the epicycloidal step-down gear in order to reduce the angular velocity and therefore increase the torque in the transmission from the motor means to the output shaft.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo di attuatore comprende un corpo unico diretto parallelamente alla direzione di trasmissione che alloggia, disposti in serie tra loro, i mezzi motori e il riduttore epicicloidale, e un'appendice laterale, diretta parallelamente alla direzione di azionamento SS, che alloggia il meccanismo comprendente la biella e la manovella, nonché lo spintore.
According to a possible embodiment, the actuator body comprises a single body directed parallel to the direction of transmission, which houses, arranged in series, the motor means and the epicycloidal step-down gear, and a lateral appendage, directed parallel to the actuation direction, which houses the mechanism comprising the connecting rod and the crank as well as the pusher.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione comprendono un meccanismo di vite a ricircolo di sfere, munito di una vite a ricircolo di sfere meccanicamente connessa ai mezzi motori, e di una madrevite che ingrana coassialmente a detta vite, detta madrevite essendo operativamente connessa allo spintore in modo da traslare lo spintore nella direzione di azionamento.
According to a possible embodiment, the transmission means comprise a ball bearing screw mechanism, fitted with a ball bearing screw mechanically connected to the motor means, and a nut, which meshes coaxially with said ball bearing screw, said nut being operatively connected to the pusher in order to move the pusher in the actuation direction.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la madrevite è solidale ad un cuneo che trasla parallelamente alla direzione di trasmissione, il cuneo intercettando una parete controsagomata dello spintore in modo da traslare lo spintore nella direzione di azionamento.
According to a possible embodiment, the nut is integral with a wedge, which moves parallel to the direction of transmission, the wedge intercepting a counter-shaped wall of the pusher in order to move the pusher in the actuation direction.
Secondo una possibile forma di realizzazione, tra il cuneo e lo spintore è inserito un cuscinetto a sfere, in modo da ottenere un attrito volvente in un'interfaccia tra il cuneo e lo spintore.
According to a possible embodiment, between the wedge and the pusher a ball bearing is inserted, so as to achieve a rolling friction at the interface between the wedge and the pusher.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo di attuatore comprende una piastra di fissaggio ad un carter di un gruppo frizione, configurata per consentire il fissaggio diretto dell' attuatore di frizione su detto gruppo frizione.
According to a possible embodiment, the actuator body comprises an attachment plate to a casing of the clutch group, configured to allow the direct attachment of the clutch actuator to said clutch group.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l'attuatore di frizione comprende una unità di elaborazione e controllo programmata per comandare i mezzi motori nell'azionamento dello spintore e operativamente connessa al dispositivo di azionamento manuale.
According to a possible embodiment, the clutch actuator comprises a control unit programmed to control the motor means in the actuation of the pusher and operatively connected to the manual actuation device.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l'unità di elaborazione e controllo è programmata in modo da ricevere una richiesta di attivazione di tipo on-off da parte dell'utente attraverso detto comando di azionamento, e da modulare la velocità e/o lo spostamento dello spintore in funzione di una legge di azionamento preimpostata.
According to a possible embodiment, the control unit is programmed to receive an on-off type actuation request from the user via said actuation command, and to modulate the speed and/or movement of the pusher as a function of a pre-imposed actuation rule.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l'unità di elaborazione e controllo è programmata in modo da azionare automaticamente lo spintore per disinnestare la frizione, scollegando almeno parzialmente un albero di ingresso da un albero di uscita della frizione, in caso di bloccaggio, in scalata marcia, di una ruota di motociclo cinematicamente connessa a detto albero di uscita.
According to a possible embodiment, the control unit is programmed so as to automatically actuate the pusher to disengage the clutch, disconnecting at least partially an input shaft from an output shaft of the clutch, in case of locking, when downshifting, of one or more wheels of the motor vehicle kinematically connected to said output shaft.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l'unità di elaborazione e controllo è programmata in modo da azionare automaticamente lo spintore per disinnestare la frizione, scollegando almeno parzialmente un albero di ingresso da un albero di uscita della frizione, in caso di pattinamento, in accelerazione, di una ruota di motociclo cinematicamente connessa a detto albero di uscita.
According to a possible embodiment, the control unit is programmed so as to automatically actuate the pusher to disengage the clutch, disconnecting at least partially an input shaft from an output shaft of the clutch, in case of spinning, when accelerating, of one or more wheels of the motor vehicle kinematically connected to said output shaft.
Secondo una possibile forma di realizzazione, detta unità di elaborazione e controllo è operativamente connessa ad una centralina di controllo di un associabile veicolo, l'unità di elaborazione e controllo essendo programmata in modo da cooperare con la centralina di controllo nella gestione del cambio marcia e/o del controllo dinamico del veicolo.
According to a possible embodiment, said control unit is operatively connected to a controller of an associable vehicle, the control unit being programmed so as to cooperate with the controller in changing gear and/or the dynamic control of the vehicle.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un attuatore di frizione di motociclo in accordo con la presente invenzione; la figura 2 rappresenta una vista in sezione dell' attuatore di frizione di figura 1; la figura 3 rappresenta una vista in sezione dell' attuatore di frizione di figura 1, lungo il piano di sezione III-III di figura 2; la figura 4 rappresenta una vista prospettica di un attuatore di frizione di motociclo in accordo con una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; la figura 5 rappresenta una vista in sezione dell'attuatore di frizione di figura 4.
Further characteristics and advantages of this invention will be more understandable from the following description of its preferred and non-limiting examples of embodiments, in which:Figure 1 is a perspective view of a clutch actuator of a motor vehicle according to this invention;Figure 2 is a sectional view of the clutch actuator of Figure 1 ;Figure 3 is a sectional view of the clutch actuator of Figure 1, along the section plane III-III of Figure 2 ;Figure 4 is a perspective view of a clutch actuator of a motor vehicle according to a further embodiment of this invention;Figure 5 is a sectional view of the clutch actuator of Figure 4.
Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
The elements, or parts of elements, in common between the embodiments described below will be indicated with the same reference numbers.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicato un attuatore di frizione di motociclo comprendente un comando di azionamento (non illustrato) dell'attuatore di frizione, configurato per essere azionato da un utente, e un corpo di attuatore 8.
With reference to the above figures, reference number 4 generally designates a clutch actuator of a motor vehicle comprising an actuation command (not shown) of the clutch actuator, configured to be operated by a user, and an actuator body 8.
E' da notare che il comando di azionamento può comprendere una leva e/o un pedale e/o un pulsante azionabile manualmente da un utente per azionare 1'attuatore di frizione 4 e, come meglio descritto nel seguito, mezzi motori 12 dell'attuatore di frizione 4.
It should be noted that the actuation command can comprise a lever and/or a pedal and/or a button manually operable by a user to actuate the clutch actuator 4 and, as better described below, motor means 12 of the clutch actuator 4.
Pertanto, il comando di azionamento può essere di tipo manuale, azionabile manualmente su richiesta dall'utente (mediante spostamento di una leva o di un pedale o mediante pressione di un pulsante) oppure può essere di tipo automatico.
Therefore, the actuation command can be manual, manually operable on request by the user (by moving a lever or a pedal or by pressing a button) or it can be automatic.
Per comando di azionamento automatico, si intende che l'azionamento dell'attuatore di frizione, ad esempio per effettuare un cambio marcia o per effettuare un controllo di stabilità del veicolo, può avvenire anche senza 1'azione 'manuale' dell'utente, ossia 1'attuatore può attivarsi spontaneamente in funzione di parametri di funzionamento del veicolo su cui è applicato, come meglio specificato nel seguito della descrizione.
Automatic actuation command means that the actuation of the clutch actuator, for example to change gear or perform a stability control of the vehicle, can occur even without the "manual" action of the user, i.e., the actuator can be actuated spontaneously as a function of the operating parameters of the vehicle on which it is applied, as better specified in the rest of the description.
Preferibilmente, l'utente, azionando il comando di azionamento, richiede selettivamente l'attivazione dell'attuatore di frizione 4.
Preferably, the user, by actuating the actuation command, selectively requests the actuation of the clutch actuator 4.
Il corpo di attuatore 8 alloggia almeno parzialmente uno spintore 16 configurato per essere collegato operativamente ad una frizione (non rappresentata) per determinarne l'innesto e il disinnesto.
The actuator body 8 houses at least partially a pusher 16 configured to be operatively connected to a clutch (not shown) to determine its engagement and disengagement.
Ad esempio lo spintore può essere collegato cinematicamente alla frizione o ad un suo organo di azionamento mediante 1'interposizione di un'asta o un rinvio (non rappresentati).
For example, the pusher can be kinematically connected to the clutch or its actuating member by means of the interposition of a rod or return (not shown).
Per innesto della frizione si intende che 1'albero di ingresso e l'albero di uscita della frizione, connessi rispettivamente all'albero motore e all'albero primario del cambio, sono collegati solidalmente in rotazione tra loro in modo da consentire la trasmissione della coppia dall'albero motore al cambio e dunque alla/e ruota/e motrice/i. La connessione tra detti alberi avviene tipicamente mediante dischi affacciati assialmente tra loro e muniti di guarnizione di attrito, in maniera nota.
Engagement of the clutch means that the input shaft and the output shaft of the clutch, connected respectively to the motor shaft and the primary shaft of the gearbox, are integrally connected in rotation to each other so as to enable the transmission of torque from the motor shaft to the gearbox and therefore to the drive wheel(s).
Per disinnesto della frizione si intende che 1'albero di ingresso e l'albero di uscita della frizione, sono collegati in rotazione tra loro in modo da non consentire la trasmissione della coppia dall'albero motore al cambio e dunque alla/e ruota/e motrice/i. Lo spintore 16 è configurato in modo da traslare lungo una direzione di azionamento S-S.
Disengagement of the clutch means that the input shaft and the output shaft of the clutch are connected in rotation with each other in such a way as not to enable the transmission of torque from the motor shaft to the gearbox and therefore to the drive wheel(s).
Lo spintore 16 può a sua volta essere collegato cinematicamente alla frizione mediante rinvìi o connessione meccaniche di qualsiasi tipo.
The pusher 16 can in turn be connected kinematically to the clutch through returns or mechanical connection of any kind.
11 corpo di attuatore 8 alloggia inoltre i mezzi motori 12 adatti a muovere detto spintore 16 e operativamente connessi al comando di azionamento per essere azionati da quest'ultimo.
In addition, the actuator body 8 houses the motor means 12 suitable to move said pusher 16 and operatively connected to the actuation command thereof to be actuated by the latter.
I mezzi motori 12 comprendono preferibilmente un motore elettrico.
The motor means 12 preferably comprise an electric motor.
II corpo di attuatore 8 alloggia inoltre mezzi di trasmissione 20 che collegano meccanicamente i mezzi motori 12 allo spintore 16.
The actuator body 8 also houses transmission means 20 which mechanically connect the motor means 12 to the pusher 16.
Vantaggiosamente, i mezzi motori 12 sono disposti parallelamente ai mezzi di trasmissione 20 lungo una direzione di trasmissione X-X perpendicolare a detta direzione di azionamento S-S.
Advantageously, the motor means 12 are arranged parallel to the transmission means 20 in a transmission direction X-X perpendicular to said actuation direction S-S. wherein the motor means (12) are arranged parallel to the transmission means (20) in a direction of transmission (X-X) perpendicular to said actuation direction(S-S.
Secondo una forma di realizzazione, il corpo di attuatore 8 comprende un cilindro 24, diretto nella direzione di azionamento S-S, che alloggia e guida il movimento dello spintore 16 lungo la medesima direzione di azionamento S-S.
According to an embodiment, the actuator body 8 comprises a cylinder 24, directed in the actuation direction S-S, which houses and guides the movement of the pusher 16 in said actuation direction S-S.
Il cilindro è almeno parzialmente controsagomato rispetto allo spintore in modo da guidarne il movimento rettilineo parallelo alla direzione di azionamento S-S.
The cylinder is at least partially counter-shaped with respect to the pusher in order to guide the rectilinear movement parallel to the actuation direction S-S.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione 20 comprendono un riduttore epicicloidale 28 montato coassialmente alla direzione di trasmissione X-X.
According to an embodiment, the transmission means 20 comprise an epicycloidal step-down gear 28 mounted coaxially to the direction of transmission X-X.
Il riduttore epicicloidale 28 comprende una pluralità di ingranaggi e un albero di uscita 32 che è preferibilmente coassiale e solidale in rotazione ad un albero motore 36 dei mezzi motori 12.
The epicycloidal step-down gear 28 comprises a plurality of gears and an output shaft 32 which is preferably coaxial and integral in rotation to a motor shaft 36 of the motor means 12.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione 20 prevedono un meccanismo di moto rettilineo alternato 38 che comprende una biella 40 e una manovella 44 che giacciono su un piano perpendicolare alla direzione di trasmissione X-X, in cui la biella 40 è doppiamente incernierata allo spintore 16 e ad alla manovella 44, e in cui la manovella 44 è solidale in rotazione con l'albero di uscita 32 del riduttore epicicloidale 28, parallelo alla direzione di trasmissione X-X, Pertanto la biella 40 e la manovella 44 ruotano attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di trasmissione X-X e lo spintore 16 trasla, secondo un moto rettilineo alternato, lungo una direzione parallela alla direzione di azionamento S-S.
According to an embodiment, the transmission means 20 comprise an alternating rectilinear motion mechanism 38 which comprises a connecting rod 40 and a crank 44 which lie on a plane perpendicular to the direction of transmission X-X, wherein the connecting rod 40 is doubly hinged to the pusher 16 and to the crank 44, and wherein the crank 44 is integral in rotation with the output shaft 32 of the epicycloidal step-down gear 28 parallel to the direction of transmission X-X.
Dunque il moto di rotazione dell'albero motore 36 dei mezzi motori 12 attorno alla direzione di trasmissione X-X viene trasformato, grazie al meccanismo con biella 40 e manovella 44, in moto rettilineo alternato dello spintore 16 lungo la direzione di azionamento S-S, perpendicolare a detta direzione di trasmissione.
Therefore, the rotation motion of the motor shaft 36 of the motor means 12 around the direction of transmission X-X is transformed, thanks to the mechanism with connecting rod 40 and crank 44, into reciprocating rectilinear motion of the pusher 16 along the actuation direction S-S, perpendicular to said direction of transmission.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione 20 prevedono un meccanismo di moto rettilineo alternato 38 che comprende un eccentrico 37, solidale in rotazione con l'albero motore 36, a cui viene direttamente incernierato un flottante 39 che funge da spintore 16.
According to an embodiment, the transmission means 20 provide for an alternating rectilinear motion mechanism 38 which comprises a cam 37, integral in rotation with the motor shaft 36 to which a piston 39 which acts as a pusher 16 is directly hinged.
Questo significa che in funzione della rotazione della manovella 44 o dell'eccentrico 37 si avrà una differente corsa di azionamento dello spintore 16 o flottante 39; inoltre in funzione di tale rotazione la corsa potrà annullarsi ed invertire il proprio verso.
This means that, as a function of the rotation of the crank 44 or of the cam 37, the pusher 16 or piston 39 will have a different actuation stroke; also as a function of such rotation, the stroke can be cancelled and its direction be reversed.
E' da notare che l'azionamento dello spintore 16 o flottante 39 può prevedere la rotazione opposta dei mezzi motori 12 in modo da ruotare l'albero motore 36 dei mezzi motori 12 in un verso o in quello opposto in funzione della necessità di realizzare 1'innesto o il disinnesto della frizione.
It should be noted that the actuation of the pusher 16 or piston 39 can provide for the opposite rotation of the motor means 12 so as to rotate the motor shaft 36 of the motor means 12 in one direction or in the opposite direction as a function of the need to realise the engagement or disengagement of the clutch.