mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Più precisamente l’avanzamento /arretramento è impartito dall’operatore inclinando lungo la direzione avanti/indietro la leva del joystick, mentre inclinando la leva del joystick lungo la direzione destra/sinistra l’operatore impartisce il raggio di curvatura della traiettoria seguita dall'insieme del dispositivo e del carico da esso eventualmente trasportato.
More precisely advance/reverse is imparted by the operator by inclining in the forward/backward direction the joystick, whereas, by inclining the joystick in the right/left direction, the operator imparts the radius of curvature of the path followed by the ensemble constituted by the device and the load possibly carried thereby.
In modalità “marcia” la posizione avanti/indietro del joystick imposta il modulo e il verso del vettore velocità istantanea del convoglio.
In the “advance” mode the forward/backward position of the joystick imposes the modulus and direction of the instantaneous-velocity vector of the ensemble.
Tale velocità corrisponde a quella con il quale il convoglio percorre, sul piano d’appoggio, una circonferenza avente centro nel CIR.
Said velocity corresponds to the one at which the ensemble travels, in the resting plane, along a circumference centred on the CIR.
In modalità “marcia” la posizione sinistra/destra del joystick imposta la distanza del CIR dal CGC variando, dunque, il raggio di curvatura della traiettoria del corpo rigido costituito dall'insieme.
In the “advance” mode, the left/right position of the joystick sets the distance of the CIR from the CGC, hence varying the radius of curvature of the path of the rigid body constituted by the ensemble.
Quando la leva non è inclinata né verso destra né verso sinistra, il CIR si trova all'infinito e il letto si muove in avanti o indietro in linea retta passante per il centro geometrico dell'insieme e diretta lungo l’asse sagittale della struttura.
When the lever is not inclined either to the right or to the left, the CIR is set at infinity, and the bed moves forwards or backwards along a straight line passing through the geometrical centre of the ensemble and directed along the sagittal axis of the structure.
Più la leva viene inclinata verso uno dei fondo corsa laterali, più il CIR si sposta verso il centro del letto, dal lato destro nel caso la leva sia inclinata verso destra, dal lato sinistro in caso contrario.
The more the lever is inclined towards one of the lateral end-of-travel positions, the more the CIR moves towards the centre of the bed, to the right-hand side in the case where the lever is inclined to the right, and to the left-hand side in the opposite case.
La distanza minima del CIR dal centro geometrico del dispositivo è un parametro configurabile del sistema di controllo del dispositivo.
The minimum distance of the CIR from the geometrical centre of the device is a configurable parameter of the control system of the device.
In modalità di guida “manovra” la leva del joystick è utilizzata in modo differente da quello della modalità “marcia”.
In the “manoeuvre” driving mode, the joystick is used in a different way from that of the “advance” mode.
Precisamente, inclinando la leva del joystick in una data direzione rispetto al sistema di riferimento del joystick (identificato dagli assi avanti/indietro e destra/sinistra) l’operatore impone al corpo rigido costituito dall'insieme del dispositivo e del carico trasportato un moto lungo il piano d’appoggio di pura traslazione parallelamente al corpo rigido stesso.
Precisely, by inclining the joystick in a given direction with respect to the reference system of the joystick (identified by the forward/backward and right/left axes) the operator imposes on the rigid body formed by the ensemble constituted by the device and the load carried a motion, in the resting plane, of pure translation parallel to the rigid body itself.
Nell’esempio della Figura 1, i raggi 6 della giostra sono dodici, e aH’estremità di ciascun raggio 6 possono essere posizionate una o due pistole, il che porta il totale delle pistole a ventiquattro.
In the embodiment of Figure 1, there are twelve spokes of the rotary carrier; at the end of each spoke one or two spraying guns can be fixed, which brings the number of guns to twenty-four.
Nella Figura 1 è indicato con 5 il punto di attacco di una o due pistole.
In Figure 1, 5 indicates the fixing point of one or two spraying guns.
[0024] La macchina 1 comprende un giunto 7 posizionato in corrispondenza di un centro della giostra 4 stessa, come si può meglio apprezzare dal dettaglio ingrandito della Figura 1A.
The machine 1 comprises a rotating joint 7 positioned in correspondence to a centre of the painting rotary carrier 4, as can be better appreciated from the magnified detail of Figure 1A.
[0025] La Figura 2 mostra una vista frontale del giunto 7 dall’esterno.
Figure 2 shows an outside front view of the rotary joint 7.
Il giunto 7 è configurato per ruotare con un albero 14 cavo (visibile nelle Figure 3 e 4) e un blocco 13 distributore intorno ad un asse L, disegnato tratteggiato, il quale è anche l’asse di rotazione della giostra 4 rotante di verniciatura.
The joint 7 rotates with a hollow shaft 14 (visible in Figures 3 and 4 ) and a distributing block 13 around a dotted axis L, which is also the rotating axis of the painting rotary carrier 4.
[0026] Il blocco 13 è in comunicazione con le pistole di spruzzatura mediante appositi condotti (non mostrati), e distribuisce i prodotti vemicianti alle varie pistole.
Said block 13 is in communication with spraying guns through suitable (not shown) pipes, and distributes different paints to different guns.
[0027] La Figura 3 e la Figura 4 sono due sezioni longitudinali dello stesso giunto 7 rotante secondo due piani ortogonali fra di loro, entrambi passanti per l’asse L del giunto 7 visibile nella Figura 2.
Figure 3 and Figure 4 are two longitudinal sections of the same rotating joint 7 according to two orthogonal planes, both passing through L axis of the joint 7 visible in Figure 2.
[0028] La Figura 4 presenta gli stessi elementi già indicati nella Figura 3.
Figure 2 has the same elements already indicated in Figure 3.
Nelle Figure 3 e 4 non tutti gli elementi identici sono stati numerati per non renderla troppo affollata di riferimenti, ma si vuole sottolineare che in Figura 4 è possibile osservare un primo circuito ad alta pressione per la alimentazione di un primo prodotto vemiciante A, mentre in Figura 3 è evidente un secondo circuito ad alta pressione per la alimentazione di un secondo prodotto vemiciante B. La Figura 4 ha lo scopo di chiarire meglio il funzionamento del giunto 7: infatti, permette di mostrare gli ingressi e le uscite dei prodotti vemicianti e del liquido refrigerante/lavante.
It is important to underline that in Figure 4 a first high-pressure circuit can be seen, for supplying a first paint A, while in Figure 3 a second high-pressure circuit is apparent, for supplying a second paint B. Figure 4 aims to better clarify the working of joint 7: in fact, it allows to show the entrance and the discharge of paints and of refrigerating/cleaning liquid.
[0029] Alcune parti risultano meglio visibili nella Figura 3 e altre meglio visibili nella Figura 4, pertanto nel seguito della descrizione si farà preferibilmente riferimento al componente che si intende descrivere anziché tentare di descrivere specificamente l’una o l’altra Figura.
Some parts are better visible in Figure 3, and some better visible in Figure 4, therefore in the following reference will be preferably made to the component to be described, in lieu of completely describing first Figure 3 and then Figure 4.
[0030] Nella Figura 3 è visibile un elemento 23 di connessione (perno filettato) tra il giunto 7 e il blocco 13 di distribuzione.
Figure 3 shows a connection element 23 (threaded bolt) between joint 7 and distributing block 13.
[0031] Normalmente i circuiti ad alta pressione non prevedono parti in movimento relativo; in questo caso si vuole coniugare il movimento rotatorio delle pistole e delle parti ad esse connesse con il circuito che resta fisso rispetto alla macchina e rispetto ai serbatoi di alimentazione.
Normally high-pressure circuits do not have moving parts; in this case, the rotary movement of guns and relative parts is connected with the circuit, which is stationary with respect to the machine and to supplying reservoirs.
Il giunto 7 rotante è l’elemento del circuito in alta pressione che determina il moto relativo tra le due parti del circuito in alta pressione e permette di distribuire il prodotto vemiciante ad un organo rotante.
The rotating joint 7 is the element of the high-pressure circuit that determines the relative movement between the two parts of the high-pressure circuit, and allows to distribute the paint to a rotating organ.
[0032] Il giunto 7 comprende un blocco 13 e un albero 14, che sono gli elementi rotanti del giunto; una pluralità di flange 8 e 9, anelli 15 e guarnizioni 16, 17 e 18, che restano fissi rispetto alla macchina.
Said joint 7 comprises a block 13 and a shaft 14, which are the rotating elements of the joint; a plurality of flanges 8 and 9, rings 15 and seals 16, 17, and 18, which remain stationary with respect to the machine.
Il moto relativo fra i detti componenti è uno degli elementi che determinano la criticità del giunto 7 rotante.
The relative movement among said components is one of the element determining the criticality of the rotating joint 7.
[0033] Le flange 8 sono flange di estremità; sono sempre presenti in numero di due nel giunto 7.
Flanges 8 are end flanges; there are always two end flanges in the joint 7.
Le flange 9 sono flange intermedie, e il loro numero è variabile, come sarà meglio spiegato nel seguito.
Flanges 9 are intermediate flanges, and their number is variable, as will be better explained in the following.
Una forma realizzativa preferita illustrata nelle Figure allegate comprende quattro flange 9, che fanno parte di due distinti circuiti in alta pressione, un primo circuito ed un secondo circuito per la distribuzione ad almeno una prima pistola e una seconda pistola di spruzzatura di due distinti prodotti vernicianti A e B, con ricircolo del prodotto vemiciante.
A preferred embodiment illustrated in the attached Figures comprises four flanges 9, making part of two distinct high-pressure circuits, a first circuit and a second circuit for distributing two distinct paints A and B to at least a first spraying gun and at least a second spraying gun, with recirculation of paint.
[0034] Ogni flangia 9 comprende una camera anulare o anello cavo 4 li di entrata oppure 4 lo di scarico, la quale è in comunicazione con un rispettivo condotto 42 o 52 atto a ricevere il rispettivo prodotto vemiciante A o B. Tale camera, quando viene alimentata dal serbatoio 20 (visibile nella Figura 4), si riempie di prodotto vemiciante in alta pressione.
Each flange 9 comprises an annular chamber or hollow entrance ring 41i or discharge ring 41o, which is in communication with a respective duct 42 or 52 suitable for receiving the respective paint A or B. Such chamber, when is supplied from tank 20 (visible in Figure 4 ), fills up with paint under high-pressure.
Detto prodotto vemiciante viene mantenuto nella camera anulare 4 li oppure 41o attraverso l’azione delle guarnizioni 16 (visibili nella Figura 3).
Said paint is maintained in the annular chamber 41i or 41o through the action of seals 16 (visible in Figure 3 ).
Ogni flangia 9 può essere collegata al rispettivo serbatoio 20 per ricevere da esso prodotto vemiciante da alimentare alle pistole oppure può ricevere prodotto vemiciante non utilizzato dalle pistole per alimentare lo stesso al serbatoio 20.
Each flange 9 can be connected to its respective tank 20 in order to receive paint to be channelled to guns, or can receive paint not used by guns to channel it back to tank 20.
Ne segue che, per ogni prodotto vemiciante, ogni flangia 9 può essere di entrata oppure di scarico.
Therefore, for each paint, each flange 9 can be an entrance flange or a discharge flange.
[0035] Se consideriamo infatti un primo prodotto vemiciante ad alta pressione A ed un secondo prodotto vemiciante ad alta pressione B, la macchina 1 comprende due rispettivi serbatoi 20 di alimentazione per alimentare le pistole (il serbatoio 20 per il prodotto vemiciante B non è mostrato nelle Figure).
In fact, if we consider a first high-pressure paint A and a second high-pressure paint B, the machine 1 comprises two respective supplying reservoirs 20 to supply guns (the tank 20 for paint B is not shown in the Figures).
Per tenere in movimento ciascun prodotto vemiciante nel circuito ad alta pressione, non è sufficiente solo alimentare il giunto 7 rotante, ma occorre riportare il prodotto vemiciante al rispettivo serbatoio 20 di alimentazione (vedere Figura 4); di conseguenza nel giunto 7 rotante sono presenti un ingresso della vernice indicato con in A che conduce la vernice dal serbatoio alla pistola, e una uscita indicata con out A che riporta la vernice non utilizzata al serbatoio 20 di alimentazione (Figura 2).
To keep moving each paint in the high-pressure circuit, supplying the rotating joint 7 is not enough, but the paint has to be channelled back to its respective supplying tank 20 (see Figure 4 ).
[0036] In Figura 2 ed in Figura 4, per il primo prodotto vemiciante A è indicata con Ili un’apertura che è utilizzata come entrata, ed è indicata come Ilo un’apertura che è utilizzata come scarico.
In Figure 2 and in Figure 4, for the first paint A an opening indicated with 11i is used as entrance, and an opening indicated with 11o is used as discharge.
Per un secondo prodotto vemiciante B, è indicata con 12i un’apertura che è utilizzata come entrata, ed è indicata come 12o un’apertura che è utilizzata come scarico.
For a second paint B, an opening indicated with 12i is used as entrance, and an opening indicated with 12o is used as discharge.
Le quattro flange intermedie 9 presentano le aperture Ili, Ilo, 12i, 12o.
The four intermediate flanges are provided with openings 11i, 11o, 12i, 12o.
[0037] Nelle flange 8 di estremità sono inoltre visibili un’apertura di entrata lOi e un’apertura di scarico 10ο del liquido refrigerante/lavante in bassa pressione.
Moreover, in the end flanges 8 an entrance opening 10i and a discharge opening 10o are visible, for the low-pressure refrigerating/cleaning liquid.
[0038] Il primo circuito dei prodotti vemicianti in alta pressione comprende un primo condotto alloggiato internamente all’albero cavo 14.
The first circuit of the high-pressure paints comprises a first duct housed in the hollow shaft 14.
Il primo prodotto vemiciante A, contenuto in un rispettivo primo serbatoio 20, è alimentato dal serbatoio 20 al giunto 7 dall’entrata Ili che, attraverso il primo condotto 42 e il blocco di distribuzione 13, alimenta a sua volta una prima pistola di spmzzatura.
The first paint A, contained in a first respective tank 20, is supplied from said tank 20 to the joint 7 through the entrance 11i, which, through the first conduit 42 and the distribution block 13, in its turn supplies a first spraying gun.
Nel caso in cui sia necessario il ricircolo della vernice non utilizzata, il primo circuito comprende un secondo condotto 43 del primo prodotto vemiciante A. Dalla pistola di spmzzatura, sempre attraverso il blocco 13, il primo prodotto vemiciante A, attraverso il secondo condotto 43 e la rispettiva camera anulare fuoriesce dall’apertura Ilo ed è alimentato di nuovo al primo serbatoio 20, come visibile nella Figura 4.
In the case wherein the recirculation of not-used paint is necessary, the first circuit comprises a second duct 43 of the first paint A. From the spraying gun, always through the block 13, the first paint A, through the second duct 43 and its respective annular chamber, comes out from opening 11o and is again supplied to the first tank 20, as shown in Figure 4.
Lo stesso discorso vale per il secondo prodotto vemiciante B, che entra dall’entrata 12i ed esce dallo scarico 12o attraversando un primo condotto 52 di alimentazione ed un secondo condotto 53 di ricircolo, i quali sono entrambi contenuti all’interno dell’albero cavo 14.
The same goes for the second paint B, which enters from entrance 12i and goes out from discharge 12o crossing a first supplying duct 52 and a second recirculating duct 53, which are both in the hollow shaft 14.
[0039] Per quanto riguarda il circuito del liquido refrigerante/lavante in bassa pressione, esso viene prelevato da un serbatoio di alimentazione (non mostrato), convogliato all’apertura di entrata lOi e riportato al medesimo serbatoio tramite l’apertura di scarico 10ο (meglio visibili nella Figura 4).
Concerning the low-pressure circuit of the refrigerating/cleaning liquid, the liquid is withdrawn from a (not shown) tank, channelled to the entrance opening 10i and channelled back to the same tank through the discharge opening 10o (better visible in Figure 4 ).
Il liquido refrigerante/lavante (simboleggiato con frecce piene) attraversa gli anelli cavi 15 di centraggio e le flange 9 utilizzando i fori 21 ricavati nelle flange intermedie 9, e le intercapedini 22i e 22o ricavate nelle flange 8 di estremità, in modo da consentire al liquido refrigerante/lavante di attraversare tutte le flange e tutti gli anelli per refrigerare in generale il giunto e più specificamente le guarnizioni di tenuta per alta pressione.
The refrigerating/cleaning (illustrated with black arrows) crosses the centring hollow rings 5 and the flanges 9 through the holes 21 obtained in the intermediate flanges 9, and the gaps 22i and 22o obtained in the end flanges 8.
[0043] Il percorso del liquido refrigerante/lavante è studiato in modo da consentire di intercettare eventuali trafilamenti 44 dalle guarnizioni del circuito in alta pressione.
The path of the refrigerating/cleaning liquid was studied so as to allow to intercept possible leakages 44 from the seals of the high-pressure circuit.
Il circuito in bassa pressione racchiude completamente il circuito in alta pressione, ed è contenuto all’intemo del giunto dalla serie di guarnizioni 17 e 18.
The low-pressure circuit completely surrounds the high-pressure circuit, and is contained inside the joint through the seals 17 and 18.
[0044] Nella Figura 3 è visibile il condotto 52 che porta il prodotto vemiciante B dalla flangia 9 al blocco 13 e il condotto 53 che porta indietro il prodotto vemiciante B dal blocco 13 alla flangia 9.
In Figure 3 the duct 52 is visible, channelling paint B from the flange 9 to the block 13, and the duct 53, bringing back paint B from block 13 to flange 9.
Nella Figura 4 è visibile il condotto 42 che porta il prodotto vemiciante A dalla flangia 9 al blocco 13 e il condotto 43 che porta indietro il prodotto vemiciante A dal blocco 13 alla flangia 9.
In Figure 4 the duct 42 is visible, channelling paint A from flange 9 to block 13, and the duct 42 channelling back paint A from block 13 to flange 9.
[0045] La Figura 5 mostra un dettaglio ingrandito della Figura 3 per evidenziare le zone in cui si trova il prodotto vemiciante in alta pressione (simboleggiato da frecce cave) e il liquido refrigerante/lavante (simboleggiato da frecce piene).
Figure 5 shows a magnified detail of Figure 3 in order to highlight the areas where the high-pressure paint (illustrated with white arrows) and the refrigerating/cleaning liquid (illustrated with black arrows) are.
Le frecce cave mostrano il percorso del prodotto vemiciante in alta pressione nel circuito del prodotto vemiciante B. [0046] Nella Figura 5 l’anello cavo 15 di centraggio è rappresentato in sezione longitudinale, in cui si evidenziano le sezioni di passaggio, in particolare 45 e 47.
The white arrows show the path of the high-pressure paint B. In Figure 5, the hollow centring ring 15 is shown in a longitudinal section, wherein the passage sections are highlighted, in particular the sections 45 and 47.
L’anello 15 viene sottoposto ad uno scasso e forato nelle sezioni 45 e 47 per consentire il passaggio del liquido refrigerante/lavante.
The ring 15 is hollowed out to form a cavity 45 and pierced to get a hole 47, to allow the passage of the refrigerating/cleaning liquid.
[0047] Nella Figura 5 i possibili trafilamenti del prodotto in alta pressione sono simboleggiati sotto forma di gocce 44.
In Figure 5, the possible leakage of high-pressure paint is shown in the form of drops 44.
Il prodotto vemiciante eventualmente trafilato viene intercettato dal flusso del prodotto refrigerante/lavante in bassa pressione.
The possibly leaked paint is intercepted by the flow of low-pressure refrigerating/cleaning liquid.
Detto stampo può essere convenientemente pressato contro lo strato di base 11.
Said mould can be conveniently pressed against the base layer 11.
In alternativa, secondo altre possibili varianti realizzative della presente invenzione, l'impronta tridimensionale 16, 16a è ottenibile mediante lavorazione con asportazione di materiale, ad esempio fresatura o incisione laser.
Alternatively, according to other possible alternative embodiments of the present invention, the three-dimensional impression 16, 16a is obtained by machining with removal of material, for example milling, or by laser marking.
Nel caso l'impronta tridimensionale 16, 16a sia ottenuta mediante stampaggio, la precedente fase di pre-asciugatura dovrà garantire che lo strato di base 11 sia sufficientemente deformabile, ovvero non completamente solidificato.
In case the three-dimensional impression 16, 16a is obtained by moulding, the previous pre-drying step must ensure that the base layer 11 is sufficiently deformable, that is not completely solidified.
Nel caso l'impronta tridimensionale 16, 16a sia ottenuta mediante asportazione di materiale, le precedenti fasi di laccatura o verniciatura e di pre-asciugatura sono opzionali.
In case the three-dimensional impression 16, 16a is obtained by material removal, the preceding steps of lacquering or painting and pre-drying are optional.
Ad esempio, l'asportazione di materiale mediante fresatura o incisione laser potranno essere effettuate direttamente sul supporto 10.
For example, material removal by milling or laser marking may be directly performed on the support 10.
In alternativa, sempre nel caso in cui l'impronta tridimensionale 16, 16a sia ottenuta mediante asportazione di materiale, dopo la fase di laccatura o verniciatura in luogo della fase di pre-asciugatura è preferibilmente eseguita una fase di completa asciugatura, in modo tale che l'impronta tridimensionale 16, 16a possa essere ricavata per asportazione di materiale da uno strato di base 11 completamente solidificato.
Alternatively, always in the case in which the three-dimensional impression 16, 16a is obtained by material removal and/or by means of laser marking, after the step of lacquering or painting, in place of the pre-drying step, a step of complete drying is preferably performed, so that three-dimensional impression 16, 16a may be formed on a completely solidified base layer 11.
Secondo possibili varianti realizzative della presente invenzione, in particolare quando sono eseguite le fasi di pre-asciugatura e di predisposizione dell'impronta tridimensionale 16, 16a mediante deformazione plastica, dopo quest'ultima il metodo comprende una fase di completa asciugatura, ad esempio mediante applicazione di raggi ultravioletti per ottenere la completa solidificazione dello strato di base 11, mediante reticolatura della lacca o vernice.
According to possible alternative embodiments of the present invention, in particular when the pre-drying and preparation steps of the three-dimensional impression 16, 16a are performed by means of plastic deformation, after the latter, the method comprises a step of complete drying, e.g. by applying ultraviolet rays to obtain the complete solidification of the base layer 11, by means of reticulation of the lacquer or paint.