mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui l’elaboratore (30) è configurato per effettuare prima la fusione di dette immagini tridimensionali (22) acquisite e poi l’individuazione dei piani (24) su cui giacciono facce (25) dell’oggetto (1) o, viceversa, prima l’individuazione dei piani (24) e poi la fusione di dette immagini tridimensionali (22), oppure per effettuare le due fasi sostanzialmente contemporaneamente.
The system according to claim 28, wherein the processor is configured to firstly perform the merging of said three-dimensional images captured by the plurality of three-dimensional cameras and then the identification of the planes upon which faces of the object lie or, vice versa, firstly the identification of the planes and then the merging of said three-dimensional images or else to perform the two steps substantially simultaneously.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui l’individuazione dei piani (24) su cui giacciono facce (25) dell’oggetto (1) è limitata a porzioni di detti piani (24) che corrispondono a dette facce (25) dell’oggetto.
The system according to claim 27, wherein the processor is configured such as to perform the identification of said regions of interest of the object processing the three-dimensional images captured by the plurality of three-dimensional cameras or the single merged three-dimensional image.
Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui l’oggetto (1) è in movimento rispetto alle telecamere (20).
The system according to claim 19, wherein the object is moving with respect to the cameras.
Sistema (100) secondo la rivendicazione 11, comprendente un sistema a nastro trasportatore (10) per trasportare l’oggetto (1).
The system according to claim 19, comprising a conveyor beltThe system for transporting the object.
Metodo per la lettura di informazioni codificate (2) da un oggetto (1), comprendente le seguenti fasi: - acquisire, mediante una pluralità di telecamere (20) tridimensionali, immagini tridimensionali (22) dell’oggetto (1) da diverse direzioni, - elaborare le immagini tridimensionali (22) acquisite mediante le seguenti fasi: • fondere dette immagini tridimensionali (22) in modo da ottenere una singola immagine fusa tridimensionale (26) rappresentativa dell’oggetto (1) nella sua interezza; • individuare piani (24) su cui giacciono facce (25) dell’oggetto (1); • estrarre, da detta singola immagine fusa tridimensionale (26), immagini bidimensionali (27) che giacciono sui piani (24) individuati; • applicare algoritmi di riconoscimento di informazioni codificate su almeno parte delle immagini bidimensionali (27) estratte.
A method for reading coded information from an object, comprising the following steps:capturing, by means of a three-dimensional camera, three-dimensional images of the object;processing each three-dimensional image captured by means of the following steps:identifying planes upon which faces of the object lie;extracting two-dimensional images that lie on the identified planes; andapplying coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images. capturing, by means of a three-dimensional camera, three-dimensional images of the object; processing each three-dimensional image captured by means of the following steps:identifying planes upon which faces of the object lie;extracting two-dimensional images that lie on the identified planes; andapplying coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images. identifying planes upon which faces of the object lie; extracting two-dimensional images that lie on the identified planes; and applying coded information recognition algorithms to at least part of the extracted two-dimensional images.
Come si osserva più chiaramente dalle sezioni lungo i piani di traccia B-B dei vari moduli 3-3v, la sede sagomata 8 del corpo scatolare 5 presenta almeno una sporgenza periferica radiale 11 sagomata ad U atta ad inserirsi in una scanalatura perimetrale 12i-12vdella porzione controsagomata 9i-9vdello stelo 7i-7vdi volta in volta inserito al suo interno.
As can be seen more clearly from the sections along the B-B planes of the various modules 3-3v, the shaped seat 8of the box body 5has at least one U-shaped radial peripheral projection 11which is adapted to enter into a peripheral groove 12i-12v of the countershaped portion 9i-9v of the rod 7i-7v inserted from time to time thereinside.
Le porzioni controsagomate 9i-9vpresenteranno anche un’ulteriore gola periferica 13i-13valloggiante una guarnizione anulare di tenuta 14i-14v.
The countershaped portions 9i-9v also present a further peripheral groove 13i-13v housing an annular sealing gasket 14i-14v.
Il corpo scatolare 5 potrà essere monolitico ma preferibilmente sarà provvisto di un coperchio superiore rimovibile 15 dal quale si estenderà la sporgenza periferica radiale 11 per bloccare lo stelo 7i-7v.
The box body 5may be monolithic, but preferably it will be provided with a removable top lid 15from which the radial peripheral projection 11will extend to block the rod 7i-7v.
Inoltre, l’apertura 6 presenta un bordo rientrante 16 definente una battuta frontale per una flangia 17i-17vdella porzione controsagomata 9i-9vdello stelo 7i-7vavente profilo di forma complementare rispetto all’apertura 6, in modo da risultare a filo con la faccia frontale 18 del corpo scatolare 5.
In addition, the opening 6has a recessed edge 16defining a front abutment for a flange 17i-17v of the countershaped portion 9i-9v of the rod 7i-7v having a complementary contour profile with respect to the opening 6so as to be flush with the front face 18of the box body 5.
Opportunamente, il corpo scatolare 5 presenterà una parete laterale 19 avente facce frontali 18, 18’ opposte provviste di rispettive aperture 6, 6’ e forma sostanzialmente simmetrica sia rispetto ad un primo piano mediano parallelo alle facce frontali 18, 18’ che rispetto ad un secondo piano mediano ortogonale al primo e parallelo in uso all’asse di sviluppo longitudinale L della custodia 2.
Suitably, the box body 5will have a side wall 19having opposite front faces 18, 18′ with respective openings 6, 6′ and with substantially symmetrical shape with respect to a first median plane parallel to the front faces 18, 18′ and to a second median plane orthogonal to the first and parallel in use to the longitudinal extension axis L of the casing 2.
In questo modo il corpo scatolare 5 potrà alloggiare una coppia di comandi 4i-4vaventi funzioni differenti, come illustrato in Fig.9 in cui il modulo 3 è provvisto di un primo comando 4iiidefinito da un interruttore a chiave e di un secondo comando 4ivdefinito da un pulsante di emergenza a fungo.
In this way, the box body 5may house a pair of controls 4i-4v having different functions, as shown in FIG. 9, wherein the module 3is provided with a first control 4iii defined by a key switch and a second control 4iv defined by a mushroom emergency button.
Il corpo scatolare 5 presenta una parete di fondo 20 avente un passaggio centrale 21 provvisto di mezzi per l’ancoraggio girevole del modulo 3-3valla custodia 2, in modo da consentire la loro rotazione relativa rispetto allo stesso asse longitudinale L della custodia 2, come evidenziato nella stessa Fig. 9.
The box body 5has a bottom wall 20having a central passage 21provided with means for rotatable anchoring the module 3-3v to the casing 2so as to allow their relative rotation with respect of the same longitudinal axis L of the casing 2, as outlined in FIG. 9.
I mezzi di ancoraggio girevole saranno atti a permettere la rotazione relativa tra il modulo 3-3ve la custodia 2 intorno all’asse di rotazione centrale L ed allo stesso tempo manterranno il modulo 3-3ve la custodia 2 assialmente vincolati per evitarne il disaccoppiamento.
The rotatable anchoring means will allow relative rotation between the module 3-3v and the housing 2about the central rotation axis L and at the same time hold the module 3-3v and the casing 2axially fastened to avoid their decoupling.
In maniera esemplificativa l’ancoraggio girevole sarà ottenuto predisponendo una sporgenza assiale 22 di forma anulare sulla faccia superiore 23 della custodia 2 che impegnerà una gola periferica 24 del corpo scatolare 5 disposta in corrispondenza del passaggio centrale 21.
In an exemplary manner, the rotatable anchorage will be obtained by providing an annular shaped axial projection 22on the upper face 23of the casing 2which will engage a peripheral groove 24of the box body 5arranged at the central passage 21.
Secondo una prima variante, sia la sporgenza assiale 22 che la gola periferica 24 potranno essere provviste di rispettivi elementi di battuta, non illustrati, atti a limitare la rotazione massima ad un valore inferiore a 360° per evitare l’attorcigliamento di eventuali cavi che collegheranno il comando 4i-4vai mezzi di commutazione.
According to a first variant, both the axial projection 22and the peripheral groove 24may be provided with respective non-illustrated abutment elements adapted to limit the maximum rotation to a value lower than 360° to prevent twirling of possible wires connecting the control 4i-4v to the switching means.
In un’altra variante non saranno presenti mezzi di vincolo alla rotazione, il cui valore potrà così essere uguale o maggiore di 360°.
In another variant there won't be means limiting the rotation, the value of which may be equal to or greater than 360°.
Il vincolo assiale potrà essere realizzato da una o più linguette 25 atte ad inserirsi nella gola periferica 24 per impedirne il movimento assiale reciproco senza tuttavia limitarne la rotazione.
The axial constraint may be made by one or more tabs 25adapted to fit into the peripheral groove 24to prevent reciprocal axial movement, without limiting rotation.
Secondo un ulteriore aspetto particolarmente vantaggioso, la custodia 2 è provvista di mezzi atti a permetterne l’ancoraggio alla parte fissa della barriera secondo almeno due differenti orientamenti reciprocamente ruotati tra loro.
According to a further particularly advantageous aspect, the casing 2is provided with means for allowing it to be fixed to the fixed part of the barrier according to at least two different reciprocally rotated orientations.
In particolare, i mezzi di ancoraggio sono integrati nella custodia 2 ed atti a consentirne il fissaggio selettivo alla parte fissa dell’accesso senza che sia necessario provvedere a supporti aggiuntivi quali staffe o similari.
In particular, the anchoring means are integrated in the casing 2and are adapted to allow the selective fixing to the fixed part of the access without the need for additional supports such as brackets or the like.
Preferibilmente, i mezzi di ancoraggio saranno configurati per consentire l’ancoraggio della custodia 2 secondo almeno tre diversi piani di orientamento ruotati tra loro di 90° intorno ad un asse centrale comune definito dall’asse longitudinale L di sviluppo principale della custodia 2.
Preferably, the anchoring means will be designed to allow the anchorage of the casing 2according to at least three different orientation planes rotated with each other by 90° around a common central axis defined by the main extension longitudinal axis L of the casing 2.
Nella configurazione illustrata i mezzi di ancoraggio sono costituiti da due coppie di passaggi 26, 26’; 27, 27’ che la attraversano trasversalmente lungo rispettive direzioni di sviluppo reciprocamente ortogonali ed atte a consentire l’inserimento selettivo di un organo di fissaggio, quale una vite, perno o similare, non illustrato, atto a bloccare la custodia alla parte fissa dell’accesso.
In the illustrated configuration, the anchoring means consist of two pairs of passages 26, 26′; 27, 27′ crossing therethrough along respective reciprocally orthogonal development directions and adapted to allow selective insertion of a fixing member such as a screw, pin or the like, not illustrated, adapted to fix the casing to the fixed part of the access.
In particolare è presente una prima coppia di passaggi 26, 26’ in corrispondenza dell’estremità longitudinale superiore 28 della custodia 2 ed una seconda coppia di passaggi 27, 27’ in corrispondenza dell’estremità longitudinale inferiore 29.
In particular, there is a first pair of passages 26, 26′ at the upper longitudinal end 28of the casing 2and a second pair of passages 27, 27′ at the lower longitudinal end 29.
Più precisamente, due passaggi 26, 27 saranno realizzati frontalmente e due passaggi 26’, 27’ saranno realizzati lateralmente.
More precisely, two passages 26, 27will be made frontally and two passages 26′, 27′ will be made laterally.
L’ancoraggio della custodia 2 alla parte fissa della protezione potrà essere ottenuto, nel caso di apertura a battente, inserendo due organi di fissaggio nei due passaggi frontali 26, 27, mentre nel caso di apertura scorrevole gli organi di fissaggio saranno inseriti attraverso i due passaggi laterali 26’, 27’.
The anchoring of the casing 2to the fixed part of barrier may be obtained, in the case of a hinged opening, by inserting two fastening members in the two frontal passages 26, 27while with a sliding opening the fastening members will be inserted through the two side passages 26′, 27′.
I passaggi frontali 26, 27 ed i passaggi laterali 26’, 27’ di ogni coppia si intersecheranno reciprocamente in modo che l’altezza di fissaggio della custodia 2 non dipenda dall’orientamento dell’ancoraggio.
The front passages 26, 27and the side passages 26′, 27′ of each pair mutually intersect so that the fixing height of the casing 2does not depend on the anchoring orientation.
L’interruttore illustrato nelle figure è del tipo ad azionamento elettronico, ossia l’azione dei mezzi attuatori sui mezzi di commutazione sarà comandata da un segnale elettronico trasmesso ai mezzi di commutazione secondo modalità note e descritte ad esempio nel già citato WO2015083143.
The switch illustrated in the figures is of the electronic drive type, i.e. the action of the driving means on the switching means is controlled by an electronic signal transmitted to the switching means according to known modes and described for example in the aforementioned WO2015083143.
A tal fine, i mezzi attuatori comprenderanno un primo circuito elettronico che comprende un’antenna del tipo RFID alloggiata all’interno della stessa custodia 2 in un’apposita sede predisposta nella stessa.
To this end, the driving means will comprise a first electronic circuit that comprises an RFID antenna housed inside the same casing 2in a suitable seat provided thereinto.
L’antenna è configurata per ricevere un segnale di comando a distanza, ovvero un segnale di presenza, trasmesso da un secondo circuito elettronico alloggiato nel dispositivo attuatore mobile 33, quando quest’ultimo è ad una distanza minima predeterminata dai mezzi di commutazione tale da poter considerare l’accesso chiuso in sicurezza.
The antenna is designed to receive a remote control signal, that is, a presence signal transmitted by a second electronic circuit housed in the movable actuator 33, when the latter is at a predetermined minimum distance from the switching means such that the access could be considered safely closed.
In particolare, il secondo circuito elettronico, non visibile dalle figure, sarà provvisto di un tag provvisto di codice di riconoscimento che dovrà essere riconosciuto dal primo circuito al fine di permettere l’avvio della macchina o impianto.
In particular, the second electronic circuit, not visible from the figures, will be provided with a tag having a recognition code that must be recognized by the first circuit in order to allow the start of the machine or plant.
Il riconoscimento del codice potrà essere univoco o generico, a seconda che si desideri realizzare un interruttore ad alto o basso livello di codifica.
Code recognition can be unique or generic, depending on whether you want to achieve a high or low encoding level switch.
La custodia 2 è anche provvista di un foro di centraggio 30 atto a cooperare con un perno di centraggio 34 che si estende dal dispositivo attuatore 33 per permettere il recupero almeno parziale dell’allineamento tra il primo ed il secondo circuito elettronico nel caso in cui in fase di montaggio non sia stato eseguito l’allineamento esatto tra le parti, ovvero si sia perso durante l’uso.
The casing 2is also provided with a centering hole 30adapted to cooperate with a centering pin 34extending from the actuator device 33to allow the at least partial recovery of the alignment between the first and the second electronic circuit in the case where during mounting phase the alignment between the parts has not been correctly carried out, or is lost during use.
Il foro di centraggio 30 presenta un ingresso svasato per definire un invito per il perno e garantire una maggiore superfice per il recupero di disallineamenti più accentuati.
The centering hole 30has a flared inlet to define an invitation for the pin and to provide a greater surface for recovering more accentuated misalignments.
In sostanza la custodia 2 si presenterà come un corpo monolitico provvisto dei passaggi trasversali 26, 26’; 27, 27’, del foro di centraggio 30 e della sede per l’alloggiamento dell’antenna del primo circuito elettronico.
In essence, the casing 2will be a monolithic body provided with transverse passages 26, 26′; 27, 27′, with the centering hole 30and with the seat for housing the antenna of the first electronic circuit.
Inoltre, la custodia 2 sarà provvista di un coperchio rimovibile 31 per l’accesso al suo interno e quindi ai mezzi di commutazione.
In addition, the casing 2will be provided with a removable lid 31for access to is inside and thus to the switching means.
In una variante non illustrata la custodia 2 sarà priva del coperchio 31 e quindi non permetterà l’accesso al suo interno.
In a not shown variant, the casing 2will be without the lid 31and therefore will not allow access to it.
La custodia 2 potrà essere realizzata anche interamente in materiale plastico al fine di ridurne ulteriormente il costo.
The casing 2may also be made entirely of plastic material in order to further reduce the cost.
In tal caso, il foro di centraggio 30 potrà presentare un anello metallico in corrispondenza del suo ingresso svasato, in modo da garantire maggiore resistenza nell’impatto con il perno.
In this case, the centering hole 30may have a metallic ring at its flared inlet, in order to provide greater resistance to impact with the pin.
La custodia 2 potrà essere anche provvista di una o più luci di segnalazione 35, preferibilmente di tipo LED, atte a segnalare lo stato dei diversi circuiti collegati all’interruttore 1.
The casing 2may also be provided with one or more signaling lights 35, preferably of LED type, indicating the state of the different circuits connected to the switch 1.
In corrispondenza della estremità inferiore 29 della custodia 2 sarà predisposto un modulo di connessione 32 scelto tra una serie di moduli di connessione differenti e provvisto di mezzi per il collegamento elettrico o elettronico dei mezzi di commutazione per il controllo dei circuiti della macchina o impianto, quali connettori multipolari, connettori a cavo o similari.
At the lower end 29of the casing 2, a connection module 32selected between a plurality of different connection modules may be provided, also having means for electrical or electronic connection of the switching means for controlling the circuits of the machine or plant, such as multi-pole connectors, cable connectors or the like.
Il modulo di connessione 32 è atto ad essere selettivamente montato alla estremità longitudinale inferiore 29 della custodia 2 in maniera girevole per ruotare intorno ad un asse di rotazione longitudinale L. Da quanto descritto appare evidente che la struttura modulare per interruttori di sicurezza secondo l’invenzione raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare quello di consentire un sensibile risparmio economico in fase di progettazione e produzione degli interruttori.
The connection module 32is adapted to be selectively mounted to the lower longitudinal end 29of the casing 2in a rotatable manner to rotate about a longitudinal rotation axis L. From above it is apparent that the modular structure for safety switches according to the invention achieves the predetermined objects and in particular that of allowing significant economic savings during the design and manufacture of the switches.
La struttura secondo l’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate.
The structure according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the inventive concept expressed in the appended claims.
Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione.
All details may be replaced by other technically equivalent elements, and the materials may be different according to the needs without departing from the scope of the present invention.
Anche se la struttura è stata descritta con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.
Although the structure has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the claimed scope.
Struttura modulare secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di collegamento comprendo una sede di alloggiamento sagomata (8) accessibile da detta apertura (6), detti steli di fissaggio (7i-7v) avendo una porzione controsagomata (9i-9v) di forma complementare a detta sede sagomata (8) per inserirsi a misura nella stessa.
Modular structure as claimed in claim 1, characterized in that said first connecting means comprise a shaped housing seat (8) accessible from said opening (6), said fastening rods (7i-7v) having a counter-shaped portion (9i-9v) complementarily shaped with respect of said shaped seat (8) to be snugly fit thereinto.
Struttura modulare secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti steli (7i-7v) presentano rispettive porzioni controsagomate (9i-9v) sostanzialmente cilindriche aventi profili esterni tra loro identici per il loro ancoraggio selettivo ad uno stesso corpo scatolare (5).
Modular structure as claimed in claim 2, characterized in that said rods (7i-7v) have respective substantially cylindrical counter-shaped portions (9i-9v) having external profiles identical to each other for their selective anchoring to a same box body (5).
Struttura modulare secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che detta sede di alloggiamento sagomata (8) presenta almeno una sporgenza periferica radiale (11) atta ad inserirsi in una scanalatura perimetrale (12i-12v) di detta porzione controsagomata (9i-9v) di un rispettivo di detti steli (7i-7v).
Modular structure as claimed in claim 2, characterized in that said shaped housing seat (8) has at least one radial peripheral projection (11) adapted to be inserted in a peripheral groove (12i-12v) of said counter-shaped portion (9i-9v) of a respective one of said rods (7i-7v).
Struttura modulare secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto corpo scatolare (5) comprende un coperchio superiore rimovibile (15) provvisto di detta sporgenza periferica radiale (11).
Modular structure as claimed in claim 4, characterized in that said box body (5) comprises a removable top lid (15) provided with said radial peripheral projection (11).