mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Il s'agit d'un appareil applicable plus particulièrement mais non exclusivement à un aspirateur urbain ou industriel dans lequel les déchets sont aspirés et ensuite collectés dans un conteneur.
It is an appliance that can be used more particularly but not exclusively for an urban or industrial vacuum cleaner in which the waste is vacuumed and then collected in a container.
[0005] Partout dans cette description, les termes 'extrémité proximale ' et 'extrémité distale' sont définis par rapport à la direction de transfert des déchets ou objets dans l'appareil de tri, donc les objets passent d'abord par l'extrémité proximale, puis par l'extrémité distale.
[0005] Throughout this description, the terms "proximal end" and "distal end" are defined with respect to the direction of transfer of the waste or objects in the sorting appliance, therefore the objects first pass through the proximal end, and then through the distal end.
L'appareil selon l'invention comprend un flexible dont l'extrémité proximale reçoit les déchets et l'extrémité distale est maintenue par une bague qui est pivotable de sorte que la bague puisse être positionnée sur une parmi plusieurs positions prédéfinies.
The appliance according to the invention comprises a flexible tube, the proximal end of which receives the waste and the distal end of which is held by a ring which is pivotable so that the ring can be positioned in one of several predefined positions.
Ce positionnement variable permet de déposer les déchets dans différents conteneurs ou compartiments, en fonction de leurs caractéristiques, par exemple leur nature ou leur composition.
This variable positioning makes it possible to deposit the waste in various containers or compartments, depending on the characteristics thereof, for example the nature thereof or the composition thereof.
La commande de l'appareil peut se faire manuellement ou automatiquement sur base des informations données par des détecteurs électroniques ou optiques.
The appliance can be commanded manually or automatically based on the information given by electronic or optical detectors.
[0006] L'invention se rapporte donc particulièrement à un appareil de séparation et de tri de déchets comprenant - un châssis, - une bague présentant une ouverture, ladite bague étant pivotable par rapport au châssis autour d'un axe qui est situé à l'extérieur de l'ouverture, - un flexible ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, l'extrémité proximale étant adaptée pour recevoir les déchets, l'extrémité distale étant reliée à la bague, de façon à ce que les déchets passent par l'ouverture de la bague, - un actionneur adapté pour actionner le pivotement de la bague autour dudit axe, de manière à positionner la bague dans une position, ladite position étant une parmi plusieurs positions prédéfinies, de sorte que chaque position permette le dépôt et la collecte de déchets dans un conteneur ou compartiment différent.
[0006] The invention therefore relates, in particular, to an appliance for separating and sorting waste comprising:- a frame, - a ring having an opening, said ring being pivotable relative to the frame about an axis which is located outside the opening, 3 - a flexible tube having a proximal end and a distal end, the proximal end being suitable for receiving the waste, the distal end being connected to the ring, so that the waste passes through the opening of the ring, - an actuator suitable for actuating the pivoting of the ring about said axis, so as to position the ring in a position, said position being one of several predefined positions, such that each position allows waste to be deposited and collected in a different container or compartment.
[0007] L'appareil selon l'invention est de préférence applicable à un aspirateur urbain ou industriel.
[0007] The appliance according to the invention preferably can be used for an urban or industrial vacuum cleaner.
Un aspirateur urbain ou industriel est un appareil mobile, de préférence autotracté, et destiné au nettoyage de sites urbains, industriels et/ou récréatifs.
An urban or industrial vacuum cleaner is a mobile, preferably self-propelled, apparatus for cleaning urban, industrial and/or recreational sites.
L'aspirateur urbain ou industriel est pourvu d'une buse configurée pour être manipulée par un opérateur de manière à ce que les déchets aspirés par la buse soient amenés vers le flexible faisant partie de l'appareil selon l'invention.
The urban or industrial vacuum cleaner is provided with a pipe configured to be handled by an operator so that the waste vacuumed by the pipe is led toward the flexible tube which is part of the appliance according to the invention.
[0008] Selon une forme d'application spécifique, l'extrémité distale du flexible est apte à se déplacer librement autour de son axe par rapport à la bague lors du pivotement de la bague.
[0008] According to a specific embodiment, the distal end of the flexible tube can freely move about its axis with respect to the ring during the pivoting of the ring.
[0009] Dans ce dernier cas, une forme d'exécution se présente comme un appareil dans lequel le flexible est fixé à son extrémité distale à un tuyau fixé à son tour à l'intérieur d'un anneau, ledit anneau étant maintenu par la bague dans le plan de l'anneau ainsi que dans la direction perpendiculaire par rapport à ce plan, tout en permettant la libre rotation de l'anneau autour de son axe central.
[0009] In the latter case, one embodiment is presented as an appliance wherein the flexible tube is fixed at the distal end thereof to a pipe fixed in turn inside a hoop, said hoop being held by the ring in the plane of the hoop and in the direction perpendicular to this plane, while allowing the free rotation of the hoop about its central axis.
[0010] Selon une forme spécifique, l'anneau est maintenu dans son plan par une ou plusieurs plaques présentant une première ouverture de diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'anneau, et dans la direction perpendiculaire audit plan, par deux plaques présentant une deuxième ouverture de diamètre inférieur au diamètre externe de l'anneau et supérieur au diamètre externe du tuyau, la bague étant formée par l'assemblage desdites plaques présentant la première ouverture avec les plaques présentant la deuxième ouverture.
[0010] According to a specific embodiment, the hoop is held in the plane thereof by one or more plates having a first opening with a diameter greater than the outer diameter of the hoop, and in the direction perpendicular to said plane, by two plates having a second opening with a diameter smaller than the outer diameter of the hoop and greater than 4 the outer diameter of the pipe, the ring being formed by the assembly of said plates having the first opening with the plates having the second opening.
[0011] En outre, l'appareil selon la dernière forme d'exécution peut comprendre deux plaques anti friction installées des deux côtés de l'anneau, respectivement entre l'anneau et chacune des plaques présentant la deuxième ouverture.
[0011] Furthermore, the appliance according to the last embodiment can comprise two anti-friction plates installed on both sides of the hoop, respectively between the hoop and each of the plates having the second opening.
[0012] L'appareil selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de détection de la position de la bague, configurés pour détecter si la bague se trouve ou non dans une des positions prédéfinies.
[0012] The appliance according to the invention can further comprise means for detecting the position of the ring, which are configured to detect whether or not the ring is in one of the predefined positions.
[0013] Lesdits moyens de détection peuvent comprendre des capteurs électroniques montés sur le châssis, ces capteurs étant des capteurs de position sans contact, et dans lequel la bague comprend des extensions plates qui se positionnent en face des capteurs quand la bague se trouve dans une des positions prédéfinies.
[0013] Said detection means can comprise electronic sensors mounted on the frame, these sensors being contactless position sensors, and wherein the ring comprises flat extensions which are positioned to face the sensors when the ring is in one of the predefined positions.
[0014] Selon une forme d'exécution de l'appareil de l'invention, l'actionneur comprend un moteur électrique configuré pour bloquer le pivotement au moment où l'alimentation du moteur est coupée.
[0014] According to an embodiment of the appliance of the invention, the actuator comprises an electric motor configured to block the pivoting at the moment when the power supply of the motor is cut off.
[0015] L'appareil selon l'invention peut comprendre des moyens de commande manuelle qui permettent à un opérateur de positionner la bague dans une des positions prédéfinies.
[0015] The appliance according to the invention can comprise manual command means that allow an operator to position the ring in one of the predefined positions.
[0016] En amont du flexible, l'appareil peut comprendre un ou plusieurs détecteurs constituant des moyens de sélection du type de déchets, adaptés pour détecter une ou plusieurs caractéristiques, telles que des caractéristiques physiques, géométriques et/ou chimiques, des déchets.
[0016] Upstream of the flexible tube, the appliance can comprise one or more detectors forming means for selecting the type of waste, which are suitable for detecting one or more characteristics, such as physical, geometric and/or chemical characteristics, of the waste.
Dans ce cas, le positionnement de la bague dans une des positions prédéfinies sera avantageusement commandé de manière automatique sur base de signaux générés par le ou les détecteurs.
In this case, the positioning of the ring in one of the predefined positions will be advantageously commanded automatically based on signals generated by the detector or detectors.
[0017] L'appareil selon cette dernière forme peut comprendre des moyens anti-vibration adaptés pour limiter les forces de vibration agissant sur le ou les détecteurs.
[0017] The appliance according to this last embodiment can comprise anti-vibration means suitable for limiting the vibration forces acting on the detector or detectors.
[0018] Dans une forme spécifique de l'appareil selon l'invention, l'extrémité proximale du flexible est fixe par rapport au châssis.
[0018] In a specific embodiment of the appliance according to the invention, the proximal end of the flexible tube is fixed with respect to the frame.
[0019] L'invention se rapporte également à un aspirateur de déchets pourvu d'un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes.
[0019] The invention also relates to a waste vacuum cleaner provided with an appliance according to any one of the preceding claims.
Il peut s'agir particulièrement d'un aspirateur urbain ou industriel.
It can particularly be an urban or industrial vacuum cleaner.
Brève description des figures [0020] La figure 1 représente une vue globale d'un aspirateur urbain ou industriel, de manière à illustrer le domaine d'application principal de l'invention.
Brief description of the figures [0020] Figure 1 is an overview of an urban or industrial vacuum cleaner, so as to illustrate the main field of use of the invention.
[0021] La figure 2 montre le principe de séparation de l'appareil de l'invention.
[0021] Figure 2 shows the principle of separation of the appliance of the invention.
[0022] La figure 3 représente l'appareil de l'invention selon une forme d'exécution préférée.
[0022] Figure 3 shows the appliance of the invention according to a preferred embodiment.
[0023] La figure 4 montre les éléments constitutifs de l'appareil représenté à la figure 3.
[0023] Figure 4 shows the constituent elements of the appliance that is shown in figure 3.
Description détaillée de 1 ' invention [0024] La présente invention sera décrite plus en détail dans une ou plusieurs formes d'exécution préférées de l'invention en se référant aux figures annexées et pour lesquelles des éléments ou détails peuvent être combinés.
Detailed description of the invention [0024] The present invention will be described in greater detail in one or more preferred embodiments of the invention with reference to the appended figures and for which elements or details can be combined.
Il en est de même pour ce qui concerne une combinaison de détails repris dans les figures qui représentent l'état de la technique avec les éléments essentiels de la présente invention.
The same applies with regard to a combination of details taken up in the figures which represent the prior art with the main elements of the present invention.
[0025] La figure 1 représente une vue générale d'un aspirateur urbain ou industriel tel que connu aujourd'hui.
[0025] Figure 1 is a general view of an urban or industrial vacuum cleaner as known today.
L'aspirateur est schématisé par le repère 1.
The vacuum cleaner is illustrated by the reference 1.
Il est muni d'une buse d'aspiration 10 qui sera manipulée par 1 ' opérateur ou agent de propreté de manière à être en contact à une première extrémité avec le sol ou les parois à aspirer, la deuxième extrémité étant reliée à un tuyau souple 20, essentiellement de même diamètre que celui de la buse 10.
It is supplied with a suction pipe 10 which will be handled by the operator or cleaning agent so as to be in contact at a first end with the ground or the walls to be vacuumed, the second end being connected to a resilient pipe 20, essentially of the same 6 diameter as that of the suction pipe 10.
La deuxième extrémité dudit tuyau de préférence souple 20 sera liée directement à l'aspirateur 1.
The second end of said preferably resilient pipe 20 will be connected directly to the vacuum cleaner 1.
On voit également à la figure 1 un conteneur 11 récoltant les déchets, un filtre 12, et les moyens de locomotion 13.
A container 11 collecting the waste, a filter 12, and the drive means 13 are also seen in figure 1.
[0026] Le principe de séparation qui est à la base de l'invention est ensuite illustré à la figure 2 sans toutefois montrer toutes les caractéristiques de l'invention.
[0026] The separation principle on which the invention is based is then illustrated in figure 2 without, however, showing all the features of the invention.
A l'intérieur de l'aspirateur, le tuyau de préférence souple 20 est connecté à un tuyau de préférence rigide 21 qui dirige les déchets entrants selon une direction essentiellement verticale.
Inside the vacuum cleaner, the preferably resilient pipe 20 is connected to a preferably rigid pipe 21 that directs the incoming waste in a mainly vertical direction.
A l'extrémité du tuyau rigide 21 se trouve un flexible 22, l'extrémité proximale dudit flexible 22 étant fixée sur le tuyau 21, et donc configurée pour recevoir les déchets entrants, l'extrémité distale du flexible 22 étant reliée à une bague 23 présentant une ouverture horizontale à travers laquelle les déchets vont passer.
A flexible tube 22 is located at the end of the rigid pipe 21, the proximal end of said flexible tube 22 being fixed on the pipe 21, and thus configured to receive the incoming waste, the distal end of the flexible tube 22 being connected to a ring 23 having a horizontal opening through which the waste will pass.
Le flexible 22 est donc un tuyau flexible qui permet le passage de déchets à travers le tuyau.
The flexible tube 22 is therefore a flexible pipe that allows waste to pass through the pipe.
La bague 23 est déplaçable entre au moins deux positions de manière à déposer les déchets dans l'un ou l'autre des conteneurs 24 et 25.
The ring 23 is movable between at least two positions so as to deposit the waste in either of the containers 24 and 25.
[0027] Les moyens spécifiques pour mettre en œuvre ce principe général sont décrits ci-après.
[0027] The specific means for implementing this general principle are described below.
La figure 3 montre l'appareil selon une forme d'exécution préférée de l'invention.
Figure 3 shows the appliance according to a preferred embodiment of the invention.
Le flexible 22 n'est pas représenté sur cette figure afin de ne pas empêcher la vue complète des autres éléments.
The flexible tube 22 is not shown in this figure in order not to obstruct the complete view of the other elements.
Ce flexible 22 sera fixé sur un tuyau 26, par exemple un tuyau en PVC de quelques centimètres de hauteur, qui lui-même est relié à la bague 23.
This flexible tube 22 will be fixed on a pipe 26, for example a PVC pipe of a few centimeters in height, which itself is connected to the ring 23.
Le tuyau 26 ainsi que l'ouverture de la bague 23 représentent un diamètre qui permet le passage de déchets de taille variable, par exemple un diamètre compris entre 10 et 20 cm.
The pipe 26 and the opening of the ring 23 represent a diameter that allows the passage of waste of variable size, for example a diameter between 10 cm and cm.
Selon cette forme d'exécution, la bague 23 constitue un assemblage d'éléments qui permet la libre rotation du tuyau 26 à l'intérieur de la bague 23, et qui sera décrit en détail ultérieurement.
According to this embodiment, the ring 23 forms an assembly of elements which allows the free rotation of the pipe 26 inside the ring 23, and which will be described in detail later.
[0028] La principale caractéristique de l'invention réside dans la façon par laquelle la bague 23 et avec elle l'extrémité distale du flexible 22 (via le tuyau 26), est déplacée dans une pluralité de positions prédéfinies pour permettre le tri de déchets.
7 [0028] The main feature of the invention is the manner in which the ring 23 together with the distal end of the flexible tube 22 (via the pipe 26), is moved into a plurality of predefined positions to allow the sorting of waste.
Dans la forme d'exécution montrée à la figure 3, trois positions sont prévues pour trier les déchets dans trois conteneurs (non représentés), pour séparer les objets selon leurs propriétés internes.
In the embodiment shown in figure 3, three positions are provided for sorting the waste into three containers (not shown), in order to separate the objects according to the internal properties thereof.
La bague 23 est adaptée pour pouvoir effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe vertical 31 situé à l'extérieur (de l'ouverture) de la bague.
The ring 23 is suitable for being able to pivot about a vertical axis 31 located outside (of the opening) of the ring.
La forme asymétrique du collecteur est prévue pour rediriger la lumière sur un même point focal F situé le long de l'axe optique A, à proximité d'une extrémité de l'élément de coupure 8.
The asymmetrical shape of the collector is provided so as to redirect the light onto the same focal point F situated along the optical axis A, near to one end of the cut-off element 8.
Les premier et deuxième collecteurs sont adaptés pour rediriger la lumière sur ce même point focal F, notamment en fonction des valeurs de l'angle d'émission αeet de l'angle de collimation αc.
The first and second collectors are designed to redirecting the light onto this same point focal F, notably as a function of the values of the angle of emission αe and of the collimation angle αc.
On notera que plus la valeur de l'angle de collimation αcest élevée, dans une limite supérieure fixée de préférence à 15°, plus la dissymétrie du collimateur est forte, de manière à rediriger la lumière vers le foyer F de la lentille de projection 10.
It will be noted that the higher the value of the collimation angle αc, within an upper limit preferably fixed at 15°, the greater the asymmetry of the collimator, in such a manner as to redirect the light toward the focal point F of the projection lens 10.
Une telle dissymétrie s'accompagne de pertes de Fresnel par réflexion interne sur le dioptre formé par le collimateur et l'air (milieu ambiant).
Such an asymmetry is accompanied by Fresnel losses by internal reflection on the optical interface formed by the collimator and the air (ambient medium).
Ces pertes sont d'autant plus élevées que la dissymétrie est forte.
These losses are higher the greater the asymmetry.
Par conséquent, on veillera à optimiser le degré de dissymétrie du collecteur, de manière à limiter l'atténuation du faisceau lumineux issu du collecteur.
Consequently, the aim is to optimize the degree of asymmetry of the collector, in such a manner as to limit the attenuation of the light beam coming from the collector.
Le choix de la valeur de l'angle d'émission αeet de la valeur de l'angle de collimation αcest un compromis entre les points suivants.
The choice of the value of the angle of emission αe and of the value of the collimation angle αc is a compromise between the following points.
Premièrement, l'angle d'émission αeet l'angle de collimation αcont des valeurs comprises, de préférence, entre 5° et 15°, et entre 0° et 15° respectivement, de sorte que la direction globale d'émission et la direction de collimation ne soient ni parallèles à l'axe optique A ni dirigées vers l'élément de coupure 8 dans le sens de la propagation de la lumière.
Firstly, the angle of emission αe and the collimation angle αc have values in the range, preferably, between 5° and 15° and between 0° and 15°, respectively, in such a manner that the overall direction of emission and the direction of collimation are neither parallel to the optical axis A nor directed toward the cut-off element 8in the direction of the propagation of the light.
Dans le cas où ces valeurs sont distinctes, on notera que plus l'angle d'émission αea une valeur proche de celle de l'angle de collimation αc, plus les portions de collecte 50, 60 des collecteurs ont pour effet de collecter la lumière.
In the case where these values are different, it will be noted that the closer the value of the angle of emission αe is to that of the collimation angle αc, the more the collection sections 50, 60of the collectors have the effect of collecting light.
Dans le cas limite où l'angle d'émission αea une valeur égale à celle de l'angle de collimation αc, la direction d'émission globale de la source lumineuse est confondue avec la direction de collimation du collimateur associé à la source lumineuse.
In the limiting case where the angle of emission αe has a value equal to that of the collimation angle αc, the overall direction of emission of the light source coincides with the direction of collimation of the collimator associated with the light source.
Plus la valeur de l'angle de collimation αcest faible, plus la direction de collimation tend à être parallèle à l'axe optique A. Par conséquent, moins de lumière sera collectée par la zone de collecte du collecteur et plus le collecteur sera susceptible de rentrer en collision avec l'élément de coupure 8.
The smaller the value of the collimation angle αc, the more the direction of collimation tends to be parallel to the optical axis A. Consequently, less light will be collected by the collection area of the collector and the more likely the collector will be to collide with the cut-off element 8.
Dans un mode de réalisation particulier, donné à titre illustratif et non limitatif, les sources lumineuses sont inclinées par rapport à l'axe optique A, de sorte que la valeur de l'angle d'émission globale des sources lumineuse αeest égale à 5°.
In one particular embodiment, presented by way of non-limiting example, the light sources are inclined with respect to the optical axis A, in such a manner that the value of the overall angle of emission of the light sources αe is equal to 5°.
Les collecteurs sont orientés et conçus de sorte que la valeur de l'angle de collimation αcsoit non nulle mais proche de 0°, par exemple, égale à 1°.
The collectors are oriented and designed such that the value of the collimation angle αc is non-zero but close to 0°, for example, equal to 1°.
Ainsi, chaque collecteur commence à rabattre la lumière en rapprochant les rayons lumineux vers l'axe optique, tout en évitant au collimateur d'entrer en collision avec l'élément de coupure 8.
Thus, each collector starts to focus the light by bringing the light rays toward the optical axis, whilst at the same time avoiding the collimator colliding with the cut-off element 8.