mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Procédé de réalisation selon l'une des revendications 15 à 17, comprenant une étape de collecte de boue issue d'une injection d'eau au cours de l'étape de forage du sol par le vibreur dans le volume intérieur du dispositif de contrôle de ballast et de boue selon l'une des revendications 1 à 10.
The construction method of claim 15, further comprising:a step to collect mud obtained after injection of water during the soil drilling step using the vibrator in the internal volume of the gravel and mud control device. a step to collect mud obtained after injection of water during the soil drilling step using the vibrator in the internal volume of the gravel and mud control device.
Procédé de réalisation selon la revendication précédente, comprenant une étape de pompage de la boue hors du dispositif de contrôle de ballast et de boue selon l'une des revendications 1 à 10.
The construction method of claim 18, further comprising:a step to pump mud outside the gravel and mud control device. a step to pump mud outside the gravel and mud control device.
1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A ELECTROAIMANT DESCRIPTION RAPPORT A UNE DEMANDE APPARENTEE Cette demande revendique la priorité de la demande provisoire aux Etats-Unis d'Amérique numéro 62/048446 déposée le 10 septembre 2014.
This application claims priority to U.S. Provisional Application No. 62/048,446, filed on Sep. 10, 2014.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention : L'invention se trouve dans le domaine de la technologie automobile.
The invention lies in the automotive technology field.
Plus précisément, l'invention se rapporte à un 15 procédé et à un dispositif de commande d'actionneurs à électroaimant, qui sont utilisés pour faire fonctionner des soupapes d'injection, des soupapes d'admission et analogues.
More specifically, the invention pertains to a method and a device for controlling solenoid actuators that are used for operating injection valves, intake valves, and the like.
L'invention vise particulièrement des systèmes de commande d'actionneur à électroaimant à base de courant, dans 20 lesquels les actionneurs sont commandés en commandant le profil du courant.
The invention is particularly directed to current-based solenoid actuator control systems wherein the actuators are driven by control of the current profile.
Des actionneurs à électroaimant pour des soupapes d'injection (directes) ou des soupapes d'admission fonctionnent en commandant un courant suivant un profil de 25 courant précisé dans sa bobine (par exemple une charge inductive).
Solenoid actuators for (direct) injection valves or intake valves are operated by driving a current according to a specified current profile through its coil (e.g. inductive load).
A titre d'exemple, la figure 1 représente un profil de courant typique construit à partir de différentes phases séquentielles pendant lesquelles des niveaux différents de courant sont appliqués.
By way of example, FIG. 1shows a typical current profile that is constructed from different sequential phases during which different current levels are applied.
La séquence donnée en 30 exemple montre les phases Précharge, Peak, Hold 0 et Hold 1.
The exemplary sequence shows the phases Pre-charge, Peak, Hold0, and Hold1.
Il va de soi que la séquence illustrée ainsi que les noms des 3025652 2 phases sont choisis arbitrairement et peuvent changer d'une application à l'autre.
It will be understood that the illustrated sequence as well as the names of the phases are arbitrarily chosen and might change from one application to another.
Il est nécessaire de commander précisément les niveaux de courant fixés à l'avance afin de garantir les performances visées du système hydraulique.
It is necessary for the preset current levels to be controlled precisely in order to guarantee the targeted performance of the hydraulic system.
5 Une façon de commander le courant pendant une phase donnée consiste à utiliser un simple procédé de commande du courant en circuit fermé, commutant entre un point haut de fixation et un point bas de fixation du courant.
One way to control the current during a given phase is to utilize a simple closed-loop current control method switching between an upper set point and a lower current set point.
Dans une configuration électrique correspondante illustrée à la figure 10 2, les noeuds de bobine sont connectés à un interrupteur (24) du côté haut et un interrupteur (25) du côté bas.
In a corresponding electrical configuration, illustrated in FIG. 2, the nodes of the coil are connected to a high side switch (24) and to a low side switch (25).
Dans ce montage, l'interrupteur du côté haut est utilisé pour commander le courant dans la bobine 'nu- en se fermant lorsque le courant dans la bobine est inférieur au point bas de fixation et en s'ouvrant lorsque le courant dans la bobine est supérieur au point haut de fixation.
In this setup the high side switch is used to control the current through the coil IINJ by turning on when the current in the coil is below the lower set point and turning off when the current in the coil is above the upper set point.
L'information nécessaire concernant le courant dans la bobine est obtenue par un shunt (26) entre l'interrupteur (25) du côté bas et la terre GND, qui sert de capteur de courant.
The necessary information regarding the current in the coil is obtained by a shunt (26) between the low side switch (25) and ground GND, which acts as a current sensor.
Avoir la résistance de shuntage reliée à GND de cette façon donne certains avantages concernant la mise en oeuvre de l'amplificateur de lecture du courant, ainsi qu'en ce qui concerne la précision de lecture qui peut être obtenue de manière pratique (par exemple pas de mesure de courant « flottant » ayant de grandes exigences de courant de réjection en mode commun, en ayant ainsi une conception plus simple et des performances meilleures).
Having the shunt resistor connected to GND in such a way leads to certain advantages with regards to the implementation of the current sense amplifier as well as the sense accuracy that can be obtained in a practical manner (e.g., no “floating” current measurement with high CMRR requirements, thus simpler design and better performance).
Mais, dans le montage illustré, l'inconvénient est que l'interrupteur (25) du côté bas doit être fermé pour que le courant dans la résistance de shuntage soit égal au courant dans la bobine.
In the illustrated setup, however, it is a disadvantage that the low side switch (25) must be turned on in order for the current in the shunt resistor to be equal to the current in the coil.
Toutefois, pour un profil de courant typique, cela ne peut pas être assuré tout le temps.
For a typical current profile, however, this cannot be ensured all the time.
Trois phases dites « de verrouillage » (CLAMPO, CLAMP1, CLAMP2) sont 3025652 3 représentées à la figure 1, pendant lesquelles une décroissance très rapide du courant est nécessaire.
Three so-called “Clamp” phases (CLAMP0, CLAMP1, CLAMP2) are depicted in FIG. 1during which a very fast current decay is required.
Cette décroissance rapide du courant est obtenue en ouvrant l'interrupteur du côté haut et l'interrupteur du côté bas en 5 même temps, en appliquant une tension inverse courant continu/courant continu (par exemple VDC) à la bobine.
This fast current decay is obtained by turning off the high side switch and the low side switch at the same time, applying reverse DC/DC-voltage (e.g. −VDC) to the coil.
En raison du fait que l'interrupteur (25) du côté bas est ouvert, aucune information concernant le courant dans la bobine n'est disponible pendant ces phases de verrouillage 10 (voir le trajet du courant pendant une phase de verrouillage à la figure 3).
Due to the fact that the low side switch (25) is turned off, no information with regards to the coil current is available during these clamp-phases (see path of current flow during a clamp-phase in FIG. 3).
C'est pourquoi, la durée de la phase de verrouillage peut reposer seulement sur une durée de phase fixée à l'avance.
Therefore, the duration of the clamp-phase can be based on a preset phase duration only.
Mais comme les paramètres électriques de la bobine en terme de résistance et de variation d'inductance en 15 fonction du temps et aussi en fonction de la température ont un impact direct sur la vitesse de décroissance du courant, une durée fixe réglée à l'avance de la phase de verrouillage peut donner des écarts au profil de courant souhaité.
Since, however, the electrical parameters of the coil in terms of resistance and inductance change over time and also with temperature—parameters having a direct impact on the speed of the current decay—a fixed preset duration for the clamping phase might lead to deviations from the desired current profile.
Ces états défectueux sont illustrés à la figure 4A, où la durée 20 de verrouillage est trop courte pour atteindre la décroissance correcte du courant, et à la figure 4B où la durée de verrouillage est trop longue, et on est en deçà du courant souhaité.
These faulty conditions are illustrated in FIG. 4A, where the clamping time is too short to reach the proper current decay, and in FIG. 4B, where the clamping time is too long and the desired current is undershot.
D'autres facteurs qui ont une influence sur le 25 comportement du courant par la phase de verrouillage sont la tension du convertisseur courant continu/courant continu ou la pression du rail hydraulique du système d'injection.
Other factors that have an impact on the current behavior during the clamp-phase are the voltage of the DC/DC-converter or the hydraulic rail pressure of the injection system.
Le « en deçà » représenté à la figure 4B peut, en particulier, entraîner une fermeture de l'injecteur et c'est 30 pourquoi cette situation doit être empêchée dans tous les cas.
The “under-shoot” case depicted in FIG. 4B, especially, can lead to a closing of the injector and, accordingly, this situation must be prevented under all circumstances.
Afin d'empêcher les écarts illustrés au profil de courant souhaité, la durée de verrouillage n'est pas une valeur fixe réglée à l'avance, mais une fonction de plusieurs 3025652 4 paramètres qui doivent être obtenus en utilisant des procédés empiriques ou qui exigent beaucoup de mesures.
In order to avoid the illustrated deviations from the desired current profile, the clamping time is not a fixed preset value but a function of several parameters that have to be obtained using empirical methods or requiring extensive measurements.
Les solutions de la technique antérieure sont caractérisées par la mise en oeuvre d'une table de 5 consultation ayant des valeurs empiriques de durée de phase de verrouillage, qui dépendent d'une température présente, d'une pression du rail, etc. Ces tables de caractéristiques ou tables de consultation sont plutôt compliquées et leur intégration dans les systèmes de commande exige des 10 ressources de système considérables.
Corresponding prior art solutions are characterized by the implementation of a look-up table with empirical clamp-phase time values that depend on a current temperature, a rail pressure, etc. These characteristic tables or look-up tables are rather complicated and their integration into the control systems require considerable system resources.
RÉSUMÉ SUCCINCT DE L'INVENTION C'est, en conséquence, un objectif de l'invention que de 15 procurer un procédé et un dispositif de commande d'un actionneur à électroaimant qui pallie les inconvénients des dispositifs connus jusqu'ici de ce type général et qui procure une solution élégante et peu coûteuse des problèmes ci-dessus.
It is accordingly an object of the invention to provide a method and device for controlling a solenoid actuator which overcome the disadvantages of the heretofore-known devices of this general type and which provide for an elegant and inexpensive solution to the above problems.
C'est un objectif particulièrement souhaitable de 20 l'invention que de procurer une table de consultation pour remplacer la table de la technique antérieure par une table plus simple et plus petite en ce qu'elle contient seulement des valeurs de départ appropriées pour la durée de la phase de verrouillage (par exemple, seulement un jeu limité de 25 conditions ambiantes est nécessaire).
It is a particularly desirable object of the invention to provide a look-up table to replace the prior art table that is simpler and smaller in that it only contains appropriate start values for the clamp-phase time (e.g. only limited set of ambient conditions necessary).
En utilisant l'information du courant dans la bobine immédiatement après la phase de verrouillage (c'est-à-dire lorsque l'interrupteur du côté bas est fermé une fois de 10 plus) et en réglant la durée réglée à l'avance de la phase de verrouillage, automatiquement pour l'activation suivante, l'invention élimine le besoin d'avoir à établir et à mettre en oeuvre un modèle empirique de la durée de la phase de verrouillage.
By utilizing the information of the coil current immediately after the clamp-phase (i.e., when the low side switch is once more turned on) and adjusting the preset clamp-phase duration automatically for the next activation, the invention removes the need for having an empirical model for the clamp-phase duration to be worked out and implemented.
15 L'invention repose sur la présomption que les conditions secondaires (par exemple température, durée de vie, pression du rail, etc.), qui donnent une variation de la décroissance du courant pendant la phase de verrouillage, ne changent pas rapidement d'une activation à la suivante.
The invention is based on the presumption that those side conditions (e.g. temperature, life-time, rail pressure, etc.) that lead to a variation of the current decay during the clamp-phase do not change rapidly from one activation to the next.
Ainsi, avec un 20 point de réglage donné de la durée de la phase de verrouillage, le profil du courant s'écarte seulement lentement de la forme d'ondes cible.
Thus with a given set point for the clamp phase duration the current profile deviates only slowly from the target waveform.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la quantité de temps définitive est définie 25 comme la quantité de temps la plus petite disponible par une résolution temporelle d'un système de commande d'actionneur et en augmentant ou en diminuant sélectivement la quantité de temps donnée d'une seule quantité de temps la plus petite pour créer la durée de verrouillage redéfinie.
In accordance with an added feature of the invention, the definitive time amount is defined as a smallest time amount available by a temporal resolution of an actuator control system and selectively increasing or decreasing the given time amount by a single smallest time amount for generating the redefined clamping time.
30 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, en plus de déterminer un en deçà ou un au-delà, on mesure une quantité d'écart du signal de courant au signal respectif de point de fixation et on crée la durée de 3025652 7 verrouillage redéfinie en augmentant ou en diminuant sélectivement la quantité de temps donnée d'une quantité qui est proportionnelle à l'écart.
In accordance with an additional feature of the invention, in addition to determining an overshoot or undershoot, an amount of deviation of the current signal from the respective set point signal is measured, and the redefined clamping time is generated by selectively decreasing or increasing the given time amount by an amount that is proportional to the deviation.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, 5 l'actionneur est commandé pendant les phases de commande du courant en circuit fermé en appliquant à l'actionneur un signal de tension modulé par impulsions de largeur variable.
In accordance with another feature of the invention, the actuator is driven during the closed-loop current control phases by applying a pulse-width modulated voltage signal to the actuator.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le 5 circuit est un circuit d'intégration configuré pour régler la durée, en ajoutant ou en soustrayant une unité de temps définie pour chaque réglage de la durée de la phase de verrouillage.
In accordance with a further feature of the invention, the circuit is an integrating circuit configured to adjust the time period by adding or subtracting a defined unit of time for each adjustment of the time period for the clamping phase.
Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, 10 le circuit est un circuit proportionnel intégral configuré pour ajouter ou soustraire une quantité de temps proportionnel à un écart mesuré par le capteur pour chaque réglage de la durée de la phase de verrouillage.
In accordance with yet a further feature of the invention, the circuit is a proportional integral circuit configured to add or subtract an amount of time proportional to a deviation measured by the sensor for each adjustment of the time period for the clamping phase.
Suivant à nouveau une caractéristique supplémentaire de 15 l'invention, le circuit est configuré pour créer une durée de verrouillage redéfinie pour une phase de verrouillage immédiatement suivante par l'un de ce qui suit : si l'intensité du courant mesuré par le capteur est en deçà du point inférieur de fixation du courant de la fenêtre 20 cible, diminuer la durée de verrouillage donnée d'une unité de temps définie ou si l'intensité du courant mesuré par le capteur est au-delà du point supérieur de fixation du courant de la fenêtre cible, augmenter la durée de verrouillage donnée d'une unité 25 de temps définie ou si l'intensité du courant mesuré immédiatement à la suite de la phase de verrouillage se trouve dans la fenêtre de cible, retenir la durée de verrouillage donnée comme durée de verrouillage redéfinie.
In accordance with again an added feature of the invention, the circuit is configured to generate a redefined clamping time period for a next following clamping phase by one of the following:if the current intensity measured by the sensor has undershot the lower current set point of the target window, decreasing the given clamping time period by a defined unit of time; orif the current intensity measured by the sensor has overshot the upper current set point of the target window, increasing the given clamping time period by a defined unit of time; orif the current intensity measured immediately following the clamping phase lies within the target window, retaining the given clamping time as the redefined clamping time period.
30 Suivant une caractéristique concomitante de l'invention, le capteur de courant est une résistance de shuntage montée entre l'interrupteur du côté bas et le potentiel de terre.
In accordance with a concomitant feature of the invention, the current sensor is a shunt resistor connected between the low side switch and ground potential.
3025652 9 Le concept général consiste à contrôler le courant dans la bobine immédiatement après la phase de verrouillage lorsque l'interrupteur du côté bas est refermé (c'est-à-dire 5 lorsque le courant dans la résistance de shuntage reflète une fois de plus le courant dans la bobine) et d'utiliser cette information pour corriger/régler la durée de la phase de verrouillage pendant l'activation suivante automatiquement.
The general concept is to monitor the current in the coil immediately after the clamp-phase when the low side switch is turned on again (i.e., when the current in the shunt resistor once more reflects the current in the coil) and to use this information to correct/adjust the clamp-phase time for the next activation automatically.
Si la valeur du courant dans la bobine est plus grande que le 10 point haut de fixation du courant, il faut augmenter la durée de la phase de verrouillage.
If the value of the current in the coil is greater than the upper current set point, the duration for the clamp-phase has to be increased.
En revanche, si la valeur du courant dans la bobine est plus petite que le point bas de fixation du courant, on diminue en conséquence la durée de la phase de verrouillage.
In contrast, if the value of the current in the coil is smaller than the lower current set point the clamp-phase duration is decreased accordingly.
Dans l'activation suivante, le courant 15 passant dans la bobine doit être compris entre le point bas et le point haut de fixation du courant après le verrouillage en phase.
With the next activation the coil current should be between the lower and the upper current set point after the clamp in phase.
Sinon, on corrige/règle le point de fixation de la durée jusqu'à ce que le courant vienne dans la fenêtre de cible.
Otherwise, the time set point is corrected/adjusted until the current moves into the target window.
20 Dans un mode de réalisation simple du concept inventif, on classe l'écart du courant dans la bobine dans l'une quelconque des trois classes suivantes.
In a simple implementation of the inventive concept, the deviation of the coil current is classified in any of the following three classes.
Le courant dans la bobine est : (i) plus petit que le point bas de fixation de courant 25 ou (ii) plus grand que le point haut de fixation du courant ou (iii) entre les points bas et haut de fixation du courant.
The coil current is:(i) smaller than the lower current set point; or(ii) higher than the upper current set point; or(iii) between the lower and upper current set points.
30 Sur la base du résultat, le point de fixation de la durée de la phase de verrouillage est (i) diminué d'un pas de résolution du temps ou (ii) augmenté d'un pas de résolution du temps ou 3025652 10 (iii) maintenu constant.
Based on the result, the clamp-phase duration set point is(i) decreased by one time resolution step; or(ii) increased by one time resolution step; or(iii) held constant.
Dans son principe opératoire, cela est comparable à un convertisseur analogique/numérique à approximations successives.
In its operating principle, this is comparable to a successive-approximation A/D-converter.
5 Dans un mode de réalisation plus sophistiqué, on utilise l'écart réel entre le point de fixation du courant qui est visé et le courant mesuré dans la bobine pour régler la durée de la phase de verrouillage d'une certaine quantité (par exemple d'un multiple de l'unité de temps la plus petite dans 10 la résolution de temps donnée).
In a more sophisticated implementation, the actual deviation between the targeted current set point and the measured current in the coil is used to adjust the clamp-phase duration by a certain amount (e.g., by a multiple of the smallest time unit in the given time resolution).
En général, cela permet d'avoir une réponse plus rapide à des écarts, mais l'agencement est plus difficile à configurer en ce qui concerne la stabilité de la commande en circuit fermé.
Generally, this approach allows a faster response to deviations but the design is more difficult to design in terms of the stability of the closed-loop control.
On peut mettre en oeuvre un algorithme de correction 15 correspondant dans un ASIC facilement disponible, que l'on utilise pour créer le profil de courant sur la base de points de réglage par l'utilisateur des niveaux de courant et des cadencements.
A corresponding correction algorithm can be implemented into an already available ASIC that is used to generate the current profile based on user set points for current levels and timings.
D'autres traits qui sont considérés comme 20 caractéristique de l'invention apparaîtront plus bas.
Other features which are considered as characteristic for the invention are set forth in the appended claims.
La présente demande concerne le domaine des capteurs photosensibles adaptés à mesurer des intensités lumineuses reçues dans plusieurs gammes de longueurs d'onde déterminées, par exemple des capteurs d'images couleur.
The present disclosure relates to the field of photosensors capable of measuring light intensities received in a plurality of determined wavelengths, for example, color image sensors.