mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
15 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l'âme (î) multi-fllamentaire est en un polymère thermoplastique», de préférence., choisi parmi les polyamides, les polyesters, tes polyuréthannes, les polyoléfines,, les polymères vlnyliques, et l'acétate de cellulose, ou en un mélange de tels polymères. li - Procédé selon Tune queiconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que l'agent Ignifugeant (4) est choisi parmi les agents Ignifugeants (4) phosphorés ou azotés, et, en particulier, parmi les poiyphosphates dfammoniuo fllsocyanurate de mélamlne,, les dérives de pentaérythritol et de mélamlne et les molybdates d'ammonium.
A method according to any claim 1, characterized in that the flame-retarding agent (4) is selected from phosphorous-containing or nitrogen-containing flame-retarding agents (4), and in particular from ammonium polyphosphates, melamine isocyanurate, derivatives of pentaerythritol and of melamine, and ammonium molbydates.
ROBOT NETTOYEUR DE PISCINE À PUISSANCE DE POMPAGE RÉGLABLE La présente invention relève du domaine des équipements pour piscines.
The present invention relates to equipment for swimming pools.
Elle concerne plus particulièrement un appareil de nettoyage de piscine capable de se mouvoir le long de parois inclinées.
It more particularly concerns swimming pool cleaning apparatus capable of moving along inclined walls.
Préambule et art antérieur L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'un bassin, notamment d'une piscine.
The invention concerns apparatus for cleaning a surface immersed in a liquid, such as a surface formed by the wails of a pool, notably a swimming pool.
Il s'agit notamment d'un robot mobile de nettoyage de piscine.
It is notably a question of a mobile swimming pool cleaning robot.
Un tel robot de nettoyage réalise ledit nettoyage en parcourant le fond et les parois du bassin de la piscine, en brossant ces parois, et en aspirant les débris vers un filtre.
Such a robot performs said cleaning by travelling over the bottom and the walls of the pool of the swimming pool, brushing these wails, and aspirating the debris towards a filter.
On désigne par débris toutes les particules présentes au sein du bassin, telles que morceaux de feuilles, microalgues, etc., ces débris étant normalement déposés au fond du bassin ou collés sur les parois latérales de celui-ci.
By debris is meant all the particles present in the pool, such as fragments of leaves, micro-algae, etc., this debris normally being deposited on the bottom of the pool or stuck to the lateral walls of the latter.
Le plus couramment, le robot est alimenté en énergie par un câble électrique reliant le robot à une unité extérieure de commande et d'alimentation.
The robot is most usually supplied with energy by an electrical cable connecting the robot to an external control and power supply unit.
On connaît, par exemple, dans ce domaine, les brevets FR 2 925 557 et 2 925 551, de la demanderesse, qui visent un appareil nettoyeur de surface immergée à dispositif de filtrage démontable.
There are known, for example, in this field, the Applicant's patents FR 2 925 557 and 2 925 551 that are directed to immersed surface cleaning apparatus with a demountable filter device.
De tels dispositifs comprennent généralement un corps, des organes d'entraînement dudit corps sur la surface immergée, une chambre de filtration ménagée au sein du corps et comportant une entrée de liquide, une sortie de liquide, un circuit hydraulique de circulation de liquide entre l'entrée et la sortie à travers un dispositif de filtrage.
Such devices generally comprise a body, members for driving said body over the immersed surface, a filter chamber provided within the body and including a liquid inlet, a liquid outlet, and a liquid circulation hydraulic circuit between the inlet and the outlet via a filter device.
On connaît encore le brevet FR 2 954 380, du même demandeur, qui vise un robot de nettoyage de piscine doté d'un accéléromètre permettant de déterminer des changements d'attitude au sein du bassin.
Also known is the same Applicant's patent FR 2 954 380 that is directed to a swimming pool cleaning robot provided with an accelerometer for determining changes of attitude within the pool.
Ces appareils disposent de programmes automatiques de nettoyage du fond du bassin et éventuellement des parois latérales du bassin.
This apparatus uses automatic programmes for cleaning the bottom of the pool and possibly the lateral walls of the pool.
Un tel programme détermine un nettoyage de la piscine en un temps prédéterminé, par exemple d'une heure et demie.
Such a programme determines cleaning of the swimming pool in a predetermined time, for example one and a half hours.
On connaît par exemple, la demande de brevet FR 84 1 1609 qui vise un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, associé à un moteur qui est alimenté par des moyens d'alimentation électriques comprenant des moyens d'interruption séquentielle, aptes à engendrer à fréquence déterminée des coupures de ladite alimentation électrique pour des durées de coupure déterminées.
There is known for example the patent application FR 84 11809 that is directed to apparatus for automatically cleaning a surface immersed in a liquid, associated with a motor that is powered by electrical power supply means comprising sequential interruption means adapted to generate at a particular frequency interruptions of said electrical power supply for particular cut-off times.
Généralement, le robot est retiré de l'eau par l'utilisateur à la fin du cycle ou à intervalles réguliers pour être nettoyé, lorsque le filtre est trop plein de particules (feuilles, microparticules etc.)- On connaît d'ailleurs la demande de brevet WO 2013/060984, de la demanderesse, décrivant un appareil automobile nettoyeur de surface immergée d'un bassin comprenant, sur activation d'un bouton de commande de retour, une consigne de retour émise par un dispositif programmé de commande qui est adapté pour inhiber un programme de nettoyage et commander le dispositif d'entraînement de l'appareil pour qu'il l'entraine jusqu'à la surface de l'eau facilitant ainsi le retirage de l'eau effectué par l'utilisateur.
The robot is generally removed from the water by the user at the end of the cycle or at regular intervals to be cleaned when the filter is too full of particles (leaves, micro-particles, etc.).
Par ailleurs, dans l'art antérieur, selon que le robot de nettoyage parvenait correctement ou non à monter le long des parois de la piscine pour nettoyer celles-ci, il était connu de lui ajouter des lests ou des flotteurs pour corriger son comportement.
There is further known the Applicant's patent application WO 2013/060984 describing self-propelled apparatus for cleaning immersed surfaces of a pool comprising, on activation of a return control button, a return setpoint sent to a programmed control device that is adapted to inhibit a cleaning programme and to command the driving device of the apparatus to drive it to the surface of the water, thus facilitating removal from the water by the user.
Il est clair que cette installation n'était pas aisée, demandait des moyens complémentaires non disponibles à l'utilisateur final du robot, et provoquait des variations importantes de comportement du robot dans l'ensemble de ses évolutions.
Moreover, in the prior art, depending on whether the cleaning robot succeeds correctly or not in climbing the walls of the swimming pool to clean them, it was Known to add to it ballasts or floats to correct its behaviour, it is clear that this installation was not easy, required complementary means not available to the end user of the robot, and caused major variations in the behaviour of the robot in all of its manoeuvres.
L'invention vise donc à résoudre certains de ces problèmes.
The invention therefore aims to solve some of these problems.
L'invention vise par ailleurs notamment un appareil de nettoyage de piscine dont la consommation d'énergie soit réduite.
The invention moreover notably aims to provide swimming pool cleaning apparatus the energy consumption of which is low.
Exposé de l'invention L'invention vise sous un premier aspect un robot de nettoyage de piscine comprenant : - un corps, - au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide, - des moyens d'entraînement et de guidage dudit robot de nettoyage sur une surface, - des moyens de générer une force de plaquage du robot de nettoyage sur ladite surface, - des moyens de détermination de l'adhérence du robot de nettoyage sur la surface, - des moyens de modifier la force de plaquage du robot de nettoyage sur ladite surface, selon l'adhérence déterminée.
A first aspect of the invention consists in a swimming pool cleaning robot comprising: a body, at least one liquid circulation hydraulic circuit between at least one liquid inlet and at least one liquid outlet, means for driving and guiding said cleaning robot over a surface, means for generating a force for pressing the cleaning robot against said surface, means for determining the adherence of the cleaning robot to the surface, means for modifying the force for the pressing the cleaning robot against said surface, depending on the adherence determined.
On appelle "robot de nettoyage de piscine" un appareil pour le nettoyage d'une surface immergée, c'est-à-dire typiquement un appareil, mobile au sein ou au fond d'un bassin de piscine, et adapté à effectuer la filtration de débris déposés sur une paroi.
The expression swimming pool cleaning robotmeans apparatus for cleaning an immersed surface, i.e. typically apparatus mobile in or on the bottom of a swimming pool and adapted to filter debris deposited on a wall.
Un tel appareil est communément connu sous le nom de robot de nettoyage de piscine, lorsqu'il comporte des moyens de gestion automatisée des déplacements au fond et sur les parois de la piscine pour couvrir toute la surface à nettoyer.
Such apparatus is commonly referred to as a swimming pool cleaning robot when it includes means for automated management of movement on the bottom and over the walls of the swimming pool to cover all of the surface to be cleaned.
On nomme ici par abus de langage "liquide" le mélange d'eau et de débris en suspension dans la piscine ou dans le circuit de circulation de fluide au sein de l'appareil de nettoyage.
By an abuse of language, here liquidrefers to the mixture of water and debris in suspension in the swimming poof or in the fluid circulation circuit in the cleaning apparatus.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de générer une force de plaquage du robot comprennent au moins une entrée de liquide localisée sous le robot de nettoyage.
In one particular embodiment the means for generating a force for pressing the robot comprise at least one liquid inlet located under the cleaning robot.
On comprend que les termes de dessous et dessus font référence à un repère lié à la position du robot de nettoyage sur une surface qu'il parcourt.
It is clear that the terms under and over refer to a frame of reference linked to the position of the cleaning robot on a surface over which it travels.
Le dessous du robot étant situé entre ledit robot et la paroi parcourue, et le dessus du robot étant la partie du robot la plus éloignée de la surface parcourue.
The bottom of the robot being situated between said robot and the wall travelled over and the top of the robot being the part of the robot farthest from the surface travelled over.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de générer une force de plaquage du robot comprennent au moins une sortie de liquide localisée au dessus du robot de nettoyage.
In one particular embodiment the means for generating a force for pressing the robot comprise at least one liquid outlet located above the cleaning robot.
Plus précisément dans ce cas, au moins une sortie de liquide produit un jet de liquide sensiblement perpendiculaire au plan d'appui du robot de nettoyage sur sa surface de support.
To be more precise, in this case, at least one liquid outlet produces a jet of liquid approximately perpendicular to the bearing plane of the cleaning robot on its support surface.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de détermination de l'adhérence du robot de nettoyage sur la surface, lorsque cette surface est une paroi latérale de la piscine, comprennent une détermination du niveau atteint par le robot en fin de montée le long d'une paroi latérale de piscine, et / ou une détermination de l'aspiration d'air par ledit robot en fin de montée.
In one particular embodiment the means for determining the adherence of the cleaning robot to the surface when this surface is a lateral wall of the swimming pool comprise determination of the level reached by the robot at the end of climbing a swimming pool lateral wall and/or determination that air is sucked in by said robot at the end of climbing.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de détermination de l'adhérence du robot de nettoyage sur la surface, lorsque cette surface est une paroi latérale de la piscine, comprennent une détermination du temps de redescente du robot au fond de la piscine, et / ou une détermination de l'aspiration d'air par ledit robot en fin de montée.
In one particular embodiment the means for determining the adherence of the cleaning robot to the surface when this surface is a lateral wail of the swimming pool comprise determination of the time taken for the cleaning robot to descend to the bottom of the swimming pool and/or determination that air is sucked in by said robot at the end of climbing.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de modifier la force de plaquage du robot de nettoyage comprennent des moyens de modifier la puissance de la pompe.
In one particular embodiment the means for modifying the force for pressing the cleaning robot comprise means for modifying the power of the pump.
Plus précisément dans ce cas, dans une réalisation particulière, la puissance de la pompe peut être choisie entre un ensemble de valeurs prédéterminées.
To be more precise, in this case, in one particular embodiment the power of the pump may be selected from a number of predetermined values.
A titre d'exemple, les valeurs prédéterminées sont sensiblement les valeurs suivantes : - 40 à 55%, - 55 à 70%, - 70 à 90%, - 90 à 100% de la puissance maximale de la pompe.
For example, the predetermined values are approximately the following values: 40 to 55%, 55 to 70%, 70 to 90%, 90 to 100% of the maximum power of the pump, In accordance with another embodiment the predetermined values are approximately the following values: 30 to 50%, 50 to 70%, 70 to 90%, 90 to 100% of the maximum power of the pump.
L'invention concerne également un robot de nettoyage comportant une unité extérieure d'alimentation et de commande, ladite unité extérieure comportant des moyens de visualisation de la puissance de pompe choisie, et des moyens de commande de modification de ce choix.
The invention also concerns a cleaning robot comprising an external power supply and control unit, said external unit comprising means for displaying the selected pump power and control means for modifying this choice.
L'invention concerne également un appareil nettoyeur de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci-après.
The invention also concerns immersed surface cleaning apparatus characterized by some or all of the features referred to above or hereinafter in combination.
Présentation des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose les caractéristiques de l'invention au travers d'un exemple non limitatif d'application.
The features and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the following description, which sets out the features of the invention in one non-limiting example of application.
La description s'appuie sur les figures annexées dans lesquelles : La figure 1 illustre une vue en perspective d'un robot de nettoyage de piscine mettant en œuvre un système de filtration tel qu'exposé, La figure 2 illustre une vue en coupe du même appareil selon un plan vertical longitudinal, La figure 3 illustre un organigramme de réglage de la puissance de pompe en paroi dans le cas d'un exemple de réglage manuel, La figure 4 illustre un organigramme de réglage de la puissance de pompe en paroi dans le cas d'un exemple de réglage automatique.
The description relates to the appended figures, in which: FIG. 1is a perspective view of a swimming pool cleaning robot employing a filter system as described, FIG. 2is a view of the same apparatus in section on a vertical longitudinal plane, FIG. 3is a flowchart of the adjustment of the on-wall pump power in the case of a manual adjustment example, FIG. 4is a flowchart of the adjustment of the on-wall pump power in the case of an automatic adjustment example.
Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention L'invention trouve sa place au sein d'un environnement technique de piscine, par exemple une piscine enterrée de type familial.
The invention finds its application in a swimming pool technical environment, for example a family type swimming pool set into the ground.
Un appareil nettoyeur de surface immergée comporte, dans le présent exemple de réalisation non limitatif, une unité de nettoyage, appelé plus loin robot de nettoyage de piscine, et une unité d'alimentation et de commande dudit robot de nettoyage de piscine.
In the present nonlimiting embodiment, immersed surface cleaning apparatus includes a cleaning unit, referred to hereinafter as a swimming pool cleaning robot, and a power supply and control unit for said swimming pool cleaning robot.
L'unité de nettoyage est représentée selon un mode de réalisation donné ici à titre d'exemple, en figures 1 et 2.
One embodiment of the cleaning unit is represented by way of example in FIGS. 1 and 2.
Le robot de nettoyage de piscine 10 comprend un corps 11 et un dispositif d'entraînement et de guidage comprenant des organes d'entraînement et de guidage 12 du corps sur une surface immergée.
The swimming pool cleaning robot 10comprises a body 11and a drive and guide device comprising members 12for driving and guiding the body over an immersed surface.
Dans le présent exemple non limitatif, ces organes d'entraînement et de guidage sont constitués de roues ou de chenilles disposées de façon latérale au corps (voir figure 1 ).
In the present non-limiting embodiment, these drive and guide members consist of wheels or caterpillar tracks disposed laterally of the body (see FIG. 1).
Le robot de nettoyage de piscine 10 comprend en outre un moteur entraînant lesdits organes d'entraînement et de guidage, ledit moteur étant alimenté, dans le présent exemple de réalisation, via une carte embarquée.
The swimming pool cleaning robot 10further comprises a motor driving said drive and guide members, said motor being powered in the present embodiment via an on-board circuit card.
On définit pour la suite de la description un repère XrYrZrrelatif à ce robot de nettoyage 10, dans lequel : un axe longitudinal Xrest défini comme l'axe de déplacement du robot de nettoyage 10 lorsque les roues de déplacement 12 sont commandées à se mouvoir de façon identique, - un axe transversal Yrest défini comme perpendiculaire à l'axe longitudinal Xr, et situé dans un plan parallèle au plan d'appui des roues de déplacement 12 du robot de nettoyage 10, cet axe latéral Yrétant ainsi parallèle à l'axe de rotation des roues, un axe vertical Zrest défini comme perpendiculaire aux deux autres axes, le dessous du robot selon cet axe vertical Zrétant situé entre ledit robot et la paroi parcourue, et le dessus du robot selon cet axe étant la partie du robot la plus éloignée de la surface parcourue.
For the remainder of the description a frame of reference XrYrZr relative to this cleaning robot 10is defined in which:a longitudinal axis Xr is defined as the axis of movement of the cleaning robot 10when the movement wheels 12are driven identically,a transverse axis Yr is defined as perpendicular to the longitudinal axis Xr, and situated in a plane parallel to the bearing plane of the movement wheels 12of the cleaning robot 10, this lateral axis Yr therefore being parallel to the rotation axis of the wheels,a vertical axis Zr is defined as perpendicular to the other two axes, the bottom of the robot along this vertical axis Zr being situated between said robot and the wall travelled over and the top of the robot along this axis being the part of the robot farthest from the surface travelled over.
Les notions d'avant, arrière, gauche, droite, haut, bas, supérieur, inférieur, etc. relatives au robot de nettoyage sont définies par rapport à ce repère XrYrZr.
The concepts of front, rear, left, right, top, bottom, upper, lower, etc. relating to the cleaning robot are defined relative to this frame of reference XrYrZr.
Les organes d'entraînement et du guidage définissent un plan de guidage sur une surface immergée par leurs points de contact avec ladite surface immergée.
The points of contact of said drive and guide members define with said immersed surface a guide plane on an immersed surface.
Ledit plan de guidage, parallèle au plan formé par les axes longitudinaux et transversaux, est généralement sensiblement tangent à la surface immergée au point auquel se trouve l'appareil.
Said guide plane, parallel to the plane formed by the longitudinal and transverse axes, is generally approximately tangential to the immersed surface at the point at which the apparatus is located.
Ledit plan de guidage est par exemple sensiblement horizontal lorsque l'appareil se déplace sur une surface immergée de fond de piscine.
Said guide plane is approximately horizontal when the apparatus moves over a swimming pool bottom immersed surface, for example.
Dans tout le texte un élément « bas » est plus proche du plan de guidage qu'un élément haut.
Throughout the text a bottomelement is nearer the guide plane than a top element.
Le robot de nettoyage de piscine 10 comporte un circuit de filtration d'eau comportant au moins une entrée de liquide 13 et une sortie de liquide 14.
The swimming pool cleaning robot 10includes a water fitter circuit including at least one liquid inlet 13and one liquid outlet 14.
L'entrée de liquide 13 est, dans le présent exemple non limitatif, située à la base du corps 1 1 (en d'autres termes sous celui-ci, lorsque le robot de nettoyage de piscine 10 est posé dans sa position de fonctionnement normale au fond de la piscine), c'est-à-dire immédiatement en regard d'une surface immergée sur laquelle se déplace le robot de nettoyage de piscine 10 afin de pouvoir aspirer les débris accumulés sur ladite surface immergée.
In the present non-limiting embodiment, the liquid inlet 13is situated at the base of the body 11(in other words under the latter when the swimming pool cleaning robot 10is placed in its normal operating position on the bottom of the swimming pool), i.e. immediately facing an immersed surface over which the swimming pool cleaning robot 10moves in order to be able to suck up debris accumulated on said immersed surface.
CHAMBRE DE COMBUSTION ANNULAIRE DE TURBOMACHINE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des chambres de combustion de turbomachine, et plus particulièrement le domaine des chambres de combustion annulaires de turbomachine et notamment, mais pas exclusivement, de turbomoteur d'hélicoptère.
The invention relates to the field of turbomachine combustion chambers, and more particularly to the field of annular combustion chambers for a turbomachine, and particularly but not exclusively for a helicopter turboshaft engine.