mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Selon l'invention, ce dispositif comporte : - au moins une unité de réception de données configurée pour recevoir automatiquement, lors d'une approche finale de l'aéronef en vue d'un atterrissage sur une piste d'atterrissage, les valeurs courantes d'une pluralité de paramètres, dont une vitesse sol de l'aéronef et une hauteur de l'aéronef par rapport au sol, ainsi qu'au moins une vitesse verticale cible représentant une vitesse verticale souhaitée au contact de la piste d'atterrissage ; - une unité de calcul configurée pour calculer automatiquement, au moins à l'aide de ces valeurs courantes et de la vitesse verticale cible, un angle de pente d'une trajectoire de vol, cette trajectoire de vol permettant à l'aéronef de mettre en oeuvre un arrondi vérifiant au moins ladite vitesse verticale cible au contact de la piste d'atterrissage ; et - une unité d'affichage configurée pour afficher automatiquement, sur au moins un écran du poste de pilotage de l'aéronef, un premier symbole illustrant l'angle de pente courant de l'aéronef et un second symbole illustrant l'angle de pente de la trajectoire de vol, calculé par l'unité de calcul.
According to the disclosure herein, this device comprises:at least one data-receiving unit configured to receive automatically, during a final approach of the aircraft with a view to a landing on a landing runway, the current values of a plurality of parameters, including a ground speed of the aircraft and a height of the aircraft in relation to the ground, and also at least one target vertical speed representing a vertical speed required on contact with the landing runway;a calculation unit configured to calculate automatically, at least using these current values and the target vertical speed, a slope angle of a flight path, this flight path enabling the aircraft to perform a flare, checking at least the target vertical speed on contact with the landing runway; anda display unit configured to display automatically, on at least one screen of the flight deck of the aircraft, a first symbol illustrating the current slope angle of the aircraft and a second symbol illustrating the slope angle of the flight path, calculated by the calculation unit.
Par ailleurs, avantageusement, ledit dispositif comporte de plus : - au moins une première unité supplémentaire configurée pour déterminer une valeur de pente de la piste d'atterrissage, l'unité de calcul étant configurée pour calculer l'angle de pente de la trajectoire de vol à l'aide de cette valeur de pente de la piste d'atterrissage ; - au moins une seconde unité supplémentaire configurée pour surveiller automatiquement la valeur de pente de la piste d'atterrissage, de manière à pouvoir détecter une valeur de pente erronée ; - des moyens pour mettre en oeuvre automatiquement au moins l'une des opérations suivantes, en cas de détection d'une valeur de pente erronée : - émettre un signal d'alarme dans le poste de pilotage de l'aéronef ; - corriger la valeur de pente erronée ; - utiliser une valeur de pente par défaut ; - désactiver au moins l'affichage dudit second symbole ; - fournir à l'équipage des informations sur l'origine de la panne ayant conduit à la valeur de pente erronée et sur des actions à entreprendre.
Moreover, the device advantageously comprises in addition:at least a first additional unit configured to determine a slope value of the landing runway, the calculation unit being configured to calculate the slope angle of the flight path using this slope value of the landing runway;at least a second additional unit configured to monitor automatically the slope value of the landing runway in such a way as to be able to detect an incorrect slope value;automatic devices, structures or operations to perform at least one of the following operations in the event of detection of an incorrect slope value: emitting an alarm signal in the flight deck of the aircraft;correcting the incorrect slope value;using a default slope value;deactivating at least the display of the second symbol;supplying the crew with information relating to the origin of the fault having resulted in the incorrect slope value and relating to actions to be taken.
La présente invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, qui comprend un dispositif tel que celui précité.
The present disclosure also relates to an aircraft, in particular a transport aircraft, which includes a device of the aforementioned type.
Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
The attached figures illustrate how the disclosure herein can be implemented.
Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
In these figures, identical references denote similar elements.
La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif d'aide à l'atterrissage illustrant l'invention.
FIG. 1is a synoptic diagram of a landing aid device illustrating the disclosure herein.
La figure 2 illustre schématiquement un atterrissage d'un aéronef avec une phase d'arrondi.
FIG. 2illustrates schematically a landing of an aircraft with a flare phase.
La figure 3 montre schématiquement un exemple d'affichage tête haute, d'un dispositif d'aide à l'atterrissage.
FIG. 3shows schematically an example of a head-up display of a landing aid device.
La figure 4 est un schéma illustrant différents paramètres de vitesse d'un aéronef.
FIG. 4is a diagram illustrating different speed parameters of an aircraft.
La figure 5 est une courbe montrant l'évolution en fonction du temps d'un angle de pente calculé.
FIG. 5is a graph showing the change over time of a calculated slope angle.
La figure 6 illustre schématiquement deux parties de trajectoire d'atterrissage, définies respectivement à partir de paramètres de réglage différents.
FIG. 6illustrates schematically two landing path parts, defined respectively on the basis of different control parameters.
La figure 7 montre schématiquement une mesure de distance d'une piste d'atterrissage, à l'avant de l'aéronef.
FIG. 7shows schematically a distance measurement of a landing runway, in front of the aircraft.
La figure 8 est le schéma synoptique de moyens de calcul particuliers du dispositif de la figure 1.
FIG. 8is the synoptic diagram of a calculation unit or elements of the device shown in FIG. 1.
Le dispositif 1 représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention est un dispositif d'aide à l'atterrissage d'un aéronef AC, en particulier d'un avion de transport.
The device 1shown schematically in FIG. 1and illustrating the disclosure herein is a landing aid device of an aircraft AC, in particular a transport aircraft.
Ce dispositif 1 est destiné, notamment, à aider un pilote à commander manuellement une manoeuvre d'arrondi (« flare » en anglais) lors d'un atterrissage, juste avant de toucher la piste d'atterrissage 2, comme illustré sur la figure 2.
This device is intended, notably, to help a pilot in manually controlling a flare maneuver during a landing, just before touching the landing runway 2, as shown in FIG. 2.
Ledit dispositif 1 comporte : - une unité 3 pour générer, de façon automatique et répétitive, les valeurs courantes d'une pluralité de paramètres de l'aéronef AC, dont une vitesse sol Vgnd de l'aéronef AC et une hauteur Z de l'aéronef AC par rapport au sol S (figure 2) ; et - une interface homme/machine 4, par exemple un écran tactile, un clavier, un dispositif de pointage ou tout autre moyen usuel, qui permet à un opérateur d'entrer des données dans le dispositif 1, et au moins une vitesse verticale cible Vtgt représentant une vitesse verticale souhaitée pour l'aéronef AC au moment du contact (ou toucher) de la piste d'atterrissage 2 (à un point 8 sur la figure 2).
The device 1comprises:a unit 3to generate, in an automatic and repetitive manner, the current values of a plurality of parameters of the aircraft AC, including a ground speed Vgnd of the aircraft AC and a height Z of the aircraft AC in relation to the ground S (FIG. 2); anda man/machine interface 4, for example a touch screen, a keyboard, a pointing device or any other conventional approach which enables an operator to input data into the device 1, and at least one target vertical speed Vtgt representing a vertical speed required for the aircraft AC at the time of contact with (or touching of) the landing runway 2(at a point 8in FIG. 2).
Selon l'invention, ledit dispositif 1 comporte également : - une unité de calcul 5 qui est reliée par l'intermédiaire de liaisons 6 et 7 (faisant partie d'une unité de réception de données), respectivement, à l'unité 3 et à l'interface 4, et qui est formée de manière à calculer, de façon automatique et répétitive, au moins à l'aide des valeurs courantes reçues de l'unité 3 et de la vitesse verticale cible Vtgt reçue de l'interface 4, un angle de pente yc d'une trajectoire de vol TV.
According to the disclosure herein, the device 1also comprises:a calculation unit 5which is connected via links 6and 7(forming part of a data-receiving unit) to the unit 3and to the interface 4respectively, and which is formed in such a way as to calculate, in an automatic and repetitive manner, at least using the current values received from the unit 3and the target vertical speed Vtgt received from the interface 4, a slope angle γc of a flight path TV.
Cette trajectoire de vol TV (à savoir une trajectoire d'atterrissage) est définie de manière à permettre à l'aéronef AC de mettre en oeuvre un arrondi vérifiant au moins ladite vitesse verticale cible Vtgt au contact de la piste d'atterrissage 2, comme précisé ci-dessous ; et - une unité d'affichage 9 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 10 à l'unité de calcul 5 et qui est formée de manière à afficher, sur au moins un écran 11, 12 du poste de pilotage de l'aéronef AC, un symbole 51 illustrant l'angle de pente courant y de l'aéronef AC et un symbole S2 illustrant l'angle de pente yc de la trajectoire de vol TV, calculé par l'unité de calcul 5, comme représenté sur la figure 3.
This flight path TV (i.e. a landing path) is defined in such a way as to allow the aircraft AC to perform a flare, checking at least the target vertical speed Vtgt on contact with the landing runway 2, as described above; anda display unit 9which is connected via a link 10to the calculation unit 5and which is formed in such a way as to display, on at least one screen 11, 12of the flight deck of the aircraft AC, a symbol S1illustrating the current slope angle γ of the aircraft AC and a symbol S2illustrating the slope angle γc of the flight path TV, calculated by the calculation unit 5, as shown in FIG. 3.
Pour ce faire, l'angle de pente courant y de l'aéronef AC est également reçu de moyens usuels faisant partie de l'unité 3.
To do this, the current slope angle γ of the aircraft AC is also received from conventional structure forming part of the unit 3.
Pour réaliser l'affichage, le dispositif 1 comprend au moins l'un des écrans suivants : - un écran d'affichage 11 tête haute, de type HUD (« Head Up Display » en anglais), pour réaliser un affichage en conformité avec l'environnement extérieur vu au travers de cet écran d'affichage 11, comme représenté sur la figure 3 ; - un écran d'affichage 12 tête basse, en particulier un écran de visualisation de paramètres primaires de vol, de type PFD (« Primary Flight Display » en anglais).
To implement the display, the device 1includes at least one of the following screens:a head-up display (HUD) screen 11to implement a display in accordance with the external environment seen through this display screen 11, as shown in FIG. 3;a head-down display screen 12, in particular a primary flight display (PFD) screen.
L'écran d'affichage 11 tête haute, représenté à titre d'exemple sur la figure 3, comprend de façon usuelle, les éléments suivants non décrits davantage : - une échelle d'altitude 32 usuelle ; - une échelle de vitesse 31 usuelle ; - une échelle de roulis 33 usuelle ; et - une ligne 34 représentant l'horizon.
The head-up display screen 11, shown by way of example in FIG. 3, includes, in a conventional manner, the following elements which are not further described:a conventional altitude scale 32;a conventional speed scale 31;a conventional roll scale 33; anda line 34representing the horizon.
De plus, dans l'exemple de la figure 3, on voit sur l'écran d'affichage 11 la piste d'atterrissage 2 utilisée lors de l'atterrissage en cours.
Furthermore, in the example shown in FIG. 3, the landing runway 2used during the current landing can be seen on the display screen 11.
Sur cet écran d'affichage 11 sont également représentés le symbole 51 illustrant l'angle de pente courant y de l'aéronef AC et le symbole S2 illustrant l'angle de pente yc de la trajectoire de vol TV, calculé par l'unité de calcul 5 (et reçu via la liaison 10).
The symbol S1illustrating the current slope angle γ of the aircraft AC and the symbol S2illustrating the slope angle γc of the flight path TV, calculated by the calculation unit 5(and received via the link 10) are also shown on this display screen 11.
L'angle de pente courant y de l'aéronef AC est l'angle entre le vecteur vitesse courant T7 de l'aéronef AC, qui est formé du vecteur vitesse sol T7g-nd et du vecteur vitesse verticale T7z, et l'horizontale (dont la direction est indiquée par le vecteur vitesse sol T7g-nd ), comme montré sur la figure 4.
The current slope angle γ of the aircraft AC is the angle between the current speed vector {right arrow over (V)} of the aircraft AC, which is formed from the ground speed vector {right arrow over (V)}gnd and the vertical speed vector {right arrow over (V)}z, and the horizontal (the direction of which is indicated by the ground speed vector {right arrow over (V)}gnd, as shown in FIG. 4.
Le symbole S2 est affiché avant l'initiation de l'arrondi sous le symbole S1 comme représenté sur la figure 3, et il augmente vers un angle de pente cible yctgt à l'impact (en se déplaçant vers le haut sur l'affichage).
The symbol S2is displayed before the initiation of the flare under the symbol S1as shown in FIG. 3, and it increases toward a target slope angle γctgt on impact (by moving upward on the display).
L'arrondi doit être initié lorsque le symbole S2 (qui s'approche donc du symbole S1) arrive au niveau dudit symbole S1.
The flare must be initiated when the symbol S2(which therefore approaches the symbol S1) reaches the level of the symbol S1.
La tache du pilote est ensuite de suivre le symbole S2 avec le symbole S1, par des commandes appropriées d'un manche de commande usuel de l'aéronef AC.
The pilot's task is then to follow the symbol S2with the symbol S1, using appropriate controls of a conventional control stick of the aircraft AC.
La trajectoire TV est recalculée en continu, à la différence par exemple d'un pilote automatique où une seule trajectoire fixe est conservée jusqu'à l'impact.
The path TV is recalculated continuously, except, for example, in the case of an autopilot where a single fixed path is retained until impact.
Le premier circuit électronique de transmission RF peut toutefois être disposé sur, ou au niveau de, l'une ou l'autre des première et deuxième faces du substrat.
The first RF transmission electronic circuit may nevertheless be arranged on, or at, one or the other of the first and second faces of the substrate.
Le premier plan de masse électriquement conducteur peut être disposé sur, ou au niveau de, la deuxième face du substrat.
The first electrically conducting ground plane may be arranged on, or at, the second face of the substrate.
En variante, le premier plan de masse électriquement conducteur pourrait être disposé sur un autre support que la deuxième face du substrat, ce support pouvant se trouver du côté de la deuxième face du substrat.
In a variant, the first electrically conducting ground plane could be arranged on another support than the second face of the substrate, said support being able to be located on the side of the second face of the substrate.
Ainsi, le premier plan de masse électriquement conducteur peut être disposé au niveau de la face arrière du dispositif.
Thus, the first electrically conducting ground plane may be arranged at the rear face of the device.
L'épaisseur du substrat est ainsi utilisée pour former l'espace entre la première surface à haute impédance et le premier plan de masse électriquement conducteur, ce qui permet de réduire encore plus l'encombrement du dispositif.
The thickness of the substrate is thus used to form the space between the first high impedance surface and the first electrically conducting ground plane, which makes it possible to reduce even further the bulk of the device.
Le dispositif peut comporter en outre une première couche diélectrique disposée sur la première face du substrat, entourant le premier circuit électronique de transmission RF et sur laquelle la première antenne est disposée.
The device may further comprise a first dielectric layer arranged on the first face of the substrate, surrounding the first RF transmission electronic circuit and on which the first antenna is arranged.
Une partie de cette première couche diélectrique peut également recouvrir le premier circuit électronique de transmission RF.
A part of this first dielectric layer may also cover the first RF transmission electronic circuit.
En variante de cette première couche diélectrique, le dispositif peut comporter en outre une cavité délimitée par la première surface à haute impédance et par une membrane suspendue sur laquelle au moins la première antenne est disposée.
In a variant of this first dielectric layer, the device may further comprise a cavity delimited by the first high impedance surface and by a suspended membrane on which at least the first antenna is arranged.
Une distance entre la première antenne et le premier plan de masse électriquement conducteur peut être inférieure ou égale à environ un dixième d'une longueur d'onde centrale de premiers signaux RF destinés à être émis et/ou reçus par la première antenne.
A distance between the first antenna and the first electrically conducting ground plane may be less than or equal to around a tenth of a central wavelength of first RF signals intended to be transmitted and/or received by the first antenna.
La longueur d'onde centrale de premiers signaux RF destinés à être émis et/ou reçus par la première antenne correspond à une fréquence centrale se situant dans une bande fréquentielle pour laquelle le gain et l'adaptation de l'antenne sont optimaux.
The central wavelength of first RF signals intended to be transmitted and/or received by the first antenna corresponds to a central frequency situated in a frequency band for which the gain and the adaptation of the antenna are optimal.
Cette fréquence centrale peut correspondre à celle pour laquelle le gain est maximal.
Said central frequency may correspond to that for which the gain is maximal.
Une telle configuration confère une très grande compacité au dispositif.
Such a configuration confers very good compactness to the device.
Chaque premier élément électriquement conducteur de la première surface à haute impédance peut comporter une ou plusieurs portions conductrices, par exemple métalliques, planes disposées les unes à côté des autres et/ou dans différents plans superposés les uns aux autres, la première surface à haute impédance pouvant comporter en outre une deuxième couche diélectrique dans laquelle sont disposés les premiers éléments électriquement conducteurs.
Each first electrically conducting element of the first high impedance surface may comprise one or more flat conducting portions, for example metallic, arranged beside each other and/or in different planes superimposed on each other, the first high impedance surface being able to further comprise a second dielectric layer in which are arranged the first electrically conducting elements.
Dans ce cas, chaque premier élément électriquement conducteur de la première surface à haute impédance peut comporter en outre au moins une portion conductrice, par exemple métallique, verticale reliée à la ou au moins à une des portions conductrices planes dudit premier élément électriquement conducteur.
In this case, each first electrically conducting element of the first high impedance surface may further comprise at least one vertical conducting portion, for example metallic, connected to the or at least one of the flat conducting portions of said first electrically conducting element.
Le dispositif peut comporter en outre :plusieurs premiers vias électriquement conducteurs traversant au moins le substrat et reliés électriquement au premier circuit électronique de transmission RF, et/ouplusieurs deuxièmes vias électriquement conducteurs traversant au moins le substrat et disposés autour de la première antenne en formant un anneau de garde autour de la première antenne, et/ouplusieurs troisièmes vias thermiquement conducteurs traversant au moins le substrat et disposés sous le premier circuit de transmission RF.
The device may further comprise:several first electrically conducting vias crossing through at least the substrate and electrically connected to the first RF transmission electronic circuit, and/orseveral second electrically conducting vias crossing through at least the substrate and arranged around the first antenna while forming a guard ring around the first antenna, and/orseveral third heat conducting vias crossing through at least the substrate and arranged under the first RF transmission circuit.
Les premiers vias électriquement conducteurs servent dans ce cas de connexions électriques d'entrée et/ou de sortie reliées au premier circuit électronique de transmission RF.
The first electrically conducting vias serve in this case for input and/or output electrical connections connected to the first RF transmission electronic circuit.
Ces premiers vias peuvent être reliés électriquement à un circuit imprimé auquel le substrat est solidarisé.
These first vias may be electrically connected to a printed circuit to which the substrate is joined.
Les deuxièmes vias électriquement conducteurs forment un anneau de garde autour de la première antenne ce qui permet d'isoler, du point de vue électromagnétique la première antenne vis-à-vis d'autres éléments, comme par exemple d'autres antennes et réduire ainsi fortement la diaphonie (« cross talk ») entre elles.
The second electrically conducting vias form a guard ring around the first antenna which makes it possible to isolate, from the electromagnetic viewpoint, the first antenna vis-{dot over (a)}-vis other elements, such as for example other antennas and thereby considerably reduce cross talk between them.
Les troisièmes vias thermiquement conducteurs qui sont disposés sous le premier circuit de transmission RF participent activement à la dissipation de la chaleur générée par ce circuit grâce à la grande conductivité thermique de ces troisièmes vias.
The third heat conducting vias which are arranged under the first RF transmission circuit participate actively in the dissipation of heat generated by said circuit thanks to the high thermal conductivity of said third vias.
C'est particulièrement le cas lorsque le matériau des troisièmes vias est métallique, par exemple du cuivre, qui est un excellent conducteur thermique et électrique.
This is particularly the case when the material of the third vias is metallic, for example copper, which is an excellent heat and electrical conductor.
Les troisièmes vias thermiquement conducteurs peuvent être électriquement conducteurs.
The third electrically conducting vias may be electrically conducting.
Ainsi, ces troisièmes vias peuvent permettre de réaliser un routage électrique.
Thus, these third vias can make it possible to form an electrical routing.