mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la représentation tridimensionnelle de surface de référence (21 ) est obtenue à partir d'un modèle externe, ou d'une combinaison de tout ou partie des représentations tridimensionnelles de surface (6) de la séquence de représentations tridimensionnelle de surface (6).
The method as claimed in claim 9, wherein the reference three-dimensional surface representation is obtained from an external model, or a combination of all or part of the three-dimensional surface representations of the sequence of three-dimensional surface representations.
1 1. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la deuxième étape de reconstruction comprend une étape de recalage de pose, par un sous-module de recalage (9b) du deuxième module de reconstruction (9), pour recaler chaque pose initiale (17) avec la séquence d'images bidimensionnelles en profondeur (8, 13) du sujet (2) obtenue par la deuxième étape d'acquisition, et générer une pose recalée (15), et en ce que l'étape de traitement reconstruit la représentation tridimensionnelle en profondeur (1 ) du sujet (2) à partir de la séquence de poses recalée (15) par l'étape de recalage de pose et de la séquence d'images bidimensionnelles en profondeur (8, 13) du sujet (2) acquise par la deuxième étape d'acquisition.
The method of claim 9, wherein the second reconstruction step includes a pose readjustment step, by a readjustment submodule of the second reconstruction module, for readjusting each initial pose with the sequence of two-dimensional depth images of the subject obtained by the second acquisition step, and generating a readjusted pose, and wherein the processing step reconstructs the three-dimensional depth representation of the subject from a sequence of poses readjusted by the pose readjustment step and the sequence of two-dimensional depth images of the subject acquired by the second acquisition step.
12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 1 1, caractérisé en ce que la première étape de reconstruction comprend une étape de maillage, par un sous- module de maillage (5a) du premier module de reconstruction (5), pour créer un maillage tridimensionnel (6) du sujet (2) à partir d'une série d'images bidimensionnelles de surface (4, 1 1 ) simultanées prises dans chaque séquence d'images bidimensionnelles de surface (4, 1 1 ) acquise par la première étape d'acquisition et en ce que la deuxième étape de reconstruction reconstruit la représentation tridimensionnelle en profondeur (1 ) du sujet (2) à partir de la séquence de maillage tridimensionnel (6) du sujet (2) construite à l'étape de maillage et de la séquence d'images bidimensionnelles en profondeur (8, 13) du sujet (2) acquise par la deuxième étape d'acquisition.
The method of claim 8, wherein the first reconstruction step includes a meshing step, by a meshing submodule of the first reconstruction module, for creating a three-dimensional mesh of the subject from a series of simultaneous two-dimensional surface images taken in each sequence of two-dimensional surface images acquired by the first acquisition step, and wherein the second reconstruction step reconstructs the three-dimensional depth representation of the subject from the three-dimensional mesh sequence of the subject constructed in the meshing step and the sequence of two-dimensional depth images of the subject acquired by the second acquisition step.
13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la première étape d'acquisition comprend une première étape de segmentation, par un premier module de segmentation (10), pour créer une séquence de silhouettes bidimensionnelle de surface (1 1 ) du sujet (2) à partir de chaque séquence d'images bidimensionnelles de surface (4) du sujet (2) préalablement acquise, en segmentant lesdites images bidimensionnelles de surface (4) de leurs arrière-plans, et en ce que la première étape de reconstruction reconstruit la séquence de représentations tridimensionnelles de surface (6) du sujet (2) à partir d'une série de silhouettes bidimensionnelles de surface (1 1 ) simultanées prises dans chaque séquence de silhouettes bidimensionnelles de surface (1 1 ) obtenue par la première étape de segmentation.
The method of claim 8wherein the first acquisition step includes a first segmentation step, by a first segmentation module, for creating a sequence of two-dimensional surface silhouettes of the subject from each sequence of two-dimensional surface images of the subject previously acquired, by segmenting said two-dimensional surface images of their backgrounds, and wherein the first reconstruction step reconstructs the sequence of three-dimensional surface representations of the subject from a series of simultaneous two-dimensional surface silhouettes taken in each sequence of two-dimensional surface silhouettes obtained by the first segmentation step.
14. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la deuxième étape d'acquisition comprend une deuxième étape de segmentation, par un deuxième module de segmentation (12), pour créer une séquence de silhouettes bidimensionnelles en profondeur (13) du sujet (2) à partir de la séquence d'images bidimensionnelles en profondeur (8) du sujet (2) acquise par la deuxième étape d'acquisition, en segmentant lesdites images bidimensionnelles en profondeur (8) de leurs arrière-plans, et en ce que la deuxième étape de reconstruction construit la représentation tridimensionnelle en profondeur (1 ) du sujet (2) à partir de la séquence de représentations tridimensionnelles de surface (6) du sujet (2) construite à la première étape de reconstruction, de la séquence d'images bidimensionnelles en profondeur (8) obtenues par les deuxièmes moyens d'imagerie (19), et de la séquence de silhouettes bidimensionnelles en profondeur (13) du sujet (2) obtenue par la deuxième étape de segmentation.
The method of claim 8, wherein the second acquisition step includes a second segmentation step, by a second segmentation module, for creating a sequence of two-dimensional depth silhouettes of the subject from the sequence of two-dimensional depth images of the subject acquired by the second acquisition step, by segmenting said two-dimensional depth images of their backgrounds, and wherein the second reconstruction step constructs the three-dimensional depth representation of the subject from the sequence of three-dimensional surface representations of the subject constructed in the first reconstruction step, the sequence of two-dimensional depth images obtained by the second imaging means, and the sequence of two-dimensional depth silhouettes of the subject obtained by the second segmentation step.
15. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que, préalablement aux première et deuxième étapes d'acquisition, les dispositifs fixes d'imagerie de surface (3) et d'imagerie en profondeur (7) sont calibrés dans un système de coordonnées commun.
The method of claim 8, wherein prior to the first and second acquisition steps, the fixed surface-imaging and depth-imaging devices are calibrated in a common coordinate system.
16. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 15, caractérisé en ce que la première étape d'acquisition est une étape d'acquisition par dispositifs d'imagerie couleur, d'imagerie « temps de vol » ou de type capteurs de surface par lumière structurée, et la deuxième étape d'acquisition est une étape d'acquisition par dispositifs à rayons X ou ultrasons.
The method of claim 8, wherein the first acquisition step is an acquisition step by a color imaging device, a time-of-flight imaging device, or a structured light surface sensor device, and the second acquisition step is an acquisition step by X-ray or ultrasound devices.
1 La présente invention se rapporte au domaine des capteurs pour véhicule automobile et concerne plus particulièrement un module de mesure d'un paramètre d'un pneumatique, une jante de roue pour véhicule automobile comprenant un tel module, un véhicule comprenant une telle jante ainsi qu'un procédé de montage d'un tel module sur une jante de roue pour véhicule automobile.
The present invention relates to the domain of sensors for motor vehicles, and more specifically to a module for measuring a parameter of a tire, a wheel rim of a motor vehicle having such a module, a vehicle having such a wheel rim, and a method for assembling such a module on a wheel rim of a motor vehicle.
L'invention s'applique notamment à la mesure de la pression régnant à l'intérieur d'un pneumatique d'une roue d'un véhicule automobile.
The invention can be used notably to measure the pressure inside a tire of a wheel of a motor vehicle.
Un véhicule automobile comprend de manière connue une pluralité de roues comportant chacune, en référence à la figure 1, une jante 1 (représentée partiellement), 10 un pneumatique (non représenté) et une valve de gonflage 10 dudit pneumatique, montée sur ladite jante 1 à travers un orifice.
A motor vehicle includes, in a known manner, a plurality of wheels each having, with reference to FIG. 1, a wheel rim 1(shown partially), a tire (not shown) and an inflation valve 10for said tire that is assembled on said wheel rim 1via an orifice.
Une telle valve 10 comprend un conduit de gonflage se présentant sous la forme d'une tige creuse 11 s'étendant selon un axe longitudinal XX et sur une portion de laquelle est montée un corps 12 en caoutchouc deformable de section annulaire.
Such a valve 10includes an inflation duct in the form of a hollow rod 11extending along a longitudinal axis XX, on a portion of which is mounted a deformable rubber body 12of annular section.
Toujours 15 en référence à la figure 1, ce corps 12 comprend un premier épaulement 13 monté du côté extérieur EXT de la jante 1 et un deuxième épaulement 14 monté du côté intérieur INT de la jante 1.
Again with reference to FIG. 1, this body 12includes a first shoulder 13mounted on the outside EXT of the wheel rim 1and a second shoulder 14mounted on the inside INT of the wheel rim 1.
Le premier épaulement 13 et le deuxième épaulement 14 définissent entre eux une rainure 15 de blocage de la valve 10 dans la jante 1, les diamètres du premier épaulement 13 et du deuxième épaulement 14 étant tous deux 20 supérieurs au diamètre de l'orifice de la jante 1 et le diamètre de la rainure de blocage 15 étant égal au diamètre de l'orifice lorsque la valve 10 est montée dans la jante 1 de manière à assurer l'étanchéité de leur liaison.
Between the first shoulder 13and the second shoulder 14is defined a groove 15for immobilizing the valve 10in the wheel rim 1, the diameters of the first shoulder 13and of the second shoulder 14both being greater than the diameter of the orifice in the wheel rim 1and the diameter of the immobilizing groove 15being equal to the diameter of the orifice when the valve 10is assembled in the wheel rim 1so as to ensure that the join between same is sealed.
Lors du montage de la valve 10, on insère celle-ci dans l'orifice par l'intérieur INT de la jante 1 puis on tire sur le corps 12 ou on pousse sur la tige 11 vers 25 l'extérieur EXT de la jante 1 afin de déformer provisoirement le premier épaulement 13 de sorte qu'il puisse passer à travers l'orifice et positionner ainsi ledit orifice dans la rainure de blocage 15.
During assembly of the valve 10, same is inserted into the orifice via the inside INT of the wheel rim 1, then the body 12is pulled or the rod 11is pushed towards the outside EXT of the wheel rim 1in order to temporarily deform the first shoulder 13to enable same to pass through the orifice, thereby positioning said orifice in the immobilizing groove 15.
Lorsque l'on relâche le corps 12, le premier épaulement 13 reprend sensiblement sa forme initiale et la valve 10 se trouve montée sur la jante 1, celle-ci étant bloquée dans la rainure de blocage 15 entre le premier épaulement 13 et le deuxième 30 épaulement 14.
When the body 12is released, the first shoulder 13substantially returns to the original shape of same and the valve 10is assembled on the wheel rim 1, same being immobilized in the immobilizing groove 15between the first shoulder 13and the second shoulder 14.
De nos jours, il est connu de mesurer différents paramètres des pneumatiques d'un véhicule automobile afin, notamment, d'informer l'utilisateur sur leur état et de l'alerter en cas d'anomalie.
Nowadays, it is known to measure different parameters of the tires of a motor vehicle, notably to inform the user of the condition of same and to warn the user of any anomalies.
De tels paramètres peuvent, par exemple, être la pression à l'intérieur du pneumatique, sa température, etc. A cette fin, il est connu de monter sur 35 chaque valve un dispositif capteur comprenant un ou plusieurs capteurs adaptés pour 3029846 2 mesurer ces paramètres et des moyens de communication sans fil adaptés pour envoyer les mesures à un calculateur du véhicule afin qu'il les traite et, si besoin, en informe l'utilisateur.
Such parameters may for example be the pressure inside the tire, the temperature of same, etc. For this purpose, it is known to assemble a sensor device on each valve including one or more sensors designed to measure these parameters and wireless communication means designed to send the measurements to a processor in the vehicle, to process same and, if necessary, inform the user.
Un tel dispositif capteur est monté de manière connue sur l'extrémité de la tige de valve située dans l'espace intérieur du pneumatique de chaque roue.
Such a sensor device is assembled in a known manner on the extremity of the valve rod located in the space inside the tire of each wheel.
5 On connaît, de la demande de brevet FR 2 993 923 Al et en référence à la figure 2, un module 5 de mesure d'au moins un paramètre d'un pneumatique comprenant une valve 10 (non représentée) et un dispositif capteur 20 monté sur ladite valve 10 de manière coulissante préalablement à son montage sur une jante 1.
A module 5for measuring at least one parameter of a tire including a valve 10(not shown) and a sensor device 20assembled slidingly on said valve 10before same is assembled on a wheel rim 1are known from patent application FR 2 993 823 A1 and with reference to FIG. 2.
Afin de bloquer le dispositif capteur 20 sur la tige 11 creuse, la tige 11 comprend une première encoche 16 et une deuxième encoche 17 et le dispositif capteur 20 comprend un fil de blocage 21.
In order to immobilize the sensor device 20on the hollow rod 11, the rod 11has a first notch 16and a second notch 17and the sensor device 20has an immobilizing wire 21.
Ce fil de blocage 21 est maintenu en tension contre la tige 11 de sorte à bloquer le coulissement du dispositif capteur 20 sur la tige 11 lorsqu'il est positionné dans la première encoche 16 ou dans la deuxième encoche 17.
This immobilizing wire 21is held under tension against the rod 11to prevent the sensor device 20from sliding on the rod 11when it is positioned in the first notch 16or in the second notch 17.
La première encoche 16 et la deuxième encoche 17 définissent ainsi deux positions discrètes permettant le montage du module 5 sur des jantes 1 d'épaisseurs différentes, par exemple comprises entre 1.5 et 5 mm.
The first notch 16and the second notch 17thereby define distinct positions enabling the module 5to be assembled on wheel rims 1of different thicknesses, for example between 1.5 and 5 mm.
Dans une position dite « de livraison », le dispositif capteur 20 est monté sur la tige creuse 11 de la valve 10 au plus près du deuxième épaulement 14 (en référence à la figure 1) de la valve 10 sans que le fil de blocage 21 ne soit positionné dans la première encoche 16 ou la deuxième encoche 17.
In a “delivery” position, the sensor device 20is mounted on the hollow rod 11of the valve 10as close as possible to the second shoulder 14(with reference to FIG. 1) of the valve 10, without the immobilizing wire 21being positioned in the first notch 16or the second notch 17.
Ainsi, lors du montage de la valve 10 sur la jante 1, lorsqu'on tire sur la valve 10 qui est en appui sur la jante 1, le dispositif capteur 20 coulisse sur la tige 11 sous l'effet de l'étirement du corps 12 de la valve 10 jusqu'à ce que le fil de blocage 21 vienne se positionner dans la première encoche 16.
Thus, when assembling the valve 10on the wheel rim 1, when the valve 10bearing against the wheel rim 1is pulled, the sensor device 20slides on the rod 11under the effect of the stretching of the body 12of the valve 10, until the immobilizing wire 21is positioned in the first notch 16.
Un tel module 5 présente cependant plusieurs inconvénients.
However, such a module 5has several drawbacks.
En effet, lors du coulissement de la tige 11 dans le dispositif capteur 20, le fil de blocage 21 du dispositif capteur 20 se bloque dans la première encoche 16.
Effectively, when sliding the rod 11into the sensor device 20, the immobilizing wire 21of the sensor device 20is immobilized in the first notch 16.
Se faisant, lorsque la jante 1 présente une épaisseur faible correspondant à la position de la première encoche 16, la valve 10 se trouve directement dans sa position de montage.
Consequently, if the wheel rim 1is thin, corresponding to the position of the first notch 16, the valve 10moves directly to the assembly position of same.
Cependant, si la jante 1 présente une épaisseur plus importante, le fil de blocage 21 se bloque dans la première encoche 16 sans que le premier épaulement 13 n'ait franchi totalement l'orifice de la jante 1.
However, if the wheel rim 1is thicker, the immobilizing wire 21is immobilized in the first notch 16before the first shoulder 13has passed all the way through the orifice of the wheel rim 1.
Dans cette position défectueuse, la valve 10 n'est pas en position de montage, empêchant notamment l'étanchéité de la liaison entre la valve 10 et la jante 1.
In this defective position, the valve 10is not in the assembly position, notably preventing a sealed join between the valve 10and the wheel rim 1.
Il est alors nécessaire de retirer le fil de blocage 21 de la première encoche 16 afin de libérer le coulissement du dispositif capteur 20 et permettre la déformation du corps 12 de la valve 10 afin de monter la valve 10 jusqu'à sa position de montage dans l'orifice.
It is then necessary to remove the immobilizing wire 21from the first notch 16in order to enable the sensor device 20to slide and to enable deformation of the body 12of the valve 10in order to assemble the valve 10into the assembly position of same in the orifice.
Le dispositif capteur 20 coulisse alors jusqu'à ce que le fil de blocage 21 se bloque dans une deuxième encoche 17, permettant à la valve 10 d'atteindre sa position de montage.
The sensor device 20then slides until the immobilizing wire 21is immobilized in a second notch 17, thereby enabling the valve 10to reach the assembly position of same.
Une telle opération de déblocage du fil de blocage 21 nécessite un outil et une manipulation par un opérateur, 3029846 3 qui peut être complexe et chronophage et qui ne garantit pas le verrouillage.
Such an operation to release the immobilizing wire 21requires a tool and operator intervention, which may be complex and time-consuming, and does not guarantee locking.
De plus, la première encoche 16 et la deuxième encoche 17 définissant deux positions discrètes, une épaisseur intermédiaire de la jante 1 conduit le fil de blocage 21 à se retrouver entre les deux encoches 16, 17, empêchant le blocage du dispositif capteur 20 ou bien l'autorisant 5 seulement à se bloquer dans la deuxième encoche 17.
Furthermore, since the first notch 16and the second notch 17define two distinct positions, if the wheel rim 1is of intermediate thickness, the immobilizing wire 21falls between the two notches 16, 17, thereby preventing immobilization of the sensor device 20or only enabling same to be immobilized in the second notch 17.
L'invention vise donc à résoudre ces inconvénients en proposant une solution simple et fiable pour monter un module de mesure sur une jante.
The invention is therefore intended to overcome these drawbacks by proposing a simple and reliable solution for assembling a measurement module on a wheel rim.
A cet effet, l'invention a pour objet un module de mesure d'au moins un paramètre d'un pneumatique d'une roue d'un véhicule automobile, ladite roue comprenant 10 une jante, ledit module de mesure comprenant : - une valve de gonflage adaptée pour être montée sur ladite jante et comprenant un corps deformable et une tige creuse traversant ledit corps, ladite tige comprenant une encoche de montage, - un dispositif capteur, monté de manière coulissante sur ladite tige creuse, 15 comprenant au moins un capteur de mesure de la valeur dudit paramètre et un moyen de blocage du dispositif capteur dans ladite encoche de montage, l'encoche de montage présentant un jeu de réglage permettant le déplacement dudit moyen de blocage dans l'encoche de montage entre une première 20 position de réglage et une deuxième position de réglage de manière à s'adapter à l'épaisseur de la jante.
For this purpose, the invention relates to a module for measuring at least one parameter of a tire of a wheel of a motor vehicle, said wheel comprising a wheel rim, said measurement module comprising:an inflation valve designed to be mounted on said wheel rim and including a deformable body and a hollow rod passing through said body, said rod having an assembly notch,a sensor device, assembled slidingly on said hollow rod, including at least one sensor for measuring the value of said parameter and means for immobilizing the sensor device in said assembly notch, the assembly notch having a setting range enabling the movement of said immobilizing means in the assembly notch between a first setting position and a second setting position to adapt to the thickness of the wheel rim.
Ainsi, grâce au jeu de réglage, aucun outillage n'est nécessaire pour débloquer le dispositif capteur lors du montage sur une jante d'épaisseur importante, le moyen de blocage pouvant se déplacer dans l'encoche de montage pour adapter le 25 coulissement du dispositif capteur à l'épaisseur de la jante.
Consequently, on account of the setting range, no tools are required to release the sensor device during assembly on a particularly thick wheel rim, the immobilizing means being movable into the assembly notch to adapt the sliding of the sensor device to the thickness of the wheel rim.
L'encoche de montage selon l'invention permet ainsi toutes les positions de montage comprises entre une position de réglage minimum et une position de réglage maximum du dispositif capteur.
The assembly notch according to the invention thereby enables all of the assembly positions between a minimum setting position and a maximum setting position of the sensor device.
En d'autres termes, le module de mesure selon l'invention peut être monté aisément sur diverses jantes dont l'épaisseur est définie dans une plage d'épaisseurs comprises entre une 30 épaisseur minimum et une épaisseur maximum.
In other words, the measurement module according to the invention can be assembled easily on different wheel rims, the thicknesses of which fall within a range of thicknesses between a minimum thickness and a maximum thickness.
L'invention permet donc de prévenir tout montage défectueux du module de mesure sur la jante tout en garantissant l'étanchéité de leur liaison.
The invention therefore makes it possible to avoid defective assembly of the measurement module on the wheel rim while guaranteeing that the join between same is sealed.
De préférence, le jeu de réglage est compris entre 2 mm et 7 mm de manière à permettre le montage du module de mesure selon l'invention sur la plupart des modèles 35 connus de jantes pour véhicule automobile.
Preferably, the setting range is between 2 mm and 7 mm to enable assembly of the measurement module according to the invention on most known models of wheel rims for motor vehicles.