mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Dans de telles circonstances, dès que l'altitude plancher autorisée est abaissée, l'aéronef initie une phase de descente avec une pente de descente plus élevée que la 5 pente de descente initialement prévue, dans le but de rejoindre la trajectoire déterminée a priori.
Under such circumstances, as soon as the authorized deck altitude is lowered, the aircraft initiates a descent phase with a higher descent slope than the initially intended descent slope, with the purpose of joining with the trajectory determined a priori.
Une telle solution ne donne pas entièrement satisfaction.
Such a solution does not give entire satisfaction.
En effet, cette solution peut conduire à adopter une pente de descente élevée, afin de rejoindre au plus tôt la trajectoire initialement prévue, et donc être source d'inconfort pour les passagers de 10 l'aéronef, ainsi qu'engendrer une charge de travail supplémentaire de gestion de la vitesse pour le pilote.
Indeed, this solution may lead to adopting a high descent slope, in order to join up as quickly as possible with the initially intended trajectory, and therefore be a source of discomfort for the passengers of the aircraft, as well as generating an additional workload for managing the speed for the pilot.
Un but de l'invention est donc de résoudre ces inconvénients, en particulier de proposer un procédé et un système de gestion de la trajectoire d'un aéronef qui permette de satisfaire les contraintes du plan de vol et les contraintes imposées par l'autorité de 15 contrôle du trafic aérien tout en assurant un confort des passagers et en minimisant la charge de travail du pilote.
An object of the invention is therefore to solve these drawbacks, in particular to provide a method and a system for handling the trajectory of an aircraft which gives the possibility of satisfying the constraints of the flight plan and the constraints imposed by the air traffic control authority while ensuring comfort of the passengers and minimizing the workload on the pilot.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination en temps réel d'une trajectoire verticale d'un aéronef, ledit procédé comprenant : - une étape de fourniture d'une trajectoire verticale initiale comprenant au 20 moins une phase initiale de changement de niveau de vol selon une première pente non nulle, entre un premier point à une première altitude, et un deuxième point à une deuxième altitude, au moins une étape de modification de la trajectoire verticale de l'aéronef, comprenant : 25 - une phase de détection d'un élément déclencheur lorsque l'aéronef est à ladite première altitude, - lorsque ledit élément déclencheur est détecté, une phase de détermination d'une trajectoire verticale modifiée, ladite trajectoire verticale modifiée comprenant une phase modifiée de changement de niveau de vol selon une deuxième 30 pente prédéfinie non nulle, depuis un point modifié à ladite première altitude, distinct dudit premier point, vers ladite deuxième altitude, le remplacement de ladite trajectoire verticale initiale par ladite trajectoire verticale modifiée.
For this purpose, is a method is provided for determining in real time a vertical trajectory of an aircraft, said method comprising:a step for providing an initial vertical trajectory comprising at least one initial phase for changing the flight level according to a first non-zero slope, between a first point at a first altitude, and a second point at a second altitude,at least one step for modifying the vertical trajectory of the aircraft, comprising: a phase for detecting a triggering element when the aircraft is at said first altitude,when said triggering element is detected, a phase for determining a modified vertical trajectory, said modified vertical trajectory comprising a modified phase for changing flight level according to a second non-zero predefined slope, from a modified point at said first altitude, distinct from said first point, towards said second altitude,the replacement of this initial vertical trajectory with said modified vertical trajectory.
Ainsi réalisé, le procédé permet de déterminer en temps réel une trajectoire qui 35 satisfait les contraintes du plan de vol et les contraintes imposées par l'autorité de 3033925 3 contrôle aérien, et dont les paramètres, notamment en terme de vitesse et de pente, sont contrôlés.
Thus carried out, the method gives the possibility of determining in real time a trajectory which satisfies the constraints of the flight plan and the constraints imposed by the air traffic control authority, and the parameters of which, notably in terms of speed and of slope, are controlled.
L'invention a également pour objet un système de détermination en temps réel 5 d'une trajectoire verticale d'un aéronef, à partir d'une trajectoire verticale initiale comprenant au moins une phase initiale de changement de niveau de vol selon une première pente non nulle, entre un premier point à une première altitude, et un deuxième point à une deuxième altitude, ledit système comprenant : - un module de détection d'un élément déclencheur lorsque l'aéronef est à ladite 10 première altitude, -un module de détermination d'une trajectoire verticale modifiée configuré pour, lorsqu'un élément déclencheur est détecté par ledit module de détection, déterminer une trajectoire verticale modifiée, ladite trajectoire verticale modifiée comprenant une phase modifiée de changement de niveau de vol selon une deuxième pente prédéfinie non nulle, 15 depuis un point modifié à ladite première altitude, distinct dudit premier point, vers ladite deuxième altitude.
The invention also provides a system for determining in real time a vertical trajectory of an aircraft, from an initial vertical trajectory comprising at least one initial phase for changing flight level according to a non-zero first slope, between a first point at a first altitude, and a second point at a second altitude, said system comprising:a module for detecting a triggering element when the aircraft is at said first altitude,a module for determining a modified vertical trajectory configured for determining, when a triggering element is detected by said detection module, a modified vertical trajectory, said modified vertical trajectory comprising a modified phase for changing flight level according to a second non-zero predefined slope, from a modified point at said first altitude, distinct from said first point, to said second altitude.
L'invention sera davantage comprise au regard d'exemples de réalisation de l'invention qui vont maintenant être décrits en faisant référence aux figures annexées parmi lesquelles : 20 - la Figure 1 illustre de manière schématique un système de gestion selon un mode de réalisation de l'invention, - la Figure 2 illustre une trajectoire verticale initiale d'un aéronef, - la Figure 3 illustre un premier exemple de trajectoire verticale modifiée d'un aéronef, 25 - la Figure 4 illustre un deuxième exemple de trajectoire verticale modifiée d'un aéronef, - la Figure 5 illustre un troisième exemple de trajectoire verticale modifiée d'un aéronef, - la Figure 6 illustre un exemple de trajectoires verticales modifiées 30 successives, - la Figure 7 est un schéma synoptique illustrant la mise en oeuvre d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention.
The invention will be further understood upon examining exemplary embodiments of the invention which will now be described with reference to the appended figures wherein: FIG. 1schematically illustrates a management system according to an embodiment of the invention, FIG. 2illustrates an initial vertical trajectory of an aircraft, FIG. 3illustrates a first exemplary modified vertical trajectory of an aircraft, FIG. 4illustrates a second example of a modified vertical trajectory of an aircraft, FIG. 5illustrates a third example of a modified vertical trajectory of an aircraft, FIG. 6illustrates an example of successive modified vertical trajectories, FIG. 7is a block diagram illustrating the application of a method according to an embodiment of the invention.
On a représenté sur la figure 1, de manière schématique, un système 1 de gestion de la trajectoire d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention.
A system 1for managing the trajectory of an aircraft according to an embodiment of the invention is schematically illustrated in FIG. 1.
35 Le système 1 est configuré pour déterminer une trajectoire d'un aéronef, en fonction d'un plan de vol, et pour modifier cette trajectoire, lors d'un vol de l'aéronef, en 3033925 5 temps réel, en fonction de contraintes, notamment d'altitude, auxquelles l'aéronef est soumis lors de ce vol. Le système 1 comprend un calculateur 3 et des moyens 4 d'interface homme machine, notamment un dispositif 5 d'affichage d'informations à destination de l'équipage 5 de l'aéronef et un dispositif 6 de contrôle de paramètres.
The system 1comprises a computer 3and man-machine interface means 4, notably a device 5for displaying information intended for the crew of the aircraft and a device 6for monitoring parameters.
Le calculateur 3 comporte un processeur 7 et une mémoire 9.
The computer 3includes a processor 7and a memory 9.
Le processeur 7 est adapté pour exécuter des applications contenues dans la mémoire 9, notamment un système d'exploitation permettant le fonctionnement classique d'un système informatique.
The processor 7is adapted for executing applications contained in the memory 9, notably an operating system allowing standard operation of a computer system.
10 La mémoire 9 comprend différentes zones de mémoire contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 7 et des ensembles de données.
The memory 9comprises different memory zones containing software modules capable of being executed by the processor 7and data sets.
En particulier, la mémoire 9 comprend un module 13 de détermination d'une trajectoire initiale de l'aéronef, un module 15 de détection d'un élément déclencheur, et un module 17 de détermination d'une trajectoire modifiée de l'aéronef.
In particular, the memory 9comprises a module 13for determining an initial trajectory of the aircraft, a module 15for detecting a triggering element, and a module 17for determining a modified trajectory of the aircraft.
15 Le module 13 est configuré pour déterminer une trajectoire initiale de l'aéronef, en fonction d'un plan de vol associé à une mission de l'aéronef.
The module 13is configured for determining an initial trajectory of the aircraft, depending on a flight plan associated with a mission of the aircraft.
Comme précédemment rappelé, le plan de vol comprend une succession de points géographiques, qui sont des points de passage pour l'aéronef dans un plan horizontal, auxquels sont associés d'éventuelles contraintes, notamment des contraintes 20 d'altitude, de vitesse et de temps.
As recalled earlier, the flight plan comprises a succession of geographical points, which are passage points for the aircraft in a horizontal plane, with which are associated possible constraints, notably altitude, speed and time constraints.
Ces contraintes d'altitude définissent chacune une altitude au-dessus, en-dessous ou à laquelle l'aéronef doit voler en un point donné.
These altitude constraints each define an altitude above, below or at which the aircraft has to fly at a given point.
En particulier, le module 13 est configuré pour déterminer une trajectoire latérale 25 initiale de l'aéronef, définie dans le plan horizontal, et une trajectoire verticale initiale de l'aéronef, définie dans un plan vertical, qui respectent les contraintes définies par le plan de vol. Ces trajectoires latérale et verticale initiales sont déterminées a priori en fonction des contraintes prédéfinies dans le plan de vol, mais indépendamment des contraintes 30 courantes, notamment des contraintes d'altitude, imposées lors du vol effectif de l'aéronef par l'autorité de contrôle du trafic aérien.
In particular, the module 13is configured for determining an initial side trajectory of the aircraft, defined in the horizontal plane, and an initial vertical trajectory of the aircraft, defined in a vertical plane, which observe the constraints defined by the flight plan.
Une trajectoire verticale est formée, dans un plan vertical, par une succession de segments S rectilignes, qui présentent chacun une pente constante.
A vertical trajectory is formed, in a vertical plane by a succession of rectilinear segments S, which each have a constant slope.
A titre d'exemple, on a représenté sur la Figure 2 un profil de trajectoire verticale 35 géométrique d'un aéronef, correspondant à plusieurs trajectoires possibles de descente de l'aéronef depuis son altitude de croisière schématisée par la ligne horizontale C, 3033925 6 jusqu'à un point d'approche interrompue, noté MAP pour « Missed Approach Point » en anglais, dont l'altitude est schématisée par la ligne en horizontale F. Sur la Figure 2, l'axe vertical indique l'altitude de l'aéronef par rapport à une altitude de référence, tandis que l'axe horizontal désigne une abscisse curviligne de 5 l'aéronef dans un plan horizontal.
As an example, a geometrical vertical trajectory profile of an aircraft is illustrated in FIG. 2, corresponding to several possible descent trajectories of the aircraft from its cruising altitude schematized by the horizontal line C, down to an interrupted approach point, noted as MAP for <<Missed Approach Point>>, the altitude of which is schematized by the horizontal line F. In FIG. 2, the vertical axis indicates the altitude of the aircraft relatively to a reference altitude, while the horizontal axis designates a curvilinear abscissa of the aircraft in a horizontal plane.
Les trajectoires illustrées sur la Figure 2 représentent donc les altitudes successives de l'aéronef lors d'un déplacement de l'aéronef.
The trajectories illustrated in FIG. 2therefore represent the successive altitudes of the aircraft during a movement of the aircraft.
On a par ailleurs représenté sur la Figure 2 des points de contrainte, correspondant à des contraintes d'altitude du plan de vol, devant être respectées par l'aéronef lors de sa descente.
Moreover constraint points, corresponding to altitude constraints of the flight plan, which have to be observed by the aircraft during its descent, are illustrated in FIG. 2.
10 Ces points de contraintes comprennent un point de contrainte Cl définissant une altitude maximale de l'aéronef en un point de passage donné dans le plan horizontal, deux points de contrainte C2, 04 définissant des altitudes minimales de l'aéronef en deux autres points de passage dans le plan horizontal, et deux points de contrainte C3 et C5 définissant une altitude imposée de l'aéronef en un point de passage dans le plan 15 horizontal.
These constraint points comprise a constraint point C1defining a maximum altitude of the aircraft in a given passage point in the horizontal plane, two constraint points C2, C4define minimum altitudes of the aircraft in two other passage points in the horizontal plane, and two constraint points C3and C5defining an imposed altitude of the aircraft in a passage point in the horizontal plane.
Le point de contrainte C4 définit une altitude minimale pour le point de début d'approche finale (également noté FAF pour « Final Approach Fix en anglais).
The constraint point C4defines a minimum altitude for the Final Approach Fix point (also noted as FAF).
Le point C3 correspond à un point de début d'approche (également noté IAF pour « Initial Approach Fix » en anglais), et le point 05 correspond au point MAP d'approche interrompue.
The point C3corresponds to an Initial Approach Fix point (also noted as IAF), and the point C5corresponds to the interrupted approach MAP point.
20 On a représenté sur la Figure 2 plusieurs trajectoires verticales possibles de l'aéronef depuis l'altitude de croisière jusqu'au point MAP, respectant les contraintes d'altitude représentées par les points Cl, 02, 03, 04 et 05.
Several possible vertical trajectories of the aircraft are illustrated in FIG. 2, from the cruising altitude as far as the MAP point, observing the altitude constraints represented by the points C1, C2, C3, C4and C5.
Ces trajectoires comprennent chacune plusieurs segments correspondant chacun à une phase de descente selon une pente constante ou à une phase de vol en palier.
These trajectories each comprise several segments each corresponding to a descent phase according to a constant slope or a level flight phase.
25 Chaque trajectoire comprend une première phase de vol en palier à l'altitude de croisière (segment SO), suivie d'une phase de descente (segment SI) depuis un point de changement de niveau pl appelé point de début de descente (TOD pour « Top of Descent » en anglais) jusqu'à un point p2 correspondant au point de contrainte CI.
Each trajectory comprises a first level flight phase at the cruising altitude (segment S0), followed by a descent phase (segment S1) from a point of changing level p1called a Top of Descent point (TOD) as far as a point p2corresponding to the constraint point C1.
La phase de descente Si forme donc une phase de changement de niveau depuis un 30 premier point pl à une première altitude, correspondant à l'altitude de croisière, jusqu'à un deuxième point p2 à une deuxième altitude.
The descent phase S1therefore forms a phase for changing level from a first point p1at a first altitude, corresponding to the cruising altitude, down to a second point p2at a second altitude.
Pour rejoindre le point de contrainte 03, d'altitude imposée, depuis le point p2, tout en passant au-dessus du point de contrainte 02, une première stratégie consiste à effectuer une phase de vol en palier (segment S2), suivie d'une phase de descente 35 depuis un point de changement de niveau p3 jusqu'au point de contrainte C3 (segment S3).
In order to attain the constraint point C3, of imposed altitude, from the point p2, while passing above the constraint point C2, a first strategy consists of carrying out a level flight phase (segment S2), followed by a descent phase from a point of changing level p3as far as the constraint point C3(segment S3).
Une deuxième stratégie consiste à effectuer une unique phase de descente depuis le 3033925 7 point p2 jusqu'au point de contrainte C3 (segment S4).
A second strategy consists of carrying out a single descent phase from the point p2as far as the constraint point C3(segment S4).
Le point p2 est alors également un point de changement de niveau.
The point p2is then also a point for changing level.
Pour rejoindre le point de début d'approche finale FAF (qui correspond au point au contrainte C4 dans l'exemple représenté), une première stratégie consiste à effectuer une 5 phase de vol en palier (segment S5), suivie d'une phase de descente depuis un point de changement de niveau p4 jusqu'au point de début d'approche finale FAF (segment S6).
In order to attain the Final Approach Fix point (FAF) (which corresponds to the constraint point C4in the illustrated example), a first strategy consists of carrying out a level flight phase (segment S5), followed by a descent phase from a point of changing level p4as far as the Final Approach Fix point (FAF) (segment S6).
Une deuxième stratégie consiste à effectuer une unique phase de descente depuis le point de contrainte C3 jusqu'au point de début d'approche finale FAF (segment S7).
A second strategy consists of carrying out a single descent phase from the constraint point C3down to the Final Approach Fix point (FAF) (segment S7).
Une troisième stratégie consiste à effectuer une phase de descente (segment S8) depuis le 10 point de contrainte C3, suivie d'une phase de vol en palier (segment S9) jusqu'au point de début d'approche finale FAF.
A third strategy consists of carrying out a descent phase (segment S8) from the constraint point C3, followed by a level flight phase (segment S9) down to the Final Approach Fix point (FAF).
Selon les deuxième et troisième stratégies, le point C3 est également un point de changement de niveau.
According to the second and third strategies, the point C3is also a point for changing level.
Enfin, pour rejoindre le point d'approche interrompue MAP, d'altitude imposée et correspondant au point de contrainte C5, une stratégie consiste à effectuer une unique 15 phase de descente depuis le point FAF jusqu'au point MAP (segment S10).
Finally, in order to attain the Missed Approach Point (MAP), of an imposed altitude and corresponding to the constraint point C5, one strategy consists of carrying out a single descent phase from the FAF point down to the MAP point (segment S10).
Le point FAF, correspondant au point de contrainte C4, est alors également un point de changement de niveau.
The FAF point, corresponding to the constraint point C4, is then also a point for changing level.
A noter que les trajectoires représentées passent par les points de contrainte Cl et C4, mais d'autres trajectoires, passant en-dessous du point Cl et/ou au-dessus du 20 point 04 seraient également envisageables.
It should be noted that the illustrated trajectories pass through the constraint points C1and C4, but other trajectories passing below the point C1and/or above the point C4would also be conceivable.
Ces trajectoires verticales comprennent ainsi plusieurs phases de changement de niveau, qui sont dans le cas présent des phases de descente, chacune selon une pente donnée, depuis un point initial de changement de niveau (points pi, p2, p3, Ci, C3 ou C4) à une première altitude jusqu'à une deuxième altitude.
These vertical trajectories thus comprise several phases for changing level, which are in the present case descent phases, each according to a given slope, from an initial point for changing level (points p1, p2, p3, C1, C3or C4) at a first altitude as far as a second altitude.
25 Le module 15 de détection est configuré pour détecter, lors du vol de l'aéronef, un élément déclencheur, afin d'initier la détermination, par le module 17 de détermination, d'une trajectoire modifiée de l'aéronef.
The detection module 15is configured for detecting, during the flight of the aircraft, a triggering element, in order to initiate the determination by the determination module 17of a modified trajectory of the aircraft.
En particulier, la trajectoire verticale initiale comprenant une phase initiale de changement de niveau de vol selon une première pente non nulle, entre un premier point, 30 noté de manière générique pi, à une première altitude Ai, et un deuxième point, noté P2, à une deuxième altitude A2, le module 15 de détection est configuré pour détecter un élément déclencheur lorsque l'aéronef est à la première altitude Al.
In particular, the initial vertical trajectory comprising an initial phase for changing flight level according to a first non-zero slope, between a first point, noted in a generic way as P1, at a first altitude A1, and a second point, noted as P2, at a second altitude A2, the detection module 15is configured for detecting a triggering element when the aircraft is at the first altitude A1.
De manière générale, l'élément déclencheur correspond à l'apparition d'une discordance entre la trajectoire verticale prévue par l'aéronef et la trajectoire verticale 35 réelle de l'aéronef.
The deviation threshold corresponds to a tolerance margin between the altitude of the aircraft and the altitude provided by the trajectory.
De plus, cette opération prévoit la réponse du module sécurisé 11 à la commande d'activation 214 issue du serveur 20 contenant le statut de l'opération d'activation dans le module sécurisé 11.
Furthermore, this operation provides for the secure module 11to respond to the activation command 214coming from the server 20, the response containing the status of the activation operation in the secure module 11.
La notification d'activation 217 est transmise à l'agent de provisionnement 12.
The activation notification 217is transmitted to the provisioning agent 12.
Cette notification peut prévoir également une notification à envoyer au serveur 20.
This notification may also provide a notification for sending to the server 20.
La notification 217 est reçue du module sécurisé 11 via le canal sécurisé C1.
The notification 217is received from the secure module 11via the secure channel C1.