mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
La cible se présente sous la forme d'un disque dont la périphérie est dentée.
The target takes the form of a disc the periphery of which is toothed.
Dans le cas d'un capteur comportant un générateur de champ magnétique distinct de la cible, ladite cible est « géométriquement » dentée, c'est-à-dire que la géométrie de la périphérie de ladite cible présente des dents et des creux.
In the case of a sensor including a magnetic field generator separate from the target, said target is “geometrically” toothed, i.e. the geometry of the periphery of said target features teeth and gaps.
Dans le cas où le générateur de champ magnétique est la cible, ladite cible est « magnétiquement » dentée, c'est-à- dire que la périphérie de ladite cible présente une alternance de pôles Nord (assimilés ci- après à des dents) et Sud (assimilés ci-après à des creux).
When the magnetic field generator is the target, said target is “magnetically” toothed, i.e. the periphery of said target features alternating north poles (regarded as hereinafter similar to the teeth) and south poles (regarded hereinafter as similar to the gaps).
Les dents de la cible ont généralement une même hauteur, mais peuvent avoir des espacements (creux) et des longueurs non tous identiques, de manière à réaliser un codage du positionnement angulaire de la cible.
The teeth of the target is generally the same height, but may have spacings (gaps) and lengths that are not all identical so as to code the angular position of the target.
Ainsi, la rotation de la cible va entraîner des variations du champ magnétique mesuré par la cellule de mesure, variations qui pourront être analysées pour reconnaître les différentes dents de la cible et décoder la position angulaire de ladite cible et, in fine, la position angulaire de l'arbre à came ou du vilebrequin solidaire de ladite cible.
The rotation of the target will therefore generate variations of the magnetic field measured by the measurement cell, which variations can be analysed to recognise the various teeth of the target and to decode the angular position of the target and, in the end, the angular position of the camshaft or of the crankshaft fastened to said target.
Le capteur comporte également un module de traitement relié à la sortie de la cellule de mesure.
The sensor also includes a processor module connected to the output of the measurement cell.
A partir du signal brut fourni par la cellule de mesure, le module de traitement fournit, sur un port de sortie du capteur, un signal de mesure représentatif des instants de passage des dents de la cible devant la cellule de mesure.
From the raw signal supplied by the measurement cell, the processor module supplies at an output port of the sensor a measurement signal representing the times of passage of the teeth of the target in front of the measurement cell.
Le signal de mesure peut prendre typiquement deux états, suivant que le signal brut est par exemple supérieur ou inférieur à une valeur seuil prédéfinie.
The measurement signal may typically assume two states, according to whether the raw signal is above or below a predefined threshold value, for example.
Ainsi, le passage d'une dent de la cible devant la cellule de mesure correspond à un créneau du signal de mesure.
The passage of a tooth of the target in front of the measurement cell therefore corresponds to a pulse of the measurement signal.
Un calculateur connecté au port de sortie peut donc, à partir des créneaux du signal de mesure, reconnaître les différentes dents de la cible et décoder la position angulaire de ladite cible.
A computer connected to the output port can therefore recognise the various teeth of the target from the pulses of the measurement signal and decode the angular positon of said target.
A cet effet, il est important de garantir une bonne correspondance entre les instants des fronts montants et descendants du signal de mesure et les positions angulaires des fronts montants et descendants géométriques ou magnétiques de la cible.
To this end, it is important to guarantee a good match between the times of the rising and falling edges of the measurement signal and the angular positions of the geometric or magnetic rising and falling edges of the target.
Toutefois, pour des questions de coût, les cibles sont réalisées en grande série et présentent souvent des défauts de fabrication, qui entraînent une connaissance imparfaite des positions angulaires des fronts montants et descendants géométriques ou magnétiques de la cible.
However, for cost reasons, the targets are mass-produced and often suffer from manufacturing defects which lead to an imperfect knowledge of the angular positions of the geometric or magnetic rising and falling edges of the target.
Notamment, les dents ne présentent pas toujours une même hauteur par rapport au centre de la cible (« faux rond »).
In particular, the teeth do not always have the same height relative to the centre of the target (“out of round”).
D'autres défauts de fabrication sont possibles, notamment une cible en matériau magnétique pourra présenter des rayures susceptibles de modifier localement le champ magnétique généré par la cible.
Other manufacturing defects are possible, and in particular a magnetic material target may bear scratches liable to modify locally the magnetic field generated by the target.
A ces défauts de fabrication de la cible peuvent s'ajouter des défauts introduits lors du montage de la cible sur l'arbre à came ou sur le vilebrequin.
To these manufacturing defects of the target may be added defects introduced when mounting the target on the camshaft or on the crankshaft.
Par exemple, l'arbre à came ou le vilebrequin peut ne pas passer exactement par le centre de la cible et/ou la cible peut être endommagée lors de l'assemblage du moteur.
For example, the camshaft or the crankshaft may not pass exactly through the centre of the target and/or the target may be damaged during assembly of the engine.
Il en résulte qu'il est nécessaire de pouvoir diagnostiquer le capteur d'arbre à came ou de vilebrequin, en particulier la cible de ce capteur, afin d'identifier au plus tôt, typiquement avant la mise en circulation du véhicule, un défaut dudit capteur pouvant nécessiter son remplacement.
A result of this is that it is necessary to be able to diagnose the camshaft or crankshaft sensor, in particular the target of that sensor, in order to identify a defect of said sensor that may necessitate its replacement as soon as possible, typically before the vehicle enters traffic.
A cet effet, il est connu de relier en outre la sortie de la cellule de mesure à un port dédié de diagnostic.
To this end, it is known to connect the output of the measurement cell also to a dedicated diagnostic port.
Ainsi, il est possible, en connectant un dispositif de diagnostic au port de diagnostic, d'analyser directement le signal brut fourni par la cellule de mesure pour détecter les défauts de la cible.
By connecting a diagnostic device to the diagnostic port it is therefore possible to analyse directly the raw signal supplied by the measurement cell in order to detect defects of the target.
Toutefois, une telle capacité de diagnostic du capteur s'accompagne d'une augmentation importante du coût de fabrication dudit capteur.
However, this kind of capacity to diagnose the sensor is accompanied by a large increase in the cost of manufacturing said sensor.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette de diagnostiquer un capteur d'arbre à came ou de vilebrequin tout en réduisant le coût de fabrication dudit capteur par rapport aux capteurs connus.
An objective of the present invention is to remedy some or all of the limitations of the prior art solutions, notably those described above, by proposing a solution that makes it possible to diagnose a camshaft or crankshaft sensor whilst reducing the cost of manufacturing said sensor relative to known sensors.
A cet effet, et selon un premier aspect, la présente invention concerne un capteur d'arbre à came ou de vilebrequin pour véhicule automobile, ledit capteur comportant une cible dentée, une cellule de mesure adaptée à fournir un signal brut représentatif des variations d'un champ magnétique induites par la rotation de la cible et un module de traitement du signal brut.
To this end, and in accordance with a first aspect, the present invention concerns a motor vehicle camshaft or crankshaft sensor, said sensor including a toothed target, a measuring cell adapted to supply a raw signal representing variations of a magnetic field induced by the rotation of the target, and a module for processing the raw signal.
Selon l'invention, le module de traitement comporte deux modes de fonctionnement : • un premier mode de fonctionnement, dit « mode de mesure », dans lequel le module de traitement est adapté à fournir, sur un port de sortie du capteur, un signal de mesure représentatif des instants de passage des dents de la cible au niveau de la cellule de mesure, • un second mode de fonctionnement, dit « mode de diagnostic », dans lequel le module de traitement est adapté à fournir, sur ledit port de sortie du capteur, un signal de diagnostic différent du signal de mesure et représentatif de l'amplitude du signal brut.
In accordance with the invention, the processor module has two modes of operation:a first mode of operation, referred to as the “measurement mode”, in which the processor module is adapted to supply at an output port of the sensor a measurement signal representing the times of passage of the teeth of the target at the level of the measuring cell,a second mode of operation, referred to as the “diagnostic mode”, in which the processor module is adapted to supply at said output port of the sensor a diagnostic signal different from the measurement signal and representing the amplitude of the raw signal.
Ainsi, le module de traitement du capteur peut être configuré soit en mode de mesure, soit en mode de diagnostic.
The processor module of the sensor can therefore be configured either in the measurement mode or in the diagnostic mode.
Le module de traitement utilise en outre le même port de sortie du capteur pour fournir, au cours d'intervalles de temps différents, le signal de mesure ou le signal de diagnostic.
The processor module moreover utilizes the same output port of the sensor to supply the measurement signal or the diagnostic signal at different time intervals.
Il n'est par conséquent pas nécessaire de prévoir un port dédié de diagnostic, ce qui permet de réduire le coût de fabrication par rapport aux capteurs connus.
It is therefore not necessary to provide a dedicated diagnostic port, which makes it possible to reduce the manufacturing cost compared to known sensors.
Il est donc possible, à partir du signal reçu sur le port de sortie du capteur, soit de déterminer la position angulaire de la cible, soit de diagnostiquer ledit capteur.
It is therefore possible either to determine the angular position of the target or to diagnose said sensor on the basis of the signal received at the output port of the sensor.
Dans des modes particuliers de réalisation, le capteur d'arbre à came ou de vilebrequin peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
In particular embodiments, the camshaft or crankshaft sensor may also have one or more of the following features, separately or in all technically possible combinations.
Dans des modes particuliers de réalisation, le module de traitement est adapté à être configuré par l'intermédiaire du port de sortie et/ou par l'intermédiaire d'un port d'alimentation électrique dudit capteur.
In particular embodiments, the processor module is adapted to be configured via the output port and/or via an electrical power supply port of said sensor.
L'utilisation du port de sortie et/ou du port d'alimentation électrique est avantageuse en ce que ces ports sont toujours présents sur les capteurs existants, et qu'on assure ainsi que la configuration du module de traitement ne nécessite pas de port dédié.
Using the output port and/or the electrical power supply port is advantageous in that these ports are always present on existing sensors and configuring the processor module does not necessitate a dedicated port.
Dans des modes particuliers de réalisation, le signal de diagnostic correspond à une ou plusieurs valeurs de maxima locaux et/ou de minima locaux du signal brut.
In particular embodiments, the diagnostic signal corresponds to one or more local maxima values and/or local minima values of the raw signal.
En mode de diagnostic, le signal de diagnostic est représentatif de l'amplitude du signal brut.
In the diagnostic mode, the diagnostic signal represents the amplitude of the raw signal.
Toutefois, le débit nécessaire pour fournir les valeurs de l'amplitude à tous les instants d'échantillonnage du signal brut peut nécessiter de modifier le port de sortie pour en augmenter le débit.
However, the bit rate necessary for supplying the values of the amplitude at all the times of sampling the raw signal may necessitate modification of the output port to increase its bit rate.
Par exemple, un étage de sortie à collecteur ouvert pourrait ne pas offrir un débit suffisant et devrait, le cas échéant, être remplacé par un étage « push-pull », plus coûteux et plus encombrant d'un point de vue surface de puce.
For example, an open-collector output stage may not offer a sufficient bit rate and must if necessary be replaced by a “push-pull” stage, which is more costly and bulkier in terms of the chip area.
En confiant au module de traitement la tâche d'identifier les maxima locaux et/ou les minima locaux du signal brut, et en limitant le signal de diagnostic aux seules valeurs desdits maxima locaux et/ou minima locaux, le débit nécessaire est significativement réduit.
By assigning the processor module the task of identifying the local maxima and/or the local minima of the raw signal and limiting the diagnostic signal to only the values of said local maxima and/or local minima the necessary bit rate is significantly reduced.
Ce débit est compatible avec l'utilisation d'un port de sortie peu coûteux et peu encombrant, tel qu'un étage de sortie à collecteur ouvert.
This bit rate is compatible with the use of a relatively low cost output port that is relatively compact, such as an open-collector output stage.
En outre, les valeurs des maxima locaux et/ou des minima locaux peuvent être avantageusement extrêmement précises, c'est-à- dire codées avec un nombre important de bits, puisque le nombre de ces valeurs transmises sur le port de sortie est très réduit.
Moreover, the values of the local maxima and/or the local minima may advantageously be extremely precise, i.e. coded with a large number of bits, since the number of these values transmitted to the output port is very small.
Dans des modes particuliers de réalisation, le signal de diagnostic correspond à la valeur du dernier maximum local identifié et/ou à la valeur du dernier minimum local identifié.
In particular embodiments, the diagnostic signal corresponds to the value of the last local maximum identified and/or the value of the last local minimum identified.
Selon un second aspect, la présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un capteur d'arbre à came ou de vilebrequin selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, ledit procédé comportant : • une étape de configuration du module de traitement en mode de diagnostic, · une étape récurrente de récupération du signal de diagnostic sur le port de sortie, ledit signal de diagnostic correspondant à la valeur d'un maximum local et/ou d'un minimum local du signal brut, • une étape de diagnostic du capteur par comparaison des signaux de diagnostic récupérés sur le port de sortie du capteur.
In accordance with a second aspect, the present invention concerns a method of diagnosing a camshaft or crankshaft sensor according to any one of the embodiments of the invention, said method including:a step of configuration of the processor module in the diagnostic mode,a recurrent step of recovery of the diagnostic signal at the output port, the diagnostic signal corresponding to the value of a local maximum and/or a local minimum of the raw signal,a step of diagnosing the sensor by comparison of the diagnostic signals recovered at the output port of the sensor.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de diagnostic de capteur d'arbre à came ou de vilebrequin peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
In particular embodiments, the camshaft or crankshaft sensor diagnostic method may also have one or more of the following features, separately or in all technically possible combinations.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l'étape de récupération est exécutée à des instants déterminés, en fonction d'une valeur maximale prédéfinie de la vitesse de rotation de la cible, de sorte à assurer la récupération, en une rotation de la cible, des valeurs des maxima locaux et/ou des minima locaux correspondant à chacune des dents de ladite cible.
In particular embodiments, the recovery step is executed at particular times as a function of a predefined maximum value of the rotation speed of the target so as to recover in one rotation of the target values of the local maxima and/or local minima corresponding to each of the teeth of said target.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l'étape de récupération est exécutée à des instants déterminés, en fonction d'une estimation de la vitesse réelle de rotation de la cible, de sorte à assurer la récupération, en une rotation de la cible, des valeurs des maxima locaux et/ou des minima locaux correspondant à chacune des dents de ladite cible.
In particular embodiments, the recovery step is executed at particular times as a function of an estimate of the real rotation speed of the target so as to recover in one rotation of the target values of the local maxima and/or the local minima corresponding to each of the teeth of said target.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, au cours de l'étape de diagnostic, le capteur est considéré comme défaillant lorsque le rapport entre la valeur maximale et la valeur minimale des maxima locaux du signal brut est supérieur à une valeur seuil prédéfinie.
In particular embodiments, during the diagnostic step the sensor is considered faulty if the ratio between the maximum value and the minimum value of the local maxima of the raw signal is above a predefined threshold value.
La couche métallique 20 présente avantageusement un coefficient de réflexion supérieure à 0,8, préférentiellement supérieur à 0,9, afin d'obtenir un rendement d'extraction optique élevé.
Metal layer 20advantageously has a reflection coefficient greater than 0.8, preferably greater than 0.9, to obtain a high optical extraction efficiency.
La couche métallique 20 est adaptée pour conduire un courant électrique.
Metal layer 20is capable of conducting an electric current.
La couche métallique 20 permet la polarisation du dispositif 1 par injection de porteurs.
Metal layer 20enables to bias device 1by carrier injection.
La couche métallique 20 s'étend au moins partiellement en contact avec le matériau de remplissage 6.
Metal layer 20extends at least partially in contact with filling material 6.
La couche métallique 20 s'étend entre le substrat 2 et le matériau de remplissage 6.
Metal layer 20extends between substrate 2and filling material 6.
En d'autres termes, le dispositif 1 comporte successivement le substrat 2, la couche métallique 20, le matériau de remplissage 6, la première couche 3, comme illustré aux figures 6 à 8.
In other words, device 1successively comprises substrate 2, metal layer 20, filling material 6, first layer 3, as illustrated in FIGS. 6 to 8.
L'alliage des première et deuxième couches 3, 5 et de la couche électroluminescente 4 est avantageusement un alliage binaire ou un alliage ternaire, l'alliage binaire étant de préférence à base de GaN, l'alliage ternaire étant de préférence à base d'InGaN ou d'AlGaN.
The alloy of first and second layers 3, 5and of light-emitting layer 4is advantageously a binary alloy or a ternary alloy, the binary alloy being preferably based on GaN, the ternary alloy being preferably based on InGaN or on AlGaN.
La couche électroluminescente 4 peut comporter des sous-couches électroluminescentes.
Light-emitting layer 4may comprise light-emitting sub-layers.
La deuxième couche 5 présente une surface externe formant une interface avec le milieu de sortie.
Second layer 5has an external surface forming an interface with the exit medium.
La surface externe de la deuxième couche 5 est avantageusement texturée afin d'éviter qu'une majeure partie du rayonnement produit ne soit piégée à l'intérieur du dispositif 1 par réflexions totales internes.
The outer surface of second layer 5is advantageously textured to avoid for a major part of the generated radiation to be trapped within device 1by internal total reflections.
La texturation de la surface externe de la deuxième couche 5 est préférentiellement obtenue par une attaque chimique sélective, à base de KOH.
The texturing of the outer surface of second layer 5is preferably obtained by a selective chemical etching based on KOH.
Les première et deuxième couches 3, 5 et la couche électroluminescente 4 sont préférentiellement formées sur un substrat de croissance par épitaxie.
First and second layers 3, 5, and light-emitting layer 4are preferably formed on an epitaxial growth substrate.
Le substrat de croissance est de préférence en saphir lorsque le domaine spectral est le visible ; le substrat de croissance est de préférence en AlGaN lorsque le domaine spectral est l'ultraviolet.
The growth substrate is preferably made of sapphire when the spectral range is the visible range; the growth substrate is preferably made of AlGaN when the spectral range is the ultraviolet range.
Après la formation de la couche métallique 20 et du report de l'ensemble sur le substrat 2 (substrat hôte), le substrat de croissance est préférentiellement supprimé par décollement laser (« Laser Lift-off» en langue anglaise).
After the forming of metal layer 20and transferring the assembly onto substrate 2(host substrate), the growth substrate is preferably suppressed by laser lift-off.
Les cavités 300 forment des motifs creux en pyramide inversée, généralement à base hexagonale («V-pits» en langue anglaise, la section étant en forme de V).
Cavities 300form hollow patterns in the shape of an upside-down pyramid having a hexagonal base (V-pits, the cross-section being V-shaped).
Les sommets des pyramides pointent vers une dislocation ou un groupe de dislocations.
The tops of the pyramids point towards a dislocation or a group of dislocations.
Les cavités 300 présentent généralement une densité surfacique comprise entre 108et 1010cm-2à la première surface 30 de la première couche 3.
Cavities 300generally have a surface density in the range from 108 to 1010 cm−2 at first surface 30of first layer 3.
La demanderesse a constaté que la réflexion totale, c'est-à-dire spéculaire et diffuse, du rayonnement à l'interface entre la couche métallique 20 et la première surface 30 de la première couche 3 diminue significativement à partir d'une densité surfacique de l'ordre de 108cm-2.
The applicant has observed that the total reflection, that is, the specular and diffuse reflection, of the radiation at the interface between metal layer 20and first surface 30of first layer 3significantly decreases from a surface density in the order of 108 cm−2.
Les cavités 300 présentent une profondeur (c'est-à-dire la hauteur de la pyramide) de l'ordre de 150 nm, et un diamètre (c'est-à-dire le diamètre de l'hexagone, sensiblement régulier, formant la base de la pyramide) de l'ordre de 100 nm.
Cavities 300have a depth (that is, the pyramid height) in the order of 150 nm, and a diameter (that is, the diameter of the substantially regular hexagon forming the base of the pyramid) in the order of 100 nm.