mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
De préférence, ledit substrat peut être une couche dans un ou plusieurs matériau(x) alvéolaire(s), par exemple une ou plusieurs couche(s) en mousse, ou un élément textile, ou leurs mélanges.
Preferably, said substrate may be a layer made of one or more cellular materials, e.g. one or more layers of foam, or a textile element, or mixtures thereof.
On entend, au sens du présent texte, par « élément textile », un fil multifilamentaire, un fil filé de fibres, un fil monofi lamenta ire, un article textile, tel qu'un tissu, un tricot, un nontissé, ou leurs mélanges.
In the meaning of the present text, the term “textile element” designates a multifilament yarn, a fiber spun yarn, a monofilament yarn, a textile article such as a knit, a woven fabric, or a nonwoven fabric, or mixtures thereof.
Ledit substrat peut former tout ou partie d'une semelle, d'un sac à dos, d'une couverture destinée aux animaux, d'un article vestimentaire, tel qu'un tee-shirt à manches longues ou courtes, un short, un pantalon, une veste, une casquette, un chapeau, une chaussette, un sous-vêtement, une serviette de bain ou de plage.
Said substrate may form all or part of a sole, a handbag, a blanket for an animal, a clothing article, such as a short or long sleeved T-shirt, shorts, trousers, a jacket, a cap, a hat, a sock, an undergarment, or a bath or beach towel.
Par exemple, ledit article textile peut être tout ou partie d'une semelle de propreté ou d'un pad placé dans la partie arrière d'un sac à dos et destiné à venir en contact avec le dos de l'utilisateur lorsque le sac à dos est porté.
For example, said textile article may comprise all or part of a sweat-protection cushion or pad placed in the rear portion of a backpack for the purpose of coming into contact with the user's back when the backpack is being worn.
Toujours dans l'exemple de la figure 1, l'organe de retenue 50 comporte en outre un dispositif de blocage commandable 56, qui sera décrit plus en détail ci-dessous, pour bloquer la translation du premier tube de forage par rapport au sol selon la direction de forage D. Le bras de manipulation 12 comporte par ailleurs des moyens 60 pour enfoncer le premier tube de forage 40 dans le sol S selon la direction de forage D. Dans cet exemple, les moyens pour enfoncer le premier tube de forage comportent les différentes portions 14, 16, 18, 20 constitutives du bras de manipulation et les moyens d'actionnement permettant de bouger les différentes portions les unes par rapport aux autres, de manière à exercer une poussée rectiligne sur l'organe de préhension, cette poussée étant dirigée selon la direction de forage D. Cette étape d'enfoncement du premier tube de forage 40 dans le sol S est illustrée en figures 3 et 4.
Still in the example of FIG. 1, the retainer member 50also has a controllable blocker device 56, which is described in greater detail below, for the purpose of blocking the first drill tube against moving in translation relative to the ground along the drilling direction D. The manipulator arm 12also has drive means 60for driving the first drill tube 40into the ground S along the drilling direction D. In this example, the means for driving the first drill tube comprise the various portions 14, 16, 18, and 20making up the manipulator arm and the actuator means enabling the various portions to be moved relative to one another so as to exert straight-line thrust on the gripper member, this thrust being directed along the drilling direction D. This step of driving the first drill tube 40into the ground S is shown in FIGS. 3 and 4.
Le bras de manipulation comporte par ailleurs des moyens d'alignement 70 pour aligner le premier tube de forage 40 avec la direction de forage D, les moyens d'alignement comportant dans cet exemple les différentes portions constitutives du bras de manipulation et les moyens d'actionnement, ces derniers permettant d'aligner l'axe longitudinal du premier tube de forage avec la direction de forage D. On précise que l'installation comporte en outre des moyens de mesure 69, illustrés en figure 4, pour déterminer la position et l'orientation spatiale de l'organe de préhension 30, ces moyens de mesure comprenant dans cet exemple un ou plusieurs gyroscopes, ou tout autre capteur de position et d'orientation spatiale.
The manipulator arm also has alignment means 70for aligning the first drill tube 40with the drilling direction D, the alignment means in this example comprising the various portions making up the manipulator arm and the actuator means, thereby enabling the longitudinal axis of the first drill tube to be put into alignment with the drilling direction D. It is specified that the installation further includes measurement means 69(shown in FIG. 4) for determining the position and the orientation in three dimensions of the gripper member 30, these measurement means in this example comprising one or more gyros, or any other sensor for sensing position and orientation in three dimensions.
Les moyens d'alignement utilisent les données de mesures fournies par les moyens de mesure 69 afin d'aligner l'axe longitudinal du premier tube de forage 40 avec la direction de forage D. Comme illustré en figure 3, après avoir saisi le premier tube de forage 40, l'organe de préhension 30 est déplacé de manière à ce que l'outil de forage 41 soit engagé dans l'organe de retenue 50.
The alignment means make use of measurement data supplied by the measurement means 69in order to put the longitudinal axis of the first drill tube 40into alignment with the drilling direction D. As shown in FIG. 3, after taking hold of the first drill tube 40, the gripper member 30is moved so that the drill tool 41is engaged in the retainer member 50.
Le bras de manipulation est ensuite actionné de manière à exercer une poussée rectiligne sur l'organe de préhension 30 dirigé selon la direction de forage D de manière à enfoncer le premier tube de forage dans le sol S. Concomitamment à la poussée exercée sur le premier tube de forage 40 par l'organe de préhension 30, la tête d'actionnement 32 est actionnée de manière à mettre en rotation le premier tube de forage 40.
The manipulator arm is then actuated so as to exert straight-line thrust on the gripper member 30acting in the drilling direction D so as to drive the first drill tube into the ground S. While exerting thrust on the first drill tube 40via the gripper member 30, the actuator head 32is actuated in such a manner as to set the first drill tube 40into rotation.
Dans cet exemple, la tête d'actionnement comporte également un générateur de vibrations pour faire vibrer le premier tube de forage 40.
In this example, the actuator head also includes a vibration generator for vibrating the first drill tube 40.
Dit autrement, on enfonce le premier tube de forage dans le sol en le mettant en rotation tout en le faisant vibrer et en le poussant selon la direction de forage D, comme représenté sur la figure 4.
In other words, the first drill tube is driven into the ground by setting it into rotation, while also causing it to vibrate and thrusting it along the drilling direction D, as shown in FIG. 4.
Après avoir enfoncé le premier tube de forage 40 dans le sol S, le dispositif de blocage 56 est actionné afin d'empêcher tout déplacement axial du premier tube de forage 40.
After the first drill tube 40has been driven into the ground S, the blocker device 56is actuated in order to prevent any axial movement of the first drill tube 40.
L'organe de préhension 30 libère la première extrémité 40a du premier tube de forage 40, et va chercher le deuxième tube de forage 42 en le saisissant par sa première extrémité 42a.
The gripper member 30releases the first end 40a of the first drill tube 40, and retrieves the second drill tube 42, taking hold of it via its first end 42a.
Le bras de manipulation est ensuite actionné de manière à aligner l'axe longitudinal du deuxième tube de forage 42 avec la direction de forage D. L'organe de préhension 30 est alors déplacé de manière à amener la seconde extrémité 42b du deuxième tube de forage 42 en regard de la première extrémité 40a du premier tube de forage 40.
The manipulator arm is then actuated so as to put the longitudinal axis of the second drill tube 42into alignment with the drilling direction D. The gripper member 30is then moved so as to bring the second end 42b of the second tube 42into a position facing the first end 40a of the first drill tube 40.
On réalise alors la solidarisation du deuxième tube de forage 42 avec le premier tube de forage 40, par vissage, en faisant tourner à l'aide de la tête d'actionnement 32 le deuxième tube de forage 42 afin de visser la deuxième extrémité du deuxième tube de forage à la pièce d'extrémité du premier tube de forage 40 bloqué dans le sol grâce au dispositif de blocage 56.
The second drill tube 42is then secured to the first drill tube 40by screw-fastening, by using the actuator head 32to turn the drill tube 42so as to screw the second end of the second drill tube to the end part of the first drill tube 40that is held blocked in the ground by the blocker device 56.
On comprend donc que le bras de manipulation 12 comporte également des moyens 80 pour fixer la seconde extrémité 42b du deuxième tube 42 à la première extrémité 40a du premier tube de forage 40, dans cet exemple, lesdits moyens comprenant notamment la tête d'actionnement de l'organe de préhension 30.
It can thus be understood that the manipulator arm 12also has fastener means 80for fastening the second end 42b of the second tube 42to the first end 40a of the first drill tube 40, and in this example said means comprise in particular the actuator head of the gripper member 30.
Après que le deuxième tube de forage 42 a été solidarisé au premier tube de forage 40, et plus précisément après la fixation de la seconde extrémité du deuxième tube de forage avec la première extrémité du premier tube de forage, le dispositif de blocage 56 est relâché afin de permettre la libre translation du premier tube de forage 40 selon la direction de forage D. On déplace alors l'organe de préhension 30 selon la direction de forage D afin d'enfoncer dans le sol le deuxième tube de forage fixé au premier tube de forage.
After the second drill tube 42has been secured to the first drill tube 40, and more precisely after the second end of the second drill tube has been fastened to the first end of the first drill tube, the blocker device 56is released so as to allow the first drill tube 40to move freely in translation along the drilling direction D. The gripper member 30is then moved along the drilling direction D so as to drive the second drill tube fastened to the first drill tube into the ground.
Ce mouvement de déplacement est donc une translation réalisée selon la direction du forage D. De même, le deuxième tube de forage 42 sera mis en rotation lors du déplacement de l'organe de préhension 30, de façon à entraîner en rotation l'outil de forage 41.
This movement is thus a movement in translation performed along the drilling direction D. Likewise, the second drill tube 42is set into rotation while moving the gripper member 30so as to drive the drill tube 41in rotation.
On fait également vibrer le deuxième tube de forage.
The second drill tube is also caused to vibrate.
Cette étape est illustrée en figure 7.
This step is shown in FIG. 7.
Par ailleurs, pendant l'enfoncement du premier tube de forage 40 dans le sol et également pendant l'enfoncement du deuxième tube de forage dans le sol, on maintient les premier et deuxième tubes de forage dans l'alignement de la direction de forage en comparant périodiquement la trajectoire réelle du forage et la direction de forage désirée D et en ajustant, le cas échéant, la position et l'orientation spatiale de l'organe de préhension 30, afin de corriger la trajectoire.
Furthermore, while driving the first drill tube 40into the ground, and likewise while driving the second drill tube into the ground, the first and second drill tubes are kept in alignment with the drilling direction by periodically comparing the real drilling path with the desired drilling direction D and, where necessary, by adjusting the position and the orientation in three-dimensional space of the gripper member 30, in order to correct the path.
Sur la figure 8, on a illustré un mode de réalisation dans lequel l'organe de retenue 50 comporte en outre une tête rotative 55 qui permet la mise en rotation du premier tube de forage 40 lorsque le premier tube de forage 40 coopère avec l'organe de retenue 50.
FIG. 8shows an embodiment in which the retainer member 50also has a rotary head 55that enables the first drill tube 40to be set into rotation when the first drill tube 40is co-operating with the retainer member 50.
Autrement dit, dans le mode de réalisation de la figure 13, la tête rotative est située dans l'organe de retenue 50 et non pas dans l'organe de préhension 30.
In other words, in the embodiment of FIG. 13, the rotary head is situated in the retainer member 50and not in the gripper member 30.
On comprend donc que la tête rotative 55 est agencée pour mettre en rotation le premier tube de forage 40 pendant que l'organe de préhension 30 se déplace de manière à enfoncer le premier tube de guidage 40 dans le sol.
It can thus be understood that the rotary head 55is arranged to set the first drill tube 40into rotation while the gripper member 30is moving so as to drive the first guide tube 40into the ground.
Dans la variante de la figure 9, l'organe de retenue 50 est disposé en regard de la paroi P à forer, sans y être fixé.
In the variant of FIG. 9, the retainer member 50is arranged facing the wall P for drilling, but is not fastened thereto.
L'organe de retenue 50 est posé sur le sol par le biais d'un pied 57.
The retainer member 50stands on the ground via a stand 57.
Sur la figure 10, on a illustré l'organe de retenue 50 lorsque le forage est horizontal.
In FIG. 10, there can be seen the retainer member 50when drilling is horizontal.
Dans cet exemple, l'organe de retenue 50 comporte des mors hydrauliques 56 montés sur une plaque 57.
In this example, the retainer member 50has hydraulic jaws 56mounted on a plate 57.
Sur la figure 11, on a illustré une variante de l'organe de retenue 50 utilisé lorsque le forage est vertical.
In FIG. 11, there can be seen a variant of the retainer member 50used when the drilling is vertical.
Dans cet exemple, l'organe de retenue 50 comporte un système de guillotine rabattable 59 avec retenue par frottement du premier tube de guidage 40.
In this example, the retainer member 50comprises a collapsible guillotine system 59with the first guide tube 40being held by friction.
Procédé de forage selon la revendication 1, dans lequel, on enfonce le premier tube de forage (40) dans le sol en le mettant en rotation tout en le poussant selon la direction de forage.
The drilling method according to claim 14, wherein the first drill tube is driven into the ground by setting it into rotation while exerting thrust thereon in the drilling direction.
Procédé de forage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, on enfonce le premier tube de forage (40) dans le sol en le faisant vibrer tout en le poussant selon la direction de forage.
The drilling method according to claim 14, wherein the first drill tube is driven into the ground by vibrating it while exerting thrust thereon in the drilling direction.
Procédé de forage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on fournit en outre un organe de retenue(50) ayant un axe de guidage (A) sensiblement parallèle à la direction de forage, on place l'organe de retenue en regard du sol à forer, et dans lequel on enfonce le premier tube de forage dans le sol après avoir introduit la seconde extrémité du premier tube de forage au travers de l'organe de retenue.
The drilling method according to claim 14, further providing a retainer member having a guide axis substantially parallel to the drilling direction, the retainer member being placed facing the ground to be drilled, and wherein the first drill tube is driven into the ground after inserting the second end of the first drill tube through the retainer member.
Procédé de forage selon la revendication 4, dans lequel l'organe de retenue (50) est préalablement fixé au sol.
The drilling method according to claim 17, wherein the retainer member is fastened to the ground beforehand.
Procédé de forage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, pendant l'enfoncement du premier tube de forage (40) dans le sol, on maintient le premier tube de forage (40) dans l'alignement de la direction de forage en ajustant le cas échéant la position et/ou l'orientation de l'organe de préhension (30).
The drilling method according to claim 14, wherein, while driving the first drill tube into the ground, the first drill tube is maintained in alignment with the drilling direction, where necessary, by adjusting the position and/or the orientation of the retainer member.
Installation de forage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe de retenue (50) ayant un axe sensiblement parallèle à la direction de forage (D), l'organe de retenue étant agencé pour être traversé par l'un ou l'autre des premier et deuxième tubes de forage (40,42).
The drilling installation according to claim 20, further comprising a retainer member having an axis substantially parallel to the drilling direction, the retainer member being arranged to have one or the other of the first and second drill tubes passed therethrough.
Installation de forage selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe de retenue (50) comporte en outre un dispositif de blocage commandable (56) pour bloquer la translation du premier tube de forage par rapport au sol selon la direction de forage.
The drilling installation according to claim 21, wherein the retainer member further comprises a controllable blocker device for blocking movement in translation of the first drill tube relative to the ground along the drilling direction.
Installation de forage selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'organe de retenue (50) comporte en outre une tête rotative (55) permettant la mise en rotation d'au moins le premier tube de forage (40) lorsque ledit premier tube de forage (40) coopère avec l'organe de retenue.
The drilling installation according to claim 21, wherein the retainer member further comprises a rotary head enabling at least the first drill tube to be set into rotation when said first drill tube is co-operating with the retainer member.
Installation (30) de forage selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le bras de manipulation (12) comporte en outre une tête d'actionnement (32) permettant la mise en rotation et/ou en vibration d'au moins le premier tube de forage (40).
The drilling installation according to claim 20, wherein the manipulator arm further comprises an actuator head enabling at least the first drill tube to be set into rotation and/or into vibration.
Installation de forage selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de mesure (69) pour déterminer la position et l'orientation spatiale de l'organe de préhension (30), et en ce que les moyens d'alignement utilisent les données de mesures fournies par les moyens de mesure.
The drilling installation according to claim 20, further comprising a measurement device for determining the position and the orientation in three-dimensional space of the gripper member, and wherein the alignment device make use of measurement data supplied by the measurement device.
Installation de forage selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une tige de forage, et en ce que l'organe de préhension est en outre configuré pour saisir la tige de forage et l'insérer dans le premier tube de forage introduit dans le sol.
The drilling installation according to claim 20, further comprising at least one drillpipe, and wherein the gripper member is also configured to take hold of the drillpipe and to insert it in the first drill tube inserted into the ground.
1 ROULEMENT INSTRUMENTE AUTO-AJUSTABLE ET SYSTEME MECANIQUE EQUIPE D'UN TEL ROULEMENT La présente invention concerne un roulement instrumenté auto-ajustable.
The present invention relates to a self-adjusting instrumented bearing.
L'invention concerne également un système mécanique équipé d'un tel roulement.
The invention also relates to a mechanical system provided with such a bearing.
De manière connue, un système mécanique peut être équipé d'un support, un arbre, et un palier interposé entre le support et l'arbre pour supporter et guider ce dernier en rotation.
In known manner, a mechanical system may be equipped with a support, a shaft, and a bearing interposed between the support and the shaft for supporting and guiding the latter in rotation.
Le palier peut être formé par un roulement à contact radial, comportant une bague fixe disposé dans un logement du support et une bague mobile solidaire de l'arbre.
The bearing may be formed by a radial contact bearing, comprising a fixed ring disposed in a housing of the support and a movable ring integral with the shaft.
Cependant, un tel roulement n'est pas optimisé pour certaines applications, par exemple dans une boîte à vitesses et/ou en cas de fortes charges.
However, such a bearing is riot optimized for certain applications, for example in a gearbox and/or in case of heavy loads.
Dans ce cas, on utilise un palier sphérique formé par un roulement auto-ajustable, dans lequel une bague est fixe tandis que l'autre bague est inclinable.
In this case, one uses a spherical bearing formed by a self-adjusting bearing, in which a ring is fixed while the other ring is tiltable.
Un tel roulement permet de compenser un éventuel désalignement entre l'axe de l'arbre et l'axe du logement formé dans le support.
Such a bearing is used to compensate for any misalignment between the shaft axis and the axis of the housing formed in the support.
Par ailleurs, il est connu d'équiper un système mécanique avec un roulement instrumenté permettant de contrôler ses paramètres de fonctionnement, tel que la vitesse de rotation de l'arbre.
Furthermore, it is known to provide a mechanical system with an instrumented bearing for controlling its operating parameters, such as the speed of rotation of the shaft.
Un tel roulement comporte généralement un capteur solidaire de la bague fixe et une cible solidaire de la bague mobile, formant un dispositif de détection de la rotation relative entre les bagues.
Such a bearing usually comprises a sensor integral with the fixed ring and a target integral with the mobile ring, forming a relative rotation detection device between the rings.
WO-A-2010 064 088 décrit un exemple de roulement instrumenté.
WO-A-2010 064 088 describes an example of instrumented bearing.
Le roulement comprend une bague extérieure et une bague intérieure, délimitant une chambre de roulement dans laquelle est disposée une rangée de billes.
The bearing comprises an outer ring and an inner ring delimiting a rolling chamber in which is disposed a row of balls.
La bague extérieure comporte une surface externe en forme de portion de sphère, et de même le logement du support comporte une surface interne en forme de portion de sphère complémentaire de celle du roulement, formant ainsi un palier sphérique.
The outer ring has an outer surface in form of a sphere portion, and in a similar manner the housing of the support has an inner surface in form of a sphere portion which is complementary with the one of the bearing, thereby forming a spherical bearing.
Un capteur est fixé au support solidaire de la bague extérieure du roulement, tandis qu'une cible est fixée à la bague intérieure du roulement.
A sensor is fixed to the support integral with the outer ring of the bearing, while a target is fixed to the inner ring of the bearing.
En cas d'inclinaison relative entre les bagues du roulement, il existe un risque pour que la cible heurte la bague extérieure.
In case of relative tilt between the rings of the bearing, there is a risk that the target impinges on the outer ring.