mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Avec cette configuration, l'hélice amont tourne à l'inverse de la turbine et l'hélice aval dans le même sens que la soufflante.
With this configuration, the upstream propeller rotates in the opposite direction to the turbine and the downstream propeller in the same direction as the fan.
Il est bien entendu possible d'avoir un train de réduction direct, le choix de la configuration, directe ou inverse (qui à son tour influencera le choix des arbres flexibles ou rigides), étant fonction des couples que l'on souhaite disponible pour chaque élément et du ressort de l'homme du métier.
It is naturally possible to have a direct gear train, the configuration, i.e. direct or inverted, being a function of the torque that it is desired to have available for each element and comes within the competence of the person skilled in the art, and it in turn has an influence on selecting between shafts that are flexible or rigid.
Ainsi, le rotor 28 de la turbine basse-pression entraîne en rotation le planétaire 32 du dispositif de réduction épicycloïdal qui lui-même retransmet ce mouvement de rotation, par l'intermédiaire du porte-satellites 36 (via les satellites 34) et de la couronne 38, à la fois à l'ensemble amont 25a et l'ensemble aval 25b de pales pour les entraîner en rotation de façon contra rotative.
Thus, the rotor 28of the low-pressure turbine drives rotation of the sunwheel 32of the epicyclic gear device, which in turn retransmits this rotary motion, via the planet carrier 36(via the planets 34) and via the ring 38, both to the upstream blade set 25a and to the downstream blade set 25b in order to drive them in rotation in contrarotating manner.
Comme représenté plus en détail sur la figure 2, le planétaire 32 est relié au rotor de façon flexible (souple en flexion) au travers d'un premier joint de transmission à billes 44 et la couronne 38 est reliée à la seconde hélice (le second ensemble aval 25b de pales) également de façon flexible au travers d'un second joint de transmission à billes 46, le porte-satellites 36 étant quant à lui relié de façon raide à la première hélice (le premier ensemble amont 25a de pales).
As shown in greater detail in FIG. 2, the sunwheel 32is connected to the rotor in flexible manner (flexible in bending) via a first ball transmission joint 44, and the ring 38is connected to the second propeller (the downstream or second blade set 25b) likewise in flexible manner via a second ball transmission joint 46, the planet carrier 26being connected in stiff manner to the first propeller (the upstream first blade set 25a).
Plus précisément, ce premier joint de transmission à billes 44 comporte à une première extrémité, opposée à une seconde extrémité constituée d'une portion annulaire 44a montée par un système de cannelures 48 sur le planétaire 32, une bride 50 s'étendant radialement vers l'extérieur et qui est fixée sur un flasque radial d'un arbre d'entraînement flexible 28a solidaire du rotor 28 de la turbine basse-pression par l'intermédiaire d'une pluralité de liaisons boulonnées 52.
More precisely, the first ball transmission joint 44has a first end, remote from a second end constituted by an annular portion 44a mounted by a system of fluting 48on the sunwheel 32, a flange 50extending radially inwards and fastened to a radial flange of a flexible drive shaft 28a secured to the rotor 28of the low-pressure turbine via a plurality of bolted connections 52.
Quant au second joint de transmission à billes 46, sa première extrémité est fixée à la couronne 38 par l'intermédiaire d'une pluralité de liaisons boulonnées 54 et sa seconde extrémité est fixée, également par l'intermédiaire d'une pluralité de liaisons boulonnées 56, à l'arbre d'entraînement flexible 40 solidaire du second ensemble de pales 25b.
The second transmission ball joint 46has its first end fastened to the ring 38via a plurality of bolted connections 54and its second end is fastened, likewise via a plurality of bolted connections 56, to the flexible drive shaft 40secured to the second blade set 25b.
Pareillement, une pluralité de liaisons boulonnées 58 assure la fixation entre le porte-satellites 36 et l'arbre d'entraînement raide 42 solidaire du premier ensemble de pales 25a.
Likewise, a plurality of bolted connections 58provide fastening between the planet carrier 36and the stiff drive shaft 42secured to the first blade set 25a.
Ainsi, en couplant le planétaire et la couronne avec leur arbre respectif grâce à des joints de transmission homocinétique à billes permettant de limiter la concentration de contraintes dans les dentures des éléments roulants en cas de désalignement angulaire ou radial, on supprime la nécessité du degré de liberté axial au niveau des dentures (décalage axial) indispensable dans les trains épicycloïdaux à dentures droites de l'art antérieur.
Thus, by coupling the sunwheel and the ring with their respective shafts by constant velocity ball transmission joints serving to limit stress concentrations in the teeth of the rolling elements in the event of angular or radial misalignment, the need for an axial degree of freedom at the teeth (freedom to shift axially) is eliminated, even though it is essential in prior art straight-tooth epicyclic gear trains.
On notera aussi les souplesses apportées par les arbres flexibles et les deux joints de transmission à billes.
It should also be observed that the flexible shafts and the two ball transmission joints provide a degree of adaptability.
Par l'emploi de ces joints homocinétiques, on peut supprimer un degré de liberté en translation et donc recourir à des dentures hélicoïdales au lieu de dentures droites et, du fait de la continuité dans la transmission de l'effort, on augmente la densité de puissance du dispositif de réduction épicycloïdal.
By using these constant velocity joints, it is possible to eliminate a degree of freedom to move in translation and thus to have recourse to teeth that are helical instead of teeth that are straight, and because of the continuity in force transmissions, the power density of the epicyclic gear device is increased.
En pratique, le train épicycloïdal est double, avec des roues hélicoïdales montées en opposé (double hélice).
In practice, the epicyclic gear train is a double epicyclic gear train with helical wheels mounted in opposition (double helix).
10 et 12, cette méthode permet de déterminer la position réelle de l'élément de surface 4 au point d'incidence 12.
As described above with reference to FIGS. 10 and 12, this method makes it possible to determine the real position of the surface element 4at the point of incidence 12.
Bien entendu, le principe de l'invention peut être mis en œuvre pour caractériser un objet comportent deux dioptres superposés non connus à priori.
Naturally, the principle of the invention may be used to characterize an article having two superposed interfaces that are not known a priori.
Selon cet exemple et tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 9, la méthode consiste à caractériser d'abord le dioptre externe c'est- à-dire le dioptre qui est traversé en premier par te rayon incident puis ensuite le dioptre interne en considérant que le dioptre externe est connu.
In this example, and as can be seen more precisely from FIG. 9, the method consists initially in characterizing the outer interface, i.e. the interface through which the incident ray passes initially, and then the inner interface while considering that the outer interface is known.
Ainsi, pour déterminer l'élément de surface 12 appartenant au dioptre interne 6, on détermine d'abord l'élément de surface 18 du premier dioptre traversé par les rayons en prenant en compte fa réflexion 15 sur ce premier dioptre.
Thus, in order to determine the surface element 12belonging to the inner interface 6, the method begins by determining the surface element 18of the first interface through which the rays pass by taking account of the reflection 15on the first interface.
On fait ensuite l'approximation que ce dioptre est localement plan et on le considère connu pour permettre de déterminer l'élément de surface 12 appartenant au deuxième dioptre 6.
Thereafter, the approximation is made that this interface is locally plane and it is considered as being known in order to make it possible to determine the surface element 12that belongs to the second interface 6.
En pratique, on observe dans limage acquise, !es réflexions 13, 15 du point source 1 sur les deux dioptres, on détecte la position dans limage de ces réflexions et on mesure le degré de polarisation associé à chaque réflexion, on se sert des données issues de la réflexion sur le premier dioptre pour déterminer un élément de surface de ce premier dioptre, puis on fait l'hypothèse que fe premier dioptre est localement plan et on se sert des données issues de la deuxième réflexion pour déterminer à la fois la normale au point de ce deuxième dioptre et la position tridimensionnelle de ce point La caractérisation du dioptre externe est réalisée selon la technique décrite en relation des Fig. 1 et 3 alors que la caractérisation du dioptre interne est réalisée selon ia technique décrite en relation des Fig. 2 et 4.
In practice, in the acquired image, there can be seen the reflections 13and 15of the source point 1as reflected on the two interfaces, and the positions of these reflections in the image are detected and the degrees of polarization associated with each of the reflections are measured, and use is made of the data coming from the reflection on the first interface to determine a surface element of the first interface, and it is then assumed that the first interface is locally plane while making use of the data coming from the second reflection to determine both the normal at the point of the second interface and the three-dimensional position of that point.
Plus précisément, comme expliqué précédemment, le procédé vise à détecter la position de la première réflexion 15 dans limage 3, ce qui permet de calculer le rayon lumineux 8i arrivant sur le dispositif d'acquisition d'images 2 et provenant de l'élément de surface 18 du premier dioptre, au point d'incidence 14.
More precisely, as explained above, the method seeks to detect the position in the image J of the first reflection 15, thereby making it possible to calculate the light ray 81 reaching the image acquisition device 2and coming from the surface 18of the first interface, from the point of incidence 14.
Ce point dlncidence 14 est situé quelque part le long de ce rayon lumineux 3.
This point of incidence 14is situated somewhere along the light ray 3.
Pour lever l'ambiguïté normale/position, on mesure te degré de polarisation associé à cette première réfiexion permettant de calculer l'orientation de cet élément de surface 18 à savoir sa normale pour lever {Indétermination.
In order to raise the normal/position ambiguity, the degree of polarization associated with this first reflection is measured, thus making it possible to calculate the orientation of this surface element 18, i.e. its normal, in order to raise the uncertainty.
La position tridimensionnelle du point d'incidence 14 est calculée, Pour ia seconde réflexion 13 dans l'image J, on détecte la position du point lumineux correspondant à Sa seconde réfiexion dans limage et on calcule ie rayon lumineux 3 arrivant sur te dispositif d'acquisition d'images 2.
For the second reflection 13in the image J, the position of the point of light corresponding to the second reflection in the image is determined and the light ray 3reaching the image acquisition device 2is calculated.
On fait l'hypothèse que la surface externe est localement plane.
It is assumed that the outer surface is locally plane.
Cette hypothèse est vérifiée lorsque la distance entre tous les points 19, 14, 16 (à savoir les points d'incidence 19, 14 et le point de transmission 16) est faibie et que le rayon de courbure locai de cette surface est grand, Cette hypothèse permet de considérer une portion de surface externe locale 17 comme l'extension autour du point d'incidence 14 de l'élément de surface 18 puis de caicuîer l'intersection du rayon 3 arrivant sur te dispositif de formation d'image avec cette surface locale à savoir ie point de transmission 16, du rayon réfléchi par l'élément de surface 4 du dioptre interne.
This assumption makes it possible to take into consideration a local outer surface portion 17as being the extension of the surface element 18around the point of incidence 14, and then to calculate the point of intersection between the ray 3reaching the image-forming device and that local surface, i.e. the transmission point 16of the ray reflected by the surface element 4of the inner interface.
Comme ia surface 17 est considérée comme localement plane, on considère que la normale est la même au point d'incidence 14 et au point de transmission 16.
Since the surface 17is considered as being locally plane, it is considered that the normal is the same at the point of incidence 14and at the transmission point 16.
Connaissant l'indice de réfraction, il est ainsi possible de caîcuier ie rayon réfléchi 8 par le dioptre interne 6.
Knowing the refractive index, it is thus possible to calculate the ray 8reflected by the inner interface 6.
Là encore, ie point d'incidence 12 sur ie dioptre interne 6 est situé quelque part le long de ce rayon lumineux.
Once more, the point of incidence 12on the inner interface 6is situated somewhere along this light ray.
Comme déjà expliqué, il existe une ambiguïté entre la normale et la position au point d'incidence 12.
As explained above, there is ambiguity between the normal and the position of the point of incidence 12.
On mesure ie degré de polarisation associé à cette deuxième réflexion.
The degree of polarization associated with this second reflection is measured.
Le degré de polarisation mesuré pour ie rayon entrant dans ie dispositif d'acquisition d'images 2 correspond au passage successif de trois interfaces.
The degree of polarization measured for the ray entering into the image acquisition device 2corresponds to passing through three interfaces in succession.
Chaque passage d'interface ou de dioptre influe sur le degré de polarisation final en comptant que les transmissions influent beaucoup moins que ia réflexion.
Each passage through an interface or diopter has an influence on the final degree of polarization, it being understood that the transmissions have much less influence than the reflection.
Ii apparaît donc impossible de mesurer directement l'orientation de la surface interne car on ne connaît pas l'influence de la première transmission.
It thus appears to be impossible to measure directly the orientation of the inner surface since the influence of the first transmission is not known.
Pour prendre en compte cette transmission, on procède par optimisation comme expliqué précédemment afin de déterminer la distance d entre le point de transmission 16 et ie point d'incidence 12.
In order to take this transmission into account, optimization is performed as explained above in order to determine the distance d between the point of transmission 16and the point of incidence 12.
On peut alors obtenir la position du point d'incidence en trois dimensions et ia normaie à ce point d'incidence.
It is then possible to obtain the position of the point of incidence in three dimensions and also the normal to the point of incidence.
D'une manière générale, pour une série de dîoptres superposés, la méthode consiste à déterminer la position et l'orientation d'au moins un élément de surface d'un dioptre à déterminer, en ayant, auparavant et successivement dans l'ordre inverse de traversée du rayon réfléchi, par ia même méthode, calculé par approximation les positions et orientations des éléments de surfaces des dioptres successivement traversés par tes rayons.
In general manner, for a series of superposed interfaces, the method consists in determining the position and the orientation of at least one surface element of the interface that is to be determined, after previously using the same method of calculation by approximation to determine, in succession and in the reverse order of passage by the reflected ray, the positions and the orientations of the surface elements of the interfaces through which the rays pass in succession.
Selon un autre exemple de réalisation, pour une série de dioptres superposés, la méthode consiste à déterminer la position et l'orientation d'au moins un élément de surface d'un dîoptre à déterminer, en ayant, auparavant et successivement dans l'ordre inverse de traversée du rayon réfléchi, reconstruit la forme tridimensionnelle des portions de surface des dioptres successivement traversés par ies rayons, ce qui permet au lieu d'utiliser l'hypothèse de surface localement plane, de prendre en compte ladite forme tridimensionnelle de la surface 9 autour des points 19, 14, 16 (à savoir les points d'incidence 19, 14 et le point de transmission 16) conduisant à une meilleure précision notamment lorsque la courbure n'est pas négligeable.
In another implementation, for a series of superposed interfaces, the method consists in determining the position and the orientation of at least one surface element of an interface that is to be determined, after previously reconstructing the three-dimensional shape of surface portions of the interfaces through which the rays pass in succession in the reverse order of passage by the reflected rays, thus making it possible, instead of using the assumption that the surface is locally plane, to take account of said three-dimensional shape for the surface 9around the points 19, 14, and 16(i.e. the points of incidence 19and 14and the point of transmission 16), thereby leading to better accuracy, in particular when the curvature is not negligible.
L'objet de l'invention consiste ainsi à reconstituer le chemin tridimensionnel parcouru par les rayons lumineux issus de la source lumineuse en s'aidant de la mesure du degré de polarisation pour lever les indéterminations.
The invention thus consists in reconstructing the three-dimensional path followed by light rays from the light source with the help of measuring the degree of polarization in order to raise the uncertainties.
Cette technique permet de s'affranchir de la mesure de l'angle de polarisation de Sa lumière.
This technique makes it possible to omit measuring the angle of polarization of the light.
Cette technique nécessite de connaître l'indice de réfraction du matériau constitutif de l'objet, à la fois pour calculer ies rayons réfractés et pour avoir un modèle reliant le degré de polarisation et l'orientation de l'élément de surface du dioptre.
This technique requires knowledge of the refractive index of the material constituting the article, both for calculating the retracted rays and for having a model relating the degree of polarization and the orientation of the surface element of the interface.
Bien entendu, la méthode selon l'invention qui permet la détermination de la position et l'orientation de deux éléments de surface de deux dioptres successifs, permet de déterminer l'épaisseur du matériau transparent séparant ies deux éléments de surface des deux dioptres.
Naturally, the method of the invention that enables the positions and the orientations of two surface elements of two successive interfaces to be determined makes it possible to determine the thickness of the transparent material between the two surface elements of the two interfaces.
De même, la méthode selon l'invention permet de déterminer la répartition en épaisseur du matériau transparent situé entre les portions de surface de deux dioptres consécutifs en déterminant la forme tridimensionnelle d'une portion du premier dioptre et la forme tridimensionnelle d'une portion du deuxième dioptre.
Likewise, the method of the invention makes it possible to determine the thickness distribution of the transparent material situated between the surface portions of two consecutive interfaces by determining the three-dimensional shape of a portion of the first interface and the three-dimensional shape of a portion of the second interface.
2 - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle consiste à éclairer le dioptre à déterminer (6) à l'aide de plusieurs points source (1) lumineux de positions connues dans l'espace et identifiables dans l'image, de manière à ce qu'en analysant les réflexions de chaque point source (1) lumineux, on détermine la position et l'orientation de plusieurs éléments de surface répartis en plusieurs endroits du dioptre à déterminer (6).
A method according to claim 1, characterized in that it consists in illuminating the interface (6) that is to be determined with a plurality of light source points (1) of positions that are known in three dimensions and that are identifiable in the image, so that by analyzing the reflections of each light source point (1) it is possible to determine the positions and the orientations of a plurality of surface elements distributed at a plurality of locations on the interface (6) that is to be determined.
3 - Méthode selon la revendication i, caractérisée en ce qu'elle consiste à éclairer le dioptre à déterminer (6) à l'aide d'une ou de plusieurs lignes lumineuses permettant de déterminer la position et l'orientation de plusieurs éléments de surface répartis le long de ia(les) réflexion(s) de ia(les) ligne(s) sur le dioptre à déterminer.
A method according to claim 1, characterized in that it consists in illuminating the interface (6) that is to be determined with one or more lines of light making it possible to determine the positions and the orientations of a plurality of surface elements distributed along the reflection(s) of the line(s) on the interface that is to be determined.
4 - Méthode selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle consiste à déplacer l'objet (A) relativement à la source (1) et/ou au dispositif de formation d'images (2), et à acquérir durant le déplacement, plusieurs images successives, permettant par ce balayage de déterminer îa position et l'orientation de plusieurs éléments de surface répartis en plusieurs endroits du dioptre à déterminer.
A method according to claim 1, characterized in that it consists in moving the article (A) relative to the source (1) and/or to the image-forming device (2), and during the movement in acquiring a plurality of successive images, thereby making it possible by this scanning to determine the positions and the orientations of a plurality of surface elements distributed at a plurality of locations on the interface that is to be determined.
5 - Méthode selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle consiste à reconstruire à partir de plusieurs éléments de surface, la forme tridimensionnelle d'au moins une portion de surface d'un dioptre de l'objet 6 - Méthode selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle consiste, pour une série de dioptres superposés, à déterminer Sa position et l'orientation d'au moins un élément de surface d'un dioptre à déterminer, en ayant, auparavant et successivement dans l'ordre inverse de traversée du rayon réfléchi, par la même méthode, calculé par approximation les positions et orientations des éléments de surfaces des dioptres successivement traversés par les rayons.
A method according to claim 1, characterized in that, for a series of superposed interfaces, it consists in determining the position and the orientation of at least one surface element of an interface that is to be determined after previously and successively in the reverse order of passage by the reflected ray using the same method to calculate by approximation the positions and the orientations of the surface elements of the interfaces through which the rays pass in succession.