mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Le décalage vertical entre ledit plan de guidage XrYr et le bas de la roue intermédiaire 31 est ici d'environ 2 centimètres.
The vertical offset between said guide plane XrYr and the bottom of the intermediate wheel 31is approximately 2 centimeters here.
Cette valeur est ici donnée à titre purement illustratif, et d'autres valeurs supérieures ou inférieures peuvent être envisagées.
This value is given here by way of illustration only, and other higher or lower values may be envisaged.
Dans le présent exemple de réalisation, la roue intermédiaire 31 est située longitudinalement pratiquement à mi distance entre les roues avant 32 et arrière 33.
In the present embodiment, the intermediate wheel 31is longitudinally situated practically halfway between the front wheels 32and the rear wheels 33.
Son diamètre est ici légèrement inférieur à celui de la roue avant 32, lequel est également inférieur à celui de la roue arrière 33.
Here its diameter is slightly less than that of the front wheels 32, which is also less than that of the rear wheels 33.
La roue intermédiaire 31 comporte en sa circonférence une zone de friction 35, de forme sensiblement cylindrique, dotée d'un état de surface antidérapant.
The intermediate wheel 31includes on its circumference a friction area 35of substantially cylindrical shape having a non-slip surface state.
La largeur de cette zone de friction 35 est ici d'environ un à deux centimètres.
Here the width of this friction area 35is approximately 1 or 2 centimeters.
Cette largeur, ainsi que la matière formant la zone d'adhérence de la roue, dépendent du type de sol sur lequel le robot doit évoluer.
This width and the material forming the adhesion area of the wheel depend on the type of ground over which the robot has to move.
La roue intermédiaire 31 est ici entraînée en rotation grâce à une zone interne engrenée 36, de diamètre inférieur à celui de la zone de friction.
Here the intermediate wheel 31is driven in rotation thanks to an internal gear area 36of smaller diameter than the friction area.
Cette zone engrenée 36 vient coopérer avec un engrenage 37, lui même entraîné par la roue arrière 33.
This gear area 36cooperates with a gear 37driven by the rear wheels 33.
De la même manière, la zone engrenée 36 vient coopérer avec un second engrenage 38, lui même entraîné par la roue avant 32.
In the same manner, the gear area 36cooperates with a second gear 38driven by the front wheels 32.
La roue intermédiaire 31 est donc ici indirectement entraînée par le moteur d'entraînement des roues.
Thus here the intermediate wheel 31is driven indirectly by the motor driving the wheels.
Les géométries précises et matériaux de ces engrenages 37, 38 peuvent être facilement déterminé par l'homme du métier, selon les caractéristiques particulières du robot de nettoyage considéré.
The precise geometries and materials of these gears 37, 38can easily be determined by a person skilled in the art according to the particular features of the cleaning robot concerned.
On comprend que, par la disposition du jeu d'engrenages, la roue intermédiaire 31 vient tourner dans le même sens que les roues avant 32 et arrière 33.
Clearly, by virtue of the disposition of the gears. the intermediate wheel 31turns in the same direction as the front wheels 32and the rear wheels 33.
Dans le présent exemple de réalisation, cette roue intermédiaire 31 présente une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction 35 soit sensiblement égale à celle des roues avant 32 et arrière 33.
In the present embodiment, this intermediate wheel 31has a rotation speed such that the tangential speed of the friction area 35is substantially equal to that of the front wheels 32and the rear wheels 33.
Elle peut également présenter une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction 35 soit plus lente que celle des roues avant 32 et arrière 33.
It can also have a rotation speed such that the tangential speed of the friction area 35is lower than that of the front wheels 32and the rear wheels 33.
Mode de fonctionnement Lorsque l'appareil de nettoyage 10 vient franchir un obstacle, il arrive qu'une des roues avant 32 ou arrière 33 ne soit plus en contact avec la surface de guidage.
When the cleaning device 10is clearing an obstacle, one of the front wheels 32or the rear wheels 33is no longer in contact with the guide surface.
Dans ce cas, un robot selon l'art antérieur a des difficultés à se mouvoir.
In this case, a prior art robot has difficulty in moving.
Au contraire, dans le cas décrit plus haut, lorsque la roue avant 32 (ou arrière 33) n'est plus en contact avec la surface de guidage du fait de la présence d'un obstacle qui a fait se lever la partie avant de l'appareil de nettoyage 10, la roue intermédiaire 31 vient prendre appui sur l'obstacle, roule sur ce dernier du fait de son entraînement par le moteur de l'appareil 10, et permet audit appareil de nettoyage un franchissement aisé de cet obstacle.
On the other hand, in the situation described above, when the front wheel 32(or the rear wheel 33) is no longer in contact with the guide surface because of the presence of an obstacle that has raised the front part of the cleaning device 10, the intermediate wheel 31bears on the obstacle, rolls over the latter because it is driven by the motor of the device 10, and enables said cleaning device to clear this obstacle easily.
Variantes Dans une variante de réalisation, les moyens d'entraînement de l'appareil de nettoyage comportent une roue intermédiaire 31 de chaque côté du corps 1 1.
In a variant embodiment, the drive means of the cleaning device include an intermediate wheel 31on each side of the body 11.
Dans une autre variante de réalisation, la zone de friction 35 comporte au moins une excroissance 39 formant ergot, adaptée à prendre appui sur un obstacle situé au fond de la piscine pour faciliter son franchissement par le robot 10.
In another variant embodiment, the friction area 35includes at least one projection 39forming a lug adapted to bear on an obstacle situated on the bottom of the swimming pool to facilitate the robot 10clearing it.
Elle peut alternativement comporter un plus grand nombre d'excroissances, par exemple trois excroissances réparties angulairement de façon régulière.
It may alternatively include a greater number of projections, for example three equi-angularly spaced projections.
Dans encore une autre variante de réalisation, la roue intermédiaire 31 est articulée autour d'un axe 34 excentrique.
In a further variant embodiment, the intermediate wheel 31turns about an eccentric rotation axis 34, As a result, the distance between the guide plane and the intermediate wheel is not fixed, but varies as this wheel 31rotates.
Dans encore une autre variante de réalisation, la roue intermédiaire 31 est entraînée par le jeu d'engrenages à une vitesse différente des roues avant et arrière, par exemple telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction soit deux fois plus rapide que la vitesse tangentielle des roues avant 32 et arrière 33 en leur point de contact avec le plan de guidage XrYr.
In a further variant embodiment, the intermediate wheel 31is driven by the gears at a speed different from the front and rear wheels, for example such that the tangential speed of the friction area is twice the tangential speed of the front wheels 32and the rear wheels 33at their point of contact with the guide plane XrYr.
Dans une variante de réalisation, les moyens d'entraînement de l'appareil de nettoyage 10 comportent une roue intermédiaire 31 de chaque côté du corps 1 1, ces roues intermédiaires 31 étant de diamètre et / ou de vitesse de rotation différentes.
In a variant embodiment, the drive means of the cleaning device 10include an intermediate wheel 31on each side of the body 11, the intermediate wheels 31having different diameters and/or rotation speeds.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon la revendication 1, dans lequel l'axe de rotation (34) est parallèle à l'axe transversal Yr, qui correspond à l'axe d'entraînement des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the rotation axis is parallel to the transverse axis Yr, which corresponds to the drive axis of the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon la revendication 1, dans lequel l'axe de rotation (34) est non parallèle à l'axe transversal Yr, qui correspond à l'axe d'entraînement des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the rotation axis is not parallel to the transverse axis Yr, which corresponds to the drive axis of the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon la revendication 2, dans lequel l'axe de rotation (34) de la roue intermédiaire est situé dans le plan défini par les axes de rotation des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 2, wherein the rotation axis of the intermediate wheel is situated in the plane defined by the rotation axes of the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) est située longitudinalement pratiquement à mi distance entre les roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the intermediate wheel is longitudinally situated practically halfway between the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) comporte en sa circonférence une zone de friction (35), de forme sensiblement cylindrique, dotée d'un état de surface antidérapant.
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the intermediate wheel includes on its circumference a substantially cylindrical friction area having a non-slip surface state.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon la revendication 6, dans lequel la zone de friction (35) comporte au moins une excroissance (39) formant ergot, adaptée à prendre appui sur un obstacle situé au fond de la piscine pour faciliter son franchissement par ledit appareil de nettoyage (10).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 6, wherein the friction area includes at least one projection forming a lug adapted to bear on an obstacle situated on the bottom of the swimming pool to facilitate said cleaning device clearing it.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) est entraînée en rotation grâce à une zone interne engrenée (36) de ladite roue, de diamètre inférieur à celui de la zone de friction, cette zone engrenée (36) venant coopérer avec un engrenage (37), lui même entraîné par la roue arrière (33) ou la roue avant (32).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 6, wherein the intermediate wheel is driven in rotation thanks to an internal gear area of said wheel of smaller diameter than the friction area, this gear area cooperating with a gear driven by the rear wheels or the front wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon la revendication 8, dans lequel la zone engrenée (36) de la roue intermédiaire (31 ) vient coopérer avec deux engrenage (37, 38), entraînés par les roues arrière (33) et avant (32).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 8, wherein the gear area of the intermediate wheel cooperates with two gears, driven by the rear wheels and the front wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la roue intermédiaire (31 ) est entraînée par le jeu d'engrenages à une vitesse différente des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 8, characterized in that the intermediate wheel is driven by the gears at a different speed than the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) vient tourner dans le même sens que les roues avant (32) et arrière (33), cette roue intermédiaire (31 ) présentant une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction (35) soit sensiblement égale à celle des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 6, wherein the intermediate wheel turns in the same direction as the front wheels and the rear wheels, the intermediate wheel having a rotation speed such that the tangential speed of the friction area is substantially equal to that of the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) vient tourner dans le même sens que les roues avant (32) et arrière (33), cette roue intermédiaire (31 ) présentant une vitesse de rotation telle que la vitesse tangentielle de la zone de friction (35) soit plus lente que celle des roues avant (32) et arrière (33).
The swimming pool cleaning device as claimed in any claim 6, wherein the intermediate wheel turns in the same direction as the front wheels and the rear wheels, the intermediate wheel having a rotation speed such that the tangential speed of the friction area is less than that of the front wheels and the rear wheels.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens d'entraînement de l'appareil de nettoyage (10) comportent une roue intermédiaire (31 ) de chaque côté du corps (1 1 ).
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the drive means of the cleaning device include an intermediate wheel on each side of the body.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la roue intermédiaire (31 ) est articulée autour d'un axe de rotation (34) excentrique.
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the intermediate wheel turns about an eccentric rotation axis.
Appareil de nettoyage (10) de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel les moyens d'entraînement comportent une roue intermédiaire (31 ) de chaque côté du corps (1 1 ), ces roues intermédiaires (31 ) étant de diamètre et / ou de vitesse de rotation différentes.
The swimming pool cleaning device as claimed in claim 1, wherein the drive means include an intermediate wheel on each side of the body, the intermediate wheels having different diameters and/or rotation speeds.
Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture,une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, etune portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture.
According to this second preferred implementation, each bearing member may then comprise, axially successively:a region arranged in an opening of the first pendulum mass and interacting with the second raceway formed by a portion of the contour of that opening,a region arranged in an opening of the support and interacting with the first raceway formed by a portion of the contour of that opening, anda region arranged in an opening of the second pendulum mass and interacting with the second raceway formed by a portion of the contour of that opening.
Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, il existe un unique support guidant via sa deuxième partie le déplacement des corps pendulaires.
According to this first exemplifying embodiment, there exists a single support that guides, via its second portion, the displacement of the pendulum bodies.
Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre, le déplacement de chaque corps pendulaire peut être guidé par deux supports, chacun étant tel que mentionné ci-dessus.
According to a second exemplifying embodiment, the displacement of each pendulum assembly may be guided by two supports, each being as mentioned above.
Ces deux supports sont alors axialement décalés et solidaires.
Those two supports are then axially offset and integral.
Dans ce cas, le corps pendulaire peut ne comprendre qu'une seule masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports, ou le cas échéant plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles et disposées axialement entre les deux supports.
In this case the pendulum assembly may comprise only a single pendulum mass arranged axially between the two supports, or if applicable several pendulum masses integrated with one another and arranged axially between the two supports.
Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, chaque support peut porter un système d'atténuation du bruit se produisant lors d'un choc du corps pendulaire sur ce support, ce système d'atténuation étant disposé axialement de chaque côté du support et serrant axialement ce dernier.
According to this second exemplifying embodiment of the invention, each support may carry a system for attenuating noise produced upon an impact of the pendulum assembly onto that support, that attenuation system being arranged axially on either side of the support and axially clamping the latter.
En variante, le système d'atténuation du bruit associé à chaque support n'est disposé axialement que du côté de ce support qui est en regard du corps pendulaire L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d'un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, ou un disque de friction d'embrayage, ou un composant de système de transmission hybride, ou un double embrayage à sec ou humide, ou un simple embrayage humide, ce composant comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus.
A further object of the invention according to another of its aspects is a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a dual mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, or a clutch friction disc, or a component of a hybrid transmission system, or a dual dry or wet clutch, or a single wet clutch, said component comprising a pendulum damping device as defined above.
Le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi :un voile du composant,une rondelle de guidage du composant,une rondelle de phasage du composant, ouun support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.
The pendulum damping support may then be one among:a flange of the component,a guide washer of the component,a phase washer of the component, ora support different from said flange, said guide washer, and said phase washer.
Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.
In the case in which the device is integrated into a flywheel integral with the crankshaft, the support may be integral with that flywheel.
Le composant est notamment un disque de friction d'embrayage.
The component is in particular a clutch friction disc.
Dans un tel cas, le support peut être connecté au moyeu du disque de friction.
In such a case, the support may be connected to the hub of the friction disc.
La première partie du support est par exemple fixée, notamment soudée sur ce moyeu.
The first part of the support is, for example, fastened, in particular welded, onto that hub.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d'un support pour dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant les étapes suivantes :découper la zone centrale d'une tôle afin de former une première partie de support apte à être reliée à un composant de système de transmission de véhicule, le restant de la tôle formant une deuxième partie de support présentant au moins une première piste de roulement apte à coopérer avec un organe de roulement pour guider le déplacement d'un corps pendulaire, etrelier rigidement la première partie et la deuxième partie.
A further object of the invention according to another of its aspects is a method for producing a support for a pendulum damping device, comprising the following steps:cutting out the central zone of a metal sheet in order to form a first support portion capable of being connected to a component of a vehicle transmission system, the remainder of the sheet forming a second support portion having at least one first raceway capable of interacting with a bearing member in order to guide the displacement of a pendulum assembly, andrigidly connecting the first portion and the second portion.
Le procédé peut comprendre l'étape selon laquelle on fait subir à la deuxième partie, après l'étape de découpage et avant l'étape de liaison rigide à la première partie, un traitement de durcissement, par exemple une carbonitruration ou une nitruration.
The method may comprise the step according to which the second part is subjected, after the cutting-out step and before the step of rigidly connecting the first portion, to a hardening treatment, for example carbonitriding or nitriding.
Tout ou partie de ce qui a été mentionné en rapport avec l'aspect précédent de l'invention s'applique encore à cet autre aspect.
All or part of what has been mentioned with respect to the preceding aspect of the invention is also applicable to this other aspect.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel :la figure 1 représente en éclaté et en partie un composant de système de transmission avec un dispositif d'amortissement pendulaire, etla figure 2 représente le composant de la figure 1 lorsqu'il est assemblé On a représenté sur la figure 1 un composant 1 de système de transmission comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire 2 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention.
A better understanding of the invention will be gained from reading the description below of a non-limiting exemplifying embodiment thereof, and from an examination of the attached drawings, in which: FIG. 1depicts, in part and in exploded fashion, a transmission system component having a pendulum damping device; and FIG. 2depicts the component of FIG. 1when it is assembled.
Ce composant 1 est ici un disque de friction d'embrayage, seul le moyeu 3 étant ici représenté.
That component 1is in this case a clutch friction disk, only hub 3being depicted here.
Ce composant 1 est par exemple associé à un moteur thermique notamment à deux, trois ou quatre cylindres.
That component 1is associated, for example, with a combustion engine, in particular having two, three, or four cylinders.
Le dispositif d'amortissement pendulaire 2 comprend dans l'exemple considéré:un support 4 apte à se déplacer en rotation autour d'un axe X, etune pluralité de corps pendulaires 5 mobiles par rapport au support 4.
In the example considered, pendulum damping device 2comprises:a support 4capable of moving rotationally around an axis X, anda plurality of pendulum assemblies 5movable with respect to support 4.
Dans l'exemple considéré, trois corps pendulaires 5 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l'axe X. On constate sur les figures 1 et 2 que le support 4 comprend ici deux parties distinctes 7 et 8.
Three pendulum assemblies 5are provided in the example considered, being distributed uniformly around axis X. It is evident from FIGS. 1 and 2that support 4here comprises two different portions 7and 8.