mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Cela nécessite une structure du circuit compliquée, ce qui constitue un inconvénient.
This requires a complicated circuit structure, which constitutes a drawback.
L'invention a donc pour but de fournir un procédé de calibration d'un synthétiseur de fréquence à modulation à deux points, qui soit facile à mettre en fonction et rapide d'exécution avec une calibration en boucle fermée et palliant les inconvénients de l'état de la technique susmentionné.
It is therefore an object of the invention to provide a method for calibrating a frequency synthesiser using two-point modulation, which is easy to implement and can be performed quickly in closed loop calibration and which overcomes the drawbacks of the aforementioned prior art.
Des étapes particulières du procédé de calibration sont définies dans les revendications dépendantes 2 à 7.
Particular steps of the calibration method are defined in the dependent claims 2to 7.
Un avantage du procédé de calibration réside dans le fait que la boucle à verrouillage de phase du synthétiseur est dans un état fermé pour effectuer les étapes du procédé de calibration.
One advantage of the calibration method lies in the fact that the phase-locked loop (PLL) of the synthesiser is in a closed state for performing the steps of the calibration method.
Cela évite des écarts de tension comme observé dans l'état de la technique susmentionné pour une calibration en boucle ouverte.
This avoids the voltage drifts observed in the aforementioned prior art in open loop calibration.
Avantageusement, uniquement deux phases de calibration sont nécessaires.
Advantageously, only two calibration phases are necessary.
Dans une première phase, il est adapté l'écart de phase dans la partie analogique du synthétiseur depuis la fourniture du signal d'excitation à l'unité de calibration.
In a first phase, the phase shift is adjusted in the analogue part of the synthesiser after the excitation signal is supplied to the calibration unit.
Le signal déphasé dans cette première phase est ramené sur un des axes de la constellation des états de phase I et Q, de préférence sur l'axe I (cosinus).
The phase shifted signal in this first phase is brought back onto either the in-phase or quadrature axes of the constellation, preferably onto the I-axis (cosine).
Ainsi une projection sur l'axe I est effectuée dans la première phase.
There is therefore a projection onto the I-axis in the first phase.
Dans une seconde phase, une fois que l'écart de phase est logiquement ramené à 0 dans l'unité de calibration, le gain du convertisseur numérique-analogique DAC est adapté au moyen d'un algorithme par dichotomie.
In a second phase, once the phase shift is logically returned to 0 in the calibration unit, the digital-to-analogue converter (DAC) gain is adjusted by means of a dichotomy algorithm.
Suite à la correction de l'écart de phase de la première phase, seulement le contrôle de la polarité du signal en sortie du filtre de boucle peut être effectué dans la seconde phase.
Following correction of the phase shift in the first phase, in the second phase only the polarity of the loop filter output signal can be checked.
Ce contrôle de la polarité dans l'unité de calibration permet de savoir si le gain du DAC est trop grand ou trop petit pour l'adapter facilement.
This polarity check in the calibration unit makes it possible to tell whether the DAC gain is too high or too low and to adjust it easily.
Avantageusement, après correction de l'écart de phase par contrôle des passages par zéro du signal entrant dans l'unité de calibration, il n'est ainsi plus nécessaire de minimiser la puissance de fonctionnement pour la calibration du gain du DAC.
Advantageously, once the phase shift has been corrected by controlling the zero crossings of the incoming signal in the calibration unit, it is therefore no longer necessary to minimise operating power to calibrate the DAC gain.
Avec les deux phases de calibration, il y a une suppression active du bruit dans la boucle à verrouillage de phase.
With the two calibration phases, there is active noise suppression in the PLL.
Avantageusement pour effectuer la calibration du synthétiseur de fréquence, il est utilisé des composants déjà existants dans l'émetteur-récepteur, qui comprend ledit synthétiseur de fréquence à modulation FSK à deux points.
Advantageously, components that already exist in the transceiver that includes the frequency synthesiser using two-point modulation are used to calibrate said frequency synthesiser.
Cela permet de gagner de la place dans la structure du circuit intégré et réduire la consommation générale du circuit pour ces opérations de calibration.
This saves space in the integrated circuit structure and reduces the general power consumption of the circuit for these calibration operations.
Une communication par Bluetooth peut être effectuée par l'intermédiaire du synthétiseur de fréquence calibré.
Bluetooth communication can be achieved using the calibrated frequency synthesiser.
Il peut aussi être envisagé d'effectuer la calibration dudit synthétiseur en cours de fonctionnement de l'émetteur-récepteur, notamment lors de la modulation des données.
It is also possible to envisage calibrating said synthesiser during operation of the transceiver, particularly during data modulation.
L'invention sera mieux comprise ci-après au moyen de quelques exemples illustrés.
FIG. 6schematically depicts an embodiment in which all or part of a fluidic path is comprised within the main device.
Il va de soi que l'invention ne se limite pas à ces modes de réalisation.Figure 1 schématise un exemple de système hémodialyse.Figure 2 montre le dispositif comprenant une poignée telle que décrite par la présente invention.Figure 3 illustre l'agencement du filtre sur la poignée.Figure 4 illustre l'appréhension de l'ensemble par la main de l'utilisateur.Figure 5 représente un système d'hémodialyse complet.
FIG. 7schematically depicts an embodiment in which most of the fluidic path of the dialysate is external to the main device.
1système d'hémodialyse2patient3appareil principal4filtre5sorbent6circuit du sang7circuit du dialysat10dispositif comprenant une poignée tel que décrite par l'invention11support du filtre12élément de préhension13, 14éléments de liaison mécanique15main de l'utilisateur Dans le présent document, la description détaillée de l'invention comporte des modes de réalisation de dispositifs, de systèmes et de méthodes présentés à titre d'illustration.
1Hemodialysis system2Patient3Main apparatus4Filter5Sorbent6Blood circuit7Dialysate circuit10Main device (i.e. comprising a handle as described by the invention)11Filter support12Element for grasping13, 14Mechanical-connection elements15Hand of a user16Fluidic connection port/connector17Handle/support assembly18Passage orifice In the present document, the detailed description of the invention comprises embodiments of devices, systems and methods which have been set out by way of illustration.
Il est bien entendu que d'autres modes de réalisation sont envisageables et peuvent être apportées sans s'écarter de la portée ou l'esprit de l'invention.
Of course other embodiments are conceivable and may be applied without departing from the scope or spirit of the invention.
La description détaillée qui suit, par conséquent, ne doit pas être prise dans un sens limitatif.
The following detailed description must not, therefore, be considered to be limiting.
Sauf indication contraires, les termes scientifiques et techniques utilisé dans le présent document ont des significations couramment utilisés par l'homme du métier.
Unless indicated otherwise, the scientific and technical terms used in the present document have meanings commonly used by those skilled in the art.
Les définitions apportées dans ce document sont mentionnées afin de faciliter la compréhension des termes fréquemment utilisés et ne sont pas destinées à limiter la portée de l'invention.
The definitions given in this document are mentioned with a view to assisting with the understanding of the terms frequently used and are not intended to limit the scope of the invention.
Les indications de direction utilisées dans la description et les revendications, telles que "haut", "bas", "gauche", "droite", "supérieur", "inférieur", et autres directions ou orientations sont mentionnées afin d'apporter plus de clarté en référence aux figures.
The directional indications used in the description and the claims, such as “top”, “bottom”, “left”, “right”, “upper”, “lower” and other directions or orientations are mentioned with a view to providing greater clarity with reference to the figures.
Ces indications ne sont pas destinées à limiter la portée de l'invention.
These indications are not intended to limit the scope of the invention.
Les verbes « avoir », « comprendre », « inclure » ou équivalent sont utilisés dans le présent document dans un sens large et signifie de façon générale « inclut, mais sans s'y limiter.
The verbs “to have”, “to compromise”, “to include” or equivalent are used in the present document in a broad sense to mean in general “include but not limited thereto”.
Le terme "ou" est généralement employé dans un sens large comprenant "et/ou" à moins que le contexte indique clairement le contraire.
The term “or” is generally used in a broad sense encompassing “and/or” unless the context clearly indicates the contrary.
La figure 1 schématise brièvement un exemple de système d'hémodialyse (1).
FIG. 1gives a brief schematic depiction of one example of a hemodialysis system (1).
Le système comprend deux circuits distincts (6, 7), le premier est le sang et le deuxième le dialysat.
The system comprises two distinct circuits (6, 7), the first for blood and the second for dialysate.
Le sang est prélevé sur le patient grâce à une pompe à sang agencée dans l'appareil principale (3).
The blood is taken from the patient by a blood pump arranged in the main apparatus (the cycler) (3).
Le sang va ensuite passer dans le filtre (4) afin d'être purifié puis il retourne dans le patient (2).
The blood will then pass into the filter (4) to be purified and will then return to the patient (2).
Le circuit du dialysat (7) peut être différent en fonction des systèmes.
The circuit for the dialysate (7) may differ depending on the system.
Il peut comprendre un sac de dialysat frais qui va passer dans le filtre (4).
It may comprise a bag of fresh dialysate which will enter the filter (4).
Ensuite, ce dialysat utilisé peut être stocké dans un sac spécifique.
This used dialysate may then be stored in a dedicated bag.
Dans notre exemple, un dispositif de type sorbent (5) est agencé entre l'appareil principal (3) et le filtre (4).
In our example, a device of the sorbent type (5) is arranged between the main apparatus (3) and the filter (4).
Dans d'autre système le sorbent peut être agencé ailleurs.
In other systems, the sorbent may be arranged elsewhere.
Ainsi grâce au sorbent le dialysat utilisé peut être rincé de ses impuretés afin d'être réutilisé pendant le traitement (éventuellement par reconstitution du liquide avec un liquide contenant des solutés concentrés nécessaires à la reconstitution du dialysat à partir, notamment, d'eau).
Thus, thanks to the sorbent, the used dialysate can be rinsed of its impurities so that it can be reused during the treatment (possibly with its liquid content reconstituted with a liquid containing concentrated solutes needed to reconstitute the dialysate from, for example, water).
Normalement tout ce qui a été mouillé par le sang ou le dialysat est à usage unique.
Normally, anything that has been wetted by the blood or by the dialysate is single-use.
Pour éviter de jeter l'appareil principal (3), le système utilise une cassette (non représenté) qui sert d'interface entre l'appareil principal et le fluide.
In order to avoid having to dispose of the main apparatus (the cycler) (3), the system for example uses a cassette (not depicted) which acts as an interface between the main apparatus and the fluid.
De cette manière juste la cassette est jetée.
In this way, only the cassette is disposed of.
La cassette, le filtre (4) et le sorbent (5) sont en communication fluidique à travers le circuit du dialysat (7) et sont donc, en général, destinés également à un usage unique.
The cassette, the filter (4) and the sorbent (5) are in fluidic communication through the circuit for the dialysate (7) and are therefore in general also intended to be single-use.
Le filtre se présente comme un élément comprenant un corps principal longitudinal et deux extrémités opposés.
The filter takes the form of an element comprising a longitudinal main body and two opposite ends.
A ces extrémités ou proche d'elle, des tubes permettent une connexion fluidique au circuit de sang et de dialysat.
At or near these ends, tubes allow fluidic connection with the blood circuit and dialysate circuit.
La figure 2 illustre un mode de réalisation préférée, le dispositif (10) comprend une poignée solidement fixé au dispositif via au moins un moyen de liaison mécanique (13, 14).
FIG. 2illustrates a preferred embodiment; the main device (10) comprises a handle firmly fixed and/or fixedly connected to the device via at least one mechanical-connection means (13, 14).
La poignée peut comprendre un élément de préhension (12) qui peut permettre à la main de l'utilisateur de passer entre la poignée et le dispositif (10).
The handle may comprise an element for grasping (12) which may allow the hand of the user to pass between the handle and the device (10).
Grâce à cet élément de préhension, la poignée peut être utilisée sans le filtre mais elle permet également améliorer sensiblement la résistance mécanique de l'ensemble.
By virtue of this element for grasping, the handle can be used without the filter but also allows the mechanical strength of the assembly to be improved appreciably.
La poignée comprend en outre éventuellement des supports pour maintenir de façon réversible le filtre sur l'élément de préhension.
The handle further comprises at least one support designed to hold the filter removably on the element for grasping.
L'électrode de verrouillage 60 et le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage peuvent être sensibles aux perturbations extérieures, telles que l'impact de 25 la pluie ou de la neige sur la poignée 10.
The locking electrode 60and the unlocking presence detection device 50may be sensitive to external disturbances such as the impact of rain or snow on the handle 10.
Ces perturbations créent des variations de la capacité ACD, ainsi que des variations du signal de demande de déverrouillage S pouvant engendrer de fausses détections.
These disturbances create variations of the capacitance ΔCD, as well as variations of the unlocking request signal S which may give rise to false detections.
Afin d'améliorer la fiabilité du procédé de détection selon l'invention, la détection de demande de déverrouillage (dans l'exemple de passage au dessus d'un seuil 51 du 30 signal de demande de déverrouillage S) ainsi que le passage en dessous d'un seuil S2 de la variation de la capacité ACv doit être confirmée sur une durée prédéterminée (t1, t2, cf. figures 5a et 5b), assez longue pour ne pas prendre en compte les variations intempestives de courte durée, de la capacité ACv, et du signal de demande de déverrouillage dues aux perturbations extérieures.
In order to improve the reliability of the detection method according to the invention, the detection of an unlocking request (in the example, the rise of the unlocking request signal S above a threshold 51) and the decrease of the variation of the capacitance ΔCV below a threshold S2 must be confirmed over a predetermined period (t1, t2; see FIGS. 5a and 5b) which is long enough to avoid taking into account any unwanted short-term variations of the capacitance ΔCV and of the unlocking request signal due to external disturbances.
35 Le procédé de détection de l'actionnement de la poignée 10, selon l'invention comprend donc les étapes suivantes : 3025824 11 - Etape 1 : mesure en continu du signal de demande de déverrouillage et de la variation de la première capacité 3.Cv de l'électrode de verrouillage 60, - Etape 2 : si pendant une première durée prédéterminée t1, le signal de demande de déverrouillage est représentatif d'une demande de 5 déverrouillage et si pendant une deuxième durée prédéterminée t2, consécutive (par exemple, dans le délai prédéterminé t1' commençant à l'instant P) à la première durée prédéterminée t1, la variation de la capacité 3.Cv est inférieure à un seuil S2, alors - Etape 3 : détection d'actionnement de la poignée 10 validée, sinon 10 - Etape 4 : répétition des étapes 1 à 3.
The method for detecting the actuation of the handle 10according to the invention therefore comprises the following steps:Step 1: continuously measuring the unlocking request signal and the variation of the first capacitance ΔCV of the locking electrode 60,Step 2: if, during a first predetermined period t1, the unlocking request signal is representative of an unlocking request, and if, during a second predetermined period t2, following the first predetermined period t1 (for example, within the predetermined duration t1′ starting at the instant P), the variation of the capacitance ΔCV is below a threshold S2, thenStep 3: detection of the actuation of the handle 10is validated; otherwise,Step 4: repetition of steps 1 to 3.
Dans un mode préférentiel de l'invention, à l'étape 2, la deuxième durée prédéterminée t2 commence dans un délai prédéterminé t1 ', après la première durée déterminée t1, c'est-à-dire une fois la première durée déterminée t1 écoulée (cf. figure 5).
In a preferred embodiment of the invention, in step 2, the second predetermined period t2 starts within a predetermined duration t1′, after the first predetermined period t1, that is to say once the first predetermined period t1 has elapsed (see FIG. 5).
Une fois relâchée, la poignée 10 revient vers la portière 20 dans sa position de 15 repos, à l'aide d'un mécanisme de rappel, par exemple à l'aide de ressorts (non représentés).
When released, the handle 10returns toward the door 20and its rest position, with the aid of a return mechanism, for example with the aid of springs (not shown).
Lors du mouvement de retour de la poignée 10 vers la portière 20 (instant R à la figure 5b), la variation de la capacité 3.Cv de l'électrode de verrouillage 60 remonte vers sa valeur initiale, ACvl, c'est-à-dire la valeur de variation de la capacité 3.Cv, lorsque la poignée 10 est au repos, près de la portière 10.
During the return movement of the handle 10toward the door 20(instant R in FIG. 5b), the variation of the capacitance ΔCV of the locking electrode 60rises back to its initial value ΔCVI, that is to say the value of variation of the capacitance ΔCV when the handle 10is at rest near the door 10.
La variation de la capacité ACv 20 repasse alors au dessus du deuxième seuil S2.
The variation of the capacitance ΔCV then rises again above the second threshold S2.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé de détection comprend une étape supplémentaire (étape 2b) de détection du passage de la variation de la capacité 3.Cv au dessus du seuil S2 pendant une troisième durée prédéterminée t3 afin de détecter que le mouvement de retour de la poignée 10 vers la portière 20 et donc 25 que la poignée 10 a bien été actionnée.
In a second embodiment of the invention, the detection method comprises a supplementary step (step 2b) of detecting the rise of the variation of the capacitance ΔCV above the threshold S2 during a third predetermined period t3, in order to detect that the return movement of the handle 10toward the door 20has taken place, and therefore that the handle 10has really been actuated.
Cette étape supplémentaire améliore la fiabilité de détection de l'actionnement de la poignée 10.
This supplementary step improves the reliability of the detection of the actuation of the handle 10.
Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, la deuxième et la troisième durée prédéterminées t2, t3 sont incluses dans un intervalle de temps 30 prédéterminé AT (étape 2b').
In a third embodiment of the invention, the second and third predetermined periods t2, t3 are included in a predetermined time interval ΔT (step 2b′).
Cet intervalle de temps prédéterminé AT (cf. figure 5b) représente un temps standard d'aller retour de la poignée 10 lorsque l'utilisateur l'actionne.
This predetermined time interval ΔT (see FIG. 5b) represents a standard out-and-back movement time of the handle 10when it is actuated by the user.
Ce troisième mode de réalisation améliore d'autant plus la fiabilité de détection contre les fausses détections dues aux perturbations extérieures.
This third embodiment further improves the reliability of detection against false detections due to external disturbances.
35 Par exemple : - t1 est égal à 30 ms, 3025824 12 - t2 est égal à 100 ms, - t3 est égal à 30 ms, - AT est compris entre 200 ms et 5000 ms, - t1' est compris entre 30 ms et 500 ms. 5 Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage comprend une électrode de déverrouillage (non illustrée) qui présente à ses bornes une deuxième capacité et qui est reliée électriquement au capteur de détection d'approche 30.
For example:t1 is equal to 30 ms,t2 is equal to 100 ms,t3 is equal to 30 ms,ΔT is in the range from 200 ms to 5000 ms,t1′ is in the range from 30 ms to 500 ms.
Le capteur capacitif 30 mesure les variations de capacité aux bornes des deux électrodes, celle de 10 verrouillage 60 et celle de déverrouillage.
The capacitive sensor 30measures the variations of capacitance across the terminals of the two electrodes, namely the locking electrode 60and the unlocking electrode.
Dans ce mode de réalisation préférentiel, le procédé de détection d'actionnement de la poignée 10 de l'invention réside sur l'utilisation de la variation de capacité aux bornes des deux électrodes présentes dans la poignée 10 lorsque celle-ci est actionnée.
In this preferred embodiment, the method for detecting the actuation of the handle 10according to the invention is based on the use of the variation of capacitance across the terminals of the electrodes present in the handle 10when the handle is actuated.
Selon l'invention, le passage en dessous du seuil S2 de la variation de la capacité 3,Cv de l'électrode de verrouillage 60 consécutivement au 15 passage au dessus d'un deuxième seuil de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage signifie l'actionnement de la poignée 10.
According to the invention, the decrease of the variation of the capacitance ΔCV of the locking electrode 60below the threshold S2 following the rise of the second capacitance of the unlocking electrode above a second threshold signifies the actuation of the handle 10.
Le principe de mesure de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage est identique à celui de la mesure de la variation de la capacité de l'électrode de verrouillage 60 et a été expliqué précédemment.
The principle of measuring the variation of the second capacitance of the unlocking electrode is identical to the principle of measuring the variation of the capacitance of the locking electrode 60which was explained above.
L'approche de la main M à 20 proximité de l'électrode de déverrouillage engendre une augmentation de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage.
The approach of the hand M in the proximity of the unlocking electrode causes a rise in the variation of the second capacitance of the locking electrode.
Lorsque cette variation est supérieure à un deuxième seuil, il est considéré que la demande de déverrouillage est validée, et que le signal provenant de l'électrode de déverrouillage est représentatif d'une demande de déverrouillage.
When this variation exceeds a second threshold, the unlocking request is considered to be validated, and the signal from the unlocking electrode is considered to be representative of an unlocking request.