mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Con el elemento delantero y los sucesivoselementos vinculados así, a modo de cadena, y generandouna fricción con la pared del túnel, se asegura lareacción necesaria para avanzar; en cuanto aldesarrollo del empuje, para abreviar, la estructura esautofijable: en consecuencia, los primeros elementos ensecuencia, es decir los más alejados de la cara de laparte de trabajo, se llevan hacia el área deexcavación, y los bordes de la estructura enteraavanzan como resultado de la combinación del empuje,generado por el extremo delantero, y la tracciónejercida sobre el extremo trasero.
With the leading element and successive elements thus linked in a chain and generating friction with the tunnel wall, the reaction necessary for forward progress is ensured; as regards the development of thrust, in short, the structure is self-anchoring: accordingly, the first elements in sequence, i.e. those farthest from the work face, are drawn toward the excavation area, and the entire structure edges forward as the result of the combination of thrust, generated at the leading end, and the pull exerted on the rear end.
En una realización preferida, cada elementomodular tendrá unos dos metros de longitud, y el númerode elementos utilizados será tal que la longitud delconjunto de la estructura sea sustancialmente igual queel diámetro de la perforación como mínimo, o dos vecesel diámetro como máximo.
In a preferred embodiment, each modular element will be some 2 metres in length, and the number of elements utilized will be such that the length of the assembled structure is substantially equal to the diameter of the bore at least, or twice the diameter at most.
Dado que al accionar los cilindros de unelemento modular ocasiona el alejamiento del elementoanterior, se abre un espacio entre un elemento y elsucesivo que deja los vástagos de los cilindros aldescubierto.
Given that operating the cylinders of one modular element has the effect of distancing the element in front, a space is opened between one element and the next which leaves the cylinder rods exposed.
Para evitar esta contingencia y asegurarla continuidad del escudo, la estructura comprendeademás, unas placas (9) rígidamente asociadas con losmiembros de chapa tubulares (7) y (8) de un elemento ydeslizable sobre los del próximo, encapsulando con elloel espacio ocupado por los vástagos extendidos (5) comose ilustra en la fig. 3.
To avoid this eventuality and ensure the continuity of the shield, the structure further comprises plates 9 rigidly associated with the annular sheet members 7 and 8 of one element and slidable over those of the next, thereby encapsulating the space occupied by the extended rods 5 as illustrated in fig 3.
La instalación llevará una plataforma detrabajo (11) desde la cual las excavadoras (12) tienenacceso al frente, extrayéndose las tierras mediantecamiones ordinarios (13) que entran y salen por unasección de rampa inclinable (14) que enlaza laplataforma (11) con la parte del túnel ya revestida obien preparada, que se indica con (10).
The plant will carry a work platform 11 from which excavators 12 have access to the face, the spoil being removed by ordinary trucks 13 that enter and leave via a tiltable ramp section 14 connecting the platform 11 with the part of the tunnel already lined or otherwise prepared, which is denoted 10.
Con (15) y (16)se indican respectivamente la cabina del operario y launidad de energía hidráulica.
15 and 16 respectively denote the operator's cab and the hydraulic power unit.
La instalación realizada de este modo,proporciona una estructura de apuntalamientoprovisional que es autopropulsada y extensible, capazde pasar por toda la longitud de la perforación y salirpor el extremo distante.
The plant thus embodied, provides a temporary shoring structure that is self-propelled and extendable, capable of passing along the entire length of the bore and emerging at the far end.
Se emplea un número -n- de elementosmodulares que tienen una sección transversal igual omayor que la del túnel acabado, y de longitud -l-,siendo -n- y -l- variables según las dimensiones de laperforación y el tipo de terreno a través del cual setengan que conducir.
Use is made of nmodular elements having a cross section equal to or greater than that of the finished tunnel, and of length l,where nand lare variable according to the dimensions of the bore and the type of ground through which it is to be driven.
Los elementos están acoplados y/o articuladosentre sí por medio de cilindros hidráulicos, como seilustra, y/o de otros medios adecuados de propulsión yde dirección.
The elements are fastened and/or hinged together by way of hydraulic cylinders, as illustrated, and/or of other suitable propulsion and steering means.
La estructura extensible así realizadaacomoda todo el equipo de excavación y de transporteque se pueda utilizar, trasladándolos a medida queavanza; más aún, la instalación avanza y empuja portodo el terreno sin ayuda de ningún soporte fijoadicional ya sea situado en el exterior o en la partetrasera, dado que los cilindros hidráulicos (u otrosmedios de propulsión adecuados tales como un transportecon tornillo sin-fin) son capaces de efectuar elmovimiento y la penetración de uno o más elementos sinutilizar ningún recurso para contrarrestar el empuje,solamente la masa de los propios elementos y/o losefectos de la fricción lateral.
The extendable structure thus embodied accommodates all such excavating equipment and transportation as may be utilized, carrying them along as it edges forward; moreover, the plant advances and pushes through the soil without the aid of any additional fixed bearing, whether placed externally or to the rear, given that the hydraulic cylinders (or other suitable propulsion means such as worm drives) are able to bring about the movement and penetration of one or more elements with no expedient utilized to counteract thrust other than the mass of the single elements and/or the effects of lateral friction.
Es más, ejerciendo un control uniforme y/oadecuadamente proporcionado sobre los cilindroshidráulicos u otros medios de accionamiento adecuadosinterconectados con los aros, es posible dirigir laestructura con precisión por curvas, el radio de lascuales variará de acuerdo con el número de elementosmodulares incorporados y su longitud individual.
What is more, by exercising uniform and/or suitably proportioned control over the hydraulic cylinders or other suitable drive means interconnecting the rings, it becomes possible to steer the structure accurately through bends, of which the radius will vary according to the number of modular elements incorporated and their individual length.
- el lugar de la excavación se vuelve seguro, ya quelas operaciones de perforación y de revestimiento seefectúan enteramente desde el interior de laestructura, funcionando como un escudo que apuntalalas paredes excavadas; se puede evitar o atenuarcualquier hundimiento de tierra en la parte delanteraal penetrar más profundamente con el extremodelantero, dado que la estructura es extensible portoda una distancia de -m- metros (dependiendo delnúmero -n- de elementos incorporados y de la carrerapermitida por cada uno), pudiendo por lo tantopenetrar la necesaria profundidad de la partedelantera mientras que la parte trasera permanece enposición hasta que el correspondiente refuerzo derevestimiento está en su lugar;
The invention thus affords several advantages: the excavation site is made safe, since digging and lining operations are carried on entirely from within the structure, functioning as a shield by shoring up the excavated walls; any collapse of the earth at the work face can be avoided or attenuated by penetrating deeper with the leading end, given that the structure is extendable through a distance of metres m (dependent on the number n of elements incorporated and the travel permitted to each one), and can therefore penetrate the necessary depth at front while the rear end remains in position until the relative stretch of lining is in place; an extendible tunnelling shield brings operational flexibility, with excavation, removal of spoil and casting/assembly of linings becoming independent of one another; the capacity of the plant to act as a temporary shoring structure renders conventional centering, shuttering and consolidation works unnecessary, signifying notable advantages from the standpoints of time-saving and cost reduction; propulsion is effected without additional fixed bearings to accommodate thrust, enabling unlimited progress through any type of ground; the shield is easily set in motion, requiring no reaction pillars or tracks, but simply the laying of blocks and the preparation of a starting ring at the tunnel mouth; with the assembly of modular elements operating as a self-propelled structure, and no need to exploit the installed tunnel lining as a reaction bearing for propulsion jacks, linings can be proportioned without any provision for additional loading.
En el caso de que la grúa esté en posición parada, el programa de control de cambio de bloqueo de la figura 4 se ejecuta en la fase S2 como primera fase de control de parada.
In case the crane is in a stopping condition, a locking change-over controlling program of Fig 4 is executed at step S₂ as a first stage of stopping control.
En concreto, el control de bloqueo se ejecuta solamente cuando la grúa está en posición parada.
In particular, locking control is executed only when the crane is in a stopping condition.
En el programa de control de cambio de bloqueo, se recibe una señal de instrucción del conmutador de bloqueo 15 primero en la fase S3, y después, en la fase S4, se juzga si la instrucción procedente del conmutador de bloqueo 15 es una instrucción de bloqueo o una instrucción de desbloqueo.
In the locking change-over controlling program, an instruction signal of the locking switch 15 is taken in at first at step S₃, and then at step S₄, it is judged whether the instruction from the locking switch 15 is a locking instruction or an unlocking instruction.
En el caso de una instrucción de bloqueo, se juzga, en la fase S5, según una señal de detección procedente del conmutador detector de centrado 14, si está permitido el centrado.
In the case of a locking instruction, it is judged, at step S₅, in accordance with a detection signal from the centering detecting switch 14 whether centering is allowed.
En caso afirmativo, se envía una señal de instrucción de operación de bloqueo, en la fase S6, de la sección de control de cambio de bloqueo C1 a la válvula de cambio de bloqueo 10 mediante el circuito de accionamiento de válvula de cambio de bloqueo C4.
In case centering is allowed, a locking operation instruction signal is outputted, at step S₆, from the locking change-over controlling section C₁ to the locking change-over valve 10 by way of the locking change-over valve driving circuit C₄.
Consiguientemente, el cilindro de bloqueo 7 deviene operativo expandiéndose de manera que el pasador de bloqueo 8 entre en el agujero de bloqueo 9, bloqueando así las ruedas traseras de modo que no giren.
Consequently, the locking cylinder 7 is rendered operative to expand itself so that the locking pin 8 is fitted into the locking hole 9 thereby to lock the rear wheels from rotation.
Se debe notar que, cuando las ruedas traseras no están en posición de centrado, esto significa que el pasador de bloqueo 8 y el agujero de bloqueo 9 no están en posición entre sí, y, por tanto, no deberá efectuarse una operación de bloqueo.
It is to be noted that, when the rear wheels are not in a centering condition, this means that the locking pin 8 and the locking hole 9 are out of position from each other, and accordingly, a locking operation should not be carried out.
Por consiguiente, la secuencia avanza de la fase S5 a la fase S7 en la que el conmutador de bloqueo 15 envía una señal de instrucción de desbloqueo.
Accordingly, the sequence advances from step S₅ to step S₇ at which an unlocking instruction signal is outputted from the locking switch 15.
Por otra parte, en el caso de que se juzgue en la fase S4 que la señal de instrucción procedente del conmutador de bloqueo 15 es una señal de desbloqueo, la secuencia avanza por la fase S8 a la fase S7 en la que se envía una señal de instrucción de desbloqueo de forma similar a la antes descrita.
On the other hand, in case it is judged at step S₄ that the instruction signal from the locking switch 15 is an unlocking signal, the sequence advances by way of step S₈ to step S₇ at which an unlocking instruction signal is outputted similarly as described above.
Sin embargo, en el caso de que se juzgue en la fase S8 que la señal de instrucción no es una señal de bloqueo después de haber juzgado en la fase S4 que la señal de instrucción es una señal de bloqueo, se envía una señal de salida a la válvula de cambio de bloqueo 10 en la fase S9, y después se juzga en la fase S10 si la señal de salida es o no una salida de operación de bloqueo.
However, in case it is judged at step S₈ that the instruction signal is not a locking signal after it has not been judged at step S₄ that the instruction signal is a locking signal, then an output signal to the locking change-over valve 10 is taken in at step S₉, and then it is judged at step S10̸whether or not the output signal is a locking operation output.
En el caso de que la señal de salida sea una salida de operación de bloqueo, la secuencia avanza a la fase S5.
In case the output signal is a locking operation output, the sequence advances to step S₅.
Por otra parte, si la señal de salida no es una salida de operación de bloqueo, se juzga en la fase S11 si la señal de salida es una salida de operación de desbloqueo.
On the other hand, if the output signal is not a locking operation output, then it is judged at step S₁₁ whether the output signal is an unlocking operation output.
En caso de juicio afirmativo, la secuencia avanza naturalmente a la fase S7.
In case the judgment is in the affirmative, the sequence naturally advances to step S₇.
Por el contrario, si el juicio es negativo, la señal de salida se compara con una señal procedente del conmutador detector de posición de bloqueo 12 en la fase S12.
On the contrary, if the judgment is in the negative, then the output signal is compared with a signal from the locking condition detecting switch 12 at step S₁₂.
A continuación, en el caso de que no se detecte posición bloqueada, la secuencia avanza a la fase S7, pero, por el contrario, si se detecta posición bloqueada, la secuencia avanza a la fase S5.
Then, in case a locked condition is not detected, the sequence advances to step S₇, but on the contrary if a locked condition is detected, then the sequence advances to step S₅.
Después de terminado de esta manera el programa de control de cambio de bloqueo, se recibe una señal de conmutación o señal de selección de modo del conmutador selector de modo 17 en la fase S13 representada en la figura 3.
After the locking change-over controlling program is completed in this manner, a switch signal or mode selection signal from the mode selecting switch 17 is taken in at step S₁₃ shown in Fig. 3.
A continuación, se juzga según una señal procedente del conmutador detector de posición desbloqueada 13, en la fase S14, si se detecta o no posición desbloqueada.
After then, it is judged in accordance with a signal from the unlocked condition detecting switch 13, at step S₁₄, whether or not an unlocked condition is detected.
Si entonces el juicio es negativo, es decir, si no se detecta posición desbloqueada, se detecta en la fase S15 si se selecciona o no el modo normal.
If the judgment here is in the negative, that is, if an unlocked condition is not detected, then it is detected at step S₁₅ whether or not the normal mode is selected.
En el caso de que el juicio sea afirmativo, se envía una señal de instrucción de modo normal a la sección de control de válvula de cambio de modo C5 en la fase S16.
In case the judgment is in the affirmative, a normal mode instruction signal is outputted to the mode changing over valve controlling section C₅ at step S₁₆.
Por otra parte, si el juicio en la fase S15 es negativo y, por tanto, el modo normal no se ha seleccionado, como combinación anomala se determina así que la grúa no está en posición desbloqueada ni en el modo normal, es decir, la grúa está en posición bloqueada y en modo especial, se envía una señal de instrucción de pantalla anómala en la fase S17 de la sección de control de pantalla C3 al circuito de accionamiento de sección de pantalla C6.
On the other hand, if the judgment at step S₁₅ is in the negative and hence the normal mode is not selected, then as an abnormal combination is thus determined that the crane is neither in an unlocked condition nor in the normal mode, that is, the crane is in a locked condition and in a special mode, an abnormal display instruction signal is delivered, at step S₁₇, from the display controlling section C₃ to the display section driving circuit C₆.
En consecuencia, el dispositivo de alarma es accionado por la sección de pantalla 18, y la lámpara de pantalla para posición bloqueada se hace parpadear indicando que se ha producido una posición anómala.
Consequently, the alarming device is operated by the display section 18, and the display lamp for a locked condition is caused to blink to indicate that an abnormal condition has taken place.
Mientras tanto, en el caso de que el juicio en la fase S14 sea afirmativo, es decir, se detecta una posición desbloqueada, también se juzga en la fase S18 si se ha seleccionado o no el modo normal.
In the meantime, in case the judgment at step S₁₄ is in the affirmative, that is, an unlocked condition is detected, it is further judged at step S₁₈ whether or not the normal mode is selected.
En el caso de que el juicio sea afirmativo, esto significa una combinación anómala de una posición desbloqueada y el modo normal, y por consiguiente se facilita una pantalla de posición anómala en la fase S19 de forma similar a la fase S17, después de lo cual se envía en la fase S16 una señal de instrucción de modo normal.
In case the judgment is in the affirmative, this signifies an abnormal combination of an unlocked condition and the normal mode, and accordingly, a display of the abnormal condition is provided at step S₁₉ similarly as at step S₁₇, whereafter a normal mode instruction signal is outputted at step S₁₆.
Mientras tanto, después de aparecer dicha pantalla anómala en la fase S17 o cuando se juzga en la fase S18 que el modo normal no está seleccionado, se juzga en la fase S20 si el modo de dirección es o no el modo de cangrejo.
Meanwhile, after such abnormal display is provided at step S₁₇ or when it is judged at step S₁₈ that the normal mode is not selected, it is judged at step S20̸whether or not the steering mode is the crab mode.
En caso de juicio afirmativo, se envía una señal de instrucción de modo de cangrejo al circuito de accionamiento de válvula de cambio de modo C5 en la fase S21.
In case the judgment is in the affirmative, a cram mode instruction signal is outputted to the mode changing over valve driving circuit C₅ at step S₂₁.
Por el contrario, si el juicio en la fase S20 es negativo, se juzga en la fase S22 si el modo es o no el modo de pinza, y en el caso de que el juicio sea afirmativo, se envía una señal de instrucción de modo de pinza en la fase S23, pero, por el contrario, si el juicio es negativo, se envía una señal de modo trasero en la fase S24.
On the contrary, if the judgment at step S20̸is in the negative, then it is judged at step S₂₂ whether or not the mode is the clamp mode, and in case the judgment is in the affirmative, a clamp mode instruction signal is outputted at step S₂₃, but on the contrary if the judgment is in the negative, then a rear mode instruction is outputted at step S₂₄.
Si se juzga en la fase S1 de la figura 3 que la grúa está en posición de avance normal, al principio se recibe una señal (señal de salida de modo) que se envía realmente a la válvula de cambio de modo 3.
If it is judged at step S₁ in Fig. 3 that the crane is in a normal running condition, at first a signal (mode output signal) which is actually being outputted to the mode change-over valve 3 is taken in.
Después, en la fase S26, se juzga según una señal procedente del conmutador detector de posición desbloqueada 13 si se detecta o no posición desbloqueada.
After then, at step S₂₆, it is judged in accordance with a signal from the unlocked condition detecting switch 13 whether or not an unlocked condition is detected.
Si el juicio es negativo, se juzga en la fase S27 si se envía o no una señal de instrucción de modo normal, y en caso de juicio afirmativo, la secuencia avanza a la fase S16 a la que se envía una señal de instrucción de modo normal.
If the judgment is in the negative, then it is judged at step S₂₇ whether or not a normal mode instruction signal is outputted, and in the case of the affirmative judgement, the sequence advances to step S₁₆ at which a normal mode instruction signal is outputted.
Por el contrario, en caso de que el juicio sea negativo, como la grúa no está en posición desbloqueada y no está en el modo normal, es decir, como la grúa está en posición bloqueada y en modo especial, se determina que forman una combinación anómala y, en consecuencia, aparece una indicación de anomalía en la fase S28 de forma similar a la fase S17 o S19 en el control de parada.
On the contrary, in case the judgment is in the negative, since the crane is not in an unlocked condition and is not in the normal mode, that is, since the crane is in a locked condition and in a special mode, it is determined that they make an abnormal combination, and consequently, an indication of abnormality is provided at step S₂₈ similarly as at step S₁₇ or S₁₉ in the stopping control.
Después, se envía obligatoriamente una señal de instrucción de modo normal en la fase S16.
After then, a normal mode instruction signal is outputted compulsorily at step S₁₆.
Por otra parte, en el caso de que el juicio en la fase S26 sea positivo y la grúa esté en posición desbloqueada, se juzga en la fase S30 si se envía o no una instrucción de modo normal, y en el caso de que se envíe una señal de instrucción de modo normal, también se determina una combinación anómala de posición desbloqueada y modo normal.
On the other hand, in case the judgment at step S₂₆ is in the positive and the crane is in an unlocked condition, it is judged at step S30̸whether or not a normal mode instruction is being outputted, and in case a normal mode instruction signal is being outputted, also an abnormal combination of an unlocked condition and the normal mode is determined.
También aquí, aparece una indicación de anomalía en la fase S28.
Also here, an indication of abnormality is provided at step S₂₈.
Por el contrario, si es negativo el juicio en la fase S29, la secuencia avanza por medio de la fase S31 a la fase S21, en la que se envía una señal de instrucción de modo de cangrejo o se avanza de la fase S31 también por medio de la fase S32 a la fase S23 en la que se envía una señal de instrucción de modo de pinza o a la fase S24 en la que se envía una señal de instrucción de modo trasero.
On the contrary, if the judgment at step S₂₉ is in the negative, then the sequence either advances by way of step S₃₁ to steps ₂₁ at which a crab mode instruction signal is outputted or advances from step S₃₁ further by way of step S₃₂ to step S₂₃ at which a clamp mode instruction signal is outputted or to step S₂₄ at which a rear mode instruction signal is outputted.
Como se ha descrito en lo que antecede, con el dispositivo de control de dirección, el control de cambio de bloqueo se puede ejecutar independientemente del modo de dirección en posición parada de la grúa.
As described above, with the steering controlling device, the locking changing over control can be executed independently of a steering mode in a stopping condition of the crane.