mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Los dos carros 2 están conectados entre sí por un elemento conector 7 en forma de U invertida y situados deslizablemente sobre raíles guía 8 que se extienden horizontalmente, estando fijados los carros 2 a una correa anular sinfín 10 portadora de dientes a través de un elemento de conexión metálico 9 (véanse las Figuras 2 y 3).
The two carriages 2 are connected together by a reverse U-shaped connecting member 7 and placed slidably on horizontally extending guide rails 8, the carriages 2 being fixed to an endless annular tooth-carrying belt 10 via a metal connecting member 9 (refer to Figs. 2 and 3).
Entre la correa dentada 10 y el servomotor 5 se encuentra una polea dentada 11 reductora de velocidades en dos pasos.
A two-step speed reducing toothed pulley 11 is provided between the toothed belt 10 and servomotor 5.
Ahora se describirá un mecanismo de dibujo.
A pattern mechanism will now be described.
Como muestran las Figuras 4 y 5, cada guía-hilos 3 está provisto de un alimentador 12 en su extremo libre y soportado sobre un elemento de soporte 13 de guía-hilos a través de un sopor te 18 de guía-hilos de manera que el guía-hilos 3 puede deslizarse verticalmente.
As shown in Figs. 4 and 5, each yarn guide 3 is provided with a feeder 12 at the free end portion thereof and supported on a yarn guide supporting member 13 via a yarn guide support 18 so that the yarn guide 3 can be slid vertically.
En las superficies izquierda y derecha de un raíl guía 14 con sección en I están montados dos elementos de soporte de guía-hilos 13 de manera que el elemento de soporte 13 del guía-hilos puede ser deslizado en su dirección longitudinal mediante su respectivo par de rodillos 15 y estos elementos de soporte 13 de guía-hilos están fijados mediante pasadores metálicos 17 a las correas anulares sinfín provistas de dientes 16a dispuestas en las ranuras lateralmente alargadas 14a en los raíles guía 14.
Two yarn guide supporting members 13 are fitted in the left and right surfaces of an I section guide rail 14 so that the yarn guide supporting members 13 can be slid in the lengthwise direction thereof via their respective pair of rollers 15, and these yarn guide supporting members 13 are fixed via metal fasteners 17 to the endless annular tooth-carrying belts 16a provided in the laterally elongated grooves 14a in the guide rails 14.
El número de referencia 14b indica las ranuras con las que se engranan los rodillos 15.
A reference numeral 14b denotes grooves with which the rollers 15 are engaged.
El soporte de guía-hilos 18 del tipo de placa acodada que se extiende inmediatamente por encima del guía-hilos 3 está insertado en una ranura vertical central 19 en los elementos de soporte 13 de guía-hilos y constantemente es aplicada una fuerza resiliente ascendente al soporte 18 del guía-hilos por el resorte de hélice cilíndrica 20.
The bent plate type yarn guide support 18 extending just above the yarn guide 3 is inserted in a central vertical groove 19 in the yarn guide supporting members 13, and an upward resilient force is applied constantly to the yarn guide support 18 by a coiled spring 20.
El soporte 18 del guía-hilos se hace así ligeramente móvil en la dirección vertical mediante una leva dispuesta en el carro respectivo, de tal manera que el hilo de tricotar puede ser suministrado desde los alimentadores 12 de acuerdo con un dibujo objeto sin que el hilo se resbale de las agujas.
The yarn guide support 18 is thus rendered slightly movable in the vertical direction by a cam provided in the relative carriage, in such a manner that the knitting yarn can be supplied from the feeders 12 in accordance with an object pattern without causing the yarn to slip off the needles.
Cada correa anular sinfín 16a portadora de dientes en la respectiva ranura alargada 14a está soportada sobre las poleas 23, 23 en sus extremos de la izquierda y de la derecha y es impulsada independientemente por un servomotor de impulsión de guía-hilos 22.
Each endless annular tooth-carrying belt 16a in the relative elongated groove 14a is supported on pulleys 23, 23 at the left and right end portions thereof and driven independently by the relative yarn guide driving servomotor 22.
Como se muestra especialmente en la Figura 4, se emplean unos cilindros prensadores auxiliares 23a, 23a para presionar la respectiva correa 16a de tal forma que se reduce la distancia entre las partes superior e inferior de la correa.
As shown in, especially, Fig. 4, auxiliary pressure rollers 23a, 23a are provided to press the relative belt 16a in such a manner that the distance between the upper and lower belt portions is reduced.
Esto permite disponer un par de correas 16a, 16a en una ranura alargada lateralmente 14a en el raíl guía 14 y disponer dos guía-hilos 3 sobre una cara del raíl guía 14.
This enables a pair of belts 16a, 16a to be arranged in a laterally elongated groove 14a in the guide rail 14, and two yarn guides 3 to be provided on one side of the guide rail 14.
En lugar del raíl guía de sección en I mostrado en la Figura 5, puede emplearse un raíl guía de sección en C con una ranura lateralmente alargada solamente en una de sus superficies laterales.
A C section guide rail having a laterally elongated groove in one side surface only thereof may be used instead of the I section guide rail shown in Fig. 5.
En las partes derecha e izquierda de un bastidor de base de la máquina se dispone una pluralidad de servomotores de impulsión de guía-hilos 22 de manera que los servomotores están uno frente a otro y el número de servomotores se establece adecuadamente de acuerdo con el de hilos del dibujo de forma que los servomotores transmiten potencia a las correas dentadas 16a, 16b a través de las respectivas correas dentadas 16.
A plurality of yarn guide driving servomotors 22 are provided on the left and right portions of a machine base frame so that the servomotors face each other, and the number of the servomotors is set suitably in accordance with that of the pattern yarn so that the servomotors transmit power to the toothed belts 16a, 16b via the relative toothed belts 16.
Ahora se describirá el funcionamiento del mecanismo de dibujo sobre la base de lo mostrado en las Figuras 6 y 7.
The operation of the pattern mechanism will now be described on the basis of what is shown in Figs. 6 and 7.
En un microordenador, es decir, en una unidad de control electrónico, se dispone una cinta de casete o un disco flexible sobre el que están registrados los datos sobre un dibujo que ha de ser tricotado y se hacen girar los servomotores que accionan el carro a través de ruedas motrices de acuerdo con una instrucción de la unidad de control.
A cassette tape or a floppy disk on which the data on a pattern to be knitted are registered is set in a microcomputer, i.e. an electronic control unit, and the carriage driving servomotors are rotated through drivers in accordance with an instruction from the control unit.
Así, los carros realizan un movimiento de vaivén sobre un espacio de una anchura de, por ejemplo, 1350 mm en 2-3 segundos para tricotar un producto de 1000 mm de anchura.
Thus, the carriages are moved back and forth over a space of a width of, for example 1350 mm in 2-3 seconds to knit a product of 1000 mm in width.
Una señal de 10 impulsos (135.000 impulsos con respecto a una carrera completa) con respecto a la cantidad de movimiento de 1 mm de los carros es enviada al microordenador desde los codificado res conectados a los servomotores que accionan los carros para determinar las posiciones de los carros en movimiento con gran precisión.
A signal of 10 pulses (135000 pulses with respect to one complete stroke) with respect to the amount of movement of 1 mm of the carriages is outputted from the encoders attached to the carriage driving servomotors to the microcomputer to determine the positions of the carriages in motion very accurately.
El microordenador envía una instrucción sobre la base de los datos de posición y los datos de la cinta de casete o del disco flexible para hacer girar un número tal de servomotores de impulsión de guía-hilos de un total de, por ejemplo, 12 servomotores de impulsión de guía-hilos, que corresponda a los impulsos requeridos, a través de sus respectivas ruedas motrices y mover los guía-hilos por orden sobre una distancia requerida a una velocidad igual a la de los carros, con lo que puede obtenerse un género de punto con el dibujo requerido.
The microcomputer sends out an instruction on the basis of the positional data and the data from the cassette tape or floppy disk to rotate such a number of yarn guide driving servomotors out of, for example, twelve yarn guide driving servomotors that corresponds to required pulses, through their respective drivers, and move the yarn guides in order by a required distance at a speed equal to that of the carriages, whereby a knitted cloth having a required pattern can be obtained.
Cada servomotor de impulsión de los guía-hilos está adaptado para transmitir un impulso al microordenador a través del codificador de acuerdo con su rotación para informar al microordenador de la posición del guía-hilos.
Each yarn guide driving servomotor is adapted to transmit a pulse to the microcomputer through the encoder in accordance with the rotation thereof to inform the microcomputer of the position of the yarn guide.
La Figura 7 es un diagrama de una operación de tricotado de un dibujo intarsia empleando, por ejemplo, siete guía-hilos.
Fig. 7 is a diagram of an intarsia pattern knitting operation using, for example, seven yarn guides.
El diagrama muestra que un primer guía-hilos se mueve 100 mm con un segundo guía-hilos que se mueve después 200 mm, moviéndose los guía-hilos sucesivamente para tricotar un dibujo deseado, cruzándose los guía-hilos adyacentes entre sí en 5 mm (1 punto) para formar una línea límite completa.
The diagram shows that a first yarn guide is moved 100 mm with a second yarn guide then moved 200 mm, the yarn guides being moved sequentially to knit a desired pattern, the adjacent yarn guides crossing each other by 5 mm (one stitch) to form a complete boundary line.
Los servomotores que accionan los carros y los servomotores que accionan los guía-hilos están formados por motores sincrónicos, que están adaptados para generar 100 impulsos por cada movimiento de 1 mm de los carros y de los guía-hilos para situar exactamente esas piezas, y per- miten realizar una operación de tricotado continua y obtener un dibujo muy exacto con límites perfectos de los hilos de color.
The carriage driving servomotors and yarn guide driving servomotors consists of synchronous motors, which are adapted to generate 100 pulses per 1 mm movement of the carriages and yarn guides to precisely position these parts, and which enable a continuous knitting operation to be carried out, and a very accurate pattern having perfect color yarn boundary lines to be obtained.
En una operación de tricotado de un dibujo intarsia mostrado, por ejemplo, en la Figura 13, en la que los guía-hilos tienen que ser movidos lateralmente un gran recorrido de una vez, la base de la máquina se para temporalmente en un mecanismo de dibujo convencional en el que un tornillo madre de varilla es girado para mover un tope de guía-ondas.
In an operation of knitting an intarsia pattern shown in, for example, Fig. 13, in which the yarn guides require to be moved laterally to a large extent at a time, the machine base is stopped temporarily in a conventional pattern mechanism in which a parent screw rod is turned to move a wave guide stopper.
En el mecanismo de dibujo de acuerdo con esta invención en el que los movimientos de los guía-hilos pueden ser realizados arbitrariamente por los servomotores que impulsan los guía-hilos independientemente de los movimientos de los carros, puede realizarse continuamente una operación de tricotado y la eficacia productiva de un género de punto de un cierto dibujo puede ser aumentada sustancialmente al doble.
In the pattern mechanism according to the present invention in which the movements of the yarn guides can be made arbitrarily by the yarn guide driving servomotors independently of the movements of the carriages, a knitting operation can be carried out continuously, and the productive efficiency of a knitted cloth of a certain pattern can be substantially doubly improved.
Como no se dispone un tornillo madre de varilla en el lado izquierdo del bastidor, la construcción de la tricotosa resulta más sencilla y su longitud total puede ser reducida aproximadamente a 2/3 de la de una tricotosa que emplea un dispositivo convencional de control del dibujo.
Since a parent screw rod is not provided on the left side portion of the frame, the construction of the knitting machine becomes simpler, and the total length thereof can be reduced to about 2/3 of a knitting machine employing a conventional pattern control device.
Esto permite utilizar eficazmente el espacio de la fábrica.
This enables the factory site to be effectively utilized.
En un dispositivo de acuerdo con una realización preferida de esta invención, los carros y los guía-hilos se fijan a las correas anulares sinfín portadoras de dientes y son impulsados por servomotores sincrónicos y estos servomotores son controlados por la unidad de control electrónico.
In a device according to a preferred embodiment of the present invention, the carriages and yarn guides are fixed to the endless annular tooth-carrying belts and driven by synchronous servomotors, and these servomotors are controlled by the electronic control unit.
Este dispositivo es capaz de mover los guía-hilos exacta e independientemente de los movimientos de los carros y, especialmente, controla los movimientos de los guía-hilos con respecto a las agujas de tricotar con una exactitud muy alta.
This device is capable of moving the yarn guides accurately and independently of the movements of the carriages, and, especially, controls the movements of the yarn guides with respect to the knitting needles with a very high accuracy.
Esto permite tricotar dibujos intarsia perfectos.
This enables perfect intarsia patterns to be knitted.
Además, como el cambio de los guía-hilos se realiza sin tiempo de espera, la eficacia productiva aumenta considerablemente.
Moreover, since the changing of the yarn guides is done with no waiting time, the productive efficiency is improved greatly.
Como las correas dentadas para mover los elementos de soporte de guía-hilos están dispuestas en las ranuras de los raíles guía de las placas de soporte de guía-hilos, el dispositivo de control del dibujo puede hacerse compacto y si es necesario pueden disponerse dos correas dentadas en cada una de las ranuras.
Since the toothed belts for moving the yarn guide supporting members are provided in the grooves in the yarn guide supporting plate guide rails, the pattern control device can be made compact, and two toothed belts can be provided as necessary in each of the grooves.
Además, la anchura de la tricotosa puede ser reducida, de forma que la superficie para su instalación puede reducirse al mínimo.
In addition, the width of the knitting machine can be reduced, so that the area of installation thereof can be minimized.
Naturalmente, esta invención no se limita a la realización anterior; puede ser modificada de diversos modos dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
The present invention is not, of course, limited to the above embodiment; it may be modified in various ways within the scope of the appended claims.
Mecanismo para la suspensión de puertas correderas,que comprende un perfil horizontal superior, desección en forma de L invertida, cuya rama vertical quedarematada inferiormente en un tramo dirigido hacia adentro,para formar un canal o camino de rodadura longitudinal, alo largo del cual puede desplazarse elementos de rodaduraque llevan montados en su eje un chasis del que se suspendela puerta deslizante, siendo el perfil horizontal superiorportador de topes que limitan el desplazamiento de los elementosde rodadura y estando dicho perfil montado en soportesfijos anclados inmediatamente por encima del hueco acerrar por la puerta, caracterizado porque el camino de rodaduracitado presenta en sección transversal un tramo centralarqueado, con la concavidad dirigida hacia arriba, limitadoentre dos tramos extremos rectos divergentes entresí, teniendo el tramo arqueado un radio de curvatura mayorque el del perfil de la rueda de los elementos de rodaduray siendo de mayor anchura que dicha rueda; y porque loscitados elementos de rodadura llevan montados en el eje,entre el cojinete que soporta las ruedas y el chasis, unanillo separador de material plástico; y porque los topesque limitan el desplazamiento de rodadura están constituídospor una pieza acanalada, una de cuyas paredes disponede orificios roscados para el montaje de tornillos de presióny se prolonga, a partir de sus bordes transversales,en sendas patillas dobladas hacia afuera en el mismo sentido,formando un ángulo igual o ligeramente mayor de 90ºcon dicha pared y dotados de pestañas rigidizadoras y ensu borde transversal libre de dientes puntiagudos, abrazandola pieza acanalada el camino de rodadura del perfil horizontalsuperior, con las patillas y pared de la que formanparte situados por dentro del perfil y con la otra paredpor debajo del camino de rodadura, siendo las patillas citadasde altura tal que cuando apoyan con los dientes del bordetransversal libre sobre la superficie interna de la ramahorizontal del perfil horizontal superior, al presionar lostornillos de presión sobre la superficie interna de dichocamino de rodadura, la pared de la pieza acanalada que discurrepor fuera del camino de rodadura, apoya sobre la superficieexterior de dicho camino, llevando las dos patillas montadassendas piezas centrales de material elástico que sobresalenhacia afuera, entre las dos pestañas rigidizadoras.
Mechanism for the hanging of sliding doors, comprising an upper, horizontal profile with an inverted "L" shaped section, of which the vertical branch tops out into an inward facing track, this forming a longitudinal revolving component path along which the revolving components move, the axles of these revolving components having a chassis from which the sliding door or panel hangs; the upper, horizontal profile includes buffers to restrict the trajectory of the revolving components; this upper profile is assembled on fixed supports situated immediately above the space to be closed off by the door.
Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizadoporque los elementos de rodadura incluyen unasola rueda y el chasis de dichos elementos está constituidopor una placa vertical adosable y fijable a una delas superficies verticales de la puerta o panel, cuya placapresenta, una embutición descentrada superior, con laconcavidad dirigida hacia la puerta o panel, en cuyo fondova practicado un orificio para la fijación al eje de larueda; un pivote central de articulación a la puerta; dosorificios oblongos arqueados inferiores, simétricos y concéntricoscon el pivote central; y tres talados situados,uno de ellos entre los orificios oblongos por debajo delpivote central y los otros dos en posiciones simétricas,por encima de dichos orificios oblongos, a uno y otro ladodel pivote central.
Mechanism as in patent claim 1, distinguished by the fact that the revolving components comprise only one wheel, the chassis of these components being made up of a flat, vertical plate which can be attached and fixed to one of the vertical surfaces of the door or panel, this plate having an upper, off-centred inlaid piece, with the curve facing the door or panel, at the base of which there is an opening through which the wheel axle is fixed; a central pivot which can be hinged to the door; two lower, curved oblong openings, symmetrical and concentric to the central pivot; and three screw holes, one of which is situated between the oblong openings beneath the central pivot whilst the other two are symmetrical and above the mentioned oblong openings, on either side of the central pivot.
Mecanismo según la reivindicación 2, caracterizadoporque a la placa citada se fija una pieza enescuadra de ramas planas, una de cuyas ramas dispone de unorificio central, enfrentable al pivote central de la placa,y tres orificios enfrentables a los taladros de dichaplaca para el paso de tornillos de fijación, siendo losdos orificios superiores de contorno oblongo arqueado, concéntricoscon el orificio central, mientras que la otrarama de la pieza en escuadra se adosa al canto superior dela puerta o panel y dispone de tres orificios no alineados,los extremos oblongos y arqueados, concéntricos conel intermedio, para el paso de tornillos de fijación a dichocanto.
Mechanism as in patent claim 2, distinguished by the fact that a flat branched bracket is fixed to the above mentioned plate, one of the branches of which has a central opening which can be positioned opposite the central pivot of the plate, and three openings which can take up a position opposite the screw holes of this plate so that fixing screws can be introduced, the two upper openings having a curved, oblong shape, concentric to the central opening, whilst the other branch of the bracket is attached to the upper edge of the door or panel and has three, unaligned openings, with oblong, curved ends, concentric to the intermediate one, through which screws are introduced to fix it to the door edge.
Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizadoporque los elementos de rodadura incluyen dosruedas y el chasis de dichos elementos de rodadura estáconstituído por una placa vertical que presenta dos orificiossuperiores, separados entre sí a una distancia mayorque el diámetro de las ruedas, en los que se fijan los extremosde los ejes de dichas ruedas, mientras que inferiormenteconfigura, por debajo de una ventana intermedia, untramo central semicilíndrico de eje vertical situado fueradel plano de la placa sobre el que se adosa y fija una semiabrazaderapara el montaje de un perno vertical del quese suspende la puerta; disponiendo además la placa en suslaterales de sendas patillas que se doblan perpendicularmenteen el mismo sentido, hacia el lado convexo del tramo semicilíndricocitado, y determinan elementos de choque contralas piezas de material elástico de los topes.
Mechanism as in patent claim 1, distinguished by the fact that the revolving components have two wheels and that the chassis of these components is made up from a vertical plate with two upper openings, separated from each other by a distance greater than the diametre of the wheels, into which the ends of the wheel axles are fixed, whilst on the underside it forms, underneath an intermediate window, a central semi-cylindrical track of vertical axis, located outside the plane of the plate, to which a semi-clevis is attached and fixed on a vertical bolt from which the door will hang.
Mecanismo según la reivindicación 2, caracterizadoporque comprende un limitador de recorrido situadopor fuera de los elementos de rodadura, cuyo limitadorestá constituído por una placa provista de un pivote, coplanariacon el chasis del elemento de rodadura, que se adosay fija a la misma superficie de la puerta o panel quedicho chasis en la que se forma, mediante un corte paraleloa dicho canto, una patilla que está doblada perpendicularmentehacia el interior del perfil horizontal superior yapoya contra los cuerpos del material elástico de los topes,en las posiciones extremas de la puerta o panel.
Mechanism as in patent claim 1, distinguished by the fact that the fixed supports on which the upper, horizontal profile is mounted are made up of flat branched brackets, one of the branches of which is attached transversally to the outside surface of the horizontal branch of the upper, horizontal profile and has a longitudinal, oblong opening through which a fixing screw is introduced, whilst the other branch has a transversal, oblong opening through which a screw is introduced to fix it to the facade which delimits the space to be closed off by the door.