mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Se han hecho muchas propuestas para superar el problema de lasustitución de botes vacíos por botes llenos.
Many proposals have been made to overcome the problem of replacement of empty cans with full cans.
Entre tales propuestaspodemos citar y referirnos en adelante en esta descripción, sin con ellorestringir el alcance de la invención, a una solución que contempla laposibilidad de que una unidad móvil recorra al menos un lado de lamáquina de hilar y sea apropiada para llenar un bote vacío en su posiciónde trabajo (EP-A- 270164).
Among such proposals we may cite and refer hereinafter in this disclosure, without thereby restricting the scope of the invention, to a solution which provides for a movable unit able to run along at least one side of the spinning machine and suitable to fill an empty can in its working position (EP-A-270 164).
Para este proceso de llenado, se toma la cinta de un recipientede cinta de gran tamaño que suele contener una cantidad de cinta que esmúltiplo de la que se contiene en un bote de hilatura, estando fijadofirmemente durante un momento el contenedor a la unidad móvil.
For this filling process the sliver is taken from a sliver container of a large size which generally holds a quantity of sliver which is a multiple of that held in a spinning can, the container being momentarily firmly secured to the movable unit.
Cuando se ha llenado el bote de cinta nueva, es necesarioenfrentarse al problema de como tomar el extremo de la cinta eintroducirlo apropiadamente en la unidad de hilatura correspondiente demanera que quede correctamente posicionada para el arranque del nuevoproceso de hilatura.
When the can has been filled with fresh sliver, it is necessary to tackle the problem of how to engage the end of the sliver and insert it suitably into the corresponding spinning unit in such a way that it will be correctly positioned for start-up of the new spinning process.
El solicitante ha estudiado, ensayado y obtenido un método y undispositivo apropiados para superar el problema de la toma e introduccióndel extremo de la cinta en las unidades de hilar, que son ventajosamentedel tipo de fibras libres.
The present applicant has studied, tested and obtained a method and a device suitable to overcome the problem of the engagement and insertion of the end of the sliver into spinning units, which are advantageously of the free fibre type.
La invención se describe por el contenido de lasreivindicaciones 1 y 9, mientras que las reivindicaciones dependientesilustran diferentes características de la invención.
The invention is described by the content of Claims 1 and 9, whereas the dependent claims illustrate different features of the invention.
Tal como se ha dicho arriba, se aplica la invenciónventajosamente a máquinas que utilizan el sistema de hilatura de fibraslibres o máquinas de cabo abierto, pero puede utilizarse también en otrasmáquinas textiles que elaboran cinta o mecha y en las cuales es necesariomanipular la cinta o mecha a fin de introducirla en las posicionesapropiadas.
As we said above, the invention is applied advantageously to machines employing the free fibre spinning system or open-end machines but can also be used in other textile machines which process sliver or roving and in which it is necessary to manipulate the sliver or roving so as to insert it in appropriate positions.
La invención contempla que un segmento de cinta de una longituddeterminada sobresalga de un bote de hilatura cuando se sitúa dicho boteen su posición de trabajo en correspondencia con una unidad de hilatura.
The invention provides for a segment of sliver of a desired length to emerge from a spinning can when that can is located in its working position in correspondence with a spinning unit.
El segmento de cinta se coloca de tal manera que es accesible amedios que pueden manipularla y que en este ejemplo se llevan en launidad móvil.
The segment of sliver is so positioned that it is accessible to means which can manipulate it and which in this example are borne on the movable unit.
En este caso el segmeno de cinta se posiciona momentáneamenteentre la salida de los medios que distribuyen la cinta en los botes oenrrollador, y situados en la unidad móvil y la superficie superior dedepositar cinta en el bote.
In this case the segment of sliver is positioned momentarily between the outlet of the means distributing sliver in the cans, or coiler, and located on the movable unit and the upper surface of depositing sliver in the can.
Un conjunto posicionador del segmento de cinta se dispone adeterminar la posición de dicho segmento en el plano vertical y el planohorizontal a fin de cooperar con un elemento que sujeta el segmento decinta.
An assembly to position the segment of sliver arranges to determine the position of that segment on the vertical plane and horizontal plane so as to cooperate with an element that clamps the segment of sliver.
Un manipulador realiza la toma y sujeción del segmento de cintaen una zona que no sea la de sujeción; esta zona está situada más haciafuera respecto de la unidad móvil que la zona de sujeción y es máspróxima a la unidad de hilatura.
A manipulator performs the engagement and gripping of the segment of sliver in a zone other than that of the clamping; this zone is more outwardly placed in relation to the movable unit than the clamping zone and is closer to the spinning unit.
El manipulador realiza en sucesión la rotura de la cinta, larotación del cabo de cinta así roto a fin de encararlo hacia la unidad dehilatura, la aproximación de la cinta al embudo condensador de la unidadde hilatura y la introducción de dicho cabo en el embudo condensador enuna longitud deseada.
The manipulator carries out in succession the breakage of the sliver, the rotation of the end of the sliver thus broken so as to face it towards the spinning unit, the approach of the sliver to the condenser of the spinning unit and the insertion of that end into the condenser by a desired length.
Durante la etapa de introducción del cabo de cinta en elembudo condensador, se inyecta aire bajo presión en el embudo condensadorcorriente abajo del punto de introducción por un expulsor móvilalimentado apropiadamente y montado en la unidad móvil.
During the step of insertion of the end of the sliver into the condenser, air under pressure is injected into the condenser downstream of the insertion point by a suitably fed movable ejector comprised on the movable unit.
La inyección de aire en el embudo condensador provoca laaspiración y el transporte del cabo de cinta, que se empuja en la unidadde hilatura en correspondencia, con una pequeña carda de la unidad dehilatura.
Injection of air into the condenser causes the aspiration and conveying of the end of the sliver, which is thrust into the spinning unit in correspondence with a small card of the spinning unit.
Durante esta etapa el manipulador ha soltado el segmento decinta.
During this step the manipulator has released its grip on the segment of sliver.
El otro cabo roto de la cinta permanece sobresaliente deldistribuidor de cinta de la unidad móvil y formará la primera porción decinta depositda en el próximo relleno del bote.
The other end of the torn sliver remains emerging from the sliver distributor of the movable unit and will form the first portion of sliver deposited in the next filling of the can.
Unos medios motores y accionadores apropiados están montadosen la unidad móvil para realizar las operaciones antes citadas con cadaunidad de hilatura que las requiera.
Suitable motor means and actuators are fitted to the movable unit to carry out the above operations with each spinning unit requiring them.
También existen sensores para controlar las etapas individualesy para permitir la realización de las etapas sucesivas.
Sensors are also comprised to control the individual steps and to enable the successive steps to be carried out.
Tal como se ha dicho anteriormente, se ha descrito hasta ahorauna realización preferida de la invención respecto de una unidad móvilque llena botes vacíos en su punto de uso.
As we said earlier, we have described so far a preferred embodiment of the invention in relation to a movable unit that fills empty cans at their usage site.
Se aplicará la invención de la misma manera a otrasrealizaciones, tales como las que proporcionan, por ejemplo, lasustitución de un bote vacío con uno lleno, transportándose el bote llenopor una unidad móvil a la unidad de hilatura que requiera un intercambiode botes y cargándose el bote vacío en la unidad móvil a fin detransportarse a zonas de almacenamiento apropiadamente equipadas.
The invention will be applied in the same way to other embodiments, such as those which provide, for instance, for replacement of an empty can with a full one where the full can is conveyed by a movable unit to the spinning unit requiring an exchange of cans and where the empty can is loaded on the movable unit so as to be conveyed to suitably equipped storage zones.
las Figuras 3a a 3g muestran diagramas de las etapas del métodode la invención;
The attached figures, which are given as a non-restrictive example, show the following:- Fig.1 shows a lay-out of a spinning shop in which this invention can be applied; Fig.2 shows an enlarged detail of Fig.1; Figs.3a to 3g show diagrams of the steps of the method of the invention; Figs.4a to 4d show diagrams of the positions of an assembly that positions the segment of sliver; Fig.5 gives a diagram of a detail of a step of the method according to the invention; Figs.6a to 6c show diagrams of the steps of insertion of the sliver into a spinning unit; Fig.7 is a front view of the assembly that positions the segment of sliver; Fig.8 is a view from above of the assembly of Fig.7; Fig.9 is an enlarged partial side view of the assembly of Fig.7.
La Figura 1 muestra una disposición de una sala de hilatura enla cual unas máquinas de hilar 10 de cabo abierto están servidas porunidades móviles 11 capaces de correr en carriles 12 cerca de los ladosde trabajo de las máquinas de hilar de cabo abierto 10.
Fig.1 shows a lay-out of a spinning shop in which open-end spinning machines 10 are served by movable units 11 able to run on rails 12 near the working sides of the open-end spinning machines 10.
Cada unidad de hilar de la máquina 10 de hilar es alimentadacon un cinta de fibras 23 mantenida en un bote 13 de hilatura posicionadaapropiadamente delante de la respectiva unidad de hilatura 20 en la parteinferior de la máquina de hilar.
Each spinning unit of the spinning machine 10 is fed with a sliver of fibres 23 held in a spinning can 13 suitably positioned before the respective spinning unit 20 in the lower part of the spinning machine 10.
Cuando se ha vaciado el bote 13, se retira de su posición en lamáquina 10 de hilar por la unidad móvil 11, se vuelve a llenar de cinta23 y se vuelve a colocar en la máquina de hilar 10.
When the spinning can 13 has been emptied, it is withdrawn from its position at the spinning machine 10 by the movable unit 11, is re-filled with sliver 23 and then repositioned at the spinning machine 10.
La cinta 23 para rellenar el bote 13 se toma de un depósito 14de gran tamaño que suele utilizarse cerca de manuares de estirajeapropiados y se desplaza fijado firmemente a la unidad móvil 11 durantesu recorrido por la máquina o máquinas 10 de hilar.
Sliver 23 to re-fill the spinning can 13 is taken from a large-sized container 14, which is generally employed at appropriate drawing frames and travels firmly fixed to the movable unit 11 during its travel along the spinning machine or machines 10.
En la disposición de la Figura 1 se proporciona una zona dealmacenamiento temporal 16 para botes llenos 114 y botes vacíos 214 entrela sala de producción de cinta, por ejemplo la sala de los manuares deestiraje 15, y la sala de hilatura.
In the lay-out of Fig.1 a temporary storage zone 16 for full cans 114 and empty cans 214 is provided between the sliver production shop, for instance the shop for drawing frames 15, and the spinning shop.
Los botes llenos 114 procedentes de la sala 15 de manuares deestiraje se envían sobre un circuito 17 de transportador móvil que loshace pasar a uno de los extremos de las máquinas 10 de hilar.
The full cans 114 coming from the drawing frame shop 15 are sent on a movable conveyor circuit 17, which makes them pass one of the ends of the spinning machines 10.
En esta posición, hay una unión 18 a través de la cual semandan los botes llenos 114 a un recorrido 19 de transferencia unido conlas pistas de las unidades móviles 11 que recogen los botes llenossiempre que una señal avise que se necesitan.
At this position there is a connecting junction 18, through which the full cans 114 are sent on a transfer path 19 connected to the runway of the movable units 11, which collect the full cans whenever a signal advises that they are required.
Los botes vacíos 214 siguen el camino opuesto.
Empty cans 214 follow the opposite path.
La Figura 2 da un diagrama de la unidad móvil 11 que corre enun carril 12 en un extremo de la máquina 10 de hilar.
Fig.2 gives a diagram of the movable unit 11 running on a rail 12 at one end of the spinning machine 10.
La posición marcadacon la línea de trazos discontínuos de la unidad móvil 11 se refiera a laprimera posición de trabajo en la máquina 10 de hilar.
The position marked with lines of dashes of the movable unit 11 refers to the first working position on the spinning machine 10.
La Figura 3a da un diagrama de la primera etapa del ciclo,donde el contenido del bote 13 de hilatura está agotado, se está situandoel bote en su posición de trabajo por debajo de la unidad 20 de hilatura.
Fig.3a gives a diagram of the first step in the cycle, where the contents of the spinning can 13 are exhausted, the can being located in its working position below the spinning unit 20.
Un conjunto posicionador 22 destinado a posicionar un segmentode cinta 23 que se extiende entre el bote 13 de hilatura y un enrrollador24 está incluído en un espacio apropiado 21 de la unidad móvil 11.
A positioner assembly 22 to position a segment of sliver 23 stretching between the spinning can 13 and a coiler 24 is included in an appropriate space 21 on the movable unit 11.
Este conjunto posicionador 22 se ilustra en las Figuras 4 enlas distintas posiciones de trabajo respecto de las etapas relacionadasde las Figuras 3 pero siempre está girado en 90º en un plano vertical encomparación con su disposición en las Figuras 3.
This positioner assembly 22 is shown in Figs.4 in the various working positions relating to the connected steps of Figs.3 but is always rotated by 90° on a vertical plane as compared to its arrangement in Figs.3.
Un soporte portaconjuntos 25 también está incluído en la unidadmóvil 11 y está conectado a un medio accionador, por ejemplo un gato 26,que mueve el soporte portaconjuntos 25 en un plano horizontal.
An assembly-holder support 25 is also included in the movable unit 11 and is connected to an actuation means, for instance a jack 26, which moves the assembly-holder support 25 on a horizontal plane.
Unmanipulador 27 está montado en el portaconjuntos 25 y consiste en pinzas28 conectadas a un medio para su accionamiento giratorio en un ejevertical, como por ejemplo un primer accionador 29 de cilindro/pistón, yde un medio accionador de las pinzas 30 y un medio 48 de rotación de lascintas en un eje horizontal, por ejemplo un segundo accionador rotativo42 de cilindro/pistón.
A manipulator 27 is fitted to the assembly-holder support 25 and consists of grippers 28 connected to a means for rotary actuation on a vertical axis, for instance a first rotary cylinder/piston actuator 29, and of a gripper actuation means 30 and of a means for rotary actuation of the grippers 28 on a horizontal axis, for instance a second rotary cylinder/piston actuator 42.
En la Figura 3a el manipulador 27 se muestra separadamente,ampliado y girado en 90º en un plano vertical en comparación con suposición en la Figura.
In Fig.3a the manipulator 27 is shown separately, enlarged and rotated by 90° on a vertical plane as compared to its position in the figure.
Un conjunto inyector 31 para inyectar aire bajo presión dentrode la unidad 20 de hilar también está montado en el soporteportaconjuntos 25 y consiste en un expulsor 32 conectado a mediosapropiados para alimentar aire comprimido y en un medio accionadorrotativo, por ejemplo un tercer accionador rotativo 33 decilindro/pistón.
An injection assembly 31 to inject air under pressure within the spinning unit 20 is also fitted to the assembly-holder support 25 and consists of an ejector 32 connected to suitable means to feed compressed air and of a rotary actuation means, for instance a third rotary cylinder/piston actuator 33.
El conjunto posicionador 22 comprende un brazo 34 que esaccionado por un medio accionador apropiado, por ejemplo un gato 35, afin de disponerse en un plano sustancialmente horizontal contra un tope36 (véase la Figura 4b).
The positioner assembly 22 comprises an arm 34 which is actuated by a suitable actuator means, for instance a jack 35, so as to be arranged on a substantially horizontal plane against an abutment 36 (see Fig.4b).
El brazo 34 lleva dos correderas 37-137acciondadas por respectivos gatos 38-138 a lo largo del brazo 34 ensentidos opuestos una a otra.
The arm 34 bears two sliders 37-137 driven by respective jacks 38-138 along the arm 34 in opposite directions to each other.
La elevación vertical del brazo 34 eleva el segmento de cinta23 hacia arriba (Figura 3b); el alcance de la posición de fin de carrerase detecta por un primer sensor 39, que por medio de los gatos 38-138acciona las correderas 37-137 para conseguir el posicionamiento requeridode la cinta 23 en un plano horizontal.
Vertical lifting of the arm 34 lifts the segment of sliver 23 upwards (Fig.3b); attainment of the end-of-travel position is detected by a first sensor 39, which by means of the jacks 38-138 actuates the sliders 37-137 to bring about the required positioning of the sliver 23 on a horizontal plane.
El alcance de la posición de fin de carrera del brazo 34coincide con la sujeción del segmento de cinta 23 en cooperación con unamordaza 40 (véase la Figura 5) fijada solidariamente a la estructura dela unidad móvil 11.
Attainment of the end-of-travel position of the arm 34 coincides with clamping of the segment of sliver 23 in cooperation with a clamping element 40 (see Fig.5) solidly fixed to the structure of the movable unit 11.
El alcance de la posición de fin de carrera del brazo 34coincide también con el posicionamiento del segmento de cinta 23 entrelas pinzas abiertas 28 del manipulador 27.
Attainment of the end-of-travel position of the arm 34 coincides also with positioning of the segment of sliver 23 between the open grippers 28 of the manipulator 27.
El medio accionador 30 de pinzas cierra las pinzas 28 sobre lacinta 23; el gato 26 entonces acciona el soporte portaconjuntos 25 y asíobtiene la rotura del segmento de cinta 23 entre la mordaza 40 y laspinzas 28 (Figura 3c).
The gripper actuation means 30 closes the grippers 28 on the sliver 23; the jack 26 then actuates the assembly-holder support 25 and thus obtains breakage of the segment of sliver 23 between the clamping element 40 and the grippers 28 (Fig.3c).
Durante su desplazamiento horizontal el soporte portaconjuntos25 coopera con un segundo sensor 41, que provoca el accionamiento delprimer accionador rotativo 29 de cilindro/pistón del manipulador 27, queproduce un giro de 180º del cabo roto de la cinta 23 en un eje vertical.
During its horizontal travel the assembly-holder support 25 cooperates with a second sensor 41, which causes actuation of the first rotary cylinder/piston actuator 29 of the manipulator 27, which obtains a rotation of 180° of the end of the broken sliver 23 on a vertical axis.
De igual modo, el segundo sensor 41 acciona el segundoaccionador rotativo 42 de cilindro/pistón del manipulador 27, lo queproduce un giro de 90º del cabo roto de la cinta 23 (véase la Figura 3e)en un plano horizontal.
Likewise, the second sensor 41 actuates the second rotary cylinder/piston actuator 42 of the manipulator 27, which obtains a rotation of 90° of the end of the torn sliver 23 (see Fig.3e) on a horizontal axis.
Al mismo tiempo, debido a la acción del segundo sensor 41, elgato 35 ha llevado el brazo 34 al espacio 21 después de que lascorrederas 37-137 han regresado a su posición inactiva bajo la acción delos respectivos gatos 38-138 (véase la Figura 4d).
At the same time, owing to the action of the second sensor 41 the jack 35 has brought the arm 34 to the space 21 after the sliders 37-137 have been returned to their inactive position by the action of the respective jacks 38-138 (see Fig.4d).
El soporte portaconjuntos 25 durante su desplazamiento cooperacon un tercer sensor 43 que acciona el tercer accionador rotativo 33 decilindro/pistón, lo que a su vez provoca el giro (véase la Figura 3e) delexpulsor 32 y posiciona éste último sustancialmente en el mismo eje queun tubo 44 de entrada de aire del embudo condensador 45 de la unidad 20de hilar (véase Figura 6a).
The assembly-holder support 25 during its travel cooperates with a third sensor 43 which actuates the third rotary cylinder/piston actuator 33, which in turn causes rotation (see Fig.3e) of the ejector 32 and positions the latter substantially on the same axis as an air-intake pipe 44 of the condenser 45 of the spinning unit 20 (see Fig.6a).
En un tope ajustable de fin de carrera referenciado con 46 enla Figura 3f, el soporte por- taconjuntos 25 coopera con un cuarto sensor47 que acciona el tercer accionador rotativo 33 de cilindro/pistón paraposicionar el expulsor 32 en línea con el tubo 44, controlándose esteposicionamiento por un tope 48.
At an end-of-travel adjustable stop referenced with 46 in Fig.3f the assembly-holder support 25 cooperates with a fourth sensor 47 that actuates the third rotary cylinder/piston actuator 33 to position the ejector 32 in line with the pipe 44, this positioning being controlled by an abutment 48.
La cinta 23 es verticalmente coaxial con la entrada del embudocondensador 45 y se introduce en éste por la acción vertical de un gato49 (véase Figura 3g).
The sliver 23 is vertically coaxial with the intake of the condenser 45 and is introduced thereinto by the vertical action of a jack 49 (see Fig.3g).
La introducción de aire en el tubo 44 y la liberaciónsimultánea de la cinta 23 por las pinzas 28 provoca la inserción delextremo de la cinta 23 por aspiración en el embudo condensador 45 y ellanzamiento de la cinta 23 en la propia unidad 20 de hilatura.
Introduction of air into the pipe 44 and the simultaneous release of the sliver 23 by the grippers 28 causes insertion of the end of the sliver 23 by aspiration into the condenser 45 and the thrusting of the sliver 23 into the spinning unit 20 itself.
Según una variante, la introducción del aire y de la cinta 23en el embudo condensador 45 se produce en sentidos dispuestos en ángulosinferiores a 90º uno a otro, incluyendo 0º.
According to a variant the introductions of air and of the sliver 23 into the condenser 45 take place in directions at angles less than 90° to each other, including 0°.
La propia unidad móvil 11puede dar la señal que la unidad 20 de hilatura ya está dispuesta parareiniciar la hilatura, y ésto puede tener lugar a mano o automáticamentepor medio de dispositivos incluídos en las máquinas 10 de hilar de caboabierto más automatizadas.
The movable unit 11 itself can give the signal that the spinning unit 20 is already arranged to restart spinning, and this can take place by hand or automatically by means of means included in the more automated open-end spinning machines 10.
Cuando todos los medios se han reajustado a su posicióninactiva, la unidad móvil 11 está lista para trabajar sobre una unidad 20de hilar sucesiva que lo pida.
When all the means have been re-set to their inactive position the movable unit 11 is ready to operate on a successive spinning unit 20 which makes a request therefor.
Las Figuras 7, 8 y 9 ilustran una realización constructiva delbrazo 34 del dispositivo según la invención.
Figs.7, 8 and 9 show a constructional embodiment of the arm 34 of the device according to the invention.