mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
El procedimiento de aprendizaje proporciona automáticamente el reglaje de los parámetros de trabajo de la célula fotoeléctrica, tales como color de la marca luminosa (rojo, verde, azul) utilizado para detectar el paso del código de registro sobre la banda de material de envasar, y el umbral de intervención estática.
The teach-in procedure provides for automatically setting photocell operating parameters such as: light spot color (red, green, blue) used to detect passage of the register code on the strip of packaging material and static intervention threshold.
Aunque de coste extremadamente ventajoso, las células fotoeléctricas de tipo expuesto, cuando se utilizan sobre máquinas de envasar, presentan ciertos inconvenientes que impiden el uso total de las ventajas disponibles.
Though extremely advantageous costwise, photocells of the above type, when used on packaging machines, pose several drawbacks preventing full use of the advantages available.
En particular, la modalidad local que habilita el procedimiento de aprendizaje de cada célula fotoeléctrica individual precisa de un tiempo relativamente grande, habida cuenta del gran número de dichas células fotoeléctricas involucradas y del emplazamiento real de ellas, que en las máquinas de envasar no siempre resultan fácilmente accesibles por el operador.
In particular, local mode enabling the teach-in procedure of each individual photocell takes a relatively long time, on account of both the large number of photocells involved and the actual location of the photocells, which, on packaging machines, are not always easily accessible by the operator.
Aunque más rápida que la modalidad local, la habilitación centralizada del procedimiento de aprendizaje presenta también desventajas que están lejos de ser despreciables, ya que requiere aún un tiempo de paralización bastante considerable.
Though faster than local mode, centralized enabling of the teach-in procedure is also far from negligible by still involving a fairly considerable amount of downtime.
Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de envasar para producir de modo continuo envases obturados de un producto alimenticio vertible, que se caracterice por unas células fotoeléctricas diseñadas para eliminar las desventajas expuestas.
It is an object of the present invention to provide a packaging machine for continuously producing sealed packages of a pourable food product and featuring photocells designed to eliminate the aforementioned drawbacks.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de reglaje de las células fotoeléctricas de una máquina de envasar para la producción continua de envases obturados de un producto alimenticio vertible, diseñado para eliminar las desventajas citadas.
It is a further object of the present invention to provide a method of setting of photocells on a packaging machine for continuously producing sealed packages of a pourable food produce, designed to eliminate the aforementioned drawbacks.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina envasadora para la producción de envases obturados de un producto alimenticio vertible, como se expone en la reivindicación 1.
According to the present invention, there is provided a packaging machine for producing sealed packages of a pourable food product, as claimed in Claim 1.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona también un método de reglaje de una célula fotoeléctrica en una máquina de envasar para la producción de envases obturados de un producto alimenticio vertible, según la reivindicación 9.
According to the present invention, there is also provided a method of setting of a photocell on a packaging machine for producing sealed packages of a pourable food product, as claimed in Claim 9.
- la fig. 1 muestra en perspectiva una máquina de envasar para la producción continua de envases obturados asépticos de productos alimenticios vertibles, a partir de un tubo de material de envasar, con partes de la máquina retiradas a efectos de claridad;
A preferred, non-limiting embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a view in perspective, with parts removed for clarity, of a packaging machine for continuously producing aseptic sealed packages of pourable food products from a tube of packaging material; Figure 2 shows a circuit diagram of a photocell in accordance with the present invention and forming part of the Figure 1 packaging machine; Figures 3 to 6 show flow charts of the operations performed to set the Figure 1 packaging machine photocells.
El número 1 en la fig. 1 indica como un todo una máquina de envasar para la producción continua de envases obturados 2 de un producto alimenticio vertible, tal como leche pasteurizada o UHT, zumos de frutas, vino, etc., a partir de un tubo 4 de material de envasar.
Number 1 in Figure 1 indicates as a whole a packaging machine for continuously producing sealed packages 2 of a pourable food product, such as pasteurized or UHT milk, fruit juice, wine, etc., from a tube 4 of packaging material.
El material de envasar tiene una estructura de capas múltiples, y comprende una capa de material fibroso, normalmente papel, cubierta por ambos lados con capas respectivas de un material plástico de obturación térmica, por ejemplo polietileno.
The packaging material has a multilayer structure, and comprises a layer of fibrous material, normally paper, covered on both sides with respective layers of heat-seal plastic material, e.g. polyethylene.
El tubo 4 es formado de manera conocida, que no se describe en detalle, por una banda 6 plegada y obturada longitudinalmente de un material de envasar con una lámina de obturación térmica; es llenado con un producto alimenticio esterilizado o tratado para su esterilización, por medio de un conducto de llenado 8 que se extiende dentro del tubo 4, y que cuenta con una válvula 10 de solenoide reguladora del flujo; y es avanzado mediante dispositivos conocidos a lo largo de un camino vertical A hasta una unidad de formación 12, donde es cortado transversalmente y plegado mecánicamente hasta adoptar la forma de los envases 2.
Tube 4 is formed, in known manner not described in detail, by longitudinally folding and sealing a strip 6 of heat-seal sheet packaging material; is filled with the sterilized or sterile-processed food product by means of a fill conduit 8 extending inside tube 4 and having a flow regulating solenoid valve 10; and is fed by known devices along a vertical path A to a forming station 12, where it is cut transversely and folded mechanically to form packages 2.
La máquina de envasar 1 comprende también un cierto número de células fotoeléctricas 14, situadas a lo largo del camino de la banda 6 del material de envasar, enfrentadas a dicha banda 6, mantenidas en su sitio por los respectivos miembros de apoyo no mostrados, y conectadas a una unidad de control 16 para controlar dicha máquina de envasar 1.
Packaging machine 1 also comprises a number of photocells 14, which are located along the path of strip 6 of packaging material, are positioned facing strip 6, are held in position by respective supporting members not shown, and are connected to a control unit 16 for controlling packaging machine 1.
Más específicamente, las células fotoeléctricas 14 están dispuestas en pares a lo largo de la banda 6 del material de envasar, para leer pares de códigos de registro de lado a lado sobre la banda 6.
More specifically, photocells 14 are arranged in pairs along strip 6 of packaging material to read pairs of side by side register codes on strip 6.
No obstante y a efectos de simplicidad, la fig. 1 muestra solamente dos células fotoeléctricas que forman parte de pares diferentes.
For the sake of simplicity, however, Figure 1 shows only two photocells 14 forming part of different pairs.
Los parámetros de trabajo de las células fotoeléctricas pueden ser establecidos en modalidad a distancia, es decir, por medio de una señal procedente de la unidad de control hacia una entrada de la célula fotoeléctrica, o por puesta en práctica de un procedimiento de aprendizaje, que puede ser habilitado en modalidad local, es decir, por presión del operador sobre un pulsador de la célula fotoeléctrica, o en modalidad centralizada o a distancia, es decir, por medio de una señal habilitadora procedente de la unidad de control hacia dicha entrada a la célula fotoeléctrica.
Photocell operating parameters can be set either in remote mode - i.e. by means of a signal from the control unit to an input on the photocell or by implementing a teach-in procedure, which can be enabled either in local mode - i.e. by the operator pressing a button on the photocell - or in centralized or remote mode - i.e. by means of an enable signal from the control unit to said input on the photocell.
Estos procedimientos proporcionan el reglaje automático o el autorreglaje de los parámetros de trabajo de la célula fotoeléctrica, tales como: color de la marca luminosa (rojo, verde, azul) utilizado para detectar el paso del código de registro sobre la banda de material de envasar; umbral de intervención estática; umbral de intervención dinámica; modalidad de trabajo estático o dinámico de la célula fotoeléctrica, con lo que el paso del código de registro es detectado por comparación del nivel de señal de la célula fotoeléctrica con el umbral de intervención estática, o por comparación de las variaciones de la señal de la célula fotoeléctrica con el umbral de intervención dinámica; desviación de la señal utilizada para calcular los umbrales de intervención estática o dinámica, es decir, la variación en el nivel de la señal de la célula fotoeléctrica entre detección del código de registro y detección del fondo sobre el que dicho código está impreso; y el estado habilitado/inhabilitado del pulsador de habilitación del procedimiento de aprendizaje.
These procedures provide for automatically setting or self-setting photocell operating parameters such as: light spot color (red, green, blue) used to detect passage of the register code on the strip of packaging material; static intervention threshold; dynamic intervention threshold; static or dynamic photocell operating mode, whereby passage of the register code is detected respectively by comparing the photocell signal level with the static intervention threshold, or comparing photocell signal variations with the dynamic intervention threshold; signal deviation used to calculate the static and dynamic intervention thresholds, i.e. the variation in the photocell signal level between detection of the register code and detection of the background on which the code is impressed; and the enabled/disabled state of the teach-in procedure enable button.
La fig. 2 muestra el esquema del circuito de una de las células fotoeléctricas.
Figure 2 shows the circuit diagram of one of photocells 14.
Como se muestra en la fig. 2, la célula fotoeléctrica 14 comprende una envuelta 20 en la que están alojados un dispositivo 22 emisor/receptor de luz del tipo LED conocido, que no se describe en detalle; un pulsador 24 que habilita el procedimiento de aprendizaje; un microprocesador 26 conectado al dispositivo 22 emisor/receptor de luz y al pulsador de habilitación 24, que cuenta con la memoria respectiva 28; y un puerto de entrada/salida 30 conectada al microprocesador 26 y a la unidad de control 16, que permite el intercambio de señales y datos bidireccionales entre el microprocesador 26 y la unidad de control 16, como se describe en detalle más adelante.
As shown in Figure 2, photocell 14 comprises a casing 20 in which are housed a known LED-type light emitting/receiving device 22 not described in detail; a teach-in procedure enable button 24; a microprocessor 26 connected to light emitting/receiving device 22 and enable button 24, and having a respective memory 28; and an input/output port 30 connected to microprocessor 26 and control unit 16, and permitting two-way data and signal exchange between microprocessor 26 and control unit 16 as described in detail later on.
La memoria 28 almacena los parámetros de reglaje de la célula fotoeléctrica antes citados, es decir, el color de la marca luminosa utilizada para detectar el paso del código de registro; el umbral de intervención estática o dinámica; la modalidad de actuación estática o dinámica; la desviación de la señal; y el estado habilitado/inhabilitado del pulsador de habilitación 24.
Memory 28 stores the photocell setting parameters mentioned previously, i.e. the color of the light spot used to detect passage of the register code; the static or dynamic intervention threshold; static or dynamic operating mode; signal deviation; and enabled/disabled state of enable button 24.
La memoria 28 puede almacenar también datos relativos a la operación y estado de actuación de la célula fotoeléctrica 14, tales como tiempo total de actuación de cada LED del dispositivo 22 de emisión/recepción de luz, para permitir el mantenimiento preventivo del LED o evitar el uso de LEDs deteriorados.
Memory 28 can also store data relative to operation and the operating state of photocell 14 - such as the total operating time of each LED of light emitting/receiving device 22 - to permit preventive LED maintenance or prevent the use of rundown LED's.
De manera conveniente, el puerto 30 de entrada/salida es un puerto de comunicación, preferiblemente del tipo serie RS232 que pone en práctica un protocolo de 1200 baudios, 8 bitios, 1 parada, sin paridad, y dinámica de señal de 0-24 V. El microprocesador 26 está diseñado para controlar el funcionamiento de la célula fotoeléctrica 14 en diferentes modalidades de trabajo programadas, y en particular: en modalidad de regulación automática de sensibilidad; en modalidad de reglaje local, que puede ser habilitada ya sea por el pulsador de habilitación 24 o por una señal de habilitación suministrada por la unidad de control 16 a través del puerto 30 de entrada/salida; y en modalidades de reglaje diferentes, centralizada o a distancia, mediante lo cual la célula fotoeléctrica es reglada directamente por la unidad de control 16 a través del puerto 30 de entrada/salida, como se describe en detalle más adelante con referencia a las tablas de flujo de acciones 3 a 6.
Microprocessor 26 is designed to control operation of photocell 14 in different programmed operating modes, and in particular: in automatic sensitivity regulating mode; in local set mode, which can be enabled by either enable button 24 or an enable signal supplied by control unit 16 via input/output port 30; and in different centralized or remote set modes, by which photocell is set directly by control unit 16 via input/output port 30, as described in detail below with reference to the Figure 3-6 flow charts.
La tabla de acciones de la fig. 3 muestra las operaciones relativas a la primera modalidad de reglaje de célula fotoeléctrica, que es puesta en práctica cuando los parámetros de la banda 6 de material de envasar son conocidos de antemano.
The Figure 3 flow chart shows the operations relative to a first photocell set mode, which is implemented when the parameters of strip 6 of packaging material are known beforehand.
Más específicamente, en la primera modalidad de reglaje, el operador, que trabaja desde un dispositivo de entrada de datos, por ejemplo, un teclado o selector con el que la máquina de envasar está equipada normalmente, introduce primero en la unidad de control 16 la velocidad de avance y color de una banda 6 de material de envasar, y el color de los códigos de registro de la banda 6, o uno o más juegos de parámetros preestablecidos (bloque 50).
More specifically, in the first set mode, the operator - working from a data input device, e.g. a keyboard or a selector, packaging machine 1 is normally equipped with - first enters into control unit 16 the feed speed and color of strip 6 of packaging material, and the color of the register codes on strip 6, or one or more set of pre-set parameters (block 50).
Sobre la base de los parámetros de banda introducidos por el operador, la unidad de control 16 calcula entonces los parámetros de reglaje de la célula fotoeléctrica 14; en el ejemplo mostrado, el umbral de intervención dinámica y el color de la marca luminosa (bloque 60).
On the basis of the strip parameters entered by the operator, control unit 16 then calculates the setting parameters of photocells 14: in the example shown, the dynamic intervention threshold and the light spot color (block 60).
En este punto, la unidad de control carga sobre las células fotoeléctricas 14, es decir, suministra a dicha células 14 los parámetros de reglaje calculados, que por los respectivos puertos 30 de entrada salida son recibidos por los respectivos microprocesadores 26 y almacenados en las correspondientes memorias 28 (bloque 70).
At this point, control unit 16 uploads onto photocells 14 - i.e. supplies photocells 14 with - the calculated setting parameters, which, via respective input/output ports 30, are acquired by respective microprocessors 26 and stored in respective memories 28 (block 70).
Finalmente, los microprocesadores 26 ajustan las respectivas células fotoeléctricas 14 a la modalidad de actuación estática o dinámica, en función de los parámetros de reglaje cargados (bloque 80).
Finally, microprocessors 26 set respective photocells 14 to static or dynamic operating mode as a function of the uploaded setting parameters (block 80).
Si un umbral de intervención dinámica es cargado sobre las células fotoeléctricas 14 en el ejemplo mostrado, los microprocesadores 26 reglan dichas células 14 a modalidad de actuación dinámica.
A dynamic intervention threshold being uploaded onto photocells 14 in the example shown, microprocessors 26 set photocells 14 to dynamic operating mode.
Completadas las primeras operaciones de modalidad de reglaje de células fotoeléctricas, éstas comienzan a detectar el paso de los códigos de registro con el uso de los parámetros establecidos.
When the first photocell set mode operations are completed, the photocells commence detecting passage of the register codes using the setting parameters.
La fig. 4 muestra una tabla de flujo de acciones de las operaciones relativas a una segunda modalidad de reglaje de célula fotoeléctrica, que es puesta en práctica por la unidad de control 16 cuando los parámetros de la banda 6 de material de envasar no son conocidos de antemano.
Figure 4 shows a flow chart of the operations relative to a second photocell set mode, which is implemented by control unit 16 when the parameters of strip 6 of packaging material are not known beforehand.
Más específicamente, en la segunda modalidad de reglaje, la unidad de control 16 recibe primero los valores de parámetro de reglaje de célula fotoeléctrica por omisión, en el ejemplo mostrado los valores por omisión del umbral de intervención dinámica y el color de la marca luminosa, que pueden estar almacenados en la unidad de control 16 o introducidos por el operador desde el teclado (bloque 100).
More specifically, in the second set mode, the control unit 16 first acquires default photocell setting parameter values - in the example shown, default values of the dynamic intervention threshold and light spot color - which may be stored in control unit 16 or entered by the operator from the keyboard (block 100).
La unidad de control 16 carga entonces los parámetros de reglaje sobre las células fotoeléctricas 14 (bloque 110), y los microprocesadores 26 disponen las respectivas células 14 para las correspondientes modalidades de trabajo (bloque 120).
Control unit 16 then uploads the setting parameters onto photocells 14 (block 110), and microprocessors 26 set respective photocells 14 to corresponding operating modes (block 120).
En este punto, la unidad de control 16 avanza la banda 6 de material de envasar hacia delante, comienza a recibir las señales procedentes de las células fotoeléctricas 14 relativas al paso de los códigos de registro sobre la banda 6 del material de envasar, y descodifica los códigos de registro (bloque 130).
At this point, control unit 16 feeds strip 6 of packaging material forward, begins acquiring the signals from photocells 14 relative to the passage of the register codes on strip 6 of packaging material, and decodes the register codes (block 130).
La unidad de control 16 determina entonces de manera conocida, que no se describe en detalle, si los códigos de registro han sido descodificados debidamente (bloque 140).
Control unit 16 then determines, in known manner not described in detail, whether the register codes have been decoded properly (block 140).
Si dichos códigos de registro han sido descodificados debidamente (salida SI del bloque 140), esto marca el final de la segunda modalidad de reglaje de las células fotoeléctricas; por el contrario, con salida NO del bloque 140, la unidad de control 16 determina otros valores de parámetros de reglaje de las células fotoeléctricas (bloque 150), y la secuencia comienza de nuevo a partir del bloque 110.
If the register codes have been decoded properly (YES output of block 140), this marks the end of the second photocell set mode; conversely (NO output of block 140), control unit 16 determines further photocell setting parameter values (block 150), and the sequence commences again from block 110.
La fig. 5 muestra una tabla de flujo de acciones de las operaciones relativas a una tercera modalidad de reglaje de célula fotoeléctrica, que es puesta en práctica por la unidad de control 16 cuando los parámetros de la banda 6 de material de envasar no son conocidos de antemano.
Figure 5 shows a flow chart of the operations relative to a third photocell set mode, which is implemented by control unit 16 when the parameters of strip 6 of packaging material are not known beforehand.
Más específicamente, en dicha tercera modalidad de reglaje, la unidad de control 16 pone en marcha primero la banda 6 de material de envasar hasta una posición del código de registro justamente antes de una célula fotoeléctrica específica 14 (bloque 200).
More specifically, in the third set mode, control unit 16 first runs strip 6 of packaging material to position a register code just before a specific photocell 14 (block 200).
En este punto, la unidad de control 16 habilita el procedimiento de aprendizaje de la célula fotoeléctrica específica 14 por suministro al respectivo microprocesador 26 de la señal de habilitación a través del puerto de entrada/salida 30 (bloque 210).
At this point, control unit 16 enables the teach-in procedure of the specific photocell 14 by supplying the respective microprocessor 26 with an enable signal via input/output port 30 (block 210).
Al mismo tiempo, la unidad de control 16 desplaza la banda 6 de material de envasar despacio, y recibe la señal suministrada por la célula fotoeléctrica específica 14 relativa al paso del código de registro (bloque 220).
At the same time, control unit 16 runs strip 6 of packaging material slowly and acquires the signal supplied by the specific photocell 14 relative to passage of the register code (block 220).
Una vez detectado el paso del código de registro, la unidad de control 16 interrumpe el procedimiento de aprendizaje de la célula fotoeléctrica específica 14 por suministro de una señal de hinhabilitación al respectivo microprocesador 26 a través del puerto 30 de entrada/salida (bloque 230).
Once passage of the register code is detected, control unit 16 interrupts the teach-in procedure of the specific photocell 14 by supplying a disable signal to respective microprocessor 26 via input/output port 30 (block 230).
En este punto, la unidad de control 16 descarga de la célula fotoeléctrica específica 14 los parámetros de reglaje generados por el procedimiento de aprendizaje, en particular el umbral de intervención estática, la desviación de señal, y el color de la marca luminosa (bloque 420).
At this point, control unit 16 downloads off specific photocell 14 the photocell setting parameters generated by the teach-in procedure - in particular, the static intervention threshold, the signal deviation and the light spot color - (block 240).