mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Es zeigen jeweils in schematisch vereinfachter Darstellung: Fig. 1 ; eine schematische Darstellung der Impfung eines Tieres; Fig. 2: eine erste Ausführungsvariante einer Empfängerschaltung; Fig. 3: eine zweite Ausführungsvariante einer Empfängerschaltung; Fig. 4: eine Ausführungsvariante einer Senderschaltung.
In a particularly simplified illustration in each of the figures: FIG. 1: shows a schematic illustration of the vaccination of an animal; FIG. 2: shows a first variant embodiment of a receiver circuit; FIG. 3: shows a second variant embodiment of a receiver circuit; FIG. 4: shows a variant embodiment of a transmitter circuit.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können.
By way of introduction, it should be stated that, in the embodiments described in different ways, parts that are the same are provided with the same reference symbols or the same part designations and the disclosures that the description as a whole contains can be transferred mutatis mutandis to parts that are the same with the same reference symbols or the same part designations.
Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
The position statements chosen in the description, such as at the top, at the bottom, at the side, etc., also relate to the figure that is immediately being described or illustrated and, in the event of a change of position, can be transferred mutatis mutandis to the new position.
Fig. 1 veranschaulicht ein System 1 zur Aufzeichnung bzw. Erfassung von Daten, die durch die Manipulation eines Tieres 2 bzw. an einem Tier 2 generiert werden.
FIG. 1illustrates a system 1for recording or capturing data that are generated by the manipulation of an animal 2or on an animal 2.
Die Manipulation an dem Tier 2 ist bevorzugt die Verabreichung einer Substanz, insbesondere eines Medikaments oder eines Impfstoffes, vorzugsweise in flüssiger Form, die Besamung des Tieres 2 oder die Messung der Körpertemperatur des Tieres 2. Prinzipiell sind aber auch andere Manipulationen am Tier 2 vorstellbar, insbesondere Manipulationen, bei denen dem Tier 2 etwas verabreicht wird.
The manipulation on the animal 2is preferably the administration of a substance, particularly a medicament or a vaccine, preferably in liquid form, the insemination of the animal 2or the measurement of the body temperature of the animal 2.
Das System 1 umfasst in der einfachsten Ausführungsvariante zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 für Daten, zumindest eine Sendeeinrichtung 4 für Daten, wobei die zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 und die zumindest eine Sendevorrichtung 4 während der Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung zu einem Netzwerk für die Datenübertragung zusammengefasst sind.
In the simplest variant embodiment, the system 1comprises at least one reception apparatus 3for data, at least one transmission apparatus 4for data, wherein the at least one reception apparatus 3and the at least one transmission apparatus 4are combined during performance of the method according to the invention to form a network for the data transmission.
In dieses Netzwerk zur Datenübertragung wird vorzugsweise das Tier 2 selbst, insbesondere die Haut des Tieres 2, eingebunden, zumindest während der Übertragung der Daten, die durch die Manipulanten des Tieres 2 bzw. am Tier 2 generiert werden, also beispielsweise während der Verabreichung der Substanz oder während der Messung der Körpertemperatur oder während der Besamung.
Preferably, the animal 2itself, particularly the skin of the animal 2, is incorporated into this network for data transmission, at least during the transmission of the data that are generated by the manipulators of the animal 2or on the animal 2, that is to say during the administration of the substance or during the measurement of the body temperature or during the insemination, for example.
Das Tier 2 wird dabei zur Leitung von tierspezifischen Daten verwendet.
In this case, the animal 2is used to conduct animal-specific data.
Diese Daten können in einer elektronischen Tiermarke 5, insbesondere einer elektronischen Ohrmarke, oder einem, insbesondere implantierten, Mikrochip enthalten sein, d.h. einer entsprechenden Speichereinrichtung für diese Daten, die die Tiermarke 5 umfasst.
By way of example, animal-specific data may be the name of the animal 2, an identification code for the animal 2, the weight of the animal 2, the age of the animal 2, etc. These data may be held in an electronic animal tag 5, particularly an electronic ear tag, or a microchip, particularly an implanted microchip, i.e. an appropriate memory device for said data that the animal tag 5comprises.
Ebenso ist es möglich, dass diese Daten zentral gespeichert werden, beispielsweise in einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage 6, z.B. einem PC, aus dem sie über die Tiermarke ausgelesen werden.
Similarly, it is possible for said data to be stored centrally, for example in an electronic data processing installation 6, e.g. a PC, from which they are read via the animal tag.
Es sind aber auch Mischvarianten möglich, beispielsweise dass die Tiermarke 5 lediglich die Kennung des Tieres 2 enthält und dieser Kennung in der Folge aus der Datenverarbeitungsanlage 6 die weiteren tierspezifischen Daten zugeordnet werden.
Alternatively, hybrid variants are possible, for example the animal tag 5contains only the identifier of the animal 2and the further animal-specific data are associated with said identifier in the sequence from the data processing installation 6.
Im einfachsten Fall genügt jedoch die Kennung des Tieres 2, d.h. der dem Tier zugeordnete Identifikationscode, um die während der Manipulation generierten Daten eindeutig dem Tier zuordnen zu können.
In the simplest case, however, the identifier of the animal 2, i.e. the identification code associated with the animal, is sufficient to be able to associate the data generated during the manipulation explicitly with the animal.
Vorzugsweise wird eine elektronische Ohrmarke verwendet.
Preferably, an electronic ear tag is used.
Derartige Ohrmarken sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus der von der Anmelderin stammenden AT 509 892 A, die in diesem Umfang der Ausführungen zu der Tiermarke zum Inhalt gegenständlicher Anmeldung gehört.
Such ear tags are already known from the prior art, for example from AT 509 892 A from the applicant, which, to this extent of the comments relating to the animal tag, is part of the content of a substantive application.
Demzufolge kann die Tiermarke 6 eine elektronische Schaltung aufweisen, die eine oder mehrere der folgenden Baugruppen umfasst: einen Reed-Kontakt, mit welchem der Tiermarke ein- und/oder ausgeschalten werden kann, eine Funkschnittstelle, einen Transponder, eine Antenne der Funkschnittstelle, zumindest einen Infrarot-Sensor, einen Vibrations-Motor, zumindest eine Lichtquelle, insbesondere zumindest eine Leuchtdiode, einen Kompass, einen Lagesensor, einen Bewegungssensor, einen Beschleunigungssensor, Mittel zur Ortung, insbesondere einen GPS-Empfänger, einen Mikro- controller, zumindest einen Lichtsensor, zumindest einen Receiver, zumindest einen Gassensor, einen Akkumulator bzw. eine Batterie und/oder einen Stromgenerator.
Accordingly, the animal tag 6may have an electronic circuit that comprises one or more of the following assemblies: a reed contact that can be used to switch the animal tag on and/or off, a radio interface, a transponder, an antenna for the radio interface, at least one infrared sensor, a vibration motor, at least one light source, particularly at least one light-emitting diode, a compass, a position sensor, a motion sensor, an acceleration sensor, means for locating, particularly a GPS receiver, a microcontroller, at least one light sensor, at least one receiver, at least one gas sensor, a storage battery or a battery and/or an electricity generator.
Die Empfangsvorrichtung 3 ist zumindest während der Manipulation am Tier 2 zum Datenaustausch bzw. zur Datenübermittlung mit der Datenverarbeitungsanlage 6 verbunden.
For the functions of the individual parts of the electronic circuit, reference is made to AT 509 892 A. The reception apparatus 3is connected to the data processing installation 6at least during the manipulation on the animal 2for the purpose of data interchange or data transmission.
Sie kann aber auch laufend bzw. ständig mit der Datenverarbeitungsanlage in Kontakt stehen.
Alternatively, it may be continually or constantly in contact with the data processing installation.
In der bevorzugten Ausführungsvariante ist die Empfangsvorrichtung 3 allerdings in die Datenverarbeitungsanlage 6 integriert, d.h. sie bildet mit dieser eine Einheit.
In the preferred variant embodiment, however, the reception apparatus 3is integrated in the data processing installation 6, i.e. it forms a unit therewith.
Die zumindest eine Empfangsvorrichtung 3 und die zumindest eine Sendevorrichtung 4 können entsprechend dem Stand der Technik für derartige Vorrichtungen ausgebildet bzw. aufgebaut sein.
The at least one reception apparatus 3and the at least one transmission apparatus 4may be in a form or designed in accordance with the prior art for such apparatuses.
Die Sendevorrichtung 4 ist bei dieser Ausführungsvariante an einer Manipulationsvorrichtung 7 angeordnet bzw. bildet mit dieser einen integralen Bestandteil.
In the case of this variant embodiment, the transmission apparatus 4is arranged on a manipulation apparatus 7or forms an integral part therewith.
Vorzugsweise ist die Sendevorrichtung 4 mit der Manipulationsvorrichtung 7 so verbunden, dass eine Trennung von dieser nur unter Zuhilfenahme von Werkzeug möglich ist.
Preferably, the transmission apparatus 4is connected to the manipulation apparatus 7such that isolation therefrom is possible only using a tool.
Die Manipulationsvorrichtung 7 ist in der in vollen Linien in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante eine Impfpistole.
In the variant embodiment shown in solid lines in FIG. 1, the manipulation apparatus 7is a vaccination gun.
Zu diesem Zeitpunkt wird das Egofahrzeug 2 damit beginnen, von der rechten auf die linke Fahrspur zu wechseln und daraufhin die Fahrt auf der linken Fahrtspur fortsetzen.
At this time, host vehicle 2will begin to change from the right lane into the left lane, and subsequently continue its journey in the left lane.
Der Potentialberg in der mittleren Spurmarkierung 4-3 wird dabei nur leicht spürbar sein, führt jedoch dazu, dass ein Spurwechsel in mehreren Phasen abläuft.
The potential hill in the middle lane marking 4-3will be barely noticeable, but because of this barrier lane changing takes place in several phases.
Sobald der Potentialberg durch das vorausfahrende Fahrzeug 3 auftaucht, wird das Egofahrzeug 2 einen leichten Lenkeinschlag nach links ausführen.
As soon as the potential hill caused by the vehicle 3ahead is encountered, host vehicle 2will carry out a slight steering adjustment to the left.
Daraufhin folgt ein leichter Widerstand durch das Potential der mittleren Spurmarkierung 4-3.
This is followed by slight resistance due to the potential of the central lane marking 4-3.
Wird der Potentialberg in der mittleren Spurmarkierung 4-3 überwunden, wird eine weitere Lenkbewegung in die linke Fahrspur induziert.
Once the resistance of the central lane marking 4-3is overcome, another steering adjustment into the left lane is induced.
Schließlich führt das Potential des rechten Randes 4-1 der Fahrspur zu einem Gegenlenken in der linken Fahrspur.
Finally, the potential of the right border 4-1of the lane causes countersteering in the left lane, The scenario described here has been kept relatively simple to assist with understanding of the present disclosure.
In weiteren Ausführungsformen könnte das Straßenmodell noch auf Kurvenstrecken erweitert werden.
In other embodiments, the street model might be expanded to include twisting roads.
Eine entsprechende Änderung in der Modellierung durch auftretende Querkräfte kann ebenfalls berücksichtigt werden.
A corresponding change in the model due to the occurrence of shear forces may also be considered.
Bei einer autonomen Steuerung des Fahrzeugs aufgrund der Steuerbefehle der Steuervorrichtung 3 ist vorzugsweise eine Übersteuerung des Fahrverhaltens in Lenkung als auch bei Bremse und Gas jederzeit möglich.
With a vehicle having autonomous control capability based on the control commands from control device 3, overcontrol of the driving behavior by steering as well as with the brake and accelerator is preferably possible at all times.
Somit wird sichergestellt, dass das Fahrzeug nicht außer Kontrolle geraten kann.
This ensures that the vehicle cannot become uncontrolled.
Auch wenn in dem zuvor beschriebenen Beispiel nur Sensoren in Fahrtrichtung bzw. zur Seite beschrieben wurden, so kann die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch auf Sensoren in andere Raumrichtung erweitert werden.
In the previously described example as well, only sensors in the direction of travel and to the side have been described, but it goes without saying, the system can also be extended to include sensors in another spatial direction.
So ist insbesondere auch eine Auswertung des rückwärtigen Fahrbereiches möglich und sinnvoll.
For example, an evaluation of the reverse travel area in particular is also possible and beneficial.
Auf diese Weise kann beispielsweise sichergestellt werden, dass von hinten herannahende Fahrzeuge berücksichtigt werden.
In this way, it may be assured, for example, that account can be taken of vehicles approaching from the rear.
In diesem Falle wäre gegebenenfalls ein Überholmanöver zu verhindern.
In this case, it may be necessary to ensure that an overtaking manoeuvre is prevented.
Fig. 6zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems 1. In einem Schritt S1 wird mindestens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 2 detektiert.
In a step S1, at least one object is detected in the area surrounding object 2.
In Schritt S2 wird ein Umgebungspotentialfeld für das detektierte mindestens eine Objekt erstellt und in Schritt S3 ein Vektorfeld aus dem erstellten Umgebungspotentialfeld berechnet.
In step S2, and environmental potential field is created for the at least one detected object, and in step S3a vector field is calculated on the basis of the environmental potential field.
Daraufhin wird in Schritt S4 ein Steuerbefehl für das Fahrzeug unter Verwendung des berechneten Vektorfeldes berechnet.
Then, in step S4a control command for the vehicle is defined on the basis of the calculated vector field.
Bei mehr als einem detektierten Objekt ist es dabei möglich, in einem Schritt S31 eine Mehrzahl von Umgebungspotentialfeldern zu einem Gesamtpotentialfeld zu überlagern.
If more than one object is detected, in a step S31it is also possible superimpose a plurality of environmental potential fields on each other to obtain a total potential field.
In diesem Fall kann in Schritt S3 das Vektorfeld aus dem erstellten Gesamtpotentialfeld berechnet werden.
In this case, in step S3the vector field may be calculated from the total potential field.
Weiterhin kann in einem optionalen Schritt S11 Informationen über mindestens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs empfangen werden.
Additionally, information about at least one object in the area surrounding the vehicle may be received in an optional step S11.
In dem Schritt S11 können darüber hinaus auch weitere Vorgabenregeln, Verbote oder Gebote empfangen werden.
In step S11, additional rules and regulations, prohibitions and instructions may also be received.
In einer Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verfahren darüber hinaus einen Schritt S5 zum Bereitstellen von Steuervorgaben für das Steuern des Fahrzeugs, sowie einen Schritt S6 zum Erstellen eines Steuerpotentialfeldes unter Verwendung der gespeicherten Steuervorgaben.
In one embodiment, the method according to the disclosure also includes a further step S5of providing control guidelines for controlling the vehicle, and a step S6of creating a control potential field using the stored control guidelines.
Das Steuerpotentialfeld und das Umgebungspotentialfeld werden in Schritt S32 dabei zu einem gemeinsamen Potentialfeld überlagert.
The control potential field and the environmental potential field are then superimposed on each other in step S32to create a combined potential field.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, bei dem die Informationen über das Umfeld des Fahrzeugs, sowie gegebenenfalls weitere Vorgaben in Form eines Potentialfeldes zusammengefasst werden.
In summary, the present disclosure relates to a driver assistance system for a vehicle, in which the information about the area surrounding the vehicle, and optionally other guidelines are synthesised in the form of a potential field.
Aus diesem Potentialfeld wird daraufhin ein Vektorfeld generiert, das als Grundlage für die longitudinale und/oder laterale Steuerung des Fahrzeuges dient.
From this potential field, a vector field is generated, and this serves as the foundation for the longitudinal and/or lateral control of the vehicle.
Somit ist eine effiziente Steuerung des Fahrzeugs möglich.
Efficient control of the vehicle is thus assured.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.
While at least one exemplary embodiment has been presented in the foregoing detailed description, it should be appreciated that a vast number of variations exist.
Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung.
It should also be appreciated that the exemplary embodiment is only an example, and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the present disclosure in any way.
Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Rather, the foregoing detailed description will provide those skilled in the art with a convenient road map for implementing an exemplary embodiment, it being understood that various changes may be made in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the present disclosure as set forth in the appended claims and their legal equivalents.
DE 102006042666 A1 Fahrassistenzsystem ( 1 ) für ein Fahrzeug ( 2 ), mit einem Detektor ( 10 ), der dazu ausgelegt ist, mindestens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs ( 2 ) zu detektieren; mit einem Vektorfeldgenerator ( 20 ), der dazu ausgelegt ist, für das mindestens eine detektierte Objekt im Umfeld des Fahrzeugs ( 2 ) ein Umgebungspotentialfeld zu erstellen und aus dem erstellten Umgebungspotentialfeld ein Vektorfeld zu berechnen; mit einer Steuervorrichtung ( 30 ), die dazu ausgelegt ist, Steuerbefehle für das Fahrzeug ( 2 ) unter Verwendung des berechneten Vektorfelds zu bestimmen, die das Fahrzeug an dem mindestens einen detektierten Objekt vorbeisteuern.
A driver assistance system for a motor vehicle comprising:a detector configured to detect at least one object in the area surrounding the vehicle;a vector field generator configured to create an environmental potential field for the at least one object detected in the area surrounding the vehicle and to calculate a vector field from the created environmental potential field; anda control device configured to define control commands for the vehicle on the basis of the calculated vector field, which commands will guide the vehicle past the at least one detected object. a detector configured to detect at least one object in the area surrounding the vehicle; a vector field generator configured to create an environmental potential field for the at least one object detected in the area surrounding the vehicle and to calculate a vector field from the created environmental potential field; and a control device configured to define control commands for the vehicle on the basis of the calculated vector field, which commands will guide the vehicle past the at least one detected object.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass der Vektorfeldgenerator ( 20 ) eine Mehrzahl von Umgebungspotentialfelder erstellt, die Mehrzahl von erstellen Umgebungspotentialfelder zu einem Gesamtpotentialfeld überlagert und das Vektorfeld aus dem Gesamtpotentialfeld berechnet.
The driver assistance system according to claim 16, wherein the vector field generator creates a plurality of environmental potential fields, superimposes the plurality of created environmental potential fields on each other to form a total potential field, and calculates the vector field from the total potential field.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Detektor eine Mehrzahl von Sensoren ( 11-1 – 11-4 ) umfasst, die ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs ( 2 ) detektieren.
The driver assistance system according to claim 16, wherein the detector comprises a plurality of sensors which detect an object in the area surrounding the vehicle.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Detektor ( 10 ) mindestens einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, eine Kamera und/oder ein LIDAR umfasst.
The driver assistance system according claim 16, wherein the detector comprises at least one of a radar sensor, an ultrasonic sensor, a camera, and a LIDAR.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Vektorfeldgenerator ( 20 ) dazu ausgelegt ist, das Umgebungspotentialfeld eines detektieren Objekts in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs ( 2 ) und einer Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug ( 2 ) und detektiertem Objekt anzupassen.
The driver assistance system according to claim 15, wherein the vector field generator is configured to adapt the environmental potential field for the object detected according to a speed of the vehicle and a relative speed between the vehicle and the detected object.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Speicher ( 21 ), der dazu ausgelegt ist, Steuervorgaben für das Steuern des Fahrzeugs ( 2 ) zu speichern, wobei der Vektorfeldgenerator ( 20 ) ein Steuerpotentialfeld unter Verwendung der gespeicherten Steuervorgaben erstellt und das Steuerpotentialfeld und das Umgebungspotentialfeld überlagert.
The driver assistance system according to claim 15, further comprising a memory configured to store control guidelines for controlling the vehicle, wherein the vector field generator generates a control potential field using the stored control guidelines and superimposes the control potential field on the environmental potential field.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Detektor ( 10 ) eine Kommunikationsschnittstelle ( 12 ) umfasst, die dazu ausgelegt ist, Informationen über ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs ( 1 ) zu empfangen.
The driver assistance system according to claim 15, wherein the detector comprises a communication interface configured to receive information about an object in the area surrounding the vehicle.
Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Vektorfeldgenerator ( 10 ) das Umgebungspotentialfeld basierend auf einem vorbestimmten Modell erstellt.
The driver assistance system according to claim 15, wherein the vector field generator creates the environmental potential field on the basis of a predetermined model.