mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Fig. 2ist eine Querschnittsansicht einer Motorbefestigungs-Struktur für ein Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
FIG. 2is a cross-sectional view of a structure of a motor-mount for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 3ist eine Querschnittsansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in dem die Motorbefestigungs-Struktur für das Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von einem Gehäuse getrennt ist, bevor sie mit Kraft (z.B. durch Einpressen) in das Gehäuse eingesetzt wird.
FIG. 3is a cross-sectional view illustrating a state where the structure of the motor-mount for the electric vehicle is separated from a housing before being forcibly inserted into the housing according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 4ist eine Querschnittsansicht, die in der Motorbefestigungs-Struktur für das Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Neigungswinkel (bzw. geneigten Winkel) eines Anpressrings und eine Länge eines Stoppers zeigt, welcher komprimiert wird/ist, bevor er mit Kraft in das Gehäuse eingesetzt wird.
FIG. 4is a cross-sectional view illustrating an inclined angle of a pressing ring and a length of a stopper compressed before being forcibly inserted into the housing in the structure of the motor-mount for the electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 5ist eine Querschnittsansicht zur Erläuterung der Stützkraft, die in der Motorbefestigungs-Struktur für das Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf den Stopper aufgebracht wird, bevor dieser vollständig in das Gehäuse eingesetzt wird.
FIG. 5is a cross-sectional view for describing supporting force applied to the stopper before being completely inserted into the housing in the structure of the motor-mount for the electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 6ist eine Querschnittsansicht zur Erläuterung der Stützkraft, die in der Motorbefestigungs-Struktur für das Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf den Stopper aufgebracht wird, nachdem dieser vollständig in das Gehäuse eingesetzt ist.
FIG. 6is a cross-sectional view for describing supporting force applied to the stopper after being completely inserted into the housing in the structure of the motor-mount for the electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Fig. 7ist eine Querschnittsansicht, die in der Motorbefestigungs-Struktur für das Elektrofahrzeug gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Richtung der Stützfestigkeit, welche vom Stopper erhalten wird, und einen Isolator veranschaulicht, nachdem dieser (z.B. Stopper) vollständig in das Gehäuse eingesetzt ist.
FIG. 7is a cross-sectional view illustrating a direction of supporting stiffness received by the stopper and an insulator after being completely inserted into the housing in the structure of the motor-mount for the electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Es sollte verstanden werden, dass die beigefügten Zeichnungen nicht zwangsläufig im Maßstab sind und eine einigermaßen vereinfachte Darstellung von verschiedenen Merkmalen präsentieren, welche veranschaulichend für die Grundprinzipien der Erfindung sind.
It should be understood that the appended drawings are not necessarily to scale, presenting a somewhat simplified representation of various features illustrative of the basic principles of the invention.
Die spezifischen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart sind, einschließlich, zum Beispiel, spezifischer Dimensionen, Ausrichtungen, Positionen und Formen, werden zum Teil durch die besondere beabsichtigte Anwendung und Einsatzumgebung bestimmt werden.
The specific design features of the present invention as disclosed herein, including, for example, specific dimensions, orientations, locations, and shapes will be determined in part by the particular intended application and use environment.
In den Figuren beziehen sich in den verschiedenen Figuren der Zeichnungen hindurch die (gleichen) Bezugszeichen auf gleiche oder gleichwertige Bauteile der vorliegenden Erfindung.
In the figures, reference numbers refer to the same or equivalent parts of the present invention throughout the several figures of the drawing.
Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung(en), von denen Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und unten beschrieben sind.
Reference will now be made in detail to various embodiments of the present invention(s), examples of which are illustrated in the accompanying drawings and described below.
Während die Erfindung(en) im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschrieben wird/werden, versteht sich, dass die vorliegende Beschreibung nicht beabsichtigt, die Erfindung(en) auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken.
While the invention(s) will be described in conjunction with exemplary embodiments, it will be understood that the present description is not intended to limit the invention(s) to those exemplary embodiments.
Im Gegenteil ist beabsichtigt, dass die Erfindung(en) nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen deckt/decken, die in den Sinn und Schutzbereich der Erfindung(en) fallen, wie in den angehängten Patentansprüchen definiert.
On the contrary, the invention(s) is/are intended to cover not only the exemplary embodiments, but also various alternatives, modifications, equivalents and other embodiments, which may be included within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
Nachfolgend wird eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, sodass ein Fachmann, den die vorliegende Erfindung betrifft, die beispielhafte Ausführungsform ausführen kann.
Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the Field of the Invention to which the present invention pertains may carry out the exemplary embodiment.
In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Motorbefestigungs-Struktur für ein Elektrofahrzeug, die einen unteren Teil eines Motors (z.B. eines Elektromotors) des Elektrofahrzeugs stützt, auf: einen Kern (z.B. ein Kernteil) 10, in den ein an dem Motor befestigter Bolzen 12 in einer Mitte eingesetzt ist, einen Stopper 20, der gekoppelt ist, um eine äußere Umfangsfläche des Kerns 10 zu umgeben (z.B. zu umschließen), und aus Gummi hergestellt ist, einen Isolator (z.B. Dämpfungsisolator) 30, der mit einem unteren Ende des Stoppers 20 (z.B. integral) verbunden ist, mit einem unteren Teil des Kerns 10 gekoppelt ist und eine konkave untere Fläche (z.B. Unterseite) hat, sowie ein Gehäuse 40, in das der Kern 10, der Stopper 20 und der Isolator 30 mit Kraft eingesetzt sind (anders ausgedrückt: eingepresst sind) und das eine zylindrische Form hat, in welcher ein Boden offen ist.
In an aspect of the present invention, a structure of a motor-mount for an electric vehicle that supports a lower part of a motor of the electric vehicle includes a core 10into which a bolt 12fastened to the motor is inserted in a center, a stopper 20that is coupled to surround an outer circumferential surface of the core 10and is made of rubber, an insulator 30that is connected to a lower end of the stopper 20, is coupled to a lower part of the core 10, and has a concave lower surface, and a housing 40into which the core 10, the stopper 20and the insulator 30are forcibly inserted and that has a cylindrical shape in which a bottom is opened.
Eine äußere Umfangsfläche des Stoppers 20 kommt mit einer inneren Umfangsfläche des Gehäuses 40 in Kontakt.
An outer circumferential surface of the stopper 20comes in contact with an inner circumferential surface of the housing 40.
Wie in Fig. 2veranschaulicht, ist der Bolzen (z.B. Schraubbolzen) 12, der mit dem unteren Teil des Motors gekoppelt ist, um den Motor des Elektrofahrzeugs zu montieren, vertikal in die Mitte des Kerns 10 eingesetzt, und die oberen Teile des Bolzens 12 und des Kerns 10 ragen aus einem oberen Ende des Gehäuses 40 hervor.
As illustrated in FIG. 2, the bolt 12coupled to the lower part of the motor in order to mount the motor of the electric vehicle is vertically inserted into the center of the core 10, and upper parts of the bolt 12and the core 10protrude from a top of the housing 40.
Wenn die Motorbefestigungs-Struktur für ein Elektrofahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung von oben als Ganzes betrachtet wird, haben der Bolzen 12 und der Kern 10 vorzugsweise einen kreisförmigen horizontalen Querschnitt, aber können verschiedene Formen in Abhängigkeit von einer Fahrzeugart, einer Form des Motors und eines Befestigungspunktes des Motors und des Bolzens haben.
When the structure of a motor-mount for an electric vehicle according to the present invention is viewed from the top as a whole, the bolt 12and the core 10preferably have a circular horizontal cross-section, but may have various shapes depending on a kind of the vehicle, a shape of the motor, and a fastened point of the motor and the bolt.
Bis zum Ende des optimalen Aufladezustands in 23 werden mehrere Anstiegswerte 24 berechnet und miteinander verkettet, um den Auflade-Anstiegsvektor zu bilden.
Until the optimal charging condition ends at 23, a plurality of slope values 24are calculated and concatenated together to form the charging slope vector.
Für jede entsprechende Zunahme (z. B. gemäß einem Index i identifiziert) wird ein Anstiegswert k gemäß einer Formel bestimmt: Der Wert des Index i erhöht sich so lange, wie sich die Gesamtladungsakkumulation weiter bis zur Schwellenwertmenge erhöht.
For each respective increment (e.g., identified according to an index i), a slope value k is determined according to a formula: ki=vt1-vt0∫t0t0+ti·t The value of index i increases as long as total charge accumulation continues to increase by the threshold amount.
Jede aufeinander folgende Zunahme wird von ihrem Beginn zu einem entsprechenden Zeitpunkt t0bis zu ihrem entsprechenden Abschluss zu einem Zeitpunkt t1gemessen, wobei der Zeitpunkt t1als der Zeitpunkt detektiert wird, zu dem die durch das Integral von iHdt definierte, sich akkumulierende Ladung den Amperestundenschwellenwert erreicht (d. h. zu einem Zeitpunkt t0+ t).
Each successive increment is measured from its beginning at a respective time t0 to its respective completion at a time t1, wherein time t1 is detected as the time when the accumulating charge defined by the integral of i·dt reaches the Amp-Hour threshold (i.e., at a time t0+t).
Der Amperestundenschwellenwert variiert mit den Batteriechemien und kann mittels Laborprüfung bestimmt werden.
The Amp-Hour threshold varies with the battery chemistries, and can be determined via laboratory testing.
Der Amperestundenschwellenwert sollte ausreichend groß sein, so dass eine Erhöhung der entsprechend zum Zeitpunkt (t0+ t) und zum Zeitpunkt t0gemessenen Zellspannungen bemerkbar ist.
The Amp-Hour threshold should be big enough that increase of cell voltages respectively measured at time (t0+t) and time t0 is noticeable.
Zum Beispiel könnte der Amperestundenschwellenwert etwa 0,1 der Batteriezellkapazität betragen.
For example, the Amp-Hour threshold could be be about 0.1 of the battery cell capacity.
Ein Kriterium zur Auswahl des Amperestundenschwellenwerts ist es, dass sichergestellt wird, dass sich der Innenwiderstand nicht wesentlich ändern wird, wenn die SOC-Änderung innerhalb des Amperestundenschwellenwerts liegt.
One criterion to select the Amp-Hour threshold is making sure that the internal resistance will not change significantly when the SOC change within the Amp-Hour threshold.
Somit wird jeder Anstiegswert anhand der Zellspannungen am Beginn und am Ende einer SOC-Zunahme und des Amperestunden-(Ah-)Schwellenwerts wie folgt berechnet: In einigen Ausführungsformen könnten mehrere Amperestundenschwellenwerte gemäß unterschiedlichen SOC-Bereichen verwendet werden.
Thus, each slope value is calculated from the cell voltages at the beginning and ending of an SOC increment and the Amp-Hour threshold (AH) as follows: ki=vt1-vt0AH.
Zum Beispiel kann ein kleiner Amperestundenschwellenwert für einen niedrigen SOC-Bereich von 0 bis 0,2 der Batteriezellkapazität definiert werden; ein relativ großer Amperestundenschwellenwert kann für einen mittleren SOC-Bereich von 0,2 bis 0,7 der Batteriezellkapazität definiert werden; und ein mittlerer Amperestundenschwellenwert kann für einen hohen SOC-Bereich von 0,8 bis 1 der Batteriezellkapazität definiert werden.
For example, a small Amp-Hour threshold can be defined for a low SOC range from 0 to 0.2 of the battery cell capacity; a relatively big Amp-Hour threshold can be defined for a medium SOC range from 0.2 to 0.7 of the battery cell capacity; and a medium Amp-Hour threshold can be defined for a high SOC range from 0.8 to 1 of the battery cell capacity.
Am Ende eines Aufladezyklus oder irgendwann, nachdem ausreichend Anstiegswerte für den Auflade-Anstiegsvektor zusammengestellt worden sind, wird der resultierende Anstiegsvektor stückweise mit der gespeicherten Schar von SOC-OCV-Kurven verglichen.
At the end of a charging cycle or anytime after sufficient slope values have been compiled for the charging slope vector, the resulting charging slope vector is compared to the stored family of SOC-OCV curves in a piecewise manner.
Weil das Speichern sowohl der SOC-OCV-Kurven als auch aller möglichen Anstiegswerte für alle Anfangs- und Abschlusszellspannungswerte nicht praktikabel wäre, können Anstiegsvektoren für alle SOC-OCV-Alterungskurven vorzugsweise fliegend berechnet werden.
Since storing both the SOC-OCV curves and all the potential slope values for all the starting and stopping cell voltage values would be impractical, slope vectors for all the SOC-OCV aging curves may preferably be calculated on the fly.
Fig. 4zeigt eine Aufteilung der SOC-OCV-Kurve 12 in gleichwertige SOC-Zunahmen bezogen auf die anfängliche Zellspannung v0, die als eine OCV vor dem Aktivieren des Batterieladegeräts gemessen wird.
FIG. 4shows a division of SOC-OCV curve again 12 into equivalent SOC increments referenced to initial cell voltage v0 that is measured as an OCV prior to activating the battery charger.
Anstiegswerte für die Kurve 12 werden beginnend mit einer ersten stückweisen Zunahme bei 25 berechnet, welches der Punkt der Kurve 12 ist, an dem ein OCV-Wert gleich der gemessenen v0ist.
Slope values for curve 12are calculated beginning with a first piecewise increment at 25which is the point on curve 12with an OCV value equal to measured v0.
Falls am Beginn des Aufladens der optimale Aufladezustand nicht, wie in Fig. 3gezeigt wird, vorliegt, werden die Anstiegswerte für die Kurve 12 nicht in den SOC-OCV-Anstiegsvektor für Kurve 12 einbezogen (d. h. nicht berechnet), bis eine Zunahme 26 erreicht wird, bei der die Änderung des SOC vom Punkt 25 zum Punkt 26 gleich der akkumulierten Ladung (d. h. den Gesamt-Amperestunden) vom Punkt 21 zum Punkt 22 ist, AH0Amperestunden in Fig. 3. Falls die Zellkapazität Q verfügbar ist, ist die entsprechende OCV V OC S am Punkt 26 Dann werden die Anstiegswerte für die Kurve 12 für Zunahmen 27 bis zum entsprechenden Ende des Auflade-Anstiegsvektors am Punkt 28 bestimmt.
In the event that the optimal charging condition did not exist at the beginning of charging as shown in FIG. 3, the slope values for curve 12are not included in the SOC-OCV slope vector for curve 12(i.e., not calculated) until reaching an increment 26where the change in SOC from point 25to point 26equals the accumulated charge (i.e., total Amp-hours) from point 21to point 22AH0 Amp-hours in FIG. 3.
Anschließend wird jede verbleibende SOC-OCV-Alterungskurve verarbeitet, um ihre entsprechenden SOC-OCV-Anstiegsvektoren zu gewinnen, und dann wird jede mit dem Auflade-Anstiegsvektor verglichen, um den am besten übereinstimmenden zu finden, wie nachstehend ausführlicher beschrieben wird.
Subsequently, each remaining SOC-OCV aging curve is processed to obtain their respective SOC-OCV slope vectors and then each one is compared with the charging slope vector to find a best fit as described in greater detail below.
Fig. 5zeigt eine Art eines Fahrzeugsystems, in dem die vorliegende Erfindung umgesetzt werden kann.
FIG. 5shows one type of vehicle system in which the present invention can be implemented.
In diesem Fall wird ein Fahrzeug 30 als ein batterieelektrisches Fahrzeug (BEV) gezeigt, das von einem Elektromotor 31 ohne Unterstützung eines Motors mit innerer Verbrennung angetrieben wird.
In this case, a vehicle 30is depicted as a battery electric vehicle (BEV) propelled by an electric motor 31without assistance from an internal combustion engine.
Der Elektromotor 31 nimmt elektrische Leistung auf und stellt Antriebsmoment für den Fahrzeugantrieb bereit.
Motor 31receives electrical power and provides drive torque for vehicle propulsion.
Der Elektromotor 31 funktioniert auch als ein Generator zum Umwandeln von mechanischer Leistung in elektrische Leistung durch Bremsenergierückgewinnung.
Motor 31also functions as a generator for converting mechanical power into electrical power through regenerative braking.
Der Elektromotor 31 ist Teil eines Antriebsstrangs 32, bei dem ein Getriebe 33 den Elektromotor 31 mit angetriebenen Rädern 34 verkoppelt.
Motor 31is part of a powertrain 32in which a gearbox 33couples motor 31to driven wheels 34.
Das Getriebe 33 stellt das Antriebsmoment und die Drehzahl des Elektromotors 31 durch ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis ein.
Gearbox 33adjusts the drive torque and speed of motor 31by a predetermined gear ratio.
Das Fahrzeug 30 enthält ein Batteriesystem 35, das einen Hauptbatteriesatz 36 und ein Batterieenergie-Steuermodul (BECM) 37 enthält.
Vehicle 30includes a battery system 35including a main battery pack 36and a battery energy controller module (BECM) 37.
Ein Ausgang des Batteriesatzes 36 ist mit einem Wechselrichter 38 verbunden, der die von der Batterie zugeführte Gleichstromleistung (DC) in Wechselstromleistung (AC) zum Betrieb des Elektromotors 31 in Übereinstimmung mit Befehlen aus einem Traktionsregelungsmodul (TCM) 40 umwandelt.
An output of battery pack 36is connected to an inverter 38which converts the direct current (DC) power supplied by the battery to alternating current (AC) power for operating motor 31in accordance with commands from a traction control module (TCM) 40.
Das TCM 40 überwacht unter anderem die Stellung, Drehzahl und Leistungsaufnahme des Elektromotors 31 und stellt Ausgangssignale entsprechend diesen Informationen für andere Fahrzeugsysteme bereit, einschließlich für eine Hauptfahrzeugsteuerung 41 (die zum Beispiel ein Antriebsstrangsteuermodul oder PCM sein kann).
TCM 40monitors, among other things, the position, speed, and power consumption of motor 31and provides output signals corresponding to this information to other vehicle systems including a main vehicle controller 41(which may be a powertrain control module, or PCM, for example).
Ein Wechselstromladegerät 42 wird zum Aufladen der Hauptbatterie 36 aus einer externen Leistungsversorgung (nicht dargestellt) bereitgestellt, wie zum Beispiel dem Wechselstromnetz.
An AC charger 42is provided for charging main battery 36from an external power supply (not shown), such as the AC power grid.
Ein Stromsensor 43 misst den Aufladestrom und stellt dem BECM 37 den resultierenden Strommesswert bereit.
A current sensor 43measures the charging current and provides the resulting current measurement to BECM 37.
Obwohl das Fahrzeug 30 als ein BEV gezeigt wird, ist die vorliegende Erfindung auf alle Elektrofahrzeuge anwendbar, die einen mehrzelligen Batteriesatz verwenden, einschließlich HEVs und PHEVs.
Although vehicle 30is shown as a BEV, the present invention is applicable to any electric vehicles using a multi-cell battery pack including HEVs and PHEVs.
Fig. 6zeigt das Batteriesystem 35 ausführlicher, wobei der Batteriesatz 36 eine mehrzellige Batterie ist, die zusammen mit dem BECM 37 gehäust ist.
FIG. 6shows battery system 35in greater detail wherein battery pack 36is a multi-cell battery packaged together with BECM 37.
Jede einzelne Zelle der Batterie 36 ist mit einem entsprechenden Abtasteingang des BECM 37 gekoppelt.
Each individual cell of battery 36is coupled to a respective sampling input of BECM 37.
Jeder Abtasteingang enthält eine entsprechende Abtastschaltung 46 zum Bestimmen der entsprechenden Zellspannung und des entsprechenden Zellstroms.
Each sampling input includes a respective sensing circuit 46for determining the respective cell voltage and current.
Zusätzlich kann jede Batteriezelle einen entsprechenden Temperatursensor enthalten, wie zum Beispiel den Temperatursensor 47, der aus einem mit dem BECM 37 verschalteten Thermistor bestehen kann.
In addition, each battery cell may include a respective temperature sensor, such as temperature sensor 47, which may be comprised of a thermistor coupled with BECM 37.
Ein elektronischer Speicher 45 enthält die vorbestimmten mehreren Alterungskurven zur Verwendung durch das BECM 37 und/oder das PCM 41. Der Speicher 45 kann entweder im BECM 37 oder im PCM 41 integriert sein.
An electronic memory or storage 45includes the predetermined plurality of aging curves for use by the BECM 37and/or PCM 41.
Fig. 7zeigt ausführlicher ein bevorzugtes Verfahren der Erfindung.
FIG. 7shows a preferred method of the invention in greater detail.
Im Schritt 50 werden mehrere SOC-OCV-Kurven, die den aufeinander folgenden Alterungsstufen der Batterie entsprechen, abgeleitet, z. B. bei Laborprüfungen.
In step 50, a plurality of SOC-OCV curves corresponding to successive aging states of the battery are derived, e.g., under laboratory testing.
Die resultierenden Alterungskurven werden im Schritt 51 in einer Tabelle zum Einbeziehen in die Elektrofahrzeuge gespeichert, in denen das gleiche Batteriedesign integriert ist, so dass während der Fahrzeugnutzung geeignete Alterungskurven geeignet gemäß der vorliegenden Erfindung aktualisiert werden können.
The resulting aging curves are stored in a table in step 51for inclusion in the electric vehicles incorporating the same battery design so that appropriate aging curves can be appropriately updated during vehicle use according to the present invention.
Bei dem gesamten Fahrzeug-Service überwacht die vorliegende Erfindung wiederholt die Batterieleistung während des Aufladens, um die geeignete Alterungskurve zu identifizieren.
Throughout vehicle service, the present invention repeatedly monitors battery performance during charging in order to identify the appropriate aging curve.
Zweitens ist die Dicke der Permanentmagneten in Umfangsrichtung graduell verringert, sodass in Umfangsrichtung die Luftspaltdicke graduell zunimmt.
Secondly, the structure is designed to have the thickness of the permanent magnet gradually reduced in the circumferential direction so as to gradually increase the circumferential airgap length.
Dadurch kann der Magnetpresser näher an der inneren Umfangsseite angeordnet werden, sodass das Pulsierungsdrehmoment reduziert werden kann.
The position of the magnet presser may be located closer to the inner circumferential side, and the pulsation torque may be reduced.
Drittens ist der Magnetpresser so geformt, dass er eine angeflanschte U-förmige Form aufweist.
Thirdly, the magnet presser is formed to have the flanged U-like shape.