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Der Anteil dieser Dicarbonsäuren, bezogen auf den Gesamtanteil an Polycarbonsäuren, beträgt mindestens 50 Molprozent, bevorzugt mindestens 70 Molprozent, bezogen auf die Gesamtheit an eingesetzten Dicarbonsäuren.
The proportion of these dicarboxylic acids, based on the total proportion of polycarboxylic acids, is at least 50 mole percent, preferably at least 70 mole percent, based on the entirety of dicarboxylic acids used.
Darüber hinaus kann der erfindungsgemäß eingesetzte Polyester weitere Di- oder Polycarbonsäuren enthalten.
In addition, the polyester used in accordance with the invention may contain further di- or polycarboxylic acids.
Die restlichen Di- bzw. Polycarbonsäuren bzw. deren Derivate sind beliebig.
The remaining di- or polycarboxylic acids or derivatives thereof may be as desired.
Beispiele für geeignete Di- und/oder Polycarbonsäuren und deren Derivate sind zum einen aromatische Verbindungen wie Dimethylterephthalat, Terephthalsäure, Isophthalsäure, Naphthalindicarbonsäure und Phthalsäureanhydrid.
Examples of suitable di- and/or polycarboxylic acids and derivatives thereof are firstly aromatic compounds such as dimethyl terephthalate, terephthalic acid, isophthalic acid, naphthalenedicarboxylic acid and phthalic anhydride.
Weitere Beispiele sind cyclische und lineare aliphatische Dicarbonsäuren wie Cyclohexandicarbonsäure, Hexahydrophthalsäure, Bernsteinäure, Glutarsäure, Adipinsäure, Sebazinsäure, Azelainsäure sowie deren Diester und Anhydride.
Further examples are cyclic and linear aliphatic dicarboxylic acids such as cyclohexanedicarboxylic acid, hexahydrophthalic acid, succinic acid, glutaric acid, adipic acid, sebacic acid, azelaic acid and the diesters and anhydrides thereof.
Auch Polycarbonsäuren mit mehr als zwei funktionellen Gruppen, wie beispielsweise Trimellitsäureanhydrid können eingesetzt werden.
It is also possible to use polycarboxylic acids having more than two functional groups, for example trimellitic anhydride.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden unter Di oder Polycarbonsäuren auch deren Derivate, beispielsweise Ester oder Anhydride, verstanden.
In the context of the present invention, di- or polycarboxylic acids are also understood to mean derivatives thereof, for example esters or anhydrides.
Geeignete Diole der Formel HOOC-(CH2)y-COOH sind insbesondere Hexandiol, Nonandiol, Decandiol und Dodecandiol, wobei Hexandiol und Nonandiol besonders bevorzugt eingesetzt werden.
Suitable diols of the formula HOOC—(CH2)y-COOH are especially hexanediol, nonanediol, decanediol and dodecanediol, particular preference being given to using hexanediol and nonanediol.
Der Anteil dieser Diole, bezogen auf den Gesamtanteil an Polyolen, beträgt mindestens 50 Molprozent, bevorzugt mindestens 70 Molprozent.
The proportion of these diols, based on the total proportion of polyols, is at least 50 mole percent, preferably at least 70 mole percent.
Darüber hinaus kann der erfindungsgemäß eingesetzte Polyester weitere Di- oder Polyole enthalten.
In addition, the polyester used in accordance with the invention may contain further di- or polyols.
Beispiele für geeignete Di- und/oder Polyole und deren Derivate sind aliphatische Diole, wie beispielsweise Monoethylenglykol, Diethylenglykol, 1,3-Propandiol, 1,2-Propandiol, 1,4- Butandiol, 1,5-Pentandiol, Methylpropandiol, Dicidol, Cyclohexandimethanol, Butylethylpentandiol,Neopentylglykol.
Examples of suitable di- and/or polyols and derivatives thereof are aliphatic diols, for example monoethylene glycol, diethylene glycol, propane-1,3-diol, propane-1,2-diol, butane-1,4-diol, pentane-1,5-diol, methylpropanediol, dicidol, cyclohexanedimethanol, butylethylpentanediol, neopentyl glycol.
Auch Polyole mit mehr als zwei funktionellen Gruppen, wie beispielsweise Trimethylolpropan, Pentaerythrol oder Glycerin können eingesetzt werden.
It is also possible to use polyols having more than two functional groups, for example trimethylolpropane, pentaerythritol or glycerol.
Außerdem können Lactone und Hydroxycarbonsäuren als Di- oder Polyole verwendet werden.
Moreover, lactones and hydroxycarboxylic acids may be used as diols or polyols.
Die beschriebenen Polyester erlauben die Bereitstellung von Schmelzklebstoffen mit geringen VOC- und FOG- Werten, da die sich gegebenenfalls aus den genannten Komponenten bildenden cyclischen Dimere eine geringe Neigung zur Flüchtigkeit zeigen.
The polyesters described allow the provision of hotmelt adhesives having low VOC and FOG values, since any cyclic dimers which form from the components mentioned have a low tendency to volatility.
Die Synthese der Polyester erfolgt bevorzugt über eine Schmelzekondensation.
The polyesters are preferably synthesized via a melt condensation.
Hierzu werden die vorab genannten Di- und/oder Polycarbonsäuren und Di- und/oder Polyole im Äquivalentverhältnis von Hydroxyl- zu Carboxylgruppen von 0.5 bis 1.5, bevorzugt 1.0 bis 1.3, vorgelegt und aufgeschmolzen.
For this purpose, the aforementioned di- and/or polycarboxylic acids and di- and/or polyols are initially charged and melted in an equivalents ratio of hydroxyl to carboxyl groups of 0.5 to 1.5, preferably 1.0 to 1.3.
Die Polykondensation erfolgt in der Schmelze bei Temperaturen zwischen 150 und 280 °C innerhalb von 3 bis 30 Stunden.
The polycondensation is effected in the melt at temperatures between 150 and 280° C. within 3 to 30 hours.
Dabei wird zunächst ein Großteil der freiwerdenden Wassermenge bei Normaldruck abdestilliert.
First of all, a major part of the amount of water released is distilled off under atmospheric pressure.
Im weiteren Verlauf wird das übrige Reaktionswasser sowie leicht flüchtige Diole abgespalten, bis das angestrebte Molekulargewicht erreicht ist.
In the further course, the remaining water of reaction, and also volatile diols, are eliminated, until the target molecular weight is achieved.
Gegebenenfalls kann dies durch verminderten Druck, eine Vergrößerung der Oberfläche oder durch Durchleiten eines inerten Gasstroms erleichtert werden.
Optionally this may be made easier through reduced pressure, through an enlargement in the surface area, or by the passing of an inert gas stream through the reaction mixture.
Die Reaktion kann zusätzlich durch Zugabe eines Schleppmittels und/oder eines Katalysators vor oder während der Reaktion beschleunigt werden.
The reaction may additionally be accelerated by addition of an azeotrope former and/or of a catalyst before or during the reaction.
Geeignete Schleppmittel sind beispielsweise Toluol und Xylole.
Examples of suitable azeotrope formers are toluene and xylenes.
Typische Katalysatoren sind Organotitan- oder -Zinnverbindungen wie Tetrabutyltitanat oder Dibutylzinnoxid.
Typical catalysts are organotitanium or organotin compounds such as tetrabutyl titanate or dibutyltin oxide.
Denkbar sind auch Katalysatoren, die auf anderen Metallen wie z. B. Zink oder Antimon basieren, sowie metallfreie Veresterungskatalysatoren.
Also conceivable are catalysts based on other metals, such as zinc or antimony, for example, and also metal-free esterification catalysts.
Weiterhin sind weitere Additive und Fahrhilfsmittel wie Antioxidantien oder Farbstabilisatoren möglich.
Also possible are further additives and process aids such as antioxidants or colour stabilizers.
Die erfindungsgemäß eingesetzten Polyester besitzen mindestens eine Hydroxyl- und/oder Carboxylendgruppe, bevorzugt liegt die Funktionalität zwischen 2,0 und 3,0.
The polyesters used in accordance with the invention have at least one hydroxyl and/or carboxyl end group, the functionality preferably being between 2.0 and 3.0.
Die Konzentration an Hydroxylendgruppen, titrimetrisch nach DIN 53240-2 bestimmt, liegt zwischen 0 und 200 mg KOH Ig, bevorzugt zwischen 5 und 50 mg KOH Ig.
The concentration of hydroxyl end groups, determined by titrimetric means to DIN 53240-2, is between 0 and 200 mg KOH/g, preferably between 5 and 50 mg KOH/g.
Die Konzentration an Säureendgruppen, bestimmt nach DIN EN ISO 21 14, liegt zwischen 0 und 50 mg KOH/g, bevorzugt jedoch unter 2 mg KOH/g. Das zahlenmittlere Molekulargewicht der erfindungsgemäß eingesetzten Polyester beträgt 500 - 30 000 g/mol, vorzugsweise 1000 - 20 000 g/mol.
The concentration of acid end groups, determined to DIN EN ISO 2114, is between 0 and 50 mg KOH/g, but preferably below 2 mg KOH/g.
Es wird nach DIN 55672-1 mittels Gelpermeationschromatographie in Tetrahydrofuran als Eluent und Polystyrol zur Kalibrierung bestimmt.
It is determined to DIN 55672-1 by means of gel permeation chromatography in tetrahydrofuran as eluent and polystyrene for calibration.
Die erfindungsgemäßen Polyester besitzen einen oder mehrere Schmelzpunkte.
The polyesters of the invention have one or more melting points.
Bevorzugt liegt mindestens ein Schmelzpunkt oberhalb der Raumtemperatur von 23°C. Die Summe der einzelnen Schmelzenthalpien in der ersten Aufheizkurve beträgt 1 - 300 J/g, bevorzugt 5 - 130J/g. Zusätzlich kann der erfindungsgemäße Polyester eine Glasübergangstemperatur im Bereich von - 80°C bis 100°C, bevorzugt zwischen -60°C und 0°C besitzen.
Preferably, at least one melting point is above room temperature, 23° C. The sum of the individual enthalpies of fusion in the first heating curve is 1-300 J/g, preferably 5-130 J/g.
Die Bestimmung der thermischen Eigenschaften erfolgt nach der DSC-Methode nach DIN 53765.
In addition, the polyester of the invention may have a glass transition temperature in the range from −80° C. to 100° C., preferably between −60° C. and 0° C. The thermal properties are determined by the DSC method to DIN 53765.
Für die Ermittlung der Schmelzpunkte wird die erste Aufheizkurve herangezogen, für die Ermittlung der Glasübergangstemperatur die 2. Aufheizkurve.
For the determination of the melting points the first heating curve is consulted, and for the determination of the glass transition temperature the 2nd heating curve.
VORRICHTUNG ZUM EINBRINGEN VON GRÜNDUNGSPFÄHLEN Die Anmeldung hat eine Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Fundamenteinrichtungen oder ähnlichem in das Erdreich als Anbaugerät zum Anbau an den Auslegerarm eines Baufahrzeuges nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum Gegenstand, sowie einen Bagger mit einer solchen Einschraubvorrichtung.
The present disclosure relates to a screwing device for screwing foundation installations or the like into the ground as an attachment apparatus for attaching to the cantilever arm of a construction vehicle, as well as an excavator with such a screwing device.
Solche Schraubvorrichtungen sind an sich bekannt.
Such screwing device are known per se.
Es gibt sie als eigenständige, etwa auch selbst fahrende Gerätschaften mit allen erforderlichen Führungen (Halteund Ausrichtemöglichkeiten) und Antrieben.
They exist as independent, for instance also self-propelled equipment with all necessary guides (gripping and aligning possibilities) and drives.
Als Solche sind sie zwar zweckentsprechend und sehr komfortabel, aber vergleichsweise aufwendig.
As such they are appropriate and very comfortable, but comparatively complex.
Sie sind nur rentabel, wo ständig eine große Zahl von Fundamenteinrichtungen einzusetzen ist.
They are only profitable where a large number of foundation installations are to be used continuously.
Für Anwender mit nur gelegentlichem Bedarf kommen solche Einschraubvorrichtungen eigentlich nur als Zusatzgeräte zum Anbau an die bekannten multifunktionalen Baufahrzeuge wie beispielsweise an den Auslegerarm eines Baggers in Betracht.
For users with only occasional requirements such screwing devices actually only come into consideration as additional devices for attaching to the known multifunctional construction vehicle such as for example on the cantilever arm of an excavator into consideration.
Denn nur so sind sie für solche Anwender wirtschaftlich vertretbar.
Only then are they financially viable for such users.
Ein derartiges Zusatzgerät ist in der US 6.942.430 B1 beschrieben.
One such additional device is described in U.S. Pat. No. 6,942,430 B1.
Bei der bekannten Vorrichtung ist es allerdings schwierig, die gewünschte Schraubrichtung, sei es die Senkrechte oder ein anderer erwünschter Winkel, tatsächlich über den ganzen Bohrvorgang einzuhalten.
In the known apparatus, however, it is difficult to maintain the required screwing direction, whether it be perpendicular or another desired angle, actually over the entire drilling operation.
Das liegt zum einen daran, dass der Auslegerarm mit dem Fortschritt des Schraubvorganges abgesenkt wird.
This is because the cantilever arm is lowered as the screwing operation proceeds.
Die An lenkstelle des Werkzeuges am Auslegerarm folgt dabei einer Kreislinie um die Schwenkachse des Auslegerarms am Bagger.
The articulation point of the tool on the cantilever arm follows a circular line around the pivot axis of the cantilever arm on the excavator.
Das bedeutet, dass das Bohrwerkzeug und mit ihm der Bohrer in seinem oberen Teil, wenn keine Korrektur erfolgt, dem Anlenkpunkt folgt und in Längsrichtung des Baggerarms aus der vorgesehenen Richtung gedrängt wird, wodurch das Bohrloch in seiner Richtung verändert bzw. in möglicherweise unerwünschtem Maße aufgeweitet wird.Ein ähnlicher Ausrichtungsfehler ergibt sich in der seitlichen Ausrichtung, wenn sich die Längsachse der Schraubeinrichtung nicht mit der Bewegungsebene des Baggerarms deckt, etwa weil der Bagger und mit ihm der Auslegerarm (bei senkrechter Schraubrichtung) schief stehen oder zwar der Bagger gerade steht, die Schraubrichtung aber eine andere als die Senkrechte ist.
This means that, when no correction takes place, the drilling tool and with it the drill in its upper part follows the articulation point and is pushed in the longitudinal direction of the excavator arm out of the intended direction, so that the borehole can be changed in its direction or is extended to a possibly unwanted extent.
Überlagerungen dieser und der zuvor beschriebenen Fehlerquellen können zu Fehlauslenkungen der Schraubeinrichtung in jeder Richtung führen.
Superimpositions of this and the previously described sources of error can lead to erroneous deflections of the screwing device in every direction.
Hinzu kommen weitere Fehlerquellen wie beispielsweise Widerstände im Erdboden, die die Schraubeinrichtung aus der vorgesehenen Ausrichtung drängen, und schließlich Bedienungsfehler des Fahrers des Baufahrzeuges, wie sie insbesondere auch bei dem Versuch, die zuvor beschriebenen Ausrichtungsfehler zu korrigieren, auftreten können.
To these may be added further sources of error such as for example resistances in the ground which force the screwing device out of the intended alignment, and finally operating errors by the driver of the construction vehicle, such as may also occur in particular in the attempt to correct the previously described alignment errors.
Die beschriebenen Fehlausrichtungen werden nämlich nach dem Stand der Technik überwiegend über die Lenkung des Baufahrzeugs bzw. des Auslegerarms kompensiert, indem nämlich der Fahrzeugführer das Baufahrzeug je nach Sachlage voroder zurückfährt oder dreht oder den Auslegerarm verkürzt, verlängert oder verschwenkt.
In fact, according to the prior art the described misalignments are predominantly compensated for by means of the steering of the construction vehicle or of the cantilever arm, as depending upon the situation the vehicle driver drives the construction vehicle forwards or backwards or turns it or shortens, extends or pivots the cantilever arm.
Diese Vorgehensweise birgt allerdings ihrerseits erhebliche Fehlerquellen in sich, weil Art und Ausmaß der Korrektur vom Augenmaß des Bedieners und von der Präzision seiner Lenkbewegungen oder auch der Technik (Präzision der Steuerung) abhängen.
However, this procedure itself conceals considerable inherent sources of errors, because the type and extent of the correction is dependent upon the judgment of the operator and upon the precision of his steering movements or also the technology (precision of the control).
Dass diese Präzision vor allem bei Fahrbewegungen im rauen Gelände und bei für diesen Betrieb konzipierten Geräten überhaupt oft zu wünschen übrig lassen wird, liegt auf der Hand.
It is obvious that, above all in the case of driving movements on rough land and with devices designed for this operation this precision often leaves something to be desired.
Eine Teillösung dieser Probleme bietet die US 3,746,104.
A partial solution to these problems is offered by U.S. Pat. No. 3,746,104.
Dort ist der Auslegerarm einer Bohrvorrichtung in der Länge hydraulisch verstellbar.
There the cantilever arm of a drilling device can be adjusted in length hydraulically.
Dadurch entfallen die Richtungskorrekturen durch Vorund Rückwärtsfahren des Baufahrzeugs, die sonst nötig werden, bspw. um beim Absenken des Auslegerarms das Auswandern der Anlenkstelle aus der Längsachse der Bohreinrichtung zu verhindern.
As a result the directional corrections by driving the construction vehicle forwards and backwards are omitted, which are otherwise necessary, for example in order during lowering of the cantilever arm to prevent the migration of the articulation point out of the longitudinal axis the drilling device.
Die nötige Korrektur erfolgt durch die hydraulische Längenänderung des Auslegerarms, statt durch nur schwer präzise steuerbare Fahrbewegungen.
The necessary correction takes place through the hydraulic alteration in length of the cantilever arm, instead of only through driving movements which are difficult to control precisely.
Allerdings löst dies nur das Problem der Ausrichtungsfehler in Längsrichtung des Auslegerarms und auch dieses nicht vollständig.
However, this only solves the problem of the alignment errors in the longitudinal direction of the cantilever arm and even then does not solve it completely.
Denn wenn der Auslegerarm einen anderen als einen rechten Winkel zur Einbringrichtung des Bohrers einnimmt, ist jede Längenänderung des Auslegerarms zugleich mit einer Änderung der Höhe nach verbunden.
When the cantilever arm assumes an angle other than a right angle to the direction of introduction of the drill, any alteration in length of the cantilever arm is at the same time associated with an alteration in terms of height.
Dies führt -je nach Bewegungsrichtung - zu einem unerwünschten Herausreißen oder ein Hineindrücken des Bohrers.
This leads—depending upon the direction of movement—to an unwanted tearing out or pressing in of the drill.
Andere Ausrichtfehler müssen bei dieser Lösung ohnehin weiter durch entsprechende Fahrbewegungen des Baggers, allenfalls durch Schwenkbewegungen des Baggeraufbaus ausgeglichen werden, mit allen damit verbun-denen Nachteilen, oder sie lassen sich gar nicht kompensieren und müssen in Kauf genommen werden.
In this solution other alignment errors must in any case be further compensated for by corresponding driving movements of the excavator, if need be by pivoting movements of the excavator assembly, with all the associated disadvantages, or it may not even be possible to compensate for them and they must be taken into account.
Vor allem aber ist diese Lösung auch recht aufwendig, weil sie einen völlig anderen als den üblichen Auslegerarm voraussetzt.
Above all, however, this solution is also very complex, because it requires a cantilever arm which is completely different from the conventional one.
Eine andere Teillösung des Problems zeigt die AT 387 424 B, indem sie die kardanische Aufhängung einer Bohrvorrichtung mit ihrer hydraulischen Längenverstelibarkeit kombiniert und so Bewegungen des Auslegeranns und die damit verbundenen Probleme vermeidet.
Another partial solution to the problem is disclosed by AT 387 424 B, in which the gimbal suspension of a drilling device is combined with hydraulic longitudinal adjustability thereof and so avoids movements of the cantilever arm and the problems associated therewith.
Allerdings vermeidet dieser Gegenstand auch nur die aus Bewegungen des Auslegerarms resultierenden Probleme.
However, this subject matter also only avoids the problems resulting from movements of the cantilever arm.
Für andere Ausrichtungsfehler, die ein Nachjustieren der Vorrichtung erfordern, bietet die Schrift keine Lösung.
For other alignment errors which require readjustment of the device the document offers no solution.
Es bleibt auch hier nur das Nachjustieren über Fahrbewegungen des Baugeräts oder Stellbewegungen des Auslegerarms oder das in Kauf nehmen von Fehlausrichtungen.
Here too the only options are the readjustment by means of driving movements of the construction device or adjusting movements of the cantilever arm or taking account of misalignments.
Auch diese Vorrichtung ist im Übrigen recht aufwendig und kommt vor allem für lange Fundamenteinrichtungen kaum in Frage, weil sie eine Bauhöhe des Auslegerarms bedingen würde, die bei den gebräuchlichen Baufahrzeugen kaum verfügbar ist.
Furthermore this device is very complex and can hardly be considered above all for long foundation installations because it would require a height of the cantilever arm which is hardly available in the usual construction vehicles.
Um diese Probleme zu lösen hat die Anmelderin in DE 10 2008 022 478 eine Einschraubvorrichtung für Fundamenteinrichtungen als Anbaugerät vorgeschlagen, die Ausrichtungsfehler beim Einschrauben auf einfache Weise dadurch vermeidet oder korrigiert, dass ihre Anlenkstelle am Auslegerarm gegenüber dem Schraubkopf in mindestens einer ersten Richtung quer zur Längsachse der Fundamenteinrichtung, gegebenenfalls auch in einer zweiten Richtung quer zur ersten Richtung, verschieblich gestaltet ist.
In order to solve these problems the applicant has proposed in DE 10 2008 022 478 a screwing device for foundation installations as an attachment apparatus which avoids or corrects alignment errors during screwing in a simple manner in that its articulation point on the cantilever arm is designed to be displaceable with respect to the screw head in at least a first direction transversely with respect to the longitudinal axis of the foundation installation, if appropriate also in a second direction transversely with respect to the first direction.
Dadurch erhält die Anlenkstelle am Auslegerarm die Freiheit, sich zumindest in der ersten Richtung, gegebenenfalls auch in der zweiten Richtung und in diesem Falle durch die Überlagerung der beiden Beweglichkeiten in jede Richtung, aus der Achse der Fundamenteinrichtung weg zu bewegen, ohne die Fundamenteinrichtung dabei seitlich zu beaufschlagen und damit schief zu ziehen.
As a result the articulation point on the cantilever arm acquires the freedom to move, at least in the first direction, if appropriate also in the second direction and in this case in any direction due to the superimposition of the two movement options, away from the axis of the foundation installation without thereby acting laterally on the foundation installation and forcing it out of alignment.
Die Kompensation findet hier also nicht im Auslegerarm und nicht durch dessen Längenänderung statt, sondern in der Einschraubvorrichtung, genauer an irgendeiner Stelle zwischen deren Anlenkstelle am Ausleger und dem Schraubkopf.Die Fehlerkompensation erfordert hier keinen Umbau des Baufahrzeugs oder seines Auslegerarms mehr und muss auch nicht mehr mit den höchst unzulänglichen Mitteln der Lenkung des Baufahrzeuges erfolgen.
The error compensation here no longer necessitates conversion of the construction vehicle or its cantilever arm and also no longer has to take place by the highly inadequate means of steering of the construction vehicle.
Die Kompensation findet in einem ohnehin vorhandenen Zusatzteil der Einschraubvorrichtung, seiner Aufhängung, statt.
The compensation takes place in an additional part, which is in any case present, of the screwing device, namely its suspension.
Diese Umgestaltung baut verhältnismäßig kompakt, beispielsweise im Vergleich mit der bekannten hydraulischen Langenverstellbarkeit einer Bohrvorrichtung.
This reconfiguration is relatively compact, for example by comparison with the known hydraulic longitudinal adjustability of a drilling device.