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Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung umfasst das Additiv dieser Erfindung: A von etwa 5% bis etwa 50%, bevorzugt von etwa 8% bis etwa 48%, mehr bevorzugt von etwa 10% bis etwa 45% Carbonsäure auf der Basis des Gesamtgewichtes des gesamten Additivs;B von etwa 5% bis etwa 45%, bevorzugt von etwa 8% bis etwa 43%, mehr bevorzugt von etwa 10% bis etwa 40% Alkohol auf der Basis des Gesamtgewichtes des gesamten Additivs;C von etwa 2% bis etwa 40%, bevorzugt von etwa 4% bis etwa 38%, mehr bevorzugt von etwa 5% bis etwa 35% Salz auf der Basis des Gesamtgewichtes des gesamten Additivs, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einem Alkalimetallsalz, Erdalkalimetallsalz, Ammoniumsalz und einer Mischung davon; undE wahlweise von etwa 0% bis etwa 60%, bevorzugt von etwa 0% bis etwa 55%, mehr bevorzugt von etwa 0% bis etwa 52% Wasser auf der Basis des Gesamtgewichtes des gesamten Additivs.
In one embodiment of the present disclosure, the additive of present disclosure comprises: A. from about 5% to about 50%, for example, from about 8% to about 48%, e.g., from about 10% to about 45%, of carboxylic acid, on the basis of the total weight of the whole additive; B. from about 5% to about 45%, for example, from about 8% to about 43%, e.g., from about 10% to about 40%, of alcohol, on the basis of the total weight of the whole additive; C. from about 2% to about 40%, for example, from about 4% to about 38%, e.g., from about 5% to about 35%, of salt, on the basis of the total weight of the whole additive, wherein the salt is at least one chosen from alkali meta salts, alkaline earth metal salts, and ammonium salts; and E. optionally, from about 0 to about 60%, for example, from about 0 to about 55%, e.g., from about 0 to about 52%, of water, on the basis of the total weight of the whole additive.
Ein weiterer Aspekt dieser Erfindung betrifft ein Verfahren zum Terminieren der Polymerisation und/oder Verminderung der Viskosität der Polymerlösung, umfassend die Zugabe des Additivs dieser Erfindung zu einer Polymerlösung und homogenes Mischen der resultierenden Mischung.
A further aspect of the present disclosure relates to a method for terminating polymerization and/or decreasing viscosity of polymer solution, comprising adding the additive according to the present disclosure into a polymer solution and mixing the resulting mixture, e.g., homogeneously.
Das Verfahren dieser Erfindung umfasst die Zugabe des Additivs zu einer Polymerlösung, umfassend lebende oder wachsende Polymerketten wie jene Polymerlösungen, erhalten durch Lösungs- oder Massenpolymerisation, oder Zugabe des Additivs zu einer vorgeformten Polymerlösung und anschließendes homogenes Mischen der resultierenden Mischung.
In certain embodiment, the method of present disclosure comprises adding said additive into a polymer solution containing living or growing polymer chains such as those polymer solutions obtained by solution polymerization or bulk polymerization, or adding said additive into a preformed polymer solution, and then mixing the resulting mixture homogeneously.
Insbesondere ist hierfür Helium geeignet, welches lediglich eine Dichte von 0,1785 kg/m 3besitzt, im Gegensatz zu Luft mit einer Dichte von 1,293 kg/m 3, jeweils unter Normbedingun- gen (0 °C und Atmosphärendruck) gemessen.
For example, helium is suitable for this purpose, which only has a density of about 0.1785 kg/m3, as opposed to air with a density of about 1.293 kg/m3, measured under normal conditions (0° C. and atmospheric pressure) in each case.
Hierfür genügt beispielsweise auch verunreinigtes Helium, welches für andere technische Prozesse, beispielsweise im Halbleiterbereich, nicht mehr verwendet werden kann und daher preisgünstig zur Verfügung steht.
For this purpose, for example also soiled helium is sufficient, which cannot be used for other technical processes, for instance in the semiconductor field, anymore and is thus available at a low price.
Selbstverständlich lassen sich auch beide Medien kombinieren, d. h. es kann beispielsweise ein Helium-Luft-Gemisch verwendet werden, oder es kann in ein Teilvakuum in dem abgeschlossenen Raum beispielsweise noch Helium eindosiert werden.
Of course, the two media can also be combined, i.e., a helium-air mixture can for example be used, or for example helium can additionally be dosed into a partial vacuum in the sealed space.
Der abgeschlossene Raum kann verschieden große Ausdehnungen haben und damit auch verschieden viele Komponenten der Verlitzmaschine einschließen: In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung erstreckt sich der abgeschlossene Raum im Wesentlichen nur um den Rotor herum.
The sealed space can have differently large dimensions and can accordingly also enclose different numbers of components of the braiding machine: In some embodiments, the sealed space substantially only extends around the rotor.
Dadurch lässt sich das zu evakuierende Volumen besonders klein halten.
In this way, the volume to be evacuated can be kept particularly small.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung erstreckt sich der abgeschlossene Raum im Wesentlichen um die gesamte Verlitzmaschine herum.
In some embodiments, the sealed space substantially extends around the complete braiding machine.
Seine Umhüllung kann vorzugsweise mit dem Maschinengehäuse identisch sein, wobei das Maschinengehäuse luftdicht abgedichtet ist.
Its enclosure can be substantially identical to the machine housing, the machine housing being sealed in an air-tight way.
Hierdurch ergeben sich dann keinerlei Behinderungen durch die Umhüllung des abgeschlossenen Raumes beim Be- und Entladen der Verlitzmaschine.
In this way, no obstacles result from the enclosure of the sealed space when loading and unloading the braiding machine.
Einhergehend mit den bereits genannten Vorteilen wie Energieeinsparung, geringere Geräuschentwicklung und geringere Schwingungsanregung lässt sich die erfindungsgemäße Verlitzmaschine auch mit größeren Rotationsgeschwin- digkeiten und damit mit größeren Vorschubgeschwindigkeiten des strangförmi- gen Materials betreiben.
Along with the advantages already mentioned like energy savings, lower noise development and lower vibrational excitation, the braiding machine according to some embodiments can also be operated at larger rotational frequencies and thus with larger feeding velocities of the strand-like material.
Insbesondere die geringere Schwingungsanregung und damit die größere Laufruhe des Rotorbügels führen darüber hinaus auch zu einer verbesserten Qualität der hergestellten Litze.
For example, the lower vibrational excitation and thus the increased running smoothness of the rotor bow additionally result in an improved quality of the manufactured braid.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden in den beiliegenden, teilweise schematisierten Zeichnungen im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung dargestellt.
FIG. 1is a first embodiment of a braiding machine according to some embodiments with two motors arranged concentrically to the rotor shaft.
Dabei zeigen: Fig. 1 : eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen Verlitzmaschine mit zwei konzentrisch zur Rotorwelle angeordneten Motoren; Fig. 2: eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Verlitzmaschine mit einem konzentrisch zur Rotorwelle und einem parallel zur Rotorwelle angeordneten Motor; Fig. 3: eine dritte Ausführung einer erfindungsgemäßen Verlitzmaschine mit einem Motor, welcher beide axiale Enden der Rotorwelle antreibt; Fig. 4: eine vierte Ausführung einer erfindungsgemäßen Verlitzmaschine mit einem Motor, welcher nur ein axiales Ende der Rotorwelle antreibt; Fig. 5: eine Modifikation der Ausführung gemäß Fig. 4; Fig. 6: einen Rotorbügel aus dem Stand der Technik und einen erfindungsgemäßen Rotorbügel in einer Abwicklung.
FIG. 2is a second embodiment of a braiding machine according to some embodiments with one motor arranged concentrically to the rotor shaft and one motor arranged in parallel to the rotor shaft.
In einer erfindungsgemäßen Drahtverlitzmaschine gemäß Fig. 1 mit einem Maschinengehäuse bzw. einen Maschinenständer 7 werden mehrere Drähte von jeweils einer Spule (nicht dargestellt) abgewickelt und an einem Drahteinlauf 12 in eine zentrale Bohrung eines einlaufseitigen Abschnitts 5 einer Rotorwelle in die Maschine eingeführt.
In a braiding machine according to some embodiments and according to FIG. 1with a machine housing or machine stand 7, a plurality of wires are wound off one spool each (not shown) and are introduced into the machine at a wire infeed 12into a central bore of a section 5at the infeed side of a rotor shaft.
Die Drähte laufen in der Bohrung bis kurz vor das an- dere Ende des einlaufseitigen Rotorwellenabschnitts 5, wo sie durch eine Öffnung aus der Rotorwelle herausgeführt und über eine Umlenkrolle 15 auf einen geschwungenen Rotorbügel 4 geleitet werden.
The wires are running in the bore up to shortly before the other end of section 5of the rotor shaft at the infeed side, where they are guided out of the rotor shaft through an opening and are guided onto a curved rotor bow 4via a deflection roller 15.
Die Verlitzung der Drähte durch Verdrillen miteinander findet unter anderem in der axialen Bohrung des einlaufseitigen Abschnitts 5 der Rotorwelle statt.
The braiding of the wires by twisting them with each other takes place, amongst others, in the axial bore of section 5of the rotor shaft at the infeed side.
Auf dem einlaufseitigen Ende des einlaufseitigen Abschnitts 5 der Rotorwelle ist weiterhin eine Elektroübertragungseinheit 21 angeordnet.
On the end at the infeed side of section 5of the rotor shaft at the infeed side, furthermore an electric transmission unit 21is arranged.
Diese dient zur Übertragung von elektrischer Energie auf die rotierenden Teile des Rotors, beispielsweise zum Antrieb einer (nicht dargestellten) Aufwickelspule.
This unit serves for transmitting electric energy onto the rotating components of the rotor, for example, for driving a winding spool (not shown).
Die Strom- Übertragung erfolgt dabei über Schleifringe mit Kohlebürsten.
Here, the current transmission is established by contact rings with carbon brushes.
Der Rotorbügel 4 rotiert um die Achse der Rotorwelle 5, 6 und nimmt dabei den verlitzten Draht mit, wobei dieser durch die Zentrifugalkraft gegen die Innenseite des Rotorbügels 4 gepresst und dort beispielsweise durch eine Führungsrille geleitet sowie durch ösenförmige Führungselemente (nicht dargestellt) am Rotorbügel 4 gehalten wird.
Rotor bow 4rotates around the axis of rotor shafts 5, 6and takes the braided wire with it, this wire being pressed to the inner side of rotor bow 4by the centrifugal force and is, for example, guided through a guiding groove there and is fixed to rotor bow 4by guiding elements in the form of eyelets (not shown).
Das gegenüberliegende Ende des Rotorbügels 4 ist auf dem umlenkseitigen Abschnitt 6 der Rotorwelle gelagert.
The opposite end of rotor bow 4is supported on section 6of the rotor shaft at the deflection side.
Die Abschnitte 5 und 6 der Rotorwelle sind jeweils durch ein oder mehrere Lager 20, vorzugsweise Wälzlager, gegenüber dem Maschinengehäuse 7 drehbar gelagert.
Each of the sections 5and 6or the rotor shaft is rotatably supported against a machine housing 7by one or more bearings 20, for example, roller bearings.
Die beiden Abschnitte 5 und 6 der Rotorwelle sind nicht starr, sondern lediglich über den teilweise flexiblen Rotorbügel 4 miteinander verbunden.
The two sections 5and 6of the rotor shaft are not rigidly, but only via the partially flexible rotor bow 4, connected to each other.
Der verlitzte Draht wird auf dem umlenkseitigen Abschnitt 6 der Rotorwelle über eine Umlenkrolle 16, welche auf dem umlenkseitigen Abschnitt 6 der Rotorwelle drehbar gelagert ist, einer (nicht dargestellten) Aufwickelspule zugeführt.
The braided wire is fed on the section 6of the rotor shaft at the deflection side via a deflection roller 16, which is rotatably supported on the section 6of the rotor shaft at the deflection side, to a winding spool (not shown).
Sobald die Aufwickelspule gefüllt ist, wird das Maschinengehäuse 7 geöffnet und die volle Aufwickelspule gegen eine leere Spule ausgetauscht.
As soon as the winding spool is filled, the machine housing 7is opened and the full winding spool is exchanged to an empty spool.
Weiterhin kann die gesamte Drahtverlitzmaschine 1 in einer Schallschutzkabine (nicht dargestellt) angeordnet sein.
Furthermore, the whole wire braiding machine 1can be arranged in a noise protection cabin (not shown).
Bei der dargestellten Drahtverlitzmaschine 1 handelt es sich um eine sogenannte Doppelschlag-Verlitzmaschine.
The wire braiding machine 1is a so-called double-twist braiding machine.
Der bisher beschriebene Aufbau der Drahtverlitzmaschine 1 ist auch bei allen nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen im Wesentlichen genauso vorhanden und wird dort, soweit sich gegen- über diesem Aufbau keine Änderungen ergeben, nicht noch einmal beschrieben.
The structure described so far of the wire braiding machine 1is also present substantially in the same way with all embodiments described hereafter and is, as long as there are no changes in comparison to this structure, not described again there.
Grundsätzlich ist es ebenfalls möglich, die Erfindung auf Verlitzmaschinen mit anderen Bauweisen anzuwenden.
In general it is also possible to apply the invention to braiding machines of other types.
Außerdem können selbstverständlich Merkmale von verschiedenen im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen - soweit technisch möglich - miteinander kombiniert werden.
Furthermore, features of different example embodiments described in the following can of course—as long as technically feasible—be combined with each other.
Ebenso ist der Rotor der Drahtverlitzmaschine 1, welcher im Wesentlichen die Abschnitte 5 und 6 der Rotorwelle sowie den Rotorbügel 4 aufweist, in allen im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen in einem abgeschlossenen Raum 2 angeordnet, in welchem durch eine Vakuumpumpe (nicht dargestellt) ein Teilvakuum hergestellt wurde.
Likewise, the rotor of the wire braiding machine 1, which rotor substantially has the sections 5and 6of the rotor shaft and the rotor bow 4, is arranged in a sealed space 2, in which a partial vacuum has been established by a vacuum pump (not shown), in all example embodiments described in the following.
Wie oben bereits beschrieben, ergeben sich durch die geringere Luftreibung zwischen dem sehr schnell, beispielsweise mit 4500 Umdrehungen pro Minute, rotierenden Rotorbügel 4 und der verbleibenden Luft in dem abgeschlossenen Raum 2 eine geringere Hitze- und Geräuschentwicklung sowie eine geringere Schwingungsanregung und damit eine größere Laufruhe des Rotorbügels 4. Wie ebenfalls oben beschrieben, können die gleichen Vorteile auch durch das Eindosieren eines Gases mit geringerer Dichte als Luft wie beispielsweise Helium oder durch ein Gemisch aus Luft und einem derartigen Gas erzielt werden.
As already described above, the reduced air friction between the rotor bow 4, which is rotating very fast, for instance at 4500 rotations per minute, and the remaining air in the sealed space 2results in a reduced heat and noise development and a reduced vibrational excitation and thus in an increased running smoothness of the rotor bow 4.
Aufgrund der geringeren Geräuschentwicklung kann möglicherweise auch auf die erwähnte Schallschutzkabine vollständig verzichtet werden.
Due to the lower noise development, one can possibly also completely do without the noise protection cabin mentioned.
In dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 werden der einlaufseitige Abschnitt 5 und der umlenkseitige Abschnitt 6 der Rotorwelle jeweils durch einen eigenen Motor 8a, 8b angetrieben, wobei die Statoreinheiten 9a, 9b der Motoren 8a, 8b in das Maschinengehäuse 7 integriert sind und die Läufereinheiten 10a, 10b der Motoren 8a, 8b konzentrisch und starr mit dem jeweiligen Rotorwellenabschnitt 5, 6 verbunden sind.
In the example embodiment in FIG. 1, the section 5at the infeed side and section 6at the deflection side of the rotor shaft are driven by one individual motor 8a, 8b each, the stator units 9a, 9b of motors 8a, 8b being integrated into a machine housing 7and the rotor units 10a, 10b of motors 8a, 8b being concentrically and rigidly connected to the respective section 5, 6of the rotor shaft.
Bei den Motoren 8a, 8b handelt es sich um gehäuseintegrierte Hohlwellenmotoren, in deren Motorwellen der jeweilige Abschnitt 5, 6 der Rotorwelle eingeschoben werden kann.
The motors 8a, 8b are housing-integrated hollow shaft motors, into whose motor shafts the respective section 5, 6of the rotor shaft can be pushed.
Alternativ kann es sich auch um Motoren 8a, 8b handeln, welche aus Einbausätzen bestehen, wobei die Statoreinheiten 9a, 9b und die Läufereinheiten 10a, 10b als separate Teile geliefert werden.
Alternatively, the motors 8a, 8b can be motors consisting of mounting kits, the stator units 9a, 9b and the rotor units 10a, 10b being delivered as separate components.
In diesem Fall werden zunächst die Läufereinheiten 10a, 10b auf die Abschnitte 5, 6 der Rotorwelle aufgeschoben und dann gemeinsam mit diesen in dem Maschinengehäuse 7 mit den Statoreinheiten 9a, 9b montiert.
In this case, the rotor units 10a, 10b are pushed onto the sections 5, 6of the rotor shaft and are then mounted together with these sections in the machine housing 7to the stator units 9a, 9b.
Wegen der nicht vorhandenen mechanischen Kopplung zwischen den Rotorwellenabschnitten 5, 6 bzw. zwischen den beiden Motoren 8a, 8b müssen in diesem Ausführungsbeispiel die beiden Motoren 8a, 8b, beispielsweise durch eine gemeinsame Steuerungselektronik, genau drehzahlsynchronisiert sein, um eine übermäßige Belastung oder sogar Beschädigung des Rotorbügels 4 in Folge unterschiedlicher Drehzahlen zu vermeiden.
Because the sections 5, 6of the rotor shaft, or the two motors 8a, 8b, respectively, are not mechanically coupled to each other, in this example embodiment the two motors 8a, 8b must be exactly synchronized with respect to their rotational frequencies, for example by common control electronics, in order to avoid an overload or even a damage of rotor bow 4due to different rotational frequencies.
Durch den Einsatz von zwei getrennten Motoren 8a, 8b für die beiden Abschnitte 5, 6 der Rotorwelle sind keine weiteren mechanischen Komponenten für den Antrieb der Rotorwelle nötig.
By deploying two separate motors 8a, 8b for the two sections 5, 6of the rotor shaft, no additional mechanical components for the drive of the rotor shaft are necessary.
Insbesondere ist auch die Rotorwelle mit ihren Bereichen größten Durchmessers innerhalb des abgeschlossenen Raumes 2 angeordnet, so dass keine Luftdichtungen mit großen Durchmessern zwischen dem abgeschlossenen Raum 2 und der Umgebung an den Durchführungsstellen der Rotorwelle nötig sind.
For example, also the rotor shaft is arranged within the sealed space 2with its sections of largest diameter, so that no air sealings with large diameters are necessary between the sealed space 2and the environment at the lead-through points of the rotor shaft.
Lediglich am einlaufseitigen Ende des einlaufseitigen Abschnitts 5 der Rotorwelle ist eine Luftdichtung 14 vorgesehen, mit der die Durchführungsstelle dieses Rotorwellenabschnitts 5 durch die Umhüllung 3 des abgeschlossenen Raumes 2 abgedichtet ist.
Only at the and at the infeed side of the section 5at the infeed side of the rotor shaft, an air sealing 14is provided, by which the lead-through point of this section 5of the rotor shaft through the enclosure 3of the sealed space 2is sealed.
Die Luftdichtung 14 weist einen feststehenden äußeren und einen mit der Rotorwelle rotierenden inneren Teil auf, welche zum Zwecke der Abdichtung aneinander anliegen.
An air sealing 14has a fixed outer part and an inner part rotating along with the rotor shaft, the two parts contacting each other for the purpose of sealing.
Der Abschnitt der Rotorwelle im Bereich der Luftdichtung 14 dient jedoch nur der Zuführung des Drahtes und kann einen dementsprechend geringen Durchmesser aufweisen.
The section of the rotor shaft in the area of the air sealing 14, however, only serves for feeding the wire and can have a correspondingly small diameter.
Dadurch hat auch die Luftdichtung 14 nur einen geringen Durchmesser und erzeugt dementsprechend wenig Reibungshitze.
Thus, also the air sealing 14only has a small diameter and generates correspondingly little friction heat.
Alternativ ist es auch möglich, auf dem äußersten, aus dem abgeschlossenen Raum 2 herausragenden Abschnitt geringeren Durchmessers der Rotorwelle ganz zu verzichten und die Rotorwelle im Inneren des abgeschlossenen Raumes 2 an der Stelle ihrer Durchmesservergrößerung enden zu lassen.
Alternatively, it is also possible to completely do without the outermost section of the rotor shaft of smaller diameter, which is extending from the sealed space 2, and to let the rotor shaft end in the interior of the sealed space 2at the point of the increase of the diameter thereof.
Die Drähte werden in diesem Fall durch einen feststehenden Ziehstein und/oder eine Hülse in den abgeschlossenen Raum 2 eingeführt und erst in dessen Inneren an die Rotorwelle übergeben, wodurch auf die Luftdichtung 14 mit gegeneinander beweglichen Teilen ganz verzichtet werden kann.
In this case, the wires are introduced into sealed space 2through a fixed drawing die and/or a ferrule and are only conveyed to the rotor shaft in the interior thereof, whereby one can completely do without the air sealing 14with components which are moveable against each other.
Der Ziehstein und/oder die Hülse sollte dabei eine möglichst große Länge und gleichzeitig einen möglichst geringes Spaltmaß in der Bohrung für den Spalt um den Draht herum haben.
Here, the drawing die and/or the ferrule should have a length as long as possible, and at the same time the gap dimensions in the bore of the gap around the wire should be as small as possible.
Dadurch wird der Strömungswiderstand für die Fehlluft in dem Spalt so groß, dass die Vakuumpumpe eine Erhöhung des Drucks in dem abgeschlossenen Raum 2 durch nachströmende Luft, die durch das von der Hülse verursachte "Leck" eindringt, wieder ausgleichen kann.
In this way, the flow resistance for the air infiltrated into the gap becomes so high that the vacuum pump can compensate an increase of pressure in sealed space 2by inflowing air entering through the “leak” caused by the ferrule.
Das technische Gebiet betrifft allgemein elektronische Steuereinheiten, verwendet zum Steuern elektronischer Geräte, und betrifft insbesondere elektronische Steuereinheiten zum Steuern des Betriebs von Elektromotoren für Fahrzeugtüren.
The technical field generally relates to electronic control units used to control electronic devices, and more particularly relates to electronic control units to control the operation of electric motors for vehicle doors.
Moderne Fahrzeuge haben viele elektronische Geräte mit einer breiten Vielfalt von Funktionen und Zwecken, die die Sicherheit und den Komfort des Fahrzeugs verbessern.
Modern vehicles have many electronic devices with a wide variety of functions and purposes that improve the safety and convenience of the vehicle.
Viele dieser elektronischen Geräte haben eine elektronische Steuereinheit, die als das „Gehirn” dient, um zu bestimmen, wann, wie, oder in welchem Umfang das Gerät zu betätigen ist. typischerweise ist die Logik zum Steuern einer bestimmten elektronischen Komponente in die elektronische Steuereinheit eingebaut, sodass die elektronische Steuereinheit an eine besondere Verwendung und Anwendung angepasst ist.
Many of these electronic devices have an electronic control unit that serves as the “brain” to determine when, how, or to what degree to engage the device.
Die elektronische Steuereinheit enthält oft eine integrierte Schaltung und zugehörige Verdrahtung und Elektronik, die für die besondere Verwendung ausgelegt sind.
The electronic control unit often includes an integrated circuit and associated wiring and electronics that are designed for the particular use.