mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Kraftfahrzeug ( 2 ) mit einem Fahrassistenzsystem ( 1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems ( 1 ) für ein Fahrzeug ( 2 ), mit den Schritten: Detektieren (S1) mindestens eines Objekts im Umfeld des Fahrzeugs ( 2 ); Erstellen (S2) eines Umgebungspotentialfelds für das detektierte mindestens eine Objekt; Berechnen (S3) eines Vektorfelds aus dem erstellten Umgebungspotentialfeld; und Bestimmen (S4) eines Steuerbefehls für das Fahrzeug ( 2 ), die das Fahrzeug an dem mindestens einen detektierten Objekt vorbeisteuert, unter Verwendung des berechneten Vektorfelds.
A method for operating a driver assistance system for a vehicle comprising:detecting at least one object in the area surrounding the vehicle;creating an environmental potential field for the at least one detected object;calculating a vector field from the created environmental potential field; anddefining a control command for the vehicle that guides the vehicle past the at least one detected object using the calculated vector field. detecting at least one object in the area surrounding the vehicle; creating an environmental potential field for the at least one detected object; calculating a vector field from the created environmental potential field; and defining a control command for the vehicle that guides the vehicle past the at least one detected object using the calculated vector field.
Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Schritt (S31) zum Überlagern einer Mehrzahl von Umgebungspotentialfeldern zu einem Gesamtpotentialfeld umfasst, wobei der Schritt (S3) zum Berechnen des Vektorfelds das Vektorfeld aus dem erstellten Gesamtpotentialfeld berechnet.
The method according to claim 25, further comprising superimposing a plurality of environmental potential fields on each other to produce a total potential field, wherein calculating the vector field comprises calculating the vector field from the total potential field.
Verfahren einem der Ansprüche 10 oder 11, gekennzeichnet durch, einen Schritt (S11) zum Empfangen von Informationen über mindestens ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs ( 2 ).
The method according to either of claims 25, further comprising receiving information about at least one object in the area surrounding the vehicle.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch die Schritte: Bereitstellen (S5) von Steuervorgaben für das Steuern des Fahrzeugs ( 2 ), Erstellen (S6) eines Steuerpotentialfelds unter Verwendung der gespeicherten Steuervorgaben, und Überlagern (S32) des Steuerpotentialfelds und des Umgebungspotentialfelds.
The method according to claim 10, further comprising:providing control guidelines for controlling the vehicle;creating a control potential field using the stored control guidelines; andsuperimposing the control potential field on the environmental potential field. providing control guidelines for controlling the vehicle; creating a control potential field using the stored control guidelines; and superimposing the control potential field on the environmental potential field.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet,dass der Schritt (S4) zum Bestimmen des Steuerbefehls einen Steuerbefehl für eine longitudinale und/oder laterale Steuerung des Fahrzeugs ( 2 ) bestimmt.
The method according to claim 10, wherein defining the control command comprises defining a control command for at least one of a longitudinal and a lateral control of the vehicle.
Verfahren zur Herstellung von thermoplastischen präkeramischen Polymeren Einleitung Das Gebiet der keramischen Materialien lässt sich grundsätzlich in die für Gebrauchs- und Sanitärkeramiken verwendeten Silicate und die für Ingenieurskeramiken verwendeten Hochleistungskeramiken unterteilen (Ralf Riedel, Aleksander Gurlo, Emanuel lonescu, "Chem.
The field of ceramic materials can in principle be subdivided into the silicates, used for utility and sanitary ceramics, and the high-performance ceramics, used for engineering ceramics (Ralf Riedel, Aleksander Gurlo, Emanuel Ionescu, “Chem.
Unserer Zeit", 2010, 44, 208 - 227).
Unserer Zeit”, 2010, 44, 208-227).
Zu den Hochleistungskeramiken zählen Keramiken, die auf Basis von oxydischen Materialien (z. B. AI2O3) und nichtoxydischen Materialien hergestellt werden.
High-performance ceramics include ceramics formed on the basis of oxidic materials (e.g., Al2O3) and nonoxidic materials.
Hier wären z. B. Siliziumnitrid (Si 3N 4) und Siliziumcarbonitrid (SiCN) basierte Keramiken zu nennen, welche herausragende thermomechanische Eigenschaften besitzen.
These include, for example, ceramics based on silicon nitride (Si3N4) and silicon carbonitride (SiCN), which have exceptional thermomechanical properties.
So wird z. B. in Abhängigkeit von der Stöchiometrie der Zusammensetzung der Siliziumcarbonitride keine Tendenz zum Kristallisieren bis ca. 1350 °C in einer inerten Atmosphäre gefunden (Christoph Konetschny, Dusan Galusek, Stefan Reschke, Claudia Fasel, Ralf Riedel, "Journal of the European Ceramic Society", 19, 1999, Seiten 2789 - 2769).
For instance, depending on the stoichiometry of their composition, silicon carbonitrides in an inert atmosphere are found to have no tendency to crystallize at up to about 1350° C. (Christoph Konetschny, Dusan Galusek, Stefan Reschke, Claudia Fasel, Ralf Riedel, “Journal of the European Ceramic Society”, 19, 1999, pages 2789-2769).
An Luft reicht deren Stabilität bis 1500 °C. Hochleistungskeramiken wie z. B. Si 3N 4und SiCN Keramiken werden aufgrund ihrer Eigenschaften zunehmend in den Bereichen der Hochtemperaturanwendungen (Energietechnik, Automobilbau, Raumfahrt, etc.), der Medizintechnik, der Materialbearbeitung, in der chemischen Verfahrenstechnik oder aber als Funktionswerkstoff in der Mikroelektronik eingesetzt.
In air, their stability extends to 1500° C. High-performance ceramics such as, for example, Si3N4 and SIGN ceramics are by reason of their properties increasingly used in the sectors of high-temperature applications (energy technology, automotive construction, aerospace, etc.), biomedical engineering, materials processing, chemical engineering or alternatively as a functional material in microelectronics.
Die Herstellung keramischer Bauteile erfolgt im Allgemeinen über eine pulvertechnologische Verarbeitung.
The manufacture of ceramic components generally involves some form of powder-technological processing.
Damit ist gemeint, dass dem Ausgangsstoff in Pulverform eine Form gegeben wird, die im Anschluss verdichtet wird, ohne dass es dabei zum Aufschmelzen kommt (Sintern).
This means that the starting material in powder form is put into a shape which is subsequently densified without the occurrence of melting (i.e., is sintered).
Für rein metalloxid- und nitrid-basierte Keramiken kann ausschließlich diese Methode verwendet werden, da der Schmelzpunkt dieser keramischen Materialien für eine Verarbeitung zu hoch ist oder sich das Material vorher zersetzt.
This procedure is the only one which can be used for purely metal oxide- and nitride-based ceramics, since the melting point of these ceramic materials is too high for any processing or the material decomposes beforehand.
Eine Verarbeitung durch klassische, industriell verbreitete, formgebende Technologien, wie z. B. Spritzguss oder konventionelle Gießverfahren unter Verwendung von flüssigen oder geschmolzenen Materialien wäre wünschenswert, da dadurch Taktzeiten enorm verringert, der Materialverbrauch erniedrigt und zusätzlich energiesparend gearbeitet werden könnte.
Processing by classic, industrially common, shape-conferring technologies, for example injection molding or conventional casting methods involving the use of liquid or molten materials would be desirable, since this would greatly shorten cycle time, reduce the consumption of material and additionally also reduce energy requirements.
Für die Herstellung von nichtoxidischen keramischen Materialien im System Silizium-Kohlenstoff-Stickstoff (SiCN) sind hingegen präkeramische, siliziumbasierte Polymere bekannt.
To produce nonoxidic ceramic materials in the silicon-carbon-nitrogen (SiCN) system, by contrast, pre-ceramic, silicon-based polymers are known.
Damit diese präkeramischen Polymere in industriellen, kontinuierlichen Prozessen Verwendung finden, müssen deren Eigenschaften reproduzierbar und über einen langen Zeitraum stabil sein.
In order that these pre-ceramic polymers be used in industrial, continuous processes, their properties have to be reproducible and have long-term stability.
Eine kommerzielle Verfügbarkeit der entsprechenden Ausgangsstoffe wird vorausgesetzt.
Commercial availability of appropriate starting materials is presupposed.
Gleichzeitig ist eine ressourcenschonende und somit kostengünstige Umwandlung für einen breiten industriellen Einsatz ausschlaggebend.
At the same time, resource-sparing and hence inexpensive conversion is pivotal for wide industrial use.
Die einzigen präkeramischen Polymere für die Herstellung von SiCN-Keramiken, die die Anforderungen nach kommerzieller Verfügbarkeit im Tonnenmaßstab zu akzeptablen Preisen erfüllen, ist die Gruppe der Organopolysilazane (OPSZ), nachfolgend als Polysilazane bezeichnet.
The sole pre-ceramic polymers for the production of SiCN ceramics that meet the requirements of commercial availability on the ton scale at acceptable prices are the organopolysilazanes (OPSZs), hereinafter referred to as polysilazanes.
Polysilazane (z. B. KiON ML 33 und KiON HTT 1800) können derzeit von AZ Electronic Materials und Clariant bezogen werden.
Polysilazanes (e.g., KiON ML 33 and KiON HTT 1800) are currently obtainable from AZ Electronic Materials and Clariant.
Die Herstellung erfolgt wie in EP 1232162 B1 beschrieben durch das Flüssig-Ammoniak-Verfahren.
Production is as described in EP 1232162 B1 via the liquid ammonia method.
Polysilazane, die nach EP 1232162 B1 hergestellt werden, sind flüssig, niedrig viskos (< 50 mPa *s) und besitzen ein relativ niedriges Molekulargewicht (< 2500 g/mol).
Polysilazanes obtained as described in EP 1232162 B1 are liquid and low in viscosity (<50 mPa*s) and relatively low in molecular weight (<2500 g/mol).
Flüssige Polysilazane haben grundsätzlich den entscheidenden Nachteil, dass deren Anwendung mit bestimmten, oben bereits erwähnten Verarbeitungstechniken nicht möglich ist.
Liquid polysilazanes have the decisive in-principle disadvantage that they cannot be used with certain processing techniques already mentioned above.
Die klassischen Verarbeitungstechniken der Polymerindustrie (z. B. Extrusion) sind ebenfalls nicht möglich.
The classic processing techniques of the polymer industry (extrusion, for example) are likewise not possible.
Ein weiterer Nachteil der flüssigen Polysilazane, wie sie durch EP 1232162 B1 beschrieben werden, liegt in ihrem vergleichsweise geringen Molekulargewicht.
A further disadvantage of liquid polysilazanes of the type described by EP 1232162 B1 resides in their comparatively low molecular weight.
Dieser ist letztendlich für eine niedrige keramische Ausbeute verantwortlich.
This disadvantage is ultimately responsible for a low ceramic yield.
Es ist deshalb wünschenswert, daraus höhermolekulare, feste und schmelzbare Polysilazane herzustellen.
It is accordingly desirable to produce higher molecular weight, solid and meltable polysilazanes therefrom.
Es besteht somit ein dringender Bedarf nach einer Methode, welche, ausgehend von den oben beschriebenen, flüssigen, niedrigviskosen Polysilazanen, höhermolekulare feste und schmelzbare Polysilazane bereitstellt.
There is thus an urgent need for a procedure which converts the low-viscosity liquid polysilazanes described above into higher molecular weight solid and meltable polysilazanes.
Diese Methode sollte reproduzierbare Polymere liefern, die thermisch stabil, schmelzbar und löslich sind sowie ein hohes Molekulargewicht besitzen.
This procedure should deliver reproducible polymers that are thermally stable, meltable and soluble as well as having a high molecular weight.
Sie sind mindestens 12 Monate lagerstabil und lassen sich mit industriellen Methoden verarbeiten.
They are storage stable for 12 months at least and can be processed using industrial procedures.
Hierfür seien beispielhaft genannt: Extrusion, Spritzguss, Schmelzspinnen, Kalandrieren, Folien- und Hohlkörperblasen, Rotationsformen, Wirbelsintern, Flammspritzen und Spritzpressen (RTM bzw. DP-RTM).
Examples are: extrusion, injection molding, melt spinning, calendering, film blowing, blow molding, rotational molding, fluidized bed sintering, flame spraying and transfer molding (RTM and/or DP-RTM).
In der Literatur sind verschiedenste Methoden dokumentiert, um flüssige, silazanbasierte, präkeramische Polymere in feste Precusoren zu überführen. • Die Verwendung von festen, basischen Katalysatoren spielt dabei eine große Rolle.
The literature documents a very wide variety of procedures for converting liquid silazane-based pre-ceramic polymers into solid precursors.The use of solid basic catalysts plays a big part here.
So beschreibt EP 332357 A1 die Verwendung von Alkoxiden, um das Molekulargewicht der flüssigen Ausgangsstoffe zu erhöhen und feste Produkte zu erhalten. • Zwar werden damit Produkte erhalten, deren keramische Ausbeute höher als die der Ausgangsstoffe ist, jedoch ist die Reproduzierbarkeit der Methode begrenzt, die Produkte sind hochvernetzt und damit oft unlöslich und nicht schmelzbar, eine Weiterverarbeitung somit nur unzureichend möglich. • Die Verwendung von lewissauren Substanzen ist ebenso bekannt.
EP 332357 A1 describes the use of alkoxides to increase the molecular weight of the liquid starting materials and obtain solid products.True, the products obtained thereby have a higher ceramic yield than the starting materials, but the reproducibility of the procedure is limited, the products are highly crosslinked and hence often insoluble and unmeltable; any further processing is thus only possible with great difficulty, if at all.The use of Lewis-acidic substances is similarly known.
Eine weitere Methode zum Erhöhen des Molekulargewichts besteht in der Einwirkung von Übergangsmetallkomplexen, speziell der Verwendung von Ru-Carbonylen wie von Y. Blum oder von Z. Xie, X. Hu, Z. Fan, W. Peng, X. Li, W. Gao, X. Deng, Q. Wang beschrieben.
However, this is not suitable for the raw materials which are commercially available, since it leads to unmeltable products.A further procedure for increasing the molecular weight consists in the agency of transition metal complexes, specifically the use of ruthenium carbonyls as described by Y. Blum or by Z. Xie, X. Hu, Z. Fan, W. Peng, X. Li, W. Gao, X. Deng, Q. Wang.
Auch hier wird ein hochvernetztes Polymer erhalten, dessen keramische Ausbeute zwar hoch ist, aber nicht weiterverarbeitet werden kann, da das Produkt nicht löslich und nicht schmelzbar ist.
Again, a highly crosslinked polymer is obtained and the ceramic yield which is high, but cannot be further processed, since the product is insoluble and unmeltable.
Die Anwendung auf kommerziell verfügbare Polysilazane gelang nicht, es wurde keine Veränderung des Molekulargewichts oder des Aggregatzustands beobachtet.
Application to commercially available polysilazanes was unsuccessful, no change in the molecular weight or the physical state being observed.Gaseous substances have similarly been used for increasing the molecular weight of polysilazanes.
Für den sogenannten ABSE Precursor (Polycarbosilazan, Ammonolysiertes Bissilylethan) wird eine Reaktionskombination aus Hydrosilylierung, Ammonolyse und anschließender thermischen Nachbehandlung beschrieben (S. Kokott, G. Motz, "Soft Materials" (2007), Volume Date 2006, 4 (2 - 4), 165 - 174).
Examples are BH3 (U.S. Pat. No. 5,262,553 A), gas mixtures consisting of NH3—H2O (EP 412915 A1), HCl and HBr mixtures or alternatively ozone.To prepare the ABSE (ammonolyzed bissilylethane) precursor polycarbosilazane, a reaction combination of hydrosilylation, ammonolysis and subsequent thermal aftertreatment has been described (S. Kokott, G. Motz, “Soft Materials” (2007), Volume Date 2006, 4 (2-4), 165-174).
Sehr zeitig wurde von Müller und Rochow die Verwendung von Ammoniumsalzen beschrieben (Carl R. Krüger, Eugene G. Rochow, "Journal of Polymer Science", Part A, Vol.
The ABSE precursor is commercially unavailable and the thermal aftertreatment is incapable of establishing reproducible properties.The use of ammonium salts was described very early by Muller and Rochow (Carl R. Krüger, Eugene G. Rochow, “Journal of Polymer Science”, Part A, Vol. 2 (1964), page 3179).
Flüssige Polysilazane werden in Anwesenheit von NH 4CI, NH 4Br oder NH 4I stark erhitzt, um wachsartige Produkte zu erhalten.
Liquid polysilazanes are vigorously heated in the presence of NH4Cl, NH4Br or NH4l to obtain waxy products.
Corriu (R.J.P. Corriu, D. Leckercq, P.H. Mutin, J.M. Planeix, A. Vioux, "Journal of Organometallic Chemistry", 406, 1991, S. C1) benutzt Bu 4NF und findet eine Erhöhung des Molekulargewichts.
Corriu (R. J. P. Corriu, D. Leckercq, P. H. Mutin, J. M. Planeix, A. Vioux, “Journal of Organometallic Chemistry”, 406, 1991, S. C1) uses Bu4NF and reports an increased molecular weight.
In diesen Fällen werden letztendlich unlösliche und unschmelzbare Produkte (Duromere) erhalten.
In these cases, ultimately insoluble and unmeltable products (thermosets) are obtained.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass alle beschriebenen Verfahren die Forderung nach einer reproduzierbaren Methode, welche feste, hochmolekulare Polymere, die löslich und schmelzbar sind, nicht erfüllen bzw. für ein industrielles Verfahren unter Verwendung von kommerziell verfügbaren Rohstoffen nicht geeignet sind.
In summary, none of the methods described meet the need for a reproducible procedure which solid high molecular weight polymers that are soluble and meltable, and/or are unsuitable for an industrial method employing commercially available raw materials.
Überraschenderweise wurde nun gefunden, dass durch die Kombination aus speziellem Reaktionsmedium, definierter Menge Katalysator, der zeitlich exakt gesteuerten Verwendung eines Abstopp-Reagenzes, den definiert eingestellten Konzentrationen der Ausgangsstoffe und der Reaktionstemperatur flüssige, kommerziell verfügbare Polysilazane reproduzierbar in feste, schmelzbare und lösliche Produkte überführt werden können.
It has now been found that, surprisingly, the combination of a specific reaction medium, of a defined amount of a catalyst, of the precisely timed use of a stopping reagent, of concentrations established for the starting materials in a defined manner, and of the reaction temperature ensures the reproducible conversion of liquid commercially available polysilazanes into solid, meltable and soluble products.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch Variation der Reaktionsbedingungen die Eigenschaften des Polymers (Molekulargewicht, Erweichungsbereich) der festen Produkte exakt einstellbar werden.
The method is notable in that the properties of the polymer (molecular weight, softening range) of the solid products are precisely establishable by varying the reaction conditions.
Die Erfindung betrifft daher ein Verfahren zur Herstellung von hochmolekularen, festen, schmelzbaren, thermoplastischen präkeramischen Polymeren durch Umsetzung von flüssigen niedermolekularen Polysilazanen in einem Lösungsmittel, in Gegenwart eines Katalysators unter Abstoppung der Reaktion mit einem Abstoppreagenz sobald der gewünschte Polymerisationsgrad erreicht ist.
The invention accordingly provides a method for producing high molecular weight solid meltable thermoplastic pre-ceramic polymers by reaction of liquid low molecular weight polysilazanes in a solvent, in the presence of a catalyst by stopping the reaction with a stopping reagent as soon as the desired degree of polymerization is attained.
Als flüssige, niedermolekulare Polysilazane werden vorzugsweise Polysilazane oder eine Mischung von Polysilazanen der allgemeinen Formel (1) -(SiR'R"-NR'") n- (1) eingesetzt, wobei R', R", R'" gleich oder unterschiedlich sind und unabhängig voneinander für Wasserstoff oder einen gegebenenfalls substituierten Alkyl-, Aryl-, Vinyl oder (Trialkoxysilyl)alkyl-Rest stehen, wobei es sich bei n um eine ganze Zahl handelt und n so bemessen ist, dass das Polysilazan ein zahlenmittleres Molekulargewicht von 150 bis 150.000 g/mol aufweist.
The liquid low molecular weight polysilazanes employed are preferably polysilazanes or a mixture of polysilazanes of formula (1) —(SiR′R″—NR′″)n—  (1) where R′, R″ and R′″ are the same or different and each independently represent hydrogen or an optionally substituted alkyl, aryl, vinyl or (trialkoxysilyl)alkyl radical, where n represents an integer such that the polysilazane has a number-average molecular weight of 150 to 150 000 g/mol.
Besonders geeignet sind dabei solche Polysilazane, in denen R', R", R'" unabhängig voneinander für einen Rest aus der Gruppe Wasserstoff, Methyl, Ethyl, Propyl, iso-Propyl, Butyl, iso-Butyl, tert.-Butyl, Phenyl, Tolyl, Vinyl oder 3-(Triethoxysilyl)-propyl, 3-(Trimethoxysilylpropyl) stehen.
Of particular suitability here are polysilazanes wherein R′, R″ and R′″ each independently represent a radical selected from the group consisting of hydrogen, methyl, ethyl, propyl, isopropyl, butyl, isobutyl, tert-butyl, phenyl, tolyl, vinyl, 3-(triethoxysilyl)propyl and 3-(trimethoxysilylpropyl).
In einer bevorzugten Ausführungsform werden Perhydropolysilazane der Formel (2) verwendet. wobei es sich bei n um eine ganze Zahl handelt und n so bemessen ist, dass das Polysilazan ein zahlenmittleres Molekulargewicht von 150 bis 150.000 g/mol aufweist.
One preferred embodiment utilizes perhydropolysilazanes of formula (2) where n represents an integer such that the polysilazane has a number-average molecular weight of 150 to 150 000 g/mol.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden als Ausgangsreagenzien Polysilazane der Formel (3) eingesetzt, -(SiR'R"-NR"') n-(SiR *R **-NR***)p - (3) wobei R', R", R'", R*, R **und R *** unabhängig voneinander für Wasserstoff oder einen gegebenenfalls substituierten Alkyl-, Aryl-, Vinyl oder (Trialkoxysilyl)alkyl- Rest stehen, wobei n und p so bemessen sind, dass das Polysilazan ein zahlenmittleres Molekulargewicht von 150 bis 150.000 g/mol aufweist.
The starting reagents used in a further preferred embodiment are polysilazanes of formula (3) —(SiR′R″—NR″)n—(SiR*R**—NR***)p—  (3) where R′, R″, R′″, R*, R** and R*** each independently represent hydrogen or an optionally substituted alkyl, aryl, vinyl or (trialkoxysilyl)alkyl radical and n and p are such that the polysilazane has a number-average molecular weight of 150 to 150 000 g/mol.
Die Geschwindigkeit von als Friktionsspinneinrichtungen ausgebildeten Spinneinrichtungen lässt sich dagegen durch Verändern der Relativgeschwindigkeit zwischen der Speisewalze und dem Ausgangswalzenpaar verändern.
However, the speed of spinning devices configured as friction spinning devices can be varied by varying the relative speed between the feed roller and the withdrawal roller pair.
Die Erfindung betrifft weiter eine Maschenware, die nach einem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist und die ein Muster aufweist, das durch Bilden von Maschen mit einer unterschiedlichen Faserverbands- oder Garnstärke erzeugt ist, wobei das Muster durch Variation der Faserverbands- oder Garndicke in Maschenreihenrichtung und/oder in Maschenstäbchenrichtung gebildet ist.
The invention additionally relates to knitted goods, which are produced using a method according to the invention and which have a pattern that is generated by forming stitches with a different sliver or yarn thickness, wherein the pattern is formed by varying the sliver or yarn thickness in stitch row direction and/or in needle wale direction.
Die Maschenware kann dabei mit einem Muster versehen sein, das harte und/oder weiche Übergänge zwischen mit unterschiedlicher Faserverbands- oder Garnstärke gebildeten Maschenbereichen aufweist.
In this case, the knitted goods can be provided with a pattern, which has hard and/or soft transitions between stitch areas formed with different sliver or yarn thickness.