mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
In der Ruhephase nach Beendigung oder Unterbrechung des Saugbetriebes kann der Oberkörper in eine senkrechte Parkposition gebracht werden, in der gleichzeitig die Laufräder an der Bodeneinheit nach hinten verschwenkt werden.
In a rest phase after completion or interruption of the vacuuming operation, the upper body can be moved to a vertical parked position, in which the main wheels on the base unit are at the same time pivoted rearward.
Dadurch wird die Standfläche der Bodeneinheit erweitert und der Upright kann während des Nichtgebrauchs einen sicheren Stand einnehmen.
In this manner, the footprint of the base unit is increased, allowing the upright to stand securely while not in use.
Aus der DE 10 2007 040 954 A1 ist ein derartiger Upright-Staubsauger bekannt, bei dem der Betätigungsmechanismus zum Verschwenken der Laufräder in die Parkposition aus einer Reihe von miteinander in Verbindung stehenden Funktionsteilen besteht.
German Patent Application DE 10 2007 040 954 A1 describes such an upright vacuum cleaner where the actuating mechanism for pivoting the main wheels to the parked position is made up of number of linked functional components.
Unter anderem wird hierbei für den Verstellmechanismus ein zwischengeschaltetes Zahnradgetriebe verwendet.
Among other things, an interposed gear mechanism is used here for the adjusting mechanism.
Der in dieser Vorveröffentlichung vorgeschlagene Betätigungsund Verstellmechanismus dürfte zwar ordentlich die gewünschte Funktion erfüllen, nämlich die Laufräder in die Parkstellung verstellen zu können, jedoch erscheint der dazu gewählte Aufbau und die dafür verwendeten Mittel sehr aufwändig und teuer zu sein.
While the actuating and adjusting mechanism proposed in this publication appears to properly perform the desired function, namely to move the main wheels to the parked position, the design and means chosen for this purpose appear to be complex and expensive.
Außerdem könnte hierbei die Gefahr bestehen, dass sich durch die Vielzahl der notwendigen Einzelteile sowie durch die Verwendung eines Zahnradgetriebes eine hohe Störanfälligkeit des Verstellmechanismus ergibt.
Moreover, a potential risk involved here is that the adjusting mechanism may be highly susceptible to failure due to the large number of individual components required and because of the use of a gear mechanism.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einem Upright-Staubsauger der eingangs genannten Art einen Verstellmechanismus für das Versetzen der in der Bodeneinheit angeordneten Laufräder zu schaffen, der sich mit einfachen Mitteln realisieren lässt.
The base unit includes a front portion with a suction opening and is equipped with a carriage configured to allow the vacuum cleaner to be moved across surfaces to be cleaned during a vacuuming operation.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Upright-Staubsauger gelöst, der mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen ausgestattet ist.
The present invention will be described in even greater detail below based on the exemplary figures.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
All features described and/or illustrated herein can be used alone or combined in different combinations in embodiments of the invention.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch das erfindungsgemäß ausgebildete Hebelgetriebe ein Verstellmechanismus für die Laufräder einsetzbar ist, der mit einfachen und preiswert herstellbaren Mitteln verwirklicht werden kann.
A particular advantage provided by embodiments of the present invention is that the lever linkage assembly designed in accordance with the present invention provides a mechanism which is suitable for adjusting the main wheels and can be implemented using means that are simple and inexpensive to manufacture.
Weiterhin ist dadurch ein einfach zu gestaltender Aufbau möglich, der die Montage bei der Herstellung oder im Reparaturfall erleichtert.
Further, this allows for a simple design, which facilitates assembly during manufacture or in the event of repair.
Zudem erweist sich das Hebelgetriebe im täglichen Gebrauch und auch bei häufigen Aktionszyklen als sehr robust und störunanfällig.
In addition, the lever linkage assembly proves to be very rugged and resistant to failure in everyday use, even when operated frequently.
In einer zweckmäßigen Ausführung steht das Hebelgetriebe mit dem Laufrad in Verbindung, welches durch das Hebelgetriebe von einer ersten Position während des Saugbetriebes in eine zweite Position in der Parkposition verstellt werden kann, wobei das Laufrad in der zweiten Position einen größeren Abstand zum Saugmund hat als in der ersten Position während des Saugbetriebes.
In a suitable embodiment, the lever linkage assembly is connected to the main wheel which can be moved by the lever linkage assembly from a first position during vacuuming to a second position in the parked position.
Dadurch wird auf einfache Weise mit bereits an der Bodeneinheit angebrachten Mitteln dessen Standfläche vergrößert und somit die Stabilität und Standsicherheit des Staubsaugers in der Parkposition verbessert.
In this way, the footprint of the base unit is increased by means already mounted thereon, thereby improving the stability and vertical standing of the vacuum cleaner in the parked position.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Hebelgetriebe einen Antriebshebel ein Umlenkhebel und ein Stellhebel.
In another embodiment, the lever linkage assembly includes a drive lever, a linking lever, and an adjusting lever.
Der mit einem Betätigungselement des Oberkörpers in Eingriff gelangende Antriebshebel ist in einer Lagerstelle der Bodeneinheit drehbeweglich befestigt, sodass der mit dem Laufrad oder einer mehrere Laufräder tragenden Achse in Verbindung stehende Stellhebel ebenfalls in einer Lagerstelle der Bodeneinheit drehbeweglich befestigt ist.
The drive lever is adapted to come into engagement with an actuating element of the upper body and is pivotally mounted at a bearing point of the base unit, so that the adjusting lever, which is connected to the main wheel or to an axle carrying a plurality of main wheels, is also pivotally mounted at a bearing point of the base unit.
Der Antriebshebel und der Stellhebel sind über einen Umlenkhebel miteinander verbunden.
The drive lever and the adjusting lever are connected by a linking lever.
Dadurch wird auf einfache Weise mit bereits den beschriebenen Mitteln eine Mechanik erreicht mit welcher die Standfläche des Staubsaugers in der Parkposition vergrößert werden kann.
In this manner, the aforedescribed means already provide a mechanism which is capable of increasing the footprint of the vacuum cleaner in the parked position.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Antriebshebel und der Stellhebel mit dem Umlenkhebel über jeweils drehbeweglich ausgebildete Verbindungsstellen miteinander verbunden sind.
In another embodiment, the drive lever and the adjusting lever are connected by the linking lever via respective pivoting joints.
Dies ermöglich eine besonders einfache Betätigung des Hebelgetriebes.
This facilitates particularly easy operation of the lever linkage assembly.
Außerdem ist vorgesehen, dass der Antriebshebel als zweiseitiger Hebel mit einem Hebelarm sowie einem Hebelarm ausgebildet ist und um einen zwischen den beiden Hebelarmen liegenden Drehpunkt drehbeweglich in einer in der Bodeneinheit festen verankerten Lagerstelle angeordnet ist.
Moreover, the drive lever is designed as a two-armed lever having a first lever arm and a second lever arm and is mounted at a bearing point fixedly secured in the base unit such that it can pivot about a pivot axis located between the two lever arms.
Der Hebelarm ist derart ausgerichtet, dass er durch eine Schwenkbewegung des Oberkörpers mit dem Betätigungselement in Eingriff gelangen kann und dass der Hebelarm von einem Federelement derart beaufschlagt wird, dass das Laufrad während des Saugbetriebes in der für die Bodeneinheit verfahrbaren Stellung gehalten wird.
The first lever arm is oriented in such a way that it can be brought into engagement with the actuating element by a pivoting movement of the upper body, and that the lever arm is acted upon by a spring element in such a manner that the main wheel is held in the traveling position for the base unit during the vacuuming operation.
In einer zweckmäßigen Ausführung ist das Federelement als Drehfeder ausgebildet, die auf einem Stiftkörper an der Lagerstelle der Bodeneinheit aufsteckbar befestigt ist, wobei der eine Federarm der Drehfeder am Hebelarm des Antriebshebels und der andere Federarm an einem in der Bodeneinheit gebildeten Befestigungsstelle angreift.
This ensures that the vacuum cleaner can be maneuvered particularly easily during vacuuming In a suitable embodiment, the spring element is in the form of a torsion spring which is push-on mounted on a pin member at the bearing point of the base unit such that one arm of the torsion spring acts on the lever arm of the drive lever and the other spring arm acts on an attachment point formed in the base unit.
Hierdurch wird auf besonders einfache Weise erreicht, dass das Laufrad während des Saugbetrieb in der für die Bodeneinheit verfahrbaren Stellung gehalten wird.
In this way, it is achieved in a particularly simple manner that the main wheel is held in the traveling position for the base unit during the vacuuming operation.
Es zeigtFigur 1in einer vereinfachten Prinzipskizze einen Upright-Staubsauger von der Seite gesehen in zwei möglichen Arbeitsstellungen während des Saugbetriebes, einmal mit dem Oberkörper in aufrechter und zum anderen in einer maximal nach unten verschwenkten Position,Figur 2in einer vereinfachten Prinzipskizze den Upright-Staubsauger von der Seite gesehen in seiner aufrechten Park- bzw. Ruheposition,Figur 3in perspektivischer Ansicht in einem Ausschnitt den unteren Teil des Upright-Staubsaugers in einer Arbeitsposition,Figur 4ausschnittsweise den unteren Teil des Upright-Staubsaugers von der Seite zum Teil im Schnitt in einer Arbeitsposition gemäß Figur 3,Figur 5in perspektivischer Ansicht in einem Ausschnitt den unteren Teil des Upright-Staubsaugers in der Park- bzw. Ruheposition,Figur 6ausschnittsweise den unteren Teil des Upright-Staubsaugers von der Seite zum Teil im Schnitt in der Park- bzw. Ruheposition gemäß Figur 5. In den Figuren 1 und 2 ist ein Upright-Staubsauger 1, nachfolgend nur Upright genannt, in einer vereinfachten Darstellungsweise gezeigt.
FIGS. 1 and 2illustrate, in simplified form, an upright vacuum cleaner 1(hereinafter merely called upright).
In diesen Zeichnungen ist der Upright 1 nur mit seinen wesentlichen Bauteilen dargestellt und es werden hier die für die Erläuterung der Erfindung wesentlichen Schwenk- und Standpositionen des Upright 1 symbolisch verdeutlicht.
These figures show only the basic parts of upright 1and symbolically illustrate the tilted and standing positions of upright 1that are essential for explaining the present invention.
Der hier beispielhaft gezeichnete Upright 1 besitzt eine Bodeneinheit 2 mit zwei hinteren Laufrädern 5 und einen Oberkörper 3, an dem ein Handgriff 4 befestigt ist.
The upright 1shown here by way of example includes a base unit 2having two rear main wheels 5and an upper body 3having a handle 4attached thereto.
Im vorderen Bereich der Bodeneinheit 2 sind kleine Stütz- oder Lenkrollen 6 und Saugmund 14 einer Bürstenwalze angedeutet.
Small supporting or caster wheels 6and suction opening 14of a brush roller are indicated in the front portion of base unit 2.
Mittels des Handgriffs 4 kann der Upright 1 mit seiner Bodeneinheit 2 über die zu saugende Fläche gelenkt und manövriert werden.
Using handle 4, upright 1can be steered and maneuvered with its base unit 2across the surface to be vacuumed.
Außerdem sind in dem Handgriff 4 in der Regel noch elektrische Schaltelemente zur Steuerung des Staubsaugers integriert, die hier aber nicht näher dargestellt sind.
Moreover, handle 4is typically provided with electrical controls (not specifically shown here) for operating the vacuum cleaner.
Die Bodeneinheit 2 und der Oberkörper 3 stehen über einen Gelenkmechanismus in der Art eines kombinierten Dreh- und Kippgelenks in Verbindung.
Base unit 2and upper body 3are connected by an articulation mechanism in the form of a combined tilt and swivel joint.
Durch Betätigung am Handgriff 4 kann der Oberkörper 3 wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, von 0° bis 90° verschwenkt werden.
By actuation of handle 4, upper body 3can be tilted from 0° to 90°, as illustrated in FIGS. 1 and 2.
Während des Saugbetriebes kann der Oberkörper 3 gleichzeitig auch axial gedreht werden.
During vacuuming, upper body 3can also be axially rotated at the same time.
Durch die Ausgestaltung mit einem Dreh- und Kippgelenk zwischen Bodeneinheit 2 und Oberkörper 3 kann die Bodeneinheit 2 im Saugbetrieb auch kurvenmäßig um Hindernisse herum gesteuert werden und bei niedergehaltenem Oberkörper 3 lässt sich die Bodeneinheit 2 unter Möbel und Nischen fahren.
The configuration with a tilt and swivel joint between base unit 2and upper body 3also allows base unit 2to be steered along a curved path around obstacles and to be moved under furniture and into niches with upper body 3in a lowered position.
In der Figur 1 ist der Upright 1 in zwei möglichen Arbeitspositionen während des Saugbetriebes dargestellt.
In FIG. 1, upright 1is shown in two possible operating positions during the vacuuming operation.
Die Erfindung betrifft eine Umsetzvorrichtung zum Ansaugen und Umsetzen eines Objekts.
Field of the Invention The present invention relates to a transfer device sucking and transferring an object.
Es gibt eine Vorrichtung, die ein Objekt, wie ein Werkstück, über einen Stutzen ansaugt und es umsetzt.
Description of the Related Art There is known a device that sucks an object such as a workpiece via a nozzle, and transfers the object.
Gemäß der in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2012-240166 ( JP 2012-240166 A ) beschriebenen Vorrichtung wird ein Objekt durch Verwendung eines am distalen Endteil eines Roboters befestigten Einzelstutzens angesaugt.
According to the device described in Japanese Laid-open Patent Publication No. 2012-240166 (JP 2012-240166 A), an object is sucked by using a single nozzle attached at a distal end portion of a robot.
Gemäß der in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2011-243673 ( JP 2011-243673 A ) beschriebenen Vorrichtung ist ein Stutzen abnehmbar an einem Bestückungskopf befestigt, und der für einen Objekttyp ausgelegte Stutzen wird zum Ansaugen des Objekts verwendet.
According to the device described in Japanese Laid-open Patent Publication No. 2011-243673 (JP 2011-243673 A), a nozzle is detachably mounted on a mounting head, and the nozzle adapted for a type of an object is used to suck the object.
Bei einer Konfiguration zur Verwendung eines Einzelstutzens wie bei der in JP 2012-240166 A beschriebenen Vorrichtung lassen sich verschiedene Objekttypen schwierig ansaugen.
However, in a configuration for using a single nozzle as in the device described in JP 2012-240166 A, it is difficult to suck various types of objects.
In einer Konfiguration zum Ersetzen eines Stutzens je nach Objekttyp wie bei der in JP 2011-243673 A beschriebenen Vorrichtung ist die Konfiguration der Vorrichtung kompliziert, und zudem ist die Arbeitseffizienz reduziert.
In a configuration for replacing a nozzle in accordance with a type of an object as in the device described in JP 2011-243673 A, the configuration of the device is complicated, and in addition, working efficiency is reduced.
Eine Umsetzvorrichtung gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst eine Saugeinheit, die ein Objekt ansaugen kann; und eine Umsetzeinheit, die die Saugeinheit bewegen kann, wobei die Saugeinheit umfasst: ein an der Umsetzeinheit befestigtes Basisbauteil; eine Anzahl Stutzen, die für eine Anzahl Objekttypen vorgesehen ist, wobei jeder der Stutzen einen Lufteinlass an einem Endteil und einen Luftauslass am anderen Endteil aufweist; eine am Basisbauteil befestigte Einheit zur Bildung des Gehäuseraums, die einen Gehäuseraum zum Aufnehmen der anderen Endteilseite der Anzahl Stutzen bildet; und die eine Verschlusseinheit aufweist, die den Luftauslässen zugewandt sind; eine Einheit zur Erzeugung von Unterdruck, die einen Unterdruck im Inneren des Gehäuseraums erzeugt; und eine Antriebseinheit, die die Anzahl Stutzen derart antreibt, dass der Luftauslass eines Stutzens, der aus der Anzahl von Stutzen je nach Objekttyp ausgewählt wird, von der Verschlusseinheit getrennt wird, und der Luftauslass eines nicht ausgewählten Stutzen gegen die zu verschließende Verschlusseinheit stößt.
A transfer device according to one aspect of the invention includes a suction unit capable of sucking an object; and a transfer unit moving the suction unit, in which the suction unit comprises: a base member attached to the transfer unit; a plurality of nozzles provided for a plurality of types of objects, each of the nozzles including an air inlet at an end portion and an air outlet at another end portion; a housing room formation unit attached to the base member, forming a housing room for housing the other end portion side of the plurality of nozzles, and including a sealing unit facing the air outlets; a negative pressure generation unit generating negative pressure inside the housing room; and a drive unit driving the plurality of nozzles such that the air outlet of a nozzle selected from the plurality of nozzles in accordance with a type of the object is separated from the sealing unit, and the air outlet of a non-selected nozzle is bumped against the sealing unit to be sealed.
Es zeigt: Fig. 1eine Perspektivansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer Umsetzvorrichtung gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform veranschaulicht; Fig. 2eine vergrößerte Perspektivansicht einer Saugvorrichtung, die die Umsetzvorrichtung in Fig. 1ausmacht; Fig. 3eine weitere vergrößerte Perspektivansicht der Saugvorrichtung, die die Umsetzvorrichtung in Fig. 1ausmacht; Fig. 4eine Perspektivansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in dem ein Teil eines Gehäuses, das die Saugvorrichtung in Fig. 2ausmacht, ausgeschnitten ist; Fig. 5ein Blockschema, das eine Steuerkonfiguration der Umsetzvorrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform veranschaulicht; Fig. 6ein Fließschema, das ein Beispiel für Verfahren veranschaulicht, die durch eine Steuervorrichtung in Fig. 5durchgeführt werden; und Fig. 7eine Perspektivansicht einer Umsetzvorrichtung gemäß einem modifizierten Beispiel von Fig. 1. Die erfindungsgemäßen Ausführungsformen werden nachstehend anhand von Fig. 1bis Fig. 7erläutert.
The objectives, features, and advantages of the present invention will become further apparent from the following description of embodiments in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1is a perspective view illustrating an entire configuration of a transfer device according to an embodiment of the present invention; FIG. 2is an enlarged perspective view of a suction device constituting the transfer device in FIG. 1; FIG. 3is a further enlarged perspective view of the suction device constituting the transfer device in FIG. 1; FIG. 4is a perspective view illustrating a state in which a part of a housing constituting the suction device in FIG. 2is cut out; FIG. 5is a block diagram illustrating a control configuration of the transfer device according to the embodiment of the present invention; FIG. 6is a flowchart illustrating an example of processes performed by a controller in FIG. 5; and FIG. 7is a perspective view of a transfer device according to a modified example of FIG. 1.
Fig. 1ist eine Perspektivansicht, die eine Gesamtkonfiguration einer Umsetzvorrichtung 100 gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform veranschaulicht.
FIG. 1is a perspective view illustrating an entire configuration of a transfer device 100according to an embodiment of the present invention.
Die Umsetzvorrichtung 100 umfasst einen Industrieroboter 1 und eine Saugvorrichtung 2. Der Roboter 1 umfasst eine Basis 11, eine drehbar auf der Oberseite von Basis 11 angeordnete Dreheinheit 12, einen drehbar an der Dreheinheit 12 gehaltenen unteren Arm 13, einen drehbar am distalen Endteil des unteren Arms 13 gehaltenen oberen Arm 14, und eine drehbar am distalen Endteil des oberen Arms 14 gehaltene Handeinheit 15. Die Saugvorrichtung 2 befindet sich am distalen Endteil der Handeinheit 15. Die Dreheinheit 12, der untere Arm 13, der obere Arm 14, und die Handeinheit 15 werden jeweils von Servomotoren (Roboter-Antriebsmotoren 16 in Fig. 5) angetrieben, so dass die Dreheinheit 12 relativ zur Basis 11 gedreht wird, der untere Arm 13 relativ zur Dreheinheit 12 gedreht wird, der obere Arm 14 relativ zum unteren Arm 13 gedreht wird, und die Handeinheit 15 relativ zum oberen Arm 14 gedreht wird.
The turn unit 12, the lower arm 13, the upper arm 14, and the hand unit 15are driven by servomotors (robot drive motors 16in FIG. 5), respectively so that the turn unit 12is rotated relative to the base 11, the lower arm 13is rotated relative to the turn unit 12, the upper arm 14is rotated relative to the lower arm 13, and the hand unit 15is rotated relative to the upper arm 14.
Folglich kann sich die Saugvorrichtung 2 durch Betrieb von Roboter 1 in einem dreidimensionalen Raum bewegen, und die Lage von Saugvorrichtung 2 kann verändert werden.
Accordingly, the suction device 2can move in a three-dimensional space by operation of the robot 1, and a posture of the suction device 2can be changed.
Fig. 2ist eine vergrößerte Perspektivansicht der Saugvorrichtung 2 in Fig. 1. Die Fig. 3ist eine vergrößerte Perspektivansicht der Saugvorrichtung 2, die aus einer anderen Richtung als der von Fig. 2gezeigt ist.
FIG. 3is an enlarged perspective view of the suction device 2seen from a direction different from that of FIG. 2.
Der Einfachheit halber sind eine Vorn-Hinten-Richtung, eine Rechts-Links-Richtung und eine Oben-Unten-Richtung durch die Veranschaulichung in den Zeichnungen veranschaulicht.
For convenience, a front-back direction, a right-left direction, and an up-down direction are defined by the illustration in the drawings.
Gemäß dieser Definition ist eine Konfiguration der Saugvorrichtung 2 im Folgenden beschrieben.
In accordance with this definition, a configuration of the suction device 2is described in the following.
Fig. 2zeigt die Saugvorrichtung 2 schräg von vorn, und Fig. 3zeigt die Saugvorrichtung 2 schräg von hinten.
FIG. 2illustrates the suction device 2seen from an obliquely forward side, and FIG. 3illustrates the suction device 2seen from an obliquely backward side.
Wie in Fig. 2und Fig. 3veranschaulicht, umfasst die Saugvorrichtung 2 ein am distalen Endteil der Handeinheit 15 befestigtes Basisbauteil 3, eine Anzahl (in der Zeichnung drei) Stutzen 4, die auf der Vorderseite von Basisbauteil 3 bereitgestellt werden, so dass die Stutzen 4 auf- und abfahren können (sich in der Oben-Unten-Richtung bewegen) und einen Gehäuseraum 5 bilden, der die oberen Teile einer Anzahl Stutzen 4 birgt, einen Saugschlauch 22, der einen mit dem Gehäuseraum 5 verbundenen Endteil sowie einen mit einer Saugpumpe 21 (Fig. 1) verbundenen anderen Endteil aufweist, und eine Anzahl (drei) Luftzylinder 7, die eine Anzahl Stutzen 4 einzeln nach oben und unten bewegen.
As illustrated in FIG. 2and FIG. 3, the suction device 2includes a base member 3attached to the distal end portion of the hand unit 15, a plurality of (in the drawing, three) nozzles 4provided on the front side of the base member 3such that the nozzles 4can ascend and descend (move in the up-down direction), a housing 6attached to the base member 3and forming a housing room 5that houses upper portions of a plurality of the nozzles 4, a suction hose 22including an end portion connected to the housing room 5and another end portion connected to a suction pump 21(FIG. 1), and a plurality of (three) air cylinders 7moving a plurality of the nozzles 4individually upward and downward.