mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Gemäß einer Ausführungsform kann der Stift verbreiterte Köpfe und/oder Flansche an zwei Positionen aufweisen, die so gestaltet sind, dass sie die übereinandergelegten Komponenten an beiden Seiten einschließen, wodurch entsprechende Blockierungen entstehen.
According to one embodiment, the pin may include widened heads and/or flanges at two positions, which are configured to enclose the stacked component parts at both sides thereof, thus providing respective blockings.
Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Stift zwei oder mehr Stifteinheiten umfasst, die nach dem Einsetzen der Stifteinheiten in die übereinandergelegten Öffnungen der Komponenten zusammengefügt werden können (z. B. durch Verschrauben).
This is advantageous in particular when the pin includes two or more pin units which may be assembled (e.g. by screwing) after inserting the pin units into the stacked apertures of the component parts.
Tatsächlich kann der Stift gemäß einer Ausführungsform mindestens zwei Stifteinheiten umfassen, die miteinander verbunden werden können oder die (z.B. lösbar) durch ein Befestigungsmittel (beispielsweise eine Schraubverbindung) miteinander verbunden werden, welches durch mindestens eine der Stifteinheiten gebildet wird.
Indeed, according to one embodiment, the pin may include at least two pin units connectable with each other or (e.g., detachably) connected with each other by some mounting means (such as a screw joint) comprised by at least one of the pin units.
Dabei erstreckt sich die Bohrung vorzugsweise durch diese mindestens zwei Stifteinheiten.
Therein, the borehole preferably extends through the at least two pin units.
Vorzugsweise enthält ein solcher Stift Zugangsmittel (z.B. eine Verspannungsvorrichtung), um das Sicherungselement nach dem Verbinden der Stifteinheiten zu spannen.
Preferably, such pin includes access means (such as a straining assembly) for straining the securing element after connecting the pin units.
Zusätzlich zu der oben erwähnten Funktion der Stiftsicherung im Falle eines Bruches kann das gespannte Sicherungselement die Verbindung der Stifteinheiten verstärken.
The strained securing element may, further to the above mentioned securing of the pin function in a case of breakage, strengthen the connection of the pin units.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Befestigungselemente so gestaltet, dass sie das Sicherungselement an zwei Positionen des gebohrten Abschnitts fixieren, wobei die Positionen so gestaltet sind, dass sie übereinandergelegte Teile der Komponenten umfassen, wenn der Stift zum Verbinden der Komponenten verwendet wird.
According to one embodiment, the fixation elements are configured to fix the securing element at two positions of the drilled portion, the positions configured to encompass stacked portions of the component parts when the pin is used to connect the component parts.
Wenn zum Beispiel die Komponenten jeweils einen gestanzten (z.B. ringförmigen) Abschnitt aufweisen, der die jeweilige überlagerte Öffnung umrahmt, können die Befestigungselemente so gestaltet sein, dass sie das Sicherungselement an entgegengesetzten Seiten der Stifte fixieren, wobei die gestanzten Abschnitte dazwischen liegen.
For instance, when the component parts each comprise a punched (e.g. ring-like) portion framing the respective superposed aperture, the fixation elements may be configured to fix the securing element at opposite sides of the pins, having the punched portions there between.
Wenn also das Sicherungselement unter Verwendung der Befestigungselemente fixiert wird, überbrückt es mindestens einen Übergang einer Komponente zu einer anderen.
Therefore, when the securing element is fixed using the fixation elements, it bridges at least one transition of one component part to the other one.
Dies sichert den Übergangsbereich, der aufgrund von Hebelkräften, die auf die Komponenten einwirken, der am stärksten anfällige Bereich im Stift ist.
Therefore, the transition region is secured, which transition region is most susceptible within the pin, due to leverage forces applied to the component parts.
Ein solches Splintloch kann beispielsweise den Stift vorzugsweise in einer Richtung schräg zur Eingriffsrichtung, wie etwa im Wesentlichen orthogonal dazu, durchlaufen.
According to one embodiment, the fixation elements are inserted into at least one split pin hole; such split pin hole may, for instance, traverse the pin, preferably in a direction inclined to the engaging direction, such as basically orthogonally thereto.
Das Splintloch kann so gestaltet sein, dass es das Befestigungselement aufnimmt, wie zum Beispiel einen Splintstift, der dazu ausgelegt ist, ein Loch oder eine Schlaufe des Sicherungselements zu durchdringen.
The split pin hole may be configured to receive the fixation element, such as a split pin adapted to pass a hole or a loop of the securing element.
Zusätzlich oder alternativ kann das Befestigungselement eine Nut in einer Innenfläche des Bohrabschnitts und/oder in einer Außenfläche des Stiftes umfassen.
Additionally or alternatively, the fixation element may comprise a groove within an interior surface of the drilled portion and/or within an exterior surface of the pin.
Eine solche Nut (die einen vergrößerten ersten Querschnitt der Bohrung im Vergleich zu einem zweiten Querschnitt der Bohrung besitzen kann) kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass sie eine Befestigung des Sicherungselementes aufnehmen kann.
Such groove (which may yield an enlarged first cross section of the borehole as compared to a second cross section of the borehole) may, for example, be configured to receive a mounting of the securing element.
Beispielsweise kann die Nut in einer Stirnfläche des Stiftes vorgesehen sein, wobei ein vergrößerter Eintritt der Bohrung gebildet wird, welcher dazu ausgelegt ist, als Fassung für eine plattenartige Kappe oder Basis des Sicherungselements zu dienen.
For example, the groove may be provided in an end face of the pin, forming an enlarged entrance of the borehole, adapted to provide a socket for a plate-like cap or base of the securing element.
Als ein weiteres Beispiel kann die Nut ein Schraubgewinde besitzen, das dazu ausgelegt ist, eine Kappe oder eine Basis des Sicherungselements aufzunehmen (d.h. darin eingeschraubt zu werden).
As a further example, the groove may comprise a screw thread adapted to receive, screwed therein, a cap or base of the securing element.
Zusätzlich oder alternativ kann die Nut an der Außenfläche des Stiftes angeordnet und so gestaltet sein, dass ein Seil des Sicherungselements um mindestens einen Abschnitt des Stiftes geschlungen werden kann, oder die Nut kann ein Durchgangsloch aufweisen, welches die Nut mit der Bohrung verbindet, und sie kann ausgebildet sein, ein T-Stück aufzunehmen, welches an einem Ende des Sicherungselements vorgesehen ist, wovon mindestens ein Teil davon so gestaltet sein kann, dass es durch das Durchgangsloch in der Nut gefädelt wird.
Additionally or alternatively, the groove may be positioned at the outer surface of the pin, configured to have a rope of the securing element looped around at least a portion of the pin, or the groove may include a through-hole connecting the groove with the borehole, and it may be adapted to receive a T-piece provided at an end of the securing element, at least a portion of which may be configured to be threaded through the through-hole in the groove.
Gemäß einer Ausführungsform enthält das Sicherungselement mindestens einen Stab, Draht, Drahtseil und/oder Kette.
According to one embodiment, the securing element includes at least one rod, wire, wire rope and/or chain.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Sicherungselement mindestens einen flexiblen Abschnitt.
According to one embodiment, the securing element includes at least one flexible portion.
Eine solche Flexibilität sorgt für eine erhöhte Bruchsicherheit, auch wenn Scherkräfte auf den Stift wirken.
Such flexibility provides for an increased resistance with respect to breakage, even if shearing strains act on the pin.
Die vorliegende Erfindung betrifft Motorsteuergeräte, insbesondere Maßnahmen zum Erkennen und Korrigieren von Fehlern bei der Berechnung einer oder mehrerer Ansteuergrößen, mit denen ein Antriebsmotor angesteuert wird.
The present invention relates to motor control units, in particular measures for detecting and correcting errors in calculating one or multiple control variables which are used to control a drive motor.
Motorsteuergeräte zum Einsatz in Antriebssystemen für Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise Funktionen auf, mit denen Fehlberechnungen von internen Größen und Ansteuergrößen erkannt werden können.
Motor control units for use in drive systems for motor vehicles usually have functions which may be used to detect incorrect calculations of internal variables and control variables.
Üblicherweise sind Mehrebenenkonzepte vorgesehen, wobei in einer ersten Ebene, der Steuerebene, Systemzustände ermittelt werden und eine Vorgabegröße, beispielsweise ein Fahrerwunschmoment als Angabe über eine Stellung eines Fahrpedals, bewertet und daraus ein Sollmoment ermittelt wird.
Multilevel concepts are usually provided, system states being ascertained in a first level, the control level, and a default variable being evaluated, for example a driver-requested torque as an indication of a position of an accelerator pedal, and a setpoint torque being ascertained therefrom.
Das Sollmoment wird je nach Art des Antriebsmotors in eine oder mehrere entsprechende Ansteuergrößen umgesetzt.
The setpoint torque is converted into one or multiple corresponding control variable(s), depending on the type of drive motor.
Bei Verbrennungsmotoren können diese Ansteuergrößen die einzuspritzende Kraftstoffmenge, den Zeitpunkt der Einspritzung, die Luftzufuhr und dergleichen umfassen.
In the case of internal combustion engines, these control variables may include the fuel quantity to be injected, the point in time of injection, the air supply and the like.
Bei elektromotorischen Antriebssystemen kann die Ansteuergröße beispielsweise einem Motorstrom entsprechen.
In electromotive drive systems, the control variable may correspond to, for example, a motor current.
In einer zweiten Ebene, als Überwachungsebene bezeichnet, wird entsprechend den Funktionen der ersten Ebene das Sollmoment redundant ermittelt.
In a second level, referred to as the monitoring level, the setpoint torque is redundantly ascertained according to the functions of the first level.
Anstatt jedoch die Ansteuergröße aus dem Sollmoment zu berechnen, wird durch eine entsprechende Funktion in der Überwachungsebene die Ansteuergröße aus einer Endstufe rückgelesen und es wird durch eine zur Steuerebene inversen Berechnung daraus ein von dem Antriebsmotor bereitgestelltes Istmoment ermittelt.
However, instead of calculating the control variable from the setpoint torque, the control variable is read back from an output stage with the aid of a corresponding function in the monitoring level, and an actual torque provided by the drive motor is ascertained therefrom with the aid of a calculation inverse to the control level.
Die Überwachungsebene sieht nun vor, einerseits das in der Steuerebene ermittelte Sollmoment mit einem in der Überwachungsebene ermittelten Überwachungsmoment zu begrenzen und andererseits die Umsetzung des in der Steuerebene ermittelten Sollmoments in die entsprechende Ansteuergröße zu überprüfen, indem aus der aus der Endstufe rückgelesenen Ansteuergröße ein Istmoment berechnet wird, das dem tatsächlich bereitgestellten Antriebsmoment entspricht.
The monitoring level then ensures, on the one hand, that the setpoint torque ascertained in the control level is limited by a monitoring torque ascertained in the monitoring level and, on the other hand, that the conversion of the setpoint torque ascertained on the control level into the corresponding control variable is checked by calculating an actual torque, which corresponds to the driving torque actually provided, from the control variable read back from the output stage.
Durch einen Vergleich des rückgerechneten Istmoments mit dem in der ersten Ebene ermittelten Sollmoment kann dann ein Fehler bei der Umsetzung des in der Steuerebene vorgegebenen Sollmoments in die Ansteuergröße festgestellt werden.
By comparing the back-calculated actual torque with the setpoint torque ascertained in the first level, it is possible to identify an error during conversion of the setpoint torque predefined on the control level into the control variable.
Erfindungsgemäß sind eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Steuergeräts für ein Antriebssystem gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren und ein Antriebssystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.
According to the exemplary embodiments and/or exemplary methods of the present invention, a monitoring device for monitoring a control unit for a drive system according to the description herein, as well as a method and a drive system according to the further descriptions herein, are provided.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Further advantageous embodiments of the present invention are specified herein.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsmotors eines Antriebssystems vorgesehen.
According to a first aspect, a method for operating a drive motor of a drive system is provided.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: – Bereitstellen einer Ansteuergröße, die abhängig von einer oder mehreren Zustandsgrößen des Antriebssystems und abhängig von einer Vorgabegröße ermittelt wird, an eine Endstufe zum Betreiben des Antriebsmotors;– Rücklesen der zuvor an die Endstufe bereitgestellten Ansteuergröße aus der Endstufe, um eine rückgelesene Ansteuergröße zu erhalten;– Ermitteln eines rückgerechneten Moments aus der rückgelesenen Ansteuergröße;– Vergleichen des rückgerechneten Moments und eines vorgegebenen Überwachungsmoments;– Bereitstellen der Ansteuergröße oder einer aus dem Überwachungsmoment ermittelten Ersatzansteuergröße an die Endstufe abhängig von einem Ergebnis des Vergleichens, um den Antriebsmotor zu betreiben.
The method includes the following steps: providing a control variable, which is ascertained as a function of one or multiple state variable(s) of the drive system and as a function of a default variable, to an output stage for operating the drive motor;reading the control variable previously provided to the output stage back from the output stage to obtain a read-back control variable;ascertaining a back-calculated torque from the read-back control variable;comparing the back-calculated torque and a predefined monitoring torque;providing the control variable or a alternative control variable ascertained from the monitoring torque to the output stage as a function of a result of the comparison for the purpose of operating the drive motor.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Fehlerreaktion, bei einer Abweichung des rückgerechneten Istmoments von dem Sollmoment eine sofortige von der Motordrehzahl abhängige Einspritzmengenbegrenzung vorzusehen, stellt eine für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs spürbare Reaktion dar und schränkt die Fahrbarkeit des Kraftfahrzeugs erheblich ein.
The error response known from the related art of providing an immediate limitation of the injection quantity as a function of the motor speed if the back-calculated actual torque deviates from the setpoint torque represents a response which is noticeable to the driver of a motor vehicle and substantially limits the drivability of the motor vehicle.
Das obige Verfahren ermöglicht es, dass ein mit dem Antriebssystem betriebenes Kraftfahrzeug auch bei einem bei der Umsetzung eines in der Steuerebene ermittelten Sollmoments in die entsprechende Ansteuergröße aufgetretenen Fehler gefahrlos weiter betrieben werden kann, ohne dass dessen Fahrbarkeit wesentlich eingeschränkt wird.
The above-mentioned method makes it possible to continue to safely operate a motor vehicle driven by the drive system even if an error occurs during conversion of a setpoint torque ascertained in the control level into the corresponding control variable, without substantially limiting the drivability of the motor vehicle.
Dies wird dadurch erreicht, dass eine Ersatzansteuergröße bereitgestellt wird, die aus einem redundant ermittelten Überwachungsmoment generiert wird und die anstelle der Ansteuergröße an die Endstufe übermittelt wird.
This is achieved by the fact that an alternative control variable is provided which is generated from a redundantly ascertained monitoring torque and which is transmitted to the output stage instead of the control variable.
Des Weiteren wird eine Überwachung der Ansteuergröße anhand der rückgelesenen Ansteuergröße gewährleistet, wobei sichergestellt wird, dass nur Ansteuergrößen an die Endstufe ausgegeben werden, die auch rückgelesen werden konnten.
A monitoring of the control variable is furthermore guaranteed on the basis of the read-back control variable, which ensures that only control variables which were able to be read back may be output to the output stage.
Dadurch lassen sich zwei Fehlerfälle erfassen, die bislang nicht überwacht wurden, nämlich zum einen der Fehlerfall, dass die Funktion zum Rücklesen der Ansteuergröße in der Überwachungsebene nicht aufgerufen wird, und zum anderen der Fehlerfall, dass in der Überwachungsebene die Funktion zum Rücklesen der zuvor der Endstufe bereitgestellten Ansteuergröße falsche Werte bereitstellt.
This makes it possible to detect two error situations which have not been monitored up to now, namely, on the one hand, the error situation that the function for reading back the control variable in the monitoring level fails to be called and, on the other hand, the error situation that the function for reading back the control variable previously supplied to the output stage provides incorrect values in the monitoring level.
Weiterhin kann die Ersatzansteuergröße der Endstufe bereitgestellt werden, wenn das rückgerechnete Moment größer ist als das vorgegebene Überwachungsmoment.
The alternative control variable may furthermore be provided to the output stage if the back-calculated torque is greater than the predefined monitoring torque.
Es kann vorgesehen sein, dass das vorgegebene Überwachungsmoment aus der einen oder den mehreren Zustandsgrößen des Antriebssystems und der Vorgabegröße ermittelt wird.
It may be provided that the predefined monitoring torque is ascertained from the one or multiple state variables of the drive system and the default variable.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Ansteuergröße durch Ermitteln eines Sollmoments abhängig von der einen oder den mehreren Zustandsgrößen des Antriebssystems und abhängig von der Vorgabegröße sowie durch anschließendes Ermitteln der Ansteuergröße abhängig von dem Sollmoment durchgeführt werden.
According to one specific embodiment, the control variable may be implemented by ascertaining a setpoint torque as a function of the one or multiple state variables of the drive system and as a function of the default variable as well as by subsequently ascertaining the control variable as a function of the setpoint torque.
Es kann vorgesehen sein, dass das Sollmoment durch das Überwachungsmoment begrenzt wird.
It may be provided that the setpoint torque is limited by the monitoring torque.
Das Bereitstellen der Ansteuergröße oder der Ersatzansteuergröße an die Endstufe kann gemäß einer Auswahl durch eine Auswahlfunktion durchgeführt werden.
The provision of the control variable or the alternative control variable to the output stage may be carried out according to a selection by a selection function.
Ferner kann die Auswahlfunktion als Ergebnis der Auswahl die Ansteuergröße oder die Ersatzansteuergröße direkt an die Endstufe übermitteln.
The selection function may furthermore transmit the control variable or the alternative control variable directly to the output stage as the result of the selection.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung, insbesondere eine Recheneinheit, zum Überwachen der Funktion einer Steuereinheit für ein Antriebssystem mit einem Antriebsmotor vorgesehen, umfassend: – eine Fehlerreaktionseinrichtung zum Generieren einer Ersatzansteuergröße abhängig von einem vorgegebenen Überwachungsmoment;– eine Rückrechnungseinrichtung, um ein rückgerechnetes Moment aus einer aus der Endstufe rückgelesenen Ansteuergröße zu ermitteln;– eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des rückgerechneten Moments mit dem vorgegebenen Überwachungsmoment;– eine Schnittstelleneinrichtung, die ausgebildet ist, um abhängig von einem Ergebnis des Vergleichens des rückgerechneten Moments mit dem vorgegebenen Überwachungsmoment eine bereitgestellte Ansteuergröße oder eine Ersatzansteuergröße direkt an die Endstufe bereitzustellen.
According to another aspect, a device, in particular an arithmetic unit, is provided for monitoring the function of a control unit for a drive system having a drive motor, including: an error response device for generating an alternative control variable as a function of a predefined monitoring torque;a back-calculation device for ascertaining a back-calculated torque from a control variable read back from the output stage;a comparator for comparing the back-calculated torque with the predefined monitoring torque;an interface device which is configured to supply a provided control variable or an alternative control variable directly to the output stage as a function of a result of the comparison between the back-calculated torque and the predefined monitoring torque.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Antriebssystem vorgesehen, umfassend: – einen Antriebsmotor;– eine Endstufe zum Betreiben des Antriebsmotors entsprechend einer oder mehreren Ansteuergrößen;– eine Steuereinheit, um die eine oder die mehreren Ansteuergrößen aus einer oder mehreren Zustandsgrößen des Antriebssystems und einer Vorgabegröße zum Bereitstellen an eine Endstufe zum Betreiben des Antriebsmotors zu ermitteln;– die obige Vorrichtung.
According to a further aspect, a drive system is provided, which includes: a drive motor;an output stage for operating the drive motor according to one or multiple control variables;a control unit for ascertaining the one or multiple control variable(s) from one of multiple state variable(s) of the drive system and a default variable for provision to an output stage for the purpose of driving the drive motor;the above-mentioned device.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.
According to a further aspect, a computer program product is provided which includes a program code which carries out the above-mentioned method when it is executed on a data processing device.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Exemplary embodiments of the present invention are explained in greater detail below on the basis of the attached drawings.
Es zeigen: Fig. 1eine schematische Darstellung eines Antriebssystems mit einem Steuergerät und einem Antriebsmotor für ein Kraftfahrzeug; Fig. 2ein Blockdiagramm zur Darstellung der in dem Steuergerät implementierten Funktionen; und Fig. 3ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Überwachen einer Funktion des Motorsteuergeräts.
FIG. 3shows a flow chart for illustrating a method for monitoring a function of the motor control unit.
Fig. 1zeigt schematisch ein Antriebssystem 1, beispielsweise zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
FIG. 1shows a schematic representation of a drive system 1, for example for use in a motor vehicle.
Das Antriebssystem 1 umfasst einen Antriebsmotor 2, der gemäß einer von einem Motorsteuergerät 3 (Steuereinheit) bereitgestellten Ansteuergröße A betrieben wird.
Drive system 1includes a drive motor 2which is operated as a function of a control variable A provided by a motor control unit 3(control unit).