mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Röntgenanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung eine mechanische Verbindung umfasst.
The x-ray system as claimed in claim 1, further comprising at least one measuring unit operable to determine a spatial change in position.
Röntgenanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Deformation und/oder Schwingung durch das Eigengewicht der Komponente ( 2, 3 ) und/oder durch die rotatorische Bewegung, insbesonders durch Beschleunigung und Bremsen, des C-Bogens ( 1 ) entsteht.
The x-ray system as claimed in claim 1, further comprising at least one control unit operable to control the at least one adjustment unit such that the at least one adjustment unit compensates for a spatial change in position of the component caused by the deformation or the oscillation of the C-arm.
Röntgenanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachführeinheit ( 4 ) eins bis sechs Freiheitsgrade umfasst und mit der Komponente ( 2, 3 ) und dem C-Bogen ( 1 ) mechanisch verbunden ist.
The x-ray system as claimed in claim 2, wherein the at least one adjustment unit has one to six degrees of freedom.
Röntgenanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachführeinheit ( 4 ) eine Hexapodeinheit umfasst.
The x-ray system as claimed in claim 8, wherein the at least one adjustment unit comprises a hexapod unit.
Röntgenanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – mindestens eine Messeinheit ( 5 ), die die räumliche Lageänderung ermittelt.
The x-ray system as claimed in claim 5, further comprising at least one measuring unit operable to determine a spatial change in position.
Röntgenanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – mindestens eine Steuereinheit ( 6 ), die die Nachführeinheit ( 4 ) derart ansteuert, dass die Nachführeinheit ( 4 ) die durch Deformation oder Schwingung des C-Bogens ( 1 ) verursachte räumliche Lageänderung der Komponente ( 2, 3 ) ausgleicht.
The x-ray system as claimed in claim 6, further comprising at least one control unit operable to control the at least one adjustment unit such that the at least one adjustment unit compensates for a spatial change in position of the component caused by the deformation or the oscillation of the C-arm.
Verfahren zum Ausgleich einer Deformation eines C-Bogens 1 einer Röntgenanlage, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Nachführeinheit ( 4 ) eine durch Deformation und/oder Schwingung des C-Bogens ( 1 ) verursachte räumliche Lageänderung einer mit dem C-Bogen ( 1 ) in Wirkverbindung stehenden Komponente ( 2, 3 ) der Röntgenanlage ausgeglichen wird.
A method for compensating for a deformation or oscillation of a C-arm of an x-ray system, the method comprising: compensating for a spatial change in position of components caused by deformation, oscillation, or deformation and oscillation of the C-arm by an adjustment unit that is arranged so as to be mechanically moveable between the C-arm and one of the components of the x-ray system,wherein the one component comprises an x-ray emitter, an x-ray detector, an x-ray beam diaphragm or an x-ray grid. compensating for a spatial change in position of components caused by deformation, oscillation, or deformation and oscillation of the C-arm by an adjustment unit that is arranged so as to be mechanically moveable between the C-arm and one of the components of the x-ray system, wherein the one component comprises an x-ray emitter, an x-ray detector, an x-ray beam diaphragm or an x-ray grid.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Ausgleich der Lageänderung erforderlichen Bewegungen der Nachführeinheit ( 4 ) in Abhängigkeit von Stellungen des C-Bogens ( 1 ) vorab ermittelt werden.
The method as claimed in claim 15, further comprising determining movements of the adjustment unit required to compensate for the change in position in advance as a function of positions of the C-arm.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Ausgleich der Lageänderung erforderlichen Bewegungen der Nachführeinheit ( 4 ) kontinuierlich während des Betriebs der Röntgenanlage durchgeführt werden.
The method as claimed in claim 16, wherein the movements of the adjustment unit required to compensate for the change in position are implemented continuously during operation of the x-ray system.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Nachführeinheit ( 4 ) aus einer Ermittlung der Lageänderung ermittelt werden.
The method as claimed in claim 16, wherein the determining comprises determining from a determination of a change in position.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageänderung aus der Lage der Komponente ( 2, 3 ) gegenüber einem Bezugspunkt ( 9 ) oder gegenüber einer weiteren Komponente ( 2, 3 ) ermittelt wird.
The method as claimed in claim 18, wherein the change in position is determined from a position of the component relative to a point of reference or relative to a further component.
Die Erfindung betrifft ein Hauptbremszylindersystem.
The present invention relates to a master brake cylinder system.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Fahrzeug.
In addition, the present invention relates to a brake system for a vehicle.
In der DE 10 2010 003 081 A1 ist eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben.
German document DE 10 2010 003 081 A1 discusses a brake system for motor vehicles.
Die Bremsanlage weist ein Gehäuse auf, innerhalb welchem zwei Druckkammern eines Hauptbremszylinders ausgebildet sind.
The brake system has a housing within which two pressure chambers of a master brake cylinder are developed.
Außerdem umfasst das Gehäuse noch einen zwischen den beiden Druckkammern und dem Bremspedal liegenden Zwischenraum, an welchem eine Simulatoreinrichtung mit einer in einer Simulatorkammer angeordneten Simulatorfeder und einem entgegen der Federkraft der Simulatorfeder in die Simulatorkammer hinein verstellbaren Simulatorkolben angebunden ist.
In addition, the housing includes an intermediate space between the two pressure chambers and the brake pedal, at which a simulator device is linked, having a simulator spring situated in a simulator chamber and a simulator piston that is displaceable against the spring force of the simulator spring into the simulator chamber.
Die Erfindung schafft ein Hauptbremszylindersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Reduzierung der zwischen einem Bremsbetätigungselement (wie beispielsweise einem Bremspedal) und den zwei Druckkammern des Hauptbremszylinders zwischengeschalteten Komponenten.
The present invention makes possible a reduction of the components interposed between a brake operating element (such as a brake pedal) and the two pressure chambers of the master brake cylinder.
Wie nachfolgend genauer ausgeführt wird, erleichtert dies den Aufbau des Hauptbremszylindersystems.
As will be stated in greater detail below, this facilitates the construction of the master brake cylinder system.
Zusätzlich ist mittels der vorliegenden Erfindung eine Gesamtausdehnung einer als Hauptbremszylindersystem ausgebildeten Bremsanlage entlang einer Verstellrichtung ihrer Eingangsstange, ihres Stangenkolbens und/oder ihres Schwimmkolbens reduzierbar.
In addition, using the present invention, one is able to reduce the overall extension of a brake system developed as a master brake cylinder system, along a displacement direction of its input rod, its rod piston and/or its floating piston.
Dies erleichtert eine Montage der als Hauptbremszylindersystem ausgebildeten Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug.
This facilitates the assembly of the brake system developed as a master brake cylinder system in a motor vehicle.
Auch das erfindungsgemäße Hauptbremszylindersystem ermöglicht ein komfortables Bremsbetätigungsgefühl (Pedalgefühl) für einen das Bremsbetätigungselement betätigenden Fahrer.
The master brake cylinder system according to the present invention also makes possible a comfortable brake operating feel (pedal feel) for a driver operating the brake operating element.
Mittels einer Federkonstante der mindestens einen Simulatorfeder kann eine bevorzugte Weg/Kraft-Charakteristik des Bremsbetätigungsgefühls auf einfache Weise festgelegt werden.
Using a spring constant of the at least one simulator spring, a displacement/force characteristic of the brake operating feel may be established in a simple manner.
Wie unten außerdem noch erläutert wird, können mittels der vorliegenden Erfindung noch andere Komponenten, welche herkömmlicherweise bereits in einem Bremssystem oft vorhanden sind, dazu genutzt werden, dem Fahrer ein angenehmeres Bremsbetätigungsgefühl zu verschaffen.
As will still be explained in addition below, using the present invention, still other components, which are conventionally often already present in a brake system, are used to procure a more agreeable brake operating feel.
Des Weiteren gewährleistet die vorliegende Erfindung ein Hauptbremszylindersystem, dessen Betrieb frei von Leerhüben ist.
Moreover, the present invention assures a master brake cylinder system whose operation is free from idle strokes.
Wie unten genauer ausgeführt wird, kann das erfindungsgemäße Hauptbremszylindersystem auch zum Realisieren eines Bremssystems mit einem vorteilhaften Sicherheitsstandard genutzt werden.
As will be stated in greater detail below, the master brake cylinder system according to the present invention may also be utilized to implement a brake system having an advantageous safety standard.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Simulatoreinrichtung mindestens ein Trennventil auf, über welches die Simulatorkammer hydraulisch an ein Bremsflüssigkeitsreservoir anbindbar ist.
In one advantageous specific embodiment, the simulator device has at least one separating valve via which the simulator chamber is able to be linked hydraulically to a brake fluid reservoir.
Die Simulatoreinrichtung ist somit durch ein Steuern des mindestens einen Trennventils in einem geschlossenen Zustand so ansteuerbar, dass eine Komprimierung der mindestens einen Simulatorfeder unterbunden ist und die Federkonstante der mindestens einen Simulatorfeder somit keinerlei Auswirkungen auf das Bremsbetätigungsgefühl hat.
The simulator device is thus able to be controlled, by the control of the at least one separating valve, into a closed state in such a way that compressing the at least one simulator spring is prevented, and the spring constant of the at least one simulator spring thus has no effect whatsoever on the brake operating feel.
Wahlweise kann das mindestens eine Trennventil auch so in einen geöffneten Zustand gesteuert werden, dass, sofern dies gewünscht wird, mittels der mindestens einen Simulatorfeder eine zusätzlich der Betätigung des Bremsbetätigungselements entgegenwirkende Federkraft auf das Bremsbetätigungselement übertragbar ist.
The at least one separating valve may also optionally be controlled to an open state in such a way that, to the extent that this is desired, using the at least one simulator spring, an additional spring force that counteracts the operation of the brake operating element is able to be transferred to the brake operating element.
Optionaler Weise kann die Simulatoreinrichtung zwei in Serie geschaltete Trennventile aufweisen, über welche die Simulatorfeder hydraulisch an das Bremsflüssigkeitsreservoir anbindbar ist.
In an optional manner, the simulator device is able to have two separating valves connected in series, via which the simulator spring is able to be linked hydraulically to the brake fluid reservoir.
Somit ist ein Funktionsausfall eines der beiden Trennventile auf einfache Weise überbrückbar.
Consequently, a functional failure of one of the two separating valves is able to be bridged.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die mindestens eine Simulatorfeder eine Gummifeder.
In one further advantageous specific embodiment, the at least one simulator spring is a rubber spring.
Somit ist selbst bei der Verwendung eines kostengünstigen Federtyps für die mindestens eine Simulatorfeder eine vorteilhaft hohe Steifigkeit von dieser gewährleistet.
Consequently, even when a cost-effective spring type is used for the at least one simulator spring, an advantageously high stiffness of it is ensured.
Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die Simulatorkammer einen senkrecht zu einer ersten Verstellrichtung des Simulatorkolbens ausgerichteten ersten Durchmesser aufweisen, welcher größer als ein senkrecht zu einer zweiten Verstellrichtung des Schwimmkolbens ausgerichteter zweiter Durchmesser der zweiten Druckkammer ist.
As an alternative or in supplement to this, the simulator chamber may have a first diameter aligned perpendicular to a first displacement direction of the simulator piston, which is greater than a second diameter of the second pressure chamber aligned perpendicular to a second displacement direction of the floating piston.
Somit kann auch ein relativ großer Durchmesser für die mindestens eine Simulatorfeder gewählt werden.
Thus, a relatively large diameter may also be selected for the at least one simulator spring.
Auf diese Weise kann eine Steifigkeit der mindestens einen Simulatorfeder gesteigert werden.
In this way, the stiffness of the at least one simulator spring may be increased.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Simulatorkolben zwischen der Simulatorkammer und einer Vorkammer verstellbar angeordnet, wobei die Vorkammer über mindestens eine Leitung an die zweite Druckkammer hydraulisch angebunden ist.
In one specific embodiment, the simulator piston is situated displaceably between the simulator chamber and an anterior chamber, the anterior chamber being hydraulically linked to the second pressure chamber via at least one line.
Insbesondere kann die Simulatoreinrichtung somit eine Komponente eines an der zweiten Druckkammer angebundenen Bremskreises sein.
The simulator device may thus be particularly a component of a brake circuit linked to the second pressure chamber.
Die vorteilhafte Anordnung des Simulatorkolbens derart, dass der Simulatorkolben mittels des in der zweiten Druckkammer vorliegenden Drucks in die Simulatorkammer hinein verstellbar ist, kann somit ohne eine Steigerung einer Ausdehnung des Hauptbremszylindergehäuses entlang einer Verstellrichtung des Stangenkolbens und/oder des Schwimmkolbens realisiert werden.
The advantageous situation of the simulator piston, in such a way that the simulator piston is able to be displaced into the simulator chamber, using the pressure prevailing in the second pressure chamber, may thus be implemented without an increase in the extension of the master brake cylinder housing along a displacement direction of the rod piston and/or the floating piston.
In einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform ist die Simulatoreinrichtung zumindest teilweise in das Hauptbremszylindergehäuse integriert ist, und der Simulatorkolben ist zwischen der in dem Hauptbremszylindergehäuse ausgebildeten Simulatorkammer und der zweiten Druckkammer in dem Hauptbremszylindergehäuse verstellbar angeordnet.
In one alternative advantageous specific embodiment, the simulator device is at least partially integrated into the master brake cylinder housing, and the simulator piston is situated displaceably between the simulator chamber developed in the master brake cylinder housing and the second pressure chamber in the master brake cylinder housing.
Eine derartige Integration der Simulatoreinrichtung in das Hauptbremszylindergehäuse erleichtert eine Montage des Hauptbremszylindersystems an einem Fahrzeug signifikant.
Such an integration of the simulator device into the master brake cylinder housing significantly simplifies the assembly of the master brake cylinder system on a vehicle.
Vorteilhafter Weise kann sich die mindestens eine Simulatorfeder an einer von dem Simulatorkolben weg gerichteten Seite an einem Element abstützen, welcher beabstandet von einer an dem Hauptbremszylindergehäuse angebrachten Kappe in der Simulatorkammer befestigt ist.
The at least one simulator spring is advantageously able to be supported on a side directed away from the simulator piston, on an element which is fastened at a distance from a cap that is mounted on the master brake cylinder housing in the simulator chamber.
Auf diese Weise lässt sich ein einfacherer Sicherheitskonzept darstellen, da ein Einzelfehler, wie z.B. ein Lösen der Kappe, nicht zum Ausfall der gesamten Bremsanlage führt.
This is able to prevent that the spring force of the at least one simulator spring presses against the cap. In this way one may implement a simple safety concept, since an individual fault, such as the loosening of the cap, does not lead to the failure of the entire brake system.
Das Element kann beispielsweise ein Sprengring sein.
The element may be a snap ring, for instance.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Simulatorkammer über ein Ventil mit mindestens einer Pumpe und/oder mindestens einem Bremskreis hydraulisch verbunden.
In one advantageous refinement, the simulator chamber is connected hydraulically via a valve to at least one pump and/or at least one brake circuit.
Mittels der mindestens einen Pumpe können Vibrationen als Pedal-Feedback auf die Simulatoreinrichtung übertragen werden.
Using the at least one pump, vibrations are able to be transmitted to the simulator device as pedal feedback.
Dies kann ein Bremsbetätigungsgefühl für den Fahrer verbessern.
This is able to improve the brake operating feel for the driver.
Außerdem kann durch die vorteilhafte Anbindung der Simulatorkammer an mindestens einen Radbremszylinder des mindestens einen Bremskreises ein darin vorliegender Bremsdruck, insbesondere in einer Notbremssituation, gesteigert werden.
In addition, because of the advantageous linking of the simulator chamber to the at least one wheel brake cylinder of the at least one brake circuit, a brake pressure present in it may be raised, especially in an emergency braking situation.
Die Simulatorkammer kann insbesondere über ein als Überdruckventil ausgebildetes Ventil mit dem mindestens einen Bremskreis hydraulisch verbunden sein.
The simulator chamber is particularly able to be hydraulically connected to the at least one brake circuit via a valve developed as a pressure relief valve.
Somit kann auch ein vergleichsweise kostengünstiger Ventiltyp zum Anbinden der Simulatorkammer an den mindestens einen Bremskreis genutzt werden, welcher in einer Notbremssituation ein automatisches Öffnen des Ventils gewährleistet.
Consequently, even a comparatively cost-effective valve type may be utilized for linking the simulator chamber to the at least one brake circuit which, in an emergency braking situation, ensures the automatic opening of the valve.
Außerdem gewährleistet dies eine Verbesserung der Rückfallebene durch Einspeisung zusätzlicher Bremsflüssigkeit aus der Simulatorkammer.
In addition, this ensures an improvement in the fallback level by feeding in additional brake fluid from the simulator chamber.
Die oben ausgeführten Vorteile sind auch bei einem entsprechenden Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem derartigen Hauptbremszylindersystem gewährleistet.
The advantages stated above are also ensured in the case of a corresponding brake system for a vehicle having such a master brake cylinder system.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert.
Additional features and advantages of the present invention are elucidated below, with reference to the figures.
Es zeigen: Fig. 1eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Hauptbremszylindersystems; Fig. 2eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems; Fig. 3eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Hauptbremszylindersystems; Fig. 4eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Hauptbremszylindersystems; Fig. 5eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Hauptbremszylindersystems; Fig. 6eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems; Fig. 7eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems; und Fig. 8eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Bremssystems.
FIG. 7a schematic representation of a third specific embodiment of the brake system.
Fig. 1zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Hauptbremszylindersystems.
FIG. 1shows a schematic representation of a first specific embodiment of the master brake cylinder system.
Das in Fig. 1schematisch dargestellte Hauptbremszylindersystem ist in einem Bremssystem eines Kraftfahrzeugs einsetzbar.
The master brake cylinder system shown schematically in FIG. 1may be used in a brake system of a motor vehicle.
Das Hauptbremszylindersystem weist ein Hauptbremszylindergehäuse 10 mit mindestens einer darin ausgebildeten ersten Druckkammer 12 und einer darin ausgebildeten zweiten Druckkammer 14 auf.
The master brake cylinder system has a master brake cylinder housing 10having at least one first pressure chamber 12developed in it and a second pressure chamber 14developed in it.
Ein Stangenkolben 16 ist zumindest teilweise in die erste Druckkammer 12 hinein verstellbar.
A rod piston 16is at least partially displaceable into first pressure chamber 12.
Das Hineinverstellen des Stangenkolbens 16 kann mittels einer Fahrerbremskraft und/oder mittels einer von einem optionalen Bremskraftverstärker bereitgestellten Verstärkerkraft entgegen einer in der ersten Druckkammer 12 angeordneten ersten Rückstellfeder 18 erfolgen.
The displacing in of rod piston 16may take place using a driver brake force and/or using a booster force provided by an optional brake booster against a first return spring 18situated in first pressure chamber 12.
Die Fahrerbremskraft kann beispielsweise über eine Eingangsstange 20 von einem Bremsbetätigungselement 22, wie beispielsweise einem Bremspedal, auf den Stangenkolben 16 übertragen werden.
The driver brake force may be transmitted, for example, via an input rod 20of a brake operating element 22, such as a brake pedal, to rod piston 16.
Eine Vielzahl verschiedener Typen von Bremskraftverstärkern können eingesetzt werden, um die Verstärkerkraft zusätzlich auf den Stangenkolben 16 auszuüben.
A plurality of various types of brake boosters may be used to exert the booster force additionally on rod piston 16.
Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das Hauptbremszylindersystem auch ohne einen Bremskraftverstärker eingesetzt werden kann.
It should be pointed out, however, that the master brake cylinder system may also be used without a brake booster.
Das Hauptbremszylindergehäuse 10 umfasst auch einen Schwimmkolben 24, welcher zwischen der ersten Druckkammer 12 und der zweiten Druckkammer 14 angeordnet ist.
Master brake cylinder housing 10also includes a floating piston 24, which is situated between first pressure chamber 12and second pressure chamber 14.
Der Schwimmkolben 24 stützt sich vorzugsweise sowohl an der ersten Rückstellfeder 18 als auch an einer in der zweiten Druckkammer 14 angeordneten zweiten Rückstellfeder 26 ab.
Floating piston 24may be supported both on first return spring 18and on a second return spring 26situated in second pressure chamber 14.
Das Hauptbremszylindersystem hat auch eine Simulatoreinrichtung 28 mit einem Simulatorkolben 30, welcher entgegen einer Federkraft mindestens einer in einer Simulatorkammer 32 vorliegenden Simulatorfeder 34 zumindest teilweise in die Simulatorkammer 32 hinein verstellbar ist.
The master brake cylinder system also has a simulator device 28having a simulator piston 30, which is at least partially displaceable into simulator chamber 32against a spring force of at least one simulator spring 34that is present in a simulator chamber 32.