mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Figur 18 zeigt die simulierten Temperaturverläufe der MOSFET-Transistoren der sechs Schaltzweige eines Gleichrichters im Betrieb mit einem dreiphasigen Generator für ein Lastabwurf-Ereignis.
FIG. 18shows the simulated temperature curves of the MOSFETs of the six switching branches of a rectifier during operation using a three-phase generator for a load dump event.
Hierbei wird das vorgenannte Verfahren zur Klammerspannungsregelung gemäß dem in Figur 16 dargestellten Schaltungsprinzip angewendet.
Here, the above-mentioned method for controlling the clamp voltage according to the circuit principle illustrated in FIG. 16is used.
In Figur 18 ist an einer Abszisse 490 die Zeit in ms und an einer Ordinate 492 die Temperatur T aufgetragen.
FIG. 18shows on an abscissa 490the time in ms and temperature T is plotted on an ordinate 492.
An Figur 18 ist deutlich zu erkennen, dass aufgrund der Anwendung des vorgenannten Verfahrens zur Klammerspannungsregelung bei ansonsten gleichen Randbedingungen die Bandbreite der Endstufentemperaturen deutlich enger ist.
It is clearly apparent in FIG. 18that the bandwidth of the output stage temperatures is considerably narrower due to the utilization of the above-mentioned method for controlling the clamp voltage under boundary conditions which are otherwise identical.
Damit ergibt sich für die einzelnen MOSFET-Transistoren eine geringere Maximaltemperatur.
This results in a lower maximum temperature for the individual MOSFETs.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die aktiven Schaltelemente (40, 42, 50, 52, 60, 62) während der Spannungsklammerung so angesteuert werden, dass sich die Klammerung in jedem Schaltzweig (30, 32, 34) gemäß einer zeitabhängig vorgegebenen Signalform verhält.
1- 10. (canceled) 11.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die aktiven Schaltelemente (40, 42, 50, 52, 60, 62) während der Spannungsklammerung so angesteuert werden, dass sich die Klammerspannung innerhalb jeder Halbperiode gemäß einer zeitabhängig vorgegebenen Signalform verhält.
A method for activating a rectifier, which has active switching elements, the method comprising: activating the active switching elements during a voltage clamping so that the clamp voltage in every switching branch complies with a ramp-shaped change in the signal form predefined as a function of time within every half-period of the current to be rectified. activating the active switching elements during a voltage clamping so that the clamp voltage in every switching branch complies with a ramp-shaped change in the signal form predefined as a function of time within every half-period of the current to be rectified.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Klammerspannung in dem mindestens einen Schaltzweig (30, 32, 34) mit jeweils einem Regler (78) auf die vorgegebene Signalform geregelt wird.
The method of claim 11, wherein the clamp voltage in the at least one switching branch is adjusted to the predefined signal form using one controller in each case.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem eine thermische Kopplung zwischen einem Leistungsschalter und mindestens einer Zenerdiode vorgenommen wird.
The method of claim 11, wherein a thermal coupling is carried out between a power switch and at least one Zener diode.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, bei dem jedes Schaltelement aus mindestens einem MOSFET-Transistor (102, 472) besteht.
The method of claim 11, wherein every switching element includes at least one MOSFET.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6, bei dem jeder MOSFET-Transistor (102, 472) zusammen mit mindestens einer Zenerdiode monolithisch integriert ist.
The method of claim 13, wherein every MOSFET is monolithically integrated together with at least one Zener diode.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem jeder MOSFET-Transistor (102, 472) als Vierpol angesteuert wird.
The method of claim 14, wherein every MOSFET is activated as a quadripole.
9. Ansteuerschaltung zum Ansteuern der aktiven Schaltelemente (40, 42, 50, 52, 60, 62) eines Gleichrichter, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
The method of claim 11, wherein the active switching elements of the rectifier are activated using an activating circuit.
10. Ansteuerschaltung nach Anspruch 9, die einen Regler (78) zur Regelung von Steuersignalen für die aktiven Schaltelemente (40, 42, 50, 52, 60, 62) umfasst.
The method of claim 17, further comprising: a controller for controlling control signals for the active switching elements. a controller for controlling control signals for the active switching elements.
1 1. Gleichrichter mit aktiven Schaltelementen (40, 42, 50, 52, 60, 62), die jeweils mit einem Steuersignal zu beaufschlagen sind, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Ansteuerschaltung (14) nach Anspruch 9 oder 10. 12. Elektrischer Generator mit einem Gleichrichter (12) nach Anspruch 11.
An electric generator, comprising: a rectifier, including active switching elements, each of which is to be acted on by a control signal, for activating, using an activating circuit, a rectifier, which has active switching elements, by activating the active switching elements during a voltage clamping so that the clamp voltage in every switching branch complies with a ramp-shaped change in the signal form predefined as a function of time within every half-period of the current to be rectified. a rectifier, including active switching elements, each of which is to be acted on by a control signal, for activating, using an activating circuit, a rectifier, which has active switching elements, by activating the active switching elements during a voltage clamping so that the clamp voltage in every switching branch complies with a ramp-shaped change in the signal form predefined as a function of time within every half-period of the current to be rectified.
Das heißt die virtuellen Koordinatenachsen vN sind parallel beziehungsweise senkrecht zur Wasseroberfläche 8 ausgerichtet.
That is to say the virtual coordinate axes vN are arranged parallel and perpendicular to the water surface 8.
Das Wasserphantom 1 weist eine Umsetzeinheit 10 auf, die Bewegungsbefehle im virtuellen Koordinatensystem 11 in Bewegungsbefehle im realen Koordinatensystem 5 umsetzt und an die Steuereinheit 9 weiterleitet.
The water phantom 1has a conversion unit 10, which converts movement commands in the virtual coordinate system 11into movement commands in the real coordinate system 5and transmits these to the control unit 9.
Die Umsetzeinheit 10 führt praktisch eine Koordinatentransformation vom virtuellen 11 in das reale Koordinatensystem 5 durch.
The conversion unit 10practically carries out a coordinate transformation from the virtual coordinate system 11into the real coordinate system 5.
Zweckmäßigerweise ist die Umsetzeinheit 9 zusammen mit der Steuereinheit im Betriebsprogramm des Mikrokontrollers 7 realisiert.
The conversion unit 10is expediently realized together with the control unit in the operating program of the microcontroller 7.
Dadurch ist es nun möglich, dass alle Bewegungsbefehle im virtuellen Koordinatensystem 11 angegeben werden, so dass Bewegungen stets an der Wasseroberfläche 8 ausgerichtet sind.
As a result of this, it is now possible for all movement commands to be specified in the virtual coordinate system 11such that the movements are always aligned with respect to the water surface 8.
Die Umsetzeinheit 10 transformiert die Bewegungsbefehle völlig transparent in das reale Koordinatensystem 5, so dass die Bewegungsachsen 4 entsprechend angesteuert werden.
The conversion unit 10transforms the movement commands into the real coordinate system 5in a completely transparent manner, and so the movement axes 4are actuated accordingly.
Eine Bewegung entlang einer Bewegungsachse im virtuellen Koordinatensystem 11 kann dabei, je nach Schieflage des Wasserbehälters, durchaus zu einer dreidimensionalen Bewegung der Halterung 5 im realen Koordinatensystem 5 führen.
In the process, a movement along a movement axis in the virtual coordinate system 11can, depending on the tilt of the water container, by all means lead to a three-dimensional movement of the holder 6in the real coordinate system 5.
Um Schrägstellungen des Wasserbehälters 2 auszugleichen benötigt die Bewegungsvorrichtung 3 prinzipiell eine Bewegungsachse 12 in rZ-Richtung.
In order to compensate for angled positions of the water container 2, the movement device 3requires, as a matter of principle, a movement axis 12in the rZ direction.
Damit die Koordinatentransformation möglich ist, muss das virtuelle Koordinatensystem 11 bekannt sein oder zunächst bestimmt werden.
So that the coordinate transformation is possible, the virtual coordinate system 11must be known or firstly be determined.
Dies erfolgt zweckmäßigerweise automatisch oder automatisiert.
This is expediently carried out in an automatic or automated fashion.
In Fig. 2ist beispielhaft eine Anordnung gezeigt, mit der eine automatische Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems 11 möglich ist.
FIG. 2shows, in an exemplary fashion, an arrangement by which an automatic determination of the virtual coordinate system 11is possible.
Dazu sind an den Enden der rX-Bewegungsachse 13 zwei Wasser- oder Abstandssensoren 14 angeordnet.
To this end, two water or distance sensors 14are arranged at the ends of the rX movement axis 13.
Ein solcher Wassersensor 14 kann beispielsweise einen Schwimmer aufweisen, der unter Wasser einen Schaltkontakt offen hält und außerhalb des Wassers schließt.
By way of example, such a water sensor 14can have a float, which keeps a switching contact open under water and closes the latter outside of the water.
Es können jedoch auch andere mechanische oder elektrische Wasser- oder Abstandssensoren verwendet werden.
However, it is also possible to use other mechanical or electric water or distance sensors.
Um den Abstand zur Wasseroberfläche zu messen, wird in diesem Fall die rX-Bewegungsachse 13 in rZ-Richtung beispielsweise vom Boden oder einer festen Position nach oben bewegt, bis beide Sensoren 14 aus dem Wasser aufgetaucht sind.
In order to measure the distance from the water surface, the rX movement axis 13is in this case moved in the rZ direction, for example from the base or a fixed position upward, until both sensors 14have emerged from the water.
Aus dem Abstand dx zwischen den Sensoren 14 im realen Koordinatensystem 5 und den gemessenen Abständen d1, d2 der Sensoren 14 zur Wasseroberfläche 8 lässt sich der Drehwinkel α gemäß tanα = d2 – d1 dx bestimmen.
From the distance dx between the sensors 14in the real coordinate system 5and the measured distances d1, d2of the sensors 14from the water surface 8it is possible to determine the angle of rotation a as per tanα=d2-d1dx.
Alternativ kann auch d2 – d1 = dy direkt bestimmt werden, indem eine Abstandsmessung erst gestartet wird, wenn der erste Sensor 14 aus dem Wasser aufgetaucht ist und beendet wird, wenn der zweite Sensor 14 aufgetaucht ist.
Alternatively, d2−d1=dy can also be determined directly by virtue of only starting a distance measurement when the first sensor 14has emerged from the water and completing it when the second sensor 14has emerged.
Mit dem Drehwinkel α kann eine Drehmatrix in bekannter Weise erstellt werden, die zur Transformation der Koordinaten aus dem virtuellen 11 in das reale 5 Koordinatensystem dient.
Using the angle of rotation a it is possible to generate a rotation matrix in a known fashion; the latter serves to transform the coordinates from the virtual coordinate system 11into the real coordinate system 5.
Eine eventuelle Verkippung um die rX-Koordinatenachse kann durch einen weiteren Abstandssensor in rY-Richtung bestimmt werden.
A possible tilt about the rX coordinate axis can be determined by a further distance sensor in the rY direction.
Die Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems erfolgt vorzugsweise durch ein Programm, das im Mikrokontroller 7 abläuft.
The virtual coordinate system is preferably determined by a program which runs in the microcontroller 7.
Eine automatisierte Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems 11 ist auch ohne fest verbaute Wassersensoren 14 möglich.
Automated determination of the virtual coordinate system 11is also possible without fixedly installed water sensors 14.
Dazu wird beispielsweise auf der Halterung 6 anstelle eines Strahlungsdetektors ein Wassersensor 14 angeordnet.
To this end, a water sensor 14is for example arranged on the holder 6in place of a radiation detector.
Dann wird mit dem Sensor an verschiedenen fest vorgegebenen Messpunkten im realen Koordinatensystem 5 jeweils der Abstand zur Wasseroberfläche 8 gemessen.
Then the sensor is respectively used to measure the distance from the water surface 8at various fixedly predetermined measurement points in the real coordinate system 5.
Je nach Anzahl der Bewegungsachsen reichen dazu zwei oder maximal drei Messpunkte aus.
Depending on the number of movement axes, two or at most three measurement points suffice for this.
Aus den ermittelten Abständen im realen Koordinatensystem kann nach oben genannter Formel der oder die Drehwinkel bestimmt werden, um den der Wasserbehälter gedreht ist.
From the established distances in the real coordinate system, it is possible to determine the angle or angles of rotation about which the water container is rotated using the aforementioned equation.
Daraus kann eine Drehmatrix zur Koordinatentransformation erstellt werden.
From this, it is possible to generate a rotation matrix for the coordinate transformation.
Die automatisierte oder automatische Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems 11 erfordert nur wenig Zeit und wenig beziehungsweise keinerlei Eingriff durch den Benutzer und ist daher im Vergleich zur mechanischen Ausrichtung der Bewegungsachsen wesentlich einfacher, schneller und genauer.
The automated or automatic determination of the virtual coordinate system 11only requires little time and little or no intervention by the user and is therefore substantially simpler, faster and more accurate than the mechanical alignment of the movement axes.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Anwendung in einem Wasserphantom beschränkt.
However, the invention is not restricted to the application in a water phantom.
Anstelle des Wassers kann ohne Änderung des Messprinzips beispielsweise ein Festkörper-Absorber im Strahlengang angeordnet sein.
By way of example, a solid-state absorber may be arranged in the beam path instead of the water, without changing the measurement principle.
Die Bezugsebene ist dann nicht die Wasseroberfläche sondern eine Oberfläche des Festkörper-Absorbers.
Then the reference plane is not the water surface but a surface of the solid-state absorber.
Die Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems erfolgt dann analog durch Messung der Abstände zu dieser Oberfläche.
The virtual coordinate system is then determined analogously by measuring the distances from this surface.
Die Erfindung kann auch ganz ohne Absorber verwendet werden.
The invention can also be used entirely without absorbers.
Dazu kann eine Bezugsebene an der Strahlungsquelle oder frei im Raum angeordnet sein, die senkrecht zur Strahlungsrichtung ausgerichtet ist.
To this end, a reference plane can be arranged with respect to the radiation source or freely in space, which plane is aligned perpendicularly to the radiation direction.
Auch hier erfolgt die Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems durch Abstandsmessungen zwischen Bewegungsachsen und Bezugsebene an mehreren Messpunkten.
Here the virtual coordinate system is also determined by measuring the distance between movement axes and reference plane at a plurality of measurement points.
Die Abstandsmessung kann hier beispielsweise durch Ultraschall oder Laser erfolgen.
In this case, the distance can for example be measured by ultrasound or a laser.
Messsystem ( 3 ) mit mindestens einer Bewegungsachse ( 4 ), an der mindestens eine Halterung ( 6 ) für einen Strahlungsdetektor angeordnet ist, wobei die Halterung ( 6 ) entlang mindestens einer Bewegungsachse bewegbar ist, wobei eine Steuereinheit ( 9 ) vorhanden ist, die Befehle zur Steuerung der Bewegungsachse ( 4 ) entgegennimmt und ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass ein reales Koordinatensystem ( 5 ) vorhanden ist, dessen reale Koordinatenachsen (rX, rY, rZ) jeweils durch die Bewegungsachsen ( 4 ) definiert sind, dass ein virtuelles Koordinatensystem ( 11 ) vorhanden ist, dessen virtuelle Koordinatenachsen (vX, vY, vZ) in Bezug zu einer Referenzebene ( 8 ) ausgerichtet sind, dass eine Umsetzeinheit ( 10 ) vorhanden ist, die Bewegungsbefehle im virtuellen Koordinatensystem ( 11 ) in Bewegungsbefehle im realen Koordinatensystem ( 5 ) umsetzt und an die Steuereinheit ( 9 ) weiterleitet, so dass eine Bewegung der Halterung ( 6 ) immer parallel und/oder senkrecht zur Referenzebene ( 8 ) erfolgt und dass das Messsystem ( 3 ) eine rZ-Bewegungsachse ( 12 ) aufweist.
A measurement system (3) for a water phantom (1), comprising at least one movement axis on which at least one holder (6) for a radiation detector is arranged, the holder (6) is movable along the movement axis, a control unit (9) which accepts and executes commands for controlling the movement axes, a real coordinate system (5) is present, the real coordinate axes (rX, rY, rZ) of which are respectively defined by the movement axes (4), a virtual coordinate system (11) is present, the virtual coordinate axes (vX, vY, vZ) of which are aligned with respect to a reference plane (8), and a conversion unit (10) is configured to convert movement commands in the virtual coordinate system (11) into movement commands in the real coordinate system (5) and transmits the movement commands in the real coordinate system to the control unit (9) such that a movement of the holder (6) always takes place at least one of parallel or perpendicular to the reference plane (8) and the measurement system (3) has at least an rZ movement axis (12).
Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messvorrichtung vorhanden ist, die eine automatisierte oder automatische Bestimmung des virtuellen Koordinatensystems ( 5 ) ermöglicht.
The measurement system as claimed in claim 1, further comprising a measurement device that enables an automated or automatic determination of the virtual coordinate system (5).
Messsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung mindestens einen Sensor ( 14 ) zur Bestimmung des Abstands zur Referenzebene ( 8 ) aufweist und dass zur Festlegung des virtuellen Koordinatensystems ( 11 ) der Abstand zur Referenzebene ( 8 ) an mindestens zwei Messpunkten bestimmt wird.
The measurement system as claimed in claim 2, wherein the measurement device has at least one sensor (14) for determining a distance from the reference plane (8) and the distance from the reference plane (8) is determined at at least two measurement points for setting the virtual coordinate system (11).
Messsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung mindestens zwei Abstandssensoren ( 14 ) aufweist, die in im realen Koordinatensystem ( 5 ) definierten Abständen (dx) zueinander angeordnet sind.
The measurement system as claimed in claim 2, wherein the measurement device has at least two distance sensors (14), which are arranged at defined distances (dx) from one another in the real coordinate system (5).
Messsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstandssensor ( 14 ) an einer Halterung an der Bewegungsvorrichtung ( 3 ) angeordnet ist mit der verschiedene Messpunkte angefahren werden können.
The measurement system as claimed in claim 2, wherein a distance sensor (14) is arranged on the at least one holder on the movement device (3), by which various measurement points can be approached.
Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung ( 3 ) für jede Bewegungsachse ( 4 ) einen Elektromotor als Antrieb aufweist.
The measurement system as claimed in claim 1, wherein the movement device (3) has an electric motor as a drive for each of the movement axes.
Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzeinheit ( 10 ) und die Steuereinheit ( 9 ) in einem Mikrokontroller ( 7 ) realisiert sind.
The measurement system as claimed in claim 1, wherein the conversion unit (10) and the control unit (9) are realized in a microcontroller (7).
Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzebene an einer Strahlungsquelle angeordnet ist.
The measurement system as claimed in claim 1, wherein the reference plane is arranged on a radiation source.
Wasserphantom ( 1 ) mit einem Wasserbehälter ( 2 ) und einem Messsystem ( 3 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die rZ-Bewegungsachse ( 12 ) senkrecht zum Boden des Wasserbehälters ( 2 ) ausgerichtet ist.
A water phantom (1) with a water container (2) and a measurement system (3) as claimed in claim 1, in which the rZ movement axis (12) is aligned perpendicularly to the a of the water container (2).
Wasserphantom ( 1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzebene die Wasseroberfläche ( 8 ) des mit Wasser gefüllten Wasserbehälters ( 2 ) ist.
The water phantom (1) as claimed in claim 9, wherein the reference plane is a water surface (8) of the water container (2) which is filled with water.
Im Allgemeinen kommen als Materialien für den Mischer, nebst den üblichen Metallwerkstoffen auch carbonfaserverstärkte und/oder glasfaserverstärkte Kunststoffe (CFK und/oder GFK) und/oder Kunststoffe sowie keramische Werkstoffe in Frage.
Suitable materials for the mixer, in addition to the conventional metal materials, are also generally carbon-fiber-reinforced and/or glass-fiber-reinforced plastics (CFRP and/or GFRP) and/or plastics and also ceramic materials.
Ein erfindungsgemässes Verfahren zum Mischen eines zu konditionierenden Produktes in einem Mischer wie vorgängig beschrieben umfasst die Schritte - Befüllen des Mischers mit einem zu konditionierenden Produkt, - Rotieren der Mischerwelle in einer ersten Rotationsrichtung, so dass die Paddel im Wesentlichen keine Förderung des Materials in Richtung parallel zur Mischerwelle bewirken, - Rotieren der Mischerwelle in einer zweiten Rotationsrichtung, so dass die Paddel eine Förderung des Materials in Richtung parallel zur Mischerwelle bewirken.
A method according to the invention for mixing a product to be conditioned in a mixer as described above comprises the following steps:the mixer is filled with a product to be conditioned,the mixer shaft is rotated in a first direction of rotation, such that the paddies essentially do not convey the material in a direction parallel to the mixer shaft,the mixer shaft is rotated in a second direction of rotation, such that the paddies convey the material in a direction parallel to the mixer shaft.
Wie bereits beschrieben, ermöglicht ein solches Verfahren insbesondere beim Anfahren eines Mischers, dass das zu vermischende Material vermischt und konditioniert wird und erst beim Erreichen der benötigten Vermischung bzw. Konditionierung durch den Mischer zum Auslass des Mischers gefördert wird.
As already described, such a method makes it possible, in particular during start-up of a mixer, that the material to be mixed is mixed and conditioned, and is conveyed to the outlet of the mixer only once the required mixing and conditioning have been achieved by the mixer.
Die Schritte Rotieren in erster Rotationsrichtung und in zweiter Rotationsrichtung können mehrmals wiederholt werden.
The steps of rotation in a first direction of rotation and in a second direction of rotation can be repeated several times.
Durch den mehrmaligen Wechsel der Rotationsrichtung kann sogar während dem Betrieb des Mischers noch Einfluss auf die Vermischung bzw. Konditionierung genommen werden.
By virtue of the repeated change in the direction of rotation, it is still possible to influence the mixing and conditioning even during operation of the mixer.
Eine Vorkonditionierung bzw. Vormischung kann dem erfindungsgemässen Verfahren vorgeschaltet werden.
Preconditioning or prefixing can be carried out prior to the method according to the invention.