mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Es wird erkannt, dass ein Sitzglied wegen seiner zahlreichen Vorteile erwünscht ist, einschließlich unter anderem seines leichten Gewichts, indem es leicht zusammengeklappt werden kann, seiner Belüftungseingenschaften, Abnehmbarkeit zum Zwecke des Waschens, Austauschens usw. Es wird jedoch erkannt, dass auch andere Sitzformen möglich sind (nicht dargestellt).
It is appreciated that a seating member is desired for its many advantages, including, among others, its light weight, being easily foldable, ventilating properties, detachable for purpose of washing, replaceable, etc. However, it is appreciated that other seat forms are possible (not shown).
Gemäß manchen Beispielen wird der Sitzrahmen 150 über dem tragenden Rahmen 138 weiter durch einen Sitzträger gestützt, der im vorliegenden Beispiel in Form eines Paares eines Stützrahmenaufbaus vorliegt, der allgemein mit 157 bezeichnet ist und sich zwischen dem Sitzrahmen 150 und dem tragenden Rahmen 138 erstreckt.
According to some examples, the seat frame 150is further supported over the bearing frame 138by a seat support, which in the present example is in the form of a pair of a support frame assembly generally designated 157, extending between the seat frame 150and the bearing frame 138.
Wie in Fig. 6Abis Fig. 6Ddetailliert zu sehen ist, umfasst der Stützrahmen 157 einen Sitzbogen 159, der durch Stangen 161 an Drehgelenken 163 gelenkig mit den Sitzrahmen 150 verbunden ist (Fig. 1Abis Fig. 4B) und einen Lagerbügel 165 (Fig. 6Abis Fig. 6D) der durch die Kopplungseinheit 167 drehgelenkig und schwingfähig mit dem tragenden Rahmen 138 verbunden ist.
As can be seen in detail in FIGS. 6A to 6D, the support frame 157comprises a seat bracket 159pivotally articulated to the seat frame 150by rods 161at pivot joints 163(FIGS. 1A to 4B), and a bearing bracket 165(FIGS. 6A to 6D) pivotally and swingable articulated to the bearing frame 138through coupler unit 167.
Während der Sitzbogen 159 drehgelenkig mit dem Sitzrahmen 150 verbunden ist, kann der Lagerbügel 165 drehgelenkig und schwingfähig mit den tragenden Rahmen 138 verbunden sein.
Whilst seat bracket 159pivotally articulated to the seat frame 150, bearing bracket 165can be pivotally and swingable articulated to the bearing frame 138.
So kann der Lagerbügel 165 blockierend in zwei getrennten Drehgelenkpositionen arretiert werden, wie im folgenden behandelt wird.
Thus, bearing bracket 165can be lockingly arrested at two distinct pivotal positions as will be discussed hereinafter.
Der Lagerbügel 165 ist mit einem aufnehmenden Blockierglied in Form einer Fassung 171 ausgestattet und der Sitzbogen 159 ist mit einem entsprechenden vorstehenden Blockierglied in Form eines Plungerabschnitts ausgestattet, der für einen passenden Blockiereingriff in die Fassung 171 ausgebildet ist (Fig. 6Bund Fig. 6C).
The bearing bracket 165is configured with a female locking member in the form of socket 171and the seat bracket 159is configured with a corresponding male locking member in the form of a plunger portion 177configured for snug locking engagement within socket 171(FIGS. 6B and 6C).
Es ist anzumerken, dass der Sitzbogen 159 eine elastische Drucktaste 179 umfasst, die zum Einrasten in das entsprechende Einrastfenster 181 des Lagerbügels 165 ausgebildet ist, während die Trennung voneinander erleichtert wird durch Pressen der Drucktaste 179 und Herausziehen des Plunscherabschnitts 177 aus der Fassung 171 (Pfeil 181 in Fig. 6C).
It is noted that the seat bracket 159comprises a resilient press knob 179configured for locking within corresponding locking window 181of the bearing bracket 165, wherein disengagement from one another is facilitated by depressing the press knob 179and pulling the plunger portion 177out of the socket 171(arrow 181in FIG. 6C).
Es ist auch anzumerken, dass der Kindersitz 130 nur dann eine Arbeitsposition einnehmen kann, die zur Aufnahme eines Kindes geeignet ist, wenn der tragende Rahmen 157 montiert und blockiert ist.
Also noted, the infant seat 130can assume an operative position suitable for accommodating an infant, only when the support frame 157is assembled and locked.
Dass heißt es ist nicht möglich den Kindersitz 130 aufzubauen, während der tragende Rahmen 157 davon getrennt ist (Fig. 6D), da der Lagerbügel 160 umgekehrt angeordnet ist, dass heißt die Fassung 170 ist vom Plunger 177 abgewandt.
Accordingly, an attempt to erect the infant seat 130whilst the support frame 157is disconnected (FIG. 6D) is not possible since the bearing bracket 165is disposed upside down, i.e. with the socket 171facing away from the plunger 177.
Ein Versuch den Kindersitz aufzubauen, während der tragende Rahmen 157 nicht vollständig montiert wird und blockiert ist (Fig. 6C), wird jedoch in einer spontanen Blockierung desselben resultieren, dass heißt in einer Verschiebung des Plungers 177 in Richtung des Pfeils 183 (Fig. 6C) in die blockierte Position (Fig. 6A).
Yet, an attempt to erect the infant seat with the support frame 157not completely assembled and locked (FIG. 6C) will result in spontaneous locking thereof, i.e. sliding displacement of plunger 177in direction of arrow 183(FIG. 6C), into the locked position (FIG. 6A).
Mit Bezug auf die Fig. 7Aund Fig. 7B: wie bereits erwähnt, ist der Bügel 165 auch schwingfähig wodurch die Achse 191 vom Kupplungsgelenk 167 getragen wird.
With further reference to FIGS. 7A and 7B, and as already mentioned, bracket 165is also swingable, whereby axle 191is supported to coupler joint 167.
Die Achse 191 ist an ihren jeweiligen Enden mit einem Schwingarmabschnitt 211 ausgestattet, der drehgelenkig mit den Kupplungsgelenken 167 verbunden und zwischen einer ersten Position (Fig. 7A) und einer zweiten Position (Fig. 7B) verschiebbar ist, die der ersten liegenden hohen Position (Fig. 3Aund Fig. 3B) bzw. der zweiten schrägen hohen Position (Fig. 4Aund Fig. 4B) entsprechen.
Axle 191is configured at its respective ends with a swing arm portion 211, pivotally secured to the coupler joints 167and displaceable between a first position (FIG. 7A), and a second position (FIG. 7B), corresponding with the first, reclined, high position (FIGS. 3A and 3B), and the second, inclined, high position (FIGS. 4A and 4B).
Ein zweiter Verriegelungsmechanismus 160 ist am tragenden Rahmen 157 über der Achse 191 angebracht zur Arretierung desselben und zum Verhindern einer spontanen Verschiebung des tragenden Rahmens 157, wodurch die Verschiebung desselben zwischen der ersten liegenden hohen Position und der zweiten schrägen hohen Position durch Lösen des zweiten Verriegelungsmechanismus 160 erleichtert werden kann.
A second locking mechanism 160is configured at the support frame 157over axle 191, for arresting thereof and preventing spontaneous displacement of the support frame 157, whereby manipulating thereof between the first reclined high position and the second inclined high position can be facilitated upon unlocking the second locking mechanism 160.
Es wird daher erkannt, dass eine schwingende Verschiebung der Achse 191 zwischen ihren verschiedenen Positionen (Fig. 7Aund Fig. 7B) die Neigung des Sitzrahmens 150 im Verhältnis zum tragenden Rahmen 138 bestimmt und somit den zweiten Winkel β bestimmt.
It is thus appreciated that swinging displacement of the axle 191between its distinct positions (FIGS. 7A and 7B) determines the inclination of the seat frame 150with respect to the bearing frame 138, i.e. determine the second angle β.
Im dargestellten Beispiel ist der Sitzrahmen 150 drehgelenkig verschiebbar zwischen einer zusammengeklappten Position (Fig. 1Aund Fig. 1B) die durch den Winkel β1bestimmt wird, wobei der Sitzrahmen 150 bündig oder im Wesentlichen parallel mit dem tragenden Rahmen 138 ist und zwei verschiedenen schrägen Positionen, nämlich einer liegenden hohen Position, die bestimmt wird durch den Winkel β2(Fig. 7Aund Fig. 7B) und einer schrägen hohen Position die bestimmt wird durch den Winkel β3(Fig. 4Aund Fig. 4B), worin β1< β2< β3gilt.
In the illustrated example, the seat frame 150is pivotally displaceable between a collapsed position (FIGS. 1A and 1B), defined by angle β1 wherein the seat frame 150is flush or substantially parallel with respect to the bearing frame 138, and two distinct inclined positions, namely a reclined high position, defined by angle β2 (FIGS. 7A and 7B), and an inclined high position, defined by angle β3 (FIGS. 4A and 4B), wherein β1<β2<β3.
Es ist zu sehen, dass in diesem speziellen Beispiel in der Wippposition (Fig. 1Aund Fig. 1B) der Winkel β dem Winkel β2der liegenden hohen Position ähnlich ist (Fig. 3Aund Fig. 3B).
It is seen that in the particular example, at the bouncing position (FIGS. 1A and 1B) the angle β is similar to angle β2 of the reclined high position, (FIGS. 3A and 3B).
Ein Wippmechanismus gemäß den vorliegenden Beispiel umfasst einen Wipprahmenaufbau 166 (am Besten in Fig. 9Azu sehen), der mit einem hinteren Abschnitt des tragenden Rahmens 138 gelenkig verbunden und ausgebildet ist, um nur in einer Wippposition über den tragenden Rahmen 132 zu tragen.
A bouncing mechanism according to the present example comprises a bouncing frame assembly 166(best seen in FIG. 9A), articulated at a rear portion of the bearing frame 138and configured for bearing at only a bouncing position, over the support frame 132.
Die Anordnung ist derart, dass der Wippmechanismus nur dann funktionsfähig ist, wenn der Sitz 130 sich in seiner Wippposition befindet (Fig. 2Aund Fig. 2B) und in seinen beiden hohen Positionen nicht funktionsfähig ist (Fig. 3A, Fig. 3B, Fig. 4Aund Fig. 4B) da hier der Wipprahmen vom tragenden Rahmen 132 getrennt ist.
The arrangement is such that the bouncing mechanism is functional only when the seat 130is at its bouncing position (FIGS. 2A and 2B), and is dysfunctional at either its high positions (FIGS. 3A, 3B, 4A and 4B), as the bouncing frame is disengaged from the support frame 132.
Dass heißt, in der Wippposition kommt der Wipprahmen 166 über das tragende Glied 32 zum tragen und erleichtert so das Wippen des Sitzes 130.
Thus, at the bouncing position, the bouncing frame 166comes to bear over the support member 32, thus facilitating bouncing of the seat 130.
Wenn jedoch der Wipprahmen 166 vom tragenden Rahmen 132 getrennt ist (in einer seiner hohen Positionen) wippt der Sitz nicht.
However, when the bouncing frame 166is disengaged from the support frame 132(at either its high positions), the seat will not bounce.
Es sollte deutlich sein, dass der Wippaufbau dem oben beschriebenen Wippaufbau 166 ähnlich sein oder eine beliebige andere Anordnung sein kann, der einen Teil des tragenden Rahmen 138 oder des Stützglieds 132 darstellen oder gelenkig damit verbunden sein kann.
It should be appreciated that the bouncing assembly can be similar to the bouncing assembly 166described above or can be any other arrangement, constituting a part of, or articulated to, the bearing frame 138, or the support member 132.
Der Kindersitz 130 der vorliegenden Offenbarung ist zwischen seinen Positionen verstellbar, wie folgt: Eine zusammengeklappte Position (Fig. 1Aund Fig. 1B) – in dieser Position ist der Kindersitz 130 flach, um minimalen Raum einzunehmen, was ihn zur Lagerung, Verstauung oder zum Tragen geeignet macht.
The infant seat 130of the present disclosure is manipulable between its positions, as follows: A collapsed position (FIGS. 1A and 1B)—at this position the infant seat 130is flattened so as to consume minimal space, rendering it suitable for storage/stowing/carrying.
Dies ist im Wesentlichen eine nicht-Arbeits-Position, dass heißt nicht geeignet um ein Kind dort hineinzusetzten; Eine Wippposition (Fig. 2Aund Fig. 2B) – in dieser Position befindet sich der Kindersitz in einer ersten Arbeitsposition, die nützlich ist, um ein Kind dort hineinzusetzen und die aufgrund des Wippens des Sitzes auch beruhigend ist.
This is substantially a non-operative position, i.e. not suitable for seating an infant; A bouncing position (FIGS. 2A and 2B)—at this position the infant seat is at a first operative position, which is useful for seating an infant and also soothing, owing to bouncing of the seat.
Die Logikoperationseinheit 50 kann Daten, die dem bestimmten Beeinflussungsmodell entsprechen, aus den Daten aus der Eingabeeinheit 10 und den Daten aus der Vorverarbeitungseinheit 20 extrahieren, die extrahierten Daten in das Beeinflussungsmodell 1 eingeben, um einen Ergebniswert zu erhalten.
“510” denotes a step of performing a primary post-processing (filtering) of data input set A corresponding to the first inference model when the driving condition is the normal driving condition, inputting the post-processed data to the first inference model to obtain a first result value.
Mit anderen Worten kann die Logikoperationseinheit 50 ein erstes Beeinflussungsmodell verwenden, das durch Anwenden des komplexen Baums auf einen Fall erzeugt wird, der dem normalen Fahrzustand entspricht, ein zweites Beeinflussungsmodell verwenden, das durch Anwenden der SVM-Technik auf einen entsprechenden Fall erzeugt wird, der dem Beschleunigungszustand entspricht, und ein drittes Beeinflussungsmodell verwenden, das durch Anwenden der neuronalen Netzwerktechnik auf einen Fall erzeugt wird, der dem Verzögerungsfahrzustand entspricht.
“520” denotes a step of performing a secondary post-processing (filtering) of data input set B corresponding to the second inference model when the driving condition is the acceleration driving condition, inputting the post-processed data to the second inference model to obtain a second result value.
Unter Bezugnahme auf Fig. 5wird die Funktion der Logikoperationseinheit 50 detailliert beschrieben. „ 510 ” bezeichnet einen Schritt zum Durchführen einer primären Nachverarbeitung (Filterung) des Dateneingabesatzes A entsprechend dem ersten Beeinflussungsmodell, wenn der Fahrzustand der normale Fahrzustand ist, wobei die nachverarbeiteten Daten in das erste Beeinflussungsmodell einzugeben, um einen ersten Ergebniswert zu erhalten. „ 520 ” bezeichnet einen Schritt des Durchführens einer sekundären Nachverarbeitung (des Filters) des Dateneingabesatzes B entsprechend dem zweiten Beeinflussungsmodell, wenn der Fahrzustand der Beschleunigungsantriebszustand ist, wobei die nachverarbeiteten Daten in das zweite Beeinflussungsmodel eingeben werden, um einen zweiten Ergebniswert zu erhalten. „ 530 ” bezeichnet einen Schritt zum Durchführen einer tertiären Nachverarbeitung (Filterung) des Dateneingabesatzes C entsprechend dem dritten Beeinflussungsmodell, wenn der Fahrzustand der Verzögerungsfahrzustand ist, wobei die nachverarbeiteten Daten in die dritte Inferenz eingegeben werden, um einen dritten Ergebniswert zu erhalten.
“530” denotes a step of performing a tertiary post-processing (filtering) of data input set C corresponding to the third inference model when the driving condition is the deceleration driving condition, inputting the post-processed data to the third inference model to obtain a third result value.
Hierbei können die Schritte 510, 520 und 530 zur gleichen Zeit oder zu verschiedenen Zeitpunkten durchgeführt werden oder können zu Überlappungszeiten durchgeführt werden.
Here, the steps 510, 520, and 530may be performed at the same time or at different times, or may be performed at overlapping times.
Darüber hinaus kann die Logikoperationseinheit 50, wenn der auf der Grundlage des Beeinflussungsmodells erhaltene Ergebniswert divergent ist, den Fahrzustand als übermäßigen Fahrzustand (Fahren einer rauen Straße) bestimmen, der durch die Lernlogik schwer zu bestimmen ist, und informiert dies in Schritt 540 an die Nachverarbeitungseinheit 70. Unterdessen ändert sich der Fahrzustand des Fahrzeugs jeden Augenblick.
In addition, when the result value obtained based on the inference model is divergent, the logic operation unit 50may determine the driving condition as an excessive driving condition (rough road driving) that is difficult to be determined by the learning logic, and notify this to the post-processing unit 70in step 540.
Mit anderen Worten, es gibt oft einen Zustandsübergang zwischen den zuvor genannten elf Fällen.
In other words, there is often a state transition among the aforementioned eleven cases.
Daher ist es, um eine Straße mit geringer Reibung zu bestimmen, notwendig, die Ergebniswerte, die durch Anwendung der Beeinflussungsmodelle erhalten werden, mit den entsprechenden Fällen in der Reihenfolge des Auftretens der Fälle zu kombinieren.
Therefore, in order to determine a low friction road surface, it is necessary to combine the result values obtained by applying the inference models to the corresponding cases in the order of the occurrence of the cases.
Dies kann durch die Kombiniereinheit 60 erfolgen.
This may be performed by the combining unit 60.
Zum Beispiel, wenn die Reihenfolge des Auftretens Fall 1, Fall 3, Fall 5 und Fall 2 ist, und die Ergebniswerte 0,8 für Fall 1, 0,7 für Fall 3, 0,5 für Fall 5 und 0,7 für Fall 2 sind, können die Werte 0,8, 0,7, 0,5 und 0,7 in der Reihenfolge von Fall 1, Fall 3, Fall 5 und Fall 2 verbunden werden.
For example, when the order of occurrence is case 1, case 3, case 5, and case 2, and the result values are 0.8 in case 1, 0.7 in case 3, 0.5 in case 5, and 0.7 in case 2, the values 0.8, 0.7, 0.5, and 0.7 may be connected in order of case 1, case 3, case 5, and case 2.
Wenn die Ergebniswerte in einen kurzen Zeitintervall erzeugt werden, wird das kombinierte Ergebnis als Graph dargestellt.
If the result values are generated in a short time interval, the combined result is illustrated as a graph.
Hier kann die Kombiniereinheit 60 eine Gewichtung basierend auf einer Zeit zur Verfügung stellen, für die ein aktueller Fall beibehalten wird, wodurch eine Übergangszeit auf einen nächsten Fall verzögert wird.
Here, the combining unit 60may give a weighting based on a time for which a current case is maintained, thereby delaying a transition time to a next case.
Dieses kann so konfiguriert sein, um ferner einen Bestimmungspuffer (nicht gezeigt) zu enthalten.
This may be configured to further include a determination buffer (not shown).
Wenn zum Beispiel der Fall 1 augenblicklich in einem Zustand auftritt, in dem Fall 3 für eine vorbestimmte Zeit aufrechterhalten wird (Fall 1 wird für eine vorbestimmte Zeit nicht aufrechterhalten), kann die Kombiniereinheit 60 den Übergang zu Fall 1 durch die Bestimmungspuffer verzögern und den Fall 3 aufrechterhalten.
For example, when case 1occurs instantaneously in a state in which case 3is maintained for a predetermined time (case 1is not maintained for a predetermined time), the combining unit 60may delay the transition to case 1through the determination buffer and maintain case 3.
Im Allgemeinen ändert sich der Fahrbahnzustand nicht schnell, jedoch kann der Straßenoberflächenzustand basierend auf den Fahrzeugdaten häufig ändern, und daher ist es erforderlich, die Straßenoberfläche unter Berücksichtigung einer Haupttendenz zu bestimmen.
In general, the driving road condition does not change quickly, but the road surface condition determined based on the vehicle data may frequently change, and thus, it is necessary to determine the road surface in consideration of a main tendency.
Mit anderen Worten, es ist notwendig, eine häufige Änderung der von der Straßenoberflächen-Bestimmungseinheit 80 bestimmten Ergebnisse zu reduzieren.
In other words, it is necessary to reduce a frequent change in the results determined by the road surface determination unit 80.
Zu diesem Zweck kann die Nachverarbeitungseinheit 70 eine Hysterese auf die durch die Kombiniereinheit 60 kombinierten Ergebniswerte (kontinuierliche Werte) anwenden.
To this end, the post-processing unit 70may apply hysteresis to the result values (continuous values) combined by the combining unit 60.
Dann kann die Straßenoberflächenbestimmungseinheit 80 bestimmen, ob die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, eine Straße mit hoher Reibung oder eine Straße mit geringer Reibung ist, wobei der Ergebniswert verwendet wird, auf den die Hysterese angewendet wird.
Then, the road surface determination unit 80may determine whether the road surface on which the vehicle is running is a high friction road surface or a low friction road surface, using the result value to which the hysteresis is applied.
Mit anderen Worten kann die Straßenoberflächenbestimmungseinheit 80 die Straßenoberfläche als die Straße mit geringer Reibung bestimmen, wenn der Ergebniswert, auf den die Hysterese angewendet wird, einen Schwellenwert überschreitet, und kann die Straßenoberfläche als die Straße mit hoher Reibung bestimmen, sofern der Ergebniswert, auf den die Hysterese angewendet wird, den Schwellenwert überschreitet.
In other words, the road surface determination unit 80may determine the road surface as the low friction road surface when the result value to which the hysteresis is applied exceeds a threshold, and may determine the road surface as the high friction road surface unless the result value to which the hysteresis is applied exceeds the threshold.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind die Steuereinrichtung zum Konstruieren des Beeinflussungsmodells und die Steuerung zum Bestimmen der Straßenoberfläche auf der Basis des Beeinflussungsmodells als separate Elemente vorgesehen.
In the above-described embodiments of the present disclosure, the controller for constructing the inference model and the controller for determining the road surface based on the inference model are provided as separate elements.
Es kann jedoch auch ein einziger Controller vorgesehen sein, um alle Funktionen auszuführen.
However, a single controller may also be provided to perform all of the functions.
Fig. 6veranschaulicht ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Straßenoberfläche basierend auf Fahrzeugdaten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
FIG. 6illustrates a flowchart of a method for determining a road surface based on vehicle data, according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
Es zeigt einen Prozess, der von einem Controller (ein Prozessor) durchgeführt wird.
It shows a process that is performed by a controller (a processor).
Zuerst können die Fahrzustände eines Fahrzeugs in eine Vielzahl von Fällen in 601 klassifiziert werden.
First of all, driving conditions of a vehicle may be classified into a plurality of cases in 601.
Als nächstes kann eine Lernlogik auf jeden der klassifizierten Fälle gemäß den Charakteristiken der Fälle angewendet werden, und ein Beeinflussungsmodell für jeden Fall kann in 602 konstruiert werden.
Next, a learning logic may be applied to each of the classified cases according to characteristics of the cases, and an inference model for each case may be constructed in 602.
Danach kann bestimmt werden, ob die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, eine Straße mit hoher Reibung oder eine Straße mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Beeinflussungsmodell für jeden Fall in 603.
Thereafter, it may be determined whether the road surface on which the vehicle is running is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case in 603.
Unterdessen kann das oben beschriebene Verfahren gemäß den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung als ein Computerprogramm geschrieben werden.
Meanwhile, the above-stated method according to the exemplary embodiments of the present disclosure may be written as a computer program.
Codes und Codesegmente, die das Programm bilden, können leicht von einem Fachmann auf dem Gebiet abgeleitet werden.
Codes and code segments constituting the program may easily be inferred by a computer programmer skilled in the art.
Das geschriebene Programm kann in einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium (einem Informationsspeichermedium) gespeichert und von einem Computer gelesen und ausgeführt werden, wodurch das Verfahren gemäß den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung implementiert wird.
The written program may be stored in a computer-readable recording medium (an information storage medium) and be read and executed by a computer, thereby implementing the method according to the exemplary embodiments of the present disclosure.