mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Das Aufzeichnungsmedium umfasst alle Arten von computerlesbaren Aufzeichnungsmedien.
The recording medium includes all types of computer-readable recording media.
Wie oben dargelegt, kann das Verfahren zum Bestimmen einer Straßenoberfläche basierend auf Fahrzeugdaten dadurch gekennzeichnet sein, dass Fahrzustände des Fahrzeugs in vorbestimmte Fälle klassifiziert werden, wobei eine Lernlogik auf jeden Fall entsprechend den Charakteristiken der Fälle angewandt wird, um eine Beeinflussungsmodell für jeden Fall zu konstruieren, und Bestimmen, ob eine Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, eine Fahrbahnoberfläche mit hoher Reibung oder eine Fahrbahnoberfläche mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Beeinflussungsmodell für jeden Fall, wodurch die Straßenoberflächenbedingungen schnell und genau bestimmt werden, unabhängig von Typ der Straßen.
As set forth above, the method for determining a road surface based on vehicle data may be characterized by classifying driving conditions of the vehicle into predetermined cases, applying a learning logic to each case according to characteristics of the cases to construct an inference model for each case, and determining whether a road surface on which the vehicle is running is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case, thereby determining road surface conditions quickly and accurately regardless of types of roads.
Obwohl die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen und den beigefügten Zeichnungen beschrieben worden ist, ist die vorliegende Offenbarung nicht hierauf beschränkt, sondern kann von den Fachleuten, auf die sich die vorliegende Offenbarung bezieht, verschieden modifiziert und geändert werden ohne von dem Geist und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, der in den folgenden Ansprüchen beansprucht wird.
Hereinabove, although the present disclosure has been described with reference to exemplary embodiments and the accompanying drawings, the present disclosure is not limited thereto, but may be variously modified and changed by those skilled in the art to which the present disclosure pertains without departing from the spirit and scope of the present disclosure claimed in the following claims.
10 EINGABEEINHEIT 20 VORVERARBEITUNGSEINHEIT 30 FAHRBEDINGUNGSBESTIMMUNGSEINHEIT 40 BEEINFLUSSUNGSMODELL-KONSTRUKTIONSEINHEIT 21 ERSTER VORPROZESSOR 22 ZWEITER VORPROZESSOR 40 BEEINFLUSSUNGSMODELL-KONSTRUKTIONSEINHEIT 10 EINGABEEINHEIT 50 LOGIKOPERATIONSEINHEIT 60 KOMBINIEREINHEIT 70 NACHVERARBEITUNGSEINHEIT 80 STRASSENOBERFLÄCHENTBESTIMMUNGSEINHEIT 601 KLASSIFIZIERUNG DER FAHRBEDINGUNGEN DES FAHRZEUGS IN DIE FÄLLE 602 ANWENDEN DER LERNLOGIK FÜR JEDEN DER KLASSIFIZIERTEN FÄLLE GEMÄß DER EIGENSCHAFTEN DER FÄLLE UND DES KONSTRUKTIERTEN BEEINFLUSSUNGSMODELL FÜR JEDEN FALL 603 BESTIMMEN, OB DIE STRASSENOBERFLÄCHE, AUF WELCHER DAS FAHRZEUG FÄHRT, EINE STRASSENOBERFLÄCHE MIT HOHER REIBUNG ODER EINE STRASSENOBERFLÄCHE MIT GERINGER REIBUNG IST BASIEREND AUF DEM BEEINFLUSSUNGSMODELL FÜR JEDEN FALL Verfahren zum Bestimmen einer Straßenoberfläche auf der Basis von Fahrzeugdaten durch eine Steuerung, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Klassifizeren von Fahrzuständen eines Fahrzeugs in eine Vielzahl von Fällen; – Anwenden einer Lernlogik auf jeden der klassifizierten Fälle gemäß den Merkmalen der Fälle, und Konstruieren eines Beeinflussungsmodells für jeden Fall; und – Bestimmen, ob eine Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, eine Straßenoberfläche mit hoher Reibung oder eine Straßenoberfläche mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Beeinflussungsmodell für jeden Fall, wobei das Fahrzeug von einem Bediener gefahren wird.
A method for determining, by a controller, a road surface based on vehicle data, the method comprising:classifying driving conditions of a vehicle into a plurality of cases;applying a learning logic to each of the classified cases according to characteristics of the cases and constructing an inference model for each case; anddetermining whether a road surface on which the vehicle is running is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case, the vehicle being driven by an operator. classifying driving conditions of a vehicle into a plurality of cases; applying a learning logic to each of the classified cases according to characteristics of the cases and constructing an inference model for each case; and determining whether a road surface on which the vehicle is running is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case, the vehicle being driven by an operator.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Konstruieren des Beeinflussungsmodells das Lernen der Lernlogik auf der Grundlage einer Beziehung zwischen einer Bedienerbetätigung des Fahrzeugs und einer daraus resultierenden Bewegung des Fahrzeugs umfasst.
The method according to claim 1, wherein constructing the inference model comprises learning the learning logic based on a relationship between an operator's operation of the vehicle and a movement of the vehicle resulting therefrom.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Konstruieren des Beeinflussungsmodells das Vorverarbeiten von Daten, die durch die Betätigung des Bedieners erzeugt werden, und Daten, die sich auf die Bewegung des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Zeitfensters beziehen, umfasst.
The method according to claim 2, wherein constructing the inference model comprises pre-processing data generated by the operator's operation and data related to the movement of the vehicle based on a time window.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Vorverarbeitung der Daten das Berechnen einer Varianz einer Differenz zwischen einer Vorderradgeschwindigkeit und einer Hinterradgeschwindigkeit, einer Radbeschleunigung, einer Varianz der Radbeschleunigung und einem Raddrehzahlmittelwert umfasst.
The method according to claim 3, wherein pre-processing the data comprises calculating a variance of a difference between a front wheel speed and a rear wheel speed, wheel acceleration, a variance of wheel acceleration, and a wheel speed average.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fälle in einen normalen Fahrzustand, einen Beschleunigungsfahrzustand und einen Verzögerungsfahrzustand auf der Grundlage einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs klassifiziert werden.
The method according to claim 1, wherein the cases are classified into a normal driving condition, an acceleration driving condition, and a deceleration driving condition, based on a speed of the vehicle.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Konstruieren des Beeinflussungsmodells das Verwenden eines komplexen Baums als die Lernlogik umfasst, wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs der normale Fahrzustand ist.
The method according to claim 6, wherein constructing the inference model comprises using a complex tree as the learning logic when the driving condition of the vehicle is the normal driving condition.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Konstruieren des Beeinflussungsmodells das Verwenden einer Stützvektor-Maschinentechnik als die Lernlogik umfasst, wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs der Beschleunigungs-Fahrzustand ist.
The method according to claim 6, wherein constructing the inference model comprises using a support vector machine technique as the learning logic when the driving condition of the vehicle is the acceleration driving condition.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Konstruieren eines Beeinflussungsmodels die Verwendung eines neuronalen Netzes als Lernlogik umfasst, wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs der Verzögerungsfahrzustand ist.
The method according to claim 6, wherein constructing of inference model comprises using a neural network as the learning logic when the driving condition of the vehicle is the deceleration driving condition.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Bestimmungsschritt aufweist: – Kombinieren von Ergebniswerten, die unter Verwendung des Beeinflussungsmodels in der Reihenfolge des Auftretens der Fälle erhalten wurden; – Anwenden der Hysterese auf den kombinierten Ergebniswert; und – Bestimmen ob die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, die Straßenoberfläche mit hoher Reibung oder die Straßenoberfläche mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Ergebniswert, auf den die Hysterese angewendet wird.
The method according to claim 1, wherein the determining step comprises:combining result values obtained using the inference model in order of occurrence of the cases;applying hysteresis to the combined result value; anddetermining whether the road surface on which the vehicle is running is the high friction road surface or the low friction road surface based on the result value to which the hysteresis is applied. combining result values obtained using the inference model in order of occurrence of the cases; applying hysteresis to the combined result value; and determining whether the road surface on which the vehicle is running is the high friction road surface or the low friction road surface based on the result value to which the hysteresis is applied.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Kombinationsschritt eine Gewichtung auf der Basis einer Zeit umfasst, für die ein aktueller Fall beibehalten wird, und eine Übergangszeit auf einen nächsten Fall verzögert.
The method according to claim 10, wherein the combining step comprises giving a weighting based on a time for which a current case is maintained and delaying a transition time to a next case.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl der Fälle Fälle auf der Grundlage von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsung umfasst.
The method according to claim 1, wherein the plurality of cases comprise cases based on speed, acceleration and braking.
Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst: – Klassifizieren von Fahrzuständen eines Fahrzeugs in eine Vielzahl von Fällen; – Anwenden einer Lernlogik auf jeden der klassifizierten Fälle gemäß den Merkmalen der Fäll, und Konstruieren eines Beeinflussungsmodels für jeden Fall; – Bestimmen, während das Fahrzeug gefahren wird, ob eine Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug angetrieben wird, eine Straßenoberfläche mit hoher Reibung oder eine Straßenoberfläche mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Beeinflussungsmodels für jeden Fall; und – Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs auf der Basis eines Ergebnisses des Bestimmungsschritts.
A method for controlling operation of a vehicle, the method comprising:classifying driving conditions of a vehicle into a plurality of cases;applying a learning logic to each of the classified cases according to characteristics of the cases and constructing an inference model for each case;while the vehicle is being driven, determining whether a road surface on which the vehicle is driven is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case; andcontrolling an operation of the vehicle based upon a result of the determining step. classifying driving conditions of a vehicle into a plurality of cases; applying a learning logic to each of the classified cases according to characteristics of the cases and constructing an inference model for each case; while the vehicle is being driven, determining whether a road surface on which the vehicle is driven is a high friction road surface or a low friction road surface based on the inference model for each case; and controlling an operation of the vehicle based upon a result of the determining step.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Steuerung des Betriebs des Fahrzeugs das Steuern des Betriebs unter Verwendung eines anwenderfreundlichen Systems umfasst.
The method according to claim 13, wherein the controlling the operation of the vehicle comprises controlling the operation using a user-friendly system.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das anwenderfreundliche System ein Antiblockiersystem (ABS), ein elektronisches Stabilitätskontrollsystem (ESC), ein Smart Cruise Control(SCC)-System oder ein Fahrerassistenzsystem (ADAS) umfasst.
The method according to claim 14, wherein the user-friendly system comprises an anti-lock brake system (ABS), an electronic stability control (ESC) system, a smart cruise control (SCC) system, or an advanced driver assistance system (ADAS).
Verfahren nach Anspruch 13, wobei der Bestimmungsschritt umfasst: – Kombinieren von Ergebniswerten, die unter Verwendung des Beeinflussungsmodels in der Reihenfolge des Auftretens der Fälle erhalten wurden; – Anwenden einer Hysterese auf den kombinierten Ergebniswert; und – Bestimmen, ob die Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, die Straßenoberfläche mit hoher Reibung oder die Straßenoberfläche mit geringer Reibung ist, basierend auf dem Ergebniswert, auf den die Hysterese angewendet wird.
The method according to claim 13, wherein the determining step comprises:combining result values obtained using the inference model in order of occurrence of the cases;applying hysteresis to the combined result value; anddetermining whether the road surface on which the vehicle is running is the high friction road surface or the low friction road surface based on the result value to which the hysteresis is applied. combining result values obtained using the inference model in order of occurrence of the cases; applying hysteresis to the combined result value; and determining whether the road surface on which the vehicle is running is the high friction road surface or the low friction road surface based on the result value to which the hysteresis is applied.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Kombinationsschritt eine Gewichtung auf der Grundlage einer Zeit umfasst, für die ein aktueller Fall beibehalten wird, und eine Übergangszeit auf einen nächsten Fall verzögert.
The method according to claim 16, wherein the combining step comprises giving a weighting based on a time for which a current case is maintained and delaying a transition time to a next case.
Prepregs auf der Basis lagerstabiler reaktiven oder hochreaktiven Polyurethanzusammensetzung Die Erfindung betrifft mit Pigmentoder Farbstoff Zubereitungen farbig eingestellte Prepregs auf der Basis lagerstabiler reaktiven oder hochreaktiven Polyurethanzusammensetzung.
The invention relates to prepregs coloured with pigment or dye preparations and based on a storage-stable reactive or highly reactive polyurethane composition.
Prepregs auf der Basis lagerstabiler reaktiver oder hochreaktiver Polyurethanzusammensetzung sind aus DE 102009001793, DE 102009001806, DE 10201029355 bekannt.
Prepregs based on a storage-stable reactive or highly reactive polyurethane composition are known from DE 102009001793, DE 102009001806, DE 10201029355.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Herstellung von farbig eingestellten Prepregs auf der Basis lagerstabiler reaktiver oder hochreaktiver Polyurethanzusammensetzung zu ermöglichen.
It was an object of the present invention to enable the production of coloured prepregs based on a storage-stable reactive or highly reactive polyurethane composition.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt mit für Pulverlackanwendungen geeigneten Pigmentoder Farbstoffzubereitungen, die bei der Prepregherstellung in der MatrixmaterialZusammensetzung auf der Basis von lagerstabilen reaktiven oder hochreaktiven Polyurethanzusammensetzungen bereits enthalten sind.
The stated object is achieved with pigment or dye preparations which are suitable for powder coating applications and are already present in the course of prepreg production in the matrix material composition based on storage-stable reactive or highly reactive polyurethane compositions.
Gegenstand der Erfindung sind farbige Prepregs, im Wesentlichen aufgebaut aus A) mindestens einem Faser förmigen Träger und B) mindestens einer reaktiven oder hochreaktiven Polyurethanzusammensetzung als Matrixmaterial, wobei die Polyurethanzusammensetzungen im Wesentlichen Mischungen aus einem gegenüber Isocyanaten reaktive funktionelle Gruppen aufweisenden Polymeren b) als Binder und intern blockierten und/oder mit Blockierungsmitteln blockierten Dioder Polyisocyanat als Härter a) enthalten, wobei das Matrixmaterial zusätzlich 1. Pigmente mit Partikel-Durchmesser von < 150 nm und/oder 2. Farbstoffe enthält.
A subject of the invention are coloured prepregs, essentially made up ofA) at least one fibrous supportandB) at least one reactive or highly reactive polyurethane composition as matrix material, wherein the polyurethane compositions essentially contain mixtures of a polymer b) having functional groups reactive towards isocyanates as binder and di- or polyisocyanate internally blocked and/or blocked with blocking agents as curing agent a),wherein the matrix material additionally comprises1. pigments having a particle diameter of <150 nmand/or2. dyes.
Die Herstellung der Prepregs kann im Prinzip nach beliebigen Verfahren erfolgen.
The production of the prepregs can in principle be effected by any process.
Geeigneter Weise wird eine die Farbstoffe bzw. Pigmente enthaltende pulverförmige Polyurethanzusammensetzung B) durch Pulverimprägnierung, bevorzugt durch ein Streuverfahren auf den Träger aufgebracht.
In a suitable manner, a powdery polyurethane composition B) comprising the dyes and/or pigments is applied onto the support by powder impregnation, preferably by a dusting process.
Möglich sind auch Wirbelsinterverfahren, Pultrusion, oder Sprühverfahren.
Also possible are fluidized bed sinter processes, pultrusion or spray processes.
Das Pulver (gesamt oder eine Fraktion) wird bevorzugt über Streuverfahren auf den Faser förmigen Träger, z. B. auf Bahnen aus Glas-, Kohle-, oder Aramid-Fasergelege/-gewebe, aufgebracht und anschließend fixiert.
The powder (as a whole or a fraction) is preferably applied by dusting processes onto the fibrous support, e.g. onto ribbons of glass, carbon or aramid fibre scrims/fabrics, and then fixed.
Zur Vermeidung von Pulververlusten wird bevorzugt direkt nach dem Streuvorgang in einer Heizstrecke (z. B. mit IR-Strahlern) der mit Pulver beaufschlagte Faser förmige Träger erwärmt, sodass ein Ansintern der Partikel erfolgt, wobei Temperaturen von 80 bis 100 °C nicht überschritten werden sollten, um ein Anreagieren des hochreaktiven Matrixmaterials zu verhindern.
For avoidance of powder losses, the powder-treated fibrous support is preferably heated in a heated section (e.g. with IR rays) directly after the dusting procedure, so that the particles are sintered on, during which temperatures of 80 to 100° C. should not be exceeded, in order to prevent initiation of reaction of the highly reactive matrix material.
Diese Prepregs können je nach Bedarf zu unterschiedlichen Formen kombiniert und zugeschnitten werden.
These prepregs can as required be combined into different forms and cut to size.
Die Herstellung der Prepregs kann auch nach dem Direkt-Schmelze-Impregnierverfahren erfolgen.
The production of the prepregs can also be effected by the direct melt impregnation process.
Das Prinzip des Direkt-Schmelze-Impregnierverfahren der Prepregs besteht darin, dass zunächst eine die Farbstoffe bzw. Pigmente enthaltende reaktive oder hochreaktive Polyurethanzusammensetzung B) aus deren einzelnen Komponenten in der Schmelzehergestellt wird.
The principle of the direct melt impregnation process for the prepregs consists in that firstly a reactive or highly reactive polyurethane composition B) comprising the dyes and/or pigments is produced from the individual components thereof in the melt.
Diese Schmelze der die Farbstoffe bzw. Pigmente enthaltende reaktiven Polyurethanzusammensetzung B) wird dann direkt auf den Faser förmigen Träger A) aufgebracht, dass heißt es erfolgt eine Imprägnierung des Faser förmigen Trägers A) mit der Schmelze aus B).
This melt of the reactive polyurethane composition B) comprising the dyes and/or pigments is then applied directly onto the fibrous support A), in other words an impregnation of the fibrous support A) with the melt from B) is effected.
Danach können die abgekühlten lagerfähigen Prepregs zu einem späteren Zeitpunkt zu Composites weiterverarbeitet werden.
After this, the cooled storable prepregs can be further processed into composites at a later time.
Durch dass erfindungsgemäße Direkt-Schmelze-Impregnierverfahren erfolgt eine sehr gute Imprägnierung des Faser förmigen Trägers, dadurch bedingt, dass die dabei flüssig niedrig viskosen reaktiven Polyurethanzusammensetzungen die Faser des Trägers sehr gut benetzen.
Through the direct melt impregnation process according to the invention, very good impregnation of the fibrous support takes place, due to the fact that the then liquid low viscosity reactive polyurethane compositions wet the fibres of the support very well.
Die Herstellung der Prepregs kann auch mittels eines Lösemittels erfolgen.
The production of the prepregs can also be effected using a solvent.
Das Prinzip des Verfahrens zur Herstellung von Prepregs besteht dann darin, dass zunächst eine Lösung oder eine Dispersion, welche die Farbstoffe bzw. Pigmente enthaltende, reaktive oder hochreaktive Polyurethanzusammensetzung B) aus deren einzelnen Komponenten, in einem geeigneten gemeinsamen Lösemittel hergestellt wird.
The principle of the process for the production of prepregs then consists in that firstly a solution or dispersion comprising the reactive or highly reactive polyurethane composition B) comprising dyes and/or pigments is produced from the individual components thereof in a suitable common solvent.
Diese Lösung oder Dispersion der reaktiven Polyurethanzusammensetzung B) wird dann direkt auf den Faser förmigen Träger A) aufgebracht, wobei der Faser förmige Träger mit dieser Lösung getränkt / imprägniert wird.
This solution or dispersion of the reactive polyurethane composition B) is then applied directly onto the fibrous support A), whereby the fibrous support becomes soaked/impregnated with this solution.
Anschließend wird das Lösemittel entfernt.
Next, the solvent is removed.
Bevorzugt wird das Lösemittel vollständig bei niedriger Temperatur, bevorzugt < 100 °C, durch z.B. thermische Behandlung oder Vakuumapplizierung entfernt.
Preferably the solvent is removed completely at low temperature, preferably <100° C., e.g. by heat treatment or application of a vacuum.
Danach können die wieder vom Lösemittel befreiten lagerfähigen Prepregs zu einem späteren Zeitpunkt zu Composites weiterverarbeitet werden.
After this, the storable prepregs again freed from the solvent can be further processed to composites at a later time.
Durch dass erfindungsgemäße Verfahren erfolgt eine sehr gute Imprägnierung des Faser förmigen Trägers, dadurch bedingt, dass die Lösungen der reaktiven Polyurethanzusammensetzungen die Faser des Trägers sehr gut benetzen.
Through the process according to the invention, very good impregnation of the fibrous support takes place, due to the fact that the solutions of the reactive polyurethane compositions wet the fibres of the support very well.
Als geeignete Lösemittel für das erfindungsgemäße Verfahren können alle aprotischen Flüssigkeiten verwendet werden, die nicht reaktiv gegenüber den reaktiven Polyurethanzusammensetzungen sind, ein ausreichendes Lösevermögen gegenüber den eingesetzten einzelnen Komponenten der reaktiven Polyurethanzusammensetzung aufweisen und im Rahmen des Prozessschrittes der Lösemittelentfernung bis auf geringfügige Spuren (< 0,5 Gewichts-%) aus dem mit der reaktiven Polyurethanzusammensetzung imprägnierten Prepreg abgezogen werden können, wobei eine Recyclierung des abgetrennten Lösemittels vorteilhaft ist.
As suitable solvents for the process according to the invention, all aprotic liquids can be used which are not reactive towards the reactive polyurethane compositions, exhibit adequate solvent power towards the individual components of the reactive polyurethane composition used and can be removed from the prepreg impregnated with the reactive polyurethane composition during the solvent removal process step apart from slight traces (<0.5 weight %), whereby recycling of the separated solvent is advantageous.