mwirth-epo/epo-nmt-datasets huggingface dataset:
Vor allem aber kann die Verschiebung, wenn sie denn angetrieben und gesteuert erfolgen soll, mit den bei modernen Baufahrzeugen ohnehin vorhandenen, für die Zusatzgeräte vorgehaltenen (hydraulischen) Antrieben und deren Steuerung erfolgen.
Above all, however, if the displacement is to take place in a driven and controlled manner, it can be carried out by (hydraulic) drives and controls thereof which are in any case provided in modern construction vehicles and are reserved for the additional equipment.
So kann die Steuerung der Verschiebung in einfachster Weise manuell vom Bediener erfolgen.
Thus the displacement can be controlled manually by the operator in the simplest way.
Als besonders einfache und baulich kompakte Ausführungsform wird hierzu vorgeschlagen, die Aufhängung - wie für Bohrvorrichtungen bekannt - als Kardangelenk auszubilden und eine oder beide Gelenkachsen derart zu verlängern, dass sie - und mit ihnen die Anlenkstelle und die Schraubvorrichtung - gegeneinander verschieblich sind.
As a particularly simple and structurally compact embodiment it is proposed in this connection to construct the suspension—as is known for drilling devices—as a universal joint and to lengthen one or both joint axes in such a way that they—and with them the articulation point and the screwing device—are displaceable with respect to one another.
Diese Lösung hat sich in der Praxis bewährt.
This solution has proved successful in practice.
An ihr ist jedoch von Nachteil, dass sie nicht mit Standardbauteilen - wie etwa mit Standardgelenken, insbesondere mit StandardKardangelenken - zu verwirklichen ist, sondern die Konstruktion entsprechend geformter spezieller Gelenkteile voraussetzt, die zudem noch recht massiv bis unförmig, dementsprechend schwer, komplex im Aufbau und damit teuer und zudem wartungsintensiv und störungsanfällig sind.
However, a disadvantage of this solution is that it cannot be achieved with standard components—such as for instance with standard joints, in particular with standard universal joints—but the design requires appropriately shaped special joint parts which are moreover bulky and non-uniform, and accordingly heavy, complex in structure and therefore expensive and also require intensive maintenance and are prone to malfunction.
Hieraus leitet sich die Aufgabe her, die Entkoppelung der Schraubvorrichtung von störenden Fehlstellungen oder Fehlbewegungen des Baufahrzeuges bzw des Baggers auf einfachere, kostengünstigere, weniger störungsanfällige und wartungsfreundlichere Weise zu verwirklichen.
This gives rise to the object of implementing the decoupling of the screwing device from disruptive incorrect positions or incorrect movements of the construction vehicle or of the excavator in a simpler manner which is more cost-effective, less prone to malfunction and easier to maintain.
Diese Aufgabe löst die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung nach Anspruch 1 und der Bagger mit einer entsprechenden Schraubvorrichtung nach Anspruch 11. Sie unterscheidet sich vom Stand der Technik dadurch, dass die Aufhängung, mittels derer die Schraubvorrichtung - gegebenenfalls auch über eine gebräuchliche Schnellkupplung - an der Anlenkstelle des Auslegerarms anlenkbar ist, ein als Schwenkhebel ausgebildetes Stellglied aufweist, das an seinem schraubkopfseitigen und an seinem auslegerseitigen Ende - im einfachsten Falle - um zwei zueinander parallele, quer zur Längsachse des Schraubkopfes verlaufende erste Achsen derart verschwenkbar ist, dass ein beimEinschrauben der Fundamenteinrichtung in das Erdreich auftretendes Auswandern der auslegerseitigen Anlenkstelle aus der Längsachse des Schraubkopfes kompensierbar ist.
This differs from the prior art in that the suspension, by means of which the screwing device can be articulated on the articulation point of the cantilever arm—optionally also by means of a conventional quick coupling—has an actuator which is designed as a pivot lever and can be pivoted at the end thereof nearest the screw head and at the end thereof nearest the cantilever—in the simplest case—about two first axes which extend parallel to one another and transversely with respect to the longitudinal axis of the screw head, in such a way that a migration of the articulation point at the cantilever end from the longitudinal axis of the screw head can be compensated for.
Das heißt, dass durch das durch Verschwenken des Schwenkhebels um die Achsen beim Einschrauben der Fundamenteinrichtung in das Erdreich auftretende Auswandern der auslegerseitigen Anlenkstelle aus der Längsachse des Schraubkopfes die schraubkopfseitige Anlenkstelle dessen Bewegung auf der Längsachse folgt.
That means that, due to the migration of the articulation point nearest the cantilever from the longitudinal axis of the screw head occurring due to pivoting of the pivoting lever about the axes while the foundation installation is being screwed into the ground, the articulation point nearest the screw head follows the motion of the pivoting lever on the longitudinal axis.
Da die Hauptrichtung des Auswanderns der Anlenkstelle aus der Längsachse des Schraubkopfes die Längsrichtung des Auslegerarms zu sein pflegt und deshalb möglicherweise in manchen Fällen überhaupt nur diese Auslenkung einer Korrektur bedarf, werden diese ersten Achsen im Regelfall derart quer zur Längsrichtung des Auslegerarms gerichtet sein, dass eben dieses Auswandern der Anlenkstelle aus der Längsachse des Schraubkopfes in Längsrichtung des Auslegerarms kompensierbar ist.
Since the main direction of the migration of the articulation point out of the longitudinal axis of the screw head is usually the longitudinal direction of the cantilever arm and therefore possibly in some cases actually only this deflection requires a correction, as a rule these first axes will be directed transversely with respect to the longitudinal direction of the cantilever arm in such a way that precisely this migration of the articulation point out of the longitudinal axis of the screw head in the longitudinal direction of the cantilever arm can be compensated for.
Sollte die Kompensation von Fehlstellungen oder Fehlbewegungen der Anlenkstelle auch in einer anderen Richtung, etwa in der Richtung quer zur Längsrichtung des Auslegerarms, erwünscht sein, so kann dem dadurch Rechnung getragen werden, dass das Stellglied an mindestens einem seiner Enden zusätzlich um eine quer zur Längsachse des Schraubkopfes und quer zu den ersten Achsen verlaufende weitere Achse verschwenkbar gestaltet wird.
If it is desired to compensate for incorrect positions or incorrect movements of the articulation point also in another direction, for instance in the direction transversely with respect to the longitudinal direction of the cantilever arm, then this can be taken into account in that the actuator is designed to be pivotable on at least one of its ends additionally about a further axis extending transversely with respect to the longitudinal axis of the screw head and transversely with respect to the first axes.
Wird eine vollständige Entkoppelung der Schraubvorrichtung von Fehlstellungen oder Fehlbewegungen der Anlenkstelle gewünscht, so kann das Stellglied an seinen beiden Enden um zwei weitere, zueinander parallele, quer zur Längsachse des Schraubkopfes und quer zu den ersten Achsen verlaufende weitere Achsen verschwenkbar gestaltet werden.
If a complete decoupling of the screwing device from incorrect positions or incorrect movements of the articulation point is desired, then the actuator is designed to be pivotable on both its ends about two further axes extending parallel to one another, transversely with respect to the longitudinal axis of the screw head and transversely with respect to the first axes.
In diesem Falle wäre nicht nur ein Auswandern der Anlenkstelle aus der Längsachse des Schraubkopfes in Längsrichtung des Auslegerarms und/oder quer dazu kompensierbar.
In this case there would have to be compensation for not only a migration of the articulation point out of the longitudinal axis of the screw head in the longitudinal direction of the cantilever arm and/or transversely with respect thereto.
Vielmehr wäre wegen der Möglichkeit der Überlagerung der beiden Beweglichkeiten jegliche Richtungsabweichung kompensierbar.
Instead, because of the possibility of superimposition of the two movement options any directional deviation should be compensated for.
Konstruktiv wäre die einfache Lösung, dass das an dem einen Stellgliedende vorgesehene eine Achsenpaar oder die an beiden Stellgiiedenden vorgesehenen Achsen paare als Kardangelenke ausgebildet werden.Diese Lösung, die anstelle einer Verschieblichkeit der Teile gegeneinander auf eine einfache Schwenkhebelkonstruktion abstellt, hat erhebliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik: Sie vereinfacht die Kompensation möglicher Richtungsfehler gegenüber der Lösung nach DE 10 2008 022 478 ohne die dort herausgestellten Vorteile aufzugeben.
This solution, which instead of a displaceability of the parts with respect to one another is based on a simple pivot lever construction, has considerable advantages over the prior art: It simplifies the compensation for possible directional errors with respect to the solution according to DE 10 2008 022 478 without giving up the advantages set out there.
Elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse mit verbessertem Kolben Elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremsen sind grundsätzlich bekannt.
Electromechanically actuated vehicle brakes are fundamentally known.
In dem Bestreben, eine leistungsfähige sowie klein und leicht bauende Radbremse bereitzustellen, umfasst ein elektromechanischer Aktuator einen Elektromotor und ein mehrstufiges Getriebe, das dazu dient, eine elektromotorische Antriebsdrehbewegung eines vergleichsweise leicht und klein dimensionierten Elektromotors zu untersetzen, und diese untersetzte Antriebsdrehbewegung in die geforderte Translationsbe¬wegung umzuwandeln, um Bremskräfte zu erzeugen.
Aimed at providing an efficient wheel brake of compact and lightweight construction, an electromechanical actuator comprises an electric motor and a multistage transmission, which serves to gear down an electromotive rotational drive movement from an electric motor of relatively lightweight and compact design, and to convert this geared-down rotational drive movement into the required translational movement in order to generate braking forces.
Zu diesem Zweck umfasst das Getriebe eine Spindel-Mutter-Anordnung, welche die Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung wandelt.
To this end, the transmission comprises a spindle-nut-arrangement, which translates the rotational movement into a translational movement.
Der elektromechanische Aktuator ist dazu auf einer ein¬zigen Seite an einem faustförmigen Bremsgehäuse befestigt, welches einen oder mehrere translatorisch verschiebbare Kolben auf der Aktuatorseite aufnimmt.
For this purpose, the electromechanical actuator is attached on a single side to a stub axle-shaped brake housing, which accommodates one or more translationally displaceable pistons on the actuator side.
Das Bremsgehäuse ist in Rela¬tion zu einem fahrzeugfesten Halter verschiebbar angeordnet.
The brake housing is arranged so that it is displaceable in relation to a carrier fixed to the vehicle.
Durch Ausnutzung von Reaktionskräften, unter Ausführung einer Relativverschiebung vom Bremsgehäuse, wird es dadurch ermöglicht, dass ein einziger elektromechanischer Aktuator mit geringem Gewicht prinzipiell ausreicht, um beidseits einer Bremsscheibe angeordnete Bremsbeläge mit Hilfe von gegenläufi¬gen Translationsbewegungen, sowie mit der geforderten Zuspannkraft in Höhe von etwa 1800 Newton, an Reibflächen der Bremsscheibe anzulegen.
Utilizing the reaction forces whilst performing a relative displacement of the brake housing means that a single electromechanical actuator of low weight is in principle sufficient to apply brake linings arranged on both sides of a brake disk to friction surfaces of the brake disk by means of opposing translational movements, and with the required application force of approximately 1800 Newton.
In diesem Zusammenhang wird oftmals unterschätzt, dass die An¬forderungen an eine elektrisch und hydraulisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse aus unterschiedlichen Gründen ( Zuspannkräfte, Temperatur, Verschmutzung, Betriebssicherheit, Gewicht, Verschleiß, Entlüftbarkeit sowie viele weitere Ein¬flussgrößen eines üblichen Lastkollektivs) auch unter Berücksichtigung eines akzeptablen Kostenrahmens ungewöhnlich extrem sind.
It is often not fully appreciated in this context that for various reasons (application forces, temperature, fouling, operating reliability, weight, wear, ventilation capacity and many other influencing variables of a usual load spectrum) the demands placed on an electrically and hydraulically actuated motor vehicle brake are exceptional in the extreme and also subject to constraints in terms of the acceptable costs.
In diesem Zusammenhang ist insbesondere auch zu berück¬sichtigen, dass eine Radbremse nicht als völlig unelastisch¬steife Konstruktion verstanden werden kann, sondern dass unter hoher Beanspruchung ein elastisches Werkstoffverhalten unvermeidlich ist, dass relative Lageänderungen benachbarter Bauteile in Relation zueinander zuzulassen sind, und dass angepasste, gegebenenfalls erweiterte, Formund Lagetoleranzen nötig sein können.
In this context it must also be remembered, in particular, that a wheel brake cannot be regarded as a completely inelastic, rigid construction, but that when subjected to high stress-loading an elastic material behavior is inevitable, that relative changes in the position of adjacent components in relation to one another have to be catered for, and that modified, possibly wider geometrical and positional tolerances may be necessary.
Bei den sogenannten kombiniert hydraulisch und elektromechanisch betätigbaren Fahrzeugbremsen mit einer elektromechanisch ausführbaren Feststellbremsfunktion besteht weiterhin die Besonderheit, dass die Energieerzeugung für die Bremsbetätigung sowohl elektromechanisch, hydraulisch oder kombiniert ausgeführt werden kann.
In the case of so-called combined hydraulically and electromechanically actuated vehicle brakes performing an electromechanical parking brake function there is the further special feature that energy for actuation of the brake may be generated both electromechanically, hydraulically, or by a combination of these methods.
Aus diesem Grund ist in einem Kraftfluss zwischen der Spindel-Mutter-Anordnung und dem Kolben eine lösbare Kupplung vorgesehen, welche eine rein hydraulische Betä¬tigung ohne Beschädigung oder negative Rückwirkung auf die Spindel-Mutter-Anordnung ermöglicht.
For this reason, in a force flux between the spindle-nut-arrangement and the piston a releasable coupling is provided, which allows a purely hydraulic actuation without damaging or having a negative reactive effect on the spindle-nut-arrangement.
Bekannte elektromechanische Feststellbremsen können folgende Probleme aufweisen.
Known electromechanical parking brakes may have the following problems.
Bei ungünstigen Bedingungen mit verlängerten Verfahrwegen des Aktuators (thermische Ausdehnung, verschlissene Reibpartner oder ähnliches) können Schlechtwegpas¬sagen Klappergeräusche erzeugen.
Under unfavorable conditions in which the actuator travel is extended (thermal expansion, worn friction pairings or the like), rattling noises can be generated when running over rough roads.
Es wurde analysiert, dass ei¬ne Ursachen für derartige Klappergeräusche primär im Bereich der Bauteile der elektromechanischen Aktuatorik zu suchen sind.
It has been determined through analysis that some of the causes of such rattling noises are to be sought primarily in the area of the components of the electromechanical actuators.
Denn die Bemessung von unvermeidlichen Formund Lagetoleranzen, Spielpassungen insbesondere einer Bewegung in Radialrichtung zwischen Bauteilen der elektromechanischen Aktuatorik einerseits und dem Kolben andererseits sind ein Auslöser dieser Geräuschproblematik.
This is because the dimensioning of inevitable geometrical and positional tolerances, clearance fits, particularly of a movement in a radial direction between components of the electromechanical actuators on the one hand and the piston on the other, are a source of these noise problems.
Als weiteres Ergebnis wurde gefunden, dass die beanstandeten Auswirkungen insbesondere aus Schwingungsvorgängen im Bereich einer Kupplung zwischen Spindel-Mutter-Anordnung und Kolben resultieren.
A further finding was that the effects prompting complaints result in particular from oscillation phenomena in the area of a coupling between the spindle-nut-arrangement and the piston.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Lösung zur Bereitstellung einer besonders geräuscharm, elektromechanisch betätigbaren Fahrzeugbremse bereitzustellen.
An aspect of the present invention, therefore, provides an improved solution affording an especially quiet, electromechanically actuated vehicle brake.
Zur Lösung des Problems wird eine Fahrzeugbremse vorgeschla¬gen, wobei erfindungsgemäß im Bereich einer Kupplung zwischen Spindel-Mutter-Anordnung und Kolben ein Ausgleichselement als Dämpfungsmittel vorgesehen ist, welches dazu dient, Bewegun¬gen, Schwingungen oder Geräusche, die aus dem Bereich der Kupplung resultieren, wirkungsvoll zu beseitigen.
To solve the problem, a vehicle brake is proposed, wherein according to an aspect of the invention a compensating element, which serves effectively to eliminate movements, oscillations or noises resulting from the area of the coupling, is provided as damping means in the area of a coupling between the spindle-nut-arrangement and the piston.
Schwingungen oder (Winkel) Fehlstellungen die durch Eigengewicht, Verschleißzustand und/oder Platzierung von benachbarten Bauteilen entstehen können, werden bekämpft.
Oscillations or (angular) mis-alignments which can arise due to the dead weight, state of wear and/or placing of adjacent components are countered.
Dabei kann das Ausgleichs¬element prinzipiell zwischen allen denkbaren Kombinationen von einander benachbarten Bauteilen, die in dem Kraftfluss einer Reibungsbremse angeordnet sind, vorgesehen sein, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.
Here, in principle, the compensating element may be provided between all feasible combinations of components adjacent to one another, which are arranged in the force flux of a friction brake, without departing from the basic idea of the invention.
Primär soll jedoch ein Schlaggeräusch im Bereich von einem Reibkonus (Kupplung) eingedämmt werden.
The primary intention, however, is to isolate any knocking noise in the area of a friction cone (coupling).
Die Erfindung erstreckt sich darüber hinaus auf einen Kolben zum Einsatz bei einer Kraftfahrzeugbremsvorrichtung, welcher zur Aufnahme von wenigstens einem Ausgleichselement vorgesehen ist.
The invention furthermore extends to a piston for use in a motor vehicle brake device, which is intended to accommodate at least one compensating element.
Ein Nebeneffekt der Erfindung besteht darin, dass die Einstellung vom gewünschten Lüftspiel unterstützt wird.
A side effect of the invention is to assist the adjustment of the required clearance.
In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse in Aus führungs form einer kombinierten Fahrzeugbremse, und Fig. 2-9 Kolbenbaueinheit mit Ausgleichselement als Dämpfungsmittel in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen.
Further details of the invention are set forth in the dependent claims together with the description referring to the drawing, in which: FIG. 1shows an electromechanically actuated vehicle brake embodied as a combined vehicle brake, and FIGS. 2-9show various exemplary embodiments of a piston unit having a compensating element as damping means.
In der Fig. 1 ist eine hydraulisch und elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse 1 mit wesentlichen Bauteilen darge¬stellt.
FIG. 1represents a hydraulically and electromechanically actuated vehicle brake 1showing the main components.
Diese umfasst eine hydraulisch betätigbare Betriebs¬bremsfunktion und eine elektromechanisch betätigbare, stromlos hemmende Feststellbremsfunktion.
This comprises a hydraulically actuated service brake function and an electromechanically actuated parking brake function arresting the vehicle in the absence of a current.
Die Fahrzeugbremse 1 ist in dem bevorzugten Beispiel als Schwimmsattel-Scheibenbremse mit einem längs einer Achse A innerhalb einer zylinderförmigen ggf. abgestuft ausgeführten Kolbenbohrung 3 mit einem verschiebbar aufgenommenen Kolben 4 ausgeführt, wobei Einzelheiten eines fahrzeugfesten Halters hier nicht gezeigt sind.
In the preferred example, the vehicle brake 1is designed as a floating-caliper disk brake having a piston 4, received inside a cylindrical, possibly stepped piston bore 3so that it is displaceable along an axis A, here omitting details of a carrier fixed to the vehicle.
Das Gehäuse 2 (Bremssattel) ist weitestgehend C- oder U-förmig ge¬staltet, um einen Reibring 5 einer Bremsscheibe 6, sowie zu¬geordnete Reibflächen und Bremsbeläge 7,8, zu umgreifen.
The housing 2(brake caliper) is to the greatest possible extent of a C or U-shaped design, in order to grip around a friction ring 5of a brake disk 6, and associated friction surfaces and brake linings 7,8.
Weil die hydraulische Betätigungsart auf Grundlage des hydrau¬lischen Kolbens 4 einem Bremsenfachmann ausreichend bekannt ist, wird auf eine nähere Erläuterung verzichtet.
Since the hydraulic actuating mode on the basis of the hydraulic piston 4is sufficiently familiar to a person skilled in the art of brakes, a more detailed explanation will be dispensed with.
Für eine elektromechanisch ausgeführte Feststellbremsfunktion - oder bei den vollständig elektromechanisch betätigbaren Fahrzeugbremsen zur Ausführung sämtlicher Bremsfunktionen - dient ein elektromechanischer Aktuator 9 umfassend wenigstens einen nicht gezeigten Elektromotor und ein Getriebemodul 10, wobei Teile vom Getriebe im Gehäuse 2 angeordnet sind, und da¬zu dienen eine rotatorische Antriebsdrehbewegung des Elektro¬motors in eine translatorische Verschiebungsbewegung des Kol¬bens 4 entlang dessen Achse A, sowie eine stromlose Feststell¬bremswirkung zu ermöglichen.
An electromechanical actuator 9comprising at least one electric motor (not shown) and a transmission module 10serves for an electromechanically performed parking brake function, or in the case of the entirely electromechanically actuated vehicle brakes for performing all braking functions, parts of the transmission being arranged in the housing 2, and serving to a rotational rotary drive movement of the electric motor, into a translational sliding movement of the piston 4along its axis A, and to allow a parking brake to act in the absence of a current.
In diesem Zusammenhang bietet es sich auch an, dass ein vorzugsweise zweistufiges, rein rotatorisch aktuiertes Getriebe, Sensorik sowie ggf. eine elektronische Steuereinheit in einem gebündelt vormontierten Antriebsmodul integriert vorgesehen ist, das gebündelt am Gehäuse 2 montierbar ist.
In this context a further possibility is to integrate a preferably two-stage, purely rotationally actuated transmission, sensors and any electronic control unit in a packaged, pre-assembled drive module, which can be fitted to the housing 2as a packaged unit.
Ein Bewegungswandler (rotatorische Antriebsdrehbewe¬gung/translatorische Kolbenbewegung) vom Getriebe befindet sich weitestgehend im Gehäuse 2 und ist im Wesentlichen durch eine rotatorisch angetriebene Gewindespindel 11 und durch eine weitgehend drehfest im Gehäuse 2 angeordnete Gewindemutter 12 gebildet, welche den Kolben 4 beaufschlagt.
A motion transducer (rotational rotary drive movement/translational piston movement) of the transmission is to the greatest possible extent situated in the housing 2and is substantially formed by a rotationally driven threaded spindle 11and by a threaded nut 12, which is arranged largely rotationally fixed in the housing 2and which impinges upon the piston 4.