text: kütle merkezi şu formül ile ifade edilmiştirformula_9tüm parçacıkların toplam kütleleriformula_10kütle merkezinin lineer hızıformula_11ri i için kütle merkezine olan uzaklık vi i parçacığını lineer hızı ve sonuç olarakformula_12 ve formula_13görüldüğü gibiformula_14 ve formula_15bu sebeple bir noktaya göre alınan açısal momentumformula_16yazılan ilk terim kütle merkezinin açısal momentumudur