கேள்வி: கடைசல் இயந்திரம் - வரலாறு பற்றி விளக்கவும்.
பதில்: {| class="wikitable" |- ! எண் !! காலம் !! இயக்கமுறை |- | 1. || பண்டைக்காலம் (கி.மு.1300) || இருமனிதர்கள் (manual) |- | 2. || இடைக்காலம் (கி.பி.1600) || வணரி (crank or pedal) |- | 3. || தொழிற்புரட்சி (கி.பி.1900) || பொறி (engine) |- | 4. || கி.பி.1920 || மின்னோடி (motor) |- | 5. || கி.பி.1950 || பணிப்பியங்கி (servo mechanism) |}