கேள்வி: நிர்விகல்ப சமாதி - உசாத் துணை என்பது என்ன?
பதில்: * பதஞ்சலி யோசூத்திரம் [http://www.sacred-texts.com/hin/ysp/index.htm] * வேதாந்த சாரம், நூலாசிரியர், சதானந்த யோகீசுவரர்