கேள்வி: ஸோபிரான் - திருத்தங்கள் குறித்து விரிவாக சொல்லுங்கள்.
பதில்: * XO / 2 - தொழில்துறை RTOS * HelyOS - ARM போர்ட்டல் ஆதரவு தொகுப்புடன் ஒரு தழுதப்பட்ட XOberon RTOS ஆகும் (UAV களில் பயன்பாட்டுக்கு நோக்கம்)