ಡಾರ್ಕ್ ಮ್ಯಾಟರ್ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ನನಗೆ ವಿವರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಿ