スバル・インプレッサ
インプレッサ（IMPREZA）は、SUBARU（旧・富士重工業）が生産・販売する乗用車である。1992年（平成4年）に発売を開始した。通称は「インプ」。なお、この項では2010年（平成22年）の改良時に「インプレッサWRX STI」から改名された「WRX STI」、ならびに2014年（平成26年）に登場したWRXについても便宜上併記する。
また、この項目では以下のモデルについても便宜上記述する。
セダン系 セダンWRX アネシス G4 ワゴン系 スポーツワゴン スポーツワゴンWRX グラベルEX カサブランカ ハッチバック系 XV（←参照） スポーツ スポーツハイブリッド WRX クーペ系 リトナ クーペWRX 22B-STI Version
従来の主力車種であったレオーネよりもレガシィがより上級な車種へと移行したために開いた穴を埋め、世界市場=特にヨーロッパにおけるCセグメント市場を狙ったスバルの世界戦略車としての役割を担った。日本では「インプ」の愛称で親しまれている。後述するが、日本車としてはモデルサイクルが長いことでも知られる[lower-alpha 1]。
パッケージングはCセグメントのセダンと5ドアハッチバックそのものだが、ハッチバックはステーションワゴンとしての使い勝手を盛り込んだ上で、新たに「スポーツワゴン」として訴求した。 なお、セダンはレオーネの廉価モデルであるセダン1600(マイア／マイアII)の後継車も兼ねる。
また、年次改良や特別仕様車の積極的な投入により、日本の小型車としては異例の8年という非常に長期に渡るモデルサイクルを通じて、高い商品力を維持した[lower-alpha 2]。
レガシィRSに代わり世界ラリー選手権（WRC）参戦車両として最高性能が与えられたモデルには「WRX」[lower-alpha 3]の名が冠された。エンジンもレガシィRSに搭載されていたEJ20型・DOHCターボ(240PS)がヘッド周りを一新して搭載された。
ボディ・デザインはスバル内部によるものである。「フローイングライン」と名付けられたなめらかなシルエットなど、ほぼすべての角が丸められた柔らかなイメージを特徴としている[lower-alpha 4]。
シャシーは、初代レガシィをベースに開発され、全長で200 mm、ホイールベースで60 mm狭められ、全高を10 mmかさ上げしている。ホワイトボディ[lower-alpha 5]で175 kgと、初代レガシィの200 kgに対し25 kgの軽量化、車両重量では80 kgの軽量化を実現している。
エンジンは、全グレードに水平対向4気筒「EJ」型を採用している。初代レガシィRS（BC5）から引き継いだ「EJ20G」[lower-alpha 6]、「EJ20」のシリンダーライナーの変更によりボアを4.1 mm縮小した「EJ18」、「EJ18E」のストロークを9.2 mm縮めた「EJ16E」、さらに「EJ16E」のシリンダーライナーの変更によりボアを2.9 mm縮小した「EJ15E」の4種類が存在する。
トランスミッションは、NA車用として5速MTとE-4速ATが用意され、ターボ車用は、5速MTがノーマルレシオとクロースレシオ、それにE-4速AT、VTD-AWDトランスミッションが用意された。
「WRX type RA STi」、「WRX type R STi」には、「DCCD（ドライバーズコントロールセンターデフ）」が機械式リアLSDとの組み合わせで用意された。DCCDとはシフトレバー脇に設置されたダイヤルで前後輪のトルク配分を任意調節出来る機構である。作動原理は、電磁式クラッチ[lower-alpha 7]を応用したものである。合わせて、リヤデフがR180にサイズアップされ、機械式LSDが組み込まれる。またリヤのドライブシャフト径とパーキングブレーキ用ドラム径も拡大されている。
サスペンションは、フロントがL型ロアアームのストラット式、リアが2本のラテラルリンク（パラレルリンク）とトレーリングリンクを組み合わせたパラレルリンクストラット式で、初代レガシィと共通である。セダン「WRX」のMT車にはバネ下重量軽減のため、アルミ合金製鍛造フロントロアアームを新たに採用している。
ブレーキは、ベンチレーテッドディスクブレーキが前輪に全車標準装備されており、「WRX」では後輪にもおごられている。また、D年改以降の「STiバージョン」にはフロントに対向4ポットキャリパーと16インチ対応ディスクロータ、E年改以降の「WRX type RA STi」、「WRX type R STi」にはさらにリヤ対向2ポットキャリパーと15インチ対応ディスクロータが採用された。
なお、同型の生産終了以降、BRZに至るまでスバルに2ドアクーペはラインナップされていない。
1992年（平成4年）10月22日 - インプレッサ・シリーズ（セダン、スポーツワゴン、セダンWRX）を発表、11月2日から発売。CMにはカイル・マクラクランが出演し、CMソングにはCHAGE&ASKAの「no no darlin'」と「なぜに君は帰らない」が起用された。 1993年（平成5年）9月 - 一部改良。要望の多かったワゴンWRXを追加。同時にMTのみであったセダンWRXにもATを追加（220 PS）。 1993年（平成5年）8月 - WRCデビュー。 1994年（平成6年）1月 - 環境対策としてエアコンガスの新冷媒の採用。STI社製コンプリートカー「WRX STi」発売。WRX STiモデルの車両の扱いは特別であり、正式な型式認証を受けたモデルではなく、購入時には現車を陸運局に持ち込んで改造車として公認登録を受ける必要があった（バージョンIII以降は通常の扱いに変更された）（『90年代国産車のすべて』三栄書房、97頁参照）。 1994年（平成6年）10月 - 一部改良。セダンWRX系が260馬力に出力アップ。同時にATを廃止。1.8Lの「HX edition S」に、このWRX用のフロントバンパーが標準となった。また、WRX系のアルミホイールが16インチになったのに併せ、タイヤも205/55R15から205/50R16にサイズアップされた。「WRX RA STi」の追加。 1995年（平成7年）1月 - 輸出向け2ドアクーペを「リトナ」名で国内発売。1.5L・前輪駆動/1.6L・四輪駆動の2種類。CM出演は椎名英姫（現：しいなえいひ） 1995年10月 - 車高を上げ、RVの雰囲気を持たせた「グラベルEX（エックス）」[lower-alpha 8]を設定（ただし、背面タイヤカバーには「GRAVEL EXPRESS」と書かれていた）。この試みは、後の「フォレスター」への試金石ともなった。また、正式カタログモデルとして「STi Version II」が登場。同時にWRCをイメージさせる青いボディカラー[lower-alpha 9]の「STi Version II 555」をセダン555台、ワゴン100台で限定発売。 1996年（平成8年）1月 - 前年のWRCにおけるドライバー・メイクス両タイトル獲得を記念した限定モデル「V-Limited」を発売。販売台数は「WRX」ベースが1,000台、「WRX TypeRA STi Version II」ベースが555台[lower-alpha 10]。 1996年9月（平成8年） - マイナーチェンジ。フロント廻りを中心としたエクステリアの変更がおこなわれ、リア・コンビネーションランプのターンシグナル部分をクリアーに改める。またアルミホイールも新デザインとなっている。セダンWRX系のエンジンは高回転高出力化の図られたEJ20Kに変更され、国内自主規制値の280馬力に到達、またEJ15、EJ18も改良を受けた。EJ20Eを搭載した「HX20S」の追加(特別仕様車からカタログモデルに格上げ）。EJ16は廃止。のみであった1.5Lに四輪駆動車を追加。住友電工製フロント対向ピストンキャリパーを採用した「STi Version III」の登場。販売不評の日本向け2ドアクーペのリトナは廃止され、代わりにこれをベースとしたWRXのクーペモデル「WRX TypeR STi」が登場。 1997年（平成9年）9月 - 一部改良。前面衝突安全性への対応のため、運転席エアバッグの標準装備化、助手席エアバッグのオプション設定を起因とする内装の大幅な変更（フォレスターと共用化）。「STi Version IV」の登場。「WRX TypeRA STi」「WRX TypeR STi」でリヤブレーキにも対向キャリパーが採用される。 1997年（平成9年）10月 - 東京モーターショーにクラシカルな風貌の「カサブランカ」を参考出品。 1997年（平成9年）11月 - 台湾・大慶汽車工業股份有限公司で左ハンドルモデルの現地生産を開始。1.6L、1.8L、2.0Lターボモデルを生産。 1998年（平成10年）3月 - 22B-STi Version発売[1]。 当時WRCで3連覇を成し遂げたインプレッサWRC97を、ロードカーとして再現したモデル。クーペボディをベースに、鋼板プレスの専用ボディパネル（前後フェンダーパネル）および専用バンパー（前後）を用い、ハンドメイドにより1,770mmまで全幅が拡げられたほか、エクステリア・パーツがWRカーの意匠に統一されていた。22B専用の水平対向4気筒「EJ22改」2,212ccエンジンを搭載。400台限定で価格は500万円だったが、瞬く間に完売した。 グレード名の由来は、一説には「スポンサーロゴの『555』を16進数に変換すると『22B』になる為」と言われている。 1998年（平成10年）9月 - マイナーチェンジ[2]。WRX系のフロント形状を変更。全車ヘッドランプがマルチリフレクター・タイプに改められた[2]。セダン・クーペSTiには大型リアスポイラーを標準装備。F・Gタイプでは、全車フェイズ2と呼ばれる新設計のシリンダーブロックとシリンダーヘッドを採用。エアフローセンサーをはじめとした補機類も一新。2リッターDOHC・NAのスポーティグレード「SRX」が新登場[2]。このエンジンにはインプレッサとしては初となるAVCSが採用された[2]。その他のエンジンも改良を受けた。WRX系にカヤバ社製倒立式ストラットの採用。STi Version Vの登場[2]。 1998年（平成10年）12月 - 5,000台の限定車として「カサブランカ」を発表。 1999年（平成11年）9月:一部改良。STi系の大型リアスポイラーの断面形状の変更、「WRX STi」と「WRX STi TypeR」にフロントアンダースポイラーを追加。ワゴン「WRX STi」とWRX系のアルミホイールが6スポークデザインのものへ変更。「WRX TypeRA STi」、「WRX TypeRA」にはオプションで砲弾型ドアミラーが設定された。MT車にクラッチスタートシステムの採用。「STi Version VI」の登場。限定販売だった「カサブランカ」がカタログモデルに昇格し、台湾市場でも販売された（現地名は「スバル カサブランカ」）。 2000年（平成12年）4月 - STIによるコンプリートカー「S201 STi Version」発売[3]。 1999年（平成11年）の東京モーターショーに「Electra ONE」の名でプロトタイプを出品、翌年の東京オートサロン出品時には同じ車名のまま、より進化したプロトタイプ2となり、このスペックとデザインを引き継いで市販化されたものがS201である[4]。
STIによりチューニングされたEJ20エンジンは、最高出力300PSとなった。また、サスペンションやエクステリアも、STIの技術が注ぎ込まれていた。300台限定で、価格は390万円だった。
スポーツワゴン（欧州仕様・1992年登場型） スポーツワゴン（米国仕様・1998年改良型） スポーツワゴン（欧州仕様・1992年登場型リア） カサブランカ（特別仕様車） カサブランカ（台湾仕様） グラベルEX
WRX type RA STi WRX STi VersionV WRX type R STi プロドライブ製作のグループA仕様ラリーカー
ボディデザインは初代を引き継いでセダンとスポーツワゴンが用意されたが、スポーツワゴンが5ナンバー枠に収まるのに対し、セダンはスポーツ走行での安定性を考慮しブリスターフェンダーを備えた3ナンバーサイズとなった[lower-alpha 11]。また、スバルブランドがイメージ模索に迷走するあおりを受けて、そのライフスパンの中で大きく3度に及ぶ大幅なフェイスリフトを受けた。スポーツワゴンは一時期、サーブ・9-2Xとして北米市場にOEM供給された。
2代目開発当時、各メーカーで盛んに叫ばれていたいわゆる「衝突安全ボディー」の設計に注力され、「新環状力骨構造[lower-alpha 12]」の採用、また前面衝突時の衝撃を効果的に吸収するサブフレームが前端に追加された。「STi」では剛性の確保が根本的に見直され、サイドシルの断面積拡大、ストラットボックス、クロスメンバー部の補強などが行われた。
2.0Lターボ車は、スバルのターボ車として初めて吸気側に可変バルブタイミング機構(AVCS)を採用した(2L NAモデルはGC・GF 型で採用済み)。
2.0Lターボ車に新たにTGV（タンブル・ジェネレーション・バルブ）が採用され、燃焼効率の向上、触媒の二重化[lower-alpha 13]による始動直後の排出ガスレベルの低減を実現し、STiを除く全車が平成12年度基準排出ガス25%低減レベル適合（G-LEV）した。また、2.0Lターボ、2.0L NAが「良低排出ガス車（☆）」、1.5Lが「優低排出ガス車（☆☆）」に適合し、「グリーン税制[lower-alpha 14]」対象車となっている。
四輪駆動モデルでは5速MTにVCU（ビスカスカップリング）方式LSD搭載ベベルギア方式センターデフを、E-4速ATに「MP-T」を用いたアクティブトルクスプリット4WDを採用している。四輪駆動ターボ用には、5速MTとして従来のTY75型（VCU方式LSD搭載センターデフ）を引き継いでいる。E-4速ATとしてレガシィと共通の、遊星歯車式センターデフ+「MP-T」によるVTD-AWDトランスミッションが搭載された。STiには、今回は全くの新開発のスバル内製「TY85」型6速MTが搭載された。先代ではガラスのミッションと酷評されたが、この代から搭載されたミッションは強度が見直された。
全国の警察の機動捜査隊に後期型WRXが覆面パトカー(リアウイング・レス仕様)、栃木県警や埼玉県警，広島県警などの高速隊に中期型WRXが白黒パトカーとして配備されている。日本国外でもフランス国家憲兵隊では、高速道路での取り締まりで使用されている（ライバル車のランエボもイギリスなど、欧州の警察で採用されている）。
2000年8月23日、WRX（4ドアセダン）とスポーツワゴンが登場[6]。WRXは2.0L・AWDのみ。ワゴンに1.5L前輪駆動を設定。2.0Lターボ、NA車が「良低排出ガス車（☆）」、1.5Lが「優低排出ガス車（☆☆）」適合。 2000年10月24日、「WRX STi」、「スポーツワゴンSTi(GGB)」（約2年の生産期間（C型で廃止）で、レギュラーモデルではあったがおよそ800台しか生産されなかった希少車）が登場[7]。WRX、スポーツワゴンの2.0Lモデルと同様、吸気側にAVCSを装着[7]。 2001年11月、年次改良。各グレードごとの価格・装備内容の見直し、ボディーカラーの入れ替え、フロントグリル形状・ヘッドランプハウジングの色味変更などが行われた。 2001年12月6日、「WRX STi type RA specC」を追加[8]。 2001年12月 SWRTのドライバー、リチャード・バーンズがWRCドライバーズ・タイトルを獲得。 2002年6月、「WRX STi type RA spec C」をベースにした、ストリートにおけるオンロード性能の向上を徹底追求したSTI社製コンプリートカー「S202 STi Version」を発売。 チタンマフラー、専用ECUの採用により320PSの最高出力を実現。パワーウインドウなどの快適装備が特別設定されていた[9]。 2002年11月1日、マイナーチェンジ[10]。評判の芳しくなかったエクステリアを大幅変更（いわゆる丸目⇒涙目）。あわせてエンジン・シャシーにも大幅に変更が加えられた。特にSTiに対し大幅にテコ入れが施され、エキゾーストマニホールドが等長化されたことが大きな変化であり、スバルの水平対向エンジン搭載車特有の「ズドドド」という音が小さくなった。ワゴンの四輪駆動ターボ車に「WRX」の名称が復活。セダン、ワゴン共にホイールは17インチに拡大、対向ブレーキキャリパーが採用された。同時にワゴンSTiは廃止となった。 2003年9月、年次改良[11]。シートスライドレバーの形状が変更されるだけのきわめて小さい年次改良。セダンに、新たに5ナンバーボディのSOHC 1.5Lモデル「1.5i」が追加されたと同時に、セダン2.0NAモデルである「20s」が廃止された(ワゴンには引き続き設定)。 2004年6月、マイナーチェンジ[12]。インパネとドアトリムの形状を先に登場していたサーブ・9-2Xとほぼ同一の形状に変更。STiはさらにパフォーマンスアップ。フロントハブの強化、リアオーバーフェンダーの装着、ホイールPCDを従来の100mmから114.3mmに拡大。 2005年1月、「WRX STi」をベースに「グローバルピュアスポーツセダン」をコンセプトにしたSTI製コンプリートカー、「S203」を発売。 S203よりベースモデルがspec CからSTiとなった。専用の減衰力4段可変式ストラット、ピロボール式リヤサスペンションリンク、ドライカーボン製フロントアンダースカート、専用リヤウイング、BBS社製18インチ鍛造アルミホイール、STI・レカロ社共同開発の専用ドライカーボン製リクライニング機構付フロントバケットシートなどを装備していた[13]。 2005年6月、マイナーチェンジ[14]。このモデルより、ブランド名グレード名ともSTI（すべて大文字）に統一。再びエクステリアの変更が行われ、「スプレッドウィングスグリル」と呼ばれる飛行機をモチーフにしたフロントグリルデザインを採用する（いわゆる涙目⇒鷹目）。この代のセダンWRXのAT（ベースグレードでリアスポ・HIDなどがレス仕様）車が警察庁の私服用無線車（捜査用覆面パトカー）に大量採用された。
なお、WRX,WRX STIはスピードメーターの最高が180km/hから260km/h表記になった。
2006年1月、STI製コンプリートカー「S204」発売。 基本的なメカニズムはS203と共通。STIとヤマハ発動機が共同開発した、車体への入力を減衰するパフォーマンスダンパーが新たに採用されたのがトピックだった。600台限定で、価格は480万9,000円だった[15]。 2006年6月、一部改良で最終のG型へ[16]。1.5Lモデルに、新たにDOHC・ロングストローク設計のEL15型エンジンを搭載した1.5Rが登場した。 2006年11月、「純粋に速く、安全に、本気で攻められるインプレッサ」をコンセプトとした特別仕様車「WRX STI spec C type RA-R」を発売[17]。 ブレンボ製6ポットキャリパー（フロント）や235/40R18タイヤなどを採用して、ショートコース・サーキットでの走行性能を向上していた[18]
スポーツワゴン(2005年改良型 1.5i)
WRX2.5RS（2000年登場型） WRX STI（2005年改良型） STi インテリア WRX STI 交通機動隊パトロールカー S203（2002年改良型）
フランス国家憲兵隊の高速隊パトロールカー ポッサム・ボーン選手のGr.A車
商品コンセプトを「新快適スタイル」とし[19]、4ドアセダンと先代までに存在したスポーツワゴンに代わって登場した5ドアハッチバックの2モデルとなった。ただし、日本では5ドアハッチバックの販売が先行し、4ドアセダンは約1年遅れて市場に投入された（2008年10月8日）[20]。なお、いずれのモデルも全幅が1,700mmを超えるので3ナンバーとなり、全長も拡大し[lower-alpha 15]コンパクトからミドルクラスへとクラスアップした[lower-alpha 16]。シャシーは、BL/BP系レガシィのプラットホームを基にした「SI-シャシー（Subaru Intelligent Chassis）」を新たに採用し、リアサスペンションの形式が従来のストラット式から新開発のダブルウィッシュボーン式へと変更された[19]。ドアも従来のサッシュレスドアから、サッシ付ドアに変更された。
エンジンについては、1.5Lモデル「15S」はEL15型DOHC16バルブ、2.0Lモデル「20S」はNA仕様がEJ20型SOHC16バルブであり、ツインスクロールターボ仕様「S-GT」がEJ20型DOHC16バルブである。これに伴い、既存の1.5LのEJ15型SOHC16バルブエンジンは廃止された。この3代目から、日本国内向け2.0Lターボ車のグレード名は「WRX」から「S-GT」となったが、日本国外モデルのターボ車（全て2.5L）は先代同様「WRX」のグレード名を使用する。
2007年（平成19年）11月20日、新型インプレッサはアメリカの保険団体の衝突安全テストで最高評価を獲得し、2008年（平成20年）4月21日国土交通省などが、安全性能の評価が最も高い車に与える、2007年度の「自動車アセスメントグランプリ」に選ばれる[21]など、安全性の高い車種として評価されている。
発売当初から発表はあったものの、しばらくセダン投入の動きは見られず、富士重工は「日本市場の様子を見てセダンの販売を検討していく」としていたが、同年11月29日、日本国内でもセダンを投入すると報じられた[22]。 当初は2008年（平成20年）初頭の発表が噂されたが、報道から約9か月後の同年10月8日に「インプレッサアネシス」の名で発売が開始された[20]。
アネシスの特徴として「ツーリング・コンフォート」をコンセプトとし、ゴルフバッグを4つ積載できるトランクルームを備えるとともに、光輝タイプのヘッドライトや専用フロントグリルにより、ハッチバックとは異なるフロントマスクとなっていることが挙げられる[20]。また、インテリアに関しては上級モデルにパールスエードと本革を組み合わせて上質感を演出している点も、ハッチバックと異なる点である[20]。エンジンは1.5LNAのEL15型DOHC16バルブと2L自然吸気のEJ20型SOHC16バルブの2種で、ターボ搭載のS-GTや先代のWRX系は設定されない[lower-alpha 17]。また、アネシス登場を機にハッチバックにも一部改良が実施され、新デザインのフロントグリル、LEDサイドターンランプ付きドアミラー（2Lのみ）、ブラックトリムと後席中央3点式シートベルト&ヘッドレストを装備するなど、機能性と質感の向上を図った[20]。
2010年6月、インプレッサの一部改良と同時に登場した、クロスオーバーモデル（詳細は別項を参照）[23]。
2007年10月24日に発売された[24]。先代までのセダンボディから、ショートオーバーハングの5ドアハッチバックボディとなった。型式はCBA-GRBである。
エクステリアには、大きく張り出しエッジを効かせた前後フェンダーを採用し、独自の存在感を出した。これにより、WRX STIとして初めて標準インプレッサシリーズとは別の専用ボディとなり、前述の通り車両型式も専用となった。
インテリアでは、新たにレカロ社製フロントバケットタイプシートをメーカー装着オプションで設定した[24]。本革巻3本スポークステアリング、3連式のレッドルミネセントメーターや、テレスコピックステアリングも採用された[24]。
走行面では、SI-DRIVEやマルチモードDCCD、マルチモードVDCなどのメカニズムが新たに採用された[24]。先代に続きツインスクロールターボを採用した新開発のEJ20エンジンは280PSの自動車馬力規制を超え最大出力308PSとなり、同時に低・中回転域のトルクも向上したほか、可変バルブタイミング機構・AVCSが吸気、排気の双方に設けられ[25]、走行性能を高めながらも、「平成17年排出ガス基準50%低減」を達成した[24]。
2010年（平成22年）7月1日より4ドアモデルが追加され、同時に5ドアモデルについても新たに追加された4ドアモデルと同一のフロントグリルやバンパーなどでフェイスリフトを行いマイナーチェンジされた[26]。グレードはともに2.0Lターボに6MTの組み合わせの「WRX STI（型式 GRB/GVB）」と2.5Lターボに5ATの組み合わせの「WRX STI A-Line（型式 GRF/GVF）」の2種[26]で、後者にはサンルーフやタン色本皮革シートが選べる「プレミアムパッケージ」を用意。また、この年次改良から、カタログやスバル公式ウェブサイトでの掲載および店頭等での表示車名が「スバル インプレッサ WRX STI」から「スバル WRX STI」に省略変更され、販売戦略上インプレッサシリーズから独立した車種となった（正式車名は「スバル インプレッサ WRX STI」のままである[26][27]）。なお、標準モデルがフルモデルチェンジした2011年11月30日以降も、本モデルは2014年8月25日にフルモデルチェンジされるまで継続生産・販売された。
2007年4月 ニューヨーク国際オートショーで発表（ワールドプレミア）[28]。 2007年6月4日 フルモデルチェンジ[19]。キャッチフレーズは「Active Style」で、CMには妻夫木聡が起用された。CMソングは、ポルノグラフィティの「リンク」。国内の目標月間販売台数はシリーズ全体で2,500台と発表されている[19]。グローバルの目標年間販売台数は12万台で45%を米国、25%を日本、20%を欧州、10%をその他の地域で売るとしている。 2007年10月24日 追加モデル「WRX STI」発売[24]。 11月14日 特別仕様車「BEAMS EDITION」発表・発売[29]。 セレクトショップのBEAMSとコラボレートしたモデル。ボディカラーにBEAMSのイメージカラーであるオレンジが設定されているほか、専用の本革シートを装備していた。 2008年5月15日 特別仕様車「15S コンフォートセレクション」発売[30]。消臭ルーフトリムなどの快適装備が標準装備となっていた。また、ボディカラーでは、「15S」に初めてWRブルー・マイカとスパークシルバー・メタリックが設定された。 2008年（平成20年）10月8日 シリーズ一部改良、同時に4ドアセダン「アネシス」を追加[20]。グレード名の変更（S-GT→2.0GTなど）、新グレードの追加、2.0L NAモデルへの前輪駆動車の設定。5ドア車はボディカラーに「ダークアメジスト・ギャラクシィ」を新たに追加したほか、ボディカラー「ニューポートブルー・パール」、「トパーズゴールド・メタリック」を廃止。 2008年（平成20年）10月23日 特別仕様車「STI 20th ANNIVERSARY」発売開始[31]。WRX STIをベースに、“曲がる楽しさ”にこだわり「匠のハンドリング」をテーマとし、S402でも採用されたフレキシブル・タワーバーの搭載など、シャシーを中心にSTIによるチューニングが施された。300台の限定受注生産で、車両本体価格は412万6,500円（税込み）[32]。 2009年（平成21年）2月24日 「WRX STI」の一部改良とともに、追加モデル「WRX STI A-Line」発売開始、B型となる[33]。一部改良では、ヒルスタートアシストのキャンセル機能の追加、インフォメーションディスプレイでの瞬間燃費の表示、運転席パワーシート化（メーカー装着オプションのレカロシートを除く）、ボディカラーの変更などが行われた。「WRX STI A-Line」はWRX STI史上初となる2ペダル仕様として派生したモデルである。専用2.5Lシングルスクロールターボエンジンが搭載され、パドルシフトおよびシフトダウン・ブリッピング・コントロール付5速ATが架装された。また、トランスミッションの変更に伴い、四輪駆動方式はVTD-4WDとなった。その一方で、等長等爆エキゾーストマニホールドは採用されず、ブレンボ社製ベンチレーテッドディスクブレーキはオプション装備とされた。 2009年（平成21年）7月23日 特別仕様車「STI spec C」発売開始[34]。WRX STIをベースに、ボールベアリングターボや専用ECUの採用により、レスポンスと加速性能を向上させたほか、GDB型以来となるインタークーラーウォータースプレイを採用。シャシー剛性の向上を図ったほか、アルミ製フロントフード、軽量ガラス、小型バッテリーなどの採用により軽量化。販売計画は2009年12月27日受注分までの限定900台。「18インチタイヤ仕様車」（限定カラー「サンライズイエロー」31500円高・300台限定）と「17インチタイヤ仕様車」を設定。但し17インチタイヤ仕様車は台数、受注期間のいずれも限定はないが、エアコンが後からも装着できない競技用途を想定したものである。 2009年（平成21年）9月2日 一部改良。この時点での月販目標は1500台(WRXSTIを除く)[35]。5ドアモデルはフロントグリルデザインを変更し、コンソールボックスの上蓋部をソフトパット化。サスペンションやリアショックアブソーバー、ステアリングシステムの特性変更を行い、操縦安定性や乗り心地、操作性などを向上させた。AWD車には「SYMMETRICAL AWD」のエンブレムをリアに装着した。新設された「i-S」系グレードには、ホワイトルミネセントメーターやシート表皮のメイン部にアルカンターラを採用。また、2.0GTと共通デザインのバンパー、サイドシルスポイラーやアルミホイール（1.5L車は16インチ、2.0L車は17インチ）などを装備し、スポーティさを高めた。また、全車で新ボディカラー「ブリティッシュレーシンググリーン・パール」を追加し、5ドア車のボディカラー、「ダークアメジスト・ギャラクシィ」と4ドア車のボディカラー「ミッドナイトブルー・パール」を廃止。 2010年（平成22年）1月7日 特別仕様車「WRX STI A-Line type S」を発売[36]。「WRX STI A-Line」をベースにアルカンターラと本革を組み合わせた専用シートを採用するとともにRECARO製専用フロントシートをオプション設定。さらに、内装の一部に赤ステッチを施し、アルミホイールをガンメタリック塗装の軽量タイプを採用した。同日に最高出力235kW(320PS)、最大トルク431N・m(44kg・m)のハイパフォーマンスを持つ専用ターボエンジンを搭載したほか、「WRX STI Spec C」で採用された装備や仕様を生かし内外装の加飾を控え、走りに磨きをかけて設計したコンプリートカー「R205」を発売[37]。こちらは400台の限定販売である[38]。 2010年（平成22年）6月24日 一部改良、同時にクロスオーバーモデル「インプレッサXV」が追加[23]。XVを含む月販目標は1400台。ボディカラーにオプションカラーの「カメリアレッド・パール」を追加し、「ブリティッシュレーシンググリーン・パール」、「ライトニングレッド」を廃止。メーカーオプションにはフルセグ地上デジタルチューナーを内蔵し、「SUBARU G-BOOK mX」に対応したオーディオ一体型HDDナビゲーションシステムを追加した。 2010年（平成22年）7月1日 「WRX STI」をマイナーチェンジ、同時に4ドアモデルを追加[26]。新ボディカラー「プラズマブルー・シリカ」が設定され、5ドア車のボディカラー「ライトニングレッド」を廃止した。外装では前バンパーおよびラジエターグリルが変更され、冷却効率の向上を目指した。また、ショックアブソーバー、コイルスプリングの特性がグレード毎に見直された。4ドアのMT車には大型のトランクスポイラーが装着される。「A-Line」のプレミアムパッケージは、ブラックハイラスター塗装のBBS製アルミホイールや、タンカラーの革内装となる。 2010年（平成22年）12月21日 - 特別仕様車「1.5i-S Limited」・「2.0i-S Limited」を発売[39]。「1.5i-S」・「2.0i-S」をベースに、ガンメタリック塗装アルミホイール、LEDハイマウントストップランプ内蔵の大型ルーフスポイラー、専用メッシュタイプフロントグリル、専用ブラックインテリア等を装備し、派生スポーツモデルの「WRX STI」をイメージさせる外観・内装としたほか、スポーティチューニングサスペンションを行い、走行性能を強化しつつ、価格を抑えた仕様である。なお、「1.5i-S Limited」にはHIDロービームランプやキーレスアクセス&プッシュスタートなど7つの装備をプラスした「プレミアムパッケージ」も設定された。合わせて、「WRX STI」シリーズには、モータースポーツなどでの使用を前提に、エンジンやシャシーの強化、車両の軽量化などを行ったことでパフォーマンス向上を図った5ドアタイプ「WRX STI spec C」を追加し[40]、スバルテクニカインターナショナルからは4ドアタイプをベースにシャシーを中心としたSTI独自の仕様に加え、カーボンルーフ（富士重工業と東レで共同開発された炭素繊維複合材を使用）やアルミ製エンジンフード、こだわりの内外装を備えたコンプリートカー「WRX STI tS」・「WRX STI A-Line tS」が発表された[41]（2011年1月25日販売開始、同年3月14日受注分までの400台限定販売）[42]。 2011年10月 - XVが生産終了。 2011年11月24日 - 特別仕様車「WRX STI A-Line type S」・「WRX STI S206」を発売[43][44]。前者は「WRX STI A-Line」をベースに、新デザインを採用したハイラスター塗装の18インチアルミホイール、アルカンターラと本革のバケットタイプフロントシート、助手席8ウェイパワーシート、本革製のリアシートセンターアームレスト、アルカンターラ製のフロアコンソールリッドとドアアームレストを装備、さらに、4ドアタイプには大型リアスポイラーも装備された。また、オプションとして、レバー式運転席シートリフター付きRECARO製バケットタイプフロントシートを設定した（本オプションを装備した場合、助手席8ウェイパワーシートは非装備となる）。後者は4ドアタイプをベースに、スバルテクニカインターナショナルが運動性能を向上させ、専用内外装を備えたコンプリートカー[45]で、具体的にはボディやエンジンにチューニングを行うとともに、専用大型フロントアンダースポイラー、専用フロントフェンダーアウトレットグリル、STI製トランクスポイラー、専用高級革巻ステアリングホイール、専用RECARO製バケットタイプシート、専用シートベルトなどを装備している。なお、2012年5月7日受注分（限定カラー「ライトニングレッド」31500円高・2012年2月6日迄）までの300台限定販売であるが、このうち、同年6月のニュルブルクリンク24時間レースでのSP3Tクラス優勝を記念し、カーボンルーフや専用ドライカーボン製リアスポイラーなどを追加した「NBR CHALLENGE PACKAGE」については、発売当日に販売予定台数（最大100台）に達してしまったため、設定されていた受注期限を待たずに当日のうちに販売終了、また「WRX STI S206」についても12月7日で予定生産分の300台すべてが完売となった。 2012年7月3日 - 「WRX STI」を一部改良[46]。標準グレードと「A-Line」に採用の18インチアルミホイールのデザインを変更したことで1本あたり220gの軽量化。さらに、「A-Line」ではメーカーオプションのプレミアムパッケージを6MT車でも設定できるようにし、4ドアモデルはトランクガーニッシュをボディ同色に変更した。5ドアモデルのみの設定だった「spec C」を4ドアモデルにも拡大設定（4ドアモデルではリア周りの軽量化のため、リアワイパーやリアフォグランプが非装備となり、17インチ仕様車では大型リアスポイラーも非装備となる）し、17インチ仕様車にはフルオートエアコンをメーカーオプションに追加し、リヤ中央席にヘッドレストと3点式シートベルトを追加した。2011年11月に発売した特別仕様車「A-Line type S」は装備内容を見直してスポーティーテイストをさらに高め、「A-Line S Package」としてカタロググレードに昇格した。 2013年7月3日 - スバルテクニカインターナショナルが「WRX STI spec C」の4ドア車をベースに、足回りを中心に外内装に専用装備を施したコンプリートカーモデル「WRX STI tS TYPE RA」を発売[47]。本仕様車ではSTI製ドライカーボンリヤスポイラー、BBS製18インチ鍛造アルミホイール等を装備した「NBR CHALLENGE PACKAGE」も設定される（12月23日受注分までの300台限定で、このうち、「NBR CHALLENGE PACKAGE」（「NBR CHALLENGE PACKAGE RECARO」含む）は200台限定販売。ボディカラーの「タンジェリンオレンジ・パール」は8月25日受注分までの期間限定設定）[48]。しかし、人気が非常に高く、8月上旬には予定販売台数全てを完売した。 2014年2月23日 -次世代型販売のため注文受付終了。 2014年8月24日 - 販売終了。
WRX STI tS WRX STI S206 フロント 2007年式WRX（北米モデル） 2007年式WRX（北米モデル・リア） セダンWRX（北米仕様） WRCコンセプト セダンWRX STI ts タイプRA NBRチャレンジパッケージ リア
4代目はこれまでの時代にない新しい価値を提供すべく、「New Value Class」をコンセプトに、「スタイリッシュな外観と質感の高い内装」の実現と自動車の本質的な愉しさである「走りの気持ちよさ」、そして、さらなる「環境性能」の向上を主要テーマに掲げて開発された。なお、フルモデルチェンジに併せて、5ドアハッチバックタイプは「スポーツ」、4ドアセダンタイプは「G4」にそれぞれサブネームを改めた。
先代とほぼ同等のボディサイズに据えつつ、ホイールベースを25mm拡大し、ドア構造を見直したことで室内スペースが広められたことで、ショルダー&エルボースペースや後席足元にゆとりを持たせるとともに、Aピラー下端を200mm前に出したことで広さ感と視界確保を両立。インパネの高さを抑え、ドア窓肩部を低くし、フロントドアに三角窓を追加したことで視界や広さ感、開放感を高めた。トランクスペースは、「G4」ではスペースそのものを拡大するとともに6:4分割式トランクスルー機能を採用したことで使い勝手を高め、「スポーツ」ではルーフ後端構造の見直しやパンク修理キットの採用で床面高を下げ、さらにサブトランクを追加した。
エンジンは2010年秋に全面刷新された新世代「BOXERエンジン（水平対向エンジン）」が採用され、1.6L車は従来のEL15型（1.5L）に替わってFB16型（1.6L）を搭載。3代目から100ccアップした排気量分をトルクアップに使うことで、全ての回転域においてトルクを向上。3代目の2.0L車と遜色ない加速性能を実現するとともに、3代目の1.5L車と比較して約20%の燃費向上も実現した。2.0L車はフォレスターに採用のFB20型に置換。従来型に比べ、約27%の燃費向上を実現するとともに、中速領域のトルクも向上したことで、2.5L車並の加速性能と、アクセルを軽く踏み込むだけでも素早い加速が感じられるレスポンスの良さを実現した。トランスミッションは既にレガシィやエクシーガ等で採用しているチェーン式CVT「リニアトロニック」を採用するが、本車種用にパーツやレイアウトを最適化した改良型を搭載。2.0L車にはMT感覚で自在に操り、ドライビングを楽しめるパドルシフト式6速マニュアルモードも備えている。さらにリニアトロニック車（「1.6i」を除く）にはアイドリングストップシステムも搭載。飛び込み式スターターにタンデムソレノイドを搭載したことでアイドリングストップが作動してエンジンが完全に止まる前でも再始動を可能にした。これらにより燃費性能が大幅に向上され、1.6L車の四輪駆動車・5MT車[lower-alpha 18]と「1.6i」の前輪駆動車を除く全グレードで「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。
ボディに超高張力鋼板を採用したことで軽量化を実現するとともに、骨格を見直したことで全方向において高い衝突安全性を実現。さらに、「2.0i」・「2.0i-S」にはレガシィに採用されている「EyeSight(ver.2)」搭載グレードを設定。衝突被害軽減ブレーキを搭載したことで安全性能も高められた。この「EyeSight」は2014年11月のマイナーチェンジでレヴォーグから順次導入されている「EyeSight(ver.3)」に更新されている。
2015年6月には、スポーツにスバルのハイブリッド車としてはXV HYBRID以来2車種目となる「SPORT HYBRID」を発表した。シンメトリカル四輪駆動車の構造をベースに、モーターアシストによる加速性能と低燃費を両立した独自のAWDハイブリッドシステムを採用。ハイブリッドシステム用バッテリーは制御変更を行うことで回生頻度を向上させ、積極的にバッテリーを使用することで燃費向上を図り、トランスミッションは既存のリニアトロニックにハイブリッド用の駆動モーターを一体化した専用品を採用することでフリクションを低減し、トルクコンバーターの流体特性を変更することで燃費を向上させ、「平成32年度燃費基準+10%」を達成。一方でインバーターやDCコンバーターなどの高電圧部品とバッテリーをワンユニット化してラゲッジルーム下に収めることで荷室はフラットとした。併せて、フリクションを抑えて初期応答性を高めたダンパーの採用や足回りセッティングを最適化、タイヤはガソリン車の205/50R17から幅広の215/50R17に変更され、遮音材や吸音材の最適部位への設定・強化や専用の液体封入エンジンマウント採用により振動や騒音を低減した。EyeSightはver.2が採用されているが、全車速追従機能付クルーズコントロール作動時にEV走行と回生ブレーキを最大限活用することで実用燃費の向上を図るECOクルーズコントロールを備えたハイブリッド対応仕様となる。また、HYBRID専用装備として、フロントマスクを専用仕様に替え、専用のサイドシルスポイラーを採用。リア周りにはルーフエンドスポイラーを採用し、リアコンビランプはLED化。内装にはブルー加飾のアクセントが加えられた。
また、3代目にラインナップされていた派生モデルのXVは2012年9月25日に、WRX STIはボディタイプを4ドアセダンのみに集約の上2014年8月25日に、順次モデルチェンジされたが、車種名を「XV」及び「WRX STI」に改め、「インプレッサ」シリーズから独立した車種となった。詳細はスバル・XV及びスバル・WRX VAをそれぞれ参照。
なお、G4には桐生工業が手掛けた教習車仕様が存在する。
2011年4月19日 - 上海モーターショーにてインプレッサの派生モデルSUBARU XV CONCEPTを世界初公開[49]。 2011年4月20日 - ニューヨーク国際自動車ショーにて米国仕様の4ドア、5ドアモデルを世界初公開[50][51]。 2011年9月13日 - フランクフルトモーターショーにてXVを世界初公開[52]。 2011年10月20日 - フルモデルチェンジに先立ち、事前告知を行うことを発表[53]。同時に、公式発表日と「スポーツ」・「G4」のサブネームも発表された。 2011年11月30日 - 公式発表（12月20日販売開始）。キャッチフレーズは「IMPREZA in Motion」で、CMには香川照之と杏が起用された。グレード体系は「スポーツ」・「G4」共通で、1.6L車は「1.6i」と「1.6i-L」、2.0L車は「2.0i」と「2.0i-S」、「EyeSight(ver.2)」搭載の「2.0i EyeSight」・「2.0i-S EyeSight」の計6グレードを設定した。 2012年6月19日 - 2011年9月に発表した「XV」の事前告知を行うことを発表。日本国内では今秋発売予定とアナウンスされる[54]。 2012年7月 - 仕様変更。ボディカラーの「プラズマブルー・シリカ」を「ディープシーブルー・パール」に差し替え、オプションカラーの「カメリアレッド・パール」を廃止。また、スポーツ専用色として「ヴェネチアンレッド・パール（オプションカラー）」を追加した。 2012年9月25日 - 生産終了から約1年ぶりに、日本国内仕様の「XV」のフルモデルチェンジを公式発表（10月5日販売開始。詳細は別項を参照。）。なお、公式発表はされていないもののスポーツ/G4も同時期に一部改良（B型）が施され、ヒルスタートアシストの全車標準装備化を行い、スポーツはボディカラーの「オブシディアンブラック・パール」をXV採用色の「クリスタルブラック・シリカ」に差し替えた。 2012年10月1日 - スポーツ/G4・XVでグッドデザイン賞を同時に受賞[55]。 2013年5月14日 - 特別仕様車「アイボリーセレクション」を発表（5月31日販売開始）。「1.6i-L」・「2.0i」・「2.0i EyeSight」をベースに、シートや内装にアイボリーを採用するとともに、スーパーUVカットガラス（フロントドア）、クロームメッキドアハンドル、クリアビューパック、HIDロービームランプ&ヘッドランプウォッシャーを装備。さらに、「2.0i」、「2.0i EyeSight」はブラックハイラスター塗装の16インチアルミホイールと「1.6i-L」に標準装備されているUVカット機能付濃色ガラスを、「1.6i-L」は「2.0i」・「2.0i EyeSight」に標準装備されている本革巻ステアリングホイールと本革巻セレクトレバー+メタル調加飾パネルを装備した[56]。 2013年10月29日 - 一部改良（C型、11月12日販売開始）[57]。遮音材の強化やエンジン作動音の低減により室内の静粛性を向上し、ステアリング周りのデザインを変更。「2.0i-S」・「2.0i-S EyeSight」に標準装備（「1.6i-L」・「2.0i」・「2.0i EyeSight」はメーカーオプションの「ブラックレザーコレクション」設定時に他の装備とセットで装備）されている8ウェイパワーシートは従来からの運転席に加えて助手席にも装備され、電動パワーステアリングのチューニングや制振性能を向上した。なお、ボディカラーの一部見直しにより、「ディープチェリー・パール」を廃止した。 2013年12月24日 - 特別仕様車「2.0i-S Limited」・「2.0i-S Limited EyeSight」を発表（2014年2月4日販売開始）[58]。「2.0i-S（前輪駆動車）」、「2.0i-S EyeSight（四輪駆動車）」をベースに、外観にサテンメッキドアミラーやクロームメッキドアハンドルを採用するとともに、インテリアはシート（トリコットとのコンビシート、レッドステッチ付）やドアトリムにブラックアルカンターラを、本革巻ステアリングホイールと本革巻セレクトレバー（ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ）にレッドステッチを施した。 2014年11月25日 - マイナーチェンジ。併せて、スポーツ特別仕様車「2.0i EyeSight Active Style」を発売[59]。 ヘッドランプやフロントグリルをスバルアイデンティティを強調したデザインにするとともに、フロントグリル・フロントバンパー・フォグランプカバーもデザインを変更し、フロントデザインを刷新。ドアミラーも形状を変更して前方死角を減らし、斜め前方の視認性を向上。「1.6i-S」・「2.0i」・「2.0i EyeSight」に標準装備する16インチアルミホイールのデザインも変更した。G4は光輝ウィンドゥモールやトランクリップスポイラー（「1.6i-S」・「2.0i-S」・「2.0i-S EyeSight」のみ）を採用し、リアバンパー下部をブラックアウト化した。 内装はアクセントとして金属調加飾を織り込んだほか、ピアノブラック調パネルやシルバーステッチを採用。「1.6i-S」・「2.0i EyeSight」・「2.0i-S」・「2.0i-S EyeSight」はメーターパネルをブルーに変更し、金属調リングを採用。中央には3.5インチカラー液晶のマルチインフォメーションディスプレイを採用。「1.6i」を除く全グレードにはフロントセンタートレイ内にUSB電源を2基装備した。メーカーオプションにはタッチ操作可能のセンターディスプレイを備えたSDナビゲーションシステムを新たに設定した。 2.0L車はパワーユニット各部のフリクション低減などにより燃費性能を向上し、SI-DRIVEも採用。サスペンション性能向上やステアリングギア比の変更（15.5:1→14.0:1）などで振動を少なくし、ボディ各部への吸音材の採用やウインドゥガラス周りの構造変更により静粛性も向上した。また、EyeSight搭載グレードは操舵支援機構のアクティブレーンキープの追加やプリクラッシュブレーキ・全車速追従機能付クルーズコントロールの性能向上などを行った改良型の「EyeSight(ver.3)」に置換した。 スポーツ特別仕様車「2.0i EyeSight Active Style」は外観にルーフレール、サンルーフ、17インチアルミホイール（ガンメタリック塗装）、スポイラー（サイドシル・ルーフエンド）、リアフォグランプを装備、内装にファブリック/合成皮革シート、運転席&助手席8ウェイパワーシート、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）、本革巻セレクトレバー（ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ(シルバーステッチ)）、メッキ加飾付パワーウィンドゥスイッチ、トノカバーを装備し、振動・騒音対策を強化。装備面ではクリアビューパック、UVカット機能付濃色ガラス、HIDロービームランプ、キーレスアクセス&プッシュスタート、SRSサイドエアバッグ+SRSカーテンエアバッグを装備した。 広告面ではキャッチフレーズが「いいクルマのあるシアワセ。」に変更された。このモデルからCMソングに山下達郎が多く起用された。 2015年4月14日 - 特別仕様車「Proud Edition」を発売[60]。「1.6i-L」、「2.0i」、「2.0i EyeSight」をベースに、メッキドアハンドル、ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ、キーレスアクセス&プッシュスタート、クリアビューパック（フロントワイパーデアイサー/ヒーテッドドアミラー/撥水加工フロントドアガラス）を特別装備したほか、「1.6i-L Proud Edition」には2.0L車に標準装備されている本革巻ステアリングホイールと本革巻セレクトレバーを、「2.0i Proud Edition」・「2.0i EyeSight Proud Edition」には「1.6i-L」に標準装備されている濃色ガラス及び専用装備として運転席&助手席8ウェイパワーシート、16インチアルミホイール（切削光輝）、HIDロービームランプをそれぞれ特別装備した。 2015年5月19日 - スポーツに、ハイブリッドモデルである「SPORT HYBRID」をWEBサイトで初公開すると共に先行予約受付を開始[61]。 2015年6月19日 - 「SPORT HYBRID」を公式発表（7月10日販売開始）[62]。グレード体系は標準仕様の「HYBRID 2.0i EyeSight」とクリアビューパック、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）、運転席&助手席8ウェイパワーシート（前後スライド/前チルト/リフター/リクライニング）、UVカット機能付濃色ガラス（リヤドア、リヤクォーター、リヤゲート）を追加装備し、17インチアルミホイールをダークガンメタリック塗装に、本革巻セレクトレバーをピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ（ブルーステッチ）に、本革巻ステアリングホイール（シルバー/ブラック加飾）のステッチをブルーに、シート材質をウルトラスエード（シルバー）/合皮（ブルーステッチ）にそれぞれ変更し、パワーウインドゥスイッチにメッキ加飾を、スライド機構付コンソールリッドにブルーステッチをそれぞれ施した上級グレードの「HYBRID 2.0i-S EyeSight」の2グレードが用意される。 2015年10月6日 - 一部改良（10月14日販売開始）[63]。「EyeSight」搭載グレードを拡充し、1.6L・四輪駆動車の「1.6i-L EyeSight」及び「1.6i-S EyeSight」を追加。これらのグレードはタイヤ・ホイール・ブレーキサイズを2.0L車と同じ（タイヤ・ホイールは16インチ、ブレーキはフロント15インチ2ポットベンチレーテッドディスクブレーキをそれぞれ採用）とし、リアスタビライザーも装備した。ボディカラーの入れ替えも行い、「ディープシーブルー・パール」に替わり、「ダークブルー・パール」を追加した。また、同年4月に発売された特別仕様車「Proud Edition」を継続設定するとともに、「EyeSight(ver.3)」を搭載した1.6L・四輪駆動車「1.6i-L EyeSight Proud Edition」を新設した。 2016年7月24日 - 5代目シリーズに移行のためオーダーストップ。以後は在庫対応となる。 2016年10月24日 - 4代目シリーズ販売終了。
2014年改良型 G4 2.0i-S EyeSight リア 2014年改良型 スポーツ 2.0i EtySight リア 2014年改良型 スポーツ HYBRID 2.0i-S EyeSight リア 2011年登場型 G4 2.0i AWD 2011年登場型 スポーツ 1.6i AWD 2011年登場型 XV ハイブリッド 2.0i-L EyeSight 2011年登場型 G4 2.0i パトロールカー<br/>山形県警察
5代目は新世代プラットフォームである「SUBARU GLOBAL PLATFORM」を初めて採用。これにより操舵応答性と操舵安定性が飛躍的に向上するとともに、衝突時のエネルギー吸収量を先代モデルの1.4倍としたことで乗員保護性能を高め、ボディ構造の最適化と高張力鋼板の適切配置により重量の増加を抑えながら全方位（前面・後面・側面）においての衝突安全性も向上した。併せて、ボディはフレームワークの一新、プラットフォームと上屋骨格の結合強化、リアフレームとサイドシルの結合構造の見直し、構造用接着剤などを行い、サスペンションはフロントにおいてクロスメンバーの構造を変更し、リアにおいてはサブフレームブッシュの形状変更を行ったことでボディやサスペンションの剛性を大幅に向上。温度空間の均一化と静粛性の向上を実現するため空調ユニットにヒーターブロアユニット一体型を採用した。キャビンスペースも拡大され、ステアリングのチルト・テレスコストロークを拡大したほか、フロントシートの構造も刷新している。
ボディサイズは、「インプレッサSPORT」、「インプレッサG4」ともに、先代モデルに対して全長は+40mm、全幅は+35mm、ホイールベースは+15mmとそれぞれ拡大。また、全高は「インプレッサSPORT」が+15mm[lower-alpha 19]、「インプレッサG4」は-10mmとなった。なお、最小回転半径は先代と同様、5.3mを維持している。
安全性能では、日本車で初採用となる「歩行者保護エアバッグ」を全車に標準装備。バンパー内部の圧力センサーにより歩行者との衝突事故を検知し、瞬時にフロントガラスとAピラーの下端をエアバッグで覆うことで、歩行者の頭部へのダメージ軽減を図る装備である。 また、先代モデルでは一部グレードにメーカー装着オプションとしていたSRSサイドエアバッグ＋SRSカーテンエアバッグに加え、前面衝突時にドライバーの下肢へのダメージ軽減を図るた運転席SRSニーエアバッグを初採用。デュアルSRSエアバッグと合わせ、合計7つの乗員保護用エアバッグを標準装備とした。
運転支援システムEyeSight(ver.3）は、前輪駆動車にも拡大展開し全車標準装備とした。新たに「車線中央維持機能」を採用するとともに、ACC（全車速追従機能付クルーズコントロール）の機能強化を実施している。
また、自車の後側方から接近する車両を検知し、ドライバーに注意を促すことで安全運転をサポートする「スバルリヤビークルディテクション」（後側方警戒支援システム）、ステレオカメラで先行車や対向車などの灯火を検知して、ハイビームとロービームを自動で切り替える「ハイビームアシスト」を新採用。これらは「アドバンスドセイフティパッケージ」として、全グレードにメーカー装着オプションとした。
そのほか、コーナーや交差点で、ステアリング操作に合わせてヘッドランプ光軸を左右に動かす「ステアリング連動ヘッドランプ」（2.0i-S EyeSightに標準装備、その他のグレードにメーカー装着オプション）、コーナリング時でのライントレース性を向上する「アクティブ・トルク・ベクタリング」（2.0i-S EyeSightに標準装備）も新採用した。
エンジンは先代モデルから継続搭載となる、水平対向4気筒1.6Lの「FB16」型と、同2.0Lの「FB20」型を採用。
2.0Lエンジンの「FB20」型は燃料システムを直噴化し、約80%の部品の設計を見直すとともに、先代比約12kgの軽量化を実現したことで、燃費と実用域トルク両方の向上を実現。また、エンジン本体の高剛性化と固定点の追加によって振動騒音を低減した。最高出力は、+3kw（4PS）向上し、113kw（154PS)を発生。なお、最大トルクの数値は196N･m（20.0kgf･m）で、先代からの変更はない。
1.6Lエンジンの「FB16」型は出力性能を維持したままで環境性能の向上、振動騒音の低減、大幅な軽量化を行い、静粛性と操縦安定性、燃費向上を実現している。最高出力、最大トルクの数値は先代と共通だが、それぞれの発生回転数の数値が異なっている。
トランスミッションは、先代モデルの1.6L・四輪駆動車に設定されていた5MTを廃止し、全グレードがリニアトロニックのみの設定となった。構造は全面的に改良され、チェーンのさらなるショートピッチ化とレシオカバレッジ（変速範囲）の拡大（6.28 → 7.03）によって発進加速性能と高速巡航時の燃費を向上させた。さらに、トルクコンバーターの小型化とケースの肉厚最適化により、先代モデル比約7.8kgの軽量化を実現した。また、マニュアルモードは先代の6速から、7速に進化している。
デザインにおいては新デザインフィロソフィーである「DYNAMIC × SOLID」をスバルの量産モデルで初めて全面採用。 「インプレッサSPORT」はサイドのフロントガラスを傾斜させるとともにルーフ後端を下げ、ウィンドウのショルダーラインとドア下部のキャラクターラインに加えて、前後のフェンダーから流れる「ダイナミックブレード」と呼ばれる新たなキャラクターラインを採用。リアはリアコンビランプを左右に大きく張り出し、大型ルーフスポイラーや翼端板の採用、リアバンパーをフィン形状にすることで空力性能も高めた。
一方、「インプレッサG4」は、クーペの様な流麗なルーフラインとハイ＆ショートデッキの組み合わせ優れた空力性能とスポーティさを備えたセダンフォルムを実現。リヤスタイルは、キックアップしたトランクリッドやリヤバンパーによるシャープなシルエットにより、スポーティセダンらしいデザインとした。
インテリアでは、インパネにステッチを施し、加飾パネルをはじめ、コンビメーターやステアリング、シフトノブ、ベルトリングなどの重要なパーツの周囲を金属調のパーツで囲う「ケーシングモチーフ」を採用した。
なお、本形式より、北米仕様は北米スバル オブ インディアナ オートモーティブ インク（SIA）での現地生産されることとなった。（詳細は、下記年表「2016年11月2日」を参照。）
2016年7月26日 日本向け5代目モデルの画像及びプロトタイプの主要諸元を公開[64]。同時に、SUBARUオフィシャルWEBサイト上に専用サイトを開設。 2016年9月1日 先行予約を開始[65]。 2016年10月13日 フルモデルチェンジ[66]。 2.0L車は10月25日発売、また1.6L車は2016年末発売予定、と発表された。 キャッチフレーズは「愛でつくるクルマがある。」で、CMソングにはDREAMS COME TRUEの「LOVE LOVE LOVE」が起用された[lower-alpha 20]。 ボディタイプは先代と同様、5ドアハッチバックの「インプレッサSPORT」と4ドアセダンの「インプレッサG4」の2種。 グレード構成は、1.6L車が「1.6i-L EyeSight」、2.0L車は「2.0i-L EyeSight」と「2.0i-S EyeSight」を設定し、計3グレードを用意。トランスミッションはリニアトロニック（7速マニュアルモード付）のみ。駆動方式は、前輪駆動と四輪駆動（アクティブトルクスプリットAWD）を全グレードに設定する。 ボディカラーは、先代モデルから継続設定となる「クリスタルホワイト・パール（有料色）」、「アイスシルバー・メタリック」、「ダークグレー・メタリック」、「クリスタルブラック・シリカ」、「ダークブルー・パール」、「クォーツブルー・パール」[lower-alpha 21]に加え、新設定の「ピュアレッド」を用意。先代モデルと異なり、ボディタイプごとの設定の差異はなく全7色から選択できる。 2016年11月2日 米国での生産を開始[67]。米国生産拠点であるスバル オブ インディアナ オートモーティブ インク（SIA）において、北米向けインプレッサの生産開始を発表。同工場ではレガシィ、アウトバックに続く3車種目の生産車輛となる。 2016年11月28日 1.6L車「1.6i-L EyeSight」を2016年12月20日に発売すると発表[68]。 2016年12月9日 「2016-2017 日本カー・オブ・ザ・イヤー」を受賞[69]。スバルの受賞は、2003年の4代目レガシィ以来13年ぶり2度目。 2017年9月11日 改良モデルを発表[70]。（10月5日発売） 運転支援システム「アイサイト」は、夜間走行における歩行者認識性能を強化したほか、後退時自動ブレーキシステムを追加。また、また、「アドバンスドセイフティパッケージ」を、「アイサイトセイフティプラス（運転支援）」に改称。従来通り「スバルリヤビークルディテクション」（後側方警戒支援システム）と「ハイビームアシスト」で構成され、全グレードにメーカー装着オプションとしている。また、新たに「アイサイトセイフティプラス（視界拡張）」と称し、「サイドビューモニター」をメーカー装着オプションとした。 2018年2月26日 特別仕様車「1.6i-L EyeSight S-style」を設定[71]。（4月24日発売） 「1.6i-L EyeSight」をベースとした「SUBARU 60周年記念特別仕様車」として設定された。 エクステリアは、メッキ加飾付フロントフォグランプカバー、サイドシルスポイラー、16インチアルミホイール(切削光輝)、LEDハイ＆ロービームランプ（ブラックベゼル）［ヘッドランプレベライザー（オート）ポップアップ式ヘッドランプウォッシャー付］＋ステアリング連動ヘッドランプを特別装備。電動格納式リモコンカラードドアミラーにLEDサイドターンランプ＆ターンインジケーターを追加した。「G4」のみ、マフラーカッターも装備される。 インテリアは、本革巻ステアリングホイール、本革巻セレクトレバー（シフトブーツ、ピアノブラック調加飾パネル付）、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）を特別装備。メーターバイザーリングはシルバーに、スピーカーはフロントに2つ追加して6スピーカー（フロント4＋リア2）にそれぞれ変更。シート材質は、メイン/サイドを「ファブリック/トリコット」に変更しシルバーステッチを追加。また、クリアビューパックも装備された。 2018年10月11日 改良モデルを発表[72]。（11月2日発売） ブレーキペダルから足を離しても自動的に車両の停止を保持する「オートビークルホールド」機能を追加。なお、2018年2月に設定された「1.6i-L EyeSight S-style」はベース車両と同様の改良を実施し継続販売となった。
G4 2.0i-S EyeSight リア 5-Door Concept（東京モーターショー2015出展） SPORT 1.6i-L EyeSight S-style 2WD （オプション装着車） SPORT 1.6i-L EyeSight S-style 2WD （オプション装着車）
本車はラリー、各種オンロード競技など様々なレースシーンで用いられる車種の一つである。初代は「ガラスのミッション」とさえ呼ばれるほどそのパワーに対してトランスミッションの許容値が低く破損しやすいことが挙げられ、後のモデルのミッションを流用するなどして大容量化を図るケースもあった。
インプレッサは初代から一貫してモータースポーツ、特にラリー競技と切り離せない関係にある。世界ラリー選手権（WRC）ではシトロエンやプジョーと互角の闘いを繰り広げ、国内イベントでも常にチャンピオン争いに絡む活躍を見せてきた。2.0Lクラスのラリー競技用車両としては、日本はもちろん世界的にも三菱自動車工業のランサー・エボリューションと並び称され、特に近年までのグループNクラスはほぼこの2車種が独占していたなど、スバルの世界的なブランド・イメージの構築に大きく貢献した。
また競技本番用としてだけでなく、ラリーステージの下見（レッキ）を行う際の車としてスバル以外のメーカーにも使用されることがある（自社の市販車に高性能四輪駆動車を持たないことが多いため）。
世界ラリー選手権（WRC）ではこれまでマニュファクチュアラーズチャンピオン3回（1995年、1996年、1997年）、ドライバーズチャンピオン3回（1995年、2001年、2003年）を獲得している。
2008年（平成20年）12月16日、スバルは世界的不景気の影響と3年以上勝利が遠ざかっていたこともあり、当初の目的はおおむね達成したとの判断から、2009年末で卒業するとしてWRC参戦の終了を発表し、これに伴ってワークスインプレッサのWRC参戦は終了した。
ホモロゲーション名は「インプレッサ555」[lower-alpha 22]。 WRC（世界ラリー選手権）には、1993年シーズン終盤の第9戦「1000湖ラリー」からレガシィに代わって投入され、アリ・バタネンのドライブにより初参戦にして2位という鮮烈なデビューを飾った。1994年には1990・1992年チャンピオンのカルロス･サインツがトヨタから移籍。その繊細なセッティング能力によって戦闘力が向上、第6戦「アクロポリス・ラリー」で初優勝を果たし、マクレーの手による2勝と併せてマニュファクチャラーズポイントでも2位を獲得した。1995年には8戦中5勝を挙げて、スバルは本格参戦から6年目にして、マニュファクチャラーズ及びドライバーズ（C.マクレー）のダブルタイトルに輝いた。続く1996年もドライバーズタイトルこそ三菱のトミ・マキネンに奪われるものの、マニュファクチャラーズタイトルを2年連続で獲得。グループA最強のラリーマシンとして認知され、欧州におけるスバルのブランディング向上とインプレッサの販売および日本におけるラリー人気の拡大に大きく貢献した。
グループA規定が緩和されたワールドラリーカーの導入にあたってスバルは2ドアのリトナをベース車に選択。1997年にもドライバーのポイントの積み重ねでマニュファクチャラーズタイトルを獲得。日本メーカーでは唯一の3年連続のマニュファクチャラーズタイトルを達成した。だが1998・1999年は三菱や復帰してきたトヨタの後塵を拝し、さらにプジョー・シトロエンの参戦もあってタイトルからは遠のいてしまう。2000年には2代目インプレッサへの移行を見越した大々的な改修が施された。
2001年にはリチャード・バーンズが、2003年にはペター・ソルベルグが、それぞれWRCドライバーズタイトルを獲得。2004年初開催となったラリージャパンではペター・ソルベルグが記念すべき初代勝者に輝いた。さらに、2005年にはプロダクションカーWRC(PCWRC)で新井敏弘がシーズン・チャンピオンを獲得した。しかし、ライバルチームの戦闘力向上に追いつかなくなった2006年、2007年に、スバルは屈辱的な年間未勝利に終わった。
フルモデルチェンジに伴い、リアオーバーハングが短くホイールベースが長いハッチバックボディになったため、ようやくシトロエン・フォードなどのライバルと同等のボディ・次元で戦えるようになった。
しかし、タバコスポンサーの撤退に伴い資金が豊富なシトロエンやフォードに比べテストが不足、開発・オペレーションを担当していたプロドライブにおける度重なるトップエンジニアの更迭・引き抜き・解雇などに端を発する開発現場の混乱も手伝い、マシンの開発や熟成に時間がかかっているといった問題が新型へスイッチされてもなお、改善されなかった。またWRカーのレギュレーションはエンジンの搭載位置および搭載角度は規定内で変更可能であり、横置き直列エンジンならマシン中央部に寄せて倒す等の重心を大幅に改善する設計が可能だが、水平対向エンジンを縦置きにレイアウトしているインプレッサにはほとんど改造の余地がなく、グループA・Nでは絶大だったロードカーとしての素性の良さを生かせないWRカー規定自体がインプレッサに不利だった。
2008年（平成13年）12月16日に、同年をもってWRCから撤退することが正式に発表され、1993年の1000湖ラリー（ラリーフィンランド）以降14年にわたって維持されてきたインプレッサによるワークス・エントリーの歴史に終止符が打たれた。同一車名による14年間連続ワークス・フルエントリーは、WRC史上最長記録となっている。
世界ラリー選手権（WRC）以外のラリー競技では、ラリーアメリカで"Subaru Rally Team USA"のケン・ブロックとトラビス・パストラーナらが活躍し、ライバルを圧倒し続けた。
インプレッサはラリー以外の分野でも活躍している。
全日本ツーリングカー選手権(JTCC)には、1996年と1998年にSYMSレーシングから初代スポーツワゴンで出場していた。レギュレーション上、駆動方式の変更が認められていたためFRとし、同一メーカー製造のエンジンであれば換装可能であったので、EJ18をボアアップし、EJ20のDOHCシリンダーヘッドとドッキングさせた、2.0L NA DOHCエンジンが搭載された。
SUPER GT（旧:JGTC）には、1997年の最終戦より初代2ドアクーペで出場し、2002年より2代目4ドア車が特認車両として出場していた。当初は、四輪駆動車には最低車重が上乗せされるレギュレーションであったため、四輪駆動によるトラクションより車重を抑える方が得策との判断からFRが選択されていた。その後、駆動方式による最低重量区別がなくなった2006年の途中から四輪駆動仕様が参戦している。また、インプレッサの活躍もあってか2008年（平成13年）より4ドア車も認められ[lower-alpha 23]、同年第4戦 マレーシアにおいて、4ドアそして四輪駆動車として初優勝を飾った。しかし、2009年はチームが活動を縮小したため、参戦していない[lower-alpha 24]。
スーパー耐久では2002年と2005年、2013年から2016年は四連覇でST2クラス（旧クラス2）のシリーズチャンピオンを獲得している。
ニュルブルクリンク24時間レースではWRX STIが2011年にSP3Tクラスでクラス優勝（総合21位）し、翌2012年にも同クラスでクラス優勝（総合28位）している。
D1グランプリにチームオレンジのマシンとして初代、2代目（涙目、涙目改鷹目GDB）が使用されていた。スバルの水平対向4WDは縦置き故にセンターデフの小加工でFRにでき、比較的早く四輪駆動改後輪駆動仕様が製作された。無論、後輪に全出力が集中するため、後軸周りを中心とした駆動系の強化は必須となる。
2017年にTOYOTA GAZOO RACINGが公開したCMでは、トヨタの豊田章男社長が佐藤健をインプレッサの助手席に乗せてドリフトをして見せ、車メーカーの枠にこだわらない車好きをアピールした[73]。
インプレッサの名称、IMPREZAとは、「紋章」「金言」などの意を持つ英語"IMPRESA"からの造語である[lower-alpha 25]。
ハイパワーモデルの呼称であるWRXとはWRCの「WR」とレオーネのスポーツグレードで採用されていた呼称「RX」を掛け合わせた造語である。
ちなみに3代目セダンのサブネームであるアネシス（ANESIS ）とはギリシャ語で「安心」「リラクゼーション」を意味し、4代目以降のセダンのサブネーム「G4」の「G」は英語で「本物の、正真正銘の」を意味する「Genuine」の頭文字と「4」は4ドアを意味する。
また、クロスオーバーモデルのXVはCrossover（=X-over） V</b>ehicleを意味する。
SUBARU スバル・レオーネ スバル・XV - 3代目以降をベースにしたコンパクトSUV。 スバル・WRX VA - 4代目をベースにしたスポーツセダン。インプレッサWRXの名称から単にWRXとなり、独立した車種になる。 サーブ・9-2X - 2代目インプレッサ・ワゴンの姉妹車 世界ラリー選手権