Gaya sentripetal
Gaya sentripetal adalah gaya yang membuat benda untuk bergerak melingkar. Gaya ini bukan merupakan gaya fisis, atau gaya dalam arti sebenarnya, melainkan hanya suatu penamaan atau penggolongan jenis-jenis gaya yang berfungsi membuat benda bergerak melingkar. Bermacam-macam gaya fisis dapat digunakan sebagai gaya sentripetal, antara lain gaya gravitasi, elektrostatik, tegangan tali, gesekan dan lainnya. Istilah sentripetal berasal dari kata bahasa Latin, yaitu "centrum" ("pusat") dan "petere" ("menuju arah"), yang berarti menuju arah pusat lingkaran.
Gaya sentripetal memiliki besar sebanding kuadrat kecepatan tangensial benda dan berbanding terbalik dengan jari-jari lintasan
dengan arah menuju pusat lintasan berbentuk lingkaran, yang menunjukkan bahwa terdapat suatu "percepatan" sentripetal, yaitu
apabila dianalogikan dengan hukum kedua Newton.
Dalam notasi vektor dengan sistem koordinat polar, gaya sentripetal dapat dituliskan sebagai
adalah vektor satuan dalam arah radial, yang umumnya dipilih bernilai positif mengarah ke luar lingkaran.
Atau dapat pula dituliskan sebagai produk dari perkalian vektor
Dengan arah formula_7 mengikuti aturan tangan kanan. Dalam kasus seperti ditunjukkan dalam gambar, besaran-besaran vektor yang dimaksud bernilai:
dan sebagai konsekuensinya
Dengan demikian dapat dibuktikan bahwa
seperti dituliskan sebelumnya, yang menunjukkan bahwa gaya sentripetal selalu menuju ke pusat lintasan lingkaran.