Äänirauta
Äänirauta on kaksipiikkinen metallikappale, jota käytetään useimmiten musiikissa soittimen virittämiseen tai kuorossa oikean lähtösävelkorkeuden löytämiseen, mutta sitä käytetään myös lääketieteellisissä tarkoituksissa kuulon ja tuntoaistin tutkimisessa.
Ääniraudasta saadaan ääni lyömällä se vasten pintaa. Lyönnin jälkeen äänirauta alkaa värähdellä sille ominaisella resonanssitaajuudella. Yleisin äänirauta on 440 hertsin äänirauta, joka on yksiviivaisen a:n yleisimmin käytetty värähtelytaajuus.
Ääniraudan taajuus riippuu sen mitoista ja siitä materiaalista, josta se on tehty, seuraavan kaavan mukaisesti:
Jäyhyysmomentti riippuu vain esineen koosta ja muodosta, ei materiaalista, ja sen yksikkö on m Sen suhde pinta-alaan, 
formula_8 voidaan tässä yhtälössä korvata jommallakumalla seuraavista:
formula_9, jos piikit ovat lieriömäisiä ja niiden säde on "r", tai
formula_10 jos ne ovat poikkileikkaukseltaan suorakulmioita ja niiden läpimitta liikkeen suunnassa on "a".