Yksikkömatriisi
Yksikkömatriisi eli identiteettimatriisi on diagonaalimatriisi, jonka päälävistäjän alkiot ovat ykkösiä ja muut nollia.
Identiteettimatriisi toimii neliömatriisien renkaan ykkösalkiona. "n×n" -identiteettimatriisia merkitään formula_1 tai vain formula_2, jos "n":n arvosta ei ole epäselvyyttä. Matriisirenkaiden formula_3 identiteettimatriisit ovat
Yksikkömatriisi voidaan kirjoittaa myös diagonaalimuodossa
tai Kroneckerin deltan avulla
Matriisien "A" ja "B" kanssa identiteettimatriisille on voimassa
lisäksi käänteismatriisin määritelmän mukaan
jos "A" on säännöllinen. Identiteettimatriisin determinantti on 1. Identiteettimatriisi on selvästi ortogonaalinen. Identiteettimatriisin "i":s sarake on yksikkövektori "e". Nämä yksikkövektorit ovat identiteettimatriisin ominaisvektorit. Niitä vastaava ainoa ominaisarvo on 1, jonka kertaluku "n×n" -identiteettimatriisilla on "n". Myös "n×n" -identiteettimatriisin jälki on "n". Identiteettimatriisi on yksi binäärimatriiseista.