家庭用ロボット

家庭用ロボット（かていようロボット、英: domestic robot）とは、家庭で用いられるロボットのことである。 家庭用ロボットは、家庭で用いられるロボットである。多くは、家庭での生活を助ける目的のものであり、なんらかの家事を助けるためのロボットである。また、人とコミュニケーションをおこない人の心をいやすことを目的としているものもある。 SFと家庭用ロボット アイザック・アシモフの1940年のSF作品、I, Robot（『　われはロボット』）に収録されたRobbie（『ロビィ』）では、人の形をし、細やかな動作で甲斐甲斐しく子供の世話をする喋れないロボットが描かれている。 現状 2014年時点では家事の全てをこなすものは登場していないが、家事のうちのひとつを行ってくれるものはすでに存在している。家事と言えば、代表的なものは「掃除・洗濯・炊事」であるが、たとえば、掃除ロボット、洗濯ロボット、調理ロボット、食器洗いロボットなどは存在している。このうち洗濯用、調理用、食器洗い用のロボットは、一般には「家電品」と思われていて「ロボット」と意識されていないが、その実態としてはロボットと呼んでよい状態になっているものである。ロボットと言っても、手や足がついていなければならないということはなく、形状は様々なのである。現代の「全自動洗濯機」のうち高性能のものは、洗濯ものの量などを判断しており、あるいは人工知能（ファジーロジック）などを搭載しているものもあり、家事を助けているのである。日本で「白物家電」と呼ばれているものの中には、ロボットに分類してよいものもある（高性能の多機能レンジ　高性能の炊飯器 等）。 人の心をいやす目的のロボットも製品化され、かなりの台数販売されてきた実績がある。たとえばSONYのAIBOである。 ただし本記事では家電機器の単なる延長で自動化が進んだものは割愛し、「ロボット」に分類されるのが妥当なものを扱う。 家庭用ロボットでは、一般に、親しみやすいデザインが重視される。家庭では、一般に、リラックスすることや安全が重視されており、緊張を強いられるようなデザインや危険な形状は避けられる。たとえば、あまりに「機械っぽい」形状、たとえばむき出しの直線的な金属部品やボルト・ナット類だらけのロボット、人が怪我をしかねないような形状は避けられる。 なお、キリスト教文化圏では人型ロボットは「神への冒涜」と捉える傾向がある。 親しみを感じさせる形状が選ばれる。 掃除や調理等といった特定の機能に特化したものは、人や動物の形をしていないものが多い。 SFでは人の姿をしたもの（ヒューマノイド型、アンドロイド）も描かれることがあり、研究者の中にもそれを実現しようとしている人もいる。あるいは、犬や猫など、ペットとして親しまれている動物の形状をしたもの、何らかのキャラクターを模したものなどがある。 現在開発が進んでいる家庭用ロボットの多くは、動物に倣って、「顔（頭部）」・「二つの目」・「手や足といった棒状の機能部分」を持っている。コミュニケーションを取る際に何らかの意思表示を音声以外（表情に相当）で行うものも想定されている。特に人間の形を模した物では、顔と識別可能な表示部分を持ち、円滑なコミュニケーションを図る機能が想定されている。（→ユーザーインターフェイス） ただし、人や動物に似ていれば良いというものではなく、不気味の谷現象が起きる場合がある。 買物などの、不特定多数の市民と接触する可能性のある仕事をこなすためには、周囲への心理的影響は大きな問題となりうる。 「人間社会の中で、人に混じって行動するロボット」の開発はすでに進められており、日本では福岡市が地域おこしの一環もあって、ロボット特区と呼ばれる特区を制定、公道にてロボットの実地運用試験を行う等の動きも見られ、テムザックなど現用のロボットメーカーがテストに参加している。 一方、21世紀初頭では家庭用掃除ロボットが急速に普及しつつある。米iRobotなど多くの企業が製品開発にしのぎを削っており、日本メーカーは後塵を拝しているものの、シャープのココロボのように「掃除用ロボットとコミュニケーションを楽しむ」という利用法を提案する製品も登場している。 又住居全体を一つの人工知能を持つロボットとしてしまおうというコンセプト（ホームオートメーション）も存在するが、こちらは住居者自身から見れば、様々な自動化・省力化器機を備えた住居との差異が明確で無いため、此方を指して「家庭用ロボット」と呼ぶ事は少ない。 家庭用ロボットの実用化ならびに本格的な普及にあたっては、以下のような課題が指摘されている。 講習・免許・検査 ロボットは人の操作ミスで他者に何らかの被害をもたらす危険性もあること、内部に多数の可動部品やモーターを持つため、現時点ではメンテナンスフリーでの長期運用は難しいと考えられていることから、自動車などのように運転免許や車検に類似する制度が必要ではないか、との指摘もある。 保険 家庭用ロボットを実際に運用しようとすると、故障や衝突等の際の修理等の費用負担や、移動時に他者に接触し怪我を負わせてしまったりした際の損害賠償、ロボット内部に保存された情報が外部に漏洩した場合のリスクなどがある。Wireless Japan 2003で池島は、実際に家庭で使うと、家庭にいる子供が、ケーブルをかじる・たたく・落とすなど予想外の行動を取るので、これを保険などでカバーする仕組みも用意しなければならない、とした。家庭用ロボットで生じる様々な問題に関しては、様々なフレームワーク（枠組み）でのとらえかたがあるが、ひとつはPL法によるとらえかたである。もうひとつは、自動車のリスクとの類似性に着目して、自動車関連のフレームワークを流用して自動車損害賠償責任保険のようなしくみをつくることである。 ASIMO（本田技研工業製） HRP-2（産業技術総合研究所・川田工業ほか製） PALRO(パルロ)（富士ソフト製） AIBO（ソニー製） QRIO（ソニー製） ハローキティロボ イフボット 愛犬てつ（イワヤ製） 生活支援ロボットとも呼ばれる。 イスナビ（富士通製車椅子ロボット） 各国で高齢者、障害者の自立を支援するロボットが開発中である。利用者を補助するため、介護・福祉ロボットと混同されやすいが、あくまでも利用者の自立によりロボットへの依存からの脱却を目的としている点で異なる。 ^ 日本の『ドラえもん』（1969年連載開始）においても、家事もこなすロボットが描かれている。（ロボットへのシンパシーが強く存在する日本においてはそういう作品群は枚挙に暇が無いので具体的な作品名は割愛する。） なお、1984年のアメリカ映画『未来警察』では、社会全般に浸透した各種雑務をこなすロボットが、様々な原因（不当な改造も含む）で異常動作をし、ユーザーに被害を被る様子も描かれている。 ^ 公道（不特定多数の出入りする通路等も含まれる）にロボットが出る場合の問題として、道路交通法上、車輪で自走するロボットは、現行法では原動機付自転車等に分類される。なお、同法では、自律的に自走する車両も、人型で自立歩行するロボットも想定外となっている。 ^ 2010年4月28日放送 NHK「COOL JAPAN・ロボット」 ^ たとえば、米iROBOT社の「ルンバは、全世界で累計500万台以上、日本でも35万台を販売した。2012年度の日本での販売台数は25万台を目指している。 ^ a b 【Wireless Japan 2003レポート】家庭用ロボットは人とコミュニケートする - "車検制度"や"免許"も必要? ^ 第2回安全工学フォーラムレポート - Robot Watch サービスロボット 掃除用ロボット エンタテインメントロボット 産業用ロボット ロボット特区