外接円

初等幾何学における多角形の外接円（がいせつえん、英: circumscribed circle, circumcircle）は、その多角形の全ての頂点を通る円を言う。外接円の中心を外心 (circumcenter) と言い、その半径を外接半径 (circumradius) と言う。 外接円を持つ多角形は、円内接多角形 (cyclic polygon; 輪状多角形) あるいは、そのすべての頂点が同一円周上にある（つまり、共円（英語版）である）ことにより共円多角形 (concyclic polygon)などと呼ばれる。任意の正単純多角形（英語版）や任意の等脚台形、任意の三角形、任意の長方形は共円多角形の例となる。 よく似た概念の一つに最小包含円（英語版） (minimum bounding circle) があり、これはその多角形を完全に含む最小の円を言う。（勝手な多角形のすべての頂点が同一円周上にある必要はないのだから）必ずしも任意の多角形に外接円が存在するとは限らないが、任意の多角形は最小包含円をただ一つ持つ（それを線形時間で構成するアルゴリズムがある）。多角形が外接円を持つ場合であっても、外接円と最小包含円が一致するとは限らない。例えば鈍角三角形の最小包含円は最長辺を直径とする円で、これは最長辺の対角の頂点を通らない。 すべての三角形には外接円が存在する。三角形の外心は、3つの辺の垂直二等分線が交わる点である。 航海において、三角形の外接円は方位磁針が使用できない状況で六分儀を利用して位置を割り出すのに使用されることがある。 鋭角三角形の外心は三角形の内部にあり、鈍角三角形の外心は三角形の外部にある。直角三角形の外心は斜辺の中点である。 外接円の直径は、辺の長さとその辺に対する頂点の角度から求めることができる。これを正弦定理という。 三角形の外心はその三角形の重心・垂心と同じ直線上にある。この直線をオイラー線という。三角形の九点円の半径は、外接円の半径の半分である。 直交座標系における外接円の式は行列式を用いて以下のように表すことができる。 det | v 2 v x v y 1 A 2 A x A y 1 B 2 B x B y 1 C 2 C x C y 1 | = 0 {\displaystyle \det {\begin{vmatrix}v^{2}&v_{x}&v_{y}&1\\A^{2}&A_{x}&A_{y}&1\\B^{2}&B_{x}&B_{y}&1\\C^{2}&C_{x}&C_{y}&1\end{vmatrix}}=0} ここで、A, B, C は各頂点を表す。この式を満たす v の集合が外接円となる（A2 = Ax2 + Ay2 とする）。 外心を三線座標で表すと、 ( cos ⁡ ( α ) , cos ⁡ ( β ) , cos ⁡ ( γ ) ) {\displaystyle \left(\cos(\alpha ),\cos(\beta ),\cos(\gamma )\right)} となる。ここで、α,β,γ は3つの角の大きさとする。重心座標で表すと、 ( sin ⁡ ( 2 α ) , sin ⁡ ( 2 β ) , sin ⁡ ( 2 γ ) ) {\displaystyle \left(\sin(2\alpha ),\sin(2\beta ),\sin(2\gamma )\right)} 又は ( a 2 ( − a 2 + b 2 + c 2 ) , b 2 ( a 2 − b 2 + c 2 ) , c 2 ( a 2 + b 2 − c 2 ) ) {\displaystyle \left(a^{2}(-a^{2}+b^{2}+c^{2}),\;b^{2}(a^{2}-b^{2}+c^{2}),\;c^{2}(a^{2}+b^{2}-c^{2})\right)} となる。 a , b , c {\displaystyle a,b,c} は3つの辺の長さである。 各辺の長さの2乗 A = a 2 , B = b 2 , C = c 2 {\displaystyle A=a^{2},B=b^{2},C=c^{2}} , 三角形の面積 S {\displaystyle S} , 各頂点を表す位置ベクトル r A , r B , r C {\displaystyle r_{A},r_{B},r_{C}} を用いると、外心の位置ベクトル r c c {\displaystyle r_{cc}} は次式で表される。 r c c = A ( B + C − A ) r A + B ( C + A − B ) r B + C ( A + B − C ) r C 16 S 2 {\displaystyle r_{cc}={\frac {A(B+C-A)r_{A}+B(C+A-B)r_{B}+C(A+B-C)r_{C}}{16S^{2}}}} ここでは、次の関係が利用できる。　 16 S 2 = 2 ( A B + B C + C A ) − ( A 2 + B 2 + C 2 ) = A ( B + C − A ) + B ( C + A − B ) + C ( A + B − C ) {\displaystyle 16S^{2}=2(AB+BC+CA)-(A^{2}+B^{2}+C^{2})=A(B+C-A)+B(C+A-B)+C(A+B-C)} 外接円の半径は以下のような式で表される。 R = a b c ( a + b + c ) ( − a + b + c ) ( a − b + c ) ( a + b − c ) {\displaystyle R={\frac {abc}{\sqrt {(a+b+c)(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)}}}} R = a b c 4 r s {\displaystyle R={\frac {abc}{4rs}}} R = r cos ⁡ A + cos ⁡ B + cos ⁡ C − 1 {\displaystyle R={\frac {r}{\cos A+\cos B+\cos C-1}}} ここで、a,b,c は3辺の長さ、A,B,C は3つの角の大きさ、r は内接円の半径、s は周長の半分を意味する。 四角形が特定の条件—例えば対角が補角（互いに加えて180°あるいはπラジアン）となること—を満たすとき、円を外接させることができる。 これを満たす代表的な四角形として、長方形・等脚台形があげられる。 外接円の半径は R = 1 4 ( a c + b d ) ( a d + b c ) ( a b + c d ) ( s − a ) ( s − b ) ( s − c ) ( s − d ) {\displaystyle R={\frac {1}{4}}{\sqrt {\frac {(ac+bd)(ad+bc)(ab+cd)}{(s-a)(s-b)(s-c)(s-d)}}}} で表すことができる（ブラーマグプタの公式）。s は周長の半分である。 4つの辺の長さを a,b,c,d、対角線の長さを p,q とすると、ac+bd=pq が成り立つ（トレミーの定理）。 外接円と内接円の両方が存在する四角形を双心四角形という。 共円奇数角形の全ての角の角度が等しくなるための必要十分条件は、それが正多角形となることである。共円偶数角形の全ての角の角度が等しくなるための必要十分条件は、辺の長さが交互に等しい（つまり、各辺に対しそれに隣接する二つの辺同士の長さが互いに等しい）ことである。 辺の長さと面積がすべて有理数となるような共円五角形はロビンスの五角形（英語版）と呼ばれ、知られているすべての場合で対角線もすべて長さが有理数である。 偶数 n に対する任意の共円 n-角形について、その角を交互に二つの組に分けるとき、それぞれの組に属する角の和をとればそれらは互いに等しい（「奇数番目の角の和」＝「偶数番目の角の和」）。このことは n = 4 の場合から数学的帰納法で証明することができる。帰納のステップでは、一つの辺に新たな三つの辺に取り換えて、もとの辺と加えた三辺が同じ条件を満たす四辺形を成すようにできることに注意する（そのとき、得られた四辺形の交互の角は、もともとの n-角形の交互の角の和にそれぞれ加えられるが、それら和が互いに等しいことは変わらない）。 一つの n-角形 X が円 C に内接し、別の n 角形 Y が先の n-角形 X の各頂点で接するように円 C に外接（英語版）しているものとする。このとき円 C 上の任意の点 P から多角形 X の各辺に引いた垂線の長さの総乗は P から多角形 Y の各辺に引いた垂線の長さの総乗に等しい。 内接円 特に四角形に関連する物 トレミーの定理 ブラーマグプタの公式 ブラーマグプタの定理 ユングの定理（英語版）: 点集合の径と最小包含円の半径の関係を表す不等式 レスターの定理（英語版） 外接球面 Circumgon(円外接多角形状領域) 三角形の中心 丸山良寛の定理（英語版） 幾何学ニ於ケル支那ノ一定理 コスニタの定理（英語版） ^ どこかの辺を1番目として時計回りに順に番号を振るならば、1, 3, 5, … 番目が互いに等しい一組で、2, 4, 6, … 番目が互いに等しいもう一組 ^ Megiddo 1983. ^ Whitworth, William Allen. Trilinear Coordinates and Other Methods of Modern Analytical Geometry of Two Dimensions, Forgotten Books, 2012 (orig. Deighton, Bell, and Co., 1866). http://www.forgottenbooks.com/search?q=Trilinear+coordinates&t=books ^ Weisstein, Eric W. "barycentric coordinates". MathWorld（英語）. CS1 maint: Multiple names: authors list ^ a b Johnson, Roger A., Advanced Euclidean Geometry, Dover, 2007 (orig. 1929). ^ De Villiers, Michael. "Equiangular cyclic and equilateral circumscribed polygons," Mathematical Gazette 95, March 2011, 102-107. ^ Buchholz, Ralph H.; MacDougall, James A. (2008), “Cyclic polygons with rational sides and area”, Journal of Number Theory 128 (1): 17–48, doi:10.1016/j.jnt.2007.05.005, MR 2382768, http://docserver.carma.newcastle.edu.au/785/ . Megiddo, N. (1983年). “Linear-time algorithms for linear programming in R3 and related problems”. SIAM Journal on Computing 12 (4): 759–776. doi:10.1137/0212052.  Weisstein, Eric W. "Circumcircle". MathWorld（英語）. CS1 maint: Multiple names: authors list Weisstein, Eric W. "Circumcenter". MathWorld（英語）. CS1 maint: Multiple names: authors list Weisstein, Eric W. "Cyclic Polygon". MathWorld（英語）. CS1 maint: Multiple names: authors list circumcircle - PlanetMath.（英語） cyclic quadrilateral - PlanetMath.（英語） Definition:Circumcircle at ProofWiki Definition:Cyclic Quadrilateral at ProofWiki