可以，「牛奶變酸後可能會腐蝕不鏽鋼」的風險是在「時間長且氧氣充足」的環境條件才可能產生。
若蓋好上蓋，並在保冷期間內飲用完畢，以 Asobu 冷萃咖啡壺盛裝咖啡、牛奶是沒有問題的。