慣性測量單元（IMU）是一種測量加速度和角速度的設備。 一些IMU還可以使用磁力計測量外部磁場。
在慣性導航系統（INS）中，IMU測量數據用於計算單元的方向以及其速度和位置的相對變化。
為了進行導航，必須使用絕對位置和速度正確初始化它們。 由於速度和位置測量基於IMU測量集成而無需校正，因此INS解決方案會隨時間變化，具體取決於IMU性能。 通常，GNSS測量用於GNSS輔助INS中的校正。