要進一步提升共享控制系統在高速和動態環境中的性能，可以考慮以下幾個方面：
增強感知系統：升級現有的感知系統，例如將單束激光雷達升級為多束激光雷達或使用RGB-D相機，以提高障礙物檢測的精度和範圍。這樣可以更快地獲取環境信息，從而在高速運行時更有效地進行碰撞預防。
改進控制算法：採用更先進的控制算法，如基於深度學習的強化學習方法，來動態調整共享控制策略。這些算法可以根據環境變化自動調整控制參數，從而提高在複雜和動態環境中的反應速度和準確性。
實時數據處理：加強系統的計算能力，確保能夠實時處理來自多個傳感器的數據，並快速做出反應。這可以通過使用更高效的處理器或邊緣計算技術來實現。
用戶界面優化：設計更直觀的用戶界面，提供即時的反饋和提示，幫助用戶在高速運行中更好地理解系統的行為，從而提高操作的安全性和流暢性。
模擬和測試：在多種模擬環境中進行廣泛的測試，特別是在高速和動態場景中，收集數據以優化控制策略和算法，確保系統在各種情況下的穩定性和可靠性。