為了進一步提高數字孿生框架的沉浸感，可以考慮整合觸覺和聽覺反饋技術。觸覺反饋可以通過使用觸覺手套或振動裝置來實現，這樣用戶在與虛擬環境互動時，能夠感受到物體的質感、碰撞或其他物理反應。例如，當用戶在駕駛模擬中遇到障礙物時，觸覺裝置可以提供相應的震動反饋，增強真實感。
在聽覺方面，可以引入3D音效技術，讓用戶能夠聽到來自不同方向的聲音，這樣可以更好地模擬真實駕駛環境中的聲音。例如，當其他車輛接近時，用戶可以聽到其引擎聲或喇叭聲，這樣不僅增強了沉浸感，還能提高用戶對周圍環境的感知能力。結合這些技術，數字孿生框架將能夠提供更全面的沉浸式體驗，促進人機共存的研究。