在移動攝像頭的情況下實現自願錄影系統，可以考慮以下幾個方法：
動態校準技術：開發一種動態校準方法，能夠在攝像頭移動時自動調整UWB標籤和攝像頭之間的外部參數。這可以通過持續收集移動過程中的數據來實現，並利用機器學習算法進行即時調整。
使用IMU（慣性測量單元）：在移動攝像頭中集成IMU，可以提供攝像頭的運動信息，幫助系統更好地理解攝像頭的姿態和位置變化，從而提高標籤與視頻畫面之間的對應精度。
基於視覺的定位：結合視覺SLAM（同步定位與地圖構建）技術，能夠在移動過程中持續更新攝像頭的位置和方向，並與UWB定位數據進行融合，從而提高整體的定位準確性。
實時數據處理：優化系統的數據處理能力，確保在移動過程中能夠實時處理視頻和定位數據，並進行即時的標籤識別和遮罩處理。
增強背景建模：在移動攝像頭的情況下，背景可能會隨著攝像頭的移動而變化，因此需要使用增強的背景建模技術，能夠在不同的視角下準確識別和遮罩非自願錄影的個體。