慈善信托允许家庭将资产捐赠给慈善机构，同时获得税收优惠。主要有两种类型慈善剩余信托，即在将剩余资产捐赠给慈善机构之前，先为家庭提供一段时间的收入；慈善先导信托，即在将剩余资产返还给家庭之前，先为慈善机构提供一段时间的收入。