振動，指一個物體相對於靜止參照物或處於平衡狀態的一種來回往復運動，可以是單一頻率、少數個頻率、許多個頻率所組合而成，可以是週期性或是非週期性（隨機性）的。旋轉體之靜態與動態不平衡、往復運動體之慣性力、衝擊負荷變動。