在不同時間尺度的仿真模型之間保持時間一致性是一個挑戰，特別是在模擬複雜的網絡系統如網絡物理系統（CPS）時。為了確保時間一致性，首先需要確定每個模型的時間進度速率，並確保這些速率在整個系統中保持一致。這可以通過以下幾個步驟來實現：
全局時間的確定：在分佈式系統中，必須有一個容錯的全局時間，這樣所有子系統都能夠在相同的時間基準上進行操作。這樣可以確保不同模型之間的時間戳是可比的。
交互時刻的精確確定：在每個模型中，必須明確定義輸入和輸出交互時刻，這些時刻是模型之間信息交換的關鍵。這需要對傳感器和執行器的延遲進行詳細分析，以確定何時數據在物理系統中是有效的。
時間觸發操作：在時間觸發系統中，傳感器值在已知的交互時刻被獲取，這使得在計算之前可以對數據進行預測和調整，以確保在輸出交互時刻的數據是有效的。
記錄時間序列：在時間觸發系統中，應定期記錄傳感器的讀數，這樣可以在計算過程中使用這些數據來估算導數，從而提高預測的準確性。
通過這些方法，可以在不同時間尺度的仿真模型之間保持時間一致性，從而提高系統的整體可靠性和準確性。