新框架的設計理念是針對非線性卡爾曼濾波器的協方差估計問題，然而，這並不妨礙其與其他狀態估計算法如粒子濾波器（PF）結合使用。粒子濾波器特別適合處理非高斯噪聲和高度非線性的系統，因為它通過使用一組粒子來表示狀態的後驗分佈，從而能夠捕捉到複雜的分佈特性。將新框架的思想應用於粒子濾波器中，可以在粒子更新過程中引入協方差的重新校準步驟，這樣可以進一步提高粒子的有效性和準確性。這種結合將使得系統在面對複雜的非高斯噪聲時，能夠更好地進行狀態估計，從而提升整體性能。