本文方法的時間複雜度主要取決於以下幾個因素：
滑動窗口的大小：時間偏移估計中使用的滑動窗口大小會影響計算的複雜度。較大的窗口會導致更多的數據點需要處理，從而增加計算時間。
相似性度量的計算：在估計時間偏移時，計算相似性度量（如擴展的相似性度量）需要進行多次迭代，這也會影響時間複雜度。
不確定性評估：計算不確定性度量的過程也會增加計算負擔，特別是在多感測器系統中，當需要對每個感測器進行評估時。
為了進一步優化以滿足實時要求，可以考慮以下幾個策略：
並行計算：利用多核處理器的能力，將時間偏移估計和不確定性評估的計算過程並行化，從而減少總計算時間。
減少窗口大小：根據實際應用需求，調整滑動窗口的大小，以平衡計算精度和計算效率。
優化算法：研究更高效的相似性度量計算方法，例如使用快速傅里葉變換（FFT）來加速相似性度量的計算。
數據預處理：在進行時間偏移估計之前，對數據進行預處理，過濾掉噪聲和不必要的數據點，以減少計算負擔。
動態調整策略：根據系統的運行狀態，動態調整計算的頻率和精度，以確保在高負載情況下仍能保持實時性能。