詳情可查看：有刷摩打 vs 無刷摩打 1. 有刷摩打 (常用於傳統電動輪椅)： 優點：便宜、起動快、馬力大 缺點：重、耗電、不宜在高溫下工作、需定期維修保養、效能會隨使用時間而變弱 2. 無刷摩打 (新型輕便電動輪椅)： 優點：輕、耐用、省電、有電腦(下控制器)與摩打溝通，可因應情況改變轉速及電流，防止過熱 缺點：貴、市面上暫時未有很多大功率的無刷摩打