是的，本文的結果可以擴展到具有多個障礙物的情況。當考慮多個不相交的障礙物時，可以為每個障礙物設計相應的CBF，並將這些CBF的約束條件納入到優化問題中。根據本文的推導，對於每個障礙物的CBF，閉環系統的期望平衡點的數量、位置和穩定性仍然不會受到CBF選擇的影響。因此，這些結果表明，無論障礙物的數量如何，CBF的選擇不會改變系統的基本動態特性。