是的，限制登記是可以解除的。解除限制登記的程序和條件取決於限制登記的性質和原因。以下是一些常見的限制登記解除方式：
申請解除：當限制登記的原因不再存在或符合特定條件時，相關當事人可以向地政機關提出解除限制登記的申請。例如，當債務償還完畢、法院判決結束或其他限制登記條件得到履行時，當事人可以提交相關證明文件申請解除登記。
法院解除：在某些情況下，需要經過法院的裁定才能解除限制登記。例如，當涉及法律訴訟、債務糾紛或其他法律程序時，相關當事人可以向法院提出解除限制登記的請求，由法院審核後作出解除決定。
撤銷登記：在特定情況下，地政機關或相關機構可能主動撤銷限制登記。例如，當發現限制登記存在錯誤或不當登記時，地政機關可能自行撤銷登記或要求相關當事人提出申請。
限制登記的解除程序和要求可能因情況而異，建議當事人在解除限制登記之前，詳細了解相關法律規定、程序要求，並遵循適當的申請程序，以獲得限制登記的解除。