是的，本文的理論框架可以推廣到更一般的非光滑算子方程，包括最優控制問題的最優性條件。這一推廣的可能性主要基於以下幾個方面：
廣泛的適用性：本文所提出的半光滑牛頓方法和收斂性分析是基於對映射H的牛頓可微性和Lipschitz性質的要求，這些性質在許多非光滑問題中都是可以滿足的。因此，這一框架可以應用於更廣泛的非光滑算子方程。
最優性條件的結構：在最優控制問題中，最優性條件通常涉及到變分不等式或其他類型的非光滑映射。這些條件可以被視為特定形式的固定點方程，因此可以利用本文的理論框架進行分析。
數值方法的靈活性：本文的算法設計考慮了不精確性和局部收縮的情況，這使得它在處理最優控制問題中可能出現的數值不穩定性時具有優勢。
總之，本文的理論框架不僅適用於障礙型準變分不等式，還可以擴展到其他類型的非光滑算子方程，為解決更複雜的最優控制問題提供了有力的工具。