要進一步提高 SpiRobs 的抓取穩定性和負載能力，可以考慮以下幾個方面：
增強材料選擇：使用更高強度和更輕的材料來製造 SpiRobs，例如碳纖維或高性能聚合物，這樣可以在保持靈活性的同時提高機器人的承載能力。
優化設計參數：調整機器人的 taper 角度和單位的幾何形狀，以增強其抓取範圍和穩定性。較小的 taper 角度可以擴大抓取空間，而較大的 taper 角度則可以提高負載能力。
改進抓取策略：引入更複雜的控制算法，利用機器學習技術來優化抓取過程，根據不同物體的形狀和重量自動調整抓取策略，從而提高抓取的穩定性。
增加接觸面積：設計 SpiRobs 的表面結構，使其能夠更好地適應不同物體的形狀，增加與物體的接觸面積，從而提高抓取的穩定性和負載能力。
多臂協同作業：利用多個 SpiRobs 組成的陣列進行協同抓取，這樣可以在抓取大型或不規則物體時提供更好的穩定性和負載能力。