人類在行走和運動中利用被動動力學來提高能源效率的方式主要體現在以下幾個方面：
擺動腿部的動力學：人類在行走時，腿部的擺動類似於擺錘，這種擺動運動需要的肌肉力量相對較小，因為重力和慣性可以幫助推動身體前進。這一原理可以啟發機器人設計，通過模仿這種擺動運動來減少能量消耗。
利用身體的質量分佈：人類的身體質量分佈經過進化，能夠在行走時保持穩定和平衡。這對於機器人的設計來說，意味著需要考慮質量分佈的優化，以便在運動過程中減少能量損耗。
動作的協調性：人類在運動中能夠自然而然地協調各個關節的運動，這種協調性使得能量的使用更加高效。對於機器人設計而言，開發能夠模擬這種協調性的控制算法將是關鍵。
被動穩定性：人類在靜止和運動中都能保持穩定，這是通過被動動力學實現的。機器人設計可以借鑒這一點，通過設計能夠在不需要主動控制的情況下保持穩定的結構來提高能源效率。
總之，從人類的被動動力學中獲得的啟示可以幫助設計出更高效的機器人，這不僅能提高其運動性能，還能降低能源消耗，實現更持久的運行。