5月6日加冕當天，國王查爾斯和王后卡蜜拉將搭乘由6匹溫莎灰馬牽引的「鑽石禧馬車」（Diamond Jubilee State Coach），從白金漢宮搭乘前往西敏寺，這段路程稱為「國王遊行」（The King's Procession），皇家馬上騎兵團將組成遊行隊伍依次穿過林蔭大道、水師提督門、特拉法加廣場、白廳，並繞過國會廣場的東、南兩側，抵達典禮會場，全程共4.2公里，比已故英女王伊莉莎白二世的8公里路線縮短許多。
加冕儀式結束後，遊行隊伍也會護送查爾斯和卡蜜拉乘坐另一台已有260年歷史、歷年加冕儀式都曾使用過的王室金馬車（Gold State Coach），原路返回白金漢宮，這段路程則被稱為「加冕遊行」（The Coronation Procession），該遊行王室成員也會加入，並且一起在白金漢宮陽台亮相，象徵性地向人民宣告並慶祝新朝代的到來。
與過去不同的是，這次加冕典禮去回使用不同的馬車，其中去程的「鑽石禧馬車」首次在加冕典禮使用，它是為了慶祝2014年前英國女王伊莉莎白二世登基60周年所建造，儘管年輕，但它的材料與裝飾物揉合了大英帝國的歷史。
馬車的建造者WJ Frecklington表示，「這輛馬車最特別的是，車身的材料來自100座英國歷史建築，包含宮殿、船隻和建築物，如唐寧街10號的大門、亨利八世的旗艦瑪麗玫瑰號、倫敦塔和聖保羅大教堂等都在其中」，馬車頂端的金製王冠則是用皇家海軍18世紀最好的戰艦「勝利號」（HMS Victory）橡木所雕刻。
此外，車身也安裝了6個液壓穩定器避免劇烈搖晃，內部配有電動車窗、空調、供暖系統和照明設備，這座馬車相較回程的王室金馬車乘坐更為舒適。
加冕儀式結束後，查爾斯和卡蜜拉會乘坐自1831年威廉四世以來，歷次加冕禮中都曾使用的「王室金馬車」返回白金漢宮，這台乍看金光閃閃的馬車其實並非純金打造，而是由木頭組成，再鍍上金箔，由於它已經有260年歷史且重達4噸，僅能由馬匹緩步拉行。
這座馬車車頂上的小天使分別代表英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭，每個輪子上方還有4個巨大的海之信使特里頓（Triton）雕像，代表著英國當時海上強國地位。
不過歷史悠久的王室金馬車坐起來並不舒適，女王伊莉莎白曾在2018年的紀錄片《加冕典禮》中表示，當時從白金漢宮到西敏寺乘坐王室馬車的經驗「十分不舒服且可怕」。