設計更複雜的駕駛場景可以通過多種方式來實現，首先，可以引入多種交通情境，例如城市交叉口、環形交叉路口和高速公路合併等，這些場景能夠模擬不同的交通流量和駕駛行為。其次，應考慮不同類型的車輛，包括小型轎車、重型卡車、自行車和行人等，這樣可以測試不同車輛之間的互動和反應。
此外，還可以設計多種駕駛模式，例如完全自動駕駛、連接自動駕駛和人類駕駛等，並在這些模式下進行實驗，以評估不同駕駛者的行為和反應。通過這些複雜的駕駛場景，數字孿生框架的適用性將得到進一步驗證，並能夠提供更豐富的數據來支持人機共存的研究。