矽膠按摩棒主要設計為提供震動刺激的情趣用品，通常擁有多種振動模式和不同形狀。而仿真陽具則是模擬真實陰莖的產品，通常具有更多的尺寸和形狀選擇，有些還擁有仿真的觸感。