是的，該方法可以擴展到同時估算多個電池模組的SOC和SOH。具體來說，可以考慮以下幾個方面：
模組間的電流一致性：在串聯連接的電池模組中，所有模組的電流是相同的，因此可以利用這一特性來推導每個模組的SOC和SOH。通過選擇一個參考模組進行SOC和SOH的估算，然後根據其他模組的SOH來計算它們的SOC。
分佈式估算：可以在每個模組中獨立實施該方法，然後將結果集中到一個中央控制系統進行整合。這樣可以減少計算負擔，並提高整體系統的效率。
多模組數據融合：通過數據融合技術，可以將來自不同模組的數據進行整合，進一步提高整體SOC和SOH的估算精度。這可以通過使用卡爾曼濾波器等算法來實現。
實時監控和更新：在實際應用中，定期對每個模組進行SOC和SOH的估算，並根據電池的使用情況進行實時更新，可以確保系統的準確性和可靠性。