除了成本最優軌跡，還有許多其他可以利用的先驗資訊，包括人類專家的經驗和知識。人類駕駛者在面對複雜交通情況時，通常會依賴直覺和經驗來做出決策，這些經驗可以轉化為運動原語或策略，幫助自動駕駛系統更好地應對各種情況。
例如，人類專家可能會對特定路段的駕駛行為有深入的理解，這些知識可以用來設計更有效的運動原語，從而提高自動駕駛系統的性能。此外，專家的經驗還可以幫助識別高風險區域或潛在的障礙物，這些信息可以用來改進成本函數，從而提高系統的安全性和效率。
總之，結合人類專家的經驗和成本最優軌跡，可以為自動駕駛系統提供更全面的先驗資訊，從而提升其在複雜環境中的表現。