除了反向步進控制，還有多種方法可以提高四旋翼無人機在有色噪音環境下的控制性能。例如，使用自適應控制技術可以根據環境變化自動調整控制參數，從而提高系統的穩定性和響應速度。此外，結合卡爾曼濾波器的控制策略可以有效地減少噪音對系統的影響，通過對測量數據進行過濾來提高狀態估計的準確性。還可以考慮使用滑模控制技術，這種方法對於外部擾動和系統不確定性具有較強的魯棒性，能夠在有色噪音環境中保持良好的控制性能。最後，增強學習和深度學習技術也可以用於優化控制策略，通過學習歷史數據來改進控制決策。