六軸機械手臂的馬達驅動與電流之間有密切的關係，主要是因為馬達是透過電流來驅動的。當機械手臂進行運動時，每個關節的馬達都需要消耗電能來產生轉動力矩。因此，馬達的電流會隨著機械手臂的運動而變化。