交集大于联合（IoU）衡量预测边界框与地面实况边界框之间的重叠程度。IoU 值从 0 到 1 不等，值越高表示定位精度越高。IoU 值为 1.0 表示完全对齐。通常情况下，IoU 的阈值为 0.50，用于定义 mAP 等指标中的真阳性。较低的 IoU 值表明模型在精确定位对象方面存在困难，可以通过改进边界框回归或提高注释准确性来改善。