Opt2Skill的核心思想確實可以應用於其他類型的機器人，如四足機器人或無人機，以實現更廣泛的自主行為。具體而言，可以考慮以下幾個方面：
模仿學習與動態優化的結合：無論是四足機器人還是無人機，都可以利用Opt2Skill中模仿學習與動態優化的結合來生成高質量的運動軌跡。這種方法能夠確保生成的運動不僅符合物理約束，還能有效模仿人類或其他生物的運動模式。
適應性控制策略：將Opt2Skill的控制策略擴展到四足機器人或無人機，可以設計適應性控制算法，使其能夠根據環境變化自動調整運動策略，從而提高自主行為的靈活性和穩定性。
多樣化任務訓練：在不同類型的機器人上應用Opt2Skill，可以設計多樣化的任務來進行訓練，這樣不僅能提高機器人的泛化能力，還能促進其在各種環境中的自主行為。
跨平台的學習框架：建立一個跨平台的學習框架，使得不同類型的機器人可以共享學習到的知識和技能，這樣可以加速各類機器人的自主行為發展，並提高其在複雜環境中的適應能力。