雖然皮拉提斯和瑜伽都強調控制呼吸、身體姿勢和柔韌性，但它們的目的和訓練方式略有不同。皮拉提斯的主要目的是加強身體的核心肌群和改善身體姿勢，而瑜伽的主要目的是促進身體和心靈的和諧，並增強靈性。