除了最小邊數，這些圖形還具有幾個有趣的特性。首先，這些圖形的r-穩健性（r-robustness）是其主要特徵之一，這意味著在存在一定數量的不良代理（misbehaving agents）時，正常代理仍能達成共識。這種穩健性使得這些圖形在多機器人系統中具有高度的容錯能力，能夠有效抵抗惡意信息的影響。
其次，這些圖形通常具有高連通性，這意味著每個節點與其他節點之間的連接性良好，能夠促進信息的快速傳遞。此外，這些圖形的結構通常包含完全子圖（cliques），這些子圖的存在有助於提高整體的穩健性，因為它們能夠確保在某些節點失效的情況下，仍然能夠保持信息的流通。
最後，這些圖形的設計考慮了資源的最優配置，例如在通信範圍、帶寬和能量消耗等方面的平衡，這使得它們在實際應用中更具可行性和效率。