將本文提出的方法應用於實際的4WIDS車輛時，可能會遇到多種挑戰。首先，實際環境中的不確定性和變化性，例如動態障礙物、路面狀況和天氣變化，可能會影響控制器的性能。因此，控制器需要具備良好的適應性和魯棒性，以應對這些變化。其次，實際的感知系統（如LiDAR和攝像頭）可能會受到噪聲和數據延遲的影響，這要求控制器能夠有效地處理不準確的感知數據。此外，實際的4WIDS車輛在運行過程中可能會面臨機械故障或性能衰退的問題，這需要在控制策略中考慮故障檢測和容錯機制。最後，實施這些控制策略時，還需要考慮計算資源的限制，確保控制器能夠在實時環境中運行，並保持高效的計算性能。