DIABLO的直驅設計確實能夠顯著提高其能量效率和續航能力。傳統的機器人設計通常依賴於高比減速機的馬達驅動關節，這種設計雖然能提供較大的扭矩，但同時也會導致機械複雜性增加、效率損失、噪音和振動等問題。DIABLO採用的直驅馬達技術消除了傳動結構的損失，從而提高了整體的能量效率。這種設計不僅減少了維護和潤滑的需求，還延長了馬達的使用壽命，進一步提升了機器人的穩定性和可靠性。此外，DIABLO的設計使其能夠在不同的運動模式下（如爬行和站立）有效地調整其重心，這樣的靈活性使得在各種地形上運行時能夠更好地利用能量，從而延長了續航時間。