是的，存在一些外交危機管理的成功例子。著名的例子包括1962年的古巴飛彈危機，美國和蘇聯之間的外交談判阻止了核戰，以及2015年達成的伊朗核協議，解決了長期存在的危機並緩解了伊朗與國際社會之間的緊張關係。