DiffMap的思路可以应用于其他感知任务，如多智能体运动预测等。通过将DiffMap中的Latent Diffusion Model（LDM）应用于其他感知任务，可以利用LDM的生成模型能力来捕获任务中的结构先验信息。在多智能体运动预测中，可以将多智能体的运动状态作为条件输入，指导LDM模型生成更准确的多智能体运动预测结果。通过这种方式，DiffMap的思路可以扩展到各种感知任务，提高模型在复杂环境下的性能和泛化能力。