除了機器人運動學，還有其他幾個可以作為幾何參考的信息源：
環境特徵點：利用環境中的穩定特徵點（如牆壁、桌子邊緣等）作為幾何參考，這些特徵點可以通過計算機視覺技術進行檢測和跟踪。
深度相機：使用深度相機（如RGB-D相機）提供的深度信息作為幾何參考，這些相機能夠提供即時的深度數據，幫助提高深度估計的準確性。
激光雷達（LiDAR）：LiDAR技術能夠提供高精度的三維空間數據，這些數據可以用作幾何參考，特別是在戶外或大型環境中。
地圖數據：利用預先構建的環境地圖（如SLAM技術生成的地圖）作為幾何參考，這些地圖可以提供環境的結構信息，幫助進行更準確的深度估計。
多視角圖像：從多個視角拍攝的圖像可以用來進行三維重建，這些重建的幾何信息可以作為深度估計的參考。