要進一步提高相對定位的精度和頻率，可以考慮以下幾個策略：
改進感測器技術：使用更高精度的超寬頻（UWB）感測器，這些感測器能提供更準確的距離測量，並減少噪聲影響。此外，結合其他感測器如激光雷達（LiDAR）或高解析度的IMU（慣性測量單元），可以進一步增強定位的準確性。
優化數據融合算法：採用更先進的數據融合技術，如擴展卡爾曼濾波器（EKF）或無跡卡爾曼濾波器（UKF），這些算法能更有效地處理多源數據，並提高狀態估計的精度。
增加通訊頻率：提高無線通訊的頻率，從而能夠更頻繁地更新相對位置資訊。這可以通過改進無線通訊協議來實現，例如使用更高效的多對多（many-to-many）通訊協議，以減少延遲並提高數據傳輸速率。
自適應控制策略：實施自適應控制策略，根據環境變化和機器人狀態動態調整控制參數，這樣可以在不同的操作條件下保持高精度的定位。
環境感知：增強機器人對環境的感知能力，通過使用視覺系統或其他感測器來獲取環境信息，這樣可以在相對定位中考慮環境因素，進一步提高精度。