皮划艇的种类非常多，常见的有休闲皮划艇，旅游皮划艇，钓鱼皮划艇，白水皮划艇，单人皮划艇，双人皮划艇，脚踏皮划艇，坐式皮划艇，充气折叠式皮划艇，硬壳皮划艇。