醫生輔助自殺（Physician-assisted Suicide），是病患仍有決策能力時自願請求下，醫生根據病患要求開立或提供藥物，由病患自己結束生命。兩者最主要的差異為結束病患生命的行為是由醫生執行（安樂死），或是由病患自己執行（輔助自殺）。