在實際臨床應用中，SAM操縱器可能面臨以下挑戰：
操作環境的複雜性：
挑戰：手術環境通常充滿不確定性，如組織的變形、血管的運動等，這些都可能影響操縱器的精確控制。
解決方案：開發更智能的感知系統，利用高解析度的影像技術（如3D成像和即時影像處理）來實時監測手術區域，並根據環境變化調整操縱器的運動。
人機協作的挑戰：
挑戰：外科醫生與操縱器之間的協作需要高度的同步性和準確性，任何延遲或誤差都可能影響手術結果。
解決方案：設計直觀的用戶界面和控制系統，使外科醫生能夠輕鬆地控制操縱器，並提供即時的反饋和提示，以提高操作的準確性和安全性。
長時間操作的穩定性：
挑戰：在長時間的手術過程中，操縱器的性能可能會因為熱量積累或材料疲勞而下降。
解決方案：進行熱管理設計，使用散熱材料或主動冷卻系統來保持操縱器的穩定性，並定期進行維護和檢查以確保其性能。