可能是以下原因引起的：
1.查看吸盘有没有漏水。
2.吸盘压力不够，看真空表，压力0.08以上。
3.查看储气缸有没有堵住，有没有气，还有看管是否堵住了。
4.气缸有没有卡住，有没有到位。
5.查看真空泵进水口里有没有水进，出水口有没有水出。
6.真空泵是否在运转。