除了通行時間，還有多個目標指標可以進行優化：
能耗：優化機器人的能耗是提高系統效率的重要方面。可以通過選擇更短的路徑或更平滑的運動軌跡來減少能量消耗。此外，考慮機器人的運動模式和速度，選擇最節能的行駛方式。
安全性：在多機器人系統中，安全性是至關重要的。可以通過引入更嚴格的碰撞避免算法和安全距離規範來提高安全性。此外，實施實時監控系統以檢測潛在的碰撞風險，並及時調整路徑。
任務完成率：在多機器人系統中，任務的完成率也是一個重要的指標。可以通過優化調度策略來確保所有機器人能夠高效地完成分配的任務，並減少因為延遲或碰撞而導致的任務失敗。
系統穩定性：優化系統的穩定性，確保在面對突發事件或環境變化時，系統能夠快速恢復正常運行。這可以通過設計冗餘機制和故障檢測系統來實現。