利用iHACS提供的雙向物理人機交互，可以設計出更自然、直觀的騎乘體驗，具體方法包括：
增強的反饋機制：設計一個即時反饋系統，通過物理反饋（如傾斜、震動等）讓騎乘者感受到系統的狀態和意圖。例如，當系統檢測到障礙物時，可以通過輕微的傾斜來提示騎乘者進行調整。
自適應控制策略：根據騎乘者的動作和反應，實施自適應控制策略，調整系統的靈敏度和反應速度。這樣可以使騎乘者在不同的環境和情境下都能獲得最佳的控制體驗。
直觀的操作界面：設計一個直觀的操作界面，讓騎乘者能夠輕鬆理解和使用系統的功能。這可以通過視覺化的指示和簡單的控制方式來實現，降低使用的學習曲線。
情境感知：利用環境感知技術，根據騎乘者的行為和周圍環境的變化，自動調整控制策略。例如，在狹窄的空間中，自動降低速度以提高安全性，並在開放空間中恢復正常速度。
用戶參與設計：在設計過程中，邀請騎乘者參與測試和反饋，根據他們的需求和建議進行調整，確保系統能夠滿足實際使用中的需求。這種用戶中心的設計方法能夠提高騎乘者的滿意度和使用體驗。