本研究的發現提供了關於地面自我矯正的物理原理和生物策略的深入理解，這些知識可以應用於設計更高效的自我矯正機器人。首先，研究顯示，成功的自我矯正需要在多次嘗試中積累足夠的機械能量來克服潛在能量障礙。因此，設計機器人時，可以考慮使用多種推進和擾動機構的組合，以便在自我矯正過程中同時產生推進和擾動運動。這樣的設計可以模仿蟑螂的翅膀和腿部運動，利用翅膀推進來降低潛在能量障礙，並通過腿部的擾動運動來增加成功自我矯正的機率。
其次，機器人的運動應該具備一定的隨機性，以便在多次嘗試中探索不同的協調策略。研究表明，隨機性有助於找到良好的協調方式，從而提高自我矯正的成功率。因此，在機器人的控制系統中，可以引入隨機性參數，讓機器人在自我矯正過程中隨機調整其運動模式，這樣可以增加其適應性和靈活性。
最後，根據研究結果，機器人的設計應該考慮到物理約束對運動的影響。透過精確的機械設計和控制，機器人可以在自我矯正過程中更有效地利用地面反作用力，從而提高其自我矯正的效率和成功率。