自主移动机器人 (AMR) 是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。所有 AMR 最开始都要构建移动平台，许多机器人还配备了被动或主动附件或机械手来完成某一类任务。带车轮的 AMR，摆脱了有线电源和数据传输的束缚，使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉来导航。