在評估端到端模型在四旋翼無人機控制中的性能時，除了碰撞率和能量消耗外，還可以考慮以下指標：
成功率：即在多次試驗中無碰撞的成功次數與總試驗次數的比率，這可以反映模型在不同環境中的穩定性和可靠性。
平均碰撞時間：在碰撞發生時，無人機在障礙物上停留的平均時間，這可以幫助評估模型在碰撞情況下的反應速度和恢復能力。
路徑平滑度：通過計算無人機運動路徑的變化率來評估其運動的平滑性，這可以反映模型在控制命令生成上的穩定性。
控制延遲：從模型生成控制命令到無人機實際執行該命令所需的時間，這可以幫助評估模型的實時性和反應速度。
運動效率：通過計算無人機在完成任務過程中所需的總距離或時間，來評估其運動的效率，這可以幫助優化路徑規劃和控制策略。