要將本文提出的自我評估和校正方法擴展到多個感測器的情況，可以考慮以下幾個步驟：
多感測器協同運作：首先，需確保所有感測器的數據可以在同一時間框架內進行處理。這意味著需要一個統一的時間戳系統，或是使用一個主時鐘來同步所有感測器的數據收集。
時間偏移估計的擴展：在多個感測器的情況下，時間偏移的估計可以通過考慮每對感測器之間的相對運動來進行。可以使用滑動窗口方法來估計每對感測器之間的時間偏移，並將這些估計整合到一個全局模型中。
不確定性評估：對於每個感測器的時間偏移估計，應該計算其不確定性。這可以通過分析每個感測器的運動變化來實現，並根據不確定性來決定是否進行時間戳的校正。
自我評估模塊的整合：在多感測器系統中，應該設計一個自我評估模塊，能夠綜合考慮所有感測器的性能。這可以通過主動監控每個感測器的數據質量和時間同步狀態來實現，並根據這些信息進行整體性能評估。
校正策略的多樣化：在多感測器系統中，根據不同感測器的特性和應用需求，可能需要設計多種校正策略。例如，對於某些感測器，可能需要在高不確定性時丟棄數據，而對於其他感測器，則可以進行時間戳的校正。