《十大赌博靠谱网络平台》(ADA)和加州大学旧金山分校健康中心将服务性动物定义为单独训练为残疾人工作或执行特定任务的狗或迷你马. 精神病服务动物(PSA)也包括在这一定义中，因为它们也受过训练，可以执行减轻人类伴侣精神残疾的任务.