可以的，tripool 旅步「寵物友善車」允許乘客攜帶中小型寵物，飼主須將寵物置入提籠或提袋內，行車中請勿將寵物抱出來或置於座椅上，避免台北到苗栗車程中不適應發生危險或影響行車安全之行為；並確保提籠或提袋無糞便、液體漏出之虞，以不影響車內環境與氣味。