在進行人機協作時，除了碰撞力和壓力外，還有多個重要的安全因素需要考慮：
機器人的運動速度：機器人的運動速度直接影響碰撞的動能和潛在的傷害程度。需要根據工作環境和人員的活動範圍，合理設置機器人的運動速度，以降低風險。
工作環境的佈局：工作環境的設計和佈局對安全性有重要影響。應確保工作區域內的通道暢通無阻，並避免設置可能導致碰撞的障礙物。
人員的行為模式：操作人員的行為和反應能力也是安全的重要因素。需要考慮人員的注意力、反應時間和行為模式，並設計相應的安全措施來應對可能的意外情況。
機器人的感知能力：機器人對周圍環境的感知能力影響其安全性。應使用高精度的感測器來提高機器人對人員和障礙物的識別能力，從而減少碰撞的風險。
應急反應機制：建立有效的應急反應機制，以便在發生意外情況時，機器人能夠迅速做出反應，減少對人員的潛在傷害。這包括自動停止、撤回或避開等行為。