使用潤滑劑可以顯著增加使用G點棒時的舒適度和愉悅感。由於陰道內乾涸的情況下直接使用可能會引起不適或摩擦，潤滑劑能夠有效地減少這一問題。水性潤滑劑是首選，因為它們不容易破壞矽膠材質的按摩棒，而且易於清洗。油性和矽基潤滑劑雖然也能提供潤滑，但可能會損壞某些類型的按摩棒材料，因此需謹慎使用。