是的，S2I框架可以應用於大規模的機器人數據集，並在實際應用中發揮更大的作用。以下是幾個關鍵點：
數據處理效率：S2I框架的設計使其能夠有效地處理混合質量的示範數據，這對於大規模數據集尤為重要。通過分段選擇和優化，S2I能夠從大量的數據中提取出高質量的示範，從而提高學習效率。
擴展性：S2I框架的模塊化設計使其易於擴展，可以根據不同的任務需求進行調整。這意味著在面對更大規模的數據集時，可以根據具體情況調整分段和優化策略，以適應不同的操作環境。
實際應用的靈活性：在實際應用中，S2I框架可以與其他機器人學習技術結合使用，例如強化學習和深度學習，這樣可以進一步提升機器人的操作能力和適應性。
數據增強：在大規模數據集的情況下，S2I框架可以利用數據增強技術來生成更多的訓練樣本，這樣可以提高模型的泛化能力，從而在實際應用中表現得更好。