為了進一步優化ShaPE模塊的計算效率，可以考慮以下幾個策略：
並行計算：利用現代硬體的多核處理能力，將ShaPE模塊中的計算任務進行並行化。例如，對於自我閘控掩碼的計算，可以將RGB和熱成像的梯度計算分配到不同的處理核心上，從而加速整體計算過程。
減少計算量：在生成自我閘控掩碼的過程中，可以考慮使用更小的卷積核或降低特徵圖的解析度，以減少計算量。這樣可以在不顯著影響檢測性能的情況下，提高推理速度。
模型剪枝：對ShaPE模塊進行模型剪枝，去除不必要的參數和計算，從而減少模型的大小和推理時間。這可以通過分析每個通道的重要性來實現，保留對性能影響最大的通道。
量化技術：應用模型量化技術，將浮點數計算轉換為整數計算，這樣可以顯著提高推理速度，特別是在邊緣設備上。
優化算法：對ShaPE模塊中的算法進行優化，例如使用更高效的數學運算或數據結構，以減少計算複雜度。
通過這些方法，可以有效提高ShaPE模塊的計算效率，從而提升整體的推理速度，滿足實時應用的需求。