《6686体育》(ADA)和《hg6686体育旧金山分校健康》(hg6686体育旧金山分校健康)将服务动物定义为狗或小型马，它们被单独训练为残疾人工作或执行特定任务. 精神科服务动物(PSA)被包括在这一定义中，因为它们也被训练执行任务，以减轻其人类伴侣的精神残疾.