評估不同整合方法在真實世界場景中的性能和安全性，可以從以下幾個方面進行。首先，應建立一個多樣化的測試數據集，涵蓋各種交通場景，包括城市、郊區和高速公路等不同環境，並考慮各種交通參與者的行為模式。這樣的數據集能夠幫助評估模型在不同情況下的適應能力和穩定性。
其次，使用模擬環境進行性能測試，通過高保真度的模擬器來重現真實世界的交通情況，並觀察不同整合方法在各種情境下的表現。這些模擬可以包括突發事件的處理，如行人突然出現或其他車輛的意外行為，從而測試系統的反應能力和安全性。
此外，應用安全性評估指標，如碰撞率、違規行為的發生率和乘客的舒適度等，來量化不同整合方法的安全性。這些指標能夠幫助開發者了解系統在真實世界中的表現，並進行相應的改進。