根據文獻中所述，新框架主要設計用於離散時間的非線性卡爾曼濾波器（KF）。在連續時間非線性系統中，狀態估計是隨時間不斷變化的，因此過度自信的協方差估計問題並不存在。儘管如此，實際上大多數數位傳感器提供的都是離散時間的測量數據，因此即使在連續時間的理論背景下，許多應用仍然會轉換為離散時間形式進行處理。因此，儘管新框架不直接適用於連續時間非線性系統，但在實際應用中，離散化後的系統仍然可以從新框架中獲益。