要進一步提高這架無人機的自主飛行時間和負載能力，可以考慮以下幾個策略：
優化電池技術：選擇更高能量密度的電池，例如使用鋰聚合物（LiPo）或固態電池，這些電池能提供更長的飛行時間和更高的放電率。此外，考慮使用多個電池組合以增加總能量儲存。
減輕重量：使用輕量化材料（如碳纖維或高強度塑料）來製造無人機的框架和其他部件，這樣可以減少整體重量，從而提高負載能力和飛行時間。
提高推進效率：選擇更高效的電動機和螺旋槳組合，這樣可以在相同的功率下產生更多的推力，從而提高飛行效率。使用可變螺距螺旋槳也可以根據飛行狀態調整推力。
改進空氣動力學設計：優化無人機的外形設計以減少空氣阻力，這可以通過模擬和風洞測試來實現。流線型的設計能夠在飛行中減少能量損耗。
智能飛行控制系統：利用先進的飛行控制算法來優化飛行路徑和姿態控制，這樣可以減少不必要的能量消耗，並提高飛行的穩定性和效率。
使用太陽能輔助：在無人機上安裝太陽能電池板，利用太陽能來延長飛行時間，特別是在長時間的監測任務中。