MOBUS 协议有两个变种：
The MODBUS ASCII 模式： 其中消息传输是以十六进制代码形式进行的
The MODBUS RTU 模式： 其中消息传输是直接以二进制帧形式进行的
为了与 MODBUS 设备通信，用户必须使用与设备设置相同的格式。完全符合协议的设备支持 MOBUS RTU 模式。
事实上，MOBUS RTU 模式一直在使用。 这主要是因为 MODBUS ASCII 模式没有优势，因为所有的消息都需要手动转化为代码。