助眠瑜珈並非是高難度的頭下腳上姿勢或誇張的身體扭轉，而是針對肩、頸、背部、脊椎的緊繃酸痛問題，挑選出具有緩解功效、能引導睡眠且對初學者十分友善簡單的瑜珈伸展動作，可根據身體不舒服的位置，挑選幾個助眠瑜珈姿勢練習。