在自我評估框架中整合本文的方法，考慮更多模塊的性能，可以遵循以下步驟：
模塊化設計：將自我評估方法設計為模塊化的結構，使其能夠與其他模塊（如數據融合、物體追蹤等）進行交互。每個模塊都應該能夠獨立運行，並提供其性能指標。
主觀邏輯（SL）意見生成：根據每個模塊的性能指標，生成主觀邏輯意見，這些意見可以用來評估整體系統的狀態。這樣可以綜合考慮不同模塊的性能，並提供更全面的自我評估。
性能指標的整合：在自我評估框架中，應該整合各個模塊的性能指標，例如時間同步的準確性、數據質量、處理延遲等。這些指標可以用來評估整體系統的健康狀態。
動態調整策略：根據自我評估的結果，動態調整各個模塊的運行策略。例如，當檢測到時間同步問題時，可以自動調整數據融合算法的參數，以減少對系統性能的影響。
持續監控與反饋：建立一個持續監控系統，定期評估各個模塊的性能，並根據實時數據進行反饋調整。這樣可以確保系統在運行過程中始終保持最佳性能。