允許智能體記憶歷史軌跡確實可以進一步提高搜索效率，原因如下：
避免重複探索：通過記錄歷史軌跡，智能體可以避免重複探索已經訪問過的節點，從而節省時間和資源。這在大型圖中尤為重要，因為重複訪問相同節點會導致搜索效率低下。
增強決策能力：歷史信息可以幫助智能體更好地理解圖的結構和節點之間的關係。智能體可以根據過去的經驗來調整其行為策略，選擇更有可能通向目標的路徑。
使用循環神經網絡（RNN）：可以將RNN集成到GARDEN中，以便智能體能夠處理和學習歷史信息。這樣，智能體在做出決策時不僅依賴當前的局部觀察，還能考慮到過去的行為和結果，進一步提高搜索的智能性和效率。