机器人应该能够观察环境、作出计划和采取行动。为此，他们需要传感器（例如，摄像头）来获取有关周围环境的信息，以及帮助他们分析信息并做出决策的处理能力。最后，他们还需要能够让他们在现实世界中采取行动的驱动工具。