如果您有猫或狗，而且地板上有一些玩具等杂物，这有可能阻止机器人在其轨道上产生清洁。一些昂贵的型号，例如Ecovacs Deebot Ozmo T8 AIVI和Roborock S6 MaxV，提供先进的避障技术，可以帮助机器人避开玩具，拖鞋，甚至宠物等物体进行清理。 nnDeebot Ozmo T8 AIVI使用人工智能芯片组和摄像头来识别可能挡住物体的物体，并建立可避免的物体数据库，因此随着时间的推移它会变得更好。它是该清单上价格较高的模型之一，但在测试中，它从未卡在狗玩具上，并且运行了长达170分钟，然后垃圾箱几乎完全充满了灰尘和狗毛，可见它的清理宠物毛发的能力十分强悍。