除了調節輸出的預設時間收斂，還可以在其他性能指標上對閉環系統進行優化。具體而言，可以考慮以下幾個方面：
能量效率：在設計控制器時，可以引入能量效率的考量，通過最小化控制輸入的能量消耗來優化系統性能。這可以通過設計能量最小化的控制律來實現。
穩定性裕度：在控制設計中，可以考慮穩定性裕度的優化，確保系統在面對擾動和不確定性時仍能保持良好的穩定性。這可以通過調整控制器的增益和相位裕度來達成。
響應速度：除了預設時間收斂外，還可以優化系統的響應速度，確保系統在面對變化時能夠快速適應。這可以通過調整控制器的動態特性來實現，例如增大控制增益以提高系統的響應速度。
抗擾動能力：在設計控制器時，可以考慮系統的抗擾動能力，確保系統在受到外部擾動時仍能保持穩定和性能。這可以通過引入魯棒控制技術來實現。
通過這些方法，可以在多個性能指標上對閉環系統進行綜合優化，從而提高系統的整體性能和穩定性。