設計更加靈活的移動硬件需要考慮多種因素，以支持自主探索和適應性更強的移動行為。首先，硬件應具備多樣化的運動能力，例如結合輪式和腿式的混合運動系統，這樣可以在不同的地形上靈活應對，無論是平坦的表面還是崎嶇的地形。
其次，硬件應該具備自我修復和自我調整的能力。例如，使用可變形材料或模塊化設計，使得在遭遇障礙物或損壞時，硬件能夠自動調整其形狀或結構，以繼續執行任務。這樣的設計不僅提高了硬件的耐用性，還能在面對未知環境時提供更大的靈活性。
此外，硬件應該配備先進的感測器和數據處理單元，以實時收集和分析環境數據，並根據這些數據調整移動策略。這樣的系統能夠在自主探索過程中快速適應變化的環境條件，從而提高任務的成功率。