包車旅遊的價格會受地點、人數、天數和不同車款而有所分別。預訂包車服務時，通常遊客都要填寫預計行程時間、行程範圍、預約車型、出發和結束地址、行程內容甚至是否需要安全座及額外旅平險等等。除了傳統的景點遊覽外，包車服務還會包括機場接送服務、英語等外語專業司機等。
通常機場接送費用會比較便宜，以五人座和七人座為例，機場接送費用一般由 $600 元起，人數越多，價格越高。又以七人座車輛，在高雄、台南和墾丁的一日遊為例，如果乘客人數是 1 - 3 人，收費由 $2,500 元至 $3,000 元不等。如乘客人數是 4 - 6 人，價格則多數介乎 $3,000 元至 $3,500 元。而九人座車輛如福斯休旅車的價格則會高約 $1,000 元，賓士的話，包車旅遊收費會再稍高一點，大約在 $6,000 元附近。
而旅遊包車服務價格一般已包括車資、過路費、油資、停車費、乘客保險保險、開車師傅、三餐等費用。如果是長程包車，有在外過夜時，或需另加司機每天的食住費，一般都是補貼司機一晚 $1,000 元住宿費用。另外，如果包車費用達到某個數目，部分包車服務或須付部分車資為訂金，例如是 2 成。