Theo quy định tại Khoản 2 Điều 3 Nghị định 10/2020/NĐ-CP, thì kinh doanh vận tải ô tô được hiểu là việc thực hiện ít nhất một công việc liên quan đến quá trình vận chuyển (trực tiếp cầm lái, quyết định giá cước vận tải); để vận chuyển hành khách hoặc là hàng hóa nhằm mục đích sinh lợi nhuận. Do vậy, chủ thể kinh doanh phải có giấy phép kinh doanh vận tải bằng ô tô.