Bộ dữ liệu VOC bao gồm hai thách thức chính: VOC2007 và VOC2012. Những thách thức này kiểm tra việc phát hiện, phân đoạn và phân loại đối tượng trên 20 loại đối tượng đa dạng. Mỗi hình ảnh được chú thích tỉ mỉ với các hộp giới hạn, nhãn lớp và mặt nạ phân đoạn. Các thách thức cung cấp các số liệu được tiêu chuẩn hóa như mAP, tạo điều kiện thuận lợi cho việc so sánh và đo điểm chuẩn của các mô hình thị giác máy tính khác nhau.