Ống kính loại D của Nikon có vòng khẩu độ cơ học trên ống kính, trong khi ống kính loại G dựa vào thân máy để đặt khẩu độ.
Ống kính loại D có thể được điều chỉnh thủ công và tương thích với tất cả các máy ảnh ngàm F của Nikon, nhưng có thể không hoạt động với các máy ảnh DSLR mới hơn không có động cơ lấy nét tự động tích hợp.
Ống loại G thường nhỏ hơn và nhẹ hơn, đồng thời tương thích với tất cả các máy ảnh ngàm F của Nikon, nhưng có thể không hoạt động với các máy ảnh phim cũ không có điều khiển độ mở ống kính điện tử.
Cả hai loại ống kính đều có thể tạo ra hình ảnh chất lượng cao.