Lịch sử của băng tải bắt đầu nửa sau thế kỷ 17, kể từ đó băng tải là một phần tất yếu của vận chuyển vật liệu. Những năm 1795 băng tải trở thành phương tiện phổ biến chuyền tải vật liệu rời, ban đầu chỉ vận chuyển được bao tải hạt với khoảng cách ngắn. Hệ thống băng tải khá đơn giản trong những ngày đầu Băng tải bắt đầu được làm bằng da, vải hoặc cao su rất phổ biến ở thời bấy giờ.
Hymle Goddard nhận được bằng sáng chế cho các băng tải con lăn trong năm 1908 đầu tiên trên thế giới. Vào năm 1919, cung cấp và băng tải tự do được sử dụng trong sản xuất ô tô. Như vậy, băng tải đã trở thành công cụ phổ biến cho việc chuyên chở hàng hóa nặng và lớn trong các nhà máy.
Thập niên 1920 chế tạo băng tải trải qua những thay đổi to lớn. Băng tải được sử dụng trong các mỏ than để xử lý chạy than cho hơn 8 km, và đã được thực hiện bằng cách sử dụng lớp bông và cao su bìa.
Liên quan đến sự tăng trưởng, các nhà sản xuất hệ thống băng tải và xử lý vật liệu đang tiếp xúc tối đa trong các ngành công nghiệp như ô tô, dược phẩm, bao bì và các nhà máy sản xuất khác nhau. Băng tải di động cũng đang phát triển nhanh chóng trong lĩnh vực xây dựng và đến năm 2014, tỷ lệ mua các hệ thống băng tải ở Bắc Mỹ, Châu Âu và Châu Á có khả năng tăng cao hơn nữa.
Các loại băng tải thường được mua nhất là băng tải con lăn trục dây, băng tải xích và băng tải tại các nhà máy đóng gói và nhà máy công nghiệp, nơi thường thực hiện quá trình hoàn thiện và giám sát sản phẩm. Các lĩnh vực thương mại và dân dụng ngày càng triển khai nhiều băng tải tại các sân bay, trung tâm mua sắm, v.v.