Tiếp tuyến của một đường cong tại một điểm bất kỳ thuộc đường cong là đường thẳng chỉ “chạm” vào đường cong tại điểm đó. Nhà toán học Leibniz định nghĩa tiếp tuyến như một đường thẳng nối một cặp điểm gần nhau vô hạn trên đường cong.