Thời gian thi đấu võ Kendo dựa trên năm phút, và khi kéo dài, nó dựa trên ba phút. Tuy nhiên, thời gian sau khi trọng tài tuyên bố một cú đâm hợp lệ hoặc trận đấu dừng để bắt đầu lại không được tính vào thời gian thi đấu.