Khởi kiện là việc chủ thể yêu cầu tòa án bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp của mình hoặc của người khác khi có căn cứ cho rằng nó bị xâm hại.
Trong tố tụng dân sự, khởi kiện vụ án dân sự là việc cá nhân, cơ quan, tổ chức và các chủ thể khác theo quy định pháp luật tố tụng dân sự nộp đơn yêu cầu tòa án có thẩm quyền bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp của mình hoặc của người khác.
Rút yêu cầu khởi kiện là một trong những quyền tự quyết của người khởi kiện. Theo đó, đây là việc người làm đơn khởi kiện tự nguyện đề nghị tòa án có thẩm quyền rút lại yêu cầu khởi kiện đã gửi trước đó. Việc rút yêu cầu khởi kiện nếu là tự nguyện và tuân thủ các quy định sẽ giúp việc giải quyết vụ án của tòa án được nhanh chóng.