Không có sự khác biệt. Điện thoại IP cũng chính là điện thoại VoIP và cả 2 cách gọi này đều chỉ cùng một đối tượng. 'Điện thoại IP' (IP phone) là cách gọi phổ biến hơn điện thoại VoIP (Voice over Internet Protocol) vì nó ngắn gọn, dễ phát âm với người nói, thuận tai hơn đối với người nghe.