Giường bọc nệm nghe qua thì đây có vẻ là một sản phẩm khá mới xuất hiện trên thị trường nhưng trên thực tế loại giường này đã xuất hiện cách đây hơn 1000 năm khi những vật liệu tạo nên sự mềm mại và êm ái vẫn còn khá thô sơ như rơm, rạ. Ở những thời kỳ về sau, những chiếc giường chắc chắn hơn làm bằng chất liệu cứng như kim loại, gỗ và thép không gỉ sử dụng các vật liệu phủ làm cho chúng trở nên sang trọng như ngày nay.