Có nhiều loại tư thế yoga, như: Các tư thế để thiền định, các tư thế nền tảng và các tư thế để trị liệu.
Thực hành thiền định giúp làm dịu tâm trí và giảm lo lắng. Đối với nhiều bệnh nhân, sự căng thẳng là tác nhân gây ra chứng rối loạn tiền đình, việc làm giảm căng thẳng cũng có thể giúp giảm thiểu các triệu chứng như hoa mắt và chóng mặt. Kỹ thuật kiểm soát hơi thở, hay pranayama, là một phương pháp có thể giúp bạn kiểm soát mức năng lượng, làm giảm căng thẳng, tăng sức chịu đựng và làm giảm lo lắng.
Các tư thế 'Nền tảng', được đặt tên như vậy bởi vì chúng đóng một vai trò chính trong việc tạo nên nền tảng thể chất toàn diện cho cơ thể và sức khỏe tổng quát. Các tư thế nền tảng được chia thành hai loại, các tư thế thể chất và các tư thế thư giãn. Các tư thế thể chất hỗ trợ rất nhiều trong việc làm cho cơ thể khỏe mạnh, đồng thời các tư thế thư giãn tác động ở cấp độ tâm trí (phạm trù của ý thức mà không thể diễn đạt bằng lời nói), chúng loại bỏ sự căng thẳng về thể xác và tinh thần.
Một số tư thế yoga trị liệu có thể hữu ích đối với các chứng bệnh khác nhau, như sự mất thăng bằng, chứng chóng mặt, bệnh tiểu đường, bệnh viêm khớp hoặc đau lưng. Yoga có thể được xem như "Liệu pháp trị liệu" bởi các tư thế được điều chỉnh để phù hợp với nhu cầu riêng biệt của người tập. Một số lớp học yoga được thiết kế dành cho các nhóm người đặc biệt với nhu cầu riêng biệt, chẳng hạn những người có vấn đề về sự thăng bằng.