Bộ vi sai chính là một loại thiết bị được dùng với mục đích thực hiện, vận hành việc chia momen xoắn của các cụm động cơ ra hai đường. Đây còn là loại thiết bị hỗ trợ cho phép 2 bên bánh xe có thể quay và di chuyển với 2 tốc độ khác nhau