Các thiết bị trên CAN Bus được gọi là “Nút CAN”. Mỗi nút bao gồm một bộ xử lý (MCU), bộ điều khiển CAN và một bộ thu phát. Bộ thu phát này sẽ điều chỉnh các mức tín hiệu của cả dữ liệu được gửi và nhận bởi nút. Tất cả các nút có thể gửi và nhận dữ liệu, nhưng không phải cùng một lúc.
Các nút không thể gửi dữ liệu trực tiếp cho nhau. Thay vào đó, họ gửi dữ liệu của họ lên mạng, nơi nó có sẵn cho bất kỳ nút nào mà nó đã được giải quyết. Giao thức CAN là không mất dữ liệu, sử dụng phương pháp phân xử bitwise để giải quyết nội dung trên Bus.
Tất cả các nút được đồng bộ hóa để chúng lấy mẫu dữ liệu đồng thời trên mạng. Tuy nhiên, dữ liệu không được truyền cùng với dữ liệu đồng hồ (thời gian). Vì vậy CAN không thực sự là một bus đồng bộ.