Tư thế yoga bánh xe rất phổ biến. Nó còn được biết đến với tên tiếng Phạn là Urdhva Dhanurasana. Đây là một động tác yoga gập lưng vô cùng mạnh mẽ. Động tác này đòi hỏi nhiều sức lực và sự dẻo dai mới có thể chinh phục, thực hiện được.