Từ đó, các động tác múa có những thay đổi, cải tiến, đi đến khái quát nghệ thuật. Trong tiếng Việt, tùy tính chất của mà một loại hình được gọi bằng các tên khác nhau như nhảy, múa, khiêu vũ, trong đó khiêu vũ thường hướng đến dùng hoạt động cơ thể để diễn đạt theo âm nhạc nhằm chuyển tải những nội dung, tình cảm, suy nghĩ và ý tưởng. Đặc trưng của múa là động tác, đội hình đều cách điệu. Múa cũng thường đi đôi với âm nhạc.
Nhiều điệu múa mang tính truyền thống thể hiện văn hóa của các một dân tộc, bộc lác, một tộc người. Múa nói lên những ước muốn, những thông điệp khác nhau tùy vào không gian, thời gian. Diễn viên múa là một nghệ sĩ thực thụ, họ mang lên sân khấu một trang phục khác, một tinh thần khác và một con người khác, thoát khỏi con người thực của họ.