GPS L2 là Tần số chỉ dành cho quân đội trong những ngày đầu và L1 và L5 là Tần số dân sự. Trong lĩnh vực dân sự, L1 là Tần số đầu tiên đã được sử dụng. Do vấn đề chính xác, tần số L5 được thêm vào để nhận ra định vị tần số kép để loại bỏ các lỗi tầng điện ly và cải thiện độ chính xác. Tần số của tín hiệu L5 cao hơn. Thông thường tín hiệu L1 được sử dụng để khóa vệ tinh và tín hiệu L5 được sử dụng để tính toán vị trí chính xác.