"Rolling" là thuật ngữ được sử dụng cho việc thi đấu hoặc tập luyện trực tiếp trong BJJ. Đó là một buổi tập luyện mà người tham gia cố gắng áp dụng các kỹ thuật trong một kịch bản chiến đấu có kiểm soát, nhưng thực tế.