Thứ tự các xe ưu tiên được quy định như sau: Xe Cứu Hỏa → Xe Quân Sự → Xe Công An → Xe Cứu Thương → Xe hộ đê, xe đi làm nhiệm vụ khắc phục sự cố thiên tai, dịch bệnh → Đoàn xe tang → Xe cận vệ…