Vai người được tạo thành từ ba xương: quai xanh(the clavicle /collarbone), xương bả vai(xương đòn (the scapula) và xương cánh tay trên(the humerus (upper arm bone)) cũng như các cơ, dây chằng và gân liên quan. Để nắm rõ hơn về cấu trúc cơ bắp, bạn nên xem thêm các bài viết về mô cơ