Chakra là tiếng Phạn của luân xa, nghĩa là bánh xe. Đây là một ngôn ngữ cổ tồn tại trong khoảng thời gian từ năm 1500 - 1350 TCN  thuộc nền văn minh Mitanni. Vị trí Vương quốc Mitanni ngày nay là địa phận của các quốc gia như Iraq, Iran, Syria và Thổ Nhĩ Kỳ.