PCL là viết tắt của Ngôn ngữ lệnh máy in là ngôn ngữ mô tả trang được giới thiệu bởi Hewlett Packard (HP). HP đã tạo PCL để cung cấp một cách hiệu quả để điều khiển các tính năng của máy in trên nhiều thiết bị in khác nhau. Định dạng ban đầu được phát triển cho ma trận và máy in in phun của HP, nhưng là một phần của máy in nhiệt, ma trận và trang khác nhau với thời gian trôi qua. Định dạng trải qua một số sửa đổi khác nhau, dẫn đến các phiên bản khác nhau, nơi mỗi phiên bản được tăng cường để đáp ứng nhu cầu về thời gian đối với các tính năng điều khiển máy in. Ngày nay, PCL là ngôn ngữ máy in lan truyền rộng rãi nhất trong thị trường máy in Laster.