Đặc thù của đường cao tốc là cho phép các phương tiện phải di chuyển ở tốc độ cao nhưng vẫn phải đảm bảo an toàn và đúng luật. Trong đó, Luật Giao thông đường bộ yêu cầu như sau:
- Không được quay đầu xe trên đường cao tốc (khoản 4 Điều 15).
- Không được lùi xe trên đường cao tốc (khoản 2 Điều 16).
- Vào đường cao tốc phải có tín hiệu xin vào và phải nhường đường cho xe đang chạy trên đường, khi thấy an toàn mới cho xe nhập làn sát mép ngoài, nếu có làn tăng tốc thì phải cho xe chạy trên làn đường đó trước khi vào đường cao tốc (điểm a khoản 1 Điều 26).
- Ra khỏi đường cao tốc phải chuyển dần sang làn bên phải, nếu có làn giảm tốc thì phải chạy trên làn đường đó trước khi rời đường cao tốc (điểm b khoản 1 Điều 26).
- Không được chạy xe ở làn dừng khẩn cấp và phần lề đường (điểm c khoản 1 Điều 26).
- Không chạy quá tốc độ tối đa và dưới tốc độ tối thiểu ghi trên biển báo hiệu, sơn kẻ trên mặt đường (điểm d khoản 1 Điều 26).
- Phải cho xe chạy cách nhau một khoảng cách an toàn ghi trên biển báo hiệu (khoản 2 Điều 26).
- Chỉ được dừng xe, đỗ xe ở nơi quy định; trường hợp buộc phải dừng xe, đỗ xe thì phải đưa xe ra khỏi phần đường xe chạy, nếu không thể được thì phải báo hiệu để lái xe khác biết (khoản 3 Điều 26).
- Người đi bộ, xe thô sơ, xe máy, máy kéo; xe máy chuyên dùng có tốc độ thiết kế nhỏ hơn 70 km/h không được đi vào đường cao tốc, trừ người, phương tiện, thiết bị phục vụ việc quản lý, bảo trì đường cao tốc (