Biển báo hiệu đường bộ có 05 nhóm, gồm: - Biển báo cấm để biểu thị các điều cấm; - Biển báo nguy hiểm để cánh báo các tình huống nguy hiểm có thể xảy ra; - Biển hiệu lệnh để báo các hiệu lệnh phải thi hành; - Biển  chỉ dẫn để chỉ dần hướng đi hoặc các điều cần biết; - Biển phụ để thuyết minh bổ sung các loại biển báo cấm, biển báo nguy hiểm, biển hiệu lệnh và biển chỉ dẫn.