Xe tải tự hành là những loại xe cẩu thùng hay xe tải gắn cẩu. Xe cẩu tự hành rất đa dạng về trọng tải. Có những loại như: loại xe 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 8 tấn Cần trục xe cẩu hàng tự hành được đặt trước xe tải, hay loại máy kéo bánh xích. Thường có tay cần nghiêng so với phương ngang trong quá trình hoạt động cẩu lắp, có góc nghiêng linh hoạt với độ nghiêng tối đa là 75%. Do đó, việc cẩu hàng sẽ trở nên dễ dàng hơn và an toàn cho cả tài xế trong cabin lẫn hàng hoá.