Encoder được biết đến với tên gọi khác là bộ mã hóa hay cảm biến chuyển động cơ học, bằng cách tạo ra tín hiệu số đáp ứng các chuyển động vật lý. Có thể hiểu đơn giản, bộ mã hóa có khả năng chuyển đổi tín hiệu chuyển động thành tín hiệu số, truyền đến bộ xử lý điện tử của hệ thống.