Trừ vài ngoại lệ, như là bọt biển ngành Porifera và Placozoa, động vật có cơ thể được chia thành các mô. Chúng bao gồm cơ bắp, dùng để thực hiện và kiểm soát vận động, các mô thần kinh, dùng để gửi và sử lí tính hiệu. Thông thường, cơ thể có một hệ tiêu hóa, với một miệng như thủy tức hay cả miệng và hậu môn như cá. Tất cả động vật có tế bào nhân chuẩn.