Raja yoga là một trong số 4 hệ thống yoga lâu đời nhất bên cạnh Jnana yoga, Bhakti yoga và Karma yoga. Loại hình này chủ yếu bao gồm kỹ thuật thiền định cùng các bài tập yoga thiên về luyện tập tâm thức, nhằm hướng tới trạng thái cuối cùng của ý thức, giác quan để khám phá nội tâm và nhận thức.