Nếu bạn chưa quen với yoga, định tuyến có thể là một từ mà bạn liên tưởng nhiều đến lốp ô tô hơn là với cơ thể của bạn. Tuy nhiên, khi bạn bắt đầu, bạn có thể nghe thấy từ này rất nhiều. Sự liên kết đề cập đến cách thức chính xác mà mỗi tư thế yoga được thực hiện để tối đa hóa lợi ích thể chất và giảm thiểu nguy cơ chấn thương. Thông thường, điều này có nghĩa là sắp xếp các khớp của bạn để có được sự hỗ trợ cấu trúc tối ưu nhất, chẳng hạn như đầu gối qua mắt cá chân trong tư thế bước chân (lunge) hoặc vai qua xương chậu trong tư thế đứng. Lúc đầu, hướng dẫn định tuyến có vẻ phức tạp và ngẫu nhiên nhưng nó nhanh chóng trở nên trực quan hơn và tuân theo một hệ thống hợp lý để xây dựng nền tảng vững chắc ngay từ đầu.
Các dụng cụ như khối gạch và dây tập thường được sử dụng để giúp học viên luyện tập an toàn khi cơ thể họ trở nên cởi mở và khỏe khoắn hơn theo thời gian. Sẽ tốt hơn nếu bạn thực hiện một tư thế có độ chính xác định tuyến tốt bằng cách sử dụng dụng cụ hơn là thực hiện những thỏa hiệp dẫn đến mất ổn định và các thói quen tư thế khó phá bỏ. Các phòng tập cung cấp khối gạch và dây tập, vì vậy trừ khi bạn dự định tập yoga nhiều ở nhà, ban đầu bạn không cần phải có gạch hay dây tập riêng. Tuy nhiên, một tấm thảm yoga có hệ thống định tuyến sẽ giúp ích rất nhiều.