Đúng vậy, việc sử dụng giới từ to trong trường hợp này là rất quan trọng. To ở đây là từ nối giữa đại từ you và động từ come với nhau, thể hiện mối quan hệ giữa hai từ. To thường được sử dụng để diễn tả mục đích. Không có từ to, câu này nghe sẽ không tự nhiên.
Ex: I want you to help me clean the house. (Tôi muốn bạn giúp tôi lau nhà.)
Ex: She is coming over to eat dinner. (Cô ấy đang đến để ăn tối.)