Binh Thư Yếu Lược khắc họa rõ nét từng nhân vật được nêu tên và cả những nhân vật không được nêu tên đều có cá tính riêng, kế hoạch chiếc lược được bàn luận kĩ lưỡng, òng yêu nước và tình đoàn kết của tất cả mọi anh em trên khắp quê hương lãnh thổ