Hệ điều hành robot (ROS) là một khung mã nguồn mở thường được sử dụng trong robot để giúp các nhà phát triển tạo ra các ứng dụng robot mạnh mẽ. Nó cung cấp một bộ sưu tập các thư viện và công cụ để xây dựng và giao tiếp với các hệ thống robot, cho phép phát triển dễ dàng hơn các ứng dụng phức tạp. ROS hỗ trợ giao tiếp giữa các nút bằng cách sử dụng tin nhắn qua các chủ đề hoặc dịch vụ.