Xe kéo rơ moóc là một loại phương tiện giao thông đường bộ được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, để kéo sơ mi rơ moóc. Xe kéo rơ moóc được cấu tạo từ hai bộ phận tách rời nhau là phần xe đầu kéo và phần rơ moóc ở phía sau