Đối với lần đầu tiên thay nhớt XSR 155 được khuyến nghị từ 300 – 500 km với các loại nhớt hãng hoặc Motul 5100 10W30, kèm theo thay lọc nhớt.nLần 2 có thể thay từ 1000 – 1500 km, kèm theo lọc, một số loại nhớt tham khảo như (Motul 300V để đi tour, Yamalube GP để đi phố, penrite khoáng 15w40)nnSau đó định kỳ thay 2000 – 2500 km, thay nhớt 2 lần thay lọc nhớt 1 lần, thay không lọc 850 ml, thay cả lọc 950 ml.