Để trực quan hóa các đám mây điểm 3D trong ROS với YOLO: Đây là một ví dụ sử dụng Open3D để trực quan hóa: Cách tiếp cận này cung cấp trực quan hóa 3D các đối tượng được phân đoạn, hữu ích cho các tác vụ như điều hướng và thao tác.