Theo Luật Giao thông đường bộ 2008 thì người đủ 21 tuổi trở lên được lái xe ô tô tải, máy kéo có trọng tải từ 3.500 kg trở lên; lái xe hạng B2 kéo rơ moóc (FB2). Như vậy, người đủ 21 tuổi trở lên sẽ được thi giấy phép lái xe hạng C. Đồng thời, người lái xe phải có sức khỏe phù hợp với loại xe, công dụng của xe.