Như tên gọi – cầu Kênh Vàng nằm ở thôn Kênh Vàng – xã Trung Kênh – huyện Lương Tài – tỉnh Bắc Ninh, bắc qua sông Thái Bình, bên kia cầu là thôn Cát Khê – xã Hiệp Cát – huyện Nam Sách – tỉnh Hải Dương