Với dòng xe tải các loại, ô tô chuyên dụng, ô tô đầu kéo, rơ moóc, sơ mi rơ moóc qua cải tạo, thay đổi hình dáng, cách sắp xếp, nguyên lý hoạt động, thông số kỹ thuật, đặc tính,… của cả hệ thống thì thời hạn đăng kiểm xe ô tô lần đầu là 12 tháng với chu kỳ đăng kiểm là 6 tháng