Theo quy định tại Khoản 1 Điều 5 Thông tư 01/2016/TT-BCA thì: CSGT được dừng các phương tiện đang tham gia giao thông đượng bộ. Ngoài ra, CSGT được kiểm soát phương tiện, giấy tờ của phương tiện; kiểm soát người, giấy tờ của người điều khiển phương tiện và người trên phương tiện đang kiểm soát. Đặc biệt là khi CSGT có quyền được yêu cầu dừng xe biển xanh và biển đỏ