Máy in kim là một loại máy in in bằng tác động của các chân cắm lên và xuống trên một dải mực, giống như một máy đánh chữ truyền thống. Máy in kim có thể tạo ra các ký tự bằng cách tạo ra một loạt các dấu chấm có khoảng cách gần nhau.