Xe tải tự hành là những loại xe cẩu thùng hay xe tải gắn cẩu. Xe cẩu tự hành rất đa dạng về trọng tải. Có những loại như: loại xe 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn hay 20 tấn....