Honda nổi tiếng với việc cung cấp các tính năng an toàn tiên tiến và BR-V là một trong số đó. Chiếc MPV này được trang bị hệ thống an toàn Honda Sensing với các tính năng tiên tiến như: phanh giảm thiểu va chạm, đèn pha thích ứng tự động, giảm thiểu lệch làn đường, hỗ trợ giữ làn đường… Riêng phiên bản BR-V G được bổ sung thêm camera hỗ trợ quan sát làn đường Lanewatch và túi khí rèm hai bên.