Ấn hay Thủ ấn xuất phát từ thuật ngữ "Mudra" là một dấu hiệu thể hiện qua động tác thân thể, thường là các cử chỉ của tay, hay chính xác hơn vị trí và tư thế của bàn tay và ngón tay. Có rất ít Ấn liên quan đến toàn bộ cơ thể, hầu hết chúng được thực hiện với những bàn tay và ngón tay. Ấn là một cử chỉ tượng trưng tinh thần và một dấu ấn tràn đầy năng lượng thường được sử dụng trong các hình tượng và thực hành tâm linh của các tôn giáo tại Ấn Độ.