Siêu âm là một sóng cơ học, một loại sóng âm thanh. Dải tần của sóng âm mà tai người có thể nghe được là khoảng 16 đến 20000 Hz, vì vậy sóng âm có tần số cao hơn 20 kHz được gọi là sóng siêu âm. Khi dao động tần số cao hơn sóng âm (28-40khz) được truyền đến môi trường làm sạch, sóng siêu âm truyền đến nước theo phương thức xen kẽ áp suất và lực căng tần số cao.