Việc sử dụng xà phòng để giặt thảm tập yoga là khá đơn giản. Bạn lấy một lượng xà phòng vừa đủ lên miếng bọt biển rồi làm ướt nó với nước ấm. Sau đó bạn chà nhẹ lên thảm để không làm trầy xước tấm thảm. Cuối cùng bạn rửa sạch bọt biển, lau thảm bằng khăn sạch và phơi nơi thông thoáng.