Hiến pháp hiện hành của Cộng hoà Liên bang (CHLB) Đức được ban hành năm 1949 và cho đến nay đã qua 59 lần sửa đổi (sau đây được gọi là Hiến pháp liên bang). Theo quy định tại Điều 20 của Hiến pháp liên bang thì CHLB Đức là một Nhà nước liên bang, dân chủ và xã hội. Tất cả quyền lực nhà nước đều có nguồn gốc từ nhân dân, được nhân dân thực hiện qua bầu cử, biểu quyết và thông qua các cơ quan đặc biệt của lập pháp, hành pháp và tư pháp. Lập pháp bị ràng buộc bởi trật tự hiến pháp; hành pháp và tư pháp bị ràng buộc bởi luật và lẽ phải.
Để đáp ứng yêu cầu “lập pháp bị ràng buộc bởi trật tự hiến pháp” thì các cơ quan nhà nước có thẩm quyền trong hoạt động lập pháp và quy trình lập pháp nhìn chung đã được quy định cụ thể trong Hiến pháp liên bang. Vì vậy, CHLB Đức không có đạo luật riêng quy định về vấn đề này.
Các chủ thể là cơ quan nhà nước có thẩm quyền tham gia vào quy trình lập pháp của Liên bang gồm có Quốc hội liên bang (Hạ viện liên bang), Hội đồng liên bang (Thượng viện liên bang), Chính phủ liên bang, Uỷ ban chung (trung gian) và Tổng thống liên bang. Trong đó, cơ quan lập pháp trung tâm là Quốc hội liên bang. Với tư cách là cơ quan đại diện cho nhân dân, Quốc hội liên bang có thẩm quyền rất lớn trong việc xem xét, thông qua luật (ban hành quy phạm pháp luật có hiệu lực bắt buộc mọi người thực hiện dưới hình thức các đạo luật), ủy quyền lập pháp và kiểm soát hoạt động lập pháp theo ủy quyền.
Ngoài Quốc hội liên bang thì Hội đồng liên bang cũng có vai trò đặc biệt quan trọng trong việc thực hiện quyền lập pháp ở CHLB Đức. Thông qua Hội đồng liên bang, các bang tham gia vào việc lập pháp và quản lý hành chính của Liên bang.