Thủ dâm (hay tự sướng) là sự tự kích thích bộ phận sinh dục để để đạt cực khoái (cao trào tình dục). Việc thủ dâm thường được thực hiện bằng cách chạm, vuốt ve, hoặc xoa bóp dương vật hoặc âm vật cho đến khi đạt được cực khoái.