Giống nhau: Đều có hành vi đe dọa dùng vũ lực nhưng tính chất đe dọa ở hai tội khác nhau cơ bản: Tội cướp tài sản: Đe dọa ngay tức khắc sử dụng vũ lực Tội cưỡng đoạt tài sản: đe dọa tương lai sẽ dung vũ lực, nếu bị hại không trao tài sản.