Các phiên bản rtcm bao gồm 2.3, 2.4, 3.0, 3.2 và 3.3. CMR. rtcm2.x hiện ít được sử dụng hơn, vì nó không tương thích với vi sai Galileo và BDS rtk. Nó chỉ bổ sung các hiệu chỉnh vi sai pseudorange cho Galileo, BDS và QZSS trong phiên bản 2.4, và độ chính xác ở mức đo phụ. So với rtcm 3.0, rtcm 3.2 đã thêm nhiều thông điệp tín hiệu (msm1 ~ msm7) của pseudorange và hiệu chỉnh pha sóng mang, cũng như đầu ra của dữ liệu dgnss cho các quan sát Galileo, BDS và QZSS. Rtcm 3.3 Thêm navic/irnss ephemeris 1041, BDS ephemeris 1042, GALILEO I/NAV ephemeris 1046, sbas MSM 1101 ~ 1107 và navic 1131 ~ 1137 trên cơ sở rtcm 3.2. Trạm gốc unicore hỗ trợ đầu ra GPS 1071 ~ 1077, Glo 1081 ~ 1087, Gal 1091 ~ 1097, QZSS 1101 ~ 1107 và BDS 1121 ~ 1127 trong rtcm 3.2, và giải mã hỗ trợ 1073 ~ 1077, 1083 ~ 1087, 1093 ~ 1097, 1103 ~ 1107 và 1123 ~ 1127. Cấu hình đề xuất của trạm gốc (rtcm 3.x) Cơ sở chế độ [vĩ độ] [kinh độ] [chiều cao] (mặc định là độ cao; nếu bạn muốn sử dụng chiều cao hình elip, hãy nhập cấu hình 'Config undulation 0.0') Rtcm1033 com2 10 loại Máy thu của trạm gốc Rtcm1074 com2 1 GPS pseudorange và thông tin giai đoạn sóng mang