Iyengar Yoga là một trong những loại hình yoga khá mới, được phát triển bởi Bellur Krishnamachari Sundararajan Iyengar. Đây là loại hình dựa trên Hatha Yoga nên đặc điểm chính sẽ là sự liên kết giữa các động tác, tâm trí, tinh thần và hơi thở. Trong đó, yếu tố quan trọng nhất là điều chỉnh hơi thở trong khi tập luyện.