Tại Điều 56  Luật xử lý vi phạm hành chính 2012 quy định những trường hợp xử phạt vi phạm hành chính không lập biên bản: “1. Xử phạt vi phạm hành chính không lập biên bản được áp dụng trong trường hợp xử phạt cảnh cáo hoặc phạt tiền đến 250.000 đồng đối với cá nhân, 500.000 đồng đối với tổ chức và người có thẩm quyền xử phạt phải ra quyết định xử phạt vi phạm hành chính tại chỗ." Với lỗi đi vào làn dừng cao tốc thì mức phạt là từ 4 đến 6 triệu đồng, do đó trường hợp này bắt buộc người có thẩm quyền xử phạt phải lập biên bản và ra quyết định xử phạt hành chính.