Bộ dữ liệu PASCAL VOC (Visual Object Classes) là một chuẩn mực nổi tiếng để phát hiện, phân đoạn và phân loại đối tượng trong thị giác máy tính. Nó bao gồm các chú thích toàn diện như hộp giới hạn, nhãn lớp và mặt nạ phân đoạn trên 20 danh mục đối tượng khác nhau. Các nhà nghiên cứu sử dụng nó rộng rãi để đánh giá hiệu suất của các mô hình như Faster R-CNN, YOLOvà Mask R-CNN do các chỉ số đánh giá được tiêu chuẩn hóa như Độ chính xác trung bình trung bình (mAP).