Yếm ăn dặm là một loại trang phục hay dụng cụ để giúp bé tránh đổ thức ăn, nước uống lên quần áo trong giai đoạn ăn dặm.  Ở thời điểm này, con thường chưa cầm chắc thìa, muỗng hay thành thạo trong việc xúc thức ăn.