Pilates được lấy tên từ chính người phát minh ra nó có tên là Joseph Pilates. Đây là một người gốc Đức sống tại Anh và sau đó là Mỹ. Ông đã nghĩ ra phương pháp pilates như một cách tiếp cận mới cho giáo dục và cơ chế điều chỉnh có thể trong những năm 1920s.