Điểm a Khoản 8 Điều 5 Nghị định 100/2019/NĐ-CP quy định: Phạt tiền từ 16.000.000 đồng đến 18.000.000 đồng đối với hành vi điều khiển xe đi ngược chiều trên đường cao tốc, lùi xe trên đường cao tốc, trừ các xe ưu tiên đang đi làm nhiệm vụ khẩn cấp theo quy định. Theo quy định này, xe chữa cháy (thuộc nhóm các xe ưu tiên) khi đang đi làm nhiệm vụ hoàn toàn được phép đi ngược chiều trên đường cao tốc.