Có nhiều câu chuyện về sự hình thành của bi lắc. Song, hầu hết các nhà nghiên cứu lại đồng ý với quan điểm rằng  một nhà phát minh người Pháp tên Lucien Rosengart chính là “cha đẻ” của bộ môn thể thao này vào trong những năm 1880 -1976.