So với đời trước, mức tiêu thụ nhiên liệu Yaris 2020 – 2021 theo nhà sản xuất công bố cao hơn, cụ thể là 6,38 lít/km với đường kết hợp. Tuy nhiên mức này vẫn được đánh giá tương đối tiết kiệm.