Thiết kế của khớp nối cao su thường bao gồm hai moay ơ được gắn vào trục và một phần tử cao su dẻo được kẹp giữa các moay ơ. Các trung tâm thường được làm bằng kim loại như thép hoặc gang, trong khi phần tử cao su thường được làm bằng cao su tự nhiên hoặc tổng hợp có khả năng chống mài mòn, mài mòn và thay đổi nhiệt độ.