Hiện nay có 4 loại lều phổ biến nhất là lều chữ A, lều dáng O, lều dáng vòm và lều có tường. Nếu bạn ít có kinh nghiệm dựng lều cắm trại thì hay lựa chọn lều chữ A hoặc chữ O cho nhẹ nhàng và dễ tháo lắp.